STUDY OF ADAPTIVE POTATO HARVESTING MODEL
Authors: Голиков А.А. , Паршков А.В. , Дмитриев А.С. , Подъяблонский А.В. 
Published: December 2023

Проблема и цель. При осуществлении уборочных работ их эффективность складывается из множества переменных факторов как технических, так и технологических. Оперативное принятие необходимых организационных мер способно частично нивелировать часть из них. Поэтому цель данного исследования – изыскание способов и методов совершенствования процесса уборки картофеля. Методология. Полевые исследования были проведены в Михайловском районе Рязанской области. В качестве объектов исследования выступали комплексы технических средств – картофелеуборочная машина Grimme GT 170 и тракторно-транспортные агрегаты 2ПТС-4,5. При осуществлении уборочно-транспортного процесса была задействована разработанная адаптивная модель, обеспечивающая определение оптимальных режимов работы техники в зависимости от условия их проведения. Результаты. Проведенные полевые исследования подтвердили эффективность применения адаптивной модели уборки картофеля. При этом было установлено, что в некоторых случаях высокая производительность отдельных звеньев технологической цепочки производства благоприятно сказывается на конечном результате. В рассмотренном случае видно, что при снижении рабочей скорости картофелеуборочной машины и обеспечение оптимального скоростного режима для транспортных средств положительный экономический эффект был получен за счет снижения издержек от механических повреждений продукции (снижение повреждений клубней при использовании адаптивной модели составило 16,54 % по сравнению с базовым вариантом). Заключение. Проведенные исследования подтвердили эффективность и целесообразность применения адаптивной модели уборки картофеля. Ее использование в совокупности с модернизацией имеющегося в хозяйстве комплекса технических средств позволит поднять производство на более высокий уровень.
Problem and purpose. When carrying out harvesting operations, their effectiveness consists of a variety of variable factors, both technical and technological. Prompt adoption of the necessary organizational measures can partially offset some of them. Therefore, the purpose of this study is to find ways and methods to improve the potato harvesting process. Methodology. Field studies were conducted in the Mikhailovsky district of the Ryazan region. The objects of the study were complexes of technical means – potato harvester Grimme GT 170 and tractor-transport units 2PTS-4,5. When carrying out the harvesting and transport process, the developed adaptive model was used to determine the optimal modes of operation of the equipment, depending on the conditions of their implementation. Results. The conducted field studies have confirmed the effectiveness of the adaptive model of potato harvesting. At the same time, it was found that in some cases, the high productivity of individual links in the technological chain of production has a positive effect on the final result. In the case under consideration, it can be seen that with a decrease in the operating speed of the potato harvester and ensuring optimal speed for vehicles, a positive economic effect was obtained by reducing the costs of mechanical damage to products (the reduction in damage to tubers when using the adaptive model was 16.54% compared to the basic version). Conclusion. The conducted studies have confirmed the effectiveness and expediency of using an adaptive model of potato harvesting. Its use in conjunction with the modernization of the complex of technical means available on the farm will allow to raise production to a higher level.