English: So there are 2 ways in which to handle such cases 1 of course is that we robustify the control law so we add in addition to the nominal we add some robust term and how do you design this robust term that is not the focus of this course so out of scope of this course.
Telugu: కాబట్టి అటువంటి కేసులను నిర్వహించడానికి 2 మార్గాలు ఉన్నాయి, 1 వాస్తవానికి మనము కంట్రోల్ లాని రోబస్తిఫ్య్ చేస్తాము, కాబట్టి మనము నామమాత్రానికి అదనంగా జోడిస్తాము, మనము కొంత రోబస్ట్ టర్మ్ ని జోడిస్తాము మరియు మీరు దృష్టి పెట్టని ఈ రోబస్ట్ టర్మ్ ని ఎలా డిజైన్ చేస్తారు అనేది ఈ కోర్సు పరిధిలో లేదు.