Kipinigura kilikuwa lugha ya Kipama-Nyungan nchini Australia iliyozungumzwa na Wapinigura katika jimbo la Australia Magharibi. Hakuna wasemaji ambao wamebaki kuongea lugha hii, yaani lugha ya Kipinigura ilitoweka. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kipinigura kiko katika kundi la Kipama-Nyungan cha Kusini-Magharibi. lugha ya Kipinigura kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipinigura lugha ya Kipinigura katika Glottolog lugha ya Kipinigura katika Ethnologue