English: So this is the Lyapunov function and here p is symmetric positive definite solution of the Lyapunov equation.
Telugu: కాబట్టి ఇది లియాపునోవ్ ఫంక్షన్ మరియు ఇక్కడ p అనేది లియాపునోవ్ సమీకరణం యొక్క సిమ్మెట్రీక్ (symmetric) పాజిటివ్ డిఫినిట్ (definite) పరిష్కారం.