ヴィヤーサ(vyasa、5-6世紀)の註釈書『ヨーガ・バーシャ』(バーシヤ、yoga-bhashya)や、これに対する(10世紀頃)の復注である『タットヴァ・ヴァイシャーラディー』には仏教やジャイナ教と共にサーンキヤ学派の影響が強くみられるが、ヨーガ学派は『ヨーガ・スートラ』だけでなく、これらの他にも数多く著された注釈類を含む。