Alphonse Pénaud (31 Mei 1850 – 22 Oktober 1880), was 'n 19de-eeuse Franse pionier van lugvaartontwerp en -ingenieurswese. Hy was die skepper van die gebruik van gedraaide rubberbandjies om modelvliegtuie aan te dryf, en sy 1871-modelvliegtuig, wat hy die Planophore genoem het, was die eerste aërodinamies stabiele vlieënde model. Hy het voortgegaan om 'n volgrootte vliegtuig met baie gevorderde kenmerke te ontwerp, maar kon geen ondersteuning vir die projek kry nie, en het uiteindelik selfmoord gepleeg in 1880, op die ouderdom van 30. Pénaud is in Parys gebore in 'n vlootgesin, sy vader Charles Pénaud was 'n admiraal in die Franse Vloot. Weens 'n heupsiekte het hy met behulp van krukke geloop en kon dus nie die Vlootskool bywoon nie. Op 20 het hy lugvaart begin studeer en by die nuutgestigte Société Aéronautique de France aangesluit. Hy het in 1876 ondervoorsitter van die Genootskap geword en aan die publikasie van die tydskrif L'Aéronaute deelgeneem. In 1870 het Pénaud die eerste van 'n reeks suksesvolle modelhelikopters gemaak.