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Obsessive–Compulsive Disorder Across the Developmental Trajectory: Clinical Correlates in Children, Adolescents and Adults
Authors: Farrell Lara , Barrett Paula , Piacentini John 
Published: August 2006

AbstractPrevious research examining the clinical phenomenology of obsessive–compulsive disorder (OCD) has provided some evidence that OCD might be associated with different clinical correlates at different stages of development. In particular, there appears to be a bimodal distribution in terms of the age of onset of the disorder, a male predominance during childhood and adolescence compared to adulthood, stronger familial aggregation of OCD in early onset cases, and differences in the types of symptoms and the patterns of comorbidity across age groups. This study assessed the continuity in clinical presentation of OCD across three distinct age groups: children, adolescents and adults. It was hypothesised that the sample of children would be predominantly male, and would have a higher familial aggregation of OCD and/or anxiety/depression in first-degree relatives. It was further hypothesised that there would be significant age-related differences in terms of specific symptoms, patterns of comorbidity, OCD severity, functional impairment, and level of insight and distress. The results of this study support the developmental heterogeneity hypothesis, with significant differences occurring across age groups on a number of clinical features of OCD including age at onset, symptoms experienced, comorbidity, severity, insight and impairment. Implications of the findings and future directions for research in this area are discussed.
Adiponektin, ein Adipokin mit großem Potenzial für Diagnostik und Therapie des metabolischen Syndroms und assoziierter kardiovaskulärer Erkrankungen / Adiponectin, an adipokine as a promising target for diagnosis and therapy of the metabolic syndrome and associated cardiovascular diseases
Authors: Pilz Stefan , März Winfried , Mangge Harald 
Published: August 2006

Zusammenfassung
Das Fettgewebe wurde lange Zeit nur als Energiespeicher angesehen. Untersuchungen der letzten Jahre identifizierten jedoch das Fettgewebe als ein hochaktives metabolisches und endokrines Organ. Neben dem Metabolismus von Sexual- und Glukokortikoidhormonen werden vom Fettgewebe zahlreiche bioaktive Peptide sezerniert, welche als Adipokine bzw. Adipozytokine bezeichnet werden. Adiponektin, welches paradoxerweise bei adipösen Patienten erniedrigt ist, zeigt die höchste Plasmakonzentration unter den Adipokinen und hat eine protektive Wirkung bezüglich des metabolischen Syndroms und assoziierter kardiovaskulärer Erkrankungen. In diesem Übersichtsartikel wird das derzeitige Wissen über die pathophysiologischen Wirkungen des Adiponektins zusammengefasst und eine mögliche diagnostische und therapeutische Bedeutung dieses Adipokins diskutiert.
A Light-Water-Cooled Nuclear Reactor of Natural Uranium and Beryllium
Authors: Hayes R 
Published: August 2006

Abstract
A light-water nuclear power reactor core configuration is described, which does not require any isotopic enrichments (e.g., D2O or U-235) without the use of graphite. This reactor design utilizes plates of natural uranium (NU) metal and Beryllium. The coolant is natural water, which flows between two plates of NU and is required to add additional moderator to attain criticality. Only square reactor shapes of uniform plate thickness are evaluated. Commercial viability is not demonstrated but the proposed design does warrant further study. The configuration shows potential to meet GEN IV sustainability and GNEP closed fuel cycle goals. Aspects covered include neutronics, criticality, costs and nonproliferation.
Influence of Steel Making and Further Processing on the Distortion of Bearing Steel Components
Authors: Volkmuth J 
Published: August 2006

Abstract
Distortion of bearing steel components after hardening has a major influence on the total manufacturing cost of bearings. This publication presents results and experiences of recent investigations regarding possible causes for the distortion of bearing rings. It does not consider the influence of the soft machining and of the hardening process itself but concentrates on the contribution of the steel grade as such, the casting conditions, and the further processing. Based on a systematic approach, it will be shown how such parameters influence both the dimensional variations (like ovality or conicity of the rings) and the dimensional changes (such as mean diameter) after the hardening operation. Such results can help to minimize distortion by selection of suitable steel making and further processing routes and, thus, to reduce manufacturing cost of bearing steel rings.
Environmental Predictive System for Teleoperation System over the Computer Network
Authors: Kikuchi J. , Takeo K. , Kosuge K. 
Published: August 2006

Today, teleoperation over the computer network, like the Internet, is getting reality. Although today´s network technology provides us many useful features to realize teleoperation system, it´s time-varying communication delay makes force-reflecting bilateral feedback system unstable. Communication delay over the computer network also makes performing a task difficult, especially when the remote environment changes dynamically.
In this paper, first, we propose an alternative teleoperation system which could realize force-reflecting bilateral feedback over the computer network with varying time delay. Then we propose environmental predictive teleoperation system for manipulation of dynamic environment.
The proposed systems are implemented on experimental master-slave manipulator system and experimental results illustrate the validity of the system.
Neuere Entwicklungen auf dem Gebiet der Mensch-Maschine-Schnittstellen (Recent Developments in the Field of Human-Machine-Interfaces)
Authors: Elzer Peter F. 
Published: August 2006

Der Aufsatz stellt zunächst einige der konzeptionellen Ansätze auf dem Gebiet der Gestaltung von Mensch-Maschine Schnittstellen vor, die derzeit Gegenstand der internationalen Diskussion sind. Dazu gehören die "ökologische" Deutung der menschlichen Perzeption, Überlegungen zu "Situation Awareness and Assessment" oder der "Expressiveness" von Interfaces. Im Rahmen einer weiter gefassten Diskussion über "Mensch-Maschine Systeme" spielen eine neue Betrachtungsweise "menschliche Fehler", Überlegungen zur Sicherheitskultur und die Rolle von Systementwurf und Management eine Rolle. Besonders hervorgehoben wird die Bedeutung von Experimenten beim Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen.
Die Einsetzbarkeit der vielzitierten "Neuen Techniken", wie "Multi-Media", "Virtuelle Realität" und "Computer Augmented Reality" wird für verschiedene Teilaufgaben der Automatisierungstechnik, wie z.B. Betrieb, Reparatur, Wartung, Suche nach Dokumentation, Schulung und Training diskutiert.
Zur Illustration der diskutierten Konzepte werden einige am Institut für Prozess- und Produktionsleittechnik (IPP) der TU Clausthal realisierte Testimplementationen vorgestellt. Sie umfassen wissensbasierte Systeme, Neuronale Netze, selbstlernende Systeme, Massendaten- und dreidimensionale Darstellungen, Steuerung von Handhabungsautomaten über das Internet, sowie die Unterstützung von Wartung und Training durch CAR- und VR-Techniken.
Telematics Systems for Individual and Commercial Traffic
Authors: Lehmann H. , Zemlin F. , Paulsen R. 
Published: August 2006

Functionality and efficiency of traffic telematics systems depend crucially on the available data base. In our paper we argue that systems based on floating car data (FCD) display – in principle – self-consistency with respect to data generation and usage. Ensuing practical problems of FCD-based telematics systems are discussed. When designing a telematics system for the logistics of commercial traffic, business and operational aspects have to be taken into account. The corresponding systems design is discussed with reference to a tool developed at gedas telematics, the telematics provider in the Volkswagen Group.
Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik (Optimal Endoscopic Guidance for Systems with Redundant Kinematics)
Authors: Matthes Jörg , Gröll Lutz , Mikut Ralf , Jäkel J. 
Published: August 2006

Bei minimal invasiven Operationen orientiert sich der Chirurg an einem Monitorbild. Ein Endoskop mit Kamera und die zur Operation benötigten Instrumente werden durch Röhren (Trokare) in den Körper des Patienten (z.B. Bauchraum) eingeführt. Zur Entlastung des Operationsteams soll das Nachführen (Tracking) des Endoskops, das durch ein Endoskopführungssystem getragen wird, zukünftig nicht manuell, sondern automatisch erfolgen. Das Endoskopführungssystem ist dabei ein spezielles kinematisches System, dessen Achsen durch Motoren bewegt werden.
Für das automatische Tracking wird ein Verfahren vorgestellt, das auf Basis der Optimierung einer vorgegebenen Gütefunktion arbeitet. Durch die Gütefunktion lassen sich ein gewünschtes Bahnverhalten der zu verfolgenden Objekte auf dem Bildschirm beim Ausregelvorgang sowie die Minimierung des dazu notwendigen Stellaufwands fordern. Das angewandte Optimierungsverfahren berücksichtigt dabei die einzuhaltenden Restriktionen, die aus den maximalen Achsgeschwindigkeiten und den Endlagen der Gelenke des Endoskopführungssystems resultieren.
Modulare Softwarestruktur zur Behandlung verteilter Aufgaben (A modular Software Design for Distributed Tasks)
Authors: Schleußinger A. 
Published: August 2006

Dieser Beitrag stellt eine Softwarebibliothek zur Behandlung verteilter Aufgaben vor. Grundlage hierfür ist die frei verfügbare ACE-Bibliothek (Advanced Communication Environment), die in zwei Punkten erweitert wurde. Zum einen um ein flexibles Botschaftssystem, welches Botschaften beliebig definierbaren Typs über eine ressourcensparende Client-Server-Kommunikation austauscht. Zum anderen wurde sie um eine Modulklasse für Regelung und Automatisierung ergänzt, mit der sich parallel arbeitende funktionale Blöcke realisieren lassen, wie sie zum Beispiel beim Softwaredesign autonomer mobiler Fahrzeuge benötigt werden.
Die Klassenbibliothek wurde am autonomen Fahrzeug ARMIN erprobt, das am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen entwickelt wurde.
Probieren geht über Studieren? Entscheidungshilfen für kombinatorische Online-Optimierungsprobleme in der innerbetrieblichen Logistik (Trial and Error? Decision Support for Combinatorial Online-Optimization Problems in Logistics)
Authors: Krumke S. O. , Rambau J. 
Published: August 2006

Die Automatisierung von innerbetrieblicher Logistik erfordert – über die physikalische Steuerung von Geräten hinaus – auch eine effiziente Organisation der Transporte: ein Aufgabenfeld der kombinatorischen Optimierung. Dieser Artikel illustriert anhand von konkreten Aufgabenstellungen die Online-Problematik (unvollständiges Wissen) sowie die Echtzeit-Problematik (beschränkte Rechenzeit), auf die man in der innerbetrieblichen Logistik trifft. Der Text gibt einen Überblick über allgemeine Konstruktionsprinzipien für Online-Algorithmen und Bewertungsmethoden, die bei der Entscheidung helfen, welche Algorithmen für eine vorliegende Problemstellung geeignet sind.
www-Multimedia-Download für diesen Artikel verfügbar unter
http://www.rs.tu-berlin.de/~roha
TTCN-3 - Eine Sprache für die Spezifikation und Implementierung von Testfällen (TTCN-3 - A Language for the Specification and Implementation of Test Cases)
Authors: Grabowski J. , Schmitt M. 
Published: August 2006

Die Testing and Test Control Notation (TTCN-3) ist eine universelle Sprache für die Beschreibung von Tests für verteilte Systeme. Der vorliegende Artikel beschreibt den Hintergrund für die TTCN-3 Entwicklung und erläutert ausgewählte Sprachkonstrukte anhand von einfachen Beispielen.
Management multimedialer Kundeninteraktionen – Grundlagen und Entscheidungsunterstützung (Management of Multimedia Interaction with Customers – Fundamentals and Decision Tree)
Authors: Gronover Sandra , Senger E. , Riempp G. 
Published: August 2006

Abstract
Viele Unternehmen investieren erhebliche finanzielle Mittel in den Ausbau der internetbasierten Kundenkommunikation. Die häufig angeführte Zielsetzung der Kostenersparnis pro Interaktion erscheint fragwürdig, da i.d.R. neue Kommunikationsmedien keines der bestehenden Systeme ablösen, so dass sich die Kosten insgesamt eher erhöhen als senken.
Der vorliegende Beitrag diskutiert deshalb Potentiale, Auswahlkriterien, Randbedingungen und Konsequenzen des Einsatzes von Kommunikations- und Interaktionssystemen zwischen Unternehmen und Kunden via Internet. Ziel ist die Ableitung von Handlungsempfehlungen für eine kontextabhängige Unterstützung der Kundeninteraktion, insbesondere in Form von Web-Collaboration und Self-Service-Funktionalitäten.
Benutzerschnittstellen für Information Appliances (User Interfaces for Information Appliances)
Authors: Prestipino Marco 
Published: August 2006

Abstract
Der Beitrag charakterisiert computergestützte Werkzeuge für Alltagsaufgaben, so genannte Information Appliances. Dazu zählen z. B. Personal Digital Assistants (PDAs), elektronische Bücher und Navigationssysteme. Diese Geräte sind für den Massenmarkt gedacht, werden unregelmäßig genutzt und bedürfen daher einer leicht erlernbaren Benutzerschnittstelle. Die Gestaltung der Schnittstelle bezieht die Hardware und die Abbildung von Funktionen auf Interaktionselemente mit ein. Es werden grundlegende Unterschiede zur Interaktionsgestaltung heutiger Personal Computer ausgemacht und Gestaltungsgrundsätze für Information Appliances genannt. Zur Veranschaulichung einer solchen Benutzerschnittstelle wird Symbian Quartz vorgestellt.
Zur Wirkung von Hilfefunktionen auf das Online-Shoppingerleben und Shoppingverhalten bei Web-Novizen (Effects of Online Help on Web Novices Shopping Experience and Consumer Behaviour)
Authors: Yom Miriam , Wilhelm T. H. 
Published: August 2006

Abstract
Insbesondere wenn es um das Thema Neukundengewinnung geht, dann sind Webnovizen ein interessantes Segment für Online-Shop-Betreiber. Novizen haben noch kein festes Surf-Revier und keine Online-Shopping-Präferenzen aufgebaut. In diesem Artikel werden Erkenntnisse über novizenspezifische Erwartungen und Probleme beim Erstkontakt mit Online-Shopping-Angeboten referiert. Darüber hinaus werden Formen von Hilfefunktionen als novizenspezifisches Gestaltungsmittel zur Optimierung der Usability von Online-Shops dargestellt. Insbesondere die “Guided Tour“ als für Novizen geeignete Hilfekomponente wird in ihren Wirkungen auf die wahrgenommene Orientierung, das Shoppingerleben und -verhalten auf Basis eigener empirischer Ergebnisse diskutiert.
Unterstützung von Interaktionsarbeit im Call-Center. Neue Fragen für die arbeitsorientierte Softwareentwicklung (Software Support for Interaction Work in Call Centers. New Questions for Work Oriented Software Development)
Authors: Maaß S. , Theißing F. , Zallmann M. 
Published: August 2006

Abstract
Mit Call-Center-Service, Customer-Relationship-Management und E-Business werden in der Abwicklung von Kundenkontakten und ihrer Integration in die betrieblichen Informationsverarbeitungsprozesse neue Wege gegangen. Die Arbeit der Beschäftigten in diesem Bereich ist durch Interaktionen mit den KundInnen geprägt: Sie ist Interaktionsarbeit. Wird das neue Softwaresegment den besonderen Anforderungen der Interaktionsarbeit gerecht? Untersuchungen am Beispiel von Call-Center-Arbeit zeigen, dass heutige Software von Interaktionsangemessenheit noch weit entfernt ist. Auch Software zur Kooperation über das Internet weist schwerwiegende Mängel auf. Gängige Verfahren und Grundsätze der Arbeits- und Softwaregestaltung müssen in diesem Kontext neu überdacht und weiterentwickelt werden. Angemessene Technik kann nur unter Beteiligung von Beschäftigten und KundInnen erreicht werden.
Laufzeitbestimmung von Realzeitsoftware (Bounding the Execution Time of Software in Realtime Systems)
Authors: Petters Stefan , Bülow Alexander von 
Published: August 2006

Die Einsatzfelder für Realzeit-Systeme gewinnen zunehmend an Komplexität. Um den gewachsenen Aufgaben gerecht zu werden, wird vermehrt auf leistungsfähige Standardkomponenten für Soft- und Hardware zurückgegriffen. Zentraler Punkt für den Nachweis der Einhaltung der Zeitbedingungen ist die Kenntnis der Ausführungszeiten der Software.
Da aufgrund der rasanten Entwicklung in der Hardware eine detailgetreue Modellierung und Simulatorentwicklung zur Bestimmung der Ausführungszeiten praktisch nicht mehr durchzuführen ist, wird ein Ansatz vorgestellt, durch fundierte Messungen zu einer sicheren und realistischen Abschätzung der Ausführungszeit für den ungünstigsten Fall zu kommen. Dabei wird nicht nur die Applikation an sich, sondern auch der Einfluß eines Realzeit-Betriebssystems betrachtet.
Scheduling und Datenverteilung in Parallelrechnern – eine kombinierte Entscheidung mittels genetischer Algorithmen (Scheduling and Data Distribution in Parallel Machines – a Combined Decision Based on Genetic Algorithms)
Authors: Fissgus Ursula 
Published: August 2006

Parallelrechener, insbesondere solche mit verteiltem Speicher, bieten eine hohe Rechen-kapazität, weisen aber eine komplexe Programmierbarkeit auf. Der vorliegende Beitrag beschreibt ein multidimensionales Scheduling, Kernstück eines Werkzeugs zur Generierung von Programmen mit gemischter Daten- und Funktionsparallelität.
Das Schedulingverfahren basiert auf gene-ti-sche Algorithmen und entscheidet nicht nur über die Reihenfolge der Abarbeitung (voneinander unabhängige (Teil-)Aufgaben können eine nach der anderen von allen Prozessoren datenparallel abgearbeitet werden oder sie können gleichzeitig, funktionsparallel, von disjunkten Gruppen von Prozessoren abgearbeitet werden) und darüber welche Prozessoren den einzelnen Aufgaben für die Abarbeitung zugeordnet werden, sondern auch über die geeignete Datenverteilung und über die jeweils einzubindende Implementierungsversion (dem System können für einzelne Aufgaben mehrere Implementierungen, zum Beispiel unterschiedliche Bibliotheksfunktionen, zur Auswahl vorliegen).
Simulation of zeolite fixed bed columns used for treatment of liquid radioactive wastes
Authors: El-Dessouky M.I. , El-Kamash A. M. , El-Sourougy M.R. , Aly H. F. 
Published: August 2006

In treatment of liquid radioactive wastes by ion exchange technique, specific attention is drawn to the simulation of exchange system behavior. Mathematical models are particularly useful in the design and optimization of ion exchange columns to predict the characteristics of the breakthrough curve under a given set of conditions.
A systematic mathematical model for prediction of the concentration profile of in-going cation (strontium) to a zeolite fixed bed as a function of time or eluted volume, to obtain the shape of the exchange zone, has been developed. The model was verified by experiments of 0.2 N sodium nitrate solution with 5×10-5 Sr2+ using three different types of natural zeolites. A Fortran-77 computer program was designed to run the model on IBM computer. The model was used to examine how the concentration profiles are affected by the operating parameters. A rough calculation of Reynolds Number was carried out to check the flow regime operating on the used column.
Effect of dissolved gas on the specific activity of N-13 labeled ions generated in water by the 16O(p,α)13N reaction
Authors: Sasaki M. , Haradahira T. , Suzuki K. 
Published: August 2006

A flow target system was constructed to study the chemical forms and specific activities of ions containing nitrogen-13 and non-radioactive nitrogen generated in water by the 16O(p,α)13N nuclear reaction. Ultra-pure water saturated with air, hydrogen, nitrogen, oxygen, and helium gases was irradiated with 18 MeV protons (17.4 MeV on target) accelerated with a cyclotron under a fixed flow of water. The irradiated water was collected in polypropylene sampling vessels at fixed time intervals, and ions containing radioactive and non-radioactive nitrogen were analyzed by radio-ion chromatography.
While the concentrations of ions containing non-radioactive nitrogen (NRNI) was below the detection limit (~100 nM) in unirradiated samples regardless of the dissolved gas, they were markedly higher in all irradiated samples. The total concentrations of NRNI in samples saturated with various dissolved gases were 1700 nM (air), 900 nM (hydrogen, oxygen, helium), and 3000 nM (nitrogen) at the beam current of 5 μA.
These results suggest that dissolved nitrogen gas is most closely related to the increase of NRNI. However, clear increases were observed also in the samples saturated with hydrogen, oxygen, and helium gases not containing nitrogen gas. From these observations, the increase of NRNI due to irradiation is considered to be primarily due to dissolved nitrogen gas but also partly due to other factors.
The hydrolysis of dioxouranium(VI) investigated using EXAFS and17O-NMR
Authors: Moll H. , Reich T. , Szabó Z. 
Published: August 2006

The structure of dioxouranium(VI) as a function of pH at different (CH3)4N-OH concentrations has been investigated with the aid of U LIII-edge EXAFS. Polynuclear hydroxo species were identified by an U-U interaction at 3.808Å at pH = 4.1. The precipitate formed at pH = 7 has a schoepite like structure. In solution at high pH [0.5 M (CH3)4N-OH], the EXAFS data are consistent with the formation of a monomeric four coordinated uranium(VI) hydroxide complex UO2(OH)42-of octahedral geometry. The first shell contains two O atoms with a U=O distance of 1.830Å, and four O atoms were identified at a U-O distance of 2.265Å.In strong alkaline solutions [>1 M (CH3)4N)-OH],17O-NMR spectra indicate the presence of two species, presumably UO2(OH)42-and UO2(OH)53-, the latter in low concentration, which are in rapid equilibrium with one another at 268 K in aqueous solution.
Spectroscopic properties of uranium(VI) minerals studied by time-resolved laser-induced fluorescence spectroscopy (TRLFS)
Authors: Geipel Gerhard , Bernhard G. , Rutsch M. , Brendler V. , Nitsche Heino 
Published: August 2006

We studied the fluorescence properties of 120 uranium minerals in order to provide a data base of potential secondary solids that may form in the flooding process of defunct uranium mines. This data base may provide a link of the fluorescence spectra of the minerals to solution spectra containing so far unknown tertiary and quaternary solution complexes in environmental uranium(VI)-containing waters. In our initial effort to establish the data base, we are focusing on phosphate- and arsenate-containing uranium(VI) minerals. Except for chernikovite [(H3O)2(UO2)2(PO4)2 · 6H2O], these minerals show intensive fluorescence emissions bands with a bathochromic shift of up to 18 nm compared to the fluorescence of the uranyl ion in solution.
We found hypsochromic shifts of the fluorescence emission for the uranyl phosphates and bathochromic shifts for the uranyl arsenates. The band spacing of the fluorescence emissions from the 20502 cm-1 level are comparable to the vibrational frequency available from IR-data. Using these data we estimated the axial U-O bond lengths. The decrease of the vibration frequency from 813 cm-1 (saleiite, [Mg(UO2)2(PO4)2 · 10(H2O)]) to 794 cm-1 (uranocircite, [Ba(UO2)2(PO4)2 · 12(H2O)]) is related to a slight increase of the U-O bond length by 3 pm.
In both series, the fluorescence lifetime decreases with decreasing crystal water. This is different compared to solution spectra where the lifetime increases as water is displaced from the inner coordination shell.
Comparing the fluorescence data of the mineral troegerite [H2(UO2)2(AsO4)2 · 8(H2O)] with the fluorescence spectra of uranyl arsenate solutions, we identified one of the three uranyl arsenate complexes in solution as HUO2(AsO4)(aq.).