English: There are different soft actuators which are actually polymer based and the design to handles fragile objects like fruit harvesting in agriculture or in biomedicine handling internal organs of human beings.
Telugu: పాలిమర్ ఆధారిత వివిధ మృదువైన యాక్చుయేటర్లు ఉన్నాయి, మరియు సున్నితమైన వస్తువులు నిర్వహించడానికి రూపొందించబడ్డాయి, ఉదాహరణకు వ్యవసాయం లేదా బయోమెడిసిన్లో పండ్ల పెంపకం, మానవుల అంతర్గత అవయవాలు నిర్వహించడం, మరియు వీటిని రోబోటిక్స్లో లో ఉపయోగిస్తారు.