最使維特魯威出名的還是他的《建築十書》，他在書中為建築設計了三個主要標準：持久、有用、美觀，維特魯威認為建築是對自然的模仿，正如鳥和蜜蜂築巢， 人類也用自然材料造建築物保護自己，為了建築美觀，先後發明了多立克柱式、愛奧尼柱式和科林斯柱式，其中的比例要依照最美的比例-人體比例，後來達·文西依照他的描述畫了《建築人體比例圖》，在代表宇宙秩序的方和圓中，放入了一個人體。維特魯威可能並不是古代西方第一位建築師，但是第一位能把建築原理寫下來的人，他列舉了一些古代建築，他並沒有進行創造，只是把已經存在的建築法則進行條理化，但他的描述要包括許多現代建築門類，包括建築設計、工程設計、園林規劃、藝術加工和工藝製造等，從語源學上講，拉丁詞「建築」是從希臘語的「領導」和「建設者」派生出來的。維特魯威的《建築十書》包括了都市計畫、建築概論、建築材料、神廟構造、希臘柱式的應用、公共建築、私家建築、地坪與飾面、水力學、計時、測量、天文、土木、軍事機械等。《建築十書》在1414年被文藝復興時期的人文學家波焦·布拉喬利尼重新發現，1486年在羅馬重新出版，1520年被翻譯成義大利語、法語、英語、德語和西班牙語，原有的插圖已經佚失，16世紀又根據其中的描述加上木版畫插圖，這本書很快成為文藝復興時期、巴洛克時期和新古典主義時期建築界的經典。
在哪一年的時候，《建築十書》於羅馬重新出版?