English: The submarine crews are able to launch in about 15 minutes, depending on their location and depth at the time.
Telugu: జలాంతర్గామి బృందాలు ఆ సమయంలో తమ స్థానాన్ని మరియు లోతును బట్టి సుమారు 15 నిమిషాల్లో ప్రారంభించగలవు.