English: Although these dynasties were never conquered by outside powers, there were still significant diplomatic contacts between them and kingdoms to the north.
Telugu: ఈ రాజవంశాలను బయటి శక్తులు ఎన్నడూ జయించకపోయినప్పటికీ, వీరికి, ఉత్తరాన ఉన్న రాజ్యాలకు మధ్య గణనీయమైన దౌత్య సంబంధాలు ఉండేవి.