bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Quadcopter control under overland monitoring using neural network and fuzzy modeling methods
Authors: Аббасов Али , Рзаев Рамин , Ахмедов Ислам , Алмасов Аскер , Габиббейли Тунджай 
Published: August 2023

На некоторых территориях, где осуществляется хозяйственная деятельность, наблюдается наличие горных и лесных массивов. В целях информационного обеспечения развития инфраструктуры и сельского хозяйства на этих территориях в ряде случаев требуется проведение наземного мониторинга с применением беспилотных технологий, в частности, квадрокоптеров. Для обеспечения автономного маневрирования квадрокоптера в условиях наземного мониторинга предлагается использовать структурированную иерархическую нейро-сетевую модель управления, включающую две подсети: «разумную» и «инстинктивную». Обучение этих сетей осуществляется на различных сценариях поведения квадрокоптера относительно преодоления возможных препятствий в пяти секторах обзора. В качестве базовой модели для формирования таких сценариев предлагается использовать систему нечеткого вывода с входными характеристиками в виде лингвистических переменных, отражающих нечеткие участки пространства, в пределах которых наличие препятствий и расстояние до них интерпретируются вербально, т.е. в виде термов соответствующих входных лингвистических переменных. Преодоление препятствий предполагается выполнять на основе нечетких выводов предложенной системы, сформулированных в виде выходных лингвистических переменных, отражающих изменения угла поворота в горизонтальной плоскости, высоты полета и скорости перемещения квадрокоптера.
In some areas where economic activity is carried out, the presence of mountains and forests is observed. In order to provide information support for the development of infrastructure and agriculture in these territories, in some cases the overland monitoring is required using unmanned technologies, in particular, quadcopters. To ensure autonomous maneuvering of the quadcopter under overland monitoring, it is proposed to use a structured hierarchical neural network control model, which includes two subnets: “reasonable” and “instinctive”. The training of these networks is carried out on various scenarios of the behavior of the quadcopter relative to overcoming possible obstacles in the five fields of vision. As a basic model for the formation of such scenarios, it is proposed to use a fuzzy inference system with input characteristics in the form of linguistic variables that reflect fuzzy areas of space within which the presence of obstacles and the distance to them are interpreted verbally, i.e. in the form of terms of the corresponding input linguistic variables. Overcoming obstacles is supposed to be carried out on the basis of fuzzy conclusions of the proposed system, formulated as output linguistic variables, reflecting changes in the angle of rotation in the horizontal plane, flight altitude and path velocity of the quadcopter.
On the absence of positive solutions of second-order elliptic equations in cylinder domains
Authors: Неклюдов Алексей Владимирович 
Published: August 2023

В работе рассмотрены условия отсутствия положительных решений эллиптического уравнения второго порядка в полубесконечном цилиндре при выполнении однородного граничного условия Неймана на боковой поверхности цилиндра. Условия отсутствия положительного решения получены в терминах интегральной или поточечной оценки снизу для положительного младшего коэффициента уравнения.
We consider conditions under which the second order elliptic equation has no positive solutions defined in the semiinfinite cylinder. The conditions of the absence of solutions are established in terms of degeneration of positive low coefficient.
Generalized algorithm of computation of coefficients of the covariant Taylor series
Authors: Поташов Иван Михайлович 
Published: August 2023

В статье мы рассматриваем алгоритм для вычисления ковариантных степенных разложений тензорных полей в координатах Ферми, определённых в некоторой окрестности параллелизуемого подмногообразия размерности $m$ ($m=0, 1,\ldots< n$, случай $m=0$ соответствует точке), преобразуя соответствующие разложения в ковариантные ряды Тэйлора. Метод ковариантных рядов может быть полезен при решении некоторых задач в общей теории относительности, в частности, он удобен для вычисления компонент метрики пространства-времени, а также используется в теории квантовой гравитации. Рассматриваемый алгоритм является обобщением алгоритма из работы \cite{Potashov2018}. Для произвольного действительного аналитического тензорного поля коэффициенты этих рядов выражаются через его ковариантные производные, компоненты связности и ковариантные производные кривизны и кручения. Алгоритм вычисляет компоненты соответствующего многочлена Тейлора произвольного порядка для компонент поля и может быть применён в общем случае для неметрических связностей с ненулевым кручением. Показано, что алгоритм принадлежит классу сложности \textsl{LEXP}.
In this article we deal with the algorithm for computing covariant power expansions of tensor fields in Fermi coordinates, introduced in some neighborhood of a parallelized $m$-dimensional submanifold (${m=0, 1,\ldots<n}$, $m=0$ corresponds to a point), by transforming the expansions to the corresponding Taylor series. The method of covariant series can be useful in solution of some problems of general relativity, in particular, it is convenient for computing of the spacetime metric components, and also it is used in the theory of quantum gravity. The algorithm under consideration is the generalization of one from the Ref. \cite{Potashov2018}. For an arbitrary real analytic tensor field, the coefficients of such series are expressed in terms of its covariant derivatives, the connection components and covariant derivatives of the curvature and the torsion. The algorithm computes the corresponding Taylor polynomials of arbitrary orders for the field components and is applicable to connections that are, in general, nonmetric and not torsion-free. It is shown that this algorithm belongs to the complexity class \textsl{LEXP}.
INSTITUTIONAL STRUCTURE AND LEGAL REGULATION OF TRADE ACTIVITY IN THE REPUBLIC OF KAZAKHSTAN
Authors: Симакова Е.Ю. , Смирнова О.В. 
Published: August 2023

Цель статьи – исследовать особенности институциональной структуры и некоторых аспектов правового регулирования торговой деятельности в Казахстане. На протяжении десятилетий между Россией и Казахстаном сложились партнерские отношения по многим направлениям деятельности: военное сотрудничество, культура, наука и образование, торговля и др. Достижения Казахстана в экономике и социальной сфере во многом определяются развитием институциональной структуры государства, реформированием законодательства, судебной системы, а также проводимыми научными исследованиями, в т. ч. в сфере регулирования торговли. Научная новизна заключается в систематизации элементов институциональной структуры и правового регулирования торговли в Республике Казахстан.
The purpose of the article is to investigate the features of the institutional structure and some aspects of the legal regulation of trading activities in Kazakhstan. For decades, Russia and Kazakhstan have developed partnerships in many areas of activity: military cooperation, culture, science and education, trade, etc. Kazakhstan's achievements in the economy and social sphere are largely determined by the development of the institutional structure of the state, the reform of legislation, the judicial system, as well as ongoing scientific research, including in the field of trade regulation. The scientific novelty lies in the systematization of the elements of the institutional structure and legal regulation of trade in the Republic of Kazakhstan.
ON THE ISSUE OF ASSIGNING AN ADDITIONAL TYPE OF PUNISHMENT – DEPRIVATION OF A SPECIAL, MILITARY OR HONORARY TITLE, CLASS RANK AND STATE AWARDS
Authors: Карпов В.С. , Синьков Д.В. 
Published: August 2023

В статье анализируются некоторые проблемы назначения такого дополнительного наказания как лишение специального, воинского или почетного звания, классного чина и государственных наград. Авторы не соглашаются с тезисом некоторых ученых-юристов о том, что данный вид наказания следует исключить из системы наказаний. Отмечается, что применение данного вида наказания возможно исключительно при соблюдении целого ряда формальных условий, установленных Уголовным кодексом РФ. Помимо этого, говорится о несовершенстве действующего законодательства, требующего урегулирования на федеральном уровне. Решение этого вопроса позволит достичь принципа индивидуализации наказания и одной из трех целей наказания – восстановления социальной справедливости.
The article analyzes some problems of assigning such additional punishment as deprivation of a special, military, or honorary title, class rank and state awards. The authors do not agree with the thesis of some legal scholars that this type of punishment should be excluded from the system of punishments. It is noted that the use of this type of punishment is possible only if a number of formal conditions established by the Criminal Code of the Russian Federation are met. In addition, it is said about the imperfection of the current legislation that requires settlement at the federal level, the solution of this issue will allow observing the principle of individualization of punishment and achieving one of the three goals of punishment – the restoration of social justice.
Exploring Translation Techniques and Their Translation Quality: Student’s Translators Practices Cultural Specific Items
Authors: Widyastuti Widyastuti , Lestari Lies Amin , Darma Diana Budi , Adelia Silvy Cinthia , Dianitami Annisa Ayu , Sari Dian Setya Purnomo 
Published: August 2023

This study aims to examine translation techniques and the translation quality of the ESL student’s translation products in translating words or phrases of cultural terms. This study was a descriptive qualitative design. The data collection techniques applied content analysis. The subjects of this research were 10 English Literature study program students who have taken the Introduction to Translation course. The instrument used in this research is the text of travel writing published in Colors, an inflight magazine, which was published by the Indonesian national airline. The results of the study depicted some shifting in cultural categories, namely from the ecological category to the concept and material culture, the habit category becomes an activity category and the activity category becomes an organization in the target language. Another one is the blurred distinction between leisure and concept in religion. Implementing translation techniques that are oriented to the source text, such as pure borrowing techniques, literal translation, and established equivalences produces a high translation quality. Applying these techniques is characterized as foreignization. In short, the student's translator should be aware of not only their linguistic competence but also their transfer competence to produce a good translated text. AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk menguji teknik penerjemahan dan kualitas terjemahan teks terjemahan mahasiswa penutur bahasa Inggris sebagai bahasa asing di dalam menerjemahkan kata atau frasa istilah-istilah budaya. Penelitian ini adalah penelitian kualitatif deskriptif. Adapun teknik pengumpulan data menggunakan analisis dokumentasi. Subyek penelitian ini yakni sepuluh mahasiswa program studi sastra Inggris yang telah menempuh mata kuliah pengantar ilmu penerjemahan. Sumber data utama berbentuk frasa dan kata yang diambil dari teks catatan perjalanan berupa majalah Color, majalah penerbangan maskapai Garuda. Hasil penelitiannya menunjukkan adanya pergeseran kategori budaya, seperti budaya ekologi bergeser menjadi budaya konsep dan material, kebiasaan menjadi aktivitas, dan aktivitas menjadi budaya organisasi. Temuan lain adalah perbedaan yang bias antara tempat wisata dan konsep beragama. Sementara penerapan teknik penerjemahan peminjaman murni, penerjemahan literal, dan padanan lazim menghasilkan kualitas terjemahan yang baik. Metode penerjemahannya berorientasi pada teks sumber. Pilihan tersebut menunjukkan ideologi forenisasi. Kesimpulan yang dapat ditarik adalah penerjemah pembelajar hendaknya dibekali kemampuan kebahasaannya dan kemampuan kompetensi mengalihkan pesan dari teks sumber ke dalam teks sasaran.
Performativity and Sexuality Orientation on Characters in Out in the Dark (2012) Movie: Postcolonial Performativity
Authors: Maldini Aditya Rico , Mustofa Ali 
Published: August 2023

People who identify as lesbian, gay, bisexual, or transgender (LGBT) are beginning to proliferate worldwide. People become gay for various reasons, such as personal ones, cultural ones, and environmental ones. By employing Butler's postcolonial performativity theory, this study explores the topic of sexualism that differed from the movie Out in the Dark (2012). The study's goals are to demonstrate Nimr and Roy's performative identities, the problems between Israel and Palestine that affect their relationship and background, and what Nimr and Roy experience as homosexual residents of that area. This study uses the postcolonial performativity theory to analyze movies. The research method used is a descriptive qualitative method. The researcher will watch the movie numerous times and examine the two characters in the movie by gathering the words, dialogues, and scene screenshots. The findings show that performativity, environment, culture, surroundings, and nation, are what lead Nimr and Roy to become gay or homosexual. Although Nimr became gay because he was fed up with persecution in Israel yet the LGBT community there did not notice any distinctions, Roy became gay because his surroundings and culture enabled him to be gay. AbstrakLesbian, Gay, Biseksual, dan Transgender (LGBT) telah menyebar ke seluruh dunia. Ada banyak alasan seseorang menjadi homoseksual, termasuk alasan pribadi, budaya, dan lingkungan sosial mereka. Penelitian ini membahas tentang isu seksualitas dalam dalam ranah “queer studies” dalam film Out in the Dark (2012) dengan teori performativitas pascakolonial Butlerian. Penelitian ini bertujuan menunjukkan identitas performativitas pada Nimr dan Roy dan alasan mereka menjadi homoseksual, isu Israel dan Palestina yang memengaruhi hubungan serta latar belakang mereka, dan apa yang mereka alami sebagai homoseksual saat tinggal di kedua negara. Metode penelitian yang digunakan ialah metode kualitatif deskriptif. Penelitian ini menggunakan teori performativitas pascakolonial untuk menganalisis film. Peneliti akan menonton film berkali-kali lalu menganalisis kedua karakter dalam film tersebut dengan mengumpulkan kata-kata, dialog, dan tangkapan layar adegan. Hasil penelitian menunjukkan alasan Nimr dan Roy bisa menjadi gay atau homoseksual tidak lepas dari kondisi seperti lingkungan, budaya, masyarakat sekitar, dan negara. Kemudian cara mereka hidup di dunia heteroseksual sebagai homoseksual. Alasan Roy menjadi homoseksual adalah karena lingkungan dan budayanya yang membuat dia memutuskan untuk menjadi gay; sedangkan Nimr menjadi gay karena dia teralienasi atas diskriminasi di Israel, meskipun kaum LGBT di Tel Aviv tidak mempermasalahkan perbedaan.
Subalternity in Mariama Diallo's Master. (2022) Movie: Spivak's Subalternity
Authors: Renata Margareta Vania , Mustofa Ali 
Published: August 2023

There are still subalterns in the contemporary world. Human rights campaigns are widely spread both online and offline. Nonetheless, even when it is not openly evident, discrimination and the subjugation of some races, also known as racism, still exist and are frequently faced on a daily basis. This study explores the racism and discrimination against subalterns that persist at the "inclusive and diverse" University shown in Master (2022) movie utilizing a postcolonial perspective. In order to examine the data, this study utilized Gayatri Spivak's theory of the subaltern. The purpose of the study is to identify the real subaltern in the movie as well as the elements that conceptualize the subaltern. This research will be conducted by gathering data from the movie through screenshots, subtitles, and timestamps of the conversations. The researchers will specifically analyze the subaltern, mainly focused on the racial discrimination case. The findings of this study show that Jasmine is the subaltern and that race and social status are the elements that conceptualize her as the subaltern. AbstrakSubaltern masih ada di dunia kontemporer. Banyak kampanye hak asasi manusia di media sosial dan di dunia nyata. Namun, hal tersebut tidak mengubah kenyataan bahwa rasisme dan penindasan ras tertentu, atau yang biasa dikenal sebagai diskriminasi, masih ada dan sering ditemui dalam kehidupan sehari-hari meskipun tidak secara eksplisit terlihat. Penelitian ini membahas diskriminasi dan rasisme terhadap subaltern yang masih ada di Universitas “inklusif and beragam” dalam film Master (2022) dengan menggunakan pendekatan pascakolonial. Penelitian ini menggunakan teori Subaltern oleh Gayatri Spivak untuk menganalisis data. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui siapakah subaltern yang sebenarnya dalam film tersebut dan elemen apa saja yang membentuk subaltern tersebut. Penelitian ini dilaksanakan dengan teknik pengumpulan data berupa tangkapan layar, takarir, dan cap waktu. Peneliti secara spesifik menganalisis subaltern dengan fokus utama diskriminasi ras. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Jasmine adalah subaltern, dan elemen-elemen yang membentuknya sebagai subaltern adalah ras dan status sosial.
Pemerolehan Aspek Sintaksis pada Anak Usia 1 Tahun yang Terlahir Prematur. Bahasa: Jurnal Keilmuan Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia
Authors: Hilmi Ahmad , Khaerunnisa Khaerunnisa 
Published: August 2023

This study aims to describe (1) the acquisition of language at the syntactic level in children, and (2) the factors that work in the acquisition of the syntactic level in premature children. The research subject was a girl who was born prematurely with the initials R. R has an understanding and mastery of syntax levels faster than her peers. Researchers analyzed internal and external factors regarding the ability of R. The research method was carried out using a qualitative descriptive method. Data collection was carried out by researchers by interviewing and observing R and his parents. The techniques used in processing the data are data collection, data reduction or categorization, data tabulation, data display, and drawing conclusions. Primary data sources come from observations (observations and interviews), and secondary data sources come from literature studies. The results obtained are that premature children can master the syntactic level with certain stimuli, even more than children with normal births. This research is a response to public concern that premature children rarely have the opportunity to have an intelligence level that is equal to or higher than their peers. AbstrakPemerolehan sintaksis mampu mendefinisikan kecerdasan anak. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan (1) pemerolehan sintaksis pada anak usia 1 tahun yang terlahir prematur dan (2) pengaruh pola asuh orang tua pada anak berusia 1 tahun yang terlahir prematur. Subjek penelitian adalah seorang anak perempuan yang lahir dalam keadaan prematur berinisial R. R memiliki pemahaman serta penguasaan tataran sntaksis lebih cepat dibanding dengan anak usia sebayanya. Peneliti menganalisis faktor internal dan eksternal mengenai kemampuan R. Metode penelitian dilakukan dengan metode deskriptif kualitatif. Pengumpulan data dilakukan oleh peneliti dengan wawancara dan observasi pada R dan orang tuanya. Teknik yang digunakan dalam mengolah data adalah pengumpulan data, reduksi atau kategorisasi data, tabulasi data, penampilan data, dan penarikan kesimpulan. Sumber data primer berasal dari pengamatan (observasi dan wawancara), sumber data sekunder berasal dari studi kepustakaan. Hasil yang diperoleh adalah anak prematur dapat menguasai tataran sintaksis dengan stimulus tertentu, bahkan melebihi anak dengan kelahiran normal. Penelitian ini menjadi jawaban atas keresahan masyarakat bahwa anak prematur jarang memiliki kesempatan untuk mempunyai tingkat intelegensia yang setara atau lebih tinggi dari anak usia sebayanya.
IMPROVING WRITING ABILITY THROUGH COOPERATIVE INTEGRATED READING AND COMPOSITION (CIRC)
Authors: Narulita Srikandini , Armadi Samsu 
Published: August 2023

AbstractThe study is aimed at improving the students’ writing ability in writing using Group Discussion and Cooperative Integrated Reading and Composition (CIRC) models of Cooperative Learning Strategy. The study employs Collaborative Classroom Action Research design. The subjects of the study are 5 students of fourth semester of the English Department of Kutai Kartanegara University in 2021-2022. The result of this study shows that Cooperative Learning strategy with Group Discussion and Cooperative Integrated Reading and Composition (CIRC) models is effective in improving the students’ writing ability. In the pretest, the average score of the students’ writing achievement was 4.15 on a 1.00 to 6.00 scale. Five students obtained a ‘poor’ level. After Cooperative Learning strategy was implemented, the average score of the class in Cycle 1 increased slightly to 4.65. In Cycle 2, the average score of the class increased to 5.04, and all subjects achieved the criteria of success. Keywords: writing ability, cooperative learning, strategy Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan menulis mahasiswa dalam menulis Bahasa Inggris dengan menggunakan model strategi pembelajaran Cooperatif Group Discussion dan Cooperative Integrated Reading and Composition. Peneliti menggunakan desain Penelitian Tindakan Kelas Kolaboratif dan subjek penelitian adalah 5 mahasiswa semester 4 Prodi pendidikan Bahasa Inggris Universitas Kutai Kartanegara tahun ajaran 2021-2022. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa strategi Cooperative Learning dengan model Group Discussion dan Cooperative Integrated Reading and Composition (CIRC) efektif dalam meningkatkan kemampuan menulis siswa. Pretest sebelum penerapan strategi ini, nilai rata-rata prestasi menulis siswa adalah 4,15 pada skala 1,00 sampai 6,00. Lima siswa memperoleh tingkat 'buruk'. Setelah penerapan strategi Cooperative Learning, nilai rata-rata kelas pada Siklus 1 meningkat tipis menjadi 4,65. Hanya 2 mahasiswa yang tidak mencapai kriteria keberhasilan. Siklus 2 nilai rata-rata kelas meningkat menjadi 5,04 dan semua subjek mencapai kriteria keberhasilan. Mahasiswa terlibat aktif dan sangat termotivasi untuk mengikuti kelas menulis dengan sistem ini. Kata-kata kunci: kemampuan menulis, pembelajaran kooperatif, strategi
ANALISIS KLAUSA DALAM KALIMAT MAJEMUK PADA NOVEL RUNTUHNYA MARTADIPURA KARYA JOHANSYAH BALHAM: KAJIAN SINTAKSIS
Authors: Masfufah Nurul 
Published: August 2023

AbstrakPemakaian klausa yang variatif dalam praktik berbahasa, terutama dalam sebuah novel merupakan hal yang menarik untuk diteliti atau dikaji. Penelitian yang berjudul Analisis Klausa dalam Kalimat Majemuk pada Novel Runtuhnya Martadipura Karya Johansyah Balham ini bertujuan untuk mendeskripsikan jenis atau bentuk klausa dalam kalimat majemuk yang terdapat pada novel Runtuhnya Martadipura. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh beberapa jenis atau bentuk klausa dalam kalimat majemuk pada novel Runtuhnya Martadipura karya Johansyah Balham. Berdasarkan jenis kata atau frasa pengisi predikatnya, ditemukan beberapa jenis klausa, yaitu klausa verbal transitif, klausa verbal intansitif, klausa nominal (ekuatif), klausa statif, klausa numeral, dan klausa preposisional . Di antara klausa tersebut yang paling banyak muncul adalah klausa verbal transitif dan yang paling sedikit frekuensi pemunculannya adalah klausa numeral dan klausa preposisional. Berdasarkan ada dan tidaknya kata negatif yang secara gramatik menegatifkan predikat, ada dua macam klausa, yaitu klausa negatif dan klausa positif. Klausa positif frekuensi pemunculannya paling tinggi dibandingkan klausa negatif. Kata kunci: analisis klausa, kalimat majemuk, novel Runtuhnya Martadipura