興福寺で修二会が催されるようになったのは貞観11年(869年)であるが、薪猿楽(薪御能)が始まった時期は定かではなく、記録では建長7年(1255年)の記録が初出とされるが、鎌倉時代初期には演じられていたと考えられている。