English: Then so this is having understood cascade control, which see some remarks that important remarks is that firstly secondary loops can use P controllers, why we know that P controllers can result in steady state errors.
Telugu: (Refer Slide Time: 30:56) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 30:56) కాబట్టి ఇది క్యాస్కేడ్ కంట్రోల్ను అర్థం చేసుకుంది, ఇది కొన్ని వ్యాఖ్యలను(remarks) చూస్తుంది, ముఖ్యమైన వ్యాఖ్యలు ఏమిటంటే మొదట సెకండరీ లూప్ (secondary loops) P కంట్రోలర్‌లను ఉపయోగించగలవు, P కంట్రోలర్‌లు స్టడీ స్టేట్ ఎర్రర్(steady state errors) కారణమవుతాయని మనకు తెలుసు.