20世紀70年代，朴正熙政府就開始試圖推動韓朝和解。1991年9月17日，韓國和朝鮮最終同時加入聯合國。1998年，金大中執政後對朝鮮實行了「陽光政策」，並在2000年6月與金正日舉行了具有歷史性意義的首次韓朝首腦會談，南北關係得到空前緩和與發展。盧武鉉執政時期，南北關係得到了進一步的改善。但李明博上台後，韓朝關係開始走向對峙。朴槿惠執政後，對朝推行「朝鮮半島信任進程」，韓朝關係略有改善。2016年2月10日，韓國在朝鮮進行了第四次核試驗和發射「光明星4號」衛星後，宣布全面中斷韓朝僅存的經濟合作項目開城工業園區，雙方關係陷入僵局。
朝鮮與哪一國家都在1991年9月17日加入聯合國？