দক্ষিণে মহীশূরের টিপু সুলতান মাদ্রাজের প্রতি হুমকি হিসেবে থেকে যায়। এরপর ওয়েলিংটনের ডিউক গভর্নর-জেনারেল আর্থার ওয়েলেসলী তাঁকে পরাজিত করেন।
টিপু সুলতান আর্থার ওয়েলেসলীকে পরাজিত করে মাদ্রাজ জয় করেন।