東京大学法学部助手(1979-82年)、筑波大学社会科学系講師(1982-87年)、同助教授(1987-88年)、慶應義塾大学法学部助教授(1988-93年)・同教授(1993-2003年)を経て、2003年より東京大学大学院法学政治学研究科教授。