English: So now if I modify this mass spring damper system and include some uncertain terms like say friction and say a nonlinear spring so let us see the dynamics get modified as Mx double dot + Bx dot + Kx, so in addition to that we also have say some friction affecting the movement of this mass and let us see this is a Coulomb friction so we model this as Bc sine of x dot and then we have a nonlinear spring term.
Telugu: కాబట్టి ఇప్పుడు నేను ఈ మాస్ స్ప్రింగ్ డ్యాంపెర్ సిస్టమ్‌ని సవరించి, ఫ్రిక్షన్ (friction) మరియు నాన్‌లీనియర్ స్ప్రింగ్ వంటి కొన్ని అనిశ్చిత పదాలను చేర్చినట్లయితే, డైనమిక్స్ Mx డబుల్ డాట్ + Bx డాట్ + Kx వలె సవరించబడుతుందని చూద్దాం, కాబట్టి దానితో పాటు ఈ ద్రవ్యరాశి యొక్క కదలికను ప్రభావితం చేసే కొంత ఫ్రిక్షన్ (friction) ను కూడా చెప్పాము మరియు ఇది కూలంబ్ ఫ్రిక్షన్ (Coulomb friction) అని చూద్దాం కాబట్టి మనము దీనిని Bc sign(x) డాట్‌గా మోడల్ చేస్తాము మరియు ఆపై మనకు నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్ టర్మ్ ఉంటుంది.