English: Some taekwondo instructors will incorporate the use of pressure points, known as jiapsul, as well as grappling self-defence techniques borrowed from other martial arts, such as hapkido and judo.
Telugu: కొంతమంది టైక్వాండో శిక్షకులు జియాప్సల్ అనే ఒత్తిడి స్థానాల ఉపయోగాన్ని కూడా నేర్పవచ్చు అళాగే హాప్కిడో మరియు జూడో వంటి ఇతర యుద్ధకళల నుండి తీసుకున్న నిర్భందిత ఆత్మ-రక్షణ సాంకేతిక ప్రక్రియలను కూడా నేర్పవచ్చు.