Die R81 is ’n provinsiale roete in Limpopo, Suid-Afrika wat Polokwane via Giyani met die R524 na Thohoyandou verbind. ’n Belangrike kruising op die roete is met die R36-provinsiale pad na Modjadjiskloof en Tzaneen verder suid. Die R81 begin by 'n aansluiting met die R71-pad in Polokwane (hoofstad van die Limpopoprovinsie), in die voorstad Fauna Park (net oos van die middedorp). Dit loop noordoos na Munniklaan om 'n wisselaar te vorm met die Polokwane Oostelike Verbypad (N1 Nasionale Roete) aangrensend aan die Mall of the North voordat dit die stad verlaat. Vanaf die N1-wisselaar mik die R81 noordoos vir 71 kilometer om 'n aansluiting met die R36-pad noordwes van Modjadjiskloof te bereik. Die R36 sluit by die R81 aan en hulle is een pad ooswaarts vir 1,5 kilometer voordat die R81 sy eie pad noordoos word. Vanaf die aansluiting met die R36 naby Modjadjiskloof gaan die R81 noordoos vir 70 kilometer, verby die Mooketsi-kremetart, om die dorp Giyani binne te gaan. Dit ontmoet die oostelike terminus van die R578-pad en die noordelike terminus van die R529-pad voordat dit noordwaarts draai om die Klein-Letabarivier oor te steek na die middedorp van Giyani.