jr飯田線駒ケ根駅前を起点とし、駒ヶ根市市街で国道153号と一部重用して、中央自動車道駒ヶ根インターチェンジ前を通過し、宮田村の中央アルプス駒ヶ岳の中腹にあるしらび平を終点とする。