English: Now, initially the hoop was here, and initially the hoop is only translating there is no rotational motion, but over some period of time, there is friction force that is acting at this point of contact, I call this B, and the friction force at this point of contact B is going to initial angular motion of this circular cylinder, where by some other distance C by the time is cylinder reaches another distance C, the system would have reached no slip rolling condition.
Telugu: ఇప్పుడు, ప్రారంభంలో hoop ఇక్కడ ఉంది, మరియు ప్రారంభంలో hoop మాత్రమే ఉంది అనువదించడం భ్రమణ (rotational) కదలిక లేదు, కానీ కొంత కాలానికి, ఘర్షణ (friction) ఉంది ఈ సంపర్క దశలో (direction) పనిచేసే శక్తి (force), నేను ఈ B ని పిలుస్తాను మరియు ఈ సమయంలో ఘర్షణ శక్తి (friction force) పరిచయం B యొక్క ఈ వృత్తాకార (circular) cylinder యొక్క కోణీయ (angular) కదలికను ప్రారంభించబోతోంది, ఇక్కడ కొంతమంది ఈ cylinder మరొక దూరం C కి చేరే సమయానికి ఇతర దూరం C, system slip rolling స్థితికి చేరుకోలేదు.