English: So, they do not cause a movement, the only force that causes a movement is the friction force and that friction force has a moment arm of value R, I G in this particular instance is half m R squared alpha.
Telugu: కాబట్టి, అవి ఒక క్షణం (moments) కారణం కాదు, ఒక క్షణం (moments) కలిగించే ఏకైక శక్తి ఘర్షణ శక్తి (force friction force) మరియు అది ఘర్షణ శక్తి (friction force) విలువ R, IG యొక్క క్షణం (moments) చేయి కలిగి ఉంటుంది ఈ ప్రత్యేక సందర్భంలో నేను సగం m R.