English: Bal Gangadhar Tilak, the leader of the freedom struggle before Mahatma Gandhi and a respected karm yogi, wrote an extensive and scholarly commentary upon the Gita.
Telugu: బాల గంగాధర తిలక్ గారు స్వాతంత్రోద్యమంలో మహాత్మా గాంధీకి పూర్వం ఉండేవారు, ఆయన ఒక గౌరవ ప్రదమైన కర్మయోగి, మరియు ఆయన భగవద్గీత పై విస్తారమైన మరియు గంభీరమైన వ్యాఖ్యానాన్ని రచించారు.