English: We take the time derivate, substitute the dynamics and what we get is, so we get some time dependence here then we further upper bound the system like this and then using some manipulations we convert it to this and this.
Telugu: మనము టైమ్ డెరివేట్‌ని తీసుకుంటాము, డైనమిక్స్‌ను ప్రత్యామ్నాయం చేస్తాము మరియు మనకు లభించేది ఇదే, కాబట్టి మనకు ఇక్కడ ఇది సమయంపై ఆధారపడటం చూడగలం, ఆపై మనం సిస్టమ్‌ను ఈ విధంగా మరింత ఎగువకు చేర్చాము మరియు కొన్ని అవకతవకలను ఉపయోగించి దానిని ఇది మరియు ఇలాగ మారుస్తాము.