English: So, this is how we define viscous friction, static and Coulomb friction in the rotating body.
Telugu: కాబట్టి, రొటేటింగ్ బాడీలో విస్కస్ ఫ్రిక్షన్, స్టాటిక్ ఫ్రిక్షన్ మరియు కూలుంబ్ ఫ్రిక్షన్ లను మనము ఈ విధంగా నిర్వచించాము.