English: To obtain a matrix form for translation, let me refer back to this figure and also indicate this distance by capital D. So, let us say my ray goes from point P to point Q and the distance, or the horizontal distance that it travels is D and there is also a vertical distance that it has traversed; which is x₂−x₁.
Telugu: కాబట్టి, రే పాయింట్ P నుండి పాయింట్ Qకి వెళుతుంది మరియు డిస్టెన్స్ లేదా అది ప్రయాణించే హారిజాన్టాల్ డిస్టెన్స్(horizontal distance) D అని చెప్పండి మరియు అది ప్రయాణించిన వెర్టికల్ డిస్టెన్స్(vertical distance) కూడా ఉంది; ఇది x₂−x₁. మరియు సాధారణంగా, మనము ఈ రెండు యాంగిల్స్ ను వేర్వేరుగా α₁ మరియు α₂గా తీసుకున్నాము, అయితే మీడియం హోమోజెనియెస్ గా ఉంటే; α₁= α₂కి సమానం అని మనకు తెలుసు.