bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Hello wood / Open house, como (re)formación en la práctica
Authors: Tebes Lucas Federico 
Published: September 2023

En los últimos años, festivales y eventos como Hello Wood y Open House se instalaron entre estudiantes de arquitectura y diseño como prácticas complementarias a la formación académica. Enmarcados en un ámbito informal, la iniciativa de ambos eventos implica experimentar para apropiar aquellas vivencias tangibles, así como también conocer los materiales y la espacialidad, los procesos constructivos y las experiencias compartidas por el contacto con estudios jóvenes y/o consagrados, artistas y diseñadores, conformando una comunidad.
Estos dispositivos nos recuerdan a los sistemas pedagógicos implementados por los maestros del Movimiento Moderno. Frank Lloyd Wright en Taliesin o Walter Gropius en Bauhaus proponían aprender en la práctica, conociendo las cualidades constructivas y capacidades estéticas de cada material, previo a trabajar la configuración espacial. La comunidad era la clave para (re)pensar los modos de producción.Notamos, que se (re)toman y (re)producen rastros del espíritu moderno bajo una imagen renovadora, evidenciando una brecha entre la academia y los procesos productivos actuales que requiere volver a conectar al estudiante con la práctica. El viaje será un instrumento indispensable para explorar y desafiar los límites de lo conocido. Lo desconocido y el encuentro con el otro producirán las transformaciones y (re)construcciones del modo de mirar.
PENGGUNAAN ABU BATUBARA SEBAGAI PENGGANTI AGREGAT HALUS PADA CAMPURAN ASPAL BETON AC - WC
Authors: Zulfikar Iqbal 
Published: September 2023

Penggunaan perkerasan lentur atau flexible pavment (Laston) semakin meluas dikarenakan kemudahan dalam pelaksanaan pengerjaan jalan tersebut sehingga banyak pembangunan yang dilakukan di Indonesia menggunakan perkerasan jalan lentur terutama Laston, Laston memiliki beberapa lapisan diantaranya Laston AC-WC, Laston AC-BC, dan Laston-Pondasi. Laston AC-WC sering mengalami kerusakan dikarenakan lapisan tersebut terletak pada permukaan jalan sehingga langsung bersentuhan dengan kendaraan dan cuaca. Sehingga permukaan jalan menjadi berlubang, licin dan bergelombang. Sehingga dapat membahayakan bagi pengguna lalu lintas. Oleh karena itu, harus dilakukan perbaikan pada permukaan jalan tersebut. Maka dari itu dilakukan penelitian untuk mengembangkan kualitas dari perkerasan lentur agar menjadi lebih tahan lama dan ketahanan aus perkerasan tersebut menjadi lebih baik. Dengan menggunakan material altenatif batubara dikarenakan material tersebut tersedia. Penelitian yang dilakukan menggunakan metode eksperimen. Mutu yang direncanakan untuk perancangan campuran tidak ditentukan, tetapi diberikan batasan yang sesuai dengan standar-standar yang berlaku dimana pada penelitian ini yang di jadikan acuan standar tersebut adalah Spesfikasi Umum Bina Marga 2018. Benda uji memiliki 3 variabel dengan kadar agregat halus 100% pasir, agregat halus 75% pasir dan 25% abu batubara, dan 50% pasir dan 50% abu batubara dengan masing-masing kadar aspal 5% - 7%. Selanjutnya dilakukan Marshall test terhadap benda uji dan mendapatkan hasil terbaik jika dibandingkan dengan variabel agregat halus 100% pasir yaitu pada variabel 75% pasir dan 25% abu batubara dengan 6,5% kadar aspal menujukan nilai stabilitas sebesar 1604,39 dengan nilai flow 2,58 dan menghasilkan Marshall quantient (MQ) sebesar 653,37 kg/mm.
EVALUASI PERENCANAAN PERSEDIAAN MATERIAL MENGGUNAKAN METODE MATERIAL REQUIREMENT PLAN (MRP)
Authors: Harytsyah Affan , Herzanita Ayu 
Published: September 2023

Bahan material adalah faktor utama konstruksi merupakan salah satu bagian dari input yang memerlukan manajemen secara khusus. Manajemen material dilakukan untuk mendapatkan ketepatan saat konstruksi dilakukan, yaitu ketepatan waktu, ketepatan jumlah, serta ketepatan biaya. Secara umum penelitian ini bermaksud untuk mengetahui perencanaan persediaan material dengan metode material requirement plan dengan tujuan untuk menentukan teknik yang paling tepat dalam menentukan ukuran pemesanan (lot size) serta untuk mendapatkan total biaya persediaan material yang paling optimum. Biaya persediaan yang dihitung meliputi biaya pembelian, biaya pemesanan, dan biaya penyimpanan material. Pada proyek pembangunan KCU BCA Panakukkang – Makassar dalam menentukan total biaya persediaan yang paling optimum menggunakan tiga teknik MRP yaitu teknik Lot For Lot, teknik Economic Order Quantity, teknik Fixed Period Requirement. Dari ketiga teknik tersebut, teknik Lot for Lot yang merupakan teknik paling efektif dan efisien ditinjau dari segi biaya dengan total biaya persedian material beton yaitu sebesar Rp. 3.987.750.142, total biaya persediaan material besi yaitu sebesar Rp. 6.479.930.144, dan total biaya persediaan material bekisting yaitu sebesar Rp. 1.625.674.290. dan juga teknik penentuan ukuran pemesanan (lot size) yang sesuai dengan jumlah kebutuhan di lapangan sehingga menyebakan jumlah material tidak mengalami sisa. Penerapan teknik ini memerlukan kontrol atas penggunaan material yang sangat baik.
PENGARUH AKSESIBILITAS TERHADAP PENGGUNA TRANSPORTASI KERETA COMMUTER LINE, STASIUN SUDIMARA
Authors: Al Aulia Nahda Nadia , Tjahjani A.R. Indra 
Published: September 2023

Kota Tangerang Selatan yang merupakan wilayah penyangga ibukota negara memiliki 3 pintu masuk utama yaitu jalan tol BSD - Pondok Indah, Tol JORR 2 Cinere - Kunciran dan kereta commuter line. Meningkatnya jumlah kendaraan bermotor baik kendaraan pribadi dan terutama kendaraan umum dengan daya angkut kecil, serta pertumbuhan ruas jalan yang terbatas menyebabkan terjadinya kemacetan. Dengan peningkatan jumlah kendaraan yang sangat cepat, maka perlu upaya untuk mengurangi lalu lintas di jalan, dengan cara menyediakan fasilitas transportasi massal salah satunya kereta commuter line, namun minat masyarakat masih kurang dalam menggunakan angkutan umum khususnya kereta commuter line. Salah satu aspek penting yang memengaruhi minat penumpang terhadap keseluruhan perjalanan menggunakan kereta commuter line adalah aksesibilitas stasiun. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui tingkat kepuasan, atribut aksesibilitas dan frekunesi pengalaman negatif pengguna terhadap aksesibilitas kereta commuter line di Stasiun Sudimara dengan bantuan aplikasi SPSS 22. Sedangkan metode untuk menganalisa menggunakan metode importance performance analysis (IPA) dan regresi ordinal logit. Dari hasil analisa, faktor yang harus diperhatikan dan diperbaiki bagi pengguna kendaraan yaitu tempat naik dan turun penumpang dan jalur untuk pengguna kendaraan sedangkan untuk faktor yang harus diperbaiki dan diperhatikan bagi pejalan kaki yaitu fasilitas untuk pejalan kaki, dan pencahayaan di tempat naik dan turun penumpang. untuk hasil analisa, faktor yang harus diperhatikan dan diperbaiki terhadap atribut aksesibilitas yaitu papan informasi, petunjuk arah dan pencahayaan di tempat naik dan turun penumpang. sedangkan untuk hasil analisa frekuensi pengalaman negatif dalam perjalanan menuju Stasiun Sudimara atribut yang berpengaruh yaitu jarak dan waktu tempuh.
ANALISIS BIAYA, MUTU, WAKTU PADA BEKISTING MULTIPLEKS DENGAN PHENOLIC UNTUK PEKERJAAN KOLOM DAN BALOK
Authors: Putra Fransmeisa , Andreas Azaria , Plamonia Nicco 
Published: September 2023

Bekisting yang sering digunakan pada konstruksi di Indonesia adalah multipleks. Multipleks merupakan bekisting yang efisien karena mudah untuk diproduksi, harga terjangkau dan flexible. Namun dengan seiring perkembangan teknologi, saat ini telah muncul inovasi baru dalam material bekisting yaitu Phenolic/Phenofilm. Penelitian ini akan membahas analisis biaya, mutu dan waktu untuk pekerjaan pemasangan bekisting kolom dan balok. Untuk studi kasus yang akan dianalisis adalah proyek Rumah Kost Palmerah. Tujuan dilakukannya analisis ini adalah untuk dapat mengetahui material mana yang lebih layak digunakan dari segi biaya, mutu dan waktu, sehingga dari hasil tersebut nantinya dapat mengontrol dan menghemat biaya yang dikeluarkan untuk pekerjaan konstruksi yang akan datang. Metode yang digunakan dalam melakukan analisis ini adalah dengan melakukan perhitungan volume berdasarkan gambar rencana, menganalisis biaya, mutu, durasi waktu dan data-data lainnya seperti data primer dan data sekunder yang dibutuhkan. Dari hasil studi analisis yang telah dilakukan pada proyek Rumah Kost Palmerah, diperoleh bahwa material multipleks lebih baik digunakan dibandingkan dengan material phenolic. Hal tersebut dikarenakan biaya multipleks lebih murah, namun untuk kualitas permukaan beton tidak halus/rata, sehingga perlu dilakukan pekerjaan tambahan seperti pekerjaan plester/acian. Untuk waktu pelaksanaan tidak ada perbedaan antara material mutipleks dengan phenolic.
ANALISIS MANAJEMEN RISIKO PADA PEKERJAAN BOX GIRDER CAST IN – SITU
Authors: Isnaeni Sisi , Herzanita Ayu 
Published: September 2023

Pada proses pembangunan proyek konstruksi seringkali ditemukan ketidakpastian yang terkadang sulit untuk diprediksi sehingga, dibutuhkannya sebuah analisis risiko. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor – faktor risiko yang sesuai dengan lingkup penelitian dan menganalisis tingkat/ranking risiko pada proses pelaksanaan pekerjaan box girder cast in – situ pada struktur jembatan (elevated). Penelitian ini dilaksanakan menggunakan metode deskriptif kuantitatif dengan tahapan identifikasi risiko – risiko yang mungkin terjadi, melakukan penilaian risiko, dan risk maping agar dapat diketahui kategori risiko – risiko yang termasuk dalam high risk, moderate risk, dan low risk. Pembuatan Risk Map dan penentuan kategori risiko merupakan acuan dalam perencanaan pengendalian risiko. Pengendalian risiko dilakukan terhadap variabel risiko yang signifikan terhadap aspek waktu. Potensi risiko yang terdapat pada identifikasi awal adalah sebanyak 60 risiko dan tereduksi menjadi 43 risiko yang relevan setelah dilakukan validasi oleh pakar penelitian. Sampel penelitian yang digunakan untuk kuesioner adalah setiap staff atau karyawan proyek yang merupakan orang – orang yang mengamati, mempelajari, dan ikut terlibat dalam pekerjaan box girder cast in – situ di proyek kereta cepat Jakarta – Bandung Stasiun Halim sebanyak 37 orang. Data hasil dari kuesioner kemudian dilakukan uji data berupa uji validitas, uji reliabilitas, dan uji homogenitas. Data yang sudah dinyatakan valid, reliabel, dan homogen kemudian dianalisa menggunakan metode severity index untuk menentukan nilai tingkat risiko dan kategori risiko. Hasil dari analisa menunjukan bahawa dari 43 risiko relevan terdapat 7 risiko yang tergolong high risk, 31 risiko yang tergolong moderate risk, dan 5 risiko yang tergolong low risk. Pengendalian risiko terhadap risiko yang tergolong tinggi terbagi menjadi pengendalian proaktif dan pengendalian reaktif berdasarkan hasil wawancara pakar dan didukung dengan jurnal ilmiah terkait. Pengendalian risiko secara proaktif dapat dilakukan dengan melakukan persiapan baik di awal berupa optimalisasi persiapan, pengawasan, dan efisiensi. Pengendalian risiko secara reaktif dilakukan dengan melakukan investigasi lapangan, peningkatan mutu K3 dan melakukan evaluasi Kembali.
PEMANFAATAN LIMBAH SERBUK KAYU SEBAGAI SUBSTITUSI AGREGAT HALUS PADA CAMPURAN BETON DENGAN TAMBAHAN WATER REDUCING ADMIXTURE
Authors: Melyanti Sabang Riska Ayu , Kurnia Fadli 
Published: September 2023

Beton merupakan salah satu material konstruksi yang mempunyai berbagai keunggulan. Beton terbuat dari campuran semen, air, agregat kasar dan agregat halus serta dengan atau tanpa bahan campuran tambahan. Dalam penelitian ini menggunakan bahan campuran tambahan berupa serbuk kayu dan Water Reducing Admixture. Penggunaan serbuk kayu pada campuran beton dapat meningkatkan kekuatan beton karena serbuk kayu mengandung senyawa selulosa dan hemiselulosa yang dapat meningkatkan kekuatan ikat antar material pada campuran dan menghambat penyebaran air dalam material. Serta penggunaan Water Reducing Admixture dapat meningkatkan nilai mutu beton, mempermudah proses pengecoran dan pemadatan, meningkatkan kualitas dan beton lebih ekonomis. Banyaknya serbuk kayu yang digunakan adalah hasil dari substitusi dengan agregat halus. Variasi campuran beton yang digunakan yaitu campuran 7%, 7.5% dan 8% dari serbuk kayu dan Tricosal BV 0.8%. Pengujian kuat tekan beton dilakukan dengan menggunakan benda uji silinder dengan kuat tekan rencana 25 MPa pada beton umur 7, 14 dan 28 hari. Pengujian ini menghasilkan kuat tekan tertinggi terdapat pada beton normal sebesar 20.3 MPa dan untuk beton yang menggunakan limbah serbuk kayu dan Tricosal BV kuat tekan tertinggi berada pada presentasi serbuk kayu 8% dan Tricosal BV 0.8% yaitu sebesar 12.8 MPa, persentase penurunan kuat tekan yaitu sebesar 36.9%. Pemakaian limbah serbuk kayu tidak dapat meningkatkan kuat tekan beton. Semakin banyak persentase serbuk kayu yang digunakan dalam campuran beton, semakin berkurang juga kuat tekan yang dihasilkan. Water Reducing Admixture (Tricosal BV) dapat meningkatkan kuat tekan beton karena bersifat mengurangi jumlah air (fas rendah) sehingga dapat meningkatkan kuat tekan beton.
Enabling Collaborative Environments: one-to-many Audio Transmission via ESP-NOW
Authors: J Vinodh Kumar 
Published: September 2023

<p>In this paper, explores the implementation of ESP-NOW, a low-power wireless communication protocol developed by Espressif Systems. ESP-NOW offers a reliable and efficient means of direct device-to-device communication, bypassing the complexities of traditional Wi-Fi networks. This article delves into the underlying principles of ESP-NOW, highlighting its advantages, limitations, and real-world applications. The synopsis also discusses its potential for use in various domains, including Internet of Things (IoT) deployments, home automation, and sensor networks. By examining the capabilities and constraints of ESP-NOW, this summary provides insights into its viability as a wireless communication solution for diverse scenarios. In this paper, we present our implementation of a project utilizing the ESP-NOW protocol to achieve seamless transmission of music and audio.</p>
Layout-Only Hardware Trojans: Attack Vectors and a Non-Golden Model Reverse Engineering-Based Counterstrategy
Authors: Ludwig Matthias , Bette Ann-Christin , Lippmann Bernhard 
Published: September 2023

<p>Globally distributed microelectronic supply chains have disrupted trust in silicon hardware and have drawn academia’s attention toward different scenarios of malicious circuit modifications, i.e., hardware Trojans. This dynamic hardware environment, including open-source approaches and evermore outsourcing, requires constant reassessment of offensive and defensive aspects. Based on an untrusted foundry model, this work assesses the concrete technical realizations of layout-only modifications via design file editing, mask editing, or in-line alterations. Furthermore, the attack possibility on different modules within a system on a chip is qualitatively evaluated. Consequently, a modification is demonstrated on an SRAM-’PUF’ module. To link the attack point-of-view with a defensive measure, we propose a hardware reverse engineering-based countermeasure, which is non-reliant on a golden layout. Through a novel approach relying on inherent polygon properties, potentially occurring modifications are detected via clustering and a statistical evaluation of the intra-cluster distributions. Finally, the approach is demonstrated on samples from 7 nm to 150 nm, for which a modification detection rate between 95% and 100% is reached for all evaluated samples.</p>
РОЗРОБЛЕННЯ БЛОКУ ЦИФРОВОЇ ІНДИКАЦІЇ ЕЛЕКТРОАКУСТИЧНОГО ТВЕРДОМІРА
Authors: Пташенчук В.В  , Денисюк В.Ю.  
Published: September 2023

В статті представлений цифровий блок індикації електроакустичного твердоміра. Представлена функціональна схема цифрового електроакустичного твердоміра та основні залежностей, які описують його роботу. Застосування блоку з цифровою індикацію показів дозволяє підвищити точність та продуктивність процесу вимірювання твердості виробів зі сталі в ході використання електроакустичного твердоміра моделі ТЕА-5. Підвищення точності процесу вимірювання забезпечується за рахунок цифрової індикації результатів вимірювання, яка виключає суб’єктивну похибку оператора при знятті показів. Продуктивність процесу вимірювання визначається часом підрахунку імпульсів і набагато перевищує продуктивність вимірювання за допомогою аналогового реєструвального пристрою.
Rampas de Acessibilidade e a Construção de Significados para Seno, Cosseno e Tangente: uma experiência no Programa de Residência Pedagógica
Authors: Zetum Álan Felipe Siqueira , Ramos Ladson Surlo , Paiva Maria Auxiliadora Vilela , Milli Elcio Pasolini 
Published: September 2023

Este trabalho apresenta experiências de uma intervenção pedagógica conduzida em turmas de 2º ano do ensino médio de uma escola pública da rede estadual de ensino localizada no município de Vitória - ES. Foram realizadas intervenções planejadas no âmbito do Programa de Residência Pedagógica (PRP) do curso de Licenciatura em Matemática do Instituto Federal do Espírito Santo (Ifes) campus Vitória. Envolveu conceitos de trigonometria, por meio da conscientização da importância de rampas de acessibilidade, sustentada pela educação matemática crítica. Foram utilizados como ferramentas didáticas alguns materiais manipuláveis no Geogebra e uma apresentação durante as intervenções em atendimento remoto síncrono. De acordo com os resultados alcançados, a abordagem crítica é uma alternativa significativa para o processo de ensino e aprendizagem. Ao trabalharmos com a temática em pauta, planejamos uma aula para além dos conteúdos matemáticos, concluindo que a atividade contribuiu para que todos pensassem criticamente sobre esse tema, de extrema importância em nossa sociedade.
Projeto Fundão Matemática: entrevista com a professora Lucia Tinoco
Authors: Vieira Edite Resende , Barbosa Paula Marcia 
Published: September 2023

Neste texto, trazemos uma entrevista realizada com a professora Lucia Tinoco, uma das fundadoras do Projeto Fundão, educadora de referência no ensino, na pesquisa e na formação de professores que ensinam Matemática. No desvelar de perguntas e respostas, a professora discorre sobre a trajetória do Projeto Fundão, apresentando como realizou e realiza pesquisas na área, tendo como parceiros professores do Instituto de Matemática da UFRJ, professores da rede básica de ensino e licenciandos da universidade, reunidos em grupos temáticos. Ela destaca, ainda, o quanto foi importante o envolvimento dos grupos no planejamento e na realização das atividades para que o Projeto Fundão adotasse um caráter colaborativo, fortalecendo cada vez mais o alcance de seus objetivos. O Projeto Fundão, completando 40 anos de fundação neste ano de 2023, ainda se constitui como um espaço de aprendizado e de grande relevância para todos os envolvidos com a Educação Matemática.
Membangun SDM Kreatif dan Produktif Dengan Memanfaatkan Media Market Place Untuk Memulai Bisnis Di Masa Pandemic Covid-19
Authors: Retnowati Ayu Nike 
Published: September 2023

Pandemik covid 19 memberikan dampak negatif terhadap perekonomian masyarakat di Indonesia, seperti meningkatnya tingkat pengangguran terutama pada tahun 2019-2021. UMKM menjadi salah satu sektor yang terguncang dengan keadaan tersebut. Disisi lain, penjualan secara online meningkat pesat karena pembatasan aktivitas masyarakat yang membuat terjadi perubahan pola perilaku pembelian yang membuat online store lebih diminati. Potensi pertumbuhan penjualan online menjadi suatu kesempatan bagi pelaku UMKM untuk dapat bertumbuh sebagai alternatif solusi dalam menekan angka pengangguran. Upaya yang dilakukan pemerintah dengan memberikan Bantuan Langsung Tunai (BLT) bagi pelaku UMKM sebagai bantuan modal, tidak dapat dimanfaatkan secara optimal karena pengelolaan modal yang bercampur dengan keuangan rumah tangga, kalah saing secara harga dengan penjual asing pada market place, kemampuan menguasai teknologi yang terbatas bagi pelaku UMKM terutama yang berada di rentang usia 40-50 tahun. Pengabdian Kepada Masyarakat dilaksanakan di Kelurahan Sukapura yang ada Jl. Sukapura, Kecamatan Kiaracondong, Kota Bandung, Jawa Barat 40285. Kelurahan Sukapura terdapat 19 RW dan 109 RT. Pengabdian Kepada Masyarakat ini bertujuan untuk mengedukasi pelaku UMKM untuk meningkatkan pengetahuan digital, pengelolaan keiangan dan SDM bagi usahanya. Pengabdian Kepada Masyarakat ini memiliki sasaran agar para UMKM dapat produktif dan kreatif dengan memanfaatkan media market place untuk memulai bisnis di masa pandemi covid-19.
Estimación de Riegos a la Salud por la Presencia de Plaguicidas Organofosforados en Sedimento (Polvo y Suelo Respirable) en el Norte de Sinaloa
Authors: Ávila Díaz Jeován Alberto , Gonzalez Marquez Luis Carlos , Arciniega Galaviz Marco Arturo , Hernández Sandoval Pedro , Váldez Martínez David 
Published: September 2023

Las intensas actividades agrícolas en Sinaloa, hacen del uso de plaguicidas organofosforados una práctica común. Debido a ello, el agua, sedimentos y organismos de drenes agrícolas, no se encuentran exentos de estar contaminadas por tales sustancias y por lo tanto pueden representar un riesgo a la salud para la población. En esta investigación se evaluó la concentración de clorpirifos y dimetoato en sedimeto y se estimó el riesgo a la salud por polvo y suelo respirable. Para el análisis se utilizó un cromatógrafo de gases Agilent 7890B acoplado a detector fotométrico de flama (FPD) y la estimación de riesgos a la salud se efectuó en base a la ingesta diaria admisible (ADI) para cada uno de los plaguicidas. En sedimento las estimaciones de riesgo no sobrepasaron los valores de la ADI, indicando que el ingreso de polvo y suelo por respiración no representan un riesgo aparente. Se recomienda ampliar los criterios de detección y evaluación a organismos acuático que son extraidos para consumo, así como a otros grupos de plaguicida, ya que es sabido que fueron y son utilizados en sector agrícola regional. De esta manera se contará con una evaluación de riesgo a la salud pública más completa y detallada, que serviría como herramienta para la toma de decisiones.
Propuesta para Encontrar una ruta más Corta en un Entorno de Búsqueda 2D
Authors: Tomás Mariano Victor Tomás , Hernández Camacho Jorge , Núñez Cárdenas Felipe de Jesús 
Published: September 2023

Para construir espacios de búsqueda (Laberintos) existen diversos algoritmos, estos se clasifican en laberintos simplemente conectados (LSC) y laberintos de conexión múltiple (LCM), los LSC tienen una única solución para dos celdas indicadas como entrada y salida. También hay diversos algoritmos para buscar la solución de un laberinto [1], [2], [8], Dijkstra es uno de los más utilizados en la representación con grafos, otros algoritmos, utilizan una representación matricial, con el uso de métricas de distancia utilizan información a priori para alcanzar el objetivo o meta, ejemplo de ello es A* o D* [2, 3]. En este trabajo se propone una estrategia para encontrar la trayectoria en un entorno de búsqueda o laberinto con una representación matricial tipo LSC, en la que se aprovecha información a priori que se obtiene durante la construcción del espacio de búsqueda, los movimientos se representan en forma de etiquetas numéricas que facilitan la navegación por una ruta en el entorno; en la ruta encontrada se identifican patrones binarios para realizar movimientos en diagonal de esa manera obtener una trayectoria más corta entre dos celdas.