English: So in that sense they are real time and for real time tasks you know, one has to, because you know, you have to also realize that within one PLC there will be several control loops working either rungs, either they are discrete sequential control or they are analog controls whatever it is there are a number of control laws which have to be repetitively executed, right, so there is a requirement of determining that which should be run at what time because some of them will have to be run let us say every 20 millisecond, some of them may have to be run every 500 milliseconds, some of them may have to be run every two So this is called scheduling, so there has to be a mechanism of scheduling tasks at the appropriate time, so that computational resources are utilized and all the tasks are finished at their, before their deadlines okay, so this is generally done using a technology called scheduling and we will not go much into that, because that is in the domain of real-time systems but generally in the case of PLC’s, even when they are, they are scheduling, PLC Scheduling are generally very simple and they are static, in the sense that they are, the strategy which is adopted is fixed, it does not change according to situations generally.
Telugu: కాబట్టి దీనిని షెడ్యూలింగ్ (scheduling) అంటారు, కాబట్టి తగిన సమయంలో టాస్క్స్ ను షెడ్యూల్ చేసే మెకానిజం ఉండాలి, తద్వారా గణన రిసోర్సెస్ వినియోగించబడతాయి మరియు అన్ని టాస్క్స్ లు వాటి గడువుకు ముందే పూర్తవుతాయి, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా సాంకేతిక పరిజ్ఞానం షెడ్యూలింగ్ (scheduling) ఉపయోగించి జరుగుతుంది మరియు మనము దీనికి అంతగా వెళ్ళలేము, ఎందుకంటే ఇది రియల్ టైం సిస్టమ్ డొమైన్‌ (domain) లో ఉంది, కాని సాధారణంగా పిఎల్‌సి (PLC) విషయంలో, అవి ఉన్నప్పుడు కూడా, అవి షెడ్యూల్ చేస్తున్నాయి, పిఎల్‌సి (PLC) షెడ్యూలింగ్ సాధారణంగా చాలా సులభం మరియు అవి స్థిరంగా ఉంటాయి, అవి అవలంబించిన వ్యూహం స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇది సాధారణంగా పరిస్థితులకు అనుగుణంగా మారదు.