English: Which one of the following rights was described by Dr. B.R. Ambedkar as the heart and soul of the Constitution?
Telugu: కింది వాటిలో ఏ హక్కును డా. బి. ఆర్ అంబేద్కర్ గారు రాజ్యాంగానికి హృదయం మరియు ఆత్మగా అబివర్నించారు ?