English: Now if you recall, we had designed the controller as, we designed the controller structure to be similar as that of direct MRAC, K̂x*x+K̂r*r and the matching conditions in that case if you recall or that there exist ideal kx and kr such that a+bkx=am and bkr=bm.
Telugu: (Refer Slide Time: 26:27) (స్లయిడ్ సమయాన్ని చూడండి: 26:27) ఇప్పుడు మీరు గుర్తుచేసుకున్నట్లయితే, మనము కంట్రోలర్‌ను డైరెక్ట్ MRAC K̂x*x+K̂r*r ని పోలి ఉండేలా కంట్రోలర్ నిర్మాణాన్ని రూపొందించాము, మరియు ఆ సందర్భంలో మాచింగ్ కండిషన్లను మీరు గుర్తుకు తెచ్చుకుంటే లేదా ఆదర్శవంతమైన kx మరియు kr ఉన్నాయి అంటే a+bkx=am మరియు bkr=bm లను రాయవచ్చు.