新たに搭載される3m14ブラヴァーは、2004年5月24日に固体燃料エンジンが試験中に爆発する事故に見舞われながらも、「ドミトリー・ドンスコイ」を改造した941um型潜水艦で試験が行われ、2005年9月17日、ようやく発射実験に成功、バレンツ海から発射されたミサイルは、カムチャツカ半島沖に着弾した。