English: Now, if the torsional spring is preloaded by a torque say TP, the above equation can be modified as T(t) − TP = Kθ(t) .
Telugu: ఇప్పుడు, ఒకవేళ టార్షనల్ స్ప్రింగ్ ని TPఅనే టార్క్ తో ప్రీ-లోడ్ చేసి ఉంటే, అప్పుడు ఈ పైన ఉన్న ఈక్వేషన్ ని T(t) − TP = Kθ(t) గా సవరించవచ్చు.