English: So, here in addition to, so we slightly modify the sigma mod term and we use the tracking error norm this and also so there was a small error.
Telugu: కాబట్టి, ఇక్కడ అదనంగా, మనము సిగ్మా మోడ్ టర్మ్ ని కొద్దిగా సవరించాము మరియు మనము ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ నార్మ్‌ని ఉపయోగిస్తాము మరియు చిన్న ఎర్రర్ కూడా ఉంది.