English: So to compute Kp, Kd and Kr, you need to know the exact plant parameters are required to be known, right.
Telugu: కాబట్టి Kp, Kd మరియు Kr లను గణించడానికి, మీరు ఖచ్చితంగా తెలుసుకోవలసిన ప్లాంట్ పారామీటర్ లను తెలుసుకోవాలి.