繊維強化プラスチックの一種であり、マトリックス(母材)にはエポキシ樹脂のような熱硬化性樹脂が多く用いられるが、熱可塑性樹脂を用いるものもあり、それらを特にcfrtp(carbon fiber reinforced thermo plastics)、frtpと呼ぶこともある。