Kiidesa ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Waidesa. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kiidesa imehesabiwa kuwa watu 5690. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiidesa iko katika kundi la Kiedoidi. lugha ya Kiidesa kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiidesa lugha ya Kiidesa katika Glottolog Archived 4 Machi 2016 at the Wayback Machine. http://www.ethnologue.com/language/ids