初代は1997年に登場したが、その構造から、フットプリント(ホイールベース×トレッド)に対し、静的重心がやや高くなる結果となり、メディアが行なったエルクテスト(大型動物が進路を塞いだという想定で、直進から2回のレーンチェンジを行う障害物緊急回避テスト)では転倒の危険が発覚した。