ESC (motoryzacja)

Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy, elektroniczna kontrola stabilizacji, ESC (ang. electronic stability control), ESP (ang. electronic stability program) lub DSC (ang. dynamic stability control) – układ elektroniczny stabilizujący tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrętu, przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR. System ten uaktywnia się samoczynnie, przyhamowując jedno lub kilka kół, gdy odpowiedni czujnik wykryje tendencję do wyślizgnięcia się samochodu z zakrętu.
ESP nie jest stosowany w sporcie z uwagi na znaczne ograniczenie prędkości wyjścia z zakrętu, oraz uniemożliwienie wykonywania takich manewrów jak np. jazda w nadsterownym poślizgu kontrolowanym, hamowanie poprzez poślizg boczny czy obrót wokół własnej osi.

context: Systemem wspomagającym ESP jest system DSR (dynamic steering response). System ten wykorzystuje informacje z systemu ESP i w razie potrzeby potrafi wykonać lekki manewr kierownicą (za pomocą silnika wspomagania kierownicy) kontrujący moment obrotowy samochodu. W sytuacji hamowania na nawierzchni o różnej przyczepności (np. prawe koła na lodzie a lewe na śniegu) wystąpi tendencja do obrócenia pojazdu. ESP w takiej sytuacji odpowiednio skoryguje siły hamowania kół co może wydłużyć drogę hamowania. W takiej sytuacji dzięki skontrowaniu toru jazdy kierownicą można uzyskać krótszą drogę hamowania niż przy użyciu samego systemu ESP.
qas: question: Dzięki czemu system ESP jest w stanie poruszyć kierownicą?
answers: text: za pomocą silnika wspomagania kierownicy
generative_answer: za pomocą silnika wspomagania kierownicy

question: Co stanie się gdy lewe koła będą na śniegu a prawe na lodzie i auto gwałtownie zahamuje?
answers: text: obrócenia pojazdu
generative_answer: obrócenie pojazdu

question: Skąd DSR czerpie informacje?
answers: text: z systemu ESP
generative_answer: z systemu ESP

context: System ten działa na bardzo prostej zasadzie – zablokowane koło można poruszyć w każdą stronę (czyli także na boki) używając podobnej siły. W efekcie, na zakręcie koło jest wynoszone tam, gdzie działa siła odśrodkowa, czyli na zewnątrz zakrętu. Wykorzystując tę zasadę, gdy przód pojazdu traci przyczepność (zachodzi podsterowność), to blokowane są koła tylne, by te pozwoliły na obrót pojazdu wokół własnej osi celem skierowania przodu we właściwą stronę. Analogicznie, gdy mamy do czynienia z nadsterownością, kiedy to pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi (szybciej, niż pokonuje zakręt) blokowane są koła przednie, by spowolnić ten ruch poprzez wytworzenie niwelującej go podsterowności. Wszystkie te korekty zachodzą wielokrotnie w ciągu sekundy i tworzą w rzeczywistości kontrolowany uślizg wszystkich czterech kół. Poślizg kół jest obliczany na podstawie prędkości obrotowych kół, czujnika przyspieszenia poprzecznego, czujnika przyspieszenia kątowego, czujnika skrętu kierownicy oraz ciśnienia w układzie hamulcowym. Na podstawie analizy danych z tych czujników system określa czy wystąpiła nadsterowność czy podsterowność i reaguje wyhamowaniem odpowiednich kół.
qas: question: Jaka jest podstawowa zasada działania systemu ESC?
answers: text: zablokowane koło można poruszyć w każdą stronę (czyli także na boki) używając podobnej siły
generative_answer: zablokowane koło można poruszyć w każdą stronę używając podobnej siły

question: W którym kierunku wynoszone jest koło podczas wchodzenia w zakręty?
answers: text: na zewnątrz zakrętu
generative_answer: na zewnątrz zakrętu

question: Ktore koła zostaną zablokowane w systemie ESC jeśli przód auta wpada w poślizg?
answers: text: tylne
generative_answer: tylne

question: W jakim celu w przypadku poślizgu kół przednich system ESC blokuje koła tylne?
answers: text: by te pozwoliły na obrót pojazdu wokół własnej osi celem skierowania przodu we właściwą stronę
generative_answer: by te pozwoliły na obrót pojazdu wokół własnej osi celem skierowania przodu we właściwą stronę

question: Czym jest nadsterowność auta?
answers: text: pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi
generative_answer: pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi