Àwọn ẹranko afọmúbọ́mọ ni àwọn ẹranko elégungun tí wọ́n wà nínú ìtòsílẹ̀ ẹgbẹ́ Mammalia ( /məˈmeɪliə/), wọ́n ṣe é dámọ̀ pẹ̀lú ọyàn tí àwọn abo wọn ní láti ṣe mílíkì fún ọmọ-ọwọ́ wọn.