Aerial Media
Creators: name: RINOLFI, GIORGIO
Publisher: name: Universit� degli studi di Genova
Year: 2021

description: Nell?ultimo decennio � emerso un nuovo utilizzo dei droni tramite la realizzazione di spettacoli visivi composti da sciami di droni luminosi. Questi sistemi di droni performativi differiscono da quelli utilizzati in altre applicazioni come le riprese-fotografie o le ispezioni aeree, perch� richiedono il volo simultaneo di numerosi robots in formazioni strutturate. I movimenti altamente sincronizzati e coordinati necessitano di un sistema di controllo autonomo avanzato completamente differente rispetto al tradizionale controllo manuale. I movimenti e le dinamiche luminose vengono progettati digitalmente con programmi di animazione 3D per dare luogo ad una comunicazione visiva che ha molte analogie con i contenuti creati per i nostri display personali. Questa applicazione accelera l?occupazione dello spazio aereo pubblico e richiede sistemi robotici a sciame altamente sicuri ed affidabili. Si � iniziato il lavoro di sistematizzazione di questa nuova disciplina analizzando le esperienze pi� significative realizzate. Si propone il termine di Aerial Media Design come settore di riferimento, che contiene le iniziative che indagano l?uso di sciami di droni per finalit� visive, che integrano nello spazio aereo pubblico nuovi fenomeni di identit� culturale creando cos� nuovi rapporti tra lo spazio dell?aria, l?osservatore ed il luogo fisico. Quest?ultimo racchiude una importante chiave di lettura di questa nuova disciplina; esso non � solo il contenitore, cornice, palcoscenico e sistema di riferimento, ma le caratteristiche dell?ambiente, dell?architettura e del contesto determinano, nella loro assenza, lo spazio utile per l?interazione robotica collaborativa che da forma a una rappresentazione volumetrica. Il design visivo nello spazio aereo ha molte analogie con la Motion Graphics, utilizzando in particolare, come strumento progettuale, l?animazione tridimensionale. Questa nuova modalit� espressiva sollecita la ricerca di un proprio linguaggio visivo, di nuovi strumenti e metodi, per poterla applicare a progettazioni culturali, educative ed artistiche; l?inesistenza di piattaforme accessibili ed aperte avrebbe escluso qualsiasi sperimentazione . La sfida di questa prima ricerca � stata innovare lo stato dell?arte nell?ambito delle piattaforme tecnologiche esistenti sviluppando un drone luminoso di nuova generazione chiamato LuminousBee: basato su progetti software e protocolli aperti, dotato delle migliori tecnologie e con caratteristiche superiori di miniaturizzazione, leggerezza, integrazione e autonomia. Il sistema � stato completato con lo sviluppo di un plugin per un software di animazione tridimensionale, affinch� sia possibile gestire la progettazione dei contenuti visivi e l?esportazione delle traiettorie e dei dati luminosi. La prima architettura sviluppata ha permesso di sperimentare la trasmissione realtime dei comandi durante l?applicazione alle LuminouBee trovando i punti deboli dell?attuale tecnologia disponibile. In una seconda fase l?intero sistema � stato integrato con un software di controllo a terra di terze parti con una modalit� offline che ha risolto i problemi dell?implementazione precedente. Questo software dedicato per l?esecuzione finale � basato anch?esso sullo stesso progetto Open Source dei droni Luminousbee ed utilizza il medesimo protocollo di comunicazione. Con la realizzazione di questa piattaforma si rende disponibile una tecnologia specifica per comunicazione aerea con sciami di droni adatta ad accogliere future modifiche e implementazioni per prevedere l?integrazione di ICT esterne, quali l?implementazione di nuovi messaggi e comandi Mavlink per interagire con sistemi complementari e supportare nuove modalit� operative e strumenti tecnologici richiesti da scenari applicativi da sviluppare.