English: You could say, "can I go in front of you? I have to get home before the sun sets because I can't drive in the dark."
Telugu: మీరు ఇలా చెప్పవచ్చు, "నన్ను మీ ముందుకి వెళ్లనిస్తారా? నేను చీకట్లో డ్రైవ్ చేయలేను అందుకని సూర్యాస్తమయానికి ముందే ఇంటికి చేరుకోవాలి."