КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ АКТИВНОГО ВСТРЯХИВАТЕЛЯ ЭЛЕВАТОРА В ВИДЕ ЭКСЦЕНТРИКОВОГО РОЛИКА
Authors: Молоканова Л.О. , Рембалович Г.К. , Костенко М.Ю. , Борычев С.Н. , Юмаев Д.М. 
Published: January 2025

Проблема и цель. В 2023 году в России произведено 8,6 млн т картофеля, что на. 18 % больше, чем в 2022 году. Однако в 2024 году площадь под картофелем сократилась на 33,9 тыс. га по сравнению 2023 годом, что привело к снижению валового сбора до 7,2 млн т картофеля. Сокращение площадей вызвано снижением цены на картофель и трудностью осуществления уборки при изменении погодных условий. Существующие картофелеуборочных машины способны осуществлять рабочий процесс только в оптимальных погодных условиях. При изменении условий требуется длительная перенастройка рабочих органов картофелеуборочных машин. Целью исследования является создание адаптивных рабочих органов картофелеуборочных машин для различных почвенно-климатических условий. Методология. Для уборки картофеля применяют картофелеуборочные машины, основным рабочим органом служит прутковый элеватор. При передвижении клубненосного пласта активные встряхиватели, выполненные в виде приводных эксцентриковых роликов, подбрасывают полотно. Индивидуальные мотор-редукторы с управляющим блоком (компьютером) обеспечивают изменение частоты вращения с учетом эксцентриситета ролика и загрузки полотна картофельным ворохом. В процессе работы эксцентрикового ролика происходит крошение и просеивание почвы через прутковое полотно и более качественное выделение клубней картофеля. Результаты. Теоретическими исследованиями установлено, что величина ускорения полотна пруткового элеватора на активном встряхивателе определяется угловой скоростью и величиной эксцентриситета ролика. Теоретическими исследованиями установлено, что параметрами активного встряхивателя с эксцентриковыми роликами являются: радиус ролика R=0,05м; угловая скорость ω=35-45 рад/с ; угловое ускорение ε=0-5 рад/с^2; эксцентриситет ролика e = 0,01 м. Заключение. Применение эксцентрикового ролика с приводом индивидуальными мотор-редукторами позволяет обеспечить скорость вдоль оси ОУ полотна пруткового элеватора на активном встряхивателе около 1м/с, причем ускорение вдоль оси ОУ полотна пруткового элеватора на активном встряхивателе достигает 15м/с².
Problem and purpose. In 2023, 8.6 million tons of potatoes were produced in Russia, which is 18% more than in 2022. However, in 2024, the area under potatoes decreased by 33.9 thousand hectares compared to 2023, which led to a decrease in the gross harvest to 7.2 million tons of potatoes. The reduction in area was caused by a decrease in the price of potatoes and the difculty of harvesting when weather conditions change. Existing potato harvesters are capable of carrying out the work process only in optimal weather conditions]. When conditions change, a long-term readjustment of the working bodies of potato harvesters is required. The aim of the study is to create adaptive working bodies of potato harvesters for various soil and climatic conditions. Methodology. Potato harvesters are used for harvesting potatoes, the main working body is a rod elevator. When the tuber layer moves, active shakers made in the form of driven eccentric rollers throw up the canvas. Individual gear motors with a control unit (computer) provide a change in the rotation frequency taking into account the roller eccentricity and the loading of the web with a potato heap. During the operation of the eccentric roller, the soil is crumbled and sifted through the rod web and potato tubers are separated more efciently. Results. Theoretical studies have shown that the acceleration value of the rod elevator web on an active shaker is determined by the angular velocity and the eccentricity of the roller. Theoretical studies have shown that the parameters of an active shaker with eccentric rollers are: roller radius R=0.05 m; angular velocity ω=- 35-45 rad/s; angular acceleration ε=0-5 rad/s²; roller eccentricity e =0.01 m. Conclusion. The use of an eccentric roller with a drive by individual gear motors allows for a speed along the OY axis of the rod elevator web on an active shaker of about 1 m/s, and the acceleration along the OY axis of the rod elevator web on an active shaker reaches 15 m/s².