English: And we defined that as e kx tilde, and kr tilde such that this term in the brackets is < =0, so we can write that as a lambda max of q/2 times norm of e. So let us collect the terms, which are dependent on the states kx tilde + sigma r/2 kr tilde, so we have squares here right and if that is < =the constant terms, which is sigma max of times d bar+ Okay so what we see here is that, this set is compact that is that inside the set your if the trajectories are inside the sets, they are trapped the tracking error e is also bounded the parameter estimation errors are also bounded, because the sum of these is <=some constant, so this is some constant right.
Telugu: కాబట్టి మనం kx tilde + sigma r/2 kr tilde స్టేట్స్ పై ఆధారపడి ఉండే టర్మ్స్ ను సేకరిద్దాం, కాబట్టి మనకు ఇక్కడ స్క్వేర్స్ ఉన్నాయి మరియు అది < = స్థిరమైన టర్మ్స్ అయితే, ఇది సిగ్మా max అఫ్ టైమ్స్ d బార్+ సిగ్మా x/2 అఫ్ kx స్క్వేర్+ సిగ్మా r/2 kr స్క్వేర్.