Kiuruava ilikuwa lugha ya Kiaustronesia nchini Papua Guinea Mpya iliyozungumzwa na Wauruava. Siku hizi hakuna wasemaji wa Kiuruava tena yaani lugha imetoweka kabisa. Kufuatana na uainishaji wa lugha kwa ndani zaidi, Kiuruava iko katika kundi la Kioseaniki. lugha ya Kiuruava kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kiuruava lugha ya Kiuruava katika Glottolog lugha ya Kiuruava kwenye Ethnologue