Kiyipma (au Kibaruya) ni lugha ya Kivuka-Guinea Mpya nchini Papua Guinea Mpya inayozungumzwa na Wayipma. Mwaka wa 1990 idadi ya wasemaji wa Kiyipma imehesabiwa kuwa watu 6600. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiyipma iko katika kundi la Kiangan. lugha ya Kiyipma kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiyipma lugha ya Kiyipma katika Glottolog lugha ya Kiyipma kwenye Ethnologue