ナグマショットの名称は、ヘブライ語で装甲兵員輸送車を意味する"noseh guysot meshoryan"の頭文字を繋げたアクロニムである"ナグマシュ(nagmash)"と、イスラエルでのセンチュリオンの呼称である"ショット(sho't)"を繋げた言葉(造語)である。