1973年(昭和48年)12月13日に鹿児島県内で最初の高速道路として加治木インターチェンジと薩摩吉田インターチェンジの間が開通し、さらに1976年(昭和51年)11月29日に北側が溝辺鹿児島空港インターチェンジまで伸びたことで、姶良市内の九州自動車道は全通した。