English: So we considered the plant Ax + Bu so x is n dimensional and u is m dimensional which means that the matrix A is n x n and B is n x m. The reference model similarly is given by ẋm = Am * Xm + Bm * r. Again xm is again r(t) is a bounded signal which means that the reference model state xm(t) is also bounded.
Telugu: కాబట్టి మనము Ax + Bu అనే ప్లాంటును పరిగణించాము కాబట్టి x అనునది n డైమెన్షనల్ మరియు u అనునది m డైమెన్షనల్ అంటే A మాట్రిక్స్ n x n మరియు B మాట్రిక్స్ n x m డైమెన్షన్ ను కలిగివుంటాయి.