English: So one way that we can overcome this parameter drift is somehow we could cancel the effect of this disturbance term from the closed loop error dynamics so if we go back to our closed loop error system so we have this term d in e dot.
Telugu: కాబట్టి మనం ఈ పారామీటర్ డ్రిఫ్ట్‌ని అధిగమించగల ఒక మార్గం ఏమిటంటే, క్లోజ్డ్ లూప్ ఎర్రర్ డైనమిక్స్ నుండి ఈ డిస్టర్బెన్స్ టర్మ్ యొక్క ప్రభావాన్ని మనం రద్దు చేయగలము కాబట్టి మనం మన క్లోజ్డ్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్‌కి తిరిగి వెళితే, ఈ టర్మ్ d ని e డాట్‌లో కలిగి ఉంటుంది.