1829年に初めて提案した、インダス川の河谷を踏破するという探険の企画は、政治的な理由から実現しなかったが、バーンズは1831年に、イギリス国王ウィリアム4世からマハラジャ・ランジート・シングに贈られた馬を届けるために、ラホールへと派遣された。