КОНСТРУИРОВАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТРОСТИ НА БАЗЕ ARDUINO
Authors: Коровин В.Н. , Павлова О.В. , Родионов О.В. 
Published: January 2025

Незрячие и слабовидящие люди в повседневной жизни сталкиваются с достаточно большим количеством проблем: городская среда приспособлена к человеку без особых ограничений по здоровью. За прошедшее время градостроительная политика стала внимательнее в том числе к людям с ограничениями по зрению – здания, сооружения и публичные пространства проектируются и улучшаются с учётом их нужд. Однако ориентироваться в городе самостоятельно незрячим людям по-прежнему сложно. Он для них непредсказуем, его объекты трудно обнаруживаемые. Это провоцирует страхи, останавливающие человека с инвалидностью от перемещения по улицам. Главная трудность – отсутствие необходимых ориентиров или преобладание среди них зрительных, которые людям с нарушениями зрения практически недоступны. Сами объекты могут быть расположены или сконструированы так, что их нельзя обнаружить (обозначенные только визуально названия остановок и номера общественного транспорта). В автобусах незрячему сложно найти валидаторы для оплаты проезда, в подземных переходах – выходы. В настоящее время людям с инвалидностью по зрению предлагается множество средств для ориентирования и мобильности: от самых примитивных до высокотехнологичных. Однако наиболее распространенным и простым вариантом для них является белая тактильная трость с наконечником. При должных навыках она помогает получать информацию об объектах окружающего мира. Например, звук и вибрация от удара тростью о тротуар или мостовую позволяет услышать окружающее пространство и, следовательно, получить представление о различных препятствиях. Скольжение трости по поверхности дороги – определить наличие бордюров, ступенек, люков, ям и пр. Современные варианты белой трости могут включать в себя миниатюрный ультразвуковой сонар для «ощупывания» отдалённых предметов, а также устройство для GPS-навигации и пр. Подобные технологии весьма актуальны, так как помогают улучшить качество жизни слепых и слабовидящих пациентов, путем облегчения ориентирования на местности и обеспечения доступа к объектам инженерной, транспортной, социальной и информационной инфраструктур. К тому же, разработка и последующее внедрение подобных тифлотехнических средств могут способствовать решению проблем людей с ограниченными возможностями зрения, связанных с интеграцией и адаптацией в обществе
Blind and visually impaired people face quite a lot of problems in everyday life: the urban environment is adapted to people without any special health restrictions. Over the past time, urban planning policy has become more attentive, including to people with visual impairments - buildings, structures and public spaces are designed and improved taking into account their needs. However, it is still difficult for blind people to navigate the city on their own. It is unpredictable for them, its objects are difficult to detect. This provokes fears that stop a person with a disability from moving around the streets. The main difficulty is the lack of necessary landmarks or the predominance of visual landmarks, which are practically inaccessible to people with visual impairments. The objects themselves may be located or designed in such a way that they cannot be detected (the names of stops and numbers of public transport are indicated only visually). It is difficult for a blind person to find validators for paying fares on buses, and exits in underground passages. Currently, people with visual disabilities are offered a variety of means for orientation and mobility: from the most primitive to high-tech. However, the most common and simplest option for them is a white tactile cane with a tip. With the right skills, it helps to get information about the objects of the surrounding world. For example, the sound and vibration from hitting a cane on a sidewalk or pavement allows you to hear the surrounding space and, therefore, get an idea of various obstacles. The sliding of the cane on the surface of the road – to determine the presence of curbs, steps, hatches, pits, etc. Modern versions of the white cane may include a miniature ultrasonic sonar for "feeling" distant objects, as well as a device for GPS navigation, etc. Such technologies are very relevant, as they help to improve the quality of life of blind and visually impaired patients by facilitating orientation on the ground and providing access to engineering, transport, social and information infrastructures. In addition, the development and subsequent implementation of such typhlotechnical tools can contribute to solving the problems of people with visual disabilities associated with integration and adaptation in society