English: So, we have a set sub goals set of sub goal sets, if the set of sub goal sets does not change as you go from layer T layer, T plus 1 as you extend the planning graph from layer T to layer T plus 1 then we can terminate best in it.
Telugu: మీరు లేయర్ T నుండి వెళ్లినప్పుడు ఉప లక్ష్యాల సెట్‌లు మారకపోతే T+1 మీరు ప్లానింగ్ గ్రాఫ్‌ను లేయర్ T నుండి లేయర్ T+1 కి విస్తరించినప్పుడు అప్పుడు మనం దానిలో ఉత్తమంగా ముగించవచ్చు.