現在、てんとう虫コミックスをはじめとする単行本では全て「タケコプター」表記となっているが、藤子・f・不二雄大全集では初出時に「ヘリトンボ」の名称が使われた話のみ、そのまま「ヘリトンボ」と表記されている。