English: The fifth voyage was ordered in 1416 to return the ambassadors who had arrived from other countries.
Telugu: ఐదవ సముద్రయానంలో 1416 లో ఇతర దేశాల నుంచి వచ్చిన రాయబారులు తిరిగి వచ్చేందుకు ఆదేశించారు.