English: Certainty equivalence controller is one where you write the controller first as if there is no uncertainty then whatever terms are uncertain you just consider their estimates.
Telugu: సర్టెనిటి ఈక్వివలెన్స్ కంట్రోలర్ (Certainty equivalence controller) అనేది మనము ముందుగా వ్రాసేటటువంటి కంట్రోలర్‌, ఐతే అక్కడ అనిశ్చితి లేనట్లుగా ఉంటుంది, ఆపై ఏవైనా నిబంధనలు అనిశ్చితంగా ఉంటే మనము వాటి అంచనాలను పరిగణలోకి తీసుకుంటాము.