1990年(平成2年)頃、同線に於いて当時の主流だった6000形の営業車両に限りatoによる自動運転を終了しており、2008年9月1日に現在の主流である8000形でatoによる自動運転を開始するまでの約18年間は営業列車は手動運転(atc)、ひばりが丘駅と東車両基地の出入庫線のみ無人自動回送運転となっていた。