2019年7月23日、2機のtu-95msが中国人民解放軍空軍のh-6k戦神爆撃機2機とともに初の共同警戒監視活動を日本海上空で行い、防空識別圏に侵入して約30回の警告を無視した中露機のうちロシア軍機のa-50が竹島上空を領空侵犯したとして18機の大韓民国空軍の戦闘機f-15とf-16が約360発警告射撃したと韓国が発表し、日本の航空自衛隊も10機のf-15jとf-2でスクランブルを行って4カ国入り乱れ、空自機は尖閣諸島上空を領空侵犯する90km手前の中露機に針路変更を促した。