English: Traditionally it is regarded that the sanyassin of Advaita Vedanta sect, Tirtha Narayana Yati, and his disciple Siddhendra Yogi initiated, methodized and arranged the present day version of the dance form in 17th century.
Telugu: సాంప్రదాయకంగా అద్వైత వేదాంత శాఖ, తీర్థ నారాయణ యటి మరియు అతని శిష్యుడు సిద్ధేంద్ర యోగి యొక్క శిష్యులు,ఈ నృత్య రూపము యొక్క ప్రస్తుత రూపాంతరణను 17 వ శతాబ్దంలో రూపొందించారు.