English: We were on V dot and we just started developing the upper and lower bound for the Lyapunov function itself.
Telugu: మనము V డాట్‌లో ఉన్నాము మరియు మనము లియాపునోవ్ ఫంక్షన్ కోసం అప్పర్ మరియు లోయర్ బౌండ్ ను అభివృద్ధి చేయడం ప్రారంభించాము.