English: The name Yadagiri (historically Yetagiri) is derived from its early medieval rulers, the 'Yadavas'.
Telugu: యాదగిరి చారిత్రాత్మకంగా యేటగిరి అనే పేరు దాని ప్రారంభ మధ్యయుగ పాలకులైన 'యాదవులు' నుండి వచ్చింది.