bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Design of a Biomimetic BLDC Driven Robotic Arm for Teleoperation & Biomedical Applications
Authors: Procter Stuart , Secco Emanuele Lindo 
Published: March 2022

For many years, robotics research and development has been held back from the high-power AC motors of industrial automation, locked to low-power, bulky Stepper motors and simple DC Servos. As of a few years ago, Brushless DC motors started seeing use in high-end quadrupedal designs such as Boston Dynamics Cheetah, and Spot. Whilst these used expensive, proprietary control systems that were closed source and out of the reach of many small-scale researchers, developers, and hobbyists, they did demonstrate the potential of a motor-class previously only commonly thought suitable for high-RPM applications like drones and quadcopters. In 2016, an open-source custom driver platform named ODrive was started, which is now in its 3rd iteration. As of 2021, it provides all of the basic hardware and software needed to control 2 closed loop Brushless DC motors per board, using off the shelf encoders and at a reasonable, hobbyist level price point. This technology is, on paper, a huge development for plenty of low-budget robotics research applications. In this project, we design, build, and evaluate a 4 DOF robotic arm using 4 BLDC motors with ODrive control, using 3D printed parts and other components available at a low price point. This arm will be used in the future for testing tele-operative control and so it is designed to be biomimetic, modelled at 2/3 scale with similar proportions and motion capabilities to a real human arm to the elbow. The extremely small, cheap, and lightweight motors selected for this project are shown to output superior speed and torque to stepper motors multiple times their size and weight, albeit at a very significant power draw requirement. The speed and power of a BLDC through a high reduction gearbox allows extremely fast and responsive movement such that it can easily execute complex movements easily in pace with a human arm. Doi: 10.28991/HEF-2021-02-04-03 Full Text: PDF
Understanding AI Application Dynamics in Oil and Gas Supply Chain Management and Development: A Location Perspective
Authors: Deif Ahmed , Vivek Thejas 
Published: March 2022

The purpose of this paper is to gain a better understanding of Artificial Intelligence (AI) application dynamics in the oil and gas supply chain. A location perspective is used to explore the opportunities and challenges of specific AI technologies from upstream to downstream of the oil and gas supply chain. A literature review approach is adopted to capture representative research along these locations. This was followed by descriptive and comparative analysis for the reviewed literature. Results from the conducted analysis revealed important insights about AI implementation dynamics in the oil and gas industry. Furthermore, various recommendations for technology managers, policymakers, practitioners, and industry leaders in the oil and gas industry to ensure successful AI implementation were outlined. Doi: 10.28991/HIJ-SP2022-03-01 Full Text: PDF
Laboratory Study Of Calcium Sulfate Solubility Calculation By Using Skillman, Mcdonald, And Stiff Method
Authors: Darwita Darwita 
Published: March 2022

Calcium sulfate scale is one of serious problems and must be solved accurately in petroleum industry. It can plug pore media consequently decreases production rate. Therefore, it is very important to know injection water quality of S1, S2, S3 water samples by means of calculating CaSO4 solubility. Each injection water sample has different CaSO4 solubility. The CaSO4 solubility of S3 produced water is usually higher than S2 and S1 solubility. Because it contains the highest calcium and sulfate ion concentrations compared with S2 and S1. No CaSO4 scale is found in all analyzed water sample.
PENERAPAN ALAT PENGASAP IKAN RAMAH LINGKUNGAN DI SENTRA PENGASAPAN IKAN KAMPUNG BUGIS AMPENAN MATARAM
Authors: Darmo Sujita , Sutanto Rudy , Sultan Sultan 
Published: March 2022

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat telah dilaksanakan pada bulan Agustus 2014 di sentra
pengasapan ikan Kampung Bugis yang terletak di Kelurahan Ampenan Selatan, Kecamatan Ampenan Kodya Mataram Nusa Tenggara Barat Tujuan kegiatan ini adalah mentransfer ilmu pengetahuan dan teknologi, dengan bermitra dengan anggota kelompok nelayan di wilayah Kampung Bugis agar dapat membuat, menerapkan dan menggunakan alat pengasap ikan yang ramah lingkungan dibandingkan dengan alat yang digunakan sebelumnya, masih berasap, kualitas ikan yang dihasilkan kurang bagus Secara garis besar pelaksanaan kegiatan pengabdian ini dilaksanakan dengan metode teori dan praktek pembimbingan teknik pengasapan ikan. Luaran kegiatan berupa transfer ketrampilan teknik pembuatan dan langkah penerapan pengasapan ikan yang ramah lingkungan, serta buku manual teknik pengasapan ikan. Dalam jangka panjang, program pengabdian masyarakat ini dapat meningkatkan perekonomian masyarakat kelompok nelayan tersebut dan sekitarnya dan juga penerapan ekonomi kerakyatan.
Pengaruh Brand Image dan Electronic Word Of Mouth Melalui Instagram terhadap Minat Beli Konsumen
Authors: Pratama Maulana Yoga , Nina Maharani, Moch Malik Akbar R  
Published: March 2022

Abstract. This study aims to determine respondents responses regarding Brand Image, Electronic Word Of Mouth, and Purchase Interest Consumers on Jambal Roti Anugrah products, to find out how big the influence of Brand Image and Electronic Word Of Mouth on Interest in Buying Jambal Roti Anugrah products. The research method used is a survey method. The type of research used is quantitative. The sampling technique used was accidental sampling and the sample in this study were 100 respondents who had bought Jambal Roti Anugrah. The data collection technique used is a questionnaire. The data analysis method used is multiple linear regression analysis to determine the direction of the relationship between the independent variable and the dependent variable. The results of this study indicate that Brand Image Jambal Roti Anugrah'simplementation is quite good, Jambal Roti Anugrah Electronic Word of Mouth implementation is good, and consumers' buying interest in Jambal Roti Anugrah is good. Brand Image has a significant effect on Buying Interest, Electronic Word Of Mouth has a significant effect on Buying Interest, and Brand Image and Electronic Word Of Mouth simultaneously have a significant effect on the Buying Interest variable.
Abstrak.
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tanggapan responden mengenai Brand Image, Electronic Word Of Mouth, dan Minat Beli konsumen pada produk Jambal roti Anugrah, untuk mengetahui besar pengaruh Brand Image dan Electronic Word Of Mouth terhadap Minat Beli produk Jambal roti Anugrah. Metode Penelitian yang digunakan adalah metode survey. Jenis penelitian yang digunakan bersifat kuantitatif. Teknik pengambilan sampel yang dilakukan yaitu teknik accidental sampling dan sampel dalam penelitian ini adalah 100 orang responden yang pernah membeli jambal roti Anugrah. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah Kuisioner. Metode analisis data yang digunakan adalah analisis regresi linear berganda untuk mengetahui arah hubungan antara variabel independen dengan variabel dependen. Hasil Penelitian ini menyatakan bahwa penerapan Brand Image yang dilakukan Jambal roti Anugrah cukup baik, penerapan Electronic Word Of Mouth yang dilakukan Jambal roti Anugrah baik, dan Minat Beli konsumen terhadap Jambal roti Anugrah baik. Brand Image berpengaruh signifikan terhadap Minat Beli, Electronic Word Of Mouth berpengaruh signifikan terhadap Minat Beli, dan Brand Image dan Electronic Word Of Mouth secara simultan berpengaruh signifikan pada variabel Minat Beli.
Efektivitas Dakwah Bil-Hal Melalui Gerakan Infaq Beras Bengkayang di Kecamatan Bengkayang
Authors: Khaerunnisa Nurul 
Published: March 2022

Abstract. Da'wah bil-hal is a da'wah that is carried out with real actions, This researcher tries to reveal the problem regarding Bil Da'wah in Bengkayang District, namely bil-hal da'wah carried out by the Gerakan Infaq Beras Movement. Gerakan Infaq Beras is a program of the Pasukan Amal Sholeh community. The choice of rice to be distributed is because rice is a staple for Indonesian society, the beneficiaries of this are Islamic boarding schools and orphanages. However, it is different in Bengkayang with the number of Muslim minorities, which is only 36.39% of the 32,141 people. With a minority number making it difficult to preach, this movement emerged as the beginning of the Islamic movement. After the existence of this movement, the effectiveness of this movement will be seen to introduce Islam. This research method is qualitative with descriptive analytical research and descriptive qualitative with data collection techniques using field observations, interviews, documentation to be further described in the form of reports. The results of his research are: (1) Da'wah activities in Bengkayang are not enough, especially for da'wah bil-hal (2) Invitation from Gerakan Infaq Beras to join by socializing directly to the place and through social media. (3) Da'wah bil-things done by the Infaq Movement rice is effective because it can achieve the desired goal.
Keywords: Effectiveness, Da'wah bil-hal Infaq.
Abstrak. Peneliti berusaha untuk mengungkapkan Tema mengenai “Efektifitas Dakwah Bil-hal melalui Gerakan Infaq Beras Bengkayang di Kecamatan Bengkayang”. yang dilakukan oleh Gerakan Infaq Beras Bengkayang. Gerakan Infaq Beras ini merupakan program dari komunitas Pasukan Amal Sholeh. Pemilihan beras untuk dibagikan, kepada Pesantren dan panti asuhan. Namun, di Bengkayang jumlah muslim minoritas, yaitu hanya 36,39 % di Kecamatan Bengkayang. Dengan jumlah minoritas membuat kesulitan untuk berdakwah, maka munculah gerakan ini. Melalui gerakan pembagian beras terlihat efektifitasnya untuk mengenalkan Islam. Penelitian ini adalah kualitatif dengan menggunakan metode deskriptif analitis, dengan teori Efektifitas. Teknik pengumpulan data mengunakan observasi di lapangan, wawancara, dokumentasi.. Hasil penelitian adalah: (1) Kegiatan dakwah di Bengkayang belum cukup banyak terutama untuk dakwah bil-hal (2) Ajakan dari Gerakan Infaq beras untuk bergabung dengan cara mensosialisasikan langsung ke tempat dan melalui media sosial. (3) Dakwah bil-hal yang dilakukan oleh Gerakan Infaq beras adalah efektiv karena dapat mencapai tujuan yang diinginkan.
Kata Kunci: Efektivitas, Dakwah bil-hal, Infaq.
Pengaruh Aktivitas Dakwah Bobotoh Taqwa dalam Meningkatkan Keshalehan Sosial
Authors: Muhammad Rizki  , Bambang Saiful Ma’arif  , Parihat Kamil  
Published: March 2022

Abstract. This study aims to determine the magnitude of the effect of Bobotoh Taqwa's da'wah activities in increasing social piety. The existence of acts of violence carried out by several Bobotoh elements has an impact on the image of Bobotoh Persib. In the midst of the poor image of Bobotoh among the public, there is Bobotoh Taqwa which aims to make the teachings of Islam the basis for its movement. With Bobotoh Taqwa, this is one way so that people don't just look at Bobotoh one eye. This study uses quantitative methods. The data collection techniques used are questionnaires and interviews. The data analysis technique used is descriptive quantitative including correlation analysis, simple linear regression analysis, coefficient of determination and hypothesis testing. The data were analyzed by descriptive analysis method. The results of the study indicate that Bobotoh Da'wah da'wah activities are very influential on increasing social piety. The effect of da'wah activities in increasing social piety is 78.8%. The effect caused is a positive influence. With the existence of da'wah activities by taqwa, especially in its programs in the social field, it makes a good influence which makes its members more sensitive to social conditions and also indirectly affects individual piety such as always prioritizing worship over other activities such as watching matches Persib.
Abstrak. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui besarnya pengaruh aktivitas dakwah Bobotoh Taqwa dalam meningkatkan Keshalehan Sosial. Adanya tindakan kekerasan yang dilakukan oleh beberapa oknum Bobotoh berdampak bagi citra Bobotoh Persib. Ditengah buruknya citra Bobotoh dikalangan masyarakat hadirlah Bobotoh Taqwa yang bertujuan untuk menjadikan ajaran Agama Islam sebagai landasan bergeraknya. Dengan adanya Bobotoh Taqwa ini menjadi salah satu cara agar masyarakat tidak hanya memandang Bobotoh sebelah mata. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif. Adapun teknik pengumpulan data yang digunakan adalah kuesioner dan wawancara. Teknik analisis data yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif meliputi analisis korelasi,analisis regresi linear sederhana, koefisien determinasi dan uji hipotesis. Data dianalisa dengan metode deskriptif analisis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kegiatan dakwah Bobotoh Dakwah sangat berpengaruh terhadap peningkatan keshalehan sosial. Pengaruh Aktivitas dakwah dalam meningkatkan keshalehan sosial sebanyak 78.8%. Pengaruh yang ditimbulkan adalah pengaruh positif. Dengan adanya kegiatan dakwah oleh Bobotoh Taqwa terutama dalam program-programnya dibidang sosial membuat pengaruh yang baik yang menjadikan para anggotanya menjadi lebih peka dengan keadaan sosial dan juga secara tidak langsung berpengaruh juga bagi keshalehan individualnya seperti selalu mementingkan ibadah terlebih dahulu dibanding kegiatan lain seperti menonton pertandingan Persib.
Pesan Dakwah dalam Akun @Basyasman00
Authors: Faturohmi Ismah , Chairiawaty  , Parihat Kamil  
Published: March 2022

Abstract. Da'i activities in this digital era are increasingly being carried out by da'i through various social media that can reach the wider community. One of them is what Husain Basyaiban did on Tiktok social media. Each video content contained in the @Basyaman00 account focuses on activities to convey da'wah messages. Da'wah messages about Aqidah, Sharia and Morals. Where the message has a very important role in the process of forming human character, who behaves according to the teachings of Islam, and upholds Islamic values. This study aims to analyze the Da'wah Message in the @Basyasman00 Account. This qualitative research uses the method of content analysis (Content Analysis). The results of this study indicate that the video content contained in Husain Basyaiban's account contains da'wah messages, namely da'wah messages about Aqidah, Sharia, and Morals. The content tries to give positive impressions and invites followers to live and behave according to Islamic teachings.
Abstrak. Aktifitas dakwah di era digital ini semakin gencar dilakukan oleh para da’i melalui berbagai media sosial yang dapat menjangkau masyarakat luas. Salah satunya adalah yang dilakukan oleh Husain Basyaiban pada media sosial Tiktok. Pada setiap konten video yang terdapat dalam akun @Basyaman00 berfokus pada kegiatan menyampaikan pesan dakwah. Pesan dakwah mengenai Aqidah, Syariah dan Akhlak. Dimana pesan tersebut memilki peranan yang sangat penting dalam proses membentuk karakter manusia, yang berperilaku sesuai ajaran agama Islam, serta menjunjung tinggi nilai-nilai Islam. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis Pesan Dakwah dalam Akun @Basyasman00. Penelitian kualitatif ini menggunakan metode analisis isi (Content Analysis). Hasil penelitian ini menunjukan bahwa konten video yang terdapat di dalam akun Husain Basyaiban terdapat pesan-pesan dakwah, yaitu pesan dakwah mengenai Aqidah, Syariah, dan Akhlak. Konten tersebut berusaha memberikan tayangan yang positif dan mengajak followers-nya agar hidup dan berprilaku sebagaimana ajaran Islam.
Pandangan Fiqih Muamalah terhadap Penghasilan dari Game Online dan Pengaruhnya pada Perilaku Manusia
Authors: Ikhrom Fayza , Ramdan Fawzi  , Popon Srisusilawati  
Published: March 2022

Abstract. According to fiqh muamalah, buying and selling transactions occur when there is a will between two or more parties to transfer an asset or object by way of exchanging, namely giving up the goods being traded and receiving the price in return for the delivery of the goods in harmony and conditions determined by fiqh muamalah. To analyze how fiqh muamalah views online games that can provide income to the players, the research method used is using a questionnaire, online games can cause waste because in the game other than someone will get a prize at the end, before that they also have to spend their income to purchase items specific to the game being played.
Abstrak. Menurut Fiqh muamalah, transaksi jual beli terjadi adanya kehendak antara dua pihak atau lebih untuk memindahkan suatu harta atau benda dengan cara tukar menukar, yaitu menyerahkan barang yang diperjualbalikan dan menerima harga sebagai imbalan dari penyerahan barang tersebut dengan rukun dan syarat ditentukan oleh fiqh muamalah. Untuk menganalisis bagaimana fiqh muamalah memandang game online yang dapat memberi penghasilan kepada para pemainnya,metode penelitian yang digunakan menggunakan kuesioner, game online dapat menimbulkan pemborosan karena dalam game tersebut selain seseorang akan memperoleh hadiah diakhir ,sebelum itu mereka juga harus menghabiskan pendapatan mereka untuk pembelian item tertentu dari game yang dimainkan tersebut.
Tinjauan Akad Ijarah dalam Fiqih Muamalah terhadap Penyewaan Pakaian Kebaya
Authors: Nanda Mutia Maulia , Nandang Ihwanudin  , Muhammad Yunus  
Published: March 2022

Abstract. Ijarah contract is a form of exchange whose object is in the form of benefits accompanied by certain rewards. In the practice of renting kebaya clothes online on the @Scaia.co Instagram account by entering into a rental contract between the business owner and the tenant, for the sake of mutual safety and comfort, but in practice the @Scaia.co account has been quite disappointing to the consumers, where the owner of this account does not notify of additional costs outside the contract. The purpose of this study is to find out the @Scaia.co rental system, and to find out the review of the ijarah contract in fiqh muamalah on the rental of kebaya clothes on the @Scaia.co account. The approach in this study uses a qualitative research approach with descriptive analysis and uses field research data. Data collection techniques used by interview, observation, documentation, and literature. The data analysis used is data reduction, data presentation, and data conclusion. The result of this research is that the owner of the @Scaia.co account has violated the pre-approved contract, namely violating the transaction in buying and selling. It should have certain properties and have useful values, and in the provisions of the ijarah contract there should be no fraud from either mu'ajir or mustajir, then the object of the ijarah transaction must be something that is permissible, not something that is illegitimate.
Abstrak. Akad ijarah adalah bentuk pertukaran yang objeknya berupa manfaat dengan disertai imbalan tertentu. Dalam praktik sewa menyewa pakaian kebaya online di akun Instagram @Scaia.co dengan melakukan kontrak sewa antara pemilik usaha dengan pihak penyewa, demi keamanan dan kenyamanan bersama, namun pada praktiknya yang dilakukan oleh akun @Scaia.co ini telah cukup mengecewakan para konsumennya, dimana pemilik akun ini tidak memberitahu akan adanya tambahan biaya-biaya di luar akad. Dalam tujuan penelitian ini untuk mengetahui system sewa-menyewa @Scaia.co, dan mengetahui tinjauan akad ijarah dalam fikih muamalah terhadap penyewaan pakaian kebaya di akun @Scaia.co. Pendekatan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan penelitian kualitatif dengan deskriptif analisis dan menggunakan jenis data penelitian lapangan (field research). Teknik pengumpulan data digunakan dengan cara wawancara, observasi, dokumentasi, dan kepustakaan. Analisis data yang digunakan yaitu reduksi data, penyajian data, menyimpulkan data. Hasil dari penelitian ini bahwa pemilik akun @Scaia.co telah melanggar akad yang telah disetujui sebelumnya, yaitu melanggar transaksi dalam jual beli. Seharusnya memiliki sifat tertentu dan mempunyai nilai yang bersifat manfaat, serta di dalam ketentuan akad ijarah tidak boleh adanya penipuan baik dari mu‟ajir atau mustajir, maka obyek transaksi ijarah haruslah berupa sesuatu yang mubah, bukan sesuatu yang haram.
Peningkatan Kualitas SDM Melalui Pelatihan Bahasa Asing Untuk Kampung Biru Arema Malang, Jawa Timur
Authors: Juliati Juliati , Budi Sri Utami , Goeyardi Wanda , Widyaningsih Galih Edy Nur , Rahayuningtyas Putri 
Published: March 2022

Kampung Biru Arema sebagai salah satu kampung wisata tematik di kota Malang memberi manfaat ekonomi kepada warga. Potensi pengembangan Kampung Biru juga didukung oleh letak yang strategis. Akan tetapi, masyarakat mempunyai kesulitan untuk berkomunikasi dengan wisatawan asing. Terkait dengan permasalahan tersebut, kegiatan pengabdian di kampung biru arema bertujuan untuk meningkatkan kualitas sumber daya masyarakat dengan memberi pelatihan bahasa asing (Bahasa Inggris dan Bahasa Mandarin). Pelatihan diberikan selama dua bulan, yaitu bualan Juni dan Juli 2019. Hasil menunjukkan adanya peningkatan ketrampilan dan kepercayaan diri peserta pelatihan dalam berkomunikasi dengan bahasa Inggris. Selain itu, tim pengabdian juga berhasil menyusun buku saku yang dapat digunakan sebagai pegangan ketika menghadapi kesulitan dalam praktek komunikasi dengan wisatawan asing yang berkunjung ke Kampung Biru Arema Malang.
PKM Smart Village Melalui Pengelolaan Perpustakaan Desa Rintisan Berbasis Teknologi Informasi Di Desa Bantarsari Bogor
Authors: Kurnianingsih Indah , Yugaswara Heri , Suhaeri Suhaeri , Wardiyono Wardiyono , Rosini Rosini 
Published: March 2022

Pendirian perpustakaan Desa Bantarsari merupakan salah satu tujuan Program Kemitraan Masyarakat yang berjudul PKM Badan Usaha Milik Desa Jambu Kristal Berbasis Teknologi Informasi di Desa Bantarsari Rancabungur Bogor Jawa Barat. Tujuan pendirian perpustakaan desa adalah untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia melalui penyediaan sumber-sumber informasi baik tercetak maupun elektronik yang dikelola perpustakaan dengan memanfaatkan teknologi informasi. Metode pelaksanaan kegiatan pengabdian melalui tiga tahap yaitu persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi yang medukung konsep Smart village. Pada tahap persiapan yang meliputi analisis kebutuhan perpustakaan desa serta pengadaan koleksi yang sesuai dengan kebutuhan informasi masyarakat Desa Bantarsari. Selanjutnya pada tahap pelaksanaan berupa pelatihan tentang pengelolaan dan pemanfaatan perpustakaan desa berbasis teknologi informasi bagi para perangkat desa serta beberapa warga masyarakat. Pada tahap evaluasi, kegiatan pengabdian berupa monitoring kegiatan pengabdian serta evaluasi indikator pencapaian kegiatan. Hasil dari kegiatan pengabdian selain tersedianya perpustakaan fisik yang menyediakan sumber-sumber informasi sesuai kebutuhan warga desa juga tersedia aplikasi manajemen perpustakaan sekolah berbasis SchILS (School Integrated Library System) yang di dalamnya telah terdapat kumpulan buku sekolah elektronik Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia dari jenjang SD, SMP, dan SMA. Sistem tersebut dapat diakses secara gratis oleh seluruh warga desa Bantarsari melalui media ponsel atau komputer dengam memanfaatkan jaringan intranet desa