English: Design that we had done last time, and if you remember this was the modification term, that we added, and we call this the sigma modification term, and what this term did was that this provided the required damping which resulted in kx hat and kr hat to remain bounded, so we were able to show using the Lyapunov analysis that these parameter estimates they stay bounded.
Telugu: (Refer Slide Time: 02:24) మనము చివరిసారి చేసిన డిజైన్, మరియు ఇది సవరణ టర్మ్ అని మీకు గుర్తుంటే, మనము జోడించాము మరియు మనము దీనిని సిగ్మా సవరణ టర్మ్ అని పిలుస్తాము మరియు ఈ టర్మ్ ఏమి చేసింది అంటే ఇది అవసరమైన డంపింగ్‌ను అందించింది, దీని ఫలితంగా kx hat మరియు kr hat బౌండెడ్ అయిఉంటుంది, కాబట్టి ఈ పారామీటర్ ఎస్టిమేషన్ అవి బౌండెడ్ అయిఉన్నాయని మనము లియాపునోవ్ విశ్లేషణను ఉపయోగించి చూపించగలిగాము.