An haife shi a ranar 1 ga Mayu, 1981 a Awka-Etiti, Nijeriya. Shi haifaffen Nijeriya ne, ƙwararren ɗan kwallon ƙwallan Poland. Udenkwor ya fara wasansa a kasarsa ta Najeriya yana wasa da Jasper United . A cikin 2001, Udenkwor ya koma Poland kuma ya sanya hannu tare da Polonia Warsaw . Udenkwor cikin nasara ya nemi fasfo na Poland, sannan kuma ya zama ɗan ƙasa. Ya zama bakar fata dan Afirka na biyu da ya zama dan kasar Poland, dayan kuma Emmanuel Olisadebe, wanda ya ci gaba da taka leda a kungiyar ta Poland. Ba zato ba tsammani Olisadebe ya kuma fara aikin sa a Jasper United. Wasan kwallon kafa na gaba shi ne ya sanya hannu kan Ok forcie Warszawa, kafin ya ba da lokaci a Premier League ta Azerbaijan tare da Neftchi Baku . Daga nan ya koma Ingila ya koma Gainsborough Trinity, wadanda ke taka leda a gasar League North, wanda ke mataki na 6 na kwallon kafa ta Ingila. Da farko manajan kulob din Paul Mitchell ne ya ba Udenkwor gwaji, kuma bayan da ya ci kwallaye uku-uku a karawar farko da ya yi, an ba shi kwangilar gajere.