English: It is called the indirect adaptive controller and then the second flavour is a direct adaptive control approach where the controller parameter theta c is directly estimated as theta c hat.
Telugu: కనుక ఇది పరోక్ష విధానం. flavours. దీనిని పరోక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోలర్ అని పిలుస్తారు మరియు రెండవది ప్రత్యక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్ విధానం, ఇక్కడ కంట్రోలర్ పరామితి θc నేరుగా $\widehat{\theta c\ }$ గా అంచనా వేయబడుతుంది.