English: So the question now becomes, how do we choose Kp, Kd and Kr such that this control system is able to make sure that the plant tracks the reference model, okay.
Telugu: కాబట్టి ఇప్పుడు ప్రశ్న ఏమిటంటే, ఈ ప్లాంట్ కంట్రోల్ సిస్టం అనునది రిఫరెన్స్ మోడల్‌ను ట్రాక్ (track) చేస్తుందని నిర్ధారించుకోగలిగేలా మన Kp, Kd మరియు Kr లను ఎలా ఎంచుకోవాలి, సరే.