昭和37年度以降では部内研究および部分試作に移行し、昭和40・41年度で技術試験を実施したものの、その結果は不十分であったことから、昭和42・43年度でホーミング装置の安定性向上および電池の機種変更などの改善を実施して、昭和44年度には開発名称がg-9bに変更された。