公元前12世紀到前2世紀期間商朝的遺臣箕子與當地土著居民一起創立箕子朝鮮。公元前194年燕國人衛滿推翻古朝鮮准王建立衛滿朝鮮。西漢元封二年漢武帝東征朝鮮，設立四郡。進入四世紀以後，高句麗在鴨綠江流域興起，統一北部的各部落國家及滅亡漢四郡。在西南部，百濟消滅馬韓54國。東南部的辰韓也由12國合併為新羅。朝鮮半島形成高句麗、新羅、百濟三國鼎立時期，史稱「三國時代」。公元7世紀新羅聯合唐朝先後滅百濟和高句麗。676年羅唐戰爭後，新羅統一朝鮮半島大同江以南。大同江以北的高句麗故地被唐朝渤海國等繼承。904年，新羅僧人金弓裔建立泰封國。918年，泰封國大將王建建立高麗國，此後定國號「高麗」，並深受中國佛教的影響。
韓國的三國時代出現在哪一世紀之後？