bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Rancang Bangun Prototipe Sistem Pendeteksi Dan Sterilisasi Asap Rokok Berbasis Mikrokontroler
Authors: Arfad Ariadi , Candra Oriza 
Published: April 2024

Indonesia menjadi salah satu Negara di dunia dengan jumlah perokok terbesar setelah China dan India. Berdasarkan data Riskesdas, Riset Kesehatan Dasar Kementerian Kesehatan menemukan pada tahun 2010 bahwa sekitar 34,7 persen penduduk Indonesia adalah perokok aktif, sebagian besar dari masyarakat tersebut hanya berpendidikan rendah. Jika penduduk Indonesia 237,56 juta pada 2010, sekitar 82 juta perokok aktif. Oleh karena itu dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan membuat sistem pendeteksi serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok menggunakan sensor MQ7, MQ135, Arduino, AC Dimmer dan LCD dengan output nilai dari CO dan CO2. Metode sistem pendeteks serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok menggunakan sensor MQ7, MQ135, Arduino, AC Dimmer dan LCD dengan output nilai dari CO dan CO2 yang diaktifkan menggunakan inputan dari nilai CO yakni besar dari 9 ppm dan CO2 besar dari 5000 ppm, jika benar maka akan mengkatifkan AC Dimmer untuk menyalakan Exxhaust Fan serta Ion generator. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem pendeteksi serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok berbasis mikrokontroller dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pendeteksi serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengna rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.
Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda
Authors: Shafwan Muhammad Raihanu , Muskhir Mukhlidi 
Published: April 2024

Pembuktian gejala fisika dalam persamaan matematis menjadi dasar dari penelitian ini. Tema konten fisika yang sering diterapkan pada robotic adalah kinematika. Kinematika robotika adalah keilmuan tentang pergerakan mekanik robot. Bagian yang mendasar dari kinematika adalah hubungan jarak, kecepatan dan percepatan. Tujuan penelitian ini menyusun algoritma pergerakkan robot beroda pada jarak tertentu dan jika bertemu penghalang maka pada jarak 10 cm dari dinding atau benda depannya, robot berhenti. Pengujian ini dilakukan dengan meletakkan robot beroda pada jarak 100 cm mengarah ke dinding maka pada jarak 10 cm robot beroda akan berhenti. Hasil pengujian dari tiga kali percobaan diperoleh kurva yang membuktikan pergerakan robot beroda. Kurva tersebut menunjukkan adanya percepatan tetap (a), kelajuan tetap pada saat kecepatan maksimum (Vmax) dan a=0, dan perlambatan (-a). Sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan pembentukan kurva yang sama yaitu terdapat nilai a, Vmax saat puncak, jarak tempuh (s), dan (-a) saat s=10 mendekati benda penghalang atau dinding.
Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things
Authors: Satriani Yulia Dwi , Yuhendri Muldi 
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan kontrol posisi motor servo berbasis Human Machine Interface (HMI) dan Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan antarmuka HMI dan jaringan internet sebagai kontrol dan monitoring posisi motor. Motor servo dapat dikontrol dengan sistem umpan balik tertutup (close loop) dimana posisi dari motor akan diinformasikan ke driver motor yaitu Variable Speed Drive (VSD). VSD dikontrol oleh Programmable Logic Controller yang diprogram melalui PC. Sistem kontrol posisi motor servo ini diimplementasikan pada PLC S7-1200 1215C DC/DC/DC, motor servo SIMOTICS S-1FL6 dengan driver motor Sinamics V90 PROFINET dan tampilan antarmuka HMI TP700 Comfort, PC server, PC client dan smartphone. PLC dengan HMI dan PC server dihubungkan melaui kabel Ethernet. Pada PC client dan smartphone dihubungkan melalui jaringan internet. Untuk pemrograman sistem kontrol ini dilakukan menggunakan software TIA Portal dan WinCC Unified sebagai penghubung PLC dengan internet.
Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator
Authors: Ramadhan Wahyu Fadhilah , Eliza Fivia 
Published: April 2024

Salah satu permasalahan yang sering dialami oleh perusahaan industri produksi adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain atau disebut juga dengan pick and place, yang masih menggunakan tenaga manusia. Menimbang sifat manusia yang mempunyai rasa jenuh dan mudah lelah hal tersebut memungkinkan terjadinya human error seperti tidak presisinya suatu proses perakitan dan output yang dihasilkan juga tidak konstan Pada penelitian kali ini bertujuan untuk menerapakan Robot Manipulator sebagai media pick and place guna meningkatkan produktivitas perusahaan. Penerapan sistem automasi menggunakan robot manipulator 6 Axis dengan bantuan 2 cylinder gripper pada robot. Robot manipulator yang digunakan pada penilitan kali ini adalah EPSON ROBOT C4 Cara kerja alat ini adalah dengan menggunakan sensor photoelectric sebagai pendeteksi produk, jika produk terdeteksi oleh sensor , maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada robot, lalu robot akan mengambil produk, dan meletakan produk pada tempat yang di tentukan. Untuk penerapan alat ini deperlukan settingan parameter yang robot yang tepat untuk dapat mendapatkan hasil yang optimal. Dilakukan percobaan sebanyak 50 kali dengan 4 jenis produk dan menggunakan 2 variabel yang berbeda yaitu torque dan speed robot. Dan dilakukan perbandingan data output yang dikerjakan secara manual oleh manusia dan robot . Setalah melakukan pengujian dan analisa dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pick and place ini dapat bekerja dengan baik jika robot di setting 100%, dan output yang dihasilkan oleh robot meningkat signifikan di banding yang dikerjakan secara manual
Sistem Kendali Level Air Pada Tangki Dengan Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis PLC dan HMI
Authors: Andriani Vanesha , Sardi Juli 
Published: April 2024

Pengukuran dan pengendalian ketinggian cairan masih dilakukan secara direct, menggunakan saklar atau sensor yang bersifat logic saja. Dengan konsep kontrol ini membutuhkan lebih banyak waktu, dan tidak secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang sistem kendali level cairan pada tangki menggunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol dan HMI KTP 700 BASIC sebagai pusat kendali dan monitoring level cairan pada tangki. Metode perancangan system yang digunakan dalam penelitian terdiri dari perancangan hardware dan software. Perancangan hardware terdiri dari PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol, water pump sebagai penyuply cairan dan potensiometer difungsikan sebagai sensor yang akan membaca ketinggian cairan serta HMI Siemens KTP 700 Basic digunakan untuk interface pembacaan hasil ketinggian secara digital. Driver motor dengan konsep PWM (Pulse Width Modulation) digunakan untuk mengatur kecepatan pompa dengan memvariasikan duty cycle motor yang dimanfaatkan untuk mengisi air kedalam tangki. Serial komunikasi antara PC, PLC dan HMI menggunakan ethernet switch. Pengujian dilakukan dengan lima cara, pertama pengujian potensiometer, kedua pengujian akurasi tegangan potensiometer terhadap ketinggian level air, ketiga pengujian PWM, keempat pengujian sistem tanpa gangguan, dan kelima pengujian sistem dengan gangguan. Dari pengujian pertama didapatkan hasil bahwa nilai rata-rata dari error sensor sebesar 0.005714 %. Dengan demikian penelitian ini mendapatkan hasil alat sistem kendali dan monitoring level cairan berbasis PLC dan HMI dengan error rata-rata sebesar 9.5 detik serta memiliki kemampuan terbaik untuk pompa pada set point 70 %.
Sistem Penyusunan Botol Minuman Menggunakan Robot Kartesian Pada Mesin SMI
Authors: Amrra Muhammad Alwi , Habibullah Habibullah 
Published: April 2024

Era industri 4.0 membawa dampak otomatisasi peralatan pada industri. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi, tetapi juga untuk menjalankan seluruh sistem secara otomatis dan terkomputerisasi serta mengurangi human error dan merespon masalah dengan lebih cepat. Laporan Robotika Dunia mencatat 553.052 instalasi robot industri mengalami peningkatan sebesar 5% pada tahun 2022, dibandingkan tahun lalu. Penelitian mengenai sistem penyusunan botol minuman melewati beberapa tahapan, seperti perancangan, perakitan alat, pengujian alat, pengambilan data, dan analisis data. Perancangan berperan penting dalam proses pembuatan dan pengembangan alat. Mesin penyusunan botol minuman menggunakan robot kartesian, dual rod cylinder, vacuum generator dan suction pad untuk mengangkat dan memindahkan botol minuman dengan memanfaatkan sistem smart manufacturing sehingga dapat menciptakan suatu sistem yang efisien, cepat, konsisten dan otomatis serta dapat mengurangi human error dan meningkatkan produktivitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol robot kartesian, silinder dan suction pad untuk mengambil dan meletakkan botol minuman untuk dibawa dari posisi pick ke posisi rak yang tersedia. Setelah melakukan pengujian dan analisa dapat ditarik kesimpulan bahwa robot kartesian memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat meminimalisir kesalahan dan meletakkan botol minuman sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Suction pad memiliki kekuatan yang cukup untuk mencekam tutup botol dengan kekuatan 2,826 N atau setara dengan 288 gram. Ini menjadikan mesin penyusunan botol minuman sebagai solusi untuk optimalisasi otomatisasi produksi yang dikendalikan menggunakan PLC.
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Alkohol Melalui Media Uap Berbasis Mikrokontroler
Authors: Naufal Muhammad Rajhiv , Effendi Hansi , Hambali Hambali , Elfizon Elfizon 
Published: April 2024

Penggunaan alkohol sebagai pelarut pada parfum menimbulkan perdebatan tentang kehalalan produk parfum dalam agama islam. Sebagian masyarakat Muslim yang lain menganggap bahwa parfum beralkohol halal dipakai jika kadar alkoholnya tidak terlalu tinggi dan tidak mengganggu kesehatan pemakainya dan juga orang-orang di sekitar yang mencium aroma wangi parfum tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat alat ukur yang dapat mendeteksi persentase alkohol pada parfum menggunakan sensor MQ3 untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alkohol yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat memonitoring kadar alcohol dalam parfum dan menampilkan persentasenya melalui LCD Oled serta memberikan informasi berupa suara melalui speaker. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibuat alat yang dapat mendeteksi kadar alcohol pada parfum untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alcohol yang diinginkan. Sensor MQ-3 sebagai pendeteksi kadar alcohol berupa data ADC yang telah dikategorikan nilainya berdasarkan 4 kategori yaitu kadar alcohol rendah, sedang, tinggi, dan tidak ada.
Rancang Bangun Monitoring Kadar Udara Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Whatsapp
Authors: Alferinanda Yuda , Elfizon Elfizon 
Published: April 2024

Udara bersih atau udara segar menjadi hal yang diinginkan dalam beraktifitas, baik di dalam ruangan maupun di luar ruangan. Namun, seiring berkembangnya zaman pencemaran udara semakin meningkat. Oleh sebab itu dibuatlah sebuah alat yang bertujuan untuk memonitoring kadar udara. Alat ini digunakan untuk mengetahui kadar Nitrogen Dioksida(NO2), Sulfur Dioksida (SO2) dan Karbon Monoksida (CO). Alat ini menggunakan mikrokontroler Wemos ESP32 Uno sebagai pusat kontrol kerja alat dan modul wifi sebagai kontroler jaringan. Input dari alat ini yaitu sensor MQ135 berfungsi mendeteksi kadar NO2 dan SO2, sensor MQ9 untuk mendeteksi kadar CO. Output alat ini adalah LCD dan WhatsApp berfungsi untuk menampilkan status udara, kadar NO2, SO2 serta CO, menggunakan LED sebagai indikator dan Buzzer sebagai alarm. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa menunjukkan bahwa alat bekerja dengan baik merespon setiap perbedaan data sensor yang terdeteksi dan menampilkan status udara, kadar gas pada LCD dan Whatsapp. Hasil tampilan jika dibawah 500 ppm maka kondisi udara baik, jika nilai di antara 500 – 1000 ppm maka kondisi udara tidak baik dan jika berada di atas 1000 ppm maka kondisi udara buruk.
Pendeteksian warna dengan image processing menggunakan model warna HSB
Authors: Arifin Tri Nur , Pratiwi Ganjar Febriyani , Ilman Syaeful 
Published: April 2024

Pada pengolahan citra terdapat banyak model-model warna yang dapat digunakan untuk melakukan pendeteksian warna, salah satunya yaitu model warna HSB. Tujuan dari dilakukannya penelitian ini yaitu untuk mengetahui nilai-nilai setiap variabel HSB dari objek-objek warna yang dideteksi menggunakan kamera, baik di dalam ruangan maupun di luar ruangan yang memiliki pencahayaan yang berbeda. Metode yang dilakukan pada penelitian ini, yaitu melakukan literasi tentang pengolahan citra (image processing) dan model warna HSB. Lalu ketika literasi sudah cukup, maka dilakukan perancangan perangkat lunak (software) agar citra dapat di olah. Lalu ketika perancangan perangkat lunak telah selesai, maka dilakukan penerapan pada kamera dan ujicoba. Hasil ujicoba di luar ruangan dan di dalam ruangan memiliki selisih nilai, yaitu pada nilai H (Hue) objek warna merah selisihnya 2,05 (0,8%), objek warna biru selisihnya 0,77 (0,3%) dan warna ungu selisihnya 3,67 (1,4%). Pada nilai S (Saturation) objek warna merah selisihnya 47 (18,43%), objek warna objek biru selisihnya 32,15 (12,61%) dan warna ungu selisihnya 2,33 (0,91%). Pada nilai B (Brightness) objek warna biru selisihnya 34 (13,33%) dan objek warna ungu selisihnya 36 (14,12%), namun objek warna merah tidak ada selisih nilai. Dapat disimpulkan bahwa model warna HSB waluapun pencahayaannya berbeda tetap dapat mendeteksi katagori warna yang sama dengan selisih nilai H (Hue) kurang dari 1,5%, namun pencahayaan berpengaruh pada ketajaman dan kecerahan objek warna dengan selisih nilai S (Saturation) dan nilai B (Brightness) kurang dari 20%.
Talking Stick Cooperative Learning Model To Improve Student Activity And Results In Sociology
Authors: Asyhari Hasan 
Published: April 2024

The learning model can support a learning process. However, teachers often pay little attention to this. So that among others resulted in active learning and student learning outcomes. The subjects of this study were Sociology teachers and students of class XI IPS 2 at SMAN 1 Buru. This type of research is Classroom Action Research (CAR), which consists of two cycles. The Classroom Action Research Model according to Kurt Lewin consists of two cycles. Each cycle has four stages, namely planning, implementing, observing, and reflecting. The research subjects were students of class XI IPS 2 at SMAN 1 Buru for the 2022/2023 academic year, with a total of 26 students. Data collection techniques used are observation, documentation and tests. Data were analyzed using qualitative analysis techniques.
Based on the results of the study, it showed an increase in student learning activity seen in pre-action activities (pre-cycle) the percentage obtained was 19%, the percentage obtained in cycle I was 38%, the percentage obtained in cycle II was 54%. Then, the use of the talking stick type of cooperative learning model can also improve the learning outcomes of class XI IPS 2 SMAN 1 Buru in Sociology subjects. This can be seen from the increase in the average score that has been obtained starting from before the action or pre-action, then there is action in cycle I and cycle II. If in pre-action activities the average score obtained was 66 with a completeness percentage of 42%, cycle I obtained an average score of 74 with a completeness percentage of 58% and cycle II the average value obtained was 82 with a completeness percentage of 77%. In cycles I and II, seeing the activity and student learning outcomes increased according to the researcher's target. So it can be concluded that the cooperative learning model of the talking stick type in the Sociology subject of class XI IPS 2 SMAN 1 Buru can increase the activity and learning outcomes of students in class XI IPS 2 SMAN 1 Buru.
Optimasi Adsorpsi Ion Tembaga (II) Menggunakan Silika Gel-GPTMS Termodifikasi Sulfonat
Authors: Setiowati Fiqih Sekar , Oktavia Budhi , Sanjaya Hary , Putra Ananda 
Published: April 2024

Adsorption is a process of sorption onto a specific substance that occurs at the surface of a solid material due to intermolecular forces or the penetration of a substance into the solid material surface. Adsorption involves an adsorbent as the sorbent material and an adsorbate as the component being sorbed. Silica gel is a commonly employed adsorbent for the sorption of Cu2+ ions. It is utilized as an adsorbent due to the presence of silanol and siloxane groups, which serve as active sites that can be modified. The modification aims to enhance the adsorption capacity of silica gel for Cu2+ metal ions. In aquatic environments, Cu metal ions are highly toxic to living organisms, posing significant hazards. The modifying compound employed in this study is monosodium salt of 4 – amino – 5 – hydorxy – 2,7 – naphthalenedisulfonic acid. However, prior to the sulfonate compound modification, a linking compound, γ-glycidoxypropyltrimethoxysilane (GPTMS), is required. The purpose of this study was to determine the effect of variations in pH and contact time on the adsorption of Cu2+ metal ions on sulfonate modified silica gel – GPTMS. The modified silica gel was characterized using Fourier-transform infrared (FTIR). The adsorption of Cu2+ ions was characterized by specific surface area (SSA), and the optimal adsorption conditions were determined as pH 4 and contact time of 60 minutes.
NATO@75 – The Future of the Atlantic Alliance in Tumultuous Times
Authors: Rademacher Fritz 
Published: April 2024

Abstract
This article takes an in-depth look at the Atlantic Alliance as it is approaching its 75th anniversary. It analyses the prevalent strategic environment in which NATO operates, with its multiple risks and rivalries; and addresses the main elements on its agenda as it manages the numerous challenges to Euro-Atlantic security and defence of today and tomorrow. To this end, it offers insights into NATO’s main efforts in such areas as deterrence and defence, Ukraine, partnership, enlargement, transatlantic relations, resilience, upholding and protecting the international rules-based order, emerging and disruptive technologies, and climate change and security. .
An Investigation of How Open Selection System Will Be Implemented In 2021 For Primary High Leadership Positions In The Government of Gayo Lues Regency
Authors: Afni* Hardi , Nurhafni Nurhafni , Muhtarom Muhtarom 
Published: April 2024

Filling High Leadership Positions within Government Agencies is a guideline for central and regional government agencies in carrying out the filling of major, middle and primary high leadership positions in an open and competitive manner. The aim of the research is to find out how to implement, supporting factors, inhibiting factors and efforts in implementing open selection for first high leadership positions. The theory used is the theory of public policy implementation. The research method uses qualitative research methods. The implementation of the open selection policy for senior high leadership positions within the Gayo Lues Regency Government has been running in accordance with Law Number 5 of 2014 concerning State Civil Apparatus. However, the implementation of this policy is not optimal because there are still inhibiting factors in implementing the policy. Efforts that can be made by implementers to maximize the implementation of the JPT first open selection in Gayo Lues Regency include increasing the budget, facilities and infrastructure, re-evaluating the parties involved. Future research can look at it from the perspective of rationalization in the education level for participating participants. take part in the JPT first open selection
Economic and Mathematical Analysis of Factors Influencing the ESG- Rating Components of The Companies on The Emerging Markets
Authors: Finogenova Yulia , Larkova Elizaveta 
Published: April 2024

Objective: Nowadays, ESG serves as a guide for any kind of business all around the world. Over the last three years, ESG agenda developed at a more rapid pace on the emerging markets than on the developed ones.

Methods: Utilizing data from 200 companies from 8 different industries: chemical, energy, transport, metals and mining, telecommunication, oil and gas, real estate, and retail trade industries, authors employs correlation and regression analyses to ascertain the effects of ESG factors on companies' profitability and investment attractiveness.

Results: It can be stated that components of an ESG rating can affect a company’s financial performance, such as profitability and the company’s investment attractiveness with different magnitude and any changes (increase or decrease) in E, S or G components can influence company financial performance: either in positive or negative way.

Conclusion: The study concludes that while ESG factors generally contribute to improved financial outcomes, their specific impact varies across different industries, highlighting the importance of industry-specific strategies for integrating ESG considerations into business practices.
Analysis of the Book Madkhal ila Fiqh Al-mihan: Towards the Development of a Model of Employment Jurisprudence in Malaysia
Authors: Dahlan Aina Wahana , Embong Abdul Hanis , Mutalib Najihah Abdul , Ghazaly Maziah Mohd , Mokhtar Wan Khairul Aiman Wan , Kahiruldin Wan Mohd Khairul Firdaus Wan 
Published: April 2024

Purpose: This study aims to analyse the Islamic legal principles governing employment as found in the book Madkhal Ila Fiqh al-Mihan and its application in Malaysia. The book Madkhal Ila Fiqh al-Mihan consists of six chapters, all of which are related to the scope of Muslim employment. In Malaysia, the application of work procedures is subject to established laws such as the Employment Act 1955, the Sabah Labour Ordinance, and the Circular on Public Service Progress. However, there are religious issues arising during work that conflict with Sharia, such as the prohibition of performing obligatory prayers by employers, the rejection of fasting-related salary claims, and gender mixing issues between male and female workers. Therefore, the initial investigation in this study is to analyze the significant elements of Islamic legal principles in employment through selected books. This study also constructs a model of Contemporary Employment Fiqh in Malaysia. Methods: The article utilizes a qualitative research design method, with data sourced from selected books, theses, journals, articles, and official portals discussing employment jurisprudence (fiqh). The analysis of this study employs content analysis methodology. The findings indicate the existence of Sharia-compliant working guidelines in the book Madkhal Ila Fiqh al-Mihan, which should be understood by every Muslim. Results and discussion: The results also show that the laws in Malaysia generally align with the principles in the book. Implications of the research: A deep understanding of this matter has a massive impact on individuals, employers, races, religions and countries in the long term, and give positive value in employees to increase productivity and quality of work. Originality/value: Therefore, it is essential for a worker to enliven Employment Fiqh to balance work with the demands of worship to Allah SWT.