Katika utarakilishi, kiendeshaji kichapishi (kwa Kiingereza: printer driver) ni kiendeshaji, yaani programu ya tarakilishi, kinachotumika ili kudhibiti kichapishi kinachotumika kwa tarakilishi hiyo. Kahigi, K. K. (2007). Ujanibishaji wa Office 2003 na Windows XP kwa Kiswahili Sanifu. Kioo cha Lugha, 5(1). Makala hii kuhusu teknolojia ni fupi mno. Unaweza kuipanua kwa kusaidia Wikipedia kuongezea habari juu yake.