English: So one has to take care of sensor and actuator nonlinearities, the one of the major actuators called flow valves have significant non linearities, several sensors like you know temperature sensors, flow sensors also have nonlinearities, so they should be taken into account.
Telugu: కాబట్టి సెన్సార్ మరియు యాక్యుయేటర్ నాన్ లీనియారిటీల(non linearity)ను జాగ్రత్తగా చూసుకోవాలి, ఫ్లో వాల్వ్స్ అని పిలువబడే ప్రధాన యాక్యుయేటర్లలో ఒకటి గణనీయమైన నాన్ లీనియారిటీలను కలిగి ఉంది, ఇలాంటి అనేక సెన్సార్లకు ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు, ఫ్లో సెన్సార్లకు కూడా నాన్ లీనియారిటీలు ఉన్నాయి, కాబట్టి వాటిని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.