松阪市は2005年(平成17年)1月1日に市町村合併によって発足し、1912年(明治45年)4月15日に飯南郡図書館として開館した松阪市立図書館と1999年(平成11年)7月8日に開館した嬉野町図書館を引き継いで松阪市図書館とした。