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합계 주1) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다. 나. 주요 제품 등의 내용 당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다. ① 시험장비 당사의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비 분야, 토목엔지니어링 분야, 기계재료 시험분야, 에너지설비 분야, 자동차분야 등 5개 분야로 구분이 가능합니다. [ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황] 운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다. [ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황] 기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 브랜드로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다. [ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황] 자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의 거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을 나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다. ② 유압로봇 제품 로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다. 유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을
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갖고 있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다. 당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다. 다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인 당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조아 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다. 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 등에 관한 사항 ① 주요 원재료 등 매입현황 (단위 : 백만원, 천 USD) 매입유형 주1) 품 목 구 분 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 2021연도 (제22기) 원재료 구매 국 내 수 입 9(USD 7) (USD 281) (USD 631) 소 계 외주 가공품 국 내 수 입 소 계 총 합 계 국 내 수 입 9(USD 7) (USD 281) (USD 631) 합 계 주1) 별도재무제표 기준주2) 원재료구매는 제조원가명세서상 원재료에 해당하며, 외주가공은 제조원가명세서상 경비에 포함되있는 외주가공비 기준입니다. 제품개발 및 생산에 필요한 직접 원재료의 매입 현황입니다. 주3) 당사는 당사의 제품 제조에 있어서 매우 다양한 품목의 원재료를 조달하여 단일 품목으로 5% 이상인 원재료가 존재하지 않습니다. 따라서 원재료 구매를 Sensor 등으로 표현하였습니다. 주4) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다. ② 주요원재료 가격변동추이 (단위 : 원) 매입유형 품 목 구 분 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 2021 연도 (제22기) 원재료 로드셀 센서 국내 수입 토크센서 국내 수입 가속도센서 국내 수입 변위센서 국내 수입 압력센서 국내 수입 서보모터 국내 수입 컨트롤러 국내 수입 전장류 국내 수입 주) 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있어, 대표적 품목 일부를 선정하여 상기 표에 기재하였습니다. 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 2020년도부터 반도체 수급불안, COVID-19 팬데믹 등에 따른 공급망 불안 등을 이유로 전반적인 부품조달 조건이 악화되면서, 가격상승뿐만 아니라 조달기간 측면에서도 불확실성 다소 높아지기도 했습니다. 또한 이후 지속적으로 이어진 인플레이션에 따라서 당사가 주로 사용하는 원재료 가격이 상승하는 추이를 보였습니다. 그러나 COVID-19 팬데믹 상황의 종료로 공급망 불안이 해소되고 있으며, 특히 핵심부품 공용화 등을 통한 당사의 적극적인 재고활용 전략으로 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다. ③ 주요 매입처 현황 (단위 : 백만원, 천 EUR, CNY, TWD) 품
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목 구 입 처 2023연도 (제24기) 2022연도 (제23기) 2021연도 (제22기) 2020연도 (제21기) 결제조건 원재료 구매 국내 ㈜트러스트엔지니어링 익월말 현금 훌루테크㈜ 익월말 현금 스펙트리스코리아㈜ 익월말 현금 다산에프에이 익월말 현금 시스템엔지니어링코리아㈜ 익월말 현금 한국내쇼날인스트루먼트㈜ 익월말 현금 ㈜에이티에스 익월말 현금 ㈜디티케이 익월말 현금 ㈜아이키인터내셔널 익월말 현금 대하하이드로릭 익월말 현금 기타 소계 수입 (EUR 134) (EUR 480) (EUR 67) 계약에 따름 (EUR 113) 계약에 따름 9(CNY 50) (CNY 90) (CNY 46) 물품 인도 후 기타 소계 원재료구매 합계 외주 가공 국내 용휘정밀 익월말 현금 ㈜금강정밀공업 익월말 현금 ㈜비엔알 익월말 현금 ㈜서은 익월말 현금 새한아이텍 익월말 현금 승재산업 익월말 현금 하나테크 익월말 현금 기타 소계 수입 교흠정밀가공유한공사(대만) (TWD 7) 물품 인도 후 기타 소계 외주가공 합계 주1) 별도재무제표 기준주2) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다. 나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 ① 생산능력 및 생산실적 사업 부문 구분 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 2021연도 (제22기) 시험 장비 생산능력(MH)주1) 투입실적(MH)주1) 가동률 유압 로봇 생산능력(MH) 투입실적(MH) 가동률 주1) 주문 제작품 성격의 제품들은 제품별로 특정 라인 혹은 조직에 의해 전담되는 것이 아니라, 전사적으로 모든 제품을 프로젝트별 관리를 통해 개발 제작하는 체계입니다. 이에 따라 당사는 프로젝트 진행을 위한 직접인력의 맨아워(Man Hour)를 통해 생산능력 및 투입실적, 가동률을 산출하고 있습니다. ② 설비의 신설 및 매입 계획본 보고서 제출일 현재 확정된 설비의 신설 및 매입 계획은 존재하지 않습니다. 4. 매출 및 수주상황 가. 매출현황 (단위 : 백만원, 천달러) 매출유형 품 목 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 2021연도 (제22기) 제품 시험장비 수 출 내 수 소 계 유압로봇 시스템 수 출 4 (USD 3) 내 수 소 계 용역 시험평가 수 출 6 (USD 5) 내 수 소 계 기타 AS/상품 수 출 내 수 소 계 합 계 수 출 내 수 합 계 주1) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다. 나. 판매경로 및 판매방법 당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는방식으로 판매되고 있습니다. 다. 수주현황 당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 사업보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다. [보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고] [단위 : 백만원] 구분 프로젝트 명 고객사 구분 계약금액 유압로봇 매니퓰레이터 P사 계열사 계약 선박 자동계류 로봇시스템 한국기계연구원 계약 로봇 컴포넌트 광운대학교 계약 시험장비 Axle 다이나모 D사 계약 Front-end 유압시스템 내구시험기 D사 계약 S사 환경성능스탠드 개조 3대 H사 계열사 계약 내구시험기 2대 H사 계열사 계약 전기 부식시험장치 H사 계약 L사 계약 S사 환경 성능 스탠스 H사 계열사 계약 기타 프로젝트 19건 계약 합 계 주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및
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납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장위험과 위험관리 1. 자본위험관리 당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.당사는 부채와 자본잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있으며 연결재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다.당기말 및 전기말 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 구 분 2023년 12월 31일 2022년 12월 31일 부 채 자 본 부채비율 2. 시장위험 1) 환율변동위험 연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다. 연결실체는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다. 연결실체는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다. 2) 이자율위험 연결실체의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 연결실체는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다. 3. 신용위험 신용위험은 연결실체의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다. 신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다. 4. 유동성위험 연결실체는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결실체의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다. 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약 당사는 사업보고서 제출일 기준으로 비경상적인 중요계약 건이 발생하지 않아 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직 knr시스템 연구개발 조직도.jpg 케이엔알시스템 연구개발 조직도 보고일 현재 당사의 연구인력은 제어 및 설계, 구동 등 당사 제품의 핵심기술 개발 경력을 보유하고 있어, 충분한 전문성과 숙련도를 확보하고 있다고 판단됩니다. 각 연구팀은 해당 연구수행 프로젝트에 따라 자체 연구 또는 우수 연구기관과 공동 연구를 수행하여 첨단 기술과 연구경향을 받아들이면서 제품개발의 효율성을 높이고 있습니다. 부문 역할 기술연구소 기술연구소는 선행연구팀, 응용연구팀, 기술정보팀, 그리고 기술연구소 서울센터로 구성되어 있으며 보고서 제출일 현재 20명의 연구개발 인력이 기술연구소에 소속되어 있습니다. 기술연구소는 당사 원천기술의 유지관리 및 개발관리를 전담하고 있으면서, 지난 수년간은 유압로봇 시스템 기술제품화에
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주력하고 있습니다. 현재 당사 중기 성장전략의 핵심인 유압로봇 시스템의 기술개발은 물론 양산체계 구축 및 일부 기술 마케팅활동까지, 본격적인 사업화 전단계 연구개발업무를 총괄하고 있습니다. 설계Ⅰ,Ⅱ부문 설계부문은 보고서 제출일 현재 Ⅰ,Ⅱ부문 총 26명으로 구성되어 있습니다.제품개발본부 산하 설계Ⅰ부문은 구조1팀, 구조2팀, 제어팀, 회로설계팀, 개발지원팀으로 구성되어 있으며, 주로 수주계약에 따른 개별 프로젝트 시험장비 개발을 담당합니다. 원칙적으로 당사 모든 프로젝트들은 고객들의 요구사양에 따라 매번 상이한 성능과 기능의 시험장비를 새롭게 개발해야 하며 모든 시험장비는 설계부문에 의해 디자인됩니다. 한편, 설계Ⅱ부문은 서울사무소에 위치하고 있으며 구조팀, 제어팀, 회로설계팀으로 구성되어 기본적으로 설계Ⅰ부문과 같은 기능을 담당하고 있습니다. 일부 소프트웨어 공통모듈의 수정개발 업무를 수행하기도 합니다. (2) 연구개발 비용 (단위: 백만원) 구 분 2023연도 (제24기) 2022연도 (제23기) 2021연도 (제22기) 자산처리 (해당없음) 비용 계정 원재료비 인건비 감가상각비 위탁용역비 기타 경비 합 계 (매출액 대비) 비용 처리 제조원가 판관비 합 계 (매출액 대비) (3) 연구개발 실적 및 계획 (가) 연구개발 실적 당사에서는 다양한 연구 개발 방법을 통해 8개의 주요 핵심 기술을 확보하였습니다. 구분 내용 연구개발과제 로봇용 유압 로터리 액추에이터 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 일반적으로 유압 로터리 액추에이터의 동작속도를 높여 회전 방향의 전환을 빠르게 제어하면 로터리 액추에이터 회전자인 로터 베인의 씰 마찰력에 의한 히스테리시스가 발생하게 되는데, 이 특성은 동적 제어의 성능을 저하시키는 원인이 됩니다. 마찰력과 히스테리시스를 낮추기 위해서 배인 내부 접촉면에 마찰력이 낮고 정마찰과 동마찰 계수의차이가 적은 재료를 선정하여 폴리머 코팅기술을 적용하고, 축방향 씰에서 발생되는 역압에 의한 씰 마찰력을 낮추기 위해 역압 방지용 드레인 홀 오리피스 기술을 개발하였습니다. - 압력에 의한 변형을 고려한 구조 최적화를 통한 경량화 - 역압 방지를 위한 오리피스 기술적용으로 마찰 최소화 - 고강성 5축 가공 등 사내 생산기술 확보로 생산 단가 대폭 절감 - 관절용 베어링/축 등 액추에이터 일체화를 통해 경량/고강성 관절 액추에이터 제작 상품화 여부 유압 로터리 액추에이터 구분 내용 연구개발과제 저마찰 유압 리니어 액추에이터 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 로봇의 제작에 있어 리니어 액추에이터는 중력 영향 등 특정 방향의 큰 반력이 필요한 관절 요소 (로봇의 하지 등)로 유용하게 사용되며, 필요로 하는 주요 특성은 경량, 편리한 외부 마운트, 우수한 제어성을 위한 낮은 마찰력 등입니다. 당사는 구조용 폴리머 코팅 기술을 적용하여 저마찰 성능을 기반으로 우수한 제어 특성을 확보하였고,힌지부에 내부 관로를 형성하여 별도의 배관없이 조인트에 유압을 전달할 수 있는 구조를 개발하였습니다. - 당사만의 구조용 저마찰 폴리머 코팅기술을 적용하여 웨어링과 씰의 역할을 함께 수행하도록 제작하여 경량, 저마찰 리니어 액추에이터를 개발 - 높은 외력에 대한 저항력과 우수한 제어 응답특성을 위한 정압 베어링 제작기술 보유 상품화 여부 저마찰 유압 리니어 액추에이터 구분 내용 연구개발과제 소형 서보밸브 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 서보 밸브는 유압 로봇의 구성에 있어 액추에이터와 쌍(pair)으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 요소입니다. 서보 밸브의 핵심 요소기술은 설계기술과 재료선정, 생산기술, 조립기술로 분류할 수 있으며, 기술의 핵심 경쟁요소는 제어를 위해 충분한 응답 성능을 확보하면서 경제적인 서보 밸브를 생산하는 것입니다. 당사에서는 유량 서보 밸브의 설계기술은 특허로 등록하였으며, 특수부의 재료 및 생산 레시피, 조립 방법, 측정 기법 등은 노하우 기술로 확보하였습니다. -
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각 부품별 기계/전자기/내화학적 특성에 적합한 소재기술 확보, 서보 밸브 개발 구조설계기술 및 진단프로세스 보유 - 높은 가공 정밀도를 효과적으로 구현하기 위한 생산기술, 전용 장비와 독창적인 캘리브레이션 기법에 의한 생산비용 절감으로 가격 경쟁력 확보 상품화 여부 소형 서보밸브 구분 내용 연구개발과제 모바일 HPU 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 이동형 로봇을 구성하여야 하는 경우에는 이에 적합한 이동형의 유압동력원 (Mobile HPU)이 필요하며,로봇의 용도에 맞도록 크기를 줄이고 효율을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 되므로 이의 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇 시스템의 성능을 보장하는데 매우 중요한 요소입니다. 당사는 이동형 로봇의 구동을 목적으로 소형 모터와 펌프를 분산 배치하여 작은 공간에서 빠른 응답성과 고효율로 구동 가능한 모바일 유압발생장치 개발기술을 확보 하였습니다. 역동적으로 움직이는 로봇에서도 사용가능한 가압장치(bootstrap) 기술, 다양한 필드 통신을 지원하는 스마트화 기술 등을 적용하여 다양한 분야의 활용성과 편리성을 높이도록 기술을 내재화하였습니다. - 용량별 조합이 가능한 모듈형 mHPU로 경량화 및 규격화- 전복 시 동작이 가능하도록 가압 설계기술 적용- 스마트화 기술 적용으로 CAN/UDP 등 다양한 통신 지원 상품화 여부 모바일 HPU 구분 내용 연구개발과제 유압 로봇 제어기 제조 및 제어 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 유압로봇용 제어기는 일반적인 산업용 유압 제어기와 달리 로봇에 내장하기 위해 소형으로 구성되면서도 다양한 제어기능을 가지고 있어야 하므로, 일반적으로 각 축당 제어를 수행하는 분산제어 형태를 띄고 있습니다. 하위제어기는 각 축의 센서데이터를 처리하고 유압 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하도록 최적의 알고리즘을 개발 및 탑재하여 사용하며, 상위 제어기는 로봇 팔과 같이 기구학을 한 번에 처리하기 편리한 단위로 6~8축 정도를 묶어서 제어하는 기능을 수행하도록 개발하였습니다. 로봇용 제어기술의 경쟁요소는 유압의 비선형성을 보상하는 우수한 제어성능과 다양한 통신과 제어 모드를 지원하는 편리성입니다. - 유압 비선형성을 보상하기 위하여 압력 피드백 마찰 보상 알고리즘을 내재 - CAN FD/UDP/EtherCAT 등 다양한 통신을 지원하는 분산 제어기 - 변위/힘/컴플라이언스/FRF iteration 제어 등 다양한 제어 모드 지원 상품화 여부 제어 알고리즘 내장 유압 제어기 구분 내용 연구개발과제 내환경 유압 로봇 팔 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 다관절 유압 로봇팔은 자중대비 고중량물의 조작이 가능하다는 특징이 있지만, 유압 부품과 구조의 복잡성 때문에 일반 모터 구동형 로봇팔처럼 컴팩트하게 설계 제작하고, 정밀하게 제어하는 것이 어렵습니다. 당사는 링크 내에 유로를 형성함으로써 조립 및 유지보수가 쉬운 구조로 설계 및 제작하는 기술을 개발하였고 이를 통해 마찰보상, 유연 컴플라이언스 제어, 각 축의 압력 피드백을 사용한 진동억제 알고리즘 적용 등의 로봇 팔 정밀제어가 가능합니다. 또한 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였습니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유. - 핵심 요소 부품 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 시에 가격 경쟁력 확보. - 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계 상품화 여부 구분 내용 연구개발과제 내환경 유압 모바일 로봇 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 철강 코일, 콘크리트 블록 등 부피가 작으면서도 고중량인 대상물 이송을 위한 모바일 로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 수요가 증가하고 있으며, 컴팩트하게 제작하기 위한 고출력 구동기가 필요합니다. 또한 고중량물
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이송 및 활용을 위해서는 방향전환과 이동이 동시에 가능한 구조로 모바일 로봇의 설계가 요구됩니다. 당사에서는 스마트 액추에이터 기술을 적용한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 활용함으로써 구동과 조향이 동시에 가능하여 다양한 주행 모드를 지원할 수 있는 기술을 개발하였으며, 모바일 HPU와 배터리를 조합하여 맞춤형 모바일 로봇 사양을 제공할 수 있습니다. 또한 고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였고, 추가적인 작업 도구를 장착하여 대형/고하중물 등의 이송 및 작업 또한 가능합니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유. - 핵심 요소 부품기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보. - 당사 스마트 액추에이터 기술을 코너모듈에 적용함으로써 고중량물을 이동시킬 수 있는 PBV(Purpose Built Vehicle) 구현 상품화 여부 유압 모바일 로봇 구분 내용 연구개발과제 시험장비 로봇 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 시험장비 로봇 기술은 현실의 물리적 환경을 정확하게 재현해야 하기 때문에 고도의 제어기술과 이를 구현할 수 있는 다양한 동력을 기반으로 하는 액추에이터가 필수로 적용되어야 합니다. 또한 대상물의 기능, 성능 및 내구를 정량화 해야 하는 시험장비는 그 특성상 시험 대상물(시편)의 기능과 성능, 내구를 능가해야 하고 정밀도와 정확도 측면에서는 더욱 높은 요구수준을 만족시켜야 하며, 이에 대한 반복 성능 또한 필수적입니다. 당사에서는 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 맞춤형으로 디자인하고 개발 제작하는 기술을 확보하고 확장해 가고 있으며, 기존 시장 및 신규 시장에서의 track record를 쌓아가고 있습니다. - 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 디자인하고 개발 제작 및 납품하여 track record를 보유. - 핵심 구조 설계 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보. 상품화 여부 유압기반, 전동기반 시험기 (4) 정부과제 수행 실적 [단위 : 천원] 연구과제명 주관부서 연구 기간 정부출연금 (동사지원금) 관련제품 비고 (참여형태) (전담기관) 다족형 견마로봇 플랫폼 기술개발 지식경제부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 고중량 유압 매니퓰레이터 개발 지식경제부 (한국산업기술진흥원) 유압로봇 수행완료 (주관기관) 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 8"및16" Unpiggable가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 내환경 로봇 수행완료 (참여기관) 노즐플래퍼타입유압서보밸브국산화개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 서보밸브 수행완료 (주관기관) 로봇시범보급사업 산업통산자원부 (한국로봇산업진흥원) 내환경 로봇 수행완료 (주관기관) 해저작업용 유압 Manipulator 개발 중소기업청 (한국과학기술정보연구원) 내환경로봇 수행완료 (주관기관) 진동대/4post Simulator 제작 및 제어운용기술 개발 중소기업청 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 저비용 저심도 인프라 핵심기술 개발 국토교통부 (국토교통과학기술진흥원) 유압제어기 수행완료 (참여기관) 유압기반시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조 기술 연구1단계 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 에어헤머를 사용한 30인치급 6자유도 초가속수명시험기 개발(HALT) 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 로봇기술제품화지원 - 금속 3D프린팅을 적용한 유압로봇 모듈화 개발
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한국로봇산업진흥원 (한국로봇산업진흥원) 유압로봇생산기술 수행완료 (주관기관) 모듈 개념을 적용한 다용도 산업용 스마트 로봇암(Robot Arm) 디자인 기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 크랭크형 3연 피스톤 펌프 국산화 개발(내구수명이 우수한 FG PUMP의 국산화 대체개발) 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 유압 리니어 액추에이터 수행완료 (주관기관) 험지 적응형 하지근력 고반응 제어기술 개발 산업통상자원부 (국방과학연구소) 유압 제어기 수행완료 (참여기관) 수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (약칭: 수중건설로봇) 수중건설로봇사업단 (선박해양플랜트연구소) 유압 수중로봇팔 수행완료 (참여기관) 지능형로봇 품질경쟁력강화지원사업 산업통상자원부 (한국로봇산업진흥원) 유압 컴포넌트 수행완료 (주관기관) 신뢰성기술확산사업- 2단형 소형 유압서보밸브 고장분석 및 수명 검증을 통한 신뢰성 향상 산업통상자원부 (한국산업기술진흥원) 서보밸브 수행완료 (주관기관) 저소음 타입의 Electro-hydrostatic Actuator 개발 (대구지사) 대구기계부품연구원 ((재)대구경북과학기술원) 유압 액추에이터 수행완료 (주관기관) 다축제어 플랫폼기반 극사실적 가상현실 MTB 체험 시뮬레이터 및 콘텐츠 기술개발 (단비 k-ct 프로젝트) 문화체육관광부 (한국콘텐츠진흥원) 유압 시뮬레이터 수행완료 (주관기관) 재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 한국산업기술평가관리원 (한국산업기술평가관리원) 유압 로봇기술 수행완료 (참여기관) 유압위치/힘제어 시스템 상용화를 위한 제어 시뮬레이션기술개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 유압 제어 수행완료 (참여기관) 재난대응용 유압로봇을 위한 스마트 포터블 유압파워유닛 개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) HPU 수행완료 (주관기관) 간호용 파워 어시스트 로봇을 위한 저소음 EHA 개발 ((재)대구경북과학기술원) 유압 액추에이터 수행완료 (주관기관) 취수구 뻘제거 장비 개발 한국수력원자력㈜ (-) 내환경로 수행완료 (주관기관) 건선거용 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 산업통상자원부 (민군협력진흥원) 내환경로봇 진행중 (참여기관) 전기차 전기구동시스템용 600kW급 33,000rpm 초고속 다이나모 시스템 기술개발 산업통상자원부 다이나모미터 진행중 (주관기관) 600kW급 33,000rpm 초고속 모터 및 다이나모 통합 제어시스템 기술개발 산업통상자원부 다이나모미터 진행중 (주관기관) (나) 향후 연구개발 계획 사업보고서 제출일 현재 계획되어 있는 당사의 연구개발 활동은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 연구과제 연구기관 기대효과 소요 자금 로봇형 유압 로터리 액추에이터 기술: 역압 방지 기술 표준화 ㈜케이엔알시스템 당사는 최근 로터리 액추에이터의 방향전환 시 발생되는 배압을 제거하여 정지 마찰력을 줄여주고, 액추에이터의 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 기술의 개발에 성공하였습니다. 오리피스의 형상과 크기 및 설치 위치에 대한 연구와 해석, 실험을 바탕으로 액추에이터 용량별로 최적의 역압 방지 오리피스의 구조를 결정하였고 이를 제품에 적용하여 표준화할 계획입니다. 이때, 표준제품 용량별로 개선의 정도는 다르겠지만 대용량 제품을 기준으로 최대 50%의 정지 마찰력 감소효과가 기대되며, 이를 통해 해당제품에 대한 당사의 시장지배력을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 폴리머 코팅 및 리니어액추에이터 기술: 폴리머 코팅 방법 개선 ㈜케이엔알시스템 당사 핵심기술의 하나인 폴리머 코팅 방식의 저마찰 리니어 액추에이터는 생산을 위해 비교적 많은 시간과 인력 투입을 필요로 하기 때문에 납기와 원가측면에서 양산공급에는 제한적인 것이 사실이었습니다. 고객들의 꾸준한 요청에도 불구하고 지금까지는 주문형으로만 생산하여 시장에 대응하고 있었는데, 양산을 위한 재료와 공정의 개선 및 효율적인 생산방법의 개발에 대한 상황적 요구에 따라, 당사는 금형을 이용한 고온 진공성형 기술의 개발을 계획하였으며현재 이에 대한
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연구개발이 진행중에 있습니다. 폴리머 코팅을 적용한 저마찰 실린더의 주요 고객이 로봇과 관련이 깊고 당사의 폴리머 코팅형 액추에이터 기술이 세계적 수준이므로 양산화 기술의 개발을 통하여 납기를 단축하고 생산단가를 낮춘다면 더욱 큰 시장 경쟁력을 확보할 것으로 기대됩니다. 코너 모듈 및 액추에이터스마트화 기술: 코너 모듈의 스마트 액추에이터화 ㈜케이엔알시스템 스마트 액추에이터 기술은 3차까지의 시험시제를 완료하여 기술은 확보된 상태이며 양산 모델 개발을 진행 중에 있습니다. 스마트 액추에이터는 제어회로, 밸브, 센서 등이 모두 집적화 된 중간형태의 제품으로, 고객으로 하여금 목적에 따라 자유로운 적용을 시도해 볼 수 있는 유연성을 함께 제공하는 제품이기 때문에 최적화된 상태의 공장 출하는 제품의 적용대상이 결정된 상태여야 가능합니다. 이에, 당사는 우선적인 최적화 대상으로 자율 이동 로봇의 코너 모듈을 선정하여 해당 기술의 적용을 계획하고 있습니다. 코너 모듈은 최근 모빌리티 분야에서 화두로 자리잡고 있는 다목적 차량, PBV(Purpose Built Vehicle)와 유사 개념인 고하중 모바일 로봇의 각 바퀴에 대한 구동과 조향을 담당하는 부품입니다. 당사의 코너 모듈을 적용하면 사용 목적에 따른 PBV를 단기간내에 개발할 수 있다는 장점을 내세워 모바일 유압 로봇의 표준화와 함께 코너 모듈의 스마트화도 함께 진행할 계획입니다. 모바일 유압 로봇 설계기술: 표준 모바일 유압 로봇플랫폼 개발 ㈜케이엔알시스템 모바일 유압로봇 플랫폼은 코너 모듈을 적용하여 조향과 동시에 구동이 가능하여 다양한 주행모드를 지원하며 톤(ton) 단위의 고중량물을 이송할 수 있는 유압식 이동로봇의 표준 하드웨어를 말합니다. 고하중의 중량물을 탑재한 상태에서 기동이 가능하다는 사실은 그러한 중량을 갖는 장치에 이동성을 부여할 수 있다는 말과도 일맥상통하며, 정치식으로 사용하던 장치 및 장비의 활용범위를 무한히 확장할 수 있다는 가능성에 대한 제시이기도 합니다. 앞서 DSME의 도장 자동화 로봇과 포스코의 지금 제거로봇을 개발하며 코너 모듈을 적용한 유압식 모바일 로봇기술의 현장적용과 그에 대한 평가를 수행한 바 있습니다. 대규모의 도장장치와 고소 작업장치에 이동성을 부여함으로써 인력 및 작업시간의 절감을 확인하였으며, 인력수행에 의한 지금제거 작업에 있어서 작업도구를 대형화하고 이동성을 부여함으로써 고온환경 하에서의 작업효율 증대 또한 확인하였습니다. 더불어, 위험요인이 내재된 작업에 대한 안전의 확보는 부수적인 결과임에도 오히려 로봇의 투입에 따른 주된 성과로 주목받기도 하였습니다.이러한 활동을 통해 획득한 구조 설계기술, 이동식 유압 동력원 기술, 유압 동력원의 고용량 배터리 적용기술, 원격 조작 기술 등을 활용하여 표준형 유압 이동 로봇의 개발에 대한 기술의 완성도와 신뢰성을 높여갈 계획입니다. 유압제어기 및 통신기술:프로세서 성능 향상 및 산업용 고속 네트워크 적용 ㈜케이엔알시스템 컨트롤러는 유압 액추에이터의 움직임과 시스템의 상태를 센서로 읽어 들이고 필요한 움직임을 액추에이터에 전달하여 시스템을 통제하는 제어의 핵심 구성요소입니다. 유압 하위 제어기는 높은 전압과 전류를 사용하는 모터제어기와 달리, 매우 작은 전류만으로 유압의 흐름을 제어하므로 그 구성품의 개수와 부피가 작아 액추에이터에 바로 내장하거나 부착할 수 있도록 구성할 수 있습니다. 당사의 분산형 유압제어기인 HAC는 Cortex M4 칩으로 구성되어 최대 5kHz의 주기로 내부 제어가 가능하며, CAN, SPI, SSI, Analog를 비롯한 제어용 통신을 지원하고 있습니다만, 더 빠르게 많은 데이터를 전송함으로써 진보된 고급의 제어 알고리즘을 추가로 도입할 수 있는 산업용 필드버스를 적용할 수 있도록 하기 위해서 개선 연구를 진행하고 있습니다. 최근 개발 완료 단계에 있는 HAC Pro 1.0은 Cortex M7 칩으로 구성하여 액추에이터 일체형을 목표로 하고 있으며, 더 빠른 연산이 가능한 MCU와 CAN FD, EtherCAT, Profinet 등 다양한 최신
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실시간 고속통신을 지원하도록 개발을 진행하고 있습니다. 현재 1차시제는 개발 완료하였고 CAN FD통신을 구축하여 신호전달에 대한 최적화를 진행하고 있습니다. EtherCAT의 경우 Master 적용기술은 이미 개발하여 활용하고 있으며, 신형HAC에는 모터제어신호와 동일한 신호로 유압을 제어할 수 있도록 모터 드라이버의 표준인 CiA402를 지원하는 EtherCAT slave를 개발하고 있습니다.개발될 신형 제어기는 향후 차세대 필드버스 표준이 될 TSN(Time sensitive network) 또한 함께 적용이 가능하도록 기술 개발의 방향을 설정하고 있습니다. 전략 로봇 개발: 탑승형 로봇을 위한 유압 설계 기술 및 인공지능 기반 제어 기술 ㈜케이엔알시스템 탑승형 이족 보행 로봇은 유압 설계 기술 및 제어 기술에 인공지능 기반의 제어 기술을 결합하여 차세대 모빌리티 기술 확보를 목표로 2021년부터 자체 비용으로 개발을 진행하고 있는 로봇입니다. 유압로봇의 설계를 모빌리티 관점으로 접근하여 사람(약70~100kg)이 탑승한 상태에서 약 12km/h의 속도로 주행할 수 있도록 설계하였습니다. 주행하는 지형의 상태와 탑승자의 움직임에 따라 급변하는 무게 중심의 밸런스를 유지해야 하는 고도의 제어기술이 필요한데, 이러한 기술은 당사가 보유하고 있는 유압 시스템 및 기구 설계 기술과 인공지능 기반의 학습 기술 및 그에 기반한 제어 기술 등의 융합을 골자로 하는 차세대 선도기술이라고 할 수 있습니다. 당사가 보유한 유압 로봇 핵심기술을 활용하여 설계를 진행하고 있으며, 산학협동 연구를 통하여 인공지능 기반의 학습 기술을 2021년도에 1차 획득하였고, 현재는 고도화 기술의 획득을 진행하고 있습니다. 7. 기타 참고사항 가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 해당사항 없습니다. 나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 33건(국내 25건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 30건(국내 23건, 해외 7건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총 7건을 등록하였습니다. [케이엔알시스템 지적재산권 현황] (기준일 : 보고서 제출일 현재) 구분 상표권 특허권 합계 국내 해외 국내 해외 출원 등록 다. 주요 지적재산권 내 역 사업보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다. [보유 특허권 목록] 순번 등록일 출원일 특허명 특허권 로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조 ㈜케이엔알시스템 수조 바닥면 청소 장치 ㈜케이엔알시스템 검사장치 ㈜케이엔알시스템 검사방법 ㈜케이엔알시스템 베어링 내구 시험기 ㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템 풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법 한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템 씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 상지 착용로봇 ㈜케이엔알시스템 긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조 방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇 ㈜케이엔알시스템 인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇 ㈜케이엔알시스템 모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조 ㈜케이엔알시스템 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 일체형 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 초고속수명시험기용 진동테이블 ㈜케이엔알시스템 재난구조용 유압기계의 어태치먼트 ㈜케이엔알시스템 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암 ㈜케이엔알시스템 내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법 ㈜케이엔알시스템 압력 피드백 서보 밸브 포항공과대학교 산학협력단, ㈜케이엔알시스템 2분절 쿼시 할박 전동기 회전자 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템
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포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템 운반장치 ㈜케이엔알시스템 선박용 블록의 도장 시스템 및 방법 ㈜케이엔알시스템 공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템 ㈜케이엔알시스템 유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템 ㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단 라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 해당사항 없습니다. 마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 해당사항 없습니다. 바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황(1) 시장의 규모 및 산업의 성장 잠재력 시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력 물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가 요구되기도 합니다. COVID-19 영향으로 가치사슬 측면에서 다양한 산업의 제조사 생산 설비 투자 축소와 지연이 발생할 가능성이 높지만, 동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. 글로벌 리서치社 ResearchandMarkets에 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 235.0억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 5년간 연평균 4.72%의 성장률을 보이며 2027년에는 309.9억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망되고 있습니다. [세계 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모 한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다. 통계청의 국가통계포털 자료에 의하면, 국내 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 1조 5,497억원 규모를 보였으며, 2026년에는 2조 216억원까지 시장규모가 증가하며 연평균 성장률이 4.53%에 이를 것으로 예상되고 있습니다. [국내 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모 자료: 국가통계포털, 통계청(2022), NICE 평가정보㈜ 재구성 전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라 뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다. 특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로 생각됩니다. 산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력 과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정장치, 컨베이어 벨트 등으로 구성되어 높은 생산비용이 필요한 구조였으나, 신청일 현재 로봇 가격이 인건비 대비 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이 개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다. 이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계,
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자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로 로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2021년 156.0억달러, 2022년 167.8억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 11.4%의 성장률을 보이며 2027년에는 287.9억달러까지 시장규모가 확대될 것으로 예측되고 있습니다. [세계 산업용 로봇 시장 규모] 세계 산업용 로봇 시장 규모.jpg 세계 산업용 로봇 시장 규모 한국은 제조업에서의 로봇 활용도가 높은 국가로 로봇은 공정자동화, 중소기업의 인력부족 해소 등에 기여하고 있고, 다양한 산업과 연계성이 높아 전, 후방 사업의 동반 성장과 고부가가치화를 견인하며, 산업 전반을 변화시킬 새로운 융합 기반을 제공하고 있습니다. 국내 자동차, IT서비스, 가전 기업 등은 사업 경쟁력 강화와 신시장 진출을 위해 로봇 사업에 투자하고 있으며, 현대차그룹은 2040년까지 사업구조를 자동차 50%, UAM(Urban Air mobility) 30%, 로봇 20%로 변화시키는 것을 장기적인 목표로 하고 있습니다. 국내 로봇 산업은 제조업용 로봇, 부품, 소프트웨어 중심의 구조를 보이고 있으며, 참고로 로봇 산업 관련 사업체 수는 2020년 기준 약 2,500개로 중소기업이 98.5%를 차지해 자본력이 약하며 글로벌 경쟁력을 갖춘 기업은 소수에 불과한 것으로 나타나고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장은 2021년 1조 9,364억원, 2021년에는 2조 829억원의 규모를 기록했으며, 역시 시장 업황, 환경 등을 감안할 때 향후 5년간 연평균 +11.4%의 성장률을 기록하며 2027년에는 3조 5,734억원에 이를 것으로 예상되고 있습니다. [국내 산업용 로봇 시장 규모] 국내 산업용 로봇 시장 규모.jpg 국내 산업용 로봇 시장 규모 (2) 시장 경쟁 상황 시험장비 사업 경쟁 상황 국내 시험장비 시장상황을 고려할 때 일부 영역에서 경쟁관계에 존재하는 회사는 있으나, 유의미한 국내 경쟁업체는 없는 것으로 파악됩니다. 국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장을 해외 메이저 시험장비 업체가 장악하고 있으며, 국내의 경우 자동차 부분에서 해외 시험장비업체의 특화된 에이전트, 혹은 동사의 주력 시장과 다소 거리가 있는, 양산라인에 활용되는 시험장비에 특화된 회사들입니다. [시험장비 경쟁업체 현황] 분류 국내 경쟁사 해외 경쟁사 자동차 개발 다이나모 미터 A사 / W사 베어링 경합되는 경쟁사 없음 스티어링 Y사 / J사 MTS 브레이크 K사 / G사 MTS 운송장비(철도) 에너지 MTS 토목엔지니어링 MTS 출처 : 당사 자체 보유 자료 주1) 국내 경쟁사의 경우 비상장사로, 회사명의 기재를 생략하였습니다. 한편, 철도차량을 중심으로 운송장비 영역, 토목 엔지니어링 영역 등의 분야에서는 주로 해외업체와 경쟁이 이뤄지고 있습니다. 이 영역은 정부정책에 의해 시장수요가 형성되며 주된 수요처는 국책연구원이나 대학교 등이라 할 수 있습니다. 전통적으로 미국의 MTS가 독점적 지위를 누리고 있는데, 시장의 보수적인 수요특성을 고려하면 업력이 오래된 MTS가 유리한 상황이며, 24년의 업력으로 탄탄한 입지를 구축해가고 있는 동사가 MTS의 지위를 위협하고 있는 구조라 할 수 있습니다. 반면, Energy 분야는 풍력발전을 위한 블레이드 내구성 시험장비, 베어링 시험장비의 등의 국내 유일 개발업체로서 동사가 경험적으로 글로벌 업체보다 우위에 있는 분야라고 할 수 있습니다. 해외 경쟁사는 현재 해당 시장 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 핵심 기업들로 구성되어 있습니다. 먼저 유압제어 시험장비 분야에 집중된 경쟁업체로 MTS(미국), Zwick/Roell(독일), Instron(미국), SAGINOMIYA(일본) 등이 있으며, 전동제어 시험장비 분야 경쟁업체로는 AVL(오스트리아), HORIBA(일본),
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RENK(독일), SINFONIA(일본) 등이 있습니다. 자동차개발 분야 시뮬레이터나 조향/제동 시험장비에 독보적인 시장지위를 갖고 있는 MTS는 대체적으로 동사와 가장 경쟁관계에 있는 업체라 할 수 있습니다. 시험장비 분야에서 동사가 차기 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터 시장에서는 AVL과 SINFONIA가 시장을 선도하고 있습니다. 해외 경쟁사들은 대부분 짧게는 50년에서 길게는 160년의 역사를 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 매출액이 7,000억원 ~ 2.5조원을 상회하는, 규모가 큰 세계적인 업체들이라 할 수 있습니다. 동사 역시 24년이라는 짧지 않은 업력을 갖고 있지만 이들 업체와 비교하자면 브랜드 인지도나 외형면에서 다소 열위에 있는 것은 사실입니다. 다만, 점진적으로 이들의 시장을 기술력과 가격 경쟁력으로 조금씩 침투하고 있으며 이들과 직접적으로 경쟁하고 있지 않은 분야(환경분야, 베어링 시험장비 등)에서는 독점적 시장 지배력을 구축해가고 있습니다. [글로벌 유압제어 테스트장비 경쟁업체] 구분 INSTRON 분야 유압 유압 유압 유압 국가 미국 독일 미국 일본 설립 매출액 USD 893 M EUR 236 M 주력 제품 출처 : 각 사 홈페이지 등 [글로벌 전동제어 테스트장비 경쟁업체] 구분 AVL HORIBA RENK SINFONIA 분야 전동 전동 전동 전동 국가 오스트리아 일본 독일 일본 설립 매출액 EUR 559M 주력 출처 : 각 사 홈페이지 및 Annual Report 등 물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을 판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다. 실제로 당사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나 경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼 수 있습니다. [글로벌 주요 시험기기 기업] 구분 MTS INSTRON 분야 유압 유압 유압 유압 국가 미국 독일 미국 일본 설립 구분 AVL HORIBA RENK SINFONIA 분야 전동 전동 전동 전동 국가 오스트리아 일본 독일 일본 설립 자료 : 각 사 홈페이지 및 공시자료 경쟁 강도가 높고 신규 업체의 진입, 과거 주요 업체가 퇴출되는 등 선두주자가 지속적으로 변화하는 산업군과는 다르게, 시험기기 시장은 70~100년 전 시장 선도 기업이 여전히 그 지위를 유지하고 있다는 특징을 가지고 있습니다. 실제로 여전히 19~20세기 중 설립된 시험기기 제조사들이 글로벌 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 상황이며, 선도기업이 보유한 장기간의 업력과 트렉레코드는 진입 장벽을 강화하는 요인이 되며, 이에 따라서 신규 업체의 업계 진입 난이도는 지속적으로 높아지고 있습니다. 유압 로봇시스템 경쟁 현황 제조용 로봇의 범주에서 보면 동사는 전동제어 기반의 협동로봇 업체와 경쟁하고 있다고 보이지만 주문제작형 사업모델과 로봇의 적용환경을 감안해 볼 때 전동제어 기반의 협동로봇업체를 경쟁사로 보기 어렵습니다. 기술기반의 유압로봇시스템은 국내에서는 당사가 유일한 것으로 추정되며, 해외업체로는 BOSTON DYNAMICS와 Schilling Robot이 있습니다. BOSTON DYNAMICS는 유압 분야 로봇 기업 중 명성이 가장 높은 기업으로 2022년 국내 현대차그룹에 인수된 바 있습니다. Schilling Robotics社는 동사와 사업모델이 유사한 유압제어 기반의 로봇 팔 제조사이며, 전세계 유압제어 로봇 Arm의 대부분을
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공급하고 있습니다. 투자자 참고를 위해 경쟁 분야를 산업용 로봇으로 확대하였을 경우의 국내 경쟁사 현황은 하기와 같습니다. [국내 산업용 로봇 경쟁사 개요] (단위: 백만원) 기업명 ㈜레인보우로보틱스 ㈜뉴로메카 ㈜로보티즈 ㈜로보스타 ㈜유진로봇 설립일 2011년 2월 10일 2013년 2월 14일 1999년 3월 25일 1999년 2월 26일 1993년 12월 7일 주요 제품(매출비중) 로봇 (76.4%)기타 (23.6%) 로봇 (56.6%)용역 (39.8%)상품 (1.8%)부품 등 (1.8%) 액츄에이터 및 응용제품 (92.3%)자율주행로봇 (7.7%) 지능형 서비스 로봇(100.0%) 매출액 영업이익 △22,745 △8,671 △4,761 △1,032 △4,790 당기순이익 △8,685 △966 △351 △4,201 상장여부 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장 코스닥시장 시가총액 주1) 주요 제품의 매출비중, 매출액, 영업이익, 지배주주 당기순이익은 2023년 3분기말 연결 재무제표 기준(㈜유진로봇은 별도 재무제표 기준) 주2) 시가총액은 2024년 01월 16일 종가 기준 출처) 전자공시시스템, 한국거래소 해외 시장에서 유압 기술 기반 로봇 및 로봇 부품 제조를 영위하는 주요 회사는 하기와 같습니다. [글로벌 유압로봇시스템 경쟁업체 개요] (단위: 백만 USD) 기업명 MOOG 설립연도 2005년 2011년 1985년 소재국가 미국 미국 미국 주요 제품 유압로봇 정밀제어부품(액츄에이터, 서보밸브 등) 유압제어 기반의 보행 로봇(Atlas, Spot 등) 유압제어 기반의 로봇팔 제조사(TITAN, Atlas, ORION 등) 상장시장 NYSE 비상장 비상장 시가총액 비고 2021년 국내 완성차 제조업체인현대자동차㈜에 인수 2008년 글로벌 플랜트 기업인TechnipFMC에 인수 주1) 시가총액은 2024년 01월 16일 종가 기준
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상하거나 예측한 활동, 사건 또는 현상은, 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대한 당사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 당사의 사업과 관련된 다양한 가정을 기반으로 이루어졌으며, 동 가정들을 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수 있으며, 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 불확실성 및 기타 위험요소를 포함하고 있습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 본 보고서에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 부존재함을 유의하시기 바랍니다. 2. 개요 2023년 세계 경제는 글로벌 통화긴축 지속, 지정학적 이슈 등 불확실성의 지속 및 경기둔화로 경영 여건이 악화되었습니다. 글로벌 시장 환경 변화 등 외부적인 상황 및 당사 내부적인 이유로 인하여 당사의 2023년 연결재무제표 기분 매출액 214억원, 영업손실 43억원, 당기순손실 35억원을 실현하였습니다. 당사는 2023년 수익성 저하의 주요 원인을 다음과 같이 판단하고 있습니다. 가. 2023년, 신기술 개발장비 건 개발비 성격의 일회성 비용 당사는 2023년 H사에 6축 진동내구시험기(납품가 21.5억원)와 H사의 계열사에 전동화공장 구축 NVH 분석장비(모터다이나모, 납품가 6.7억원)를 개발 및 납품 완료하여 매출을 인식하였습니다. 그러나 두 장비 모두 당사 입장에서 최초로 개발하는 고사양 신기술 개발장비로서, 이에 대한 연구개발비성 성격의 비용 각각 약 10억원, 3억원 수준의 추가 개발비가 집행되어 제품 원가에 반영되었습니다. 나. 2023년, 대만 RTRCC 프로젝트 후속수주를 위한 전략적 투자 비용 대만 RTRCC 프로젝트 1차 납품이 2022년 완료되었으나, 1.5차, 2차, 3차 등 후속 계약을 위한 마케팅 성격의 추가적인 전략적 투자가 2023년에도 일부 진행되었습니다. 대만지사 운영비와는 별도로 약 5억원 이상의 추가비용이 집행된 것으로 집계되는데, 이는 대만 교통부 철도국의 요청에 따라 1차 계약 장비의 성능향상, 인증 엔지니어링, 사양개선 등을 위해 계약사항 이외의 서비스 성격의 집행으로 일회성 비용이라 할 수 있습니다. 다. 기술인력(제품 공통비 및 판관비) 비용 영업 레버리지 당사 제품매출의 공통비는 약 86%가 인건비이고, 당사의 인력운용은 영업상황에 비탄력적입니다. 당사는 2019년 99명이던 전사 인력을 2023년 말 현재 169명까지 증원하였고, 이는 매출액 500억원대를 감당할 수 있는 인력으로 파악됩니다. 당사는 보고서 제출일 현재 기준 170여억원 이상의 미완료 프로젝트 수주를 완료하였으며, 2025년부터 해외 대형 프로젝트 납품이 예상되어, 매출액이 증가함에 따라 높은 영업레버리지 효과를 보일 것으로 예상하고 있습니다. 상기와 같은 일시적 원가 상승 원인의 소멸 및 외형 확대 예상에 따라 지속적으로 수익성을 다시 회복할 수 있을 것으로 판단하고 있으며, 사내 초정밀가공샵 운영비중 확대, 도비 작업 내재화, 챔버 제작 내재화 등을 통한 추가 원가 절감 및 수익성을 제고를 도모하고 있습니다.또한 당사는 2024년 3월 중 코스닥시장 상장을 추진하며 약 293억원 규모의 보통주 증자를 진행하였고, 이를 통한 공모자금의 유입 및 자본의 증가로 인하여, 2024년 중 재무안전성이 큰 폭으로 개선될 것으로 예상됩니다. 3. 재무상태 및 영업실적 가. 재무상태(연결) (단위: 백만원) 구분 제 24 기 제 23 기 증감 증감율 자산총계 유동자산 - 당좌자산 - 재고자산 - 기타 유동자산 비유동자산 - 유형자산 - 무형자산 - 기타비유동자산 부채총계 -유동부채 -비유동부채 자본총계 부채와 자본 총계 부채비율 - 2023년 8월 31일 기발행된 전환사채가 전액 보통주로 전환되며 부채비율이 크게 하락하였습니다. 나. 영업실적(연결) (단위: 백만원) 구 분 제 24 기 제 23 기 증감 증감율 수익(매출액)
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매출총이익 영업이익(손실) 법인세비용차감전순이익(손실) 당기순이익(손실) - 2022년 3분기중 글로벌 초대형프로젝트 (RTRCC)의 매출을 인도기준으로 일시 반영한 영향으로 2023년 매출 규모가 크게 감소하였습니다. 4. 유동성 및 자금조달과 지출 가. 유동성에 관한 사항 당사는 2023년도에 현금 및 현금성 자산이 약 7억원 감소하였으며, 구체적인 현금성자산 현황은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 구 분 당기말 전기말 현금 및 현금성자산 다만 2024년 3월 코스닥 상장 공모자금이 유입으로 인해 현금 및 현금성 자산이 2024년 중 크게 증가할 것으로 예상됩니다. 나. 자금조달 1) 차입금 현황 (단위: 천원) 구 분 차입처 내역 당기말이자율(%) 만기 당기말 전기말 유동부채: 단기차입금 기업은행 일반대출 일반대출 일반대출 일반대출 일반대출 일반대출 무역금융 구매자금 신한은행 B2B구매자금 무역금융 소 계 유동성장기차입금 기업은행 중소기업시설자금 중소기업시설자금 중소기업시설자금 중소기업진흥공단 운영자금 소 계 비유동부채: 장기차입금 중소기업진흥공단 운영자금 소 계 합 계 당기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 13,879,547천원(전기말 14,068,791천원)입니다(주석 32 참조). 한편, 당기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다. (2) 사채 내역 (단위:천원) 구 분 만기일 당기말이자율(%) 당기말 전기말 무보증사모사채 4회 무보증사모사채 5회(주1) 차감: 유동성 차 감 계 (주1) 해당 사채와 관련하여 회사는 2023기보제2차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 취득하였습니다. (주석 32 참조) (3) 전환사채 내역 (단위: 천원) 종류 발행일 만기일 표시이자율(%) 만기보장수익률(%) 당기말 전기말 무보증사모전환사채 제4-1회 무보증사모전환사채 제4-2회 무보증사모전환사채 제4-3회 무보증사모전환사채 제4-4회 무보증사모전환사채 제4-5회 소 계 상환할증금 전환권조정 유동성 합 계 (4) 전환사채 전환내역 구 분 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 제4-1회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 제4-2회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 제4-3회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 제4-4회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 제4-5회 인수인 에스브이Gap-Coverage 펀드 3호 등 유아이벤처투자조합5호 시너지 4차산업 11호 신기술사업투자조합 유진-KDBC Pre-IPO 신기술사업투자조합1호 시너지 농식품밸류크리에이티브 투자조합 사채의 발행일 사채의 만기일 액면가액(원) 발행가액(원) 이자율 표면이자율 0%,만기보장수익률 연복리 6% 표면이자율 0%,만기보장수익률 연복리 6% 표면이자율 0%,만기보장수익률 연복리 6% 표면이자율 0%,만기보장수익률 연복리 6% 표면이자율 0%,만기보장수익률 연복리 6% 전환권 전환청구기간 2020년 11월 21일부터2025년 11월 20일까지 2020년 12월 19일부터2025년 12월 18일까지 2020년 12월 19일부터2025년 12월 18일까지 2020년 12월 19일부터2025년 12월 18일까지 2021년 01월 16일부터2026년 01월 15일까지 전환가액(원)(주1) 전환가격 조정 Ο 계약에 따른 2020년, 2021년의 예상영업이익의 80%이하 달성 시, 전환가액의 20%를 감액한 금액으로 조정 Ο 기업공개 또는 인수합병을 시행하는 경우 공모 또는 매각 단가의 70%에 해당하는금액으로조정 Ο 계약에 따른 2020년, 2021년의 예상영업이익의 80%이하 달성 시, 전환가액의 20%를 감액한 금액으로 조정 Ο 기업공개 또는 인수합병을 시행하는 경우 공모 또는 매각 단가의 70%에 해당하는금액으로조정 Ο 계약에 따른 2020년, 2021년의 예상영업이익의 80%이하 달성 시, 전환가액의 20%를 감액한 금액으로 조정 Ο 기업공개 또는 인수합병을 시행하는 경우 공모
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또는 매각 단가의 70%에 해당하는금액으로조정 Ο 계약에 따른 2020년, 2021년의 예상영업이익의 80%이하 달성 시, 전환가액의 20%를 감액한 금액으로 조정 Ο 기업공개 또는 인수합병을 시행하는 경우 공모 또는 매각 단가의 70%에 해당하는금액으로조정 Ο 계약에 따른 2020년, 2021년의 예상영업이익의 80%이하 달성 시, 전환가액의 20%를 감액한 금액으로 조정 Ο 기업공개 또는 인수합병을 시행하는 경우 공모 또는 매각 단가의 70%에 해당하는금액으로조정 발행할 주식 주식회사 케이엔알시스템의 보통주 주식회사 케이엔알시스템의 보통주 주식회사 케이엔알시스템의 보통주 주식회사 케이엔알시스템의 보통주 주식회사 케이엔알시스템의 보통주 조기상환 조기상환청구기간 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 날까지 기업공개예비심사 청구가 완료되지 않은 경우 또는 발행일로부터 2년이 되는 날 이전에 기업공개예비심사 청구를 하였으나 청구한 날로부터 6개월 이내에 상장이 완료되지 않은 경우 발행일로부터 2년이 경과한 날부터 전환사채만기일까지 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 날까지 기업공개예비심사 청구가 완료되지 않은 경우 또는 발행일로부터 2년이 되는 날 이전에 기업공개예비심사 청구를 하였으나 청구한 날로부터 6개월 이내에 상장이 완료되지 않은 경우 발행일로부터 2년이 경과한 날부터 전환사채만기일까지 발행일로부터 2년이 경과한 날부터 전환사채만기일까지 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 날까지 기업공개예비심사 청구가 완료되지 않은 경우 또는 발행일로부터 2년이 되는 날 이전에 기업공개예비심사 청구를 하였으나 청구한 날로부터 6개월 이내에 상장이 완료되지 않은 경우 발행일로부터 2년이 경과한 날부터 전환사채만기일까지 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 날까지 기업공개예비심사 청구가 완료되지 않은 경우 또는 발행일로부터 2년이 되는 날 이전에 기업공개예비심사 청구를 하였으나 청구한 날로부터 6개월 이내에 상장이 완료되지 않은 경우 발행일로부터 2년이 경과한 날부터 전환사채만기일까지 조기상환청구금액 권면금액의 100%이며,연 복리 6.0%의 보장이율을 적용한 금액 권면금액의 100%이며,연 복리 6.0%의 보장이율을 적용한 금액 권면금액의 100%이며,연 복리 6.0%의 보장이율을 적용한 금액 권면금액의 100%이며,연 복리 6.0%의 보장이율을 적용한 금액 권면금액의 100%이며,연 복리 6.0%의 보장이율을 적용한 금액 (주1) 2021년 실적영업이익이 예상 영업이익의 80%이하를 달성함에 따라 80% 전환가액 조정 및 보통주 액면가 500원에서 100원으로의 액면분할 그리고 투자자와의 협의에 따라 최종 조정반영된 전환가격입니다. 최초 전환사채 발행시 전환가격은 38,640원입니다. 최종 전환조정가로의 조정합의는 2023년 8월31일 체결되어 전부 전환완료하였으며 2023년 9월1일 전환등기완료되었습니다. 다. 자금지출 내역 (단위: 백만원) 구 분 제 24 기 제 23 기 증감 영업활동현금흐름 투자활동현금흐름 재무활동현금흐름 현금및현금성자산의순증가(감소) 기말현금및현금성자산 5. 부외거래 우발채무 등은 「III. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 32. 우발부채 및 약정사항」및 「III. 재무에 관한 사항, 5. 재무제표 주석, 33. 우발채무 및 약정사항」을 참조하여 주시기 바랍니다. 6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항은 「III. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책」및 「III. 재무에 관한 사항, 5. 재무제표 주석, 2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 을 참조하시기 바랍니다. 나. 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항 해당사항 없습니다. 다. 환율영향에 관한 사항 당사는 일부 원재료 및 매출과 관련하여 환 위험에 노출되어 있으며 당기말과 전기말 현재 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 상승 또는 하락하는 경우 환율변동이 세전손익에 미치는 영향은 다음과
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II. 비지배지분 자 본 총 계 부채및자본총계 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 포 괄 손 익 계 산 서 제 24 (당)기 : 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지 제 23 (전)기 : 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지 (주)케이엔알시스템과 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 주석 제 24(당) 기 제 23(전) 기 매출액 매출원가 매출총이익 판매비와관리비 영업이익(손실) 기타수익 기타비용 금융수익 금융비용 법인세비용차감전이익(손실) 법인세비용(수익) 당기순이익(손실) 세후 기타포괄손익 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 1. 확정급여제도의 재측정요소 2. 유형자산 재평가잉여금 세후 총포괄손익 주당손익 기본주당손익 희석주당손익 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 자 본 변 동 표 제 24 (당)기 : 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지 제 23 (전)기 : 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지 (주)케이엔알시스템과 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 자본금 자본잉여금 자본조정 기타포괄손익누계액 이익잉여금 (결손금) 지배기업 소유주지분 합계 비지배지분 총 계 2022.1.1(전기초) (감사받지 않은 재무제표) 회계정책 변경 효과 주 석35) 2022.1.1(수정후) 당기순이익 기타포괄손익: 확정급여제도의 재측정요소 유형자산 재평가잉여금 총포괄손익 계 우리사주조합원의 유상증자 2022.12.31(전기말) 2023.1.1(당기초) 당기순이익 기타포괄손익: 확정급여제도의 재측정요소 유형자산 재평가잉여금 총포괄손익 계 주식매수선택권 전환사채 보통주 전환 2023.12.31(당기말) 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 현 금 흐 름 표 제 24 (당)기 : 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지 제 23 (전)기 : 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지 (주)케이엔알시스템과 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 주석 제 24(당) 기 제 23(전) 기 Ⅰ. 영업활동으로 인한 현금흐름 1. 영업활동에서 창출된 현금흐름 가. 당기순이익(손실) 나. 조정 다. 영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 2. 이자의 수취 3. 이자의 지급 4. 법인세비용의 환급(납부) Ⅱ. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 투자활동으로 인한 현금 유입액 단기금융자산의 감소 단기대여금의 감소 기계장치의 처분 보증금의 감소 2. 투자활동으로 인한 현금 유출액 단기대여금의 증가 기타비유동금융자산의 증가 기계장치의 취득 차량운반구의 취득 비품의 취득 건설중인자산의 취득 시설장치의 취득 소프트웨어의 취득 보증금의 증가 Ⅲ. 재무활동으로 인한 현금흐름 1. 재무활동으로 인한 현금 유입액 단기차입금의 증가 유상증자 2. 재무활동으로 인한 현금 유출액 단기차입금의 감소 임대보증금의 감소 유동성장기부채의 감소 리스부채의 상환 Ⅳ. 현금및현금성자산의 환율변동효과 Ⅴ. 현금및현금성자산의 증가(감소) Ⅵ. 기초의 현금및현금성자산 Ⅶ. 기말의 현금및현금성자산 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 주석 제 24 (당)기 기말 : 2023년 12월 31일 현재 제 23 (전)기 기말 : 2022년 12월 31일 현재 (주)케이엔알시스템과 그 종속기업 1. 일반사항(1) 지배기업의 개요주식회사 케이엔알시스템(이하 "지배기업"이라 함)과 그 종속기업(이하 지배기업과 종속기업을 "연결실체")은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로 482번길 1에 본사 및 공장을 두고 있습니다. 연결실체는 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업, 시험인증사업 및 전기차 사업을 영위하고 있습니다.당기말 현재 지배기업의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 8,700,593주이며 납입자본금은 보통주 870,059천원입니다. 당기말 현재 지배기업의 주주현황은 다음과 같습니다. 성 명 소유주식수(주) 지분율(%) 비고 김명한 대표이사 류성무 김철한
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강상민 신철순 이상무 송한림 황성일 에스브이 Gap-Coverage 펀드 3호 유아이벤처투자조합5호(유비쿼스인베스트먼트) 시너지4차산업11호신기술사업투자조합(시너지IB투자) 유진-KDBC Pre-IPO신기술사업투자조합1호(유진투자증권 산은캐피탈) 에스브이 Gap-Coverage 펀드 3-1호 에스브이 인베스트먼트 2019 벤처투자조합 시너지농식품밸류크리에이티브 ㈜케이엔알시스템 우리사주조합 기타 주주 합 계 (2) 종속기업의 현황 회사명 업종 소재지 결산월 지분율(%) 당기말 전기말 (주)케이엔알오토모티브 전기자동차 및 부품 개발 생산 한국 12월 (3) 종속기업 요약 재무제표① 당기말 및 당기 (단위: 천원) 회사명 당기말 당기 자산 부채 매출액 당기손익 (주)케이엔알오토모티브 ② 전기말 및 전기 (단위: 천원) 회사명 전기말 전기 자산 부채 매출액 당기손익 (주)케이엔알오토모티브 2. 연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 2.1 연결재무제표 작성기준(1) 회계기준의 적용연결실체는 주식회사등의외부감사에관한법률 제5조 1항 1호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준 (이하 '기업회계기준')에 따라 재무제표를 작성하였습니다. 연결실체의 연결재무제표는 2024년 3월 20일 이사회에서 승인되었으며, 2024년 3월 29일 주주총회에서 수정 승인될 수 있습니다. (2) 측정기준연결재무제표는 다음을 제외하고는 역사적 원가에 기초하여 작성하였습니다. 특정 금융자산과 금융부채(파생상품 포함) 공정가치로 측정하는 토지 확정급여제도와 공정가치로 측정하는 사외적립자산 (3) 기능통화와 표시통화연결실체는 연결회사 내 개별기업의 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화(“기능통화”)를 적용하여 측정하고 있습니다. 지배기업의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다. (4) 현금및현금성자산연결실체는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높고 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 단기 투자자산으로서 취득 당시 만기일이 3개월이내인 투자자산을 현금및현금성자산으로 분류하고 있습니다. (5) 재고자산연결실체의 재고자산은 제조원가 또는 매입가액에 부대비용을 가산하고 이에 개별법을 적용하여 산정한 취득원가를 연결재무상태표가액으로 하였습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다. (6) 비파생금융자산 ① 인식 및 최초 측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과 금융부채는 연결실체가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권을 제외하고는, 최초 인식시점에 금융자산이나 금융부채를 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산 또는 당기손익-공정가치 측정 금융부채가 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가감합니다. 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권은 최초에 거래가격으로 측정합니다.② 분류 및 후속측정최초 인식시점에 금융자산은 상각후원가, 기타포괄손익-공정가치 채무상품, 기타포괄손익-공정가치 지분상품 또는 당기손익-공정가치로 측정되도록 분류합니다.금융자산은 연결실체가 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하지 않는 한 최초 인식 후에 재분류되지 않으며, 이 경우 영향 받는 모든 금융자산은 사업모형의 변경 이후 첫 번째 보고기간의 첫 번째 날에 재분류됩니다.금융자산이 다음 두가지 조건을 모두 만족하고, 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 상각후원가로 측정합니다. - 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형
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하에서 보유합니다. - 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원금과 원금잔액에 대한 이자지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다. 채무상품이 다음 두 가지 조건을 충족하고 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. - 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유합니다. - 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다. 단기매매를 위해 보유하는 것이 아닌 지분상품의 최초 인식 시에 연결실체는 투자자산의 공정가치의 후속적인 변동을 기타포괄손익으로 표시하도록 선택할 수 있습니 다. 다만 한번 선택하면 이를 취소할 수 없습니다. 이러한 선택은 투자자산별로 이루어집니다. 상기에서 설명된 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정되지 않는 모든 금융자산은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 이러한 금융자산은 모든 파생금융자산을 포함합니다. 최초 인식시점에 연결실체는 상각후 원가나 기타포괄손익-당기손익으로 측정되는 금융자산을 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정한다면 회계불일치를제거하거나 유의적으로 줄이는 경우에는 해당 금융자산을 당기손익-공정가치 측정 항목으로 지정할 수 있습니다. 다만 한번 지정하면 이를 취소할 수 없습니다.③ 제거연결실체는 금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸한 경우, 금융자산의 현금흐름을 수취할 계약상 권리를 양도하고 이전된 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 실질적으로 이전한 경우, 또는 연결실체가 소유에 따른 위험과 보상의대부분을 보유하지도 이전하지도 않는다면 금융자산을 통제하고 있지 않은 경우에 금융자산을 제거합니다. 연결실체가 연결재무상태표에 인식된 자산을 이전하는 거래를 하였지만, 이전되는 자산의 소유에 따른 대부분의 위험과 보상을 보유하고 있는 경우에는 이전된 자산을 제거하지 않습니다.④ 상계연결실체는 연결실체가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. (7) 금융자산의 손상① 인식 및 최초 측정연결실체는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다. - 상각후원가로 측정하는 금융자산 - 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품 연결실체는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. - 보고기간말에 신용이 위험이 낮다고 결정된 채무증권 - 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간 동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 기타 채무증권과 은행 예금 매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.연결실체는 당기말 현재 유의적인 금융요소가 없는 매출채권에 대하여 발생한 시점부터 전이율을 조사하여 대손충당금을 설정하였습니다. 금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 연결실체는 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 연결실체의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다. 전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다. 12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대 존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간기대신용손실의 일부입니다. 기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 연결실체가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다. ② 기대신용손실의 측정기대신용손실은 신용손실의 확률가중추정치입니다. 신용손실은 모든
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현금부족액(즉,계약에 따라 지급받기로 한 모든 계약상 현금흐름과 수취할 것으로 예상하는 모든 계약상 현금흐름의 차이)의 현재가치로 측정됩니다. 기대신용손실은 해당 금융자산의 유효이자율로 할인됩니다.③ 신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 연결실체는 상각후원가로 측정되는 금융자산과 기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무증권의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다.금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다. - 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움 - 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화 - 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐 - 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸 ④ 연결재무상태표 상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감하여 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대해서는 손실충당금을 기타포괄손익으로 인식합니다. ⑤ 제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 연결실체는 고객에 대해 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 연결실체는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 연결실체의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수 활동의 대상이 될 수 있습니다. (8) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.토지를 제외한 유형자산은 최초 인식 후에 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있으며 토지는 재평가일의 공정가치를 장부금액을 하고 있습니다. 재평가는 보고기간말에 자산의 장부금액이 공정가치와 중요하게 차이가 나지 않도록 주기적으로 수행하고 있습니다. 토지의 장부금액이 재평가로 인하여 증가된 경우에 그 증가액은 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다.유형자산은 자산의 취득원가에서 잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당 자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체 원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때, 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다.유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 그 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 당기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다. 계정과목 추정내용연수 계정과목 추정내용연수 건물 40년 공구와 기구 10년 차량운반구 5년 비품 5년 기계장치 10년 시설장치 10년 연결실체는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다. (9) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 계정과목 추정내용연수 계정과목 추정내용연수 산업재산권 5년 소프트웨어 5년 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.(10) 리스 ① 연결실체가 리스이용자인 경우 연결실체는 계약 약정일에 계약이
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리스인지 또는 계약에 리스가 포함되어 있는지 판단합니다. 연결실체는 리스이용자인 경우에 단기리스(리스기간이 12개월 이하)와 소액 기초자산 리스를 제외한 모든 리스 약정과 관련하여 사용권자산과 그에 대응되는 리스부채를 인식합니다. 연결실체는 다른 체계적인 기준이 리스이용자의 효익의 형태를 더 잘 나타내는 경우가 아니라면 단기리스와 소액 기초자산 리스에 관련되는 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액 기준으로 비용으로 인식합니다. 연결실체는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초에 원가로 측정하며, 해당 원가는 리스부채의 최초 측정금액, 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료(받은 리스 인센티브 차감), 리스개설직접원가, 기초자산을 해체 및 제거하거나 기초자산이나 기초자산이 위치한 부지를 복구할 때 리스이용자가 부담하는 원가의 추정치로 구성됩니다. 사용권자산은 후속적으로 리스개시일부터 리스기간 종료일까지 정액법으로 감가상각합니다. 다만, 리스기간 종료일에 사용권자산의 소유권이 이전되거나 사용권자산의 원가에 매수선택권의 행사가격이 반영된 경우에는 유형자산의 감가상각과 동일한방식에 기초하여 기초자산의 내용연수 종료일까지 사용권자산을 감가상각합니다. 또한 사용권자산은 손상차손으로 인하여 감소하거나 리스부채의 재측정으로 인하여 조정될 수 있습니다. 리스부채는 리스개시일에 그날 현재 지급되지 않은 리스료를 리스의 내재이자율로 할인한 현재가치로 최초 측정합니다. 만약 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 리스부채의 측정에 포함되는 리스료는 다음 금액으로 구성됩니다. - 고정리스료 (실질적인 고정리스료를 포함하고 받을 리스 인센티브는 차감) - 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료. 처음에는 리스개시일의 지수나 요 율(이율)을 사용하여 측정함 - 잔존가치보증에 따라 리스이용자가 지급할 것으로 예상되는 금액 - 리스이용자가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격 - 리스기간이 리스이용자의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액 리스부채는 유효이자율법에 따라 상각합니다. 리스부채는 지수나 요율(이율)의 변동으로 미래 리스료가 변동되거나 잔존가치 보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액이 변동되거나 매수, 연장, 종료선택권을 행사할지에 대한 평가가 변동되거나 실질적인 고정리스료가 수정되는 경우에 재측정 됩니다. 리스부채를 재측정할 때 관련되는 사용권자산을 조정하고, 사용권자산의 장부금액이영(0)으로 줄어드는 경우에는 재측정 금액을 당기손익으로 인식합니다. 2021년 1월 1일부터 이자율지표 개혁으로 인해 미래 리스료의 산정 기준이 변경되는경우 연결실체는 대체 이자율지표의 변경을 반영하는 개정 할인율을 적용한 수정 리스료를 할인하여 리스부채를 재측정합니다. 연결실체는 사용권자산 및 리스부채를 연결재무상태표에서 다른 자산 및 부채와 구분하여 표시합니다. 연결실체는 연결재무상태표에서 투자부동산의 정의를 충족하지 않는 사용권자산을 별도로 표시하고 리스부채는 유동성에 따라 '유동리스부채' 및 '비유동리스부채'로 표시하였습니다. ② 연결실체가 리스제공자인 경우 연결실체는 각 리스를 운용리스 또는 금융리스로 분류합니다. 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류하며 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하지 않는 리스는 운용리스로 분류합니다. 연결실체가 중간리스제공자인 경우 연결실체는 상위리스와 전대리스를 두 개의 별도계약으로회계처리하고 있습니다. 연결실체는 기초자산이 아닌 상위리스에서 생기는 사용권자산에 따라 전대리스를 금융리스 또는 운용리스로 분류합니다. 연결실체는 정액 기준이나 다른 체계적인 기준으로 운용리스의 리스료를 수익으로 인식합니다. 다른 체계적인 기준이 기초자산의 사용으로 생기는 효익이 감소되는 형태를 더 잘 나타낸다면 연결실체는 그 기준을 적용합니다. 연결실체는 운용리스 체결과정에서 부담하는 리스개설직접원가를 기초자산의 장부금액에 더하고
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리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식합니다. 계약에 리스요소와 비리스요소가 포함되어 있는 경우, 연결실체는 기업회계기준서 제1115호를 적용하여 계약대가를 각 구성요소에 배분합니다. (11) 차입원가의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있습니다. 기타 차입원가는 발생시 비용으로 계상하고 있습니다. 차입원가는 이자금의 차입과 관련되어 발생된 이자와 기타 원가로 구성되어 있습니다. (12) 비금융자산의 손상종업원급여에서 발생한 자산, 재고자산을 제외한 모든 비금융자산에 대해서는 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하며, 만약 그러한 징후가 있다면 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 단, 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후와 관계없이 매년 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 하고 있습니다.회수가능액은 개별 자산별로, 또는 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위별로 회수가능액을 추정하고 있습니다. 회수가능액은 사용가치와 순공정가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다. 사용가치는 자산이나 현금창출단위에서 창출될 것으로 기대되는 미래현금흐름을 화폐의 시간가치 및 미래현금흐름을 추정할 때 조정되지 아니한 자산의 특유 위험에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 적절한 할인율로 할인하여 추정합니다.자산이나 현금창출단위의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시키며 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.(13) 비파생금융부채연결실체는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익인식금융부채와 기타금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 연결재무상태표에 인식하고있습니다. ① 당기손익인식금융부채금융부채는 단기매매항목으로 분류되거나, 파생상품인 경우, 혹은 최초 인식시점에당기손익인식항목으로 지정되는 경우에 당기손익인식항목으로 분류합니다.당기손익인식금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.② 기타금융부채당기손익인식금융부채로 분류되지 않은 비파생금융부채는 기타금융부채로 분류하고 있습니다. 기타금융부채는 최초 인식시 발행과 직접 관련되는 거래원가를 차감한 공정가치로 측정하고 있습니다. 후속적으로 기타금융부채는 유효이자율법을 적용하여 상각후원가로 측정되며, 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 인식합니다. ③ 금융부채의 제거 연결실체는 금융부채의 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우에만 금융부채를 제거합니다. 연결실체는 금융부채의 계약조건이 변경되어 현금흐름이 실질적으로 달라진 경우 기존 부채를 제거하고 새로운 계약에 근거하여 새로운 금융부채를 공정가치로 인식합니다. 금융부채의 제거 시에, 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다. (14) 종업원급여① 단기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고있습니다. ② 퇴직급여: 확정급여제도보고기간 말 현재 확정급여제도와 관련된 순확정급여부채는 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감하여 인식하고 있습니다. 순확정급여부채는 매년 독립적인 계리사에 의해 예측단위적립방식으로 계산되고 있습니다. 순확정급여부채의 재측정요소는 보험수리적손익, 순확정급여부채의 순이자에 포함된 금액을 제외한 사외적립자산의 수익 및 순확정급여부채의 순이자에 포함된 금액을 제외한 자산인식상한효과의 변동으로 구성되어 있으며, 즉시 기타포괄손익으로 인식됩니다. 순확정급여부채(자산)의
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순이자는 순확정급여부채(자산)에 연차보고기간 초에 결정된 할인율을 곱하여 결정되며 보고기간 동안 기여금 납부와 급여지급으로 인한 순확정급여부채(자산)의 변동을 고려하여 결정하고 있습니다. 확정급여제도와 관련된 순이자비용과 기타비용은 당기손익으로 인식됩니다. 제도의 개정이나 축소가 발생하는 경우, 과거근무에 대한 효익의 변동이나 축소에 따른 손익은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 연결실체는 확정급여제도의 정산이 일어나는 때에 정산으로 인한 손익을 인식하고 있습니다. ③ 퇴직급여: 확정기여제도확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산으로 인식하고 있습니다.④ 기타장기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 지급되지 않을 기타장기종업원급여는 당기와 과거기간에 제공한 근무용역의 대가로 획득한 미래의 급여액을 현재가치로 할인하고 있습니다. 재측정에 따른 변동은 발생한 기간에 당기손익으로 인식하고 있습니다.(15) 충당부채 충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다. 충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다. 충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다. 매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. (16) 내재파생상품내재파생상품은 주계약의 경제적 특성 및 위험도와 밀접한 관련성이 없고 내재파생상품과 동일한 조건의 별도의 상품이 파생상품의 정의를 충족하는 경우, 복합금융상품이 당기손익인식항목이 아니라면 내재파생상품을 주계약과 분리하여 별도로 회계처리하고 있습니다. 주계약과 분리한 내재파생상품의 공정가치 변동은 당기손익으로인식하고 있습니다.(17) 법인세① 당기법인세 당기 및 과거기간의 당기법인세부채(자산)는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및 세법)을 사용하여 과세당국에 납부할(과세당국으로부터 환급받을)것으로 예상되는 금액으로 측정하고 있습니다. 자본에 직접 반영되는 항목과 관련된 당기법인세는 자본에 반영되며 연결포괄손익계산서에 반영되지 않습니다. 경영진은 주기적으로 관련 세법 규정의 해석과 관련해서 법인세 환급액에 대한 회수가능성을 평가하여 필요한 경우 충당금을 설정하고 있습니다. ② 이연법인세 연결실체는 자산 및 부채의 재무보고 목적상 장부금액과 세무기준액의 차이인 일시적차이에 대하여 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 연결실체는 다음의 경우를 제외하고 모든 가산할 일시적차이에 대하여 이연법인세부채를인식하고 있습니다. ㆍ 영업권을 최초로 인식할 때 이연법인세부채가 발생하는 경우 ㆍ 자산 또는 부채를 최초로 인식하는 거래로서 사업결합거래가 아니고 거래 당시 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 아니하는 거래에서 이연법인세부채가 발생하는