装甲部隊の創設者ハインツ・グデーリアンにより求められた戦車の仕様は二種類で、一つがツークフューラーヴァーゲン(zugführerwagen;z.w.＝小隊長車)と呼ばれ、37mm砲搭載の15トン級の「主力戦車」として開発された「iii号戦車」、もう一つがベグライトヴァーゲン(begleitwagen;b.w.＝随伴車、歩兵を随伴支援する車両の意、英仏の歩兵戦車に相当)と呼ばれ、75mm砲搭載の20トン級の「支援戦車」として開発された「iv号戦車」である。