bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Evaluation of Hospital Compliance With Federal Price Transparency Regulations and Variability of Negotiated Rates for Spinal Fusion
Authors: Issa Tariq Z. , Lee Yunsoo , Mazmudar Aditya S. , Padovano Richard , Lambrechts Mark J. , Canseco Jose A. , Hilibrand Alan S. , Vaccaro Alexander R. , Kepler Christopher K. , Schroeder Gregory D. 
Published: April 2023

Introduction:
To improve price transparency, the Centers for Medicare & Medicaid Services (CMS) requires hospitals to post accessible pricing data for common elective procedures along with all third-party–negotiated rates. We aimed to evaluate hospital compliance with CMS regulations for both price estimators and machine-readable files for spinal fusions and to evaluate factors contributing to variability in hospital-negotiated pricing.

Methods:
We reviewed the top 100 orthopaedic hospitals ranked by US News & World Report to assess compliance with CMS price transparency regulations for all spine diagnosis-related groups. We recorded gross inpatient charge, cash price, and deidentified maximum and minimum rates for the 11 spine diagnosis-related groups (DRGs). Variability was compared with geographic practice costs (GPCI), expected Medicare reimbursements, and poverty rate and median income ratio.

Results:
Only 72% of hospitals were fully compliant in reporting spinal fusions on their price estimator, and 39% were fully compliant in reporting all mandatory rates for spinal fusions. The overall estimated cash price was $96,979 ± $56,262 and $62,595 ± $40,307 for noncervical and cervical fusion, respectively. Cash prices at top 50 hospitals were higher for both noncervical and cervical fusions (P = 0.0461 and P = 0.0341, respectively). The average minimum negotiated rates ranged from 0.88 to 1.15 times the expected Medicare reimbursement, while maximum and cash prices were 3.41 to 3.90 and 2.53 to 4.08 times greater than Medicare reimbursement. GPCI demonstrated little to no correlation with DRG pricing. However, minimum negotiated rates and cash prices demonstrated weak positive correlations with the median income ratio and weak negative correlations with the poverty rate.

Discussion:
Most US hospitals are not fully compliant with CMS price transparency regulations for spinal fusions despite increased overall utilization of price estimators and machine-readable files. Although higher ranked hospitals charged more for spinal fusions, DRG prices remain widely variable with little to no correlation with practice cost or socioeconomic parameters.
Kompetensi Profesional Guru dalam Pendidikan Islam Perspektif Tafsir Al-Qur’an
Authors: Qomariyah Siti , Cahyadi Wendy Asswan 
Published: April 2023

Mutu pendidikan di Indonesia masih rendah, bahkan termasuk memprihatinkan. Rendahnya mutu pendidikan di Indonesia bisa disebabkan sarana prasana yang kurang baik dan kompetensi guru. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui Kompetensi Profesional guru dalam Pendidikan Islam Perspektif Tafsir Al-Qur’an. Penelitian ini adalah penelitian kepustakaan (library research), dengan metode deskriptis analisis kualitatif. Peneliti mendeskripsikan Kompetensi Profesional Guru dalam Pendidikan Islam, kemudian menganalisisnya secara rinci dan mendalam dengan Perspektif Tafsir Al-Qur’an. Yaitu kitab Tanwir Miqbas Min Tafsir Ibn Abbas, Tafsir Jalalain, Tafsir al Qur’an al Azim. Imam Ali Ash Shabuni, Mukhtashar Ibn Katsir. Hasil penelitian: (1) Sumber ilmu dalam Islam; (2) Akal dan Intuisi Berlandasan Ajaran Islam sebagai Sumber Ilmu; (3) Orang yang berilmu dalam Islam; (4) Keutamaan Ilmu dan Ilmu sebagai Amal Jariyah; (5) Menguasai Mata Pelajaran yang Diampu; (6) Menguasai Ilmu-Ilmu Islam; (7) Menguasai Sains dan Teknologi atau Ilmu Kehidupan (Ilmu Pengetahuan Umum); (8) Menguasai Beberapa Disiplin Ilmu; (9) Menguasai Teknologi Informasi; (10) Mengembangkan Materi; (11) Fokus pada Tujuan Pembelajaran.
دور العرف في موضوعات الأحكام عند الإمامية: نماذج تطبيقية مستحدثة
Authors: نادين يحفوفي  , أ.م.د. خالد الغفوري الحسني  , أ.م.د. أحمد شفيعي نيا  
Published: April 2023

هدف البحث إلى تبيين دور العرف على مستوى موضوعات الأحكام الشرعية عند مذهب الإمامية، فتعرّض أوّلاً لإظهار دور العُرف على المستوى النظري سواء دوره في عملية تحديد موضوعات الأحكام، أو دوره في إثبات ونفي تحقّق الموضوع خارجاً. ثم كان الجانب التطبيقي لاسيّما على مستوى المسائل المستحدثة عبر ذكر نماذج تطبيقية وضّحت الجانب النظري للبحث. وقد انتظم البحث على النحو الآتي :

المطلب الأول: ماهيّة العرف
المطلب الثاني: دور العرف في الموضوعات عند الإمامية
المطلب الثالث: تطبيقات العرف في تنقيح موضوعات المسائل المستحدثة عند الإمامية
Tirs dérogatoires de loups en France : évaluation des effets sur les dommages aux troupeaux
Authors: GRENTE Oksana , DUCHAMP Christophe , BAUDUIN Sarah , CHAMAILLE-JAMMES Simon , DROUET-HOGUET Nolwenn , GIMENEZ Olivier 
Published: April 2023

L’efficacité des tirs létaux de Loups gris (Canis lupus Linnaeus, 1758) à réduire la prédation de cette espèce sur les troupeaux domestiques est débattue, que cela soit en France ou ailleurs où ces mesures sont appliquées. Dans cet article, nous résumons les résultats de la thèse d’Oksana Grente, réalisée sous la direction de l’Office français de la Biodiversité (OFB) et du Centre d’Écologie fonctionnelle et évolutive (CEFE-CNRS), qui a étudié les effets des tirs dérogatoires de loup sur les attaques aux troupeaux ovins dans l’arc alpin français. Deux approches complémentaires ont été adoptées pour répondre à cette question. Tout d’abord, les données administratives des constats d’attaques ont été analysées en comparant les situations avant et après les tirs. Il s’est avéré que les effets des tirs pouvaient être multiples et dépendaient des contextes dans lesquels ils étaient réalisés. La disparité dans ces résultats reste difficile à comprendre avec les données disponibles. Afin de pallier aux lacunes de l’analyse des tirs réalisés, un modèle théorique a été développé, dans lequel les comportements de prédation du loup ont été simulés selon différentes hypothèses, afin d’améliorer notre compréhension des interactions entre loups, troupeaux et tirs dérogatoires. Les simulations indiquent que le contrôle létal permettait de réduire la déprédation dans les contextes où les troupeaux domestiques sont protégés et moins vulnérables à la prédation que les proies sauvages. La difficulté réside à définir, sur le terrain, les contextes pastoraux et environnementaux qui régissent les comportements de prédation et donc les effets des tirs dérogatoires. L’une des solutions serait d’effectuer des expertises locales au sein de chaque ensemble de surfaces pastorales appartenant au même foyer de déprédation. La thèse propose une méthodologie statistique pour identifier ces groupes de pâturages. Cette méthode permet de tenir compte de l’utilisation des pâturages par les ovins, et donc du taux d’exposition au risque de déprédation qui diffère selon les troupeaux. Pour conclure, les résultats de la thèse invitent à adopter une gestion contextualisée des attaques par les tirs, c’est-à-dire ajustée aux situations locales, en complément des mesures de protection, elles aussi ajustées aux contextes locaux.
Micro–Red Blood Cell, Fragmented Red Blood Cell, Platelet Distribution Width, Mean Platelet Volume, and Platelet–Large Cell Ratio on Sysmex XN Series Hematology Analyzers Can Be Used for the Reflex Test of Impedance Platelet Count in Clinical Practice
Authors: Chen Si , Mao Zhigang , Wang Shuang , Deng Jiamin , Liao Hongyan , Zheng Qin 
Published: April 2023

Context.—
Platelet (PLT) counting with impedance (PLT-I) is widely used but has low specificity. PLT counting with fluorescence (PLT-F), tested by the Sysmex XN series with high specificity, can be a complementary method to PLT-I.

Objective.—
To identify red blood cell (RBC)– and PLT-related parameters as potential influencing factors for PLT-I and establish PLT reflex test rules with PLT-F.

Design.—
We prospectively tested both PLT-I and PLT-F in all 3480 samples. In a development data set of 3000 samples, differences between the reflex and nonreflex groups were compared and influencing factors for PLT-I were identified by logistic regression. The area under the receiver operating characteristic (ROC) curve and cutoff values were obtained by ROC curve analysis. Validation was conducted in the remaining 480 samples (validation data set).

Results.—
PLT-F showed comparable results with immunoplatelet counting. In logistic regression, increased micro-RBC absolute count (micro-RBC#), fragmented RBC absolute count (FRC#), PLT distribution width (PDW), mean PLT volume (MPV), PLT–large cell ratio (P-LCR), and immature PLT fraction absolute count (IPF#) were influencing factors for PLT-I. In ROC curve analysis, the cutoff values of micro-RBC#, FRC#, PDW, MPV, and P-LCR were 0.64 × 106/μL, 0.082 × 106/μL, 15.40 fL, 11.15 fL, and 33.95%, respectively. The areas under the ROC curve of micro-RBC# and FRC# were 0.77 and 0.79, respectively.

Conclusions.—
Micro-RBC#, FRC#, PDW, MPV, P-LCR, and IPF# were factors affecting PLT-I. Among them, micro-RBC# and FRC# were the most impactful factors. From our study results, micro-RBC#, FRC#, MPV, PDW, and P-LCR can be used to establish reflex test rules for PLT counting in clinical work.
Yurisdiksi Universal: Praktik, Prinsip Dan Realitas
Authors: Reza Bhatara Ibnu 
Published: April 2023

Application of Universal Jurisdiction basically is an effort to avoid impunity. Nevertheless in the reality its application often has been connected with state sovereignty. Recently we heard a strong reaction from Indonesian Government about the indictment of General Wiranto and seven other military officers and also Abilio Soares by Special Panel for Serious Crime Unit in Dili Court , Timar Leste. This article explains several important aspects of human rights cases in order to be applicable with universal jurisdiction, such as: the type of crimes and the requirements based on international law.
Mekanisme Nasional Untuk Penyelesaian Pelanggaran Hak Asasi Manusia Yang Berat
Authors: Sapardjaja Komariah Emong 
Published: April 2023

The Human Rights Court establihed in Indonesia is the first in its kind. Various opinion emerge regarding the existence of that court. In one hand, Indonesia is considered against the international desire to bring the perpetrator to international court. In other hand, there is opinion that it is important to eliminate the assumption that Indonesia is unable and unwilling to bring the perpetrator who convicted breach gross violation on human rights.This article based on the writer personal experience as a Judge in Human Rights Court. In her writing, she explain the legal and non-legal difficulties in the Indonesia Human Rights Court.
Indeks Pembangunan Manusia dan Pengukuran Hak-Hak Ekonomi, Sosial dan Budaya
Authors: Malik Rizal 
Published: April 2023

The biggest challenge for human rights defenders and decision makers is applying sometimes abstract concepts from economic, social and cultural rights to public policy. The author argues for the measurement of economic, social and cultural rights as a means of monitoring and verifying national development outcomes, both from the perspective of claim holders (communities) and duty bearers (governments). The paper describes attempts to apply the human development index and other related indexes to development policies and approaches, alongside the measurement of economic, social and cultural rights.
Bukan Sekedar Menandatangani: Obligasi Negara Berdasarkan Kovenan Hak Ekosob
Authors: M. Zen A. Putra , Hardiyanto Andik 
Published: April 2023

After incorporation of International Covenant on Economic, Social and Cultural Rights by Law No. 11I2005, Indonesia are legally binding to implement all state parties obligation as contained in the Covenant. This article describes and analyzes as well as shows example and practical illustration regarding State's obligation. It's formulated into 4 section, explain definition and mean of State obligation; violation of the obligation, including its indicators, and; monitoring procedure and mechanism based on the Covenant.
Masalah Bioetika dan HAM pada Layanan Kesehatan Jiwa
Authors: Irmansyah Irmansyah 
Published: April 2023

Tulisan ini memberikan uraian tentang permasalahan bioetika dan hak asasi pada layanan kesehatan jiwa. Bioetika adalah hal yang mencakup berbagai disiplin untuk memberi pedoman dalam menjawab berbagai masalah yang ditimbulkan dalam bidang biologi dan ilmu kedokteran. Sedangkan etika kedokteran sendiri adalah bagian dari bioetika. Sesuai dengan prinsip etika, tujuan bioetika dalam layanan kesehatan adalah memaksimalkan manfaat medis dan meminimalkan risiko klinis dari penyakit. Bioetika dan HAM dalam layanan kesehatan adalah pembicaraan mengenai isu yang sama. Bioetika adalah pedoman moral dari profesi kesehatan untuk memberikan yang terbaik bagi pasien, sekaligus menjamin penghormatan pada martabat manusia serta melindungi HAM dan kebebasan-kebebasan dari pasien. Pelanggaran etika oleh profesional kesehatan juga akan melanggar atau mengabaikan HAM penderita. Tulisan ini menekankan perlunya mewajibkan rumah sakit membentuk dewan pengawas dengan salah satu anggotanya adalah pasien atau perwakilan ODMK untuk mencegah terjadinya pelanggaran etik dan HAM terhadap ODMK.
Sesat Pikir dan Salah Urus Pengelolaan Sumber Daya Alam Kita
Authors: Forqan Berry Nahdian 
Published: April 2023

Perjalanan panjang sejarah pengelolaan sumberdaya alam di Indonesia tidak lebih merupakan rekaman atas periodisasi penjarahan kekayaan alam kita dengan modus yang sama walau dengan cara yang berbeda. Praktek industrialisasi yang disokong infrastruktur skala raksasa menjadi landasan atau pijakan model pembangunan yang berujung pada tatakuasa, tata penggunaan lahan, tata produksi dan tata konsumsi yang timpang dan hanya menguntungkan segelintir elit politik dan kuasa modal yang tercermin dalam praktek bernegara selama ini. Sejak jaman kolonial sampai pemerintahan era reformasi ini memang tidak ada yang berubah, sumberdaya alam hanya ditempatkan sebagai komoditi semata yangmengabdi kepada kepentingan pasar sehingga abai terhadap hak-hak warga negara untuk mendapatkan akses dan kontrol yang adil terhadap sumber-sumber kehidupan. Pengelolaan sumberdaya alam selama ini tidak saja menimbulkan ketimpangan dan konflik namun lebih jauh menimbulkan penurunan kualitas lingkungan hidup. Krisis demi krisis di tingkat warga terus terjadi dan meluas menjadi krisis multi dimensi yang semakin memper- buruk situasi bangsa ini yang berujung pada melemahnya kemampuan warga untuk melanggengkan sendi-sendi kehidupan sosial, ekonomi dan politiknya. Dibutuhkan sebuah terobosan untuk melakukan pemulihan Indonesia dengan menempatkan pengelolaan sumberdaya agraria dan sumberdaya alam secara optimal bagi generasi sekarang maupun generasi yang akan datang demi mewujudkan masyarakat adil dan makmur yang berdaulat sesuai dengan amanat konstitusi negara ini dan nilai-nilai universal Hak Asasi Manusia.
Kebijakan Agraria dan Hak Asasi Manusia
Authors: Cahasta Louvikar Alfan 
Published: April 2023

Konflik agraria yang terjadi di Indonesia dipengaruhi oleh faktor kebijakan-kebijakan yang dihasilkan oleh negara. Negara mengeluarkan kebijakan di sektor agraria yang tidak memihak kepada kepentingan masyarakat. Kebijakannya hanya menguntungkan pemilik modal besar. Memberi kemudahan bagi mereka untuk mengelola dan menguasai sumber- sumber daya agraria. Meminggirkan kepentingan masyarakat. Mengabaikan kebijakan pembaruan agraria yang menguntungkan pihak masyarakat dan sesuai dengan norma hak asasi manusia. Pengabaian kebijakan pembaruan agraria berdampak pada pelanggaran hak asasi manusia pada sektor agraria.Konflikagraria yangterjadidiIndonesiadipengaruhiolehfaktorkebijakan-kebijakan yangdihasilkanolehnegara.Negaramengeluarkankebijakandisektoragrariayangtidak memihakkepadakepentinganmasyarakat.Kebijakannyahanyamenguntungkanpemilik modalbesar.Memberikemudahanbagimerekauntukmengeloladanmenguasaisumber- sumberdayaagraria.Meminggirkankepentingan masyarakat.Mengabaikankebijakan pembaruanagrariayangmenguntungkanpihakmasyarakatdansesuaidengannormahak asasimanusia.Pengabaiankebijakanpembaruanagrariaberdampakpadapelanggaran hakasasimanusiapada sektoragraria.
ความเหนื่อยล้าทางการรู้คิด ต่อตัวกระตุ้นด้านการคงสมาธิในผู้ป่วยโรคพาร์กินสัน
Authors:   , ชูนามชัย เสฎฐพงศ์ 
Published: April 2023

วิธีการวิจัย การวิจัยกึ่งทดลอง โดยเปรียบเทียบระยะเวลา (Reaction time) และความแม่นยำของการตอบสนองต่อ Stroop color test ก่อนและหลังการสร้างความเครียดทางการรู้คิดโดยการใช้ Paced visual serial addition test ระหว่างกลุ่มพาร์กินสันและกลุ่มควบคุม โดยใช้ independent t-test จากนั้นจึงทำการศึกษาความสัมพันธ์ระหว่างปัจจัยพื้นฐานของตัวอย่างกับการเกิดความเหนื่อยล้าทางการรู้คิด ได้แก่ อายุ คะแนนแบบทดสอบสภาพจิตใจแบบย่อ (TMSE) คุณภาพการนอนหลับ (PSQI) ด้วยวิธี Linear regression analysis และทำการศึกษาเฉพาะในกลุ่มพาร์กินสันเพื่อศึกษาความเกี่ยวข้องของปัจจัยพื้นฐาน การเกิดความเหนื่อยล้าทางการรู้คิด และคุณภาพชีวิตของผู้ป่วย (PDQ-8)

ผลการศึกษา กลุ่มพาร์กินสันใช้ระยะเวลาในการตอบสนองที่มากกว่ากลุ่มควบคุมอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ (p = 0.008) ปัจจัยที่พบว่ามีความสัมพันธ์อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติกับการระยะเวลาการตอบสนองที่ยาวขึ้นในกลุ่มพาร์กินสันได้แก่ ขนาดยาเทียบเท่าขนาดเลโวโดปาที่ผู้ป่วยใช้ที่มากขึ้น (p=0.042) และอาการแข็งเกร็ง (Rigidity) (p = 0.048) และพบว่ามีความสัมพันธ์ระดับปานกลางระหว่างระยะเวลาการตอบสนองที่ยาวขึ้นกับคุณภาพชีวิตที่แย่ลงของผู้ป่วยอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ (r = 0.323, p=0.042)

สรุป การศึกษาในครั้งนี้แสดงให้เห็นว่าผู้ป่วยพาร์กินสัน มีระยะเวลาในการตอบสนองต่อการทดสอบที่ต้องใช้สมาธิและการจดจ่อ ในสถานการณ์ที่เกิดความเครียดทางการรู้คิดที่ช้ากว่ากลุ่มควบคุม ซึ่งอาจแสดงถึงการเกิดภาวะเหนื่อยล้าทางการรู้คิดในผู้ป่วยพาร์กินสันภายใต้ความเครียดดังกล่าว
ภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจจากการตรวจด้วยเครื่องสร้างภาพด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าหัวใจกับการทำนายภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะในผู้ป่วยโรคกล้ามเนื้อหัวใจ
Authors:   , เทียนสันติสุข ธัชชาวุฒิ 
Published: April 2023

ที่มาและความสำคัญ : ในปัจจุบัน มีข้อมูลว่าการตรวจภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจจากการตรวจด้วยเครื่องสร้างภาพด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าหัวใจน่าจะช่วยพยากรณ์การเกิดภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะได้ จึงเป็นที่มาของการวิจัยนี้ที่จะหาความสัมพันธ์ของการตรวจพบภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจกับภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะในบริบทของประเทศไทย วิธีการวิจัย : การวิจัยนี้เป็นการศึกษาจากเหตุไปหาผลแบบย้อนหลัง ผู้วิจัยทำการเก็บข้อมูลของผู้ป่วยโรคกล้ามเนื้อหัวใจที่มีความสามารถในการบีบตัวของหัวใจห้องล่างซ้ายน้อยกว่าหรือเท่ากับร้อยละ 50 ที่มาทำการตรวจหาภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจด้วยเครื่องสร้างภาพด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าหัวใจทั้งหมด 305 คน โดยพิจารณาศึกษาร่วมกับปัจจัยพื้นฐานอื่นๆ และพิสูจน์ว่าภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจสามารถใช้ทำนายภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะได้หรือไม่ ผลการวิจัย : อัตราการเกิดภาวะหัวใจเต้นผิดจังหวะที่เป็นผลการวิจัยหลักในกลุ่มคนไข้ที่ตรวจพบภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจสูงกว่ากลุ่มคนไข้ที่ตรวจไม่พบอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ (ร้อยละ 11.5 เทียบกับร้อยละ 4.1, p = 0.024) ในการวิเคราะห์ตัวแปรเดียว แต่ไม่พบความแตกต่างนี้ในการวิเคราะห์หลายตัวแปร, และไม่พบความแตกต่างของอัตราการเกิดภาวะหัวใจเต้นผิดจังหวะที่เป็นผลการวิจัยรองเนื่องจากการเกิดเหตุการณ์น้อย นอกจากนี้การวิเคราะห์ระยะปลอดเหตุการณ์ยังแสดงให้เห็นว่า กลุ่มที่ตรวจพบภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจมีค่าอัตราส่วนอันตรายเป็น 2.89 เท่าของกลุ่มที่ตรวจไม่พบภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจ (p = 0.033) ในการเกิดภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะ สรุปผลการวิจัย : ภาวะเหลือคงค้างของสารแกดโดลิเนียมในหัวใจเป็นปัจจัยหนึ่งในหลายปัจจัย แต่ไม่ใช่ปัจจัยอิสระ ที่สามารถนำมาใช้ทำนายภาวะหัวใจห้องล่างเต้นผิดจังหวะได้ การนำข้อมูลจากการวิจัยนี้มาใช้ทางคลินิกเพื่อช่วยในการตัดสินใจใส่เครื่องกระตุกหัวใจด้วยไฟฟ้ายังต้องรอการศึกษาเพิ่มเติมในอนาคตต่อไป
Picking-and-placing food with vacuum pad and soft gripper for industrial robot arm
Authors:   , Tulapornpipat Wiwat 
Published: April 2023

Human with different conditions such as disease, allergy, gender, ethnicity, or religion need different types of food. Nowadays, people prefer to choose diet based on nutrition value over price such as composition of food or the impact on body, so personalized or customized food could potentially be a big market in few years. With this aspect, the assembly robot becomes a good choice in the food industry to produce the small amount of packed meal with highly adjustable ingredients to match with the requirements. With the automation system, the cooking process is faster, cheaper and safer, yet coming with good traceability in unusual incidents. However, the robot that overall works practically is still in an early stage of development. One issue is a design of the end-effectors that should be interchangeable to match with different types of food. In this thesis, a highly flexible food assembling framework has been realized and evaluated. The robot with designed end-effector could recognize and localize objects to assemble Japanese lunch box. A modular end-effector using soft gripper and vacuum pad in the single unit was designed, prototyped, and installed. The performance has been evaluated by the pick-and-place process with various scenarios. For a single type of food, the system could successfully pick-and-place karaage, onigiri, and bologna into a meal box with a 90% success rate. However, when picking and placing multiple types of food, the success rate is reduced lower than 50%.
Digital platform development for performance monitoring system in oil and gas exploration and production
Authors:   , Poopaiboon Tanthai 
Published: April 2023

The paper provides a case study to enhance the Performance Management System for Oil and Gas Exploration and Production industry. Although the system was designed for the Oil and Gas Exploration and Production industry, the paper could be applied effectively for other industries because the modern organisation mainly utilised the Key Performance Indicator (KPI) to reflect its performance. So, the paper could be applied to most organisations with minor modifications.

The Advanced Performance Management System was developed systematically powered by digital transformation according to research methodology framework, including research, analysis, project development, and result measurement. The research stage is studying the relevant pieces of literature for work process improvement and solution development. Secondly, the analysis stage analyses the existing work process and practices in both qualitative and quantitative perspectives to identify problems and potential solutions. Thirdly, the project development stage is to develop practical solutions and implement them in the organisation. Lastly, the result measurement stage is the process to measure the success of implementation.

The deliverables of the project consist of shortening the work process, developing the collaboration platform, developing the Key Performance Indicator (KPI) dashboard, developing the automated KPI calculation, and developing the warning system when KPI had a signal to fail.

The Advanced Performance Management System provided significant benefits to the organisation by reducing the workforce by 80% that allowed the organisation to reskill and allocate resources to other vital tasks in the organisation that could generate more value. Interm of qualitative benefits, the project improved the quality of the performance management system resulted from improved KPIs, better visualisation, and available statistical data for analysis.

Besides, the paper provides recommendations for future projects to extend the scope of the digital platform to other areas of the Operational Excellence Management System; including, Procedure, Deployment, and Conformance to sustain the organisation's performance, although the competent staff retired from the organisation. Also, the new KPI hierarchy is recommended to classify the KPIs into four levels: data monitoring, leading KPI, lagging KPI, and Organisation KPI. The recommended KPI hierarchy help reduce the number of KPIs and enable the organisation to focus on the crucial KPIs related to the organisation's strategy.