Kisenoufo-Mamara ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Mali inayozungumzwa na Wasenoufo. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kimamara imehesabiwa kuwa watu 738,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimamara iko katika kundi la Kigur. lugha ya Kimamara kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimamara lugha ya Kimamara katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/myk