English: When Edward III became old enough to reject the regency of Isabella and Roger Mortimer, he and his Queen, Philippa of Hainault, brought Joan to court, where she grew up among her royal cousins.
Telugu: ఇసాబెల్లా మరియు రోజర్ మోర్టిమెర్ యొక్క ప్రతినిధిని తిరస్కరించడానికి ఎడ్వర్డ్ III పాత వయస్సులో ఉన్నప్పుడు, అతను మరియు అతని రాణి ఫిలిప్పా ఆఫ్ హైనాల్ట్ జోయాను కోర్టుకు తీసుకువచ్చారు, అక్కడ ఆమె తన రాచరిక బంధువులలో పెరిగారు.