English: So, it is doing, it is constructing the plan like a forward state space planner.
Telugu: ఇది చేస్తోంది, ఇది ఫార్వర్డ్ స్టేట్ స్పేస్ ప్లానర్ (forward state space planner) లాగా  ప్లాన్ ను నిర్మిస్తోంది.