English: The notation basically, identifies the types of the joints that are used in the configuration of the robot.
Telugu: సంజ్ఞామానం ప్రాథమికంగా, రోబోట్ యొక్క ఆకృతీకరణలో ఉపయోగించే జాయింట్ రకాలను గుర్తిస్తుంది.