English: This was a time of introspection and theoretical development for the samurai warrior class because the country was basically peaceful for centuries.
Telugu: ఇది సమురాయ్ యోధుల తరగతి కోసం ఆత్మశోధన మరియు సైద్ధాంతిక అభివృద్ధి యొక్క సమయం, ఎందుకంటే దేశం శతాబ్దాలుగా ప్రాథమికంగా శాంతియుతంగా ఉండేది.