対潜ロケット砲搭載艦に広く搭載されたが、より長射程のアスロック対潜ミサイルの開発に伴ってさらなる探知距離延伸が要請されたことから、an/sqs-29をもとに5キロヘルツ級に低周波化し、また攻撃用精密追尾機能を付加した発展型としてan/sqs-23が開発され、1958年より配備を開始した。