English: In 1624,?Galileo got permission to write and publish a description of both the Ptolemic and Copernican systems under the condition that he does not do so in a manner that favors the heliocentric model.
Telugu: 1624 లో, గెలీలియోకు హీటోసెంట్రిక్ మోడల్కు అనుగుణంగా అతను అలా చేయని స్థితిలో పోటెమిక్ మరియు కోపర్నికేన్ వ్యవస్థలను వర్ణించడం మరియు ప్రచురించడానికి అనుమతి పొందింది.