Dakika ya tao (kwa Kiingereza: arc minute) ni kipimo cha pembe. Inataja sehemu ya 60 ya nyuzi moja. Dakika 60 za tao zinalingana na nyuzi moja. Nyuzi 360 ni sawa na duara kamili. Kifupi chake ni arcmin au alama ya '. Katika upimaji kuna migawanyo midogo zaidi ya dakika ya tao: sekunde za tao au arcsec 60 zinafanya dakika ya tao, alama yake ni ". milisekunde ya tao au mas ni sehemu ya elfu moja (0.001″) ya sekunde moja ya tao mikrosekunde ya tao au µas ni sehemu ya milioni moja ya sekunde ya tao. Dakika ya tao inalingana na pembe jinsi tunvyoona mita moja kwa umbali wa kilomita 3.44. Mtazamaji kwenye Dunia anaona mwezi mpevu kwa upana wa dakika za tao 32. Kizio hiki hutumiwa katika astronomia, upimaji wa ramani na maeneo na kwa kueleza umakini wa kulenga silaha.