自衛隊では、大型自動車免許が必要な任務が多いため、普通、準中型免許等を保有せずとも19歳から大型自動車免許(2007年6月の道路交通法改正後に取得した者は「大型車は自衛隊用自動車に限る」の限定条件が付加される)が取得できる。