Kibaka ni lugha ya Kinilo-Sahara nchini Sudan Kusini na Jamhuri ya Kidemokrasia ya Kongo inayozungumzwa na Wabaka. Isichanganywe na Kibaka cha Kamerun. Mwaka wa 1993 idadi ya wasemaji wa Kibaka nchini Sudan Kusini imehesabiwa kuwa watu 25,000 na nchini Kongo 1,300. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kibaka iko katika kundi la Kibongo-Bagirmi. lugha ya Kibaka kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kibaka lugha ya Kibaka katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/bdh