English: So we have options, so what are our options that either we could use a set of single loop controllers, that is manipulated variable A controls variable B, manipulated variable C controls variable D, so A to B one single loop controller, give feedback of B and drive A, give feedback of D drive C, so you have a number of set of single loop controllers.
Telugu: మానిప్యులేటెడ్ వేరియబుల్(manipulated variable) సి(C) వేరియబుల్(controls variable) డి(D)ని కంట్రోల్ చేస్తుంది, కాబట్టి ఎ(A) టు బి(B) ఒక సింగిల్ లూప్ కంట్రోలర్(single loop controller), ఫీడ్బ్యాక్(feedback) బి(B) మరియు డ్రైవ్(drive) ఎ(A) కు ఇవ్వండి , డి(D) డ్రైవ్(drive) సి(C) యొక్క ఫీడ్ బ్యాక్ ఇవ్వండి, కాబట్టి మీకు అనేక సింగిల్ లూప్ కంట్రోలర్లు(single Loop cotrollers) ఉన్నాయి.