ウラッハ家並びにウラッハ公領が創設されて以来、大概、公はherzog von urachを、その妻はherzoginを、その息子はfürst(侯)von urachを、一族の全ての男子はgraf(伯)von württembergを、一族全ての女子はfürstin von urach並びにgräfin von württembergと号していた。