收容遣送制度與勞動教養制度受到大多數的專家的批評，認為它違反《憲法》、《立法法》、《行政處罰法》及中國簽署的國際人權條約，使公民的人身權利不經審判被剝奪，同時沒有救濟的渠道。收容遣送制度導致沒有與沒帶暫住證、務工證和身份證的公民特別是農民工不時地被執法人員關押和處以罰金，在現實中已違背救助的立法原意，被濫用於亂收費、勒索、非法拘禁、強制勞動。在孫志剛事件後，國務院廢除了這一制度，實行救助管理辦法。但短期內強制這類人群人身自由的作法還不能徹底改觀，而暫住證制度在收容遣送制度廢除後在各個城市依然存在。出於維持戶籍制度的考量，有些人士認為暫住制度短期內還不會消失，但在2015年，公安體制改革中已經包含了廢除暫住證制度，採用居住證制度。勞動教養制度導致公民人身自由在沒有司法審判的情況下在勞教場所被羈押最多4年。同樣也發生致死案件的張斌事件，對勞動教養制度卻沒有起到衝擊。從治安的管理效率和政治上的現實考慮，公安部門反對改變這一制度。鑑於勞動教養制度本身的法理缺陷和廣受非議，中國官方把違法行為矯治法列入2005年的立法規劃，用以取代勞教制度。2013年，該制度被廢止。同時，一些當局認定的特殊群體及其家人，當局經常性地剝奪他們的人身權利，不依照法定程序進行逮捕、勞教、監視和限制通訊與人身活動，這類行為往往並沒有法律授權。對這些人群的限制自由往往是地方當局的自我行為，在大陸並不是合法的行為。
勞教制度於何年正式廢除?