bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Pengaruh Latihan Modifikasi Gawang Menggunakan Pyongyo Terhadap Kecepatan Tendangan Dollyo Chagi Pada Atlet Dojang
Authors: Della Destin Wathonilla  , Elya Wibawa BS  , Intan Kusuma Wardani  
Published: June 2023

The purpose of this study was to determine whether there is an effect of goal modification training using pyongyo on the kick speed of dollyo chagi in the dojang athletes of SMAN 1 Gerung. In this study, the methods used to obtain data were the observation method, the documentation method, and the action test method. The research design used in this study used a one group pre-test post-test design. The population is the dojang athletes of SMAN 1 Gerung. The sampling technique in this study using purposive sampling technique, the sample in this study were 10 junior athletes aged 15-17 years. The instrument in the implementation of this research is the kick speed ability test. The data analysis method used statistical analysis using the t-test formula as a test of the research hypothesis. Based on the results of data analysis, the t-count value is = 5.417. Then looking at the t-table value with a significant level of 5% at the N-1 degrees of freedom (10-1 = 9), the value = 1.833. Based on the results of the t-count value test with t-table, it is known that the t-count value is greater than the t-table value, namely = 5.417> 1.833. It means that the null hypothesis (H0) is "rejected" and the working hypothesis (Ha) is "accepted", so it can be concluded that "there is an effect of goal modification training using pyongyo on the kick speed of dollyo chagi in the dojang athletes of SMAN 1 Gerung.
Tujuan peneilitian ini adalah untuk mengetahui apakah ada Pengaruh latihan modifikasi gawang menggunakan pyongyo terhadap kecepatan tendangan dollyo chagi pada atlet dojang SMAN 1 Gerung. Dalam penelitian ini metode yang digunakan untuk memperoleh data adalah metode observasi, metode dokumentasi, dan metode tes perbuatan. Rancangan penelitian yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan one group pre-test post-test design. Yang menjadi populasi adalah atlet dojang SMAN 1 Gerung. Teknik pengambilan sampel pada penelitian ini dengan menggunakan teknik purposive sampling, yang menjadi sampel dalam penelitian ini adalah atlet junior berusia 15-17 tahun berjumlah 10 orang. Adapun instrumen dalam pelaksanaan penelitian ini adalah tes kemampuan kecepatan tendangan. Metode analisis data menggunakan analisis statistik dengan menggunakan rumus t-test sebagai uji hipotesis penelitian. Berdasarkan hasil analisa data diperoleh nilai t–hitung sebesar = 5,417. Kemudian melihat nilai t–tabel dengan taraf signifikan 5% pada derajat kebebasan N-1 (10-1= 9) didapatkan nilai = 1,833. Berdasarkan hasil uji nilai t–hitung dengan t–tabel maka diketahui nilai t–hitung lebih besar dari nilai t–tabel yaitu = 5,417 > 1,833. Berarti hipotesis nihil (H0) “ditolak” dan hipotesis kerja (Ha) “diterima”, sehingga dapat ditarik simpulan bahwa “ada pengaruh latihan modifikasi gawang menggunakan pyongyo terhadap kecepatan tendangan dollyo chagi pada atlet dojang SMAN 1 Gerung.
Tingkat Pengetahuan dengan Persepsi Masyarakat tentang Vaksinasi Covid-19
Authors: Ratna Ratna , Muzakkir Muzakkir , Sanawiah Sanawiah 
Published: June 2023

Vaksinasi adalah proses di dalam tubuh, dimana seseorang menjadi kebal atau terlindungi dari suatu penyakit. Keraguan masyarakat dalam menerima vaksinasi karena rendahnya kepercayaan mereka kepada pemerintah terkait edukasi mengenai vaksin Covid-19. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan tingkat pengetahuan dengan persepsi masyarakat tentang vaksinasi Covid-19 di Wilayah Kerja Puskesmas paccellekang Kabupaten Gowa. Penelitian ini dilakukan dengan pendekatan kuantitatif menggunakan sttudi desain cross sectional. Pengambilan sampel menggunakan tehnik Probability dengan cara cluster sampling, didapatkan 110 subjek. pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan koesioner dan dianalisis dengan menggunakan uji statistik fisher’s exact test dengan tingkat kemaknaan p<0,05. Setelah dilakukan uji statistik didapatkan hasil p-value=0,000. Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa ada hubungan yang signifikan pada tingkat pengetahuan dengan persepsi masyarakat terhadap vaksinasi Covid-19 di Wilayah Kerja Puskesmas Paccellekang Kabupaten Gowa.
Minimasi Biaya Pengiriman Perusahaan Jasa J&T Menggunakan Metode Transportasi
Authors: Sembiring Halimah Al Zaqi , Perangin Angin Desi Putriyanti Perangin Angin , Tanjung Ahmad Albar 
Published: June 2023

Penelitian ini mengenai metode transportasi yang digunakan untuk mengatur dan mendistribusikan barang sehingga dapat mengefisiensikan biaya transportasi. Pada kasus ini untuk memecahkan masalah transportasi peneliti menggunakan metode NWC (North West Corner) dan Metode VAM (Vogel’s Approximation) sebagai pembandingnya untuk mendapatkan pengoptimalan yang terbaik. Penelitian ini mendapatkan hasil biaya yang dikeluarkan dalam pengalokasian barang/paket berdasarkan kedua metode adalah senilai Rp. 5.859.200,- dengan Dummy : 23700 Kg. Setelah hasil tersebut diperoleh penelitian ini mencoba untuk menerapkan metode penugasan (assignment) dengan menggunakan data dari upah supir yang harus dikeluarkan dalam satu pengantaran yang dilakukan. Hasil yang diperoleh dari metode penugasan adalah adalah Rp.713.499,-. Namun hasil biaya supir jika dihitung berdasarkan alur distribusi yang didapat dari metode NWC maupun metode VAM adalah senilai Rp. 1.185.333,-. Terdapat perbandingan yang cukup besar. Dari penelitian ini maka metode NWC (North West Corner) dan Metode VAM (Vogel’s Approximation) dan metode penugasan (assignment) dapat diterapkan demi mencapai hasil yang optimal.
UPAYA PENINGKATAN HASIL BELAJAR MATEMATIKA MELALUI MODEL PROJECT BASED LEARNING DAN MEDIA VISUAL INTERAKTIF TEMA ENERGI DAN PERUBAHANNYA
Authors: Az Zahra Adzkia , Mursidah Rahmah  , Siti Nurlaela  , Nur Ilma Melati  
Published: June 2023

Penelitian ini menggunakan pendekatan Penelitian Tindakan Kelas Kolaboratif (PTKK) yang bertujuan untuk mengevaluasi penggunaan model Project-Based Learning (PJBL) dan media visual interaktif sebagai upaya untuk meningkatkan hasil belajar matematika pada tema energi dan perubahan. Penelitian ini dilakukan dengan melibatkan siswa kelas III C di SDN Polisi 1 Kota Bogor sebagai subjek penelitian. Jenis penelitian ini dilakukan dengan menggunakan dua siklus. Setiap siklus terdiri dari perencanaan, pelaksanaan, pengamatan dan refleksi. Teknik dan alat pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan observasi, test dan dokumentasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan menggunakan Model Pembelajaran Project-Based Learning (PJBL) dan bantuan media Visual Interaktif dapat menjadi variasi pembelajaran yang menyenangkan bagi peserta didik sehingga terbukti meningkatkan hasil belajar peserta didik di Kelas III C SD Negeri Polisi 1 Kota Bogor. Sebelum menggunakan Model Pembelajaran Project Based Learning (PJBL) hasil belajar peserta didik hanya mencapai nilai rata-rata 63,52 kemudian terjadi peningkatan setelah menggunakan Model Pembelajaran Project Based Learning (PJBL) dan bantuan media Visual Interaktif menjadi 66,50 pada siklus 1 dan 92,52 pada siklus 2. Oleh karena itu penerapan model Project-Based Learning (PJBL) dapat meningkatkan hasil belajar matematika dalam tema energi dan perubahannya materi satuan waktu.

Kata Kunci :Project Based Learning, Visual Interaktif, Hasil Belajar Matematika.
Perspective mobile robotic complex for carrying out routine operations to clean ship hulls from fouling
Authors: Ермолов И.Л. , Князьков М.М. , Семенов Е.А. , Суханов А.Н. 
Published: June 2023

В статье исследуется облик перспективного робототехнического комплекса, предназначенный для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний. Крупные современные верфи и судоремонтные заводы все чаще внедряют в свои технологические процессы мобильные робототехнические комплексы (МРК), которые помогают автоматизировать периодические регламентные операции по обслуживанию корпусов судов. Был проведен анализ различных типов конструкций МРК, способных проводить регламентные работы по обслуживанию корпусов судов. Стоит отметить, что практически все разработанные и уже реально применяемые МРК могут функционировать либо только в воздушной, либо только в водной среде, что накладывает существенные ограничения к их применению. Те немногие МРК, которые способны работать в различных средах, в своем большинстве могут перемещаться только по ферромагнитным поверхностям, что также ограничивает их использование. Предлагается к разработке МРК корабельного базирования, который можно было бы использовать для очистки корпусов судов вне зависимости от свойств материала корпуса, как в воздушной, так и в водной среде без необходимости захода судна в порт и его размещения в сухом доке.
The article suggests the appearance of a promising robotic complex for routine operations to clean the hulls of ships from fouling. Large modern shipyards and small shipyards are increasingly integrating mobile robotic systems (MRS) into their technological processes, which help automate periodic scheduled maintenance operations for ship hulls. The analysis of various types of MRS capable of carrying out routine maintenance of ship hulls. It is worth noting that almost all developed and already actually used MRS can function either only in the air or only underwater environment, which imposes significant restrictions on their use. The few MRS that are able to work in various environments, for the most part, can only move on ferromagnetic surfaces, which also limits their use. Proposed for development a ship-based MRS, which could be used to clean the hulls of ships, regardless of the properties of the hull material, both in the air and underwater environment without the need for the ship to enter the port and place it in dry dock.
On the issue of conducting thermal engineering tests of ship's main electronically controlled high-speed engines
Authors: Герасиди В.В. , Лисаченко А.В. 
Published: June 2023

В работе выполнен анализ методики проведения теплотехнических испытаний современных электронно-управляемых высокооборотных двигателей, применяемых в качестве главных и вспомогательных двигателей, отвечающих за движение судна и входящих в состав основной и аварийной электростанции, грунтонасосных и подруливающих устройств. Теплотехнические испытания входят в состав приемо-сдаточных испытаний, и являются неотъемлемой частью проверки инспектором Регистра, а также входят в ежегодное, очередное и внеочередное освидетельствование судовых главных двигателей. Выполнен анализ условий проведения теплотехнических испытаний применительно к современным системам контроля и управления судовых современных высокооборотных двигателей. На примере главного двигателя фирмы "Caterpillar" С32 ACERT представлен весь объем испытаний, включая инструментарий, обработку и нормирование теплофизических параметров, полученных во время эксперимента. Проводимые исследования показали, что во время испытаний были выявлены нехарактерные повышения температуры отработавших газов и давление наддува при минимальной нагрузке на двигатель, которые могли привести к отказу элементов систем двигателя. Проводимые исследования судовых энергетических установок, на основе применения безразборных методов диагностики морских судов в эксплуатации, лежат в основе системы управления автономных судов.
The paper analyzes the methods of thermal engineering tests of modern electronically controlled high-speed engines used as main and auxiliary engines responsible for the movement of the vessel and included in the main and emergency power plants, ground pumps and thrusters. Thermal engineering tests are part of the acceptance tests, and are an integral part of the inspection by the Register inspector, and are also included in the annual, regular and extraordinary inspection of ship's main engines. The analysis of the conditions of thermal engineering tests in relation to modern control and control systems of modern high-speed marine engines is carried out. Using the example of the Caterpillar C32 ACERT main engine, the entire scope of tests is presented, including instrumentation, processing and normalization of thermophysical parameters obtained during the experiment. The conducted studies have shown that during the tests, uncharacteristic increases in exhaust gas temperature and boost pressure were detected with minimal load on the engine, which could lead to failure of engine system elements. The ongoing research of marine power plants, based on the use of non-selective methods of diagnostics of marine vessels in operation, are the basis of the control system of autonomous vessels.
Efficiency of combined gas turbine plants at partial loads under different types of loading
Authors: Дологлонян А.В. , Матвеенко В.Т. , Клименко А.Г. 
Published: June 2023

Комбинированные установки на базе газотурбинных двигателей (ГТД) и установок органического цикла Ренкина (ОЦР) наземного, морского и подводного базирования часто работают на переменных нагрузках в зависимости от условий эксплуатации. Поэтому необходимо оценить их энергоэффективность для различных схем ГТД, ОЦР и рабочих тел на частичных нагрузках при различных способах нагружения. Предметом рассмотрения в статье является исследование влияния схем микрогазотурбинных двигателей (МГТД), ОЦР и рода рабочего тела на эффективность комбинированных микрогазотурбинных установок. Показано, что наиболее эффективной комбинированной микрогазотурбинной установки для всех режимов нагружения и во всем диапазоне мощностей является комбинация МГТД на базе простого цикла с турбокомпрессорным утилизатором и регенерацией, а также регенеративной установки ОЦР. Установлено, что наиболее предпочтительным рабочим телом ОЦР для большинства схем ГТД является R-123.
Combined units based on gas turbine engines (GTE) and Rankine organic cycle units (ROCU) of land, sea and submarine basing often operate at variable loads depending on the operating conditions. Therefore, it is necessary to evaluate their energy efficiency for different schemes of GTEs, ORC and working bodies at partial loads at different methods of loading. The subject of the article is a study of the influence of schemes of microgas turbine engines (MGTE), OTRs and the type of working body on the efficiency of combined microgasturbine plants. It is shown that the most efficient combined microgasturbine unit for all loading modes and in all power range is a combination of a simple cycle MGTE with a turbocharger utilizer and regeneration, as well as a regenerative ORC unit. It is established that the most preferable working body of the ORC for the majority of GTE schemes is R-123.
Probabilistic detection characteristics and system sensitivity of the detector of a moving noise source
Authors: Егоров С.Б. , Горбачев Р.И. , Менькова А.Л. 
Published: June 2023

В данной работе рассматривается автоматический обнаружитель шумового сигнала движущегося источника шумоизлучения, работающий непрерывно во времени и переходящий в режим обнаружения, когда источник входит в телесный угол главного максимума характеристики направленности приемной антенны. Обнаружитель содержит индикаторное устройство, состоящее из двух последовательно включенных селекторов сигнала: первого – по уровню, второго – по длительности. Получена вероятностная характеристика обнаружения сигнала в виде зависимости вероятности обнаружения от отношения сигнал/помеха на выходе приёмного тракта. Выполнен анализ влияния движения источника сигнала на параметры вероятностной характеристики и обосновано упрощение её выражения при обнаружении слабого сигнала. Введено понятие "аппаратная" чувствительность обнаружителя как пороговое отношение сигнал/помеха по мощности на выходе приёмного тракта. Введён количественный критерий режима обнаружения слабого сигнала и предложена упрощённая методика оценки аппаратной чувствительности в этом случае. Показана прямая зависимость аппаратной чувствительности от эквивалентной относительной длительности проходной характеристики источника по выходу приёмного тракта.
This article considers an automatic detector of a noise signal from a moving source, which operates continuously in time and switches to the detection mode when the source enters to the solid angle of the main directivity beam of the receiver’s antenna. The detector contains an indicator block consisting of two signal selectors connected one after another: the first one by level, the second one by time. The probabilistic characteristic of detection signal from a moving noise source in the form depended on the detection probability and the signal-to-noise ratio at the receiver’s output is proposed. Also we have done the influence analysis of the signal source motion on the probabilistic characteristic parameters, and as particular result the simplification is proposed for the weak signals case. The concept of detector’s "system" sensitivity is introduced as a threshold signal-to-noise ratio in terms of power at the receiver’s output. A quantitative criterion of the weak signal detection mode is introduced and a simplified method for evaluating system sensitivity for this case is proposed. The direct dependence of the system sensitivity on the equivalent relative duration of the receiver’s transmission characteristic is shown.
Visualization of the predictive trajectory as augmented reality to support vessel motion control in the conditions of inland waterways
Authors: Галеев Р.Э. , Федосенко Ю.С. 
Published: June 2023

Движение водоизмещающего судна по курсу в линейных районах и акваториях внутренних водных путей (ВВП) осуществляется обычно в стесненных навигационных условиях (СНУ). К ним, например, относятся участки с регулируемым движением и всевозможные помехи. В силу наличия таких ограничений движению судна по курсу судоводитель должен уметь в сжатые промежутки времени, на коротких дистанциях принимать решения, обусловливаемые текущей эксплуатационной ситуацией. Ошибочное прогнозирование траектории движения судна с последующим принятием не вполне корректного решения может привести к нештатным ситуациям таким, как посадка судна на мель, касание затопленных предметов, навал, столкновение с гидротехническими сооружениями и т.п. Один из возможных путей совершенствования способов управления движением судна по курсу в СНУ заключается в реализации технологии дополненной реальности при отображении на мониторе ходового мостика в реальном масштабе времени прогнозной траектории движения судна вкупе с цифровым двойником видимой панорамы текущей судоходной обстановки. Статья посвящена обсуждению такого подхода, реализованного на основе теоретического исследования, последующей разработки модельно-алгоритмического обеспечения и его экспериментального апробирования.
The movement of a displacement vessel along the course in linear areas and waters of inland waterways (IWW) is usually carried out in cramped navigation conditions (CNC). These, for example, include areas with controlled traffic and all kinds of interference. Due to the presence of such restrictions on the movement of the vessel along the course, the navigator must be able to make decisions in short periods of time, at short distances, due to the current operational situation. Erroneous prediction of the trajectory of the vessel, followed by the adoption of an incorrect decision, can lead to abnormal situations such as stranding, touching submerged objects, bulk, collision with hydraulic structures. One of the possible ways to improve the methods of controlling the movement of the vessel along the course in the CNC is to implement augmented reality technology when displaying on the monitor of the navigation bridge in real time the forecast trajectory of the vessel, coupled with a digital double of the visible panorama of the current navigational situation. The article is devoted to the discussion of such an approach, implemented on the basis of theoretical research, subsequent development of model-algorithmic support and its experimental testing.
Influence of preheating of the edge of a steel plate on the intensity of residual stresses formed as a result of electric arc welding
Authors: Ткачева А.В. , Абашкин Е.Е. 
Published: June 2023

Работа посвящена электродуговой сварке с предварительным подогревом кромок пластин движущимся источником. Исследуется влияние ширины источника предварительного нагрева на распределение интенсивности остаточных напряжений. Материал пластины принимается упруго пластическим, деформации малыми. В качестве математической модели используется модель Прандтля-Рейса, где закон Гука заменен законом Дюамеля-Неймана. Упругие постоянные и предел текучести полагаются зависимыми от температуры. В качестве условия пластического течения используется видоизменённое условие Мизиса, в котором учитываются вязкие свойства материала. Источник тепла от электродуговой сварки моделируется с помощью двойного эллипсоида, предложенного Голдаком. Решение задачи находится численно с помощью итерационных методов. В результате анализа интенсивности остаточных напряжений материале пластины, полученных при помощи автоматической электродуговой сварки с предварительным подогревом движущимся источником тепла, делается вывод эффективного использования подогрева с обратной стороны пластины, при этом ширина источника должна быть 20 мм.
The work is devoted to electric arc welding with preheating of the edges of the plates by a moving source. The influence of the width of the preheating source on the intensity distribution of residual stresses is investigated. The plate material is assumed to be elastic-plastic, and the deformations are small. As a mathematical model, the Prandtl-Reis model is used, where Hooke's law is replaced by the Duhamel-Neumann law. Elastic constants and yield strength are assumed to be temperature dependent. As a plastic flow condition, a modified Mises condition is used, which takes into account the viscous properties of the material. The heat source from arc welding is modeled using the double ellipsoid proposed by Goldak. The solution of the problem is found numerically using iterative methods. As a result of the analysis of the intensity of residual stresses in the plate material obtained by automatic arc welding with preheating by a moving heat source, it is concluded that heating from the reverse side of the plate is effectively used, while the width of the source should be 20 mm.