(74162) 198 كر102 كويكب بيتبع حزام الكويكبات الموجود بين كوكب المريخ و كوكب المشترى. اللى اكتشف (74162) 198 كر102 (كويكب) هوه ايريك والتر ايلست فى مرصد لاسيلا, و الاكتشاف كان بتاريخ 26 اغسطس 1998 مقاله مفصله: كويكب فى الميكانيكا السماويه كل نقطه على مسار مركزى بيكون بعدها عن مركز القوه اكبر أو أصغر ما يمكن, مدارات الكواكب بتكون على شكل قطع ناقص و الشمس مركز القوه, بينتج عن ده ان الكوكب فى مداره بيكون أحيانا قريب من الشمس و بتزداد سرعته فى الفتره دى و داه اسمه أوج و أحيانا بيكون بعيد عن الشمس بعد نصف دوره و بالتالى بتقل سرعته و ده اسمه حضيض. المحور الرئيسى فى القطع الناقص هو القطر الاكبر و اللى بيمر فى مركزه و البؤرتين و بينتهى على أوسع نقطه على محيط القطع وبكده بيكون نصف المحور الرئيسى هو واحد من نصفى المحور الرئيسى بحيث بيبدا من المركز و بيمر فى بؤره و بينتهى على محيط القطع, و فى المدارات الفلكيه بيكون هو متوسط بعد الجرم السماوى عن مركز الكتله اللى بيدور حوليها يعنى الوسط بين الحضيض و الأوج.