1975年(昭和50年)に、熊野市経由から国道168号と重複して和歌山県東牟婁郡熊野川町経由に変更し、旧道のうち熊野市飛鳥町小阪-同市五郷町桃崎は1970年(昭和45年)に指定された国道309号の単独区間に、また奈良県吉野郡上北山村-同郡大淀町の区間も国道309号が同郡天川村経由に変更された。