祖父はガイウスである。e.badianは、父ルキウスを紀元前196年にクァエストル(財務官)、祖父ガイウスを紀元前216年のレガトゥス、紀元前200年の執政官ガイウス・アウレリウス・コッタを叔父としているが、紀元前200年の執政官を祖父とする説もある。