cometadata/datacite-titles-descriptions-related-identifiers huggingface dataset:
DOI: 10.6084/m9.figshare.21766448
title: 3D reconstructions of reef-building corals (supplement data) - Part one

description: T.p is Turbinaria peltata, L.h isLobophyllia hemprichii, P.m is Pavona minuta.
DOI: 10.6084/m9.figshare.21766448.v1
title: 3D reconstructions of reef-building corals (supplement data) - Part one

description: T.p is Turbinaria peltata, L.h isLobophyllia hemprichii, P.m is Pavona minuta.
DOI: 10.6084/m9.figshare.21766484
title: 3D reconstructions of reef-building corals (supplement data) - Part two

description: T.p is Turbinaria peltata, L.h isLobophyllia hemprichii, P.m is Pavona minuta.
DOI: 10.6084/m9.figshare.21766484.v1
title: 3D reconstructions of reef-building corals (supplement data) - Part two

description: T.p is Turbinaria peltata, L.h isLobophyllia hemprichii, P.m is Pavona minuta.
DOI: 10.6084/m9.figshare.19649952
title: Phylogenomics and systematics of Entomobryoidea (Collembola): marker design, phylogeny and classification

description: Matrices and trees.
DOI: 10.6084/m9.figshare.19807891
title: Phylogenomics and systematics of Entomobryoidea (Collembola): marker design, phylogeny and classification

description: Final genomes filtered.
DOI: 10.6084/m9.figshare.21767297.v1
title: Data for: High-spatiotemporal-resolution dynamic water monitoring using LightGBM and Sentinel-2 MSI data

description: The product quantified monthly surface water dynamics (excluding northern hemisphere winter) in the middle farming-pastoral ecotone of Northern China (M-FPENC) based on Sentinel-2 images using the light gradient boosting machine (LightGBM) at 10 m resolution from 2016 to 2021 with high accuracy. A description of the methodology and details can be found in the manuscript. Please do not hesitate to send an email to libohao@mail.bnu.edu.cn if you have any other questions. <br> This dataset includes Monthly Surface Water Maps for each year from March to November between 2016 and 2021, as well as Annual Water Inundation Frequency Maps. Data is stored in GeoTiff format. <br> Introduction to documents (1) Monthly surface water maps are named as “year+month.tif”, e.g. “201603.tif”. (2) In the monthly surface water maps, pixel values 0, 1, and 2 refer to invalid observations, valid observations but not water, and water, respectively. (3) Water inundation frequency maps are named as “WIF+year.tif”, e.g. “WIF2016.tif”. (4) To reduce the size of the data, the pixel values of the water inundation frequency maps are scaled up by a factor of 1000 and stored and converted to INT16, e.g. the pixel value of 1000 represents the true value of 1, i.e. the water inundation frequency is 100%. <br>
DOI: 10.5281/zenodo.7471195
title: Atoll Island Change Datasets

description: Atoll island change datasets. Atoll Island Change Data.xlsx contains a global dataset of aggregated atoll island changes. Kandahalagalaa DSAS Results.xlsx contains the results of DSAS analysis of the island Kandahalagalaa in Huvadhoo atoll, Maldives.
DOI: 10.6084/m9.figshare.18780662
title: Representatividade ecológica e extensão total de áreas protegidas pelas unidades de conservação no estado do Ceará, Brasil - dados suplementares

description: As metas de Aichi, das quais o Brasil foi signatário, previam que, até 2020, pelo menos 17% de áreas terrestres e águas continentais e 10% das áreas marinhas e costeiras fossem englobados em áreas protegidas. Finalizado o prazo da meta, o Brasil conta, oficialmente, com 30% da área continental e 27% da área marinha protegidas, todavia distribuídas desigualmente em seu território. Neste estudo, computou-se a cobertura de 98 UCs e um corredor ecológico no estado do Ceará (CE) e foi avaliada sua distribuição entre os vários ambientes naturais do estado. Destarte, buscou-se avaliar a representatividade da conservação promovida pelas UCs em relação aos diferentes ecossistemas estaduais. Os resultados apontam que 0,53% dos ecossistemas marinhos e 7,34% dos ecossistemas terrestres está sob proteção de alguma UC. Em adição, 92,4% das áreas protegida corresponde ao regime de Uso Sustentável, distribuída prioritariamente em ecossistemas de exceção do bioma Caatinga, como as áreas costeiras e encraves úmidos e sub-úmidos. Essas áreas apresentam relevância ambiental com rica biodiversidade e geodiversidadade, com interesse socioeconômico, mas o desenho atual de UCs deixou pouco protegida a vegetação de caatinga, ecossistema predominante do estado. Ademais, a predominância de UCs de uso sustentável trazem menos proteção jurídica para salvaguardar a biodiversidade, especialmente aquelas com baixo grau legal de proteção, como a categoria Área de Proteção Ambiental que corresponde à maior cobertura estadual. Conclui-se que a configuração espacial das UCs estaduais ainda está distante do ideal em termos de extensão e representatividade, com poucas áreas protegidas na vegetação de caatinga e pequena extensão de UCs de proteção integral. <br> Descrição dos dados suplementares disponibilizados nesse suplemento: Mapa_UCs_Ceará.png/ Map_PA_Ceará.png - Mapas temáticos da distribuição das unidades de conservação sobrepostas as Unidades Fitoecológicas presentes no estado do Ceará, com títulos em português e inglês, respectivamente. <br> Ucs_Fito_shp.rar - Conjunto de dados com os arquivos shapefile usados no trabalho. Aqui constam as unidades de conservação (agrupados em uso sustentável, proteção integral e rppn) e unidades fitoecológicas (adaptado de Moro et al (2015)), com exclusão de sobreposições e erros de topologia. <br> UCS.xls - planilhas com dados das unidades de conservação por unidades fitoecológicas para o estado do Ceará.<br>
DOI: 10.6084/m9.figshare.21762572.v1
title: border claim_icb_month.dta

description: the dataset is for the paper that is titled with "Crisis Escalation and Information Disclosure: Influence Strategies and Resolutions of Border Claims"
DOI: 10.6084/m9.figshare.21762572.v2
title: border claim_icb_month.dta

description: the dataset is for the research paper
DOI: 10.6084/m9.figshare.21767363
title: supplementary tables

description: Basic information of HXK gene family and qRT PCR primer information
DOI: 10.6084/m9.figshare.21767363.v1
title: supplementary tables

description: Basic information of HXK gene family and qRT PCR primer information
DOI: 10.5281/zenodo.7465133
title: South Atlantic Ocean profile dataset: identification of near-Antarctic profiles using unsupervised classification

description: This dataset consists of temperature and salinity profiles taken by Argo floats (http://argo.ucsd.edu) and ship-based CTDs as recorded in the World Ocean Database (https://www.ncei.noaa.gov/products/world-ocean-database). It covers 65°W to 80°E in longitude, 85°S to 30°S in latitude (roughly the South Atlantic Ocean and a part of the Indian Ocean). In the vertical, it covers the top 1000m of the ocean. It was prepared using MITprof, which is a toolbox for Matlab:<br> <br> Gael Forget. (2017). gaelforget/MITprof: various updates and minor improvements (v1.0.1). Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.834078 This dataset should be considered the "initial" dataset that has been classified into five sub-groups using a profile classification model (PCM) built on Gaussian mixture modelling. The five-component PCM consists of these profile types: (1) subtropical Atlantic, (2) subtropical Indian, (3) circumpolar (more northern), (4) circumpolar (more southern), and (5) near-Antarctic.
DOI: 10.25919/1txm-5q32
title: Parkes observations for project P1050 semester 2022OCTS_04

description: This is a request for the observation time for the timing campaign of new pulsars discovered in the reprocessing of the low-latitude Galactic plane section of the HTRU-S survey (HTRU-S LowLat) and the Parkes Multibeam Pulsar Survey (PMPS). We have completed 90 % of the HTRU-S LowLat survey and completed zero acceleration PMPS search with GPU-based coherent acceleration search, template bank, and fast folding algorithm pipelines and now have discovered 115 previously unknown pulsars among which 20 were found in the PMPS. Interesting science can usually only be derived from a new pulsar after confirmation, and a follow-up timing campaign is carried out. At least one year of initial timing is the minimum timespan required to fully characterise any newly-discovered pulsars, essential for deriving pulsar parameters such as the characteristic age, magnetic field strength, and spin-down rate, as well as for detecting any unexpected behaviour of the pulsar which might result from emission instabilities. This project is necessary for the timing of several interesting pulsars, including binary pulsars, high DM pulsars, scattered profile pulsars, and bright ones that show emissions in larger bandwidths in the UWL band. The follow-up timing in OCTS22 will assist in completing many exciting large-term science goals. In addition, the data obtained from this timing project will allow us to obtain many auxiliary scientific results which would help us understand the nature of the interstellar medium, spectral properties as well as pulsar emission mechanism.
DOI: 10.25919/h0kw-ge59
title: Parkes observations for project PX600 semester 2020APRS_79

description: The Galactic Center (GC) is a key target for the radio component of Breakthrough Listen (BL) program. Offering the largest amount of stars in any given direction in the sky, the GC is widely cited as a location believed to harbour advanced civilizations, and it is also the most energetic region in the Milky Way. We aim to conduct BL-GC Survey with Parkes radio telescope for around 350 hours. We will cover the frequency range from 700 MHz to 4 GHz, utilizing the newly installed ultra-wideband receiver. Our team has already leveraged both standard and bespoke tools to construct a flexible software stack to search data for signals of interest. We will look for signals from extraterrestrial intelligence (ETI) by searching for both simple narrow-band signals and complex modulated signals. Along with that, as an ancillary science, we will also search for accelerated pulsars — likely orbiting a supermassive black hole at the centre of the Milky Way Galaxy. Data products produced during this program will also be publically available to engage larger pulsar community
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2cjcv4
title: CCDC 2190486: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Kosaku Tanaka, III, Yoshimitsu Hashimoto, Nobuyoshi Morita, Osamu Tamura|2022|Org.Lett.|24|8954|doi:10.1021/acs.orglett.2c03387
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2ck67d
title: CCDC 2191273: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Cristian A. M. Salla, Giliandro Farias, Ludmilla Sturm, Pierre Dechambenoit, Fabien Durola, Aydemir Murat, Bernardo de Souza, Harald Bock, Andrew P. Monkman, Ivan H. Bechtold|2023|Phys.Chem.Chem.Phys.(PCCP)|25|684|doi:10.1039/D2CP04658J
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2ck8mv
title: CCDC 2191347: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Ruibiao Fu, Xiang-Yu Zhang, Ziqi Zhou, Wen-Xiu Bao, Hong-Xin Tang, Zuju Ma, Xintao Wu|2022|Chemical Science|14|136|doi:10.1039/D2SC05216D
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2ck8nw
title: CCDC 2191348: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Ruibiao Fu, Xiang-Yu Zhang, Ziqi Zhou, Wen-Xiu Bao, Hong-Xin Tang, Zuju Ma, Xintao Wu|2022|Chemical Science|14|136|doi:10.1039/D2SC05216D
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2cklq8
title: CCDC 2191660: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Szymon Smółka, Mirosław Mączka, Dawid Drozdowski, Dagmara Stefanska, Anna Gagor, Adam Sieradzki, Jan K. Zaręba, Maciej Ptak|2022|Inorg.Chem.|61|15225|doi:10.1021/acs.inorgchem.2c02496
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.5517/ccdc.csd.cc2ckyvr
title: CCDC 2192005: Experimental Crystal Structure Determination

description: Related Article: Priyanka Yadav, C.P. Kaushik, Mukesh Kumar, Anil Kumar|2023|J.Mol.Struct.|1276|134688|doi:10.1016/j.molstruc.2022.134688
description: An entry from the Cambridge Structural Database, the world’s repository for small molecule crystal structures. The entry contains experimental data from a crystal diffraction study. The deposited dataset for this entry is freely available from the CCDC and typically includes 3D coordinates, cell parameters, space group, experimental conditions and quality measures.
DOI: 10.14457/tu.the.2022.22
title: การพัฒนาการสอบสวนคดีอาญาในกระบวนการยุติธรรมทหาร: ศึกษาเฉพาะกรณีอัยการทหาร

description: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาสภาพปัญหาในการสอบสวนของอัยการทหาร และ เปรียบเทียบอำนาจและหน้าที่อัยการทหาร วิธีการสอบสวนและการคุ้มครองสิทธิและเสรีภาพของผู้ถูกกล่าวหากับอัยการต่างประเทศ ได้แก่ สหรัฐอเมริกา และสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี เพื่อนำแนวทางของต่างประเทศมาประยุกต์ใช้กับของประเทศไทย ให้ได้มาตรฐานสากล โดยใช้ข้อมูลจากการสัมภาษณ์บุคคลที่มีส่วนเกี่ยวข้องกับกระบวนการยุติธรรมทางอาญาในศาลทหารทั้งทางตรงและทางอ้อม ผลการศึกษา พบว่า สภาพปัญหาในการสอบสวนของอัยการทหาร ประกอบด้วย 1) ประเด็นด้านการตีความตัวบทกฎหมาย 2) ประเด็นด้านความเป็นอิสระของอัยการทหาร 3) ประเด็นด้านบุคลากร 4) ประเด็นด้านการถ่วงดุลอำนาจทั้งในการเป็นผู้สอบสวนและโจทก์ในการฟ้องคดี 5) ประเด็นด้านเครื่องมือในการสอบสวน เทคโนโลยีในการสอบสวน และ 6) ปัญหาอำนาจหน้าที่ระหว่างอัยการทหารผู้มีหน้าที่สอบสวนกับพนักงานสอบสวนองค์กรอื่น ซึ่งประเด็นปัญหาดังกล่าวอาจทำให้เกิดข้อสงสัยในความน่าเชื่อถือของกระบวนการยุติธรรมทางทหาร สภาพปัญหามีความสอดคล้องกับผลการเปรียบเทียบแนวทางการสอบสวนคดีอาญาทหารของประเทศไทยกับประเทศสหรัฐอเมริกา และสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีที่พบข้อที่จะต้องแก้ไขในเชิงโครงสร้างการสอบสวนของอัยการทหาร ทั้งความพร้อมในด้านคุณสมบัติ ทักษะในการปฏิบัติงานจริง และด้านการตรวจสอบการถ่วงดุลอำนาจจากภายในองค์กรและองค์กรยุติธรรมอื่นที่เกี่ยวข้อง อันนำมาสู่แนวทางที่เหมาะสมในการพัฒนากระบวนการยุติธรรมทางการสอบสวนของอัยการทหารต่าง เช่น การปรับปรุงหลักสูตรการอบรม การคัดสรรบุคลากร กำหนดขั้นตอนการปฏิบัติงาน หรือการแก้ไขปรับปรุงพระราชบัญญัติธรรมนูญศาลทหาร เป็นต้น
DOI: 10.14457/tu.the.2022.23
title: การพัฒนากระบวนการล้มละลายลูกหนี้บุคคลธรรมดา: หลักเกณฑ์สำคัญของการเริ่มต้นกระบวนการและการปลดจากล้มละลาย

description: การล้มละลายโดยสมัครใจมีพื้นฐานมาจากแนวความคิดการเริ่มต้นใหม่ (Fresh start) ที่อนุญาตให้ลูกหนี้บุคคลธรรมดาที่สุจริตแต่โชคร้ายซึ่งไม่สามารถชำระหนี้ได้ร้องขอล้มละลายเพื่อรับการปลดเปลื้องหนี้สินและโอกาสใหม่สำหรับชีวิตในอนาคต ถือเป็นทางเลือกหนึ่งที่เป็นสากลในการแก้ไขปัญหาหนี้สินในยุคปัจจุบัน เพราะนอกจากจะช่วยปลดเปลื้องลูกหนี้จากภาระหนี้สินที่กดขี่และให้โอกาสเริ่มต้นอีกครั้ง ขณะเดียวกันก็ยังคุ้มครองลูกหนี้จากการเอาเปรียบที่เกินเลยไปของเจ้าหนี้ อันจะส่งผลให้ลดภาระทางสังคมและคืนหน่วยผลิตสู่ระบบเศรษฐกิจ ด้วยเหตุนี้ กาล้มละลายโดยสมัครใจจึงถูกคณะกรรมาธิการสหประชาชาติว่าด้วยกฎหมายการค้าระหว่างประเทศและธนาคารโลกแนะนำให้มีในกฎหมายล้มละลาย ประเทศพัฒนาแล้วส่วนใหญ่จึงมักอนุญาตให้ลูกหนี้บุคคลธรรมดาร้องขอล้มละลายโดยสมัครใจได้ยกเว้นประเทศไทย งานวิจัยนี้ ศึกษาถึงแนวความคิดของการล้มละลายโดยสมัครใจและหลักเกณฑ์สำคัญของการเริ่มต้นกระบวนการและการปลดจากล้มละลายของลูกหนี้บุคคลธรรมดาของประเทศไทย องค์กรระหว่างประเทศ ประเทศสหรัฐอเมริกา ประเทศอังกฤษ ประเทศออสเตรเลีย และประเทศญี่ปุ่น รวมถึงการเก็บรวบรวมข้อมูลจากการสอบถามและรับฟังความคิดเห็นจากผู้มีส่วนได้เสีย นักวิชาการและผู้ที่เกี่ยวข้องในกระบวนการล้มละลาย หลังจากได้วิเคราะห์เปรียบเทียบแล้ว ผลการศึกษาพบว่า กฎหมายล้มละลายของประเทศไทยยังที่ไม่สอดคล้องกับหลักเกณฑ์ที่เป็นสากล เป็นธรรม และมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้สิทธิของลูกหนี้บุคคลธรรมดาในประเทศไทยด้วยกว่าสิทธิของลูกหนี้บุคคลธรรมดาในต่างประเทศ จึงมีข้อเสนอแนะดังนี้ 1) จัดให้มีการเผยแพร่เพื่อสนับสนุนแนวความคิดการล้มละลายโดยสมัครใจรวมถึงประโยชน์ของการล้มละลายโดยสมัครใจต่อสาธารณชน 2) อนุญาตให้ลูกหนี้บุคคลธรรมดาล้มละลายโดยสมัครใจโดยกำหนดหลักเกณฑ์สำคัญของการเริ่มต้นกระบวนการและการปลดจากล้มละลายที่สอดคล้องหลักเกณฑ์ที่เป็นสากล เป็นธรรมและมีประสิทธิภาพในพระราชบัญญัติล้มละลาย พ.ศ. 2483 ด้วยการเพิ่ม “หมวด 2/1 กระบวนพิจารณาในกรณีที่ลูกหนี้บุคคลธรรมดาสมัครใจขอจัดการทรัพย์สิน”และ 3) จัดให้มีการบริหารงบประมาณและบุคคลากรเพื่อสนับสนุนการดำเนินกระบวนการที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งการดำเนินการดังกล่าวข้างต้น นอกจากเป็นการทำให้สิทธิของลูกหนี้บุคคลธรรมดาในประเทศไทยเท่าเทียมสามารถใช้เป็นทางเลือกในการแก้ไขปัญหาหนี้สินแล้ว ยังเป็นการพัฒนากฎหมายล้มละลายของประเทศไทยให้สอดคล้องกับมาตรฐานที่เป็นสากล เป็นธรรมและมีประสิทธิภาพ อันจะช่วยลดความเหลื่อมล้ำและอุปสรรคในการดำรงชีวิตตามนโยบายการปฏิรูปกฎหมายและกระบวนการยุติธรรมของรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พุทธศักราช 2560 อีกด้วย.
DOI: 10.14457/tu.the.2021.1073
title: การพัฒนาเครื่องฟื้นฟูกล้ามเนื้อรยางค์ล่างในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลัน

description: การศึกษาวิจัยครั้งนี้ได้ออกแบบสร้างเครื่องฟื้นฟูกล้ามเนื้อช่วยเคลื่อนไหวรยางค์ล่างและศึกษาผลของการฟื้นฟูในกลุ่มตัวอย่างผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลันที่เข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลธรรมศาสตร์เฉลิมพระเกียรติ เพื่อช่วยให้ผู้ป่วยได้ทำการฟื้นฟูที่บ้านและฝึกการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง โดยเครื่องที่พัฒนาขึ้นมาช่วยให้ผู้ป่วยฝึกการเคลื่อนไหวท่างอขาเหยียดขา กระดกข้อเท้าและถีบปลายเท้าแล้วยกสะโพก โดยการทำงานของเครื่องนั้นสามารถปรับความเร็วในการเคลื่อนไหวและระยะความยาวของขาให้เหมาะสมกับผู้ป่วยแต่ละราย ตัวเครื่องมีขนาดไม่ใหญ่มากและง่ายต่อการใช้งาน ในงานวิจัยนี้ได้ทำการศึกษาเปรียบเทียบการฟื้นฟูรยางค์ล่างในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลันจำนวนทั้งหมด 40 คนโดยแบ่งออกเป็น 3 กลุ่มการทดลอง ได้แก่ กลุ่มทำการฝึกด้วยวิธีทำกายภาพบำบัดแบบดั้งเดิม (CT) 15 คน กลุ่มที่ทำการฝึกด้วยกระจกเงา (MT) 15 คน และกลุ่มที่ทำการฝึกด้วยเครื่องฟื้นฟูที่พัฒนาขึ้นมา (RMT) 10 คน โดยทำการทดลองเป็นเวลา 12 สัปดาห์ และมีการประเมินด้วย Brunnstrom Stage of Motor Recovery (Lower extremity), Fugl Meyer Assessment of Lower Extremity (FMA-LE), Modified Rankin Scale (mRs) และ Functional Ambulation Category (FAC) พบว่าในสัปดาห์ที่ 4, 8 และ 12 กลุ่ม RMT มีคะแนนของ FMA-LE ดีกว่ากลุ่ม CT และกลุ่ม MT อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ p&lt;0.05 แล้วในสัปดาห์ที่ 12 ยังพบว่าค่าคะแนน mRs ของกลุ่ม RMT ดีกว่ากลุ่ม CT และกลุ่ม MT อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ p&lt;0.05
DOI: 10.14457/tu.the.2021.1074
title: การพัฒนาเครื่องฟื้นฟูด้วยการใช้แขนสองข้างสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลัน

description: งานวิจัยนี้ได้ออกแบบพัฒนาหุ่นยนต์ชนิด end effector เพื่อช่วยฝึกฟื้นฟูรยางค์บนสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลันด้วยการใช้แขนสองข้าง หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวแขนได้ 4 องศาอิสระ (4-DOF) เสมือนกับการเคลื่อนไหวปกติของมนุษย์ และสามารถพาแขนของผู้ป่วยให้เคลื่อนที่ในท่าทางต่างๆ ได้ในระยะไม่เกินกึ่งกลางลำตัวเพื่อให้เหมาะกับความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนที่ของผู้ป่วยระยะเฉียบพลัน ตัวเครื่องถูกออกแบบเป็นแบบ assistive mode มีการขับเคลื่อนของมอเตอร์ช่วยในการออกแรงและทิศทางในการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่อ่อนแรง ทำให้ผู้ป่วยเกิดการเรียนรู้การเคลื่อนไหวของแขนด้วยตนเองจากการเคลื่อนไหวแขนข้างที่เป็นปกติ ซึ่งช่วยในการฝึกการเรียนรู้ของระบบประสาทสั่งการ (Neuroplasticity) ประสิทธิผลของหุ่นยนต์ถูกนำไปทดสอบในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองจำนวน 40 ราย ให้ทำการฝึกด้วยวิธีหุ่นยนต์ (RT) เปรียบเทียบกับการฝึกด้วยวิธีดั้งเดิม (CT) และวิธีกระจกเงา (MT) ติดตามผลเป็นเวลา 12 สัปดาห์ ด้วยแบบประเมิน FMA-UE, BRS, MAS และ Strength พบว่าให้ผลการประเมินดีขึ้น ในสัปดาห์ที่ 8 ของการฝึกด้วยหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้น (RT) ให้ผลประเมิน FMA-UE ที่ดีกว่าการฝึกด้วยวิธี CT อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ (p-value &lt;0.05) แต่ไม่พบความแตกต่างกับการฝึกด้วยวิธี MT ผลการทดสอบชี้ให้เห็นว่า หุ่นยนต์ฟื้นฟูรยางค์บนชนิดใช้แขนสองข้างที่พัฒนาขึ้นสามารถนำไปใช้ในการฝึกผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเฉียบพลันได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย ใช้งานง่าย น้ำหนักเบา และเคลื่อนย้ายสะดวก
DOI: 10.14457/tu.the.2021.1075
title: การวิเคราะห์มะเร็งกระดูกที่ลุกลามไปที่ปอดด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกโครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันนอลนิวรอลเน็ตเวิร์กและการประมวลผลภาพ

description: อัตราการเกิดโรคมะเร็งกระดูกทั่วโลกพบได้ประมาณร้อยละ 0.2 ของโรคมะเร็งทั้งหมด ในปี 2563 ผู้ป่วยประมาณ 3,600 คน ได้รับการวินิจฉัยว่าเป็นโรคมะเร็งกระดูก และเสียชีวิตประมาณ 1,720 คน โรคมะเร็งกระดูกที่พบได้มากที่สุด คือ โรคมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมาประมาณร้อยละ 28 ของโรคมะเร็งกระดูกทั้งหมดจากสถิติของสถาบันมะเร็งแห่งชาติพบอุบัติการณ์ของโรคมะเร็งกระดูกในเพศหญิงและเพศชาย 0.8 และ 0.4 คน ต่อประชากร 100,000 ราย ซึ่งพบได้ค่อนข้างน้อย ส่งผลทำให้แพทย์ไม่คุ้นเคยกับโรค จึงทำให้การวินิจฉัยรักษาทำได้ค่อนข้างยาก อีกทั้งขั้นตอนการตรวจและคัดกรองเบื้องต้น ต้องอาศัยความร่วมมือจากแพทย์ผู้เชี่ยวชาญหลายสาขา อาทิ รังสีแพทย์ แพทย์ผู้เชี่ยวชาญด้านกระดูกและข้อ แพทย์ผู้เชี่ยวชาญด้านมะเร็งกระดูก พยาธิแพทย์ และ แพทย์เวชปฏิบัติ ทั่วโลกพบการกระจายของมะเร็งกระดูกมายังปอดประมาณร้อยละ 50-75 เมื่อพบก้อนเนื้อลุกลามไปที่ปอดมากกว่า 1 ก้อน จะพบอัตราการรอดชีพในช่วง 5 ปี เพียงแค่ร้อยละ 5 เท่านั้นกล่าวได้ว่า โรคมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมา เป็นโรคที่มีความชุกโรคค่อนข้างต่ำ อัตราการรอดชีพต่ำ และขาดแคลนแพทย์เฉพาะทาง ดังนั้น การวางแผนวินิจฉัยรักษาอย่างรวดเร็วมีความสำคัญเป็นอย่างมากการศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ วิเคราะห์โรคมะเร็งกระดูกที่ลุกลามไปที่ปอด ด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึก โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันนอลนิวรอลเน็ตเวิร์ก และการประมวลผลภาพ โดยทำการศึกษาทดลองในช่วงที่ 1 เพื่อให้ได้แนวทางการเปรียบเทียบคุณภาพของภาพระหว่างรูปแบบ JPG PNG และ BMP ที่เตรียมเข้าสู่การสร้างโมเดลการเรียนรู้ ทั้งนี้เพื่อพิจารณาเลือกรูปแบบไฟล์ภาพที่คงคุณลักษณะภายในของภาพเพื่อการเรียนรู้อย่างเหมาะสมและมีประสิทธิภาพ จากนั้นทำการศึกษาทดลองในช่วงที่ 2 เพื่อให้ได้โมเดลการเรียนรู้เพื่อการคัดกรองโรคมะเร็งกระดูกออสติโอซาร์โคมาที่ลุกลามไปที่ปอดด้วยเทคนิคการเรียนรู้เชิงลึก โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันนอลนิวรอลเน็ตเวิร์ก ต้นแบบ จากการพิจารณาความเสถียรของโมเดล และการศึกษาทดลองในช่วงที่ 3 ทำการปรับปรุงสมรรถนะโมเดลให้มีประสิทธิภาพในการคัดกรองโรคมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมาให้ดีกว่าวิธีการมาตรฐานที่มีค่าความผิดพลาดร้อยละ 29 - 42ผลการศึกษาตอบโจทย์วัตถุประสงค์ข้อที่ 1 ผลการทดลองพบว่า รูปแบบไฟล์ภาพชนิด PNG มีความเหมาะสมในการนำไปใช้เรียนรู้และทดสอบโมเดล ผลการศึกษาตอบโจทย์วัตถุประสงค์ข้อที่ 2 ผลการทดลองพบว่าโครงสร้างโมเดล SSD-VGG16 มีความเหมาะสมในการนำไปใช้ในการตรวจจับก้อนมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมาที่ลุกลามมาที่ปอด สำหรับวัตถุประสงค์ข้อที่ 3 ผลการวัดประสิทธิภาพของโมเดลเพื่อเปรียบเทียบกับวิธีการมาตฐาน พบว่า โมเดล SSD-VGG16 ที่ผ่านการเรียนรู้และทดสอบด้วยข้อมูลไฟล์ภาพในรูปแบบ PNG ปรับค่าเกณฑ์การเรียนรู้ที่ระดับ 0.2 โมเดลสามารถทำการตรวจจับก้อนเนื้อที่คาดว่าเป็นมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมาได้ค่าความถูกต้องรายแผ่นเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ร้อยละ 75.97 ดีกว่าวิธีการมาตรฐานร้อยละ 4.97 แต่หากทำการพิจารณาความถูกต้องเป็นรายบุคคลจะพบว่า โมเดลมีค่าความถูกต้องสูงถึงร้อยละ 95.71 ซึ่งสูงกว่าวิธีการมาตรฐานร้อยละ 24.71 สามารถนำไปใช้เป็นโมเดลต้นแบบเพื่อประกอบการวางแผนวินิจฉัยรักษา ณ โรงพยาบาลเลิดสิน ตลอดจนสามารถนำข้อสรุปจากการศึกษานี้ ไปประยุกต์ใช้ใน การพัฒนาต่อเนื่อง เพื่อโรงพยาบาลมะเร็งเฉพาะทาง โรงพยาบาลที่มีศูนย์มะเร็งแต่ขาดแคลนแพทย์เฉพาะทางด้านมะเร็งกระดูกชนิดออสติโอซาร์โคมาต่อไป