English: Note that during learning the correct trajectories are generated by a procedural "hard-coded" policy, that I believe relies on classic techniques of system identification and control.
Telugu: నేర్చుకునేటప్పుడు సరైన పథాలు విధానపరమైన "హార్డ్-కోడెడ్" విధానం ద్వారా ఉత్పత్తి అవుతాయని గమనించండి, సిస్టమ్ గుర్తింపు మరియు నియంత్రణ యొక్క క్లాసిక్ పద్ధతులపై ఆధారపడుతుందని నేను నమ్ముతున్నాను.