English: So using these matching condition in the closed loop error system and doing some manipulation like we did for the scalar case.
Telugu: కాబట్టి క్లోజ్డ్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్‌లో ఈ మ్యాచింగ్ కండిషన్‌ని ఉపయోగించడం మరియు స్కేలార్ కేస్ కోసం మనం చేసినట్లుగా కొన్ని మానిప్యులేషన్ చేయాలి.