English: So we take the time derivative and then substitute for the closed loop system.
Telugu: కాబట్టి మనము టైమ్ డెరివేటివ్‌ని తీసుకుంటాము మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ సిస్టమ్‌కు ప్రత్యామ్నాయం చేస్తాము.