English: So, in this case suppose kx and kr were known we would choose the control input to be kxx+ krr+ for this case we would chose theta transpose phi–theta transpose phi and cancel and try and cancel this nonlinear term but since we do not know this theta we chose an estimate.
Telugu: కాబట్టి, ఈ సందర్భంలో k_(x) మరియు k_(r) తెలుసు అని అనుకుందాం, ఈ సందర్భంలో మనము నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌ని k_(x)x+ k_(r)r+ అని ఎంచుకుంటాము, ఈ సందర్భంలో మనము θ^(T)∅ ని ఎంచుకుంటాము మరియు ఈ నాన్‌లీనియర్ టర్మ్ ని రద్దు చేస్తాము, అయితే మనకు θ తెలియదు కాబట్టి మనం ఒక అంచనాను ఎంచుకుంటాము.