English: So, I must insert an action, which is unstack something from b, but we will assume that we have figured out that it has got to be a from b, and the preconditions for that are on a b, and arm empty and clear a.
Telugu: కాబట్టి, నేను తప్పక ఒక చర్యను చొప్పించాలి, ఇది b నుండి ఏదో అన్‌స్టాక్ అవుతుంది, కాని అది a నుండి b  గా ఉండాలని మనం గుర్తించామని అనుకుంటాము మరియు దాని కోసం ప్రీకండీషన్స్ a b పైన, ఆర్మ్ ఎంప్టీ, క్లియర్ c.