English: You do the goal test; if it is yes then you reconstruct the path.
Telugu: మీరు గోల్ టెస్ట్ (goal test) చేస్తారు; ఒకవేళ ఇది అవును అయితే మీరు మార్గాన్ని పునర్నిర్మిస్తారు.