Mamlaka ya Mapato ya Tanzania (kifupi: TRA, kutokana na Kiingereza: Tanzania Revenue Authority) ni shirika la serikali ya Jamhuri ya Muungano wa Tanzania lililoanzishwa na Sheria ya Mapato ya Tanzania, Cap. 339 ya mwaka 1995 na kuanza shughuli zake rasmi tarehe 1 Julai 1996. Katika kutekeleza kazi zake kisheria, TRA inawajibika, katika kusimamia na kutoa sheria au masharti maalum ya sheria zilizowekwa katika ratiba ya kwanza ya Sheria, na kwa lengo la sheria hiyo TRA ina kazi ya kutathimini, kukusanya, na kuhifadhi mapato yote kama ambavyo sheria hizo zinavyosema na ni kwa niaba ya serikali. Kazi nyingine maalumu za TRA ni hizi zifuatazo. Kwanza, kufuatilia, kusimamia, kuratibu shughuli na kuhakikisha utawala wa haki, ufanisi wa sheria za mapato na idara ya mapato katika mamlaka ya serikali ya Umoja. Pili, kufuatilia na kuhakikisha ukusanyaji wa ada, kodi, mashitaka, au kodi nyingine zozote zilizokusanywa na huduma zozote, idara au mgawanyiko wa serikali kama mapato kwa serikali. Tatu, kumshauri Waziri na viungo vingine vinavyohusika katika masuala yote yanayohusiana na sera ya fedha,Utekelezaji wa sera, na uboreshaji wa sera mara kwa mara kuhusu sheria na utawala wa mapato.