English: So in this lecture, we have covered the general problem of direct MRAC and we also finished the analysis for the indirect MRAC for the scalar case hopefully this has given you enough information about how to design model reference adaptive controllers.
Telugu: కాబట్టి ఈ ఉపన్యాసంలో, మనము ప్రత్యక్ష MRAC యొక్క సాధారణ సమస్యను చర్చించాము మరియు మనము స్కేలార్ కేస్ కోసం పరోక్ష MRAC యొక్క విశ్లేషణను కూడా చర్చించాము, ఇది మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌లను ఎలా డిజైన్ చేయాలనే దాని గురించి మీకు తగినంత సమాచారాన్ని అందించిందని ఆశిస్తున్నాము.