ラディオドンタ類は胴部が柔軟で、放射状の口器も節足動物として異様であり、一見では(ほぼ全身に硬質な外骨格をもつ、放射状の口器をもたない)れっきとした節足動物(真節足動物,deuteropoda)に似ていないが、中腸は早期の節足動物において特徴的な消化腺をもち、頭部には硬質な外骨格(甲皮と前部付属肢)・関節肢(前部付属肢)・複眼などという節足動物の決定的特徴も出揃っている。