English: The plan and improvement have been done by Pune based DRDO labs, specifically Armament Research and Development Establishment, ARDE and High Energy Materials Research Laboratory, HEMRL.
Telugu: డిజైన్ మరియు అభివృద్ధిని పూణే ఆధారిత DRDO ప్రయోగశాలలు, అవి ఆయుధ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి స్థాపన, ARDE మరియు హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ, HEMRL చే నిర్వహించబడ్డాయి.