English: The controller is chosen as a state feedback controller and the gains Kp, Kd and Kr of the controller are computed based on the comparing of the coefficients of the plant and the reference model and that needs exact knowledge of the plant parameters, okay.
Telugu: ఇక్కడ కంట్రోలర్ అనునది స్టేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోలర్‌గా ఎంపిక చేయబడింది మరియు కంట్రోలర్ యొక్క గెయిన్ లు Kp, Kd మరియు Kr, మరియు ఇవి ప్లాంట్ యొక్క కోఎఫిషియంట్ మరియు రిఫరెన్స్ మోడల్‌ల పోలిక ఆధారంగా గణించబడ్డాయి, మరియు దీనికి ప్లాంట్ పారామీటర్ల గురించి ఖచ్చితమైన జ్ఞానం అవసరం, సరేనా.