English: So, the certainty equivalence controller is given by this combination of two terms.
Telugu: కాబట్టి, ఈ రెండు టర్మ్ ల కలయిక ద్వారా స్ర్టైనిటీ ఎక్వివలెన్స్ (certainty equivalence) కంట్రోలర్ ఇవ్వబడుతుంది.