English: After the planets' motions were more accurately measured, theoretical mechanisms such as deferent and epicycles were added.
Telugu: గ్రహాల కదలికలను మరింత ఖచ్చితంగా కొలిచిన తరువాత, డిఫెరెంట్, ఎపిసైకిల్స్ వంటి సైద్ధాంతిక విధానాలను జోడించారు.