1378年のヴォジャ川の戦い(ドミトリー・ドンスコイ率いるモスクワ大公国軍とプロンスク公国軍が、ヴォジャ川においてジョチ・ウルス軍に勝利した戦闘)を記した年代記上にはダニラの名が記されており、ダニラは連隊の指揮官として戦闘に参加した。