この中で、汽車・京阪コンビ以外でもっとも積極的にその開発を進めたのは、汽車がks-51に採用したシンドラー式円筒案内台車と同様の機構を備えるシュリーレン式円筒案内台車の開発を進めていた近畿車輛と、その親会社であり同社製台車の大口顧客でもある近畿日本鉄道(近鉄)である。