English: It is being discretized in the middle right; middle of the line so that is why the plus half is necessary.
Telugu: ఇది మధ్యలో డిస్క్రిటైస్ అవుతోంది; లైన్ మధ్యలో కాబట్టి ప్లస్ హాఫ్ ఎందుకు అవసరం.