English: In other words, Joan Beaufort was the sister of Margaret Beaufort's grandfather, John Beaufort.
Telugu: మరో మాటలో చెప్పాలంటే, జోన్ బ్యూఫోర్ట్ మార్గరెట్ బ్యూఫోర్ట్ యొక్క తాత జాన్ బీఫోర్ట్ యొక్క సోదరి.