English: So what you are doing is, you choose C(s) to assign a response to D0(s) and then once you have done that then you choose H(s) to assign, to shape the reference response.
Telugu: కాబట్టి మీరు చేస్తున్నది ఏమిటంటే, మీరు C(s) ను ఎన్నుకోవడం ద్వారా D0(s) కు ఒక రెస్పాన్స్ కేటాయిస్తున్నాము.