特に2000年代後半以降、後述のハイブリッド車が普及するまでは車格の関係もありatの中でもトルクコンバータ式が主流だったが、ハイブリッド車の普及により広義のatであるcvt(無段変速機)車(特に、電力・機械併用式無段階変速機)への移行が進んでいる。