Kiwasembo (pia Kigusap) ni lugha ya Kivuka-Guinea Mpya nchini Papua Guinea Mpya inayozungumzwa na Wawasembo. Mwaka wa 1980 idadi ya wasemaji wa Kiwasembo imehesabiwa kuwa watu 590. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiwasembo iko katika kundi la Kipihom. lugha ya Kiwasembo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiwasembo lugha ya Kiwasembo katika Glottolog lugha ya Kiwasembo kwenye Ethnologue