English: So, this system to be completely state controllable that is necessary and sufficient condition is that the following the matrix that is S which is having n × n_(r) dimension, the controllability matrix which we have augmented matrix containing B and A matrix as component.
Telugu: కాబట్టి, ఈ సిస్టం పూర్తిగా స్టేట్ కంట్రోలబుల్ గా ఉండాలి అంటే చాలా ముఖ్యమయిన మరియు ఖచ్చితమైన కండిషన్ ఏమిటంటే, ఈ కింద ఉన్న n × n_(r) డైమెన్షన్ కలిగి ఉన్న S అనే మాట్రిక్స్, కంట్రోలబిలిటీ మాట్రిక్స్ గా ఉండాలి.