English: Let us use a different color of the pen, so even if you have a disturbance d changing here, the effect of this disturbance to come on the output take some time because the disturbance has to enter through the plant and then travel to the output, so during that time the error e remains unchanged and the controller does not obviously adjust its input, so this is a, this is a problem of single loop control, okay.
Telugu: వేరే రంగు పెన్ ను ఉపయోగించుకుందాం, కాబట్టి మీకు ఇక్కడ ఒక ఆటంకం ఉన్నప్పటికీ, అవుట్పుట్(output) మీద రావడానికి ఈ ఆటంకం యొక్క ప్రభావం కొంత సమయం పడుతుంది ఎందుకంటే ఆటంకం ప్లాంట్ లోకి ప్రవేశించవలసి ఉంటుంది ఆపై అవుట్‌పుట్‌కు ప్రయాణిస్తుంది, కాబట్టి ఆ సమయంలో ఎర్రర్(error) e మారదు మరియు కంట్రోలర్(controller) స్పష్టంగా దాని ఇన్‌పుట్‌ను(input) సర్దుబాటు చేయదు, కాబట్టి ఇది ఒక, ఇది సింగిల్ లూప్ కంట్రోల్(single loop control) సమస్య, సరే.