English: So, so if the initial conditions are the same for both the plant and the model, so the positions, initial positions and the initial velocities for both the plant and the reference model are the same, okay, then for, for x(t)=xm(t) for all time, t greater than equal to 0, the following condition should hold.
Telugu: కాబట్టి, ప్లాంట్ మరియు మోడల్ రెండింటికీ ప్రారంభ పరిస్థితులు ఒకేలా ఉంటే, ప్లాంట్ మరియు రిఫరెన్స్ మోడల్ రెండింటికీ స్థానాలు, ప్రారంభ స్థానాలు మరియు ప్రారంభ వేగాలు కూడా ఒకేలా ఉంటాయి, సరే, ఆపై x(t)=xm(t) ద్వారా అన్ని సమయాలలో, t > 0కి సమానం అయినపుడు ఈ కింది షరతు వర్తిస్తుంది.