English: So we had done 2 flavours of adaptive control, direct adaptive control and indirect adaptive control and I had mentioned before in direct adaptive control, there is an online parameter estimator which directly estimates the controller parameters which are then used to update the controller.
Telugu: కాబట్టి మనము అడాప్టివ్ కంట్రోల్, ప్రత్యక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్ మరియు పరోక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్ అనేటటువంటి 2 కోణాలను చూసాము మరియు ప్రత్యక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్ గురించి నేను ఇంతకు ముందు పేర్కొన్నాను, అక్కడ కంట్రోలర్‌ను నవీకరించడానికి ఉపయోగించే కంట్రోలర్ పారామీటర్లను నేరుగా అంచనా వేసే ఆన్‌లైన్ పారామీటర్ ఎస్టిమేటర్ గురించి చర్చించాము.