Gilmar Rinaldi (amezaliwa Erexim, RS, 13 Januari 1959) ni mchezaji mstaafu wa mpira wa miguu wa nchi ya Brazil. Nafasi yake katika uchezaji ni golikipa mchezaji huyu Gilmar alishindania Brazil kwenye Olimpiki za msimu wa joto za 1984,na alikuwa sehemu ya kikosi kilichoshinda Kombe la Dunia la FIFA 1994. Baada ya kustaafu kama mchezaji, Gilmar alirudi Flamengo mnamo 1999 kama Msimamizi wa Soka. Alishikilia nafasi hii kwa miaka miwili mfululizo kisha akajitolea kwa jukumu la wakala wa michezo kwa wachezaji wa mpira.