Gaozu (Liu Bang) word naby Pin Cheng (vandag Datong, Shanxi) deur die Xiong-nu verslaan. Imperial Chinese Armies: 200 BC-AD 589, Deel 284 van Osprey military men-at-arms series Chris Peers, Osprey Publishing, 1995, ISBN 1-85532-514-4, ISBN 978-1-85532-514-2