English: so how does this modification affect the stability analysis, so let us go back to the Lyapunov function that we had considered and I will come to the expression for v. which was given by am e square-be y theta tilde+e d, and now we have + theta tilde transpose gamma inverse, and we use proj of theta hat y, so because so we have a negative sign here.
Telugu: (Refer Slide Time: 33:37) కాబట్టి ఈ మార్పు స్థిరత్వ విశ్లేషణను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుంది, కాబట్టి మనం పరిగణించిన లియాపునోవ్ ఫంక్షన్‌కి తిరిగి వెళ్దాం మరియు నేను v కోసం వ్యక్తీకరణకు వస్తాను, ఇది am e స్క్వేర్-b y తీటా టిల్డే+e d ద్వారా ఇవ్వబడింది మరియు ఇప్పుడు మనము + తీటా టిల్డే ట్రాన్స్‌పోజ్ గామా ఇన్వెర్స్ కలిగి ఉన్నాము మరియు మనము తీటా హ్యాట్ y యొక్క ప్రోజ్‌ (proj) ని ఉపయోగిస్తాము, కాబట్టి ఇక్కడ మనకు నెగటివ్ గుర్తు ఉంది.