そのうち、レッサーパンダ亜科には現生するレッサーパンダ属("genus ailurus")と他に絶滅3属、シモキオン亜科には絶滅3属があり、すなわち、レッサーパンダ科全体としては絶滅8属と現生1属の、計9属が知られている。