Bipedie of tweevoetigheid is die vermoeë om op die twee agterste ledemate op die grond te loop. Diere word as tweevoetig beskou as hulle hoofsaaklik op die agterste ledemate beweeg. Diere wat af en toe 'n paar sekondes op sodanige manier voortbeweeg, is nie tweevoetig nie. Die mens is die bekendste tweevoetige spesie op Aarde. Ander primate, met dieselfde voorouers as die mens, soos die gorilla en die sjimpansee, is ook in staat om op die agterste ledemate te loop. Bipedie is nie altyd dieselfde as om regop te loop nie. Die Australopithecus beweeg al bipedies voort, maar Homo erectus was die eerste om regop te loop. 'Regop' in die konteks verwys na 'met die kop bo die nek'. Van die moontlike redes hoekom diere evolusionêr bipedies ontwikkel het, sluit in: Beter uitsig oor die veld om vir predatore uit te kyk. Kos kan van hoër bome en bosse bekom word. Maak die hande vry om kos, implemente en wapens te dra. Verminder blootstelling aan die son. Die meer bekende tweevoetige spesies is: Mens Kangaroes Voëls Pikkewyne Stewart, D. (1 Augustus 2006).