Die 9K33 Osa (Engels: Wasp; Navo-verslaggewing SA-8 Gecko) is 'n hoogsmobiele, lae-hoogte, taktiese grond-tot-lugmissielstelsel met kort afstand wat in die Sowjetunie ontwerp is. Die uitvoerweergawe se naam is Romb. Osa was die eerste mobiele lugafweermissielstelsel wat oor sy eie aansluitradars op 'n enkele voertuig beskik het. Alle weergawes van die 9K33 beskik oor die alles-in-een 9A33 vervoerder-erektor-lanseerder en radar (TELAR) -voertuie wat kan opspoor, gelei en op vliegtuie vuur, onafhanklik of met die hulp van regimenttoesighouerradar. Die seswiel-transportvoertuie BAZ-5937 is volledig amfibies en lugvervoerbaar. Sy ontplooibaarheid per pad is ongeveer 500 km. Die 1S51M3-2 radarstelsel op die 9K33 Osa TELAR is bekend onder die NAVO-kodenaam Land Roll. Dit is afgelei van die vlootradarstelsel 'Pop Group', maar is kleiner, aangesien dit nie 'n uitgebreide stabiliseringstelsel benodig nie. 'n Verbeterde stelsel, die Osa-AKM, is in 1980 vir die eerste keer in Duitsland gesien. Dit het verbeterings aan die lanseerderkonfigurasie gevoeg, met ses missiele in geribde houers. Daar word berig dat die stelsel van die frekwensie-ratse monopulstipe is.