2006年10月の道路運送法等の一部を改正する法律(平成18年5月19日法律第40号)による改正道路運送法の施行後は、21条による運行は一時的な輸送事業に限定され、従前の21条バスは原則廃止され、道路運送法4条で定める一般乗合旅客自動車運送事業の許可(4条バス)へ移行した。