ヨホイアは長らくカナダブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩(バージェス動物群、約5億1,000万-5億500万年前)で見つかった模式種(タイプ種)である "yohoia tenuis" のみによっ知られていたが、2015年、アメリカユタ州のから同属の2番目の種 "yohoia utahana" が記載された。