English: So obviously in case if they are not fixed is nonlinear, I did mention using a small diagram that how you can basically linearize them.
Telugu: కాబట్టి ఒకవేళ అవి స్థిరంగా లేకుంటే సరళంగా ఉండకపోతే, మీరు వాటిని ప్రాథమికంగా ఎలా సరళీకృతం చేయవచ్చో ఒక చిన్న రేఖాచిత్రాన్ని ఉపయోగించి ప్రస్తావించాను.