bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN GPS, RFID DAN PEMBATAS KECEPATAN DENGAN ARDUINO UNO BERBASIS IOT
Authors: Himawan Irwan Argi , Rismawan Tedy , Suhardi Suhardi 
Published: June 2024

Keselamatan dan keamanan sepeda motor saat berkendara merupakan hal yang sangat penting dan wajib bagi setiap pengguna kendaraan. Namun tidak semua orang memahami bahaya kecelakaan lalu lintas dan pencurian sepeda motor yang dapat merugikan dan mengancam nyawa seseorang setiap hari. Oleh karena itu, dibuatlah alat yang dapat meminimalisir tingkat terjadinya kecelakaan lalu lintas dan pencurian sepeda motor. Alat ini memiliki tiga komponen yaitu RFID (Radio Frequency Identification) sebagai pengganti kunci kontak sepeda motor, GPS (Global Positioning System) sebagai pelacak kendaraan dan pembatas kecepatan untuk membatasi kecepatan sepeda motor, ketiga komponen tersebut Dibangun dengan mikrokontroler Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266 dengan antarmuka Telegram. Hasil pengujian sensor RFID dapat menghidupkan atau mematikan sepeda motor, dan dapat digunakan sebagai pengganti kunci ganda sepeda motor dengan rata-rata waktu respon kartu dalam kondisi mati-hidup adalah 0.31 detik dan pada kondisi hidup-mati 0.28 detik. Sistem pembatas kecepatan dapat membatasi peringkat kecepatan sepeda motor dengan kisaran 0-40Km/jam dengan rata-rata error pembacaan kecepatan 7.1%. Pada sistem GPS dapat melacak lokasi kendaraan dengan rata-rata nilai akurasi pembacaan pelacakan sebesar 8.348 meter.Kata kunci: RFID, Keselamatan, Keamanan, Pelacakan, Kendaraan, Kecepatan, Telegram, IoT
IMPLEMENTASI METODE K-MEDOIDS DAN HEAP SORT DALAM PENGELOMPOKAN SISWA PENERIMA DANA BANTUAN OPERASIONAL SEKOLAH DI SMA N 1 PEMANGKAT
Authors: Lutfi Muhammad , Setyaningsih Fatma Agus 
Published: June 2024

Program Bantuan Operasional Sekolah (BOS) merupakan bantuan pendanaan yang diberikan oleh Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan (Kemendikbud) kepada sekolah yang dapat dimanfaatkan untuk berbagai biaya operasional sekolah. Terkait dengan pelaksaan pemberian dana BOS kepada siswa, kadang kala terjadi kesulitan untuk menentukan siswa yang benar-benar layak untuk mendapatkan dana BOS tersebut dikarenakan banyaknya siswa di SMA N 1 Pemangkat. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem yang mampu menentukan siswa yang layak menerima beasiswa dana BOS tersebut. Dalam penelitian menggunakan metode K-Medoids dan Heap Sort untuk Pengelompokan Siswa Penerima Dana BOS di SMA N 1 Pemangkat. Data yang digunakan adalah 450 data siswa dengan kriteria kelas, nilai rapot, penghasilan orang tua, tanggungan orang tua, dan prestasi pada tahun ajaran 2019/ 2020. Keluaran yang dihasilkan berupa empat cluster, yaitu cluster medoid 0 berjumlah 21 orang , cluster medoid 1 berjumlah 40 orang, cluster medoid 2 berjumlah 293 orang dan cluster medoid 3 berjumlah 96 orang. Dimana setelah dihitung menggunakan pembobotan dan dicari nilai rata-rata per-cluster didapatkan bahwa cluster medoid 0 merupakan kategori sangat membutuhkan unutk menerima dana BOS dengan nilai rata-rata 2,6.
IMPLEMENTASI SISTEM PADA AUTOMASI BARRIER GATE PALANG PINTU PARKIR MENGGUNAKAN ESP32 DAN RFID
Authors: Robiyanto Robi , Putra Willy Permana , Raswa Raswa 
Published: June 2024

Internet of Things adalah sebuah konsep yang memperluas manfaat koneksi internet yang selalu terhubung, memungkinkan untuk menghubungkan mesin, perangkat, dan objek fisik lainnya dengan sensor untuk memperoleh data. Barrier Gate merupakan suatu alat keamanan yang berfungsi sebagai alat pembatas akses kendaraan menuju area parkir atau halaman suatu gedung atau tempat usaha dan juga dapat digunakan untuk mengatur lalu lintas kendaraan di kawasan pemukiman. Permasalahan yang sering dihadapi dalam parkir kendaraan secara konvensional atau manual yaitu antara lain tidak tersedianya informasi parkir yang detail, efektif, dan secara real time. Serta kurangnya transparansi dalam pengelolaan parkir yang sehingga pencatatan pengunjung atau pengguna area parkir tidak dapat di manajemen secara baik. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukannya alat bantu yang dapat mengontrol jumlah kendaraan yang masuk kedalam area parkir. Alat yang digunakan yaitu menggunakan Mikrokontroller ESP32, CP2102, ATmega32U4, RFID, dan Relay 2 Channel. Sistem ini melibatkan penggunaan kartu untuk masuk dan keluar parkiran, database untuk menyimpan data pengguna, dan monitor untuk menampilkan informasi parkiran. Dengan adanya alat ini, diharapkan keamanan parkiran meningkat, dan petugas dapat lebih efisien dalam mengawasi kondisi parkiran melalui sistem. Sehingga, solusi ini berkontribusi pada terciptanya parkiran yang lebih teratur dan terhindar dari masalah kelebihan kapasitas.
Analisis Tingkat Kematangan Keamanan Informasi Menggunakan NIST Cybersecurity Framework dan CMMI
Authors: Amanda Delpia , Mutiah Nurul , Rahmayudha Syahru 
Published: June 2024

Pemanfaatan teknologi informasi di lingkungan perguruan tinggi, khususnya Universitas Tanjungpura (Untan), telah membawa berbagai kemudahan, salah satunya adalah akses informasi yang efisien. Untan menggunakan Sistem Informasi Akademik (SIAKAD) untuk mengelola data akademik dari semua fakultas. Walaupun SIAKAD memberikan manfaat besar, penggunaan teknologi ini juga membawa risiko keamanan data yang perlu diperhatikan. Ketika data dan informasi semakin banyak disimpan dan dikelola, risiko kerusakan, kehilangan, atau tereksposnya data kepada pihak tak berwenang juga semakin meningkat. Oleh karena itu, penting untuk diketahui tingkat kematangan keamanan informasi pada SIAKAD Untan guna melindungi data dan informasi yang ada karena semakin tinggi tingkat kematangan, maka akan semakin baik proses pengelolaan teknologi informasi sehingga secara tidak langsung dapat berdampak pada keamanan teknologi informasi untuk mencapai tujuan organisasi. NIST cybersecurity framework merupakan framework manajemen risiko keamanan informasi yang digunakan untuk menganalisis proses manajemen risiko, Untuk penilaian tingkat kematangan SIAKAD Untan menggunakan CMMI yang merupakan model penilaian kematangan dan kemampuan organisasi perangkat lunak untuk mengukur tingkat kematangan SIAKAD Untan dalam penilaian proses manajemen risiko. Hasil penilaian menunjukkan bahwa kategori ID.AM dan ID.RA telah mencapai level 2, sehingga maturity level function identify berada pada level 2. Dari level tersebut diberikan 92 rekomendasi perbaikan untuk mencapai level 3 yang diharapkan.
RANCANG BANGUN SISTEM ADMINISTRASI KEPEGAWAIAN MENGGUNAKAN WHATSAPP NOTIFICATION
Authors: Rasmin Enricho , Mutiah Nurul , Rahmayuda Syahru 
Published: June 2024

Ada banyak bermunculan aplikasi yang dapat terhubung dengan aplikasi lainnya seperti aplikasi pembayaran bank yang sudah terhubung dengan WhatsApp. Namun, aplikasi yang berhubungan dengan administrasi masih belum banyak yang menggunakan WhatsApp, aplikasi WhatsApp merupakan salah satu platform message yang banyak dipakai oleh orang Indonesia. WhatsApp sendiri tidak membuka API nya sendiri yang berarti WhatsApp tidak bisa dihubungkan dengan aplikasi lainnya, maka dari itu jika ingin menghubungkan WhatsApp dengan aplikasi lain harus membuat API yang berbasis server base yang berguna dalam proses pengiriman pesan dari aplikasi sampai ke pengguna tanpa membuka WhatsApp. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuatkan aplikasi kepegawaian kepada FMIPA UNTAN, agar proses administrasi dapat berjalan secara digital dan dapat dilacak menggunakan Whatsapp Notification. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi yang telah di buat dapat berjalan dengan lancar dan sudah bisa digunakan.Ada banyak bermunculan aplikasi yang dapat terhubung dengan aplikasi lainnya seperti aplikasipembayaranbankyangsudahterhubungdengan WhatsApp.Namun,aplikasiyangberhubungandenganadministrasimasihbelumbanyakyangmenggunakanWhatsApp. AplikasiWhatsAppmerupakansalah satu platform message yang banyak dipakai oleh orang Indonesia. WhatsApp sendiri tidakmembuka API nya sendiri yang berarti WhatsApp tidak bisa dihubungkan dengan aplikasi lainnya,maka dari itu jika ingin menghubungkan WhatsApp dengan aplikasi lain harus membuat API yangberbasis server base yang berguna dalam proses pengiriman pesan dari aplikasi sampai ke penggunatanpa membuka WhatsApp. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuatkan aplikasi kepegawaiankepada FMIPA UNTAN, agar proses administrasi dapat berjalan secara digital dan dapat dilacakmenggunakanWhatsappNotification.Hasildaripenelitianiniadalahaplikasiyangtelahdibuatdapatberjalandengan lancardan sudah bisadigunakan.
PREDIKSI BEBAN LISTRIK PADA PT.PLN (PERSERO) MENGGUNAKAN REGRESI INTERVAL DENGAN NEURAL FUZZY
Authors: , Tedy Rismawan Prita Ayuningtyas , Dedi Triyanto 
Published: June 2024

Tenaga listrik merupakan salah satu kebutuhan dasar dalam kehidupan manusia khususnya pada era globalisasi dan modernisasi saat ini. Besarnya konsumsi listrik pada suatu waktu tidak dapat dihitung secara pasti, sehingga diperlukan prediksi beban listrik untuk menyelenggarakan usaha penyediaan daya listrik dalam jumlah merata. Prediksi beban listrik dapat dihitung dengan salah satu metode pada neural fuzzy yaitu regresi interval. Model regresi interval didasarkan pada jaringan backpropagation. Model ini menggunakan dua jaringan backpropagation yang dilatih secara terpisah. Satu jaringan digunakan untuk mencari batas atas interval sedangkan satu jaringan lainnya digunakan untuk mencari batas bawah interval. Aplikasi yang dibangun menerima input berupa tujuh buah data beban listrik kemudian memprosesnya menggunakan regresi interval dengan neural fuzzy yang kemudian memberikan informasi hasilnya berupa interval beban puncak listrik. Setelah melakukan tahap pengujian maka diperoleh hasil kinerja aplikasi mencapai 71,42%. Kata Kunci : Energi Listrik, Regresi Interval, Neural fuzzy
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT SEBAGAI ALAT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR FOTODIODA
Authors: , Ikhwan Ruslianto Fachrunisa Cempaka , Abdul Muid 
Published: June 2024

Pada penelitian ini telah dibuat sebuah lengan robot yang dapat memindahkan barang berdasarkan warna. Lengan robot ini mendeteksi keberadaan benda lalu mengambilnya, kemudian lengan robot menyortir warna benda yang diambil tersebut untuk dimasukkan ke dalam masing-masing wadah yang sesuai. Lengan robot digerakkan oleh motor servo yang terpasang pada setiap pangkal sendi dan bergerak sesuai dengan perintah mikrokontroler. Sensor inframerah digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda sedangkan untuk mendeteksi warna benda, digunakan sensor fotodioda. Lengan robot mampu mengambil benda yang ada di depannya dengan kisaran jarak antara 15 cm sampai dengan 30 cm. Lengan robot telah mampu melakukan penyortiran warna secara benar dengan indikator bahwa benda berwarna merah diletakkan pada wadah penampungan warna merah, benda berwarna hijau diletakkan pada wadah penampungan warna hijau, benda berwarna biru diletakkan pada wadah penampungan warna biru, dan benda selain warna merah, hijau, dan biru diletakkan ke wadah pembuangan. Kata kunci : Lengan robot, Pemindah barang, Penyortiran warna, Fotodioda
PROTOTYPE SISTEM REAL TIME PEMUNGUTAN SUARA MENGGUNAKAN E-KTP
Authors: , Ikhwan Ruslianto Bayu Setiawan , Ilhamsyah 
Published: June 2024

Proses pemungutan suara saat ini masih dilakukan secara manual yang dalam pelaksanaannya masih terdapat beberapa kekurangan sepertisistem pendukung yang tidak berjalan dengan baik dan kesalahan yang disebabkan oleh manusia. Penerapan e-KTP sebagai tanda keanggotaan yang digunakan untukmemverifikasi data pemilih merupakanhal yang penting dalam pemungutan suara. Oleh karena itu, penelitian ini ditujukan untuk membangun sebuah prototype sistem real time pemungutan suara dengan menggunakan e-KTP. Sistem dibuat dengan menggabungkan antara perangkat keras yang digunakan sebagai perangkat identifikasi RFID dalam membaca kode unik di e-KTP dan perangkat lunak yang digunakan untuk membuat aplikasi antarmuka pemungutan suara yang berjalan secara real time pada saat verifikasi dan validasi data pemilih sebelum pemilihan. Perangkat identifikasi RFID dibangun menggunakan Raspberry Pi model B dan modul RFID RC522, sedangkan aplikasi antarmuka dibangun dengan bahasa pemrograman berbasis web. Hasil dari penelitian adalah sebuah sistem yang dapat digunakan untuk mengolah dan mengelola data dari pemungutan suara, dimulai dari tahap pendaftaran peserta, tahap pemilihan, dan tahap menampilkan hasil pemilihan. Kata kunci: Pemungutan Suara, E-KTP, RFID, Aplikasi Real Time
PURWARUPA SISTEM DETEKSI DAN PENGURANGAN KADAR CO, CO2 DAN NO2 BERBASIS MIKROKONTROLER
Authors: , Ikhwan Ruslianto Ade Syayuti Mannaf , Fatma Agus Setyaningsih 
Published: June 2024

Indra manusia memiliki kemampuan yang berbeda-beda dalam merasakan keberadaan gas polutan yang ada pada lingkungan sekitar baik dari segi warna maupun baunya. Konsentrasi yang yang tinggi dapat mempengarui dan berakibat fatal bagi kesehatan, maka dari itu diperlukan suatu alat yang dapat mendeteksi keberadaan gas polutan. Alat ini akan berfungsi mendeteksi keberadaan adanya gas yang berbahya seperti gas Karbon Monoksida, Nitrogen Dioksida dan Karbon Dioksida dengan mengunakan sensor gas MQ-7, MQ-135, MG-881 dan mikrokontroler ATMega16. Pengujian alat dilakukan dengan cara memberikan sampel gas polutan dari asap kendaraan, asap rokok dan obat nyamuk bakar bahwa setiap sensor. Hasil pengujian menunjukan besar kosentrasi gas tergantung darimana gas itu dihasilkan. Jarak dan tekanan gas terhadap sensor dapat juga mempengaruhi nilai baca sensor. Berdasarkan data hasil pengujian menunjukan sensor MQ-7 dapat mendeteksi gas CO sampai dengan 157 ppm, MG-811 dapat mendeteksi CO2 sampai dengan 1446 ppm, dan sensor MQ-135 mampu mendeteksi gas NO2 sampai dengan 242 ppm. Pengunaan sistem ventilasi udara dengan bantuan kipas dapat membantu dalam proses sirkulasi dan pengurangan kadar gas di dalam ruangan. Kata Kunci: Sistem Deteksi, Mikrokontroler, Karbon Monoksida, Nitrogen Dioksida, Karbon Dioksida, Sensor gas
APLIKASI SISTEM PAKAR UNTUK MENDIAGNOSA PENYAKIT GANGGUAN SARAF DENGAN METODE DEMPSTER SHAFER BERBASIS ANDROID
Authors: , Tedy Rismawan Budiman , Cucu Suhery 
Published: June 2024

Penyakit akibat gangguan saraf dapat dialami oleh siapa saja tanpa melihat latar belakang penderitanya. Kurangnya pengetahuan tentang penyakit saraf mengakibatkan seseorang yang sudah mempunyai tanda awal gejala penyakit tidak memperdulikannya. Jika hal ini terus dibiarkan akan mengakibatkan semakin parahnya penyakit tersebut. Jenis penyakit akibat gangguan saraf bermacam-macam, diantaranya yaitu stroke, epilepsi, meningitis, parkinson, vertigo, neuralgia trigeminal dan migrain. Salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi kurangnya pengetahuan mengenai penyakit gangguan saraf yaitu menggunakan sistem pakar. Sistem pakar dapat digunakan untuk mendiagnosa suatu penyakit layaknya seorang ahli karena sistem pakar mentransfer ilmu dari seorang ahli ke dalam suatu sistem. Penelitian ini membangun aplikasi sistem pakar untuk mendiagnosa penyakit akibat gangguan saraf berbasis Android yang fungsinya dapat mendeteksi gejala penyakit saraf secara dini sebelum terjadi komplikasi/penyakit semakin parah. Jumlah penyakit gangguan saraf yang diteliti adalah sebanyak 7 jenis penyakit. Aplikasi dapat digunakan oleh pengguna dimanapun dengan menggunakan koneksi internet/data. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode Dempster Shafer. Metode ini menghitung tiap gejala yang dipilih oleh pengguna dengan masing-masing gejala yang telah memiliki nilai densitas untuk mengetahui jenis penyakit saraf yang diderita. Penentuan nilai densitas dari tiap gejala merupakan hasil wawancara dengan dokter spesialis saraf.Tingkat keberhasilan dari aplikasi yang dibuat berdasarkan pengujian dengan perbandingan rekam medis dari dua rumah sakit adalah 90.9%. Kata kunci: Sistem Pakar,Dempster Shafer, Penyakit Gangguan Saraf, Android.
Implementasi Sistem Pendukung Keputusan dengan Metode SMART untuk Merangking Kemiskinan dalam Proses Penentuan Penerima Bantuan PKH
Authors: , Muhammad Diponegoro Faizal , Fatma Agus Setyaningsih 
Published: June 2024

Kemiskinan merupakan salah satu persoalan utama yang masih banyak ditemui di lingkungan masyarakat. Tingkat kemiskinan di indonesia dibedakan berdasarkan desil. Desil 1 sampai desil 4 tergolong masyarakat dengan tingkat kesejahteraan miskin dan sangat miskin.Salah satu upaya pemerintah dalam rangka penurunan angka kemiskinan adalah Program Keluarga Harapan (PKH).Program Keluarga Harapan (PKH) merupakan salah satu program percepatan penanggulangan kemiskinan dan pengembangan sistem jaminan sosial melalui pemberian bantuan tunai bersyarat kepada Rumah Tangga Sangat Miskin (RTSM). Dengan banyaknya data yang diolah di indonesia, maka diperlukan sebuah sistem pendukung keputusan untuk memudahkan pembuat keputusan menentukan calon penerima bantuan PKH. Pada penelitian ini, metode yang digunakan adalah Simple Multi Attribute Rating Technique (SMART) yaitu metode pengambilan keputusan multi kriteria yang dikembangkan oleh Edward pada tahun 1977.Penelitian ini dilakukan untuk mencari nilai terbaik dari setiap peserta, kemudian dilakukan proses pengurutan peserta yang akan menentukan nilai tertinggi, yaitu masyarakat yang berhak mendapat bantuan Program Keluarga Harapan (PKH). Aplikasi pada penelitian ini dibuat berbasis web. Kata kunci: Program Keluarga Harapan, Sistem Pendukung Keputusan, SMART.
RANCANG BANGUN PENJEMUR DAN PENGERING PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
Authors: , Dedi Triyanto Adnan Feriska 
Published: June 2024

Sangat tidak diinginkan apabila pakaian yang dijemur basah dan kotor lagi karena hujan dan ketika itu sedang berpergian ataupun memiliki aktifitas lain diluar rumah. Pada penelitian ini telah dibuat rancang bangun sebuah alat penjemur dan pengering pakaian otomatis. Diharapkan dapat bermanfaat untuk banyak orang dalam kegiatan menjemur dan mengeringkan pakaian. Sistem alat dibuat menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai modul pengendali utama. Pada saat Sensor Hujan mendeteksi kondisi cuaca adanya hujan dengan tegangan ADC yang terbaca <500 oleh Sensor Hujan, selanjutnya data diproses oleh Arduino untuk memberi perintah pada relay motor DC menggerakkan rool penjemur pakaian masuk kedalam ruangan pengering dan melakukan proses pengeringan. Sensor DHT11 membaca kondisi suhu <40°C (Low) dan kelembaban terbaca RH >30% (High), data yang diterima DHT11 diproses oleh Arduino untuk memberi perintah pada relay kipas dan relay pemanas untuk hidup (on). Proses pengeringan pakaian berlangsung hingga sensor DHT11 membaca kondisi suhu >40°C (High) dan kelembaban terbaca RH <30% (Low). Dengan kelembaban RH <30% (Low), maka kondisi pakaian mulai mengering dan relay kipas dan pemanas dalam kondisi mati (off). Hasil akhir penelitian ini adalah sebuah sistem kontroler yang dapat menjemur dan mengeringkan pakaian secara otomatis, jika kondisi cuaca hujan maka jemuran akan ditarik kedalam ruangan pengering untuk melakukan pengeringan pakaian. Pakaian mulai kering setelah kondisi kelembaban ruangan pengering semakin berkurang. Kata kunci :Arduino Mega 2560, Penjemur, Pengering, Sensor Hujan, DHT11.
APLIKASI PREDIKSI PRODUKSI PADI MENGGUNAKAN REGRESI INTERVAL DENGAN NEURAL FUZZY DI KABUPATEN KUBU RAYA
Authors: , Dwi Marisa Midyanti Kurniati Asih , Fatma Agus Setyaningsih 
Published: June 2024

Paddy (oryza sativa) was a basic foodstuff that was vital for people of Indonesia. The amount of rice production at a time can not be calculated exactly, so it was necessary to predict rice production in order to provided rice to achieve endurance and food self-sufficiency. This research aimed to make prediction system of rice production in january-april period, may-august period, and september-december period using interval regression with neuro fuzzy in Kubu Raya regency. The interval regression method was based on backpropagation network which there are two separately trained backproagation networks, one model to find out the lower bound and one model to find out the upper bound. Based on the results of the training and testing phase, the best network result were obtained by 4 input layer neurons, 3 hidden layer neurons and 1 output layer neuron using minimum error parameter 0,00001 and maximum epoch 100000. The results showed that MSE BPN- for period 1 training with lr 0.09 of 0,064722 and MSE BPN+ of 0,030644; Period 2 with Ir 0.09 results of MSE BPN- 0,141674 and MSE BPN+ of 0,179612, and period 3 with Ir 0.09 results of MSE BPN- of 0,025324 and MSE BPN+ of 0,036961. The mean deviation of the interval between the lower limit with the actual value on the test data was 4.369,2 (BPN-), while the interval deviation between the upper limit with the actual value on the test data was 19.744,3 (BPN+). Keywords: oryza sativa, prediction, interval regression, neural fuzzy
SISTEM PENYORTIR DAN PENGHITUNG BIBIT IKAN NILA MERAH MENGGUNAKAN ARDUINO DAN WEBSITE
Authors: , Suhardi Aldi Sapriansyah , Dedi Triyanto 
Published: June 2024

Pada penelititan ini telah dibuat sebuah alat penyortir dan penghitung bibit ikan nila merah berdasarkan ukuran yaitu ukuran 12-15 cm, 8-12 cm, dan 5-8 cm menggunakan arduino dengan antarmuka website. Terdapat 3 menu utama yang dapat dipilih pada sistem yang dibuat, yaitu menu hitung, paket dan kalibrasi. Pada menu “hitung”, arduino menerima sinyal dari sensor LDR dan melakukan proses hitung ketika ada bibit ikan nila merah yang melewati sensor, dan hitungan tampil pada layar LCD arduino dan di website, serta hasil penghitungan dapat disimpan di website. Pada menu “paket” pengguna dapat menentukan batas penghitungan bibit ikan nila merah, apabila penghitungan mencapai batas yang ditentukan maka buzzer memberikan notifikasi bahwa hitungan mencapai batas. Pada menu “kalibrasi” pengguna dapat melakukan kalibrasi ulang pada sensor yang diinginkan. Hasil pengujian yang dilakukan dalam penelitian ini, diperoleh rata-rata error penghitungan bibit ikan nila merah untuk semua ukuran yaitu sebesar 3,67% serta waktu penyortiran dan penghitungan bibit selama 0,55 detik untuk 1 ekor bibit ikan nila merah dengan menggunakan sistem. Kata Kunci : Penyortir, Penghitung, Bibit Ikan Nila Merah, Arduino, website.
PROTOTIPE PERANGKAT PENDETEKSI LOKASI MOBIL PELAYANAN UMUM BERGERAK BERBASIS GEOLOCATION MENGGUNAKAN ALGORITMA PENCARIAN A*
Authors: , Suhardi Ridho Chandra Sani , Ilhamsyah 
Published: June 2024

Penelitian ini menerapkan algoritma pencarian A* dalam pendeteksian lokasi mobil pelayanan umum bergerak menggunakan Arduino Uno, GPRS Shield, GPS, dan aplikasi mobile. Algoritma A* merupakan perbaikan dari metode best first search dengan memodifikasi fungsi heuristiknya. Algoritma A* akan meminimumkan total biaya lintasan. GPS berperan menangkap koordinat posisi dari perangkat yang terpasang di mobil. Arduino mengolah data yang diterima dari perangkat GPS dan mengirimkan ke server melalui GPRS shield yang terhubung dengan internet. Pengujian dilakukan dengan menguji data yang masuk melalui sistem serta membandingkan hasil pencarian lokasi mobil pelayanan umum terdekat menggunakan algoritma A* secara manual dengan hasil pencarian pada aplikasi antarmuka. Dalam setiap menit, data yang masuk sebanyak 1 data dengan interval setiap 50 detik, sehingga pembaharuan lokasi mobil pelayanan umum dapat diketahui dengan lebih baik. Berdasarkan hasil perbandingan pada pengujian, algoritma A* telah berhasil diterapkan pada aplikasi antarmuka berbasis Android dan dapat mendeteksi mobil pelayanan umum yang terdekat dengan pengguna.. Kata kunci : Mobil Pelayanan Umum, Algoritma A*, GPS, Arduino