'n Hipotrogoïed is 'n roulette afgetrek deur 'n punt op 'n sirkel met straal r wat aan die binnekant van 'n stilstaande sirkel met radius R rol, waar die punt 'n afstand d van die middelpunt van die binneste sirkel is. Die parametriese vergelykings vir 'n Hipotrogoïed is: x = ( R − r ) cos ⁡ θ + d cos ⁡ ( R − r r θ ) {\displaystyle x=(R-r)\cos \theta +d\cos \left({R-r \over r}\theta \right)} y = ( R − r ) sin ⁡ θ − d sin ⁡ ( R − r r θ ) {\displaystyle y=(R-r)\sin \theta -d\sin \left({R-r \over r}\theta \right)} Spesiale gevalle sluit die hiposikloïed in waar d = r en die ellips met R = 2r. Die klassieke Spirograph speelgoed trek Hipotrogoïede kurwes. Kyk ook: epitrogoïed Hierdie artikel is ’n saadjie. Voel vry om Wikipedia te help deur dit uit te brei.