この寺は、天平年間(729年-749年)下総国印旛郡臼井荘臼井石神(稲荷台4丁目)に創建された蓮華王院に始まり、1392年(明徳3年)僧澄秀が兵乱に遭うことを恐れ、小竹城主で大壇那でもあった千葉一族・小竹高胤に願って井野村へ移し千手院と改めたと伝えられる。