English: So, I mean, on the other hand tuning is very simple there are some plus points, that is you need to, you, in fact there they are used and they you can use it in various situations where there is not significant interaction or constraints changing dynamic constraints, Your modeling requirement is low, you can build models by simple experiments, they are generally simplicity, general plus points are simplicity, on the other hand you need to determine Pairing, this is very important, this which manipulated variable you will choose to set up a loop with, which for, which controlled variable this is called Pairing, you know pairing outputs two inputs, so this is, this is an, this is an interesting point and people have various methods, we did not study them but this needs to be done.
Telugu: (Refer Slide Time: 49:06) (స్లైడ్ సమయం చూడండి: 49:06) కాబట్టి మీకు మోడలింగ్ అవసరం తక్కువగా ఉంది, మీరు సాధారణ ప్రయోగాల ద్వారా మోడళ్ల ను నిర్మించవచ్చు, వాటి సాధారణ ప్లస్ పాయింట్లు సరళత , మరోవైపు మీరు పెయిరింగ్‌(Pairing) ను నిర్ణయించాల్సిన అవసరం ఉంది, ఇది చాలా ముఖ్యం, ఇది మానిప్యులేటెడ్ వేరియబుల్‌(manipulated variable) తో మీరు లూప్‌ ను సెటప్ చేయడానికి ఎంచుకుంటారు, దీని కోసం ఏ కంట్రోల్డ్ వేరియబుల్‌ను పెయిరింగ్ అని పిలుస్తారు, పెయిరింగ్ అనేది రెండు ఇన్‌పుట్‌ లను జత చేస్తుందని మీకు తెలుసు, కాబట్టి ఇది ఒక ఆసక్తికరమైన విషయం మరియు ప్రజలకు వివిధ పద్ధతులు ఉన్నాయి, మనము వాటిని అధ్యయనం చేయలేదు కాని ఇది జరగాలి.