English: The village derives its name from the Sanskrit words 'mudi' which means 'old', 'ng' which means 'snake' (or 'cobra'), and 'palli' which means 'village'.
Telugu: 'గ్రామం' అంటే 'పాము' ('కోబ్రా') అంటే 'పాత', 'నాగ' అంటే సంస్కృత పదాలు 'ముడి' అనే పేరు నుండి ఈ గ్రామం పేరు వచ్చింది.