English: You will have to pick up unstack this d from a, put it down somewhere, then we will have pick up a, and stack it on to b; these four actions will achieve on a b, and goal stack planning will do that.
Telugu: మీరు ఈ d ని  a నుండి తీసి, ఎక్కడో కింద ఉంచాలి, అప్పుడు మనం a ని  తీసుకొని, దానిని b పై స్టాక్(stack) చేయాలి; ఈ నాలుగు చర్యలు a b పై సాధించబడతాయి, మరియు గోల్ స్టాక్ ప్లానింగ్(goal stack planning) దానిని చేస్తుంది.