English: Likewise, in the Yoga Sutras of Patanjali, asana, one of yoga's eight limbs, refers to a steady and comfortable sitting posture for meditation, according to yoga scholar Mark Singleton, author of Yoga Body: The Origins of Modern Posture Practice (2010), in which he explores the evolution of yoga into the mainstream.
Telugu: అలాగే, యోగా యొక్క పండితుడు మార్క్ సింగిల్టన్, యోగ శరీర రచయిత: పద్థతి యొక్క యోగ సూత్రాలలో, యోగా యొక్క ఎనిమిది అవయవాలలో ఒకటి , ధ్యానం కోసం స్థిరమైన మరియు సౌకర్యవంతమైన కూర్చున్న భంగిమను సూచిస్తుంది: ఆధునిక భంగిమ ప్రాక్టీస్ (2010) యొక్క ఆరిజిన్స్ , దీనిలో అతను యోగా యొక్క పరిణామమును ప్రధాన స్రవంతిలోకి అన్వేషిస్తాడు.