English: Use 'have to' in the past, present, and future to express responsibility or necessity.
Telugu: గతంలో, ప్రస్తుత మరియు భవిష్యత్ బాధ్యత లేదా అవసరం వ్యక్తం చేయడానికి 'తప్పనిసరిగా' ఉపయోగించాలి.