東海大学は海洋調査船として、また東海大学丸(1962年就航)の代船として就航した東海大学丸二世(1968年就航・建学25周年記念事業)、そして望星丸(初代)(1971年就航・建学30周年記念事業、漁業取締船東光丸(2代)を購入し再艤装)の代船として就航した望星丸二世(1978年就航)の2隻を運用していたが、これらの後継船として1993年に三保造船所で建造されたのが本船(建学50周年記念事業)である。