Historia ya Malaysia inahusu eneo ambalo leo linaunda shirikisho la Malaysia. Nchi ilianzishwa mwaka 1963 wakati Shirikisho la Kimalay (kwa Kimalay: Persekutuan Tanah Melayu) liliungana na Singapur, Sabah na Sarawak ambazo awali zilikuwa chini ya Uingereza. Hata hivyo Singapur iliondoka mwaka 1965 ikawa nchi ya pekee.