1、HNOA 100，惠大高速直道，有小车从相邻左侧车道驶过无压线，自车触发智慧避让
2、HNOA 120，惠大高速直道，左侧相邻车道一辆白色suv正常行驶，自车触发智慧避让，贴右侧车道线行驶
3、HNOA 100，长深高速左弯，避让右侧相邻车道一辆正常行驶的SUV，并且避让较多贴左侧车道线
4、HNOA 80，南坪快速下匝道宽车道，左侧相邻车道有大车通过，触发智慧避让，但自车还是贴左线