唐努烏梁海如今通常只指俄羅斯聯邦的「圖瓦共和國」，面積為17萬平方公里，屬於西伯利亞聯邦管區的一部分，首府為克孜勒。唐努烏梁海是清代烏梁海的三部分之一，位於外蒙古西北，北至薩彥嶺，南到唐努山，西到俄羅斯巴爾瑙爾東南，東到外蒙古庫蘇古爾泊以東，是一個群山環抱的狹長盆地。清朝時的唐努烏梁海不僅包含俄羅斯聯邦的「圖瓦共和國」的絕大部分，還包含今天俄羅斯的阿爾泰共和國及外蒙古的庫蘇古爾省的大部分，總面積約24萬平方公里。唐努烏梁海蒙古被編為五旗，由烏里雅蘇臺將軍直接管轄。唐努烏梁海不屬於外蒙古，而是不設札薩克的內屬蒙古。唐努烏梁海地區，早在漢代便有中國人活動痕跡。唐代為都播地，隸屬安北都護府管轄，正式納入中國版圖。宋金時屬西遼政權，稱謙謙州。元代屬嶺北行省，稱益蘭州。明代屬蒙古瓦剌部，清代稱為唐努烏梁海，為外蒙古扎薩克圖汗轄地。清末，大批俄羅斯移民進入唐努烏梁海。
唐努烏梁海地區在哪一個朝代被正式納入中國版圖?