由於混合動力車輛使用超過一種動力來源，在推動系統的設計上能夠適配於不同的輸出功率而達到更高的效率。舉例來說，內燃機引擎有其運轉最有效率之馬力輸出區間，若搭配電動機共同運作，則可以調節內燃機的負載，使內燃機在最有效率之馬力區間運作，進而達成節省燃料的效果。此外，混合動力車若有使用電力推動電動機作為其中一種推動裝置，即可以用電池進行再生制動，在車輛減速時回收動能轉換成電能，以節省能源，現在較普遍使用的油電混合動力車就屬於這一類。油電混合動力車或柴電動力車可以由電動機及內燃機引擎共同推動，但也有純粹使用電動機推動的設計。第一輛混合動力的車輛羅納－保時捷由斐迪南•保時捷在1899年製成。大量生產的混合動力車則要在1990年代才出現，分別為本田及豐田生產的Insight及Prius。這兩款車都可由電動機直接推動車輪提供動力。世上第一輛油電混合動力車是汽油電力混合動力，在1899年由皮帕研發。利用剎車時進行能量再生制動的設計要到1978年才由電機工程師david Arthurs發明。
在哪一年的時候，世上第一輛油電混合動力車正式問世?