Kivengo ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Kamerun inayozungumzwa na Wavengo. Mwaka wa 2008 idadi ya wasemaji wa Kivengo imehesabiwa kuwa watu 27,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kivengo iko katika kundi la Grassfields ambalo linafanana na lugha za Kibantu. lugha ya Kivengo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kivengo lugha ya Kivengo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/bav