Language: C++

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
typedef long long int ll;
typedef unsigned long long int ull;
 
typedef vector <int> vi;
typedef vector <ll> vll;
typedef pair <int, int> pii;
typedef pair <ll, ll> pll;
 
typedef vector < pii > vpii;
typedef vector < pll > vpll;
 
typedef vector <string> vs;
typedef vector < vi > vvi;
typedef vector < vll > vvll;
 
#define fl(i, a, b)    for (int i(a); i <= (b); i ++)
#define rep(i, n)        fl (i, 1, (n))
#define loop(i, n)        fl (i, 0, (n) - 1)
#define rfl(i, a, b)    for (int i(a); i >= (b); i --)
#define rrep(i, n)        rfl (i, (n), 1)
 
#define all(v)     (v).begin(), (v).end()
#define srt(v)    sort (all (v))
 
#define pb push_back
#define mp make_pair
 
#define sz(x) ((int) (x).size())
#define fill (x, y)    memset(x, y, sizeof(x))
#define clr(a)    fill(a, 0)
 
#define PI 3.14159265358979323
 
const int Maxn = 1e5 + 1, Mod = 1e9 + 7;
#define trace1(x1)                    cerr << #x1 << ": " << x1 << endl;
#define trace2(x1, x2)                cerr << #x1 << ": " << x1 << " | " << #x2 << ": " << x2 << endl;
#define trace3(x1, x2, x3)            cerr << #x1 << ": " << x1 << " | " << #x2 << ": " << x2 << " | " << #x3 << ": " << x3 << endl;
 
#define FAST_IO ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); cout.tie(0)
 
const ll MOD = 1000000007LL;
const ll MAX = 100010LL;

// #define endl '\n'
 
// template <typename T> T gcd(T a, T b) { if (b == 0) return a; return gcd(b, a % b);}
// template <typename T> T power(T x, T y, ll m = MOD) { T ans = 1; x %= m; while (y > 0) { if (y & 1ll) ans = (ans * x) % m; y >>= 1ll; x = (x * x)%m; } return ans%m;}
 
// template<typename T, typename T1>
// T mod(T x, T1 p) {
//     x %= p;
//     if (x < 0)
//         x += p;
//     return x;
// }
 
// int inv[Maxn], ifact[Maxn];
// template<typename T>
// T inverse(T x, T p) 
// {
//     x = mod(x, p);
//     if (x == 1)
//         return x;
//     return mod((1LL * (-p / x) * (inv[p % x] % p)) , p); 
//     // Since inverse of p % x is already calculated.
// }
 
// ifact[0] = 1;
// for(int i = 1; i < Maxn; i++) 
// {
//     inv[i] = inverse(i, Mod);
//     ifact[i] = (1LL * ifact[i - 1] * inv[i]) % Mod;
// }
 
// int fact[Maxn];
// fact[0] = 1;
// for(int i = 1; i < Maxn; i++) 
// {
//     fact[i] = 1LL * fact[i - 1] * i % Mod;
// }
 
// int n, t[4*MAXN];
// void build(int a[], int v, int tl, int tr) {
//     if (tl == tr) {
//         t[v] = a[tl];
//     } else {
//         int tm = (tl + tr) / 2;
//         build(a, v*2, tl, tm);
//         build(a, v*2+1, tm+1, tr);
//         t[v] = t[v*2] + t[v*2+1];
//     }
// }
// int sum(int v, int tl, int tr, int l, int r) {
//     if (l > r) 
//         return 0;
//     if (l == tl && r == tr) {
//         return t[v];
//     }
//     int tm = (tl + tr) / 2;
//     return sum(v*2, tl, tm, l, min(r, tm))
//            + sum(v*2+1, tm+1, tr, max(l, tm+1), r);
// }
// void update(int v, int tl, int tr, int pos, int new_val) {
//     if (tl == tr) {
//         t[v] = new_val;
//     } else {
//         int tm = (tl + tr) / 2;
//         if (pos <= tm)
//             update(v*2, tl, tm, pos, new_val);
//         else
//             update(v*2+1, tm+1, tr, pos, new_val);
//         t[v] = t[v*2] + t[v*2+1];
//     }
// }
 
// int dif(string a, string b)
// {
// 	int cnt = 0;
// 	for(int i = 0 ; i < a.length() ; i++)
// 	{
// 		if(a[i]!=b[i])
// 			cnt++;
// 		if(cnt>1)
// 			return 0;
// 	}
// 	return 1;
// }

// void rv1(vector<int> &vec, int n) {
// 	vec = vector<int> (n);
// 	fl(i, 0, n-1) cin >> vec[i];
// 	return;
// }

// void pv1(vector<int> &vec) {
// 	int n = vec.size();
// 	if (n == 0) return;
// 	loop (i, n) cout << vec[i] << " ";
// 	return;
// }

// void rv2(vector<vector<int>> &vec, int n, int m) {
// 	vec = vector<vector<int>> (n, vector<int> (m));
// 	fl(i, 0, n-1) {
// 		fl(j, 0, m-1) cin >> vec[i][j];
// 	}
// 	return;
// }

// void pv2(vector<vector<int>> &vec) {
// 	int n = vec.size();
// 	if (n == 0) return;
// 	int m = vec[0].size();
// 	if (m == 0) return;
// 	loop (i, n) {
// 		loop (j, m) cout << vec[i][j] << " ";
// 		cout << endl;
// 	}
// 	return;
// }

int n, m;

bool valid(int x, int y) {
 return (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m);
}

int main() {
	FAST_IO;

	int T = 1;

	for (int t = 1; t <= T; t++) {
		cin >> n >> m;
		vvi vals(n, vi (m, INT_MAX));
		vector<vector<bool>> vis(n, vector<bool> (m, false));
		int c1, c2, d1, d2;
		cin >> c1 >> c2;
		cin >> d1 >> d2;
		c1--, d1--, c2--, d2--;
		vector<vector<char>> g(n, vector<char> (m));
		fl (i, 0, n-1) {
			fl (j, 0, m-1) {
				cin >> g[i][j];
			}
		}
		vis[d1][d2] = true;
		vals[d1][d2] = 0;
		queue<pii> q;
		q.push(mp(d1, d2));
		pii tmp;
		int xc, yc;
		while (!q.empty()) {
			tmp = q.top();
			xc = tmp.first;
			yc = tmp.second;
			q.pop();
			if (valid(xc+1, yc)) {
				if (g[xc+1][yc] == '.') {
					if (vals[xc+1][yc] > vals[xc][yc]) {
						vals[xc+1][yc] = vals[xc][yc];
						q.push(mp(xc+1, yc));
					}
				}
			} 

			if (valid(xc-1, yc)) {
				if (g[xc-1][yc] == '.') {
					if (vals[xc-1][yc] > vals[xc][yc]) {
						vals[xc-1][yc] = vals[xc][yc];
						q.push(mp(xc-1, yc));
					}
				}
			} 

			if (valid(xc, yc+1)) {
				if (g[xc][yc+1] == '.') {
					if (vals[xc][yc+1] > vals[xc][yc]) {
						vals[xc][yc+1] = vals[xc][yc];
						q.push(mp(xc, yc+1));
					}
				}
			} 

			if (valid(xc, yc-1)) {
				if (g[xc][yc-1] == '.') {
					if (vals[xc][yc-1] > (vals[xc][yc])) {
						vals[xc][yc-1] = vals[xc][yc];
						q.push(mp(xc, yc-1));
					}
				}
			} 
			fl (i, max(0, tmp.first-2), min(n-1, tmp.first+2)) {
				fl (j, max(0, tmp.second-2), min(m-1, tmp.second+2)) {
					if (g[i][j] == '.' && !vis[i][j]) {
						if (vals[i][j] > (vals[tmp.first][tmp.second] + 1)) {
							vals[i][j] = vals[tmp.first][tmp.second] + 1;
							q.push(mp(i, j));
							vis[i][j] = true;
						}
					}
				}
			}
		}

		if (vals[c1][c2] == INT_MAX) cout << -1 << endl;
		else cout << vals[c1][c2] << endl;
	}

	return 0;
}

Compiler output:
a.cc: In function 'int main()':
a.cc:197:33: error: 'class std::queue<std::pair<int, int> >' has no member named 'top'; did you mean 'pop'?
  197 |                         tmp = q.top();
      |                                 ^~~
      |                                 pop