chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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어려운 환자 적용 제한적 웨어러블 타입 주요 재활훈련 대상 : - 상지마비환자 적용 불가 - 기립능력 부족환자 적용 불가 - 강직이 심한 환자 적용 불가 - 자세조절이 어려운 환자 적용 불가 - 인지기능이 약한 환자 적용 불가 웨어러블 타입 및 엔드이펙터 타입은 FAC 3점 이상의 기립이 가능하고 강직이 심하지 않은 환자들에게만 적용할 수 있으나, 착용형 외골격 타입은 모든 재활환자들에게 적용이 가능합니다. 다만, 착용형 외골격 타입과 웨어러블 타입은 재활 단계에서 서로 다른 부분을 담당하여 상호 보완적인 관계가 존재합니다. [보행재활로봇 타입별 기업 현황] 구분 회사명 착용형 외골격 피앤에스미캐닉스 , Hocoma 엔드이펙터 큐렉소 웨어러블 엔젤로보틱스 동사가 직접적으로 경쟁하는 업체는 착용형 외골격 타입의 보행재활로봇 Lokomat을 제조하는 Hocoma이며, 엔드이펙터 타입과 웨어러블 타입의 경우 간접적인 경쟁 대상입니다.Hocoma의 재활훈련로봇 Lokomat은 당사의 보행재활로봇 Walkbot과 함께 세계적으로 인지도가 높으나, 기능적으로 비교 시 Walkbot의 차별화된 기술 수준에 미치지 못하고 있습니다. Walkbot과 Lokomat의 기능을 비교할 때 가장 뚜렷한 기술의 수준 차이는 족관절 구동시스템의 유무에 있습니다. 인간의 보행은 발바닥의 정확한 땅짚기에서 시작하기 때문에 보행훈련에 있어 족관절의 기능은 가장 중요한 요소입니다. 동사의 보행재활로봇 Walkbot은 세계최초 유일의 족관절 구동시스템을 지원함으로써 가장 완전한 인간형 보행훈련 서비스를 제공합니다. [주요 경쟁 제품 성능 비교] 구 분 Walkbot Lokomat 보행훈련대상 뇌졸중 , 척수손상 , 다발성 근육경화 , 소아마비 보행재활 뇌졸중 , 척수손상 , 소아마비 고강직 , 족관절 변형환자대응 불가 로봇 관절운동 고 /슬 족관절 3 joint 동기화보행 (세계최초/유일 족관절 구동시스템) 고/슬관절 2 joint 구동시스템(슬관절 /고관절 불완전보행 보행훈련패턴 소프트웨어 알고리즘 환자맞춤형패턴 자동생성 단일궤적 치료사가 수동으로 조정 로봇관절 파워 watt ( 고 /슬관절 150watt ( 고 /슬관절 보행훈련모드 수동 수동 청각리듬 훈련 메트로놈 비트 청각보행훈련 X 원격 시스템모니터링 진단서비스 원격 유지관리 서비스 X 다국어서비스 지원 3D 증강현실 software 종의 걷기 , 1종 게임 종의 걷기 , 1종 게임 3D 보행분석 software 보행훈련 3D 리플레이 보행분석 Report 기능 X 트레드밀 단독훈련 트레드밀 +BWSTT 훈련가능 X 족저압 분석기능 족저압 분석 Force plate 시스템기능 X 환자보행훈련 데이터 트레이싱 자발적의지 , 보행각도 , 보행궤적 실시간 데이터 빅데이터 관절부 토크센서 데이터표시 소아로봇 모듈 다리길이조정 성인 자동조정 ), 소아 자동조정 ) 혼용 성인 (수동조정 ), 소아 (수동조정 ) 혼용 동사의 재활로봇은 다년간의 다기관 임상시험을 통해 임상적 효과 관점에서 신규 진입자가 단기간 내에 따라잡기 어려운 수준에 이르렀습니다. 또한, 의료기기는 표준 규격에 따른 인증절차를 필수적으로 거쳐야 하며, 인증 과정에 소요되는 기간과 난이도는 신규 플레이어의 시장진입에 난관으로 작용할 것입니다. 더불어 의료기기와 같은 기술집약적인 산업에서는 전세계적으로 특허등록을 위한 경쟁이 치열하게 전개되고 있습니다. 동사는 재활로봇 관련 핵심기술인 기반기술과 요소기술에 대해서 이미 특허권을 등록하였거나 출원중으로써 해당 특허와 관련된 제품에 대해서는 배타적인 권리를 확보하였습니다. 이러한 여러 노력을 통해 후발 경쟁사로부터의 진입장벽을 형성하였으며, 상기한 사항을 두루 감안하였을 때 동사의 목표시장 내 경쟁 위협이 높지 않다고 판단됩니다. (3) 매출 현황 (가) 매출 우량도 (단위 : 백만원) 구분 년 제 19기 년 제 20기 년 제 21기 년 1분기 제 22기 매출액 수출금액 비중 거래업체 수 기말 매출채권 개월 이상 채권 부도금액 업체수 매출총이익률 동사는 2011년 국내 최초
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보행재활로봇시스템을 자체 개발하여 제품화에 성공한 이후 국내외 시장점유율을 확대함에 따라 2023년 60억원으로 상승하는 추세를 보이고 있습니다. 동사의 매출처는 의료기관 및 국내외 의료기기 유통회사로 구성되어 있으며, 동사 매출의 수출 비중은 최근 3개년 평균 66% 수준을 차지하고 있습니다. 국내 시장의 경우 의료기관에 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원 등 대형 의료기관들과 거래함에 따라 높은 결제 신뢰성을 확보하고 있습니다. 또한 동사는 2022년말부터 시작한 경보제약과의 협업을 통해 대리점 영업을 통한 제품 판매를 적극적으로 진행하고 있으며, 이외에도 추가적으로 권역별 및 기관 구분별 영업채널을 확보하여 영업 네트워크를 확대하고 있습니다. 해외 영업의 경우 해외파트너사 및 직판을 통해 동사의 제품을 판매하고 있습니다. 현재 20여개 이상 다수의 해외 파트너사와 판매를 진행하고 있으며, 동사의 앞선 기술력, 품질, 경쟁력 있는 가격 등을 기반으로 해외 파트너사들은 해마다 증가하고 있습니다. 동사는 해외 영업 파트너 대리점과 독점 또는 비독점 판권에 대한 계약을 체결하고 있으며, 해외 매출처의 경우 선적 전 100% 결제조건을 원칙으로 함에 따라 결제 안전성을 확보하고 있으며, 해외 영업파트너사와 판매 거점 국가를 개척하고 수출하여 판매 레퍼런스를 확보함에 따라 안정적인 매출을 시현할 수 있는 거래기반을 마련하였습니다.동사의 매출채권은 대부분 3개월 미만의 단기 매출채권으로 구성되어 있습니다. 동사는 각 사별로 정해진 결제조건에 따라 대금을 정상적으로 회수하고 있으며, 기본적인 매출채권 회수기간은 해외 매출처의 경우 선결제를 원칙으로 관리하며, 국내 매출처의 경우 제품의 설치 후 2주내 결제로 관리하고 있습니다. 동사의 매출채권은 회수 가능한 정상채권이며, 과거 미회수 매출채권 내역이 존재하지 않음에 따라 과거경혐율을 기준으로 대손충당금을 별도로 설정하지 않았습니다. (나) 수 익성 (단위 : 백만원) 구분 년 제 19기 년 제 20기 년 제 21기 년 1분기 제 22기 매출액 매출원가 매출원가율) 판관비 영업이익 영 업이익률) 당기순이익 최근 3년간 동사 매출액은 해외 매출 확대 및 제품 라인업 확대에 따라 증가하는 추세를 보이고 있습니다. 제품 특성상 기술 집약적 제품으로 원재료 및 인력에 대한 투자 이외에 추가적인 시설투자 등 고정비 투자가 필요하지 않아 매출 규모가 확대됨에 따라 수익성 지표는 동반 상승이 가능한 구조이며, 제조 관련 경비 및 기본적인 판관비 이외에 비경상적인 비용의 발생이 없어 향후 매출 확대에 따라 수익성 지표는 더욱 제고될 수 있을 것으로 예상됩니다. 동사의 매출총이익율 및 영업이익률은 동종업계 C27(의료, 정밀, 광학기기 및 시계)의 평균 대비 월등하게 높은 수치로 동사의 수익성은 경쟁력 있는 수준으로 판단됩니다. 다만, 2023년의 경우 매출 규모 확대에 따른 인원 확충, 주식매수선택권 부여에 따른 주식보상비용 인식, CE MDR 인증 취득을 위한 비용, 상장 준비에 따른 비용들이 일시적으로 발생함에 따라 이익률이 다소 둔화되었으나, 2024년 매출 확대가 예상됨에 따라 수익성은 개선될 것으로 예상됩니다. 나. 기술력 (1) 기술의 완성도 동사는 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)을 자체 개발 및 판매하고 있습니다. 동사의 주력제품인 Walkbot은 세계 최초 유일의 고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다. 국내의 경우 2011년 제품 출시 이후 2012년 국립재활원에 최초 제품 설치 이후 2023년 11월까지 누적 50대를 상급종합병원에서부터 재활전문병원, 보건소,
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장애인복지관까지 다양한 수요처에 판매하였습니다. 수출의 경우 2014년 스페인에 2대 판매를 시작으로 13개국의 전문재활병원, 아동복리병원, 종합병원, 복리원, 요양병원, 의원 등 다양한 의료기관에 총 61대의 제품을 공급함에 따라 국내외 의료기관에서 우수한 판매 레퍼런스를 확보하였으며, 향후 국내외 시장에서의 점진적인 점유율 확장이 가능할 것으로 기대됩니다.상기와 같은 기술적인 우위와 동사 매출의 지속적인 증가 추이, 고객사와의 지속적인 신뢰를 유지하고 있는 점을 감안시 동사의 기술 완성도는 우수한 수준으로 판단됩니다. 특히, 동사가 영위하고 있는 환자 치료 목적의 의료로봇분야는 산업 특성상 환자안전의 매우 중요하기 때문에 기술의 진입장벽이 매우 높고 경쟁사 대비 높은 수준의 기술완성도를 보유하고 있다고 판단됩니다. [주요 보유기술] 보유기술 상세 설명 고도화된 로봇메카니즘 설계 인간형 고관절 슬관절 족관절 3 Joint 보행재활로봇 메카니즘 기술 - 고관절 슬관절 족관절의 동기화된 보행훈련을 제공하여 보행능력을 상실한 환자들에게 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 3 Joint 형 보행훈련로봇 설계 및 제어 족관절부 소형화 감속기 기술 - 인간공학적 Ankle Joint Drive를 자체개발 감속기를 통해 소형 경량화 실현 로봇관절 구동부 감속기 설계기술 - 감속기 상용화 기어설계기술을 바탕으로 소형 경량의 유성감속기 기술과 하모닉기어 재조립 기술을 보유 로봇분절길이 자동조정 메카니즘 기술 - 환자의 인체길이에 맞춰로봇 관절간 길이를 자동으로 조정하는 로봇메카니즘 설계기술과 제어기술을 보유 동적 체중지지보상 견인부 메커니즘 기술 - 기립능력과 보행능력이 부족한 환자들에게 하중이 경감된 상태에서 보행훈련을 수행할 수 있도록 하고 보행중 발생하는 상하관성력을 최소화하는 기술 재활훈련 목적의 착용형 로봇핸드 메커니즘 기술 - 마비된 환자의 손가락 손바닥 손목의 인체운동을 착용형 로봇핸드로 운동시킬 수 있는 특허화 된 외골격형 핸드로봇 설계 및 제어 기술 재활 및 운동목적의 견관절 착용형 로봇메카니즘 기술 - 인체의 견부복합체의 다양한 움직임과 운동범위를 운동시킬 수 있는 로봇기술을 이용한 착용형 상지운동로봇 설계 및 제어 기술 인체 근골격계 및 동역학적 해석기술 근골격계기반의 인체보행운동 형상학적 로봇설계기술 - 인체 근골격계의 구조와 형상에 기반하여 환자의 재활훈련을 수행할 목적의 착용형 로봇설계 및 응용기술 환자맞춤형 보행훈련 패턴생성 알고리즘 - 환자의 인체조건과 보행조건을 기반으로 정상인과 가장 유사한 인간형 보행훈련 패턴을 생성하는 알고리즘과 이를 생성하는 소프트웨어기술 생체신호 응용해석기술 - 인간의 근육이 활성화될 때 근육에서 발생하는 전기 생체신호를 해석하는 목적의 하드웨어 소프트웨어 기술과 이를 이용하여 로봇을 제어하는 기술 로봇 모션제어 소프트웨어 및 응용 소프트웨어 기술 로봇부 /토크 /속도모션 제어 소프트웨어 기술 - 로봇의 관절의 모션을 토크 , 속도 , 위치제어기반으로 정확하게 제어하는 제어기술 구동부 임피던스 제어기술 - 로봇의 관절을 부드럽게 제어하는 Assist as needed control 개념의 착용형 재활 훈련로봇 제어기술 제어를 통해 재활훈련 환자의 훈련참여도를 높이고 훈련의 효과를 극대화하는 로봇운영 소프트웨어 기술 고가의 토크센서를 대체하는 외력측정 소프트웨어 기술 - 고가의 토크센서 없이 소프트웨어적으로 환자의 보행힘을 분석할 수 있는 R.O.B 기술 - 재활로봇에 R.O.B 기술을 적용하여 보행재활훈련 로봇시스템을 운영하는 소프트웨어 기술 재활훈련모드 응용 소프트웨어 기술 - 로봇제어기술을 적용한 수동적보행재활훈련 , 능동적재활훈련 , 로봇 환자간 인터렉티브 상호작용 재활훈련을 선택적으로 활용할 수 있는 소프트웨어 기술 인체능력 측정평가 소프트웨어 기술 - 로봇제어소프트웨어 기술과 R.O.B 기술을 이용하여 환자의 자발적 관절가동범위 , 등척성근육힘 , 관절의 강직도를 측정하는 소프트웨어 기술 의료용 유저 인터페이스 소프트웨어 설계 디자인 기술 - 환자의 인체정보와
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보행훈련정보를 데이터베이스화 하여 훈련준비 및 환자의 훈련기록을 호출 - 재활훈련중 환자의 재활참여 의지를 실시간 모니터링하여 재활훈련의 난이도를 조정하는 전반의 의료용 유저 인터페이스 소프트웨어 설계 및 개발기술 훈련몰입형 소프트웨어 기술 - 로봇의 보행데이터와 동기화되어 연동하는 증강현실 소프트웨어 기술 - 소프트웨어간 로봇관절 데이터를 상호 인터페이스하는 통신 프로토콜 및 소프트웨어 개발기술 (2) 기술의 경쟁우위도 동사의 보행재활 로봇기술은 세계최초 유일의 족관절 구동시스템을 지원함으로써 가장 완전한 인간형 보행훈련 서비스를 제공합니다. 또한 동사가 자체 개발한 환자맞춤형 보행훈련 패턴 생성기술, 토크센서 없이 환자의 보행의지를 측정하는 ROB 기술, 동적 역하중 보상기술 등은 시장에서 주요한 경쟁우위로 작용하고 있습니다. 나아가 동사의 Walkbot은 뇌졸중과 같은 뇌질환환자, 척수손상환자, 파킨슨 등의 치매환자, 다발성 근육경화증 환자, 소아마비환자 등 폭넓게 적용 가능함에 따라 임상 현장에서 많이 활용되고 있으며, 트레드밀 보행훈련을 기반으로 부분적 체중지지가 가능하고 최소한의 치료인력으로 집중적인 과제 지향 훈련(Task-orientation training)이 가능함에 따라 기술적/임상적 측면에서 높은 수준의 기술 경쟁우위도를 확보하고 있다고 판단됩니다.동사가 개발하여 출시한 제품은 동사만의 기술을 기반으로 기능성이 부여된 차별화된 제품이며 지속적인 연구개발로 라인업 확대 및 기능의 향상을 꾀하고 있습니다. 또한, 동사는 해당 핵심 기술에 대한 특허 포트폴리오를 구축하고 있습니다. [등록 특허권 현황] No 특허명 출원일 등록일 적용 제품 국가 동력보행보조기 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련제어시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 보조기 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 족관절 보행보조장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 보조 로봇 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 족관절 로봇 및 그를 이용한 보행훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 EU 등록 Walkbot 보행재활로봇 SPAIN 등록 Walkbot 보행재활로봇 GER 등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 보행 훈련 기기용 로드셀 감지기구 , 보행 보조용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행보조로봇용 견인장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 보행보조로봇 하중 보상시스템 및 이를 구비하는 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 역하중시스템 및 이를 구비하는 보행훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 Walkbot 보행재활로봇 US 등록 자동 손가락 운동 장치 상지재활 로봇 KOR 등록 보행보조로봇 전기자극 시스템 및 이를 이용한 전기자극 제어방법 WALKBOT 보행재활로봇 KOR 등록 보행보조 로봇용 평행봉 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 등록 상지 운동 로봇 및 상지 운동시스템 상지재활 로봇 KOR 등록 마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기 상지재활 로봇 KOR 등록 상지훈련장치 QoL KOR 등록 [출원 특허권 현황] No 내용 출원일 (출원번호 적용 제품 국가 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 Walkbot 보행재활로봇 PCT 보행 훈련 장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT 어깨 훈련 장치 QoL KOR 출원
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어깨 훈련 장치 QoL PCT 출원 어깨 훈련 장치 QoL KOR 출원 재활훈련 시스템의 이상 감지 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 재활 훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 수부 훈련 장치 QoL KOR 출원 수부 훈련 장치 QoL PCT 출원 수부 훈련 장치 QoL KOR 출원 이동형 보행 훈련 장치 BABYBOT KOR 출원 재활훈련방법 및 재활훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 KOR 출원 재활훈련방법 및 재활훈련장치 Walkbot 보행재활로봇 PCT (3) 연구인력의 수준 증권신고서 제출일 현재 동사의 연구개발조직은 박광훈 대표이사 및 연구소장의 총괄 하에 선행기술 연구 및 신제품 개발을 진행하고 있으며, 기업부설연구소는 전자/제어/소프트웨어 개발연구원 2인, 로봇 기구학해석 및 기계설계 개발연구원 1인으로 구성되어 있습니다. 연구인력들의 근속연수는 15년 이상이며, 동사의 핵심 인력들로서 회사의 연구개발과 관련된 역량을 충분히 보유하고 있습니다. 기업부설연구소 외에도 동사 생산본부 내 개발부 또한 전자/기계공학 및 관련학과를 전공한 엔지니어로 구성되어 있으며, 이들 포함시 15여명의 기술인력을 보유하고 있습니다. 이는 동사의 로봇 생산작업이 단순한 반복 작업이 아닌 정밀 의료로봇 부품의 오차를 검사하고 기술적으로 조립하는 제조 공정이기에 숙련된 엔지니어의 역할이 필수적임에 따라 과거 기업부설연구소에서의 부서 이동을 통해 개발부를 구성함에 기인합니다. 특히, 로봇부는 고정밀 부품이 조립되는 항공기 조립 처럼 모듈로서 로봇의 특성을 알고 그에 맞는 설계기술과 조립 노하우를 가지고 있는 인력의 맞춤 조립이 필요하며, 로봇 시스템의 각 모듈은 Cell 단위로 조립을 합니다. 이는 조립자가 해당 모듈의 기능을 충분히 이해하고 그에 맞추어 특성치를 체크하며 조립을 진행해야 하므로 생산 인력은 Walkbot 설계 경험이 있거나, 해당분야에서 10년 이상의 경력을 가진 엔지니어로 구성되어 있습니다. 해당 엔지니어들은 제품 연구개발 관련하여서도 지속적으로 기업부설연구소를 지원하며 동사의 기술력 향상에 기여하고 있습니다. [연구개발 인력 현황] 직위 성명 담당업무 주요경력 연구실적 CTO 이경환 연구소장 한양대학교 전자컴퓨터공학 학사 ('03.08) ㈜피앤에스미캐닉스( '05.10 ~ 현재 시스템 개발 - 대학교실험용 물리량측정장치 개발 - 중소기업청 전략과제 상지훈련로봇 시스템 개발 및 과제책임자 시스템 개발 시스템 개발 - WALKBOT 훈련 시스템 토크센서 없는 임피던스 제어기술개발 연구 , EEG 와 WALKBOT 연동기술 개발 - 바이러스 체외진단기 제어부 개발 시스템 개발 - 상하지 연동형 보행재활로봇 시스템 개발 수석 연구원 이OO R 총괄 서울과학기술대학 기계설계학 학사('01.02) ㈜피앤에스미캐닉스( '05.02 ~ 현재 - 지식경제 프론티어 기술개발사업 (인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 - 휴머노이드로봇 /서비스로봇핸드 /매니퓰레이터 하드웨어 개발 시스템 (원천기술 )개발 - 로봇구동방식의 상지 재활 훈련로봇개발 (중소기업청과제 시스템 (원천기술 )개발 시스템 (원천기술 )개발 - KIST 환자용 수동기립기 공동개발 - KIST 환자용 양중기 공동개발 - 배달의민족 딜리버리로봇 공동개발 차석 연구원 김OO R 전북대학교 정밀기계공학 학사('01.02) ㈜피앤에스미캐닉스( '09.04 ~ 현재 - 지식경제 프론티어 기술개발사업 (인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 - 휴머노이드로봇 /서비스로봇핸드 /매니퓰레이터 하드웨어 개발 - 대학교실험용 물리량측정장치 개발 개발 - 로봇산업클러스터조성사업 휠체어 부착형 상하지 재활훈련 로봇 개발 개발 실무책임자 제품화 기술 개발 - 마이크로 유성 감속기 개발 - Haptic 로봇팔 H/W 개발 원격악수 및 하이파이브로봇 - 손가락훈련기 차기 제품 개발 - 손가락훈련기 메카니즘 개발 (실린더 방식 /스프링 방식 /와이어 방식 - 체외진단기기 (LDIM 판독기 ) H/W 제작 - WALKBOT 탈부착 상지
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재활훈련기 훈련장치 H/W 개발 - QoL 어깨훈련기 - 이동형 보행재활로봇 개발 (BABYBOT 소아패턴교정로봇 개발 - ICT R 혁신바우처 지원사업 인공지능기술개발 실무책임자 - 어깨관절 훈련기 의료기기 제품화 과제책임자 - 신고령층의 삶의 질 개선을 위한 수동 /저항 /능동 /능동보조 기능 및 AI, VR 기능이 포함된 스마트 어깨 관절 훈련기 개발 (4) 기술의 상용화 경쟁력 동사는 설립 이후 지속적인 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 내재화 하였으며, 재활 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 생산기반을 구축하였습니다. 2011년 제품 상용화를 통해 동사는 2012년 국립재활원에 최초 제품을 설치한 이후 상급병원부터 재활전문병원, 보건소, 장애인복지관 등 다양한 재활의료기관에 제품을 공급하고 있으며, 국내뿐만 아니라 13개국의 전문 재활병원, 아동복리병원, 종합병원, 복리원, 요양병원 등 다양한 의료기관에 61대의 제품을 공급하며 5대륙 13개 국가에 판매 거점을 개척하고 수출하여 판매 교두보를 확보하였습니다.동사는 고도화된 로봇 메커니즘설계, 인체운동역학 해석기술, 전자제어 하드웨어 개발, 로봇제어 소프트트웨어 개발, 유저인터페이스 소프트웨어개발, 인공지능 소프트웨어 개발 등 주력제품에 적용된 전반적인 로봇기술을 자체개발하였습니다. 특히, 동사는 로봇을 구성하는 하드웨어뿐만 아니라 구동을 위한 펌웨어, 소프트웨어 기술을 자체적으로 확보하여 제품에 적용하고 있습니다.동사는 보행재활 로봇기술에 대한 노하우와 보유 기술을 기반으로 차기제품인 상지운동로봇시스템, 소아패턴교정로봇 시스템 시제품 개발완료 및 제품화 진행중으로 지속적인 연구개발활동을 통한 기술 상용화의 노력을 지속하고 있습니다. 다. 성장성 (1) 기업 성장전략 (가) 과거와 현재 동사 박광훈 대표이사는 1981년 서울대학교 기계설계학 학사 학위를 취득하였으며, 1998년 개인사업자 로 동사 설립 당시부터 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발에 매진하고 있습니다. 동사는 세계 최초 유일의 고관절/슬관절/족관절 3-Joint 보행훈련로봇을 개발하여 판매하고 있으며, 동사의 제품은 성인용, 소아용, 성인+소아 교체형 타입으로 구분되어 고객의 다양한 요구를 만족시킬 수 있는 제품 라인업을 보유하고 있습니다.동사는 제품 출시 초기부터 영업지역을 국내에 국한하지 않고 해외에 적극 판매하기 위해 각종 인증 및 허가를 취득하여 관리하고 있습니다. 2014년 유럽의 스페인 수출을 시작으로 거점 국가를 개척하기 시작하여 현재에는 5대륙 13개 국가에 판매 거점 국가를 개척하고 수출하여 판매 레퍼런스를 확보하였으며 글로벌 영업 파트너사들과의 협업을 기반으로 해외 시장 점유율 확대 및 수출대상국가 확대를 진행하고 있습니다. 동사는 현재 독일, 스페인, 터키, 러시아, 우크라이나, 중국, 태국, 인도, UAE, 사우디아라비아, 쿠웨이트 등의 국가에서 사업 파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 향후 지속적으로 수출대상국가를 확대할 계획입니다. (나) 미래 동사의 제품군은 현재까지 보행재활로봇으로만 구성되어 있으나, 기존 주력 제품인 보행재활 로봇시스템 외 상지운동로봇시스템, 소아패턴교정로봇시스템 등 신규사업을 추진하고 있습니다. 보행재활로봇 개발 및 제품화를 통해 확보한 재활로봇기술을 기반으로 차기 제품인 상지운동로봇과 유아소아용 보행패턴 교정로봇을 상용화할 계획이며, 이를 통해 상지와 하지 전 분야의 재활로봇 라인업 구축 및 개인용 의료기기 시장 진출 등과 같은 장기적인 성장전략을 구축하고 있습니다. 상기와 같은 동사의 영업 및 신규 사업전략은 제품군 다변화 및 개인용 의료기기 시장 진출에 따른 매출처 다각화로 이어질 것으로 예상됨에 따라 동사의 지속적인 매출 확대 및 수익 성장이 가능할 것으로 전망됩니다. (2) 향후 성장을 위한 사업계획 [연구개발중인 신규 제품 라인업] 구분 상지재활로봇 유아보행재활로봇 (BABYBOT) 사용 대상 뇌질환을 비롯한 어깨 관절의 퇴행성 질환 오십견 ,
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회전근개 질환 , 설회화 건염 유아·소아 뇌병변 장애 유형 등급 3등급 등급 3등급 개발단계 시제품 개발 및 병원 사용성 평가 단계 시제품 개발단계 출시 예정시기 등급 년 등급 년 하반기 등급 년 하반기 등급 년 동사의 보행재활로봇은 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치인 반면 동사가 현재 연구개발중인 신규 제품의 경우 2등급 제품을 우선적으로 개발하여 환자들에게 직접 판매하는 B2C 시장까지 확대할 계획입니다. 이후 지속적인 연구개발을 통해 3등급 제품도 순차적으로 출시 할 예정이며, 동사는 기존 주력제품인 보행재활로봇과 계획중인 상지재활로봇을 결합한 전신 상하지 연동형 보행재활 로봇시스템 개발까지 계획하고 있습니다. [ 신규 제품 개발을 위한 연구개발 투자 계획 ] 단위 백만원 구분 내역 년 (E) 년 (E) 년 (E) 신제품 개발 상지재활로봇 유아재활훈련로봇 (BABYBOT) 연구인력 급여 등 합계 동사는 향후 공모자금을 활용하여 기존 주력 제품인 보행재활로봇시스템 외 상지운동로봇시스템, 소아패턴교정로봇시스템 등의 신규 제품 개발에 약 52억원을 투자할 계획이며, 이를 통해 동사는 제품군 다변화 및 매출처 다각화가 가능할 것으로 판단됩니다. (3) 사업의 확장 가능성 동사의 주력 제품인 재활로봇은 노약자, 장애인 등 재활치료가 필요한 장기요양 환자의 신체 기능 회복 및 지원을 위해 근력보강, 자세교정 등의 기능을 제공할 수 있는 로봇시스템으로 상급종합병원에서부터 재활전문병원, 보건소, 장애인복지관까지 다양한 국내외 의료기관에 도입되어 사용되고 있습니다. 동사의 하지 보행재활 로봇시스템 제품은 기능적 및 경제성 측면에서 우수성이 인정되어 국내외 시장점유율을 확장하고 있는 중이며, 자체 확보한 재활로봇기술을 바탕으로 개발중인 상지 재활훈련 로봇, 소아패턴교정로봇 시스템 등에서 지속적으로 매출 규모가 확대될 것으로 예상됩니다. 특히, 장애인뿐만 아니라 전세계적인 노인인구 비율의 증가에 따른 재활의료기기 시장의 규모 확대는 동사의 사업 확장을 가속시킬 것으로 예상됩니다. 국내 시장의 경우 2022년부터 국내 선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준이 개정되어 재활로봇 중 3등급 보행재활로봇에 대해 건강보험적용이 가능해짐에 따라 재활로봇 도입 관련 병원 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황입니다. 이에 동사는 동사 제품 영업시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있으며, 2023년에는 경보제약과 공식 대리점 계약 체결을 진행하여 대리점을 통한 간접판매도 진행하고 있습니다. 해외 시장의 경우 동사는 현재 러시아, 우크라이나, UAE 등의 거점 국가에서 해외 영업파트너와 독점/비독점 판권 계약을 체결하여 판매 레퍼런스를 확보하고 있습니다. 동사는 해외 시장 확장을 위해 독일 뒤셀도르프 의료기기 전시회 MEDICA와 중동 두바이 의료기기 전시회 Arab Health에 적극적으로 참여하고 있습니다. 현재 러시아, 우크라이나, 중국, 스페인, 터키 태국, 인도, 사우디아라비아, 쿠웨이트 등의 국가에서 사업파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 프로젝트 수주에 대한 협업을 꾸준히 진행하고 있습니다.동사는 검증된 기술 기반의 제품과 국내외 판매 레퍼런스를 바탕으로 상기와 같은 신규 제품 개발, 신규 고객 발굴을 통해서 사업의 확장을 계획하고 있습니다. 라. 재무상황 (1) 재무적 성장성 (단위 : 백만원) 구분 2021년 (제19기) 2022년 (제20기) 2023년 (제20기) 2024년 1분기 (제22기) 매출액 (증감율) 966(N/A) 영업이익 (증감율) 1인당 부가가치 경상이익률 주1) 1인당 부가가치는 매출액을 임직원 수로 나누어 산출하였습니다. 동사는 보행재활환훈련 로봇시스템을 자체 개발 및 판매하고 있으며, 지속적인 신제품 출시와 원가경쟁력 확보, 해외 시장 개척 등을 통해 점유율 확대 및 매출 성장을 꾸준하게 기록하고 있습니다. 향후에도 동사는 국내외 시장점유율 및 수출대상국가 확대, 차기 제품 개발 및 출시에 따라 지속적으로 매출 규모가 확대될 것으로
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예상됩니다. 특히, 국내 시장의 경우 2022년부터 보행재활로봇에 건강보험 급여 적용에 따라 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황으로 높은 매출 성장률이 기대됩니다. 다만, 하반기에 매출이 집중되는 특성으로 인해 2024년 1분기 연환산 기준 매출성장률은 감소한 것으로 나타났으나 증권신고서 제출일 현재까지 수주 상황을 반영하면 2024년 연간 매출액은 큰 폭으로 상승할 것으로 예상됩니다. [분기별 매출액 및 매출 비중] (단위 : 백만원) 구분 분기 분기 분기 분기 합계 년 매출액 매출비중 년 매출액 매출비중 2023년 매출액 매출비중 또한 동사의 제품 특성상 기술 집약적 제품으로 원재료 및 인력에 대한 투자 이외에 추가적인 시설투자 등 고정비 투자가 필요하지 않아 매출 규모가 확대됨에 따라 수익성 지표는 동반 상승이 가능한 구조로 최근 영업이익률 또한 성장세를 보이고 있습니다. 다만, 2023년의 경우 매출 규모 확대에 따른 인원 확충, 주식매수선택권 부여에 따른 주식보상비용 인식, CE MDR 인증 취득을 위한 비용, 상장 준비에 따른 비용들이 일시적으로 발생함에 따라 영업이익 성장 및 이익률이 둔화되었으나 2024년 매출이 확대되며 해소될 것으로 판단됩니다. 동사는 향후에도 신제품 출시 및 제품 완성도 향상을 위한 연구개발활동과 영업경쟁력 확보, 해외 거점 확대를 통해 매출액 및 영업이익이 지속적으로 성장할 것으로 판단됩니다. (2) 재무안성성 (단위 : 백만원) 구분 년 제 19기 년 제 20기 년 제 21기 년 1분기 제 21기 업종평균 부채비율 자본잠식률 N/A N/A N/A N/A 재고자산회전율 회 회 6.7회 2.9회 5.8회 매출채권회전율 회 회 9.2회 7.9회 5.4회 영업활동으로 인한 현금흐름 특정인에 대한 자금의존 또는 자금대여 자금 대여 N/A N/A N/A 주1) 업종평균은 한국은행에서 2023년 10월 발간 한 "2022년 기업경영분석"의 "C27(의료, 정밀, 광학기기 및 시계)" 중소기업의 평균입니다. 주2) 2024년 1분기 재고자산회전율 및 매출채권회전율은 1분기 매출액을 연환산하여 산정하였습니다.주3) 특정인에 대한 자금대여는 관계회사였던 중국 합작법인에 대여를 실시한 것으로 2022년 전액 대손충당금을 설정하였습니다. 동사의 부채비율은 업종평균 대비 매우 낮은 수준이며, 특히, 매출 증가로 영업활동으로 현금흐름을 창출하고 있고, 이를 기반으로 장단기 차입금을 상환함에 따라 부채비율은 2021년 85.6%, 2022년 37.8%, 2023년 19.1%, 2024년 1분기 16.8%로 개선되었습니다 . 특히, 부채 중 생산을 위한 원재료 매입에 따른 매입채무 및 매출 선수금 수령 등 이외에 금융기관 차입 비중이 낮아 향후 매출 확대로 인한 이익 증가를 감안하면 부채비율은 더욱 개선될 것으로 판단됩니다.매출채권 회전 율은 2023년 9.2회, 재고자산 회전율은 6.7회로 업종평균 대비 높은 수준으로 파악됩니다. 매출채권의 경우 수출은 100% 선수금으로 수령 이후 제품을 출하하고 있으며 국내도 설치 이후 1월~3월 이내에 대부분 회수 완료됨에 따라 2023년말 기준 매출채권은 대부분 3개월 이내의 정상 매출채권으로 구 성되어 있습니다. 상기의 상황을 고려하였을 때, 채권 회수율은 양호한 수준으로 판단되며 장기체화된 매출채권 으로 인한 위험은 낮다고 판단합니다. 재고자산의 경우 일부 장납기 부품을 제외하고는 생산계획에 의거하여 발주를 진행하고 있고, 생산은 수주 기반으로 진행하고 있어 재고자산의 과다 보유나 장기 체화로 윈한 위험은 제한적일 것으로 판단됩니다.이 외 동 사는 과거 관계회사 에 대여한 운영자금 168백만원이 존재하였으나, 2022년 기준으로 회수가 불가능한 것으로 판단하여 원금 및 미수 이자 전액에 대해 대손충당금을 설정하였습니다. 따라서 이로 인하여 향후 동사의 재무안정성이 훼손될 우려는 낮은 편입니다. (3) 재무자료의 신뢰성 동사의 재무자료는 한국채택국제회계기준에 따라 중요성의 관점에서 적정하게 표시하고 있어 신뢰성을 확보하고 있습니다. 동사는
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금융감독원의 감사인 지정통보에 의해 우리회계법인과 지정감사 계약을 체결하였으며, 제20기(2022년) 및 제21기(202 3년)에 대하여 우리회계법인으로부터 감사를 수감하여 적정 감사의견을 받았습니다. 제22기(2024년)의 경우, 자유 선임을 통해 인덕회계법인 과 외부감사계약을 체결하였으며, 향후 외부감사인 의 신규 선임시에도 독립성을 유지한 외부감사인을 선임할 예정입니다. 사업년도 감사인 감사의견 채택 회계기준 년 인덕회계법인 적정 K-GAAP 년 우리회계법인 적정 K-IFRS 년 우리회계법인 적정 K-IFRS 증권신고서 제출일 현재 외부감사인인 인덕회계법인은 동사의 주식, 전환사채, 신주인수권부사채 등에 대해 투자하거나 감사인의 독립성을 저해할 수 있는 거래관계가 없으며, 동사와 외부감사인간 중요한 이해관계 역시 존재하지 않습니다. 또한 동사는 2022년 회계결산부터 K-IFRS를 도입하여, K-IFRS기준으로 회계처리를 위한 시스템을 구축하고 현재까지 운영중에 있습니다. 마. 경 영환경 (1) CEO의 자질 동사 박광훈 대표이사는 1981년 서울대학교 기계설계학 학위를 취득하고 이후 신도리코에서 연구소장으로서 경력을 쌓았습니다. 이후 1998년 개인사업자로 동사를 설립하여 2003년 12월 법인으로 전환하여 현재까지 경영을 해오고 있고 오랜 개발 경력을 가진 연구개발진을 보유하고 있습니다.박광훈 대표이사는 설립부터 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것을 목표로 하였습니다. 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로, 2011년 대한민국 제1호 보행재활로봇시스템을 자체 개발하여 Walkbot의 제품화에 성공하였습니다. 이후에도 지속적인 R 통해 상장예비심사신청서 제출일 현재 18건의 국내 특허, 6건의 해외특허(미국, EU 등)을 보유하고 있을 뿐 아니라 성인용 S모델, 소아용 K모델, 글로벌 G모델, 고급형 P모델 등을 독자 개발한 우수한 연구개발 역량을 보유하고 있습니다.동사는 2011년 Walkbot_S 출시 이후 2012년에는 서울대학교병원, 국립재활원 등 5곳의 병원에 국내 최초로 의료용 재활훈련로봇 공급에 성공하였습니다. 2013년에는 CE 인증을 취득 후 2014년 스페인 수출을 시작으로 미국, 중국, 러시아 등 주요 국가에서 필요로 하는 인증을 취득하여 수출 지역을 확대하였고, 2023년에는 대한민국 의료로봇 업계 최초로 세부규정과 안전규격이 더욱 엄격해진 CE MDR을 취득하여 국제적인 수준의 안전성, 유효성, 품질수준을 인정 받았습니다. 상기 사실을 종합해 볼 때 박광훈 대표이사는 오랜기간 업계 경력을 통해 전문성을 확보한 경영자로서 동사의 주요 사업과 관련된 전문지식과 역량을 충분히 체득하고 있는 것으로 판단됩니다. (2) 인력 및 조직 경쟁력 증권신고서 제출일 현재 동사의 총 임직원 수는 25명으로 관련분야에서 상당한 경력을 확보한 임직원들로 구성되어 있습니다.동사는 조직을 적절하게 운용하여 매출의 성장과 이익의 극대화를 위해 노력하고 있으며, 핵심 경쟁력인 주요 연구개발인력의 관리 및 영입에 최선을 다하고 있습니다. 동사는 핵심인력 관리를 위한 방안으로 임직원에게 3차례에 걸쳐 주식매수선택권을 부여하였으며, 조직 구성원에게 비전 제시 및 동기부여를 제공하기 위해 노력하고 있습니다.동사의 핵심인력 현황은 아래와 같습니다. 직책명 성 명 담당업무 약 력 대표이사 박광훈 경영 총괄 서울대학교 기계설계학 학사 舊 금성 ) 연구소 ㈜신도리코 연구소 피앤에스미캐닉스 03.12~ 현재 ㈜피앤에스미캐닉스 대표이사 전무 이동찬 생산 총괄 중앙대학교 기계공학 학사 ㈜신도리코 연구소 피앤에스미캐닉스 03.12~ 현재 ㈜피앤에스미캐닉스 전무이사 이사 이재용 관리 총괄 경희대학교 경영학 학사 경희대학교 회계학 석사 ㈜신도리코 회계 /원가 팀장 22.01~ 현재 ㈜피앤에스미캐닉스 이사 이사 이경환 연구 총괄 한양대학교 전자컴퓨터공학 학사 05.10~ 현재 ㈜피앤에스미캐닉스 이사 (3) 경영의
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투명성 및 안정성 동사의 주요한 의사결정은 박광훈 대표이사를 포함하여 4명의 사내이사, 1명의 사외이사 및 독립적인 비상근 감사 1명으로 구성된 이사회와 주주로 구성되어 있는 주주총회에서 이루어지고 있습니다.사외이사 및 비상근 감사는 최대주주 등을 비롯하여 동사 경영진과의 관계에서 독립성을 확보하고 있으며 이사회에 적극적으로 참석하여 주요한 의사결정 과정에 참여하고 동사 경영진의 견제 역할을 충실이 수행해왔으며, 향후에도 지속될 것으로 판단됩니다.또한 이사회 운영규정 등 상장법인에 준하는 수준의 내부통제 시스템을 갖추기 위한 규정을 정비하였고, 특히 특수관계인에 대한 거래내역이나 업무무관 거래에 대하여 이사회 의결을 통해 결정할 수 있도록 적절한 내부통제시스템을 갖추고 있습니다. 이외에 동사와 부당한 거래를 한 사실, 기타 법규 위반 등으로 법적 제재를 받은 사실이 없습니다. 임원을 포함한 최대주주의 특수관계인도 동사와 부당한 거래를 한 사실이 없으며, 기타 경영의 투명성을 저해할 수 있다고 판단되는 사실이나 사건을 발견할 수 없었습니다.이러한 이사회, 감사 등의 지배구조와 내부통제시스템을 고려하면 동사의 경영 투명성은 적절한 수준으로 갖추어진 것으로 판단됩니다.동사의 최대주주인 박광훈 대표이사는 공모전 기준으로 24.1%(1,224,480주)의 지분을 보유하고 있으며, 동사의 최대주주 및 특수관계인의 지분은 공모 후 30.4%로 공모 이후에도 안정적인 경영권을 확보하고 있는 것으로 판단됩니다. [공모전후 지분구조] 구분 공모 전 공모 후 주식수 지분율 주식수 지분율 최대주주 등 주 주 이상 주주 주 주 소액주주 주 주 공모 및 사모 인수 주 합계 주 (4) 경영의 독립성 동사의 최대주주인 박광훈 대표이사는 공모 전 발행주식총수(5,081,240주) 중에서 1,224,480주 (공모 전 24.1%)를 보유하고 있으며, 특수관계인 지분을 포함할 경우 1,962,280주(지분율 38.6%)를 보유하고 있어 공모로 지분율이 감소하더라도 지배구조에 대한 위험이 발생할 가능성은 제한적인 것으로 판단됩니다.더불어 동사의 이사회는 사내이사 4인, 사외이사 1인, 기타비상무이사 1인, 독립적인 비상근 감사 1명으로 균형있게 구성되어 있습니다. 동사의 주요 의사결정사항은 이사회를 통하여 진행하고 있으며, 상기 이사회에서 사외이사 및 감사가 적극적으로 참여하여 견제 역할을 충실히 수행하고 있습니다.상기와 같이 최대주주의 안정성, 이사회의 독립성을 고려하면 동사의 경영 독립성은 보장되어 있는 것으로 판단됩니다. 바. 기타 투자자보호 증권신고서 제출일 현재 대표주관회사인 키움증권 주식회사는 주식회사 피앤에스미캐닉스의 주권을 상장하는 것이 투자자 보호 및 코스닥시장의 건전한 발전을 저해할 우려가 있다고 인정되는 사유가 없다고 판단됩니다. 증권신고서 제출일 현재까지 유상증자를 포함한 자본금 변동사항, 상장업무 관련 이해관계자의 주식투자 현황 등을 고려해 볼 때 경영안정성 및 주주이익이 침해될만한 사실을 발견할 수 없었습니다. 4. 공모가격에 대한 의견 [공모가 산정 요약표] 평가방법 상대가치법 평가모형 PER 적용 재무수치 추정치 적용산식 추정 당기순이익 현재가치(①) x 유사기업 PER(②) ÷ 주식수(③) x {1 - 할인율(④)} 적용근거 구 분 수 치 참고사항 ① 2026년 추정당기순이익의 현재가치 8,801백만원 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출 ② 유사기업 PER 27.31배 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출 ③ 주식수 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출 주당 평가 가액 22,491원 ① x ② ÷③ ④ 주당 평가가액에 대한할인율 4. 공모가격에 대한 의견 - 다. 희망공모가액의 산출방법 - (2) 비교기업 PER 산출 공모가 산정 결과 수요예측 이후 발행회사와 협의하여 최종 공모가액을 확정할 예정입니다. 가. 평가결과 대표주관회사인 키움증권㈜는
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㈜피앤에스미캐닉스의 영업 현황, 산업 전망 및 주식시장 상황 등을 고려하여 희망공모가액을 아래와 같이 제시하였습니다. 구 분 내 용 주당 희망공모가액 확정공모가액결정방법 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사와 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다. 상기 표에서 제시한 희망공모가액의 범위는 ㈜피앤에스미캐닉스의 절대적 가치가 아니며, 향후 국내ㆍ외 경기, 주식시장 상황, 산업 성장성 및 영업환경 변화 등 다양한 제반 요인의 영향으로 예측, 평가 정보는 변동될 수 있음을 유의하여 주시기 바랍니다. 금번 ㈜피앤에스미캐닉스의 코스닥시장 상장공모를 위한 확정공모가액은 대표주관회사인 키움증권㈜가 상기와 같이 제시된 희망공모가액을 바탕으로 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 실시할 예정이며, 향후 수요예측 결과 및 주식시장 상황 등을 감안하여 대표주관회사 및 발행회사가 협의하여 확정공모가액을 결정할 예정입니다. 나. 희망공모가액의 산출방법 (1) 평가방법 선정 개요 일반적으로 주식시장에서 기업의 가치를 평가하는 방법으로는 절대가치 평가방법과 상대가치 평가방법이 있습니다.절대가치 평가방법으로는 대표적으로 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF: Discounted Cash Flow Method)과 본질가치평가법이 있으며, 미래현금흐름의 현재가치할인모형(DCF)은 미래에 실현될 것으로 예상되는 기업의 연도별 현금흐름을 추정하고 이에 적정한 할인율(가중평균자본비용(WACC : Weighted Average Cost Of Capital - 기업의 자본조달원천별 가중치를 곱하여 산출한 자기자본비용과 타인자본비용의 합)을 적용하여 현재가치를 산정하는 평가방법입니다. 이를 위해서는 최소 5년 이상의 미래현금흐름 및 적정 할인율을 추정하여야 하며, 비교기업과 비교하기 위해서는 비교기업의 미래현금흐름 및 할인율을 추정하여야만 상호비교가 가능한 모형으로 이러한 미래현금흐름 및 적정 할인율을 산정함에 있어 객관적인 기준이 명확하지가 않고 평가자의 주관이 개입될 경우 평가 지표로서 유의성을 상실할 우려가 있습니다.본질가치평가법은 2002년 8월 「유가증권인수업무에 관한 규칙」개정 이전에 공모주식의 평가를 위해 사용하던 규정상의 평가방법으로 최근 사업연도의 자산가치와 향후 2개년 추정실적을 기준으로 한 수익가치를 1과 1.5의 가중치를 두어 산출하는 절대가치 평가방법의 한 기법입니다. 그러나, 본질가치를 구성하는 자산가치는 역사적 가치로서 기업가치를 평가함에 있어 과거 실적을 중요시 한다는 점에 있어 한계가 있으며, 또한 이를 보완하는 향후 2개년간 추정손익에 의해 산정되는 수익가치는 손익 추정시 평가자의 주관 개입 가능성, 추정기간의 불충분성 및 자본환원율로 인한 기업가치의 고평가 가능성 등은 한계점으로 지적되고 있습니다.상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)은 주식시장에 분석대상 기업과 동일하거나 유사한 제품을 주요 제품으로 하는 비교가능성이 높은 유사 기업들이 존재하고, 주식시장은 이런 기업들의 가치를 평균적으로 올바르고 적정하게 평가하고 있다는 가정하에 분석대상기업과 비교기업을 비교ㆍ평가하는 방법으로서 그 평가방법이 간단하고 연관성을 갖기 때문에 유용한 기업가치 평가방법으로 인정되고 있습니다. 그러나, 비교기업의 선정 과정에서 평가자(기관)의 주관적인 판단 개입 가능성과 시장의 오류(기업가치의 저평가 혹은 고평가)등에 기인한 기업가치 평가의 오류 발생가능성은 상대가치 평가방법의 한계점으로 지적되고 있습니다. 이와 같이 상대가치 평가방법(PER 비교, EV/EBITDA 비교, PSR 비교, PBR 비교 등)을 적용하기 위해서는 비교 대상 회사들이 일정한 재무적 요건 및 비교 유의성을 충족하여야 합니다. 또한 사업, 기술, 관련 시장 성장성, 주요 제품군 등 질적 측면에서 일정 수준 이상 평가대상 회사와 비교 유의성을 갖고 있어야 합니다. (2) 평가방법 선정 대표주관회사인 키움증권㈜은 금번 공모를 위한 ㈜피앤에스미캐닉스의 주당가치를 평가함에 있어
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주식시장에서 일반적으로 활용되고, 투자자가 상대적으로 이해하기 용이한 상대가치 평가방법을 적용하였습니다. [㈜피앤에스미캐닉스 비교가치 산정시 PER 적용 사유] 적용 투자지표 투자지표의 적합성 PER PER(Price/Earning Ratio)는 해당 기업의 주가와 주당순이익(EPS)의 관계를 규명하는 비율로서 기업의 영업활동을 통한 수익력에 대한 시장의 평가, 성장성, 영업활동의 위험성 등이 총체적으로 반영된 지표입니다. 또한 개념이 명확하고 계산의 용이성으로 인해 가장 널리 사용되는 투자지표이기도 합니다. PER는 순이익을 기준으로 비교가치를 산정하므로 개별 기업의 수익성을 잘 반영하고 있을 뿐만 아니라, 산업에 대한 향후 미래의 성장성이 반영되어 개별 기업의 PER가 형성되므로, PER를 적용할 경우 특정산업에 속한 기업의 성장성과 수익성을 동시에 고려할 수 있고 산업 고유위험에 대한 Risk 요인도 주가를 통해 반영될 수 있습니다. 이에 따라 발행회사인 ㈜피앤에스미캐닉스의 금번 공모주식에 대한 평가에 있어 상대가치 평가방법 중 가장 보편적이고 소속업종 및 해당기업의 성장, 수익, 위험을 반영할 수 있는 모형인 PER를 활용하였습니다. [㈜피앤에스미캐닉스 비교가치 산정시 PBR, PSR, EV/EBITDA 제외사유] 제외 투자지표 투자지표의 부적합성 PBR PBR(주가순자산비율)은 해당 기업의 주가가 BPS(주당순자산)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 엄격한 회계기준이 적용되고 자산건전성을 중요시하는 금융기관의 평가나 고정자산의 비중이 큰 장치산업의 경우 주로 사용되는 지표입니다. 동사의 경우 금융기관이 아니며, 회사의 성장성, 수익성 등의 가치 반영 측면에서 상대적으로 순자산가치가 가치평가의 한계성을 내포하고 있는 것으로 판단되어 PBR을 평가 방법에서 제외하였습니다. PSR PSR(주가매출액비율)은 해당 기업의 주가가 SPS(주당매출액)의 몇 배인가를 나타내는 지표로 일반적으로 비교기업의 이익이 적자(-)일 경우 사용하는 보조지표로 이용되고 있습니다. PSR이 적합한 투자지표로 이용되기 위해서는 비교기업간에 매출액 대비 수익률이 유사해야 하지만 현실적으로 기업마다 매출액 대비 수익률(ROS)은 상이하며, 단순히 매출액과 관련하여 주가 비교시에 수익성을 배제한 외형적 크기만을 비교하여 왜곡된 정보를 제공할 수 있기 때문에 사용하기 적합하지 않습니다. EV/EBITDA EV/EBITDA는 기업가치(EV)와 영업활동을 통해 얻은 이익(EBITDA)과의 관계를 나타내는 지표로 기업이 자기자본과 타인자본을 이용하여 어느 정도의 현금흐름을 창출할 수 있는 지를 나타내는 지표입니다. EBITDA는 유형자산이나 기계장비에 대한 감가상각비 등 비현금성 비용이 많은 산업에 유용한 지표로서, 동사 가치를 나타내는 데에는 적정한 지표로 사용되기 어렵다는 판단하에 가치산정시 제외하였습니다. 동사의 주당 평가가액은 동사의 2026년 추정 주당순이익의 현가를 기준으로 PER를 적용하여 산출한 상대적 성격의 비교가치로서 동사의 기업가치를 평가하는 데 있어 절대성을 내포하고 있는 것은 아니며, 향후 발생할 수 있는 경기 상황의 변동 및 동사가 속한 산업의 성장성 및 위험, 동사의 영업 및 재무에 대한 위험 등이 계량화되어 반영되지 않았습니다. 또한, 동사의 2026년 주당순이익 추정을 위한 여러 가정 및 추정 주당순이익을 사업위험을 감안한 현재가치로 환산하기 위한 할인율에 대해 불확실성과 평가자의 자의성 개입 가능성이 있으며, 비교대상회사의 기준주가를 특정시점에서 산정하였으므로향후 발생할 수 있는 비교대상회사의 주가변동에 의하여 동사의 주당 평가가액도 변화할 수 있습니다. 따라서 금번 평가의 결과로 산출된 동사의 평가가치는 대표주관회사인 키움증권㈜이 그 가치를 보증하거나 향후 코스닥시장에서 거래될 주가수준을 예측하는 것이 아님을 유의하시기 바랍니다. 다. 유사기업의 선정 (1) 유사기업 선정 요약 대표주관회사인 키움증권㈜는 ㈜피앤에스미캐닉스의 업종, 재무, 사업 및 일반 유사성을 고려 하여 ㈜오스테오닉, ㈜코렌텍 총 2개사를 동사의
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공모가격 산정을 위한 유사기업으로 최종 선정하였으며, 상세 선정내역은 다음과 같습니다. 최종 선정된 유사기업은 동사와 의료기기 측면에서는 유사한 사업을 영위하고 있으나, 주요 사업 및 매출의 차이가 존재합니다. 또한 사업전략, 영업환경, 시장 내 위치 등의 차이가 존재할 수 있으므로, 투자자께서는 비교참고 정보를 토대로 한 투자의사 결정 시 이러한 차이점이 존재한다는 사실에 유의하시기 바랍니다. 이와 같은 기준으로 선정되어 모집단에 속한 유사기업은 아래와 같습니다. [유사기업 선정 기준 요약] 구 분 선정기준 세부 검토기준 선정회사 1차 모집단 선정 한국표준산업분류 상 다음 중 하나에 속하는 유가증권시장 또는 코스닥시장 상장회사1. 로봇 관련 기술이 적용된 사업을 영위하는 업종① 산업용 로봇 제조업(C29280)② 구름베어링 제조업(C29141)③ 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업 (C29299)2. 의료기기 사업을 영위하는 업종① 정형외과용 및 신체보정용 기기 제조업(C27192)② 기타 의료용 기기 제조업(C27199)③ 의료용 기구소매업(G47812) - 산업용 로봇 제조업(C29280) : 10개사- 구름베어링 제조업(C29141) : 3개사- 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299) : 54개사- 정형외과용 및 신체보정용 기기 제조업(C27192) : 5개사- 기타 의료용 기기 제조업(C27199) : 32개사- 의료용 기구소매업(G47812) : 1개사 → 총 105개사 2차 재무적 유사성 1. 2023년 온기 영업이익 및 지배주주 순이익 시현 라온테크, 로보스타, 삼익THK,우신시 스템 , 한국주강, 두산밥캣, 제우스, 고영테크놀러지, 씨아이에스, 상상인인더스트리, 팸텍, 이노메트리, 에스엔유프리시젼, 톱텍, 피에스케이, 엠플러스, 코닉오토메이션, 펨트론, 에스에프에이, 브이원텍, 지아이텍, 케이엔에스, 코윈테크, 오로스테크놀로지, 넥스틴, 윤성에프앤씨, 기가비스, 디엠에스, 원준, 피엔티, 네오셈, 에프엔에스테크, 넥스턴바이오사이언스, 엠아이텍, 코렌텍, 디오, 한컴라이프케어, 비올, 제노레이, 휴비츠, 오스테오닉, 셀바스헬스케어, 비스토스, 클래시스, 원텍, 하이로닉, 씨유메디칼시스템, 마이크로디지탈, 인바디, 제이시스메디칼, 뷰웍스, 시너지이노베이션 → 총 52개사 3차 사업 유사성 적용 기술 또는 제품이 유사하거나 적용 분야가 유사한 기업으로 아래 사업에 해당될 것1. 제조용 또는 서비스용 로봇 제품, 부품, 시스템 등을 개발, 제조 또는 판매 사업 영위2. 재활 관련 의료기기나 정형외과용 의료기기 사업을 영위 라온테크, 로보스타, 삼익THK, 브이원텍, 코렌텍, 오스테오닉 → 총 6개사 4차 일반 유사성 1. 최근 사업연도 감사의견 적정일 것2. 최근 6개월 간 경영에 중대한 영향을 미칠 수 있는 소송, 합병, 분할 또는 중요한 사업양수도 등이 없을 것3. 최근 6개월 간 한국거래소로부터 투자위험종목, 관리종목 등으로 지정되지 않았을 것4. 상장 후 1년 이상 경과한 기업일 것5. 2024년 1분기 최근 12개월 순이익 기준 비경상적 PER값 제외할 것 (5배 미만, 40배 이상) 코렌텍, 오스테오닉 → 총 2개사 (2) 유사기업 선정 세부내역 (가) 1차 - 업종 유사성 (모집단 선정) 동 사의 경우 한국표준산업분류상 (C27199) 기타 의료용 기기 제조업을 영위하고 있으며, 첨단 로봇기술을 활용하여 보행장애환자를 위한 하지 재활훈련로봇 시스템을 개발하여 국내외 병원에 공급하고 있습니다. 다만, 현재 동사의 주력 사업분야인 로봇 기술을 활요한 재활용 의료기기 시장은 성장 초기단계로, 국내외 다수의 기업이 다양한 형태의 재품을 개발하고 있으나 시장에 출시된 제품은 소수이며, 제품 출시 기업들은 아직까지 의미있는 매출 및 이익를 시현하고 있지 않습니다. 이러한 사유로 유사 업종을 영위하는 상장사는 극히 소수이며, 아직까지 적자를 시현하고 있습니다.따라서 동사의 주요기술 및 사업적 특성을 고려하여, 산업분류가 다르더라도 비교회사로 선정될 수 있는 가능성을 열어두어 투자자께 합리적인
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정보를 전달할 수 있도록 로봇 관련 기타 사업을 영위하는 회사들도 포함할 수 있도록 모집단의 범위를 확대하여 설정하였습니다.동사는 의료용 제품으로 사업을 영위하고 있으나 최근 공장 자동화나 기타 기계 장비 분야에 로봇 기술을 적용한 제품 출시가 활발하게 진행됨에 따라 산업용 로봇 제조, 또는 로봇 관련 부품, 액츄에이터 등의 사업을 영위하는 기업들을 모집단으로 포함하기 위해 해당 기업이 속해있는 산업분류를 모집단에 포함시켰습니다. 또한 주요 제품이 의료기기로, 적용 분야가 의료 분야에 해당됨에 따라 의료용 기기를 제조 및 판매하는 기업들이 속해있는 산업분류를 모집단에 포함시켰습니다. 이러한 동사의 주요 기술 및 사업적 특성을 고려하여 한국표준산업분류상 ▷ (C29280) 산업용 로봇 제조업, ▷ (C29141) 구름베어링 제조업, ▷ (C29299) 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업, ▷ (C27192) 정형외과용 및 신체보정용 기기 제조업, ▷ (C27199) 기타 의료용 기기 제조업, ▷ (G47812) 의료용 기구소매업 에 속한 유가증권시장 또는 코스닥시장 상장회사를 1차 비교대상회사로 선정하였습니다. [유사기업 모집단 선정 결과] 한국표준산업분류 기업수 선정기업 산업용 로봇 제조업(C29280) 레인보우로보틱스, 뉴로메카, 에스피시스템스, 유진로봇, 휴림로봇, 라온테크, 로보스타, 티로보틱스, 두산로보틱스, 엔젤로보틱스 구름베어링 제조업(C29141) 삼익THK, 에스비비테크, 씨에스베어링 그 외 기타 특수목적용 기계 제조업(C29299) 우신시스템, 한국주강, 두산밥캣, 뉴온, 피엔티엠에스, 엔피엑스, 디에이테크놀로지, 파나케이아, 이큐셀, 제우스, 고영테크놀러지, 씨아이에스, 상상인인더스트리, 원익피앤이, 인텍플러스, 티에스아이, 자비스, 팸텍, 이노메트리, 에스엔유프리시젼, 나래나노텍, 아이엠티, 톱텍, 나인테크, 피에스케이, 제일엠앤에스, 엠플러스, 코닉오토메이션, 펨트론, 에스에프에이, 티에스넥스젠, 하나기술, 브이원텍, 네온테크, 지아이텍, 파인텍, 로보티즈, 케이엔에스, 필에너지, 코윈테크, 오로스테크놀로지, 넥스틴, 윤성에프앤씨, 기가비스, 태성, 디엠에스, 원준, 피엔티, 유일로보틱스, 유일에너테크, 네오셈, 에프엔에스테크, 파라텍, 넥스턴바이오사이언스 정형외과용 및 신체보정용 기기 제조업(C27192) 엠아이텍, 코렌텍, 이노시스, 솔고바이오메디칼, 디오 기타 의료용 기기 제조업(C27199) 한컴라이프케어, 세종메디칼, 네오펙트, 비올, 제노레이, 휴비츠, 오스테오닉, 셀바스헬스케어, 리메드, 지티지웰니스, 비스토스, 이루다, 인트로메딕, 이오플로우, 큐리옥스바이오시스템즈, 바이오다인, 클래시스, 프리시젼바이오, 플라즈맵, 프로티아, 나노엔텍, 원텍, 하이로닉, 씨유메디칼시스템, 마이크로디지탈, 엘앤케이바이오메드, 디알텍, 인바디, 제이시스메디칼, 뷰웍스, 시너지이노베이션, 퀀타매트릭스 의료용 기구소매업(G47812) 큐렉소 합계 자료: Kisline (나) 2차 - 재무 유사성 1차 유사기업(업종 유사성) 105개사 중 재무 유사성을 기준으로 52개사를 2차 유사기업으로 선정하였습니다. 선정 근거 및 선정 내역은 아래와 같습니다. [2차 유사기업 선정 기준] 아래 재무적 유사성을 충족하는 상장사를 선정① 2023년 기준 영업이익 및 지배주주순이익 흑자를 시현 [2차 유사기업 선정] (단위 : 백만원) No 회사명 2023년 선정여부 영업이익 지배주주 순이익 레인보우로보틱스 X 뉴로메카 X 에스피시스템스 X 유진로봇 X 휴림로봇 X 라온테크 O 로보스타 O 티로보틱스 X 두산로보틱스 X 엔젤로보틱스 X 삼익THK O 에스비비테크 X 씨에스베어링 X 우신시스템 O 한국주강 O 두산밥캣 O 뉴온 X 피엔티엠에스 X 엔피엑스 X 디에이테크놀로지 X 파나케이아 X 이큐셀 X 제우스 O 고영테크놀러지 O 씨아이에스 O 상상인인더스트리 O 원익피앤이 X 인텍플러스 X 티에스아이 X 자비스 X 팸텍 O 이노메트리 O 에스엔유프리시젼 O 나래나노텍 X 아이엠티 X 톱텍 O 나인테크 X 피에스케이
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O 제일엠앤에스 X 엠플러스 O 코닉오토메이션 O 펨트론 O 에스에프에이 O 티에스넥스젠 X 하나기술 X 브이원텍 O 네온테크 X 지아이텍 O 파인텍 X 로보티즈 X 케이엔에스 O 필에너지 X 코윈테크 O 오로스테크놀로지 O 넥스틴 O 윤성에프앤씨 O 기가비스 O 태성 X 디엠에스 O 원준 O 피엔티 O 유일로보틱스 X 유일에너테크 X 네오셈 O 에프엔에스테크 O 파라텍 X 넥스턴바이오사이언스 O 엠아이텍 O 코렌텍 O 이노시스 X 솔고바이오메디칼 X 디오 O 한컴라이프케어 O 세종메디칼 X 네오펙트 X 비올 O 제노레이 O 휴비츠 O 오스테오닉 O 셀바스헬스케어 O 리메드 X 지티지웰니스 X 비스토스 O 이루다 X 인트로메딕 X 이오플로우 X 큐리옥스바이오시스템즈 X 바이오다인 X 클래시스 O 프리시젼바이오 X 플라즈맵 X 프로티아 X 나노엔텍 X 원텍 O 하이로닉 O 씨유메디칼시스템 O 마이크로디지탈 O 엘앤케이바이오메드 X 디알텍 X 인바디 O 제이시스메디칼 O 뷰웍스 O 시너지이노베이션 O 퀀타매트릭스 X 큐렉소 X 자료: DART 전자공시시스템 (다) 3차 - 사업 유사성 2차 유사기업(재무적 유사성) 52 개사 중 세부적인 사업 유사성을 기준으로 6개사를 3차 유사기업으로 선정하였습니다. 선정 근거 및 선정 내역은 아래와 같습니다. [3차 유사기업 선정] 아래 사업 유사성을 충족하는 상장사를 선정① 산업용/협동 로봇, 로봇 시스템/제어기, 부품 등을 제조 및 판매하는 매출의 비중이 30% 이상일 것② 혹은 재활 관련 의료기기나 정형외과용 의료기기 매출의 비중이 30% 이상일 것 [3차 유사회사 선정] No 회사명 주요 제품 선정여부 라온테크 반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈(91.8%) 유지보수(8.2%) O 로보스타 직각좌표 로봇/AGV 외(77.8%) 공정/물류장비 등(18.8%), 기타 (3.4%) O 삼익THK LM시스템 자동화기기 및 부품(46.5%) 메카트로시스템 자동화기기 (36.6%), 도소매 등(16.9%) O 우신시스템 자동차부품(71.1%), 차체 자동용접설비(27.5%), 기타(1.4%) X 한국주강 주강 부품(56.4%), 압축분절(43.3%), 기타(0.3%) X 두산밥캣 소형 건설기계/농업/조경용 소형 장비(77.0%), 지게차 등(17.7%), Portable Power(5.3%) X 제우스 반도체 세정장비(73.6%), 산업용 로봇 및 PUMP(17.5%) X 고영테크놀러지 전자제품/반도체 생산용 검사기(90.6%), 기타(9.4%) X 씨아이에스 X 상상인인더스트리 선박구성부분품(91.7%), 기타(8.3%) X 팸텍 카메라모듈(91.9%), 반도체장비(2.1%), 기타(6.0%) X 이노메트리 X-ray 2차전지 검사장비(71.1%), 유지보수 등(26.3%), 기타 장비(2.5%) X 에스엔유프리시젼 OLED/LCD 제조장비 등(58.1%), 2차전지 제조장비 등 (23.6%), 반도체/PCB 제조장비 등 (15.65), 기타(2.7%) X 톱텍 FA 설비(87.4%), 태양광 공사(9.2%), 기타(3.4%) X 피에스케이 반도체 공정장비(62.7%), 부품 및 용역수수료 등(37.3%) X 엠플러스 이차전지 자동화 조립장비(90.6%), 기타(9.4%) X 코닉오토메이션 스마트팩토리 자동화설비(37.6%), 네트워크 장비 등(37.6%), 제어 SW(24.4%), 로봇물류(0.4%) X 펨트론 SMT 검사장비(80.2%), 반도체 검사장비(18.5%), 2차전지 검사장비(1.3%) X 브이원텍 2차전지 검사시스템(53.0%), 로보틱스 /운반기계 등(31.7%) 압흔검사기 등(11.1%), 기타(4.2%) O 에스에프에이 스마트 팩토리 솔루션(54.1%), 반도체 패키징 사업 등(45.9%) X 지아이텍 2차전지 코팅장비(48.6%), 기타 장비(51.4%) X 케이엔에스 원통형 CID장비(50.5%), BMA 자동화설비(18.9%), 자동차부품장비 등(30.6%) X 코윈테크 공정자동화시스템(64.9%), 2차전지 시스템 엔지니어링(28.6%),
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기타(6.5%) X 오로스테크놀로지 OVERLAY 계측장비(74.6%), 기타 장비(15.8%), 용역 등(9.6%) X 넥스틴 반도체 검사장비(99.8%), 기타(0.2%) X 윤성에프앤씨 2차전지 믹싱공정장비(97.6%), 기타(2.4%) X 기가비스 자동광학검사기(41.2%), AOR 설비(28.2%), VRS 설비(13.6%), 기타(17.0%) X 디엠에스 FPD설비 제조(74.0%), 기타(26.0%) X 원준 2차전지 열처리 장비(89.1%), 공정설비 엔지니어링(8.5%), 기타(2.4%) X 피엔티 2차전지 공정장비(94.6%), 기타(5.4%) X 네오셈 SSD테스터/번인테스터(96.7%), 기타(3.3%) X 에프엔에스테크 FPD 및 반도체 부품소재(60.6%), FPD장비(39.4%) X 넥스턴바이오사이언스 CNC자동선반(93.2%), 기타(6.8%) X 엠아이텍 스텐트(76.8%), 내시경 상품(12.1%), 기타(11.0%) X 코렌텍 정형외과용 인공관절 및 척추고정체(94.8%) 기타(5.2%) O 디오 치과용 임플란트 등(88.6%), 상품(11.4%) X 한컴라이프케어 공기호흡기 및 구성품(33.2%), 방독면 등(19.9%), 두건 및 방화복 등(20.4%), 기타(26.5%) X 비올 피부미용 의료기기(66.1%), 소모품(32.7%), 기타(1.2%) X 제노레이 X-ray 영상 진단 장비(85.3%), 기타(14.7%) X 휴비츠 안과용진단기(34%), 렌즈가공기(23%), 자동검안기(17%), 리플렉터 등(26%) X 오스테오닉 뼈 접합/대체/고정용 의료기기(99.7%) 기타(0.3%) O 셀바스헬스케어 체성분분석기 등 의료진단기기(50.7%), 점자정보단말기 등 보조공학기기(49.3%) X 비스토스 태아심음측정기/태아감시장치 등(39.7%), 유축기 등(28.7%), 환자감시장치(18.4%), 기타(13.2%) X 클래시스 피부미용 의료기기(52.8%), 소모품(45.0%), 기타(2.2%) X 원텍 피부미용 의료기기(95.9%), 기타(4.1%) X 하이로닉 피부미용 의료기기(100%) X 씨유메디칼시스템 심장충격기(91.0%), 기타 제품(1.5%), 상품 등(7.5%) X 마이크로디지탈 바이오분석시스템(47.2%), 일회용 세포배양시스템 및 백(38.2%), 소모품 등(14.6%) X 인바디 체성분 분석기(70.5%), 자동혈압계(5.2%), 소모품 등(24.3%) X 제이시스메디칼 피부미용 의료기기(51%), 소모품(40%), 기타(9%) X 뷰웍스 의료용 이미징 솔루션(74.9%), 산업용 이미징 솔루션(25.1%) X 시너지이노베이션 스텐트(42.8%), 건강기능식품(22.4%), 배지(13.4%), 상품 등 기타(21.4%) X 자료: DART 전자공시 시스템 동사가 영위하는 재활로봇시스템을 주요 사업으로 영위하는 상장사는 소수이고, 이들 기업은 모두 적자를 시현하고 있습니다. 이에 따라 동사의 로봇 기술 및 사업과 관련성이 있는 산업용 또는 협동 로봇 제조, 로봇 시스템, 로봇 제어기, 로봇 부품 등의 개발 및 제조 또는 판매사업 영위 회사와 제품 특성의 유사성을 기반으로 재활이나 정형외과용 의료기기 사업을 영위하는 기업들을 3차 유사기업으로 선정하였습니다. 사업 및 제품 유사성 기준에서 비교기업으로 선정된 기업들의 세부 사업 내용을 살펴보면 다음과 같습니다.라온테크의 경우 반도체 제조라인에서 웨이퍼(Wafer)를 이송하는 로봇과 음식료품, 의약품, 화장품 제조라인의 패키징 공정에서 제품을 고속으로 이송하는 델타 로봇(Delta Robot)과 로봇을 이용한 제조라인 자동화 시스템 또한 갖추고 있습니다. 로보스타는 전방위 산업현장에서 제조공정의 자동화와 고도화를 위해 단축 로봇에서 다관절 로봇까지 이르는 다양한 산업용 로봇 제품을 공급 및 공장 물류 이송의 자동화를 위한 무인 운반 로봇을 제공하고 있습니다. 삼익THK의 메카트로 시스템은 고정도의 LM가이드와 볼나사를 사용해 고속, 고정도의 위치제어를 실현하는 필수 부품으로 직교 로봇과 정밀 스테이지, 자체
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개발한 리니어 모터, 6측 다관절 로봇 등에 솔루션을 제공합니다. 특히, 삼익THK의 LM가이드의 경우, 오차를 흡수하여 부드러운 운동이 가능하고, 마찰계수가 작아 로스트모션이 발생하지 않아 위치결정정도가 높은 제품으로 로봇 산업에 있어 핵심적인 역할을 하는 부품이라고 볼 수 있습니다. 또한, 삼익THK의 메카트로시스템은 표준화된 모듈을 사용하여 고속 고정도의 위치제어를 실현한 직교좌표 로봇으로 디스플레이/반도체 공정 자동화에 사용되고 있습니다.브이원텍은 주력 제품이 2차전지 검사시스템 장비이나 로봇 사업 진출을 위하여 2 021년 4월 01일 사업(자율주행 로봇) 다각화 및 시너지 창출을 목적으로 ㈜시스콘로보틱스를 인수였습니다. 시스콘로보틱스가 개발 및 생산하는 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 안내/서비스용과 물류용으로 물류자동화를 원하는 자동화라인과 물류창고 등에 특화되어 있습니다. 회사의 서비스 로봇은 트레이, 터치 스크린등 필요 기능에 따른 커스터마이팅 하여, 비대면, 안내 로봇, 정찰, 호텔및 데스토랑 서빙 로봇, 주차 로봇등으로 확대하고 있습니다. CGV 극장용 로봇과, 인천 테크노파크 로봇타워 로비의 안내 로봇등을 시작으로 본격적인 서비스 로봇으로 고객을 찾아가고 있습니다.코렌텍은 인공고관절 및 인공슬관절이 주요 제품으로써 매출의 85% 이상을 차지하고 있습니다. 주요 제품의 점유율 확대 뿐만 아니라 척추고정기기, 견관절, 족관절의 연구 개발 및 솔루션을 지속적으로 제공하여 인공관절 토탈 솔루션을 제공하는 기업입니다.오 스테오닉은 정형외과용 금속 및 생분해성 임플란트 기기를 생산 및 판매하고 있습니다. 회 사에서 생산 및 판매하는 제품(의료기기)은 인체에 근간을 이루는 206개의 뼈중 척추 및 고관절등 일부 뼈를 제외한 대부분의 뼈의 접합(Fixation), 대체(Replacement) 및 조정(Adjustment)을 목적으로 사용됩 니다.참고로, 동사와 유사한 제품을 개발 및 판매하고 있는 국내 상장기업 현황은 다음과 같습니다. [보행재활로봇 개발 및 판매하는 국내 상장기업 현황] (단위 : 백만원) 구분 큐렉소㈜ 엔젤로보틱스㈜ 업종 의료용 기구 소매업 산업용 로봇 제조업 설립일 상장일 주요 제품 의료사업부- 정형외과 수술로봇 : 큐비스-조인트(Cuvis-joint), 큐비스-스파인(Cuvis-spine)- 보행재활치료로봇 : 모닝워크(Morning Walk) 임플란트사업부- 인공관절보형물인 임플란트 무역사업부문- 식품원료 수입/판매 angel MEDI : 보행재활치료를 위한 웨어러블로봇 - angel SUIT : 일상생활용 웨러러블로봇- angel GEAR : 산업안전용 웨어러블 슈트- angel Kit : 로봇 부품 및 실험장치 재무현황(2023년) 기준 K-IFRS 연결 K-IFRS 별도 매출액 순이익 자산총계 해외 상장 유사기업을 포함하여 비교한 세부 사항은 [IV. 인수인의 의견 - 4. 공모가격에 대한 의견 - 사. 국 내 및 해외 참고 유사기업 현황]을 참조하시기 바랍니다. (라) 4차 - 일반 유사성 (최종 유사기업 선정) 3차 유사기업(사업 유사성) 6개사 중 일반 유사성을 기준으로 최종 유사기업 2개사를 선정하였습니다. 선정 근거 및 선정 내역은 아래와 같습니다. [4차 유사기업 선정 기준] 아래 일반 유사성을 충족하는 상장사를 선정① 최근 사업연도 감사의견 적정일 것② 상장 후 1년 이상 경과한 기업일 것③ 최근 6개월 간 경영에 중대한 영향을 미칠 수 있는 소송, 합병, 분할 또는 중요한 사업양수도 등이 없을 것④ 최근 6개월 간 한국거래소로부터 투자위험종목, 관리종목 등으로 지정되지 않았을 것⑤ 2024년 1분기 최근 12개월 순이익 기준 비경상적 PER 값 제외할 것 (5배 미만, 40배 이상) [4차 유사기업 선정] No 회사명 최근 사업년도 감사의견 적정 여부 상장 후 1년 이상 경과 여부(상장일) 최근 6개월 간 경영에 중대한 영향을 미칠 수 있는 소송, 합병, 분할 또는 중요한 사업양수도 등이 없을 것 최근 6개월 간 한국거래소로부터
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투자위험종목, 관리종목 등으로 지정되지 않았을 것 2024년 1분기 최근 12개월 순이익 기준PER 선정 여부 라온테크 O O O 52.8배 X 로보스타 O O O 146.1배 X 삼익THK O O O 252.4배 X 브이원텍 O O O 64.0배 X 오스테오닉 O O O 19.9배 O 코렌텍 O O O 34.7배 O 자료: DART 전자공시시스템 상기와 같이 최종 유사기업은 오스테오닉, 코렌텍 총 2개사가 선정되었습니다. [최종 비교대상회사 선정결과] 최종 비교대상회사 오스테오닉, 코렌텍 참고로 2024년 1분기 기준 최근 12개월 순이익이 아닌 2023년 온기 실적 기준으로 PER 산정내역은 다음과 같습니다. 2023년 온기 실적 기준으도 4차 선정기준을 충족하는 유사기업은 오스케오닉과 코렌텍 2개사입니다. [2023년 온기 실적 기준 PER 산정 내역] 회사명 2023년 순이익(백만원) 주식수(주) 주당 순이익(원) 기준 주가(원) PER(배) 라온테크 로보스타 삼익THK 브이원텍 오스테오닉 코렌텍 ) 유사기업 선정 결과 대표주관회사인 키움증권㈜는 상기 선정기준을 충족하는 최종적으로 총 2개 기업 (오 스테오닉, 코렌텍)을 최종 유사기업으로 선정 하였습니다. 그러나, 동사와 선정된 유사기업 간 재무 및 사업적 연관성이 존재하고 비교가능성이 일정 수준 존재한다 하더라도 사업 유사성, 재무 유사성 및 일반요건 등 측면에서 완전히 동일한 유사기업은 존재하지 않습니다. 따라서 현재 가용한 정보를 바탕으로 일정한 범위 내에서 유사성을 갖춘 유사기업을 선정하는 합리적인 유사기업 선정 및 과정인 경우에도 그 완전성을 보장할 수는 없습니다. 결론적으로, 현재 수준에서 합리적인 판단 과정을 통해 선정한 비교대상회사의 경우에도, 사업 구조, 시장점유율, 밸류체인 내 지위, 개발인력 수준, 재무 안전성, 지배구조, 경영진, 경영전략 등 주식의 가치에 영향을 미칠 수 있는 사항들에 있어 동사와 차이점이 존재하거나 발생할 수 있습니다. 최 종 비교기업으로 선정된 2개사의 사업현황과 재무현황은 [IV. 인수인의 의견 - 4. 공모가격에 대한 의견 - 사. 기상장기업과의 비교참고 정보 ]를 참고하시기 바랍니다. 또한 동사의 제품과 유사한 제품을 개발 및 판매하는 국내외 상장기업의 세부 사항은 [IV. 인수인의 의견 - 4. 공모가격에 대한 의견 - 사. 국 내 및 해외 참고 유사기업 현황]을 참조하시기 바랍니다. 또한 동사의 희망공모가액은 선정 유사기업의 기준 주가를 특정 시점에서 적용하였기에 향후 발생할 수 있는 유사기업의 주가 변동에 따라서 동사의 주당 평가가액도 변동될 수 있습니다. 유사기업의 기준 주가가 향후 예상 경영성과에 대한 기대감을 반영하고 있을 가능성 등을 고려하면, 동사의 주당 평가가액은 동사와 유사기업의 과거 경영실적을 활용하고 있다는 측면에서 평가방법으로서 완전성을 보장받지 못할 수 있습니다. (4) 유사기업 기준 주가 기준 주가는 시장의 일시적인 급변 등 단기변동성 반영을 배제하기 위하여 2024년 05월 29일(증권신고서 제출일 기준 5영업일 전일)을 분석기준일로 하여 최근일(2024년 05월 29일)의 종가, 최근 일주일(2024년 05월 23일 ~ 2024년 05월 29일) 종가 평균, 최근 한 달(2024년 04월 30일 ~ 2024년 05월 29일) 종가 평균 중 최소값을 적용하였습니다. [유사기업 기준 주가 산정 내역] (단위: 원) 일자 오스테오닉 코렌텍 1개월 평균 종가(A) 1주일 평균 종가 (B) 분석기준일 종가(C) 기준주가(MIN[A, B, C]) 라. 희망공모가액 산출 ㈜피앤에스미캐닉스의 주당가치를 평가함에 있어, 상장기업 중에서 유사기업을 선정하여 이들 회사와 비교평가하는 방법을 이용하여 산출하였으며, 평가방법은 PER을 적용하여 산출한 기업가치를 산술평균하였습니다. (1) PER 평가방법을 통한 상대가치 산출 [PER 적용 상대가치 산출 의의, 방법 및 한계점] ① 의의PER은 해당 기업의 주가가 주당순이익(EPS)의 몇 배인지를 나타내는 수치로, 수익성을 중시하는 대표적
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지표입니다.PER은 대부분의 기업에 적용하여 계산이 간단하고 자료 수집이 용이하며 산업 및 기업 특성에 따른 위험, 성장율을 반영한 지표로 이용되고 있습니다.② 산출 방법PER 평가방법을 적용한 상대가치는 2024년 1분기 최근 12개월 실적을 기준으로 산출한 비교기업들의 산술평균 PER 배수를 동사의 2026년 추정 순이익을 현가화하여 계산된 주당 순이익에 적용하여 산출하였습니다.※ PER를 이용한 비교가치 = 비교기업 PER 배수 X 주당 순이익- 대표주관회사인 키움증권㈜는 비교가치 산정시 비교기업의 주식수는 상장주식수를 반영하였으며, 발행사의 발행주식수는 신고서 제출일 현재 발행주식총수에 신주모집주식수, 상장주선인 의무인수주식수를 포함하여 제시하고 있습니다.※ 적용주식수:유사회사 : 분석기준일 현재 상장주식수발행회사 : 신고서 제출일 현재 주식수 + 신주모집 주식수 + 상장주선인 의무인수 주식수(희석화 요인으로 주식매수선택권이 부여되어 있으나 상장 후 1년 이내 행사 가능 수량이 존재하지 않아(1차 부여분 행사 가능기간 : 2025.08.29~2027.08.28) 적용주식수에는 반영하지 않았습니다.)※ 유사회사의 재무자료는 금융감독원 전자공시시스템에 각사의 공시자료를 참조하였습니다.③ 한계점- 향후 수년간의 미래 주당순이익을 추정해야 하며 추정과정에서의 여러 단계의 가정이 필요하므로 평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사의 2026년 추정 주당순이익을 사업의 리스크를 감안한 현재 가치로 환산하여 상대가치를 산정하기 때문에 동사 미래 실적에 추정 및 현재가치 할인을 위한 할인율에 대한 불확실성 및 평가자의 자의성 개입가능성이 있습니다.- 동사가 속한 업종은 매출의 시현 여부도 중요하지만 기술 경쟁력 확보, 연구인력의 유출 및 영입 여부, 시장의 경쟁 현황, 정부 정책 변화 등 실적 외의 요소들이 주가에 영향을 미치고 있습니다. 그렇기 때문에 추정 실적만을 고려한 기업가치평가는 실적 외 주가에 영향을 주는 요소를 고려하지 않기 때문에 그 한계점이 있습니다.- 순손실 시현 기업의 경우 PER를 비교할 수 없습니다.- 현재의 주가수준은 과거의 실적보다 미래의 예상이익에 대한 기대감을 반영하고 있으므로 과거 재무제표에 의거한 비교분석에 한계점이 존재합니다.- 비교기업이 동일 업종, 사업분야를 영위하여도 각 회사의 고유한 사업 구조, 매출 구성, 시장점유율, 인력 수준, 재무안정성, 경영진, 경영 전략 등에서 차이가 있기 때문에, 동일 기업을 비교분석하는 데에도 한계점이 존재할 수 있습니다.- 또한 PER 배수 결정 요인에는 주당순이익 이외에도 배당 성향 및 할인율, 기업 성장율 등이 있으므로 동일 업종에 속한다고 해도 순이익 규모, 현금창출 능력, 내부유보율, 자본금 규모 등 여러 요인을 고려할 경우 비교에 한계점이 존재합니다.- 비교기업간의 적용회계기준 및 연결 대상 기준 차이점 등으로 비교기업간 PER의 비교에 제약사항이 존재할 수 있습니다.- 당기순이익은 영업활동에 의한 수익창출 외에 영업외손익 등이 반영된 최종 결과물이므로 PER를 적용한 비교가치는 기업이 창출한 이익의 질을 파악할 수 없으며, 회계처리 등에 의해 순이익이 쉽게 영향을 받을 수 있는 단점이 있습니다. (2) 유사기업 PER 산출 상기에서 산출한 유사기업의 기준주가 및 2024년 1분기 기준 최근 12개월(2023년 2분기~2024년 1분기)의 (지배주주)순이익 수치를 비교하여 아래와 같이 적용 PER을 산출하였습니다. [2024년 1분기 기준 최근 12개월(23년 2분기~24년 1분기) 유사기업 PER 산출] 구분 오스테오닉 코렌텍 적용 순이익(A) (주1) 4,550백만원 2,882백만원 적용주식수(B) (주2) 주당 순이익(C=A/B) 220원 226원 기준 주가 (D) 4,385원 7,840원 19.91배 34.70배 PER 평균 27.31배 주1) 적용 실적은 2024년 1분기 기준 최근 12월 지배주주순이익 기준 주2) 적용 주식수는 평가기준일(2024년 05월 29일)의 상장주식 총수 주3) 기준주가의 경우
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평가기준일(2024년 05월 29일) 의 Min[1개월 평균종가, 1주일 평균종가, 기준일 종가] (3) 주당 평가가액 산출 [ PER에 의한 ㈜피앤에스미캐닉스의 평가가치] 구 분 산출 내역 비 고 2026년 추정 순이익 8,801백만원 연할인율 2026년 추정 순이익의 현재가치 5,331백만원 적용 PER 27.31배 D 기업가치 평가액 145,554백만원 E = C * D 적용주식수 F(주4) 주당 평가가액 22,491원 G = E / F 주1) 2026년 추정 당기순이익의 산정내역은 하단의 『마. 추정 당기순이익 산정 내역』을 참고하여 주시기 바랍니다. 주2) 주 당 평가가액 산출을 위하여 2 026년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 동사가 수립한 사업계획에 따라 기존 주력 제품인 하지재활로봇 뿐만 아니라 신규로 개발하여 출시를 계획하고 있는 상지재활로봇 및 유아용 재활로봇이 출시되어 매출 시현이 가시화되는 시점의 추정 당기순이익에 PER을 적용하는 것이 기업의 가치를 평가하기에 가장 타당할 것으로 판단하였기 때문입니다. 2022년 이 후 코스닥시장에 상장한 기술성장기업의 적용 실적 및 할인기간은 아래와 같습니다. [기술성장기업의 적용 실적 및 할인기간] 회사명 상장일 적용실적 연 할인율(%) 할인기간(년) 애드바이오텍 2022~2023 1~2 이지트로닉스 스코넥 바이오에프디엔씨 퓨런티어 2022~2024 1~3 풍원정밀 2022~2023 1~2 노을 2024~2025 3.25~4.25 모아데이타 비플라이소프트 보로노이 레이저쎌 2022~2024 0.5~2.5 넥스트칩 코난테크놀로지 영창케미칼 루닛 아이씨에이치 에이프릴바이오 에스비비테크 샤페론 핀텔 플라즈맵 2024~2025 2.5~3.5 뉴로메카 엔젯 2023~2024 1.25~2.25 인벤티지랩 오브젠 샌즈랩 제이오 자람테크놀로지 지아이이노베이션 2024~2025 2~3 마이크로투나노 에스바이오메딕스 모니터랩 2024~2025 1.75~2.75 씨유박스 큐라티스 프로테옴텍 오픈놀 이노시뮬레이션 센서뷰 버넥트 파로스아이바이오 시지트로닉스 큐리옥스바이오시스템즈 스마트레이더시스템 시큐레터 아이엠티 퀄리타스반도체 쏘닉스 2024~2025 1.5~2.5 큐로셀 그린리소스 에이텀 2025~2026 와이바이오로직스 2024~2025 1.5~2.5 케이웨더 이에이트 코셈 케이엔알시스템 삼현 엔젤로보틱스 아이엠비디엑스 디앤디파마텍 평균 (주3) 2026년 추정 당기순이익을 현가화 하기 위한 연 할인율 20.00%은 최종 선정된 비교기업 2개사의 평균 가중평균자본비용(WACC)인 와 동사의 재무위험, 예상 매출의 실현 가능성 등을 종합적으로 감안하여 산정하였습니다. 동사 적용 연 할인율은 2022년 이후 코스닥시장에 상장한 기술성장기업 연 할인율 평균값인 22.38%보다 2.38 %할인된 수치이며, 최종 선정된 비교기업 2개사의 평균 가중평균자본비용(WACC)인 13.25% 대비 약 6.75%p 할증하였습니다 . 동 현재가치 할인율은 대표주관회사인 키움증권㈜의 주관적인 판단요소가 반영되어 있으므로, 이에 유의하시기 바랍니다. [참고: 비교기업의 가중평균자본비용(WACC)] 회사명 가중평균자본비용(WACC) 오스테오닉 코렌텍 평균 (주4) 적용주식수는 다음의 주식수를 고려하여 계산되었습니다. 다만, 희석화 요인으로 주식매수선택권이 부여되어 있으나 상장 후 1년 이내 행사 가능 수량이 존재하지 않아(1차 부여분 행사 가능기간 : 2025.08.29~2027.08.28) 적용주식수에는 반영하지 않았습니다. [적용주식수 산정 내역] 구분 주식수 비고 기발행보통주식수 보통주식수 공모 신주발행주식수 신주모집 주식수 상장주선인 의무인수분 40,500주 합계 상기 주당 평가가액은 대표주관회사의 주관적인 판단요소(유사회사 선정, 가치평가방법 및 변수의 선정 및 적용방법, 유사회사의 기준주가 선정 등)들이 반영되어 있으며, 경기 변동의 위험, 동사의 영업 및 재무에 관한 위험, 동사가 속한 산업의 위험 등이 반영되지 않은 상대적 평가가액으로서, 향후 동사가 코스닥시장에서 거래될 때의
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미래가치를 반영한 적정주가라고는 볼 수 없습니다. (4) 희망공모가액 결정 상기 PER 상대가치 산출 결과를 적용한 ㈜피앤에스미캐닉스의 희망공모가액은 아래와 같습니다. [㈜피앤에스미캐닉스의 희망공모가액 산출내역] 구분 내용 주당 평가가액 22,491원 평가액 대비 할인율 희망공모가액 밴드 확정 주당 공모가액 주1) 주1) 확정공모가액은 수요예측 결과를 반영하여 최종 확정될 예정입니다. 주2) 2022년 이후 코스닥시장에 신규상장한 기술성장기업의 희망공모가액 산출을 위하여 적용한 할인율 평균은 40.64%~ 27.52% 입니다. [2022년~2024년 기술성장기업 신규상장법인의 평가액 대비 할인율] 기업명 상장일 할인율(하단) 할인율(상단) 애드바이오텍 이지트로닉스 스코넥엔터테인먼트 바이오에프디엔씨 퓨런티어 풍원정밀 노을 모아데이타 비플라이소프트 보로노이 레이저쎌 넥스트칩 코난테크놀로지 영창케미칼 루닛 에이프릴바이오 아이씨에이치 에스비비테크 샤페론 핀텔 플라즈맵 뉴로메카 엔젯 인벤티지랩 티이엠씨 오브젠 샌즈랩 제이오 자람테크놀로지 지아이이노베이션 마이크로투나노 에스바이오메딕스 씨유박스 모니터랩 큐라티스 프로테옴텍 이노시뮬레이션 센서뷰 버넥트 파로스아이바이오 시지트로닉스 파두 큐리옥스바이오시스템즈 스마트레이더시스템 시큐레터 아이엠티 퀄리타스반도체 쏘닉스 비아이매트릭스 큐로셀 그린리소스 에이텀 와이바이오로직스 케이웨더 이에이트 코셈 케이엔알시스템 삼현 엔젤로보틱스 아이엠비디엑스 디앤디파마텍 평균 주1) SPAC 합병 상장은 제외하였습니다. 대표주관회사인 키움증권㈜는 ㈜피앤에스미캐닉스의 공모희망가액 범위를 산출함에 있어 주당 평가가액을 기초로 하여 37.75%~ 24.41%의 할인율을 적용하여 희망공모가액을 14,000원 ~ 17,000원으로 제시하였습니다. 금번 공모시 제시된 할인율은 2022년 이후 코스닥시장에 상장을 완료한 기술성장기업들의 제시 할인율을 참고하였으나, 다양한 대내외적인 변수에 따라 기업간 할인율이 상이하게 책정되므로 금번 공모시 제시된 할인율은 동 기업들의 평균 할인율과는 차이가 있으니 투자자께서는 이점에 유의하시기 바랍니다. 또한, 해당 가격이 향후 코스닥시장에서 거래될 주가수준을 의미하는 것은 아님을 유의하시기 바랍니다. 상기 주당 평가가액은 대표주관회사의 주관적인 판단요소(비교대상회사의 선정, 가치평가방법의 선정 및 적용방법, 비교대상회사의 기준주가 선정 등)들이 반영되어 있으며, 경기 변동의 위험, 동사의 영업 및 재무에 관한 위험, 동사가 속한 산업의 위험 등이 반영되지 않은 상대적 평가가액임을 유의하시기 바랍니다. 마. 추정 당기순이익 산정 내역 대표주관회사인 키움증권㈜는 ㈜피앤에스미캐닉스의 희망공모가액 산출을 위해 동사가 제시한 아래 추정 손익계산서 항목별 추정 근거에 대해 충분히 검토하였으며, 『제1부 모집 또는 매출에 관한 사항 - Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견) - 3. 기업실사결과 및 평가내용』에 기재한 동사의 기술성(기술의 완성도, 기술의 경쟁우위도, 연구개발인력의 수준, 기술의 상용화 경쟁력), 시장성(시장의 규모 및 성장잠재력, 시장경쟁 상황), 성장성(기업 성장전략, 사업의 확장가능성) 등을 종합적으로 고려하였을 때 동사가 제시한 추정 손익계산서 및 항목별 추정 근거는 합리적이라고 판단됩니다.그럼에도 불구하고 동사의 추정 매출 및 손익은 의료기관의 도입 실적, 신규 제품 출시 여부, 해외 대리점 계약 연장 등을 가정하여 산출하였으므로 불확실성이 여전히 존재합니다. 또한, 추정에 적용된 수치는 파악할 수 있는 객관적인 자료와 논리에 따라 판단하였으나, 주관적인 의견이 반영될 수 있습니다. 따라서 향후 실제 매출 및 이익 달성 수준은 현재의 추정과 상이할 수 있으므로 이 점에 유의하시기 바랍니다. 1) 추정손익계산서 [㈜피앤에스미캐닉스 추정 손익계산서] (단위 : 백만원) 구분 2023년 2024년 1분기 추정 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 매출액 매출원가 매출총이익 판매비와관리비 영업이익 영업외수익 영업외비용 법인세비용차감전순이익 법인세비용
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당기순이익 (2) 주요 항목별 추정근거(가) 매출 추정 [제품별 매출 추정 내역] (단위 : 백만원) 구분 2023년 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 제품 보행재활로봇(WALKBOT) 기존제품 국내 해외 소계 상지재활로봇(HEALERBOT) 신규제품 국내 해외 소계 유아보행재활로봇(BABYBOT) 신규제품 국내 해외 소계 제품 매출 소계 유지보수(주1) 합계 주1) 유지보수는 제품 판매 이후 무상보증기간 경과시 고객사의 선택에 따라 연간 유상유지보수계약을 체결하고 있으며 동 계약에 근거하여 발생되는 매출입니다. 1) 보행재활로봇(WALKBOT) 매출 추정가) 국내 매출 추정 보행재활로봇(WALKBOT)은 뇌졸중 척수손상, 파킨슨병 등에 의한 보행 장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 다양한 훈련프로그램을 제공하여 재활치료 효과를 제고시키는 의료기기 3등급 로봇보조형운동장치입니다. 따라서 보행재활로봇(WALKBOT)의 주요 타겟 시장은 재활의학과가 설치되거나 재활 관련 프로그램을 운영하는 상급종합병원, 종합병원, 재활전문병원, 회복기재활의료기관, 용양병원을 비롯하여 장애인복지관, 보건소 등까지 포함됩니다. 동사의 주요 타겟 시장 및 타겟 시장별 재활로봇 도입현황은 다음과 같습니다. [보행재활로봇 도입 현황] 병원 분류 병원수 보행재활로봇 도입현황 WALKBOT도입현황 도입수량 도입율 (상급)종합병원 병원 요양병원 보건소 장애인복지관 합계 주1) 병원수는 건강보험심사평가원 출처이며, 진료과목으로 재활의학과나 전문재활치료가 가능한 기관만 포함하였습니다. 주2) 보행재활로봇 보유현황은 자체 조사한 자료이고, 모든 타입의 제품이 포함되어 있습니다. 현재까지는 도입 초기 단계로, 건강보험 급여가 적용되면서 재활로봇을 이용한 보행치료는 급격히 증가하고 있고, 병원 종류를 불문하고 저렴한 가격으로 첨단 재활치료가 가능해져 기반 수요가 확대됨과 동시에 병원 수익성 개선 가능해집 니다. 실제 2022년에 신설된 로봇사용선별수가 (MM304)의 수가청구 건수의 경우 로봇보행치료에 대한 활용현황을 보여줄 수 있는 지표로 , 2022년 1월 391건을 시작으로 꾸준히 증가하여 2023년 6월부터는 월 10,000건을 상회하면서 전년 동월 대비 2배의 증가세를 시현하 고 있습니다. [재활기능치료-보행치료(뇌졸중 환자에게 로봇을 사용한 보행훈련(MM304)) 보험수가 청구건수] 구분 01월 02월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 2022년 2023년 전년 동월대비 증가율 (자료 : 보건의료빅데이터개방시스템) 현재 해당 수가 적용 대상인 '뇌졸중환자를 대상으로 하며 발병 후 6개월까지'로 제한되어 있는 것을 감안하면 향후 수가확대 즉, 대상기간 및 적응증(질환) 확대가 될 경우 보행로봇 도입은 급격하게 성장할 것으로 예상되고 있습니다. 또한 재활의료체계 마련을 위한 정부 정책 도 지속 확대되고 있어 수요 증가를 견인할 것으로 예상됩니다. 정 부에서는 " 장애인 건강권 및 의료 접근성 보장에 관한 법률 "에 근거하여 수술 또는 발병 후 기능회복 시기에 집중재활치료를 통해 장애를 최소화하여 조기에 일상생활로 복귀하도록 회복기 재활의료체계 마련을 위해 재활의료기관 지정 및 운영사업을 진행 하고 있습니다. 보건복지부장관은 재활의료기관 지정을 위한 평가업무를 심사평가원에 위탁하였으며 심사평가원은 3년마다 지정기준 충족여부 확인 등 지정 ·평가를 수행하고 , 재활수요 및 지역균형을 고려하여 재활의료기관운영위원회 심의를 거쳐 최종 지정됩 니다. [재활의료기관 지정 현황 ] 구분 재활의료기관 지정 지정기간 제 1기 제 1차 국립채활원 등 26개 병원 제 1기 제 2차 SG 삼성조은병원 등 19개 병원 제 2기 국립재활원 등 53개 병원 지정된 재활의료기관은 입원료 체감제 (장기입원을 방지하고자 입원 기간이 길어질수록 건보공단이 병원에 지원하는 입원료를 삭감해 주는 제도 ) 미적용 등 맞춤형 재활수가 적용을 통해 병원의 부담을
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완화해 주고 있어 적극적으로 시설투자를 진행하고 있어 보행재활로봇 도입도 활발하게 진행되고 있습 니다. 성인용 재활의료기관 이외에 공공어린이재활병원·센터 지정 및 건립 사업을 통해 장애아동에 대한 공공재활의료서비스를 제공하는 거주지역 기반 어린이재활의료 인프라 확대를 추진하고 있습 니다. 더불어 정부는 어린이 재활의료기관 지정 ·운영 시범사업으로 장애아동이 거주지역 인근에서 전문재활치료를 받을 수 있도록 지역 내 어린이 전문재활치료 기관 활성화를 추진하고 있습 니다. 이러한 정부 지원을 통해 장애아동 환자들은 의료비 부담 절감 및 거주지역 인근에서의 충분한 재활치료가 가능하게 되며 , 지정된 어린이 재활의료기관은 수가가 추가로 지원되는 메리트가 있습니다 최근 대상 지역을 비수도권 8개 권역에서 수도권을 포함한 전국 18개 권역으로 확대 시행하였으며 , 이에 따라 지정 기관 수도 크게 증가하였습니다 . 정부가 향후에도 장애아동 재활치료를 지원할 것으로 예상됨에 따라 지정 어린이 재활의료기관 수는 지속적으로 증가할 것으로 예상되며 , 소아용 재활로봇 모델을 판매하고 있는 동사의 제품 수요 또한 꾸준하게 이어질 것으로 예상됩니다 판 매조직 강화 이외에 동사의 국내 영업전략은 다음과 같습니다. ① 거점병원 및 협력병원 확보 _ (상급)종합병원 및 병원 환자는 대학병원 /종합병원에서 1차 치료 시 재원가능일수가 보통 20일이나 이후 환자의 상태에 따라 추가적인 재활치료가 필요할 경우 재활로봇이 도입되어 있는 병원으로 전원하여 치료를 진행하게 됩니다 . 대학병원 /종합병원에서 협력병원과 연계하여 재원환자의 재활치료가 가능하며 , 이를 전략적으로 동사는 거점병원인 대학병원 /종합병원과 협력병원 모두를 주요 영업타겟으로 하여 국내 영업을 진행하고 있습니다 ② 기존 레퍼런스 사이트 사용 사례 전파 _ 요양병원 요양병원의 환자 입원기간은 보통 180일 이내로 비교적 장기간이며 , 환자는 한 기관에서 장기간 재활치료를 받을 수 있는 장점이 있고 , 요양병원은 장기간 환자를 확보함으로써 안정적인 수익을 창출할 수 있는 장점이 있습니다 수도권 요양병원은 대부분 공간의 제약으로 인해 요양병원 당 1대의 장비 도입의 경우가 많으며 , 이러한 특성으로 인해 보행재활 치료범위가 가장 넓은 Walkbot을 도입할 가능성이 높은 영업 대상입니다 . 반면 , 수도권 밖에 위치한 요양병원은 대부분 규모가 크고 병상수가 많으며 , 고수가 적용을 위해 여러 장비를 도입하는 특성이 있습니다 요양병원 재활로봇 도입 현황의 경우 , 비교적 경쟁이 치열한 영역으로 공격적인 영업이 요구되는 시장입니다 . 동사는 요양병원 영업을 위해 기존 레퍼런스 사이트 사용 사례 전파 및 소개 영업 방식의 영업을 진행하고 있으며 , 특히 옵션이 없는 기본 기종을 주력으로 하여 탄력적 가격 운영 및 제시를 하고 있습니다 ③ 지역사회중심재활사업 확대 전략 (보건소 및 장애인 복지관 구분 내용 역할 지역사회중심재활사업 확대 대상 기관 보건소 및 장애인복지관 대상자 법적 등록 장애인 및 예비 장애인 진행 사항 한국로봇산업진흥원에서 5개년 사업으로 간병비 절감을 위한 간병로봇 지원사업을 통한 로봇 도입 추진 공급 실적 송탄보건소 등 지역사회중심재활사업은 지역사회 장애인 건강관리 및 건강 사업의 원활한 수행을 위해 보건소를 중심으로 하여 지역사회의 인적 · 물적 자원을 최대한 개발 · 활용하여 재활서비스를 체계적으로 제공하는 정부정책입니다. 이러한 정책에 해당하는 기관은 전국 보건소 254개소 및 장애인복지관 252개소이며, 외산 장비가 진입하지 못한 국내 장비 위주의 시장으로 동사가 안정적으로 가지고 갈수 있는 시장입니다. 현재까지 동사는 보건소 및 장애인복지관 총 9곳에 Walkbot을 공급하였으며, 이러한 보건소 및 장애인 복지관 레퍼런스 사이트 사용 사례 전파 방식의 활발하게 영업을 진행하고 있습니다. ④ 영업 네트워크 확대 및 결제조건 변경 제품 출시 초기에는 보행재활로봇의 도입에 있어 영업 단계에서 제품 도입의 필요성 , 장점 , 예산 확보 등의 과정에 장기간이 소요되어 일반
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의료기기 유통회사들이 제품을 취급하기 어려운 구조였습 니다. 따라서 주요 병원들은 대부분 의료기기 유통회사들을 통해 영업이 진행되어야 함에도 동사에서 직접 영업을 진행함에 따라 병원 접촉에 한계가 있었습 니다. 최근 보험수가 적용 뿐만 아니라 첨단재활장비에 대한 인식 개선 , 도입 병원의 우수 활용 사례 , 재활전문 병원의 증가 및 병원 마케팅 목적 등으로 보행재활장비에 대한 검토가 적극적으로 진행됨에 따라 지역별 의료기기 유통회사의 관심이 높아지 고 있습니다. 이에 따라 동사에서 단독으로 진행하던 영업활동에서 경보제약을 비롯하여 제OOO (부산 /경남지역 영업 ), 유OOO (제주지역 영업 ), 새OOO (서울 /경기 /충청 영업 ), 퍼OOO (장애인복지관 영업 ), 한OOO (대구 /경북 지역 영업 ) 등 의료기기 전문 유통회사들과 협업을 통해 영업을 진행 중d입니다. 특히 , 경보제약의 경우 의약품 이외에 사업 다각화 목적으로 의료기기 유통을 전문으로 하는 팀을 운영하고 있었으며 , 2022년부터 동사 제품을 추가하여 영업을 진행중입니다. 따라서 국내에서도 지역별 /병원 종별에 따라 영업 채널을 확대하여 영업을 진행 중으로 접촉 병원 리스트가 동사 단독 영업시 보다 확대되 고 있습니다. 또한 과거에는 제품 출하시 100% 대금 회수 조건으로 영업을 진행하였으나 높은 가격으로 인한 비용 부담으로 도입을 포기하거나 저가 제품을 도입하는 경우가 존재하여 2022년말부터 경보제약을 통한 할부 판매 , 오릭스 캐피탈을 통한 리스 판매 (12개월에서 최장 기간 60개월 )가 가능하도록 결제 정책을 변경하 였습니다. 이로 인해 가격적인 부담이 완화되어 병원의 도입 검토 기회가 확대될 것으로 예상됩니다.국내 매출추정은 다음과 같은 방식으로 진행하였습니다.동사 제품은 타 의료기기 대비 상대적으로 고가(대당 2.5억원~3.5억원)로, 병원에서 도입 의사결정을 위해서는 재활의학과의 도입 검토 뿐만 아니라 병원 내 예산 편성, 기자재 수요 신청, 입찰/PT, 계약, 설치 등의 일련의 과정을 거쳐야 합니다. 제품 출시 이후 현재까지 판매된 프로젝트들의 평균 소요시간을 살펴보면 견적서 제출 후 매출시까지 평균 1년 이상이 소요되었으며, 최근 3년 기준으로는 평균 166일이 소요되었습니다. 최근 들어 보험 수가 적용, 로봇재활에 대한 인식 개선 및 도입 필요성 인지, 도입 병원 성공 레퍼런스 다수 확보 등으로 영업 기간은 단축되는 추세이나 여전히 장기간이 소요되고 있습니다. [영업 및 제품 공급 프로세스] 구분 내용 영업 단계 Inqury 접수 학회, 전시회, 협력사, 홍보채널 등을 통해 제품 소개에 대한 요청 접수 제품 소개 대면 미팅을 통해 제품 소개, 설치 공간 확인 레퍼런스 사이트 방문 견학 주변 설치 병원 견학, 제품 시현 등 실시 도입 단계 도입계획 확인 수요처의 도입 계획을 확인하여 분류 및 관리하는 단계 기자재수요신청 및 예산편성 수요 부서에서 기자재를 신청하고 내부 심의를 거쳐 도입 예산 편성 입찰 및 PT 프레젠테이션을 통해 제품의 기능 및 규격과 사양을 설명하고 제공 서비스 등을 설명하고 타 제품과 비교 경쟁 계약 제품 공급에 대한 계약 체결, 일정 조율 공급 및 설치 제품을 설치하고 치료사 교육 또한 설치 장소, 예산 등을 고려하여 최초 도입시에는 일반적으로 1대씩 도입을 검토하고 있어 대규모 발주를 기대하기 어려운 품목입니다. 이에 동사 및 협력사들은 개별 병원별로 도입 의사부터 확인하고 가능성이 있는 병원별로 개별 프로젝트를 생성하여 현황과 요구사항을 파악하고 지속 관리를 진행하고 있습니다.이러한 제품 및 판매구조의 특성으로 병원별 도입율 등의 방식으로 매출 추정이 어려워 과거 신규 영업 기회 대비 판매 성공률 수치를 산정하여 이를 기준으로 향후 국내 매출을 추정하였습니다. [보행재활로봇(WALKBOT) 국내 매출 추정] (단위 : 대, 백만원) 구분 2022년 2023년 2024년(E) 2025년(E) 2026년(E) 신규 영업기회 신규 영업기회 증가율 판매대수 매출 성공률 판매대수 추정 매출액 추정