Soogdiere is enige van 'n verskeidenheid warmbloedige vertebratadiere van die klas Mammalia, insluitend mense. Vandag is daar ongeveer 5 000 spesies wat tot 26 ordes behoort. Alle huidige soogdiere word deur ses eienskappe gekenmerk: hulle het ore wat drie klein beentjies bevat die onderkaak bestaan net uit een been hulle het melkkliere en die kleintjies word met moedersmelk gevoed hulle het hare, hoewel dit nie die hele lyf hoef te bedek nie hulle het 'n hart met vier kamers, hoewel dit by die monotremata nie heeltemal volledig is nie, en hulle is warmbloedig, hoewel monotremata 'n laer temperatuur het. Die meeste word ook gekenmerk daardeur dat hul lewend deur hul moeders gebaar word, maar daar is soogdiere wat eiers lê. Meeste soogdiere leef op land, alhoewel daar ook soogdiere is wat in die oseaan leef, soos die dolfyn en walvis. Die enigste vlieënde soogdier is die vlermuis. Suid-Afrika het die vinnigste landsoogdier, naamlik die jagluiperd. Suid-Afrika het ook die langste soogdier, die kameelperd en die grootste landsoogdier, die Afrika-olifant.