本作から13代目ドクター(演:ジョディ・ウィテカー)が全編に亘って登場し、コンパニオンのグレアム・オブライエン(演:)、ライアン・シンクレア(演:トシン・コール)、ヤズミン・カーン(演:マンディップ・ギル)が初登場した。