その後、トヨタが新規車種の納入を提案したことを受け、2005年(平成17年)8月、同社の貴賓・要人向け大型高級車「センチュリー」(2代目gzg5#型)をベースとした特別生産車「センチュリーロイヤル」の採用が決定した。