Guruguru ni mijusi wa familia Gerrhosauridae walio na magamba magumu mgongoni. Mbavuni wana kunyanzi la ngozi kwa urefu mzima wa mwili. Mwongoni mwa mijusi hawa kuna spishi kubwa kabisa za Afrika: hadi sm 75. Lakini nyingi ni sm 30-45. Mkia wa spishi za guruguru-nyoka (Tetradactylus) ni mrefu sana, zaidi ya mara mbili ya urefu wa mwili. Na miguu yao ni mifupi au haipo. Huishi kati ya mawe na miamba, katika vishimo, katika vichuguu au takataka ya majani na matawi. Chakula chao ni wadudu hasa, kama panzi, mchwa na sisimizi, lakini majongoo, tandu, konokono na mijusi wengine pia, na spishi nyingine hula matunda na maua pia. Broadleysaurus major, Guruguru Magamba-shupavu (Rough-scaled plated lizard) Gerrhosaurus flavigularis, Guruguru Koo-njano (Yellow-throated plated lizard) Gerrhosaurus nigrolineatus, Guruguru Mlia-mweusi (Black-lined plated lizard) Tetradactylus udzungwensis, Guruguru-nyoka wa Udzungwa (Udzungwa long-tailed seps) Zonosaurus madagascariensis insulanus, Guruguru-visiwa wa Shelisheli (Seychelles girdled lizard) Guruguru magamba-shupavu Guruguru mlia-mweusi Guruguru-visiwa Spawls, S., Howell, K., Drewes, R. & Ashe, J. (2002) A field guide to the Reptiles of East Africa.