English: So you see that, so if, so the question is that if we could measure some intermediate variable y1 then feeding it back, does it give any advantage, actually it gives plenty of advantage, you can give in transient response, to step, to set point changes because the controller again can be significantly enhanced.
Telugu: (Refer Slide Time: 17:10) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 17:10) significant improvement in response, to disturbance, also improvement కాబట్టి మీరు దానిని చూస్తారు, కాబట్టి, మనం కొన్ని ఇంటర్మీడియట్ వేరియబుల్ y1 ను కొలవగలిగితే దానిని తిరిగి ఫీడ్ చెయ్యొచ్చు, అది ఏదైనా ప్రయోజనాన్ని ఇస్తుందా, వాస్తవానికి ఇది చాలా ప్రయోజనాన్ని ఇస్తుంది, మీరు ప్రతిస్పందనలో గణనీయమైన మెరుగుదల చేయవచ్చు , డిస్టర్బన్స్(disturbance) కలిగించడం, అస్థిరమైన ప్రతిస్పందనలో మెరుగుదల(transient response), సెట్ (set point) మార్పులను సెట్ చేయడం, ఎందుకంటే కంట్రోలర్(controller) మళ్లీ గణనీయంగా మెరుగుపరచబడుతుంది.