Dr. Heinrich Martin Zwemstra (gebore Randfontein, Transvaal, 17 Februarie 1978) is sedert 2005 ’n predikant in die Gereformeerde Kerke in Suid-Afrika, terwyl hy van 2008 tot einde 2011 in Zambië werksaam was waar hy sendingwerk gedoen en predikante opgelei het. Heinrich Zwemstra se ouers is Pieter Zwemstra (gebore 4 Februarie 1952) en Cornelia Petronella van de Ruitenbeek (gebore 28 September 1952). Sy ma, wie se noemnaam Corrie is, het in Augustus 1970 uit Nederland na Suid-Afrika geëmigreer en sy pa in September 1972. Sy ouers het mekaar in Suid-Afrika ontmoet en is op 5 Oktober 1974 getroud. Vier seuns is uit die huwelik gebore, van wie Heinrich die tweede oudste is. Pieter, 'n regsadviseur, is gebore op 17 Junie 1976, Dinant Gerrit, ook 'n Gereformeerde predikant, op 23 Oktober 1982 en Marius, 'n meganiese ingenieur, op 3 Oktober 1989, langer as 13 jaar ná Pieter. Heinrich was een jaar oud toe sy ouers na Alberton verhuis. Daar het sy skoolloopbaan aan die Laerskool Jan Meyer (1985–'88) begin.