English: So, T_(m) is connected to $\ddot{\theta_{m}}$ that is with the gain $\frac{1}{J_{m}}$.
Telugu: కాబట్టి, T_(m) అనేది $\ddot{\theta_{m}}$ తో గెయిన్ $\frac{1}{J_{m}}$ తో కనెక్ట్ చేయబడి ఉంది.