১৬০৩ সালে ইয়েয়াসু তোকুগাওয়া মাঝে মাঝে কিয়োতোতে (রাজকীয় কমান্ডের অধীনে) ভ্রমণের জন্য এই দুর্গ নির্মাণ করেন। ১৮৬৮ সালে সম্রাট মেইজি দুর্গ পুনরুদ্ধারের পর দুর্গটি দখল করেন।
দুর্গটি বর্তমানেও দাঁড়িয়ে আছে।