English: And by this we mean we take any consistent linearization of those actions, and that action will be a plan in the sense of those plans being a valid plan in the state space perspective that we have seen earlier.
Telugu: దీని ద్వారా మనం ఆ చర్యలను కన్సిస్టెంట్ లైనియరిజేషన్(consistent linearization) చేస్తాము, మరియు ఆ  ప్లాన్స్ మనం ఇంతకు ముందు చూసిన స్టేట్ స్పేస్ పర్స్పెక్టివ్(state space perspective) లో చెల్లుబాటు అయ్యే ప్లాన్ అనే అర్థంలో ఒక ప్లాన్  గా ఉంటుంది.