English: When I have a pin and a hole contact; we replace it by a concentrated force and if you really look at what happens, you have a distribution rigid body is an idealization, concentrated force is also an idealization goes hand in hand with rigid body idealization.
Telugu: నేను ఒక పిన్ మరియు ఒక హోల్ కాంటాక్ట్ కలిగి ఉన్నప్పుడు; మనము దానిని కాన్సన్ట్రేటెడ్ ఫోర్స్ తో రీప్లేస్ చేస్తాము మరియు మీరు నిజంగా ఏమి జరుగుతుందో చూస్తే, మీకు డిస్ట్రిబ్యూషన్ రిజిడ్ బాడీ ఒక ఐడియలైజేషన్, కాన్సన్ట్రేటెడ్ ఫోర్స్ కూడా ఒక ఐడియలైజేషన్ రిజిడ్ బాడీ ఐడియలైజేషన్ తో కలిసి ఉంటుంది.