English: So, according to the principle of operation, couplings are divided into permanent, coupling and self-controlled, and by the nature of work - on rigid and resilient.
Telugu: అందువలన, ప్రకారం కలపడం రచనలు సూత్రం హార్డ్ మరియు సాగే న - శాశ్వత, కలపడం మరియు స్వీయ నిర్వహించేది, మరియు పని యొక్క స్వభావం విభజించబడ్డాయి.