English: so if we choose theta hat to be gamma-gamma y transpose e signum of b, then what we get is-b e y theta tilde+ed- and signum of b and mod of b combined to give b, and then we can take the transpose of this term, because it is a scalar and then this cancel with this, and you are left with a m e And here if you remember, what we did was we were able to show that, if it was very similar to the dead zone case, where we were able to show that if the tracking error is larger than some threshold, then v. will be <=0, which means that the tracking error and the parameter estimation errors are bounced.
Telugu: కాబట్టి మనం తీటా హాట్ ని గామా-గామా y ట్రాన్స్‌పోజ్ e సిగ్నమ్ (signum) ఆఫ్ b అని ఎంచుకుంటే, అప్పుడు మనకు లభించేది-b e y తీటా టిల్డే+ed- మరియు b ఇవ్వడానికి సిగ్నమ్ అఫ్ b మరియు మోడ్ అఫ్ b కలిపి, ఆపై మనం ఈ టర్మ్ ట్రాన్స్పోజ్ తీసుకోవచ్చు, ఎందుకంటే ఇది స్కేలార్ మరియు దీనితో దీన్ని రద్దు చేయండి మరియు మీకు a m e స్క్వేర్+ed మిగిలి ఉంటుంది.