体の各部位の役割分担が進み、大まかに前後でそれぞれ感覚(複眼と触角)・摂食(上唇・大顎・小顎)・掃除(第1顎脚)・採餌(捕脚/第2-5顎脚)・歩行(歩脚)・遊泳(腹肢)を担う。