English: So if you look at the third form, that is the most, you know, what on good theoretical form it is close to the second but it is what is completely parallel in the sense that the 3 coefficient Kc, Ti and Td, are totally decoupled, you can change anyone of them without changing the other, so in that sense it is completely parallel and completely interacting and to stress the fact.
Telugu: (Refer Slide Time: 23:35) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 23:35) కాబట్టి మీరు మూడవ ఫార్మ్ ను పరిశీలిస్తే, అది చాలా మంచి థియరిటికల్ రూపంలో రెండవ దానికి దగ్గరగా ఉంటుంది, కానీ ఇది పూర్తిగా పార్లల్ గా ఉంటుంది 3 కో ఎఫిషీయంట్ కేసి(Kc), టిఐ(Ti) మరియు టిడి(Td), పూర్తిగా డీకపుల్ చేయబడ్డాయి, మీరు వాటిలో దేనినైనా మరొక దానిని మార్చకుండా మార్చవచ్చు, కాబట్టి ఆ కోణంలో ఇది పూర్తిగా పార్లల్ గా మరియు పూర్తిగా ఇంట్రాక్టింగ్ చెందుతుంది మరియు ఇంకా ఈ వాస్తవాన్ని గట్టిగా చెప్పవచ్చు.