「新撰姓氏録」では初代王赫居世(朴氏)は神武天皇の兄・稲氷命の後裔であると記されており、「古事記」「日本書紀」などには新羅の王子・天日槍(アマノヒボコ)が但馬の国にやってきて豊岡に住んだと伝えられている。