English: the latter half of the 18th century under the de facto ruler Haider Ali and his son Tipu Sultan the kingdom reached the height of its military power and dominion.
Telugu: 18వ శతాబ్దం ద్వితీయార్ధ భాగంలో అసలు పాలకుడు హైదర్ అలీ మరియు ఆయన కుమారుడు టిప్పు సుల్తాన్ హయాంలో ఈ రాజ్యం యొక్క సైనిక శక్తి మరియు అధికార పరిధి ఉన్నత స్థితికి చేరుకుంది.