English: We have seen direct adaptive control, indirect adaptive control we started off with the scalar case and then we extended that to the vector case for plants which have parametric uncertainty that is where the system matrices or the control input matrix are unknown.
Telugu: మనము ప్రత్యక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్‌, పరోక్ష అడాప్టివ్ కంట్రోల్‌ను స్కేలార్ కేస్‌తో ప్రారంభించాము మరియు సిస్టమ్ మాట్రిసెస్ (matrices) లేదా నియంత్రణ ఇన్‌పుట్ మ్యాట్రిక్స్ తెలియని పారామెట్రిక్ (parametric) అనిశ్చితిని కలిగి ఉన్న ప్లాంట్ ల కోసం వెక్టర్ కేస్‌కు విస్తరించాము.