DOI: 10.18419/darus-5047
title: RobustSpring: Benchmarking Robustness to Image Corruptions for Optical Flow, Scene Flow and Stereo

description: The RobustSpring dataset contains the image corruption data files for scene flow, optical flow and stereo estimation with the &lt;a href="https://doi.org/10.18419/DARUS-3376"&gt;Spring dataset&lt;/a&gt;. Note that this repository contains only the Spring test data files. For easier handling, we organized them into sub-directories by image corruption type:
&lt;br&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;brightness.zip &lt;/code&gt;: brightness image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;contrast.zip &lt;/code&gt;: contrast image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;defocus_blur.zip &lt;/code&gt;: defocus_blur image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;elastic_transform.zip &lt;/code&gt;: elastic_transform image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;fog.zip &lt;/code&gt;: fog image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;frost.zip &lt;/code&gt;: frost image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;gaussian_blur.zip &lt;/code&gt;: gaussian_blur image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;gaussian_noise.zip &lt;/code&gt;: gaussian_noise image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;glass_blur.zip &lt;/code&gt;: glass_blur image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;impulse_noise.zip &lt;/code&gt;: impulse_noise image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;jpeg_compression.zip &lt;/code&gt;: jpeg_compression image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;motion_blur.zip &lt;/code&gt;: motion_blur image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;pixelate.zip &lt;/code&gt;: pixelate image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;rain.zip &lt;/code&gt;: rain image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;saturate.zip &lt;/code&gt;: saturate image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;shot_noise.zip &lt;/code&gt;: shot_noise image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;snow.zip &lt;/code&gt;: snow image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;spatter.zip &lt;/code&gt;: spatter image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;speckle_noise.zip &lt;/code&gt;: speckle_noise image corruption&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;zoom_blur.zip &lt;/code&gt;: zoom_blur image corruption&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;br&gt;
Each image corruption folder is internally organized as follows:
&lt;br&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;code&gt;test &lt;/code&gt;: Indicates that this is the test proportion of the Spring dataset&lt;/li&gt;
 &lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0003&lt;/code&gt;: Scene subfolder for scene 0003, 131 frames&lt;/li&gt;
 &lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_left&lt;/code&gt;: Left frames&lt;/li&gt;
 &lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_left_0001.png&lt;/code&gt;: Frame 0001&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;...&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_left_0131.png&lt;/code&gt;: Frame 0131&lt;/li&gt;
 &lt;/ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_right&lt;/code&gt;: Right frames&lt;/li&gt;
 &lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_right_0001.png&lt;/code&gt;: Frame 0001&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;...&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;frame_right_0131.png&lt;/code&gt;: Frame 0131&lt;/li&gt;
 &lt;/ul&gt;
 &lt;/ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0019&lt;/code&gt;: Scene 0019, same internal structure as above, 111 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0028&lt;/code&gt;: Scene 0028, same internal structure as above, 39 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0028&lt;/code&gt;: Scene 0029, same internal structure as above, 135 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0031&lt;/code&gt;: Scene 0031, same internal structure as above, 73 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0034&lt;/code&gt;: Scene 0034, same internal structure as above, 47 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0035&lt;/code&gt;: Scene 0035, same internal structure as above, 120 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0040&lt;/code&gt;: Scene 0040, same internal structure as above, 111 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0042&lt;/code&gt;: Scene 0042, same internal structure as above, 116 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;li&gt;&lt;code&gt;0046&lt;/code&gt;: Scene 0046, same internal structure as above, 117 frames.&lt;/li&gt;
 &lt;/ul&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;br&gt;
File Formats:
&lt;br&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;All images are given as .png files&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;br&gt;
For the project website see &lt;a href="https://spring-benchmark.org"&gt;spring-benchmark.org&lt;/a&gt;.