発射されるロケット弾は重量3.3〜3.5kg(弾頭重量4.2kg、炸薬量1.2kgとする資料もある)、弾頭直径は81.4mmで、発射後分離する装弾筒(サボ)を入れた口径は105mmであった(そのため、「10.5cm rfw 43」とも呼ばれる)。