最初期の型は車体天面に装甲のない“オープン・トップ"タイプだが、採用後ほどなくソビエト軍のドクトリンが核戦争下での行動を重視したものに転換されたため、密閉型の車体を持つbtr-60paが開発、更に「武装が貧弱である」という意見に応えて更に大口径な重機関銃を搭載したbtr-60pbが開発され、以後はこのpb型が主力生産型となりソビエト始め東側諸国にも大量に配備され、btr-60pbを改良したbtr-70が配備されるとソビエトのような先進国では退役が進んだが、途上国では21世紀に入っても多数が現役である。