1987年にはコンポジットデジタル記録方式のd2-vtr(3/4インチカセットテープ規格)とオートチェンジャー(カートマシンなど)を組み合わせたシステムが開発され、画質が向上したほか、ダビング劣化の極めて少ないデジタルコピーが可能となった。