English: This led to the Meiji Restoration in the latter half of the 19th century, a time when the emperor challenged the rule of the Tokugawa shogunate and eventually overcame it.
Telugu: ఇది 19 వ శతాబ్దం చివరి భాగంలో మీజీ పునరుద్ధరణకు దారితీసింది, చక్రవర్తి తోకుగావ షోగునేట్ యొక్క పాలనను సవాలు చేసి, చివరికి దానిని అధిగమించాడు.