English: The chain is formed of links (its bones), actuators (its muscles) and joints which can allow one or more degrees of freedom.
Telugu: లింక్లు (వీటిని రోబోట్ ఎముకలుగా సూచించవచ్చు), యాక్యురేటర్లు (వీటిని కండరాలుగా పరిగణించవచ్చు) మరియు జాయింట్లతో (కీళ్లు) ఈ చైన్ (గొలుసు) రూపొందించబడుతుంది, ఈ భాగాలు ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ పరిమితులకు అనుమతిస్తాయి.