English: So let us consider this stick diagram of a robot with a gripper at the end and it is lifting objects on the conveyer, which come in different shapes and sizes and different mass distributions and it is lifting them up and then say let us have an object at the end of it, so the robot is lifting it and then placing it at some desired location.
Telugu: కాబట్టి, రోబోట్ యొక్క ఈ కర్ర రేఖాచిత్రాన్ని చివరలో గ్రిప్పర్‌తో పరిశీలిద్దాం మరియు ఇది కన్వేయర్‌పై వస్తువులను ఎత్తడం, ఇది వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలు మరియు విభిన్న మాస్ డిస్ట్రిబ్యూషన్లలో ఉంటుంది మరియు అది వాటిని పైకి లేపుతోంది మరియు ఆ తర్వాత దాని చివరిలో మనము ఒక వస్తువును కలిగి వున్నాం అని అనుకోండి.