English: And so we, how we could represent this as a, as a control system is we are trying to control this plant and it is, and the controller that we have used is simply Kp*x+Kd*ẋ+Kr*r, right, that is the controller that we have used and the output of the plant is x, the input is u.
Telugu: కాబట్టి మనము దీన్ని ఒక కంట్రోల్ సిస్టం లాగా ఎలా సూచించగలము అంటే, మనము ఈ ప్లాంట్‌ను కంట్రోల్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తున్నాము మరియు దానిని కంట్రోల్ చేయడానికి మనము ఉపయోగించిన కంట్రోలర్ను ఈ విధంగా రాయవచ్చు Kp*x+ Kd*ẋ+Kr*r, అంతేనా, అది మనం ఉపయోగించిన కంట్రోలర్ మరియు ఈ ప్లాంట్ అవుట్‌పుట్ x మరియు దీని యొక్క ఇన్‌పుట్ u.