1、HNOA 70，惠深沿海高速直道，HNOA功能刚激活时画龙，驾驶员接管方向盘，降级为ACC
2、HNOA 60,惠大高速匝道，左弯画龙
3、HNOA 66，南坪快速直道，拨杆变道过程中画龙