Die relatiewe snelheid v → B A {\displaystyle {\vec {v}}_{\mathrm {BA} }} (ook v → B / A {\displaystyle {\vec {v}}_{\mathrm {B/A} }} of v → B r e l A {\displaystyle {\vec {v}}_{\mathrm {BrelA} }} ) is die snelheid van ’n voorwerp of waarnemer, B, in die russtelsel van ’n ander voorwerp of waarnemer, A. As dit konstant is, v → B A = − v → A B {\displaystyle {\vec {v}}_{\mathrm {BA} }=-{\vec {v}}_{\mathrm {AB} }} waar v → A B {\displaystyle {\vec {v}}_{\mathrm {AB} }} die snelheid van A in die russtelsel van B is. As albei voorwerpe of waarnemers beweeg, is die relatiewe snelheid nie noodwendig dieselfde as die verskilsnelheid nie.