ロベルト1世の跡を継いだのは孫娘のジョヴァンナ1世(在位:1343年-1382年)であったが、1382年にジョヴァンナ1世が暗殺され、アンジュー＝ドゥラッツォ家(ロベルト1世の弟の系統)とヴァロワ＝アンジュー家(フランス王家ヴァロワ家の支流。