Die Steelpoortrivier is 'n regtersytak van die Olifantsrivier in Limpopo, Suid-Afrika. Die Steelpoortrivier ontspring op die plaas Kwaggaskop tussen Dullstroom, Stoffberg en Belfast in Mpumalanga. Die samevloei met die Olifantsrivier is naby Kromellenboog by 24°26′31″S 30°26′6″O﻿ / ﻿24.44194°S 30.43500°O﻿ / -24.44194; 30.43500. Water van die rivier word naby Burgersfort in die De Hoopdam opgegaar.