Multidimensionale Fragebögen zur Erfassung der wahrgenommenen Robotermorphologie (RoMo) in der Mensch-Roboter-Interaktion
Multidimensional questionnaires to measure the perceived robot morphology (RoMo) in human-robot interaction
Creators: name: Roesler, Eileen
name: Zur Kammer, Kenneth
name: Onnasch, Linda
Publisher: name: Springer Science and Business Media LLC
Year: 2023
Subjects: subject: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::650 Management, Öffentlichkeitsarbeit::650 Management und unterstützende Tätigkeiten
subject: Fragebogen
subject: Robotermorphologie
subject: Anthropomorphismus
subject: Zoomorphismus
subject: Technomorphismus
subject: questionaire
subject: robot morphology
subject: anthropomorphism
subject: zoomorphism
subject: technomorphism

description: Die Morphologie von Robotern spielt eine entscheidende Rolle für die erfolgreiche Interaktion mit Menschen, da Erwartungen und soziale Interaktionsskripte aktiviert werden. Insbesondere das Konzept des Anthropomorphismus hat in den letzten Jahren große Aufmerksamkeit erhalten. Forschungsarbeiten haben sowohl positive als auch negative Auswirkungen dieses Gestaltungsansatzes gezeigt. Um jedoch Aussagen darüber treffen zu können, welche dieser Merkmale die Interaktion unterstützen oder hemmen, fehlt ein geeignetes Instrument zur Erfassung des wahrgenommenen Anthropomorphismus. Dies gilt auch für tierähnliche (zoomorphe) und technische (technomorphe) Gestaltungsansätze. Bisherige Fragebögen erfassen die Robotermorphologie nur auf eindimensionaler Ebene, obwohl die meisten Theorien von mehreren Dimensionen ausgehen. Daher wurde ein Set von mehrdimensionalen Fragebögen entwickelt und validiert, die auf einer aktuellen Taxonomie der Mensch-Roboter-Interaktion basieren und folgende Dimensionen umfassen: Aussehen, Kommunikation, Bewegung, und Kontext. In einer ersten Online-Studie wurden drei Fragebögen zur wahrgenommenen Morphologie hinsichtlich Anthropomorphismus (RoMo-A), Zoomorphismus (RoMo-Z) und Technomorphismus (RoMo-T) entwickelt. In einer zweiten Online-Studie wurden die Fragebögen erfolgreich mit einer neuen Stichprobe validiert. Die Ergebnisse zeigten zudem, dass die Fragebögen bereits auf kleine Morphologieunterschiede sensibel reagieren. Praktische Relevanz: Die Morphologie von Robotern in Bezug auf Aussehen, Kommunikation, Bewegung und Kontext beeinflusst sowohl die menschliche Wahrnehmung als auch das Verhalten. Um eine erfolgreiche Mensch-Roboter-Interaktion zu gestalten ist es daher nicht nur wichtig zu verstehen, ob anthropomorphe, zoomorphe oder technomorphe Merkmale implementiert werden sollten, sondern auch zu welchem Grad dies geschehen sollte. Um diese praktischen Fragestellungen untersuchen zu können, werden Instrumente benötigt, mit denen Designer:innen und Entwickler:innen den Grad einer jeweils implementierten anthropomorphen, zoomorphen oder technomorphen Gestaltung eines Roboters erfassen können. Die hier vorgestellten Fragebögen erlauben dies in flexibler und ökonomischer Weise. Sie unterstützen damit eine Abschätzung des Grades der Morphologie von Robotern in allen Anwendungsbereichen von Therapie bis industrielle Kollaboration. Sie sind nicht nur für Wissenschaftler:innen sondern auch Entwickler:innen und Designer:innen gleichermaßen geeignet.
description: The morphology of robots plays a crucial role in successful interaction with humans, as expectations and social interaction scripts are activated. In particular, the concept of anthropomorphism has received much attention in recent years. Research has shown both positive and negative effects of this design approach. However, in order to be able to make statements about which of these features support or hinder interaction, there is a lack of a suitable instrument for assessing perceived anthropomorphism. This also applies to animal-like (zoomorphic) and technical (technomorphic) design approaches. Previous questionnaires only capture robot morphology on a one-dimensional level, although most theories assume multiple dimensions. Therefore, a set of multidimensional questionnaires was developed and validated, based on a current taxonomy of human-robot interaction and including the following dimensions: appearance, communication, movement, and context. In the first online study, three questionnaires on perceived morphology were developed regarding anthropomorphism (RoMo-A), zoomorphism (RoMo-Z), and technomorphism (RoMo-T). The questionnaires were successfully validated with a different sample in a second online study. The results also showed that the questionnaires are sensitive to small differences in morphology. Practical Relevance: The morphology of robots in terms of appearance, communication, movement, and context influences both human perception and behaviour. In order to design a successful human-robot interaction, it is therefore not only important to understand whether anthropomorphic, zoomorphic, or technomorphic features should be implemented, but also to what degree this should be done. In order to be able to investigate this, instruments are needed with which designers and developers can record the degree to which the anthropomorphic, zoomorphic, or technomorphic design of a robot has been implemented in each case. The questionnaires presented here allow this in a flexible and economical way. They thus support an assessment of the degree of morphology of robots in all application areas from therapy to industrial collaboration. They are not only suitable for scientists but also for developers and designers.