後部座席が最小限でドライバーズカーとしての性格が強いヤリスに比べると、本車両は居住性や荷室空間といったsuvらしいユーティリティ性能を重視して開発されており、ボディーサイズをヤリスと比較すると全長・全幅・全高がそれぞれ240mm・20mm・90mmずつ拡大されている。