English: So, we need this extra step that if we have found better path, so node that we have already expanded earlier we need to propagate this improvement to their children essentially.
Telugu: మనకు ఈ అదనపు దశ అవసరం, మనం మంచి మార్గాన్ని కనుగొంటే, మనం ఇంతకు ముందే విస్తరించిన నోడ్ ఈ అభివృద్ధిని వారి చైల్డ్ లకు తప్పనిసరిగా పంపిణి చేయాలి.