English: The first term is e^(T)Q e so we do not have a problem with this term because this is a negative term and then we have - e^(T)* PB *k̃xx - e^(T)* PB * k̃r r - trace (k̃x^(T) Γx ⁻¹ k̂x dot).
Telugu: మొదటి పదంe^(T)Q e కాబట్టి ఈ పదంతో మనకు సమస్య లేదు ఎందుకంటే ఇది ప్రతికూల పదం మరియు తర్వాత మనకు - e^(T)* PB *k̃xx - e^(T)* PB * k̃r r -ట్రేస్ (k̃x^(T) Γx ⁻¹ k̂x డాట్) ఉంటుంది.