マルガレータ・フォン・シュタウフェン(margaretha von staufen,1237年末-1270年8月8日)は、ホーエンシュタウフェン家出身のシチリア王女で、テューリンゲン方伯アルブレヒト2世(後にマイセン辺境伯)妃。