毎回世界のある1つの都市を舞台に、ディレクターとカメラマン、現地コーディネーター(または通訳など)のみの少人数の撮影隊が、現地のタクシーを乗り継ぎ、様々な運転手たちとのやりとりを重ねながら、その街の風景を記録していく紀行番組。