マット運動を含む器械運動のはじまりは、「ドイツ体操の父」と呼ばれるフリードリヒ・ルートヴィヒ・ヤーン()が跳び箱や平均台の原型となる器械をもちいてトゥルネン()という運動を考案したことであるとされる。