アシャッフェンブルク市は、北から時計回りに以下の市町村と境を接する:ヨハネスベルク、グラットバッハ、ゴルトバッハ、ヘスバッハ、ハイバッハ、ベッセンバッハ、ズルツバッハ・アム・マイン(ミルテンベルク郡)、ニーデルンベルク(ミルテンベルク郡)、グロースオストハイム、シュトックシュタット・アム・マイン、マインアシャッフ、クラインオストハイム。