Voetgangeropsporing is 'n nodige en belangrike taak in enige intelligente videospeurstelsel, aangesien dit die basiese inligting bied vir semantiese begrip van die video-opnames. Dit het 'n duidelike uitbreiding op motortoepassings weens die potensiaal om veiligheidstelsels te verbeter. Meeste motorvervaardigers (bv Volvo, Ford, GM, Nissan) bied dit sedert 2017 as 'n opsionele opsie in hulle nuwe sedans aan. Verskillende kledingvoorkomste Verskillende moontlike artikulasies Die teenwoordigheid van okklusiewe bykomstighede Gereelde okklusie tussen voetgangers Ten spyte van die uitdagings, is die opsporing van voetgangers die afgelope jare steeds 'n aktiewe navorsingsgebied vir rekenaarvisie. Talle benaderings is voorgestel: Holistiese opsporing Opsporing met behulp van verskeie kameras Gedeeltelike opsporing Laslappie-gebaseerde opsporing As die toestande dit toelaat (vaste kamera, stilstaande beligtingstoestande, ens.), Kan agtergrondaftrekking help om voetgangers op te spoor. Agtergrondaftrekking klassifiseer die pixels van videostrome as agtergrond, waar geen beweging opgespoor word nie, of op die voorgrond, waar beweging opgespoor word. Hierdie prosedure beklemtoon die silhoeëtte (die gekoppelde komponente op die voorgrond) van elke bewegende element in die toneel, insluitend mense.