উত্তর দিক থেকে ভ্রমণকারীদের জন্য লেক জেলার প্রবেশদ্বার, পেনরিথ প্রায়ই এই সীমান্ত অঞ্চল নিয়ন্ত্রণের জন্য ইংরেজি এবং স্কটসদের মধ্যে যুদ্ধের কেন্দ্র ছিল।
পেনরিথ বেশ কয়েকবার ধ্বংস ও পুনর্নির্মিত হয়েছে।