English: The Roman consuls Veturius Calvinus and Postumius Albinus decided to invade Samnium in 321 BCE, but they planned poorly, choosing the wrong route.
Telugu: వెటూరియస్ కాల్వియస్ మరియు పస్తిమియస్ అల్బినాస్లు 321 BCE లో సామ్నియమ్ను ముట్టడించాలని నిర్ణయించుకున్నారు, అయితే వారు సరిగా ప్రణాళిక వేయలేదు, తప్పుడు మార్గాన్ని ఎన్నుకున్నారు.