1991年(平成3年)には委託事業から民間主導の補助事業とされ、「小型民間機(ysx)開発調査」と銘打った調査を開始し、共同開発パートナーの選択にかかったが、ちょうどこのころイギリス・bae、フランス・エアロスパシアル、イタリア・アレーニアの3社連合が開発協力を打診してきた。