English: So, we can say that using these 4 robust adaptive controllers starting with dead zone, and then with sigma mod in emod, and projection we have been able to robustify the existing adaptive controllers, so that they can work in presence of external disturbances, and we can ensure boundedness of all the signals in the system, which is extremely desirable for any control system.
Telugu: కాబట్టి, డెడ్ జోన్‌తో ప్రారంభమయ్యే ఈ 4 రోబస్ట్ అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌లను ఉపయోగించి, ఆపై eమోడ్‌ లో సిగ్మా మోడ్ మరియు ప్రొజెక్షన్‌తో మనము ఇప్పటికే ఉన్న అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌లను పటిష్టం చేయగలిగాము, తద్వారా అవి బాహ్య డిస్టర్బన్స్ సమక్షంలో పని చేయగలవు మరియు సిస్టమ్‌లోని అన్ని సిగ్నల్‌ల బౌండెడ్న్స్ ని మనము నిర్ధారించగలము, ఇది ఏదైనా కంట్రోల్ వ్యవస్థకు చాలా అవసరం.