Kiesimbi ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Kamerun inayozungumzwa na Waesimbi. Mwaka wa 1982 idadi ya wasemaji wa Kiesimbi imehesabiwa kuwa watu 20,000. Pia kuna wasemaji nchini Nigeria. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiesimbi iko katika kundi la Kitivoidi ambalo linafanana na lugha za Kibantu. lugha ya Kiesimbi kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiesimbi lugha ya Kiesimbi katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/ags