English: ESA's participation in construction and launch was approved by its members in 2003 and an agreement was signed between ESA and NASA in 2007.
Telugu: నిర్మాణం, ప్రయోగంలో ఇఎస్ఎ పాల్గొనడాన్ని 2003 లో దాని సభ్యులు ఆమోదించారు, 2007 లో ఇఎస్ఎ, నాసా ల మధ్య ఒక ఒప్పందం కుదిరింది.