English: Elcano was a willing participant and had by then assumed command of the ship San Antonio.
Telugu: ఎల్కానో ఒక ఇష్టపూర్వకంగా పాల్గొనేవాడు మరియు శాన్ అంటోనియో ఓడను ఆధీనంలోకి తీసుకున్నాడు.