English: So this is, so this, it needs to be understood that PID equations come in different, in different formats, so now let us quickly run through, some of the, you know, just putting the PID equation is not going to be enough, okay.
Telugu: కాబట్టి ఇది, పిఐడి ఈక్వేషన్స్ (PID equations) వేర్వేరుగా, వేర్వేరు ఫార్మాట్లలో వస్తాయని అర్థం చేసుకోవాలి, కాబట్టి ఇప్పుడు మనం త్వరగా చూద్దాం, మీకు తెలుసా, కొన్ని సార్లు పిఐడి ఈక్వేషన్ ఉంచడం సరిపోదు, సరే.