English: The rocket system has been developed jointly by Armament Research and Development Establishment (ARDE) in Pune and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL) with manufacturing support from M/s Economic Explosives Limited in Nagpur.
Telugu: పినాకా రాకెట్ వ్యవస్థను పూణే ఆధారిత ఆయుధ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి స్థాపన (ARDE) మరియు హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ (HEMRL) సంయుక్తంగా నాగ్పూర్లోని M / s ఎకనామిక్ ఎక్స్ప్లోజివ్స్ లిమిటెడ్ నుండి తయారీ సహకారంతో అభివృద్ధి చేశాయి.