English: We would have to modify this controller may be add an extra term to account for this non-linearity.
Telugu: మనం ఈ కంట్రోలర్‌ను సవరించవలసి ఉంటుంది, ఈ నాన్-లీనియారిటీని పరిగణనలోకి తీసుకోవడానికి అదనపు టర్మ్ ని జోడించవచ్చు.