English: FitzRoy came up with the idea of bringing along someone with a scientific background who could explore and record observations.
Telugu: FitzRoy ఒక శాస్త్రీయ నేపథ్యం ఉన్న వ్యక్తిని వెంట తీసుకొచ్చే ఆలోచనతో ముందుకు వచ్చింది, వీరు పరిశీలనలను విశ్లేషించి రికార్డు చేయగలరు.