English: The challenge here is how to design the controller u to stabilize the system so if the delta term was not there we would go ahead and design the direct MRAC and indirect MRAC case because there is a delta term.
Telugu: సిస్టమ్‌ను స్థిరీకరించడానికి కంట్రోలర్ u ని ఎలా రూపొందించాలనేది ఇక్కడ సవాలు, కాబట్టి డెల్టా టర్మ్ లేకపోతే మనము ముందుకు వెళ్లి డెల్టా పదం ఉన్నందున ప్రత్యక్ష MRAC మరియు పరోక్ష MRAC కేస్‌ను డిజైన్ చేస్తాము.