フォルム・ボアリウムは、テヴェレ川とカピトリヌスの丘、パラティヌスの丘に囲まれたvelabrum谷の交通の要衝に位置しており、王政ローマ時代にウシの市場がこの場所にあったことから、『ウシ市場(＝フォルム・ボアリウム)』と名付けられた。