English: So case 1 was okay because we could guarantee that the tracking error and the parameter estimation errors they are all bounded.
Telugu: కాబట్టి కేస్ 1 ఓకే ఎందుకంటే ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ మరియు పారామీటర్ ఎస్టిమేషన్ ఎర్రర్‌లు అన్నీ పరిమితమై ఉన్నాయని మనము హామీ ఇవ్వగలము.