تعقب الاجرام القريبه من الارض هو مشروع شغلته ناسا و معمل الدفع النفاث لاكتشاف الأجرام القريبة من الأرض. تعقب الاجرام القريبه من الارض ابتدا فى ديسمبر 1995 و استمر لحد شهر ابريل سنة 2007. مشروع بحث لينكولن اكتشف كويكبات كتيره, زى (116986) 2004 HC34 و (116941) 2004 GE40 و غيرها. بحث لينكولن عن الكويكبات القريبه من الارض تعقب الاجرام القريبه من الارض معرف مخطط فريبيس للمعارف الحره http://www.lpi.usra.edu/meetings/acm2008/pdf/8086.pdf