English: So as I mentioned the plant here is parameterized by, by theta p, the controller is parameterized by theta c and in the indirect adaptive control approach, we use the input to the plant and the output of the plant as input to an online parameter estimator, okay which, which estimates, for the indirect case, it estimates the system parameters and so it online estimates the system parameters.
Telugu: నేను చెప్పినట్లుగా, ఇక్కడ ప్లాంట్ θp ద్వారా పారామీటర్ చేయబడింది, కంట్రోలర్ θc ద్వారా పారామీటర్ చేయబడింది మరియు పరోక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్ విధానంలో, మనము ప్లాంట్‌కు ఇన్‌పుట్‌ను మరియు ప్లాంట్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను ఆన్‌లైన్ పారామీటర్ అంచనాకు ఇన్‌పుట్‌గా ఉపయోగిస్తాము, సరేనా, ఇది పరోక్ష సందర్భంలో, ఇది సిస్టమ్ పారామీటర్లను అంచనా వేస్తుంది మరియు ఆన్‌లైన్‌లో సిస్టమ్ పారామీటర్లను అంచనా వేస్తుంది.