日本では聖徳太子、古代中国では孔子・孟子(儒家)・老子・荘子(道家)や韓非子(法家)に代表される諸子百家、イスラムでは政教一致の教義で不可欠なものであり、西洋では古代ギリシア時代のプラトンやアリストテレスの時代から盛んに議論され、ロック、モンテスキュー、ルソーなど現代社会に多大な影響を与えた人物によっても議論されてきた。