最古老的，標有精確日期的星圖出現在西元前1534年的古埃及。伊斯蘭天文學家為許多恆星取的阿拉伯文名稱一直到今天都還在使用，他們還發明了許多天文儀器可以測量和計算恆星的位置。在11世紀，阿布·拉伊漢·比魯尼描述銀河系像是由有恆星的雲氣組成的許多碎片，在1019年的月食也測量了一些恆星的緯度。中國至晚在春秋時期已了解恆星是由氣體構成，並知道還是有新的恆星可能出現。早期的一些歐洲天文學家，像是第谷，就在夜空中辨認出一顆新的恆星，因此認為天空不是永恆不變的。在1584年，焦爾達諾·布魯諾認為恆星像太陽一樣，也可能有其他行星，甚至有像地球一樣的，環繞著它們，古代的希臘哲學家德謨克利特和伊比鳩魯也曾經提出和他一樣的想法。
誰認為恆星有可能擁有其他環繞著他的行星？