English: However, when, like Peter, he is speaking on matters of faith and morals and intends to instruct the whole Church by defining a doctrine, the Church believes that he is protected by the Holy Spirit and cannot speak in error.
Telugu: అయితే, పీటర్ వంటి, అతను విశ్వాసం మరియు నైతిక విషయాలపై మాట్లాడుతూ మరియు ఒక సిద్ధాంతం నిర్వచించటం ద్వారా మొత్తం చర్చికి బోధించాలని కోరుకుంటాడు, అతను పరిశుద్ధాత్మ ద్వారా రక్షింపబడ్డాడు మరియు లోపంతో మాట్లాడలేడని చర్చి నమ్ముతుంది.