English: So, what I am saying I am saying that let us say this is my start node, and this is my paths to the goal it has some cost essentially.
Telugu: నేను చెప్పేది ఇది నా ప్రారంభ నోడ్ అని ,ఇవి నా లక్ష్యానికి మార్గాలు, దీనికి కొంత కాస్ట్ ఉంటుంది.