English: Now, this can be written as $H(s) = C\frac{adj(sI - A)}{|sI - A|}B + D\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ $ $= \frac{C\left\lbrack adj(sI - A) \right\rbrack B + |sI - A|D}{|sI - A|}\ $ $= \frac{C\left\lbrack adj(sI - A) \right\rbrack B + |sI - A|D}{|sI - A|}$ Now, the denominator of the transfer function if you set equal 0, we get the characteristic equation of the system.
Telugu: $H(s) = C\frac{adj(sI - A)}{|sI - A|}B + D\ $ ఇప్పుడు, ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ యొక్క డినామినేటర్ ని 0 కి సమానంగా సెట్ చేస్తే, మనకు సిస్టం యొక్క క్యారెక్టరిస్టిక్ ఈక్వేషన్ వస్తుంది.