'n Sweep is 'n instrument wat tradisioneel gebruik word deur mense om beheer oor diere of ander mense uit te oefen, deur pyn nakoming of vrees vir pyn. In sommige aktiwiteite kan swepe gebruik word sonder om pyn te veroorsaak, soos 'n bykomende drukhulp tydens dresseer met skouperde. Daar bestaan oor die algemeen twee tipes swepe, óf 'n vaste stoksweep ontwerp om direk te slaan, of 'n buigsame sweep wat op 'n spesifieke manier geswaai moet word om doeltreffend te wees, maar met 'n langer reik. Daar is ook swepe wat 'n stewige stok (die handvatsel) en 'n buigsame lyn (die wimper of riem) kombineer, soos die jagsweep. Daar is kort handswepies vir perderuiters en hondehanteerders, langer swepe vir perdekarre en dan groot swepe vir 'n span osse, wat natuurlik veel langer is. Die meeste swepe word ontwerp vir gebruik op diere, hoewel swepe soos die "kat-met-nege-sterte" en die "knoet" spesifiek ontwerp is vir die geseling van 'n mens en as 'n middel van lyfstraf of marteling.