English: d is a disturbance term which is a function of time again it can have any signs.
Telugu: d అనేది డిస్టర్బన్స్స్ కలిగించే టర్మ్, ఇది మళ్లీ సమయానికి సంబంధించినది, ఇది ఏవైనా సంకేతాలను కలిగి ఉంటుంది.