このため、初期(1950年代-1960年代)の抵抗制御のカルダン駆動車のみならず、1970年代以降の電機子チョッパ制御車や界磁添加励磁制御車、さらにvvvfインバータ制御車などの回生ブレーキ装備車も含まれる。