Die militêre geskiedenis van Azerbeidjan bestaan uit duisende jare van gewapende aksies in die gebied wat moderne Azerbeidjan insluit, sowel as ingrypings deur die Azerbeidjanse gewapende magte in konflikte in die buiteland. Daar word geglo dat die Azerbeidjani's erfgename is van verskeie antieke beskawings en volke, insluitend die inheemse Kaukasiese Albaniërs, Iranse stamme soos Skitiërs en Alane, en Oğusen Turke onder andere (let op dat verskeie moderne volke van die Kaukasus hul voorgeslagte na meer as een van dieselfde ou volke). Azerbeidjan se ligging op die kruispad van Europa en Asië het dit vir Azerbeidjans moontlik gemaak om militêre kontak met beide die Europese en die Oosterse militêre magte te hê Daar word geglo dat Kaukasiese Albaniers die vroegste inwoners van Azerbeidjan is. Vroeë invallers het die Skitiërs ingesluit, wat in die 9de eeu vC in die streek aangekom het. Die Suid-Kaukasus is uiteindelik omstreeks 550 vC deur die Achaemenidiese Ryk verower. Dit was rondom hierdie tydperk dat Zoroastrisme in Azerbeidjan versprei het. Die Achaemenidiese Ryk is op hul beurt in 330 vC deur Alexander die Grote verslaan.