Kiyaka ni lugha ya Kibantu nchini Angola inayozungumzwa na Wayaka. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kiyaka imehesabiwa kuwa watu 200,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha za Kibantu wa Malcolm Guthrie Kiyaka iko katika kundi la H30. lugha ya Kiyaka kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiyaka lugha ya Kiyaka katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/yaf