Kipalpa ilikuwa lugha ya Kihindi-Kiulaya nchini Nepal iliyozungumzwa na Wapalpa. Siku hizi hakuna wasemaji wa Kipalpa tena, yaani lugha imetoweka kabisa. Kufuatana na uainishaji wa lugha, Kipalpa iko katika kundi la Kiaryan. Wengine huiangalia kuwa lahaja ya Kinepali. lugha ya Kipalpa kwenye Multitree makala za OLAC kuhusu Kipalpa lugha ya Kipalpa katika Glottolog lugha ya Kipalpa kwenye Ethnologue