bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Energia solar fotovoltaica: Uma análise sobre a capacidade de geração e perspectivas no desenvolvimento sustentável de Moçambique
Authors: Lázaro Samuel Aires Master , Fathia Baba Vanessa 
Published: August 2024

A busca de soluções sustentáveis para garantir a diversificação energética e expandir o acesso universal para todos constitui uma prioridade do governo moçambicano. Segundo o boletim do Instituto Nacional de Estatística (INE), os indicadores básicos de Energia, Gás e petróleo registraram um crescimento considerável na produção elétrica com maior ênfase nos sistemas solares durante o período de 2018 à 2021. O presente artigo sugere uma análise mediante uma pesquisa exploratória do atual estágio da geração energética no setor solar fotovoltaico apresentando as capacidades de geração instaladas e perspectivas de desenvolvimento sustentável em Moçambique tendo como base de estudo o Programa Energia para Todos implementado pelo Governo de Moçambique em cooperação com o Ministério dos Recursos Minerais e Energia (MIREME) com vista a promover novas políticas de geração, fornecimento eficiente e inclusivo até 2030. Para contribuir com este programa, no presente estudo foi realizado um mapeamento de informações detalhadas a respeito deste modelo de geração elétrica a partir de consultas à livros, artigos, periódicos, sites e reportagens. De entre os resultados obtidos, é importante ressaltar alguns desafios existentes que constituem eventuais retrocessos no incentivo da disseminação da energia solar em Moçambique, ou seja, a necessidade de fundos externos e de doadores internacionais constitui uma grande barreira para o investimento na construção de sistemas de distribuição. Todavia, este sector carece do auxílio do governo na elaboração de novas políticas públicas de promoção e financiamento direcionado na operação, manutenção e fabrico de módulos fotovoltaicos.
Hubungan hidronefrosis pra operasi dengan penurunan hemoglobin pasca operasi percutaneous nephrolithotomy di RSUP Dr. M. Djamil Padang
Authors: Wahyuni Febby Genta , Alvarino Alvarino , Rofinda Zelly Dia , MYH Etriyel , Ashal Taufik , Reza Mohamad 
Published: August 2024

Tujuan : Penelitian ini bertujuan untuk melihat hubungan hidronefrosis pra operasi dengan penurunan hemoglobin pasca PCNL pada penderita batu ginjal; Metode: Penelitian ini merupakan penelitian analitik dengan pendekatan prospektif. Jumlah dari sampel dalam penelitian ini sebanyak 21 sampel di RSUP Dr. M. Djamil Padang. Analisis data menggunakan uji Chi square dimana hubungan antar variabel dikatakan signifikan jika p value < 0,05; Hasil: Penelitian menunjukkan bahwa 21 pasien yang dioperasi PCNL, jumlah jenis kelamin terbanyak yakni pada perempuan dan berada pada rentang usia 46-64 tahun. Penurunan hemoglobin terbanyak berada pada kelompok <2g/dl. Kebanyakan pasien batu ginjal disertai dengan adanya hidronefrosis. Analisis statistik menunjukkan bahwa tidak ada hubungan antara hidronefrosis pra operasi dan penurunan hemoglobin setelah PCNL (p value = 0,553); Simpulan: Tidak terdapat hubungan yang bermakna antara hidronefrosis pra operasi dengan penurunan hemoglobin pasca PCNL pada penderita batu ginjal di RSUP Dr.M.Djamil Padang.
Rancang Bangun Alat Untuk Monitoring Ketinggian Air di Desa Kresek Dengan Menggunakan Nrf-24l01
Authors: Ilham Elya Kristiana Ovilya , Sari Churnia , Susilo Dody 
Published: August 2024

<p><em>Rancang bangun alat untuk monitoring ketinggian air di desa dungus dengan menggunakan nrf- 24 dimana dalam penelitian ini digunakan teknologi </em><em>Wireless sensor network</em><em>. </em><em>Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan manusia dalam mengetahui </em><em>ketinggian </em><em>Air yaitu dilokasi didesa</em><em> Kresek</em><em> kecamatan kare. Menggunakan 2 Metode pada penelitian ini yang pertama menggunkan sensor ultrasonik untuk pembacaan air yang akan di ukur dan Menggunakan Transmiter Atau Resiver Nrf- 24 untuk megirim dan menerima data dari hasil pembacaan sensor ultrasonik. </em><em>Pengambilan </em><em>Data</em><em> ditampilkan langsung di layar LCD</em><em> </em><em>untuk melihat informasi yang telah di berikan. Adapun data yang dianalisis yaitu mulai jarak 100 meter sampai 1400 meter ini . Hasil pengujian alat dapat bekerja dengan baik. Sensor ultrasonik dapat membaca dengan baik dengan menunjukan 50 cm. Receiver Nrf-24 dapat mengirim dan menerima informasi/data sesuai dengan perintah pengguna</em><em> Jarak</em><em> transmisi data maksim</em><em>al</em><em> </em><em>mencapai</em><em> 1,4 kilometer</em><em>, dan LCD dapat bekerja dengan baik saat menerima dan menjalankan perintah.</em><em> </em><em>Dari</em><em> </em><em>Grafik yang dilakukan dapat dilihat bahwa ketinggian air rata – rata adalah 97 cm</em><em> </em><em>diperoleh 6 kali percobaan. Air di Sumber mata mengalami naik turunya yang di sebabkan oleh Penggunaan masyarakat dan keadaan sekitar yang di pengaruhi oleh Cuaca panas sehingga masyakat memerlukan air yang lebih banyak dari penggunaan biasanya</em><em>.</em></p>
Mechanisms of Tadabbur (contemplating) the Holy Qur’an for Non-Arabs
Authors: ElSayed Khalil Mohamed Abdelmonem , Yasir bin Ismail Radi  , Kassem al-Haddad Abdulwahab Abdulaziz 
Published: August 2024

Abstract
The importance of contemplating the Holy Quran for a Muslim's belief and its positive impact on the course of his life, worship, and dealings is not hidden from any rational person. Hence, this study, which aimed to help in providing mechanisms and means that help in contemplating the words and meanings of the Noble Qur’an for our Non-Arabs speaking brothers, responds at the same time to the definition of contemplation and the importance of contemplation of the Noble Qur’an, which brings benefit and goodness to the life and worship of a Muslim.
Keywords: The Holy Quran - Tadabbur – Non-Arabs – Mechanisms.
THE EFFICIENCY OF NITROGEN USE BY CROPS OF THE FIELD CROP ROTATION LINK IN VARIOUS FERTILIZER SYSTEMS
Authors: Ерегин А.В. 
Published: August 2024

В стационарном полевом опыте на дерново-подзолистой легкосуглинистой почве применение органоминеральной системы удобрения позволило увеличить продуктивность звена полевого севооборота: вико-овсяная смесь – озимая пшеница – ячмень в I ротации на 101% и во II ротации на 73% по отношению к варианту без удобрения. Положи- тельный баланс азота был достигнут только при внесении его в дозе 300 кг д.в/га с удобрением и 45-50% от дозы с возвратом элемента азотфиксацией и урожаем соломы. Наиболее полно азот удобрений использовался при применении системы удобрения, состоящей из навоза, 50 т/га + N150P120K225. В I ротации показатель составил 85% на неизвесткованном фоне и 100% на известкованном, аналогичные показатели во II ротации равны 51 и 43%. Агрономическая окупаемость азота была наибольшей в варианте с внесением навоза, 25 т/га в сочетании с N75P60K113 и составила, в среднем по фонам кислотности, в I ротации – 32,1, во II – 21,4 кг з.е/кг д.в.
In a stationary field experiment on sod-podzolic light loamy soil, the use of an organo-mineral fertilizer system made it possible to increase the productivity of the field crop rotation link: vico-oat mixture – winter wheat – barley in the first rotation by 101% and in the second rotation by 73% relative to the non-fertilized variant. A positive nitrogen balance was achieved only when applying 300 kg/ha of nitrogen with fertilizer and 45-50% of the dose with the return of the element by nitrogen fixation and straw harvest. Nitrogen fertilizers were most fully used in the application of a fertilizer system consisting of manure, 50 t/ha+N150P120K225. In the first rotation, the indicator was 85% on an unknown background and 100% on a limed background, similar indicators in the second rotation were 51% and 43%. The agronomic payback of nitrogen was the highest in the variant with the introduction of manure of 25 t/ha in combination with N75P60K113 and averaged 32.1 kg in the I rotation and 21.4 kg in the II rotation.
The Distributed Information Space as the Associative Environment of Infocommunication Network Structures
Authors: Юсупбеков Н.Р. , Гулямов Ш.М. , Тарасов В.Б. , Усманова Н.Б. , Дощанова М.Ю. 
Published: August 2024

Показано, что основу моделирования распределенных сетевых структур может быть положена ассоциативная инфокоммуникационная сетевая архитектура, отображающая процессы и механизмы взаимодействия компонентов в соответствующих узлах структуры. Для описания и функционального представления распределенной сети уместно применять декомпозицию исследуемого объекта, целью которой является создание системы элементов и узлов, взаимодействующих друг с другом по хорошо определенным правилам. Приведено концептуальное представление поведенческой модели распределенного пространства. Рассмотрено моделирование эволюционного поиска.
It is shown that a basis of modeling of raspredeklenny network structures the associative infocommunication network architecture displaying processes and mechanisms of interaction of components in the corresponding knots of structure can be put. To the description and functional representation to the distributed network it is appropriate to apply decomposition of the studied object the purpose of which creation of a system of the elements and knots interacting with each other by well certain rules is. Conceptual representation of behavioural model of the distributed space is given. Modeling of evolutionary search is considered.
Malware for Smartphones
Authors: Воронцова Т.Д. 
Published: August 2024

В данной статье затрагивается тема вредоносного программного обеспечения, используемого злоумышленниками для нанесения ущерба пользователям мобильных устройств. Рассмотрены масштабные события в области нарушения безопасности смартфонов, произошедшие в мире за последние несколько лет, и последствия этих событий. Приведены основные способы попадания таких программ в устройство, даны советы по профилактике и борьбе с ними. По результатам этого исследования выделены наиболее актуальные уязвимости, которые все еще существуют в наших устройствах. Такой обзор полезен производителям антивирусного программного обеспечения, если они пытаются выбрать приоритетное направление совершенствования своих продуктов, что позволит им освоить новый сегмент рынка.
This article discusses the topic of malicious software used by cybercriminals to harm mobile users. There are considered large-scale events in the field of security breaches of smartphones that have occurred in the world over the past few years, and the consequences of these events. The main ways of acquiring such programs into the device are presented, with some advice on prevention and control of them. Based on the results of this study, the most relevant vulnerabilities that still exist in our devices are highlighted. Such review is useful for anti-virus software companies in case they try to choose a priority direction to improve their products, which will allow them to master a new market segment.
Filtration of Defects Images During Glass Quality Control by Optoelectronic Systems
Authors: Булатов В.В. , Статкевич А.В. , Кульчицкий А.А. 
Published: August 2024

В статье рассмотрена проблема обработки изображений пороков стекол и изделий из стекла для решения задач повышения надежности и достоверности оценки их качества. Рассмотрение проводилось на примере порока – царапина. Для получения значений яркостей пикселей использовалось программное обеспечение Image-ProPlus 6.0. Полученные результаты исследования определяют методику обработки изображений дефектов листовых стекол на примере царапины для повышения достоверности процедуры контроля стекол при оценке их качества.
The article deals with the problem of image processing of glass defects and glass products for solving problems of increasing the reliability and reliability of assessing their quality. The examination was carried out on the example of a defect – a scratch. Image-ProPlus 6.0 software was used to obtain pixel brightness values. The obtained results of the study determine the method of processing images of sheet glass defects using the example of a scratch to increase the reliability of the glass control procedure when assessing their quality.
Modern Course Systems of Aircraft
Authors: Скуднева О.В. 
Published: August 2024

В статье показано назначение курсовых систем, являющихся основой автономной навигации пассажирской и транспортной авиации, а также беспилотных летательных аппаратов. Курсовые системы с датчиками авиагоризонта определяют пространственную ориентацию летательного аппарата (ЛА) и входят вместе с датчиками скорости, высоты полета и аппаратурой радиосвязи в состав обязательного оборудования, которое должно функционировать на борту летательного аппарата от взлета до посадки с обеспечением требований по безопасности. Выдаваемые курсовой системой параметры – гиромагнитный, гирополукомпасный и истинный курс – обеспечивают навигацию летательного аппарата. Дана краткая характеристика магнитного поля Земли, рассмотрено формирование гиромагнитного курса на основе измерения двух горизонтальных составляющих магнитного поля Земли и взаимодействия с высокоточным гироскопом направления в любых условиях полета. Приведены структурная и функциональная схемы современной курсовой системы – «Гиромагнитный компас ГМК-Стриж». Рассмотрены технические характеристики и работа курсовых систем Гребень-1, КС-Кайра-1, систем формирования курса – БСФК-1, Магнитный корректор МК-Компас, БСФК-6. Показано взаимодействие этих систем в составе оборудования ЛА. Материалы статьи предназначены для ознакомления студентов с работой реальных курсовых систем, а также могут быть полезны для разработчиков и специалистов по эксплуатации навигационно-пилотажного оборудования летательных аппаратов.
The article shows the assignment of exchange rate systems, which are the basis of Autonomous navigation of passenger and transport aircraft, and unmanned aerial vehicles. Exchange rate system with the sensors of the attitude indicator to determine the spatial orientation of the aircraft and are along with sensors such as speed, altitude, and a radio communication network a part of obligatory equipment which must operate in the aircraft from takeoff to landing, ensuring safety requirements. Issued exchange rate system options – gyromagnetic, gyrofrequency and true heading – provide navigation aircraft. Brief characteristics of the Earth’s magnetic field, considered the formation of the gyromagnetic rate based on the measurement of the two horizontal components of Earth’s magnetic field and interaction with high-precision gyro direction in all flight conditions. Given the structural and functional scheme of the modern exchange rate system «Gyromagnetic compass GMK swift». The work channel of the magnetic heading channel of formation of the magnetic correction devices magnetic and horizontal KORREKCII, and channel formation pyropolymer rate used in this course system. The technical data course system GMK swift. The article is intended for the development of manuals for training of students with the work of the real exchange rate systems and can also be useful to developers and maintainers of navigation and flight equipment of the aircraft.
Automation of Process of the Choice of Polling Districts for Carrying out Exit Poll
Authors: Новиков Е.И. , Двилянская А.А. 
Published: August 2024

Описаны предложения по автоматизации процесса определения типовых избирательных участков для проведения опросов на выходе (exit poll). Сформулированы требования к типовым избирательным участкам на основе общедоступных показателей их функционирования. Представлены критерии отбора избирательных участков, сформированные на базе различных статистик результатов голосования. Предложенные решения позволяют повысить точность прогнозирования результатов выборов на основе exit poll. Реализация описанного подхода в автоматизированных системах управления социально-экономическими процессами позволит повысить эффективность управленческих решений.
Proposals for automating the process of identifying standard polling stations for conducting exit polls are described. The requirements for standard polling stations are formulated on the basis of publicly available indicators of their functioning. The criteria for the selection of polling stations, formed on the basis of various statistics of voting results, are presented. The proposed solutions make it possible to improve the accuracy of predicting election results based on exit poll. The implementation of the described approach in automated systems of socio-economic processes management will increase the efficiency of management decisions.
Model of Autoscaling of Images of Ships in Water Transport Streams
Authors: Фролов А.В. 
Published: August 2024

Рассматривается актуальная проблема судовождения – распознавание в автоматическом режиме судна в движущемся потоке. В работе рассматриваемая задача исследуется с использованием функции автокорреляции и алгоритма автоматического масштабирования. Применяются дискретные преобразования класса Уолша (в матричном виде). Рассмотрение базируется на гипотезах о том, что визуализация судна – результат применения стохастической функции случайного процесса с плотностью сигналов по яркости (четкости) в фиксированный момент, когда сигналы поступают и обрабатываются в реально-дискретном режиме. Предлагаемые процедуры (модели, алгоритмы) позволяют в автоматическом режиме осуществлять обработку (фильтрацию и масштабирование в черно-белой градации), идентификацию с расширенными возможностями с помощью матрицы Уолша в битовом виде, а также построение спектра изображения.
The actual problem of navigation is considered – automatic recognition of a vessel in a moving stream. In this paper, the problem under consideration is investigated using the autocorrelation function and the automatic scaling algorithm. Discrete transformations of the Walsh class (in matrix form) are applied. The consideration is based on the hypotheses that the visualization of the vessel is the result of the application of a stochastic function of a random process with the density of signals in terms of brightness (clarity) at a fixed moment when the signals are received and processed in a real-discrete mode. The proposed procedures (models, algorithms) allow automatic processing (filtering and scaling in black-and-white gradation), identification with advanced capabilities using the Walsh matrix in bit form, as well as the construction of the image spectrum.
Design Approach for Robust Non-overshooting Controller for ACS with Parametric Uncertainty
Authors: Цавнин А.В. , Зарницын А.Ю. , Ефимов С.В. , Подковыров И.А. , Замятин С.В. 
Published: August 2024

В работе рассмотрена процедура формирования метода синтеза робастного регулятора, обеспечивающего нулевое значение перерегулирования в условиях разброса параметров объекта управления с дальнейшей практической апробацией на лабораторной установке по управлению гидродинамическими процессами. На основе выражений дискриминанта характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы сформулированы аналитические ограничения на область значений настроечных коэффициентов регулятора, внутри которой осуществляется проверка необходимых и достаточных условий нулевого перерегулирования. Полученные результаты были расширены на класс систем с интервально-определенными параметрами, для которых получено правило выбора особых членов интервального семейства передаточных функций, формирующие ограничения для системы управления на всем диапазоне интервально-определенных параметров. Сформированная методика синтеза проверена на физической установке по исследованию методов управления гидродинамическими процессами с интервально-определенными параметрами, полученными за счет процедуры интервальной линеаризации.
The paper considers the procedure for the formation of a method for the synthesis of a robust controller that provides a zero value of overshoot in the conditions of a spread of parameters of the control object with further practical testing in a laboratory setup for controlling hydrodynamic processes. On the basis of the expressions for the discriminant of the characteristic equation of the transfer function of the closed-loop system, analytical constraints are formulated on the range of values of the tuning coeffi cients of the controller, within which the necessary and sufficient conditions of zero overshoot are checked. The results obtained were extended to the class of systems with intervaldefined parameters, for which a rule was obtained for choosing special members of the interval family of transfer functions, which form constraints for the control system over the entire range of interval-defi ned parameters. The formed synthesis technique was tested on a physical installation for the study of control methods for hydrodynamic processes with interval-defined parameters obtained by the interval linearization procedure.
Building Depth Map Using the Upgraded Canny Filter. Part 1
Authors: Бобырь М.В. , Архипов А.Е. , Якушев А.С. , Цзиньде Ц. 
Published: August 2024

Получение информации об окружающем пространстве является необходимым условием полноценного функционирования современных роботов. Большую часть такой информации можно получить, выполняя построение карты глубины по изображениям, полученным со стереокамер. Однако существующие методы и алгоритмы пока далеки от получения результата, близкого к идеальному. Авторы рассматривают различные аспекты, позволяющие улучшить качество полученной карты глубины. В статье рассмотрено построение модернизированного фильтра Канни. Модернизация заключается в разработке новых правил и формул для определения принадлежности пикселя к границе в диапазоне направления угла градиента от 0 до 360 градусов. Также в модифицированном фильтре Канни добавлены операции удаления бахромы концевых точек и объединения разрывов границ. Сочетание этих операций в совокупности обеспечивает более точное выделение контуров на стереоизображениях. Полученные данные после обработки стереоизображения являются входной информацией для нечеткой иерархической математической модели построения карт глубины.
Obtaining information about the surrounding space is a necessary condition for the full functioning of modern robots. A solid part of this information can be obtained by constructing a depth map from images obtained from stereo cameras. However, the existing methods and algorithms are still far from getting a result close to the reference one. The authors consider various aspects that can improve the quality of the obtained depth map. The article is divided into two parts. The article discusses the construction of a modernized Canny filter. The modernization consists in the development of new rules and formulas for determining the belonging of a pixel to the border in the range of the direction of the gradient angle from 0 to 360 degrees. Also, in the modified Canny filter, operations have been added to remove fringe endpoints and merge border breaks. The combination of these operations together provides a more accurate selection of contours in stereo images. The data obtained after processing the stereo image are input information for a fuzzy hierarchical mathematical model for constructing depth maps.