大手駅-新藤枝駅-地頭方駅間の藤相線と、池新田駅(後の浜岡町駅)-新袋井駅間の中遠線をつないで全通した、軌間762mmの軽便鉄道で、線名は駿河国と遠江国を結ぶことから付いた。