bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Vascular‐targeted photodynamic therapy with glucose‐conjugated chlorin e6 for dogs with spontaneously occurring tumours
Authors: Osaki Tomohiro , Hibino Shota , Murahata Yusuke , Amaha Takao , Yokoe Inoru , Yamashita Masamichi , Nomoto Akihiro , Yano Shigenobu , Tanaka Mamoru , Kataoka Hiromi , Okamoto Yoshiharu 
Published: September 2023

AbstractBackgroundPhotodynamic therapy (PDT) using photosensitisers is a minimally invasive treatment for malignant tumours. However, ideal photosensitisers are not yet established. Recently, we developed a new photosensitiser, glucose‐conjugated chlorin e6 (G‐Ce6).ObjectivesTo evaluate the clinical efficacy of vascular‐targeted PDT (VTP), a type of PDT utilising a short drug‐light interval, using G‐Ce6 to treat spontaneously occurring tumours in dogs.MethodsFive dogs with spontaneously occurring tumours (malignant melanoma: three; haemangiopericytoma: two; and squamous cell carcinoma: one) were subjected to VTP. These dogs were intravenously injected with G‐Ce6 at doses of 1–3 mg/kg 5 min before laser irradiation. Tumours were superficially or interstitially irradiated using a 677‐nm diode laser.ResultsRepeated VTP decreased tumour size, yielding complete remission in three dogs. Complications such as oedema surrounding normal tissues and fistulae were observed, and the oedema was self‐limiting. The fistula was cured by debriding the necrotic tissues formed after VTP.ConclusionsOur findings demonstrate that VTP using G‐Ce6 had antitumour effects in dogs with spontaneously occurring tumours.
Timing of ovulation in the fat‐tailed Qezel ewes after synchronization with vaginal devices containing endogenous or exogenous synthetic progestogens during out of the breeding season
Authors: Hamisi Alireza , Eslami Mohsen , Farrokhi‐Ardabili Farhad , Bahmani Sina 
Published: September 2023

AbstractBackgroundWide range of ovulation distribution is the main restricting factor in establishing the pregnancy following oestrus synchronization (ES) and fixed time insemination (FTI) in sheep.ObjectivesDetermining the ovulation time (OVT) following ES with two different vaginal devices, its relation to progesterone and conception upon FTI with frozen/thawed semen.MethodsOestrus was synchronized using either controlled internal drug release (CIDR) (ewe, n = 6; ewe lamb, n = 5) or vaginal sponge (ewe, n = 6; ewe lamb, n = 5) insertion for 12 days, plus Equine chorionic gonadotropin (eCG) at devices removal (Day 0). Sizes of the ovarian follicles were measured using transvaginal probe at −12, 0 and 30–33, 53 h and continued every 3–4 h until 75 h after eCG treatment. Serum progesterone amounts were measured at −12, 0, +2 and +11. Laparoscopic FTI was done at 60.5 ± 0.5 h.ResultsThe CIDR‐treated group initiated and completed ovulations earlier compared to sponge‐treated females (median: 64 vs. 71 h; p < 0.05). Ewe lambs were ovulated earlier compared to ewes in the sponge‐treated group (66.71 vs. 71.5; p = 0.017). Mean sizes of ovulatory follicles and corpora lutea were not affected by device types. Higher amounts of progesterone were observed in CIDR group compared to sponge‐treated group at device removal (2.68 ± 0.12 vs. 0.30 ± 0.01 ng/mL; p < 0.001). The conception was confirmed in 2/10, and 5/11 females of sponge and CIDR‐treated females, respectively.ConclusionsTypes of progestogens influence the OVT, and consequently the result of FTI with frozen/thawed semen. The optimum timespan for FTI should be chosen according to the device types during non‐breeding season.
Epidemiological situation of bovine tropical theileriosis in an arid region in central Tunisia with a phylogenetic analysis of Theileria annulata
Authors: Elati Khawla , Salhi Ismail , Kodia Ridha , Rekik Mourad , Gharbi Mohamed 
Published: September 2023

AbstractBackgroundTropical theileriosis, Theileria annulata infection, is the most prevalent summer disease in Tunisia. It is transmitted by Hyalomma scupense, a two‐host tick known to be endophilic.ObjectivesThe present study aimed to estimate the infection prevalence of cattle by T. annulata in two districts from central Tunisia.MethodsBlood samples collected from 270 Holstein cattle from the Sidi Bouzid (140 samples) and Kasserine districts (130 samples) were analysed by Giemsa staining and T. annulata‐specific PCR.ResultsIn both regions, PCR revealed a prevalence of 32.6%. This was significantly higher than the 6.3% prevalence obtained by Giemsa staining blood smears (p < 0.001). Giemsa staining also revealed a low parasitaemia of 0.05%. The PCR‐based prevalence was not statistically different between the two districts (31.4 ± 0.04 and 33.8 ± 0.04% in Sidi Bouzid and Kasserine districts, respectively, p = 0.6). On the contrary, the results of blood smear examination (2.85 and 10% in Sidi Bouzid and Kasserine, respectively) differed significantly between the two sampling sites (p = 0.01). There was no evidence of a statistically significant difference between the overall molecular infection prevalence when the samples were segregated based on animals’ age or gender (p = 0.1 and 0.2, respectively) and a similar trend was observed for Giemsa staining. Ten PCR amplicons of the Tams1 gene (721 bp) were subsequently sequenced from the two regions. The phylogenetic analyses showed 100% similarity between all sequences. The unique conserved Tams1 sequence was deposited in GenBank under the accession number OP428816 and used to infer its phylogenetic relationships with those available in the GenBank repository.ConclusionsThis is the first report of the presence of T. annulata in this region of central Tunisia which has no history of tropical theileriosis. Priority areas for future studies include understanding the origin of these T. annulata‐positive animals in a region where the presence of a known natural vector tick, H. scupense, has not been reported. Given that the disease severely constrains cattle productivity, it would also be worthwhile to investigate if other potential vectors for T. annulata, such as Hyalomma dromedarii, are present in the arid regions.
Investigation of structure and optical characteristics of irradiated PVP/CMC nanocomposite films based on ZnS/SnO2 nanofillers
Authors: Abdel‐Kader Mohamed H. , Mohamed Abdel‐Aleam H. , Almarashi Jamal Qernas M. , Alhazime Ali A. , Mohamed Mohamed Bakr 
Published: September 2023

AbstractPVP/CMC/50%ZnS‐50%SnO2 blends were formed by solid state reaction, sol‐gel methods and casting technique. The structure and the crystallite size of the nanofillers (ZnS and SnO2) were examined using x‐ray diffraction technique (XRD). The effect of laser irradiation energies compared to the proportions of loaded nanofillers on the films internal structure and morphology was studied using XRD. The high miscibility among blends has been confirmed through Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR). The energy dispersive x‐ray spectroscopy (EDS) analysis proved the presence of the nanocomposite polymer blends constituent atoms. The blends surface morphology has been investigated through scanning electron microscope (SEM). The dual effect of both different laser energies and oxygen atoms content simultaneously, on the linear and nonlinear optical parameters of nanocomposite films were explored as well. Results showed that, the laser irradiation energy process has the highest enhancement on the optical properties. The optical band gap (Eg) values were reduced from 4.8 eV (in the case of unirradiated blend) to 3.5 eV (for blends irradiated with 150 mJ/cm2) for allowed direct transitions, but for allowed indirect transitions Eg decreased from 3.3 eV (for unirradiated) to 2.2 eV (for irradiated with 150 mJ/cm2).Highlights
A comparative discussion upon the effect of excess oxygen atoms has been represented.
A dominant effect for the laser exposure compared to both the particle size and excess oxygen atoms.
The variations of the nanocomposite films structural and optical features were promising.
Pattern Recognition in the Box Jellyfish Rhopalial Nervous System Mimicked by an Ensemble of Pulsed Coupled Oscillators
Authors: Bielecki Jan , Birkoben Tom , Noll Maximiliane , Freiberg Jan-Frederik , Wulff Peer , Terlau Heinrich , Kohlstedt Hermann 
Published: September 2023

AbstractThe rapidly expanding field of biomimetics emulates biological principles, distilled through evolutionary time, to solve problems in technology, medicine and material science. Information processing in neuronal circuitry of biological models may offer guidelines for future highly efficient computing systems exhibiting, as for example, low power consumption accompanied by excellent pattern recognition capabilities. Here, we consider the visual information processing in the nervous system of the box jellyfish Tripedalia cystophora as template for pattern recognition hardware to operate self-guiding robotic vehicles or automated driving assistants. LTspice XVII simulations of coupled relaxation-type oscillators, based on programmable unijunction transistors (PUTs), enabled the emulation of basal visual functionalities of the T. cystophora central nervous system. The transfer of such simulations in real hardware circuits including possible limitations are discussed.
Synchronization Phenomena in Oscillator Networks: From Kuramoto and Chua to Chemical Oscillators
Authors: Feketa Petro , Schaum Alexander , Meurer Thomas 
Published: September 2023

AbstractThis chapter addresses the problems of synchronization analysis in various types of oscillator networks. In particular, we derive sufficient conditions for emergence of multi-cluster formations in Kuramoto networks with dynamic coupling, prove the output-feedback synchronization of chaotic behavior in networks of Chua oscillators with nonlinear static coupling, and study the synchronization of complex spatiotemporal patterns in coupled infinite-dimensional reaction-diffusion models of chemical oscillators. The obtained results contribute towards a deeper understanding of the internal organization of oscillator networks, explain the prerequisites for the emergence of patterns of synchrony and justify their stability properties in terms of the dynamical characteristics of oscillators, parameters of couplings, and the interconnection topology of the network. The interplay of these three ingredients is required for the complex and dynamically rich behavior of the network. Theoretical results of the chapter are supplemented with numerical case studies.
Emulation of Learning Behavior in the Hippocampus: From Memristive Learning to Behavioral Tests
Authors: Kaernbach Christian , Bartsch Thorsten , Brütt Maximilian , Hanert Annika , Diederich Nick , Ziegler Martin 
Published: September 2023

AbstractNeuromorphic engineering is concerned with the emulation of biological learning and memory processes in hardware. The use of memristive devices, i.e., non-volatile memory devices, has given this field a significant boost in the last decade. However, most of today's efforts are aimed at the hardware implementation of artificial intelligence computational methods, while the emulation of biological computational methods is less pursued. In the latter, however, there is enormous potential for information technology. For this, however, network-dependent cognitive functionalities from biology must be identified and transferred to technical systems. In this chapter, we will show a possible approach. Using the hippocampus, which is the central structure of the mammalian brain responsible for learning new information, as an example, it is shown how elementary cognitive functions can be investigated by behavioral tests in humans and how their functionality can be broken down to the network dependent functionalities. Furthermore, it is shown how these functionalities can be technically reproduced in a memristive network model.
$$\chi $$iplot: Web-First Visualisation Platform for Multidimensional Data
Authors: Tanaka Akihiro , Tyree Juniper , Björklund Anton , Mäkelä Jarmo , Puolamäki Kai 
Published: September 2023

Abstract$$\chi $$
χ
iplot is an HTML5-based system for interactive exploration of data and machine learning models. A key aspect is interaction, not only for the interactive plots but also between plots. Even though $$\chi $$
χ
iplot is not restricted to any single application domain, we have developed and tested it with domain experts in quantum chemistry to study molecular interactions and regression models. $$\chi $$
χ
iplot can be run both locally and online in a web browser (keeping the data local). The plots and data can also easily be exported and shared. A modular structure also makes $$\chi $$
χ
iplot optimal for developing machine learning and new interaction methods.
Kontroversität und Diskursivität im Unterricht. Integration von LArS-Modulen in bildungswissenschaftliche Lehrveranstaltungen unter demokratiepädagogischen Fragestellungen
Authors: Yeşil Korcan , Hahn-Laudenberg Katrin 
Published: September 2023

ZusammenfassungZiel dieses Beitrags ist, das Potenzial ausgewählter, im LArS-Projekt entwickelter Lehr-/Lernmodule für den Einsatz in demokratiepädagogischen Anteilen der bildungswissenschaftlichen Lehrkräftebildung aufzuzeigen. Die LArS-Materialien bieten aus diesem Blickwinkel viele Möglichkeiten zur zielgerechten Adaption. Nach einer theoretischen Einordnung des demokratiebildenden Potenzials werden wir exemplarisch einige Möglichkeiten am Beispiel einer mehrfach erprobten, fachübergreifenden (Präsenz-)Lehrveranstaltung im Rahmen des bildungswissenschaftlichen Studienangebots an der Universität Leipzig aufzeigen.
Eine historisch basierte Analyse
Authors: Heimes Heiner Hans , Kampker Achim , Offermanns Christian , Sasse Konstantin , Vetter Björn , Thomes Paul 
Published: September 2023

ZusammenfassungUm den vollständigen geschichtlichen Verlauf der Elektromobilität und seine Ursachen zu erläutern, wurde die folgende historisch basierte Analyse in fünf Teilaspekte gegliedert. Im ersten Schritt wird die Ausgangssituation der Analyse in Abschn. 1.1 dargestellt. Sie ist durch die Fragestellung nach der Ursache des Aufstiegs und der langjährigen Dominanz des Verbrennungsmotors gekennzeichnet, der ursprünglich in Konkurrenz zum elektrischen Antrieb stand. Dieser Vorrang mündete in einem Paradigma zugunsten des Verbrennungsmotors. Die Erklärung jener Paradigmenbildung erfolgt in Abschn. 1.2 – mit Blick auf die zeitgeschichtlichen Umstände. Die Technologie elektrischer Antriebe hatte trotz des Verbrennungsmotoren-Paradigmas kontinuierlich in Spezialanwendungen Bestand, wodurch das Know-how rund um diese Technologie erhalten geblieben ist. Die Gründe dafür und der Einfluss dieses Aspekts sind in Abschn. 1.3 beschrieben. Der in den 1990er-Jahren aufkommende Aufschwung der elektrischen Antriebstechnologie in mobilen Anwendungen und deren Etablierung als Zieltechnologie für künftige Mobilität ist Inhalt des Abschn. 1.4. Die bei dieser Entwicklung relevanten Aspekte und Erscheinungsformen werden schrittweise erläutert. Die Tragweite und die Umstände, welche die Elektromobilität zum aktuellen Zeitpunkt und in der prognostizierbaren Zukunft kennzeichnen, sind Gegenstand von Abschn. 1.5. Es stellt den Abschluss der Analyse dar und verdeutlicht, weshalb Elektromobilität als Schlüssel zu einer nachhaltigen Mobilität gelten darf.
Leistungselektronik
Authors: De Doncker Rik W. , Fritz Niklas , Pham Duc 
Published: September 2023

ZusammenfassungLeistungselektronische Wandler sind die Bindeglieder zwischen den elektrischen Energiequellen, Verbrauchern und Speichern in Elektrofahrzeugen. Unter anderem steuern sie sämtliche Leistungsflüsse, wandeln Gleich- und Wechselspannungen ineinander um, passen Spannungsniveaus an oder treiben Elektromotoren an. Verlustarme und kostengünstige leistungselektronische Wandler spielen daher eine Schlüsselrolle für die Elektromobilität. In diesem Kapitel werden zunächst die Grundzüge der Leistungselektronik im Allgemeinen vorgestellt, gefolgt von den einzelnen leistungselektronischen Komponenten – zum Beispiel des Ladegeräts – in Elektrofahrzeugen.
Produktionsprozesse der Fahrzeugstruktur
Authors: Heimes Heiner Hans , Kampker Achim , Dorn Benjamin , Kehrer Mario , Dünnwald Simon , Badura Dennis , Terren Maximilian , Röth Thilo 
Published: September 2023

ZusammenfassungHeutzutage ist die Flexibilität und Anpassung von Produktionssystemen in Abhängigkeit von der Stückzahl ein zunehmend wichtiger Bestandteil im Herstellungsprozess. Insbesondere der Trend zu neuen Antriebstechnologien und der Wandel weg vom klassischen Verbrennungsmotor zielen auf zunächst kleinserielle oder prototypische Produktionsmengen. Dabei sind niedrige Herstellungskosten seitens der industriellen Produzenten wünschenswert. Herstellungsverfahren gleicher Komponenten können aus wirtschaftlicher Sicht je nach Losgröße stark variieren. Ein Verfahren für Großserien eignet sich keinesfalls für eine Prototypenproduktion. Zudem führen die heutigen Entwicklungen zu produktspezifischen Anforderungen, die mit den Standard-Produktionsverfahren nicht effizient realisierbar sind. In Verbindung mit „Industrie 4.0“-Ansätzen wird eine flexiblere Produktionsplanung mit den entsprechend optimalen Herstellungsverfahren erwartet. Dabei treten als Fertigungsverfahren im Automobilbereich die Kunststoff- und die Metall-Teileproduktionen in den Vordergrund. Die Wahl des richtigen Herstellungsverfahrens erfordert eine effiziente Bewertung der Produktionsmenge. Das Hauptaugenmerk liegt dabei zunächst bei der Produktionsplanung auf der Außenhautkomponente und ihrer Stückzahl, woraufhin die weiterführenden Kostenbilanzierungen für ein bestimmtes Szenario folgen. Daraus ergibt sich eine angepasste Produktionsplanung, die es erlaubt, eine Aussage über ein geeignetes Herstellungsverfahren zu treffen. Im Fokus der Kunststoff-Teileproduktionen stehen in Abhängigkeit von der Stückzahl das Handlaminieren, das Thermoformen, das Spritzgießen und das SMC-Pressen. Die metallischen Verarbeitungswerkstoffe erfordern ebenfalls eine Analyse des Herstellungsszenarios für die Komponentenproduktion, weil hier eine vielfältige Auswahl von Verarbeitungstechniken zur Verfügung steht. Von besonderer Relevanz sind die Baugruppen Vierkant-Hohlprofil, Stirnwand, Space-Frame-Knoten und Federbeinaufnahmen. Neben dem eigentlichen Herstellungsverfahren liegt im Fügen von Außenhaut und Karosserie eine weitere Herausforderung. Die wesentlichen Anforderungen – so wie die Verbindung von Elementen mit unterschiedlichen Materialeigenschaften – bedürfen verschiedener Lösungen. Automobilhersteller streben dabei unter anderem Gewichtsreduktionen bei gleichzeitig hoher Leistungsfähigkeit an, was zu weiteren Eingrenzungen führt. Das Fügen von Außenhaut und Karosserie benötigt somit Verfahren, die über die etablierten Methoden wie Laserschweißen und Widerstandsschweißen hinausgehen. Auf ebendiese – beispielsweise Kleben, Löten und mechanische Verfahren – wird im vorliegenden Kapitel ebenfalls näher eingegangen. Ein Fokus liegt dabei auf der Produktion von Elektromobilfahrzeugen und deren Fügemethoden.
Produktentwicklungsprozess
Authors: Heimes Heiner Hans , Kampker Achim , Schmitt Fabian , Demming Michael 
Published: September 2023

ZusammenfassungIm Produktentwicklungsprozess wird das methodische Vorgehen der Produktenwicklung definiert. Sie wird in der Regel in einem Projektumfang durchgeführt. Dabei bildet der Produktentwicklungsprozess die Grundlage für das Projektmanagement. Im Bereich der Fahrzeugentwicklung können diese Projekte eine neue Baureihe, eine neue Fahrzeuggeneration oder eine Modellpflege sein.
Mobilitätsverhalten und Fahrzeugnutzung
Authors: Kuhnimhof Tobias 
Published: September 2023

ZusammenfassungIn Europa und vielen anderen Regionen wird die Elektromobilität nicht in einer Frühphase der Mobilitätsentwicklung eingeführt, so dass sich die Entwicklung der Verkehrsnachfrage von vorneherein an den Gegebenheiten der E-Mobilität ausrichten könnte. Stattdessen löst sie etablierte Strukturen in existierenden Verkehrssystemen ab. Sie wird gewissermaßen in ein bereits existierendes Ökosystem des Verkehrs eingeführt. Es ist nicht zu erwarten, dass sich die Grundstrukturen des Mobilitätssystems in Gesellschaften mit hochentwickelter Mobilitätsnachfrage sehr schnell an die Rahmenbedingungen der Elektromobilität anpassen. So gehört etwa die Möglichkeit der Fernfahrten mit dem Pkw zu einer etablierten Gewohnheit. Wenn Elektrofahrzeuge solche Bedürfnisse infolge von Reichweitenbeschränkungen nicht erfüllen, ist eine Verlagerung auf andere Verkehrsmittel nur bedingt zu erwarten. Stattdessen muss diese Lücke über Ladeinfrastruktur geschlossen werden. In Ländern, denen das Wachstum der Verkehrsnachfrage zu großen Teilen noch bevorsteht und in denen etwa Fernfahrten mit dem Pkw noch nicht etabliert sind, könnte diese Entwicklung in den nächsten Jahren anders verlaufen.
Ladeinfrastruktur im Status quo
Authors: Hecht Christopher , Figgener Jan , Sauer Dirk Uwe 
Published: September 2023

ZusammenfassungDie Planung neuer Ladeinfrastruktur und die zu erwartende Nutzung basieren derzeit primär auf Simulationsmodellen wie Agenten-Modellen, Verkehrsmodellen und Ähnlichem sowie auf Umfragedaten. Mit fortschreitendem Hochlauf der Elektromobilität stehen als zusätzliche Säule auch reale Nutzungsdaten in immer größerer Zahl zur Verfügung. Diese Daten lassen sich verwenden, um genutzte Modelle zu validieren und Effekte zu entdecken, die in den bisherigen Methoden nicht sichtbar sind. In diesem Kapitel wird der aktuelle Stand der Ladeinfrastrukturnutzung in Deutschland nach Infrastrukturart aufgezeigt. Bei privater Ladeinfrastruktur zeigt sich dabei eine erhöhte Nutzung vor allem am späten Nachmittag und Abend, wobei eine Leistungsverschiebung in die Nacht hinein ohne signifikante Komforteinbußen möglich ist. Öffentliche AC-Ladeinfrastruktur wird insbesondere nach der Ankunft am Arbeitsplatz genutzt. DC-Schnelllader wiederum finden für kürzere Zeiträume über den Tag hinweg Anwendung. Die Ladeprofile elektrischer Fahrzeugflotten sind dabei stark vom Einsatz der Fahrzeuge im jeweiligen Sektor abhängig. Durch eine planmäßige Nutzung der Fahrzeuge lässt sich die Ladung in der Regel gut planen.
Rechtliche Grundlagen zum Aufbau von Ladeinfrastruktur
Authors: Porschen Marcel , Kuhnimhof Tobias , Vertgewall Chris Martin , Wehbring Niklas , Ulbig Andreas 
Published: September 2023

ZusammenfassungDieses Kapitel erläutert bedeutsame rechtliche Grundlagen in Bezug auf den Aufbau von Ladeinfrastruktur im öffentlichen und privaten Bereich. Aufbau und Betrieb von Ladeinfrastruktur werden regulatorisch durch zahlreiche Gesetze, Verordnungen und Satzungen bestimmt.
Weitere Implikationen für Verkehrsinfrastruktur
Authors: Kühnel Fabian , Porschen Marcel , Kuhnimhof Tobias 
Published: September 2023

ZusammenfassungDie Umstellung des Straßenverkehrs auf Elektroantriebe erfordert die Errichtung von Lademöglichkeiten, die als neue Infrastruktur bereitstehen. Der Aufbau von Ladeinfrastruktur ist mit weiteren Implikationen für die Verkehrsinfrastruktur verbunden.
Elektromobilität als Schlüsseltechnologie der Mobilitätswende
Authors: Heimes Heiner Hans , Kampker Achim , Offermanns Christian , Vienenkötter Janis , Frank Merlin , Robben Tobias , Klohs Domenic , Cattani Natalia Soldan , Lackner Nikolaus , Christen Nils , Kreisköther Kim , Deutskens Christoph , Kreisköther Kai , Fluchs Sarah 
Published: September 2023

ZusammenfassungElektromobilität besitzt das Potenzial, den Verkehr vollständig CO2-frei, abgasfrei und ressourceneffizient zu gestalten. Da der Verkehrssektor im Jahr 2019 nach der Energiewirtschaft und der Industrie noch für ein Fünftel der deutschen Treibhausgasemissionen verantwortlich war, ist schnelles Handeln unabdingbar. Die Vorteile der Elektromobilität wurden nach einigem Zögern der Industrie und der Politik in den 2010er-Jahren nun gemeinhin erkannt. Die E-Mobilität ist längst keine Zukunftstechnologie mehr, sondern hat mittlerweile den Weg aus der Grundlagenforschung hinein in die Großserie gefunden. Ausgehend von der aktuellen Marktsituation erörtert das folgende Kapitel die Perspektiven und die aktuellen Bestrebungen der unterschiedlichen Akteure – Verbraucher, Politik, Automobilindustrie und Energiewirtschaft.