2000年代中盤、それまで市場の主流であったdexron iii/h及びmercon規格が全面改定されることになったのを契機に、社団法人自動車技術会が日本自動車技術会規格(jaso規格)の中で新たに日本車向け汎用atf規格(後のjaso 1a)を策定することとなった。