第二次世界大戦中にt-34戦車の自走砲型として開発されたsu-85の武装強化版であるsu-100自走砲は、高性能だったが車体の前端に長砲身のカノン砲を搭載する形式ゆえ、ノーズヘビーが酷く、特に走行装置関連にいくつかの問題を抱えていた。