English: Eventually, he did write The Descent of Man and explained his hypothesis of how humans evolved.
Telugu: చివరికి, అతను ది డీసెంట్ ఆఫ్ మాన్ ను వ్రాసాడు మరియు మానవులు ఎలా అభివృద్ధి చెందాడనే దాని యొక్క పరికల్పన గురించి వివరించాడు.