English: He was the second son of the Shivaji, the founder of the empire and younger half-brother of Sambhaji, whom he succeeded.
Telugu: అతను, సామ్రాజ్య స్థాపకుడైన శివాజీ యొక్క రెండవ కుమారుడు, మరియు వీరికిముందు రాజైన శంభాజీ యొక్క సవితి తమ్ముడు.