English: So why about decrescent here is because the closed looped system involving the tracking error e and the dynamics of kx tilde and kr tilde is in fact non-autonomous because of this reference signal r on the right hand side which is time varying.
Telugu: కాబట్టి ఇక్కడ తగ్గుదల ఎందుకు అంటే, ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ e మరియు kx tilde మరియు kr tilde యొక్క డైనమిక్స్‌తో కూడిన క్లోజ్డ్ లూప్డ్ సిస్టమ్ వాస్తవానికి స్వయంప్రతిపత్తి లేనిది ఎందుకంటే కుడి వైపున ఉన్న ఈ రిఫరెన్స్ సిగ్నల్ r సమయానుసారం మారుతూ ఉంటుంది.