English: So there are various kinds of disturbances which are acting on the loop all the time, which tend to move this output away from ‘r’, so the job of the controller is to every time it moves away from ‘r’, the job of the controller is to generate suitable input such that it comes back to So thereby rejecting disturbances, so that is the other prime objective of automatic controls.
Telugu: కాబట్టి ఇక్కడ వేరు వేరు రకాలుగా లూప్‌లో ఎప్పటికప్పుడు పనిచేసే వివిధ రకాల డిస్టర్బెన్స్ ఉన్నాయి, ఇవి ఈ అవుట్‌పుట్‌ను 'r' నుండి దూరంగా తరలించగలవు, కాబట్టి కంట్రోలర్ యొక్క పని 'r' నుండి దూరమయ్యే ప్రతిసారీ, 'r' కు తిరిగి వచ్చే తగిన ఇన్‌పుట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడమే కంట్రోలర్ జాబ్.