English: But what happens here is that since the valve is in the inner loop, so the inner loop controller, imagine, what is the job of closed loop control, see the job of closed loop control is such that even if there is a variation in the process gain the closed-loop transfer function is not affected.
Telugu: కానీ ఇక్కడ ఏమి జరుగుతుందంటే, వాల్వ్ లోపలి లూప్‌(valve inner loop)లో ఉన్నందున, లోపలి లూప్ కంట్రోలర్, క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోల్ యొక్క పని ఏమిటి, క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోల్ యొక్క పనిని చూడండి, , వైవిధ్యం ఉన్నప్పటికీ ప్రాసెస్ గెయిన్ క్లోజ్డ్-లూప్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ప్రభావితం కాకుండా చూస్తుంది.