cometadata/datacite-titles-descriptions-related-identifiers huggingface dataset:
DOI: 10.21227/sb32-5281
title: H2Arm - BSP vs PID experiments

description: Many different methods have been proposed in the control and robotics literature for the control of robotics arms. Our main aim is to provide a complete software and hardware platform which allow the statistical replication of our results and the experimentation of other more or less sophisticated control strategies and algorithms.In our work, in order to validate our reproducible research platform and provide a template methodology for its usage, we have thoroughly compared in a reproducible way the performance of simple BSP and PID controls when applied to a light-weight, low accuracy and compliant open source robot arm (H2Arm). BSP significantly outperforms PID on this platform, but not w.r.t. to all metrics.The findings are interesting by themselves. They also show how easily statistically weak results can lead to qualitatively wrong conclusions, if you cherry-pick results.The present dataset contains: i) CAD design to 3D-print the H2Arm; ii) experimental data of comparison BSP vs PID; iii) all the code used to perform the experiments (both BSP and PID).All the data in this repository are linked (and thoroughly documented in the paper "An Experimental Comparison of BSP and PID Controllers for A Simple Visual-servoing Task on a Low-Accuracy Low-Cost Arm" by Fabio Bonsignorio and Enrica Zereik, accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Magazine).
DOI: 10.17632/rzf6whbmg6.1
title: Dataset for solving a hybrid flexibility strategy on personnel scheduling problem in the retail industry

description: This dataset is related with the Data in Brief article entitled: “Dataset for solving a hybrid flexibility strategy on personnel scheduling problem in the retail industry”, which was published in Data in Brief Journal. This data article describes datasets from a home improvement retail store located in Santiago, Chile. The datasets have been developed to simultaneously solve a staffing and tour scheduling problem that incorporates flexible contracts and multiskilled staff. In turn, this Data in Brief article is related to the published article "Hybrid flexibility strategy on personnel scheduling: Retail case study" (Porto et al., 2019). The datasets contain real, processed, and simulated data. Regarding the real and processed datasets, they are presented for three different store sizes (4, 5 or 6 departments). Real datasets include information about the employment-contract characteristics, cost parameters, and a forecast of the number of employees required in each department for each day of the week and each time period into which the operating day is divided. As regards to the data processed for the case study, they include the set of skill sets considering that the employees can be trained in a maximum of two store departments. Regarding the simulated datasets, they include information about the random parameter of staff demand in each store department. The simulated data are presented in 90 text files classified by: (i) Store size (4, 5 or 6 departments). (ii) Coefficient of variation (10, 20, 30%). (iii) Instance identification number (10 instances per scenario that resulted from combining the store sizes and coefficients of variation). Researchers can use the datasets for benchmarking the performance of different approaches with the one presented by Porto et al. (2019), and in consequence, they can find solutions to the same (or similar) type of personnel scheduling problem. The dataset includes an Excel workbook that can be used to randomly generate staff demand instances according to a chosen coefficient of variation.
DOI: 10.17632/sdpy6gkwh5.1
title: Data 10.1002/asia.202000623

description: Manuscript: Enhancing Magnetic Cooperativity in Fe(II) Triazole-based Spincrossover Nanoparticles by Pluronic Matrix Confinement doi: 10.1002/asia.202000623 data Files
DOI: 10.21227/hfaw-1q37
title: Ear-EEG Recording for Brain Computer Interface of Motor Task

description: Ear-EEG recording collects brain signals from electrodes placed in the ear canal. Compared with existing scalp-EEG, ear-EEG is more wearable and user-comfortable compared with existing scalp-EEG.In this dataset, we collected ear-EEG signals and the scalp-EEG signals when subjects were performing a left/right hand grasping motor task. We first validated the ear-EEG recordings by measuring the similarity of power ratio and channel correlation between ear-EEG and scalp-EEG signals. Then we applied EEG compact network (EEGNet) for classification of left/right-hand motor tasks using ear-EEG signals and scalp EEG signals separately. Our results showed motor task classification based on ear-EEG has a high potential for the practical BCI applications in motor task.
DOI: 10.17632/mjb7ccbxf9.1
title: Replication folder: Accounting for the New Gains from Trade Liberalization

description: Replication folder - Accounting for the New Gains from Trade Liberalization
DOI: 10.17632/5f7hbhsrwr.1
title: Cross-sectional survey demonstrates that price and wait time affect patient preferences for delivery of dermatologic care

description: Supplementary data, including the survey used in the study and
DOI: 10.21227/hcct-cv37
title: Random finite set based distributed multi-robot SLAM

description: These uploaded video files show the results of distributed multi-vehicle SLAM in three cases:1, simulated scenario;2, UTIAS dataset;3, Victoria park dataset.
DOI: 10.17632/6pncczvb98.4
title: PPOS DNG vs. DYG 2018.2-2019.11

description: Study question Is it effective for patients taking dienogest to use progestin-primed ovarian stimulation (PPOS) protocol during controlled ovarian hyperstimulation (COH), compared to PPOS with dydrogesterone (DYG)? Study answer Patients taking dienogest can continue the endometriosis treatment and get good quality embryo using PPOS during COH, despite they have severe ovarian endometriosis. What is known already Dienogest is an oral progestin effective for the treatment of symptomatic endometriosis, such as reduction of endometrial lesion and control of pain intensity with safe profile and good tolerability. Dienogest also provides complete ovulation inhibition at a daily dose of 2mg, and a rapid recovery of ovarian function after cessation of its administration. PPOS is a new COH regimen using a progestin as alternative to GnRH antagonist for blocking LH surge, and several reports have shown that DYG is an appropriate progestin for PPOS protocol. However, dienogest has not been used in PPOS protocol yet. Study design, size, duration This was a prospective controlled study of 145 women with endometriosis (aged &lt;41) undergoing COH for IVF/ICSI and frozen embryo transfer (FET) at our infertility center from February in 2018 to May in 2020. The patients taking dienogest were allocated in the Study group, and the other patients taking PPOS with DYG were allocated in the Control group. Participants/ Materials, setting, methods A total of 145 patients were analyzed, PPOS with DNG: 71 patients, PPOS with DYG: 74 patients. Patients took DNG 2mg continuously in DNG group, and DYG were started day 3 of COH cycle. Patients were administrated with 150-225 IU of human menopausal gonadotropin (hMG) daily for COH. All viable embryos were cryopreserved for later transfer. The primary outcome measure was the clinical pregnancy rate.
DOI: 10.17632/v6xxwb5vgw.1
title: Data for immobilized of ZnO on pineapple leaf fibers for Congo Red removal

description: The characterization data for immobilized of ZnO on pineapple leaf fibers
DOI: 10.17632/f2dx6jgg3y.1
title: IAQ conference full paper

description: Appendix table for IAQ conference
DOI: 10.17632/42v53rzbzh.1
title: Trivedi COVID-19 Data Final

description: Epidemiological data of USA Counties COVID-19 Infections. Sources within dataset. Data obtained as of May 24, 2020. Compiler: Dr.Megh M Trivedi, MD
DOI: 10.17632/nxdwvpyxx6.1
title: Original Data: Hydrogel-mediated co-transplantation of retinal pigmented epithelium and photoreceptors restores vision in an animal model of advanced retinal degeneration

description: This database contains all the data points used to plot the graphs shown in the 2020 publication by Mitrousis et. al., entitled "Hydrogel-mediated co-transplantation of retinal pigmented epithelium and photoreceptors restores vision in an animal model of advanced retinal degeneration". Please refer to the paper for details.
DOI: 10.17632/8ynyhnj2kz.2
title: Toward automated severe pharyngitis detection with smartphone camera using deep learning networks

description: Here we present a deep learning model with smartphone-based throat images facilitating detection of severe pharyngitis in telemedicine settings. We collected throat images from the web-based open social Q&A systems including Naver Korea (https://kin.naver.com), Yahoo Japan (https://chiebukuro.yahoo.co.jp). The additional throat image datasets were extracted using the Google image search engine. The search strategy was based on the key terms “sore throat”, “pharyngitis”, “tonsillitis”, “exudative tonsillitis”, “tonsillopharyngitis”, “throat image”, and “smartphone” in Korean, Japanese, and English. The most updated electronic database search was on June 30, 2020. We manually excluded throat images which were not acquired using smartphone. The images with the characteristics of the pharyngitis were manually classified by two clinicians, and the ambiguous images were isolated to clarify the image domains. Finally, we collected the initial dataset with a total of two classes including 147 throat images with pharyngitis and 215 normal throat images.
DOI: 10.17632/k7yr43yhv6.1
title: communication skills of resident physicians

description: Data is for a survey of resident physicians in Aseer region regarding their communication skills. The study findings suggest that the specialty and years of experience have a significant relationship with the communication skills of residents. Study has been submitted for publication
DOI: 10.34619/24cm-8d34
title: Effect of a single-gene knockout on the metabolic regulation in Escherichia coli for D-lactate production under microaerobic condition [Datasets]

description: Data from the manuscript: Zhu J, Shimizu K. Effect of a single-gene knockout on the metabolic regulation in Escherichia coli for D-lactate production under microaerobic condition. Metab Eng. 2005;7(2):104-115. doi:10.1016/j.ymben.2004.10.004
DOI: 10.17632/3vxyt49gcp.1
title: 2017 Ecuador

description: 16S rRNA gene sequences from mangrove forests in coastal Ecuador. Includes both perturbed and unperturbed sites.
DOI: 10.17632/6y2m5pmkwn.1
title: NOTA TÉCNICA - 01. 2020 – Laboratório de Estudos Rurais e Urbanos

description: Padrões territoriais de disseminação da pandemia do COVID-19 na Região Metropolitana de Aracaju
DOI: 10.5286/isis.e.rb1910287-2
title: Hydrates in the binary system waterdimethylsulfoxide

description: Mixture of water and dimethylsulfoxide (DMSO) are useful as preservative liquids for the storage of living cells at very low temperatures, such that they can be revived and used in therapeutic procedures. For example, liver cells generated from a patient's own stem-cells can be stored, recovered and grown for later re-implantation using a cryopreservation protocol developed at UCL and evaluated in recent beam-time on IRIS. However, mixtures of water and DMSO are able to crystallise hydrates of DMSO when suitably annealed; the crystal structures and properties of these hydrates are unknown. It is essential for a complete understanding of DMSO solutions and how they respond to flash-freezing, devitrification and melting, that these hydrates be characterised. The objective of this work is to collect the first data on the crystalline hydrates of DMSO.
DOI: 10.17632/ysx3z7rnkd.1
title: Association of VEGFA

description: ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
DOI: 10.17632/25pf8kj678.1
title: Heat-blanketed convection and its implications for the continental lithosphere

description: Data used to generate the figures in the eponym article. The method and research hypothesis is reported in the article, while the datafile contains the gmt and matlab files to read and visualize the data.
DOI: 10.21227/0y07-fn25
title: H2Arm - BSP vs PID experiments

description: Many different methods have been proposed in the control and robotics literature for the control of robotics arms. Our main aim is to provide a complete software and hardware platform which allow the statistical replication of our results and the experimentation of other more or less sophisticated control strategies and algorithms.In our work, in order to validate our reproducible research platform and provide a template methodology for its usage, we have thoroughly compared in a reproducible way the performance of simple BSP and PID controls when applied to a light-weight, low accuracy and compliant open source robot arm (H2Arm). BSP significantly outperforms PID on this platform, but not w.r.t. to all metrics.The findings are interesting by themselves. They also show how easily statistically weak results can lead to qualitatively wrong conclusions, if you cherry-pick results.The present dataset contains: i) CAD design to 3D-print the H2Arm; ii) experimental data of comparison BSP vs PID; iii) all the code used to perform the experiments (both BSP and PID).All the data in this repository are linked (and thoroughly documented in the paper "An Experimental Comparison of BSP and PID Controllers for A Simple Visual-servoing Task on a Low-Accuracy Low-Cost Arm" by Fabio Bonsignorio and Enrica Zereik, accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Magazine).
DOI: 10.17632/v58jfmfwfm.1
title: Electrical Conductivity of Aqueous Magnesium Sulfate at High Pressure and Low Temperature with Application to Ganymede’s Subsurface Ocean

description: This excel file with three sheets including the original measured electrical conductivity, regression process data and predicted electrical conductivity under desired P-T condition.
DOI: 10.5281/zenodo.3952693
title: MIS 5e sea-level proxies in southern Africa (Angola, Namibia and South Africa)

description: Standardized database of dated sea-level indicators from southern Africa (Angola-South Africa) from MIS5e
DOI: 10.14457/sdu.res.2017.123
title: การประเมินคาร์บอนฟุตพริ้นท์ของโฮมเบเกอรี่มหาวิทยาลัยสวนดุสิต กรณีศึกษา: ผลิตภัณฑ์ท๊อฟฟี่เค้ก
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.58
title: สารออกฤทธิ์ทางชีวภาพของข้าวอ่อนของข้าวไรซ์เบอร์รี่และการประยุกต์ใช้ในผลิตภัณฑ์เครื่องดื่มธัญญาหารสำเร็จรูป
DOI: 10.14457/sdu.res.2017.124
title: การเพิ่มศักยภาพอุตสาหกรรมการผลิตขนมอบ เพื่อเศรษฐกิจคาร์บอนต่ำ โดยใช้เทคนิคการประเมินวัฏจักรชีวิตของผลิตภัณฑ์ กรณีศึกษาผลิตภัณฑ์ท๊อฟฟี่เค้กโฮมเบเกอร์รี่ มหาวิทยาลัยสวนดุสิต
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.59
title: ผลของการขุดเจาะน้ำมันดิบบนบกต่อโครงสร้างชุมชน สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังหน้าดิน ในพื้นที่ภาคกลาง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.60
title: การศึกษารูปแบบการพัฒนาการท่องเที่ยวเชิงวัฒนธรรมอย่างยั่งยืน : กรณีศึกษา จังหวัดลำปาง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.61
title: การพัฒนาปฏิบัติการสร้างเสริมสุขภาพสำหรับศูนย์พัฒนาเด็กก่อนวัยเรียนในชุมชน
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.62
title: การศึกษาศักยภาพของตำรับอาหารไทยเพื่อพัฒนาเป็นรายการอาหาร สำหรับสอนนักท่องเที่ยว
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.63
title: การพัฒนาผลิตภัณฑ์ภูมิปัญญาพื้นบ้านในการดูแลสุขภาพ ด้วยการแพทย์แผนไทยประยุกต์ของโรงพยาบาลส่งเสริมสุขภาพตำบล ในเขตภาคเหนือตอนล่าง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.64
title: การพัฒนากลยุทธ์ทางการตลาดกลุ่มผ้าทอนาหมื่นศรี อำเภอนาโยง จังหวัดตรัง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.65
title: การลดการสะสมสารหนูในผักสวนครัวที่ปลูกในดินที่ปนเปื้อน สารหนูโดยใช้ไบโอชาร์ร่วมกับดินขาว
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.66
title: ศึกษาสารออกฤทธิ์ทางชีวภาพและการประเมินคุณสมบัติการต้านอนุมูลอิสระของสารสกัดเปลือกส้มโอโดยใช้พื้นที่ผิวตอบสนองสมามิติเพื่อพัฒนาเป็นวัตถุดิบในเครื่องสำอาง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.67
title: แนวทางการพัฒนาการค้าผ่านแดน การท่องเที่ยว และกลยุทธ์การตลาดแบบจิตวิญญาณการมีส่วนร่วม เพื่อสร้างสรรค์มูลค่าเพิ่มทางการค้าผ่านแดนและการท่องเที่ยวแบบยั่งยืน : กรณีศึกษาการค้าผ่านแดนไทยกาญจนบุรี ไปยังเขตเศรษฐกิจพิเศษทวายของเมียนมา
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.68
title: แนวทางการพัฒนาการสื่อความหมายทางการท่องเที่ยวเชิงวัฒนธรรมเพื่อรองรับการเป็นประชาคมอาเซียน : กรณีศึกษาพื้นที่อำเภอเมือง จังหวัดตรัง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.69
title: การพัฒนาเครื่องดื่มจากข้าวกล้องสีเพาะงอกบรรจุซองพร้อมชงเพื่อสุขภาพ
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.70
title: การสกัดสารออกฤทธิ์ทางชีวภาพจากกล้วยไม้สำหรับเป็นวัตถุดิบใหม่ในอุตสาหกรรมเครื่องสำอาง
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.71
title: ปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อความตั้งใจในการสร้างธุรกิจใหม่ของนักศึกษา
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.72
title: การเพิ่มศักยภาพแหล่งท่องเที่ยวเชิงเกษตร: กรณีศึกษาการพัฒนากิจกรรมเพื่อส่งเสริมอาชีพการทำผ้ามักย้อมด้วยสีจากกลีบดอกดาวเรือง
DOI: 10.21227/m9dg-pb95
title: Instantaneous Signal Collision Detection Using In-Band Full-Duplex: Machine Learning VS Domain-specific Knowledge

description: Collision detection (CD) is a key capability of carrier sense multiple access (CSMA) based medium access control (MAC) protocol. Applying CD, the transmitter can abort transmission immediately so that the power can be saved. This technique does not need the peer receiver to give feedback on whether there is a packet collision, and hence, the overall overhead is significantly low. The challenge, however, is to operate in transmit time and instantly detect the week colliding signal in the presence of strong self-interference (SI). Using this dataset, we investigate two CD methods and compares them regarding the detection performance and the false alarm rate. The first method trains a convolutional neural network (CNN) model which operates on raw baseband samples, without the need for pre-decoding. The second method treats the SI as a normal signal and estimates the signal to noise ratio (SNR): low SNR implies there is a collision because the pure SI is expected to have high SNR. Both models are evaluated by IEEE 802.15.4-like measured and simulated signals, available in the dataset. The results show that collisions up to 30 dB below the SI signal can be detected precisely within 20 us, while the proposed models can deliver an acceptably low false alarm rate &lt; 1.5%.
DOI: 10.21227/pk9b-dm97
title: Instantaneous Signal Collision Detection Using In-Band Full-Duplex: Machine Learning VS Domain-specific Knowledge

description: Collision detection (CD) is a key capability of carrier sense multiple access (CSMA) based medium access control (MAC) protocol. Applying CD, the transmitter can abort transmission immediately so that the power can be saved. This technique does not need the peer receiver to give feedback on whether there is a packet collision, and hence, the overall overhead is significantly low. The challenge, however, is to operate in transmit time and instantly detect the week colliding signal in the presence of strong self-interference (SI). Using this dataset, we investigate two CD methods and compares them regarding the detection performance and the false alarm rate. The first method trains a convolutional neural network (CNN) model which operates on raw baseband samples, without the need for pre-decoding. The second method treats the SI as a normal signal and estimates the signal to noise ratio (SNR): low SNR implies there is a collision because the pure SI is expected to have high SNR. Both models are evaluated by IEEE 802.15.4-like measured and simulated signals, available in the dataset. The results show that collisions up to 30 dB below the SI signal can be detected precisely within 20 us, while the proposed models can deliver an acceptably low false alarm rate &lt; 1.5%.
DOI: 10.14457/sdu.res.2016.86
title: การจัดการการเงินส่วนบุคคลที่ส่งผลต่อการชำระเงินทางอิเล็กทรอนิกส์ ของผู้ซื้อสินค้าและบริการผ่านทางพาณิชย์อิเล็กทรอนิกส์
DOI: 10.14457/sdu.res.2017.125
title: การพัฒนาทักษะการรู้คิดของครูปฐมวัยในยุคศตวรรษที่ 21 ของศูนย์พัฒนาเด็กเล็ก
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.73
title: การเตรียมนาโนพาร์ทิเคิลไขมันแข็งกักเก็บสารกันแดดด้วยเทคนิคไมโครอิมัลชันเพื่อประยุกต์ใช้ในเครื่องสำอางสำหรับผิวหนัง
DOI: 10.14457/sdu.res.2017.126
title: การคัดแยกแบคทีเรียตรึงไนโตรเจนที่ดำรงชีพแบบอิสระจากดินนาข้าว
DOI: 10.14457/sdu.res.2017.127
title: การศึกษาและพัฒนาโปรแกรมการจัดการสุขภาพจิตต่อสุขภาพจิตของนักศึกษาพยาบาล คณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยสวนดุสิต
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.74
title: การแปรรูปผลิตภัณฑ์ว่านหางจระเข้ด้วยสมุนไพร เพื่อเป็นผลิตภัณฑ์สุขภาพ
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.75
title: การศึกษาปัจจัยต่างๆ ที่มีผลต่อเม็ดตะกอนจุลินทรีย์ในถัง UASB ของโรงงานผลิตเอทานอล
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.76
title: โครงการ การส่งเสริมการผลิตข้าวอินทรีย์ในจังหวัดสุพรรณบุรี
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.77
title: นวัตกรรมเครื่องสำอางเจลนวดผิวกายเพิ่มความขาว ที่มีส่วนผสมของดาหลาและวิตามิน บี3
DOI: 10.14457/sdu.res.2019.1
title: ระบบเครื่องรับรู้สำหรับตรวจวัดสภาพแวดล้อมของดินในแปลงหญ้าเนเปียร์
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.78
title: แนวทางการพัฒนาสมรรถนะของผู้จัดการแผนกแม่บ้านของโรงแรมในอำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ จำแนกตามมาตรฐานโรงแรมระดับ 3 4 และ 5 ดาว ที่สอดคล้องตามกรอบมาตรฐานสมรรถนะขั้นพื้นฐาน ของบุคลากรวิชาชีพท่องเที่ยวแห่งอาเซียน
DOI: 10.14457/sdu.res.2018.79
title: การศึกษาพัฒนาตำรับข้าวแต๋นงาขี้ม้อน
DOI: 10.14457/sdu.res.2019.2
title: การประเมินความต้องการจำเป็นของชุมชนเพื่อการพัฒนาความสามารถต่อการเพิ่มมูลค่าวิสาหกิจการท่องเที่ยวเชิงนิเวศของจังหวัดนครนายก