東北・上越新幹線開業時には、東海道・山陽新幹線で実績のあるatc-1型をベースに、2周波組み合わせ方式化して保安度を向上するとともに将来の最高速度アップに伴う現示追加や電源周波数の50/60hz両用化で全国新幹線網に対応した上位互換の地上装置atc-1d型が採用された。