English: Since this is not a formal "heel" something like "with me" or "let's go" works well.
Telugu: ఇది ఒక అధికారిక " మడమ " కాదు కాబట్టి "నాతో" లేదా "లెట్స్ గో" లాంటిదే బాగా పనిచేస్తుంది.