従来までマツダの小型タクシーはカペラ(cb・gc・gd系)が受け持っていたが、gc系以降のカペラは駆動方式がffで整備性が悪く、価格も同クラスの小型タクシー車と比べて高いため、タクシー車のシェア拡大を目指したいマツダは、実用性第一をキーワードに1986年に生産(販売)を終了したhb型ルーチェのボディーを再利用して1989年5月に新しいタイプの小型タクシー専用車を開発した。