2000年以降になると、鉄道総研においては新たにハイスピードカービングビークルの開発が始まったが、st-21についてはほぼ進展がなく、ハイスピードカービングビークルについても従来の制御付き自然振子式の乗り心地改良等が主な開発内容となっている。