ミサイル弾体の設計は順調に進展し、誘導装置を持たない試験弾であるltv(launch test vehicles)は1961年9月に、単純な空力制御のみを受けるctv(control test vehicle)も同年中に初飛行したが、これらは、制御翼のフラッター現象など、いくつかの重大な問題を抱えていた。