English: We do not worry about all this limbs we will get a first approximation get a physics of the problem see in all problems dealing with stability we should start with some displaced position you should understand if there is a displacement from where the restoring force comes to make it bring it back to the original position.
Telugu: ఈ అన్ని లింబ్స్ గురించి మనము చింతించము, మనము మొదటి అప్ప్రోక్సిమేషన్ ను పొందుతాము, ప్రాబ్లెమ్స్ యొక్క ఫిజిక్స్ ని చూడండి, స్టెబిలిటీ తో డీల్ చేసే అన్ని ప్రాబ్లెమ్స్ లో మనము కొంత డిస్ప్లేస్డ్ పోసిషన్ తో ప్రారంభించాలి, దానిని తిరిగి ఒరిజినల్ పోసిషన్ కి తీసుకురావడానికి రిస్టోరింగ్ ఫోర్స్ ఎక్కడ నుండి డిస్ప్లేస్మెంట్ చెందుతుందో మీరు అర్థం చేసుకోవాలి మీరు దానిని విజువలైజ్ చేయాలి.