はじめこそ一進一退であったが、徐々に金庾信(『三国史記』金庾信列伝によると、金庾信は中国黄帝の子・少昊の子孫である)の率いる新羅軍に対して敗戦気味となり、649年8月に道薩城(忠清北道槐山郡)付近で大敗した。