Milupini (Lupinus spp.) ni mimea ya nusufamilia Faboideae katika familia Fabaceae (miharagwe). Mbegu zao huitwa malupini. Spishi kadhaa hukuzwa ili kuvuna malupini kwa chakula cha watu, k.m. mlupini mweupe, mlupini majani-membamba, mlupini buluu na spishi ya Amerika ya Kusini Lupinus mutabilis. Spishi nyingine hukuzwa kwa malisho ya wanyama, k.m. mlupini mweupe, mlupini majani-membamba na mlupini njano. Lazima malupini yalowekwe katika maji na chumvi kwa muda wa siku kadhaa kabla kuyapika, kwa sababu yana sumu. Lupinus albus, Mlupini Mweupe (Lupinus albus) Lupinus angustifolius, Mlupini Majani-membamba (Lupinus angustifolius) Lupinus atlanticus, Mlupini wa Kiatlantiki (Lupinus atlanticus) Lupinus cosentinii Lupinus digitatus Lupinus hispanicus, Mlupini wa Hispania Lupinus luteus, Mlupini Njano (Lupinus luteus) Lupinus micranthus, Mlupini Maua-madogo Lupinus palaestinus, Mlupini Kijivucheupe Lupinus pilosus, Mlupini Buluu (Lupinus pilosus) Lupinus princei Lupinus somaliensis, Mlupini Somali Mlupini mweupe: jani Mlupini mweupe: maua Mlupini mweupe: malupini Mlupini majani-membamba: majani na maua Mlupini majani-membamba: malupini Mlupini wa Hispania Milupini njano Mlupini njano: makaka mabivu Mlupini maua-madogo Milupini kijivucheupe Mlupini buluu