1990年(平成2年)から整備が開始され、土居西三叉路から岩中交差点(国道482号交点)までの北側区間が先行開通、2003年(平成15年)には赤崎交差点まで全通した(2003年開通の南側区間は、日高南バイパスとも呼ばれる)。