English: Swami Vivekananda has succinctly explained the real meaning of yoga this as follows: "To the worker, it is union between men and the whole of humanity; to the mystic, between his lower and Higher Self; to the lover, union between himself and the God of love; and to the philosopher, it is union of all existence.
Telugu: స్వామి వివేకానంద కింది విధంగా క్లుప్తముగా ఇలా వివరించారుః "కార్మికుడికి, మానవులకు మరియు మానవజాతికి మధ్య, మానసిక, తన తక్కువ మరియు ఉన్నత స్వభావం మధ్య, ప్రేమికుడికి, తనకు మరియు ప్రేమకు ఉన్న దేవునికి మధ్య యూనియన్, మరియు తత్వవేత్తకి, ఇది అన్ని ఉనికి యొక్క యూనియన్.