English: So a primary requirement is that am<0 and r(t) is a bounded input signal which that xm(t) is bounded.
Telugu: కాబట్టి ఒక ప్రాథమిక అవసరం ఏమిటంటే, am<0 మరియు r(t) అనేది xm(t) బౌండ్ చేయబడిన బౌండెడ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్.