English: But since Kx and, there is always, we cannot always, we cannot compute Kx and Kr exactly, so we get these estimation errors which we would like to minimize, okay.
Telugu: మనము ఎల్లప్పుడూ, Kx మరియు Kr లను ఖచ్చితంగా గణించలేము, కాబట్టి మనము ఈ అంచనా ఎర్రర్లను పొందుతాము, వీటిని మనము తగ్గించాలనుకుంటున్నాము, సరేనా.