English: So C₁ can be high gain and better transient response for the overall system, so you see that you have several advantages you have better stability margins, you have, you can contain inner loop disturbances within the inner loop and they will not affect the output, they will get connected in the inner loop and thirdly speaking your overall transient response will improve because you can use higher gains in the outer loop right and all this you are getting at the expense of an additional measurement number one and number two are slightly more complicated control law.
Telugu: కాబట్టి C₁ మొత్తం వ్యవస్థకు(system) అధిక గెయిన్(high gain) మరియు మెరుగైన అస్థిరమైన ప్రతిస్పందనగా(transient response) ఉంటుంది, కాబట్టి మీకు మంచి స్టెబిలిటీ మార్జిన్స్ (stability margins) ఉన్నాయని మీకు చాలా ప్రయోజనాలు ఉన్నాయని మీరు చూస్తున్నారు, మీకు, ఇన్నర్ లూప్ (inner loop) లో ఇన్నర్ లూప్ డిస్టర్బన్స్స్ (inner loop disturbances) ఉండవచ్చు మరియు అవి అవుట్‌పుట్‌ను ప్రభావితం చేయవు , అవి ఇన్నర్ లూప్‌లో కనెక్ట్ అవుతాయి మరియు మూడవదిగా మీ మొత్తం అస్థిరమైన ప్రతిస్పందన(transient response) మెరుగుపడుతుంది ఎందుకంటే మీరు ఔటర్ లూప్‌(outer loop)లో అధిక లాభాలను ఉపయోగించవచ్చు మరియు ఇవన్నీ మీరు అదనపు కొలత సంఖ్య వన్ మరియు నంబర్ టూ యొక్క వ్యయంతో పొందుతున్నారు.