English: Earlier the place was known as Markul or Margul, and later in the year 1695 it was renamed as Udaipur by Raja Udai Singh of Chamba.
Telugu: పూర్వం దీన్ని మార్కుల్ లేదా మార్గుల్ అనేవారు, 1695 లో చంబా రాజు ఉదయసింగ్ దీనికి ఉదయపూర్ గా నామకరణం చేసాడు.