English: The ship was embarking on a scientific expedition to South America and islands of the South Pacific, leaving in late December 1831.
Telugu: ఈ ఓడ దక్షిణ అమెరికా మరియు దక్షిణ పసిఫిక్ ద్వీపాలకు శాస్త్రీయ దండయాత్రను ప్రారంభించింది, డిసెంబరు 1831 చివరలో వదిలివేసింది.