English: So, this is R1 and this is R2 , this is the point where I sense and I will be connecting it to the error amplifier, to which is connected V ref right.
Telugu: ఇది R₁ మరియు ఇది R₂, ఇది నేను గ్రహించే (sense చేసే) స్థానం మరియు నేను దానిని ఎర్రర్ యాంప్లిఫైయర్‌ (error amplifier) కు కనెక్ట్ చేస్తాను.