English: So, in the joint space, the joint parameters such as rotating or twisting joint angles and variable link lengths, are used to represent the position of the end effector.
Telugu: కాబట్టి, జాయింట్ స్పేస్ లో, రొటేటింగ్ లేదా ట్విస్టింగ్ జాయింట్ కోణాలను మరియు వేరియబుల్ లింక్ పొడవు వంటి జాయింట్ పారామితులను ఎండ్ ఎఫెక్టరు యొక్క స్థానాన్ని సూచించడానికి ఉపయోగిస్తారు.