English: According to tradition and later writers such as Livy, the Roman Republic was established around 509 BC, when the last of the seven kings of Rome, Tarquin the Proud, was deposed, and a system based on annually elected magistrates and various representative assemblies was established.
Telugu: సాంప్రదాయం మరియు తరువాత కాలానికి చెందిన లివీ వంటి రచయితల ప్రకారం, రోమ్ యొక్క ఏడుగురు రాజులలో చివరివాడైన టార్ క్విన్ ది ప్రౌడ్ పదవి నుండి తొలగించబడి, ప్రతి సంవత్సరం ఎన్నుకొనబడే న్యాయాధిపతులపై ఆధారపడిన వ్యవస్థ మరియు అనేక ప్రాతినిధ్య సంఘాలు ఏర్పడిన తరువాత సుమారు క్రీ. పూ. 509లో రోమన్ గణతంత్రం స్థాపించబడింది.