1段目の回収は、陸上の着陸地点又は無人のドローン船(太平洋担当のjust read the instructions(説明書を読め)号、大西洋担当のof course i still love you(もちろんまだ君を愛している)号など)に対して、1段目のロケットが自律誘導で装着されたグリッドフィンやサイドスラスターで姿勢を制御して、エンジンの再点火を行い減速しながら目標地点へ軟着陸することで行われる。