1961年にイタリアのロドリゲス造船所で建造された1隻を研究用として輸入、貨物船で日本へ輸送された1番艇は神奈川工場で各種試験を受けた後、1962年4月7日に南海汽船の「つばさ丸」として神戸-白浜航路に就航、定期運航が開始された。