English: This class is divided into two groups: the regular echinoids (sea urchins and pencil urchins) and irregular echinoids (heart urchins, sea biscuits, and sand dollars).
Telugu: ఈ తరగతి రెండు సమూహాలుగా విభజించబడింది - సాధారణ ఎఖినిడ్లు (సముద్రపు అర్చిన్లు మరియు పెన్సిల్ అర్చిన్స్) మరియు అపక్రమ Echinoids (గుండె అర్చిన్స్, సముద్ర బిస్కెట్లు మరియు ఇసుక డాలర్లు ఉన్నాయి).