English: So, some of the older planning algorithms, there was an algorithm called tweak one of the first nonlinear planning algorithms.
Telugu: కొన్ని పాత ప్లానింగ్ అల్గోరిథంలు(planning algorithms), మొదటి నాన్ లీనియర్ ప్లానింగ్ అల్గోరిథంల లో ఒకదాన్ని ట్వీక్ (tweak) అని పిలువబడే అల్గోరిథం ఉంది.