ロペス・デ・ビリャロボスは1541年、ヌエバ・エスパーニャ植民地(現在のメキシコ)の初代副王(総督)、アントニオ・デ・メンドーサによって東インド諸島への航海を指揮するよう任命され、1542年に4隻の船でメキシコを出航した。