English: The 17th century saw a steady expansion of its territory and during the rule of Narasaraja Wodeyar I and Chikka Devaraja Wodeyar, the kingdom annexed large expanses of what is now southern Karnataka and parts of Tamil Nadu to become a powerful tip in the southern Deccan.
Telugu: 17వ శతాబ్దంలో నరసరాజ వడయార్ మరియు చిక్క దేవరాజ వడయార్ హయాంలో దీని యొక్క భూభాగం క్రమక్రమంగా విస్తరించబడింది, ప్రస్తుత దక్షిణ కర్ణాటక మరియు తమిళనాడులోని కొన్ని భాగాలను స్వాధీనం చేసుకోవడం ద్వారా ఇది దక్షిణ దక్కను పీఠభూమి (దక్షిణాపథం) లో శక్తివంతమైన రాజ్యంగా అవతరించింది.