English: In 1192, Minamoto no Yoritomo gave himself that title and his descendant shoguns would rule Japan from their capital at Kamakura for nearly 150 years.
Telugu: 1192 లో, మినమోటో నో యొరిటోమో స్వయంగా టైటిల్ ఇచ్చాడు మరియు అతని వారసుడు షోగన్స్ 150 సంవత్సరాల పాటు కమాకురా వద్ద వారి రాజధాని నుండి జపాన్ను పాలించారు.