ドイツにおいては1920年代に台車上に機関と電磁制御式変速機を搭載するパワートラック方式の機械式気動車が実用化され、1937年製のneb(niederbarnimer eisenbahn)のt4型などでは速度信号と電磁弁による全自動変速装置が実用化されている。