English: Okay, okay so let us now take the time derivative and substitute for the error dynamics.
Telugu: కాబట్టి మనం ఇప్పుడు టైమ్ డెరివేటివ్ తీసుకొని ఎర్రర్ డైనమిక్స్ కు ప్రత్యామ్నాయం చేద్దాం.