上記の古代ギリシャや古代ローマの伝統、及びそれらと中世キリスト教神学で紡がれてきた自然法思想を継承する形で、また、三十年戦争、清教徒革命、名誉革命などを背景として、17世紀からトーマス・ホッブズ、フーゴー・グローティウス、ジョン・ロックらによって、仮想的な自然状態において万人が元来保有していたと想像される自己保存的・自在的な権利・能力としての自然権(＝人権)概念(と、それを束ねて秩序付ける自然法概念)が醸成された。