Drones και φυσικές καταστροφές
Creators: name: Παυλίδης, Αριστείδης Γεωργίου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2024
Subjects: Φυσικές καταστροφές
Ανίχνευση σκεπών από αέρος
Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών - ΣμηΕΑ
Natural disasters
Aerial roofs detection
Unmanned Aerial Vehicles – UAV - Drones

description: Στη σημερινή εποχή, η αλλαγή του κλίματος και η αυξανόμενη ένταση των καιρικών φαινομένων είναι μια πραγματικότητα και είναι ευρέως αποδεκτή. Η επίδρασή τους στο περιβάλλον, στο ανθρώπινο περιβάλλον και στις δραστηριότητες του ανθρώπου είναι μεγαλύτερη, αμεσότερη και πολλές φορές πλέον, με ολέθριες συνέπειες καθώς εκδηλώνονται με διάφορες μορφές, είτε αυτές είναι πυρκαγιές, είτε είναι ανεμοστρόβιλοι, ακραίες θερμοκρασίες ζέστης και κρύου ή πλημμύρες. Αναλόγως της έντασης του φαινομένου, κάποιες φορές μπορεί να απαιτηθεί από τις αρχές της πολιτικής προστασίας η εκκένωση κάποιων οικισμών, χωριών ή ακόμα και πόλεων σε μια προσπάθεια να μην υπάρχουν εγκλωβισμοί πολιτών ή ακόμα και θάνατοι. Άλλες φορές, τα καιρικά φαινόμενα είναι πιθανό να εκδηλωθούν με μεγαλύτερη ταχύτητα και ένταση από την αναμενόμενη, έχοντας μη επιθυμητά αποτελέσματα, όπως εγκλωβισμούς ανθρώπων σε σπίτια, οχήματα και όπου αλλού μπορεί να καταφύγει ο άνθρωπος για να σώσει τη ζωή του. Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι οι πλημμύρες που εκδηλώθηκαν στην Ελλάδα εξαιτίας της κακοκαιρίας Δανιήλ. Αποτέλεσμα αυτής της κακοκαιρίας, πέρα από τους νεκρούς και τους τραυματίες και τους πνιγμούς των ζώων, ήταν να βυθιστούν πάρα πολλά σπίτια στο νερό, εγκλωβίζοντας σε πολλές περιπτώσεις ανθρώπους και ζώα στις σκεπές τους ή ακόμα και μέσα σε αυτά. Ο εντοπισμός των σπιτιών θα μπορούσε να πραγματοποιηθεί με την πτήση ενός ή περισσότερων drones τα οποία θα συνεργάζονται για την κάλυψη ολόκληρης της περιοχής η οποία δεν είναι υπάρχει εύκολη πρόσβαση από τα συνεργεία διάσωσης, στέλνοντας εικόνα και άλλες πληροφορίες, όπως για παράδειγμα τη θέση τους μέσω στίγματος GPS στο επιχειρησιακό κέντρο, από την περιοχή στην οποία επιχειρούν. Σε αυτή την εργασία γίνεται προσπάθεια για τον εντοπισμό των πλημμυρισμένων σπιτιών με χρήση drone το οποίο φέρει κάμερα.
description: In today's era, climate change and the increasing intensity of weather phenomena is a reality and is widely accepted. Their impact on the environment, human environment and human activities is greater, more immediate and many times more devastating as they manifest in various forms, be it fires, tornadoes, extremes of heat and cold or floods. Depending on the intensity of the phenomenon, the civil protection authorities may sometimes be required to evacuate some settlements, villages or even cities in an effort to prevent civilian entrapment or even deaths. At other times, weather phenomena are likely to manifest themselves with greater speed and intensity than expected, having undesirable effects, such as trapping people in houses, vehicles and wherever else a person can take refuge to save his life. One such example is the floods that occurred in Greece due to the bad weather Daniel. The result of this bad weather, in addition to the dead and injured and the drowning of animals, was that many houses were submerged in water, trapping in many cases people and animals on their roofs or even inside them. Locating the houses could be done by flying one or more drones that would work together to cover the entire area that is not easily accessible by rescue crews, sending image and other information, such as their location via GPS position to the operational center, from the area in which they operate. In this work an attempt is made to locate the flooded houses using a drone which carries a camera.