その後武田氏と今川氏が和睦し、さらに後北条氏が加わった甲相駿三国同盟が結ばれた後も国境の要衝として砦が設けられ、武田信玄が今川氏を滅ぼした後は駿州往還の整備と共に伝馬宿として万沢宿(まんざわしゅく)が設けられた。