1970年代、アルゼンチン陸軍はm4シャーマン中戦車の後継たる戦車とm9ハーフトラックの後継たる歩兵戦闘車を求めていたが、当時入手可能な戦車はいずれも40tを超え、アルゼンチン国内の充分整っていないインフラで運用するには重すぎたため、ドイツのティッセン・ヘンシェル社のマルダー歩兵戦闘車を基に、tam中戦車シリーズを設計した。