English: So, the idea is I have joints here and these joints allow rotation in that plane and you are justified in idealizing these joints as pin joints.
Telugu: (Refer Slide Time: 31:00) కాబట్టి ఆలోచన, నాకు ఇక్కడ జాయింట్ లు ఉన్నాయి మరియు ఈ జాయింట్ లు ఆ ప్లేన్ లో రొటేషన్ ని అనుమతిస్తాయి మరియు ఈ జాయింట్ లను పిన్ జాయింట్లుగా ఐడియలైజ్గా మారడంలో మీరు సమర్థించబడ్డారు.