English: So we want to design f(t) such that the plant follows the reference model without using complete knowledge of the plant parameters.
Telugu: కాబట్టి ప్లాంట్ పారామీటర్ల గురించి పూర్తి పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించకుండా ప్లాంట్ రిఫరెన్స్ మోడల్‌ను అనుసరించేలా f(t) ని రూపొందించాలని అకుంటున్నాము.