English: So we define the error as x - xm and then we write down the expression for the aerodynamics so the closed loop in fact the tracking error should be specific here because we have the parameter estimation errors well in this case so tracking error dynamics are given by e dot = ame - bkx tilde *x - bkr tilde okay.
Telugu: కాబట్టి మనము ఎర్రర్ ని x - x_(m)గా నిర్వచించాము మరియు ఆపై మనము ఏరోడైనమిక్స్ (aerodynamics) కోసం ఎక్సప్రెషన్ ను వ్రాస్తాము కాబట్టి వాస్తవానికి క్లోజ్డ్ లూప్ ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ ఇక్కడ నిర్దిష్టంగా ఉండాలి ఎందుకంటే ఈ సందర్భంలో మనకు పారామీటర్ (parameter) ఎస్టిమేషన్ (estimation) ఎర్రర్ లు బాగా ఉన్నాయి కాబట్టి ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ డైనమిక్స్ ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది $\dot{e\ }$= a_(m)e - b$\widetilde{k_{x}}$x - b$\widetilde{k_{r}}$r.