奈良県では、平成22年12月に「奈良県自転車利用促進計画」を策定し(愛称)ならクル「c7せんとの道ルート」の一部として、東へ進む経路は大和高田バイパスの北側へ、西へ進む場合は大和高田バイパスの南側に再整備が進んでいる。