Kimalagasy ya Bara ni lugha ya Kiaustronesia nchini Madagaska inayozungumzwa na Wamalagasy. Mwaka wa 2006 idadi ya wasemaji wa Kimalagasy ya Bara imehesabiwa kuwa watu 600,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimalagasy ya Antankarana iko katika kundi la Kibarito. lugha ya Kimalagasy ya Bara kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimalagasy ya Bara lugha ya Kimalagasy ya Bara katika Glottolog lugha ya Kimalagasy ya Bara kwenye Ethnologue