chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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당기 및 전기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10%미만인 거래처입니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 거래처 A 거래처 B 5. 현금및현금성자산 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 현금 보통예금 국고보조금 별단예금(*) 합 계 (*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다. 6. 기타금융자산 (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 유동 비유동 유동 비유동 정기예금 등(*1) 보증금 국민연금전환금 합 계 (*1) 당기말 현재 천원(전 기말 현재: 100,000천 원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 (주석16참조) 7. 매출채권및기타채권 (1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 총장부금액 손실충당금 순장부금액 총장부금액 손실충당금 순장부금액 매출채권 단기대여금 미수금 미수수익 합 계 8. 기타자산 (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 선급금 (손실충당금) 선급비용 합 계 9. 재고자산 당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 취득원가 평가손실충당금(*) 장부금액 취득원가 평가손실충당금(*) 장부금액 상품 제품 재공품 원재료 합 계 (*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 2,791,679천원과 102,709천원입니다. 재고자산의 평가손실 매출원가에 포함됩니다. 10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 장기금융자산 장기금융상품(*1) 당좌개설 보증금 기업방카 저축성보험 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산 당기손익-공정가치측정 금융자산 뉴지랩 삼성생명 주식회사 주식(*2) 필로시스헬스케어 전환사채 삼부토건 주식회사(*2) 합 계 (*1) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(*2) 연결회사가 보유한 상장주식에 대하여 대하여 당기에 44,983,434천원(전기: 1,761천원의 평가손실)의 평가이익을 금융이익으로 인식하였습니다. (2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다. 관계기업투자 (1) 당기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 회사명 주요영업활동 소재지 당기말 전기말 지분율(%) 장부금액 장부금액 관계기업 중해지능장비제조(심천)유한공사 산업용 및 지능형서비스로봇 판매 중국 디에스티서비스로봇 유통업 한국 파라텍신기술투자조합1호 유통업 한국 합 계 (2) 당기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원 구분 당기 전기 기초 당기 취득 처분 당기순이익(손실) 중 지분법해당액 기타변동 중 지분법해당액 지분법자본변동 당기말 (3) 당기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 중해지능장비제조(심천)유한공사 디에스티서비스로봇 파라텍신기술투자조합1호 자산 부채 자본 매출액 당기순이익(손실) 총포괄이익(손실) 12. 유형자산 (1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 과 목 당기말 전기말 취득가액 감가상각누계액 국고보조금 장부금액 취득가액 감가상각누계액 국고보조금 장부금액 토지(*) 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 집기비품 시설장치 시험용자산 건설중인자산 합 계 (*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나 2020년 3월 28일까지 운영하여 정보보조금 반환의무가 면제되었습니다. (2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. - 당기 (단위: 천원) 과 목 기초 취득 처분
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감가상각비 대체 기말 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 집기비품 시설장치 시험용자산 건설중인자산 합 계 - 전기 (단위: 천원) 과 목 기초 취득 처분 감가상각비 대체 기말 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 집기비품 시설장치 시험용자산 건설중인자산 합 계 13. 매각예정비유동자산 (1) 연결회사는 2018년 5월 23일 이사회를 통해 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분 14,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,881,845주)를 우진인베스트사모투자합자회사에 양도하기로 결정하였습니다. (2) 콜옵션 대상주식에 대한 Call-Option연결회사가 보유하고 있는 4,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전881,845주)에 대하여는 연결회사 보유 주식의 보호예수가 종료하는날(2018년 9월 17일)로부터 10영업일 이내에 우진인베스트사모투자합자회사의 콜옵션이 행사가 가능하였습니다. 단, 해당 행사 기간내에 Call Option이 행사되지 않았습니다.(3) 매매예약 대상주식에 대한 매매예약완결권연결회사는 연결회사가 보유하고 있는 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)에 대하여는 매매예약 대상주식의 보호예수 종료일로부터 2019년 2월 28일까지의 기간 동안 2019년 3월 17일을 거래종결일로 하고, 주당 매매대금을 9,350원으로 하며, 휴림로봇을 매도인, 우진인베스트사모투자합자회사를 매수인으로 하는 매매예약 대상주식에 대한 매매계약을 성립시킬 수 있는 매매예약완결권을 가지는 계약을 체결하였으며, 2019년 3월 17일자로 체결된 연결회사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 동 매매예약완결권의 거래종결일은 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(4) 근질권의 설정연결회사의 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 연결회사의 상기 10,000,000주 주식은 우진인베스트사모투자합자회사를 근질권자로 하는 근질권을 설정되어 담보로 제공되었습니다.(5) 연결회사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사,양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다.또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일입니다.(6) 연결회사는 2020년 3월 16일 체결한 변경합의서에 따라 잔금지급일과 양도예정일자가 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.(7) 연결회사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결회사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.(8) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다. 14. 무형자산 (1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 과 목 당기말 전기말 취득가액 상각 및손상차손누계액 장부금액 취득가액 상각 및손상차손누계액 장부금액 산업재산권 개발비 회원권 기타의무형자산 합 계 (2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. - 당기 (단위: 천원) 과 목 기초장부금액 취득 상각비 손상차손(*) 기말장부금액 산업재산권 개발비 회원권 기타의무형자산 합 계 - 전기 (단위: 천원) 과 목 기초장부금액 취득 상각비 손상차손(*) 기말장부금액 산업재산권 개발비 회원권 기타의무형자산 합 계 (*) 연결회사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을
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고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 개발비는 전기 535,981천원 을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다. (3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 개발비 경상연구개발비(판매비와관리비) 경상연구개발비(매출원가) 합 계 15. 리스 (1) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당기 전기 기초 IFRS16 도입효과 취득 처분 감가상각비 당기말 (2) 당기말과 전기말 현재 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당기말 전기말 할인전 리스부채 할인후 리스부채 유동 비유동 16. 정부보조금 (1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당기 전기 기초 수령 사용 기말 (2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다. (단위: 천원) 국책과제명 주관기관 사용금액 협약기간 인공지능융합로봇시스템기술 전자부품연구원 디지털컴패니언개발 휴림로봇(주) 17. 담보제공자산 당기말과 전기말 현재 연결회사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다. - 당기말 (단위: 천원) 담보제공자산 장부금액 담보설정금액 차입한도 차입금액 담보권자 토지,건물(천안공장) 농협은행 당기손익금융자산 제9회 전환사채권자제12회 전환사채권자제13회 전환사채권자 기타금융자산(정기예금) 한국미쓰비시전기오토메이션(주) 합 계 - 전기말 (단위: 천원) 담보제공자산 장부금액 담보설정금액 차입한도 차입금액 담보권자 토지 천안시(주석 11참고) 토지,건물(천안공장) 농협은행 기타금융자산(정기예금) 한국미쓰비시전기오토메이션(주) 합 계 18. 매입채무및기타채무 당기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 매입채무 미지급금 미지급비용 예수금 합 계 19. 차입금 (1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 차입처 내 역 이자율(%) 당기말 전기말 농협은행 운전자금 신한은행 합 계 (2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 차입처 내 역 이자율(%) 당기말 전기말 농협은행 운전자금대출 중소기업진흥공단 운전자금대출 KEB하나은행 운전자금대출 합 계 유동성장기차입금 차 감 계 20. 전환사채 (1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 전환사채 상환할증금 전환권조정 전환사채장부가액 (2) 당기말 현재 전환사채 발행내역은 없으며, 전기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다. (단위: 원, 주) 종류＼구분 발행일 만기일 표면이자율 만기보장수익율 권면총액 전환대상주식의 종류 전환청구가능기간 전환조건 전환가능주식수 전환비율 전환가액 제9회전환사채 보통주 제10회전환사채 보통주 제11회전환사채 보통주 제12회전환사채 보통주 제13회전환사채 보통주 상기 전환가액은 조정 후 금액이며, 전환권은 자본으로 분류하였습니다. 당사는 금융감독원 질의회신 '회제이-00094'에 의거하여 전환권 및 신주인수권을 자본으로 인식하였으며, 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다. 21. 충당부채 (1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액 (2) 연결회사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결회사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 22. 기타유동부채 (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 선수금 부가세예수금 임대보증금 합 계 23. 종업원급여 당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며,
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사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 395,317천원과 354,538천원입니다. 24. 자본 (1) 자본금 및 연결주식발행초과금 당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 93,385,061주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원, 주) 일자 변동내역 주식수 자본금 주식발행초과금 전기초 전환권행사 전환권행사 유상증자 당기말 유상증자 유상증자 당기말 (2) 자기주식당기말과 전기말 현재 연결회사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원, 주) 구 분 당기말 전기말 자기주식수 장부가액 (3) 연결기타자본당기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 전환권대가 주식매입선택권(소멸) 주식매입선택권(잔존) 지분법자본변동 기타자본잉여금 자기주식처분이익 합 계 (4) 연결결손금당기말과 전기말 현재의 결손금 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 법정적립금 임의적립금 미처리결손금 합 계 25. 주식기준보상 (1) 주식선택권 내역 구분 1차 부여일 2019년 03월 29일 행사시작일 2021년 03월 30일 행사종료일 2028년 03월 29일 총부여주식수 행사가격 1,318원 부여방법 신주교부 , 자기주식교부 가득조건 결의 후 2년이상 재임 또는 재직 회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다. 구분 1차 평가모형 이항모형 무위험이자율 기대행사기간 7년 예상주가변동성 주당공정가치 421원 (2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동 (단위: 주, 원) 구 분 주식선택권 수량 가중평균행사가격 당기 전기 당기 전기 기초 잔여주 부여 행사/소멸 기말 잔여주 당기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 286,990천원이며, 당기말 이후에 인식될 보상원가는 44,152천원입니다. 26. 비용의 성격별 분류 당기와 전기 중 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 재고자산의 변동 원재료 사용 및 상품의 매입 종업원급여 감가상각비와 무형자산상각비 복리후생비 여비교통비 지급수수료 운반비 경상연구개발비 판매보증비 기타비용 합 계 27. 판매비와관리비 당기와 전기 중 판매비와관리비의 상세내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 급여 퇴직급여 복리후생비 여비교통비 지급수수료 지급임차료 감가상각비 무형자산상각비 경상연구개발비 대손상각비 판매보증비 광고선전비 기타비용 합 계 28. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류 (1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다. - 당기말 (단위: 천원) 구 분 당기손익-공정가치측정 금융자산 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산 상각후원가 측정금융자산 상각후원가측정 금융부채 금융자산: 현금및현금성자산 기타금융자산 매출채권 기타채권 장기금융자산 금융자산 합계 금융부채: 매입채무 기타채무 단기차입금 유동성장기차입금 전환사채 리스부채 장기차입금 금융부채 합계 상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다. - 전기말 (단위: 천원) 구 분 당기손익인식금융자산 대여금및수취채권 등 매도가능금융자산 상각후원가측정 금융부채 금융자산: 현금및현금성자산
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기타금융자산 매출채권 기타채권 장기금융자산 금융자산 합계 금융부채: 매입채무 기타채무 단기차입금 유동성장기차입금 리스부채 장기차입금 금융부채 합계 상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다. (2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 Ⅰ. 금융수익 이자수익 외환차익 외화환산이익 사채상환이익 당기손익-공정가치금융자산평가이익 당기손익-공정가치금융자산처분이익 금융수익 계 Ⅱ. 금융비용 이자비용 매출채권처분손실 당기손익-공정가치금융자산평가손실 당기손익-공정가치금융자산처분손실 외환차손 외화환산손실 금융비용 계 (3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다. - 당기 (단위: 천원) 구 분 당기손익-공정가치측정금융자산 상각후원가 측정 금융자산 상각후원가측정 금융부채 합 계 이자수익 매출채권처분손실 외환차손익 외화환산손익 이자비용 당기손익-공정가치금융자산 평가손익 당기손익-공정가치금융자산 처분손익 사채상환이익 - 전기 (단위: 천원) 구 분 당기손익인식금융자산 대여금및수취채권 등 상각후원가측정 금융부채 합 계 이자수익 외환차손익 외화환산손익 이자비용 당기손익-공정가치금융자산 평가이익 29. 기타이익 및 기타비용 당기와 전기 중 기타이익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 Ⅰ. 기타이익 유형자산처분이익 매각예정비유동자산 평가이익 지분법적용투자주식처분이익 염가매수차익 잡이익 소 계 Ⅱ. 기타비용 유형자산처분손실 무형자산손상차손 매각예정비유동자산 평가손실 기타의 대손상각비 기부금 잡손실 소 계 30. 법인세 1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기 전기 법인세부담액 일시적차이로 인한 이연법인세 변동액 자본에 직접반영한 법인세비용 법인세비용 (2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 법인세비용차감전순이익(손실) 적용세율에 따른 부담세액 조정사항 비공제 비용 미인식이연법인세 이월결손금 기타 법인세비용 (3) 당기와 전기 중 이연법인세자산과 이연법인세부채의 변동은 다음과 같습니다. - 당기 (단위: 천원) 내 역 기초금액 당기손익 자본반영 기말 미수수익 재고자산 판매보증충당금 미지급비용 외화환산손익 국고보조금 사용권자산 리스부채 대손충당금 공정가치금융자산 금융자산평가이익 파생상품평가손실 전환권조정 사채상환할증금 전환권대가 관계기업투자주식 이월결손금 소 계 미인식 이연법인세 자산(부채) 합 계 전기 중에는 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다. 회사는 미래가산할 일시적차이에 대해서는 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮고, 일시적차이 소멸시점에 대한 통제가능성이 높으므로 이연법인세부채를 인식하지 않았습니다. 31. 주당손익 (1) 기본주당순이익 (단위: 원, 주) 내 역 당기 전기 보통주당기순이익 가중평균유통보통주식수(*1) 기본 및 희석주당순이익 (*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역 (단위: 주) 구분 당기 전기 기초 기중 변동 기말 가중평균유통보통주식수 (2) 희석주당순이익 구분 당기 보통주당기순이익 [A] 전환사채 이자비용 [B] 희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B] 가중평균유통보통주식수 [D] 전환사채의 전환 효과[E] 희석주당순이익 산정을 위한 가중평균유통보통주식수 [F=D+E] 희석주당순이익 [C/F] 전기말 현재 잠재적보통주를 보유하지 않으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다. 32. 특수관계자 거래 (1) 당기말 현재 연결회사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다. 구 분 회 사 명 관계기업 중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇, 파라텍신기술투자조합1호 기타 특수관계자 다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스 (2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다. - 당기 (단위: 천원) 특수관계자명 매출 등 매입 등 제품 매출 기타수익
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원재료매입 기타비용 ㈜제이에이치홀딩스 다사전자기계기술(상해)유한공사 임직원 합계 - 전기 (단위: 천원) 구 분 매출 등 매입 등 제품 매출 기타수익 원재료매입 기타비용 다사전자기계기술(상해)유한공사 제이에이치홀딩스 합 계 (3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 채권 등 채무 등 채권 등 채무 등 매출채권 기타 매입채무 기타 매출채권 기타 매입채무 기타 ㈜제이에이치홀딩스 다사전자기계기술(상해) 유한공사 임직원 합 계 (4) 당기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같으며, 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다. - 당기 (단위: 천원) 구 분 대여 회수 차입 상환 출자 투자지분회수 피출자 ㈜디에스티서비스로봇 에스알2호투자조합 임직원 합 계 (5) 당기와 전기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 단기종업원급여 퇴직급여 합 계 33. 우발부채 및 약정사항 (1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 금융기관 구 분 한도 약정액 사용액 농협은행 일반담보대출 운전자금대출 마이너스대출 신한은행 운전자금대출 구매자금대출 KEB하나은행 외상매출금담보대출 운전자금대출 (2) 당기말 현재 연결회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 제공자 보증내역 지급보증액 서울보증보험 납품하자보증 및 계약이행보증 등 기술신용보증 대출보증 (3) 연결회사는 전기 중 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다. 구분 내역 (1) 대상 연결회사가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 881,845주 (2) 계약일 2018년 05월 23일 (3) 의무자 연결회사 (4) 권리자 우진인베스트사모투자합자회사 (5) 행사조건 권리자의 서면통지 (6) 행사가액 주당 1,800원 (7) 행사기간 연결회사의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내 상기 계약과 관련하여 당반기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결회사의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.(4) 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결회사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다. (6) 연결회사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결회사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다. (7) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다. 34. 재무위험 관리 연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과
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같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다. 연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. (1) 이자율위험 관리연결회사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결회사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다. ① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 변동이자율 금융부채 고정이자율 금융부채 합 계 ② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 100BP 상승 100BP 하락 100BP 상승 100BP 하락 법인세비용차감전순손익 (2) 자본위험관리연결회사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결회사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다. 당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 부채 자본 부채비율 (3) 금융위험관리연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. 연결회사의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다. 4) 환위험관리연결회사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 자 산 부 채 자 산 부 채 USD EUR CNY JPY 합 계 ② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 10% 상승 10% 하락 10% 상승 10% 하락 USD EUR CNY JPY 합 계 (5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다. ① 신용위험에 대한 노출 금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 현금및현금성자산 기타금융자산(유동) 매출채권및기타채권 장기금융자산 기타금융자산(비유동) 합 계 ② 손상차손 당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 매출채권 손상금액 매출채권 손상금액 3개월 이하 4~6개월 7~12개월 13개월~18개월 18개월 초과 합 계 당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다. ③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초금액 손상차손 인식 기말금액 (6) 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기
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자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다. 당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다. (단위: 천원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 6개월 이내 6 ~ 12개월 1 ~ 2년 2 ~ 3년 차입금 전환사채 매입채무 미지급금 미지급비용 합 계 (7) 공정가치 ① 공정가치 서열체계연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다. 구 분 투입변수의 유의성 수준 1 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 수준 2 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 수준 3 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 ② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 당기말 당기손익-공정가치측정 금융자산 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산 전기말 기타금융자산(당기손익인식금융자산) 파생상품금융부채(당기손익인식금융부채) 35. 현금흐름표 (1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 1. 당기순이익 2. 조정항목: 감가상각비 무형자산상각비 대손상각비(환입) 판매보증비 이자비용 외화환산손실 무형자산손상차손 매각예정비유동자산 평가손실(이익) 기타의 대손상각비 재고자산평가손실(이익) 이자수익 외화환산이익 유형자산처분이익 유형자산처분손실 사채상환이익 지분법손실 주식보상비용 당기손익-공정가치금융자산평가손실(이익) 지분법적용투자주식 처분이익 법인세비용 소 계 3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동: 매출채권및기타채권의 감소(증가) 기타유동자산의 증가 재고자산의 증가 매입채무및기타채무의 증가(감소) 기타유동부채의 증가(감소) 충당부채의 증가(감소) 소 계 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항 (단위: 천원) 구 분 당기 전기 전환사채 전환에 의한 자본의 증가 당기손익-공정가치금융자산으로의 대체 장기차입금 유동성대체 ◆click◆ 『연결부속명세서 목차』 삽입 00761#*연결부속명세서_목차.dsl 외부감사 실시내용 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다. 1. 감사대상업무 회 사 명 휴림로봇 주식회사 감사대상 사업연도 2020년 01월 01일 부터 2020년 12월 31일 까지 2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간 (단위 : 명, 시간) 감사참여자 ＼ 인원수 및 시간 품질관리검토자(심리실 등) 감사업무 담당 회계사 전산감사ㆍ세무ㆍ가치평가 등 전문가 건설계약 등수주산업전문가 합계 담당이사(업무수행이사) 등록공인회계사 수습공인회계사 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 투입 인원수 투입시간 분ㆍ반기검토 감사 합계 3. 주요 감사실시내용 구 분 내 역 전반감사계획(감사착수단계) 수행시기 일 주요내용 회사에 대한 이해와 감사위험에 대한 예비적 평가, 독립성 검토, 감사업무팀 구성, 전문가 활용에 대한 검토, 유의적 계정 및 공시 식별, 회사에 대한 감사계획의 수립 현장감사주요내용 수행시기 투입인원 주요 감사업무 수행내용 상주 비상주 일 명 명 반기재무제표에대한 검토, 질문 및 분석적검토 수행 일 명 명 내부통제 환경 파악 및 평가, 회계제도 및 통제절차 파악 및 통제위험 평가, 추, 입증감사절차의 성격,시기,범위 평가 일 명 명 계정과목에 대한 분석적검토 및 테스트, 입증감사절차 수행, 재무제표 수준의 분석적 검토 등
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재고자산실사(입회) 실사(입회)시기 일 실사(입회)장소 본사 공장 실사(입회)대상 제품, 재공품, 원재료 금융자산실사(입회) 실사(입회)시기 일 실사(입회)장소 본사 회의실 실사(입회)대상 현금 등 금융자산 외부조회 금융거래조회 O 채권채무조회 O 변호사조회 기타조회 지배기구와의커뮤니케이션 커뮤니케이션 횟수 회 수행시기 외부전문가 활용 감사 활용 내용 수행시기 일 4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션 구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용 2020년 07월 31일 회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사 대면회의 반기재무제표검토 결과 유의적 발견사항 없음 2020년 11월 03일 회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사 대면회의 중간감사 결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기맘감사 성격, 범위, 시기 논의 2021년 02월 19일 회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사 대면회의 기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음, 후속사건 논의 ◆click◆ 『감사인의 중요성 금액』 삽입 00761#*감사인의중요성금액.dsl
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II. 사업의 내용 ◆click◆『수주상황』 삽입 11011#*_수주상황.dsl ※ 용어의 정의 갠트리 로봇(Gantry Robot) : 팔의 기계구조가 갠트리를 포함하는 직각 좌표 로봇 리니어 모듈(Linear Module) : 직선운동을 발생시켜 메커니즘을 구성하는 기구 컨베이어(Conveyor) : 재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치 시스템 인테그레이션(System Integration, SI) : 이용자의 요구를 만족하는, 통합화된시스템을 구축하여 운용하기 위하여 하드웨어, 소프트웨어에 관련하는 고도한 기술을 일괄 제공하는 서비스 리니어 가이드 시스템(Linear Guidance System) 기계기구가 직선운동을 할 수 있도록 지지하는 부품에 의하여 구동되는 기계 메커니즘을 통칭 리니어 모션 컴포넌트(Linear Motion Component) : 기계기구의 직선운동을 지지하는 부품류 평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) : TV나 컴퓨터 모니터(브라운관을 이용)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치 트랜스미션(Transmission) : 변속기 또는 미션이라고 부르며, 엔진과 구동바퀴 중간에서 엔진의 동력을 차의 주행속도에 알맞게 변속시키는 장치 파워트레인(Power Train) : 자동차에서 클러치, 토크 컨버터, 트랜스미션, 프로펠러 샤프트, 드라이브 샤프트, 디퍼렌셜 등 통상 동력을 전달하는 일련의 기구를 총괄적으로 지칭하며, 동력 전달계고도 함 : 연속 가변 변속기를 뜻하는 말로서 소형차용의 가장 적합한 것으로 평가되는 자동변속기 : 톱니를 절삭한 랙으로 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 기계기구를 구동하는 시스템 컨베이어 시스템(Conveyor System) : 재료나 반제품의 운반에 컨베이어 장치를 이용하는 운반 체계 기어박스(Gear Box) : 구동축을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 박스 캐리지(Carriage) : 선반에 절삭 공구 등을 부착시켜 이송 운동에 의해 공작물을 절삭하는 왕복대 : 갠트리 로더의 동작을 프로그래밍 하여 설정하는 과정 크롬몰리브덴강(Chrome Molybdenum Steel) : 크롬강에 소량의 몰리브덴을 첨가한특수 합금강 복열 앵귤러 볼베어링(Angular Bearing) : 내륜 및 외율을 각각 일체화한 구조로서표준 접촉각이 30°이고 자동 중심 조절을 할 수 없는 레이디얼(radial) 볼베어링 백래시(Backlash) : 한쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새로 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절한 백래시가 필요함 편심 : 힘의 작용이 재축(材軸)에서 벗어나 작용하는 것 펠트 삽입물 : 윤활 와이퍼 오일을 저장하기 위하여 습기ㆍ열ㆍ압력을 가하여 만든 천 종류 서보모터(Servo Motor) : 서보기구의 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치 썬기어(Sun Gear) : 변속기의 출력축 뒷부분에 설치된 기어로, 오버드라이브 기구 중심에서 유성 기어와 결합되어 회전력을 전달함 : 머시닝 센터 가공으로서 3차원적인 가공이 가능한 가공 방법 유성치차 : 한측은 내측기어이고, 반대편측은 외측기어인 형태를 통칭 그리퍼(Gripper) : 로봇이 작업을 할 때 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분 : 다양한 제품을 높은 생산성으로 유연하게 제조하는 것을 목적으로 생산을 자동화한 시스템 제조, 개발, 판매로 연결되는 정보 흐름의 과정을 일련의 정보시스템으로 통합한 종합적인 생산관리 시스템 지식 통합 생산 체계, 일본 통상 산업성의 자문 기관으로 설치된 공장 자동화 간담회가 1989년에 제출한 보고서에서 차세대 생산시스템으로 제창한 개념 정보 기술(Information Technology, IT) 통신 기술(Communication Technology, CT)의 합성어로 정보기기의 하드웨어 및 이들 기기의 운영 및 정보 관리에 필요한 소프트웨어 기술과 이들 기술을 이용하여 정보를 수집, 생산, 가공, 보존, 전달, 활용하는 모든
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방법을 의미 제품수명주기관리, 제품 설계를 위한 아이디어수집, 기획 단계부터 제품 생산을 시작하기 직전까지 관련된 정보를 통합관리하는 것 제조실행시스템, 환경의 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리 등에 초점을 맞춘 현장 시스템 전사적자원관리, 기업 전체를 경영자원의 효과적 이용이라는 관점에서 통합적으로 관리하고 경영의 효율화를 기하기 위한 수단 각종 센서로부터 신호를 받아 제어기에 신호를 보냄으로써 사람이 지정해둔 대로 로봇이 작동하도록 해주는 장치 컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술로주로 공작기계의 자동화에 이용됨 CE : 제품 및 제조자가 유럽공동체의 요구조건에 적합하다는 것을 제조업자(수입자) 또는 제3자 기관이 적합성 평가행위를 필한 사실을 표시하는 마크 지적 활동이나 과학ㆍ기술ㆍ경제활동 분야에서 세계 상호간의 협력을 위해 1946년에 설립한 국제기구 국제전자기술위원회, 전기, 전자 및 관련 기술을 위한 국제 표준을 준비하고 발행하는 세계기구 유럽 공동체 등의 국가 전기 표준 위원회 또는 국가 전기 표준화를 위임받은 기관이나 단체들의 연합체 2006년 유럽연합 의회가 정한 기계류 및 기계류의 특정 부분에 관한 지침 유효가반하중(Perissible Payload) : 재료가 파괴 또는 변형되기 전까지 가할 수 있는최대의 하중 검사 기능과 같은 시간의 지연이 필요하면서 어떤 기능도 갖지 않는 장치의 최대 동작 속도 일정한 거리를 가장 빨리 이동할 수 있는 속도 감속 장치에서 원동축과 종동축과의 회전 속도의 비율 반복 정밀도(Repeatability) : 동일 측정자가 동일한 측정대상을 동일한 방법, 장치, 장소에서 측정하였을 때 차이 정도를 뜻하며 보통 표준편차 또는 상대 표준편차로 나타냄 티칭을 위하여 여러개의 다이얼과 버튼으로 구성이 되어 있는 기구 1. 사업의 개요 가. 회사의 현황 (1) 사업 개황 당사는 1988년 설립되어 주로 디스플레이 산업 물류자동화 사업을 영위하였으며 축적된 기술력을 바탕으로 자체 개발한 고속 갠트리 로봇용 리니어 모듈을 활용하여 자동차, 디스플레이, 공작기계 산업 분야 등 다양한 산업의 제조현장에서 제품 또는 소재의 자동 이송작업을 수행하기 위해 폭 넓게 사용되는 갠트리 로봇 시스템을 주축으로 하는 산업자동화 시스템 사업을 주력으로 영위하여 왔습니다. 당사의 자동화시스템 매출은 갠트리 로봇, 컨베이어, 자동세척기, 자동적재장치, 자주검사대 등 해당산업 생산설비와 관련한 시스템 전반을 함께 제작하여 납품하는 형태가 주를 이루고 있습니다. 특히, 당사는 창립 이후 30년간 생산 공정의 라인 구축을위한 시스템 인테그레이션 분야에서 독자적 기술력과 노하우를 축적, 국내 시장을 비롯한 세계 시장에서 유수의 기업들과 대등한 기술 경쟁력을 바탕으로 성장하여 왔습니다. 또한, 중하중 갠트리 로봇 시스템을 필두로 중소 및 중견 기업의 4차 산업혁명에 부합하는 새로운 시장 창출의 교두보를 마련하여 연구 개발 및 품질 향상을 도모하여 왔으며, 독자적 기술을 기반으로 한 갠트리 로봇 시스템의 대중화와 다양한 시장에서적용 가능한 어플리케이션 개발을 추진하고 있습니다. 2000년대 중반까지 국내 산업현장에 사용되는 갠트리 로봇은 외국기업의 시장 점유율이 압도적으로 높아 사실상 독점적으로 공급하고 있었습니다. 당사가 2006년에 독자적으로 개발하여 국산화를 완료한 고속 갠트리 로봇을 토대로 자동차 시장에 진입한 이후 기술개발과 시장 확대 노력을 끊임없이 지속해 온 결과, 2009년에는 중하중용 리니어 가이드 시스템 개발 및 양산체제 구축을 완료하고 이후 국내 갠트리 로봇 시장에서 외국기업을 제치고 산업용 갠트리 로봇 및 리니어 모듈 및 리니어 모션 컴포넌트 전문 제조기업으로서 발돋움 하였습니다. 또한 당사는 기존에 영위해온 제조형 로봇 비즈니스가 사물인터넷, 로봇 공학, 3D 프린팅, 인공지능, 빅데이터 등 4차 산업혁명 관련 신기술과 융합되어 새로운 고부가 가치를 창출할 다양한 기회가 전개될 것으로 판단됨에 따라 ICT, ERP, PLM,
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MES 등 선진화된 솔루션을 도입하여 당사의 로봇과 다양한 형태로 융합되어 고객에 제공 될 수 있도록 선도적인 노력을 지속적으로 경주하고 있습니다. (2) 제품 설명 (가) 개요 갠트리 로봇이란 팔의 기계구조가 갠트리를 포함하는 직각 좌표 로봇을 뜻하는 것이며 갠트리란 문형(門形)의 구조물로서 그 자체가 이동하는 것으로 정의 됩니다. 갠트리 로봇은 서로 직교하는 2축 이상의 각 축이 직선운동을 하는 직교 좌표형 로봇으로서 구조상 높은 강성을 갖고 있고, 제어가 용이하다는 장점이 있어 주로 자동차, 조선, 전자 등 다양한 영역에서 산업용 제조로봇으로 활용되고 있습니다.특히 최근에는 다품종 대량 생산요구로 인해 갠트리 로봇 등 자동화 시스템과 통합된단독 머시닝 센터의 중요성이 계속하여 부각되고 있으며 자동차 및 전자 부품의 제조라인이 경쟁력 창출을 위한 필연적 투자가 확대됨에 따라 로봇의 고속화 및 지능화에대한 요구는 더욱 더 증대되고 있습니다. 또한 로봇의 고속 이송기술은 생산성 향상과 직결되므로 자동차 및 전자 산업의 경쟁력 창출 효과가 지대하여 주조 및 단조품을 가공하기 위한 로봇의 로딩 및 언로딩과 가공 후의 출하 작업을 위한 적재 및 출하관리용 로봇의 개발이 계속하여 요구되고 있습니다.이러한 상황에서 넓은 작업 영역의 확보와 로봇의 동작과정 중 툴 교체 등 유연한 작업을 수행할 수 있어 가동률 향상에 효과가 있고, 가공 장비의 상부에 설치되어 설치 공간의 활용이 용이하고 라인이 깨끗한 장점이 있는 갠트리 로봇은 자동화가 요구되는 다양한 분야에서 보다 많은 각광을 받고 있습니다. 또한 이러한 수요의 증대는 반복 제조 공정에 머무르지 않고 4차 산업혁명과 스마트 팩토리 확대에 요구되는 다양한 어플리케이션에 공통적으로 적용되고 있습니다.당사는 창업 이래 30년간 갠트리 로봇을 활용하여 현대, 기아, 르노삼성, 지엠, LG 등국내 굴지 대기업의 파트너로서 고객의 요구에 알맞은 자동화 시스템을 제안, 공급하여 오면서 신뢰할 수 있는 경험을 축적하여 왔습니다. 또한 갠트리 로봇의 내구성과 정밀도를 좌우하는 모듈을 개발하여 차별화된 기술력을 확보하였고, 자체 개발한 모듈의 제조를 내재화하여 획기적인 원가경쟁력을 확보하게 되어 점유율을 지속 확대해 나가고 있습니다. (나) 갠트리 로봇의 종류 갠트리 로봇은 통상 이송대상 소재를 잡아주는 역할을 하는 그리퍼를 장착하여 이동 역할을 수행하는 캐리어를 가동하는 데에 있어 신호를 전달하는 케이블의 유, 무에 따라 유선갠트리 로봇과 무선갠트리 로봇으로 구분됩니다. A. 유선갠트리 로봇 물류의 반송거리가 길어지면서 갠트리 로봇의 기구부과 제어부을 연결하는 긴 케이블이 필요하게 되었고 통상 기구부의 케이블을 보호하기 위해 케이블 베이어를 부착하고 운동하는 구조로 설계됩니다. 케이블 베이어는 케이블이 일정한 패턴으로 움직일 수 있도록 안내하는 역할을 하며 배선의 파손이나 꼬임을 방지하는 역할을 합니다. 적외선 통신 등을 사용하여 무선으로 기계부와 제어부를 연결하는 무선갠트리 로봇의 개발에도 불구하고 현장의 안정성 확보를 용이하게 하는 유선갠트리 로봇시스템은 다양한 고객들에 의해 초창기부터 채택되어 현재에도 지속적이고 안정적인 수요가 발생하고 있습니다. B. 무선갠트리 로봇 보다 간결한 구조를 가지고 주행 거리의 한계를 극복하기 위하여 등장한 제품이 무선갠트리 로봇입니다. 케이블 베이어를 제거하고 운전을 무선화하기 위해서는 갠트리 로봇의 헤드부를 운동시키는 서보기구와 그리퍼 운동에 필요한 공기압 관련 밸브, 탱크등이 갠트리 로봇의 이송반에 탑재되어야 하고 이들 장치에 전원을 공급하는 방식이 케이블을 필요로 하지 않는 구조가 되어야 합니다. 갠트리 로봇 제어 시스템의 무선화를 위해 사용 가능한 주요 근거리 무선통신 방식으로 적외선 통신(IrDA), Home RF, Bluetooth, Wireless LAN 등이 사용될 수 있습니다. 그러나 무선 갠트리 로봇은 유선 갠트리 로봇에 비해 캐리지에 여러가지 모듈을 추가로 탑재하여야 하므로 캐리지 중량이 무거워 질 수 밖에 없고 이에 따라 갠트리
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모듈의 안정성이 확보되기 어려우며 가격경쟁력을 확보하기도 어려운 단점이 있습니다. 따라서 시장의 수요가 증가하지 못하여 시장점유율 확대가 제한적인 상황이며 당사는 이에 따라 당사의 역량을 유선 갠트리 로봇에 집중하고 있는 상황입니다. 다만, 당사는 지속적인 개발 활동을 통하여 무선 갠트리 모듈의 제품 라인업을 완성한 상태로서 고객의 요구가 있을 시 언제든지 즉시 제작 가능한 기술력을 확보하고 있는 상태입니다. (다) 갠트리 로봇의 구조 및 기능 당사의 핵심 개발 역량은 갠트리 로봇을 활용한 제조공장내의 물류 자동화시스템으로서 이러한 갠트리 로봇 시스템은 균일한 품질로 대량생산되는 자동차부품 가공라인 등에서 물류의 이동시간을 최소화하여 생산성을 높이는 탁월한 효과가 있습니다. 일반적인 갠트리 로봇 시스템은 지지대 역할을 담당하고 구동 경로를 안내하는 메인 프레임 부품에 가이드(랙, 플레인)와 가이드 롤러(베어링), 기어박스 유닛 등의 구성품들이 설치되는 구조로 아래와 같은 기본적인 구성도를 갖습니다. [갠트리 로봇시스템 구성도] 1.jpg [갠트리 로봇시스템 구성도] (자료: 당사 제시) 갠트리 로봇 시스템은 대상물을 고속으로 정밀 이송함으로 프레임의 강성 설계기술, 하중을 지지하고 가이드하는 고속 가이드웨이 개발, 고속 이송이 가능한 구동장치의 개발이 중요한 핵심 기술이며, 당사의 갠트리 로봇시스템은 빔 위에 설치된 가이드 레일을 따라 캐리지에 고정된 롤러가 회전하는 방식으로 상부 가이드 레일과 일체로 가공된 랙 기어를 감속기의 피니언 기어가 구동시켜 작동하는 구조로 제작되고 있습니다. 또한 첨단 ICT 기술이 융합된 가공기술 및 장비개발을 통하여 품질수준을 실시간으로 관리하고 가공정밀도를 향상시켜 정밀도 향상 및 품질의 균일성을 확보하고 불량률을 획기적으로 감소시키는 효과를 달성하며 이를 당사 핵심 역량인 갠트리 로봇 제조 자동화시스템에 적용하고 있습니다. (라) 제품의 라이프사이클 산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업은 컴퓨터 소프트웨어, 기계, 전자 등 복합적기술이 응용된 기술 지향적 설비제품으로 적용기술과 핵심부품의 변화속도가 비교적 빨라 6~8년 주기의 라이프 사이클이 형성됩니다. 또한 산업 물류자동화 설비 및 로봇설비 시스템 수요업체는 장비의 내용연수, 내구성이 아닌 생산제품라인 증대, 생산제품의 변화, 생산방식의 변경, 생산의 효율성증대 등으로 인한 물류자동화 설비 및 로봇설비 시스템에 대한 지속적인 재투자가 요구되어 평균 5년 내외의 재구매 사이클을 보이고 있습니다. 나. 시장 현황 (1) 시장의 특성 (가) 주요 목표시장 당사는 1988년 설립 이후 주로 디스플레이 산업 물류 자동화를 기반으로 자동화 역량을 구축하여 왔습니다. 그 과정에서 다품종 소량생산에 따른 생산성 향상을 추구하던 완성차 시장과 범용공작기계의 보편화가 맞물리던 시기 자동이송 장치의 중요성과 미래 시장성을 인식하고, 2006년 고속 갠트리 로봇국산화 개발을 완료하는 등 기존 디스플레이 산업에 대한 시장점유율을 확대함과 동시에 새로운 자동차 산업 분야로 사업영역 확대를 모색하였습니다. 이러한 노력의 결과로 2007년 당사는 독자적으로 개발한 갠트리 로봇 독자 모듈로 현대기아차 그룹에 갠트리 로봇 시스템을 공급하였으며 이후 당사의 갠트리 로봇 시스템을 포함한 자동화 시스템의 품질에 대한 검증을 거쳐 현대자동차 및 현대 그룹 계열사, 한국지엠, 넥센타이어 등에 당사의 갠트리 자동화 시스템 납품을 지속하여 왔습니다. 이후 자동차 엔진 핵심부품(실린더블록, 실린더헤드, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트, 콘로드) 생산라인을 주력으로 영위하여 왔으며, 완성차 업체의 자동차 엔진 부품 자동화를 넘어 협력사의 스파이럴 베벨기어 래핑 자동화 라인, CVT용 캐리어 제조 라인을 수주하는 등 다양한 분야에서 당사의 자동화 분야가 활용되고 있습니다. 또한 최근 당사의 제품이 전기차 감속기케이스 가공라인에도 적용되어 납품되는 등 전기차, 조선, 전자, 국방, 건설 등 전방위적인 산업 영역에서 꾸준한 수요와 수주 성과가 지속되고 있습니다. (나) 수요 변동
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요인 당사가 영위하는 산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업은 거시적 경기 변동에 따라 설비투자의 수요 증감에 영향을 받는 일반적인 설비투자의 속성을 가지고 있습니다. 산업 물류자동화 산업은 경기순환에 따라 경기의 호황국면에서 고용, 소득, 소비,생산의 확대에 따른 설비 투자 증가, 경기의 후퇴국면에서는 고용, 소득, 소비, 생산의 축소에 따른 설비 투자 감소로 당사의 매출은 영향을 받을 수 있습니다. 당사의 주요 거래처인 현대자동차, 기아자동차, 현대위아를 포함한 자동차산업, 자동차부품산업 및 기타 자동화 분야의 경기변동에 설비투자 수요는 영향을 받으나, 당사는 자동화 시스템 사업의 핵심인 산업용 로봇 산업군에 속해 있으며, 중장기적으로 아래와 같은 이유로 인해 당사의 매출은 일반적인 경기 변동에 따라 영향은 크지 않을 것으로 판단됩니다. 첫째, 국내 제조 기업은 생산인력의 부족, 노사문제, 원자재 가격 상승, 생산비용 증가로 인한 생산성 하락이 해외 공장이전 및 기술이전으로 이어지면서 국가 경쟁력이 약화되고 있습니다. 이에 따라 국가 거시적 측면에서 산업용 로봇 설비투자는 신규 설비 및 제조 공장을 국내에 유치함으로써 기업의 생산성 향성, 국내 고용창출 등 국가 경쟁력을 향상해 산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업 활성화를 기대하고 있습니다. 둘째, 고임금 저생산에 따라 공장자동화 수요증가 및 스마트 팩토리 수요증가, 고령화시대에 따른 인력 부족현상, 환경규제 및 국내 고학력 청년층의 생산직 업무 등 3D직종 기피현상에 따른 산업인력 고령화 현상 등으로 당사가 영위하는 산업 물류자동화 사업은 상대적으로 경기변동과 상관관계가 낮을 것으로 판단됩니다. (다) 규제환경 등 산업용 로봇은 고용노동부 법령인 산업안전보건법에서 위험, 기계류로 분류하여 관리하고 있습니다. 산업안전보건법은 산업안전보건에 관련 기준을 확립하고 그 책임 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 근로자의 안전과 보건을 유지, 증진함을 그 목적으로 제정된 것입니다. 사업주는 제5조(사업주 등의 의무)에 따라 산업재해 예방을 위한 기준을 지켜야 하고, 근로자의 피로와 정신적 스트레스 등을 줄일 수 있는 근로환경을 조성하여야 합니다. 또한 제23조(안전조치)는 사업주가 기계, 기계 등의 위험, 폭발성 물질 등의 위험, 그리고 전기, 열 등의 에너지에 의한 위험을 예방하는 필요한 조치를 해야 한다고 규정하고 있습니다.구체적으로 산업용 로봇의 설치 및 사용 단계에서 설치 기업과 사업주는 산업안전보건법 제223조(운전 중 위험방지)에 따라 근로자를 위해 산업용 로봇 주위로 안전펜스, 안전매트 등의 안전조치가 충분한지 확인하여야 하고 필요한 조치를 취하여야 합니다. 또한 사용하는 산업용 로봇이 유해, 위험, 기계, 기구 종합정보시스템에서 인증된제품인지 확인하여야 하고, 설치 후 3년 이내에 안전검사를 신청하여 받고, 이후 매 2년 마다 검사를 득하여야 합니다. (2) 시장 규모 및 전망 (가) 자동화 시장 규모 및 전망 당사의 자동화 제품은 갠트리 로봇을 핵심으로 한 제조용(산업용) 로봇이며 이는 자동차, 반도체, 디스플레이 등 한국 경제의 강점인 제조업의 경쟁력 향상을 위해 이바지 하고 있습니다. 또한 제조용 로봇 분야는 우리나라 로봇산업의 74%를 차지하는 가장 중요한 분야이며 한국이 전 세계 산업용 로봇밀도 1위를 차지하고 있다는 점은 매우 주목할 만 합니다. 이처럼 한국 경제내에서 로봇산업의 역할은 지대하다고 할 수 있으며 정부에서는 제조용 로봇 육성을 위해 스마트팩토리 사업을 체계적이고 단계적으로 확산하고 있습니다. 스마트 팩토리 사업의 확장, 제조업의 경기회복 등 제조용 로봇의 중요성은 4차산업 혁명에 발 맞추어 더욱 강조될 것 입니다. 한편, 전세계 산업자동화 시장은 연평균 7.5%로 증가하여 2023년에는 2,391억 1000만 달러에 이를 것으로 전망되고 있습니다. 특히 산업용로봇 분야는 연평균 성장률 8.5%로 증가하여 2023년에는 643억 1000만 달러에 이를 것으로 전망되며 이는 타 분야들 중에서도
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가장 높은 성장률을 보일 것으로 전망됩니다. 한편, 국내시장의 경우 최저임금(최저시급)은 2018년 7,530원에서 2019년 8,350원으로 10.9% 인상되었고, 2020년에도 8,590원으로 전년 대비 2.9% 인상 되었습니다. 최저임금 인상이 주목 받을수록 공장자동화 역시 아래와 같은 사유로 더 큰 주목을 받을 것으로 보입니다. 첫째, 최저임금 상승은 기업의 비용(인건비 등)을 증가시키는 요인이 되며, 이는 기업의 이익률 하락으로 이어집니다. 내년에도 큰 폭의 최저임금 상승시 공장자동화에 대한 요구는 더욱 커질 것으로 보입니다. 공장자동화는 초기 투자 비용은 소요되지만, 임금 인상에서 자유로워지기 때문입니다. 또한 노동자 고령화는 숙련공의 생산성 하락을 의미합니다. 새로운 숙련공을 육성하기 까지 오랜 시간이 소요되며, 희망자도 많지 않아 일정수준 이상의 제품을 꾸준히 제조할 수 있는 공장자동화에 대한 요구가증가하고 있습니다. 둘째, 5G 시기 진입에 따라 공장자동화가 더욱 주목 받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 수동적 성향이 강하지만 5G 구현시 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터 기술들이 원활하게 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조 활동이상황 파악 이후 행동하는 능동적 형태로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 기업들에게 큰 비용으로 적용되는 재고 문제 해결에 큰 도움을 줄 수 있어 공장자동화에 대한 효율성이 더욱 향상되고 수요가 증가될 것으로 전망됩니다. 셋째, 중국을 포함한 아태지역에서 공장자동화의 결정판인 로봇에 대한 관심도가 높아 관련 시장이 빠른속도로 성장할 것으로 기대됩니다. 중국 내에서도 고령화와 인건비 상승 이슈은 국가적인 관심 사항이며, 중국은 2019년 중 전세계 산업용 로봇 수출비율의 34%를 차지했을 정도로 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 또한 인도, 인도네시아 등 동남아 국가의 성장으로 아태지역의 강세가 계속 될 것으로 전망됨에 따라 당사는 이러한 기조가 지속적으로 이어질 것으로 예상하고 있습니다. 이러한 중요성 때문에 정부는 로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정하여 육성하고 있습니다. 특히 제조용 로봇의 경우 차세대 성장동력사업인 첨단제조용 로봇개발 사업과 지역중점사업으로 제조용 로봇개발 사업이 추진되고 있으며, 지역별 로봇 특화센터 사업과 지역 인프라 구축사업, 로봇 관련 전문 인력양성 사업 등이 꾸준히 추진되고 있습니다. 제조업의 발전 및 다양화, 정보화, 지능화와 관련된 산업의 창출, 기존시장 확대 및 신 시장 창출로 제조용 로봇의 중요성은 더욱 부각될 것으로 기대됩니다. (나) 주요 전방 산업의 전망 전 세계 자동차 생산은 저성장 고착화 되면서 성장률이 둔화되고는 있으나 패러다임 전환 등 혁신 물결에 따라 지속 성장세를 유지할 것으로 예측되고 있습니다. 이에 따라, 세계 자동차회사들은 생산능력을 높이기 위한 증설투자를 추진하고 있으며, 특히중국, 인도, 인도네시아, 러시아 등의 증가세가 두드러지는 상황입니다. 저성장 기조속에서도 당사의 주요 고객인 현대자동차와 기아자동차 역시 상기한 중국, 인도, 인도네시아 등지에 투자를 지속하고 있습니다.한편, 코로나 19 사태에 따른 글로벌 경기침체 및 수요 위축으로 2020년 글로벌 자동차 판매량은 전년대비 15.2% 하락한 7,661만대를 기록할 것으로 예측되나, 2021년 예측판매량은 기저효과로 인해 2020년 대비 12.2% 증가한 8,593만대로 예상되고 있습니다. 최근 대내외 어려움 속에서도 신규 지역과 기존 시설 장비 유지보수와 노후 생산설비 개선에 다양한 투자를 계획하고 있는바 관련 자동화 시스템 매출은 지속성장할 것으로 기대하고 있습니다. (3) 경쟁 현황 (가) 경쟁 상황 당사의 갠트리 로봇 시스템은 국제로봇연맹의 분류상 제조업용 로봇에 속하며 통계청의 로봇산업실태 조사 분류에서는 이적재용 로봇으로 분류 될 수 있습니다. 따라서크게는 제조업용 로봇업체가 경쟁기업으로 분류될 수 있습니다. 또한 동사의 갠트리 로봇은 생산 혹은 가공품을 이송하여 다른 공정이나 타 위치에 적재하는
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역할을 수행하기 때문에 이송방식의 차이가 존재하지만 공장자동화(공장자동화) 업체 또한 경쟁업체로 판단됩니다. 국내외 제조용 로봇 및 공장자동화 관련 업체들을 살펴보면 아래와 같습니다. [국내 제조용 로봇 및 공장자동화 관련 업체 현황] 업체명 주요제품 주요 시장 현대중공업지주㈜ 수직다관절로봇 / LCD반송로봇 (스폿용접, 핸들링용) 자동차, LCD 두산로보틱스㈜ 협동로봇 서비스로봇 한화정밀기계㈜ 협동로봇, 공작기계 서비스로봇 삼성전자㈜ LCD용 로봇(핸들링) 웨이퍼핸들링 로봇 반도체, LCD ㈜에스에프에이 산업기계, 디스플레이 기기 제조장비, 클린공정장비, 자동화설비창고 제조 반도체, LCD, 자동차 ㈜톱텍 공장자동화설비제작 로봇을 이용한 이송 및 공정별 정밀조립, 자동제어 반도체, LCD, 자동차 ㈜에스엠코어 물품취급장비, 무인운반시스템, 하역운반기계 등 자동화 물류시스템의 제조, 판매 자동차, 식음료, 화학, 창고 ㈜로보스타 직각좌표로봇, 리니어로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, LCD 및 웨이퍼 반송용 로봇, 시스템장비, 정밀 스테이지 반도체, LCD, 자동차, 전기전자 휴림로봇㈜ 직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 서비스로봇 자동차, 서비스로봇 ㈜알파로보틱스 리니어로봇, 직각좌표로봇, 수평다관절 로봇 LCD, 디지털전자 삼익THK㈜ 직각좌표로봇, 리니어로봇 LCD, 전기전자 ㈜싸이맥스 웨이퍼 반송용 로봇 반도체, LED ㈜테스 LCD 및 웨이퍼 반송용 로봇 반도체, LCD [해외 제조용 로봇업체 현황] 업체명 주요제품 주요 시장 일본 YASKAWA 수직다관절 로봇, LCD반송용 로봇, 웨이퍼 반송용 로봇 자동차, 핸들링 SANYO LCD반송용 로봇(대형) LCD, OLED, 태양광 화낙 수직다관절 로봇 자동차 KAWASAKI 수직다관절 로봇 자동차, 핸들링 미쯔비시 수직다관절 로봇 수평다관정 로봇(소형) 디지털전자, 반도체 IAI 직각좌표로봇, 수평다관절로봇 디지털전자, 바이오 덴소 수직다관절 로봇 수평다관절 로봇(소형) 자동차 미국/ 유럽 ABB 수직다관절 로봇 자동차, 특수기계, 태양광 KUKA 수직다관절 로봇 자동차, 특수기계 GUDEL 수직다관절 로봇 자동차, 특수기계 FIBRO 수직다관절 로봇 자동차, 특수기계 한편, 국내에서 갠트리 로봇시스템이 가장 활발하게 사용되고 있는 산업 분야는 자동차 산업입니다. 현재 자동차 산업에서 가장 핵심적인 부품이라고 할 수 있는 엔진 및 미션 분야는 당사를 포함하여 맥스로텍, 규델리니어텍 3사가 지배적인 시장점유율을기록하고 있습니다. 자동화 시스템에 대한 업체별 점유율은 정확한 통계자료가 없는 관계로 아래와 같이 업체별 자동화시스템 매출 비중으로 추정을 하였습니다. [경쟁회사별 시장점유율] (단위 : %) 제 품 (품목명) 2017년 2018년 2019년 회사명 시장점유율 회사명 시장점유율 회사명 시장점유율 자동화 시스템 에스피 시스템스 에스피 시스템스 에스피 시스템스 맥스로텍 맥스로텍 맥스로텍 규델리니어텍 규델리니어텍 규델리니어텍 (자료: 각 사 감사보고서) 또한 현재까지 동사의 갠트리 로봇 시스템은 주로 자동차산업에 집중되어 왔지만 동사의 타 산업 진출 의지 및 제품개발에 따라 소형 갠트리 분야인 LCD, 반도체 등의 전자부품 산업뿐 아니라 이송, 적재가 필요한 모든 산업으로의 진출이 가능하므로 상기 기재된 업체는 현재뿐만 아니라 회사의 성장시 직접적인 경쟁기업으로 판단됩니다. (나) 비교우위 사항 당사는 핵심부품 조달과 관련하여 별도의 제조 시설을 구축, 자체 생산하여 적용하고있는 바 생산 노하우 축적으로 원가가 지속 감소하여 제작원가 측면에서 경쟁우위를 점하고 있는 것으로 판단하고 있습니다. 실제로 오랜 연구개발의 결과로 핵심 부품을내재화하여 당사의 갠트리 로봇에 적용한 이후 리니어 가이드 등 부품 원가는 지속적으로 하락하여 경쟁사 대비 원가경쟁력의 원천이 되고 있습니다. 또한 당사는 어떠한 경우라도 효율적인 프로젝트를 수행하기 위하여 가공, 조립, 설치, 프로그램, 주변자동화 등 갠트리 로봇 시스템에 필요한 대부분의 공정에 두텁고 견고한 협력 업체 체계를
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구축하여 다변화되는 시장 상황에 유연하게 대처하고 있습니다. 이러한 협력 체계는 원가 경쟁력 및 수주 산업에 대응하기 위한 유연성 측면에서 상당한 우위에 있는 것으로 판단하고 있습니다. 당사는 경쟁이 본격적으로 치열해진 2010년 이후로 현재까지 단 한차례도 빠짐없이 지속적으로 이익을 시현하여 왔으며, 내부적으로 조직의 경쟁력 강화 노력을 끊임없이 경주하여 안정적인 재무구조를 유지하여 왔습니다. 이러한 경영성과는 지속적인 교육훈련을 통한 인재양성을 통해 확보된 자동화 설계, 조립, 설치, 제어, 시공 분야에서의 역량에 기반한 것으로서 이는 공사의 납기 준수율을 높이고 고객으로부터의 신뢰를 확보하는 원천이 되어 결국 효율적인 프로젝트 수행으로 선순환 되고 있습니다. 다. 신규사업 당사는 당기 중 중대형 2차전지 관련 특허와 프레스기술을 보유한 종속기업을 흡수합병하여 본격적인 시장진입과 양산을 추진하고 있습니다. 2차전지 산업은 크게 전극소재(음극, 양극 활물질), 전해질, 분리막 등의 소재와 이러한 물질을 담는 케이스의 역할을 하는 캔과 배터리 폭발방지 기능을 수행하는 캡어셈블리 등의 부품, 이를 생산하고 조립하는 설비 등으로 세분화 될 수 있습니다. 배터리제조사는 이러한 적용 제품의 요구사항에 부합하는 배터리를 제조함과 동시에 안정성을 담보하는 제품을 만들어야 하므로 통상 배터리의 특성을 잘 알고 안정적으로 높은 품질의 제품을 양산할 수 있는 검증된 공급업체들과 주로 거래를 합니다. 특히, 자동차 OEM사들의 경우 배터리안전을 위한 품질관리를 위해 배터리 제조사뿐만 아니라 당사와 같은 안전과 직결되는 주요 부품을 공급하는 업체에 대한 직접적인 현장방문 및 인증을 부여하는 등 철저한 관리를 하는 바 2차전지 산업의 진입장벽은 상대적으로 아주 높은 편입니다. 따라서, 주요 부품의 경우 오랜 경험과 기술력을 갖춘 특정협력업체에서 생산하는 경우가 일반적이며, 제품이 갖춰야 할 기술적 명세가 매우 까다로운 특성을 가지고 있어 셀 생산업체에서는 이러한 요구사항을 맞출 수 있는 검증된 협력업체들과 거래하는 실정입니다. 이러한 높은 진입 장벽에도 불구하고 당사는 캡어셈블리용 부품의 개발을 의뢰 받아 금형개발에 착수, 개발 금형을 인도하여 양산을 위한 준비를 완료하였으며, 현재는 당사가 생산한 부품을 적용한 캡어셈블리에 대하여 고객의 통제하에 안정성 테스트를 수행하고 있습니다. 캡어셈블리는 배터리의 안정성과 직결되는 주요 모듈로서 그 품질은 조립 장비의 정도에 직접적인 연관이 있으며, 다양한 경쟁자들 내에서 원가경쟁력 확보를 위하여 필수적으로 생산성 극대화가 요구되고 있습니다. 이러한 시장 상황하에서 부품 납품을 통하여 축적된 기술력과 지난 30년간 제조형 로봇 시스템 구축 사업을 통하여 다양한 형태의 제조 현장과 고객의 요구에 맞게 생산성 극대화를 도모해 온 당사의 역량을 융합하여 후발주자로서 제작, 조립 공정을 획기적으로 효율화한 제조혁신라인을 구축, 원가경쟁력을 확보하여 시장점유율 확대를 추진할 계획입니다. 2. 주요 제품 등에 관한 사항 가. 주요 제품 등의 현황 (1) 제품의 구성 (단위 : 백만원) 품 목 제 품 생산(판매) 개 시 일 주요상표 매출액(비율) (2020년) 제 품 설 명 갠트리로봇 및자동화 주변장치 1축 리니어 모듈 에스피시스템스 주) 상세제품설명 참조 2축 리니어 모듈 에스피시스템스 3축 리니어 모듈 에스피시스템스 무선 리니어 모듈 에스피시스템스 자동 적재장치 에스피시스템스 컨베이어 장치 에스피시스템스 세척장치 에스피시스템스 검사장치 에스피시스템스 그리퍼 등 에스피시스템스 합 계 주) 당사의 자동화 매출은 개별 품목 단위가 아닌 종합 자동화시스템으로 하여 수주하고,매출이 발생하므로 개별 품목 단위별 매출액은 구분되지 않습니다. (2) 제품의 종류 (가) 1축 갠트리 로봇 1축 갠트리 로봇은 비교적 간단한 직선 운동 만으로 자동화를 구성할 수 있는 영역에서 활용됩니다. 타입별로 150kg~400kg까지의 가반 하중으로 구성되어 고객의 요구 사항에 맞추어 공급이 가능하며 기존 자동화 라인의 기능 추가나
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부분 수정 및 테스트 베드 등 다앙한 부분에서 활용 가능한 제품입니다. (나) 2축 갠트리 로봇 2축 갠트리 로봇은 당사의 주력 제품으로 주로 자동차 엔진 부품 가공 라인에 공급되고 있습니다. 다양한 공작기계와 복합 머시닝센터를 목표 생산 효율에 맞도록 유기적으로 연결하는 중추적인 역할을 수행하고 있으며, 자동차 산업의 다양한 모델 출시로설비투자 증가와 함께 지속적인 성장추세에 있습니다. 또한 개발도상국이나 인도 등 부상하는 자동차 시장에 가장 많이 수출 가능한 제품이기도 합니다. 타입별로 30kg~300kg으로 다양한 가반하중으로 제품 라인업을 구성하여 전방위적인 산업 자동화 수요를 수용할 수 있는 갠트리 로봇이며, 범용 가공기의 선반이나, 원형 그라인딩 머신, 샤프트 열처리기, 전용 설비의 가공기 및 검사 장치기에 널리 사용하는 있는 갠트리 로봇 중의 하나이자 완성 자동차 업체의 중요 납품 모델 중의 하나입니다. 자동차 산업의 다양한 모델 출시로 설비투자 증가와 함께 내수와 수출이 지속적으로 기대되는 제품이기도 합니다. (다) 3축 갠트리 로봇 3축 갠트리 로봇은 3차원 공간 내 좌표를 자유롭게 이동할 수 있는 로봇으로서 주로 적재 공정에서 사용되고 있습니다. 고객 공정 내 맞춤 형 레이아웃 설계를 통해 어떠한 형태로도 자동화 적재 공정을 구성할 수 있습니다. 가반하중은 타입별로 60kg~300kg의 다양한 형태로 구성되어 있고 여러 형태의 그리퍼를 맞춤형으로 장착하여 고객의 요구에도 맞춤형 공급이 가능하며, 다양한 축 제어의 대응이 가능한 모델로서 머시닝센터에서 부족한 이송량을 극대화 하는 효과가 있습니다. (라) 무선 갠트리 로봇 무선 갠트리 로봇은 보다 간결한 구조를 갖고 주행 거리의 한계가 있는 유선 갠트리 로봇의 단점을 극복하기 위하여 개발, 구성된 제품 라인업입니다. 기존 무선 갠트리 로봇의 통신 시스템은 적외선 광통신 방식으로서 통신을 방해하는 각종 이물질이 렌즈에 묻어 주기적으로 제거해주어야 하며, 또한 고속이동 시 급격한통신거리의 변화로 인해 통신단절이 자주 발생하는 한계가 있었습니다. 이에 당사는 중 지멘스와의 협업을 통해 주파수 통신망을 활용한 무선갠트리 로봇을 개발, 제품 라인업 구성을 완료하였습니다. 당사의 무선 갠트리 로봇의 유효가반하중은 150Kg으로 기존 유선 갠트리 로봇의 단점을 보완할 수 있는 제품 라인업 입니다. 다만, 무선 갠트리 로봇은 유선 갠트리 로봇에 비해 캐리지에 여러 모듈을 추가로 탑재하여야 하는바 필연적으로 무거워질 수 밖에 없는 단점이 있고 이에 따라 안정성 및 가격경쟁력 문제 역시 상존하고 있어 시장점유율 확대가 제한적이며, 이에 따라 유선 갠트리 로봇 역시 꾸준한 시장 수요를 형성하고 있습니다. (마) 트랙모션 트랙모션은 다수의 로봇이 필요한 공정의 투자 금액 최소화를 위하여 공정 효율화에 활용되는 로봇 시스템입니다. 통상적으로 다수의 로봇이 필요한 공정에서 당사의 트랙모션 시스템을 활용하면 필요 로봇 대수를 최소화 하면서도 동일한 업무를 수행할 수 있도록 설계되어 고객에 제공됩니다. 트랙모션 시스템은 로봇의 취부 형태에 따라상부 또는 측면 설치가 가능한 오버헤드 타입(O타입)과 바닥의 레일을 따라 가동되는 플로어 타입(F타입)으로 구분 됩니다. 당사의 트랙모션 시스템(F타입 기준)은 플랫형 리니어 가이드와 3방향 가이드 롤러를 탑재하여 유효가반하중이 450kg~3,600kg으로 고하중 수요에 대응할 수 있으면서도 1.6~3.3 m/s의 속도를 유지하여 로봇 시스템이 사용되는 고하중 제조 공정에서 다용도로 활용됩니다. (바) 그리퍼 그리퍼는 단독으로 판매되는 제품은 아니나, 갠트리 로봇 제작에 있어 핵심적인 부분입니다. 당사는 제품의 이송시 정확한 그립핑, 강성, 제품의 보호 등 여러 가지 소재에 적합한 솔루션을 제공하고 고객이 원하는 방향을 제시하고 설계, 제작 하고 있습니다. (사) 갠트리 로봇 주변장치 당사는 갠트리 로봇 이외의 자동 적재 장치, 컨베이어 장치, 세척장치, 검사 장치 등 갠트리 로봇의 시스템에 부가적인 주변장치 등을 제작 납품 하고
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있습니다. 나. 주요 제품 등의 가격변동추이 당사가 영위하는 자동화시스템(갠트리 로봇 시스템 및 주변 자동화기기) 산업은 고객의 요구에 따라 제품을 주문ㆍ제작하여 납품하는 수주산업입니다. 고객의 라인 구성 요구가 같은 경우가 거의 없으며, 설비의 규모는 물론 제원, 기능, 공정에 따라 설비당 단가의 금액이 크게 달라집니다. 또한, 여러 개의 자동화 품목이 종합적으로 구성되어 납품되기 때문에 개별 단위별 단가 산정이 어렵습니다. 3. 주요 원재료에 관한 사항 가. 매입 현황 (단위 : 천원(천달러)) 매입 유형 품목 구분 2020년 2019년 2018년 원재료 전기자재 국내 모터 국내 기계공압품 국내 수입 소계 철 가공품 국내 감속기 국내 철강재 국내 베어링 국내 케이블 국내 케이블 베이어 국내 마킹기 및 비젼 국내 잡자재 국내 도장 국내 로봇 국내 외주 임가공 국내 기타 국내 총합계 국내 수입 4. 생산 및 생산설비에 관한 사항 가. 생산능력 및 생산실적 (단위 : 대) 제품명 구분 2020년 2019년 2018년 수량주1) 금액주2) 수량주1) 금액주2) 수량주1) 금액주2) 자동화 시스템 생산능력 생산실적 가동율 주1) 자동화 시스템의 경우 핵심이 되는 갠트리 로봇 생산대수 기준으로 생산능력 및생산실적을 산출 하였으며, 생산능력 및 생산실적의 구체적 산출 기준은 다음과 같습니다. (1) 생산능력 - 동시제작 가능 수량 : 해당연도 공장면적을 기준으로 동시에 최대 제작 가능한 갠트리 로봇 생산 수량 (2018년 80대, 2019년 80대, 2020년 80대) - 평균 제작 기간 : 4개월 - 생산 능력 : 동시제작 가능수량 * 12개월/평균 제작기간 - 위의 산식에 따라 2020년 생산 능력 산출 예시 : 80 * 3(12개월/4개월) = 240대 (2) 생산실적- 당사 공장에서 고객사 검수를 완료하고 고객 현장으로 출하된 로봇 대수를 기준으로 산정하였습니다. 주2) 갠트리 로봇이 자동화 시스템의 핵심이긴 하나 당사의 매출액은 기타 자동화 기기와 주변 장치를 모두 포함하여 발생되는 것이므로 별도로 기재하지 아니하였습니다. 나. 생산설비에 관한 사항 (1) 현황 (단위 : 백만원) 공장별 자산별 소재지 기초 가액 당기증감 당기 상각 기말 가액 비고 증가 감소 본사 토지 양산시 어곡공단로 2,843 주2) 토지 양산시 산막공단로 4,647 주3) 건물 양산시 어곡공단로 1,926 주4) 건물 양산시 산막공단로 2,874 주4) 구축물 양산시 어곡공단로 구축물 양산시 산막공단로 기계 장치 양산시 공구와기구 양산시 비품 양산시 시설 장치 양산시 창원공장주5) 건물 창원시 763 주4) 기계장치 창원시 비품 창원시 시설장치 창원시 주1) 당사는 양산시 어곡공단로와 산막공단로 및 창원시에 3개의 공장을 보유하고 있습니다.주2) 2020년 기준 토지 6,611.6 m2, m2 당 개별공시지가 430,000원입니다.주3) 2020년 기준 토지 9,908 m2, m2 당 개별공시지가 469,000원입니다.주4) 2020년 기준 건물의 가액은 지방세시가표준액 기준입니다.주5) 당기 중 합병으로 인한 증가액 입니다. 5. 매출에 관한 사항 가. 매출실적 (단위 : 백만원(백만달러)) 매출 유형 품목 2020년 2019년 2018년 수량 금액 수량 금액 수량 금액 제품 매출 자동화 시스템 수출 내수 소계 주1) 서울외국환중개의 기간별 매매기준율로 미달러를 산출하여 기재하였습니다. 주2) 당사의 자동화시스템 매출의 경우 여러 유형의 자동화 시스템이 복합적으로 구성된 수주 계약으로 수량 표기가 어려워 기재를 생략하였습니다. 나. 판매조직 당사의 주요 제품의 판매는 사업 영업총괄책임자 하위 국내/해외영업 조직으로 구분할 수 있으며, 이에 대한 당사의 영업조직은 다음 도표와 같습니다. [영업본부 조직도] 현재 회사의 영업1팀 전담 인력은 3명으로 국내영업, 주로 현대기아차 그룹의 투자 규모 등 동향 파악과 수주 활동을 위주로 판매활동을 수행하고 있습니다. 한편, 해외 영업과 신규 고객 발굴을 담당하는 영업2팀 전담 인력은 4명으로 기존
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고객 이외 다양한 부문과 지역에서 시장 확대를 위하여 끊임 없이 노력하고 있으며, 특히 최근에는 당사가 개발 중인 경제형 갠트리 모듈의 에이전트 체계 구축에 집중하고 있습니다. 당사의 판매조직은 영업총괄책임자인 영업본부장 포함 총 8명으로 회사의 규모 대비 상당한 수준의 영업 조직을 운영하고 있으며 기존 고객관계의 유지, 발전 및 신규 시장, 고객, 에이전트 체계 구축을 위하여 지속적인 노력을 경주하고 있습니다. 다. 판매경로 (단위 : 백만원) 매출유형 품 목 구 분 판매경로 판매경로별 매출액(비중) 제품 자동화 국내 직판 당사 → 고객 수출 직판 당사 → 고객 매출액 계 라. 판매전략 (1) 제품 전략 당사는 설립 당시부터 자동화 산업을 영위하여 왔고, 모든 구성 설비와 제조 공정 및 인력이 자동화 산업 제조에 최적화 되어 있습니다. 이로 인하여, 과거 30년 동안의 축적된 기술력과 고객으로부터의 두터운 신뢰를 바탕으로 안정되고 높은 품질의 제품을 경쟁력 높은 가격으로 공급할 수 있게 되었습니다. 신규 고객에 대해서는 기존 고객에 대한 프로젝트 수행 실적을 바탕으로 고객이 필요로 하는 자동화 수요를 맞춤형으로 공급할 수 있으므로 신규 고객사 개발에 강력한 경쟁력이 있습니다. 해외 신규 고객에 대한 영업 활동 역시 활발히 진행되고 있으며 해외 영업정보망을 활용하여 현지업체 발굴 및 영업실시를 통한 직접 판매를 실시하고 있으며 국내외 프로젝트 진행에 참여하는 해외 기계업체를 통하여 프로젝트 수주를 실시하고 있습니다. 기존 고객에 대한 프로젝트의 경우 당사는 국내 자동차회사(현대기아자동차, 한국지엠 등)의 협력업체로 이미 등록되어 신규 프로젝트 참여가 용이하며, 축적된 고객 신뢰를 바탕으로 안정적인 입찰을 통해 수주 및 판매 실시하고 있으며, 해외 프로젝트의 경우 역시 국내 대형고객에 대한 직접 영업을 통하여 현지진출법인에 직접판매를 실시하고 있습니다. (2) 가격 전략 앞서 설명한 바와 같이 당사는 제조 산업 자동화에 최적화 되어 있기 때문에 강력한 원가 경쟁력을 갖추고 있으며 제품에 사용되는 원부자재의 공급도 국내외 가격경쟁력이 높은 공급사와의 공고한 협력 체계를 구축함으로써 신규 고객사 개발에 강력한 경쟁력이 있습니다. 현재 자동차 산업의 전망과 국내 제조업 불경기의 영향으로 다양한 자동화 수요에도 불구하고 전반적인 가격 하락 요구 역시 상존 하고 있는 상황이나, 이러한 요구에 부응하기 위하여 설계 단계에서부터 완벽한 품질을 추구하여 효율적인 프로젝트를 수행하고, 설계 및 시공에 대한 조직 역량을 지속적으로 함양하여 원가경쟁력을 확보하고 시장점유율을 확대해 나갈 것으로 기대하고 있습니다. (3) 판매 전략 현재 당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 국내 기존 고객에 대해서는 만족도를 극대화 하는 전략을 통하여 견고한 신뢰를 계속하여 유지해 나가고 있으며 이러한영업망을 이용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 해외영업 전담 영업2팀에서는 당사의 갠트리 모듈 판매를 위하여 특수 지역 시장 개발에 특화된 전문 에이전트 발굴을 위한 노력을 지속하고 있으며 해외 프로젝트의 영업정보 및 고객유치에 해외 파트너를 적극 활용하고 있습니다. 또한 당사 자체적으로 해외영업을 적극적으로 수행하고 중국 시장의 공략을 위하여 중국 국적 영업인력을 영업2팀에 배치하여 활발한 영업활동을 전개하고 있으며 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 또한, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는참관 하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행함은 물론, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사홍보 활동을 수행하고 있습니다. 6. 수주현황 가. 수주상황 (기준일 : 2020년 12월 31일) (단위 : 천원) 품목 계약일 납기일 수주총액 수주잔고 수량 금액 수량 금액 자동화시스템 나. 중요 계약의 내용 (기준일 : 2020년 12월 31일) (단위 :
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천원) 품목 계약일 납품기한(*) 수주총액 진행률 미청구공사 공사미수금 총액 손상차손 누계액 총액 대손 충당금 밸브바디 갠트리 자동화 블록 갠트리 자동화 크랑크 갠트리 자동화 크랑크 갠트리 자동화 기어 케이스 가공라인 자동화 후처리라인 자동화 로터 피니싱 라인 자동화 셔터링 자동화 설비 케이스 가공라인 자동화 합계 (*) 고객에게 실물이 인도되어야 하는 입하시점 기준으로 표시하였습니다. 7. 시장위험과 위험관리 회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 외환위험, 이자율위험, 신용 위험, 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 문서화된 정책뿐 아니라, 전반적인 위험관리에 대한 문서화된 정책을 검토, 승인합니다.사업보고서 작성기준일 현재 회사가 노출된 주요 시장위험(금리위험, 가격위험, 환위험 등)의 내용과 이러한 시장위험이 회사의 손익에 미칠 수 있는 영향에 대한 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"을 참조하시기 바랍니다. 8. 파생상품 등 거래현황 당사는 사업보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없어 기재를 생략합니다. 9. 경영상의 주요계약 당사는 사업보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없어 기재를 생략합니다. 10. 연구개발 현황 가. 연구개발 조직 당사의 연구개발 조직은 당기말 현재 연구소장 포함 총 8명으로 구성되어 있으며, 조직도는 다음과 같습니다. [부설연구소 조직도] 나. 연구개발비용 (단위 : 백만원) 구 분 2020년도 2019년도 2017년도 비용 처리 제조원가 판관비 합 계 (매출액 대비 비율) 주) 당사는 연구개발비용에 대해 전액 비용으로 계상하고 있습니다. 다. 연구개발 실적 (1) 고하중, 고정밀, 고속 이송용 차세대 직선운동모듈 부품의 국산화 개발 당사는 기술 개발 당시에도 20년 이상 어플리케이션 능력을 바탕으로 첨단제조 자동화 시스템 및 핵심 물류이송장비인 갠트리로봇을 설계, 제작하여 국내 대기업에 납품해 오면서 많은 실적과 기술력을 축적해 왔으나 핵심 부품인 직선운동 모듈 부품을 수입에 의존하고 있던 한계가 있어 이를 극복하고자 본격적인 직선운동모듈 부품의 국산화 연구 개발에 착수하게 되었습니다. 당사는 본 개발 이전에도 유럽, 일본의 기업들이 독점하고 있던 물류자동화분야의 국산화 개발에 지속적으로 앞장서 왔으며 본 개발을 통해 국산화된 부품소재기술을 확보하여 국내시장의 석권은 물론 해외시장에 본격적으로 진입하고자 하였습니다. 본 개발 대상 제품인 고하중, 고정밀, 고속 이송용 차세대 직선운동모듈 부품은 유럽의 일부 선진기업에서 제작 판매하고 있는 제품으로써 기존에 직선운동모듈 부품으로 널리 사용되고 있는 직선가이드로는 적용이 불가능한 고중량물(300kg 이상)의 고속이송(3m/sec 이상)전용 롤러 가이드 시스템입니다. 당사는 2년간의 연구 개발을 통해 국산화 모듈 개발을 완료하여 당사의 시스템에 적용하게 됨으로써 고 중량물 고속이송용 갠트리로봇의 독자기술 확보 및 표준화 양산기술을 확보하였고, 기존 직선가이드 사용시 발생되는 소음, 내구성, 유지보수 문제를 해소하였으며, 고 중량물의 고속이송이 가능해짐으로 인해 수요업체의 생산기술, 설계기술의 발전 및 생산성향상, 품질향상을 꾀하여 국제 경쟁력을 확보하게 되었습니다. 또한, 직선운동 가이드 전용 원소재 기술 확보 및 정밀 이형 인발기술, 정밀기어 열처리 공정기술, 정밀연삭 복합 가공공정기술, 초정밀 랙기어 연삭가공기술, 부품 성능 평가기술 등 다양한 기술을 확보하여 현재까지 당사 로봇의 차별화된 품질에 기여하고 있습니다. 덧붙여, 기존 제품 대비 제품가격이 30% 절감되었고, 최적의 공정기술 확보에 따른 생산성 향상으로 기존 제품 대비 생산원가 절감되었으며, 공정관련 국내 인프라 구축에 따른
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외주생산원가 절감됨에 따라 경쟁자 대비 원가경쟁력을 확보하게 되었습니다. (2) 고속, 고정밀 무선 갠트리로봇 국산화 개발 기존의 유선 갠트리로봇의 캐리지 모듈은 각종 데이터 케이블 및 전원 케이블이 케이블 베이어를 따라 외부의 모니터링용 패널에 연결됩니다. 이로 인하여 캐리지 모듈의주행속도 및 설치, 유지, 보수에 있어 여러 가지 제약사항들이 발생하고 무엇보다 길이의 제약이 있는 한계가 있습니다. 또한 기존의 무선 갠트리는 적외선 광통신방식으로서 통신을 방해하는 각종 이물질이 렌즈에 묻어서 주기적으로 제거해주어야 하며, 또한 고속이동 시 급격한 통신거리의 변화로 인해 통신 단절이 자주 발생하는 단점이있습니다. 따라서 당사는 본 개발을 통해 고 가반 중량 및 고속성을 위하여 각종 케이블들을 폐지하고 캐리지 모듈의 부피와 중량을 최소화한 주파수 통신망 무선 기구 및제어시스템을 설계하였습니다. 본 개발은 경량화 및 모듈화된 캐리지 모듈을 장착한 고속, 고정밀 차세대 직선운동모듈인 무선 갠트리로봇을 개발하고 이를 제어할 수 있는 무선 제어기 및 성능평가시스템을 개발하여 무선 갠트리로봇의 상품화를 목표로 진행되었습니다. 무선갠트리로봇 시스템1.jpg [무선갠트리로봇 시스템] (자료: 당사 제공) 본 개발의 결과로 당사는 고속, 고정밀 무선 캐리지 모듈, 모니터링 OP 패널, 무선통신시스템, 비접촉 전원공급장치의 개발을 완료하였으며, 이러한 기술은 향후 첨단 제조자동화 분야의 기존 수입품 대체 활용. 제조 싸이클 타임 단축 및 높은 생산성, 무선 갠트리로봇의 제품별 표준화를 통한 원가절감/단 납기 실현 등의 효과가 있습니다. (3) 고내구성 범용 가이드롤러 타입의 리니어 모션 가이드 개발 리니어 모션 가이드 제품 개발에 성공하였으나, 주요 원재료인 크롬몰리브덴강은 국내 사용량이 적어 원소재의 수급이 어렵고 원소재는 유럽에서 수입하여 인발 가공하고 있어 고가의 원소재 비용으로 인해 점차 가격 경쟁력 확보에 어려움이 지속되었습니다. 이에 따라 당사는 수입소재인 크롬몰리브덴강(58CrMoV4)을 대체할 개발 소재인 POSMN55CR을 이용하여 직선가이드 대체재용 제품을 개발하고 최적의 소재를 활용하여 정밀 이형 인발 기술을 활용하여 형상공차 0.1mm 이내, 진직도 0.2mm/m, 경도(15~20)HRC 이내의 정밀성형에 성공하여 가능한 부품군에서 고가의 크롬몰리브덴강 대신 POSMN55CR을 적용, 추가적인 원가 경쟁력을 확보하였습니다. (4) 차세대 로봇 갠트리 시스템 개발 자동차산업은 지역별 정책 변화에 대응하기 위한 저가엔진, 신엔진 및 신기술 등 글로별 경쟁력확보를 위한 시장별 특화 엔진 개발이 지속 추진 중이므로 엔진 기종 수의 확대가 필연적으로 수반됩니다. 또한 비단 자동차 뿐만 아니라 다른 제조업 역시 기종의 다양화에 따른 가공기계의 범용성은 점점 더 가속화 될 전망입니다. 또한 자동차 엔진/변속기 부품 가운데 핵심부품인 실린더 헤드, 실린더 블록, 변속기 하우징 등의 중량물은 가공부위가 다양하므로, 각 공정간 이송시 가공물의 다양한 자세변환이 요구되고, 기존생산라인에서 사용 중인 갠트리 로봇 물류자동화시스템은 직교좌표형 로봇 형태로써 자유도가 제한적이므로 공정간 가공물의 다양한 자세변화를 위한 별도의 자동화 설비가 필요합니다. 따라서 당사는 공작기계를 이용한 공장자동화 산업에서 기종변화, 생산환경 변화에 유연하게 대응하기 위하여 기존의 직교 시스템을 넘어 차세대 로봇 갠트리 수요가 발생할 것으로 예상하여 개발을 개시하게 되었으며, 다관절 로봇의 낮은 공간 활용성 및 작업범위 제약을 극복하고 높은 자유도와 고 가반하중을 취하고, 직교형 갠트리 로봇의 고속주행 고정밀 높은 공간효율성을 결합한 로봇 갠트리 시스템을 개발하였습니다. 당사가 개발한 차세대 로봇 갠트리는 직교형 갠트리 로봇 시스템에 다자유도 로봇을 적용한 응용기술 시스템으로써 유연생산이 필요한 자동차 엔진 생산라인, 자동화 조립/가공 반송라인 등 이송라인 어플리케이션에 다양하게 적용 가능합니다. 당사는 본 기술개발을 통해 기존 시장영역(직교형 갠트리)의
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대체를 기대하고 있으며향후 수출주도형의 중국형 모델로 저가격 상품화 전략으로 성과창출, 경남지역 공작기계 업체와 연계한 동반사업진출 영역 확대, 중소제조업의 취약공정 적용을 통한 로봇시장 창출/확대 등 경제효과와 신 시장 창출에 따른 시장점유율 확대를 예상하고 있습니다. 또한, 핵심부품의 설계기술, 고정도 가공기술, 조립기술 확보를 통한 해외의존도 탈피 및 초고하중에 적용 가능한 어플리케이션 기술, 고하중용(2톤) 직선이송장치를 위한 핵심 컴포넌트 제조기술 및 공정 기술을 확보하였습니다. 아울러 차세대로봇 갠트리의 핵심인 유연생산 시스템은 스마트 팩토리 적용 가능 아이템으로서 당사의 추후 매출 증대를 위한 교두보로 활용될 것으로 기대 하고 있습니다. 11. 그 밖의 투자 의사 결정에 필요한 사항 가. 사업과 관련된 지적재산권 현황 번호 구분 내용 권리자 출원일 등록일 적용제품 주무 관청 출원 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 인/아웃 스토터장치 주1) 에스피 시스템스 갠트리로봇 특허청 특허 갠트리용 빔 주2) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 출원 조립형 가이드롤러 주3) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 리프팅 갠트리 주4) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템 주5) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 로봇 갠트리 시스템 주6) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치 주7) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 동시가공이 가능한 랙 연삭장치 주8) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 주9) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 복열앵귤러 컨텍트 볼 베어링 성능시험장치 주10) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 비접촉식 무선 갠트리로봇 주11) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 가이드롤러 검사용 지그 주12) 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 상표 ㈜에스.피.시스템스 에스피 시스템스 갠트리 로봇 특허청 특허 전극 어셈블리 주13) 에스피 시스템스(*) 전지 셀 특허청 특허 벤트구조를 갖는 2차 전지용 캡 플레이트의 제조 방법 및 그를 이용한 캡 플레이트 주14) 에스피 시스템스(*) 캡플레이트어셈블리 특허청 특허 벤트구조를 갖는 2차전지용 캡플레이트 및 그의 제조방법 주15) 에스피 시스템스(*) 캡플레이트어셈블리 특허청 특허 고분자 필름을 활용한 2차 전지용 캡 플레이트 및 그 제조방법 주16) 에스피 시스템스(*) 캡플레이트어셈블리 특허청 특허 금속표면처리를 활용한 전지셀 어셈블리 케이스의 제조방법 주17) 에스피 시스템스(*) 이차전지용 쿨링 판 특허청 (*) 당기 중 종속기업인 ㈜태화에스피를 흡수합병함에 따라 승계된 내역입니다. 주1) 별도의 액츄에이터 장치 없이 소재 정렬기능을 가진 순응제어 가능한 장치입니다.주2) 기존 철소재 빔 대비 강성을 가지는 경량형 알루미늄 빔을 개발하여 원가경쟁력 확보에 기여하고 있습니다. 주3) 가반하중 10Kg 이하의 경량형 갠트리 로봇에 적합한 유지보수가 용이한 조립형 가이드 롤러입니다.주4) 기존 직교로봇의 상하축 및 주행축 한계를 와이어를 활용하여 픽앤플레이스 개념으로대체하는 차세대 로봇 시스템 입니다.주5) 갠트리 로봇의 구동간에 핸들링을 하는 대상 소재로부터의 유체(윤활유/절삭유 등)낙하를 포집하는 오일팬에 대하여 구조적 기밀성을 확보한 개폐도어를 적용하여 높은평가를받은 장치입니다. 주6) 기존 갠트리 로봇의 고속/고정밀 구동의 장점과 로봇의 유연성의 장점을 결합한차세대형 갠트리 시스템 입니다. 주7) 정밀제어를 위한 복잡한 기계 메커니즘을 구성 하지 않더라도 기구만으로 정위치 제어시 높은 반복정밀도를 기구적으로 해결할 수 있어 원가 경쟁력을 확보한 기구장치 입니다. 주8) 평면연마기의 병목 사이클타임을 개선하기 위하여 3면 동시 가공이 가능한 프로파일형 연삭숫돌 형상을 개발한 것으로서 불량률 감소 및 생산효율 증가 측면에서 높은 평가를받은 장치입니다. 주9) 갠트리 로봇의
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핸들링 소재를 정위치 로딩 중에 갠트리 상하축으로 가해지는 하중을 상쇄할 수 있는 장치로 높은 평가를 받았습니다. 주10) 가이드롤러의 내구성 등 여러가지 성능을 시험, 평가 할 수 있는 장치(장비)로 당사 제품의 품질 향상에 기여하고 있습니다. 주11) 고가반하중 및 고속 고정밀성을 위하여 각종 케이블을 제거하고 캐리지 모듈의 부피와 중량을 최소화한 주파수 통신망 적용 갠트리 시스템으로 높은 평가를 받았습니다. 주12) 가이드롤러의 유격 또는 흔들림을 검사하는 검사 지그 장비로서 당사 제품의 품질향상에 기여하고 있습니다.주13) 리크를 보완하는 전극 어셈블리 디자인 특허 입니다.주14) 각형 이차전지의 덮개 역할을 하는 벤트 부품을 후방 압출 공법을 이용하여 일체형으로 제작하는 제조 방법에 대한 특허입니다. 주15) 캡 어셈블리 조립체에 부착되는 부품인 벤트 부품을 후방 압출 공법을 이용하여 일체형으로 제작하는 제조 방법에 대한 특허입니다.주16) 캡 어셈블리 조립체에 부착되는 부품인 벤트 부품을 알루미늄 부품이 아닌 고분자 필름을 부착하는 방법의 특허입니다. 주17) 배터리 셀 내부에서 발생하는 열을 냉각하기 위해 장착되는 쿨링 판의 제조 공법을 단순화 하여 금속표면 처리한 알루미늄 판을 인서트 사출하여 누수를 해결하는 공법의 특허 입니다. 나. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 사업보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항본 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상되어 기재 또는 표시되는 내용은 동 보고서 작성시점의 사건 및 재무성과에 대한 회사의 의견을 반영하는 것입니다.동 예측정보는 미래의 경영환경과 관련된 다양한 가정, 추측에 기초하고 있으며 이러한 가정이나 추측들은 본 의견서 작성시점에서의 최선의 합리적인 근거에 기초하였으나 향후 외부 환경, 회사 내부경영과 관련된 요인 및 기타 변수로 인하여 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다.당사는 동 보고서의 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다.본 주의사항은 여기에 기재되는 모든 예측정보에 대하여 적용되며 보고서상에서 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신은 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 정정하거나 갱신할 책임이 없음을 다시 한번 유의하시기 바랍니다. 2. 개요당사는 2020년 중 연결재무제표 기준 매출 311억원과 영업이익 5억원, 별도재무제표 기준 매출 285억원과 영업이익 6억원을 시현하였으나, 지난해 코로나19 글로벌 장기화와 이에 따른 불확실성에 의한 전방 산업의 투자 계획연기와 전반적인 국내외경기 침체로 자동화 설비 투자가 전년 대비 감소함에 따라, 매출 및 영업이익 모두 전년 대비 감소하였습니다.과거 당사는 주력 전방 산업인 자동차 산업에 의존된 모습을 보여왔으나, 2019년부터 조선, 전기차 등 다양한 영역으로 수주를 확대하며 새로운 로봇 어플리케이션 비지니스를 전개해 나가고 있으며, 2020년 중에는 지속적인 고객 다변화를 통하여 특정 고객 의존도를 30% 이상 감소시키는 성과를 내기도 하였습니다. 또한 최근 산업용 로봇 시장은 기존 기구부와 PLC 기반 제어를 넘어 라인 모니터링 시스템 등 다양한 소프트웨어 분야와융합한 스마트 팩토리에 대한 수요가 증가하고 있으며, 당사는 특히 중소형 고객을 대상으로 융합 서비스를 제공해 나가는 등 첫걸음을 내딛은 상황입니다.이에 따라 당사는 다양한 융합서비스 제공을 위해 기존 시스템을 고도화하고, 국내외여러 협력업체들과 협업하여 소프트웨어 통합 패키지 제공을 지속하는 등 향후 새로운 산업용 로봇 시대에 대비하고 있습니다. 3. 재무상태 및 영업실적 가. 연결재무상태 (단위:백만원) 구 분 제 33 기말 제 32 기말 전년대비증감 증감율 유동자산 비유동자산 자산총계 유동부채 비유동부채 부채총계 자본총계 유동비율 부채비율 당사의 연결기준 유동비율은 162.5%를 달성하고 있습니다. 이는 채권의 안정적 회수와 이에 따른 영업활동 현금흐름 유입 효과와 이를 재원으로 한 장ㆍ단기 차입금의안정적 상환에 의해 전기 대비 32.8% 하락한 것이며, 차입금의 상환에 따라 부채비율은 전기 대비 21.7% 하락한 72.4%를 기록함으로써 건전하고 우량한 재무상태를 유지하고 있습니다. 나. 연결영업실적 (단위:백만원) 구 분 제 33기 제 32 기 증 감 증감율 매출액 영업이익 당기순이익 영업이익율 당기순이익율 당사의 연결기준 매출액은 311억원, 영업이익은 5억원으로서 부문별로는 로봇자동화 시스템 부문 매출 285억, 영업이익 6억 및 2차전지 및 자동차부품 부문 매출 26억, 영업손실 1억원으로 구성되어 있습니다. 전방 산업 투자 계획 연기에 따라 시스템 부문 매출이 감소하면서 영업이익률이 감소 하였으며, 2차전지 및 자동차부품 부문에서 2차전지 신규 기종 개발 비용이 증가함에 따라 영업손실을 기록하면서 전기 대비 각각 2.7%, 54.4% 감소하였습니다. 다. 별도재무상태 (단위:백만원) 구 분 제 33 기말 제 32 기말 전년대비증감 증감율 유동자산 비유동자산 자산총계 유동부채 비유동부채 부채총계 자본총계 유동비율 부채비율 당사의 별도기준 유동비율은 164.1%를 달성하고 있고 부채비율은 70.5%를 기록하여 건전한