chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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Solution (라이다 데이터 솔루션) 데이터솔루션.jpg [Data Solution 구성 및 응용 분야] 당사의 Data Solution은 3D 라이다를 활용해 측정한 고해상도 3D 데이터를 분석하여 주변 환경을 인지하고 위험 요소를 감지하는 소프트웨어 솔루션을 말하며, 이를 위해 3D 데이터 신호 처리 기술, 3D 객체 인지 및 추적 기술, 움직임 예측 기술, 장애물 및 위험 영역 감지 기술, 대상물의 정밀 계측 등의 핵심 기술을 보유하고 있습니다.또한, On-device 형태의 시스템 구성을 제공함으로써 다양한 산업 현장에 쉽고 빠르게 통합이 가능합니다. 라이다 Data Solution이 제공하는 지능형 공간 정보 데이터는 스마트 시티, 산업 안전, 보안/경계 감시, 메타버스 등의 다양한 분야에서 혁신적인 시스템 구성과 인사이트를 제공할 수 있는 강력한 도구입니다. 당사의 제품이 판매되는 주요 사업분야는 아래와 같습니다. 주요 사업분야 제품군 주요 사업 현황 모빌 리티 오토모티브 ML - 글로벌 Tier-1과 함께 5년간 국책과제로 자율주행용 라이다의 핵심 모듈 3종 (VCSEL모듈, SPAD모듈, 송수신 제어모듈 공동 개발 진행중입니다. - 또 다른 Tier-1과 램프향 라이다 모듈 개발을 진행 중이며 윈드쉴드 적용을 위한 라이다 개발 및 적용 검증 등 국내/외 OEM과 양산차 적용을 위한 구체적인 협력 및 개발을 진행 중에 있습니다. - 일본 전기차 회사 후속 모델에 라이다 적용을 위해 테스트카에 당사 라이다 납품 후 적용 등 지속적인 협업을 진행 중입니다. GL - GL(2D 라이다)은 오토모티브 사업을 영위하고 있지 않습니다. - 글로벌 Tier-1의 라이다 활용을 위한 인지 솔루션 개발 협업을 진행하였습니다. 로보틱스 ML - 국내 자동차 OEM의 모바일 로봇플랫폼 적용을 위한 라이다 양산개발을 진행 중에 있습니다. - 또한 주차로봇 적용을 위한 라이다 고객맞춤형 개발을 진행중에 있습니다. 실외 무인 이동체 적용을 위해 국내 OEM에 샘플 판매 후 양산 단가 협의 중에 있으며 국내/외 중장비 회사와 긴밀한 협업을 통해 고객맞춤형 개발 및 ML 판매 중에 있습니다. GL - 반도체 이송장비 OHT에 장애물 감지 및 장비간 추돌 방지 솔루션으로 양산 공급되고 있습니다. - 야외 자율주행 로봇을 운용하는 회사에 납품되어 백화점 등 여러 개소에서 로봇 운용에 활용 중입니다. - 당사 라이다 신규 적용 기회 확보를 위해 야외 자율주행 플랫폼에서 라이다 기반 객체인지 솔루션, 라이다 카메라 융합 기반 맵핑 솔루션 개발 등을 진행하고 있습니다. 인프라 산업안전/ 보안 ML - 제철소, 중공업 및 발전소 등의 현장에 중대재해처벌법 관련 산업현장의 안전사고 예방을 목적으로 라이다를 적용하고 있으며 무인화 크레인 등 장비 자동화에 활용을 목적으로 하는 공간 3D 맵핑, 공장 내 이동체의 자율주행을 목적으로 하는 라이다 공급 등 추진 중에 있습니다. - 공항 등 유동인구가 많은 지역에서 유동인구 및 혼잡도 실시간 분석 용도로 라이다 납품을 추진 중입니다. - 항만 지역 등 1급 보안시설에서의 불법 칩임 및 위험 상황 감지하는 시스템 개발 완료 후 확대 적용을 추진 중에 있습니다. GL - 제철소 내 인명 사고 예방을 위한 fool proof 시스템에 적용 중입니다. - 철강회사의 생산성 향상 및 작업자 안전확보를 위해 단조품 치수 측정을 위한 솔루션 개발 및 현장 적용을 하였으며, 1급 보안 시설 내 불법 침임 감지를 위한 객체 인지 기술 개발, 발전소 내 크레인 운용을 위한 솔루션 개발을 진행, 현장 적용을 완료하였습니다. 스마트시티 ML - 스마트시티 내 주차장 및 통행량 흐름 관제, 메타버스 연계를 통한 신사업 확장 등의 목적으로 라이다를 적용 중에 있습니다. - 어린이 보호구역 등 보행자 안전 확보가 필요한 구역에서 라이다 기반 차량, 보행자 감지 시스템을 적용 중이며 철도 건널목, 터널 등에서의 지장물 검출을 통해 안전 사고를 예방하는 시스템을 설치 중에 있습니다. - 고속도로 하이패스 등 도로 상에
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적용중인 수입 라이다를 대체하는 국산화 진행중입니다. GL - 철도 플랫폼 내 안전 센서, 건널목 에서의 보행자 도로 침범 감시 등에 적용하였습니다. - 디지털 사이니지의 경우 유치원, 초등학교 교육 분야, 전시회 분야, 스마트시티 분야 등 다양한 곳에 지속 확대 적용이 되고 있습니다. - 대형 야외주차장, 공공시설이나 지자체 소유의 노상주차장 등 센서 및 표시등을 설치할 수 없는 실외 주차장에 라이다 제품과 이를 활용한 솔루션을 적용하여 전체 주차공간들을 24시간 감지하고 주차장에 진입하는 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 서비스를 운용하고 있습니다. 실제 운용되고 있는 서비스를 기반으로 다른 실외 주차장으로의 확대 적용을 진행하고 있습니다. 가) 오토모티브 오토모티브 분야에서는 ML 제품 판매에 대한 기대가 큰 분야로써, 현재 Tier-1, OEM사에서 제조하고 있는 다양한 자동차는 물론 앞으로 시장이 크게 확대 될 자율주행 차량에 라이다 센서의 탑재를 목표로 합니다. 나) 로보틱스 로보틱스 분야에서는 실내외 자율주행 로봇 시장이 커지고 로봇의 기능이 발전할 수록 ML 제품의 수요와 매출이 함께 증가할 것이며, 이미 당사의 제품이 적용되고 있는 반도체 공장의 OHT 또는 실내에서 충돌방지나 SLAM 기능에 집중된 기존의 로봇 산업에서 GL 제품 매출의 꾸준한 성장이 기대되고 있습니다. 다) 산업안전/보안 산업안전/보안 분야는 당사의 제품의 장점인 정밀한 공간 정보 제공이라는 큰 맥락에서 사업 확대가 기대되는 분야로, 산업안전 목적으로 활용되는 GL, 보안 목적에 활용되는 ML과 라이다 객체인지 솔루션 등에서 매출 확대가 기대됩니다. 라) 스마트시티 스마트시티 분야에서 ML 제품은 라이다 객체인지 솔루션과 함께 보행자, 자동차 및 오토바이 등의 객체를 검출하여 3D 공간 내에 객체 정보를 전달하는데 활용되고, GL 제품은 보행자 감지나 터치 스크린 구현에 활용되며, 앞으로 꾸준한 매출 성장이 기대됩니다. 나. 주요 제품 등의 매출 현황 (단위 : 천원) 사업분야 생산(판매) 개 시 일 주요 상표 2021년 매출액 비율 2022년 매출액 비율 2023년 매출액 비율 2024년 매출액 비율 모빌 리티 오토모티브 ML GL 로보틱스 ML GL 합 계 인프라 산업안전/ 보안 ML GL 스마트시티 ML GL 합 계 기타 기타 총 계 다. 주요 제품 등의 가격변동추이 당사가 고객에게 제공하는 제품 등의 가격은 테스트용과 양산품, 국내외 고객의 구분, 고객사의 당사 기술에 대한 의존도, 영리기업과 교육용 개발용역 매출 수반여부 및 환율변동 등에 따라 달라질 수 있으므로 단순히 제품별로 판매 단가를 비교하기는 어렵습니다. 또한 주요 제품 등의 가격변동 사항은 영업적으로 보호되어야 할 필요가 있기에 제품별 가격변동추이는 기재하지 않았습니다..한편 당사의 주요 제품등의 가격 변동에 영향을 주는 원인들은 아래와 같습니다. 첫째, 아직 일부 양산 제품을 제외한 나머지는 테스트 물량 등으로 매출 수량이 소량이라 고객사의 구성에 따라 가격의 차이가 있습니다. 그러나, 점차 양산 품목과 수량이 증가함에 따라 안정된 판매가격으로 수렴할 것으로 판단됩니다. 둘째, 최근 당사의 제품이 GIST, KAIST 등 대학이나 연구단체의 연구용으로 많이 사용되고 있습니다. 연구용으로는 비교적 할인된 Academic price로 공급하고 있어 일반기업과 단가의 차이가 발생합니다. 셋째, 당사 라이다 제품은 국내 뿐만 아니라, 미주, 유럽, 아시아 등 다양한 권역에 납품하고 있습니다. 각 국가별 고객사의 지정학적 특성에 따라 가격이 다를 수 있습니다. 넷째, Data Solution의 경우 고객 요구사항을 받아 개발을 진행하는 건으로, 규격화된 판가가 아닌 NRE 기반의 판가로 규칙성이 없습니다. 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료에 관한 사항 (1) 매입 현황 (단위 : 원) 매입유형 품 목 구 분 2021연도 (제6기) 2022연도 (제7기) 2023연도 (제8기) 2024연도 (제9기) 원재료 국 내 수 입 소 계 SPAD 국 내 수 입
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소 계 ML-X용 기구물 국 내 수 입 소 계 기타 국 내 수 입 소 계 센서단말기 국 내 수 입 소 계 VCSEL 국 내 수 입 소 계 원재료합계 국 내 수 입 소 계 외주 가공비 RX 렌즈 모듈 국 내 수 입 소 계 TX 렌즈 모듈 국 내 수 입 소 계 ML-X TX모듈 국 내 수 입 소 계 라이다 Sub Assay 국 내 수 입 소 계 기타 국 내 수 입 소 계 외주가공비합계 국 내 수 입 소 계 총 합 계 국 내 수 입 합 계 주1) 당사는 보고서 작성기준일 현재 3D 고정형 라이다인 ML 제품의 생산 비중이 높아 원재료 또한 ML 제품과 관련한 원재료의 매입 비중이 높으며, 기타 항목은 2D 라이다인 GL 생산과 관련된 원재료인 Motor, MCU, 엣지디바이스 등의 금액입니다. 주2) 원재료 현황에서 센서단말기와 신호처리 보드가 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. (2) 원재료 가격변동추이 [주요 원재료 가격 변동] (단위: 원/개) 품 목 구분 2021연도 (제6기) 2022연도 (제7기) 2023연도 (제8기) 2024연도 (제9기) 국 내 수 입 SPAD 국 내 수 입 ML-X용 기구물 국 내 수 입 센서단말기 국 내 수 입 신호처리 보드 국 내 수 입 VCSEL 국 내 수 입 주1) 보고서 작성기준일 현재 가장 높은 비중을 차지하는 주요 원재료들은 당사가 2022년 개발에 성공한 3D 고정형 라이다 ML-X에 사용되는 원재료들이며, 그로 인해 2021연도 가격 정보는 없습니다. 주2) 센서단말기와 신호처리 보드가 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. (3) 주요 매입처에 관한 사항 품 목 구 입 처 2021연도 (제6기) 2022연도 (제7기) 2023연도 (제8기) 2024연도 (제9기) 결제조건 수입 A사 마감후 30일 SPAD 국내 B사 선결제 ML-X용 기구물 국내 C사 마감후 30일 센서단말기 국내 F사 마감후 30일 신호처리 보드 국내 G사 마감후 30일 VCSEL 수입 I사 선결제 국내 D사 마감후 30일 국내 D사 마감후 30일 ML-X TX모듈 국내 E사 마감후 30일 라이다 Sub Assay 국내 H사 마감후 30일 주1) 보고서 작성기준일 현재 가장 높은 비중을 차지하는 주요 원재료들은 당사가 2022년 개발에 성공한 3D 고정형 라이다 ML-X에 사용되는 원재료들이며, 그로 인해 2021연도 매입처 정보는 없습니다. 주2) 센서단말기와 신호처리 보드가 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. 나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력 및 생산실적 (단위 : 대, 원) 제품명 구 분 2021연도 (제6기) 2022연도 (제7기) 2023연도 (제8기) 2024연도 (제9기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액 ML 생산능력 생산실적 가 동 율 기말재고 GL 생산능력 생산실적 가 동 율 기말재고 주1) ML은 23년부터 양산(생산)을 시작하였으며 그 이전에는 소량생산으로 개발품 샘플로 대응하였습니다. GL은 22년부터 양산(생산)을 시작하였으며 그 이전에는 소량 생산으로 개발품 샘플로 대응하였습니다. 주2) 가동율 = (생산실적)/(생산능력) 주3) 생산능력 : 시간당 생산 능력 * 1일 가동시간 * 연간근무일수 주4) 가동시간 : 1일 8시간 가동 주5) 연간근무일수 = 264일 (22일/월 * 12월) (2) 생산설비에 관한 사항 가) 현황 (단위 : 천 원) 공장별 자산별 소재지 기초 가액 당기증감 당기 상각 기말 가액 24년말 비고 증가 감소 동천지점 기계장치 (1억초과자산구분) 동천 동천 1억미만 합산 비품외 기타자산 (1억미만 합산) 동천 주) 동천지점은 동천역 서울R 내부에 위치한 생산시설을 의미하여 당사의 유형 자산 중 생산과 영업에 직접적인 영향을 미치는 기계장치, 시험연구용자산 등을 의미합니다. 나) 최근 3년간 변동사항 (단위 : 천 원) 설비자산명 취득(처분)가액 취득(처분)일
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취득(처분)사유 용 도 취득(처분)처 장비의 광정렬을 위한 생산장비 양산 설비 퓨런티어 ML내 기체누수 확인 장치 양산 설비 (주)디엠씨 장비의 광정렬을 위한 생산장비 양산 설비 퓨런티어 BLT 검사 장비 양산용 보드 성능확인 및 고정장치 양산 설비 코아솔루션 Band pass filter 파장 측정기 필터의 특정 파장 및 투과 측정장치 양산 설비 키스랩 생산시설내 준진공상태 유지장비 양산 설비 캐져콤푸레셔（주） ML용 레이저모듈 성능확인장비 양산 설비 비케이시(BKC) 품질 자동화 검수 장비 GL용 품질 자동화 검수 장비 양산 설비 순환엔지니어링㈜ ML용 제작보드의 단위시험 성능확인 장비 양산 설비 주식회사 코아솔루션 렌즈 자동 체결기 렌즈 자동 체결장비 양산 설비 키스랩 라이다성능평가 설비 라이다성능평가 설비 양산 설비 순환엔지니어링 GL용 내부 기구부 금형 양산 설비 (주)케이에스시스템 GL용 전자파 차단부 금형 양산 설비 (주)케이에스시스템 다) 설비의 신설 및 매입계획 (단위 : 천 원) 구 분 설비 능력 총소요 자금 기지출액 지 출 예 정 착공 예정일 준공 년월일 진척율 비고 '25년 '26년 토 지 ㎡ 건 물 기계 장치 ML 10,000대/년 GL 25,000대/년 구 축 물 기 타 계 주1) 토지 : 빛그린국가산업단지 산업용지시설, 향후 제조공장 및 R 예정입니다 주2) 건물 : 당사는 기술기업 기반으로 양산화를 22년부터 시작하여 26년정도까지 자사 공장시설물 없이 생산 가능한 수준입니다. 당사는 현재 EMS(외주생산) 및 사내 제조시설에서 생산 중이며 최대 26년까지 상기 구조로 생산 대응 가능한 수준입니다. 4. 매출 및 수주상황 가. 매출 개요 (단위 : 천원) 매출 유형 품 목 2021연도 2022연도 2023연도 2024연도 (제6기) (제7기) (제 8기) (제 9기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 수량 금액 모빌리티 오토모티브 수출 내수 소계 로보틱스 수출 내수 소계 인프라 스마트시티 수출 내수 소계 산업안전/보안 수출 내수 소계 기타 기타 (NRE,POC, 공동R) 수출 내수 소계 총계 수출 내수 합계 나. 판매경로 (1) 판매조직 당사에서 마케팅 및 세일즈와 고객 관리를 담당하고 있는 조직은 영업부입니다. 당사에는 제품 또는 솔루션을 기준으로 Solid-state 라이다 사업부, Mechanical Scanning 라이다 사업부, Data Solution 사업부 등 3개 사업부가 있으며, 각 제품과 솔루션은 국내는 물론 해외시장까지 확대하는 것을 목표로 하고 있습니다. 따라서 영업조직은 이러한 당사의 사업구조에 맞추어 국내와 해외를 전담하는 팀을 별도로 두었고, 해당 팀 내에는 각 제품/솔루션을 전담하는 전문 세일즈 인력을 지정하여 각 사업부에서 생산되는 제품 및 솔루션에 대한 기술영업 전문성을 확보하였으며, 고객별로 전담 세일즈 인력이 사업개발 단계부터 매출 및 고객관리까지 전체 사이클을 맡도록 하는 효율적인 영업조직과 체계를 구축하여 운영하고 있습니다. 특히, 해외영업팀에서는 해외영업 활동의 효과를 높이기 위하여 자동차나 모빌리티 시장에 적합한 고정형 라이다 제품으로 아시아, 북미 및 유럽시장에 집중하여 영업활동을 활발히 진행하고 있습니다. 대외협력팀의 경우 기업간 관계 구축, 인프라 사업과 관련한 협력 모델 구축, 산/학/연 협업모델 구축을 담당하여 신규 매출 기회 확보를 위한 사업기회 발굴과 사전 세일즈 활동을 진행합니다. 마케팅팀은 고객발굴의 장으로 활용되고 있는 국내외 전시회 참가 기획 및 부스 운영은 물론 소셜 네트워크 서비스를 활용한 글로벌 고객 대상의 온라인 마케팅을 진행하고 있습니다. 영업부조직도.jpg [영업부조직도] (2) 판매경로본 보고서 제출일 당사의 판매경로 및 판매경로별 매출액은 아래와 같습니다. 사업분야 구분 판매경로 2023년 2024년 매출액 판매경로별 매출액 매출액 판매경로별 매출액 [원] (비중) [%] [원] (비중) [%] 모빌 리티 오토모티브 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 로보틱스 수출 직판
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SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 합 계 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 인프라 산업안전/보안 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 스마트시티 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 합 계 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 기타 기타(NRE,POC,공동R) 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 총계 수출 직판 SI업체 구매대행 대리점 내수 직판 SI업체 구매대행 대리점 합계 (3) 판매 전략당사는 산업별로 크게 모빌리티 분야와 인프라 분야로 나누어 판매 전략을 수립하고 있습니다. 가) 3D 고정형 라이다 영업 판매전략 [고정형 라이다 영업 판매 전략].jpg [고정형 라이다 영업 판매 전략] 먼저 모빌리티의 자동차 분야에서는 당사가 고정형 라이다 센서에 대하여 축적해 온 기술력을 활용하여 고객사의 다양하고 도전적인 기술적 요구사항에 대해 적극적으로 대응하는 전략을 활용하고 있습니다. 이를 통해 제품개발 단계에서부터 당사와 고객사는 기술적으로 긴밀히 협력을 진행하며 궁극적으로는 NRE 계약과 같은 락인효과를 높이는 협업 전략을 채택하여 영업을 진행하고 있습니다. 특히 자동차 산업은 공동개발부터 양산 단계까지 오랜 기간 동안 공급사와 고객사간의 강한 신뢰를 바탕으로 프로젝트가 진행된다는 특징이 있으므로 위와 같은 판매전략은 고객들에게 당사의 강점으로 인식되고 있습니다. 모빌리티의 로봇 분야 또한 자동차 분야와 마찬가지로 고객사의 파트너가 주로 연구원들로 구성되어 있으므로, 라이다 기술이나 제품에 대해 기술적으로 요구하는 사항들이 난이도가 상당히 높은 상황입니다. 이에 당사는 자체적으로 라이다를 개발하고 직접 제조까지 진행하는 라이다 전문 기업으로서 당사가 보유한 기술에 대하여 고객에게 적극적으로 설명하고 기술적 요구사항에 대해 즉각적으로 대응하여 고객의 니즈를 맞추는 전략을 활용하고 있습니다. 또한 개발 진행과정에서 기술적인 이슈가 발생하였을 경우 양사의 연구원들이 직접 소통할 수 있는 장도 마련하여 기술 리뷰 및 개선을 가능하게 함으로써 고객들의 신뢰를 얻고 있습니다. 이러한 영업 및 사후 영업방식은 고객사에게 당사의 중요한 장점으로 자리하고 있습니다. 특히, 로봇 산업의 경우엔 라이다를 탑재하는 어플리케이션 개발과정이 자동차 산업에 비해 기간이 짧고 상대적으로 심플하여 고객측에서 즉각적인 대응과 소통을 요구하고 있습니다. 이에 따라 제품에 대한 고객의 신뢰를 높이기 위해 당사는 적극적으로 기술 대응을 하고 있습니다. 이러한 고객 밀착형 영업 및 소통방식은 고객에 대한 신뢰를 높이고 계속적인 사업기회를 만드는 데에도 큰 도움이 됩니다.나) 2D 기계식 라이다 영업 판매전략 [mecanical scanning 라이다 영업 판매 전략].jpg [기계식 라이다 영업 판매 전략] 글로벌 공급망 위기 이후 국내에서는 정부와 수요처인 대기업 모두 적극적으로 소재, 부품, 장비 분야의 국산화를 추진 중이므로 라이다가 탑재될 수 있는 각종 장비 및 로봇 등에 사용되어 온 기존 외산 라이다 센서에서 당사의 제품으로 변경할 수요가 점차 증가하고 있습니다. AMR, AGV, OHT 시장을 목표로 하는 당사의 GL 제품은 외산 라이다 센서 대비 가격 및 품질 경쟁력 보유하고 있을 뿐만 아니라 당사가 직접 생산부터 기술지원까지 하고 있기에 외산 제품에 비하여 고객이 요청하는 납기도 안정적으로 맞출 수 있다는 강점을 활용하여 고객을 확대해 나가고 있습니다. 특히, 당사는 GL 제품으로 반도체 웨이퍼 이송 로봇인 OHT에 설치된 외산 라이다의 대체에 성공했으며, 이러한 경험과 국내 소부장 고객사에 대한 대응 노하우를 바탕으로 국내에 수입되고 있는 외산 라이다 제품들을 당사 제품으로 교체해 나가는 전략을 추진하고 있습니다. 다) Data Solution 영업 판매 전략 [Data Solution 영업 판매 전략] 기존의 라이다 센서들은 3D
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공간에 대한 정보를 얻을 수 있다는 장점은 있지만 내구성이 약하고 제품의 단가가 높은 편이라 기존 인프라 산업에서는 제한적으로 사용될 수 밖에 없는 상황이었습니다. 이에 당사는 고정형 라이다 센서의 구조적 강점에서 확보되고 신뢰성 시험 결과로 증명된 제품의 내구성과 가격 경쟁력을 활용하여 인프라 시장에서 빠르게 고객과 사업기회를 늘려가고 있습니다. 특히, 실외(야외) 주차장과 같은 환경에서는 카메라, 레이더, 초음파 센서 등 다른 센서들에 비하여 라이다가 가지는 특성상 유리한 시장으로 판단하여 적극적인 투자와 영업 활동을 전개하고 있으며, 국내 공항을 필두로 넓은 실외 주차장을 운영하고 있는 공공기관 및 지자체에 대한 영업과 사업기회의 확대를 도모하고 있습니다. 산업안전 분야에서는 협력사와 솔루션 협업을 통해 당사 라이다와 라이다 솔루션 영업을 적극적으로 진행하고 있습니다. 대표적인 고객사로는 포스코와 남동발전 등이 있으며, 즉각적인 현장 기술 대응을 위하여 해당 고객사가 위치하고 있는 지역 기반의 협력업체와의 파트너쉽을 맺는 형태로도 운영하고 있습니다. (4) 매출확대에 따른 판매전략모빌리티 분야에서는 라이다가 활용되는 고객사 제품의 양산 여부에 따라 당사의 매출에 영향을 받는 경우가 많습니다. 따라서 자동차 및 로봇 시장에서는 이미 네트워크가 구축된 고객사의 경우 개발을 주도하는 연구진들과 적극적으로 소통하고 기술적으로도 밀착 지원하여 고객사 제품이 양산까지 원활하게 진행될 수 있도록 하고 있습니다. 또한 국내 및 글로벌 전시회를 꾸준히 참가하여 좀 더 진보된 기술을 적용해 보려는 잠재 고객사들도 적극적으로 확보하고 있습니다. 특히, 모빌리티 분야에서는 전세계적으로 라이다 센서 사용에 대한 인식이 긍정적으로 퍼지고 있으며, 당사 라이다는 성능은 물론 내구성이 우수하며, 양산시 단가를 더욱 낮출수 있는 구조적 장점이 있고, 최근 제품의 완성도가 더욱 높아지고 있는 상황이기 때문에 여러 해외 고객들의 이목을 끌고 있습니다. 이에 따라 CES 등 대표적인 글로벌 전시회를 꾸준히 참가하여 고객들로 하여금 대표적인 라이다 기업이라는 이미지를 각인시켰고, 일본, 독일, 프랑스, 미국 및 중국의 잠재적인 고객사에 대하여 적극적으로 라이다 샘플 대여 등을 진행하고 고객의 요청에 따라 개선을 진행하여 잠재 고객사의 양산 제품에 당사 제품이 채택될 확률을 지속적으로 높이고 있습니다. 그 결과로 국내외 모빌리티 기업들에게 라이다 샘플을 판매하였고 공동개발 등 추가적인 협업 방안을 협의하고 있습니다. 인프라 분야에서는 공장이나 도로 및 주차장 등 라이다 센서가 활용될 고객의 현장에 단순히 제품만을 설치하는 방식보다는 라이다 센서를 활용할 수 있는 시스템과 환경까지 구축하고 이후 유지보수까지 진행하는 방식을 요청하는 고객들이 점차 증가하고 있습니다. 공공시장(정부 및 공공기관이나 지자체)에서 진행하고 있는 스마트시티나 주차 관제 등의 사업의 경우 시스템의 설치나 유지보수 측면에서 기존의 카메라 센서 및 통신 설비 등과 유사하여 해당 사업의 입찰 자격 요건을 '정보통신공사업’의 자격을 갖춘 기업으로 제한하는 상황이기에 당사는 '정보통신공사업' 자격을 취득하여 시장과 사업의 확대를 준비해 두었습니다. 아울러, 민간시장의 기업 고객들 역시 제품, 솔루션, 설치까지 통합적인 발주를 선호하는 경향이 가속화되고 있어 인프라 분야의 매출 확대를 기대하고 있습니다. 다. 주요 매출처 현황 당사의 주요 매출처는 아래와 같습니다. (단위 : 백만원) 사업분야 매출처 소계 비중 [%] 매출 매출 매출 매출 모빌 리티 오토 모티브 내수 에스엘주식회사 진량공장 소니코리아 언맨드솔루션 신일에프에이에스(현대모비스) 기타 (매출처 : 3) 수출 기타 (매출처 : 1) 로보틱스 내수 에스엘주식회사 주식회사 엑사로보틱스 파블로항공 (주)아이마켓코리아/씨앤테크㈜ (SEMES 납품) 현대자동차 남양연구소 (로보틱스랩) 기타 (매출처 : 12) 수출 소니로보틱스 Komatsu 서룡과기 기타 (매출처 : 4) 합 계 내수 수출 인프라 산업안전/보안 내수 주식회사
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브이엔티지(VNTG Corp.) 주식회사 아이요봇(AIYOUBOT Co., Ltd.) 부산항만공사 기타 (매출처 : 4) 수출 기타 (매출처 : 3) 스마트시티 내수 공항공사 주식회사 코드리치 (주) 언맨드솔루션 오성이노베이션 성진에스이 주식회사 아이요봇(AIYOUBOT Co., Ltd.) 에스트래픽 세아창원 기타 (매출처 : 7) 수출 기타 (매출처 : 0) 합 계 내수 수출 기타 기타 (NRE,POC,공동R) 내수 한국전자기술연구원 에프에이이 (주) 빅텍 솔리드뷰 현대모비스 에스엘주식회사 진량공장 SK텔레콤 에이치엘만도 주식회사 기타 (매출처 : 13) 수출 기타 (매출처 : 3) 총계 라. 수주현황 당사의 매출 유형 중 오토모티브 관련하여 당사는 고객사와의 개발계약에 의해 개발용역 착수금을 수령하고 개발을 진행하고 있습니다. 자동차 산업의 특성상 개발 착수 후 3~5년 후 양산이 개시되는 점을 고려하여 매출 가득기간이 긴 반면, 매출의 지속성 또한 타 산업분야에 비해 장기간 인식되게 됩니다. 당사는 이러한 자동차산업의 특성을 고려하여 로보틱스, 산업안전/보안, 스마트시티 등 단기, 중기간 개발 완료가 가능한 제품의 개발도 진행하여 단기, 중기 매출을 인식하고자 합니다. 수주 활동 및 실적도 당사가 목표로 하고 있는 상기 산업군 및 제품의 특성을 고려하여 진행되고 있습니다. 아래 표는 보고서 제 출일 현재 기준 당사의 수주활동 자료입니다 (단위 : 백만원) 사업분야 발주처주1) 품목 주2) 수주일자 납기 수주총액 수주잔고 수량 금액 수량 금액 인프라 산업안전/보안 A사 ML 솔루션 스마트시티 B사 GL 소계 기타 기타 (NRE,POC,공동 R) C사 기타 D사 기타 E사 기타 합계 주1) 세부적인 발주처를 공개시 당사의 영업환경에 부정적인 영향이 예상되어 발주처는 익명처리 하였습니다. 주2) 품목의 기타 내용은 용역, NRE, POC 등의 성격을 보유하고 있는 건입니다. 5. 위험관리 및 파생거래 회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 가. 신용위험 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생상품 및 예치금 등에서도 발생합니다. (1) 위험관리 회사는 신용위험을 실체 관점에서 관리합니다. 신용등급 A 이상의 은행 및 금융기관과 거래합니다. 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다. 회사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다. (2) 신용보강 일부 매출채권에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있는 보증 또는 계약선수금 수령 등의 신용보강을 제공받고 있습니다. (3) 금융자산의 손상 매출채권과 계약자산 및 기타수취채권의 연령분석은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 (*1) 당기말 전기말 매출채권 기타수취채권 매출채권 계약자산 기타수취채권 연체되지도 손상되지도 않은 채권 연체되었으나 손상되지 않은 채권 개월 이하 개월 이하 개월 이하 개월 초과 손상된 채권 (*2) 합 계 (*1) 당기말 매출채권의 기대신용손실률은 미연체 1.20%, 만기로부터 3개월이하 6.13%, 6개월이하 16.38%,12개월이하 44.82%, 12개월초과 100% 입니다(주석6 참조) (*2) 당기말 현재 손상채권과 관련하여 설정된 충당금은 744,700천원입니다. 나. 환율 변동 위험 (1) 외환위험 당기말 및 전기말 현재 회사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. 구 분 당기말 전기말
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통화 외화금액 원화환산액 통화 외화금액 원화환산액 외화자산 현금및현금성자산 USD USD EUR EUR 매출채권 USD EUR 소 계 외화부채 리스부채 CNH CNH 소 계 외화순노출 다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 5% 변동할 경우, 회사의 세전이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기 전기 5% 상승시 5% 하락시 5% 상승시 5% 하락시 USD EUR CNH (단위: 천원) 구 분 당기 전기 5% 상승시 5% 하락시 5% 상승시 5% 하락시 외화자산 외화부채 순변동액 다. 유동성 위험 현금흐름의 예측은 회사의 경영지원부서에서 수행하고 있습니다. 경영지원부서는 미사용 차입금한도를 적정수준으로 유지하고 영업자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 검토하여 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 하고있습니다. 유동성에 대한 예측시에는 회사의 자금조달 계획, 약정 준수, 회사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다. 회사는 상기에서 언급한 예측을 통해 결정된 대로 여유있는 유동성이 확보될 수 있도록 적절한 만기나 충분한 유동성을 제공해주는 이자부 당좌예금, 정기예금, 수시입출금식 예금 등의 금융상품을 선택하여 잉여자금을 투자하고 있습니다. 회사의 유동성 위험 분석내역은 다음과 같습니다. (당기말) (단위 : 천원) 구 분 1년이내 년초과 5년이내 합 계 장부금액 매입채무 기타지급채무 차입금(*) 리스부채(*) 합 계 (*) 이자비용 현금흐름이 포함되어 있습니다. (전기말) (단위 : 천원) 구 분 1년이내 1년초과 5년이내 합 계 장부금액 매입채무 기타지급채무 차입금(*) 리스부채(*) 합 계 (*) 이자비용 현금흐름이 포함되어 있습니다. 라. 자본위험 관리 회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다. 회사는 산업내 다른 기업과 일관되게 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 재무상태표의 자본에 순부채를 가산한 금액입니다. 당기말 및 전기말의 자본조달비율은 다음과 같습니다. (단위: 천원) 구 분 당기말 전기말 총차입금 차감: 현금및현금성자산 순부채 자본총계 총자본 자본조달비율 마. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약 등 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직 조직도 최종수정수정 (1).jpg 연구개발 조직 당사는 광주광역시 본사와 경기도 용인시 지사에 각각의 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 당사 제품의 선행기술 및 제품화 개발을 지속 수행하고 있습니다. 기업부설연구소는 상기 조직도의 사업본부 소속 조직으로, CTO가 직접 기업부설연구소와 사업본부까지 함께 운영하며 원천기술을 포함한 선행연구, 제품 개발 및 사업화까지 총괄하고 있습니다. 연구개발 조직은 상기 조직도와 같이 기획운영본부, 디바이스 사업본부, 데이터 솔루션 사업본부 등 총 3개 본부, 9개 부서, 20개 팀으로 구성되며, 각 부서와 팀은 당사의 제품 개발 및 사업화를 위해 기능 및 역할별로 특화되어 있습니다. 기획운영본부는 연구 개발 조직의 직,간접 지원 및 생산 등을 담당하고 있으며 전사 예산의 계획 및 관리를 담당하는 기획조정실, 신사업 개발을 위한 신규 기술 기획과 선행 기술 개발을 위한 각종 국책(정부) 과제 기획 및 운영, 당사에서 개발한 핵심 기술의 IP 관리 및 로드맵 구축하는 미래기술실, 개발 및 조달 구매부터 자재 및 외주 업체 관리, 생산 관리, 공정, 생산 등을 담당하는 운영관리실 등 으로 구성되어
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있습니다.디바이스 본부는 3D 고정형 라이다 사업과 2D 기계식 라이다 사업을 총괄하며, Automotive, 인프라, 국책과제, SPAD 관련 사업개발을 담당하는 사업개발실, 기구, H/W, Scanner를 개발하는 Device 개발부, 광원, 렌즈, 광학기구를 개발하는 광학기술 개발부와 S/W, F/W, Core 등을 갭라하는 Embedded System 개발부로 구성되어 원천기술 기반의 사업화 및 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다. D 사업본부는 개발한 당사 라이다를 기반으로 스마트 인프라, 산업안전, 보안/경계감시 등 각종 산업에 활용할 수 있는 3차원 다중 객체 검출/추적 시스템 개발을 목표로 사업화를 수행하고 있으며, 개발한 솔루션의 기획과 이에 대한 서비스까지의 사업화를 담당하는 주차솔루션개발팀, 신규 사업화를 위해 프로젝트 기반의 코어 기술을 연구하는 신규프로젝트개발팀으로 구성되어 있습니다. 향후 솔루션 기반 영역을 확대하여 이를 통한 기술 축적 기반의 3D 데이터 기반 플랫폼 사업으로의 확장을 목표하고 있습니다. (2) 연구개발 인력 구성 (가) 연구개발인력 증감표 (단위: 명) 구 분 직위 기초 증가 감소 기말 21년도 연구원 22년도 연구원 23년도 연구원 24년도 연구원 (나) 연구개발인력 구성 (단위: 명) 학력 박사 석사 학사 기타 합계 인원수 다. 연구개발비용 (단위: 천원, %) 구분 2024연도 (제9기) 2023연도 (제8기) 2022연도 (제7기) 2021연도 (제6기) 매출액 연구개발비용 계 (국고지원금) 회계처리 개발비 자산화(무형자산) 경상연구개발비(비용) 연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100] 주) 2021년도는 GAAP기준이며, 2022년도, 2023년도, 2024년도는 IFRS 기준입니다. 라. 연구개발실적 (1) 개발완료 실적가) 연구개발 실적 연구과제 어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 어드레서블 VCSEL 적용을 통한 고정형 라이다 구현 - VCSEL 기반 라이다 광원 및 라이다 수신 시스템 및 module 개발 - 고출력 멀티 어레이 VCSEL 서브광모듈 패키지 설계 및 공정 기술 개발 - 고출력 VCSEL 서브광모듈 전기/광학적 특성평가 기술 개발 - 고출력 VCSEL 서브광모듈 수명신뢰성 평가 기술 개발 상품화 개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료 연구과제 미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 미세패터닝 광학계를 활용한 3차원 고정형 라이다 개발 - 미세패터닝 광학계 및 이차원 고정형 라이다 시제품 제작 - VCSEL 기반 Tx 세라믹 패키지 개발 - Addressable VCSEL 신뢰성 평가 및 신뢰성 개선 구조 확보 기술 - SPAD 센서용 신호 처리 기술 및 구동 제어 기술 개발 - 다채널 Addressable VCSEL 구동 가능한 Read-out Board 설계 및 제작 상품화 개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료 연구과제 Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 라이다 센서에 수신되는 레이저를 이용한 반사 강도 맵 생성 기술 개발 - 구면 투영 (Spherical Projection) 기반 반사강도 맵 생성 기술 개발 - 반사 강도 측정이 가능한 라이다 시스템 개발 - 영향 인자를 고려한 반사 강도 모델링 기술 개발 - 반사 강도 맵을 이용한 딥러닝 기반의 3차원 객체 인식 기술 개발 상품화 개발 완료, 고정형 라이다 및 객체 인지 솔루션 적용 완료 연구과제 반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 최소 0.3m 이하, 최대 30m의 측정영역에 대해 180° 이상의 화각을 갖는 센서 개발 - 감지영역정보 센서 내 저장 및 I/O 기반 해당 정보 선택 가능 H/W 개발 -
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측정체 거리데이터 시각화 및 감지영역을 설정 가능한 SW 개발 - 최소측정거리 향상용 간섭신호 저감기술이 적용된 아날로그 신호처리부 및 광학 필터 개발 - 측정체 표면 및 반사율에 따른 거리오차 개선을 위한 알고리즘 개발 - 관심 측정체와 기타 측정체를 구분하는 알고리즘 개발 상품화 개발 완료, 2D 라이다 적용 완료 연구과제 15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 15년 30만km 수명 보증 전면 고발수 코팅 적용 고정형 라이다 개발 완료 - 유리 소재 윈도우용 고경도 무반사 코팅, 발수 코팅 개발 - 고내구성 고발수 코팅 적용 라이다 윈도우 개발 - 양산차 적용을 위한 신뢰성 검증 완료 상품화 개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료 연구과제 원가경쟁력 강화를 위한 단거리 라이다用 VCSEL 기술 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - Addressable VCSEL 및 광학계에 의한 레이저빔 스캐닝 구현 - 송신부 광원 개발을 위한 핵심 기술 개발 - 정밀 Align 기술 및 내구성 확보 구조 개발 상품화 개발 완료, 고정형 라이다 적용 완료 연구과제 반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - OHT 대차 및 주변 환경의 선별 감지기능 구현 및 검증 완료 - 관심영역 설정 및 인터페이스 기술 및 SW 개발 - 위치 정확도 검증 자동화를 위한 시스템 개발 - 광경로 최적화를 통한 각도분해능 및 위치정확도 개선 - HW 개선을 통한 양산향제품 최적화 완료 - 양산능력 확보를 위한 수신부 정렬 공정 자동화 장비/SW 개발 - 양산향 보정 공정 자동화 및 기술 개발 상품화 개발 완료, 2D 라이다 적용 완료 연구과제 3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 연구기관 ㈜에스오에스랩 기간 연구결과 및 기대효과 - 3D 라이다 및 객체 인지 기술 융합 - 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 테스트베드 구축 및 실증 - 라이다 기반 주차 관제 HMI 플랫폼 개발 상품화 개발 완료, 여수공항 실증 완료 나) 정부과제 수행 실적 연구과제명 주관부서 연구기간 정부출연금 관련제품 비고 AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 데이터 솔루션 종료 어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 3D 라이다 종료 미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 3D 라이다 종료 항만지역 보안강화를 위한 라이다(라이다)센서 국산화 개발 중소벤처기업부 중소기업기술정보진흥원 2D 라이다 종료 Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발 중소벤처기업부 중소기업기술정보진흥원 3D 라이다 데이터 솔루션 종료 반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의 네비게이션 센서 국산화 개발 중소벤처기업부 중소기업기술정보진흥원 2D 라이다 종료 디지털트윈 기반 현장감지·대응·구호 기술개발 과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터 3D 라이다 진행중 고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템 과학기술정보통신부 정보통신기술진흥센터 (바우처) 3D 라이다 종료 15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 3D 라이다 종료 실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터 과학기술정보통신부 한국정보화진흥원 데이터 솔루션 종료 반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 2D 라이다 종료 나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 3D 라이다 종료 (최종 평가 중) 자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 원 3D 라이다 진행중 상용 특장차 자율주행용
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1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발 산업통상자원부 한국산업기술진흥원 3D 라이다 종료 고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 3D 라이다 진행중 고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발 중소벤처기업부 중소기업기술정보진흥원 3D 라이다 종료 (최종 평가중) 라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발 국방부 국방기술진흥연구소 3D 라이다 진행중 SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이 과학기술정보통신부 3D 라이다 진행중 재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 원 3D 라이다 진행중 열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 원 3D 라이다 진행중 생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서 측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발 과학기술정보통신부 정보통신기획평가관리원 (바우처) 3D 라이다 진행중 3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 인공지능산업융합사업단 데이터 솔루션 종료 경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발 국방기술진흥연구소 원 3D 라이다 진행중 다) 현재 개발중인 연구과제 현황 당사는 축적된 기술력을 바탕으로 동일 센서 하드웨어 폼팩터에서 성능 다양화를 가져갈 수 있는 구조화를 통해 응용분야 확장을 위한 준비를 진행할 예정입니다. 먼저 자율주행용 라이다 개발을 위해 자동차 안전 무결성 수준 기준에 맞추어 제품 설계를진행하고 있으며, 품질 및 산출물 대응을 위해 차량용 제품 개발 프로세스를 도입하여 자동차용 센서 기준을 만족하는 고정형 라이다 개발을 진행할 계획입니다. 특히, 향후 모빌리티의 지향점인 Software Defined Vehicle (SDV) 구조에 맞게 핵심 센서 모듈과 신호 처리 프로세스 이원화한 구조 개발에 집중할 예정입니다. 또한, 당사가 보유한 고정형 라이다 기술 기반으로 열악환경과 강한 태양광에서 검출 성능이 우수한 FMCW 라이다 개발을 계획하고 있습니다. 개발 완료 후 상용화를 통해 소형 모바일 로봇/자율운항드론, 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서 등에 적용할 예정입니다. 현재 OHT, 지게차, 디지털 사이니지 등 사업에 활용되고 있는 2D 라이다는 고객사 수요를 종합하여 동일 플랫폼에서 두 가지 제품을 추가 개발할 계획입니다. 먼저 OHT향은 기존 제품의 제작 수율을 높이면서 동일 성능 이상 확보로 개발하고, AGV/AMR향은 동일 구조에서 화각 (270도)과 측정 거리 (30m 이상)가 증가하는 제품 제작을 목표로 기획하고 있습니다. 최종적으로 이러한 개발품을 토대로 현재 수행하고 있는 사업뿐만 아니라 타 사업으로의 확대 적용을 목표로 합니다. 디바이스 개발과 함께 솔루션 개발 계획도 함께 진행하고자 합니다. raw data를 제공하는 센서에 S/W 처리 모듈을 접목하여 객체 인지, 검지, 분류, 트랙킹, 경로 예측 및영역 감지 등 응용분야별 활용 가능한 데이터로 전환하는 기술을 제품화하기 위한 개발에도 지속 투자 예정입니다. 이를 기반으로 디바이스와 솔루션을 통합하여 하나의 플랫폼 서비스로써 모빌리티, 인프라 시장에서 세부 산업군으로 다변화할 계획입니다. 이는 해당 기반 기술이 없는 단순 제조사나 인프라 기업이 당사의 플랫폼 적용만으로 필요한 요소 기술을 확보하여 시장 점유를 확대하거나 요구 목적을 수월하게 달성할 수 있어 궁극적으로 당사의시장 점유율 확장에 기폭제가 될 것으로 예상합니다. 연구과제 고해상도 고정형 라이다 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기대효과 - ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보 - ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득 - 고정형 라이다를 위한 반도체
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Chip 타입 SoC 기술 개발 - 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보 - 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계/제조기술 확보 - 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능 개발주체 자체개발 및 정부과제/기술용역 연구과제 4D 고정형 FMCW 라이다 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기대효과 - 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발 - 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용 - 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용 - 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용 - 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용 개발주체 자체개발 및 정부과제/기술용역 연구과제 초소형 광각 2D 라이다 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기대효과 - 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보 - ISO 13849등 기능 안전 인증 획득으로 로봇, 물류 자동화분야 진입 - 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용 - 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용 - 지게차, 소형 포크레인 등, 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용 개발주체 자체개발 및 정부과제/기술용역 연구과제 객체 인지 솔루션 제품 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기대효과 - 라이다 객체 인식 성능 개선 및 데이터 분석 기능 제공 - 다양한 산업군에 확장 적용이 가능한 통신 인터페이스 개발 - 제품 사용성 개선을 위한 소프트웨어 UI/UX 개발 - 스마트 인프라, 경계 감시 분야에서 모니터링 기능 제공 - 산업 안전 분야에서 위험 감지 및 사고 예방 안전 솔루션 제공 개발주체 자체개발 및 정부과제/기술용역 연구과제 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 개발 연구기관 ㈜에스오에스랩 기대효과 - 라이다 센서와 AI 객체 인지 기술을 이용한 실외 주차 안내용 데이터 플랫폼 구축 - 실시간 주차 공간 탐색 및 경로 안내, 주차 위치 파악 가능 - 사각지대 차량/보행자 충돌 위험 감지 방지 - 주차 현황 데이터 분석 및 통계, 이를 활용한 지능형 주차 안내 시스템 확보 개발주체 자체개발 및 정부과제/기술용역 7. 기타 참고사항 가. 지식재산권 현황 (1) 특허 현황 당사는 국내를 비롯하여 미국, 유럽, 중국 등의 지식재산권을 보유하고 있으며, 등록 특허 86건, 등록 실용신안 2건, 출원 특허 70건 보유하고 있습니다. [등록 특허] 번호 구분 내용 권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국 특허권 장애물 감지장치 및 감지방법 에스오에스랩 2D KR 특허권 에스오에스랩 2D US 특허권 에스오에스랩 2D CN 특허권 속도 적응형 장애물 감지장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 속도 적응형 3차원 장애물 감지장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 대상체 표면 감지장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 무인 비행체의 프로펠러 구동모터를 이용한 라이다 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 에스오에스랩 2D KR 특허권 하이브리드 라이다 스캐너 에스오에스랩 2D KR 특허권 다채널 라이다 센서 모듈 에스오에스랩 2D KR 특허권 라이다 센서 모듈 에스오에스랩 2D KR 특허권 차량 간의 간섭을 방지할 수 있는 라이다 장치 에스오에스랩 KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 라이다 시스템 및 그의 동작 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 노딩미러 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 스캐너 에스오에스랩 2D KR 특허권 라이다 장치 및 이를 이용한
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거리 측정 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 거리 산출 방법 및 이를 수행하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 객체 정보 획득 장치 및 방법 에스오에스랩 2D KR 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 2D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 미러 에스오에스랩 2D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 2D KR 특허권 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 제스처 인식 방법 및 이를 수행하는 제스처 인식 장치 에스오에스랩 KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법 에스오에스랩 KR 특허권 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법 에스오에스랩 KR 특허권 라이다 스캐너 에스오에스랩 2D KR 특허권 레이저 출력 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D 특허권 VCSEL 라이다 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 US 특허권 전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 스캐닝 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 US 특허권 에스오에스랩 US 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법 에스오에스랩 KR 특허권 센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법 에스오에스랩 KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 US 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 2D CN 특허권 라이다 데이터 처리 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 데이터 처리 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 데이터 처리 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 2D 특허권 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 고해상도 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 실용신안권 에스오에스랩 3D
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CN 실용신안권 라이다 장치 에스오에스랩 2D CN [출원 특허] 번호 구분 내용 권리자 출원 적용제품 출원국 특허권 에스오에스랩 3D EP 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 거리 측정 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 거리 측정 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 빅셀 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 옵틱 및 그 제작 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D EP 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 데이터의 공유 및 활용 에스오에스랩 KR 특허권 라이다 데이터의 공유 및 활용 에스오에스랩 KR 특허권 라이다 데이터의 공유 및 활용 에스오에스랩 KR 특허권 에스오에스랩 3D CN 특허권 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 VCSEL 라이다 에스오에스랩 3D US 특허권 대상체의 기하학적 특성을 반영하여 확장된 표현 범위를 가지는 인텐시티 정보를 생성하는 방법 및 그러한 방법을 수행하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 및 라이다 장치의 동작 방법 에스오에스랩 2D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D EP 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 빅셀 구동용 레이저 드라이버 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 2D US 특허권 에스오에스랩 3D EP 특허권 레이저 출력 어레이, 수신 옵틱 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 근거리 측정 성능이 향상된 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 2D US 특허권 라이다 데이터 처리 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권
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개인화된 패턴 기반 장치 제어 시스템 및 장치 제어 방법 에스오에스랩 3D KR 특허권 스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 업데이트 방법 에스오에스랩 KR 특허권 스마트 크레인 시스템의 권상 및 권하 동작 방법 에스오에스랩 KR 특허권 스마트 크레인 시스템의 위험 감지 동작 방법 에스오에스랩 KR 특허권 스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 획득 방법 에스오에스랩 KR 특허권 라이다 기반 도로위험 경고 시스템 에스오에스랩 KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 US 특허권 윈도우 모듈을 포함하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는 라이다 장치 에스오에스랩 3D KR 특허권 에스오에스랩 3D US 특허권 대상 라이다 장치의 최대 측정 거리를 평가하기 위한 평가 장치 및 평가 방법 에스오에스랩 3D KR (2) 상표권 현황 [등록 상표] 번호 구분 권리자 등록일 적용제품 출원국 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 2D KR 상표권 에스오에스랩 2D KR 상표권 에스오에스랩 3D KR 상표권 에스오에스랩 3D KR 상표권 에스오에스랩 상표권 에스오에스랩 US 상표권 에스오에스랩 EP 상표권 에스오에스랩 CN 상표권 에스오에스랩 JP 상표권 에스오에스랩 UK 상표권 에스오에스랩 상표권 에스오에스랩 US 상표권 에스오에스랩 EP 상표권 에스오에스랩 JP 상표권 에스오에스랩 UK 상표권 에스오에스랩 3D US 상표권 에스오에스랩 3D EP 상표권 에스오에스랩 3D UK 상표권 에스오에스랩 3D JP [출원 상표] 번호 구분 권리자 출원일 적용제품 출원국 상표권 에스오에스랩 3D KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 상표권 에스오에스랩 KR 나. 시장 현황 (1) 시장의 특성가) 주요 목표 시장 목표시장3.jpg [라이다 목표시장의 분류] 당사가 영위하는 라이다 산업의 목표시장은 크게 모빌리티와 인프라 시장으로 구분되며, 각 시장을 국방, 자동차, 일반 산업군으로 세분화할 수 있습니다. 본 분류에 따라 모빌리티 산업은 지상무인체계, 무인비행기, ADAS, Robotaxi, 중장비 농기계, AMR, AGV, OHT, 스마트시티(일부 인프라 시장에 포함) 등을 포함하고, 인프라 산업은 경계 시스템, C-ITS, 산업안전, 디지털트윈, 공장 자동화 등을 포함합니다. 이 중 당사는 모빌리티와 인프라 부문 내 아래와 같이 4개 분야에 집중하고 있으며, 산업 영역의 특성과 향후 국방 시장 등의 산업 시장성 확장 시기를 고려하여 각기 다른 사업 접근 방식을 전략적으로 수립하고 있습니다. 1) 모빌리티 시장 모빌리티 시장은 개인이나 물류, 교통 분야에서 이동성을 제공하는 서비스와 제품을 아우르며 여기에는 자율 주행 차량 등의 인간의 운송 수단과 드론, 로봇, AGV, AMR 및 OHT 등 물류에 사용되는 운송 수단이 포함됩니다. 특히 최근에는 IoT 기술, AI 및 빅데이터 기술과 접목하여 보다 편리하고 경제적인 이동성을 제공하고 있으며 지속적인 혁신과 발전이 기대되는 분야입니다.모빌리티 시장에서의 라이다 기술은 그 역할이 매우 명확하며 중요한 축을 담당하고 있습니다. 특히 ADAS, 자율주행 셔틀, 로보틱스 등의 자율주행 분야에서는 라이다의 높은 정확도와 월등한 성능을 기반으로 하는 실시간 데이터를 토대로 주변 환경에 대한 인지와 장애물 감지 및 회피, 3D 맵핑, 최적 경로 설정 등 안전하고 효율적인 운행을 제공합니다. 또한 중장비 및 농기계와 같이 위험한 작업을 수행하는 차량이 스스로 움직일 수 있는 기반을 제공함으로써 산업현장에서의 운전자의 재해를 사전에 방지할 수 있습니다.
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효율성과 생산성을 강조하는 제조 현장과 물류 현장에서도 AMR, AGV, OHT 등의 모빌리티 솔루션에 라이다가 적용되어 안전한 무인화를 구축함으로써 경제적이고 효율적인 운영에 기여합니다. 당사는 모빌리티 시장 내에서도 오토모티브 시장과 로보틱스 시장에 집중하고 있으며 각 시장의 세부 내용은 아래와 같습니다. [오토모티브 시장] 오토모티브 산업에서의 라이다는 크게 4가지 분야에 적용됩니다. 분야 자율주행 특징 라이다는 자율주행 차량에서 필수적인 기술 중 하나. 라이다를 이용하여 차량 주변 환경을 측정하고 분석하여 차량의 위치, 속도, 주행 경로 등을 정확하게 파악할 수 있고 가장 경쟁이 치열한 분야 이기도 함. 상용화 사례 대표적으로 구글의 Waymo 자율주행 자동차 시스템은 라이다를 중심으로 구성된 기술임. Waymo는 현재 미국에서 자율주행 택시 서비스를 제공하고 있으며, 특정 지역에 한해서는 운전자가 없는 완전 자율주행 기술을 라이다 기반으로 운행 중. 그 밖에 GM의 자회사 크루즈 등이 있음. 분야 충돌 회피 시스템 특징 라이다는 충돌 회피 시스템에도 활용되고 있음 더 낮은 수준의 자율주행기술이라고 볼 수 있으며 차량 주변의 장애물이나 위험한 상황을 감지하여 운전자에게 경고하거나 자동으로 제동 시스템을 작동시킴. 상용화 사례 Volvo는 자사의 차량에서 라이다 기술을 활용한 충돌 회피 시스템 도입. 이 시스템은 차량 주변 환경을 측정하여 위험 상황을 감지하고, 운전자에게 경고를 보내거나 자동으로 제동 시스템을 작동시켜 사고를 예방하는 용으로 활용 분야 주차 보조 시스템 특징 라이다를 이용하여 주차 공간의 크기와 위치를 정확하게 측정할 수 있음. 이를 활용하여 주차 공간 내 차량 위치를 정확히 파악하고, 운전자에게 주차 조향 및 거리 정보를 제공할 수 있음. 상용화 사례 Bosch는 차량 주차 보조 시스템에서 라이다 기술을 활용. 이 시스템은 라이다를 이용하여 주차 공간의 크기와 위치를 정확히 측정하여, 운전자에게 주차 조향 및 거리 정보를 제공. 분야 스마트 라이팅 시스템 특징 차량 주변의 환경을 감지하여, 도로 조명 등의 스마트 라이팅 시스템을 제어. 이를 통해 불필요한 전력 소모를 방지하고, 운전자의 시야 확보에 도움. 상용화 사례 Siemens는 도로 조명 등의 스마트 라이팅 시스템에서 라이다 기술을 활용하고 있음. 라이다를 이용하여 차량 주변의 환경을 감지하여 조명 시스템을 제어하며, 이를 통해 불필요한 전력 소모를 줄이고 운전자의 시야 확보. 오토모티브 산업의 라이다 시장은 전체 라이다 시장 내에서 가장 치열하고 빠르게 성장하고 있는 분야이며, 해당 시장이 성장하는데 아래 4가지가 가장 중요한 요소로 작용함과 동시에 그 근거로 작용합니다. ① 자율주행 기술의 발전 ② 다양한 자동차 업체의 라이다 적용 전통적으로 레이더와 카메라가 자율주행 자동차의 센서로 사용되어 왔지만, 최근에는 다양한 자동차 제조업체가 라이다 기술을 도입했습니다. 업체 명칭 적용(예정) 차종 적용 라이다 Honda 트래픽 잼 파일럿 레전드 (100대 리스) Valeo Benz 드라이브 파일럿 S-클래스, EQS 등 Valeo BMW 미정 시리즈 X6, X7, iX Innoviz Volvo 라이드 파일럿 XC90 이후 전차종 Luminar STLA 오토드라이브 Luminar ③ 라이다 기술의 개선 라이다 기술은 최근 들어 기존의 복잡하고 비싼 시스템에서 실용적인 방식으로 진화되고 있습니다. 따라서 더 나은 해상도, 작은 크기, 낮은 가격 등이 라이다 시장을 열어가는 중요한 요소로 작용할 예정입니다. [라이다 기술의 진화 단계].jpg [라이다 기술의 진화 단계] 라이다 기술은 크게 4단계로 진화를 해왔습니다. 2000년대 중반까지 단순 레이저를 통해 거리를 측정하는 Laser ranging sensor에서, 2010년도 초반까지는 맵핑을 위한 고해상도의 Spinning 라이다 타입인 High resolution Spinning 라이다가 주를 이루었습니다. Spinning 라이다는 2020년대 초중반까지 Market value
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고점을 달성하고 이 후 하락할 것으로 전망하며, 2010년대 후반부터 향후 2030년까지 본격적으로 Solid-state 라이다가 고성장할 것으로 전망하고 있습니다.④ 규제 환경의 개선자율주행 자동차를 상용화하기 위해서 규제 환경의 개선도 필요합니다. 최근에는 미국, 유럽, 중국 등에서 자율주행 자동차에 대한 법규를 개선하고 있으며, 이를 통해 자율주행 자동차 산업분야가 더욱 성장할 수 있는 원동력이 됩니다.[로보틱스 시장]로보틱스 산업 분야는 대표적으로 스마트팩토리 분야가 있으며 군사용 지능형 로봇,정찰 및 폭탄제거 로봇등에 적용되고 있습니다. 분야 스마트팩토리 - 자동화 및 로봇 시스템 특징 라이다를 이용하여 로봇이나 자동화 시스템이 작업 공간 내의 물체나 사람을 감지하여 안전한 작업환경을 제공하고 생산성을 극대화 상용화 사례 SICK는 라이다 센서를 사용하여 로봇이나 자동화 장비의 위치를 파악하고, 작업 공간의 높이와 넓이를 측정하여 효율적인 자동화 시스템을 구축, 라이다 센서를 사용하여 제품이 생산 라인에서 움직이는 동안 위치와 거리를 측정하고, 이를 분석하여 생산 과정에서 발생하는 문제점을 파악, 이를 통해 생산 라인의 효율성을 높이고, 제품 생산 과정에서 발생하는 장애를 미리 예방. 분야 지능형 로봇 특징 라이다는 군용 로봇의 주변환경을 실시간으로 인식하고 맵핑하는데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 장애물 회피, 경로 계획 및 타켓 식별을 수행할수 있습니다. 상용화 사례 Boston Dynamics의 Spot : 라이다센서를 활용하여 적의 위치탐지, 장애물 회피 및 특정 임무 수행을 위해 군용으로 사용 됩니다.Spot의 군사적 활용사례 중 하나는 라이다센서로 주변환경을 실시간으로스캔하여 장애물이나 위험지역을 탐지하고, 이를 기반으로 Spot은 안전한 경로를 계획하여 임무를 수행합니다. 또한 Spot은 무기 또는 탐지 장비를 장착하여 적의 탐색 및 감시 민간인 구조 작업등에 사용될 수 있습니다. 2) 인프라 시장 인프라 시장은 도로, 전력, 통신 및 기반 시설 등 기초 생활 기반을 구축하고 유지하는 데 필요한 상품과 서비스의 시장을 의미하며 건설, 기술, 에너지, 교통 등 다양한 산업을 포함할 수 있음. 특히 효율적이고 경제적인 운영을 통한 개인 및 지역사회의 삶의 질 향상을 위해 필수적인 요소를 뜻합니다. 인프라 시장의 여러 분야에서 라이다 기술은 매우 중요한 역할을 하고 있으며 최근에는 그 수요가 빠르게 늘고 있고 특히 환경과 사물에 대한 공간 정보의 빠르고 정확한 파악을 통해 공공의 안전을 확보하고 다양한 분야에서 효율적인 계획과 운영에 반드시 필요한 핵심 기술로 인정받고 있습니다. 산업 현장에서의 위험 지역 설정과 위험한 환경에서의 설비 멈춤을 통한 작업자들의 안전한 근무 환경 제공과 군중들의 흐름과 밀집도를 파악하여 안전 사고를 예방하고 주변 환경에 대한 변화를 파악하여 이로 인한 돌발 상황이 발생하지 않도록 사전 조치를 취하는 등 안전한 생활 환경을 제공합니다. 또한 실시간으로 파악되는 도로 환경 데이터 특히 교통의 흐름, 도로 상황 및 돌발 상황 등을 주변 차량 및 도로 관리 주체에게 전달되어 즉각적인 대응이 가능하게 하며 사고를 미연에 방지함으로써 C-ITS가 지향하는 안전한 교통 환경을 구축하는데 사용됩니다. 나아가 3D 맵핑과 이를 활용한 디지털 트윈은 정확한 위치 데이터를 통해 도시의 설계, 구축, 유지보수 등 다양한 측면에 대해 구체적으로 구현할 수 있습니다. 이를 기반하여 잠재적으로 발생할 수 있는 다양한 문제점에 대한 해결방안을 도출함으로써 효율적이며 경제적인 도시 구축 계획을 가능하게 하고 나아가 이와 같은 스마트 인프라를 활용한 스마트 시티의 구현에 필수적인 요소로 평가받습니다. 당사가 집중하고 있는 인프라 시장은 산업안전/보안 산업과 스마트시티 산업으로 구분될 수 있으며 각 시장별 세부 내용은 아래와 같습니다. [산업안전/보안 시장]산업안전/보안 산업 분야에서의 라이다는 산업환경에서의 안전 모니터링 및 국방산업을 포함하여 아래와 같은 분야에 적용됩니다. 분야 산업안전 -
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위험 지역 모니터링 특징 라이다를 이용하여 위험 지역에서 작업자의 위치를 추적하고, 위험한 물체나 물질 등을 감지하여 작업자의 안전을 보장. 상용화 사례 SICK의 Safety Laser Scanner: 컨베이어 벨트 주변에서 발생할 수 있는 위험을 감지하기 위해 사용. 컨베이어 벨트의 위치와 속도를 검출하고, 작업자가 접근하지 말아야 할 영역을 감지하여 안전성 향상. 또한 로봇과 작업자 간의 충돌을 예방하기 위해 경고를 발생시키거나 석유, 가스, 용광로 등 사람이 접근하기 어려운 환경에서 무인 점검 시스템에 활용 분야 경계 시스템 특징 군사 작전에서 사용되는 육상 경계 감시 시스템에서는 라이다를 사용하여 적군의 이동을 감지하고 위치를 추적. 특히, 육상 경계지역에 설치된 라이다 시스템은 적군의 차량 또는 보급품 등을 식별하는 목적으로, 해상 경계지역에 설치된 라이다는 적군의 선박과 잠수함 등을 감지 상용화 사례 Raytheon의 라이다 기술인 AN/DVS-1 Coastal Battlefield Reconnaissance and Analysis (COBRA)는 미국 해군, 해병대 및 국가 경비대에서 사용되고 있으며, COBRA는 해안 경계 감시 분야에서 혁신적인 기술로 평가 분야 탐지 및 추적 특징 군용 드론이나 무인 지상차량과 같은 이동체를 탐지하고 추적하는 데 사용. 또한, 헬리콥터와 같은 공중기기에서도 장착되어 지상 및 해상 상황을 감지 상용화 사례 AeroLion Technologies의 UAV 라이다 시스템: AeroLion Technologies는 드론을 이용한 지형조사와 매핑을 위한 라이다 시스템을 개발하여 국방산업에 공급. 이 시스템은 드론에 장착되어 고해상도 지형 데이터를 수집하고 분석하여 정밀한 3D 지형지도를 생성. 인프라 산업 분야에서의 스마트시티 산업은 도로 및 교통 시스템, 건설산업을 포함합니다. 분야 스마트시티 - 도로 및 교통 시스템 특징 도로 상황을 감지하고 실시간으로 교통 제어 시스템을 제어함으로써 교통 체증을 해소하고, 안전한 교통 환경을 구축. 상용화 사례 Velodyne의 VLS-128 라이다 센서, Innoviz의 라이다 Solution: 도로 상황을 인식하고, 교통량을 측정하고, 교통 신호를 감지하는 데 사용됨. 이를 통해 교통 흐름을 최적화하고 교통 체증을 완화. 또한 보행자 및 자전거 사용자와의 충돌을 예방하고, 도시 안전성 향상. 분야 건설 - 건축물 및 인프라 구축 특징 건설 현장에서 건축물의 위치와 모양을 정확히 파악하여, 효율적인 건설 계획을 수립하고 안전한 건설 환경을 조성. 상용화 사례 Leica Geosystems의 Pegasus Backpack: 이동식 스캐닝 시스템으로, 걸어 다니면서 건물 내부와 외부를 스캔하여 고해상도 3D 모델을 생성하는데 사용. 또한, 카메라와 GPS를 통해 위치와 색상 정보도 캡처하여 3D 모델을 더욱 높은 정확도로 생성. 이를 통해 건물 내부와 외부의 구조물 , 지형, 건축 디테일 등을 정밀하게 파악. (2) 시장 규모 및 전망라이다/자율주행 특화 글로벌 시장조사기관 Yole Development의 [LiDAR 2022 - Focus on Automotive and industrial, Yole intelligence] 보고서에 따르면, 글로벌 라이다 시장은 Topography, Logistics, Manufacturing, ADAS, Wind, Robotic Cars, Smart infrastructure 총 7개 산업으로 나뉘며 각 시장별 규모와 연평균 성장률은 다음과 같습니다. [글로벌 라이다 시장 규모].jpg [글로벌 라이다 시장 규모] 가) 모빌리티 시장 규모모빌리티 시장은 다양한 산업에서의 수요를 기반으로 빠르게 성장하고 있습니다. Yole Intelligence의 보고서에 따르면, ADAS 및 Robotic Cars 및 Logistic 산업은 2021년에는 각각 38백만 달러와 120백만 달러, 92백만 달러의 규모였으나, 2027년까지 연평균 73%, 28%, 30% 성장하여 2십억 달러, 698백만 달러,
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344백만 달러의 시장 규모로 성장할 것으로 전망하고 있습니다. [모빌리티 시장의 규모 및 성장율].jpg [모빌리티 시장의 규모 및 성장율] ADAS 시장은 73%의 높은 연평균 성장률로 보이며 전체 라이다 시장의 성장을 이끌것으로 전망됩니다. 이러한 성장은 ADAS 및 Robotic Cars 및 Logistic 산업에서는 자동차 제조업체들이 자율주행 기술을 개발하고 투자하는 것에 대한 수요 증가와 함께, 로봇 및 자율주행 차량을 이용한 물류 및 운송 서비스의 확대에 따른 기대인 것으로 보입니다. 2027년 전체 모빌리티 시장 규모는 약 $ 3.04B억(CAGR: 54%) 수준이며, 하기의 요인들로 인해 매년 급성장할 것으로 전망됩니다. 첫째, ADAS 및 Robotic Cars 산업의 급속한 성장으로 인해, 자율주행 기능을 탑재한 차량들이 보다 정확하고 안전한 운전을 위해 더욱 발전된 형태의 센서 기술에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이 때문에 라이다와 같은 고급 센서 기술에 대한 수요도 함께 증가합니다. 특히, ADAS 산업에서는 교통 안전 기능에 대한 규제와 요구사항이 강화되고 있으며, 이에 따라 차량의 안전성을 높일 수 있는 고도화된 라이다 센서 기술의 중요성이 부각될 전망입니다. 둘째, Logistic 산업에서도 AGV, AMR 등 자율주행차량의 적용이 증가하면서, 물류 및 운송 기업들은 보다 높은 자율성과 효율성을 위해 라이다와 같은 고급 센서 기술을 적용하려는 경향을 보일 것으로 전망됩니다.나) 인프라 시장 규모반면, Smart Infrastructure 및 Manufacturing 산업은 2021년 각각 108 백만 달러와 402 백만 달러 규모에서, 연평균 51%, 3% 성장하여 2027년 각각 1.1 십억 달러와 465 백만 달러 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. [인프라 시장의 규모 및 성장율].jpg [인프라 시장의 규모 및 성장율] Smart Infrastructure 및 Manufacturing 산업에서는 공공부문의 스마트 도시 구축 및 제조 분야의 자동화 및 산업 디지털화에 대한 관심과 함께, 새로운 제조 기술과 인프라 개선 등에 대한 투자가 이루어지고 있습니다. 인프라 시장의 연평균 성장률은 21% 수준으로 모빌리티 시장보다는 성장률은 낮지만 여전히 과거 대비 약 3배 규모로 성장할 것으로 전망되며, 다양한 분야에서 꾸준한 수요가 존재하는 시장입니다. Smart infrastructure 및 Manufacturing 산업의 성장 요인은 하기와 같습니다. 첫째, Smart Infrastructure의 경우 스마트 도시 및 스마트 교통 등에서의 인프라 개발 증가에 따라 이러한 인프라 구축에 라이다 시스템이 탑재되며 함께 성장할 것으로 전망됩니다. 또한 환경 모니터링, 건물 자동화, 보안 감시 시스템 등 기타 응용분야에서 라이다 기술의 적용이 확대됨에 따라 성장할 것으로 전망됩니다. 또한 IoT(Internet of Things) 기술의 발전과 라이다 기술이 결합 또한 시장 성장을 이끌 것으로 예상됩니다. 둘째, Manufacturing 산업에서는 성장률은 낮지만, 자동화 시스템 및 생산성 향상을 위한 기술에 대한 요구로 꾸준한 수요가 있을 것으로 전망됩니다. 또한 제조 공정에서의 인식 및 검사 업무에서 라이다 기술의 적용 확대가 가능합니다. 다) 모빌리티 시장 전망 ADAS 산업에서의 성장: ADAS는 차량 안전을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 라이다 기술은 ADAS 시스템에 필수적인 역할을 하며, 차량 운전자의 안전을 더욱 보장할 수 있습니다. 따라서, ADAS 산업에서 라이다 기술의 적용이 확대됨에 따라, 차량 안전에 대한 관심은 지속적으로 상승할 것으로 보입니다. Robotic Cars 산업에서의 성장: Robotic Cars는 미래 자동차 산업의 주요 키워드입니다. 이러한 차량은 운전자가 필요하지 않으며, 자율주행을 통해 운송 업무를 처리할 수 있고. 라이다 기술은 이러한 Robotic Cars 산업에서 필수적인 역할을 할 예정입니다. 따라서, 라이다 기술의 성장은
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미래 자동차 산업의 성장을 촉진할 것으로 보입니다. 그 외 산업에서도 다방면으로 수요가 증가하고 있으며 그 내용을 살펴보면 아래와 같습니다. 로봇 산업에서 라이다는 주변 환경을 인식하는 핵심 기술이며, 라이다 센서를 장착한 로봇은 자신의 위치와 주변 환경을 정확하게 인식하고 이를 기반으로 이동하거나 작업을 수행합니다. 이를 통해 로봇은 자율주행을 할 수 있게 되며, 특히 무인 로봇에 적용되어 다양한 환경에서 작업을 수행할 것으로 전망됩니다. 라이다가 로봇 산업에서 수요가 증가하는 이유로 최근 들어 로봇 산업에서 인공지능 기술과의 결합으로 높은 수준의 자율주행 기술이 요구되고 있고, 이에 따라 로봇은 주변 환경을 정확하게 인식할 필요가 있으며, 이를 위해서는 레이저 센서와 같은 세밀한 환경인식 기술이 필요합니다. 또한, 산업용 로봇이나 서비스 로봇의 수요가 증가하면서 라이다의 수요도 같이 증가합니다. 예를 들어 산업용 로봇은 제조 공정에서 부품을 운반하거나 조립하는 등의 역할을 수행하며, 서비스 로봇은 의료나 교육, 물류 등의 분야에서 사용됩니다. 이러한 로봇들은 주변 환경에 대한 정확한 인식이 필요하며, 이에 라이다를 활용하게 됩니다. 또한 건설 현장에서 사용되는 대형 중장비에서도 라이다가 다양하게 적용되고 있습니다. 대표적으로 지형을 레이저로 측정하는 라이다 기술이 활용되고 있으며, 이를 통해 건설 현장의 정확한 지형 정보를 수집할 수 있어 작업 효율성을 높일 수 있고 안전한 건설 환경 조성에도 기여합니다. 농업 분야에서는 자율주행 트랙터 등 농기계 외에도 라이다를 통해 작물 생장 상태와 토양 조건을 파악할 수 있어 농작물 생산성을 높이는데 기여합니다. 또한, 농지 면적, 경사도, 고도 등을 정확하게 파악해 작업 시간을 단축할 수 있으며, 농지 관리 비용도 절감 차원에서도 수요가 증가하고 있습니다. 국방산업에서 라이다는 고도화된 군사무기체계에서 사용되는 중요한 기술임. 이 기술은 정밀한 지형지물 정보 수집 및 3D 지도 작성, 탐지 및 인식, 타깃 추적 등 다양한 용도로 활용되면서 최근 라이다 기술 수요는 더욱 높아질 것으로 전망됩니다. 종합적으로, 향후 라이다 기술의 발전과 함께 가격이 저렴해질수록 각 산업분야별 수요 증가에 따른 대량 생산이 이루어질 예정이라는 공통적인 특징을 갖고 있습니다. 이러한 추세는 더욱 가파르게 상승할 것으로 예상되며 모빌리티 시장이 그 상승세를 주도할 것으로 전망됩니다.라) 인프라 시장 전망제조업 혁신 (물류 자동화/스마트 공장): 라이다 기술을 활용한 자동화된 물류 시스템은 제조업에서 비용 절감 및 생산성 향상을 이룰 수 있습니다. 이러한 물류 자동화 시스템은 제조 및 물류 현장에서 대량 생산, 스마트 공장, 로봇 자동화 등에 적용될 것으로 전망됩니다. 스마트 시티: 스마트 도시에서는 라이다 기술이 교통 혼잡, 공기 오염, 재해 등과 같은 다양한 문제를 해결하는 데 광범위하게 사용될 것으로 전망됩니다. 이를 위해 자율주행 차량 및 자전거 공유 시스템, 스마트 건물 자동화, 공간 모니터링 및 분석 등에 라이다 기술이 도입되고 확산해 나갈 전망입니다. 안전/경계 시스템: 안전 및 경계 시스템에서는 라이다 기술이 사람 및 물체 감지, 장애물 인식, 화재 탐지 등에 사용될 전망입니다. 이를 통해 보안 감시, 비행 제어, 군사 응용 분야 등에서 라이다 기술이 적용 가능합니다. 는 21년까지 전세계 19개국 21개 도시와 협력 사업을 진행 중입니다. 또한 최근 인프라 산업 현장에서 안정성 강화 요구가 많아 짐에 따라 산업 안전용 센서가 강조되고 있습니다. 예를 들어, 건설 현장에서는 무거운 기계 및 재료가 움직이는 환경에서 안전한 작업을 위해 사람과 물체를 감지하는 데 사용되고 고층 건물의 외벽이나 탑재물의 안정성을 검사하기 위해서도 라이다 센서를 활용하고 있습니다. 따라서, 중대재해처벌법 시행으로 인한 산업 안전 규제 강화에 따라 라이다 센서의 수요는 증가할 것으로 예상되며, 특히, 건설 및 인프라 분야에서의 수요가 높아질 것으로 전망됩니다.중대재해처벌법은 건설현장 화재사고 등
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중대재해를 예방하기 위해 제정되었으며, 2022.1.27. 부로 시행하였습니다. (중대재해: 중대산업재해 + 중대시민재해) 중대산업재해: 산업안전보건법에 따라 사업 또는 사업장 종사자가 업무로 인하여 사망, 부상, 질병에 걸리는 산업재해 중 아래요건에 해당하는 재해입니다. 중대시민재해: 공중이용시설, 공중교통수단, 원료/제조물의 설계, 제조, 설치 등 관리상의 결함으로 발생한 시민재해 중 아래요건에 해당하는 재해입니다. (3) 시장 관련 규제 등 현황 가) 모빌리티 혁신 로드맵 정부는 '110대 국정과제' 중 하나로 모빌리티 시대 본격 개막 및 국토교통산업의 미래 전략사업화'를 지정하고, 이에 따라 국토교통부가 미래 모빌리티 산업을 핵심 성장동력으로 육성하기 위한 중장기 목표와 계획을 담은 '모빌리티 혁신 로드맵'을 2022년 9월 19일 발표하였습니다. [국토부 모빌리티 혁신 로드맵].jpg [국토부 모빌리티 혁신 로드맵] 출처: 국토교통부주요 과제를 포함한 상세 내용은 아래와 같습니다. 1) 운전자가 필요 없는 완전자율주행 시대 개막 2027년 세계 최고 수준의 완전자율주행 (Lv.4) 상용화를 통해 자율주행 모빌리티를 국민 일상에서 구현하여, 차량 내 휴식·업무·문화를 일상으로 만들고, 교통사고 예방, 도로 혼잡 해소 등에 기여. 이를 위해 올해 말, 일본과 독일에 이어 세계 세 번째로 부분자율주행차 (Lv.3)를 상용화하고, 완전자율주행 버스·셔틀 (2025) 및 구역 운행 서비스 상용화 (2027) 등을 통해 기존의 대중교통 체계를 자율주행 기반으로 대전환을 목표합니다. 자율주행 규제 혁신 및 2027년 완전자율주행 상용화를 위해 노력 중인 민간의 불확실성을 선제적으로 해소하기 위해 2024년까지 Lv.4에 대한 제도를 선제적으로 마련합니다. Lv.4 차량 시스템 (결함시 대응 등), 주행 안전성(충돌 시 안전 확보 등) 등 자동차 안전 기준 (제작 기준)을 마련하고, 기준 마련 이전에도 별도의 성능 인정 제도를 운영하여 자율주행 차량의 제한없는 운행을 지원합니다. 운전대를 직접 조작해야 하는 운전자 중심으로 이루어진 현행 제도의 한계를 보완하여 Lv.4에 부합하는 운행·보험제도도 마련. 자유로운 자율주행 기술과 서비스 실증이 가능하도록 자율차 시범운행지구의 국토부 직권 지정 제도 도입 등을 통해 2025년까지 자율차 시범운행지구를 전국 시·도별 1개소 이상 지정하고, 이후에는 특정 구역을 제외한 모든 지역에서 규제 특례가 적용되는 네거티브 방식을 도입하여 규제 특례 대폭 확대합니다. 자율주행 친화적 인프라도 구축하고 이를 위해 자율차-자율차, 자율차-인프라 간 실시간 통신 인프라의 전국 구축 등을 통해 차량 센서의 한계를 극복하는 등 자율주행 체계를 지원합니다. 2030년까지 전국 도로 (약 11만 km)에 실시간 통신 인프라를 구축하되, 자율주행 체계에 대한 지원이 특히 요구되는 도심부 등 혼잡 지역은 지자체 협업을 통해 2027년까지 선제적 구축하고 통신 방식은 직접통신 방식 (WAVE 또는 C-V2X)을 기본으로추진하되, 비혼잡지역에 대해서는 기존 이동통신망을 활용 (V2N 방식)하여 속도감 있게 구축하는 등 하이브리드 방식으로 구축을 추진합니다. 23년중에는 기존 고속도로를 대상으로 자율주행 전용차로 지정·운영 등을 통해 화물차 자율 군집주행 등 다양한 자율주행 서비스를 실증할 수 있도록 하는 모빌리티 혁신 고속도로를 운영합니다. 2) 교통 체증 걱정없는 항공 모빌리티 구현 2025년 도심항공교통 (UAM) 서비스 최초 상용화를 시작으로, 다양한 서비스를 통해 교통 체증 없이 이동 시간을 획기적으로 단축하는 한편, 생활 밀착형 드론 서비스를 활성화하여 고부가가치 신산업을 육성합니다. 2025년 UAM 서비스 최초 출시를 위해 2023년부터 전남 고흥에서 기체 및 통신체계안전성 등을 검증하고, 2024년에는 도심지와 공항간 운행 등 실제 서비스 여건과 유사한 환경에서 실증 사업을 추진합니다. UAM 산업을 체계적으로 육성하기 위해 UAM법을 제정 (2022년 8월 기 발의). 특히,실증·시범사업
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시 항공안전·사업·보안 등 기존 법규 적용을 최대한 배제하는 과감한 특례를 적용하여 신산업을 적극 지원합니다. 2025년 상용화를 차질없이 준비할 수 있도록 도심형, 관광형, 광역형 등 다양한 서비스 유형에 대하여 사업자 요건, 운수권 배분, 보험 제도 등도 선제적으로 완비합니다.사업자가 부담 없이 드론을 날릴 수 있도록 비행 사전 규제를 면제·간소화하는 드론특별자유화구역 (현행 33개 구역)을 추가 지정하고, 비행 승인 요건, 안전성 인증 절차 등도 함께 완화. UAM 서비스에 필수적인 버티포트 (이착륙장)와 통신망 등 전용 인프라 조기 구축을 위한 투자도 확대합니다. 3) 스마트 물류 모빌리티로 맞춤형 배송체계 구축 스마트 물류 모빌리티를 통해 원하는 물품을 전국 어디서나, 원하는 시간에 받아볼 수 있는 맞춤형 서비스를 제공하고, 물류 산업의 생산성을 높여 경쟁력을 확보합니다. 배송 수요가 많은 도심과 도서·산간 지역의 수요에 대응하기 위해 로봇·드론 등을 통한 무인 배송을 활성화합니다. 이를 위해 현재 화물차·이륜차로 제한되어 있는 배송수단을 로봇·드론까지 확대 (생활물류법)하고, 안전 기준을 충족한 배송 로봇의 보도 통행을 허용합니다 (도로교통법). 자율주행 화물차, 지하 물류, 하이퍼튜브 등 첨단 기술을 적용한 운송 수단을 다각화하여 물류 모빌리티 서비스 질을 개선합니다. 자율주행 화물 운송 상용화에 대비하여 2024년까지 화물 운송 제도 개편 방안을 선제적으로 마련하고, 지하 도시철도망 활용 기술·서비스 개발, 역사 차량기지 내 물류시설 설치 등을 통해 지하 물류도 활성화합니다. 초고속 운송 (800~1,200km/h)이 가능한 하이퍼튜브 등 핵심 기술 개발도 차질없이 추진합니다. 물류 인프라의 디지털 대전환 적극 추진. 24시간 생활물류 서비스가 가능토록 주요 교통거점에는 물류와 상업 등이 융복합된 도시첨단 물류단지를 조성하고, 투자 여력이 부족한 중소 물류기업을 위한 공유형 인프라인 스마트 공동물류센터를 확대합니다. 다양한 모빌리티 데이터 통합 관리와 민간 개방을 통해 민간 주도의 MaaS (Mobility as a Service) 활성화를 지원하고, 우선 공공 주도의 선도사업 추진. 대도시권을 대상으로 지역 특성을 고려한 MaaS가 활성화될 수 있도록 버스, 지하철, 공영 PM 등을 연계한 시범사업 추진 방안을 마련하고, 2024년부터는 철도 운영 정보와 지역 대중교통, 여행·숙박 정보를 연계하여 통합 예약·발권할 수 있는 서비스를 추진합니다. 개인형 이동수단 (PM)법 제정, 관련 인프라 확충, 인센티브 제공 등을 통해 개인형 이동수단을 활성화하고, 공유차량 (카셰어링) 관련 규제를 합리적으로 완화하는 등 퍼스트·라스트 마일 모빌리티를 강화합니다. 모빌리티와 도시 융합을 통한 미래도시 구현 모빌리티 기업이 성장할 수 있는 혁신 거점으로 조성하는 한편, 기존 공간 구조는 모빌리티 시대에 맞게 미래지향적으로재설계. 도시계획 단계부터 모빌리티 서비스 구현을 최우선 고려하고, 관련 수단ㆍ인프라를 적용하여 도시 전체를 미래 모빌리티 친화 도시로 조성하는 '모빌리티 특화도시'를 조성합니다. 특히, 로드맵의 주요 과제를 ▲2023년까지 이행해야 하는 단기 과제 ▲2027년까지 가시적 성과 창출을 위한 중기 과제 ▲이후 지속 검토ㆍ추진이 필요한 장기 과제로 구분하고, 과제 이행 상황을 면밀하게 점검하는 한편, 모빌리티 혁신을 위한 조직·인력 재편 등 기능 강화 방안을 마련하여 로드맵의 이행력도 더욱 강화해 나갈 예정입니다. 나) 국가별 제도 현황 국가별 자율주행 제도 현황은 다음과 같습니다. 1) 미국연방 규제: 미국 국토안보부 (NHTSA)는 자율주행 차량에 대한 규제와 관련된 기능적안전성 (사고, 폭력성 등)과 관련하여 규제를 시행하고 있습니다. NHTSA는 현재 자율주행 차량의 운전자 안전성과 관련된 규제를 주로 시행하고 있으며, 이에 따라 자율주행 차량 제조업체들은 미 국토안보부의 안전성 요구 사항을 준수하여 차량을 출시해야 합니다. 주정부 규제: 미국의 주정부에서는 자율주행 차량에 대한 법률과
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규제를 시행. 캘리포니아 주는 자율주행 차량의 시험과 상용화에 대한 규제를 가장 선도적으로 시행하고 있으며, 자율주행 차량 제조업체들은 캘리포니아 주에서의 시험과 인증을 거쳐 상용화를 진행해야 합니다. 그 외에도, 일부 주에서는 자율주행 차량의 보험 요구사항 등을 주별로 규제합니다 지방 정부 규제: 미국 내 지방 정부에서는 자율주행 차량 관련 규제를 시행하고 있지 않습니다. 그러나 일부 지방 정부는 자율주행 차량이 도로 상황에 따라 적절하게 반응하도록 지역적 특성을 고려하여 자율주행 차량의 시험을 허용하고 있습니다 2) 유럽연합 연합 규제: EU는 자율주행 차량에 대한 법적 규제와 안전성 요구사항, 도로 및 운전 규제 등을 규정하는 연합 규제를 시행하고 있습니다. EU에서는 자율주행 차량의 운전자 안전성과 기능적 안전성에 대한 규제가 중요하게 다뤄지고 있으며, 이를 위해 자율주행 차량 제조업체들은 EU 규정을 준수하여 차량을 출시해야 합니다. 회원국 단위의 규제: EU 회원국에서는 자율주행 차량에 대한 추가 규제와 인증 시스템을 시행하고 있고, 자율주행 차량 제조업체들은 이러한 규제와 인증 절차를 거쳐 각 국가에서 상용화를 진행해야 합니다. 특히, 안전성, 개인정보 보호, 인프라 요구사항에 대한 규정/규제를 다음과 같이 시행하고 있습니다. 안전성: 자율주행 차량의 운전자 안전성과 기능적 안전성에 대한 규제가 중요하게 다루어지며, 이를 위해 EU에서는 차량 안전성 요구사항, 운전자 책임 및 보험 요구사항 등을 규정하고 있습니다. 개인정보 보호: 자율주행 차량이 수집하는 운전자 및 승객의 개인정보 보호에 대한 규제를 시행하고 있습니다. 인프라 요구사항: 자율주행 차량이 도로 상황에 따라 적절하게 반응하도록 인프라 요구사항을 규정하고 있습니다. 이를 위해 EU에서는 차량과 인프라 간의 통신 및 정보 교환을 위한 기술 요구사항을 제정하였습니다. 독일 자율주행 차량법: 2022년 6월 자율주행 차량 법(Autonomes Fahren Gesetz)을 시행하면서 자율주행 차량의 규제와 인증 시스템, 안전성 요구사항 및 자율주행 차량의 운전자 책임 및 보험 요구사항도 규정학고 있습니다. 자율주행 차량 시험법: 자율주행차량 시험법(Autonomes Fahren Erprobungsverordnung)을 시행, 자율주행 차량 제조업체 및 연구기관은 이 법에 따라 시험을 통과해야지만 이후 상용화를 위한 인증을 받을 수 있습니다. 자율주행 차량 인증: 독일에서는 자율주행 차량의 인증을 위한 기준을 마련. 이를 위해 자율주행 차량의 안전성 및 기능성, 운전자 책임 등을 검증하는 인증 시스템을 개발하였습니다. 자율주행 차량과 인프라간 연결: 독일 정부는 자율주행 차량과 인프라 간의 통신 및 정보 교환을 위한 기술 개발을 지원하고 있습니다. 또한, 자율주행 차량과 인프라 간의 표준화된 통신 규약을 개발하기 위한 노력도 진행하고 있습니다. 데이터 보호: 자율주행 차량이 수집하는 운전자 및 승객 개인정보 보호를 강화하기 위해 관련 법규를 마련하고 있으며, 자율주행 차량 데이터의 수집, 저장, 사용, 공유에 대한 투명성과 효율성을 보장하고자 노력하고 있습니다. 4) 일본자율주행 차량법: 2020년 자율주행 차량을 위한 법률인 "자율주행 차량에 관한 특정 안전 기준"을 마련하여 시행하고 있습니다. 주요 내용으로는 자율주행 차량을 총 5단계로 분류하여 각 단계별로 안전 요건을 규정하고, 각 레벨마다 요구되는 기능에 대한 기준을 규정하여, 자율주행 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 하고 있습니다. 또한 자율주행 차량의 유지보수와 관리에 대한 요건을 규정하여, 차량이 안전하게 운행되도록 합니다.자율주행 차량 시험: 일본에서는 자율주행 차량의 시험을 위한 인프라와 시험 도로를 마련. 또한, 자율주행 차량 제조사 및 연구기관은 일본에서 인증된 시험 도로에서 시험을 진행할 수 있습니다. 자율주행 차량 인증: 일본에서는 자율주행 차량의 인증을 위한 기준 마련. 이를 위해 자율주행 차량의 안전성 및 기능성, 운전자 책임 등을 검증하는 인증 시스템을 개발
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중입니다. 5) 대한민국 자율주행 차량 관리 등에 관한 법률: 2020년 3월 11일에 자율주행 차량 관리 등에 관한 법률을 제정하여, 자율주행 차량의 도입과 관련된 법적 근거를 마련하였습니다. 해당 법은 자율주행 차량의 인증, 운전자 교육, 교통안전 기술개발, 데이터 보호 등 자율주행 차량에 대한 다양한 측면을 규제합니다. 자율주행 차량 인증제도: 국내에서는 자율주행 차량의 인증 제도를 마련하여, 자율주행 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 규제하고 있습니다. 인증 제도에는 자율주행 시험 주행, 시험 결과 평가, 인증 등의 과정이 포함됩니다. 자율주행 기술개발 지원: 국내 기업과 대학, 연구소 등이 참여하는 자율주행 연구개발 사업을 추진하고 있으며, 정부도 자율주행 분야의 연구개발을 위한 예산을 지원하고 있습니다. 자율주행 차량 도로 시험 구간 마련: 자율주행 차량의 도로 시험을 위한 구간을 마련하여 자율주행 차량 기술의 안정성을 검증, 현재는 수도권 일부 지역을 시험 구간으로 지정하여 시험 주행을 실시 중에 있습니다. 데이터 보호: 한국에서는 자율주행 차량이 생성하는 데이터의 보호에 대한 법적 근거를 마련하여, 개인정보 보호 등 데이터 보호 문제를 규제하고 있습니다. 이를 위해 데이터 활용과 공유에 대한 가이드라인을 제시하였습니다. 각 국가에서 완전 자율주행 법제화가 마련될 시점은 불분명하나, 일부 국가에서는 자율주행 기술을 검증하기 위한 법적인 테스트 베드를 구축하고 있으며, 국제적으로 자율주행 차량을 통한 교통 흐름에 대한 규제를 토대로 자율주행차량의 상용화를 계획하고 있습니다. 마지막으로 정부는 ’모빌리티 혁신 및 활성화 지원에 관한 법률(2023. 4. 18 제정)‘을 제정하고 동 법률이 2023년 10월 19일부터 시행되는 등 규제보다는 진흥 측면의 법률 및 정책 개정이 이뤄지고 있습니다. 6) 글로벌 자율주행 규제 법제화 움직임자율주행차의 상용화를 위한 국제규범 논의는 국제연합유럽경제이사회 (United Nations Economics Commission for Europe, UNECE)의 두 실무그룹인 WP1 및 WP294의 주도로 진행되고 있습니다. WP1는 도로교통에 관한 기존 두 국제협약인 제네바 협약 및 비엔나 협약을 자율주행차의 상용화에 맞추어 개정하는 작업을 담당하고 있으며, WP29는 자율주행차의 안전한 상용화를 위한 각종 기술규칙을 발전시켜 나가고 있습니다. 2014년에는 비엔나 협약상 운전자의 차량 ‘통제’ 요건이 일정 요건을 갖춘 자율주행차의 경우 충족하는 것으로 간주하는 방식으로 개정이 이루어졌습니다. 2020년 채택된 비엔나 협약 개정안에는 자율주행시스템 및 동적통제 개념의 정의가 동 협약에 추가되었으며, 동 협약상 차량내 운전자가 ‘존재’해야 한다는 요건이 일정 요건을 충족한 자율주행차의 경우 충족하는 것으로 간주하는 규정이 포함됩니다.이 외에도 완전 자율주행차의 상용화를 위하여 ‘운전 이외의 행위’ 및 ‘원격 주행’을 제네바협약 및 비엔나 협약 내에서 다루기 위한 일종의 권고사항이 채택되어 논의되고 있습니다. 2020년 6월 WP29는 세 가지 자율주행차 관련 UN규칙을 채택. 첫번째 UN자동차로 유지시스템 규칙은 레벨3 자율주행차의 형식 승인과 관련한 최초의 구속력 있는 국제규칙으로 의미가 있습니다. 둘째, UN사이버안전·사이버안전관리시스템규칙과 셋째, UN소프트웨어업데이트·소프트웨어 업데이트 관리시스템규칙은 정보통신기술의 차량 탑재로 연결성이 점차 확대되고 있는 차량의 사이버안전과 소프트웨어의 중요성을 다루는 첫 기술규칙이라고 볼 수 있습니다. (4) 경쟁현황 가) 경쟁 상황 기술구분 주요기업 특징 에스오에스랩(당사) Ouster XenomatiX 기계식 구동부가 전혀 없는 완전한 형태의 고정형 라이다 Ouster Robosense Velodyne 라이다의 가장 초기 모델로, 송신부와 수신부가 동시에 회전하는 기계식 라이다 Valeo BOSCH 발전된 형태의 기계식 라이다. 송신부와 수신부는 고정된 상태에서, 미러의 회전을 통해 스캔을 구현함 Cepton