Kiwiliwili (kilatini truncus „gogo“) ni sehemu kuu ya mwili bila kichwa, shingo, miguu na mikono na mkia. Kiwiliwili hutazamiwa kuwa na sehemu 4 ndani yake (pamoja na majina ya kilatini yanayotumiwa na matibabu) Kifua (thorax) au (pectus) Fumbatio (abdomen) Fupanyonga (pelvis) Mgongo (dorsum) Ogani nyingi muhimu zimo ndani ya sehemu za kiwiliwili, kwa mfano Kifua huwa na moyo na mapafu Fumbatio huwa na ogani za mfumo wa msago kama vile maini yanayotegeneza (bile) ambayo ni lazima kwa msago tumbo ambako chakula kinavunjwa na bile utumbo mdogo na utumbo mkubwa zinazoondoa lishe kutoka chakula tumboni mafigo kibofu cha mkojo Fupanyonga huwa na viungo vya uzazi Mgongo huwa na musuli muhimu na hasa mifupa ya uti wa mgongo zinapopita neva kati ya viungo na ubongo