English: The accumulators, the apparatus for charging them improved, the air regeneration systems improved, but the principle of the submarine device remained unchanged.
Telugu: నిల్వ చేసే పరికరాలను మెరుగుపర్చడానికి ఉపకరణాలు, గాలి పునరుత్పత్తి వ్యవస్థలు అభివృద్ధి చెందాయి, అయితే జలాంతర్గామి పరికరం యొక్క సూత్రం మారలేదు.