English: In addition to the echo sounder and GPS system, it is possible to add additional oceanographic payloads (current and velocity measurements) and 360-degree camera, LiDAR, for seamless topography and bathymetry measurements.
Telugu: ఎకో సౌండర్ మరియు జిపిఎస్ వ్యవస్థతో పాటు, అతుకులు లేని స్థలాకృతి మరియు బాతిమెట్రీ కొలతల కోసం అదనపు ఓషనోగ్రాఫిక్ పేలోడ్స్ (ప్రస్తుత మరియు వేగం కొలతలు) మరియు 360-డిగ్రీ కెమెరా, లిడార్లను జోడించడం సాధ్యపడుతుంది.