title: ÐÐ»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑÐµÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð·ÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÑÑÐµÐ³Ð¾ÑÑ Ð°Ð²ÑÐ¾Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»Ñ
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titleType: Subtitle
Creators: name: ÐÐ°Ð´Ð¶Ð°ÑÐ¸, ÐÐ°Ð´Ð¶Ð°Ð±Ð°Ð´
Publisher: name: Ð¡Ð°Ð½ÐºÑ-ÐÐµÑÐµÑÐ±ÑÑÐ³ÑÐºÐ¸Ð¹ Ð¿Ð¾Ð»Ð¸ÑÐµÑÐ½Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ÑÐ½Ð¸Ð²ÐµÑÑÐ¸ÑÐµÑ ÐÐµÑÑÐ° ÐÐµÐ»Ð¸ÐºÐ¾Ð³Ð¾
Year: 2018
Subjects: Ð¢ÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÐµ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ²Ð°
ÐÑÐºÑÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð¸Ð½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑ
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ÐÑÑÐ¸ÑÐ»Ð¸ÑÐµÐ»ÑÐ½ÑÐµ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ

description: ÐÐ½ÑÐµÐ»Ð»ÐµÐºÑÑÐ°Ð»ÑÐ½Ð°Ñ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½Ð°Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ð° - ÑÑÐ¾ Ð½Ð¾Ð²Ð°Ñ ÑÐµÑÐ½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ, ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÐ°Ñ Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð¸Ð³ÑÐ°ÑÑ Ð²Ð°Ð¶Ð½ÑÑ ÑÐ¾Ð»Ñ Ð² Ð±Ð¾ÑÑÐ±Ðµ Ñ ÑÑÐ°ÑÐ¸ÐºÐ¾Ð¼, ÑÐ¼ÐµÐ½ÑÑÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ Ð°Ð²Ð°ÑÐ¸Ð¹Ð½Ð¾ÑÑÐ¸, Ð·Ð°Ð³ÑÑÐ·Ð½ÐµÐ½Ð¸ÐµÐ¼ Ð²Ð¾Ð·Ð´ÑÑÐ° Ð¸ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ð¼Ð¸ Ð²ÐµÑÐ°Ð¼Ð¸. Ð¡ÑÑÐµÑÑÐ²ÑÐµÑ Ð¼Ð½Ð¾Ð¶ÐµÑÑÐ²Ð¾ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ð¾Ð², ÐºÐ¾ÑÐ¾ÑÑÐµ Ð¼Ð¾Ð³ÑÑ Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°ÑÑÑÑ Ð´Ð»Ñ ÑÐ¿ÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð°Ð²ÑÐ¾Ð½Ð¾Ð¼Ð½ÑÐ¼ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÐ¼ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ²Ð¾Ð¼, ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð¸Ð·Ð±ÐµÐ¶Ð°ÑÑ Ð½ÐµÑÑÐ°ÑÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ»ÑÑÐ°Ñ, ÑÐ°ÐºÐ¸Ðµ ÐºÐ°Ðº ÑÐ»ÐµÐºÑÑÐ¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ, Ð´Ð°ÑÑÐ¸ÐºÐ¸, ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑÐµÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð·ÑÐµÐ½Ð¸Ñ, Ð³Ð»ÑÐ±Ð¾ÐºÐ¾Ðµ Ð¾Ð±ÑÑÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð¸ Ð¼Ð°ÑÐ¸Ð½Ð½Ð¾Ðµ Ð¾Ð±ÑÑÐµÐ½Ð¸Ðµ. Ð¡ÑÐµÐ´Ð¸ Ð½Ð¸Ñ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑÐµÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð·ÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ Ð³Ð»ÑÐ±Ð¾ÐºÐ¾Ðµ Ð¾Ð±ÑÑÐµÐ½Ð¸Ðµ ÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²ÑÑÑÑ Ð²ÑÐµ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ Ð¿Ð¾Ð¿ÑÐ»ÑÑÐ½ÑÐ¼Ð¸ Ð´Ð»Ñ Ð¿ÑÐµÐ¾Ð´Ð¾Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÐ°Ð·Ð»Ð¸ÑÐ½ÑÑ Ð¿ÑÐ¾Ð±Ð»ÐµÐ¼, ÑÐ°ÐºÐ¸Ñ ÐºÐ°Ðº Ð²ÑÐµÐ·Ð´ Ð·Ð° Ð¿Ð¾Ð»Ð¾ÑÑ, Ð¾Ð±Ð½Ð°ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð¿ÑÐµÐ¿ÑÑÑÑÐ²Ð¸Ð¹ Ð¸ Ð¾Ð±Ð½Ð°ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¸. Ð Ð½Ð°ÑÑÐ¾ÑÑÐµÐ¼ Ð´Ð¾ÐºÑÐ¼ÐµÐ½ÑÐµ Ð¿ÑÐµÐ´Ð»Ð°Ð³Ð°ÑÑÑÑ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑÐµÑÐ½Ð¾Ð¹ Ð²Ð¸Ð·ÑÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸, Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½ÑÐµ Ð½Ð° Ð¾Ð±ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐºÐµ Ð¸Ð·Ð¾Ð±ÑÐ°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹, Ð´Ð»Ñ Ð¾ÑÑÐ»ÐµÐ¶Ð¸Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð¸ Ð¾Ð±Ð½Ð°ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÑ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ² Ð² ÑÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ðµ ÑÐµÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ Ð²ÑÐµÐ¼ÐµÐ½Ð¸. Ð­ÑÐ¸ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ñ Ð²ÐºÐ»ÑÑÐ°ÑÑ Ð² ÑÐµÐ±Ñ Cascade Classifier, ÑÐ²ÐµÑÑÐ¾ÑÐ½ÑÑ Ð½ÐµÐ¹ÑÐ¾Ð½Ð½ÑÑ ÑÐµÑÑ (CNN), Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼ Ð¿ÑÐµÐ¾Ð±ÑÐ°Ð·Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¸ Hough Ð¸ ÑÐ²ÐµÑÐ¾Ð²Ð¾Ðµ Ð¿ÑÐ¾ÑÑÑÐ°Ð½ÑÑÐ²Ð¾ HSV. ÐÐ»Ñ ÑÐµÐ°Ð»Ð¸Ð·Ð°ÑÐ¸Ð¸ ÐºÐ°ÑÐºÐ°Ð´Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÐºÐ»Ð°ÑÑÐ¸ÑÐ¸ÐºÐ°ÑÐ¾ÑÐ° Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð»Ð°ÑÑ Ð±Ð¸Ð±Ð»Ð¸Ð¾ÑÐµÐºÐ° OpenCV, Ð° Ð´Ð»Ñ CNN Ð¸ÑÐ¿Ð¾Ð»ÑÐ·Ð¾Ð²Ð°Ð»ÑÑ Tensorflow, Ð¾Ð±Ð° Ð¾Ð½Ð¸ ÑÐ²Ð»ÑÑÑÑÑ Ð±Ð¸Ð±Ð»Ð¸Ð¾ÑÐµÐºÐ°Ð¼Ð¸ Ñ Ð¾ÑÐºÑÑÑÑÐ¼ Ð¸ÑÑÐ¾Ð´Ð½ÑÐ¼ ÐºÐ¾Ð´Ð¾Ð¼ Ð¸ ÑÐ°Ð±Ð¾ÑÐ°ÑÑ Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ Ð¼Ð°ÑÐ¸Ð½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ Ð¾Ð±ÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ. ÐÐ°ÐºÐ¾Ð½ÐµÑ, ÑÐµÐ·ÑÐ»ÑÑÐ°Ñ Ð¿Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°Ð», ÑÑÐ¾ ÑÑÐ¸ Ð°Ð»Ð³Ð¾ÑÐ¸ÑÐ¼Ñ Ð±ÑÐ»Ð¸ Ð±ÑÑÑÑÑÐ¼Ð¸ Ð¸ Ñ Ð²ÑÑÐ¾ÐºÐ¾Ð¹ ÑÐ¾ÑÐ½Ð¾ÑÑÑÑ Ð¾Ð±Ð½Ð°ÑÑÐ¶Ð¸Ð²Ð°ÑÑ ÑÑÐ°Ð½ÑÐ¿Ð¾ÑÑÐ½ÑÐµ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ²Ð°Ð² ÑÐµÐ°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð¼ Ð²ÑÐµÐ¼ÐµÐ½Ð¸. Ð­ÑÐ¸ Ð¼ÐµÑÐ¾Ð´Ñ Ð½Ð°Ð¸Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÐ·Ð½Ñ Ð´Ð»Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑÐ½ÑÑ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ¾Ð², Ð´Ð»Ñ Ð¸Ð·Ð±ÐµÐ³Ð°Ð½Ð¸Ñ Ð½ÐµÑÑÐ°ÑÑÐ½ÑÑ ÑÐ»ÑÑÐ°ÐµÐ², Ð° ÑÐ°ÐºÐ¶Ðµ ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð½Ð°Ð¹ÑÐ¸ ÑÐ¾Ð±ÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½Ð¾Ðµ Ð¼ÐµÑÑÐ¾Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ðµ Ð² Ð¾ÐºÑÑÐ¶Ð°ÑÑÐµÐ¹ ÑÑÐµÐ´Ðµ. ÐÑÐ¾Ð¼Ðµ ÑÐ¾Ð³Ð¾, Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð±ÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÐ·Ð½Ð¾ Ð´Ð»Ñ Ð¿ÑÐ¾Ð¼ÑÑÐ»ÐµÐ½Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ¾Ð±Ð¾ÑÐ°, Ð´Ð»Ñ Ð¾Ð±Ð½Ð°ÑÑÐ¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑÐµÐºÑÐ° Ð½Ð° Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ðµ ÑÐ¿ÐµÑÐ¸Ð°Ð»ÑÐ½Ð¾Ð³Ð¾ ÑÐ²ÐµÑÐ°.