コリアノサウルスの化石は2003年5月、大韓民国全羅南道宝城郡の南海岸にある飛鳳恐竜卵化石地の後期白亜系ソンソ礫岩層で発見された:ホロタイプkdrc-bb2は頭蓋骨を欠いている部分骨格、パラタイプはkdrc-bb1とkdrc-bb3である。