English: So, we remove this from the stack, and now, in the next pop, an action comes out, which is this last part of the algorithm, which says, if it is not predicate, it must be an action, and add action to the plan.
Telugu: మనం దీన్ని స్టాక్(stack) నుండి తీసివేస్తాము మరియు ఇప్పుడు, తరువాతి పాప్‌లో, ఒక చర్య వస్తుంది, ఇది అల్గోరిథం యొక్క ఈ చివరి భాగం, ఇది ప్రెడికేట్ కాకపోతే అది తప్పనిసరిగా చర్యగా ఉండాలి మరియు ప్లాన్(plan) కు చర్యను జోడించండి.