English: Now if we design our u as a model reference adaptive controller such as what we have done in this class before Kx hat * x + Kr hat * r where we have these usual matching conditions and there exists Kx and Kr such that a + bKx = am and bkr = bm.
Telugu: ఇప్పుడు మనము u ని మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోలర్‌గా డిజైన్ చేస్తే, ఎలాగంటే ముందు తరగతిలో k̂_(x)x +k̂_(r)r చేసినట్టు, అక్కడ మనకు ఈ సాధారణ సరిపోలిక పరిస్థితులు ఉన్నాయి మరియు K_(x) మరియు K_(r) లు a + bK_(x) = a_(m) మరియు bk_(r) = b_(m) గా ఉన్నాయి.