English: You can see that; to find an optimal plan, you have switch between goals, in some sense, that when you start by putting d on top of a b.
Telugu: మీరు దానిని చూడవచ్చు; ఒక ఆప్టిమల్ ప్లాన్(optimal plan) కనుగొనడం కొరకు, మీరు గోల్స్(goals) మధ్య మారాలి,కొంత కోణంలో, మీరు b  పైన d పెట్టడం ద్వారా ప్రారంభించినప్పుడు.