Method for assessing the spatial position of a helicopter-type aircraft in a snowy (dusty) vortex
Authors: Машков В.Г. , Малышев В.А. 
Published: July 2024

Наиболее сложным и опасным элементом полета воздушного судна вертолетного типа является посадка, а ее выполнение на неподготовленную площадку в условиях недостаточной видимости – одна из ключевых проблем. Посадка на неподготовленную (неразведанную, необорудованную) площадку может быть вызвана необходимостью доставки грузов, боеприпасов в боевых условиях, поисково-спасательными операциями, эвакуацией раненных и т. д. Пространственное положение воздушного судна и его местонахождение определяются экипажем визуально по естественному горизонту, земным ориентирам, а также относительно других материальных объектов и сооружений. При посадке на заснеженный или сухой грунт из-за воздушной струи от несущего винта вертолета поднимается твердая взвесь, что критически снижает горизонтальную и вертикальную видимость и может привести к неправильной оценке экипажем пространственного положения вертолета относительно земли. Кроме того незамеченными могут остаться препятствия в зоне посадки (крупные камни, подвижные и неподвижные объекты). Вместе с тем, при недостаточной освещенности или в сложных метеорологических условиях в зоне посадки могут находиться здания, сооружения, мачты линии электропередач, деревья, кустарники и т. д. Выполнение посадки вертолета на пыльную, песчаную или заснеженную площадку может сопровождаться созданием вокруг него пыльного или снежного вихря, который ухудшают видимость и снижает или исключает возможность визуального захода на посадку. Предложенный способ оценки пространственного положения воздушного судна вертолетного типа в снежном вихре в Арктической зоне относится к области авиации, в частности, к системам обеспечения безопасности посадки воздушного судна вертолетного типа и может быть использован при разработке систем управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную (необорудованную, неразведанную) площадку в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о пространственном положении как для ручного, так и для автоматического управления.
The most complex and dangerous element of the flight of a helicopter-type aircraft is landing, and its implementation on an unprepared site in conditions of insufficient visibility is one of the crucial problems. Landing on an unprepared (undiscovered, unequipped) surface may be caused by the need to deliver cargo, ammunition in combat conditions, search and rescue transactions, evacuation of the wounded and other reasons. The spatial position of the aircraft and its location is determined by the crew visually on the natural horizon, ground landmarks, as well as relative to other material objects and structures. When landing on snow-covered or dry ground, due to the air jet from the helicopter's main rotor, a solid suspended rises, which critically reduces horizontal and vertical visibility and can lead to a miscalculation by the crew of the helicopter's spatial position relative to the ground. In addition, they may remain unnoticed obstacles in the landing zone (large stones, moving and stationary objects) may remain unnoticed. At the same time, in low light conditions or difficult weather conditions, buildings, structures, power line masts, trees, shrubs may be located in the landing zone. d. The helicopter landing on a dusty, sandy, or snow-covered area may be accompanied by a dusty or snow vortex around it, which impairs visibility and reduces or eliminates the possibility of a visual approach. The proposed method for assessing the spatial position of a helicopter-type aircraft in a snow vortex in the Arctic zone relates to the field of aviation, in particular, to systems for ensuring the safety of landing a helicopter-type aircraft and can be used in the development of control systems for landing a helicopter-type aircraft on an unprepared (unequipped, undiscovered) site in conditions of the insufficient information content of the space behind the cab about the spatial position for both manual and automatic control.