パチニ小体のような神経終末が感覚細胞になっている場合はその細胞が求心性インパルスを発生し、内耳の有毛細胞のように感覚細胞と神経細胞が別の場合は感覚細胞が神経細胞に情報伝達をしたのちに神経細胞が求心性インパルスを発生する。