English: So what controller have used here we have used a state feedback controller with the dynamic gains so u is given by k̂x x + k̂r r and these expressions for k̂x and k̂r are obtained from the update laws of the system parameter estimates â and b̂.
Telugu: కాబట్టి ఇక్కడ ఏ కంట్రోలర్‌ని ఉపయోగించారో మనము డైనమిక్ గెయిన్ లతో స్టేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోలర్‌ని ఉపయోగించాము కాబట్టి u అనునది k̂x x + k̂r r ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది మరియు k̂x మరియు k̂r ల ఈ వ్యక్తీకరణలు సిస్టమ్ పారామీటర్ అంచనాలు â మరియు b̂ యొక్క నవీకరణ నియమాల నుండి పొందబడ్డాయి.