title: ÐÐ·Ð¼ÐµÑÐ¸ÑÐµÐ»Ñ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð· Ð·Ð°ÑÑÐ¼Ð»ÐµÐ½Ð½ÑÑ ÑÐ°Ð´Ð¸Ð¾Ð»Ð¾ÐºÐ°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ð½Ð° Ð±Ð°Ð·Ðµ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¾ÑÐ° TMS32028335
title: Ð±Ð°ÐºÐ°Ð»Ð°Ð²ÑÑÐºÐ°Ñ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°
titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ°Ð·Ð¾, Ð®Ð»Ð¸Ñ
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2016
Subjects: Ð¿ÐµÐ»ÐµÐ½Ð³Ð°ÑÐ¸Ñ
Ð°Ð¿Ð¿ÑÐ¾ÐºÑÐ¸Ð¼Ð°ÑÐ¸Ñ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ð¾Ð¼ Ð½Ð°Ð¸Ð¼ÐµÐ½ÑÑÐ¸Ñ ÐºÐ²Ð°Ð´ÑÐ°ÑÐ¾Ð²
ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²ÑÐ¹ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ³Ð»Ð¾Ð²ÑÑ ÐºÐ¾Ð¾ÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ
ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»ÑÐ½ÑÐ¹ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¾Ñ

description: ÐÐ±ÑÐµÐºÑÐ¾Ð¼ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð² ÑÑÐ¾Ð¹ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐµ ÑÐ²Ð»ÑÑÑÑÑ Ð³Ð°ÑÐ¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ðµ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ñ Ð² ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ðµ Ð¿ÐµÐ»ÐµÐ½Ð³Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑÐµÐºÑÐ¾Ð². Ð¦ÐµÐ»Ñ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ: ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐºÐ° Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ð° Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð° Ð´Ð²ÑÑ Ð³Ð°ÑÐ¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð², Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»ÑÑÑÐµÐ³Ð¾ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÑÑÑ Ð²ÐµÐ»Ð¸ÑÐ¸Ð½Ñ ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð° ÑÑÐ¸Ñ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ñ Ð¿Ð¾Ð³ÑÐµÑÐ½Ð¾ÑÑÑÑ Ð½Ðµ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ 0,5 Ð³ÑÐ°Ð´ÑÑÐ°. ÐÑÐ¸ Ð²ÑÐ¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ Ð±ÑÐ»Ð¸ ÑÐµÑÐµÐ½Ñ ÑÐ»ÐµÐ´ÑÑÑÐ¸Ðµ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ¸: ÑÐ°ÑÑÐ¼Ð¾ÑÑÐµÐ½Ñ Ð¸ Ð¸ÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ñ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ñ Ð¿ÐµÐ»ÐµÐ½Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð¸ ÐºÐ»Ð°ÑÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ðµ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð° Ð³Ð°ÑÐ¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ð² ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ ÑÑÐ¼Ð¾Ð²; ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ñ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð¸ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð° Ð² ÑÑÐµÐ´Ðµ MATLAB Ð´Ð»Ñ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ´Ð²Ð¸Ð³Ð° Ð·Ð°ÑÑÐ¼Ð»ÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð³Ð°ÑÐ¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð². ÐÐ¾ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÐ°Ð¼ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð²ÑÐ±ÑÐ°Ð½ Ð¾Ð´Ð¸Ð½ Ð¸Ð· Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ð¾Ð² Ð´Ð»Ñ ÐµÐ³Ð¾ ÑÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð² ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¼ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¾ÑÐµ - ÑÑÐ¾ Ð±ÑÑÑÑÐ¾Ðµ Ð¿ÑÐµÐ¾Ð±ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ðµ Ð¤ÑÑÑÐµ. ÐÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½ Ð´Ð¾Ð¿ÑÑÑÐ¸Ð¼ÑÐ¹ ÑÑÐ¾Ð²ÐµÐ½Ñ Ð·Ð°ÑÑÐ¼Ð»ÐµÐ½Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ð´Ð»Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ Ð² ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐµ ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð² 0.5 Ð³ÑÐ°Ð´ÑÑÐ¾Ð², ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÑÐ¹ ÑÐ¾ÑÑÐ°Ð²Ð¸Ð» 0.1 Ð¡ÐÐ ÑÑÐ¼Ð° (Ð¸Ð»Ð¸ Ð¡/Ð¨=20Ð´Ð), Ð¸ Ð¼Ð°ÐºÑÐ¸Ð¼Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð°Ñ ÑÐ°ÑÑÐ¾ÑÐ° Ð²ÑÐ¾Ð´Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð° 5000ÐÐÑ. ÐÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð° Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾ÑÑÑ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð· ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ð² ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ, ÐºÐ¾Ð³Ð´Ð° ÑÐ°ÑÑÐ¾ÑÐ° Ð¾ÑÑÑÐµÑÐ¾Ð² Ð¼ÐµÐ½ÑÑÐµ ÑÐ°ÑÑÐ¾ÑÑ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð° Ð² 20 ÑÐ°Ð·; ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ð° Ð½Ð° ÑÐ·ÑÐºÐµ Ð¡ ++ Ð¸ Ð² ÑÑÐµÐ´Ðµ Code Composer Studio v.6.0.1 Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð°, ÑÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·ÑÑÑÐ°Ñ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ðµ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð· Ð´Ð²ÑÑ Ð³Ð°ÑÐ¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»Ð¾Ð² Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾ÑÑÑ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ð° ÐÐÐ¤, Ð° ÑÐ°ÐºÐ¶Ðµ Ð³ÑÐ°ÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¸Ð½ÑÐµÑÑÐµÐ¹Ñ; Ð¿ÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ Ð¸ÑÐ¿ÑÑÐ°Ð½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ð½Ð¾Ð¹ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ñ Ð½Ð° ÑÐ¸Ð³Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¼ Ð¿ÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¾ÑÐµ TMS320F28335 Ð¸ Ð¿ÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½ ÑÑÐ°Ð²Ð½Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½ÑÐ¹ Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð· ÐµÐµ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ Ñ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÐ°Ð¼Ð¸, Ð¿Ð¾Ð»ÑÑÐµÐ½Ð½ÑÐ¼Ð¸ Ð¿ÑÐ¸ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ð¸ Ð² ÑÑÐµÐ´Ðµ MATLAB, Ð¿Ð¾Ð»ÑÑÐµÐ½Ñ ÑÐºÑÐ¿ÐµÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÑÐ°Ð»ÑÐ½ÑÐµ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÑ Ð¿Ð¾ ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸ Ð²ÑÑÐ¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð·. ÐÐ¾ÑÑÑÐ¾ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð° (Ð³ÑÐ°ÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¸Ð½ÑÐµÑÑÐµÐ¹Ñ Ñ ÑÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½ÑÐ¼ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ð¾Ð¼) Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÑÑÑ Ð¿ÑÐ¸ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ð¸ Ð½Ð°Ð¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð½Ð° Ð¾Ð±ÑÐµÐºÑ Ð² ÑÐ°Ð·Ð½ÑÑ ÑÑÐµÑÐ°Ñ, ÑÐ²ÑÐ·Ð°Ð½Ð½ÑÑ Ñ Ð¿ÐµÐ»ÐµÐ½Ð³Ð°ÑÐ¸ÐµÐ¹. ÐÐ° ÐµÐµ Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ ÑÐµÑÐ°ÑÑÑÑ ÑÐ»Ð¾Ð¶Ð½Ð°Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°ÑÐ° Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð½Ð¾ÑÑÐ¸ ÑÐ°Ð·.