bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Implementasi Pengajian Kelas dalam Meningkatkan Religiusitas Siswa di SMK Muhammadiyah Bobotsari Purbalingga
Authors: Syakuro Abdan , Hana Wibowo Adita Rizki , Jatmiko Lunik , Farestu Ade Setia , Wage Wage 
Published: May 2024

Program pengajian kelas rutin bulanan di SMK Muhammadiyah Bobotsari merupakan bagian dari upaya sekolah dalam mewujudkan SMK Islam yang religius dan berbeda dengan SMK Islam lainnya. Program tersebut bertujuan untuk mengembangkan generasi yang berwawasan keagamaan dan melestarikan tradisi keagamaan. Penelitian ini menggunakan metode penelitian lapangan dengan pendekatan kualitatif. Berdasarkan temuan, program meliputi perencanaan, pelaksanaan, dan evaluasi. Kegiatan perencanaan meliputi identifikasi tujuan program, pemilihan materi dan rencana kegiatan, serta penentuan metode pembelajaran. Pelaksanaan program meliputi berbagai tahapan seperti pembukaan acara, sambutan orang tua dan wali kelas, kegiatan inti seperti pembacaan Asmaul Husna, dzikir berjamaah, pembacaan ayat suci Al-Quran. Evaluasi dilakukan untuk mengevaluasi hasil program ini, dengan fokus pada pemahaman siswa terhadap nilai-nilai agama dan moral, partisipasi siswa dalam kegiatan keagamaan, dan peningkatan kesadaran beragama siswa. Program ini menghadapi kendala seperti kurangnya inisiatif orang tua dan faktor cuaca yang tidak dapat diprediksi. Namun kendala tersebut dapat diatasi. Dampak positif dari program ini antara lain meningkatkan semangat siswa, mempermudah pemahaman siswa terhadap materi, menambah pengetahuan agama, meningkatkan konsentrasi siswa, dan meningkatkan hubungan orang tua-guru, yang bisa saya sebutkan.
POST TRAUMATIC STRESS DISORDER AS ONE OF EMERGING PSYCHIATRIC CONSEQUENCES OF COVID-19
Authors: Ahmed Hafiz Shafique , Leghari Naeem Ullah , Iqbal Khizra , Kreem Owais , Jahan Musarrat , Dastgeer Saima 
Published: May 2024

Objective: In this study, we aimed to determine the associated factors in prevalence of PTSD among patients with COVID-19 who were treated.
Study Design: Cross-sectional study
Place and duration of the study: the study was conducted in medical OPD of DG khan from August, 2021 to December, 2021.
Subjects and method: 120 PTSD patients were approached through convenient sampling technique. PCL-5 scale was used to assess severity of PTSD symptoms. SPSS-22 was used to analyse the data.
Results: showed the severity of PTSD symptoms, in the patients re-experiencing symptoms were quite a bit 31.7%, avoidance were extreme 30%, symptoms of negative alteration in cognition and mood were moderate 37.5% in most of the patients and hyperarousal was quite a bit severe 37.5% in most of the patients.
Conclusionsthe findings confirm that PTSD symptoms were moderate to severe including the re-experiencing, avoidance, alteration in mood and cognition and hyperarousal in most of the participants who were exposed to COVID-19 symptoms. There should be some preventive measures and interventions to overcome and protect individuals from PTSD symptoms.
Key Words: COVID-19, Post-traumatic Stress Disorder, Eye witnessed
Về ước lượng subcopula cho các mô hình rời rạc
Authors: Santi Tasena  
Published: May 2024

Mục đích - Để thảo luận về ước lượng subcopula cho các mô hình rời rạc.
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Sự hội tụ của các công cụ ước lượng được xem xét dưới sự hội tụ yếu của các hàm phân phối và các thuộc tính tương đương của nó đã biết trong các công trình trước đây.
Các phát hiện – Miền subcopula thực sự được liên kết với các biến ngẫu nhiên rời rạc được tìm thấy rời rạc ở phần bên trong của siêu khối đơn vị. Việc xây dựng một công cụ ước lượng trong đó các miền của chúng có dạng giống như miền của subcopula thực được cung cấp, trong trường hợp, các phân phối cận biên là nhị thức.
Tính mới/giá trị – Theo hiểu biết tốt nhất của chúng tôi, đây là lần đầu tiên một công cụ ước lượng như vậy được xác định và chứng minh là hội tụ về subcopula thực sự.
Nợ công và tăng trưởng kinh tế: bằng chứng đương đại từ một nền kinh tế đang phát triển
Authors: Sam Kris Hilton  
Published: May 2024

Mục đích – Xét đến sự gia tăng liên tục của nợ công của các nước đang phát triển (đặc biệt là Ghana) với tốc độ tăng trưởng kinh tế không ổn định trong nhiều thập kỷ qua và tình trạng vay nợ gần đây do tác động của COVID 19, bài viết này nhằm mục đích kiểm tra mối quan hệ nhân quả giữa các khoản nợ công và tăng trưởng kinh tế theo thời gian.
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Bài viết sử dụng mô hình nhân quả Granger dựa trên độ trễ phân tán tự hồi quy đa biến (ARDL) để kiểm định mối quan hệ nhân quả giữa nợ công và tăng trưởng kinh tế [tổng sản phẩm quốc nội (GDP)]. Dữ liệu chuỗi thời gian hàng năm kéo dài từ năm 1978–2018 được lấy từ cơ sở dữ liệu Chỉ số Phát triển của Ngân hàng Thế giới và Cơ sở dữ liệu của Vụ Tài chính IMF và WEO.
Kết quả – Kết quả cho thấy nợ công không có mối quan hệ nhân quả với GDP trong ngắn hạn nhưng có quan hệ nhân quả Granger một chiều từ nợ công đến GDP trong dài hạn. Một lần nữa, chi tiêu đầu tư có mối quan hệ nhân quả hai chiều tiêu cực với GDP trong ngắn hạn nhưng chúng có mối quan hệ nhân quả hai chiều tích cực trong dài hạn. Ngược lại, không tồn tại mối quan hệ nhân quả ngắn hạn giữa chi tiêu tiêu dùng của chính phủ và GDP nhưng có quan hệ nhân quả Granger dài hạn chạy từ chi tiêu tiêu dùng của chính phủ đến GDP. Cuối cùng, nợ công có tác động tích cực đến tỷ lệ lạm phát trong ngắn hạn.
Ý nghĩa thực tiễn – Các phát hiện cho thấy (các) chính phủ phải đảm bảo kỷ luật tài khóa cao để làm tiền đề cho việc sử dụng hiệu quả các khoản vay gần đây, nghĩa là các khoản vay nên được sử dụng cho các dự án được ưu tiên cao (tốt nhất là chi tiêu đầu tư) được đánh giá tốt và tự duy trì để đóng góp tích cực vào GDP.
Tính mới/giá trị – Bài báo này cung cấp những phát hiện đương đại để bổ sung thêm các tài liệu hiện có về nợ công và tăng trưởng kinh tế bằng cách sử dụng các biến số và mô hình thực nghiệm, mà các nghiên cứu trước đây không thể đề cập đầy đủ trong quan điểm của một nước đang phát triển và khẳng định rằng nợ công chỉ đóng góp vào GDP trong dài hạn.
Vậy làm thế nào để ra quyết định nhóm? Định lý bất khả thi của Arrow sau 70 năm
Authors: Hung T. Nguyen  , Olga Kosheleva  , Vladik Kreinovich  
Published: May 2024

Mục đích – Năm 1951, Kenneth Arrow đã chứng minh rằng không thể có một quy trình ra quyết định theo nhóm đáp ứng các yêu cầu hợp lý như tính công bằng. Về mặt lý thuyết, đây là một kết quả tuyệt vời – rất xứng đáng với giải thưởng Nobel đã được trao cho Giáo sư Arrow. Tuy nhiên, từ quan điểm thực tế, câu hỏi vẫn còn đó – vậy chúng ta nên đưa ra quyết định nhóm như thế nào? Một cách thông thường để giải quyết vấn đề này là đưa ra một số ý tưởng kinh nghiệm hợp lý, nhưng vấn đề là ý tưởng có vẻ hợp lý khác nhau thường dẫn đến quyết định nhóm khác nhau – điều này đã được biết đến, ví dụ như đối với các kế hoạch bỏ phiếu khác nhau.
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Trong bài báo này, chúng tôi phân tích vấn đề này từ quan điểm của lý thuyết quyết định, lý thuyết cơ bản làm cơ sở cho tất cả các hoạt động của chúng ta – bao gồm cả các hoạt động kinh tế.
Kết quả – Chúng tôi chỉ ra cách từ lý thuyết quyết định dựa trên nguyên tắc đầu tiên, chúng ta có thể rút ra các khuyến nghị rõ ràng cho việc ra quyết định theo nhóm.
Tính mới/giá trị – Hầu hết các đề xuất kết quả đã được đề xuất trước đó. Điểm mới lạ chính của bài viết này là nó cung cấp một tường thuật mạch lạc thống nhất dẫn từ các nguyên tắc cơ bản đầu tiên đến các khuyến nghị thực tế.
Công bố thông tin, quản trị Shariah và hiệu quả tài chính trong các ngân hàng Hồi giáo
Authors: Mariem Ben Abdallah  , Slah Bahloul  
Published: May 2024

Mục đích – Nghiên cứu này nhằm mục đích điều tra tác động của việc công bố thông tin và quản trị Shariah đối với hoạt động tài chính tại các ngân hàng Hồi giáo MENASA (Trung Đông, Bắc Phi và Đông Nam Á).
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Chúng tôi sử dụng mô hình hồi quy Bình phương nhỏ nhất tổng quát (GLS) để kiểm tra mối quan hệ phụ thuộc giữa việc công bố thông tin, quản trị Shariah và hiệu quả tài chính của 47 ngân hàng Hồi giáo (IB) từ mười quốc gia hoạt động trong khu vực MENASA. Khoảng thời gian lấy mẫu là từ năm 2012 đến năm 2019. Trong các mô hình hồi quy này, Tỷ suất sinh lời trên tài sản (ROA) và Tỷ suất sinh lời trên vốn chủ sở hữu (ROE) là các biến phụ thuộc. Việc công bố và các chỉ số quản trị Shariah là những yếu tố độc lập. Để đo lường quản trị Shariah, chúng tôi sử dụng ba chỉ số phụ, đó là Hội đồng quản trị (BOD), Ủy ban kiểm toán (AC) và Ban giám sát Shariah (SSB). Quy mô, Đòn bẩy và Tuổi của ngân hàng được sử dụng làm biến kiểm soát. Chúng tôi cũng đã sử dụng Phương pháp tổng quát hóa thời điểm (GMM) và ước tính bình phương nhỏ nhất ba giai đoạn (3SLS) để kiểm tra độ chắc chắn.
Kết quả – Kết quả cho thấy mối quan hệ tiêu cực giữa việc công bố thông tin và hai thước đo hiệu suất trong IB. Hơn nữa, đối với các chỉ số quản trị, chúng tôi nhận thấy rằng HĐQT và AC, cũng như HĐQT và SSB, có tác động tích cực và đáng kể đến ROA và ROE, tương ứng. Điều này cho thấy rằng quản trị tốt có mối liên hệ đáng kể với hiệu suất cao hơn trong MENASA IB.
Tính mới/giá trị – Bài báo xem xét cả IB áp dụng các tiêu chuẩn AAOIFI bắt buộc cũng như tự nguyện và phương pháp GLS để điều tra tác động của việc công bố AAOIFI và quản trị Shariah đối với ROA và ROE. Ngoài ra, nó sử dụng các ước tính GMM và 3SLS để kiểm tra độ bền vững. Nó phù hợp với các nhà nghiên cứu, nhà hoạch định chính sách và các bên liên quan quan tâm đến hiệu suất của IB.
Lựa chọn xã hội sử dụng thước đo đạo đức
Authors: Kenneth Halpern  
Published: May 2024

Mục đích – Bài viết này nhằm mục đích phát triển một hình học của các hệ thống đạo đức. Các cơ chế lựa chọn xã hội hiện tại chủ yếu sử dụng các cấu trúc đơn giản, chẳng hạn như xếp hạng. Một thước đo toán học giữa các hệ thống đạo đức cho phép chúng ta biểu diễn các tập hợp quan điểm phức tạp trong một hình học đa chiều. Một số liệu như vậy có thể dùng để chẩn đoán các vấn đề về cấu trúc, kiểm tra các cơ chế lựa chọn xã hội hiện có hoặc tạo ra các cơ chế mới. Nó cũng có thể được sử dụng để thay thế các cơ chế lựa chọn xã hội tích cực bằng các cơ chế thụ động dựa trên thông tin, thay đổi gánh nặng vận hành.
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Theo các giả định hợp lý, các hệ thống đạo đức tương ứng với các hộp đen tính toán, có thể được biểu thị bằng phân phối xác suất có điều kiện của các phản ứng đối với các tình huống. Với sự hiện diện của phân phối xác suất trên các tình huống và thước đo giữa các câu trả lời, hệ thống hóa trực giác của chúng ta, chúng ta có thể rút ra thước đo hợp lý giữa các hệ thống đạo đức.
Kết quả – Trong khuôn khổ đã phát triển, tác giả đưa ra một tập hợp các thước đo ứng viên cư xử tốt có thể được sử dụng trong các ứng dụng thực tế. Tác giả cũng đề xuất nhiều ứng dụng thực tế cho sự lựa chọn xã hội, cả về chẩn đoán và tổng quát.
Tính mới/giá trị – Khung được đề xuất, các chỉ số bắt nguồn và các ứng dụng được đề xuất cho lựa chọn xã hội đại diện cho một mô hình mới và đưa ra những cải tiến tiềm năng cũng như các lựa chọn thay thế cho các cơ chế lựa chọn xã hội hiện có. Chúng cũng có thể đóng vai trò là điểm tổ chức cho nghiên cứu theo một số hướng.
Dự báo với các mô hình tự hồi quy vectơ Bayes: so sánh các phương pháp trực tiếp và lặp lại nhiều bước
Authors: Katsuhiro Sugita  
Published: May 2024

Mục đích – Bài viết so sánh hiệu suất dự báo nhiều thời kỳ bằng phương pháp trực tiếp và lặp lại bằng cách sử dụng các mô hình tự hồi quy vectơ Bayesian (VAR).
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Bài báo áp dụng các mô hình Bayesian VAR với ba ưu tiên khác nhau – ưu tiên thông thường độc lập với Wishart, ưu tiên Minnesota và lựa chọn biến tìm kiếm ngẫu nhiên (SSVS). Mô phỏng Monte Carlo được thực hiện để so sánh hiệu suất dự báo. Một nghiên cứu thực nghiệm sử dụng dữ liệu kinh tế vĩ mô của Hoa Kỳ được minh họa như một minh họa.
Kết quả - Về lý thuyết, dự báo trực tiếp hiệu quả hơn về mặt tiệm cận và chặt chẽ hơn mô hình xác định sai so với dự báo lặp lại và dự báo lặp lại có xu hướng sai lệch nhưng hiệu quả hơn nếu mô hình trước một giai đoạn được chỉ định chính xác. Từ kết quả mô phỏng Monte Carlo, dự báo lặp lại có xu hướng tốt hơn dự báo trực tiếp, đặc biệt với mô hình có độ trễ dài hơn và thời hạn dự báo dài hơn. Việc triển khai SSVS trước thường cải thiện hiệu suất dự báo so với mô hình VAR không hạn chế đối với dữ liệu cố định hoặc không cố định.
Tính mới /giá trị – Bài báo phát hiện ra rằng các dự báo lặp lại sử dụng mô hình với SSVS trước thường cho kết quả tốt nhất, cho thấy rằng các hạn chế của SSVS đối với các tham số không quan trọng sẽ làm giảm bớt vấn đề tham số hóa quá mức của VAR trong dự báo trước một bước và do đó mang lại sự cải thiện đáng kể trong hiệu suất dự báo của các dự báo lặp đi lặp lại.
Quyết định về cơ cấu vốn ngân hàng thay đổi như thế nào trong thời kỳ suy thoái: Bằng chứng từ Covid-19 từ Đại học Pakistan
Authors: Khalil Ullah Mohammad  
Published: May 2024

Mục đích – Nghiên cứu này đóng góp vào các tài liệu nghiên cứu hiện có bằng cách điều tra động lực học của cơ cấu vốn ngân hàng trong thời kỳ đại dịch Covid-19. Vai trò của các yếu tố quyết định cấu trúc vốn của ngân hàng hiện đại trong giai đoạn này được phân tích.
Thiết kế/phương pháp/cách tiếp cận – Một thử nghiệm t độc lập được thực hiện để kiểm tra phản ứng của đòn bẩy ngân hàng đối với khủng hoảng. Sử dụng phương pháp ước tính hiệu ứng cố định và phương pháp chung của khoảnh khắc (GMM), tác động của cú sốc được kiểm tra. Một bộ dữ liệu hàng quý không cân bằng từ 2016 q1 đến 2020 q3 của tất cả các ngân hàng thương mại ở Pakistan được sử dụng.
Kết quả – Nghiên cứu cho thấy rằng do tính thuận chu kỳ của vốn, trong cuộc khủng hoảng Covid-19, các ngân hàng đã ngăn chặn sự sụt giảm vốn và cải thiện vị thế vốn của mình. Vai trò của các biến cụ thể của ngân hàng trong việc xác định cấu trúc vốn như khả năng sinh lời, quy mô và cạnh tranh yếu đi trong giai đoạn này. Bằng chứng cho thấy rằng chính sách can thiệp lãi suất của ngân hàng trung ương là một yếu tố quan trọng trong các quyết định về cơ cấu vốn trong giai đoạn Covid-19. Nghiên cứu cho thấy rằng các cú sốc kinh tế vĩ mô có tác động đáng kể đến việc ra quyết định về cấu trúc vốn của các ngân hàng vượt ra ngoài các yếu tố cụ thể của ngân hàng.
Tính mới/giá trị – Nó tìm thấy bằng chứng về vai trò điều tiết của chính sách tiền tệ trong quá trình ra quyết định về cấu trúc vốn mà trước đây chưa được nêu bật trong tài liệu. Chính sách tiền tệ được nhận thấy trở thành yếu tố quan trọng quyết định cơ cấu vốn của các ngân hàng trong 3 quý đầu năm Covid-19. Nghiên cứu này cũng khám phá tác động của Covid-19 đối với các yếu tố quyết định đặc thù ngân hàng đối với cấu trúc vốn của các ngân hàng.
A Word from the Editor
Authors: Johnson Sharon G. 
Published: May 2024

At the 1998 CBFA National Conference, we announced that the 1999 JBIB would contain a special section focusing on the challenges of Christian business education in the year 2000 and beyond. We invited CBFA members to submit articles that would challenge us to wrestle with the possibilities and problems we might encounter in the third millennium. This section presents the views of six CBFA members.
Groundwater Quality Status of the Parambikulam Aliyar Palar Basin, Tamil Nadu, India Using RS and GIS Techniques
Authors: Jothimani Palanisamy , Poornachandhra Chidamparam , Dinesh Govindaraj Kamalam , Vinothkanna Shanmugam , Vanitha Koothan , Nishanth Paravel 
Published: May 2024

The dependency of ground water is rising day by day. The ground water gets recharged mainly through rainfall. Thirty five water samples were collected from Parambikulam Aliyar Palar basin from open wells, bore wells and dug cum bore wells and analysed for chemical properties such as pH, Electrical Conductivity, cations and anions for two years duration (2020 and 2021) at three months interval (summer, winter, southwest monsoon, northeast monsoon) and analysed for the quality parameters. T Electrical conductivity values were ranged from 0.3 to 5.19 dsm-1, 0.29 to 6.80 dsm-1 0.3 to 6.84 dsm-1 and 0.64 to 4.17 dsm-1 during south west, north east, winter and summer seasons of 2020, respectively. The salt content was slightly increased during winter and summers seasons as compared to south west and north east. he samples were classified under USSL classification. Most of the samples come under medium salinity class (C2) (48.57%) followed by low salinity class (C1), high salinity class (C4) and very high salinity class (C3) with 28.57, 14.29 and 8.57 per cent respectively in all the seasons. Majority of the samples exhibit there is no permeability hazard. Salinity persists in the basin and possibility of salt accumulation in irrigation pipes observed from LSI values. Using remote sensing and GIS technique, the mapping was done for the groundwater quality of PAP basin. The variations in the ground water quality of the basin are directly positively correlated with rainfall pattern and geology of the basin. For effective utilization of saline water in the basin, management strategies were formulated and field experiments were conducted in the farmer’s holdings in the sampling area of the basin.
Overlap Syndrome: Systemic Lupus Erythematosus and ANCA Vasculitis in a Case Report
Authors: Benjelloun Hanane , Rattal Asmaa , Amir Afaf , Harraz Hanaa , Zaghba Nahid , Chaanoun Khadija , Yassine Najiba 
Published: May 2024

Introduction: Microscopic polyangiitis is a systemic necrotising vasculitis that predominantly affects small-calibre vessels. It may be associated with systemic lupus erythematosus (SLE) as part of an overlap syndrome, but there are very few reports of this in the literature.
Case Report: We report the case of a 19-year-old patient admitted with moderate haemoptysis, epistaxis and petechial purpura revealing intra-alveolar haemorrhage with a strongly positive P-ANCA. In addition, blood tests for antinuclear antibodies and rheumatoid factor were positive, with renal involvement suggesting associated lupus as part of an overlap syndrome. Progression was good with corticoide and immunosuppressant treatment.
Conclusion: The clinical presentation of overlap syndrome is rare and severe, with a dual immunological profile of antinuclear antibodies and neutrophil cytoplasm.
Appendix ‐ Carcinoma
Authors: Sobin L. H. , Gospodarowicz M.K. , Wittekind Ch. 
Published: April 2010

Abstract
Carcinoma of the appendix had been included in the staging of colorectal carcinoma in the TNM 6th edition. In the 7th edition it is separately staged. The basic T, N, and M categories are essentially similar to those of the colon. The separation of mucinous from non‐mucinous carcinomas is required and T4 and M1 are modified to address the particular nature of mucinous carcinomas. Grading was introduced to distinguish between low‐grade and high‐grade mucinous carcinomas because of their differences in behaviour and management. The stage grouping is dependent on these grades. A distinction is made between mucinous peritoneal tumours within the right lower quadrant (T4a) and intraperitoneal metastasis beyond the right lower quadrant, including pseudomyxoma peritonei (M1a) because of the favourable nature of the former compared to the latter. The carcinoma staging scheme also applies to goblet cell carcinoids, but not to typical carcinoids.
Gastric, Small & Large Intestinal Carcinoid Tumours
Authors: Sobin L. H. , Gospodarowicz M.K. , Wittekind Ch. 
Published: April 2010

Abstract
For the first time the TNM classification has addressed carcinoids and other NET. Gastrointestinal carcinoids (appendiceal, gastric, small and large bowel) have separate classifications. Merkel cell carcinoma has a separate classification as well. In the lung and pancreas, NET are covered by the same criteria as are carcinomas.
Uterus ‐ Uterine Sarcomas
Authors: Sobin L. H. , Gospodarowicz M.K. , Wittekind Ch. 
Published: April 2010

Abstract

The TNM system is used to describe and classify cancer stages and progression based on the assessment of three components:

T

The extent of the primary tumour

N

The absence or presence and extent of regional lymph node metastasis

M

The absence or presence of distant metastasis.

TNM classification for the above site is described under the following headings:

Rules for classification with the procedures for assessing T, N, and M categories; additional methods may be used when they enhance the accuracy of appraisal before treatment

Anatomical sites and subsites where appropriate

Definition of the regional lymph nodes

TNM Clinical classification

pTNM Pathological classification

G Histopathological grading

Stage grouping

Summary
A robust optimal sliding‐mode control approach for magnetic levitation systems
Authors: Shieh Hsin‐Jang , Siao Jheng‐Hong , Liu Yu‐Chen 
Published: April 2010

AbstractThis paper presents a robust optimal sliding‐mode control approach for position tracking of a magnetic levitation system. First, a linear model that represents the nonlinear dynamics of the magnetic levitation system is derived by the feedback linearization technique. Then, the robust optimal sliding‐mode control developed from the linear model is proposed. In the proposed control scheme, the integral sliding‐mode control with robust optimal approach is developed to achieve the features of high performance in position tracking response and robustness to the matched and unmatched uncertainties. Simulation and experimental results from the computer‐controlled magnetic levitation system are illustrated to show the validity of the proposed control approach for practical applications.Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society
Sampled‐data H∞ control for networked systems with random packet dropouts
Authors: Fang Xiaosheng , Wang Jingcheng 
Published: April 2010

AbstractThis paper is concerned with the H∞ control problem for networked control systems (NCSs) with random packet dropouts. The NCS is modeled as a sampled‐data system which involves a continuous plant, a digital controller, an event‐driven holder and network channels. In this model, two types of packet dropouts in the sensor‐to‐controller (S/C) side and controller‐to‐actuator (C/A) side are both considered, and are described by two mutually independent stochastic variables satisfying the Bernoulli binary distribution. By applying an input/output delay approach, the sampled‐data NCS is transformed into a continuous time‐delay system with stochastic parameters. An observer‐based control scheme is designed such that the closed‐loop NCS is stochastically exponentially mean‐square stable and the prescribed H∞ disturbance attenuation level is also achieved. The controller design problem is transformed into a feasibility problem for a set of linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society