English: We collect 1000 trajectories per task for training, and maintain a separate set of trajectories and initial configurations to be used for evaluation.
Telugu: మేము శిక్షణ కోసం ఒక పనికి 1000 పథాలను సేకరిస్తాము మరియు మూల్యాంకనం కోసం ఉపయోగించాల్సిన ప్రత్యేక పథాలు మరియు ప్రారంభ ఆకృతీకరణలను నిర్వహిస్తాము.