1841年10月1日、ライヒハルトはカーディフから帆船サー・エドワード・パジェット("sir edward paget")に乗船して、未知の領域の探索を目指してオーストラリアへ向かった、この渡航や、オーストラリアでの生活の基礎づくりに要した資金は、ニコルソンが負担した。