本項では1987年(昭和62年)に5両が製造され、2005年(平成17年)まで使用された同型でトイレ付きのat-150形気動車、1987年(昭和62年)2両が製造され、2004年(平成16年)まで使用された主要機器・寸法がat-100形と同一で観光用のat-200形気動車についても記載する。