English: Armament Research & Development Establishment (ARDE) Pune in association with High Energy Materials Research Laboratory (HEMRL) Pune and Instruments Research & Development Establishment (IRDE) Dehradun have developed the missile.
Telugu: పూణేలోని హై ఎనర్జీ మెటీరియల్స్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ (హెచ్‌ఇఎంఆర్‌ఎల్), మరియు ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ రీసెర్చ్ & డెవలప్‌మెంట్ ఎస్టాబ్లిష్‌మెంట్ (ఐఆర్‌డిఇ) డెహ్రాడూన్ తో కలిసి ఈ క్షిపణిని అభివృద్ధి చేశాయి.