English: The inefficiencies of the old organisation, which had estranged sepoys from their British officers, were addressed, and the post-1857 units were mainly organised on the "irregular" system.
Telugu: సిపాయిలకు వారి బ్రిటిష్ అధికారులతో సంఘర్షణ కల్పించిన పాత సంస్థ అసమర్థతలను పరిష్కరించి, 1857 తర్వాతి యూనిట్లను ప్రధానంగా "క్రమరహిత" వ్యవస్థలో నిర్వహించారు.