1959年の上皇明仁・上皇后美智子成婚パレードを機に民放各局にも導入され、1964年の東京オリンピックをきっかけにカラー化、その後1980年代には現在の中継車の原型となるvtr・スイッチャ・カメラを搭載したタイプが登場した。