chaannwooff/Dartdoc huggingface dataset:
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극저탄소극저인 페로망간 등록 용융 페로망간의 합금 밀도 평가방법(특허권자 : 동부메탈, 고려대학교 산학협력단) 등록 래들 퍼니스에 의한 저탄소 실리콘 망간의 제조방법 등록 저인고탄소페로망간 및 저인중저탄소페로망간 제조방법 등록 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록(우크라이나) 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록(러시아) 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록(미국) 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록(유럽연합) 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록(일본) 페로망간슬래그를 활용한 극저탄소 극저인 페로망간 제조방법 등록 고순도 황산망간일수화물의 제조방법 및 그 제조방법에 의하여 제조된고순도 황산망간일수화물 등록 정련로 더스트를 이용한 암모늄 황산망간 제조방법 등록 복합상취 정련을 이용한 저탄소 망간계 합금철 제조방법 및 그 제조장치 2. 법률 및 규정 등에 의한 규제 사항"3."항의 환경관련 사항을 참조하시기 바랍니다. (3) 환경 관련 사항합금철 제품 생산시 대기오염물질, 폐수, 폐기물 등 환경오염물질이 배출될 수 있으며 이러한 물질은 자연 생태계에 직ㆍ간접적 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 당사는 제품의 생산시 발생되는 오염물질 배출저감, 자원의 재활용 및 에너지사용의 절감을 위해 최선의 노력을 하고 있으며, 온실가스 배출규제, 폐기물의 자원화 등 국내외 환경규제 준수를 성실히 이행하고 있습니다. 환경오염물질 배출저감 및 기후변화에 대응하기 위하여 노후설비의 개선과 방지시설의 용량 증대 등 환경설비에 대한 투자를 통해 법적 허용기준치 대비 관리기준을 30% 이내로 항상 유지관리하고 있습니다. 또한 자체 환경 진단 평가를 통한 환경개선을 추진하고 있으며, 직원들의 적극적인 참여 유도, 지역 환경보전활동 참여, 지방자치단체와의 오염절감 활동 등을 실시하여기업 활동의 전 과정에 걸쳐 발생 가능한 환경영향을 최소화하고 있으며, 그 세부내용은 다음과 같습니다. (1) 온실가스 저감활동- 지방자치단체와의 온실가스 감축 협약 체결- 에너지 절감을 위한 시설 개선 및 절약 활동 실시- 공장內 녹지화 활동 지속 시행(2) 환경정화 활동- 인근 지역 자연보호 활동 및 하천 정화활동 계획 및 실시 (반기 1회 이상)- 1사 1개소 선정(감추사 주변) 정기 환경정화작업 지속 실시 (월 1회)- 공장 인근지역에 구내 도로 청소차 운행을 통한 비산먼지 발생억제 활동 시행 (주 1회 이상)- 동해항 內 환경정화 활동 참여 (월 1회)(3) 대기,수질오염물질 저감활동- 대기,수질오염물질 외부 누출 방지를 위해 방지시설 지속적 용량 증대 및 시설 개선- 구내 포장구역 및 도로에 상시적으로 진공청소차를 운행함으로써, 비산먼지 발생 억제- 방진망, 방진벽, 스프링클러 등 비산먼지 방지시설 확충 및 시설개선 시행- 준설등 침전조 관리를 통한 수질 오염물질 유출 억제(4) 폐기물 배출 저감활동- 폐기물 감량화 및 원료화를 통한 폐기물의 자원화 실행 검토 ※ 환경오염 저감시설 및 폐기물 처리현황 구분 시설명 오염물질 배출허용기준치 평균배출농도 비고 대기 집진1호 먼지 10㎎/S㎥ - CleanSys 운영- 배출허용기준치 30% 이내로 운영 집진2호 15㎎/S㎥ 집진3호 10㎎/S㎥ 집진4호 10㎎/S㎥ 집진5호 10㎎/S㎥ 집진6호 15㎎/S㎥ 집진7호 10㎎/S㎥ 집진8호 10㎎/S㎥ 집진9호 10㎎/S㎥ 집진10호 10㎎/S㎥ ULPC 1호 15㎎/S㎥ ULPC 2호 15㎎/S㎥ 구분 항목 구분 처리방법 비고 폐기물 분진 일반폐기물 매립 및 재활용 위탁처리 슬래그(광재) 일반폐기물 재활용 위탁처리 폐내화물 일반폐기물 매립 및 재활용 위탁처리 폐수지 일반폐기물 소각 및 재활용 위탁처리 황산 지정폐기물 재활용 위탁처리 폐유(고상, 액상) 지정폐기물 소각 및 재활용 위탁처리 4. 각 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황(1) 합금철부문1) 산업의 특성망간합금철 산업은 철강산업의 주요 부원료인 페로망간(FeMn) 및
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실리콘망간(SiMn)을 생산하는 산업입니다. 망간합금철은 철강제조 과정에서 탈산, 탈황제로 사용되며,철강의 강도를 증가시키고 성형성과 경량화에 핵심적인 역할을 합니다. 따라서 철강산업뿐 아니라 자동차, 조선, 전자 등 국가 기반산업의 경쟁력 제고 및 고부가가치화에 직결된 기초소재입니다.2) 산업의 성장성철강산업은 합금철 산업의 주요 전방산업이자, 국가의 경제발전에 중추적인 역할을 수행 해 온 대표적인 기간산업입니다. 철강은 다양한 제조 분야의 기초 소재로 활용되며, 그 특성상 전방산업과 밀접한 연관성을 가지고 있습니다. 특히 철강의 주요 전방산업인 자동차, 조선이 모두 경기 흐름과 높은 연관성을 보여주기에, 국제 경기와 철강산업 역시 높은 연관성을 가지고 있습니다. 2024년의 글로벌 철강 수요는 공격적인 통화 긴축과 지정학적 불확실성 확대 등으로 지속적인 약세를 보여주었습니다. 세계철강협회에 따르면 주요 선진국의 철강 수요는 2024년 1.9% 감소로 집계되었습니다. 하지만 2025년에는 1.9% 증가할 것으로 예상되는 등 2025년 글로벌 철강 수요는 완만한 성장 단계에 진입할 것으로 조심스럽게 전망하고 있습니다. 다만 국내 철강 가격에 큰 영향을 미치는 중국의 수요는 실물 경제에 대한 중국 정부의 개입 여부에 따라 변동성이 클 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성국내 합금철 산업은 망간광석, 코크스 등의 주요 원재료를 전량 수입에 의존하고 있기 때문에, 원재료의 국제가격 변동에 따라 수익성에 큰 영향을 받고 있습니다.4) 국내외 시장여건망간합금철 시장에서 HC FeMn 제품은 약 19%를 차지하고 있으며, Refine(중/저탄소) 제품이 9%, SiMn 제품이 72%를 차지하고 있습니다. 당사는 국내 합금철 시장점유율 1위를 고수해 왔으며, 국내 수요처인 POSCO, 현대제철 외 다수의 제강사들과 안정적인 거래관계를 유지하고 있습니다. 5) 회사의 경쟁우위 요소글로벌 경쟁이 심화되는 상황에서 생산/기술/판매 각 분야에서 경쟁력 제고를 위해 최선을 다하고 있습니다. 생산부문에서는 50년 이상 축적된 노하우로 고객의 다양한 니즈에 대응하는 한편 공정혁신을 통해 원가경쟁력을 높이고 있습니다. 기술부문에서는 지속적인 기술개발로 고급강용 ULPC(Ultra Low Phosphorus and Carbon) 제품 개발에 성공하였고, 중저탄소 페로망간 제품은 KOTRA로부터 세계일류상품으로 선정되었습니다. 판매부문에서는 국내외 다수의 우량기업을 고객으로 확보함으로써 지역별 경기변동에 따른 리스크를 감소시켰습니다. 또한 고부가가치 제품의 판매 증대를 통해 수익성을 극대화하고 있습니다.(2) 건설부문1) 산업의 특성- 건축공사업은 공공/민간(발주처)에서 요구하는 최종 목적물을 건설하는 산업으로 주거시설, 업무시설, 생산시설 등 모든 건축 상품에 대한 영업 및 시공을 진행합니다.타 산업에 비해 가치창출, 고용유발 등 경기부양의 효과가 크기 때문에 침체된 경기를 활성화 하는 견인차 역할을 담당하고 있습니다.- 환경플랜트공사업은 수질, 대기 및 폐기물 개발사업과 반도체공장 유지보수공사, 증설 및 이설공사 등의 구매, 시공, 시운전 등을 수행하는 부문으로 구성되어 있습니다.2) 산업의 성장성- 사업의 규모가 점점 대형화, 복합화되어 가고 있으며, 빌딩 자동화 설비인 Intelligent Building System이 적용된 첨단 오피스 빌딩과 반도체, LCD 등 첨단기기 생산시설에 대한 수요가 꾸준히 늘고 있는 추세입니다.3) 경기변동의 특성- 건설산업은 공공/민간 발주자의 수요에 의하여 생산활동이 파생되는 수주 산업으로 산업경기와 정부 투자 정책에 따라 그 수요가 좌우됩니다.4) 국내외 시장여건- 공공부문은 최근 정부의 정책방향이 주택공급 확대로 선회함에 따라 신규택지 공급과 공공주택 건설 등으로 인해 시장여건이 양호할 것으로 전망됩니다. 다만, 민간시장은 COVID-19 등의 영향으로 인한 경제성장률 둔화로 기업의 투자규모가 위축되어 발주물량이 감소할 것으로 예상됩니다.5) 회사의 경쟁우위 요소보유 부지 개발을 통한
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 본 경영진단의견서에서 미래에 발생할 것으로 예측하여 기재 또는 표시한 내용은 동 의견서 작성시점의 사건 및 재무성과에 대한 회사의 의견을 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래의 경영환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 이러한 가정들은 동 의견서 작성시점의 합리적인 근거에 기초하고 있지만 외부 환경, 회사 내부경영과 관련된 요인 및 기타 변수로 인하여 결과적으로 부정확한 것으로 판명될수도 있습니다.당사는 동 의견서의 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다.결론적으로, 이러한 주의문구는 모든 예측정보에 대하여 적용되며, 동 의견서상에서 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 의견서에 기재된 예측정보는 동 의견서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 업데이트할 책임이 없음을 유의하시기 바랍니다. 2. 개요 합금철 산업은 철강산업과 밀접한 관계를 가집니다. 2022년 상반기는 코로나 19 팬데믹 이후 각국의 경기부양책과 경제활동 재개에 따라 철강경기가 큰 상승세를 보였으나 하반기 러-우 전쟁 지속 및 미국 금리인상에 따른 글로벌 경기 침체 영향으로 철강수요 또한 저하되었습니다. 이런 여건속에서도 당사는 그 동안 지속한 생산성향상을 위한 경쟁력 강화 프로젝트와 조직구조의 효율화 및 수익성 중심 판매전략에 힘입어 2021년, 2022년 고성과를 달성하였습니다. 그러나 공급과잉 지속과 전력단가 급등에 따른 원가상승 원인으로 2024년은 연결기준 연간 매출액은 2,003억원, 영업손실은 126억원을 기록하였습니다. 2025년에는 세계 최고의 제조기술과 설비를 바탕으로 꾸준히 경쟁력을 강화하고, 비용을 절감하여 손익개선에 기여할수 있도록 노력을 기울일 것입니다. 3. 재무상태 및 영업실적 당사의 당해 사업년도 (제17기 : 2024.01.01 ~ 2024.12.31) 경영성과를 직전 사업년도(제16기 : 2023.01.01 ~ 2023.12.31)와 대비하여 보면 다음과 같습니다. 가. 연결재무상태2024년말 당사의 자산은 전년대비 약 1,393억원이 감소한 1,940억원이며, 부채는 전년대비 약 622억원이 감소한 1,770억원입니다. 주요 원인은 지속적인 시황하락에 따른 매출과 생산 감소에 따른 채권과 재고의 감소 등입니다. 자기자본은 전년대비 약 771억원이 감소한 163억원이며 주요 원인은 당기순이익 감소에 따른 이익잉여금 감소입니다. (단위 : 백만원) 과 목 제17(당)기 제16(전)기 증감 유동자산 비유동자산 자산총계 유동부채 비유동부채 부채총계 자본총계 부채및자본총계 나. 영업실적(계속영업 연결기준)당사는 2024년 매출 200,252억원, 영업손실 126억원으로 마감하였습니다. 이는 2023년에 비해 매출액은 1,735억원이 감소하였으나, 영업이익은 426억원이 개선된 수치입니다. 지속되는 철강시장 불황, 합금철 시장의 공급과잉에 따른 불황지속으로 매출은 감소하였으나 당사 원 가절감노력 지속등으로 영업손실은 개선되었습니다. (단위 : 백만원) 과 목 제17(당)기 제16(전기 증감 매출액 영업이익(손실) 당기순이익(손실) 4. 유동성 및 자금조달과 지출 가. 유동성에 관한 사항(연결기준)당사는 당기말 현재 연결기준 131억원의 유동자금을 보유하고 있으며, 그 구성은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원) 구 분 제17(당)기 제16(전)기 증감 비고 현금 및 현금성 자산 현금, 당좌예금 등 단기금융상품 정기예금 등 합 계 나. 자금조달 현황(연결기준)당사의 차입금 구성은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원) 구 분 당기말 전기말 단기금융부채 당좌차월 외화단기차입금 원화단기차입금 유동성원화차입금 유동성 회사채 소 계 장기금융부채 회사채 원화장기차입금 장기채무 소 계 다. 장기금융부채 상환스케줄당사의 장기금융부채의 연도별
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상환스케줄은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원) 구분/만기 1년~2년 계 장기사채(*) 계 - 현재가치로 할인되지 않은 금액입니다.- 이자비용 등을 포함하지 않은 금액입니다. 5. 부외거래 당사의 부외거래는 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 31. 우발부채 및 약정사항」을 참조 바랍니다. 6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항- 연결실체의 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항의 3. 연결재무제표 주석 및 5. 재무제표 주석」을 참조하시기 바랍니다.나. 환경 및 종업원 등에 관한 사항- 환경관련 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용 11. 그밖의 투자의사결정에 필요한 사항 라. 환경관련사항」과 「XI. 그밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항중 2-1. 중요한 소송사건 등」을 참조하시기 바랍니다.- 공시대상기간 중 유의한 종업원 관련 변동사항은 없습니다.다. 법규상의 규제에 관한 사항- 공시대상기간 중 관련사항이 없습니다.라. 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항- 공시대상기간 중 관련사항이 없습니다.
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II. 사업의 내용" 을 참고하여 주시길 바랍니다. [정관에 기재된 목적사업] 목적사업 비고 1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산 현재 회사가 영위하는 목적사업 주) 2025년 3월 31일 정기주주총회에서 부동산 임대업을 사업목적으로 추가하는 안건을 상정하였습니다. 아. 신용평가에 관한 사항 해당사항 없음. 자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항 주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형 코스닥시장 상장 2024년 03월 07일 기술성장기업의 코스닥시장 상장 2. 회사의 연혁 가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경 당사의 본점 소재지는 "경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다. 변경일 변경 전 변경 후 변경사유 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 설립 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 사옥이전 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 사옥이전 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1 사옥이전 나. 경영진 및 감사의 중요한 변동 최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다. 변동일자 주총종류 선임 임기만료또는 해임 신규 재선임 정기주총 감사 유영진기타비상무이사 오탁근 임시주총 대표이사 김명한 임시주총 사외이사 구자춘사외이사 김범 사내이사 신철순(임기만료) 임시주총 사외이사 이용웅감사 김성건 사외이사 김범(사임)감사 유영진(사임) 정기주총 사내이사 김명한사외이사 구자춘 기타비상무이사 오탁근(임기만료) 다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 김명한 대표이사이며, 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동이 발생하지 않았습니다. 라. 상호의 변경 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 당사는 상호를 변경한 사실이 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 해당사항 없음. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 해당사항 없음. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 해당사항 없음. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 최근 5사업연도 중 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다. 연 월 주 요 내 용 김명한 대표이사 사임 / 김철한 대표이사 취임 김명한 대표이사 취임(각자대표) 주식회사 케이엔알오토모티브 설립 (지분 49%) 자본금 증자 (자본금: 647,000,000원) 대만 RTRCC 프로젝트 계약 김철한 대표이사 사임(각자대표) 주식회사 케이엔알시스템 대만지사 설립 주식회사 케이엔알오토모티브 지분 인수(지분 100%) 인증시험사업본부 설립 Pre-IPO 투자유치 완료 상장을 위한 외부감사인 지정 상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권) 벤처기업 인증 기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz) 상장을 위한 외부감사인 지정 경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz) 안전보건경영시스템(ISO45001) 인증 설계Ⅱ 부문 신설 소재 부품 장비 전문기업 확인 자본금 증자 (자본금: 672,000,000) 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 설치 공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자) 전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원) 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 폐쇄 코스닥시장 상장 포스코이앤씨와 건설로봇 기술개발 협력 MOU 체결 '낙탄회수로봇'국제발명전시회 금상, 특별상 수상 에머슨일렉트릭과 EV배터리테스트 사업 협력
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Joint Lab 설립 유형자산 취득 결정 3. 자본금 변동사항 가. 자본금 변동추이 (기준일: 2024년 12월 31일) (단위 : 원, 주) 종류 구분 제25기 (2024년말) 제24기(2023년말) 제23기(2022년말) 보통주 발행주식총수 액면금액 자본금 우선주 발행주식총수 액면금액 자본금 기타 발행주식총수 액면금액 자본금 합계 자본금 (주1) 2022년 12월 20일 우리사주조합에 대한 유상증자로 인하여 보통주 50,000주를 발행하였습니다. (주2) 2023년 4월 04일 액면분할(500원 → 100원)로 인하여 보통주 5,376,000주를 발행하였습니다. (주3) 2023년 8월 31일 전환사채의 보통주 전환으로 보통주 1,980,593주를 발행하였습니다. (주4) 2024년 2월 29일 일반공모를 통해 보통주 2,167,120주를 발행하였습니다. 4. 주식의 총수 등 가. 주식의 총수 현황 (기준일 : 2024년 12월 31일 (단위 : 주, %) 구 분 주식의 종류 비고 보통주식 종류주식 합계 Ⅰ. 발행할 주식의 총수 Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 1. 감자 2. 이익소각 3. 상환주식의 상환 4. 기타 Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) Ⅴ. 자기주식수 Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) Ⅶ. 자기주식 보유비율 (주1) 당사 정관 제5조에 따라 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주 입니다. (주2) 당사는 정관 제9조의2에 따라 제5조의 발행예정주식총수 중 종류주식의 발행한도를 발행예정주식총수의 4분의 1로 정하고 있습니다. 5. 정관에 관한 사항 가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2024년 3월 29일이며, 제24기 정기주주총회에서 정관 변경의 건 의안이 원안대로 승인되었습니다. 더불어, 당사는 다가오는 제25기 정기주주총회(2025년 3월 31일 개최예정)에서 정관 개정 안건을 부의하여 정관을 개정 예정입니다. [정관 개정 내용 케이엔알시스템 정관 개정 신구대조표] 개정 전 개정 후 제2조 (목적) 1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산 제2조 (목적) 1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산 15. 부동산 임대업 제3조 (본점 소재지 및 지점)회사는 본점을 용인시에 두고 필요한 경우 이사회의 의결로 국내외 지점, 출장소, 사무소 및 현지법인을 둘 수 있다. 제3조 (본점 소재지 및 지점) 회사는 본점을 화성시 에 두고 필요한 경우 이사회의 의결로 국내외 지점, 출장소, 사무소 및 현지법인을 둘 수 있다. 나. 정관 변경 이력 정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유 2023년2월 28일 임시주주총회 제4조(공고방법)제6조(1주의 금액) - 자구의 의미를 명확하게 수정- 1주의 금액 액수 변경 2023년3월 30일 제23기정기주주총회 제7조(설립 시에 발행하는 주식의 총수) 제14조(명의개서대리인) 제15조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 제21조(소집시기) 제55조(이익배당) - 주식 사채등의 전자등록에 관한 법률에 따름 - 명의개서대리인의 전자등록주권 취급 - 주주명부 폐쇄 및 기준일을 명확하게 기재 - 정기주주총회의 권리 행사 주주에 대한 관련 조문 레퍼런스 변경 - 이익배당기준일 설정 및 공고일 기재 2024년3월 29일 제24기정기주주총회
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제10조의2 (주식매수선택권) 제42조의2(위원회) - 기존 「벤처기업육성에관한특별조치법」에 의거한 주식매수선택권 부여를 「상법」에 따른 권한으로 이전- 이사회 내 위원회 설립근거 삽입 2025년3월 31일(예정) 제25기정기주주총회 제2조 (목적) 제3조 (본점 소재지 및 지점) - 부동산 임대업 목적사항 추가- 본점 소재지를 용인시에서 화성시로 변경 다. 사업목적 현황 구 분 사업목적 사업영위 여부 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작 영위 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작 영위 엔지니어링 컨설팅 업무 영위 각 호에 부대되는 사업 일체 영위 무역, 오파, 수출입 미영위 기술용역 영위 자동차 부품 설계 영위 자동차 시험 용역 영위 의료기기 제조 및 판매업 미영위 학술 연구 용역업 영위 시험인증 영위 자동차부품제조 영위 전기자동차 개발/생산 영위 전기자동차 부품 개발/생산 영위
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II. 사업의 내용 1. 사업의 개요 당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시험장비와 유압로봇시스템을 제조 및 판매하고 있으며, 시험평가 용역서비스를 제공하고 있습니다.당사의 사업을 이해하기 위한 용어 및 설명을 하기와 같이 기재하였으니, 참고하여 주시길 바랍니다. [주요 용어 설명] 용어 영문 설명 액추에이터 Actuator 시스템 내에서 움직임을 생성하는 장치로, 입력 신호에 따라 제어되는 기계 장치. 유압 액추에이터 작동유 압력을 이용하여 움직임을 생성하는 장치로, 유압 시스템에 활용됨. 스마트 액추에이터 센서 및 제어 시스템과 통합되어 스스로 상태를 감지하고 조절할 수 있는 액추에이터. 리니어 및 로터리 유압액추에이터 직선 또는 회전 운동을 생성하는 유압 액추에이터. 서보 밸브 정밀한 유량을 제어하여 각종 액추에이터의 움직임을 높은 정확도로 조절하는 장치. 이동형 유압동력원 이동 가능한 장치로, 액추에이터에 유압동력을 공급하는 독립형 장치. 모바일 HPU 유압 동력을 제공하는 이동 가능한 유압 시스템. 로드시뮬레이터 자동차 등의 부품이나 시스템을 실제 주행 상황과 유사하게 시뮬레이션하여 테스트하는 장치. 피로시험기 물체의 내구성을 검사하기 위해 반복적인 하중을 가하며 시험하는 장치. 접착강도 시험 물체 표면의 접착력이나 부착력을 측정하고 평가하기 위한 시험 방법. 비전검사 카메라나 센서를 사용하여 시각적으로 제품이나 부품의 품질을 검사하고 평가하는 과정. RCF 시험 철도 레일의 피로 손상에 대한 내구성을 시험하는 과정으로, 진동하거나 충격을 가해 피로 결함을 발견함. 팔렛트 카트리지 작은 물체를 정렬하여 취급하기 쉽게 하기 위한 팔렛트 모양의 카트리지나 홀더. 커넥터 Connector 전기, 신호, 유압 등 다양한 신호나 에너지를 전달하기 위해 두 개 이상의 장치를 연결하는 부품. 유압 컴포넌트 유압 시스템을 구성하는 여러 부품들로, 액추에이터, 밸브, 펌프 등을 포함. 조인트 Joint 두 부분이 연결되거나 동작하는 부위로, 유연한 동작이나 회전을 가능하게 함. 정위치 배출 정확한 위치나 방향으로 물체를 배출하거나 이동시키는 작업을 수행하는 과정. 택타임 택트타임 Tact Time 생산 공정에서 제품을 생산하는 데 걸리는 평균 시간을 나타내는 지표. PBV 특정 용도에 맞게 설계 및 제작된 차량이나 기계를 가리키는 용어. 드라이브 샤프트 엔진의 움직임을 바퀴에 전달하여 차량을 구동하는데 사용되는 축. 2. 주요 제품 및 서비스 가. 주요 제품 및 서비스등의 현황 당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)유압로봇시스템, (다)시험평가 용역서비스로 구성되어 있습니다. 2024년 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 57.7%, 유압로봇시스템 사업 12.9%, 시험평가 용역서비스 사업 24.9%, 기타 4.5%의 비중을 보이고 있습니다. 당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤 기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다. 더불어, 당사는 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다. [케이엔알시스템 사업 포트폴리오] 사업 포트폴리오_케이엔알시스템.jpg 사업 포트폴리오_케이엔알시스템 (단위 : 백만원) 품목 2024연도(제25기) 2023연도(제24기) 2022연도(제23기) 금액 비중 금액 비중 금액 비중 제품 시험장비 유압로봇 소계 시험평가용역 기타 합계 주1)
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별도재무제표 기준 나. 주요 제품 등의 내용 당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다. ① 시험장비 당사의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등 5개 분야로 구분이 가능합니다. [ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황] 운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다. [ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황] 기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 모델로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다. [ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황] 자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련 업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다. ② 유압로봇 제품 로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다. 유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을 갖고있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던소음, 분진 등 비청정성을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로
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발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다. 당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다. 다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인 당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조가 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다. 3. 원재료 및 생산설비 가. 주요 원재료 등에 관한 사항 ① 주요 원재료 등 매입현황 (단위 : 백만원, 천 USD) 매입유형 (주1) 품 목 구 분 2024연도(제25기) 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 원재료 구매 국 내 수 입 9(USD 7) (USD 281) 소 계 외주 가공품 국 내 수 입 소 계 총 합 계 국 내 수 입 9(USD 7) (USD 281) 합 계 (주1) 별도재무제표 기준(주2) 원재료구매는 제조원가명세서상 원재료에 해당하며, 외주가공은 제조원가명세서상 경비에 포함되어 있는 외주가공비 기준입니다. 제품개발 및 생산에 필요한 직접 원재료의 매입 현황입니다. (주3) 당사는 당사의 제품 제조에 있어서 매우 다양한 품목의 원재료를 조달하여 단일 품목으로 5% 이상인 원재료가 존재하지 않습니다. 따라서 원재료 구매를 Sensor 등으로 표현하였습니다. ② 주요원재료 가격변동추이 (단위 : 원) 매입유형 품 목 구 분 2024연도(제25기) 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 원재료 로드셀센서 국내 수입 토크센서 국내 수입 가속도센서 국내 수입 변위센서 국내 수입 압력센서 국내 수입 서보모터 국내 수입 컨트롤러 국내 수입 전장류 국내 수입 (주1) 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있어, 대표적 품목 일부를 선정하여 상기 표에 기재하였습니다. 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 구매하나, 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 또한 핵심부품 공용화 및 내재화, 적극적인 재고활용 및 사전구매 전략 등을 통해 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다. ③ 주요 매입처 현황 (단위 : 백만원, 천 EUR, CNY, TWD) 품 목 구 입 처 2024연도 (제25기) 2023연도 (제24기) 2022연도 (제23기) 결제조건 원재료 구매 국내 ㈜트러스트엔지니어링 익월말 현금 훌루테크㈜ 익월말 현금 스펙트리스코리아㈜ 익월말 현금 다산에프에이 익월말 현금 시스템엔지니어링코리아㈜ 익월말 현금 한국내쇼날인스트루먼트㈜ 익월말 현금 ㈜에이티에스 익월말 현금 ㈜디티케이 익월말 현금 ㈜아이키인터내셔널 익월말 현금 대하하이드로릭 익월말 현금 기타 소계 수입 (EUR 134) 계약에 따름 (EUR 113) 계약에 따름 9(CNY 50) (CNY 90) 물품 인도 후 기타 소계 원재료구매 합계 외주 가공 국내 용휘정밀 익월말 현금 ㈜금강정밀공업 익월말 현금 ㈜비엔알 익월말 현금 ㈜서은 익월말 현금 새한아이텍 익월말 현금 승재산업 익월말 현금 하나테크 익월말 현금 기타 소계 수입 교흠정밀가공유한공사(대만) (TWD 7) 물품 인도 후 기타 소계 외주가공 합계 주1) 별도재무제표 기준 나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 ① 생산능력 및 생산실적 사업 부문 구분 2024연도(제25기) 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 시험 장비 생산능력(MH)(주1) 투입실적(MH)(주1) 가동률 유압 로봇 생산능력(MH) 투입실적(MH) 가동률 (주1) 주문 제작품 성격의 제품들은 제품별로 특정
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라인 혹은 조직에 의해 전담되는 것이 아니라, 전사적으로 모든 제품을 프로젝트별 관리를 통해 개발 제작하는 체계입니다. 이에 따라 당사는 프로젝트 진행을 위한 직접인력의 맨아워(Man Hour)를 통해 생산능력 및 투입실적, 가동률을 산출하고 있습니다. ② 설비의 신설 및 매입 계획 보고서 제출일 현재 확정된 설비의 신설 및 매입 계획은 존재하지 않습니다. 4. 매출 및 수주상황 가. 매출현황 (단위 : 백만원, 천달러) 매출유형 품 목 2024연도(제25기) 2023연도(제24기) 2022연도 (제23기) 제품 시험장비 수 출 내 수 소 계 유압로봇 시스템 수 출 4 (USD 3) 내 수 소 계 용역 시험평가 수 출 6 (USD 5) 내 수 소 계 기타 AS/상품 수 출 내 수 소 계 합 계 수 출 내 수 합 계 주1) 별도재무제표 기준 나. 판매경로 및 판매방법 당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는 방식으로 판매되고 있습니다. 다. 수주현황 당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다. [보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고] [단위 : 백만원] 구분 프로젝트 명 고객사 구분 계약금액 유압로봇 엘리멘탈 자동용접 지그제작, 변형측정, 공정설계 및 설치 DDAM 계약 무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작설치(1차분) 무주군청 계약 다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 한국중부발전(주) 신보령발전본부 계약 석유 화학 여수 5AA 부원료투입 자동화설비 L사 계약 한국핵융합장치 원격유지보수를 위한 로봇 암 시스템 설계 검증용 모듈목업 제작 및 설치 한국핵융합에너지연구원 계약 기타 2건 계약 시험장비 [시설재] 자산_다이나모 시험설비 1 (100kw급) D사 계약 H사 인도 계약 전기차 구동모터 전자파 특성평가 시스템 재단법인충북테크노파크 계약 H사 멕시코 계약 EMB 장비 5종 업그레이드 H사 계약 기타 3건 계약 합 계 주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다. 5. 위험관리 및 파생거래 가. 시장위험과 위험관리 1. 자본위험관리 당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있으며 연결재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다. 당기말 및 전기말 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 구 분 2024년 12월 31일 2023년 12월 31일 부 채 자 본 부채비율 2. 시장위험 1) 환율변동위험 연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다. 연결실체는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다. 연결실체는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다. 2) 이자율위험 연결실체의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 연결실체는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다.
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3. 신용위험 신용위험은 연결실체의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다. 신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다. 4. 유동성위험 연결실체는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결실체의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다. 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 경영상의 주요계약 당사는 보고서 제출일 기준으로 비경상적인 중요계약 건이 발생하지 않아 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직 케이엔알시스템 연구개발 조직도.jpg 케이엔알시스템 연구개발 조직도 보고일 현재 당사의 연구인력은 제어 및 설계, 구동 등 당사 제품의 핵심기술 개발 경력을 보유하고 있어, 충분한 전문성과 숙련도를 확보하고 있다고 판단합니다. 각 연구팀은 해당 연구수행 프로젝트에 따라 자체 연구 또는 우수 연구기관과 공동 연구를 수행하여 첨단 기술과 연구경향을 받아들이면서 제품개발의 효율성을 높이고 있습니다. 부문 역할 로봇사업본부 로봇사업본부는 기술사업화부문, 제품개발부문 산하 기구설계팀, 유압설계팀, 제어시스템설계팀, 지능제어팀, 공정설계팀, 연구기획팀으로 구성되어 있으며 보고서 제출일 현재 22명 의 연구개발 인력이 로봇사업본부에 소속되어 있습니다. 로봇사업본부 는 당사 원천기술의 유지관리 및 개발관리를 전담하고 있으며, 지난 수년간은 유압로봇 시스템 기술제품화에 주력하고 있습니다. 현재 당사 중기 성장전략의 핵심인 유압로봇 시스템의 기술개발은 물론 양산체계 구축 및 일부 기술 마케팅활동까지, 본격적인 사업화 전단계 연구개발업무를 총괄하고 있습니다. 시스템개발부문 시스템개발부문은 보고서 제출일 현재 총 28명 으로 구성되어 있습니다. 시스템개발부문 산하 구조개발1팀, 구조개발2팀, 제어팀, 회로설계팀, 선행기술개발팀, 개발지원팀으로 구성되어 있으며, 주로 수주계약에 따른 개별 프로젝트 시험장비 개발을 담당합니다. 원칙적으로 당사 모든 프로젝트들은 고객들의 요구사양에 따라 매번 상이한 성능과 기능의 시험장비를 새롭게 개발해야 하며 모든 시험장비는 설계부문에 의해 디자인됩니다. 또한 일부 소프트웨어 공통모듈의 수정개발 업무를 수행하기도 합니다. (2) 연구개발 비용 (단위: 백만원) 구 분 2024연도 (제25기) 2023연도 (제24기) 2022연도 (제23기) 자산처리 (해당없음) 비용 계정 원재료비 인건비 감가상각비 위탁용역비 기타 경비 합 계 (매출액 대비) 비용 처리 제조원가 판관비 합 계 (매출액 대비) (3) 연구개발 실적 및 계획 (가) 연구개발 실적당사에서는 다양한 연구 개발 방법을 통해 10개의 주요 핵심 기술을 확보하였습니다. 구분 내용 연구개발과제 로봇용 유압 로터리 액추에이터 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 일반적으로 유압 로터리 액추에이터의 동작속도를 높여 회전 방향의 전환을 빠르게 제어하면 로터리 액추에이터 회전자인 로터 베인의 씰 마찰력에 의한 히스테리시스가 발생하게 되는데, 이 특성은 동적 제어의 성능을 저하시키는 원인이 됩니다. 마찰력과 히스테리시스를 낮추기 위해서 배인 내부 접촉면에 마찰력이 낮고 정마찰과 동마찰 계수의차이가 적은 재료를 선정하여 폴리머 코팅기술을 적용하고, 축방향 씰에서 발생되는 역압에
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의한 씰 마찰력을 낮추기 위해 역압 방지용 드레인 홀 오리피스 기술을 개발하였습니다. - 압력에 의한 변형을 고려한 구조 최적화를 통한 경량화 - 역압 방지를 위한 오리피스 기술적용으로 마찰 최소화 - 고강성 5축 가공 등 사내 생산기술 확보로 생산 단가 대폭 절감 - 관절용 베어링/축 등 액추에이터 일체화를 통해 경량/고강성 관절 액추에이터 제작 상품화 여부 유압 로터리 액추에이터 구분 내용 연구개발과제 저마찰 유압 리니어 액추에이터 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 로봇의 제작에 있어 리니어 액추에이터는 중력 영향 등 특정 방향의 큰 반력이 필요한 관절 요소 (로봇의 하지 등)로 유용하게 사용되며, 필요로 하는 주요 특성은 경량, 편리한 외부 마운트, 우수한 제어성을 위한 낮은 마찰력 등입니다. 당사는 구조용 폴리머 코팅 기술을 적용하여 저마찰 성능을 기반으로 우수한 제어 특성을 확보하였고,힌지부에 내부 관로를 형성하여 별도의 배관없이 조인트에 유압을 전달할 수 있는 구조를 개발하였습니다. - 당사만의 구조용 저마찰 폴리머 코팅기술을 적용하여 웨어링과 씰의 역할을 함께 수행하도록 제작하여 경량, 저마찰 리니어 액추에이터를 개발 - 높은 외력에 대한 저항력과 우수한 제어 응답특성을 위한 정압 베어링 제작기술 보유 상품화 여부 저마찰 유압 리니어 액추에이터 구분 내용 연구개발과제 소형 서보밸브 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 서보 밸브는 유압 로봇의 구성에 있어 액추에이터와 쌍(pair)으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 요소입니다. 서보 밸브의 핵심 요소기술은 설계기술과 재료선정, 생산기술, 조립기술로 분류할 수 있으며, 기술의 핵심 경쟁요소는 제어를 위해 충분한 응답 성능을 확보하면서 경제적인 서보 밸브를 생산하는 것입니다. 당사에서는 유량 서보 밸브의 설계기술은 특허로 등록하였으며, 특수부의 재료 및 생산 레시피, 조립 방법, 측정 기법 등은 노하우 기술로 확보하였습니다. - 각 부품별 기계/전자기/내화학적 특성에 적합한 소재기술 확보, 서보 밸브 개발 구조설계기술 및 진단프로세스 보유 - 높은 가공 정밀도를 효과적으로 구현하기 위한 생산기술, 전용 장비와 독창적인 캘리브레이션 기법에 의한 생산비용 절감으로 가격 경쟁력 확보 상품화 여부 소형 서보밸브 구분 내용 연구개발과제 모바일 HPU 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 이동형 로봇을 구성하여야 하는 경우에는 이에 적합한 이동형의 유압동력원 (Mobile HPU)이 필요하며,로봇의 용도에 맞도록 크기를 줄이고 효율을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 되므로 이의 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇 시스템의 성능을 보장하는데 매우 중요한 요소입니다. 당사는 이동형 로봇의 구동을 목적으로 소형 모터와 펌프를 분산 배치하여 작은 공간에서 빠른 응답성과 고효율로 구동 가능한 모바일 유압발생장치 개발기술을 확보 하였습니다. 역동적으로 움직이는 로봇에서도 사용가능한 가압장치(bootstrap) 기술, 다양한 필드 통신을 지원하는 스마트화 기술 등을 적용하여 다양한 분야의 활용성과 편리성을 높이도록 기술을 내재화하였습니다. - 용량별 조합이 가능한 모듈형 mHPU로 경량화 및 규격화- 전복 시 동작이 가능하도록 가압 설계기술 적용- 스마트화 기술 적용으로 CAN/UDP 등 다양한 통신 지원 상품화 여부 모바일 HPU 구분 내용 연구개발과제 유압 로봇 제어기 제조 및 제어 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 유압로봇용 제어기는 일반적인 산업용 유압 제어기와 달리 로봇에 내장하기 위해 소형으로 구성되면서도 다양한 제어기능을 가지고 있어야 하므로, 일반적으로 각 축당 제어를 수행하는 분산제어 형태를 띄고 있습니다. 하위제어기는 각 축의 센서데이터를 처리하고 유압 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하도록 최적의 알고리즘을 개발 및 탑재하여 사용하며, 상위 제어기는 로봇 팔과 같이 기구학을 한 번에 처리하기
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편리한 단위로 6~8축 정도를 묶어서 제어하는 기능을 수행하도록 개발하였습니다. 로봇용 제어기술의 경쟁요소는 유압의 비선형성을 보상하는 우수한 제어성능과 다양한 통신과 제어 모드를 지원하는 편리성입니다. - 유압 비선형성을 보상하기 위하여 압력 피드백 마찰 보상 알고리즘을 내재 - CAN FD/UDP/EtherCAT 등 다양한 통신을 지원하는 분산 제어기 - 변위/힘/컴플라이언스/FRF iteration 제어 등 다양한 제어 모드 지원 상품화 여부 제어 알고리즘 내장 유압 제어기 구분 내용 연구개발과제 내환경 유압 로봇 팔 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 다관절 유압 로봇팔은 자중대비 고중량물의 조작이 가능하다는 특징이 있지만, 유압 부품과 구조의 복잡성 때문에 일반 모터 구동형 로봇팔처럼 컴팩트하게 설계 제작하고, 정밀하게 제어하는 것이 어렵습니다. 당사는 링크 내에 유로를 형성함으로써 조립 및 유지보수가 쉬운 구조로 설계 및 제작하는 기술을 개발하였고 이를 통해 마찰보상, 유연 컴플라이언스 제어, 각 축의 압력 피드백을 사용한 진동억제 알고리즘 적용 등의 로봇 팔 정밀제어가 가능합니다. 또한 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였습니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유. - 핵심 요소 부품 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보. - 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계 - 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계 상품화 여부 구분 내용 연구개발과제 내환경 유압 모바일 로봇 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 철강 코일, 콘크리트 블록 등 부피가 작으면서도 고중량인 대상물 이송을 위한 모바일 로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 수요가 증가하고 있으며, 컴팩트하게 제작하기 위한 고출력 구동기가 필요합니다. 또한 고중량물 이송 및 활용을 위해서는 방향전환과 이동이 동시에 가능한 구조로 모바일 로봇의 설계가 요구됩니다. 당사에서는 스마트 액추에이터 기술을 적용한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 활용함으로써 구동과 조향이 동시에 가능하여 다양한 주행 모드를 지원할 수 있는 기술을 개발하였으며, 모바일 HPU와 배터리를 조합하여 맞춤형 모바일 로봇 사양을 제공할 수 있습니다. 또한 고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였고, 추가적인 작업 도구를 장착하여 대형/고하중물 등의 이송 및 작업 또한 가능합니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유. - 핵심 요소 부품기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보. - 당사 스마트 액추에이터 기술을 코너모듈에 적용함으로써 고중량물을 이동시킬 수 있는 PBV(Purpose Built Vehicle) 구현 상품화 여부 유압 모바일 로봇 구분 내용 연구개발과제 시험장비 로봇 제조 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 시험장비 로봇 기술은 현실의 물리적 환경을 정확하게 재현해야 하기 때문에 고도의 제어기술과 이를 구현할 수 있는 다양한 동력을 기반으로 하는 액추에이터가 필수로 적용되어야 합니다. 또한 대상물의 기능, 성능 및 내구를 정량화 해야 하는 시험장비는 그 특성상 시험 대상물(시편)의 기능과 성능, 내구를 능가해야 하고 정밀도와 정확도 측면에서는 더욱 높은 요구수준을 만족시켜야 하며, 이에 대한 반복 성능 또한 필수적입니다. 당사에서는 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 맞춤형으로 디자인하고 개발 제작하는 기술을 확보하고 확장해 가고 있으며, 기존 시장
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및 신규 시장에서의 track record를 쌓아가고 있습니다. - 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 디자인하고 개발 제작 및 납품하여 track record를 보유. - 핵심 구조 설계 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어 성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보. 상품화 여부 유압기반, 전동기반 시험기 구분 내용 연구개발과제 핵융합 유지보수 로봇 설계 기술 연구개발기관 케이엔알시스템 연구개발결과 및 기대효과 핵 융합은 태양과 같은 방식으로 에너지를 생성하고, 무한한 수소를 연료로 사용하여 탄소 배출과 핵폐기물이 없는 청정 에너지로 지구의 에너지 문제를 해결하는 혁신적인 방법으로 주목받고 있지만 기술적 난이도가 상당히 높아 상용화에 많은 시간이 소요되고 있습니다. 또한, 상용 핵융합 발전소 건설을 위해서 장비 및 수리를 위해 원격 유지보수 로봇이 필수적이며, 당사에서는 실증로 설계 TF에 참여하며, 핵융합 실증로 원격 유지 보수 로봇 기술 개발에 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다. - 실증실험을 통한 품질 검증 후 핵융합로 원격유지보수 자동화 시스템과 연동하여 극한환경에서 원격유지보수 작업에 다양한 방법으로 활용할 것으로 기대 - 관련 핵심 요소기술 선도 및 산업화를 통한 수출 증대에 큰 기여 가능 - 핵융합 발전 산업의 기술적 진입 장벽을 돌파하고, 국내외 시장에서 새로운 비즈니스 모델 창출 기대 상품화 여부 유압 로봇 팔 구분 내용 연구개발과제 강화학습을 활용한 유압 로봇 맞춤형 최적 동작 생성 및 동작 전달 알고리즘 개발 연구개발기관 서울과학기술대학교/케이엔알시스템 (산학공동기술개발과제) 연구개발결과 및 기대효과 당사의 유압 기반 로봇시스템과 액추에이터/밸브에 대한 검증된 기술력을 바탕으로 작동성과 내구성이 뛰어난 유압 로봇을 제작하기 위해 주변 환경 변화에 강인한 강화학습 알고리즘이 필요합니다. 강화학습은 시뮬레이션 환경에서 로봇이 경험을 통해 학습하고 최적의 동작을 생성할 수 있게 하며, 이를 통해 주변 환경 변화에 강인한 동작을 생성할 수 있어 효율적인 로봇 개발이 가능합니다. 본 연구를 통해 강화학습 기반 최적 동작 생성 알고리즘을 개발하였으며, 이를 발전시켜 다양한 로봇 형태에 최적화된 로봇 제작이 가능하도록 할 예정입니다. - 인공지능 활용 사례 분석을 통한 최적화된 유압 시스템 제작 및 최적 제어를 위한 인공지능 기반 최적 제어 방안 도출. - 공연용 로봇을 위한 최적 동작 생성 및 전달 프레임워크 및 강화학습 알고리즘 개발 - 시뮬레이션 기반 강화학습 알고리즘 및 실제 유압 시스템 적용을 위한 프레임워크 개발 - 당사의 고도화된 유압 하드웨어 기술을 바탕으로 강화학습 알고리즘을 적용한 유압 로봇 제작을 통해 기업 홍보 및 매출향상 가능 - 인공지능 및 강화학습 기술을 보유함으로써 유압 로봇 분야의 강력한 기술력 확보 가능 - 유압으로 구동하는 보행 로봇에 인공지능을 활용한 보행 제어 기술을 도입하여 우수한 성능의 보행 로봇 제작 가능 - 개선된 강화학습 알고리즘을 적용한 로봇의 제작 및 구동을 통해 당사의 유압 부품 홍보 및 새로운 플랫폼 개발 가능 - 다양한 분야에 유압 보행 로봇을 활용함으로써 복잡한 동작이 필요한 작업 수행 가능 상품화 여부 유압 로봇 팔 및 모바일 플랫폼, 공연용 로봇, 탑승형 2족 보행로봇 개발에 적용 (4) 정부과제 수행 실적 [단위 : 천원] 연구과제명 주관부서 연구 기간 정부출연금 (동사지원금) 관련제품 비고 (참여형태) (전담기관) 다족형 견마로봇 플랫폼 기술개발 지식경제부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 고중량 유압 매니퓰레이터 개발 지식경제부 (한국산업기술진흥원) 유압로봇 수행완료 (주관기관) 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 8"및16" Unpiggable가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 내환경로봇
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수행완료 (참여기관) 노즐플래퍼타입유압서보밸브국산화개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 서보밸브 수행완료 (주관기관) 로봇시범보급사업 산업통산자원부 (한국로봇산업진흥원) 내환경로봇 수행완료 (주관기관) 해저작업용 유압 Manipulator 개발 중소기업청 (한국과학기술정보연구원) 내환경로봇 수행완료 (주관기관) 진동대/4post Simulator 제작 및 제어운용기술 개발 중소기업청 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 저비용 저심도 인프라 핵심기술 개발 국토교통부 (국토교통과학기술진흥원) 유압제어기 수행완료 (참여기관) 유압기반시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조 기술 연구1단계 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 에어헤머를 사용한 30인치급 6자유도 초가속수명시험기 개발(HALT) 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 시험평가 로봇 수행완료 (주관기관) 로봇기술제품화지원 - 금속 3D프린팅을 적용한 유압로봇 모듈화 개발 한국로봇산업진흥원 (한국로봇산업진흥원) 유압로봇생산기술 수행완료 (주관기관) 모듈 개념을 적용한 다용도 산업용 스마트 로봇암(Robot Arm) 디자인 기술개발 산업통상자원부 (한국산업기술평가관리원) 유압로봇 수행완료 (참여기관) 크랭크형 3연 피스톤 펌프 국산화 개발(내구수명이 우수한 FG PUMP의 국산화 대체개발) 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 유압 리니어액추에이터 수행완료 (주관기관) 험지 적응형 하지근력 고반응 제어기술 개발 산업통상자원부 (국방과학연구소) 유압 제어기 수행완료 (참여기관) 수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (약칭: 수중건설로봇) 수중건설로봇사업단 (선박해양플랜트연구소) 유압 수중로봇팔 수행완료 (참여기관) 지능형로봇 품질경쟁력강화지원사업 산업통상자원부 (한국로봇산업진흥원) 유압 컴포넌트 수행완료 (주관기관) 신뢰성기술확산사업- 2단형 소형 유압서보밸브 고장분석 및 수명 검증을 통한 신뢰성 향상 산업통상자원부 (한국산업기술진흥원) 서보밸브 수행완료 (주관기관) 저소음 타입의 Electro-hydrostatic Actuator 개발 (대구지사) 대구기계부품연구원 ((재)대구경북과학기술원) 유압 액추에이터 수행완료 (주관기관) 다축제어 플랫폼기반 극사실적 가상현실 MTB 체험 시뮬레이터 및 콘텐츠 기술개발 (단비 k-ct 프로젝트) 문화체육관광부 (한국콘텐츠진흥원) 유압 시뮬레이터 수행완료 (주관기관) 재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 한국산업기술평가관리원 (한국산업기술평가관리원) 유압 로봇기술 수행완료 (참여기관) 유압위치/힘제어 시스템 상용화를 위한 제어 시뮬레이션기술개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) 유압 제어 수행완료 (참여기관) 재난대응용 유압로봇을 위한 스마트 포터블 유압파워유닛 개발 중소기업청 (중소기업기술정보진흥원) HPU 수행완료 (주관기관) 간호용 파워 어시스트 로봇을 위한 저소음 EHA 개발 ((재)대구경북과학기술원) 유압 액추에이터 수행완료 (주관기관) 취수구 뻘제거 장비 개발 한국수력원자력㈜ (-) 내환경로봇 수행완료 (주관기관) 건선거용 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 산업통상자원부 (민군협력진흥원) 내환경로봇 진행중 (참여기관) 전기차 전기구동시스템용 600kW급 33,000rpm 초고속 다이나모 시스템 기술개발 산업통상자원부 다이나모미터 진행중 (주관기관) 600kW급 33,000rpm 초고속 모터 및 다이나모 통합 제어시스템 기술개발 산업통상자원부 다이나모미터 진행중 (주관기관) 다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 한국중부발전㈜ 낙탄회수로봇 진행중 (주관기관) 500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 산업통상자원부 매니퓰레이터 진행중 (주관기관) 1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 산업통상자원부 매니퓰레이터 진행중(참여기관) 금속박막코팅 기반 48V급 투명 발열 안전유리 소재 부품기술개발
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산업통상자원부 챔버 진행중(참여기관) (나) 향후 연구개발 계획 보고서 제출일 현재 계획되어 있는 당사의 연구개발 활동은 다음과 같습니다. 연구과제 연구기관 기대효과 로봇형 유압 로터리 액추에이터 기술: 역압 방지 기술 표준화 ㈜케이엔알시스템 당사는 최근 로터리 액추에이터의 방향전환 시 발생되는 배압을 제거하여 정지 마찰력을 줄여주고, 액추에이터의 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 기술의 개발에 성공하였습니다. 오리피스의 형상과 크기 및 설치 위치에 대한 연구와 해석, 실험을 바탕으로 액추에이터 용량별로 최적의 역압 방지 오리피스의 구조를 결정하였고 이를 제품에 적용하여 표준화할 계획입니다. 이때, 표준제품 용량별로 개선의 정도는 다르겠지만 대용량 제품을 기준으로 최대 50%의 정지 마찰력 감소효과가 기대되며, 이를 통해 해당제품에 대한 당사의 시장지배력을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 현재 표준화 개발이 상당부분 진행중입니다. 폴리머 코팅 및 리니어액추에이터 기술: 폴리머 코팅 방법 개선 ㈜케이엔알시스템 당사 핵심기술의 하나인 폴리머 코팅 방식의 저마찰 리니어 액추에이터는 생산을 위해 비교적 많은 시간과 인력 투입을 필요로 하기 때문에 납기와 원가측면에서 양산공급에는 제한적인 것이 사실이었습니다. 고객들의 꾸준한 요청에도 불구하고 지금까지는 주문형으로만 생산하여 시장에 대응하고 있었는데, 양산을 위한 재료와 공정의 개선 및 효율적인 생산방법의 개발에 대한 상황적 요구에 따라, 당사는 금형을 이용한 고온 진공성형 기술의 개발을 계획하였으며 현재 이에 대한 연구개발이 진행중에 있습니다. 폴리머 코팅을 적용한 저마찰 실린더의 주요 고객이 로봇과 관련이 깊고 당사의 폴리머 코팅형 액추에이터 기술이 세계적 수준이므로 양산화 기술의 개발을 통하여 납기를 단축하고 생산단가를 낮춘다면 더욱 큰 시장 경쟁력을 확보할 것으로 기대됩니다. 코너 모듈 및 액추에이터스마트화 기술: 코너 모듈의 스마트 액추에이터화 ㈜케이엔알시스템 스마트 액추에이터 기술은 3차까지의 시험시제를 완료하여 기술은 확보된 상태이며 양산 모델 개발을 진행 중에 있습니다. 스마트 액추에이터는 제어회로, 밸브, 센서 등이 모두 집적화 된 중간형태의 제품으로, 고객으로 하여금 목적에 따라 자유로운 적용을 시도해 볼 수 있는 유연성을 함께 제공하는 제품이기 때문에 최적화된 상태의 공장 출하는 제품의 적용대상이 결정된 상태여야 가능합니다. 이에, 당사는 우선적인 최적화 대상으로 자율 이동 로봇의 코너 모듈을 선정하여 해당 기술의 적용을 계획하고 있습니다. 코너 모듈은 최근 모빌리티 분야에서 화두로 자리잡고 있는 다목적 차량, PBV(Purpose Built Vehicle)와 유사 개념인 고하중 모바일 로봇의 각 바퀴에 대한 구동과 조향을 담당하는 부품입니다. 당사의 코너 모듈을 적용하면 사용 목적에 따른 PBV를 단기간내에 개발할 수 있다는 장점을 내세워 모바일 유압 로봇의 표준화와 함께 코너 모듈의 스마트화도 함께 진행할 계획입니다. 현재 서스펜션 모듈을 포함한 코너모듈 재설계하였으며 성능검증 진행중입니다. 유압제어기 및 통신기술:프로세서 성능 향상 및 산업용 고속 네트워크 적용 ㈜케이엔알시스템 컨트롤러는 유압 액추에이터의 움직임과 시스템의 상태를 센서로 읽어 들이고 필요한 움직임을 액추에이터에 전달하여 시스템을 통제하는 제어의 핵심 구성요소입니다. 유압 하위 제어기는 높은 전압과 전류를 사용하는 모터제어기와 달리, 매우 작은 전류만으로 유압의 흐름을 제어하므로 그 구성품의 개수와 부피가 작아 액추에이터에 바로 내장하거나 부착할 수 있도록 구성할 수 있습니다. 당사의 분산형 유압제어기인 HAC는 Cortex M4 칩으로 구성되어 최대 5kHz의 주기로 내부 제어가 가능하며, CAN, SPI, SSI, Analog를 비롯한 제어용 통신을 지원하고 있습니다만, 더 빠르게 많은 데이터를 전송함으로써 진보된 고급의 제어 알고리즘을 추가로 도입할 수 있는 산업용 필드버스를 적용할 수 있도록 하기 위해서 개선 연구를 진행하고 있습니다. 최근 개발 완료
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단계에 있는 HAC Pro 1.0은 Cortex M7 칩으로 구성하여 액추에이터 일체형을 목표로 하고 있으며, 더 빠른 연산이 가능한 MCU와 CAN FD, EtherCAT, Profinet 등 다양한 최신 실시간 고속통신을 지원하도록 개발을 진행하고 있습니다. 현재 1차시제는 개발 완료하였고 CAN FD통신을 구축하여 신호전달에 대한 최적화를 진행하고 있습니다. EtherCAT의 경우 Master 적용기술은 이미 개발하여 활용하고 있으며, 신형HAC에는 모터제어신호와 동일한 신호로 유압을 제어할 수 있도록 모터 드라이버의 표준인 CiA402를 지원하는 EtherCAT slave를 개발하고 있습니다.개발될 신형 제어기는 향후 차세대 필드버스 표준이 될 TSN(Time Sensitive Network) 또한 함께 적용이 가능하도록 기술 개발의 방향을 설정하고 있습니다. 현재 이더켓 모듈 추가완료하였으며 일체형 보드 제작중으로 상당부분 진행되었습니다. 전략 로봇 개발: 탑승형 로봇을 위한 유압 설계 기술 및 인공지능 기반 제어 기술 ㈜케이엔알시스템 탑승형 이족 보행 로봇은 유압 설계 기술 및 제어 기술에 인공지능 기반의 제어 기술을 결합하여 차세대 모빌리티 기술 확보를 목표로 2021년부터 자체 비용으로 개발을 진행하고 있는 로봇입니다. 유압로봇의 설계를 모빌리티 관점으로 접근하여 사람(약70~100kg)이 탑승한 상태에서 약 12km/h의 속도로 주행할 수 있도록 설계하였습니다. 주행하는 지형의 상태와 탑승자의 움직임에 따라 급변하는 무게 중심의 밸런스를 유지해야 하는 고도의 제어기술이 필요한데, 이러한 기술은 당사가 보유하고 있는 유압 시스템 및 기구 설계 기술과 인공지능 기반의 학습 기술 및 그에 기반한 제어 기술 등의 융합을 골자로 하는 차세대 선도기술이라고 할 수 있습니다. 당사가 보유한 유압 로봇 핵심기술을 활용하여 설계를 진행하고 있으며, 산학협동 연구를 통하여 인공지능 기반의 학습 기술을 2021년도에 1차 획득하였고, 현재는 고도화 기술의 획득을 진행하고 있습니다. 모바일 유압 로봇 설계기술: 표준 모바일 유압 로봇플랫폼 개발 ㈜케이엔알시스템 모바일 유압로봇 플랫폼은 코너 모듈을 적용하여 조향과 동시에 구동이 가능하여 다양한 주행모드를 지원하며 톤(ton) 단위의 고중량물을 이송할 수 있는 유압식 이동로봇의 표준 하드웨어를 말합니다. 고하중의 중량물을 탑재한 상태에서 기동이 가능하다는 사실은 그러한 중량을 갖는 장치에 이동성을 부여할 수 있다는 말과도 일맥상통하며, 정치식으로 사용하던 장치 및 장비의 활용범위를 무한히 확장할 수 있다는 가능성에 대한 제시이기도 합니다. 앞서 DSME의 도장 자동화 로봇과 포스코의 지금 제거로봇을 개발하며 코너 모듈을 적용한 유압식 모바일 로봇기술의 현장적용과 그에 대한 평가를 수행한 바 있습니다. 대규모의 도장장치와 고소 작업장치에 이동성을 부여함으로써 인력 및 작업시간의 절감을 확인하였으며, 인력수행에 의한 지금제거 작업에 있어서 작업도구를 대형화하고 이동성을 부여함으로써 고온환경 하에서의 작업효율 증대 또한 확인하였습니다. 더불어, 위험요인이 내재된 작업에 대한 안전의 확보는 부수적인 결과임에도 오히려 로봇의 투입에 따른 주된 성과로 주목받기도 하였습니다. 이러한 활동을 통해 획득한 구조 설계기술, 이동식 유압 동력원 기술, 유압 동력원의 고용량 배터리 적용기술, 원격 조작 기술 등을 활용하여 표준형 유압 이동 로봇의 개발에 대한 기술의 완성도와 신뢰성을 높여갈 계획입니다. 현재 개발은 상당부분 진행되었으며, 개발 진행중인 모바일플랫폼에 로봇암을 결합하는 형태로 플랫폼 확장을 추가로 진행중입니다. 표준 유압 모바일/로봇암 플랫폼 개발 ㈜케이엔알시스템 2024년 로보월드에서 처음 선보인 표준 유압 모바일/로봇암 플랫폼(DURO)은 모바일 플랫폼과 로봇팔의 결합형 제품으로, 당사에서 지금까지 확보한 기술력을 바탕으로 한 모바일에서 보다 확장된 기술집약형 표준 로봇 플랫폼입니다. 모바일 유압 로봇 설계 기술에서 개발한 동력부(HPU)에 제어모듈을 포함하도록 보완
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설계하여 탑재형HPU를 모듈화 하였으며, 고출력/소형화를 위한 노력을 지속하고 있습니다. 주행용 코너 모듈 역시 신형 제어기(HACpro)를 각 주행모듈에 탑재하는 방식으로 일체형 모듈로 개선 제작하였으며, 주행 시 요철 극복을 위한 서스펜션 기능을 추가하였습니다. 2ton 이상 고중량물 적재 및 이송을 용이하게 하기 위한 개발을 진행 중입니다. 자율 주행 기능을 구현하여, 지정된 경로로의 자율 주행 기능을 확인하였으며 다음 단계로 장애물 인식/회피 기능을 추가할 예정입니다. 로봇 암의 경우 UW3의 관절 각도 및 용량을 개선하여 고중량물 작업(가반하중210kgf)이 가능하도록 제작하여, 양팔 기준400kg 이상의 작업이 가능하며 500kg급 작업이 가능하도록 개선 예정입니다. 또한, 원가절감을 위한 분석 및 대응 방안을 수립하는 중입니다. DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 한 신규 플랫폼입니다. 500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 ㈜케이엔알시스템 현재 고중량 부품을 사용하는 중공업, 항공, 국방, 조선 등 여러 산업 분야에서 무거운 부품과 소재를 다루는 작업이 빈번하며 수작업으로 다루는 것은 무거운 무게로 인해 작업자가 감당하기 어렵거나 높은 부상 위험 환경에서 생산성 및 안전성 개선을 위해 고중량물 작업에 대한 자동화 연구개발이 필요합니다. 500kg급 가반하중 물체를 핸들링 가능한 유압로봇 시스템을 개발하며, 다양한 산업 현장에 적용가능하도록 6축 유압 로봇팔 및 액추에이터를 개발하여, 로봇팔 한 개당 250kg의 가반하중을 처리할 수 있는 유압 로봇팔을 개발하고 있습니다. 또한, 최대 2톤의 가반하중을 가지고, 요철 및 경사 극복할 수 있는 이동로봇을 개발하여 양팔 로봇을 장착하도록 설계함으로 다기능성을 최대화하기위해 연구를 진행하고 있습니다.DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 신규 개발 진행중입니다. 1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 ㈜케이엔알시스템 고가반하중 작업에는 높은 출력의 유압 로봇 팔의 적용 및 특화 개발이 필요합니다. 특히, 주조품 후가공 과정에서는 정밀한 작업이 필요함으로써, 유압 로봇의 정밀제어 기술과 절삭가공 공장을 동반한 path 생성 및 구동 조건 제어 등의 정밀한 작업을 위한 기술 개발이 필요합니다. 주조품 후가공을 위한 다자유도 로봇팔은 워크스페이스 및 위치 별 필요 하중 검토에 따른 링크 길이 및 가동 각도 설계를 진행하며 최적화를 진행하고 있습니다. 로봇팔의 구조와 성능을 개선함으로써 최적의 작업 효율을 달성하고, 다양한 산업 환경에 적용 가능한 로봇 기술을 확보할 수 있을 것으로 기대됩니다. 작업 현장에서 요청 구간을 포함한 다양한 지형에도 안정적으로 이동할 수 있는 전 방향 이송 가능한 AGV의 개발을 통해 작업의 유연성을 극대화하고, 자동화 공정의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대됩니다.DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 신규 개발 진행중입니다. 7. 기타 참고사항 가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 해당사항 없습니다. 나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 36건(국내 28건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 30건(국내 23건, 해외 7건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총 7건을 등록하였습니다. [케이엔알시스템 지적재산권 현황] (기준일 : 보고서 제출일 현재) 구분 상표권 특허권 합계 국내 해외 국내 해외 출원 등록 다. 주요 지적재산권 내역 사업보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다. [보유 특허권 목록] 순번 등록일 출원일 특허명 특허권 로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조 ㈜케이엔알시스템 수조 바닥면 청소 장치 ㈜케이엔알시스템 검사장치 ㈜케이엔알시스템 검사방법 ㈜케이엔알시스템 베어링 내구 시험기 ㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템 풍력 블레이드 피로시험용
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공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법 한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템 씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 상지 착용로봇 ㈜케이엔알시스템 긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조 방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇 ㈜케이엔알시스템 인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇 ㈜케이엔알시스템 모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조 ㈜케이엔알시스템 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 일체형 유압 로터리 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 ㈜케이엔알시스템 초고속수명시험기용 진동테이블 ㈜케이엔알시스템 재난구조용 유압기계의 어태치먼트 ㈜케이엔알시스템 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 선형 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암 ㈜케이엔알시스템 내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법 ㈜케이엔알시스템 압력 피드백 서보 밸브 포항공과대학교 산학협력단, ㈜케이엔알시스템 2분절 쿼시 할박 전동기 회전자 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템 포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템 운반장치 ㈜케이엔알시스템 선박용 블록의 도장 시스템 및 방법 ㈜케이엔알시스템 공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템 ㈜케이엔알시스템 유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템 ㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단 유압 액추에이터 ㈜케이엔알시스템 화재 진압이 가능한 배터리 테스트 시스템 ㈜케이엔알시스템 차량 조향 시뮬레이션용 다이나모 시스템 ㈜케이엔알시스템 라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 해당사항 없습니다. 마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 해당사항 없습니다. 바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황(1) 업계의 현황 1) 산업의 특성 유압시스템을 적용한 시험장비는 산업 분야에서 중요한 역할을 합니다. 이런 시험장비는 주로 장비의 성능, 내구성 및 효율성을 평가하거나 테스트하기 위해 필수적으로사용됩니다. 유압시스템을 적용한 시험장비의 특징은 강력한 출력과 정밀한 제어 성능을 활용하여 다양한 시험 조건을 구현할 수 있다는 점에 있습니다. 특히 고하중, 고압력 환경과 같은 극한 환경에서 사용되는 부품이나 장비의 반복적이고 정교한 동작을 요구하는 성능과 안전성 테스트에 유압시스템이 적용된 시험장비는 자동차, 철도,건축, 조선, 에너지, 우주항공 및 국방 등 다양한 산업의 영역을 아우르는 산업입니다. 당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 다양한 산업의 재화 및 서비스 개발 과정에서 요구되는, 신뢰성 확보를 목적으로 전문적이고 특수한 시험을 수행하기 위한 고객 맞춤형 고성능 시험장비를 국내외 연구기관 및 기업체에 개발 및 납품해 오고 있습니다. 유압시스템 시험장비 시장은 엄격한 규제 표준 및 품질 보증에 대한 정책적 강조가 증가함에 따라 최고수준의 테스트 솔루션에 대한 수요가 더욱 증가하고 있습니다. 특히, 중국과 인도와 같은 국가의 급속한 산업화로 인해 아시아 태평양 지역은 계속 강력한 시장 성장이 예상되고 있는 상황입니다. 이와 같이 산업의 고도화 및 자동화에 따른 고성능 시험장비 산업의 확장이 확실한 가운데 케이엔알시스템의 차별적인 유압시스템 적용 시험장비 개발 경험과 정밀 제어기술을 바탕으로 국내뿐 아니라 해외시장 개척에 더욱 주력하여 글로벌 기업으로 성장할 수 있도록 노력하겠습니다. 2) 산업의 성장성 시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력 물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가
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요구되기도 합니다. 동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. 글로벌 리서치社 ResearchandMarkets에 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 235.0억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 5년간 연평균 4.72%의 성장률을 보이며 2027년에는 309.9억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망되고 있습니다. [세계 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모 한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다. 통계청의 국가통계포털 자료에 의하면, 국내 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 1조 5,497억원 규모를 보였으며, 2026년에는 2조 216억원까지 시장규모가 증가하며연평균 성장률이 4.53%에 이를 것으로 예상되고 있습니다. [국내 물질 측정 및 검사기기 시장 규모] 국내 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모.jpg 국내 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모 자료: 국가통계포털, 통계청(2022), NICE 평가정보㈜ 재구성 전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라 뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다. 특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로 생각됩니다. 산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력 과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정장치, 컨베이어 벨트 등으로 구성되어 높은 생산비용이 필요한 구조였으나, 현재 로봇 가격이 인건비 대 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다 이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계,자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2021년 156.0억달러, 2022년 167.8억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 11.4%의 성장률을 보이며 2027년에는 287.9억달러까지 시장규모가 확대될 것으로 예측되고 있습니다. [세계 산업용 로봇 시장 규모] 세계 산업용 로봇 시장 규모.jpg 세계 산업용 로봇 시장 규모 한국은 제조업에서의 로봇 활용도가 높은 국가로 로봇은 공정자동화, 중소기업의 인력부족 해소 등에 기여하고 있고, 다양한 산업과 연계성이 높아 전, 후방 사업의 동반성장과 고부가가치화를 견인하며, 산업 전반을 변화시킬 새로운 융합 기반을 제공하고 있습니다. 국내 자동차, IT서비스, 가전 기업 등은 사업 경쟁력 강화와 신시장 진출을 위해 로봇 사업에 투자하고 있으며, 현대차그룹은 2040년까지 사업구조를 자동차
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50%, UAM(Urban Air mobility) 30%, 로봇 20%로 변화시키는 것을 장기적인 목표로 하고 있습니다. 국내 로봇 산업은 제조업용 로봇, 부품, 소프트웨어 중심의 구조를 보이고 있으며, 참고로 로봇 산업 관련 사업체 수는 2020년 기준 약 2,500개로 중소기업이 98.5%를 차지해 자본력이 약하며 글로벌 경쟁력을 갖춘 기업은 소수에 불과한 것으로 나타나고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장은 2021년 1조 9,364억원, 2021년에는 2조 829억원의 규모를 기록했으며, 역시 시장 업황, 환경 등을 감안할 때 향후 5년간 연평균 +11.4%의 성장률을 기록하며 2027년에는 3조 5,734억원에 이를 것으로 예상되고 있습니다. [국내 산업용 로봇 시장 규모] 국내 산업용 로봇 시장 규모.jpg 국내 산업용 로봇 시장 규모 3) 경기변동의 특성 ① 시험장비 시장 - 경기 후행적 성격: 시험기는 주로 연구개발(R)와 밀접하게 관련되어 있습니다. 따라서 시험기 시장은 전반적인 경기 변동에 후행하는 경향을 보이고 있습니다. - 산업별 특성: 건설/토목, 자동차/철도/항공/조선, 배터리, 에너지 등의 산업 등에 서는 각 산업의 경기 변동에 따라 영향을 받습니다. 따라서 각 산업 별로 신제품 개발, 안정성 및 성능 테스트 등에 대한 수요 증가 시 시험장비의 수요가 증가하고 있습니다. ② 유압로봇 시장당사의 유압로봇은 고중량물을 취급하는, 극한환경 작업에 특화되어 있기 때문에, 일반적인 산업용로봇과는 차별화된 시장을 공략하고 있습니다. 따라서, 일반적인 경기 변동 외에 특정 산업의 동향과 건설, 조선, 해양, 플랜트, 방위산업 등의 산업의 설비 투자 및 중대재해처벌법을 대비한 안전관련 정책에 영향을 받을 수 있습니다. 특히 최근 산업 현장의 안전의식 강화와 인력난으로 인해 위험한 작업 환경에서 작업자를 대체하고 안전을 확보하기 위한 유압로봇의 수요가 지속적으로 증가하고 있습니다. 4) 경쟁요소 ① 시험장비 사업 당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시뮬레이터급 시험장비분야의 국내 선도적 대표 기업입니다. 시뮬레이터와 각종 시험장비를 개발해 국가 출연 연구기관들과 연구시험 수요가 많은 대학교 그 외, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계 업종 관련 주요 기업들에게 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트를 수행 및 제품을 납품한 이력을 보유하고 있습니다. 당사 시험장비의 경우 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이하며 고객사의 수주를 받아서 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 시험장비의 하드웨어에서부터 소프트웨어까지 토탈 솔루션 제공이 가능한 점과 특정 산업에 국한되지 않고 필요에 따라 다양한 고객의 니즈와 케이스에 맞게 제작이가능한 커스터마이징 기술력은 국내 동종 업계와 비교할 때 독보적인 경쟁력입니다.이러한 케이엔알시스템의 시뮬레이터급 시험장비 분야에서의 기술력을 인정받아 한국정부로부터 ‘두뇌역량우수기업’, ‘산업 융합 선도기업’으로 선정되기도 하였습니다. 국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장은 해외 메이저 시험장비 업체들이 장악하고 있으며, 국내 시험장비 경쟁 현황은 해외 시험장비업체 제품의 설치 및 운영에 특화된 에이전트, 또는 당사가 진출하지 않은 양산제조라인에 활용되는 시험장비의 제조, 설치, 운영에 특화된 소기업들이 존재합니다. 자동차개발 분야 시험장비에 독보적 시장지위를 갖고 있는 미국 MTS는 당사와 가장 경쟁관계에 있는 업체로 볼 수 있으며, 시험장비 분야에서 케이엔알시스템이 차세대 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터(모터 성능을 평가하는 장비) 시장에서는 오스트리아 AVL과 일본 SINFONIA가시장을 선도하고 있습니다. 이러한, 해외 경쟁사들은 대부분 50년 이상의 업력을 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 연매출액이 대체로 1조원을 상회하는 큰 규모의 기업들입니다. 상대적으로 케이엔알시스템은 관련 시장에서 업력, 브랜드 등에서
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열위이지만 점진적으로 이들의 시장을 차별화된 기술력과 가격 경쟁력으로 침투하고 있습니다. 또한 이들과 직접 경쟁하지 않을 환경분야, 베어링 시험장비 등에서 높은 시장점유율을 구축 중입니다. 최근 케이엔알시스템의 시험장비 기술력은 국내를 넘어 해외에서도 대한민국 대표주자로서 본격적인 성장 국면을 맞이하였습니다. 지난 2020년 약 280억 규모의 대만 RTRCC(대만 국립철도기술연구원 장비구축 사업) 대규모 프로젝트를 수주하여 시험장비 및 기술력 수출에 성공하였으며 이를 바탕으로 인도 등 해외시장 진출도 진행하고 있습니다. ② 유압로봇 사업 주식회사 케이엔알시스템은 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품인 로터리액추에이터, 리니어액추에이터, 소형 서보벨브, 모바일HPU, 컨트롤러 등의 개발, 제작 능력을 확보하여 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다. '전동로봇' 일색으로 편성돼 있는 국내시장의 경우, 전동로봇에 대비 고중량 및 내환경 작업이 가능한 유압로봇을 자체기술로 상용화한 곳이 아직 없습니다. 코스닥 상장기업 가운데 케이엔알시스템이 유일하게 유압식 로봇 기술을 연구, 개발하여 유압로봇시스템을 제조, 판매까지 가능한 기술력을 보유한 곳으로 꼽습니다. 최근, 시장이 요구하는 차기 로봇 시장은 ‘유압 로봇’에 초점이 맞춰져 있으며, 이는 보다 고강도의 작업을 로봇에게 맡길 수 있고 야외의 험지 에서도 작업할 수 있는 로봇이 활용도가 높기 때문입니다. 특히 중량물 핸들링, 스마트 건설, 고위험 중공업 분야에서 시장 수요가 빠르게 증가하는 추세입니다. 실제 국내 대기업들은 이미 현장에 직접 투입할 수 있는 각 모델별 유압 로봇을 구상하고 상용화 직전 단계까지 완성하였습니다. 유압로봇 원천기술을 보유한 케이엔알시스템은 이런 대기업 수요를 흡수할 가능성이높은 곳으로 꼽히며, 이미 국내에선 현대차그룹, 포스코그룹을 비롯해 대우조선해양(현 한화오션), 한국수력원자력, 한국항공우주연구원 등 다수의 대기업과 공공기관과 협업하여 케이엔알시스템 제품을 납품하였습니다. 향후 로봇 사업 확대 시 추가적으로 고객군은 확대 가능할 것으로 예상됩니다. 또한, 당사는 내재화에 성공한 유압로봇시스템 관련 모든 핵심부품 판매를 위한 시장확대도 준비하여 글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다. (2) 회사의 현황 1) 영업개황 주식회사 케이엔알시스템은 설립연도인 2000년부터 유압정밀제어 및 전동제어 기술을 기반으로 한 1) 신뢰성 평가를 위한 시험장비 와 유압 기술 및 로봇 제어 기술을 활용한 2) 유압로봇시스템 을 핵심 사업영역으로, 고가의 외국산 시험장비와 산업용 유압로봇의 국산화를 선도하였습니다. ① 시험장비 시험장비는 특정 산업에 국한되지 않고, 당사의 핵심 기술인 유압 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비를 디자인하고 개발 제작하여 납품하고 있습니다. 당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 개발, 제조하여 판매하는 회사로서, 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발하여 납품하고 있습니다. 주요 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목 엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등의 분야로 구분할 수 있습니다. 최근에는 철도차량 및 철도운영 시스템분야, 자동차개발 분야, 에너지분야, 토목건축분야 등을 위한 시험장비 개발이 상대적으로 활발한 상황입니다. 시험장비의 주요 거래처는 국가출연연구기관을 중심으로 공기업군과 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 테스트 수요가 많은 기업과 기업부설 연구소 등이 상당수를 차지하고 있습니다. ② 유압로봇시스템 당사는 유압 및 전동에 대한 정밀제어 기술과 시험장비 시장에서의 사업 성과를 기반으로 다수의 로봇 개발 프로젝트에 참여하며 유압로봇시스템 분야에 대한
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연구개발 역량을 지속적으로 강화해오고 있습니다. 로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 2007년부터 개발이 본격화된 당사의 로봇 사업은 유압제어 로봇에 특화되어 있습니다. 유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 대략 9~10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한, 분진, 수중환경 등의 특수환경에서 사용이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇의 경우 제철소 고로작업, 원자력발전소 해체작업 및 수중작업이 가능하며, 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심부품들은 군수장비의 제어부품 및 항공기 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용되기도 합니다. 더불어, 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 대한 문제는 상당 부분 개선되었으며, 유압 특유의 고출력과 전 자적 고정밀성 및 제어 기술의 향상에 따라 안정성 및 신뢰성 또한 확보되었습니다. 동사는 국내 대기업 상장사 및 계열사 등과 유압로봇 시스템 관련 프로젝트를 진행하고 있으며, 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다. 2) 시장점유율 당사가 영위하는 시뮬레이터급 시험장비 및 극한환경용 유압로봇과 관련한 공신력 있는 기관에서 발표하는 시장점유율 자료는 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 자료 또한 존재하지 않는 것으로 판단됩니다. 3) 시장의 특성 ① 시험기시장의 특성 당사의 주력 제품인 시험장비는 물질 측정 및 검사기기류에 속하는 제품입니다. 물질측정 및 검사기기는 액면계, 압력계, 공해계측기, 온도계, 재료시험기, 반도체 검사장비, 디스플레이 검사장비 등을 제외한 달리 명시되지 않은 물질측정 및 검사기기를 총칭합니다. 해당 시장은 다음과 같은 특성을 지니고 있습니다. 높은 신뢰성 장벽 물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다. 실제로 동사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼수 있습니다. 낮은 수요의 가격탄력성 물질 측정 및 검사기기는 정밀한 측정과 검사 시 핵심적 역할을 하기 때문에 고객들은 제품 선택 시 가격보다는 신뢰성과 성능을 우선 고려하는 경향이 두드러지게 나타납니다, 부실한 장비로 인한 시험 결과 오류는 고객사들의 큰 손실로 이어질 수 있습니다. 이에 따라서 가격보다도 가장 높은 신뢰성과 정확성이 우선순위가 높아, 시험장비 시장은 수요의 가격탄력성이 상대적으로 낮은 시장입니다. 프로젝트 수주 중심의 시장 동사가 제조하고 있는 시험장비의 경우, 고객이 적용하고자 하는 공정, 요구 기능, 산업 특성 등에 따라 제품이 기획/설계/제작되고 있어, 완성품에 대한 양산 등 대량생산체제를 운영하기 어려운 시장입니다. 높은 확장성 물질 측정 및 검사기기는 검사, 시험, 분석장비를 필요로 하는 다양한 제조업과 연구개발업, 인증시험 등 제품 이용 대상의 스펙트럼이 광범위하며, 동사 시험장비의 경우 기계, 전자부품, 자동차, 선박, 철도, 항공 등 기계 제품을 제조해야 하는 제조업 산업 전반에서 널리 사용됩니다. 최근 전기차 개발 수요가
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증가함에 따라 전기차 구동모터의 성능과 내구성을 테스트하기 위한 시험장비 수요가 크게 증가하는가 하면, 수소, LNG 등 자원 활용이 부각되면서 이를 위한 인프라 장치 등의 성능과 내구성을 시험하기 위한 특수 장비 수요가 증가하는 등, 특정 전방산업에 국한되지 않으며 국한되지 않는다는 특징을 지니고 있습니다. ② 유압로봇 시장의 특성 높은 진입장벽 유압제어로봇시스템(Robot Arm/Hydraulic Mobile Platform)은 계약 1~2년 전부터 고객과 제품개발을 협의하게 됩니다. 국내의 경우 유압제어 분야에서 고객사의 요구사항을 만족시킬 수 있는 회사는 당사가 거의 유일하기 때문에 경쟁 강도는 크지 않지만 고객사의 사정에 의해 계약이 연기되거나 취소될 수 있습니다. 계약이 체결되면프로젝트 별로 1~3년에 걸쳐 장비제작을 합니다. 미래의 핵심 산업으로 부각 산업 설비의 로봇화 및 자동화와 함께 전방산업의 주요 구성요소와 공정기술, 핵심부품 및 소프트웨어와 결합하여 통합 시스템을 구축하는 요인입니다. 물리적 기계/로봇뿐만 아니라 로봇 운용 및 제어의 소프트웨어 기반 업무 자동화 등을 종합하여 전방산업 중 특히 자동차, 전기/전자 등의 설비투자 증감과 투자상황에 따라 영향을 받는 경향이 있습니다. 특히 로봇 사업이 차세대 핵심 산업으로 관심을 받으면서 대기업 및 플랫폼 기업과 다양한 형태의 제휴 및 협력관계를 추진되고 있습니다. 4) 신규사업 등의 내용 및 전망 당사는 중장기적인 성장동력 확보를 위해 표준형 유압로봇플랫폼 개발을 완료하였습니다. 이 플랫폼은 다양한 산업현장의 유압로봇 개발 요구에 신속하게 대응하고, 대량 양산이 가능하여 맞춤형 로봇솔루션을 효율적으로 제공할 수 있습니다. ① 중량물 이송 유압 로봇 (듀로: DURO) 당사는 유압 로봇 팔 기술을 집약한 양산형 유압 모바일 매니퓰레이터 로봇 플랫폼 "듀로(DURO)"를 개발하여 시장에 선보였습니다. 듀로는 제철, 발전, 조선, 항공, 국방, 물류 등 중량물 취급 및 이송이 필요한 다양한 산업군에 적용할 수 있는 최적화된 로봇 플랫폼입니다. 이 로봇은 일반적인 단일 로봇 팔 대신, 두 개의 유압 로봇 팔을 장착하여 작업 성능을 획기적으로 향상시켰습니다. 양 팔 각각 210kg의 물체를 취급할 수 있고, 최대 2톤의 물건을 적재 및 이송할 수 있어 고중량물의 작업 및 이송 효율을 극대화합니다.
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IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상하거나 예측한 활동, 사건 또는 현상은, 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대한 당사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 당사의 사업과 관련된 다양한 가정을 기반으로 이루어졌으며, 동 가정들을 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수 있으며, 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 불확실성 및 기타 위험요소를 포함하고 있습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 본 보고서에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 부존재함을 유의하시기 바랍니다. 2. 개요 2024년 국내경제 및 세계경제는 불확실성의 지속 및 경기둔화로 경영 여건이 악화되었습니다. 글로벌 시장 환경 변화 등 외부적인 상황 및 당사 내부적인 이유로 인하여 당사의 2024년 연결재무제표 기준 매출액 185억원, 영업손실 77억원, 당기순손실 78억원을 실현하였습니다. 당사는 2024년 수익성 저하의 주요 원인을 다음과 같이 판단하고 있습니다. 가. 인건비의 상승 당사는 중장기적인 성장 동력 확보를 위해 인적 자원에 대한 투자를 지속적으로 확대해 왔습니다. 2019년 99명이던 전사 인력을 2024년말 176명까지 증원하였으며, 이는 향후 매출액 500억원 이상의 규모를 감당할 수 있는 수준입니다. 특히, 미래 핵심경쟁력인 개발 인력 확보와 기존 인력 유지, 그리고 개발 역량 강화를위한 임금인상을 단행했습니다. 그 결과 인원은 전년대비 5.4% 증가했고, 인건비는 약12억원(15.8%) 증가했습니다. 인건비 증가는 고정비 성격이 강한 공통경비의 증가의 주요 원인이 되었습니다. 회사의 인력 운용은 단기적인 영업 상황에 따라 탄력적으로 조정하기 어렵지만, 지속적인성장과 발전을 위해서는 우수 인재 확보 및 유지가 필수적이라고 판단하고 있습니다. 나. 해외 대형 프로젝트 등 후속수주를 위한 전략적 투자 비용 기 진행되었던 대만프로젝트의 후속프로젝트 뿐만 아니라, 신규 인도프로젝트 등 해외 대형 프로젝트의 수주활동을 위해 전략적 투자비용들이 대략 10억원이 24년도에 투입이 이루어졌습니다. 이는 일회성 비용이라 할 수 있습니다. 다. 내부 투자 등 당사는 운영 효율성 증대를 위하여 다음과 같은 내부 투자를 진행하였습니다. 첫째, 초정밀가공의 내재화를 목표로 정밀가공샵에 시설투자를 하여, 2024년 하반기부터 외주가공품을 자체생산하고 있으며, 점차 그 생산 비중을 확대하고 있습니다. 둘째, 조직의 효율성 제고를 위해 외부 전문가 컨설팅을 통해 조직개편을 추진하고 있으며,조직 운영의 효율성을 극대화할 계획입니다. 셋째, ERP시스템 개선 작업을 통해 전반적인 업무프로세스 효율 향상을 추진하고 있습니다. 이외에도 상장, 지정 회계 감사 등으로 인해 일회성 비용이 발생했습니다. 이러한 투자와 노력은 단기적으로는 비용증가 요인이지만, 생산 내재화를 통한 원가절감, 조직 및 프로세스 효율화를 통해 장기적인 수익성 개선을 실현할 것으로 예상합니다. 3. 재무상태 및 영업실적 가. 재무상태(연결) (단위: 백만원) 구분 제 25 기 제 24 기 증감 증감율 자산총계 유동자산 - 당좌자산 - 재고자산 - 기타 유동자산 비유동자산 - 유형자산 - 무형자산 - 기타비유동자산 부채총계 -유동부채 -비유동부채 자본총계 부채와 자본 총계 부채비율 나. 영업실적(연결) (단위: 백만원) 구 분 제 25 기 제 24 기 증감 증감율 수익(매출액) 매출총이익 영업이익(손실) 법인세비용차감전순이익(손실) 당기순이익(손실) 4. 유동성 및 자금조달과 지출 가. 유동성에 관한 사항 당사는 2024년도에 현금 및 현금성 자산이 약 47억원 증 가하였으며, 구체적인 현금성자산 현황은 다음과 같습니다. (단위: 백만원) 구 분 당기말 전기말 현금 및 현금성자산 2024년 3월 코스닥 상장 공모자금 유입으로 인해 현금 및 현금성 자산이 증가하였습니다. 나. 자금조달 차입금 현황