English: So take the time derivative, and V dot is given by - 1/2 e transpose Q e + e transpose pd.
Telugu: కాబట్టి టైం డెరివేటివ్ ని తీసుకోండి మరియు V డాట్ - 1/2 ఇ ట్రాన్స్‌పోజ్ క్య Q e + e ట్రాన్స్‌పోజ్ pd ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది.