English: These Sahelian kingdoms had neither rigid geopolitical boundaries nor rigid ethnic identities.
Telugu: ఈ సహేలియన్ రాజ్యాలలో ఖచ్ఛితమైన భౌగోళిక సరిహద్దులు, ఖచ్ఛితమైన జాతి గుర్తింపులు లేవు.