English: Because it is a planetary transmission, the input shaft and output shaft are on the same axis to obtain the smallest possible size.
Telugu: ఇది గ్రహాల ప్రసారం కాబట్టి, సాధ్యమైనంత చిన్న పరిమాణాన్ని పొందడానికి ఇన్పుట్ షాఫ్ట్ మరియు అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ ఒకే అక్షంలో ఉంటాయి.