Ualimu wa Kanisa katika imani ya Wakatoliki linamaanisha mamlaka ya Kanisa, kupitia hasa maaskofu wake, katika kufundisha imani na maadili ili kudumisha, kustawisha na kueneza karne hadi karne hazina ya imani iliyofunuliwa na Mungu hasa katika Yesu Kristo na kukabidhiwa kwa Mitume wake. Ualimu huo unaweza kuwa wa kawaida na usio wa kawaida. Ule wa kawaida ndiyo namna ambayo Papa wa Roma na Maaskofu wenzake wanatoa mafundisho yao siku kwa siku kwa njia ya hotuba, barua na maandishi mengine. Kumbe ule usio wa kawaida unatolewa kwa fahari ya pekee, kwa mfano katika Mtaguso mkuu au katika tamko rasmi la kudumu linalotolewa na Papa kwa niaba ya Maaskofu wote. Boyle, John (1995). Church Teaching Authority: Historical and Theological Studies. University of Notre Dame Press. ISBN 0-268-00805-1.  Gaillardetz, Richard (2003). By What Authority?: A Primer on Scripture, the Magisterium, and the Sense of the Faithful. ISBN 0-8146-2872-9.  Gaillardetz, Richard (1997). Teaching With Authority: A Theology of the Magisterium in the Church, Theology and Life Series, vol. 41. Liturgical Press. ISBN 0-8146-5529-7.  Gaillardetz, Richard (1992).