English: Centre for Artificial Intelligence & Robotics (CAIR), Bengaluru and Indian Navy has jointly conceptualised and developed the product and the BEL, Bengaluru has implemented it
Telugu: బెంగళూరులోని, సెంటర్ ఫర్ ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు రోబోటిక్స్ (సిఏ. ఐ. ఆర్) తో పాటు భారత నావికాదళం సంయుక్తంగా ఈ ఉత్పత్తిని రూపొందించి,  అభివృద్ధి చేశాయి.