Helen Beatrice Joseph (née Fennell; 8 Aprili 1905 – 25 Desemba 1992) alikuwa mwanaharakati wa kupinga ubaguzi wa rangi wa Afrika Kusini. Mzaliwa wa Sussex, Uingereza, Helen alihitimu shahada ya Kiingereza kutoka Chuo Kikuu cha London mwaka wa 1927, kisha akaenda India, ambako alifundisha kwa miaka mitatu katika Shule ya Mahbubia kwa wasichana huko Hyderabad. Mnamo mwaka wa 1930 aliondoka India kwenda Uingereza kupitia Afrika Kusini. Walakini, aliishi Durban, ambapo alikutana na kuolewa na daktari wa meno, Billie Joseph, ambaye baadaye waliachana. Helen Joseph alizaliwa Helen Beatrice May Fennell mnamo 1905 huko Easebourne karibu na Midhurst, West Sussex, Uingereza, binti wa afisa wa serikali wa Forodha na Ushuru, Samuel Fennell. Helen Joseph alitoka katika familia ya wazungu wa tabaka la kati. Alikulia katika familia yenye ubaguzi wa rangi. Mnamo 1923 Helen alihudhuria Chuo Kikuu cha London kusoma Kiingereza, na kuhitimu kutoka Chuo cha King's London mnamo 1927. Baada ya kufundisha nchini India kwa miaka mitatu, alinuia kurudi nyumbani kupitia Afrika Kusini . Katika jiji la bandari la Durban alipata Rafiki na Dorothy Stubbs, mwalimu katika Shule ya Clifton (Durban), ambaye baba yake Harry Stubbs alikuwa mwalimu mkuu.