English: So, we get 1−cos(𝑡−1) and then this Heaviside function 𝐻(𝑡−1).
Telugu: కాబట్టి, మనకు 1−cos(𝑡−1) వస్తుంది, ఆపై ఈ హెవీసైడ్ ఫంక్షన్ 𝐻 (𝑡 − 1).