English: Miller's 2005 book Yoga Nidra explains his technique, which is based on moving through the koshas, or sheaths, which are layered within the body, in order to reach the innermost layer, a place of innate joy and peacefulness.
Telugu: మిల్లర్ యొక్క 2005 పుస్తకం యోగ నిద్ర తన అంతర్గత పొరను చేరుకోవటానికి, శరీరంలోని పొరలుగా ఉన్న కోషలు , లేదా తొడుగులు ద్వారా కదిలేటట్లు ఆధారపడిన తన సాంకేతికతను వివరిస్తుంది, ఇది అంతర్లీన ఆనందం మరియు ప్రశాంతత.