昆明的公路系統由市區2環快速3環路及2013年底全線貫通的昆明繞城高速組成。此外還有320國道、324國道、滬昆高速公路、廣昆高速、京昆高速以及多條高速公路和省道構成。昆明市區交通主要以公共汽車為主，公共汽車線路現已覆蓋二環路內超過95％的地方，並且覆蓋大多數二環以外的地方。線路數量超過200多條。昆明的公共汽車主要有兩家巴士公司經營，即昆明公交公司和昆明城巴。城區擁有多條公交車道，如北京路，人民路，金碧路，拓東路和西昌路等。其中行駛在北京路公交車道上的由昆明公交和昆明城巴共同運營的236路車是昆明第一條快速公交線路，線路配備多輛鉸接式公共汽車。其實這條線路不完全是快速公交，因為它不具備快速公交的一些特點。但是此條線路在上下班高峰時平均每40多秒就有一輛車出發。該線路由北市區公交車場發車從北到南，貫穿整個昆明城，到達昆明站站前廣場，來回行駛。237線行駛在人民路公交車道上，此外還有A1線從昆明世博園到雲南民族村。其他重要的公交線路還有5路，1路，26路，52路，71路，84路，127路，129路，107路，170路等。
昆明的主要公路包括320國道、324國道、廣昆高速、京昆高速和哪一條道路?