系列的にはタキ35000形からの派生車5両(コタキ21600-コタキ21604)、タキ17000形からの派生車2両(コタキ21605-コタキ21606)、タキ38000形からの派生車9両(コタキ21607-コタキ21615)の3つに大別できる。