English: So we have to look closely here so this delta consists of the Coulomb friction term as well as this nonlinear spring term, so what we know here is that this is indeed the coulomb friction and we have modeled it like this and the nonlinear spring has this cubic term in it.
Telugu: కాబట్టి మనం ఇక్కడ నిశితంగా పరిశీలించాలి కాబట్టి ఈ డెల్టాలో కూలంబ్ ఫ్రిక్షన్ టర్మ్ అలాగే ఈ నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్ టర్మ్ ఉంటుంది, కాబట్టి ఇక్కడ మనకు తెలిసినది ఏమిటంటే ఇది నిజంగా కూలంబ్ ఫ్రిక్షన్ మరియు మనము దీన్ని ఇలా రూపొందించాము మరియు నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్‌లో ఇది ఉంది అందులో క్యూబిక్ టర్మ్.