Wenzo ni mashine sahili inayosaidia kuhamisha na kupandisha mizigo mikubwa kwa kutumia nguvu ndogo. Kimsingi ni pau kama gogo, mti au nondo inayowekwa chini ya mzigo kwa upande moja na kushikwa upande mwingine. Wenzo hulala juu sehemu ya mhimili inayoitwa "nukta fungwa" na nukta hii ni mahali pa kugeuza wenzo. Nukta fungwa inagawa wenzo kwa sehemu mbili zinazoitwa "mkono mzigo" na "mkono kani". Utaratibu wa wenzo ni kimsingi ya kwamba kani ndogo kwenye mkono kani mrefu inapandisha mzigo mkubwa kwenye mkono mzigo mfupi. Kanuni ya nguvu ya mwenzo inasema: „Kani zidisha urefu wa mkono kani ni sawa na mzigo zidisha urefu wa mkono mzigo" (Kani ya kuinulia FK; urefu ni D; urefu wa mkono kani DK; kani upande wa mzigo FM; urefu wa mkono mzigo DM) F K ⋅ D K = F M ⋅ D M {\displaystyle F_{\mathrm {K} }\cdot D_{\mathrm {K} }=F_{\mathrm {M} }\cdot D_{\mathrm {M} }} Watu waligundua nguvu ya mwenzo tangu kale.