1983年よりネノクサ実験所で地上発射試験が開始され、同年12月には675型k-1からの洋上発射試験が行われた。1985年6月までに行われた18回の発射試験のうち10回で成功を記録し、1987年10月、海軍に正式に引き渡された。まず675mk型潜水艦3隻(k-22,34,35)がp-1000対応改修を受け、675mkv型となった。