割り振られた特殊車輌番号では系列2番目となるsd.kfz.222は、sd.kfz.221の改良型/武装強化型で、sd.kfz.221よりもやや車内容積が大きい装甲車体に、20mm機関砲と7.92mm機関銃を備えた、より大型の砲塔を持っている。