2001年、最初に発売した「1/60 vf-1バルキリー」は、一部パーツが差し替え式だったが、2002年11月に発売した「1/48 vf-1バルキリー」は、設定をアレンジした差し替え無しの完全変形を実現し、2008年に発売を開始したリニューアル版「1/60 vf-1バルキリー」もそれを踏襲している。