English: The output of this is used to update, so the output isK̂x and K̂r.
Telugu: దీని అవుట్‌పుట్ అప్‌డేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి అవుట్‌పుట్ K̂x మరియు K̂r.