English: He learned from his mistake and later successfully brought the Ark to Jerusalem, using the proper method.
Telugu: ఆయన తన తప్పు తెలుసుకొని ఆ తర్వాత సరైన పద్ధతిలో మందసాన్ని విజయవంతంగా యెరూషలేముకు తెచ్చాడు.