Αποτύπωση δασικού δρόμου με χρήση δορυφορικών συστημάτων GPS-GLONASS και μόνιμων σταθμών βάσης:
Creators: name: Ξηρομερίσιος, Ηλίας Αθανασίου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2012
Subjects: Μόνιμος σταθμός αναφοράς
RTK
GNSS
GPS
GLONASS
Ακρίβεια σε δασικό περιβάλλον
Single Base τεχνική
Δικτυακές τεχνικές
Ελλάδα
ΕΓΣΑ 87
Permanent reference station
precicion
Single Base technique
Network techniques
Greece
EGSA 87

description: Η συνεχής εξέλιξη των Παγκόσμιων Δορυφορικών Συστημάτων Πλοήγησης GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, κ.ά.), όσον αφορά τη χρήση τους σε γεωδαιτικές εφαρμογές για τον προσδιορισμό θέσεων στη φυσική γήινη επιφάνεια, οδήγησε στη δημιουργία δικτύων μόνιμων σταθμών αναφοράς σε παγκόσμια, διακρατική, εθνική, περιφερειακή, ή τοπική κλίμακα. Έτσι ενώ μέχρι σήμερα για μετρήσεις πραγματικού χρόνου αλλά και μετεπεξεργασίας, απαιτούνταν 2 δέκτες, τον 2ο δέκτη έχει αντικαταστήσει ο μόνιμος σταθμός αναφοράς, με αποτέλεσμα να είναι πλέον δυνατό να πραγματοποιούνται μετρήσεις με την ύπαρξη ενός και μόνο δέκτη. Η αποστολή διορθώσεων πραγματικού χρόνου δεν γίνεται μέσω ραδιοζεύξης αλλά μέσω διαδικτύου (Internet), ενώ τα δεδομένα των μετρήσεων του σταθμού αναφοράς αποθηκεύονται σε server όπου μέσω διαδικτύου (Internet) υπάρχει δυνατότητα ανάκτησής τους για μετεπεξεργασία. Οι διορθώσεις πραγματικού χρόνου λαμβάνονται είτε από ένα μόνο σταθμό αναφοράς, (τεχνική Single Base), είτε ταυτόχρονα από περισσότερους σταθμούς αναφοράς, (δικτυακή τεχνική). Οι ακρίβειες που επιτυγχάνονται για μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο κυμαίνονται για την τεχνική RTK έως 2cm, για την τεχνική DGPS έως και 1μ, ενώ για εφαρμογές μετεπεξεργασίας λίγα χιλιοστά. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η αξιολόγηση της ακρίβειας εντοπισμού της τεχνικής RTK με χρήση μόνιμων σταθμών αναφοράς σε σχέση με την ακρίβεια που έχει επιτευχθεί από τις μετρήσεις με ηλεκτροοπτικό θεοδόλιχο ή (total station), καθώς και στην εποχική σύγκριση των αποτελεσμάτων μεταξύ GPS και Total Station σε άξονα δασικού δρόμου με φύλλωμα και χωρίς φύλλωμα. Στον GNSS δέκτη, έγινε χρήση της τεχνικής Single Base RTΚ σε πέντε διαφορετικά δασικά περιβάλλοντα: α) σε άξονα δασικού δρόμου, β) κάτω από την κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός, γ) σε δασική χορτολιβαδική έκταση, δ) σε περιβάλλον αστικού τύπου ( κτιριακές εγκαταστάσεις μέσα σε δάσος) και ε) σε τριγωνομετρικό σημείο μέσα σε δασική έκταση. Οι μετρήσεις εκτελέστηκαν στην περιοχή του Πανεπιστημιακού δάσους Ταξιάρχη – Βραστάνων Χαλκιδικής και ως σταθμός αναφοράς χρησιμοποιήθηκε ο σταθμός της εταιρείας Metrica ο οποίος βρίσκεται στην περιοχή Στρατώνι Χαλκιδικής. Συγκεκριμένα η εργασία αφορά στον προσδιορισμό συντεταγμένων σημείων στις παραπάνω πέντε διαφορετικές περιβαλλοντικές και τοπογραφικές συνθήκες, χρησιμοποιώντας τον γεωδαιτικό σταθμό Leica TRC 407 του οποίου οι μετρήσεις θα λαμβάνονται ως και τον GPS δέκτη Leica GS09_GNSS με χρήση GPS και GLONASS δορυφόρων, ο οποίος λειτουργεί άψογα με το δίκτυο Μόνιμων Σταθμών Αναφοράς της Metrica. Όσον αφορά τα δασικά περιβάλλοντα μέτρησης, τα καλύτερα αποτελέσματα κατά σειρά προτεραιότητας, παρουσιάστηκαν α) στο τριγωνομετρικό σημείο, β) στον άξονα δασικού δρόμου, γ) στη δασική χορτολιβαδική έκταση, δ) στο δασικό περιβάλλον αστικού τύπου και τέλος κάτω από την κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός.
description: The continuous development of Global Navigation Positioning System GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, etc.) with regard to their use in geodesic applications for the determination of places in the surface of the earth, lead to the creation of networks of permanent reference stations in universal, national, regional or local scale. That’s why nowadays for real time measurements but also for afterwords elaboration was required to receivers, the second receiver has been replaced by permanent reference station, so that it is now possible to realize measurements with the existence of only one receiver. The real time sending of corrections does not become via radio connection, but via Internet, while the reference station’s data are saved on server where via Internet there is possibility of regaining them for afterwords elaboration. The real time corrections are received from only one reference station ( Single Base technique), or from more reference station’s at the same time ( Network technique). The precisions that are achieved for real time measurement’s oscillate for the RTK technique up to 2cm, for the DGPS technique up to 1m, while for applications for post process are few mm. The aim of the present postgraduate thesis is to evaluate the precision of RTK technique using permanent reference station’s in accordance with the precision that has been achieved from the measurements of total station well as at season comparison of results between GPS and Total Station in an axis of forest road with leafs or not. The Single Base RTK technique was used in five different forest environment’s: a) in an axis of forest road, b) under the canopy of high forest of Quercus frainetto ( broadleaf oak), c) in forest grassland, d) in an urban type environment ( buildings in forest environment), e) a trigonometric pillar. The measurements were carried out at the University forest of Taxiarhi-Vrastanon Chalkidikis and as a reference station it was used the Metrica station which is in the area of Stratoni Chalkidikis. Specifically the study concerns the determination of coordinates of points according to the above five different environmental and topographical conditions, using the total station Leica TRC 407 whose measurements are taken as ¨ true values ¨ and the GPS Leica GS09 – GNSS receiver, using GPS and GLONASS satellites, which functions perfectly with the Metrica’s permanent reference station network. With regard to the measurement environments, the best results at a priority order occurred, a) to the trigonometric point, b) in an axis of forest road, c) in forest grassland, d) in an urban type environmental and finally under the canopy of high forest of Quercus frainetto ( broadleaf oak).