এসকোরিয়ালের অন্যান্য স্থানে প্রাপ্ত চমৎকার চিত্রকর্ম ছাড়াও স্প্যানিশ রাজাদের দ্বারা কমিশনকৃত বা সংগৃহীত মহান শিল্পকর্ম প্রদর্শনের জন্য নতুন জাদুঘর তৈরি করা হয়েছে।
নতুন জাদুঘরগুলি তৈরি করা হয়েছিল কিন্তু স্প্যানিশ রাজাদের কাজ অনুমোদিত নয়।