五條市では、合併前の旧大塔村当時から村内で運行していた「ふれあいバス」のほか、奈良交通五條日裏線の休止に伴う代替として、西吉野地域にてへき地患者輸送車を有償化した五條市生活バス(ごじょうしせいかつバス)を運行していたが、五條地域にて公共交通空白地域の改善を目的としてコミュニティバス(五條コース)を運行開始するに当たり、従来の西吉野地域、大塔地域の路線も併せて「五條市コミュニティバス」とした。