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경우 투입에너지의 1/3만 전력으로 생산되고 나머지 2/3의 에너지는 버려지나, 열병합 발전방식의 경우 버려지는 손실열을 회수하여 냉/난방의 열원으로 사용합니다.【산업의 성장성】집단에너지사업이란 열병합발전으로 생산된 에너지를 주거지역이나 상업지역 또는 공장지역 내의 다수 이용자에게 일괄적으로 공급하는 사업을 말합니다. 집단에너지사업은 에너지 효율을 개선하고 온실가스 배출을 줄일수 있다는 측면에서 기후변화협약의 정부간 기구에서도 열병합발전소를 건설하도록 권고하고 있으며, 우리나라에서도 집단에너지사업의 중요성이 부각되어 집단에너지사업의 확대보급을 위한 정부정책이 적극적으로 수립 및 추진되고 있습니다. 이에 맞춰 사업의 성장성은 높다고 하겠습니다.【경기변동의 특성】에너지 수요구조는 경제성장, 산업구조의 변화, 인구ㆍ가구ㆍ주택수의 변화, 국민소득수준, 도시화 및 생활패턴의 변화 등에 따라 많은 영향을 받고 있습니다. 경기침체 등으로 인한 소비심리의 위축은 에너지 수요에 대한 일시적인 감소가 나타날 수 있으나, 전체적으로 살펴보면 소득수준 증가에 따른 여가선호 및 생활수준 향상, 환경비용부담 증가 등으로 도시가스ㆍ전력ㆍ열에너지를 위주로 하는 에너지 소비의 고급화추세가 가속화되고 있습니다.【시장여건】열병합발전으로 생산된 에너지를 계열사 및 인근회사의 공장, 한국전력거래소 등에 판매하고 있으며, 장기공급계약체결을 통해 안정적인 매출을 유지하고 있습니다. 【경쟁우위요소】 열병합발전사업은 높은 경쟁력을 가지고 있으며, 원재료의 안정적인 확보와 관련 사업시설의 확보 및 1987년부터 가동 운영해온 기술력 보유등의 측면에서 그 전략적 가치를 입증하고 있습니다. 타사의 경우 벙커씨유, 유연탄 등을 원료로 사용하지만 당사는 저가 우드칩 연료를 사용함으로 연료비 절감효과가 뛰어나며, 집단에너지사업허가권의 독점성을 바탕으로 안정적인 수익을 강점으로 하고 있습니다.
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 이사의 경영진단 의견서에서 미래에 발생할 것으로 예상 및 예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래의 경영환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인으로 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부 환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보를 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다.결론적으로는 동 이사의 경영진단 의견서상에 회사가 예상한 결과 또는 상황이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 의견서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 수정할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다. 2. 개요 2023년은 글로벌 통화긴축 지속과 인플레이션의 심화로 에너지ㆍ원자재 및 인건비등의 상승이 지속되어 경영여건이 악화되었습니다.이에따라 당사는 2023년 연결기준 매출액 3,116억원으로 전년 대비 5% 감소 하였으며, 영업이익은 91억원으로 전년 대비 53% 감소하였고, 당기순손실은 56억원을 기록하였습니다.지난해와 마찬가지로 올 한 해도 어려운 경영환경이 예상되지만 당사와 자회사들은 더 잘 할 수 있는 강점 분야에 대한 끊임없는 변화와 혁신을 통해 차별화된 경쟁력을 확보하기 위해 신사업과 신제품개발, 원가절감, 운전자본 관리 등 다양한 방법으로 어려움을 이겨내기 위한 노력을 하고, 경영부문별 특성에 적합한 의사결정 체제 확립과 경영자원의 효율적 배분을 통해 사업 경쟁력을 강화하여 성장잠재력을 확보하고 경영위험을 최소화 하도록 부단히 노력하겠습니다. 3. 재무상태 및 영업실적(연결기준) 당사는 2009 회계연도부터 한국채택국제회계기준(K-IFRS)를 도입하였습니다. 이에 따라 하기의 영업실적, 재무상태 등은 K-IFRS 연결기준으로 작성되었음에 유의하시기 바랍니다.2009년부터 당사가 도입한 K-IFRS 기준에 따라 당사는 2021년말 현재 4개의 연결대상 종속회사를 보유하고 있습니다, 종속법인에 대한 자세한 사항은 [Ⅰ.회사의 개요→1.회사의 개요→가.연결대상 종속회사]을 참조하시기 바랍니다(1) 재무상태당사의 지난 2사업연도 연결재무상태에 관한 자료는 다음과 같습니다. (단위:백만원, %) 구 분 제 52 기 제 51 기 증감액 증감율 (전기대비) [유동자산] ㆍ현금및현금성자산 ㆍ금융기관예치금 ㆍ매출채권 ㆍ재고자산 ㆍ기타유동자산 [비유동자산] ㆍ유형자산 ㆍ무형자산 ㆍ투자부동산 ㆍ기타비유동자산 자산총계 [유동부채] [비유동부채] 부채총계 [지배기업소유주지분] ㆍ자본금 ㆍ이익잉여금 ㆍ기타포괄손익누계액 ㆍ기타자본 [비지배지분] 자본총계 2023년말 기준 총자산은 전년대비 2억 증가, 총부채는 전년 대비 85억 증가하였으며, 자본은 전년 대비 83억 감소하였습니다.자산은 유동자산이 125억 증가(매출채권 +26억, 재고자산 +26억 등) 하였고, 비유동자산이 122억 감소(유형자산 -116억 등)하였습니다.부채는 유동부채가 333억 증가(매입채무 +36억, 단기차입금 +322억 등) 하였고, 비유동부채가 247억 감소(장기차입금 -239억 등)하였습니다.자본은 이익잉여금 68억 감소, 기타포괄손익누계액 7억 증가하였습니다.부채비율(*)은 130.5%로 전년대비 9.7% 증가하였습니다. (*)부채비율은 자기자본에 대한 부채총액 비율이며 (부채총계/자본총계)×100(%)입니다.(2) 영업실적당사의 지난 2사업연도 연결영업실적에 관한 자료는 다음과 같습니다. (단위:백만원, %) 구 분 제 52 기 제 51 기 증감액 증감율 (전기대비)
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II. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 투자활동으로 인한 현금유입액 (1) 단기금융자산의 감소 (2) 장기금융자산의 감소 (3) 유형자산의 처분 (4) 보증금의 감소 2. 투자활동으로 인한 현금유출액 (1) 단기금융상품의 취득 (2) 단기금융자산의 취득 (3) 장기금융자산의 취득 (4) 장기투자증권의 취득 (5) 종속기업투자주식의 취득 (6) 단기대여금의 증가 (7) 유형자산의 취득 (8) 무형자산의 취득 (9) 보증금의 증가 (10) 선급금의 증가
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다. 당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2023년 말 기준으로 약 530억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2023년말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다. 당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다. 2. 주요 제품 및 서비스 가. 주요 제품 등의 현황 (단위 : 백만원, %) 구분 품목 생산(판매) 개시일 매출액(비율) 제품 설명 2023년(제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 매출액 비율 매출액 비율 매출액 비율 로봇 제품 로봇 Arm (협동로봇) 2018년 하기 참고 로봇 상품 커피모듈 2021년 기타 기타(용역매출 등) 합 계 구분 품목 사진 설명 로봇 제품 Arm 및 솔루션 M시리즈 m시리즈.jpg M시리즈 기종: 4개 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm 두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업 A시리즈 a시리즈.jpg A시리즈 기종: 6개 A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착 A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함 H시리즈 h시리즈.jpg H시리즈 기종: 2개 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: 0.1mm 가반하중 25kg으로 전세계에 현존하는 협동로봇 중 가장 무거운 중량을 운반할 수 있으며, 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨 E시리즈 일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈 기종: 1개 반복정밀도: 0.05mm NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델 기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며
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저렴한 가격으로 경제성이 높은 F 전용 로봇임 팔레타이징 팔레타이징.jpg 팔레타이징 당사의 H시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함 로봇 상품 커피모듈 커피모듈.jpg 커피모듈 무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함 나. 주요 제품 등의 가격 변동추이 (단위 : 천원) 구준 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 협동로봇 내수 해외 커피모듈 내수 해외 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황 (단위 : 천원) 원재료명 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 구동부품 전자부품 기계부품 기타 계 (2) 원재료 가격변동 추이 (단위 : 천원) 원재료명 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 구동부품 전자부품 기계부품 기타 (3) 주요 매입처에 관한 사항 원재료명 주요 매입처 가공품 A사/B사 등 JTS C사/D사 H/Drive E사/F사 제어기 G사 Encoder H사/I사 PCB G사 Motor J사 부자재 주1) K사/L사/M사 등 커피모듈 N사 ※ 주1) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등 나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력 (단위 : 대, 천원) 사업 부문 품 목 사업소 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 협동 로봇 로봇Arm 수원공장 외주생산 Total ※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다. (2) 생산실적 (단위 : 대, 천원) 사업부문 품 목 사업소 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 로봇 로봇 Arm 수원공장 외주생산 합 계 (3) 가동률 사업부문 품 목 사업소 2023년 (제9기) 2022년 (제8기) 2021년 (제7기) 가동률 가동률 가동률 로봇 로봇 Arm 수원공장 외주생산 주1) ※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100 ※ 주1) 2023년 외주생산 가동율은 6월부터 생산을 진행함에 따라 월 생산 Capa(83대/월) 대비 생산실적을 적용하였습니다. (4) 생산설비에 관한 사항 (단위 : 백만원) 공장별 자산별 소재지 기초가액 (2021년말) 당기증감 당기 상각 기말가액 (2022년말) 최근 기말가액(2023년말) 비고 증가 감소 수원공장 기계장치 경기도 수원시 공구와기구 비품 기타 협력사 (A사) 기계장치 경상남도 창원시 협력사 (B사) 건설중인자산 경기도 평택시 기계장치 기타 공구와기구 ※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.※ 당사는 수원공장 이외에 생산 Capa확장을 위하여 협력사인 S사에 기계장치 설비를 투자하였습니다.※ E-series 로봇 Arm은 B사에서 OEM으로 생산하고 있으며, 이를 위해 당사는 B사의 공장에 기계장치 설비를 투자하였습니다. 다. 설비 신설 및 매입 계획 (단위: 백만원) 구분 내역 '23년 '24년 '25년 '26년 합계 국내 설비 신/증축, 자동화 생산 적용, AMR 적용 등 외주생산 외주생산 설비 구축 해외생산 북미 (국내 자동화/AMR 설비 등 Roll out 적용) 유럽 (상동) 아시아 (상동) 합계 당사는 '23년 현재 3,200대/年 생산Capa(자체생산 Capa 2,200대, 외주생산 Capa 1,000대)를 보유하고 있으며, 늘어나는 판매량에 대응하기 위해 생산 시설을 확충해 나갈 계획입니다. 당사는 현재 임차하고 있는 수원공장에 증설을 진행하고,
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제2공장 신설 및 자동화 설비를 도입하여 '26년에 11,000대/年까지 생산Capa를 확장해 나갈 계획이며, 동시에 해외 생산 거점을 확보하여 생산효율성을 높여 나갈 예정입니다. 4. 매출 및 수주상황 가. 매출 실적 (단위: 백만원) 사업부문 매출유형 품 목 제9기(2023년) 제8기(2022년) 제7기(2021년) 로봇 제품 협동로봇(로봇 Arm 등) 수 출 내 수 합 계 상품 커피모듈 등 수 출 내 수 합 계 기타 기술지원 등 수 출 내 수 합 계 합 계 수 출 내 수 합 계 나. 판매 경로 등 (1) 판매 경로 및 조직 당사의 판매활동은 글로벌영업 담당 예하의 팀 및 PM 담당 예하의 팀에서 실시하고 있습니다. 글로벌영업은 해외 딜러 영업과 국내/외 주요 Key Account 고객 대상 영업을 수행하고 있으며 영업 관련 기술 지원 및 정책 수립 등을 담당하고 있습니다. PM은 국내 대리점/SI 영업과 Solution 개발 및 국내/외 영업을 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다. 당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다. 당사는 국내 및 전세계에 분포된 해외 고객사들에 대한 영업 의사결정을 대체로 수원시 권선구에 소재한 본사 판매조직에서 통합 진행하고 있습니다. 한편 2022년 5월 미국 법인 설립을 통해 미주 지역에 대한 영업 및 마케팅 기능을 지속적으로 강화하고 있습니다. 당사의 주요 제품인 로봇의 판매경로는 대부분 해외 업체에 판매되고 있으며, 해외 판매수량 대부분은 딜러사를 통해 고객사로 납품되고 있습니다. [로봇 판매경로 및 판매경로별 매출액] (단위: 백만원, %) 구분 주요 판매경로 판매경로별 매출액 판매경로별 매출 비중 로봇 등 내수 딜러사 경유 판매 직접 판매 수출 딜러사 경유 판매 직접 판매 합계 ※ 상기 매출액은 2023년 매출 기준입니다. (2) 판매 방법 판매경로에 기재된 바와 같이 본사 및 딜러 등을 통한 Direct 판매 및 해외/국내 Dealer를 경유한 판매 방식을 운영하고 있으며, 판매 조건은 개별 계약 기준에 따라 적용하고 있습니다. (3) 판매 전략 당사는 현재의 No.1 협동로봇 메이커 업체에서 향후 전문 서비스 로봇시장 리더로 도약하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이를 달성하기 위한 세부적인 판매전략은 다음과 같습니다. ① 글로벌 판매 채널 확대 전략 당사의 기본 영업/마케팅 전략은 딜러/SI 네트워크 확대 및 역량 강화와 판매 독려를 기본으로 하고 있습니다. 지역별 미개척 시장에 네트워크를 확대하되 무분별한 확장으로 인한 협력사간 갈등을 지양하며, 산업, Application 별 역량을 갖춘 전문 협력사를 발굴하여 동반 성장하는 것을 지향합니다. ② 서비스용 시장 선점 전략 당사는 자동차, 전자, 기계 등 전통 제조업 기반의 로봇 산업의 점유율을 토대로, 빠르게 성장하고 있는 서비스용 로봇 시장을 선점하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 당사는 F 시장과 물류 시장 등 성장하는 서비스 로봇 시장에 진출하기 위해 F 시장에서는 커피 로봇, 치킨 로봇 등의 서비스용 로봇을 개발하였으며, 향후 다방면으로 확대될 시장을 선점할 계획입니다. ③ 솔루션 제공을 통한 부가가치 증대 전략 협동로봇 분야에서의 솔루션이란 협동로봇기기/주변기기/소프트웨어가 통합되어 고객이 바로 사용할 수 있는 형태의 Package를 일컫습니다. 현재는 이러한 Package에서 SI 업체가 제공하는 부가가치 비중이 높은 바, 당사는 중장기적으로 당사의 부가가치 창출 비중을 높이기 위해 표준 솔루션을 제공하고자 합니다. 당사의 대표적인 솔루션인 DR.Presso는 현재 국내에 이미 납품 중일 뿐만 아니라 북미에도 인증완료 후 수출을 개시할 예정이며, Palletizer 또한 국내에서 보급을 확대하고 있습니다. 이 외에도 다양한 솔루션 라인업을 확충할 계획입니다. 한편 서비스 분야에 솔루션 형태로 로봇 제품이 다수
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출시될 경우 RaaS(Robot As A Service) 형태로 구독경제화까지 가능할 것으로 판단하고 있습니다. ④ Recurring 사업 확대 전략 당사는 현재 대부분의 매출이 협동로봇 단품을 통해 발생하고 있으나, 향후 안정적 수익 확보를 위한 비즈니스 다각화의 일환으로 Recurring 사업을 확대하고자 합니다. 구체적으로는 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축을 위한 Dart-Suite를 개발하고 있습니다. 당사의 Dart-Suite의 경우 개발, 배포, 사용의 SW life cycle의 전반적인 툴을 제공하며(일명 RoboOps), 외부에서 확장된 기능을 고객이 Store를 통해 다운받아 사용할 수 있는 편의성, 다양성을 제공하며, 시스템 보안에 반드시 필요한 OS Upgrade 기능을 제공하고 있으며, 더불어 PC, 태블릿, Mac 등 다양한 디바이스(OS환경)에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다. Dart-Suite를 통한 SW 판매 및 구독 매출을 계 획하고 있으며 향후 플랫폼 생태계 내의 SW 거래로 인한 수수료까지 새로운 수입원이 될 것으로 기대하고 있습니다. 한편 일회성 로봇 판매 모델에서 나아가 Refurbish, 서비스, 부품 사업으로도 확대하여 지속적인 매출을 발생시킬 수 있는 모델을 만들고자 합니다. (4) 주요 매출처 당사의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2023년말 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 21% 수준입니다. [두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황] No. 고객명 매출비중 A사 B사 C사 D사 E사 합계 다. 수주상황 당사는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 바, 수주현황 기재를 생략합니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장위험과 위험관리 당사의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지 속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다. (1) 시장위험 가) 외환위험외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당기말 과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구분 당기말 전기말 USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계 USD EUR JPY CNY 기타(주1) 합 계 외화 금융자산 외화 금융부채 차감 계 (주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다. 한편, 당기말 과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 당사의 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구분 당기말 전기말 10% 상승 10% 하락 10% 상승 10% 하락 법인세비용차감전순손실 나) 이자율위험이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 당사의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는데 있습니다. 한편, 당기말 과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음 과 같습니다. (단위 : 천원) 구분 당기말 전기말 금융자산 당기말 과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산 및 부채의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손실에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구분 당기말 전기말 100bp상승시 100bp하락시 100bp상승시 100bp하락시 법인세비용차감전순손실 (2) 신용위험 당사는 금융상품의 당사자 중 일방이
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의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 당기말 과 전기말 현재 신용위험에 노출된 당사의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다. (단위 : 천원) 구분 당기말 전기말 상각후원가 측정 금융자산 현금및현금성자산 단기금융상품 매출채권 기타채권 보증금 당기손익-공정가치 측정 금융자산 장기투자증권 합 계 당기말 과 전기말 현재 당사의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.가) 당기말 (단위 : 천원) 계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계 만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과 매출채권 미수금 미수수익 합 계 나) 전기말 (단위 : 천원) 계정과목 금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권 합 계 만기미도래 3개월 미만 3개월~1년 1년 초과 매출채권 미수금 미수수익 합 계 (3) 유동성위험 당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다. 당기말 과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.가) 당기말 (단위 : 천원) 구분 장부금액 계약상 원금 합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만 금융부채 나) 전기말 (단위 : 천원) 과목 장부금액 계약상 원금 합 계 1년 이하 1년 초과 5년 미만 금융부채 (4) 자본위험 당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다. 당사는 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다. 당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다. (단위 : 천원, %) 구분 당기말 전기말 부채총계 자본총계 부채비율 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요 계약 등 (단위 : 백만원) 계약상대방 계약일 계약기간 계약종류 및 목적 계약금액 대금수수 및 지급방법 주식회사 타이닉스 10년 수원사업장 임차 보증금 500 월임대료 35 매월 말일 분당두산타워 임차인 협의체 4년 분당사무실 임차 보증금 765 월임대료66 매월 10일 ㈜두산 3년 두산 상표권 사용 (매출액-조정항목) x 0.3% 익월 25일 A사 7년 E모델 위탁 생산 주1) 세금계산서 발행 후 45일 이내 주1) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다. 나. 연구개발활동(1) 연구 개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 로봇연구소와 Advanced SW 혁신연구소 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R 인원은 임원 2인 을 포함하여 총 64명 으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 연 2회 R 성과 공유회 및 시상, 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 일례로 두산밥캣㈜ 등 기계산업의 노하우를 지원받을 수 있을 뿐만 아니라, 관련 연구개발 인력을 지원받거나 해당 인원을 영입하는 데 유리합니다. 실제로 협동로봇 개발 초기에는 그룹 계열사의 인력을 영입하여 빠르게 R 역량을 확보할 수 있었습니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다. [연구개발 인력 현황] (기준일: 2023년
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12월 31일) (단위: 명) 최종학력 임직원 총인원 경영진 연구소 박사 6명 6명(9.4%) 석사 2명 19명 학사, 전문학사 37명 합계 2명 62명 (2) 연구개발 비용 당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다. 연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다. [연구개발 관련 주요 지출 현황] 구분 업무 내용 R 주요 지출 - F 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역 - 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등 - Legacy SW 관련 UI 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행 [최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황] (단위 : 천원, %) 과 목 2023년도(제9기) 2022년도(제8기) 2021년도(제7기) 비 고 연구개발비용 계 (정부보조금) 연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100] 14％ (3) 연구개발 실적 연구과제 연구기관 연구결과 및 기대효과 상품화 여부 협동로봇 A시리즈 F 대응 기능 강화 R . NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증 . 원가변동 없이 F 시장대응 가능 협동로봇 E시리즈 F 전문서비스용 로봇 개발 R . 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화 . 신규 디자인 및 사양 만족 E0509 출시 협동로봇 H시리즈 증대 모델 개발 R . 중력보상장치 적용 (40형번 대응 가능) H시리즈 협동로봇 M시리즈 의료용 Slim화 모델 개발 R . 협소구간내 작업이 가능한 구조 확보 . 손목축 회전반경을 최소화할 수 있는Slim화 모델 개발 M시리즈 소프트웨어 로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축 R . 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축 7. 기타 참고사항 가. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 특허권 구분 상태 명칭 출원국 출원/ 등록번호 출원일/ 등록일 종료 예정일 특허 관련제품 등록 브레이크 장치 KR 로봇 등록 스킬 기반 로봇 프로그래밍 장치 및 방법 KR 로봇 등록 전류 센서의 스케일 및 옵셋 오차 보상 방법 및 장치 KR 로봇 출원 로봇 제어 방법 및 장치 KR 심사중 로봇 등록 US 로봇 등록 CN 로봇 출원 EP 심사중 로봇 등록 정전용량형 토크센서 KR 로봇 등록 중력보상장치가 구비된 로봇 암의 링크 구조 KR 로봇 출원 로봇팔 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔 KR 심사중 로봇 출원 로봇팔의 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔 KR 심사중 로봇 출원 로봇아암 중력보상 장치 및 방법 KR 심사중 로봇 출원 로봇아암 관절마찰 추정장치 및 추정방법 KR 심사중 로봇 출원 이중 패턴 PCB KR 심사중 로봇 출원 로봇을 활용한 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 방법 KR 심사중 로봇 출원 US 심사중 로봇 출원 EP 심사중 로봇 위 17건 외 28건 심사 중 (2) 디자인권 구분 상태 명칭 출원국 출원/ 등록번호 출원일/ 등록일 종료 예정일 특허 관련 제품 등록 산업용 로봇 KR 로봇 등록 산업 로봇용 조인트캡 로봇 등록 산업 로봇용 디스플레이기 로봇 등록 화상디자인이 표시된 디스플레이 패널 로봇 등록 산업 로봇용 조인트캡 로봇 등록 산업용 로봇 로봇 등록 산업용 로봇 조종기 로봇 등록 산업로봇용 카메라 로봇 등록 산업용 로봇 로봇 (3) 상표권 구분 상태 명칭 출원국 출원/ 등록번호 출원일/ 등록일 종료 예정일 특허 관련 제품 등록 KR 로봇 등록 Dr.Dart EP 로봇 등록 Dr.Dart US 로봇 등록 Dr.Dart JP 로봇 위 4건 외
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17건 심사 중 나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 구 분 법 규 내용 및 개정 시 영향 소관부처 인사 파견근로자보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 파견사업의 적정한 운영을 도모하고 파견근로자의 근로조건 등에 관한 기준을 확립하여 파견근로자의 고용안정과 복지증진에 이바지하고 인력수급을 원활하게 함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 업무상 상당한 지휘/명령금지 - 사용 사업주 등의 사업에의 실질적 편입불가 - 사용사업주 등의 사업에 대한 인사/노무 관련 결정권한 행사 불가 - 계약목적의 확정 및 업무의 구별, 전문성/기술성 보유 - 계약목적 달성을 위해 필요한 기업조직, 설비 등 보유 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 근로기준법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로조건의 기준을 정함으로써 근로자의 기본적 생활을 보장, 향상시키며 균형 있는 국민경제의 발전을 꾀하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자에 대한 제반 근로조건(근로계약, 임금, 근로시간, 취업규칙 등)의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 기간제 및 단시간근로자 보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 기간제근로자 및 단시간근로자에 대한 불합리한 차별을 시정하고 기간제근로자 및 단시간근로자의 근로조건 보호를 강화함으로써 노동시장의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 기간제/단시간 근로자에 대한 제반 근로조건 보호의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 인사 최저임금법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 임금의 최저수준을 보장하여 노동자의 생활안정 및 노동력의 질적 향상을 꾀함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자의 임금 산정 시 최소 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 남녀고용평등과 일ㆍ가정 양립 지원에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 고용에서 남녀의 평등한 기회와 대우를 보장하고 모성 보호와 여성 고용을 촉진하여 남녀고용평등을 실현함과 아울러 근로자의 일과 가정의 양립을 지원함으로써 모든 국민의 삶의 질 향상에 이바지하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직장내 성희롱 예방, 모성보호, 가족돌봄 제도 등 직원의 보호 및 근로자 보호의 최소 요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 퇴직급여보장법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 퇴직급여제도의 설정 및 운영에 필요한 사항을 정함으로써 근로자의 안정적인 노후생활 보장에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직원의 퇴직급여 지급 및 퇴직연금 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 근로자참여 및 협력증진에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자와 사용자 쌍방이 참여와 협력을 통하여 노사 공동의 이익을 증진함으로써 산업 평화를 도모하고 국민경제 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 노사협의체(직장협의회) 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음 고용노동부 보안 부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 국내에 널리 알려진 타인의 상표·상호(商號)
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등을 부정하게 사용하는 등의 부정경쟁행위와 타인의 영업비밀을 침해하는 행위를 방지하여 건전한 거래질서를 유지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 영업비밀 침해행위에 대한 금지 또는 예방 청구 - 영업비밀 침해에 대한 손해배상 청구 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 산업통상자원부특허청 개인정보 보호법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 개인정보의 처리 및 보호에 관한 사항을 정함으로써 개인의 자유와 권리를 보호하고, 나아가 개인의 존엄과 가치를 구현함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 개인정보처리를 위한 법적 요구사항 충족 - 영상정보처리기기(cctv)의 설치 운영 - 개인정보의 안전한 관리 의무 - 개인정보의 열람, 정정, 삭제 등 정보주체의 권리 보장 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 개인정보보호위원회 정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 정보통신망의 이용을 촉진하고 정보통신서비스를 이용하는 자를 보호함과 아울러 정보통신망을 건전하고 안전하게 이용할 수 있는 환경을 조성하여 국민생활의 향상과 공공복리의 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 정보통신서비스의 안전한 이용환경 조성 - 정보통신망에서의 이용자 보호 - 정보통신망의 안정성 확보 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 방송통신위원회과학기술정보통신부 기타 산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업의 집적을 활성화하고 공장의 원활한 설립을 지원하며 산업입지 및 산업단지를 체계적으로 관리함으로써 지속적인 산업발전 및 균형 있는 지역발전을 통하여 국민경제의 건전한 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 산업단지 관리, 산업단지 처분(분양 및 임대), 산업단지 입주계약, 공장설립허가 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 산업통상자원부 기타 관세법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 관세의 부과ㆍ징수 및 수출입물품의 통관을 적정하게 하고 관세수입을 확보함으로써 국민경제의 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 통관요건, 원산지 확인 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 기획재정부 공정거래 하도급거래 공정화에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 공정한 하도급거래질서를 확립하여 원사업자와 수급사업자가 대등한 지위에서 상호 보완하며 균형 있게 발전할 수 있도록 함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 서면의 발급 및 서류의 보존 - 부당한 하도급대금의 결정 금지 - 부당한 위탁취소의 금지 등 - 감액금지 - 기술자료 제공 요구 금지 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 공정거래위원회 EHS 산업안전 보건법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업 안전 및 보건에 관한 기준을 확립하고 그 책임의 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 노무를 제공하는 사람의 안전 및 보건을 유지 증진함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 안전보건관리책임자, 관리감독자, 안전관리자, 보건관리자 - 산업안전보건위원회 - 근로자 안전보건교육 - 위험성 평가의 실시 - 안전조치 및 보건조치 - 도급인의 안전보건조치 - 작업환경측정, 건강진단 등 보건관리 - 유해·위험 기계 등에 대한 조치 - 시설·작업·물질 등에 대한 안전·보건 규칙 준수 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o현재 주요 제/개정사항 없음 고용노동부 EHS 연구실 안전환경조성에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 연구기관 등에 설치된 과학기술분야 연구실의 안전을 확보하고, 연구실사고로 인한 피해를 적절하게 보상하여 연구활동종사자의 건강과 생명을 보호하며, 안전한 연구환경을 조성하여 연구활동 활성화에 기여 o 당사 적용사항 - 안전관리 규정 제정 - 연구실내 안전관리 담당자, 책임자 지정(선임) - 연구실 안전점검 - 연구실변경신고 관리,
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연구실 실태조사 관리 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 과학기술정보통신부 중대재해 처벌 등에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 사업장 등에서 발생한 중대산업재해 및 중대시민재해에 대하여 사업주와 경영책임자 및 법인을 처벌함으로써 근로자 안전권을 확보하고 기업의 안전관리 시스템 미비로 인해 일어나는 중대재해를 사전에 예방함 o 당사 적용사항 - 사업주 또는 경영책임자 등의 안전 및 보건 확보 의무 - 도급, 용역, 위탁 시 안전 및 보건 확보 의무 ■ 주요 제/개정사항 영향 (2021. 1. 27 시행) o 시행령 22.12.08일 제정 법무부 환경부 고용노동부 산업통상자원부 국토교통부 공정거래위원회 화재예방, 소방시설 설치·유지 및 안전관리에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재와 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황으로부터 국민의 생명·신체 및 재산을 보호하기 위하여 화재의 예방 및 안전관리에 관한 국가와 지방자치단체의 책무와 소방시설등의 설치·유지 및 소방대상물의 안전관리에 관하여 필요한 사항을 정함으로써 공공의 안전과 복리 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 소방대상물 대한 인허가 및 관리 - 소방대상물에 대한 소방시설 법적 기준 준수 - 법적 점검 및 소방계획서 / 피난계획 수립 여부 - 법적 소방안전 관리자 및 보조자 선임 및 자격 적격 여부 - 관할 소방서 주관 소방특별조사, 민관합동 소방훈련 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 소방청 EHS 소방기본법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재를 예방·경계하거나 진압하고 화재, 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황에서의 구조·구급 활동 등을 통하여 국민의 생명·신체 및 재산을 보호함으로써 공공의 안녕 및 질서 유지와 복리증진에 이바지함을 목적 o 당사 적용사항 - 관할 소방서 관리대상 - 소방기본법에 맞춰 관할 소방서 요청 사항에 대한 대관/대응업무 필요 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 소방청 감염병 예방 및 관리에 관한 법률 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 국민건강에 위해가 되는 감염병의 발생과 유행을 방지하고, 그 예방 및 관리를 위하여 필요한 사항을 규정 o 당사 적용사항 - COVID-19 등 감염병 발생 시 관련 규정 준수 - 감염병 발생 시 역학조사 등 진행 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 질병관리청 전기안전 관리법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 전기재해의 예방과 전기설비 안전관리에 필요한 사항을 규정함으로써 국민의 생명과 재산을 보호하고 공공의 안전을 확보함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 전기안전관리 위탁계약 - 전기안전관리자의 선임 - 중대사고의 통보 및 조사 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 산업통상자원부 승강기 안전관리법 ■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 승강기의 제조ㆍ수입 및 설치에 관한 사항과 승강기의 안전인증 및 안전관리에 관한 사항 등을 규정함으로써 승강기의 안전성을 확보하고, 승강기 이용자 등의 생명ㆍ신체 및 재산을 보호 o 당사 적용사항 - 승강기 안전부품의 안전인증 및 검사, 안전 인증 - 승강기의 정밀안전검사 - 승강기 안전관리자 선임 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음 행정안전부 다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 해당사항 없습니다. 라. 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황 가) 협동로봇의 특성산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 이와 같은 로봇은 인간의 능력을 보완하고 인간의 노동력을 대체하는 기술적 도구로서 사용되며, 제조, 의료, 교통, 농업, 건설 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 로봇은 이를 구성하는 3대 요소로서 ① 외부
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환경을 모니터하고 변화를 감지하는 센서, ② 변화에 대한 반응 방식을 결정하는 프로세서, ③ 결정한 반응 방식을 기반으로 주변 환경에 변화를 일으키는 작동체(Effecter)를 갖춰야 합니다. 국제로봇협회(IFR)는 이와 같은 로봇을 이들이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 기본적으로 산업용 로봇(Industrial Robots)과, 서비스 로봇(Service Robots)으로 분류하고 있으나, 최근 산업용 로봇 내 또 다른 개념으로서 협동로봇(Cobot)이 부각되고 있습니다.협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(높은 가격, 위험성)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이러한 로봇은 주로 센서, 머신 러닝, 인공지능 및 로봇 암(Arm) 기술을 기반으로 하게 되며, 주로 무거운 물체를 들어 옮기거나 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 넓은 개념에서는 협동로봇은 산업용 로봇과 유사할 수 있으나, 쓰임새에 따라 작은 공간이나 일상에서도 사용할 수 있어 서비스용 로봇의 성격도 존재합니다. [로봇의 정의] 구분 용도 분야 주요 제품 및 기술 산업용 로봇 산업 각 분야 제조 현장에서 생산과 출하를 위한 직업 수행 매니퓰레이터 이동용 플랫폼 로봇용 제어기 로봇용 센서 - 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 다축 로봇암 (Arm), 직교좌표 로봇 - 자율주행 가능한 이동제어 제조 로봇 - 제어보드, 제어 SW, 위치추적, 모션제어 - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서 서비스 로봇 개인용 로봇 건강, 교육, 가사도우미 등 실생활의 보조 수단으로서 작업 수행 가사지원 교육용 엔터테인먼트 실버케어 - 실내청소, 잔디깎기, 무인경비 로봇 - 저연령 교육, 에듀테인먼트 로봇 - 게임, 여가지원, 애완로봇 - 헬스케어, 이동보조 로봇 전문로봇 국방, 의료 분야 등에서 전문적인 직업 수행 필드로봇 전문 청소 건설 및 철거 유통 물류 의료 구조 및 보안 국방 - 농업, 착유, 임업, 채광, 우주 로봇 - 바닥청소, 건물 창문 및 벽청소 로봇 - 핵 철거 및 해체, 빌딩 건설, 토목 로봇 - 화물 및 야외물류 로봇, 물류이송 로봇 - 진단, 수술 보조, 치료, 재활 로봇 - 화재 및 재난, 감시 및 보안 로봇 - 지뢰 제거 로봇, UAV, UGV 협동로봇 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용 작업 수행 산업용 분야 및 서비스 분야 전반 - 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 로봇암(Arm) - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서 - 협동 제조라인, 로봇커피 등 자료 : 중소기업청, IFR, 두산로보틱스 [로봇의 분류] 산업용 로봇 협동로봇 서비스 로봇 산업용로봇.jpg 산업용 로봇 협동로봇.jpg 협동로봇 서비스로봇.jpg 서비스 로봇 현재까지 규정된 로봇의 정의 상으로 협동로봇은 큰 틀로 산업용 로봇의 범주에 속하고 있으나, 두 로봇 간의 차이는 명확합니다. 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 한계를 극복하기 위한 차세대 산업용 로봇으로 탄생하게 되었습니다. 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 협업하기 위한 목적입니다. 인간과 같은 공간에서 작업하면서 인간과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇으로서, 기존 산업용 로봇이 인간과 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 것과 대비되는 특징을 가집니다. 대표적인 산업용 로봇과 협동로봇 간의 차이는 ① 안전성, ② 사용난이도, ③ 가격이 있습니다. [로봇의 분류] 개요 협동로봇 산업용 로봇 크기 중소형 / 공간점유율 낮음 대형 / 공간점유율 높음 가반하중(Payload) 3~25kg (모델별 상이) 설치 안전펜스 불필요 - 자율 설치 안전펜스 필요(1.8m 이상) - 설치 위치 고정 공간 사람과 작업공간 공유 작업 중 안전펜스 내 사람 접근 금지 핵심요소 안전성 생산성
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조작 태블릿PC나 펜던트로 원터치 조작 가능 티칭펜던트로 조작, 초기 셋업 작업 복잡 공정 다품종 변량 생산에 적합 소품종 대량 생산에 적합 비용 2천만원 ~ 6천만원 1억 이상 자료 : 중소벤처기업부, 두산로보틱스 1) 안전성산업용 로봇의 핵심은 높은 생산성과 가동성에 초점이 맞추어진 반면, 협동로봇의 주요한 목적은 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation)임에 따라 협동과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화할 수 있는 안전성이 핵심이 됩니다. 한국에서 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 분리되어야 하므로 로봇 주위에 안전막과 펜스를 설치하게 됩니다. 하지만 협동로봇의 등장으로 산업안전법은 개정되어 국내·외 통용되는 안전 기준에 부합 인정이 되는 경우 차단막 설치를 하지 않아도 된다는 조항이 신설되었습니다. [협동로봇 의무사항] [협동로봇 ISO/TS 15066 규정] 협동로봇 의무사항.jpg 협동로봇 의무사항 협동로봇 규정.jpg 협동로봇 규정 협동로봇은 일반적으로 산업용 로봇에 관한 안전규제인 국제표준규격인 ISO 10218-1(산업용 로봇 설계 및 제조상의 안전 요구사항)과 ISO 10218-2(로봇 시스템에 관한 안전 요구) 두가지 조항 이외에 추가적으로 ISO/TS 15066(협동로봇에 관한 안전 요구사항)에 규정된 안전 가이드라인까지 모두 충족할 필요가 존재합니다. 이에 따른 협동로봇의 4가지 가이드라인은 안정정격 감시정지, 핸드 가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력과 힘의 제어설계가 있습니다. 이 중 협동로봇의 가장 특징적인 안전 요구사항은 "Power Force Limiting(동력과 힘의 제어설계)"로 사람과 충돌 시 일정 값(생체역학적 기준 값) 이상의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇이 즉각 정지하도록 하는 제어 설계에 대한 기준입니다. 이처럼 다양한 안전 기준을 규정하여 사람에 상해를 입히지 않도록 철저한 리스크 관리가 이루어지고 있으며, 협동로봇은 높은 안전성을 갖추기 위해 각 기업은 전류제어(Joint Sensing), 토크센서(Force Sensing), 접촉감지(Skin Sensing), 본질적 안전(Inherently Safe) 등 각각의 기술로 센서를 장착하여 이를 준수하고 있습니다. 2) 사용난이도협동로봇을 포함한 산업용 로봇은 동작을 위해 교시(티칭)을 실시해야 합니다. 산업용 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해선, 티칭 팬던트(Teaching Pendant)를 이용하여 로봇에게 원격으로 교시하거나, 또는 로봇 시스템에 대한 별도의 프로그래밍 작업을 거쳐야만 로봇이 움직일 수 있습니다. 여기서의 교시(티칭)란 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미하며, 티칭 팬던트는 이와 같은 프로그래밍을 입력하고 로봇에 명령을 내릴 수 있는 하나의 컨트롤러입니다. 로봇 프로그래밍 언어의 특징은 특정한 공간 내에서의 로봇의 움직임을 입체적으로 작동시켜야함에 따라, 위치 포인트를 별도로 입력해야 한다는 점입니다. 쉽게 말해 로봇이 이동하는 경로 상의 X, Y, Z 축 각각의 위치 포인트를 입력하고, 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동시키게 됩니다. 이와 같은 전통적인 로봇 티칭 방식은 별도의 숙련 과정이 필요하며, 일반 작업자들이 구축 및 손쉽게 사용하기엔 일부 어려움이 존재합니다. 티칭 방식 변화 과정 교시 방법.jpg 교시 방법 자료: 업계 자료, 당사 그러나 산업용 로봇과 다르게 협동로봇은 조작이 간편한 특성이 존재합니다. 간단한 조작법을 익히면 누구나 짧은 시간에 협동로봇을 조작할 수 있습니다. 협동로봇의 경우, 별도의 X, Y, Z 축등을 팬던트 또는 프로그램을 통해 입력하는 별도의 교시 없이, 사람이 직접 로봇을 움직이며 동작을 가르치는 직접교시가 가능하고, 별도로 프로그래밍 언어를 배울 필요없이 일반 태블릿 PC를 활용한 직관적인 교시가 가능해져 전통 산업용 로봇 대비 조작과 운용이 쉽다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 활용하여 협동로봇은 주로 온라인 상태에서 사람이 직접 로봇을 잡고 이동시켜 티칭하며 부여된 센싱
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모달리티에 따라 다양한 방식의 상호작용을 통해 티칭이 가능합니다.3) 가격 전통 산업용 로봇은 업종별, 공정별로 특화되어 개발되다 보니 하드웨어 및 소프트웨어 재사용이 어렵고, 파편화ㆍ세분화된 시장구조로 인해 대량생산이 어려워 판매가격이 높다는 한계를 지니고 있습니다. 뿐만 아니라 작업에 필요한 공간과 부품의 크기 및 수량, 작업자의 숙련과정 등의 부수적인 비용을 고려할 경우, 산업용 로봇의 대당 설치 비용은 약 1억원 이상이 소요됩니다. 그러나, 협동로봇은 안전 펜스 등 로봇 주변 설비가 따로 필요가 없고, 설치 및 조작이 간단하여 로봇 도입 시 설치 비용과 전문가에 의한 프로그래밍 비용이 큰 폭으로 절약되는 특징이 있습니다. 이처럼 전통 산업용 로봇 대비 가격대가 저렴하다는 것은 협동로봇의 도입 장벽을 크게 낮춰줍니다. [산업용 로봇과 협동로봇의 ASP(Average Selling Price) 비교] (단위 : USD) 구분 ASP 산업용 로봇 협동로봇 나) 시장규모글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다. [글로벌 전체 로봇 시장 규모] (단위: 백만달러) 글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg 글로벌 전체 로봇 시장 규모 협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다. [글로벌 협동로봇 시장 규모] 글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg 글로벌 협동로봇 시장 규모 지역적으로 구분하여 보았을 때 중국은 산업용 로봇 시장에서는 가장 많은 세계 시장 점유율을 보유하고 있으나, 협동로봇 분야에 있어서는 유럽 및 북미 지역이 주요 시장으로 입지를 다지고 있는 추세입니다. 유럽 시장은 가장 큰 규모를 차지하고 있는데 2022년 시장 규모는 2억 1,950만 달러로, 주로 식음료, 자동차, 전자 산업 등의 제조업 중심의 자동화에 힘입은 바가 큽니다. 특히 독일, 덴마크, 스웨덴 등의 주요국에서 노동력 부족 현상이 심화되고, Industry 4.0의 시행이 본격화되며 이와 같은 성장세를 견인하고 있습니다. 북미의 협동로봇 시장은 유럽보다 다소 낮은 규모이나 북미 시장의 연평균 성장율은 약 26.8%로서 유럽(23.1%)보다 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 2030년에는 노동력 부족, 비용 절감, 안전성 향상, 생산성 향상 등이 주요 요인으로 작용하여 시장 가치가 18억 달러에 달하는 핵심 시장이 될 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 중국 시장을 제외할 경우 세계 협동로봇 시장의 약 52%를 차지할 것으로 예상됩니다. [지역별 협동로봇
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시장점유율] 지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율 2) 회사의 현황가) 회사의 경쟁 현황 및 요인협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 Universal Robots사와 대만의 Techman Robot을 꼽을 수 있으며 국내 제조사로는 대기업인 두산로보틱스, 중소기업으로는 레인보우로보틱스와 뉴로메카가 있습니다. 이외에도 전통 산업용 로봇 제조업체인 일본의 Fanuc과 Yaskawa, 스위스의 ABB, 독일의 KUKA 등도 한 발 늦게 뛰어들고 있는 추세입니다. 협동로봇 시장은 현재 Universal Robots가 과반의 점유율을 차지하는 1강 체제로 나머지 파이를 두고 다수 기업이 각축전을 벌이고 있는 상황입니다. 그러나 아직 협동로봇 분야는 시장 초기 단계로 현재 구도는 유동적으로 변할 수 있으며, 당사는 이와 같은 시장 속에서 글로벌 매출처들을 고객사로 끌어들이며 경쟁력을 확보해 나가고 있습니다. [주요 협동로봇 제품 비교] 구분 두산로보틱스 U사 F사 T사 A사 설립연도 2015년 2005년 1972년 2015년 1883년 소재지 한국 덴마크 일본 대만 스위스 제품 라인업 13개 5개 7개 10개 7개 가반하중(kg) 5kg~ 25kg 3kg~ 20kg 4kg~ 20kg 4kg~ 20kg 4kg~ 11kg 안전등급 PLd, Cat3 N/A 주요 판매 지역 북미, EU, 한국 북미, EU 북미, EU, 아태평양 아태평양, 한국 북미, EU ※ 자료 : 2023년 7월 시장조사기관 Markets and Markets의 자료를 기반으로, 로봇의 중량이 100kg이 넘는 경우는 제외하였습니다.※ 2023년 7월 시장조사기관인 Markets and Markets의 자료를 기반하여 작성되었으며, 실제 시장현황과 일부 차이가 발생 될 수 있습니다.※ PL(Performance Level), Cat(Category)는 ISO에서 정의되는 안전 기준으로서 PLe, Cat 4가 최고 등급, PLa, Cat 1가 최저등급에 해당합니다. 당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다. 내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다. ② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을
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적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다. [당사의 협동로봇 안전인증 현황] 안전인증 현황.jpg 협동로봇 안전인증 현황 ※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준 ③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다. 당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2023년 현재 당사의 세일즈 채널은 100개를 넘어섰습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.나) 시장점유율 [지역별 협동로봇 시장점유율] 지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율 글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다. 다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다. 따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다. [글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)] (단위 : 백만달러, %) 구분 매출액 점유율 매출액 점유율 매출액 점유율 FANUC ABB Yaskawa Kawasaki Others Total [글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)] (단위 : 백만달러, %) 구분 매출액 점유율 매출액 점유율 매출액 점유율 FANUC AUBO ABB Yaskawa Kawasaki Others Total 마. 사업부문 재무정보 당사는 단일 사업부문으로 구성되어 있으며, 최근 3개 사업연도에 대한 주요 재무정보는 아래와 같습니다. (단위 : 백만원) 구분 2023년(제9기) 2022년(제8기) 2021년(제7기) 매출액 영업이익 자산 바. 중요한 신규사업 당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 아울러 당사는 단기간 내 B2B 로봇 시장의 Scale 선점 후 AI Vision 및 MoMa를 활용하여 다양한 산업 내 고도화 로봇 시장을 개척하고 장기적으로 범용적인 로봇, B2C 로봇까지 확장하여 최종적으로는 종합적인 로봇 솔루션 사업자로 거듭나고자 합니다.
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당사의 신규사업 진출에 따른 성장 로드맵은 크게 테크(기술)와 플랫폼으로 구분됩니다. ① 기술 분야에서 현재 고정되어 작업하는 협동로봇 개념에서 벗어나, 엔드이팩터와 이동장치 등 센서 및 구조용 장치를 아우르는 종합 로봇 솔루션을 완성하고자 합니다. 이를 위해 당사는 최고 수준의 로봇 Arm 기술을 기반으로 빠르게 어플리케이션을 확장하고 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시장에 진입하는 것을 단기적 목표로 추진하고 있습니다. 이를 통해 협동로봇이 각종 공장 또는 창고 등에서 물류 자동화에 더욱 효율적으로 활용될 수 있음에 따라, 현재 당사의 협동로봇에 Mobility를 추가하여 당사 협동로봇의 활용처를 확대할 계획입니다. 중기적으로는 당사는 센서 소프트웨어에 해당하는 Vision AI, 로봇 Arm과 AMR이 결합된 MoMa(Mobile Manipulator)를 통해 Advanced B2B 로봇 시장을 개척하고, 장기적으로는 엔드이팩터에 해당하는 손가락형 Handling 부품 및 소프트웨어까지 사업화 할 계획입니다. ② 당사 플랫폼 분야의 신규사업은 어플리케이션 SW 개발 및 Dart-Suite 사업화(플랫폼)을 중심으로 진행될 예정입니다. SI들이 손쉽게 당사의 협동로봇을 활용할 수 있도록 각종 Application을 개발하여 Dart-Suite이라는 당사의 플랫폼을 통해 제공하도록 할 것입니다. 추후 당사의 매출 및 시장점유가 확대되며 플랫폼이 구축되고 이를 통해 일어나는 구독형 매출은 단기간 내 당사 수익성 확보에 크게 기여할 예정입니다. 장기적으로는 고도화된 기술을 바탕으로 범용적인 비전 AI 및 Gripper HW, SW를 개발하여 가정용 버틀러 로봇 등 B2C 시장에 본격적으로 침투할 계획입니다.
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II. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 투자활동으로 인한 현금유입액 (1) 단기금융상품의 감소 (2) 단기금융자산의 감소 (3) 장기금융자산의 감소 (4) 유형자산의 처분 (5) 보증금의 감소 2. 투자활동으로 인한 현금유출액 (1) 단기금융상품의 취득 (2) 단기금융자산의 취득 (3) 장기금융자산의 취득 (4) 장기투자증권의 취득 (5) 유형자산의 취득 (6) 무형자산의 취득 (7) 보증금의 증가 (8) 선급금의 증가
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II. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 투자활동으로 인한 현금유입액 단기금융상품의 처분 대여금의 회수 장기금융상품의 처분 장기대여금및수취채권의 처분 임차보증금의 감소 유형자산의 처분 투자부동산의 처분 리스채권의 회수 당기손익-공정가치측정금융자산의 처분 매각예정비유동자산의 처분 2. 투자활동으로 인한 현금유출액 단기금융상품의 취득 장기금융상품의 취득 당기손익-공정가치측정금융자산의 취득 임차보증금의 증가 유형자산의 취득 무형자산의 취득 투자부동산의 취득
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 시스템 반도체 사업부문 당사의 시스템 반도체 사업부문인 'CoAsia SEMI'는 삼성전자 파운드리 SAFE(Samsung Advanced Foundry Ecosystem) 내 디자인 솔루션 파트너(DSP)이며, 영국 반도체 설계자산 및 사물인터넷 서비스 기업 Arm의 최고 등급 공식 디자인 파트너(AADP, Arm Approved Design Partner)로 현재 다수의 글로벌 고객사들의 프로젝트를 진행하고 있습니다. 또한, 삼성전자 엑시노스(Exynos Processor) 공식 파트너사인 'CoAsia NEXELL'은 Customizing SoC(고객 맞춤형 핵심 칩)와 자율주행 국제규격 ISO26262 기반 Automotive AP에 특화된 칩 설계 기술력으로 글로벌 고객사들의 자체 칩 제작 수요에 적극 대응해 나가고 있습니다. 카메라/렌즈 모듈 사업부문 당사의 카메라모듈 사업부문인 'CoAsia CM VINA JSC'는 삼성전자 갤럭시 스마트폰 카메라모듈 공급 1차사로, 베트남 현지 생산 법인 입니다. 'CoAsia CM VINA JSC'는 삼성전자 갤럭시 스마트폰의 중저가 모델부터 플래그쉽 모델까지 적용 모델을 확대해 나가고 있습니다. 해외생산법인인 CoAsia OPTICS VINA Co., Ltd.에서 임가공 및 현지 거래처로의 매출을 담당하고 있습니다.또한, 광학렌즈 사업부문인 '(주)코아시아씨엠'은 삼성전자 갤럭시 모바일의 국내 최대 렌즈 생산능력을 보유한 고품질 광학렌즈 전문기업으로 'CoAsia CM VINA'와 함께 카메라모듈과 광학렌즈의 통합 솔루션으로 삼성전자 갤럭시 모바일의 혁신과제를 선도해 나가고 있습니다. LED 사업부문 당사의 LED(Light Emitting Diode) 사업부문인 '㈜코아시아 이츠웰사업부'와 'CoAsia Itswell VINA'는 고효율 및 친환경 LED의 연구개발과 생산/판매를 하고 있습니다. 자동차 전장 실내/외, 생활가전 등의 LED를 주력으로 전기차/수소차량용 통신 LED, 뷰티/미용기기 LED, 바이러스 살균용 LED 등의 다양한 산업으로 영역을 확대해 나가고 있습니다. 특히, 글로벌 전장 Smart LED Alliance(연합)인 'ISELED' (https://iseled.com)에 공식 소속된 멤버로써, 다양한 색감을 구현하고 여러 개의 LED를 동시에 자유자재로 Control할 수 있는 Smart R.G.B. LED 개발을 통해 친환경 자동차 LED 솔루션 사업 확장에 글로벌 주요 완성차 업체들과 협력해 나가고 있습니다. IT부품 유통 사업부문 당사의 IT부품 유통 사업부문인 '㈜코아시아'와 '㈜코아시아씨엠코리아'는 '코아시아 그룹' 내 IT부품의 원재료를 국내외 업체로부터 구매하여 해외 생산 현지 법인으로 판매하고 있습니다. 당사는 그룹 차원의 정책 및 전략을 개발하여 계열회사 간의 시너지 효과와 경영효율을 극대화함으로써 수익력을 강화하고, 책임 경영 체제 확립으로 경영 리스크를 최소화해 나가고 있습니다. 신기술사업금융투자 사업부문 당사의 신기술사업금융투자 사업부문인 '(주)리인베스트먼트'는 반도체 관련 분야에 특성화된 전문 투자회사 입니다. 다원화된 네트워크와 정보력을 바탕으로 코아시아 그룹의 시스템 반도체 사업의 지적재산권(IP) 확보 등 전략적 시너지 확장에 기여하고 있으며, 국내 시스템 반도체 산업의 전문성 육성과 파운드리 생태계 확장을 위해 기술력 있는 스타트업을 대상으로 인큐베이팅부터 동반성장까지 상생할 수 있는 사회적 가치와 공영을 추구합니다. 또한, '코아시아케이프 제1호 신기술사업투자조합'은 여신전문금융법에 따라 설립된 경영참여형 신기술사업투자조합으로 '코아시아씨엠'의 최대주주 이며, 투자조합의 재산을 관련 법령에서 정한 바에 따라 운용하여 그 투자수익을 조합원에게 분배하는 것을 목적으로 합니다. 당사의 2023년 결산 기준 누적 매출(연결)은 377,630백만원으로 전년 동기 대비 약 18% 감소하였으며, 주요 매출처는 삼성전자(주) 입니다 2. 주요 제품 및 서비스 (단위 : 백만원,
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%) 사업부문 주요제품 매출액 비중 시스템반도체 LED LED 등 카메라/렌즈 모듈 스마트폰 카메라/렌즈 모듈 등 신기술사업금융 신기술사업 투자 등 기타 부문간 내부거래 제거 등 총 계 * 본 항목의 내용은 투자자 편의를 위해 제공된 자료로 각 사업부문별 매출액은 내부거래를 포함하고 있습니다. 3. 원재료 및 생산설비 주요 원재료 등의 관한 사항 (단위 : 백만원, %) 사업부문 매입유형 주요품목 매입액 비중 주요매입처 시스템반도체 원재료 삼성전자 LED 원재료 한신, 한성전자, Epistar 등 카메라/렌즈 모듈 원재료 MITSUBISHI GAS CHEMICAL, 코아시아코리아 등 * 각 사업부문별 매입액은 내부거래를 포함하고 있습니다. 생산능력 및 실적, 가동률 (단위 : 천개, %) 부문 품목 구분 제31기 제30기 제29기 카메라/렌즈모듈 생산능력 생산실적 가동률 LED 생산능력 생산실적 가동률 * 생산능력은 공시대상기간 동안의 일 평균생산량과 근무일수를 곱한 값이며, 가동율은 생산실적을 생산능력으로 나눈 값 입니다.* 본 항목의 내용은 투자자 편의를 위해 제공된 자료로 각 사업부문별 제품 Mix가 반영된 값입니다. * 반도체 제조와 관련하여 웨이퍼 생산은 전량 외주 생산을 진행하고 있으므로 기재를 생략합니다. 주요 생산 사업장 현황 지역 사업부문 사업장 소재지 국내 LED 인천 인천광역시 남동구 남동서로 193 해외 카메라모듈 베트남 렌즈모듈 베트남 LED 베트남 생산설비의 현황 (단위 : 천원) 구 분 취득원가 상각누계액 손상차손누계액 장부금액 토지 건물 임차개량자산 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 시설장치 사용권자산 복구자산 건설중인자산 합 계 4. 매출 및 수주상황 사업 부문별 매출현황 (단위 : 백만원) 사업부문 매출 유형 품목 제31기 제30기 제29기 시스템 반도체 제ㆍ상품, 기타 카메라/렌즈 모듈 제ㆍ상품, 기타 LED 제ㆍ상품, 기타 신기술사업투자 금융 투자 신기술사업 투자 기타 내부거래 등 제거 총 계 * 본 항목의 내용은 투자자 편의를 위해 제공된 자료로 각 사업부문별 매출액은 내부거래를 포함하고 있습니다. 지역별 매출 비중 현황 당사의 매출 비중이 가장 높은 지역은 베트남이며, 상당수의 비중을 차지하고 있습니다. 당사의 연결매출 구성 중 카메라/렌즈 모듈 사업부문(베트남 현지 법인)의 매출 비중이 압도적으로 많은 비중을 차지하는 것에 기인합니다. 당사의 주요 매출처는 삼성전자(주) 입니다. 판매조직 당사는 B2B로 삼성전자와 기타 고객사로 판매하고 있습니다. 주된 영업은 국내 및 해외 현지 법인에서 이루어지고 있으며, 영업조직을 세분화하여 각 부문에서 주요고객사를 전담하여 집중적으로 영업 전략을 계획하고 있습니다. 판매경로 당사의 판매 경로는 산업의 특성상 고객으로부터의 신규 모델 개발 의뢰에서 부터 시작됩니다. 대부분이 개발 단계에서부터 영업과 개발을 동시에 참가하여 판매 물량을 확보하는 형태의 매출이며, 그 외에는 모두 P/O, Forecast 등에 근거하여 생산,판매하고 있습니다. 생산 완료된 제품의 경우 국내 및 해외 현지 법인에서 주요 고객사 등에게 직접 판매 또는 대리점을 통하여 판매하고 있습니다. 판매전략 당사의 판매 전략은 대부분이 주요 고객과의 지속적인 거래로 생산 계획에 따라 수시로 납품하는 형태입니다. 개발 활동을 통하여 기술/가격 경쟁력 제고 및 제조기반 경쟁력 우위 확보를 위해 지속적으로 노력하고 있으며, 신개념 제품의 개발에 대한 노력을 중점적으로 하여, 판매 물량을 확보하는 것을 기본으로 하고 있습니다. 수주사항 고객(거래 상대방)과의 영업과 관련된 기밀 또는 비공개사항으로 수주에 관한 사항의기재를 생략합니다. 5. 위험관리 및 파생거래 연결실체의 재무부문은 연결실체의 영업과 관련한 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을하고 있습니다. 이러한 위험들은 시장위험(환율변동위험, 이자율위험 포함), 신용위험, 유동성위험 및 자본위험을 포함하고 있습니다.① 환율변동위험연결실체는 해외 영업 과정에서 다양한 통화를 이용한 거래 등으로 인하여 외화 환포지션이 발생하며,
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환포지션이 발생하는 주요 외화로는 USD 등이 있습니다. 연결실체는 외화로 표시된 채권과 채무관리 시스템을 통하여 환노출 위험을 주기적으로 평가, 관리 및 보고하고 있습니다. ② 이자율위험 연결실체는 고정이자율 및 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 이자율위험을 관리하기 위하여 고정금리부차입금과 변동금리부 차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다. 또한 위험회피활동은 이자율 현황과 정의된 위험성향을 적절히 조정하기 위해 정기적으로 평가되며 최적의 위험회피전략이 적용되도록 하고 있습니다. ③ 신용위험신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 연결실체에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다. 한편, 연결실체는 IBK기업은행 등의 금융기관에 현금및현금성자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다. ④ 유동성위험 유동성위험 관리에 대한 궁극적인 책임은 연결실체의 단기 및 중장기 자금조달과 유동성관리규정을 적절하게 관리하기 위한 기본정책을 수립하는 이사회에 있습니다. 연결실체는 적정 유동성의 유지를 위하여 주기적인 자금수지 예측, 조정을 통해 유동성위험을 관리하고 있습니다. ⑤ 자본위험 관리 연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결실체의 이러한 전반적인 전략은 전기와 변동이 없습니다. 연결실체는 자본관리 지표로 부채비율을 이용하고 있으며, 이 비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다. ⑥ 파생상품파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품은 매매목적으로분류되고 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타영업외수익(비용)' 또는 '금융수익(비용)'으로 포괄손익계산서에 인식됩니다. (1) 당기말과 전기말 현재 파생상품부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 파생상품부채(*) (*) 상환전환우선주부채의 조기상환청구권 및 전환권대가가 내재파생상품분리요건을 충족하여 파생상품부채로 인식하였습니다.(2) 발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건으로 인해 부채로 분류된 각 파생상품부채의 장부금액 및 관련 손익은 다음과 같습니다. 파생부채 장부가액 (단위: 천원) 당기말 전기말 취득시 ㈜코아시아넥셀 1차 상환전환우선주부채 관련 ㈜코아시아넥셀 4차 상환전환우선주부채 관련 파생부채 관련 손익 (단위: 천원) 당 기 전 기 법인세비용 차감전계속사업손익 파생상품 평가손익 평가손익 제외 법인세비용차감전계속사업손익 6. 주요계약 및 연구개발활동 공시서류작성기준일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대한 사항은 없습니다.당사가 영위중인 각 사업은 주요 고객사로부터 신규 모델 개발 의뢰를 시작으로 제ㆍ상품의 개발과 마케팅을 동시에 진행, 판매 물량을 확보하는 특성을 갖고 있습니다.특히, 시스템 반도체 사업부문의 경우 프로젝트의 개발 비용은 인건비 성격으로 분류하고 있으며, 과거 완료된 또는 현재 진행중인 프로젝트의 개발 실적 등은 고객사 정보 보호 의무(NDA)를 지니고 있습니다. 따라서, 당사의 각 사업부문별 프로젝트 ㆍ연구개발 활동은 고객사 정보 보호를 위하여 기재를 생략합니다.각 사업부문별 연구개발 조직은 아래와 같습니다. 연구개발조직도.jpg 연구개발조직도 7. 기타 참고사항 당사는 사회적 책임 강화와 미래가치 지속 창출을 위해 지난 2021년 5월 'ESG경영위원회'를 공식 출범하였습니다. ESG경영위원회를 통해 환경ㆍ사회ㆍ지배구조 전반의 지속가능경영을
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강화하여, 코아시아 그룹의 내부 운영체계 고도화를 통한 역량 강화에 집중해 나갈 예정입니다. 코아시아 그룹의 각 사업부문은 법률에서 정하고 있는 각종 제품환경 규제와 사업장 관리 환경규제를 철저하게 준수하고 있습니다. 시스템반도체 사업부문 시스템반도체 시장은 메모리 반도체 시장 대비 약 2배 이상의 큰 규모로 지속적인 성장이 예상됩니다. 수요의 다양화로 인해 메모리 반도체 시장 대비 수요 변동성이 낮은 편이고, 안정적인 특성을 지니고 있으며, 향후 4차 산업혁명(AI, 5G, IoT, 자율주행차, 바이오, 로봇 등)으로 인한 다품종 소량생산의 규모의 경제 형성으로 꾸준한 성장을 지속해 나갈 것으로 예상됩니다. 시스템 반도체 수요의 증가는 구글, 애플 등 글로벌 ICT 기업들을 포함하여 자신만의 고유한 반도체를 만들고 싶어 하는 수많은 IT 기업들의 필요성 증대에 기반합니다. 이는 시스템 반도체 시장의 자유성과 유연성의 증가, 제품(칩) 디자인의 다양화를 이루어가고 있습니다. 이러한 시스템 반도체 시장의 패러다임 변화에 따라, 반도체 집적도의 증가로 인한 설계 난이도와 기술력은 더욱 향상되고 있으며, 제품 검증 인력과 개발 기간 증가에 따른 설계(디자인) 비용은 향후 지속적으로 증가할 것으로 예상됩니다. 또한, 시스템 반도체의 제품군이 매우 다양해지고 있는 상황에서 다품종 제품을 일일이 모두 대응하고 검증하는 작업에도 많은 시간이 소요되므로, 시스템 반도체 디자인 솔루션 산업은 최근 급변하고 있는 반도체 산업 생태계에서 중요성과 역할이 확대되고 있습니다. 카메라/렌즈 모듈 사업부문 당사는 삼성전자 갤럭시 스마트폰에 카메라/렌즈 모듈 등을 공급하고 있으며, 삼성전자는 글로벌 1위의 위상을 지속 유지하고 있습니다. 삼성전자 스마트폰은 프리미엄에서 보급형까지 매우 다양한 라인업이 구축되어 있으며, 차별화된 최신 기술 등이 접목되어 매 해마다 기술의 진보를 이루어 나가고 있습니다. 향후 5G, AI, IoT, Cloud, AR, Blockchain, Mobile B2B 시장 등 미래 성장에 있어 새로운 가치부여가 지속될 것으로 전망됩니다. LED 사업부문 LED (Light Emitting Diode)는 높은 효율을 통한 긴 수명과 빠른 응답속도, 다양한 형태의 모양으로 제조할 수 있어 현재 매우 다양한 산업군에서 사용되어 지고 있습니다. 시장조사기관 LED inside에 따르면 2024년 글로벌 LED시장은 약 609억달러로 전망되며, LED 시장 규모는 2023년부터 2027년 기간동안 연평균 약 14.68%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. LED는 TV/Monitor BLU, 모바일 등 IT기기, 조명, 자동차, 사인(광고), 가전제품, 센서, 경화, 살균 등 전반적인 산업 영역에서 매우 다양하게 응용되고 있으며, 빛이 필요로 하는 조명 분야의 전방위적인 산업군에 적용되기 때문에 특별한 경기 변동성을 지니고 있지 않습니다. LED 산업은 가격과 성능, 안전이 주요 경쟁 요소입니다. 각 국가마다 안전 기준이 다르고, 고효율 성능 기준은 해마다 향상되고 있기 때문에, 제품의 전반적인 경쟁력을 키워 나가는 것이 중요합니다.
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IV. 차기이월미처분잉여금 29. 배당금당기와 전기 중 지급한 배당금은 없습니다.30. 주식기준보상 (1) 주식선택권(주식결제형)당사는 주요 경영진에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권을 부여하였으며, 행사시에는 자기주식을 인도하게 됩니다. 구체적인 조건은 다음과 같습니다. 구 분 부여일 부여받은 종업원 가득조건 공정가치(*1) 행사가격(*2) 1차 2019년 3월 29일 주요 경영진 부여일로부터 2년이 경과한 날로부터5년이내 재직시 1,982원 5,921원 2차(*3) 2019년 3월 28일 주요 경영진 부여일로부터 2년이 경과한 날로부터5년이내 재직시 1,982원 5,921원 (*1) 당사는 주식선택권의 공정가치는 이항모형을 사용하여 측정하였으며, 용역제공 및 비시장 성과조건은 공정가치 측정시에 고려하지 않았습니다. (*2) 2020년 3월 27일 지배기업의 주식배당에 따라 행사가격이 6,116원에서 5,921원으로 조정되었으며, 부여수량이 63,255주 증가하였습니다.(*3) (주)이츠웰의 주주총회를 통하여 주식선택권을 부여하였으며, 2019년 당사에 피합병됨에 따라 합병회사가 주식선택권을 승계하였습니다. (2) 당기 중 주식선택권 수량의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 주) 구 분 주식수 기초 주식수 당기 부여 주식수 당기 행사 주식수 당기 소멸 주식수 기말 주식수 (3) 당기와 전기 중 비용으로 인식한 주식비용은 없습니다. 31. 고객과의 계약에서 생기는 수익당기와 전기의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 Ⅰ.한 시점에서 이행: 제품매출 상품매출 기타매출 소 계 Ⅱ.기간에 걸쳐 이행: 기타매출(*) 합 계(Ⅰ+Ⅱ) (*) 임대료 수익 등이 포함되어 있습니다.32. 판매비와 관리비 당기와 전기 중 판매비와 관리비의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 급여 퇴직급여 복리후생비 감가상각비 무형자산상각비 지급수수료 여비교통비 통신비 세금과공과 보험료 접대비 경상연구개발비 대손상각비환입 판매보증비 회의비 차량유지비 운반비 견본비 광고선전비 소모품비 수선비 지급임차료 교육비 도서인쇄비 잡손실 수도광열비 기타 합 계 33. 비용항목의 성격별 분류 당기와 전기 중 비용항목의 성격별 분류 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 원, 부자재의 사용액 제품 및 재공품의 변동 상품매출원가 종업원급여 감가상각비와 무형자산상각비 기타비용 합 계(*) (*) 포괄손익계산서상 매출원가 및 판매비와관리비를 합한 금액입니다.34. 기타수익 및 기타비용 당기와 전기의 기타수익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 Ⅰ. 기타수익 : 외환차익 외화환산이익 유형자산처분이익 유형자산손상차손환입 잡이익 소 계 Ⅱ. 기타비용 : 외환차손 외화환산손실 유형자산처분손실 유형자산폐기손실 무형자산폐기손실 유형자산손상차손 기부금 잡손실 소 계 Ⅲ. 순 기타손익(Ⅰ-Ⅱ) 35. 금융수익 및 금융비용 당기와 전기의 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 Ⅰ. 금융수익 : 이자수익 외화환산이익 외환차익 기타금융수익 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 당기손익-공정가치측정금융자산처분이익 파생상품거래이익 파생상품평가이익 사채상환이익 소 계 Ⅱ. 금융비용 : 이자비용 외화환산손실 외환차손 기타금융비용 당기손익-공정가치측정금융자산평가손실 파생상품평가손실 소 계 Ⅲ. 순 금융손익(Ⅰ-Ⅱ) 36. 법인세비용 (1) 당기 및 전기 중 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 법인세부담액 자본에 직접 가감된 법인세비용(수익) 법인세추납액 법인세비용 (2) 당기와 전기 중 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 이연법인세는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 확정급여제도의 재측정요소 교환권청산손실 교환권대가 토지재평가 합 계 (3) 당기 및 전기 중 법인세비용차감전순이익과 법인세비용간의 조정내용은 다음과
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같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 법인세비용차감전 순손실 적용세율에 따른 법인세 조정사항: - 세무상 비공제 비용 및 비과세 수익의 법인세효과 - 미인식된 일시적차이의 변동 - 이연법인세가 인식되지 않은 이월결손금의 변동 - 법인세 환급액 - 기 타 법인세비용 유효세율(*) (*) 당기와 전기 중 법인세비용차감전순손실이 발생하였으므로 유효세율은 산정하지 아니하였습니다. (4) 당기와 전기 중 일시적차이의 증감 및 이연법인세자산(부채)의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 당 기 (단위: 천원) 내 역 차감할(가산할)일시적차이 이연법인세자산(부채) 기 초 증 감 기 말 퇴직급여충당금 미수수익 금융보증충당부채 대손충당금 기타장기종업원급여부채 단기종업원급여부채 사외적립자산 종속기업 및 관계기업투자 대여금 상환할증금(교환사채) 전환권조정(교환사채) 지급보증수수료 당기손익인식금융자산 유형자산(감가상각비) 재고자산 판매보증충당부채 리스부채 사용권자산 기계장치 자산재평가 파생상품자산 파생상품부채 반품충당부채 반품재고회수권 일시적차이 소 계 이월결손금(*1) 이월세액공제 합 계 이연법인세에 대한 실현가능성 평가(*2) 이연법인세자산 (*1) 세무상결손금의 만료 시기는 다음과 같습니다 (단위: 천원). 구 분 당기말 비고 2036년 2021년 발생 (*2) 처분가능성이 없는 종속기업투자주식 등에 대한 차감할 일시적차이 및 이월결손금 등은 실현가능성이 낮다고 판단되므로 이연법인세효과를 인식하지 아니하였습니다. ② 전 기 (단위: 천원) 내 역 차감할(가산할)일시적차이 이연법인세자산(부채) 기 초 증 감 기 말 퇴직급여충당금 미수수익 금융보증충당부채 대손충당금 기타장기종업원급여부채 단기종업원급여부채 사외적립자산 종속기업 및 관계기업투자 상환할증금(교환사채) 전환권조정(교환사채) 지급보증수수료 당기손익인식금융자산 유형자산(감가상각비) 재고자산 판매보증충당부채 리스부채 사용권자산 기계장치 리스순투자 미지급기부금 자산재평가 파생상품자산 파생상품부채 일시적차이 소 계 이월결손금(*1) 이월세액공제 합 계 이연법인세에 대한 실현가능성 평가(*2) 이연법인세자산(부채) (*1) 세무상결손금의 만료 시기는 다음과 같습니다 (단위: 천원). 구 분 당기말 비고 2036년 2021년 발생 (*2) 처분가능성이 없는 종속기업투자주식 등에 대한 차감할 일시적차이 및 이월결손금 등은 실현가능성이 낮다고 판단되므로 이연법인세효과를 인식하지 아니하였습니다. (5) 당기말과 전기말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 차감(가산)할 일시적차이의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당기말 전기말 사유 종속기업투자주식 처분하지 않을 예정 그외의 일시적차이 미래과세소득의 불확실 미사용결손금 미래과세소득의 불확실 이월세액공제 미래과세소득의 불확실 37. 주당손익 (1) 당기와 전기 중 기본주당순이익 산정내역은 다음과 같습니다. (단위: 원, 주) 구 분 당 기 전 기 당기순손실 가중평균유통보통주식수 기본주당손실 (2) 당기 및 전기 중 기본주당손익 계산에 사용된 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다. (단위: 주) 구 분 당 기 전 기 가중평균발행주식수 가중평균자기주식수 가중평균유통보통주식수 (3) 희석주당이익당기 및 전기 순손실로 인해 교환사채 및 주식매수선택권으로 인한 희석화효과가 발생하지 않아, 희석주당손실을 별도로 산출하지 아니하였습니다. 38. 현금흐름표 (1) 현금흐름표상의 현금 및 현금성자산과 재무상태표상의 현금 및 현금성자산은 동일합니다. (2) 당기 및 전기 중 영업활동으로 인한 현금흐름 조정내역 및 영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당 기 전 기 당기순손실 조정항목: 감가상각비 무형자산상각비 외화환산차익 외화환산차손 대손상각비환입 재고자산평가환입 재고자산평가손실 지분법이익 지분법손실 지분법손상차손 지분법처분이익 유형자산처분이익 유형자산처분손실 유형자산손상차손 유형자산폐기손실 무형자산폐기손실 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 당기손익-공정가치측정금융자산평가손실
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당기손익-공정가치측정금융자산처분이익 종업원급여충당부채환입 종업원급여충당부채전입 퇴직급여 이자수익 이자비용 판매보증비 파생상품거래이익 파생상품평가이익 파생상품평가손실 사채상환이익 기타금융수익 기타금융비용 잡손실 법인세비용 조정항목 소계 순운전자본의 변동: 매출채권의 증감 재고자산의 증감 미수금의 증감 선급금의 증감 선급비용의 증감 부가세대급금의 증감 매입채무의 증감 미지급금의 증감 선수금의 증감 예수금의 증감 미지급비용의 증감 종업원급여충당부채의 증감 기타장기종업원부채의 증감 퇴직급여채무의 증감 임대보증금의 증감 반품충당부채의 증감 반품재고회수권의 증감 자산부채 변동 소계 합 계 (3) 당기 및 전기 현재 투자활동 관련 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당 기 전 기 장기미지급금의 유동성 대체 유형자산 처분 관련 미수금 증감 유형자산 취득 관련 미지급금 증감 무형자산 취득 관련 미지급금 증감 유형자산의 투자부동산 대체 장기차입금의 유동성 대체 사용권자산의 처분 비현금거래 사용권자산의 취득 비현금거래 전환사채의 취득 및 종속기업의 처분 전환사채의 전환으로 인한 종속기업의 취득 (4) 재무활동에서 생기는 부채의 조정당기 및 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당 기 (단위: 천원) 구 분 기 초 증 가 감 소 기 타(*) 기 말 단기차입금 및 유동성장기차입금 장기차입금 교환사채(유동) 교환사채(비유동) 리스부채 (*) 현금이 유출되지 않은 이자비용 조정액 및 유동성 대체, 현금흐름을 수반하지 않는 리스부채의 변동이 포함되어 있습니다. ② 전 기 (단위: 천원) 구 분 기 초 증 가 감 소 기 타(*) 기 말 단기차입금 및 유동성장기차입금 장기차입금 교환사채 리스부채 (*) 현금이 유출되지 않은 이자비용 조정액 및 유동성 대체, 현금흐름을 수반하지 않는 리스부채의 변동이 포함되어 있습니다. 39. 우발채무 및 약정사항 (1) 당기말 현재 당사가 특수관계자 이외의 타사로부터 제공받은 지급보증 내역은 존재하지 않습니다. (2) 보고기간종료일 현재 당사가 피고로서 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다. (3) 당사는 매출채권 회수를 위하여 매출처 소유의 부동산에 대하여 채권최고액 13억5천만원의 근저당권을 설정하고 있습니다.(4) 종속기업인 CoAsia SEMI Ltd (HK)과 고객사간 체결한 비밀유지협약에 대하여 보증을 제공하고 있습니다. CoAsia SEMI Ltd (HK)이 고객사로부터 제공받은 비밀유지가 훼손될 경우 공동으로 책임을 이행하는 계약입니다.(5) 주주간약정 세부내역당사는 종속기업인 (주)코아시아넥셀의 투자자와 주주간약정에 풋옵션 및 콜옵션을 부여하였습니다(주석 20 참고). 또한, 해당 주식에 대하여 대주주가 자신이 보유한 대상회사(㈜코아시아넥셀) 주식의 전부 또는 일부를 제3자에게 매각하고자 하는 경우, 투자자(㈜코아시아넥셀의 재무적 투자자)는 보유중인 대상회사 주식의 전부 또는 일부를 매각대상주식과 동일한 거래조건으로 함께 매각할 것을 요구할 권리를 갖습니다. 40. 담보제공자산 등 당기말 현재 당사의 채무 및 보증을 위하여 금융기관에 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 담보제공자산 장부금액 설정금액 담보제공사유 담보권자 부동산(토지/건물) 차입금 담보 IBK기업은행 외 재고자산 한국수출입은행 상기 외 회사가 전기 이전 발행한 ㈜코아시아 제5회 무보증 사모사채와 관련하여 신보2021제14차 후순위공모사채 660백만원을 취득하였으며, 해당 사채는 신용보증기금에 담보로 제공되어 있습니다(주석 19 참고).41. 특수관계자 거래 (1) 당기말 및 전기말 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.① 당기말 구 분 회사명 종속기업 ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스)(*2) 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합 관계기업 ㈜코아시아세미코리아 ㈜코아시아넥셀 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합의 종속기업 ㈜코아시아씨엠(구, ㈜코아시아옵틱스)(*3) ㈜오앤엔터테인먼트
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㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠)(*4) 코아시아코리아㈜ (주)코아시아넥셀의 관계기업 기타특수관계자 ㈜포인칩스 (*1) 당기 중 설립되었습니다.(*2) 당기 중 ㈜씨앤씨아이파트너스에서 ㈜리인베스트먼트로 사명이 변경되었습니다.(*3) 당기 중 ㈜코아시아옵틱스에서 ㈜코아시아씨엠으로 사명이 변경되었습니다.(*4) 당기 중 ㈜코아시아씨엠에서 ㈜코아시아씨엠코리아로 사명이 변경되었습니다. ② 전기말 구 분 회사명 종속기업 ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스) 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합 관계기업 ㈜코아시아세미코리아 ㈜코아시아넥셀 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합의 종속기업 ㈜코아시아씨엠(구, ㈜코아시아옵틱스) ㈜오앤엔터테인먼트 ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠) 코아시아코리아㈜ (주)코아시아넥셀의 관계기업 기타특수관계자 ㈜포인칩스 (2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 중요한 거래 내역은 다음과 같습니다.① 당 기 (단위: 천원) 구 분 회사명 매 출 매 입 유형자산매입 유형자산매각 기타수익 종속기업 및관계기업 ㈜코아시아세미코리아 ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠) ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스) 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합 ㈜코아시아씨엠(구, ㈜코아시아옵틱스) ㈜코아시아넥셀 코아시아코리아㈜ 합 계 (*1) 당기 중 유상증자 방식으로 COASIA SEMI SINGAPORE PTE. LTD. 지분 92,000,000주(지분율 100%) 취득시, CoAsia SEMI Ltd.(HK) 지분 92,000,000주(지분율 100%)를 현물출자 하였습니다.(*2) ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠)에 대한 매출은 대리인 거래로써 매출총액에서 매출원가를 차감한 순액으로 기재하였습니다. 관련하여 총액기준 매출액은 41,322백만원, 총액기준 매입액은 34,796백만원입니다. ② 전 기 (단위: 천원) 구 분 회사명 매 출 매 입 종속기업지분매각 유형자산매각 기타수익 기타비용 종속기업 및관계기업 ㈜코아시아세미코리아 ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠) ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스) 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합 ㈜코아시아씨엠(구, ㈜코아시아옵틱스) ㈜코아시아넥셀 코아시아코리아㈜ 합 계 (*1) ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠)에 대한 매출은 대리인 거래로써 매출총액에서 매출원가를 차감한 순액으로 기재하였습니다. 관련하여 총액기준 매출액은 58,586백만원, 총액기준 매입액은 50,937백만원입니다.(*2) 전기 중 CoAsia CM VINA JSC 지분 6,807,867주(지분율 13.05%)를 매각하였습니다.(*3) 전기 중 CoAsia CM VINA JSC 지분 10,567,900주(지분율 20.26%) 및 ㈜코아시아씨엠 지분 140,000주(지분율 47.46%)를 매각하였습니다. 관련하여 매각대금의 일부로써 전환사채 11,000백만원을 취득하였습니다. (3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무의 내역은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 천원) 구 분 회사명 매출채권 기타채권 대여금 매입채무 기타채무 전환사채 종속기업 및 관계기업 ㈜코아시아세미코리아 (*1) - (*2) - (*3) - ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠) ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스) 코아시아케이프 제일호 신기술사업투자조합 ㈜코아시아씨엠(구, ㈜코아시아옵틱스) ㈜코아시아넥셀 코아시아코리아㈜ 합 계 (*1) 당기말 현재 대여금 잔액은 13,760백만원이며, 지분법손실을 차감한 잔액을 기재하였습니다.(*2) 당기말 현재 대여금 잔액은 5,139백만원이며, 지분법손실을 차감한 잔액을 기재하였습니다.(*3) 당기말 현재 대여금 잔액은 6,588백만원이며, 지분법손실을 차감한 잔액을 기재하였습니다. ② 전기말 (단위: 천원) 구 분 회사명 매출채권 기타채권 대여금 매입채무 기타채무 전환사채 종속기업 및 관계기업 ㈜코아시아세미코리아 (*1) - (*2) - ㈜코아시아씨엠코리아(구, ㈜코아시아씨엠) ㈜리인베스트먼트(구, ㈜씨앤씨아이파트너스) 코아시아케이프