English: The manipulator is what makes the robot move, and the design of these systems can be categorized into several common types, such as the SCARA robot and Cartesian coordinate robot, which use different coordinate systems to direct the arms of the machine.
Telugu: మానిప్యులేటర్ రోబోట్ను కదిలించేలా చేస్తుంది మరియు ఈ వ్యవస్థల రూపకల్పనను SCARA మరియు కార్టెసియన్ కోఆర్డినేట్ రోబోట్ వంటి అనేక సాధారణ రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు, ఇవి యంత్రం యొక్క ఆయుధాలను నిర్దేశించడానికి వివిధ సమన్వయ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తాయి.