English: Frankly: yes and no. Downloading videos from YouTube or extracting audio from YouTube videos is 100% safe and legal only if it's your original content that you're downloading (you're the original creator and uploader of the video) or you have written permission from the person or group that owns the right to the video.
Telugu: YouTube నుండి వీడియోలను డౌన్లోడ్ చేయడం లేదా YouTube వీడియోల నుండి ఆడియోను తీయడం 100% సురక్షితమైనది మరియు ఇది మీరు డౌన్లోడ్ చేస్తున్న మీ అసలు కంటెంట్ (మీరు అసలు సృష్టికర్త మరియు వీడియో యొక్క అప్లోడర్) మాత్రమే ఉంటే లేదా మీరు వ్యక్తి లేదా సమూహం నుండి వ్రాతపూర్వక అనుమతి అది వీడియోకు హక్కును కలిగి ఉంది.