English: The study was published in IEEE Robotics and Automation Letters.
Telugu: ఈ అధ్యయనం వివరాలు 'జర్నల్ ఐఈఈఈ రోబోటిక్స్ అండ్ ఆటోమేషన్స్ లెటర్స్'లో ప్రచురితమయ్యాయి.