English: There are two ways to classify: according to the transmission ratio change mode and according to the difference of the control mode.
Telugu: వర్గీకరించడానికి రెండు మార్గాలు ఉన్నాయిః ట్రాన్స్మిషన్ రేషియో చేంజ్ మోడ్ ప్రకారం మరియు కంట్రోల్ మోడ్ యొక్క వ్యత్యాసం ప్రకారం.