31 Mei is die 151ste dag van die jaar in die Gregoriaanse kalender (152ste in skrikkeljare). Daar volg nog 214 dae in die res van die jaar. 455 – Die inwoners van Rome vermoor die Wes-Romeinse keiser Petronius Maximus toe hy uit die stad probeer vlug wat toe onder beleg was deur die Vandale onder Geiserich. 1188 – Pous Clemens III sluit vrede met die senaat en die volk van Rome. 1223 – Tydens die slag aan die Kalka in vandag se Oekraïne oorwin die Mongole die Roetene en bondgenote die Kiptjake. 1307 – Tydens die slag van Lucka oorwin markgraaf I van Meißen die Romeins-Duitse koning Albrecht I. 1433 – Pous Eugenius IV kroon keiser Sigismund van die Heilige Romeinse Ryk. 1462 – Pous Pius II stel Johann van Eych, biskop van Eichstatt aan as kardinaal. 1492 – Die Heilige Lans word plegtig deur Pous Innocentius VIII in Rome ontvang. 1497 – Die gedrukte Latynse vertaling van Sebastian Brant se werk "Narrenschiff" (skip van die dwase) verskyn onder die titel Stultifera Navis.