ホーカー・エアクラフト社とブリストル・エンジン社では、1950年代後半より垂直離着陸機の開発に着手しており、1960年10月21日にはプロトタイプとしてのホーカー・シドレーp.1127が初飛行し、ケストレルfga.1に発展したのち、イギリス空軍向けの実用機としてのハリアーgr.1が開発されて、1966年8月31日に初飛行した。