一方、ゾーンバスシステムは、2000年度より運行計画を開始、まず、バスターミナルの整備、次に、翌2001年4月から、松園ゾーンバス試験運行の開始、利用者の意見も踏まえゾーンバスは他の地区へ拡大、2002年10月に都南ゾーンバス、翌2003年10月には青山ゾーンバスの試験運行をそれぞれ開始した。