English: Sudarshan Rao has a son, Srikanth (Srihari) and a daughter, Surekha (Sakshi Shivanand).
Telugu: సుదర్శనరావుకు కుమారుడూ శ్రీకాంత్ ( శ్రీహరి ), కుమార్తె సురేఖ ( సాక్షి శివానంద్ ) ఉన్నారు.