Malaika walinzi ni malaika wanaosadikiwa kuwa wametumwa na Mungu kulinda binadamu mmojammoja au katika makundi madogo na makubwa. Katika liturujia, kumbukumbu yao inafanyika kila mwaka tarehe 2 Oktoba. Imani hiyo ni ya zamani sana, ilijitokeza tayari katika Ugiriki wa Kale na katika Agano la Kale na katika Agano Jipya, lakini ilistawishwa zaidi na Ukristo katika karne ya 5. Imani ya namna hiyo katika Uislamu inapatikana katika Mu'aqqibat Kwa Kilatini malaika mlinzi anaweza kuombwa hivi: Angele Dei, qui custos es mei, me, tibi commissum pietate superna, illumina, custodi, rege et guberna. Amen. Tafsiri yake ni: Ee malaika wa Mungu, uliye mlinzi wangu, niliyewekwa kwako na huruma yake Mungu, uniangaze, unilinde, uniongoze, unitunze. Amina. Kalenda ya liturujia ya Kanisa la Kilatini inawaadhimisha Malaika walinzi tarehe 2 Oktoba. Catechism of the Catholic Church §336. Martyrologium Romanum In Genesis 18-19, angels not only acted as the executors of God's wrath against the cities of the plain, but they delivered Lot from danger; in Exodus 32:34, God said to Moses: "my angel shall go before thee."