English: I had mentioned before that indirect model reference adaptive control first estimates the, so it has an online estimator for estimating the system parameters and those are then used to estimate the, to compute the plant parameter, the controller parameters, okay.
Telugu: పరోక్ష మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ మొదట అంచనా వేస్తుందని నేను ముందే చెప్పాను, కాబట్టి ఇది సిస్టమ్ పారామీటర్లను అంచనా వేయడానికి ఆన్‌లైన్ ఎస్టిమేటర్‌ను కలిగి ఉంది మరియు ప్లాంట్ పారామీటర్ గణించడానికి, కంట్రోలర్ పారామీటర్లను అంచనా వేయడానికి ఉపయోగిస్తారు, సరేనా.