English: So again if you were to use classical methods to design controllers for such a task you would try and tune your control gains to get an optimum performance and ensure stability, but that would probably work in a situation where you are lifting just a certain kind of pay loads.
Telugu: కాబట్టి మళ్లీ మీరు అటువంటి పని కోసం కంట్రోలర్‌లను రూపొందించడానికి శాస్త్రీయ పద్ధతులను ఉపయోగిస్తే, మీరు వాంఛనీయ పనితీరును పొందడానికి మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి మీ నియంత్రణ గెయిన్లను ట్యూన్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి, కానీ మీరు ఒక నిర్దిష్ట రకమైన బరువులను ఏటీటటువంటి పరిస్థితిలో ఇది బహుశా పని చేస్తుంది.