1981年9月26日、トーマスはメインベルトの小惑星を発見したが、既にロバートとは関係のない19世紀の天文学者シャーバーン・ウェスリー・バーナムにちなんで名付けられた小惑星(834)バーナミアがあったため、別の綴りが必要だったという。