English: Considering that this is not an official "heel," something like "with me" or "let's go" functions well.
Telugu: ఇది ఒక అధికారిక " మడమ " కాదు కాబట్టి "నాతో" లేదా "లెట్స్ గో" లాంటిదే బాగా పనిచేస్తుంది.