紀元前200年の執政官プブリウス・スルピキウス・ガルバ・マクシムスはピリッポスに対して多少前進することができたが、後任(紀元前199年)の執政官プブリウス・ウィッリウス・タップルスは、自身の兵の反乱に対処しなければならなかった。