English: If I hinge at E and have a roller support at A that is enough to pin this particular rigid body to the fixed frame of reference.
Telugu: నేను E వద్ద అతుక్కుని, రోలర్ సపోర్ట్ (roller support) కలిగి ఉంటే నేను పరిష్కరిస్తే A వద్ద ఈ ప్రత్యేకమైన దృ body మైన శరీరాన్ని స్థిర ఫ్రేమ్ రిఫరెన్స్కు పిన్ (fixed frame of reference pin) చేయడానికి సరిపోతుంది.