Kipengo ni lugha ya Kidravidi nchini Uhindi inayozungumzwa na Wapengo. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kipengo imehesabiwa kuwa watu 350,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kipengo iko katika kundi la Kigondi-Kui. lugha ya Kipengo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipengo lugha ya Kipengo katika Glottolog lugha ya Kipengo kwenye Ethnologue