The trustworthy and acceptable HRI checklist (TA-HRI) : questions and design recommendations to support a trust-worthy and acceptable design of human-robot interaction
Creators: name: Kraus, Johannes
name: Babel, Franziska
name: Hock, Philipp
name: Hauber, Katrin
name: Baumann, Martin
Publisher: name: Universität Ulm
Year: 2022
Subjects: subject: Social robots
subject: Trustworthy design
subject: Trust in robots
subject: Trust in technology
subject: Technology acceptance
subject: DDC 620 / Engineering &amp; allied operations
subject: Human-robot interaction
subject: Mensch-Maschine-Kommunikation

description: This contribution to the journal Gruppe. Interaktion. Organisation. (GIO) presents a checklist of questions and design recommendations for designing acceptable and trustworthy human-robot interaction (HRI). In order to extend the application scope of robots towards more complex contexts in the public domain and in private households, robots have to fulfill requirements regarding social interaction between humans and robots in addition to safety and efficiency. In particular, this results in recommendations for the design of the appearance, behavior, and interaction strategies of robots that can contribute to acceptance and appropriate trust. The presented checklist was derived from existing guidelines of associated fields of application, the current state of research on HRI, and the results of the BMBF-funded project RobotKoop. The trustworthy and acceptable HRI checklist (TA-HRI) contains 60 design topics with questions and design recommendations for the development and design of acceptable and trustworthy robots. The TA-HRI Checklist provides a basis for discussion of the design of service robots for use in public and private environments and will be continuously refined based on feedback from the community.
description: Dieser Beitrag der Zeitschrift Gruppe. Interaktion. Organisation. (GIO) stellt eine Checkliste mit Fragen und Designempfehlungen zur Gestaltung einer akzeptablen und vertrauenswürdigen Mensch-Roboter-Interaktion (MRI) vor. Um den Anwendungsbereich von Robotern auf komplexere Kontexte im öffentlichen Bereich und im privaten Haushalt auszuweiten, müssen Roboter neben der Sicherheit und Effizienz auch Anforderungen hinsichtlich eines sozialen Miteinanders zwischen Menschen und Robotern erfüllen. Insbesondere ergeben sich hieraus Empfehlungen für das Design des Äußeren, des Verhaltens und der Interaktionsstrategien von Robotern, die zu Akzeptanz und einem angemessenen Vertrauen beitragen können. Die vorgestellte Checkliste wurde aus vorhandenen Richtlinien aus assoziierten Anwendungs- und Themenfeldern, dem aktuellen Forschungsstand zur MRI und den Ergebnissen des BMBF-geförderten Projektes RobotKoop abgeleitet. Die Trustworthy and Acceptable HRI Checklist (TA-HRI) enthält 60 Designthemen mit Fragen und Designempfehlungen für die Entwicklung und Gestaltung von akzeptablen und vertrauenswürdigen Robotern. Die TA-HRI-Checklist ist Grundlage für die Diskussion der Gestaltung von Servicerobotern zum Einsatz im öffentlichen und privaten Umfeld und wird auf Grundlage von Feedback aus der Community kontinuierlich weiterentwickelt.