Kiurimo ni lugha ya Kitorricelli nchini Papua Guinea Mpya inayozungumzwa na Waurimo. Mwaka wa 2003 idadi ya wasemaji wa Kiurimo imehesabiwa kuwa watu 800. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiurimo iko katika kundi la Kimarienberg. lugha ya Kiurimo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiurimo lugha ya Kiurimo katika Glottolog lugha ya Kiurimo kwenye Ethnologue