Wafipa ni kabila la watu wa Tanzania wanaoishi katika Mkoa wa Rukwa, hasa katika wilaya za Sumbawanga na Nkansi. Lugha yao ni Kifipa. Hapo awali, miaka ya 1880, waliongozwa na Mtemi Kapufi wa Nkansi. Historia na Utamaduni wa Wapimbwe - Peter Mgawe