English: In the last class, we had studied how to design adaptive controllers for plants with external disturbances where the structure of these disturbances may not be known or there could be unmodeled dynamical effects.
Telugu: గత తరగతిలో, ఈ డిస్టర్బన్స్స్ (disturbances) నిర్మాణం తెలియకపోవచ్చు లేదా అన్-మోడెలెడ్ (unmodeled) డైనమిక్ ఎఫెక్ట్‌లు ఉండే బాహ్య డిస్టర్బన్స్స్ ఉన్న ప్లాంట్స్ కోసం అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌లను ఎలా రూపొందించాలో మనము అధ్యయనం చేసాము.