English: So, if I chose p I do not have to account for the moments due to both the normal reaction and the friction force, but I may fall in this trap of not realizing that p, the point about which I am computing the moments is actually an accelerating point.
Telugu: కాబట్టి, నేను పిని ఎంచుకుంటే సాధారణ ప్రతిచర్య మరియు ఘర్షణ (friction) రెండింటి కారణంగా నేను క్షణాలు (moment) లెక్కించాల్సిన అవసరం లేదు బలవంతం, కానీ నేను P అని గ్రహించని ఈ ఉచ్చులో పడవచ్చు క్షణాలను (moment) గణించడం వాస్తవానికి వేగవంతం చేసే స్థానం.