English: The initially promising negotiations were unsuccessful, so whilst returning to Raigad, Shivaji defeated his half-brother's army on 26 November 1677 and seized most of his possessions in the Mysore plateau.
Telugu: ప్రారంభంలో ఆశావహంగా అనిపించిన చర్చలు విఫలమయ్యాయి, కాబట్టి రాయ్గడ్ తిరిగి వచ్చేటప్పుడు, 1677 నవంబరు 26న శివాజీ తన సవతి సోదరుడి సైన్యాన్ని ఓడించి, మైసూర్ పీఠభూమిలో అతని ఆస్తులను చాలా వరకు స్వాధీనం చేసుకున్నాడు.