ae86型においては、開発当初からモータースポーツ参加を念頭に置いて開発されたと言う経緯がある上に、te71型からのキャリーオーバー部品が多数存在していたため、発売後に数週間でラリーへ実戦参加する車両があるなど、積極的な競技参加が目立った。