かつては武蔵国と下総国の間は広大な低湿地帯で通行に適さなかったため『日本書紀』『古事記』におけるヤマトタケルの東征も、また律令時代の東海道(古代官道)も771年以前は相模国三浦半島より湾を渡って上総国房総半島へ至っている。