同様に「gilled lobopodians」(鰓のある葉足動物)と呼ばれるケリグマケラと共に、パンブデルリオンはオパビニア類(オパビニアなど)とラディオドンタ類(アノマロカリスなど)に近縁で、節足動物の初期系統(ステムグループ)に位置する基盤的な節足動物(恐蟹類)だと考えられる。