English: So now, now I will talk about the direct model reference adaptive control also called, call this is MRAC, but this is a direct MRAC case and just for simplicity, I will consider a scalar case, okay.
Telugu: కాబట్టి ఇప్పుడు, ఇప్పుడు నేను డైరెక్ట్ మోడల్ రిఫరెన్స్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ గురించి కూడా వివరిస్తాను, దీనిని MRAC అని పిలుస్తాను, కానీ ఇది డైరెక్ట్ MRAC కేసు మరియు సరళత కోసం, నేను స్కేలార్ కేసును పరిశీలిస్తాను, సరేనా.