Αναδρομική μελέτη ελέγχου της ακρίβειας της υπολογιστικά κατευθυνόμενης τοποθέτησης εμφυτευμάτων (computer guided surgery) με χειρουργικούς νάρθηκες σε μερικώς ενόδοντες ασθενείς
Creators: name: Φωτόπουλος, Ιωάννης Παύλου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2019
Subjects: υπολογιστικά καθοδηγούμενη τοποθέτηση εμφυτευμάτων
ακρίβεια εμφύτευσης
χειρουργικοί νάρθηκες
Computer guided implant surgery
implantation accuracy
3Shape
Implant Studio
Cbct
surgical templates

description: Εισαγωγή: Η προσθετικά κατευθυνόμενη τοποθέτηση των οδοντικών εμφυτευμάτων στο οστό των γνάθων, η άριστη λειτουργικά και αισθητικά απόδοση, καθώς και η μακροβιότητα μιας επιεμφυτευματικής αποκατάστασης αποτελεί τον κύριο στόχο του κάθε επεμβαίνοντα οδοντιάτρου της σύγχρονης εποχής. Τα υπολογιστικά συστήματα κατευθυνόμενης τοποθέτησης εμφυτευμάτων αποτελώντας την τελευταία εξέλιξη στον τομέα της εμφυτευματολογίας, παρέχουν την δυνατότητα στον χειριστή τους να μεταφέρει το επιλεγμένο σχέδιο θεραπείας στην στοματική κοιλότητα του ασθενή μέσω ενός ειδικού χειρουργικού νάρθηκα με πολύ μεγάλη ακρίβεια ξεπερνώντας σημαντικά προβλήματα του παρελθόντος. Σκοπός: Η παρούσα μελέτη έχει ως στόχο να ανιχνεύσει και να συγκρίνει τυχόν διαφοροποιήσεις ανάμεσα στον αρχικό ψηφιακό σχεδιασμό που προέβλεπε το σχέδιο θεραπείας και την τελική ενδοοστική θέση εμφυτευμάτων που τοποθετήθηκαν με την χρήση χειρουργικού νάρθηκα απόλυτης καθοδήγησης (fully guided protocol), κατασκευασμένου μέσω του σχεδιαστικού προγράμματος Implant Studio (3Shape) σε μερικά ενόδοντες ασθενείς. Υλικό και Μέθοδος: Στην μελέτη συμπεριελήφθησαν 25 αρχεία από περιστατικά μερικώς ενόδοντων ασθενών που χρησιμοποιήθηκαν για τον σχεδιασμό χειρουργικών ναρθήκων οδοντικής στήριξης απόλυτης καθοδήγησης με στόχο την υπολογιστικά κατευθυνόμενη τοποθέτηση εμφυτευμάτων. Ο προεγχειρητικός σχεδιασμός για την παραγωγή των ναρθήκων πραγματοποιήθηκε μέσω του προγράμματος Implant Studio της εταιρίας 3Shape και τα σχεδιαστικά αρχεία τα οποία προέκυψαν συγκρίθηκαν με αρχεία από υπολογιστικές τομογραφίες κωνικής δέσμης (CBCT) των ιδίων ασθενών, που λήφθηκαν μετά το πέρας του χειρουργείου και την τοποθέτηση των εμφυτευμάτων. Κατόπιν με την χρήση ειδικού λογισμικού μελετήθηκαν για 52 εμφυτεύματα: η σημειακή απόκλιση από την μεσότητα του ακρορριζικού άκρου του ψηφιακά σχεδιασμένου εμφυτεύματος σε σχέση με το πραγματικό, η σημειακή απόκλιση από την μεσότητα του αυχένα του ψηφιακά σχεδιασμένου εμφυτεύματος σε σχέση με το πραγματικό και η παρειο/υπερώια ή γλωσσική απόκλιση στη γωνίωση μεταξύ του ψηφιακά σχεδιασμένου εμφυτεύματος και του πραγματικού. Αποτελέσματα: Η μέση απόκλιση που παρατηρήθηκε στον αυχένα του εμφυτεύματος ήταν 2,07 (+/- 0,35 SD) χιλιοστά στον αυχένα του εμφυτεύματος, στο ακρορρίζιο 1,77 (+/- 0,27 SD) χιλιοστά και στη γωνίωση 2,69 (+/- 0,28 SD) μοίρες. Συμπεράσματα: Ο σχεδιασμός χειρουργικών ναρθήκων με σκοπό την απόλυτη καθοδηγούμενη τοποθέτηση εμφυτευμάτων, μέσω του σχεδιαστικού λογισμικού Implant Studio της 3Shape, δείχνει να έχει επαρκή αποτελέσματα στην ακρίβεια της εμφύτευσης, όσον αφορά τους οδοντικά στηριζόμενους νάρθηκες. Η επιβίωση των εμφυτευμάτων στο χρονικό διάστημα που διενεργήθηκε η έρευνα κρίθηκε υψηλή, καθώς έφτασε το 100%. Οι διαφοροποιήσεις που παρατηρήθηκαν στο τελικό αποτέλεσμα σε σχέση με τον αρχικό ψηφιακό σχεδιασμό πιθανότατα μπορούν να αποδοθούν έως ένα βαθμό σε ανακρίβειες της υπολογιστικής τομογραφίας, της εκτύπωσης του χειρουργικού νάρθηκα και της τρισδιάστατης αναπαράστασης των εκμαγείων που χρησιμοποιήθηκαν σε κάθε περιστατικό. Η κλινική χρήση του συστήματος δεν φάνηκε να παρουσιάζει προβλήματα , καθώς σε καμία περίπτωση δεν υπήρξαν διεγχειρητικές επιπλοκές. Παρόλα αυτά περισσότερες τυχαιοποιημένες κλινικές μελέτες είναι αναγκαίο να πραγματοποιηθούν για να βελτιώσουν την τεχνική και να ελαττώσουν τις διάφορες αποκλίσεις
description: Introduction: The positioning of the dental implants in the jawbone based on the prosthetic treatment plan, the excellent functional and aesthetic performance of the prosthetic overstructure and the long term survival of the placed implant are the main objectives of each intervening dentist. Computer guided implant systems, the latest developments in the field of implantology, enable the operator to transfer the selected treatment plan to the patient's oral cavity through a special surgical templates with high precision. This technique may be able to overcome important problems of the past. Aim: This study was conducted to detect and compare any differences between the initial digital design provided by the treatment plan and the final location of the implants placed using a fully guided surgical template made by the Implant Studio (3Shape) design program in partially edentulous patients. Materials and Methods: The study included 25 records from partially edentulous patients which were used to design surgical templates for fully computer guided implant surgery. The preoperative design for the production of the templates was performed through the 3Shape Implant Studio program and the resulting files from the surgical report were compared with postoperative CBCT records of the same patients after the implant placement. Exclusion criteria were: patients under 18 years old, free end partial edentulous patients or completely edentulous patients, patients who needed bone augmentation or the implants were placed immediately. The collected data from 52 implants were used to analyze the possible differences of the implant fixture body placement between preoperative plan and postoperative actually placed implant, evaluating the angulation and distance errors. Results: The mean angulation errors between the preoperative planned and postoperative placed implant was 2,69° (+/- 0,28° SD). The mean distance errors were 2,07 (+/- 0,35 SD) mm at the implant's neck and 1,77 (+/- 0,27 SD) mm at the implant’s apex. Conclusions: In conclusion, what can be deduced from this study is that the use of teeth-supported surgical templates for the purpose of fully guided implant placement through 3Shape Implant Studio design software has shown satisfactory results in implantation accuracy. The implant survival rate was considered high, as it reached 100%. Deviations in the final result are mainly related to CBCT accuracy, the surgical template printing process and the implementation of the digital radiographic data to the 3D model through the software planning system. However, more randomized clinical studies need to be carried out to improve the technique and reduce the various deviations