1972年に都市モノレールの整備の促進に関する法律(都市モノレール法)が施行されると、1974年には「都市モノレール建設のための道路整備事業に対する補助制度」(インフラ補助制度)が整備され、これ以降、都市モノレールの補助を受けた路線が各地で開業している。