第一公民，譯自於拉丁語的「Princeps」—該字源自於「Princeps Senatus，元老院首席議員」，中文通常譯為第一公民。這原本是古羅馬共和時期的元老院的榮譽職銜，後經屋大維所創建的元首制度中，該職銜即是歷史俗稱羅馬皇帝的正式稱呼。公元前一世紀的羅馬共和時期，國家內戰頻繁、政爭紛擾不已。直到前36年由屋大維掃蕩群雄，以軍事權力掌控羅馬政治實力成為國家唯一的最高領導人。屋大維鑒於其養父朱利烏斯·凱撒的失敗，十分清楚精英階層的人民對於獨裁制度的反感與恐懼，但當時整個廣袤的羅馬非以穩固的中樞無法維繫。於是屋大維避開了國王或獨裁官的稱號，在公元前23年接受了第一公民的稱號。屋大維維持了羅馬共和時期的政治架構外貌，羅馬元老院依舊存在並享有崇高地位，而執政官、大法官、監察官、營造官、財務官等官職，仍依各種型式的人民大會選舉產生，任期一如共和時期。因此歷史學家所稱的「帝國時期」，在這一階段仍是以「共和」的形式而存在的。
羅馬共和時期大約是西元哪一個世紀?