English: And we do not need to make any assumptions about the knowledge of the upper bound of the disturbance or the knowledge of the unknown parameters, so in this place sigma mod is a fairly effective method, but what happens when the error becomes very small, so as the error becomes very small, we see that the effect of this adaptation term becomes very small, and this term the sigma mod term may become dominant and in the case where e becomes very small.
Telugu: మరియు మనము డిస్టర్బన్స్ యొక్క అప్పర్ బౌండ్ యొక్క జ్ఞానం లేదా తెలియని పారామీటర్స్ జ్ఞానం గురించి ఎటువంటి అంచనాలు చేయవలసిన అవసరం లేదు, కాబట్టి ఈ స్థలంలో సిగ్మా మోడ్ చాలా ప్రభావవంతమైన పద్ధతి, కానీ ఎర్రర్ చాలా చిన్నదిగా మారినప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది, కాబట్టి ఎర్రర్ చాలా చిన్నదిగా మారినందున, ఈ అడాప్షన్ టర్మ్ యొక్క ప్రభావం చాలా చిన్నదిగా మారుతుందని మనము చూస్తాము మరియు ఈ టర్మ్ సిగ్మా మోడ్ టర్మ్ ఆధిపత్యంగా మారవచ్చు మరియు e చాలా చిన్నదిగా మారినప్పుడు.