エンジンは、長年に渡って搭載されていた直列6気筒sohcのl型エンジンに代わり、国産量産初ガソリンv型6気筒ohc(vg型)のvg30e型、vg20et型、およびvg20e型と直列6気筒sohcディーゼルld28型。