asmdという用途から、発射直後の誘導はan/slq-32電波探知装置による探知情報を元にしたパッシブ・レーダー・ホーミング(prh)によって行い、赤外線センサーで目標を捕捉したあとは赤外線ホーミング(irh)に切り替える方式が基本とされた。