English: So, from the motor side, if you see the free body diagram you will see that the torque T_(m) when it is applied, you will have the viscous friction part plus spring torque part applicable in the opposite direction of the motor torque applied.
Telugu: (Refer slide time: 08:30) (స్లైడ్ సమయం : 08:30 చూడండి) system are కాబట్టి, మోటార్ సైడ్ నుంచి, ఒకవేళ మీరు ఫ్రీ బాడీ డయాగ్రమ్ లను చూస్తే, T_(m) అనే టార్క్ ని అప్ప్లై చేసినప్పుడు, మీరు విస్కస్ ఫ్రిక్షన్ పార్ట్ మరియు స్ప్రింగ్ టార్క్ పార్ట్ లు రెండింటిని మోటార్ టార్క్ అప్ప్లై చేయబడిన దిశకు వ్యతిరేకదిశలో కలిగి ఉంటారు.