English: GM engineer, Onassis Matthews invented a torque control system and patented it on July 13, 2004.
Telugu: GM ఇంజనీర్, ఒనస్సిస్ మాథ్యూస్ ఒక టార్క్ నియంత్రణ వ్యవస్థను కనుగొన్నాడు మరియు జూలై 13, 2004 న అది పేటెంట్ చేయబడింది.