English: The rocket system has been developed jointly by Pune-based DRDO labs Armament Research and Development Establishment (ARDE),and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL), with manufacturing support from Economic Explosives Limited, Nagpur.
Telugu: రాకెట్ వ్యవస్థను పూణేకు చెందిన ఆర్మమెంట్ రీసెర్చ్ అండ్ డెవలప్మెంట్ ఎస్టాబ్లిష్మెంట్ (ఏఆర్డీఈ), హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ (హెచ్ఈఎంఆర్ఎల్) సంయుక్తంగా. . నాగ్పూర్లోని ఎకనామిక్ ఎక్స్ప్లోజివ్స్ లిమిటెడ్ సహకారంతో అభివృద్ధి చేశాయి.