English: So the tracking error e(t) is defined as x(t) - xm(t) and the open loop error dynamics is given by differentiating the tracking error.
Telugu: కాబట్టి ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ e(t) అనునది x(t) - xm(t)గా నిర్వచించబడింది మరియు ట్రాకింగ్ ఎర్రర్‌ను డిఫరెన్షియేట్ చేయడం ద్వారా ఓపెన్ లూప్ ఎర్రర్ డైనమిక్స్ లభిస్తాయి.