Tupa ni neno la Kiswahili linaloweza kumaanisha: Tupa (kifaa) – ni kifaa kinachotumika kunolea vitu vyenye ncha kali kwa mfano kisu, panga au jembe. Tupa (nyoka) – ni spishi za nyoka katika familia Lamprophiidae. Tupa (kitenzi) – ni tendo la kurusha kitu na kukiacha hapo.