English: The strait is named after Robert Palk, who was a governor of Madras during the Company Raj period.
Telugu: కంపెనీ రాజ్ కాలంలో మద్రాసు గవర్నర్గా ఉన్న రాబర్ట్ పాల్క్ పేరు మీద ఈ జలసంధి పేరు పెట్టబడింది.