1969年(昭和44年)10月の都電第4次撤去で廃止された17系統(池袋駅前〜数寄屋橋)の代替バス、517系統:池袋駅東口-水道橋駅-一ツ橋-東京駅八重洲口-有楽町駅前として開業。