bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
THE ALGORITHM OF CORRECTION OF THE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM OF THE UNMANNED AIRCRAFT ON THE BASIS OF THE OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM AND THE ELECTRONIC TERRAIN MAP
Authors: Сизов А.В. , Ипполитов С.В. , Савченко А.Ю. , Малышев В.А. 
Published: July 2024

В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптико-электронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.
The paper presents an algorithm of correction of the inertial navigation system of an unmanned aircraft based on the usage of an optical-electronic system and an electronic terrain map, which will provide high accuracy of determining of the navigation parameters, the speed of the correction system, small size, cost and also autonomy of work. This algorithm implements a new method of correction of the inertial navigation system based on the developed mathematical model describing the procedures for solving navigation problems: determining the relative coordinates of three identical points (landmarks on the ground) in the coordinate system of the optical-electronic system associated with the unmanned aircraft; recalculating of the obtained relative coordinates with the help of the matrix of guide cosines into the geographic coordinate system; determining the geographical coordinates of identical points from the electronic terrain map; calculation of the current geographical coordinates of the unmanned aircraft on the basis of its relative coordinates and geographical coordinates of identical points. The solution of the described problems is carried out by the developed algorithm, the final step of which is the input of the current geographical coordinates of the unmanned aircraft into the inertial navigation system for its correction.
ANALYSIS OF APPROACHES USED FOR PROJECT MANAGEMENT IN ORGANIZATIONS
Authors: Шаповалов А.В. , Преображенский А.П. , Чопоров О.Н. 
Published: July 2024

В работе рассматриваются особенности решения задач, связанных с процессами управления проектами в организациях. Приведены характеристики компаний, использующих проектный подход. Приведена формулировка задачи, связанной с выбором проектов из множества альтернатив. Продемонстрировано, каким образом оцениваются характеристики проектов. Стратегия организации влияет на максимальное число вариантов проекта, возможных при формируемом портфеле проектов. Выделяются методологии и подходы, используемые в процессе оценки эффективности проектов: метод многокритериальной оценки, модель линейного программирования 0-1 Integer, модель целочисленного программирования. Для эффективного управления портфелями проектов предлагается выбор набора параметров, с точки зрения которых должна быть дана оценка проектов и их портфелей в процессе принятия решения о включении проектов в портфели или при выборе портфелей. Модели оптимизации проектов в компаниях базируются на методологии исследования операций. За счет комбинации методов оптимизации и методов принятия решений можно осуществить выбор требуемого набора проектов, ведущих к максимальной выгоде. Ограничения в формируемой многокритериальной задаче могут быть разными, например технологическими, ресурсными.
The paper discusses the features of solving problems related to the processes of project management in organizations. The characteristics of companies using the project approach are given. The formulation of the problem associated with the choice of projects from a variety of alternatives is given. It is demonstrated how the characteristics of the projects are evaluated. The strategy of the organization affects the maximum number of project options possible with the formed portfolio of projects. The methodology and approaches used in the process of evaluating the effectiveness of projects: the method of multi-criteria evaluation, linear programming model 0-1 Integer, integer programming model. In order to effectively manage project portfolios, it is proposed to select a set of parameters from the point of view of which there should be an assessment of projects and their portfolios in the process of deciding on the inclusion of projects in portfolios or in the selection of portfolios. Project optimization models in companies are based on the methodology of operations research. Through a combination of optimization methods and decision-making methods, you can select the desired set of projects that lead to maximum benefit. Restrictions in the formed multicriteria problem can be different, for example technological, resource.
LINGUISTIC SUPPORT OF AUTOMATED CONTROL SYSTEMS AS ONE OF THE SPECIAL FEATURES OF TECHNOLOGIES OF THE USER INTERACTION WITH THE COMPUTER
Authors: Свиридов В.И. , Чопорова Е.И. , Свиридова Е.В. 
Published: July 2024

Целью данной работы является рассмотрение вопроса оптимизации лингвистического обеспечения автоматизированных систем управления. Несмотря на выведение процесса управления системами на новый уровень, проблема взаимодействия пользователя с компьютером до сих пор является актуальной. Определенному анализу подверглось лингвистическое обеспечение автоматизированных систем управления в рамках диалога компьютера и человека, как малоисследованное средство обеспечения их взаимодействия. Авторами предложена классификация языковых средств систем автоматизированного управления, а также рассмотрены языковые средства как способы поддержания диалога человека с компьютером; определены языковые конструкции, знание которых необходимо пользователю для работы. Таким образом, в статье рассматривается лингвистическое обеспечение автоматизированных систем управления для построения технологий взаимодействия пользователя с компьютером. Определяются специфика и условия функционирования системы в диалоговом режиме. Уточняются проблемные вопросы понятия «диалог» применительно к автоматизированному решению экономических задач с использованием современной вычислительной техники. Были сделаны выводы, что при многопользовательском диалоге с компьютером управленческого персонала организации в автоматизированный процесс управления могут быть включены слабо формализуемые факторы и обстоятельства реальной экономической ситуации наряду с профессиональной компетентностью сотрудников, что накладывает отпечаток на лингвистический характер взаимодействия с компьютером.
The goal of the paper was to examine the issue of linguistic support of automated control systems. In spite of streamlining the process of systems control, the problem of user-computer interaction is still relevant. The article examined the linguistic support of automated control systems in the user-computer dialogue as an underexplored means of ensuring their interaction. The authors offered the classification of linguistic means as ways of maintaining the dialogue between a computer and a human being. They also suggested the language structures whose knowledge is essential for a user. Therefore, the paper considers the linguistic support of automated control systems for building technologies of user-computer interaction. The conditions of the system functioning in the dialogue mode are determined. The paper clarifies the scope and content of the concept “dialogue” as applied to the automated solution of economic problems in modern production. Thus, there were made some conclusions stated that the multipurpose dialogue with the management staff’s computer involves hardly feasible factors as well as circumstances of the current economic situation along with the stuff’s professional competence that affects the linguistic way of user-computer interaction.
INVESTIGATION OF A TWO-FACTOR FULLY CONNECTED LINEAR REGRESSION MODEL
Authors: Базилевский М.П. 
Published: July 2024

Данная работа посвящена исследованию модели полносвязной линейной регрессии, представляющей собой синтез модели парной линейной регрессии и регрессии Деминга. Если множественная регрессия строится по принципу «независимые переменные влияют на зависимую», то принципом полносвязной регрессии является «все переменные влияют друг на друга». Полносвязная регрессия достаточно просто оценивается, лишена эффекта мультиколлинеарности, имеет гораздо более разнообразную интерпретацию, чем множественная регрессия, и пригодна для прогнозирования. Однако при построении полносвязной регрессии неизвестным остается соотношение дисперсий ошибок независимых переменных. В данной работе найдено такое соотношение дисперсий ошибок независимых переменных, которое обеспечивает наилучшие аппроксимационные качества вторичной модели полносвязной регрессии. Результаты исследования оформлены в виде теоремы. Из теоремы следует, что значение коэффициента детерминации вторичной модели полносвязной регрессии будет наибольшим либо когда она принимает вид двухфакторной линейной регрессии, либо вид наилучшей по коэффициенту детерминации однофакторной линейной регрессии. Таким образом, осуществляется отбор информативных регрессоров в регрессионной модели. Установлено, что в основе такого отбора лежит полная согласованность знаков коэффициентов при независимых переменных знакам соответствующих коэффициентов корреляции.This paper is devoted to the study of a fully connected linear regression model, which is a synthesis of the pairing linear regression model and the Deming regression model. If multiple regression is based on the principle “independent variables influence dependent”, then the principle of fully connected regression is “all variables influence each other”. A fully connected regression is fairly simply estimated, devoid of multicollinearity effect, has a much more diverse interpretation than multiple regression, and is suitable for prediction. However, when building a fully connected regression, the ratio of error variances of independent variables remains unknown. In this paper, we find the ratio of error variances of independent variables that provides the best approximation qualities of the secondary fully connected regression model. The research results are presented in the form of a theorem. It follows from the theorem that the value of the coefficient of determination of the secondary model of a fully connected regression will be greatest either when it takes the form of a two-factor linear regression or the best one in the coefficient of determination of a single-factor linear regression. Thus, the selection of informative regressors in the regression model is carried out. It is established that the basis of such a selection is the complete consistency of the signs of the coefficients with independent variable signs of the corresponding correlation coefficients.
DEVELOPMENT OF ALGORITHMS OF DATA STORAGE DOCUMENT FOR SPREADSHEET SOFTWARE
Authors: Князев В.Н. , Чернов А.П. 
Published: July 2024

В данной статье рассматриваются актуальные вопросы разработки модифицированных алгоритмов хранения данных документа для программных средств табличного процессора, функционирующего под управлением операционной системы специального назначения (ОССН). Анализ существующих механизмов хранения данных документа, применяющихся в современных табличных процессорах, выявил ряд их слабых сторон, в числе которых особенно было выделено использование в процессе работы избыточного объёма оперативной памяти. Соответственно цель данной научной работы заключается в разработке алгоритма, оптимального по объёму используемой оперативной памяти. Предложенный модифицированный алгоритм совмещает в себе сильные стороны DOM и SAXXMLпроцессоров. Предложенный алгоритм позволяет снизить требования к ресурсам оперативной памяти при работе с содержимым документа, что положительно сказывается на общем быстродействии системы. В процессе рассмотрения проблем, обозначенных в этой статье, было проведено визуальное и онтологическое моделирование предлагаемого алгоритма. В результате проведённой работы был разработан алгоритм хранения данных документа, оптимальный по используемой оперативной памяти. Результаты научной работы были использованы как основной механизм взаимодействия с содержимым документа в рамках табличного процессора, разрабатываемого для ОССН в НТП Криптософт (г. Пенза).
This article discusses the current issues of the development of modified algorithms of document data storage for spreadsheet. Analysis of the existing mechanisms of document data storage, used in modern spreadsheets, revealed a number of their weak points, among which was particularly highlighted the use in the process of excess memory. Accordingly, the purpose of this research is to develop an algorithm that is optimal in terms of the amount of RAM used. The proposed modified algorithm combines the strengths of DOM and SAX XML processors. The proposed algorithm reduces the requirements for memory resources when working with the content of the document, which has a positive effect on the overall performance of the system. Visual and ontological modeling of the proposed algorithm was carried out in the process of consideration of the problems identified in this article. As a result of the work carried out, an algorithm for storing the document data optimal for the RAM used was developed. The results of scientific work were used as the main mechanism of interaction with the content of the document in the framework of the spreadsheet software developed for a specialpurpose operating system in NTP Cryptosoft (Penza).
SOME PROBLEMS OF DEVELOPMENT AND RESEARCH OF MODELS OF INFORMATION PROCESSES FOR SOLVING CONTROL TASKS IN THE FIELD OF LAW ENFORCEMENT
Authors: Сухов С.Н. , Корелов О.А. 
Published: July 2024

Принятие управленческих решений в сфере правоохранительной деятельности требует системного анализа как состояния объекта управления, так и возможностей субъекта. Для решения ряда управленческих задач эффективно применение методов математического моделирования, которые позволяют построить, и в последующем исследовать информационную модель социальноэкономических процессов. При исследовании построенной модели, выявлении закономерностей в данных, возможно последующее прогнозирование, которое является важным элементом при принятии решения в правоохранительной сфере, позволяет определить наиболее оптимальные механизмы управленческого воздействия. При определении возможных негативных вариантов развития событий, проводится разработка сценариев вмешательства в целях получения положительного результата. Построение модели информационных процессов позволяет проводить эксперимент по изучению интересующего нас явления в условиях, когда проведение натурального эксперимента невозможно, затруднительно или нежелательно. Помимо сложности построения модели, самостоятельной проблемой выступает интерпретация полученного результата, понимание практически значимого смысла полученных решений. Необходимо понимать, что использование математического моделирования для разработки управленческого решения в правоохранительной сфере это всего лишь один из инструментов, обладающий ограниченными возможностями, который необходимо использовать только в совокупности с результатами исследований по другим направлениям.
Management decisionmaking in the field of law enforcement requires a systematic analysis of both the state of the control object and the capabilities of the subject. To solve a number of management problems, the effective use of mathematical modeling methods that allow you to build, and subsequently explore the information model of socioeconomic processes. In the study of the constructed model, identifying patterns in the data, possible subsequent forecasting, which is an important element in decisionmaking in the law enforcement sector, allows to determine the most optimal mechanisms of management influence. In determining the possible negative options for the development of events, the development of intervention scenarios in order to obtain a positive result. Building a model of information processes allows us to conduct an experiment to study the phenomenon of interest to us in conditions where the natural experiment is impossible, difficult or undesirable. In addition to the complexity of the model, an independent problem is the interpretation of the result, the understanding of the practical meaning of the solutions. It should be understood that the use of mathematical modeling for the development of management solutions in the field of law enforcement is just one of the tools with limited capabilities, which should be used only in conjunction with the results of research in other areas.
3D FACIAL SCAN REGISTRATION WITH FACIAL EDGES DETECTION
Authors: Климов К.В. 
Published: July 2024

Актуальность данного исследования обусловлена необходимостью создания высокоточного алгоритма регистрации трехмерных результатов сканирования человеческого лица. Несмотря на то, что за последние десятилетия появилось большое количество различных алгоритмов регистрации трехмерных моделей, включая модели человеческого лица, подавляющее большинство из них не способны проводить точную регистрацию лица в области губ и глаз. Данная работа призвана частично исправить данную ситуацию, путем использования детектора лицевых границ на основе глубокого обучения, а именно с использованием сверточных нейронных сетей. Само по себе, использование детекторов ключевых точек лица (как и на основе нейронных сетей, так и на основе других методов) не является новинкой в области неригидной регистрации. Однако такой подход не дает достаточной точности сама по себе задача поиска ключевых точек является некорректно поставленной задачей, т.к. не все ключевые точки можно разметить согласованно между разными лицами или между выражениями одного и того же лица. Например, очень сложно поставить точки в середине глаза так, чтоб на разных кадрах они были анатомически на одном месте. В ходе исследования был предложен альтернативный способ использование лицевых границ, разметка которых является однозначной задачей. Полученные результаты показывают преимущество предложенного подхода.
The relevance of this work is caused by need of highfidelity nonrigid registration algorithm for facial scans. Despite the fact that over the past decade, a large number of various algorithms for 3d model registration were proposed, including models of a human face, the vast majority of them are unable to provide accurate face registration for lips and eyes. This work is intended to improve this situation by using a detector of facial boundaries based on deep learning, namely using convolutional neural networks. Usage of facial landmarks detectors (deep learning based or other algorithms) is not novel in the field of nonrigid registration. However such approach is not good enough for precise registration. Facial landmark annotation is ill posed problem in general case, due to ambiguity of landmarks position. For example, it is very difficult to put landmarks in the middle of the eye so that they are anatomically in the same place in different frames. In this work we propose an alternative method facial edges detection for registration. Obtained results show the advantage of the proposed approach.
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION WITH ADAPTIVE SOCIAL AND COGNITIVE COMPONENTS
Authors: Ермаков Б.С. 
Published: July 2024

Эффективность решения оптимизационных задач с помощью метода роя частиц в значительной степени зависит от выбранных исследователем значений социальной и когнитивной компонент. На данный момент нет возможности однозначно определять такие значения этих параметров, которые бы обеспечивали максимальную эффективность поиска решения для конкретной задачи. В целях устранения этого недостатка, в данной статье предлагается модификация метода роя частиц, в которой социальная и когнитивная компоненты алгоритма адаптируются в процессе оптимизации к исследуемой задаче, избавляя таким образом исследователя от необходимости подбирать значения этих компонент вручную. В основе адаптации лежат принципы, сходные с генетическими алгоритмами: осуществляются отбор наиболее эффективных частиц, скрещивание передача их значений социальной и когитивной компонент другим частицам, и мутация случайные модификации значений компонент. Для оценки эффективности полученного алгоритма была проведена серия экспериментов по нахождению минимумов нескольких тестовых функций. Найденные минимумы, усредненные по каждой группе тестов, сравнивались с минимумами, найденными каноническим методом роя частиц. На основе полученных результатов, была выдвинута и подтверждена статистическая гипотеза о превосходстве адаптивного методя роя частиц над каноническим. Проведенное исследование свидетельствует об эффективности применения представленного адаптивного метода для решения практических задач.Efficiency of solution finding by particle swarm optimization depends significantly on specific values of social and cognitive components used by a researcher. There is no known way currently to determine whether specific values of the components would provide maximal search efficiency in a particular case, or not. In order to eliminate this flaw, this article provides a modification of particle swarm optimization with adaptive social and cognitive components, which allows to fit particles movement to a particular problem during optimization process, thus removing the need of adjusting components manually. This adaption is based on genetic algorithms principles: it starts with a selection of the best performing particles, then crossover of their social and cognitive components with other particles, then mutation to provide some fluctuations of components. To evaluate algorithms performance a series of experiments on minimizing few test functions has been made. Minimums found by adaptive and canonical algorithms were averaged out and compared. Based on results, a statistical hypothesis that adaptive algorithm has better performance than canonical algorithm was confirmed. Provided research proves efficiency of adaptive particle swarm.