1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として那珂郡那珂町大字菅谷の上菅谷停車場を起点とし、県道水戸常陸太田線交点(現在は県道瓜連馬渡線)交点を終点とする区間を本路線とする県道上菅谷停車場線として茨城県が県道路線認定した。