皮膚鍼とは小児の皮膚に軽い接触的刺激をおこなうもので、鍉鍼(ていしん)という、米粒状の突起のついた鍼で強く押したり、車鍼というぎざのある車上のものを経絡に沿って回転させる鍼この鍼法は小児に好まれる気持ちのよい方法である。