DOI: 10.34677/1728-7936-2019-3-4-8
title: IMPROVING DIRECTIONAL STABILITY OF TOOLS USED FOR CULTIVATING ROW COPS

description: Positioning of a land cultivation unit on the fi eld determined by the specifi c location of its working tools is one of the precision farming criteria used in the cultivation of row crops. The navigation system provides reference-input signals as it determines the position of the machine-tractor unit (MTU) and its implements. When the MTU moves along the treated fi eld surface, its tools deviate from their trajectory due to the difference in density and soil moisture, as well as local inclines. The authors present a controlled mounted implement UNU-2, which together with the navigation system installed on the tractor allows determining the location and course position relative to the coordinates specifi ed by the navigation system. The paper also presents characteristics and operating principle of the device. Using the controllable mounted implement will allow positioning and changing the inclination angle of the tool on the prescribed fl at horizontal surface. This will ensure high accuracy of operations performed by the MTU, increase its technical performance level, and reduce labor costs. Thus, the use of tractors and controllable mounted implement based on navigation systems ensures the accuracy and effi ciency of such technological operations as planting and cultivating
of row crops. The development of a technical device for adjusting the trajectory of mounted implements increases the effi ciency of the MTU operation.
description: Key words: unit, directional stability, navigation, controllable mounted implement, implement position angle, operating accuracy, reduction of plant damage.
description: Одним из критериев системы точного земледелия при возделывании пропашных культур является позиционирование сельскохозяйственного агрегата на поле, определяемое положением рабочих органов сельскохозяйственного орудия на линии обработки почвы. Роль задающего воздействия на положение машинно-тракторного агрегата выполняет навигационная система, определяющая координаты трактора и орудия. При движении машинно-тракторного агрегата (МТА) по обрабатываемой поверхности поля из-за разности плотности и влажности почвы, наличии местных уклонов
происходит увод орудия с траектории движения. Представлено управляемое навесное устройство УНУ-2, которое в совокупности с навигационной системой, установленной на тракторе, позволяет изменять местоположение орудия и его курсовое положение относительно координат, задаваемых навигацией. Представлены также характеристики
и принцип работы устройства. Использование управляемого навесного устройства позволит позиционировать и менять угол положения сельскохозяйственного орудия на заданной линии плоской горизонтальной поверхности, что, во-первых, обеспечит точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, во-вторых, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, в-третьих, снизит трудозатраты. Таким образом, применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе навигационных систем обеспечит точность и эффективность выполнения технологических операций посадки и обработки пропашных культур. Разработка технического устройства для корректировки траектории движения навесного агрегата повысит эффективность работы МТА.
description: Библиографический список
1.	Алдошин Н.В. Исследование технологических процессов в растениеводстве при помощи методов матричного исчисления // Вестник ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». 2007. № 1 (21). С. 64-66.
2.	Алдошин Н.В. Анализ технологических процессов в растениеводстве // Техника в сельском хозяйстве. 2008. № 1. С. 34-36.
3. Балабанов В.И., Федоренко В.Ф. и др. Технологии, машины и оборудование для координатного (точного) земледелия М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. 240 с.
4. Площаднов А.Н., Яковлев П.Ю. Дифференциальное уравнение колебаний фронтально-навешанного орудия в горизонтальной плоскости, соединенного с трактором посредством шарнирного четырехзвенника // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2013. № 6 (104). С. 96-99.
5. Martin Holpp, Monika Sauter, Thomas Anken. Utilite de sistemes de guidage automatique // Agroscope. 2012. Vol. 756. Pp. 1-7.
6. Reimer B., Mehler B. u. Coughlin J. F. An Evaluation of Driver Reactions to New Vehicle Parking Assist Technologies Developed to Reduce Driver Stress // MIT AGE-LAB. 2010. Cambridge, Massachusetts, USA. 
7.  Reimer B., Mehler B., Coughlin J.F., Roy N. u. Dusek J.A. The impact of a naturalistic hands-free cellular phone task on heart rate and simulated driving performance in two age groups // Transportation Research Part. F: Traffic Psychology and Behaviour. 2011. № 14 (1). Pp. 13-25.
8. Робототехника в сельском хозяйстве. URL: http://fastsalttimes.com/sections/obzor/585.html/ (дата обращения: 14.01.2018).
9. Донцов И.Е. Устройства для повышения устойчивости движения комбинированных машинно-тракторных агрегатов // Вестник КрасГАУ. 2009. № 1. С. 113-117.
10. Шульга Е.Ф., Куприянов А.О., Хлюстов В.К. и др. Управление сельхозпредприятием с использованием космических средств навигации (ГЛОНАСС) и дистанционного зондирования Земли: Монография. М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2016. 286 с.
11. Семичев С.В. Анализ устройств управления траекторией движения сельскохозяйственных машин // Инновации в сельском хозяйстве. 2017.  № 4 (25). С. 217-221.