English: It has been jointly developed by the Defence Research and Development Organisation (DRDO) and the Indian Army.
Telugu: దీనిని రక్షణ పరిశోధన అభివృద్ధి సంస్థ (డీఆర్డీవో), ఇండియన్ ఆర్మీ సంయుక్తంగా అభివృద్ధి చేశాయి.