English: According to whether or not it is equipped with a commonly used brush-commutator, DC motors can be divided into two categories, including brushed DC motors and brushless DC motors.
Telugu: ఇది సాధారణంగా ఉపయోగించే బ్రష్-కమ్యుటేటర్తో అమర్చబడిందా లేదా అనేదాని ప్రకారం, DC మోటార్లు బ్రష్ చేసిన DC మోటార్లు మరియు బ్రష్లెస్ DC మోటార్లు సహా రెండు వర్గాలుగా విభజించవచ్చు.