三軸磁気センサーを使用するとx成分,y成分,z成分,全磁場成分を同時に計測でき、埋設物の相対的な位置を特定でき、移動方向の前後に三軸センサーを配置することにより、その差分データを用いることで地磁気やその他磁場の影響を減少させることが出来る。