Kitaroko ni lugha ya Kiaustronesia nchini Taiwan inayozungumzwa na Wataroko. Mwaka wa 2008 idadi ya wasemaji wa Kitaroko imehesabiwa kuwa watu 20,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kitaroko iko katika kundi la Kiatayaliki. lugha ya Kitaroko kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kitaroko lugha ya Kitaroko katika Glottolog lugha ya Kitaroko kwenye Ethnologue