Audi RS4

Audi RS4 je najvýkonnejšia verzia A4 automobilky Audi.
Prvá generácia 2000 – 2002 (B5).
V roku 2000 predstavila firma Audi v spolupráci s automobilkou Porsche nástupcu svojho modelu RS2, výkonný rodinný kombík Audi RS4. Na rozdiel od svojho predchodu bol model RS4 100% produktom sesterskej spoločnosti Quattro GmbH, ktorá je od 90. rokov zodpovedná za vývoj športových modelov automobilky Audi. RS4 B5 bola, tak ako aj jej predchodca, predávaná výhradne vo verzii Avant a konštrukčne vychádzala z modelu A4 B5.
Pre verziu RS4 B5 bol použitý koncernový motor 2.7 V6 Biturbo 195 kW/265PS a 400 Nm pri 1 850 ot/min. používaný pre model S4 B5, modifikovaný firmou Cosworth, vtedajším členom VW-Group. 
Pre zvýšenie výkonu motora boli do tohoto motora montované väčšie turbodúchadlá a medzichladiče, prepracované hlavy valcov, nové výfukové potrubie a vylepšená elektronika motora. Na základe týchto zmien stúpol výkon motora na 280 kW/380PS a krútiaci moment na 440 Nm pri 2 500 ot/min.
Prenos výkonu, ako aj pri predchádzajúcej verzii, zabezpečovala výhradne 6 st. manuálna prevodovka a stály pohon všetkých kolies Quattro. 
Aj napriek svojej nemalej váhe , poskytoval motor autu dynamiku, ktorá v praxi znamenala zýchlenie z 0 – /h za 4,9 s. 
Výroba verzie RS4 B5 bola ukončená v roku 2001, s počtom 6 030 vyrobených vozidiel. Posledné vyrábane autá boli registrované s rokom výroby 2002.
Druhá generácia 2005 –.
Po dlhej prestávke Audi predstavilo RS4 Sedan v lete 2005. O rok neskôr prišla verzia RS4 Avant a RS4 Cabriolet. V Auguste 2006 dorazila na severoamerický trh a dodávaná bola v karosárskych verziách sedan, kombi a cabrio. 
V interiéri sa verzia RS4 odlišévala od bežného modelu A4 B7 predovšetkým širšie ciachovaných tachometrom, zo spodnej strany zrezaným športovým volantom a veľmi kvalitnými škrupinovými sedadlami Recaro.
V exteriéri bolol evidentných zmien pomerne viac, pričom medzi najmarkantnejšie patria širší rozchod kolies, adaptívne športové odpruženie s možnosťou zmeny tuhosti podvozku, spätné zrkadlá v prevedení hliník, masívnejšie nárazníky a napr. oválne koncovky výfuku. 
Motory
So zavedením motora 4,2 V8 vstúpilo Audi pri svojich modeloch RS po prvýkrát do sféry vysokootáčkových motorov (8 250 ot/min). Predošlé motory modelov RS boli do tohto momnetu vždy dopované turbodúchadlami. Za pomoci koncernovej technológie vstrekovania paliva FSI, dosahoval model RS4 B7 výkon 309 kW (420 PS) pri 7 800 ot/min a disponoval krútiacim momentom 430 Nm pri 5 500 ot/min, pričom 90 % momentu bolo k dipozícii už od 2 250 ot/min. Tento umožňoval dosahovať zrýchlenie z 0/h za 4,9 sekundy a najvyššiu rýchlosť /h. 
Na rozdiel od svojich predchodcov disponoval pohon všetkých kolies quattro tejto verzie RS4 asymetrickým rozdelím prenosu výkonu v pomere von 40% na prednú nápravu a 60% na zadnú nápravu.
Jedinou dodávanou prevodovkou bola šeťstupňová manuálna.
Tak ako aj koncernový model Audi RS6 disponuje aj tento model podvozkom s funkciou Dynamic Ride Control (DRC), ktorý kompenzuje nakláňanie a tzv. potápanie sa prednej časti vozidla pri prudkej decelerácii.
Koncernom ponúkaná dodatočná úprava vozidla zahrňovala montáž športového podvozku Plus a odblokovanie obmedzovača elektroniky motora, čo vozidlu umožnilo dosiahnuť najvyššiu rýchlosť cca /h.