Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly ni lugha ya Kiaustronesia nchini Madagaska inayozungumzwa na Wamalagasy. Mwaka wa 2006 idadi ya wasemaji wa Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly imehesabiwa kuwa watu 1,300,000, yaani Watandroy 865,000, Wahafaly 330,000 na Wakarimbola 103,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly iko katika kundi la Kibarito. lugha ya Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly lugha ya Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly katika Glottolog lugha ya Kimalagasy ya Tandroy-Mahafaly kwenye Ethnologue