1801年に(1)ケレスが発見されたが、翌1802年に(2)パラス、1804年に(3)ジュノー、1807年には(4)ベスタと、同じような位置に天体が相次いで発見されたこと、またいずれも惑星と呼ぶにはあまりに小さいことから、やがて惑星とは区別されるようになった。