Die sferiese koördinatestelsel is 'n uitbreiding van die poolkoördinate na drie dimensies. In dié koördinatestelsel word 'n punt afgestip deur die koördinate (ρ, φ, θ) waar ρ afstand van die pool is, φ die hoek van die z-as (in Engels bekend as colatitude of zenith en gemeet van 0 tot 180°) en θ die hoek met die x-as (soos in die poolkoördinatestelsel). Die sferiese koördinatestelsel soortgelyk aan die breedtegraad- en lengtegraadstelsel wat op die aarde gebruik word, met die breedtegraad die komplement van φ, wat bepaal word deur δ = 90° − φ, en die lengtegraad wat bereken word as l = θ − 180°. Die drie sferiese koördinate word omgeskakel na Cartesiese koördinate deur x = ρ sin ⁡ ϕ cos ⁡ θ {\displaystyle x=\rho \,\sin \phi \,\cos \theta } y = ρ sin ⁡ ϕ sin ⁡ θ {\displaystyle y=\rho \,\sin \phi \,\sin \theta } z = ρ cos ⁡ ϕ {\displaystyle z=\rho \,\cos \phi } Wattenberg, Frank (1997).