1585年からヨーロッパに住んでフィレンツェ大使の任にあったが、当時のヌエバ・エスパーニャ副王であるビリャマンリケ侯爵アルバロ・マンリケ・デ・スニガの統治に関する悪評が伝わると、1589年にスペイン王フェリペ2世はメキシコの事情に通じたベラスコを副王に任命した。