cometadata/datacite-rtg-text-other-reclassification-records huggingface dataset:
Variable impedance control and learning -- A review
Creators: name: Abu-Dakka, Fares J.
name: Saveriano, Matteo
Publisher: name: arXiv
Year: 2020
Subjects: subject: Robotics (cs.RO)
subject: FOS: Computer and information sciences

description: Robots that physically interact with their surroundings, in order to accomplish some tasks or assist humans in their activities, require to exploit contact forces in a safe and proficient manner. Impedance control is considered as a prominent approach in robotics to avoid large impact forces while operating in unstructured environments. In such environments, the conditions under which the interaction occurs may significantly vary during the task execution. This demands robots to be endowed with on-line adaptation capabilities to cope with sudden and unexpected changes in the environment. In this context, variable impedance control arises as a powerful tool to modulate the robot's behavior in response to variations in its surroundings. In this survey, we present the state-of-the-art of approaches devoted to variable impedance control from control and learning perspectives (separately and jointly). Moreover, we propose a new taxonomy for mechanical impedance based on variability, learning, and control. The objective of this survey is to put together the concepts and efforts that have been done so far in this field, and to describe advantages and disadvantages of each approach. The survey concludes with open issues in the field and an envisioned framework that may potentially solve them.
description: 27 pages, 5 figures, 2 tables, journal
The IC 5146 star forming complex and its surroundings with 2MASS, WISE and Spitzer
Creators: name: Nunes, N. A.
name: Bonatto, C.
name: Bica, E.
Publisher: name: arXiv
Year: 2016
Subjects: subject: Solar and Stellar Astrophysics (astro-ph.SR)
subject: Astrophysics of Galaxies (astro-ph.GA)
subject: FOS: Physical sciences

description: Throughout the last decade sensitive infrared observations obtained by the Spitzer Space Telescope significantly increased the known population of YSOs associated with nearby molecular clouds. With such a census recent studies have characterized pre-main sequence stars (PMS) and determined parame- ters from different wavelengths. Given the restricted Spitzer coverage of some of these clouds, relative to their extended regions, these YSO populations may represent a limited view of star formation in these regions. We are taking advantage of mid-infrared observations from the NASA Wide Field Infrared Survey Explorer (WISE), which provides an all sky view and therefore full coverage of the nearby clouds, to assess the degree to which their currently known YSO population may be representative of a more complete population. We extend the well established classification method of the Spitzer Legacy teams to archived WISE observations. We have adopted 2MASS photometry as a standard catalogue for comparisons. Besides the massive embedded cluster IC5146 we provide a multiband view of five new embedded clusters in its surroundings that we discovered with WISE. In short, the analysis in- volves the following for the presently studied cluster sample: (1) extraction of 2MASS/WISE/Spitzer photometry in a wide circular region; (2) field-star decontamination to enhance the intrinsic Colour-magnitude diagram (CMD) morphology (essential for a proper derivation of reddening, age, and distance from the Sun); and (3) construction of Colour-magnitude filters, for more contrasted stellar radial density profiles (RDPs).
description: arXiv admin note: text overlap with arXiv:astro-ph/0306595, arXiv:astro-ph/0406003 by other authors
China als Herausforderung der Kirche
Creators: name: Geffré, Claude
name: Spae, Joseph J.
Publisher: name: Concilium
Year: 1970

description: Concilium, Bd. 15 Nr. 6/7 (1979): Concilium: Internationale Zeitschrift für Theologie, Band 15, Heft 6/7
Когерентные терагерцовые фононы и смешанные фонон-плазмонные моды арсенида галлия
Creators: name: Мисочко, О.В.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Когерентные терагерцовые фононы и смешанные фононплазмонные модыарсенида галлияО. В. Мисочко ИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: misochkoissp.ac.ruСвязь между продольными оптическими (LO) фононами и плазмонами играетосновополагающую роль в определении характеристик приборов на базе легированныхполупроводников. Фононплазмонное взаимодействие в объемных полупроводникахисследуется уже более полувека и большинство эффектов, связанных с даннымвзаимодействием, изучено достаточно подробно. Однако успехи лазерных технологий,сократившие длительность лазерного импульса до сотен аттосекунд (1ас10 18 с), открылиновые перспективы исследований 1. Столь короткие длительности позволяют не толькоприготовить коллективные возбуждения кристаллической решетки (фононы) иносителей тока (плазмоны) в когерентном состоянии, нои манипулировать ими (когерентный контроль), включаяи выключая взаимодействие 24.В данной работе сообщается о сравнительномисследовании зависимости фононплазмонноговзаимодействия от температуры, типа легирования, ифазы коллективного возбуждения в GaAs с помощьюсверхбыстрой когерентной спектроскопии. Типичный,разрешенный во времени, сигнал отражения для pтипаGaAs приведен на рисунке, тогда как на вставке показанфурье спектр когерентного вклада, состоящий из нижнейветви фононплазмонной моды и продольного фонона.Понижение температуры от комнатной до гелиевойведет к росту времени когерентности 5 как фононных,так и смешанных фононплазмонных мод внезависимости от типа легирования. Однакотемпературные зависимости когерентных амплитуд дляpтипа и nтипа GaAs существенно различны, чтообъясняется различием глубин обедненного слоя, которое эффективно увеличивает времяэкранирования поверхностного поля изза медленной диффузии фотовозбужденныхносителей в GaAs pтипа 2. Также для случая дырочного легирования при помощикогерентного контроля с аттосекундным временным разрешением удается полностьюподавить смешанную L  моду, что не реализуется для nтипа GaAs 4. Такое подавлениефононплазмонной связи трактуется как раздевание квазичастиц (одночастичныхэлектронных возбуждений), возможное только для времен меньших времени созданияплазмона 3.Литература1 For a review, see, e.g., K. Ishioka, and O.V. Misochko, Coherent lattice oscillations in solidsand their optical control, Progress in Ultrafast Intense Laser Science, Springer, Berlin,Heidelberg, pp. 2346 (2010) and references therein.2 J. Hu, H. Zhang, Y. Sun, O.V. Misochko, et al., Phys. Rev. B 97(16), 165307 (2018).3 J. Hu, O.V. Misochko, A. Goto, K.G Nakamura, Phys. Rev. B 86(23), 235145 (2012).4 S. Hayashi, K. Kato, K. Norimatsu, et al., Scientific Reports 4, 4456 (2014).5 O.В. Мисочко, ЖЭТФ 155(6), 975 (2019).
Complete characterization of ultra-intense laser pulses in radiation damping regime
Creators: name: Holkundkar, Amol R.
name: Mackenroth, Felix
Publisher: name: arXiv
Year: 2020
Subjects: subject: Plasma Physics (physics.plasm-ph)
subject: Optics (physics.optics)
subject: FOS: Physical sciences

description: We report the first closed, analytical expression for the scattering angle of an electron bunch ponderomotively scattered from a counter-propagating, ultra-intense laser pulse, also accounting for radiation reaction (RR). The found formulation depends nontrivially on the laser intensity, pulse duration, beam waist, and energy of the electron bunch. For various laser and bunch parameters the proposed formula is in excellent quantitative agreement with full, relativistic test particle simulations in a realistic electromagnetic field configuration of a focused laser pulse. We also demonstrate how in the radiation dominated regime a simple rescaling of our model's input parameters yields excellent quantitative agreement with numerical simulations based on the Landau-Lifshitz model. Finally, we discuss how the model can be applied for an in-situ characterization of current and future ultra-high power laser systems, but also to experimentally probe fundamental properties of RR during ultra-intense laser electron interaction.
description: 6 pages, 3 figures
Когерентный и некогерентный вклады в затухание двумерных плазменных возбуждений
Creators: name: Муравьев, В.М.
name: Андреев, И.В.
name: Белянин, В.Н.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Когерентный и некогерентный вклады в затухание двумерных плазменныхвозбужденийВ. М. Муравьев,  И. В. Андреев, В. Н. БелянинИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: muravevissp.ac.ruВ последнее время большой интерес исследователей вызывает изучение эффектоввзаимодействия световых волн с плазменными возбуждениями в двумерных электронныхсистемах (ДЭС). Такой интерес вызван значительным количеством уникальных свойств,отличающих двумерные плазмонные поляритоны от их трехмерных аналогов.Взаимодействие электромагнитногоизлучения с ДЭС особенно сильно, когда длинаволны излучения сравнима с латеральным размеромдвумерной системы 1, 2. Вторым проявлениемэлектродинамических эффектов в ДЭС являетсярадиационное затухание плазменных возбуждений.Теоретические расчеты предсказывают, что дляДЭС в форме бесконечной плоскости в вакуумеширина плазменного резонанса определяетсясуммой некогерентного столкновительного вклада1/, определяемого характерным временемрассеяния , с электродинамической добавкой   2/c:  (здесь   проводимость ДЭС внулевом магнитном поле, c  скорость света, длязаписи формул всюду использована система единицСГС).В настоящих экспериментах мы провелисистематические исследования когерентного(радиационного) и некогерентного(столкновительного) механизмов релаксациициклотронного магнитоплазменного возбуждения3. Показано, что соотношение длины волнырезонансного микроволнового излучения илатерального размера ДЭС определяет основной механизм релаксациимагнитоплазменных возбуждений. В случае d/ 1 доминирует некогерентныйстолкновительный механизм, в случае d/ 1  когерентный излучательный.Работа выполнена в рамках госзадания ИФТТ РАН при частичном финансированииРФФИ (грант 180200753).Литература1 I.V. Kukushkin, J.H. Smet, S.A. Mikhailov et al., Phys. Rev. Lett. 90, 156801 (2003).2 I.V. Kukushkin, V.M. Muravev, J.H. Smet et al., Phys. Rev. B 73, 113310 (2006).3 И. В. Андреев, В. М. Муравьев, В. Н. Белянин, С. И. Губарев, И. В. Кукушкин, Письмав ЖЭТФ 102, 938 (2015).
A Smartphone-Based Acquisition System for Hips Rotation Fluency Assessment
Creators: name: Civita, Andrea
name: Fiori, Simone
name: Romani, Giuseppe
Publisher: name: arXiv
Year: 2015
Subjects: subject: Computers and Society (cs.CY)
subject: Human-Computer Interaction (cs.HC)
subject: FOS: Computer and information sciences

description: The present contribution is motivated by recent studies on the assessment of the fluency of body movements during complex motor tasks. In particular, we focus on the estimation of the Cartesian kinematic jerk (namely, the derivative of the acceleration) of the hips' orientation during a full three-dimensional movement. The kinematic jerk index is estimated on the basis of gyroscopic signals acquired through a smartphone. A specific free mobile application available for the Android mobile operating system, HyperIMU, is used to acquire the gyroscopic signals and to transmit them to a personal computer via a User Datagram Protocol (UDP) through a wireless network. The personal computer elaborates the acquired data through a MATLAB script, either in real time or offline, and returns the kinematic jerk index associated to a motor task.
description: Technical report of the iSpLab, Department of Information Engineering, Universita' Politecnica delle Marche (Italy)
Conditional Independence Testing in Hilbert Spaces with Applications to Functional Data Analysis
Creators: name: Lundborg, Anton Rask
name: Shah, Rajen D.
name: Peters, Jonas
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Statistics Theory (math.ST)
subject: Methodology (stat.ME)
subject: FOS: Mathematics
subject: FOS: Computer and information sciences

description: We study the problem of testing the null hypothesis that X and Y are conditionally independent given Z, where each of X, Y and Z may be functional random variables. This generalises testing the significance of X in a regression model of scalar response Y on functional regressors X and Z. We show however that even in the idealised setting where additionally (X, Y, Z) has a Gaussian distribution, the power of any test cannot exceed its size. Further modelling assumptions are needed and we argue that a convenient way of specifying these is based on choosing methods for regressing each of X and Y on Z. We propose a test statistic involving inner products of the resulting residuals that is simple to compute and calibrate: type I error is controlled uniformly when the in-sample prediction errors are sufficiently small. We show this requirement is met by ridge regression in functional linear model settings without requiring any eigen-spacing conditions or lower bounds on the eigenvalues of the covariance of the functional regressor. We apply our test in constructing confidence intervals for truncation points in truncated functional linear models and testing for edges in a functional graphical model for EEG data.
description: To appear in JRSSB
Krisis und Kritik der bürgerlichen Theologie
Creators: name: Leeuwen, Arend Theodoor Van
name: Dijk, Bert Van
name: Salemink, Theo
Publisher: name: Concilium
Year: 1970

description: Concilium, Bd. 15 Nr. 5 (1979): Concilium: Internationale Zeitschrift für Theologie, Band 15, Heft 5
Modelling the cosmic ray electron propagation in M 51
Creators: name: Mulcahy, D. D.
name: Fletcher, A.
name: Beck, R.
name: Mitra, D.
name: Scaife, A. M. M.
Publisher: name: arXiv
Year: 2016
Subjects: subject: Astrophysics of Galaxies (astro-ph.GA)
subject: FOS: Physical sciences

description: Cosmic ray electrons (CREs) are a crucial part of the ISM and are observed via synchrotron emission. While much modelling has been carried out on the CRE distribution and propagation of the Milky Way, little has been done on normal external star-forming galaxies. Recent spectral data from a new generation of radio telescopes enable us to find more robust estimations of the CRE propagation. We model the synchrotron spectral index of M 51 using the time-dependent diffusion energy-loss equation and to compare the model results with the observed spectral index determined from recent low-frequency observations with LOFAR. This is the first time that this model for CRE propagation has been solved for a realistic distribution of CRE sources, which we derive from the observed star formation rate, in an external galaxy. The radial variation of the synchrotron spectral index and scale-length produced by the model are compared to recent LOFAR and older VLA observational data and also to new observations of M 51 at 325MHz obtained with the GMRT. We find that propagation of CREs by diffusion alone is sufficient to reproduce the observed spectral index distribution in M 51. An isotropic diffusion coefficient with a value of $6.6\pm0.2\,\times 10^{28}\mathrm{cm}^2\,\mathrm{s}^{-1}$ is found to fit best and is similar to what is seen in the Milky Way. We estimate an escape time of $11\,\mathrm{Myr}$ from the central galaxy to $88\,\mathrm{Myr}$ in the extended disk. It is found that an energy dependence of the diffusion coefficient is not important for CRE energies in the range $0.01\,\mathrm{GeV}$--$3\,\mathrm{GeV}$. We are able to reproduce the dependence of the observed synchrotron scale-lengths on frequency, with $l \propto ν^{-1/4}$ in the outer disk and $l \propto ν^{-1/8}$ in the inner disk.
description: 15 pages, 21 figures, accepted for publication in A&A
Анизотропия g-фактора электрона в AlAs/AlGaAs квантовых ямах
Creators: name: Щепетильников, А.В.
name: Хисамеева, А.Р.
name: Нефёдов, Ю.А.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Анизотропия gфактора электрона в AlAs/AlGaAs квантовых ямахА. В. Щепетильников, А. Р. Хисамеева, Ю. А. Нефёдов ИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: nefyodovissp.ac.ruЭлектронный парамагнитный резонанс (ЭПР) был изучен в асимметричнолегированной AlAs/AlGaAs квантовой яме шириной 16 нм, выращенной посредствоммолекулярнолучевой эпитаксии вдоль направления 001. Система двумерныхэлектронов, заключенных в такую квантовую яму, отличается рядом уникальных свойств.Например, эффективная масса электрона в них анизотропна и значительно превышаетмассу электрона в GaAs. Такая большая эффективная масса приводит к доминированиюэнергии электронэлектронного взаимодействия над кинетической, а значит, и кзначительному возрастанию роли многочастичных эффектов и существенному изменениюспиновых свойств такой системы.Современные технологии роста позволяютполучать чрезвычайно чистые двумерныеэлектронные системы в AlAs квантовыхямах. В таких системах наблюдается нетолько целочисленный, но и дробныйквантовые эффекты Холла. Так висследованной структуре плотностьдвумерных электронов составляла 1.8  10 11см 2 , а подвижность достигала 2  10 5 см 2В 1 с 1 при температуре в 1.5 K.Электронный спиновый резонансдетектировался по резкому изменениюпродольного сопротивления двумернойэлектронной системы при поглощенииизлучения микроволнового частотногодиапазона. Удивительным образом ЭПРдетектировался также и в случаемагнитного поля параллельногоплоскости квантовой ямы. В такихусловиях не наблюдаются осцилляцииШубникова  де Гааза и, как следствие, чувствительность сопротивления образца кобусловленному поглощением электромагнитного излучения значительно снижена.Возможность наблюдения спинового резонанса при магнитном поле параллельномплоскости двумерной системы позволило измерить плоскостную анизотропию gфактораэлектрона с большой точностью. При условии, что компонента магнитного поля быланаправлена вдоль кристаллографических осей 110 или 110 наблюдался одинрезонансный пик ЭПР. При других ориентациях магнитного поля в плоскости пик ЭПРрасщеплялся на два хорошо различимых пика. Данное экспериментальное наблюдениесвидетельствует о том, что обе плоскостные долины в Xточках зоны Бриллюэна заселеныэлектронами, и каждая из этих долин характеризуется анизотропным gфактором.Главные оси и главные значения тензоров gфактора были измерены для каждой из долин.Итоговая зависимость эффективного gфактора электрона для каждого из двухрасщепленных пиков спинового резонанса от угла между магнитным полем инаправлением 110 показана на рис. 1.
Evidence of the Galactic outer ring R1R2' from young open clusters and OB-associations
Creators: name: Melnik, A. M.
name: Rautiainen, P.
name: Glushkova, E. V.
name: Dambis, A. K.
Publisher: name: arXiv
Year: 2016
Subjects: subject: Astrophysics of Galaxies (astro-ph.GA)
subject: FOS: Physical sciences

description: The distribution of young open clusters in the Galactic plane within 3 kpc from the Sun suggests the existence of the outer ring R1R2' in the Galaxy. The optimum value of the solar position angle with respect to the major axis of the bar, theta_b, providing the best agreement between the distribution of open clusters and model particles is theta_b=35 +/- 10 degrees. The kinematical features obtained for young open clusters and OB-associations with negative Galactocentric radial velocity VR indicate the solar location near the descending segment of the outer ring R2.
description: 21 pages, 11 fiures, to be published in Astrophysics and Space Science. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1411.3558
Dynamic Movement Primitives in Robotics: A Tutorial Survey
Creators: name: Saveriano, Matteo
name: Abu-Dakka, Fares J.
name: Kramberger, Aljaz
name: Peternel, Luka
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Robotics (cs.RO)
subject: FOS: Computer and information sciences

description: Biological systems, including human beings, have the innate ability to perform complex tasks in versatile and agile manner. Researchers in sensorimotor control have tried to understand and formally define this innate property. The idea, supported by several experimental findings, that biological systems are able to combine and adapt basic units of motion into complex tasks finally lead to the formulation of the motor primitives theory. In this respect, Dynamic Movement Primitives (DMPs) represent an elegant mathematical formulation of the motor primitives as stable dynamical systems, and are well suited to generate motor commands for artificial systems like robots. In the last decades, DMPs have inspired researchers in different robotic fields including imitation and reinforcement learning, optimal control,physical interaction, and human-robot co-working, resulting a considerable amount of published papers. The goal of this tutorial survey is two-fold. On one side, we present the existing DMPs formulations in rigorous mathematical terms,and discuss advantages and limitations of each approach as well as practical implementation details. In the tutorial vein, we also search for existing implementations of presented approaches and release several others. On the other side, we provide a systematic and comprehensive review of existing literature and categorize state of the art work on DMP. The paper concludes with a discussion on the limitations of DMPs and an outline of possible research directions.
description: 43 pages, 21 figures, 5 tables
Jointly Modeling Heterogeneous Student Behaviors and Interactions Among Multiple Prediction Tasks
Creators: name: Liu, Haobing
name: Zhu, Yanmin
name: Zang, Tianzi
name: Xu, Yanan
name: Yu, Jiadi
name: Tang, Feilong
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Machine Learning (cs.LG)
subject: Artificial Intelligence (cs.AI)
subject: Machine Learning (stat.ML)
subject: FOS: Computer and information sciences

description: Prediction tasks about students have practical significance for both student and college. Making multiple predictions about students is an important part of a smart campus. For instance, predicting whether a student will fail to graduate can alert the student affairs office to take predictive measures to help the student improve his/her academic performance. With the development of information technology in colleges, we can collect digital footprints which encode heterogeneous behaviors continuously. In this paper, we focus on modeling heterogeneous behaviors and making multiple predictions together, since some prediction tasks are related and learning the model for a specific task may have the data sparsity problem. To this end, we propose a variant of LSTM and a soft-attention mechanism. The proposed LSTM is able to learn the student profile-aware representation from heterogeneous behavior sequences. The proposed soft-attention mechanism can dynamically learn different importance degrees of different days for every student. In this way, heterogeneous behaviors can be well modeled. In order to model interactions among multiple prediction tasks, we propose a co-attention mechanism based unit. With the help of the stacked units, we can explicitly control the knowledge transfer among multiple tasks. We design three motivating behavior prediction tasks based on a real-world dataset collected from a college. Qualitative and quantitative experiments on the three prediction tasks have demonstrated the effectiveness of our model.
Hegemony of The United States And Wars In The Middle East.pdf
Creators: name: Okomisor, Ofem Lawrence
Publisher: name: figshare
Year: 2024
Subjects: classificationCode: 440705
subject: Gender, policy and administration
classificationCode: 440708
subject: Public administration
classificationCode: 440712
subject: Social policy
classificationCode: 440799
subject: Policy and administration not elsewhere classified

description: The Middle East is a region of paramount importance in US foreign policy. Consequently, this study endeavors to scrutinize the foreign policy strategies implemented by the US in its dealings with the Middle East and assess whether these strategies contribute to preserving its hegemonic status in the global order. Employing a qualitative methodology, the study heavily relies on secondary data. A comprehensive literature survey forms the basis of information collection, with subsequent analysis conducted within a theoretical framework. The Hegemonic Stability Theory, Realism, Offensive Realism, and Offense-Defense Theory serve as the primary theoretical lenses for data analysis. Notably, the study places a spotlight on US foreign policy towards key Middle Eastern players such as Iran, Iraq, and the Israel-Palestine conflict. The findings of the study indicate that US foreign policy strategies vis-à-vis the Middle East effectively serve the purpose of safeguarding its hegemonic position in the global order. However, it is essential to acknowledge that these strategies, while achieving their intended goals, have a detrimental impact on the perception of the US as a benevolent hegemon. The study illuminates the intricate dynamics between power projection and global image management in the realm of international relations, particularly concerning the Middle East. KEYWORDS: US Hegemony, Foreign Policy, Realism, Interest, Middle East
A decoupled, stable, and linear FEM for a phase-field model of variable density two-phase incompressible surface flow
Creators: name: Palzhanov, Yerbol
name: Zhiliakov, Alexander
name: Quaini, Annalisa
name: Olshanskii, Maxim
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Numerical Analysis (math.NA)
subject: FOS: Mathematics

description: The paper considers a thermodynamically consistent phase-field model of a two-phase flow of incompressible viscous fluids. The model allows for a non-linear dependence of fluid density on the phase-field order parameter. Driven by applications in biomembrane studies, the model is written for tangential flows of fluids constrained to a surface and consists of (surface) Navier-Stokes-Cahn-Hilliard type equations. We apply an unfitted finite element method to discretize the system and introduce a fully discrete time-stepping scheme with the following properties: (i) the scheme decouples the fluid and phase-field equation solvers at each time step, (ii) the resulting two algebraic systems are linear, and (iii) the numerical solution satisfies the same stability bound as the solution of the original system under some restrictions on the discretization parameters. Numerical examples are provided to demonstrate the stability, accuracy, and overall efficiency of the approach. Our computational study of several two-phase surface flows reveals some interesting dependencies of flow statistics on the geometry.
description: 22 pages, 5 figures, 1 table
Mobility-induced order in active XY spins on a substrate
Creators: name: Haldar, Astik
name: Sarkar, Apurba
name: Chatterjee, Swarnajit
name: Basu, Abhik
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Statistical Mechanics (cond-mat.stat-mech)
subject: Soft Condensed Matter (cond-mat.soft)
subject: FOS: Physical sciences

description: We elucidate that the nearly phase-ordered active XY spins in contact with a conserved, diffusing species on a substrate can be stable. For wide-ranging model parameters, it has stable uniform phases robust against noises. These are distinguished by generalized quasi-long range (QLRO) orientational order logarithmically stronger or weaker than the well-known QLRO in equilibrium, together with miniscule (i.e., hyperuniform) or giant number fluctuations, respectively. This illustrates a direct correspondence between the two. The scaling of both phase and density fluctuations in the stable phase-ordered states is nonuniversal: they depend on the nonlinear dynamical couplings. For other parameters, it has no stable uniformly ordered phase. Our model, a theory for active spinners, provides a minimal framework for wide-ranging systems, e.g., active superfluids on substrates, synchronization of oscillators, active carpets of cilia and bacterial flagella and active membranes.
description: 7 pages,companion short paper of ArXiv: 2105.03919 (2021), Supplementary movies available on request, To appear in Phys. Rev. E Letter
SOME CONSIDERATIONS ON THE PREVENTION, TREATMENT MEASURES AND METHODS OF DENTAL DISEASES IN YOUNG PEOPLE
Creators: name: Ismatov, Farrukh
Publisher: name: Zenodo
Year: 2024

description: This article discusses the prevention, treatment and measures of dental diseases in young people. It contains important practical recommendations for early detection, treatment and prevention of dental diseases in young people. In addition, information is given on the basis of examples and analysis about the fact that young people regularly undergo a dental check-up, have a healthy lifestyle, follow proper nutrition and hygiene rules.
Eutrichocampa collina subsp. ithacesia Conde 1984
Creators: name: Sendra, Alberto
name: Reboleira, Ana Sofia P. S.
Publisher: name: Zenodo
Year: 2020
Subjects: Biodiversity
Taxonomy
Animalia
Arthropoda
Diplura
Campodeidae
Eutrichocampa
Eutrichocampa collina
Eutrichocampa collina ithacesia condé, 1984

description: Eutrichocampa collina ithacesia Condé, 1984
Eutrichocampa collina ithacesia Condé, 1984: 189.
Differential diagnosis from the f. typ. (Condé 1984)
Antennae with 23–25 antennomeres; without la macrosetae on V–VII urotergites.
Habitat and distribution
Soil-dwelling species found at several localities in the east of the Balkan Peninsula (Blesić 1996, 1997c; Ionescu 1955), and E. collina ithacesia on Ithaca Island (Condé 1984).
description: Published as part of Sendra, Alberto & Reboleira, Ana Sofia P. S., 2020, Euro-Mediterranean fauna of Campodeinae (Campodeidae, Diplura), pp. 1-130 in European Journal of Taxonomy 728 on page 93, DOI: 10.5852/ejt.2020.728.1181, http://zenodo.org/record/4316883
Перенормировка эффективной массы, задающей период осцилляций сопротивления гетероструктур GaAs/AlGaAs, вызванных микроволновым излучением
Creators: name: Нефёдов, Ю.А.
name: Щепетильников, А.В.
name: Фролов, Д.Д.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Перенормировка эффективной массы, задающей период осцилляцийсопротивления гетероструктур GaAs/AlGaAs, вызванных микроволновымизлучениемЮ. А. Нефёдов,  А. В. Щепетильников, Д. Д. ФроловИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: nefyodovissp.ac.ruПри облучении качественных двумерных электронных структур микроволновымизлучением в продольном магнитосопротивлении появляются осцилляции. Этиосцилляции периодичны по обратному магнитному полю, а их период определяетсясоизмеримостью микроволновой частоты и циклотронной энергии. Обнаружение этогоявление дало мощный толчок как экспериментальным, так и теоретическимисследованиям. Несмотря на то, что был достигнут заметный прогресс в понимании этогоявления, некоторые его аспекты требуют дополнительных исследований. Следует особоотметить, что масса m, извлекаемая из периода осцилляций сопротивления, несколькоменьше, чем циклотронная масса, причем их разница существенно превышает ошибкиизмерения обоих методов. В этой работе мы экспериментально исследовали причиныданного расхождения.Вызванные микроволновым излучением осцилляции сопротивления былиисследованы в нескольких квантовых ямах на основе GaAs/AlGaAs. Образцы отличалиськонцентрацией двумерных носителей n. Эффективная масса m извлекалась из периодаосцилляций и демонстрировала сильную немонотонную зависимость от концентрации.При низких концентрациях значение m оказалось заметно выше величины циклотронноймассы и резко падало при увеличении n. Такое поведение явно указывает на влияниемногочастичных эффектов на перенормировку массы. Минимальное значение mнаблюдалось при умеренных значениях концентрации и было меньше циклотронноймассы в полном соответствии с более ранними работами. Небольшое увеличение m придальнейшем росте концентрации может быть объяснено эффектами непараболичностизоны проводимости GaAs.
On a Microlocal Version of Young's Product Theorem
Creators: name: Dappiaggi, Claudio
name: Rinaldi, Paolo
name: Sclavi, Federico
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Mathematical Physics (math-ph)
subject: Functional Analysis (math.FA)
subject: Probability (math.PR)
subject: FOS: Physical sciences
subject: FOS: Mathematics
subject: 46F10

description: A key result in distribution theory is Young's product theorem which states that the product between two Hölder distributions $u\in\mathcal{C}^α(\mathbb{R}^d)$ and $v\in\mathcal{C}^β(\mathbb{R}^d)$ can be unambiguously defined if $α+β>0$. We revisit the problem of multiplying two Hölder distributions from the viewpoint of microlocal analysis, using techniques proper of Sobolev wavefront set. This allows us to establish sufficient conditions which allow the multiplication of two Hölder distributions even when $α+β\leq 0$.
description: 18 pages. Section 2 and Section 3 revised
RISIS POLICYMAKERS SESSION #10 - EFIL & NATPRO: INSIDE R&D FUNDING PROGRAMS AND INSTRUMENTS
Creators: name: Zahradnik, Georg
name: Scherngell, Thomas
name: Spinello, Andrea Orazio
name: Zinilli, Antonio
name: Reale, Emanuela
Publisher: name: Zenodo
Year: 2022
Subjects: R&D funding programs and instruments
EFIL dataset
NATPRO
RISIS DATASET

description: The 10th RISIS Policymakers Session took place on 25 May in an online format (2– 4 pm CEST) with a presentation of AIT and IRCrES-CNR team, entitled New insights into project-based R&D funding from RISIS datasets: Some evidence from EFIL and NATPRO. Fernando Galindo-Rueda, Senior Economist (OECD) and Nicola Francesco Dotti, Senior Policy Officer (Science Europe), Anke Reinhardt, Director Information Management, (DFG) gave their valuable contribution to the debate. The study conducted by IRCrES-CNR and AIT explores the universe of public R&D funding programs and instruments across European countries using EFIL and NATPRO. EFIL – European dataset of public R&D funding instruments – collects data at the funding instrument level, with a focus on the policy design of project funding, while NATPRO provides a systematic information basis on nationally funded R&D on the project level, focusing on the R&D performing organizations. EFIL has been launched on March 2022, in the framework of RISIS project and aims at enabling users to investigate public R&D funding in Europe at the level of project funding instruments and Research Funding Organizations (RFO), addressing questions related to policy design and policy implementation. A peculiar feature related to the facility is the possibility to characterize the instruments through text analysis, key words, and vocabularies. The study focuses on the broader conceptual background of the two datasets, the main methodological data collection procedures, but also comes up with some initial illustrative empirical examples underlining the relevance of EFIL and EUPRO/NATPRO both in a research and policy context. The two datasets are not only integrated with each other, but also inter-linked with other datasets of the RISIS data nexus, in particular via RISIS organization registers enabling to connect with other R&D output oriented datasets on e.g. patents or publications. For the research communities as well as for policymakers they can be considered precious resources, moreover the study dedicated to them is an example on how data could be used for further integrated analysis aiming at exploring the dimension and orientation of public R&D funding programs and instruments.
Active XY model on a substrate: Density fluctuations and phase ordering
Creators: name: Haldar, Astik
name: Sarkar, Apurba
name: Chatterjee, Swarnajit
name: Basu, Abhik
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: Statistical Mechanics (cond-mat.stat-mech)
subject: FOS: Physical sciences

description: We explore the generic long wavelength properties of an active XY model on a substrate, consisting of collection of nearly phase-ordered active XY spins in contact with a diffusing, conserved species, as a representative system of active spinners with a conservation law. The spins rotate actively in response to the local density fluctuations and local phase differences, on a solid substrate. We investigate this system by Monte-Carlo simulations of an agent-based model, which we set up, complemented by the hydrodynamic theory for the system. We demonstrate that this system can phase-synchronize without any hydrodynamic interactions. Our combined numerical and analytical studies show that this model, when stable, displays hitherto unstudied scaling behavior: As a consequence of the interplay between the mobility, active rotation and number conservation, such a system can be stable over a wide range of the model parameters characterized by a novel correspondence between the phase and density fluctuations. In different regions of the phase space where the phase-ordered system is stable, it shows phase ordering which is generically either logarithmically stronger than the conventional quasi long range order (QLRO) found in its equilibrium limit, together with "miniscule number fluctuations", or logarithmically weaker than QLRO along with "giant number fluctuations", showing a novel one-to-one correspondence between phase ordering and density fluctuations in the ordered states. Intriguingly, these scaling exponents are found to depend explicitly on the model parameters. We further show that in other parameter regimes there are no stable, ordered phases. Instead, two distinct types of disordered states with short range phase-order are found, characterized by the presence or absence of stable clusters of finite sizes.
description: 58 pages, companion long paper of arXiv:2104.10982, supplemental movies available on request, To be appeared in Phys. Rev. E
Формирование макроскопического однородного состояния 2D электронов в режиме КЭХ
Creators: name: Парахонский, А.Л.
name: Лебедев, М.В.
name: Дремин, А.А.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Формирование макроскопического однородного состояния 2D электронов врежиме КЭХА. Л. Парахонский,   М. В. Лебедев, А. А. Дремин, И. В. КукушкинИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: alparissp.ac.ruФлуктуации физических параметров в низкоразмерных полупроводниковыхсистемах при определенных условиях возбуждения электронной подсистемы, могут бытьпризнаком образования сильно коррелированного состояния. Эффект гигантскихоптических флуктуаций (ГОФ) вструктурах с GaAs/AlGaAs КЯ (2D) врежиме квантового эффекта Холла(КЭХ) показывает принципиальнуювозможность получения данных освойствах электронной квантовойжидкости из флуктуаций оптическогоотклика квантовомеханическойсистемы 1. Выявлено действие в 2Dсистеме механизмов, определяющихсогласованное протекание процессовизлучательной рекомбинации (PL) намакроскопических расстояниях (110мм). Отношение дисперсии к среднейPL интенсивности   I 2   I 2  / I D/I существенно превышаетпуассоновский шум (   1) (Рис.1a).Это характерно для целых четных факторов  заполнения уровней Ландау притемпературах T 2K (Рис.1b) и для   1 и дробных  при более низких T. 2D системарассматривается с точки зрения ее пребывания в одном из двух излучающих состояний: соднородной плотностью электронов и неоднородном состоянии. Сравнение систем сширокой (250 ) и узкой (120) КЯ с близкими концентрациями и подвижностями 2Dэлектронов выявило разный масштаб корреляций электронной плотности в 2D канале,характеризующих обмен электронами между соседними 2D областями и влияющих наоптический спектр.Литература1 A.L. Parakhonsky, M.V. Lebedev, A.A. Dremin, I.V. Kukushkin, A highly orderedradiative state in a 2D electron system, Chapter in book: Research Advances in QuantumDynamics, Edition: University of Texas, Edinburg, TX, Chapter: 5, Publisher: InTech, Editors:Paul Bracken, pp.93109 (2016).
Universality of Black Hole Quantum Computing
Creators: name: Dvali, Gia
name: Gomez, Cesar
name: Lust, Dieter
name: Omar, Yasser
name: Richter, Benedikt
Publisher: name: arXiv
Year: 2016
Subjects: subject: High Energy Physics - Theory (hep-th)
subject: Quantum Gases (cond-mat.quant-gas)
subject: General Relativity and Quantum Cosmology (gr-qc)
subject: Quantum Physics (quant-ph)
subject: FOS: Physical sciences

description: By analyzing the key properties of black holes from the point of view of quantum information, we derive a model-independent picture of black hole quantum computing. It has been noticed that this picture exhibits striking similarities with quantum critical condensates, allowing the use of a common language to describe quantum computing in both systems. We analyze such quantum computing by allowing coupling to external modes, under the condition that the external influence must be soft-enough in order not to offset the basic properties of the system. We derive model-independent bounds on some crucial time-scales, such as the times of gate operation, decoherence, maximal entanglement and total scrambling. We show that for black hole type quantum computers all these time-scales are of the order of the black hole half-life time. Furthermore, we construct explicitly a set of Hamiltonians that generates a universal set of quantum gates for the black hole type computer. We find that the gates work at maximal energy efficiency. Furthermore, we establish a fundamental bound on the complexity of quantum circuits encoded on these systems, and characterize the unitary operations that are implementable. It becomes apparent that the computational power is very limited due to the fact that the black hole life-time is of the same order of the gate operation time. As a consequence, it is impossible to retrieve its information, within the life-time of a black hole, by externally coupling to the black hole qubits. However, we show that, in principle, coupling to some of the internal degrees of freedom allows acquiring knowledge about the micro-state. Still, due to the trivial complexity of operations that can be performed, there is no time advantage over the collection of Hawking radiation and subsequent decoding.
description: 25+5 pages
Peeling of Dirac fields on Kerr spacetimes
Creators: name: Pham, Truong Xuan
Publisher: name: arXiv
Year: 2021
Subjects: subject: General Relativity and Quantum Cosmology (gr-qc)
subject: Mathematical Physics (math-ph)
subject: Analysis of PDEs (math.AP)
subject: Differential Geometry (math.DG)
subject: FOS: Physical sciences
subject: FOS: Mathematics

description: In a recent paper with J.-P. Nicolas [J.-P. Nicolas and P.T. Xuan, Annales Henri Poincare 2019], we studied the peeling for scalar fields on Kerr metrics. The present work extends these results to Dirac fields on the same geometrical background. We follow the approach initiated by L.J. Mason and J.-P. Nicolas [L. Mason and J.-P. Nicolas, J.Inst.Math.Jussieu 2009; L. Mason and J.-P. Nicolas, J.Geom.Phys 2012] on the Schwarzschild spacetime and extended to Kerr metrics for scalar fields. The method combines the Penrose conformal compactification and geometric energy estimates in order to work out a definition of the peeling at all orders in terms of Sobolev regularity near $\mathscr{I}$, instead of ${\mathcal C}^k$ regularity at $\mathscr{I}$, then provides the optimal spaces of initial data such that the associated solution satisfies the peeling at a given order. The results confirm that the analogous decay and regularity assumptions on initial data in Minkowski and in Kerr produce the same regularity across null infinity. Our results are local near spacelike infinity and are valid for all values of the angular momentum of the spacetime, including for fast Kerr metrics.
description: 29 pages, Journal of mathematical physics, 2020
Изучение спиновых текстур в GaAs квантовых ямах с двумерным электронным газом с помощью время-разрешенного магнито-оптического вращения Керра
Creators: name: Степанец-Хуссейн Э,
name: Ларионов, А.В.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Изучение спиновых текстур в GaAs квантовых ямах с двумернымэлектронным газом с помощью времяразрешенного магнитооптическоговращения КерраЭ. СтепанецХуссейн,  А. В. ЛарионовИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: eldar.stepanetsyandex.ruПроблема управления спиновыми степенями свободы является одной из самыхактуальных проблем современной физики с точки зрения замены носителей информации влогических схемах с электронов на спиновые возбуждения. Данная работа посвященаисследованию новых спиновых возбуждений в твердотельных системах.Методом времяразрешенного магнитооптического эффекта Керра исследованыполупроводниковые наноструктуры с двумерным электронным газом в GaAs/AlGaAsквантовых ямах в режиме целочисленного квантового эффекта Холла.Была изучена зависимость времени спиновой дефазировки двумерных электронов вобласти факторов заполнения, где существенную роль в релаксации спина должны игратьспиновые текстуры. Обнаружено, что вблизи фактора заполнения   1 со стороныбольших факторов заполнениянаблюдаются два дополнительныеэквидистантно расположенныхмаксимума времени сбоя фазыспиновой прецессии двумерныхэлектронов. Возрастание временидефазировки наблюдалось вокрестности энергетическогорезонанса спинового экситона ивозбуждений спинтекстурнойжидкости. Поэтому можносчитать, что в механизмедефазировки спиновогоголдстоуновского экситонавблизи целочисленных факторов заполнения важную роль играют спиновые возбужденияспинтекстурных жидкостей. Неожиданным является то, что вблизи фактора заполнения  1 наблюдался не один, а два дополнительных эквидистантных максимума, удаленных отглавного целочисленного максимума. Похожая картина имела место для поведениявремени дефазировки в окрестности фактора заполнения   3. Дополнительныемаксимумы расположены симметрично относительно максимального времени точно при  3.Литература1 L.V. Kulik, A.S. Zhuravlev, V.E. Kirpichev, V.E. Bisti, and I.V. Kukushkin, Collective spinprecession excitations in a twodimensional quantum Hall ferromagnet, Phys. Rev. B, 87,045316 (2013).2 А.В. Ларионов, Э. СтепанецХуссейн и Л.В. Кулик, Спиновая дефазировкадвумерного электронного газа в GaAs квантовой яме в окрестности нечетных факторовзаполнения, Письма в ЖЭТФ, т. 105, вып. 4, стр. 219222 (2017).
Особенности формирования пространственной когерентности в экситон- поляритонной системе при резонансной оптической накачке
Creators: name: Терешко, С.Н.
Publisher: name: Институт физики твердого тела РАН
Year: 2019

description: Особенности формирования пространственной когерентности в экситонполяритонной системе при резонансной оптической накачкеС. Н. Терешко ИФТТ РАН, 142432, Черноголовка, Московская обл., ул. Академика Осипьяна, д.2 email: tereshko.snphystech.eduКвазидвумерные экситонные поляритоны в полупроводниковых микрорезонаторах(МР) формируются из экситонов и фотонов в режиме их сильного взаимодействия.Вследствие очень малой эффективной массы (10 5 m e ) система поляритонов уже присравнительно низких плотностях 10 10 10 11 см 2 и высоких температурах (вплоть докомнатной в МР на основе ZnO и GaN) демонстрирует формирование макроскопическикогерентного состояния в условиях межзонного возбуждения. При этом, порождающийполяритонный конденсат плотный резервуар долгоживущих экситонов является иосновным источником декогеренции в системе 1.В настоящей работе, для возбужденияполяритонов в широкой области kпространстваиспользовались 2пс лазерные импульсы (Е 1.5 мэВ) с широкой угловой апертурой. Врезультате возбуждался горячийнекогерентный поляритонный газ, в которомконденсация в k0 могла бы происходить черезмежчастичные взаимодействия. Оказалось, чтопри T  2К в широком интервале накачекполяритонная система не демонстрируетконденсации: k не меньше 1 мкм 1 и L C небольше 6 мкм на протяжении всей эволюции(рис.1). Повышение температуры существенноменяло ситуацию: k сужалось в 5 раз до 0.4мкм 1 , а длина когерентности увеличивалась до12 мкм, что уже близко к соответствующимзначениям в условиях межзонной накачки.Таким образом, межполяритонноевзаимодействие не приводит к образованиюдоминирующего состояния с k0. Дляконденсации необходимо взаимодействие с резервуаром энергии, в роли которого, примежзонном возбуждении, выступают долгоживущие экситоны.Работа выполнена в рамках госзадания ИФТТ РАН.Литература1 A.A. Demenev, Ya.V. Grishina, S.I. Novikov, V.D. Kulakovskii, C. Schneider, S.Hofling, Phys. Rev. B. 94, 195302 (2016).