English: So we choose a state feedback controller Kpx+Kdẋ and since we are trying to track the reference model, we also have a tracking term Kr*r, okay.
Telugu: కాబట్టి మనము స్టేట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోలర్ Kpx+Kdẋ ని ఎంచుకుంటాము మరియు మనము రిఫరెన్స్ మోడల్‌ను ట్రాక్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తున్నందున, మనకు Kr*r అనే ట్రాకింగ్ పదం కూడా ఉంది, సరేనా.