English: So the direct model reference adaptive control approach involved direct tuning of the controller parameters.
Telugu: కాబట్టి డైరెక్ట్ మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ విధానంలో కంట్రోలర్ పారామీటర్ల యొక్క డైరెక్ట్ ట్యూనింగ్ ఉంటుంది.