English: In the 8th century, a modified form of yogacara merged with a modified form of madhyamika, and this combined philosophy makes up a large part of the foundations of mahayana today.
Telugu: 8 వ శతాబ్దంలో, యోజకరా యొక్క చివరి మార్పు రూపం మాడియమిక యొక్క సవరించబడిన రూపంలో విలీనం చేయబడింది, ఈ మిశ్రమ తత్వశాస్త్రం నేడు మహాయాన పునాదిలో పెద్ద భాగం.