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A comprehensive review of haptic feedback in minimally invasive robotic liver surgery: Advancements and challenges
Authors: Selim Mostafa , Dresscher Douwe , Abayazid Momen 
Published: December 2023

AbstractBackgroundLiver medical procedures are considered one of the most challenging because of the liver's complex geometry, heterogeneity, mechanical properties, and movement due to respiration. Haptic features integrated into needle insertion systems and other medical devices could support physicians but are uncommon. Additional training time and safety concerns make it difficult to implement in robot‐assisted surgery. The main challenges of any haptic device in a teleoperated system are the stability and transparency levels required to develop a safe and efficient system that suits the physician's needs.PurposeThe objective of the review article is to investigate whether haptic‐based teleoperation potentially improves the efficiency and safety of liver needle insertion procedures compared with insertion without haptic feedback. In addition, it looks into haptic technology that can be integrated into simulators to train novice physicians in liver procedures.MethodsThis review presents the physician's needs during liver interventions and the consequent requirements of haptic features to help the physician. This paper provides an overview of the different aspects of a teleoperation system in various applications, especially in the medical field. It finally presents the state‐of‐the‐art haptic technology in robot‐assisted procedures for the liver. This includes 3D virtual models of the liver and force measurement techniques used in haptic rendering to estimate the real‐time position of the surgical instrument relative to the liver.ResultsHaptic feedback technology can be used to navigate the surgical tool through the desired trajectory to reach the target accurately and avoid critical regions. It also helps distinguish between various textures of liver tissue.ConclusionHaptic feedback can complement the physician's experience to compensate for the lack of real‐time imaging during Computed Tomography guided (CT‐guided) liver procedures. Consequently, it helps the physician mitigate the destruction of healthy tissues and takes less time to reach the target.
No-Shows to Hidradenitis Suppurativa Clinic Visits: Patient Perspectives
Authors: Fragoso Natalie M. , Masson Rahul , Shih Terri , Mayo Tiffany , Okoye Ginette , Shi Vivian Y. , Hsiao Jennifer L. 
Published: December 2023

Abstract

Background
Hidradenitis suppurativa (HS) is a debilitating chronic inflammatory skin condition that typically requires consistent care. Contributory factors to why patients with HS miss their clinic appointments have not been investigated.

Objectives
This article seeks to characterise reasons that HS patients do not keep their appointments and identify strategies to minimise no-show rates and improve delivery of care to HS patients.

Methods
An anonymous survey was distributed to online HS support groups.

Results
Of the 254 respondents, 18.9% reported ever missing an appointment for HS. Common reasons for missing an appointment include: patient was experiencing an HS flare (72.9%), prior poor experience with a healthcare provider (54.2%) or healthcare staff member (37.5%), embarrassment of condition (41.7%), and distrust that the appointment would help with management of HS (39.6%). Respondents who were non-White, who were disabled, or who had lower socioeconomic status were more likely to have missed an appointment (p &lt; 0.05).

Conclusions
This study highlights areas where dermatologists may help improve appointment attendance, including encouraging patients to seek care during flares and striving to optimise the patient experience.
Patients' Experiences of Primary Healthcare and Dermatology Provision for Alopecia
Authors: Zucchelli Fabio , van Dalen Marije , Sharratt Nick , Johnson Amy , Chambers Jen 
Published: December 2023

Abstract

Background
Alopecia describes a group of dermatological conditions characterised by hair loss, which are either non-scarring or scarring in nature, and range from bald patches to complete body hair loss, to general thinning. In the UK, the General Practitioner (GP) is typically the first point of contact, and some patients are referred for specialist dermatology consultation. However, little is known about how individuals with alopecia in the UK experience the care provided by the National Health Service.

Objectives
We aimed to understand patients' perceptions of primary healthcare and dermatology provision. Further, we aimed to investigate how care provision and patients' overall patient journey might be improved in the UK, and how these lessons may apply internationally.

Methods
An online mixed methods survey was distributed by Alopecia UK to UK-based individuals with alopecia. Open-ended text responses were analysed using qualitative content analysis. Quantitative data were analysed using descriptive analyses and dependent measures t-tests.

Results
A total of 291 participants completed the survey. They reported neutral-to-partial dissatisfaction with their GP appointments, with greater satisfaction in their most recent compared to their first appointment. Participants highlighted positive experiences with GPs and dermatologists as well as areas for improvement. Participants also expressed a desire for a greater degree of support and understanding about the psychological impact of alopecia.

Conclusions
Results highlight the importance of being empathic and caring healthcare professionals for patients with alopecia, the need for training for GPs on alopecia, as well as a simplified and joined up pathway between primary and secondary healthcare.
Buckling of a nano‐rod with taken into account of surface effect
Authors: Bochkarev Anatolii 
Published: December 2023

AbstractBuckling of a simple supported and cantilever nano‐rod and under action of self‐weight was modeled, taking into account the surface effect according to two models of surface elasticity – Gurtin–Murdoch and Steigmann–Ogden. The size effect under the buckling was studied by the Ritz method using two kinematic hypotheses, known as the rod theories of Euler–Bernoulli and Timoshenko. The simulation results were compared depending on the accepted surface elasticity model and the kinematic hypothesis.
Kompetenzen in der digitalisierten Arbeitswelt – eine Vision für die Personalentwicklung
Authors: Kauffeld Simone , Rothenbusch Sandra 
Published: December 2023

Zusammenfassung Damit Unternehmen sich durch Digitalisierung weiterentwickeln können, müssen die Prozesse zum Aufbau sowie zur Verankerung und Optimierung benötigter Kompetenzen im Unternehmen aktiv gestaltet werden. Dieses einführende Kapitel stellt Möglichkeiten zum Erkennen von Handlungsbedarfen, zum Einbringen externen Wissens in Organisationen und zum Lernen am Arbeitsplatz in KMU vor, die in den weiteren Kapiteln des Bandes ausführlich präsentiert und diskutiert werden. Des Weiteren wird eine Vision der Kompetenzentwicklung in Organisationen skizziert, die an den raschen technologischen Wandel angepasst ist: Weder das Wissen von außen in Form von Weiterbildungs- und Qualifikationsmaßnahmen noch das arbeitsbezogene Lernen reichen in der heutigen Zeit alleinstehend aus. Lernen, Anwenden und Arbeiten müssen miteinander verschmelzen. Mitarbeitende sollten befähigt werden, sich aktiv an der Gestaltung von Transformationsprozessen und ihrer Arbeit zu beteiligen. Das Lerntransfersystem rückt dabei in den Fokus, das beispielsweise durch Transferprojekte und Reflexionsmöglichkeiten optimiert werden kann. Mitarbeitende mit Transferprojekten benötigen Handwerkszeug wie die motivierende Gesprächsführung, um Veränderungsbereitschaft und Technikakzeptanz im Unternehmen stiften zu können. Zudem müssen Weiterbildungs- und Qualifizierungsangebote und arbeitsbezogenes Lernen im Einklang mit den Unternehmenszielen stehen, sodass die Personal- zur Organisationsentwicklung genutzt werden kann.
Erfahrungsgeleitetes Lernen in Virtual Reality-Umgebungen: Möglichkeiten der digital gestützten Kompetenzentwicklung im Arbeitsprozess
Authors: Heinlein Michael , Huchler Norbert , Wittal Regina 
Published: December 2023

ZusammenfassungDer folgende Beitrag geht der Frage nach, wie VR-Szenarien zur Kompetenzentwicklung im Arbeitsprozess gestaltet werden können, um ihre Praxistauglichkeit zu erhöhen. Dazu wird das von den Autor*innen entwickelte Verfahren der erfahrungsgeleiteten Gestaltung von VR-Umgebungen zur arbeitsintegrierten Kompetenzentwicklung vorgestellt und am Beispiel der Entwicklung einer VR-Simulation von Montage- und Instandhaltungsprozessen bei Krananlagen veranschaulicht. Indem die herausfordernde Arbeitspraxis von Servicetechniker*innen für die Konstrukteur*innen dieser Anlagen sicht- und erfahrbar gemacht wird, wird die Konstruktionsseite in die Lage versetzt, Montage- und Wartungskontexte besser zu antizipieren, Kransysteme vorausschauend zu gestalten und die Arbeit des Services zu erleichtern und zu verbessern.
Digitale Unterstützung des Lerntransfers und der Wissensweitergabe in kleinen und mittleren Unternehmen: Beurteilung des LeWiT-Tools durch Nutzende, Führungskräfte, Personaler*innen und Trainer*innen
Authors: Rothenbusch Sandra , Mehner Laura , Kauffeld Simone 
Published: December 2023

ZusammenfassungUnternehmen entsenden ihre Mitarbeitenden zu Weiterbildungen in der Hoffnung, dass sie Relevantes für ihren Arbeitskontext mitbringen. Um sie bei der Wissensanwendung und -weitergabe zu unterstützen, wurde das LeWiT-Tool (Lern- und Wissenstransfer-Tool) entwickelt. Es begleitet den Prozess des Lerntransfers und der Wissensweitergabe durch Fragen zur Reflexion förderlicher und hinderlicher Faktoren sowie durch das Setzen konkreter Handlungsziele. Führungskräfte erhalten einen Ergebnisbericht, der den Austausch über die Wissensanwendung und -weitergabe bereichern kann. Mittels einer experimentellen Vignettenstudie mit 201 potenziellen Stakeholdern wurde die Attraktivität des LeWiT-Tools untersucht. Die Teilnehmenden erhielten randomisiert eine von zwei Videovignetten zur Vorstellung des digitalen Tools – einmal mit und einmal ohne Information über die Berichterstattung an Führungskräfte. Unabhängig von der Vignettenversion wurde das LeWiT-Tool durchschnittlich positiv bewertet. Die meisten Teilnehmenden bestätigten den intendierten Nutzen des Tools. Einige äußerten jedoch Befürchtungen. Die Mehrheit präferiert eine Berichterstattung an Führungskräfte, jedoch häufig weniger aus Gründen der Unterstützung, sondern eher zur Information der Führungskräfte und Beurteilung der Mitarbeitenden und Weiterbildungen. Basierend auf den Ergebnissen werden Handlungshinweise zur digitalen Unterstützung der Wissensanwendung und -weitergabe in Unternehmen präsentiert.
Entwicklung von Selbstorganisationskompetenzen in der Industrie 4.0
Authors: Häring Karin , Grandpierre Axel , Mynarek Felix 
Published: December 2023

ZusammenfassungWie bewältigen die Mitarbeitenden auf der Shopfloor-Ebene steigende Anforderungen an Selbstorganisation und Maschinenkoordination? Für die Bereiche Montage, Instandhaltung und Intralogistik lassen die Forschungsergebnisse drei zentrale Kompetenzbedarfe erkennen: Lernbereitschaft, Offenheit für Veränderungen und Ergebnisorientiertes Handeln. Tätigkeitsspezifisch kommen bei Intralogistik Selbstmanagement und Problemlösungsfähigkeit hinzu, in der Montage die Kompetenzanforderungen Teamfähigkeit, Organisationsfähigkeit und ebenfalls Problemlösungsfähigkeit sowie in der Instandhaltung Teamfähigkeit und Organisationsfähigkeit. Neben diesen Kompetenzanforderungen spielen aber auch ein umsichtiger Einsatz und eine zielgruppenspezifische Einweisung in die digitalen Assistenzsysteme sowie Rahmenbedingungen, wie Organisationsstruktur, Arbeitsprozesse, Organisationskultur und Führung, eine fördernde oder hemmende Rolle für die Entwicklung von Selbstorganisationskompetenzen in der Industrie 4.0.
Ein Modell zur Beteiligungsqualifizierung in der Pflege
Authors: Fuchs-Frohnhofen Paul , Palm Gerd , Tomak Kristina , Esser Nora 
Published: December 2023

ZusammenfassungIn diesem Beitrag wird ein Modell zur Beteiligungsqualifizierung in der Pflege erläutert, mit dem die Kompetenz von Pflegekräften gefördert wird, sich an Technikgestaltungsmaßnahmen zu beteiligen. Denn Projekte zur Technikentwicklung und Technikeinführung kommen in wachsender Zahl auf die Pflege zu. Oft fehlen den beruflich Pflegenden aber die qualifikatorischen Voraussetzungen, sich aktiv an diesen Projekten zu beteiligen. So wird vielfach eine neue Technologie ohne aktive Mitwirkung der Pflegefachkräfte entwickelt oder in Pflegeeinrichtungen eingeführt – mit z. T. negativen Nutzungsfolgen. Die in diesem Beitrag dargestellten Schulungen zur Beteiligungsqualifizierung verbessern die Kompetenz der Pflegefachkräfte, an den entsprechenden Entwicklungs- und Einführungsprozessen kompetent mitzuwirken und die Gestaltung der neuen Technologien zu Arbeitsunterstützungsinstrumenten mit zu beeinflussen. Durch die Beteiligungsqualifizierung werden Kenntnisse zu Partizipations- und Problemlösungsprozessen konzeptionell, aber auch in der praktischen Umsetzung vertieft.
Integrale Betrachtung agiler Innovationsmethoden für den Kompetenzaufbau
Authors: Abbenhaus Ann-Christin , Enzler Stefan , Fackler-Stamm Rasmus , Gnann Felix , Kho Niklas , Luger Monika 
Published: December 2023

ZusammenfassungIm Forschungsprojekt InnoDiZ (Selbstorganisiertes Innovationsmanagement im digitalen Zeitalter) wurden agile Innovationsmethoden in KMU eingesetzt und erprobt. Unter der Annahme, dass agile Methoden in KMU keine Selbstläufer sind, war es wichtig, mit einem möglichst ganzheitlichen Blick auf die Rahmenbedingungen der KMU zu schauen. Aus diesem Grund hat imu die Integrale Landkarte als Orientierungs- und Entwicklungstool eingesetzt. Sie kann die Einordnung und Entwicklung der Innovationskompetenz aus personaler und organisationaler Perspektive unterstützen. Dieser Beitrag fokussiert die Kompetenz, in der eigenen Organisation agile Innovationsmethoden aktiv einzusetzen, dabei die speziellen Anforderungen des Mittelstands mit einzubeziehen und gleichzeitig zu betrachten, welche Kompetenzen sich gerade über den Einsatz agiler Methoden entwickeln können. Es wird auch beachtet, ob diese Methoden über die Innovationsprojekte hinweg positiv auf die Haltung und das Verhalten der Mitarbeitenden, aber darüber hinaus auch auf die Kultur sowie Produkte und Dienstleistungen der Organisation wirken können. Im Beitrag wird die im Rahmen von InnoDiZ entwickelte Weiterbildung „Innovationsmanagement in KMU“ mit Fokus auf den integralen Kompetenzaufbau sowie die agile Methode „Design Sprint“ anhand eines Beispielprojektes vorgestellt. Im Anschluss erfolgt eine Einordnung, wie sich über agiles Arbeiten, Kompetenzen wie Eigenverantwortung, Entscheidungsfähigkeit, Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit, sowie Innovationsfreudigkeit und Experimentierfreude ausbilden können. Im Besonderen wird auf die „inneren“ Kompetenzen (z. B. Eigenverantwortung und Entscheidungsfähigkeit) der Integralen Landkarte eingegangen. Fazit und Implikationen für die Praxis geben einen Einblick in die Erfahrungen von imu und den in InnoDiZ beteiligten KMU in Bezug auf den Nutzen der Integralen Landkarte und den Möglichkeiten des Kompetenzaufbaus über den Einsatz agiler Methoden. Abschließend wird anhand der Integralen Landkarte aus Sicht der Anwendenden dargestellt, wie agiles Arbeiten auf Unternehmenskultur, strategische Ausrichtung, personale Kompetenzen und Mindset wirken kann.
Kompetenzen für das Innovationsmanagement. Ergebnisse und Erfahrungen aus KMU
Authors: Weber Sabrina , Reischl Annika , Fischer Stephan , Lang-Koetz Claus 
Published: December 2023

ZusammenfassungKleine und mittlere Unternehmen (KMU) stehen im Management von Innovationen z. B. aufgrund fehlender personeller und finanzieller Ressourcen gegenüber Großunternehmen vor besonderen Herausforderungen. Innovationsaktivitäten werden von Mitarbeitenden meist zusätzlich zum Tagesgeschäft ausgeführt und fachlich-methodische Kompetenzen liegen oft nur bei einzelnen Personen. Der vorliegende Beitrag berichtet Ergebnisse und Erfahrungen aus dem Projekt InnoDiZ (Selbstorganisiertes Innovationsmanagement im Digitalen Zeitalter), in dem die Blended-Learning-Weiterbildung „Innovationsmanagement in KMU“ entwickelt und erprobt wurde. Im Verlauf der Weiterbildung wurden Methodensets entlang des Innovationsprozesses vorgestellt und mit den Teilnehmenden der Status Quo in ihren Unternehmen, der Einsatz der jeweiligen Methoden und der von den Teilnehmenden gesehene Handlungsbedarf diskutiert. Insgesamt zeigt sich, dass das arbeitsnahe Konzept der Blended-Learning-Weiterbildung gut unterstützen und Veränderungsprozesse für das Management von Innovationen in KMU anstoßen kann. Abschließend diskutiert der Beitrag förderliche und hinderliche Rahmenbedingungen für den Auf- und Ausbau von fachlich-methodischen Kompetenzen im Innovationsmanagement über eine digital unterstützte Weiterbildung und skizziert Implikationen für die Praxis in KMU.
Arbeiten und Lernen auf dem industriellen Shopfloor 4.0
Authors: Unger Helga , Gartzen Thomas , Schürings Oliver , Mühlbradt Thomas 
Published: December 2023

ZusammenfassungDieser Beitrag stellt Ergebnisse aus dem BMBF geförderten Projekt ESKODIA dar und bettet diese in die aktuelle Auseinandersetzung mit dem arbeitsnahen Lernen ein. Um gezielt Selbstorganisationskompetenzen auf dem Shopfloor auszubauen, braucht es eine proaktive und praxisnahe Personalentwicklung für die Beschäftigten in der Produktion. Das Konzept der „Lernförderlichen Arbeitsgestaltung“ (Dworschak et al., 2021) bietet dafür einen geeigneten Rahmen. In Verbindung mit aktuellen Trends in der Arbeitspädagogik wird dieses Konzept mit seinen Handlungsfeldern aufgezeigt. Auf dieser Basis wurde in ESKODIA ein CheckUp Lernförderlichkeit entwickelt, der Unternehmen einen Einstieg in die Auseinandersetzung mit der eigenen Qualifizierungspraxis auf dem Shopfloor ermöglicht. Ausgewählte Beispiele aus der Praxis zeigen konkrete Lösungsansätze auf. Die Autorin und Autoren wollen damit das Lernen auf dem industriellen Shopfloor, das bisher in den Diskussionen und Ansätzen um ein lebenslanges Lernen in der „Bildungscommunity“ eher ein Schattendasein geführt hat, in den Fokus der betrieblichen Bildungspraxis rücken. Unternehmen sollen angeregt werden, eigene Projekte zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung zu starten.
Mechanical properties of human hepatic tissues to develop liver-mimicking phantoms for medical applications
Authors: Lemine Aicha S. , Ahmad Zubair , Al-Thani Noora J. , Hasan Anwarul , Bhadra Jolly 
Published: December 2023

AbstractUsing liver phantoms for mimicking human tissue in clinical training, disease diagnosis, and treatment planning is a common practice. The fabrication material of the liver phantom should exhibit mechanical properties similar to those of the real liver organ in the human body. This tissue-equivalent material is essential for qualitative and quantitative investigation of the liver mechanisms in producing nutrients, excretion of waste metabolites, and tissue deformity at mechanical stimulus. This paper reviews the mechanical properties of human hepatic tissues to develop liver-mimicking phantoms. These properties include viscosity, elasticity, acoustic impedance, sound speed, and attenuation. The advantages and disadvantages of the most common fabrication materials for developing liver tissue-mimicking phantoms are also highlighted. Such phantoms will give a better insight into the real tissue damage during the disease progression and preservation for transplantation. The liver tissue-mimicking phantom will raise the quality assurance of patient diagnostic and treatment precision and offer a definitive clinical trial data collection.
One-Year Medication Treatment Patterns, Healthcare Resource Utilization, and Expenditures for Medicaid Patients with Schizophrenia Starting Oral Atypical Antipsychotic Medication
Authors: Richards Kristin , Johnsrud Michael , Zacker Christopher , Sasané Rahul 
Published: December 2023

AbstractOral atypical antipsychotic (OAAP) medications are the most commonly prescribed treatment for the management of schizophrenia symptoms. This retrospective study, using Medicaid claims data (2016–2020), followed patients for 12 months after initiating OAAP therapy. Study outcomes included OAAP adherence, switching, augmentation, healthcare resource utilization (HRU), and expenditures. All-cause and schizophrenia-related HRU and expenditures were compared between adherent and nonadherent cohorts. Among 13,007 included patients (39.1 ± 12.8 years of age, 57.0% male, 36.1% Black, 31.8% White, 9.7% Hispanic), 25.7% were adherent to OAAPs (proportion of days covered [PDC] ≥ 0.8). During the 1-year follow-up period, Black individuals were in possession of an OAAP for an average of 166 days compared to 198 and 202 days for White and Hispanic patients, respectively. Approximately 16% of patients switched OAAP medications and 3.2% augmented therapy with an OAAP added to their index medication. Nearly 40% of patients were hospitalized during follow-up and 68.4% had emergency department (ED) visits. A greater proportion of nonadherent patients had all-cause inpatient (41.7% vs. 34.1%, p < 0.001) and ED visits (71.7% vs. 58.8%, p < 0.001) compared to adherent patients. Annual total healthcare expenditures were $21,020 per patient; $3481 higher for adherent versus nonadherent patients. Inpatient expenditures comprised 44.6% and 30.6% of total expenditures for nonadherent and adherent patients, respectively. Hospitalized patients’ total expenditures were $23,261 higher compared to those without a hospitalization. Adherence to OAAP medication is suboptimal and associated with increased utilization of costly hospital and ED resources. Efforts to improve therapies and increase medication adherence could improve clinical and economic outcomes among individuals with schizophrenia.
Decision support for detecting sensitive text in government records
Authors: Branting Karl , Brown Bradford , Giannella Chris , Guilder James Van , Harrold Jeff , Howell Sarah , Baron Jason R. 
Published: December 2023

AbstractFreedom of information laws promote transparency by permitting individuals and organizations to obtain government documents. However, exemptions from disclosure are necessary to protect privacy and to permit government officials to deliberate freely. Deliberative language is often the most challenging and burdensome exemption to detect, leading to high processing costs and delays in responding to open-records requests. This paper describes a novel deliberative-language detection model trained on a new annotated training set. The deliberative-language detection model is a component of a decision-support system for open-records requests under the US Freedom of Information Act, the FOIA Assistant, that ingests documents responsive to an open-records requests, suggests passages likely to be subject to deliberative language, privacy, or other exemptions, and assists analysts in rapidly redacting suggested passages. The tool’s interface is based on extensive human-factors and usability studies with analysts and is currently in operational testing by multiple US federal agencies.