title: ÐÐ¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð¿Ð°ÑÐ°Ð¼ÐµÑÑÐ¾Ð² Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸Ð¸ Ð¾Ð±ÑÐµÐºÑÐ° Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð²ÑÐµÐ¼ÐµÐ½Ð½Ð¾ Ð¿Ð¾ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð°Ð¼ Ð½ÐµÑÐºÐ¾Ð»ÑÐºÐ¸Ñ ÐÐÐ¡Ð¡
title: Ð±Ð°ÐºÐ°Ð»Ð°Ð²ÑÑÐºÐ°Ñ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°
titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ¾ÑÐ¾Ð½Ð¸Ð½, Ð¡ÐµÑÐ³ÐµÐ¹
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2016
Subjects: Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸Ñ
Ð³Ð»Ð¾Ð±Ð°Ð»ÑÐ½ÑÐµ Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÐ¿ÑÑÐ½Ð¸ÐºÐ¾Ð²ÑÐµ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ
R-ÑÑÐ½ÐºÑÐ¸Ñ
ÑÑÐ°Ð»Ð¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð·
ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²ÑÐµ Ð½ÐµÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð·Ð½Ð°ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸
Ð½Ð¾ÑÐ¼Ð°Ð»ÑÐ½ÑÐµ Ð¾ÑÐ¸Ð±ÐºÐ¸
spatial orientation
global navigation satellite system
R-function
the reference phase difference
phase ambiguity
normal errors

description: Ð Ð°Ð±Ð¾ÑÐ° Ð¿Ð¾ÑÐ²ÑÑÐµÐ½Ð° Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¿ÑÑÐµÐ¹ Ð¿Ð¾Ð²ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð°ÑÐ°Ð¼ÐµÑÑÐ¾Ð² Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸Ð¸ Ð¿ÑÐ¸ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ð½ÐµÑÐºÐ¾Ð»ÑÐºÐ¸Ñ Ð³Ð»Ð¾Ð±Ð°Ð»ÑÐ½ÑÑ Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ ÑÐ¿ÑÑÐ½Ð¸ÐºÐ¾Ð²ÑÑ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼ (ÐÐÐ¡Ð¡) Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð¼Ð°ÐºÑÐ¸Ð¼Ð¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸ R-ÑÑÐ½ÐºÑÐ¸Ð¸. ÐÐ»Ñ Ð´Ð¾ÑÑÐ¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑÐ¾Ð¹ ÑÐµÐ»Ð¸ Ð¿ÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÑÑÑÑÑ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÐµ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð²ÑÐ±Ð¾ÑÐ° ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐµÐ³Ð¾ ÑÐ¾Ð·Ð²ÐµÐ·Ð´Ð¸Ñ Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð°Ð¿Ð¿Ð°ÑÐ°ÑÐ¾Ð² (ÐÐÐ). ÐÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ð½Ð¾Ðµ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ Ð¿Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°Ð»Ð¾, ÑÑÐ¾ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ ÐÐÐ Ñ Ð½Ð°Ð¸Ð¼ÐµÐ½ÑÑÐ¸Ð¼Ð¸ ÑÐ³Ð»Ð°Ð¼Ð¸ ÑÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ (Ð¼ÐµÐ½ÐµÐµ 40Â°) Ð´Ð°ÐµÑ Ð½Ð°Ð¸Ð±Ð¾Ð»ÑÑÐ¸Ð¹ Ð²ÑÐ¸Ð³ÑÑÑ Ð² ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸Ð¸. Ð¢Ð°Ðº ÐºÐ°Ðº ÐºÐ¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÑÐ²Ð¾ ÑÐ°ÐºÐ¸Ñ ÐÐÐ Ð¿ÑÐ¸ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸ Ð»Ð¸ÑÑ Ð¾Ð´Ð½Ð¾Ð¹ ÐÐÐ¡Ð¡ Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°ÑÑÑÑ Ð½ÐµÐ´Ð¾ÑÑÐ°ÑÐ¾ÑÐ½ÑÐ¼, Ð½ÐµÐ¾Ð±ÑÐ¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾ Ð·Ð°Ð´ÐµÐ¹ÑÑÐ²Ð¾Ð²Ð°ÑÑ Ð² ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð¸ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ðµ ÐÐÐ¡Ð¡. ÐÐ»Ñ Ð¾Ð¿ÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð²ÑÐ±Ð¾ÑÐ° ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐµÐ³Ð¾ ÑÐ¾Ð·Ð²ÐµÐ·Ð´Ð¸Ñ Ð½ÐµÐ¾Ð±ÑÐ¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÑ ÐºÐ°Ðº ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐ¸Ð¹ Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼ÑÐ¼Ð° Ð¡ÐÐ, ÑÐ°Ðº Ð¸ ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐ¸Ð¹ Ð¼Ð¸Ð½Ð¸Ð¼ÑÐ¼Ð° Ð²ÐµÑÐ¾ÑÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð°Ð½Ð¾Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½ÑÑ Ð¾ÑÐ¸Ð±Ð¾Ðº. Ð ÑÐ»ÑÑÐ°Ðµ ÑÐµÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ¸ Ð¸ÑÐºÐ»ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²ÑÑ Ð½ÐµÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð·Ð½Ð°ÑÐ½Ð¾ÑÑÐµÐ¹ ÐºÐ¾ÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¼Ð¸ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ð°Ð¼Ð¸, ÑÐ¾ Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¾ÑÐ¸ÐµÐ½ÑÐ°ÑÐ¸Ð¸ Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÑ ÐÐÐ ÑÐ°Ð·Ð½ÑÑ ÐÐÐ¡Ð¡ ÑÐ¾ Ð·Ð½Ð°ÑÐµÐ½Ð¸ÑÐ¼Ð¸ ÑÐ³Ð»Ð° ÑÐºÐ»Ð¾Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð² Ð´Ð¸Ð°Ð¿Ð°Ð·Ð¾Ð½Ðµ Ð¾Ñ 10 Ð´Ð¾ 40.
description: The work is devoted to study ways to improve the accuracy of determining the parameters of spatial orientation when using signals from multiple global navigation satellite systems (GNSS) through the maximization of R-functions. To achieve this goal uses various algorithms of a choice of working constellation of navigation spacecraft (NS). The study showed that the use of the NS with the smallest angles of declination (less than 40Â°) gives the highest gain in accuracy of definition of spatial orientation. Since the number of such NS when using only one GNSS may not be sufficient, it is necessary to involve in the decision and other GNSS.