Die jaar 21 was 'n gewone jaar wat volgens die Gregoriaanse kalender op 'n Vrydag begin het. Dit was die 21ste jaar van die 1ste eeu n.C. Soos ander gewone jare het die jaar 12 maande, 52 weke en 365 dae gehad. Publius Sulpicius Quirinius, Romeinse goewernerneur van Sirië (* 45 v.C.) Gaius Julius Arminius (* 18/17 v.C.)