title: ÐÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ðµ ÑÐµÐ·Ð¾Ð½Ð°Ð½ÑÐ½ÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼ Ð´Ð»Ñ Ð´Ð¸Ð°Ð³Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ÐºÐ¸ Ð¸Ð·Ð¾Ð»ÑÑÐ¸Ð¸ Ð²ÑÑÐ¾ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð»ÑÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¾Ð±Ð¾ÑÑÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ
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titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ²Ð°Ð½Ð¾Ð², ÐÐ²Ð°Ð½
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2018
Subjects: ÑÐ»ÐµÐºÑÑÐ¾ÑÐ½ÐµÑÐ³ÐµÑÐ¸ÐºÐ°
ÑÐ°Ð·Ð¾ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÑÐ¸Ð¹ Ð¼Ð¾ÑÑ
Ð¸Ð·Ð¾Ð»ÑÑÐ¸Ñ ÑÐ»ÐµÐºÑÑÐ¾Ð¾Ð±Ð¾ÑÑÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ
ÑÐ¸Ð»Ð¾Ð²Ð°Ñ ÑÐ»ÐµÐºÑÑÐ¾Ð½Ð¸ÐºÐ°

description: Ð Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐµ Ð¿Ð¾Ð´ÑÐ¾Ð±Ð½Ð¾ Ð¿ÑÐ¾Ð´ÐµÐ¼Ð¾Ð½ÑÑÑÐ¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð° Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾ÑÑÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ°ÑÑÐ¾ÑÐ½ÑÑ ÑÐµÐ·Ð¾Ð½Ð°Ð½ÑÐ½ÑÑ ÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¾ÑÐ¾Ð² Ð¢ÐµÑÐ»Ð°, Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÐµÐ¼ ÑÐ°Ð·Ð¾ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÑÐµÐ³Ð¾ Ð¼Ð¾ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿ÑÐµÐ¾Ð±ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»Ñ Ð´Ð»Ñ ÑÐµÐ³ÑÐ»ÑÑÐ¸Ð¸ Ð²ÑÑÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÑÐ²Ð°, Ð² ÐºÐ°ÑÐµÑÑÐ²Ðµ Ð¸ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸ÐºÐ° Ð¸Ð¼Ð¿ÑÐ»ÑÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð²ÑÑÐ¾ÐºÐ¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð»Ñ Ð¸ÑÐ¿ÑÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð»ÑÑÐ¸Ð¸ Ð½ÐµÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÐ¾Ð³Ð¾ ÑÐ¸Ð¿Ð° ÑÐ»ÐµÐºÑÑÐ¾Ð¾Ð±Ð¾ÑÑÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ. ÐÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÑÐ½ Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÑÐ¹ ÑÐµÐ¾ÑÐµÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ°ÑÑÑÑ ÑÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÑÐ²Ð°, Ð²ÐºÐ»ÑÑÐ°Ñ: ÑÐ°ÑÑÑÑ ÑÐµÐ·Ð¾Ð½Ð°Ð½ÑÐ½ÑÑ ÑÐ°ÑÑÐ¾Ñ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÑÐ¾Ð², Ð° ÑÐ°Ðº Ð¶Ðµ ÑÐ²ÑÐ·Ð°Ð½Ð½ÑÑ Ñ ÑÑÐ¸Ð¼ Ð³Ð°Ð±Ð°ÑÐ¸ÑÐ½ÑÑ ÑÐ°Ð·Ð¼ÐµÑÐ¾Ð² Ð¿ÐµÑÐ²Ð¸ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¸ Ð²ÑÐ¾ÑÐ¸ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÑÐ°, ÑÐµÐ·Ð¾Ð½Ð°Ð½ÑÐ½ÑÑ ÑÐ¼ÐºÐ¾ÑÑÐµÐ¹, Ð¾Ð¿ÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½ÑÑ ÐºÐ¾ÑÑÑÐ¸ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ¾Ð² ÑÐ²ÑÐ·Ð¸ Ð² ÑÐ°Ð·Ð½ÑÑ ÑÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°Ñ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ, ÑÐ¾ÐºÐ¾Ð² Ð¸ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹ Ð² ÑÐ¸Ð»Ð¾Ð²ÑÑ ÑÐ°ÑÑÑÑ ÑÑÐµÐ¼Ñ, ÑÑÑÑÐ¾Ð¹ÑÑÐ²Ð° Ð±Ð°ÑÐ°ÑÐµÐ¹Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿Ð¸ÑÐ°Ð½Ð¸Ñ, ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ Ð·Ð°ÑÐ¸ÑÑ ÑÐ¸Ð»Ð¾Ð²Ð¾Ð¹ ÑÐ°ÑÑÐ¸ ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐ¸, Ð·Ð°ÑÐ¸ÑÑ Ð¾Ð¿ÐµÑÐ°ÑÐ¾ÑÐ° ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐ¸, ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ ÑÐ²ÑÐ·Ð¸ Ð¸ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ. Ð Ð°ÑÑÑÑÑ Ð¸ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ¸Ðµ Ð¿Ð°ÑÐ°Ð¼ÐµÑÑÑ ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐ¸ Ð±ÑÐ»Ð¸ Ð´Ð¾Ð¿Ð¾Ð»Ð½Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½Ð¾ Ð¿ÑÐ¾Ð²ÐµÑÐµÐ½Ñ Ð² Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾Ð¼ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐµ MatLab Ð² ÑÑÐµÐ´Ðµ Simulink, Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÐµÐ¼ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ð½ÑÑ Ð² Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐµ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ Ð½Ð°Ð´ Ð¿ÑÐ¾ÐµÐºÑÐ¾Ð¼ ÑÑÐµÐ¼. ÐÐ¾ÑÐ»Ðµ Ð·Ð°Ð²ÐµÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐµÐ¾ÑÐµÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¸Ð·ÑÑÐºÐ°Ð½Ð¸Ð¹ Ð¿ÑÐ¾ÐµÐºÑ â Ð²ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ°ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐµÐ·Ð¾Ð½Ð°Ð½ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ¾ÑÐ¼Ð°ÑÐ¾ÑÐ°, Ñ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÐµÐ¼ ÑÐ°Ð·Ð¾ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÑÐµÐ³Ð¾ Ð¼Ð¾ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿ÑÐµÐ¾Ð±ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»Ñ Ð´Ð»Ñ ÑÐµÐ³ÑÐ»ÑÑÐ¸Ð¸ Ð²ÑÑÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð½Ð°Ð¿ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ, Ð±ÑÐ» Ð²ÑÐ¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½ Ð² Ð²Ð¸Ð´Ðµ ÑÐºÑÐ¿ÐµÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¾Ð±ÑÐ°Ð·ÑÐ° (ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐ¸) . ÐÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ Ð½Ð°ÑÑÑÐ½ÑÐµ Ð¸ÑÐ¿ÑÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ¸ Ð»Ð°Ð±Ð¾ÑÐ°ÑÐ¾ÑÐ¸Ð¸ ÐºÐ°ÑÐµÐ´ÑÑ Ð¢ÐÐÐ­Ð¸ÐÐ¢, Ð¿Ð¾Ð»ÑÑÐµÐ½Ñ Ð¿Ð¾Ð´ÑÐ²ÐµÑÐ¶Ð´Ð°ÑÑÐ¸Ðµ Ð¸Ð·Ð½Ð°ÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐ¹ ÑÐ°ÑÑÑÑ Ð¾ÑÑÐ¸Ð»Ð»Ð¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ñ, Ð° ÑÐ°Ðº Ð¶Ðµ Ð²ÑÐµ Ð½Ð¾Ð¼Ð¸Ð½Ð°Ð»ÑÐ½ÑÐµ Ð¿Ð°ÑÐ°Ð¼ÐµÑÑÑ ÑÐºÑÐ¿ÐµÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹ ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÐºÐ¸.