bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System
Authors: Wojtunik Mateusz , Łuczak Piotr , Rybus Tomasz , Granosik Grzegorz 
Published: January 2024

Abstract
The on-ground validation of control systems designed for manipulators working in orbit is very difficult due to the necessity of simulating the microgravity environment on Earth. In this paper, we present the possibilities of utilising the KUKA KUBE test-bed with industrial robots to experimentally verify space systems using hardware-in-the-loop tests. The fixed-base KUKA industrial robot is operated in gravitational environment, while the space system model plant is solved in real time parallel to on-ground experiment. The test-bed measurements are the input of the model plant, and the output of the model is treated as an input for the industrial robot actuation. In the performed experiment, the control system based on the Dynamic Jacobian is validated. The desired point that is reached by the manipulator's end-effector is constant in the simulated environment and moving with respect to the test-bed frame. The position of the space manipulator's end-effector is calculated by evaluating dynamics of the satellite in real-time model. The results show that the control system applied to the KUKA robot works correctly. The measurements from the torque sensors mounted in KUKA robot's joints are in accordance with the simulation results. This fact enhances the possibilities of gravity compensation, thus simulating microgravity environment on the test-bed.
Method Development and Validation of Gas Chromatography Methods using Nitrogen Phosphorus Detector (GC-NPD) and Isotope Dilution Triple Quadrupole Mass Spectrometry (GC-IDMS/MS) for the Determination of Chlorpyrifos in Mango
Authors: Valdueza Johanna Andrea , Sta Ana Jomar , Junsay Alleni , Dacuya Aaron , Ebarvia Benilda 
Published: January 2024

Pesticides residue determination in fruits like chlorpyrifos is important due to its health effects on humans. Thus, there is a need for sensitive and accurate methods for better quantification. In this study, the performance of two gas chromatographic detection methods, nitrogen phosphorus detector (GC-NPD) and isotope dilution triple quadrupole mass spectrometer (GC-IDMS/MS), for the determination of chlorpyrifos in mango was evaluated to be used for the development of candidate reference material. Other than liquid-liquid extraction (LLE), Quick, Easy, Cheap, Efficient, Rugged and Safe (QuEChERS) sample extraction and dispersive solid phase extraction (dSPE) clean-up procedures were optimized to extract chlorpyrifos from the sample matrix. Comprehensive method validations were performed in GC-NPD and GC-IDMS/MS with HP-5 capillary column to establish linearity, the limit of detection (LOD), the limit of quantification (LOQ), accuracy, repeatability, and intermediate precision using freeze-dried mango samples. The LOD and LOQ were 2.35 and 3.47 Âµg kg-1 for GC-NPD, and 1.23 and 1.85 Âµg kg-1 for GC-IDMS/MS, respectively. Matrix-matched calibration curves showed excellent linearity of r2=0.999 for both GC-NPD and GC-IDMS/MS protocols. Acceptable repeatability was obtained for three spike concentrations of 10, 30, and 60 Âµg kg-1 (n=10) and intermediate precision for 0.5-, 1- and 3-months in the same three-spike concentrations (n=3) expressed as relative standard deviation (RSD) ranging from 0.34-5.61 % for GC-NPD and 0.46-4.22 % for GC-IDMS/MS. Satisfactory mean recoveries (n=10) were achieved: 88.48-109.81% in GC-NPD and 97.61-108.40% in GC-IDMS/MS. GC-IDMS/MS and GC-NPD methods were fit for the purpose of quantifying chlorpyrifos in Philippine mango accurately with the use of isotope dilution technique and traceability to international standards by the application of gravimetric sample preparation.
On $M$-polynomial and topological indices of modified Cayley graph
Authors: Sandeep Kage  , J. K. Mane  , J. N. Salunke  
Published: January 2024

The chemical and physical properties of hydrocarbons may be correlated and investigated with help of topological indices. M-polynomial play a vital role to estimate Topological indices. One of the symmetric graphs is the Cayley trees. In the present paper, we have produced modified Cayley graph from Cayley trees and estimated some degree based topological indices using the $M$-polynomial.
Analisis faktor yang mempengaruhi indeks prestasi mahasiswa matematika universitas diponegoro pada evaluasi hasil belajar tahap pertama
Authors: Pangesti Alifia Vidia , Aliyah Dheva Ufiz , Alfiana Shinta Nur , Syah Muhammad Ikram , Indrasta Muhammad Rizal 
Published: January 2024

Pada masa pandemi Covid-19, banyak mahasiswa Matematika Universitas Diponegoro mengalami kenaikan Indeks Prestasi (IP). Banyak faktor yang mempengaruhi dalam pencapaian indeks prestasi tersebut. Untuk itu, dilakukan penelitian analisis faktor yang mempengaruhi indeks prestasi mahasiswa agar prestasi saat pandemi atau sesudah pandemi dapat dipertahankan maupun ditingkatkan. Penelitian dilakukan dengan mengambil sampel dari mahasiswa Matematika Universitas Diponegoro Tahun angkatan 2020. Pengambilan sampel dilakukan menggunakan google form dan diperoleh sebanyak 105 responden. Data yang diambil dalam bentuk skala likert dari nilai 1 (sangat buruk) sampai dengan 5 (sangat baik). Seluruh data yang diperoleh memiliki nilai Indeks Prestasi Kumulatif (IPK) di atas 2.5, maka data dikategorikan sudah memenuhi evaluasi tahap 1 berdasarkan Peraturan Akademik Universitas Diponegoro. Oleh karena itu, pengolahan analisis faktor dibagi menjadi dua kelompok berdasarkan IPK di atas rata-rata dan IPK di bawah rata-rata untuk mengetahui lebih jelas faktor yang berpengaruh terhadap perolehan IPK. Pada hasil penelitian diperoleh bahwa nilai IPK mahasiswa Departemen Matematika Universitas Diponegoro angkatan 2020 dipengaruhi oleh empat faktor. Hasil penelitian untuk IPK di bawah rata-rata memiliki cumulative variance sebesar 68.62%, artinya dari keempat faktor tersebut dapat menjelaskan sebesar 68.62% dari keragaman faktor tersebut, sedangkan hasil penelitian IPK di atas rata-rata memiliki variance sebesar 72.04% dari keragaman faktor tersebut. Kata kunci: analisis faktor; evaluasi; indeks prestasi
Pengembangan Perangkat Pembelajaran dengan Pendekatan Saintifik Strategi Problem Based Learning Materi Perkalian Bersusun
Authors: Salsabila Dinda 
Published: January 2024

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat pembelajaran dengan pendekatan saintifk menggunakan strategi Problem Based Learning (PBL) untuk menyelesaikan permasalahan perkalian bersusun Peserta didik kelas III di SD Negeri 01 Bawang Tirtomulyo. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan dengan pendekatan kualitatif. Subjek penelitian adalah pendidik kelas III di SD Negeri 01 Bawang Tirtomulyo. Sedangkan objek penelitian adalah perangkat pembelajaran yang berupa Rancangan Pelaksanaan Pembelajaran (RPP). Proses pengumpulan data, penelitian ini menggunakan metode observasi dan wawancara secara online dengan menggunakan Whatsapp Group serta studi literatur. Teknik analisis data penelitian meliputi data reduksi, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa dapat dihasilkan suatu perangkat pembelajaran berupa Rancangan Pelaksanaan Pembelajaran (RPP) yang dapat digunakan untuk melakukan praktik pembelajaran pada materi perkalian berususun di tingkat Sekolah dasar. Kata kunci: Pembelajaran Daring; Pendekatan saintifik; Perkalian Bersusun
An Analyzing critical thinking skills using the context of the learning package for students of Madrasah Tsanawiyah Negeri 2 Jambi
Authors: Santri Diah Dwi 
Published: January 2024

Indonesia is a country that is also a participant in PISA, the fact is that even though it has known PISA for a long time, it still experiences a slump, especially the upper level PISA caused by many factors. Among them can be seen in the findings of PISA in 2018 where Indonesiais in the Low Perfomence quadrant with High Equity, then also Gender Gap Performance and also learning conditions in schools that are still in the zone of very simple math problems. This concludes that students in schools have not fully explored cognitive abilities in solving mathematical problems that are analytical, especially. The problem of low mathematical ability of students in solving a contextual problem in mathematics learning is the biggest problem in mathematics education in Indonesia. This study aims to analyze the critical thinking ability of students using the context of learning packages. This research is a quantitative descriptive type with the population of this study is students of class VIII Madrasah Tsanawiyah Negeri 2 Jambi City. The data collected is Student test results.
Regresi Data Panel Pada Faktor Yang Mempengaruhi Pendapatan Asli Daerah Di Provinsi Jambi
Authors: Ramadhana Andi Zakiyah , Sormin Corry - , - Sufri - 
Published: January 2024

Tingkat kemandirian daerah sangat bergantung pada potensi pendapatan yang ada di daerah. Salah satu sumber pendapatan daerah adalah pendapatan asli daerah. Rasio pendapatan asli daerah di Provinsi Jambi terhadap pendapatan daerah hanya sebesar 10,34% sementara sebesar 71,74% berasal dari dana perimbangan. Situasi ini menunjukkan bahwa pemerintah di Provinsi Jambi belum mandiri dan masih sangat bergantung kepada pemerintah pusat melalui dana perimbangan. Tahapan analisis yang dilakukan yaitu melakukan estimasi parameter dengan common effect model, fixed effect model dan random effect model. Selanjutnya, uji model regresi dengan menggunakan uji Chow dan uji Hausman. Setelah terpilih model regresinya kemudian lakukan uji asumsi. Apabila asumsi telah terpenuhi maka dilanjutkan dengan uji Goodness of fit yaitu uji kelayakan model dengan uji rasio likelihood dan uji parsial dengan uji t. Hasilnya diperoleh regresi data panel untuk Fixed Effect Model dengan tiga variabel yaitu pengeluaran pemerintah, jumlah wisatawan dan sektor petanian. Nilai koefisien determinasi sebesar 93,45% menunjukkan bahwa pengeluaran pemerintah, jumlah wisatawan dan sektor pertanian mampu menjelaskan pendapatan asli daerah sebesar 93,45% dan sisanya dijelaskan oleh faktor lain di luar model. Nilai koefisien variabel pengeluaran pemerintah bernilai positif sebesar , koefisien dari variabel jumlah wisatawan bernilai negatif yaitu sebesar dan koefisien variabel sektor pertanian bernilai positif sebesar .
DIGITAL CREATIVITY NFTS OR LIES UNDER THE GUISE OF CREATIVITY IN THE DIGITAL AGE
Authors: Wahyu Yusuf , Dias Adiprabowo Vani 
Published: January 2024

Currently, the development of digital technology is advancing rapidly, all the information needed can be accessed very easily. One of the digital technologies today is NFT. "Non-Fungible Token" or stands for NFT, which means Token that cannot be exchanged. NFTs themselves have their own serial number on each work created through the Blockchain. There are many things that can be used as NFTs, including photos, profile pictures/avatars, videos, artwork, music, games and gifs. In its application, NFT files can be works of art such as paintings, music clips, videos, games. As time goes by, NFTs can be used in the industrial world. An example of its application is as an official record of the Land Agency. The purpose of writing this paper is to show whether NFTs are a new digital creativity or just a lie under the guise of digital creativity. This research uses a qualitative approach method obtained through Case Studies with literature study data collection.
Karakteristik Pasien Amnesia Pasca Cedera Otak di Rumah Sakit Umum Daerah Provinsi Nusa Tenggara Barat
Authors: Muharzami Lalu Wahyu Alfian , Rohadi Muhammad Rosyidi  , Ilsa Hunaifi  , Bambang Priyanto  
Published: January 2024

Latar belakang: Cedera otak adalah gangguan otak yang disebabkan oleh proses traumatik seperti benturan, pukulan, atau tusukan pada kepala sehingga menyebabkan gangguan fungsi otak. Beberapa penyebab eksternal mendasari terjadinya cedera otak seperti jatuh, kecelakaan lalu lintas, dan pemukulan/penyerangan. Gangguan fungsi memori merupakan salah satu bentuk gangguan neuropsikologis yang dapat terjadi pasca cedera. Amnesia pasca trauma merupakan kondisi pasca cedera yang ditandai dengan kesulitan dalam mengingat hal yang sudah terjadi sebelumnya atau menyimpan informasi yang baru saja terjadi.
Metode: Penelitian ini menggunakan desain potong lintang yang dilakukan di Rumah Sakit Umum Daerah Provinsi Nusa Tenggara Barat. Jumlah sampel penelitian adalah 40 orang dengan cedera otak. Pengambilan data berupa hasil CT-scan kepala dan wawancara menggunakan kuesioner Tes Orientasi dan Amnesia Galveston (TOAG). Pengambilan sampel menggunakan metode consecutive sampling. Analisis data dilakukan secara deskriptif.
Hasil: Dari 40 pasien cedera otak, 33 pasien mengalami amnesia pasca trauma (82,5%). Sebagian besar pasien dengan amnesia pasca trauma berusia antara 18 dan 30 tahun (45,46%), sebagian besar berjenis kelamin laki-laki (81,8%), dan sebagian besar pasien memiliki tigkat pendidikan SMA (42,43%). Berdasarkan tingkat keparahan cedera otak, sebagian besar pasien amnesia pasca trauma mengalami cedera otak ringan (57,58%). Berdasarkan hasil CT scan kepala, sebagian besar pasien amnesia pasca trauma memiliki lesi difus (51,52%).
Kesimpulan: Pasien amnesia pasca trauma pada cedera otak didominasi oleh laki-laki dengan kelompok usia 18 hingga 30 tahun dan tingkat pendidikan SMA. Selain itu, letak lesi yang difus sering didapatkan pada pasien amnesia pasca trauma pada cedera otak.
Pengembangan Prototipe Pencatatan Operasi Katarak Berbasis Website
Authors: Nasrul Monalisa 
Published: January 2024

Propinsi Nusa Tenggara Barat menempati urutan ke-2 angka kebutaan tertinggi dari populasi pasien berusia di atas 50 tahun seluruh Indonesia, yaitu sebanyak 4%. Kebutaan akibat katarak merupakan jenis kebutaan yang dapat dicegah, namun pemberantasan kebutaan akan sulit mencapai sasaran apabila sistem pencatatan, monitoring dan evaluasi hasil operasi katarak belum dioptimalkan. Saat ini pencatatan operasi katarak masih dilakukan manual dan belum terintegrasi dalam setiap wilayah kerja Persatuan Dokter Mata Indonesia (PERDAMI) sehingga menyulitkan penyusunan laporan jumlah dan hasil operasi katarak. Studi ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe aplikasi berbasis website yang berisikan identitas pasien, pemeriksaan pre operasi, temuan intra operasi dan pasca operasi katarak. Aplikasi Register Operasi Katarak NTB (ROKANTB) selanjutnya dilakukan uji coba aplikasi pada pasien yang menjalani operasi katarak di Rumah Sakit Universitas Mataram. Waktu yang dibutuhkan untuk pengisian data sekitar 5-10 menit per pasien, aplikasi cukup praktis dan mudah dimengerti sehingga bisa dioperasikan dengan mudah oleh petugas kesehatan maupun non kesehatan. Selain pengumpulan data berupa volume dan hasil operasi katarak, aplikasi ini juga bermanfaat pada proses rujukan karena pihak yang dirujuk bisa mengakses data medis sebelumnya melalui sistem keamanan yang ketat. Aplikasi ROKANTB merupakan salah satu solusi pendataan operasi katarak yang terintegrasi dan mudah dioperasikan sehingga diharapkan bisa diaplikasikan secara luas di propinsi NTB khususnya dan Indonesia pada umumnya.
Hubungan antara Umur dengan Ekspresi MIF (Macrophage Migration Inhibitory Factor) pada Penderita Limfadenitis Tuberkulosis
Authors: Nimas Resti  , Fathul Djannah  , Philip Habib  
Published: January 2024

Abstrak
Latar belakang: Prevalensi TB ekstra paru pada tahun 2019 dilaporkan mencapai sekitar 16% dari 7,1 juta kasus kejadian TB di dunia. Di Indonesia dengan insidensi tinggi tuberkulosis, limfadenitis tuberkulosis merupakan kasus tersering dari TB ekstra paru. MIF (Macrophage Migration Inhibitory Factor) merupakan salah satu sitokin yang berperan dalam mempengaruhi ketahanan tubuh pasien limfadenitis TB. Kadar MIF pada setiap tingkatan umur berbeda-beda, mulai dari lahir hingga dewasa. Terdapat perbedaan hasil dari penelitian-penelitian sebelumnya terkait hubungan antara umur dengan ekspresi MIF, beberapa menyatakan keduanya memiliki hubungan, sedangkan yang lainnya menyatakan sebaliknya. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara umur dengan ekspresi MIF (Macrophage Migration Inhibitory Factor) pada penderita limfadenitis tuberkulosis.
Metode: Desain penelitian menggunakan rancangan penelitian deskriptif analitik dengan pendekatan cross-sectional. Pemilihan sampel menggunakan consecutive sampling, yang diperoleh dari data rekam medis penderita limfadenitis tuberkulosis di Nusa Tenggara Barat berupa sampel blok parafin. Besar sampel penelitian berjumlah 100 orang dengan analisis statistik menggunakan uji korelasi rank spearman.
Hasil: Total subjek penelitian berjumlah 100 orang, 54 sampel perempuan dan 46 sampel laki-laki. Penelitian ini didominasi oleh responden dengan rentang umur 20-60 tahun (74,0%), lalu diikuti oleh rentang umur 11-19 tahun (16,0%). Immunoreactive score yang dominan dalam penelitian ini yaitu IRS 1 (43,0%). Hasil dari uji korelasi spearman didapatkan nilai p= 0.567 dan (r didapat) < r minimal (0,4).
Kesimpulan: Tidak terdapat hubungan antara umur dengan ekspresi MIF (Macrophage Migration Inhibitory Factor) pada penderita limfadenitis tuberkulosis.
Kata kunci: MIF (Macrophage Migration Inhibitory Factor), umur, limfadenitis tuberkulosis, immunoreactive score, pewarnaan IHC.
Brain Injury and Neurocognitive Problem in Cerebral Malaria
Authors: Eriska hidayati  , Hunaifi Ilsa 
Published: January 2024

Malaria serebral (CM), hasil dari infeksi Plasmodium falciparum , dan memiliki angka kematian yang tinggi. Penyintas CM dapat mempertahankan gejala sisa pasca CM seumur hidup, termasuk kejang dan defisit neurokognitif yang sangat mempengaruhi kualitas hidup mereka. Karena parasit Plasmodium tidak masuk ke otak, tetapi berada di dalam eritrosit dan terbatas pada lumen pembuluh darah otak, neuropatogenesis yang menyebabkan gejala sisa neurologis ini tidak jelas dan kurang diteliti lebih lanjut. Menariknya, patologi CM postmortem berbeda di daerah otak, seperti munculnya punctae hemoragik dalam warna putih versusmateri abu-abu. Berbagai faktor inang dan parasit berkontribusi pada risiko CM, termasuk paparan pada usia muda, genetika terkait parasit dan inang, penyerapan parasit dan tingkat respons inflamasi inang. Sejauh ini, beberapa perawatan tambahan yang diusulkan belum berhasil dalam pengobatan CM. Perhatian lebih pada hal ini dapat mengarah pada pengembangan pengobatan tambahan yang efektif untuk mengatasi gejala sisa neurologis CM.
Manfaat Black Garlic pada Penyakit Tuberkulosis
Authors: Faza Adhima Daffa Aulia , Nurhidayati Nurhidayati , Eva Triani 
Published: January 2024

Abstract : Black garlic is garlic that has been through a heating process. The process of making black garlic is carried out by storing it at a regulated temperature and humidity, so that it gets better content, taste and texture. The benefits of black garlic include being an antioxidant, antibacterial, anti-inflammatory, protecting the cardiovascular system, antihypertensive, anticancer, antidiabetic, so it is used as a treatment for tuberculosis. The ingredients in black garlic such as SAC, polyphenols, flavonoids, tannins, ajoene can reduce the number of mycobacterium tuberculosis (MTB) bacteria.
Method: The author conducts a literature search for relevant articles regarding the process of making black garlic and its benefits in TB and DM disease by determining literature sources in the form of official books, national and international journals published until August 2022. This research literature search was conducted through Google Scholar, Medline (PubMed), NCBI, sciencedirect and trusted journal publishers.
Conclusion: Apart from the taste and smell of black garlic being better than raw garlic, black garlic has an anti-MTB effect, both on MTB bacteria that are sensitive to TB drugs and MDR bacteria, so that black garlic can be recommended as an additional supplement in TB disease.
Development of Virtual Reality for Forensic Anthropology
Authors: Harahap Ida Lestari , Arfi Syamsun  , Lenny Herlina  , Giri Wahyu Wiriasto  
Published: January 2024

Abstract:
Background: The foundation of forensic anthropology lies in the knowledge of skeletal biology and related subjects. Human skeletal remains, essential for forensic anatomical learning, are becoming increasingly difficult to obtain. Thus, alternative approaches like virtual reality are necessary. The aim of this research is to develop virtual reality applications for forensic anthropology.
Methodology: In the initial phase, a survey was conducted to assess students' readiness for virtual-based learning. Subsequently, experts were interviewed to gain insights into bone design, after which skeletal preparations were manually drawn using laboratory specimens. Two-dimensional drawings were then transformed into three-dimensional designs to facilitate identification from various angles.
Results: A total of 277 student respondents participated in the survey, evaluating their readiness and expectations towards adopting virtual reality. The readiness and expectations scores were notably high, at 4.29 and 4.09 respectively. A virtual bone model, specifically a femur, was designed in two dimensions and then translated into a three-dimensional form.
Conclusion: Students display a high level of readiness and positive expectations regarding the integration of virtual reality into forensic anatomical education. Therefore, there is a need for the implementation and evaluation of virtual reality tools.
Faktor-Faktor Prognostik Terjadinya Stroke Associated Infection (SAI) Pada Penderita Stroke Iskemik Akut
Authors: Hunaiï¬ Ilsa , Lestari Rina , Asmara I Gede Yasa , Pintaningrum Yusra 
Published: January 2024

Latar Belakang: Selama perawatan penderita stroke, sering terjadi infeksi sehingga meningkatkan morbiditas penderita stroke iskemik akut (Stroke Associated Infection, SAI). Identiï¬kasi awal terjadinya SAI sangatlah penting. Banyaknya faktor prognostik terjadinya SAI dan belum adanya model yang dapat memprediksi terjadinya SAI sehingga diperlukan penelitian untuk mengetahui faktor-faktor prognosis terjadinya SAI pada penderita stroke iskemik akut.
Metode: Penelitian dilakukan dengan rancangan kohort retrospektif pada penderita stroke iskemik akut di RSU Kota Mataram. Dilakukan pengumpulan data sekunder meliputi usia, jenis kelamin, derajat keparahan klinis, diabetes mellitus, gambaran foto toraks, ada tidaknya disfagia, ï¬brilasi atrial, gagal jantung kongestif, jumlah lekosit dan lokasi infark. Data yang terkumpul dianalisis dengan uji statistik regresi logistik.
Hasil: Didapatkan 125 subyek penelitian. Rerata usia 60,37 tahun, 81 orang (64,8%) laki-laki dan 44 orang (35,2 %) perempuan, 80 (64%) dengan derajat keparahan sedang, 48 (38,4%) penderita DM, Rerata jumlah lekosit 11.015,36, 60 (48%) terdapat disfagia, lokasi infark terbanyak di korona radiata (22,4%), 64,8% dengan gambaran foto toraks normal, 6 (4,8%) menderita ï¬brilasi atrial dan 35 (28%) menderita gagal jantung kongestif. Didapatkan hubungan usia, disfagia, lokasi stroke, kelainan foto toraks dengan terjadinya SAI. Analisis multivariat menunjukkan faktor prognostik terjadinya SAI adalah abnormalitas foto toraks, jenis kelamin, disfagia, dan gagal jantung kongestif. Didapatkan rumus untuk mempredikasi terjadinya SAI dan probabilitas SAI sebesar 16,6%
Kesimpulan: Usia, derajat keparahan klinis, disfagia, lokasi stroke, abnormalitas foto toraks dan gagal jantung kongestif berhubungan dengan terjadinya SAI. Faktor prognostik terjadinya SAI adalah jenis kelamin, ada disfagia, abnormalitas foto toraks dan gagal jantung kongestif.