防空・制空・襲撃など、あらゆる任務に使用可能な万能戦闘機として開発された四式戦闘機「疾風」(キ84)は、行動半径400 km(1.5時間)の要求であったが、より航続距離(2時間)も長く、かつ、高高度の戦闘に耐えうる戦闘機としてキ87が1942年(昭和17年)に試作開始され、試作機3機と増加試作機7機が発注された。