English: The rocket systems have been developed jointly by Pune-based Armament Research and Development Establishment (ARDE) and High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL) with manufacturing support from M/s Economic Explosives Limited, Nagpur.
Telugu: పుణెలోని ఆయుధ పరిశోధన, అభివృద్ధి సంస్థ (ఈఆర్‌డీఈ), హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్‌ రీసెర్ట్‌ లాబొరేటరీ (హెచ్‌ఈఎంఆర్‌ఎల్‌) సంయుక్తంగా ఈ రాకెట్‌ వ్యవస్థను రూపొందించగా, నాగ్‌పుర్‌కు చెందిన ఎకనామిక్‌ ఎక్స్‌ప్లోజివ్స్‌ లిమిటెడ్‌ ఉత్పత్తి సహకారాన్ని అందించింది.