English: The museum was originated in the 19th century as a private collection of Gian Giacomo Poldi Pezzoli and his mother, Rosa Trivulzio, of the family of the condottiero Gian Giacomo Trivulzio.
Telugu: ఇది 19వ శతాబ్దములో, గియన్ గియకోమో పోల్డి పెస్సోలి మరియు అతని తల్లి రోసా ట్రివుల్జియో యొక్క వ్యక్తిగత సేకరణగా ప్రారంభించబడింది.