罗克鲁瓦战役（Battle of Rocroi）发生于1643年5月19日，三十年战争期间。交战双方为路易二世·德·波旁率领的法国军队和西班牙军队，地点在法国罗克鲁瓦。该战役以法国军队的获胜而告终。西班牙将军法兰西斯科.马勒带领27,000名士兵由从弗兰德出发，经过阿登进入法国北部地区，从而减轻法军对法兰琪-康堤及加泰罗尼亚两地的军事压力。西班牙军队进而攻打罗克鲁瓦。法国军队由年仅21岁的孔代亲王路易二世·德·波旁率领下，快速赶在西班牙的6,000援军来到前逼使西班牙军队迎战。西班牙军队未能阻挡一条通过树林和沼泽到罗克鲁瓦的隘路，法军由此路推进，并在山岭上集结大军，准备冲下去进攻围城的西班牙军队。西班牙很快就在镇和山脊之间形成了防守阵线。约23,000名精锐的法军被安排成两行步兵为中心，两翼为骑兵中队及砲兵在前面的阵线。西班牙军队作出同样的安排，但步兵以其传统的方阵为主。两军对峙了一晚。两军于翌日黎明时对战，法军右路骑兵突破西班牙军队的左翼，孔代亲王率领法军由右路攻击西班牙步兵，虽然西班牙骑兵成功反击法国骑兵，但是法军已经形成一个骑兵包围网。西班牙骑兵仍被法国后备军缠绕，孔代亲王立即由西班牙背后席卷西班牙军队，打击中央的步兵。虽然西班牙军队两次击退法军，但是孔代亲王以炮兵（包括俘获的西班牙大炮）攻击西班牙方阵，使其瓦解。虽然西班牙方阵四次击退法军骑兵攻击，但是在强力炮火攻势下，非西班牙裔的士兵开始撤退。孔代亲王提出允许西班牙军投降，西班牙军剩余的两个方阵撤退。此役，西班牙军队死伤及投降人数高达7,000人，而法军只损失4,000人。罗克鲁瓦战役为马萨林及路易二世·德·波旁(其后被称为「大孔代」)的一场重要胜仗。此后西班牙在低地国家地区的影响力衰弱。虽然此役并不如法国政治宣传为标志西班牙军队的灾难，因为此役是西班牙军队中的德意志人、瓦隆人及意大利人部队首先投降，而西班牙步兵方阵在强烈的炮火及马军连番攻击下，才被破坏阵线。但是此役标志着西班牙军队的优势衰落，以及法军优势的取而代之；从此法军称霸西欧，一直到1704年败给英奥联军的布伦海姆战役，才终结其「不败神话」。
法军称霸西欧的不败神话在哪一战中被终结？
布伦海姆战役 布伦海姆战役 布伦海姆战役