الصفحه دى يتيمه, حاول تضيفلها لينك فى صفحات تانيه متعلقه بيها. 30384 Robertirelan كويكب فى حزام الكويكبات اللى بين كوكب المريخ و كوكب المشترى. اللى اكتشف 30384 Robertirelan (كويكب) هوه ( بحث لنكولن عن الكويكبات القريبه من الارض ) فى مختبر لينكولن, و الاكتشاف كان بتاريخ 27 مايو 2000 اكتشف قبله: (30383) 2000 KZ1 اكتشف بعده: (30385) 2000 KG8 مقاله مفصله: كويكب فى الميكانيكا السماويه كل نقطه على مسار مركزى بيكون بعدها عن مركز القوه اكبر أو أصغر ما يمكن, مدارات الكواكب بتكون على شكل قطع ناقص و الشمس مركز القوه, بينتج عن ده ان الكوكب فى مداره بيكون أحيانا قريب من الشمس و بتزداد سرعته فى الفتره دى و داه اسمه أوج و أحيانا بيكون بعيد عن الشمس بعد نصف دوره و بالتالى بتقل سرعته و ده اسمه حضيض. المحور الرئيسى فى القطع الناقص هو القطر الاكبر و اللى بيمر فى مركزه و البؤرتين و بينتهى على أوسع نقطه على محيط القطع وبكده بيكون نصف المحور الرئيسى هو واحد من نصفى المحور الرئيسى بحيث بيبدا من المركز و بيمر فى بؤره و بينتهى على محيط القطع, و فى المدارات الفلكيه بيكون هو متوسط بعد الجرم السماوى عن مركز الكتله اللى بيدور حوليها يعنى الوسط بين الحضيض و الأوج.