yicsは1970年代に石油危機に伴う消費者の燃費志向や自動車排出ガス規制への対応の為に2ストローク機関向けのyeisと共に開発が始まったものであり、ヤマハは1980年にヤマハ・xj400で400ccクラスの直列4気筒に初参入するが、yicsはxj400の1981年モデルに初採用され、その後1986年までヤマハのxjシリーズの多くに採用された。