制式名称は「"char léger modèle 1935 r modifié 1939"(軽戦車-1935年式-r-1939年改、rはルノー製を示す)」であり、あくまでr35の改修型という位置付けで車両登録番号もr35のもの(50000番台)が引き続き用いられているが、一般に「r40」と呼ばれている。