Mini segway

Minisegway alebo kolonožka alebo gyroboard je alternatívny dopravný prostriedok, ktorý pochádza z anglického self-balancing board (nesprávne označovaný ako hoverboard). Minisegway je elektrický osobný transportér, tvorený doskou (kde má osoba, ktorá ho ovláda, položené nohy). Je poháňaný dvoma motorizovanými kolesami. Disponuje aj gyroskopickým systémom – ten pomáha systému mikročipov v hoverboarde získavať informácie o nakláňaní dosky a následne udávať smer. Je to osobné vozidlo, ktoré má podobný princíp ovládania ako známe vozidlá Segway. V porovnaní so Segwayom je ho však možné ovládať aj bez riadidiel (niektoré modely sú však vybavené sedadlom). Minisegwaye sú omnoho lacnejšie a ľahšie, ale majú kratší dojazd na jedno nabitie.
Minisegway bol vynájdený v roku 2013, pričom nevieme, komu prislúcha jeho patent (o ten sa vedú rozsiahle súdne spory). Jeden z údajných vynálezcov, americký podnikateľ Shane Chen, podal vo Februári 2013 na toto zariadenie v USA patent. Následne v roku 2014 sa začala masová výroba v Číne ako Self-balancing scooter. Tieto výrobky boli často nekvalitné a dokonca niektoré boli náchylné na požiar kvôli prehriatiu batérie. Mnohé z nich boli stiahnuté z predaja. Dnes už sa vyrábajú kvalitnejšie, pretože ich výroba je prísnejšie regulovaná. 
Hoverboady boli veľmi populárne aj medzi celebritami. Medzi tie, ktoré na nich často jazdili patria napríklad Justin Bieber, Wiz Khalifa, Chris Brown, Soulja Boy a iní. 
Ovládanie.
Smer a rýchlosť jazdy si určuje sám jazdec a to intenzitou našľapovania na podložky a nakláňaním sa dopredu alebo dozadu. Ovládanie je veľmi intuitívne a je možné sa to naučiť v priebehu niekoľkých minút. Gyroskopický balančný systém funguje na spolupráci mnohých inteligentných mikročipov a gyroskopov. Tento systém vyhodnotí polohu jazdca voči osi hoverboardu. Podľa toho, či sa jazdec nakláňa (prenáša váhu) dopredu alebo dozadu, rozpozná dopravný prostriedok jeho polohu a vie podľa toho zmeniť smer jazdy. Jazdec sa tak môže rozbehnúť vpred, cúvať a dokonca aj otáčať na mieste o 360 °. Vďaka tomu, že hoverboard je v strede vybavený kĺbovitým spojením, môže jazdec meniť smer jazdy aj tak, že zatlačí pätu jednej nohy a špičku druhej nohy (zmení uhol medzi dvoma kĺbovitými časťami hoverboardu). 
Typy hoverboardov.
Poznáme 4 základné druhy hoverboardov – rozdeľujú sa v závislosti od veľkosti kolies (veľkosť udávaná v palcoch):
Všetky modely disponujú lítium-iónovými batériami a dvoma motormi, pričom u niektorých sa výkon motora odlišuje.
Tie so 4,5" kolesami sú určené pre menšie deti a majú nízku rýchlosť. Disponujú väčšinou dvoma motormi s výkonom 150 W.
Hoverboardy s 6,5" kolesami patria medzi najpopulárnejšie a často aj najlacnejšie. Sú určené primárne na jazdu v meste. Maximálna rýchlosť je väčšinou /h a maximálne stúpanie je možné do kopca s uhlom 25°. Hmotnosť sa pohybuje okolo 10 –  a motory sú dva s výkonom 350 W.
Hoverboardy, ktoré majú veľkosť kolies 8" dosahujú maximálnu rýchlosť okolo /h a maximálne stúpanie je možné do kopca s uhlom 20 – 25°. Hmotnosť sa pohybuje okolo a dojazd na jedno nabitie je 15 – .
Hoverboardy s 10" kolesami sa označujú aj termínom offroad. Značí to, že sú vhodné aj na použitie do terénu. Maximálna rýchlosť je takmer vždy /h s dojazdom okolo . Zvládnu stúpanie do kopca o uhle 15°. Hmotnosť majú najvyššiu spomedzi týchto typov hoverboardov, a to . Práve vďaka jeho veľkým kolesám je umožnená jazda aj po členitejšom teréne.
Legislatíva.
V jednotlivých štátoch, či ide o štáty európskej únie, alebo aj mimo ňu, môžeme naraziť na veľmi rozdielne zákony ohľadne používania hoverboardu. V niektorých zemiach je jeho používanie obmedzené iba na súkromný pozemok. V USA je napríklad zakázané riadiť hoverboard v školách a mnohé letecké spoločnosti dokonca zakázali prepravu hoverboardov.
Čo sa týka zákonov o hoverboardoch na území Slovenska, hoverboard patrí medzi osobné prepravné prostriedky. Na používateľov týchto prostriedkov sa vzťahujú podobné pravidlá, ako na osoby na kolieskových korčuliach alebo lyžiach. Ale oproti korčuliarom a lyžiarom majú jazdci na hoverboardoch obmedzenú rýchlosť ak idú po chodníkoch. To znamená, že by ste pri jazdení na hoverboarde nemali prekročiť rýchlosť chôdze bežného človeka (t. j. cca /h). Môžete používať cesty vyhradené pre cyklistov (vtedy rýchlosť nie je obmedzená).