Die silindriese koördinatestelsel is 'n koördinatestelsel wat die tweedimensionele poolkoördinatestelsel uitbrei na drie dimensies deur 'n derde koördinaat by te voeg wat die hoogte van enige punt bo die vlak aandui, soortgelyk aan die manier waarop die Cartesiese koördinatestelsel na drie dimensies uitgebrei word. Die notasie vir die koördinatestelsel is nie eenvormig nie. Die Standaard ISO 31-11 vestig dit egter as ( ρ , φ , z ) {\displaystyle (\rho ,\varphi ,z)} . Nogtans word die asimut φ {\displaystyle \varphi } baie keer as θ {\displaystyle \theta } uigedruk. Verder word die radiale koördinaat ook r {\displaystyle r} geneoem terwyl die vertikale koördinaat soms deur h {\displaystyle h} uigedruk. 'n Punt P word aangegee as ( ρ , φ , z ) {\displaystyle (\rho ,\varphi ,z)} . In terme van die Cartesiese koördinatestelsel: ρ {\displaystyle \rho } is die afstand van O na P', die ortogonale afbeelding van die punt P op die XY-vlak.