English: In the early 1960s, W.T. Beale invented a free piston version of the Stirling engine to overcome the difficulty of lubricating the crank mechanism.
Telugu: 1960వ దశకం ప్రారంభంలో, W. T. బెయ్లే ఒక స్వేచ్ఛా పిస్టన్ స్టిర్లింగ్ యంత్రాన్ని కనిపెట్టారు, క్రాంక్ యంత్రిక విధానంలో కందెన ఇబ్బందిని అధిగమించేందుకు దీనిని సృష్టించడం జరిగింది.