ポルシェとの共同開発による水冷v型4気筒dohcエンジンをルーツに、その後は水冷v型2気筒dohcエンジンとして独自に改良を重ねハーレーダビッドソン製としては初の市販型水冷dohc vツインエンジン(レボリューションエンジン)を搭載したvrscaが誕生した。