English: Variations of the verge-and-foliot mechanism reigned for more than 300 years, but all had the same basic problem: the period of oscillation of the escapement depended heavily on the amount of driving force and the amount of friction in the drive.
Telugu: ఫెర్జిట్ ఆకారంలో వైవిధ్యాలు ఉన్న 300 కన్నా ఎక్కువ సంవత్సరాలు పరిణామం-మరియు-ఫలియోట్ యంత్రాంగాల పాలనలో ఉన్నాయి, అయితే ఒక్కటే ఒకే ప్రాథమిక సమస్యను కలిగి ఉందిః డోలనం యొక్క కాలం ఎక్కువగా డ్రైవింగ్ ఫోర్స్ యొక్క మొత్తంపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు డ్రైవ్లో ఘర్షణ పరిమాణం రేటు నియంత్రించడానికి కష్టం.