English: The guided Pinaka has been combinedly developed by Pune-based Armament Research and Development Establishment (ARDE), Hyderabad-based Research Centre Imarat (RCI) and Defence Research and Development Laboratory (DRDL).
Telugu: పుణెకు చెందిన ఆర్మమెంట్ రిసెర్చ్ అండ్ డెవలప్‌మెంట్ ఎస్టాబ్లిష్‌మెంట్ (ఎఆర్‌డిఇ), హైదరాబాద్‌కు చెందిన రిసెర్చ్ సెంటర్ ఇమారత్, రక్షణ పరిశోధన, అభివృద్ధి సంస్థ (డిఆర్‌డిఓ) సంయుక్తంగా ఈ పినాకా రాకెట్‌ను అభివృద్ధి చేశాయి.