English: So the controller can be modified now to have K̂x x+K̂r r where K̂x and K̂r are estimates of Kx and Kr respectively.
Telugu: కాబట్టి కంట్రోలర్‌ను ఇప్పుడు K̂x x+K̂rr ఉండేలా సవరించవచ్చు, ఇక్కడ K̂x మరియు K̂r వరుసగా Kx మరియు Kr యొక్క అంచనాలు.