発売当時は「医療用おむつ」「病人用おむつ」などの商品名で販売していたが、ネーミングに暖かみや労りを表現させるため、1980年(昭和55年)に社長(当時)の磯部成文によって「介助」「看護」から1文字ずつ取った介護という単語を「考案」。