Αξιολόγηση της αξιοπιστίας του συστήματος HEPOS σε δάση και δασικές εκτάσεις:
Creators: name: Αργυροπούλου, Χρυσάνθη Θωμά
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2011
Subjects: HEPOS
Δάσος
Δασικές εκτάσεις
Forest
Forest lands

description: Το σύστημα HEPOS το οποίο αποτελεί το πρώτο δίκτυο Μόνιμων Σταθμών Αναφοράς GPS στην Ελλάδα, αξιοποιώντας το υφιστάμενο παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού GPS, παρέχει υπηρεσίες πραγματικού χρόνου (RTK &amp; DGPS) και μετεπεξεργασίας για προσδιορισμό θέσης υψηλής ακρίβειας. Για τις υπηρεσίες πραγματικού χρόνου παρέχει τη δυνατότητα εφαρμογής των δικτυακών RTK τεχνικών VRS, FKP και MAC, Single Base RTK, Network DGPS και Single Base DGPS. Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι να αξιολογήσει την αξιοπιστία του εν λόγω συστήματος σε δύσκολα περιβάλλοντα όπως είναι τα δασικά και να εξαχθούν συμπεράσματα σχετικά με το εάν η χρήση του συστήματος HEPOS είναι εφικτή και αποτελεσματική σε τόσο αντίξοες συνθήκες. Προκειμένου να επιτευχθεί ο παραπάνω σκοπός έγινε εφαρμογή του συστήματος HEPOS και τριών τεχνικών αυτού –της Single Base RTK, της τεχνικής RTK με Εικονικούς Σταθμούς Αναφοράς (VRS-RTK) και της τεχνικής Network DGPS – σε πέντε διαφορετικά δασικά περιβάλλοντα: α) σε άξονα δασικού δρόμου, β) κάτω από την κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός, γ) σε δασική χορτολιβαδική έκταση, δ) σε περιβάλλον αστικού τύπου (κτιριακές εγκαταστάσεις σε δασικό περιβάλλον) και ε) σε τριγωνομετρικό σημείο. Οι μετρήσεις εκτελέστηκαν στην περιοχή του Πανεπιστημιακού δάσους Ταξιάρχη –Βραστάνων Χαλκιδικής. Συγκεκριμένα η εργασία αφορά στον προσδιορισμό συντεταγμένων σημείων στις παραπάνω πέντε διαφορετικές περιβαλλοντικές και τοπογραφικές συνθήκες, χρησιμοποιώντας τον γεωδαιτικό σταθμό Leica TRC 407 του οποίου οι μετρήσεις θα λαμβάνονται ως ¨αληθείς τιμές¨ και τον GPS δέκτη Leica GS09_GNSS ο οποίος λειτουργεί άψογα με το δίκτυο Μόνιμων Σταθμών Αναφοράς του HEPOS. Από τη σύγκριση των τιμών μεταξύ του δέκτη GPS Leica GS09_GNSS με χρήση του HEPOS και του γεωδαιτικού σταθμού προκύπτει ότι η τεχνική Single Base παρέχει αποτελέσματα μεγαλύτερης ακρίβειας σε σχέση με την τεχνική VRS-RTK, ενώ η τελευταία με τη σειρά της αποδεικνύεται αποτελεσματικότερη από την τεχνική Network DGPS κάτω από κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός και σε περιβάλλον αστικού τύπου (κτιριακές εγκαταστάσεις σε δασικό περιβάλλον). Μια μεταβλητότητα σε σχέση με το παραπάνω συμπέρασμα παρατηρείται στις μετρήσεις στον άξονα του δασικού δρόμου, στη δασική χορτολιβαδική έκταση και στο τριγωνομετρικό σημείο όπου οι τεχνικές Single Base και VRS-RTK παρουσιάζονται ισάξιες και σε κάθε περίπτωση ανώτερες σε σχέση με την τεχνική Network DGPS. Όσον αφορά τα περιβάλλοντα μέτρησης, τα καλύτερα αποτελέσματα οριζοντιογραφικής ακρίβειας (σφάλματος θέσης) για τις τεχνικές Single Base και VRS-RTK παρουσιάστηκαν, κατά σειρά προτεραιότητας, στο τριγωνομετρικό σημείο, στη δασική χορτολιβαδική έκταση, στο περιβάλλον αστικού τύπου (κτιριακές εγκαταστάσεις σε δασικό περιβάλλον), στον άξονα δασικού δρόμου και τέλος κάτω από την κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός. Στην τεχνική DGPS η σειρά ήταν διαφορετική με τα καλύτερα αποτελέσματα να εμφανίζονται στη δασική χορτολιβαδική έκταση, μετά στο τριγωνομετρικό σημείο, στο περιβάλλον αστικού τύπου (κτιριακές εγκαταστάσεις σε δασικό περιβάλλον), στον άξονα δασικού δρόμου και τέλος κάτω από την κομοστέγη υψηλού δάσους πλατυφύλλου Δρυός.
description: The system HEPOS which is the first Network of Permanent GPS Reference Stations in Greece, using the existing Global Positioning System GPS, provides real time services (RTK &amp; DGPS) and post-processing applications for positioning of high precision. For real-time services it provides the potential of application of network RTK techniques VRS, FKP and MAC, Single Base RTK, Network DGPS and Single Base DGPS. The aim of the present postgraduate thesis is to evaluate the reliability of the above described system in difficult environments as are the forestal ones and draw conclusions about whether the use of the HEPOS system is feasible and effective in such difficult conditions. To achieve the above purpose an implementation of the system HEPOS and three techniques of it – Single-Base technique, RTK technique with Virtual Reference Stations (VRS-RTK) and the Network DGPS technique– took place in five different forest environments: a) in an axis of forest road, b) under the canopy of high forest of Quercus frainetto (broadleaf oak), c) in forest grassland, d) in an urban type environment (buildings in forest environment) and e) a trigonometric point. The measurements were carried out in the University forest of Taxiarhi-Vrastanon Halkidikis. Specifically the study concerns the determination of coordinates of points in the above five different environmental and topographical conditions, using the total station Leica TRC 407 whose measurements are taken as ¨true values¨ and the GPS receiver Leica GS09_GNSS which functions impeccably with the network of permanent stations of Reference HEPOS. From the comparison of measurements between the receiver GPS Leica GS09 GNSS using HEPOS and total station it becomes evident that the Single Base technique provides more precise results than the VRS-RTK technique, while the latter proved more effective than the Network DGPS technique under the canopy of high forest of Quercus frainetto (broadleaf oak) and in an urban type environment (buildings in forest environment). A variation in relation to the above conclusion is observed in measurements on the axis of the forest road, in the forestal grassland and on the trigonometric point, where the Single Base and VRS-RTK techniques appear to be equal and in any case superior to the technical Network DGPS technique. As for the measurement environments, the best results of position accuracy (position error) were presented in order of priority, on the trigonometric point, in the forestal grassland, in the urban type environment (buildings in forest environment), in the axis of forestal road and finally under the canopy of high forest of broadleaf oak (Quercus frainetto). In the DGPS technique the line was different with the best results appear in the forestal grassland, then in the trigonometric point, in urban type environment (buildings in forest environment), in the axis of forestal road and finally under the canopy of high forest of broadleaf oak (Quercus frainetto).