ইরোটিকা সম্ভবত সবচেয়ে ভালভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে, তবে নেপালের সর্বব্যাপী শিবলিঙ্গ (ফ্যালুস) এবং নারী যোনি প্রতীকগুলির সাথে পুরুষ-মহিলা সম্পর্কের সৃজনশীল শক্তি এবং তান্ত্রিকতার আনন্দ নীতির প্রকাশ হিসাবে।
তন্ত্রবাদের বেশ কয়েকটি আনন্দ নীতি রয়েছে।