ルパン、次元、五ェ門、銭形警部の服装デザインは各テレビシリーズごとに異なっており、『tv第3シリーズ』以来、30年ぶりの新作テレビシリーズとなった本作でもそれを踏襲し、4人の服装デザインは今までに無い新しいものとなった。