English: So this is a, this is what a typical PID controller looks like and if you look at this input outputs for all controllers input outputs are very important.
Telugu: కాబట్టి ఇది ఒక, సాధారణ పిఐడి కంట్రోలర్(PID Controller) లాగా ఉంటుంది మరియు మీరు అన్ని కంట్రోలర్‌(controller)ల కోసం ఈ ఇన్‌పుట్(input) అవుట్‌పుట్‌(outputs)లను చూస్తే ఇన్పుట్ అవుట్‌పుట్‌(iput output)లు చాలా ముఖ్యమైనవి.