Kilaura ni lugha ya Kiaustronesia nchini Indonesia inayozungumzwa na Walaura kwenye kisiwa cha Sumba. Mwaka wa 1997 idadi ya wasemaji wa Kilaura imehesabiwa kuwa watu 10,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kilaura iko katika kundi la Kisumba-Hawu. lugha ya Kilaura kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kilaura lugha ya Kilaura katika Glottolog lugha ya Kilaura kwenye Ethnologue