ドイツにおいては、「伯」(ラテン語:comes、ドイツ語:graf)のうち、大きな領域を世襲支配し、権限の強かった辺境伯(markgraf)はじめ、宮中伯(pfalzgraf)、方伯(landgraf)や城伯(burggraf)、大公(ラテン語:dux、ドイツ語:herzog)などの神聖ローマ皇帝の権力に直属した上級貴族と、大司教や修道院長で、所領を皇帝から直接封土として与えられている諸侯(聖界諸侯)を合わせ、12世紀頃に帝国諸侯(ラテン語:principes imperii、ドイツ語:reichsfürst)と呼ばれるようになった。