English: I can also write the expression for h, I can also draw the displaced configuration for displaced configuration I am taking the reference as M, I am actually increasing M so that I can visualize which way the link will rotate fine I am not making any difference in these two.
Telugu: నేను h కోసం ఒక ఎక్స్ప్రెషన్ ను కూడా వ్రాయగలను, డిస్ప్లేసెడ్ కాన్ఫిగరేషన్ ను కూడా గీయగలను, డిస్ప్లేసెడ్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం నేను M ని రిఫరెన్స్ గా తీసుకుంటున్నాను, వాస్తవానికి నేను M ని పెంచుతున్నాను, తద్వారా లింక్ ఏ విధంగా చక్కగా రొటేట్ అవుతుందో నేను విజువలైజ్ చేయగలను, నేను ఈ రెండింటిలో ఎటువంటి డిఫరెన్స్ చేయలేదు.