English: So such things need to be done, you need filter for anti-aliasing, you are, you are probably aware of this, that the, after all these PID controllers are actually digital devices now today, they all contain microprocessors and they will do all kinds of computation using digital signal processing methods, so it is, it is well known that if a signal is sampled then its analog spectrum gets repeated.
Telugu: (Refer Slide Time: 28:27) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 28:27) కాబట్టి ఇలాంటివి చేయవలసి ఉంది, యాంటీ అలియాసింగ్ (anti-aliasing) కోసం మీకు ఫిల్టర్(filter) అవసరం, మీకు బహుశా ఈ విషయం తెలుసు, ఈ రోజు, ఈ పిఐడి కంట్రోలర్ (PID Controller)‌లు అన్నీ వాస్తవానికి డిజిటల్ పరికరాలు,అలాగే అవన్నీ మైక్రోప్రాసెసర్‌లను కలిగి ఉంటాయి మరియు అవి డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ పద్ధతులను ఉపయోగించి అన్ని రకాల కంప్యుటేషన్లను చేస్తాయి.