English: It was conquered many times from the Marathas and later came under the control of Haider Ali and Tipu Sultan.
Telugu: తరువాత ఇది పలుమార్లు మరాఠాల హస్తగతమై చివరకు హైదర్ అలీ, టిప్పు సుల్తానుల ఆధీనంలోకి వచ్చింది.