Die Petruskerk is 'n Rooms-Katolieke kerk in Embrach in Zürich Unterland (Zürichse Unterland). Dit is aan die Steinackerweg in Embrach. Die St. Petrus-kapel was die eerste gemeente in Embrach. Dit is aan die Rheinstrasse naby die treinstasie Embrach-Rorbas. Die gemeente waaraan hierdie twee kerkgeboue behoort strek oor die hele Embrachervallei met die dorpe Lufingen, Oberembrach, Embrach, Rorbas en Freienstein-Teufen. Vanaf die elfde eeu tot die reformasie het die kanonnekoorklooster van Sint Petrus aan die Augustiniese kanonne behoort. Die kerk was in die middel van die dorp Embrach. Die kerk het reeds voor die stigting van die kannonekoorklooster bestaan en was gewy aan die heilige Petrus (Simon Petrus). Vanweë hierdie patronaat word die twee sleutels van Sint Petrus in die dorpswapen van Embrach uitgebeeld. Die kannonekoorkloorster is in die loop van die reformasie in 1524 ontbind. Die Gotiese stigtingskerk het die eerste gereformeerde kerk in Embrach geword, maar dit het in 1778 ineengestort en is vervang deur 'n nuwe gebou, die hedendaagse gereformeerde kerk van Embrach. Sedert die reformasie tot aan die begin van die 19de eeu was katolieke eredienste in die kanton van Zürich verbied.