sts-31で望遠鏡の展開にも携わったスティーヴン・ホーリーは、sts-82でリモート・マニピュレーター・システムを操作して、2月13日3:34(est)にhstを回収し、30分後にはディスカバリーのペイロードベイ上空に位置させた。