レールに電流を流して、車輪と車軸が両方のレールを短絡することを利用して列車の存在を検知する装置である軌道回路も、ウィリアム・ロビンソン(william robinson)が1872年に発明して、のペンシルベニア州キンズア(kinzua)において最初に設置されて実用化された。