English: So using the existing techniques of course since we do not know the structure of d we cannot design so that is the focus of this lecture that we would like to design adaptive control laws which can work in scenarios where you have external disturbances and that is a fairly realistic scenario because these are terms where which in real systems you do not know these term, but may be by some experimentation we can say that we can upper bound these terms.
Telugu: కాబట్టి ఇప్పటికే ఉన్న టెక్నిక్స్ ని ఉపయోగించడం వల్ల d యొక్క నిర్మాణం మనకు తెలియదు కాబట్టి మనము ఈ ఉపన్యాసం యొక్క దృష్టిని రూపొందించలేము కాబట్టి మనము బాహ్య ఆటంకాలు ఉన్న సందర్భాలలో పని చేసే అనుకూల నియంత్రణ లాస్ ని రూపొందించాలనుకుంటున్నాము మరియు అది ఒక చాలా వాస్తవిక దృశ్యం ఎందుకంటే ఇవి నిజమైన సిస్టమ్‌లలో ఈ టర్మ్ మీకు తెలియని టర్మ్స్, కానీ కొన్ని ప్రయోగాల ద్వారా మనము ఈ నిబంధనలను అప్పర్ బౌండ్ (upper bound) అని చెప్పగలము.