English: So this of course degrades the performance of the adaptive controller especially in the disturbance free case, but what it provides us is robustness to external disturbances whose upper bound we know.
Telugu: కాబట్టి ఇది అడాప్టివ్ కంట్రోలర్ పనితీరును ముఖ్యంగా డిస్టర్బెన్స్ ఫ్రీ కేస్‌లో క్షీణింపజేస్తుంది, అయితే ఇది మనకు అందించేది బాహ్య డిస్టర్బెన్స్ కు పటిష్టతను అందిస్తుంది.