English: So, this is the scalar case we consider for the direct MRAC we found that a good Lyapunov function would involve the absolute value of the parameter b so this is the positive number.
Telugu: కాబట్టి, ప్రత్యక్ష MRAC కోసం మనం పరిగణించే స్కేలర్ స్థితి ఇది, ఒక మంచి లియాపునోవ్ ఫంక్షన్ b పారామీటర్ యొక్క సంపూర్ణ విలువను (absolute value) కలిగి ఉంటుందని మనం కనుగొన్నాము మరియు ఇది పాజిటివ్ నెంబర్.