ベーシックグレードのaタイプ、それをベースに「アクティブステアリング統合制御」と「vgrs(ギア比可変ステアリング)」を装備して走行性能を強化した「lパッケージ」(ホイールも専用デザイン)、今回は中間グレードとなる「cタイプ」、そして最上級グレードとして「gタイプ」が新設された。