北印度和巴基斯坦的印度河文明被認為是最早發展都市計畫的文明。公元前2600年數千哈拉帊居民突然出現在城市之中，而這突然出現的人顯然是被計畫，外力所致的結果。某些居民顯然被安排要迎合一個有意識的，刻意安排的計畫。大城如摩亨約-達羅和哈拉巴的街道也以完美的經緯所呈現，足以與現今的紐約市所相媲美。房子被設計為預防噪音，臭味以及小偷。這些都市也被發現擁有世界上第一個都市公共衛生系統。公元前408年希臘的希波丹姆通常被認為是西方的都市計畫之父，他所設計的米利都，雖然古老卻是古都市計畫的範本。古羅馬在都市計畫中使用了鞏固為目標的藍圖，用來發展軍事防禦以及居民的便利性。許多歐洲都市至今仍然保持這些結構的的要素，如杜林。
擁有世界上首座都市公共衛生系統的城市可以和現在的什麼地方相比拚？