Die BMW R1100RS was 'n sporttoermotorfiets wat deur BMW Motorrad vervaardig is tussen 1993 en 2001, en was die eerste BMW motorfiets om van die nuwe R259 "Oilhead" bokserenjin gebruik te maak. Die R259 1,085 cc plattweelingenjin het 'n maksimum uitset van 67 kW (90 perdekrag). Die enjin het die naam "Oilhead" gekry omrede dit lugverkoelde silinders gehad het, maar olieverkoelde silinderkoppe. Die BMW R1100RS het 'n raamlose ontwerp wat deur die enjin as 'n gestresde lid ondersteun word, 'n benadering wat BMW vir al sy daaropvolgende oilheads gebruik het (behalwe die R1100S). In plaas van konvensionele teleskopiese vurke, het die R1100RS BMW se eie Telelever-suspensie benut wat direk aan die enjin vasbout. Die Telelever-ontwerp het 'n oppervlakkig soortgelyke voorkoms as teleskopiese vurke, maar remkragte word horisontaal teruggeneem, wat "vurkduik" minimaliseer. 'n Agterste subraam ondersteun die ryer, passasier en enige bagasie. Beide ten volle en half-geskorte variante was beskikbaar. In 1993 is die enjin aangepas vir die BMW R1100GS. In 1999 is 'n meer kragtige sesgangweergawe van die R259-enjin gepas in die BMW R1100S.