1951年9月18日にミシガン州デトロイトで、第二次世界大戦でのアメリカ軍の退役軍人であるロバート・ソロモン・カーソン・ジュニア(1914年から1992年)と彼の妻であるソーニャ・カーソン(1928年から2017年)との間に誕生した。