Pembe ni nafasi kati ya mistari miwili pale ambako inakutana. Mistari huitwa "mikono" ya pembe. Nukta inapokutana ni kipeo au ncha. Kiwango cha pembe hutajwa mara nyingi kwa nyuzi (alama °). Kiwango cha duara ni 360°. Jumla ya pembe katika pembetatu ni 180°. Kuna pia vipimo vingine vya kutaja kiwango cha pembe kama vile radiani au gon. Pembe kali ni kubwa kuliko 0° lakini pungufu ya 90° Pembe mraba ina 90° kamili Pembe butu ni kubwa kuliko 90° lakini pungufu ya 180° Pembe nyoofu ina 180° Pembe kuu ni kubwa kuliko 180° lakini pungufu ya 360°