延暦11年6月(792年)、桓武天皇は現状との乖離が進んだ律令制を再建するため大規模な行政改革の一環として、陸奥国・出羽国・佐渡国・西海道諸国を除いて軍団を廃止、代わって武芸に秀でた者を選抜する健児制を導入した。