English: The adaptation of the parameter estimate happens only if the error is greater than a certain threshold and this threshold is dependent on the upper bound of the disturbance so if the error is larger, then the classical adaptive control laws will be used.
Telugu: పారామీటర్ ఎస్టిమేషన్ యొక్క అనుసరణ ఎర్రర్ నిర్దిష్ట థ్రెషోల్డ్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే మాత్రమే జరుగుతుంది మరియు ఈ థ్రెషోల్డ్ డిస్టర్బన్స్ యొక్క అప్పర్ బౌండ్ పై ఆధారపడి ఉంటుంది కాబట్టి ఎర్రర్ పెద్దదిగా ఉంటే, అప్పుడు క్లాసికల్ అడాప్టివ్ కంట్రోల్ లాస్ ఉపయోగించబడుతుంది.