English: And then we smartly chose the adaptive update laws like this and include the sign of b in these update laws and then we see that why we included the absolute value of b in the Lyapunov function candidates because when you take the product of mode of b with sign of b, you actually get b that then cancels with these terms in the Lyapunov derivative.
Telugu: (Refer Slide Time: 04:30) (స్లయిడ్ సమయాన్ని చూడండి: 04:30) ఆపై మనము ఇలాంటి అడాప్టివ్ నవీకరణ నియమాలను తెలివిగా ఎంచుకున్నాము మరియు ఈ నవీకరణ నియమాలలో b యొక్క చిహ్నాన్ని చేర్చాము మరియు మనము లియాపునోవ్ ఫంక్షన్లో b యొక్క సంపూర్ణ విలువను ఎందుకు చేర్చామో చూస్తాము ఎందుకంటే ఎప్పుడు మీరు b తో sign b మోడ్ యొక్క ఉత్పత్తిని తీసుకుంటారు, మీరు నిజానికి bని పొందుతారు, ఆపై లియాపునోవ్ డెరివేటివ్ ఈ నిబంధనలతో రద్దు చేయబడుతుంది.