本线在2010年之前的规划中番号定为上海轨道交通16号线，2010年后改为上海轨道交通21号线，编号L2，为上海一条规划建设的轨道交通路线。自2011年起，上海轨道交通规划、建设线路番号进行调整，原上海轨道交通21号线调整为16号线，本线改为21号线。本线起讫点大致为虹口足球场站经上海西站至吴泾，其走向大致为自虹口足球场起，经广灵四路或花园路、广中路、广中西路、志丹路、新村路、交通路、祁连山路、淞虹路、合川路、莲花南路、银都路、虹梅南路至吴泾。控制中心与七号线新村路站共用。其中自虹口足球场站至上海动物园站的一期工程，全长19公里，共设17站，为上海2010~2020年间规划建设线路，上海动物园站以南线路尚无时间表。截止于2014年6月20日15号线公示前，都显示于上海西站换乘11号线与15号线换乘，2014年10月16日15号线环评时，本线线位北抬，于古浪路站换乘15号线。在2016年的规划中，该线祁连山路站以南改为26号线（在2016年8月前编制过程中为22号线），并往北延伸至场北路站，以东改为上海轨道交通20号线，并延伸至东靖路站，与24号线作为上海轨道交通远景环线的一部分，将会在线路相交处预留20号线与24号线的联络线线位，远期实现联通运营。
上海轨道交通16号线在2010年改名为什么？
上海轨道交通21号线 上海轨道交通21号线 上海轨道交通21号线