English: So, in that case again we continue to use the same update law, else we modify the update law and continue to use the same, we modified the update law and use the projection of y on the tangential plane, which is given by this vector term, which we just found out.
Telugu: కాబట్టి, ఆ సందర్భంలో మనము మళ్లీ అదే నవీకరణ లాని ఉపయోగించడం కొనసాగిస్తాము, లేకుంటే మన\ము నవీకరణ లాని సవరించాము మరియు అదే ఉపయోగించడం కొనసాగిస్తాము, మనము నవీకరణ లాని సవరించాము మరియు ఈ వెక్టర్ టర్మ్ ద్వారా అందించబడిన టాంజెన్షియల్ ప్లేన్‌లో y యొక్క ప్రొజెక్షన్‌ను ఉపయోగిస్తాము, మనము ఇప్పుడే కనుగొన్నాము.