従来の鉄道番組は、沿線の観光地など旅情を楽しむものがほとんどだったが、『みんなの鉄道』では、キャッチコピーで「日本で唯一の本格的鉄道番組」と銘打ち、固定カメラによる正面・側面の風景のほか、運転席のオンボード映像(一部社・路線を除く)、車両基地での点検、始発や終発での乗務員点呼、保線の様子など、鉄道路線そのものにスポットライトを当てている。