English: The most straightforward way to differentiate centipedes and millipedes is as follows: Centipedes always have a single pair of legs per segment, while all Millipedes have two pairs of legs on most body segments.
Telugu: సెంటిపెడ్స్ మరియు మిల్లిపెడెస్ లను వేరు చేయటానికి ఈ సులభమైన మార్గంః మిల్లిపెడెస్ చాలా శరీర విభాగాలలో రెండు జతల కాళ్లు కలిగి ఉంటుంది, కానీ సెంటిపెడ్స్ ఎల్లప్పుడూ ఒక సెకనుకు ఒక్కొక్క కాళ్ళను కలిగి ఉంటుంది.