English: However, you could only and then so what we do here is that given any nonlinear system we use the Taylor series expansion about the equilibrium point and we get Jacobian matrix then we can check the Eigen values of the Jacobian matrix if they lie on the open left half plane.
Telugu: ఏదేమైనప్పటికీ, మనము ఇక్కడ చేసేది ఏమిటంటే, ఏదైనా నాన్ లీనియర్ సిస్టం మనకు ఇచ్చినట్లయితే, మనము ఈక్విలిబ్రియం పాయింటు కొరకు టేలర్ సిరీస్ విస్తరణను ఉపయోగిస్తాము మరియు మనము జాకోబియన్ మాట్రిక్స్ ను పొందుతాము, అప్పుడు జాకోబియన్ మాట్రిక్స్ యొక్క ఐగెన్ విలువలు బహిరంగంగా ఎడమ వైపు ప్లేన్లో ఉంటే వాటిని తనిఖీ చేయవచ్చు.