Robert Baden-Powell (pia: Baron Baden-Powell, Luteni Mkuu Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, OM, GCMG, GCVO, KCB, DL; 22 Februari 1857 - 8 Januari 1941) alikuwa afisa wa jeshi la Uingereza na mwandishi wa kitabu cha skauti wa kiume, ambaye alikuwa msukumo wa mtapakao wa skauti,alikuwa mwanzilishi na Mkunga Mkuu wa kwanza wa Chama cha skauti ya wavulana na mwanzilishi wa Viongozi wa Vijana. Baada ya kufundishwa Shule ya Charterhouse huko Surrey, Baden-Powell alifanya kazi katika Jeshi la Uingereza tangu 1876 hadi 1910 nchini India na Afrika. Mnamo mwaka wa 1899, wakati wa Vita kati ya waashanti na wandebele nchini Afrika Kusini, Baden-Powell alifanikiwa kulinda mji huo katika kuzingirwa kwa Mafeking. Vitabu kadhaa vya kijeshi, vilivyoandikwa kwa ajili ya kukubaliana na mafunzo ya kijeshi na mafunzo ya swala katika miaka yake ya Kiafrika, pia vilisomwa na wavulana. Mnamo 1907, alifanya kambi ya maandamano, katika kisiwa cha Brownsea, ambayo sasa inaonekana kama mwanzo wa uskauti. Kulingana na vitabu vyake vya awali, aliandika kitabu cha skauti wa kiume, kilichochapishwa mwaka 1908 na bwana Arthur Pearson, kwa ajili ya usomaji wa vijana.