English: These are the eight limbs of the complete yoga system as they are found in the famous yoga textbook known as the Yoga Sutras , written by the sage Patanjali in circa 200 B.C. Briefly, they are as follows
Telugu: ఈ పూర్ణ యోగ వ్యవస్థ యొక్క ఎనిమిది అవయవాలు, ఇవి యోగా సూత్రాలు అని పిలవబడే ప్రసిద్ధ యోగ పాఠ్యపుస్తకంలో గుర్తించబడ్డాయి, ఇవి సుమారు 200 బి. సి సిర్కాలో పంచాజళి రచన క్లుప్తంగా వ్రాయబడ్డాయిః