English: So interestingly the, if there is a steady state error then what will happen is that the outer loop will slowly adjust the set point to the inner loop and the steady-state error will vanish.
Telugu: కాబట్టి ఆసక్తికరంగా, స్టెడీ స్టేట్ ఎర్రర్ (steady state error) ఉంటే ఏమి జరుగుతుందంటే, బయటి లూప్(outer loop) నెమ్మదిగా సెట్ పాయింట్‌ను లోపలి లూప్‌(inner loop) కు సర్దుబాటు చేస్తుంది మరియు స్థిరమైన-స్టేట్ ఎర్రర్ (steady state error) అదృశ్యమవుతుంది.