終点の上蒔田交差点付近は、国道299号のみが通っていたが、皆野秩父バイパス建設時に、皆野秩父バイパスと国道299号小鹿野方面が直進方向となり、そこに国道299号秩父市街方面が接続されるように構造を変えている。