Kiasoa ni lugha ya Kinilo-Sahara nchini Jamhuri ya Kidemokrasia ya Kongo inayozungumzwa na Waasoa. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kiasoa imehesabiwa kuwa watu 25,500. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiasoa iko katika kundi la Kimangbetu. lugha ya Kiasoa kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiasoa lugha ya Kiasoa katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/asv