Mshipa ni mrija mdogo wenye kupitisha damu au mawasiliano katika mwili wa kiumbehai k.v. mnyama au binadamu. Mishipa ya damu ni kama vile aorta, ateri, vena, venacava. Kwa jinsi ilivyotajwa kwa kujipanga ndivyo hivyohivyo jinsi ukubwa wa mishipa hiyo ilivyo. Pia kuna mishipa inayopeleka damu chafu katika moyo na kuna mishipa inayopeleka damu safi kwenda sehemu zote za mwili. Moyo pamoja na mishipa ya damu mwenye mwili huitwa mfumo wa mzunguko wa damu. Damu husukumwa kwa mapigo ya moyo na hupeleka oksijeni kwenye tishu. Kuna maili 100,000 za mishipa ya damu ndani ya mwili wa mtu mzima.