Kimanipa ni lugha ya Kiaustronesia nchini Indonesia inayozungumzwa na Wamanipa kwenye kisiwa cha Manipa. Mwaka wa 1981 idadi ya wasemaji wa Kimanipa imehesabiwa kuwa watu 1500. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimanipa iko katika kundi la Kimaluku. lugha ya Kimanipa kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimanipa lugha ya Kimanipa katika Glottolog lugha ya Kimanipa kwenye Ethnologue