English: There can have three different constants of proportionalities Kp, Ki and Kd, and you generate a consolidated control signal for the process you are trying to control.
Telugu: Kp, Ki మరియు Kd నిష్పత్తిలో మూడు వేర్వేరు స్థిరాంకాలు ఉండవచ్చు మరియు మీరు నియంత్రించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న ప్రక్రియ కోసం మీరు ఏకీకృత నియంత్రణ సంకేతాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తారు.