title: Neuentwicklung eines kompakten Regalshuttlesystems für Kleinteile
Creators: name: Leitner, Stefan
Publisher: name: FH CAMPUS 02 (CAMPUS 02 Fachhochschule der Wirtschaft)
Year: 2023
Subjects: subject: 621 Angewandte Physik

description: Das Kerngebiet der Firma Fb Industry Automation liegt in der Intralogistik. Im Niedriglastbereich verbaut Fb Industry Automation automatische Kleinteilelager in kompakter Form. In diesem Bereich wurde ein Shuttlefahrzeug mit maximaler Zuladung von 120 kg entwickelt. Im Anschluss war dieser Prototyp Teil einer Vorstudie, wobei die Schwachstellen des Prototyps analysiert wurden. Auf Grund dieser Vorstudie sollte das Shuttlefahrzeug neu- bzw. weiterentwickelt werden. Ziel dieser Masterarbeit ist es, das Shuttlefahrzeug dahingehend neu zu konzipieren, dass die Anforderungen des Marktes nach Lagerdichte, Durchsatz und Verfügbarkeit stärker berücksichtigt werden und somit das neue Shuttlefahrzeug wettbewerbsfähig ist. Der Durchsatz wird per Neuauslegung des gesamten Antriebsstranges gesteigert. Hierzu werden in der vorliegenden Masterarbeit Nutzwertanalysen hinsichtlich des Shuttletyps sowie des Lastaufnahmemittels vorgenommen. Zudem wird die Zykluszeit des neuen Shuttlesystems berechnet, worauf die neuen Antriebe ausgelegt werden. Mittels einer Neuanordnung der Antriebe sowie der Neuauswahl bestimmter Shuttlekomponenten verringert sich die Shuttlegröße, was zugleich die Lagerdichte erhöht. Die Verfügbarkeit wird über das bessere Handling des Shuttlefahrzeuges gewährleistet. Die verbauten Komponenten werden abschließend in der Arbeit festgehalten; ferner erfolgt ein Ausblick auf künftige Optionen für mögliche Weiterentwicklungen.
description: The requirements for intralogistics systems have increased significantly over the past few decades. Fb Industry Automation has been a supplier to the intralogistics sector for many years. The company's main product is an automated small parts store that uses shuttle vehicle technology. The current shuttle vehicle is no longer state of the art, subsequently further development of this system is essential. The aim of this master's thesis is to redesign the shuttle vehicle enabling the competitiveness of the new system. Therefore, the requirements of the market regarding storage density, throughput and availability of the warehouse must be taken into account. The throughput is increased by redesigning the entire drive train. For that purpose, benefit analyzes are carried out for the selection of a shuttle type and load handling device. Furthermore, the cycle time of the new shuttle system is calculated. The new drives are designed using the results of these calculations. The results demonstrate that the dimensions of the new drives are significantly smaller, therefore, the overall size of the shuttle vehicle can be considerably reduced by replacing these drives. This process increases the storage density of the system. A better handling of the shuttle vehicle guarantees the availability of the system. This goal has been implemented by attaching LED status bars and special maintenance hatches. In addition, a modular shuttle structure facilitates availability. As a result, the built-in components are listed in this master's thesis. Finally, an outlook regarding future option for possible further developments is given. Through the results of this diploma thesis, it is feasible to create a shuttle vehicle prototype and following test series.