さらに2006 fifaワールドカップでは、準々決勝で再びイングランドと対戦してpk戦にもつれ込んだが、ここでもリカルドはフランク・ランパード、スティーブン・ジェラード、ジェイミー・キャラガーの3人のpkをセーブし、ポルトガル代表を40年ぶりの準決勝進出に導いた。