English: The kingdom, which was ruled by the Wodeyar family, initially served as a vassal state of the Vijayanagara Empire.
Telugu: వడయార్ కుటుంబం పాలించిన ఈ సంస్థానం మొదట విజయనగర సామ్రాజ్యంలో ఒక సామంత రాజ్యంగా ఉండేది.