Kiwaka ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Wawaka. Mwaka wa 1992 idadi ya wasemaji wa Kiwaka imehesabiwa kuwa watu 5000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiwaka iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi. lugha ya Kiwaka kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiwaka lugha ya Kiwaka katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/wav