日本国有鉄道経営再建促進特別措置法により建設が凍結されていた阿佐線のうち、後免駅-奈半利駅間が土佐くろしお鉄道ごめん・なはり線として2002年(平成14年)7月に開業することに先立ち、製造された気動車である。