本編では、1億5千万年前、地球神「エローヒム」が地上に降臨した時代を背景に、地球人と共に生きるさまざまな「宇宙人」たちが活躍する姿を通して、この地球が大きな宇宙の愛に包まれており、数多くのスペースヒーローに護られてきた歴史を描いていく。