1971年5月24日、伊豆諸島の航路改善を目的として、関係8町村(大島町、利島村、新島村、神津島村、三宅村、御蔵島村、八丈町、青ヶ島村)および東海汽船が折半出資により設立され、八丈島-青ヶ島航路、三宅島-御蔵島航路も運航を開始した。