bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Nonlinear adaptive sliding mode control with application to quadcopters
Authors: Mathewson Ryan , Fahimi Farbod 
Published: February 2023

AbstractNonlinear adaptive sliding mode control (NASMC) has the capability to adequately control a system whose parameters are unknown to the controller designer. Conventional model-based controllers require a mathematical dynamic model of the system with known parameters. These system parameters are normally determined by extensive system identification experiments, which are expensive and time-consuming to perform. A NASMC approach that does not require known system parameters is proposed. Using NASMC, a controller designer can skip the expensive and time-consuming system parameter identification and fast-forward to the control implementation. In addition, once a controller is derived for a quadcopter using NASMC, the same controller will work on any quadcopter with the same equations of motion but different dynamic parameters. The formulation of the NASMC is presented for general second-order and fourth-order systems. Then, as an implementation example, the application of the general NASMC approach is demonstrated by applying it to a quadcopter unmanned aerial vehicle in simulation.
Contributing Factors for (Non)Adherence to a Physical Exercise Program for People With Neurocognitive Disorder From the Caregivers’ Perspective
Authors: Borges-Machado Flávia , Barros Duarte , Silva Paula , Marques Pedro , Carvalho Joana , Ribeiro Oscar 
Published: February 2023

Background and Purpose:
To explore the perception of informal caregivers about the barriers, motivators, and facilitators toward the participation of care recipients with neurocognitive disorder (NCD) in a physical exercise program.

Methods:
This is an exploratory qualitative study, including 20 informal caregivers (67.5 ± 13.94 years old; age range: 37-86; 65% male) from the “Body & Brain” community intervention project. Semistructured interviews were performed by a trained researcher; data analysis followed Braun and Clarke's thematic analysis guidelines, under the socioecological framework.

Results:
Two main barriers, 3 motivators, and 5 facilitators to participation in a physical exercise program were perceived by caregivers, illustrating the relationship between the intrapersonal, interpersonal, and community levels toward individuals’ participation. Care recipients’ reluctance to participate and physical environment constraints emerged as the main barriers to participation, whereas the health professionals’ advice, the need for a stimulating activity, and the potential physical and mental health benefits emerged as motivators. Factors facilitating the involvement and maintenance in the program included care recipients’ satisfaction and enjoyment, benefits on their general health, routine, and social connectedness; an overall positive evaluation of the physical exercise program's structure and organization was also highlighted.

Conclusions:
Exercise interventions targeting people with NCD should promote a welcoming environment that facilitates individuals’ well-being and social interaction. Caregivers have a key role in promoting care recipients’ motivation. Health professionals play an important role in recommending participation by raising awareness of potential benefits to recipients and caregivers. Future interventions should be conducted in appropriate community settings and implemented by a specialized professional in small groups. These findings provide insights into the factors that may increase the success rate of exercise interventions specifically designed for individuals with NCD.
Genealogías discursivas sobre la pandemia de covid-19. Reflexiones sobre un mundo postpandemia
Authors: Espinel Vallejo Manuel 
Published: February 2023

El objetivo de este trabajo es realizar una reflexión crítica sobre la idea de un mundo postpandemia, a partir de la deconstrucción de genealogías discursivas sobre la pandemia de la covid-19. Se utilizó como punto de partida la idea de Michel Foucault de historia del presente, en términos de la deconstrucción de los relatos que dan cuenta tanto lo novedoso, en esta caso de la pandemia de la covid-19, como de las inercias discursivas del pasado que perviven en el presente. Se deconstruyeron cinco genealogía discursivas sobre pandemia. En primer lugar, se abordó el problema de la propia definición de pandemia, a partir de la crisis de la gripe A, gripe porcina o H1N1. En segundo lugar, se reflexionó sobre el impacto que tuvo la gestión de la crisis del H1N1 en las representaciones y prácticas discursivas de la pandemia de covid-19. En tercer lugar, se discutieron los marcos interpretativos y epistemológicos del gobierno de las crisis pandémicas en las sociedades del Norte Global. Por su interés discursivo se analizaron, por una parte, la construcción discursiva del gobierno de las epidemias, considerando las ideas de confinamiento y vacunación y, por otra parte, el gobierno de las infraestructuras vitales, como origen de la utilización metáfora de la guerra para el gobierno de riesgos y amenazas. En cuarto lugar, se reflexionará sobre el discurso de la (in)seguridad y sus dificultades pragmáticas en el gobierno de este tipo de crisis. Se utilizará la idea de la disonancia pragmática para dar cuenta de los problemas del discurso de la seguridad. En quito lugar, se criticó el discurso de la salud global y sus implicaciones en esta crisis, tomando como referencia tres relatos o narrativas: el relato sobre la seguridad en salud global, el relato sobre el mercado de productos sensibles, como los equipos de protección personal (mascarillas) y el relato sobre la producción de vacunas. A partir de la deconstrucción de estas genealogías discursivas plantearemos, a manera de conclusión, la idea de la crónica de un fracaso global, en relación con el gobierno de la crisis de la covid-19, agravada por la irrupción de una nueva crisis, la guerra de Ucrania. Proponemos finalmente una reconstrucción del discurso virus-céntrico, a partir de la idea de una espacialidad territorial y simbólicamente constituida organizada, configurada y materializada por múltiples tecnologías de significación, vinculadas bajo la figura de una red de actores propuesta por Bruno Latour.
Connecting Coding and Practice Guidelines: Hyperbilirubinemia
Authors:   American Academy of Pediatrics
Published: February 2023

"This article focuses on codes associated with pathological neonatal hyperbilirubinemia. This includes the following:
Diagnosis codes associated with identifying risk factors for significant hyperbilirubinemia Assignment of codes for tests used in screening, diagnosis, and/or monitoring hyperbilirubinemia Documenting to support the level of evaluation and management (E/M) service provided"
Longitudinal associations between maladaptive daydreaming and psychological distress during the COVID-19 health crisis
Authors: Musetti Alessandro , Soffer-Dudek Nirit , Imperato Chiara , Schimmenti Adriano , Franceschini Christian 
Published: February 2023

AbstractBackground and aimsMaladaptive Daydreaming (MD) is a suggested syndrome where individuals become addicted to fantasizing vividly for hours on end at the expense of engaging in real-world relationships and functioning. MD can be seen as a behavioral addiction. However, a paucity of longitudinal research means that there is no empirical evidence confirming the stability of this alleged addiction. Moreover, the direction of its association with psychopathology is unclear.MethodsWe examine, for the first time, long-term stability and longitudinal associations between MD, psychological distress (stress, anxiety, and depression symptoms) and COVID-19 related exposure.ResultsParticipants (N = 814) completed an online survey twice, with a lag of 13 months. A two-wave structural equation model demonstrated high MD stability and positive cross-lagged pathways from MD to psychological distress. COVID-19 related exposure was not a longitudinal predictor.Discussion and conclusionsMD is a stable condition and a risk factor for an increase in psychological distress.
Religions – a Janus-Faced Phenomenon in Local Politics
Authors: Axelson Tomas , Stier Jonas 
Published: February 2023

Religions can facilitate cohesion, belonging and feelings of safety or can underpin tensions, separatism or terrorism. This has led local, national and international policymakers to use inter-religious councils to overcome local conflicts by facilitating dialogue. Sweden has a growing number of inter-religious councils around the country. This article focuses on the inter-religious council in Midtown. The aim is (1) to describe how politicians, civil servants and religious leaders as participants in the council express their expectations on the Midtown inter-religious council, and (2) to analyse these accounts in the light of ongoing research and European examples of inter-religious dialogue. Data have been collected via interviews and participant observation, and analysed through two critical lenses, one focusing on social cohesion, the other on fears of militant religious extremism. Results show that members of the Midtown council view religions as constituting possible obstacles but mainly as an important asset in a process of developing a cohesive society.
Sacred Mountains and Their Oracles in the Equatorial Glacial Volcanic Arc
Authors: Yépez Alden 
Published: February 2023

During many decades the high altitude archaeology considered that the ceremonial constructions were ritual remnant practices exclusively of the central and southern Andean mountains, while at the northern Andes were not expected to be found any high ritual and religious offerings, because the snow- capped mountains were an obstacle for the pilgrimage. In this contribution we want to suggest that the ritual and sacrificial expression of aboriginal Andean people of the Ecuadorian Andes succeeded principally on the twins and oracles of the mountains (huauquis [brother]), that can be placed at the foots of the mountains or at the bottom of the glacier in icy ambient. The continuity of the sacrificial cults in both cases can be documented since pre-hispanic epochs to the present.
Kemeraltı Camilerinin Akustik Özellikleri
Authors: DURMAZ Serhat 
Published: February 2023

İzmir'in kültürel mirasında eşsiz bir dokuya sahip Kemeraltı hanlar, ticarethaneler, camiler vb pek çok tarihi yapı ile birlikte kentsel sit alanı içinde yer alır. Bölge ile ilgili çeşitli araştırmalar ve yayınlanmış çalışmalar olmasına rağmen, tarihi mirasın ses ve akustik özellikleri ile ilgili bu türden bir araştırmaya veya yayınlanmış bilimsel çalışmaya rastlamak mümkün olmamıştır. Tarihi dokuyu oluşturan Kemeraltı camilerinin mimari özellikleri kadar akustik performansları da kültürel mirasın önemli bir parçasıdır. Mimar Sinan ve eserlerine karşı farkındalıkların her geçen gün artmasıyla, tarihi camilerin ses ve akustik özellikleri de ses mühendisleri ve mimarların ilgisini çekmeye başlamıştır. Tarihi özellikleri bulunan camilerin akustik davranışlar kapsamında incelenmesi sosyal ve kültürel sorumluluklar açısından da önemlidir. Harimlerin ses ve akustik davranışlarının tespit edilmesi, yerinde yapılacak akustik ölçümlerle güncel verilerin toplanması, gelecek nesiller ve bilimsel araştırmalar için kültürel bir veri tabanı oluşturulması açısından değerlidir. Bu çalışmada Kemeraltı sit alanında yer alan beş tarihi caminin akustik özellikleri gerçek zamanlı ses ölçümleri ve noktasal dürtü yanıtları tekniği ile tespit edilmiştir. Evrensel akustik parametreler ve standartlar kapsamında incelenmiş, harimlerin akustik davranışları ve sesin anlaşılırlık seviyeleri saptanmış, hacimlerin akustik performansları analiz edilmiştir. Sonuçlar, cami içindeki en uygun konuşma noktasının Mihrab olduğunu, kürsüden gelen konuşmaların Harim’deki ses gücü G değerlerini yükselttiğini, 160 Hz ve altı frekanslarda yer yer enerji artışlarının yaşandığını, cemaat sayısının artmasıyla kısmen kontrol altına alınabileceğini, ana giriş kapılarının gürültüye karşı korumasız oluşu nedeniyle arkaplan gürültülerinin yüksek, vaazları net olarak algılayabilme özelliğinin ise düşük seviyelerde olduğunu göstermiştir.
Bu çalışmada Kemeraltı sit alanında yer alan beş tarihi caminin akustik özellikleri gerçek zamanlı ses ölçümleri ve noktasal dürtü yanıtları tekniği ile tespit edilmiştir. Evrensel akustik parametreler ve standartlar kapsamında incelenmiş, harimlerin akustik davranışları ve sesin anlaşılırlık seviyeleri saptanmış, hacimlerin akustik performansları analiz edilmiştir. Sonuçlar, cami içindeki en uygun konuşma noktasının hacimler büyüdükçe Minber’den Mihrab’a doğru kaydığını, kürsü kaynaklı seslerin Harim’deki ses gücü G değerlerini yükselttiğini, 160 Hz ve altı frekanslarda yer yer enerji artışlarının yaşandığını, cemaat sayısının artmasıyla kısmen kontrol altına alınabileceğini, ana giriş kapılarının gürültüye karşı korumasız oluşu nedeniyle arkaplan gürültülerinin yüksek, vaazları net olarak algılayabilme özelliğinin ise düşük seviyelerde olduğunu göstermiştir.
PENGARUH INTERAKSI SOSIAL TERHADAP AKTIVITAS BELAJAR SISWA KELAS VI SD NEGERI SALEBU KECAMATAN MANGUNREJA
Authors: Nuraida Ai , Halimah Momoh , Rokhayati Ade 
Published: February 2023

Peneltian ini dilatarbelakangi oleh kurangnya aktivitas belajar siswa kelas VI Negeri Salebu Kecamatan Mangunreja. Tujuan penelitian ini adalah untuk memperoleh deskripsi pengaruh interaksi sosial terhadap aktivitas belajar siswa kelas VI SD Negeri Salebu. Metode yang digunakan adalah metode deskriptif studi kausal komparatif. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah angket, wawancara dan dokumentasi. Berdasarkan hasil uji regresi diiketahui bahwa interaksi sosial siswa memiliki pengaruh sebesar 64,5% dan sisanya 34,6% dipengaruhi faktor lain di luar penelitian ini. Prediksi pengaruh interaksi sosial terhadap aktivitas belajar bersifat positif, dan apabila interaksi sosial mengalami kenaikan sebesar satu poin, maka aktivitas belajar akan naik sebesar 0,858 poin.
MENINGKATKAN PEMAHAMAN SISWA TENTANG PERJUANGAN BANGSA INDONESIA SECARA DIPLOMASI MELALUI TEKNIK SIMULASI DI SEKOLAH DASAR
Authors: Rachmawati Mega , Kusdiana Aan , Sumardi Sumardi 
Published: February 2023

Untuk meningkatkan pemahaman siswa dalam pembelajaran perjuangan bangsa Indonesia secara diplomasi di kelas V SDN 2 Cibalong Kecamatan Cibalong Kabupaten Tasikmalaya, penulis melakukan Penelitian tindakan kelas dengan menerapkan teknik pembelajaran Simulasi. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan perubahan yang signifikan terjadi pada siswa setelah dilakukan dua kali tindakan. Perolehan nilai rata-rata hasil belajar siswa pada siklus I adalah 65,52. Pada siklus II terjadi peningkatan nilai rata-rata hasil belajar siswa yakni mencapai 78. Berdasarkan data yang diperoleh peneliti, maka dapat disimpulakan bahwa penggunaan teknik Simulasi dalam pembelajaran perjuangangan bangsa Indonesia secara diplomasi dapat meningkatkan pemahaman siswa.
PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN PICTURE AND PICTURE UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN SISWA TENTANG KENAMPAKAN ALAM DI SD
Authors: Andriyani Reni , Hidayat Syarip , Ganda Nana 
Published: February 2023

Penelitian ini dilatar belakangi oleh kesulitan siswa dalam memahami materi kenampakan alam Tujuan umum penelitian ini adalah untuk memperoleh data secara akurat dalam penerapan model pembelajaran picture and picture untuk meningkatkan hasil belajar siswa kelas V SDN 4 Pamalayan Kecamatan Cijeungjing Kabupaten Ciamis dalam materi kenampakan alam. Oleh karena itu peneliti mengadakan penelitian dengan menggunakan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) dengan mengacu kepada Model Kemmis Dan MC. Taggart. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas V sebanyak 18 orang. Dalam penelitian ini berlangsung dalam dua siklus. Hasil penelitian dapat diperoleh bahwa tes kemampuan awal siswa hanya mencapai 62%, setelah dilaksanakan siklus I mengalami peningkatan yaitu mencapai 69%, setelah dilaksanakan siklus II mengalami peningkatan yaitu 77%.
Konsep Pendidikan Karakter Perspektif Al-Ghazali serta Implementasinya di Sekolah Dasar
Authors: Suhendi Suhendi , Suresman Edi , Kosasih Aceng 
Published: February 2023

Dewasa ini. Pendidikan di Indonesia belum berjalan secara optimal dalam membangun generasi yang baik. Umumya, di Indonesia lebih menekankan kepada aspek kognitif saja ketimbang bagaimana membentuk agar karakter anak menjadi baik. Sehingga banyak sekali lulusan lulusan yang meskipun pintar secara akademis, tetapi secara moral mengalami degradasi dan kemunduran, ini yang mengakibatkan maraknya korupsi terjadi. Dengan ini pendidikan karakter sangat diharapkan bisa menjadi salah satu solusi terurama dalam konteks pendidikan dasar sebagai fondasinya. Proses Pembentukan karakter yang berkualitas perlu dibina sejak usia dini dan sudah harus dimaksimalkan pada usia sekolah dasar. Namun kendati demikian, pendidikan karakter saja belum cukup kiranya dalam membangun karakter yang baik, diperlukan metode pendidikan karakter yang tidak hanya mengembangkan aspek perkembangan secara moral namun juga berbasis spiritual yang digali dari pakar yang ahli di pada masanya, yaitu Imam Al-Ghazali. Penelitian ini merupakan penelitian kepustakaan, pengumpulan datanya dilakukan dengan metode dokumentasi. Sedangkan tekhnik analisisnya menggunakan analisis isi dan interpertasi kemudian implementasinya dalam konteks pendidikan dasar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendidikan karakter perspektif Imam Al-Ghazali bertujuan untuk menggapai Ridho Allah Subhanahu wata‟ala. Sedangkan materi pendidikan karakter yang ditawarkan oleh Imam Al-Ghazali mencakup karakter baik terhadap Allah, terhadap sesama makhluk, serta terhadap diri sendiri. Sehingga model pendidikan karakter perspektif Al-Ghazali di implementasikan di sekolah dasar sebagai upaya membentuk pribadi yang mapan intelektual dan kokoh spiritual di masa depan.
Penanaman Nilai Toleransi dalam Pembelajaran Tematik di Sekolah Dasar
Authors: Risdianto Muhammad Rizki , Suabuana Cik , Isya Warlim 
Published: February 2023

Latarbelakang dari penelitian ini yaitu karena penulis memahami bahwa pada usia sekolah dasar merupakan tahap perkembangan akhir, saat itu anak akan mulai mengembangkan kata batin, moral dan sekala nilai untuk mencapai kebebasan pribadinya. Pembelajaran tematik yaitu pembelajaran yang mengintegrasikan materi dari beberapa mata pelajaran dalam satu topik pembicaraan yang disebut tema sehingga dapat memberikan pengalaman belajar yang bermakna kepada peserta didik. Tujuan dari penelitian ini di harapkan dapat mengetahui bagaimana penanaman nilai tolerasi dalam pembelajaran tematik di kelas V SDN Melong Mandiri 2 Kota Cimahi. Metode penelitian yang digunakan adalah Deskriptif Kualitatif dengan Teknik pengumpuan data yaitu observasi dan wawancara. Hasil dari penelitian ini adalah penanaman nilai toleransi dalam pembelajaran tematik di SDN Melong Mandiri 2 Kota Cimahi sudah di implementasikan melalui proses pembelajaran tematik, hal ini terlihat tercapainya kompetensi siswa terhadap nilai toleransi secara terirat seperti (1) Kemampuan menghargai dirisendiri, (2) Keterampilan siswa dalam memberi dan menerima penghargaan dalam berinteraksi dengan orang lain,(3) Kemempuan mengenal tindakan toleran dan tidak toleran serta mampu saling menghargai dalam keberagaman dan (4) kemampuan menyelesaikan konflik secara damai. dengan cara di terapkannya strategi pelaksanaan penanaman nilai-nilai karakter melalui kegiatan rutin, kegiatan spontan, keteladanan, dan pengkondisian oleh guru dalam pembelajaran tematik. kesimpulnannya penanaman nilai toleransi dapat di implementasikan dalam pembelajaran tematik di sekolah dasar dengan penerapan setrategi pelaksaaan penanaman nilai-nilai karakter.
Pengembangan Buku Cerita Bergambar Konsep Keliling dan Luas Daerah Persegi Panjang untuk Siswa Kelas IV SD
Authors: Marwati Tika , Pranata Oyon Haki , Suryana Yusuf 
Published: February 2023

Pelajaran Matematika bertujuan untuk membekali siswa dalam membantu memecahkan masalah kehidupan sehari-hari. Salah satu aspek untuk mengakomodasi kebutuhan dan pemahaman materi Matematika adalah aspek intelektualitas, sehingga siswa memerlukan sumber belajar yang dapat memudahkannya menerima materi. Oleh karena itu, penting sekali penyediaan bahan bacaan untuk memudahkan siswa menerima materi, menarik perhatian dan memotivasi siswa untuk belajar. Namun, berdasarkan studi pendahuluan di SD Negeri Karsanagara, penggunaan bahan bacaan berupa buku cerita bergambar sebagai sumber belajar masih kurang maksimal, begitupun ketersediaan buku cerita bergambar pembelajaran Matematika khususnya materi geometri belum banyak dikembangkan, guru hanya mengandalkan buku paket saja sebagai sumber belajar bahkan tidak diberikan contoh konkret dari bangun datar. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini bermaksud untuk mengembangkan buku cerita bergambar pada pokok bahasan keliling dan luas daerah persegi panjang. Tujuan penelitian ini untuk mendeskripsikan identifikasi kebutuhan awal pengembangan buku cerita bergambar di kelas IV Sekolah Dasar, mendeskripsikan rancangan buku cerita bergambar, mendeskripsikan implementasi buku cerita bergambar dan mendeskripsikan produk akhir buku cerita bergambar. Produk penelitian ini bermanfaat untuk kegiatan belajar mengajar di sekolah. Metode penelitian yang digunakan adalah Design Based Research (DBR). Tahapan DBR meliputi tahap identifikasi dan analisis masalah untuk kebutuhan awal pengembangan, merancang produk buku cerita bergambar, melakukan uji coba buku cerita bergambar, dan menghasilkan produk akhir buku cerita bergambar setelah dilakukannya refleksi produk. Berdasarkan hasil validasi ahli dan uji coba yang disertai perbaikan dari data responden, sebagian besar aspek kelayakan telah memenuhi kriteria baik, sehingga buku cerita bergambar layak digunakan dalam pembelajaran.
Analisis Hambatan Pembelajaran (Learning Obstacle) Siswa Pada Materi Luas Daerah Persegi Panjang
Authors: Tastbita Zeerin , L Epon Nur'aeni , Nugraha Akhmad 
Published: February 2023

Penelitian ini mendeskripsikan tentang hambatan belajar pada materi luas daerah persegi panjang di sekolah dasar dan solusi untuk mengatasi hambatan pembelajaran. Pada umumnya dalam menyampaikan materi, guru mengacu pada dokumen bahan ajar berupa buku paket atau buku referensi namun hambatan belajar pada pembelajaran tidak diperhatikan. Hambatan belajar didefinisikan sebagai gangguan dari eksternal maupun internal yang dialami siswa sehingga menyebabkan kesulitan dalam suatu pembelajaran. Hambatan belajar ditemukan pada siswa dalam pembelajaran materi luas daerah persegi panjang. Maka dari itu, penting dilakukan sebuah penelitian untuk mengkaji hambatan pembelajaran pada materi persegi panjang di sekolah dasar dan menentukani solusi mengatasi hambatan pembelajaran tersebut. Adapun tujuan dari penelitian ini untuk menganalisis hambatan pembelajaran pada materi persegi panjang di sekolah dasar, dan menentukan solusi mengatasi hambatan belajar tersebut. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif. Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh kesimpulan sebagai berikut. Siswa mengalami hambatan pembelajaran pada pemahaman konsep persegi panjang dan konsep luas daerah persegi panjang. Terlihat dari hasil studi pendahuluan, wawancara dan skala sikap siswa, dalam pembelajaran persegi panjang siswa mengalami didactical obstacle, ontogenic obstacle, dan epistimological obstacle. Salah satu cara untuk mengatasi hambatan belajar yaitu dengan merancang suatu desain didaktis pembelajaran. Racangan desain didaktis dapat dikemas menjadi pembelajaran yang menarik dan menyenangkan sehingga dapat mengatasi hambatan pembelajaran yang dialami siswa sesuai dengan tahap kognitif siswa di kelas IV sekolah dasar.