静岡清水線では、以前は主に自社長沼工場製(過去には他社からの譲受車も存在した)の車両で運行していたが、現在は東急車輛製造製の1000形と2016年3月24日に運行開始した43年ぶりの新車となる総合車両製作所製のa3000形が運行されている。