ディディモスは1996年4月11日に、アリゾナ大学のスチュワード天文台とがアメリカ合衆国・アリゾナ州にあるキットピーク国立天文台で観測を行っているスペースウォッチ計画によって、口径0.9 m望遠鏡を用いて発見された。