Mặc dù khi được kích thích, vùng nào cũng có thể phát sinh cảm xúc tình dục, nhưng có một số vùng được xem là nhạy cảm nhất như bộ phận sinh dục, vú, môi, bẹn, mông, tai và miệng. Trong vấn đề kích thích bằng xúc giác, nhiều người e sợ là sẽ vi phạm đạo đức.