English: At some point, Vlad III and Radu were freed, and Vlad returned to the principality to begin a campaign aimed at inheriting his father's position as voivode, which led to conflict with boyars, his younger brother, the Ottomans, and others.
Telugu: కొంత సమయంలో, వ్లాడ్ III మరియు రాడు విముక్తి పొందాడు, మరియు వ్లాడ్ అతని తండ్రి యొక్క స్థానం వాయివోడ్ గా వారసత్వంగా ఉద్దేశించిన ఒక ప్రచారాన్ని ప్రారంభించాడు, ఇది బాయ్యర్స్, అతని తమ్ముడు, ఒట్టోమన్లు మరియు మరిన్ని కాకుండా వివాదానికి దారి తీసింది.