Requirements for technical appearance of unmanned aircraft monitoring system for the interior of high-rise buildings and structures in case of fire
Authors: Лукацкий Игорь Михайлович , Вахлина Екатерина Александровна , Осипов Юрий Николаевич , Ершов Владимир Иванович 
Published: March 2022

Рассмотрены вопросы применения беспилотных авиационных систем (БАС) определенного класса при тушении пожаров в условиях высотной застройки населенных пунктов. В частности, речь идет о разработке технических требований к БАС, которые предполагается использовать для мониторинга внутренних помещений зданий повышенной этажности и сооружений в рамках осуществления разведки пожара. Актуальность рассматриваемого вопроса объясняется развитием в городах высотного домостроения, с которым неразрывно связаны проблемы обеспечения пожарной безопасности зданий, в том числе ведения разведки пожара в помещениях верхних этажей. Работа разведывательно-спасательных групп внутри высотных зданий осложняется из-за быстрого распространения горения, задымления лестничных клеток, коридоров, холлов и других помещений, распространения огня, дыма и ядовитых газов на вышерасположенные этажи. Поэтому одним из эффективных способов разведки пожаров в рассматриваемых условиях может стать использование специальных БАС, при проектировании и изготовлении которых особую актуальность приобретает обоснование технических требований к ним.
High-rise buildings and structures have high risk of potential fire damage to life and health of citizens, including rescuers, in comparison with buildings with medium number of storyes. High-rise buildings are characterized by the rapid development of fire vertically and the difficulty of rescue operations. The most intense smoke occurs on the upper floors, where fire reconnaissance, rescue of people and the supply of extinguishing agents correspond with serious problems. Automation and robotization of room monitoring have an important role in such cases. The special unmanned aircraft systems (UAS) with small unmanned aircraft vehicles can be one of the effective means of monitoring the interior of high-rise buildings during and after a fire. Such systems should meet specific technical requirements. The examined UAS is designed to monitor the interior of high-rise buildings and structures, as well as the preliminary engineering assessment of structures in case of their partial collapse after fire extinguishing or in order to determine the possibility of safely people staying for emergency rescue operations. The main methods for substantiation of required quantitative characteristics are the modeling of conditions for UAS tasks, as well as the comparative assessment of existing prototypes. The UAS for monitoring of interior of high-rise buildings and structures should have constructive protection against collisions with obstacles, should be made of fire-resistant materials and equipped with modern means of technical vision and real-time information transmission. The article presents the specific indicators regarding the layout, architecture, design and payload of discussed UAS. The fulfilment of the UAS requirements presented in the article will ensure the creation of complex for internal monitoring of high-rise buildings in case of fire.