William Bourne (omstreeks 1535–1582) was 'n Engelse wiskundige, herbergier en voormalige kanonnier van die Koninklike Britse Vloot wat die eerste ontwerp vir 'n navigeerbare duikboot voorgestel het en 'n belangrike navigasiehandleiding geskryf het. Hy word dikwels William Bourne van Gravesend genoem. In 1574 het hy 'n gewilde weergawe van die Arte de Navegar van die Martín Cortés de Albacar geskryf, getiteld A Regiment for the Sea. Bourne was krities oor sommige aspekte van die oorspronklike stuk en het 'n handleiding opgestel wat meer praktiese nut vir die seeman sou hê. Hy het beskryf hoe om die son en die sterre vir navigasie te gebruik, met behulp van 'n dwarsstok, en hoe om kusgebiede van die skip af te boekstaaf deur lesings te neem met behulp van driehoeksmeting. Voordat William Bourne sy duikbootontwerp gepubliseer het, was hy 'n jurat in Gravesend, Engeland. Sy naam verskyn die eerste keer in die eerste statuut van die oprigting van Gravesend vanaf 5 Junie 1562. Sy naam verskyn weer as 'n jurat in die tweede handves van Gravesend, gedateer 5 Junie 1568.