Ọtụtụ ụdị anụmanụ dị ndụ dị na Bilateria, clade nke ndị otu ya nwere atụmatụ ahụ nke nwere ihe jikọrọ ọnụ. Bilateria gụnyere protostomes, nwere invertebrates dị ka nematodes, arthropods, na molluscs, na deuterostomes, nwere echinoderms na chordates, nke ikpeazụ gụnyere vertebrates. Ụdị ndụ tụgharịrị dị ka anụmanụ ndị mbụ nọ na Ediacaran biota nke mbubreyo Precambrian. Ọtụtụ phyla anụ ọhịa nke ọgbara ọhụrụ ghọrọ nke ọma na ndekọ fossil dị ka ụdị mmiri n'oge mgbawa Cambrian, nke malitere ihe dị ka nde afọ 542 gara aga. 6,331 nke mkpụrụ ndụ ihe nketa na-ahụkarị anụmanụ niile dị ndụ; Ọ pụrụ ịbụ na ndị a sitere n’otu nna ochie nke dịrị ndụ na 650 nde afọ gara aga Okwu anụmanụ sitere na Latin Animalis, nke pụtara 'iku ume', 'inwe mkpụrụ obi' ma ọ bụ 'ịdị ndụ'. Nkọwa nke ndu gụnyere ndị otu niile nke alaeze Animalia. N'iji okwu ọnụ eme ihe, a na-ejikarị okwu anụmanụ na-ezo aka naanị anụmanụ ndị na-abụghị mmadụ.