English: The rathas are known as the Dharmaraja, Bhima, Draupadi, Arjuna, and Sahadeva rathas.
Telugu: వీటికి ధర్మరాజు, అర్జునుడు, భీముడు, సహదేవుడు, ద్రౌపది రథాలని, పేర్లు పెట్టారు.