lexus safety system+aに新たに採用された予防安全技術のひとつ、プリクラッシュセーフティ(歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援)は、従来までの機能に加えて世界初となる大型カラーヘッドアップディスプレイに歩行者の存在する方向を表示する、より直感的な歩行者注意喚起、ブレーキ制御に加え自動で操舵を制御するアクティブ操舵回避支援を装備。