English: There has been some research and they are not very elegant, not as elegant as say MRAC or the other adaptive control methods.
Telugu: కొన్ని పరిశోధనలు జరిగాయి మరియు అవి చాలా సొగసైనవి కావు, MRAC లేదా ఇతర అనుకూల నియంత్రణ పద్ధతులు చెప్పినంత సూక్ష్మమైనవి కావు.