English: Typically we name them differently depending on the shape of that particular rigid body and the internal forces that they carry.
Telugu: సాధారణంగా, ఆకారాన్ని బట్టి మేము వాటిని భిన్నంగా పేరు పెడతాము నిర్దిష్ట rigid body మరియు అవి మోసే అంతర్గత force.