Kipokomo (kwa kilugha pia Kipfokomo) ni lugha ya Kibantu nchini Kenya inayozungumzwa na Wapokomo. Mwaka wa 2009 idadi ya wasemaji wa Kipokomo imehesabiwa kuwa watu 95,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha za Kibantu wa Malcolm Guthrie Kipokomo iko katika kundi la E70. lugha ya Kipokomo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipokomo lugha ya Kipokomo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/pkb