Εύρωστος Προβλεπτικός Έλεγχος
Creators: name: Γουλιού, Νίκη Θωμά
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2018
Subjects: Προβλεπτικός Έλεγχος
Αβεβαιότητες
Εφαρμογή του εύρωστου προβλεπόμενου ελέγχου στις εξισώσεις που περιγράφουν τον Ιός της Ανθρώπινης Ανοσοανεπάρκειας
Predictive Control
Uncertainties
Application of robust predictive control for the equations which describe the Human Immunodeficiency Virus (HIV)

description: Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον Εύρωστο Προβλεπτικό Έλεγχο, ο οποίος εφαρμόζεται σε συστήματα στα οποία εμφανίζονται αβεβαιότητες ή/και διαταραχές. Αρχικά, μελετήθηκε ο εύρωστος έλεγχος καθώς και η έννοια της ευρωστίας. Επίσης, αναπτύχθηκε η έννοια της αβεβαιότητας και ερευνήθηκαν τα είδη αβεβαιοτήτων που εμφανίζονται στα διάφορα συστήματα ελέγχου. Στη συνέχεια, γίνεται αναφορά στη βασική ιδέα του Προβλεπτικού Ελέγχου. Έπειτα, μελετήθηκε ο λόγος για τον οποίο στα αβέβαια συστήματα πρέπει να συνδυάζεται ο εύρωστος με τον προβλεπτικό έλεγχο. Αναπτύχθηκαν εκτενώς οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται στην εφαρμογή του εύρωστου προβλεπτικού ελέγχου, προκειμένου να αντιμετωπιστούν οι αβεβαιότητες και στο σύστημα να υπάρχει εύρωστη ευστάθεια. Μέσω μιας εφαρμογής του εύρωστου προβλεπτικού ελέγχου στο αβέβαιο σύστημα που περιγράφει τον ιό του HIV, γίνεται περισσότερο αντιληπτό πόσο σημαντική είναι η συνύπαρξη αυτών των δύο ελέγχων στα αβέβαια συστήματα. Εφαρμόζοντας μόνο τον Προβλεπτικό Έλεγχο οι αστάθειες που υπάρχουν εξαιτίας των αβεβαιοτήτων δεν αντιμετωπίζονται και η ευστάθεια του συστήματος δεν αποκαθίσταται. Για το λόγο αυτό είναι σημαντικό στα αβέβαια συστήματα να εφαρμόζεται ο Εύρωστος Προβλεπτικός Έλεγχος. Τα αποτελέσματα των εφαρμογών αναπαραστάθηκαν με τη βοήθεια του Matlab, όπου κι εφαρμόστηκε ο αλγόριθμος του εύρωστου προβλεπτικού ελέγχου για το σύστημα του HIV
description: The subject of this diploma thesis is Robust Predictive Control which is implemented to systems with uncertainties or/ and disturbances. Initially, robust control as well as the concept of robustness was studied. Also, the concept of uncertainty was developed and the types of uncertainties that appear in the various control systems were investigated. In addition, reference is made to the basic idea of Predictive Control. Then, the reason why uncertain systems must be combined with robust and predictive control has been studied. The methods used to implement robust predictive control have been extensively developed in order to overcome the uncertainties and the system to have a robust stability. Through an application of Robust Predictive Control to the uncertain system describing the HIV virus, it becomes more perceptible how important is to coexist these two controls on the uncertain systems. Applying only the Predictive Control, the instabilities that exist due to uncertainties are not faced and stability of the system is not restored. For this reason, it is important Robust Predictive Control to be implemented to uncertain systems. Finally, a robust control technique was implemented in the HIV system in order to make a comparison between robust control and robust predictive control. The results of the applications were represented with the help of Matlab, where the robust predictive control algorithm for HIV was implemented with the help of Model Predictive Control Toolbox available in the Matlab environment