Nodosauridae was ’n familie ankilosouriër-dinosourusse van die Laat Jura- tot die Laat Kryt-periode in wat nou Noord-Amerika, Asië, Antarktika en Europa is. Die nodosourides was nes ander ankilosouriërs mediumgroot tot groot, stewig geboude, viervoetige plantvreters. Hulle het ’n pantser met uitsteeksels op die rug gehad. Familie Nodosauridae Acantholipan Animantarx Antarctopelta Borealopelta Edmontonia Glyptodontopelta Invictarx Mymoorapelta Niobrarasaurus Nodosaurus Panoplosaurus Pawpawsaurus Peloroplites Propanoplosaurus Sauropelta Silvisaurus Stegopelta Tatankacephalus Texasetes Zhejiangosaurus Subfamilie Polacanthinae Gargoyleosaurus Gastonia Hoplitosaurus Hylaeosaurus Polacanthus Taohelong Subfamilie Struthiosaurinae Anoplosaurus Europelta Hungarosaurus Struthiosaurus nomen dubium Acanthopholis Palaeoscincus