Kiyaur ni lugha ya Kiaustronesia nchini Indonesia inayozungumzwa na Wayaur kwenye kisiwa cha Papua. Mwaka wa 1978 idadi ya wasemaji wa Kiyaur imehesabiwa kuwa watu 350 tu. Lugha imekaribia kutoweka kabisa hivi karibuni. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiyaur iko katika kundi la Kicenderawasih. lugha ya Kiyaur kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiyaur lugha ya Kiyaur katika Glottolog lugha ya Kiyaur kwenye Ethnologue