だが動力つきで能動的に飛ぶことに関しては、15世紀のレオナルド・ダビンチ(1452年-1519年)は、鳥に似せて翼を上下に動かし飛行する機械のコンセプト図や、回転するらせん状(ねじ状)の羽根を持つ機械のコンセプト図を描くことまではできたものの、それらはあくまでコンセプト図に終わり、(実際には当時の技術では)動力つきでは飛ばすことができなかった。