佐野家は、永禄3年(1560年)、足利義氏に従い北条氏康の家臣となり上杉謙信に対抗したが、同7年(1564年)佐竹氏・宇都宮氏の仲介を受けて謙信に降伏、色部勝長に佐野在番として受け入れている。