English: Lieutenant Robert FitzRoy assumed command of the Beagle, continued the voyage and returned the ship safely to England in 1830.
Telugu: లెగ్నెంట్ రాబర్ట్ ఫిట్జ్రోయ్ బీగల్ యొక్క ఆదేశంను తీసుకున్నాడు, సముద్రయానం కొనసాగించాడు మరియు 1830 లో సురక్షితంగా ఓడను ఇంగ్లాండ్కు తిరిగి పంపించాడు.