English: First published in 1966, B.K.S. Iyengar's Light on Yoga (Yoga Dipika in Sanskrit) has become a yoga classic and a reference staple for modern hatha yoga.
Telugu: మొట్టమొదటిసారిగా 1966 లో ప్రచురించారు, యోగాపై BKS అయ్యంగార్ లైట్ (సంస్కృతంలో యోగ డిపికా) ఒక యోగ క్లాసిక్గా మారింది మరియు ఆధునిక హిందో యోగ కోసం ఒక ప్రఖ్యాత సూచనగా మారింది.