開発されたのはベトナム戦争中の1966年で、最初の試作モデルであるmk.19 mod 0は信頼性の低い危険な物であったが、続いて試作された6基のmk.19 mod 1は、1972年のメコン川のアメリカ海軍の哨戒艦艇でのテスト運用で成功を収めた。