English: Meanwhile, relations between Robert and his family had deteriorated to a point at which they generated litigation, ended only in 1976.
Telugu: ఇంతలో, రాబర్ట్ మరియు అతని కుటుంబం మధ్య సంబంధాలు క్షీణించాయి, వారు వ్యాజ్యాన్ని సృష్టించారు, ఇది 1976 లో మాత్రమే ముగిసింది.