English: Sometimes it happens that, you know, the basic idea of a control loop is to correct or adjust the control input to take care of the disturbances, basically there, and it and, in a standard control loop does it by computing a control law based on the error, so how quickly the control loop will be adjusted in response to a disturbance depends on how quickly the error will be formed, so for example we have found that in our, in our single sensor control loops for example, In our, let us take the standard control loop, so you have the reference coming here and here you have the controller Ce and the plant Pe and this is the output and there is a feedback, so you see that there may be disturbances acting on the plant at various points, right.
Telugu: (Refer Slide Time: 03:10) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 03:10) కొన్నిసార్లు మీకు తెలుసా, కంట్రోల్ లూప్ (control loop) యొక్క ప్రాథమిక ఆలోచన ఏమిటంటే, అవాంతరాలను(disturbances) జాగ్రత్తగా చూసుకోవటానికి కంట్రోల్ ఇన్పుట్ను(control input) సరిచేయడం లేదా సర్దుబాటు చేయడం, ప్రాథమికంగా అక్కడ, మరియు అది మరియు ప్రామాణిక (standard) కంట్రోల్ లూప్ control loop), ఎర్రర్(error) ఆధారంగా కంట్రోల్ లా(control law) గణించడం చేస్తుంది, కాబట్టి ఒక ఆటంకానికి ప్రతిస్పందనగా కంట్రోల్ లూప్ (control loop) ఎంత త్వరగా సర్దుబాటు చేయబడుతుందనేది ఎర్రర్(error) ఎంత త్వరగా ఏర్పడుతుందనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, కాబట్టి ఉదాహరణకు మనము దానిని సింగిల్‌ సెన్సార్ కంట్రోల్ లూప్స్(single sensor control loops) లో అనుకున్నాము, (Refer Slide Time: 03:55) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 03:55) మనము, ప్రామాణిక కంట్రోల్ లూప్ ను తీసుకుందాం, కాబట్టి మీకు ఇక్కడ సూచన ఉంది మరియు ఇక్కడ మీకు కంట్రోలర్ Ce మరియు ప్లాంట్ Pe ఉన్నాయి మరియు ఇది అవుట్పుట్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్(feed back) ఉంది, కాబట్టి ప్లాంట్ పై వివిధ పాయింట్ల వద్ద ఆటంకాలు(disturbances) ఉండవచ్చు అని మీరు చూస్తారు.