古羅馬的同性戀文化亦十分豐富，包括文學、藝術與詩歌等形式。古羅馬詩人馬庫斯·瓦勒里烏斯·馬提亞利斯創作的諷刺短詩和詩歌，便以虛構第一人稱筆法描繪透過肛門和陰道的性交，以及接受來自男女兩性的口交。哈德良是羅馬帝國最著名的同性戀皇帝。他出生於伊斯帕尼亞，西元117年至138年間在位，戀人是美少年安提諾烏斯。安提諾烏斯意外在尼羅河落水而死後，哈德良將他神化，並在埃及以安提諾烏斯為名建立了安提諾波利斯市以作紀念。受到古希臘文化的影響，羅馬共和國中後期的社會已經開始接受同性戀，但與古希臘同性戀的方式不同。這個時期的同性戀文化是由「支配者」與「奴隸」的關係組成，男性羅馬市民可以隨時與奴隸或僕人發生性行為來滿足自己的性慾，且不用受到法律限制。而這些奴隸和僕人常會被嘲弄為「孌童」。
哪一個時期出現了「支配者」與「奴隸」的關係?