English: The design and development has been carried out by Pune based DRDO laboratories, namely Armament Research and Development Establishment (ARDE) and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL).
Telugu: డిజైన్ మరియు అభివృద్ధిని పూణే ఆధారిత DRDO ప్రయోగశాలలు, అవి ఆయుధ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి స్థాపన, ARDE మరియు హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ, HEMRL చే నిర్వహించబడ్డాయి.