Kipiu ni lugha ya Kiaustronesia nchini Papua Guinea Mpya inayozungumzwa na Wapiu. Isichanganywe na lugha ya Kipyu ambayo si lugha ya Kiaustronesia. Mwaka wa 2000 idadi ya wasemaji wa Kipiu imehesabiwa kuwa watu 100 tu. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kipiu iko katika kundi la Kioseaniki. lugha ya Kipiu kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipiu lugha ya Kipiu katika Glottolog lugha ya Kipiu kwenye Ethnologue