Kiteso (pia lugha hii inajulikana kama Iteso au Ateso) ni lugha ya Nilo-Sahara, inayozungumzwa na kabila ya Wateso nchini Uganda na Kenya. Ni mmojawapo wa nguzo ya lugha za Kiteso-Kiturkana. Katika sensa ya watu ya mwaka wa 1991 idadi ya watu karibu 999,537 ilikuwa inazungumza lugha ya Kiteso kote nchini Uganda. Watu ambao idadi yao iliwastaniwa kuwa laki 279 nchini Kenya pia waliizungumza lugha hii. Kodi yake ya SIL ni TEO. Asili ya Lugha ya Kiteso ni eneo linaloitwa Teso. Habari --- yoga U hali gani? --- Ijai biai (umoja) Ijaasi biai (wingi) Salama salmini, na wewe je? Ejokuna, arai ijo? Njema --- ejokuna Waitwaje? --- Ingai bo ekon'kiror? Jina langu ni ... --- Eka'kiror ... Jina --- Ekiror Ni vizuri kukujua. --- Eyalama ewanyun (pia: Eyalama aanyun) Tutaonana baadaye tena --- Awanyunos Bobo Kitabu --- Eitabo Sababu --- Naarai Sentensi ya kwanza katika Biblia inaweza kutafsiriwa kama Ageunet, abu Edeke Kosub akwap had akuju (kwa Kiswahili: "Mwanzoni Mungu aliumba dunia na mbingu"). Kama lugha zingine nyingi, Kiteso pia ina majina ya jinsia.