bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
واقع الاستثمار في رياضة لعبة كرة القدم اليمنية
Authors: حسين صالح جعيم  
Published: August 2022

هدفت البحث إلى معرفة الواقع الاقتصادي لنشاط رياضة لعبة كرة القدم اليمنية، وكذلك المعوقات والعوائد المتوقعة من استثمار نشاط هذه اللعبة؛ وذلك على عينة من (مسيري اللعبة، فنيين، لاعبين، مستثمرين، إعلاميين، جماهير). والتي بلغت (215) فردا، استخدم الباحث المنهج الوصفي، باستخدام أسلوب الدراسة المسحية، وذلك لملائمته وطبيعة الدراسة، كما استخدم الباحث الاستبيان كأداة لجمع البيانات، ولغرض المعالجات الإحصائية؛ فقد استخدم الباحث المتوسطات الحسابية، والتكرارات، والنسب المئوية.
وقد توصل الباحث إلى أهم النتائج نلخصها في التالي:
إن مشكلات كرة القدم الاقتصادية تبدأ من داخل الأندية، وذلك لعدم قدرتها على مجابهة نظام الاحتراف، وكذا عجز الأندية ذات المستوى الاقتصادي الضعيف عن تلبية احتياجات فرقها.
كما انه ظهر من خلال النتائج في دراسة المعوقات المتوقعة تدخل وزارة الشباب في شؤون الأندية وهذا يقلل من فرص الاستثمار، كذلك عدم تشجيع المستثمرين للعمل في هذا المجال.
ومن خلال نتائج التوقعات للعوائد الاقتصادية في الاستثمار ظهر انه يمكن تسويق اللاعبين من خلال اللقاءات الدولية، ووضع أسماء اللاعبين على المنتجات التجارية، التأمين على اللاعبين ضد الإصابات والأخطار.
وعلية فقد أوصى الباحث بضرورة الاتجاه نحو الاستثمار في أندية رياضة لعبة كرة القدم اليمنية؛ إعادة صياغة التشريعات والقوانين الخاصة بالأندية والهيئات الرياضية، وتهيئة الرأي العام، وتشجيع المستثمرين.
Correspondence between two bicolored plane trees And generalized Tchebytchev polynomial
Authors: Gabr Al Hagri  
Published: August 2022

In this paper, we give some theoretical results, for the Tchebytchev polynomials of a tree. A Tchebytchev polynomial, any polynomial has at most two critical values. we consider two bicolored plane trees (two neighboring vertices are always indifferent colorings).We will introduce the composition and decomposition of two bicolored plane trees A and B denoted by (A o B) and we are interested in the relation between two bicolored plane trees and generalized Tchebytchev polynomials.
Emergence of Extended Spectrum β - Lactamases (ESBL) In Clinical Isolates of Klebsiella pneumoniae In Rada'a Thamar Cities, Yemen
Authors: Hekma Mohammed Salih Al-Sudani1* &Amani Mohammed Ali Jameel  
Published: August 2022

The spread of Gram- negative bacteria with plasmid-born Extendend- Spectrum β - Lactamases (ESβLs) had become a worldwide problem, that enzymes confer resistance to penicillin ,cephalosporin the first, second and third generations and aztreonam via hydrolysis of the antibiotic ,that sample collected from urine, sputum and stool sample .nine isolates from ninety- five of Klebsiella pneumoniae was production ESβL (9.5%). Tested for susceptibility using Disk diffusion method. All isolates produced Extended Spectrum beta-actamase. Based on the inhibition zone diameter, the result shows that P. aeruginosa shows highest sensitivity toward cefepime (44%)> gentamicin (22%)=amikacin (22%)> ceftazidime (11%) >celiixm (0%)=ampicillin (0).These results were in agreement. with previously reported findings in international journals.
نفذت تجربة مختبرية لمعرفة تأثير مستخلص المجموع الخضري ومستخلص المجموع الجذري لحشيشة الشجرة الصفراء، وأربعة مستويات من التراكيز (0، 10، 20 و30 %) على إنبات ونمو بذور القمح صنف حضرموت 3، حيث وضعت عشرة بذور في كل طبق بتري، وأضيف لها 5 مل من المستخلص، بواقع أربعة مكررات لكل معاملة. وبعد أسبوعين أخذت القياسات على الصفات المدروسة (نسبة وسرعة الإنبات، وطول الريشة والجذير، والوزن الطري والجاف للريشة والجذير) وخلصت النتيجة الى ان مستخلص المجموع الخضري لحشيشة الشجرة الصفراء اثر معنوياً على سرعة الإنبات، طول الجذير والوزن الطري للجذير. بينما أثر مستخلص المجموع الجذري لحشيشة الشجرة الصفراء معنوياً على نسبة الإنبات. بينما اثر التركيز 20% معنوياً على نسبة الإنبات والوزن الجاف للجذير، وكذا أثر التركيز 30% معنوياً على سرعة الإنبات، طول الجذير والوزن الطري للجذير، كما ادى التراكيز المنخفضة (10%) لمستخلص حشيشة الشجرة الصفراء إلى تحفيز (تشجيع) طول الريشة والجذير وزيادة الوزن الطري للريشة والجذير. واختفت الفروق المعنوية في تأثير التداخل بين (مستخلصات حشيشة الشجرة الصفراء × مستويات التراكيز).
دور الذكـاء الاسـتـراتـيـجـي في تـحـسـيـن جـودة الـخـدمـات الـتـعـلـيـمـيـة
Authors: زايد علي عبد الخالق المنزوع  
Published: August 2022

سعت الدراسة الى التعرف على دور الذكاء الاستراتيجي بأبعاده (الاستشراف، الرؤية المستقبلة، تفكير النظم، الدافعية) في تحسين جودة الخدمات التعليمية في جامعة البيضاء، وتم جمع المعلومات الأولية عن طريق استبانة من عينة الدراسة البالغ عددهم (38) من قيادات جامعة البيضاء، استرد منها (37) استبانة صالحة للتحليل، وتم استخدام المنهج الوصفي التحليلي لتحليل البيانات واختبار فرضيات الدراسة.
وتوصلت الدراسة الى وجود دور للذكاء الاستراتيجي بأبعاده مجتمعة في تحسين جودة الخدمات التعليمية في جامعة البيضاء، بينما أظهرت عدم وجود دور لبعدي (الاستشراف، تفكير النظم) منفردة في تحسين جودة الخدمات التعليمية في جامعة البيضاء.
تصور مقترح لتطوير دور جامعة صنعاء في خدمة المجتمع في ضوء النموذج الأوروبي
Authors: عاتقة محمد يحيى اسماعيل الحبابي  
Published: August 2022

هدف البحث إلى التعرف على واقع خدمة المجتمع التي تقدمها جامعة صنعاء، والتعرف على معيار النموذج الأوروبي لتطوير دور الجامعة في خدمة المجتمع، وأيضا وضع تصور مقترح لتطوير دور جامعة صنعاء في خدمة المجتمع في ضوء النموذج الأوروبي، ولتحقيق ذلك اعتمد البحث المنهج الوصفي المسحي حيث قامت الباحثة برصد، وتحليل بعض الدراسات التي أجريت على جامعة صنعاء للتعرف على واقع خدمة الجامعة في جامعة صنعاء، ولتطوير هذا الواقع تم التوصل إلى سبل مقترحة لتطوير خدمة المجتمع من خلال تبني استراتيجية لتطوير خدمة المجتمع في جامعة صنعاء، وإقامة تعاون مشترك بين الجامعة و المجتمع المحلي، والعمل على إنشاء إدارة خدمة المجتمع في جامعة صنعاء وتفعيل دورها.
Abstract
The aim of the research is to identify the reality of community service provided by Sana’a University and the standard of the European model for developing the role of the university in community service. Also to It is aimed develop a proposed vision for developing the role of Sana’a University in community service in the light of the European model. The researcher monitored and analyzed some studies that conducted on Sana’a University to identify the reality of university service at Sana’a University. In order to develop the reality, proposed ways have been reached to develop community service by adopting a strategy develop community service Sana'a university, establishing joint cooperating between the university, , the university and the local community. Further moving, the working to establish and community. Service department at Sana’a University, and activate its role
تحديات تطبيق بيئات التعليم الإلكتروني بالجامعات اليمنية في ظل التطورات المعاصرة من وجهة نظر أعضاء هيئة التدريس
Authors: عبدالكريم ناصر سعد الأهنومي و منير زيد علي الشامي  
Published: August 2022

هدفت الدراسة إلى التعرف على تحديات تطبيق بيئات التعليم الإلكتروني بالجامعات اليمنية في ظل التطورات المعاصرة. تم استخدام المنهج الوصفي المسحي، والاستبانة كأداة لجمع المعلومات، حيث وزعت على عينة مكونة من 148 من أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم بالجامعات اليمنية، وتم تحليل ومعالجة البيانات إحصائياً، وبينت النتائج: أن التحديات التي تواجه تطبيق بيئات التعليم الإلكتروني في الجامعات اليمنية تتمثل بالدرجة الأولى في ضعف البنية التحتية والدعم الفني بدرجة كبيرة جداً، يليها في المرتبة الثانية التحديات المتعلقة بالإدارة في الجامعات بدرجة كبيرة، ثم التحديات المتعلقة بالطلبة في المرتبة الثالثة بدرجة كبيرة، وبعد ذلك تحديات متعلقة بالمقررات الدراسية بدرجة كبيرة ايضاً في المرتبة الرابعة، وأخيراً التحديات المتعلقة بخبرة أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم بدرجة متوسطة.
الكلمات المفتاحية: التعليم الإلكتروني، بيئات التعليم الإلكتروني، المقررات الإلكترونية، التحديات.
Abstract
The study aimed at identifying the challenges of applying e-learning environments in Yemen under contemporary developments, the questionnaire was used as a gathering tool and was distributed to a sample of 148 faculty members and their assistants in Yemeni universities, and data was analyzed and the results were analyzed:
The challenges facing the application of e-learning environments in Yemeni universities are primarily in the weakness of infrastructure and technical support very much, followed by second-level management challenges, and the challenges related to students ranked third and then related challenges Courses are also largely ranked fourth and finally the challenges related to faculty's expertise and their assistance to medium.
Keywords: E-Learning, E-Learning Environments, Electronic Courses, Challenges.
تصور مقترح لتطوير دور جامعة ذمار في خدمة المجتمع
Authors: عامر محمد الضبياني و عبدالملك محمد العفاري  
Published: August 2022

هدفت الدراسة إلى تقديم مقترح لتطوير دور جامعة ذمار في خدمة المجتمع، ولتحقيق هدف الدراسة أعتمد الباحثان المنهج الوصفي التطويري، وتمثل مجتمع الدراسة في الخبراء المتخصصين والبالغ عددهم (18) أستاذ. ولجمع البيانات تم تصميم استبانة تكونت من (40) فقرة موزعة على أربعة مجالات هي: (نشر الوعي المجتمعي، تقديم الاستشارات، التدريب والتعليم المستمر، البحوث التطبيقية), وبعد أن تم توزيع الاستبانة وجمعها وفق أسلوب دلفي تم تحليل أراء الخبراء بواسطة برنامج الحزم الاحصائية للدراسات الاجتماعية البرنامج (SPSS)، توصلت الدراسة إلى مجموعة من النتائج أهمها توافق جميع الخبراء على أهمية متطلبات تطوير دور جامعة ذمار في خدمة المجتمع للمجالات الاربعة. وفي ضوء نتائج الدراسة قدم الباحثان تصور مقترح لتطوير دور جامعة ذمار في خدمة المجتمع.
الكلمات المفتاحية: خدمة المجتمع –جامعة ذمار– دور الجامعة في خدمة المجتمع.
Abstract
The study aimed to present a suggested proposal to develop the role of Thamar University in community service. Research adopted the developmental descriptive approach. The study population was consisted from (18) specialized experts. To collect data, a questionnaire was designed consisting of (40) items divided into four areas: (spreading community awareness, providing consultations, training and continuing education, and applied research). After the questionnaire was distributed and collected according to the Delphi method, the opinions of experts were analyzed by the Statistical Package for Social Studies (SPSS) program, the study reached a set of results, the most important of which is the agreement of all experts on the importance of the requirements for developing the role of Thamar University in community service. In light of the results of the study, researchers presented a proposed vision for the development of Thamar University's role in community service.
Key words: Community service - Thamar University - The university’s role in community service.
الذكاء الوجداني وعلاقته ببعض المتغيرات لدى طلبة كلية التربية – جامعة ذمار
Authors: أحمد عبدالله علي الدميني  , فؤاد محمد زايد  
Published: August 2022

هدفت الدراسة: إلى التعرف على مستوى الذكاء الوجداني لدى طلبة كلية التربية في جامعة ذمار، تكون مجتمع الدراسة من طلبة المستوى الرابع المسجلين في كلية التربية جامعة ذمار، والبالغ عددهم (634) طالباً وطالبة، وقد بلغ عدد أفراد العينة(214) طالباً وطالبة من التخصصات العلمية والإنسانية، اختيروا بالطريقة العشوائية.
استخدم الباحثان مقياس الذكاء الوجداني من إعداد الباحث، تمت معالجة البيانات إحصائياً بواسطة برنامج (Spss) كما استخدم الوسائل الإحصائية التالية: معامل ارتباط بيرسون, ومعامل ألفا كرونباخ, اختبار (One Sample T.Test) لعينة واحدة لاختبار فرضيات الدراسة, اختبار (Independent Samples T.Test) لدلالة الفروق لعينتين مستقلتين, والمتوسط الحسابي والانحراف المعياري، أظهرت النتائج أن الطلبة يتمتعون بمستوى مرتفع من الذكاء الوجداني ، بينما لا توجد فروق معنوية وفقاً لمتغير التخصص علمي إنساني، ووجود فروق وفقا لمتغير (النوع) لصالح الذكور.
الدور المأمول من الجامعات اليمينة في خدمة المجتمع المحلي في ضوء الوظيفة الثالثة للجامعات
Authors: يحيى أحمد حسين المرهبي  
Published: August 2022

هدف البحث إلى التعرف على الدور المأمول من الجامعات اليمينة في خدمة المجتمع المحلي في ضوء الوظيفة الثالثة للجامعات، ولتحقيق هذا الهدف استخدم الباحث المنهج الوصفي المكتبي للتعرف على الأدبيات المتعلقة بالدور المأمول من الجامعات في خدمة المجتمع المحلي في ضوء الوظيفة الثالثة للجامعات. حيث لم تعد مهمة الجامعة هي التعليم والبحث العلمي فحسب، بل أصبحت الجامعة هي المحرك لاقتصاد المعرفة في أي مجتمع، وفي هذا الشأن، يتعين على الجامعات خدمة مجتمعها، ليس في مجال الوظيفة الأولى) التعليم)، أو الوظيفة الثانية) البحث العلمي (فحسب، بل ينبغي عليها التركيز على مشاركة المجتمع والانخراط في قضاياه وتبنيها. وهذا بدوره يضعنا أمام أهم المسلمات التي تقوم عليها علاقة الجامعة بمجتمعها، والمتمثلة في أن الجامعة جزء لا يتجزأ من المجتمع، وأن علاقة الجامعة بالمجتمع هي علاقة الجزء بالكل، وأن غاية الجامعة الحقيقية ومبرر وجودها هي (خدمة المجتمع) الذي توجد فيه، ومعنى ذلك أن ارتباط الجامعة بمجتمعها يعطيها شرعيتها ومبرر وجودها.
الكلمات المفتاحية: الدور المأمول، خدمة المجتمع، الوظيفة الثالثة.

Abstract:
The current research aims to identify the anticipated role of the Yemeni universities in serving the local community in light of the third function of universities. To achieve this goal, the researcher used the descriptive approach to identify the literature on the anticipated role of universities in serving the local community in light of the third function of universities. The university mission is no longer restricted to education and scientific research, but it has become the engine of the knowledge economy in any society. In this regard, universities must serve their society, not only in the field of the first and second jobs of (education) or (scientific research), but should focus on community participation, involvement in and adoption of its issues. This, in turn, places us in front of the most important principle on which the university’s relationship with its community is based is an integral part of society, and that the university’s relationship with society is the relationship of the part to the whole, and that the real purpose and justification of the university is the (community service) in which it is located. This means that the university’s connection with their community gives it legitimacy and justification.
Key words: the anticipated-role, community service, the third function.
رؤية مستقبلية لتطوير دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية إزاء التنمية المستدامة
Authors: سماح عبده علي زيد  قمحان  
Published: August 2022

هدف البحث الحالي إلى تقديم رؤية مستقبلية لتطوير دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية في تحقيق التنمية المستدامة، ولتحقيق الهدف الرئيس من البحث، حددنا أهدافاً فرعية كان أولها: معرفة واقع دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية إزاء التنمية المستدامة، كما يراها الخبراء عينة البحث الحالي.
وقد استخدمت الباحثة المنهج الوصفي بنوعيه: التحليلي والذي تمثل في تحليل الأدبيات ذات العلاقة بالتعليم الجامعي ودوره في تحقيق التنمية المستدامة، والتطويري من خلال تقديم رؤية مستقبلية لتطوير الدور المفترض أن يقوم به التعليم الجامعي إزاء التنمية المستدامة في اليمن.
وتم استخدام اسلوب دلفي المعدل (Delphi)، لاستشراف مستقبل دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية في تحقيق التنمية المستدامة، من خلال تطبيق استبانة كأداة للبحث على (21) خبيراً تم اختيارهم بطريقة قصدية من أساتذة الجامعات اليمنية ومجلس الاعتماد الأكاديمي وذوي الخبرة في مجال البحث، وفقاً للخطوات العلمية المتفق عليها. و تم استخدام معامل الفا كرونباخ، والمتوسطات الحسابية، والانحرافات المعيارية، والأوزان النسبية، لتحليل بيانات البحث الحالي وتحقيق أهدافه. وفي ضوء ما سبق، توصل البحث الحالي إلى النتائج الآتية: أن واقع دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية إزاء التنمية المستدامة جاء بدرجة (صغيرة) في كل المجالات، حيث بلغ المتوسط الحسابي بوجه عام (1.27), كما تم التوصل إلى تقديم رؤية مستقبلية لتطوير دور التعليم الجامعي بالجمهورية اليمنية في تحقيق التنمية المستدامة، لكل المجالات الرئيسية المحددة بالبحث الحالي.
دراسة تحليلية لمعرفة أهم العوامل الاقتصادية والاجتماعية والثقافية والصحية المؤثرة على معدل المواليد الكلي للمرأة في الجمهورية اليمنية
Authors: فاطمة محمد علي الصمدي  
Published: August 2022

هدفت هذه الدراسة إلى تحديد أهم العوامل ( الاقتصادية, الاجتماعية, الثقافية والصحية) المؤثرة على معدل المواليد أو معدل الخصوبة الكلي للمرأة في الجمهورية اليمنية، وتتمثل هذه العوامل في بعض المتغيرات المستقلة أهمها نسبة المواليد الذكور والإناث, متوسط العمر عند الزواج الأول, معدل وفيات الاطفال الرضع, نسبة الإناث الحاصلات على ثانوية عامة أو أعلى (+25), نسبة الأمية (15سنة فأكثر), نسبة الأسر التي لديها أنترنت, نسبة الإناث العاملات (من إجمالي قوة العمل%), نسبة السكان الحضر, معدل البطالة بين الإناث, متوسط نصيب الفرد من الناتج المحلي الإجمالي بالدولار الأمريكي, استخدام وسائل تنظيم الاسرة، ومعرفة مدى معنوية هذه العوامل، باستخدام التحليل الإحصائي الانحدار الخطي المتعدد، وقد تم التحليل بطريقتين، هما طريقة الإدخال العادية Enter وأيضاً طريقة الإدخال الخلفية (backward) وذلك من أجل معرفة المشاكل التي تعاني منها البيانات وطرق علاجها. وتوصلت الدراسة إلى النتائج التالية:

وجود علاقة ارتباط قوية بين المتغيرات الاقتصادية والاجتماعية والثقافية والصحية ومعدل المواليد الكلي, حيث بلغت (846) وهي ذات دلالة إحصائية عند مستوى معنوية 0.05
معنوية متغير نسبة المواليد الذكور كأحد المتغيرات الاجتماعية الهامة والمؤثرة في معدل المواليد الكلي للمرأة وارتباطه بعلاقة عكسية بمعدل المواليد الكلي, معنوية متغير نسبة الإناث الحاصلات على ثانوية عامة أو أعلى (+25) وارتباطه بعلاقة عكسية بمعدل المواليد الكلي للمرأة باعتباره أحد المتغيرات الثقافية الهامة, معنوية متغير نسبة الإناث العاملات (من إجمالي قوة العمل%) وارتباطه بعلاقة عكسية مع معدل المواليد الكلي للمرأة كأحد المتغيرات الاقتصادية المؤثرة في معدل المواليد الكلي للمرأة, ارتباط متغير استخدام وسائل تنظيم الأسرة بعلاقة عكسية مع معدل المواليد الكلي للمرأة كأحد المتغيرات الصحية المؤثرة في معدل المواليد الكلي للمرأة, عدم معنوية المتغيرات المستقلة والمتمثلة في (نسبة المواليد الإناث, معدل وفيات الاطفال الرضع, متوسط العمر عند الزواج الأول, نسبة الأمية (15سنة فأكثر), نسبة الأسر التي لديها أنترنت, متوسط نصيب الفرد من الناتج المحلي الإجمالي بالدولار الامريكي, نسبة السكان الحضر). خلو النموذج المقدر من أي مشاكل تتعلق بفرضيات الانحدار المتعدد والتي تجعل الانحدار زائفاً.

الكلمات المفتاحية: الخصوبة- نسبة المواليد الذكور والإناث- تعليم الزوجة- عمل المرأة-استخدام وسائل تنظيم الأسرة- الانحدار الخطي المتعدد- التوزيع الطبيعي للأخطاء- الارتباط الذاتي- ثبات التباين- التعدد الخطي.
خطة استراتيجية لاستثمار رأس المال الفكري في المدارس الثانوية "
Authors: أسماء محمد صالح الثجري  
Published: August 2022

هدفت هذه الدراسة إلى تطبيق خطة استراتيجية لاستثمار رأس المال الفكري في المدارس الثانوية، لمساعدة المدارس على تحمل مسؤولياتهم المباشرة في تحسين وتطوير أنفسهم لكي يصبحوا أكثر استقلالية في إعداد خططهم وبرامجهم التطويرية من أجل تلبية حاجاتهم الحقيقية وفي سبيل ذلك عمدت الدراسة إلى توضيح مفهوم الإدارة ب(رأس المال الفكري) في وضع الخطط المدرسية الاستراتيجية، الذي يمكن تبنيها وتطبيقها في السياق التعليمي والمدرسي، من ثم اختيار نموذج مناسب للتخطيط المدرسي يصلح للتطبيق في السياق التعليمي، تم توصيف مفاهيمه الحاكمة، ومراحله، وعملياته، أخيراً تم تصميم مصفوفة تخطيطية لدى الممارسين وفقا للنموذج المختار وقائمة الكفايات والقدرات، بناءً على اعتمادهم على (رأس المال الفكري) محددة بمجموعة من المجالات، وقد خلصت الورقة الحالية إلى مجموعة من التوصيات.
Key words))الكلمات المفتاحية: (intellectual capital) الرأس المال الفكري، ( strategic plan) الخطة الاستراتيجية، ((strategic model النموذج الاستراتيجي، ((planning matrixالمصفوفة التخطيطية.
استخدام المصفوفة الماركوفية الماصة في تحليل حركة الطلاب في قسم الطب البشري كلية الطب والعلوم الصحية (ستة سنوات) -جامعة عدن
Authors: حسين عبد الحافظ صالح عوض  
Published: August 2022

يهدف هذا البحث باستخدام سلاسل ماركوف _ كونها من أفضل الوسائل التي تستخدم في هذا المجال _ إلى تقدير متوسط مدة بقاء الطالب بكلية طب الأسنان _ جامعة عدن، وكذلك تقدير نسبة الطلاب الذين سيحصلون على شهادة البكالوريوس، والذين سيتعرضون للفصل، ومتوسط الطلاب الناجحين والراسبين والمفصولين والخريجين خلال الفترة الواقعة بين 2006/2007 و2019/2020 في تحليل سلاسل ماركوف عوضًا من استخدام بيانات عام واحد.
الكلمات المفتاحية: سلاسل ماركوف، مصفوفة ماركوف الماصة، متوسط مدة البقاء، جامعة عدن.
Reinforcement Optimization Algorithm for Mobile Robot Sensor Networks Drive Motion Improvement
Authors: Shanmugasundaram Suryaprakash , Ponnusamy Thirumoorthi , Viswanathan Tamilarasu 
Published: August 2022

This paper proposed four optimization algorithms for mobile robot sensor networks that improve the kinematics drive motion in a reference map environment. The standard procedure followed in mobile robot sensor measurements considers a problem statement for relating the sensor measurements with a reference map. The initial path shows that the existing methods lack consideration of more sensor points without considering the boundary constraints and obstacles. The probabilistic path map can be rearranged according to the current location to improve the better drive motion, as well as to obey the fundamental kinematics equations. he obstacle crossing led to the development of new algorithms. Implementation of schemes is achieved in different map environments, and the accuracy of results outperforms conventional methods by 84.21 % to 96.94 %.
Lithium-Iron-Phosphate Battery Performance Controlled by an Active BMS Based on the Battery-to-Cell Method
Authors: Kurpiel Wojciech , Polnik Bartosz , Hylla Piotr , Miedzinski Bogdan , Habrych Marcin , Debita Grzegorz 
Published: August 2022

The article discusses the results of research on the efficiency of a battery assembled with lithium-iron-phosphate (LiFeP04) cells when managed by an active Battery Management System (BMS) using the “battery-to-cell” energy transfer. This arrangement was especially developed by the authors and is intended for use in a selected suspended mining vehicle. The main emphasis was placed on variation of the two most important factors limiting in practice the effective use of a selected battery: a battery heating during operation and its voltage (power) fade over time. The advantage of the active BMS developed using the “battery-to-cell” energy transfer was compared both with the active BMS based on the cell-to-battery method and with the passive BMS as well. Particular attention was paid to the performance of the BMS balancing effect during the simulated unequal discharging of randomly selected cells (from 12 % to about 40 % of all cells number in the battery). The results obtained allowed for the formulation of appropriate conclusions and practical recommendations.
TRABALHO FLEXÍVEL E O NOVO INFORMAL
Authors: Lima Jacob Carlos , Bezerra Maria José 
Published: August 2022

O artigo analisa a retomada dos estudos sobre informalidade, agora dentro do paradigma da flexibilidade, tendo como referência o crescimento do chamado setor informal nos países de capitalismo avançado. Sustenta o caráter polêmico do conceito e sua aplicabilidade voltada a situações particulares em contextos de reestruturação econômica. Apresenta o caso do tradicional cluster do vestuário, formado pelas cidades de Santa Cruz do Capibaribe e Toritama em Pernambuco, totalmente organizado na informalidade desde os anos 60, e as mudanças em curso a partir dos anos 90. PALAVRAS-CHAVE: Informalidade, trabalho flexível, trabalhadores do vestuário, trabalho eventual, pequena produção. FLEXIBLE WORK AND THE NEW INFORMAL SECTOR The paper analyses the retaking of the studies on informality inserted into the flexibility paradigm, having as a reference the growth of the so-called informal sector in the countries where capitalism has reached an advanced level. It supports the polemic feature of the concept and its applicability in economical restructuring contexts. It presents the traditional clothing cluster formed by the cities of Santa Cruz do Capibaribe and Toritama Pernambuco, in the Northeast of Brazil, totally informality centered from the 60s on and the ongoing changes from the 90s on. KEY WORDS: Informality, flexible work, clothing workers, eventual work, small production. Publicação Online do Caderno CRH: http://www.cadernocrh.ufba.br