English: Which are not in our control, so there are output disturbances or load disturbances which occur very often, there are, there could be input disturbances from the actuator for example, we shall see that if you have a hydraulic actuator then one of the main things that happens in the, see the actuator is basically an amplifier.
Telugu: (Refer Slide Time: 07:28) (స్లైడ్ సమయం 07:28 లో ప్రస్తావించారు) ఇవి మన నియంత్రణలో లేవు, కాబట్టి చాలా తరచుగా సంభవించే అవుట్పుట్ డిస్టర్బెన్స్ లేదా లోడ్ డిస్టర్బెన్స్ ఉన్నాయి, అక్కడ యాక్చుయేటర్ నుండి ఇన్పుట్ డిస్టర్బెన్స్ ఉండవచ్చు, మీకు హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్ ఉంటే ముఖ్యమైన విషయాలలో ఇది ఒకటి జరుగుతుంది, యాక్యుయేటర్ ప్రాథమికంగా ఒక యాంప్లిఫైయర్ అని చూడండి.