নেলসনের জনজীবনে প্রবেশের ইচ্ছা ছিল পিতার উত্তরাধিকার, যার রকফেলার ফাউন্ডেশন আধুনিক মানবহিতৈষণার বিজ্ঞান সৃষ্টি করতে সাহায্য করেছিল, যদিও এর অন্তর্নিহিত উদ্দেশ্য ছিল রকফেলারের নামের সঙ্গে যুক্ত অশুভ অর্থগুলি স্ট্যান্ডার্ড তেল ট্রাস্টের অনুমানের ফলে প্রকাশ করা।
রকফেলার ফাউন্ডেশন তার মানবপ্রেমের জন্য পরিচিত।