bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Analysis of the propulsion characteristics of an autonomous inspection-class unmanned surface vehicle
Authors: Митюшин А.В. , Мишарин М.А. , Палагута А.И. , Синишин А.А. , Овчинников К.Д. 
Published: December 2022

В работе рассматриваются варианты улучшения ходовых характеристик малого автономного необитаемого надводного аппарата осмотрового класса. Аппарат был разработан и построен в ФГБОУ ВО СПбГМТУ. В процессе опытной эксплуатации аппарата были обнаружены проектные недостатки: аппарат «тяжело» проходил по заданному маршруту в условиях ветра и волнения. Для анализа динамики аппарата было произведено экспериментальное и численное исследования, по результатам которых сформированы рекомендации по выбору формы корпуса, состава и расположения движительно-рулевого комплекса и компоновки электроэнергетической системы аппарата. В качестве рекомендуемой формы корпуса были выбраны обводы с круглой скулой и туннельным типом кормовой оконечности, позволяющие не только снизить полное сопротивление на рассматриваемых скоростях хода в сравнении с другими вариантами обводов, но и защитить движительных комплекс от внешних воздействий во время эксплуатации. При анализе работы движительной установки было обнаружено, что установленные электродвижители работают на нижнем пределе своих возможностей. Для достижения желаемых ходовых показателей необходимо увеличивать напряжение электроэнергетической системы. Для анализа применимости предлагаемых мер были выполнены расчеты в программе численного моделирования гидродинамики OpenFOAM и проведены экспериментальные исследования в опытовом бассейне. Согласно полученным результатам предложенные варианты модернизации можно считать успешными и рекомендуемыми при дальнейшей разработке и модернизации аппарата.
The paper considers options for improving the propulsion characteristics of a small autonomous inspection class unmanned surface vehicle (USV). The USV was designed and built in SMTU in St. Petersburg, Russia. During the lake and river trials of the USV, design defects were discovered: the device passed hard along a given route in wind and waves conditions. The experimental and numerical studies carry out to analyze the dynamics of the USV. Based on the results recommendations form for choosing the hull shape, the composition and location of the propulsion-steering complex and the layout of the electric power system. The contours with a round chine and a tunnel type of aft end choose as the recommended hull shape, which allows not only to reduce the total resistance at the considered travel speeds in comparison with other hulls, but also to protect propellers from external influences during operation. It founds that the installed electric motors operate at the lower limit of their capabilities. To achieve the desired running performance, it is necessary to increase the voltage of the electric power system. For analyse of applicability of the proposed measures the calculations perform in the CFD program OpenFOAM and experimental studies carry out in the towing tank. According to the results obtained the proposed modernization options can be considered successful and recommended for further development of the device.
Method of determination of stiffness, damping and absorption coefficients of non-traditional MAMSAR vibration isolators based on experimental static load characteristics
Authors: Минасян М.А. , Минасян А.М. 
Published: December 2022

Объектом исследования являются запатентованные канатные, пружинно-канатные и канатно-резиновые виброизоляторы MAMSAR. Выбор материала упругого элемента виброизолятора является сложной операцией, посокольку учет его характерных свойств и особенностей необходимо сопоставить с требованиями, предъявляемыми к конкретной виброзащитной системе. По структуре стальной канат является одним из наиболее подходящих материалов, используемых в качестве упругих элементов виброизоляторов. Для улучшения упруго-демпфирующих свойств в виброизоляторах MAMSAR конструктивно объединены канат с пружиной или канат с резиной. Целью работы является разработка методики определения основных характеристик оригинальных виброизоляторов MAMSAR на основе экспериментальных статических нагрузочных характеристик по осям X, Y, Z. Результаты работы: 1. Канатные составляющие у пружинно-канатных виброизоляторов, помимо демпфирования, служат также поддерживающими элементами. 2. Полученные характеристики виброизоляторов MAMSAR обеспечивают возможность их применения для различных объектов техники.
The object of the study is the patented rope, spring-rope and rope-rubber vibration isolators MAMSAR. The choice of the material of the elastic element of the vibration isolator is a complex operation, since taking into account its characteristic properties and features must be compared with the requirements for a specific vibration protection system. According to the structure, steel rope is one of the most suitable materials used as elastic elements of vibration isolators. To improve the elastic-damping properties in MAMSAR vibration isolators, a rope with a spring or a rope with rubber are structurally combined. The aim of the work is to develop a methodology for determining the main characteristics of the original MAMSAR vibration isolators based on experimental static load characteristics along the X, Y, Z axes. Results of the work: 1. Rope components of spring-rope vibration isolators, in addition to damping, also serve as supporting elements. 2. The obtained characteristics of MAMSAR vibration isolators provide the possibility of their application for various objects of technology.
On the role of information-measuring and control systems in the search for objects by underwater vehicles
Authors: Мартынов В.Л. , Сиек Ю.Л. , Борисов А.Н. 
Published: December 2022

В статье приводятся данные о поиске объектов подводными аппаратами. Проведён анализ физических основ подводного поиска, включающий исследование таких его составляющих, как средства обнаружения носителя информационно-измерительных и управляющих систем, морская среда и собственно объекты поиска. Направление этих исследований включало выявление особенностей функционирования бортовой аппаратуры подводных аппаратов в таких физических полях, как гидроакустическое и световое. В качестве одного из главных условий обнаружения целей в гидросфере предложено использовать информационно-измерительные и управляющие системы подводных аппаратов на выявление собственных физических полей объектов поиска, отличных по своему характеру от аналогичных полей окружающей среды. Исследовано распределение плотности вероятности значений сигналов и помехи в гидроакустическом поле. Обосновано, что для выявления объекта поиска в зоне действия, то есть видимости бортовых измерительных систем, необходимо и достаточно выявление наличия локальной неоднородности гидросферы, формируемых целями. Предложены системы, реализующие это условие.
The article provides data on the search of objects by underwater vehicles. An analysis of the physical foundations of underwater search, including the study of its components, such as the tools of detection of information-measuring and control systems, the marine environment and the search objects themselves, was carried out. The direction of these research included revealing of features of functioning of onboard equipment of underwater vehicles in such physical fields, as hydroacoustic and light. As one of the main conditions of target detection in hydrosphere, it was proposed to use information-measuring and control systems of underwater vehicles to detect their own physical fields of search objects, different in character from the similar fields of the environment. The probability density distribution of signals and interference in the hydroacoustic field is investigated. It is shown that for the detection of the search object around operation, that is, the visibility of on-board measuring systems, it is necessary and sufficient to identify the presence of local heterogeneity of the hydrosphere, formed by the targets. The systems that implement this condition are proposed.
Ensuring the reliability of integrated search complexes based on information-measuring and control systems
Authors: Мартынов В.Л. , Сиек Ю.Л. , Сакович С.Ю. , Борисов А.Н. 
Published: December 2022

Теории надёжности отводится одно из важных мест при проектировании и создании не только систем телекоммуникаций, но и всего радиоэлектронного оборудования подводных робототехнических комплексов (РТК), функционирующих на базе информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС). С учётом того, что вопросам телекоммуникаций отводится главная роль при обмене информацией между корреспондентами, их можно рассматривать в качестве неотъемлемой составной части интегрированной поисковой системы РТК, обеспечивающей выполнение одной из главных функций в звене его управления – поиска и классификации подводных объектов. Исследованию вопросов теории надёжности систем телекоммуникаций в составе интегрированных поисковых систем РТК, обоснованному математическими расчётами, посвящена данная статья. Представлена методика определения вероятности безотказной работы и наработки на отказ в зависимости от интенсивности отказов и количества информационных каналов, используемых в интегрированном поисковом комплексе (ИПК). Приведены результаты расчетов для наиболее типичных конфигураций ИПК. Предложенная методика может применяться для оценки надежности ИИУС РТК.
Reliability theory occupies one of the most important places in the design of not only telecommunication systems, but also of all radio-electronic equipment of underwater robotic complexes (URC), functioning based on information-measuring and control systems (IMCS). Considering that telecommunication issues are given the main role in information exchange between correspondents, they can be considered as an important component of an integrated search system of URC, providing the performance of one of the main functions - search and classification of underwater objects. This article is devoted to the study of the reliability theory of telecommunications systems issues as part of integrated search engines, based on mathematical calculations. A methodology for determining the probability of no-failure operation depending on the failure rate and the number of information channels used in an integrated search complex (ISC) is presented. The results of calculations for the most typical configurations of the ISC are given. The proposed methodology can be applied to estimate the reliability of URC IMCS.
Optimization of underwater vehicles information-measuring and control systems to improve the efficiency of underwater search
Authors: Мартынов В.Л. , Сиек Ю.Л. , Борисов А.Н. 
Published: December 2022

Эффективное применение подводных аппаратов для поиска, обнаружения и идентификации объектов зависит от многих факторов. К основным среди них можно отнести силовые модули, энергетика которых обеспечивает как задаваемое время поисковых мероприятий, так и работу бортовых систем и механизмов, гидроакустические системы, выполняющие функцию первичного обнаружения, а также бортовые системы технического зрения, дающие возможность обеспечить визуальный контакт с объектами поиска. В работе проведён анализ проблем, связанных с выбором силовых модулей, в результате чего обосновано практическое время проведения поисковых мероприятий подводными аппаратами. С учётом временных ограничений предложены пути модернизации гидроакустических систем на базе формирования узконаправленной характеристики направленности, изложены пути такой модернизации. Предлагаемое техническое решение обеспечит реализацию способа определения трех пространственных координат объекта наблюдения, что может быть использовано для точного ориентирования на него телекамеры бортовой системы технического зрения для визуализации объекта наблюдения, то есть его идентификации. Актуальность рассмотренных в статье вопросов оптимизации гидроакустических систем подводных аппаратов не вызывает сомнений, так как их реализация обеспечит повышение эффективности проведения подводного поиска по сравнению с существующими образцами подводной робототехники.
The effective use of underwater vehicles for search, detection and identification of objects depends on multiple factors. The main among them can include power modules, the energy of which provides both the set time of search activities, and the operation of on-board systems and mechanisms, hydroacoustic systems that perform the function of primary detection, as well as on-board vision systems, making it possible to provide visual contact with the objects of search. In work the analysis of the problems connected with a choice of power modules is spent, as a result it is proved practical time of carrying out of search actions by underwater vehicles. Taking into account the time constraints, the ways of modernization of hydroacoustic systems on the basis of formation of narrow directional characteristic are proposed, the ways of such modernization are proposed. The proposed technical solution will provide implementation of method of determination of three spatial coordinates of observation object, which can be used for precise orientation of on-board vision system telecamera to it for visualization of observation object, i.e. its identification. The relevance of the issues of optimization of hydroacoustic systems of underwater vehicles considered in the article does not cause doubts, since their implementation will provide an increase in the efficiency of underwater search in comparison with the existing examples of underwater robotics.
Technological methods for creating permanent joints of dissimilar materials
Authors: Муктепавел В.О. , Карпов В.М. , Струков И.Г. 
Published: December 2022

В статье представлены результаты отработки технологий соединения титанового сплава с пермендюром, что высоко актуально при изготовлении магнитострикционных преобразователей для ультразвуковой ударной обработки сварных соединений. Рассмотрены варианты получения неразъемных соединений различными способами пайки, сварки и механическим обжимом. Ударным характером работы обоснована предпочтительность изготовления паяных либо сварных магнитострикторов. Приведены режимы для бесфлюсовой пайки в вакууме серебросодержащими припоями, аморфными припоями марки СТЕМЕТ (1202 и 1403) и диффузионной сварки через прослойку медьсодержащей ленты ЛМП-2 (изготовленной прессованием ультрадисперсного порошка). Для приведенных режимов были проведены механические испытания образцов, показавшие, что разрушение происходило по основному металлу – пермендюру. Результаты могут быть использованы для решения данной технологической задачи, а также (при проведении дополнительных исследований) для решения аналогичных проблем получения неразъемных соединений из разнородных сплавов, которые должны работать в условиях ударных знакопеременных циклических нагрузок.
The article presents the results of the development of technologies for joining a titanium alloy with a permendyur (49Co49Fe2V), which is highly relevant in the manufacture of magnetostrictive transducers for ultrasonic impact treatment of welded joints. The options for obtaining permanent joints by various methods of soldering, welding and mechanical crimping are considered. The impact nature of the work substantiates the preference for manufacturing brazed or welded magnetostrictors. The modes for flux-free soldering in vacuum with silver-containing solders, amorphous solders of the STEMET brand (1202 and 1403) and diffusion welding through the layer of copper-containing tape LMP-2 (made by pressing ultrafine powder) are given. For the given regimes, mechanical tests of the samples were carried out, which showed that the destruction occurred along the base metal - permendyur. The results can be used to solve this technological problem, as well as (with additional research) to solve similar problems of obtaining permanent joints from dissimilar alloys, which must work under conditions of shock alternating cyclic loads.
Method of forecasting power consumption of objects based on the values of the rank phase angles
Authors: Гнатюк В.И. , Кивчун О.Р. 
Published: December 2022

В статье рассмотрена методика прогнозирования электропотребления объектов на основе значений ранговых фазовых углов. Основой для разработки данной методики стали положения векторного рангового анализа, которые позволили разработать математический аппарат прогнозирования, позволяющий существенно дополнить метод управления электропотреблением объектов на основе синтеза процедур рангового анализа за счёт увеличения точности процедуры прогнозирования. Алгоритм прогнозирования включает в себя следующие этапы: подготовка исходных данных, построение векторных ранговых распределений, определение радиус-векторов, ранговых норм и ранговых фазовых углов, вычисление и прогнозирование синусов ранговых фазовых углов, прогнозирование на основе исходных данных, вычисление ошибок прогноза и сравнение полученных результатов. Представленную методику целесообразно рекомендовать для применения при среднесрочном и долгосрочном планировании на объектах приморских территорий с целью повышения их энергоэффективности. Кроме того, разработанный математических аппарат может стать основой для создания цифровых сервисов прогнозирования ресурсов различных видов.
The article considers the method of forecasting the power consumption of objects based on the values of rank phase angles. The basis for the development of this technique were the provisions of vector rank analysis, which allowed us to develop a mathematical forecasting apparatus that allows us to significantly supplement the method of managing the power consumption of objects based on the synthesis of rank analysis procedures by increasing the accuracy of forecasting procedures. The prediction algorithm includes the following steps: preparation of initial data, construction of vector rank distributions, determination of radius vectors, rank norms and rank phase angles, calculation and prediction of the sine of rank angles, prediction based on the initial data, calculation of prediction errors and comparison of the results obtained. It is advisable to recommend the presented methodology for use in medium- and long-term planning at the facilities of coastal territories in order to increase their energy efficiency. In addition, the developed mathematical apparatus can become the basis for the creation of digital services for forecasting various types of resources.
Analysis of the vessel hydraulic system for collecting and pumping oily waters
Authors: Великанов Н.Л. , Наумов В.А. 
Published: December 2022

При работе судна, предназначенного для сбора и перекачивания загрязненных, в том числе и нефтесодержащих вод, особо важное значение имеют судовые насосные системы. Наличие только паспортных характеристик насосов не позволяет в полной мере оценить особенности работы насосных систем. Разработана физическая модель, учитывающая работу судового насоса в сети. В ней учтены характеристики насоса, параметры трубопровода, характеристики перекачиваемой жидкости. Принято допущение о том, что процесс выборки невода является стационарным, нагрузки квазистатическими. Разработана математическая модель, позволяющая находить рабочую точку насоса в судовой системе сбора и перекачки нефтесодержащих вод. Приведен пример расчета. Получены зависимости, показывающие влияние диаметра трубопровода, количества поворотов трубопровода на положение рабочей точки.
During the operation of a vessel designed to collect and pump polluted, including oily water, marine pumping systems are of particular importance. The presence of only the passport characteristics of the pumps is not enough to fully assess the features of the pumping systems. A physical model has been developed that takes into account the operation of the ship's pump in the network. It takes into account the characteristics of the pump, the parameters of the pipeline, the characteristics of the pumped liquid. It is assumed that the seine sampling process is stationary, the loads are quasi static. A mathematical model has been developed that makes it possible to find the working point of the pump in the ship's system of collecting and pumping oil-containing waters. An example of calculation is given. Dependences showing the influence of the pipeline diameter, the number of turns of the pipeline on the position of the working point are obtained.
Pengaruh Intelligence Quotient Pada Pemahaman Akuntansi Dengan Emotional Quotient dan Adversity Quotient Sebagai Pemoderasi (Studi Kasus Pada Institut Bisnis dan Teknologi Indonesia – INSTIKI)
Authors: Libraeni Luh Gede Bevi , Ni Made Mila Rosa Desmayani  , Ayu Gede Willdahlia  
Published: December 2022

Penelitian ini menguji pengaruh Intelligence Quotient pada tingkat pemahaman akuntansi dan menguji Emotional Quotient dan Adversity Quotient dapat memperkuat pengaruh tersebut. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah explanatory research, yang akan menjelaskan hubungan kausal antara variabel independen tersebut terhadap variabel dependen dengan dua variabel pemoderasi. Pengumpulan data dilakukan melalui kuesioner dengan teknik purposive sampling. Responden pada penelitian ini adalah Mahasiswa Jurusan TI dengan jumlah responden sebanyak 56 orang. Analisis data yang digunakan meliputi analisis deskriptif dan Moderated Regression Analysis (MRA).
Hasil penelitian ini membuktikan bahwa Intelligence Quotient berpengaruh positif terhadap tingkat pemahaman akuntansi. Artinya semakin tinggi intelligence quotient mahasiswa maka tingkat pemahaman terhadap akuntansi akan semakin meningkat, Emotional Quotient dan Adversity Quotient tidak mampu memoderasi pengaruh positif Intelligence Quotient pada tingkat pemahaman akuntansi.
Pengaruh Produk Pariwisata dan Citra Destinasi Terhadap Keputusan Berkunjung Pariwisata Dipantai Nirwana Kota Baubau Tahun 2021
Authors: Uki Sukrin , Fatmala Wilda , Rahma Filasti 
Published: December 2022

Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan mengetahui pengaruh produk wisata, citra destinasi terhadap keputusan berkunjung, di Wisata pantai Nirwana Kota Baubau. Metode penelitian adalah menggunakan penelitian kuantitatif. Data yang digunakan data sekunder dan primer. Analisis data menggunakan software SPSS versi 20 dan menggunakan uji asumsi klasik, uji t dan uji f. Teknik penarikan sampel menggunakan simple random sampling berjumlah 78 orang wisatawan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa produk wisata berpengaruh positif dan signifkan terhadap keputusan berkunjung di Wisata Pantai Nirwana Kota Baubau. Kemudian citra destinasi berpengaruh positif dan signifkan terhadap keputusan berkunjung di Wisata Pantai Nirwana Kota Baubau dan Produk wisata dan citra destinasi secara simultan berpengaruh positif dan signifkan terhadap keputusan berkunjung di Wisata Pantai Nirwana Kota Baubau.