English: The rocket system has been developed jointly by the Pune-based Armament Research and Development Establishment (ARDE) of the DRDO and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL) with manufacturing support from Economic Explosives Limited, Nagpur.
Telugu: పినాకా రాకెట్ వ్యవస్థను పూణే ఆధారిత ఆయుధ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి స్థాపన (ARDE) మరియు హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ (HEMRL) సంయుక్తంగా నాగ్పూర్లోని M / s ఎకనామిక్ ఎక్స్ప్లోజివ్స్ లిమిటెడ్ నుండి తయారీ సహకారంతో అభివృద్ధి చేశాయి.