アクィナスとユダ・レオン・アブラヴァネル(1265年-1321年)は二人ともこの概念を、ヒッポのアウグスティヌス(354年-430年)が著書『神の国』で「自然本性的な上下の運動、つまり中間の位置で自身の釣り合いを保つ運動」と見なしたものと直接に関係付けた。