English: So for each payload your robot dynamics will change for example the inertial parameter of the robot will change each time it picks a different payload and because the initial parameters will change the performance and stability property of a system will also change.
Telugu: కాబట్టి ప్రతి పేలోడ్‌కు మీ రోబోట్ డైనమిక్స్ మారుతాయి, ఉదాహరణకు రోబోట్ యొక్క జడత్వ పరామితి తీసుకంటే, అది వేరొక పేలోడ్‌ని ఎంచుకున్న ప్రతిసారీ మారుతుంది మరియు ప్రారంభ పారామీటర్లు సిస్టమ్ పనితీరును మారుస్తాయి మరియు స్థిరత్వ లక్షణాన్ని కూడా మారుస్తాయి.