EMSO-KM3NET 2021 cruise,L'Europe R/V
Creators: name: GOJAK Carl
name: BERTIN Vincent
name: LAMARE Patrick
name: CIAUSU Viorel
Publisher: name: Sismer
Year: 2021

description: Cette campagne technologique avait trois objectifs qui font appel à différents équipements et compétences. Cette campagne s'est déroulée en trois missions.La première mission était dédiée à la réalisation d'une cartographie bathymétrique à l'aide d'un AUV. Les deux missions suivantes basées sur cette cartographie étaient consacrées à la maintenance du champ de balise de positionnement acoustique (mission 2) et à l'intervention du HROV sur site pour du contrôle d'équipement et des essais d'interopérabilités pour l'installation et la récupération d'équipements scientifiques (mission 3).<strong>Résumé de la mission 1 :</strong>L'objectif de la mission était le survey de la nouvelle zone à instrumenter, de compléter la zone de l'infrastructure non réalisée en 2020 ainsi que la route du câble MEUST incluant une zone au pied du talus. L'ensemble des surveys correspond à 5 plongées de l'AUV.Lors de la campagne, 40% des objectifs ont été atteints. Seules 2 plongées sur 5 ont pu être réalisées. Ceci est essentiellement dû aux autorisations d'accès à la zone, à la météo et à des avaries sur l'engin.Une campagne d'essai de l'AUV avant la mission aurait permis d'améliorer l'opérabilité de l'engin (test des modifications et validation de la maintenance).Une nouvelle campagne a été demandée pour l'année 2022 afin de terminer la cartographie de la zone instrumentée et de la route du câble.<strong>Résumé de la mission 2 :</strong>L'installation des lignes de détection KM3NeT et des instruments pluridisciplinaires EMSO sur la zone de l'infrastructure sous-marine MEUST/NUMerEnv est réalisée par pose au bout d'un câble grand fond au point géographique visé sous contrôle d'un positionnement acoustique Base Longue précis. Celui-ci est réalisé à l'aide d'un Distancemètre RAMSES de iXblue installé sur le navire de surface couplé au GPS du bord et à une centrale inertielle Hydrins. Durant les opérations, les colis à déposer sont positionnés en temps réel par le système RAMSES avec une précision métrique par triangulation acoustique avec 4 balises acoustiques de référence autonomes ancrées autour de la zone MEUST/NUMerEnv et dont les positions ont été préalablement calibrées.<br>Afin de garantir l'installation des équipements de l'IR KM3NeT-EMSO en toute sécurité, une maintenance régulière des balises acoustiques autonomes de référence du système Base Longue est nécessaire.Lors de cette campagne, 100% des objectifs scientifiques ont été atteints. Il a été réalisé la récupération pour maintenance d'une balise acoustique ainsi que son redéploiement. Le contrôle de positionnement du champ de balise à aussi été réalisé, mesure importante pour la mise en place des équipements de l'observatoire pluridisciplinaire KM3NET-EMSO.<strong>Résumé de la mission 3 :</strong>Deux plongées sur sept ont pu être réalisées lors de cette campagne à cause d'avaries techniques sur l'engin.Malgré tout 60 % des objectifs ont été atteints. Cette campagne à permis de réaliser le survey du câble permettant la liaison entre le noeud 1 et le noeud 2 de l'infrastructure sous-marine. Le noeud 2 doit être relevé pour réparation, aussi cette inspection a permis d'établir la procédure la mieux adaptée par Orange Marine pour cette intervention.La photogrammétrie de la zone de pose de la BJS et du robot benthique a été réalisée. Cette imagerie est très importante pour la campagne hauturière EMSO LO planifiée début 2022.