English: How to use them, how to interface them, and how to write a program in the microcontroller to control them in the way we want.
Telugu: వాటిని ఎలా ఉపయోగించాలి, వాటిని ఎలా ఇంటర్ఫేస్ చేయాలి మరియు మనకు కావలసిన విధంగా వాటిని నియంత్రించడానికి మైక్రోకంట్రోలర్‌లో ఒక ప్రోగ్రామ్‌ను ఎలా వ్రాయాలి.