English: So to do that, we have this, so you see again just like Smith predictor, we are again adding another term here, so this, let me select this, so again adding another term here, now what is the effect of this term, the effect of this term in the steady state, in the steady state the effect of this term you can verify is 0 because 1 / (1 + s τ2) and 1 / (1+ s τ1), set s to 0, this the, steady gain of this is, this is 0 then the steady state no effect but in the transient what happens, so now the plant is seeing this feedback rather than open loop response feedback.
Telugu: (Refer Slide Time: 20:25) కాబట్టి అలా చేయడానికి, మాకు ఇది ఉంది, కాబట్టి మీరు స్మిత్ ప్రిడిక్టర్ లాగా మళ్ళీ చూస్తారు మనం మళ్ళీ ఇక్కడ మరొక పదాన్ని జోడిస్తున్నాము, కాబట్టి ఇది, నేను దీనిని ఎంచుకుందాం, కాబట్టి మళ్ళీ ఇక్కడ మరొక పదాన్ని జోడించాము కనుక స్టడీ స్టేట్ లో ఈ పదం యొక్క ప్రభావం, స్టడీ స్టేట్ లో మీరు ధృవీకరించగల ఈ పదం యొక్క ప్రభావం 0 ఎందుకంటే 1 / (1 + s τ2) మరియు 1 / (1+ s τ1), s ను 0 కి సెట్ చేయండి, ఇది , దీని యొక్క స్టడీ గెయిన్ ఏమిటంటే, ఇది 0 అప్పుడు స్టడీ స్టేట్ ప్రభావం ఉండదు కాని అస్థిరమైనది ఏమి జరుగుతుంది, కాబట్టి ఇప్పుడు ప్లాంట్ ఓపెన్ లూప్ స్పందన ఫీడ్బ్యాక్ కంటే ఈ ఫీడ్బ్యాక్ ని చూస్తోంది.