English: A yoga institute in Hyderabad, Padma Bushan DRP Tirumala Rao Institute of Yoga is named after him.
Telugu: హైదరాబాదులోని ఆయన పేరును ఒక యోగా విద్యాలయానికి "పద్మభూషణ్ డి. ఆర్. పి. తిరుమలరావు ఇనిస్టిట్యూట్ ఆఫ్ యోగా" అని నామకరణం చేసారు.