1807年のワルシャワ公国成立に伴い設立されて以降、ワルシャワ公国軍はナポレオンおよびフランスに味方して、第四次対仏大同盟戦争(1806年-1807年)、半島戦争、第五次対仏大同盟戦争(1809年、ポーランド・オーストリア戦争)、第六次対仏大同盟戦争(1812年-1813年、ロシア遠征)といった数々の戦争に参加した。