English: So far we have then 2 designs direct model adaptive control and indirect model reference adaptive control.
Telugu: ఇప్పటివరకు మనము ప్రత్యక్ష మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కాంట్రొలర్ మరియు పరోక్ష మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కాంట్రొలర్ అనే 2 డిజైన్ ల గురించి చర్చించాము.