Ernst, Graf (Graaf) von Mansfeld (volle name Pieter Ernst, Graaf von Mansfeld; gebore 1580, Luxemburg; sterf op 29 November 1626, Rakovica, naby Sarajevo, Bosnië) was ‘n Rooms Katolieke huursoldaat wat vir die Protestantse saak gedurende die Dertigjarige Oorlog (1618–48) geveg het. Hy was tot sy afsterwe in 1626 die Katolieke Liga se mees gevaarlikste opponent. Hy was die buite-egtelike seun van Pieter Ernst, Fürst (prins) von Mansfeld, goewerneur van die graafskap van Luxemburg in die Spaanse Nederlande en het in die Habsburgse Leër gedien, eers in die Nederlande (van 1594) en daarna in Hongarye (kavallerie kaptein, 1603). In 1610 het hy ‘n hoër posisie in die leër van die Protestantse Unie wat deur Frederick V van die Palatinaat gelei is aanvaar. Ses jaar later het die Protestantse Unie Mansfeld toegelaat om ‘n regiment op die been te bring om in Italië te dien waar Hertog Charles Emmanuel van Savoy in ‘n stryd met Spanje om beheer van Mantua gewikkel was.