English: Up-close exploration began with the Pioneer and Voyager missions and continued with the Galileo spacecraft (which circled the planet making in-depth studies.
Telugu: పయనీర్ మరియు వాయేజర్ మిషన్ల ద్వారా పైకి అన్వేషణ ప్రారంభమైంది మరియు గెలీలియో వ్యోమనౌకలో కొనసాగింది (ఇది లోతైన అధ్యయనాలను రూపొందించే గ్రహం చుట్టుముట్టింది.