English: But one thing is there; these PD controllers are slower than P controller, because you are deliberately slowing the rate of convergence.
Telugu: కానీ ఒక విషయం ఉంది; ఈ పిడి కంట్రోలర్లు పి కంట్రోలర్ కంటే నెమ్మదిగా ఉంటాయి, ఎందుకంటే మీరు ఉద్దేశపూర్వకంగా కన్వర్జెన్స్ రేటును తగ్గిస్తున్నారు.