English: These are described in manuals such as the Gheranda-Samhita, Shiva- Samhita, and Hatha-Yoga-Pradipika.
Telugu: వీటిని గురించి హఠయోగ ప్రదీపిక, ఘేరండ సంహిత, శివ సంహిత మొదలగు యోగ గ్రంధములు వివరంగా వర్ణించాయి.