Σύντηξη Δεδομένων από μη Επανδρωμένα Αεροχήματα με Συστήματα GIS
Creators: name: Κοσκερίδης, Ηρακλής Κωνσταντίνου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2023
Subjects: Αυτόνομα Συστήματα
Τεχνητή Νοημοσύνη
Γεωγραφικά Συστήματα Πληροφοριών
Μηχανική Μάθηση
ΣμηΕΑ , Σύστημα μη Επανδρωμένου Αεροχήματος
Διαδίκτυο των Πραγμάτων
Σύντηξη Δεδομένων
Drones
UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
IoT (Internet of Things)
GIS (Geographic Information System)
GPS (Global Positioning System)
Machine Learning
Robots
Autonomous Systems
Sensor Fusion

description: Σε αυτή την εργασία, σκοπός είναι η οργάνωση εκ νέου των υπάρχοντών μελετών κυκλοφορίας που βασίζονται σε UAV και τις διαθέσιμες πλατφόρμες λογισμικού σε ένα πλαίσιο βήμα προς βήμα. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) κοινώς γνωστά και ως drones θεωρούνται ως μία από τις πιο δυναμικές και πολυδιάστατες αναδυόμενες τεχνολογίες της σύγχρονης εποχής. Πρόσφατα, αυτή η τεχνολογία έχει βρει πολλαπλές εφαρμογές και στον τομέα των μεταφορών που κυμαίνονται από τις εφαρμογές επιτήρησης της κυκλοφορίας έως την ανάλυση του κυκλοφοριακού δικτύου για τη συνολική βελτίωση της ροής της κυκλοφορίας και των συνθηκών ασφάλειας Αυτό το πλαίσιο κατηγοριοποιεί την όλη διαδικασία σε διάφορα στάδια, με αποτέλεσμα μια συστηματική και αποτελεσματική διεξαγωγή οποιασδήποτε μελέτης που βασίζεται σε drone. Το πλαίσιο που βασίζεται στις υπάρχουσες μελέτες, ταξινομείται στις ακόλουθες επτά συνιστώσες: (i) ορισμός πεδίου εφαρμογής, (ii) σχεδιασμός πτήσης, (iii) υλοποίηση πτήσης, (iv) απόκτηση δεδομένων, (v) επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων, (vi ) ερμηνεία δεδομένων και (vii) βελτιστοποιημένη εφαρμογή κυκλοφορίας. Αναλύεται κάθε βήμα με βάση τις υπάρχουσες σχετικές μελέτες με ιδιαίτερη έμφαση στις μελέτες που χρησιμοποιούν μικρό, χαμηλό υψόμετρο UAV με πολλαπλούς ρότορες για εφαρμογές που σχετίζονται με την κυκλοφορία. Επίσης, ιδιαίτερη προσοχή δίνεται στις τεχνικές ανάλυσης δεδομένων που έχουν χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση διαφορετικών οχημάτων στις υπάρχουσες σχετικές μελέτες. Το προτεινόμενο πλαίσιο παρέχει μια ολοκληρωμένη κατευθυντήρια γραμμή για την αποτελεσματική διεξαγωγή και ολοκλήρωση μιας κυκλοφοριακής μελέτης που βασίζεται σε drone. Δίνει μια επισκόπηση της διαχείρισης στο πλαίσιο του υλικού και των οντοτήτων λογισμικού που εμπλέκονται στη διαδικασία. Τέλος αναφέρονται κάποιες καινοτόμες χρήσεις και μελλοντικές εφαρμογές των UAV σε διάφορους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας.
description: In this work, the aim is to reorganize existing UAV-based traffic studies and available software platforms in a step-by-step framework. Unmanned aerial vehicles (UAVs) commonly known as drones are considered to be one of the most dynamic and multidimensional emerging technologies of modern times. Recently, this technology has found multiple applications in the field of transport, ranging from traffic monitoring applications to traffic network analysis for the overall improvement of traffic flow and safety conditions. This framework categorizes the whole process in several stages. , resulting in a systematic and efficient conduct of any drone-based study. The framework, based on existing studies, is classified into the following seven components: (i) scope definition, (ii) flight design, (iii) flight implementation, (iv) data acquisition, (v) data processing and analysis, (vi) data interpretation and (vii) optimized traffic application. Each step is analyzed based on existing relevant studies with particular emphasis on studies using small, low-altitude UAVs with multiple rotors for traffic-related applications. Also, special attention is paid to the data analysis techniques that have been used to locate and monitor different vehicles in the existing relevant studies. The proposed framework provides a comprehensive guideline for the effective conduct and completion of a drone-based traffic study. Provides an overview of management within the hardware and software entities involved in the process. Finally, some innovative uses and future applications of UAVs in various fields of human activity are mentioned.