English: Last time we had introduced the idea of adaptive control and we had discussed a couple of examples where adaptive controllers are advantageous over traditional fixed gain controllers and also mentioned that for this course you need to have some prerequisite background in nonlinear systems, nonlinear control or Lyapunov stability theory.
Telugu: చివరిసారి మనము అడాప్టివ్ కంట్రోల్ భావనను పరిచయం చేసుకున్నాము మరియు సాంప్రదాయ స్థిర గెయిన్ కలిగిన కంట్రోలర్‌ల కంటే అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌లు ప్రయోజనకరంగా ఉండే కొన్ని ఉదాహరణలను కూడా మనము చర్చించాము మరియు ఈ కోర్సు కోసం మీరు నాన్‌లీనియర్ సిస్టంలు, నాన్‌లీనియర్ కంట్రోల్ లేదా లియాపునోవ్‌ స్టెబిలిటీ సిద్ధాంతం యొక్క ముందస్తు నేపథ్యాన్ని కలిగి ఉండాలని కూడా పేర్కొన్నాము.