中世後期から近世にかけて現れたツヴァイヘンダーやツーハンデッドソードといった両手で用いるような長大な刀剣は、プレートアーマーに対抗するために生まれたという説があるが、一般的なイメージとは異なり、動きが鈍重であったため、常に動きが止まらないようにするため、刺突や振り下ろしを避けたとされ、その技法の一部は棒術に受け継がれたとされた。