English: The eight limbs are Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, and Samadhi.
Telugu: యమ, నియమ, ఆసన, ప్రాణాయామ, ప్రత్యాహార, ధారణ, ధ్యాన, సమాధి అనే ఎనిమిది అంగాలతో కూడుకున్నదే అష్టాంగయోగం.