Προγραμματισμός αυτόματου ρομποτικού συστήματος για την εύρεση κατάλληλου χώρου και πραγματοποίηση της ευθείας και αντίστροφης διαδικασίας στάθμευσης:
Creators: name: Βασιλειάδης, Χρήστος Γεωργίου
Publisher: name: Aristotle University of Thessaloniki
Year: 2010
Subjects: Ρομπότ
Lego mindstorms
Nxt-G
Robot

description: Η εκτέλεση πολλών εργασιών την σημερινή εποχή πραγματοποιείται με την βοήθεια «Αυτόματων Ρομποτικών συστημάτων» που είναι προικισμένα με ποικίλες ικανότητες.Όλο και περισσότερες εργασίες που πριν κάποια χρόνια φάνταζαν ως ακατόρθωτες σήμερα πραγματοποιούνται σε ελάχιστο χρόνο και με μικρό κόστος με τη βοήθεια αυτών των διατάξεων και της «τεχνητής νοημοσύνης» που κατέχουν. Η εργασία αυτή βασίζεται σε ένα «Αυτόματο Ρομποτικό Σύστημα» το οποίο θα έχει την ικανότητα να εποπτεύει τον χώρο και με την «τεχνητή νοημοσύνη» που διαθέτει θα μπορεί να αναγνωρίζει τον χώρο αυτό ως κατάλληλο ή μη για στάθμευση. Εφόσον ο χώρος κριθεί ως κατάλληλος, μετά τις απαραίτητες μετρήσεις, το παραπάνω ρομποτικό σύστημα θα μπορεί να εκτελέσει με ακρίβεια την διαδικασία στάθμευσης.Επιπλέον μετά την ολοκλήρωση της παραπάνω ενέργειας και εφόσον έχει σταθμεύσει θα μπορεί με την χρήση φωνητικής εντολής να εκτελέσει την αντίστροφη διαδικασία αυτόματα και με ακρίβεια.Στο 10 κεφάλαιο γίνεται μια σύντομη ιστορική αναδρομή για τα ρομποτικά συστήματα καθώς επίσης και μια αναφορά για την τεχνολογία γύρω από την οποία υλοποιούνται.Επιπρόσθετα πραγματοποιείται και μια εισαγωγή στη γλώσσα προγραμματισμού NXT-G που θα χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του αλγόριθμου.Στη συνέχεια στο 20 κεφάλαιο γίνεται η παρουσίαση της κατασκευής βήμα προς βήμα του «Αυτόματου Ρομποτικού Συστήματος» που παρουσιάστηκε παραπάνω.Τέλος στο 30 κεφάλαιο παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία κατασκευής του αλγόριθμου με τον οποίο υλοποιείται το project με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού LEGO MINDSTORMS NXT-G.
description: The implementation of many tasks in the latest years is being accomplished with the aid of “Automatic Robotic Systems” that are dowered with various faculties. Projects that used to be unachievable in the past years can now be accomplished in minimal time and with small cost with the aid of these provisions and theirs “artificial intelligence” This task is based on an “Automatic Robotic System” that has the ability to oversee the space and with the “artificial intelligence” that it allocates it shall recognize this space as suitable or not for quartering.With the assumption the space is tagged as suitable, and after the essential measurements the robotic system will be able to execute with precision the process of quartering.Moreover, after the completion of this task and provided that it has parked, the robotic system with the use of a sound signal will have the ability to execute the reverse process automatically and with precision In the 10 chapter a short historical retrospection for the robotic systems is made as well as a report on the technology with which they are materialised. Moreover a first introduction in Mindstorms NXT-G is made.Afterwards in the 20 chapter is being accomplished the presentation of the building instructions of such a robotic system step by step.Finally in the 30 chapter is presented analytically the process of manufacturing the algorithm that the robotic provision is making use to accomplish its tasks. This algorithm is written in the LEGO MINDSTORMS NXT-G language.