bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Prediction of movement routes of marine unmanned transport objects in real navigation conditions based on a characteristic model of the global current field
Authors: Маевский А.М. 
Published: March 2024

В статье рассматривается процесс разработки системы прогнозирования поведения морских беспилотных транспортных объектов (в том числе безэкипажных судов и морских робототехнических комплексов) – одной из важнейших систем, отвечающей за безопасное перемещение в экстремальных морских условиях. Также рассматривается вопрос актуальности использования беспилотных судов. Отмечается развитие технических средств в сфере морского судостроения. Аргументируются преимущества применения беспилотных судов и выявляются перспективы, связанные с их внедрением: снижение аварийности за счет исключения человеческого фактора, уменьшение негативного воздействия на окружающую среду, повышение надежности перевозок благодаря изменениям в конструкции судов, повышение экономической эффективности из-за отсутствия необходимости обеспечения экипажа и другие преимущества. В статье приводится процесс интегрирования и учета имеющихся карт течений в систему планирования траектории перемещения беспилотных транспортных объектов. Подробно описывается процесс моделирования работы системы планирования перемещения беспилотных транспортных объектов в условиях известной карты течения для различных акваторий Российской Федерации.
The article discusses the process of developing a system for predicting the behavior of marine unmanned transport objects (including unmanned ships and marine robotic systems) - one of the most important systems responsible for safe movement in extreme marine conditions. The issue of the relevance of using unmanned ships is also considered. The development of technical means in the field of marine shipbuilding is noted. The advantages of using unmanned ships are argued and the prospects associated with their implementation are identified: reducing accident rates by eliminating the human factor, reducing the negative impact on the environment, increasing the reliability of transportation due to changes in the design of ships, increasing economic efficiency due to the absence of the need to provide a crew, and others advantages. The article describes the process of integrating and taking into account existing current maps into a system for planning the trajectory of unmanned transport objects. The process of modeling the operation of a system for planning the movement of unmanned transport objects under the conditions of a known current map for various water areas of the Russian Federation is described in detail.
Modelling technique of the opening's bevel in underwater shipbuilding hulls objects for welding flanges Part 4 Experimental research of the method applicability
Authors: Русановский С.А. , Худяков М.П. , Ковин П.C. 
Published: March 2024

В 4й части статьи рассмотрена экспериментальная проверка работоспособности и адекватности ранее рассмотренной методики моделирования разделок отверстий в цилиндрических и сферических объектах. Базой методики является геометрическое моделирование, которое естественным образом позволяет идентифицировать поверхность разделки. Для подтверждения предлагаемых математической и геометрической моделей была проведена экспериментальная проверка гипотезы о том, что предлагаемый комплекс решений по автоматизации вписывается в действующую технологию построения геометрии разделки кромок. Эксперимент состоял из двух частей: компьютерного и натурного. Это необходимо для валидации предлагаемого комплекса решений. В компьютерном эксперименте проверялось соответствие геометрической модели кромки отверстий, создаваемой по методике, рассмотренной в ранних частях, реальной геометрии отверстия по существующей технологии. В натурном эксперименте проверялась возможность обработки корпусных конструкций с применением автоматизированных технологических комплексов, выполненных на базе технологического робота.
In the 4th part of the article, an experimental check of the operability and adequacy of the previously considered methodology for modeling the cutting of holes in cylindrical and spherical objects is considered. The method is based on geometric modeling, which naturally allows you to identify the preparation surface. To confirm the proposed mathematical and geometric models, an experimental test of the hypothesis was carried out that the proposed complex of automation solutions fits into the current technology of constructing edge preparation geometry. The experiment consisted of two parts: computer and nature. This is necessary for the validation of the proposed solution set. The computer experiment checked the correspondence of the geometric model of the edge of the holes, created according to the method considered in the early parts, of the real geometry of the hole using the existing technology. In a full-scale experiment, the possibility of processing body structures using automated technological complexes based on a technological robot was checked.
Method for static testing of MAMSar vibration isolators with elastic elements from steel rope and polymer composite material as vibration isolating couplings
Authors: Минасян М.А. , Минасян А.М. 
Published: March 2024

Главная задача виброизолирующих муфт – обеспечить передачу крутящего момента на вал при одновременном уменьшении крутильной, продольной и поперечной составляющих вибрации. Однако, создание виброизолирующих муфт, эффективных по всем трем направлениям колебательных составляющих, является весьма сложной, но актуальной задачей. В представленной работе выдвинута и экспериментально-теоретически подтверждена гипотеза о возможности использования виброизолирующих опор «MAMSar» по новому назначению, а именно в качестве координатно-виброизолирующих муфт состыковываемых валов различных объектов техники. Полученные по всем видам деформации (осевого сдвига, излома, радиального смещения и кручения) нагрузочные характеристики – гистерезисные петли, жесткости, коэффициенты демпфирования и поглощения как исследуемых муфт, так и отдельных упругих элементов позволят проектировать н создать новые муфты. Следующая работа по данному направления будет посвящена результатам экспериментальных исследований координатно-виброизолирующей эффективности двух опытных образцов нетрадиционных муфт системы «электродвигатель-поршневой компрессор».
The main task of anti-vibration couplings is to ensure the transmission of torque to the shaft while reducing the torsional, longitudinal and transverse vibration components. However, the creation of vibration-isolating couplings that is effective in all three directions of the oscillatory components is a very difficult but urgent task. In the presented work, a hypothesis was put forward and experimentally-theoretically confirmed on the possibility of using vibration-isolating supports "MAMSar" for a new purpose, namely, as coordinate-vibration-isolating couplings for mating shafts of various technical objects. Obtained load characteristics for all types of deformation (axial shear, fracture, radial displacement and torsion) - hysteresis loops, stiffness, damping and absorption coefficients of both the investigated couplings and individual elastic elements will allow designing and creating new couplings. The next work in this direction will be devoted to the results of experimental studies of the coordinate-vibration isolation efficiency of two prototypes of non-traditional couplings of the “electric motor-piston compressor” system.
Emergency core cooling systems
Authors: Гоняева С.С. , Кожемякин В.В. , Кожемякин В.О. , Морозов Н.А. , Николаева С.А. , Аполлова А.В. 
Published: March 2024

Работа посвящена разработке системы пассивного отвода теплоты от реактора, способной обеспечить штатное и аварийное расхолаживание реактора, а также обеспечить работу установки на малых мощностях реактора без участия паротурбинной установки. Обеспечить циркуляцию теплоносителя в этой системе предложено с помощью пароводяных струйных аппаратов с дозвуковым паровым соплом, аналогичных ранее разрабатывавшимся для интегрального реактора «Бета». Системы с подобными струйными аппаратами склонны к пульсации параметров из-за срывов и перезапусков пароводяных струйных аппаратов. В виду этого, была предложена конфигурация системы, позволяющая регулировать подводимую парогенератором и отводимую забортным теплообменником мощность, исключая тем самым пульсации в системе и срывы пароводяного струйного аппарата. Байпасирование парогенератора позволяет не допустить выдачу слишком влажного пара в систему.
Paper is devoted to the development of a system for passive heat removal from the reactor, capable of providing normal and emergency cooldown of the reactor, as well as ensuring the operation of the plant at low reactor power without the participation of a steam turbine plant. It is proposed to ensure the circulation of the coolant in this system using steam-water jet apparatus with a subsonic steam nozzle, similar to those previously developed for the type «Beta» integral reactor. Systems with such jet apparatuses are prone to parameter pulsation due to breakdowns and restarts of steam-water jet apparatuses. Taking this in consideration a system configuration was proposed that makes it possible to regulate the power supplied by the steam generator and removed by the outboard heat exchanger, thereby excluding pulsations in the system and disruptions of the steam-water jet apparatus. Bypassing the steam generator prevents too wet steam from being released into the system.
Overview of methods for regulating hydraulic resistances
Authors: Попов Е.И. , Некрасов В.А. , Фомин А.В. 
Published: March 2024

В данной статье рассматриваются способы уменьшения гидравлических сопротивлений в трубопроводной системе (сети) и их регулирование. Данная тема является актуальной и востребованной не только для судостроительной отрасли, но и для различных отраслей промышленности, где применяется транспортировка рабочей среды по трубопроводной системе (сети). Уменьшение гидравлического сопротивления приводит к увеличению удельной энергии потока жидкости (напора), тем самым позволяя транспортировать различные среды на большие расстояния. В работе рассмотрены основные физические процессы возникновения гидравлического сопротивления, их виды (местные и по длине трубопровода) потерь давления (напора) в трубопроводной системе (сети), рассмотрены стандартные методы изменения характеристикинасоса, характеристики сети с целью увеличения или уменьшения гидравлических сопротивлений для оптимальной (рекомендуемой) работы насоса на заданную систему (сеть), возникающих в результате отступления от основных правил замеров, изготовления и монтажа трубопроводов, а так же современные методы регулирования гидравлических сопротивлений с последующим анализом актуальности их применения и интегрирования в судовые системы.
This article discusses ways to reduce hydraulic resistance in a pipeline system (network) and their regulation. This topic is relevant and in demand not only for the shipbuilding industry, but also for various industries where the transportation of the working environment through a pipeline system (network) is used. A decrease in hydraulic resistance leads to an increase in the specific energy of the fluid flow (pressure), thereby making it possible to transport various media over long distances. The work examines the main physical processes of the occurrence of hydraulic resistance, their types (local and along the length of the pipeline), pressure losses (pressure) in the pipeline system (network), and considers standard methods for changing the characteristics of the pump, the characteristics of the network in order to increase or decrease hydraulic resistance for optimal ( recommended) pump operation for a given system (network), resulting from deviations from the basic rules of measurement, manufacture and installation of pipelines, as well as modern methods of regulating hydraulic resistance with subsequent analysis of the relevance of their use and integration into ship systems.
Evaluation of power influence parameters of radiation flame on local radiative heat transfer in marine diesels combustion chamber
Authors: Руднев Б.И. , Повалихина О.В. 
Published: March 2024

В статье приведены экспериментальные и расчетные данные по энергетическим параметрам излучения пламени: температуре, степени черноты и концентрации частиц сажи в камере сгорания высокооборотных и среднеоборотных судовых дизелей. Они дают возможность еще на стадии проектирования новых моделей судовых дизелей более адекватно задавать граничные условия со стороны рабочего тела при оценке теплового и напряженно-деформированного состояния деталей, образующих камеру сгорания. Отмечено, что расчетные данные по указанным выше параметрам, полученные при использовании различных математических моделей, существенно отличаются друг от друга. Показано, что влияние эффективных потоков излучения на величину результирующих радиационных тепловых нагрузок деталей камеры сгорания даже для судовых дизелей со сверхвысокими параметрами рабочего процесса незначительно и им можно пренебречь. Целью настоящей статьи является представление, обсуждение и анализ влияния экспериментальных и расчетных данных по энергетическим параметрам излучения пламени на процесс локального радиационного теплообмена в камере сгорания судовых дизелей. Приведенные в статье экспериментальные и расчетные данные по энергетическим параметрам излучения пламени могут быть использованы для верификации как уже существующих, так и новых математических моделей процесса локального радиационного теплообмена и для оценки теплового и напряженно-деформированного состояния деталей камеры сгорания судовых дизелей на стадии проектирования.
Experimental and calculation data from power parameters of radiation flame: temperature, degree of blackness and concentration particles of soot in high speed and medium speed of marine diesels combustion chamber are given in article. They give possibility else on period of new models design of marine diesels more adequate determine boundary conditions about working gas by evaluation thermal and power deformed condition of details combustion chamber. Calculation data from this parameters received by using of different mathematical models respectably differentiate type from type are informed. Influence effective fluxes of radiation on value result radiative thermal loads of combustion chamber details even for marine diesels with extra high parameters of working process inconsiderable and may be disdained are shown. Purpose of this article is presentation, discussion and analysis of influence of experimental and calculation data from power parameters of flame radiation on process local radiative heat transfer in marine diesel combustion chamber. Experimental and calculation data from power parameters radiation of flame may be used for verification this and new mathematical models of process of local radiative heat transfer and for evaluation thermal and power deform condition of marine diesels combustion chamber details on period of design are given in the article.
Systemic principles of ensuring environmental safety of the Northern Sea Route transport system
Authors: Скороходов Д.А. , Маринов М.Л. , Каминский В.Ю. 
Published: March 2024

Активное промышленное освоение ресурсов Арктической зоны России ведет к усилению негативного воздействия на природную среду этого региона. Рост числа рейсов судов по Северному морскому пути (СМП), связанных с добычей углеводородного сырья и других полезных ископаемых, с доставкой грузов для снабжения северных районов страны, с арктическим туризмом и др., повышают риск загрязнения природной среды Арктики, которая сегодня менее загрязнена, чем другие регионы мира. Для транспортной системы (ТС) Северного морского пути характерны высокие риски при судоходстве из-за узких и мелководных проливов, сложных ледовых и погодных условий и т.д. На территории Арктической зоны России каждый год происходит более 100 чрезвычайных ситуаций, среди которых транспортные аварии – 30%, взрывы и пожары технологического оборудования – 24%. С целью снижения экологических рисков при мореплавании по СМП используются различные организационно-технические мероприятия и методы технического и технологического решения. В статье сформулированы принципы построения системы управления экологической безопасностью региона, координирующие деятельность органов управления различными видами транспорта. Реализация данных принципов позволит эффективно решать задачи обеспечения безопасного функционирования ТС СМП на всех этапах транспортного процесса: при перевозках грузов, их временном хранении и погрузочно-разгрузочных работах.
The active industrial development of the resources of the Arctic zone of Russia leads to an increased negative impact on the natural environment of this region. The increase in the number of ship voyages along the Northern Sea Route (NSR) related to the extraction of hydrocarbons and other minerals, the delivery of goods to supply the northern regions of the country, Arctic tourism, etc., increase the risk of pollution of the Arctic environment, which today is less polluted than other regions of the world. The transport system (TC) of the Northern Sea Route is characterized by high risks in navigation due to narrow and shallow straits, difficult ice and weather conditions, etc. More than 100 emergencies occur on the territory of the Arctic zone of Russia every year, including transport accidents – 30%, explosions and fires of technological equipment – 24%. In order to reduce environmental risks during navigation on the NSR, various organizational and technical measures and methods of technical and technological solutions are used. The article formulates the principles of building an environmental safety management system in the region, coordinating the activities of management bodies of various modes of transport. The implementation of these principles will make it possible to effectively solve the tasks of ensuring the safe functioning of the NSR vehicle at all stages of the transport process: during the transportation of goods, their temporary storage and loading and unloading operations.
The vertical movement control of an autonomous diving buoy in the hydrostatic pressure field of an ocean stratified environment
Authors: Краснодубец Л.А. , Конева С.А. , Цалоев В.М. 
Published: March 2024

Ставится и решается задача проектирования адаптивной системы терминального управления автономным ныряющим буем (АНБ), предназначенным для сбора данных в океанской среде во время свободного дрейфа на заданном горизонте гидростатического давления, на основе предложенной барической модели динамики его вертикального движения в стратифицированной водной среде. Процедуры синтеза и моделирования реализованы в среде MATLAB & Simulink в виде программ и S-моделей. Результаты проектирования представлены в виде графиков переходных процессов, совершаемых автономным ныряющим буем при переходе из начального состояния на океанской поверхности в конечное терминальное состояние, соответствующее заданному горизонту гидростатического давления. При этом в общем нестационарной океанской среде замена пространственной переменной «глубины» гидростатическим давлением позволило избежать ошибок при определении расстояний из-за эффекта сжатия морской воды, а также упростить структуру измерительного канала в контуре обратной связи системы управления положением АНБ при его движении в поле гидростатического давления океанской среды.
The problem of designing an adaptive terminal control system for an autonomous diving buoy (ADB), designed to collect data in the ocean environment during free drift at a given hydrostatic pressure horizon, is posed and solved, based on the proposed pressure model of the dynamics of its vertical movement in a stratified seawater environment. Synthesis and modeling procedures are implemented in the MATLAB & Simulink environment in the form of programs and S-models. The design results are presented in the form of graphs of transient processes performed by an autonomous diving buoy during the transition from the initial state on the ocean surface to the final terminal state corresponding to a given hydrostatic pressure horizon. At the same time, in the general non-stationary ocean environment, replacing the spatial variable “depth” with hydrostatic pressure made it possible to avoid errors in determining distances due to the effect of compression of seawater, as well as to simplify the structure of the measuring channel in the feedback loop of the ADB position control system when it moves in a hydrostatic pressure field ocean environment.
Optimization of the ship's speed and course in stormy conditions
Authors: Каминский В.Ю. , Скороходов Д.А. , Никитин Н.В. 
Published: March 2024

Проблема обеспечения безопасного плавания судна в штормовых условиях остается нерешенной до настоящего времени. Современные суда оснащены системой мониторинга параметров волнения моря, фиксирующей актуальные и предшествующие значения определяющих параметров. Получение в онлайн режиме объективных данных о параметрах штормового волнения и использование их в сочетании с исходными данными о параметрах судна, введенными в порту перед выходом в море в бортовое вычислительное устройство, позволяют алгоритмизировать выбор безопасного курса и скорости в условиях шторма. При этом участие штурмана ограничивается только выполнением рекомендаций, выработанных вычислительным устройством, обеспечивающим информационную поддержку судоводителю по недопущению критических значений скорости судна, его курсового угла на волне, углов по крену и дифференту для сохранности груза и комфортных условий обитания экипажа (уменьшение вероятности морской болезни). Технический уровень современных процессорных систем управления скоростью и курсом судов позволяет обеспечить реализацию предлагаемого алгоритма автоматического определения оптимальных курса и скорости судна в штормовых условиях, для исключения попадания его в резонанс с волнением моря, как при бортовой, так и при килевой качке.
The problem of ensuring the safe navigation of the vessel in stormy conditions remains unresolved to date. Modern vessels are equipped with a system for monitoring the parameters of sea waves, which records the current and previous values of the defining parameters of the wave. Obtaining objective data on storm surge parameters online and using them in combination with the initial data on the ship's parameters entered into the on-board computing device in the port before going to sea allows you to algorithmize the choice of a safe course and speed in stormy conditions. At the same time, the navigator's participation is limited only to the implementation of recommendations developed by a computing device that provides information support to the skipper to prevent critical values of the vessel's speed, its heading angle on the wave, roll and trim angles for the safety of cargo and comfortable living conditions of the crew (reducing the likelihood of seasickness). The technical level of modern processor systems for controlling the speed and course of ships allows for the implementation of the proposed algorithm for automatically determining the optimal course and speed of a vessel in stormy conditions, in order to exclude its resonance with the waves of the sea, both during on-board and keeling.