Kiminokok ni lugha ya Kiaustronesia nchini Malaysia inayozungumzwa na Waminokok. Mwaka wa 2007 idadi ya wasemaji wa Kiminokok imehesabiwa kuwa watu 1200. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiminokok iko katika kundi la Kiborneo-Kaskazini. lugha ya Kiminokok kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiminokok lugha ya Kiminokok katika Glottolog lugha ya Kiminokok kwenye Ethnologue