317年君士坦提烏斯二世誕生於潘諾尼亞，是為君士坦丁大帝所生的三個兒子之一，也是和大帝第二任妻子法烏斯塔所生，而法烏斯塔則是馬克西米連之女，君士坦提烏斯於327年11月13日被其父封為凱撒，羅馬重新回到唯一的皇帝統治，卻在337年結束統一，內戰在大帝三個兒子之間爆發，帝國也因此三分，直到350年君士坦斯被部下馬格嫩提烏斯所弒，隨後馬格嫩提烏斯於353年敗於君士坦提烏斯。君士坦提烏斯的根據地主要分布於東方，也被認為拜占廷的首任皇帝，在其統治下拜占廷逐漸成為君士坦丁堡，質言之就是帝國首都，361年君士坦提烏斯病逝，原本被任命為凱撒治理西部的堂弟尤利安繼位，363年尤利安在遠征波斯薩珊王朝時戰死，364年約維安繼位。364年約維安逝世，瓦倫提尼安一世繼位，他把帝國再次分割並把東半部給予其弟瓦倫斯，然而穩定並未能維持很久，衝突因為外力侵入而來，376年西哥德人被匈奴人一路擊退，最後被允許進入帝國東部生活，然而事態終究失控而爆發阿德里安堡戰役，瓦倫斯本人也死於亂軍之中，從此國界改變，帝國的國情以及對外關係也不再相同。瓦倫提尼安一世逝世後，他的兒子及繼承人格拉提安在379年任命狄奧多西為東部皇帝。格拉提安在383年遭受馬克希穆斯的背叛而死，狄奧多西未具實力與馬克希穆斯一戰，故先與其議和。然而政局並未穩定，388年狄奧多西擊敗馬克希穆斯，西部名義上改由瓦倫提尼安二世統治，但東部的狄奧多西一世卻想要整合權力，392年瓦倫提尼安驟逝，狄奧多西順理成章的成為統一羅馬的皇帝。394年狄奧多西平定帝國內亂，直到隔年他過世帝國都維持統一，他也是羅馬帝國最後一位維持統一的皇帝，其長子阿卡迪烏斯接掌帝國東部，幼子弗拉維烏斯·奧古斯都·霍諾留接掌帝國西部，此時帝國的文化已經羅馬－蠻族半摻，此影響卻也是之後東部存在較為長久的因素，在狄奧多西逝世後兩國依河分界而治。之後西帝國無力阻擋跨越萊茵河來犯的部落-日耳曼，408年西哥德人更兵臨城下。
羅馬帝國最後一位維持統一的皇帝是誰?