Kaangao ni wanyama wa oda Xiphosura katika ngeli Merostomata. Hawa ni kheliserata wakubwa sana. Carcinoscorpius rotundicauda, Kaangao-misitubahari (Mangrove Horseshoe Crab) - Asia ya Kusini Mashariki Limulus polyphemus, Kaangao wa Atlantiki (Atlantic Horseshoe Crab) - pwani ya Atlantiki na Ghuba ya Meksiko Tachypleus gigas, Kaangao Mkubwa - Asia ya Kusini na ya Kusini Mashariki Tachypleus tridentatus, Kaangao Meno-matatu - pwani za Asia ya Mashariki Kaangao-misitubahari Kaangano meno-matatu