bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Clinical prediction rules for childhood urinary tract infections: a cross-sectional study in ambulatory care
Authors: Boon Hanne Ann , Verbakel Jan Y , De Burghgraeve Tine , Bruel Ann Van den 
Published: January 2022

BackgroundDiagnosing childhood urinary tract infections (UTIs) is challenging. Clinical prediction rules may help to identify children that require urine sampling. However, there is a lack of research to determine the accuracy of the scores in general practice.AimTo validate clinical prediction rules (UTI Calculator [UTICalc], A Diagnosis of Urinary Tract Infection in Young Children [DUTY], and Gorelick score) for paediatric UTIs in primary care.Design & settingPost-hoc analysis of a cross-sectional study in 39 general practices and two emergency departments (EDs). The study took place in Belgium from March 2019–March 2020.MethodPhysicians recruited acutely ill children aged ≤18 years and sampled urine systematically for culture. Per rule, an apparent validation was performed, and sensitivities and specificities were calculated with 95% confidence intervals (CIs) per threshold in the target group. For the DUTY coefficient-based algorithm, a logistic calibration was performed and the area under the receiver operating characteristic curve (AUC) was calculated with 95% CI.ResultsOf 834 children aged ≤18 years recruited, there were 297 children aged <5 years. The UTICalc and Gorelick score had high-to-moderate sensitivity and low specificity: UTICalc (≥2%) 75% and 16%, respectively; Gorelick (≥2 variables) 91% and 8%, respectively. In contrast, the DUTY score ≥5 points had low sensitivity (8%) but high specificity (99%). Urine samples would be obtained in 72% versus 38% (UTICalc), 92% versus 38% (Gorelick) or 1% versus 32% (DUTY) of children, compared with routine care. The number of missed infections per score was 1/4 (UTICalc), 2/23 (Gorelick), and 24/26 (DUTY). The UTICalc + dipstick model had high sensitivity and specificity (100% and 91%), resulting in no missed cases and 59% (95% CI = 49% to 68%) of antibiotics prescribed inappropriately.ConclusionIn this study, the UTICalc and Gorelick score were useful for ruling out UTI, but resulted in high urine sampling rates. The DUTY score had low sensitivity, meaning that 92% of UTIs would be missed.
Creating and Managing EU Funded Research Networks: An Exploratory Case
Authors: Dooly Zeta , Duane Aidan , O’Driscoll Aidan 
Published: January 2022

The collaborative European funded research and development landscape drives competitiveness among innovative organisations. Recently it has seen the rise of public private partnerships significantly impacting the dynamics of these networks. Thus, the complexity of managing research networks has intensified with the increased diversity of research network members. Additionally, the emergence of the academic entrepreneur has augmented the focus of educational institutions to include innovation and building start-up organisations. The impact of research is scalable if an optimum research network is created and managed effectively. This paper investigates network embeddedness; the nature of relationships, links and nodes within a research network, specifically their structure, configuration and quality. The contribution of this paper extends our understanding for establishing and maintaining effective collaborative research networks. The effects of network embeddedness are recognized in the literature as pertinent to innovation and the economy. Network theory literature claims that networks are essential to innovative clusters such as Silicon valley and innovation in high tech industries. The concept of embeddedness is what differentiates network theory from economic theory. This study adopts a qualitative approach and uncovers some of the challenges of multi-disciplinary research through case study insights. One challenge is competition between network members over ownership and sharing of data. The contribution of this paper recommends the establishment of scaffolding to accommodate cooperation in research networks, role appointment, and addressing contextual complexities early to avoid problem cultivation. Furthermore, it suggests recommendations in relation to network formation, incubation and operations. The network capability is enhanced by the recognition of network theory, open innovation and social exchange with the understanding that the network structure has an impact on innovation and social exchange in research networks and subsequently on research output. The research concludes that the success of collaborative research is reliant upon establishing a common language and understanding between network members to realise their research objectives.
Faktor-Faktor yang Mempengaruhi Akses Kesehatan
Authors: Maulany Raditiya Firda , Dianingati Ragil Setia , Annisaa' Eva 
Published: January 2022

Akses kesehatan merupakan bentuk dari pelayanan kesehatan yang dapat dijangkau oleh masyarakat. Akses kesehatan seringkali hanya dilihat dari sudut pandang penyedia layanan, sementara akses dari sisi masyarakat sebagai pengguna kurang terperhatikan. Penelitian tentang akses pelayanan kesehatan dari perspektif pengguna dirasakan masih sangat kurang. Penelitian tentang akses pelayanan kesehatan dari sisi pengguna masih kurang. Peningkatan kualitas pelayanan kesehatan dari segi akses memerlukan perspektif yang komprehensif dari dua sisi yang berbeda. Tujuan dari review artikel ini adalah untuk menganalisis faktor-faktor yang mempengaruhi masyarakat dalam mengakses fasilitas kesehatan. Desain metode yang digunakan merupakan review artikel, hasil data yang diperoleh berdasarkan kumpulan dari penelitian terkait. Metode pecarian sumber dilakukan dengan menggunakan kata kunci “akses kesehatan”, “pelayanan kesehatan” dan “fasilitas kesehatan” yang dilakukan pada bulan Desember 2020. Kriteria inklusi artikel yang digunakan yaitu artikel tahun 2011-2020 dan bertujuan mengetahui faktor-faktor yang mempengaruhi akses fasilitas kesehatan. Kriteria eksklusi penelitian ini yaitu review artikel, artikel yang tidak menyediakan full text atau hanya menyediakan abstrak dan hasil skripsi, tesis, disertasi. Pencarian dari database menghasilkan 73 artikel, dimana hanya terdapat 5 artikel yang memenuhi kriteria inklusi. Hasil review artikel menunjukkan bahwa faktor-faktor yang mempengaruhi akses kesehatan antara lain jenis kelamin, waktu tempuh, lokasi tempat tinggal, biaya transportasi, persepsi masyarakat tentang kesehatan, pendapatan, pendidikan, pengetahuan.
Formulasi Sediaan Salep Ekstrak Daun Puring (Codiaeum variegatum L.) Dengan Basis Hidrokarbon Dan Larut Air
Authors: Sawiji Repining Tiyas , Sukmadiani Ni Wayan Ari 
Published: January 2022

Daun puring (Codiaeum variegatum L.) merupakan tanaman hias yang banyak digunakan sebagai bahan obat tradisional. Daun puring mengandung senyawa metabolit sekunder diantaranya terpenoida, flavonoida, saponin, alkaloida, dan tannin. Senyawa metabolit flavonoida diketahui memiliki aktivitas antibakteri. Tujuan dari penelitian adalah untuk memformulasikan sediaan salep ekstrak daun puring dan mengetahui pengaruh basis formula terhadap stabilitas fisiknya. Penelitian ini merupakan penelitian eksperimental laboratorium yang dilakukan dengan pengujian stabilitas fisik metode freeze thaw dan sifat fisik salep yang meliputi uji organoleptis, homogenitas, pH, daya lekat, daya sebar, dan viskositas. Data dianalisis secara statistika dengan metode uji ANOVA dan Kruskal walis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ekstrak daun puring dapat diformulasikan menjadi sediaan salep dengan basis hidrokarbon dan basis larut air. Formulasi ekstrak daun puring terhadap basis hidrokarbon dan larut air berpengaruh terhadap stabilitas fisik seperti uji organoleptis, pH, homogenitas, dan daya sebar namun tidak stabil pada uji viskositas dan daya lekat.
DUKUNGAN KELUARGA DAN PERSONAL HYGIENE PADA PASIEN STROKE DI RUMAH SAKIT MITRA HUSADA PRINGSEWU
Authors: Fadhilah Nur , Pangestuti Lusiyana , Ardina Rani 
Published: January 2022

Stroke merupakan penyebab umum kematian ke tiga di Negara maju setelah penyakit kardiovaskular dan kanker. Stroke terjadi karena ada gangguan aliran darah ke bagian otak. Bentuknya dapat berupa lumpuh sebelah (hemiplegia), berkurangnya kekuatan sebelah anggota tubuh (hemiparesis), akibat lanjut pasien mengalami gangguan kebersihan diri (personal hygiene). Dorthea Orem menjelaskan bahwa perawatan diri merupakan kegiatan memenuhi kebutuhan dalam mempertahankan kehidupan, kesehatan dan kesejahteraan individu baik dalam keadaan sehat maupun sakit. Model Orem diperluas dari perawatan individu menjadi perawatan keluarga. Salah satu faktor yang mempengaruhi kebutuhan pemenuhan kebersihan diri menurut Orem adalah sistem keluarga. Tujuan penelitan ini adalah diketahuinya hubungan dukungan keluarga dengan personal hygiene pada pasien stroke di Ruang Rawat Inap Rumah Sakit Mitra Husada Pringsewu Tahun 2020. Jenis penelitian ini menggunakan metode analitik dengan pendekatan cross sectional. Populasi berjumlah 83 orang dan sampel 69 orang dengan teknik sampling accidental sampling. Alat pengumpul data menggunakan kuesioner dan lembar observasi kemudian dianalisis menggunakan chi square. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan yang signifikan (p-value = 0,000) dukungan keluarga dengan personal hygiene pada Pasien Stroke. Pemberian perawatan yang komprehensif sebaiknya melibatkan peran serta keluarga, hal ini sejalan dengan tugas keluarga yaitu memberikan perawatan pada angota keluarga yang mengalami masalah kesehatan.
PENGARUH AKTIVITAS FISIK JALAN KAKI TERHADAP GULA DARAH SEWAKTU PENDERITA DIABETES MELITUS TIPE 2 DI WILAYAH KERJA PUSKESMAS KOTADALAM PESAWARAN TAHUN 2021
Authors: Supriyanto Heru , Vellyana Diny , Stiawan Diki 
Published: January 2022

Pendahuluan :DM Tipe 2 yang tak tergantung pada insulin disebabkan insulin yang ada tidak dapat bekerja dengan baik, tetapi fungsi insulin untuk metabolisme glukosa tidak ada/kurang dan biasanya diketahui DM setelah usia 40 tahun (Hadibroto, 2013). Komplikasi mikrovaskular (retinopati, nefropati, neuropati) dan komplikasi makrovaskular (aterosklerotik, stroke, angina, infark miokardium, gangren).Penatalaksanaan penderita DM dapat dilakukan dengan kegiatan jasmani secara teratur 3 sampai 5 hari seminggu selama sekitar 30 sampai 45 menit, latihan jasmani yang di anjurkan salah satu nya jalan kaki. Tujuan penelitian diketahui pengaruh aktivitas fisik jalan kaki terhadap gula darah sewaktu pada penderita DM Tipe 2. Metode :Desain penelitianpre-eksperiment one group pre-test-posttest. Sampel 16 penderita DM tipe 2 denganpurposive sampling dan observasi langsung dengan mengukur kadar gula darah menggunakan Gluko DR AGM 2100 dan analisis statistik Uji dependent sampel T test. Hasil:nilai p-value sebesar 0,000 dengan rata-rata kadar gula darah sebesar 273,44 mg/ dl dan sesudah dilakukan aktivitas fisik jalan kaki sebesar 170,88 mg/ dl. Pembahasan :Kesimpulan ada pengaruh aktivitas fisik terhadap gula darah sewaktu pada penderita diabetes melitus Tipe 2 dan disarankan melakukan aktifitas jalan kaki sesuai prosedur saat menuju kebun ataupun sawah sehingga keseimbangan kadar gula darah tetap terjaga.
GAMBARAN TINGKAT RISIKO PENYAKIT KARDIOVASKULAR BERDASARKAN SKOR KARDIOVASKULAR JAKARTA
Authors: Rosidawati Ida , Aryani Hana 
Published: January 2022

Penyakit kardiovaskular masih menjadi masalah kesehatan global di dunia termasuk Indonesia. Hal tersebut dapat meningkatkan angka kesakitan, kecacatan dan beban sosial ekonomi. Oleh karena itu, diperlukan deteksi dini risiko penyakit kardiovaskuler menggunakan skor kardiovaskular Jakarta sehingga dapat dikaji lebih lanjut, dimonitoring dan diberikan intervensi yang tepat. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan tingkat risiko penyakit kardiovaskuler berdasarkan skor kardiovaskuler Jakarta. Jenis penelitian deskriptif kuantitatif dengan sampel berjumlah 30 orang menggunakan teknik accidental sampling. Pengumpulan data menggunakan lembar observasi berdasarkan skor kardiovaskuler Jakarta kemudian di analisis secara univariat. Hasil penelitian menunjukkan tingkat risiko penyakit kardiovaskular responden berdasarkan skor kardiovaskuler jakarta antara tingkat risiko rendah (43%) dan tinggi (40%) berbeda tipis. Peneliti berasumsi bahwa hal tersebut dipengaruhi oleh beberapa faktor yang menjadi kriteria dalam penilaiannya, sebagaimana data yang ditemukan yakni semua responden adalah perempuan (100%), sebagian besar rentang usia adalah diatas 60 tahun (30%), mayoritas memiliki tekanan darah normal (66,7%), indeks massa tubuh pada kisaran 26,00-29,99 (46,7%), tidak merokok (100%), tidak menderita diabetes mellitus (90%), dan melakukan aktivitas fisik sedang (46,7%). Kesimpulan Sebagian besar responden memiliki tingkat risiko penyakit kardiovaskular yang rendah dan tinggi hampir sama, sehingga manajemen faktor risiko tetap perlu dilakukan terutama pada kelompok dengan risiko tinggi.
Efek Aromaterapi Lavender Teknik Relaksasi Terhadap Kadar Kortisol Pada Ibu Hamil
Authors: Yuliana Yuliana , Riu Deviana Soraya , Usman Andi Nilawati , Idris Irfan , Prihantono Prihantono 
Published: January 2022

Objektif: Aromaterapi lavender suatu metode atau cara aman yang dapat digunakan bagi ibu hamil dalam meminimalisir tingkat kecemasan atau stres. Aromaterapi lavender memiliki banyak manfaat salah satunya untuk relaksasi dan memiliki kandungan aktif utama yaitu linalool dan linalyl acetate yang memiliki efek An-Anxiety (anti-cemas).
Metode: Jenis penelitian deskriptif kuantitatif desain quasy experimental dengan pendekatan one group prepost test design. Dilaksanakan di wilayah kerja Puskesmas Tolo’ Kabupaten Je’neponto pada bulan Mei hingga Juni 2021. Sampel dalam penelitian ini adalah 25 orang ibu hamil. Kriteria dalam penelitian ini adalah ibu hamil normal trimester II dan bersedia menjadi responden.
Hasil: Terdapat pengaruh pemberian aromaterapi lavender terhadap perubahan tekanan darah sistol,diastol dan nadi pada ibu hamil pada hari ke 1-7 dengan nilai P-value <0,05 tekanan darah sistol(p=0,00), diastol (p=0,00) dan nadi (p=0,04). Sedangkan tidak terdapat pengaruh pemberian aromaterapi lavender terhadap kadar kortisol pada ibu hamil (p=0,63, p<0,05). Tidak terdapat perbedaan secara signifikan efek aromaterapi lavender terhadap kadar kortisol pada ibu hamil nilai p-value 0,06. Berbeda dengan tekanan darah sistol dan diastol, terdapat perbedaan secara signifikan efek aromaterapi lavender terhadap perubahan tekanan darah sistol dan diastol pada ibu hamil dengan nilai p-value <0,05 yaitu sistol (p=0,00) dan diastol (p=0,01).
Kesimpulan: Tidak terdapat perbedaan efek aromaterapi lavender terhadap kadar kortisol pada ibu hamil. Meskipun tidak terdapat perbedaan signifikan tetapi terdapat penurunan kadar pada ibu hamil. Sedangkan untuk tekanan darah sistol dan diastol terdapat perbedaan signifikan efek aromaterapi lavender terhadap tekanan darah sistol dan diastol pada ibu hamil
Evaluasi Penerapan Sistem Hidroponik Tenaga Surya Berbasis Iot Untuk Peningkatan Produktivitas Hasil Pertanian Tanaman Hortikultura
Authors: Hermala Irvan , Darda Azqia Maulida 
Published: January 2022

Pertanian menjadi sektor penting bagi masyarakat Indonesia sebagai tumpuan pemenuhan kebutuhan pangan. Kebutuhan pangan akan selalu meningkat dengan seiring pertambahan jumlah penduduk. Berdasarkan data Badan Pusat Statistik dan Direktorat Jendral Hortikultura tahun 2018 sampai 2019, produktivitas nasional tanaman hortikultura pada beberapa jenis sayuran rata-rata negatif dan mengalami penurunan. Inovasi melalui metode smart hidroponik Internet of Thing (IoT) dan tenaga surya dapat diterapkan dalam usaha meningkatkan produktivitas tanaman dan profitabilitas produksi. Penelitian ini bertujuan meningkatkan produktivitas hasil budidaya pertanian berbasis IoT dibandingkan dengan budidaya pertanian tradisional yang dilakukan saat ini. Beberapa jenis tanaman yang tanam dalam penelitian ini adalah kangkung (Ipomea aquatica), caisim (Brassica chinensis var. parachinensis), selada keriting (Lactuca sativa), dan pakcoy (Brassica rapa subsp. chinensis). Dua perlakuan yang diberikan Budidaya sayuran pada media tanah yang terproteksi oleh greenhouse dan budidaya sayuran pada media hidroponik berbasis tenaga surya yang terproteksi oleh greenhouse berteknologi 4.0. Percobaan dilakukan dengan menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) dengan 3 ulangan. Tinggi tanaman, diameter batang, jumlah daun, panjang daun, dan bobot tanaman dengan budidaya pertanian berbasis tenaga surya yang terproteksi oleh greenhouse berteknologi 4.0 menghasilkan pertumbuhan yang lebih besar dibandingkan dengan tanaman yang ditanam di tanah.
Kepemimpinan yang Visioner dari Perspektif Kristiani
Authors: P. Pelealu Herbie 
Published: January 2022

Model kepemimpinan yang visioner saat ini digaungkan karena perkembangan IPTEK yang tidak dapat diabaikan, dewasa ini diskusi tentang kepemimpinan di identikan dengan model kepemimpinan negara dan pelayanan gereja. Kepemimpinan adalah salah satu kesuksesan dalam satu tugas atau kerja. Pemimpin yang sangat di perlukan dalam organisasi, negara atau gereja adalah pemimpin yang visioner, pemimpin yang visioner adalah pemimpin yang mampu menciptakan visi dan tujuan yang jelas dan berkenan dengan pemahaman untuk meraih peluang dimasa depan, pemimpin yang visioner adalah pemimpin yang mahir dalam merealisasikan berbagai upaya meningkatkan mutu dan kualitas yang lebih terarah dalam perspektif kristiani kepemimpinan harus tercermin dalam perilaku kristiani yang mampu menjalankan tujuan dari visi dari pemimpin dan kepemimpinan tersebut yaitu sebagai motor penggerak, dinamisator, motivator serta mampu memberi inspirasi bagi organisasi atau gereja. Kepemimpinan yang Visioner dari perspektif kristen adalah pola kepemimpinan yang Alkitabiah yang melayani penuh dengan kerendahan hati.Penelitian ini bertujuan untuk menemukan kepemimpinan yang Visioner dari perspektif kristiani. Penelitian ini menggunakan metode Kualitatif deskriptif, metode ini digunakan untuk penelitian yang bersifat sosial dan humaniora serta dapat juga dalam penelitian studi teologi. Dari hasil penelitian ini menunjukan bahwa kepemimpinan visioner dari perspektif kristiani sangat dibutuhkan oleh lembaga pemerintahan dan gereja
Edukasi dalam Upaya Meningkatkan Pengetahuan tentang Kesehatan Kulit di Masa Pandemi Covid-19 melalui Instagram Live
Authors: Wibisono Syaifullah Hanif , Kamila Rizqi Apsari Fairuz , Widodo Naufalluthfi , I‘thisom Reny 
Published: January 2022

WHO (World Health Organization) telah menetapkan wabah COVID-19 sebagai pandemi tingkat global karena tingkat penyebaran COVID-19 yang sangat cepat hampir ke seluruh dunia. Protokol kesehatan seperti menjaga jarak, mencuci tangan, dan rutin menggunakan masker menjadi langkah untuk meminimalkan penyebaran virus COVID-19. Penggunaan masker menjadi kebiasaan baru yang erat dengan keseharian setiap orang saat ini. Masker yang dipakai dalam jangka waktu yang lama ternyata dapat menimbulkan beberapa permasalahan pada kulit seperti jerawat, dermatitis, kemerahan dan pigmentasi pada wajah. Keluhan kulit yang paling banyak terjadi pada tenaga kesehatan yang menggunakan masker adalah akne. Oleh sebab itu, kami memilih topik tersebut dengan tujuan untuk mengedukasi masyarakat mengenai cara menjaga kesehatan kulit di masa pandemi dan bagaimana pencegahan serta penatalaksanaan mask-acne. Dalam masa pandemi, upaya untuk melakukan edukasi kepada masyarakat dilakukan dengan memanfaatkan fitur Instagram Live yang dapat mempermudah masyarakat untuk menjangkau informasi dan menjadi media platform yang banyak digunakan oleh masyarakat. Metode edukasi ini dilakukan secara daring dengan menggunakan platform sosial media Instagram yang dilakukan sebanyak 3 (tiga) kali intervensi. Intervensi pertama kami melakukan kuis fakta dan mitos seputar kesehatan kulit dan mask-acne dengan total 868 responden, serta melakukan pre-test yang diisi oleh 50 responden. Intervensi kedua adalah melakukan Instagram Live berupa talkshow atau QnA bersama dermatovenereologist FK UNAIR/RSUD Dr. Soetomo Surabaya, dengan penonton sejumlah 267 pengguna dan telah ditonton ulang sebanyak 263 pengguna. Pada intervensi akhir, terdapat sesi post-test yang diisi oleh 50 responden yang didapatkan peningkatan hasil nilai terhadap pemahaman topik. Evaluasi kegiatan ini didapatkan dari kuesioner yang dibagikan kepada para peserta dan menunjukkan mayoritas responden memberikan umpan balik yang sangat baik terhadap materi yang dibawakan (58-68%), kesesuaian materi terhadap kondisi pandemi (60-70%), serta kebermanfaatan acara (68-74%).
SYSTEM FOR PROVIDING AUTOMATIC NAVIGATION OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE VICINITY OF AN AIRFIELD
Authors: Смирнов Д.А. , Бондарев В.Г. , Николенко А.В. 
Published: January 2022

Рассмотрены вопросы разработки системы, способной обеспечивать автоматическую навигацию беспилотного летательного аппарата в окрестности аэродрома без использования дополнительных датчиков. Рассмотрен алгоритм решения этой задачи с использованием бортовой монокулярной системы технического зрения, функционирующей в диапазоне 1,55 мкм. Для обеспечения навигации беспилотный летательный аппарат оснащен системой информационного обмена, а в районе точки взлета-посадки в качестве наземных источников (маяков) предложено использовать полупроводниковые лазеры с некогерентным излучением длиной волны 1,55 мкм, которые обеспечивают работу системы в простых метеоусловиях. Путем измерений угла азимута в двух точках траектории движения беспилотного летательного аппарата вычисляются его координаты местоположения относительно взлетно-посадочной полосы, а также угол курса необходимый для выхода в начальную точку глиссады снижения. Ввиду того, что погрешности измерений обусловлены ошибками измерений угла азимута, курса и скорости полета, ошибками измерения временных интервалов в данной работе пренебрегаем. Полученные графики показывают, что погрешности измерения координат беспилотного летательного аппарата минимальны при пролете напротив маяка и резко возрастают при удалении от него, что обусловлено погрешностью измерения азимута и дальности. При этом измерение местоположения беспилотного летательного аппарата необходимо выполнять на минимальном удалении от маяка
The article discusses the development of a system capable of providing automatic navigation of an unmanned aerial vehicle in the vicinity of an airfield without the use of additional sensors. We considered an algorithm for solving this problem using an onboard monocular vision system operating in the range of 1.55 microns. To ensure navigation, the unmanned aerial vehicle is equipped with an information exchange system, and in the area of the take-off and landing point, we propose to use semiconductor lasers with incoherent radiation with a wavelength of 1.55 microns, which ensure the operation of the system in simple weather conditions, as ground sources (beacons). By measuring the azimuth angle at two points of the trajectory of the unmanned aerial vehicle, we calculated its location coordinates relative to the runway, as well as the course angle necessary to reach the starting point of the descent glide path. Since measurement errors are caused by errors in measuring the azimuth angle, course and flight speed, we neglected errors in measuring time intervals in this work. The obtained graphs show that the errors in measuring the coordinates of an unmanned aerial vehicle are minimal when flying in front of the lighthouse and increase sharply when moving away from it, which is due to the error in measuring azimuth and range. At the same time, the measurement of the location of the unmanned aerial vehicle must be carried out at a minimum distance from the lighthouse