東側区間は、三谷町のjr東海道本線のガードの南から十能交差点まで1970年代に早々に4車線で開通したものの、その後の進捗はなく、2002年(平成14年)のラグーナ蒲郡本格開業(ラグナシア開園)に伴う交通量増加や蒲郡市民病院移転に対応するため2004年(平成16年)に水竹町からjr東海道本線ガード南まで先行開通した。