Kibaygo kilikuwa lugha ya Kinilo-Sahara nchini Sudan iliyozungumzwa na Wabaygo. Mwaka wa 1978 idadi ya Wabaygo imehesabiwa kuwa watu 850 lakini hakuna wasemaji hai wa lugha hiyo. Lugha ya Kibaygo imetoweka kabisa. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kibaygo iko katika kundi la Sudaniki-Mashariki. lugha ya Kibaygo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kibaygo lugha ya Kibaygo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/byg