三遠南信自動車道のインターチェンジの中で整備計画に盛り込まれている地域振興icは、当初の予定では千代icと鳳来峡icの2ヶ所だけであったが、2011年2月に国土交通省飯田国道事務所長の杉井淳一が長野県飯田市内のシルクホテルで行われた講演会において「天龍峡icから飯田上久堅・喬木富田icのちょうど中間にあたる、天龍峡icから約4キロの場所に工事用道路を有効活用して龍江icを設け、2015年度の開通を目指して整備を進める」と報告し、正式に地域振興インターチェンジが3ヶ所となった。