English: So the objective can be also written in terms of the error, so let us say e(t) is defined as x(t)-xm(t) and the objective is then for e(t) to go to 0 as t goes to infinity, okay.
Telugu: కాబట్టి ఈ ఎర్రర్ ను లక్ష్యం సాదించేవిధంగా కూడా వ్రాయవచ్చు, కాబట్టి ఈ ఎర్రర్ e(t) అనునది x(t)-xm(t) గా నిర్వచించబడిందని అనుకుందాం, కాబట్టి ఇక్కడ లక్ష్యం ఏమిటంటే t అనునది ఇన్ఫినిటీ వరకు వెళితే, ఈ e(t) అనునది 0 కావాలి, సరేనా.