English: In the 20th century, an advancement of haṭha yoga, concentrating particularly on asanas (the bodily postures), became popular throughout the world as a form of physical exercise.
Telugu: 20 వ శతాబ్దంలో హఠయోగం యొక్క అభివృద్ధి, ముఖ్యంగా ఆసన (భౌతిక భంగిమలు) పై దృష్టి సారించి, ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఒక శారీరక వ్యాయామం రూపంగా ప్రాచుర్యం పొందింది.