紀元前214年、ピルスはマルクス・アティリウス・レグルスと共に監察官に就任したが、翌年の初め、ルストゥルム(、監察官は5年ごとに任期1年半で選ばれるが、国勢調査が完了した印として清めの儀式が行われる)の実施前に死亡した。