English: Which of the following rights was described by Dr. B. R. Ambedkar as the 'heart and soul' of the Constitution ?
Telugu: కింది హక్కులలో దేన్ని డాక్టర్ బి. ఆర్. అంబేద్కర్ 'రాజ్యాంగం యొక్క గుండె మరియు ఆత్మ' గా అభివర్ణించారు?