Language: C++

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

long long GCD(long long a, long long b) {
    if (b == 0) return a;
    else return GCD(b, a % b);
}
ll lcm(ll x, ll y) {
    return x / GCD(x, y) * y;//先に割り算をして掛けられる数を小さくして掛け算を行う
}

int main() {
    int N, A, B, C, D;
    cin >> N >> A >> B >> C >> D;
    A--; B--; C--; D--;

    string S;
    cin >> S;

    bool goal = false;
    int v = B;
    while (!goal)
    {
        if (v == D)
        {
            goal = true;
            break;
        }
        if (v > D)
        {
            break;
        }
        if (v + 1 >= S.size())
        {
            break;
        }
        
        
        if (v + 2 < S.size())
        {
           if (S[v + 2] == '.' )
            v += 2;
           else if (S[v + 1] == '.')
        {
            v++;
        }

        } else if (S[v + 1] == '.') {
            v++;
        }
         else if (S[v + 1] == '#' && S[v + 2] == '#')
        {
            break;
        }
    
    }
    if (goal == false) 
    {
        cout << "No" << endl;
        return 0;
    }
    v = A;
    while (1)
    {
        //cout << v << endl;
         if (v == C)
        {
            break;
        }
        if (v + 1 >= S.size())
        {
            goal = false;
            break;
        }
       
        
        
        
        if (v + 2 < S.size())
        {
            if (v + 2 <= C && S[v + 2] == '.')
            {
                v += 2;
            }
            else if (v + 1 <= C && S[v + 1] == '.')
            {
                v++;
            }
        }
        else if (S[v + 1] == '.')
        {
           v++; 
        }
        
        if(S[v + 1] == '#')
        {
            if(v + 2 < S.size()) { 
            if(S[v + 2] == '#') {
            goal = false;
            break;
            }
            }
        }
        if ((S[v + 1] == '#' && v + 2 == D) || (S[v + 2] == '#' && v + 1 == D))
        {
            goal = false;
            break;
        }
        
    }
    if(goal) {
        
        cout << "Yes" << endl; 
        return 0;
    }
    v = A;
    goal = false;
    while (!goal)
    {   
        //cout << v << endl;
        if (v == C)
        {
            goal = true;
            break;
        }
        if (v > C)
        {
            break;
        }
        
        if (S[v + 1] == '#' && v + 2 == B)
        {
            goal = false;
           
            break;
        }
        if (S[v + 2] == '#' && v + 1 == B)
        {
            goal = false;
            break;
        }
       
        
        if (v + 2 < S.size())
        {
            if (S[v + 2] == '.')
            {
                v += 2;
            } else if(S[i + 1] == '.') {
                v++;
            }
            
        } else if ( S[v + 1] == '.' )
        {
            v++;
        } else if(S[v + 1] == '#')
        {
            if(v + 2 < S.size()) { 
            if(S[v + 2] == '#') {
            goal = false;
            break;
            }
            }
        }
    
    }
    if (goal == false) 
    {
        cout << "No" << endl;
        return 0;
    }
    v = B;
    
    while (1)
    {
       // cout << v << endl;
         if (v == D)
        {
            break;
        }
        if (v > D) 
        {
            goal = false;
            break;
        }
        
        if (v + 1 >= S.size())
        {
            goal = false;
            break;
        }
       
        
        
        
        if (v + 2 < S.size() && S[v + 2] == '.')
        {
            if (v + 2 <= D)
            {
                v += 2;
            }
            
        }
        else if (v + 1 < S.size() && S[v + 1] == '.')
        {
            if (v + 1 <= D)
            {
                v++;
            }
            
        }
        
        if(S[v + 1] == '#')
        {
            if(v + 2 < S.size()) { 
            if(S[v + 2] == '#') {
            goal = false;
            break;
            }
            }
        }
        if ((S[v + 1] == '#' && v + 2 == C) || (S[v + 2] == '#' && v + 1 == C))
        {
            goal = false;
            break;
        }
        
    }
    
    if(goal) {
        cout << "Yes" << endl;
    }else {
        cout << "No" << endl;
    }

    return 0;

}

Compiler output:
a.cc: In function 'int main()':
a.cc:150:25: error: 'i' was not declared in this scope
  150 |             } else if(S[i + 1] == '.') {
      |                         ^