bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Design and Control of Ultrasound Image-guided Prostatic Brachytherapy
Robot
Authors: Sun Yue , Dai Xuesong , Yin Qihao , Ju Linfeng , Tang Xiaolan , Li Miao 
Published: December 2023

Background::
With the continuous development of medical robots, they have become a powerful
tool for surgery and treatment. A prostate brachytherapy robot is a kind of robot widely used in
prostate cancer treatment; its main function is to accurately implant radioactive seeds into prostate tissue
to kill cancer cells. Using prostate brachytherapy robots for surgery can reduce damage to surrounding
tissue during surgery, thereby reducing the risk of external electrolysis and metastasis of tumor cells.

Objective::
This study aimed to design a prostate brachytherapy robot that is more in line with practical
usage needs, based on the method of manually performing prostate brachytherapy surgery in clinical
practice. Finally, its feasibility has been demonstrated through brachytherapy experiments.

Methods::
Firstly, the actual requirements for prostate particle implantation surgery have been analyzed,
which has been followed by reviewing previous literature and patents to determine the design
scheme of the robot. Finally, SOLIDWORKS software has been used for mechanical design of the
robot, and the control system of the robot has been designed based on Arduino.

Results::
A robotic arm type prostate particle implantation robot has been successfully designed. We
have installed a visual module on the prostate particle implantation robot, which has enabled the robot
system to have image transmission monitoring function to assist in the calibration of the puncture position
before surgery. Finally, we have employed other sensors to complete the particle implantation
experiment, and successfully confirmed its superiority through comparing errors.

Conclusion::
This work has analyzed and studied the clinical process of prostate particle implantation
surgery, and designed a prostate particle implantation robot, including the mechanical design and control
system design of the robot. We have also simulated the scene of prostate particle implantation surgery
in the human body through particle implantation experiments, and successfully and accurately
implanted radioactive particles to the target. The experimental results have proven the feasibility of the
robot. We have made improvements in execution efficiency by using a parallelogram-based robotic
arm as the representation of the prostate particle implantation robot and equipped it with a visual module.
The visual module collects a video stream of the puncture needle's perspective and provides feedback
to the control end to assist in the calibration of the puncture position before surgery, greatly reducing
the probability of secondary injury to patients.
Optimization of Control Factors Influencing the Wear Behaviour of Inflorescence Fibril Fortified Epoxy Composites
Authors: Karthik S. , Abinav R. , Kumaar N. Arjun , Hariharan M. , Induprakash S. , Akilesh V. , Tripathy D. Bajpai 
Published: December 2023

Introduction:
Augmenting concern towards effective utilization of agro
waste into useful products has formented the scientific community to look for alternate
sources of materials. On a circular economy contemplation, natural fibers extricated
from agro waste have a potential headway towards the evolution of newer materials.

Methods:
The current research activity is focused on the optimization of influential
parameters, namely fiber volume, load, sliding distance and sliding velocity on the
wear characteristics of inflorescence fiber-fortified epoxy composites. Coconut Inflorescence
fiber is selected as reinforcement material for the present work. NaOH
treatment at 5% wt/vol for 1 hour towards removal of amorphous contents present in
the fibers. Taguchi-inspired L16 orthogonal array is used for the design of experiments
using Minitab software. The control factors chosen for the optimization study
are namely fiber content (10 mm, 15 mm, 20 mm and 25 mm), a load of (5 N, 10N,
15 N and 20 N), a sliding distance of (200 m, 400 m, 600 m and 800 m) and sliding
velocity of (6 m/s, 12 m/s, 18 m/s and 24 m/s).

Results:
The optimal combination of parameters, namely fiber content of 20 wt%,
load of 5N, a sliding distance of 600 m and sliding velocity of 24 m/s, contributed to
the merest wear rate of 4.328 m3/N.m. Morphological evaluation of the composites
revealed agglomeration of fibers in the matrix, thereby, the matrix was not able to
transfer load uniformly.

Conclusion:
Leading to failure of composites as a result of wear rate increase. Thus,
inflorescence fiber-fortified epoxy composites fabricated on the above-mentioned
control factors will have better wear rate for futuristic applications.
Smoke Points: A Crucial Factor in Cooking Oil Selection for Public Health
Authors: Roychowdhury Prasun , Chatterjee Moumita , Bhattacharjya Anindita , Lahiri Shibani 
Published: December 2023

:
Cooking oils and fats play a significant role in our daily diet and culinary practices by
enhancing flavours, textures, and nutritional value. However, overheating these fats can compromise
the quality and safety of cooked foods. When oils and fats exceed their smoke points, they undergo
chemical breakdown, producing volatile compounds, off-flavours, and undesirable odors, including
harmful substances like small chain fatty acids, trans fats, acrylamides, and polycyclic aromatic hydrocarbons. It is crucial to avoid overheating oils to mitigate the formation of these toxic substances
and instead opt for those with higher smoke points for high-temperature cooking methods. The
smoke point, indicating the temperature at which visible smoke is emitted, serves as a critical indicator of thermal stability and suitability for various cooking oils and fats. Therefore, understanding
and considering the smoke points of different oils and fats are essential for maintaining food quality
and safety in culinary practices. This review consolidates existing knowledge on the smoke points
of various oils and fats and methods for determining smoke points, providing a list of fifty-one oils
and fats with their respective smoke points and highlighting their applications in cooking. By considering the smoke point, chefs, cooks, and food manufacturers can select oils that optimize cooking,
frying, taste, texture, flavour enhancement, salad dressings, marinades, baking, and overall safety in
their culinary practices. Mindfulness of the smoke point helps prevent the degradation of nutritional
value and the generation of harmful compounds during the cooking process.
Tanggap Tanaman Kacang Renek (<i>Vigna unguiculata</i> var. Sesquapedalis) terhadap Pemberian Bokashi Limbah Sayur Pasar dan Pupuk Daun
Authors: Chairani Riska , MS Zulkifli , Sari Putri Lukmana 
Published: December 2023

Kacang panjang renek adalah kacang Panjang tipe tegak yang berasal dari Filipina. Tujuan penelitian untuk mengetahui respons tanaman kacang renek terhadap pemberian bokashi limbah sayur pasar serta pupuk daun. Penelitian telah dilakukan di Kebun Percobaan Fakultas Pertanian Universitas Islam Riau pada Februari-Mei 2021. Penelitian menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL),dua faktor dengan tiga ulangan. Faktor pertama adalah empat dosis bokashi limbah sayur pasar yaitu: 0, 0,5, 1, 1,5 kg/tanaman. Sebagai faktor kedua empat dosis pupuk daun (Gandasil B) yaitu: 0, 3,5, 7, 10,5 g/L air. Peubah pertumbuhan dan hasil yang diamati yaitu : tinggi tanaman, umur berbunga, jumlah cabang produktif, umur panen, jumlah polong per tanaman, berat polong per tanaman, panjang polong, dan indeks panen.. Hasil penelitian menunjukkan terdapat pengaruh interaksi pupuk bokashi limbah sayur pasar dan pupuk daun terhadap tinggi tanaman, umur berbunga, jumlah cabang produktif, umur panen, dan berat polong per tanaman. Perlakuan terbaik bokashi limbah pasar 1,5 kg/plot dan dosis pupuk daun 10,5 g/L air (L3B3). Bokashi limbah pasar berpengaruh terhadap semua parameter pengamatan. Perlakuan terbaik pada dosis bokashi limbah pasar 1,5 kg/plot (L3). Pupuk daun berpengaruh terhadap semua parameter pengamatan. Perlakuan terbaik pada dosis pupuk daun 10,5 g/L air (B3).
Kandungan Klorofil, Pertumbuhan dan Hasil Vertikultur Padi (<i>Oryza sativa</i> L.) Varietas Situ Bagendit
Authors: Widyawati Nugraheni , Herawati Maria Marina , Kurnia Theresa Dwi , Murdono Djoko , Simanjuntak Bistok Hasiholan , Setiawan Andree Wijaya 
Published: December 2023

Salah satu cara menyiasati produksi padi efisien lahan adalah menerapkan vertikultur menggunakan rak bertingkat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perbedaan posisi tanaman pada rak vertikal terhadap kandungan klorofil dan beberapa komponen pertumbuhan maupun hasil tanaman padi varietas Situ Bagendit dan menentukan posisi tanaman pada rak vertikal yang memberikan hasil tertinggi. Penelitian dilakukan di Kebun Percobaan Fakultas Pertanian dan Bisnis UKSW di kota Salatiga, terletak pada ketinggian 455 meter dpl. Perlakuan posisi tanaman pada rak vertikal terdiri atas 3 posisi yaitu posisi dasar (lantai 1), tengah (lantai 2) dan teratas (lantai 3) diletakkan di ruang terbuka (open field), masing-masing diulang sembilan kali. Tanaman padi dibudidayakan dalam ember plastik menggunakan media dari tanah sawah. Parameter pengamatan meliputi intensitas radiasi matahari, kandungan klorofil daun, tinggi tanaman, jumlah daun, jumlah anakan, jumlah malai, panjang malai, jumlah biji, berat biji per malai dan berat gabah bernas. Data hasil percobaan dianalisis menggunakan ANOVA, standar deviasi, korelasi dan BNT 5%. Hasil percobaan menunjukkan bahwa terdapat perbedaan dalam penerimaan intensitas radiasi matahari, kandungan klorofil, karakter pertumbuhan dan hasil tanaman padi pada vertikultur, kecuali parameter panjang malai. Hasil tanaman padi terbaik terdapat pada tanaman di posisi teratas yaitu lantai 3 dari rak vertikal.
Clima y satisfacción laboral como predictores de la felicidad en el trabajo en una muestra de funcionarios del sector salud mexicano
Authors: Federico Valle Olga Selenia , Diaz Pincheira Francisco Javier , Garces Moises Esteban Carrasco 
Published: December 2023

<p>El presente artículo tiene como propósito analizar el efecto del clima organizacional y la satisfacción laboral sobre la felicidad subjetiva en el trabajo. Esta investigación se realizó en trabajadores de centros de salud pública en el estado de Sonora, México. Se utilizó un modelo de ecuaciones estructurales para comprobar la relación estructural entre estas tres variables. Los principales resultados demuestran que existen relaciones positivas entre satisfacción laboral, clima organizacional y felicidad subjetiva; mientras que se evidencia una relación negativa y significativa entre clima organizacional y felicidad subjetiva.</p>
Pendampingan BUPDA Desa Bangbang Dalam Upaya Peningkatan Perekonomian Desa
Authors: Nida Desak Rurik Pradnya Paramitha , Yoga I Gusti Agung Prama , Prabawa I Nyoman Angga 
Published: December 2023

BUPDA atau Baga Utsaha Padruwen Desa Adat adalah badan usaha milik desa adat, yang dikelola dan diperuntukkan untuk menyejahterakan masyarakat desa. Desa Bangbang terletak diwilayah Kecamatan Tembuku, Kabupaten Bangli, Provinsi Bali yang masih sangat menjunjung tinggi asas gotong royong dan kekeluargaan. BUPDA Bangbang memberi pelayanan jasa selip (penggilingan padi) dan grosir toko klontong. Masyarakat dapat menggunakan fasilitas selip (proses pelepasan kulit ari beras) dan tempat menjemur gabah (bulir padi yang terbungkus oleh sekam) hanya dengan menyisihkan sebagian kecil dari hasil panen untuk BUPDA, atau hanya mengganti biaya bahan bakar mesin tanpa dikenakan biaya tambahan lain. Hal ini sangat membantu warga dalam mengolah hasil panen. Selain itu BUPDA menjalankan usaha grosir berbagai keperluan pokok sehari-hari dan keperluan upacara adat secara grosir, yang nantinya akan dijual ecer oleh warga. Maka hal ini akan menjadi peluang usaha bagi masyarakat setempat yang membuka warung dan sejenisnya. Namun dalam BUPDA belum didukung oleh sistem pencatatan berbasis IT, sedangkan masih secara manual. PKM ini dilaksanakan dengan memberikan pendampingan penyusunan pencatatan akuntansi memanfaatkan IT (informasi dan teknologi), serta aspek perpajakan. Agar nantinya BUPDA dapat menyusun laporan keuangan sesuai dengan standar akuntansi keuangan (SAK), memenuhi seluruh kewajiban terkait pajak, serta memanfaatkan IT untuk me-manage usaha dengan baik dan efisien. Pelaksanaan PkM melibatkan prebekel, prajuru adat, bagian administrasi, serta pembantu umum di BUPDA. Terdapat dua mitra yang terlibat, yaitu Prebekel Desa Bangbang dan Kantor Konsultan Pajak Rajawali Consulting. PkM dapat dijalankan dengan baik sesuai dengan yang direncanakan.
PKM Pembuatan Sabun Berbahan Dasar Minyak Jelantah Pada Kelompok Guru Program Keahlian Tata Boga di SMK Negeri 1 Tembuku Bangli
Authors: Indraningrat Anak Agung Gede , Wijaya Made Dharmesti , Idawati Ida Ayu Agung 
Published: December 2023

Program Keahlian Tata Boga adalah salah satu jurusan yang ditawarkan untuk peserta didik di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) 1 Tembuku Bangli. Program keahlian ini mengajarkan keahlian di bidang memasak berbagai jenis menu makanan baik nasional maupun internasional. Menggoreng makanan adalah satu aktivitas memasak yang diajarkan program tataboga di SMK 1 Tembuku Bangli. Sebagai konsekuensi aktivitas menggoreng akan dihasilkan limbah berupa minyak jelantah. Berdasarkan pemaparan mitra yang diwakilkan oleh ketua program studi tataboga para guru ingin mendapatkan pelatihan cara mengolah limbah minyak jelantah yang dihasilkan selama proses menggoreng menjadi produk yang ramah lingkungan. Mitra juga berharap produk olahan minyak jelantah ini dapat dipasarkan dan menambah nilai ekonomi selain mengurangi limbah cair. Hal ini sejalan dengan program sekolah yang mewajibkan setiap program keahlian menghasilkan satu produk unggulan. Hasil diskusi mengerucut pada keinginan dari mitra untuk diberikan pelatihan dalam mengolah limbah minyak jelantah menjadi sabun. Beranjak dari permasalahan mitra, maka kegiatan PKM akan difokuskan pada solusi penanganan limbah minyak jelantah melalui pemberian penyuluhan kesehatan dan memberikan pelatihan tentang cara pengolahan minyak jelantah menjadi sabun batangan yang dapat dimanfaatkan mitra dan dapat pula diajarkan pada peserta didik mereka. Disamping aspek kesehatan lingkungan, mitra juga akan mendapatkan pelatihan manajemen produksi dan pemasaran produk sabun minyak jelantah. Kegiatan PKM ini akan dikerjakan dengan metode focus group discussion secara tatap muka langsung dan diikuti dengan proses evaluasi dan monitoring. Hasil PKM menunjukkan mitra secara umum memiliki pemahaman dasar tentang dampak minyak jelantah bagi kesehatan, cara mengolah limbah minyak jelantah menjadi sabun dan cara pemasaran produk sabun minyak jelantah. Evaluasi pre dan posttest menunjukkan peningkatan pemahaman mitra yang signifikan mencapai 60% tentang cara membuat sabun berbahan dasar minyak jelantah. Pendampingan terhadap mitra mengindikasikan bahwa mitra sudah mampu secara mandiri mengolah limbah minyak jelantah menjadi sabun. Hal ini dibuktikan dengan kreasi sabun minyak jelantah yang sudah dibuat mitra dan dokumentasi proses pembuatan berupa video dan foto. Sabun minyak jelantah sudah digunakan oleh mitra untuk kegiatan membersihkan kain atau lingkungan sekitar dapur. Mitra juga sudah mengajarkan pada murid-murid di kelas tata boga tentang cara pengolahan limbah minyak jelantah dan memasarkan produk dalam skala kecil. Mitra mengapresiasi bantuan fasilitas alat dan bahan pembuatan sabun minyak jelantah dan telah menggunakan bantuan buku-buku teks yang disumbangkan tim pengabdi kepada perpustakaan sekolah.
Color Match of a Universal-shade Composite Resin for Restoration of Non-carious Cervical Lesions: An Equivalence Randomized Clinical Trial
Authors: Miranda AO , Favoreto MW , Matos TP , Castro AS , Kunz PVM , Souza JL , Carvalho P , Reis A , Loguercio AD 
Published: December 2023

SUMMARY

Purpose
The objective of this double-blind, split-mouth, randomized clinical trial was to evaluate the color match of a single-shade composite resin Admira Fusion X-tra in comparison with a multi-shade composite resin Admira Fusion in non-carious cervical lesion restorations (NCCLs).

Methods and Materials
One hundred and twenty restorations were performed on NCCLs with two restorative materials (n=60). After prophylaxis, the teeth were isolated with a rubber dam, and one universal adhesive was applied in the selective enamel etching strategy. For both groups, the restorations were inserted incrementally and light-cured. The values of the coordinates L*, a*, and b* in the cervical third before vs after the restorations and cervical vs middle third after the restorations were evaluated using a digital spectrophotometer after the coordinate values were used to calculate the CIEDE (ΔE00). The restorations were evaluated at baseline and after 7 days of clinical performance according to the FDI criteria. Statistical analysis was performed using the Chi-square test for all parameters. Color change was analyzed by Student t-test for paired samples (α=0.05).

Results
All restorations were evaluated after 7 days. Regarding the color measurement, no significant difference was observed when Admira Fusion was compared to Admira Fusion X-tra for any of the comparisons performed (p&gt;0.05). However, the values of ΔE00 in the cervical third before vs after the restorations were higher when compared with ΔE00 observed when the cervical vs middle third after restorations were compared. All restorations received the score “clinically very good” after 7 days for all outcomes, including the subjective color match, when evaluated for FDI criterion.

Conclusions
The single-shade composite resin used achieves the same color match when compared to a multi-shade composite resin after 7 days in NCCLs.
Brand image, Lokasi, dan Fasilitas Sport Club Gym terhadap Loyalitas Pelanggan
Authors: Nanang Nanang , Pasharibu Yusepaldo 
Published: December 2023

Gym adalah salah satu olahraga populeruntuk melatih kebugaran tubuhdengan menggunakan beban dan alat-alat gym untuk membentuk tubuh.Saat ini Indonesia berada posisi tier 3, orang yang paling rutin dan gemar melakukan olahraga di gym adalah generasi milenial dengan presentase 48% dan generasi X menempati posisi kedua presentase 32%.Tujuan penelitian ini untuk menganalisis dan mengetahui pengaruh brand image, lokasi, dan fasilitas terhadap loyalitas pelanggan di Golden Sport Club Salatiga. Sampel dalam penelitian ini terdiri dari 200 responden. Teknik pengumpulan data menggunakan kuesioner dengan metode purposive samplingdengan kriteria yang sudah berolahraga di gym Golden Sport Club Salatiga dan berdomisili di Salatiga. Uji hipotesis menggunakan SPSS. Hasil penelitian ini menunjukkan Nilai signifikansi untuk brand image terhadap loyalitas pelanggan adalah sebesar 0.002 < 0.05 dan nilai t hitung 3.097>1.972. Nilai signifikansi untuk lokasi terhadap loyalitas pelanggan adalah sebesar 0.010 < 0.05 dan nilai t hitung 2.588>1.972. Nilai signifikansi untuk fasilitas terhadap loyalitas pelanggan adalah sebesar 0.000 < 0.05 dan nilai t hitung 5.429>1.972. Dapat disimpulkan bahwa brand image, lokasi, dan fasilitas memiliki pengaruh terhadap loyalitas pelanggan pada gym Golden Sport Club Salatiga.
Pengaruh Komunikasi Virtual terhadap Komunikasi Interpersonal Remaja
Authors: Linggom Gihon Joevial , Hermanto Abraham Rendy 
Published: December 2023

Masalah yang melatarbelakangi penelitian ini adalah berkurangnya minat remaja berkomunikasi mengenai lingkungan sosial sekitar di tengah berkembangnya komunikasi virtual yang dnilai sangat efektif untuk membangun komunikasi interpersonal individu dalam bersosialisasi. Tujuan penelitian ini untuk menguji pengaruh komunikasi virtual terhadap komunikasi interpersonal yang terjadi di kalangan remaja pemain game mobile legend. Penelitian ini termasuk dalam penelitian kuantitatif dengan data primer yang diperoleh melalui kuesioner online. Survei dilakukan dengan 100 responden terpilih dari para remaja pemain game mobile legend di Kota Bogor, Jawa Barat. Hasil penelitian membuktikan bahwa komunikasi virtual berpengaruh positif terhadap komunikasi interpersonal dengan koefisien determinasi sebesar 9,2%.
An Internet of Things-based Automatic Medicine Consumption Reminder Box
Authors: Fauzan Muhammad , Paramytha Nina 
Published: December 2023

Because of age or doing too many activities at home, we often forget the obligation to consume routine medications that we should take that should be scheduled and the doses that have been determined. Therefore, the author wants to develop a tool that helps us consume drugs regularly and regularly. The medicine box uses ESP32 to integrate components such as ultrasonic sensors, loadcells, RTC, sound sensors, and ESP32 modules. Ultrasonic sensors are used to open and close the medicine box automatically, loadcell sensors to find out the condition of the rest or weight of the drug in the box, and RTC sensors as a timer to schedule drug consumption set on ESP32 which will send data on drug consumption schedules, sound sensors to find out the location of the medicine box by clapping both hands so that the detector detects sound and sounds the buzzer, ESP32 module as a microcontroller and sender of all programs that will be sent via the user's telegram application drug box.
Posibilidades de las Humanidades Digitales en los proyectos de Ciencia Ciudadana en Brasil y Portugal
Authors: Santos Witt Amanda , Couto Corrêa da Silva Fabiano 
Published: December 2023

En el ámbito de las Humanidades Digitales, la transdisciplinariedad apunta a nuevos métodos, dispositivos e investigaciones asociados a lo digital en las Humanidades. Este estudio analiza la participación social en proyectos de investigación, un aspecto defendido por la Ciencia Ciudadana. Los procedimientos metodológicos incluyeron el estudio de proyectos de Ciencia Ciudadana en Brasil y Portugal en el campo de las humanidades. Se utilizaron las plataformas digitales de Ciencia Ciudadana de estos países, además del mapeo de proyectos realizado por la Red Portuguesa de Ciencia Ciudadana. El objetivo era verificar las formas de participación social proporcionadas por estos proyectos, mediados por tecnologías digitales. Se concluyó que la mayoría de las iniciativas se rigen por principios colaborativos, democráticos y educativos. Además, las tecnologías utilizadas por los proyectos conectan a científicos ciudadanos e investigadores, lo que favorece la realización de procesos científicos y la integración social a través del proceso de co-creación de soluciones.