1986年には、ファクトリーレーサーを改良しxr70/50とするが、基本的に開発が終了しているファクトリーレーサーは他メーカーのファクトリーレーサーより、絶対的なパワーが不足している中、腕でライバルの平忠彦等と戦っていた。