ヘッセン州の地域再編に伴って、1974年7月1日にそれまで独立した町村であったダウブリンゲン、マインツラー、トライス・アン・デア・ルムダがシュタウフェンベルク市と合併し、新たな自治体シュタウフェンベルク市が形成された。