Palantolojia (kwa Kiingereza "Paleontology"; kutoka maneno ya Kigiriki: παλαiός palaiòs «ya kale», ὤν ṑn (genitive ὄντος òntos) «kiumbe» na λόγος lògos «somo») ni fani ya sayansi inayochunguza masalio ya viumbehai katika miamba kama mwongozo wa historia ya uhai duniani.