English: Yoga in a generic sense refers to Karma- Yoga, Bhakti- Yoga, Raja- Yoga and Jnana-Yoga.
Telugu: యోగాలో కర్మయోగం, జ్ఞాన యోగ, రాజ యోగం, బక్తి యోగం గా విశ్లేషించారు.