যুবরাজ হেনরির অধীনে জাহাজে করে যাত্রা করা জোয়াও গনসালভেস জারকো অনেক বিখ্যাত পর্তুগিজ আবিষ্কারের মধ্যে প্রথম আবিষ্কার করেন, যা এক শতাব্দী পরে ম্যাগেলানের বিশ্ব ঐতিহাসিক প্রদক্ষিণে চূড়ান্ত পরিণতি লাভ করে।
জোয়াও গনসালভেস জারকো প্রায় ৪০০০ মাইল দূরে ভ্রমণ করেছিলেন।