English: In multi rate we have multiple tasks which require running at different periods some may be requiring every 100 millisecond, some may be 500 millisecond, some may be 2000 millisecond etcetera.
Telugu: మల్టీ-రేటులో మనకు వేర్వేరు టాస్క్ లు ఉన్నాయి, ఇవి వేర్వేరు పీరియడ్(period)లో నడుస్తాయి, కొన్ని ప్రతి 100 మిల్లీసెకన్లకు అవసరం కావచ్చు, కొన్ని 500 మిల్లీ సెకన్లు కావచ్చు, కొన్ని 2000 మిల్లీ సెకన్లు మొదలైనవి కావచ్చు.