English: Which of the following rights was described by Dr.B.R. Ambedkar as 'the Heart and soul of the Constitution' ?
Telugu: కింది హక్కులలో దేన్ని డాక్టర్ బి. ఆర్. అంబేద్కర్ 'రాజ్యాంగం యొక్క గుండె మరియు ఆత్మ' గా అభివర్ణించారు?