Kidoyayo ni lugha ya Kiniger-Kongo nchini Kamerun inayozungumzwa na Wadoyayo. Mwaka wa 1985 idadi ya wasemaji wa Kidoyayo imehesabiwa kuwa watu 18,000. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kidoyayo iko katika kundi la Kiadamawa-Ubangi. lugha ya Kidoyayo kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kidoyayo lugha ya Kidoyayo katika Glottolog http://www.ethnologue.com/language/dow