English: So you see that we have three different forms, why is it, so let us look at the first form in slightly more detail, you need to understand you need to find out which of these forms your PID controller is using because if you mentally assume that it is using one of the forms with which perhaps you are familiar and if the controller is actually using another form then the gain settings that you're going to compute are not going to be right for that form okay.
Telugu: (Refer Slide Time: 16:03) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 16:03) కాబట్టి మనకు మూడు వేర్వేరు రూపాలు ఉన్నాయని మీరు చూస్తున్నారు, అది ఎందుకు, కాబట్టి మొదటి ఫార్మ్ ఇవి అనేక రూపాలు (form)ను కొంచెం వివరంగా చూద్దాం, ఈ ఫార్మ్ లలో ఏది మీది అని మీరు తెలుసుకోవాలి PID కంట్రోలర్ ఉపయోగిస్తోంది ఎందుకంటే ఇది మీకు తెలిసిన ఫార్మ్ ల(forms)లో ఒకదాన్ని ఉపయోగిస్తుందని మీరు మానసికంగా ఊహిస్తే మరియు కంట్రోలర్ వాస్తవానికి మరొక ఫార్మ్ ను ఉపయోగిస్తుంటే మీరు లెక్కించబోయే గెయిన్ సెట్టింగ్‌లు ఆ రూపం లో సరైనవి కావు. అలాగే. getting multiplied.