English: So if we can somehow find out a way to estimate the system parameters a hat and b hat, so similar to the direct case, here if you could come up with an online parameter estimator such that a hat and b hat can be computed, then we can use that to compute the controller parameters K̂x and K̂r which is the indirect approach.
Telugu: కాబట్టి మనము $\widehat{a\ }$ మరియు $\widehat{b\ }$ సిస్టమ్ పారామీటర్లను అంచనా వేయడానికి ఒక మార్గాన్ని కనుగొనగలిగితే, డైరెక్ట్ కేస్ లాగానే, ఇక్కడ మీరు ఒక ఆన్‌లైన్ పారామీటర్ అంచనాని కనుగొనగలిగితే $\widehat{a\ }$ మరియు $\widehat{b\ }$ని గణించవచ్చు, అప్పుడు మనం కంట్రోలర్ పారామీటర్లను గణించడానికి దానిని ఉపయోగించవచ్చు, K̂x మరియు K̂r ఇది పరోక్ష విధానం.