هيرودس اجريباس التانى آخر ملوك الاسره الهيروديه فى فلسطين و واحد الشخصيات المذكوره فى العهد الجديد ضمن سفر أعمال الرسل. سفر أعمال الرسل ضمن الحديث عن محاكمة بولس الرسول فى قيصريه بيقول: وقد التقى مع بولس هناك إثر تولي الحاكم الروماني بروكيوس فستوس شؤون الحكم في منطقة اليهودية، وذلك لكونه قد سمع عن بولس وجداله مع الفريسيون والصدوقيون فأراد أن يستمع إليه مباشرة، وهو ما تم فعلاً، إذ يذكر الفصل السادس والعشرون عظة طويلة لبولس أمام الملك والحاكم الروماني، وقد كانت ردة فعل أغريباس التانى الإعجاب ببولس وحسب المذكور في سفر أعمال الرسل فقد أعلن له " بعد قليل وتصيرني مسيحيًا"، وأعرب لفستوس والحاضرين بأن بولس بريء وأنه لو لم يستألف دعواه في روما لكان يمكن إطلاق سراحه. شهد حصار أورشليم سنة 70 وتدمير الهيكل، وقد توفي سنة 93 وحولت المملكة إلى ولاية رومانية لينتهي بذلك حكم هذه الأسرة.