イヴァン3世(在位1462年-1505年)は1480年にジョチ・ウルスの支配(タタールのくびき)を脱し、彼とその子のヴァシーリー3世(治世1505年-1533年)の時代にモスクワ大公国はノヴゴロド共和国や周辺諸公国を併合して、北東ロシアの統一をほぼ完成させた。