660年に、大総管蘇定方が率いる13万の唐の水軍と新羅の金庾信(『三国史記』金庾信列伝によると、金庾信は中国黄帝の子・少昊の子孫である)率いる5万の大軍が、水陸併行で百済に侵略した時、階伯は5000人で迎撃した。