Information and measuring system of the pneumatic actuator of an industrial robot of specialized purpose model MP-11
Authors: Сандлер И.Л. , Иванов Д.В. , Портнов А.А. 
Published: August 2024

Одной из важнейших задач, с которыми сталкиваются разработчики пневматических систем автоматизации, является сокращение времени анализа и проектирования на научно-исследовательском этапе. Использование специализированного программного обеспечения позволяет значительно улучшить работу пневматических систем автоматизации. Моделирование пневматических роботов-манипуляторов позволяет определить уязвимые места, провести оптимизацию процессов управления, провести виртуальные испытания различных сценариев работы, что поможет улучшить планирование и управление, при этом достичь значительного повышения производительности и надежности работы системы. В статье представлена информационно-измерительная система для пневматического привода звеньев робота (манипулятора) специализированного промышленного назначения модели МП-11 в виде имитационной модели, которая реализована методом имитационного моделирования пневматических систем на базе пакета FluidSIM-P (FluidSIM Pneumatic) фирмы «Festo». Результатом работы информационно-измерительной системы являются графики переходных процессов перемещения штоков пневматических цилиндров, которые адекватно описывают реальный рабочий режим пневмопривода манипулятора МП-11. Материалы статьи представляют практическую ценность для специалистов, занимающихся проектированием и анализом систем автоматизации. Кроме того, результаты статьи могут быть полезны для студентов и исследователей, изучающих область автоматизации и системного проектирования. Любой, кто интересуется применением технологий автоматизации в различных сферах, найдет в статье ценную информацию для своей работы и исследований.
One of the most important tasks faced by developers of pneumatic automation systems is to reduce the time of analysis and design at the research stage. The use of specialized software makes it possible to significantly improve the operation of pneumatic automation systems. Simulation of pneumatic robotic manipulators allows you to identify vulnerabilities, optimize control processes, conduct virtual tests of various work scenarios, which will help improve planning and management, while achieving significant improvements in system performance and reliability. The article presents an information and measuring system for the pneumatic drive of the robot (manipulator) links for specialized industrial purposes of the MP-11 model in the form of a simulation model, which is implemented by the method of simulation of pneumatic systems on the FluidSIM-P (FluidSIM Pneumatic) package of the Festo company. The result of the operation of the information and measuring system are graphs of transient processes of movement of the rods of pneumatic cylinders, which adequately describe the real operating mode of the pneumatic actuator of the manipulator MP-11. The materials of the article are of practical value for specialists involved in the design and analysis of automation systems. In addition, the results of the article may be useful for students and researchers studying the field of automation and system design. Anyone interested in the application of automation technologies in various fields will find valuable information in the article for their work and research.