Die Mercedes-Benz W201 was die eerste kompakte uitvoerende motor wat deur die Duitse motorvervaardiger Mercedes-Benz vervaardig is. Dit is in 1982 bekendgestel, en is in die groottekategorie onder die Mercedes-Benz W123/W124-modelle geplaas en as variante van die Mercedes-Benz 190 bemark. Bruno Sacco, ontwerper van die motor en hoof van stilering by Mercedes-Benz van 1975-1999, beskou dit as sy gunstelingontwerp. Die W201 het 'n innoverende agterste suspensie van 5 skakels, wat later in die E- en C-klasmodelle gebruik is, voor- en agter-teenrolstawe, anti-duik- en anti-hurk-geometrie, sowel as lugsakke, sluitweer-remstelsel en veiligheidsgordels. Dit was die eerste reeksvervaardigde motor in die geskiedenis wat wydverspreide gebruik van liggewig-hoësterkte staal gemaak het, wat deesdae die standaard in motorontwerp is. Van die belangrikste innovasies van die W201-reeks hou verband met die veiligheid van insittendes. Die bakwerkhoeke is ontwerp om 'n skuinsongeluk in 'n betonversperring teen ongeveer 56 km/h te kan weerstaan, sonder ernstige beserings aan die insittendes en 'n grootliks onbeskadigde passasierskajuit, 'n voorruit wat in plek bly en deure wat maklik oopgemaak kan word sonder spesiale reddingsgereedskap.