Mariner 10 is 'n onbemande ruimtetuig wat deur NASA op 3 November 1973 gelanseer is met die doel om verbyvlugte te doen van Mercurius en Venus. Dit is die eerste ruimtetuig om 'n verbyvlug van meer as een planeet te voltooi. Mariner 10 was ongeveer twee jaar na Mariner 9 gelanseer en was die laaste ruimte vlug van die Mariner-program. Mariner 11 en 12 was toegeken aan die Voyager-program en herbenoem as die Voyager 1 en Voyager 2. Die sending se doelwitte was om die omgewing en atmosfeer, oppervlakte en ander kenmerke van Mercurius te meet en 'n soortgelyke besoek aan Venus te bring. Sekondêre doelwitte is om eksperimente te doen in die tussenplanetêre stadium en ook om ondervinding op te doen met 'n twee-planeet swaartekragslinger sending. Mariner 10 se wetenskaplike span is gelei deur Bruce C. Murray by die Jet Propulsion Laboratory. Siddiqi, Asif A. (2018). Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration, 1958–2016 (PDF). The NASA history series (second uitg.). Washington, D.C.: NASA History Program Office. p. 1. ISBN 9781626830424. LCCN 2017059404.