English: This term is coming from the disturbance, which is acting on the plant and then we have a - trace of kx tilde transpose gamma x inverse, and then we use the adaptive laws that we have mentioned here, so - gamma x b transpose Pe x transpose - gamma x sigma x kx hat similarly for kr hat we substitute for the adaptive law.
Telugu: ఈ టర్మ్ డిస్టర్బన్స్ నుండి వచ్చింది, ఇది ప్లాంట్ పై పని చేస్తుంది మరియు అప్పుడు మనకు - kx tilde ట్రాన్స్‌పోజ్ గామా x ఇన్వెర్సె యొక్క ట్రేస్ ఉంది, ఆపై మనం ఇక్కడ పేర్కొన్న అడాప్టివ్ లాస్ ను ఉపయోగిస్తాము, కాబట్టి - గామా x b ట్రాన్స్‌పోజ్ Pe x ట్రాన్స్‌పోజ్ - kr హాట్ కి గామా x సిగ్మా x kx హాట్ ని మనము అడాప్టివ్ లాస్ కి ప్రత్యామ్నాయం చేస్తాము.