グレートブリテン王ジェームズ1世の王妃であるアン・オブ・デンマークのために、ロンドンからテムズ川を数マイル下ったグリニッジ特別区に当時存在したプレセンティア宮殿(グリニッジ宮殿)の近くに建設された。