副大臣級の訪問としては、2017年9月に第4次安倍内閣で外務副大臣を務めた中根一幸が、在北マケドニア日本国大使館(当時は在マケドニア旧ユーゴスラビア共和国日本国大使館)の開館を契機として北マケドニアを訪れ北マケドニア大統領のジョルゲ・イヴァノフを表敬した。