English: Now the feedback term if you calculate then you will get it as (K1 τ2 –k2 τ1) + K(τ1- τ2), so this is this term has been added now, previously it will only this and it was negative, so if you want to shift the zero then what we have to do is, what we have to do is, we have to add this K in such a manner that k is greater than equal to this, then what will happen is that this 0 will become left half than 0 and the non-minimum phase response will not be shown to the controller.
Telugu: (Refer Slide Time: 21:19) ఇప్పుడు మీరు లెక్కించినట్లయితే ఫీడ్బ్యాక్ పదం (K1 τ2 –k2 τ1) + K (τ1- τ2) గా లభిస్తుంది, కాబట్టి ఈ పదం ఇప్పుడు జోడించబడింది, ఇంతకుముందు ఇది మాత్రమే అవుతుంది మరియు ఇది ప్రతికూలంగా ఉంది, కాబట్టి మీకు కావాలంటే సున్నాను మార్చడానికి మనం చేయవలసింది ఏమిటంటే, k కి సమానమైన దానికంటే ఎక్కువ ఉండే విధంగా మనం ఈ K ని జోడించాలి, అప్పుడు ఏమి జరుగుతుంది అంటే ఈ 0 అనేది, లెఫ్ట్ హాఫ్ ప్లేన్ లో ఉంటుంది మరియు నాన్ మినిమం ఫేజ్ ప్రతిస్పందన నియంత్రికకు చూపబడదు.