Die R554 is 'n streeksroete wat Lenasia met Springs verbind. Die roete begin waar dit van die N12-nasionale pad aftak en as Nirvana Oosstraat bekend staan Die roete gaan oos, kruis M10 in Lenasia, kruis die R533 en kruis die N1-nasionale pad. Dit gaan verby die R550-streeksroete en word medebeskryf met die R82-provinsiale pad vir kort entjie en swaai weer oos. Die roete gaan deur die suide van Johannesburg en staan bekend as Mainweg, gaan verby die M19 en word dan Duikerweg. Dit kruis die R536 en staan nou bekend as Swartkoppiesweg. Dit kruis die M82, die R59 en die R80 en gaan verby die M95. Die roete word nou Heidelberg Weg genoem en gaan verby die R61 en kruis die N3-nasionale pad. Die roete kruis die R37 en word dan medebeskryf met R103 voor dit aftak en dan bekend staan as Van Dykweg. Die roete kruis die R35, R21 en staan nou bekend as North Boundaryweg. Dit kruis die R43 en staan dan bekend as Elsburgweg. Dit kruis dan die R23, die N17 en gaan verby die R45 waar dit eindig as dit aansluit by R51.