Tarihi An kafa NDA a watan Fabrairun 1964 a matsayin sake fasalin Kwalejin Horar da Sojoji ta Soja ta Ingila (RMFTC), wacce aka sauya mata suna zuwa Kwalejin Horar da Sojoji ta Najeriya (NMTC) kan ’yancin kai. Cibiyar soja tana horas da hafsoshin sojojin Najeriya, Navy da Air Force. Ajin farko yana da ɗalibai 62 ne kawai, kuma masu horarwa galibi jami'ai ne a cikin Sojojin Indiya. Makarantar Kwalejin Tsaro ta kasa (NDA) ta bi tsarin kwatankwacin NDA a Khadakwasla, Pune, Indiya. Babban kwamandan NDA shi ne Birgediya M.R Verma na Sojan Indiya. NDA ta haɓaka zuwa ɗayan ma'aikatan horar da 'yan Najeriya kawai a cikin 1978.A cikin 1981 kanta ta fara horar da bangarorin biyu na sojojin kasashen waje. A cikin 1985 makarantar ta fara ba da shirye-shiryen karatun digiri na farko ga Jami'an Sojoji A cikin Horarwa kuma yanzu haka a halin yanzu ana ba da karatun digiri na biyu don Msc da Ph.D ga duka sojoji da ɗaliban farar hula iri ɗaya.