English: The system is jointly designed by laboratories of Defence Research and Development Organisation (DRDO) - Armament Research & Development Establishment (ARDE), Pune and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL), Pune.
Telugu: ఈ వ్యవస్థనుపూణే కేంద్రంగా పనిచేస్తున్నఆర్మమెంట్ రీసెర్చ్అండ్ డెవలప్‌మెంట్ ఎస్టాబ్లిష్‌మెంట్,హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ , రక్షణ పరిశోధన అభివృద్ధి సంస్థ ( డిఆర్‌డిఒ )సంయుక్తంగా అభివృద్ధి చేశాయి.