bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Perilaku Belanja Webrooming Intention Pada Mahasiswa Fakultas Ekonomi Dan Bisnis Universitas Dharma Andalas
Authors: Abdilla Mohammad , Idwar Idwar 
Published: May 2023

The purpose of this study was to determine the effect of perceived usefullness of online search, perceived ease of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization on the webrooming intention of FEB Dharma Andalas University students. The research sample consisted of 292 people using the Slovin formula. Primary data was collected using a non-probability sampling technique using a Likert scale questionnaire. All the results of the instrument test and the classical assumption test complied in order to obtain the equation Y = 0.028 + 0.095X1 - 0.291X2 + 0.406X3 + 0.486X4 + 0.156X5 + e. The results of partial hypothesis testing show perceived usefullness of online search, perceived easy of online search, need for touch, sales staff assistance have a significant positive effect on webrooming intention of FEB students at Dharma Andalas University except socialization has a significant negative effect on webrooming intention. Correlation of perceived usefullness of online search, perceived ease of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization with high webrooming intention 0.915. Perceived usefullness of online search, perceived ease of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization is able to explain the webrooming intention of undergraduate students of Management FEB Dharma Andalas University by 0.835 while the remaining 0.165 is explained by other variables not included in the research model.

ABSTRAK
Tujuan penelitian ini adalah mengetahui pengaruh perceived usefullness of online search, perceived easy of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization, terhadap webrooming intention mahasiswa FEB Universitas Dharma Andalas. Sampel penelitian terdiri dari 292 orang menggunakan rumus Slovin. Data primer dikumpulkan dengan teknik non probability sampling menggunakan angket skala Likert. Semua hasil uji instrumen dan uji asumsi klasik memenuhi sehingga didapat persamaan Y = 0,028 + 0,095X1 - 0.291X2 + 0.406X3 + 0,486X4 + 0,156X5 + e. Hasil pengujian hipotesis secara parsial menunjukkan perceived usefullness of online search, perceived easy of online search, need for touch, sales staff assistance berpengaruh positif signifikan terhadap webrooming intention mahasiswa FEB Universitas Dharma Andalas kecuali socialization berpengaruh negatif signifikan terhadap webrooming intention. Korelasi perceived usefullness of online search, perceived easy of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization dengan webrooming intention tinggi 0,915. Perceived usefullness of online search, perceived easy of online search, need for touch, sales staff assistance, socialization mampu menjelaskan webrooming intention mahasiswa prodi S1 Manajemen FEB Universitas Dharma Andalas sebesar 0,835 sedangkan sisanya 0,165 dijelaskan oleh variabel lain yang tidak termasuk ke dalam model penelitian
PENGARUH STRES KERJA LINGKUNGAN KERJA DAN PELATIHAN TERHADAP KINERJA KARYAWAN PT.MARS SYMBIOSCIENCE INDONESIA MAKASSAR
Authors: Haslindah Andi , Hakim Hakim , Musfirmansyah Musfirmansyah , Rahman Ilham 
Published: May 2023

Untuk Penelitian ini di lakukan sebagai pengulas mengenai berbagai hal yang berhubungan dengan pengaruh stres kerja, lingkungan kerja, dan pelatihan terhadap kinerja karyawan pada PT. Mars indonesia makassar khususnya di bagian produksi. Penelitian ini bertujuan sebagai berikut(1)Untuk mengetahui apakah variabel stres kerja(X1) berpengaruh terhadap kinerja karyawan.(2)Untuk mengetahui apakah variabel lingkungan kerja(X2) berpengaruh terhadap kinerja karyawan.(3)Untuk mengetahui apakah variabel pelatihan(X3)yang dilakukan berpengaruh terhadap kinerja(X4)karyawan,dengan menciptakan lingkungan kerja yang aman,stres kerja yang dialami oleh karyawan dapat berkurang. Metode penelitian menggunakan metode kuantitatif. Kemudian Populasi dari penelitian ini adalah sebanyak 50 orang karyawan khususnya bagian produksi dari PT.Mars indonesia. Metode pengumpulan datanya dengan menggunakan kuesioner dan menganlisis data
Strategic Planning and Organizational Digitization of Kisumu Law Courts, Kisumu County, Kenya
Authors: Olang’ Samson Ouma , Amuhaya Joyce 
Published: May 2023

Purpose: This study evaluated the effects of strategic planning on organizational digitization at Kisumu law courts. The study specifically sought to assess the effects of organizational environmental scanning, organizational direction, management participation and strategy implementation on organizational digitization of Kisumu law courts.
Methodology: A descriptive research design was used. The target population comprised of 130 respondents comprising of judicial staffs working in in Kisumu law courts. A census approach was applied where all the respondents were involved in the study. The study used questionnaires to gather data. The study applied both descriptive and inferential statistics to analyze the collected data. Descriptive statistics comprised of mean and standard deviation while the inferential statics comprised of correlation and regression analysis. The statistics were generated through Statistical Package for Social Statistics and results presented in form table and figures.
Findings: The study established that strategic planning comprising of organizational direction, organizational direction, management participation, and strategy implementation accounts for 65.1% of variations in organizational digitalization of Kisumu law courts. The regression analysis results revealed that strategic planning (organizational direction, organizational direction, management participation and strategy implementation) positively and significantly affects organizational digitization of Kisumu law courts. This is shown by beta values of 0.313, 0.306, 0.486 and 0.278 and corresponding significance values of 0.002, 0.006, 0.000 and 0.012 respectively.
Implications to theory, practice and policy: This bears the implications that increasing either organizational direction, organizational direction, management participation or strategy implementation with one units to an increase in the levels of organizational digitization with respective beta values. The study provided recommendations to the management of Kisumu law courts to enhance the aspects of strategic planning comprising of organizational direction, organizational direction, management participation and strategy implementation since the practices contributes to enhanced organizational digitization.
Rancang Bangun Sistem Pengamanan Pintu Rumah Menggunakan Android Berbasis Arduino Uno
Authors: Fakhrurrazi T. , Johan T. Muhammad , Muslem R. Imam 
Published: May 2023

Abstrak
Tindakan kriminal pencurian dalam rumah semakin marak terjadi saat ini dikarenakan sistem pengaman pintu rumahnya yg masih manual dan kurang efektif dalam pemakainya. Untuk itu diperlukan suatu pemanfaatan dan pengoptimalan peralatan yang dapat memberikan tingkat keamanan yang baik pada pintu rumah termasuk kemudahan dan kenyamanan dalam pemakainya, salah satunya dengan merancang suatu Sistem Pengaman Pintu Rumah menggunakan Android berbasis Arduino Uno. Desain Hardware dari alat pengaman pintu rumah ini adalah kombinasi dari Aplikasi android yang terinstal pada smartphone sebagai media pengendali, modul bluetooth sebagai media penghubung dan Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan pengolahan data yang nantinya akan memberikan perintah kepada solenoid untuk membuka dan menutup kunci pintu. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem keamanan pintu dengan menggunakan Bluetooth dan aplikasi yang telah di instal pada smartphone android.
KAJIAN TERHADAP MODEL TRAUMA HEALING PENDETA TERHADAP ANAK KELUARGA KORBAN PEMBUNUHAN TERORIS DI DESA KALEMAGO, POSO
Authors: Kiding Allo Yuyun Agnes , Devisa Orin 
Published: May 2023

The author raised this title starting from the problem where there children who are families of victims of terrorist killings in Kalemago Village, Poso who are traumatized must be helped in the right way. In this case, the Pastor carries out her role as a counselor to help these children so they can recover from the trauma experienced by carrying out the trauma healing process.
This research wants to find out how the results of the trauma healingmodel used by the Pastor in Kalemago Village in carrying out therapy for children in the village are.
This research is a descriptive qualitative research. Research data is data collected by the author through the interview stage as well as through the observation stage conducted by the author as the research location. The research data was obtained by interview method which then went through the process of reduction, presentation and drawing conclusions.
He results of this study indicate that the trauma healing model used is play therapy where this model is appropriate but the results are not optimal because the trauma recovery process takes a long time and is gradual, while the pastor only does this therapy three times in a period of two months.
Penggunaan Video Animasi Powtoon Untuk Menteladani SHATAFAT (sidiq, amanah, tabligh, fathonah) Bagi Peserta didik SD
Authors: Aprillia Mia , Rahmawati Subagio Pritha , Pembayun Sekar , Nur Aeni Ani 
Published: May 2023

Penelitian ini dilatarbelakangi dari hasil uji coba produk mata kuliah Seminar Pendidikan Agama Islam dengan bentuk produk video animasi dari aplikasi powtoon terkait materi menteladani empat sifat wajib bagi rasul. Terkait hal tersebut kami melakukan penelitian dari hasil produk yang dibuat dengan tujuan untuk meningkatkan hasil belajar peserta didik. Tujuan yang hendak dicapai dalam penelitian ini untuk menghasilkan produk media pembelajaran dalam bentuk video animasi berbasis powtoon. Mencapai tujuan ini digunakan metode desain dan pengembangan (Design and Development) dengan desain pengembangan menggunakan model ADDIE. Penelitian ini dilakukan pada peserta didik kelas 4 dengan jumlah 8 orang di SDN Kadujajar I. Penelitian ini mengukur seluruh ranah yang ada pada hasil belajar, yaitu: kognitif, afektif dan psikomotor. Penelitian menunjukan minat belajar pada peserta didik. Dengan metode media pembelajaran dalam menyampaikan materi yang dilakukan saat kami melakukan uji coba produk ternyata dapat membangkitkan semangat para peserta didik dengan penyampaian materi yang berbeda dari biasanya. Kegiatan tersebut dilaksanakan secara langsung dengan kami yang melakukan praktik mengajar dan mengaplikasikan media video animasi tersebut sebagai uji coba yang disaksikan oleh guru mata pelajaran yang bersangkutan. Direkomendasikan untuk para guru agar menggunakan metode media pembelajaran selain memudahkan dalam penyampaian materi, hal tersebut dapat menambah wawasan pengunaan teknologi bagi peserta didik. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sebanyak 85% guru dan 90% siswa menyatakan produk video animasi berbasis powtoon layak digunakan dalam kegiatan belajar mengajar.
Siaga Penanganan Awal Mengenal Faktor Penyebab Gagal Jantung
Authors: Ramatillah Diana Laila , Faisal Faisal , I S Desmarini , P S Hanna , A P Maha , Ayu Saputri Melisa 
Published: May 2023

Pandemic Covid 19 menyebabkan kegiatan pengabdian masyarakat yang rutin diadakan oleh prodi farmasi harus dilakukan secara daring. Pengabdian masyarakat yang dilakukan dalam bentuk webinar ini bertujuan agar masyarakat dapat memahami terkait penyebab dari gagal jantung dan pertolongan pertama yang dapat dilakukan dirumah saat orang terdekat mengalami serangan jantung. Kegiatan pengabdian masyarakat dilakukan dengan memanfaatkan tekhnologi digital, yaitu zoom dengan total peserta 65 orang. Abdimas dilaksanakan pada tanggal 16 November 2021 jam 09.00 wib sampai 10.00 wib. Metode penelitian yang digunakan yakni berupa pre test dan postest yang di isi oleh peserta webinar melalui google form. Hasil dari webinar ini yaitu peserta webinar telah mampu memahami materi yang disampaikan terkait penyebab gagal jantung dan cara awal mengatasi serangan jantung. Kesimpulan dari webinar ini adalah webinar telah berjalan lancar dan berhasil menciptakan pemahaman kepada masyarakat tentang pentingnya mengetahui penyebab gagal jantung dan upaya yang dapat dilakukan untuk pencegahan dan penanganan awal.
АLАT PЕNЕTАS TЕLUR SІSTЕM RОLLЕR SKALA USAHA KECIL MENENGAH UNTUK MASYARAKAT KELURAHAN WARAKAS, TANJUNG PRIOK, JAKARTA UTARA
Authors: Saidah Andi 
Published: May 2023

Mеsіn pеnеtаs tеlur mеrupаkаn sаlаh sаtu pеrаlаtаn yаng bаnyаk dіgunаkаn pаdа bіdаng pеtеrnаkаn unggаs. Mеsіn іnі dіgunаkаn untuk mеnіngkаtkаn kuаntіtаs pеnеtаsаn tеlur. Wаlаupun sudаh bаnyаk pеnеtаs tеlur yаng dіprоduksі bаіk mаnuаl, sеmі оtоmаtіs mаupun оtоmаtіs, аkаn tеtаpі tіngkаt kеbеrhаsіlаn dаrі mеsіn pеnеtаs tеrsеbut mаsіh rеndаh. Sаlаh sаtu pеnyеbаb yаng sаngаt bеrpеngаruh аdаlаh kеtіdаkmаmpuаn аlаt untuk mеmpеrtаhаnkаn tеmpеrаtur dаn kеlеmbаpаn аgаr tеtаp kоnstаn. Pаdа pеnеlіtіаn іnі, аlаt sudаh dіbuаt sеsuаі pеrhіtungаn pеrаncаngаn untuk mеmеnuhі tujuаn-tujuаn аkhіr pеrаncаng sеcаrа spеsіfіk dаn оbyеktіf. Dеngаn Pеrаncаngаn аlаt yаng sudаh dіbuаt mеnggunаkаn dіmеnsі tіnggі 310 mm, lеbаr 450 mm dаn pаnjаng 620 mm mеnjаdіkаn mеsіn pеnеtаs tеlur оtоmаtіs mеmіlіkі kаpаsіtаs 30 butіr tеlur bеbеk. Suhu rаtа-rаtа yаng dіhаsіlkаn pаdа mеsіn pеnеtаs tеlur оtоmаtіs bеrkіsаr dі 38,57 оC dаn rаtа-rаtа kеlеmbаpаn dі sеkіtаr 62,86 %, dаrі 30 butіr tеlur 5 dіаntаrаnyа busuk dаn tеlur lаіnnyа mеnеtаs dаlаm kurun wаktu bеrbеdа. Kаtа kunсі : mеsіn pеnеtаs tеlur, rаk bеrputаr оtоmаtіs, tеlur bеbеk, suhu dаn kеlеmbаpаn.
MESIN PERONTOK PADI MENGGUNAKAN ENERGI SURYA SKALA USAHA KECIL MENENGAH UNTUK MASYARAKAT DI KABUPATEN SUBANG JAWA BARAT
Authors: Sumardiyanto Didit , Prasetyo Eko Nugroho Hadi 
Published: May 2023

Indonesia merupakan salah satu penghasil padi terbesar, namun untuk memenuhi kebutuhan pangan nasional masih tidak mencukupi bahkan untuk memenuhi kebutuhan pangan nasional indonesia masih harus mengimpor beras dari luar negri. Permasalahan kehilangan hasil pertanian masih banyak terjadi pada proses penangan pascapanen. Proses perontokan padi merupakan bagian dari pascapanen padi yang dapat dilakukkan dengan berbagai teknik dan berbagai jenis mesin perontok padi. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang alat perontok padi menggunakan panel surya sebagai suplai energi listrik mandiri. Alat perontok padi dengan menggunkan panel surya ini menjadi dua bagian antara lain perontok padi dan dudukan panel surya yang terpisah, mempunyai spesifikasi sebagai berikut dengan dimensi perontok padi tinggi 110 cm, lebar 71 cm, panjang 75 cm, dengan drum perontok padi diameter 20 cm, panjang 62 cm, dan panjang gigi perontok 6 cm, untuk dudukan panel suya tinggi 70 cm, lebar 120 cm, panjang 100 cm, dengan bidang kemiringan panel surya 15˚. Dengan melakukan 3 kali uji coba menggunakan kecepatan putaran mesin 1400 rpm dengan varietas padi yang diuji yaitu Intani, IR 34, dan Inpago. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa hasil perontokan varietas Intani sebesar 99,1 kg/jam, varietas IR 34 sebesar 109,08 kg/jam, dan varietas Inpago sebesar 167,433 kg/jam. Kata Kunci : Padi, Perontok padi, Panel surya
PENYULUHAN PENGETAHUAN TENTANG TATA RUANG PUBLIK DAN BAHAYA AKAN ARUS PENDEK LISTRIK BAGI MASYARAKAT DI WILAYAH PAPANGGO, JAKARTA UTARA
Authors: Hidayat Fajri Hidayat 
Published: May 2023

Salah satu bentuk kepedulian publik (masyarakat) dalam pengelolaan lingkungan hidup adalah partisipasinya dalam penataan ruang di mana mereka berada. Proses penataan tata ruang sebagai bagian dari suatu sistem publik, seringkali menghadapi kepentingan yang sangat beragam. Sudut pandang pemerintah saja dianggap tidak cukup untuk menerjemahkan proses pembangunan suatu negara di mana masyarakat juga berada di dalamnya. Oleh karena itu, partisipasi publik atau peran publik sendiri yang timbul atas kehendak dan keinginan sendiri di tengah publik untuk berminat dan bergerak dalam penataan ruang menjadi suatu keharusan. Tulisan ini disusun dengan menggunakan studi literatur, dimana penulis melakukan kajian referensi dan dokumentasi yang terkait dengan partisipasi publik (masyarakat) dalam penataan ruang, khususnya partisipasi publik dalam penataan ruang kawasan perkotaan di Indonesia. Partisipasi publik (masyarakat) dalam penataan ruang kawasan perkotaan dapat diwujudkan dalam bentuk pengajuan usul, memberi saran, atau mengajukan keberatan kepada pemerintah. Dalam mengajukan usul, memberikan saran, atau mengajukan keberatan kepada pemerintah dalam rangka penataan ruang bagian Kawasan Perkotaan dapat dilakukan melalui Focus Group Discussion dan pembentukan forum kota, yang melibatkan asosiasi profesi, media massa, LSM, lembaga formal kemasyarakatan sampai tingkat lembaga perwakilan rakyat. Begitu pula kaitannya dengan listrik rumah tangga bila tidak digunakan secara aman juga menjadi salah satu penyebab utama terjadinya kebakaran. Hal ini mengakibatkan kerusakan secara material yang cukup besar dan juga kehilangan nyawa manusia. Berdasarkan statistik dan catatan dari dinas kebakaran menyatakan bahwa penyebab utama kebakaran adalah korsleting listrik, obyek yang banyak terbakar adalah perumahan, kejadian-kejadian kebakaran tersebut dapat dikurangi hanya dengan mendidik pemakai dan tidak dihalangi dengan persediaan peraturan untuk instalasi listrik dan persediaan yang canggih, tetapi kerusakan dalam instalasi dapat mengakibatkan kebakaran, dalam artikel ini ditinjau apa penyebab kebakaran dan bagaimana dapat dicegah dengan perencanaan dan seleksi pemasangan peralatan untuk instalasi listrik.
Antisipasi Kekacauan Informasi dan Pencegahan Penyebaran Hoax Melalui Penyuluhan Literasi Digital
Authors: Wahjudi Sugeng , Agustin Dinar Ayu Chandra 
Published: May 2023

Kegiatan Pengabdian Masyarakat yang diselenggarakan dengan tema “Antisipasi Kekacauan Informasi dan Pencegahan Penyebaran Hoax melalui Penyuluhan Literasi Digital” di Mushola Al-Ikhlas Jakarta Pusat ini bertujuan agar peserta semua lebih berhati-hati dalam mengonsumsi berita yang provokatif, tidak mudah termakan tipuan hoax dan mengajak agar kita tidak serta merta ikut menyebarkan informasi yang tidak jelas sumbernya melalui media sosial. Perlu untuk diperhatikan kembali untuk memilah mana informasi yang fitnah dan mana kritik yang membangun. Metode pelaksanaan kegiatan penyuluhan ini dilakukan dengan metode ceramah dengan penyampaian secara persuasive dan diakhiri dengan dialog dalam Tanya jawab. Dalam kegiatan ini peserta memberikan apresiasi yang baik yang ditunjukkan dengan penilaian mereka pada umpan balik kegiatan (sakala 1-4) dengan rincian memperoleh Edukatif sebesar 3,375, Objektif sebesar 3,625, Akuntabel sebesar 3,75 danTransparan sebasar 3,43. Berdasarkan hasil tersebut, dapat dideskripsikan bahwa kegiatan abdimas tentang informasi hoax ini dapat meningkatkan literasi digital, keterampilan memahami persoalan dalam bermedia sosial, meningkatkan kemampuan berpikir sistematis sebagai netizen dalam menerima sekaligus memproduksi informasi dan, meningkatkan kemampuan berpikir logis.Kata Kunci: Kekacauan Informasi, Hoax, Literasi Digital
IDENTITAS AGAMA DAN SUKU MASYARAKAT ADAT PASCA KONFLIK BERDARAH DI HALMAHERA UTARA
Authors: Djurubassa Gloria Miagina 
Published: May 2023

Tragedi berdarah di Halmahera Utara seharusnya merupakan catatan kritis bangsa Indonesia, karena jika konflik terus terjadi maka peluang untuk melahirkan disintegrasi bangsa semakin besar. Hal ini mempengaruhi seluruh aspek kehidupan masyarakat seperti ideologi politik, agama, ekonomi, dan sosial budaya. Perdamaian sesudah konflik di Halmahera Utara menyisahkan persoalan tersendiri bagi masyarakat dalam komunitas Kristen dan komunitas Islam. Sebagai sebuah persekutuan yang dibangun dalam ikatan kekerabatan dan keyakinan terhadap kuatnya ikatan yang melampaui sekat agama yang di anut, konflik yang telah terjadi memberikan bukti tertentu bahwa ikatan kekerabatan tersebut tidak cukup kuat dalam mengatasi perbedaan yang disebabkan oleh agama yang dianut oleh masyarakat
PERAN MEDIA SOSIAL DALAM PENINGKATAN PARTSIPASI POLITIK MASYARAKAT KELURAHAN PULO GEBANG PADA PILKADA DKI JAKARTA TAHUN 2017
Authors: Cahya Muhammad Kennedy 
Published: May 2023

Tulisan ini akan mengkaji tentang Peran Media Sosial Dalam Peningkatan Partisipasi Politik Masyarakat Kelurahan Pulogebang Pada Pilkada DKI Jakarta PuloGebang Pada Pilkada DKI Jakarta Tahun 2017 dalam Negara demokrasi pemilihan umum (pemilu)/Pilkada serentak masih dianggap sebagai bentuk paling konkrtit keikutsertaan atau partispasi masyrakat dalam penyelenggaraan pemerintah salah satu Negara demokrasi itu adalah Indonesia. Salah satu media yang dianggap dapat meningkatkan tingkat partisipasi politik masyarakat pada Pilkada DKI Jakarta 2017 adalah media sosial seperti Website dan Instagram. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Peran Media Sosial dalam peningkatan partisipasi politik masyarakat kelurahan pulo gebang pada pilkada DKI Jakarta tahun 2017. Peran media sosial yang di era sekarang lebih penting karena bisa mempengaruhi partisipasi politik masyarakat di kelurahan pulogebang pilkada DKI Jakarta 2017 melalui platform Facebook, Twitter, WhatsApp, dan Youtube dalam dunia politik semakin meningkat berbarengan massifnya kegiatan politik baik berupa pengenalan calon kandidat melalui media sosial seperti melalui website dan instagram berupa kendaraan politik yang digunakan maupun kampanye visi-misi para kontestan yang ingin ikut bertarung baik pada pemilihan Gubernur DKI Jakarta tahun 2017 dan sangat berpengaruh pada peran media sosial dalam peningkatan partisipasi politik masyarakat kelurahan Pulo gebang pada Pilkada DKI Jakarta tahun 2017 faktornya yang mempengaruhi masyarakat pulo gebang ialah media sosial seperti website dan instagram yang memberikan informasi kedua calon gubernur berupa visi dan misinya / rencanya untuk memajukan DKI Jakarta dan saling menyikut antar kedua calon tersebut untuk memperebutkan kursi di DKI Jakarta tahun 2017
Carta editorial
Authors: Interiano Urquía Marlon 
Published: May 2023

Estimados lectores:
Me complace presentar este número especial de nuestra revista reanudamos nuestras publicaciones después de un periodo de transición. Debido al resultado de procesos internos, la revista ha sufrido cambios tanto en su enfoque como en la administración, Portal de la Ciencia, con el cual por ello, me complace anunciar que el nuevo Comité Editorial ha sido conformado por destacados investigadores de la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional Autónoma de Honduras.
Research on Method of Creating Dynamic Weld of ROI Region Based on Faster-RCNN
Authors: Song Qiang , Zhao Chenlei , Wu Shenghong , Xu Xi 
Published: May 2023

Aiming at the issues of weld marking noise in welding path planning of the third generation welding robot, that the creation of ROI region is employed as the approach to noise suppression. However, traditional ROI region construction methods can only create ROI regions at a fixed location by presetting parameters in the system. The welding target position usually produces displacement in the control range of the tolerance due to an important tolerance concept in the welding process, which may result in an ROI region created with traditional methods is not able to coincide with the ROI region required by the system, thereby affecting the quality of the welding. To improve the location accuracy of the created ROI region, a dynamic ROI region creation method based on Faster-RCNN target detection algorithm was proposed. Experimental results show that this method effectively reduce weld marking noise.