English: From the Kachwaha in 6th century, Tomars in the 13th century, it was passed on to the Mughal Empire, then to the Maratha in 1754, followed by the Scindia in the 18th century.
Telugu: 10 వ శతాబ్దంలో కచ్ఛపగతులు, 13 వ శతాబ్దంలో తోమర్లు, ఆ తరువాత మొఘలులు, 1754 లో మరాఠాలు, తరువాత 18 వ శతాబ్దంలో సింధియాలూ పాలించారు.