北宋，初置懷羌縣，後為甘青蕃人轄領。金代仍置懷羌縣，屬積石州管轄。清初，屬循化理蕃廳，轄南蕃21寨，以其吏治歸循化，軍事屬河州。康熙四十八年，拉卜楞寺建立，周邊寺院陸續歸附，原受各寺院控制的部落亦成為拉卜楞寺的屬民，循化理蕃廳也失去了管轄南蕃21寨的權利，青海、四川的部分寺院、部落，就連循化廳附近的蒙古親王轄區的寺院亦依附拉卜楞寺，清廷遂在拉卜楞設拉卜楞分府，隸循化廳。乾隆六十年，拉卜楞寺得到河州總鎮衙門特許，設置「臬倉」，直接管理寺院周圍13莊政教事務。1926年10月，甘肅省政府鑑於盤踞西寧的寧海軍與拉卜楞藏族僧俗民眾的矛盾，決定將拉卜楞地方從西寧道所屬循化縣劃出。1927年2月，在甘肅省方面主持下，寧海軍與拉卜楞寺訂立《解決拉卜楞案件的條件》。民國十六年6月，導河、臨潭、循化3縣地置拉卜楞設治局，轄區包括今夏河、碌曲、瑪曲3縣地，直接隸於甘肅省政府。
懷羌縣於中國的哪一個朝代時最先設置?