Kiyeskwa (pia Kinyankpa) ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Wayeskwa. Mwaka wa 1973 idadi ya wasemaji wa Kiyeskwa imehesabiwa kuwa watu 13,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiyeskwa iko katika kundi la Plateau. lugha ya Kiyeskwa kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiyeskwa lugha ya Kiyeskwa katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/yes