English: Madakari Nayaka's son Kasturi Rangappa (1602) succeeded him and consolidated the kingdom to rule peacefully.
Telugu: మధుకరనాయకుని కుమారుడు కస్తూరి రంగప్ప (1602 ) తండ్రి తదనంతరం గద్దెనెక్కాడు.