それ以外の化石節足動物との系統関係については、三葉虫類()などの節足動物を含んた分類群三葉形類()に類縁で、を構成する説は、20世紀においては主流であった、これは主にカブトガニ類と三葉形類の類似点(幅広い背甲・後体/胸部の三葉構造・平板状の蓋板/外肢・顎基をもつ前体/頭部付属肢など)が根拠とされ、その中で鋏角類は三葉形類から派生するという考えもあった。