Kiura ni lugha ya Kipapua nchini Papua Guinea Mpya inayozungumzwa na Waura. Mwaka wa 1991 idadi ya wasemaji wa Kiura imehesabiwa kuwa watu 1900. Kufuatana na uainishaji wa lugha, Kiura iko katika kundi la “East New Britain”. lugha ya Kiura kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiura lugha ya Kiura katika Glottolog lugha ya Kiura kwenye Ethnologue