In fisika is hoeksnelheid die vektormeting van die tempoverandering van die hoekverplasing van 'n voorwerp teenoor tyd. Die vektor dui die grootte van die rotasiespoed (skalaar: hoekfrekwensie) aan sowel as die as waarom die voorwerp roteer. Dit word meestal aangedui met die hoofletter-omega (ω). Die SI-eenheid vir hoeksnelheid is radiale per sekonde ( r a d s ) {\displaystyle ({\frac {rad}{s}})} . Die rigting van rotasie kan maklik voorgestel word deur die regterhandreël (sien skets aan die regterkant). Wikimedia Commons het meer media in die kategorie Hoeksnelheid.