bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Analysis of the Distribution Function of the Time Delay of a Closed Loop for Regulating the Parameters of the Technological Process
Authors: Ковалёв И.В. , Сарамуд М.В. , Калинин А.О. , Лосев В.В. , Лифарь А.С. 
Published: August 2024

Рассматривается вопрос формализации вероятностно-временных характеристик физических элементов контура регулирования параметров технологического процесса. На основе технических параметров узлов регулятивной карты и общей технической документации, составлены функциональные схемы временных задержек ряда элементов в виде графического изображения (циклограммы). Получено графическое представление функции распределения временной задержки при прохождении сигнала через узлы. Выполнен анализ функции распределения временной задержки: разложение на синусоидальные функции, оценка периода функции межузлового перехода, определение средней ошибки аппроксимации методом наименьших квадратов, выявление периодичности распределения временных задержек всего контура в целом.
The issue of formalization of the probabilistic-temporal characteristics of the physical elements of the control loop of the technological process parameters is considered. Based on the technical parameters of the nodes of the regulatory map and the general technical documentation, functional diagrams of the time delays of a number of elements were compiled in the form of a graphic image (cyclogram). A graphical representation of the distribution function of the time delay during the passage of the signal through the nodes is obtained. The analysis of the time delay distribution function was performed: decomposition into sinusoidal functions, estimation of the period of the internodal transition function, determination of the average approximation error by the least squares method, identification of the periodicity of the distribution of time delays of the entire circuit as a whole.
Radar Monitoring Identification
Authors: Моисеев А.А. 
Published: August 2024

Оборотной стороной спутникового радиолокационного мониторинга в условиях РЭБ является необходимость его идентификации наземными средствами. В частности, для систем подобного контроля встаёт вопрос, съёмка какого района земной поверхности внутри контролируемой зоны производилась и в каком радиолокационном режиме. При этом можно выделить следующие режимы контроля: отсутствие контроля зоны; предварительный поиск, соответствующий маршрутному режиму локатора бокового обзора; контроль зоны, соответствующий широкозахватному режиму локатора (режиму поперечного сканирования); контроль объекта, соответствующий прожекторному режиму локатора с синтезированной апертурой. В ходе подготовки численного эксперимента были разработаны блок – схемы алгоритма идентификации мониторинга, а также используемой для его отладки модели импульсной пачки, включающей генераторы импульсной огибающей и импульсного заполнения. Проведенное рассмотрение показало, что в целом алгоритм идентификации соответствует ожиданиям. Направлением последующей разработки является уточнение процедуры эвристического выбора порогов при селекции режимов мониторинга.
Turnaround face of satellite monitoring at EW conditions is its identification necessity using land-based means. Particularly, such questions arise: what zone region is controlled and what monitoring mode is used. At this such control modes can be marked out: zone monitoring absence; preliminary quest, corresponded to route mode of radar; zone control, corresponded to wide-web mode (scanning mode); object control, corresponded to tracking mode. In the course of numerical experiment preparation flowcharts were developed of identification algorithm and of pack model including pulse envelope and pulse filling generators. Performed experiment showed that on the whole identification algorithm corresponds to expectations. Subsequent development course is thresholds choice specification at monitoring modes selection.
Big Data and Virtual Data Centers
Authors: Фролов А.В. , Титова А.А. , Верещагина Е.А. 
Published: August 2024

В цифровых инфраструктурах реализация решений требует обращения к новым моделям обработки данных. Работа посвящена таким ключевым моделям: Big Data и виртуальным центрам обработки. Проведен сравнительный анализ достоинств, применения Big Data, «облаков», виртуальных центров данных. Сделаны соответствующие системно-эволюционные выводы из проделанного анализа.
In digital infrastructures, implementing solutions requires addressing new data processing models. The work is devoted to such key models: Big Data and virtual processing centers. A comparative analysis of the merits, the use of Big Data, «clouds», virtual data centers has been carried out. The corresponding systemic evolutionary conclusions are drawn from the analysis.
Algorithm for Recognizing Color Markers
Authors: Бобырь М.В. , Белозёров А.П. 
Published: August 2024

В работе рассматривается алгоритм распознавания цветовых маркеров, блок-схема и псевдокод алгоритма. Предложен вариант системы распознавания цветовых маркеров на основе цифровой камеры, подключаемой по USB-интерфейсу и среды разработки на языке высокого уровня Processing. Проведено экспериментальное исследование системы на разных цифровых фильтрах. Представленные экспериментальные результаты показывают, что алгоритм распознавания цветовых маркеров позволяет с точностью до 95% распознавать маркеры при использовании гауссовского фильтра.
The paper considers an algorithm for recognizing color markers, a block diagram and a pseudo-code of the algorithm. A variant of a color marker recognition system based on a digital camera connected via a USB interface and a development environment in the Processing high-level language is proposed. An experimental study of the system was carried out using different digital filters. The presented experimental results show that the color marker recognition algorithm can recognize up to 95% of the markers when using a Gaussian filter.
Risk Factor Classification Under Conditions of Mobile Personal Device Physical Theft
Authors: Нефедов В.С. , Криулин А.А. , Потерпеев Г.Ю. 
Published: August 2024

В данной публикации описаны основные отличительные особенности мобильного персонального устройства. В статье сформированы и подробно раскрыты группы рисков, связанных с его хищением. Предложен подход к оцениванию рисков информационных инцидентов в условиях длительного физического контакта злоумышленника с мобильным персональным устройством. Предложен набор мер по снижению описанных рисков.
The publication describes main distinctive peculiar properties of mobile personal device. In the article formed and disclosed in detail risk groups of mobile personal device physical theft. Proposed approach to evaluate risks of information accident in result of long-time physical impact from intruder to mobile personal device. Proposed set of risk mitigation measures.
A METHOD FOR IMPLEMENTING THE PROCESS OF CONVERGENCE OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE WHEN LANDING ON A MOVING UNMANNED VEHICLE
Authors: Чжан С. , Селезнева М.С. , Неусыпин К.А. 
Published: August 2024

Исследована задача сближения беспилотного летательного аппарата – конвертоплана с беспилотной машиной для осуществления посадки на платформу в кузове движущейся машины. Предложено решение задачи сближения беспилотного летательного аппарата с беспилотной машиной с помощью технологий самонаведения. Представлены методы самонаведения и принципы работы различных алгоритмов самонаведения.
The problem of convergence of an unmanned aerial vehicle – a tiltrotor with an unmanned vehicle for landing on a platform in the back of a moving car – has been investigated. A solution to the problem of approaching an unmanned aerial vehicle with an unmanned vehicle using homing technologies is proposed. Homing methods and principles of operation of various homing algorithms are presented.
POLYMODEL COMPLEX FOR OPERATIONAL DIAGNOSTICS OF THE TECHNICAL STATE OF COMPLEX TECHNICAL SYSTEMS BASED ON FUNCTIONAL AND LOGICAL SCHEMES FOR PROCESSING MEASUREMENT INFORMATION
Authors: Шмелев В.В. , Николаев А.Ю. , Иваню А.Ю. , Волков М.Н. 
Published: August 2024

Рассматривается задача моделирования вычислительных процессов обработки измерительной (телеметрической) информации, полученной при испытаниях и применении, например, космических средств. Целью синтеза моделей является верификация на их основе соответствующих вычислительных процессов, поиск семантических и синтаксических ошибок в исходных данных и организации процессов. Приводится пример. Особенностью рассматриваемого материала является проекция прикладных ошибок в алгоритмах обработки информации на ошибки в синтезированных моделях и наоборот. Направлением применения аппарата является проверка готовности к применению специального программного обеспечения обработки телеметрической информации и диагностирования технического состояния космических средств.
The problem of modeling computational processes of processing measuring (telemetric) information obtained during testing and application of, for example, space vehicles is considered. The purpose of the synthesis of models is to verify, on their basis, the corresponding computational processes, to search for semantic and syntactic errors in the initial data and to organize the processes. An example is given. A feature of the material under consideration is the projection of applied errors in information processing algorithms to errors in synthesized models and vice versa. The direction of application of the apparatus is to check the readiness for the use of special software for processing telemetric information and diagnosing the technical condition of space vehicles.
CORRECTION FACTORS DETERMINATION OF THREE-COMPONENT FLUXGATE MAGNETOMETER BY ITERATIVE VARIATION
Authors: Миловзоров Д.Г. , Ясовеев В.Х. 
Published: August 2024

В статье рассматривается трехкомпонентные феррозондовые магнитометрические преобразователи и методика определения углов, характеризующих конкретное пространственное позиционирование измерительных преобразователей в корпусе прибора и вносящих инструментальные погрешности. Предложена методика определения поправочных коэффициентов методом их итерационного варьирования.
The article discusses three-component fluxgate magnetometric transducers and the method for determining the angles that characterize the specifi c spatial positioning of the measuring transducers in the instrument case and adds instrumental errors. A method for determining the correction factors by their iterative variation is proposed.
ON ONE APPROACH TO THE STABILIZATION OF MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS BY PEER-TO-PEER REGULATORS
Authors: Рябченко В.Н. , Пролетарский А.В. , Зубов Н.Е. , Галиаскаров И.М. 
Published: August 2024

В работе для синтеза управлений многомерных систем представлена формула регулятора, названная одноранговой формулой, которая является альтернативой соответственно формулам Аккерманна и Басса-Гура. В основу поиска решения положена связь ленточного критерия управляемости с коэффициентами характеристического полинома, которая определяется соответствующим уравнением. Показано, что множество регуляторов для MIMO-системы образуется путем вариации векторного параметра. Также рассмотрены вопросы построения наблюдателя состояния.
In the paper, for the synthesis of controls of multidimensional systems, a regulator formula is presented, called a peer-to-peer formula, which is an alternative, respectively, to the Ackermann and Bass-Hur formulas. The search for a solution is based on the relationship of the tape controllability criterion with the coefficients of the characteristic polynomial, which is determined by the corresponding equation. It is shown that the set of regulators for the MIMO system is formed by variation of the vector parameter. The issues of constructing a state observer are also considered.
AN APPLICATION OF THE GENETIC ALGORITHM FOR THE FORMING OF THE SPACE LAUNCH VEHICLE PITCH
Authors: Тедеев Г.И. , Жукова А.Б. , Масленников А.Л. 
Published: August 2024

Оптимизация программ выведения ракет-носителей позволяет экономить расход топлива и увеличивать полезную нагрузку. Классические методы оптимизации не всегда способны решать данную задачу в условиях многокритериальности и накладываемых ограничений. В связи с чем целесообразно рассмотреть вопрос применения эволюционных методов к решению данной задачи. В данной работе рассматривается применение генетического алгоритма, как одного из эволюционных методов оптимизации, к решению задачи выведения первой ступени ракеты-носителя легкого класса на заданную орбиту. Результаты однократного запуска генетического алгоритма для решения поставленной задачи формирования оптимальной программы выведения показывают принципиальную применимость данного метода. Статистика полученных решений из серии вычислительных экспериментов может считаться удовлетворительной, но при этом показывает необходимость дополнительных исследований по влиянию параметров генетического алгоритма на решение поставленной оптимизационной задачи для повышения точности итогового решения.
Space launch vehicle trajectory optimization allows to save fuel consumption and consequently increase payload. Classical optimization methods are not always able to solve this problem due to multicriteria and constraints. However, the application of the evolutionary optimization methods for such problems are of the great interest. In this paper the application of the genetic algorithm to the optimization launch trajectory for the light launch vehicle is considered. The results of the single solution showed the adequacy of the computed optimal trajectory via genetic algorithm. Moreover, the statistics of the series of numerical experiments showed the same results and the necessity of the additional research of genetic algorithm parameters impact on the accuracy of the optimal solution.
SIMULATING TWO-DIMENSIONAL SIGNALS IN THE SPECTRAL REGION OF THE FOURIER BASIS
Authors: Сюзев В.В. , Гуренко В.В. , Дейкин И.И. , Бычков Б.И. 
Published: August 2024

Работа посвящена гармоническому алгоритму имитации двумерных сигналов с задаваемыми энергетическими характеристиками в спектральной области базиса Фурье. В качестве исходной энергетической характеристики рассмотрена двумерная функция спектральной плотности энергии (ФСПЭ). Представление сигналов дано в рамках классической корреляционной теории. Приведен алгоритм имитации случайных сигналов в базисе Фурье, основанный на каноническом разложении спектра двумерного сигнала. Дискретный спектр формируется путем дискретизации непрерывной ФСПЭ с ограниченным и неограниченным интервалами определения. Случайный характер спектра достигается путем умножения детерминированных спектральных коэффициентов на случайные величины специального вида. Показаны результаты вычислительного эксперимента на примере имитации случайного и детерминированного двумерного белого шума. Выполнена экспериментальная оценка качества имитационного процесса на конкретных параметрах имитации посредством расчета погрешностей теоретической, алгоритмической и экспериментальной автокорреляционных функций. Результаты работы могут быть полезны при разработке специализированного математического и программного обеспечения для полунатурного моделирования компонентов систем и комплексов реального времени.
The paper is devoted to harmonic algorithm for simulating two-dimensional signals with specified energy characteristics in the spectral region of the Fourier basis. The two-dimensional energy spectral density function (ESDF) is considered as the initial energy characteristic. Signal representation is executed within the framework of the classical correlation theory. An algorithm for simulating random signals in the Fourier basis based on the canonical decomposition of the spectrum of a two-dimensional signal is presented. The discrete spectrum is formed by discretizing a continuous ESDF with limited and unlimited intervals of determination. The random nature of the spectrum is achieved through multiplying the deterministic spectral coeffi cients by random variables of a special kind. The quality of the simulation process is assessed by calculating the errors of the theoretical, algorithmic and experimental autocorrelation functions on specifi c simulation parameters. The results of the work can be useful when developing specialized mathematical and software instruments for hardware-inthe-loop simulation of the components in real-time systems and complexes.
COMPARISON OF THE NUMERICAL METHODS FOR SATELLITE DYNAMICS SIMULATION
Authors: Лобачев И.В. , Масленников А.Л. , Вереникин С.Н. 
Published: August 2024

Перспективные направления развития космонавтики требуют проектирования и разработки все более сложных систем имитационного моделирования. Эти системы должны моделировать и динамику космических аппаратов, их бортовых систем и физические измерения. В условиях большого числа моделируемых объектов встает вопрос об оптимизации самого процесса моделирования, для обеспечения его функционирования в режиме реального времени или близкому к нему. Одним из направлений подобной оптимизации может быть рациональный выбор численного метода решения задачи Коши, используемого для моделирования динамики космических аппаратов. Наиболее эффективным может считаться метод, обеспечивающий достаточную точность при минимуме объема вычислений. В данной работе проводится сравнение ряда как широко известных, так и менее известных численных методов решения задачи Коши на примере моделирования возмущенного движения искусственного спутника Земли.
Modern and prospective directions of cosmonautics development require the design and development of complex simulation systems. These systems should simulate the dynamics of spacecraft, their onboard systems, and physical measurements. For complex satellite systems, the number of simulated tasks increase signifi cantly. In this case it is become necessary to optimize the simulation process to ensure its functioning in real time or close to it. One of the directions of such optimization may be the choice of the most effective numerical method for solving the Cauchy problem when simulate the dynamics of spacecraft. The most effective method can be considered to provide suffi cient accuracy with a minimum number of calculations. In this paper, several well-known and less well-known numerical methods for solving the Cauchy problem are compared on the example of modeling the perturbed motion of the satellite.
LOCATION RELIABILITY AND EUCLID’S POSTULATES
Authors: Гузевич С.Н. 
Published: August 2024

Статья является развитием использования парной параллактической системы координат в локации, обеспечивающим связь результатов измерений с законом «Золотого сечения». В статье показано, что при взаимодействии между полями двух объектов обеспечивается построение трехмерной пространственной системы координат, передача информации в которой осуществляется по 4-м параллактическим углам их взаимных наблюдений. Передача информации в продольной плоскости осуществляется проекциями углов, используя для этого прямоугольные треугольники, связанные зависимостью геометрического среднего. Передача информации в плоскости ортогональной продольной плоскости выполняется линейным проектированием. Измерение положения и размеров объектов выполняется на ортогональных осях плоскости измерений в шаре в двух ортогональных плоскостях наблюдений. На ортогональных осях плоскости измерений образы углов наблюдения в шаре связаны тригонометрическими функциями.
the measurement results and the Golden Section law. The article shows that the interaction between the fields of two objects ensures the construction of a three-dimensional spatial coordinate system, the transfer of information in which is carried out by projecting 4 parallactic angles of their mutual observations. The transmission of information is carried out by projections of angles on paired orthogonal observation planes, using right-angled triangles connected by the dependence of the geometric mean. Measurement of the position and size of objects is performed on the orthogonal axes of the measurement plane in the ball in two orthogonal observation planes. On the orthogonal axes of the measurement plane, the images of the observation angles in the ball are related by trigonometric functions.
ALGORITHM FOR SELECTING THE CHARACTERISTICS OF RAPIDLY CHANGING PARAMETERS ON THE BASIS OF THEIR CONTRIBUTION TO THE INDICATOR OF THE COMPLETENESS OF CONTROL OF THE TECHNICAL CONDITION OF THE ONBOARD SYSTEMS OF SPACE ROCKETS
Authors: Зайцев Д.О. 
Published: August 2024

В статье предлагается алгоритм выбора быстроменяющихся телеметрируемых параметров, позволяющий повысить эффективность принятия решения о техническом состоянии бортовых систем ракетно-космической техники на оперативном этапе обработки телеметрической информации. Выбор характеристик быстроменяющихся параметров осуществляется на основе оценивания их вклада в показатель полноты контроля технического состояния бортовых систем ракет космического назначения при ограничениях на оперативность и точность решения. Полученный с помощью алгоритма набор характеристик быстроменяющихся параметров может быть применен для формирования новых диагностических признаков при контроле технического состояния бортовых систем ракетно-космической техники в масштабе времени, близком к реальному.
The article proposes an algorithm for selecting rapidly changing telemetry parameters, which makes it possible to increase the efficiency of decision-making on the technical condition of on-board systems of rocket and space technology at the operational stage of processing telemetry information. The choice of characteristics of rapidly changing parameters is carried out on the basis of assessing their contribution to the indicator of completeness of control of the technical condition of on-board systems of space rockets with restrictions on the efficiency and accuracy of the solution. The set of characteristics of rapidly changing parameters obtained with the help of the algorithm can be used to form new diagnostic signs when monitoring the technical condition of on-board systems of rocket and space technology on a time scale close to real.