《超时空世纪》（）是TBS系自1983年7月3日至1984年4月8日首播的全35话的科幻动画。《超时空世纪》与《超时空要塞》、《超时空骑团》合称为“超时空系列”。《超时空世纪》是“超时空系列”的第二部动画。《超时空世纪》在台湾公开播映时，有两种中文译名：中华电视台（华视，即今中华电视公司）译为《时空争霸战》，首播期间为1987年1月6日至1987年9月1日，首播时间为每星期二17:30～18:00；中国电视公司（中视）译为《时空战警》，首播期间为1995年4月24日至1995年12月27日，首播时间为每星期一16:30～17:00。华视版与中视版的配音与翻译皆不同。东视综合台、东视育乐台、中都卡通台都有重播中视版。在香港由亚洲电视播放，并且有粤语主题曲。2062年，为了轨道电梯的所有权，地球分为两大阵营互相争夺；主角桂木桂隶属的自由宇宙军，计划以新研发的D兵器「时空震动弹」破坏轨道电梯的能源供应，但是行动遭遇到敌对阵营的猛烈砲火而不得不撤退。危急中怒火中烧的桂木桂，启动了尚未调整好的时空震动弹，结果引发了始料未及的时空混乱，造成多元世界同时出现互相混合，并形成了「相克界」；桂木桂也因此被卷入震波而时空转移，来到了事件发生的20年后的混乱时空世纪20年。桂木桂被埃曼人（エマーン）的商队寻获并一同行动，但是桂木桂由于身为修复混乱时空的关键「特异点」，成为各势力争夺的目标；在不断战斗与寻求解决之道的同时，桂木桂官校的同窗欧森竟然出现在眼前，并且与他兵戎相见；桂木桂甚至还见到了自己未来的女儿雅典娜。桂木桂最终将面对新旧交杂的世界，并试图修复时空混乱的局面。而桂木桂终于发现，要想让时空回归正轨的最后手段，竟是得前往当初时空震动弹启动前那一刻的时空中，并杀死当时的自己…《超时空世纪02》（原题：）是《超时空世纪》的OVA版续篇形式作品，于1993年发表，全6集。但本作的世界观与前作完全不同，前作中的人物仅有机械人「上尉」登场。
谁被卷入震波而时空转移来到了事件发生的20年后？