English: It is bookended by Maynooth Castle at one end of the town, and 17th century Carton House at the other - both former seats of the Dukes of Leinster.
Telugu: ఇది పట్టణం యొక్క ఒక చివర మేనూత్ కోట మరియు మరొక వైపు 17 వ శతాబ్దపు కార్టన్ హౌస్ ద్వారా బుక్ చేయబడింది - డ్యూక్స్ ఆఫ్ లీన్స్టర్ యొక్క రెండు మాజీ సీట్లు.