English: Name the Indian Navy's hydrographic survey ship, which decommissioned after serving the nation for 40 years.
Telugu: ఇండియన్ నేవీ యొక్క హైడ్రోగ్రాఫిక్ సర్వే షిప్ పేరు పెట్టండి, ఇది 40 సంవత్సరాలు దేశానికి సేవ చేసిన తరువాత రద్దు చేయబడింది.