dvd-videoは2000年にnhkソフトウェアからdvd-box全11集が、2005年にはnhkエンタープライズからシリーズ全11集に別巻ディスク(サブタイトル:歴史の舞台を巡る)を追加した合計12ディスクの「special box」として改めて発売され、dvd単巻も発売された(収録映像は、放送とは一部異なる)。