chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치 AUTOMATIC CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR ROBOT VISION SYSTEM 뉴로메카 인디 PCT 특허권 누들음식 조리용 다관절 협동로봇과 이를 이용하는 누들음식 조리 시스템 및 방법 뉴로메카/로보터블 인디 대한민국 특허권 멀티 그리퍼 및 이를 이용하는 다관절 협동로봇 뉴로메카 인디 대한민국 특허권 협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법 뉴로메카 인디아이 대한민국 특허권 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 뉴로메카/한국전자통신연구원 인디 대한민국 특허권 협동로봇이 작동가능한 컵 디스펜서 및 이를 포함하는 협동로봇이 구비된 음료 제공 시스템 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 ToF 센서와 RGB 카메라가 사용된 로봇 비전 시스템을 위한 캘리브레이션 방법 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 뉴로메카 인다아이 유럽 특허권 뉴로메카 인디 유럽 특허권 뉴로메카 인디 미국 특허권 뉴로메카 인디 미국 특허권 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템 뉴로메카 인디 대한민국 특허권 딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법 뉴로메카/포항공대 산학협력단/서울대 산학협력단 대한민국 특허권 튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치 뉴로메카/교촌에프앤비 서비스(SI) 대한민국 특허권 협동 로봇을 이용하는 튀김 방법 뉴로메카/교촌에프앤비 서비스(SI) 대한민국 특허권 뉴로메카(중국지사 공동) 코어 중국 특허권 협동 로봇을 이용하는 튀김 초벌 방법 뉴로메카/교촌에프앤비 서비스(SI) 대한민국 특허권 조리용 로봇의 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용하는 조리용 로봇 제어 방법 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 뉴로메카 콘티 대한민국 특허권 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법 뉴로메카 인디 PCT 특허권 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 뉴로메카 서비스(SI) PCT 특허권 뉴로메카 인디 미국 특허권 뉴로메카 인디 유럽 특허권 뉴로메카 인디아이 미국 특허권 뉴로메카 인디아이 유럽 특허권 OLED 제조용 유기소재 공급장치 뉴로메카 서비스(SI) 대한민국 특허권 뉴로메카 콘티 중국 실용신안 협동 로봇 모니터링 시스템 뉴로메카 인디 대한민국 실용신안 뉴로메카 인디 중국 실용신안 뉴로메카 인디 중국 디자인권 산업용로봇 뉴로메카 인디 대한민국 상표권 Neuromeka 뉴로메카 대한민국 상표권 IGoT 뉴로메카 대한민국 상표권 Indy 뉴로메카 대한민국 상표권 Conty 뉴로메카 대한민국 상표권 eMoDi 뉴로메카 대한민국 상표권 eMoDi 뉴로메카 중국 상표권 Indy 뉴로메카 인디 중국 상표권 Conty 뉴로메카 콘티 중국 상표권 IndyGo 뉴로메카 이모디 대한민국 상표권 (로고 이미지).jpg (로고 이미지) 뉴로메카 이모디 대한민국 상표권 IndyEYE 뉴로메카 콘티 대한민국 상표권 IndyCARE 뉴로메카 인디 대한민국 상표권 Neuromeka 뉴로메카 인디고 중국 상표권 Neuromeka 뉴로메카 중국 상표권 Neuromeka 뉴로메카 인디아이 중국 상표권 Neuromeka 뉴로메카 인디케어 중국 상표권 Laser400 뉴로메카 대한민국 상표권 Laser650 뉴로메카 대한민국 상표권 뉴로메카 대한민국 상표권 뉴로메카 대한민국 동사는 증권신고서 제출일 기준 국내 협동로봇 제조사 중 가장 많은 특허를 등록해서 보유하고 있습니다. 특히, 2020년에는 국내에서 최초로 개발된 기술로서 기존의 기술을 혁신적으로 개선, 개량한 우수한 기술을 핵심기술로 적용하여 실용화가 완료된 제품 중 성능과 품질이 우수한 제품에만 수여되는 한국산업기술진흥협회의
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신제품(NEP) 인증을 획득하였고, 또한 협동로봇 분야에서 국내 최초 및 유일하게 과학기술정보통신부 주최의 장영실상을 수상하는 등 다양한 정부기관으로부터 기술력을 공증받았습니다. 이외에도 미탐, 오탐, 탐지시간 등 협동로봇 충돌감지 성능을 평가할 지표를 세계 최초로 제안한 협동로봇 충돌감지기능 평가기술 과제가 국가기술표준원 주관의 국제 표준화 지원 ’매치업 사업‘의 대표적 과제로 선정되어 국제표준 컨설턴트와 함께 국제 표준화를 추진하며 협동로봇 기술을 선도하고 있습니다. [제조사별 지식재산권 등록현황] 구분 뉴로메카 U사 D사 H사 R사 등록 (출처: 특허정보넷 키프리스 검색 결과)주) 2022년 6월 22일 기준 (3) 기술의 상용화 경쟁력 (가) 로봇비전이 통합된 협동로봇을 제품화 다양한 국내외 협동로봇 제조사들은 생산한 협동로봇 제품을 앤드유저에게 공급하고 있습니다. 각 제조사별 다양한 라인업의 로봇들을 출시하고 있지만, 로봇 스팩만으로는 포트폴리오의 차별을 두기가 어렵습니다. 대부분 가반하중 (5kg 미만, 5-10kg, 10kg 이상) 기반 제품 분류, 작업반경 기반 제품 분류 두 가지 스팩으로 제품이 분류되기 때문에 제조사별 제품 차별성이 크게 드러나지 않습니다. 동사는 협동로봇 확장기술을 기반으로 단순한 가반하중, 작업반경에 의한 제품 분류가 아닌, 고객사가 협동로봇 자동화를 달성하기 위해 필요한 기능들을 제품에 포함함으로서 차별화된 협동로봇 제품을 제공하고 있습니다. 아래는 동사의 차별화된 제품전략을 나타냅니다. 로봇비전이 통합된 협동로봇을 제품화한 협동로봇 제조사는 뉴로메카와 TM Robot이 유일하며, 뉴로메카 제품만이 딥러닝 기반 비전인식 기능을 제공하고 있습니다. (나) 공정에 특화된 템플릿 제품 제공 동사가 주요 사업으로 영위하는 협동로봇 및 협동로봇 자동화 플랫폼은 4차 산업 혁명의 핵심 기반 기술로서 스마트 공장에 핵심적인 장치로 활용될 수 있습니다. 기계, 전기·전자 등 타 제조업 기술과의 연계를 통해 다양한 고부가가치 상품 및 서비스를 제공하는 설비로서 고객사의 요구사항을 충족시키기 위한 장비간 호환성, 설비가동률, 자동화를 위한 기술력 등이 매우 중요합니다. 또한 데이터 분석을 통해 최적의 솔루션 설계가 필요하므로 높은 수준의 정확성과 신뢰성이 요구되어, 기존에 검증된 업체에 대한 선호도가 높으며 공급업체 변경에 대한 유인이 비교적 낮다고 판단됩니다.팔레타이징 템플릿, 프라잉 템플릿과 같이 공정에 특화된 템플릿 제품은 중소 제조기업이나 서비스 시장의 앤드유저가 SI 업체를 통하지 않고 곧바로 턴키 솔루션을 사용할 수 있는 제품으로 고객의 pain point를 즉각 해결해주는 제품으로서 협동로봇 제조사 중 뉴로메카만이 제공하는 차별화된 제품입니다. (다) 고객사가 원하는 커스텀 제품 공급 식음료 서비스 시장에서 프랜차이즈 본사와 같이 그들만의 커스텀 디자인이 반영된 로봇을 공급받길 원하는 고객들이 있습니다. 뉴로메카는 최적화된 생산라인의 공정 변경 없이 로봇 링크부의 도장 변경을 통해 고객사가 원하는 커스텀 제품을 공급하여, 다른 제조사에서 제공하지 않는 고객의 기대를 충족시켜 줍니다. (라) Supply chain analysis을 통한 비용구조 우위 협동로봇 시장에서의 공급자로서 필수적으로 발생하는 초기 개발비용과 시설비용에 대한 지출이 대부분 이루어진 현재 단계에서, 뉴로메카는 다양한 공급파트너들과의 협약을 맺어 시장에 지속적으로 뉴로메카 협동로봇을 공급하고 있습니다. 프리세일즈부터 에프터세일즈까지의 영업 파이프라인 관리를 통해 기 구매고객에 대한 브랜드 신뢰도를 쌓아가고 있으며, 생태계 리더 전략을 바탕으로 시장점유율을 높여나가고 있습니다. (마) 협동로봇 플랫폼 제품과 RaaS 시장의 초기진출 동사는 현재 협동로봇 양산을 넘어 협동로봇 자동화 플랫폼을 시장에 공급하는 카테고리 리더로서 협동로봇 생태계 내 새로운 시장을 창출해나가고 있습니다. 앞서 Five Force Model에서 협동로봇 시장의 가장 큰 기회는 Robot-as-a-Service를 통한 시장확대 기회에 대해
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언급하였습니다. 동사는 2018년부터 회사의 미션을 ‘Robot as a tool, Robot as a Service, Robots for every workplace’로 지정하고, 2019년부터 IndyGO 플랫폼 및 IndyCARE 플랫폼을 시범 출시하면서 단순한 협동로봇 제품 (Tool)만 공급하는 것이 아닌 고객의 자동화 요구를 충족시키는 플랫폼 제품 공급을 위해 힘써왔습니다. 2020년 글로벌 시장보고서는 협동로봇 시장의 성장 단계에서 Robot-as-a-Service(RaaS)가 협동로봇 시장을 가속시키는 새로운 세계적 트랜드가 될 것으로 예측하고 있으며, 뉴로메카는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 기반으로 하는 서비스 플랫폼이라는 새로운 시장을 2018년부터 준비해오고 있었습니다. 아래는 실제 뉴로메카가 2018년 협동로봇 RaaS 플랫폼 개발 (IndyGO, IndyCARE)을 위해 수행한 사업화 연계 정부과제와 실적을 나타내고 있습니다. 이를 통해 협동로봇 서비스 플랫폼인 IndyGO에 대한 특허를 출원하였으며 현재 심사 청구가 진행되고 있습니다. 현재 국내외 협동로봇 기반의 RaaS 플랫폼을 정식으로 공급하는 기업이나 제품인 존재하지 않으며 뉴로메카의 IndyGO가 유일하게 알려진 플랫폼입니다. 이러한 협동로봇 서비스 플랫폼은 현재 시장형성 극초기 단계로서, 앞으로 뉴로메카가 이러한 시장을 주도할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. (바) 협동로봇들의 기능과 가격 비교 제조사(국가) KUKA (독일) 뉴로메카 (한국) 유니버설로봇 (덴마크) 대표모델 iiwa7 인디7 UR5 작업반경 0.8m 0.8m 0.85m 반복정밀도 0.1(mm) 0.05(mm) 0.1(mm) 방수 IP54 IP54 IP54 티치펜던트 PolyScope 관절구동 (프로토콜 비공개) 스마트액추에이터 (표준 EtherCAT) 스마트액추에이터 제어주기 1 kHz 0.5kHz 프로그래밍 방식 1종 6종 3종 (Java) 교시 기능 관절 교시 O (중력보상) O (중력보상) O (중력보상) 작업 교시 O (컴플라이언스제어) O (임피던스제어) X 영상 교시 X O (딥러닝 비전) X 충돌감지 (방식) 외력직접측정 (관절토크센서) 외력추정 (딥러닝 신경망) 외력간접측정 (전류센서) 안전지능 임계치 기반 경로연동임계함수 딥러닝 신경망 PFL 모드 지원 임계치 기반 원격 모니터링 인디케어 소비자가격 75,000USD 19,500USD 32,000USD 주) 타사 로봇의 가반하중은 iiwa7 7kg, UR5 5kg입니다. 각 사마다 가반하중과 최대길이가 모두 상이하기 때문에(7kg 모델 없음), 위의 모델은 인디7과 완벽히 동일하지는 않지만 비교 가능한 유사모델로 비교하였습니다. 다. 성장성 (1) 기업 성장 전략 동사는 "2026년 중소 제조공정 자동화 시장의 글로벌 넘버 1"이라는 야심찬 비전과 연 10,000대 이상의 로봇 판매를 달성하고 기업가치 1조원의 유니콘 기업이 되겠다는 사업 목표를 달성하기 위해 뉴로메카는 다음과 같은 3단계의 성장전략을 치밀하게 추진해 나가고있습니다. 1단계 '협동로봇 테크파이오니어 전략', 2단계 '글로벌 성장플랫폼 구축 전략', 그리고 3단계 '협동로봇 생태계 리더십 전략'을 통해 미래의 협동로봇 시장의 움직임을 한걸음 먼저 선도해 나가고자 합니다. (가) 과거 협동로봇 테크 파이오니어 전략 ‘협동로봇 테크파이오니어 전략’은 협동로봇 시장 전체의 판도를 결정짓는 협동로봇의 기술력에서 독보적인 입지를 구축하고자 하는 차세대 성장전략의 주요한 시발점이었습니다. 세대를 선도하는 기술력에 바탕을 둔 기술 차별성과 가격 경쟁력으로 협동로봇 시장을 이끌고 있습니다. 중소 제조공정의 자동화 시장의 본격적인 성장기가 도래하기 전에 협동로봇 GTM(시장진입) 전략을 확보하고, 관련 기술과 제품, 품질과 양산 전 영역에 걸쳐 기업의 체질을 개선하고 글로벌 성장을 위한 준비를 철저하였습니다. 협동로봇이 공정자동화 현장에서 가장 주목받는 기능 중의 하나가 교시의 편의성입니다. 동사에서 협동로봇의 교시는 작업자의 '의도'와
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'경로' 교시의 편의성과 실효성을 증대시키는 두 방향으로 개발되고 있습니다. 로봇이 수행하는 작업의 기하학적 정보를 사용자가 직접 제공하는 경로교시 기능은 협동로봇의 주요한 기능입니다. 대부분 주요 경로점(waypoint)들의 집합으로 경로(path)가 설정됩니다. 설정된 경로점들의 정보를 이용하여 로봇이 움직이는 속도 및 가속도 정보를 가지는 궤적(trajectory)을 생성하는 것은 협동로봇 제어기가 담당하는 주요한 내부 기능입니다. (나) 현재 글로벌 성장플랫폼 구축 전략 글로벌 시장에 주요한 경쟁자로서 발돋움하기 위한 ‘글로벌 성장플랫폼 구축 전략’의 주요한 무기는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 기반으로 글로벌 자동화 수요에 대응하고, 협동로봇 자동화 서비스 제품을 기반으로 글로벌 고객의 만족을 실현하는 것입니다. 협동로봇 사업과 자동화 사업의 경계를 허무는 것이 협동로봇 시장의 폭발적 성장에 도화선이 될 것입니다. 뉴로메카는 비전센서가 통합된 자율 이동형 협동로봇 자동화 플랫폼 제품과 제조 및 조리 자동화를 위한 다양한 표준 공정 템플릿 제품의 글로벌 자동화 파트너 네트워크를 구축하고자 합니다. 이 네트워크의 효율적 상생을 위해 협동로봇 서 비스 플랫폼의 글로벌 서비스화를 개시할 것입니다. 뿐만 아니라, 대륙별, 지역별로 글로벌 사업을 수행할 지사를 차례대로 설립해 나갈 것입니다. 동사의 협동로봇 인디 제품은 현재 1.5세대의 기능을 탑재하고 있으며 현재 2세대 기능의 알고리즘 개발이 완료되어 시험 중에 있습니다. 동사의 2세대 교시 기능은 기존의 협동로봇 시장의 판도를 완전히 바꿀 뿐만 아니라 가정용 협동로봇 제품의 주요 교시 방식의 하나가 될 티치-바이-데몬스트레이션(Teach by Demonstration) 시장을 열게 될 것입니다. 동사는 포항공과대학교, 한국전자통신연구원과 공동으로 산업통상자원부의 로봇산업기술개발사업을 통해 이러한 2세대 교시 알고리즘 개발과 더불어 해당 알고리즘 구현을 위한 교시장치 개발을 동시에 진행하고 있습니다. 협동로봇 자동화 영업의 레버리지는 기존 고객의 재구매에서 발생합니다. 재구매는 신규 고객의 고객 확보비용을 절감할 뿐만 아니라, 고객 생애가치를 증대시키는 가장 주요한 메커니즘입니다. 고객의 재구매 의향을 상승시키는 주요한 요인은 초기 도입 시에 실시한 투자의 회수에 대한 고객의 긍정적인 판단이며, 이를 이끌어내는 가장 중요한 행위는 운용시에 발생하는 여러가지 요구에 대한 실시간 기술 제품의 상용화 수준이라는 것을 그동안의 경험에서 깨달았습니다. 지역적으로 산재된 협동로봇 고객 사이트에 대한 실시간 대응의 어려움은 글로벌 시장에서 더욱 심각해지게 됩니다. 뉴로메카는 이미 유지보수, 가상공정 프로토타이핑, 그리고 구독형 자동화 서비스에 대한 플랫폼 서비스를 실현하였습니다. 이런 서비스를 글로벌 시장에 24시간, 차별 없이 실행하려면 필연적으로 클라우드 기반의 협동로봇 자동화 서비스 플랫폼을 구축하고, 실증을 거쳐 확산시켜야 합니다. 글로벌 협동로봇 생태계의 표준 플랫폼 서비스의 형태로 산업 IoT 기반의 원격 실시간 유지보스 서비스에 AI가 통합된 예지 정비 등이 실현되어 4차 산업혁명의 IT/OT 인프라 서비스에 통합되는 과정에 있습니다. (다) 미래 협동로봇 생태계 리더십 전략 미래의 협동로봇 시장은 '표준화'와 '개방성'을 수용하는 차별적인 기술을 구현한 제품이 선도해 나갈 것입니다. 4차 산업혁명으로 촉발된 제조업의 막대한 데이터와 다양성은 IT(정보기술)와 OT(운영기술)의 융합으로 자연스럽게 귀결되며, 협동로봇 자동화 생태계도 AI(인공지능)와 머신러닝, 클라우드와 에지 컴퓨팅이 어우러진 더 넓은 생태계 속에서 통합되어야 더 큰 성공의 경험을 고객에게 제공할 수 있다고 판단합니다. 뉴로메카는 표준화와 개방성에 기반을 둔 협동로봇 개발생태계를 선도하고, 협동로봇 글로벌 플랫폼 생태계의 주요한 파트너가 되고자 합니다. 특히, 오픈소스 커뮤니티 개발생태계를 적극적으로 선도하고 협동로봇 기술의 표준화에 리더십을 발휘할 것입니다. 협동로봇 시장의 폭발은 협동로봇
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기반의 물리적 서비스가 제조와 서비스를 넘어 가정 내 가사와 생활 지원 영역에 다다를 때 다시 목격될 것입니다. 협동로봇의 주요 기능들의 세 번째 세대 변환이 진행되고, 극도의 충돌 안전과 프로그래밍의 편의성이 구현되어야 협동로봇의 가정 진입의 계기가 생긴다고 예상합니다. 다만, 산업용 협동로봇에서 분화된 현재의 협동로봇 설계의 한계를 깨치는 새로운 아이디어가 필요합니다. 뉴로메카는 관절 구동의 핵심 컴포넌트 설계의 혁신을 통해 경량화와 제어 성능을 동시에 만족하는 설계 기술을 확보하고자 합니다. 아울러, 가사 및 생활 지원 협동로봇의 다양성에 대응하기 위해 앱(app) 기반의 프로그램 생태계를 구축하는데 있어 다양한 파트너와 협력을 하고자 합니다. 협동로봇 자동화 사업의 확장성 및 안정성의 주요한 선순환 구조는 다음과 같이 분석할 수 있습니다. 신규고객의 성공적인 초기 도입을 통해 투자회수의 확신을 경험하는 것이 주요한 첫 번째 단계입니다. 이를 통해 재구매가 이루어지고 고객의 평생가치(LTV)는 크게 확대됩니다. (재구매를 통한 기존 고객의 생애주기를 최대한 확대하는 것은 '수익'의 측면에서 아주 중요합니다. 재구매 고객의 경우 프리세일즈에 소요되는 고객확보비용(CAC)이 극적으로 감소되기 때문입니다.) 기존 고객이 전략적 사업 확대 또는 신사업 진출 등을 추진하는 경우 전략고객으로서 대량 도입을 통한 주요 매출의 요인이 됩니다. 협동로봇 자동화 사업에 있어 예측 가능한 대량 도입의 주요한 원천은 파트너 네트워크에 있다고 생각합니다. 뉴로메카는 기술의 전수와 영업정보의 공유, 특별한 파트너십 정책을 통해 파트너 네트워크를 실효적으로 성장시키기 위해 노력하고 있습니다. 뿐만 아니라, 협동로봇 자동화 플랫폼 및 서비스 제품, 공정템플릿, RaaS 플랫폼 등을 제공하므로 파트너와 고객의 상생을 도모하고자 합니다. 협동로봇 자동화 사업의 특성상 신규고객, 재구매고객, 전략고객 및 파트너의 적절한 관리가 필요합니다. 전략고객 및 파트너의 경우 사업의 안정적 성장 가능성 확대에 기여하고, 신규고객 및 재구매고객의 확대는 지속 성장의 가능성을 높입니다. (2) 사업의 확장 가능성 (가) 협동로봇 기술/제품 로드맵 동사는 중,단기적(2년, 5년)으로 예측되는 협동로봇 시장의 수요에 맞추어 제품을 기획하고 기술 개발을 진행하고 있습니다. 2022년까지는 중소 제조공정 자동화를 타겟으로 하는 협동로봇 자동화 플랫폼 제품을 위한 협동로봇 라인업과 협동로봇 자동화 서비스 플랫폼 기술들을 개발해 왔으며, 향후 5년간의 기술로드맵은 다음과 같습니다. 뉴로메카 협동로봇 기술 제품 로드맵.jpg [뉴로메카 협동로봇 기술/제품 로드맵 (단기 2년, 중기 5년)] 큰 흐름은 고하중 협동로봇 시장, 저가형 협동로봇 시장, (식음료 조리 등의) 서비스 협동로봇 시장을 주도하기 위한 제품을 개발하고, 부가가치가 높은 정밀지능형 협동로봇 시장을 선도하고자 합니다. 하중별로 인디 12, 25를 출시하고, 2세대 협동로봇의 안전지능과 교시지능을 통합하는 것이 제품개발의 중요한 마일스톤입니다. 이러한 과정을 거쳐 차세대 협동로봇 라인업을 완성하고 이에 기반하여 이동성과 조작성 확보를 위해 양팔 협동로봇 자동화 플랫폼을 개발하고, 섬세한 작업이 가능한 로봇핸드 개발도 추진할 예정입니다. 장기적으로는 일상 생활 전반에 걸쳐 로봇이 널리 보급되는 가사 및 생활지원 로봇 시장의 성장에 빠르게 대응하기 위해 지능적이고 확장 가능한 협동로봇 기술 개발에 집중하여 개발의 효율성을 높이겠습니다. (나) 협동형 산업용 로봇 'ICoN' 협동로봇의 산업 시장이 발달함에 따라서 안정성과 사용 편의성을 적용한 로봇은 점차 수요가 증가할 전망입니다. 동사는 협동로봇 'Indy(인디)'의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇으로 'ICoN(아이콘)'을 출시하여 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰습니다. ICoN(아이콘)은 임피던스 제어를 통한
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직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 'CONTY(콘티)' 그리고 힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능합니다. (다) 자율이동형 협동형 시스템 'Moby' 로봇 자동화에 대한 수요가 커지면서 배달로봇, 방역로봇, 정찰로봇과 같이 자율적으로 이동하며 임무를 수행하는 이동형 로봇의 활용도가 점차 높아지고 있습니다. 제조 현장에서도 반복적인 물류 이송을 담당하는 대차 형태의 이동형 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 한편 로봇의 작업영역을 대폭 넓히기 위해 이동형 로봇에 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터의 현장 적용을 위해 다양한 규제특구와 시범사업 현장에서 모바일 매니퓰레이터를 이용한 자동화 공정 적용에 대한 실증을 수행하고 있습니다. 동사의 전방향 구동 자율이동로봇 모비(Moby)는 좁은 공간에서도 전방향으로 이동이 용이한 스워브(swerve)드라이브 타입의 구동기가 탑재된 라이다(LIDAR) 기반 자율주행 이동로봇입니다. 동사의 협동로봇의 엔진 역할을 하는 스마트액추에이터 코어는 로봇관절 구동뿐만 아니라 미래형 모빌리티에도 적용이 가능합니다. (라) 부품 내재화 계획 구분 현황 계획 다회전 절대치 엔코더 - 배터리 타입 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 내재화 - 인덕션 타입 상용 무전원 2중 절대치 엔코더 채용 ~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 다회전 절대치 엔코더 개발 ~2022.12 : 수퍼커패시터 채용 무전원 마그넷방식 2중 다회전 절대치 엔코더 개발 프레임리스 모터 - 코어100, 200, 500 용 상용 프레임리스 모터 채용 - 코어1000용 프레임리스모터 자체 개발 ~2022.12 : CORE1000, 500 대용량 모터 양산 ~2023.06 : CORE100, 200 저용량 모터 양상 감속기 상용 하모닉드라이브 채용 ~2023.12 : 하모닉드라이브 자체 생산 브레이크 상용 마그넷 방식 브레이크 채용 대체 기술 검토 중 (마) 해외 진출 계획 해외 시장에서의 기업이 사용하는 비즈니스 모델은 국내시장의 경우 대형 고객사와의 직접적인 엔지니어링 및 서비스를 주관하는 BTB 방식과 영업대리점(SI협업사) 판매 방식을 통하여 사업을 연관하여 진행되지만, 해외의 경우 현지 기술적인 서비스가 현실적으로 BTB의 형태로 진행을 하기에 어려움이 있기에 현지의 Agent 및 Distributor를 단기적으로 활용하고 현지에 대해 지식과 경험이 쌓이고 매출규모가 늘어나게 되면 직접적인 비즈니스 거점을 확보하는 모델로 변경할 계획에 있습니다. 각 지역별 관리기능의 방법으로써는 현지 사항에 대한 시장 및 영업 정보수집, 프로젝트의 관리운용은 현지의 지사 기능에 부여되며, 한국의 본사 보고의 경우 신속한 실행이 가능한 운영 모델을 구축하되 현지의 리스크 최소화를 위해 법률 및 회계/세무/자금등의 업무는 매주/매월별 관리 감독하도록 계획하고 있습니다. 해외 진출 목표 시기 인력 규모 특별 기능 (영업 외) 베트남 지사 2022년 4분기까지 SW 개발자 2인 생산인력 2인 - 제어기 현지 생산 - 소프트웨어 개발 중국 지사 2022년 4분기까지 SI 기술영업 1인 본사 개발자 파견 1인 - SI 영업 지원 - 부품 구매 등 - 금형 생산 등 미국 지사 2023년 1분기까지 본사 관리자 파견 1인 본사 직원 파견 1인 해외 지사장 1인 해외 지원인력 2인 - F 조리공정 솔루션 현지화 - 파트너, 채널 관리 유럽 연락사무소 2023년 1분기까지 해외 지원인력 2인 - SI 파트너 관리 일본 지사 2023년 1분기까지 본사 지원인력 1인 해외 지원인력 1인 - 부품 기술 수급 유럽 지사 2023년 1분기까지 본사 관리자 파견 1인 본사 직원 파견 1인해외 지사장 1인 해외 지원인력 2인 - F 조리공정 솔루션 현지화 - 파트너, 채널 관리 (바) 공모자금 사용 계획 동사의 희망공모가액인 14,000원 ~ 16,900원 중 최저가액인 14,000원을 기준으로 계산한 공모로 인한 순수입금은 약 20,711백만원(상장주선인 의무인수금액
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포함)이며, 향후 3년간 아래와 같은 예상 자금수요를 충당하기 위해 사용할 계획입니다.공모자금 입금 후 실제 투자집행 시기까지 자금 보유 기간에는 국내 제1금융권 및 증권사 등 안정성이 높은 금융기관의 상품에 예치할 계획이며, 자금의 사용시기가 도래하여 단기간내에 자금의 사용이 예상되는 경우에는 동사의 단기금융상품계좌 등에 일시 예치하여 운용할 예정입니다. 구체적인 자금의 사용 계획은 다음과 같습니다. 다만, 용도별 자금의 규모와 지출 시기는 동사가 직면한 사업 환경 변화 및 예상치 못한 자금 수요 등에 따라 변동될 가능성이 있습니다. [자금의 세부 사용계획] (단위: 백만원) 구분 내역 2022년 2023년 2024년 합계 비고 시설투자 핵심 부품 생산 시설, SI 센터, 기계장치 운영자금 원재료 확보, 해외지점 활성화, 연구 인력 확보 등 연구개발 협동로봇 라인업확장, 협동형 산업용로봇 및 전방향 이동협동로봇 양산/솔루션 개발, 핵심부품 개발 등 합계 라. 재무상황 (1) 재무적 성장성 (단위 : 백만원, %) 구분 2019년(제7기) 2020년(제8기) 2021년(제9기) 2022년 반기(제10기) 매출액(증감률 %) 영업이익(증감률 %) 1인당 부가가치 경상이익률 (%) 주1) 2022년 반기는 2021년 반기 대비 증감률입니다. 주2) 별도 재무제표 기준입니다. 동사는 코로나19로 인한 2020년 매출 하락이 있었으나, 2021년에는 2019년 수준의 매출을 달성하였으며 매출원가는 2019년 대비 감소하였습니다. 지속적인 연구개발 및 제품 개발, 그리고 마케팅 영역을 확대하고 있으며, 확보한 수주잔고를 기준으로 2022년에는 높은 매출 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다. 동사는 이러한 매출성장세에도 불구하고 매출원가, 경상연구개발비 등의 영향으로 영업손실이 지속 확대되었습니다. 동사는 기술성장기업으로 지속적인 R 투자 및 조직 확장을 진행하면서, 제품 개발 및 영업망 확충을 위해 유관 부서의 인력 충원이 진행되며 직원급여, 경산연구개발비가 매출 성장에 따라 확대되었습니다. 그러나, 2022년부터 생산체제가 점차 안정화에 접어들어 2023년에는 원가율이 개선될 것으로 예상되며, 공모자금 등을 활용한 모터 및 감속기 자체 생산계획에 따른 부품 수직계열화 달성 시 매출원가율은 동종산업 대비 큰 규모로 낮아질 것으로 전망됩니다. (2) 재무적 안정성 (단위 : %, 회, 백만원) 구분 2019년(제7기) 2020년(제8기) 2021년(제9기) 2022년 반기(제10기) 동업종 평균 유동비율 (%) 부채비율 (%) 재고자산 회전율 (회) 매출채권 회전율 (%) 영업활동으로 인한 현금흐름 주1) 2022년 반기는 연환산 기준입니다. 주2) 동업종 평균은 한국은행이 발표한 '2020년 기업경영분석 보고서 상 C292. 특수목적용기계 기준의 수치입니다. 주3) 별도 재무제표 기준입니다. 동사가 영위하고 있는 산업용 로봇제조업은 제품의 개발부터 출시까지 대규모의 자금이 소요되는 사업입니다. 동사는 협동로봇의 제품 개발 및 생산시설 구축을 위해 설립 초기부터 여러 차례 증자를 통해 자금을 조달하였으며 이를 통해 재무안정성을 개선하고자 노력하였습니다. 현재 손익분기점 미달로 인해 일부 안정성 및 수익성 지표에서 업종평균 대비 열위에 놓인 것으로 확인됩니다. 하지만, 시장의 성장과 동사의 매출 성장 및 이익 실현에 따라 (+)의 영업활동현금흐름을 보일 것으로 예상하고 있습니다. 2021년말 당좌자산이 전기대비 142억원 증가함에 따라 유동자산이 282% 증가한 반면, 상환전환우선주는 전기대비 20억, 파생금융상품이 전기대비 5억원 각각 감소함에 따라 유동부채가 6% 감소하여 유동비율은 2020년 95%에서 2021년 260%로 증가하였습니다.2021년 동사의 부채 주요 감소 사유는 상환전환우선주의 보통주 전환 20억원('22.12월)과 이로 인한 파생금융상품부채 7억원의 감소가 주 원인이었습니다. 2021년 08월 제3자배정 유상증자를 통해 140억원의 자본증가 (보통주)가 발생하여 부채비율이 2020년 416.7%에서
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2021년 55.8%로 크게 개선되었습니다. 동사는 2021년 COVID-19상황을 극복하고 2020년대비 약 80%의 매출액 성장율을 기록하였습니다. 재고자산 회전율은 평균 2회가 넘는 수치를 보이지만 2020년 COVID-19 상황으로 일시적으로 0.9회 수치를 기록하였습니다. 2022년 반기 기준 동사의 재고자산 회전율은 2.7회로 회복세를 기록하고 있습니다. 매출채권의 평균 회수기간은 3개월 이내로 관리하고 있으며 관리부서에서 주단위로 모니터링 하고 있습니다. 매출 채권 회전율을 높여 기업 유동자산을 확보하려는 노력을 지속적으로 하고 있으며 2021년은 2020년대비 개선된 지표를 확인할 수 있습니다. (3) 재무자료의 신뢰성 동사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 적정하게 표시되고 있습니다. 동사는 코스닥 상장을 위하여 금융감독원으로부터 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제 4조 제1항 제2호에 의해 금융감독원으로부터 2021년 사업연도에 대한 지정감사인으로 서현회계법인을 지정받았습니다. 향후 외부감사인 선임 시에도 독립성을 유지한 외부감사인을 선임할 것이며, 내부감사의 승인을 득하여 주주총회에서 보고할 예정입니다. (가) 외부감사인의 현황 사업연도 감사의견 감사인 채택회계기준 수정사항 및 그 영향 감사인 지정 특기사항 제10기 반기 대주회계법인 K-IFRS 제9기 적정 서현회계법인 K-IFRS 제8기 적정 대주회계법인 K-IFRS 제7기 적정 안진회계법인 K-IFRS 동사는 증선위로부터 지정받은 2021년도 회계감사를 서현회계법인으로부터 성실히 수검하였으며, 내부회계관리제도에 대한 신뢰성과 적정성을 수검하였고, 모두 적정 의견을 받았습니다. (나) 감사인의 독립성동사는 최근 3개년 외부감사인인 안진회계법인, 대주회계법인, 서현회계법인 및 그 임직원과 상호 출자한 사실이 없으며, 금전대차 등 감사인의 독립성을 저해할 만한 사실이 없습니다. (다) K-IFRS 도입 현황의 적정성동사는 K-IFRS 도입으로 인해 자산항목에 대한 시세가치를 적정하게 재무제표에 반영하고 우발채무 및 장기부채에 대한 현재가치 인식으로 보다 투명한 재무상태와 정확한 경영성과를 공시할 수 있는 기준이 마련되어 코스닥 시장 상장에 적합한 한국채택국제회계기준을 보유한 것으로 판단됩니다. 마. 경영능력 및 투명성 (1) CEO의 자질 동사의 대표이사인 박종훈 대표이사는 한국로봇융합연구원 개발팀장을 시작으로 심랩(현. 원익로보틱스) 기술이사까지 역임하였으며 현재 포항공대 기계공학과 겸임교수를 겸직하며 총 30년의 업계 경력을 보유하고 있는 로봇 개발 경험을 가진 해당 분야 국내최고의 전문가입니다. 박종훈 대표이사는 포항공대 기계공학과 학사/석사/박사 학위를 취득 후 히로시마대학 객원연구원, 한국로봇융합연구원 책임연구원을 거쳐 심랩 기술이사로 근무하며 개발 총괄업무를 수행하였으며 로봇제어에 관해 20년간 연구한 제어기술을 가지고 한국 중소 제조기업에 적합한 더 쉽고, 더 안전하고, 더 저렴한 협동로봇을 만들기 위해 2013년 (주)뉴로메카를 창업하게 되었습니다. 동사는 창업이래 꾸준한 협동로봇 분야의 꾸준한 기술 개발을 축적하여 2020년 중소벤처기업부 선정 K-예비유니콘 기업 선정되었으며, 한국산업기술진흥협회의 IR 52 장영실상 수상 및 국가기술표준원 선정 NEP (New Excellent Product) 인증, 그리고 2021년 산업통상자원부 선정 산업기술진흥 유공 표창을 받는 등 로봇기술을 국가 공인 기관으로부터 인증 받고 있으며, 첨단 산업화로 전환되는 현 시점에 사업영역을 꾸준히 확대하고 있는 상황입니다. 현재 포항공대 기계공학과 겸직교수, 한국로봇융합연구원 이사, 중소기업 혁신네트워크포럼 분과위원, 이동식 협동로봇 안전가이드 마련을 위한 전문가 자문위원 등을 맡아 로봇 관련 분야에서 업계 경력을 통해 특히 협동 로봇 제어시스템 개발에 대한 많은 경험과 높은 수준의 지식을 보유하고 있으며, 동사를 경영하는데 충분한 역량을 지닌 전문가이자 적임자로 판단됩니다. (2) 인력 및 조직 경쟁력 동사는 박종훈
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대표이사 외에 최윤서 사내이사, 허영진 사내이사를 포함하여 총 3명의 사내 상근이사로 구성되어 있습니다. 동사 경영진은 관련 전공자들로 동업종에서 근무하며 기술노하우를 축적하여 기술에 대한 높은 수준의 이해도를 갖고 있는 것으로 판단됩니다. 동사는 2014년 4월부터 공인된 기업부설연구소를 보유하고 있으며, 제품 생산 및 R 위해 대전에도 기업부설연구소를 별도로 운영하고 있습니다. [회사 조직도] 뉴로메카 회사 조직도.jpg 뉴로메카 회사 조직도 동사의 조직은 회사 경영의 중요한 결정 사항에 대하여 의사결정기구로 이사회를 구성하여 운영하고 있으며 회사 경영의 최고 책임자인 대표이사와 5부문 체제로 업무 특성에 맞게 운영되고 있습니다. 관리부문은 회사의 전반적인 정보를 수집하고 자금 및 회계 그리고 인사노무, 총무 및 공시지원 업무를 수행하고 있습니다. 제품부문은 제품의 기획부터 생산까지 전 공정을 책임지고 있으며, 사업부문은 고객 만족을 위한 기술 개발 및 사업 추진 업무를 수행하고 있습니다. 연구부문은 대표이사 직속소속으로 연구소장의 관리 하에 뉴로메카의 핵심 기술 개발 업무를 수행하고 있습니다. 연구소의 경우 CC(Cobot Control) 랩, CI(Cobot Intelligence) 랩, CD(Cobot Design) 랩, CP(Cobot Platform) 랩은 각 랩장의 책임 아래 협동로봇 제어기술, 지능기술, 설계기술, 서비스플랫폼 기술을 개발하고 있으며 제품부문과 협업 관리체계를 유지하고 있습니다. (3) 경영의 투명성 및 안정성 동사의 임원은 박종훈 대표이사 외에 상근 등기이사 2인(최윤서, 허영진)과, 사외이사 1인(김주남), 감사 1인(주민석)으로 구성되어 있습니다. 선임된 사외이사 및 감사는 최대주주 및 대표이사와 특수관계 및 없는 제3자로서 상법 제382조 제3항 각호 및 제542조의8 제2항 각호, 상법 제542조의10 제2항 각호에 의한 결격요건이 존재하지 않으며, 이사회에 꾸준히 참석하여 주요 경영사항 관련 의사결정에 참여함으로써 동사 이사회의 경영 투명성과 안전성에 대한 견제 기능을 충실히 수행하고 있습니다. 이와 같이 이사회 운영규정 등 관련 사규 및 정관에 의거하여 동사의 이사회가 적절히 운영되고 있음을 보았을 때, 동사는 경영의 투명성과 안정성을 충분히 확보하고 있는 것으로 판단됩니다. (4) 경영의 독립성 동사의 최대주주인 박종훈 대표이사는 증권신고서 제출일 현재 발행주식 총수의 26.47%(2,200,000주)를 보유하고 있으며, 특수관계인의 보유지분을 포함할 경우 지분율은 27.25%(2,265,000주) 로증가하게 됩니다. 금번 공모 시 공모주주의 유입으로 특수관계자 등의 지분율이 희석시, 안정적인 경영권 확보를 위하여 주요주주와 공동목적보유확약을 체결하였습니다. 또한, 동사의 경영 전반을 대표이사가 책임지고 있으며, 회사의 운영에 있어서 이사회와의 원활한 의사소통 관계를 유지하는 등 경영권의 적절한 균형과 통제가 이루어지고 있어 경영의 독립성을 확보하고 있다고 판단됩니다. 바. 기타 투자자 보호 동사는 기업실사 결과 건전한 경영철학과 비전을 보유하고 있다고 판단되며, 이해관계자거래규정 및 공시정보관리규정을 토대로 공시 담당자를 선정하여 상장 후 증권발행 및 공시 등에 관한 규정, 코스닥시장공시규정, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 등 제 법률 규정에 따른 공시의무를 충실히 이행할 수 있는 조직과 규정을 갖추고 있습니다. 또한, 동사는 내부정보이용 및 임직원의 불공정거래를 방지하고 공시정보가 관련법규에 따라 정확하고 완전하며 공정하고 시의적절하게 공시될 수 있도록 정보보안규정을 제정(2019.08.19)하였습니다. 이처럼, 동사는 투자자들에게 회사의 정보를 적법하게 제공할 수 있는 체계를 갖추고 있어 기타 투자자보호 관련 제반 사항을 저해할 만한 요소는 없는 것으로 판단됩니다. 사. 공시체계(1) 회계처리 투명성 동사는 증권신고서 제출일 현재 비상장법인이면서 2021년말 기준 자산총액이 1천억원 미만이기 때문에 내부회계관리제도를 갖추어야 할 의무는 존재하지 않습니다.
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그러나 코스닥시장 상장 전 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성과 공시를 위해 동사는 회사가 작성/공시하는 회계정보의 대내외적인 신뢰를 높이기 위하여 2021년 4월 30일에 이사회 결의를 통해 내부회계관리규정을 제정하였으며, 증권신고서 제출일 현재까지 내부회계관리제도를 운영하고 있습니다동사의 내부회계관리담당 업무 조직과 내부회계관리자에 대한 인적사항은 다음과 같습니다. [내부회계 담당 업무 및 관리조직] 구분 직책 성명 업무 내용 겸임업무 내부회계책임자 대표이사 박종훈 내부회계관리제도 운영책임 경영 총괄 감사 감사 주민석 내부회계관리제도 운영평가 보고 및 내부회계관리제도 감사 내부회계관리자 이사 반성수 전사차원 내부회계 운영평가 관리본부장 내부회계실무담당자 차장 전형준 회계 부문의 내부회계 운영평가 재무관리 대리 우혜란 인사총무 및 자금 내부회계 운영 평가 자금 대리 송유영 공시/IR 부문의 내부회계 운영평가 회계/IR (2) 적정 공시능력 동사는 상장 후 증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정, 자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 따라 공시의무를 충실히 이행함은 물론 내부정보 이용방지를 위해서 공시사항 발생 시 즉시 공시할 것이며, 상장 전 내부정보 이용 방지를 위한 내부정보 관리규정을 제정하여 내부의 정보가 유출되거나 악의적으로 이용되지 않도록 할 것입니다. 또한 IR을 통한 투자자의 신뢰를 확보하기 위하여 투자자들에게 동사의 정보를 적법하게 제공할 것이며, 상장 이후 경영관련 자료는 공시시스템을 이용하여 주주들에게 제공할 것입니다. [공시업무 담당자 현황] 직위 성명 담당업무 주요경력 비고 대표이사 박종훈 경영총괄 - ㈜뉴로메카 대표이사('13.02∼'현재) - 심랩 (현 원익로보틱스) ('07.12~'13.02) - 한국로봇융합연구원 ('05.05~0'7.12) 공시책임자 CFO 반성수 관리총괄 공시담당자(정) 차장 전형준 재무회계 - 하이닥코리아㈜ ('20.06~'22.05)- 서한그룹 ('17.04~'18.10)- 현대성우그룹('15.03~'17.03)- ㈜ 문배철강('10.05~'15.01) 공시담당자(부) 아. 인수인과 일반투자자간 이해상충 가능성 증권신고서 제출일 현재 인수인이 발행회사의 주식을 보유하고 있지 않아 인수인과 일반투자자간 이해상충의 우려가 있다고 인정되는 사유는 없다고 판단됩니다. 자. 기타 투자자 보호 및 증권시장의 건전한 발전 동사의 산업, 영업, 재무, 경영에 관한 내용을 종합적으로 판단한 결과 증권신고서 제출일 현재 동사의 주권을 상장하는 것이 투자자 보호 및 증권시장의 건전한 발전을 저해할 우려가 있다고 인정되는 사유는 없다고 판단됩니다. 4. 공모가격에 대한 의견 가. 평가결과 대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 영업 현황, 산업 전망 및 주식시장 상황등을 고려하여 희망공모가액을 아래와 같이 제시하였습니다. 구 분 내 용 주당 희망공모가액 확정공모가액결정방법 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다. 상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜뉴로메카의 절대적 가치가 아니며, 향후 국내ㆍ외 경기, 주식시장 상황, 산업 성장성 및 영업환경 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있음을 유의하여 주시기 바랍니다.금번 ㈜뉴로메카의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 대표주관회사인 대신증권㈜가 상기와 같이 제시된 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다. 나. 희망공모가액 산출방법 (1) 평가모형의 개요 일반적으로 주식시장에서 기업의 가치를 평가하는 방법으로는 절대가치평가법과 상대가치평가법이 있습니다.절대가치 평가방법으로는 대표적으로 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF: Discounted Cash Flow Method)과 본질가치평가법이 있으며, 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF)은 미래에 실현될 것으로 예상되는
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기업의 연도별 현금흐름을 추정하고 이에 적정한 할인율(가중평균자본비용(WACC : Weighted Average Cost Of Capital - 기업의 자본조달원천별 가중치를 곱하여 산출한 자기자본비용과 타인자본비용의 합)을 적용하여 현재가치를 산정하는 평가방법입니다. 이를 위해서는 최소 5년 이상의 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 추정하여야 하며, 비교회사와 비교하기 위해서는 비교회사의 미래현금흐름 및 할인율을 추정하여야만 상호비교가 가능한 모형으로이러한 미래 현금흐름 및 적정 할인율을 산정함에 있어 객관적인 기준이 명확하지가 않고 평가자의 주관이 개입될 경우 평가 지표로서 유의성을 상실할 우려가 있습니다. 본질가치평가법은 2002년 8월 "유가증권인수업무에 관한 규칙" 개정 이전에 공모주식의 평가를 위해 사용하던 규정상의 평가방법으로 최근 사업연도의 자산가치와 향후 2개년 추정실적을 기준으로 한 수익가치를 1과 1.5의 가중치를 두어 산출하는 절대가치 평가방법의 한 기법입니다. 그러나, 본질가치를 구성하는 자산가치는 역사적 가치로서 기업가치를 평가함에 있어 과거 실적을 중요시 한다는 점에 있어 한계가 있으며, 또한 이를 보완하는 향후 2개년간 추정손익에 의해 산정되는 수익가치는 손익 추정시 평가자의 주관 개입 가능성, 추정기간의 불충분성 및 자본환원율로 인한 기업가치의 고평가 가능성 등은 한계점으로 지적되고 있습니다. 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)은 주식시장에 분석대상기업과 동일하거나 유사한 제품을 주요제품으로 하는 비교가능성이 높은 유사 기업들이 존재하고, 주식시장은 이런 기업들의 가치를 평균적으로 올바르고 적정하게 평가하고 있다는 가정하에 분석대상기업과 비교기업을 비교 ·평가하는방법으로서 그 평가방법이 간단하고 연관성을 갖기 때문에 유용한 기업가치 평가방법으로 인정되고 있습니다.그러나, 비교기업의 선정시 평가자의 주관 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)로 인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 여전히 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 이와 같이 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)을 적용하기 위해서는 비교대상 회사들이 우선적으로 일정한 재무적 요건을 충족하여야 하며 또한, 사업적, 기술적, 관련 시장의 성장성, 주력 제품군 등의 질적 측면에서 일정 부분 평가대상회사와 유사성을 갖고 있어야 합니다. (2) 비교평가 모형의 선정 대표주관회사인 대신증권㈜은 금번 공모를 위한 (주)뉴로메카의 주당가치를 평가함에 있어 상기 평가방법 중 유가증권시장 또는 코스닥시장에 기상장된 유사회사를 이용한 상대가치 평가법을 이용하였습니다. [(주)뉴로메카 상대가치 산정시 PER 적용사유] 적용 투자지표 투자지표의 적합성 PER PER(Price/Earning Ratio)는 해당 기업의 주가와 주당순이익(EPS)의 관계를 규명하는 비율로서 기업의 영업활동을 통한 수익력에 대한 시장의 평가, 성장성, 영업활동의 위험성 등이 총체적으로 반영된 지표입니다. 또한 개념이 명확하고 계산의 용이성으로 인해 가장 널리 사용되는 투자지표이기도 합니다. PER는 순이익을 기준으로 비교가치를 산정하므로 개별 기업의 수익성을 잘 반영하고 있을 뿐만 아니라, 산업에 대한 향후 미래의 성장성이 반영되어 개별 기업의 PER가 형성되므로, PER를 적용할 경우 특정산업에 속한 기업의 성장성과 수익성을 동시에 고려할 수 있고 산업 고유위험에 대한 Risk 요인도 주가를 통해 반영될 수 있습니다. 이에 따라 발행회사인 ㈜뉴로메카의 금번 공모주식에 대한 평가에 있어 상대가치 평가방법 중 가장 보편적이고 소속업종 및 해당기업의 성장, 수익, 위험을 반영할 수 있는 모형인 PER를 활용하였습니다. [(주)뉴로메카 상대가치 산정시 EV/EBITDA, PBR, PSR제외사유] 제외 투자지표 투자지표의 부적합성 EV/EBITDA EV/EBITDA는 기업가치(EV)와 영업활동을 통해 얻은 이익(EBITDA)과의 관계를
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나타내는 지표로 기업이 자기자본과 타인자본을 이용하여 어느 정도의 현금흐름을 창출할 수 있는 지를 나타내는 지표입니다. EBITDA는 유형자산이나 기계장비에 대한 감가상각비 등 비현금성 비용이 많은 산업에 유용한 지표로써, 동사 가치를 나타내는 데에는 적정한 지표로 사용되기 어렵다는 판단하에 가치산정시 제외하였습니다. PBR PBR(주가순자산비율)은 해당 기업의 주가가 BPS(주당순자산)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 엄격한 회계기준이 적용되고 자산건전성을 중요시하는 금융기관의 평가나 고정자산의 비중이 큰 장치산업의 경우 주로 사용되는 지표입니다. 동사의 경우 금융기관이 아니며, 고정자산 비중이 크지 않아 순자산가치가 상대적으로 중요하지 않기 때문에 가치평가의 한계성을 내포하고 있어 가치산정시 제외하였습니다. PSR PSR(주가매출액비율)은 해당 기업의 주가가 SPS(주당매출액)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 일반적으로 비교기업의 이익이 적자(-)일 경우 사용하는 보조지표로 이용되고 있습니다. PSR이 적합한 투자지표로 이용되기 위해서는 비교기업간에 매출액 대비 수익률이 유사해야 하지만 현실적으로 기업마다 매출액 대비 수익율(ROS)은 상이하며, 단순히 매출액과 관련하여 주가 비교시에 수익성을 배제한 외형적 크기만을 비교하여 왜곡된 정보를 제공할 수 있기 때문에 가치산정시 제외하였습니다. (3) 비교평가 모형의 한계 동사의 주당 평가가액은 동사의 2024년 추정 주당순이익의 현가를 기준으로 PER를 적용하여 산출한 상대적 성격의 비교가치로서 동사의 기업가치를 평가하는데 있어 절대성을 내포하고 있는 것은 아니며, 향후 발생할 수 있는 경기상황의 변동 및 동사가 속한 산업의 성장성 및 위험, 동사의 영업 및 재무에 대한 위험 등이 계량화되어 반영되지 않았습니다.또한, 동사의 2024년의 주당순이익 추정을 위한 여러 가정 및 추정 주당순이익을 사업위험을 감안한 현재가치로 환산하기 위한 할인율에 대해 불확실성과 평가자의 자의성 개입 가능성이 있으며, 비교대상회사의 기준주가를 특정시점에서 산정하였으므로 향후 발생할 수 있는 비교대상회사의 주가변동에 의하여 동사의 주당 평가가액도 변화할 수 있습니다.따라서 금번 평가의 결과로 산출된 동사의 평가가치는 대표주관회사인 대신증권㈜가 그 가치를 보증하거나 향후 코스닥시장에서 거래될 주가수준을 예측하는 것이 아님을 유의하시기 바랍니다. (4) 유사회사 선정 대표주관회사인 대신증권㈜은 동사의 업종, 사업, 재무 및 일반 유사성을 고려하여 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 동사의 공모가격 산정을 위한 유사회사로 선정하였으며, 상세 선정내역은 다음과 같습니다.최종 선정된 유사회사는 동사와 유사한 사업을 영위하고 있으나, 주요 사업 및 매출의 차이가 존재합니다. 또한 사업전략, 영업환경, 시장 내 위치 등의 차이가 존재할 수 있으므로, 투자자께서는 비교참고 정보를 토대로 한 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다. (가) 유사회사 선정 요약 [국내 유사회사 선정 기준표] 구분 선정기준 세부검토기준 회사수 1차 산업분류유사성 ① 상장회사 중 한국표준산업분류 기준에 따른 뉴로메카과 동일한 산업 분류에 속한 기업- 산업용 로봇 제조업(C29280)② 상장회사 중 한국표준산업분류 기준에 따른 뉴로메카과 유사한 산업 분류에 속한 기업- 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299), 그 외 기타 전기장비 제조업(C28909), 그 외 기타 전자부품 제조업(C26299), 메모리용 전자집적회로 제조업(C26111), 구름베어링 제조업(C29141), 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199) 130개 2차 사업 유사성 사업 및 제품 유사성을 기준으로 제조용 또는 서비스용 로봇 제품, 로봇시스템·제어기·부품 등 개발, 제조 또는 판매사업 영위 기업 15개 3차 재무 유사성 ① 2022년 반기 기준 순이익을 실현했을 것② 2021년 기준 순이익을 실현했을 것③ 12월말 결산 법인일 것 6개 4차 일반 유사성 ① 비정상적 PER(50x
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이상)가 아닐 것② 분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것④ 최근 6개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업의 양수도 등이 없었을 것 4개 (나) 유사회사 선정 세부내역 1) 1차 유사회사 선정 - 산업분류 유사성 동사는 협동로봇 제품의 개발과 공급을 주 사업으로 영위하고 있습니다. 이에, 동사의 주된 사업적 특성을 고려하여 표준산업분류 상 [산업용 로봇 제조업(C29280)], [그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299)], [그 외 기타 전기장비 제조업(C28909)], [그 외 기타 전자부품 제조업(C26299)], [메모리용 전자집적회로 제조업(C26111)], [구름베어링 제조업(C29141)], [그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199)]에 속한 코스닥 또는 유가증권시장 상장사를 1차 유사회사로 선정하였습니다. 한국 표준산업분류 해당회사 개수 산업용 로봇 제조업(C29280) 휴림로봇, 라온테크, 레인보우로보틱스, 유진로봇, 에스피시스템스, 로보스타, 티로보틱스 메모리용 전자집적회로 제조업(C26111) 한양디지텍, 엘디티, 피델릭스, 시그네틱스, 티엘아이, 이미지스, 제주반도체, 엔시트론, 아진엑스텍, 지니틱스 그 외 기타 전기장비 제조업(C28909) 엔시스, 대보마그네틱, 에이프로, 로보로보 그 외 기타 전자부품 제조업(C26299) KH 필룩스, 드림텍, 삼화전자, 한화시스템, 대동전자, 삼성전기, 해성디에스, LG이노텍, 써니전자, 솔루엠, 한솔테크닉스, 이녹스첨단소재, 이랜시스, 바이오로그디바이스, 아모그린텍, KH바텍, ISC, 풍원정밀, 나노씨엠에스, 슈프리마아이디, 제이앤티씨, 제이엠티, 케이엔더블유, 아이티엠반도체, 아이엠, 유티아이, 와이팜, 와이제이엠게임즈, 지오엘리먼트, 엠케이전자, 세경하이테크, 알엔투테크놀로지, S, 솔루에타, SBW생명과학, 아모텍, RF머트리얼즈, 액트로, 성우테크론, 삼영에스앤씨, 아모센스, 나무가, 파버나인, 샘씨엔에스, 3S, 비케이홀딩스, 모아텍, 파트론, 피에스엠씨, 캠시스, 리노공업, 월덱스, 상신전자, 오킨스전자, 와이솔, 대주전자재료, 동일기연, 덕산네오룩스, 알에스오토메이션, 한국컴퓨터, 덕우전자, 시노펙스 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299) 우신시스템, 두산밥캣, 한국주강, 피에스케이, 에프엔에스테크, 엠플러스, 티에스넥스젠, 코윈테크, 하나기술, DMS, 네오셈, 인텍플러스, 오로스테크놀로지, 나인테크, 고영, 엔에스, 씨아이에스, 나래나노텍, 유일로보틱스, 브이원텍, 자비스, 유일에너테크, 피엔티, 톱텍, 지아이텍, 이노메트리, 로보티즈, 파라텍,티에스아이, 넥스틴, 에스엔유, 상상인인더스트리, 네온테크, 바이옵트로, 한일진공, 원준, 제우스, 파인텍, 태성, 에스에프에이, 디에이테크놀로지 구름베어링 제조업(C29141) 삼익THK, 씨에스베어링 그 외 기타 일반목적용 기계 제조업(C29199) TPC, 디와이피엔에프, 아스플로, 오리엔탈정공 2) 2차 유사회사 선정 - 사업유사성 1차 유사회사 130개사 중 세부적인 사업 유사성을 기준으로 최근 사업연도 기준 제조용 또는 서비스용 로봇 제품/로봇시스템 /제어기/부품 등 개발, 제조 또는 판매사업 영위 회사를 유사기업으로 산정하였습니다. 회사명 매출비중(2021) 선정여부 휴림로봇 제조업용로봇 80.34%, 서비스용로봇 8.81%, 기타 8.06% O 라온테크 O 레인보우로보틱스 제품 88.78%, 용역 7.29%, 상품 3.92% O 유진로봇 지능형 서비스 로봇 제조 99%, 기타 1% O 에스피시스템스 로보틱스사업부 56.46%, ICT 사업부 33.83% O 로보스타 제품매출 97.93%, 기타매출 2.07% O 티로보틱스 중대형 시스템 55.54%, 중대형 로봇 23.17%, 기타 21.29% O 한양디지텍 메모리모듈 95.15%, IP통신 3.72% X 엘디티 디스플레이구동IC 75.73%, SSN 22.42% X 피델릭스
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반도체등 97.26%, 기타 2.74% X 시그네틱스 메모리 51.58%, 비메모리 48.42% X 티엘아이 X 이미지스 X 제주반도체 반도체사업부 91.35%, 복권사업 8.65% X 엔시트론 반도체칩 51.03%, 유통 35.49%, 헬스케어 7.96% X 아진엑스텍 모션제어기 97.52%, 로봇제어기 등 1.34%, 용역 1.06% O 지니틱스 제품매출 91.08%, 상품매출 6.74%, 용역매출 2.18% X 엔시스 X 대보마그네틱 전자석탈철기(EMF) 93.38%, 기타 4.23% X 에이프로 2차전지 활성화장비 98.16%, 기타 1.84% X 로보로보 교육용 로봇 61.27%, 상품매출 24.54%, 방과후위탁서비스 8.31% O KH 필룩스 부품사업부문 70.64%, 조명사업부문 22.58%, 기타사업부문 13.39% X 드림텍 X 삼화전자 페라이트 외 90.26%, 상품 9.74% X 한화시스템 X 대동전자 금형 81.19%, 용역 10.93% X 삼성전기 컴포넌트솔루션 49.32%, 광학통신솔루션 33.32%, 패키지솔루션 17.36% X 해성디에스 X LG이노텍 광학솔루션사업부 외 77.06%, 기판소재사업부 10.48%, 전장부품사업부 9.3% X 써니전자 수정진동자사업부(수출) 52.18%, 수정진동자사업부(내수) 44.71%, 통신사업부(내수) 3.11% X 솔루엠 X 한솔테크닉스 파워보드 34.66%, LCM 30.48%, 스마트폰EMS 21.6% X 이녹스첨단소재 디스플레이용 OLED 소재 58.23%, FPCB용 소재 33.55% X 이랜시스 생활및청정가전 71.4%, 보안솔루션 25.88%, 기타 2.71% X 바이오로그디바이스 X 아모그린텍 고효율 자성소재 30.65%, FPCB 23.77% X KH바텍 조립모듈 61.25%, 알루미늄 22.83%, FPCB 10.36% X ISC X 풍원정밀 오픈메탈마스크 55.86%, 스틱바 마스크 29.13% X 나노씨엠에스 근적외선 흡수/반사 안료 54.26%, 적외선 발광체 28.84%, 자외선 유기 형광 안료 12.59% X 슈프리마아이디 제품 87.48%, 상품 12.52% X 제이앤티씨 휴대폰용 부품 강화유리 3D 커버글라스 67.35%, 휴대폰용 부품 커넥터 32.65% X 제이엠티 X 케이엔더블유 반도체부품 소재 66.24%, 자동차부품 소재 25.41%, 전자부품제품 7.88% X 아이티엠반도체 X 아이엠 제품매출 100% X 유티아이 X 와이팜 X 와이제이엠게임즈 스마트폰 및 전자담배 86.47%, 기타(미용기기 및 웨어러블 기기 외) 7.29%, 모바일게임 5.6% X 지오엘리먼트 파트사업부 91.2%, 타겟사업부 7.46%, 상품 1.35% X 엠케이전자 X 세경하이테크 광학필름 42.84%, 사출필름 33.78% X 알엔투테크놀로지 X S 고밀도폴리우레탄폼시트 100% X 솔루에타 전도성테이프 64.65%, 전도성쿠션 28.81%, 기타 4.5% X SBW생명과학 X 아모텍 X RF머트리얼즈 군수용 장비부품 56.76%, 통신용 패키지 22.76%, 기타(제품) 9.3% X 액트로 X 성우테크론 부품사업부 42.6%, 장비사업부 38.53% X 삼영에스앤씨 상품 61.49%, 제품 38.51% X 아모센스 차폐시트 34.29%, 무선충전모듈 26.93% X 나무가 카메라모듈 99.78%, 기타 0.22% X 파버나인 TV 관련 48.85%, 생활가전외 17.95% X 샘씨엔에스 제품 98.67%, 기타 1.33% X 3S 제품(환경부문) 53.41%, 제품(웨이퍼부문) 46.27%, 상품(웨이퍼부문) 0.22% X 비케이홀딩스 제품(반도체) 100% X 모아텍 X 파트론 휴대폰용 부품 74.02%, 기타 부품 25.98% X 피에스엠씨 금형, 부품, 기타 54.09%, 리드프레임 45.91% X 캠시스 휴대폰카메라모듈 95.2%, 상품 등 3.42%, 차량용카메라 및 전기차 1.33% X 리노공업 X 월덱스 실리콘 58.42%, 쿼츠 외 41.58% X 상신전자 노이즈 필터 56.91%, 코일 22.39%, 기타
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11.39% X 오킨스전자 반도체검사용 소켓 85.86%, 반도체테스트서비스 7.41%, 기타(임대수입 등) 6.73% X 와이솔 SAW제품군 97.96%, 로열티 및 임대 2.04% X 대주전자재료 전도성페이스트 55.34%, 나노 13.77%, 형광체 10.11% X 동일기연 전자부품(제품) 82.92%, 산업용 13.95%, 전자부품(상품) 3.08% X 덕산네오룩스 X 알에스오토메이션 에너지 제어장치 51.57%, 로봇모션 제어기 48.43% O 한국컴퓨터 X 덕우전자 X 시노펙스 FPCB사업 86.26%, 맴브레인/필터사업 13.74% X 우신시스템 차체설비부문 51.73%, 자동차부품부문 46.4%, 기타 1.87% X 두산밥캣 X 한국주강 고철사업 55.83%, 주강사업 41.6%, 기타 2.56% X 피에스케이 반도체 공정장비류 74.65%, 기타 25.35% X 에프엔에스테크 장비 72.22%, 부품소재 27.78% X 엠플러스 이차전지 자동화 조립장비 96.39%, 기타 3.61% X 티에스넥스젠 Damper 사업부문 63.76%, Busway 사업부문 34.42%, 태양광 사업부문 1.53% X 코윈테크 2차전지 59.59%, 2차전지 엔지니어링 25.83%, 석유화학등 6.42% O 하나기술 제품(이차전지 제조장비) 99.95%, 기타 0.05% X DMS 제조(FPD설비 제조) 99.14%, 기타 0.86% X 네오셈 제품매출(테스터) 89.67%, 용역및기타 6.96%, 상품매출 3.37% X 인텍플러스 반도체 외관검사 분야 47.04%, 2차전지 외관검사 21.52%, 반도체 Mid-End 분야 21.24% X 오로스테크놀로지 X 나인테크 2차 전지 66.76%, 디스플레이 31.12%, 기타(제품) 1.98% X 고영 3D 정밀측정검사기 100% X 엔에스 2차전지장비 83.56%, 기타 16.44% X 씨아이에스 X 나래나노텍 제품-포토장비 72.04%, 제품-모듈장비 14.88%, 제품-코팅장비 10.21% X 유일로보틱스 자동화시스템 71.54%, 로봇 22.58%, 기타 3.82% O 브이원텍 2차전지 검사시스템 50.41%, LCD/OLED 압흔검사기 32.21%, AMR(로봇) 사업 9.08% X 자비스 X 유일에너테크 이차전지 자동화 조립장비 82.55%, 기타 17.45% X 피엔티 2차전지 65.48%, 소재 29.53%, 기계설비 11.59% X 톱텍 FA사업부문 71.81%, 나노부문 27.48%, 기타 0.71% X 지아이텍 X 이노메트리 X-ray 2차전지 검사장비 78.07%, AS매출 11.4%, 기타 장비 10.53% X 로보티즈 액츄에이터 및 그 응용제품 86.09%, 자율주행 로봇 13.91% O 파라텍 소방기계기구 등 62.59%, 소방설비공사 등 37.41% X 티에스아이 믹싱시스템 매출 77.36%, 제작품 매출 14.79%, 공사 매출 6.59% X 넥스틴 X 에스엔유 LCD제조 장비 100% X 상상인인더스트리 재화의 판매 99.84%, 기타매출 0.16% X 네온테크 장비사업부 56.36%, FA사업부 41.95%, 기타 1.23% X 바이옵트로 PCB전기검사기 98.71%, Screw자동체결기 1.01%, FA 0.28% X 한일진공 스마트폰 46.5%, 기타 40.55%, 일반광학 12.95% X 원준 열처리 장비 90.67%, 기타 5.95%, 공정 설비 3.38% X 제우스 반도체 세정장비 64.9%, FA 및 진공 17.25%, LCD장비 및 태양전지 장비 12.16% X 파인텍 X 태성 설비(표면처리설비, 식각설비 등) 79.1%, 용역 8.9%, 상품 5.0%, 기타 7.1% X 에스에프에이 물류시스템 46.62%, 반도체 40.94%, 공정장비 12.44% X 디에이테크놀로지 2차전지 조립공정 96.55%, 기타 3.45% X 삼익THK LM시스템 49.57%, 메카트로시스템 38.71%, 기타 10.78% O 씨에스베어링 제품 베어링외 98.08%, 기타 상품외 1.92% X TPC 공압 77.82%, 모션 22.18% O
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디와이피엔에프 뉴메틱 컨베잉시스템 57.89%, 메카니컬 컨베잉 시스템 30.52%, 기타 11.59% X 아스플로 제품 (튜브 / 파이프) 49.09%, 제품 (피팅) 23.72%, 제품 (밸브 / 귤레이터) 16.44% X 오리엔탈정공 선박용 기계품 52.1%, 선박용 상부구조물 47.9% X 3) 3차 유사회사 선정 2차 유사회사로 선정된 15개 기업 중 아래의 재무적 유의성 기준에 따라 6개 기업을 3차 유사회사로 선정하였습니다.① 2022년 반기 기준 순이익을 실현했을 것② 2021년 기준 순이익을 실현했을 것③ 12월말 결산 법인일 것 사업연도 2021년 2022년 반기 결산월 재무유사성선정여부 회사명 매출액 영업이익 당기순이익(지배) 매출액 영업이익 당기순이익(지배) 휴림로봇 X 라온테크 O 레인보우로보틱스 X 유진로봇 X 에스피시스템스 X 로보스타 O 티로보틱스 X 아진엑스텍 O 로보로보 X 알에스오토메이션 O 코윈테크 O 유일로보틱스 X 로보티즈 X 삼익THK O TPC X (출처: 금융감독원 전자공시시스템) 주1) 연결재무제표 작성법인의 당기순이익은 지배기업 소유주 지분 당기순이익으로 산정하였습니다. 4) 4차 유사회사 선정 4차 유사회사 선정은 3차 비교회사로 선정된 기업으로부터 일반 유사성 기준을 고려하여 선정하였습니다.① 비정상적 PER(50x 이상)가 아닐 것② 분석기준일 현재 상장 후 6개월 이상 경과하였을 것③ 분석기준일로부터 6개월 이내 투자유의종목, 관리종목, 기업회계기준 위배로 조치를 받은 내역이 존재하지 않을 것④ 최근 6개월 이내 합병, 분할 또는 중요한 영업의 양수도 등이 없었을 것 (단위: 백만원, 배) 회사명 비정상적 PER(50x 이상) 제외 상장일 합병, 분할 또는중요한 영업양수도 유무 투자유의종목 등조치 사실 유무 시가총액 PER 값 최종선정 라온테크 선정 아진엑스텍 선정 코윈테크 선정 삼익THK 선정 (출처: 금융감독원 전자공시시스템) 주1) 시가총액은 평가기준일 (2022년 08월 19일) 기준 최근일, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 평균 중 최소값 기준 [최종 유사회사 선정결과 요약] 최종 유사회사 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ [총 4개사] (다) 유사회사 선정 결과대표주관회사인 대신증권㈜는 상기 선정기준을 충족하는 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 최종 유사회사로 선정하였습니다.그러나 동사와 선정된 유사회사가 사업의 연관성이 존재하고, 매출 구성 측면에서 선정 가능성이 일정 수준 존재하여도 상대가치 평가방법의 특성상 적합한 비교기업 선정 및 과정에 대한 완전성을 보장할 수는 없습니다. 사업 구조, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 소속 기업집단 내 지배구조 차이, 경영진, 경영 전략 등 주식가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 차이점이 존재함을 유의하시기 바랍니다.또한 동사의 희망공모가액은 선정 유사회사의 기준 주가를 특정 시점에서 적용하였기에 향후 발생할 수 있는 유사회사의 주가 변동에 따라서 동사의 주당 평가가액도 변동될 수 있습니다. 유사회사의 기준 주가가 향후 예상 경영성과에 대한 기대감을 반영하고 있을 가능성 등을 고려하면, 동사의 주당 평가가액은 동사와 유사회사의 과거 경영실적을 활용하고 있다는 측면에서 평가방법으로서 완전성을 보장받지 못할 수 있습니다.(라) 유사회사 기준주가기준주가는 시장의 일시적인 급변 등 단기변동성 반영을 배제하기 위해 2022년 08월 19일(증권신고서 제출일로부터 7영업일 전일)을 분석기준일로 하여 최근일(2022년 08월 19일) 종가, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 각 종가 산술 평균 중 낮은 가액을 기준주가로 적용하였습니다. 회사명 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK (a) 기준일 종가 (b) 1주일 평균 종가 (c) 1개월 평균 종가 기준주가 (MIN (a,b,c) (출처: 한국거래소,
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QuantiWise) (5) 희망공모가액의 산출 (가) PER 평가방법을 통한 상대가치 산출 표적 지표입니다.PER은 대부분의 기업에 적용하여 계산이 간단하고 자료 수집이 용이하며 산업 및 기업 특성에 따른 위험, 성장율을 반영한 지표로 이용되고 있습니다.② 산출 방법PER 평가방법을 적용한 상대가치는 최근 12개월(21년 7월 ~ 22년 6월) 실적을 기준으로 산출한 비교기업들의 산술평균 PER 배수를 동사의 2024년 추정 순이익을 현가화 하여 계산된 주당 순이익에 적용하여 산출하였습니다.※ PER를 이용한 비교가치 = 유사회사 PER 배수 X 주당 순이익- 대표주관회사인 대신증권㈜는 비교가치 산정시 유사회사의 주식수는 상장주식수를 반영하였으며, 발행사의 발행주식수는 신고서 제출일 현재 발행주식총수에 신주모집주식수, 희석화가능주식수를 포함하여 제시하고 있습니다.※ 적용주식수:유사회사 : 분석기준일 현재 상장주식수발행회사 : 신고서 제출일 현재 주식수 + 신주모집 주식수 + 희석화가능주식수※ 유사회사의 재무자료는 금융감독원 전자공시시스템에 공시된 각사의 2021년 사업보고서와 2022년 반기보고서를 참조하였습니다.③ 한계점- 향후 수년간의 미래 주당순이익을 추정해야 하며 추정과정에서의 여러 단계의 가정이 필요하므로평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사의 2024년 추정 주당순이익을 사업의 리스크를 감안한 현재 가치로 환산하여 상대가치를 산정하기 때문에 동사 미래 실적에 추정 및 현재가치 할인을 위한 할인율에 대한 불확실성 및 평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사가 속한 업종은 매출의 시현 여부도 중요하지만 제품 판매계약 체결 여부, 연구인력의 유출 및 영입 여부, 제품의 경쟁 현황, 정부 정책 변화 등 실적 외의 요소들이 주가에 영향을 미치고 있습니다. 그렇기 때문에 추정 실적만을 고려한 기업가치평가는 실적 외 주가에 영향을 주는 요소를 고려하지 않기 때문에 그 한계점이 있습니다.- 순손실 시현 기업의 경우 PER를 비교할 수 없습니다.- 현재의 주가수준은 과거의 실적보다 미래의 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.- 비교기업이 동일 업종, 사업분야를 영위하여도 각 회사의 고유한 사업 구조, 매출 구성, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 경영진, 경영 전략 등에서 차이가 있기 때문에, 동일 기업을 비교분석하는 데에도 한계점이 존재할 수 있습니다.- 또한 PER 배수 결정 요인에는 주당순이익 이외에도 배당 성향 및 할인율, 기업 성장율 등이 있으므로 동일 업종에 속한다고 해도 순이익 규모, 현금창출 능력, 내부유보율, 자본금 규모 등 여러 요인을 고려할 경우 비교에 한계점이 존재합니다.- 비교 기업간의 적용회계기준 및 연결 대상 기준 차이점 등으로 비교 기업간 PER의 비교에 제약사항이 존재할 수 있습니다. (나) 유사기업 PER 산출1) PER 산정 (단위: 원, 주, 배) 회사명 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 적용 순이익 적용 주식수 주당순이익(EPS) 기준주가 PER 적용 PER 30.41 배 출처) 금융감독원 전자공시시스템 주1) 적용순이익은 2022년 반기 기준 최근 12개월(2021년 7월 ~ 2022년 6월)의 (지배지분) 순이익의 합계이며 상세 산출 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 지배주주순이익 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 3Q21 4Q21 1Q22 2Q22 2Q22 LTM 주2) 적용 주식수는 분석기준일 현재 상장주식총수입니다. 주3) 기준주가는 2022년 08월 19일(증권신고서 제출일로부터 7영업일 전일)을 분석기준일로 하여 최근일(08월 19일)의 종가, 5영업일(2022년 08월 12일 ~ 08월 19일), 20영업일 (2022년 07월 22일 ~ 08월 19일) 각 종가 산술 평균 중 낮은 가액입니다. 2) 미래 추정순이익 기준 주당 평가가액 산출 [(주)뉴로메카 PER에 의한 평가가치] 구분 내용 비고 2024년 추정 당기순이익 연 할인율 (주2), (주3) 2024년 추정
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당기순이익의 2022년 반기 말 기준 현재가치 적용 PER 배수 30.41배 C (주4) 평가 가치 D = B ×C 적용 주식수 E (주5) 주당 평가가액 24,054원 F = D ÷ E 주1) 2024년 추정 당기순이익 산정내역은 하기 "다. 추정 당기순이익 산정내역"을 참고해주시기 바랍니다. 주2) 주당 평가가액 산출을 위하여 2024년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 동사의 제품 개발과 본격적인 이익 창출 시점 등을 고려하여 본격적인 매출이 발생하는 시점의 추정 당기순이익에 PER을 적용하는 것이 동사의 기업의 가치를 평가하기에 가장 타당할 것으로 판단하였기 때문입니다. 2021년 이후 코스닥시장에 상장한 기술성장기업의 적용 실적, 할인기간, 연 할인율은 아래와 같습니다. 주3) 2024년 추정 당기순이익을 2022년 반기말 비교대상 당기순이익으로 환산하기 위한 연 할인율은 동사의 재무위험, 예상 매출의 실현 가능성 등을 종합적으로 감안하여 산정하였습니다. 또한, 2024년 추정 당기순이익의 2022년 반기 말 기준 현재가치를 계산하는 데 적용한 연 할인율은 2021년 이후 코스닥 시장에 상장한 기술성장기업의 연 할인율을 참고하여 결정하였습니다. 현재가치 할인율은 2021년~2022년 기술평가기업 적용할인율의 평균은 22.10%~22.24%이나, 동사의 주요 사업인 협동로봇, 서비스로봇 등에서 본격적인 매출 발생이 예상되어 22.10%~22.24% 대비 낮은15% 할인율을 적용하였습니다. 다만, 동 현재가치 할인율은 인수인의 주관적인 판단요소가 반영되어 있으므로 투자시 유의하시기 바랍니다. [2021년~2022년 코스닥 기술평가기업 적용실적, 연할인율 및 할인기간] 회사명 상장일 적용실적 연 할인율(%) 할인기간(년) 엔비티 와이더플래닛 레인보우로보틱스 피엔에이치테크 씨이랩 오로스테크놀로지 뷰노 2022~2023 2~3 나노씨엠에스 프레스티지바이오로직스 2021~2022 1~2 네오이뮨텍 2021~2022 1~2 라이프시맨틱스 제노코 자이언트스텝 해성티피씨 샘씨엔에스 2021~2023 1~3 삼영에스앤씨 2021~2023 1~3 진시스템 라온테크 아모센스 오비고 큐라클 맥스트 원티드랩 딥노이드 바이젠셀 에이비온 차백신연구소 2023~2024 2.5~3.5 지니너스 비트나인 지오엘리먼트 마인즈랩 툴젠 애드바이오텍 2022~2023 1~2 이지트로닉스 스코넥 바이오에프디엔씨 퓨런티어 2022~2024 1~3 풍원정밀 2022~2023 1~2 노을 2024~2025 3.25~4.25 모아데이타 비플라이소프트 레이저쎌 2022~2024 0.5~2.5 보로노이 넥스트칩 코난테크놀로지 영창케미칼 루닛 에이프릴바이오 아이씨에이치 평균 2.21~2.52 (출처: 각 사 증권신고서) 주4) 적용 PER는 유사회사의 2022년 반기 기준 최근 4개 분기 (지배지분) 당기순이익 기준 PER입니다 주5) 적용주식수 산정 항목 주식수 발행주식총수 - 보통주 전환상환우선주 203,250주 공모 신주 발행주식수 상장 주선인의무인수 주식수 45,000주 주식매수선택권 909,000주 합계 (나) 희망공모가액 산정상기 PER 상대가치 산출 결과를 적용한 주식회사 ㈜뉴로메카의 희망공모가액은 아래와 같습니다. [(주)뉴로메카 희망공모가액 산출내역] 구 분 내 용 비 고 비교가치 주당 평가가액 24,054원 평가액 대비 할인율 주1) 희망공모가액 밴드 확정공모가액 주2) 주1) 희망공모가액의 산출을 위하여 적용한 할인율은 2021년 이후 코스닥시장에 상장한기술성장기업의 희망공모가액 산출을 위하여 적용한 할인율을 고려하여 산정하였습니다. [2021년~2022년 코스닥 기술평가특례 상장기업 평균 할인율] 회사명 상장일 하단 할인율(%) 상단 할인율(%) 엔비티 와이더플래닛 레인보우로보틱스 피엔에이치테크 씨이랩 오로스테크놀로지 뷰노 나노씨엠에스 프레스티지바이오로직스 네오이뮨텍(Reg.S) 라이프시맨틱스 제노코 자이언트스텝 해성티피씨 샘씨엔에스 삼영에스앤씨 진시스템 라온테크 아모센스 오비고 큐라클 맥스트 원티드랩 딥노이드 바이젠셀 에이비온
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차백신연구소 지니너스 비트나인 지오엘리먼트 마인즈랩 툴젠 애드바이오텍 이지트로닉스 스코넥 바이오에프디엔씨 퓨런티어 풍원정밀 노을 모아데이타 비플라이소프트 레이저쎌 보로노이 넥스트칩 코난테크놀로지 영창케미칼 루닛 에이프릴바이오 아이씨에이치 평균 (출처 : 각 사 증권신고서) [참고: 유사회사의 가중평균자본비용(WACC)] 회사명 가중평균자본비용(WACC) 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 평균 주2) 확정공모가액은 수요예측 결과를 반영하여 최종 확정될 예정입니다. 그러나 상기 주당 평가가액은 대표주관회사의 주관적인 판단요소들(유사회사 선정, 가치평가방법의 선정 및 적용방법, 유사회사의 기준주가 선정 등)이 반영되어 있으며, 경기 변동의 위험, 동사의 영업 및 재무에 관한 위험, 동사가 속한 산업의 위험 등이 반영되지 않은 상대적 평가가액으로서, 향후 동사가 코스닥시장에서 거래될 때의 미래가치를 반영한 적정주가라고는 볼 수 없습니다. 다. 당기순이익 산정내역 동사의 추정 매출 및 손익은 현재 판매중인 제품의 안정적인 판매 확대 및 개발중인 제품의 성공적인 개발 및 상용화를 가정하여 산출하였습니다. 또한 대표주관회사인 대신증권㈜는 시장규모, 경쟁요소 및 제도적 측면, 기술수준, 예상되는 주력 제품의 시장 침투력 등 전반적인 회사의 경쟁력를 반영하여 회사의 향후 예상 실적추정에 대한 논리에 대하여 충분한 검토를 하였습니다. 그러나 회사의 사업에는 신제품 개발 및 상용화 성공 여부, 제품 적용처 확대 가능성 등의 불확실성이 여전히 존재하며 그럼에도 불구하고 동 위험이 반영되어 있지 아니합니다. 또한, 시장추정 및 매출추정에 적용된 시장점유율 및 판매가격 등의 수치는 회사의 사업계획상 목표치이므로 회사의 입장에서 판단한 주관적인 의견이 반영될 수 있습니다.따라서 향후 실제 매출 및 이익 달성 수준은 현재의 추정과 상이할 수 있으므로 이 점에 유의하시기 바랍니다. 또한 향후에 신규로 발생하는 매출 또는 일부 사업 분야의 급격한 매출 증가는 증권신고서 제출일 현재 동사의 매출구조와 상이할 수 있으며, 동사가 제시한 추정 손익계산서 상의 매출액, 영업이익, 당기순이익 등은 동사의 과거 영업실적과 연속성 및 연관성이 높지 않다는 점을 숙지해주시기 바랍니다.또한 연도별 추정금액 산정 시 각종 비율을 적용하여 표기함에 따라 합계 등에서 발생하는 단수차이는 무시하였습니다. (1) 추정손익계산서 (단위: 백만원) 구분 2021년 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 매출액 매출원가 매출총이익 판관비 영업이익(손실) 영업외수익 영업외비용 법인세비용차감전순이익(손실) 법인세비용 당기순이익(손실) (2) 항목별 추정 근거(가) 매출액 추정 1) 2022년 매출액의 추정 동사는 현재, 2022년 누적 매출 확정 금액 76.6억원, 하반기 영업활동을 통해 88.1억원의 추가 매출액을 창출하여 총 164.7억원의 매출 목표를 가지고 사업을 진행하고 있습니다. (단위: 억원) 기간 매출액 비고 기간 누적 2022년 상반기 하반기 매출 확정 (주1) 매출 예상 (주2) 합계 주1) 하반기 매출 확정 내역 (단위: 억원) 구분 매출액 대기업 제조시설 F 용수분석 시약 압출공정 소계 중소기업 제조시설 F 소계 중견기업 F 제조시설 소계 연구소 연구 파트너사 산업자동화 해외기업 제조시설 합 계 주2) 2022년 하반기 매출 예상 내역현재 영업 파이프 라인 약 150억원 중 상기 88.10 억원 수주 확보를 목표로 영업 진행중입니다. 동사는 신사업으로 대기업 양산공정 수요증가에 맞춰 협동형 산업용 로봇 ‘ICON’ 출시 및 라인업 다양화(가반하중3KG, 7KG, 10KG, 12KG, 20KG 등)를 계획하고 있습니다. 제조 대기업 고객은 산업용 로봇의 주된 시장이라 할 수 있으며, 아직은 협동로봇의 도입이 초기단계인 분야입니다. 따라서 새로운 수요처로 주로 대기업 생산라인을 발굴하여 대기업 양산공정에 진입하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이동형 물류로봇 'Moby'는 2022년 시장개척 및 수요 파악위주 영업 실시(학교, 연구소 등),
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2023년부터 본격 시장(물류, 방역 등) 공략 예정입니다. 이외에도 대기업, F, 연구소, 미국 및 중국 영업 등을 통한 영업파이프라인 확보 계획을 갖고있습니다. (단위: 억원) 구분 사업의 내용 영업 파이프라인 (20.08 현재) 대기업 OEM 생산 및 제조라인 중소, 중견기업 제조라인 신사업 F 치킨, 커피, 프라잉템플릿 지자체 추진사업 지자체 협업 연구소 학교 및 연구소 연구용 해외매출 미국 및 중국 영업 구동부품 CORE류 총 계 2) 2023년, 2024년 매출액의 추정 한국로봇산업진흥원 (KIRIA)이 발표한 협동로봇시장 성장율 예측자료 (2018)는 협동로봇 연평균 시장 성장율을 52.44%로 예측하고 있습니다. 동사의 영업 현황 및 경쟁력과 기술 수준을 고려하여 매출액 성장율을 각 제품별 52.44%~152.44% 로 가정하여 아래와 같이 매출액을 추정하였습니다. (단위: 억원) 구분 제품 (주1) 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) CAGR 협동로봇 볼륨모델 F 로봇 수익성 모델 의료용 로봇 고하중 수익성모델 저하중 보급형모델 악세서리 로봇부속 로봇제어품 악세서리 물류용 로봇 산업자동화 기타 상품, 교육, A/S, 대여 핵심부품생산 모터, 감속기 합 계 주) 산업자동화 매출액은 점진적으로 파트너사로 대체할 예정입니다. 주1) 동사가 판매 (판매 예정 포함) 제품 내역은 아래와 같습니다. 제품 분류 제품명 F 로봇 볼륨모델 INDY 7 수익성 모델 의료용 로봇 고하중 수익성모델 저하중 보급형모델 INDY 5 (개발중), INDY 3 (개발중) 로봇부속 로봇제어품 악세서리 물류로봇 핵심부품 모터 (23년 양산), 감속기 (24년 양산) (나) 최근 3사업연도 비용 내역 및 추정 방법 동사의 과거 3사업연도 비용 발생 내역 및 미래 3사업연도 비용을 산정하기 위한 추정 방법은 다음과 같습니다. 1) 매출원가의 추정 동사의 매출원가는 재료비, 노무비, 제조경비로 구성됩니다. 이 중 제일 큰 비중을 차지하는 재료비는 핵심 부품 원가 절감 방안을 근거로하여 원가절감율을 추정하여 산출하였습니다. 노무비는 생산대수 추정에 근거하여 실제 제품 생산에 투입되는 동사의 인력 및 충원계획, 투입시간, 임금 등을 고려하여 산정하였습니다. (단위: 백만원) 구분 2022년 반기 2022년 (E) 추정 근거 금액 금액 매출액 변동비 재료비 (주1) 재료비(재고자산) (주2) 고정비 노무비 (주3) 제조경비 (주4) 합 계 주1) 반기 매출액 대비 비율과 동일 적용하였습니다. 주2) 제품 생산성 향상으로 재고자산 소진을 개선할 계획입니다. 주3) 현 대전 공장 생산 CAPA는 INDY 기준 600대/년 (INDY 7 기준 매출액 138억원)로서 현재 노동력으로 FULL CAPA 가능합니다. 상반기 노무비 X 2 X 1.03 (3% 임금 상승 고려) 적용하였습니다. 주4) 당기 추가 설비 투자 및 지출 계획은 없습니다. 매출액 증가로 인한 제조경비 증가 예상을 반영하였습니다. 외주가공비는 22년 온기 11억원으로 추산하였습니다. (단위: 백만원) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 금액 금액 금액 매출액 변동비 재료비 재료비(재고자산) 고정비 노무비 제조경비 합 계 동사는 2023년부터 모터 및 감속기를 거래처의 다양화 및 자체 생산을 통해 원가를 절감할 계획을 가지고 있습니다. 각 제품의 BOM을 기준으로 실제 사용되고 있는 원재료의 수량 및 단가를 기준으로 동사 기술 부서에서 추정한 핵심부품 원가 절감 방안은 아래와 같습니다. 상기 핵심 부품의 자체 생산 등을 감안한 추정 매출원가율은 점차 감소할 것으로 예상됩니다. [핵심 부품 원가 절감 방안] 부품명 원가 절감 방안 감속기 - '23년 가격 경쟁력과 납기면에서 유리한 조건을 가진 거래처로 변경. - '24년 감속기 자체 생산 판매를 목표 모터 - '22년 하반기부터 거래처 변경, 자체 기술 개발 후 초기 OEM 생산.- '24년 이후 자체 생산으로 전환 LINK - '23년 도장변경 (액체→분체), '24년 이후 가공설비와 가공인력
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투자를 계획하고 있으며, LINK류 공정 중 주물품 상태이후 가공진행을 직접 자체생산 체계 구축 회로자재 - 제품 재설계를 통한 원가절감. 거래처를 다양화하여 경쟁 입찰을 추진하고, 직수입(중국 등)을 활용하여 원가절감 계획 가공품 - 가공설비 투자를 통해 일부 품목 내부생산을 통하여 자체 개발을 통한 핵심 가공 기술 및 가격 경쟁력 확보를 진행. PBA - 거래처 다양화, 대량물량 생산을 통한 원가절감 기타 - 로봇 조립에 투입되는 베어링, 볼트, 하네스, 오링 체결류 품목의 수급조절 및 발주 물량 확대를 통해 원가절감을 진행 2) 판매비와관리비의 추정 판매비와관리비는 인건비성 비용(직원급여, 상여금, 퇴직급여 등)과 판매와 연동되는 변동비(운반비, 수출제비용, 보험료 등), 물가와 연동되는 고정비(여비교통비,접대비, 소모품비, 세금과공가금 등), 경상연구개발비(연구인력 인건비, 연구개발 비용 등), 감가상각비로 나누어 추정하였습니다. (단위: 백만원) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 판매비와관리비 합계 직원급여 상여금 퇴직급여 주식보상비용 복리후생비 여비교통비 접대비 통신비 수도광열비 전력비 세금과공과금 감가상각비 지급임차료 수선비 보험료 차량유지비 경상 연구개발비 운반비 교육훈련비 도서인쇄비 포장비 사무용품비 소모품비 지급수수료 광고선전비 대손상각비 건물관리비 수출제비용 무형고정자산상각 잡비 견본비 AS비용 가) 인건비사업계획 상 인원 충원 계획(주1) 및 연평균 1인당 급여에 연평균 급여상승률을 반영하여 추정 하였습니다. 상여금은 인당 100만원, 퇴직급여의 경우 급여의 1/12로 가정하였습니다. 주식보상비용의 경우 주식매수선택권 행사로 인한 점진적 감소를 반영하여 추정하였습니다.주1) 사업계획 상 인원 충원 계획 (단위: 명) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 인원 증가율 (단위: 백만원) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 직원급여 상여금 퇴직급여 주식보상비용 나) 경상연구개발비경상연구개발비는 연구인력의 급여 등 인건비와 연구개발비용으로 구성되어있습니다. 인건비는 연평균 근로인원의 경상연구개발비성 급여 비중을 고려하여 추정하였습니다. 연구 개발 비용은 매출 증가와 더불어 연구 개발 비용이 증대 될 것으로 고려하여 추정하였습니다. (단위: 백만원) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 급여 등 인건비 연구 개발 비용 경상연구개발비 합계 다) 감가상각비 감가상각비는 현재 및 향후 취득 예정인 유무형자산에 대한 내용연수에 따른 상각스케쥴을 고려하여 추정하였습니다. 동사의 생산시설과 관련된 감가상각비는 매출원가에 반영되어 있으며, 판관비에 포함되는 유형자산 감가상각비는 판매 및 관리와 관련된 자산(법인차량, 노트북, 집기/비품 등)에 대한 것입니다. 2021년 기말 현재 상각대상 유형자산 및 사용권자산 장부금액을 감가상각 정책에 따라 연도별 상각되는 금액을 계산한 금액으로 추정하였습니다. (단위: 년, 백만원) 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 신규 취득 상각비 신규 취득 상각비 신규 취득 상각비 건물 시설장치 임차개량자산 기계장치 비품 공구와 기구 차량 기타 감가상각비 합계 (다) 영업외손익 추정 (단위: 백만원) 구분 2022년(E) 2023년(E) 2024년(E) 영업외수익 영업외비용 동사 영업외손익 추정에 대한 근거는 아래와 같습니다. 항목 추정 근거 영업외수익 2021년 영업외수익 중 주요항목은 전환상환우선주 등의 평가에 따른 파생상품평가이익이었습니다. 상장을 준비하는 과정에서 전환상환우선주가 모두 보통주로 전환이 되어 향후 영업외수익에 미치는 영향은 없습니다.따라서 2022년~2024년 영업외수익 유보현금 예상 잔액 및 시장 이자율, 환율 변동에 따른 외화환산차익을 추정하여 산출하였습니다. 영업외비용 2021년 영업외비용 중 주요항목은 전환상환우선주 등의 평가에 따른 파생상품평가손실이었습니다. 상장을 준비하는 과정에서 전환상환우선주가 모두 보통주로 전환이 되어 향후 영업외수익에 미치는 영향은 없습니다.따라서
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2022년~2024년 영업외비용 차입금 잔액 및 시장 이자율, 환율변동에 따른 외화환산차손 및 노후 유형자산 처분에 따른 손실을 감안하여 추정하였습니다. (라) 법인세비용 추정 동사는 세무상 누적 이월 결손금이 2021년말 기준 160억원 존재하며, 10년간 법인세비용 면제가 유효하기 때문에 법인세비용은 발생하지 않는 것으로 추정하였습니다. 마. 기상장기업과의 비교참고 정보 대표주관회사인 대신증권㈜는 ㈜뉴로메카의 지분증권 평가를 위하여 산업 및 사업 유사성, 영업성과 시현, 일반기준, 평가결과 유의성 검토 등을 통해 ㈜라온테크, ㈜아진엑스텍, ㈜코윈테크, 삼익THK㈜ 4개사를 최종 유사회사로 선정하였습니다. 다만, 상기의 유사회사들은 주력 제품 및 관련 시장, 영업 환경, 성장성 등에 있어 차이가 존재할 수 있으며, 투자자들께서는 비교참고정보를 토대로 투자의사 결정시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다.1) 유사회사의 주요 재무현황유사회사의 주요 재무현황은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 사업보고서 및 분기보고서, 공시자료, Quantiwise 를 참조하여 작성하였습니다. 【 유사회사 2021년 요약 재무현황 】 (단위: 백만원) 구 분 뉴로메카 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 회계기준 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 [유동자산] [비유동자산] 자산총계 [유동부채] [비유동부채] 부채총계 [자본금] 자본총계 매출액 영업이익 당기순이익 【 유사회사 2022년 반기 요약 재무현황 】 (단위: 백만원) 구 분 뉴로메카 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 회계기준 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 [유동자산] [비유동자산] 자산총계 [유동부채] [비유동부채] 부채총계 [자본금] 자본총계 매출액 영업이익 당기순이익 (2) 유사회사의 주요 재무비율유사회사의 주요 재무비율은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지(https://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 사업보고서, 감사보고서, 검토보고서를 참조하여 작성하였습니다. 【 2021년 주요 재무비율 】 (단위: %, 회) 구 분 비 율 뉴로메카 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 회계기준 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 성장성 매출액 증가율 영업이익 증가율 당기순이익 증가율 총자산 증가율 활동성 총자산 회전율 재고자산 회전율 매출채권 회전율 수익성 매출액 영업이익률 매출액 순이익률 총자산 순이익률 자기자본 순이익률 안정성 부채비율 차입금의존도 유동비율 【 2022년 반기 주요 재무비율 】 (단위: %, 회) 구 분 비 율 뉴로메카 라온테크 아진엑스텍 코윈테크 삼익THK 회계기준 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 성장성 매출액 증가율 영업이익 증가율 당기순이익 증가율 총자산 증가율 활동성 총자산 회전율 재고자산 회전율 매출채권 회전율 수익성 매출액 영업이익률 매출액 순이익률 총자산 순이익률 자기자본 순이익률 안정성 부채비율 차입금의존도 유동비율 주1) 당기순이익은 각 사의 지배지분 순이익을 적용하였습니다. 주2) 2022년 반기 성장성 지표는 전년 동기(2021년 반기) 대비 수치를 기재하였습니다. 주3) 2022년 반기 활동성, 수익성 지표는 연환산 매출액 기준입니다. 【 재무비율 산정방법 】 구 분 산 식 설 명 [안정성 비율] 유동비율 당기말 유동자산 ──────── ×100당기말 유동부채 유동비율은 유동부채에 대한 유동자산의 비율, 즉 단기채무에 충당할 수 있는 유동성 자산이 얼마나 되는가를 나타내는 비율로서, 여신취급시 수신자의 단기지급능력을 판단하는 대표적인 지표로 이용되어 은행가비율(Banker's ratio)이라고도 합니다. 이 비율이 높을수록 기업의 단기지급능력은 양호하다고 할 수 있습니다. 부채비율 당기말 총부채 ────────
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×100당기말 자기자본 타인자본과 자기자본간의 관계를 나타내는 대표적인 재무구조지표로서 일반적으로 동 비율이 낮을수록 재무구조가 건전하다고 판단합니다. 그러나 이와 같은 입장은 여신자 측에서 채권회수의 안정성만을 고려한 것이며 기업경영의 측면에서는 단기적 채무변제의 압박을 받지않는한 투자수익률이 이자율을 상회하면 타인자본을 계속 이용하는 것이 유리할 수 있습니다. 차입금의존도 당기말 차입금 등 ──────── ×100당기말 총자본 총자본 중 외부에서 조달한 차입금 비중을 나타내는 지표입니다. 차입금의존도가높은 기업일수록 금융비용부담이 가중되어 수익성이 저하되고 안정성도 낮아지게 됩니다. [수익성 비율] 매출액 영업이익률 당기 영업이익 ─────── ×100당기 매출액 기업의 주된 영업활동에 의한 성과를 판단하기 위한 지표로서 제조 및 판매활동과 직접 관계가 없는 영업외손익을 제외한 순수한 영업이익만을 매출액과 대비한것으로 영업효율성을 나타내는 지표입니다. 따라서 이 지표가 높을수록 매출액이증가할때의 영업이익의 증가폭이 커지는 것을 의미하며, 따라서 영업의 효율성이높은 것으로 나타납니다. 매출액 순이익률 당기 당기순이익 ──────── ×100당기 매출액 매출액에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 이 지표 또한 영업으로 인한 효과를 나타내는 지표이며, 매출총이익률, 매출 경상이익률과 비교하여 기타 영업외 자금조달이나 부수활동을 통해 비효율적으로 누수될 수 있는 기업의성과를 가늠할 수 있는 지표입니다. 총자산 순이익률 당기 당기순이익 ───────── ×100(기초총자산+기말총자산)/2 당기순이익의 총자산에 대한 비율로서 ROA(Return on Assets)로 널리 알려져 있습니다. 기업의 계획과 실적간 차이 분석을 통한 경영활동 평가나 경영전략 수립 등에 많이 사용되는 지표입니다. 자기자본 순이익률 당기 당기순이익──────── ×100(기초자기자본+기말자기자본)/2 자기자본에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 자본 조달 특성에 따라 동일한 자산구성하에서도 서로 상이한 결과를 나타내므로 자본구성과의 관계도 동시에 고려해야 하는 지표입니다. [성장성 비율] 매출액 증가율 당기매출액 ────── ×100 - 100전기매출액 전년도 매출액에 대한 당해연도 매출액의 증가율로서 기업의 외형적 신장세를 판단하는 대표적인 지표입니다. 경쟁기업보다 빠른 매출액 증가율은 결국 시장점유율의 증가를 의미하므로 경쟁력 변화를 나타내는 척도의 하나가 됩니다. 영업이익 증가율 당기영업이익 ─────── ×100 - 100전기영업이익 전년도 영업이익에 대한 당해연도 영업이익의 증가율을 나타내는 지표입니다. 당기순이익 증가율 당기순이익 ────── ×100 - 100전기순이익 전년도 당기순이익에 대한 당해연도 당기순이익의 증가율을 나타내는 지표입니다. 총자산 증가율 당기말총자산 ─────── ×100 - 100전기말총자산 기업에 투하 운용된 총자산이 당해연도에 얼마나 증가하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 전체적인 성장척도를 측정하는 지표입니다. [활동성 비율] 총자산 회전율 당기 매출액─────────────(기초총자산+기말총자산)/2 총자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업에 투하한 총자산의 운용효율을 총괄적으로 표시하는 지표입니다. 재고자산회전율 당기 매출액──────────────(기초재고자산+기말재고자산)/2 재고자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 재고자산의 소진현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다. 매출채권회전율 당기 매출액──────────────(기초매출채권+기말매출채권)/2 매출채권이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 매출채권의 회수현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다.
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II. 사업의 내용 사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다. [주요 용어에 대한 설명] 순번 항목 내용 협동로봇 작업 공간을 사람과 공유하는 산업용 로봇(ISO 10218-1외에 ISO 13849-1 등을 만족시켜야 함) 산업용로봇 6개 내외의 관절로 구성된 다관절 로봇(ISO 10218-1에 의해 정의되는 안전 규정을 만족시켜야 함) 다관절로봇 관절이 직렬 또는 병렬로 연결되어 관절의 구동을 제어하여 로봇의 특정 위치(엔드-이펙터)에 장착된 도구의 운동을 제어하는 기계 장치 이더캣 고속실시간 다축 동기화 분산제어를 위한 표준 산업용 필드버스 프로토콜. 이더캣 마스터 이더캣 프로토콜에 의해 실시간 분산제어를 관장하는 마스터 장치 이더캣 슬레이브 데이지-체인 방식으로 연결되어 이더캣 마스터의 제어에 순응하여 실시간 제어를 실행하는 디바이스 동역학 연산 알고리즘 로봇의 운동을 실현하기 위해 필요한 관절의 힘을 계산하는 복잡한 알고리즘 임피던스 제어 알고리즘 엔드이펙터에 장착된 도구의 동역학을 가상의 질량-댐퍼-스프링처럼 변환시키는 고성능 제어 알고리즘 실시간 제어엔진 로봇의 운동을 제어하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크 시뮬레이션 엔진 로봇의 운동을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 라이브러리/프레임워크 티치펜던트 (TP): 로봇의 프로그래밍을 위한 대표적인 휴먼-로봇 인터페이스 장치 SDK 상위 레벨의 프로그램을 작성하기 위한 SW 라이브러리/프레임워크 모터의 전류제어 모터의 출력 토크를 제어하기 위해 입력되는 전류를 제어하는 방식 모터드라이버 모터의 위치 또는 전류를 제어하기 위한 전자 장치 직접교시 로봇의 관절을 물리적으로 힘을 가해 관절을 이동시켜 원하는 경로점을 지정하는 협동로봇의 로봇 모션 프로그래밍 방식 충돌감지 로봇에 물리적인 충돌이 발행할 때 충돌을 감지하는 것 스마트액추에이터 프레임리스모터, 하모닉드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, 이더캣(EtherCAT) 슬레이브 제어보드, 모터드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈 자동화 SI 고객이 원하는 자동화 공정을 분석하고, 로봇을 중심으로 주변 장치들을 설계하고, 로봇 제조업체로부터 로봇을 구입하여 설치하고, 공정 프로그램을 작성한 후 턴키 방식으로 고객에게 전달하는 일 다품종 변량생산 짧은 생산주기 하에 다양한 제품을 바꿔가며 생산하는 방식 자율이동로봇 로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하여, 자율적으로 목표를 추종하는 바퀴로 구동되는 로봇 전방향 구동 전후 및 좌우 이동 및 회전이 다 가능한 구동 방식 델타로봇 관절들이 병렬 구조로 연결되어 엔드이펙터의 도구의 위치를 제어하는 특수한 병렬형 로봇 프레임리스 모터 모터의 로터와 스테이터 부품으로 구성되는 키트 모터 하모닉드라이브 저하중 로봇에서 많이 사용되는 고정밀 감속기 마그네틱 브레이크 자기력에 의해 관절에 제동력을 부가하는 장치 멀티턴 절대치 엔코더 관절의 현재 각도를 정확하게 측정하는 센서 중공축 구조 가운데 구멍이 나서 신호나 전력 케이블이 통할 수 있는 구조 리눅스 오픈소스 기반 범용 운영체제 제노마이 리눅스에서 구동되는 오픈소스 실시간 운영체제 이더랩 제노마이에서 구동되는 오픈소스 이더캣 마스터 소프트웨어 CoE 프로토콜 이더캣을 통해 구현된 (모터 등을 제어하기 위한) CANOpen 프로토콜 CAN 분산된 모션 장치들을 제어하기 위한 프로토콜 온라인 프로그래밍 로봇과 연결된 상태에서 수행하는 로봇 프로그래밍 오프라인 프로그래밍 로봇과 연결되지 않은 상태에서 시뮬레이터 등을 통해 수행하는 로봇 프로그래밍 그리퍼 엔드이펙터에 장착되어 물건들을 집기 위한 기구장치 6축 F/T센서 손목에 장착되어 엔드이펙터에 가해지는 힘과 모멘트 측정 린 생산방식 미국의 MIT 연구그룹이 1990년대 일본 도요타 생산 방식을 벤치마킹하여 미국 환경에 맞춰 재정립한 기법으로 기업의 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 비용 및 자원 관점에서 군살 없는 경영체제 구축을 통해 부가가치를 극대화하는 운영 시스템 이격모니터링