Die Mercedes-Benz OM602-enjinfamilie was die nuut-ontwikkelde Inlynvyfsilinder dieselenjin van wat van 1980 tot 2002 gebruik is. Sommige Mercedes-Benz 250D/E250D diesels kon meer as 800 000 km haal en word beskou as van die betroubaarste enjins wat ooit vervaardig is, 'n sukses wat net vergelykbaar is met die beroemde OM617-enjin. Die 5-silinder OM602 is opgevolg deur die vierklep-enjin OM605 (E250D 20V) en later die OM612 en OM647 met 'n turbo-aanjaer en direkte gemenedrukbuisbrandstofinspuiting (C/E/ML 270CDI). Die Mercedes OM602-enjin is 'n 5-silinder-dieselenjin van 2,497 or 2,874 cubic centimetres (2.5 or 2.9 L). Die 2,874 cubic centimetres (2.9 L) is in die Mercedes-Benz T1 en die fase 1 Mercedes-Benz Sprinter-waens (waar dit aangepas is vir direkte inspuiting), die SsangYong Musso en Korando-reeks, en selfs in die 1996-1999-modelle van die E- klas. Dit was beskikbaar in natuurlik geaspireerde of turbo aangejaagde variante met twee kleppe per silinder. Die nokas en inspuitpomp word deur die dubbele ketting vanaf die krukas aangedryf. 'n Afsonderlike enkelryketting dryf die oliepomp aan.