表題曲「ミライ」の先行配信から約3ヶ月後の同年8月25日に、完全受注生産限定盤(cd+ハコスコ)、初回生産限定盤a(cd+bd)、初回生産限定盤b(cd+bd)、通常盤(cd)の4形態でフィジカルが発売された。