Kilwalu ni lugha ya Kibantu nchini Jamhuri ya Kidemokrasia ya Kongo inayozungumzwa na Walwalu. Mwaka wa 1971 idadi ya wasemaji wa Kilwalu imehesabiwa kuwa watu 21,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha za Kibantu wa Malcolm Guthrie Kilwalu iko katika kundi la L30. lugha ya Kilwalu kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kilwalu lugha ya Kilwalu katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/lwa