Kisenoufo-Palaka ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Cote d'Ivoire inayozungumzwa na Wasenufo. Mwaka wa 1995 idadi ya wasemaji wa Kisenoufo-Palaka imehesabiwa kuwa watu 8000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kisenoufo-Palaka iko katika kundi la Kigur. lugha ya Kipalaka kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipalaka lugha ya Kipalaka katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/plr