武蔵自ら『独行道』と名付けた21箇条で、遺訓などではなく、その名の通り“独り(行)あゆんできた道"武蔵独自の生き方を示したものと考えられ、「世々の道をそむく事なし、身にたのしミをたくますよろつに依枯の心なし身をあさく思ひ世をふかく思ふ、一生の間よくしん思わす」など、仏法の行者にも匹敵する心がけを示し、なかなか常人に真似のできるものではない。