English: Firstly, a vehicle has to undergo fitness tests after the completion of 20 years in the case of privately-owned vehicles, and 15 years in the case of commercial vehicles.
Telugu: ఇందులో, ప్రైవేట్ వాహనాల కోసం 20 ఏళ్ల తర్వాత మరియు వాణిజ్య వాహనాల కోసం 15 ఏళ్ల తర్వాత ఆటోమేటెడ్ సెంటర్లలో ఫిట్నెస్ పరీక్షలు చేయించుకోవడం తప్పనిసరి చేయబడింది.