English: Kelkar has taught at Administrative Staff College of India, Hyderabad, Center for Economic Development and Administration, Kathmandu, Nepal, South Asia Institute, Heidelberg University, Germany and University of California, Berkeley.
Telugu: ఈయన హైదరాబాద్ లోని అడ్మినిస్ట్రేటివ్ స్టాఫ్ కాలేజ్ ఆఫ్ ఇండియా, సెంటర్ ఫర్ ఎకనామిక్ డెవలప్మెంట్ అండ్ అడ్మినిస్ట్రేషన్, ఖాట్మండు, సౌత్ ఆసియా ఇన్స్టిట్యూట్, హైడెల్బర్గ్ విశ్వవిద్యాలయం, జర్మనీ, బర్కిలీలోని కాలిఫోర్నియా విశ్వవిద్యాలయంలో ప్రొఫెసర్ గా బోధించాడు.