English: AmP + PAm transpose = - Q and Q is also positive definite and symmetric and since Am is Hurwitz this will have the solution and that is given by P. So now let us check, so this function is positive definite with the unbounded decrescent we go ahead and take the time derivative.
Telugu: AmP + PAm ట్రాన్స్‌పోజ్ = - Q మరియు Q కూడా పాజిటివ్ డెఫినిట్ మరియు సిమెట్రిక్ మరియు Am హర్విట్జ్ కాబట్టి దీనికి పరిష్కారం ఉంటుంది మరియు అది P ద్వారా ఇవ్వబడింది.