English: If you look at the controller u it is given by this expression and then let us look at how k̂x and k̂r are generated.
Telugu: మీరు కంట్రోలర్ uని చూస్తే అది ఈ వ్యక్తీకరణ ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది మరియు k̂x మరియు k̂r ఎలా ఉత్పత్తి చేయబడతాయో చూద్దాం.