歴史的には、フランスのが、1878年に開発した蒸気自動車「ラ・マンセル」(la mancelle)の前輪に、アッパーアームを横置きリーフスプリングで兼用する独立懸架を採用したのが最初であるが、その後は特殊車両での採用に限られ、量産自動車において世界で最初に採用されたのは1922年のランチア・ラムダの前輪で、採用が広がったのは1920年代後半以降である。