title: Применение и разработка тренажера для автоматизированных БЛА и робототехнических комплексов на базе вероятностной модели поведения прикладной многоагентной системы
Creators: name: ., С.И. Попков – аспирант, факультет информационных технологий, Московский государственный психолого-педагогический университет E-mail: rslw25@gmail.com
Publisher: name: Издательство Радиотехника
Year: 2019

description: Постановка проблемы. Проект направлен на решение актуальной и не решённой к настоящему времени задачи создания полностью автоматизированных беспилотных летательных аппаратов (например, дронов). Для этого разра-ботана вероятностная модель поведения прикладной многоагентной системы, представляющей игровое взаимодействие множества агентов и цели. Поведение агентов является недетерминированным и, поэтому, непредсказуемым с точки зрения цели. Система допускает как согласованное, так и автономное поведение агентов, в зависимости от того, получают или нет агенты информацию о наличии и положении других работоспособных агентов. Поведение агента определяется алгоритмом, который предусматривает идентификацию параметров вероятностной модели с исполь-зованием оптимизируемых целевых функций, выражающих групповую и индивидуальные вероятности поражения цели.
Цель. Разработать и программно реализовать виртуальный адаптивный тренажер на основе модели многоагентной системы с учетом недостатков исследованных подходов.
Результаты. Разработанные модель и алгоритм позволяют обеспечивать управление поведением релевантных при-кладных многоагентных систем. Модель позволяет осуществлять прогнозирование и анализ действий для разработки стратегии ведения боя как в условиях автономного движения боевой единицы, так и при коллективном взаимосвязанном движении боевой группы. Вероятностная модель поведения данной системы дополнена формулами для динамического расчёта распределений вероятностей поражения цели агентами и агентов целью. Применяемые математические методы позволяют легко адаптировать модель под разные боевые ситуации, включая представляющую противника подвижную и неподвижную цель, различные виды вооружения, погодные и другие условия, влияющие на исход боя, а также разнообразные виды боевой техники и специфические для нее характеристики, такие как скорость движения, наличие либо отсутствие конкретного арсенала, вид техники и другие характеристики. Представлен математический метод для проведения анализа общих закономерностей поведения рассматриваемой системы. Программная реализация модели может быть встроена и использована для широкого круга средств поражения цели, как наземных, так и воздушных, включая современные беспилотные летательные аппараты, робототехнические комплексы и тренажеры операторов для сложных систем. К основным методам исследования, примененным в данной работе, можно отнести компьютерное и математическое моделирование.
Практическая значимость. Необходимость использования подобных моделей в военной технике выявил опыт военных конфликтов последних лет. Эти комплексы должны заменить современные системы, управляемые лишь операторами, повысив эффективность их использования, в частности, за счёт оптимизации их поведения и увеличения скорости принятия решений.