1923年、フロイトは『自我とエス』という心的構造論を発表し、そのなかで、人間の根源的な欲動を代表する(エス)と、欲動の満足に関して内的な規範としての機能を果たす(和訳超自我)、さらに上記二つの葛藤を調整し、外界の現実に適応する機能を担う(和訳自我)を定義した。