English: In this project, relays are mainly used for modifying the polarities & to provide the brake to the dc motor.
Telugu: ఈ ప్రాజెక్ట్లో, ధ్రువణతలను సవరించడానికి మరియు డిసి మోటారుకు బ్రేక్ అందించడానికి రిలేలను ప్రధానంగా ఉపయోగిస్తారు.