Διερεύνηση ακρίβειας προσδιορισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο (network-RTK) σε ιδιαίτερες συνθήκες γεωμετρίας σταθμών αναφοράς:
Creators: name: Αρχοντίδης, Δημήτριος Αναστασίου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2014
Subjects: Δικτυακός προσδιορισμός θέσης
Γεωδαιτικός δέκτης GPS
Ακρίβεια
GPS
Network RTK (real time kinematic)
Accuracy

description: Στην παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή επιχειρείται ο έλεγχος της ακρίβειας που προσφέρεται μέσω των δικτυακών τεχνικών προσδιορισμού θέσης με γεωδαιτικό δέκτη GPS σε πραγματικό χρόνο (network RTK). Στο 1ο κεφάλαιο αρχικά, αναλύεται το αντικείμενο της μελέτης καθώς και οι συμβατικές μέθοδοι RTK &amp; nRTK. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται οι βασικές αρχές των διάφορων δικτυακών τεχνικών που προσφέρουν τα σύγχρονα δίκτυα μόνιμων σταθμών GPS (μέρη συστήματος, αρχή λειτουργίας). Στο 2ο κεφάλαιο, παρατίθεται η περιοχή μελέτης καθώς και τα δύο δίκτυα αναφοράς που χρησιμοποιούνται (Hepos &amp; Metrica). Ακόμα εξηγείται το σύστημα αναφοράς που υλοποιείται από τα δίκτυα, καθώς και η μεθοδολογία για τη μετάβαση από ένα δορυφορικό σύστημα συντεταγμένων στο Ελληνικό datum ΕΓΣΑ ’87. Στη συνέχεια, αναφέρεται αναλυτικά η ρουτίνα η οποία ακολουθήθηκε κατά τα διάρκεια των μετρήσεων πεδίων, όπως ακριβώς εφαρμόστηκε και στο πεδίο και γίνεται αναφορά στον γεωδαιτικό εξοπλισμό που χρησιμοποιείται, τόσο από τα δίκτυα μόνιμων σταθμών αναφοράς αλλά και κατά τη διάρκεια των παρατηρήσεων πεδίου. Στο 3ο κεφάλαιο, εξηγείται ο τρόπος με τον οποίο θα πραγματοποιηθούν οι συγκρίσεις των αποτελεσμάτων και παρουσιάζονται με λεπτομέρεια όλοι οι επιμέρους έλεγχοι και διαπιστώσεις. Συγκεκριμένα, γίνεται διαχωρισμός των μετρήσεων ανά δικτυακή τεχνική και δίκτυο αναφοράς και για κάθε τεχνική (πλησιέστερου σταθμού, VRS &amp; MAC) παρουσιάζονται διαγράμματα ανά δίκτυο και εκτελούνται διαφορετικές συγκρίσεις, ανάλογα με τα δεδομένα που προκύπτουν. Οι έλεγχοι αφορούν την επίδραση του μεγέθους της γραμμής βάσης στην τελική λύση, του ρεαλισμού των δεικτών ακρίβειας DOP και γεωδαιτικού δέκτη, του αριθμού των καταγεγραμμένων εποχών στην τελική λύση, της χρήσης του δορυφορικού σχηματισμού Glonass, του χρόνου επίτευξης πρώτης λύσης (time to fix), της διασποράς των αποτελεσμάτων κ.α. Με την ολοκλήρωση της παρουσίασης των αποτελεσμάτων για κάθε τεχνική, επιχειρείται να εξαχθούν γενικά συμπεράσματα για τη χρήση της μεθόδου. Στο 4ο κεφάλαιο, αναλύονται ποιοτικοί δείκτες που χρησιμοποιούνται από τη γεωδαιτική κοινότητα στην επιστήμη του προσδιορισμού θέσης, δείκτες πρόγνωσης της ιονόσφαιρας (I95) και πρόσθετοι έλεγχοι που αφορούν τη λειτουργία της μεθόδου δικτυακού RTK και την συνέπεια που αυτή προσφέρει. Επίσης γίνεται προσπάθεια εξήγησης των μετρήσεων που εμφάνισαν ιδιαίτερα αυξημένο σφάλμα θέσης ή υψομέτρου, καθώς και των περιπτώσεων όπου δεν επετεύχθη παροχή λύσης από τον γεωδαιτικό δέκτη.
description: This postgraduate thesis, is an attempt to to check and verify the accuracy delivered by using GPS geodetic receivers via network real time kinematic positioning methods (nRTK). In the 1st chapter, the objective of the thesis is being analytically explained, as well as traditional RTK and nRTK methods. Following that, a presentation of the operating principles of nRTK methods provided by modern day reference station networks is made (functioning components, etc). For the 2nd chapter, initially the two reference stations networks involved are presented (He.Po.S for “Ktimatologio SA” and MetricaNET-Smartnet for “Leica Geosystems”). Next, the reference system that is realized by them is explained (HTRS07), as well as the routine used for coordinate transformation between it and the established Greek geodetic system (EGSA87-GGRS’87). Also, a presentation is made, of the working plan for the necessary field work and the type of geodetic receivers used from reference stations and the moving rover. Starting in the 3rd chapter, result explanation tactics are presented together with different control routines. Specifically, all field measurements were divided according to the nRTK method that was used, reference network etc. The control tests involve various data comparisons, ie baseline length impact on accuracy, DOP and receiver accuracy validity, impact of logged epochs on accuracy, examination of Glonass constellation usage in the final RTK product, Time to first fix (TTF) and accuracy, 3D dispersion investigation etc. With the completion of each test, a review is attempted in an effort to obtain useful conclusions for the techniques used. The 4th chapter deals at first, with the analysis of quality indicators used by the scientific community in positioning science (I95). Following that, various tests are performed regarding the operation of nRTK, its consistency through repeated observations in different time periods and whether it could be hindered by various factors (ie data latency check). Also, effort is made to discern the reasons that led to measurements with extreme positioning errors, as well as those that involve errors not justified by the methods realized.