当初は都市新バス(都03・05系統)の経年車(日野・ブルーリボン、s201-203・205-207号車)を使用して東京駅八重洲口-ホテル日航東京(現・ヒルトン東京お台場)・東京ビッグサイト間を運行していたが、1998年(平成10年)夏には貸切車(ガイドが乗務、車両は各営業所から寄せ集め)を使用、2000年(平成12年)からは貸切車(いすゞ・スーパークルーザー、x001-003・005-007号車)を転用し、経路も東京駅丸の内南口発着、有楽町駅・銀座四丁目経由に変更され、専用車はアクアシティお台場・デックス東京ビーチ・ヴィーナスフォートいずれかのラッピング装飾が施された。