English: Until recently, the most famous of these creatures were the relatively large (about 400 pounds) Herrerasaurus and the medium-sized (about 75 pounds) Staurikosaurus, both of which date to about 230 million years ago.
Telugu: ఇటీవల వరకు, ఈ జీవుల్లో బాగా ప్రసిద్ధి చెందినవి (సుమారు 400 పౌండ్లు) హెరెర్రాసారస్ మరియు మధ్యస్థ పరిమాణం (దాదాపు 75 పౌండ్ల) స్టౌరికోసారస్, రెండూ వీటిలో సుమారు 230 మిలియన్ సంవత్సరాల క్రితం ఉన్నాయి.