زنا المحارم (Incest) هو جريمة جنسية بشعة معناها ممارسة السكس بين راجل وست تربطهم صلة قرابة تحرم أى اتصال جنسى بينهم طبقا لأى معايير دينية أو اجتماعية . الممارسة دى كانت موجودة فى الاسر الملكية القديمة زى الفراعنه فى مصر القديمه بحجة الحفاظ على نقاء الدم فى السلالة الحاكمة . كان اشهر مثال لحالة زنا المحارم هو كارلوس التانى ملك اسبانيا آخر ملوك اسبانيا من عيلة هابسبورج اللى كان اتولد نتيجة زنا المحارم بين امه الملكة ماريانا النمساويه وخالها الملك فيليبى الرابع ملك اسپانيا .