1945年初，德國撤出南斯拉夫。南斯拉夫民族解放反法西斯議會在11月的制憲會議宣布南斯拉夫成立共黨政府，罷黜君主制。1946年1月31日，南斯拉夫戰後第一部憲法規定，由六個共和國以及伏依伏提那自治省、科索沃自治區組成「南斯拉夫人民聯邦共和國」，1963年的憲法，再將之更名為「南斯拉夫社會主義聯邦共和國」。南斯拉夫版圖幾乎沒有變動，但是不再是王國。王國成立初期，與協約國關係緊密。在1920至34年期間，它尤其與傳統盟友英國和法國交好。1920至21年，南斯拉夫與捷克斯洛伐克和羅馬尼亞組成小協約國，以期阻止匈牙利向她們討回所失領土。不過，兩國參與對匈牙利的領土擴張，王國沒有支持，故此聯盟不久後解散。1924年，王國與希臘、羅馬尼亞和土耳其成立「巴爾幹聯盟」，希望保持巴爾幹半島實力均衡。1934年2月9日，聯盟更進一步成為巴爾幹協約。但是，亞歷山大一世被刺殺後，南斯拉夫外交政策轉變，聯盟崩潰。法西斯義大利希望向南斯拉夫擴張領土。故此，1924年，義大利與受她影響甚大，或支持法西斯主義的國家合作，包括阿爾巴尼亞、匈牙利、羅馬尼亞和保加利亞。1927年，南斯拉夫與英國和法國合作，簽署了友好合作協議，令義大利解散聯盟。亞歷山大一世被刺殺後，南斯拉夫轉為親軸心國，在1935至1941年與義大利交好。塞爾維亞人、克羅埃西亞人和斯洛維尼亞人最初分為三個獨立族群，到1929年才統稱為「南斯拉夫人」。
「南斯拉夫人民聯邦共和國」在1963年改名為甚麼?