Milima ya Taita (kwa Kiingereza: Taita Hills, pia Teita Hills) iko kusini mashariki mwa Kenya, katika kaunti ya Taita-Taveta. Ni sehemu ya milima ya Tao la Mashariki ambayo ina miaka zaidi ya milioni 100 . Milima ni hasa mitatu: Dabida, Sagalla na Kasigau. Mkubwa zaidi ni Dawida ambao unafikia 2,228 metres (7,310 ft) juu ya usawa wa bahari katika kilele cha Vuria. Vingine ni: Iyale, Wesu, and Susu. Orodha ya milima ya Kenya Briggs, Philip (2009). Northern Tanzania: The Bradt Safari Guide with Kilimanjaro and Zanzibar. Bradt Travel Guides, 20–21. ISBN 978-1-84162-292-7.  Geonames.org Majiranukta kwenye ramani: 3°25′S 38°20′E﻿ / ﻿3.417°S 38.333°E﻿ / -3.417; 38.333