English: They also set forth the prime Vedic doctrines of self-realization, yoga and meditation.
Telugu: వారు స్వీయ-గ్రహింపు, యోగా మరియు ధ్యానం యొక్క ప్రధాన వేద సిద్ధాంతాలను కూడా పేర్కొన్నారు.