English: So, let us generate the measurement; here I have yk equals xk plus vk and that’s the noise part I have, noise or the measured value.
Telugu: కాబట్టి, కొలతను ఉత్పత్తి చేద్దాం; ఇక్కడ నాకు yk, xk ప్లస్ vk కి సమానం మరియు అది నా వద్ద ఉన్న నాయిస్ భాగం, నాయిస్ లేదా కొలిచిన విలువ.