「アジリティ」と呼ばれる車体の俊敏なスポーツ性を売りとしているのがw205型cクラスの大きな特徴であり、eクラスとsクラスとの共通設計とした新開発プラットフォーム「mra」を採用し全長は4,686 mm(先代比+95 mm)・全幅は1,810 mm(先代比+40 mm)・ホイールベースは2,840 mm(先代比+80 mm)とした。