誘導には、1961年5月にウィリアム・c・マコークル博士とレッドストーン兵器廠にあったoml(ordnance missile laboratories)のr・g・コナードによって発明されたdcam(directional control automatic meteorological)補償原理を用いたan/djw-48完全内蔵慣性システムを用いていた。