English: There is typically one, but we have also seen dual motors and rarely three or four individual motors for each wheel.
Telugu: సాధారణంగా ఒకటి ఉంది, కాని మేము ద్వంద్వ మోటార్లు మరియు ప్రతి చక్రానికి అరుదుగా మూడు లేదా నాలుగు వ్యక్తిగత మోటార్లు కూడా చూశాము.