English: Selection of control configuration, that is how you are going to connect the controllers and the sensors, are you going to connect it in cascade with feed-forward or you have seen some special features like you know Smith predictor, so these needs to be need to be done.
Telugu: (Refer Slide Time: 35:00) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 35:00) కంట్రోల్ కాన్ఫిగరేషన్(control configuration) యొక్క ఎంపిక, మీరు కంట్రోలర్‌ (controllers) లను మరియు సెన్సార్ లను ఎలా కనెక్ట్ చేయబోతున్నారు, మీరు దానిని క్యాస్కేడ్‌(cascade) లో ఫీడ్-ఫార్వర్డ్‌ (feed-forward) తో కనెక్ట్((connect)) చేయబోతున్నారా లేదా మీకు తెలిసిన కొన్ని ప్రత్యేక లక్షణాలను స్మిత్ ప్రెడిక్టర్ (Smith predictor) లాగా మీరు చూశారు.