1814年，喬治·史蒂芬生還在基林沃思煤礦做一個坑口絞車操作員；他被之前由特里維西克和赫德利所建造的鐵路機車所啟發，就說服煤礦經理，准許他建造一架蒸汽機車。他建造了「Blucher」，第一輛使用法蘭技術製造的輪子、又使用「粘著式鐵路」的鐵路機車。史蒂芬生在鐵路機車的發展、和蒸汽機車被廣泛接受的過程中，扮演了關鍵性的角色；他的設計改善了其他鐵路機車的設計先驅之工作。1825年，他為了在英國北部的斯托克頓－達林頓鐵路建造了「運動一號」，使這條鐵路成了第一條公共蒸汽鐵路。1829年，史蒂芬生建造了「火箭號」；這「火箭號」就是那輛在著名的「雨山比賽」中勝出的鐵路機車。「火箭號」的成功促使史蒂芬生成立了自己的公司；這間公司是傑出的蒸汽機車製造商，其產品遍及英國、美國和歐洲大部分的地方。英國的利物浦─曼徹斯特鐵路在1830年啟用，是史上第一條城際客運鐵路；在這條鐵路上，蒸汽機車均是載客和載貨列車的惟一一種鐵路機車。在十九世紀最先出現的機車是以蒸汽推動的。到第二次世界大戰結束時，蒸汽機車仍是最常見的機車。
蒸汽機車在哪一場戰爭結束之前，仍是最常見的鐵路機車?