Koördinate: 51°26′N 4°55′E﻿ / ﻿51.433°N 4.917°O﻿ / 51.433; 4.917Die dorp Baarle bestaan wettig uit twee dorpe - die Nederlandse dorp Baarle-Nassau en die Belgiese dorp Baarle-Hertog. Die platteland rondom die dorp lê in Nederland. Die stad Baarle-Hertog bestaan uit 16 enklawe van Belgiese grondgebied binne-in Nederland. Binne hierdie Belgiese enklawe is daar nog sewe enklawe wat Nederlandse grondgebied is. Gedurende die twaalfde eeu was die gebied 'n moeras. In 1198 dra Hendrik I, die Hertog van Brabant, 'n deel van die land oor na Godfried van Schoten, die Heer van Breda. Hendrik behou die lande wat hom huurgeld betaal. Die gebied wat deur Hendrik behou is, is deesdae 'n gedeelte van België. Die gebied wat aan Gotfried oorgedra is, is deesdae 'n gedeelte van Nederland. Willem-Alexander, koning van Nederland is deesdae die "Heer van Breda". Die titel "Hertog van Brabant" is deesdae die titel van die vermoedelik Belgiese troonopvolger. Beide Baarle-Hertog en Baarle-Nassau het hul eie burgemeester. Albei het 'n eie verkose stadsraad, hul eie polisiekantoor en hul eie kerk.