English: Similarly you may have to maintain constraints over several of these variables but then each controller is actually controlling only one, so then if you have such constraints which keep changing then is very difficult to use this set of single loop controllers.
Telugu: అదేవిధంగా మీరు ఈ వేరియబుల్స్‌(variables) లో చాలా కంస్ట్రయిన్ట్(constraints) లను నిర్వహించాల్సి ఉంటుంది, కాని అప్పుడు ప్రతి కంట్రోలర్(controller) వాస్తవానికి ఒకదాన్ని మాత్రమే నియంత్రిస్తుంది, కాబట్టి మీకు అలాంటి కంస్ట్రయిన్ట్(constraints) లు ఉంటే మారుతూ ఉంటాయి, అప్పుడు ఈ సింగిల్ లూప్ కంట్రోలర్‌(single loop controllers) లను ఉపయోగించడం చాలా కష్టం.