前者が“is*"+数字(interact system、*はシリーズ名、数字は排気量をリットルで示す)、後者が“qs*"+数字(quantum system、以下同じ)でエンジン型式が分かれていたが、2017年以後の新たな排出ガス規制適合エンジンから統一された(の場合、オンロードのisx15、ノンロードのqsx15 → 双方x15)。