Historia ya Kiafrika ni tawi la historia kuhusu bara la Afrika, watu wake, mataifa, na anuwai ya historia zilizoandikwa na zisizoandikwa. Imejitofautisha na maeneo mengine ya bara ya  historia kutokana na hali yake anuwai, kwani njia za kipekee na anuwai za Afrika za historia ya kumbukumbu zimesababisha ukosefu wa seti ya kazi za kihistoria zinazoandika matukio kabla ya ukoloni wa Ulaya. Kwa hivyo, historia ya Kiafrika imejitolea kwa njia za kisasa za utafiti wa kihistoria na ujumuishaji wa uchambuzi wa anthropolojia na sosholojia. Mpangilio wa historia ya Kiafrika uliyorekodiwa unajumuisha harakati nyingi za sanaa, mataifa ya Kiafrika, na lahaja, na historia yake imeenea kupitia njia nyingi. Historia inayohusu mengi ya bara la Afrika kabla ya ukoloni inaonyeshwa kupitia sanaa au kupitishwa kwa njia ya mdomo. Wakati ukoloni wa Ulaya ulipoibuka, kitambulisho cha kitamaduni na muundo wa kijamii na kisiasa wa bara ulibadilika sana, na nyaraka zilizoandikwa za Afrika na watu wake zilitawaliwa na taaluma ya Uropa, ambayo baadaye ilikubaliwa na kukosolewa katika harakati za baada ya wakoloni za karne ya 20. African Histography.