English: And selection of controller type, so then you are going to use a set of single loop controllers or whether we are going to use multivariable controllers or you are going to use as set of single variable controllers with a de-coupler, so all these things these choices need to be made and only after that we will come the question of, once you have selected these then will come the question of setting, I mean, the control loop design, which we pay so much attention to, so that comes at a much later stage, this is something I wanted to mention.
Telugu: కాబట్టి అప్పుడు మీరు సింగల్ లూప్ కంట్రోలర్లు(Loop cotrollers) సెట్ ను ఉపయోగించబోతున్నారు లేదా మీరు మల్టీవేరియబుల్ కంట్రోలర్లు(multivariable controllers) ఉపయోగించబోతున్నారు లేదో మీతో సింగల్ వేరియబుల్ కంట్రోలర్ల సెట్ ను ఉపయోగించడానికి ఒక డి-కప్లర్(de-coupler) కావాలి, కాబట్టి ఈ విషయాలన్నీ ఎంపిక చేయవలసి ఉంది మరియు మీరు వీటిని ఎన్నుకున్న తర్వాత సెట్టింగ్ కి సంబందించిన ప్రశ్న వస్తుంది, అంటే, మనకు కంట్రోల్ లూప్ డిజైన్ పై చాలా శ్రద్ధ వహించాలి, కాబట్టి ఇది చాలా తరువాతి స్టేజ్ లో వస్తుంది, ఇది నేను ప్రస్తావించదలిచిన విషయం.