English: These founders saw Yogacara as a corrective to the Madhyamika philosophy developed by Nagarjuna, probably in the 2nd century CE.
Telugu: ఈ స్థాపకులు యోగాకరను నాగార్జున అభివృద్ధి చేసిన మాధ్యమిక తత్వాన్ని సరిచేశారు , బహుశా ఇది 2 వ శతాబ్దంలో జరిగింది.