English: This d is and d bar is a positive constant okay and here Am and Bm have appropriate dimensions Am is hurwitz and r is a bounded reference signal okay.
Telugu: ఈ d మరియు d బార్ సానుకూల స్థిరాంకం సరే మరియు ఇక్కడ Am మరియు Bm తగిన కొలతలు కలిగి ఉంటాయి Am hurwitz మరియు r అనేది బౌండెడ్ రిఫరెన్స్ సిగ్నల్.