(8176) 191 وا كويكب بيتبع ( كويكبات ابولو ). اللى اكتشف (8176) 191 وا (كويكب) هوه روبرت ماكنوت فى مرصد سايدنج سبرينج, و الاكتشاف كان بتاريخ 29 نوفمبر 1991 مقاله مفصله: كويكب فى الميكانيكا السماويه كل نقطه على مسار مركزى بيكون بعدها عن مركز القوه اكبر أو أصغر ما يمكن, مدارات الكواكب بتكون على شكل قطع ناقص و الشمس مركز القوه, بينتج عن ده ان الكوكب فى مداره بيكون أحيانا قريب من الشمس و بتزداد سرعته فى الفتره دى و داه اسمه أوج و أحيانا بيكون بعيد عن الشمس بعد نصف دوره و بالتالى بتقل سرعته و ده اسمه حضيض. المحور الرئيسى فى القطع الناقص هو القطر الاكبر و اللى بيمر فى مركزه و البؤرتين و بينتهى على أوسع نقطه على محيط القطع وبكده بيكون نصف المحور الرئيسى هو واحد من نصفى المحور الرئيسى بحيث بيبدا من المركز و بيمر فى بؤره و بينتهى على محيط القطع, و فى المدارات الفلكيه بيكون هو متوسط بعد الجرم السماوى عن مركز الكتله اللى بيدور حوليها يعنى الوسط بين الحضيض و الأوج. فى الديناميكا الفلكيه أى مدار بيكون شكله قطع مخروطى و انحراف القطع المخروطى الشذوذ المدارى هو مقدار انحراف شكل المدار عن الدايره و بيتعبر عنه رياضيا بمعامل الانحراف المركزى و بينرمزله بالرمز e.