Toyota Verossa lilikuwa gari lenye muundo wa sedani lililoundwa na Kampuni ya magari ya Toyota kwa soko la ndani la Japani. Toyota ilibadilisha sedani hizo mbili kwa Verossa yenye muundo wa kiutata katika mwaka wa 2001.Uundaji wa Chaserna Cresta ulikomeshwa mwaka wa 2000. Verossa iliyumia chassi ya mtindo wa X pamoja na watangulizi wake na pia ilikuwa na injini ya mbele ya kusonga kwa magurudumu ya mbele. Uundaji wa Verossa ulikoma mwaka wa 2003 kutokana na uuzaji uliokuwa chini. Verossa iliuzwa katika ngazi sita za trimu sita ikishirikiana na injini 3 laini 6 na gia aina tatu. Magari yanayosonga kwa magurudumu yote pia yalikuwa baadhi ya magari ya ngazi za trimu, lakini yalipatikan tu yakiwa na gia ya kujiendesha. Vifaa vya kawaida na chaguo katika Verossa ni pamoja na mbele chuma ya kudhibiti mwendo, urambazaji, viti vyenye umeme na vidhibiti hewa. Ngazi ya kuingia ya Verossa ilikuja na injini ya Toyota ya 1G-Fé iliyotoa 160 PS ifikapo 6200 RPM na 200 Nm ifikapo 4400 RPM. 20 ilipatikana gia ya kujiendesha ya spidi 4. The 20Four na 20Four G yalipatikana kama magari ya kusonga kwa magurudumu yote manne. Jamii ya G ilikuwa na magurudumu ya chuma za kuchanganya na a viti vya ngozi.