English: This is something that I have done when we dealt with simple rigid bodies thats basically what I have done here.
Telugu: ఇప్పుడు, నాకు  ఉంది, ఇది మేము సరళమైన rigid వ్యవహరించినప్పుడు నేను చేసిన పని ప్రాథమికంగా నేను ఇక్కడ చేసిన bodies .