bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Experimental studies of short circuit in ship synchronous generator
Authors: Изюмов И.А. , Бойчук И.П. , Гринек А.В. , Фищенко А.М. , Бойчук А.И. 
Published: June 2023

В работе проанализированы причины и следствия возникновения коротких замыканий в судовых электромашинах. Представлены результаты экспериментальных исследований тока неисправного судового генератора самоходного плавучего крана типа "Черноморец" проекта 1511, а именно, судна «Инженер Подлесний». Измерения проводились на неисправном генераторе с диагностированной неисправностью – межвитковым коротким замыканием. Результаты измерения на дефектном генераторе сравнивались с результатами измерения на исправной машине. Также был проанализирован токовый сигнал синхронного генератора после ремонта. Исследованы статический и динамический режимы работы без нагрузки и с нагрузкой. Динамический режим исследовался при помощи вейвлет-анализа. Для проведения экспериментов собрано измерительное устройство, на основе которого далее может быть разработана диагностическая система. Проведенные исследования показали, что подключение нагрузки к работающему генератору приводит к уменьшению амплитуды основной частоты и смещении ее в сторону высоких частот. При этом появляется дополнительная явно выраженная частота небольшой амплитуды на высших частотах. Межвитковое замыкание приводит к появлению гармоники на низкой частоте с амплитудой, превышающей амплитуду основной гармоники бездефектного генератора в 1.5-2.5 раза. Спектр энергии восстановленного генератора демонстрирует наличие двух дополнительных высокочастотных гармоник малой амплитуды.
The work analyzed the causes and consequences of short circuits in ship electric machines.The results of experimental studies of the current of a faulty ship generator of a self-propelled floating crane of the Chernomorets type of project 1511, namely, the Engineer Podlesny vessel, are presented. Measurements were carried out on a faulty generator with a diagnosed malfunction - an inter-turn short circuit. The measurement results on the defective generator were compared with the measurement results on a healthy machine. The current of the synchronous generator after repair was also analyzed. Static and dynamic modes were investigated. Studied the modes of operation without load and under load. Dynamic mode was investigated using wavelet analysis. For conducting experiments, a measuring device is assembled, on the basis of which a diagnostic system can be further developed. Studies have shown that the connection of the load to the operating generator leads to a decrease in the amplitude of the fundamental frequency. At the same time, the frequency is shifted towards high frequencies. An additional frequency of small amplitude at higher frequencies appears on the spectrum. The turn-to-turn closure leads to the appearance of a harmonic at a low frequency with an amplitude exceeding the amplitude of the main harmonic of the defect-free generator by 1.5-2.5 times. The energy spectrum of the reconstructed generator demonstrates the presence of two additional high-frequency harmonics of low amplitude.
Evaluation of the complexity of algorithms for identifying the boundaries of marine objects in real-time monitoring systems
Authors: Фахми Ш.С. , Малыгин И.Г. , Королев О.А. 
Published: June 2023

Применение современных методов передачи и анализа видеоизображений для решения задач мониторинга на морском транспорте, учитывая неоднородный характер морской поверхности − фона исследуемого изображения, является важной, актуальной и сложной задачей. В данной статье рассмотрены различные методы обнаружения границ морских объектов на изображениях, включая методы Прюитта, Робертса, Собеля и Кэнни. Рассматривая преимущества и недостатки каждого метода, авторы оценили эффективность этих алгоритмов в задаче распознавания морских объектов. Было проведено исследование на основе анализа результатов вычислительных экспериментов с использованием различных методов. Авторы установили, что метод Кэнни является наиболее точным и эффективным в обнаружении границ объектов на изображениях. В целом, данная работа может быть полезна для исследователей, работающих в области обработки изображений и компьютерного зрения, а также для разработчиков систем мониторинга за движением морских судов и других подобных приложений.
Applying modern methods of video image transmission and analysis for solving monitoring tasks in maritime transport, taking into account the heterogeneous nature of the sea surface as the background of the analyzed image, is an important, relevant, and complex task. This article discusses various methods for detecting the boundaries of maritime objects in images, including the methods of Prewitt, Roberts, Sobel, and Canny. Evaluating the advantages and disadvantages of each method, the authors assessed the effectiveness of these algorithms in the task of recognizing maritime objects. Research was conducted based on the analysis of the results of computational experiments using different methods. The authors found that the Canny method is the most accurate and effective in detecting object boundaries in images. Overall, this work can be useful for researchers working in the field of image processing and computer vision, as well as for developers of systems for monitoring the movement of ships and other similar applications.
System to fix violations in using 16 channel of VHF radio in Marine mobile service
Authors: Демидкин В.В. 
Published: June 2023

В статье обосновывается необходимость создания системы автоматического контроля и обнаружения нарушителей правил использования голосовых каналов связи для УКВ радиоустановок ГМССБ и УКВ радиостанций для 16-го канала связи в морской подвижной службе. Для УКВ-маркера судна нарушителя обосновывается выбор в качестве идентификатора судна позывного сигнала (как приоритетного) или MMSI номера. При этом учтены все существующие варианты сочетаний букв и цифр в позывных сигналах для мирового флота. Для создания УКВ-маркеров выбрана трёхзначная логика Клини в двадцатисемиричном представлении в виде тритов. Предложено электронное представление тритов в виде двухполярной логики. Предложен простейший радиокомпонент в виде набора предохранителей для прошивки одиночного трита и принципиальная электрическая схема для прошивки всех тритов, составляющих УКВ-маркер судна. Предложено представление тритов в радиоканале в виде девяти тонов на базе технологии системы кодового шумоподавления с непрерывным тоном (CTCSS), транслируемого вместе с голосовым сигналом. Оценивается возможный результат работы системы автоматического контроля и обнаружения нарушителей использования голосовых каналов, если в качестве кодера/декодера CTCSS применить микросхему CMX808A (от компании CML Microcircuits).
The necessity of creating a system of automatic control and detection of violators of the rules for the use of voice communication channels is substantiated for VHF GMDSS radio installations and VHF radio stations for channel 16 in Maritime Mobile Service. For the VHF marker of the intruder's vessel, the choice is justified as Call Sign (as a priority) or MMSI. At the same time, all existing variants of combinations of letters and numbers in call signs for the world fleet are taken into account. To create VHF markers, the three-digit logic of the Kleene is selected as trits in heptavintimal notation. Electronic representation of trits in the form of bipolar logic is proposed. The simplest radio component is proposed in the form of a set of fuses for memorizing a single trit and the schematic diagram for the firmware of all trits, combined in completed VHF marker, is proposed too. The representation of trits in the radio channel in the form of nine tones is proposed on the base of Continuous Tone Coded Squelch System (CTCSS) technology. These tones are broadcast together with the voice signal. The expected result of the system of automatic detection of violators of the use of voice channels is evaluated, if a chip CMX808A (produced with CML Microcircuits) is used as a CTCSS encoder/decoder as a key of system.
Practical recommendations for the creation of an integrated system for assessing the underwater environment of underwater vehicles
Authors: Мартынов В.Л. , Божук Н.М. , Ильин Г.В. , Шиманская М.С. , Кречетова Э.В. , Шиманская Г.С. 
Published: June 2023

Мероприятия, направленные на повышение эффективности подводного поиска роботехническими комплексами представляют важность не только для исследовательских целей, но и для обеспечения суверенитета Российской Федерации и охраны национальных интересов. В данный момент опыт проектирования и эксплуатации подводных аппаратов приводит к выводу, что поиск объектов, расположенных на грунте и во взвешенном состоянии, осуществляется с недостаточной эффективностью. Это заключение вытекает из анализа возможностей бортовых поисковых средств по их тактическим и техническим возможностям. В статье изложены актуальные задачи подводного поиска и их решения, направленные на повышение дальности видимости подводных телевизионных средств и обеспечение возможности визуального просмотра объектов, обнаруженных гидролокаторами бокового обзора, без изменения курса подводного аппарата. Так же предложен расчет эффективности поисковых мероприятий, на основании которого сформированы и выдвинуты практические рекомендации по созданию интегрированной системы оценки подводной обстановки подводных аппаратов, которые позволят обеспечить возможность сравнительно простой модернизации поисковых средств подводных аппаратов, унифицировать оконечную аппаратуру и ее программное обеспечение, а так же продлить сроки службы подводных аппаратов за счет возможности модернизации их средств поиска.
Measures aimed at improving the efficiency of underwater search by robotic complexes are important not only for research purposes, but also to ensure the sovereignty of the Russian Federation and the protection of national interests. At the moment, the experience of designing and operating underwater vehicles leads to the conclusion that the search for objects located on the ground and in a suspended state is carried out with insufficient efficiency. This conclusion follows from the analysis of the capabilities of on-board search engines according to their tactical and technical capabilities. The article describes the current tasks of underwater search and their solutions aimed at increasing the visibility range of underwater observation facilities and providing the possibility of visual viewing of objects detected by side-view sonars without changing the course of the underwater vehicle. The calculation of the effectiveness of search activities is also proposed, on the basis of which practical recommendations are formed and put forward for the creation of an integrated system for assessing the underwater situation of underwater vehicles, which will allow to unify the terminal equipment and its software, and also to extend the service life of underwater vehicles due to the possibility of relatively simple modernization of the search facilities.
Mathematical models of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities multiple-criteria
Authors: Селезень Я.Ю. , Боран-Кешишьян А.Л. 
Published: June 2023

Одним из этапов планирования поисково-спасательных операций на море является определение подрайонов поиска для участвующих поисково-спасательных средств. Задачу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами можно сформулировать в виде оптимизационной задачи. В связи с этим возникает вопрос о получении критериев оптимальности распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами. Критерии оптимальности должны отражать цели лица, принимающего решения. В поисково-спасательной операции таким лицом является координатор операций. В имеющихся работах по вопросу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами прослеживается один общий недостаток — критерий оптимальности выбирается исходя из авторских представлений о том, каким должен быть результат решения этой задачи. Вопрос о том, в какой степени такое представление и предложенный критерий оптимальности соответствуют требованиям практики, остается открытым. В данной работе предлагается набор частных критериев, реализующий естественное стремление учесть как можно больше потенциально полезной информации при анализе работы экспертов в процессе решения данной задачи. Предложенные критерии являются основой для построения модели экспертных предпочтений распределений подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами, которая используется для поиска оптимального решения задачи распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными автоматизированными средствами.
One of the steps in maritime search and rescue planning is the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. The problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities can be formulated as an optimization task. This poses the question about obtaining optimality criteria of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. Optimality criteria should mapping the objectives of the decision maker The decision maker in search and rescue operation is a coordinator operations. Most most existing works about the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities have one common shortcoming. This common shortcoming is based on the subjective assumption their authors about what should be the result of solving this problem. The question of the extent to which such these assumptions and the proposed optimality criterion meets the requirements of practice is open. This article presents multiple criteria that implement the natural desire to take into account as much potentially useful information about this problem as possible. These multiple criteria are the basis for design a model of expert preferences. This model is used to find the optimal solution to the problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities.
Unused resources of Digital Selective Call in general radio communications in Global Maritime Distress and Safety System
Authors: Демидкин В.В. 
Published: June 2023

В статье использованы ранее незадействованные значения указателей форматов цифрового избирательного вызова для реализации метода автоматического запроса на повторение в самом цифровом избирательном вызове (ЦИВ). Предложена четырёх уровневая структура деления фрагментов передаваемого сообщения с адаптацией уровня под изменение радиосигнала в промежуточно волновом и коротковолновом диапазонах. К существующему методу корректировки принимаемых ошибок: использование трёх бит проверки переданного символа, двойной передаче каждого из символов в основной и дублирующей позиции во времени, контрольной суммы формата адаптировано применение кода Хемминга по десяти потокам, соответствующим десяти бит для каждого из передаваемых символов. Расширено множество передаваемых символов посредством применения буквенных биграмм и триграмм. Предложено использовать способ совмещения побитной и посимвольной синхронизации при использовании расширенного ЦИВ. Предложены три новых формата ЦИВ – установления соединения, поддержание канала связи, передачи сообщения. В формате передачи сообщения предложен способ гибкого подхода к его изменяющемуся объёму в пределах четырёх уровней. Обосновывается возможность применения ЦИВ для ведения общей радиосвязи в ГМССБ.
Previously unused values of Digital Selective Call format pointers have been applied for Automatic Repetition Request mode in Digital Selective Call itself. A four-level structure of the division of fragments of the transmitted message has been proposed with the adaptation of the level to the change of the radio signal in medium and short wave bands. The application of the Hamming code for ten streams has been adapted to the existing method of Forward Error Correction: check bits for every transmitted symbols, double transmission of each of the characters in the main and duplicate positions in time, check-sum computation. These ten streams correspond to transmitted ten bit symbols in Digital Selective Call formats. The set of transmitted symbols has been expanded through the use of alphabetic bi-grams and trigrams. It is proposed to use a method of combining bit phasing and phasing sequence synchronization when using an extended Digital Selective Call. Three new Digital Selective Call formats have been proposed - establishing a connection, maintaining a communication channel, message transmition. In the format of message transmition, a method of flexible approach to its changing volume within four levels is proposed. The possibility of using Digital Selective Call itself for general radio communication in GMDSS is substantiated.
Prediction of bead layer geometry in P-GMAW wire arc additive manufacturing of aluminium alloys
Authors: Куракин А.И. , Струков И.Г. , Скобликов Я.П. , Карпов В.М. , Ефимов Е.И. 
Published: June 2023

В работе представлено исследование влияния параметров импульсно-дуговой наплавки на геометрию наплавленного металла при актуальном сегодня проволочно-электродуговом выращивании (WAAM) из алюминиево-магниевых сплавов. В качестве варьируемых параметров импульсно-дугового процесса были выбраны скорость подачи электродной проволоки, скорость перемещения рабочего инструмента, размер капли. Геометрические параметры элементов оценивались путём измерения ширины и высоты слоя, а также определения припуска на последующую механическую обработку. Определены оптимальные режимы выращивания, характеризующиеся стабильным формированием одиночных валиков на подложке. Ширина и высота валика по всей длине изменялась незначительно. Установлено, что параметры импульсов тока влияют на качество сплавления слоев между собой и диаметр капли влияет на величину припуска для последующей механической обработки (критерий R). По результатам факторного эксперимента, получены регрессионные модели, которые могут использоваться для прогнозирования геометрических параметров слоя тонкостенного элемента, наплавленного с использованием технологии электродугового выращивания при изготовлении заготовок с учётом R-критерия.
The paper presents a study of the influence of the parameters of pulsed arc surfacing on the geometry of the deposited metal in wire-arc additive manufacturing(WAAM) using aluminum-magnesium alloys. As variable parameters of the pulse-arc process, the wire feed speed, the working tool movement speed, and the drop size were chosen. The geometric parameters of the elements were evaluated by measuring the width and height of the layer, as well as determining the allowance for subsequent machining. The optimal growth regimes are determined, which are characterized by the stable formation of single beads on the substrate. The width and height of the bead along the entire length changed insignificantly. It has been established that the parameters of the current pulses affect the quality of the fusion of the layers to each other and the droplet diameter affects the allowance for subsequent machining (criterion R). Based on the results of the factorial experiment, regression models were obtained that can be used to predict the geometric parameters of the layer of a thin-walled element deposited using the technology WAAM, taking into account the R-criterion.
On the importance of protection from noise and vibrations of fleet specialists
Authors: Тория Т.Г. , Епихин А.И. , Панченко С.В. , Модина М.А. 
Published: June 2023

В статье поднят вопрос о значимости защиты от шумов и вибраций специалистов морского и речного флота. Рассмотрены положения руководящего документа в данном вопросе («Резолюция N MSC.337(91) Международной морской организации "Одобрение Кодекса по уровням шума на судах" (Вместе с "Формой протокола замеров шума", "Результатами частотного анализа", "Рекомендациями по включению проблем шума в системы управления безопасностью", "Рекомендуемыми способами ослабления шума", "Упрощенным порядком определения воздействия шума"), принятая 30 ноября 2012 года, и непосредственно сам Кодекс по уровням шума на судах), изучено соответствие указанных норм и рекомендаций действительному положению на судах речного и морского флота. Сделаны выводы о необходимости модернизации средств индивидуальной защиты членов экипажей судов, предложены возможные решения существующих проблем. Сделан вывод о перспективах дальнейшего развития и модернизации средств индивидуальной защиты и средств подавления шумов и вибрации на судах речного и морского флота.
The article raises the question of the importance of protection from noise and vibrations of specialists of the marine and river fleet. The provisions of the guidance document on this issue are considered ("Resolution N MSC.337(91) of the International Maritime Organization "Approval of the Code on Noise Levels on ships" (Together with the "Form of the noise measurement Protocol", "Results of frequency analysis", "Recommendations on the inclusion of noise problems in safety management systems", "Recommended methods noise reduction", "Simplified Procedure for determining the impact of noise"), adopted on November 30, 2012, and the Code on noise levels on ships itself, the compliance of these norms and recommendations with the actual situation on ships of the river and sea fleet has been studied. Conclusions are drawn about the need to modernize personal protective equipment for ship crews, and possible solutions to existing problems are proposed. The conclusion is made about the prospects for further development and modernization of personal protective equipment and noise and vibration suppression equipment on ships of the river and sea fleet.
Automation of container terminal’s throughput calculation based on its locational limits
Authors: Кузнецов А.Л. , Кириченко А.В. , Семенов А.Д. , Сампиев А.М. 
Published: June 2023

Рациональность решения, которое принимается при проектировании морского порта, определяется возможностью рассмотреть как можно большее количество возможных сочетаний различных вариантов. Трудоемкость выполнения большого количества проектных расчетов приводит к необходимости ограничивать вариативность проработки решений. Для повышения эффективности проектной деятельности необходимо использовать современные методы компьютерных наук. В данной работе рассматривается задачу определения пропускной способности морского терминала на основании данных о границах территории терминала. Авторы предлагают использовать алгоритм, который строит различные варианты расположения склада терминала, параллельного или перпендикулярного к границам терминала. Результатами расчета алгоритма являются различные варианты расположения штабелей склада, их общая вместимость и пропускная способность всего терминала. Авторы рассматривают применение описанного алгоритма для формирования вариантов расположения склада контейнерного терминала. В работе доказывается, что предложенный метод может быть использован на предпроектных стадиях для определения наиболее рационального варианта расположения склада.
The rationality of a solution that is to be taken during a seaport’s design is defined by the capability to study as many different variants as possible. However, the labourness of the design calculations leads to the necessity to limit the number of variants. In order to increase the effectiveness of design calculations it is necessary to apply modern methods of computer science. The paper considers the task of automatic calculations of seaport’s throughput calculations based on its limits. The authors suggest a new algorithm to build different variants of storage yard configuration parallel or perpendicular to its limits. The results of the computation are different plans of container terminal storage yard, its total capacity and terminal’s throughput. The authors apply the suggested method to generated different plans of container yard. It is proved in the paper that the suggested method can be applied on the early stages of seaport’s design as a tool for definition of the most rational configuration of container yard.