bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Abduction/Adduction Assistance from Powered Hip Exoskeleton Enables Modulation of User Step Width During Walking
Authors: Alili Abbas , Fleming Aaron , Nalam Varun , Liu Ming , Dean Jesse , Huang Helen (He) 
Published: March 2023

<p>Abstract-Using wearable robotics to modulate step width in normal walking for enhanced mediolateral balance has not been demonstrated in the field. We designed a bilateral hip exoskeleton with admittance control to power hip abduction and adduction to modulate step width. Objective: As the first step to show its potential, the objective of this study was to investigate how human’s step width reacted to hip exoskeleton’s admittance control parameter changes during walking. </p>
<p>Methods: Ten non-disabled individuals walked on a treadmill at a self-selected speed, while wearing our bilateral robotic hip exoskeleton. We used two equilibrium positions to define the direction of assistance. We studied the influence of multiple stiffness values in the admittance control on the participants’ step width, step length, and electromyographic (EMG) activity of the gluteus medius. Results: Step width were significantly modulated by the change of stiffness in exoskeleton control, while step length did not show significant changes. When the stiffness changed from zero to our studied stiffness values, the participants’ step width started to modulate immediately. Within 4 consecutive heel strikes right after a stiffness change, the step width showed a significant change. Interestingly, EMG activity of the gluteus medius did not change significantly regardless the applied stiffness and powered direction. </p>
<p>Conclusion: Tuning of stiffness in admittance control of a hip exoskeleton, acting in mediolateral direction, can be a viable way for controlling step width in normal walking. Unvaried gluteus medius activity indicates that the increase in step width were mainly caused by the assistive torque applied by the exoskeleton. </p>
<p>Significance: Our study results pave a new way for future design and control of wearable robotics in enhancing mediolateral walking balance for various rehabilitation applications. </p>
Secret UAV Flight Paths Hiding in Digital Media with ElGamal Public Key Steganography
Authors: Wastupranata Leonard Matheus 
Published: March 2023

<p>UAV will need a travel route with specific location coordinates to complete the flight mission. However, many missions must be completed in secret, such as state duties, to ensure the safety of UAV flying from attacks by irresponsible parties. For this reason, a cryptographic mechanism for travel route data and steganography on a digital media is needed so that the security of data transmission is more guaranteed. The method used is ElGamal public key cryptography due to the good decryption speed and more difficult mathematical calculations thus improving data security. The Steganography method used is <em>Least Significant Bit</em> (LSB) so that the quality of digital media after data insertion is not much different from the original. It was found that the entire experiment reached a value above 30 which showed excellent public key Steganography quality.</p>
Peningkatan Penguasaan Kosakata Siswa Kelas 1 dengan Media Kartu Kata Bergambar pada Pembelajaran Bahasa Indonesia di SD Negeri Kebonagung 03 Tahun Pelajaran 2020/2021
Authors: Riswiarti Lita 
Published: March 2023

Penelitian Tindakan kelas ini bertujuan untuk Peningkatan Penguasaan Kosakata Siswa Kelas I dengan Media Kartu Kata Bergambar pada Pembelajaran Bahasa Indonesia di SD Negeri Kebonagung 03 Tahun Pelajaran 2020/2021. Berdasarkan pengamatan peneliti pada observasi awal terhadap siswa kelas I SD Negeri Kebonagung 03, Kecamatan Sumowono, Kabupaten Semarang, menunjukan bahwa penguasaan peserta didik dalam mengenal konsep huruf dan kata sebagai tahapan proses membaca permulaan, belum sesuai dengan tahap-tahap perkembangan yang seharusnya. Rendahnya penguasaan membaca permulaan peserta didik dapat diketahui ketika guru melakukan penilaian di dalam proses belajar membaca kata, hanya 1 dari 13 peserta didik yang mampu membaca dengan kriteria baik, yakni anak masih kesulitan membedakan huruf dan membaca kata yang sudah diejanya. Untuk penguasaan kosakata benda, kata kerja, dan kata sifat yang memiliki kriteria mulai berkembang dapat menyebutkan 4-6 kata ada 4 anak atau 31%, sedangkan untuk kriteria belum bekembang menyebutkan 1-3 kata ada 9 anak atau 69%. Melihat dari permasalahan yang ada, maka penguasaan membaca permulaan perlu dikembangkan dengan cara yang tepat, yakni dengan pemilihan media belajar yang tepat. Salah satu media yang dapat digunakan untuk mengembangkan penguasaan membaca permulaan di SD Negeri Kebonagung 03, Kecamatan Sumowono, Kabupaten Semarang dengan menggunakan media kartu kata bergambar. Subjek penelitian adalah siswa kelas kelas 1 SD Negeri Kebonagung 03 berjumlah 13 siswa yang terdiri dari 4 siswa laki-laki dan 9 siswa perempuan. Pelaksanaan penelitian dilakukan pada tanggal 16 November 2020 dan 23 November 2020. Instrumen penelitian berupa lembar observasi kegiatan guru, lembar kerja siswa, lembar penilaian tes formatif siklus 1 dan siklus 2. Hasil penelitian yang diperoleh dari peningkatan penguasaan kosakata dengan media kartu kata bergambar adalah adanya peningkatan penguasaan kosakata siswa kelas I dengan media kartu kata bergambar pada pembelajaran Bahasa Indonesia di SD Negeri Kebonagung 03 tahun pelajaran 2020/2021. Hasil tindakan siklus I adalah 46,15 % siswa belum mendapatkan hasil melampaui Kriteria Belajar Minimal ( KBM ). Sedangkan pada siklus II 76,92 % dari siswa sudah dapat melampaui KBM. Simpulan dalam penelitian tindakan ini adalah bahwa hasil tes penguasaan kosakata yang berkaitan dengan muatan pelajaran Bahasa Indonesia penilaian hasil tes siklus 1 sebesar 46,15 % belum mencapai ketuntasan klasiskal dan hasil tes siklus II sebesar 76,92 % Hal ini dapat menunjukkan bahwa pembelajaran kosakata mengalami peningkatan yakni siswa menjawab pertanyaan pada lembar tes evaluasi yang diberikan, sehingga presentase ketuntasan klasikal mencapai standar ketuntasan yang telah ditentukan yaitu 73%.
Évaluation d’un outil pour améliorer la qualité de la rétroaction écrite des précepteurs pour les résidents en médecine familiale : formations et utilisation d’un guide critérié basé sur les compétences CanMEDS-MF
Authors: Desjardins Chloé , Pitre Lyne , Adjo David , Sagne Jean Henri , Fotsing Salomon , Dionne Éric , Seale Edward , Pomerleau Marjorie , Philippe Marissa , Gharib Georges , Denis-LeBlanc Manon 
Published: March 2023

Contexte : La rétroaction écrite est primordiale dans l’enseignement aux résidents, mais les précepteurs ne sont pas toujours bien outillés pour offrir une rétroaction pertinente. Cette étude visait à évaluer l’efficacité de formations multiépisodiques et l’utilisation d’un guide critérié pour les rétroactions écrites des précepteurs en médecine familiale d’un centre hospitalier académique francophone.
Méthode : Vingt-trois (23) précepteurs ont participé aux formations et ont utilisé le guide critérié pour les guider lors de l’évaluation écrite dans une fiche évaluative nommée « feuille de route ». Le contenu de ces feuilles de route a été analysé selon la complétion, le taux de rétroactions spécifiques et le taux de rétroactions par rôle CanMEDS-MF avant et après les formations sur une période de 3 mois.
Résultats : Selon l’analyse des feuilles de route (n=70 prétest ; n=138 posttest), une augmentation du pourcentage de complétion (50% vs 92%, z=2.97, p=0.0030) et de rétroactions spécifiques (59% vs 92%, z=2.47, p=0.0137) fut notée. Il n’y avait aucune augmentation significative quant aux rétroactions par rôle CanMEDS-MF.
Conclusions : L’élaboration de formations multiépisodiques et d’un guide critérié, créés selon le référentiel CanMEDS-MF, suggère une amélioration de rétroactions écrites complètes et spécifiques en éducation de la médecine familiale.
PEER-TO-PEER LENDERS AND BANKS: COMPETE OR COMPLEMENT? A POSITION PAPER
Authors: Aidil Fadli Jul 
Published: March 2023

This paper is a position paper that aims to identify whether the presence of P2P lending is a problem for banking companies or vice versa. We answer this question through three approaches: in terms of business models, SWOT analysis, the risks faced by them, and market segmentation. Our identification shows that due to its easy communication channel (the Internet) and affordable infrastructure, P2P lenders are a competitive rival. P2P lenders should move to a niche market that is still available, namely SME financing. These SMEs are then expected to become more mature and bankable so that they can get financing from banks to grow bigger. They have qualified capabilities for this segment and capable technology. This could be their competitive advantage over banks. Banks operate in safe segments for them to avoid bank panics, bank runs, and economic instability. Meanwhile, banks can engage in other market segments, such as housing finance, commercial, and corporate financing. This synergy will have a harmonious impact on economic progress.
How to Shift Knowledge in Energy Transition Era (A Perspective to Extend the Business in Energy Sector Company)
Authors: Indradewa Rhian 
Published: March 2023

This study proposes a strategy for managing knowledge shifting processes when a company's vision and mission evolve in tandem with the expansion of its strategy, business processes, and organizational architecture in response to environmental challenges and legislation. This paper is based on a case study of Pertamina, an Indonesian energy company. This paper used survey-based quantitative research. The findings revealed that companies must transfer their knowledge in order to successfully expand their business reach. The process of knowledge transfer will contribute to the success of the new business. Information shifting procedures can be accomplished by developing new knowledge that differs from existing business knowledge. Managing existing employees with new knowledge and managing new employees with new information are the two components of the knowledge transfer process. The elements of shift mentality, willingness to learn, teamwork, and age have a role in guiding existing employees to acquire new skills. In managing the new employee, the organization is able to hire new employees with new knowledge and select new employees with diverse educational backgrounds and experiences that match the expanded business scope. This research examined the process of knowledge transfer via the lens of Knowledge-Based View (KBV) theory.
La evaluación como herramienta para la autorregulación de los alumnos del nivel medio del Colegio Nacional Santa Rosa, de Santa Rosa Misiones- 2022
Authors: Ortiz Fretes Alba Celeste 
Published: March 2023

Esta investigación se llevó a cabo con los alumnos del Nivel Medio del Colegio Nacional Santa Rosa, de Santa Rosa Misiones, en el Periodo correspondiente de agosto a diciembre del 2022 y como Objetivo General se optó por: Determinar la incidencia explícita de la Evaluación como Herramienta para la Autorregulación de los alumnos del Nivel Medio del Colegio Nacional Santa Rosa, de Santa Rosa Misiones. Además se investigó sobre los aspectos de regulación de la motivación, la emoción y la atención que enriquecen los modelos tradicionales de autorregulación, la incidencia de variables estrictamente escolares como son los contextos de clase, la tarea y el dominio de conocimiento y el desempeño académico en la autorregulación, las particularidades en las estrategias de autorregulación que pueden derivarse de la participación en distintos contextos socioeconómicos, y en qué forma inciden distintos contextos socioeducativos en el desarrollo de la autorregulación. El tipo de investigación utilizado fue la cuali - cuantitativa que permitió enriquecer la recolección de datos. Por lo cual se realizaron Entrevistas a 12 Docentes del Nivel Medio Colegio Nacional Santa Rosa. Además se realizaron las Encuesta a 80 Alumnos del Nivel Medio del 1º, 2º , 3º Curso y 50 padres de familia. Llegando a la siguiente conclusión la inteligencia es una capacidad modificable y mejorable según el 67% de los consultados está totalmente de acuerdo y un 33% más bien de acuerdo; según el de los participantes de la investigación en más de la mitad optaron de que están de acuerdo que estudiar requiere tiempo, planificación y esfuerzo, además que son varios los obstáculos que se encuentran tanto en clase como cuando se está estudiando según los encuestados, por lo que más que desanimarse es un estímulo para que el esfuerzo e interés por aprender, según la opción de que están totalmente de acuerdo, en un alto porcentaje se mantiene a pesar de las dificultades que se encuentran en el transcurrir del proceso enseñanza aprendizaje. La evaluación es un instrumento fundamental para regular la intervención docente a lo largo del proceso de aprendizaje y a su vez en un elemento útil para que el alumno pueda autorregular su propio proceso de aprendizaje.
Enseñanza del inglés con TIC durante la pandemia covid-19 en el pregrado de la UAEMex
Authors: Ruiz Zamora Uriel , Ampudia García María del Pilar , Salgado Vargas Christian Karel 
Published: March 2023

La enseñanza de la lengua inglesa se ha desarrollado generalmente en la modalidad presencial en las instituciones educativas, sin embargo, a finales del 2019, por la pandemia de COVID-19, el proceso de enseñanza aprendizaje se cambió drásticamente a la modalidad a distancia, provocando diversas problemáticas. En este sentido, a través de este estudio se pretende conocer el proceso de enseñanza del inglés con el uso de las TIC en el pregrado de la UAEMex durante la pandemia para establecer el grado de competencia digital como elemento fundamental para el aprendizaje a lo largo de la vida. La investigación es cuantitativa descriptiva; los datos fueron obtenidos con el cuestionario Background Questionnaire (Liu, M., et al., 2008). El estudio permitió observar que la mayoría de profesores han utilizado las tecnologías por más de 5 años, por lo que se consideran experimentados en el uso de las mismas, además, utilizaron diversos métodos de enseñanza, tales como aprendizaje basado en proyectos; en suma, desarrollaron actividades con el uso de videos y recursos web. Los resultados permiten concluir que los docentes tienen el dominio de la competencia digital necesaria para el desarrollo de sus clases de lengua inglesa como lo establecen los estándares de la misma UAEMex, lo que permite su integración a una educación globalizada.
Competencias digitales, didácticas y actitudinales en docentes de la facultad de enfermería SJR, en educación virtual
Authors: Zamudio Montalvo Julio César , Pérez Morales Perla Karina , Percastegui López Karol Mishell , Sánchez Pérez Adriana Sarai , Reséndiz Garfias Pablo Israel 
Published: March 2023

Introducción: Las competencias digitales, didácticas y actitudinales de los docentes se pusieron a prueba debido a que la enseñanza presencial se vio suspendida en su totalidad por una pandemia; pese a que la educación virtual ya era conocida utilizarla completamente marco un aumento en el uso de nuevas tecnologías y dispositivos móviles con acceso a internet, generando dificultades para su uso. Objetivo: Describir las competencias digitales, didácticas y actitudinales en docentes de la Facultad de Enfermería campus San Juan del Río, durante la educación virtual. Metodología: El estudio fue basado en un enfoque cuantitativo, descriptivo y transversal. Resultados: En competencias digitales, los docentes obtuvieron un nivel bajo con un 52%, ya que no se desarrollan de una manera correcta y se han quedado estancados en viejas tecnologías; en cuanto a las competencias didácticas obtuvieron un nivel alto con un 74%; y en las competencias actitudinales se obtuvo un nivel alto con un 89%, ya que tienen buena disposición y buscan las estrategias correctas para poder brindar clases de calidad para los alumnos. Conclusiones y discusión: Este trabajo de investigación permitió abrir las puertas a la realidad sobre el nivel del manejo de las tecnologías, para impartir una educación adecuada a los alumnos y así obtener un mejor resultado en cuanto a la retención de la información o la aplicación de las habilidades obtenidas.
El principio de proporcionalidad en el delito de estafa en el código orgánico integral penal
Authors: Estupiñan Zamora Cliffor Federico 
Published: March 2023

El presente articulo tiene como objetivo determinar si el tipo penal genérico de de estafa, tipificado en el artículo 186 del Código Orgánico Integral Penal, se aplican adecuadamente los principios de mínima intervención penal, proporcionalidad, determinación de la ley penal y taxatividad y lo cual constituye un factor limitador del poder punitivo del Estado, a fin de evitar la imposición de medidas que vulneren los derechos de los ciudadanos, impidiendo que sea el aparato estatal quien determine qué acciones son delitos, la medida de la pena y la forma de cumplimiento de la misma. Para lo cual se utilizó la metodología de investigación científica, con un enfoque descriptivo, cualitativo y explicativo. En los resultados se demostró que en el delito de estafa no se aplica adecuadamente el principio de proporcionalidad entre el daño ocasionado por el infractor y el marco sancionador previsto en la norma penal.
The dataset of bat (Mammalia, Chiroptera) occurrences in Ukraine collected by the Ukrainian Bat Rehabilitation Center (2011-2022)
Authors: Prylutska Alona , Yerofeieva Maryna , Bohodist Valeria , Shulenko Alona , But Anzhela , Kravchenko Ksenia , Prylutskyi Oleh , Vlaschenko Anton 
Published: March 2023

Bats are of high conservational status in most European countries. All bats are under legal protection in Ukraine and included in the national Red Data Book. However, bats remain one of the least studied groups of mammals in Ukraine. Their cryptic lifestyle limits the possibilities of direct observations and, as a result, data on bat distribution are incomplete. Wildlife rehabilitation centres accumulate a plethora of records of wild animals and those data may significantly contribute to knowledge on the species range, phenology and habitat preferences.
This paper presents the data accumulated from over a decade of work by the Ukrainian Bat Rehabilitation Center (formerly The Bat Rehabilitation Center of Feldman Ecopark), the premier organisation engaged in the rescue and rehabilitation of bats across Ukraine. In addition to in-person data collected by Ukrainian Bat Rehabilitation Center staff, the Center also accepts observations of bat encounters from citizens. The Center’s dataset boasts over 20,000 distinct observations, which are the subject of this paper.
This dataset, spanning 2011-2022, contains a total of 20,948 records of bat findings, 19,024 of which consist of records directly identified by UBRC team members. The remaining 1924 observations were provided by citizens through helpline. Data on 16 species and one subspecies have been collected. The highest number of records belongs to Nyctalus noctula (n = 15889), followed by Eptesicus serotinus (n = 2017) and Pipistrellus kuhlii lepidus (n = 2001). Less than 10% of these records have been previously published; the rest are presented in this paper for the first time. The dataset is particularly rich in information on bats in human settlements and is (to the best of the authors’ knowledge) the largest dataset on bats within human-modified landscapes ever collected from the territory of Eastern Europe. The entire dataset is available through the Global Biodiversity Information Facility (GBIF).
Étudier le populisme dans une perspective comparative. Réflexions sur l’agenda de recherche actuel et futur
Authors: Mudde Cas , Rovira Kaltwasser Cristóbal 
Published: March 2023

Les universitaires utilisent de plus en plus le concept de populisme pour donner un sens à des événements actuels tels que le référendum sur le Brexit et la présidence de Trump. Il s’agit certainement d’une évolution positive, mais on notera deux lacunes dans le débat actuel. D’une part, les nouveaux spécialistes du populisme partent souvent de zéro et ne s’appuient pas sur les études existantes. D’autre part, ceux qui ont mené des recherches comparatives internationales sur le populisme restent dans leur zone de confort, car ils n’essaient donc pas de relier leurs travaux à d’autres domaines universitaires. Dans cet article, nous abordons ces deux lacunes en discutant de certains des avantages de l’approche dite « idéationnelle » pour l’étude comparative du populisme et en indiquant quatre pistes de recherche future, à savoir (I) l’anxiété économique, (II) le contrecoup culturel, (III) la tension entre réactivité et responsabilité, et (IV) l’esprit de parti (négatif) et la polarisation.
Usages du « populisme de gauche » dans le champ des partis politiques français
Authors: Olivier Laurent 
Published: March 2023

Le phénomène du populisme, largement étudié par les sciences sociales, fait aussi l’objet d’un usage militant et normatif, souvent disqualifiant. Il devient alors un instrument d’affrontement. Dans ce contexte agonistique, le populisme renvoie souvent à l’extrême droite, au « ni droite ni gauche », (M5S en Italie, Gilets jaunes en France) et suggère une transgression des clivages et des structures partisanes classiques et du consensus institutionnel. Un « populisme de gauche » a émergé, revendiquant un contenu idéologique et philosophique postmarxiste tout en contestant l’ordre politique routinier et en légitimant des pratiques et structures partisanes alternatives. On analyse ici la réception des thèses du « populisme de gauche » à travers les lectures de ses théoriciens, se situant entre langage savant et langage idéologique, tels Chantal Mouffe et Ernesto Laclau. On montre ensuite que certains mouvements ou partis, notamment LFI en France, ont produit une identification partisane au populisme de gauche en s’appropriant ces thèses et en se revendiquant « populistes ». Enfin, le regard extérieur porté par les partis concurrents révèle les critiques partisanes contre la gauche populiste. On met ainsi au jour une stratégie discursive de délégitimation, exprimée notamment par l’idée d’une « alliance objective des populistes » d’extrême-droite et d’extrêmegauche. L’étude révèle ainsi la construction sociale et les usages partisans de ce concept, ainsi que leurs limites.
Mémoire et droit à l’identité culturelle des peuples autochtones dans la jurisprudence de la Cour interaméricaine des droits de l’homme
Authors: Rota Marie 
Published: March 2023

L’objet de cette contribution est de démontrer que si la mémoire est à la base de la construction d’un droit à l’identité culturelle des populations autochtones par la Cour interaméricaine des droits de l’homme, cette identité ne saurait, pour autant, être figée. La mémoire joue donc un rôle important dans la construction d’un tel droit mais cette importance peut être relativisée par le caractère évolutif de la notion même d’identité. Cette évolution doit en outre être compatible avec le projet de société défendu par la Cour qui repose, en partie, sur une vision particulière du multiculturalisme. L’identité de ces peuples doit donc aussi se façonner en fonction de ce dernier, au détriment de certains traits culturels fondés sur une mémoire commune. Il nous sera alors permis de nous interroger sur le phénomène d’« a » ou d’« inter » - culturation ainsi révélé.