English: So let us choose Lyapunov function candidate v of e a~ b~ as 1/2e square+1/2, so in this case, we have the tracking error state e, the parameter estimation error states a~ and b~, so let us have the sum of errors of those terms as well and let us see if this works out.
Telugu: (Refer Slide Time: 35:10) (స్లయిడ్ సమయం చూడండి: 35:10) కాబట్టి మనం లియాపునోవ్ ఫంక్షన్ v(e) a~ b~ని 1/2e స్క్వేర్+1/2గా ఎంచుకుందాం, కాబట్టి ఈ సందర్భంలో, మనకు ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ స్టేట్ e గా ఉంటుంది, పారామీటర్ అంచనా ఎర్రర్ స్టేట్ a~ మరియు b~ గా ఉంటుంది, కాబట్టి మనం ఆ పదాల యొక్క ఎర్రర్ల మొత్తాన్ని కూడా కలిగి ఉన్నాము మరియు ఇది పని చేస్తుందో లేదో చూద్దాం.