শহরটির প্রাণকেন্দ্র হচ্ছে ভিয়েজো মাদ্রিদ, পুরাতন মাদ্রিদ, একটি ১৬ শতকের শহর যা একটি প্রাচীন মুরিশ বসতির সংকীর্ণ, আঁকাবাঁকা রাস্তাগুলির বিন্যাসের উপর নির্মিত।
পুরাতন মাদ্রিদের কিছু অংশ ১৬শ শতাব্দীরও পূর্বের।