分娩的第二階段，小孩會從陰道被排出子宮。這是靠子宮收縮加上產婦生下來的用力動作。這個動作很多婦女都形容類似用力排遺。此階段的開始可用Malinas分數評估。大部分的孩子是頭先生下來。有些時候會有臀位的情況。助產士仍然能從陰道接生臀先露的情況。但是某些地區很難找到有經驗有意願的助手。臀位有好幾種狀況：完全臀位：最常見。孩子的屁股先露出，而膝蓋彎曲，腿疊在身上，腳靠近臀部。直腿臀位：類似完全臀位，但是孩子的腿是伸直的，腳伸到耳朵旁。足式臀位：孩子的一條或兩條腿伸直並且先露出來。還有一種罕見情形是橫位：孩子橫在子宮，一隻手或手肘先進入產道。橫位的孩子常常會變成其他姿勢，不過不是總是如此。第二階段的長度不一，因產婦之前有無生產，以及其姿勢與活動能力而定。第二階段的長度應該由胎兒與產婦的健康狀況決定。母體脫力，胎兒面向後方或是胎兒的頭與骨盆尺寸不合的罕見情況等等都是可能發生的問題。真正的頭盆不相稱情況通常見於患有佝僂病和畸形骨骼疾病或傷害的婦女，或者由看護和醫療器械在第二階段所施加的時間限制所導致。生下來之後，孩子立刻會產生廣泛的生理變化以獨立呼吸。孩子的幾個心血管結構會在出生後退化，例如開放性動脈導管和心房上的卵圓孔。孩子的醫療狀況是在產後1到5分鐘內根據阿普伽新生兒評分的五項參數評估：心跳頻率，呼吸，肌肉張力，皮膚顏色，以及對刺激的回應。某些文化中，父親會割臍帶。也有人在將孩子交還給父母前會用溫水洗去孩子身上的血與脂肪。
若孩子出生時橫在子宮，一隻手或手肘先進入產道，稱為?