Dinosaria wa Tendaguru ni kitabu cha Kitanzania kwa wasomaji wadogo kuhusu historia ya awali na dinosauri ambao mifupa yao yalipatikana pale Tendaguru kwenye Mkoa wa Lindi, Tanzania. Kiliandikwa kwa Kiswahili na waandishi Cassian Magori na Charles Saanane, kwa picha za mchoraji wa Ujerumani Thomas Thiemeyer. Kitabu hiki kilichapishwa mwaka 1998 kwa msaada wa Taasisi ya Goethe (Goethe-Institut) huko Dar es Salaam na E & D Vision Publishing, Tanzania. Kitabu kinaelezea hadithi ya dinosauri walioishi miaka milioni mia moja na hamsini iliyopita katika Afrika Mashariki. Mifupa yao yalipatikana wakati wa ukoloni kwenye mlima wa Tendaguru katika koloni la zamani la Afrika ya Mashariki ya Kijerumani na hata leo inawakilisha uchunguzi muhimu zaidi wa visukuku vya dinosauri Afrika. Kama kitabu kinachoelekezwa kwa wasomaji wadogo nchini Tanzania, waandishi walitengeneza hadithi ya Kiafrika ya kuweka hadithi ya uchunguzi, pamoja na yaliyomo ya kisayansi ya historia ya awali na maisha ya dinosaria, kwa mtazamo wa kisasa, wa mitaa. Kitabu hutoa habari kuhusu uchunguzi huu, na mifupa iliyojengwa ya dinosaria yaliyoonyeshwa katika Makumbusho ya Historia Asilia (Museum of Natural History, Berlin) huko Berlin, kwa mara ya kwanza kwa wasomaji wa Tanzania kwa lugha yao wenyewe.