債務引受には、当初の債務者が当該債務を負わなくなる免責的債務引受(交替的債務引受、免脱的債務引受)と、当初の債務者が引き続き当該債務を負う併存的債務引受(重畳的債務引受、添加的債務引受)に分類される。