English: So, this integrator is like I control and you can also make a PI controller by also including a proportional part of the, for this controller.
Telugu: కాబట్టి, ఈ ఇంటిగ్రేటర్, కంట్రోల్ చేయగలదు దీనికి ప్రోపోర్షనల్ భాగాన్నిజోడించి పిఐ(PI) కంట్రోలర్ని చేయవచ్చు.