1950年代前半に田無営業所管轄で開通し、1960年代の最盛期には朝霞駅-ひばりヶ丘駅-田無駅-武蔵境駅線として運行されていたが、定時性の低下やひばりヶ丘駅付近の道路状況の悪さから、1960年代後半にひばりヶ丘駅で分割され、1976年12月に朝霞台駅発着に切り替わって現在の形となった。