English: Both of them went to Madrid and managed to get permission and passports from King Charles II to travel and explore South America.
Telugu: ఈ జంట మాడ్రిడ్కు వెళ్లి, దక్షిణ అమెరికాను అన్వేషించడానికి కింగ్ చార్లెస్ II నుండి ప్రత్యేక అనుమతి మరియు పాస్పోర్ట్ లను పొందింది.