English: Which one of the following rights was described by Dr. B.R. Ambedkar as the 'heart and soul of the constitution?
Telugu: కింది హక్కులలో దేన్ని డాక్టర్ బి. ఆర్. అంబేద్కర్ 'రాజ్యాంగం యొక్క గుండె మరియు ఆత్మ' గా అభివర్ణించారు?