English: Restored twice with the support of both Emperor and Pope, the Medici in 1537 became hereditary dukes of Florence, and in 1569 they became the Grand Dukes of Tuscany, ruling for two centuries.
Telugu: చక్రవర్తి మరియు పోప్ మద్దతుతో రెండుసార్లు పునరుద్ధరించబడిన మెడిసి కుటుంబీకులు 1537లో ఫ్లోరెన్స్కు వంశానుగత డ్యూక్లుగా మారారు, 1569 నుంచి రెండు శతాబ్దాలపాటు టుస్కానీ గ్రాండ్ డ్యూక్స్ పాలనలో ఉంది.