Mto Esirua unapatikana katika kaunti ya Kajiado nchini Kenya (eneo la Bonde la Ufa la Afrika Mashariki). Maji yake yanaishia katika mto Athi-Galana-Sabaki na hatimaye katika Bahari ya Hindi. Mito ya Kenya Orodha ya mito ya kaunti ya Kajiado Geonames.org