English: All six of the simple machines have been used for thousands of years the physics behind several of them were quantified by Archimedes.
Telugu: సాధారణ ఆరు యంత్రాల్లో వేలకొద్దీ ఉపయోగించబడ్డాయి, వాటిలో చాలా వెనుక ఉన్న భౌతిక శాస్త్రం ఆర్కిమెడిస్ చేత కొలవబడింది.