English: In some instances, there's an intermediate step - between R&D and commercial production - where the kinks are worked out.
Telugu: కొన్ని సందర్భాల్లో, R & D మరియు వాణిజ్య ఉత్పత్తి మధ్య - మలుపులు పని చేస్తున్నప్పుడు మధ్యస్థ దశలో ఉంది.