ヴェネノサウルスのタイプ標本はユタ州、グランド郡にあるシーダーマウンテン累層ポイズンストリップ部層の白亜紀前期(アプチアン-アルビアン)の地層から発見されたデンバー自然史博物館()はユタ州東部にセダーマウンテン累層の小規模な発掘地を開拓した。