Die Mercedes-Benz M104 is 'n reguit 6-motorenjin wat van 1989 tot 1999 vervaardig is. Dit het 'n dubbele bonokasontwerp met 4 kleppe per silinder. Dit het die M103 vervang en is op sy beurt in 1997 deur die M112 V6-enjin vervang. Daar is met produksie van die M104 tot in 1999 volgehou, toe die laaste gebruik van die enjin deur Mercedes-Benz in die W140-onderstel was. Die boorspasiëring van alle M104-enjins is dieselfde as die M103-enjin op 97 mm. AMG het 3,4 L-omskakelings aan die 3.0 L M104.980 gedoen, nog voor hul formele samewerking met Daimler Benz.