English: I had mentioned in the last class that you could always do a change of variables and even if you have a nonzero equilibrium point you could convert that back to 0.
Telugu: మీరు ఎల్లప్పుడూ వేరియబుల్స్‌ (variables)లో మార్పు చేయవచ్చని నేను గత క్లాస్‌లో పేర్కొన్నాను మరియు మీరు సున్నా కాని ఈక్విలిబ్రియం పాయింటును కలిగి ఉన్నప్పటికీ మీరు దానిని తిరిగి 0కి మార్చవచ్చు.