কিয়োতো সাধারণভাবে রাজধানী শহরকে বুঝায় যদিও এটি মূলত হেইয়ান-কিও (শান্তির রাজধানী) নামে পরিচিত ছিল, যা দশ থেকে বারো শতকের মধ্যে স্বর্ণযুগকে প্রদত্ত নাম।
কিয়োতো মানে নরক, চীনা ব্যবসায়ীদের দেওয়া নাম।