English: In the 18th century, under the rule of Madhavrao Scindia I, it served as a prominent training centre for soldiers who were taught European war techniques
Telugu: 18వ శతాబ్దంలో ఈ కోట మాధవరావు సిందియా 1 పాలన క్రింద సైనికులకు శిక్షణా కేంద్రం గా వుండేది