English: In contrast, irregular satellites (generally orbiting on distant, inclined, eccentric and/or retrograde orbits) are thought to be captured asteroids possibly further fragmented by collisions.
Telugu: దీనికి విరుద్ధంగా, గ్రహానికి దూరంగా, దీర్ఘ వృత్తాకార, వాలు కక్ష్యల్లో పరిభ్రమించే ఉపగ్రహాలను (అసాధారణ ఉపగ్రహాలు) గ్రహపు గురుత్వ శక్తికి లోబడిపోయిన ఏస్టెరాయిడ్లు అయి ఉంటాయని భావిస్తున్నారు.