テレビ版のストーリーは、治安警察と暴走族が牛耳る街「ウド」(第1話-第13話)、反政府軍との内戦が続く熱帯の王国「クメン」(第14話-第27話)、砂漠の惑星「サンサ」(第29話-第39話)、キリコ出生の秘密が隠された惑星「クエント」(第41話-第52話)の4つのパートに分かれており、舞台が変わるごとに、市街戦・湿地戦・宇宙戦・砂漠戦など、さまざまなバリエーションの戦闘シーンを展開する。