水戸黄門の子息(千原ジュニア)とその仲間の助さん格さんが世直しの旅をしている途中、ひょんなことから南町奉行の暗殺を知り、ちょっとおバカな金さん(板尾創路)と協力し事件の解決をはかるために一計を案じる。