Die Toyota WiLL VS is 'n kompakte vyfdeur-luikrugmotor wat deur die Japannese motorvervaardiger Toyota van April 2001 tot April 2004 vervaardig is, en wat as die tweede WiLL-kar verkoop is. Dit is 'n opvolger van die onsuksesvolle Toyota WiLL Vi. Die motor is by die 2001 Los Angeles-Motorskou vertoon en het daarna in Japan te koop gegaan, waar dit by Toyota Vista-handelaars (nou in Toyota Netz geïntegreer) verkoop is. Die WiLL VS is op dieselfde Toyota MC-platform as die Toyota Corolla E12 gebou, dus is dit die enigste Corolla-gebaseerde motor in die WiLL-lyn. Die radikale ontwerp van die WiLL VS is deur die Lockheed Martin F-117 Nighthawk Stealth Fighter geïnspireer. Weens die verwarrende konstruksie het Toyota die WiLL VS met 'n sogenaamde radarmeterpaneel toegerus, wat aan die tegnologie van vandag se truratar en die vierstadiumlig van die Chinese Toyota Corolla EX soortgelyk is. Alle WiLL VS-modelle het die enjin voor in die voertuig en dit is dwars gemonteer. Alle voertuie met die 1NZ-FE en 2ZZ-GE is voorwielaangedrewe.