English: The task is to look at the complete stability analysis of this error system and improve that, if possible prove that all the error states are bounded and the tracking error goes to 0.
Telugu: ఈ ఎర్రర్ సిస్టమ్ యొక్క పూర్తి స్టెబిలిటీ విశ్లేషణను చూడటం మరియు దానిని మెరుగుపరచడమే మన పని, వీలైతే అన్ని ఎర్రర్ స్టేట్ లు బౌండెడ్ గా ఉన్నాయని మరియు ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ 0కి వెళుతుందని నిరూపించండి.