Mto Esukoroi unapatikana katika kaunti ya Kitui, mashariki mwa Kenya. Maji yake yanaishia katika mto Tana, ambao ndio mrefu kuliko yote nchini, na hatimaye katika bahari ya Hindi. Mito ya Kenya Orodha ya mito ya kaunti ya Kitui Geonames.org