English: It can be argued that his trip on the Beagle gave him invaluable training, and the experience prepared him for the scientific inquiry that led to the publication of "On the Origin of Species" in 1859.
Telugu: బీగల్పై తన పర్యటన అతనిని అమూల్యమైన శిక్షణ ఇచ్చిందని వాదించవచ్చు మరియు 1859 లో "ఆన్ ది ఆరిజిన్ ఆఫ్ స్పీసిస్" ప్రచురణకు దారితీసిన శాస్త్రీయ విచారణ కోసం అతన్ని అనుభవం సిద్ధం చేసింది.