English: So the online parameter estimator in that case directly adjusted directly adapted for the controller parameters.
Telugu: కాబట్టి ఆ సందర్భంలో ఆన్‌లైన్ పారామీటర్ ఎస్టిమేటర్ (online parameter estimator) నేరుగా కంట్రోలర్ పారామీటర్లకు అనుగుణంగా సర్దుబాటు చేసుకుంటుంది.