Michoro ya miambani (ing. rock art) ni jina kwa michoro ya aina mbalimbali iliyofanywa na wanadamu kwenye uso wa miamba asilia. Ni aina ya sanaa inayoweza kuwa na umri mkubwa sana. Wataalamu wa akiolojia hutofautisha kati ya Petroglifi (ing. petroglyph) – zinazotokana na kukata nyufa kwenye uso wa mwamba Piktografi (ing. pictograph) – zinazotokana na kutumia rangi juu ya mwamba, hasa kwenye michoro ya mapango. Michoro ya aina hii hupatikana katika mabara yote na nchi nyingi. Mfano mashuhuri ni Michoro ya Kondoa nchini Tanzania. Inapatikana kwenye uso wa mwamba unaosimama kama ukuta ama kwenye mtelemko mkali wa mlima au ndani ya mapango. Michoro ya mapango kwenye pango la Laas Geel, karibu na Hargeisa, Somalia Mchoro wa mapango kwenye milima ya Tassili n'Ajjer, Aljeria Michoro ya Twyfelfontein, Namibia White Lady, Brandsberg, Namibia Malotki, Ekkehart and Weaver, Donald E. Jr., 2002, Stone Chisel and Yucca Brush: Colorao Plateau Rock Art, Kiva Publishing Inc., Walnut, CA, ISBN 1-885772-27-0 (cloth).