ロベールはナヴァレのイエズス会のコレージュを1751年に卒業した後、彫刻家、ルネ＝ミシェル・スロッツ(別名、ミケランジュ・スロッツ)の工房で学び、スロッツから絵を学び、画家となることを勧められた。