English: And this is in fact a realistic scenario because real systems are not entirely linear and there is always some non-linearity or other and if we can say that the non-linearity is linearly parameterizable then we can use this kind of model reference adaptive controller to stabilize the overall system.
Telugu: ఇది వాస్తవానికి వాస్తవిక దృష్టాంతం, ఎందుకంటే నిజమైన వ్యవస్థలు పూర్తిగా లినియర్ గా ఉండవు మరియు ఎల్లప్పుడూ కొన్ని నాన్-లీనియారిటీ లేదా మరేదైనా ఉంటుంది మరియు నాన్-లీనియారిటీ ని లినియర్లీ పారామీటరైజబుల్ చేయగలదని మనం చెప్పగలిగితే, మనం ఈ రకమైన మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోలర్ ని ఉపయోగించి మొత్తం వ్యవస్థను స్థిరీకరించవచ్చు.