In die verlede het mense 'n geosentriese beskouing gehad: dit is dat die aarde stilstaan en alles daarom draai daarom. Kopernikus is bekend daarvoor dat hy die heliosentriese model geskep het: dat dit die son is wat stilstaan en die aarde en ander planete is wat om die son draai. Koperniese beginsel Hierdie artikel is ’n saadjie. Voel vry om Wikipedia te help deur dit uit te brei.