Kinaga ya Tarao ni lugha ya Kisino-Tibeti nchini Uhindi inayozungumzwa na Wanaga. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kinaga ya Tarao imehesabiwa kuwa watu 870. Kufuatana na uainishaji wa lugha, Kinaga ya Tarao iko katika kundi la Kisal. lugha ya Kinaga ya Tarao kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kinaga ya Tarao lugha ya Kinaga ya Tarao katika Glottolog lugha ya Kinaga ya Tarao kwenye Ethnologue