English: So that, our objective function is to maximize shade, and not worry too much about the length of our path, even then, we do not go into zigzag path that we would, if we want to really follow the shade essentially.
Telugu: అందువల్ల మన ఆబ్జెక్టివ్ ఫంక్షన్ అనేది గరిష్ట నీడను పొందడం, మరియు మన మార్గం యొక్క పొడవు గురించి అంతగా ఆందోళన అవసరం లేదు, అప్పుడు కూడా మనం ఖచ్చితంగా నీడను పాటించాలి అనుకున్నా మనం జిగ్‌జాగ్ మార్గంలోకి వెళ్లడం జరగదు.