English: For his distinguished service, Lieutenant General Rajeshwar had been awarded the Param Vishisht Seva Medal (PVSM) on 26th January 2020 and appointed as an Honorary Aide-de-Camp (ADC) to the President of India in November 2019.
Telugu: ఆయన అందించిన విశిష్ట సేవలకుగాను లెఫ్టనెంట్ జనరల్ రాజేశ్వర్ కు పరమ విశిష్ట సేవా పతనం (పివిఎస్ఎం) 2020 జనవరి 26వ తేదీ బహూకరించారు. 2019 నవంబర్ లో భారత రాష్ట్రపతి గౌరవ ఎయిడ్-డి-కాంప్ (ఎడిసి)గా నియమించారు.