English: So, the position of the end effector in the joint space is recorded in terms of a θ and α angle.
Telugu: కాబట్టి, జాయింట్ స్పేస్ లో ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క స్థానం θ మరియు α కోణం పరంగా నమోదు చేయబడుతుంది.