ストーリー上の世界設定は『装甲姫バルフィス』が本作の2年前、『baldr bullet』がさらに200年ほど前の出来事として描かれているが、倒置の順で作られているため、例えばあの作品に出る○○というキャラは、この作品では遠い親に当たるなどの描写がほぼ皆無であり、4作目の『baldr force』はこれらの作品とは全く別の世界での話になる。