ইট্রুসকান শাসনের অধীনে, সা.কা.পূ. ৫১০ সালে বিদ্রোহের আগে পর্যন্ত রোম এক রাজতন্ত্র ছিল, যা এক পিতৃতান্ত্রিক প্রজাতন্ত্র প্রতিষ্ঠা করেছিল, যা পাঁচ শতাব্দী স্থায়ী ছিল।
সা.কা.পূ. ৫১০ সালে এক বিদ্রোহ শুরু হওয়ার আগে পর্যন্ত রোম এক পিতৃতান্ত্রিক প্রজাতন্ত্র ছিল।