English: So then we go and substitute for e dot from the closed loop error So this becomes e dot ^(T)so we have to take the transpose of that expression (r ^(T)* kr ^(T)* B ^(T)) + 1/2 e ^(T)P(Ame).
Telugu: కనుక ఇది e డాట్ అవుతుంది కాబట్టి మనం ఆ వ్యక్తీకరణ(r ^(T)* kr ^(T)* B ^(T)) + 1/2 e ^(T)P(Ame) యొక్క ట్రాన్స్‌పోజ్‌ని తీసుకోవాలి.