পেট্রা মূলত সা.কা.পূ. প্রথম থেকে তৃতীয় শতাব্দীতে নাবতীয়দের দ্বারা সৃষ্ট হয়েছিল, যারা এক আরবীয় বংশ, যারা এই পথ দিয়ে যাওয়া মহান ক্যারাভানদের (এবং তাদের কাছ থেকে সুরক্ষা অর্থ সংগ্রহ) সাথে ব্যবসা করে ধনী হয়ে উঠেছিল।
খ্রিস্টপূর্ব প্রথম থেকে তৃতীয় শতাব্দী পর্যন্ত পেত্রার অস্তিত্ব রয়েছে।