Classification of 8x8 wheeled forwarders based on cluster analysis in principal component space
Authors: Федосеева М.А. , Киселев П.С. , Наганов А.С. , Петросян С.С. , Щукин А.В. , Хитров Е.Г. 
Published: June 2023

Целью работы является разработка классификации колесных форвардеров с учетом расширенного перечня эксплуатационных характеристик. Материалом для разработки классификации являются сведения, предоставленные на официальных сайтах производителей Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. Всего для анализа использованы данные по 39 моделям форвардеров с колесной формулой 8х8. Предлагаемая классификация основана на результатах кластеризации объектов с использованием метода кластеризации k-средних. При кластеризации использованы главные компоненты, полученные в результате линейного преобразования исходного признакового пространства. Расчеты выполнены в программе Maple 2017. На основе полученных данных предлагается подразделять машины на 4 класса с учетом значений 14 эксплуатационных параметров, со следующими ориентировочными значениями основных из них: «легкие форвардеры», масса машины составляет 11-15 т, при грузоподъемности 7-11 т; мощность двигателя ориентировочно 120-130 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 500-710 мм при диаметре 1171-1340 мм; «средние форвардеры», масса машины составляет 15-20 т, при грузоподъемности 9-15 т; мощность двигателя от 120 до 210 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 600-710 ммпри диаметре 1171-1340 мм; «тяжелые форвардеры», масса машины составляет 19-24 т, при грузоподъемности 14-20 т; мощность двигателя от 190 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм; «особо тяжелые форвардеры», масса машины составляет 22-29 т, при грузоподъемности 18-25 т; мощность двигателя от 200 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм.
The aim of the study is to develop a classification of wheeled forwarders, taking into account an extended list of operational characteristics. The material for the classification is the information provided via official websites of manufacturers Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. In total, data on 39 forwarder models with were used for the analysis. The proposed classification bases on the results of the objects clustering using k-means method. For the clustering, the main components obtained as a result of a linear transformation of the original feature space were used. The calculations were performed in Maple 2017 program. Based on the data obtained, it is proposed to subdivide the forwarders into 4 classes, taking into account the values of 14 operational parameters, with the following approximate values of the main ones: “light forwarders”, weight of the machine is 11-15 tons, with a carrying capacity of 7-11 tons; engine power is approximately 120-130 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 500-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «medium forwarders», the weight of the machine is 15-20 tons, with a load capacity of 9-15 tons; engine power from 120 to 210 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 600-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «heavy forwarders», the weight of the machine is 19-24 tons, with a carrying capacity of 14-20 tons; engine power from 190 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm; «especially heavy forwarders», the weight of the machine is 22-29 tons, with a carrying capacity of 18-25 tons; engine power from 200 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm.