イスラエル軍ではm151"ケネディ・ジープ"の後継として、1990年頃からジープ・ラングラーyjをベースとしたm240ストームmk.1を使用していたが、mdtダビデ軽装甲車はストームmk.1の装甲化バージョンの後継車種という位置付けで、2006年頃から調達が始まった。