English: In most of the cases, most of our applications like I mentioned before, we want to find out the force with respect to a ground fixed coordinate system, so the velocities are also with respect to the ground fixed coordinate system.
Telugu: చాలా సందర్భాలలో, ముందుగా నేను చెప్పిన మా అప్లికేషన్ల్లో చాలా భాగం, భూమి స్థిరమైన కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థకు సంబంధించి శక్తిని గుర్తించాలని మేము కోరుకుంటున్నాము, కనుక భూమి స్థిరమైన కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థకు కూడా వేగం కూడా ఉంది.