Die Epupa-waterval in die Kunenerivier lê op die grens tussen Angola en Namibië. Die waterval is in die afgeleë bergagtige omgewing van Kaokoland, ongeveer 130 km stroomaf van die Ruacana-waterval en by die koördinate 17°00′09″S 13°14′39″O﻿ / ﻿17.00250°S 13.24417°O﻿ / -17.00250; 13.24417Koördinate: 17°00′09″S 13°14′39″O﻿ / ﻿17.00250°S 13.24417°O﻿ / -17.00250; 13.24417. Hierdie onherbergsame gebied lê noordwes van Opuwa en word bewoon deur die halfnomadiese Ovahimba. Die stroomversnelllings strek oor ‘n lengte van anderhalwe kilometer. Epupa-waterval se hoofval het ‘n loodregte val van 35 m en neem ‘n derde van die rivier se water wat in ‘n kloof van 6 m breed val. Katarakte neem die res van die water op. Hier is die rivier ‘n halwe kilometer breed. Die oorsaak van hierdie katarakte is ‘n rotsversperringsone van amper 20 km veroorsaak deur die stollingsgesteente gabbro-anortosiet. Tydens die droogte van 1914-1915 het die rivier amper gaan staan. Op die eilande tussen die katarakte groei groot kremetartbome. By die waterval is daar ook palms, ficus, die opregte waaierpalm, ebbehoutbome en anabome (Acacia albida).