English: So similar effect is provided by these 2 terms, where the first term is the adaptation term, where the kx hat and kr hat are trying to learn the ideal values of kx and kr and just for the purpose of stabilization, we have these damping terms, which try and slow down the adaption of kx hat and kr hat, and make sure that the estimates remain bounded for all time.
Telugu: కాబట్టి ఇదే ప్రభావం ఈ 2 టర్మ్స్ ద్వారా అందించబడుతుంది, ఇక్కడ మొదటి టర్మ్ అడాప్షన్ టర్మ్, ఇక్కడ kx hat మరియు kr హాట్ kx మరియు kr యొక్క ఆదర్శ విలువలను తెలుసుకోవడానికి ప్రయత్నిస్తున్నాయి మరియు కేవలం స్థిరీకరణ ప్రయోజనం కోసం, మనము ఈ డంపింగ్ నిబంధనలను కలిగి ఉన్నాము, ఇవి kx hat మరియు kr hat యొక్క అనుసరణను ప్రయత్నిస్తాయి మరియు నెమ్మదిస్తాయి మరియు అంచనాలు అన్ని సమయాలలో బౌండెడ్ అయి ఉండేలా చూసుకోండి.