English: So the adaptation scheme's input are the input to the plant, the output of the plant, the desired trajectory or the desired reference signal and it has some way of adjusting the parameters of the controllers online.
Telugu: కాబట్టి అనుసరణ పథకం యొక్క ఇన్‌పుట్ అనేది ప్లాంట్‌కి ఇన్‌పుట్, ప్లాంట్ యొక్క అవుట్‌పుట్, కావలసిన పథం లేదా కావలసిన రిఫరెన్స్ సిగ్నల్ మరియు ఇది ఆన్‌లైన్‌లో కంట్రోలర్‌ల పారామీటర్లను సర్దుబాటు చేయడానికి కొంత మార్గాన్ని కలిగి ఉంటుంది.