English: Descended from a brother of Shivaji; ruled independently and had no formal relationship with the Maratha Empire.
Telugu: శివాజీ సోదరుడి నుండి వారసులుగా ఏర్పడింది; స్వతంత్రంగా పాలించారు, మరాఠా సామ్రాజ్యానికి అధికారిక సంబంధం లేదు.