داروينيوس ماسيلاى Darwinius masillae ، بيختصر باسم ايدا Ida ، حفريه لثديه رئيسيه ، طولها 58 سم ، و عمرها 47 مليون سنه ، اتعثر عليها فى كهف فى محمية ميسيل بيت Messel pit فى جنوب فرانكفورت ام ماين فى المانيا سنة 1983. الحفريه اللى بتعتبر اكتر حفريه كامله من حفريات الثديات ( ما ينقصهاش غير جزء من رجل واحده تحت الركبه )، اتضح انها لانثى ماتت قبل ما تكمل سنه من عمرها. بيعتقد العلما ان " ايدا " عاشت فى الفتره اللى بدأت فيها الحياه على الارض تاخد شكلها الحالى بعد ما الديناصورات ما اختفت و بدأت الثديات تدخل الغابات. بعد دراسات علميه و تحليلات اتفق العلما على ان الحفريه دى مهمه جداً ، و بتبين مرحلة أولى من مراحل تطور الرئيسيات و بالتالى ممكن تساعد على لقيان الحلقه المفقوده بين القرد والإنسان فى سلسلة تطور الانسان ذى ما قالت نظرية التطور. فيه تشابه بين الثديه " ايدا " والبشر من كذا جانب ، زى عضم المفصل عند الكاحل و الصوابع و الضوافر. و بيقول باحث الحفريات النرويجى " يورن هوروم " Jørn Hurum رئيس فريق البحث اللى درس حفرية " داروينيوس ماسيلاى " إن الجد المباشر للانسان اكيد كان شكله كده. اتسمت الحفريه باسم داروينيوس ماسيلاى نسبه للعالم داروين و معناها