chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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없습니다. 6.4 가치평가기법 및 투입 변수보고기간말 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대하여 다음의 가치평가기법과 투입 변수를 사용하고 있습니다. (단위 : 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 투입변수 범위(%) 당기손익-공정가치측정 금융자산 충청권글로벌기술투자조합 순자산가치평가법 해당없음 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 앤아이씨 현금흐름할인법 가중평균 자본비용 로지스올 한국파렛트풀 (단위 : 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 투입변수 범위(%) 당기손익-공정가치측정 금융자산 충청권글로벌기술투자조합 순자산가치평가법 해당없음 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 앤아이씨 현금흐름할인법 가중평균 자본비용 로지스올 한국파렛트풀 6.5 수준 3으로 분류된 반복적인 공정가치 측정치의 민감도 분석금융상품의 민감도 분석은 통계적 기법을 이용한 관측 불가능한 투입변수의 변동에 따른 금융상품의 가치 변동에 기초하여 유리한 변동과 불리한 변동으로 구분하여 이루어집니다. 그리고 공정가치가 두 개 이상의 투입변수에 영향을 받는 경우에는 가장유리하거나 또는 가장 불리한 금액을 바탕으로 산출됩니다. 민감도 분석대상으로 수준 3으로 분류되는 금융상품 중 해당 공정가치 변동이 기타포괄손익으로 인식되는 지분증권이 있습니다. (단위: 천원) 구 분 할인율 1% 하락 1% 상승 앤아이씨 로지스올 한국파렛트풀 합 계 7. 현금및현금성자산보고기간말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 시재현금 금융기관예치금(*) 합 계 (*) 보통예금 및 취득일 현재 만기가 3개월 이내에 도래하는 정기예금을 포함하고 있습니다. 8. 장ㆍ단기 금융상품 보고기간말 현재 장ㆍ단기 금융상품의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 금융기관 당기말 전기말 비 고 장기금융상품 KEB하나은행 등 당좌개설보증금 합 계 9. 매출채권9.1 보고기간말 현재 매출채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 유 동 비유동 합 계 유 동 비유동 합 계 매출채권 대손충당금 합 계 9.2 보고기간말 현재 매출채권의 연령분석 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 연체되지 않은 채권 연체된 채권 손상되지 않은 채권(5개월 이내) 손상채권(5개월 경과) 합 계 당사가 연체되지도 손상되지도 않은 매출채권의 신용 건전성을 관리하고 측정하는 방법은 주석 4.1.2의 매출채권에 대한 신용위험에서 기술하고 있습니다. 9.3 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 기초 설정(환입) 제각 상각채권추심 기말 손상된 채권에 대한 충당금 설정 및 환입액은 포괄손익계산서상 판매비와 관리비에 포함되며, 추가적인 현금회수가능성이 없다고 판단되는 경우 대손충당금은 일반적으로 제각하고 있습니다. 10. 기타채권10.1 보고기간말 현재 기타채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 미수금 주주종업원단기채권 합 계 10.2 기중 손상되거나 연체된 기타채권은 없습니다. 11. 재고자산 11.1 보고기간말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 평가전금액 평가충당금 장부금액 평가전금액 평가충당금 장부금액 상품 제품 재공품 원재료 부재료 저장품 미착품 합 계 11.2 당기 중 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 189,519,286천원(전기 : 219,442,603천원) 입니다. 12. 기타유동자산보고기간말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 선급금 선급비용 합 계 13. 매각예정비유동자산당사는 반월 공장의 토지 및 건물등을 매각하기로 결정하였으며, 이로 인해 관련된 자산이 매각예정자산으로 분류되었습니다.13.1 당기말 현재 매각예정으로 분류한 자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 유형자산 13.2 당기말 현재 매각예정비유동자산의 세부내역은 다음과
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같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 장부금액 장부금액 토지 건물 구축물 집기비품 투자부동산 합 계 14. 당기손익-공정가치측정금융자산 14.1 보고기간말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 주식수(주) 당기말 지분율(%) 취득가액 장부금액 비 고 당기말 전기말 채무상품 이지스아이스퀘어 PFV 비시장성 고릴라메타버스신기술투자조합1호투자(*1) 비시장성 소 계 출자금 한국프라스틱협동조합 비시장성 서울합성수지 비시장성 경남친환경쌀유통사업단 비시장성 한국농식품협동조합 비시장성 충청권글로벌기술투자조합(*2) 비시장성 소 계 합 계 (*1) 당기 중 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산에서 계정대체하였습니다.(*2) 당기 중 일부 처분하였습니다. 14.2 당기손익-공정가치측정금융자산의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 기초 취득 처분 평가 대체 기말 15. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산15.1 보고기간말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 주식수(주) 당기말 지분율(%) 취득가액 장부금액 비 고 당기말 전기말 지분상품 아세아제지 시장성 웅진홀딩스 시장성 루닛(*1) 시장성 앤아이씨 비시장성 세양 비시장성 엘엔케이인더스트리 비시장성 로지스올 비시장성 한국파렛트풀 비시장성 주식회사 에스에스이티 비시장성 비시장성 고릴라메타버스신기술투자조합1호투자(*2) 비시장성 (주)하벤 비시장성 에이피알 와이지 에이아이 신기술투자조합1호투자(*3) 비시장성 합 계 (*1) 당기 중 전액 처분하였습니다.(*2) 당기 중 당기손익-공정가치측정금융자산으로 대체하였습니다.(*3) 당기 중 전액 처분하였습니다. 15.2 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 기초 취득 처분 평가 대체 기말 16.상각후원가측정유가증권16.1 보고기간말 현재상각후원가측정유가증권의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 취득가액 장부금액 취득가액 장부금액 국공채 16.2 당기말 현재 상각후원가측정유가증권의 만기구조는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 만 기 장부금액 1년 이내 1년 경과 5년 이내 합 계 16.3 기중 연체되거나 손상된 상각후원가측정유가증권은 없습니다. 17. 종속기업 및 관계기업투자 17.1 보고기간말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 회사명 소재국 결산월 당기말 지분율(%) 장부금액 당기말 전기말 종속기업 싱가폴 12월 (주)엔피씨케미칼 대한민국 12월 말레이시아 12월 중국 12월 베트남 12월 멕시코 12월 미국 12월 (주)엔코어벤처스 대한민국 12월 엔코어쉬프트 신기술투자조합 2호 대한민국 12월 엔코어쉬프트 신기술투자조합 3호 대한민국 12월 엔피씨로지스㈜ 대한민국 12월 태국 12월 주식회사 엔피씨시스템 대한민국 12월 엔에스씨 주식회사 대한민국 12월 엔디케이㈜(*3) 대한민국 12월 소 계 관계기업 엔피씨몰텍㈜(*4) 대한민국 12월 메타엔코어 소부장 신기술사업투자조합 1호(*2) 대한민국 12월 소 계 합 계 (*1) 당기중 1,229,539천원 추가 출자하였습니다. (*2) 당기중 신규취득하였습니다.(*3) 전기중 지분 추가 매입(취득금액 9,366,060천원)으로, 관계기업에서 종속기업으로 변경되었습니다.(*4 ) 전기중 지분 매각(매각금액 2,157,290천원)으로, 종속기업에서 관계기업으로 변경되었습니다. 17.2 종속기업 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 회사명 기초 취득 손상 처분 대체 기말 종속기업 (주)엔피씨케미칼 (주)엔코어벤처스 엔코어쉬프트 신기술투자조합 2호 엔코어쉬프트 신기술투자조합 3호 엔피씨로지스㈜ 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이㈜ 소 계 관계기업 엔피씨몰텍㈜ 메타엔코어 소부장 신기술사업투자조합 1호(*2) 소 계 합 계 (단위 : 천원) 구 분 회사명 기초 취득 손상 처분
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대체 기말 종속기업 (주)엔피씨케미칼 (주)엔코어벤처스 엔코어쉬프트 신기술투자조합 2호 엔코어쉬프트 신기술투자조합 3호 엔피씨로지스㈜ 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이㈜ 소 계 관계기업 엔디케이㈜ 엔피씨몰텍㈜ 소 계 합 계 17.3 종속ㆍ관계기업에 대한 손익 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 처분손실 처분이익 18. 유형자산18.1 보고기간말 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 취득원가 감가상각누계액 정부보조금 대체 장부금액 토지 건물 구축물 기계장치 공구 집기비품 차량운반구 임대자산 리스사용권자산 건설중인자산 합 계 (단위 : 천원) 구 분 취득원가 감가상각누계액 정부보조금 장부금액 토지 건물 구축물 기계장치 공구 집기비품 차량운반구 임대자산 리스사용권자산 건설중인자산 합 계 18.2 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 기초 취득 처분 감가상각 대체 기말 토지 건물 구축물 기계장치 공구 집기비품 차량운반구 임대자산 리스사용권 자산 건설중인자산 합 계 (단위 : 천원) 구 분 기초 취득 처분 감가상각 대체 기말 토지 건물 구축물 기계장치 공구 집기비품 차량운반구 임대자산 리스사용권 자산 건설중인자산 합 계 18.3 당기말 현재 차입금과 관련한 유형자산의 금융기관 담보제공 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 장부금액 채권최고액 관련차입금금액 담보권자 토지 신한은행 등 건물 기계장치 투자부동산 매각예정자산 계 18.4 차입원가의 자본화(1) 당기 중 유형자산의 취득과 관련된 차입금에 대하여 발생된 차입원가로서, 자본화 이자율은 4.71%(전기 : 2.96%)이며, 이에 따라 당기에 자본화된 차입원가는 217,475천원(전기 : 322,537천원)입니다. 18.5 유형자산 상각비의 계정과목별 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 판매비와관리비 제조 및 임대원가 합 계 19. 정부보조금19.1 당사는 당기 중 기술혁신개발사업과제와 관련된 해양수산과학기술진흥원과 협약체결을 실시하였고, 수령한 정부보조금(연구개발지원자금: RCMS제도)을 유형자산의 구입 및 연구비 지출에 사용하고 있으며, 유형자산의 구입의 경우 관련 자산에서 차감항목으로 표시하고, 비용 지출의 경우 정부보조금수익으로 해당 비용과 상계처리하고 있습니다. 당기 중 정부보조금수익으로 해당 비용과 상계처리한 정부보조금 41,817,740천원입니다.19.2 조건부상환 보조금 중 상환의무가 있는 금액은 장기미지급금으로 계상하고, 상환면제가 확정되는 시점에 당기손익(기타이익)으로 인식합니다. 당사는 현재 조건부 상환 보조금은 없습니다. 19.3 당기말 현재 당사의 자산취득에 사용된 정부보조금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 자산취득에 사용된 정부보조금 총액 기초상계누계액 감가상각비와 상계액 기말상계누계액 정부보조금 잔액 20. 무형자산20.1 보고기간말 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 취득원가 상각누계액 손상차손누계액 장부금액 산업재산권 기타의무형자산 합 계 (단위 : 천원) 구 분 취득원가 상각누계액 손상차손누계액 장부금액 산업재산권 기타의무형자산 합 계 20.2 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 기초 취득 상각 처분 대체 기말 산업재산권 기타의무형자산 합 계 (단위 : 천원) 구 분 기초 취득 상각 처분 대체 기말 산업재산권 기타의무형자산 합 계 20.3 무형자산 상각비의 계정과목별 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 판매비와관리비 21. 투자부동산21.1 당기말 현재 투자부동산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구분 당기말 취득원가 감가상각누계액 장부금액 토지 건물 합계 (단위:천원) 구분 취득원가 감가상각누계액 장부금액 토지 건물 구축물 합계 당기말 투자부동산의 변동은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 기초 취득 대체 처분 감가상각비 기말 토지 건물
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구축물 합 계 (단위: 천원) 구분 기초 증가/대체 처분 감가상각비 기말 토지 건물 구축물 합 계 21.3 당기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당기 전기 임대수익 운영비용 합 계 22. 리스22.1 당기말 현재 리스사용권자산의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기말 취득금액 감가상각누계액 장부금액 건물 차량운반구 합계 (단위:천원) 구 분 전기말 취득금액 감가상각누계액 장부금액 건물 차량운반구 합계 22.2 당기 중 리스사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기 기초 증가 감소 감가상각비 장부금액 건물 차량운반구 합계 (단위:천원) 구 분 전기 기초 증가 감소 감가상각비 장부금액 건물 차량운반구 합계 상기 리스사용권자산은 재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다. 22.3 당기 중 리스부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기 기초 증가 감소 이자비용 지급 대체 장부금액 유동 비유동 합계 (단위:천원) 구 분 전기 기초 증가 감소 이자비용 지급 대체 장부금액 유동 비유동 합계 상기 리스부채는 재무상태표의 기타채무 및 기타장기채무 항목에 포함되었습니다. 22.4 당기 중 단기리스 및 소액자산리스에 관련되는 비용은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기 전기 단기리스 소액자산리스 보증금의 현재가치 할인차금 상각 합계 22.5 당기 중 단기리스와 소액자산리스를 포함한 리스의 총 현금유출액은 2,051,390천원 (전기 :1,987,556천원천원)입니다. 23. 기타장기채권 23.1 보고기간말 현재 기타장기채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 보증금 23.2 기중 연체되거나 손상된 기타장기채권은 없습니다. 24. 기타채무 보고기간말 현재 기타채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 미지급금 미지급비용 미지급배당금 수입보증금 리스부채 금융리스부채 합 계 25. 차입금 25.1 보고기간말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 차입처 당기말 이자율(%) 당기말 전기말 운전자금대출 한국씨티은행 하나은행 하나은행 우리은행 한국산업은행 합 계 25.2 보고기간말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 차입처 최종만기일 당기말 이자율(%) 당기말 전기말 시설자금대출 하나은행 우리은행 우리은행 신한은행 신한은행 하나은행 합 계 차감 : 1년이내 지급도래분 장기차입금 차감계 25.3 당기말 현재 차입금과 관련하여 당사의 유형자산이 금융기관에 담보제공 되어있으며(주석 18.3 참조), 특수관계자로부터 지급보증을 제공받고 있습니다(주석 33.6.1 참조). 25.4 상기 장기차입금의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 2024년 2025년 2026년 2027년 2028년 2029년 계 26. 기타유동부채보고기간말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 선수금 예수금 부가가치세예수금 합 계 27. 기타장기채무보고기간말 현재 기타장기채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 리스부채 임대보증금 현재가치할인차금(*) 선수수익(*) 합계 (*) 임대보증금 관련 현재가치할인차금과 선수수익입니다. 28. 퇴직급여 28.1 확정기여제도 당사는 자격을 갖춘 종업원들을 위해 확정기여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다.이 퇴직급여제도에 대한 당사의 유일한 의무는 급여의 특정비율을 기금 적립을 위해 납부하는 것이며, 해당 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 확정기여제도와 관련해 비용으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 판매비와관리비 제조원가 합 계 28.2 확정급여제도당사는 자격요건을 갖춘 종업원들을 위하여 확정급여형퇴직급여제도를 운영하고 있습니다. 동 제도하에서 종업원들은 근무기간 및 최종 임금에 근거하여 산출된
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일시불급여를 수령받고 있으며 기금에 적립되어 운영되고 있습니다. 28.2.1 보고기간말 현재 순확정급여부채의 산정내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 확정급여채무의 현재가치 사외적립자산의 공정가치 순확정급여부채 28.2.2 확정급여채무의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 기초 당기근무원가 이자비용 지급 보험수리적손실(이익) 기말 28.2.3 사외적립자산의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 기초 이자수익 재측정요소 기여금 지급액 기말 사외적립자산에 대한 투자전략과 정책은 위험 감소와 수익을 균형있게 추구하는 것이며 예치금의 형태로 적립되어 운용되고 있습니다. 28.2.4 확정급여제도와 관련해 비용으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 제조원가 28.2.5 주요 보험수리적 가정은 다음과 같습니다. (단위 : %) 구 분 당 기 전 기 할인율 임금상승률 28.2.6 민감도 분석보고기간말 현재 다른 모든 가정이 일정하게 유지될 때, 유의적인 보험수리적가정이 1% 변동할 경우 확정급여채무에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 상승시 하락시 상승시 하락시 할인율 임금상승률 28.2.7 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향 확정급여채무의 가중평균만기는 2.133년이고, 당기말 현재 연금 급여지급액의 만기분석은 아래와 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 1년이내 1년~6년이내 합 계 급여지급액 29. 자본29.1 자본금 보고기간말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 주, 원) 구 분 당기말 전기말 보통주 우선주 보통주 우선주 발행할 주식의 총수 1주의 금액 발행주식수 자본금 29.2 자본잉여금 보고기간말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 주식발행초과금 자기주식처분이익 기타자본잉여금 합병차익 합 계 29.3 기타자본구성요소 보고기간말 현재 기타자본구성요소의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 주, 천원) 구 분 종류 당기말 전기말 주식수 장부금액 주식수 장부금액 자기주식 보통주 자기주식 우선주 합계 29.4 기타포괄손익누계액보고기간말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익 29.5 이익잉여금29.5.1 보고기간말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 법정적립금 (*) 임의적립금 미처분이익잉여금 합 계 (*) 당사는 상법의 규정에 따라, 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기마다 현금에 의한 이익배당금의 10% 이상을 이익준비금으로 적립하고 있습니다. 동 이익준비금은 현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 주주총회의 결의에 따라 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다. 29.5.2 이익잉여금처분계산서 (단위 : 원) 구 분 당 기 전 기
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II. 이익잉여금처분액 이익준비금 배당금 임의적립금 III. 차기이월미처분이익잉여금 당기의 이익잉여금 처분예정일은 2024년 3월 29일이며, 전기의 이익잉여금 처분확정일은 2023년 3월 31일입니다.29.5.3 배당금의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 주, 원) 구 분 당 기 전 기 보통주 우선주 보통주 우선주 배당받을 주식수 (*) 주당액면금액 액면배당률(%) 주당배당금 배당금액 (*) 보통주 발행주식수와 우선주 발행주식수에서 자기주식을 차감하여 산정하였습니다. 30. 손익내역30.1 매출액 매출액의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 제품매출 상품매출 기타매출 합 계 30.2 매출원가 매출원가의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 제품매출원가 상품매출원가 기타매출원가 합 계 30.3 판매비와관리비판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 급여 퇴직급여 복리후생비 여비교통비 통신비 수도광열비 세금과공과 지급임차료 감가상각비 사용권자산상각비 수선비 보험료 접대비 광고선전비 견본비 해외시장개척비 연구개발비 운송료 지급수수료 판매수수료 사무용품비 소모품비 교육훈련비 차량유지비 대손상각비 무형자산상각비 잡비 합 계 30.4 비용의 성격별 분류 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 제품 및 재공품의 변동 원재료사용 및 상품매입 종업원급여 감가상각 및 무형자산상각 운반비 기타 매출원가 및 판매비와관리비 합계 30.5 기타수익 기타수익의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 유형자산처분이익 무형자산처분이익 잡이익 정부보조금 수익 합 계 30.6 기타비용 기타비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 유형자산처분손실 잡손실 합 계 30.7 금융수익금융수익의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 외환차익 외화환산이익 이자수익 배당금수익 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 합 계 30.8 금융원가금융원가의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 외환차손 외화환산손실 이자비용 리스부채이자비용 당기손익-공정가치측정금융자산평가손실 당기손익-공정가치측정금융자산처분손실 금융보증비용 합 계 31. 법인세비용 및 이연법인세31.1 법인세비용의 산정내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 당기법인세비용: 당기법인세부담액 과거기간법인세의 당기조정사항 이연법인세비용: 일시적차이의 변동으로 인한 금액 자본에 직접 가감되는 이연법인세 자본에 직접 가감되는 법인세부담액 법인세비용 31.2 법인세비용차감전순이익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 법인세비용차감전순이익 적용세율에 따른 법인세비용 조정사항: 비과세수익으로 인한 효과 비공제비용으로 인한 효과 세액공제 및 감면으로 인한 효과 과거기간법인세의 당기조정사항 법인세비용 유효세율(%) 31.3 자본에 직접 가감되는 항목과 관련된 법인세의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 이연법인세: 기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익 법인세부담액: 기타포괄손익-공정가치측정금융자산처분손익 순확정급여부채의 재측정요소 소 계 합 계 31.4 기타포괄손익의 각 구성항목과 관련된 법인세효과는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 반영전 법인세효과 반영후 반영전 법인세효과 반영후 기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익 기타포괄손익-공정가치측정금융자산처분손익 (*) 순확정급여부채의 재측정요소 합 계 (*) 처분된 금융자산에 대한 기타포괄손익은 이익잉여금으로 대체하였습니다. 31.5 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 이연법인세자산(부채) 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 기초 당기손익 기타포괄손익 기말 확정급여채무 퇴직연금운용자산 외화환산손익 미지급비용 당기손익공정가치 금융자산 등 기타포괄손익-공정가치측정금융자산
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등 종속기업및관계기업투자 대손충당금 한도초과액 사용권자산 리스부채 재고자산평가감 금융보증비용 감가상각비 정부보조금 일시상각충당금 계약자산 계약부채 선수수익 임대보증금(현재가치할인차금) 대손상각비 기타 합 계 (단위 : 천원) 구 분 기초 당기손익 기타포괄손익 기말 미수수익 금융보증비용 외화환산손익 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 등 무형자산 종속기업및관계기업투자 대손상각비 대손충당금 한도초과액 정부보조금 일시상각충당금 투자자산평가손실 미지급비용 확정급여채무 감가상각비 사용권자산 리스부채 재고자산평가감 관계회사주식 손상차손 합 계 31.6 보고기간말 현재 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 이연법인세자산: 12개월 이내 회수 12개월 후 회수 이연법인세부채: 12개월 이내 결제 12개월 후 결제 이연법인세자산(부채) 순액 32. 주당이익 32.1 주당이익은 당사의 보통주당기순이익을 가중평균유통보통주식수로 나누어 보통주 1주에 대한 이익을 계산한 것으로 그 산정내역은 다음과 같습니다. 한편, 당사의 우선주는 다른 우선적 권리없이 일반보통주와 배당률만 상이하므로 주당이익 산정시 이를 상이한 종류의 보통주로 정의하여 종류별로 주당이익을 공시하였습니다. (단위 : 주, 원) 구 분 당 기 전 기 당기순이익 보통주 귀속분 (*) 우선주 귀속분 (*) 가중평균유통보통주식수 가중평균유통우선주식수 보통주 기본및희석주당이익 우선주 기본및희석주당이익 (*) 발행한 보통주식과 우선주식의 총수에서 가중평균 자기주식 귀속분을 차감하여 산정하였습니다. 32.2 당사는 희석성 잠재적 보통주를 발행하고 있지 않으므로 보통주 희석주당이익은 기본주당이익과 동일합니다. 33. 특수관계자33.1 당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다. 구 분 회사명 지분율(%) 비 고 당기말 전기말 종속기업 (주)엔피씨케미칼 (*1) (*2) (주)엔코어벤처스 엔코어미주펀드 1호 (*3) 엔코어베트남펀드 1호 (*3) 엔코어쉬프트 신기술투자조합 1호 (*3) 엔코어쉬프트 신기술투자조합 2호 (*4) 엔코어쉬프트 신기술투자조합 3호 (*4) 엔코어쉬프트 신기술투자조합 5호 (*3) 엔코어 신기술투자조합 3호 (*5) 엔코어 신기술투자조합 4호 (*3) 엔코어 신기술투자조합 5호 (*3) 엔코어 신기술투자조합 6호 (*3) 엔코어 신기술투자조합 7호 (*3) 엔코어 신기술투자조합 8호 (*3) 엔피씨로지스(주) 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이 주식회사 관계기업 엔피씨몰텍(주) 메타엔코어 소부장 신기술사업투자조합 1호 (*6) 기타의 특수관계자 (주)동주 (*7) (주)내쇼날플러스 (*7) (*8) (*8) (*1) 보고기간말 현재 당사와 NPC SANSENG PTE LTD.가 각각 62.75%와 37.25%를 보유하고 있습니다. (*2) 보고기간말 현재 당사와 NPC SANSENG PTE LTD.가 각각 94.3%와 5.7%를 보유하고 있습니다. (*3) ㈜엔코어벤처스가 출자하여 지배하고 있는 회사입니다. (*4) 당사와 ㈜엔코어벤처스가 출자하여 지배하고 있는 회사입니다. (*5) 당기 중에 청산하였습니다. (*6) 당사가 유의적인 영향력을 행사하는 기업입니다. (*7) 당사에 지배력을 가진 개인이 유의적인 영향력을 행사하거나 주요 경영진의 일원입니다. (*8) 당사가 유의적인 영향력을 행사하는 기업의 종속기업입니다. 33.2 특수관계자와의 매출ㆍ매입 등의 거래내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 회사명 매출 재고자산매입 유형자산취득 유형자산처분 기타수익 등 기타비용 등 종속기업 (주)엔피씨케미칼 엔피씨로지스(주) 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이 주식회사 관계기업 엔피씨몰텍(주) 기타 (주)동주 (주)내쇼날플러스 합계 (단위 : 천원) 구 분 회사명 매출 재고자산매입 유형자산취득 유형자산처분 기타수익 등 기타비용 등 종속기업 (주)엔피씨케미칼 엔피씨로지스(주) 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이 주식회사 관계기업 엔피씨몰텍(주)
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기타 (주)동주 (주)내쇼날플러스 합계 33.3 특수관계자와의 자금거래ㆍ지분거래 및 출자내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 회사명 자금대여거래 자금차입거래 지분거래 대여 회수 차입 상환 취득 처분 출자 종속기업 메타엔코어 소부장 신기술사업투자조합 1호 합 계 (단위 : 천원) 구 분 회사명 자금대여거래 자금차입거래 지분거래 대여 회수 차입 상환 취득 처분 출자 종속기업 엔피씨로지스㈜ 엔디케이 주식회사 합 계 33.4 보고기간말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무의 잔액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 회사명 채 권 채 무 매출채권 미수금 합계 매입채무 미지급금 합계 종속기업 주식회사 엔피씨케미칼 엔피씨로지스㈜ NPC SIAM 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이 주식회사 관계기업 엔피씨몰텍(주) 기타 (주)동주 (주)내쇼날플러스 합 계 (단위 : 천원) 구 분 회사명 채 권 채 무 매출채권 미수금 합계 매입채무 미지급금 합계 종속기업 주식회사 엔피씨케미칼 엔피씨로지스㈜ NPC SIAM 주식회사 엔피씨시스템 엔에스씨 주식회사 엔디케이 주식회사 관계기업 엔피씨몰텍(주) 기타 (주)동주 (주)내쇼날플러스 합 계 33.5 주요 경영진에 대한 보상 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원을 주요 경영진으로 판단하고 있으며, 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 급여 퇴직급여 합 계 33.6 당기말 현재 특수관계자와의 지급보증 및 담보 내역은 다음과 같습니다.33.6.1 제공받은 지급보증 및 담보 (단위 : 천원) 구 분 제공자 내역 한도금액 지급보증처 대주주 임익성 차입금보증 우리은행 차입금보증 신한은행 합 계 33.6.2 제공한 지급보증 (원화단위 : 천원) 구 분 제공받은자 내역 한도금액 지급보증처 종속기업 ㈜엔피씨케미칼 차입금보증 한국씨티은행 NPC SIAM 차입금보증 한국씨티은행 ㈜엔피씨시스템 차입금보증 기업은행 엔에스씨(주) 차입금보증 산업은행 엔에스씨(주) 차입금보증 한국씨티은행 엔에스씨(주) 차입금보증 한국씨티은행 관계기업 엔피씨몰텍㈜ 차입금보증 신한은행 기타 차입금보증 SBJ은행 합계 34. 현금흐름표 34.1 현금흐름표상 비현금항목 및 운전자본 조정내역은 다음과 같습니다.34.1.1 비현금항목 조정 (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 법인세비용 외화환산손실 외화환산이익 이자비용 리스부채이자비용 이자수익 금융보증비용(환입) 배당금 수익 감가상각비 투자부동산 감가상각비 무형자산상각비 퇴직급여 대손상각비 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 당기손익-공정가치측정금융자산평가손실 당기손익-공정가치측정금융자산처분손실 유형자산처분손실 유형자산처분이익 잡이익 합 계 34.1.2 운전자본 조정 (단위 : 천원) 구 분 당 기 당 기 매출채권 계약자산 미수금 선급금 선급비용 재고자산 매입채무 부가가치세예수금 계약부채 선수금 예수금 미지급금 미지급비용 수입보증금 사외적립자산 퇴직금의 지급 선수수익 합 계 34.2 기중 현금의 유출입이 없는 주요거래의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당 기 전 기 선수금의 보증금 대체 재고자산의 유형자산 순대체 건설중인자산의 유형자산 대체 건설중인자산의 무형자산 대체 유형자산의 투자부동산 대체 유형자산에서 매각예정자산으로 대체 장기차입금의 유동성대체 사용권자산 계약변경분 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 당기손익-공정가치측정금융자산 대체 34.3 재무활동에서 생기는 부채의 변동 (단위 : 천원) 구 분 기초 재무현금흐름 환율변동 공정가치변동 기타 기말 단기차입금 유동성장기부채 장기차입금 미지급배당금 리스부채 합 계 (단위 : 천원) 구 분 기초 재무현금흐름 환율변동 공정가치변동 기타 기말 단기차입금 유동성장기부채 장기차입금 미지급배당금 리스부채 합 계 기타에는 장기차입금의 유동성 대체, 기말 현재 지급되지 않은 배당 및 리스부채의 상각 등이 포함되어 있으며, 당사는 이자의 지급을 영업활동으로 인한 현금흐름으로
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분류하고 있습니다. 35. 약정사항 및 우발상황 35.1 당기말 현재 당사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항의 내역은 다음과 같습니다. (원화단위 : 천원) 구 분 약정한도액 실행금액 미실행금액 [자금조달약정] 당좌차월 하나은행 구매자금대출 신한은행 무역금융대출 한국씨티은행(*) 하나은행 기업은행 외상매출채권담보대출 하나은행 합 계 [기타약정] 기업카드 한국씨티은행 기한부신용장 하나은행 (*) 무역금융대출과 구매자금대출의 포괄한도 6,000,000천원입니다. 35.2 당기말 현재 제3자와의 지급보증 내역은 다음과 같습니다(특수관계자와의 지급보증 및 담보내역은 주석 33.6 참조). (단위 : 천원) 제공자 제공받은자 내역 한도금액 서울보증보험(주) 당사 하자이행보증 외 한국파렛트풀㈜ 당사 매출채권담보 백지어음 36. 영업부문 정보36.1 보고부문의 구분당사의 경영진은 부문에 자원을 배분하고 부문의 성과를 평가하기 위하여 최고 영업의사결정자에게 보고되는 정보에 기초하여 영업부문을 결정하고 있으며, 당사 매출의 90% 이상이 플라스틱 사출품의 판매 및 임대로 인하여 발생하므로 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'의 양적기준의 요건에 따라 별도의 보고부문을 식별하지 아니하고 단일의 보고부문으로 공시합니다.36.2 범주별 수익당사의 당기 및 전기의 범주별 수익은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구분 국내매출 국외매출 합계 파렛트매출 및 컨테이너임대 기타매출 합계 수익인식시기 일정시점에 이전되는 재화 기간에 걸쳐 이전되는 용역 (단위 : 천원) 구분 국내매출 국외매출 합계 파렛트매출 및 컨테이너임대 기타매출 합계 수익인식시기 일정시점에 이전되는 재화 기간에 걸쳐 이전되는 용역 36.3 당사가 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 계약자산 계약부채 36.4 주요고객에 대한 정보당사 매출액의 10% 이상을 차지하는 단일고객에 대한 정보는 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기 전기 금액 비율(%) 금액 비율(%) 고객 1 고객 2 36.5 영업의 계절적 특성 당사의 경영진은 매출 및 영업이익이 비교적 연중 고르게 발생하므로 당사의 사업이 기업회계기준서 제1034호에서 정의하는 '계절성이 높은' 경우에 해당하지 않는 것으로 판단하고 있습니다.37. 보고기간 후 사건 당 사는 이사회결의에 따라 2024년 2월에 NPC SIAM CO.,LTD. 와 엔에스씨(주)에 각각 40억원과 60억원의 유상증자에 참여하였습니다. 내부회계관리제도 감사 또는 검토의견 첨부된 독립된 감사인의 내부회계관리제도 감사보고서는 엔피씨주식회사의 2023년 12월 31일자로 종료되는 보고기간의 재무제표에 대한 감사업무를 수행하고 회사의 내부회계관리제도를 감사한 결과 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제8조 제7항에 따라 첨부하는 것입니다.첨부 : 1. 독립된 감사인의 내부회계관리제도 감사보고서 2. 내부회계관리제도 운영실태보고서 독립된 감사인의 내부회계관리제도 감사보고서 엔피씨주식회사 주주 및 이사회 귀중 내부회계관리제도에 대한 감사의견 우리는 2023년 12월 31일 현재 「내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계」에 근거한 엔피씨주식회사(이하 “회사”)의 내부회계관리제도를 감사하였습니다. 우리의 의견으로는 회사의 내부회계관리제도는 2023년 12월 31일 현재 「내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계」에 따라 중요성의 관점에서 효과적으로 설계 및 운영되고 있습니다. 우리는 또한 대한민국의 회계감사기준에 따라, 회사의 2023년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 및 중요한 회계정책정보를 포함한 재무제표의 주석 을 감사하였으며, 2024년 3월 20일자 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다. 내부회계관리제도 감사의견근거 우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 내부회계관리제도 감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는
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내부회계관리제도 감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며 그러한 요구사항에 따른 기타 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다. 내부회계관리제도에 대한 경영진과 지배기구의 책임 경영진은 효과적인 내부회계관리제도를 설계, 실행 및 유지할 책임이 있으며, 내부회계관리제도 운영실태보고서에 포함된, 내부회계관리제도의 효과성에 대한 평가에 책임이 있습니다. 지배기구는 회사의 내부회계관리제도의 감시에 대한 책임이 있습니다. 내부회계관리제도 감사에 대한 감사인의 책임 우리의 책임은 우리의 감사에 근거하여 회사의 내부회계관리제도에 대한 의견을 표명하는데 있습니다. 우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준은 우리가 중요성의 관점에서 내부회계관리제도가 효과적으로 유지되는지에 대한 합리적 확신을 얻도록 감사를 계획하고 수행할 것을 요구하고 있습니다. 내부회계관리제도 감사는 중요한 취약점이 존재하는지에 대한 감사증거를 입수하기 위한 절차의 수행을 포함합니다. 절차의 선택은 중요한 취약점이 존재하는지에 대한 위험평가를 포함하여 감사인의 판단에 따라 달라집니다. 감사는 내부회계관리제도에대한 이해의 획득과 평가된 위험에 근거한 내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 테스트 및 평가를 포함합니다. 내부회계관리제도의 정의와 고유한계 회사의 내부회계관리제도는 지배기구와 경영진, 그 밖의 다른 직원에 의해 시행되며,한국채택국제회계기준에 따라 신뢰성 있는 재무제표의 작성에 합리적인 확신을 제공하기 위하여 고안된 프로세스입니다. 회사의 내부회계관리제도는 (1) 회사 자산의 거래와 처분을 합리적인 수준으로 정확하고 공정하게 반영하는 기록을 유지하고 (2) 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표가 작성되도록 거래가 기록되고, 회사의 경영진과 이사회의 승인에 의해서만 회사의 수입과 지출이 이루어진다는 합리적인 확신을 제공하며 (3) 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 회사 자산의 부적절한 취득, 사용 및 처분을 적시에 예방하고 발견하는 데 합리적인 확신을 제공하는 정책과 절차를포함합니다. 내부회계관리제도는 내부회계관리제도의 본질적인 한계로 인하여 재무제표에 대한 중요한 왜곡표시를 발견하거나 예방하지 못할 수 있습니다. 또한, 효과성 평가에 대한 미래기간의 내용을 추정시에는 상황의 변화 혹은 절차나 정책이 준수되지 않음으로써 내부회계관리제도가 부적절하게 되어 미래기간에 대한 평가 및 추정내용이 달라질 위험에 처할 수 있습니다. 이 독립된 감사인의 내부회계관리제도 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 이종인입니다. 서울특별시 강남구 테헤란로 440 포스코센터 서관 3층 서 현 회 계 법 인 대표이사 배 홍 기 2024년 3월 20일 이 감사보고서는 감사보고서일 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 회사의 내부회계관리제도에 중요한 영향을 미칠 수있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며, 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다. 내부회계관리제도 운영실태보고서 내부회계관리제도 운영실태 보고.jpg 내부회계관리제도 운영실태 보고 외부감사 실시내용 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제18조제3항의 규정에 의하여 외부감사 실시내용을 첨부합니다. 1. 감사대상업무 회 사 명 엔피씨주식회사 감사대상 사업연도 2023년 01월 01일 부터 2023년 12월 31일 까지 2. 감사참여자 구분별 인원수 및 감사시간 (단위 : 명, 시간) 감사참여자 ＼ 인원수 및 시간 품질관리검토자(심리실 등) 감사업무 담당 회계사 전산감사ㆍ세무ㆍ가치평가 등 전문가 건설계약 등수주산업전문가 합계 담당이사(업무수행이사) 등록공인회계사 수습공인회계사 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 당기 전기 투입 인원수 투입시간 분ㆍ반기검토 감사 합계 3. 주요 감사실시내용 구 분 내 역 전반감사계획(감사착수단계) 수행시기 일 주요내용 회사에 대한 이해를 통한 중요한
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왜곡표시위험의 식별과 평가, 예상되는 주요 이슈사항의 파악 및 감사일정수립. 기업수준 통제 이해, 유의적 계정 및 공시 식별, 감사계획의 수립과 수행에 있어서의 중요성 결정 현장감사주요내용 수행시기 투입인원 주요 감사업무 수행내용 상주 비상주 일 명 명 질문과 분석적 절차수행을 통한 반기검토 업무수행 일 명 명 주요 거래와 계정의 식별, 추적시사의 수행, 통제 테스트 수행 및 통제 위험 평가, 분개 테스트, 입증절차의 계획수립 일 명 명 분석적절차, 표본테스트,입증감사절차수행,감사결과요약 재고자산실사(입회) 실사(입회)시기 일 실사(입회)장소 반월공장,청원공장 실사(입회)대상 상품,제품,재공품,원부재료,저장품 금융자산실사(입회) 실사(입회)시기 일 실사(입회)장소 동천동 신사옥 실사(입회)대상 현금 및 유가증권 등 외부조회 금융거래조회 O 채권채무조회 O 변호사조회 기타조회 지배기구와의커뮤니케이션 커뮤니케이션 횟수 회 수행시기 외부전문가 활용 감사 활용 내용 수행시기 일 4. 감사(감사위원회)와의 커뮤니케이션 구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용 2023년 11월 24일 회사측: 감사 외 인 감사인: 담당이사외 2인 대면 및 서면회의 감사범위와 시기 등 입증감사계획 협의 2024년 02월 23일 회사측: 감사 외 인 감사인: 담당이사외 2인 대면 및 서면회의 기말감사 주요 회계현안에 대한 협의
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 가. 사업부문별 현황 당사와 그 종속회사(이하 '연결회사')는 일반 산업용 플라스틱 사출제품의 판매·렌탈이 대부분을 차지하는 지배적 단일사업을 영위하고 있으며, 금형, 환경 등 다른 부문도 플라스틱 사출에 포함되어 있고, 이외의 부문은 당사의 자산과 매출 측면에서 비중이 작기 때문에 사출제품 제조판매 부문에 포함하고 있습니다.나. 사업부문별 요약 재무현황(연결) (단위: 천원) 부문 구분 제60기 제59기 제58기 사출제품제조판매 매출액 매출총이익 영업이익 당기순이익 2. 주요 제품 및 서비스 ※ 별도 기준으로 작성되었습니다.가. 주요 제품등의 현황 (단위 :백만원,% ) 사업부문 매출유형 품 목 구체적용도 주요상표등 매출액(비율) 합성수지 내수 수출 파렛트,컨테이너 외 판매 물류기자재,의자, 환경 외 엔피씨(주) 外 컨테이너 임대 물류기자재 엔피씨(주) 外 매출액합계 나. 주요 제품 등의 가격변동추이 (단위 : 원/KG) 품 목 제 60 기 제 59 기 제 58 기 사출제품 내수 수출 1) 산출기준 : 매출액 / 매출중량2) 주요 가격변동원인 국제원유가격이 하락하였으나 나프타 가격은 원유 가격 하락보다 적어 당사 제품의 kg단가 하락에는 적은 영향을 주었습니다. 3. 원재료 및 생산설비 ※ 별도 기준으로 작성되었습니다.가. 주요 원재료 등의 매입금액 (단위 :백만원,%) 사업부문 매입유형 품 목 구체적용도 매입액 비율 합성수지 원재료 PE H/D 제품생산 PP 제품생산 기타 제품생산 합 계 나. 주요 원재료 등의 현황 당사의 주요 원재료 매입처 및 특수관계 여부와 공급시장의 독과점 정도, 공급의안정성은 아래와 같습니다. 원재료 주요매입처 해당매입처와 회사와의 특수한 관계여부 공급시장의 독과점 정도 공급의 안정성 PE H/D 롯데케미칼외 해당사항 없음 독과점 해당 안 됨 안정 PP RESIN 롯데케미칼외 해당사항 없음 독과점 해당 안 됨 안정 다. 주요 원재료 등의 가격변동추이 (단위 : 천원/TON) 품 목 제 60기 제 59기 제 58기 PE H/D 국 내 PP RESIN 국 내 1) 산출기준 : 가중평균 구입가격2) 주요가격변동원인: 원유 및 나프타 가격이 전기대비 당기에 다소 하락하여 당사 원료 가격 하락에 영향을 주었습니다. 라. 생산 및 설비에 관한 사항 1) 생산능력 및 생산능력의 산출근거 (1) 생산능력 (단위 :백만원 ) 사업부문 품 목 사업소 제60기 연간 제59기 연간 제58기 연간 금액 금액 금액 합성수지 사출제품 반월 청원 제주 부안 아산 합 계 (2) 생산능력의 산출근거 ▶ 산출방법 등① 산출기준
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II. 매각예정자산((주석13) III. 비유동자산 1. 장기금융상품(주석4,5,6,8) 2. 당기손익-공정가치측정금융자산 (주석5,6,14) 3. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 (주석4,5,6,15) 4. 상각후원가측정유가증권(주석4,5,6,16) 5. 관계기업투자(주석17) 6. 유형자산(주석18,21,36) 7. 무형자산(주석19) 8. 투자부동산(주석20) 9. 기타장기채권(주석4,5,6,22) 10. 기타비유동자산 11. 이연법인세자산(주석30) 자 산 총 계 부 채
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II. 비지배지분 자 본 총 계 부 채 와 자 본 총 계 "별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다." 연 결 포 괄 손 익 계 산 서 제 60(당) 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지 제 59(전) 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지 엔피씨주식회사와 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 제 60(당) 기 제 59(전) 기
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II. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 단기금융상품의 증가 2. 장기금융상품의 감소 3. 단기대여금의 증가 4. 장기대여금의 증가 5. 주주종업원단기채권의 증가 6. 주주종업원단기채권의 감소 7. 당기손익-공정가치측정금융자산의 처분 8. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 취득 9. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 처분 10. 상각후원가측정유가증권의 상환 11. 관계기업투자의 취득 12. 유형자산의 취득 13. 유형자산의 처분 14. 무형자산의 취득 15. 무형자산의 처분 16. 투자부동산의 취득 17. 투자부동산의 처분 18. 보증금의 증가 19. 보증금의 감소 20. 기타가입권의 증가 21. 기타투자자산의 증가 22. 선수금의 증가 23. 종속기업의 취득 24. 종속기업의 처분
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 당사는 현재 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 적용하고 있으며, 사업 내용에는 연결재무제표 작성 대상인 종속회사 (주)티지360테크놀로지에 대한 사업의 내용을 포함하여 작성하였습니다. 보고서 작성기준일 현재 당사 및 종속회사는 온라인, 모바일 광고 플랫폼서비스 및 빅데이터분석서비스 사업부문으로 구성되어 있습니다. 구 분 주요회사명 주요사업 DSP사업 (주)와이더플래닛 온라인, 모바일 광고 플랫폼서비스 DMP사업 (주)티지360테크놀로지스 빅데이터분석서비스 - 사업부문별 매출사항은
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항 당 사가 동 사업보고서에서 기재하는 미래에 발생할 것으로 예측되는 경영활동 및 사건, 현상 등은 당해 공시서류 작성시점의 재무성과 등에 대하여 당사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 경영환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 예측정보는 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수 있습니다. 또한 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는위험, 불확실성 등을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있으며 이에 한하지 않습니다. 당사는 동 예측정보작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 결론적으로는 동 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 상황이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다.동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서를 작성하는 시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 추가적으로 반영할 계획이 없음을 유의하시기 바랍니다. 2. 개요 회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 분석명세서에 대하여도 면밀히 검토하였습니다. 경영활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대하여는 그 내용을 면밀히 검토하는 등 적정한 방법으로 회사 경영에 대한 내용을 진단하였습니다. 당사의 사업모델은“단순 통계기술을 이용해 개발된 광고플랫폼 및 노동집약적인 광고운영 체계에 의존하는 현재의 마케팅/광고 대행 서비스”를 대체하는, “빅데이터분석 및 인공지능에 기반한 자동화된 프로그래매틱 마케팅 서비스플랫폼”을 기업(광고주)에게 제공하고 마케팅과 광고 성과(사용자 반응 기준)에 기준하여 수익을 창출하는 것입니다. 2023년에는 코로나 엔데믹 분위기로 인하여 상황이 보다 나아질 것으로 기대하였으나, 러시아-우크라이나 전쟁의 장기화와 중동의 지정학적 불안요소 등으로 세계 경제가 전반적인 침체기를 겪었습니다. 당사가 영위하는 마케팅 플랫폼 사업은 경기 변동에 큰 영향을 받는 사업인 만큼, 당사도 그 영향을 받았습니다. 많은 국내외 기업들이 어려운 상황을 겪었으며 특히 주요 광고주인 E-Commerce, 여행 업종 등은 외부적 요소에 민감하게 반응하는 업종 특성 때문에 거시 경제 지표의 변동에 따라 영향을 받았습니다. 특히 고금리, 고물가, 고환율의 3고 상황으로 인하여 국내 경제 위축과 수요 감소 및 소비 위축으로 인하여 업계가 상당한 영향을 받았습니다. 3. 재무상태와 영업실적(연결 기준) 연결회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 적용하고 있습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회(IASB)가 발표한 기준서, 개정서, 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 가. 재무상태 연 결 재 무 상 태 표> 제 14 기말 2023년 12월 31일 현재 제 13 기말 2022년 12월 31일 현재 주식회사 와이더플래닛과 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 제 14 기말 제 13 기말 증감율(%) 자 산
아티스트컴퍼니 — 사업보고서 (2023.12)

II. 비지배지분 자 본 총 계 부채와자본총계 당사의 자산총계는 전기대비 약 25.0% 증가한 약 612억원을 기록하였으며, 부채총계는 전기대비 약 21.3% 감소한 약 327억원을 기록하였습니다. 자본총계는 결손금의 증가와 유상증자로 인하여 283.8% 증가한 약 285억원을 기록하였습니다. 자산의 증가의 주요 원인은 제3자배정 유상증자에 따른 현금및현금성 자산의 증가입니다. 당사는 2023.12.20 제3자배정 유상증자로 약 190억원 규모의 신주를 발행하였고, 이로 인하여 자본금이 납입되면서 현금및현금성 자산이 증가하였습니다.부채 감소의 주요 원인은 당사가 발행한 신주인수권부사채 및 전환사채의 권리행사입니다. 당사는 2023.12.18과 2023.12.22 두 차례에 걸쳐 신주인수권과 전환권이 행사되었습니다. 이로 인하여 부채가 감소하고 기존 사채 금액이 자본으로 전입되는 효과가 발생하였습니다.자본 증가의 주요 원인은 제3자배정 유상증자와 당사가 발행한 신주인수권부사채 및 전환사채의 권리행사입니다. 제3자배정 및 권리행사가 주요 원인이 되어 자본금이 약 32억원 증가하였고, 자본잉여금이 약 252억원 증가하였습니다. 또한 2023년에 결손금이 약 50억원 증가함에 따라 자본 총계는 전년대비 약 211억원 증가하였습니다. 나. 영업실적 연 결 포 괄 손 익 계 산 서> 제 14 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지 제 13 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지 주식회사 와이더플래닛과 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 제 14 기 제 13 기 증감율(%)
삼화네트웍스 — 사업보고서 (2023.12)

II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 당사의 사업부문은 드라마 콘텐츠를 기획 및 제작하는 드라마 사업과 연기자 발굴 및 관리하는 매지지먼트 사업으로 구분되어 있으며, 각 사업부문별 사업현황은 다음과 같습니다. 사업부문 회사명 매출유형 용도 드라마사업 ㈜삼화네트웍스(지배회사) 방영권 매출, 판권 및 협찬광고 매출 등 방송 ㈜스튜디오아이콘(종속회사) 매니지먼트사업 ㈜더블유에스엔터테인먼트(종속회사) 용역 매출 방송 등 □ 회사의 현황【지배회사의 내용 : (주)삼화네트웍스】 1. 영업개황 당사는 방송드라마를 제작하여 지상파 방송사, 종편채널, 방송채널사업자 및 국내외OTT 등에 판매를 하고 있으며, 이러한 저작물을 기반으로 부가사업 등도 수행하고 있습니다. 다양한 형태의 미디어 플랫폼의 등장으로 드라마의 제작수요가 확대되어 그에 따른수익구조 변화로 드라마 콘텐츠의 수익성이 향상되고 있습니다 . 특히 지적재산권 (IP)을 소유를 통한 다양한 부가사업은 수익성을 극대화시키고 있습니다 당사는 국내 최초의 드라마 독립제작사로 출발하여 30년 이상 현재까지 약 120여편 이상의 드라마를 제작해 오고 있습니다 . 2023년 당사는 드라마 , KBS>, 3, SBS>, 기다렸습니다 , ENA> 3편의 드라마를 방송 채널에 제공하였습니다 당사는 드라마 제작의 핵심 경쟁 요소라고 할 수 있는 검증되어 있는 지명도 높은 작가와 경쟁력 있는 PD와의 계약을 통해 드라마 제작 기반을 마련하고 있습니다. [당사 주요 계약 작가현황] 작가명 주요 작품 이병헌 , 영화 외 다수 백미경 기적> 외 다수 권민수 외 다수 김지은 외 다수 김은희 외 다수 윤은경 외 다수 하윤아 , 쇼타임!>, 신소라 김수현 결혼하는 여자>, 외 다수 마진원
RFHIC — 사업보고서 (2023.12)

IV. 외부감사 실시내용··························· 독립된 감사인의 감사보고서 알에프에이치아이씨 주식회사 주주 및 이사회 귀중 감사의견 우리는 알에프에이치아이씨 주식회사(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2023년 12월 31일과 2022년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 양 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 그리고 중요한 회계정책 정보를 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2023년 12월 31일과 2022년 12월 31일 현재의 재무상태와 동일로 종료되는 양 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라, 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.우리는 또한 회계감사기준에 따라,「내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계」에 근거한 회사의 2023년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도를 감사하였으며 2024년3월 일자 감사보고서에서 적정 의견을 표명하였습니다. 감사의견근거 우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다. 핵심감사사항 핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항들은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성시 다루어졌으며, 우리는 이런사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다. - 재고자산 평가충당금 적정성 검토핵심감사사항으로 결정된 이유당기말 현재 회사의 총자산 중에서 보유한 재고자산의 장부가액은 676억원으로 당기말 현재 총자산에서 약 16%를 차지하는 중요한 수준이며 재고자산평가충당금 회계처리에는 미래 판매가격에 대한 경영자의 유의적인 추정 및 판단이 포함되고 재고자산평가충당금이 재무제표에서 차지하는 금액이 유의적이므로 회사의 재고자산 평가 회계처리를 핵심감사사항으로 판단하였습니다.핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법재고자산 평가 회계처리와 관련하여 우리가 수행한 주요 감사절차는 다음을 포함합니다.ㆍ재고자산 평가충당금 설정과 관련된 경영진 검토 및 승인 통제의 설계, 운영의 효과성에 대한 검토ㆍ재고자산 평가충당금을 설정하기 위한 회사의 정책의 일관성 및 적절성 검토ㆍ재고자산 평가충당금 계산에 사용된 경영진 가정의 합리성 검토ㆍ재고자산 평가 회계처리 시 경영진이 사용한 가정 중 미래판매가격에 대해 근거자료 확인 ㆍ재고자산 평가충당금에 대한 재계산 검증 재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임 경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다. 경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다. 지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다. 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이
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합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다. 감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는: ·부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다. ·상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니다 ·재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.·경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다. ·공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다. 우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다. 또한, 우리는 독립성 관련 윤리적 요구사항들을 준수하고, 우리의 독립성 문제와 관련된다고 판단되는 모든 관계와 기타사항들 및 해당되는 경우 관련 제도적 안전장치를 지배기구와 커뮤니케이션한다는 진술을 지배기구에게 제공합니다. 우리는 지배기구와 커뮤니케이션한 사항들 중에서 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인 사항들을 핵심감사사항으로 결정합니다. 법규에서 해당 사항에 대하여 공개적인 공시를 배제하거나, 극히 드문 상황으로 우리가 감사보고서에 해당 사항을 기술함으로 인한 부정적 결과가 해당 커뮤니케이션에 따른 공익적 효익을 초과할 것으로 합리적으로 예상되어 해당 사항을 감사보고서에 커뮤니케이션해서는 안 된다고 결론을내리는 경우가 아닌 한, 우리는 감사보고서에 이러한 사항들을 기술합니다. 이 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 김형채 입니다. 서울특별시 종로구 우정국로 48 삼 덕 회 계 법 인 대표이사 공인회계사 김 명 철 2024년 3월 일 이 감사보고서는 감사보고서일(2024년 3월 일) 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다. (첨부)재 무 제 표 알에프에이치아이씨 주식회사 제 9 기 2023년 01월 01일 부터 2023년 12월 31일 까지 제 8 기 2022년 01월 01일 부터 2022년 12월 31일 까지 "첨부된 재무제표는 당사가 작성한 것입니다." 알에프에이치아이씨 주식회사 대표이사 조덕수 본점 소재지 : (도로명주소) 경기도 과천시 과천대로 12길 110 (문원동) (전 화) 재 무 상 태 표 제 9 (당) 기 2023년 12월 31일 현재 제 8 (전) 기 2022년 12월 31일 현재 알에프에이치아이씨 주식회사 (단위 : 원) 과 목 주석 제 9 (당) 기말 제 8 (전) 기말 자 산
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 가. 협동로봇 당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다. 나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇 당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다. 감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다. 다. 초정밀지향마운트시스템 인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 라. 기타사업군 당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치
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및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다. 2. 주요 제품 및 서비스 가. 제품개요1) 제품의 개요 및 라인업 1) 제품의 개요 및 라인업 제품군 제품 개요 협동로봇 협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇 초정밀 지향 마운트 (천문 마운트) 천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트 인간형 2족보행로봇 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇 4족보행로봇 사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다. 리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 현황 (단위:천원) 유형 품목 수입여부 2023년(제 13기) 2022년(제 12기) 2021년(제 11기) 원재료 구동부품 국내 수입 소계 전자부품 국내 수입 소계 기계부품 국내 수입 소계 원재료합계 국내 수입 합계 외주가공 국내 합계 총 합계 국내 수입 합계 주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로
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산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다. 품목 분류 구동부품 모터, 하모닉드라이브 전자부품 기계부품 주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재 상품 CCD, 카메라, 필터 등 외주가공 도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공 나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다. 다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다. 라. 주요 설비의 증감현황 (단위:천원) 과목 기초금액 당기증감 대체 당기상각 환율변동 기말금액 증가 감소 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 시설장치 사용권자산 건설중인자산 합계 4. 매출 및 수주상황 가. 매출실적1) 제품의 판매실적 (단위:천원) 구분 품목 2023년(제 13기) 2022년(제 12기) 2021년(제 11기) 제품 내수 수출 소계 상품 내수 수출 소계 용역 내수 수출 소계 합계 내수 수출 합계 주) 상기 매출실적은 연결재무제표 기준으로 작성 되었습니다. 나. 판매경로1) 협동로봇 협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다. 따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 36개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다. 2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다. 해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한
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기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 39개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다. 다. 판매전략 1) 협동로봇 협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 36개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다. SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다. 당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다. 2) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다. 또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다. 3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을
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수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다. 라. 수주 현황에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장 위험과 위험관리 1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 세후 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당기말 전기말 당기말 전기말 상승시 하락시 (2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 당분기말 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험 연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다. (4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다. 당기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다 (단위:천원) 구분 당기말 전기말 부채 자본 부채비율(%) (5) 유동성 위험 연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다. (당기말) (단위:천원) 계정과목 장부금액 현금흐름 6개월 이내 6~12개월 1 ~ 2년 2년 초과 매입채무및기타채무 전환사채(*1) 리스부채 장기미지급금 합계 (*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.(전기말) (단위:천원) 계정과목 장부금액 현금흐름 6개월 이내
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6~12개월 1 ~ 2년 2년 초과 매입채무및기타채무 전환사채(*1) 리스부채 장기미지급금 합계 (*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다. 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 당기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 연구개발 활동 1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요 당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중입니다. 당사는 협동로봇 연구개발 1년만에 제품 상용화를 이루었으며, 보고서 작성기준일 현재 등기임원을 포함한 총 41명의 연구인력을 확보하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.나) 연구개발 조직 현황 연구개발 조직은 보고서 작성기준일 41명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다. - 총원 41명 (박사 12, 석사 15 , 학사 12, 기타 2) - 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부와 개발부로 나누어져 있음. 연구소 조직도.jpg 연구소 조직도 다) 연구개발비용 (단위:천원) 구 분 제13기 제12기 제11기 경상연구개발비 차감: 정부보조금 연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100] 차감계 2) 연구개발 실적가) 내부과제(1) 진행과제 연구과제명 연구결과 및 기대효과 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발 안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발 실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발 구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발 (가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.2028년을 이족보행플랫폼의 양산화 및 일반인들에게 활용할 수 있는 목표시점으로 두고, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 계획으로 연구개발에 매진하고 있습니다.(나) SLAM/Navigation 기술 개발 모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.(다) 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발 당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. 현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 개발한 감속기를 자사의 시스템에 최종 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다. 또한 모바일
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매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다. 개발의 일환으로 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을표준화 하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.(라) 마찰 구동형 감속기 개발 기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행한 바 있습니다.이후 자체적인 내부 개발 과제로 감속기 개발을 선정하였으며, 기어 이빨을 사용하지않고 토크한계를 지닌 신개념 자체 감속기를 개발하여 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시키기 위해 연구개발에 매진하고 있습니다. 이는 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 강성위주 설계 감속기의 외부환경에 순응하지 못하는 단점을 가진 단점을 개선하고 사고발생율을 낮추는데 기여할 수 있을 것이라 판단됩니다. 마찰 구동형 감속기.jpg 마찰 구동형 감속기 (2) 기진행과제 연구과제명 연구 기간 연구결과 및 기대효과 SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시 하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발 RST-150H 개발을 통해 제품 출시 직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발 대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품 휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발 DRC-HUBO 개량 버전 개발 및사업화 성공 후 수출계약 체결 HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발 인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보 3D 얼굴 재구성 시스템 개발 정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발 나) 정부과제 연구과제명 연구기간 주관부서 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 산업통상자원부,한국산업기술기획평가원 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발 산업통상자원부,방위사업청 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 (가) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 소방발전 4.0시대에 맞추어 4족보행로봇을 활용한 인명탐지 및 화재진압 솔루션을 활용한 소방현장 대응 기술의 첨단화를 목표로 하는 연구과제로 재난상황에서 소방관을 대신해 실내 진입과 요구조자 탐색을 가능하게 하고, 화재진압솔루션이 개발된 후 재난 상황에서 소방관을 대신해 화재진압 임무 수행도 가능하게끔 연구 해 나갈 예정입니다. 첨단기술을 활용한 소방대원 안전확보 및 국민이 안전한 사회를 구현하기 위함을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다. (나) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다. 또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에
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일익을 담당하고 세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.(다) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.(라) 가반하중 500g 고정밀 협동로봇 기술 개발 소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전 설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다. 7. 기타 참고사항 가. 산업의 특성1) 개요 로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다. 사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다. 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다. 협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다. 추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다. 2) 산업의 성장성
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Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다. 출처:한국과학기술정보연구원 리포트 협동로봇 성장성.jpg 협동로봇 세계 시장 전망 국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다. 협동로봇 성장성(국내).jpg 협동로봇 국내 시장 전망 현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하고 있으며, 협동로봇을 포함한 산업용 로봇의 개발과 사용 촉진을 위한 재정 지원을 강화하고 있습니다. 그리고 미국 국립과학재단(NSF, National Science Foundation), 미국 에너지부(DOE, Department of Energy) 등 정부, ABB, Amazon 등 업계, Michigan, Yale 등 대학 연구소 등으로 구성된 첨단 로보틱스 컨소시엄에서 개발한 로봇 기술을 로봇 기업에 이전하고, 개발된 제조로봇을 활용하여 제조기업의 스마트 공정화를 지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2020년까지 산업용 로봇 시장 규모를 현재의 2배로 성장시키고, 일본 기업들의 로봇 도입 증가를 통한 제조업의 자동화를 추진 중 입니다. 심각해지는 일본 내 고령화, 재해 등 국가사회 문제 해결을 목표로 2015년 '로봇 신전략' 을 발표하고 규제 개혁, 보급확산, 기술 개발 등을 추진하였으며, 경제산업성은 2017년 '커넥티드 인더스트리(Connected Industries)' 를 발표하고 제조 혁신을 위해 로봇과 IoT의 융합, 스마트팩토리 확대 등을 추진 중입니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있는데, 로봇산업 발전 5개년 계획에 따르면, 2045년까지 세계 1위 제조강국을 목표로 하고 있습니다. 대한민국 정부에서는 로봇산업을 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 '제2차 지능형로봇 기본계획(2014-2018)' 이 수립되었고, 2019년에 '제3차 지능형로봇 기본계획(2019-2023)' 이 마련되어 시행되고 있습니다. 제 3차 지능형로봇 주요계획.jpg 제 3차 지능형로봇 주요계획 2019년 ~ 2023년에 해당하는 제3차 기본계획의 주요 과제 중 한가지로 '4대 서비스 로봇분야 집중육성'을 포함시키고, 대한민국이 로봇산업 글로벌 4대강국으로 도약하기 위한 구체적이고 실직적인 목표를 마련하고, 이를 추진하기 위해 많은정책으로 로봇 기업들을 지원중에 있습니다.그의 일환으로 2023년까지 목표 실현을 위해 약 15조원을 투입하여 시장규모 및 로봇 전문기업 수 확대와 제조로봇 보급 대수를 증가시키는 등의 계획을 수립하고 있고이와 더불어 서비스 로봇 분야의 집중육성을 위해 기술개발, 실증보급, 규제개선, 수출 지원 등 다양한 서포트 정책을 수립하고 있음을 알 수 있습니다. 이와 같은 정책을 기반으로 대한민국의 로봇산업은 한층 성장하였으며, 최근 정부에서는 3차 기본계획에 이어 '4차 지능형 로봇 기본계획'을 발표하고 「로봇 3대 핵심 경쟁력 강화」, 「K-Robot 시장의 글로벌 진출확대」, 「로봇산업 친화적 인프라 기반구축」 이라는 3대 전략을 중심으로 강력한