English: In any case, understanding them is essential to understanding Descartes' later work "Principles of Philosophy" (1644) and his "Theory of Ideas."
Telugu: ఏదేమైనా, అవగాహన చేసుకోవటానికి డెస్కార్టస్ యొక్క తరువాత రచన "వేదాంతం సూత్రాలు" (1644) మరియు అతని "సిద్ధాంతాల సిద్ధాంతం" అర్థం చేసుకోవడం అవసరం.