English: This is my modified equation 3 and the modified equation 4 is coming from no slip which implies a equals R alpha, which also implies a equals alpha.
Telugu: ఇది నా సవరించిన సమీకరణం 3 మరియు సవరించిన సమీకరణం 4 స్లిప్ నుండి రాదు ఇది సూచిస్తుంది() 4a R  కాబట్టి, ఇది నా సవరించిన సమీకరణం.