English: In 1687, Newton introduced the three laws in his book "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" (Mathematical Principles of Natural Philosophy), which is generally referred to as the "Principia."
Telugu: 1687 లో, న్యూటన్ తన పుస్తకం ఫిలోసాఫియా నేచురల్ ప్రిన్సియా మాథమేటికా (మ్యాథమ్యాటికల్ ప్రిన్సిపల్స్ ఆఫ్ నేచురల్ ఫిలాసఫీ) లో మూడు చట్టాలను ప్రవేశపెట్టాడు, దీనిని సాధారణంగా ప్రిన్సిపియాగా పిలుస్తారు , ఇక్కడ అతను విశ్వవ్యాప్త గురుత్వాకర్షణ సిద్ధాంతాన్ని ప్రవేశపెట్టాడు, అందుచే అతను సాంప్రదాయిక పునాదిని ఒక వాల్యూమ్ లో మెకానిక్స్.