English: So just to recap the, the adaptive controller that we have designed, consists of the control law u(t) which is given by K̂x x+K̂r r and the parameter estimate So, although we have been able to prove stability in, in this case, there is a slight problem, in fact, not a slight problem but there is a, there is a critical problem in this case, which is that the parameter estimation laws, they require knowledge of the, knowledge of b which we have considered to be unknown.
Telugu: కాబట్టి కేవలం పునశ్చరణ చేయడానికి, మనము రూపొందించిన అడాప్టివ్ కంట్రోలర్, ఇపుడు కంట్రోల్ నియమం u(t)ని అనగా K̂x x+K̂rr పారామీటర్ అంచనా ద్వారా కలిగి ఉంటుంది కాబట్టి, మనము స్టెబిలిటీని నిరూపించుకోగలిగాము, ఈ సందర్భంలో, నిజానికి ఒక చిన్న సమస్య ఉంది.