bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA
Authors: Akbar Fabian , Satyawan Arief Suryadi , Wulandari Ike Yuni , Utomo Prio Adjie , Putri Riza Ayu , Paramita I Gusti Ayu Putri Surya , Iswarawati Ni Kadek Emy , Linggi Rinda Safana 
Published: August 2024

Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begitu pula yang dilakukan oleh BRIN, Pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah berhasil dilakukan hingga rekonstruksi dan posisi objek dapat ditemukan. Namun demikian pemanfaatannya belum mencakup sistem safety dan guidance dalam hal ini mengendalikan gerak laju kendaraan, rem, dan kemudi. Untuk memaksimalkan hasil sistem pendeteksian objek berbasis LiDAR yang telah diperoleh sebelumnya, maka pada penelitian ini akan di kembangkan sistem tersebut sehingga dapat digunakan untuk mengkombinasikan kerja laju kendaraan, rem, dan kemudi secara otomatis. Sistem safety dan guidance ini dilakukan dengan mengembangkan metoda manuver untuk menghindari objek yang pendekatannya dapat dilakukan berdasarkan metoda fuzzy mamdani. Adapun algoritma di kembangkan dengan menggunakan python pada Jetson AGX Xavier, sedangkan untuk memproses gerak kendali manuver yang dihasilkan dilakukan pada Mikrokontroler Teensy 4.1. Sistem safety dan guidance ini telah diterapkan pada kendaraan listrik roda tiga sederhana, dan dapat membantu kendaraan tersebut dapat bermanuver menghindari objek di depannya hingga 5 meter.

Abstract

Recently, the development of LiDAR based object detection system has become mine focus of research on autonomous vehicle worked by many developers around the world. This development is not only carried out by the major industries, but also developed by the research and innovation agency in Indonesia (BRIN), the development being worked by the BRIN produce a system that provide reconstructed object and position data in 3D. However, they have not been used for safety and guidance system that collaborate wheel drive, braking, and steering mechanism. This research develops safety and guidance system that utilize of the 3D reconstructed object and the position data provided by the LiDAR. This system is purposed to avoid object in front of the autonomous vehicle by carrying a maneuver mechanism. The maneuver mechanism performs an acceleration / deceleration, breaking, and steering signals output simultaneously, and deliver them to the wheel drive, braking, and steering system on three-wheel electric vehicle. The algorithm of maneuver scenario is built based on Mamdani’s fuzzy methods, and it is developed using python on Jetson AGX Xavier. Whilst the output of the maneuver mechanism run on a microcontroller Teensy 4.1. This safety and guidance system has been applied on the three-wheel electric vehicle, and it helps the vehicle to maneuver avoiding a collision with objects five meter in front of the car.
Implemantasi Mask R-CNN pada Perhitungan Tinggi dan Lebar Karang untuk Memantau Pertumbuhan Transplantasi Karang
Authors: Alkhalis Naufal , Husaini Husaini , Haekal Azief Haridhi  , Maretna Cut Nadilla , Nur Fadli  , Haditiar Yudi , Nanda Muhammad , Ulfah Maria , Kris Handoko  , Intan Malayana  , Arsa Cindy Safitri  
Published: August 2024

Terumbu karang merupakan ekosistem yang berperan penting di laut serta sangat rentan terhadap kerusakan. Transplantasi karang telah menjadi salah satu pendekatan yang dilakukan untuk melestarikan terumbu karang. Pasca transplantasi, pemantauan perlu dilakukan untuk melihat pertumbuhan karang. Dalam upaya pemantauan, para penyelam harus membawa alat selam, penggaris dan buku untuk mengukur dan mencatat satu-satu karang yang telah ditransplantasi. Proses tersebut menghabiskan investasi finansial, waktu dan tenaga yang besar. Pemantauan dapat dioptimalkan dengan mengimplementasikan algoritma Mask Region Convolutional Neural Network (Mask R-CNN) melalui library Detectron2 pada citra transplantasi karang. Proses implementasi akan menghasilkan model yang dapat melakukan segmentasi pada objek karang. Segmentasi tersebut dapat dikalkulasikan untuk melihat tinggi dan lebar karang sebagai indikator pertumbuhan. Implementasi model melibatkan tujuh backbone segmentasi instance dengan jadwal laju pembelajaran sebesar tiga kali. Berdasarkan hasil penelitian, model yang dihasilkan telah berhasil diimplementasikan dalam mengukur tinggi dan lebar dari karang transplantasi. Perbandingan antara hasil pengukuran menggunakan model Mask R-CNN dan pengukuran langsung menunjukkan konsistensi yang baik. Dengan demikian para penyelam hanya perlu memaksimalkan sumberdaya yang dimiliki untuk mengambil citra karang dengan jarak yang telah ditentukan sehingga dapat meringkas waktu penyelaman.

Abstract

Coral reefs are ecosystems that play an important role in the sea and are very vulnerable to damage. Coral transplantation has become one of the approaches taken to preserve coral reefs. Post-transplant, monitoring needs to be done to see coral growth. In monitoring efforts, divers must carry diving equipment, rulers and books to measure and record the only corals that have been transplanted. The process consumes a huge investment of finance, time and effort. Monitoring can be optimized by implementing the Mask Region Convolutional Neural Network (Mask R-CNN) algorithm through the Detectron2 library on coral transplant images. The implementation process will produce a model that can segment coral objects. The segmentation can be calculated to see the height and width of corals as growth indicators. The model implementation involves seven backbone segmentation instances with a learning rate schedule of three times. Based on the results of the study, the resulting model has been successfully implemented in measuring the height and width of transplanted corals. Comparison between measurement results using the Mask R-CNN model and direct measurements showed good consistency. Thus, divers only need to maximize their resources to take images of corals with a predetermined distance so as to shorten dive time.
Identifikasi Dini Curah Hujan Berpotensi Banjir Menggunakan Algoritma Long Short-Term Memory (Lstm) Dan Isolation Forest
Authors: Wijayanto Ahmad , Sugiharto Aris , Santoso Rukun 
Published: August 2024

Curah hujan yang tinggi merupakan faktor utama yang dapat mengakibatkan banjir di suatu daerah. Pola curah hujan yang semakin tidak teratur dan peningkatan curah hujan ekstrem membuat pengendalian banjir semakin sulit. Identifikasi dini diperlukan untuk memahami peran curah hujan dalam manajemen sumber daya air dan perancangan infrastruktur air yang tangguh untuk daerah rawan banjir. Dengan keterbatasan data dan parameter input tunggal, model yang diusulkan menghadapi tantangan dalam forecasting pola curah hujan jangka panjang dan generalisasi data. Studi ini memproses data curah hujan BMKG untuk menghasilkan forecasting menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM) berdasarkan pola data series dan hubungan jangka panjang. Algoritma Isolation Forest kemudian digunakan untuk mengidentifikasi secara otomatis curah hujan dengan potensi banjir. Probabilitas curah hujan tinggi diidentifikasi untuk menghitung ketahanan infrastruktur air dan menetapkan standar yang sesuai untuk daerah beriklim hujan dan rawan banjir. Prediksi LSTM dievaluasi menggunakan Mean Square Error (terbaik 19,11) dan Root Mean Square Error (terbaik 4,37) sebelum dilakukan forecasting jangka panjang. Model yang diusulkan bertujuan untuk membantu pemangku kepentingan secara cepat mengidentifikasi probabilitas curah hujan tinggi jangka panjang, khususnya di daerah Semarang.

Abstract
High rainfall is a key factor causing floods in an area. Increasingly irregular rainfall patterns and rising extreme rainfall make it more challenging to control floods. Early identification is needed to understand rainfall's role in water resource management and designing resilient water infrastructure for flood-prone areas. With limited data and single input parameters, the proposed model faces challenges in long-term rainfall pattern forecasting and data generalization. This study processes BMKG rainfall data to generate forecasts using Long Short-Term Memory (LSTM) based on data series patterns and long-term relationships. The Isolation Forest algorithm is then used to automatically identify rainfall with flood potential. The probability of high rainfall is identified to calculate water infrastructure resilience and set appropriate standards for rainy, flood-prone areas. LSTM predictions are evaluated using Mean Square Error (best 19.11) and Root Mean Square Error (best 4.37) before conducting long-term forecasting. The proposed model aims to help stakeholders quickly identify the probability of long-term high rainfall, particularly in the Semarang area.
Lesões neonatais em parto operatório com uso de diferentes tipos de fórceps
Authors: Ribeiro Victoria Kauffmann de Souza de Oliveira , Videira Muryell Andrews Ramos , Costa Gabriella Pacheco , Coutinho Lohayne Marins Teixeira Rossi 
Published: August 2024

Objetivo: Analisar as principais lesões neonatais causadas pelo uso dos diferentes tipos de fórceps em partos. Métodos: Foi realizada busca por trabalhos prévios nas plataformas PubMed e Portal Regional da BVS, um total de 28 artigos foram incluídos após aplicação de critérios de inclusão e exclusão. Resultados: Pelos estudos analisados, observou-se que fórceps, quando comparado a vácuo-extrator, apresenta menor risco de lesões neonatais de tecidos moles, cefalohematomas e icterícia. Contudo, lesões fetais faciais ocorrem mais quando há utilização de fórceps. Além disso, o fórceps Kielland se destaca como método mais eficaz e seguro dentre os demais instrumentos e o uso de fórceps Naegele também mostra grande sucesso. As complicações encontradas incluem: distocia de ombros, convulsões, baixo Apgar, hemorragia subgaleal, hemorragia intracraniana, lesão do nervo facial, hidrocefalia, lesão do plexo braquial, hemorragia vítrea, entre outras. Considerações finais: Há muitos estudos comparando uso de fórceps e de outros instrumentos de auxílio ao parto, no que diz respeito às lesões fetais, porém faltam estudos que tragam comparações entre os diversos tipos de fórceps, de forma a detalhar as lesões neonatais causadas com maior frequência por cada um deles.
Outcome of Kidney Alone Transplantation in Patients with End Stage Kidney Disease with Compensated Cirrhosis
Authors: Gadde Ashwini , Bansal Shyam B. , Dhampalwar Swapnil , Choudhary Narendra Singh , Jha Pranaw , Rana Abhyuday K. , Saraf Neeraj 
Published: August 2024

Background
There is a lack of data regarding the need for liver transplantation in end-stage kidney disease (ESKD) patients with compensated cirrhosis. Overall outcomes of isolated kidney transplants in these patients in terms of renal graft outcome, hepatic decompensation, and survival are less clear.

Materials and Methods
This is the retrospective analysis of patients treated at a single center. Patients with cirrhosis with evidence of portal hypertension who underwent kidney transplantation were compared with a matched control group without chronic liver disease (CLD) who underwent kidney transplantation during the same period.

Results
Nineteen CLD patients with evidence of portal hypertension confirmed by endoscopy showing varices (8/19), hepatic venous pressure gradient (HVPG) >5 (12/19), or portosystemic collaterals on imaging (8/19) underwent kidney transplantation and were compared with 38 patients without liver disease transplanted during the same period. The discharge of creatinine was similar in both groups. The median follow-up was approximately 4 years in both groups, with the last mean serum creatinine of 1.3 and 1.37 mg/dl (unit for creatinine) in the patient and control groups (P = 0.382). Biopsy-proven acute rejections were similar [3 (15.8%) vs. 7 (18.4%), p = 1]. Two patients died in the CLD group, one due to hepatic decompensation with sepsis and the other due to cardiac cause. Four patients died in the control group (3 with sepsis and 1 with cardiac cause). Two patients had liver decompensation post-transplant (1-month post-transplant with ascites, 4 years post-transplant with ascites and hepatic encephalopathy).

Conclusion
Kidney-alone transplantation in a carefully selected population with CLD and portal hypertension has comparable outcomes to those without liver disease.
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БУХГАЛТЕРСКОГО УЧЕТА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ
Authors: Боташева Л.С. , Асланова Д.А. 
Published: August 2024

Эффективность деятельности организаций, независимо от формы собственности и отраслевой принадлежности, во многом зависит от учетной информации формируемой в системе бухгалтерского учета. В статье раскрывается значение бухгалтерского учета и его развития в современной действительности, анализируются новые возможности учетной системы и причины ее модернизации. По мнению авторов в перспективе развитие бухгалтерского учета связано с использованием инновационных специализированных программных продуктов по обработке учетной информации, цифровизацией и использованием облачных серверов. Большое значение имеет сближение российских стандартов бухгалтерского учета с международными стандартами финансовой отчетности, но при этом имеются определённые трудности. В работе также обоснована необходимость разработки стандартов учета по отдельным объектам бухгалтерского учета, в частности по учету обязательств.
ПЕРСПЕКТИВЫ ПРЕОДОЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИННОВАЦИОННЫХ РИСКОВ В ОТРАСЛЕВЫХ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Authors: Третьякова Л.А. , Азарова Н.А. 
Published: August 2024

В данной статье рассматриваются возможности эффективного предотвращения и решения неопределенности технологических инновационных рисков. Создается система идентификации, оценки и реагирования на инновационные риски, а затем анализируется и предлагается методика преодоления экономической неопределённости и инновационных рисков. При идентификации и оценке рисков используется модель Киневина, которая формирует варианты управленческих решений и использует для определения ключевой важности первичные индикаторы риска технологических инноваций в целях построения системы индексов риска инноваций в глобальной цепочке создания стоимости, которые обеспечивают реализацию научного метода и новых идей для измерения и оценки риска технологических инноваций в глобальном масштабе.
СТРАТЕГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ УСТОЙЧИВЫМ РАЗВИТИЕМ И ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ФИНАНСОВОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РФ В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Authors: Ершова Н.А. 
Published: August 2024

Статья посвящена вопросам анализа проблемы стратегического управления устойчивым развитием РФ и обеспечением финансовой безопасности, так как существуют условия неопределенности внешней среды и различные угрозы. Сегодня концепция устойчивого развития – это один из важнейших инструментов, позволяющих нейтрализовать разного рода отрицательные воздействия на экономику, социальную сферу, экологию территорий На основе исследования вопроса устойчивого развития страны в условиях глобальных внешних и внутренних вызовов в статье сформулированы предложения в контексте совершенствования принятия управленческих решений органами публичной власти на федеральном и региональном уровнях. В статье раскрыты внутренние проблемы, влияющие на национальную экономическую безопасность России. Рассмотрены такие виды угроз, как экономические, социально-демографические, проблем благосостояния населения, а также предложены меры по их устранению и контролю Abstract The article is devoted to the analysis of the problem of strategic management of sustainable development of the Russian Federation and ensuring financial security, since there are conditions of uncertainty of the external environment and various threats. Today, the concept of sustainable development is one of the most important tools that make it possible to neutralize various kinds of negative impacts on the economy, social sphere, and ecology of territories Based on the study of the issue of sustainable development of the country in the context of global external and internal challenges. The article formulates proposals in the context of improving managerial decision–making by public authorities at the federal and regional levels. The article reveals the internal problems affecting the national economic security of Russia. Such types of threats as economic, socio-demographic, problems of the welfare of the population are considered, as well as measures to eliminate and control them are proposed
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА НА ПРЕДПРИЯТИИ
Authors: Дмитриева Е.Л. , Коробова О.В. 
Published: August 2024

Целью исследования является определение направлений повышения эффективности системы мененджмента качества на предприятии. Исходя из поставленной цели, авторами были поставлены следующие задачи: изучить теоретические основы системы менеджмента качества, проанализировать функционирующую систему мененджмента качества на примере конкретного предприятия и предложить возможные направления повышения ее эффективности. В связи с определением проблем, возникающих в организации при функционировании действующей системы менеджмента качества предлагается использование маркетингового аутсорсинга. Результаты исследования могут быть использованы промышленными предприятиями при формировании системы менеджмента качества.
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЦИЯ РАЗВИТИЯ СУБЪЕКТОВ СФО
Authors: Яковлева Н.В. 
Published: August 2024

Межтерриториальные диспропорции являются естественным явлением и обусловлены различными факторами. В статье исследованы экономические аспекты дифференциации развития регионов Сибирского федерального округа (СФО). Выделены показатели экономической дифференциации регионов, используемые для типологизации субъектов РФ. Проанализированы показатели, наиболее ярко характеризующие межтерриториальные диспропорции экономических систем регионов. Исследован экономический вклад регионов в общероссийские показатели. Определены особенности региональной экономической специализации и проблемные зоны, тормозящие повышение экономического потенциала. Выявлена значительная дифференциация экономического развития, обусловленная природным потенциалом и исторической специализацией народного хозяйства. Рассмотрены современный инструментарий государственной политики сглаживания накопившихся противоречий, основанный на предоставлении равных возможностей для субъектов федерации на основе различных методов и направленный на снижение количества дотационных регионов.
ЦИФРОВОЕ ОБРАЗОВАНИЕ И ЕГО РОЛЬ В ЭКОНОМИЧЕСКОЙ НАУКЕ
Authors: Кипкеева А.М. , Шовкаров А.В. , Катаганов Ш.Ф. 
Published: August 2024

Предметом исследования настоящей статьи выступает трансформация российской системы образования и его роль в экономической науке. Поставленная авторами цель заключается в анализе изменений в методах обучения и исследованиях в экономической науке, вызванных внедрением цифровых технологий. Изучение новых подходов как онлайн курсы, онлайн лекции, электронные учебники, дистанционный формат обучения, интерактивные платформы и сетевые ресурсы. В ходе исследования авторами выявлены преимущества и недостатки цифровизации российской системы образования. По мнению авторов цифровое образование имеет влияние на развитие экономической науки и расширяет возможности исследований, образовательных программ для экономистов. Цифровое образование способствует развитию навыков работы с данными и аналитического мышления, развивает навыки работы с большими данными (Big Data). Применение цифровых технологий облегчает работу прогнозирования и моделировании. Это позволяет экономистам более точно оценивать влияние различных факторов на экономику и разрабатывать более надежные стратегии и политики.
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ АУДИТА КАДРОВОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ КАДРОВОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ
Authors: Коробкин А.И. , Рябых Н.Е. 
Published: August 2024

Рассматривается методика проведения аудита кадровой безопасности предприятия и различные способы повышения ее эффективности. Проведен анализ основных принципов и подходов при осуществлении аудита кадровой безопасности, а также рисков, возникающих при использовании различных методик проведения аудита. Сделан вывод, что в результате внедрения различных мер защиты кадрового сегмента организации, увеличивается рост параметров производственной производительности, в совокупности обеспечивающих предприятию должный уровень экономической безопасности. Проведенное исследование выявило необходимость совершенствования существующих методик проведения аудита кадровой безопасности предприятий.
УПРАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНЫМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Authors: Астафьева О.Е. 
Published: August 2024

Основные положения промышленного развития должны учитываться при управлении структурными изменениями, обусловленными цифровыми трансформациями в экономике промышленности и при формировании новых моделей ведения деятельности. Исследование проблемы промышленного развития позволяет определить структурные изменения как инструмент, способствующий снятию противоречий в практической реализации предложений по формированию новой модели функционирования субъектов экономики, базирующейся на создании действенной системы интеграции между предприятиями, относящимися как к добывающей, так и к перерабатывающей отраслям промышленности в области использования ресурсов и формирования производственного потенциала для дальнейшего развития. Таким образом, необходимо определить роль структурных изменений в происходящей трансформации промышленности и ее дальнейшее направление. В результате проведенного исследования, определены структурные изменения, нашедшие отражение в новом подходе к ведению бизнеса, ориентированном на поступательное развитие предприятий, характеризуемое качественными изменениями, происходящими в результате взаимодействия производительных сил и производственных отношений, смены технологического уклада, условий функционирования и развития промышленных предприятий.
ПОНЯТИЕ СЛОЖНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ, ОСОБЕННОСТЬ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Authors: Васильева С.А. 
Published: August 2024

В данной статье сложные промышленные системы рассматриваются не как механически сформированные сверху структуры, а как органически, самоорганизующиеся сложные адаптивные системы. Представлены факторы, способствующие обеспечению возможности формирования такой промышленной системы, напоминающей экосистему, растущую в определенном контексте, что особенно актуально для российского судостроения. Особое внимание автор уделяет ситуации, сложившейся в судостроительной промышленности. Сохраняющаяся уже несколько лет тенденция к строительству судов все большей грузоподъемности вынуждает верфи модернизировать свое оборудование и наращивать производственные мощности. В связи с непростой политической ситуацией, страны, имеющие судостроительную промышленность, модернизируют существующие верфи или строят новые, проводят трансформацию судостроения. Таким образом, развитие судостроительной отрасли и принятие соответствующих мер по ее расширению является проблемой макромасштаба и заслуживает особого внимания.