English: So now we can go ahead and substitute for the error dynamics and all these terms so we substitute for e dot in the first 2 terms and then we design Kx hat dot and Kr hat dot.
Telugu: కాబట్టి ఇప్పుడు మనం ముందుకు వెళ్లి ఎర్రర్ డైనమిక్స్ మరియు ఈ నిబంధనలన్నింటికి ప్రత్యామ్నాయం చేయవచ్చు కాబట్టి మనము మొదటి 2 నిబంధనలలో e డాట్‌ను భర్తీ చేస్తాము మరియు తర్వాత మనము Kx hat dot మరియు Kr hat డాట్‌లను డిజైన్ చేస్తాము.