English: If you don't set out to align incentives with what you expect from certain teams or specific engineers, more challenges arise.
Telugu: మీరు కొన్ని జట్లు లేదా నిర్దిష్ట ఇంజనీర్ల నుండి ఆశించిన దానితో ప్రోత్సాహకాలను సమకూర్చడానికి బయలుదేరకపోతే, మరిన్ని సవాళ్లు తలెత్తుతాయి.