English: So notice here that the dimension of k̂x is given by n x m matrix and k̂r is also a matrix in fact it is a² matrix and m x m. So here the control gains are in fact the control parameter are in fact matrices let us see how that changes the entire analysis.
Telugu: కాబట్టి ఇక్కడ k̂x యొక్క పరిమాణం n x m మాట్రిక్స్ ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది అని గమనించండి మరియు k̂r కూడా ఒక మాట్రిక్స్ నిజానికి అది a² మాట్రిక్స్ మరియు m x m డైమెన్షన్ కలిగినది.