3つの主応力をσ1 ≥ σ2 ≥ σ3の関係となるようにとったとき、最大の主応力σ1を最大主応力、最小となる主応力σ3を最小主応力、これら2つに直交する主応力σ2を中間主応力と呼び、ある座標系での応力状態formula_27が与えられているとき、主応力は以下の関係から求められる。