English: So in that case the direct approach may be more beneficial because we directly compute the controller parameter at k̂x and k̂r.
Telugu: కాబట్టి ఆ సందర్భంలో ప్రత్యక్ష విధానం మరింత ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే మనం నేరుగా k̂x మరియు k̂r ల వద్ద కంట్రోలర్ పారామీటర్ని గణిస్తాము.