船外パレットが再使用されなくなったため、搭載する実験機器に設けられる、船外パレットに取り付けるための4本のペイロードトラニオン(payload attach mechanism-payload unit:pam-pu)は、htvでの輸送時には打上げ保持機構(htv cargo attachment mechanism-passive:hcam-p)に変更される。