English: So once you substitute this u in open loop error system we get the closed loop error system so the closed loop error system is given by substituting u in the expression for the open loop error system and what we get is (A + B * k̂x) x - Am * xm + Bk̂x r - Bm r. So again we consider that there exists ideal gains kx and kr such that A + B * kx = Am and Bkr = Bm.
Telugu: కాబట్టి మీరు ఈ uను ఓపెన్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్‌లో ప్రత్యామ్నాయం చేసిన తర్వాత మనము క్లోజ్డ్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్‌ను పొందుతాము కాబట్టి ఓపెన్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్ యొక్క వ్యక్తీకరణలో u ని ప్రత్యామ్నాయం చేయడం ద్వారా క్లోజ్డ్ లూప్ ఎర్రర్ సిస్టమ్ ఇవ్వబడుతుంది మరియు మనకు లభించేది (A + B * k̂x) x - Am * xm + Bk̂x r - Bm r.