English: We have seen three major topics, one is the, one is the PLC program execution, the second is, we have seen the simple RLL programming elements of NC and NO contacts and input and auxiliary contacts as well as output coils and finally we have seen two simple RLL programs which have shown that how to create interlocks and how to create alternating motion.
Telugu: ఈ పాఠాన్ని సమీక్షించడానికి, (Refer Slide Time: 26:46) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 26:46) మనము మూడు ప్రధాన విషయాలను చూశాము, ఒకటి, ఒకటి పిఎల్‌సి (PLC) ప్రోగ్రామ్ ఎగ్జిక్యూషన్(program execution), రెండవది, ఎన్‌సి(NC) మరియు NO కాంటాక్ట్ ల యొక్క సాధారణ RLL ప్రోగ్రామింగ్(programming) అంశాలను మరియు ఇన్పుట్(input) మరియు ఆక్సీలరీ కాంటాక్ట్ లను చూశాము అలాగే అవుట్పుట్ కాయిల్ (output coil) మరియు చివరకు మనము రెండు సాధారణ RLL ప్రోగ్రామ్‌(program)లను చూశాము, ఇవి ఇంటర్‌లాక్‌ల(inter locks)ను ఎలా సృష్టించాలో మరియు ప్రత్యామ్నాయ కదలికను ఎలా సృష్టించాలో చూపించాయి.