English: So once we know â and b̂ we can evaluate k̂x and k̂r and that is then used to update the controller.
Telugu: కనుక â మరియు b̂ తెలిసిన తర్వాత మనం k̂x మరియు k̂r లను కనుగొనడం చేయవచ్చు మరియు అది కంట్రోలర్‌ను నవీకరించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.