Usafiri wa haraka wa mabasi Dar es Salaam (Mwendokasi) ni mfumo wa usafirishaji wa mabasi wa haraka ambao ulianza kufanya kazi mnamo 10 Mei 2016 huko Dar es Salaam, Tanzania. Mfumo wa usafirishaji una awamu 6 na ujenzi wa awamu ya kwanza ulianza Aprili 2012 na kampuni ya ujenzi ya Austria (Strabag International GmbH). Ujenzi wa awamu ya kwanza ulikamilishwa mnamo Desemba 2015 kwa gharama ya jumla ya Euro milioni 134 iliyofadhiliwa na Benki ya Maendeleo ya Afrika, Benki ya Dunia na Serikali ya Tanzania. Awamu ya kwanza ya mradi ina urefu wa kilometa 21.1 na vichochoro vya mabasi kwenye barabara kuu tatu zenye jumla ya vituo 29. Mfumo mzima unaendeshwa na Usafiri Salama Dar es Salaam (UDA-RT) chini ya uangalizi wa Mamlaka ya Udhibiti wa Usafiri wa Juu na Majini (Sumatra) Mabasi yanatoa huduma kwa masaa 18 kila siku kutoka 05:00 asubuhi hadi 11:00 jioni. Pamoja na idadi ya watu kukua kwa kasi jijini, serikali ilianza kufanya mipango ya mfumo wa usafirishaji haraka mnamo 2003. Serikali ilitabiri idadi ya watu wa jiji kuongezeka zaidi ya milioni 5 ifikapo mwaka 2015 na kukaribisha Wakala wa Ushirikiano wa Japani kubuni mpango mkuu wa usafirishaji jijini mnamo Juni 2008.