『吾妻鏡』などには臼井城を本拠とする臼井氏が源頼朝、鎌倉幕府の御家人として幕府の諸行事に忠勤している様子が書かれているほか、宝治元年(1247年)に起きた宝治合戦の折に三浦氏に加担、この乱を境に一族が分裂し一時臼井氏勢力が衰退。