多くの組み込み用rtosでは、全ての実行コードを単一のロードイメージにリンクしてメモリに展開・実行するので、並行実行されるタスクはスレッドモデルであることが一般的だが、os-9では各タスクは独立したプログラムイメージ(プログラムテキストは複数タスクで共有可)を実行するプロセスモデルである。