English: Some of the methods which have been tried are: ZMP Technique: The Zero Moment Point (ZMP) is the algorithm used by robots such as Honda's ASIMO.
Telugu: పరిశీలించిన కొన్ని పద్ధతులు ఏమిటంటేః * ZMP టెక్నిక్ః జీరో మూమెంట్ పాయింట్ (ZMP) ఈ క్రమసూత్ర పద్ధతిని హోండా యొక్క అసిమో వంటి రోబోట్లు ఉపయోగిస్తాయి.