Minyoo ni wanyama wa aina za invertebrata zenye mwili laini, mrefu na mwembamba bila miguu. Huainishwa katika faila mbalimbali kama vile Nematoda, Annelida, Hemichordata na Platyhelminthes. Mifano ya minyoo ni kama ifuatayo: Minyoo-bapa Minyoo-kichocho Minyoo-kuru (kama mnyoo-matumbo mkubwa) Mnyoo-mjeledi Minyoo-mkonga Mnyoo wa Gini Daa Michango Mwata Nyungunyungu Ruba wa ini Rusu Safura Tegu Mnyoo-bapa (Pseudoceros dimidiatus) Mnyoo-kichocho (Schistosoma mansoni) Mnyoo-kuru (Steinernema carpocapsae) Mnyoo-mjeledi Mnyoo-mkonga (Glossobalanus sp.) Mnyoo wa Gini akitolewa katika mguu (Dracunculus medinensis) Daa (Arenicola marina) Mwata (Lagis koreni) Nyungunyungu (Eisenia fetidae) Ruba wa ini (Fasciola hepatica) Rusu (Enterobius vermicularis) Safura (Ancylostoma caninum) Tegu (Taenia solium)