連続時間においては、古典物理学におけるハミルトン-ヤコビ方程式(ウィリアム・ローワン・ハミルトン(william rowan hamilton)および、カール・グスタフ・ヤコブ・ヤコビ(carl gustav jacob jacobi)による)の拡張形とみなせる。