Kiloo ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Waloo. Mwaka wa 1992 idadi ya wasemaji wa Kiloo imehesabiwa kuwa watu 8000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiloo iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi. lugha ya Kiloo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiloo lugha ya Kiloo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/ldo