Kiura ni lugha ya Kiaustronesia nchini Vanuatu inayozungumzwa na Waura kwenye kisiwa cha Erromanga. Mwaka wa 1998 idadi ya wasemaji wa Kiura imehesabiwa kuwa watu sita tu, na lugha imekaribia kutoweka kabisa hivi karibuni. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiura iko katika kundi la Kioseaniki. lugha ya Kiura kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiura lugha ya Kiura katika Glottolog lugha ya Kiura kwenye Ethnologue