English: So now the question is that, so perhaps we should remove this do that, this is not, for example we know that if we have, You know, the, the kind of transfer function that we have considered till now so far, generally also in first level control courses they always have the poles, choose color, so the poles can be in the, in the, if they are in the left half plane then stable, if they are in the right half plane unstable and we by feedback, we have seen using a controller, we can bring it from right half plane to left half plane but what do we do about zeros, one very standard way of changing zero, suppose our transfer function has (s + a) / (s + b) that is, it has the left half plane 0 and we want to change it to, we have to make it to (s+ c ) / So then what do we do, so we first, we can always multiply it by (s +c) / (s + a), so where this is we are talking about zeros, so let this b only, so if you want to change the 0, we can always multiply it, so that this and this will get cancelled and we will get this, but this is not possible when you have a right half plane 0 because if it is (s- a) / (s +b) then you cannot multiply it by (s + c) / (s – a) and say that this is cancelled and it will give me, give me this because this transfer So what is, what this is going to cause is, it will cause and if you try to do it like this, it will cause what is known as internal instability, so what happens is that internally some signal will go unstable although it may not affect the output.
Telugu: మనం ఇప్పటివరకు పరిగణించిన ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్, సాధారణంగా మొదటి స్థాయి నియంత్రణ కోర్సులలో కూడా అవి ఎల్లప్పుడూ పోల్స్ ను కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి పోల్స్ లెఫ్ట్ హాఫ్-ప్లేన్ లో ఉంటే స్థిరంగా ఉంటాయి, అవి రైట్ హాఫ్ ప్లేన్ లో ఉంటే అస్థిరం గా ఉంటాయి మరియు మన ఫీడ్బ్యాక్ ద్వారా ఒక నియంత్రికను ఉపయోగించడాన్ని చూశాము, దానిని రైట్ హాఫ్ ప్లేన్ నుండి లెఫ్ట్ హాఫ్ ప్లేన్ కి తీసుకురాగలము, కాని జీరో ల గురించి మనం ఏమి చేయాలి, జీరో ని మార్చడానికి చాలా ప్రామాణికమైన మార్గం, మన ట్రాస్ఫర్ ఫంక్షన్ ఉందని అనుకుందాం ( s + a) / (s + b) అంటే, దీనికి లెఫ్ట్ హాఫ్ ప్లేన్ 0 ఉంది మరియు మనం దానిని మార్చాలనుకుంటున్నాము, దానిని (s + c) / (s + d) గా మార్చాలి.