English: So using Lyapunov theorem we could only prove that the system, that the equilibrium point is uniformly globally stable; however, then we used another lemma called as the Barbalat's lemma to prove that the state e(t) converges to 0.
Telugu: కాబట్టి లియాపునోవ్ సిద్ధాంతాన్ని ఉపయోగించి మనం సిస్టం, ఈక్విలిబ్రియం పాయింటు యూనిఫామ్ గా ప్రాపంచికముగా స్థిరంగా ఉందని మాత్రమే నిరూపించగలము; అయినప్పటికీ, e(t) స్టేట్ 0ని కలుస్తుందని నిరూపించడానికి మనము బార్బలాట్ లెమ్మా అని పిలిచే మరొక లెమ్మాను ఉపయోగించాము.