カーヴォシュガル3号までには芋虫、亀、ねずみが乗せられており、と呼ばれるロケットが2011年3月に打ち上げられており、これは弾道軌道で最大150kmの高度に到達し、打ち上げ地点から300km離れた位置に着陸した。