English: Sukhasana comes from the Sanskrit word 'Sukham' which means easy or pleasure and 'Asana' which means pose.
Telugu: సుఖాసన అనేది 'సుఖం' అనే సంస్కృత పదం నుండి వచ్చింది, దీనర్ధం తేలిక లేదా ఇష్టమైన అని, 'ఆసన' అంటే భంగిమ అని అర్ధం.