2011年に那覇市が中国・福州市との友好都市締結30周年を記念して、旅客船の停泊場所近くに高さ約15メートル・幅約3メートルの2体の龍柱の設置を当時那覇市長だった翁長雄志(※2018年8月死去)によって2012年に計画され、城間幹子市長時代の2015年12月に完成した。