ハインリヒ・ラスペ(heinrich raspe,1204年-1247年2月16日)は、テューリンゲン方伯(在位:1241年-1247年、1227年から甥ヘルマン2世の後見人を務めていた)、ローマ王コンラート4世の対立王(在位:1246年-1247年)。