bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Nonlinear optimal control of the parallel double inverted pendulum
Authors: Rigatos Gerasimos , Pomares Jorge , Abbaszadeh Masoud , Mhmood Ali , ALI HAZEM 
Published: May 2023

Abstract

The article proposes a nonlinear optimal control method for the dynamic model of the parallel double inverted pendulum. Three different forms of this system are considered: (i) two poles mounted on the same cart resulting into a model with four state variables and one control input, (ii) two poles mounted on the same cart resulting into a model with six state variables and one control input, (iii) two different cart-pole systems connected through an elastic link, resulting into a model with eight state variables and two control inputs. To implement the proposed nonlinear optimal control method the dynamic model of the parallel double pendulum undergoes approximate linearization around a temporary operating point which is updated at each sampling instance. This operating point is defined within each sampling period by the present value of the state vector of the parallel double inverted pendulum and by the last sampled value of the control inputs vector. The linearization process is based on first-order Taylor series expansion and on the computation of the associated Jacobian matrices. For the approximately linearized model of the parallel double inverted pendulum a stabilizing H-infinity feedback controller is designed. To compute the feedback gains of this controller an algebraic Riccati equation is also being solved at each time-step of the control algorithm. The global stability properties of the control scheme are proven through Lyapunov analysis. First it is demonstrated that the H-infinity tracking performance criterion holds, which signifies robustness of the control method under model uncertainty and external perturbations. Moreover, under moderate conditions it is proven that the control loop of the parallel double inverted pendulum is globally asymptotically stable. To implement state estimation-based control the H-infinity Kalman Filter is used as a robust observer. The nonlinear optimal control scheme for the parallel double inverted pendulum achieves fast and accurate tracking of reference setpoints under moderate variations of the control inputs.
Predicted configuration and stability of the ALKBH5/USP36 complex
Authors: Lehrer Steven , Rheinstein Peter 
Published: May 2023

Abstract
Background

Alpha-ketoglutarate dependent dioxygenase-5 (ALKBH5), a de-ubiquinating enzyme, is abnormally activated and plays important functions in glioblastoma formation. Ubiquitin-specific peptidase 36 (USP36) is crucial for maintaining ALKBH5 stability and controlling ALKBH5-mediated gene expression in glioblastoma stem cells. Reduced cell proliferation, worsened self-renewal, and increased sensitivity to temozolomide (TMZ) therapy were all effects of USP36 depletion. Elucidation of the ADAT2/USP36 complex structure may therefore facilitate the development of drugs that can block complex formation.

Methods

We have used the ClusPro web server for protein-protein docking to visualize and analyze the complex and GROMACS to perform molecular dynamics simulation.

Results

ClusPro protein docking analysis demonstrates the loose peripheral position of ADAT2 in the ADAT2/USP36 complex. Molecular dynamics simulation of ALKBH5 docked to USP36 suggests that ALKBH5/USP36 is not a stable structure.

Conclusion

The results of protein-protein docking and molecular dynamics simulation imply that the ADAT2/USP36 complex is not stable and might be disrupted by a therapeutic molecule or molecules, improving the prognosis of glioblastoma. Knowledge of the ADAT2/USP36 complex structure may facilitate the development of drugs that can block or disrupt complex formation.
Fabrication and Thermal Analysis of Hybrid A356 Aluminium Metal
Matrix Composites Prepared by Stir Casting Process
Authors: Naik J. Murali , Jagadeesh S. K. , Babu P. Sekhar , Naidu S C V Ramana Murty , Muruganandhan P. , Beneston S. Lionel 
Published: May 2023

Background:
Electronic packaging makes use of hybrid A356 aluminium alloy MMCs (matrix metal composites). Enhanced endurance limit, increased production and energy, low maintenance cost, and benefits to the environment, such as reduced noise and airborne pollutants, are among the features that are recommended to be evaluated.

Objective:
This study aimed to analyze the thermal properties of A356 aluminium alloy with graphite (Gr) and boron carbide (B4C) hybrid metal matrix composites. For this purpose, the A356 hybrid composite was primed by the stir casting process with the addition of 5 wt % and 10 wt % of Gr and B4C reinforcements. In general, A356 hybrid composite material thermal analysis is crucial for electrical equipment.

Methods:
The liquid-in-filtration method was used to create the hybrid composites, which were then tested thermally for parameters, like melting point, thermal diffusivity, and thermal coefficient of expansion. The thermocouple sensor of a calorimeter was used to examine the disparity in the composites. A thermal analysis tool called TGA was used to visually represent the relationship between a material's weight and temperature.

Results:
The temperature was found to be 300oC at the 0.411 W/g maximum heat flow rate. Thermal conductivity is the ratio of the temperature difference divided by the area of the heat transfer from one substance to another. The thermal coefficient of expansion illustrates how a material's dimensions and weight change as temperature increases.

Conclusion:
The proportion of the weight of the hybrid composites was found to fall with a rise in the temperature. The melting point curve of the composites demonstrated a little increase in temperature to be accompanied by a sharp increase in heat flow.
Representation Learning and Spectral Clustering for the Development and External Validation of Dynamic Sepsis Phenotypes: Observational Cohort Study
Authors: Boussina Aaron , Wardi Gabriel , Shashikumar Supreeth Prajwal , Malhotra Atul , Zheng Kai , Nemati Shamim 
Published: May 2023

Background
Recent attempts at clinical phenotyping for sepsis have shown promise in identifying groups of patients with distinct treatment responses. Nonetheless, the replicability and actionability of these phenotypes remain an issue because the patient trajectory is a function of both the patient’s physiological state and the interventions they receive.

Objective
We aimed to develop a novel approach for deriving clinical phenotypes using unsupervised learning and transition modeling.

Methods
Forty commonly used clinical variables from the electronic health record were used as inputs to a feed-forward neural network trained to predict the onset of sepsis. Using spectral clustering on the representations from this network, we derived and validated consistent phenotypes across a diverse cohort of patients with sepsis. We modeled phenotype dynamics as a Markov decision process with transitions as a function of the patient’s current state and the interventions they received.

Results
Four consistent and distinct phenotypes were derived from over 11,500 adult patients who were admitted from the University of California, San Diego emergency department (ED) with sepsis between January 1, 2016, and January 31, 2020. Over 2000 adult patients admitted from the University of California, Irvine ED with sepsis between November 4, 2017, and August 4, 2022, were involved in the external validation. We demonstrate that sepsis phenotypes are not static and evolve in response to physiological factors and based on interventions. We show that roughly 45% of patients change phenotype membership within the first 6 hours of ED arrival. We observed consistent trends in patient dynamics as a function of interventions including early administration of antibiotics.

Conclusions
We derived and describe 4 sepsis phenotypes present within 6 hours of triage in the ED. We observe that the administration of a 30 mL/kg fluid bolus may be associated with worse outcomes in certain phenotypes, whereas prompt antimicrobial therapy is associated with improved outcomes.
Prevalensi Strain Avian Pathogenik Escherichia coli (APEC) Penyebab Kolibasilosis pada Burung Puyuh
Authors: Sarwohadi Wahyu Prihtiyantoro 
Published: May 2023

PREVALENCE OF AVIAN PATHOGENIC Escherichia coli (APEC) STRAINS ON COLIBACILLOSIS IN QUAIL Wahyu Prihtiyantoro1), Khusnan1), Mitra Slipranata2)† dan Imron Rosyidi2) 1 Akademi Peternakan Brahmaputra, Jl. Ki Ageng Pemanahan, Nitikan, Sorosutan Umbulharjo Yogyakarta,Tlp. 0274-384370, E-mail: wahyumatra@gmail.com 2 Fakultas Kedokteran Hewan, Universitas Gadjah Mada, Jl. Fauna 2, Karangmalang, Yogyakarta 55281 ABSTRACTAvian Pathogenic Escherichia coli (APEC) is a pathogen that causes colibacillosis in poultry, including salpingitis, omphalitis, cellulitis, swollen head syndrome, coligranuloma yolk sac inflammation, and air sacs inflammation. APEC is a zoonotic strain which spread through raw meat and processed meat products of animals and birds. In this research, the isolation and the identification of Escherichia coli were done by using selective media MacConkey, Kligger Iron Agar, and Gram staining. To analyse genetopically, polymerase chain reaction (PCR) was used to detect 16SrRNA genes, vt1 genes, and vt2 genes. Thirty one (55,36%) isolates of 56 specimens collected from quail were detected as Escherichia coli. The detection of APEC strains towards 31 Escherichia coli isolates were done by using polymerase chain reaction (PCR) with vt1 and vt2 specific primer. From the results showed that 32,26% (10/31) was APEC strains and 67.74% was non-APEC strains. From 10 isolates, 90% had vt1 gene and 10% had vt2 gene. Escherichia coli isolates were found in eyes (32,26%), infraorbital sinus fluid (32,26%), nasal fluid (16,20%), also in lungs, air sacs, ascites, and heart for 3,2% each. The isolates could not be found in the specimens from the skull. These isolates are zoonotic and have an impact on human health.Keywords: APEC, colibacillosis, quail, vt1 and vt2
Aktivitas Ekstrak Rimpang Kunyit (Curcuma longa L) pada Mencit Parkinson yang Diinduksi Haloperidol
Authors: Yuliani Sapto , Bachri Mochammad Saiful , Sofia Vivi , Widyaningsih Wahyu , Muttaqien Dandy Annas , Putri Galuh Rista , Selvia Nadia , Rahmadita Sofina , Rahmita Intan Dwi 
Published: May 2023

Penyakit Parkinson merupakan penyakit neurodegeneratif dengan gangguan motorik seperti bradikinesia, rigiditas, dan tremor yang dapat mempengaruhi keseimbangan tubuh. Hal ini terjadi karena penurunan kadar dopamin yang dapat dipicu oleh adanya stres oksidatif. Kunyit (Curcuma longa) mengandung kurkumin yang mempunyai aktivitas antioksidatif dan neuroprotektif yang potensial sehingga dapat mencegah gangguan neurodegeneratif karena stres oksidatif. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui aktivitas ekstrak rimpang kunyit pada mencit model Parkinson yang diinduksi haloperidol. Ekstraksi rimpang kunyit dilakukan secara maserasi dengan pelarut etanol 96%. Sebanyak 60 ekor mencit dibagi menjadi 6 kelompok, masing-masing mendapat perlakukan sebagai berikut : Kelompok normal diberi CMC-Na per oral (p.o) dan NaCl fisiologis intraperitoneal (i.p), kelompok haloperidol diberi CMC -Na (p.o) dan larutan haloperidol i.p (1 mg/kg BB), kelompok levodopa diberi levodopa (p.o) dan larutan haloperidol i.p, Kelompok ekstrak 100 diberi ekstrak kunyit dosis 100 mg/kg BB dan larutan haloperidol i.p , Kelompok ekstrak 200 diberi ekstrak kunyit dosis 200 mg/kg BB dan larutan haloperidol i.p, Kelompok ekstrak 400 diberi ekstrak kunyit dosis 400 mg/kg BB dan larutan haloperidol i.p. Pemberian CMC-Na, levodopa dan ekstrak kunyit diberikan selama 21 hari. Lima belas menit setelah pemberian perlakuan hari terakhir, semua hewan uji kecuali kelompok 1 diinjeksi haloperidol dosis 1 mg/kg BB secara i.p. Kemudian dilakukan uji batang, uji roda berputar, uji refleks geotaksis, uji refleks menghindari jurang dan uji kemampuan penciuman pada menit ke 5, 60, 120 dan 180. Data yang diperoleh dianalisis menggunakan uji anova satu jalur dilanjutkan dengan uji post hoc LSD. Hasil analisis data menunjukkan bahwa pemberian haloperidol dapat meningkatkan waktu katalepsi, meningkatkan jumlah jatuh dan mempercepat waktu jatuh pertama kali, menurunkan refleks geotaksis, meningkatkan waktu refleks menghindari jurang serta menurunkan kemampuan indera penciuman. Sedangkan pemberian ekstrak kunyit dosis 200 dan 400 mg/kgBB dapat menurunkan waktu katalepsi, menurunkan jumlah jatuh dan memperlama waktu jatuh pertama kali, menurunkan refleks geotaksis, menurunkan lama waktu pada uji refleks menghindari jurang serta meningkatkan kemampuan indera penciuman jika dibandingkan dengan Haloperidol (P<0.05). Pemberian ekstrak 200 dan 400 mg/kg tidak berbeda bermakna (P>0,05) dengan pemberian levodopa. Berdasarkan hasil dapat disimpulkan bahwa ekstrak rimpang kunyit dosis 200 dan 400 mg/kgBB memiliki aktivitas untuk mencegah terjadinya Parkinson pada mencit yang diberi haloperidol.
Pendeteksian secara Otomatis Telur Cacing Haemonchus contortus menggunakan Algoritma YOLOv3
Authors: Arif Ridi , Retnani Elok Budi , Satrija Fadjar , Purnama Rizky Diyu 
Published: May 2023

Infeksi Haemonchus contortus atau haemonchosis umumnya terjadi pada ruminansia kecil seperti domba. Haemonchus contortus adalah spesies yang paling patogenik pada ruminansia kecil dan berhabitat di abomasum. Hewan yang terinfeksi Haemonchus contortus secara berangsur-angsur akan mengalami anemia karena aktivitas cacing yang menghisap darah. Selain menimbulkan anemia, domba akan mengalami penurunan bobot badan akibat penurunan daya cerna. Infeksi tersebut dapat berjalan secara akut maupun kronis dan dalam kondisi tertentu dapat juga mengakibatkan kematian pada hewan. Oleh karena itu dibutuhkan perangkat yang efektif dan efisien untuk mengindentifikasi keberadaan telur cacing Haemonchus contortus sebagai alat deteksi cepat telur cacing. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat cerdas berbasis Algoritma YOLOv3 yang mampu mendeteksi dan mengidentifikasi telur cacing Haemonchus contortus secara cepat. Penelitian ini menggunakan Algoritma You Only Look Once (YOLO) versi 3 yang merupakan algoritma yang dikembangkan untuk membantu mendeteksi objek secara realtime. Algoritma YOLO dijalankan dalam framework aplikasi anaconda dengan menggunakan pycharm dan aplikasi OPENCV. Identifikasi telur Haemonchus contortus secara otomatis berhasil dilakukan dengan proses tagging pada dataset dan membuat file weight training bagi YOLO. Hasil uji coba menggunakan mikroskop cahaya dan smartphone menunjukan bahwa bahwa Algoritma YOLO mampu mengidentifikasi telur Haemonchus contortus dengan nilai confidence lebih dari 90%. Penggunaan perangkat Dino-Lite yang terhubung pada mikroskop cahaya menunjukan algoritma YOLO tidak dapat berjalan karena adanya enkripsi pada perangkat tersebut. Otomatisasi pendeteksian telur Haemonchus contortus dapat dilakukan dengan memanfaatkan Algoritma YOLOv3 yang dibantu dengan hardware berupa laptop dan smartphone android serta memiliki kemampuan identifikasi dengan tingkat akurasi yang tinggi.
ANALISIS DINDING PENAHAN TANAH / RETAINING WALL UNDERPASS UNILA BANDAR LAMPUNG
Authors: Jaelani Ahmad , Amran Yusuf , Gumay H. Arminsyah 
Published: May 2023

Kawasan di kota Bandar Lampung yang mempunyai tingkat kepadatan lalu lintas yang tinggi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, perlu direncanakan suatu insfrastruktur yang dapat mengurai kepadatan lalu lintas yaitu dengan membuat underpass. Pembangunan underpass diharapkan tidak merusak konstruksi jalan dan infrastruktur lainnya disekitar proyek. Oleh karena itu sebelum dilakukan galian tanah untuk underpass, maka perlu dilakukan penanaman dinding penahan tanah agar tanah disamping underpass tetap stabil. Konstruksi dinding penahan tanah yang digunakan pada proyek tersebut adalah secant pile. Namun pelaksanaan secant pile membutuhkan waktu pelaksanaan yang panjang karena harus melakukan pengeboran dan pengecoran di tempat yang sama dan tidak dapat dilakukan secara bersamaan dalam satu titik bore pile. Selain itu untuk melanjutkan pada pembuataan bore pile yang bertulang, harus menunggu bore pile pengapitnya cukup keras.
Berdasarkan seluruh uraian yang disajikan dalam tugas akhir “Analisis Dinding Penahan Tanah / retaining wall underpass Unila Bandar Lampung ini beserta perhitungan dapat diambil kesimpulan : Dari perhitungan analisa, Stabilitas terhadap penggulingan (FS guling 2,046 > 2.0 aman, stabilitas terhadap pergeseran 2,134 > 1.5 aman dan untuk nilai eksentrisitas e < B/6 0,51 < 0,50 untuk keruntuhan daya dukung tanah 3,93 > 3.0 aman.
ANALISIS PENGARUH BUNDARAN TERHADAP KINERJA PERSIMPANGAN (Studi Kasus Jl. Pattimura, Jl. Dewi Sartika, Jl.Ra Kartini)
Authors: Alfatih Regendra , Surandono Agus , Kurniawan Septyanto 
Published: May 2023

Transportasi memiliki peranan penting dalam kehidupan masyarakat modern, dimana teknologi yang berkembang dengan pesat serta laju pertumbuhan penduduk yang semakin meningkat, Perencanaan simpang yang berbentuk bunderan merupakan bagian dari jalan raya yang amat penting.volume kendaraan yang melintas semakin meningkat sehingga persimpangan ini diperkirakan kedepannya memiliki arus lalu lintas akan semakin padat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik dan kondisi perencanaan bundaraan jalan serta mencari hubungan persamaan antara volume kendaraan dengan pengaruh bundaran, kemudian memberikan pemecahan masalah yang ada di bundaran yang sesuai dengan tigkat pelayananarus laluliintas di lokasi penilitian. Adapun langkah analisis yang akan dilakukan adalah menghitung smp, yang terdiri dari (C) pada jam sibuk / tertinggi dan (C0) Pada Jam non sibuk / Terendah dan dicocokan dengan Kondisi pola arus lalu lintas atau kinerja yang terjadi pada bundaran. Dari hasil analisis yang dilakukan didapat nilai yang terdiri dari (C) pada jam sibuk / tertinggi untuk di jalan pattimura 6852,9 smp/jam, di jalan dewi sartika 596,4 smp/jam, dan di jalan ra kartini 596.4 smp/jam. Sehingga Kondisi pola arus lalu lintas atau kinerja yang terjadi pada bundaran 29 pada tahun 2019 ini masih terbilang memenuhi kapasitas yang tersedia, karena telah disesuaikan dengan peraturan Manual Kapasitas Jalan Indonesia 1997.
ANALISIS STABILITAS LERENG PADA ALIRAN SUNGAI WAY BATANGHARI KOTA METRO
Authors: Pangestu Aziz Aji , Amran Yusuf , Kurniawan Septyanto 
Published: May 2023

Lereng merupakan suatu permukaan tanah yang memiliki kemiringan dan membentuk sudut tertentu terhadap bidang horizontal dan tidak terlindungi. Pada sungai Way Batanghari Kota Metro terdapat banyak lereng. Pada lereng tersebut terdapat bangunn-bangunan di atasnya, seperti: gedung perkantoran, gedung erkuliahan, sekolah-sekolah dan perumahan. Apabila kondisi lereng tersebut tidak aman, maka akan berdampak terhadap bangunan di atas lereng tersebut. Penelitian ini mempunyai tujuan yaitu yang pertama untuk mengetahui kondisi eksisting stabilitas lereng sepanjang aliran sungai Way Batanghari Kota metro. Kemudian tujuan yang kedua adalah untuk mengetahui nilai faktor keamanan lereng pada lokasi tersebut. Analisis stabilitas lereng adalah analisis stabilitas pada permukaan tanah yang miring. Analisis tersebut dilakukan untuk mengecek faktor keamanan dari sebuah lereng yang mempunyai nilai faktor keamanan lebih dari nilai 1,5 yang dinyatakan aman atau stabil. Penelitian ini melakukan pengukuran sudut kemiringan lereng menggunakan alat ukur Theodolite dan pengambilan sampel tanah dari tiga titik yang berbeda yang kemudian diuji di laboratorium. Kemudian, penelitian ini menggunakan metode fillenesius untuk menghitung stabilitas lereng. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa rata-rata faktor keamanan dari ketiga titik dari lokasi penelitian adalah 2,829. Faktor keamanan tersebut melebihi batas faktor keamanan (>1,5). Hal itu berarti bahwa kondisi lereng pada aliran sungai Way Batanghari di Kota Metro terutama lereng sepanjang Kampus Universitas Muhammadiyah Metro dalam kondisi stabil.
ANALISIS PENGGUNAAN ABU CANGKANG KELAPA SAWIT SEBAGAI TAMBAHAN FILLER PADA CAMPURAN ASPHALT CONCRETE BINDER COURSE BERDASARKAN PENGUJIAN MARSHALL
Authors: Handoko Rico , Hadijah Ida , Kurniawan Septyanto 
Published: May 2023

Jalan merupakan akses penting dalam transportasi masyarakat. Setiap dalam kehidupan sehari - hari hanya menggunakan alat transportasi untuk menempuh suatu tempat tertentu. Pada penggunaan dan penerapan aspal beton untuk kondisi jalan dengan volume lalu lintas yang cukup tinggi sering kali ditemukan masalah terutama dalam hal teknis. Indonesia merupakan negara yang memiki kekayaan alam yang begitu luas dari sumatra hingga papua, penuh dengan perkebunan kelapa sawit. Maka dari itu dalam penelitian ini dicoba menggunakan variasi filler berupa abu cakang kelapa sawit sebagai alternatif bahan campuran lapis aspal beton AC-BC. Abu cangkang kelapa sawit banyak dijumpai khususnys di provinsi Lampung. Jenis penelitian ini adalah penambahan variasi filler abi cangkang kelapa sawit kedalam campuran AC-BC dengan penambahan komposisi penambahan campuran 0% ( tanpa bahan tambahan), 2%, 3%, 4%, 5%, 6% dan kadar aspal 4,5%, 5%, 5,5%, 6%. Hasil dari keseluruhan perhitungan bahwa penambahan abu cangkang kelapa sawit sebagai filler pada kadar aspal optimum 5,5% dan filler 5% adalah komposisi yang paling efesien dengan nilai VMA 16,594, VIM 4,426, VFA 73,366, Stability 1387,973, Flow 3,47 dan Marshall Quotient 401,44. AC-BC (Asphalt Concrete-Binder Course) dan Hasil dari karakteristik Marshall pada kondisi KAO, kadar filler abu cangkang kelapa sawit sebesar kurang dari 5% dengan kadar aspal optimum 5,5% pada campuran Memenuhi Spesifikasi Umum Bina Marga (2010).
ANALISIS KUAT TEKAN BETON MUTU TINGGI BERBAHAN AGREGAT LOKAL
Authors: Oktavian Sandy 
Published: May 2023

Untuk dapat mengetahui mutu dari beton maka beton yang sudah dicetak harus dilakukan pengujian. Ada beberapa macam metode pengujian beton, yang pertama adalah Kuat tekan dan kuat tarik belah beton. Kuat Tekan Beton menggambarkan mutu dari beton tersebut, kuat tarik belah beton menggambarkan kekuatan tarik dari beton tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui hasil dan peningkatan nilai kuat tarik belah beton dan pengujian kuat tekan beton mutu rencana f'c 29,05 dan menganalisis hubungan pengujian kuat tarik belah beton dan pengujian kuat tekan beton mutu rencana fc 29,05 MPa pada umur 7, 14 dan 28 hari dengan menggunakan agregat kasar tanjungan, metode pengujian kuat tekan dan kuat tarik belah dilakukan setelah beton berumur 7, 14 dan 28 hari dengan jumlah
18 sampel beton. Hasil analisis hubungan antara kuat tekan beton dengan kuat tarik belah beton dengan menggunakan metode analisis regresi, didapatkan persamaan nilai korelasi antara kuat tekan beton (MPa) terhadap kuat tekan beton, dengan Y adalah nilai kuat tarik belah beton (MPa) dan X adalah kuat tekan beton beton (MPa). Dari persamaan tersebut dapat diketahui bahwa terdapat variabel yang pengaruhnya cukup kuat dan positif. Didapatkan juga nilai persentase koefisien determinasi (R) yang menunjukan korelasi antara variabel X dan Y menunjukan cukup kuat yaitu sebesar 0,787 Dan juga didapatkan nilai R square cukup tinggi yaitu 61,90 % itu menunjukan bahwa hubungan antara kuat tekan beton terhadap kuat tarik belah beton. sedangkan sisanya dipengaruhi variabel lain yang tidak termasuk dalam model regresi.