1994年よりトヨタ社が車載用osの候補としてitronを検討し始め、1997年にはitron専門委員会の下にrtos自動車応用技術委員会が設立され、1999年にはitronを搭載した初の自動車、トヨタ・ランドクルーザープラドが発売された。