はじめに1984年3月に東京都で東京都交通局(都営バス)が運行する渋谷駅-新橋駅間約5.5kmと、新潟県新潟市で新潟交通が運行する、新潟駅万代口-西小針-内野営業所(現:新潟西高校前バス停)間約16.8kmと、新潟駅-西小針-新潟大学西門間約13.9kmにおいて導入された。