English: The complete study was published in the IEEE Robotics and Automation Letters journal.
Telugu: ఈ అధ్యయనం వివరాలు 'జర్నల్ ఐఈఈఈ రోబోటిక్స్ అండ్ ఆటోమేషన్స్ లెటర్స్'లో ప్రచురితమయ్యాయి.