አሃድ ጨረር ማለት ርዝምቱ 1 መስፈርት የሆነ ጨረር ማለት ነው። አሃድ ጨረር ብዙውን ጊዜ ኮፊያ በደፉ አንስተኛ የእንግሊዝኛ ፊደላት ይወከላል፣ ለምሳሌ ı ^ {\displaystyle {\hat {\imath }}} የአንድ ጨረር u ^ {\displaystyle {\boldsymbol {\hat {u}}}} አሃድ ጨረር እንዲህ ሲጻፍ u {\displaystyle {\boldsymbol {u}}} ፣ በሒሳብ የሚሰላውም እንዲህ ነው፦ u ^ = u ‖ u ‖ {\displaystyle {\boldsymbol {\hat {u}}}={\frac {\boldsymbol {u}}{\|{\boldsymbol {u}}\|}}} እዚህ ላይ ‖ u ‖ {\displaystyle \|{\boldsymbol {u}}\|} የሚወክለው የተሰጠውን ጨረር u {\displaystyle {\boldsymbol {u}}} ርዝመት ነው። እዚህ ላይ ጨረሩና የርሱ አሃድ ጨረር አንድ አይነት አቅጣጫ አላቸው። የሁለት አሃድ ጨረሮች ጥላ ብዜት በሁለቱ ጨረሮች መካከል ያለው ማዕዘንን ኮሳይን ይሰጣ። በባለ ሦስት ቅጥ የካርቴዥያን ሰንጠረዥ ስርዓት. የ x, y, እና z አክሲስ አሃድ ጨረሮች ı ^ , ȷ ^ , k ^