1966年(昭和41年)、前身にあたる"県道波崎鹿島線"が鹿島港の航路建設で分断されることにより路線を廃止し、鹿島港より北側部分にあたる区間(南側残存区間は県道深芝浜波崎線となる)を新たな一般県道として、鹿島郡神栖村大字居切浜を起点とし、鹿島郡鹿島町大字明石(現、鹿嶋市明石)の終点まで至る区間を茨城県が県道路線認定した。