科大共有38個本科專業、近100個博士學位點、8個國家重點一級學科、11個211工程國家重點學科建設項目以及4個國家人才培養基地。學校目前是211工程和985工程首批重點建設的大學之一，學校的目標是到2018年建成一所「質量優異、特色鮮明、規模適度、結構合理的世界知名的高水平研究型大學」。科大的本科教育採取的是學分制，現行學制標準為4年，同時也實行3-6年的彈性學制。培養方案中的本科課程包括通修課程、學科基礎課程、專業課程和高級課程四個層次，並按專業學科屬性來設計培養計劃，與研究生課程貫通設計。學校重視對於本科生對於科學研究的動手能力的培養。例如，學校在高年級本科生中推行「大學生研究計劃」，鼓勵本科生積極參與科研活動、培養創新意識。從1999年起，學校在本科生中全面推行「大學生研究計劃」。目前，學校每年實施的大學生研究計劃項目近700項，本科生中約有45％參與了該項計劃，參與計劃的學生中有15%發表了科研成果。
中國科大為了鼓勵本科生積極參與科研活動和培養創新意識而於高年級本科生中推行哪一項計畫?