English: The variables are T_(m), T_(m) is nothing but motor torque, B_(m) is viscous-friction of the motor, so this is viscous friction coefficient related to motor, K is spring constant of the shaft, θ_(m) is motor displacement, ω_(m) is given as motor velocity, J_(m) is motor inertia, θ_(L) we consider it as load displacement, ω_(L) is load velocity and J_(L) is the load inertia.
Telugu: ఆ వేరియబుల్ లు ఏవి అంటే,T_(m), ఈ T_(m) అనేది మోటార్ టార్క్, B_(m) అనేది మోటార్ యొక్క విస్కస్ ఫ్రిక్షన్, ఇది మోటార్ కి సంబంధించిన విస్కస్ ఫ్రిక్షన్ కోఎఫీసియంట్, K అనేది షాఫ్ట్ యొక్క స్ప్రింగ్ కాన్స్టాంట్, θ_(m) అనేది మోటార్ డిస్ప్లేస్మెంట్, ω_(m) అనేది మోటార్ వెలాసిటీ, J_(m) అనేది మోటార్ ఇనర్షియా, θ_(L) అనేది లోడ్ డిస్ప్లేసెమెంట్, ω_(L) అనేది లోడ్ వెలాసిటీ మరియు J_(L)అనేది లోడ్ ఇనర్షియా.