English: So, going back into the previous page, I will now erase this generic k now and say that I would like to put a PI here because PI will give me a value of k is equal to infinity gain of infinite value at DC, so therefore the steady state value of the error will be equal to 0.
Telugu: కాబట్టి, మునుపటి పేజీలోకి వెళితే, నేను ఇప్పుడు ఈ సాధారణ k ని చెరిపి పిఐ(PI) పెడతాను ఎందుకంటే పిఐ(PI) వలన k విలువ ఇన్ఫినిటీ(infinity) అవుతుంది, DC వద్ద ఇన్ఫినిటీ(infinity) గెయిన్ ఉంటుంది, అందువలన ఎర్రర్ యొక్క స్టడీ స్టేట్ విలువ 0 అవుతుంది.