'Yancin taro na lumana, wani lokaci ana amfani da shi tare da 'yancin haɗin gwiwa, shine haƙƙin mutum ɗaya ko ikon mutane don haɗuwa tare da bayyanawa, haɓaka, bi, da kare ra'ayoyinsu na gamayya ko gamayya. An amince da 'yancin yin tarayya a matsayin 'yancin ɗan adam, 'yancin siyasa da 'yancin ɗan adam . Za a iya amfani da sharuɗɗan ƴancin taro da ƴancin ƙungiyoyi don bambance tsakanin 'yancin yin taro a wuraren jama'a da 'yancin shiga ƙungiya. Ana amfani da 'yancin yin taro sau da yawa a cikin mahallin ' yancin yin zanga-zanga, yayin da ake amfani da 'yancin yin tarayya a cikin mahallin 'yancin aiki kuma a cikin Kundin Tsarin Mulki na Amurka ana fassara shi da ma'anar 'yancin yin taro da 'yancin shiga wata ƙungiya. ƙungiya.