シコラクスは、1997年9月6日にフィリップ・d・ニコルソン、ブレット・j・グラドマン、ジョセフ・a・バーンズ、ジョン・j・カヴェラーズによって、パロマー山天文台の200インチヘール望遠鏡を用いた観測によって発見された。