English: NASA expects the samples to depart Mars in 2029 and return to Earth in 2031.
Telugu: 2026 లో సేకరణ మిషన్ను ప్రారంభించాలని, 2031 నాటికి నమూనాలను తిరిగి భూమికి తీసుకురావాలని నాసా భావిస్తోంది.