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한국투자증권 — [기재정정]사업보고서 (2019.12)

관리조직을 구성하여 신용위험에 대한 관리를 하고 있습니다. 회사보유 유가증권의 경우 현업은 사내규정에서 정해진 적격거래상대방과 거래를 하고 리스크관리부에서는 보유 유가증권에 대한 모니터링을 하고 있으며, 기준에 따라 리스크관리(실무)위원회 등을 통해 개별 심사를 하고 있습니다. 또한 기업신용공여와 관련된 심사는 심사부에서 검토하고 있으며, 장외파생상품 거래시에는 사전에 건별로 리스크관리부와 협의하도록 하여 거래상대방 위험을 체계적으로 관리하고 있습니다.② 관리체계 당사는 「신용리스크관리시행세칙」을 통하여 개별업체별 한도, BBB급 한도, 그룹별 한도 등을 설정하여 등급에 따른 신용공여한도를 관리하고 있으며, 심사부에서 내부등급에 따른 취급가능종목 운영하여 거래상대방에 대한 관리를 강화하고 있습니다. 당사는 신규 거래시는 물론 거래 이후 정기적인 신용파악을 통하여 신용등급하락 및 특이사항을 모니터링하고 있으며, 인적, 물적보강 등 추가 담보설정가능여부 등을 판단하여 조치함으로써 신용위험노출을 최소화하고 있습니다. 미국 금리인상, 부동산경기변동 등으로 금융시장의 변동성이 커지는 상황에서 위험도 높은 해외금융기관 및 건설사의 신용노출금액을 제한하여 신용리스크관리에 만전을 기하고 있으며, 장외파생상품 거래에 있어서도 상품의 구조 변경 등을 통하여 지속적으로 신용위험을 관리하고 있습니다. 3) 시장위험관리 가) 개 념 시장리스크란 주가·이자율·환율 등 시장상황의 변화에 따라 증권회사가 보유하고 있는 시장성 있는 자산 또는 포트폴리오의 가치가 변동함으로써 발생할 수 있는 손실 가능성을 말합니다. 나) 관리방법 회사의 총 리스크한도 및 상품별·운용부서별 한도를 설정하고, 운용한도의 준수여부 및 운용내역의 파악을 위하여 매일 현황보고서를 작성·관리하며, 상품운용의 적정성 및 한도의 준수여부를 점검하기 위하여 리스크관리부에서 모니터링 하고 있습니다. 상품별 위험관리 프로세스는 아래와 같습니다.① 주식 및 파생상품운용과 관련된 위험관리 - 적정한 상품운용 및 손실한도의 준수여부를 점검 - 파생상품Greek한도 관리, 장외파생상품 헷지 현황 점검 ② 채권위험관리 - 적정한 상품운용 및 민감도 한도 등의 준수여부를 점검 - 신용등급별 보유금액 및 보유기한을 정하여 등급별 집중도를 방지 ③ 수익증권위험관리 - 미매각 수익증권 잔고관리 - 실물, 특자펀드 등 수익증권 상품유형 다양화에 따른 위험관리 강화 - 투자한 수익증권에 대한 운용성과 관리 ④ 외화자산의 관리 - 외화표시 자산은 가능한 헷지 등의 방법을 통하여 위험 관리 - 운용규모·보유포지션의 규모 등을 수시로 분석하여 위험에 대비 4) 유동성위험관리 가) 개 념 유동성리스크란 자산과 부채의 만기 불일치 또는 예상치 못한 자금소요로 유동자금이 부족하게 되어 보유자산의 저가처분으로 손실이 발생하거나, 채무를 적기에 상환할 수 없게 되는 위험을 말합니다. 나) 관리대상 회사의 모든 부내 및 부외 자산과 부채를 관리대상으로 하며, 특히 과도한 환매가 발생할 수 있는 RP, 판매수익증권 및 미매각수익증권 등 회사의 자금경색을 유발할 수 있는 자금조달 및 운용 부문을 중점 관리대상으로 하고 있습니다. 다) 관리방법 ① 리스크관리부에서 매일 자금의 조달 및 운용현황, 유동성Gap 등을 점검하고, 경영진에게 보고합니다. ② RP 판매 현황 등을 매일 점검하여 자산운용의 적정성 및 보유자산의 건전성 여부를 파악하고 있으며, 자금운용시 적정 거래상대방여부 등을 파악하여, 자금회수불능 등의 문제발생 요인을 차단하고 있습니다. ③ 회사전체의 유동성 확보차원에서 시중 은행의 Credit Line 확대 등 자금 조달원을 다양화 하고 있습니다. ④ 위기상황 발생을 대비하여 즉시 유동화 가능한 상품을 사전에 파악하며, 각각의 위기 상황에 따른 비상대책을 마련하고 있습니다. ⑤ 부서별 Cash한도를 부여하여 사용가능 재원을 할당함으로써 체계적인 유동성리스크관리를 시행하고 있습니다.
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II. 비지배지분 자 본 총 계 부 채 및 자 본 총 계 "첨부된 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다." 나. 연결포괄손익계산서 연 결 포 괄 손 익 계 산 서 제 48(당)기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지 제 47(전)기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 한국투자증권 주식회사 및 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 48(당)기 제 47(전)기
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II. 투자활동으로 인한 현금흐름 1. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 취득 2. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 처분 3. 관계기업투자의 취득 4. 관계기업투자의 처분 5. 종속기업 취득으로 인한 순현금흐름 6. 종속기업 처분으로 인한 순현금흐름 7. 유형자산의 취득 8. 유형자산의 처분 9. 무형자산의 취득 10. 무형자산의 처분 11. 투자부동산의 취득 12. 대여금의 증감 13. 보증금의 증감
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IV. 이익잉여금 자 본 총 계 부 채 및 자 본 총 계 "첨부된 주석은 본 재무제표의 일부입니다." 나. 포괄손익계산서 포 괄 손 익 계 산 서 제 48(당)기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지 제 47(전)기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 한국투자증권 주식회사 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 48(당)기 제 47(전)기
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 이사의 경영진단 일반원칙 및 주의사항 가. 예측정보에 대한 일반원칙 당사가 사업보고서 상에서 기재하는 미래에 발생가능할 것으로 예상하는 주요 사업 및 활동, 사건에 대한 부분은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대해 회사의 의견을 적절히 반영한 것입니다. 이러한 예측정보들은 미래의 주요 사업환경과 관련된 여러가지 가정에 기초하고 있으며, 이 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 나. 주의사항 당 보고서의 주요한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 사이에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인들을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있습니다. 당사는 이러한 예측정보에 대한 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위해 예측정보에 기재된 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 따라서 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한것이며 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 추가적으로 기재할 부분이 없음을 확인하시기 바랍니다. 2. 개요 2019년은 글로벌 경기둔화에도 불구하고 미,중 1차 무역합의, 글로벌 통화정책 공조, 양호한 소비지표 및 무난한 실적 시즌에 힘입어 글로벌 증시가 일제히 강세로 마감하였습니다. 미 연준은 기준금리를 1.75%까지 3차례 인하하며 적극적인 유동성 공급정책을 단행하였고, 미국의 2019년 소매판매는 전기 대비 3.3% 상승을 기록하였으며 실업률은 3.5%로 하락하여 소비 개선을 뒷받침 하였습니다. 또한 장기간 지속되던 미,중 무역 전쟁이 완화 국면에 접어들며 글로벌 경제 가시성이 부분적으로 회복하였습니다.중국의 경우 2017년부터 진행된 디레버리징의 강도가 약화되며 시중 유동성이 증가하였고, 이를 통해 기업의 투자심리가 개선되었습니다. 더불어 MSCI 지수 리밸런싱으로 EM 지수 내 중국 A주 비중은 2018년 말 0.7%에서 2019년 말 기준 4.1%까지 확대되면서 지수 상승을 견인하였습니다.국내 증시는 미,중 무역분쟁에 따른 글로벌 교역조건 악화의 직접적인 피해를 받으며 수출이 부진하였고, 일본의 수출규제조치로 인해 위험자산 회피도가 상승하며 선진 증시 대비하여 상대적으로 부진한 흐름을 보였습니다. 수급적인 측면에서는 MSCI EM 지수의 리밸런싱이 진행되며 중국주식의 편입비중이 상향된 반면, 국내 주식 편입비중은 하향조정되며 시장에 부담으로 작용하였습니다.국내시장의 비우호적인 대내외적 여건에도 불구하고, 2019년 한국투자증권은 각 분야에서 선도적인 입지를 구축하고 있는 금융 계열사들을 기반으로 다양한 상품 및 서비스를 제공하는 동시에 계열회사간의 시너지 창출에 매진하여 견조하고 안정적인 이익을 창출하였습니다.당사의 브로커리지(BK) 수수료 수익은 국내 주식시장의 침체로 인한 거래량 감소로 전기 대비 22.3% 감소한 1,820억원을 기록했습니다. 자산관리 수수료 수익은 부동산, 특별자산 등 대안형 펀드 중심으로 자산증대가 이루어지며 전기 대비 3.2% 증가한 1,249억원을 달성하였습니다. 투자은행(IPO, 공모증자, 부동산PF 등) 부문 수익은 IPO 기업수 감소 영향으로 인수 및 주선수수료가 전기 대비 소폭 증가에 그쳤으나, 지급보증 관련 수익 등이 대폭 증가하면서 전년 대비 51.1% 증가한 2,887억원을 기록하였습니다. 또한 기타 운용부문에서도 업계 최상위 수익을 올렸으며, FY2019 별도 당기순이익 6,339억원의 실적을 거두며 사상최대 이익을 달성하였습니다. 3. 재무상태 및 주요실적 가. 재무상태 및 영업실적 현황 1) 연결재무상태표 요약 (단위 : 백만원, %) 구분 FY2019 FY2018 증감 증감율 자산총계 현금및예치금 금융자산 유형자산 기타자산 부채총계 예수부채 금융부채 차입부채
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기타부채 자본총계 지배기업주주지분 비지배지분 당기순이익 전체 자산 규모는 FY2018 대비 16.07% 증가하여 53조원을 유지하고 있습니다. 부문별 자산규모가 증대하여 전체 자산규모가 증가하였습니다. 총부채도 FY2018 대비 15.44% 증가하여 자산증가율 대비 비슷한 추이를 보이고 있습니다.. 2) 연결포괄손익계산서 요약 (단위 : 백만원, %) 구분 FY2019 FY2018 증감 증감률 영업수익 영업비용 영업이익 법인세비용차감전순이익 당기순이익 당기총포괄이익 당사의 FY2019 (2019년 1월 1일 ~ 2019년 12월 31일) 영업수익은 10조 326억원으로 FY2018 (2018년 1월 1일 ~ 2018년 12월 31일) 8조 318억원 대비 24.91% 증가하였고, 영업비용 또한 전기 대비 24.49% 증가하였으며, 이에 따라 당기순이익은 6,844억원으로 전년 대비 37.06% 증가하였습니다. 나. 환율변동 추이 및 주요 영향 1) 환율변동 추이 (원/USD) 구분 FY2019 FY2018 FY2017 평균환율 기말환율 최고환율 최저환율 2) 환율변동이 회사 실적에 미친 영향 및 환율위험을 회피하기 위한 조치당사는 외화주식, 외화채권, 외화예금, 외화예치금 등 외화자산과 외화RP 등 외화부채를 보유하고 있으며 해외선물, 통화선물, FX-Forward, 통화스왑 등 파생상품 계약 등에 의해 환율변동위험을 적절히 관리하고 있습니다. 다. 자산손상 및 감액손실에 대한 원인 및 분석 당사는 별도재무제표 기준으로 2019년 회계연도 중에 종속기업투자주식에서 30억원, 관계기업투자주식에서 152억원의 손상차손을 인식하였습니다. 4. 유동성 및 자금조달과 지출 가. 유동성 현황 및 주요내용 당사의 유동성 지표는 3개월 유동성 비율 산정 기준에 따라 작성 하였습니다. (단위 : 억원) 구분 FY2019말 기준 비고 잔존만기 3개월이내 유동성 자산(A) 잔존만기 3개월이내 유동성 부채(B) 유동성비율=(A/B)*100 잔존만기 3개월 이내의 유동성 자산 주요 내용은 현금 및 예치금 48,645억원, 당기손익공정가치측정금융자산 115,133억원, 기타포괄손익금융자산 6,905억원 등으로 구성 되어 있습니다. 잔존만기 3개월 이내의 유동성 부채 주요 내용은 투자자예수금 37,584억원, 환매조건부채권매도 42,478억원, 발행어음 20,520억원 등으로 구성 되어 있습니다. 나. 항목별 조달규모 등 자금조달에 관한 사항 (단위 : 백만원) 구 분 FY2019 FY2018 FY2017 평균잔액 이자율 비중 평균잔액 이자율 비중 평균잔액 이자율 비중 자본 자본금 신주청약증거금 자본잉여금 자본조정 기타포괄손익누계액 이익잉여금 예수부채 투자자예수금 금융부채 단기매매 당기손익지정 차입부채 콜머니 차입금 RP매도 사채 발행어음 기타 기타부채 퇴직급여 충당부채 이연법인세 기타 합 계 * K-IFRS 별도 기준 당사는 2019년 12월말 현재, 평잔기준 455,838억원을 조달하고 있습니다. 항목별로는 차입부채 179,749억원(39.44%), 금융부채 164,596억원(36.11%), 자기자본 44,553억원(9.78%), 투자자예수금 41,521억원(9.11%), 기타부채 25,419억원(5.57%)으로 구성되어 있습니다. 다. 중요한 자금지출 및 향후 예상지출 당사는 적정한 유동성 관리 및 자금 관리 등을 통해 주요 영업행위를 함에 있어 필요한 자금의 조달 및 운용을 탄력적이고 안정적으로 운용해 나갈 계획입니다. 5. 부외거래에 관한 사항 가. 부외거래 현황, 발생원인 당기말 현재 부외거래에 관한 사항은 장내, 장외 파생상품 미결제 계약과 예수유가증권 및 대차 유가증권 등이 있습니다. 나. 부외거래 상대방, 거래규모, 거래조건 당사의 부외거래는 당사 고객이 매수하여 보유중인 유가증권, 파생상품 및 대차거래와관련한 거래가 대부분이며, 이의 거래 상대방은 당사 고객, 한국증권거래소, 외국계 은행,일반법인 등으로 구성되어 있습니다.부외거래의 규모는 예수유가증권 1,252,064억, 파생상품계약 648,527억, 대차유가증권
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58,107억 등으로 구성되어 있습니다.당해 거래는 일반적인 고객의 유가증권 매수거래와, 당사의 장내외 파생상품 거래, 유가증권 대차 거래의 일반적인 시장 조건에 따라 이뤄지고 있습니다. 다. 자금지출 초래하는 후속사건이 있는경우 그 내용 파생상품의 경우 시장변화에 따른 거래 방향에 따라, 당사의 지출 또는 수취의 포지션에 따라 자금 지출 여부가 결정됩니다. 라. 부외거래가 회사에 미치는 영향 보유중인 유가증권의 경우 당사에 미치는 영향은 없으며, 이에 대한 매도시 당사의 고객예수금의 증가 요인이 됩니다.파생상품 거래의 경우 기준일 이후의 시장 변동에 따라 당사 손익에 영향을 줄 수 있으나, 당사 포지션과 시장 변동 방향 및 정도에 따라 당사 손익에 다양한 영향을 미칩니다.대차유가증권의 경우 시장 매도를 통한 자금유입과 시장변동에 따른 손익 변동에 영향을 미칩니다. 6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항 한국투자증권은 2019년 1월 1일에 기업회계기준서 제1116호 '리스' 를 최초 적용하였으며, 경과규정에 따라 비교표시되는 전기말 및 전기 재무제표는 재작성하지 않았습니다. 기업회계기준서 제1116호 '리스'는 기업회계기준서 제1017호 '리스'와 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정'을 대체하며, 기업회계기준서 제 1116호의 적용에 따른 주요 변경사항과 재무제표에 미치는 영향은 다음과같습니다. - 리스이용자연결실체는 건물, 차량운반구, 기구비품 등의 자산을 리스하고 있으며, 종전에는 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지에 따라 운용리스나 금융리스로 분류하였으나, 당기부터는 기업회계기준서 제1116호에 따라 대부분의 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 리스부채는 최초 인식시 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정하였으며 현재가치 측정시 연결실체는 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다. 리스부채는 후속적으로 리스부채에 대하여 인식한 이자비용만큼 증가하고, 리스료의 지급을 반영하여 감소합니다. 지수나 요율(이율)의 변동, 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 매수선택권이나 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지나 종료선택권을 행사하지 않을 것이 상당히 확실한지에 대한 평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.사용권자산은 최초 인식시 원가로 측정하며, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과손상차손누계액을 차감하고 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다.- 리스제공자연결실체는 사용권자산을 포함한 투자부동산을 리스로 제공하고 있으며 이를 운용리스로 분류하였습니다. 기업회계기준서 제1116호에 따라 가 리스제공자로서적용하는 회계정책은 기업회계기준서 제1017호의 정책과 다르지 않으므로, 연결실체는 리스제공자에 해당하는 리스에 대하여 전환시점에 어떠한 조정도 할 필요가 없습니다. - 재무제표에 미치는 영향① 전환시점에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호의 적용으로 연결실체는 사용권자산 및 리스부채를 신규로인식하였으며 전환시점에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 구 분 2019년 1월 1일 유형자산으로 표시한 사용권자산 리스부채 연결실체는 전환시점에 연결실체의 증분차입이자율(2.00~3.43%)로 할인한 잔여 리스료의 현재가치를 리스부채로 측정하였습니다. ② 전환기간에 미치는 영향연결실체는 당기말 현재 사용권자산으로 62,224백만원, 리스부채로 62,356백만원을인식하였으며, 당기 동안 감가상각비 30,322백만원, 이자비용 854백만원을 인식하였습니다. (단위:백만원) 구 분 2019년 1월 1일 전기말(2018년 12월 31일) 운용리스 약정 2019년 1월 1일의 증분차입이자율로 할인한 금액 전기말(2018년 12월 31일)에 인식된 금융리스부채 2019년 1월 1일에 인식할 리스부채 나. 환경 및 종업원 등에 관한 사항 - 해당사항 없음 다. 법규상의 규제에 관한 사항 - 해당사항 없음 라. 파생상품 및
한국투자증권 — [기재정정]사업보고서 (2019.12)

위험관리정책에 관한 사항 당사는 다양한 파생상품을 운용하고 있으며, 이에 따른 리스크 관리를 위해 리스크관리 전문부서에서 각 리스크별 한도 부여 및 사후관리, 경영진 보고 등을 실시하고 있습니다. 당사의 리스크관리 정책에 관한 보다 상세한 사항은 본 사업보고서 'II. 사업의 내용' 중 '6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항'의 '라. 위험관리에 관한 사항'을 참고하시기 바랍니다.
레인보우로보틱스 — 사업보고서 (2024.12)

II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 가. 협동로봇 당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다. 나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇 당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다.감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다. 다. 초정밀지향마운트시스템 인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 라. 기타사업군 당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치
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및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다. 2. 주요 제품 및 서비스 가. 제품개요 1) 제품의 개요 및 라인업 제품군 제품 개요 협동로봇 협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇 초정밀 지향 마운트 (천문 마운트) 천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트 인간형 2족보행로봇 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇 4족보행로봇 사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다.리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇 2) 주요매출 현황 (단위:천원) 품목(부문) 2024년 2023년 2022년 제품설명 매출액 비율(%) 매출액 비율(%) 매출액 비율(%) 로봇 [Ⅱ 사업의 내용,2. 주요 제품 및 서비스]참고 기타 합계 주1) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.주2) 본 매출액은 연결재무제표 기준으로 작성되었습니다. 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 현황 (단위:천원) 유형 품목 수입여부 2024년(제14기) 2023년(제13기)
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2022년(제12기) 원재료 구동부품 국내 수입 소계 전자부품 국내 수입 소계 기계부품 국내 수입 소계 원재료합계 국내 수입 합계 외주가공 국내 합계 총 합계 국내 수입 합계 주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다. 품목 분류 구동부품 모터, 하모닉드라이브 전자부품 기계부품 주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재 상품 CCD, 카메라, 필터 등 외주가공 도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공 나. 주요 원재료 공급의 안정성 원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다. 다. 생산능력, 생산실적 및 가동률 생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다. 라. 주요 설비의 증감현황 (단위:천원) 과목 기초금액 당기증감 대체 당기상각 환율변동 기말금액 증가 감소 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 시설장치 사용권자산 건설중인자산 합계 4. 매출 및 수주상황 가. 매출실적 1) 제품의 판매실적 (단위:천원) 구분 품목 2024년(제14기) 2023년(제13기) 2022년(제12기) 제품 내수 수출 소계 상품 내수 수출 소계 용역 내수 수출 소계 합계 내수 수출 합계 주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다. 나. 판매경로 1) 협동로봇 협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다. 협동로봇 판매구조1.jpg 협동로봇 판매구조1 협동로봇 판매구조2.jpg 협동로봇 판매구조2 따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 45개 의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다. 2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한
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온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다. 해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국 에서 총 40개 의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다. 다. 판매전략 1) 협동로봇 협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 45개 의 의I 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다. SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다. 당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다. 2) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다. 또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와
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소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다. 3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다. 라. 수주 현황에 관한 사항 당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장 위험과 위험관리 1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국 달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 세후 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당기말 전기말 당기말 전기말 상승시 하락시 (2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험 연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다. (4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당분기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다. 당기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구분 당기말 전기말 부채 자본 부채비율(%) (5) 유동성 위험 연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고
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판단하고 있습니다. (당기말) (단위:천원) 계정과목 장부금액 현금흐름 6개월 이내 6~12개월 1 ~ 2년 2년 초과 매입채무및기타채무 리스부채 장기미지급금 합계 (전기말) (단위:천원) 계정과목 장부금액 현금흐름 6개월 이내 6~12개월 1 ~ 2년 2년 초과 매입채무및기타채무 리스부채 장기미지급금 합계 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 당기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를생략합니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약 - 보 고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 연구개발 활동 1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요 당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중이며, 보고서 작성기준일 현재 기술 임원을 포함한 총 명의 연구인력을 확보 하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보에 힘쓰고 있으며, 이를 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다. 나) 연구개발 조직 현황 연구개발 조직은 보고서 작성기준일 명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다. - 총원 54명 (박사 12명, 석사 23명, 학사 19명) - 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부,개발부, 전장설계실로 나누어져 있음. 연구소_조직도.jpg 연구소_조직도 다) 연구개발비용 (단위:천원) 구 분 제14기 제13기 제12기 연구개발비용 계 차감: 정부보조금 연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100] 차감계 주) 연구개발비/매출액 비율은 정부보조금 차감 전 기준으로 산정되었습니다. 2) 연구개발 실적 가) 내부과제 (1) 진행과제 연구과제명 연구결과 및 기대효과 경비용 4족로봇 사업화 매뉴얼, UI/UX 개발 및 PTZ 모듈 감시 성능 고도화 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발 안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발 실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발 구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발 (가) 경비용 4족로봇 사업화현대 사회에서 인구 감소에 따라 각 사회 분야에서는 기존의 노동력을 대체할 수단이 필요합니다. 그 중 하나로 경비 및 보안과 관련된 업무는 사람이 직접적인 순찰을 진행하는 고전적인 방법에서 CCTV 등을 통한 관제 감시의 형태로 변화하였으나 이 또한 감시영역의 한계 및 지속적인 인력을 통한 감시를 진행해야 합니다. 이러한 상황에서 사족보행로봇을 활용하여 보안 구역을 24시간 순찰 및 경계가 중요해지고 있습니다. 이러한 해당 분야의 변화에 발 맞추어 사족보행로봇에 PTZ 카메라 모듈을 장착하고 원격통신을 통한 화면 송출, 음성 대화, 관제 등을 가능하도록 시스템을 갖추고 사업화를 진행하고자 합니다. (나) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하였고 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.2028년을 이족보행플랫폼의 양산화 및 일반인들에게 활용할 수 있는 목표시점으로 두고, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 계획으로 연구개발에 매진하고 있습니다.(다) SLAM/Navigation 기술 개발 모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과
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동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.(라) 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발 당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. 현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 개발한 감속기를 자사의 시스템에 최종 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다. 또한 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다. 개발의 일환으로 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을표준화 하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.(마) 마찰 구동형 감속기 개발 기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행한 바 있습니다.이후 자체적인 내부 개발 과제로 감속기 개발을 선정하였으며, 기어 이빨을 사용하지않고 토크한계를 지닌 신개념 자체 감속기를 개발하여 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시키기 위해 연구개발에 매진하고 있습니다.이는 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 강성위주 설계 감속기의 외부환경에 순응하지 못하는 단점을 가진 단점을 개선하고 사고발생율을 낮추는데 기여할 수 있을 것이라 판단됩니다. 마찰 구동형 감속기.jpg 마찰 구동형 감속기 (2) 기진행과제 연구과제명 연구 기간 연구결과 및 기대효과 SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시 하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발 RST-150H 개발을 통해 제품 출시 직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발 대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품 휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발 DRC-HUBO 개량 버전 개발 및사업화 성공 후 수출계약 체결 HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발 인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보 3D 얼굴 재구성 시스템 개발 정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발 나) 정부과제 연구과제명 연구기간 주관부서 주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발 산업통상자원부,한국산업기술기획평가원 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 산업통상자원부,한국산업기술기획평가원 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행휴머노이드 로봇 개발 산업통상자원부,한국산업기술기획평가원 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 산업통상자원부,한국산업기술기획평가원 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발 산업통상자원부,방위사업청
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물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 (가) 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 본 과제는 다양한 형태, 크기 무게, 강도를 가지는 40종 물체 파지/조작 구현과 고난도 다종부품 조작이 가능한 양팔 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 그리고 작업교시/작업지능 시스템 연계가 가능한 통합 제어 플랫폼 개발을 최종목표로 하는 국가연구개발과제입니다.주관연구개발기관은 레인보우로보틱스이며, 한국기계연구원과 아주대학교, 한국과학기술원(KAIST)이 공동연구개발기관으로 함께 연구개발에 참여합니다.(나) 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발고속 민첩한 이동이 가능하면서도 우수한 장애물 극복 성능을 가지며, 양팔을 이용하여 다양한 물체의 파지 및 자율적 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 주관기관인 한국과학기술원(KAIST), 공동연구개발기관인 메사추세츠공과대학(MIT)와 함께 진행하는 국가연구개발과제입니다. 본 연구를 통해 개발될 플랫폼은 민첩 보행과 능숙 조작이 가능한 기술력을 기반으로, 기존 고정형 로봇이나 모바일 플랫폼이 수행하기 어려웠던 산업 현장에서의 활용을기대하고 있으며, 본 연구에서 제안하는 휴머노이드 플랫폼은 장애물 극복 및 이동,사다리 등반, 양팔 및 전신 제어를 통한 물체 파지, 조작이 가능하며, 이를 통해 산업에서 필수적인 제조 및 생산 공정과 물류 운송업, 더 나아가 서비스, 치안, 구조 업무 등에 이용될 수 있으리라 기대하고 있습니다.(다) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 소방발전 4.0시대에 맞추어 4족보행로봇을 활용한 인명탐지 및 화재진압 솔루션을 활용한 소방현장 대응 기술의 첨단화를 목표로 하는 연구과제로 재난상황에서 소방관을 대신해 실내 진입과 요구조자 탐색을 가능하게 하고, 화재진압솔루션이 개발된 후 재난 상황에서 소방관을 대신해 화재진압 임무 수행도 가능하게끔 연구 해 나갈 예정입니다. 첨단기술을 활용한 소방대원 안전확보 및 국민이 안전한 사회를 구현하기 위함을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다. (라) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다. 또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에 일익을 담당하고 세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.(마) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고
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있습니다.(바) 가반하중 500g 고정밀 협동로봇 기술 개발소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전 설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다. 7. 기타 참고사항 가. 산업의 특성 1) 개요 로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요 또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다. 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다. 협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다. 2) 산업의 성장성 Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다. 출처:한국과학기술정보연구원 리포트 협동로봇 성장성.jpg 협동로봇 세계 시장 전망 국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다. 협동로봇 성장성(국내).jpg 협동로봇 국내 시장 전망 현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을
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지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다.더불어 '문샷 R 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 20 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R 및 실증,시범, 체험증센터 구축 등을 추진하고 있습니다.대한민국 정부에서는 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다. 4차 지능형로봇 추진방향.jpg 4차 지능형로봇 추진방향 2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성 로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다. 첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다. 둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다. 셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다. 마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다.
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사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다.하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다.하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다. 4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.다) 이족보행 로봇 플랫폼 및 사족보행 플랫폼로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다. 나. 국내외 시장여건 1) 경쟁환경 가) 협동로봇 협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다. 'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다. 하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다. 국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다. 시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다. 제품명 경쟁 형태 경쟁 상황 RB 시리즈 제한적경쟁 시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다. 나) 정밀지향 마운트 국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가
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천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다. 과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다. A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다. 천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다. [제품별 국내 경쟁 분석] 제품명 경쟁형태 경쟁 상황 독점적경쟁 최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다. 완전경쟁 전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다. RST-2000F 독점적경쟁 천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다. 독점적 경쟁 경쟁모델 없음 천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다. [제품별 해외 경쟁 분석] 제품명 경쟁 형태 경쟁 상황 독점적경쟁 현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다. 완전경쟁 전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다. RST-2000F 완전경쟁 대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다. A2500 A5000 완전경쟁 대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다. 다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다. 기술 수준으로 보면 일본
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'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다. 앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다. 제품명 경쟁 형태 경쟁 상황 HUBO2, DRC-HUBO 독점적경쟁 경쟁 업체로는 미국의 'B사' , 일본의 'H사' 가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다. 2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다. 나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다. 3) 시장경쟁력당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다.또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다.디자인 적인 측면으로 보았을 때 당사의 협동로봇 디자인은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정 받았습니다.당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다. 4) 재무정보 (단위 : 천원) 구분 2024년 2023년 2022년 매출액 영업이익(손실) 총자산 5)
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신규사업 당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다.본 사업보고서에 작성된 내용은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나, 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 인지 하시기 바랍니다. 가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터 자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다. 협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다. 당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다. 국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업.jpg 국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품.jpg 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품 2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다.본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다. 당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇.jpg 당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇 당사는 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보이고자 연구개발을 지속하고 있습니다. 최근 여러기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토/추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다. 나) 의료용 로봇 의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다. 레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을
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생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다. 토닝 로봇 시작품.jpg 토닝 로봇 시작품 기본 성능 시험 결과.jpg 기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇) 로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 보다 나은 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 높은 수요가 예상됩니다.6) 지식재산권 보유 현황 가) 지적재산권 보유 현황 (기준일 : 2024년12월 31일) 구분 출원 등록 합계 국내 특허 상표 디자인 해외 특허 상표 디자인 나) 주요 특허권 내용 종류 출원국 내용 출원일 등록일 소요인력 상용화 및 매출기여도 특허 대한민국 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 구동축 브레이킹 장치 발명자 3인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)) 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성) 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 스테이터 코일 권선장치 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 대한민국 서비스로봇 발명자 3인 상용화 및 매출발생 특허 미국 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 미국 구동축 브레이킹 장치 발명자 3인 상용화 및 매출발생 특허 미국 스테이터 코일 권선 장치 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 미국 직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템 발명자 3인 상용화 및 매출발생 특허 유럽 구동축 브레이킹 장치 발명자 3인 상용화 및 매출발생 특허 유럽 스테이터 코일 권선 장치 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 중국 실시간 제어시스템, 실시간 제어장치와 시스템 제어 방법 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 중국 계층적 아키텍처와 실시간 로봇 제어 시스템을
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이용하도록 하는 실시간 장치 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 중국 GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 중국 레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치 발명자 4인 상용화 및 매출발생 특허 중국 스테이터 코일 권선 장치 발명자 5인 상용화 및 매출발생 특허 일본 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 일본 계층적인 아키텍처를 가진 실시간 장치 제어 시스템 및 이것을 이용한 실시간 로봇 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 일본 GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 발명자 2인 상용화 및 매출발생 특허 일본 직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템 발명자 3인 상용화 및 매출발생 상표 마드리드 상용화 상표 마드리드 상용화 상표 마드리드 상용화 상표 마드리드 상용화 주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 260건(등록:137건, 출원:123건) 입니다. 주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 가. 예측정보에 대한 주의 사항 회사가 본 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상 ㆍ예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다.동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 이러한 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있습니다. 회사는 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다.결론적으로, 본 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다.기재된 예측정보는 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 수정할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다. 나. 개요 2024년 당사 연결기준 자산총액은 1,399억원으로 전기대비 5.5% 증가 했으며,부채총액은 전기대비 264.6% 증가한 71억원을 기록했습니다. 이는 매입채무 및 본사 사옥 건축비용 등의 미지급금이 일시적으로 증가 된 것이 주요원인 이라 볼 수 있습니다.자본총액은 전기대비 1.6% 증가한 1,328억원을 기록하였으며, 증가 주요 요인으로는 당기순이익의 증가로 볼 수 있습니다.매출액은 전기 대비 26.8% 가한 193억원을 기록하였으며, 전년도 영업이익에 영향을 주었던 전환사채 관련 판매관리비 회계처리가 전기에 완료됨에 따라 영업손실은 감소하였고 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다. 상세한 수치는 아래 「다. 재무상태 및 영업실적」을 참고해주시기 바랍니다. 다. 재무상태 및 영업실적 1) 재무상태 (단위:백만원) 구 분 금액 제 14 기 제 13 기 증감액 증감율 유동자산 비유동자산 자산총계 유동부채 비유동부채 부채총계 자본총계 유동비율 부채비율 - 해당 재무상태 관련 수치는 제14기(당기)주주총회 승인 전 연결재무제표를 기준으로 작성하였습니다. 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인관련 안건이 부결되거나 수정이 발생하는 경우, 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유등을 반영할 예정입니다. 2) 영업실적 (단위 : 백만원) 구 분 제 14 기 제 13 기 증 감 증감율 매출액 영업비용 영업이익 영업외수익 영업외비용 법인세비용차감전순손익 흑자전환 당기순이익 흑자전환 - 당사의 연결기준 매출액은 193억원, 영업이익은 -30억원 입니다.- 신제품 판매 등으로 인해 전년대비 매출액이 26.8%증가하였고, 전년도 영업이익에 영향을 주었던 전환사채 관련 판매관리비 회계처리가 전기에 완료됨에 따라 당기 영업손실은 감소하였고, 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다. - 해당 재무상태 관련 수치는 제14기(당기)주주총회 승인 전 연결재무제표를 기준으로 작성하였습니다. 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인관련 안건이 부결되거나 수정이 발생하는 경우, 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유등을 반영할 예정입니다. 3) 신규사업의 내용「Ⅱ. 사업의 내용 - 7. 기타참고사항 - 5) 신규사업」의 내용과 동일하여 기재를 생략합니다.4) 중단사업의 내용 － 보고서 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 5) 경영합리화 조치 － 보고서 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 6) 환율변동 영향 (1) 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. 내 역 구 분 당기말 전기말 외화금액 원화환산액 외화금액 원화환산액 금융자산 현금및현금성자산 USD JPY EUR SGD 매출채권 USD EUR 기타채권 USD 합 계 금융부채 기타부채 USD 합 계 보고기간 말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에
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미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 세후이익에 미치는 영향 자본에 미치는 영향 당 기 전 기 당 기 전 기 상승 시 하락 시 7) 자산손상 또는 감액 손실－ 보고서 작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 라. 유동성 및 자금조달과 지출 1) 유동성 현황 (1) 연결회사는 당기말 기준 1,140억원 유동자산 을 보유하고 있습니다. 이는 현금 및 현금성자산과 단기금융상품을 모두 포함한 금액이며 전기말 유동자산 1,212억원 대비 72억원 감소하 였습니다.- 당기말 현재 연결회사가 보유한 단/장기차입금은 없습니다.- 당기말과 전기말 연결회사의 현금 및 현금성자산의 세부내역은 아래와 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기말 전기말 현금 보통예금(*) 합 계 (*)당기 중 회사는 정부보조금으로 백만원 (전기: 백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다. - 당기말과 전기말 연결회사의 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 구 분 당기말 전기말 정기예금(*) 전자단기채권 발행어음 합 계 2) 자금조달에 관한 사항(1) 연결회사의 당기말 및 전기말 현재 차입금은 없습니다.(2) 연결회사가 발행한 사채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 회차 만기일 사채의 이율 금 액 사모사채 연 0.0% 소 계 전환권조정 합 계 구분 내용 사채의 종류 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채 사채의 권면총액(발행시점) 18,000백만원 사채의 이율 표면이자율 연 0.0% 만기이자율 연 0.0% 발행일 2021년 11월 12일 만기일 2026년 11월 12일 원금상환방법 만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환 전환에 관한 사항 전환비율 전환가액 19,537 원 전환청구기간 2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일 전환가액 조정사항 유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정 사채권자의 조기상환청구권 발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구 회사 등의 매도청구권 회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산 (*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 당사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 전기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 전기 초 자본에 반영하였습니다. 마. 부외거래 1) 우발부채와 약정사항 (1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 4,377백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다. 구분 보증내용 보험가입금액 보험종료일 하자보증보험 하자보증금 선금보증보험 선금 반환보증 계약보증보험 계약보증금 지급보증보험 신용카드가맹점/신용카드 등 전자결제 대행계약에 따른 손해배상 지급보증 하자보증보험 하자보증금 인허가보증보험 건축공사 안전관리예치금 보증 지급보증보험 정부 및 지방자치단체 보조금 등 반환지급보증 지급보증보험 용지임대차 계약에 따른 철거이행보증금 지급보증보험 국가 지원사업에 따른 협약지원금 반환 지급보증 지급보증보험 정부일반형 스마트공장 구축지원 사업 표준 협약에 따른 협약지원금 반환 지급보증 지급보증보험 국가 지원사업에 따른 협약지원금 반환
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지급보증 계약보증보험 계약보증금 선금보증보험 선금 반환보증 하자보증보험 하자보증금 지급보증보험 A.T.A Carnet발급에 따른 지급보증 선금보증보험 선금 반환보증 지급보증보험 국가 지원사업에 따른 협약지원금 반환 지급보증 입찰보증보험 입찰보증금 지급보증보험 국가 지원사업에 따른 협약지원금 반환 지급보증 하자보증보험 하자보증금 하자보증보험 하자보증금 하자보증보험 하자보증금 (2) 연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,088백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.연결회사가 수행중인 국책과제는 아래와 같으며, 해당 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 사업명 수행기간 로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹) 로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀) 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발) 재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발(소방로봇) 로봇산업기술개발사업(휴머노이드) 로봇산업기술개발사업(초격차) 온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI) 로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서) 스마트공장 구축 및 고도화사업(고도화1) 주력 제조업종의 자율제조를 위한 자율공정 운영기술개발 (3) 당기말과 현재 연결회사가 보험에 가입한 자산 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원) 보험종류 자산 부보금액 보험회사명 화재보험 건물 DB손해보험 화재보험 건물 DB손해보험 바. 그밖에 투자의사결정에 필요한 사항 (1) 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항 - 재무제표 작성 기준 연결회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 연결재무제표 주석 3. 에서 설명하고 있습니다. - 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 연결회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다. (1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동ㆍ비유동 분류 동 개정사항은 유동ㆍ비유동부채의 분류는 보고기간말 현재 존재하는 기업의 실질적인 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사 가능성이나 경영진의 기대에 영향을 받지 않는다는 점을 강조합니다. 또한, 기업이 보고기간 후에만 준수해야 하는 약정사항은 보고기간말 현재 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야 하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우, 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 대한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다. 또한, 기업이 자신의 지분상품을 이전하여 부채를 결제할 수 있는 조건은 그 옵션을 지분상품으로 분류하고 동 옵션을 복합금융상품의 자본 요소로서 부채와 분리하여 인식하는 경우라면, 유동ㆍ비유동부채의 분류에 영향을 미치지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (2) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채 동 개정사항은 판매후리스 거래에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 '(수정)리스료'를 산정하도록 요구사항을 명확히 하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 가상자산 공시 동 개정사항은 가상자산을 보유하는 경우, 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행하는 경우에 가상자산 보유ㆍ발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에
레인보우로보틱스 — 사업보고서 (2024.12)

미치는 영향 등 재무제표이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (4) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 제1107호 '금융상품:공시' (개정) - 공급자금융약정 동 개정사항은 재무제표이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시 및 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. - 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정ㆍ공표되었으나, 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다. (1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여 동 개정사항은 기업이 한 통화가 다른 통화로 교환 가능한지 여부를 평가하고, 통화가 교환 가능하지 않은 경우 사용할 현물환율을 결정할 때 일관된 접근 방식을 적용하고 관련 정보를 공시하도록 요구합니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. (2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 동 개정사항은 금융상품 분류와 측정 요구사항을 명확히 하였으며, 금융상품 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. · 전자지급시스템을 통한 금융부채 결제 시 특정 조건을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로 간주하여 부채를 제거할 수 있도록 허용 · 금융상품의 계약상 현금흐름 특성을 평가할 때, 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름 관련 규정 명확화 · 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 투자 종류별 공정가치 변동 및 실현손익 정보에 대한 추가 공시 · 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. (3) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. · 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용 · 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' : 제거 손익, 실무적용지침 · 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의 · 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정 · 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법 연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다. - 연결 연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.: 종속기업 종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련