English: So, the high level algorithm for partial order planning or plan space planning or least commitment planning or nonlinear planning is to start with a empty plan a 0 n p t, which basically is telling you what the start state is and what the goal state is.
Telugu: పార్షియల్ ఆర్డర్ ప్లానింగ్(partial order planning) లేదా ప్లాన్ స్పేస్ ప్లానింగ్(plan space planning) లేదా లీస్ట్ కమిట్మెంట్ ప్లానింగ్(least commitment planning) లేదా నాన్ లీనియర్ ప్లానింగ్(non linear planning) కొరకు హై లెవల్ అల్గారిథమ్(high level algorithm) అనేది ఒక ఖాళీ ప్లాన్(plan) తో ప్రారంభించాలి, ఇది ప్రాథమికంగా ప్రారంభ స్టేట్(state) ఏమిటి మరియు గోల్ స్టేట్(goal state) ఏమిటో మీకు తెలియజేస్తుంది.