番組内に登場する子供たちが怪人バイキンダーの悪巧みによりピンチに陥り→「助けて、ナンジャーマーン!!」の呼び声に応えてナンジャーマンが登場し→バイキンダーを懲らしめて、再び地底に帰っていくというのが常套パターン。