上体が立ち上がることで(3)の収縮が弱まり、股関節屈曲と膝関節伸展に関わる二関節筋群(主に大腿直筋、以下(4))が引き延ばされ、これも伸張反射によって強い収縮をすることで、今度は股関節伸展が抑えられ、膝関節の伸展が促進される(中期)。