title: ÐÐ½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð°Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð° Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¸ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ°
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titleType: Subtitle
Creators: name: Ð¡Ð¸ÑÐºÐ°Ñ, ÐÐ°Ð»ÐµÐ½ÑÐ¸Ð½
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2018
Subjects: ÐÐ°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ñ
ÐÑÐºÑÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð¸Ð½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑ
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description: ÐÐ¾Ð»ÑÑÐ¸Ð½ÑÑÐ²Ð¾ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ, ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÑÐµ ÑÑÐ°Ð²ÑÑÑÑ Ð¿ÐµÑÐµÐ´ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½ÑÐ¼Ð¸ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ°Ð¼Ð¸ ÑÐ²ÑÐ·Ð°Ð½Ñ Ñ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐºÐ¾Ð¹ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð¿Ð¾ÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°ÑÐµÐ»ÑÐ½Ð¾ÑÑÐµÐ¹ Ð´ÐµÐ¹ÑÑÐ²Ð¸Ð¹, Ð½ÐµÐ¾Ð±ÑÐ¾Ð´Ð¸Ð¼ÑÑ Ð´Ð»Ñ Ð´Ð¾ÑÑÐ¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐµÐ»Ð¸. Ð ÑÐ»ÑÑÐ°Ðµ Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÑ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ ÑÑÐ¸ Ð´ÐµÐ¹ÑÑÐ²Ð¸Ñ ÑÐ°ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸ Ð¼Ð¾Ð³ÑÑ Ð±ÑÑÑ ÑÐ¾ÑÐ¼Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ñ Ñ ÑÐ¾ÑÐºÐ¸ Ð·ÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð¾ÑÑÐ¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ¾Ð¼ Ð¾Ð¿ÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð½ÑÑ Ð¾Ð±Ð»Ð°ÑÑÐµÐ¹ Ð² Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²Ðµ.
ÐÐ¸ÑÑÐµÑÑÐ°ÑÐ¸Ñ Ð¿Ð¾ÑÐ²ÑÑÐµÐ½Ð° Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½Ð¾Ð¹ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ðµ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ°, ÑÐ¿Ð¾ÑÐ¾Ð±Ð½Ð¾Ð¹ Ð¿ÑÐµÐ´Ð¾ÑÐ²ÑÐ°ÑÐ°ÑÑ ÑÑÐ¾Ð»ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð¿ÑÐµÐ¿ÑÑÑÑÐ²Ð¸ÑÐ¼Ð¸, Ð¸ÑÐºÐ°ÑÑ ÐºÑÐ°ÑÑÐ°Ð¹ÑÐ¸Ð¹ Ð¼Ð°ÑÑÑÑÑ, Ð° ÑÐ°ÐºÐ¶Ðµ ÑÑÑÐ¾Ð¸ÑÑ ÐºÐ°ÑÑÑ Ð¼ÐµÑÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸. Ð ÑÐ°ÑÑÐ½Ð¾ÑÑÐ¸, ÑÐ°ÑÑÐ¼Ð°ÑÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑÑÑ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½ÑÐ¹ ÑÐ¾Ð±Ð¾Ñ, Ð¿Ð¾Ð¼ÐµÑÐµÐ½Ð½ÑÐ¹Ð²Ð½ÑÑÑÐ¸ ÐºÐ¾Ð¼Ð½Ð°ÑÑ Ñ Ð¿ÑÐµÐ¿ÑÑÑÑÐ²Ð¸ÑÐ¼Ð¸. ÐÑÐ°ÐºÑÐ¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¼Ð¸ Ð¿ÑÐ¸Ð¼ÐµÑÐ°Ð¼Ð¸ Ð¿ÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ð³ÑÑ ÑÐ»ÑÐ¶Ð¸ÑÑ Ð¼ÑÐ·ÐµÐ¹Ð½ÑÐµ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÑ-Ð³Ð¸Ð´Ñ, ÑÐµÑ-ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÑ Ð´Ð»Ñ Ð½ÑÐ¶Ð´ Ð³Ð¾ÑÑÐ¸Ð½Ð¸Ñ Ð´Ð¾ÑÑÐ°Ð²Ð»ÑÑÑÐ¸Ðµ Ð±Ð»ÑÐ´Ð° Ð² Ð½Ð¾Ð¼ÐµÑÐ°, ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÑ-Ð¿ÑÐ»ÐµÑÐ¾ÑÑ. ÐÐ»Ñ Ð´Ð¾ÑÑÐ¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐµÐ»ÐµÐ¹ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ Ð¿Ð¾ÑÑÑÐ¾ÐµÐ½Ð° Ð²Ð¸ÑÑÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð°Ñ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ° ÑÐ¾ ÑÐºÐ°Ð½Ð¸ÑÑÑÑÐ¸Ð¼ Ð»Ð°Ð·ÐµÑÐ½ÑÐ¼ Ð´Ð°ÑÑÐ¸ÐºÐ¾Ð¼ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°ÑÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸Ð¹. Ð Ð°ÑÑÐ¼Ð¾ÑÑÐµÐ½Ñ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð½Ð°ÑÐ¾Ð¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÐ°ÑÑÐ°Ð¹ÑÐµÐ³Ð¾ Ð¿ÑÑÐ¸ Ð¸ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð¾Ð±ÑÐ¾Ð´Ð° Ð¿ÑÐµÐ¿ÑÑÑÑÐ²Ð¸Ð¹. ÐÑÐ¾ÑÐµÑÑÐ¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð° ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð° ÐºÐ°ÑÑÐ¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÑÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸ÐµÐ¼ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑÐ° Robotic Operating System (ROS). ÐÑÐµÐ´ÑÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ñ Ð¸ Ð¿ÑÐ¾Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ð¸ÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ñ ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°ÑÑ Ð¸ÑÐ¿ÑÑÐ°Ð½Ð¸Ð¹ Ð¸ ÑÐºÑÐ¿ÐµÑÐ¸Ð¼ÐµÐ½ÑÐ¾Ð².
Ð ÑÐ¾Ð´Ðµ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÑ ÑÐ°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½Ð° ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð°, Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ð°Ñ Ð½Ð° Ð·Ð½Ð°Ð½Ð¸ÑÑ Ð´Ð»Ñ Ð¿ÑÐµÐ´Ð¾ÑÐ²ÑÐ°ÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑÐ¾Ð»ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ð¹ Ñ Ð¿ÑÐµÐ¿ÑÑÑÑÐ²Ð¸ÑÐ¼Ð¸, Ð² ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÐ¾Ð¹ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·ÑÐµÑÑÑ Ð´Ð²Ð° Ð²Ð¸Ð´Ð° Ð¿ÑÐµÐ´ÑÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð½Ð°Ð½Ð¸Ð¹ â Ð² Ð²Ð¸Ð´Ðµ ÑÐ¸Ð¼Ð²Ð¾Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð±Ð°Ð·Ñ Ð·Ð½Ð°Ð½Ð¸Ð¹ Ð¸ Ð±Ð°Ð·Ñ Ð·Ð½Ð°Ð½Ð¸Ð¹ Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð½ÐµÐ¹ÑÐ¾Ð½Ð½ÑÑ ÑÐµÑÐµÐ¹.Ð Ð°Ð·ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°Ð½ Ð¿ÑÐ¾Ð³ÑÐ°Ð¼Ð¼Ð½ÑÐ¹ Ð¸Ð½ÑÐµÑÑÐµÐ¹Ñ Ð´Ð»Ñ ÐºÐ¾Ð½ÑÑÐ¾Ð»Ñ Ð¸ Ð¼Ð¾Ð½Ð¸ÑÐ¾ÑÐ¸Ð½Ð³Ð° ÑÐ¾ÑÑÐ¾ÑÐ½Ð¸Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ° Ð½Ð° Ð±Ð°Ð·Ðµ.