力学の発展を綿密に追いかけた著作群としては、1981年の『重力と力学的世界古典としての古典力学』、雑誌「数学セミナー」の記事から発展した『古典力学の形成ニュートンからラグランジュへ』(1997年)、そして『磁力と重力の発見』(2003年)がある。