English: In 1839, Scottish inventor Kirkpatrick Macmillan devised a system of driving levers and pedals for velocipedes that allowed the rider to propel the machine with feet lifted off the ground.
Telugu: 1839 లో, స్కాటిష్ ఆవిష్కర్త కిర్క్పాట్రిక్ మాక్మిలన్ వేలు పలకలకు డ్రైవింగ్ లేవేర్ మరియు పెడల్స్ యొక్క వ్యవస్థను రూపొందించాడు, ఇది రైడర్ నేలను పైకెత్తి అడుగులతో యంత్రాన్ని నడపడానికి అనుమతించింది.