English: Hereditary families ruled their respective territories and paid tribute to the empire while some areas, such as Keladi and Madurai, came under the direct supervision of a commander.
Telugu: వంశపారంపర్య కుటుంబాలు ఆయా భూభాగాలను పరిపాలించి సామ్రాజ్యానికి కప్పం అర్పించగా కెలాడి, మదురై వంటి కొన్ని ప్రాంతాలు కమాండరు ప్రత్యక్ష పర్యవేక్షణలో వచ్చాయి.