元弘之亂後，近畿、東國為首的各地武士和農民的倒幕運動此起彼伏。1333年，各地豪族都開始倒幕，幕府派足利高氏前去平亂，足利高氏早已不滿北條氏專制政權，途中倒戈天皇，號稱「勤王」，領兵反抗幕府，攻擊六波羅探題部隊。於此之機，新田義貞於關東起兵，立下大功攻下了鎌倉，最後一代執權北條守時與得宗北條高時相繼自殺，東勝寺一役標誌著鎌倉幕府的滅亡。後醍醐天皇消滅了鎌倉幕府後，就進行了第一次的王政復古，推行新政，史稱建武新政。由於新政未能大部分滿足武士的要求，而且只重用京都的公卿貴族，故引來武士的不滿。其中，倒幕大將足利尊氏更為不滿，他雖然被賜給天皇名字中的尊字，但他想開幕府，結果足利尊氏迫後醍醐天皇退位。足利尊氏與失勢的持明院統及反後醍醐帝的公家勢力結合，擁立新天皇，新天皇光明天皇策封他為征夷大將軍，是為北朝。 後醍醐天皇退位後持著天皇象徵的三神器退往大和的吉野，是為南朝，至此南北朝終於形成。
鎌倉幕府的滅亡和哪一場戰役密不可分?