bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Physiological and morphological responses of Arabica coffee cultivars to soil compaction
Authors: Ramos Elísia Gomes , Barros Vanessa Maria de Souza , Miranda José Danizete Brás , Silva Laís Maria Rodrigues , Neves Júlio Cesar Lima , Meira Renata Maria Strozi Alves , Oliveira Teogenes Senna de 
Published: December 2023

ABSTRACT
Compaction caused by mechanization affects soil quality and, consequently, the development of crops. This study aimed to evaluate the effect of different degrees of soil compaction on the physiology, morphology, and anatomy of different coffee cultivars in a controlled environment. The experiment was carried out in a greenhouse, with randomized block design in a 5 × 5 factorial arrangement, with five coffee cultivars (Arara, Catuaí Amarelo IAC 62, Catuaí Vermelho 144, MGS Paraíso 2 and Mundo Novo IAC 379-19) and five degrees of compaction (68, 74, 80, 86 and 92 %), with four repetitions, totaling 100 experimental units. The following variables were evaluated in the aboveground biomass: plant height, number of leaves, diameter of the orthotropic branch, fresh mass of leaves and stem, leaf area, gas exchange, and chlorophyll a and b index; in the roots: length, surface area, volume, diameter of fine and coarse roots, fresh and dry mass of roots, as well as anatomical characteristics. Results showed that soil with degrees of compaction above 80 % negatively affected the variables evaluated. Catuaí Vermelho 144 presented the worst performance regardless of the degree of compaction, while Arara and MGS Paraíso 2 showed the best performance under the evaluated compaction degrees. Anatomical structure of the roots was modified with soil compaction, and no differences were observed among cultivars.
Specifics of design of small passenger craft
Authors: Назаров А.Г. 
Published: December 2023

В настоящей статье рассмотрены современные подходы к проектированию малых пассажирских судов, предназначенных как для транспортных перевозок, так и для туризма, вечеринок и прочих видов активностей на борту. Рассмотрены типы этих судов и отмечены их архитектурные особенности. При рассмотрении нормативных подходов к таким судам, отмечено, что большинство из них не нуждается в классе. В тех же случаях, когда судно имеет формальный класс, применяется нотация «легкое судно», выводящего его из-под применения конвенций. Проанализировано формирование компоновки судов с учетом функциональных зон и требований эргономики, эвакуации и перевозки маломобильных категорий граждан. Отмечены проблемы безопасности скоростных судов, предложены габаритные схемы салона. Приводимая экономическая модель эксплуатации судна позволяет оценить коэффициент возврата инвестиций, однако на практике существует большое количество факторов и ограничений, влияющих на выбор размеров, пассажировместимости, скорости других параметров судна. В качестве перспективного проекта приведено описание судна-катамарана, предназначенного для туристического и экскурсионного использования. Выводы к статье содержат рекомендации по созданию отечественной нормативной базы для судов рассматриваемого типа.
This article discusses a modern approach to the design of small passenger craft intended for transport, as well as for tourism, parties and other types of outdoor activities on board. The types of these vessels are considered and their architectural features are noted. When considering regulatory approaches to such vessels, it is noted that most of them do not need a class. In those cases where the craft has a formal class, the notation “light ship” is used, removing it from the application of the convention. The formation of the layout of craft is analyzed taking into account functional areas and the requirements of ergonomics, evacuation and transportation of low-mobility categories of citizens. The safety problems of high-speed vessels are noted, and dimensional layouts of the interior are proposed. The given economic model for the operation of the vessel allows us to estimate the return on investment rate, however, in practice there are a large number of factors and restrictions that influence the choice of size, passenger capacity, speed of other parameters of the vessel. As a perspective project, a description of a catamaran vessel intended for tourist and excursion use is given. The conclusions to the article contain recommendations for the creation of a domestic regulatory framework for vessels of the type in question.
Simulation modeling of the process of ice formation during the movement of a vessel in a layer of grated ice
Authors: Ионов Б.П. , Погодин Е.В. , Сандаков М.Ю. 
Published: December 2023

В исследовании ледовой ходкости транспортных судов важной задачей является изучение движения судна в слое тёртого льда. Данная задача является не в полной мере решенной в предыдущих работах по ледотехнике. Натурные и модельные исследования позволили создать физическую картину взаимодействия слоя тёртого льда с корпусом судна с формированием ледовой наделки впереди носовой оконечности корабля. Имитационное моделирование процесса образования ледовой наделки при движении судна в слое тёртого льда позволило уточнить результаты прежних исследований по данной тематике. Геометрическое моделирование создания ледовой наделки велось с учётом граничных условий, обусловленных физическим процессом взаимодействия корпуса судна с тёртым льдом. В результате компьютерного моделирования ледовая наделка была представлена из трех частей различных поверхностей с графически описанными свойствами и размерами. Уточнение геометрии формы ледовой наделки позволяет в дальнейшем перейти к расчётам ледовой ходкости, используя известные методики Что является необходимым при проектировании транспортных судов, способных уверенно эксплуатироваться в районах плавания с ледовой обстановкой.
An important task in the study of ice navigation of transport vessels is to study the movement of the vessel in the layer of grated ice. This task is not fully solved in previous work on glacial engineering. Field and model studies made it possible to create a physical picture of the interaction of the layer of grated ice with the hull of the ship with the formation of an ice pad in front of the bow of the ship's tip. Simulated modeling of the process of ice plating formation during the movement of the vessel in the layer of grated ice made it possible to clarify the results of previous studies on this topic. Geometric simulations of the creation of an ice plating were carried out taking into account the boundary conditions caused by the physical process of interaction of the hull with rubbed ice. As a result of computer modeling, the ice pad was presented in three parts of different surfaces with graphically described properties and dimensions. The clarification of the geometry of the shape of the ice pad allows us to move on to the calculations of the ice stroke using well-known methods. This is necessary in the design of transport vessels capable of confidently operating in areas of navigation with an ice situation.
On the issue of qualitative and quantitative assessment of the technical condition of the elements of the pressurization system of marine high-speed engines in operation
Authors: Герасиди В.В. , Лисаченко А.В. 
Published: December 2023

В работе выполнен анализ качественной и количественной оценки технического состояния элементов системы наддува главных высокооборотных двигателей судов вспомогательного флота в эксплуатации. В основу качественного и количественного анализа входили косвенные методы оценки технического состояния деталей двигателей, которые являются существенным дополнением методов механических измерений и эксплуатационных наблюдений и способствуют скорейшему решению задач планирования в части экономически обоснованного вывода механизмов в ремонт. В методику экспериментального исследования входило применение современных диагностических комплексов, измерительных приборов, статистический анализ полученных данных и их визуализация при помощи высокоуровневого языка программирования Пайтон (Python).Выполненные исследования позволили создать регрессионную математическую модель количественной и качественной оценки влияния теплофизических и вибрационных параметров на техническое состояние элементов системы наддува двигателей. Проводимые исследования показали, что выбранные методы, параметры неразрушающего контроля и их значения позволяют косвенно характеризовать техническое состояния элементов системы наддува исследуемых двигателей. Проводимые исследования судовых энергетических установок, на основе применения безразборных методов диагностики морских судов в эксплуатации, лежат в основе системы управления автономных судов.
The paper analyzes the qualitative and quantitative assessment of the technical condition of the elements of the pressurization system of the ship's main high-speed engines in the operation of auxiliary fleet vessels. The qualitative and quantitative analysis was based on indirect methods for assessing the technical condition of engine parts, which are a significant addition to the methods of mechanical measurements and operational observations and contribute to the speedy solution of planning tasks in terms of economically justified withdrawal of mechanisms for repair. The experimental research methodology included the use of modern diagnostic complexes, measuring instruments, statistical analysis of the data obtained and their visualization using the high-level Python programming language. The performed studies allowed us to create a regression mathematical model for quantitative and qualitative assessment of the influence of thermophysical and vibration parameters on the technical condition of the elements of the engine boost system. The conducted studies have shown that the selected methods, parameters of non-destructive testing and their values allow us to indirectly characterize the technical condition of the elements of the boost system of the engines under study. The ongoing research of marine power plants, based on the use of non-selective methods of diagnostics of marine vessels in operation, are the basis of the control system of autonomous vessels
Prospects for the recycling of the heat of exhaust gases on ships of the fishing fleet
Authors: Чехранов С.В. , Симашов Р.Р. 
Published: December 2023

Рассматриваются проблемы энергосбережения с точки зрения утилизации вторичных энергоресурсов на судах рыбопромыслового флота. Анализируется наиболее энергоемкая составляющая вторичных энергоресурсов - теплота уходящих газов судовых двигателей внутреннего сгорания. Приводятся широко известные примеры использования этого энергоресурса в различных схемах утилизации и обосновывается необходимость совершенствования современного подхода к проблеме утилизации как таковой. Прежде всего обращается внимание на то, что для судов рыбопромыслового флота в утилизационных схемах выгодно применять тригенерационные технологии, поскольку холод является для них необходимым и очень важным производственным ресурсом. Кроме того, замена части штатных холодильных машин утилизационными холодильными установками позволяет обеспечить гарантированную окупаемость системы утилизации. С целью обоснования эффективности данного направления утилизации теплоты уходящих газов двигателей внутреннего сгорания проанализированы режимы работы добывающих и рыбообрабатывающих судов, а также нагрузки их двигателей за все время рейса.
The problems of energy saving from the point of view of recycling of secondary energy resources on the vessels of the fishing fleet are considered. The most energy-intensive component of secondary energy resources is analyzed - the heat of exhaust gases of marine internal combustion engines. Widely known examples of the use of this energy resource in various recycling schemes are given and the need to improve the modern approach to the problem of recycling as such is substantiated. First of all, attention is drawn to the fact that it is beneficial to use trigeneration technologies in the recycling schemes for fishing vessels, since cold is a necessary and very important production resource for them. In addition, the replacement of part of the standard refrigeration machines with recycling refrigeration units ensures a guaranteed payback of the recycling system. In order to substantiate the effectiveness of this direction of recycling of the heat of exhaust gases of internal combustion engines, the operating modes of fishing and fish processing vessels, as well as the load of their engines for the entire duration of the voyage, are analyzed.
Automatic Brightness Equalization of Side-Scan Sonar Echograms
Authors: Павин А.М. , Ходоренко М.С. 
Published: December 2023

В работе рассматриваются методы выравнивания яркости эхограмм гидролокатора бокового обзора (ГБО) с целью получения гидролокационных изображений морского дна, обладающих равномерной плотностью во всей полосе съемки. Задача решается в контексте обнаружения локальных донных неоднородностей на гидроакустических снимках морского дна человеком-оператором или алгоритмами автоматического выделения объектов. Приводятся результаты применения известных методов обработки фотоизображений с целью обработки эхолокационных снимков. Предлагается новый метод выравнивания яркости эхограмм, обладающий значительно меньшей ресурсоемкостью, в сравнении с известными методами выравнивания яркости на фотоизображениях. Приводятся результаты сравнительных экспериментов с использованием различных подходов решения данной задачи. Оцениваются особенности применения нового метода коррекции яркости эхограмм, пригодного для применения на борту автономного необитаемого подводного аппарата в режиме реального времени с учетом вычислительных и энергетических ограничений автономного робота.
The paper considers methods for leveling the brightness of side-scan sonar (SSS) echograms in order to obtain sonar images of the seabed that have a uniform density over the entire survey strip. The problem is solved in the context of local bottom objects detection on hydroacoustic images by a human operator or automatic algorithms. The results of known methods of photographic images processing for the purpose of processing echolocation images are presented. A new method for brightness equalizing of echograms is proposed, which has much lower resource intensity in comparison with the known methods for equalizing the brightness in photographic images. The results of comparative experiments using various approaches to solving this problem are presented. The features of the application of a new method for correcting the brightness of echograms are evaluated, taking into account the computational and energy limitations of an autonomous robot.
Formalization and setting of system analysis, optimization and control of remote-controlled unmanned complexes
Authors: Данцевич И.М. , Лютикова М.Н. 
Published: December 2023

В работе рассматриваются системные подходы в создании телеуправляемых необитаемых комплексов на базе анализа и синтеза показателей технической производительности, удельной мощности, энерговооружённости и технической производительности по запасу плавучести. Достижимость желаемых характеристик сталкивается с обязательным требованием достижимостью статической устойчивости ТНПК. Указанные цели формируются на совокупности подцелей (целей второго ранга) и целей третьего ранга образующими дерево целей анализа и синтеза телеуправляемых необитаемых комплексов. Каждая из целей третьего ранга достижима при рассмотрении устойчивых решений соответствующих задач, описываемых строгим математическим аппаратом, в то же время условия задачи могут рассматриваться в выборе альтернатив начальных условий решаемых задач. Синтез параметров в области линеаризации характеристик позволяют реализовать различный тип программного управления ТНПК.
The work considers system approaches in the creation of remote-controlled uninhabited complexes based on the analysis and synthesis of indicators of technical productivity, specific power, power-armament and technical productivity in terms of buoyancy reserve. The achievability of the desired harak-teristic faces the mandatory requirement of the achievability of the static stability of TNPK. Key targets are formed on a set of sub-targets (targets of the second rank) and targets of the third rank by calling the tree of targets for analysis and synthesis of remote-controlled uninhabited complexes. Each of the goals of the third rank is achievable when considering stable solutions to the corresponding problems described by a strict mathematical apparatus, while the conditions of the problem can be considered in choosing the alternative-natives of the initial conditions of the problems to be solved. Synthesis of parameters in the field of linearization of characteristics allows to implement different type of program control of TNPK.
Improving the stabilization of the movement of the vessel during the pitching of outboard equipment
Authors: Лютикова М.Н. , Бузенков И.И. , Халеева Е.П. 
Published: December 2023

Современные универсальные многоцелевые буксируемые комплексы находятся в стадии непрерывного совершенствования. В статье предлагается комплексное исследование эксплуатационно-технических показателей универсальных буксируемых комплексов, длины кабель-троса, сил сопротивления носителя нейтральной плавучести, кабеля-связи. В исследовании рассматривалось движение универсального многоцелевого буксируемого комплекса при качке, основанное на методе приближенном решении уравнений движения нити в вязкой среде. Получены результаты вычислений начального натяжения в кабеле связи и длины троса, при которых вертикальные колебания практически полностью гасятся по длине кабеля связи. Нечёткая модель управления универсального буксируемого комплекса разработана по параметрам эксплуатационно - технических показателей полученных результатов вычислений. Определены лингвистические переменные с именами «длина троса», «сила», «амплитуда колебаний забортной системы» по которым разработана нечеткая модель управления универсального многоцелевого буксируемого комплекса. В свою очередь данная модель служит для повышения качества эксплуатационно-технических характеристик стабилизации движения судна при качке забортного оборудования.
Modern universal multi-purpose towed complexes are in the process of continuous improvement. The article proposes a comprehensive study of the operational and technical indicators of universal towed complexes, the length of the cable-cable, the forces of resistance of the carrier of neutral buoyancy, cable-communication. The study looked at the motion of a universal multipurpose towed complex in pitching, based on the method of approximate solving the equations of motion of a filament in a viscous medium. The results of calculations of the initial tension in the communication cable and the length of the cable are obtained, at which the vertical vibrations are almost completely extinguished along the length of the communication cable. The fuzzy control model of the universal towed complex was developed according to the parameters of the operational and technical indicators of the obtained calculation results. Linguistic variables are defined with the names "cable length", "force", "amplitude of vibrations of the outboard system” by which a fuzzy control model has been developed. In turn, this model is used to improve the operational and technical characteristics of stabilizing the movement of the vessel when rolling outboard equipment.
Project management in the shipbuilding industry
Authors: Кузнецова М.Н. , Васильева А.С. 
Published: December 2023

Автоматизация производства путем использования современных систем управления проектами обеспечивает конкурентоспособность промышленных предприятий. Механизм управления проектами предприятия определяется в зависимости от организационной структуры, масштабов деятельности предприятия, стратегии его развития, содержания проектов. Целью исследования является изучение вопросов управления проектами судостроительной отрасли. Основой исследования стали труды отечественных и зарубежных авторов в данной области знаний. В работе рассмотрены теоретические вопросы, касающиеся управления проектами, место и роль управления портфелем проектов на судостроительном предприятии, выявлены достоинства и недостатки существующих систем управления проектами. Дана характеристика системы управления проектами на конкретном предприятии и проведен её анализ, представлены методические рекомендации по совершенствованию процедуры управления проектами. Достоверность расчетов подтверждена количественными методами. Результаты исследования имеют прикладное значение, способствуют построению системы управления проектами на судостроительном предприятии.
Automation of production through the use of modern project management systems ensures the competitiveness of industrial enterprises. The mechanism of enterprise project management is determined depending on the organizational structure, the scale of the enterprise, its development strategy, and the content of projects. The purpose of the study is to study the issues of project management in the shipbuilding industry. The basis of the study was the works of domestic and foreign authors in this field of knowledge. The paper considers theoretical issues related to project management, the place and role of project portfolio management in a shipbuilding enterprise, and identifies the advantages and disadvantages of existing project management systems. The characteristics of the project management system at a particular enterprise are given and its analysis is carried out, methodological recommendations for improving the project management procedure are presented. The reliability of the calculations is confirmed by quantitative methods. The results of the study are of applied importance, they contribute to the construction of a project management system at a shipbuilding enterprise.
The Role of Invasive Hemodynamic Monitoring in Patients with Severe Mitral Regurgitation Undergoing Herniorrhaphy Operation
Authors: Kapitan Titin Agustin , Adinda Putra Pradhana  , Cynthia Dewi Sinardja  
Published: December 2023

Background: Mitral regurgitation (MR) indeed presents challenges during noncardiac surgeries, especially as the severity of MR tends to increase with age and poses a higher risk of perioperative complications. Accurate hemodynamic monitoring becomes crucial in these cases to manage potential complications effectively. However, the standard monitoring in MR conditions during operation, such as TEE, is not always available, but there are other options for invasive monitoring, such as arterial lines, which provide accurate hemodynamic monitoring.
Case presentation: A 64-year-old, male, presented with Reponible Lateral Inguinal Hernia with comorbid of severe mitral and tricuspid regurgitation alongside congestive heart failure. The patient was premedicated with fentanyl 25 mcg intravenously, followed by oxygen supplementation with 3 lpm nasal cannula and insertion of the arterial line. Anaesthesia was performed using a lumbar epidural technique, with the insertion of an epidural catheter in the L1-L2 intervertebral space, Reponible Lateral Inguinal Hernia. The local anesthesia agent chosen was plain bupivacaine with a concentration of 0.5% and a volume of 8 ml. The onset of action of epidural anesthesia is achieved within 20 minutes as long as the operation reaches a total blockade as high as T8. The patient is monitored with standard monitors and an artery line during surgery. There were no complaints of shortness of breath, chest heaviness, or chest pain felt by the patient during the operation.
Conclusion: Epidural anesthesia technique can provide stable hemodynamics in patients with severe mitral-tricuspid regurgitation and congestive heart failure and hemodynamic monitoring plays an important role postoperatively to prevent further deterioration and maintain stability.