English: So when you substitute for the error dynamics where we see that there is this term d in the error system and that shows up here Lyapunov function derivative.
Telugu: కాబట్టి మీరు ఎర్రర్ డైనమిక్స్‌కు ప్రత్యామ్నాయం చేసినప్పుడు, ఎర్రర్ సిస్టమ్‌లో ఈ టర్మ్ d ఉందని మరియు అది ఇక్కడ లియాపునోవ్ ఫంక్షన్ డెరివేటివ్‌ని చూపుతుంది.