希臘是第一個擁有路軌運輸的國家。至少二千年前已有馬拉的車沿著軌道運行。1804年，理查特里維西克在英國威爾斯發明了第一台能在鐵軌上前進的蒸汽機車，但商業上並不成功。第一台取得成功的蒸汽機車是喬治·史蒂芬生在1829年建造的火箭號。1820年代，英格蘭的史托頓與達靈頓鐵路成為第一條成功的蒸汽火車鐵路。後來的利物浦與曼徹斯特鐵路更顯示了鐵路的巨大發展潛力。很快鐵路便在英國和世界各地通行起來，且成為世界交通的領導者近一個世紀，直至飛機和汽車發明才減低了鐵路的重要性。高架電纜在1888年發明後，首條使用接觸網供電的電氣化鐵路在1892年啟用。第二次世界大戰後，以柴油和電力驅動的列車逐漸取代蒸汽推動的列車。1960年代起，多個國家均建置高速鐵路。而貨運鐵路亦連接至港口，並與船運合作，以貨櫃運送大量貨物以大大減低成本。
火箭號的建造是在西元幾年時?