鎌倉府は観応の擾乱の直前の正平4年/貞和5年(1349年)室町幕府の初代将軍・足利尊氏が嫡男の義詮を鎌倉から京都へ呼び戻し、代わりに次男の亀若丸(基氏)を関東統治のために派遣したのがはじまりで、幼い基氏を補佐するために執事という補佐を置いた。