English: Let us me recreate them free body diagram here, this is N, this is G, this is 32 and there is a weight acting through here and there is a mu times N friction force plus the weight acts through the center of mass the weight is 64, but its moment arm is 0, since it passes through the center of mass.
Telugu: ఇక్కడ ఉచిత శరీర రేఖాచిత్రాన్ని (diagram) పున ate సృష్టి చేద్దాం, ఇది N, ఇది G, ఇది 32 మరియు ఉంది ఒక బరువు ఇక్కడ పనిచేస్తుంది మరియు ఒక  ఉంది μN ఘర్షణ శక్తి (friction force) మరియు బరువు పనిచేస్తుంది ద్రవ్యరాశి (mass) కేంద్రం ద్వారా బరువు 64, కానీ అది ప్రయాణిస్తున్నందున ఇది క్షణం (moment) చేయి 0 ద్రవ్యరాశి (mass) కేంద్రం ద్వారా.