barvはイギリス軍によりm4シャーマン中戦車の特殊派生型の一つとしてノルマンディー上陸作戦に備えて開発されたもので、1950年には後継としてセンチュリオン戦車の車体を用いたものが開発され、 "fv 4018 centurion barv(cebarv)"の名称が与えられている。