English: So far yoga practice is concerned, is explained, discussion between Kṛṣṇa and Arjuna.
Telugu: ఇప్పటి వరకు యోగాభ్యాసం గురించి ఆలోచించినట్లైతే, కృష్ణుడు మరియు అర్జునుడి మధ్య చర్చగా వివరించబడింది.