English: It depends on what your application is in certain cases direct may be more suited for example for the indirect case we have an extra step where we compute the controller parameters using an algebraic relation so this step can get computationally expensive for large dimensional systems.
Telugu: ఇది మీ అప్లికేషన్ నిర్దిష్ట సందర్భాల్లో ప్రత్యక్షంగా ఏది సరిపోతుందో దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఉదాహరణకు పరోక్ష సందర్భంలో మనము ఆల్జీబ్రాయిక్ రిలేషన్ ను ఉపయోగించి కంట్రోలర్ పారామీటర్లను గణించే అదనపు దశను కలిగి ఉన్నాము, కాబట్టి ఈ దశ పెద్ద డైమెన్షనల్ సిస్టమ్‌లకు గణనపరంగా ఖరీదైనది.