English: So, for the case that this term in the bracket is positive, and we do not have a problem because vdot will be < =0, we can prove in the single upper bound but what if this is negative.
Telugu: కాబట్టి, బ్రాకెట్‌లోని ఈ టర్మ్ పాజిటివ్ గా ఉన్న సందర్భంలో మరియు మనకు సమస్య లేదు ఎందుకంటే vdot < =0 అవుతుంది, మనము సింగిల్ అప్పర్ బౌండ్‌లో నిరూపించగలము కానీ ఇది నెగటివ్ గా ఉంటే ఏమి చేయాలి.