English: So, let us assume that the plant in this case is given as Ax+ B (u+ delta x) so instead of the LTI plant Ax+ Bu here we have a nonlinear term delta of x.
Telugu: కాబట్టి, ఈ సందర్భంలో ప్లాంట్ ని Ax+ B(u+ ∆(x)) గా ఇవ్వబడిందని అనుకుందాం, ఇక్కడ మనకు LTI ప్లాంట్ Ax+ Bu కి బదులుగా ఇక్కడ మనకు నాన్ లీనియర్ పదం ∆(x) ఉంది.