崇德二年正月初一，皇太極趁江面結冰之際渡江攻漢陽，沈器遠棄城退駐光陵。此時多鐸部也已攻破平壤，與皇太極會師。一月三十日仁祖與王世子李溰率侍從五十餘人，穿青衣親自出城。朝鮮仁祖出城時，英俄爾岱和馬福塔已率軍在城外迎接。仁祖隨清軍來到三田渡，向皇太極行三跪九叩之禮，史稱「丁丑下城」。迫使朝鮮成為清朝的藩屬國，史稱「丙子胡亂」。此後朝鮮的國王均受到清朝皇帝的冊封，奉行中國的年號。仁祖之後的孝宗，孝宗在三藩之亂時曾經試圖聯合日本江戶幕府、南明勢力反對清朝。但北伐計劃最終因財政困難而計劃擱淺。隨著清朝逐漸控制中國全部。清朝統治者非常清楚朝鮮內部變化，為了取得朝鮮信任，多爾袞和順治帝相繼送還被扣作人質的朝鮮王子，還繼承了明朝的對外政策，把朝鮮列第一屬國。另外清朝還兩次邀請朝鮮與八旗軍隊結聯軍北上討伐侵擾中國東北邊境的沙俄軍隊，史稱「羅禪征伐」。
自哪一個事件後朝鮮的國王均受到清朝皇帝的冊封並奉行中國的年號?