10041 Parkinson jẹ́ plánẹ́tì kékeré ní ibi ìgbàjá ástẹ́rọ́ìdì. Se awari re ni ojo kerin le logun , osun kerin, odun 1985. eni ti o se awari naa ni Shoemaker ati E.M Shoemaker et al ni PAlomoni (*M 33867).