2021年の北朝鮮によるミサイル発射実験(きたちょうせんによるミサイルはっしゃじっけん)では、朝鮮民主主義人民共和国(北朝鮮)によって2021年(主体110年)に発射された弾道ミサイルやロケット弾などの飛翔体について記述する。