Kilusengo ni lugha ya Kibantu nchini Jamhuri ya Kidemokrasia ya Kongo inayozungumzwa na Walusengo. Mwaka wa 2002 idadi ya wasemaji wa Kilusengo imehesabiwa kuwa watu 42,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha za Kibantu wa Malcolm Guthrie Kilusengo iko katika kundi la C40. lugha ya Kilusengo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kilusengo lugha ya Kilusengo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/lse