bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
RANCANG BANGUN KONTROL PERGERAKAN POSISI KAPAL DENGAN SISTEM WAYPOINT BERBASIS GPS MENGGUNAKAN METODE PID
Authors: Devionita Shinta 
Published: September 2023

Mengingat sangat mahalnya peralatan teknologi perkapalan saat ini sehingga menyebabkan masyarakat kalangan menengah masih menggunakan sistem manual dalam mengemudikan kapal untuk mencapai tujuan pelayaran. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem perkapalan untuk mengontrol pergerakan pengendali kapal menuju arah tujuan secara otomatis sesuai koordinat yang ditentukan. Sistem ini terdiri dari modul GPS (Global Positioning System), Sensor Kompas, Arduino Uno, Motor Servo, dan Metode PID. Disini modul GPS yang digunakan bertujuan sebagai receiver atau penerima untuk mengetahui posisi garis lintang dan garis bujur pada kapal dalam 10 kali pengujian. Sensor kompas bertujuan untuk mengetahui arah hadap kapal, dengan acuan data kompas yang telah terkalibrasi dan nilai eror yang diperoleh. Arduino uno sebagai sistem mikrokontroler untuk menyimpan atau pemroses data. Motor servo bertujuan sebagai penggerak tuas motor apakah sesuai dengan perintah nilai derajat pada program yang telah dibuat pada arduino. Metode PID yang digunakan disini sebagai kontroller, yaitu menjaga posisi kendali pada kapal agar dapat mengikuti lintasan waypoint yang telah direncanakan sebelumnya. Langkah pertama yang dilakukan dengan cara mengetahui nilai Kp, Ki dan Kd yang telah didapat pada pengujian. Sehingga menghasilkan nilai Kp = 2, Ki = 0,8 dan Kd = 0,5.
DETEKSI GANGGUAN PHASE TO GROUND PADA MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN MODEL MATLAB SIMULINK DENGAN METODE FAST FOURIER TRANSFORM (FFT)
Authors: Pratama Gita Arya 
Published: September 2023

Motor brushless DC tipe interior permanen magnet ( IPM ) sering digunakan untuk aplikasi rumah tangga, industry dan kendaraan listrik. Tugas akhir ini membahas tentang pendeteksian kerusakan pada motor brushless DC berupa analisa inputan arus stator saat terjadinya gangguan hubung singkat phase to ground. Tugas akhir ini mengenai gangguan phase to ground yang bertujuan menambah wawasan tentang karakteristik gangguan tersebut dengan menggunakan MATLAB Simulink dan mengetahui kerusakan lebih dini. Hasil dari data tersebut dianalisa menggunakan metode Fast Fourier Transform ( FFT ) dan mendapatkan data berupa amplitude menggunakan pengamatan titik frekuensi yang sudah ditentukan. Dengan adanya system program MATLAB simulink bisa mengetahui pola dari kerusakan yang terjadi sehingga perlu adanya diagnosis awal yang mendeteksi kerusakan pada hubung singkat stator, agar dapat mengetahui spesifikasi kerusakan dan lebih cepat, tanggap perbaikan sebelum terjadi kerusakan yang parah.
RANCANG BANGUN PITCH CONTROL BERBASIS FUZZY LOGIC SEBAGAI PENSTABIL DAYA PADA DOUBLY FED INDUCTION GENERATOR (DFIG)
Authors: Qaaris hidayat Aliffian Anwar 
Published: September 2023

Dalam beberapa tahun terakhir, turbin angin sebagai pemanfaatan energi angin untuk sistem pembangkit listrik mengalami perkembangan pesat. Salah satu generator yang digunakan oleh sistem pembangkit ini adalah Doubly Fed Induction Generator (DFIG). Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi sistem kerja pembangkit listrik dengan menggunakan doubly fed induction generator. Artinya, ketidakstabilan daya keluaran generator akibat perubahan kecepatan angin yang berubah-ubah. Oleh karena itu diperlukan kendali untuk menstabilkan daya keluaran generator, salah satunya adalah kebutuhan kendali pitch pada sistem DFIG. Penelitian ini akan mengembangkan logika fuzzy untuk kendali pitch angle pada sistem DFIG, dengan harapan pitch dapat menyesuaikan sudut yang tepat agar turbin angin pada DFIG dapat bekerja dengan baik untuk mendapatkan daya optimal pada kecepatan angin yang tidak menentu. Dari penelitian ini kendali fuzzy pitch control pada DFIG diharapkan mampu menghasilkan keluaran daya optimal dengan lebih pada kecepatan angin tidak menentu, metode fuzzy diharapkan mampu menghasilkan daya sebesar 1MW yang mengindikasikan daya tersebut mencapai nilai daya yang optimal pada rentan waktu tertentu. Keywords: Doubly fed induction generator , Pitch control , fuzzy logic control
Baseline Susceptibility and Effectiveness of Adulticides to Local Aedes taeniorhynchus From Collier County, Florida
Authors: Lucas Keira J. , Babcock Emory , Bales Rachel 
Published: September 2023

ABSTRACT
The black salt marsh mosquito, Aedes taeniorhynchus, is the primary nuisance mosquito in the coastal regions of Florida. This study aimed to establish the baseline susceptibility of Ae. taeniorhynchus to adulticide products used for mosquito control by the Collier Mosquito Control District (CMCD). The Centers for Disease Control and Prevention bottle bioassay was used to test technical-grade and formulated products, and Merus 3.0® was evaluated in semifield cage trials through aerial applications. The results revealed the baseline susceptibility of Ae. taeniorhynchus to the tested materials and the effectiveness of Merus 3.0 to effectively control the Ae. taeniorhynchus. The study provides important information for the development of an integrated mosquito management strategy for controlling Ae. taeniorhynchus mosquito populations in southwest Florida.
Abordaje De Infección Por Covid - 19 En Ancianos Muy Viejos: Reporte De Caso
Authors: Gómez Castrillón Diego Alejandro , Sánchez Cano. Fabio Mauricio 
Published: September 2023

Luego de un poco más de un año de las primeras descripciones de la nueva enfermedad por Coronavirus 2019 (COVID-19) y hasta la fecha (30-01-2021) tras 102.403.247 casos reportados y más de dos millones de muertes a nivel mundial, sigue siendo un reto el abordaje y manejo de los casos graves, en especial el de la población más vulnerable: los ancianos. Se presenta un caso de un hombre 83 años previamente funcional y comorbilidades sin manejo, con cuadro clínico que evolucionó rápidamente a falla respiratoria, a quien se identifica infección por SARS-CoV-2. Se hace el enfoque de infección por COVID-19 en ancianos, con base a los algoritmos utilizados en Colombia para diagnóstico y manejo, presentándose finalmente sus complicaciones y secuelas que se han referido con mayor frecuencia en esta población, así como estrategias para su prevención y manejo temprano.
Prediction of electricity generation from res by machine learning methods
Authors: Zacarinnaya Yu. N. , Reutin G. V. , Kurilov S. S. , Isaeva O. V. , Kovalev G. S. 
Published: September 2023

RELEVANCE. Today, the degree of integration of renewable energy sources into the energy system is an indicator of the technological and industrial development of the state. Renewable energy is a driver for the development of the economy, science and education. In Russia, the largest technical potential from renewable energy sources in the Sun (in million tons of standard fuel) is 2.3 * 103, the second place is occupied by wind energy - 2 * 103. However, the use of solar energy is associated with great difficulties in predicting the generation of electricity due to its dependence on meteorological conditions, and there is an acute issue of forecasting the generation. In this article, the authors propose a solution to the urgent problem of predicting energy generation from solar power plants using machine learning systems. TARGET. The purpose of this work is to study the performance of modern artificial intelligence methods to create a platform for predicting the power generated from a solar station to an existing network. Develop the architecture of the information and communication system of the distribution network and the model for predicting the photovoltaic power of the power plant based on machine learning methods. METHODS. One approach to solving this problem is to use machine learning algorithms. Such algorithms, with a correctly chosen training model, are capable of predicting the volume of electricity generation a day ahead with a high accuracy of up to 95%. RESULTS. The values of real generation and predicted generation were compared by five machine learning algorithms, such as neural networks, linear regression, decision tree, random forest, adaptive boosting. The random forest algorithm has the smallest mean square error on the test data. The problem of optimization of the radial topology of the network, which minimizes the total loss of active power, is solved. CONCLUSION. An analysis of the construction of a working machine learning model showed that in order to build an optimal model, only the history of the power generation of this plant, compared with the calculated and measured weather data, is needed. The stability of the model was tested by applying the cross-validation method under various training and testing conditions. The results obtained showed that the model works reliably, since the root-mean-square error of the most accurate model is in the region of 600 kWh (4%).
Educational Background Problem in Motivation to Learn Arabic in Students Majoring in Arabic Education at The State Islamic University of Maulana Malik Ibrahim Malang
Authors: Salma Madian Fitri , Fitriani Laily , Jamhuri Wirawan 
Published: September 2023

يناقش هذا البحث عن الاختلافات خلفية الطلاب في القسم اللغة العربية و أدابها قبل مواصلة دراستهم في التعليم العالي، لأن ذلك يشكل عائقاً أمامهم أثناء عملية التدريس والتعلم في مقرر مهارة القراءة. خاصة أولئك الذين لا أساس لهم في النحو و الصرف، وهم مطالبون باتباع هذا الدرس. تبحث هذه الدراسة في المشكلات التي تحدث لدى طلاب جامعة في جامعة مولانا مالك إبراهيم الإسلامية الحكومية مالانج، وتحديداً في كلية العلوم الإنسانية، في القسم اللغة العربية وآدابها. هذا البحث وصفي نوعي. وطرق جمع البيانات باستخدام المقابلات والملاحظة والتوثيق. مصدر بيانات هذا البحث من طلاب قسم اللغة العربية وآدابها. وأظهرت النتائج أن إجمالي 22 طالبًا في القسم اللغة و وآدابها ، وكان هناك (73٪) من متخرج المعهد، و (18٪) من متخرج المدرسة الثانوية الإسلامية، و (9٪) من متخرجة المدرسة الثانوية الحكومية. من بيانات تعرض الباحثين ، تعد الخلفية التعليمية عاملاً يؤثر بشكل كبير على الدافع لتعلم اللغات الأجنبية، خاصة هنا في مهارة القرعة. هناك خمس مشاكل تنشأ بسبب الاختلافات في الخلفيات التعليمية ، وثلاث خطوات يتخذها الطلاب في اللحاق بالمعرفة ومهارات اللغة العربية في مهارة القراءة.الكلمات المفتاحية: المشكلات، خلفية تعليمية، الدافع لتعلم اللغة العربية
Improving Arabic Vocabulary Memorizing Skills for Grade VII Students of MTs Qamarul Huda Bagu 2022/2023
Authors: Zaki Mohammad 
Published: September 2023

Bahasa arab merupkan salah satu bahasa asing yang banyak dipelajari oleh masyarakat Indonesia. Oleh karna itu perlu dikaji adanya pembelajaran bahasa yang tepat pembelajar non-Arab. Pembelajaran bhasa asing bisa dilakukan dengan berbagi cara dan metode. Demikian halnya dengan pembelajaran kosa kata (al-mufrodat). Kosa kata merupkan salah satu unsur yang harus dimiliki oleh pembelajar bahasa asing termasuk bahasa Arab. Perbendaharaan bahasa Arab yang memadai dapat menunjang seseorang dalam berkomunikasi dan menulis dengan bahasa tersebut.Untuk itu diperlukan metode dan strategi yang tepat dalam rangka pemelajaran kosakat bahasa Arab tercapai.Mempelajari bahasa tidak terlepas dari pembelajaran mufrodat, pembelajaran mufrodat bukan hanya sekedar mengajarkan kosakata kemudian menyuruh para siswa untuk menghafal, akan tetapi lebih dari itusiswa dianggap mampu menguasai mufrodat jika sudah mencapai indikator-indikator yang ada.Karena kurangnya pemahaman seorang pengajar terhadap strategi dan cara-cara mengjarkan mufrodat pada siswanya, maka proses pembelajaran mufrodat banyak yang kurang maksimal bahkan mengalami kegagalan.
Kidney transplantation in children and young adults: the initial experience of our center
Authors: OZGEN Utku , ÖZBAN Murat , AKBUDAK İlknur Hatice , YUKSEL Selcuk , GİRİŞGEN İlknur , AYKOTA Muhammed Raşid , METE Ergun , YILMAZ Neslihan , YORAN Ezgi Doğa , UZUNLU Osman , ÇERİ Mevlüt , BİRSEN Onur , AYDIN Çağatay 
Published: September 2023

Abstract
Purpose: Pediatric kidney transplant (PKTx) is one of the most comfortable renal replacement therapies preferred in children with end-stage renal disease (ESRD) worldwide.
Methods: This single-center, retrospective study was conducted at Pamukkale University, Faculty of Medicine, Organ Transplantation Center. The PKTx was performed in 11 patients between December 2014 and November 2019.
Results: The mean time from the beginning of the first dialysis session to transplantation was 40.2 months, and two patients were transplanted preemptively. The mean age of LD and DD transplants was 41.6 years and 17.1 years, respectively. This was attributed to the fact that, in the donation of cadaveric organs, donors under the age of 18 years are only registered for the waiting list for the recipients under the age of 18 years in our country.
Conclusion: Our study showed that patients who used basiliximab for induction treatment were more advantageous in terms of infections than patients using ATG.
2023 Murray Valley Encephalitis outbreak in Australia
Authors: Quigley Ashley , Honeyman Damian 
Published: September 2023

In January 2023, an outbreak of Murray Valley Encephalitits (MVE) was reported on January 16, 2023. Cases have subsequently been detected in Victoria (VIC)1, Northern Territory (NT)4, New South Wales (NSW)5, and Western Australia (WA), Australia. with 9 confirmed cases and 3 deaths as of April 6, 2023. This marks the first human case of MVE in Victoria since the last outbreak in 1974 and the first ever reported cases in NSW. Significant weather patterns throughout 2022 are thought to have contributed to the resurgance of MVEV. People of all ages are affected by MVE and those frequenting inland riverine regions, extending up towards the Murray River may be at increased risk of infection. This watching brief serves to inform on the increased transmission of MVE across Australia in 2023.
Literasi Kognitif Neurosains Guru Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD) dalam Pembelajaran Matematika
Authors: Nurbaiti Nurbaiti , Apriyantoro Nursama Heru , Dumaris Corazon Hana , Prawestri Retno , Rizqi Muhamamd , Supriyoni Puji 
Published: September 2023

ABSTRAK Pertumbuhan dan perkembangan otak anak membutuhkan perhatian agar dapat mendukung kecerdasan mereka di masa mendatang. Pemahaman tentang perkembangan otak anak sangat dibutuhkan dalam proses mendidik mereka pada usia dini. Poltekkes Kemenkes Jakarta II melaksanakan pelatihan bagi para guru Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD) dalam pembelajaran matematika. Kegiatan ini bertujuan meningkatkan pengetahuan dan keterampilan para guru dalam proses pembelajaran matematika di kelas. Kegiatan ini diikuti oleh para guru dari enam sekolah PAUD di wilayah Kebayoran Baru dan Pesanggrahan, Jakarta Selatan. Mereka mengikuti 3 tahap kegiatan pelatihan dengan metode ceramah, diskusi, simulasi dan praktek. Hasil kegiatan ini memberikan mereka kesempatan untuk memperbaharui konsep dan metode pembelajaran matematika di sekolah, dan mengemasnya menjadi model belajar matematika yang sesuai dengan usia anak dengan metode yang menarik. Pengajaran atas dasar pemahaman perkembangan otak dalam neurosains membantu para guru menyusun bahan belajar dasar matematika yang tepat bagi anak usia dini. Kata Kunci: Edukasi, Neurosains, Matematika Paud ABSTRACT The growth and development of a child's brain requires attention in order to support their intelligence in the future. An understanding of children's brain development is very important in educating them at an early age. Poltekkes Kemenkes Jakarta II has conducted training for Early Childhood Education (PAUD) teachers in mathematics learning. This activity aims to increase the knowledge and skills of teachers in the process of learning mathematics in class. This activity was attended by teachers from six PAUD schools in the Kebayoran Baru and Pesanggrahan areas, South Jakarta. They took part in 3 stages of training activities using lecture and simulation methods. The results of this activities provided them with the opportunity to update the concepts and methods of learning mathematics at school, and package age-appropriate mathematics learning models in a variety of interesting ways. Teaching based on understanding brain development in neuroscience helped teachers develop appropriate basic mathematics learning materials for early childhood. Keywords : Education, Neuroscience, Preschool Math
Pencegahan Karies Gigi melalui Deteksi Dini dan Cara Menyikat Gigi pada Anak Pra Sekolah
Authors: Modjo Dewi , Sudirman Andi Akifa , Indrianingsih Sofiyah Tri 
Published: September 2023

ABSTRAK Perilaku untuk menjaga kesehatan gigi adalah dengan cara menggosok gigi. Pengenalan waktu dan cara menggosok gigi yang baik dan benar perlu dipahami oleh anak. Tujuan pengabdian ini yaitu untuk pencegahan karies gigi yang terjadi pada anak usia prasekolah di Desa Talumelito. Metode pengabdian yang dilakukan yaitu dengan Ceramah, Diskusi dan Demonstrasi. Hasil pelaksanaan edukasi, ada 2 materi yang disampaikan yaitu tentang pencegahan karies gigi dan Langkah-langkah yang benar dalam mengosok gigi. Pelaksanaan penyuluhan dihadiri oleh orangtua dan anak-anak usia prasekolah. Orangtua diajarkan terkait masalah yang muncul apabila tidak menjaga kesehatan gigi dan mulut sedangkan anak usia prasekolah diberikan demostrasi terkait cara mengosok gigi yang benar. Kesimpulan pada pengabdian ini adalah setelah edukasi pencegahan karies gigi dilakukan orangtua dan anak-anak antusias dalam mendemostrasikan cara mengosok gigi yang baik dan enar. Disarankan untuk dilakukan edukasi pada masyarakat terhadap faktor-faktor yang dapat menyebabkan karies gigi pada anak usia prasekolah namun juga pada seluruh lapisan masyarakat Kata Kunci : Karies gigi, Prasekolah ABSTRACT The behavior to maintain healthy teeth is by brushing your teeth. Knowing when and how to brush your teeth properly and correctly needs to be understood by children. The purpose of this service is to prevent dental caries that occurs in preschool-aged children in Talumelito Village. The dedication method used is Lectures, Discussions and Demonstrations. As a result of the education implementation, there were 2 materials presented, namely about preventing dental caries and the correct steps for brushing your teeth. The extension was attended by parents and preschool age children. Parents are taught about the problems that arise if they do not maintain oral health, while preschoolers are given demonstrations regarding how to brush their teeth properly. The conclusion of this service is that after education on preventing dental caries, parents and children are enthusiastic in demonstrating how to brush their teeth properly and correctly. Recommended foreducation is carried out in the community about the factors that can cause dental caries in preschool-aged children but also at all levels of society. Keywords : Dental caries, Preschool
Peningkatan Kesehatan Pesisir pada Pra Lansia dan Lansia melalui Penyuluhan Hipertensi dan Pemeriksaan di PSRS Himo-Himo Ternate
Authors: The Fera , Permana Dini , Dika Sadrakh 
Published: September 2023

ABSTRAK Hipertensi merupakan penyakit umum yang mengancam kesehatan masyarakat populasi dewasa dan lanjut usia. Upaya pencegahan hipertensi pada Pra Lansia dan Lansia dapat dilakukan dengan melakukan penyuluhan tentang bahaya serta pencegahan hipertensi serta pemeriksaan tekanan darah untuk skrining. Panti Sosial Rehabilitasi Sosial (PSRS) Himo-Himo Ternate adalah sebuah panti sosial tempat tinggal untuk pra lansia dan lansia. Dari segi usia, kelompok usia ini yang paling rentan terhadap penyakit tidak menular salah satunya yaitu tekanan darah tinggi (hipertensi). Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatakan kesehatan pra lansia dan lansia dengan metode penyuluhan hipertensi dan skrining tekanan darah melalui pemeriksaan. Pada pemeriksaan didapatkan tekanan darah normal sebanyak 16 orang, pre hipertensi sebanyak 7 orang, hipertensi grade 1 sebanyak 13 orang dan hipertensi grade 2 sebanyak 4 orang. Pentingnya peningkatan pengetahuan untuk pencegahan penyakit dan komplikasi Kata Kunci : Hipertensi, Lansia, Pra Lansia, PSRS Himo-Himo Ternate ABSTRACT Hypertension is a common disease that threatens the public health of the adult and elderly population. Efforts to prevent hypertension in the Pre-Elderly and Elderly can be carried out by conducting counseling about the dangers and prevention of hypertension and blood pressure checks for screening. Himo-Himo Ternate Social Rehabilitation Social Institution (PSRS) is a residential social institution for the pre-elderly and elderly. In terms of age, this age group is most vulnerable to non-communicable diseases, one of which is high blood pressure (hypertension). This community service aims to improve the health of the pre-elderly and elderly with hypertension counseling methods and blood pressure screening through examinations. On examination, normal blood pressure was found as many as 16 people, pre-hypertension as many as 7 people, grade 1 hypertension as many as 13 people and grade 2 hypertension as many as 4 people. The importance of increasing knowledge for the prevention of diseases and complications Keywords : Hypertension, Elderly, Pre-Elderly, PSRS Himo-Himo Ternate
Sosialisasi Pentingnya Tetap Menerapkan Pola Hidup Sehat dalam Meningkatkan Sistem Imun
Authors: Batubara Khairunnisa , Harahap Rahmat Ali Putra , Sinaga Elvipson , Siallagan Romauli 
Published: September 2023

ABSTRAK Pola hidup sehat didapat dari mereka yang memperhatikan keadaan tubuhnya, rajin berolahraga, makan dan tidur yang cukup, hal ini menyebabkan tingkat kesehatan seseorang menjadi lebih baik, hal ini akan menjadikan kualitas hidup seseorang meningkat. Tujuan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah membantu masyarakat Desa di Lingkungan XI Kelurahan Sei Agul, mengatasi persoalan-persoalan yang dihadapi saat ini dalam meningkatkan dan memelihara kesehatan dengan menerapkan pola hidup sehat. Metode yang akan digunakan dalam pengabdian masyarakat ini adalah melalui kegiatan penyuluhan agar masyarakat di Lingkungan XI Kelurahan Sei Agul dapat menerapkan pola hidup sehat. Selain itu, memberikan pelatihan-pelatihan dalam menjaga dan memelihara kesehatan tubuh agar terhindar dari berbagai macam penyakit (Public Healt Education). dari hasil pelatihan dan penyuluhan disimpulkan Hasil: masyarakat di lingkungan XI mengerti akan pentingnya menerapkan pola hidup sehat dalam meningkatkan system imun. Bahwa selama proses pelatihan masyarakat Lingkungan XI Kelurahan Sei Agul antusias mengikuti pelatihan. Saran: diharapkan dapat mengaplikasikan dalam kegiatan sehari-hari. Kata Kunci: Pola Hidup Sehat, Penyuluhan Kesehatan ABSTRACT A healthy lifestyle is obtained from those who pay attention to the condition of their bodies, exercise diligently, eat and sleep enough, this causes a person's health level to be better, this will improve a person's quality of life. The purpose of this community service activity is to help village communities in the XI Sei Agul Village, overcome the problems they are currently facing in improving and maintaining health by adopting a healthy lifestyle. The method that will be used in this community service is through outreach activities so that people in the XI Sei Agul Subdistrict can adopt a healthy lifestyle. In addition, providing training in maintaining and maintaining a healthy body to avoid various diseases (Public Health Education). from the results of the training and counseling it was concluded Results: the community in the XI neighborhood understood the importance of adopting a healthy lifestyle in improving the immune system. Conclusion: that during the training process the people of the XI Neighborhood of the Sei Agul Village were enthusiastic about participating in the training. Suggestion: expected to be able to apply in daily activities. Keywords: Healthy Lifestyle, Health Education