English: With that definition in mind, let's look at the history of early bicycles and the developments that led up to the modern bicycle.
Telugu: ఆ నిర్వచనంలో మనసులో, ప్రారంభ సైకిళ్ళ చరిత్ర మరియు ఆధునిక సైకిల్కు దారితీసిన అభివృద్ధిలు చూద్దాం.