Robert John Wagner jr. (gebore op 10 Februarie 1930) is ’n Amerikaanse akteur en rolprentvervaardiger. Hy het sy rolprentdebuut in 1950 in The Happy Years gemaak. Hy het rolle gehad in onder meer Stars and Stripes Forever (1952), Titanic (1953), Beneath the 12-Mile Reef (1953), Prince Valiant (1954) en White Feather (1955). In 1956 was hy in A Kiss Before Dying, Between Heaven and Hell en The Mountain. Teen die begin van die 1970's was Wagner se televisieloopbaan op sy hoogtepunt. Hy is die bekendste vir sy rolle in die reekse It Takes a Thief (1968–'70), Switch (1975–'78) en Hart to Hart (1979–'84), waarin sy vrou, Natalie Wood, ook ’n klein kameerol in die loodsepisode gehad het. Hy was ook dikwels te sien as Teddy Leopold in die sitkom Two and a Half Men en as Anthony DiNozzo sr. in NCIS.