title: ÐÐ°ÑÐµÐ¼Ð°ÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ðµ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ ÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÐ¸Ð²Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÑÐ²Ð¾Ð»Ð° ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ Ð´Ð»Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð±ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ
title: Ð¼Ð°Ð³Ð¸ÑÑÐµÑÑÐºÐ°Ñ Ð´Ð¸ÑÑÐµÑÑÐ°ÑÐ¸Ñ
titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ»Ð°Ð·ÑÑÐ¸Ð½Ð°, ÐÐ»ÐµÐºÑÐ°Ð½Ð´ÑÐ°
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2017
Subjects: Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð½Ð¾-Ð´ÐµÑÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð¾Ðµ ÑÐ¾ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸Ðµ
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description: ÐÐ±ÑÐµÐºÑÐ¾Ð¼ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¹ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ ÑÐ²Ð»ÑÐµÑÑÑ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð½Ð¾-Ð´ÐµÑÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð¾Ðµ ÑÐ¾ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸Ðµ Ð¾Ð±Ð»Ð°ÑÑÐ¸ Ð²Ð¾ÐºÑÑÐ³ ÑÑÐ²Ð¾Ð»Ð° ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ. Ð ÑÑÐµÐ´Ðµ Matlab Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð»Ð¸ÑÑ ÑÐ°ÑÐ¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹ Ð¿Ð¾ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÑÑ ÐºÑÑÐ³Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ Ð¾ÑÐ²ÐµÑÑÑÐ¸Ñ Ð´Ð»Ñ ÑÐµÐ²ÐµÑÑÐ¸Ð²Ð½Ð¾Ð³Ð¾, ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ Ð¸ ÑÐ±ÑÐ¾ÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð¾Ð² Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹. Ð Ð°ÑÑÐ¼Ð°ÑÑÐ¸Ð²Ð°Ð»Ð¸ÑÑ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ Ñ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÐ¼ Ð¾ÑÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ Ð¾Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸ÐºÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ (Ð¾Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸ÐºÐ°Ð»ÑÐ½ÑÑ Ð´Ð¾ Ð³Ð¾ÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½ÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÑ ÑÑÐ²Ð¾Ð»Ð¾Ð²) Ð¸ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸ÐµÐ¹ Ð¾ÑÐ½Ð¾ÑÐ¸ÑÐµÐ»ÑÐ½Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð°ÐºÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½ÑÑ Ð³Ð¾ÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½ÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÑ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹. ÐÐ»Ñ Ð²ÑÐ±ÑÐ°Ð½Ð½ÑÑ Ð¿Ð°ÑÐ°Ð¼ÐµÑÑÐ¾Ð² Ð³Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð¿Ð¾ÑÐ¾Ð´Ñ, Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð»Ð¾ÑÑ Ð·Ð½Ð°ÑÐµÐ½Ð¸Ðµ ÑÑÐµÐ±ÑÐµÐ¼Ð¾Ð¹ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð±ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ°ÑÑÐ²Ð¾ÑÐ° (Ð´Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð½Ð° ÑÑÐµÐ½ÐºÑ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ) Ð¿Ð¾ 6 ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐ¸ÑÐ¼ Ð¿ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸. ÐÐ¾Ð»ÑÑÐµÐ½Ð½ÑÐµ ÑÑÐµÑÐµÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ñ Ð¿Ð¾ÐºÐ°Ð·ÑÐ²Ð°ÑÑ Ð·Ð½Ð°ÑÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð´Ð»Ñ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½ Ñ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð´ÐµÐ²Ð¸Ð°ÑÐ¸ÐµÐ¹ Ð¸ Ð°Ð·Ð¸Ð¼ÑÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐ¼ ÑÐ³Ð»Ð¾Ð¼ Ð¿ÑÐ¸ Ð²ÑÐ±ÑÐ°Ð½Ð½Ð¾Ð¼ Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð¼Ð°ÐºÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð³Ð¾ÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½ÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ. ÐÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð¾ ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ¸ Ð¾ ÑÐ°ÑÐ¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹ Ð¿Ð¾ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÑÑ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ð¾Ð¼ ÐºÐ¾Ð½ÐµÑÐ½ÑÑ ÑÐ»ÐµÐ¼ÐµÐ½ÑÐ¾Ð². ÐÐ¾Ð»ÑÑÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ð¿Ð¾ ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐ¸ÑÐ¼ Ð¿ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÑ Ð±ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ°ÑÑÐ²Ð¾ÑÐ° Ð¿Ð¾Ð´Ð°ÐµÑÑÑ Ð² ÐºÐ°ÑÐµÑÑÐ²Ðµ Ð³ÑÐ°Ð½Ð¸ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ñ Ð¿Ð¾ Ð´Ð°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð° Ð²Ð½ÑÑÑÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð¿Ð¾Ð²ÐµÑÑÐ½Ð¾ÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ð¸Ð½Ð´ÑÐ°. ÐÐ¾ÑÐ»Ðµ ÑÐµÐ³Ð¾ Ð¿ÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð° ÑÐµÑÐ¸Ñ ÑÐ°ÑÑÐµÑÐ¾Ð² Ð´Ð»Ñ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÑ Ð·Ð½Ð°ÑÐµÐ½Ð¸Ð¹ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ñ ÑÐµÐ»ÑÑ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑÐ°ÑÑÐºÐ¾Ð² Ð¾Ð±Ð²Ð°Ð»Ð¾Ð¾Ð±ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½Ð° ÑÑÐµÑÐ¼ÐµÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ð¸. ÐÑÐ»Ð° Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð° Ð¿Ð¾Ð³ÑÐµÑÐ½Ð¾ÑÑÑ ÑÐ°ÑÑÐµÑÐ¾Ð² Ð´Ð»Ñ ÐºÐ²Ð°Ð´ÑÐ°ÑÐ½Ð¾Ð¹ ÑÐµÑÐºÐ¸ Ð¿ÑÐ¸ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÑ ÑÐ°Ð·Ð¼ÐµÑÐ¾Ð² ÑÐ»ÐµÐ¼ÐµÐ½ÑÐ°. ÐÐ¾Ð³ÑÐµÑÐ½Ð¾ÑÑÑ ÑÐ¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ°ÑÑÐµÑÐ° Ð¾ÑÐµÐ½Ð¸Ð²Ð°ÐµÑÑÑ Ð² ÑÑÐ°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ñ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸ÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¼ ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð»Ð¾ÑÐºÐ¾Ð¹ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ¸. ÐÑÐ¸Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½ Ð³ÑÐ°ÑÐ¸Ðº ÑÑÐ¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ðº Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸ÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð¼Ñ Ð² Ð·Ð°Ð²Ð¸ÑÐ¸Ð¼Ð¾ÑÑÐ¸ Ð¾Ñ Ð²ÑÐ±ÑÐ°Ð½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¸Ð¿Ð° ÑÐµÑÐºÐ¸ Ð¸ ÑÑÐµÐ¿ÐµÐ½Ð¸ Ð´Ð¸ÑÐºÑÐµÑÐ¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð¾ÐºÐ¾Ð»Ð¾ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ð½Ð¾Ð¹ Ð·Ð¾Ð½Ñ. ÐÑÐ±ÑÐ°Ð½Ñ ÑÐ°Ð·Ð¼ÐµÑÑ ÑÐµÑÐºÐ¸, Ð¿ÑÐ¸ ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð³ÑÐµÑÐ½Ð¾ÑÑÑ ÑÐ°ÑÑÐµÑÐ° Ð½Ðµ Ð¿ÑÐµÐ²ÑÑÐ°ÐµÑ 4%. ÐÐ¾ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÐ°Ð¼ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¾, ÑÑÐ¾ Ð² ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ Ð²Ð·Ð±ÑÐ¾ÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ Ð¸ ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐµÐºÑÐ¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð¾Ð², Ð½Ð°Ð¸Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ ÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÐ¸Ð²Ñ Ð³Ð¾ÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½ÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐµ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ, Ð¿ÑÐ¾Ð±ÑÑÐµÐ½Ð½ÑÐµ Ð² Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð¼Ð°ÐºÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð³Ð¾ÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½ÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ. Ð ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ Ð½Ð¾ÑÐ¼Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐµÐºÑÐ¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ ÑÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°, Ð½Ð°Ð¸Ð±Ð¾Ð»ÑÑÐµÐ¹ ÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÐ¸Ð²Ð¾ÑÑÑÑ Ð¾Ð±Ð»Ð°Ð´Ð°ÑÑ Ð²ÐµÑÑÐ¸ÐºÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐµ ÑÐºÐ²Ð°Ð¶Ð¸Ð½Ñ.