English: For linear systems Lyapunov theorem provide both necessary and sufficient conditions for stability and as I mentioned finding a Lyapunov function for a nonlinear system is typically a nontrivial task.
Telugu: లీనియర్ సిస్టమ్‌ల కోసం లియాపునోవ్ సిద్ధాంతం స్టెబిలిటీకి అవసరమైన మరియు తగినంత షరతులను అందిస్తుంది మరియు నేను చెప్పినట్లుగా నాన్‌లీనియర్ సిస్టమ్ కోసం లియాపునోవ్ ఫంక్షన్‌ను కనుగొనడం సాధారణంగా కొంచం కష్టమైన పనే.