English: Controllers means P, PD, PI, PID controllers have the concepts of compensators and controllers.
Telugu: కంట్రోలర్స్ (controllers) అంటే P, PD, PI, PID కంట్రోలర్‌లకు కాంపెన్సేటర్లు మరియు కంట్రోలర్‌ల భావనలు ఉన్నాయి.