English: Then we discussed about the collection routing: what are the different types of routing mechanism, what are the guidelines which you use for planning a route.
Telugu: ఆ తర్వాత మనం సేకరణ మార్గాలు గురించి చర్చించాము: వివిధ రకాలైన రూటింగ్ విధానం, మార్గాన్ని ప్లాన్ చేయడానికి మీరు ఉపయోగించే మార్గదర్శకాలు చర్చించాం.