In die fisika is hoekfrekwensie ω 'n skalaar mate van rotasie spoed. Hoekfrekwensie (of hoekspoed) is die skalaar groote van die vektorhoeveelheid hoeksnelheid. Die verskil tussen hoekfrekwensie en hoeksnelheid is dat die hoeksnelheid die rigting en orientasie van rotasie (in 2D en 3D ruimte) kan aandui as 'n vektor waar hoekfrekwensie slegs 'n skalaar grootte is. Een omwenteling is gelyk aan 2π radiale, dus kan hoekfrekwensie deur die volgende formule beskryf word: ω = 2 π T = 2 π f , {\displaystyle \omega ={{2\pi } \over T}={2\pi f},}