最初は大友軍に有利の戦況であったが、大友軍の前線総指揮・田原紹忍が全軍の統制をまとまることができなかったため、進むべき戦機なのに退却の指示を下したので大友軍は乱れて、それぞれ島津軍の伏撃・側面からの攻撃に遭って壊滅し、鎮実もこの際に討死した。