lmaeはその原型をアメリカのロケットの上段rm-81アジェナと、中止されたws-117l偵察衛星計画でロッキードによって開発された人工衛星支援用で使用された初期のベル・エアロシステムズのエンジン(8096,8247)に辿ることが出来る。