Technological features of application of multimode fire extinguishing robotic complex in large-scale emergencies
Authors: Павлов Евгений Владимирович , Лукацкий Игорь Михайлович , Осипов Юрий Николаевич , Ершов Владимир Иванович 
Published: September 2022

В статье рассмотрены вопросы, касающиеся разработки робототехнического комплекса (РТК), предназначенного для тушения пожаров в условиях химического заражения, радиационного загрязнения местности или массированного осколочного и фугасного воздействия. Представленные материалы посвящены раскрытию замысла построения комплекса, названного РТК многорежимного пожаротушения (РТК-ПМ) тяжелого класса, и его применения в условиях крупномасштабных чрезвычайных ситуаций (ЧС), характеризующихся указанными выше негативными факторами. Актуальность темы объясняется существованием в настоящее время, с одной стороны, угрозы возникновения техногенных ЧС, особенно крупномасштабных, и наличием недостатков существующей оперативной группировки наземных роботизированных пожарно-спасательных средств - с другой. Представлены основные типы робототехнических средств узкоцелевого назначения, составляющих единый комплекс, вариант их рационального конструктивного построения и общие количественные характеристики.
The article discusses issues related to the development of a robotic complex designed to extinguish fires in conditions of chemical contamination, radiation contamination of the area or massive fragmentation and high-explosive effects. The presented materials are devoted to the disclosure of the idea of building a complex called a multimode heavy-class fire extinguishing robotic complex and its application in conditions of large-scale emergencies with aforesaid hazards. The relevance of the topic is explained by the current existence of the threat of man-made emergencies especially large-scale ones, and the presence of the shortcomings of the existing operational grouping of ground-based robotic fire and rescue equipment. The primary requirement for a robotic complex is the application complexity of its systems ensuring the coordinated functioning of individual components as elements of a single complex as well as their interaction for achievement of the ultimate goal. A combination of systems should be determined to ensure their rational interaction in various conditions of the situation. There are presented main types of robotic tools of well-targeted purpose combined in the unified complex, as well as their rational structural arrangement and general quantitative characteristics. Multimode fire extinguishing means that depending on situation a certain order of complex operation must be ensured. The order of complex operation should relate to one of the following mode groups: a) one-time cycle when extinguishing a separately arising fire source using a portable water supply; b) long-term cyclic fire extinguishing with the delivery of water from remote sources by special tankers; c) long-term continuous fire extinguishing with water supply from remote sources using a hose system. The presented technological features of application of a heavy-class multimode fire extinguishing robotic complex designed for fire extinguishing at hazardous facilities are the basis for the practical development of tactical and technical requirements for this complex.