2001年から2003年までの導入車両については、営業所頭文字(k:小田原観光、t:(2001年当時の)熱海、y:湯河原、a:足柄)+年式記号(a:2001年、b:2002年、c:2003年)+2桁の連番となる附番方式を採用していたが、2004年以降は2000年までの附番方式に戻されている。