本書『倫理学序説』はイギリス経験論のミルやハーバート・スペンサーの議論を批判し、カントやヘーゲルの議論が支持されており、自律的な精神の作用が知識の根本的な条件であると見なして道徳活動も精神活動として捉えることを主張している。