Tulancingo (jina rasmi: Tulancingo de Bravo) ni mji mkubwa katika jimbo la Hidalgo upande wa mashariki - kusini ya jimbo. Kwa mujibu wa sensa iliyofanyika mnamo mwaka wa 2005, mji una wakazi wapatao 129,935 wanaoishi katika mji huu. Uneo lake ni 290.4 km². Mji ulianzishwa mwaka 1869.