English: We want that the error should go to 0 which means that the plant state tracks the state of the reference model.
Telugu: ఎర్రర్ 0కి చేరుకోవాలని మనము కోరుకుంటున్నాము అంటే ప్లాంటు స్టేట్ అనునది రిఫరెన్స్ మోడల్‌ యొక్క స్టేట్ ని అనుసరించాలి.