English: However, there was very serious limitation of this method and that is that to compute these gains Kp, Kd and Kr, you need to exactly know the, the plant parameters.
Telugu: అయితే, ఈ పద్ధతికి చాలా తీవ్రమైన పరిమితి ఉంది మరియు ఈ గెయిన్ లను Kp, Kd మరియు Kr లెక్కించడానికి, మీరు ఖచ్చితంగా ప్లాంట్ యొక్క పారామీటర్ లను తెలుసుకోవాలి.