English: So, high level algorithms for plan space planning so begins with pi 0 which is a initial plan.
Telugu: ప్లాన్ స్పేస్ ప్లానింగ్ కోసం ఉన్నత స్థాయి అల్గారిథమ్‌లు ప్రారంభ ప్రణాళిక అయిన π0 తో ప్రారంభమవుతుంది.