English: Not only is this appropriately straightforward, but using the word "favor" also shows that you understand the person would be going our of their way for you, whereas "Could you please give me a ride to work tomorrow?" could run the risk of sounding like a command, and therefore off-putting.
Telugu: ఇది సముచితంగా సూటిగా ఉండటమే కాదు, "అనుకూలంగా" అనే పదాన్ని ఉపయోగించడం వల్ల, వ్యక్తి మీ కోసం మన దారిలో వెళ్తాడని మీరు అర్థం చేసుకున్నారని కూడా చూపిస్తుంది, అయితే "దయచేసి రేపు పని చేయడానికి నాకు ప్రయాణించగలరా?