Unyayo (au wayo) ni sehemu ya mwisho wa mguu unapokanyaga chini. Unatumika wakati wa kutembea na kusimama wima. Watu pia huutumia kwa teke, katika mapigano na michezo, mpira wa miguu ukiwa mfano mmojawapo. Kiganja na unyayo wa mtu hufanana na kuwa na muundo sawa. Vyote huwa na vidole vitano. Wanyama wengi walio na uti wa mgongo pia wana vidole vitano. Sehemu ya unyayo unaouunganisha na mguu inaitwa kisigino. Unyayo wa wanyama kama ng'ombe huitwa kanyagio au kwato.