bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor
Authors: Rojas Jefferson Sarmiento 
Published: July 2024

Introducción— Una Aeronave No Tripulada UAV o UAVS, por sus siglas en inglés, es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no tripuladas son utilizadas para mejorar el desempeño y estabilidad de estos sistemas. Varias técnicas de control se han creado con el objetivo de automatizar este tipo de sistemas, teniendo como objetivo final mejorar el rendimiento buscando las condiciones óptimas de desempeño. Los quadrotores son un tipo de vehículo aéreo no tripulado que actualmente es utilizado debido a su facilidad de Despegue y Aterrizaje Vertical (VTOL), es un sistema ideal para aplicar estrategias de control debido a su modelo matemático no linealidad y su comportamiento inestable ante perturbaciones externas, que en su mayoría son variables ambientales.
Objetivo: Establecer las ventajas que presenta la implementación de un control robusto basado en desigualdades lineales matriciales, frente a un controlador por realimentación de estados implementado en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor.
Metodología— En este trabajo se diseñaron e implementaron dos estrategias de control lineal: control por realimentación de estados, y control basado en Desigualdades de Matriz Lineal LMI, por lo tanto, en este trabajo utilizó un modelo linealizado del quadrotor representado en variables de estado.
Resultados— Los controladores son estables frente a perturbaciones externas y perturbaciones dadas por el ambiente. Para el caso de los ángulos Pitch y Roll, el set point fue ajustado en 0 grados, y para el caso del ángulo yaw, el set point fue ajustado en 100 grados. En este trabajo se muestra el desempeño de la estrategia de control basada en LMIs, tiempos de respuesta cortos y mantiene un punto de equilibrio entre –2 y 2 grados de cada eje, permitiendo estabilizar el quadrotor en cada ángulo de rotación.
Conclusiones— El controlador basado en LMIs presenta múltiples ventajas frente a la estrategia de control por realimentación de estados, ya que permite incluir varios criterios de diseño de controladores como lo son: la entrada de control, la ubicación de polos, la definición de la norma H infinito, incertidumbres y perturbaciones. Además, el controlador basado en LMIs se presenta como una solución para ser implantada en un sistema real ya que mejoró significativamente el sobre pico máximo, la respuesta ante perturbaciones externas, el tiempo de respuesta y estabilización de quadrotor en las pruebas realizadas.
Perfil de las investigaciones en producción sostenible con enfoque en los procesos de la industria y agricultura
Authors: Sepúlveda Chaverra Juan David , Polo Gaviria Brayan Darío , Blanco Pico Dayanna del Carmen 
Published: July 2024

Introducción— El uso excesivo de recursos naturales y su demanda por la creciente población han dado importancia a la sostenibilidad como principal estrategia para mitigar la escasez y evitar el agotamiento de los recursos naturales contribuyendo a disminuir el daño causado al medio ambiente y por ende las problemáticas sociales y económicas adyacentes. Por tal razón, se necesita un cambio en la forma como se produce y se consume.
Objetivo— Este estudio tiene como finalidad identificar tendencias, analizar patrones y establecer campos de acción en la revisión de la información que se ha generado hasta la actualidad de las investigaciones globales en torno a la Producción Sostenible (PS) con enfoque en los procesos vinculados con la industria y la agricultura, todo esto con la intención de identificar factores relevantes como tendencias, autores más notables, países con mayores aportes, entre otros aspectos.
Metodología— Para esto, se aplicó un proceso de análisis basado en los modelos de vigilancia tecnológica y cienciometría, el cual permitió, describir las características e identificar los patrones y tendencias del campo de investigación.
Resultados— Se encontró que los documentos publicados para el sector industrial son 2 003 y para el sector agrícola son 2 149 hasta el 3 de diciembre de 2020, Estados Unidos es el mayor productor científico en las dos áreas, y el área temática con mayor producción en la industria es Ingeniería y en la agricultura son las ciencias agrícolas y biológicas.
Conclusiones— La agricultura presentó mayor producción científica, esto se debe a la preocupación de poder satisfacer la demanda de alimentos de la creciente población, reducir los agentes contaminantes generados en el proceso productivo para conservar la biodiversidad, garantizar los parámetros de seguridad alimentaria y sostenibilidad a la vez que se generen beneficios socioeconómicos para los agricultores.
Dynamic analysis and comparison of control techniques in the process of obtaining bioethanol
Authors: Muñoz Ñungo Oneida , Munoz José Aldemar , Hernández Sarabia Héctor Mauricio 
Published: July 2024

Introduction— Previous reactor models have been used to study the dynamic behavior of bioethanol production systems, however, few have elaborated a comparative study of control strategies that stabilize and control the variables of interest.
Objective— The objective of this study is to analyze the stability of a fermentation system to obtain bioethanol, its dynamic behavior, the characterization of equilibrium points and bifurcation points of the mathematical model proposed by Jarzebski in 1992 for a continuous fermentation, taking into account the performance of the reaction in a bioreactor and the application of industrial control techniques for its optimization.
Methodology— Review and design methods of quantitative and systematized type were used.
Results— The comparison between two control strategies to control bioethanol production, PID control and Fuzzy.
Conclusions— This work shows the importance of the stability analysis of a continuous system and how it can define the regions of operational interest, in this case for ethanol production, showing that productivity is inversely proportional to the dilution rate. Finally, it is concluded that a better dynamic behavior of the system is obtained when a Fuzzy controller is used. This work also shows the importance of the stability analysis of a continuous system and how it can define the regions of operational interest, in this case for the production of ethanol.
Caracterización química de suelos cultivados con arroz en el municipio de Majagual, subregión de La Mojana, Sucre, Colombia
Authors: Buelvas Jiménez Miguel Ramiro , Francisca González Pedraza Ana 
Published: July 2024

Introducción— La subregión de La Mojana se relaciona con riqueza natural, conformada por humedales, los ríos Cauca, Magdalena y San Jorge, un ecosistema único, conservando especies vegetales y animales, de hábitat frágil con importancia para el equilibrio ambiental del Caribe y Colombia. El agroecosistema arrocero principal motor de la economía agrícola, involucra componentes propios indicadores de sostenibilidad y productividad, donde las propiedades químicas de los suelos constituyen un factor importante para la rentabilidad de la empresa arrocera.
Objetivo— Realizar una caracterización química de los suelos arroceros de secano mecanizado de Majagual-­Sucre, bajo dos condiciones topográficas (bajos y altos).
Metodología— Se tomaron 32 muestras de suelos y se evaluó— pH, Materia Orgánica (MO), fósforo y cationes disponibles, capacidad de intercambio catiónico y microelementos. Se utilizó estadística descriptiva, Análisis de Componentes Principales (ACP), conglomerados de varianza mínima de Ward.
Resultados— Para ambas topografías el pH fue ligeramente ácido, MO, fósforo, potasio, sodio y boro bajos. En la topografía alta registró mayor contenido de azufre, hierro y zinc y en la topografía baja registro mayor concentración de calcio, magnesio, CIC y manganeso. El ACP conllevó a reducción de las dimensiones iniciales de 14 a 4 que acumularon la varianza total explicada de la extracción de los 4 componentes con un 71,63%.
Conclusiones— Se identificaron las concentraciones de nutrientes en los suelos cultivados con arroz en la subregión de La Mojana, los cuales son una guía en los planes de fertilización de acuerdo con las condiciones topográficas de los lotes.
Mesofauna edáfica, algunos estudios realizados: Revisión
Authors: Baldovino Sanjuan Alex , Castellanos González Leonides , De Mello Prado Renato 
Published: July 2024

Introducción— El suelo es un ecosistema complejo considerado aquel donde habitan una serie de organismos, microorganismos, minerales, materia orgánica, agua y aire, en él se desarrollan actividades físicas, químicas y biológicas.
Objetivo— Analizar información actualizada sobre investigaciones que aborden el papel de la mesofauna en relación con la calidad del suelo.
Metodología— Para la búsqueda bibliográfica se utilizaron fuentes documentales. Se realizó una búsqueda bibliográfica hasta septiembre de 2021 basada en: redacción de artículos científicos y libros, haciendo una lectura analítica y crítica de la información sobre fauna edáfica con énfasis en la última década. La información fue tomada de internet utilizando el buscador "Google académico", Dialnet y la Wiley Online Library.
Resultados— Los ácaros oribátidos y los colémbolos son los artrópodos más abundantes y con mayor diversidad específica en el suelo, son grupos diversos, indicadores biológicos de la calidad del suelo, es favorecida por prácticas agroecológicas como la cobertura y es afectada por el uso indiscriminado de agroquímicos.
Conclusiones— la mesofauna es favorecida por prácticas agroecológicas como la asociación de cultivos, coberturas vegetales y la incorporación de residuos de cultivos, uso de insumos orgánicos como compost, implementación de plantas fácilmente degradables, labranza cero, suelos desnudos. Y se ve afectada principalmente por la explotación de una sola especie vegetal con altas aplicaciones de agroquímicos, cambios climáticos, perturbaciones antrópicas del medio edáfico, cambios en el uso del suelo, suelos sin cobertura y preparación mecanizada del suelo.
Técnicas de Machine Learning aplicadas al consumo de sustancias psicoactivas ilícitas: Un mapeo sistémico
Authors: Campo Yule Jefferson Eduardo , Díaz Mage Danny alberto , Ordoñez Hugo Armando 
Published: July 2024

Introducción— El consumo de sustancias psicoactivas ilícitas es una problemática que se vive a diario, donde personas de diferentes edades se han visto implicadas, resaltando que muchas de estas sustancias generan trastornos tales como, por ejemplo: la Marihuana o cannabis: su consumo afecta la función cerebral de manera directa, y particularmente las partes del cerebro responsables de la memoria, el aprendizaje, la atención, la toma de decisiones. El Bazuco: es una sustancia tóxica, cuyos principales riesgos de consumirla se reflejan en el deterioro neurológico y en el organismo, y es muy rápida su disolución en el torrente sanguíneo, aspecto que hace que sea muy adictiva. La Cocaína: su consumo afecta directamente el sistema nervioso y el resto del organismo de forma inmediata, en estas afectaciones se encuentran vasoconstricción, midriasis, hipertermia, taquicardia e hipertensión. La Heroína: es una sustancia altamente adictiva, inicialmente, sus efectos son muy placenteros, lo que propicia una conducta de consumo continuada y repetitiva, además, produce sensaciones de sequedad en la boca, enrojecimiento y acaloramiento de la piel, pesadez en brazos y piernas, náuseas y vómitos, comezón intensa y enturbiamiento de las facultades mentales.
Objetivo— Esta problemática es algo que resalta mucho y de gran impacto en los jóvenes de acuerdo al contexto en el que se encuentren ya que hoy en dia hay mucha facilidad para obtener este tipo de sustancias, por ende, se han planteado una serie de trabajos que abordan desde la inteligencia artificial esa problemática.
Metodología— El presente estudio realiza una revisión de 50 publicaciones relacionadas con el uso de métodos y técnicas de ML aplicadas al consumo de sustancias psicoactivas ilícitas.
Resultados— De las publicaciones incluidas se hallaron temáticas en común por lo que se hace un resumen de los artículos seleccionados por cada temática y se describen brevemente los métodos adoptados, así como también una comparativa entre ellos, anotando los métodos usados, sus resultados y demás factores importantes de la aplicación o modelo en distintas áreas y se concluye con una serie de propuestas sobre las líneas que a futuro podrían encaminar la investigación en este campo.
Eating disorders and their impacts in dentistry: an examination of case management evidence
Authors: Noguera Oll Harold Samuel , Quintero Gómez Maria Paula , Ordóñez Daza Dora Eugenia , Gutierrez Quiceno Bruno 
Published: July 2024

Eating disorders are severe psychiatric illnesses associated with physical and psychological morbidity and mortality, and their incidence has increased, suggesting these conditions and their comorbidities as an issue of emerging importance in public health. Oral healthcare professionals may be among the first to observe the signs and symptoms of an eating disorder because of the recognizable and consistent links with oral pathology and it is important that they are sufficiently informed, and feel confident to diagnose and treat oral comorbidities The purpose of this review is to describe the oral impacts of Anorexia nervosa (AN) and Bulimia nervosa (BN) in the oral cavity, and to present a case related to one of this conditions.
Status and Compliance of Senior High School Voucher Program among Private Schools in NCR: A Quality Assurance Review
Authors: Manangan Arci V. 
Published: July 2024

The Enhanced Basic Education Act of 2013, often known as K to 12, was introduced by Republic Act10533. The SHS voucher program is a mechanism to provide financial assistance to qualified students while also decongesting public schools and promoting partnerships with private schools. In response to the mandate of RA 10533 to expand Government Assistance to Students and Teachers in Private Education (E-GASTPE), the Department of Education (DepEd) introduced the Senior High School Voucher Program. This demonstrates that condensing the 12 years of education taught around the world into 10 years of education in the Philippines has been a struggle for students and teachers seeking to meet global standards; thus, the goal of the study is to uncover implementation issues, show best practices, and recommend appropriate interventions that can improve the execution of the Senior High School Voucher Program among Metro Manila private schools.
The study utilized a descriptive method of research and descriptive correlational design. The study was participated by the DepEd Officials/Employees, School Administrators, and Stakeholders. This demonstrates that condensing the 12 years of education taught around the world into 10 years of education in the Philippines has been a struggle for students and teachers seeking to meet global standards; thus, the goal of the study is to uncover implementation issues, show best practices, and recommend appropriate interventions that can improve the execution of the Senior High School Voucher Program among Metro Manila private schools.
Manajemen Pembinaan Mental Anak Berkebutuhan Khusus di Sekolah Menengah Pertama Negeri Kota Banjarmasin
Authors: Rahmiyati Rahmiyati , Ansyari Hapiz Al 
Published: July 2024

Children with special needs also have the right to develop mental and spiritual aspects so that they develop optimally according to their circumstances. In part, education has been equalized by all in the city of Banjarmasin, but there are still obstacles that require careful planning management. For this reason, research was conducted with the aim of uncovering and describing plans for mental development of children with special needs in junior high schools. This research method is descriptive qualitative, using interview, observation and documentary data collection instruments. Data processing and analysis with data collection, data display, data redction, conclusion: drawing/verification. The research findings on planning management for mental development of children with special needs are (1) analysis of student needs, (2) recruitment of students, (3) selection of students, (4) orientation of students, (5) placement of students, and (6) student recording and reporting
Mathematical models and algorithms for designing main pipeline for transporting georesources
Authors: Toktoshov Gulzhigit Y. , Migov Denis A. 
Published: July 2024

Relevance. The practical importance of the tasks of utility networks design, namely, the problems of optimizing the structure of the main pipeline according to given criteria, such as efficiency, reliability etc., under conditions of limitations, for example, the compatibility of various types of utilities. Since the main pipeline is laid on the ground with various physical and geological factors, natural and situational conditions, it is advisable to take the reliability of its operation as a global criterion. The task of network optimization is proposed in the form of displaying the main pipeline along the selected routes in three-dimensional space, which considers various existing communications and objects, as well as elevation marks of the area. The paper presents the problems of optimizing networks, both in the continuous case and in the discrete case, and also studies various indicators of the reliability of the operation of the main pipeline. Aim. To develop a model for laying the main pipeline in three-dimensional space, considering the reliability of the pipeline transport; to conduct a comparative analysis for various reliability indicators and topologies of the main pipeline. Objects. Utility communications and networks laid in three-dimensional space. Methods. Calculus of variations, discrete optimization methods, graph theory and hypernet theory methods, network reliability analysis methods. Results. The task of optimizing the main pipeline transport is given taking into account its nesting along the route in three-dimensional space with the choice of an optimization criterion (economic efficiency, reliability, etc.). The problem is presented in the form of continuous and discrete formulations, which is important for its development both within the theory of the calculus of variations and discrete optimization. In this work, the problem was studied within the framework of the theory of graphs and hypernets, which allow, firstly, taking into account the nesting of one structure (main pipeline) into another (a discrete analogue of three-dimensional space) and, secondly, clearly illustrating the results of numerical experiments. It is shown that under the conditions of a given variants for laying a secondary network along the primary channels, various optimal structures are obtained when considering various reliability indicators as a criterion, which can be used to implement a design solution for the construction and operation of pipeline transport for various purposes.
Means of creating colloquiality in Russian poetry of the second half of the 20th century
Authors: Aleksentseva E. O. 
Published: July 2024

RELEVANCE. The purpose of the study is a linguo-stylistic analysis of the means of creating сonversationality in the lyrics of A.A. Voznesensky, E.A. Yevtushenko, R.I. Rozhdestvensky. The specifics of the individual author’s use of сonversationality indicators in Russian poetry of the 2nd half of the XX century have not been studied enough.MATERIALS AND METHODS. To achieve this goal, the methods of linguistic stylistic and contextual analysis were used. The multilevel means of creating сonversationality in the poetic texts of A.A. Voznesensky, E.A. Yevtushenko, R.I. Rozhdestvensky served as the material for linguistic and stylistic analysis.RESULT AND DISCUSSION. The following means of creating a category of сonversationality in the lyrics of A.A. Voznesensky, E.A. Yevtushenko, R.I. Rozhdestvensky are analyzed: words with colloquial or colloquially reduced coloration, colloquial vocabulary, substitute words, empty words; ellipsis; incomplete, incomplete and non-union sentences; relatives-communicatives; pronominal correlates in the form of nominative case and others. The characterological function of lexical indicators of сonversationality in the language of poetry is revealed (speech portraits of the lyrical hero and other participants of communication are created).CONCLUSION. The results of the study complement the information available in the scientific literature on the means of creating colloquialism in monological speech and can be used as part of the philological analysis of the text.
On the role of toponymic commemorative practices in the research and preservation of disappeared names of geographical objects
Authors: Popov S. A. 
Published: July 2024

INTRODUCTION. The problem of research and preservation of disappeared names of geographical objects through toponymic commemorative practices is considered. An analysis is given of the activities of mass communications, thanks to which the memory of bygone toponyms is passed on to future generations of residents of the country as a whole and individual regions, and the local toponymic martyrology is regularly updated with new names. The purpose of the study is to identify the role of toponymic commemorative practices in the study and preservation of disappeared names of geographical objects located on the territory of the Russian Federation.MATERIALS AND METHODS. Using specific examples from the experience of the Voronezh Region on the successful implementation of toponymic commemorative practices, their main types are considered, recommendations are given to public authorities and local governments on how to work in this direction. The empirical base of the study consists of alphabetical lists of geographical names of previously existing settlements registered in the automated state catalog of geographical names, publications in the media and in scientific publications.RESULTS AND DISCUSSION. It is shown that the main types of toponymic commemorative practices can be the installation of commemorative signs, information plaques, chapels, monuments on the site of disappeared settlements, the publication of relevant local history materials, works of art and memoirs of former residents of these settlements in regional and district media, the holding of mass cultural and historical events.CONCLUSION. Communication practices are a reliable channel for preserving the memory of disappeared settlements and their names and transmitting relevant historical and toponymic information to subsequent generations of Russians. To this end, the state authorities and local governments of the subjects of the Russian Federation are recommended to apply toponymic commemorative practices in their activities.