Mnara wa taa wa Barra ni mnara wa taa wa pili kujengwa huko Barra. Wa kwanza ulijengwa kwa (taipa), na ulikuwa wa pili kujengwa Amerika, baada ya mnara wa zamani wa Jumba la Fribourg huko Recife. Muundo wa sasa ulijengwa mnamo mwaka 1839 na kutolewa na Dom Pedro II] wa Brazil.Umejengwa kwa uashi na kupakwa rangi na bendi nyeusi na nyeupe. Mnara wa taa ni mrefu | 22 | m | ft - mnara mrefu wa kupindika na lensi ya Fresnal ya mwaka1890. Ngome mnara wa taa iliorodheshwa kama miundo ya kihistoria na Taasisi ya Urithi wa Kihistoria na Usanii mnamo mwaka1938 Mnara wa taa wa kwanza wa huko Barra ulijengwa kwa sababu ya upanuzi wa biashara za utumwa huko Bahia katika karne ya 17. Bandari ya huko Salvador ilikuwa ni hatua kuu ya biashara ya watumwa wa Atlantiki huko Brazil. Mkoa huo, kwa upande wake, ulitumika kusafirisha sukari, pamba, tumbaku, na mbao kwa soko la watumiaji wa Uropa. Galeão Santíssimo Sacramento alipata ajali mbaya ya meli mnamo Mei 5, mwaka 1668 kwenye ukingo wa mchanga kwenye mdomo wa Mto Vermelho kwa sababu ya ukosefu wa mnara wa taa katika eneo hilo.