English: Subsequently, as the Vijayanagara Empire went into decline after the mid-16th century, many local rulers, called Nayaks, succeeded in gaining the trappings of independence.
Telugu: తదనంతరం, 16వ శతాబ్దం మధ్యలో విజయనగర సామ్రాజ్యం క్షీణించినప్పుడు, నాయకులు అని పిలువబడే అనేక స్థానిక పాలకులు స్వాతంత్ర్యం యొక్క ప్రయోజనాలను పొందడంలో విజయం సాధించారు.