English: On the other hand, remember that this force control strategy will is essentially dependent on this force current characteristic of this valve, so that must be insured and if it is not good enough then your force is not going to stay constant.
Telugu: (Refer Slide Time: 24:48) మరోవైపు, ఈ ఫోర్స్ కంట్రోల్ (force control) వ్యూహం తప్పనిసరిగా ఈ వాల్వ్ యొక్క ఫోర్స్ కరెంటు పై ఆధారపడి ఉంటుందని గుర్తుంచుకోండి, కనుక ఇది మీరు నిర్ధారించుకోవాలి మరియు అది తగినంతగా లేకపోతే ఫోర్స్ స్థిరంగా ఉండదు.