nasaは当時スペースシャトルメインエンジンのターボポンプの振動トラブル問題を解決できる提案を募集しており、最適制御理論を適用し振動問題を解決しようと提案書を書きダメもとで軽い気持ちで応募したが、提案書が面白いということで採用され、オハイオ州クリーブランドにあるnasaルイスリサーチセンターに研究員として滞在した。