これは1986年11月にアメリカ国防総省がnato諸国に対して艦艇の自衛能力に関する共同研究計画を提案したことを端緒としており、1987年から1991年にかけて、カナダやドイツ、オランダ、スペイン、イギリスが参画しての共同研究が行われた。