English: According to the excitation mode, DC motors are divided into three types: permanent magnet, separate excitation and self-excitation.
Telugu: ఉత్తేజిత మోడ్ ప్రకారం, DC మోటార్లు మూడు రకాలుగా విభజించబడ్డాయిః శాశ్వత అయస్కాంతం, ప్రత్యేక ఉత్తేజితం మరియు స్వీయ-ఉత్తేజితం.