1979年に福島邦彦が発表したネオコグニトロンから発展し、1988年にhomma toshiteruらが音素の認識に、1989年にyann lecunらが文字画像の認識に使用し、1998年にlecunらが発表したlenet-5へと続き、2012年にilsvrcでの物体カテゴリ認識で優勝したalexnetも深層畳み込みニューラルネットワークである。