English: So u is given by K̂x x+K̂r r which means that it is taking the feedback from the plant and it is also using that signal, okay.
Telugu: కాబట్టి u అనేది K̂x x+K̂r r ద్వారా ఇవ్వబడింది అంటే అది ప్లాంట్ నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ తీసుకుంటోంది మరియు అది కూడా ఆ సిగ్నల్‌ని ఉపయోగిస్తోంది, సరేనా.