English: All we can say is that the tracking error will be uniformly ultimately bounded, we may be able to reduce the size of this UUB region, but we cannot say that the tracking error asymptotically goes to 0 for the disturbance free case, but for the case where there might be a disturbance this sigma modification is robust to such disturbances.
Telugu: మనము చెప్పగలిగేది ఏమిటంటే, ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ యూనిఫామ్ అల్టిమేట్ బౌండెడ్న్స్ గా ఉంటుంది, మనము ఈ UUB ప్రాంతం యొక్క పరిమాణాన్ని తగ్గించగలము, కానీ ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ డిస్ట్రబెన్స్ ఫ్రీ కేస్ కోసం 0 కి అసిమ్ప్టోటికల్‌ (asymptotically) గా వెళుతుందని మనము చెప్పలేము, కానీ కేసు కోసం ఎక్కడ డిస్టర్బన్స్ కలగవచ్చో అక్కడ ఈ సిగ్మా సవరణ అటువంటి డిస్టర్బన్స్స్ కి పటిష్టంగా ఉంటుంది.