海自は1958年より航空掃海についての検討に着手しており、1959・60年には海自現用のhss-1(シングルローター式)と陸自現用のh-21(タンデムローター式)の実機を用いた試験を行った結果、これら現用機種のなかではh-21のほうが適当ではあるものの、エンジン出力、搭載能力及び航続力など性能的にやや不満が残ると結論された。