古代ギリシャ、ローマでは「市民」とは重装歩兵として戦争に行く人々のことであり、戦争に行く義務が無い人々は奴隷と呼ばれていたこと、中世西洋の城塞都市では城壁防護が市民の義務であった事を指摘している。