English: So what is the PI controller do, it applied more input, thinks that it is not going, so let me apply more input, so the more the input is applied the more inverse response will come and this might lead to an instable situation, an unstable situation, on the other hand if you have a PID controller PID controller also not only sees the error as integrals, it also sees as the rate, now as we have seen that the rate will reverse quicker, so the PID controller has is likely to give slightly better response because it will try to reverse, give correct inputs much faster because of the derivative reversing.
Telugu: కాబట్టి PI కంట్రోలర్ ఏమి చేస్తుంది, ఇది మరింత ఇన్పుట్ను వర్తింపజేసింది, అది జరగడం లేదని అనుకుంటుంది, కాబట్టి నేను మరింత ఇన్పుట్ను వర్తింపజేస్తాను, కాబట్టి ఎక్కువ ఇన్పుట్ వర్తించబడుతుంది మరింత ఇన్వెర్స్ ప్రతిస్పందన వస్తుంది మరియు ఇది అన్ స్టేబుల్ పరిస్థితికి దారి తీయవచ్చు, మరోవైపు మీకు PID కంట్రోలర్ ఉంటే, అది ఎర్రర్ ని సమగ్రంగా చూడటమే కాదు, ఇది రేటుగా కూడా చూస్తుంది, ఇప్పుడు రేటు వేగంగా రివర్స్ అవుతుందని మనం చూశాము, కాబట్టి PID కంట్రోలర్ అవకాశం ఉంది కొంచెం మెరుగైన ప్రతిస్పందన ఇవ్వడానికి ఎందుకంటే ఇది రివర్స్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, డెరివేటివ్ రివర్సింగ్ కారణంగా సరైన ఇన్పుట్లను చాలా వేగంగా ఇవ్వండి.