駿豆鉄道ロ3形ロ3号は1899年(明治32年)8月平岡工場(のちの汽車製造東京支店)製で、元々は東武鉄道が初の開業区間である1899年(明治32年)8月27日の北千住駅-久喜駅間開業に当たり用意した38両の客車のうちの1両である。