English: One is the Cartesian configuration; another is the cylindrical configuration; then the polar configuration and the jointed arm configuration.
Telugu: అందులో ఒకటి కార్టీసియన్ కాన్ఫిగరేషన్(Cartesian configuration), రెండవది సిలిండ్రికల్ కాన్ఫిగరేషన్(cylindrical configuration), మూడవది పోలార్ కాన్ఫిగరేషన్(polar configuration), తరువాత జాయింట్డ్ ఆర్మ్ కాన్ఫిగరేషన్(jointed arm configuration).