1990年代前半、メルセデス・ベンツは自然吸気3.5lに統一されるグループcレースに投入する目的でm291エンジンを開発、c291に搭載したが、このm291エンジンは非常に独特であり、3気筒分のシリンダーヘッドとシリンダーブロックが一体化された「モノブロック」を4つ組み合わせて水平対向(180°v型)12気筒とし、クランクシャフトの中間からギアで上方に出力を取り出すセンターアウトプット構造となっていた。