title: Konzeptionelle Einführung der digitalen Fabrik im Umfeld der Industrierobotik
Creators: name: Thiebet, Thomas
Publisher: name: FH CAMPUS 02 (CAMPUS 02 Fachhochschule der Wirtschaft)
Year: 2025
Subjects: subject: 003 Systeme

description: In realen Fabriken kommen für die Planung, die Evaluierung und die laufende Verbesserung von Prozessen zunehmend digitale Modelle, Methoden und Werkzeuge zum Einsatz, welche unter dem Überbegriff Digitale Fabrik zusammengefasst werden. Darin können mit virtuellen Abbildern realer Komponenten und Verfahren verschiedenste Simulationen auf unterschiedlichen Ebenen einer Fabrik durchgeführt werden. Im Mechanical Engineering and Robotics Laboratory (MER-Lab) der FH CAMPUS 02 existieren Projekte, die partielle Elemente der Digitalen Fabrik abbilden. Ein übergeordnetes Gesamtkonzept einer Anlage, die diverse physikalische Komponenten und anschauliche industrielle Prozesse miteinander verbindet, ist jedoch nicht vorhanden und eine fundierte Methodik für die Einführung einer Digitalen Fabrik liegt nicht vor. In dieser Arbeit werden die Möglichkeiten der Digitalen Fabrik analysiert und es erfolgt eine Definition von Begrifflichkeiten aus deren Umfeld. Eine fundierte Einführungsmethodik wird identifiziert und es findet eine Evaluierung repräsentativer Prozesse aus der Industrierobotik sowie der Handhandhabungstechnik statt. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen erfolgt die Konzeptionierung und 3D-Modellierung der Anlage. Das resultierende 3D-Modell erlaubt Simulationen auf der Maschinen-, der Zellen- und der Anlagenebene und bildet die Grundlage für die Veranschaulichung der zahlreichen Möglichkeiten in virtueller Umgebung. Es wird vorhergesagt, dass sich die Digitale Fabrik als neuer Standard im industriellen Umfeld etablieren wird. Das Ergebnis dieser Arbeit bildet die Basis, um diese Entwicklung im MER-Lab zu verfolgen.
description: In real factories, digital models, methods and tools are increasingly being used for the planning, evaluation and continuous improvement of processes, which are summarised under the generic term digital factory. In these, various simulations can be performed at different levels of a factory using virtual images of real components and procedures. There are projects available in the Mechanical Engineering and Robotics Laboratory (MER-Lab) at the CAMPUS 02, that represent partial elements of the digital factory. A superordinate overall concept of a plant that combines diverse physical components and illustrative industrial processes does not exist, and a well-founded methodology for the introduction of a digital factory is not available. In this paper, the possibilities of the digital factory are analyzed and terms from its environment are defined. A well-founded introduction methodology is identified and representative processes from industrial robotics and handling technology are evaluated. Based on these findings, the conceptual design and 3D modelling of the system is carried out. The resulting 3D model allows simulations at the machine, cell and plant level and forms the basis for illustrating the numerous possibilities in the virtual surroundings. It is predicted that the digital factory will establish itself as a new standard in the industrial environment. The result of this work forms the basis for pursuing this development in the MER-Lab.