Die jaar 1591 was 'n gewone jaar wat volgens die Gregoriaanse kalender op 'n Dinsdag begin het. Dit was die 91ste jaar van die 16de eeu n.C. Soos ander gewone jare het die jaar 12 maande, 52 weke en 365 dae gehad. 1 Maart – Pous Gregorius XIV ekskommunikeer Henri IV, koning van Frankryk. 6 Maart – Pous Gregorius XIV stel nog vier nuwe kardinale aan waaronder Odoardo Farnese, ab van Grottaferrata. 21 Maart – Pous Gregorius XIV publiseer die bul Cogit nos waarin alle weddenskappe op die uitkoms van 'n konklaaf verbied word. 18 April – Pous Gregorius XIV beveel dat vergoeding betaal moet word aan inwoners van die Filippyne wat as slawe gevang is en dat alle slawe dadelik bevry moet word. 29 Oktober – Pous Innocentius IX volg Pous Gregorius XIV op as pous van die Rooms-Katolieke Kerk. 3 November – Pous Innocentius IX word gekroon deur kardinaal Andreas van Oostenryk. 18 Desember – Pous Innocentius IX stel twee nuwe kardinale aan, waaronder sy kleinneef Giovanni Antonio Facchinetti, junior. Onbekend – Mustafa I, sultan van die Ottomaanse Ryk. Party bronne gee geboorte as 1592 († 1639).