bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
A Survey of Control Methods for Quadrotor UAV
Authors: Maaruf Muhammad , Mahmoud Magdi Sadek , Ma'arif Alfian 
Published: November 2022

Flight control design of unmanned aerial vehicles UAVs is becoming increasingly important due to advances in computational power of computers with lower cost. The control algorithms are mainly employed for the attitude and position control of the UAVs. In the past decades, quadrotors have become the most popular UAVs, their adaptability and small size. They are employed to carry out tasks such as delivery, exploration, fumigation, mapping, surveillance, rescue mission, traffic monitoring, and so on. While carrying out these tasks, quadrotor UAVs face various challenges, such as environmental disturbances, obstacles, and parametric and non-parametric perturbations. Therefore, they require robust and effective control to stabilize them and enhance their performance. This paper provides a survey of recent developments in control algorithms applied to attitude and position loops of quadrotor UAVs. In addition, the limitations of the previous control approaches are presented. In order to overcome the relative drawbacks of the previous control techniques and enhance the performance of the quadrotor, researchers are combining various control approaches to obtain the hybrid control architecture. In this study, a review of the recent hybrid control schemes is presented.
Application of organic fertilizer through cutting bulbs on the growth and production of red onion (Allium ascalonicum L.) in dry land
Authors: Aminah Iin Siti , Rosmiah Rosmiah , Palmasari Berliana , Delfina Dinda 
Published: November 2022

Red onion (Allium ascalonicum L.) is a spice plant whose needs as a kitchen spice continue to increase. Some of the obstacles faced in meeting community needs include the availability of inorganic fertilizer needs and seed preparation before planting. From this fact, it is necessary to cultivate through the use of organic fertilizers by cutting bulbs on shallot seeds before planting, so that it is expected to obtain the expected results. The study was conducted from May to July 2021. Field experiments were carried out using the split plot design method, as the main plot. Cutting tubers (P): P0 tubers that were not cut, P1 cutting in parts, P2 cutting in parts and subplots, namely the dose of organic chicken manure (D) D0 control, D1 15 tons/ha, D2 20 tons/ha. Plant variables include plant length (cm), number of leaves (strands). number of tubers per clump (tubers), number of tubers per plot (tubers), fresh weight of tubers per clump (g), fresh weight of tubers per plot (kg). The results showed that by giving a dose of chicken manure 20 tons/ha by cutting onion bulbs, the highest yield was 1.64 kg/plot or equivalent to 4.47 tons/ha
Cambrian Chordates and Early Fin Evolution
Authors: McMenamin Mark 
Published: November 2022

An enigmatic bilaterian from the Chengjiang biota, _Shenzianyuloma yunnanense_, is assigned to an enigmatic Cambrian group, the vetulicolians. In _Shenzianyuloma_, a clear notochord can be observed, as can cone-in-cone myomeres. Unlike other vetulicolians and _Yunnanozoon_, _Shenzianyuloma_ lacks arthropod-like segmentation in the posterior part of its body. Removal of matrix from the _Shenzianyuloma _holotype has revealed a broader, more laterally flattened tail. Also present in the freshly prepared area is evidence that _Shenzianyuloma_ possessed a possible ventral fin ray box, comparable to that of _Amphioxus_ and _Branchiostoma_, implying that _Shenzianyuloma_ had an even greater top-to-bottom tail width than hitherto known. A new tail reconstruction for _Shenzianyuloma_ shows greater lateral area than in previous reconstructions, indicating a more efficient posterior organ of propulsion. A possible dorsal fin spine can also now be recognized in _Shenzianyuloma_. The revised reconstruction of _Shenzianyuloma_ provides insight into early chordate fin evolution, and is sufficiently unique to require the erection of ••• n. fam. within Class Vetulicolida. Early bilaterians such as yunnanozoans and _Shenzianyuloma _are crucial for assessing the morphological innovations, and combination of traits, associated with the appearance of vertebrates.
Are mental health dimensions included in disaster and climate change interventions in St. Lucia?
Authors: Etienne Nynia Chatal , Komatsu Hikaru , Lai Jihn-Sung 
Published: November 2022

OBJECTIVE. To elucidate whether mental health dimensions have already been included in disaster and climate change interventions in St. Lucia, a Caribbean island that is highly vulnerable to climate change.

METHODS. We identified documents for national policy and implementation to analyze (1) the relative importance of health in the documents and (2) the conceptualization of health. These document analyzes were complemented by semi-structured interviews and questionnaires to key stakeholders.

RESULTS. In national policy, there were very few instances where mental health dimensions were addressed in climate change documents. In documents related to disasters, mental health dimensions were mentioned occasionally. Of 218 projects implemented, only three were related to health. Two of them were unrelated to mental health dimensions. The remaining one explicitly considered these dimensions, but this project did not appear to be implemented according to our supplementary interview.

CONCLUSION. This research revealed that mental health dimensions have yet to be included in disaster and climate change interventions in St. Lucia. To our best knowledge, this is the only study that addressed this point by analyzing key policy documents.
Penerapan Metode Drill and Practice untuk Meningkatkan Keaktifan dan Prestasi Belajar Mata Pelajaran Simulasi dan Komunikasi Digital
Authors: Susanti Lina Dwi 
Published: November 2022

Tujuan penelitian ini dilaksanakan dalam rangka untuk meningkatkan kemampuan dan aktifitas peserta didik dalam menerima pembelajaran Simulasi dan Komunikasi Digitaldi. Jenis penelitian ini adalah Penelitian Tinadakan Kelas. Kegiatan penelitian ini dilakukan dalam dua siklus. Pada siklus I siswa hanya diberikan simulasi dan pertanyaan, sementara pada siklus II diberikan Instrumen instrumen metode Drill and Practice. Capaian dari penelitian ini diantaranya peningkatan kinerja guru dari 76,5% siklus I menjadi 84 % pada akhir siklus ke II peningktanj lainnya terjadi pada keaktipan peserta didik mengalami peningkatan dari 65,5% pada siklus I menjadi 85.5% pada siklus II. Sementara capaian kompetensi ketrampilan mengalami peningkatan dari 73,78% pada siklus I menjadi 80,78% pada akhir siklus ke II. Peningkatan ini tentu dikarenakan adnya perbaikan perbaikan selama proses pembelajaran oleh guru dan kolabolator selama dua siklus. Berdasarkan Penilitian Tindakan Kelas yang telah dilakukan dapat disimpulkan penerapan metode Drill and Practice ini mampu meningkatkan keaktifan dan prestasi belajar mata pelajaran simulasi dan komunikasi Digital.
Penerapan Model Problem Based Learning Berbantuan Peraga Patalsula untuk Meningkatkan Hasil Belajar Siswa
Authors: Ni'amah Ni'amah 
Published: November 2022

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hasil penerapan model Problem based learning Berbantuan Alat Peraga Patalsula dalam meningkatkan hasil belajar dan kualitas proses pembelajaran dalam memahami Q.S Luqman 13-14. Jenis penelitian ini adalah Penelitian Tindakan Kelas yang dilakukan dalam dua siklus tindakan. Teknik analisis data yang digunakan dalam penelitian ini adalah deskriptif kualitatif dan kuntitatif dengan persentase.Simpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa pembelajaran model Problem based learning dapat meningkatkan kualitas proses pembelajaran dan hasil belajar siswa. Hal ini dapat dilihat dari semakin meningkatnya pemahaman dan penguasaan siswa terhadap materi yang telah disampaikan guru selama tindakan. Hasil belajar siswa pra siklus menunjukan hasil yang belum optimal, dari 22 orang siswa penilaian hasil belajar, siswa yang tuntas hanya 14 siswa atau mencapai 64 % siswa yang tuntas secara klasikal. Nilai rata-rata yang diperoleh siswa sebesar 71 atau dibawah nilai indikator kinerja.Setelah dilakukan tindakan baik siklus 1 dan siklus 2 hasil ketuntasan belajar meningkat dari kondisi awal, siklus 1, dan siklus 2 yaitu masing-masing 64%, 82%, dan 91%. Pada siklus 2 ketuntasan belajar siswa secara klasikal telah tercapai yaitu diatas 85,00. Analisis data hasil pengolahan kinerja guru dengan lembar keterlaksanaan pembelajaran dalam bentuk instrument pengamatan oleh observer juga mencapai skor 80 dengan kategori baik Kondisi ini
Efektivitas Penggunaan Media "Cetar Membahana" dalam Meningkatkan Hasil Belajar Siswa pada Materi Operasi Hitung Bilangan Bulat di Sekolah Dasar
Authors: NINIK NINIK WIJININGSIH 
Published: November 2022

Penelitian ini bertujuan untuk (1) mendeskripsikan peningkatan hasil belajar siswa menggunakan media “Cetar Membahana” pada materi operasi hitung bilangan bulat di kelas V SDN Sonorejo 1 Padangan Bojonegoro, dan (2) mendeskripsikan efektifitas penggunaan media “Cetar Membahana” pada materi operasi hitung bilangan bulat di kelas V SDN Sonorejo 1 Padangan Bojonegoro. Populasi penelitian adalah seluruh seluruh siswa kelas V SDN Sonorejo 1. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) kegiatan pembelajaran menggunakan media “Cetar Membahana” dalam pembelajaran materi operasi hitung bilangan bulat telah terbukti dapat meningkatkan pemahaman konsep dan berdampak positif pada meningkatnya hasil belajar siswa. Hasil belajar sebelum penggunaan media “Cetar Membahana” rata-rata kelas adalah 63. Pada uji coba 1 menggunakan media “Cetar Membahana” terjadi peningkatan sebesar 8 poin menjadi 71. Demikian juga pada uji coba 2 terjadi peningkatan menjadi 83. Jadi, penggunaan media “Cetar Membahana” telah berhasil membantu siswa menemukan dan memahami konsep operasi hitung bilangan bulat, dan (2) kegiatan pembelajaran menggunakan media “Cetar Membahana” mampu meningkatkan keaktifan siswa selama pembelajaran. Kegiatan pembelajaran menjadi menyenangkan bagi siswa. Selain itu pada permainan yang dilakukan siswa memberikan tantangan yang bisa merangsang siswa untuk berpikir kritis menentukan strategi yang dipilih sesuai tantangan yang ada pada lembar kerja siswa.
Peningkatan Technological Content Knowledge (TCK) melalui Lesson Study di Sekolah Dasar
Authors: Khosyiatun  
Published: November 2022

Pada penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan Teknological Content Knowledge (TCK) melalui lesson study di SD Negeri Sukoharjo 4. Penelitian ini dilaksanakan di SD Negeri Sukoharjo 4 Kecamatan Sukoharjo Kabupaten Sukoharjo. Subjek penelitian ini adalah guru-guru di SD Negeri Sukoharjo 4 sebanyak 4 guru kelas 1, 3, 5 dan 6. Metode yang diterapkan adalah lesson study model Lewis (2002). Pelaksanaanya dilakukan dalam 3 kegiatan, yaitu: 1) Perencanaan (plan); 2) Pelaksanaan dan Observasi (do); 3) Refleksi (see). Teknik pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi observasi dan dokumentasi. Data yang diperoleh dalam penelitian ini dianalisa secara deskriptif kuantitatif – kualitatif,data kuantitatif berupa penskoran pada lembar observasi Teknological Content Knowledge (TCK) yang diambil pada tahap plan, do dan see setiap siklus. Data kualitatif didapatkan dari hasil pengamatan keterampilan guru dalam pembelajaran tematik terpadu dengan lesson studi. Berdasarkan hasil penelitian maka dapat disimpulkan adanya peningkatan Teknologikal Content Knowledge (TCK) melalui lesson study di Sekolah Dasar Negeri Sukoharjo 4. Hal ini dapat ditunjukkan pada indikator penggunaan media powerpoint untuk menyampaikan materi terjadi peningkatan siklus 1, siklus 2, siklus 3 sebesar 71.9%; 81,3%; 93,3%. Pada indikator Pemanfaatan platform media online untuk meningkatkan 4C peserta didik terjadi peningkatan siklus 1, siklus 2, siklus 3 sebesar 50%; 68,8%; 90,6%. Sedangkan Pada indikator pemanfaatan media video yang relevan terjadi peningkatan siklus 1, siklus 2, siklus 3 sebesar 71,9%; 83,3%; 87,5%.
Planificación de la zonificación de la Finca Experimental San Francisco situada en la provincia del Carchi Ecuador
Authors: Peña Julio , García Judith , Campos Martín 
Published: November 2022

La presente investigación se realizó en la Finca Experimental "San Francisco" de la Universidad Politécnica Estatal del Carchi (UPEC) ubicada en el valle interandino norte del Ecuador. El objetivo fue la identificación y espacialización de la finca a fin de levantar información para la zonificación técnica. Se realizó el levantamiento topográfico, delimitación de las pendientes del terreno, áreas de protección y recursos hídricos; determinación de tipos de suelo y del uso actual de los suelos; además de la ubicación de la infraestructura existente. Esta zonificación abrió la oportunidad de obtener en el futuro próximo, mayor rendimiento potencial en la producción agrícola y pecuaria, considerando las necesidades de la Escuela de Desarrollo Integral Agropecuaria (EDIA) en lo que se refiere a designar áreas para la academia, la investigación y tesis de los egresados. Se evidenció con este estudio que es necesario implementar un sistema de riego para contrarrestar las largas épocas de sequía que en los últimos años se han presentado en la zona y en todo el país. Igualmente es importante elaborar un programa de protección de la cuenca de la Quebrada Santo Tomás para preservar las especies nativas, de flora y fauna existente y fuentes hídricas. En las áreas con pendientes fuertes se recomienda implementar un proyecto silvopastoril para evitar la erosión de estas zonas, además de la formación de terrazas de lenta formación. Se necesita establecer un programa de rotación de cultivos con la finalidad obtener una producción sustentable y minimizar los riesgos de erosión y elaborar un proyecto agro-ecoturístico, aprovechando las potencialidades de la finca en conjunto con la Escuela de Turismo de la UPEC.
Dampak Covid-19 Terhadap Tingkat Penjualan Pada Industri Barang Konsumsi Yang Terdaftar Di Bei
Authors: Hurriyaturrohman Hurriyaturrohman , Indupurnahayu Indupurnahayu , Agustin Desi , Asvariwangi Verni 
Published: November 2022

The purpose of this study are to analyze the impact of Covid-19 on the level of sales in the consumer goods industry listed on the IDX in 2019-2020 and to analyze the level of company's sales before and after Covid-19 in the consumer goods industry listed on the IDX in 2019-2020. The research method used is quantitative research with purposive sampling technique. This study uses a sample of consumer goods industry companies in the food and beverage sub-sector that have published financial statements of 2019-2020 in the Indonesia Stock Exchange (IDX). This research uses simple linear regression method, Coefficient of Determination, Pearson Product Moment Correlation and Paired Sample T-Test with SPSS 25. The results of this study indicate that (a) Covid-19 affects the level of sales in the consumer goods industry listed on the IDX in 2019-2020 (b) There are differences in the level of sales before and after Covid-19 in the consumer goods industry listed on the IDX in 2019-2020..
Wideband Fully-Programmable Dual-Mode CMOS Analogue Front-End for Electrical Impedance Spectroscopy
Authors: Valente Virgilio , Demosthenous Andreas 
Published: November 2022

<p>This paper presents a multi-channel dual-mode CMOS analogue front-end (AFE) for electrochemical and bioimpedance analysis. Current-mode and voltage-mode readouts, integrated on the same chip, can provide an adaptable platform to correlate single-cell biosensor studies with large-scale tissue or organ analysis for real-time cancer detection, imaging and characterization. The chip, implemented in a 180-nm CMOS technology, combines two current-readout (CR) channels and four voltage-readout (VR) channels suitable for both bipolar and tetrapolar electrical impedance spectroscopy (EIS) analysis. Each VR channel occupies an area of 0.48 mm2, is capable of an operational bandwidth of 8 MHz and a linear gain in the range between −6 dB and 42 dB. The gain of the CR channel can be set to 10 kΩ, 50 kΩ or 100 kΩ and is capable of 80-dB dynamic range, with a very linear response for input currents between 10 nA and 100 μA. Each CR channel occupies an area of 0.21 mm2. The chip consumes between 530 μA and 690 μA per channel and operates from a 1.8-V supply. The chip was used to measure the impedance of capacitive interdigitated electrodes in saline solution. Measurements show close matching with results obtained using a commercial impedance analyser. The chip will be part of a fully flexible and configurable fully-integrated dual-mode EIS system for impedance sensors and bioimpedance analysis. </p>
A CMOS Smart Temperature and Humidity Sensor with Combined Readout
Authors: Eder Clemens , Valente Virgilio , Donaldson Nick , Demosthenous Andreas 
Published: November 2022

<p>A fully-integrated complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor for combined temperature and humidity measurements is presented. The main purpose of the device is to monitor the hermeticity of micro-packages for implanted integrated circuits and to ensure their safe operation by monitoring the operating temperature and humidity on-chip. The smart sensor has two modes of operation, in which either the temperature or humidity is converted into a digital code representing a frequency ratio between two oscillators. This ratio is determined by the ratios of the timing capacitances and bias currents in both oscillators. The reference oscillator is biased by a current whose temperature dependency is complementary to the proportional to absolute temperature (PTAT) current. For the temperature measurement, this results in an exceptional normalized sensitivity of about 0.77%/°C at the accepted expense of reduced linearity. The humidity sensor is a capacitor, whose value varies linearly with relative humidity (RH) with a normalized sensitivity of 0.055%/% RH. For comparison, two versions of the humidity sensor with an area of either 0.2 mm2 or 1.2 mm2 were fabricated in a commercial 0.18 μm CMOS process. The on-chip readout electronics operate from a 5 V power supply and consume a current of approximately 85 μA. </p>
Impact of technological enablers in the industry and manufacturing of SMEs
Authors: Morillo-Aguilar Kleber 
Published: November 2022

INTRODUCTION. The fourth industrial revolution is a no return path for the entire business sector. In the EU, 99% of SMEs are negatively impacted by the low technological adoption in their operational and production processes. OBJECTIVE. This Systematic Literature Review presents the results found in studies where the impact of the adoption of emerging technologies in SMEs is analyzed and their main trends are identified. METHOD. Through the systematic search, the selection of studies that include emerging technologies with the exception of DLTs and proposals for management directions for the adoption of DT in companies was made. Studies of DLTs are excluded in the search. RESULTS. Using scientific databases such as Elsevier, Springer link, IEEE among others, 41 related articles (Q1 (55%), Q2 (5%), Q3 (3%)) were found. Taking 87% of works as a reference, it was evidenced that there are still scattered empirical studies, and that proposals predominate in addressing the adoption of DT in SMEs. DISCUSSION AND CONCLUSIONS. It was identified that, within exploratory studies, the technological trend is connectivity, use of internet services and integration of digital technology. This study provides updated information on the trend to explore and exploit digital transformation in companies.
Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Kelayakan Customer Dalam Proses Pengkreditan dengan Metode Scoring System
Authors: Khusaeri Andesa  , Herwin  , Torkis Nasution  
Published: November 2022

Kegiatan kredit merupakan hal yang wajar dikalangan masyarakat, pengkreditan adalah kemampuan untuk melaksanakan suatu pembelian atau mengadakan suatu pinjaman dengan suatu janji pembayaran pada jangka waktu yang telah disepakati. Penentuan kelayakan pengajuan kredit menjadi salah satu syarat yang harus dilalui seorang pemohon kredit sebelum melakukan proses pengkreditan. Sistem manajemen pengkreditan PT. Taruna Sinar Laut yang digunakan selama ini belum adanya sistem pendukung keputusan untuk menentukan kelayakan customer dalam proses pengkreditan, sehingga menimbulkan banyaknya customer yang macet didalam pembayaran kredit. Dari permasalahan tersebut memunculkan gagasan untuk membuat suatu sistem pendukung keputusan dengan analisa pehitungannya menggunakan metode Scoring System, dimana memiliki kemampuan menyajikan informasi dalam bentuk angka yang nantinya dapat menyajikan informasi yang awalnya berbentuk kualitatif menjadi informasi yang berbentuk kuantitatif yang dapat memecahkan masalah tersebut.
HUBUNGAN ANTARA MOTIVASI KERJA DENGAN TINGKAT KECEMASAN PERAWAT DALAM MASA PANDEMI COVID – 19 DI IRNA I RSUD DR. SAIFUL ANWAR MALANG
Authors: Sari Dwi Ayu Yunita , Lumadi Sih Ageng , Maulidia Rahmawati 
Published: November 2022

Pendahuluan: Pandemi Covid-19 menimbulkan kecemasan pada perawat dalam menjalankan perannya. Kecemasan merupakan faktor yang mempengaruhi motivasi kerja perawat. Penelitian ini bertujuan mengetahui hubungan antara motivasi kerja dengan tingkat kecemasan perawat selama pandemi Covid-19. Metode: Penelitian ini merupakan penelitian korelasi dengan jumlah populasi 70 orang dan sampel 60 responden. Teknik pengumpulan data menggunakan kuesioner motivasi kerja dan kuesioner kecemasan menggunakan Zung self-rating anxiety Scale (SAS atau SARS), dengan metode analisa data uji Spearman Rank dan SPSS 21. Hasil dan Analisis: Penelitian ini membuktikan sebanyak 47 responden (78,33%) mengalami motivasi sedang dan 58 responden (96,67%) mengalami kecemasan normal. Motivasi kerja sedang berkaitan dengan fasilitas dan reward (upah) yang diberikan instansi terkait dan kecemasan normal dikarenakan perawat mampu mengontrol kecemasan serta merasa aman secara psikologis. Hasil uji Spearman rank didapatkan nilai p = (0,190) > (0,05) dapat diartikan bahwa hubungan tidak signifikan antara motivasi kerja dengan kecemasan perawat. Dalam penelitian ini makna koefisien korelasi negatif yaitu semakin tinggi motivasi kerja perawat maka semakin rendah tingkat kecemasan perawat di masa pandemi Covid-19.