English: So, the position V of the end effector can be defined in Cartesian coordinate as x, y and generally for robots, the location of the end effector can be defined in two systems; one is the joint space and the world space, also known as the global space.
Telugu: కాబట్టి, ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క స్థానాన్ని కార్టేసియన్ కోఆర్డినేట్‌లో x, y గా నిర్వచించవచ్చు మరియు సాధారణంగా రోబోట్‌ల కోసం, ఎండ్ ఎఫెక్టరు యొక్క స్థానాన్ని రెండు వ్యవస్థలలో నిర్వచించవచ్చు; ఒకటి జాయింట్ స్పేస్(joint space) మరియు వరల్డ్ స్పేస్(world space), దీనిని గ్లోబల్ స్పేస్(global space) అని కూడా పిలుస్తారు.