title: ÐÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ ÑÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¸ ÑÐ»Ð¸ÑÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÑ Ð² Ð¸Ð½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÑ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð°Ñ
title: Data fusionin intelligent transportation systems
Creators: name: Ð¯ÐºÑÐ±Ð¾Ð²Ð¸Ñ, ÐÑÐ¸Ð¼
name: Ð¡ÐµÐ»Ð¸Ð²ÐµÑÑÑÐ¾Ð², Ð¯ÑÐ¾ÑÐ»Ð°Ð²
name: ÐÑÐ»ÐºÐ¾Ð²ÑÐºÐ¸Ð¹, ÐÐ¾Ð½ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¸Ð½
name: "Ð¡Ð¸ÑÑÐµÐ¼Ð½ÑÐ¹ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð· Ð² Ð¿ÑÐ¾ÐµÐºÑÐ¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸ Ð¸ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ð¸", Ð¼ÐµÐ¶Ð´ÑÐ½Ð°ÑÐ¾Ð´Ð½Ð°Ñ Ð½Ð°ÑÑÐ½Ð°Ñ Ð¸ ÑÑÐµÐ±Ð½Ð¾-Ð¿ÑÐ°ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ°Ñ ÐºÐ¾Ð½ÑÐµÑÐµÐ½ÑÐ¸Ñ (25; 2021; Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³)
Publisher: name: ÐÐÐÐÐ¢ÐÐ¥-ÐÐ ÐÐ¡Ð¡
Year: 2021
Subjects: Ð¡Ð¸ÑÑÐµÐ¼Ð½ÑÐ¹ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·
ÐÐµÐ¹ÑÐ¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÐµÑÐ¸
Ð¢ÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑ
Ð¸Ð½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐµ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÐµ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ
ÑÐ»Ð¸ÑÐ½Ð¸Ðµ Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÑ
ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑÐµÑÐ½Ð¾Ðµ Ð·ÑÐµÐ½Ð¸Ðµ
ÐºÐ»Ð°ÑÑÐ¸ÑÐ¸ÐºÐ°ÑÐ¸Ñ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ Ð¿Ð¾ÑÐ¾ÐºÐ¾Ð²

description: Ð ÑÐ¾ÑÑÐ°Ð²Ðµ Ð¸Ð½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÑ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼ Ð´Ð»Ñ ÑÐ±Ð¾ÑÐ° Ð¸ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð° Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð¾ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½Ð¾Ð¼ Ð¿Ð¾ÑÐ¾ÐºÐµ Ð¸ ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð¶Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·ÑÑÑÑÑ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÐµ ÑÐ¸Ð¿Ñ Ð´Ð°ÑÑÐ¸ÐºÐ¾Ð²: Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾ ÐºÐ°Ð¼ÐµÑÑ, Ð¼Ð°Ð³Ð½Ð¸ÑÐ½ÑÐµ Ð¿ÐµÑÐ»Ð¸, Ð°ÐºÑÐµÐ»ÐµÑÐ¾Ð¼ÐµÑÑÑ Ð¸ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ðµ. ÐÐ°Ðº Ð¿ÑÐ°Ð²Ð¸Ð»Ð¾ Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÐºÐ°Ð¶Ð´Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¸Ð¿Ð° Ð´Ð°ÑÑÐ¸ÐºÐ° Ð¾Ð±ÑÐ°Ð±Ð°ÑÑÐ²Ð°ÐµÑÑÑ Ð¾Ð±Ð¾ÑÐ¾Ð±Ð»ÐµÐ½Ð½Ð¾, Ð° ÑÐ°Ð¼Ð¸ Ð´Ð°ÑÑÐ¸ÐºÐ¸ ÑÐµÑÐ°ÑÑ ÑÐ¿ÐµÑÐ¸ÑÐ¸ÑÐ½ÑÐµ Ð´Ð»Ñ ÑÐµÐ±Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ¸. ÐÐ»Ñ ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð´ÐµÑÐµÐºÑÐ¸Ð¸ Ð¸ ÐºÐ»Ð°ÑÑÐ¸ÑÐ¸ÐºÐ°ÑÐ¸Ð¸ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ² Ð² Ð¿Ð¾ÑÐ¾ÐºÐµ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·ÑÑÑÑÑ Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð¶Ð½ÑÐµ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾ÐºÐ°Ð¼ÐµÑÑ Ñ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½ÑÐ¼ Ð¸Ð½ÑÑÑÑÐ¼ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸ÐµÐ¼ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸ÑÐ¸ÐºÐ¸. ÐÐ´Ð½Ð°ÐºÐ¾, Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÐ¹ Ð²Ð¸Ð´ ÑÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÑÐ² Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð³ Ð² ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐµ Ð¸ Ð¾Ð±ÑÐ»ÑÐ¶Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸, Ð° Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾Ðµ ÑÐ¾Ð¿ÑÐ¾Ð²Ð¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð´Ð»Ñ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð° ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿Ð¾ÑÐ¾ÐºÐ° ÑÑÐµÐ±ÑÐµÑ ÑÑÑÐµÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½ÑÑ ÑÐµÑÑÑÑÐ¾Ð². ÐÐ´Ð½Ð¾Ð²ÑÐµÐ¼ÐµÐ½Ð½Ð¾Ðµ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ñ Ð¸ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸ÐºÐ¾Ð² Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÑ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¸Ð¿Ð° ÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²Ð¸ÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð¿ÑÐ»ÑÑÐ½ÑÐ¼ Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¹, ÑÐ°Ðº ÐºÐ°Ðº Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»ÑÐµÑ Ð´Ð¾Ð±Ð¸ÑÑÑÑ ÑÐºÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð¸Ð¸ ÑÑÐ¾Ð¸Ð¼Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ Ð¸ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½ÑÑ ÑÐµÑÑÑÑÐ¾Ð², Ð·Ð° ÑÑÐµÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ Ð¿ÑÐ¾ÑÑÐ¾Ð³Ð¾ Ð¾Ð±Ð¾ÑÑÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ð¾Ð², Ð½Ðµ ÑÑÐµÐ±ÑÑÑÐ¸Ñ Ð±Ð¾Ð»ÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½ÑÑ Ð·Ð°ÑÑÐ°Ñ. Ð Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÑÐ°ÑÑÐµ, Ð°Ð²ÑÐ¾ÑÑ ÑÑÐ°Ð²Ð½Ð¸Ð²Ð°ÑÑ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½ÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð¶Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾Ð½Ð°Ð±Ð»ÑÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ, Ð² ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÐ¾Ð¹ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·ÑÑÑÑÑ ÑÐ¾Ð»ÑÐºÐ¾ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾Ð´Ð°Ð½Ð½ÑÐµ Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð¾Ð¹ Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð¸Ð½ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð¸Ð· ÑÐ°Ð·Ð½ÑÑ Ð¸ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸ÐºÐ¾Ð². ÐÐ²ÑÐ¾ÑÑ Ð¿ÑÐµÐ´ÑÑÐ°Ð²Ð»ÑÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ ÑÐ¸Ð¿Ð¾Ð²Ð¾Ð¹ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾ÐºÐ°Ð¼ÐµÑÑ Ð¸ ÑÐµÐ³Ð¸ÑÑÑÐ°ÑÐ¾ÑÐ° ÑÑÐ¼Ð° (Ð´Ð¸ÐºÑÐ¾ÑÐ¾Ð½Ð°) Ð´Ð»Ñ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð° Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð¶Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÑÐ°ÑÐ¸ÐºÐ°. ÐÐ½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð¸ÑÑÑÑ Ð´Ð¾ÑÑÐ¾Ð¸Ð½ÑÑÐ²Ð° Ð¸ Ð½ÐµÐ´Ð¾ÑÑÐ°ÑÐºÐ¸ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¸Ð¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¾ÑÐ¾Ð¶Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾Ð½Ð°Ð±Ð»ÑÐ´ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ð½Ð¾Ð¹, Ð° ÑÐ°ÐºÐ¶Ðµ Ð¾Ð¿Ð¸ÑÑÐ²Ð°ÑÑ Ð´Ð°Ð»ÑÐ½ÐµÐ¹ÑÐµÐµ ÑÐ°Ð·Ð²Ð¸ÑÐ¸Ðµ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ.
description: Road sensing is a crucial part of modern Intelligent Transportation Systems (ITS). Different types of sensors (video cameras, induction loops, accelerometers) are usually used separately solving a specific narrow problem. While video cameras are widely used type of sensors to solve detection and classification tasks they remain the most expensive to operate. Regarding this fact information fusion from different sources has become a popular area of research. This trend aims to optimize and improve the efficiency of road sensor networks. In this paper, the authors present a video road-sensing module and a road sensing system that uses information fusion. The advantages and disadvantages of both implementations are analyzed and a future work is discussed.