English: PD controller works better in terms of reducing overshoot because as you are approaching the goal faster, you reduce the control signal so that overshoot will be less.
Telugu: ఓవర్‌షూట్‌ను తగ్గించే విషయంలో పిడి కంట్రోలర్ బాగా పనిచేస్తుంది ఎందుకంటే మీరు లక్ష్యాన్ని వేగంగా చేరుకున్నప్పుడు, మీరు కంట్రోల్ సిగ్నల్‌ను తగ్గిస్తారు, తద్వారా ఓవర్‌షూట్ తక్కువగా ఉంటుంది.