English: History indicates that the martial arts style of aikido was mostly formulated during the 1920's and 30's by Morihei Ueshiba in Japan.
Telugu: 1920 మరియు 30 లలో జపాన్లో మోరిహేయి ఉషిబా చేత ఐకిడో యొక్క మార్షల్ ఆర్ట్స్ స్టైల్ ఎక్కువగా రూపొందించబడిందని చరిత్ర సూచిస్తుంది.