駿河田中は駿府城主で豊臣家重臣の中村一忠が支配していたが、慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いで東軍に与して武功を挙げた一忠が伯耆米子藩に移封され、慶長6年(1601年)3月3日に徳川家譜代の家臣・酒井忠利が1万石で入ることで田中藩が立藩した。