一方、クラッチ操作や変速を自動化しつつ、mtに近いフィーリングを得ることを目的に開発されたセミatでは、スポーツカーを中心に広く採用され、いまだ多くの車種に設定されているが、改良は進んだものの依然として変速時のショックが大きく、また変速時に駆動系へのトルクの切断時間が比較的長いという問題があった。