English: So this is what we had achieved using the unmodified adaptive laws done previously where we used the Barbalat's lemma to prove that e(t) goes to 0 as t goes to infinity.
Telugu: కాబట్టి మనము ఇంతకు ముందు చేసిన మార్పులేని అనుకూల చట్టాలను ఉపయోగించి e(t) అనంతానికి వెళ్లినప్పుడు 0కి వెళుతుందని నిరూపించడానికి బార్బలాట్ లెమ్మాను ఉపయోగించి మనము సాధించినది ఇదే.