公園の中心施設である柏の葉公園総合競技場は、当初は市民規模の大会に利用できる程度の小規模の陸上競技場を予定していたが、jリーグ入りを目指していた柏レイソルのホームスタジアムとして利用できることを前提として、収容人員を20,000人収容(当初は15,000人)に拡大することを念頭に設計を変更し1996年(平成8年)に着工、1999年(平成11年)4月に完成した。