English: Now the second condition is that all poles of H(s) that is all roots of the denominator equation that is D(s) equal to zero must have negative real parts.
Telugu: ఇప్పుడు రెండవ షరతు ఏమిటంటే, D(s) సున్నాకి సమానమైన హారం సమీకరణం యొక్క అన్ని మూలాలు అయిన H(s) యొక్క అన్ని ధ్రువాలు ప్రతికూల వాస్తవ భాగాలను కలిగి ఉండాలి.