English: This is, this one give Kp as K-m/m*Km and this gives Kd as b-/m/mm bm.
Telugu: అంటే, ఇది Kpని Km/m*Kmగా ఇస్తుంది మరియు ఇది Kdని b-/m/mm bmగా ఇస్తుంది.