English: The minus sign arises from the traditional definition of the cross product (right hand rule), and from the sign convention for angular velocity vectors.
Telugu: ఇందులోని మైనస్ సంకేతం, సదిశరాశుల ఫలం (కుడి చేయి సూత్రం) యొక్క సంప్రదాయక నిర్వచనం, మరియు కోణీయ వేగం సదిశ రాశుల సంకేత ఆచారాల వలన వచ్చింది.