cometadata/datacite-titles-descriptions-related-identifiers huggingface dataset:
DOI: 10.17632/dby7kdtzk8.1
title: Cutaneous Epstein-Barr Virus-Positive Diffuse Large B-cell Lymphoma, not otherwise specified: A systematic review and comparative analysis with Epstein-Barr Virus-negative, leg type

description: Supplement 1. PRISMA flow diagram of literature search and study selection. EBV+ DLBCL, NOS, Epstein-Barr Virus-positive diffuse large B-cell lymphoma, not otherwise specified; PRISMA, Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses. Supplement 2. Histopathological features of cutaneous Epstein-Barr Virus-positive diffuse large B-cell lymphoma, not otherwise specified. (A) Pleomorphic atypical large cells in a background rich in reactive cells such as lymphohistiocytes and plasma cells (hematoxylin and eosin, x200). (B) Monotonous sheets of immunoblast-like large cells (hematoxylin and eosin, x200). Atypical large lymphoid cells of cutaneous Epstein-Barr Virus-positive diffuse large B-cell lymphoma, not otherwise specified highlighted by (C) MUM-1 (x200), (D) BCL-2 (x200), and (E) CD30 (x200); Epstein-Barr Virus infection detected by (F) positive Epstein-Barr encoding region in situ hybridization (x200). Supplement 3. Survival analysis of cutaneous Epstein-Barr Virus-positive diffuse large B-cell lymphoma, not otherwise specified (EBV+ DLBCL, NOS). (A) Difference in overall survival between primary cutaneous EBV+ DLBCL, NOS and primary cutaneous Epstein-Barr Virus-negative diffuse large B-cell lymphoma, leg type (EBV- DLBCL, leg type). (B) Comparison in survival between primary cutaneous EBV+ DLBCL, NOS and concurrent cutaneous and extracutaneous EBV+ DLBCL, NOS.
DOI: 10.17632/dgbxyn7yw3.1
title: An Empirical Characterization of Event Sourced Systems and Their Schema Evolution - Lessons from Industry - Accompanying Anonymized Transcripts

description: Anonymized interviews with 25 engineers on their experience applying Event Sourcing, with accompanying classifications. These transcripts are used in our publication "An Empirical Characterization of Event Sourced Systems and Their Schema Evolution - Lessons from Industry".
DOI: 10.17632/985rz5v3xs.2
title: PlexinA4-Semaphorin3A mediated crosstalk between main cortical interneuron classes is required for superficial interneurons lamination

description: We demonstrate that the two main classes of interneurons (INs) communicate during cortical development. MGE-derived INs first colonize deep layers and serve as guidepost for later-arriving HTR3A+ INs. This process relies on PlexinA4 and Semaphorin3A signaling and is critical for the proper distribution of inhibitory neurons across layers. Data here is files containing manual counting of neurons in the mouse somatosensory cortex at different ages (details are included in each of them). Data in 3 contains area measurements of growth cones after embryonic dissociated cell cultures. Data in 4 and 6 contains dynamic tracking of cells after time-lapse imaging. For each excel file, an associated prism file contains related statistical analyses.
DOI: 10.17632/mmrhhszwks.1
title: 2CARE HUMAN HD SERUM ANALYSES: FOX/GIGLEY LABS UNIV WYOMING
DOI: 10.17632/b7zcgmmwx4.4
title: A Brazilian dataset of symptomatic patients for screening the risk of COVID-19

description: The original Brazilian COVID-19 dataset (from the 26 Brazilian states and the Federal District) included information about tested patients, containing early-stage symptoms, comorbidities, demographics information, and symptoms description. The patients were tested by applying viral or antibody tests. We preprocessed the dataset by selecting only completed tests, being marked as positive or negative, applied string matching algorithms to correct some inconsistencies, and removed rows with duplicated instances and asymptomatic patients. We also focused on the most frequent and relevant demographics information and reported early-stage symptoms to select features, and balanced the data considering positive and negative cases by random undersampling using the NearMiss algorithm. The preprocessing resulted in a dataset with 2,674 patients. The reduction in the number of patients from 55,676 to 2,674 occurred due to the asymptomatic patients, duplicated data, few reported symptoms by some patients, and the need for information about the dates of symptoms onset and testing. Using this dataset, we implemented and evaluated supervised machine learning models for COVID-19 detection in Brazil based on early-stage symptoms and basic personal information. This dataset relates to the study entitled "Machine Learning Models for COVID-19 Detection in Brazil Based on Symptoms".
DOI: 10.17632/yztfn7mbxb.1
title: Research on the Fiscal Transparency, Media Coverage and Fiscal Science and Technology Investment Efficiency Dataset

description: This paper takes thirty-one provinces, autonomous regions and centrally-administered municipality from mainland China as research objectives, and select data from 2014-2018 to analyse the mechanism and effect of media coverage and fiscal transparency on the fiscal science & technology investment efficiency. Fiscal science & technology investment efficiency is measured by the DEA method and substituted by comprehensive technology efficiency. Most of the sample data collected from China Statistical Yearbook and China Statistical Yearbook on Science and Technology. The data of media coverage collected from China Core Newspapers Full-text Database in CNKI. The data of fiscal transparency collect from Chinese Fiscal Transparency Report published by Research Center of Public Policy in Shanghai University of Finance and Economics. Control variates collected from China Statistical Yearbook. This empirical study collects 155 sample observation data in total and uses stats15.0 statistical software to process and analyse the data.
DOI: 10.17632/yh2tyf4jhw.1
title: Faecal bacteria density in tropical seawater: The Itanemas' cove case study, Angra dos Reis, Brazil

description: This is the supplementary data for the manuscript "Faecal bacteria density in tropical seawater: The Itanemas' cove case study, Angra dos Reis, Brazil." published at Marine Pollution Bulletin https://doi.org/10.1016/j.marpolbul.2021.112027 This data set covers 60 seawater samples collected quarterly from December 2017 to September 2019 at five stations at Itanema's cove.
DOI: 10.17632/s6znwks5t7.2
title: Annual spawning run size for Yellowstone cutthroat trout in Clear Creek, Yellowstone Lake, Yellowstone National Park, and the concurrent climate indexes

description: These are the empirical data for: Kaeding, L.R. 2020. New climate regime started and further shaped the historic Yellowstone Lake cutthroat trout population decline commonly attributed entirely to nonnative lake trout predation. Aquatic Ecology https://doi.org/10.1007/s10452-020-09765-x Climate data in recent Excel file encompass 1927-2017.
DOI: 10.17632/cps2ws94nx.1
title: Data for: Outcomes of Participatory fisheries management: An example from co- management in Zambia’s Mweru- Luapula Fishery

description: The Raw data pertains to co-management in Mweru- Luapula Fisheries, Northern Zambia.
DOI: 10.17632/cg8nxtkf94.1
title: Evaluation of new radio occultation observation among small satellites on Venus by data assimilation

description: Data for Fujisawa et al. (2021), GRL, submitted.
DOI: 10.17632/45fcrs8r8h.1
title: Survey data for ex-post evaluation of the horticulture project in the Marshall Islands

description: This Data provides supplementary information about how we explored aid effectiveness of the horticulture project in the Marshall Islands. The issue of sustainable development in small island developing countries has become increasingly important. We used a quasi-experimental design and selected the participants (using household as a unit) of the project to the experimental group and non-participants to the control group to evaluate the impact of the horticulture project. As for data collection in the field, we collected data through a structured questionnaire. We recruited one interviewer to conduct household surveys in the field for 40 days from April to June. A total of 96 valid questionnaires were collected, including 36 participants and 60 non-participants. The average household consumption of vegetables and fruits is 6.18 units (SD=7.84). Comparing project participants with non-participants, consumption of vegetables and fruits of the participants is 1.96 units higher than non-participants (P=0.062). Results from regression analysis indicate that participation in the project significantly affects consumption of vegetables and fruits (p&lt; .05). Also, the revenue of selling vegetables and fruit accounts for 74.77 percent of participants' household income, becoming an important source of income for the households.
DOI: 10.17632/d2d9tpjtv4.1
title: Diverse Nitrogen Signals Activate Convergent ROP2-TOR Signaling in Arabidopsis

description: The evolutionarily conserved TOR (Target-of-Rapamycin) kinase coordinates cellular and organismal growth in all eukaryotes. In yeasts and animals, amino acids (AAs) are key upstream signals for TOR activation, but how nitrogen-related nutrients regulate TOR signaling in autotrophic plants is poorly understood. Here, we discovered that inorganic nitrate and ammonium function as primary nitrogen signals to activate TOR and stimulate cell proliferation in the leaf primordium for true leaf development, which is uncoupled from nitrogen-assimilation and the nitrate sensor NRT1.1 (Nitrate-Transporter-1.1). We further identified that total 15 proteinogenic AAs are able to activate Arabidopsis TOR, and the first AAs generated from plant specific nitrogen assimilation (glutamine), sulfur assimilation (cysteine) and glycolate cycle (glycine) exhibit the highest potency for TOR-activation. Interestingly, nitrate, ammonium and glutamine all activate the small GTPase ROP2, and constitutively active ROP2 restores TOR activation and cell proliferation in leaf primordium under nitrogen-starvation conditions. Together, our findings suggest that specific evolutionary adaptations of the nitrogen-TOR signaling pathway might have occurred in plant lineages, and ROP2 is a hub to sense and integrate diverse nitrogen signals and auxin hormone signal to mediate TOR-activated plant growth and development.
DOI: 10.17632/2mksk4rgnw.1
title: Supplementary Info Study of Hydrogen evolution Rubio et al

description: Supplementary information of the technical document: Study of the Hydrogen Evolution Reaction on Ag-LaCO3OH Based Ceramic Electrode in Alkaline Medium
DOI: 10.17632/wvf56j6nps.2
title: Does rated visual landscape quality match visual features? An analysis for renewable energy landscapes (Data)

description: This repository contains the visual stimuli, used to perform the experiment as described in Spielhofer et al. (2021a; 2021b). In addition we provide the data and statistical analysis to reproduce the study results.
DOI: 10.5281/zenodo.4471120
title: Observations of Short-Period Ion-Scale Current Sheet Flapping

description: Additional data.
DOI: 10.5281/zenodo.4471119
title: Observations of Short-Period Ion-Scale Current Sheet Flapping

description: Additional data.
DOI: 10.14457/cu.the.2017.572
title: การวิเคราะห์ความไม่แน่นอนของการติดตามความยาวรอยร้าวด้วยวิธีคอมพลายแอนซ์

description: งานวิจัยนี้นำเสนอขั้นตอนการคำนวณความไม่แน่นอนของความยาวรอยร้าวที่คำนวณจากคอมพลายแอนซ์ (Ua) (การคำนวณคอมพลายแอนซ์ (C) ใช้วิธีที่มาตรฐาน ASTM E647 แนะนำ) และศึกษาผลของปัจจัยต่าง ๆ จากสภาวะทดสอบ 1) รูปร่างคลื่น (Wave shape) 2) ภาระสูงสุด 3) อัตราส่วนภาระ (R ratio) 4) ความยาวรอยร้าว 5) ความถี่ภาระ (Load frequency) 6) Sampling rate 7) จำนวนข้อมูลต่อรอบ (Number of data per cycle) 8) เปอร์เซ็นต์ของจำนวนข้อมูลช่วงปลดภาระนับจากตำแหน่งภาระสูงสุด (%Unload) 9) จำนวนรอบที่เก็บข้อมูลต่อเนื่อง 10) นิยามของความยาวรอยร้าวที่วัดจากขอบหน้ารอยร้าวเริ่มต้น (as0) ต่อ Ua นอกจากนี้จะศึกษาความสอดคล้องระหว่างความยาวรอยร้าวที่วัดจากขอบหน้ารอยร้าว (as) นิยามต่าง ๆ กับความยาวรอยร้าวที่คำนวณจากคอมพลายแอนซ์ (a) การนำเสนอขั้นตอนการคำนวณ Ua จะศึกษาขั้นตอนการคำนวณความไม่แน่นอนของปริมาณทั่วไป จากนั้นนำมาประยุกต์กับ a โดยพบว่าการคำนวณ Ua จะต้องมีข้อมูล 3 อย่างคือ ค่าเฉลี่ยและความไม่แน่นอนของปริมาณที่ใช้คำนวณ a (ความกว้างชิ้นทดสอบ, as0 และ C) และสมการลดข้อมูล (Data reduction equation) ที่ใช้คำนวณ a จากนั้นนำข้อมูลทั้งสามไปคำนวณ Ua ด้วยวิธีอนุกรมเทย์เลอร์ การศึกษาผลของปัจจัยต่าง ๆ ต่อ Ua จะให้ภาระล้าแก่ชิ้นทดสอบที่สภาวะทดสอบต่าง ๆ ในข้างต้น แล้วเก็บข้อมูล ความเครียดที่ตำแหน่งกึ่งกลางด้านหลังชิ้นทดสอบ (Back-face strain, BFS), ระยะอ้าปากรอยร้าว (Crack mouth opening displacement, CMOD) และภาระ เพื่อคำนวณ C จากนั้นหาความไม่แน่นอน Type A ของ C จากส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของค่าเฉลี่ยข้อมูล และหาความไม่แน่นอน Type B ของ C จากความแม่นยำ และความละเอียดของอุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้วัด BFS, CMOD และภาระ รวมถึงการติดเกจความเครียด และคลิปเกจคลาดเคลื่อน สุดท้ายคำนวณ Ua ด้วยวิธีอนุกรมเทย์เลอร์ จากผลการทดสอบพบว่าความไม่แน่นอนหลักซึ่งทำให้เกิด Ua คือ ความไม่แน่นอนจาก as0 และ C การลด %Unload ทำให้ Ua เพิ่มขึ้นมากที่สุด สภาวะทดสอบที่ส่งผลรองลงมาคือ อัตราส่วนภาระ, ความถี่ภาระ เป็นต้น Ua สามารถทำให้ลดลงได้โดยใช้สภาวะทดสอบที่เหมาะสม เช่น ทดสอบที่ %Unload สูง, ความถี่ภาระ ต่ำ หรือเปลี่ยนอุปกรณ์ที่ใช้วัด as0 ให้มีความแม่นยำและความละเอียดมากขึ้น เป็นต้น นอกจากนี้เมื่อนำ Ua ไปคำนวณหาความไม่แน่นอนของอายุการใช้งานที่เหลือ (Remaining life) พบว่าที่ Ua ประมาณ 55 ไมโครเมตร ส่งผลให้เกิดความไม่แน่นอนของอายุการใช้งานที่เหลือประมาณ 7 % ของค่าที่ทำนายได้ การศึกษาความสอดคล้องระหว่าง as และ a พบว่า as และ a จะสอดคล้องกันมากที่สุดเมื่อ as0 ที่ใช้คำนวณ a กับ as ได้จากนิยามเดียวกัน
DOI: 10.14457/cu.the.2017.573
title: การปรับปรุงเทคนิคการหาปริมาณเถ้าในถ่านหินบนสายพานด้วยวิธีเทคนิคส่งผ่านรังสีแกมมาสองพลังงาน

description: ในการวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ในการปรับปรุงเทคนิคการส่งผ่านรังสีแกมมาสองพลังงานสำหรับการหาปริมาณเถ้าในถ่านหินบนสายพานลำเลียง ซึ่งโดยทั่วไปเทคนิคนี้มักใช้รังสีแกมมาพลังงาน 59.6 keV จากต้นกำเนิดรังสีอะเมริเซียม-241 (241Am) รังสีแกมมาพลังงาน 356 keV จากต้นกำเนิดรังสีแบเรียม-133 (133Ba) และรังสีแกมมาพลังงาน 662 keV จากต้นกำเนิดรังสีซีเซียม-137 (137Cs) และใช้หัววัดรังสีแกมมาชนิดโซเดียมไอโอไดด์(ทัลเลียม) ในการวัดรังสีแกมมาที่ส่งผ่านตัวอย่าง แต่ในงานวิจัยนี้ได้ศึกษาถึงการนำหัววัดรังสีชนิดบิสมัสเจอร์มาเนต (BGO) มาใช้แทนหัววัดรังสีแกมมาชนิด NaI(Tl) เนื่องด้วยหัววัดรังสีชนิด BGO มีประสิทธิภาพการวัดรังสีแกมมาพลังงานรังสีสูงได้ดีกว่า ซึ่งผลการศึกษาเปรียบเทียบประสิทธิภาพวัดรังสีแกมมาพลังงานดังกล่าวของหัววัดรังสีทั้งสองชนิด พบว่า หัววัดรังสีชนิด BGO ขนาด 2 นิ้ว x 2นิ้ว มีค่าประสิทธิภาพการวัดรังสีแกมมาพลังงาน 59.6 keV และ 662 keV 36.11% และ 11.04% ตามลำดับ เมื่อออกแบบระบบวัดให้มีคอลิเมเตอร์สองชั้นของตะกั่วและทองแดงขนาดรู 3 มม. ครอบหัววัดรังสี ทำให้ได้ค่าประสิทธิภาพการวัดรังสีนั้นเป็น 20.53% และ 10.49% ตามลำดับ หัววัดรังสีชนิด BGO มีข้อดีกว่าหัววัดรังสีชนิด NaI(Tl) ในเรื่องของการไม่ปรากฏ Iodine escape peak ในหัววัด ที่จะส่งผลรบกวนต่อการวัดรังสีระดับพลังงาน 59.6 keV ได้ และเมื่อทำการสร้างกราฟปรับเทียบจากความสัมพันธ์เชิงเส้นของอัตราส่วนฟังก์ชั่นล็อกของการวัดรังสีที่ผ่านตัวอย่างถ่านหินของรังสีแกมมาพลังงานต่ำต่อการวัดของรังสีแกมมาพลังงานสูง กับ ปริมาณเถ้าในถ่านหินที่ได้จากวิธีวิเคราะห์มาตรฐานทางเคมี ได้สมการเชิงเส้นของกราฟความสัมพันธ์ที่มีค่าแสดงความสัมพันธ์เชิงเส้นของการสอดคล้องกันดีของข้อมูล และโดยการแทนค่าในสมการเชิงเส้นของกราฟปรับเทียบนี้ทำให้สามารถวิเคราะห์ปริมาณเถ้าในตัวอย่างถ่านหินอื่นๆ จำนวน 6 ตัวอย่าง ได้จากการวัดรังสีแกมมาแบบส่งผ่านสองพลังงานที่พัฒนามานี้ และเมื่อเปรียบเทียบผลการวิเคราะห์ที่ได้กับผลการวิเคราะห์ทางเคมีนั้น มีค่าแตกต่างกันอยู่ในช่วงระหว่าง -12.76 ถึง +9.99
DOI: 10.14457/cu.the.2017.574
title: การอ่านเลขสายรถประจำทางจากภาพ

description: จากข้อจำกัดในการเดินทางด้วยตนเองโดยใช้ระบบขนส่งสาธารณะของผู้พิการสายตาเลือนราง ที่มักมองเลขสายรถประจำทางไม่ชัดเจน จึงจำเป็นต้องอาศัยผู้ช่วยหรือสอบถามจากคนรอบข้าง จึงสร้างแรงบันดาลใจให้เกิดงานวิจัยชิ้นนี้ เพื่อช่วยให้ผู้พิการสายตาเลือนรางสามารถเดินทางโดยรถประจำทางได้อย่างอิสระยิ่งขึ้น งานวิจัยนี้นำเสนอระบบตรวจจับเลขสายรถประจำทางจากภาพ โดยใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องที่สามารถเรียนรู้และสกัดคุณลักษณะจากชุดข้อมูลสอนได้ และใช้เทคนิคการประมวลผลภาพประกอบกับใช้ข้อมูลจีพีเอสของป้ายรถประจำทางที่มีข้อมูลบอกว่าป้ายรถประจำทางนั้นมีรถประจำทางสายใดผ่าน วิเคราะห์และประมวลผลจนได้เลขสายรถประจำทางออกมา โดยขั้นตอนของระบบตรวจจับเลขสายรถประจำทางจากภาพ ประกอบด้วย 4 ขั้นตอนหลัก คือ ขั้นตอนการตรวจจับบริเวณแผงด้านบนรถประจำทาง ขั้นตอนการตรวจหาบริเวณที่มีข้อความ ขั้นตอนการรู้จำข้อความ และขั้นตอนการประมวลผลหลังเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ โดยขั้นตอนการตรวจจับบริเวณแผงด้านบนรถประจำทางจะใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องวิธีการฟาสเตอร์อาร์ซีเอ็นเอ็น ในการเรียนรู้ตัวสกัดคุณลักษณะแผงด้านบนรถประจำทางจากชุดข้อมูลสอน และส่งต่อไปยังขั้นตอนการหาบริเวณที่มีข้อความโดยใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องวิธีการฟาสเตอร์อาร์ซีเอ็นเอ็น จากนั้นนำเข้าสู่กระบวนการรู้จำข้อความกูเกิลคลาวด์วิชัน และตัวรู้จำข้อความวิธีหน่วยความจำระยะสั้นระยะยาว สุดท้ายนำผลลัพธ์ที่ได้เข้าสู่ขั้นตอนการประมวลผลหลังเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ โดยทำการตัดตัวอักษรที่ไม่เกี่ยวข้อง และใช้ข้อมูลจีพีเอสป้ายรถประจำทาง ในการช่วยแก้ไขคำตอบที่ผิดจากวิธีรู้จำข้อความให้ถูกต้องมากขึ้น จากผลการทดลองในการอ่านสายรถประจำทางพบว่าสามารถอ่านเลขรถประจำทางได้ถูกต้อง 62 เปอร์เซ็นต์ โดยประเมินความถูกต้องจากจำนวนค่าความจริงของแผงรถประจำทาง และจำนวนเลขสายรถประจำทางที่อ่านได้ถูกต้องจากขั้นตอนวิธีที่นำเสนอ
DOI: 10.14457/cu.the.2017.575
title: การพัฒนารถหุ่นยนต์ต้นแบบสำหรับระบุตำแหน่งต้นกำเนิดรังสีแกมมา

description: ปัจจุบันได้มีการใช้งานสารกัมมันตรังสีอย่างแพร่หลาย เป็นเหตุให้มีโอกาสเกิดอุบัติเหตุทางรังสีหรือการปนเปื้อนทางรังสีขึ้นได้ ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานทางด้านรังสีจำเป็นที่จะต้องเข้าไปตรวจหาตำแหน่งต้นกำเนิดรังสี เพื่อทำการเก็บกู้ต้นกำเนิดรังสีในภายหลัง ทำให้ผู้ปฏิบัติงานทางด้านรังสีได้รับรังสีจากการปฏิบัติหน้าที่ ดังนั้นเพื่อให้เกิดความปลอดภัยและหลีกเลี่ยงการได้รับรังสีโดยไม่จำเป็นของผู้ปฏิบัติงานทางด้านรังสี ผู้วิจัยจึงมีแนวคิดที่จะทำการพัฒนารถหุ่นยนต์ต้นแบบสำหรับระบุตำแหน่งต้นกำเนิดรังสีแกมมาขึ้น เพื่อช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานทางด้านรังสีสามารถอยู่ห่างจากแหล่งกำเนิดรังสีขณะตรวจหาตำแหน่งต้นกำเนิดรังสีแกมมา ซึ่งรถหุ่นยนต์ต้นแบบที่ออกแบบและพัฒนาขึ้นนี้ใช้หลักการทำงานของล้อแบบแมคานุม (Mecanum wheel) ทำให้รถหุ่นยนต์ต้นแบบสามารถเคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง (Omni directional) โดยไม่ต้องใช้การควบคุมบังคับเลี้ยวล้อเหมือนรถทั่วๆ ไป การทำงานของรถหุ่นยนต์ต้นแบบมีโหมดควบคุมการทำงาน 2 โหมดคือ โหมดควบคุมด้วยคนผ่านทางจอยสติก และโหมดควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งทั้ง 2 โหมดจะทำงานผ่านทางอุปกรณ์รับส่งคลื่นวิทยุย่านความถี่ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ การทำงานในขั้นแรกจะทำงานในโหมดควบคุมด้วยคนผ่านทางจอยสติก โดยรถหุ่นยนต์ต้นแบบจะถูกควบคุมให้เคลื่อนที่เข้าไปยังพื้นที่ที่ต้องการ หลังจากนั้นผู้ควบคุมจะเปลี่ยนโหมดการทำงานไปเป็นโหมดควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งในโหมดนี้จะเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์กับระบบวัดรังสีแกมมา เพื่อให้รถหุ่นยนต์ตรวจหาตำแหน่งต้นกำเนิดรังสีแกมมา ผลจากการทดสอบปรากฏว่ารถหุ่นยนต์ต้นแบบมีรัศมีควบคุมได้ไกล 60 เมตร โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง สามารถเคลื่อนที่บนพื้นราบด้วยความเร็วสูงสุด 2.12 กม./ชั่วโมง ระยะเวลาทำงานประมาณ 15 นาที เคลื่อนที่ได้ระยะทางทั้งหมดประมาณ 530 เมตร ความแม่นยำในการตรวจหาทิศทางที่มีความแรงรังสีสูงสุดอยู่ในช่วง ±10 องศา โดยอยู่ห่างจากต้นกำเนิดรังสีแกมมาที่ระยะประมาณ 30 เซนติเมตร
DOI: 10.14457/cu.the.2017.576
title: การพัฒนาผลึกซีเซียมไอโอไดด์โดยเทคนิคการเจือสารร่วมหลายชนิด

description: พัฒนาผลึกซีเซียมไอโอไดด์เพื่อการตรวจวัดรังสี โดยวิธีการปลูกแบบบริดจ์แมน-สต็อกบาร์เกอร์ (Bridgman-Stockbarger) และศึกษาถึงการพัฒนาผลึกโดยการเจือผลึกด้วยแคลเซียม (Ca) หรือ แทลเลียม (Tl) หรือ เจือร่วมกันทั้งสองชนิด คือ ผลึก CsI(Ca), CsI(Tl) และCsI(Tl,Ca) โดยควบคุมให้มีอัตราการปลูกผลึกหรือตกผลึกของผลึก CsI(Tl) คือ 0.65 มิลลิเมตร/ชั่วโมง และอัตรา 0.57 มิลลิเมตร/ชั่วโมง สำหรับผลึก CsI(Ca) และ CsI(Tl,Ca) โดยมีสัดส่วนการผสม CsI ต่อสารเจือ คือ 99.65 : 0.35 ผลึก CsI(Ca), CsI(Tl) และผลึก CsI(Tl,Ca) ที่ปลูกได้นั้นมีความใส โดยผลึกทั้งสามก้อนมีโครงสร้างผลึกแบบคิวบิกที่มีการจัดเรียงอะตอมแบบพหุสัณฐาน โดยมีโครงสร้างเดียวที่เด่นชัด คือ โครงสร้างผลึกระนาบ (110) โดยที่ผลึก CsI(Tl) นั้นมีคุณภาพเชิงโครงสร้างผลึกดีที่สุด และรองลงมา คือ ผลึก CsI(Tl,Ca) แต่ว่าผลึก CsI(Ca) นั้นมีโครงสร้างผลึกระนาบเด่นชัดพอกัน 2 ระนาบ คือ ระนาบ (110) และ ระนาบ (211) คุณสมบัติเชิงแสงของผลึกที่มีการเจือด้วยสารต่างนั้น พบว่า ผลึก CsI(Ca), CsI(Tl,Ca) มีการเปล่งแสงย่านสีฟ้าที่ความยาวคลื่นประมาณ 420-450 นาโนเมตร และสำหรับกรณีผลึก CsI(Tl) เปล่งแสงย่านสีส้มที่ความยาวคลื่นประมาณ 590 นาโนเมตร โดยที่ผลึก CsI(Tl) มีประสิทธิภาพสัมพัทธ์ของการเปล่งแสงได้ดีที่สุด และรองลงมาคือ ผลึก CsI(Tl,Ca) และ CsI(Ca) ตามลำดับ ซึ่งคุณสมบัติเชิงแสงนี้มีความสอดคล้องกับผลการศึกษาการส่องผ่านแสงของผลึกที่พบว่า ผลึก CsI(Tl), CsI(Ca) และ CsI(Tl,Ca) มีค่า Eg คือ 2.21 อิเล็กตรอนโวลต์, 2.88 อิเล็กตรอนโวลต์ และ 2.48 อิเล็กตรอนโวลต์ และอัตราการส่องแสงผ่านสูงสุดของผลึกทั้งสามต่างกันไม่มากนัก โดย ผลึก CsI(Tl) ส่องผ่านได้มากที่สุด และรองลงมาคือ ผลึก CsI(Ca) และ CsI(Tl,Ca) ตามลำดับ และเมื่อนำผลึกทั้งสามก้อนมาทดสอบการตรวจวัดสเปกตรัมของรังสีแกมมาระดับพลังงาน 122 กิโลอิเล็กตรอนโวลต์ พบว่า ผลึก CsI(Tl) และ CsI(Tl,Ca) มีประสิทธิภาพการวัดรังสีใกล้เคียงกัน คือ ร้อยละ 81 และ 89 สำหรับผลึก CsI(Ca) มีประสิทธิภาพเพียงร้อยละ 60 ซึ่งนี้เป็นผลที่สอดคล้องกับผลวิเคราะห์ถึงคุณสมบัติเชิงแสงของผลึกที่แตกต่างกัน และผลึก CsI(Tl) มีค่ากำลังแยกพลังงานดีที่สุด คือ ร้อยละ 27.87 โดยที่ ผลึก CsI(Tl,Ca) และ CsI(Ca) คือร้อยละ 40.98 และ 60.38
DOI: 10.14457/cu.the.2017.577
title: อิทธิพลของขนาดและองค์ประกอบของอนุภาคไมโครเจลาติน/ไฟโบรอินไหมไทยต่ออัตราการเจริญเติบโตของเซลล์ไฟโบรบลาสและเซลล์มะเร็ง

description: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาอิทธิพลของขนาดและองค์ประกอบของอนุภาคไมโครเจลาติน/ไฟโบรอินไหมไทย (สายพันธุ์เหลืองไพโรจน์) ต่อการเจริญเติบโตของเซลล์ไฟโบรบลาส (Mouse cell line, L929) และเซลล์มะเร็ง (Cervical carcinoma cell line, CaSki) และพัฒนาอนุภาคไมครอนเป็นพาหะขนส่งเซลล์ไปยังสัตว์ทดลอง อนุภาคขนาดไมครอนที่มีองค์ประกอบของเจลาตินและไฟโบรอินไหมไทยอัตราส่วนผสมโดยน้ำหนักของเจลาตินต่อไฟโบรอินไหมไทย ได้แก่ 100/0, 90/10 และ 80/20 โดยใช้ความเข้มข้นของแข็งรวมร้อยละ 2.5, 5 และ 7.5 โดยน้ำหนัก ถูกขึ้นรูปด้วยวิธีอิมั่ลชั่นแบบน้ำในน้ำมัน โดยใช้อัตราส่วนน้ำต่อน้ำมัน 1 ต่อ 30 และความเร็วรอบในการปั่นกวน 3000 รอบ/นาที และเชื่อมขวางด้วยสารละลายกลูตารัลดีไฮด์พบว่า การผลิตอนุภาคทุกอัตราส่วนโปรตีน มีผลได้ในช่วง 60-80 เปอร์เซ็นต์ หลังการคัดแยกขนาดอนุภาคในช่วง 32-75 ไมครอน มีร้อยละผลได้สูงสุด ซึ่งมีขนาดเหมาะสมในการฉีดผ่านหัวเข็มการแพทย์ได้ อนุภาคที่มีองค์ประกอบของไฟโบรอินหรือปริมาณของแข็งมากขึ้น มีอัตราการย่อยสลายทางชีวภาพต่ำลง (ในสารละลายเอนไซม์โปรตีเอส XIV) และดูดซับน้ำลดลง (ในน้ำปราศจากไอออน อุณหภูมิ 37 องศาเซลเซียส พีเอช 5.8) ร้อยละการยึดเกาะของเซลล์ CaSki ที่เวลาเพาะเลี้ยง 6 ชม. บนอนุภาคขนาด 32-75 ไมโครเมตร มีค่ามากที่สุด และอัตราการเจริญเติบโตจำเพาะของเซลล์ (µ) บนอนุภาคขนาด 32-100 ไมโครเมตร มีค่าไม่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ และเซลล์ L929 และ CaSki สามารถเจริญเติบโตได้ดีบนอนุภาคไมครอนเจลาติน (100/0) มีค่า µ เท่ากับ 1.65x10-2 และ 2.05x10-2 ต่อชั่วโมง ตามลำดับ ผลการปลูกถ่ายเซลล์มะเร็งปากมดลูกลงในหนูนู๊ดไมซ์ (BALB/c-nude mice) พบว่าอนุภาคไมโครเจลาตินที่ใช้เป็นพาหะในการขนส่งเซลล์มะเร็ง สามารถกระตุ้นให้เกิดการสร้างก้อนมะเร็งที่มีปริมาตรมากกว่า 7 เท่าและมีปริมาณหลอดเลือดเกิดใหม่สูงกว่า 2 เท่า เมื่อเปรียบเทียบกับการปลูกถ่ายเซลล์มะเร็งลงในหนูทดลองโดยตรง จะเห็นได้ว่า อนุภาคไมครอนสามารถใช้เป็นพาหะขนส่งเซลล์มะเร็งสำหรับงานวิจัยด้านเซลล์มะเร็งได้อย่างมีประสิทธิภาพ
DOI: 10.14457/cu.the.2017.578
title: การตรวจจับหน้าตัดของปลายท่อนซุงจากภาพถ่ายด้านท้ายรถบรรทุกไม้ยูคาลิปตัส

description: งานวิจัยนี้เสนอวิธีการตรวจจับหน้าตัดของปลายท่อนซุงที่อยู่ในภาพถ่ายท้ายรถบรรทุกไม้ยูคาลิปตัสโดยใช้การเรียนรู้ด้วยเครื่องและเทคนิคการประมวลผลภาพดิจิทัล โดยใช้ภาพถ่ายจากด้านท้ายรถบรรทุกไม้ยูคาลิปตัส ณ ทางเข้าโรงงานผลิตกระดาษในประเทศไทย โดยแบ่งเป็น 3 ขั้นตอนสำคัญ ขั้นตอนแรกคือการตรวจหารถบรรทุกไม้ยูคาลิปตัส เริ่มจากการตรวจจับวัตถุด้วยโครงสร้างซิงเกิ้ลชอทดีเทคเตอร์ ถูกนำไปใช้ในการหาพื้นที่ของรถบรรทุกไม้โดยระบุพิกัดของขอบเขตที่ตรวจพบรถบรรทุกไม้และกำจัดวัตถุที่ไม่เกี่ยวข้องในภาพ ขั้นตอนที่สองคือการแยกส่วนหน้าตัดของปลายท่อนซุง ซึ่งถูกนำไปใช้เพื่อสกัดจุดภาพเฉพาะส่วนที่เป็นหน้าตัดของปลายท่อนซุงเท่านั้นและแบ่งส่วนปลายท่อนซุงแต่ละท่อนออกจากภาพพื้นหลัง โดยในขั้นตอนนี้ดำเนินการด้วยวิธีการจำแนกทางความหมายตามโครงข่ายคอนโวลูชันแบบทั่วถึง แต่เนื่องจากภาพอาจมีหน้าตัดของปลายท่อนซุงบางส่วนที่ติดกับหน้าตัดของปลายท่อนซุงอื่น รวมถึงอาจมีส่วนที่ไม่ใช่หน้าตัดของปลายท่อนซุงปรากฏขึ้นในภาพผลลัพธ์ ดังนั้นในขั้นตอนสุดท้ายนี้จึงมีวัตถุประสงค์เพื่อแยกปลายท่อนซุงที่เชื่อมติดกันและเพื่อนับหน้าตัดของปลายท่อนซุงโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ วิธีการที่เสนอนี้ได้รับการทดสอบด้วยชุดข้อมูลไม้ยูคาลิปตัสบนรถบรรทุกจำนวน 300 ภาพและมีความถูกต้องเฉลี่ยร้อยละ 94.45 ในการแยกส่วนหน้าตัดของปลายท่อนซุงและมีค่าลบเท็จ (False negative) เฉลี่ยร้อยละ 2.71 และค่าลบจริง (False positive) เฉลี่ยร้อยละ 2.84