アニメーション制作はアンバーフィルムワークス(メイン・企画及び製作)と亜細亜堂(制作)だったが、ジャパン・デジタル・コンテンツ、ポプラ社、バンダイなどの出資により、特別目的会社(spc)「株式会社ゾロリエンターテイメント」が設立され、テレビアニメ作品として異例の制作体制となった。