English: So, you can get a 5 step solution if you had A 2 arm We know that for A 1 arm robot, as you on a last class there is a 6 steps solution, so the stage when ends if one all goal predicates of propositions exists in a layer non Mutex if you can find all the goal proposition.
Telugu: మీరు చివరి తరగతిలో ఉన్నట్లుగా A1 ఆర్మ్ రోబోట్‌కి ఆరు దశల పరిష్కారం ఉందని మాకు తెలుసు,మీరు అన్ని లక్ష్య ప్రతిపాదనలను కనుగొనగలిగితే, అన్ని లక్ష్యాల ప్రతిపాదనలను అంచనా వేస్తే ముగిసే దశ మ్యూటెక్స్ కాని పొరలో ఉంటుంది.