English: Then king Pusapati Madhava Verma Brahma of Gajapathi dynasty ruling the Deccan and Orissa regions built a fort in Arugolanu village about 6 KM from Madhavaram to protect his kingdom from enemies.
Telugu: అప్పటి ఒడిషా, డెక్కన్ ప్రాంతాలను పరిపాలించే గజపతి వంశానికి చెందినా పూసపాటి మాధవ వర్మ బ్రహ్మ తన రాజ్య రక్షణ కోసం ఈ గ్రామానికి సుమారు 6 కీ.