Kihoro kilikuwa lugha ya Kinilo-Sahara nchini Chad iliyozungumzwa na Wahoro. Hakuna wasemaji waliobaki wa Kihoro kwa vile wamebadilisha lugha kuongea Kingam badala ya lugha yao ya Kihoro. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kihoro iko katika kundi la Kibongo-Bagirmi. lugha ya Kihoro kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kihoro lugha ya Kihoro katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/hor