その後1910年代に入り、低コスト化への要求から補助電源無しで架線電圧による直接駆動可能、しかも構造が極めて単純な手動進段式制御器が、ゼネラル・エレクトリック社(ge社)やウェスティングハウス・エレクトリック社(wh社)の手で相次いで開発された。