Pieter Johannes Welgemoed (gebore op 9 Maart 1943 in Jansenville, Kaapprovinsie, Suid-Afrika) is 'n voormalige professor in vervoerekonomie, Suid-Afrikaanse sakeman en politikus, en lid van die Nasionale Party. Hy is as lid van die volksraad verkies in die kiesafdeling van Primrose (1981-1994), en was adjunkminister van mynbou en energie en openbare ondernemings (1989-1991) en vervoer (1990-1991), minister van vervoer (1991-1994) en minister van telekommunikasie (1992-1994) in die kabinet van F.W. de Klerk. Hy studeer in 1971 aan die Universiteit van die Witwatersrand, en word drie jaar later aangestel as professor in die Departement Vervoerekonomie en ook direkteur van die navorsingsentrum oor vervoer. Hy was lid van verskeie direksies van vervoerondernemings. Hy is in 1981 parlement toe op die lys van aangestelde afgevaardigdes. In 'n tussenverkiesing in November 1984 is hy in die kiesafdeling Primrose verkies, waarna hy die setel van Piet Koornhof oorgeneem het. In September 1989 het Piet Welgemoed by die regering van Frederik de Klerk aangesluit as adjunkminister van minerale en energiesake en openbare ondernemings.