১৪১০ সালে গ্রুনওয়াল্ডের যুদ্ধে সম্মিলিত দেশগুলো টিউটোনিক নাইটদের পরাজিত করে এবং পূর্ব দিকে জার্মানিক সম্প্রসারণকে প্রতিহত করে।
লিথুয়ানিয়া এবং পোল্যান্ড গ্রুনওয়াল্ডে টিউটোনিক নাইটদের বিরুদ্ধে লড়াই করার জন্য বাহিনীতে যোগ দেয়।