1502年2月10日に再びポルトガルから第二次航海に出帆したダ・ガマの艦隊は7月12日にキルワを訪れた後、カリカットの国王と対立しながらもインドのコチン、カナノールにポルトガル商館を建設し、ヨーロッパによるアジアの植民地化の先鞭をつけた。