English: So initially, let us assume that this is not there, so you see we could, we could, we could actually do away with this and actually use in one single loop control, we could remove these parts, if this feedback is not there we could use that and we can have a normal control loop, so what are the disturbances, the disturbances are there could be several disturbances, for example there could be a feed temperature T_(f) which will cause temperature of Tr2 temperature of the reactor to change this is a disturbance which will get quickly effect T_(r) there could, this, there could also be a disturbance in the coolant temperature, the coolant itself you are controlling the flow rate of the coolant but the temperature of the coolant is not known, probably that is not in our hand.
Telugu: కాబట్టి ప్రారంభంలో, ఇది లేదు అని అనుకుందాం, కాబట్టి మీరు చేయగలరని మీరు చూస్తారు, మనం చేయగలిగాము, మనం దీన్ని వాస్తవానికి దూరం చేయగలము మరియు వాస్తవానికి ఒకే లూప్ నియంత్రణలో ఉపయోగించగలము, ఈ భాగాలను తొలగించగలము, ఈ ఫీడ్ బ్యాక్(feedback)లేకపోతే మనం దానిని ఉపయోగించుకోవచ్చు మరియు మనకు సాధారణ నియంత్రణ లూప్(control loop) ఉంటుంది, కాబట్టి అవాంతరాలు(distrubances) ఏమిటి, అవాంతరాలు(distrubances) అనేక అవాంతరాలు (distrubances) ఉండవచ్చు, ఉదాహరణకు ఫీడ్ ఉష్ణోగ్రత(feed temperature) T_(f) ఉండవచ్చు ఇది రియాక్టర్ యొక్క Tr2 ఉష్ణోగ్రత యొక్క ఉష్ణోగ్రతని మార్చడానికి కారణమవుతుంది Trత్వరగా ప్రభావం చూపే అక్కడ ఒక డిస్టర్బన్స్ , ఇది, శీతలకరణి ఉష్ణోగ్రతలో (cooling temperature) కూడా ఒక డిస్టర్బన్స్ ఉండవచ్చు, శీతలకరణి(coolant) మీరు శీతలకరణి (coolant)యొక్క ప్రవాహం రేటును నియంత్రిస్తున్నారు కాని శీతలకరణి యొక్క ఉష్ణోగ్రత తెలియదు, బహుశా మన చేతిలో లేదు.