1888年，愛爾蘭的獸醫約翰登祿普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，將自家花園用來澆水的橡膠管粘成圓形並打足氣裝在腳踏車上，這是充氣輪胎的開端。充氣輪胎是腳踏車發展史上的一個劃時代的創舉，這從根本上改善了腳踏車的行駛舒適性。1970年，登山用途的腳踏車出現﹐腳踏車的另外一項劃時代發明變速器因此被創造出來。1970年代中期，美國有一群酷愛腳踏車運動的人士， 其中包括了現今認為是登山車的發明者如 Gary Fisher, Tom Ritchey, Charlie Kelly 等人也在其中。 由於先天地理環境的關係，當時的加州舊金山灣區，成了腳踏車乘騎的溫床。 這些人發現在歐洲有另一種的腳踏車越野賽及玩法， 也就是將公路車型的腳踏車用來作越野賽。 但是很不幸的，他們發覺當時他們所騎的所謂現代腳踏車，根本禁不起崎嶇不平的山路， 所以他們只能回過頭去找1930年代的老腳踏車。 老腳踏車的輪胎比較寬，只有一組齒輪，不能夠變速，重量也重得許多， 但卻可以承受越野時的不平路面，不像當時的腳踏車一顛晃就散掉了。 但是老式單一齒輪組的腳踏車除了比當時的腳踏車耐用外也有它的缺點， 就是下坡容易上坡難，所以在最初的時候， 這一批酷愛大自然的腳踏車騎士在騎山路時， 都是用卡車連人帶腳踏車一起載到山坡上，再從高處御風下。
登山用途的腳踏車於西元幾年時出現?