English: So in this case what we see is that, suppose the scans, the one scan time is this much, if we have to count the number of pulses which are arriving on a pulse train typically such pulses come from shaft angle encoders.
Telugu: (Refer Slide Time: 22:37) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 22:37) కాబట్టి ఈ సందర్భంలో మనం చూసేది ఏమిటంటే, ఒకసారి స్కాన్ (scans)లను అనుకుందాం, ఒక స్కాన్(scan) సమయం చాలా ఎక్కువ, పల్స్ ట్రైన్స్ (pulse train) లో వచ్చే పల్స్ pulses)ల సంఖ్యను మనం లెక్కించవలసి వస్తే సాధారణంగా ఇటువంటి పల్స్ (pulses)లు షాఫ్ట్ యాంగిల్ ఎన్కోడర్ల(shaft angle encoders) నుండి వస్తాయి.