Kiuda ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Wauda. Mwaka wa 1988 idadi ya wasemaji wa Kiuda imehesabiwa kuwa watu 10,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiuda iko katika kundi la Cross River. lugha ya Kiuda kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiuda lugha ya Kiuda katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/uda