chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

주1) 2023년 신규 영업기회 증가율은 2022년 대비 증가율입니다. 주2) 2023년 매출 성공률은 2022년 신규 영업기회 대비 2023년 실제 판매수량의 비율입니다. 주3) 2024년 5월까지 확정 매출액은 5억원(수주 확정 포함)입니다. 신규 영업 기회 및 증가율 매년 신규 로 동사에 유입되는 영업 병원 수치입니다. 동사 영업부서에서는 동사 뿐만 아니라 외부협력업체, 임상의 소개, 학회 등을 통해 유입된 신규 고객들을 데이타 베이스화하여 단계별로 관리하고 있습니다. 2023년까지는 실제 발생된 수치이고 2022년 대비 2023년 신규 영업기회 증가율이 2024년~2026년에도 유지되는 것을 가정하여 매년 신규 영업 기회를 추정하였습니다. 매출 성공률 : 신규 영업 기회 대비 실제 판매된 수량의 비율입니다. 최초 접촉시점부터 매출시점까지 상대적으로 장기간이 소요됨에 따라 당해년도 신규 고객에서 바로 매출이 발생될 가능성은 낮은 편입니다. 따라서 직전 사업년도에 발생한 신규 영업 고객에 대한 매출은 다음 사업년도에 발생되는 것으로 가정하였고, 2023년 성공율(2023년 판매 대수 / 2022년 신규 영업기회) 이 향후에도 유지되는 것으로 가정하였습니다. 판매대수 및 매출추정 : 2023년 매출 성공률을 기준으로 향후 발생되는 신규 영업기회에 적용하여 최종 판매대수 및 매출액을 추정하였습니다. 2024년 판매대수 추정 2023년 신규 영업기회 77 * 매출 성공률 17.9% = 13대 2025년 판매대수 추정 2024년 신규 영업기회 106 * 매출 성공률 17.9% = 18대 2026년 판매대수 추정 2025년 신규 영업기회 146 * 매출 성공률 17.9% = 26대 참고로 현재 견적서 제출, 과제 신청 등 실질적인 구매(도입) 단계로 전환된 국내 프로젝트 현황은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원) 공급처 구분 병원 구분 금액 호OOOOO 직접 판매 재활병원 안OOO 직접 판매 병원 전OOOOOO 직접 판매 상급종합병원 진OOO 간접 판매 병원 중OOO 직접 판매 종합병원 동OOO 직접 판매 병원 전OOOOOO 과제 장애인복지관 제OOOOOO 간접 판매 상급종합병원 김OOOOO 직접 판매 종합병원 서OOOO 직접 판매 종합병원 군OOOO 직접 판매 종합병원 분OOOOO 간접 판매 종합병원 울OOOO 직접 판매 병원 서OOOOOO 간접 판매 종합병원 경OOOOOOOO 직접 판매 재활병원 동OOO 간접 판매 병원 워OOOOO 직접 판매 병원 전OOOOO 간접 판매 종합병원 하OOOOOO 간접 판매 병원 웰OOOO 직접 판매 병원 위OOOOO 과제 재활병원 우OOO 과제 요양병원 나) 해외 매출 추정 동사는 2013년 유럽의 스페인 수출을 시작으로 해외 시장 진출을 확대하기 위하여 독일 뒤셀도르프 의료기기 전시회 MEDICA, 중동 두바이 의료기기 전시 등 의료기기 관련 전시회의 지속적으로 참여하였 습니다. 전시회 참여를 통해 현장에서 해외 잠재 고객에게 직접 제품을 홍보하고 , 각국 주요 Distributor 및 바이어 비즈니스 상담 활동을 통해 해외 사업 파트너들을 발굴하고 있으며 , 잠재 파트너들의 회사 규모와 영업능력 등의 검증이 완료되면 정식으로 협업을 진행하고 있습니다 이러한 방식으로 현재 독일 , 스페인 , 터키 , 러시아 , 우크라이나 , 중국 , 태국 , 인도 , UAE, 사우디아라비아 , 쿠웨이트 등의 국가에서 사업파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 향후 지속적으로 국가를 확대할 계획입니다 [권역별 진출 국가 및 파트너사 현황] 지역 국가 파트너사 수 아시아 인도네시아, 태국, 인도(3), 말레이시아 중동 및 아프리카 쿠웨이트, UAE, 사우디(2), 이집트, 카타르, 모로코 유럽 러시아, 우크라이나, 루마니아, 스페인, 터키, 독일, 크로아티아, 이탈리아 아메리카 미국, 멕시코 지속적인 파트너사 발굴 이외에 수출 확대를 위한 동사의 영업전략은 다음과 같습니다. ① KOTRA 의 지사화사업 KOTRA(대 한무역투자진흥공사)의 지사화사업 은 무역관 이 각 관할지역의 시장조사 ,
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

거래선 발굴 , 상담주선 , 해외출장 지원 등을 통해 국내기업의 해외 시장개척 활동을 지원하는 사업으로 , 현지 지사나 대리점 네트워크 확보가 어려운 중소기업의 수출 활로를 개척하는 유익한 시스템 입니다.동사는 2020년부터 KOTRA(대 한무역투자진흥공사) 와의 지사화 사업을 진행하였으며 , UAE, 인도 , 멕시코에서 KOTRA(대 한무역투자진흥공사) 와 협약을 맺고 지사화 사업 및 해외주요거래선 관리서비스를 이용하고 있습 니다. [ KOTRA 지사화 사업 진행 현황 ] 국가 지역 사업년도 협약기간 인도 뉴델리무역관 년 ~2023년 (매년 갱신 멕시코 멕시코시티무역관 년 UAE 두바이무역관 년 ~2023년 (매년 갱신 인도 , UAE 지역은 로컬 시장에 대한 정보 취득 및 거래선 발굴 등을 지원 받고 있으며 , 멕시코에서는 어린이 , 청소년 재활병원 26개를 관할하고 있는 재단 연결을 통해 기존에 설치된 20대 이상의 Lokomat 장비 교체를 위한 협의를 진행하고 있습 니다. 향후에도 관련 지원 사업 지속화를 통해 대리점 확보가 어려운 지역의 정보 취득 , 수요 파악 등의 목적으로 활용할 계획입 니다. ② 재활 관련 국제 세미나 참여 현재까지 동사는 주로 아랍헬스나 메디카 등 글로벌 의료기기 전시회 참여 위주로 제품 홍보 및 대리점 발굴 , 네트워크 확대를 진행하였습 니다. 의료기기 전시회 참여를 통해 제품 판로 개척을 위한 기반 마련은 가능하였으나 당사 제품의 임상적 유효성 등에 대한 학술적 홍보는 부족한 상황이었습 니다. 향후에는 동사 제품을 실질적으로 활용하고 임상적 유효성을 학술적으로 어필할 수 있는 재활 전문 의사나 연구자들이 참여하는 세미나 참여를 적극적으로 진행할 계획입니다. 2024년 하반기에는 동 사 제품이 설치되어 운영 중인 스페인의 마됴로노스 병원의 초대를 받은 2024년 국제신경재활의학 컨퍼런스 니다. ICNR 2024 는 스페인의 11월 5일부터 8일까지 열리며 , 동사는 Walkbot의 임상 관련 내용 및 제품소개를 진행할 예정입니다. 그 이외에 유럽재활의학회 WOC(World Orthopedic Conference) 등 관련 의학계 세미나에 적극적인 참여를 통해 홍보 예정 입니다. ③ 유럽 /CIS 지역을 시작으로 해외 거점 CS 센터 구축 동사는 유럽 /CIS 지역의 CS 거점 센터 설치를 계획하고 있습니다. 거점 CS 센터는 주변 지역에 설치된 당사 장비의 소모품 교체 , AS 지원 역할 뿐만 아니라 동사 제품을 설치하고 현지 엔지니어 및 치료사를 채용하여 재활로봇시스템 데모 /체험을 통한 제품 홍보 및 대리점 엔지니어 , 병원 물리치료사 교육센터로 활용할 계획입 니다. 현재까지는 대리점 엔지니어나 치료사 교육을 위해 동사로 직접 방문하거나 동사 임직원이 현지로 출장 교육 실시하는 형태로 진행되어 공간 , 시간 제약 뿐만 아니라 별도 비용이 발생되는 부담이 존재하였습 니다. [ 교육 실시 현황 ] 대상자 교육 국가 비고 엔지니어 러시아 , 우크라이나 , UAE, 중국 등 설치 , AS 교육 물리치료사 등 쿠웨이트 , 태국 , 크로아티아 사용자 교육 이에 따라 거점 CS 센터에서는 주변 지역의 대리점 엔지니어 및 치료사 교육을 주기적으로 실시하여 시간이나 비용적 측면에서 효율성 제고가 가능할 것으로 예상됩 니다. 또한 현재는 러시아나 우크라이나를 제외한 지역의 경우 제품 출하 이후 동사의 엔지니어들이 실제 병원을 방문하여 제품 설치까지 관여하고 있으나 거점 CS 센터를 통해 대리점 엔지니어들의 교육이 활성화 될 수 있어 동사 엔지니어 업무 부담 경감이 예상됩 니다. 제품 홍보측면에서도 동사 제품 설치로 실제 직접적인 데모가 가능하여 접근성이 용이해지고 상지 및 소아용 제품 출시시 전체 제품 풀 라인업 설치가 가능하여 신규 제품의 시장 진입이 용이할 것으로 예상됩 니다. 유럽 /CIS 지역에 대한 CS 거점 센터 구축 안정적인 운영 이후 타 지역으로 동일한 시스템으로 확대할 계획입 니다.2014년 수출 개시 이후 2024년 1분기말까지 당사는 수출을 통해 13개 국가에 총
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

57대의 장비를 공급하였으며, 대리점을 통한 간접판매가 51대로 전체 판매 수량의 약 90% 를 차지하였습니다. [국가별 판매현황] (단위 : 대) 러시아 중국 우크라이나 스페인 태국 루마니아 인도 등 합계 향후 해외 매출 추정은 다음과 같은 방식으로 추정하였습니다. 2024년 해외 매출은 현재까지 계약 체결 등으로 수주 확정된 매출액과 독점 거래 계약을 체결한 지역 대리점 중 거래 실적이 존재하는 대리점과의 계약 물량을 반영하였습니다. 그리고 현재 가격협의가 진행 중인 프로젝트는 이미 과거에 동사 장비를 구매한 병원으로 추가 구매에 해당되어 수주 가능성이 높은 것으로 판단하여 추가하였습니다. 그 이외에 동사에서 직접 영업 중인 타 지역 프로젝트와 대리점들은 추정에 반영하지 않았습니다. [2024년 해외 매출 추정] (단위 : 백만원) 구분 국가 모델 매출엑 비고 매출 인식 루마니아 등 Walkbot_G 출하 완료 터키 Walkbot_G 설치시점에 매출 인식 계약 완료 러시아 6월 출하 예정 세르비아 6월 출하 예정 루마니아 Walkbot_P 하반기 출하 예정 추정 인도 Walkbot_P 가격 협의 중/직접 판매/주1 러시아 독점계약 근거 우크라이나 Walkbot_G 독점계약 근거 2024년 매출 합계 주1) 기존 동사 장비를 구매한 병원으로, 추가 구매를 진행하고 있으며 가격 협의 진행중입니다. 주2) 확정 판매 물량이 명시된 독점 계약서에 근거하여 추정하였습니다. 2025년~2026년 매출은 2024년 추정과 동일한 방식으로 판매 물량이 보장된 독점 계약을 체결한 지역 중에서 과거 거래 실적이 존재하는 지역 대리점의 판매 물량만을 반영하였습니다. 러시아 지역의 경우 2024년 6월 기존 계약 기간이 만료되어 현재 갱신 계약을 진행 중이며, 판매 물량을 연간 10대에서 20대 수준으로 증가시키는 조건으로 협의를 진행하고 있습니다. 이에 따라 향후 물량은 변경된 계약 협의 내용을 반영하였으며, 우크라이나 역시 전쟁으로 인해 일부 물량이 감소하였으나 향후 증가가 예상됨에 따라 이를 반영하였습니다. 그 이외에 루마니아 지역 역시 현재 진행 프로젝트 등을 기반시 물량 증대가 예상됨에 따라 반영하였고, 2026년부터는 동사가 직접 영업 중인 프로젝트 일부도 추가 반영하였습니다. [2025년~2026년 해외 매출 추정] (단위 : 백만원) 국가 2025년(E) 2026년(E) 비고 러시아 복수의 거래 실적 있는 독점 계약 우크라이나 루마니아 스페인 등 판매 실적이 있는 지역의 직판 영업 합계 나) 상지재활로봇(HEALERBOT) 매출 추정 동 사는 기존 보행재활로봇 개발 및 출시를 통해 확보한 환자 맞춤형 재활로봇기술을 기반으로 상지재활훈련 로봇시스템을 개발 중입 니다. 동사의 상지재활로봇시스템은 어깨 관절의 퇴행성 질환 환자들을 대상으로 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜을 제공하며 , 수동 /능동 /저항운동기능 및 증강현실 기능을 탑재한 스마트 재활훈련로봇시스템입니다. 현재 중소기업청 기술혁신 과제 (22년 07월 ~24년 07월 )를 통해 시제품 단계 및 사용성 평가까지 2024년 연내에 완료하고 2025년 개인용 제품 출시 계획으 로, 동 사는 공동으로 과제 수행 중인 경상대학교 병원 , 이화여자대학교 이외에 제품화를 위해 외부 전문기업과 협업을 진행 중입 니다. 전제 제품 개발은 당사에서 중심이 되어 진행하되 당사가 부족한 S/W 개발 , 제품 디자인 및 UI 디자인 , 데이터 전송 및 저장용 서버 구축 등은 전문기업과의 협업을 통해 진행하고 있습 니다. [ 상지재활로봇(HEALERBOT) 개발 및 제품화를 위한 협업 현황 ] 구분 연구개발기관 업무 당사 시스템 통합 및 로봇설계 개발 /제작 → 양산시스템 구축 및 제품화 학교 광주과학 기술원 로봇메카니즘과 로봇제어기술 자문 기업 ㈜세인테크 로봇메카니즘의 설계 및 양산화 기술개발 자문 기업 ㈜아이오텍 전용 하드웨어 , IoT 소프트웨어 개발 기업 ㈜허니엠앤비 UI 소프트웨어 개발 , 데이터 서버 구축 기업 ㈜디자인유노 제품 디자인 및 UI 소프트웨어
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

디자인 개발 병원 경상대학교병원 사용자 운동패턴연구 및 제안/ 사용성 평가 (2022 ~ 현재 진행중 학교 이화여자대학교 로봇부 설계계산 및 검증 동 제품은 ① 1단계 : IoT 기술을 적용한 개인용 훈련로봇 (24년 10월 ), ② 2단계 : 병원용 훈련로봇 (26년 06월 ) ③ 3단계 : 개인 -병원간 연계가 가능한 서버형 원격 재활훈련 서비스를 제공 (27년 상반기 )하는 3단계로 구분하여 개발 및 사업화를 진행 계획입 니다. 병원용 제품 출시를 위한 임상은 유착성 관절낭염을 주요 병증으로 제품 개발시부터 참여한 경상대학교 병원을 중심으로 1.5년 정도 진행 (25년 ~26년 상반기 ) 후 출시 계획입 니다. 현재 시중에서 판매되고 있는 제품은 뇌신경 재활을 위한 제품응로, 높은 가격($300,000)과 100kg 이상의 대형 제품으로 일반 정형외과에서 접근이 어려운 단점이 있습니다. 반면 동사의 상지재활로봇(HEALERBOT)은 이러한 단점을 극복한 제품(무게 35 kg, 가격 $50,000 이하)로, 개인용 뿐만 아니라 병원용 제품 출시시 중소형 정형외과에서도 구매 의사결정이 용이한 형태입니다. 따라서 환자 수는 증가하는데 비해 물리치료사가 부족한 병원의 니즈를 충족시킬 수 있는 제품으로, 동사 계획에 의거하여 입상적 유효성이 입증되면 시장 진입은 용이할 것으로 예상됩니다.2등급 제품의 매출 추정은 국내 6,000여개 이상의 의료기기 전문 판매점을 대상으로 출시 첫해 점유율 1.5% 목표로 매출을 추정하였으며, 3등급 제품은 타겟 정형외과 병원 약 2,800여개 중 0.7%를 목표로 매출을 추정하였습니다. 수출도 국내와 동일한 수량을 기준으로 추정하였으며, 다만, 판매가격이 국내 보다는 해외가 높게 설정됨에 따라 매출 규모는 구내 보다 큰 편입니다. [ 상지재활로봇(HEALERBOT) 매출 추정] (단위 : 백만원) 촐시일정 구분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 2등급 제품- 2025년초3등급 제품-2026년 하반기 국내 해외 합계 다) 유아보행재활로봇(BABYBOT) 매출 추정 동 사는 아동용 하지재활로봇시스템인 Walkbot_K를 기반으로 현재 제품 탑승 연령보다 더 어린 유아 /소아를 대상으로 일상 생활에서도 재활 훈련이 가능한 유아 /소아 전용 재활훈련로봇시스템을 개발 중입 니다. 유 아재활로봇(BABYBOT) 은 실내외 이동이 가능한 재활훈련로봇시스템으로 , 동사의 재활로봇기술 이외에 실외 이동시 필요한 자율주행형 인공지능기술 탑재가 필요하며 이를 위해 (선도연구센터 지원사업으로 초학제간 융합연구 그룹 육성을 통해 다양한 사회문제 , 국민요구 등 신개념의 창의적 결과물 , 세계수준의 신지식 창출하는 과제 )를 통해 연세대학교 인공지능학과와 공동 개발을 진행하고 있습니 다.. [유아재활로봇(BABYBOT) 개발 과제 현황] 정부기관 과학기술정보통신부 집단연구지원 (R)사업 수행기간 년 06월 ~2025년 02월 (1단계 년 03월 ~2027년 02월 (2단계 년 03월 ~2030년 02월 (3단계 연구개발 과제명 소아 -노인 보행 장애인의 삶의 질 향상과 사회통합을 향한 자율보행로봇 (Miracle)개발 센터 과제책임자 연세대학교 유승현 교수 참여기관 주 )피앤에스미캐닉스 연세대학교 기계공학과 연세대학교 의공학부 연세대학교 디자인예술학부 상지대학교 사회복지학과 단계별 목표 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 개발을 위한 초학제간 플랫폼 구축 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 검증 연구 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 실증 연구 수행내용 낙상 방지를 위한 로봇 자율보행을 이용한 거동 보조 시스템 개발 재활치료 보행보조로봇용 자율주행 알고리즘 개발 재활치료 보행보조로봇에 대한 위험요인 인식 알고리즘 개발 및 안정성을 개선해는 알고리즘 개발 참여기관 피앤에스미캐닉스는 로봇 개발 , 공급 (40대 이상 명 보행장애인의 신체 , 심리 , 사회통합연구 [ 과제 참여 기관별 개발 업무 현황 ] 연구개발기관 개발 업무 피앤에스미캐닉스
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

Babybot 시스템 통합 및 로봇설계 개발 제작 → 양산시스템 구축 및 제품화 연세대학교 소아병증별 적용가능한 Babybot 운동패턴 연구 Babybot 자율주행 인공지능기술개발 EMG/EEG 기반 생체신호 감지기술 개발 Babybot 제품 디자인 연구개발 상지대학교 Babybot 사회화 연구 분석→보행장애인의 사회통합과 이동성 지수 평가 동 사가 개발한 사항 이외에 상기 과제를 통해 개발된 기술들을 순차적으로 제품에 탑재할 예정이며 , 과제 진행과는 별도로 동사 계획에 따라 2025년 하반기 개인용 제품 인증 및 출시 , 2027년 하반기 병원용 제품으로 출시 예정입 니다. 2등급 제품의 매출 추정은 국내 6,000여개 이상의 의료기기 전문 판매점을 대상으로 출시 첫해 점유율 1.5% 목표로 매출을 추정하였으며, 수출도 국내와 동일한 수량을 기준으로 추정하였습니다. 다만, 판매가격이 국내 보다는 해외가 높게 설정됨에 따라 매출 규모는 구내 보다 큰 편입니다. [ 유아보행재활로봇(BABTBOT) 매출 추정] (단위 : 백만원) 촐시일정 구분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 2등급 제품- 2025년 하반기 국내 해외 합계 주1) 제품 출시는 2025년 하반기로 예정되어 있으나 매출 추정은 2026년부터 반영하였습니다. 3) 유지보수 매출추정 유지보수 매출은 무상 품질보증 기간 경과 이후 고객사의 선택에 따라 유상 유지보수 계약을 체결하는 경우에 발생됩니다. 소모품 교체 등의 발생빈도도 낮고 계약 체결 규모도 크지 않아 별도로 추정하지 않고, 2023년 제품 매출액 대비 유지보수 매출액 발생비율이 향후에도 유지되는 것을 가정하여 추정하였습니다. 다만, 신규 제품으로 출시 예정인 상지재활로봇과 유아재활로봇 제품 관련해서는 출시 이후 경과기간이 짧아 무상 품질보증 기간에 포함될 것으로 예상됨에 따라 매출 추정에서는 제외하였습니다. [유지보수 매출 추정] (단위 : 백만원) 구 분 2023년 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 보행재활로봇 제품 매출액 유지보수 매출액 유지보수 매출 비율 (나) 매출원가 추정 동사는 제품과 유지보수 매출이 발생됨에 따라 구분하여 원가를 추정하였으며, 제품 매출원가는 원재료비, 노무비, 제조경비로 구분하여 추정하였습니다. [매출원가 추정] (단위 : 백만원) 구분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 제품 매출원가 원재료비 노무비 제조경비 합계 유지보수 매출원가 매출원가 합계 가) 제품 매출원가 추정 1) 원재료비 추정 원재료비는 제품 폼목별로 구분하여 추정하였습니다. 보행재활로봇(WALKBOT)은 양산이 진행되고 있는 품목으로 제조공정에 투입되는 표준 BOM을 기준으로 원재료 품목별 단가를 반영하였습니다. 상지재활로봇(HEALERBOT)은 2등급 제품의 경우 시제품까지 제작이 완료되어 사용성 평가를 진행 중인 단계로, H/W 디자인까지 거의 완료된 상태이기 때문에 양산을 위한 표준 BOM까지 완성되어 이를 기반으로 산정하였습니다. 3등급 제품은 기본적으로는 2등급 제품과 구성은 동일하나 일부 상이한 스펙이 적용되는 품목이 있어 이를 감안하여 추정하였으며 유아재활로봇(BABYBOT)도 소요 품목을 산정하여 각 품목별 단가를 합산하여 산정하였습니다. [원재료비 추정] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 보행재활로봇(WALKBOT) 상지재활로봇(HEALERBOT) 유아재활로봇(BABYBOT) 합계 2) 인건비성 경비 추정 급여 및 퇴직급여는 2026년까지의 부서별 인력운영계획을 바탕으로 산정하여 제조 및 품질보증실 소속 인력에 대한 비용을 매출원가에 배부하였습니다. 동사는 기존 보행재활로봇 생산 능력확대 뿐만 아니라 2025년부터 신규로 출시되는 제품들의 생산을 위해 신규 제조인력의 충원이 필요한 상황이며, 특히 의료기기 제품의 특성상 품질관리가 중요하고, 2025년부터 출시되는 신규제품은 개인 사용자나 설치 병원의 규모가 중소형 정형회과로까지 확대되어 대량 생산체체로 생산이 진행되어야 합니다. 이러한 상황을
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

감안하여 품질보증실의 인력도 지속 충원을 계획하고 있습니다. 기존 인력의 급여는 2023년 기준 급여 수준에서 매년 5%의 상승률을 적용하였습니다. 신규 채용인력의 급여는 2023년 기준 해당 직급 임직원의 평균연봉을 기준으로 하여 매년 5%의 급여 상승률을 반영하였고, 정확한 채용 시기 예측이 불가하여 12개월 연간 급여를 반영하였습니다. 퇴직급여는 급여의 1/12을 반영하였고, 비정기적으로 지급되는 상여는 지급 규모 등의 추정이 어려워 반영하지 않았습니다. 주식보상비용은 증권신고서 제출일을 기준으로 가득기간이 도래하지 않은 주식매수선택권의 공정가치를 비용으로 계산하였으며, 제출일 현재 주식매수선택권 부여 계획이 없으므로 추가적인 비용은 반영하지 않았습니다. 직원수 및 인건비에 비례하여 증가하는 성격이 있는 복리후생비, 보험료 등의 비용 또한 인건비 대비 비율로 추정하였습니다. [인력운영 계획 및 인건비성 경비 추정] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 인력운영계획 생산 품질보증실 소계 급여 인상율 급여 퇴직급여 주식보상비용 복리후생비 세금과공과 합계 주1) 인력운영계획은 각 사업년도말 인원 기준입니다. 3) 감가상각비 추정 매출원가에 포함되는 감가상각비는 동사가 소유한 공장과 기계장치 등의 생산설비에 대한 감사상각비로 구성되어 있습니다. 따라서 기존 보유 자산과 더불어 동사의 투자계획에 따라 건물, 기계장치등 유형자산의 투자규모를 추정한 후 동사의 감가상각 방법인 정액법을 적용하여 각 자산별 내용연수동안 상각하였습니다. [신규 Capex 투자 계획] (단위 : 백만원) 구분 내용연수 2024년(E) 2025년(E) 공장 토지 건물 40년 시설장치 금형 등 5년 합계 신규 유형자산 투자는 하반기에 진행되는 것으로 가정하여 투자 첫해 감가상각비는 50%를 반영하였습니다. [감가상각비 추정 내역] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 기존 자산 신규자산 공장(건물) 시설장치 합계 4) 기타 제조경비 추정 동사는 자체 보유한 생산시설에서 전량 자체 생산을 진행하고 있어 원재료비, 인건비성 경비, 감가상각비 이외에 기타 제조경비로 발생되는 비용의 규모는 작은 편입니다. 따라서 제조경비의 경우 2022년~2023년 제품 매출액 대비 기타 제조경비의 비율을 산정하여 평균 비율이 향후 3년 동안 동일한 비율로 발생하는 것으로 가정하여 추정하였습니다. [기타 제조경비 추정 내역] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 제품 매출액 제품 매출액 대비 기타 제조경비 비율 기타 제조경비 나) 유지보수 매출원가 추정 유지보수 매출은 무상 품질보증 기간 경과 이후 고객사의 선택에 따라 유상 유지보수 계약을 체결하는 경우에 발생됩니다. 소모품 교체 등의 발생빈도도 낮고 계약 체결 규모도 크지 않아 별도로 추정하지 않고, 2023년 유지보수 매출원가율이 향후 3년 동안 동일한 비율로 발생하는 것으로 가정하여 추정하였습니다. [유지보수 매출원가 추정] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 유지보수 매출액 유지보수 매출원가율 유지보수 매출원가 (다) 판매비와 관리비 추정 1) 인건비성 경비 추정 급여 및 퇴직급여는 2026년까지의 부서별 인력운영계획을 바탕으로 산정하여 관리 및 영업 부서, 연구소 소속 인력에 대한 비용을 판매비와 관리비로 배부하였고 이중 연구소 소속 인력에 대한 비용은 경상연구개발비에 포함하였습니다. 동사의 주력 제품인 보행재활로봇(WALKBOT)은 시장에 출시되어 판매되고 있으나 영업활동 강화와 신규 제품 출시에 따른 마케팅 활동 확대를 위하여 영업조직 인력을 충원할 계획입니다. 연구개발 인력의 경우 기존 제품은 양산 단계이며 신규 제품 개발 역시 시제품 제작 단계까지 진행되어 사업 운영을 위한 대규모의 연구 인력 추가 투입은 필요하지 않은 상황입니다. 다만, 현재 H/W에 전문성을 확보한 인력 위주로 구성되어 있으나 향후 임상 빅데이터 연구나 운동패턴 인식 및 분석 ,
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

UI 개발 등 S/W 전문인력을 추가적으로 확보하여 현재 외부 협력을 통해 진행중인 사항들을 내재화할 계획입 니다. 기존 인력의 급여는 2023년 기준 급여 수준에서 매년 5%의 상승률을 적용하였습니다. 신규 채용인력의 급여는 2023년 기준 해당 직급 임직원의 평균연봉을 기준으로 하여 매년 5%의 급여 상승률을 반영하였고, 정확한 채용 시기 예측이 불가하여 12개월 연간 급여를 반영하였습니다. 퇴직급여는 급여의 1/12을 반영하였고, 비정기적으로 지급되는 상여는 지급 규모 등의 추정이 어려워 반영하지 않았습니다. 주식보상비는 증권신고서 제출일을 기준으로 가득기간이 도래하지 않은 주식매수선택권의 공정가치를 비용으로 계산하였으며, 제출일 현재 주식매수선택권 부여 계획이 없으므로 추가적인 비용은 반영하지 않았습니다. 직원수 및 인건비에 비례하여 증가하는 성격이 있는 복리후생비, 보험료 등의 비용 또한 인건비 대비 비율로 추정하였습니다. [인력운영 계획 및 인건비성 경비 추정] (단위 : 명, 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 인력운영계획 관리/영업 연구소 소계 급여 인상율 급여 퇴직급여 주식보상비용 복리후생비 세금과공과 경상연구개발비 급여 등 임상비용 등 소계 합계 주1) 인력운영계획은 각 사업년도말 인원 기준입니다. 2) 감가상각비 추정 판매비 및 관리비의 감가상각비는 현재 추가적인 투자계획이 없기 때문에 기존 자산에 대한 감가상각비를 기준으로 추정하였습니다. 인력 확대시 추가적인 사무공간이 필요할 것으로 예상되나 이는 동사가 투자 계획 중인 토지 및 건물의 일부를 활용할 계획으로 아직까지 구체적인 사용비율이 확정되지 않아 별도로 구분하여 배부하지는 않았습니다. [감가상각비 추정] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 기존 자산 유형자산 무형자산 합계 3) 기타 판관비 추정 기타 판관비는 2023년 기준 매출액 대비 발생비율을 적용하되 각 연도별 물가상승률을 반영하여 추정하였습니다. 다만, 수출제비용은 수출 매출과 관련된 비용으로 수출액 대비 비용 발생비율을 적용하였습니다. 지급수수료의 경우 2023년 상장 관련 비용이 일시적으로 반영되어 증가하였기 때문에 이를 제외하고 추정하였고, 신규 제품 출시를 위한 인증 비용 등 발생이 예상되어 이를 반영하였습니다. [기타 판관비 추정 내역] (단위 : 백만원) 구 분 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 여비교통비 접대비 통신비 수도광열비 전력비 보험료 차량유지비 도서인쇄비 회의비 포장비/운반비 지급수수료 광고전시마케팅 수출제비용 하자보수비 합계 기타 판관비 추정시 적용한 소비자 물가상승율은 다음과 같습니다. [소비자물가 상승율 추정] 구분 2024년 2025년 2026년 소비자물가 상승율 출처 : 국회예산정책처, 한국은행, 통계청 "2023년 및 중기 경제전망" (라) 영업외 손익 추정 동사는 영업 관련 손익 이외에 비경상적으로 발생되는 손익 규모는 상당히 낮은 편입니다. 특히, 2024년 1분기말 기준 차입금 규모는 5.5억원(만기 2024/09/20, 이자율 4.41%)인 반면 현금성자산 보유액은 52.4억원으로 금융수익이 발생되는 구조입니다. 향후 공모자금 유입시 투자에 따른 자금 집행이전까지 안정적인 금융상품으로 운용할 예정으로 추가적인 이자수익 발생이 예상되나 별도 영업외손익으로 추정하지는 않았습니다. 다만, 현재 잔여 차입금은 2024년 연내 상환 예정으로 만기 상환시를 가정하여 관련 이자비용을 2024년에 반영하였고 추가 차입은 발생하지 않은 것으로 가정하였습니다. 또한 수출 비중이 높은 편으로 외화 관련 손익도 일부 발생되고 있으나 과거 발생 규모가 작고, 미 래 손익 비중을 예측하기 어려움에 따라 발생하지 않는 것으로 가정하였습니다. [영업외 손익 추정] (단위 : 백만원) 구분 2023년 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 이자수익 이자비용 외화환산손익 외환차손익 기타 합계 (마) 법인세 추정 동사는 이익 시현으로 세무상으로도 잉여금이 존재하고 있어 법인세
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

비용이 발생되고 있습니다. 향후에도 세전이익을 기준으로 연구개발비세액공제 등 적용받을 수 있는 세액공제를 추영하여 법인세 비용을 추정하였습니다. 바. 기상장기업과의 비교참고 정보 (1) 비교기업의 사업현황 대표주관회사인 키움증권㈜는 ㈜피앤에스미캐닉스의 지분증권 평가를 위하여 산업 및 사업 유사성, 영업성과 시현, 일반기준, 평가결과 유의성 검토 등을 통해 코렌텍, 오스테오닉2개 회사를 최종 비교기업으로 선정하였습니다. 다만, 상기의 비교기업들은 주력 제품 및 관련 시장, 영업 환경, 성장성 등에 있어 차이가 존재할 수 있으며, 투자자께서는 비교참고 정보를 토대로 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다. 하기 유사회사의 주요 재무현황 및 주요 재무비율은 금융감독원 전자공시시스템 홈페이지(http://dart.fss.or.kr)에 공시된 각 사의 사업보고 서, 감사 및 검토보고서를 참조하여 작성하였습니다. (가) 코 렌텍 코 렌텍은 2000년 05월 30일에 설립되었으며 , 정형외과용 인공관절 개발, 제조 및 판매를 주력 사업으로 영위하고 있습니다. 주요 제품으로는 인공고관절, 인공슬관절, 척추고정체, 견관절 등이 있으며 2023년 매출액 기준으로 인공고관절이 37.7%, 인공슬관절이 47.4%를 차지하고 있습니다.인공관절은 손상된 환자의 고관절이나 슬관절에 발생한 통증을 제거하고 제한된 운동범위를 복원 혹은 개선하기 위하여 본래의 관절을 제거한 후 그 부위에 대체하는 인공삽입물입니다. 코렌텍은 제품의 안정성과 운동성에 특화된 설계 기술 및 차별화된 표면처리기술을 보유하고 생산에 3D 프린팅 기술을 적용하고 있으며 현재 주력 제품인 인공고관절 및 슬관절을 뿐만 아니라 인공견관절, 척추고정기기, 인공족관절등으로 제품 Line-up의 확장을 이루어 나가고 있습니다. 판매는 자체 브랜드로 전국의 병원에 직접 공급하거나, 지역별 대리점을 통하여 공급하고 있으며, 미국과 멕시코, 태국, 인도네시아, 말레이시아 등으로 수출을 진행하고 있습니다. 특히, 시장 규모가 큰 미국과 중국에는 현지 판매법인을 설립하여 마케팅 활성화에 주력하고 있습니다. 코렌텍의 주요 제품별 매출현황은 다음과 같습니다. [주요 제품별 매출 현황] (단위: 백만원) 품 목 주요상표 2024년 1분기 2023년 매출액 비율 매출액 비율 인공고관절(HIP) BENCOX 인공슬관절(KNEE) LOSPA 척추고정체(SPINE) LOSPA IS 인공견관절(SHOULDER) CORALIS 7.5$ 기 타 합 계 주1) 상기 매출액은 별도 재무제표 기준입니다. 코렌텍은 다국적 기업이 점유하던 인공관절 시장에서 제품을 국산화하여 국내 시장 점유율 1위를 차지하고 있는 기업으로, 국내 뿐만 아니라 매출액의 40% 이상을 수출로 달성하고 있는 인공관절 시장의 선도적인 기업입니다. 코렌텍과 피앤에스미캐닉스의 주요 제품은 상이하나 의료기기 산업에 포함되는 공통점 이외에 인구 고령화에 따라 향후 매출 성장이 기대되는 점, 주요 병원을 타겟으로 판매를 진행한다는 점, 자체 브랜드로 국내 뿐만 아니라 수출을 주독적으로 진행한다는 점 등에서 피 앤에스미캐닉의 비교기업으로 선정하였습니다 . 다만 매출의 규모 , 영업이익률 측면에서는 차이가 존재할 수 있습니다 (나) 오 스테오닉 오스테오닉은 2012년 03월 09일 설립되어 정형외과용 임플란트 제품을 제조/판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 정형외과용 임플란트는 골절 및 제거된 뼈를 고정하거나 대체하는 데 사용되는 의료기기입니다. 사용 부위 에 따라 척추, 외상/상하지, 슬관절 대체, 고관절 대체, 스포츠메디슨(관절 보존) 등으로 구분되며, 국내 기업들은 대부분 척추 임플란트 분야에 집중된 반면, 오스테오닉은 슬관절과 고관절을 제외한 임플란트 전 영역에 제품 포트폴리오를 보유하고 있습니다. [주요 제품 현황] 구분 내용 두개ㆍ구강악안면(CMF, CranioMaxilloFacial) 금속 또는 생체재료로 이루어진 임플란트(Implant)등의 제품이 있으며, 두개 및 구강악안면 재건을 위해 골절된 뼈의
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

고정, 절골술 등에 사용되고 있습니다. 외상ㆍ상하지(Trauma) 금속소재 임플란트(Implant) 제품들이 주를 이루며 수ㆍ족ㆍ대퇴골ㆍ근위 경골 등의 외상 재건 등에 사용됩니다. 어깨와 무릎, 팔과 다리 등의 관절 재건시 인대를 뼈에 고정하기 위해 사용되는 임플란트 또는 봉합사 제품들이 있으며, 생체재료의 제품들이 주로 사용됩니다. 척추(Spine) 대표적인 척추질환인 추간판 탈출증과 척추관 협착증에 사용되는 임플란트로, 시술방법 및 소재에 따라 다양한 제품들로 구성되어 있습니다. 오스테오닉은 기존 소재(금속) 이외에 기술적 진입장벽이 높은 3세대 생분해성 복합소재에 대한 독자기술을 보유하고 있어 제품 경쟁력을 확보하였으며 생분해성 복합소재 매출 비중은 지속 증가하고 있습니다 [주요 제품별 매출 현황] (단위: 백만원) 품 목 2024년 1분기 2023년 매출액 구성비 매출액 구성비 금속소재 CMF Trauma SPINE 기타 소계 생체재료 CMF 기타 소계 기타 합계 주1) 상기 매출액은 연결 재무제표 기준입니다. 전체 매출액의 50% 이상을 수출로 시현하고 있으며, 자체 브랜드 뿐만 아니라 글로벌 제조사들의 제품을 OEM 형태로 생산하여 판매하는 투트랙 영업전략을 확보하고 있습니다. 오스태오닉과 피앤에스미캐닉스의 주요 제품은 상이하나 의료기기 산업에 포함되는 공통점 이외에 인구 고령화에 따라 향후 매출 성장이 기대되는 점, 주요 병원을 타겟으로 판매를 진행한다는 점, 수출 비중이 높은 점 등에서 피 앤에스미캐닉의 비교기업으로 선정하였습니다 . 다만 매출의 규모 , 영업이익률 측면에서는 차이가 존재할 수 있습니다 비교기업의 주요 재무현황 [동사 및 비교기업 2023년 기준 요약 재무현황] (단위: 백만원) 구 분 피앤에스미캐닉스 코렌텍 오스테오닉 회계기준 K-IFRS 개별 K-IFRS 연결 K-IFRS 연결 [유동자산] [비유동자산] 자산총계 [유동부채] [비유동부채] 부채총계 [자본금] 자본총계 매출액 영업이익(영업손실) 당기순이익(당기순손실) (지배지분) 당기순이익 [동사 및 유사회사 2024년 1분기 기준 요약 재무현황] (단위: 백만원) 구 분 피앤에스미캐닉스 코렌텍 오스테오닉 회계기준 K-IFRS 개별 K-IFRS 연결 K-IFRS 연결 [유동자산] [비유동자산] 자산총계 [유동부채] [비유동부채] 부채총계 [자본금] 자본총계 매출액 영업이익(영업손실) 당기순이익(당기순손실) (지배지분) 당기순이익 (2) 비교기업의 주요 재무비율 [동사 및 유사회사 2023년 기준 주요 재무비율] 구 분 비 율 피앤에스미캐닉스 코렌텍 오스테오닉 회계기준 K-IFRS 개별 K-IFRS 연결 K-IFRS 연결 성장성 매출액 증가율 영업이익 증가율 당기순이익 증가율 총자산 증가율 활동성 총자산 회전율 0.69회 0.51회 0.42회 재고자산 회전율 6.74회 3.21회 2.61회 매출채권 회전율 9.20회 2.56회 2.52회 수익성 매출액 영업이익률 매출액 순이익률 총자산 순이익률 자기자본 순이익률 안정성 유동비율 부채비율 차입금의존도 주1) 연결법인의 당기순이익은 지배지분순이익을 적용하였습니다. 주2) 부(-)의 금액으로 일부 산출 불가능한 비율은 N/A로 기재하였습니다. [동사 및 비교기업 2024년 1분기 기준 주요 재무비율] 구 분 비 율 피앤에스미캐닉스 코렌텍 오스테오닉 회계기준 K-IFRS 개별 K-IFRS 연결 K-IFRS 연결 성장성 매출액 증가율 영업이익 증가율 N/A 당기순이익 증가율 N/A 총자산 증가율 활동성 총자산 회전율 0.50회 0.47회 0.41회 재고자산 회전율 2.90회 2.22회 2.33회 매출채권 회전율 7.91회 2.21회 2.57회 수익성 매출액 영업이익률 N/A 매출액 순이익률 N/A 총자산 순이익률 N/A 자기자본 순이익률 N/A 안정성 유동비율 부채비율 차입금의존도 주1) 연결법인의 당기순이익은 지배지분순이익을 적용하였습니다. 주2) 부(-)의 금액으로 일부 산출 불가능한 비율은 N/A로 기재하였습니다. 주3) 성장성 비율 중 매출액, 영업이익, 당기순이익 증가율과
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

활동성비율인 총자산, 재고자산, 매출채권 회전율과 수익성 비율인 총자산, 자기자본 순이익율의 경우 매출액 및 순이익을 연환산하여 산출하였습니다 [재무비율 산정방법] 구 분 산 식 설 명 [안정성 비율] 유동비율 당기말 유동자산 ──────── ×100당기말 유동부채 유동비율은 유동부채에 대한 유동자산의 비율, 즉 단기채무에 충당할 수 있는 유동성 자산이 얼마나 되는가를 나타내는 비율로서, 여신취급시 수신자의 단기지급능력을 판단하는 대표적인 지표로 이용되어 은행가비율(Banker's ratio)이라고도 합니다. 이 비율이 높을수록 기업의 단기지급능력은 양호하다고 할 수 있습니다. 부채비율 당기말 총부채 ──────── ×100당기말 자기자본 타인자본과 자기자본간의 관계를 나타내는 대표적인 재무구조지표로서 일반적으로 동 비율이 낮을수록 재무구조가 건전하다고 판단합니다. 그러나 이와 같은 입장은 여신자 측에서 채권회수의 안정성만을 고려한 것이며 기업경영의 측면에서는 단기적 채무변제의 압박을 받지않는 한 투자수익률이 이자율을 상회하면 타인자본을 계속 이용하는 것이 유리할 수 있습니다. 차입금의존도 당기말 차입금 등 ──────── ×100당기말 총자본 총자본 중 외부에서 조달한 차입금 비중을 나타내는 지표입니다. 차입금의존도가높은 기업일수록 금융비용부담이 가중되어 수익성이 저하되고 안정성도 낮아지게 됩니다. [수익성 비율] 매출액 영업이익률 당기 영업이익 ─────── ×100당기 매출액 기업의 주된 영업활동에 의한 성과를 판단하기 위한 지표로서 제조 및 판매활동과 직접 관계가 없는 영업외손익을 제외한 순수한 영업이익만을 매출액과 대비한것으로 영업효율성을 나타내는 지표입니다. 따라서 이 지표가 높을수록 매출액이 증가할 때의 영업이익의 증가폭이 커지는 것을 의미하며, 따라서 영업의 효율성이 높은 것으로 나타납니다. 매출액 순이익률 당기 당기순이익 ──────── ×100당기 매출액 매출액에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 이 지표 또한 영업으로 인한 효과를 나타내는 지표이며, 매출총이익률, 매출 경상이익률과 비교하여 기타 영업외 자금조달이나 부수활동을 통해 비효율적으로 누수될 수 있는 기업의성과를 가늠할 수 있는 지표입니다. 총자산 순이익률 당기 당기순이익 ───────── ×100(기초총자산+기말총자산)/2 당기순이익의 총자산에 대한 비율로서 ROA(Return on Assets)로 널리 알려져 있습니다. 기업의 계획과 실적간 차이 분석을 통한 경영활동 평가나 경영전략 수립 등에 많이 사용되는 지표입니다. 자기자본 순이익률 당기 당기순이익──────── ×100(기초자기자본+기말자기자본)/2 자기자본에 대한 당기순이익의 비율을 나타내는 지표입니다. 자본 조달 특성에 따라 동일한 자산구성하에서도 서로 상이한 결과를 나타내므로 자본구성과의 관계도 동시에 고려해야 하는 지표입니다. [성장성 비율] 매출액 증가율 당기매출액 ────── ×100 - 100전기매출액 전년도 매출액에 대한 당해연도 매출액의 증가율로서 기업의 외형적 신장세를 판단하는 대표적인 지표입니다. 경쟁기업보다 빠른 매출액 증가율은 결국 시장점유율의 증가를 의미하므로 경쟁력 변화를 나타내는 척도의 하나가 됩니다. 영업이익 증가율 당기영업이익 ─────── ×100 - 100전기영업이익 전년도 영업이익에 대한 당해연도 영업이익의 증가율을 나타내는 지표입니다. 당기순이익 증가율 당기순이익 ────── ×100 - 100전기순이익 전년도 당기순이익에 대한 당해연도 당기순이익의 증가율을 나타내는 지표입니다. 총자산 증가율 당기말총자산 ─────── ×100 - 100전기말총자산 기업에 투하 운용된 총자산이 당해연도에 얼마나 증가하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 전체적인 성장척도를 측정하는 지표입니다. [활동성 비율] 총자산 회전율 당기 매출액─────────────(기초총자산+기말총자산)/2 총자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업에 투하한 총자산의 운용효율을 총괄적으로 표시하는 지표입니다. 재고자산회전율 당기
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

매출액──────────────(기초재고자산+기말재고자산)/2 재고자산이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 재고자산의 소진현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다. 매출채권회전율 당기 매출액──────────────(기초매출채권+기말매출채권)/2 매출채권이 1년 동안 몇 번 회전하였는가를 나타내는 비율로서 기업의 매출채권의 회수현황을 총괄적으로 표시하는 지표입니다. 사. 국 내 및 해외 참고 유사기업 현황 [국내 재활로봇 사업 영위 유사기업 현항 ] (단위 : 백만원) 구분 피앤에스미캐닉스 엔젤로보틱스 큐렉소 년 년 년 년 분기 년 년 년 년 분기 년 년 년 년 분기 설립일 회계기준 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 K-IFRS 별도 매출액 영업이익 당기순이익 총자산 총부채 자기자본 상장여부 상장일 비상장 상장 코스닥 상장 코스닥 주요제품 보행재활로봇(95.0%) 보 행재활 웨어러블로봇( 수 술 로봇(39.4%), 보행재활로봇(2.9%) (자료 : 전자공시시스템) [해외 재활로봇 사업 영위 유사기업 현항 ] (단위 : 백만원) 구 분 REWALK 2021년 년 년 년 1분기 년 년 년 년 분기 설립일 년 년 매출액 영업이익 당기순이익 총자산 총부채 자기자본 상장여부 상장일 상장 나스닥 상장 나스닥 주요제품 착용형 로봇 외골격 재활치료용 외골격 솔루션 주1) 해당 사업년도/분기 평균 환율을 기준으로 환산하였습니다.(2021년 1,145.07원, 2022년 1,293.68원, 2023년 1,307.90원, 2024년 1분기 1,331.66원)
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 당사는 1997년 창사이래로 (법인전환 2003년 ) 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇 , 서비스 로봇 및 제반의 첨단 로봇기술들과 의료 /자동화 관련 다양한 제품들을 설계 개발 /제작을 진행하였습니다 . 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내 재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다 6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환전).jpg 로봇고도화기술개발 및 내재화 (법인전환 전) 6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후).jpg 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후) 년대 초부터 현재까지 당사가 지향하는 목표는 , 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것이며 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발입니다 . 당사의 지향 목표를 실현하기 위하여 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로 , 2011년 대한민국 제 1호 보행재활로봇시스템을 성공적으로 자체 개발하여 제품화에 성공하였습니다 . 이후 제품군을 다양화하여 성인용 S모델 , 소아용 K모델 , 글로벌 G모델 , 고급형 P모델 등을 출시하였습니다 보행재활 의료로봇시스템 초기 개발.jpg 보행재활 의료로봇시스템 초기모델 개발 보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득.jpg 보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득 보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득.jpg 보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득 2. 주요 제품 및 서비스 가 . 제품의 개요 당사의 주력제품 Walkbot 은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템 , 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다 Walkbot 은 세계 최초 유일의 고관절 , 슬관절 , 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중 , 척수손상 , 파킨슨병에 의한 보행장애 , 다발성 근경화증 , 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다 제품소개.jpg Walkbot 보행재활훈련 로봇시스템 전세계적으로 고관절 , 슬관절 , 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련로봇시스템은 전세계적으로 Walkbot 이 유일합니다 . 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과 (자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동 )를 향상시키고 , 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다 . 또한 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들은 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walbot 로봇시스템을 착용함으로써 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다 임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다 Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리 (Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험외 여러차례 임상시험을 통해 입증되었습니다 당사가 개발한 Walkbot 의 주요 훈련기술은 다음과 같습니다 특징 내용 뇌가소성 촉진훈련 반복적이고 과제지향적인 집중훈련과 청각 (메트로놈 )과 시각 (Game/Sport), 증강현실을 적용하여 오감을 자극시켜 운동 기능의 회복 및 뇌가소성을 촉진 하는 첨단 보행재활훈련
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

로봇시스템 고 /슬 /족 3-Joint 보행훈련 세계 최초 족관절 구동을 실현하여 정상인 보행에 가까운 자연스러운 보행패턴을 구현 하는 기술과 족관절 구동을 통하여 발끌림 현상을 방지하고 , 동기화된 고 /슬 /족관절의 구동을 통해 각 환자에게 최적화된 보행패턴 및 자세를 제공 환자맞춤형 보행훈련 환자의 인체조건 (신장 /체중 , 고 /슬 /족 관절간길이 , 발목높이 , 신발 사이즈 )과 보행조건 (보폭 , 보행속도 )를 입력하면 NGPG 소프트웨어가 인체보행 운동역학에 기초한 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘에 의해 정상인에 가까운 인간형 보행훈련 패턴을 생성하여 환자의 보행훈련에 적용 하는 기술 관절간 길이 자동조정 기능 로봇의 각 관절 간 길이가 1mm단위로 자동조절이 가능하여 정확한 환자의 관절축 위치에서 로봇 관절의 회전축이 형성됨으로써 환자의 신체조건에 맞추어 최적화된 보행패턴을 제공 하는 기술 환자와 로봇간 상호작용 환자와 로봇 사이의 실시간 상호작용을 통해 환자의 자발적 보행의지를 감지하고 , 환자의 상황에 맞게 최적화된 훈련조건 (보행 속도 , 자발적 보행 ROM 등 )을 실시간 제공 을 통해 환자의 능동적 (Active) 보행훈련 참여 유도하여 재활효과 제고 측정평가 분석기능 환자의 ROM, Stiffness, Force를 측정하여 보행훈련 전후의 보행 개선효과를 데이터로 확인 가능 3D 및 다양한 형태로 제공되는 보행패턴 분석을 통하여 환자의 보행 분석 및 치료 방향을 수립 나 . 주요 제품 Walkbot 시스템은 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치로서 성인용 Walkbot _S, 어린이용 Walkbot _K, 성인과 아동 모두 사용 가능한 Walkbot _G, 풀옵션의 기종 모델 Walkbot _P 로 구성되어 있습니다 Walkbot_S 세계 최초 고관절 , 슬관절 , 족관절을 포함한 3 Joint 보행훈련 로봇기술 , 로봇다리길이 자동조정시스템 , 환자 맞춤형 보행훈련 기술을 탑재한 성인전용 보행재활로봇 시스템 입니다 . 첨단 로봇기술들을 탑재하고 있으며 대한민국 1호 보행재활로봇 시스템으로 환자의 근력과 관절가동범위를 증진시키며 보행기능 회복에 도움을 주어 국내 뿐만 아니라 전세계에 수출되어 우수한 품질과 임상적 효과를 검증 받은 당사의 대표적인 제품입니다 Walkbot S 성인용 Walkbot_K 아동에 최적화된 보행알고리즘을 적용한 어린이 전용 보행재활 훈련로봇 시스템입니다 . 어린이 놀이터 컨셉의 디자인과 다양한 흥미유발 요소들이 마련되어 어린이들이 즐겁고 편한하게 보행훈련을 즐길 수 있는 훈련환경을 제공하고 있습니다 . 환자의 다리길이에 맞춰 로봇의 다리길이를 1mm 단위로 자동조정 할 수 있기 때문에 성장하는 어린이의 미세한 관절간 길이에 대응하여 보다 정확하게 관절길이를 조정할 수 있으며 보행패턴 변화에 대응 가능합니다 . 한편 86cm에서 148cm사이에 있는 3-4세 전후 소아 어린이 환자부터 청소년 환자까지 이용이 가능합니다 Walkbot K 소아용 Walkbot_G 성인용 로봇 모듈과 소아용 로봇 훈련 모듈 교체가 가능하여 성인과 소아가 한 시스템에서 이용가능한 로봇모듈 교체형 보행재활 훈련로봇 시스템입니다 . 로봇모듈 교체는 별도의 전용공구없이 사용자가 직접 교체 가능하며 , 교체시간은 5분 ~10분 안팎으로 성인 /소아환자들을 모두 치료하는 의료기관에 매우 적합한 Cost-Effective 모델입니다 . 또한 동적 역하중보상 견인 시스템이 적용되어 환자의 기립을 보조해 줄 수 있을 뿐만 아니라 보행 중 엉덩관절올림 (Hip hiking walking) 병적보행환자의 과도한 수직 움직임을 더욱 효과적으로 보상해 줄 수 있습니다 Walkbot G 성인/소아 혼합형 글로벌 타입 에 탑재된 세계최고 기술들이 모두 탑재되어 있는 수출지향형 최고사향 제품으로 ,해외 경쟁사 최고사양 제품대비 차별화된 로봇기술 , 소프트웨어 기술 및 옵션화 기능들이 종합적으로 탑재되어 있습니다 Walkbot P 최고사양 프리미엄 모델 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 현황 (단위 :
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

천원) 매출 유형 2024년 1분기(제22기) 2023년(제21기) 2022년(제20기) 2021년(제19기) 금액 비중 금액 비중 금액 비중 금액 비중 설계품 로봇 연결장치 역하중 프레임 OP부 트레드밀 제어부 설계품 합계 표준품 로봇 연결장치 역하중 프레임 OP부 트레드밀 제어부 표준품 합계 합계 (주1) 원,부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀 사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다. 나. 주요 원재료 가격 변동 추이 (단위 : 천원/개) 품목 년 1분기 제 22기 년 제 21기 년 제 20기 년 제 19기 감속기 블록(고관절-고정) 블록(허리패드용) Board 모터 커버(전체)G OP 트레이 트레드밀 FRAME Inverter (주1) - 블록 절삭 가공품 단가 인하 : 주요 절삭 가공업체 5개사 에 대해 제품 가격 경쟁력 강화를 위해 평균 10% 원가절감을 24년 1분기 추진- Board : 안정적이고 지속적인 구매를 통해 공급자 가격 인하 협의- 커버(전체)G : 제조사 가격 정책 변동과 원재료 가격 인상으로 23년도 5%인상 적용 다. 생산능력 및 생산실적, 가동률 단위 : 대, 백만원 제품품목명/구분 2024년 1분기 2023년 2022년 2021년 수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액 Walkbot_G 생산능력 생산실적 가동율 기말재고 Walkbot_P 생산능력 생산실적 가동율 기말재고 Walkbot_S 생산능력 생산실적 가동율 기말재고 Walkbot_K 생산능력 생산실적 가동율 기말재고 Options 생산실적 소아모듈 포스플레이트 증강현실 기말재고 소아모듈 포스플레이트 증강현실 (주1) 당사의 생산능력은 생산인력의 순수 제조공정 투입을 전체 근무시간의 40%로 산정하며 이는 포장, 설치, 치료사교육, 출장 등의 시간을 감안한 결과입니다.- Walkbot : 전문생산인력 1인당 1년 8대 제작 * 제작인원수- 가동률 산출 근거 : (생산실적 / 생산능력) X 100으로 산출하였습니다. 당사의 제조방식은 컨베이어 방식이 아닌 셀 방식을 기본으로 하기에 생산능력은 설비 규모가 아닌 제조인원의 숫자 및 숙련도에 기인합니다. 당사는 생산 인력 모두에게 Walkbot 제조 능력을 훈련하여 처음부터 끝까지 조립할 수 있도록 하고 있으며 개별적으로 기구 및 전장 부문에 대한 전문성을 배양토록 하고 있습니다. 그 결과 제조기술력을 갖춘 생산부문 직원들을 개발 및 서비스 전문인력으로도 활용 가능케 되어 조직 유연성을 제고합니다. 라. 생산설비 현황 당사는 서울 영등포구에 위치한 국내 사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황 지역 사업장 소재지 사업분야 국내 관리/영업 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(6층) 지원업무, 영업 연구소 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층) 연구개발 생산본부 서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층) Walkbot 제작 (2) 생산 설비 관한 사항 단위 : 천원 자산별 소재지 기초가액 당기증감 당기상각 기말가액 최근분기말가액 비고 증가 감소 건물 우리벤처510호 생산본부 정액법 우리벤처510-1호 정액법 기계장치 A/S용 로봇 정액법 벨크로시험기 정액법 공구와기구 압축기 외 정액법 비품 데스크탑PC 정액법 노트북 정액법 냉난방기 정액법 시설장치 칸막이공사 정액법 차량운반구 투싼 정액법 4. 매출 및 수주상황 가. 매출실적 (단위 : 천원) 매출 유형 2024년 1분기(제22기) 2023년(제21기) 2022년(제20기) 2021년(제19기) 매출액 비중 매출액 비중 매출액 비중 매출액 비중 제품 내수 수출 소계 유지보수 내수 수출 소계 합계 내수 수출 소계 나. 판매방법 및 조건 당사의 영업업무는 국내영업팀과 해외영업팀에서 담당하고 있습니다.국내영업팀은 국내 영업활동을 수행하며, 각종 입찰 및 영업기획을 수행하며 의료장비의 특성을 잘 파악하고 있는 전문가를 최전선에 배치하여 활발하게 영업을 전개하고 있습니다. 또한, 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모,
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

교육하며 고객지원 업무를 진행하고 있는 품질보증실은 최고의 엔지니어로 구성하여 최고의 서비스를 고객에게 전달함으로써 시장에서의 차별화를 통해 고객 만족을 달성하고자 노력하고 있습니다. 해외영업팀은 다양한 해외전시, 학술대회, 행사 뿐 아니라 세계 13개국에 당사의 제품을 공급하였고, 당해년도에 수출지경을 20개국을 달성하는 목표로 매진하고 있으며 세계 전문의료장비 대리점과 국내 유수의 유통망을 통하여 제품의 세계화 및 확대를 모색하고 있습니다.수출의 경우 장비의 특성상 고가로 인해 원칙적으로 선수금을 수령후 출하를 진행하고 있습니다. 다. 판매전략 (1) 국내 판매전략 당사는 국내 시장의 경우 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 보건소, 대학교 등을 주 영업대상으로 합니다. 각각의 기관마다 구매의 목적과 방식이 다르기 때문에 구매의 요건 및 특성을 분류하여 접근하고 있습니다. 수요처 영업전략 대학병원 국내 대학병원의 임상연구 교수를 타겟으로 임상학회를 통해 제품을 홍보하고 Walkbot을 활용한 임상연구를 기획함으로써 도입을 제안근골격계, 척추 관절 재활 병원에서 뇌신경 재활 임상연구 병원으로 타겟 시장을 이원화 종합병원 간납회사를 활용하여 접근성을 높이고, 자체적 사용자 교육을 강화하여 활용적 측면에서의 인지도 제고 공단병원, 지방의료원 제품 라인업 확대 및 타사와 연계하여 판매 제품의 다양성을 확보하고 시설 보강 및 확장에 대한 사전 정보를 입수 회복기 전문재활병원 수요자 요구에 맞는 수가 적용 기능의 추가와 높은 사용 빈도에 따른 유지보수 발생률을 낮춰 비용을 절감하여 수익성 제고 제안 요양병원 환자 유치를 위한 홍보 목적으로 도입이 많으므로 주변 레퍼런스 사이트의 협력네트워크를 구축하여 홍보 등에 도움 보건소, 장애인복지관 정부 지원 정책의 활용 및 각 지자체에 레퍼런스 사이트의 우수성과 사례를 홍보하여 판매 기회를 확보 국내의 경우 2022년 01월 선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준에 개정되어 재활로봇 중 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여가 적용되었습니다. 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 수익에 대한 한계가 존재했고 이로 인해 병원에서 적극적으로 재활치료로봇을 유치하는데 제한이 있었으나 보험적용 이후 도입에 따른 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황입니다. 이에 당사는 당사 장비 도입시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있습니다. (2) 해외 판매전략 당사는 2013년 유럽의 스페인 수출을 시작으로 거점 국가를 개척하기 시작하여 현재에는 5대륙 13개 국가에 판매 거점 국가를 개척하고 수출하여 판매 레퍼런스를 확보하였으며 국가 간에 원활한 무역 거래를 위하여 각종 인증 및 허가를 취득하여 관리하고 있습니다. 당사는 해외 영업파트너와 관련하여 국가별 시장의 크기나 법령에 따라 독점 또는 비독점 판권에 대한 계약을 체결하고 기간 연장에 따른 계약의 갱신을 하고 있습니다 글로벌 영업 파트너사들과의 협업을 기반으로 다음과 같은 글로벌 판매전략을 수립하여 수행하고 있습니다. (가) 경쟁사 선점 시장의 침투 전략당사 제품은 환자맞춤형 세계 유일의 발목 관절을 장착한 제품임에도 불구하고 재활로봇 시장에서는 후발업체로, 경쟁사가 이미 형성한 시장에서 경쟁사 대비 당사의 제품의 우수성 및 가격 경쟁력을 이용하여 교체 수요 및 기존 시장을 침투 확대하는 전략을 가지고 있습니다. (나) 엔지니어링 영업 지원 전략영업 파트너사들과 당사 엔지니어가 최종 고객에게 직접 제품을 설명하고 시현하는 등 영업 지원을 적극적으로 진행하고 있습니다. (다) 신규 국가에 대한 현지 대리점 발굴 및 계약의 차별화로 안정적인 계약 발주 유도멕시코, 칠레, 페루를 포함한 남아메리카, 독일과 이탈리아를 포함한 서유럽 등 새로운 거점 국가를 개발하고 있습니다. 또한, 대리점 계약 체결시 연간 최소 발주량을 조건으로 독점권을 보장함으로서 계약조건을 차별화하여 안정적인 발주
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

수량을 유도하고 있습니다. (라) 코트라(대한무역투자진흥공사) 적극 활용 당사는 코트라 회원사로서 수출시 해당국가에 대한 정보와 법률 규제 및 유의사항 등을 필요시 적극 활용하고 있으며 페루, 인도네시아 등 신규시장 진출시 많은 도움을 받고 있습니다. 또한, UAE 코트라 해외 거래선 서비스 및 인도 해외지사화 사업에 참여 중에 있습니다. (마) 온라인 마케팅당사는 개척 단계의 시장에 먼저 이메일 마케팅, SNS, 블로그 등을 통하여 제품 또는 서비스를 홍보하고 있습니다. 특히, 당사 제품을 통해 재활 치료에 성공한 사례를 발굴하여 사례 DB를 구축 홈페이지에 소개 홍보하고 있습니다. (바) 전시회 참가 제품 이미지 제고 주력 제품군들의 홍보와 영업활동을 위하여 당사는 독일 뒤셀도르프 의료기기 전시회 MEDICA 와 중동 두바이 의료기기 전시회 Arab Health에 출품자 자격으로 참여하고 있습니다. 전시회 참여를 통해 현장에서 해외 잠재 고객에게 직접 제품을 홍보하고, 각국 주요 Distributor 및 바이어 비즈니스 상담 활동을 통해 해외 사업 파트너들을 발굴하고 있으며, 잠재 파트너들의 회사 규모와 영업능력 등의 검증이 완료되면 정식으로 협업을 진행하고 있습니다. 이러한 방식으로 현재 독일, 스페인, 터키, 러시아, 우크라이나, 중국, 태국, 인도, UAE, 사우디아라비아, 쿠웨이트 등의 국가에서 사업파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 향후 지속적으로 국가를 확대할 계획입니다. [주요 해외 전시회 참여 내역] No 국가 년도 전시회명 미국 2015년 중국 2016년 미국 2016년 독일 2016년 독일 2017년 아랍에미리트 2017년 중국 2018년 독일 2018년 아랍에미리트 2018년 독일 2019년 우즈베키스탄 2019년 아랍에미리트 2019년 태국 2019년 독일 2020년 아랍에미리트 2020년 아랍에미리트 2021년 아랍에미리트 2022년 독일 2022년 아랍에미리트 2023년 독일 2023년 아랍에미리트 2024년 라. 주요 매출처 당사의 핵심제품인 Walkbot의 경우 상급종합병원, 회복기 재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 장애인 복지관과 보건소 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 또한 국내 의료기관뿐 아니라 2023년 5월 CE MDR 획득으로 인해 기존 해외 13개국에 판매한 Reference Site를 중심으로 추가적인 수출 지경의 확대를 모색하고 있습니다. 마. 수주현황 증권신고서 제출일 기준 당사는 국내외 고객으로부터 제품 공급 계약을 체결하였으며, 해당 계약의 주요 내용은 다음과 같습니다. (1) 국내 No 국가 금액 비고 국내 계약이 완료되었고, 공급가의 30%인 82.5백만원 선수금 수령 완료, 연내 설치 예정임 (2) 해외 No 국가 금액 비고 루마니아 Turn Key 방식으로 루마니아 대리점에서 공공병원으로부터 낙찰 받았으며, 일정 조율 중임 터키 계약금 및 잔금 입금 완료로 4/26일 출하되었으며, 7월 중순 설치 완료시 매출 인식 러시아 6월 출하 예정. 계약조건은 EXW 기준으로 출하시 매출 인식(설치 의무 없음). 옵션에 따라 금액 변동 가능 세르비아 5/9 계약하였으며, 선수금 6월중 입금 예정이며, 입금후 1달내 출하 예정 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장위험과 위험관리 (1) 재무위험관리요소 회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다. 위험 노출 위험 측정 관리 시장위험 - 환율 미래 상거래 기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채 현금흐름 추정 민감도 분석 통화선도 및 통화옵션 신용위험 현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산 연체율 분석 신용등급 은행예치금 다원화, 신용한도, L/C 채무상품 투자지침 유동성위험 차입금 및 기타 부채 현금흐름 추정 차입한도 유지 위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다. (2) 시장위험 (가) 외환 위험 당분기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구분 당분기말 전기말 금융자산 현금및현금성자산 매출채권 (주1) 외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다. (나) 민감도 분석 회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다. (단위: 천원) 구 분 세전 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당분기 전기 당분기 전기 미국 달러/원 10% 상승시 10% 하락시 USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 감소한 것은 USD 외화예금 및 외화매출채권의 감소에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다. (3) 신용위험 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다. (가) 위험관리 회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다. (나) 금융자산의 손상 회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다. 1) 매출채권 회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다. 매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다. 매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 2) 상각후원가 측정 기타 금융자산 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다. (4) 유동성 위험 회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다. 유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다. 1) 2024년 1분기 말 (단위: 천 원) 구분 1년 미만 1년 ~ 2년 2년 ~ 5년 5년 초과 합계 장부금액 매입채무 및 기타채무 리스부채 장단기차입금 기타채무 합계 2) 2023년말 (단위: 천 원) 구분 1년 미만 1년 ~ 2년 2년 ~ 5년 5년 초과 합계 장부금액 매입채무 및 기타채무 리스부채 장단기차입금 기타채무 합계 (5) 자본관리 위험 자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다. 회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다.
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

당분기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 2024년 1분기말 전기말 부채 자본 부채비율 나. 파생거래 증권신고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가 . 연구개발 활동개요 ㈜피앤에스미캐닉스의 핵심기술은 첨단 로봇기술과 임상적 의료기술을 융합한 “환자 맞춤형 재활 로봇기술”입니다 이를 통해 , 신체능력을 상실한 환자들에게 필요한재활훈련의 과제 난이도 목표 및 훈련프로그램을 제공하고 있으며 환자맞춤형 재활 의료로봇 시스템 및 재활훈련 솔루션 개발 및 제조를 실현해 나가고 있습니다 핵심 연구기술의 현황 핵심기술을 실현하는 주요 혁신기술은 하지 보행 재활훈련 로봇뿐만 아니라 상지 재활훈련 로봇 , 웨어러블 로봇 및 휴머노이드 로봇분야로 확장이 가능한 플랫폼화된 기술로써 당사의 100% 자체기술로 개발한 로봇설계 , 소프트웨어 , 전자제어기술을 기반으로 하고 있습니다 당사가 보유하고 있는 핵심기술들은 기존 재활로봇시스템에는 개발되어 있지 않은 차별화된 기술들로써 여러차례 임상시험으로 그 성능이 검증되었으며 , 국내 /해외로 특허등록이 완료된 당사의 고유기술입니다 .본 기술들을 바탕으로 Walkbot 보행재활 로봇시스템은 다양한 병증 및 다양한 인체조건의 환자들에게 가장 완벽한 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 첨단 보행재활훈현 로봇시스템입니다 [ ㈜피앤에스미캐닉스 핵심기술 및 차별성 ] 핵심기술 기술의 차별성 족관절 구동시스템 기술 3-Joint 재활로봇시스템 세계 최초 유일의 고 /슬 /족관절 3-Joint에 의한 인간형 보행재활을 실현하는 로봇설계 제어기술 지면 접촉훈련을 극대화하는 착용형 로봇기술 인체공학적 거퇴 관절과 하퇴 관절축의 형상을 실현하는 기술 인체 보행에서 필요한 거대한 족관절 토크를 최적의 소형 엑추에이터와 자체개발 감속기로 실현하는 기술 동적 체중부하 시스템 스스로 기립이 어려운 급성기 -아급성기 환자 체간의 무게 중심에서 환자의 기립과 보행을 보조하는 기술 보행 훈련 중 발생하는 체간의 상하 운동에 의해 발생하는 관성을 보상하여 하지 근력이 약한 급성기 -아급성기 환자의 자발적 고슬족 보행과 자세를 유지하는 기술 환자 맞춤형 보행패턴 연산/생성 기술 근골격계 운동형상학과 정상인의 표준 보행패턴으로부터 환자의 인체조건이 변화할때마다 환자맞춤형 고 /슬 /족관절 인간형 보행패턴과 보폭을 생성하는 알고리즘과 소프트웨어 기술 관절간 길이 자동조정 시스템 개인별로 정량적 , 비율적 차이가 있는 인체형상학적 각 분절 간 길이에 맞춰 착용형 로봇의 길이를 정밀하게 자동조정하여 환자와 로봇의 관절 축을 정확하게 일치시키는 기술 환자 보행의지 분석 과 착용형 로봇 임피던스 제어기술 근력보조제어 고가의 물리적 토크 센서의 기능을 소프트웨어 알고리즘 기술 (ROB, Reaction Torque Observer)과 신호처리 기술을 통해 환자의 보행 의지를 정량적으로 측정하는 기술 환자의 근력과 보행 의지에 따라 로봇 관절부의 임피던스량을 자동조정 하는 기술 환자의 자발적 수의운동을 위한 로봇 임피던스 제어기술 보행훈련모드 인공지능형 보행의지 분석기술 맞춤형 훈련모드 착용형 로봇보조 재활훈련을 하는 환자의 훈련의지를 ROB 분석기술을 통해 실시간으로 분석하고 환자의 훈련 참여도에 따라 재활훈련로봇의 파라미터를 실시간으로 변경하는 독창적인 환자 맞춤형 훈련 소프트웨어 환자의 보행의지를 힘으로 측정하여 개별근육의 활성도를 분석하는 인공지능기술 역으로 훈련하는 환자의 이상징후를 인공지능으로 사전에 예측하는 기술 보유기술 적용 측면에서 당사의 주력제품에 적용된 자체개발 기술의 범위는 고도화된 로봇 메커니즘설계 , 인체운동역학 해석기술 , 전자제어 로봇 하드웨어 개발 , 로봇제어 소프트웨어 개발 , 유저인터페이스 소프트웨어개발 , 인공지능 소프트웨어 개발 등 전반적인 로봇기술의 범위를 포함하고 있습니다 . 특히 , 당사는 로봇을 구성하는 하드웨어뿐만 아니라 구동을 위한 펌웨어 , 소프트웨어 기술을 자체적으로 확보하여 제품에 적용하였으며 , 연구 및 제품화 기술 ,
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

생산기술 , 품질기술 개발인력들이 직접 개발에 참여하고 있습니다 [ 연구/개발 핵심 인력 보유현황] 소속 팀원 보유기술 및 수행내용 개발경력 기술연구소 로봇제어 펌웨어 하드웨어 설계 UI 소프트웨어 미들웨어 IoT 기술 인공지능 연구소 1인 외부 전문가 1인 계열 마이크로 프로세서 로봇제어 펌웨어 , 하드웨어설계 기술 RTOS 펌웨어 기술 IoT 펌웨어 기술 년 ~ 28 년 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 보행재활로봇 GUI 소프트웨어 기술 환자훈련 빅데이터 화 소프트웨어 이종 전자기기 인터페이스 소프트웨어 (확장성 이종기술 분야와 인터페이스 소프트웨어 로봇 모션제어 소프트웨어 다관절 로봇 모션 /속도 /토크제어 소프트웨어 R.O.B 기반의 로봇 임피던스 제어 소프트웨어 각종 전자장치 및 센서신호 처리 소프트웨어 인체 동역학 설계 해석 소프트웨어 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘 제어 소프트웨어 근전도 (EMG), 뇌파 (EEG) 신호분석 로봇제어기술 기계설계 2인 휴머노이드 로봇설계 기술 및 최적화 설계 및 보행 메커니즘 설계개발 메니퓰레이터 로봇팔 구동부 최적화 설계 및 파지 메커니즘 설계개발 자율주행형 딜리버리 로봇 기계설계 개발 감속기 설계 해석 및 제품화 기술 년 재활의료로봇 동역학적 제어요소 설계개발 마이크로 유성감속기 및 범용 유성감속기 설계개발 휴머노이드 로봇 핸드구동부 텐던드라이브 설계개발 햅틱로봇 설계개발 년 개발부 개발부장 1인 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 서버 및 네트워크 소프트웨어 기술 앱 소프트웨어 년 개발부차장 1인 재활로봇 운영 소프트웨어 기술 GUI 개발 , VR/AR 인터페이스 소프트웨어 환자의 능동적 보행의지 분석 처리 소프트웨어 년 연구원 1인 자동화 기기 전자 /제어 소프트웨어 자동화기기 년 품질부 품질기술 1인 자동화 기기 전자 /제어 소프트웨어 물리량 측정실험 장치 개발 , 소프트웨어 Labview EMG FES 생체신호처리 알고리즘 및 소프트웨어 년 (2) 연구개발조직의 개요 및 부서간 유기적 협업 당사에는 연구개발 전담부서인 기업 부설연구소가 마련되어 있으며 기술연구소에서는 의료로봇관련 신제품 /신기술 개발 및 주력제품 보행재활로봇의 기술을 업그레이드하는 개발업무를 담당하고 있습니다 . 연구개발의 주목적은 제품화가 가능한 의료로봇 기술을 개발하는 한편 VR/AR 기술 , 인공지능기술 , 생체신호 연구와 같이 의료로봇과 융합하여 미래산업을 선도할 수 있는 고부가가치 의료로봇 기술을 개발하고 있으며 , 개발단계에서부터 양산성과 사업성을 충분히 고려한 후 사업에 착수하고 있습니다 또한 자체적 로봇시스템 제어 /설계 기술을 바탕으로 핵심이 되는 주요 원천 기술들을 지속적으로 발굴하고 있으며 국내 최고의 공동연구팀들과 컨소시엄을 구성하여 미래로봇기술 및 로봇에 융합할 수 있는 첨단기술 연구개발을 활발히 진행중에 있습니다 연구개발비 투자 방식은 자체연구개발과 산학연구개발을 위하여 회사에서 현금과 현물을 직접 투자하는 방식과 , 정부과제에 주관기관으로서 현금을 투자하고 참여하여 개발비를 조달하는 방식으로 활발한 연구 활동들을 수행하고 있습니다 당사에서 추구하는 연구개발 활동의 목적은 제품화기술 개발을 통한 수익 창출뿐만 아니라 우수한 공동연구기관들과 협업을 통해 미래 의료로봇 산업의 핵심이 되는 기술을 개발하는 것이며 가치 있는 신기술들을 내재화함에 있습니다 . 이러한 연구개발 전략은 당사의 기술연구소가 규모는 작으나 첨단 핵심기술들을 꾸준히 축적할 수 있는 비결입니다 . 또한 정부과제 프로젝트의 성과물들은 주관기관으로서 기술실시권계약을 통해 당사의 기술로 귀속시키고 있어 분쟁의 요소가 없습니다 당사와 공동으로 협업을 하고 있거나 , 기술자문을 받고 있는 대표적인 연구기관은 다음과 같습니다 [ 주요 연구협력기관 및 협업 내용 ] 협력기관 주요 협업 내용 광주과학기술원 김문상 당사의 기술고문 )박사팀 現 광주과기원 헬스케어로봇 센터장 , 前 한국과학기술연구원 지능로봇사업단장 당사가 지능로봇사업단 프로젝트의 세부과제에 참여하던 당시 고도화된 로봇기술을 내재화 하 는데 큰 공로
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

김문상박사팀과 공동으로 보행재활로봇과 인공지능 분석플랫폼을 KIMES에 출품 최근 환자의 병적보행을 분류예측하는 인공지능 플랫폼 기술이전에 관한 논의 중 한국로봇융합연구원 여준구 (당사의 기술고문 )박사팀 現 한국로봇융합연구원 원장 , 前 한국항공대학 총장 첨단 로봇공학연구 기술지도 당사 주력제품의 의료로봇의 공학적 Validation 및 미래로봇기술 기술지도 고문 광주과학기술원 류제하 교수팀 現 광주과학기술원 융합기술학제학부 교수 당사가 프로젝트 개발비용을 출연하여 산학으로 고도화된 재활로봇 제어연구 및 인공지능형 로봇제어기술 공동연구 수행하였음 공동개발 후 기술이전 최근 정보통신 기획평가원 ICT R 혁신 바우처 지원사업을 통해 스마트 하지재활로봇 기술 (WalkAgent, WalkCAM)을 공동개발 후 관련 특허 및 핵심기술을 이전하였고 기술 실시권 계약을 체결 그 밖에 다수의 고도화된 특수 로봇기술 공동연구 및 기술 교류중 부산대학교병원 신용일 (당사의 임상연구고문 ) 교수팀 現 양산부산대학교병원장 첨단보행재활로봇 임상연구 및 의료로봇 임상기술연구 연세대학교 물리치료학과 유승현 교수팀 現 연세대 물리치료학과 교수 특수목적의 재활의료로봇 (당사의 임상연구고문 ) 공동개발 및 임상연구 최근 소아패턴교정로봇의 임상적 유효성을 위한 근골격계 구조화 공동연 수행중 상하지로봇시스템 WalkRITE 임상시험 공동연구 진행중에 있음 이화여대 휴먼바이오 기계공학부 유제청박사 팀 現 한국재활로봇학회장 , 前 재활공학연구소장 최근 QoL 사업화 기술개발을 위한 중소벤처기업부 기술혁신과제에 공동연구기관으로 참여하여 당사와 공동연구를 수행중에 있음 정부과제 수행 실적 수행년도 정부기관 사업명 수행형태 수행내용 2023~2027 과학기술정보통신부 집단연구지원 (R)사업 참여기업 ① 2022~2024 중소기업청 기술혁신개발사업 주관기관 ② 2020~2021 정보통신기획평가원 ICT R 혁신바우처 지원사업 주관기관 ③ 2019~2020 교육인적자원부 산학공동기술 (지식 )개발 사업 참여기관 ④ ① 과 학기술정보통신부 집단연구(R)사업 수행기간 년 06월 ~2025년 02월 (1단계 년 03월 ~2027년 02월 (2단계 년 03월 ~2030년 02월 (3단계 연구개발과제명 소아 -노인 보행 장애인의 삶의 질 향상과 사회통합을 향한 자율보행로봇 Miracle )개발 센터 과제책임자 연세대학교 유승현 교수 참여기업 공동연구원 주 )피앤에스미캐닉스 이경환 이사 연세대학교 기계공학과 최종은 교수 연세대학교 의공학부 김한성 교수 연세대학교 디자인예술학부 이병종 교수 상지대학교 사회복지학과 박명숙 교수 단계별목표 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 개발을 위한 초학제간 플랫폼 구축 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 검증 연구 단계 : 'Miracle(M) 자율보행보조로봇 ' 실증 연구 연구개발비 단계 : 525백만원 (1차년도 225백만원 2차년도 300백만원 단계 : 3,000백만원 단계 : 4,500백만원 단계와 3단계연구는 현재 수행중인 1단계 연구결과 평가이후 협약예정 수행내용 낙상 방지를 위한 로봇 자율보행을 이용한 거동 보조 시스템 개발 재활치료 보행보조로봇용 자율주행 알고리즘 개발 재활치료 보행보조로봇에 대한 위험요인 인식 알고리즘 개발 및 안정성을 개선해는 알고리즘 개발 참여기관 피앤에스미캐닉스는 로봇 개발 , 공급 (40대 이상 명 보행장애인의 신체 , 심리 , 사회통합연구 ② 중소벤처기업부 기술혁신개발사업 수행기간 년 07월 ~2022년 12월 (1년차 ), 2023년 01월 ~2023년 12월 (2년차 ), 2024년 01월 ~2024년 07월 (3년차 연구개발과제명 신고령층을 위한 수동 /능동보조 /저항 /임피던스 기능이 포함된 스마트 손가락 및 어깨 운동기개발 (과제번호 S3291568) 과제책임자 ㈜피앤에스미캐닉스 김종혁 차석연구원 위탁연구기관 이화여자대학교 휴먼바이오공학부 (유제청 교수 경상국립대학교병원 정형외과 (정구희 교수 사업성과 어깨훈련용 재활치료기 디자인 특허출원 손가락훈련용
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

재활치료기 디자인 특허출원 수부훈련장치의 관정운동상태감지 시스템 특허출원 어깨 훈련장치 특허출원 연구개발비 백만원 (1차년도 150백만원 2차년도 300백만원 , 3차년도 150백만원 비고 진행중 ③ 정보통신기획평가원 ICT R 혁신바우처 지원사업 수행기간 년 04월 ~2020년 12월 (1년차 ), 2021년 01월 ~2021년 12월 (2년차 연구개발과제명 스마트 하지재활을 위한 인공지능기술 개발 (과제번호 과제책임자 ㈜피앤에스미캐닉스 이경환 이사 공동연구기관 광주과기원 융합기술학제학부 (류제하 교수 연세대학교 물리치료학과 (유승현 교수 사업성과 Walkbot 시스템과 연동하는 WalkAgent 인공지능 기술확보 인공지능형 보행분석 WalkCAM 인공지능 기술확보 특허 재활훈련 시스템의 이상감지 시스템 (출원일 2020.11.20, 출원번호 특허 재활훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템 (출원일 2021.06.28, 출원번호 논문 연구개발비 백만원 (1차년도 275백만원 , 2차년도 319백만원 ④ 교육인적자원부 산학공동기술 (지식 )개발 사업 수행기간 년 06월 ~2019년 12월 (1년차 ), 2020년 05월 ~2020년 12월 연구개발과제명 기반의 상하지 WalkRite 손목관절 및 임피던스 개발연구 기반의 상하지 Walkbot-I 개발연구 과제책임자 연세대학교 유승현 교수 공동연구기관 ㈜피앤에스미캐닉스 (이경환 CTO, 이기홍 수석연구원 , 김종혁 차석연구원 사업성과 상하지 연동형 보행재활 로봇시스템 WalkRITE 기술 확보 연세대 물리치료학과에서 연구임상시험 수행 연구개발비 백만원 (1차년도 30백만원 , 2차년도 45백만원 향후 연구개발 계획 (가) QoL (제품명 ① 개발의 배경 전세계적인 노령인구의 증가로 인해 어깨 관절 퇴행성 질환 (오십견 , 회전근개 질환 , 설회화 건염 등 ) 환자수는 꾸준하게 증가하고 있으며 , 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하는 추세를 보이고 있습니다 어깨관절 재활 훈련은 병원에서 의사 혹은 물리치료사가 직접 시행하는 수동형 관절 재활 훈련과 가정에서 환자가 자가훈련하는 방식으로 구분됩니다 . 의료진이 직접 손으로 시행하는 재활치료는 하루 10분 수준이 최대이며 , 실제 의료현장에서 환자의 수는 점점 증가하는 반면 , 물리치료사의 급여 인상 등으로 인해 재활 담당 물리치료사 수는 매우 제한적인 실정입니다 이러한 수급불균형 해소 방안으로 로봇시스템이 대두되고 있으며 , 2022년부터 재활훈련로봇 수가가 마련됨에 따라 상지재활훈련 로봇산업 또한 크게 성장할 것으로 기대되고 있습니다 . 하지만 현재 시장에 출시되고 있는 2~3종의 상지 재활훈련 로봇시스템은 외산장비가 대부분이고 기능에 비해 매우 고가 (최하 2-3억원 이상 )이며 , 시스템의 구조가 매우 복잡하여 적절한 재활치료를 제공하지 못하고 있습니다 ② 시장현황 재활훈련분야는 운동신경을 회복시키는 뇌가소성 재활훈련분야와 물리적인 기능을 회복하는 정형외과 분야로 나누어지며 , 현재의 외산 상지 재활훈련 로봇시스템들은 뇌가소성 재활훈련에 적합한 재활훈련 기능만을 큰 병원 위주로만 제공하고 있습니다 . 정형외과 분야에서는 재활치료를 위하여 CPM(Continuous Passive Motion)이라고 하는 수동적 지속 운동장치 제품들이 존재하나 , 기능이 매우 단순하고 반복적인 수동운동만을 제공하는 형태의 stand alone 의료기기로써 기술진입장벽이 매우 낮아 이미 국내외 여러 업체가 진입한 시장 포화 상태입니다 현재 시판중인 상지재활훈련 로봇시스템들은 환자맞춤형 훈련측면에서 시장의 요구를 충분히 만족시키 못하고 있습니다 . 스위스 및 미국 제품들은 이미 출시된 지 10년이 넘었지만 현재까지도 기능적 측면에서 인체의 견관절 및 견부복합체에서 이루어지는 다양한 인체 움직임과 충분한 가동범위를 충족시키지 못하며 , 로봇시스템의 과도하고 복잡한 설계개념으로 인해 도입가격이 2-3억원대로 매우 높게 형성되어 있습니다 현재 글로벌 상지재활의료기기 시장은 수동 /전동식 근력운동기기 ,
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

CPM(Continuous Passive Motion) 방식의 재활운동기기 , 로봇기기 및 센서기반의 재활훈련 로봇시스템으로 구분됩니다 . 한편 근력운동 기와 CPM 분야는 치료 방식과 기술이 단순한 구조로 로봇으로 분류되지 않으며 , 재활의료로봇 시장의 요구에 부합되지 않습니다 . 또한 단순한 기술로 인한 낮은 진입장벽으로 인해 시장이 이미 포화된 상태이고 미래 발전성이 낮은 분야입니다 ③ 기대효과 당사의 상지재활훈련 로봇시스템 (이하 QoL)은 재활훈련로봇시스템 플렛폼 기술에 기반하여 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜을 제공하며 , 수동 /능동 /저항운동기능 및 증강현실 기능을 탑재한 스마트 재활훈련로봇시스템입니다 . QoL 시스템은 재활의학과에서 요구하는 과제 (목표 )지향훈련 , 강도훈련 , 반복훈련 기반의 몰입형 뇌 신경가소성 재활훈련기능을 지원할 뿐만 아니라 시장의 규모가 더 큰 정형외과분야에서 요구하는 환자맞춤형 관절 보조 운동기능을 제공하여 시장에서 필요로 하는 상지 +핸드 운동형 로봇시스템이 출시될 계획입니다 . 또한 시장의 규모가 무한한 개인용 웰니스 로봇분야를 염두하고 있으며 제품의 라인업을 가정용과 병원용으로 이원화하여 개발중에 있고 2025년부터 순차적으로 출시할 계획을 가지고 있습니다 ④ 제품화 일정 가정용과 병원용 제품으로 이원화하여 병렬 개발중에 있으며 인증 및 임상시험을 필요하지 않은 가정용을 우선 제품화할 계획입니다. 가정용은 2025년에 출시를 계획중에 있으며, 상지운동로봇과 핸드운동로봇이 연동하는 병원용은 2025~2026년 임상시험과 인증을 거져 2026년 하반기에 국내외에 출시할 계획을 가지고 있습니다. (나) Babybot 개발 ① 개발의 배경 소아들의 신체장애는 뇌성마비 , 소아마비 등의 질병이나 사고에 의한 외상성 뇌손상 (TBI) 등으로 인해 발생하며 , 연간 인구 1,000명당 7명의 보행장애 뇌성마비 소아환자가 발생하는 것으로 조사되고 있습니다 성인과 달리 소아환자의 경우 보행에 대한 경험이 없기 때문에 보행기능을 회복하는 비율이 (일부 기능 회복수준 ) 매우 낮으며 재활훈련 시간이 더욱 오래 소요됩니다 . 현재 걸음마를 배우기 시작하는 9~12개월부터 4세 전후 사이의 유아를 위한 보행훈련기기나 로봇시스템이 존재하지 않습니다 한편 당사는 소아용 보행재활훈련로봇 시스템 Walkbot 을 통해 보행 경험이 전혀 없는 걷지 못하던 소아환자들이 스스로 걸음을 시작하는 단계까지 회복하는 로봇보행재활훈련의 효과를 여러 차례 확인하였으며 , 이를 바탕으로 뇌병변으로 태어난 유아 에서 소아를 대상으로 하는 보행재활 및 일상생활도움용 착용형 보행패턴 교정로봇시스템을 개발중에 있습니다 즉 당사의 소아패턴 교정로봇시스템은 일상에서의 생활보조 목적과 생애주기에 따라지속적인 보행훈련 서비스를 제공해주는 착용형 보행보조훈련 이 며, 실내외 이동이 가능한 재활훈련로봇시스템으로 , 당사의 재활로봇기술 이외에 실외 이동시 필요한 자율주행형 인공지능기술 탑재가 필요하며 이를 위해 (선도연구센터 지원사업으로 초학제간 융합연구 그룹 육성을 통해 다양한 사회문제 , 국민요구 등 신개념의 창의적 결과물 , 세계수준의 신지식 창출하는 과제 )를 통해 연세대학교 인공지능학과와 공동 개발을 진행하고 있습 니다. ② 시장현황 현재 시장에서 판매중인 소아용 웨어러블 보행훈련 로봇시스템은 대부분 6~7세 이상부터 훈련이 가능하며 , 환자가 웨어러블 보행훈련 로봇을 착용한 상태에서 넘어지지 않기 위하여 지팡이 또는 로봇부와는 별개의 수동 지지물을 이용하는 경우가 대부분입니다 . 상용화되어 있는 웨어러블 로봇들의 중량이 대부분 15kg 이상이기 때문에 스스로 기립이 힘든 환자들이 로봇을 착용한 상태에서 보행시 무거운 하중을 느끼게 되고 , 로봇의 중량이 커질수록 로봇 움직임 관성이 커지기 때문에 뼈와 근육의 성숙하지 않은 유아 /소아 환자들의 훈련중 큰 이질감 요소로 작용할 수 있습니다 . 또한 유아환자들을 위한 운동보조 로봇시스템은 아직 시장에 출현하지 않은 상황입니다 ③ 기대효과 BABYBOT
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

보행훈련시스템은 1)경량화 로봇부 , 2)로봇 +환자 하중보상시스템 , 3)환자인체사이즈에 따른 조절 가능한 환자 지지부 , 4)환자 이동방향으로 굴림이 가능한 유아 /소아 어린이 친화형 베이스 프레임으로 구성되어 있으며 , IoT/스마트기기 기반의 유아 /소아용 착용형 보행보조 /훈련 로봇시스템 입니다 [ BABYBOT 보행훈련로봇시스템 구성 ] 모듈 내용 경량화 로봇부 착용형 로봇부는 유아 /소아를 위한 환자 맞춤형 보행훈련 패턴알고리즘에 따라 작동하여 정상인과 유사한 보행걸음 훈련을 제공 하중보상시스템 로봇 +환자의 보행중 상하 관성을 보상하여 다리힘이 약한 환자도 편안하게 걸을 수 있음 착용부 유아 /소아 환자의 신체사이즈에 맞춰 로봇부 길이 , 보행중심 높이 , 골반의 너비 , 핸들의 너비등 착용요소를 조절가능 이동형 베이스 바퀴장치를 구비한 이동형 베이스는 360도 회전이 가능하여 환자의 의지로 보행의 방향 변경 가능 타사 제품과의 차별화를 위한 경량화된 로봇부 구조를 위해 고관절 -드라이브형 웨어러블 로봇형태로 구현하고 있으며 , 당사의 환자맞춤형 보행패턴생성 알고리즘과 로봇제어소프트웨어 플랫폼 기술을 적용하여 환자의 의지를 감지하여 정상보행훈련 패턴을 제공합니다 . 다리 근력이 매우 약한 소아 환자의 넘어짐 방지를 위하여 보행 상하운동이 가능한 역하중 보상시스템 기술을 적용하고 있으며 , 유아 /소아 친화적 이동형 베이스에 로봇을 결합하면 실외에서도 보호자의 도움 없이 일상의 보행이 가능합니다 당사의 소아용 보행재활로봇 시 스템 Walkbot _K 와 연계된 일상에서의 꾸준한 보행훈련이 가능한 보행재활훈련 서비스를 계획하고 있습니다 . 일 주일에 2~3회씩 병원에 내원하여 소아용 Golden standard 보행재활훈련 /평가시스템을 통해 훈련하고 , 보행재활훈련시스템 훈련조건과 파라메터를 BABYBOT에 반영함으로써 주간 단위 병원 훈련과 가정훈련 관리가 가능해집니다 . 주기적으로 훈련의 난이도를 설정할 수도 있으며 Walkbot _K 의 평가시스템을 통해 보행능력을 평가를 받을 수 있게 됩니다 . 체계적인 Walkbot 보행 재활훈련 시스템의 훈련프로그램을 지속적인 일상생활형 실내외 보행훈련으로 연장함으로써 보다 나은 보행재활훈련 효과를 목표로 합니다 ④ 제품화 일정 인증과 임상시험이 필요하지 않은 가정용 제품을 2025년 출시할 계획을 가지고 있습니다. 해외 인증 취득작업을 병행하여 2025년 하반기 국내/해외 가정용으로 출시할 계획을 가지고 있으며 2025년 ~2027년 임상시험과 의료기기 인증취득을 거쳐 2027년 하반기 병원용제품을 출시할 계획을 가지고 있습니다. 7. 기타 참고사항 가. 지적재산권 현황 주력제품 Walkbot과 관계된 하지보행재활로봇 기술에 대한 다수의 원천특허 , 실용신안 , 상표권 등을 보유하고 있으며 , 그 중 가장 핵심이 되는 기술들은 국내뿐만 아니라 유럽과 미주지역에도 등록되어 당사의 지적재산권을 보호받고 있습니다 또한 현재 개발중인 상지 +핸드 운동로봇과 관련된 원천특허들도 보유하고 있으며 활발한 연구활동을 통해 파생되는 기술들을 지속적으로 출원하고 있습니다 [ 지적재산권 보유 현황] 구분 등록 출원 합계 국내 해외 소계 국내 해외 소계 특허권 디자인 상표 합계 (가) 특허권 ① 등록 특허권 No 내용 출원일 등록일 적용 제품 국가 동력보행보조기 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련제어시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 보조기 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 족관절 보행보조장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 보조 로봇 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 족관절 로봇 및 그를 이용한 보행훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 EU 등록 Walkbot 보행재활로봇 SPAIN 등록 Walkbot 보행재활로봇 GER
피앤에스로보틱스 — 증권신고서(지분증권)

등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 보행 훈련 기기용 로드셀 감지기구 보행 보조용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행보조로봇용 견인장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행보조로봇 하중 보상시스템 및 이를 구비하는 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 역하중시스템 및 이를 구비하는 보행훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 자동 손가락 운동 장치 상지재활 로봇 KOR 등록 보행보조로봇 전기자극 시스템 및 이를 이용한 전기자극 제어방법 WALKBOT 보행재활로봇 KOR 등록 보행보조 로봇용 평행봉 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 상지 운동 로봇 및 상지 운동시 스템 상지재활 로봇 KOR 등록 마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기 상지재활 로봇 KOR 등록 상지훈련장치 QoL KOR 등록 ② 출원 특허권 No 내용 출원일 출원번호 적용 제품 국가 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 Walkbot 보행재활로봇 PCT 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT 어깨 훈련 장치 QoL KOR 출원 어깨 훈련 장치 QoL PCT 출원 어깨 훈련 장치 QoL KOR 출원 재활훈련 시스템의 이상 감지 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 재활 훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 수부 훈련 장치 QoL KOR 출원 수부 훈련 장치 QoL PCT 출원 수부 훈련 장치 QoL KOR 출원 이동형 보행 훈련 장치 BABYBOT KOR 출원 재활훈련방법 및 재활훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 재활훈련방법 및 재활훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT (나) 디자인 NO 내용 상태 출원일 등록일 적용 제품 국가 보행보조용로봇 등록 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련보조기 등록 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련용 재활치료기 출원 BABYBOT KOR 출원 어깨훈련용 재활치료기 출원 QoL KOR 출원 손가락훈련용 재활치료기 출원 QoL KOR 출원 (다) 상표권 NO 내용 상태 출원일 등록일 적용 제품 국가 Walkbot 제 10류 상표 등록 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 등록 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 제 10류 상표 등록 Walkbot 보행재활로봇 RUS 등록 WalkbotS 제 10류 상표 등 록 Walkbot 보행재활로봇 RUS 출원 NGPG 출원 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 나 . 시장 현황 전방 시장 현황 당사는 첨단 로봇기술 기반의 환자 맞춤형 재활훈련 로봇시스템인 Walkbot 라인업을 주력제품으로 국내외 의료기관을 대상으로 사업을 영위하고 있습니다 . 첨단 로봇기술을 바탕으로 질병이나 사고로 인해 보행장애를 가진 환자들에게 로봇 보행재활훈련을 제공하여 환자들의 신속하고 완전한 재활에 기여하고 있다는 점에서 당사의 전방 시장으로는 의료로봇산업과 재활의료기기 산업이 있습니다 의료로봇 산업 의료 로봇 산업은 서비스용 로봇 내 전문 서비스로봇으로 분류되며 , 글로벌 고령화 및 의료 인력 부족 문제를 해결하기 위하여 수술 뿐만 아니라 재활 , 약물 치료 지원 , 환자 이동 등 점점 광범위한 분야에서 첨단 의료 서비스로써의 의료 로봇의 수요가 급증하고 있습니다 . 이에 따라 , 의료 로봇의 세계 시장 규모는 2020년 59.1억 달러에서 연평균 성장률 16.5%로 성장하여 2025년 127억 달러에 이를 것으로 전망하고 있습니다 [ 세계 및 지역별 의료로봇 시장