English: Now another this is e and this is Vc, so what is the transfer function between Vc and e?, Now this is Kp + Ki / s, = Kp s + Ki, further simplifying I will say Kp s + Ki / (Kp / s).
Telugu: ఇది e మరియు ఇది Vc, ఇప్పుడు Vc మరియు e మధ్య ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఏమిటి? . ఇప్పుడు Kp + Ki / s, = Kp s + Ki, మరింత సింప్లిఫై(simplify) చేయగా Kp s + Ki / (Kp / s) వస్తుంది.