Esuperansi wa Cingoli (alizaliwa Afrika Kaskazini - alifariki Cingoli, Marche, Italia) alikuwa askofu wa mji huo mwishoni mwa karne ya 5. Tangu zamani anaheshimiwa na Wakatoliki na Waorthodoksi kama mtakatifu. Sikukuu yake inaadhimishwa kila mwaka tarehe 24 Januari. Mtoto wa familia ya Wamani na Waario, alikubaliwa na baba yake kupata ubatizo katika Kanisa Katoliki akiwa na umri wa miaka 12. Baada ya kukomaa, aliishi kimonaki na kuinjilisha maeneo ya Afrika Kaskazini. Alipotaka kuhamia Italia na kufika Roma alikamatwa, lakini Papa alifaulu kumtoa akamfanya askofu wa Cingoli. Huko alifanya kazi miaka 15 hadi kifo chake akiwa na sifa ya kufanya miujiza. Watakatifu wa Agano la Kale Orodha ya Watakatifu Wakristo Orodha ya Watakatifu wa Afrika Orodha ya Watakatifu Wafransisko Pius Bonifacius Gams, Series episcoporum Ecclesiae Catholicae (Leipzig: 1931), p. 712. Our Sunday Visitor's encyclopedia of saints by Matthew Bunson 2003 ISBN|1-931709-75-0 page 307 Martyrologium Romanum Pásztor, Edith. Esuperanzio di Cingoli. Francesco Maria Rafaelli, Delle memorie ecclesiastiche intorno l'istoria, ed il culto di santo Esuperanzio antico vescovo, e principal protettore di Cingoli, libri due, in Pesaro: nella stamperia Gavelliana, 1762;