English: The wheel and axle was identified as one of six simple machines by Renaissance scientists, drawing from Greek texts on technology.
Telugu: సాంకేతికతపై గ్రీక్ గ్రంధాలలోని రేఖాచిత్రాల ద్వారా ఆరు సాధారణ యంత్రాలలో ఒకటిగా చక్రం మరియు ఇరుసును పునరుజ్జీవన శాస్త్రవేత్తలు గుర్తించారు.