English: Name the Indian Navy's 4th Scorpene-class submarine, which was launched in Mazagon Dockyard, Mumbai.
Telugu: ముంబైలోని మజాగోన్ డాక్యార్డ్లో ప్రారంభించిన భారత సైన్యానికి చెందిన 4వ స్కార్పీన్-క్లాస్ సబ్మెరైన్ (జలంతర్గామి) పేరు?