pmsm主回路システムの採用により個別制御(1c1m)となるが、4台のインバータ回路を1台の冷却フィン(パワーユニット)に集約した4 in 1形インバータ装置を採用し、vvvfインバータ装置全体の大幅な小型軽量化を実現している。