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description: Observations opportunistes de BOCK Nicolas
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description: Jeu de données personnel de Guillet Galaad
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description: Jeu de données personnel de Groll Nicolas
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description: Assessment of Effectiveness of COVID 19 Pandemic Scheduling Triage in an Academic Dermatology Clinic - supplementary data
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description: Observations opportunistes de la structure : Ville de Montgeron
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description: Jeu de données personnel de CLOUZEAU Grégoire
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description: Jeu de données personnel de PRADIER Benoît
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description: Jeu de données personnel de Gonnard Laurine
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description: Jeu de données personnel de Horvath Louise
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description: Jeu de données personnel de LE DÛ Lucie
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description: Jeu de données personnel de Champ Sylvain
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description: Jeu de données opportunistes de la strcuture : Association Bagneux Environnement
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description: Jeu de données opportunistes de la strcuture : Ville de Meudon
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description: Jeu de données opportunistes de la strcuture : Dispositif Eco-garde
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title: cadre d'acquisition le cadre pour la rédaction du Plan de Gestion du site des Cents Arpents à Saint-Jean-de-Beauregard et les Ulis (91)-Inventaire écologique du site des Cents Arpents à Saint-Jean-de-Beauregard et les Ulis (91)

description: Inventaire écologique du site des Cents Arpents à Saint-Jean-de-Beauregard et les Ulis (91)
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description: Jeu de données personnel de MIQUEL Mathieu
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title: Diagnostic écologique de la friche Saint-Leu à Villetaneuse

description: Diagnostic écologique de la friche Saint-Leu à Villetaneuse
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description: Jeu de données personnel de Legoupil@yahoo.fr Florian
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description: Jeu de données personnel de Teixeira David
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description: Jeu de données personnel de NEDELEC Yann
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description: Jeu de données personnel de Noysette Charlotte
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description: Jeu de données personnel de Ledru Marina
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description: Jeu de données personnel de fontaine béatrice
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description: Observations opportunistes de Hurtrel Théo
DOI: 10.21233/pgvg-r190
title: Prairie water chemistry dataset

description: Raw data for the Prairie water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/j10s-p525
title: Minatare water chemistry dataset

description: Raw data for the Minatare water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/npmv-cc02
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description: Raw data for the Coot Shallow diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/eqnb-2w08
title: Fleck's Loch Bog pollen dataset

description: Raw data for the Fleck's Loch Bog pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/swwz-ht53
title: Cochran diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Cochran diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/wnzs-6816
title: Velperbroek circuit pollen dataset

description: Raw data for the Velperbroek circuit pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/8y15-ew41
title: Morill diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Morill diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/rqx9-fa18
title: Heswett water chemistry dataset

description: Raw data for the Heswett water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/hk69-7b56
title: Khatu pollen dataset

description: Raw data for the Khatu pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
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title: Lower Harrison diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Lower Harrison diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/txs5-n487
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description: Raw data for the Hayes Center diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/4dkq-6a74
title: Pony diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Pony diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/0bn2-kk90
title: Perin water chemistry dataset

description: Raw data for the Perin water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/9sbr-an41
title: Whitney diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Whitney diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/7wzf-wc36
title: Lake Hanlon pollen dataset

description: Raw data for the Lake Hanlon pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/9s9f-vy23
title: Lake Chad pollen dataset

description: Raw data for the Lake Chad pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/a56h-fm18
title: Kilpatrick water chemistry dataset

description: Raw data for the Kilpatrick water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/0q84-2k92
title: Coot Shallow water chemistry dataset

description: Raw data for the Coot Shallow water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.5281/zenodo.7051559
title: Stochastic Occupancy Grid Map Prediction in Dynamic Scenes: Dataset

description: Three occupancy grid map (OGM) datasets for the paper titled "Stochastic Occupancy Grid Map Prediction in Dynamic Scenes" by Zhanteng Xie and Philip Dames 1. OGM-Turtlebot2: collected by a simulated Turtlebot2 with a maximum speed of 0.8 m/s navigates around a lobby Gazebo environment with 34 moving pedestrians using random start points and goal points 2. OGM-Jackal: extracted from two sub-datasets of the socially compliant navigation dataset (SCAND), which was collected by the Jackal robot with a maximum speed of 2.0 m/s at the outdoor environment of the UT Austin 3. OGM-Spot: extracted from two sub-datasets of the socially compliant navigation dataset (SCAND), which was collected by the Spot robot with a maximum speed of 1.6 m/s at the Union Building of the UT Austin The relevant code is available at: <br> OGM prediction: https://github.com/TempleRAIL/SOGMP<br> OGM mapping with GPU: https://github.com/TempleRAIL/occupancy_grid_mapping_torch
description: {"references": ["Karnan, Haresh, et al. \"Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation.\" arXiv preprint arXiv:2203.15041 (2022)."]}
DOI: 10.5281/zenodo.7051560
title: Stochastic Occupancy Grid Map Prediction in Dynamic Scenes: Dataset

description: Three occupancy grid map (OGM) datasets for the paper titled "Stochastic Occupancy Grid Map Prediction in Dynamic Scenes" by Zhanteng Xie and Philip Dames 1. OGM-Turtlebot2: collected by a simulated Turtlebot2 with a maximum speed of 0.8 m/s navigates around a lobby Gazebo environment with 34 moving pedestrians using random start points and goal points 2. OGM-Jackal: extracted from two sub-datasets of the socially compliant navigation dataset (SCAND), which was collected by the Jackal robot with a maximum speed of 2.0 m/s at the outdoor environment of the UT Austin 3. OGM-Spot: extracted from two sub-datasets of the socially compliant navigation dataset (SCAND), which was collected by the Spot robot with a maximum speed of 1.6 m/s at the Union Building of the UT Austin The relevant code is available at: <br> OGM prediction: https://github.com/TempleRAIL/SOGMP<br> OGM mapping with GPU: https://github.com/TempleRAIL/occupancy_grid_mapping_torch
description: {"references": ["Karnan, Haresh, et al. \"Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation.\" arXiv preprint arXiv:2203.15041 (2022)."]}
DOI: 10.21233/mkmw-3h58
title: Le Petit Char pollen dataset

description: Raw data for the Le Petit Char pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/0fnv-1c45
title: Marshoek Reurink pollen dataset

description: Raw data for the Marshoek Reurink pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/aa1d-9e27
title: Maverick water chemistry dataset

description: Raw data for the Maverick water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/c7tp-wd07
title: Gourds des Aillères plant macrofossil dataset

description: Raw data for the Gourds des Aillères plant macrofossil dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/t1v3-w654
title: Chamboite site 7 pollen surface sample dataset

description: Raw data for the Chamboite site 7 pollen surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/th8y-cc55
title: Gillet diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Gillet diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/gwcy-bj91
title: Ogallala Lake diatom surface sample dataset

description: Raw data for the Ogallala Lake diatom surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/qye2-d917
title: Rhenoy pollen dataset

description: Raw data for the Rhenoy pollen dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/tzrs-2v64
title: Chamboite site 2 pollen surface sample dataset

description: Raw data for the Chamboite site 2 pollen surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/yczj-rs30
title: Ogallala Lake water chemistry dataset

description: Raw data for the Ogallala Lake water chemistry dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.
DOI: 10.21233/3q5d-a010
title: Chamboite site 1 pollen surface sample dataset

description: Raw data for the Chamboite site 1 pollen surface sample dataset obtained from the Neotoma Paleoecology Database.