English: So there is a, there is an associated deadline for completing these tasks once they started, so you, so you, in other words even if you have a very grand control algorithm which takes a lot of time and does not complete within a sampling time is not at all suitable, rather less, probably a less grand control scheme which will complete within the sampling time will be preferable right.
Telugu: కాబట్టి ఈ టాస్క్స్ ప్రారంభించిన తర్వాత వాటిని పూర్తి చేయడానికి అనుబంధ గడువు ఉంది, కాబట్టి మీరు, ఇతర మాటలలో చెప్పాలంటే మీకు చాలా గ్రాండ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం (grand control algorithm) ఉన్నప్పటికీ చాలా సమయం పడుతుంది మరియు శాంప్లింగ్ టైం లో పూర్తికాదు, బహుశా తక్కువ గ్రాండ్ కంట్రోల్ స్కీమ్ (grand control scheme) శాంప్లింగ్ టైం లో పూర్తి అవుతుంది.