初期は生活4wdとしてコスト面から採用された日産のe-4wdのように、低μ路での発進時のアシストを主眼とした低出力(5 psほど)の簡易的なものであったが、強力なモーターとバッテリーを備えるハイブリッド車が一般化し、それが標準装備になっていくであろう今後は主力方式の一つになっていくと期待されている。