English: So, when we eliminate U(s) and B(s) from these three set of equations we can write, Y(s)= G(s)R(s)− G(s)H(s)Y(s) Y(s)= G(s)R(s)− G(s)H(s)Y(s) Now, when you recompile, Y(s)= [I + G(s)H(s)]⁻¹G(s)R(s) Now, the transfer function is nothing but So, if you say $\frac{Y(s)}{R(s)} = M(s)$, M(s) = [I + G(s)H(s)]⁻¹G(s) M(s) = [I + G(s)H(s)]⁻¹G(s) So, this how you will get the transfer function matrix in case of Now, let us take one example suppose forward path transfer function matrix is G(s) given and the feedback path transfer function matrix is H(s) it is given.
Telugu: మనము ఈ మూడు సమీకరణాల నుండి U (s) మరియు B (s) లను ఎలిమినేట్ చేసినప్పుడు మనము ఇలా వ్రాయగలము, ఇప్పుడు, మీరు తిరిగి కంపైల్ చేసినప్పుడు, Y(s) = [I + G(s)H(s)]⁻¹G(s)R(s) అవుతుంది ఇప్పుడు, ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను, మీరు $\frac{Y(s)}{R(s)} = \ M\ (s)$అని చెబితే, multivariable system.