情報処理振興事業団(ipa)の「次世代アプリケーション開発事業」に採択された研究「人間型ロボットの制御技術に基づく次世代動作生成アプリケーションの開発」を基に、株式会社セガ未来研究開発部と実施した産学協同プロジェクトであった。