Die Mercedes-Benz OM642-enjin is 'n 2,987 cc (3.0 L), 24-klep 72° V6-dieselenjin wat deur die Mercedes-Benzafdeling van Daimler AG vervaardig word as plaasvervanger vir die vorige generasie Mercedes-inlynvyfsilinder en inlynsessilinderenjins. Die enjin met 'n aluminiumblok en aluminiumkoppe gebruik gemenedrukbuisbrandstofinspuiting en 'n veranderlike turbo-aanjaer. Die inspuitstelsel werk teen 1,600 bars (23,000 psi), terwyl die kompressieverhouding 18,0:1 is. Die enjin het 'n teenroterende balanseeras wat tussen die silinderbanke gemonteer is om die vibrasie wat inherent aan die 72-grade V6-ontwerp is, uit te kanselleer, en die krukpennetjies word 48 grade geplaas om 120 grade-vuurintervalle te bewerkstellig. In sommige swaarvoertuigtoepassings word Mercedes se Bluetec AdBlue ureuminspuiting aangewend vir NOx-vermindering. By ligter voertuigtoepassings vang 'n NOx-bergingskatalisator stikstofoksiede vas wat periodiek gesuiwer word (ontbind) deur die enjin effens ryk te laat loop. 'n Deeltjiefilter verlaag roet en maak hierdie enjin ULEV-gesertifiseer. Die enjin se massa is 208 kg. Die kraglewering is 165 kW en 510 Nm draaimoment. Vir die 2007-modeljaar is die wringkrag verhoog tot 540 Nm.