DOI: 10.71830/cnc4vu
title: LiDAR-Based Tree Models for Munich, Germany (2022)
title: Canopy Height Model, Parameterized Tree Positions & Crowns and Semantic 3D Tree Model

description: EN:

&lt;p&gt;This dataset provides detailed tree models for Munich, Germany, derived from airborne LiDAR point clouds collected in February 2022.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;The data processing follows a &lt;a href="https://doi.org/10.5281/zenodo.7692182"&gt;comprehensive workflow for mapping and 3D modeling of urban forests&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;It uses an object‑based data‑fusion approach that integrates multispectral aerial imagery and a semantic 3D building model to classify and model individual trees with high accuracy and consistency.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;The dataset covers all vegetation over 2 m in height, including trees and shrubs, and includes four key products:&lt;/p&gt;

&lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Canopy Height Model (CHM):&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;The CHM provides area‑wide tree canopy heights through a high‑resolution raster layer (0.5 m cell size) mapping the height of the upper crown layer above the underlying ground.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Parameterized Tree Positions:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;The Parameterized Tree Positions provide the location of all detected trees, with geometric attributes such as tree height and crown diameter derived for each tree.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Parameterized Tree Crowns:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;The Parameterized Tree Crowns provide the spatial extent of individual crowns as 2D convex‑hull polygons around all tree points.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Semantic 3D Tree Models:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;The Semantic 3D Tree Models provide reconstructed tree crowns modeled using geometric primitives, corresponding to CityGML Level of Detail (LoD) 2, with individual parameters determined for realistic volume replication.&lt;/p&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;p&gt;These products support urban forestry analysis, ecological research, city planning, and 3D visualization by providing standardized, high‑resolution representations of tree canopy heights, locations, crown extents, and three‑dimensional structures.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;The CHM enables fine‑scale assessment of canopy structure and ecosystem services; the parameterized tree positions and crowns serve as a comprehensive, automated inventory of individual trees; and the semantic 3D tree models integrate seamlessly into CityGML environments for enriched visualizations and spatial simulations.&lt;/p&gt;
description: DE:

&lt;p&gt;Dieser Datensatz enthält detaillierte Baum­modelle für München, Deutschland, abgeleitet aus LiDAR-Punktwolken, die Februar 2022 aufgenommen wurden.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Die Datenverarbeitung folgt einem &lt;a href="https://doi.org/10.5281/zenodo.7692182"&gt;umfassenden Workflow zur Kartierung und 3D-Modellierung urbaner Wälder&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Es kommt ein objektbasiertes Datenfusionsverfahren zum Einsatz, das multispektrale Luftbilder und ein semantisches 3D-Gebäudemodell integriert, um einzelne Bäume mit hoher Genauigkeit und Konsistenz zu klassifizieren und zu modellieren.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Der Datensatz umfasst sämtliche Vegetation über 2 m Höhe, einschließlich Bäume und Sträucher, und enthält vier zentrale Produkte:&lt;/p&gt;

&lt;ul&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Canopy Height Model (CHM):&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;Das CHM liefert flächendeckende Baumhöhen durch ein hochauflösendes Raster (0,5 m Zellgröße), das die Höhe der obersten Kronenschicht über dem Boden abbildet.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Parametrisierte Baumpositionen:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;Die parametrisierten Baumpositionen geben die Lage aller detektierten Bäume an. Geometrische Attribute wie Baumhöhe und Kronendurchmesser wurden für jeden Baum abgeleitet.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Parametrisierte Baumkronen:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;Die parametrisierten Baumkronen beschreiben die räumliche Ausdehnung einzelner Kronen als 2D-Konvexhüllen um alle Baum-Punkte.&lt;/p&gt;
 &lt;li&gt;&lt;strong&gt;Semantische 3D-Baum­modelle:&lt;/strong&gt;&lt;/li&gt;
 &lt;p&gt;Die semantischen 3D-Baum­modelle enthalten rekonstruierte Baumkronen, die mittels geometrischer Primitive modelliert wurden. Sie entsprechen dem CityGML Level of Detail (LoD) 2, wobei individuelle Parameter für eine realitätsnahe Volumen­darstellung berechnet wurden.&lt;/p&gt;
&lt;/ul&gt;

&lt;p&gt;Diese Produkte unterstützen die Analyse urbaner Wälder, ökologische Forschung, Stadtplanung und 3D-Visualisierung durch standardisierte, hochauflösende Darstellungen von Baumhöhen, -positionen, Kronenausdehnungen und dreidimensionalen Strukturen.&lt;/p&gt;

&lt;p&gt;Das CHM ermöglicht eine feinräumige Analyse der Kronenstruktur und der Ökosystemleistungen. Die parametrisierten Baumpositionen und -kronen dienen als umfassende, automatisierte Erfassung einzelner Bäume. Die semantischen 3D-Modelle lassen sich nahtlos in CityGML-Umgebungen für Visualisierungen und räumliche Simulationen integrieren.&lt;/p&gt;