ボリソフ彗星は2019年8月30日に、クリミア半島のnauchnij近郊にあるクリミア天体物理天文台の観測施設margo(mobil astronomical robotics genon observatory)で、アマチュア天文家ゲナディ・ボリソフ()が自作の0.65 m望遠鏡による観測で発見した。