ピケットは歩兵部隊にアダムズ道路を降るカスターの陣地に攻撃させ、一方フィッツヒュー・リーの騎兵隊には北軍の左翼を攻撃し、マンフォードの騎兵隊にはアダムズ道路とボイドトン板張り道路の間の野原を援護することにした。