English: Joseph Henry next turned to designing a magnetic engine and succeeded in making a reciprocating bar motor, on which he installed the first automatic pole changer, or commutator, ever used with an electric battery.
Telugu: జోసెఫ్ హెన్రీ తర్వాత ఒక అయస్కాంత యంత్రాన్ని రూపొందిస్తూ, ఒక అన్యోప్రోటింగ్ బార్ మోటార్ తయారీలో విజయవంతమయ్యాడు, దానిలో అతను మొట్టమొదటి ఆటోమేటిక్ పోల్ మారకం లేదా commutator ను ఒక విద్యుత్ బ్యాటరీతో ఉపయోగించాడు.