English: So what that means is that Kx hat and Kr hat they stay constant in case 2 and which means that they will not be unbounded so what we have to do is we have to modify the update law as Kx hat dot will be now in 2 cases so we follow the same law that was used before so here we say that this is the case where the tracking error is larger than a certain thresholds and we call that as a dead zone.
Telugu: కాబట్టి దీనర్థం ఏమిటంటే, Kx హాట్ మరియు Kr హాట్ 2 సందర్భంలో స్థిరంగా ఉంటాయి మరియు అవి అన్-బౌండెడ్ గా ఉండవు కాబట్టి మనం చేయాల్సిందల్లా Kx hat డాట్ ఇప్పుడు 2 సందర్భాలలో ఉంటుంది కాబట్టి మనం అప్‌డేట్ లాని సవరించాలి.