English: So this kind of model of friction is called nonlinear in the parameter and in a short this is NLIP the 1 we did above was LIP linear in the parameter.
Telugu: కాబట్టి ఈ రకమైన ఘర్షణ నమూనాను పారామీటర్‌లో నాన్‌లీనియర్ అని పిలుస్తారు మరియు క్లుప్తంగా ఇది NLIP అని మనం పైన చేసిన 1 పారామీటర్‌లో LIP లీనియర్.