English: The concept of a bicameral legislature dates back to the Middle Ages in Europe, and was most notably - from the framers' perspective - established in 17th-century England, with the formation of the British Parliament's upper House of Lords and the lower House of Commons.
Telugu: ద్విసభ శాసనసభ యొక్క భావన ఐరోపాలోని మధ్య యుగాల నాటిది, మరియు ముఖ్యంగా 17 వ శతాబ్దపు ఇంగ్లాండ్లో స్థాపించబడిన ఫ్రేమర్ల దృక్పథం నుండి - బ్రిటిష్ పార్లమెంట్ ఎగువ హౌస్ ఆఫ్ లార్డ్స్ మరియు దిగువ హౌస్ ఆఫ్ కామన్స్.