本車の略記号であるstは、俗に「試製中特車」の頭文字とされることがあるが、実際には頭文字ではなく、60式自走106㎜無反動砲のss(「装軌装甲車」(あるいは「装甲戦闘車」、「装甲装軌車」など諸説あり)の頭文字)の次の開発だからであり、s「s」の次ということで、s「t」と付けられ、その後の略記号も、