English: The HY-2D was developed by the China Academy of Space Technology, and the service rocket by the Shanghai Academy of Spaceflight Technology.
Telugu: హెచ్ వై-2డిని చైనా అకాడమీ ఆఫ్ స్పేస్ టెక్నాలజీ, మరియు క్యారియర్ రాకెట్ ను షాంఘై అకాడమీ ఆఫ్ స్పేస్ ఫ్లైట్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చేసింది.