Die Epson HX-20 (ook bekend as die HC-20) was die eerste "ware" skootrekenaar. Dit is in Julie 1980 uitgevind deur Yukio Yokozawa, wat gewerk het vir Suwa Seikosha, 'n tak van die Japannese maatskappy Seiko (nou Seiko Epson), wat 'n patent vir die uitvinding ontvang het. Dit is in 1981 as die HC-20 in Japan aangekondig en is deur Epson in Noord-Amerika as die HX-20 by die 1981 COMDEX rekenaarskou in Las Vegas bekendgestel, waar dit aansienlike aandag getrek het weens sy draagbaarheid. Dit het 'n massamarkvrystelling in Julie 1982 gehad, as die HC-20 in Japan. en as die Epson HX-20 in Noord-Amerika. Die grootte van 'n A4-notaboek en weeg 1,6 kg, is deur BusinessWeek tydskrif beskou as die "vierde revolusie in persoonlike rekenaars". Epson het die HX-20 geadverteer met 'n foto en fotoredigering van die rekenaar op twee teenoorstaande tydskrifbladsye met die opskrif "Werklike grootte".