同年2月6日(3月4日)、幕府は武蔵国久良岐郡横浜村字駒形(神奈川県横浜市中区の神奈川県庁付近、現横浜開港資料館所在地)に応接所を設置し、約1ヶ月にわたる協議の末、同年3月3日(3月31日)に全12箇条からなる日米和親条約を締結、調印した。