田辺市に合併される前の本宮町では本宮町べんりバス(ほんぐうちょうべんりバス)、同じく中辺路町では中辺路町住民バス(なかへちちょうじゅうみんバス)の名でコミュニティバスを運行していたが、それらを合併後の田辺市が引き継いで制度上一纏めにしたものである。