English: So here since we have modified the update laws even in the case where say the disturbance is not present in the disturbance free case we will not be able to guarantee the cause of this modification that the tracking error goes to 0 okay.
Telugu: కాబట్టి ఇక్కడ మనము అప్‌డేట్ చట్టాలను సవరించాము కాబట్టి డిస్టర్బెన్స్ ఫ్రీ కేసులో డిస్టర్బెన్స్ లేదని చెప్పే సందర్భంలో కూడా ట్రాకింగ్ ఎర్రర్ 0 ఓకే అని ఈ సవరణకు కారణాన్ని మనము హామీ ఇవ్వలేము.