English: Let us look at the other terms now we want to choose the update laws for k̂x and k̂r in such a way that we cancel the other terms in the expression for V̇ because those terms are signed indeterminate.
Telugu: 3 మనము ఇప్పుడు ఇతర నిబంధనలను చూద్దాం, మనము k̂x మరియు k̂r కోసం నవీకరణ నియమాలను ఎంచుకోవాలనుకుంటున్నాము, తద్వారా V̇ యొక్క వ్యక్తీకరణలోని ఇతర నిబంధనలను మనము రద్దు చేస్తాము, ఎందుకంటే ఆ నిబంధనలు అనిర్దిష్టంగా సంతకం చేయబడ్డాయి.