English: So as theta c estimate changes, the controller is updated and, so this is very different from the fixed gain approaches that, that you might be aware of.
Telugu: కాబట్టి θc అంచనా మారినప్పుడు, కంట్రోలర్ అప్‌డేట్ చేయబడుతుంది మరియు ఇది మీకు తెలిసి ఉండే స్టేబుల్ గెయిన్ విధానాల నుండి చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది.