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금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시합니다. ② 지분상품 회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익'으로 당기손익으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다. (3) 손상 회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (4) 인식과 제거 금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. (5) 금융상품의 상계 금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다. 2.5 파생상품 파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 손익계산서에 인식됩니다. 2.6 매출채권 매출채권은 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 무조건적인 대가의 금액으로 최초 인식합니다. 매출채권은 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. 2.7 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 회사의 유형자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다. 구 분 추정내용연수 감가상각방법 기계장치 5 ~10년 정액법 비품 5년 정액법 차량운반구 5년 정액법 시설장치 5 ~10년 정액법 연구장비 5년 정액법 유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다. 2.8 정부보조금 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시하고 있습니다. 2.9 무형자산 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시되며, 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다. 구 분 추정내용연수 감가상각방법 소프트웨어 5년 정액법 특허권 5~10년 정액법 산업재산권 5년 정액법 기술실시권 5년 정액법 2.10 비금융자산의 손상 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.11 매입채무와 기타채무
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매입채무와 기타채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. 2.12 금융부채 (1) 분류 및 측정 회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 '매입채무' 및 '기타금융부채' 등으로 표시됩니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융비용'으로 인식됩니다. (2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다. (3) 유동ㆍ비유동 분류보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 2.13 복합금융상품 회사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환상환우선주입니다.동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 후속적으로 전환일 또는 만기일까지 상각후원가로 인식됩니다. 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식되며, 후속적으로 재측정되지 아니합니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다. 2.14 충당부채 과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다. 2.15 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.이연법인세 자산과 부채는
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법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있고, 이연법인세 자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련된 경우에 상계합니다. 당기법인세 자산과 부채는 법적으로 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있고, 순액으로 결제할 의도가 있거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제하려는 의도가 있는 경우에 상계합니다. 2.16 종업원급여 (1) 퇴직급여 회사의 퇴직연금제도는 확정급여제도입니다. 확정급여제도는 확정기여제도를 제외한 모든 퇴직연금제도입니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다. 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다. (2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다. (3) 장기종업원급여회사는 장기 근속 임직원에게 장기종업원급여를 제공하고 있습니다. 이 급여를 받을 수 있는 권리는 주로 5년 이상의 장기간 근무한 임직원에게만 주어집니다. 기타장기종업원급여는 확정급여제도와 동일한 방법으로 측정되며, 근무원가, 기타장기종업원급여부채의 순이자 및 재측정요소는 당기손익으로 인식됩니다. 또한, 이러한 부채는 매년 독립적이고 적격한 보험계리사에 의해 평가됩니다. 2.17 수익인식 회사는 기업회계기준서 제 1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 → ⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.(1) 재화의 판매 회사는 보행재활 및 치료를 위해 사용되는 착용형 보행보조로봇을 제작하여 판매합니다. 제품 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.(2) 연구개발용역회사는 산업용 및 국방용 로봇 제작 관련 연구개발을 사업으로 영위하고 있습니다. 일반적으로 기업이 의무를 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 의무수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있는 경우 진행기준을 적용하여 수익을 인식합니다. 회사는 소프트웨어 및 개발 용역에 대하여,기업회계기준서 제1115호의 요건을 충족하는 것으로 판단하여 진행기준을 적용하여기간에 걸쳐 수익을 인식하고 있습니다. 2.18 리스 (1) 리스이용자 회사는 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1년의 고정기간으로 체결되지만 아래 (2)에서 설명하는 연장선택권이 있을 수 있습니다. 계약에는 리스요소와 비리스요소가 모두 포함될 수 있습니다. 회사는 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 리스요소와 비리스요소에 배분하였습니다. 그러나, 회사가 리스이용자인 부동산 리스의 경우 리스요소와 비리스요소를 분리하지 않고 하나의 리스요소로 회계처리하는 실무적 간편법을 적용하였습니다. 리스조건은 개별적으로 협상되며 다양한 계약조건을 포함합니다. 리스계약에 따라 부과되는 다른 제약은 없지만 리스자산을 차입금의 담보로 제공할 수는 없습니다. 회사는 리스된 자산을
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사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다. 리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다. 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함) 개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료 잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액 회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격 리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액 또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다. 사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다. 리스부채의 최초 측정금액 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가 복구원가의 추정치 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다. 사무실 이외의 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 소액리스자산은 사무실 비품으로 구성되어 있습니다. (2) 연장선택권회사는 사무실 리스계약에 연장선택권을 포함하고 있습니다. 이러한 조건은 계약 관리 측면에서 운영상의 유연성을 극대화하기 위해 사용됩니다. 보유하고 있는 연장선택권은 해당 리스제공자가 아니라 회사가 행사할 수 있습니다. 2.19 영업부문 영업부문은 최고 영업의사결정자에게 보고되는 내부 보고자료와 동일한 방식으로 보고하고 있습니다. 최고 영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 이에 따른 성과를 평가하고 있으며, 영업부문의 전략적 의사결정을 수행하고 있습니다. 2.20 재무제표 승인 회사의 재무제표는 2025년 2월 13일자로 이사회에서 승인되었으며, 정기주주총회에서 최종 승인될 예정입니다. 3. 중요한 회계추정 및 가정 재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다. (1) 법인세 회사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석 22 참조). (2) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 당기말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석 5 참조). (3) 순확정급여부채 순확정급여부채의 현재가치는
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보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석 20 참조). (4) 리스리스기간을 산정할 때에 경영진은 연장선택권을 행사할 경제적 유인이 생기게 하는 관련되는 사실 및 상황을 모두 고려합니다. 연장선택권의 대상 기간은 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에만 리스기간에 포함됩니다. 선택권이 실제로 행사되거나 회사가 선택권을 행사할 의무를 부담하게 되는 경우에 리스기간을 다시 평가합니다. 리스이용자가 통제할 수 있는 범위에 있고 리스기간을 산정할 때에 영향을 미치는 유의적인 사건이 일어나거나 상황에 유의적인 변화가 있을 때에만 회사는 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지의 판단을 변경합니다. 4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소 회사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 4.1.1 신용위험 신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다. 보고기간종료일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 현금및현금성자산 단기금융상품 매출채권 계약자산 장기금융상품 기타금융자산 - 유동 기타금융자산 - 비유동 합 계 4.1.2 유동성위험 유동성위험관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도금액으로부터의 자금 여력 및 시장포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다. 보고기간종료일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니 다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다. (1) 당기말 (단위: 천원) 구 분 1년 미만 1년 ~ 3년 3년 초과 합 계 매입채무 리스부채 기타금융부채 합 계 (2) 전기말 (단위: 천원) 구 분 1년 미만 1년 ~ 3년 3년 초과 합 계 매입채무 리스부채 기타금융부채 전환우선주부채 합 계 4.2. 자본위험 관리 회사의 자본위험관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다. 보고기간 종료일 현재 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 부채(A) 자본(B) 부채비율(A/B) 5. 금융상품 공정가치 5.1 금융상품 종류별 공정가치 보고기간종료일 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 장부금액 공정가치 장부금액 공정가치 금융자산 현금및현금성자산(*1) 단기금융상품(*1) 매출채권(*1) 당기손익-공정가치측정금융자산 장기금융상품(*1) 장기대여금(*1) 기타금융자산(*1) 소 계 금융부채 매입채무(*1) 전환우선주부채 기타금융부채 (*2) 소 계 (*1) 회사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단하여 장부금액을 공정가치로 간주하였습니다.(*2) 기타금융부채에 포함되어 있는
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리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 : 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다. 5.2 공정가치 서열체계 공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다. 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1) 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2) 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3) 보고기간종료일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다. (1) 당기말 (단위: 천원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 반복적인 공정가치 측정치 당기손익-공정가치측정금융자산 (2) 전기말 (단위: 천원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 반복적인 공정가치 측정치 당기손익-공정가치측정금융자산 전환우선주부채 당기와 전기 중 반복적인 측정치의 수준 3의 변동 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초잔액 증가 평가이익 감소 기말잔액 5.3 가치평가기법 및 투입변수 보고기간종료일 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다. (1) 당기말 (단위: 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 금융자산/금융부채 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 순자산가치평가법 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 원가법 (2) 전기말 (단위: 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 금융자산/금융부채 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 순자산가치평가법 전환우선주부채 수준3 CRR 모형 기초자산가격, 무위험이자율 및 위험이자율,주가변동성 등 6. 범주별 금융상품 6.1 금융상품 범주별 장부금액 (단위: 천원) 재무상태표 상 자산 당기말 전기말 당기손익-공정가치 측정 금융자산 당기손익-공정가치금융자산 상각후원가 금융자산 현금및현금성자산 단기금융상품 매출채권 장기금융상품 장기대여금 기타금융자산 합 계 (단위: 천원) 재무상태표 상 부채 당기말 전기말 당기손익-공정가치 측정 금융부채 전환우선주부채 상각후원가 금융부채 매입채무 기타금융부채 합 계 6.2 금융상품 범주별 순손익 (1) 당기 (단위: 천원) 구 분 이자수익 이자비용 외환차손익 평가손익 거래손익 합 계 상각후원가측정 금융자산 상각후원가측정 금융부채 리스부채 합 계 (2) 전기 (단위: 천원) 구 분 이자수익 이자비용 외환차손익 평가손익 거래손익 합 계 상각후원가측정 금융자산 당기손익-공정가치측정 금융자산 당기손익-공정가치측정 금융부채 상각후원가측정 금융부채 리스부채 합 계 7. 현금및현금성자산과 단기금융상품 보고기간종료일 현재 현금및현금성자산과 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 현금및현금성자산 보통예금 MMDA 소 계 단기금융상품 정기예금 합 계 8. 당기손익-공정가치 측정 금융자산 보고기간종료일 현재 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 한국의료기기공업협동조합출자금 (주)패러데이다이나믹스 비상장주식 9. 장기금융상품 보고기간종료일 현재 장기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 장기성예금 10. 매출채권 및 계약자산 (1) 보고기간종료일 현재 매출채권 및 계약자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 매출채권 계약자산 합 계 매출채권 계약자산 합 계 총장부금액 대손충당금 순장부금액 (2) 보고기간종료일 현재 매출채권의 연령분석은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 연체되지 않은 채권 연체되었으나 손상되지 않은 채권 합 계 11. 기타금융자산 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 미수금 미수수익 보증금 차감: 비유동항목 유동항목 12. 기타자산 보고기간종료일 현재 기타자산의
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구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 선급금 선급비용 부가세대급금 차감: 비유동항목 유동항목 13. 재고자산 보고기간종료일 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 평가전금액 평가충당금 장부금액 평가전금액 평가충당금 장부금액 제품 원재료 재공품 합 계 당기 중 비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 천원(전기: 천원)입니다. 14. 유형자산 (1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 원가 상각누계액 장부금액 원가 상각누계액 장부금액 기계장치 비품 차량운반구 시설장치 연구용장비 사용권자산 기타유형자산 건설중인자산 합 계 (2) 당기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. (1) 당기 (단위: 천원) 구 분 기초 취득 처분 감가상각 기말 기계장치 비품 차량운반구 시설장치 연구용장비 사용권자산 기타유형자산 건설중인자산 합 계 (2) 전기 (단위: 천원) 구 분 기초 취득 처분 감가상각 기말 기계장치 비품 차량운반구 시설장치 연구용장비 사용권자산 기타유형자산 합 계 (3) 당기와 전기 중 계정과목별 유형자산의 상각내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 매출원가 판매비와관리비 합 계 15. 리스 회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 리스와 관련해 보고기간종료일 현재 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 사용권자산 부동산 차량운반구 리스부채 유동 비유동 당기 중 증가된 사용권자산은 천원(전기: 천원)입니다. (2) 리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 사용권자산의 감가상각비 부동산 차량운반구 소 계 리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함) 단기리스료(영업비용에 포함) 단기리스가 아닌 소액자산 리스료(영업비용에 포함) 당기 중 리스의 총 현금유출은 원(전기: 천원)입니다. 16. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 원가 상각누계액 장부금액 원가 상각누계액 장부금액 특허권 산업재산권 소프트웨어 기술실시권 건설중인자산 합 계 (2) 보고기간종료일 현재 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. (1) 당기 (단위: 천원) 구 분 기초 취득 상각 대체 기말 특허권 산업재산권 소프트웨어 기술실시권 건설중인자산 합 계 (2) 전기 (단위: 천원) 구 분 기초 취득 상각 대체 기말 특허권 산업재산권 소프트웨어 건설중인자산 기술실시권 합 계 17. 매입채무 보고기간종료일 현재 매입채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 매입채무 18. 전환우선주부채 (1) 회사는 전기 중 전환우선주를 발행하였으며 전환우선주의 내재파생상품을 포함한 계약 전체를 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정하였습니다. 당기 중 전환우선주는 전액 보통주로 전환되었으며, 보고기간말 현재 전환우선주는 존재하지 않습니다. (2) 당기와 전기 중 전환우선주 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 기초 장부금액 발행 파생상품평가손익 전환 기말 장부금액 19. 기타금융부채 보고기간종료일 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 미지급금 차감: 비유동항목 유동항목 20. 종업원급여 (1) 순확정급여부채 산정 내역 (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 기금이 적립되지 않은 확정급여채무의 현재가치 재무상태표상 순확정급여부채 (2) 확정급여채무의 변동 내역 (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초금액 당기근무원가 이자비용 재측정요소: - 인구통계적가정의 변동에 의한 보험수리적손익 - 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익 - 경험적조정으로 인한 보험수리적손익 제도에서의 지급액: - 급여의 지급 과거근무원가와 정산으로 인한 손익 보고기간말 금액 (3) 주요 보험수리적가정 구 분 당기 전기 할인율 임금상승률
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(4) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석 (단위: 천원) 구 분 확정급여채무에 대한 영향 가정의 변동폭 가정의 증가 가정의 감소 할인율 임금상승률 상기의 민감도 분석은 다른 가정은 일정하다는 가정하에 산정됐습니다. 주요 보험수리적가정의 변동에 대한 확정급여채무의 민감도는 재무상태표에 인식된 확정급여채무 산정 시 사용한 예측단위접근법과 동일한 방법을 사용하여 산정됐습니다. (5) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향확정급여채무의 가중평균만기는 년입니다. 당기말 현재 할인되지 않은 연금 급여지급액의 만기 분석은 아래와 같습니다. (단위: 천원) 구 분 1년 미만 1~2년 미만 2~5년 미만 5년 이상 합 계 급여지급액 (6) 장기종업원급여부채회사는 장기근속종업원에게 지급하는 포상금 등을 장기종업원급여부채로 계상하고 있습니다. 당기 및 전기 중 장기종업원급여부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초 장기종업원급여 급여지급액 기말 21. 기타유동부채 및 기타충당부채 (1) 보고기간종료일 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 예수금 미지급비용 합 계 (2) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 판매보증충당부채 복구충당부채 합 계 (3) 충당부채의 당기 및 전기 변동 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 기초 신규 전입액 사용액 및 환입액 기말 22. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용당기 및 전기 중 발생한 회사의 법인세부담액은 없으며 이연법인세자산(부채)와 일시적차이 등의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용으로 인식된 금액은 없습니다. 따라서, 당기 및 전기의 손익계산서에 계상될 법인세비용은 없습니다.(2) 인식되지 아니한 이연법인세자산차감할 일시적 차이 및 세무상 이월결손금 등 미래 회계기간에 회수 될 수 있는 법인세 항목에 대한 이연법인세자산은 관련 세무상 혜택이 미래 과세소득을 통해 실현될 가능성이 높은 경우에 인식됩니다. 회사는 미래 회수 될 수 있는 법인세 항목에 대하여 미래 과세소득의 실현가능성이 불확실하다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다. 보고기간말 현재 회사가 이연법인세자산으로 인식하지 아니한 미래 회수될 수 있는 법인세 항목의 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 구 분 당기말 전기말 일시적 차이 장기미지급금 퇴직급여충당부채 기타 소 계 세무상 이월결손금 세액공제 연구인력개발비세액공제 기타 세액공제 소 계 합 계 23. 자본금 및 자본잉여금 (1) 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이고, 발행한 주식수는 보통주 14,999,131주이며, 1주당 액면금액은 500원입니다. (2) 당기와 전기 중 자본금 및 자본잉여금 변동은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 자본금 자본잉여금 자본금 자본잉여금 기초 유상증자 전환상환우선주의 보통주 전환 전환우선주의 보통주 전환 주식선택권의 행사 기말 (3) 보고기간종료일 현재 자본잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 주식발행초과금 24. 기타자본항목 (1) 보고기간종료일 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 주식선택권 (2) 주식기준보상1) 당기말 현재 유효한 주식기준보상 약정은 모두 주식결제형이며, 주요 내역은 다음과 같습니다. (단위: 주, 원) 구 분 7회차 8회차 9회차 10회차 11회차 부여일 부여방법 주식결제형 주식결제형 주식결제형 주식결제형 주식결제형 부여대상 임직원 임직원 임직원 임직원 임직원 부여수량(*1) 행사수량(*1) 소멸수량(*1,2) 잔여수량(*1) 행사가격 (*3) 가득요건 3년 근무 3년 근무 3년 근무 3년 근무 3년 근무 행사가능기간 2024년 3월 29일부터2031년 3월 29일까지 2024년 11월 16일부터2031년 11월 15일까지 2025년 06월 01일부터2032년 05월 31일까지 2026년 4월 1일부터2033년
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3월 31일까지 2024년 10월 17일부터2034년 10월 16일까지 (*1) 부여일 이후 무상증자 및 액면분할로 인한 수량 및 가격 조정이 반영된 것입니다.(*2) 직원의 퇴사로 부여된 주식선택권이 소멸된 것입니다.(*3) 8회차, 9회차 및 10회차의 행사가격은 전기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다. 2) 주식선택권의 변동내역은 다음과 같습니다 (단위: 주, 원) 구 분 당기 전기 부여수량 가중평균행사가격 부여수량 가중평균행사가격 기초 부여 행사 행사가액조정(*) 소멸 기말 (*) 전기의 행사가격은 전기 중 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다. 주식선택권의 보상원가를 산정하기 위한 평가모형, 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 주식선택권 부여일 7회차 8회차 9회차 10회차 11회차 평가모형 이항모형 이항모형 이항모형 이항모형 몬테카를로시뮬레이션모형 부여일의 공정가치 행사가격 기대 변동성 기대 만기 10 년 10 년 10 년 10 년 10 년 무위험이자율(국공채수익률) 4) 회사는 총 보상원가를 약정용역제공기간 동안 정액법으로 안분하여 비용으로 인식하고 있습니다. 당기 중 회사가 인식한 주식보상비용은 653,387천 원(전기: 천원)입니다. 25. 결손금처리계산서 당기의 결손금처리계산서는 2025년 3월 28일 주주총회에서 확정될 예정입니다(전기처리확정일: 2024년 3월 29일). (단위: 천원) 구 분 당기 전기
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II. 사업의 내용 [주요 용어정리] 구분 용 어 내용(기술정의) 웨어러블 로봇 사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치 협동 로봇 코봇(Cobot)이라고도 불리며 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위해 설계된 로봇, 인간을 대체하기 위한 로봇이 아닌 인간과 함께 일하면서 작업효율과 생산성을 극대화할 수 있는 로봇과 인간의 협력 모델 모터 전력을 이용하는 원동기, 특히 전기 에너지를 회전운동 에너지로 전환하는 기계 드라이버 운영 체제와 디바이스가 서로 통신할 수 있는 소프트웨어 및 회로 부품 기어 톱니바퀴의 다른 말로, 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치 관절구축 정상적인 관절가동 범위에 제한이 있는 것으로 대부분 오랜 움직이지 않음과 고정된 자세에서 생김 중력보상 중력의 법칙에 저항해 몸의 균형과 항상성을 유지하도록 도와주는 모터 제어 방법 파지력 손으로 쥐는 힘 기계적 임피던스 조화로운 힘을 받을 때 구조물이 움직임에 얼마나 잘 저항하는지, 특히 저항력이 얼마나 작은지를 측정한 것 모터를 제어하는 데에 있어 모터의 위치(회전각)를 제어하는 것이 아닌 힘(토크)을 제어하는 방식 사이배슬론 인조인간을 뜻하는 '사이보그' 와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로서, 2016년에 처음으로 열린 로봇·장애인 융합 국제 올림픽 토크 돌림힘, 회전력, 토크 또는 모멘트는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량 외란 제어계에서 외적 작용에 의해 상태가 교란되는 일, 예측할 수 없는 외부환경의 방해 요인 지면반력 지면에 가하는 힘의 반작용으로 발생하는 같은 양의 힘 척추이분증 척추 한 가운데에서 볼록 튀어나와 손으로 만져지는 부위가 정상적으로 형성되지 못하여 결손이 있는 것 슬관절 무릎 관절 무릎, 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기 크러치(crutch) 일반적으로 '목발'이라는 뜻이나, 웨어러블 로봇의 경우 조작 버튼 등 입력 장치를 포함함 복지용구 신체 기능이 저하된 고령자의 원활한 일상생활을 위해 필요한 용구 중대재해처벌법 사업장 내 중대재해가 발생하는 경우 안전조치를 소홀히 한 사업주나 경영 책임자에게 1년 이상의 징역형 처벌을 내리도록 한 법안 ESG 기업의 비재무적 요소인 환경(Environment), 사회(Social), 지배구조(Governance)를 뜻하는 것으로, 'ESG 경영'이란 장기적인 관점에서 친환경 및 사회적 책임경영과 투명경영을 통해 지속가능한 발전을 추구하는 것 요소기술 국내 미개발(국외도입)되었거나 국내 개발이 필요한 기술, 새로운 기술이거나 개발 완료된 무기체계 대비 ROC가 높은 수준으로 연구개발이 필요한 기술, WBS 품목분석으로부터 국외도입 여부를 확인하여 국내 기 개발 기술과의 성능차이로 인해 국내 추가 개발이 필요한 기술 브러시가 없는 모터, 기존의 브러시가 있는 모터의 단점을 보완하기 위해 제작됨. 수명이 길고, 효율이 높으며, 소음이나 발열이 적은 것이 장점. 저속에서 고속까지 신뢰성이 높으며, 원하는 토크와 회전속도를 정확하게 제어함 되먹임 제어 (Feedback Control) 시스템의 출력과 기준 입력을 비교하고, 그 차이(오차)를 감소시키는 동작 페인스크램블러 비침습적 무통증 신호요법으로 무통의 인공신경정보를 뇌에 전달하여 통증을 느끼지 않도록 하는 치료 가스스프링 충격과 진동을 흡수하고 적은 힘으로 덮개를 개폐할 수 있도록 하며, 위치이동이 가능하도록 해주는 장치 코일스프링 스프링이 지닌 특성을 이용하여 하중을 지탱하거나 기계 내부의 동작을 보전하기 위해 사용되는 부품 1. 사업의 개요 당사는 2017년 설립 이래 의학과 공학을 결합한 당사만의 고유한 기술을 활용하여 웨어러블 로봇을 개발해왔습니다. 독보적인 3대 핵심 기술 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술을 확보하여, 장애인을 위한 보행보조 로봇, 환자의
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보행재활을 위한 의료로봇, 산업 현장의 작업자를 위한 근력보조 슈트를 개발하고, 이 과정에서 확보한 요소 기술을 기반으로 최고급 로봇 부품 브랜드까지 출시하였습니다. 엔젤로보틱스의 사업.jpg 웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다. 첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드를 출시했습니다. 병원을 비롯한 각종 의료 관련 기관이 주 고객입니다. 두 번째는 인간능력 유지를 위한 angel SUIT 브랜드로 병원, 전문센터, 가정을 포함한 광범위한 보행치료 및 보조 시장을 목표로 하고 있습니다. 세 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 안전 현장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 마지막으로, angel KIT는 힘 제어를 기반으로 하는 최신 로봇 산업 트렌드에 부합하는 로봇 부품 브랜드로서, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용 가능합니다.브랜드별 다양한 제품들 중 현 시점에서 당사가 주력하고 있는 제품은 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20입니다. 다른 제품들은 적극적인 마케팅 활동과 함께 단계적으로 시장 진입을 시도하고, 판매량을 늘려나갈 계획입니다. 2. 주요 제품 및 서비스 가. 주요 제품 등의 내용 (1) angel MEDI: 보행재활 치료를 위한 웨어러블 로봇 medi 제품군 - 엔젤렉스 메디컬 m20.jpg 제품군 - 엔젤렉스 M20> 당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되며, 병원과 요양원 같은 전문기관과 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다양한 사용자 편의 기능을 비롯해, 쉽고 빠른 탈착이 가능해 한정된 시간의 재활 세션 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 신장 115cm~190cm의 환자가 편리하게 활용할 수 있으며, 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석한 보행분석 리포트를 제공합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며, 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해지면서 B2B 비지니스를 활발하게 전개하고 있습니다. 2024년 12월 말까지 엔젤렉스 M20은 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 100여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원, 요양병원 등에 판매되어 환자의 재활 훈련에 활용 중입니다. (2) angel SUIT: 병원 및 가정 재활치료용 웨어러블 로봇 엔젤슈트-h10.jpg H10 (엉덩 관절)> angel SUIT 제품군은 병원 또는 가정에서 재활치료를 필요로 하는 경증 보행장애 환자를 위한 웨어러블 로봇으로, 재활 전문 기관 외에도 신경외과, 정형외과 등의 시장까지 확장할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 일반인, 고령자, 장애인 등의 양측 관절의 재활 뿐만 아니라, 편측 마비를 가진 뇌졸중 환자분들의 편측 관절의 재활을 위한 가볍고 간편한 웨어러블 로봇을 출시할 예정이며, 보조 관절에 따라 angel SUIT H10 (엉덩 관절), angel SUIT K10 (무릎 관절) 으로 구분되는 다양한 종류의 제품군을 출시할 계획입니다. (3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트 제품군 - ANGEL X> angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. 대표적인 제품으로는
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ANGEL X가 있습니다. 해당 제품은 허리보조슈트로, 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징입니다. angel GEAR 브랜드는 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 무동력형 웨어러블 보조슈트로, 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 해당 제품은 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징이며, 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. 또한, 탁월한 보조 효과, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다.ANGEL X 제품은 CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며, 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하고자 당사에 웨어러블 로봇 개발을 요청한 바 있습니다. 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였습니다. HD현대삼호와는 조선소에서 사용가능한 스마트 센서가 부착된 상지보조웨어러블 슈트를 개발중입니다. 이처럼 대기업들로부터 웨어러블 개발 요청이 지속되고 있으며, 산업용 웨어러블 제품에 대한 관심도 계속해서 높아지고 있습니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10, angel GEAR W10/W11과 같은 제품으로 분류됩니다. 제품군 - B10(허리), soft B10(허리/경량형), S10(어깨)> 제품군 - W10/W11(손목)> (4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치 kit 제품사진.jpg angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며, 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며, 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 당사가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다. 나. 주요 제품 등의 매출현황 및 비중 (단위: 천원) 매출 유형 품목 생산(판매) 개시일 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) 제품설명 매출액 비중 매출액 비중 매출액 비중 제품매출 (주1) angel KIT 소 계 용역매출 웨어러블로봇개발 등 유상유지보수 소 계 합 계 (주1) 상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다.
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제품군 주요상표 내용 엔젤렉스 M20 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행재활 훈련용 웨어러블 로봇 ANGEL X 고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트 정밀한 힘 제어가 가능하여 병원 또는 가정에 서 경증 보행장애를 가진 환자의 재활치료를 하기 위한 웨어러블 로봇 angel KIT 로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품 용역매출 웨어러블로봇개발 등 국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역 등 유상유지보수 판매된 제품의 무상서비스 기간 이후 유상유지보수 용역 다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이 (단위: 만 원/부가세별도) 구 분 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) 엔젤렉스 M20 내수 대형: 12,000소형: 12,000 대형: 12,600 소형: 11,700 수출 내수 수출 (주1) 상기 가격은 표준판매가격입니다. 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 현황 (단위: 천 원) 매입유형 원ㆍ부재료명 주요매입처 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) 원재료 사출품 라피아 진공주형품 유리드알앤디 기계가공품 용현테크 전자부품 누비콤 외 베어링 하이텍상사 기타 원재료 합계 외주가공 착용부 임가공 선일 PCB SMT 주니테크 MW10 가공 대성실업 기타 외주가공비 합계 합 계 (주1) 원ㆍ부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다. 나. 주요 원재료 가격 변동 추이 (단위: 천 원) 품목 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) Som Board 모터 모터드라이버 태블릿PC 기어 (주1) 해당연도 해당부품의 총 매입금액을 총 수량으로 나눈 금액입니다. (주2) 가격변동 원인은 다음과 같습니다. - Som Board: 제조사 가격정책변동과 물가 상승 및 원재료 부족으로 인한 단가 인상 - 모터: IC, PCB 등 원자재 비용 상승 - 모터드라이버: IC, PCB 등 원자재 비용 상승 - 기어: 설계변경으로 인한 원가절감 다. 생산능력 및 생산실적, 가동률 (단위: 대, %) 제품품목명 구분 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) 수량 수량 수량 엔젤렉스 M20 생산능력 생산실적 가동율 ANGEL X 생산능력 생산실적 본체 옵션 가동율 생산능력 (AGS-B10)) 생산능력 (AGS-W10/W11) 생산실적 AGS-B10 가동율 생산능력 생산실적 가동율 (주1) 당사의 생산능력은 기계장치 등 설비장치 수준에 따라 변동되지 않으며, 제작인원의 숫자 및 숙련도에 따라 변동됩니다. 당사의 생산전문인력의 경우 angel MEDI 및 angel GEAR의 제작이 모두 가능하며 개발 및 AS 인원으로 전용 또한 가능한 유연한 생산구조를 가지고 있습니다. 당사의 생산능력은 생산인력이 모두 제작에 투입되는 것을 가정하여 아래와 같이 계산되었습니다. ㆍ엔젤렉스 M20: 전문생산인력 1인당/1년 40대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍANGEL X: 전문생산인력 1인당/1년 1,820대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍAGS-B10: 전문생산인력 1인당/1년 16,100대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍAGS-W10/W11: 전문생산인력 1인당/1년 20,150대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍSUIT H10: 전문생산인력 1인당/1년 1,500대 제작 가능 * 제작인원수 (주2) 가동률 산출 근거: (실제 실적 / 생산능력) × 100으로 산출하였습니다. 라. 생산설비 현황 제품에 대한 제조, 개발, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황 지역 사업장 소재지 사업분야 국내 플래닛성수 서울시 성동구 성수이로 22길 37(6층 및 14층) 제품판매, 연구개발 플래닛하남 경기 하남시 조정대로 150 아이테코(1층 및 6층) 플래닛대전 대전 대덕구
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신일서로125번길 78 2동 2층 선행연구소 (2) 생산설비에 관한 사항 (단위: 천원) 공장별 자산별 소재지 기초가액 당기증감 당기상각 기말가액 비고 증가 감소 플래닛 성수/하남/대전 기계장치 M-GAIT 1 대전 정액법 머시닝센타 하남 정액법 기타 성수/하남/대전 정액법 비품 기타 정액법 엔젤렉스 M20 금형 기타 정액법 기타 정액법 기타 성수/하남/대전 정액법 시설장치 본사인테리어 성수 정액법 제2제작소 성수 정액법 플래닛하남 시설장치 하남 정액법 플래닛대전 시설장치 대전 정액법 기타 기타 정액법 연구용장비 기타 성수/하남/대전 정액법 마. 설비 신설 및 매입 계획 (단위: 백만 원) 구분 투자기간 투자대상 총투자액 기투자액 향후 투자액 투자효과 angel MEDI L30 금형투자 신제품인 angel MEDI L30의 외골격 금형투자 angel MEDI L30의 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감 angel GEAR 금형투자 angel GEAR 신제품 S10, W10 등 금형투자 angel GEAR 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감 angel SUIT 금형투자 angel SUIT 외골격 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감 어패럴 내재화 설비투자 angel MEDI, SUIT, GEAR의 어패럴 내재화를 위한 봉제기 및 임대시설 투자 내부 어패럴 제품의 직접 생산을 통한 외주비용 절감 및 품질향상, 다품종 소량생산 대응국내 어패럴 제조 해외 이전에 따른 대응 4. 매출 및 수주상황 가. 매출 실적 (단위: 천 원) 매출유형 품 목 2024년 (제8기) 2023년 (제7기) 2022년 (제6기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 제품매출 내수 내수 내수 angel KIT 내수 소계 내수 용역매출 웨어러블로봇 개발용역 등 내수 (주1) (주1) (주1) 유상유지보수 내수 소계 내수 합계 내수 (주1) 용역매출은 진행율로 계산되어 수량 파악이 불가합니다. 나. 판매경로 및 판매방법 (1) 판매조직당사의 영업 관련 업무는 영업팀, 마케팅팀에서 담당하고 있습니다. 영업팀에서는 당사 매출의 가장 큰 부분을 차지하는 엔젤메디의 제품군을 주력으로 판매하면서 향후 출시 예정인 엔젤슈트 제품군의 판매도 함께 준비하고 있으며, 엔젤기어 제품군 및 엔젤키트 영업 또한 담당하고 있습니다. 또한, 마케팅팀은 브랜드 및 제품의 온라인/오프라인 마케팅을 비롯하여 다양한 국내외 전시, 학술 대회, 행사에 참여하여 잠재적인 고객군을 창출하는 역할을 하고 있습니다.엔젤메디 제품은 주로 재활의료기관을 대상으로 판매가 이루어지기 때문에, 고객에게 제품 시연 및 제품 활용법 교육 등을 원활하게 진행하기 위해 영업팀 인원의 60%는 물리치료사 출신으로 구성되어 있습니다. 물리치료사 출신의 직원들이 직접 영업과 제품 시연을 함으로써 고객에게 최고의 서비스를 제공할 수 있고, 이러한 시장에서의 차별화를 통해 고객 만족도를 향상시키고 있습니다. 엔젤기어 제품군의 경우 사업 초기에는 B2G, B2B 고객이 많았기 때문에, 고객 환경을 기술적으로 이해하고 솔루션을 제안할 수 있는 영업 인력이 투입되었습니다. (2) 판매경로 및 판매경로별 매출 비중 당사는 직접 판매 외에도 영업의 효율성 차원에서 대리점 및 판매 협력사를 통한 간접 판매도 동시에 수행하고 있습니다. 사업부별 판매경로 및 판매경로별 매출 비중은 다음과 같습니다. 1) 제품별 주요 판매 경로 매출유형 품목 구분 판매방식 판매경로 제품매출 내수 직접판매 상급종합병원 포함 2차/3차 재활의료기관, 재활학교, 장애인복지관 등 직접 영업/실증 판매 간접판매 전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매 내수 직접판매 일반 기업 판매(B2B) 및 대기업 현장 Customizing 후 직접 영업 판매 간접판매 LG전자/삼성전자 등 대기업 MRO 업체 및 스마트안전기기사업(B2G) 안전보건공단사업 전문사업자와 계약 판매 내수 직접판매 2차/3차 재활의료기관, 정형외과의료기관 및 보건소, 장애인복지관, 운동센터 등 직접 영업/실증 판매 간접판매 전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별
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협력사를 통한 판매 angel KIT 내수 직접판매 일반기업 및 대학, 국가연구기관 직접 판매 간접판매 모션전문판매사업자 및 교육기자재 대리점 계약 판매 2) 주요 판매경로별 매출 비중 (단위: 천원) 매출유형 품목 구분 판매경로 2024년 (제8기) 2023년(제7기) 2022년 (제6기) 금액 비중 금액 비중 금액 비중 제품매출 내수 직접판매 간접판매 내수 직접판매 간접판매 내수 직접판매 간접판매 angel KIT 내수 직접판매 간접판매 용역매출 웨어러블 로봇 연구개발 등 내수 직접판매 간접판매 유상유지보수 내수 직접판매 간접판매 합 계 (3) 판매방법 및 조건당사의 제품별 판매 방법은 직접판매 및 영업파트너(대리점)를 통한 간접판매 두 가지 형태입니다. 일반적인 당사의 판매조건은 판매 후 30일 이내 현금결제이나 거래처별로 조건은 매우 상이합니다. (4) 판매전략 1) angel MEDI 국내 판매 전략 당사의 국내 영업은 철저하게 고객 영업기회 기반으로 관리되고 있습니다. 고객 영업기회라 함은 마케팅 및 영업활동을 통한 고객 인바운드 문의 및 잠재고객 발굴을 위한 고객 아웃바운드를 통해 구매 가능성이 있는 잠재수요처를 발굴하고, 1차 상담 및 검증을 통해 BTNN (Budget/Timeframe/Needs/Next Step)을 기반으로 구매 가능성의 여부가 판단된 건을 의미합니다. 당사의 영업팀 및 마케팅팀에서는 인입된 모든 고객 정보를 대표적인 영업CRM툴인 세일즈포스닷컴을 이용하여 고객 영업기회로 등록하여 관리하고 있습니다. 당사의 영업 프로세스는 ① 고객의 인바운드 또는 아웃바운드를 통한 고객 영업기회 인입, ② (필요 시) 제품 데모, ③ 거래처 예산 검토 및 납품 업체 선정, ④ 계약 및 발주, ⑤ 납품 및 설치 후 ⑥ 대금 청구 순으로 이루어지며 일반적으로 3개월에서 6개월까지의 Sales Lead Time을 가지고 있으나 이 또한 고객별로 매우 상이한 패턴을 보여주고 있습니다. 또한, 고객들이 일반적으로 하반기에 의료기기 구매를 위해 많은 부분 예산 집행을 결정함에 따라 상반기보다는 하반기의 매출 비중이 높은 계절적 요인이 나타나기도 합니다. 당사 angel MEDI 사업이 건설업이나 조선업과 같은 장기간의 거액 주문잔고로 매출 예측이 가능한 수주업과 동일하지는 않으나 잠재 고객 영업기회 기반으로 단기간의 수주가능액을 예상하여 매출을 추정해야 하는 수주업의 특성을 가지고 있으며, 이는 곧 고객 영업기회 정보의 철저한 관리 및 분석은 영업예측에 있어서 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다. 당사는 2021년 실증사업 위주의 매출로 시작해서 2022년부터 본격적인 B2B 자체 영업을 통해 3년동안 고객 영업기회 정보를 정확하게 관리, 분석하며 영업 전략을 계획하고 실행하며, 매출액을 예측하고 있습니다. 지난 3년간의 고객 영업기회 정보의 추적 관리 및 분석 결과, 당사의 매출 발생 가능성을 가장 잘 보여주는 지표는 바로 "데모 진행 여부”입니다. 즉, 당사의 고객 영업기회로 인입되어 실제 고객 현장에서의 데모까지 이어지는가의 여부가 매출로 이어질 수 있는 가능성의 가장 중요한 전환점이라 할 수 있으며, 새로운 시장을 개화시켜나가는 제품의 특성 상 고객의 입장에서 직접 데모를 통해 확인하고 경험했을 때 구매 결정으로 이어지는 확률이 매우 높아지는 것을 확인할 수 있었습니다. 이를 위하여 당사는 다수의 물리치료사 출신 직원을 채용하여, 사용자 교육 및 영업인력 풀을 보유하고 지속적으로 충원해 가고 있습니다. 직접적인 데모활동외에 권역별 협력병원을 지정 관리하여 잠재고객이 해당 병원에 방문하여 간접체험을 할 수 있는 기회를 통해 영업전환율을 높이고 있습니다. 당사는 angel MEDI 제품군의 경우 생성된 영업 기회를 Qualification/Needs Analysis/Proposal/Negotiation/Closed의 5단계로 구매가능성을 구분하여 영업전략 및 관리를 하고 있습니다. [제품 영업 단계] 단 계 주요 담당팀 상 세 설 명 영업 잠재고객 확보 (주1) 마케팅팀 선정된 타깃 고객군별
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다양한 마케팅 활동. 대표적인 마케팅 활동으로 주요 이벤트(학회, 학술대회, 전시회 등) 기술교육세미나 및 워크샵 참가 및 개최 영업기회 생성 (주2) 영업팀 확보된 영업 잠재고객을 바탕으로 인바운드, 아웃바운드를 통해서 구매관심고객 확보 및 영업기회 목록에 등록 영업기회 개발 (주3) 영업팀 영업기회 목록에 등록된 고객 대상 추가 영업활동 고객의 핵심 니즈를 파악하고 실사용 데모 등을 통해서 최종 구매확정 사후관리 영업팀 납품교육, 정기방문교육 등 사후고객관리를 통해서 추가발주 및 신제품 소개, 구매유도 (주1) 영업 잠재고객(Sales Lead)이란 한 기업이 판매하고 있는 제품이나 서비스에 관심이 있는 개인 혹은 조직을 의미합니다. 그 관심은 기업에게 이메일 주소, 휴대폰 번호, 혹은 소셜미디어 계정 등 연락처 정보를 공유함으로써 시작된다고 할 수 있습니다. (주2) 영업기회(Sales Opportunity)란 마케팅 및 영업활동을 통해서 확보된 고객 중 실제 구매의사 및 계획이 있는 고객을 말합니다. (주3) 당사는 영업기회를 단계별로 아래와 같이 정의하고 단계별로 판매성공율을 관리하고 있습니다. [고객 영업기회 진행 단계 정의 및 판매성공율] 단계 항목 판매성공률 정의 5 단계 Closed (계약완료단계) 계약 발주 진행 4 단계 (구매진행 단계) 제품구매확정 후 구매프로세스 진행 3 단계 Proposal (예산배정 단계) 내부 최종 선정 및 예산 검토 2 단계 (제품선정 단계) 데모 진행및 고객요구사항 정의 1 단계 (검증 단계) 고객의 요구와 구매 가능성을 평가 (출처: 회사 내부 자료) 영업활동을 위한 전략 중 제품 구매고객 또는 잠재고객들에게 교육을 제공하거나 경험을 공유하고 소통할 수 있는 장을 만들어 소통의 문화를 창출할 수 있는 엔젤학회를 개설하고 정기적으로 워크샵을 운영할 계획입니다. 학회는 B2B, B2C 고객을 위한 제품 경험 및 정보 공유의 장이 될 것이며, 학회 활동을 통해 구매자들에게 지속적이고 유용한 교육을 제공해 제품에 대한 인식과 활용도를 높일 수 있고 궁극적으로는 구매 만족도를 높일 수 있습니다. 또한, 제품에 대한 고객의 목소리를 청취하여 현제품을 개선하고 신제품에 대한 아이디어를 획득할 수 있습니다. 학회의 회원들은 의료진, 물리치료사들과 같은 전문가 집단뿐만 아니라 B2C 고객인 다양한 일반 구매자 또는 잠재고객을 모두 포함할 수 있으므로, 집단의 성격과 지식 수준에 맞는 내용(초급, 중급, 고급)으로 외부강사를 초빙하거나 내부 리소스를 활용하여 참여도를 높일 수 있는 전략이 시행된다면 더욱 효과적일 것으로 예상됩니다. 당사의 제품군을 중심으로 깊이 있는 교육을 제공하고 정보를 공유하는 문화를 창출하여 기구매자, 사용자들의 만족도를 제고할 수 있을 것으로 예상되며, 물리치료 뿐만 아니라 보조기 분야 등 다양한 잠재 고객을 대상으로 점차 확대해 나갈 예정입니다. angel MEDI 제품군의 주요 타깃 고객별로 판매전략은 다음과 같습니다. 기관 분류 전체 기관 수 주요 판매 전략 특이사항 상급종합병원 * 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 계열 병원 내 레퍼런스를 통한 리드 확보 * 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보 * 전략적 판매 프로모션 시행 * 성인/소아 2대 이상 구매 가능 * 하위종별병원 파급력, 임상유효성검증을 위한 중요한 레퍼런스 창출 종합병원 * 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출 * 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보 * 전략적 판매 프로모션 시행 * 성인/소아 2대 이상 구매 가능 * 연간장비예산을 기반으로 구매진행되며 중장기적으로 보급율이 높아 질것으로 예상됨 병원 (재전문활병원/정형외과병원) * 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 권역 내 병원 소개 및 적극적인 마케팅활동 진행 * 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출 * 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리 * 로봇 보급률은 낮으나 향후 구매가능성 높음 * 상급/동종병원 영향
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파급력이 매우 큼 회복기재활의료기관 * 대한재활의료기관협회를 통한 구매진행 * 회복기 전용 수가 및 로봇수가 적용을 통한 수익성 홍보 * 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리 및 적극적 데모 진행 * 추가 선정될 회복기재활의료기관 모니터링 * 수익성확보로 인해 로봇구매력이 가장 높으며 2대 이상 구입 가능 * 로봇 의료수가 혜택이 상대적으로 큼 요양병원 * 요양병원협회 및 관련 학회 전시회참석을 통한 리드 확보 * 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용 * 요양병원 차별화 및 재활강화목적에 맞는 맞춤 제안 * 급여수가 적용이 상대적으로 힘들어 로봇보급 저조 * 병원 경쟁력 강화 및 재활강화를 위해 점진적으로 구매력 상승 예상 장애인복지관 * 복지관 협회 학회 및 세미나를 통한 홍보* 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용 * 로봇산업진흥연구원 사회적 약자 편입 사업 외 국가사업을 통한 구매 진행 * 시예산 또는 기부 형태로 구매 * 최근 재활훈련 강화목적으로 관심도 높으며 도입율 상승 특수학교 * 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보* 지체학교장 대상 연수회/세미나 개최 * 납품처 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용 * 지자체교육청 예산 배정을 통한 구매* 교육기자재 예산 외 특별예산 필요 대학교 * 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행 * 물리치료실 교육기자재 또는 연구기자재 목적 구매 가능성 보건소 * 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행 * 장비보강예산 확보를 위한 사전 영업활동 진행 * 일부 시예산 지원을 통한 구매 가능성 요약 * 목표를 높게 설정하고 전방위적인 영업활동 전개 * 고객 분류(Tiering)별 요구사항에 맞는 맞춤화 접근방법 수립 2) angel MEDI 해외 판매 전략 당사는 엔젤렉스 M20 유럽(CE) 인증 심사를 위하여 2023년 초부터 관련 인증기관을조사한 후 국내에서 CE 인증을 가장 잘 진행하고 있는 DNV를 CE 인증기관으로 선정하여 2023년 6월 29일에 CE 인증을 위한 계약을 체결하였습니다. 이후 당사는 2023년 12월 22일 CE 인증을 위한 모든 관련 문서를 DNV에 제출하고, 사업보고서 제출일 현재 심사를 진행 중이며, 2025년까지 인증을 완료하는 것을 목표하고 있습니다. 또한, 당사는 2022년 5월 중 말레이시아 대한재활병원과 해외임상연구용역 체결을 통해 엔젤렉스 M20 제품 2대를 보급하고 임상시험과 더불어 본격적인 말레이시아 인증을 추진하고 있으며, 2025년 CE 인증이 마무리됨과 동시에 말레이시아를 비롯하여 싱가폴, 홍콩, 일본, 태국 등 동남아 시장의 의료기기 인증 획득 후 본격적인 해외 수출을 개시할 예정입니다. 또한, 당사는 2023년 처음으로 유럽 최대 재활의료기기 박람회인 REHACARE 박람회에 참가하여 당사의 제품을 선보인 바 있으며, 2024년 세계최대 의료기기 행사인 MEDICA 박람회에 참석하여 아시아 태평양 국가와 유럽 내 의료기기 전문업체와 계약 체결을 통해 2025년부터 아시아 태평양 및 유럽 수출을 본격적으로 진행할 것입니다. 2026년까지는 미국 FDA 인증을 완료한 후 미국 시장까지 진출할 계획을 가지고 있습니다. 3) angel GEAR 판매 전략 2023년 고용노동부와 산업안전보건관리공단을 통해 250억 원 예산으로 시작된 "스마트 안전장비 보급확산" 사업 내 스마트 안전장비 37개 품목에 "근력보조 슈트"가 포함됨에 따라 2023년부터 정부 주도 하에 중소사업장(50인 미만 사업장)에 근력보조 슈트가 공급되기 시작하였으며 당사는 중소사업 유통 채널을 다양하게 확보하고 있는 공단사업 전문업체와의 파트너십을 통해 제품을 공급하고 있습니다. 제품 다변화와 확고한 영업망으로 2025년 이후에도 꾸준하게 스마트안전기기 제품의 공급이 지속될 것으로 예상하고 있습니다. 또한 당사는 산업군별 리딩 기업과의 전략적 사업 제휴를 통해 모의시장을 구축하고 기업 맞춤형 솔루션을 개발하여 맞춤형 제품 공급을 추진하는 전략을 실행하고 있습니다. 조선업의 대표기업인 H사와 위보기 작업을 위한 맞춤형 제품을 개발하여 산업대표 레퍼런스
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확보를 통해 동종 업종 보급을 확산시켜 나갈 예정이며, 작업의 정형화가 어려운 농업분야에도 동작 편의성을 확보한 특화제품으로 시장을 개척하고 있습니다. 당사는 향후에도 건설업의 유관기관, 대표기업과의 전략적 제휴를 지속적으로 이어가며 횡적인 B2B 확장 전략을 이어 나갈 예정입니다. 궁극적으로 당사는 2026년까지 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발을 완료하고 축적된 사용자 경험 및 빅데이터를 바탕으로 온/오프라인 상에서 로봇을 경험하고 용도에 맞는 제품을 선정하여 활용할 수 있도록 시스템을 구축하여 산업용 웨어러블 슈트 사업을 확장해 나갈 예정입니다. 4) angel SUIT 판매 전략당사는 엔젤렉스 M20의 보급을 통해 신뢰가 구축된 재활전문기관에 1차적으로 angel SUIT 제품을 소개하고 해당 의료기관에 판매를 통한 임상적 주요 레퍼런스를 확보하여 본격적인 영업활동을 전개할 예정입니다. 동시에 정부로부터 노인복지 및 장애인 지원제도 등의 적용을 이끌어 내어 개인 보급을 확대(B2C)하는 전략을 펼칠 예정이며 구체적인 판매전략은 다음과 같습니다. 4-1) 노출단계 판매전략 (2024년~2025년) : B2B와 B2B2C 집중 엔젤렉스 M20 보급병원을 중심으로 만성기 환자 비중이 높은 재활병원(500여개 기관) 및 요양병원(400여개 기관) 시설을 대상으로 주요 병원에 초기 홍보활동을 진행하여 엔젤슈트의 노출을 최대한 높이는 판매전략을 시행할 예정입니다. 시장확대를 위해 재활병원 뿐만 아니라 관절 후 재활을 목적으로 한 정형 /신경 외과 시장 진출을 진행할 예정이며, 비재활의료기관인 복지관, 보건소, 시니어운동센터, 방문재활센터 등으로 초기 시장 진입을 진행하고, 홈케어를 목적으로 한 B2B2C 사업을 기반으로 의료기관과의 협업 진행을 검토 중에 있습니다. 4-2) 확산단계 판매전략 (2026년~2027년) ; B2C로의 확대 전개 최근 발표된 "4차 지능형 로봇계획"에 따라 노인보조기기 품목 내 재활로봇이 포함될 것으로 예상되는 바, 정책지원금 및 정부보조금 등의 제도를 적용해 판매할 수 있도록 보조기기 등록을 진행(노인장비 복지용구, 장애인보조기기 등록을 통해 전국 시/도 지차체에서 보급)할 계획입니다. 주요 재활요양병원에서 운동재활센터, 보건소, 복지관 시설을 대상으로 판매를 진행하며, 방문재활센터 등 노인복지를 제공하는 기관의 채널을 통한 판매도 확대 전개하고자 합니다. 또한, 의료기기 산업박람회 및 관련 학회 등의 적극적인 참석을 통해 제품의 인지도를 더욱더 확장하고, B2C 판매를 위한 체험센터 구축 및 온라인 판매를 진행합니다. 이에 대한 일환으로 2026년 이후 자사 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼인 "엔젤 스퀘어"를 구축하고 누구나가 보조받고 싶어하는 신체 부위에 맞는 맞춤형 웨어러블 로봇을 직접 체험해보고 구매하거나 온라인에서 선택 구매할 수 있도록 할 예정입니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 위험관리 당사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리하게 작용할 수 있는 요소를 최소화하는 데 중점을 두고 있습니다. (1) 신용위험 신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고 판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거 경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용 여부는 정기적으로 검토되고 있습니다. 사업보고서 기준일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 제8기말 제7기말 현금및현금성자산 단기금융상품
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매출채권 계약자산 장기금융상품 기타금융자산 - 유동 기타금융자산 - 비유동 합 계 (2) 유동성 위험 유동성 위험 관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도 금액으로부터의 자금 여력 및 시장 포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동 현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다. 사업보고서 기준일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다. 2024년 말 (단위: 천원) 구 분 1년 미만 1년 ~ 3년 3년 초과 합 계 매입채무 리스부채 기타금융부채 합 계 (단위: 천원) 구 분 1년 미만 1년 ~ 3년 3년 초과 합 계 매입채무 리스부채 기타금융부채 전환우선주부채 합 계 (3) 자본위험 관리 회사의 자본위험 관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다. 사업보고서 기준일 현재 부채비율은 다음과 같습니다 (단위: 천원) 구 분 제8기말 제7기말 부채(A) 자본(B) 부채비율(A/B) 나. 파생거래 당사는 파생상품 계약과 관련하여 매 보고기간 종료일에 평가하고 있으며, 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다. 수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 수준 2 : 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 사업보고서 기준일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다. 2024년 말 (단위: 천원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 반복적인 공정가치 측정치 당기손익-공정가치측정금융자산 (단위: 천원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 반복적인 공정가치 측정치 당기손익-공정가치측정금융자산 전환우선주부채 당사는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다. (단위: 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 금융자산/금융부채 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 순자산가치평가법 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 원가법 (단위: 천원) 구 분 공정가치 수준 가치평가기법 투입변수 금융자산/금융부채 당기손익-공정가치측정금융자산 수준3 순자산가치평가법 전환우선주부채 수준3 CRR 모형 기초자산가격, 무위험이자율 및 위험이자율,주가변동성 등 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요 계약 등 기준일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동의 개요 및 연구개발비용 3대 핵심 기술> 당사는 '인간증강'을 실현하기 위한 웨어러블 로봇을 만드는 기업으로, 오랜 연구 개발을 토대로 웨어러블 로봇 산업에서 확실한 독창성과 경쟁력을 갖는 3대 핵심 기술을 확보하였습니다. 3대 핵심 기술을 바탕으로 웨어러블 표준 플랫폼(WaSP)을 구축하고, 각 제품의 타깃 분석을 통해 angel MEDI, angel SUIT, angel GEAR, angel FIT, angel KIT 등 브랜드 세그먼트별 제품 기획을 체계적으로 상용화하고 있습니다. 또한, 웨어러블 로봇의 특성 상 이용 대상과 목적이 모두 다르기 때문에 이러한 수요층을 충족시키기 위한 다품종 소량생산이 필요합니다. 이에 따라, 하드웨어와 소프트웨어에 필요한 공통 부품은 모듈화하고 핵심부품은 내재화함으로써 국내외 입지를 높이고 시장변화에 신속하게 대응하고자 노력하고 있습니다. [연구개발 비용] (단위: 천원) 구분
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2024년(제8기) 2023년(제7기) 2022년(제6기) 비용처리 인건비 재료비/외주비 합계 국고보조금 차감 후 합계 매출액 (매출액 대비 국고보조금 차감 전 연구개발비율) 다. 연구개발 조직 및 운영 (1) 연구개발조직 개요 당사의 연구개발조직은 공경철 CTO 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구를 담당하는 선행연구소 및 신제품 개발을 담당하는 개발본부를 중심으로 각종 인허가를 담당하는 인증팀, 로봇 유효성 및 사용성을 평가하는 CMO, 미래형 웨어러블 로봇 디자인을 창조하는 디자인팀로 구성되어 있습니다. 연구개발조직도.jpg (2) 국가연구개발 수행현황당사가 사업보고서 기준일 현재 수행 중이거나 수행 완료한 국가연구개발 과제 내역은 다음과 같습니다. 번호 연구개발과제명 주관부처 연구개발기간 관련제품 비고 웨어러블 로봇의 헬스케어 시장 확장을 위한 비즈니스 인프라 개발 중소기업벤처기업부 진행중 코어리스 마이크로모터 제조기술 개발 및 성능 검증 산업통상자원부 angel KIT 제품군 진행중 AI 기반 로봇을 위한 Sim-to-real 수준의 고토크-무저항 구동모듈 개발 산업통상자원부 angel KIT 제품군 진행중 조선소 Yard 생산 현장에 적합한 위보기 용접 및 사 작업 보조용 스마트 웨어러블 슈트 제품화 중소벤처기업부 angel GEAR 제품군 진행중 가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발 산업통상자원부 WaSP플랫폼 진행중 착용형 보행보조로봇 및 스마트모니터링 시스템을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발 및 실증 보건복지부 진행중 웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-2차 중소벤처기업부 수행완료 국산 착용형 보행재활 로봇(엔젤렉스)의 아세안 진출을 위한 CE 및 말레이시아 허가용 임상시험 과학기술정보통신부 angel MEDI 제품군 수행완료 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구 보건복지부 angel SUIT 제품군 수행완료 웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-1차 중소벤처기업부 수행완료 사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화 중소벤처기업부 angel MEDI 제품군 수행완료 Wearable Robot을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발 과학기술정보통신부 WaSP서비스플랫폼 수행완료 연구개발 실적 및 진행당사가 사업보고서 기준일 현재 수행중이거나 수행 완료한 연구개발 실적은 다음과 같습니다. 번호 연구과제명 연구기관 연구결과 및 기대효과 상용화 여부 비고 하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화 ㈜엔젤로보틱스 [연구결과] - 하반신 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 보행 보조로봇, 워크온슈트 IV 개발 완료 - 웨어러블 로봇 제어 기술 개발 - 하반신 불완전 마비 장애인을 위한 전동형 외골격 로봇, 엔젤렉스 M20 및 최첨단 로봇 재활 솔루션의 개발 완료 [기대효과] - 워크온슈트, 사이배슬론2020 Powered Exoskeleton 종목 세계 기록 수립(금메달/동메달 획득)으로 국내·외 로봇 기술력 인증 - 엔젤렉스 M20 상용화 성공 상용화 완료 워크온슈트엔젤렉스 M10 엔젤렉스 M20 웨어러블 로봇을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발 ㈜엔젤로보틱스 ㈜인텔리코드 [연구결과] - 웨어러블 로봇의 이상 동작을 탐지하고, 착용자별 보행 분석을 수행할 수 있는 QuantPro 인공지능 로봇 관리 솔루션 개발 [기대효과] - 동작 모드별 설정 상황에서 해당 데이터를 취득하는 것에서 모드 설정과 상관없이 실시간으로 사용자의 포즈를 구별 - 사용자 기반의 데이터 축적을 통해 AI 엔진을 강화한 angel MEDI L30 제품(개발중)에 기능 탑재 상용화 완료 angel MEDI L30적용 예정 사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화 ㈜엔젤로보틱스 [연구결과] - 엔젤렉스 M20
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제품보완 및 업그레이드 제품 출시 [기대효과] - 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시로 매출 상승 - 주요 핵심 부품의 내재화를 통한 생산원가 절감 및 부품 수급 안정화와 품질 확보 - 치료사 관점의 앱 개발을 통해 시각화되고 객관화된 훈련 데이터를 바탕으로 치료의 효과성 및 효율성을 제공함 - 구체화된 홍보전략을 통해 마케팅 효과와 매출 상승효과 상용화 완료 엔젤렉스 M20 작업자 근력보조 '웨어러블 슈트' 개발 ㈜엔젤로보틱스 [연구결과] - 제조업, 건설업, 물류업 작업자들이 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 개발 [기대효과] - 작업환경에서의 신체부담 완화 및 근력보조 최대화 - 개별 수급처의 작업환경에 따라 커스터마이징 가능하여 다양한 환경에 적용 가능 - CJ대한통운 택배물류현장 작업자에게 적용 - 산업현장에서 물리적으로 발생하는 재해와 부상을 예방할 수 있음 - 배터리 등 전력모듈이 없어 가벼운 무게와 우수한 착용감 제공 상용화 완료 ANGEL X 뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구 ㈜엔젤로보틱스 [연구결과] - 보조관절(고관절, 슬관절, 발목 관절)에 따라, 엔드이펙터, 착용부 등의 조합이 가능한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 보조기 개발- 일상생활 보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발 [기대효과] - 뇌졸중 환자의 보행의도 및 보행단계 추정이 가능한 모듈 개발로 신규 개발 시에도 이를 빠르게 적용 가능 상용화 진행 맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨어러블 로봇 시제품 ㈜엔젤로보틱스 [연구결과] - 불완전마비 장애인과 노약자의 일상생활 보조를 위한 개인용 웨어러블 로봇 보조기 개발 [기대효과] - 보행장애를 겪는 장애인 혹은 노약자들이 의료기관에서의 재활치료 및 훈련 후 가정에서도 재활훈련 및 기본적인 일상생활이 연계될 수 있도록 도와주는 로봇보행보조 기능 상용화 진행 7. 기타 참고사항 가. 지식재산권 현황 당사는 영위하는 사업 관련 기술 개발 과정에서 획득한 특허권, 디자인권, 상표권 등의 지식재산권 을 출원 및 등록을 통해 독점적인 기술력 우위를 확보하고 기술적인 분쟁을 예방하고자 노력하고 있습니다. 또한, 2022년 8월 31일 한국과학기술원(KAIST)의 교원 창업 기업으로 인정받고, 기술 실시 계약을 통해 총 5건의 특허에 대한 국내 전용실시권을 보유하고 있습니다. 당사는 보유한 지식재산권 뿐만 아니라 지속적으로 핵심기술과 관련된 신규 지식재산권 을 확보하고 향후 응용기술의 고도화를 통해 신제품 개발에 더욱 박차를 가할 예정입니다. 당사는 총 164건(국내 156건, 국외 8건)의 지식재산권을 출원 및 등록하였으며, 당사의 지식재산권 상세내역은 다음과 같습니다. (기준일: 2024년 12월 31일 구분 특허권 상표권 디자인권 라이센스 실용신안권 합계 국내출원 국내등록 국외출원 국외등록 합계 1) 국내 특허권 (기준일: 2024년 12월 31일 번호 명칭 출원인/등록권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국 보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 진상각 제어기 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 진상각 제어기 설계방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI, SUIT제품군 대한민국 다관절 로봇의 구동장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국
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지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법 주식회사 엔젤로보틱스/서강대학교산학협력단 MEDI제품군 대한민국 다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI, SUIT제품군 대한민국 다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇 서강대학교산학협력단/주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군,워크온슈트 대한민국 발목 보조 장치 및 발목 보조 시스템 주식회사 엔젤로보틱스/대한민국(국립재활원장) MEDI, SUIT제품군 대한민국 하지 보조로봇의 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 시트형 근력 보조 슈트 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 상체 보조력 제공 장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 보조력 제공 장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 덧신형 지면 반력 측정 장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기 주식회사 엔젤로보틱스/국립재활원 MEDI제품군 대한민국 하체 보조로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 탄성구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 로봇의 거치장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 압력센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 작업자용 보조기 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 착용형 로봇 시스템의 크러치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트 한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 착용형 로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 작업자용 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 작업자용 보조기 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 작업자용 보조기 주식회사 엔젤로보틱스/씨제이대한통운㈜ GEAR제품군 대한민국 하지 보조로봇의 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 로봇의 제어방법 주식회사 엔젤로보틱스/한국과학기술원 SUIT제품군 대한민국 감속기 일체형 구동모터 주식회사 엔젤로보틱스 KIT제품군 대한민국 착용형 보조장치의 사용방법 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 로봇의 조립 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 하체 보조로봇 한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치의 본체 로킹유닛 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 하체 보조 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 착용형 로봇의 발목장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 발목 보조장치 한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스 MEDI, SUIT제품군 대한민국 착용형 로봇의 발 지지장치
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및 이를 포함하는 착용형 로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 대한민국 하체 보조 시스템 (H10+K10+A10) 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 작업자용 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 무기 지지용 보조암 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 바-타입 작업도구 지지용 보조암 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 목 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 작업자용 보조기 주식회사 엔젤로보틱스 GEAR제품군 대한민국 하체 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 배터리 스테이션 및 이를 포함하는 배터리 충전 시스템 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 대한민국 2) 해외 특허권 (기준일: 2024년 12월 31일 번호 명칭 출원인/등록권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국 관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 미국 다관절 로봇의 구동장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 미국 착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 PCT 전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 PCT 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 PCT 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 PCT 착용형 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 MEDI제품군 PCT 하체 보조장치 주식회사 엔젤로보틱스 SUIT제품군 PCT 3) 상표권 (기준일: 2024년 12월 31일 번호 내용 출원인/등록권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 치타로이드 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 ANGELEGS 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 엔젤렉스 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 엔젤렉스 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 ANGELEGS 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 도형1_1.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 도형1_1.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 엔젤엔클 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤엔클 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤엔클 대한민국 도형2.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 엔젤로보틱스 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 도형2.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 도형2.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 WALKON 주식회사 엔젤로보틱스 워크온슈트 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 엔젤로보틱스 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 엔젤슈트 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 엔젤슈트 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 엔젤슈트 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤슈트 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 치타로이드 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 대한민국 엔젤렉스 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 ANGELEGS 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 ANGELLEGS 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 ANGELLEGS 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤렉스 대한민국 엔젤웍스 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤웍스 대'한민국 엔젤웍스 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤웍스 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤웍스 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 엔젤웍스 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 AngelWISL 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 AngelWISL 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 AngelWISL 주식회사 엔젤로보틱스 a제품군 대한민국 도형3_1.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국 도형3_1.jpg 도형 주식회사 엔젤로보틱스 전제품 대한민국
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엔젤로보틱스 — 사업보고서 (2024.12)

법령의 내용 및 관련 개정안이 당사의 영업에 미치는 영향에 대한 내용은 아래와 같습니다. 로봇산업 선제적 규제 혁신 로드맵.jpg 규제 혁신 로드맵> (출처: 국무조정실, 유진투자증권) 급속도로 발전하는 로봇 기술과 함께 국내 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 우리나라 경제 역시 이미 로봇과 뗄 수 없는 관계입니다. 정부도 로봇 분야의 미래를 위해 국가 차원에서 육성에 나서고 있으며 많은 정책적 지원이 이루어지고 있습니다. 한국은 2008년에 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법을 제정하여 로봇 산업 발전을 위한 지원 기반을 마련하고, 제1차 지능형 로봇 기본계획(2009년), 제2차 지능형 로봇 기본계획(2014년), 제3차 지능형 로봇 기본계획(2019)을 거쳐 2024년에 제4차 지능형 로봇 기본계획을 수립하여 로봇 산업 육성을 실시하고 있습니다.『로봇 산업 선제적 규제 혁신 로드맵』에 따르면, 인간을 단순 보조하는 로봇에서 인간과 로봇이 협업하는 형태로 기술발전 및 확산 시나리오를 수립한 바 있습니다. 최근 인간과 로봇이 협업하는 형태의 웨어러블 로봇이 기술 개발과 함께 산업ㆍ재활분야로 빠르게 도입되면서 로봇 분야에서 주목받기 시작했습니다. 많은 기업들이 웨어러블 로봇을 도입하기 시작했고, 재활 분야에서의 제조 다양성이 확보됨에 따라, 업계에서는 외골격 웨어러블 로봇의 시장 규모가 더 증대할 것으로 전망하고 있습니다. (1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 국내 웨어러블 로봇 시장은 초기 상황으로 정부 주도 개발 및 보급 등 시장 성장 및 활성화를 위해 노력 중이며 규제혁신 기반 시장 성장 촉진이 기대됩니다. 국내의 경우 체계적이고 일관성 있는 마련을 위해 2008년 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'이 제정되었고, 동법 제5조에 따라 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립하도록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정되어 있습니다. 현재 제4차 기본계획 아래 로봇 생태계가 조성 중이며 ① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, ② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, ③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축과 같이 3개 주요 목표의 달성이 본 기본계획의 핵심입니다. 2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용.jpg