Robertus Wilhelmus Maria (Rob) van Soest (gebore 1946) is 'n Nederlandse mariene bioloog. Hy is as navorser verbonde aan die "Naturalis Biodiversity Center" en as dosent aan die Universiteit van Amsterdam. Saam met die Australiese mariene bioloog John Hooper het Van Soest Systema Porifera: A Guide to the Classification of Sponges geskryf, 'n boek wat as die standaardwerk geld vir die klassifikasie van Porifera (sponsdiere). Van Soest hou hom in sy daaglikse werk besig met die ontdek, orden en biogeografie van sponsdiere. Daarnaas is hy ook hoofredakteur van die "World Porifera Database" (WPD). 2002 Pawlik, Joseph (21 Maart 2003). "Invertebrate Zoology: Sorting Sponges". Science. 299: 1846b. doi:10.1126/science.1082916. Soaking up the limelight. ISBN 0-306-47260-0. (en) Profiel van Rob van Soest by Naturalis (en) World Porifera Database