হাজার বছর ধরে কিয়োতো জাপানি সভ্যতার সাংস্কৃতিক ও আধ্যাত্মিক রাজধানী হিসেবে কাজ করে আসছে। খ্রিস্টীয় আট শতকের শেষ থেকে উনিশ শতকের শেষের দিকে মেইজি পুনর্গঠন পর্যন্ত নারা যুগের পর জাপানের সম্মানিত সম্রাটদের আবাসস্থল ছিল কিয়োতো।
কিয়োতোতে দশজন সম্রাট বাস করতেন।