English: And the PID controller has some parameters Ki parameter for the integrator, Kp parameter for the proportional, Kd for the differential I am not utilizing it I am setting back to 0.
Telugu: ఈ పిఐడి(PID) కంట్రోలర్‌లో Ki ఇంటిగ్రేటర్ (integrator) కొరకు పారామితి, Kp ప్రొపోర్షనల్(proportional) కొరకు పారామితి, Kd డిఫరెన్షియల్ (differential)కొరకు పారామితి.