English: This system was founded by Hiranygarbha and later systematized and propagated by the sage Patanjali.
Telugu: ఈ వ్యవస్థను హిరణ్యగర్భ స్థాపించారు, తరువాత పతంజలి అనే ఋషి చేత క్రమబద్ధీకరించబడింది మరియు ప్రబలంగా ప్రచారం చేయబడింది.