Kimayogo ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Jamhuri ya Kidemokrasia ya Kongo inayozungumzwa na Wamayogo. Mwaka wa 1991 idadi ya wasemaji wa Kimayogo imehesabiwa kuwa watu 100,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimayogo iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi. lugha ya Kimayogo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimayogo lugha ya Kimayogo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/mdm