عيسو Esau هو أخو يعقوب وابن اسحاق، مذكور في التوراه (العهد القديم)، ولم يرد ذكراً له في القرآن أو الإسلام. عيسو أخ توأم ليعقوب (إسرائيل) وهو الاكبر (أو من ولد أولاً) كما أن يعقوب (إسرائيل) سرق منه البكورية بمساعدة أمه وعاد من الغربة التي هرب إليها بعد ما فعل ذلك واعتذر لأخيه، وفقا للرواية اليهودية. كلمة عِيسو هي كلمة عبرية معناها (شعر) أطلقت كاسم على ابن اسحق ورفقة الاكبر (توأم يعقوب الذي سبقه في الولادة) (تك 25: 21 - 26). لأنه ولد أحمر كفرو شعر (تك 25: 25) وقد هوى الصيد منذ صغره، وكان يعود للبيت دوماً ومعه صيد يقدم منه لأبيه، وذات يوم عاد جائعاً، فوجد أخاه يعقوب يطبخ عدساً فاشترى منه صحناً، وبسبب شرائه هذا العدس الأحمر لقب عيسو بـ أدوم (تك 25: 27 - 24). أخذ عيسو نساءه من بنات كنعان. عدا بنت ايلون الحثي واهوليبامة بنت عنى بنت صبعون الحوي.