ローマ帝国とゲルマニアの戦いは、キンブリ・テウトニ戦争(紀元前113年-紀元前101年)、ガリア戦争(紀元前58年-紀元前51年)、トイトブルク森の戦い(9年)、マルコマンニ戦争(162年-180年)が知られている。