English: And you need to understand that before setting gains, describe major practical features of PID controller implementation, if you want to build a PID controller then there are certain facts that you need to pay attention to.
Telugu: గెయిన్ ను నిర్ణయించే ముందు, పిఐడి కంట్రోలర్ అమలు యొక్క ప్రధాన ప్రాక్టికల్ లక్షణాలను వివరించండి, మీరు పిఐడి కంట్రోలర్ ను నిర్మించాలనుకుంటే, మీరు శ్రద్ధ వహించాల్సిన కొన్ని వాస్తవాలు ఉన్నాయి.