English: So, this r bar C M as observed by p is a vector that has a head ending at the center of mass and a tail at p and you have to account for an additional cross product, where the rate of change of linear momentum computed of the center of mass is included.
Telugu: కాబట్టి, ఈ rcm/p ఒక వెక్టర్, ఇది మధ్యలో తల ముగుస్తుంది P వద్ద ద్రవ్యరాశి మరియు తోక మరియు మీరు అదనపు క్రాస్ ఉత్పత్తి కోసం లెక్కించాలి, ఇక్కడ ద్రవ్యరాశి కేంద్రం లెక్కించిన సరళ మొమెంటం యొక్క మార్పు రేటు చేర్చబడుతుంది.