English: Now and the, so here you have torque and here you have position, suppose a position control application, so between and so from, torque is directly proportional to acceleration, just divide moment of inertia, you will get acceleration, so that is constant but between acceleration and velocity there is one integration, so this could be integration 1/s and here you have velocity, again between velocity and position you have another integration.
Telugu: (Refer Slide Time: 14:00) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 14:00) ఇప్పుడు మరియు, ఇక్కడ మీకు టార్క్(torque) ఉంది మరియు ఇక్కడ మీకు పోసిషన్ (position) ఉంది, ఒక పొజిషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్(position Control Application)అనుకుందాం, కాబట్టి మధ్య మరియు నుండి, టార్క్ అనేది డైరెక్ట్ లి ప్రొఫార్మాషనల్ టు యాక్సిలెరోషన్ (directly proportional to acceleration) ఉంటుంది, దీనిని మూమెంట్ ఆఫ్ ఈనెరష్యా తో (moment of inertia) డివైడ్ చేస్తే, మీరు యాక్సిలెరోషన్ (acceleration) ని పొందుతారు, కనుక ఇది స్థిరంగా ఉంటుంది, కానీ యాక్సిలెరోషన్ (acceleration) మరియు వెలాసిటీ (velocity) మధ్య ఒక సమైక్యత ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది ఇంటిగ్రేషన్ 1 / s కావచ్చు మరియు ఇక్కడ మీకు వెలాసిటీ (velocity) ఉంటుంది, మళ్ళీ వెలాసిటీ (velocity) మరియు పోసిషన్ (position) మధ్య మీకు మరొక ఇంటెగ్రేషన్ (integration) ఉంటుంది.