English: At first, only empirical rules were discovered, such as Kepler's laws of planetary motion, discovered at the start of the 17th century.
Telugu: ప్రారంభంలో, 17వ శతాబ్దంలో ప్రారంభంలో కనుగొనబడిన కెప్లెర్ యొక్క గ్రహాల చలన నియమాలు వంటి అనుభావిక నియమాలు మాత్రమే కనుగొనబడ్డాయి.