الصفحه دى يتيمه, حاول تضيفلها لينك فى صفحات تانيه متعلقه بيها. 6188 Robertpepin كويكب فى حزام الكويكبات اللى بين كوكب المريخ و كوكب المشترى. اللى اكتشف 6188 Robertpepin (كويكب) هوه ( Schelte J. Bus ) فى مرصد كرو تولولو, و الاكتشاف كان بتاريخ 16 سبتمبر 1988 اكتشف قبله: 6187 Kagura اكتشف بعده: 6189 Völk مقاله مفصله: كويكب فى الميكانيكا السماويه كل نقطه على مسار مركزى بيكون بعدها عن مركز القوه اكبر أو أصغر ما يمكن, مدارات الكواكب بتكون على شكل قطع ناقص و الشمس مركز القوه, بينتج عن ده ان الكوكب فى مداره بيكون أحيانا قريب من الشمس و بتزداد سرعته فى الفتره دى و داه اسمه أوج و أحيانا بيكون بعيد عن الشمس بعد نصف دوره و بالتالى بتقل سرعته و ده اسمه حضيض. المحور الرئيسى فى القطع الناقص هو القطر الاكبر و اللى بيمر فى مركزه و البؤرتين و بينتهى على أوسع نقطه على محيط القطع وبكده بيكون نصف المحور الرئيسى هو واحد من نصفى المحور الرئيسى بحيث بيبدا من المركز و بيمر فى بؤره و بينتهى على محيط القطع, و فى المدارات الفلكيه بيكون هو متوسط بعد الجرم السماوى عن مركز الكتله اللى بيدور حوليها يعنى الوسط بين الحضيض و الأوج.