English: So you see that this is a typical control loop right, in which several disturbances maybe acting here, here, here, as well as R(s), so what is it that we want, we want let us say for the time being consider, forget about these two and consider only this one, so what do we want, we want that good set part tracking, so this is the response Y(s) by R(s), you want to share and we want to at the same time, we want good disturbance, this response Y(s)/ D0(s) also we want to share, but that Because this is a one degree of freedom controller, so using C(s) you can either you can, you cannot select both of them independently, right, that is, that is obvious from the equations.
Telugu: కాబట్టి ఇది ఒక సాధారణ కంట్రోల్ లూప్ అని మీరు చూస్తారు, దీనిలో అనేక డిస్టర్బన్స్స్ అలాగే R (s) పనిచేస్తాయి, కాబట్టి మనకు ఏమి కావాలి, మనము ప్రస్తుతానికి పరిగణనలోకి తీసుకుందాం, ఈ రెండింటి గురించి మరచిపోండి మరియు ఈ ఒక్కదాన్ని మాత్రమే పరిగణించండి, కాబట్టి మనకు ఏమి కావాలి, మంచి సెట్ పార్ట్ ట్రాకింగ్(set part tracking) కావాలి, కాబట్టి ఇది R (s) వలన Y (s) యొక్క ప్రతిస్పందన, మీరు ఈ విలువను షేర్ చేయాలనుకుంటున్నారు మరియు అదే సమయంలో మనము కోరుకుంటున్నాము, మనకు మంచి డిస్టర్బెన్స్ కావాలి, ఈ Y (s) / D0(s) ప్రతిస్పందన కూడా మనం షేర్ చేయాలనుకుంటున్నాము, కానీ అది సాధ్యం కాదు.