Kipangseng ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Nigeria inayozungumzwa na Wapangseng. Idadi ya wasemaji wa Kipangseng haijulikani. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kipangseng iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi. lugha ya Kipangseng kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipangseng lugha ya Kipangseng katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/pgs