1、HMI 惠深沿海入口，地面左转加直行箭头，自车仪表只显示左转箭头
2、HMI 白沙湾路直道，仪表报小心施工，实际道路无施工路段，也无锥桶等
3、HMI 仪表显示前车后尾灯亮，实际前车后尾灯关闭
4、HMI 仪表显示前车后尾灯不亮，实际前车后尾灯开启
5、HMI 通过路口时，仪表只识别显示一半斑马线
6、HMI 仪表识别的红绿灯穿模，竖排红绿灯渲染显示在仪表中间