ブレーキシステムは、旋回時の横滑りを抑えるvsc、発進時などのタイヤの空転を抑えるtrc、ブレーキ時のタイヤのロックを抑えるabs、急ブレーキなどの際にブレーキ量を上げるブレーキアシストを統合制御するecb("electronically controlled brake system"、電子制御ブレーキシステム)により四輪を独立して制御、油圧ブレーキと回生ブレーキの比率を適切にコントロールして運動エネルギーの回収能力を上げているほか、各機構を統合制御により、従来の機構では車両の安定性が限界に来る直前に制御を始めるものを、車両がより安定しているうちから制御を始めることで各機構の効果を高めて車両の安定性を上げている。