Kiuduk (pia Kitw'ampa) ni lugha ya Kinilo-Sahara nchini Sudan na Sudan Kusini inayozungumzwa na Wauduk. Idadi ya wasemaji wa Kiuduk imehesabiwa kuwa watu 22,000, yaani nchini Sudan na Sudan Kusini pamoja. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiuduk iko katika kundi la Kikomuz. lugha ya Kiuduk kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiuduk lugha ya Kiuduk katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/udu