English: But a PID controller senses at what point of time the system needs to start working for reaching the set temperature just at the desired time as programmed.
Telugu: వాంఛిత సమయంలో కోరిన ఉష్ణోగ్రతను చేరుకోవాలంటే ఏ సమయంలో వ్యవస్థను క్రియాశీల పరచాలో PID కంట్రోలర్ నిర్ణయిస్తుంది.