English: What we see is that we again get V̇ to be negative semi definite which means that the equilibrium point is Lyapunov stable and all the signals are bounded using Barbalat's lemma again we can prove that the tracking error converges to 0.
Telugu: మనం చూసేది ఏమిటంటే, మనం మళ్లీ V̇ ని నెగిటివ్ సెమీ డెఫినెట్‌గా పొందుతాము అంటే ఈక్విలిబ్రియం పాయింటు లియాపునోవ్ స్టేబుల్ గా ఉంటుంది మరియు అన్ని సిగ్నల్‌లు బార్బలాట్ లెమ్మాను ఉపయోగించి బౌండరీలుగా ఉంటాయి, ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ 0కి కలుస్తుందని మనము నిరూపించగలము.