Die Grens tussen Suid-Afrika en Zimbabwe is 230 kilometer (143 myl) lank, en volg die middellyn van die Limpoporivier. Die westelike driepunt met Botswana is geleë by die samevloeiing van die Shasherivier met die Limpopo. Die ligging van die oostelike driepunt met Mosambiek is nie heeltemal bekend nie; dit is geleë óf by die samevloeiing van die Luvuvhurivier met die Limpopo, óf by 'n punt in die omgewing van die Limpopo gedefinieer deur bakens op die grens van Mosambiek met Zimbabwe. Die grens is gestig deur die Convention Pretoria van 1881 en hersaamgestel deur die London Convention van 1884 wat die grense van die Suid-Afrikaanse Republiek (die Transvaalse Republiek) gedefinieer het. Die Suid-Afrikaanse Republiek het daarna die Transvaalkolonie geword, en later deel van die Unie van Suid-Afrika. Ten noorde van die Limpoporivier het Matabeleland deel geword van Suid-Rhodesië, wat later Zimbabwe geword het. Daar is 'n enkele kruising by Beitbrug, waar die Suid-Afrikaanse N1 snelweg en die Zimbabwiese A6 snelweg verbind word deur die Alfred Beit-brugpad. 'n Aparte brug dra die spoorlyn, wat Pretoria in Suid-Afrika verbind met Rutenga en Bulawayo in Zimbabwe.