bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Programmable Self-diagnosed Logic Controller to Execute Responsible Functions
Authors: Русанов В.Н. , Куликов С.В. 
Published: August 2024

Показана техническая возможность создания на современной отечественной элементной базе трехканального самодиагностируемого резервированного логического контроллера с гибридным или «холодным» резервированием, обладающего качественно высокой надежностью, повышенной отказоустойчивостью и радиационной стойкостью. В самодиагностируемых контроллерах отказ работающего канала определяется в результате самодиагностики, которая выполняется процессором активного канала периодически в фиксированные интервалы времени совместно с выполнением штатного алгоритма. После очередной самодиагностики значение коэффициента готовности блока самодиагностики, который является основной частью канала, приближается к единице. Возможно это одно из основных преимуществ самодиагностируемых вычислительных систем.
The technical possibility of creating a three-channel self-diagnostic redundant logic controller with hybrid or «cold» redundancy on a modern domestic elementary base, having high reliability, high fault tolerance and radiation resistance, is shown. In self-diagnosing controllers, the failure of an operating channel is determined as a result of self-diagnostics, which is performed by the processor of the active channel periodically at fi xed time intervals together with the execution of the standard algorithm. After the next self-diagnosis, the value of the readiness coefficient of the self-diagnosis block, which is the main part of the channel, approaches one. Perhaps this is one of the main advantages of self-diagnosing computing systems.
Algorithm for Solving the Problem of Synthesis of Highly Reliable Special and Dual-use Systems
Authors: Титов М.Ю. , Трубиенко О.В. , Ионов Р.Ш. , Титова М.М. 
Published: August 2024

В статье приводится алгоритм решения задачи синтеза высоконадежных систем специального и двойного назначения (ВССДН). Представлена функциональная схема системы информационного обмена, являющаяся ключевым элементом ВССДН и ее статистическая модель. Изложены основные подходы к решению задачи синтеза и представлены методы их решения на основе теории вероятностей и методов математической статистики. Приведено описание передаточных функций звеньев системы, в результате которых определяется оптимальная структура ВССДН при заданных параметрах внешних воздействий, условиях работы и накладываемых ограничениях.
The article presents an algorithm for solving the problem of synthesis of highly reliable special and dual-use systems. The functional scheme of the information exchange system, which is a key element of the highly reliable special and dual-use systems (HRSDUS), and its statistical model are presented. The main approaches to solving the synthesis problem are described and methods of their solution based on the theory of probability and methods of mathematical statistics are presented. The description of the transfer functions of the system links is given, as a result of which the optimal structure of the HRSDUS is determined under the specified parameters of external influences and operating conditions and imposed restrictions.
Address identification method of diagnostic signals in automated control systems of technological processes and productions
Authors: Комолов Д.В. , Двилянский А.А. 
Published: August 2024

В статье рассмотрен адресный метод идентификации диагностических сигналов, получаемых от цифровых датчиков контроля над технологическими процессами или состоянием технического оборудования, в том числе и программного обеспечения при реализации производственного процесса с применением распределенных автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами. Данный метод также может быть использован в задачах контроля информационных потоков при мониторинге производственного процесса.
The article considers an addressable method for identifying diagnostic signals received from digital sensors for monitoring technological processes or the state of technical equipment, including software, when implementing a production process using distributed automated control systems for technological processes and production facilities. This method can also be used in the tasks of controlling information flows when monitoring the production process.
Modernization of the Automated Control System of Boiler Units at the CHPP of MUP «YATEK»
Authors: Ведлер А.В. , Шимолин М.В. 
Published: August 2024

В статье авторы приводят несколько примеров модернизации автоматизированных систем управления котловых агрегатов с использованием контроллеров серии БАЗИС производства АО «Экоресурс» (г. Воронеж).
In the article, the authors give several examples of the modernization of automated control systems of boiler units using BAZIS series controllers produced by AO Ekoresurs (Voronezh).
Malware Advertising Software Analysis in Mobile Devices
Authors: Карасев П.И. , Титов М.Ю. , Трубиенко О.В. , Костина Н.М. 
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы, связанные с вредоносным рекламным программным обеспечением. Рассмотрены различные типы рекламного программного обеспечения. Проведен подробный анализ вредоносного рекламного программного обеспечения для мобильных устройств. Определены основные типы злоумышленников-производителей программного обеспечения и причины популярности вредоносного рекламного программного обеспечения. Показаны основные методы защиты и борьбы с таким программным обеспечением.
This article discusses issues related to malicious adware. Various types of adware are considered. A detailed analysis of malicious adware for mobile devices has been carried out. The main types of malicious software manufacturers and the reasons for the popularity of malicious adware have been identifi ed. The main methods of protecting and combating such software are shown.
Mathematical Model of the Codec for Speech-controlled Systems
Authors: Рыжков А.П. , Двилянский А.А. , Cафронова Н.А. 
Published: August 2024

Рассмотрена математическая модель системы кодирования речевого сигнала, раскрывающая один из подходов в низкоскоростной речевой обработке. Данное направление развития кодеков речевого сигнала можно использовать в автоматизированных системах управления с голосовым интерфейсом. В предложенной математической модели особенностью является учет связи между параметрами передаточной функции голосового тракта и сигналом возбуждения, что дает возможность разработать алгоритмы кодирования/декодирования с низкой скоростью при достаточном качестве синтезированной речи.
A mathematical model of the speech signal encoding system is considered, which reveals one of the approaches to speech processing. This direction of development of speech signal codecs can be used in automated control systems with a voice interface. In the proposed mathematical model, a special feature is to take into account the relationship between the parameters of the transfer function of the voice tract and the excitation signal, which makes it possible to develop algorithms for encoding/decoding at a low speed with sufficient quality of synthesized speech.
Application of the ELK Technology Stack for the Industrial Internet of Things
Authors: Козлов А.М. , Котилевец И.Д. 
Published: August 2024

В статье рассматриваются возможности использования стека технологий ElasticStack, включающие в себя Elasticsearch, Logstash и Kibana (ELK), для работы с данными промышленного интернета вещей (IIoT). Проведен обзор трех основных инструментов стека. Выявлены основные достоинства использования данных технологий в системах IIoT. Для наглядности была приведена практическая реализация системы при помощи программного обеспечения докер Docker. Приведены аналоги стека ELK, возможных для использования в системах IIoT.
In this article discusses the possibilities of using the Elastic Stack, which including Elasticsearch, Logstash and Kibana (ELK), for work with data of industrial Internet of Things (IIoT). The main advantages of using these technologies in IIoT systems are revealed. For clarity, a practical implementation of the system using the Docker software was shown. The analogs of the ELK stack, which can be used in IIoT systems, are presented.
Research the Concept of Phishing in the Modern World
Authors: Титов М.Ю. , Карасев П.И. , Трубиенко О.В. , Ершов Н.С. 
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы, связанные с таким явлением, как фишинг. Фишинг – вид Интернет-мошенничества, целью которого является получение доступа к конфиденциальным данным пользователей – логинам и паролям. Это достигается путем проведения массовых рассылок электронных писем от имени популярных брендов, а также личных сообщений внутри различных сервисов, например, от имени банков или внутри социальных сетей. В письме часто содержится прямая ссылка на сайт, внешне неотличимый от настоящего, либо на сайт с редиректом. После того как пользователь попадает на поддельную страницу, мошенники пытаются различными психологическими приемами побудить пользователя ввести на поддельной странице свои логин и пароль, которые он использует для доступа к определенному сайту, что позволяет мошенникам получить доступ к аккаунтам и банковским счетам.
The article discusses issues related to such a phenomenon as phishing. Phishing is a type of Internet fraud, the purpose of which is to gain access to confi dential user data – logins and passwords. This is achieved by conducting mass mailings of emails on behalf of popular brands, as well as private messages within various services, for example, on behalf of banks or within social networks. The letter often contains a direct link to a site that looks indistinguishable from the real one, or to a site with a redirect. After the user lands on a fake page, the scammers try, using various psychological methods, to induce the user to enter their username and password on the fake page, which he uses to access a specific site, which allows the fraudsters to gain access to accounts and bank accounts.
Synthesis of the Conveyor Electric Drive Control System
Authors: Доманов В.И. , Доманов А.В. , Туганов А.В. 
Published: August 2024

Рассматриваются электрооборудование и система управления электроприводом конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы двухбарабанных электроприводов. Получены структурные схемы механической части транспортера. Составлено математическое описание и выполнено моделирование исследуемого электропривода. Составлены структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Использование сглаживающего фильтра в цепи задания скорости дает возможность устранить колебания в системе от задающего сигнала. Составлена математическая модель электротехнического комплекса и проведено ее моделирование. Полученные результаты подтверждают эффективность применения корректирующей связи по сигналу упругого момента.
The electrical equipment and control system of the conveyor electric drive are considered. Functional and structural diagrams have been drawn up. The analysis of the operation of two-drum electric drives is carried out. Structural diagrams of the mechanical part of the conveyor have been obtained. A mathematical description has been compiled and the simulation of the investigated electric drive has been carried out. The structure and model of the elastic link are compiled taking into account the friction forces. The use of a smoothing fi lter in the speed reference circuit makes it possible to eliminate fluctuations in the system from the reference signal. A mathematical model of the electrical engineering complex has been compiled and its modeling has been carried out. The results obtained confirm the effectiveness of the application of the corrective coupling based on the signal of the elastic moment.
THE ACCURACY IMPROVEMENT METHOD OF ORIENTATION ANGLE AUTONOMOUS ESTIMATION USING BAROMETERS AND MAGNETOMETERS SIGNALS
Authors: Лучкина Т.А. 
Published: August 2024

Описана математическая модель методической погрешности автономной оценки углов ориентации подвижного объекта по сигналам триады акселерометров и триады датчиков угловых скоростей. Описан подход применения сигналов датчиков измерения воздушных параметров и триады магнитометров для устранения методической погрешности. Выполнена оценка эффективности предложенного метода, приведены результаты математического моделирования.
The methodical error mathematical model of orientation angle autonomous estimation by accelerometer triad and gyroscope triad signals is introduced. The method of current error compensation using barometers and magnetometers signals is discussed. The estimate of introduced method efficiency and mathematical simulation results is reduced.
SOLVING THE PROBLEM OF STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL OF MANEUVER OVERCOMING SPATIAL AREAS WITH MOVING CENTERS
Authors: Соколов С.В. , Богачев Т.В. 
Published: August 2024

Рассмотрено решение задачи синтеза стохастического управления подвижным объектом, обеспечивающего минимальную вероятность существования вектора параметров его состояния в N-мерной области действия измерительных средств следящего за ним подвижного пункта сопровождения. Управление подвижным объектом осуществляется на основе использования апостериорных оценок как вектора его собственного состояния, так и вектора состояния пункта сопровождения, полученных по показаниям измерительного комплекса, расположенного непосредственно на борту объекта. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.
The solution of the problem of synthesis of stochastic control a moving object that provides the minimum probability of the existence of a vector of parameters of its state in the N-dimensional range of the measuring means of the following moving point of follow-up is considered. The moving object is controlled based on the use of a posteriori estimates of both the vector of its own state and the state of the conavigation point obtained from the readings of the measuring complex located directly on board the object. An example illustrating the eff ectiveness of the proposed approach is given.
ASTRONOMICAL RESEARCH USING SPACE-BASED PLATFORMS
Authors: Шеломанов Д.А. 
Published: August 2024

Рассматриваются требования к космическим платформам, используемым для проведения астрономических исследований. Оценивается реализуемость точностных характеристик систем управления движением космических платформ, используемых для решения указанных задач. Анализируется целесообразный технический облик космических платформ для астрономических исследований и роль интеграции систем управления платформой и целевой нагрузкой.
The requirements for space platforms used for astronomical research are considered. The feasibility of the accuracy characteristics of space platform’s motion control systems to solve these problems is estimated. The expedient technical appearance of space platforms for astronomical research and the role of integration of platform control systems and the target load are analyzed.
SYNTHESIS OF VELOCITY AND POSITIONAL CORRECTION PARAMETERS IN THE SINS
Authors: Быковский А.В. 
Published: August 2024

Рассмотрена методика синтеза параметров коррекции, обеспечивающих минимум дисперсии выходных ошибок БИНС. Исследованы варианты скоростной и позиционной коррекции в горизонтальных каналах. Оптимальные коэффициенты коррекции определяются на основе метода модального управления корнями замкнутой системы – метода стандартных коэффициентов. Показаны соотношения между дисперсиями погрешностей акселерометров и гироскопов в связанных осях с дисперсиями погрешностей в осях опорной системы координат Численный расчет коэффициентов коррекции представлен на примере минимизации наиболее важного параметра корректируемой БИНС – ошибки ориентации (ошибки вертикали).
A technique for the synthesis of correction parameters providing a minimum of the SINS output error variance is considered. Variants of velocity and positional correction in horizontal channels are investigated. The optimal correction coefficients are determined based on the method of modal root control of a closed system – the method of standard coefficients. The relationship between the variances of accelerometers and gyroscopes errors in the body frame axes with variances of errors in the local-level frame axes are shown. The numerical calculation of the correction coefficients is presented using the example of minimizing the most important parameter of the corrected SINS – the orientation error (error of vertical).
ON THE VECTOR MEASURING CONVERTERS CONSTRUCTION
Authors: Миловзоров Д.Г. 
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы построения векторно-измерительных преобразователей (ВИП) в двух вариантах компоновочных схем – с дискретными датчиками и с трехкомпонентными датчиками. Приводятся предъявляемые требования к ВИП. Показано, что к возможным источникам погрешностей измерений информационных сигналов с датчиков относятся различная крутизна статических характеристик, их нелинейность, а также отклонения осей чувствительности датчиков от ортогональных осей корпуса ВИП. Предложено в плане обеспечения высокой точности определения искомых величин выполнять коррекцию численных значений измеряемых сигналов с датчиков с целью их «приведения» к нормируемым значениям. Для обеспечения идентичности крутизны статических характеристик предложено применение масштабирующих коэффициентов. При нелинейных статических характеристиках датчиков ВИП предложено выполнять операции линеаризации с применением различных аппроксимирующих функций систематических погрешностей. Показано, что возможны отклонения осей чувствительности датчиков от осей прямоугольного базиса корпуса ВИП, приведены векторно-матричные уравнения, а также системы скалярных уравнений, учитывающих малые углы поворотов и обеспечивающих определение нормируемых значений измеряемых сигналов. Обосновано и предложено выполнять операции «приведения» численных значений измеренных сигналов с датчиков ВИП аналитическим путем при алгоритмической обработке результатов измерений.
The article deals with the issues of vector measuring converters (VMC) constructing in two variants of layout schemes – with discrete sensors and with three-component sensors. The requirements for VMC are given. It is shown that the possible sources of errors in measuring information signals from sensors include different steepness of static characteristics, their nonlinearity, as well as deviations of the sensors’ sensitivity axes from the orthogonal axes of the VMC body. In terms of ensuring high accuracy in determining the required values, it is proposed to correct the numerical values of the measured signals from the sensors in order to "refer" them to the normalized values. To ensure the identity of the steepness of the static characteristics, the scaling factors usage is proposed. With nonlinear static characteristics of the VMC sensors, it is proposed to perform linearization operations using various approximating functions of systematic errors. It is shown that deviations of the sensor sensitivity axes from the axes of the rectangular basis of the VMC body are possible; vectormatrix equations are given, as well as systems of scalar equations that take into account small angles of rotation and ensure the determination of the normalized values of the measured signals. It has been substantiated and proposed to perform the operations of "referring" the numerical values of the measured signals from the VMC sensors in an analytical way with the algorithmic processing of the measurement results.
Features of the spatially ontogenetic structure of cenopopulations of rare species Stipa korshinskyi Roshev. and Stipa pennata L. in the Samara region
Authors: Зенкина Т.Е. , Ильина В.Н. 
Published: August 2024

Проведена оценка возрастного состава и пространственного узора ценопопуляций двух редких видов ковылей (Stipa korshinskyi Roshev. и Stipa pennata L.) в условиях Высокого Заволжья (Серноводный шихан, Самарская область). Ценопопуляции обоих представителей характеризуются сравнительно невысокой плотностью особей – 5,5–6 экз./м2, практически полным отсутствием особей прегенеративного возрастного периода (отмечены только виргинильные особи), преобладанием зрелых генеративных растений, а также отсутствием сенильных особей. Пространственная структура ценопопуляций имеет отчетливую тенденцию к агрегированию, что связано с особенностями рассеивания зерновок и действием механизмов межвидовой конкуренции. В рассмотренном степном сообществе ценопопуляции Stipa korshinskyi и Stipa pennata обладают низким индексом возобновления, но в целом отличаются стабильностью структуры.
The assessment of the age composition and spatial pattern of cenopopulations of two rare species Stipa korshinskyi Roshev. and Stipa pennata L. in the conditions of the High Trans-Volga region (Sernovodnyi Shikhan, Samara region) was carried out. Cenopopulations of both representatives are characterized by a relatively low density of individuals of 5.5–6 ind./m2, almost complete absence of individuals of the pregenerative age period (only virginal individuals are noted), the predominance of mature generative plants, as well as the absence of senile individuals. The spatial structure of cenopopulations has a clear tendency to aggregation, which is associated with the peculiarities of dispersion of caryopses and the action of mechanisms of interspecific competition. In the considered steppe community, the cenopopulations of Stipa korshinskyi and Stipa pennata have a low renewal index, but in general are characterized by a structure stability.
Seasonal development of some species of the genus Sorbus L.in the arboretum of the Botanical Garden of Moscow State University named after M.V. Lomonosov
Authors: Казарова С.Ю. , Бойко Г.А. 
Published: August 2024

Проанализировано сезонное развитие ряда представителей рода Sorbus L. из коллекции дендрария ботанического сада биологического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Проанализированы показатели зимостойкости интродуцированных растений и параметры фенологических ритмов в условиях Московского региона. Выделены три группы видов по срокам начала и окончания вегетации, для которых установлена корреляция между сроками прохождения основных фенофаз и показателями зимостойкости. Из 38 изученных таксонов наибольшей приспособленностью к умеренно-континентальному климату отличаются 19 видов, относящихся к группе рано начинающих и рано заканчивающих вегетацию. Шесть таксонов, произрастающих в природе в южных районах Европы, Кавказа и Малой Азии, являются наименее зимостойкими видами. Для них характерно позднее начало и позднее завершение вегетации.
Seasonal development of some representatives of the genus Sorbus L. from Arboretum collection of Botanical Garden of the M.V. Lomonosov Moscow State University is analyzed. The indexes of winter hardiness of introduced plants and parameters of phenological rhythms in conditions of the Moscow region are studied. Three groups of Sorbus species were distinguished according to the terms of the beginning and end dates of growing season, for which a correspondence between the time of main phenophases and indicators of winter hardiness was established. Of the 38 taxa studied, 19 species belonging to a group of early onset and early terminating of growing season are the most adapted to the moderately continental climate. Six taxa growing in nature in the southern regions of Europe, the Caucasus and Asia Minor are the least winter-hardy species. It is typical for them to start the growing season late and end it late.