長期間にわたって国鉄電車の標準台車の一つとして量産された形式であるが、元々dt21系を基本に誕生したものであったこともあり、国鉄向けとしてはサフィックス追加による小改良は繰り返されたものの、バリエーションモデルは同系付随台車であるtr69を除くと、枕ばねの支持機構を変更した301系電車用の2種(dt34・tr204)およびキハ40系気動車(2代)用の2種(dt44・tr227)に限られた。