English: For example, if you are, imagine that if you are trying to, trying, if you are, if you are having a container which contains molten steel, liquid steel and if you try to move that container then what will happen is that, the steel surface will try to move and it might spill over molten steel, so you need to construct, so for such operations which are typically used in, you know, steel melting, steel melting, what is called a basic oxygen furnace, which has to be tilted where the molten steel has to be slowly moved, so for such controllers, standard PID controller is all right but apart from that just before the actuator, you put certain filter size that, those oscillatory modes, this liquid surface spilling can be link to a, can link to a resonant behavior very highly un-damped oscillate, I mean very lowly damped oscillatory behavior at a certain frequency.
Telugu: ఉదాహరణకు, మీరు కరిగించిన మోల్టెన్ స్టీల్ అలాగే లిక్విడ్ స్టీల్ ఉన్న కంటైనర్‌(container) ను కలిగి ఉంటే, మీరు ఆ కంటైనర్‌(container) ను కదిలించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నారని ఉహించుకోండి మరియు మీరు ఆ కంటైనర్‌(container) ను తరలించడానికి ప్రయత్నిస్తే ఏమి జరుగుతుంది, ఉక్కు ఉపరితలం లో కదలడానికి ప్రయత్నిస్తుంది మరియు అది లిక్విడ్ ఉక్కుపై చిమ్ముతుంది, దీనిని మీరు నిర్మించాల్సిన అవసరం ఉంది, కాబట్టి సాధారణంగా ఉపయోగించే ఇటువంటి కార్యకలాపాల కోసం, మీకు తెలుసా, స్టీల్ మెల్టింగ్(steel melting), దీనిని ప్రాథమిక ఆక్సిజన్ ఫర్నస్(oxygen furnace) అని పిలుస్తారు, మోల్టెన్ స్టీల్(molten steel)ను నెమ్మదిగా తరలించడానికి దీనిని వాడుతారు , కాబట్టి అలాంటి కంట్రోలర్‌(controllers) ల కోసం, ప్రామాణిక పిఐడి కంట్రోలర్(PID controller)ఉంది, సరే.