bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Nachhaltige Verkehrs- und Mobilitätsentwicklung im Reallabor: Erste Ergebnisse einer transformativen Straßenumgestaltung am Beispiel einer mittleren Großstadt
Authors: Günther Madlen , Kreußlein Maria 
Published: December 2023

Eine nachhaltige Mobilitätswende zur Reduzierung von Treibhausgasemissionen ist eines der am meistverfolgten und bedeutendsten Ziele unserer Zeit. Die Implementierung eines Reallabors bietet dabei eine vielversprechende Strategie, um BürgerInnen in die Gestaltung nachhaltiger Verkehrs- und Mobilitätslösungen einzubeziehen und Transformationen im Mobilitätsverhalten zu initiieren. Reallabore in der Stadt- und Verkehrsplanung konnten bereits zeigen, dass das Bewusstsein für die aktive Mobilität (Radfahren und Zufußgehen) durch den Einbezug der Bürgerschaft gefördert und die Akzeptanz von städtebaulichen Infrastrukturgestaltungen erhöht werden kann. In der vorliegenden Publikation wird nun die Frage untersucht, welchen Beitrag Reallabore zur Akzeptanzförderung restriktiver strukturfokussierter Transformationen leisten können. Dazu wurde 2023 in Chemnitz, einer mittelgroßen Stadt in Sachsen, ein Reallabor implementiert und die verkehrsseitige Neuorganisation auf einer ausgewählten Straße verfolgt, um die Verkehrssicherheit zu erhöhen und die aktive Mobilität zu fördern. Das Reallabor beinhaltete unterschiedliche aufeinander aufbauende Bürgerbeteiligungen, um die zukünftige Verkehrsorganisation auf der ausgewählten Straße gemeinsam mit den Anwohnenden und Gewerbetreibenden neu zu gestalten. Der vorliegende Beitrag betrachtet die beiden ersten Beteiligungen des Reallabors, in denen zunächst eine Präsenzveranstaltung stattfand, in der Umgestaltungsvorschläge der BürgerInnen zusammen mit VerkehrsplanerInnen erarbeitet wurden (N = 63). Darauf aufbauend hatten die BürgerInnen in einer anschließenden Onlineabstimmung (N = 67) die Möglichkeit, einen der entwickelten Vorschläge für die zukünftige Umgestaltung der Straße auszuwählen. Die Beteiligungen wurden durch Befragungen der teilnehmenden Anwohnenden und Gewerbetreibenden begleitet. Die Ergebnisse des Reallabors zeigten, dass sowohl analoge als auch digitale Bürgerbeteiligungsformate positiv bewertet wurden und maßgeblich zur zukünftigen Beteiligungsbereitschaft beitrugen. Onlineformate, welche den Anwohnenden und Gewerbetreibenden Entscheidungsgewalt verleihen, wurden sogar besser bewertet als Informationsveranstaltungen, bei denen „lediglich“ Umgestaltungsvorschläge eingebracht werden konnten. Ferner stellen die Bürgerbeteiligungen innerhalb des Reallabors eine effektive Möglichkeit dar, die Akzeptanz für infrastrukturelle Veränderungen im Verkehrssektor zu fördern. Obwohl die Stichprobe nicht repräsentativ war, liefern die Ergebnisse wertvolle Implikationen für die Gestaltung zukünftiger Reallabore in der Verkehrs- und Mobilitätsentwicklung und für die Förderung aktiver Mobilität.
Prototipe Manipulator Lengan Robot Berbasis Arduino dengan Metoda Kendali Lead-Through
Authors: Sitompul Erwin , Sodri Sodri 
Published: December 2023

Pada penelitian ini diajukan suatu prototipe manipulator lengan robot (MLR) berbasis Arduino yang bekerja dengan metoda kendali lead-through. Melalui metoda kendali lead-through, proses pemrograman gerakan robot digantikan dengan proses perekaman gerakan robot yang sederhana dan mudah. Pada proses perekaman (recording), bagian-bagian dari MLR digerakkan secara manual oleh pengguna. Setelah itu dapat dilakukan proses pemutaran ulang (playback) dari gerakan yang telah direkam. MLR memiliki 4 derajat kebebasan dan mempergunakan empat motor servo untuk melakukan gerakan rotasi, gerakan naik-turun, gerakan maju-mundur, dan gerakan mencengkeram. Motor servo dimodifikasi sehingga memiliki satu terminal tambahan yang berfungsi untuk memberikan umpan balik posisi. Pada proses perekaman, posisi dari semua motor servo direkam pada EEPROM Arduino Uno setiap rentang waktu 200 milidetik. Pada proses pemutaran ulang, posisi yang telah direkam dikirimkan sebagai masukan motor servo, dan MLR mengulangi gerakan yang telah direkam. MLR diuji untuk memindahkan benda kerja dengan tuntutan akurasi sebesar Â± 3cm . MLR mampu mengulangi gerakan memindahkan 1 benda kerja berjarak perpindahan 30 cm dengan tingkat keberhasilan 80% . Selain itu, MLR mampu memutar ulang gerakan memindahkan 2 benda kerja berjarak perpindahan 60 cm dengan tingkat keberhasilan 85%.
Terapias Emergentes na Esclerose Múltipla: Perspectivas e Futuro
Authors: Andrade Trajano dos Santos Maria Eduarda , Silva Fideli Gabriel , Rodrigues Marques Júnior Walter , De Amorim Mendonça Stéfany , Vilela Vargas Conrado 
Published: December 2023

Esta pesquisa investiga a progressão das terapias emergentes no âmbito do tratamento da esclerose múltipla (EM), enfatizando a importância dessas abordagens no manejo desta intricada condição neurológica. As terapias emergentes desempenham uma função crucial na busca por alternativas mais eficazes e focalizadas, ultrapassando as abordagens convencionais de modulação imunológica e controle sintomático. A análise integral destas opções objetiva proporcionar aos profissionais de saúde uma compreensão aprofundada das estratégias mais recentes e inovadoras, levando em consideração fatores como a progressão da patologia e a qualidade de vida dos pacientes.
A determinação das terapias emergentes na EM é multifacetada, influenciada por variáveis como o perfil genético do paciente, estágio da doença e resposta a tratamentos anteriores. Nesse contexto, a avaliação comparativa de distintas abordagens, tais como imunoterapias avançadas, terapias celulares e intervenções genéticas, torna-se imperativa para garantir a eficácia do tratamento e minimizar possíveis efeitos adversos.
Ademais, o tratamento da EM com terapias emergentes representa um desafio complexo que exige uma abordagem integrada. Esta pesquisa explora diversas modalidades terapêuticas, desde intervenções farmacológicas até métodos não farmacológicos, com o intuito de fornecer discernimentos valiosos para otimizar o gerenciamento da EM e aprimorar a qualidade de vida dos pacientes pós-tratamento. A compreensão das complexidades e sutilezas destas terapias é crucial para assegurar um cuidado abrangente e personalizado aos pacientes com EM, ressaltando a importância de uma abordagem holística na gestão dessa condição neurodegenerativa.
Por fim, este artigo almeja consolidar informações atualizadas sobre terapias emergentes na esclerose múltipla, fornecendo uma análise crítica da literatura científica disponível. O propósito é contribuir para o contínuo desenvolvimento das práticas clínicas nessa área, promovendo a eficácia dos procedimentos e aprimorando a qualidade de vida para os pacientes que enfrentam esta desafiadora condição neurológica.
KARAKTERISTIK PASIEN NSTEMI (NON ST SEGMENT ELEVATION MYOCARDIAL INFARCTION) DAN UAP (UNSTABLE ANGINA PECTORIS) YANG DIRAWAT INAP DI RS PKU MUHAMMADIYAH GAMPING PERIODE 1 JANUARI 2018 - 31 DESEMBER 2020
Authors: Wiwit Herawati  , Akrom  , Joko Sudibyo  
Published: December 2023

Sindrom Koroner Akut mengacu pada sekelompok kondisi yang mencakup ST Segment Elevation Myocardial Infarction (STEMI), Non ST Segment Elevation Myocardial Infarction (NSTEMI) dan Unstable Angina Pectoris (UAP). NSTEMI didefinisikan sebagai peningkatan biomarker jantung dengan tidak adanya segmen elevasi ST yang persisten. NSTEMI dan UAP memiliki gejala serupa dimana perbedaan NSTEMI dengan UAP adalah pada NSTEMI terjadi peningkatan troponin. Dengan diketahuinya data karakteristik pasien NSTEMI dan UAP, pencegahan terjadinya komplikasi bisa diminimalkan, mengurangi faktor risiko yang bisa memperburuk prognosis pasien dan meningkatkan kualitas hidup. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik pasien NSTEMI dan UAP yang dirawat inap di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping Periode 1 Januari 2018 -31 Desember 2020.
Metode penelitian yang digunakan adalah cross sectional menggunakan data retrospektif dengan jenis penelitian observasional analitik. Pengambilan sampel dilakukan dengan menggunakan purposive sampling dan didapatkan sampel sebanyak 224 pasien yang menjalani rawat inap. Jumlah tersebut sudah memenuhi kriteria menurut OpenEpi dimana jumlah minimal adalah 164 pasien. Data yang diperoleh dianalisis dengan IBM SPSS versi 20. Analisis chi square digunakan untuk melihat perbandingan antara variabel bebas antara lain riwayat komorbid diabetes mellitus, riwayat komorbid hipertensi, riwayat komorbid dislipidemia dengan variabel terikat yaitu lama rawat inap pada pasien NSTEMI dan UAP.
Penderita NSTEMI dan UAP terbanyak terdiri dari pasien yang berusia > 45 tahun. Riwayat komorbid terbanyak adalah hipertensi. Pemberian terapi terbanyak di UGD mencakup oksigen 81.3 %, infus NaCl 0.9 % 62.1 %, clopidogrel 75 mg 57.6 %, aspilet 80 mg 57.1 %, inviclot 49.6 % dan ISDN 5 mg 25.0 %. Pemberian terapi terbanyak di rawat inap adalah clopidogrel 75 mg 90.2 %, aspilet 80 mg 87.9 %, atorvastatin 40 mg 74.6 %, alprazolam 0.5 mg 70.1 %, bisoprolol 2.5 mg 45.1 %, dan furosemide injeksi 17.9 %. Pasien NSTEMI dan UAP yang mempunyai komorbiditas diabetes mellitus berpeluang 0.41 kali untuk menjalani perawatan kurang / sama dengan 5 hari jika dibandingkan dengan yang tidak punya komorbiditas diabetes mellitus, dan secara statistik bermakna (P = 0.02).
Method for assessing the fatigue life of ship structures made of polymer composite materials
Authors: Крыжевич Г.Б. 
Published: December 2023

Целью настоящей статьи является формировка основных положений метода расчета на уста­лость судовых конструкций из ПКМ с учетом закономерностей усталостного разрушения элементов композитных конструкций водоизмещающего судна и их нагружения в условиях морского волнения. Для достижения цели проведен обзор и анализ существующих математических моделей, описывающих усталостное разрушение элементов из слоистых полимерных композиционных материалов, работающих в условиях одноосного растяжения-сжатия. Ре­зультаты анализа использованы для разработки рекомендаций по аппроксимации кривой усталости, диаграммы предельных амплитуд цикла и выбору ги­потезы нелинейного суммирования усталостных повреждений. Предложены расчетные приемы приближенной оценки параметров долговременного распределения амплитуд напряжений в связях корпуса, вызванный общим изгибом судна на нерегулярном морском волнении. Разработан метод расчетно-экспериментального определения усталостной долговечности элементов и узлов корпуса водоизмещающего судна.
The purpose of this article is to formulate the main provisions of the method for calculating the fatigue of ship structures made of PCM, taking into account the laws of fatigue failure of composite structure elements and their loading in sea waves. To achieve the goal, a review and analysis of existing mathematical models describing the fatigue failure of elements made of layered polymer composite materials operating under conditions of uniaxial tension-compression was carried out. The results of the analysis were used to develop recommendations for approximating the fatigue curve, the diagram of the limiting amplitudes of the cycle, and choosing the hypothesis of nonlinear summation of fatigue damage. Calculation methods for an approximate estimation of the parameters of the long-term distribution of stress amplitudes in the hull bonds, caused by the general bending of the ship in irregular sea waves, are proposed. A method has been developed for the calculation and experimental determination of the fatigue life of elements and assemblies of the hull of a displacement vessel.
Optimization Of the truss structure of a Ship Crane Manipulator Made from Polymer Composites
Authors: Суворов В.А. , Васильев Р.В. 
Published: December 2023

Проектирование судового оборудования из композитных материалов является актуальным направлением судостроения. Методики расчёта и оптимизации подобного рода конструкций представляют научный и практический интерес для повышения экономической эффективности производства. В работе представлена инженерная методика оптимизации стрелы конструкции судового крана-манипулятора из полимерных композиционных материалов условию прочности, жесткости и устойчивости. Расчет НДС производился методом конечных элементов. Для сокращения параметров оптимизации и проектирования были выведены конструкторские, технологические и ресурсные ограничения. Сформированные ограничения позволили сократить количество независимых параметров в пять раз. По результатам исследования методов поиска при решении задачи оптимизации выбрана комбинация метода квази Монте Карло и метода Джая. Разработанная методика соответствует правилам Морского и Речного Регистра Судоходства, что позволяет сертифицировать полученную конструкцию в будущем. В результате применения методики снижение веса конструкции составило 18%. Расчётное время составило одни сутки, что удовлетворяет инженерным требованиям.
Design of ship equipment from composite materials is a modern direction in shipbuilding. Methods for calculating and optimizing structures of this type are of scientific and practical interest for increasing the economic efficiency of production. The article presents an engineering technique for optimizing the design of a ship crane-manipulator boom based on modern computer simulation tools and numerical optimization methods. The loads on the crane arising due to the ship’s motion were obtained and specified, and the requirements for the finite element model for strength and stability analysis were derived. After that, constructive, technological, and resource constraints were derived to reduce the number of independent optimization parameters. The mass reduction problem was set and solved by combining the screening method and Jaya algorithm. The developed technique complies with the rules of the Maritime and River Register of Shipping, which makes it possible to further certify the resulting design. As a result of applying the technique, the weight of the structure decreased by 18%. The estimated time was one day, which satisfies engineering requirements.
Determination of accelerations at various points of the ship caused by nonlinear motions in regular waves in shallow water
Authors: Альбаев Д.А. 
Published: December 2023

В статье рассматривается определение составляющих ускорения с учетом влияния нелинейных сил второго порядка и соответствующих амплитуд вторых гармоник различных видов качки на основании применения трехмерной потенциальной теории в условиях жидкости ограниченной глубины. Приведены расчеты продольно-горизонтальных, поперечно-горизонтальных и вертикальных ускорений в различных точках судов при качке на различных курсовых углах. Выполнено сравнение линейных составляющих ускорения и нелинейных. Показано значительное влияние нелинейных сил на все составляющие ускорения. Данное влияние имеет место в зоне низких частот, характерных для расположения супергармонических резонансных режимов вертикальной и бортовой качки. Проведено исследование влияния изменения относительной глубины на составляющие ускорения. Показано значительное увеличение всех трех составляющих в зоне низких частот при уменьшении относительной глубины. Приведено исследование влияния учета уточненных направляющих косинусов. Показано незначительное влияние данного учета. Показано наибольшее влияние нелинейных сил второго порядка и вызываемых ими амплитуд на составляющие ускорения при качке судна лагом к волнению.
The article discusses the determination of acceleration components taking into account the influence of second-order nonlinear forces and the corresponding amplitudes of the second harmonics of various types of motion based on the application of three-dimensional potential theory in conditions of shallow water. Calculations of longitudinal-horizontal, transverse-horizontal and vertical accelerations at various points of ships during the motions at various heading angles are given. A comparison has been made between linear and nonlinear components of acceleration. The significant influence of nonlinear forces on all components of acceleration is shown. This influence occurs in the low-frequency zone, characteristic of the location of superharmonic resonant modes of vertical and roll motion. A study was carried out of the influence of changes in relative depth on the acceleration components. A significant increase in all three components in the low-frequency zone is shown with decreasing relative depth. A study of the influence of refined direction cosines is presented. The influence of this accounting is shown to be insignificant. The greatest influence of second-order nonlinear forces and the amplitudes they cause on the components of acceleration during the ship’s motions in beam waves is shown.
Simulation of electrochemical and gas dynamic processes occurring in a PEM fuel cell
Authors: Белов А.М. , Кожемякин В.В. 
Published: December 2023

Моделирование сложных электрохимических процессов, протекающих внутри твердополимерного топливного элемента (ТПТЭ), является необходимым условием для проектирования ТПТЭ. В настоящее время в ходе испытаний макета ТПТЭ отсутствует возможность рассмотреть поля внутри ТПТЭ. В данной статье представлены результаты моделирования твердополимерного топливного элемента в программном комплексе Ansys Fluentс подключением дополнительного модуля PEM Fuel Cell. Приведены характеристики, построенной в несколько этапов, конформной расчетной сетки. Установлено, что в ходе протекания электрохимической реакции влажность анодного и катодного газа изменяется по-разному. При большой массовой доле водяного пара в анодном газе по сравнению с катодным газом, влажность сильнее подвержена колебаниям температуры. Большую часть тепловыделений от электрохимической реакции отводят токосъёмные пластины, а газы отводят не более 5 % тепловыделений.
Simulation of complex electrochemical processes occurring inside a PEM fuel cell is a necessary condition for the design of PEM fuel cell. At present, during testing of the PEM fuel cell, there is no possibility to examine the fields inside the PEM fuel cell.. This article presents the results of modeling a PEM fuel cell in the Ansys Fluent software package with the connection of an additional PEM Fuel Cell module. The characteristics of a conformal computational grid constructed in several stages are given. It is established that during the course of the electrochemical reaction, the humidity of the anode and cathode gas changes in different ways. With a large mass fraction of water vapor in the anode gas compared to the cathode gas, humidity is more susceptible to temperature fluctuations. Current-removing plates remove most of the heat release from the electrochemical reaction, and gases remove no more than 5% of the heat release.
Water drain control by means of a level controller
Authors: Вахрушина Н.С. , Дядик А.Н. , Дядик В.А. , Малых Н.П. 
Published: December 2023

В статье рассмотрены варианты поддержания уровня забортной воды во второй ступени очистки устройства сорбционной очистки, входящей в систему энергетической установки с электрохимическим генератором морских подводных объектов. Во избежание опасных колебаний предлагается использовать систему регулирования питательным клапаном на основе ПИ-регулятора. Для наглядного представления изменения параметров воды и газа в абсорбере проведены расчеты сиспользованием среды графического программирования LabVIEW. При этом были получены осциллограммы, показывающие влияние перемещения питательного клапана на изменение уровня воды в абсорбере. Показано, что условия растворения углекислого газа в забортной воде, подаваемой в абсорбер, улучшаются при управлении отбором воды из абсорбера с помощью сигналов от регулятора давления, ограничиваемых по условиям сохранения требуемого уровня воды в абсорбере. При этом с целью повышения продолжительности и точности поддержания назначенного давления в абсорбере рекомендуется корректировать сигнал заданного давления по условиям изменения уровня за установленные пределы, увеличивая или уменьшая его в зависимости от выхода уровня за верхний или нижний допустимые пределы.
This article discusses methods for maintaining the water level in the second stage of a sorption cleaning device, which is part of the power unit with an electrochemical generator for marine underwater objects. To avoid dangerous fluctuations, it is proposed to use a feed valve control system based on a PI controller. Calculations were conducted using LabVIEW graphical programming environment to visualize changes in water and gas parameters in the absorber. Oscillograms were obtained, demonstrating the influence of the feed valve movement on the water level in the absorber. It is shown that the conditions for carbon dioxide gas dissolving in the onboard water supplied to the absorber are improved when controlling water discharge from the absorber using pressure regulator signals, constrained to maintain the required water level in the absorber. To enhance the duration and accuracy of maintaining the specified pressure in the absorber, it is recommended to adjust the set pressure signal based on deviations from the established limits, increasing or decreasing it depending on whether the water level exceeds the upper or lower allowable limits.
Activity in Centaur-like Jupiter-family Comet 2023 RN3
Authors: Hsieh Henry H. , Kelley Michael S. P. , Lister Tim A. , Usher Helen , Gomez Edward , Chatelain Joseph P. , Greenstreet Sarah 
Published: December 2023

Abstract
We present multi-filter observations of Centaur-like Jupiter-family comet 2023 RN3 conducted as part of the Las Cumbres Observatory Outbursting Objects Key Project, as well as analysis of archival data in which 2023 RN3 was expected to be present. We find clear evidence of comet-like mass loss in the form of an extended morphology on UT 2023 November 16 and 18, and an increase in intrinsic brightness of >4 mag between 2022 September and 2023 November. We also report broadband colors for the coma of

g
′
−
r
′
=
0.61
±
0.03

,

r
′
−
i
′
=
0.30
±
0.03

, and

i
′
−
z
′
=
0.04
±
0.08

, giving a

g
′
r
′
i
′

spectral slope of

S
′
=
(
12
±
2
)
%

/100 nm.
HD 110067 is a Wide Hierarchical Triple System
Authors: Apps Kevin , Luque Rafael 
Published: December 2023

Abstract
We report that HD 110067, the recently announced host star of a resonant sextuplet of transiting sub-Neptunes, is not a single star as claimed in the discovery paper, but a wide hierarchical triple. The K0 V planet hosting star (V = 8.4 mag, d = 32 pc) has a companion at a wide projected separation of 13,400 au. This companion, namely HD 110106, is a slightly fainter (V = 8.8 mag) K3 V type 8 yr period double-lined spectroscopic binary. The secondary in this spectroscopic binary is contributing a significant amount of flux and has a measured high mass ratio.
Impact Crater Databases for Pluto and Charon, Version 2
Authors: Robbins Stuart J. , Dones Luke 
Published: December 2023

Abstract
Pluto and Charon are the farthest bodies from the Sun that have been visited by spacecraft where more than several dozen impact craters can be accurately identified and measured. These craters form a critical record of outer solar system impactors in the trans-Neptunian environment, so an accurate census of them is important for numerous dynamical applications seeking to understand the Kuiper Belt and its evolution. In 2017, a crater database was published based on several different researchers mapping on various image products from the New Horizons mission. To date, that remains the only work that has tried to provide a complete census of the craters on Pluto and Charon. Meanwhile, Singer et al. mapped on different, more final image products, while Robbins & Singer worked to reconcile their crater populations, demonstrate general agreement, and lay out issues with the previous work from 2017. However, neither attempted to make complete databases of Pluto's or Charon's craters. To come full circle, we present a short report on a revised crater database for both Pluto and Charon that incorporates revised interpretations of geologic features on both bodies; this work supersedes our other Pluto and Charon crater database work.