English: So this is what we had assumed here that p is a solution of this Lyapunov equation and so we can replace this by - Q where Q is positive definite and so the first term in fact becomes negative.
Telugu: కాబట్టి p ఈ లియాపునోవ్ సమీకరణం యొక్క పరిష్కారం అని మనము ఇక్కడ భావించాము మరియు దీని ద్వారా - Q ఇక్కడ Q ని మనం భర్తీ చేయవచ్చు ఆ విధంగా ఇది పాజిటివ్ డెఫినిట్ గా ఉంటుంది మరియు మొదటి పదం వాస్తవానికి నెగటివ్ గా మారుతుంది.