Upelelezi ni tendo la kufanya ziara kwa nia ya kugundua au kujifunza kuhusu kitu au mahali. Kwa mfano, upelelezi wa anga-nje unafanywa kwa kutuma binadamu na roboti katika huko ili wakusanye habari zaidi kuhusu ulimwengu na mifumo ya sayari. Upelelezi unaojulikana zaidi ni ule uliofanywa na Wazungu, wakati wa enzi za upelelezi, kwa sababu tofauti. Walizuru Afrika, Amerika, Australia na funguvisiwa vya Pasifiki na Bahari Hindi.