English: So, it is a 2 states problem, you construct a planning a search for solution, if you cannot extend the planning graph by more search for a solution and you keep doing that.
Telugu: ఇది రెండు స్టేట్(state)ల సమస్య, మీరు పరిష్కారం కోసం అన్వేషణను ప్లాన్ చేయండి, మీరు ప్లానింగ్ గ్రాఫ్‌ను మరింతగా పరిష్కారం కోసం అన్వేషించడం ద్వారా విస్తరించలేకపోతే మరియు మీరు దానిని చేస్తూనే ఉంటారు.