title: Ð¢ÐµÐ¾ÑÐ¸Ñ Ð¸ Ð¿ÑÐ°ÐºÑÐ¸ÐºÐ° ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸Ñ ÐÑÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð¾Ð½Ñ Ð Ð¤
title: Ð¼Ð¾Ð½Ð¾Ð³ÑÐ°ÑÐ¸Ñ
titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ¾ÑÐ¸ÑÐ¾Ð², Ð.
name: ÐÐ¸Ð´ÐµÐ½ÐºÐ¾, ÐÐ¸ÐºÐ¾Ð»Ð°Ð¹
name: ÐÐ¾Ð¼ÐºÐ¾Ð², Ð.
name: ÐÐ¾ÑÑÐ¸ÑÑÐµÐ², ÐÐ¾ÑÐ¸Ñ
name: Ð¡ÐºÑÐ¸Ð¿Ð½ÑÐº, ÐÐ¶Ð°Ð¼Ð¸Ð»Ñ
Publisher: name: ÐÐ·Ð´-Ð²Ð¾ ÐÐ¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½. ÑÐ½-ÑÐ°
Year: 2015
Subjects: ÐÑÐºÑÐ¸ÐºÐ°
ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐ½Ð¾Ðµ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸Ðµ
Ð³Ð»Ð¾Ð±Ð°Ð»ÑÐ½ÑÐµ Ð¿ÑÐ¾Ð±Ð»ÐµÐ¼Ñ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÐºÐ¸

description: ÐÐ¾Ð½Ð¾Ð³ÑÐ°ÑÐ¸Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð³Ð¾ÑÐ¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð° ÐºÐ¾Ð»Ð»ÐµÐºÑÐ¸Ð²Ð¾Ð¼ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÐµÐ¹ Ð°ÐºÐ°Ð´ÐµÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ Ð½Ð°ÑÐºÐ¸ Ð¸ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑÑÐºÐ¸Ñ ÑÑÐµÐ½ÑÑ Ð¸ Ð¿Ð¾ÑÐ²ÑÑÐµÐ½Ð° Ð°ÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐ¼ Ð¿ÑÐ¾Ð±Ð»ÐµÐ¼Ð°Ð¼ Ð³Ð¾ÑÑÐ´Ð°ÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾-ÑÐµÐ»ÐµÐ²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸ÐµÐ¼ ÐÑÐºÑÐ¸ÐºÐ¸ Ð¸ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐºÐ¸ ÑÐµÐºÐ¾Ð¼ÐµÐ½Ð´Ð°ÑÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾ ÑÐ¾Ð²ÐµÑÑÐµÐ½ÑÑÐ²Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð°ÑÑÐ¸ÑÐµÐºÑÑÑÑ, Ð¸Ð½ÑÑÑÑÐ¼ÐµÐ½ÑÐ¾Ð² Ð¸ Ð¼ÐµÑÐ°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð¾Ð² ÑÐµÐ»ÐµÐ²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² ÑÐ¾Ð¾ÑÐ²ÐµÑÑÑÐ²Ð¸Ð¸ Ñ Ð½Ð¾Ð²ÑÐ¼Ð¸ ÑÐµÐ°Ð»Ð¸ÑÐ¼Ð¸. Ð¡Ð¾Ð´ÐµÑÐ¶Ð¸Ñ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÑ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¹ Ð¿ÑÐ¾Ð±Ð»ÐµÐ¼ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾-ÑÐµÐ»ÐµÐ²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐ½ÑÐ¼ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸ÐµÐ¼ ÐÑÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð¾Ð½Ñ Ð Ð¾ÑÑÐ¸Ð¹ÑÐºÐ¾Ð¹ Ð¤ÐµÐ´ÐµÑÐ°ÑÐ¸Ð¸ Ð² ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÐ½ÑÑÑÐµÐ¹ÑÑ ÑÐµÑÐ½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹, Ð¸Ð½ÑÑÐ¸ÑÑÑÐ¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹, ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ ÑÑÐµÐ´Ñ Ð³Ð»Ð¾Ð±Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÐºÐ¸ Ð¸ ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ñ ÑÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð³ÐµÐ¾ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ ÑÑÑÐ°ÑÐµÐ³Ð¸Ð¸ Ð Ð¾ÑÑÐ¸Ð¸ Ð´Ð»Ñ ÐÑÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð¾Ð½Ñ. ÐÐ¾Ð½Ð¾Ð³ÑÐ°ÑÐ¸Ñ Ð°Ð´ÑÐµÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð° Ð½Ð°ÑÑÐ½ÑÐ¼ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ½Ð¸ÐºÐ°Ð¼ Ð² Ð¾Ð±Ð»Ð°ÑÑÐ¸ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÐºÐ¸, ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð°Ð¼Ð¸ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸Ñ Ð¸ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐµÑÐ½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸ÑÐ¼Ð¸, Ð¿ÑÐµÐ¿Ð¾Ð´Ð°Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÐ¼, ÑÑÑÐ´ÐµÐ½ÑÐ°Ð¼ Ð¸ Ð°ÑÐ¿Ð¸ÑÐ°Ð½ÑÐ°Ð¼ Ð²ÑÑÑÐ¸Ñ ÑÑÐµÐ±Ð½ÑÑ Ð·Ð°Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¸Ð¹, Ð²ÑÐµÐ¼ Ð¸Ð½ÑÐµÑÐµÑÑÑÑÐ¸Ð¼ÑÑ Ð²Ð¾Ð¿ÑÐ¾ÑÐ°Ð¼Ð¸ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾-ÑÐµÐ»ÐµÐ²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ, Ð° ÑÐ°ÐºÐ¶Ðµ Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð±ÑÑÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð° Ð¿ÑÐ¸ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ð¸ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸ÐµÐ¼ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼ Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð¸Ð½Ð½Ð¾Ð²Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÑÐ½Ð¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸ ÐºÐ°Ðº Ð² ÑÐ°Ð¼ÐºÐ°Ñ Ð¿Ð¾Ð²ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¼Ð°ÑÑÐµÑÑÑÐ²Ð°, ÑÐ°Ðº Ð¸ Ð¿ÑÐ¸ Ð¿Ð¾Ð´Ð³Ð¾ÑÐ¾Ð²ÐºÐµ ÐºÑÑÑÐ° Ð»ÐµÐºÑÐ¸Ð¹ Ð´Ð»Ñ Ð±Ð°ÐºÐ°Ð»Ð°Ð²ÑÐ¾Ð² Ð¸ Ð¼Ð°Ð³Ð¸ÑÑÑÐ¾Ð² ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¸ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð²ÑÐ·Ð¾Ð². ÐÐ¾Ð½Ð¾Ð³ÑÐ°ÑÐ¸Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ð³Ð¾ÑÐ¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð° Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð½Ð°ÑÑÐ½ÑÑ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¹, Ð²ÑÐ¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð¿ÑÐ¸ ÑÐ¸Ð½Ð°Ð½ÑÐ¾Ð²Ð¾Ð¹ Ð¿Ð¾Ð´Ð´ÐµÑÐ¶ÐºÐµ Ð³ÑÐ°Ð½ÑÐ° Ð Ð¾ÑÑÐ¸Ð¹ÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°ÑÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð½Ð´Ð° (Ð¿ÑÐ¾ÐµÐºÑ â 14-38-00009). ÐÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾-ÑÐµÐ»ÐµÐ²Ð¾Ðµ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ðµ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐ½ÑÐ¼ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸ÐµÐ¼ ÐÑÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð¾Ð½Ñ Ð Ð¤. Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾. The monograpfy is based on research carried out with the financial support of the grant of the Russian Science Foundation (project â 14-38-00009). Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University.