English: Similarly, this also we have seen that, we need to decide whether we are going to realize the PID algorithm in the position or in the app or absolute or in other words or the velocity form or incremental form, there are certain advantages with respect to auto manual transfer, there are certain actuators which will take incremental output, so that needs to be decided.
Telugu: మనము పిఐడి అల్గోరిథం(PID algorithm)ను పొజిషన్ లో లేదా అనువర్తనంలో లేదా సంపూర్ణమైన లేదా ఇతర మాటలలో లేదా వేగంరూపం లేదా ఇంక్రిమెంటల్ రూపం మరియు ఆటో మాన్యువల్ ట్రాన్స్ఫర్(auto manual transfer) కి సంబంధించి కొన్ని ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి, ఇంక్రిమెంటల్ అవుట్పుట్(output) తీసుకునే కొన్ని యాక్యుయేటర్లు(actuators) ఉన్నాయి, తద్వారా దీనిని నిర్ణయించాల్సిన అవసరం ఉంది.