Kimansoanka (pia Kikunante au Kisua) ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Guinea-Bisau na Gambia inayozungumzwa na Wamansoanka. Mwaka wa 2006 idadi ya wasemaji wa Kimansoanka nchini Guinea-Bisau imehesabiwa kuwa watu 15,500. Pia kuna wasemaji 1600 nchini Gambia. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kimansoanka iko katika kundi la Kiatlantiki. lugha ya Kimansoanka kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kimansoanka lugha ya Kimansoanka katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/msw