English: So, in a world space rectilinear coordinates with reference to the basic Cartesian system, are used to define the position of the end effector.
Telugu: కాబట్టి, వరల్డ్ స్పేస్ లో ప్రాధమిక కార్టిసియన్ వ్యవస్థకు సంబంధించి రెక్టిలీనియర్ కోఆర్డినేట్లు(rectilinear coordinates),ఎండ్ ఎఫెక్టార్ యొక్క స్థానాన్ని నిర్వచించడానికి ఉపయోగిస్తారు.