cometadata/datacite-rtg-text-other-reclassification-records huggingface dataset:
Die Solebohrung Rottweil 1986 und die Solebohrungen der ehemaligen Saline Wilhelmshall-Rottweil – eine geologische und hydrogeologische Dokumentation
Creators: name: Grimm, Bernhard
name: Etzold, Andreas
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2006

description: Die 153 m tiefe Solebohrung Rottweil 1986 befindet sich im Primtal am südlichen Stadtrand von Rottweil. Sie wurde überwiegend als Rollenmeißelbohrung ausgeführt; ein Bohrkern existierte lediglich vom Steinsalzlager im Mittleren Muschelkalk, das in einer Tiefe von 134,8 m erreicht wurde und eine Mächtigkeit von 11,5 m hat. Anhand der Bohrproben und des Gamma-Ray-Logs wird ein detailliertes lithostratigraphisches Profil durch den Oberen und Mittleren Muschelkalk bis zur Salinar-Formation erstellt, das als Referenzprofil für die ehemaligen Salinebohrungen, aber auch für künftige Bohrungen im Raum Rottweil dienen kann. Die Solebohrung 1986 gewinnt ihren Rohstoff durch Aussolung des 11,5 m mächtigen Steinsalzlagers im Mittleren Muschelkalk. Die Solung erfolgt auf natürliche Weise durch „süßes“ Muschelkalkgrundwasser, das über ein perforiertes Mantelrohr des Solebrunnens in das Salzlager gelangt. Über ein Förderrohr mit geringerem Durchmesser wird das gelöste Salz (Sole) zu Tage gefördert. Die Sole speist das „Sole- und Freizeitbad Aquasol Rottweil“. Die Rottweiler Natrium-Chlorid-Sole hat eine Salzkonzentration von 26–27% und trägt seit 1990 das Prädikat Staatliche Heilquelle. Jährlich werden etwa 1200 m3 Sole gefördert. Die Solebohrung Rottweil 1986 schöpft aus derselben Salzlagerstätte wie die Solebohrungen der ehemaligen Saline Wilhelmshall-Rottweil, die von 1825 bis 1969 in Betrieb war. Neben der Siedesalzgewinnung fand die Sole bis in die Mitte des 20. Jahrhunderts auch Verwendung in den Solebädern Rottweils. Die erste Solebohrung wurde 1824 im Neckartal niedergebracht. Danach folgten 10 weitere Bohrungen im Primtal; von diesen waren noch drei bis Betriebsschluss der Saline im Jahr 1969 in Betrieb. Sie mussten im Jahr 1970 aus bergrechtlichen Gründen verfüllt und verplombt werden. Die historischen Schichtenprofile der Salinebohrungen und eines geplanten Schachts samt Vorbohrung am Stallberg (S Rottweil) werden neu gedeutet und soweit möglich entsprechend der aktuellen Lithostratigraphie gegliedert. Die Solebohrung 10 (1938) am „Oberen Bohrhaus“ hat eine bisher nicht beachtete Verwerfung mit einer Sprunghöhe von etwa 20 m durchfahren. Auf die hydrogeologische Situation im Umfeld der Solebohrung Rottweil und die hydrochemische Beschaffenheit des Karstgrundwassers im Oberen Muschelkalk wird in diesem Artikel eingegangen. Erstmals wird ein Grundwassergleichenplan für das Muschelkalk-Karstgrundwasser im Raum Deißlingen-Rottweil erstellt.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 162 (2006): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 162. Jahrgang
Quantum Soliton Mass Corrections in SL(N) Affine Toda Theory
Creators: name: Hollowood, Timothy
Publisher: name: arXiv
Year: 1992
Subjects: subject: High Energy Physics - Theory (hep-th)
subject: FOS: Physical sciences

description: The first quantum mass corrections for the solitons of complex $sl(n)$ affine Toda field theory are calculated. The corrections are real and preserve the classical mass ratios. The formalism also proves that the solitons are classically stable.
description: 14 pages
The tetrahexahedric angular Calogero model
Creators: name: Correa, F.
name: Lechtenfeld, O.
Publisher: name: Bristol : IOP Publ.
Year: 2017
Subjects: subject: A-particles
subject: Calogero model
subject: Eigenstates
subject: Physics
subject: Konferenzschrift
subject: Dewey Decimal Classification::500 | Naturwissenschaften::530 | Physik

description: We investigate the spherical reduction of the rational An-1 Calogero model. It defines a quantum superintegrable model of a particle trapped in one of n! spherical (n-2)-simplices on S n-2 in a special Sn -symmetric potential. The energy levels (including degeneracy) and eigenstates are given, and the construction of conserved charges and Hamiltonian intertwiners outlined. We describe superintegrable complex PT deformations which remove the trapping walls and in some cases create a 2-graded ("supersymmetric") extension of the spectrum. Details are worked out for the cases of n=3 and n=4.
Was geschah hoch über dem Raum Esslingen – Plochingen – Nürtingen vor 6 Millionen Jahren?
Creators: name: Fezer, Fritz
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2006

description: Seit 1900 wird eine „Tübinger Lone“ angenommen, die einst aus der Gegend von Horb in Richtung Plochingen-Geislingen geflossen ist. Sie war kein Urfluss aus der Mittleren Tertiärzeit, sondern eine kurzzeitige Notlösung, um über den relativ niedrigen Pass von Amstetten die Donau zu erreichen. Sie schüttete im Bereich Nürtingen – Esslingen viel Sand und Kies auf; mit minimalem Gefälle konnte sie vor 6 Mio Jahren zum letzten Mal die Donau erreichen. In den Enz-Neckar mündeten bei Bietigheim einige Bäche aus Süden, die ihre Quellen immer näher an die Gegend hoch über Esslingen zurückverlegten. Bei einem Jahrhundert-Hochwasser lief die Lone so hoch auf, dass sie über einen flachen Sattel zu einem der Bäche überlief. Ein Bach aus Nordwesten, hoch über dem heutigen Reichenbach, speiste jetzt die Rest-Lone, die weiterhin nach Osten floss. Ihr Gefälle hatte für einen Mittellauf gerade noch ausgereicht, für den kurzen, wasserarmen Fluss war es zu sanft, die Lone konnte das Sediment nicht fort schaffen. Der Bach häufte einen Schwemmkegel auf, und auf diesem glitt er nach Westen ab, das war das erste Stadium der Fils. Daraufhin musste der nächste Bach die Lone ernähren, aber bald wiederholte sich der Vorgang auch hier. Die Fils wurde Stück um Stück länger. Von der Neckarquelle bis Remseck ist sie mit 63 km der längste Nebenfluss.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 162 (2006): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 162. Jahrgang
Sub-picotesla widely tunable atomic magnetometer operating at room-temperature in unshielded environments
Creators: name: Deans, Cameron
name: Marmugi, Luca
name: Renzoni, Ferruccio
Publisher: name: arXiv
Year: 2018
Subjects: subject: Atomic Physics (physics.atom-ph)
subject: Instrumentation and Detectors (physics.ins-det)
subject: FOS: Physical sciences

description: We report on a single-channel rubidium radio-frequency atomic magnetometer operating in un-shielded environments and near room temperature with a measured sensitivity of 130 fT/\sqrt{Hz}. We demonstrate consistent, narrow-bandwidth operation across the kHz - MHz band, corresponding to three orders of magnitude of magnetic field amplitude. A compensation coil system controlled by a feedback loop actively and automatically stabilizes the magnetic field around the sensor. We measure a reduction of the 50 Hz noise contribution by an order of magnitude. The small effective sensor volume, 57 mm^3, increases the spatial resolution of the measurements. Low temperature operation, without any magnetic shielding, coupled with the broad tunability, and low beam power, dramatically extends the range of potential field applications for our device.
description: Main text: 6 pages, 9 figures. Supplementary material: 3 pages, 3 figures. Published version can be found at https://aip.scitation.org/doi/full/10.1063/1.5026769 . V2: Added journal layout, minor typos fixed. Content unchanged
Die Diskussion von hochschuldidaktischen Materialien als Anlass zur Reflexion von Lehre in der Lehrer*innenbildung. Konzeption und empirische Betrachtung des Formats Materialwerkstatt
Creators: name: Schweitzer, Julia
Publisher: name: Universität Bielefeld
Year: 2024
Subjects: subject: 370

description: Lehre in der Lehrer\*innenbildung stellt einen hochschuldidaktischen Sonderfall dar, da im Sinne eines pädagogischen Doppeldeckers der vermittelte inhaltliche Gegenstand zugleich in der Gestaltung der Lehre zum Ausdruck kommt. Ausgehend von der Annahme, dass mit dem Lehren in der Lehrer\*innenbildung spezifische Qualifikationsanforderungen für Lehrende einhergehen, widmet sich die Dissertation dem Desiderat, dass es bislang kaum formalisierte Reflexionsräume für einen Austausch über hochschuldidaktische Besonderheiten der Lehrer\*innenbildung gibt. Dazu folgt die Dissertation einer Forschungs- und Entwicklungslogik, indem sie das Konzept sogenannter Materialwerkstätten ausdifferenziert und empirisch untersucht. Grundlage der Materialwerkstätten sind konkrete Lehrmaterialien, die von den Teilnehmenden eingebracht werden. In einem nach bestimmten Phasen strukturierten Prozess diskutieren Lehrende unterschiedlicher Fachrichtungen entlang der Materialien über Lehre in der Lehrer\*innenbildung und entwickeln die Lehrmaterialien weiter.
 Unter einem professionstheoretischen Blickwinkel geht die Dissertation der übergeordneten Frage nach, welche Anlässe zur Reflexion von Lehre in der Lehrer\*innenbildung sich bei der Diskussion von Lehrmaterialien initiiert durch das Format Materialwerkstatt zeigen. Neben theoretisch-konzeptionellen Grundlagen werden unter methodologischer Perspektive auch die besonderen Bedingungen von Hochschulforschung hinsichtlich rollenbedingter Involviertheit und Subjektivität beleuchtet. Der Fokus der ethnografischen Begleitforschung liegt auf den inhaltlichen Diskussionen, die Lehrende der Lehrer\*innenbildung in Materialwerkstätten führen. In einer zusammenfassenden Perspektive werden Schlussfolgerungen für die und aus der Initiierung von Reflexionsanlässen bei der Diskussion von Lehrmaterialien im Format Materialwerkstatt formuliert. So wird auf der Grundlage der Ergebnisse des Forschungsprojektes ein revidiertes Arbeitsmodell von Materialwerkstätten vorgeschlagen. Außerdem wird eine Arbeitsdefinition für einen professionalisierungstheoretischen Blick auf die Reflexion von hochschulischen Lehrenden der Lehrer\*innenbildung präsentiert. Unter Rückgriff auf die herausgearbeiteten didaktischen Besonderheiten von universitärer Lehrer\*innenbildung und den damit einhergehenden Implikationen wird argumentiert, weshalb diskursive lehrer\*innenbildungsspezifische hochschul- und wissenschaftsdidaktische Reflexionsformate einen Mehrwert für die Professionalisierung von Lehrenden einer multiparadigmatischen Lehrer\*innenbildung darstellen.
Die Hamitenton-Formation (bj3) des Schwäbischen Juras – Beschreibung und Gliederung
Creators: name: Dietl, Gerd
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2006

description: Es wird ausführlich die neu eingeführte lithostratigraphische Einheit der Hamitenton-Formation (Mittel-Jura, überwiegend Ober-Bajocium) des Schwäbischen Jura erläutert. Ihre fazielle Entwicklung von Mittel-Württemberg bis in das Wutach-Gebiet wird dargestellt. Sie wird in verschiedene Untereinheiten gegliedert: Hamitenton-Subformation, Parkinsonienton-Subformation, Unterer und Oberer Hamitenton, Hamitenbank, Parkinsonienoolith sowie Unterer und Oberer Parkinsonienoolith. Deren Mächtigkeitsentwicklung, Altersstellung und Fossilführung wird aufgeführt.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 162 (2006): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 162. Jahrgang
Quantum-dot thermometry
Creators: name: Hoffmann, E. A.
name: Nakpathomkun, N.
name: Persson, A. I.
name: Nilsson, H. A.
name: Samuelson, L.
name: Linke, H.
Publisher: name: arXiv
Year: 2007
Subjects: subject: Materials Science (cond-mat.mtrl-sci)
subject: Statistical Mechanics (cond-mat.stat-mech)
subject: FOS: Physical sciences

description: We present a method for the measurement of a temperature differential across a single quantum dot that has transmission resonances that are separated in energy by much more than the thermal energy. We determine numerically that the method is accurate to within a few percent across a wide range of parameters. The proposed method measures the temperature of the electrons that enter the quantum dot and will be useful in experiments that aim to test theory which predicts quantum dots are highly-efficient thermoelectrics.
description: 3 pages, 4 Figures
Covering Matrices, Squares, Scales, and Stationary Reflection
Creators: name: Lambie-Hanson, Christopher
Publisher: name: Carnegie Mellon University
Year: 2014
Subjects: subject: 19999 Mathematical Sciences not elsewhere classified
subject: FOS: Mathematics

description: In this thesis, we present a number of results in set theory, particularly in the areas of forcing, large cardinals, and combinatorial set theory. Chapter 2 concerns covering matrices, combinatorial structures introduced by Viale in his proof that the Singular Cardinals Hypothesis follows from the Proper Forcing Axiom. In the course of this proof and subsequent work with Sharon, Viale isolated two reflection principles, CP and S, which can hold of covering matrices. We investigate covering matrices for which CP and S fail and prove some results about the connections between such covering matrices and various square principles. In Chapter 3, motivated by the results of Chapter 2, we introduce a number of square principles intermediate between the classical and (+). We provide a detailed picture of the implications and independence results which exist between these principles when is regular. In Chapter 4, we address three questions raised by Cummings and Foreman regarding a model of Gitik and Sharon. We first analyze the PCF-theoretic structure of the Gitik-Sharon model, determining the extent of good and bad scales. We then classify the bad points of the bad scales existing in both the Gitik-Sharon model and various other models containing bad scales. Finally, we investigate the ideal of subsets of singular cardinals of countable cofinality carrying good scales. In Chapter 5, we prove that, assuming large cardinals, it is consistent that there are many singular cardinals such that every stationary subset of + reflects but there are stationary subsets of + that do not reflect at ordinals of arbitrarily high cofinality. This answers a question raised by Todd Eisworth and is joint work with James Cummings. In Chapter 6, we extend a result of Gitik, Kanovei, and Koepke regarding intermediate models of Prikry-generic forcing extensions to Radin generic forcing extensions. Specifically, we characterize intermediate models of forcing extensions by Radin forcing at a large cardinal using measure sequences of length less than. In the final brief chapter, we prove some results about iterations of w1-Cohen forcing with w1-support, answering a question of Justin Moore.
title: ADCO, Cartulaire de l'office de la Porte de l'abbaye de Cîteaux, Registrum possessionum porte Cistercii (début XVe siècle), Cart. 172 (11 H 69), 115 folios, f. 0012
Creators: name: de la Côte d'Or, Archives départementales
name: Petot, Frédéric
name: Archives Départementales De La Côte-D'Or
name: Petot, Frédérique
name: Projet CBMA
name: CG21/F.PETOT/2012
Publisher: name: NAKALA - https://nakala.fr (Huma-Num - CNRS)
publisherIdentifier: https://ror.org/04ces3204
publisherIdentifierScheme: ROR
Year: 2020
Subjects: subject: LaMOP
subject: Laboratoire de Médiévistique Occidentale de Paris
subject: Corpus Burgundiae Medii Aevi
subject: Chartes de la Bourgogne du Moyen Âge
subject: cartulaire

description: Cartulaire de l'office de la Porte de l'abbaye de Cîteaux, Registrum possessionum porte Cistercii (début XVe siècle), Archives départementales de la Côte-d'Or, Cart. 172 (11 H 69), 115 folios, f. 0012, Numérisation en mode image.
description: Relation: http://www.cbma-project.eu/
description: Bibliographic citation: Cartulaire de l'office de la Porte de l'abbaye de Cîteaux, Registrum possessionum porte Cistercii (début XVe siècle), Archives départementales de la Côte-d'Or, Cart. 172 (11 H 69), 115 folios, f. 0012, in Projet CBMA - Corpus Burgundiae Medii Aevi [Ressource en ligne], https:// manuscrits.cbma-project.eu/
description: Provenance: abbaye de Cîteaux
description: Provenance: http://www.wikidata.org/entity/Q843261
description: Provenance: https://www.geonames.org/3024876
description: Provenance: http://www.idref.fr/030974844/id
description: Provenance: https://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb12228351v
Der Nusplinger Plattenkalk (Weisser Jura ζ) – Grabungskampagne 2005
Creators: name: Dietl, Gerd
name: Dietl, Olga
name: Schweigert, Günter
name: Hugger, Rolf
name: Russ, Burkhart
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2006

description: In der Grabungskampagne 2005 wurden mehr als 300 Fossilien aus dem Nusplinger Plattenkalk geborgen. Besonders hervorzuheben sind hierunter ein Käfer, mehrere Teuthiden, teilweise mit Kiefern und Mageninhalten, und ein riesiger Ammoniten-Oberkiefer. Unter den Wirbeltieren sind unter anderem ein über meterlanger, kompletter Hai (Paraorthacodus) sowie ein großer Quastenflosser nebst einigen weiteren Fischen zu nennen. Im Frühsommer wurde der Geologische Lehrpfad „Ins Reich der Meerengel“ auf dem Westerberg bei Nusplingen eingeweiht.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 162 (2006): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 162. Jahrgang
Helmut Hölder zum 90. Geburtstag
Creators: name: Dietl, Gerd
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Bericht der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg 2005
Creators: name: Schriftleitung Der Gesellschaft Für Naturkunde In Württemberg
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Isomeric 0- halo-states in 12Be and 11Li
Creators: name: Romero-Redondo, C.
name: Garrido, E.
name: Fedorov, D. V.
name: Jensen, A. S.
Publisher: name: arXiv
Year: 2007
Subjects: subject: Nuclear Theory (nucl-th)
subject: FOS: Physical sciences

description: We predict the existence of an isomeric 0$^-$-state in $^{12}$Be at an excitation energy of about 2.5 MeV, and a 0$^-$-resonance in $^{11}$Li with both energy and width of about 1 MeV corresponding to two-neutron emission. The structure of these halo-like states are like the 1$^-$-states which means essentially a core surrounded by two neutrons in single-particle $s$ and p-states. The life-time of the $^{12}$Be state is determined by $M1$ or $M2$-emission, $τ(M1) \approx 10^{-11}$ s or $τ(M2) \approx 10^{-8}$ s estimated for photon energies of 0.1 MeV and 0.6 MeV, respectively.
description: to be published in Physics Letters B
DIMENSIONS OF ORGANIZATIONAL RESILIENCE IN A LOCAL CURRENCY ASSOCIATION: AN ANALYSIS BASED ON THE FLORAIN DURING THE FIRST COVID-19 LOCKDOWN
Creators: name: Didier, Raphaël
Publisher: name: International Journal of Community Currency Research (IJCCR)
Year: 2022
Subjects: local currency
Covid-19
lockdown
organizational resilience
analysis grid
territory
catchment area

description: In this paper, we investigate the dimensions of organizational resilience of a French local currencymanagement association in the face of a shock. Our study focuses on the local currency of the Nancyarea, the Florain, which suffered a sudden halt of exchanges during the first lockdown due to theCovid-19 pandemic (March 17, 2020 to May 11, 2020). We highlight that, like other organizations,the organizational resilience of the Florain’s management association stems from dimensions linkedto its structure. However, we must add a territorial dimension specific to local currencies, which re-lates to the relations that the management association maintains with the geographical and politicalterritory in which the local currency circulates.
Bericht des Staatlichen Museums für Naturkunde Stuttgart 2004
Creators: name: Schriftleitung Der Gesellschaft Für Naturkunde In Württemberg
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Analytical determination of the winding-to-stator capacity for the prediction of high-frequency common mode current in electrical machines
Analytische Ermittlung des Stirnraumanteils der Wicklung-Stator-Kapazität in elektrischen Maschinen zur Vorausberechnung des hochfrequenten Common-Mode-Stroms
Creators: name: Stockbrügger, Jan Ole
name: Ponick, Bernd
Publisher: name: Wien [u.a.] : Springer
Year: 2020
Subjects: subject: circulating bearing currents
subject: shaft voltage
subject: traction motor
subject: winding-to-stator capacity
subject: Wicklung-Stator-Kapazität
subject: Wellenspannung
subject: zirkulare Lagerströme
subject: Traktionsantrieb
subject: Dewey Decimal Classification::600 | Technik::620 | Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

description: Parasitic, high-frequency effects occur in electric drives during operation of fast-switching converters. In a two-point inverter, the mean value of the three output voltages is a non-zero common mode voltage due to the discrete switching states of the power transistors. The common-mode voltage is impressed into the motor winding by the inverter and causes a capacitive, high-frequency common-mode current, which can be understood as charging current of the capacity between winding and stator core plus stator housing. The winding stator capacity is composed of a slot and an end-winding portion. In this article, an analytical determination of the end-winding portion of the winding stator capacity is presented, which, in addition to the end-winding geometry, takes into account the influence of materials with different permittivities. The determination of the end-winding portion of the winding stator capacity is based on the calculation of the scalar potential field in the area below and above the end-winding. The method is validated by means of FEM simulations for different geometries and materials.
description: Beim Betrieb von schnellschaltenden Umrichtern treten in elektrischen Antrieben parasitäre, hochfrequente Effekte auf. Bei einem Zweipunkt-Wechselrichter ist der Mittelwert der drei Ausgangsspannungen aufgrund der diskreten Schaltzustände der Leistungstransitoren eine von Null verschiedene Gleichtaktspannung. Die Common-Mode-Spannung wird durch den Umrichter in die Motorwicklung eingeprägt und verursacht einen kapazitiven, hochfrequenten Common-Mode-Strom, der als Umladestrom der Kapazität zwischen Wicklung und Statorblechpaket und –gehäuse verstanden werden kann. Die Wicklung-Stator-Kapazität setzt sich aus einem Nut- und einem Stirnraumanteil zusammen. In diesem Artikel wird eine analytische Bestimmung des Stirnraumanteils der Wicklung-Stator-Kapazität vorgestellt, welche neben der Stirnraumgeometrie den Einfluss von Materialien mit unterschiedlichen Permittivitäten berücksichtigt. Die Ermittlung des Stirnraumanteils der Wicklung-Stator-Kapazität basiert auf der Berechnung des skalaren Potenzialfelds unterhalb und oberhalb des Wicklungskopfs der Statorwicklung. Das vorgestellte Modell wird mit Hilfe von FEM-Simulationen für verschiedene Geometrien und Materialien validiert.
Nachruf Herbert Wilhelm Schick (1942–2005)
Creators: name: Dietl, Gerd
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Coverage Planning for Robotic Vision Applications in Complex 3D Environment
Creators: name: Jing, Wei
Publisher: name: Carnegie Mellon University
Year: 2017
Subjects: subject: Mechanical Engineering
subject: FOS: Mechanical engineering

description: Using robots to perform the vision-based coverage tasks such as inspection, shape reconstruction and surveillance has attracted increasing attentions from both academia and industry in past few years. These tasks require the robot to carry vision sensors such as RGB camera, laser scanner, thermal camera to take surface measurement of the desired target objects, with a required surface coverage constraint. Due to the high demands and repetitive natures of these tasks, automatically generating efficient robotic motion plans could significantly reduce cost and improve productivity, which is highly desirable. Several planning approaches have been proposed for the vision-based coverage planning problems with robots in the past. However, these planning methods either only focused on coverage problems in 2D environment, or found less optimal results, or were specific to limited scenarios. In this thesis, we proposed the novel planning algorithms for vision-based coverage planning problems with industrial manipulators and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in complex 3D environment. Different sampling and optimization methods have been used in the proposed planning algorithms to achieve better planning results. The very first and important step of these coverage planning tasks is to identify a suitable viewpoint set that satisfies the application requirements. This is considered as a view planning problem. The second step is to plan collision-free paths, as well as the visiting sequence of the viewpoints. This step can be formulated as a sequential path planning problem, or path planning problem for short. In this thesis, we developed view planning methods that generate candidate viewpoints using randomized sampling-based and Medial Object-based methods. The view planning methods led to better results with fewer required viewpoints and higher coverage ratios. Moreover, the proposed view planning methods were also applied to practical application in which the detailed 3D building model needs to be reconstructed when only 2D public map data is available. In addition to the proposed view planning algorithms, we also combined the view planning and path planning problems as a single coverage planning problem; and solved the combined problem in a single optimization process to achieve better results. The proposed planning method was applied to industrial shape inspection application with robotic manipulators. Additionally, we also extended the planning method to a industrial robotic inspection system with kinematic redundancy to enlarge the workspace and to reduce the required inspection time. Moreover, a learning-based robotic calibration method was also developed in order to accurately position vision sensors to desired viewpoints in these instances with industrial manipulators.
Nachruf Walter Glück (1926 – 2005)
Creators: name: Kull, Ulrich
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Reconciling Dark Matter, Solar and Atmospheric Neutrinos
Creators: name: Peltoniemi, J. T.
name: Valle, J. W. F.
Publisher: name: arXiv
Year: 1993
Subjects: subject: High Energy Physics - Phenomenology (hep-ph)
subject: FOS: Physical sciences

description: We present models that can reconcile the solar and atmospheric neutrino data with the existence of a hot dark matter component in the universe. This dark matter is a quasi-Dirac neutrino whose mass $m_{DM}$ arises at the one-loop level. The solar neutrino deficit is explained via nonadiabatic conversions of electron neutrino to a sterile neutrino and the atmospheric neutrino data via maximal muon neutrino to tau neutrino oscillations generated by higher order loop diagrams. For $m_{DM} \sim 30$ eV the radiative neutrino decay can lead to photons that can ionize interstellar hydrogen. In one of the models one can have observable $ν_e$ to $ν_τ$ oscillation rates, with no appreciable muon neutrino oscillations at accelerator experiments. In addition, there can be observable rates for tau number violating processes such as $τ\to 3e$ and $τ\to e + γ$. In the other model one can have sizeable $ν_e$ to $ν_μ$ oscillation rates, as well as sizeable rates for muon number violating processes such as $μ\to e + γ$, $μ\to e + majoron$ and $μ\to 3e$.
description: 15 pages, 2 figures available from the authors, FTUV/93-04, IFIC/93-04
Nachruf Friedrich Franck (1914–2004)
Creators: name: Kull, Ulrich
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Albert Oppel (1831–1865) – ein Paläontologe von Weltruf an der Wende vom Katastrophismus zur Evolutionstheorie
Creators: name: Schweigert, Günter
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Der Paläontologe Albert Oppel machte Mitte des 19. Jahrhunderts in wenigen Jahren mit herausragenden Arbeiten über Fossilien der Jura-Zeit und deren Bedeutung für die präzise Datierung und Korrelation von Gesteinsschichten von sich reden, ehe ihm ein allzu früher Tod die Feder aus der Hand riss. Über sein Leben ist jedoch erstaunlich wenig bekannt geworden. Manches lässt sich zwar aus seinen Werken erschließen, aber Quellen aus dem familiären Umfeld, die ein objektiveres Licht auf den Menschen werfen könnten, waren bisher nicht erschlossen. Es wird deswegen hier versucht, die verschiedenen Quellen zu kombinieren und ein präziseres Bild dieser bedeutenden Forscherpersönlichkeit zu entwerfen.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
„Mich mit der Natur einmal näher zu beschäftigen, war der Traum meiner Jugend“ – Untersuchungen zur Reformpädagogik und zum Naturverständnis im botanischen Schrifttum von Otto Schmeil (1860–1943)
Creators: name: Hoppe, Nicole
name: Wissemann, Volker
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Otto Schmeil (1860–1943) war einer der bedeutendsten Naturkundler des ausgehenden 19. und 20. Jhds, der in zahlreichen Veröffentlichungen wissenschaftlich korrekt aber populär Naturkenntnis vermittelte. Bis heute sind es neben den Schulbüchern vor allem die auf ihn zurückgehenden Bestimmungsbücher zur Flora Deutschlands, die seinen Namen lebendig halten. Weitaus weniger bekannt ist jedoch, dass Schmeil diese Werke schuf, um seinen theoretischen reformpädagogischen Ansätzen zur Veränderung des schulischen Naturkundeunterrichts die geeigneten Lehrbücher mitzugeben, da die existierenden Schulbücher seinen Ansprüchen nicht genügten. Im Vergleich mit August Lübens 1851 erschienen „Anweisungen zu einem methodischen Unterricht in der Pflanzenkunde“ und Friedrich Junges 1885 ebenfalls unter reformpädagogischer Absicht erschienen Buch: „Der Dorfteich als Lebensgemeinschaft nebst einer Abhandlung über Ziel und Verfahren des naturgeschichtlichen Unterrichts“ wird das Schaffen Otto Schmeils untersucht. Dabei wird vor dem Hintergrund seiner Biographie sein Naturverständnis untersucht und damit seine Bedeutung für die Biologiedidaktik aber auch die Naturkunde allgemein gewürdigt.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Fast estimation of orbital parameters in Milky-Way-like potentials
Creators: name: Mackereth, J. Ted
name: Bovy, Jo
Publisher: name: arXiv
Year: 2018
Subjects: subject: Astrophysics of Galaxies (astro-ph.GA)
subject: Instrumentation and Methods for Astrophysics (astro-ph.IM)
subject: FOS: Physical sciences

description: Orbital parameters, such as eccentricity and maximum vertical excursion, of stars in the Milky Way are an important tool for understanding its dynamics and evolution, but calculation of such parameters usually relies on computationally-expensive numerical orbit integration. We present and test a fast method for estimating these parameters using an application of the Stäckel fudge, used previously for the estimation of action-angle variables. We show that the method is highly accurate, to a level of $<1\%$ in eccentricity, over a large range of relevant orbits and in different Milky Way-like potentials, and demonstrate its validity by estimating the eccentricity distribution of the RAVE-TGAS data set and comparing it to that from orbit integration. Using the method, the orbital characteristics of the $\sim 7$ million $\textit{Gaia}$ DR2 stars with radial velocity measurements are computed with Monte Carlo sampled errors in $\sim 116$ hours of parallelised cpu time, at a speed that we estimate to be $\sim 3$ to $4$ orders of magnitude faster than using numerical orbit integration. We demonstrate using this catalogue that $\textit{Gaia}$ DR2 samples a large range of orbits in the solar vicinity, down to those with $r_\mathrm{peri} \lesssim 2.5$ kpc, and out to $r_\mathrm{ap} \gtrsim 13$ kpc. We also show that many of the features present in orbital parameter space have a low mean $z_\mathrm{max}$, suggesting that they likely result from disk dynamical effects.
description: 11 Pages, 6 Figures, Accepted for publication in PASP, Full code and extra material available at https://github.com/jmackereth/orbit-estimation , Supplementary data table is available (temporarily) at http://www.astro.ljmu.ac.uk/~astjmack/gaia_orbits/gaiarvs_orbitparams_units.csv
ALTERKA – MONEY OR GIFT? THE SOCIAL MONEY PROJECT
Creators: name: Rycombel, Marlena
Publisher: name: International Journal of Community Currency Research (IJCCR)
Year: 2022
Subjects: alternative money
community currency
gift
social movements
money discourse

description: Alterka, a complementary currency used by the Wymiennik (‘Swapper’) community in Warsaw, ful-filled each classical function of money. The main goal of this paper is to describe the structural fea-tures of alterka as well as to present the ways in which it was conceptualised by the users. Alterkawas actually not seen as money by the participants of the Warsaw-based system, which is quite fittingwith the European discourse on alienating money. A different set of moral meanings was attributedto alterka than to conventional money; it was regarded as the antithesis of globalised official moneyand as a currency that enables the realisation of an alternative paradigm of economic bonds basedon shared goods, with the gift culture as a source of inspiration. The research into Wymiennik can inturn inspire to see beyond the gift-commodity dichotomy, so popular in European thinking, andpoints to the relevance of reflection on local currencies from the perspective of money anthropology.
Die Wiederkehr der Dohlen in Tübingen: Ihre Verhaltensweisen und ihre Bruterfolge
Creators: name: Lämmert, Andreas
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: Im 19. Jahrhundert waren viele Städte und Dörfer entlang des Neckartals von Rottweil bis Nürtingen von Dohlen besiedelt. Da die Populationen meist an alte Gemäuer gebunden waren, verschwanden sie bei deren Sanierungen. Mit einem Hilfsprogramm des Vereins zur Erhaltung bedrohter Tierarten und ihrer Lebensräume e.V. (VEbTiL) in Tübingen gelang es seit 1997 durch Anbringung von künstlichen Nisthilfen zunächst in den Bäumen der Platanenallee wieder eine Dohlenkolonie aufzubauen. Im Jahr 2004 brüteten um die 76–82 Brutpaare im Stadtbereich erfolgreich, 2003 waren es ca. 57–59 Brutpaare. Seit Winter 2002 werden die Gebiete ihrer Nahrungsaufnahme erfasst. Es wurde erkannt, welche Bedeutung der Saiben westlich des Regierungspräsidiums (Tübingen-Derendingen) vom Herbst bis Frühjahr für diese Population hat. Bis in den Frühling 2003 waren dort täglich Trupps von 50 Tieren (die halbe Kolonie gleichzeitig!) auf der Suche nach Nahrung. Während der Brutzeit sind die westlich davon gelegenen frisch gemähten Weilheimer Wiesen der Hauptnahrungsplatz. Auf dem Schloss Hohentübingen wurden 2003 drei, 2004 keine Bruten beobachtet. In der Südstadt konnte trotz direkter Verfolgung durch den Menschen die Dohlenpopulation wachsen. In der Altstadt konnte im Jahr 2003 nur eine, 2004 zwei Bruten festgestellt werden. Es gilt weitere traditionelle Dohlenplätze vor allem in der Südstadt und in der Umgebung (neckarabwärts) wieder zu besetzen und die Hauptnahrungsplätze Saiben und Neckarwiesen bei Weilheim vor der geplanten Bebauung zu bewahren. Nach Ausflug der Jungen verlassen die Dohlen mit ihren Jungen Tübingen so heimlich, dass es mir bis zur Abgabe des Artikels nicht gelang, ihren Abflug oder gar ihre Flugroute zu verfolgen. Von Juli bis Mitte August gibt es hier keine Dohlen. Dann tauchen sie wieder auf, erleben die Herbstbalz in der Platanenallee und sind dann auf dem Saiben, den Weilheimer Wiesen und im Ammertal, ihren Hauptnahrungsplätzen, zu sehen.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Enhancing fluorescence excitation and collection from the nitrogen-vacancy center in diamond through a micro-concave mirror
Creators: name: Duan, Dewen
name: Kavatamane, Vinaya Kumar
name: Arumugam, Sri Ranjini
name: Rahane, Ganesh
name: Tzeng, Yan-Kai
name: Chang, Huan-Cheng
name: Sumiya, Hitoshi
name: Onoda, Shinobu
name: Isoya, Junichi
name: Balasubramanian, Gopalakrishnan
Publisher: name: arXiv
Year: 2018
Subjects: subject: Applied Physics (physics.app-ph)
subject: FOS: Physical sciences

description: We experimentally demonstrate a simple and robust optical fibers based method to achieve simultaneously efficient excitation and fluorescence collection from Nitrogen-Vacancy (NV) defects containing micro-crystalline diamond. We fabricate a suitable micro-concave (MC) mirror that focuses scattered excitation laser light into the diamond located at the focal point of the mirror. At the same instance, the mirror also couples the fluorescence light exiting out of the diamond crystal in the opposite direction of the optical fiber back into the optical fiber within its light acceptance cone. This part of fluorescence would have been otherwise lost from reaching the detector. Our proof-of-principle demonstration achieves a 25 times improvement in fluorescence collection compared to the case of not using any mirrors. The increase in light collection favors getting high signal-to-noise ratio (SNR) optically detected magnetic resonance (ODMR) signals hence offers a practical advantage in fiber-based NV quantum sensors. Additionally, we compacted the NV sensor system by replacing some bulky optical elements in the optical path with a 1x2 fiber optical coupler in our optical system. This reduces the complexity of the system and provides portability and robustness needed for applications like magnetic endoscopy and remote-magnetic sensing.
description: 6 pages, 8 figures
An $S_4 \times SU(5)$ SUSY GUT of flavour in 6d
Creators: name: de Anda, Francisco J.
name: King, Stephen F.
Publisher: name: arXiv
Year: 2018
Subjects: subject: High Energy Physics - Phenomenology (hep-ph)
subject: FOS: Physical sciences

description: We propose a 6d model with a SUSY $SU(5)$ gauge symmetry. After compactification, it explains the origin of the $S_4$ Family Symmetry with CSD3 vacuum alignment, as well as $SU(5)$ breaking with doublet-triplet splitting. The model naturally accounts for all quark and lepton (including neutrino) masses and mixings, incorporating the highly predictive Littlest Seesaw structure. It spontaneously breaks CP symmetry, resulting in successful CP violation in the quark and lepton sectors, while solving the Strong CP problem. It also explains the Baryon Asymmetry of the Universe (BAU) through leptogenesis, with the leptogenesis phase directly linked to the Dirac and Majorana phases.
description: 23 pages, 6 figures. v3: Version published in JHEP
Additional file 1 of A novel immune subtype classification of ER-positive, PR-negative and HER2-negative breast cancer based on the genomic and transcriptomic landscape
Creators: name: Xie, Peiling
name: An, Rui
name: Yu, Shibo
name: He, Jianjun
name: Zhang, Huimin
Publisher: name: figshare
Year: 2021
Subjects: subject: Immunology
subject: FOS: Clinical medicine

description: Additional file 1: Fig. S1. Batch effect evaluation after “combat” of GEO datasets. Fig. S2. Consensus matrix and cumulative distribution function derived from consensus clustering analysis in METABRIC cohort. Fig. S3. The validation of immune subtypes in the GEO cohort. Fig. S4. Signature scores of M1 and M2 macrophages infiltration among immune subtypes. Fig. S5. Gene set enrichment analysis of enriched pathways in each immune subtype. Fig. S6. The intra-cluster heterogeneity revealed by the immune landscape. Fig. S7. Workflow of this study. Table S1. Clinicopathological features for patients in the discovery and validation cohorts. Table S4. Functional enrichment analysis of gene programmes.
On the Algebraic and Arithmetic structure of the monoid of Product-one sequences II
Creators: name: Oh, Jun Seok
Publisher: name: arXiv
Year: 2018
Subjects: subject: Commutative Algebra (math.AC)
subject: Combinatorics (math.CO)
subject: FOS: Mathematics
subject: 13A50, 13F45, 20D60, 20M13, 20M17

description: Let $G$ be a finite group and $G'$ its commutator subgroup. By a sequence over $G$, we mean a finite unordered sequence of terms from $G$, where repetition is allowed, and we say that it is a product-one sequence if its terms can be ordered such that their product equals the identity element of $G$. The monoid $\mathcal B (G)$ of all product-one sequences over $G$ is a finitely generated C-monoid whence it has a finite commutative class semigroup. It is well-known that the class semigroup is a group if and only if $G$ is abelian (equivalently, $\mathcal B (G)$ is Krull). In the present paper we show that the class semigroup is Clifford (i.e., a union of groups) if and only if $|G'| \le 2$ if and only if $\mathcal B (G)$ is seminormal, and we study sets of lengths in $\mathcal B (G)$.
Floristische Neu- und Wiederfunde aus Baden-Württemberg, 2. Teil
Creators: name: Wörz, Arno
Publisher: name: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg
Year: 2005

description: In der vorliegenden Publikation werden einige floristische Neu- und Wiederfunde aus Baden-Württemberg aus den Jahren 2001–2005 zusammengestellt. Sie ergänzen die Verbreitungsbilder einiger Taxa gegenüber der früheren floristischen Kartierung des Landes.
description: Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, Bd. 161 (2005): Jahreshefte der Gesellschaft für Naturkunde in Württemberg, 161. Jahrgang
Development of an isotoxic decision support system integrating genetic markers of toxicity for the implantation of a rectum spacer
Creators: name: Yvonka Van Wijk
name: Vanneste, Ben G. L.
name: Jochems, Arthur
name: Walsh, Sean
name: Oberije, Cary J.
name: Pinkawa, Michael
name: Ramaekers, Bram L. T.
name: Vega, Ana
name: Lambin, Philippe
Publisher: name: Taylor & Francis
Year: 2018
Subjects: subject: Medicine
subject: Cell Biology
subject: Genetics
subject: FOS: Biological sciences
subject: 69999 Biological Sciences not elsewhere classified
subject: Cancer

description: Introduction: Previous studies revealed that dose escalated radiotherapy for prostate cancer patients leads to higher tumor control probabilities (TCP) but also to higher rectal toxicities. An isotoxic model was developed to maximize the given dose while controlling the toxicity level. This was applied to analyze the effect of an implantable rectum spacer (IRS) and extended with a genetic test of normal tissue radio-sensitivity. A virtual IRS (V-IRS) was tested using this method. We hypothesized that the patients with increased risk of toxicity would benefit more from an IRS. Material and methods: Sixteen localized prostate cancer patients implanted with an IRS were included in the study. Treatment planning was performed on computed tomography (CT) images before and after the placement of the IRS and with a V-IRS. The normal tissue complication probability (NTCP) was calculated using a QUANTEC reviewed model for Grade > =2 late rectal bleeding and the number of fractions of the plans were adjusted until the NTCP value was under 5%. The resulting treatment plans were used to calculate the TCP before and after placement of an IRS. This was extended by adding the effect of two published genetic single nucleotide polymorphisms (SNP’s) for late rectal bleeding. Results: The median TCP resulting from the optimized plans in patients before the IRS was 75.1% [32.6–90.5%]. With IRS, the median TCP is significantly higher: 98.9% [80.8–99.9%] (p p Conclusion: This study was a proof-of-concept for an isotoxic model with genetic biomarkers with a V-IRS as a multifactorial decision support system for the decision of a placement of an IRS.
Renormalization of Couplings in Embedded Random Surfaces
Creators: name: Das, Sumit R.
name: Rama, S. Kalyana
Publisher: name: arXiv
Year: 1992
Subjects: subject: High Energy Physics - Theory (hep-th)
subject: FOS: Physical sciences

description: We study the dressing of operators and flows of corresponding couplings in models of {\it embedded} random surfaces. We show that these dressings can be obtained by applying the methods of David and Distler and Kawai. We consider two extreme limits. In the first limit the string tension is large and the dynamics is dominated by the Nambu-Goto term. We analyze this theory around a classical solution in the situation where the length scale of the solution is large compared to the length scale set by the string tension. Couplings get dressed by the liouville mode (which is now a composite field) in a non-trivial fashion. However this does {\it not} imply that the excitations around a physical ``long string" have a phase space corresponding to an extra dimension. In the second limit the string tension is small and the dynamics is governed by the extrinsic curvature term. We show, perturbatively, that in this theory the relationship between the induced metric and the worldsheet metric is ``renormalized", while the extrinsic curvature term receives a non-trivial dressing as well. This has the consequence that in a generic situation the dependence of couplings on the physical scale is different from that predicted by their beta functions.
description: 14 pages. Preprint TIFR-TH-92/48