本形式は、液化プロパン専用の20t積タンク車として1960年(昭和35年)8月16日から1963年(昭和38年)6月19日にかけて356両(オタサ5400-オタサ5497、オタサ15400-オタサ15642、オタサ15648-オタサ15662)が三菱重工業、日立製作所、川崎車輛、日本車輌製造、富士重工業、富士車輌、汽車製造の7社にて製作された。