Kiudihe (au Kiudege) ni lugha ya Kitungusi nchini Urusi inayozungumzwa na Waudihe. Mwaka wa 2010 idadi ya wasemaji wa Kiudihe imehesabiwa kuwa watu 100 tu, yaani lugha imekaribia kutoweka kabisa hivi karibuni. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiudihe iko katika kundi la Kitungusi ya Kusini. lugha ya Kiudihe kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiudihe lugha ya Kiudihe katika Glottolog lugha ya Kiudihe kwenye Ethnologue