モータートルクを増幅させるリダクションギアの開発により軽量化・小型化・低コスト化が大きく進み、従来のths車がベース車に比べ200kg〜400kgもの重量増を強いられていたのを、この第3世代では最低で50kg差にまで抑えることに成功している。