English: So, typically in this category, a sonar censer is used for performing the obstacle detection.
Telugu: కాబట్టి, సాధారణంగా ఈ వర్గంలో, అడ్డంకిని గుర్తించడానికి సోనార్ సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది.