English: So, r_(t) = actually 0, for_(t) < equal to 0 and r_(t) = t for_(t) greater than equal to 0 right that is why; - infinity to t u_(t) d t is equal t * u_(t).
Telugu: కాబట్టి వాస్తవానికి t ≤ 0 ఉన్నప్పుడు r(t) = 0 మరియు t ≥ 0 ఉన్నప్పుడు r(t) = t ఉంటుంది.