পেট্রা মূলত সা.কা.পূ. প্রথম থেকে তৃতীয় শতাব্দীতে নাবতীয়দের দ্বারা সৃষ্ট হয়েছিল, যারা এক আরবীয় বংশ, যারা এই পথ দিয়ে যাওয়া মহান ক্যারাভানদের (এবং তাদের কাছ থেকে সুরক্ষা অর্থ সংগ্রহ) সাথে ব্যবসা করে ধনী হয়ে উঠেছিল।
পেট্রা হচ্ছে নাবাতিয়দের সবচেয়ে প্রাচীন বসতি।