Ingenuity (tamka in-ji-nyu-i-ti; kwa Kiingereza lina maana ya ubunifu) ni helikopta ndogo isiyo na rubani (drone) iliyopelekwa kwenye sayari ya Mirihi (Mars) kwenye mwezi wa Februari 2021. Ilifika pamoja na gari la upelelezi Perseverance kama sehemu ya mradi wa "Mars 2020" wa mamlaka ya anga-nje ya Marekani NASA. Ingenuity ni helikopta ya majaribio yanayolenga kuonyesha kama chombo cha hewani kinaweza kutumiwa katika upelelezi wa sayari ya Mirihi. Ingenuity ni kifaa kidogo; vipimo vya bodi yake havizidi sentimita 20, mikono ya rafadha yake (rotor) ina urefu wa mita 1.2 ikisimama juu ya miguu ya sentimita 30. Uzito wake ni kilogramu 1.8 pekee. Inabeba kamera mbili, moja inayotazama chini yake na moja ya kupiga picha za mazingira. Kuna redio ndogo ya mawasiliano. Haiwezi kuendeshwa kutoka duniani moja kwa moja kwa sababu mawimbi ya redio yanahitaji dakika kadhaa baina ya Mirihi na Dunia, hivyo ina kompyuta ndani yake inayopokea maagizo kutoka duniani na kudhibiti miendo ya helikopta. Kama kila helikopta, inapaa hewani kutokana na mwendo wa rafadha yake, inayofanana na panka iliyofungwa juu ya bodi yake. Ina rafadha mbili zenye mwendo wa kinyume kati yake.