title: Dynamic modelling and simulation of a high-temperature PEM fuel cell
title: Δυναμικός σχεδιασμός και προσομοίωση κυψέλης υδρογόνου υψηλής θερμοκρασίας τύπου PEM
Creators: name: Μπουλα Φωτεινη
Publisher: name: Technical University of Crete
Year: 2024

description: Over the last few years, hydrogen fuel cells have emerged as a promising alternative for clean and efficient energy conversion. Fuel cells convert the chemical energy of a fuel like hydrogen into electricity through a chemical reaction with an oxidizing agent, and only water and heat as byproducts. The advantages of this new
technology compared to conventional energy sources are significant, with some of them being higher efficiency, lower emissions, and flexibility in fuel selection.
There are various types of fuel cells, such as Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFC), Alkaline Electrolyte Fuel Cells (AFC), and others. Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFC) have the widest range of applications, making them the most commonly used. This type of fuel cell was first developed by
General Electric in the 1960s for NASA’s first manned space vehicles.
Hydrogen fuel cells can be characterised as a promising technology compared to traditional combustion engines due to their higher efficiency, lower emissions, and flexibility in fuel selection. However, challenges such as cost, durability, and reliability need to be taken into consideration to enable the establishment of these fuel
cells.
The main principle that connects a fuel cell’s functionality with the output voltage is the V-I curve. In ideal conditions, the output voltage aligns with the open circuit voltage, Vo. However, real-world conditions involve activation losses, resistive losses, and limitations of mass transfer. This equation was not studied in detail in
the present thesis. Additionally, the operating voltage in such conditions will contain losses, determined by a parametric equation based on the operating temperature and oxygen concentration.
The focus of this study was the dynamic behaviour of a high temperature fuel cell by including mass and energy balance differential equations (1st order). The circuit’s mathematical description includes ohmic losses and concentration losses. Ohmic losses are due to resistance during ion and electron transfer. Concentration
losses are related to mass transfer and occur when the fuel cell operates at a higher current.
To simulate the system, a dynamic model was developed in MATLAB environment, that consisted of a non-linear model of the above-mentioned 13 first-order differential equations and various parameters. From that, with the use of the Taylor factorization, the model was linearised and then the state-space model was
produced. The state space model is a contemporary control system design methodology that overcomes the limitations of function-based methods and provides insight into the system’s internal state while taking into account the system’s initial conditions.
The fuel cell system was simulated using three scenarios: non-linear code, linear code, and state-space model.
The goal was to compare results and assess the alignment of the linear and the state-space models with the non-linear model while considering constants for consistency. The analysis was illustrated through graphs and table comparison.
To ensure the system follows the changes in fuel and coolant flow, various cenarios were simulated for the three models. These scenarios were: increase and decrease by 30% in hydrogen and coolant input flows, increase in hydrogen input flow by 40% with a simultaneous decrease in coolant input flow by 20%, decrease in hydrogen input flow by 40% with a simultaneous increase in coolant input flow by 20%, increase and decrease by 30% in hydrogen input flow, and increase and decrease by 30% in both hydrogen and coolant input flows. The latter two scenarios were only executed for the state-space model.
After executing the simulations for the base case scenario and all other variations, the results were displayed in graphs. The outcomes were those expected with no serious discrepancies among the models. It can be concluded that the system responds accordingly to various changes in both hydrogen and coolant flow input.
To further develop this study, various controllers can be introduced to control the system in a more automated way.
description: Τα τελευταία χρόνια οι κυψέλες υδρογόνου έχουν βρεθεί στο επίκεντρο πολλών ερευνών ως ανερχόμενη τεχνολογία ως καθαρός και αποτελεσματικός τρόπος μετατροπής ενέργειας.  Οι κυψέλες καυσίμου μετατρέπουν τη χημική ενέργεια του υδρογόνου σε ηλεκτρική με μόνους ρύπους νερό και θερμότητα. Τα πλεονεκτήματα των κυψελών καυσίμου είναι αρκετά συγκριτικά με τις παραδοσιακές μεθόδους μετατροπής ενέργειας. Μερικά από αυτά τα πλεονεκτήματα είναι μεγαλύτερος βαθμός απόδοσης, μειωμένη παραγωγή καυσαερίων και μεγάλο εύρος στην επιλογή καυσίμου. Υπάρχουν διάφοροι τύποι κυψελών καυσίμου, με πιο διαδεδομένη την κυψέλη καυσίμου πολυμερισμένης μεμβράνης (PEMFC), λόγω του μεγάλου εύρους εφαρμογών της.
Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη της δυναμικής συμπεριφοράς κυψέλης υδρογόνου υψηλής θερμοκρασίας μέσω ανάλυσης με ισοζύγια μάζας και ενέργειας από τα οποία προέκυψαν και οι διαφορικές εξισώσεις που περιγράφουν το σύστημα. Δημιουργήθηκε ένα δυναμικό μοντέλο σε περιβάλλον MATLAB αποτελούμενο από 13 διαφορικές εξισώσεις πρώτης τάξης. Στη συνέχεια έγινε γραμμικοποίηση κατά Taylor του μοντέλου και, τέλος, από το γραμμικό σύστημα προέκυψε το μοντέλο χώρου-κατάστασης. Το μοντέλο αυτό αποτελέι μια νέα προσέγγιση που ξεπερνά τους περιορισμούς των μεθόδων που βασίζονται σε συναρτήσεις και προσφέρει πληροφορίες για την εσωτερική κατάσταση του συστήματος.
Το σύστημα της κυψέλης καυσίμου προσομοιώθηκε για τα τρία μοντέλα: μη γραμμικό, γραμμικό και μοντέλο χώρου-κατάστασης. Προσομοιώθηκαν διάφορα σενάρια για την αξιολόγηση της συμπεριφοράς του συστήματος σε αλλαγές. Τα σενάρια αυτά περιλαμβάνουν αλλαγές στις τιμές εισορχόμενης ροής υδρογόνου και ψυκτικού υγρού τόσο μεμονομένες όσο και ταυτόχρονες.
Τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων απεικονίστηκαν σε γραφικές παραστάσεις και συγκριτικούς πίνακες και δείχνουν ότι το σύστημα ανταποκρίνεται στις αλλαγές στις ροές εισόδου υδρογόνου και ψυκτικού υγρού. Τα αποτελέσματα είναι τα αναμενόμενα για τις αλλαγές που πραγματοποιήθηκαν. Αυτή η συνέπεια των αποτελεσμάτων μπορεί να αποτελέσει έναυσμα για την δημιουργία αυτοματοποιημένων ελεγκτών για πιο αποτελεσματική διαχείριση του συστήματος κυψελών καυσίμου.