アメリカ合衆国国内でミルフォードと名付けられている町の多くと同様に、その名前は川の浅瀬(フォード)の傍に建てられた工場(ミル)の周辺に町が成長したという事実から来ており、ここの場合はスーヒガン川の浅瀬だった。