English: So, if r is unchanged in time as is the case with our example. if r is constant equal to capital R equal to 2 meters, then r dot equal to r double dot equal to 0. So, simplifying that, acceleration is minus a er plus r theta double dot e theta.
Telugu: కాబట్టి, r మాదిరి మాదిరిగానే మాదిరిగా మారదు (unchanged), r స్థిరంగా (constant) ఉంటే r =R=2m, అప్పుడు ̇r=̈r=0 కాబట్టి (so), దానిని సులభతరం చేయడం (simplifying that), త్వరణం (acceleration) ā ఇది మొత్తం సరళ త్వరణం (linear acceleration).