既存の鉄道においても、ワンマン運転化に伴うホームドアや触車防止センサーなどの導入により、停止時に列車側とホーム側の扉位置を整合させる必要性が生じてきたため、atoを設置するほどでもない、あるいはatoによる自動運転がなじまない路線(主に踏切、降雨等がある地上区間)を中心にtascが普及しつつある。