Αυτόνομα Οχήματα: Εξελίξεις, Προοπτικές, Επιπτώσεις
Creators: name: Λάζογλου, Αλεξία Θεοφύλακτου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2021
Subjects: Αυτόνομο όχημα
Αυτοματοποιημένο όχημα
Αυτόνομη οδήγηση
Συνδεδεμένα αυτοματοποιημένα οχήματα
Πρακτικές
Μεθοδολογία
Autonomous vehicle
Automated vehicle
Autonomous driving Connected automated vehicles
Practices
Methodology

description: Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη γενική επισκόπηση, της τεχνολογίας των αυτόνομων οχημάτων. Εστιάζει στις εξελίξεις, στις προοπτικές, στις μεθοδολογίες που έχουν αναπτυχθεί για την αξιολόγηση των επιπτώσεων που αναμένεται να επιφέρει η αναδυόμενη αυτή τεχνολογία στο μέλλον και συνεπώς στις προκλήσεις. Τα αυτόνομα οχήματα θα μπορούσαν να αλλάξουν το σύστημα των μεταφορών και συνεπώς την καθημερινότητα των ανθρώπων τα επόμενα χρόνια. Σήμερα, η ιδέα εισαγωγής των αυτόνομων οχημάτων στις ζωές των ανθρώπων, εγείρει διάφορα ερωτήματα και προκλήσεις που χρήζουν αντιμετώπισης, αφού αποτελούν αμφιλεγόμενα ζητήματα. Στην εργασία, μέσα από διάφορα διεθνή παραδείγματα, εφαρμογές εταιρειών αυτοκινητοβιομηχανίας, πολιτικές συζητήσεις που πραγματοποιούνται, αλλά και ρυθμιστικά πλαίσια που αναπτύσσονται, κατανοείται ότι η ιδέα αυτή δεν είναι ουτοπική. Καθώς, η νέα αυτή τεχνολογία είναι υπό ανάπτυξη και η συλλογή εμπειρικών δεδομένων από πραγματική εφαρμογή δεν υφίσταται, δεν υπάρχουν απτά αποτελέσματα για τις επιπτώσεις. Για το λόγο αυτό, οι ερευνητές προσπαθούν με διάφορους τρόπους να εξάγουν συμπεράσματα, αναπτύσσοντας μεθοδολογίες, δημιουργώντας υποθετικά σενάρια κυρίως σε μοντέλα, προσομοιώσεις και ερωτηματολόγια, καταλήγοντας σε αποτελέσματα πιθανών επιπτώσεων. Έτσι λοιπόν, η εργασία αυτή όχι μόνο παρέχει πληροφορίες σχετικά με την πρόοδο και τις εφαρμογές που έχουν πραγματοποιηθεί σε διεθνές επίπεδο, αλλά, αποτελεί και μια βιβλιογραφική επισκόπηση διαφόρων μελετών ως προς διάφορα ζητήματα που απασχολούν την υιοθέτηση της αυτόνομης οδήγησης. Μέσα από τις μεθόδους που επιλέγουν οι ερευνητές, εκτιμώνται και αξιολογούνται τα συμπεράσματα που προκύπτουν για τις ενδεχόμενες θετικές ή αρνητικές επιπτώσεις από την μελλοντική εφαρμογή των αυτόνομων οχημάτων στον πραγματικό κόσμο. Έτσι, προκύπτουν τα πλεονεκτήματα και οι προκλήσεις που χρήζουν ιδιαίτερης αντιμετώπισης, για τη νέα αυτή τεχνολογία.
description: The purpose of this dissertation is to provide an overview of autonomous vehicle technology. It focuses on the developments, the prospects, the methodologies that have been developed to assess the impacts that this emerging technology is expected to bring in the future and therefore on the challenges. Autonomous vehicles could change the transportation system and therefore the daily life of people in the coming years. Today, the idea of introducing autonomous vehicles into people's lives raises various questions and challenges that need to be addressed, as they are controversial issues. At work, through various international examples, applications of car companies, political discussions that take place, but also regulatory frameworks that are being developed, it is understood that this idea is not utopian. As this new technology is under development and the collection of empirical data from real application does not exist, there are no tangible results for the impacts. For this reason, researchers try in various ways to answer questions conclusions, developing methodologies, creating hypothetical scenarios mainly in models, simulations and questionnaires, resulting in impact results. Thus, this work not only provides information on the progress and applications that have been made internationally, but also composes a bibliographic overview of various studies on various issues concerning the adoption of autonomous driving. Through the methods chosen by the researchers, the conclusions that emerge from the future application of autonomous vehicles in the real world are assessed and evaluated. Thus, the advantages and challenges that need special treatment for this new technology arise.