北亞地區包括了亞俄和蒙古利亞兩個地區。匈奴民族在古代建了匈奴帝國。匈奴帝國之後分裂成北匈奴和南匈奴。此外，柔然也被認為是由鮮卑民族所建立。這四個國家先後在蒙古高原稱汗稱霸。在6-13世紀，先後出現了突厥汗國、薛延陀王國、回紇王國和黠戛斯王國等國，稱霸中亞和蒙古。1206年，鐵木真統一蒙古，建立北至吉爾吉斯，西至敘利亞，東至太平洋，南至波斯的蒙古帝國。其後只保有北亞東部;忽必烈行漢法，將國號改成大元，並稱霸中國大陸。在西伯利亞，則有白帳汗國和藍帳汗國兩個蒙古帝國的封國和附庸；白帳在14世紀滅藍帳，改稱金帳。在2千紀中，也先後出現過蒙古王國，西伯利亞王國和土爾扈特王國，但分別被後金，俄羅斯和清帝國滅。從1771至1911，北亞一直由俄羅斯，中國清王朝所統治。
6世紀之後薛延陀王國出現之前蒙古高原已經出現了什麼國？