English: ATGM has been developed by the Armament Research and Development Establishment (ARDE), Pune, in association with High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL), Pune, and Instruments Research & Development Establishment (IRDE), Dehradun.
Telugu: పూణేలోని హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ (హెచ్‌ఇఎంఆర్‌ఎల్), మరియు ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ రీసెర్చ్ & డెవలప్‌మెంట్ ఎస్టాబ్లిష్‌మెంట్ (ఐఆర్‌డిఇ) డెహ్రాడూన్ తో కలిసి ఈ క్షిపణిని అభివృద్ధి చేశాయి.