English: So coming to the next one, now as I was telling that PID controllers were, historically many of them were made if, using hydraulic and pneumatic devices, so they used to have you know certain realization structures.
Telugu: కాబట్టి తరువాతది చూద్దాం, ఇప్పుడు PID కంట్రోలర్లు చారిత్రాత్మకంగా వాటిలో చాలా హైడ్రాలిక్ మరియు న్యూమాటిక్ పరికరాలను ఉపయోగించి తయారయ్యాయని నేను చెప్తున్నాను, కాబట్టి అవి కొన్ని రియలైజేషన్ నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్నాయి.