bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Optimized Type-2 Fuzzy Logic Control for Low-Speed Vehicle Pedal Pressing Automation Using Hybrid Spiral Sine Cosine Algorithm
Authors: Abdullah Hashim Azrul Azim , Abdul Ghani Nor Maniha , Ahmad Salmiah , Hashim Mohd Ruzaini , Naharuddin Noor Zirwatul Ahlam , Irawan Addie 
Published: January 2025

This paper describes the systematic design and experimental analysis of a Fuzzy Logic Controller (FLC) to govern vehicle speed for low-speed driving by adjusting an attached linear actuator that governs the vehicle's pedal. The research investigates two FLC approaches: the standard Type 1 FLC and the advanced Type 2 FLC, both optimized using the Hybrid Spiral Sine Cosine Algorithm (SSCA). The integrated system linking the actuator to the dynamics model of the vehicle shows improved ability in the manner in which control is done. Physical modeling and simulation were done in Simscape MATLAB, which provides an opportunity for modeling and visual description of the actuator system's relationship with the dynamics of the car. The results presented in this paper prove the fact that the analyzed Type 2 FLC optimized by the SSCA method performs better than the traditional Type 1 FLC in terms of the key metrics, with improvements of 32.4242% in overshoot, 0.364 seconds in settling time, and a reduction of 0.002009 in steady-state error at 2 km/h reference speed. This superior performance highlights the potential of the SSCA-optimized Type 2 FLC to automate pedal pressing for vehicle speed control, effectively replacing repetitive pedal actions and reducing driver fatigue, as this mechanism proves capable of controlling vehicle speed with high precision.
ABSTRAK: Kertas kerja ini menerangkan reka bentuk sistematik dan analisis eksperimen Pengawal Logik Kabur (FLC) untuk mengawal kelajuan kenderaan untuk pemanduan berkelajuan rendah dengan melaraskan penggerak linear yang dipasang yang mengawal pedal kenderaan. Penyelidikan ini menyiasat dua pendekatan FLC: FLC Jenis 1 standard dan FLC Jenis 2 lanjutan, kedua-duanya dioptimumkan menggunakan Algoritma Kosinus Sinus Lingkaran Hibrid (SSCA). Sistem bersepadu yang menghubungkan penggerak kepada model dinamik kenderaan menunjukkan keupayaan yang lebih baik dalam cara kawalan dilakukan. Pemodelan dan simulasi fizikal telah dilakukan dalam Simscape MATLAB di mana ia menyediakan peluang pemodelan dan penerangan visual tentang hubungan sistem penggerak dengan dinamik kereta. Keputusan yang dibentangkan dalam kertas kerja ini membuktikan fakta bahawa FLC Jenis 2 yang dianalisis yang dioptimumkan oleh kaedah SSCA menunjukkan prestasi yang lebih baik daripada FLC Jenis 1 tradisional dari segi metrik utama, dengan peningkatan sebanyak 32.4242% dalam overshoot, 0.364 saat dalam masa penyelesaian, dan pengurangan 0.002009 dalam ralat keadaan mantap pada kelajuan rujukan 2 km/j. Prestasi unggul ini menyerlahkan potensi Type 2 FLC yang dioptimumkan SSCA untuk mengautomasikan penekanan pedal untuk kawalan kelajuan kenderaan, menggantikan tindakan pedal berulang dengan berkesan dan mengurangkan keletihan pemandu, kerana mekanisme ini terbukti mampu mengawal kelajuan kenderaan dengan ketepatan tinggi.
PENGELOLAAN DATA KAMPUNG KELUARGA BERENCANA (KB) BERBASIS WEB, STUDY KASUS KOTA BANJARMASIN
Authors: Fikri Ihsanul , Hijriana Nadya , Alfah Rina , Aditya Rizky 
Published: January 2025

Pada Dinas Pengendalian Penduduk Keluarga Berencana dan Pemberdayaan Masyarakat (DPPKBPM) Kota Banjarmasin bertugas melaksanakan tugas pemerintahan di bidang keluarga berencana dan keluarga sejahtera. Pada DPPKBPM Kota Banjarmasin terdapat bidang Pengendalian Penduduk yang memiliki tugas mengelola data program Kampung KB, pada sistem yang dimiliki bidang tersebut masih belum bisa membuat data lebih rinci dengan waktu yang cepat, sehingga pada saat pengumpulan data ke sistem pusat sedikit memakan waktu, dikarenakan data yang ada masih belum dipilah atau disaring. Sehingga hal itu dapat mempengaruhi kinerja pegawai. tahapan dan pembahasan, penelitian ini nanti nya akan menghasilkan sebuah aplikasi berbasis web yaitu Apliaksi Pengelolaan Data Kampung KB Pada Dinas Pengendalian Penduduk Keluarga Berencana dan Pemberdayaan Masyarakat Kota Banjarmasin. Peralatan yang digunakan untuk membuat aplikasi ini meliputi, Visual Studio Code, Xampp, PHP, MySQL dan Google Chrome. Penelitian ini memerlukan pengembangan sistem seperti fitur jadwal KB, jadwal agenda kegiatan waktu dekat, lokasi kampung KB dan notifikasi agenda.
Сфера застосування адитивних технологій методом плазмового наплавлення при виробництві авіаційних двигунів
Authors: Balushok Konstantin , Chigileychik Sergey 
Published: January 2025

The determination of the scope of application of additive technologies by the method of plasma surfacing in the manufacture of aircraft engines is determined by ensuring the mechanical and service properties of heat-resistant nickel and titanium alloys during the production of blanks, necessary for the operation and determination of the technological capabilities of this method. To determine the mechanical properties, 140×70×14 mm heat-resistant nickel alloys ЭП 648ВИ, ВЖ 98ВИ and titanium alloys ВТ6, ВТ20 were grown. After growing, all samples underwent heat treatment according to the technical conditions for each alloy. The mechanical properties for ЭП 648ВИ were determined on these samples (transverse direction: σВ=83.5 kgf/mm2; σ0.2= 63.5 kgf/mm2; δ= 11.2 %; ψ = 21.8 %; longitudinal direction: σB=87.5 kgf/mm2; σ0.2= 57.3 kgf/mm2; δ=21.8 %; ψ= 23.5 %), for ВЖ98 (transverse direction: σВ=83.5 kgf/mm2; σ0.2= 63.5 kgf/mm2; δ= 11.2 %; ψ= 21.8 %, longitudinal direction: σВ=87.5 kgf/mm2; σ0.2= 57.3 kgf/mm2; δ=21.8 %; ψ= 23.5 %), for ВТ6 (transverse direction: σВ=92.2 kgf/mm2 σ0.2= 84.8 kgf/mm2; δ= 17.2 %; ψ= 54.3 %; longitudinal direction: σВ=98.9 кгс/мм2; σ0.2= 91.0 кгс/мм2; δ=9.8 %; ψ= 22.5 %), for ВТ20 (transverse direction: σВ= 115 kgf/mm2; σ0.2= 108 kgf/mm2; δ=15 %; ψ=29.3 %; longitudinal direction: σВ=114 kgf/mm2; σ0.2= 103 kgf/mm2; δ= 14.0 %; ψ=37.6 %). The obtained properties of heat-resistant nickel and titanium alloys are not inferior to blanks obtained by casting and forging methods. The scope of application of additive technologies by the method of plasma surfacing in the manufacture of aircraft engines is defined. For heat-resistant nickel alloys, these are parts included in nozzle devices, heat pipes and combustion chambers. For titanium alloys, these are parts included in the body. From the technological possibilities, the plasma surfacing method is most rationally used when growing cylindrical and conical workpieces of parts with a diameter of 150 to 1500 mm. The technology of adaptive plasma cultivation has been introduced into serial production at JSC "Motor Sich". Currently, more than 20 different types of aircraft engine parts are being produced.
Isolasi dan Penapisan Bakteri Yang Resisten Terhadap Logam Pb (Timbal) dari Air Tambak Sekitar Bekas Pabrik Peleburan Aki di Pucuk-Lamongan
Authors: Andrya Prasidya Denaya , Sa'adah Nailus , Wilda Aniriani Gading , Rahadian Wicaksono Rizky 
Published: January 2025

Industri yang menghasilkan limbah logam berat Pb (Timbal) sangat membahayakan apabila mencemari lingkungan, salah satunya jika mencemari lingkungan perairan yang dimanfaatkan sebagai tambak. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memanfaatkan bakteri indigenus yang berada pada tambak tercemar Pb (Timbal) sebagai agen pendegradasi logam berat Pb (timbal). Penelitian ini deskriptif kuantitatif dengan metode rancangan acak lengkap (RAL) menggunakan pola faktor, dengan faktor pertama adalah variasi konsentrasi larutan (10 ppm, 20 ppm, dan 30 ppm) dan faktor ke dua yaitu variasi waktu (0 jam, 4 jam, 8 jam, 12 jam dan 24 jam). Sampel air diambil dari 4 titik lalu dilakukan isolasi, pengamatan makroskopis, mikroskopis, uji biokimia dan uji resistensi. Isolasi dan penapisan bakteri dengan kode isolat T1.T1 (Bacillus sp 1), T1.T2 (Bacillus sp 2), T2.T1 (Bacillus sp 3) dan T2.T2 (Pseudomonas sp). Konsentrasi terbaik uji resistensi bakteri menurunkan kadar Pb yaitu 30 ppm. Degradasi Pb dengan konsentrasi 30 ppm pada bakteri Bacillus sp 1, Bacillus sp 2 dan Bacillus sp 3 mampu mendegradasi logam berat Pb hingga 87 % pada bakteri Pseudomonas sp mampu mendegradasi logam berat Pb hingga 90 %.
Imobilisasi Pseudomonas Aeruginosa Menggunakan Entraping Sabut Kelapa Dalam Menurunkan Kadar Minyak Dan Lemak Sungai Kaliotik Kabupaten Lamongan
Authors: Aniriani Gading Wilda , Sribudi Kusuma Putri Mutiara , Prasidya Denaya Andrya , Prasidya Denaya Andrya , Sulistiono Eko 
Published: January 2025

Sungai Kaliotik menjadi tempat pembuangan limbah domestik dan industri, sehingga telah dilaporkan dengan status tercemar berat. Adanya kandungan minyak dan lemak merupakan indikator pembuangan limbah domestik. Penggunaan sabut kelapa merupakan teknik entraping dalam teknologi bioremediasi biakan melekat pada imobilisasi bakteri. Salah satu kondisi untuk mendukung keadaan pembentukan biofilm dalam kondisi aerobik yaitu dengan membantu bakteri dalam proses perlekatan pada media yang berongga yaitu sabut kelapa. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui adanya pengaruh entraping sabut kelapa pada Pseudomonas aeruginosa dalam menurunkan kadar minyak dan lemak, pH, BOD dan COD air Sungai Kaliotik. Penelitian ini bersifat deskriptif kuantitatif true experimental dengan metode Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola faktorial, dengan faktor pertama adalah perlakuan dan kontrol dan faktor kedua yaitu waktu inkubasi (0, 7, 14, 21 hari). Data hasil pengujian dianalisis secara statistika menggunakan ANNOVA 1 arah. Hasil penelitian ini menunjukkan terdapat pengaruh penambahan entraping sabut kelapa pada Pseudomonas aeruginosa dalam menurunkan kadar minyak dan lemak Sungai Kaliotik, dengan selisih penurunan yang signifikan mencapai 4,9 mg/L selama 21 hari pada perlakuan. Sedangkan pada pH, BOD dan COD menunjukkan selisih penurunan yang kurang signifikan pada hari ke-21 meliputi nilai pH sebesar 0.22, nilai BOD sebesar 186 mg/L, dan nilai COD sebesar 129 mg/L.
El principio de ética y probidad en el acto administrativo: un análisis desde la legislación ecuatoriana
Authors: Salazar-Amores Mariela , Herrera-Acosta Carlos 
Published: January 2025

El manuscrito hace alusión a la ética y a la probidad como valores fundamentales que deben regir al momento de realizar las acciones en el sector público. Partiendo de los principios de la ética y la probidad se analiza la responsabilidad que tienen los servidores públicos al momento de administrar los recursos del Estado y tomar decisiones conforme lo establece el ordenamiento jurídico. Se cuestiona los mecanismos que se emplean en el procedimiento de cada uno de los actos administrativos, que deben garantizar el bien colectivo y los derechos de los ciudadanos. El propósito fue determinar si se realizan eficientemente las actuaciones administrativas de la gestión pública; la unidad de análisis se ubica en Ecuador, específicamente en la Contraloría General del Estado y en las instituciones públicas de la ciudad de Riobamba, provincia de Chimborazo; para el estudio se aplicó los métodos, inductivo, analítico y descriptivo, se asumen un enfoque cualitativo, de diseño no experimental; la población involucrada está constituida por los auditores de las Direcciones Regionales de Chimborazo, Tungurahua y Cotopaxi de la Contraloría General del Estado y auditores de las instituciones públicas donde se ejecutó la investigación. Los resultados indican que, no hay una aplicación eficiente de los principios éticos y probabilidad en los actos administrativos de la gestión pública, por lo que se concluye que, la inobservancia de los principios precitados ha facilitado la malversación de recursos, el soborno y el tráfico de influencias, generando consecuencias devastadoras para el desarrollo político, económico y social del Ecuador.
Mathematical Reasoning on the Impact of the Firing Line Strategy with Probing Prompting in View from the Adversity Quotient
Authors: Pratiwi Dona Dinda , Anggoro Bambang Sri , Kuswanto Cahniyo Wijaya , Lestari Rizky Ayu , Fitri Adelia Maisa 
Published: January 2025

This research was motivated by low mathematical reasoning abilities. Based on pre-research results which show that 81% of students scored below the KKM for mathematical reasoning ability. So researchers are interested in implementing the fiing line strategy with the probing pomting technique to involve students during the learning process so that students are actively involved. The research method used was quantitative research with a population of all class VIII students at SMPN 2 Penawrtama. The sampling technique in this research was carried out using the Cluster random sampling technique. Data collection techniques include mathematical reasoning ability tests, adversity quotient questionnaires and documentation. Hypothesis testing uses two-way analysis of variance with a significance level of 5%. Based on the research results, it can be concluded that (1) there is an influence of the firing line strategy with the probing prompting technique on mathematical reasoning abilities. (2) there is no influence of the adversity quotient on mathematical reasoning abilities. (3) there is no interaction between the firing line strategy and the probing promting technique and the adversity quotient on mathematical reasoning abilities.
Keywords: Firing Line Strategy, Probing Prompting Technique, Adversity Quotient Mathematical Reasoning Ability
Побутове обслуговування сільського населення України в системі споживчої кооперації (друга половина 1940-х – 1960-і роки): структурні трансформації та результати
Authors: Sydorovych Oleksandr , Lytovchenko Vіktor 
Published: January 2025

Мета статті – проаналізувати систему побутового обслуговування на селі через призму діяльності споживчої кооперації другої половини 1940-х – 1960-х років і структурних змін у цій галузі, пов’язаних із централізацією управління.
Наукова новизна полягає у тому, що вперше проблеми побутового обслуговування сільського населення проаналізовано, орієнтуючись на дослідження діяльності споживчої кооперації окресленого періоду, процеси структурних змін в управлінні цієї галузі й особливості соціальної інфраструктури села другої половини 1940-х – 1960-х років.
Висновки. Надання побутових послуг було однією зі сфер діяльності споживчої кооперації на селі. Однак, окрім Укоопспілки, побутовим обслуговуванням сільського населення опікувались також відповідні управління, утворені при радянських органах влади, колгоспи та радгоспи.
Незважаючи на кількісне зростання установ побутового обслуговування, якість надання послуг і рівень задоволення потреб мешканців села залишались доволі низькими. Значну частину цих послуг українські селяни отримували у приватних майстрів «на дому» та під час нерегулярних поїздок до міських центрів.
З метою централізації управління та відповідно до декларованого піклування про добробут селян, у середині 1960-х років усі заклади побутового обслуговування були об’єднані в єдиній урядовій структурі – Міністерстві побутового обслуговування УРСР. Відтак після 1966 р. ця галузь соціального обслуговування населення на селі, відповідно до партійно-урядового рішення, вийшла з підпорядкування Укоопспілки, але й надалі повноцінно не задовольняла потреб мешканців села у цих послугах. Таким чином, спроби влади поліпшити стан побутового обслуговування села шляхом перепідпорядкування та централізації управління без капітальних вкладень у відповідну інфраструктуру та без врахування реальних потреб селян виявились невдалими.
Незалежна Україна у значній мірі успадкувала соціальну інфраструктуру в сільській місцевості, а дослідження економістами, істориками, соціологами проблем розвитку побутового обслуговування на селі вже в новітню добу є затребуваними з точки зору вироблення центральними та місцевими органами влади відповідних планів розвитку цієї галузі.
Hubungan Nutrisi dan Penuaan Kulit
Authors: Rosyada Rahma , Jusuf Nelva Karmila 
Published: January 2025

Abstrak
Penuaan kulit adalah suatu proses biologis kompleks yang terdiri dari dua mekanisme utama, yaitu penuaan intrinsik dan penuaan ekstrinsik. Penuaan kulit intrinsik mengacu pada perubahan fisiologi kulit yang tidak dapat dihindari. Penuaan ekstrinsik dapat terjadi lebih cepat akibat paparan faktor eksternal, seperti paparan sinar ultraviolet (UV). Enzim matrix metalloproteinase adalah kelompok endopeptidase yang disekresikan oleh keratinosit epidermal dan fibroblast dermal yang dipengaruhi oleh reactive oxygen species (ROS) dan paparan sinar UV. Penuaan ekstrinsik dapat menerima intervensi dan pencegahan melalui asupan nutrisi. Fungsi kulit dan penampilan yang sehat bergantung pada nutrisi esensial yang cukup. Peran penting nutrisi pada penuaan kulit adalah membatasi pembentukan reactive oxygen species dengan konsumsi antioksidan yang terdapat pada makanan maupun suplemen. Antioksidan, seperti vitamin E, C, dan A serta antioksidan botani dan mineral efektif memperlambat proses penuaan eksterinsik. Hal ini dibuktikan dari beberapa penelitian yang menunjukkan bahwa pengaruh antioksidan dapat menghambat ekspresi enzim matrix metalloproteinase. Namun, data penelitian yang terbatas masih menjadi bahasan yang kontroversial dan saling bertentangan pada terjadinya penuaan kulit atau pencegahannya yang masih menjadi pertanyaan.

Kata Kunci: Antioksidan, nutrisi, penuaan kulit, stres oksidatif
In vitro model of bacterial biofilm mineralization in complex humid environments: a proof of concept study
Authors: Zorzetto L. , Hammer S. , Paris S. , Bidan C. M. 
Published: January 2025

BackgroundBacteria in physiological environments can generate mineralizing biofilms, which are associated with diseases like periodontitis or kidney stones. Modelling complex environments presents a challenge for the study of mineralization in biofilms. Here, we developed an experimental setup which could be applied to study the fundamental principles behind biofilm mineralization on rigid substrates, using a model organism and in a tailored bioreactor that mimics a humid environment. We developed a simple yet effective method to produce rigid specimens with the desired shape.Materials and MethodsTo simulate humid growth conditions, rigid specimens were conditioned with human saliva, inoculated with the chosen model bacterial strain and placed in a chamber with continuous drop-wise supply of nutritious media. The preconditioning stage did not affect significantly the bacteria proliferation, but considering this option was instrumental to future evolutions of the model, where saliva could be substituted with other substances (e.g., urine, plasma or antimicrobial solutions). Two different growth media were used: a control medium with nutritious substances and a mineralizing medium consisting in control medium supplemented with mineral precursors. Both the specimen shape and the bioreactor designs resulted from an optimization process thoroughly documented in this work. As a proof of concept, we showed that it is possible to locate the bacteria and minerals using confocal laser scanning microscopy (CLSM) and scanning electron microscopy (SEM).ResultsWe achieved an in vitro model representative of the conditions of growth and mineralization of biofilms in humid environments on a rigid substrate: something between the traditional solid-air and solid-liquid interface models.ConclusionSuch model will be useful to understand fundamental mechanisms happening in complex environments.
Transdermal electrophysiological recordings of diet-induced small fiber peripheral neuropathy using a needle electrode array in mice and man
Authors: Blaszkiewicz Magdalena , Caron Lydia , Villinski Brooke , Passarelli Joshua , Towne Julia M. , Story Naeemah M. , Merchant Erin , Khan Furrukh S. , Emanetoglu Nuri , Kass Leonard , Smith Rosemary L. , Townsend Kristy L. 
Published: January 2025

BackgroundDiabetic peripheral neuropathy (DPN) is a common complication of diabetes. Proactive treatment options remain limited, which is exacerbated by a lack of sensitive and convenient diagnostics, especially early in disease progression or specifically to assess small fiber neuropathy (SFN), the loss of distal small diameter axons that innervate tissues and organs.MethodsWe designed, fabricated, tested, and validated a first-of-its-kind medical diagnostic device for the functional assessment of transdermal small fiber nerve activity. This device, the Detecting Early Neuropathy (DEN), is an electrically conductive needle array designed to record nerve electrical activity in the skin and subdermal tissues, as a feature of a broader theragnostic platform.ResultsDEN recordings were validated across a time course of diet-induced PN in mice, using statistical and computational analyses and compared to other SFN measures. Based on these preclinical mouse data, the device design was adapted to obtain recordings in human with a flexible printed circuit board to mold to the leg or other skin regions. The DEN successfully recorded various types of neural activity in mouse and human, with or without stimulation, including validated action potentials and electromyography signals.ConclusionNew functional diagnostic tools like DEN offer a promising outlook for patients needing an earlier or more sensitive diagnosis of DPN/SFN, to allow for earlier and more effective treatment options, especially as more become available in the clinic in future years.
An injectable, self-healing, anti-infective, and anti-inflammatory novel glycyrrhizic acid hydrogel for promoting acute wound healing and regeneration
Authors: Guo Qiyou , Li Ruojing , Zhao Yeying , Wang Huibo , Luo Wenqiang , Zhang Junhao , Li Zhenlu , Wang Peige 
Published: January 2025

IntroductionBacterial infection, a complex wound microenvironment, and a persistent inflammatory response in acute wounds can result in delayed healing and abnormal scar formation, thereby compromising the normal function and aesthetic appearance of skin tissue. This issue represents one of the most challenging problems in clinical practice. This study aims to develop a hydrogel dressing specifically designed for the treatment of acute wounds, providing immediate and effective protection for the affected areas. This innovation seeks to offer a novel and advanced solution for the management of acute wounds.MethodsIn this study, a composite hydrogel scaffold was synthesized through the reaction between oxidized glycyrrhizic acid and carboxymethyl chitosan Schiff base. The material properties of the hydrogel were systematically characterized, and its biocompatibility and antibacterial efficacy were rigorously evaluated. A rat wound model was established to compare multiple groups, thereby assessing the impact of the hydrogel on the wound microenvironment and wound repair.ResultsThe results demonstrated that the OGA-CMCS hydrogel exhibited excellent injectability, biocompatibility, and antibacterial properties. It was capable of enhancing the wound microenvironment, which in turn influenced the polarization of macrophages from the M1 to the M2 phenotype, thereby mitigating the inflammatory response, promoting angiogenesis and granulation tissue regeneration, and accelerating wound healing.DiscussionThis study successfully developed a novel glycyrrhizin-based hydrogel dressing, which not only introduces innovative approaches for the emergency management of acute surface wound defects but also provides an experimental foundation. It is anticipated to contribute significantly to addressing relevant clinical challenges.