Mashiinka dharka nadiifiya Mashiinka dharka (mishiinka dharka, dharka dharka, ama geela) waa qalab loo isticmaalo dhaqidda dharka. Ereyga waxaa inta badan lagu dabaqaa mishiinka biyaha isticmaala sida nadiifinta nadiifinta (taas oo isticmaalaysa dheecaannada kale ee nadiifinta, oo ay sameeyaan ganacsiyada takhasuska leh) ama nadiifiyeyaasha ultrasonic. Isticmaaluhu wuxuu ku daraa dharka dhaqada lagu dhaqo ee lagu iibiyo dareeraha ama boodhka si biyaha loo dhaqo.