English: After Isaac Newton published his book, "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica," maritime navigation was transformed.
Telugu: ఇసాక్ న్యూటన్ తన పుస్తకం Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica ప్రచురించిన తర్వాత, నావిక సంచారం రూపాంతరణ చెందింది.