マーズ・クライメイト・オービター(以下mcoと略す)は、角モーメント非飽和化法(angular moment desaturation:amd)という方法で、スラスター(軌道・姿勢修正用の小型ロケットエンジン)を噴射し、リアクション・ホイールを線形(非飽和)の動作領域に保っていた。