世界初の量産ハイブリッドシステムであり、発電用(mg1)と駆動・回生ブレーキ用(mg2)の2つのモーターを採用するスプリット式ハイブリッド(シリーズパラレル式ハイブリッド、ストロングハイブリッド)の代表格として、1997年の登場以来世界のハイブリッド戦線の第一線で活躍している。