bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
AUTOMATIC CONSTRUCTION OF A TARGET SEARCH ROUTE BY AN AUTONOMOUS UNMANNED AIRCRAFT UNDER UNCERTAINTY
Authors: Мелехин В.Б. , Хачумов М.В. 
Published: August 2024

Рассмотрены основные проблемы и особенности, связанные с автоматическим построением автономным беспилотным летательным аппаратом, обладающим техническим зрением, маршрутов поиска целей на территории априори неописанной наземной проблемной среды в условиях с нестохастической неопределенностью. Предложена формальная модель карты местности, которая автоматически формируется в виде помеченного графа, вершины которого определяются координатами местоположения целей, а дуги – расстояниями между ними. Формирование маршрута поиска целей осуществляется на основе разбиения наземной среды на зоны с помощью специальной модели, названной мишенью облета исследуемой территории. Каждый такой сектор ограничивается окружностями относительно текущего местоположения летательного аппарата, радиус которых определяется исходя из разрешающей способности его технического зрения. Это позволяет автоматически формировать эффективные маршруты поиска местоположения заданных целей в априори неописанных условиях функционирования. Разработан эвристический алгоритм поиска позволяющий строить локально-оптимальные маршруты облета исследуемого участка местности с учетом расположенных на нем целей. Найдены граничные оценки сложности алгоритма поиска целей, показывающие, что он имеет полиномиальную сложность в зависимости от количества находящихся в исследуемой наземной среде целей.
The main problems and features associated with the automatic construction of an autonomous unmanned aerial vehicle with technical vision, target search routes in the territory of an a priori undescribed ground problematic environment in conditions with non-stochastic uncertainty are considered. A formal model of a terrain map is proposed, which is automatically generated in the form of a labeled graph, the vertices of which are determined by the coordinates of the location of the targets, and the arcs are determined by the distances between them. The formation of the target search route is carried out on the basis of dividing the terrestrial environment into zones using a special model called the target of fl ying around the investigated territory. Each such sector is limited by circles relative to the current location of the aircraft, the radius of which is determined based on the resolution of its technical vision. This makes it possible to automatically generate effective search routes for the location of specifi ed targets in a priori undescribed operating conditions. A heuristic search algorithm has been developed that allows you to build locally optimal routes for flying around the investigated area of the terrain, taking into account the targets located on it. Boundary estimates of the complexity of the target search algorithm are found, showing that it has a polynomial complexity depending on the number of targets in the studied ground environment.
DEVELOPMENT OF INTELLIGENT METHODS FOR RECOGNIZING OBJECTS ON THE EARTH SURFACE BASED ON THERMAL TOMOGRAMS AND NEURAL NETWORK TECHNOLOGIES
Authors: Ищук И.Н. , Громов Ю.Ю. , Карасев П.И. 
Published: August 2024

В статье представлена описательная часть существующих нейронных сетей широкого применения для решения различных задач по обнаружению и распознаванию объектов на основе обработки полученных изображений. Также представлены результаты обработки изображений алгоритмами нейронных сетей в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн с оптико-электронной системы беспилотного летательного аппарата, полученные в результате суточного натурного эксперимента.
The article presents a descriptive part of existing neural networks of wide use for solving various problems of detecting and recognizing objects based on the processing of the received images. Also presented are the results of image processing by algorithms of neural networks in the visible and infrared wavelength ranges from the optoelectronic system of an unmanned aerial vehicle, obtained as a result of a daily full-scale experiment.
CONCEPTUAL MODEL OF THE SOFTWARE COMPLEX FOR ANALYSIS OF THE STATE OF THE ORBITAL GROUP OF SPACE VEHICLES
Authors: Михеев Н.А. , Скопцов А.А. , Ряхова Е.А. , Тимофеев В.А. 
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы информационного обмена в динамически изменяющейся структуре сети самоуправляемых роботизированных средств (СРС). Представлено обоснование формы организации информационного обмена между СРС, функционирующих в составе группы, для построения маршрута их информационного взаимодействия, на основе использования адаптивного алгоритма Флойда-Уоршелла. Проведен анализ алгоритмов поиска путей на графовых структурах. Осуществлена математическая постановка задачи формализации процессов поиска кратчайшего пути информационного обмена в структуре сети СРС. Представлен способ формализации процессов поиска маршрутов наиболее оперативного информационного обмена в структуре сети СРС. Разработан алгоритм поиска кратчайших путей для передачи информации внутри динамически изменяющейся сети СРС в режиме реального времени.
The article discusses the issues of information exchange in the dynamically changing structure of the network of self-controlled robotic means (CDS). The substantiation of the form of organizing information exchange between SRS operating as part of a group is presented to build a route for their information interaction, based on the use of the Floyd-Warshall adaptive algorithm. The analysis of algorithms for finding paths on graph structures is carried out. The mathematical formulation of the problem of formalizing the processes of finding the shortest path of information exchange in the structure of the CDS network has been carried out. A method of formalizing the processes of searching for routes of the most efficient information exchange in the structure of the SRS network is presented. An algorithm for finding the shortest paths for transmitting information within a dynamically changing SSS network in real time has been developed.
ROBUSTNESS OF AIRCRAFT TURBOFAN ENGINE CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM WITH NONLINEAR ACTUATOR
Authors: Лейбов Р.Л. , Гуревич О.С. 
Published: August 2024

В статье представлена методика оценивания робастности замкнутой системы автоматического управления авиационным газотурбинным двигателем с учетом нелинейности исполнительного устройства. Однозначная безынерционная нелинейность при этом приближенно заменяется линейной зависимостью методом гармонической линеаризации. Приведен пример применения предлагаемой методики при оценивании робастности замкнутой системы с электронным цифровым регулятором двигателя, входными сигналами для контуров которого являются отклонения частот вращения вентилятора, компрессора, а также температуры торможения газов за турбиной от заданных (селектор минимальной величины, выполненный программным способом, выбирает регулятор контура, который задает меньший выходной сигнал), а выходной сигнал определяет с помощью нелинейного дозирующего устройства расход топлива в основной камере сгорания двигателя.
This paper presents aircraft turbofan engine closed-loop control system robustness estimation taking into account the nonlinearity of the actuator. The unambiguous non inertial nonlinearity is approximately replaced by a linear element using harmonic linearization method. The results of proposed technique application for closed-loop control system with electronic digital controller of fan speed, compressor speed and turbine outlet total temperature deviations (the minimal output value is selected) and nonlinear main combustion chamber fuel flow actuator are presented.
METHOD FOR CALCULATING THE PARAMETERS OF NONLINEAR RESONANCE IN SERVO SYSTEMS
Authors: Шумилов Ю.Ю. , Бирюкова Ю.М. 
Published: August 2024

В статье предлагается подход к анализу возможности возникновения резонанса в системах с вынужденными колебаниями, включая системы, в которых нет автоколебаний и линейного резонанса. Основным классом рассматриваемых систем являются следящие системы, в которых возможно разделение линейной динамической и нелинейной статической частей. В качестве примера рассматривается радиолокационная станция, функционирующая в режиме обнаружения. Методом гармонической линеаризации формируется уравнение для вынужденных колебаний относительно амплитуды, где параметром является частота внешних колебаний. Показывается, что полученное уравнение может быть решено хорошо известными численными методами, например, методом Ньютона. Решение при любой частоте входного сигнала в рабочем диапазоне частот существует, но необязательно единственно. На частотах, для которых существует два решения уравнения, происходит нелинейный резонанс, характеризующийся скачкообразным увеличением или уменьшением амплитуды вынужденных колебаний. При медленном изменении частоты входного сигнала скачек амплитуды вынужденных колебаний происходит практически мгновенно. Приводятся результаты проверки вычисленных параметров нелинейного резонанса методом математического моделирования, подтверждающие правильность выбранного подхода к анализу резонансных свойств нелинейных следящих систем.
The article proposes an approach to analyzing the possibility of resonance in systems with forced oscillations, including systems in which there are no self-oscillations and linear resonance. The main class of the systems under consideration is the tracking systems, in which the separation of the linear dynamic and nonlinear static parts is possible. As an example, a radar station operating in the detection mode is considered. The harmonic linearization method is used to form an equation for forced oscillations relative to the amplitude, where the parameter is the frequency of external oscillations. It is shown that the obtained equation can be solved by well-known numerical methods, for example, Newton’s method. There is a solution for any frequency of the input signal in the operating frequency range, but not necessarily the only one. At frequencies for which there are two solutions to the equation, a nonlinear resonance occurs, characterized by an abrupt increase or decrease in the amplitude of forced oscillations. With a slow change in the frequency of the input signal, the jump in the amplitude of the forced oscillations occurs almost instantly. The results of verifi cation of the calculated parameters of nonlinear resonance by the method of mathematical modeling are presented, confi rming the correctness of the chosen approach to the analysis of the resonance properties of nonlinear servo systems.
PRODUCTION ON THE BASIS OF WASTE OF BURNT ROCKS – INTER-SHALE CLAY AND NON-FERROUS METALLURGY – ALKALINE ETCHING MUD OF EARTHQUAKE-RESISTANT BRICKS
Authors: Абдрахимов В.З. 
Published: August 2024

Самарская и многие другие области рискует стать одними из эпицентров разрушительных землетрясений. И причиной катаклизмов могут послужить не только природные землетрясения, но и деятельность человека, который варварскими методами ведет добычу полезных ископаемых и поворачивает реки вспять. Большинство глинистых материалов в Российской Федерации классифицируются как полукислые и кислые, причем неспекающиеся с высоким содержанием красящих оксидов (Fe2O3>3 %) и низким содержанием оксида алюминия (Al2O3=12…15 %). При таком содержании оксида алюминия в глинистых компонентах из них невозможно получить кирпич марок М 125 и более. Для возведения несущих стен нижних этажей зданий повышенной этажности (15 этажей и более) требуется керамический кирпич марок М 150…М 300. Основным резервом для получения высокомарочных керамических кирпичей и камней является использование в качестве отощителя высокоглиноземистых отходов цветной металлургии. Получен на основе отходов горючих сланцев – межсланцевой глины, которая использовалась в качестве глинистой связующей и отходов цветной металлургии – шлама щелочного травления, содержащего более 70 % А12О3 и используемого в качестве отощителя, сейсмостойкий кирпич, без применения природного традиционного сырья.
Samara and many other regions are at risk of becoming one of the epicenters of devastating earthquakes. And the cause of cataclysms can be not only natural earthquakes, but also the activity of a person who uses barbaric methods to extract minerals and turn rivers back. Most clay materials in the Russian Federation are classified as semiacidic and acidic, and not baked with a high content of coloring oxides (Fe2O3>3 %) and a low content of aluminum oxide (Al2O3=12...15 %). With such a content of aluminum oxide in clay components, it is impossible to get bricks of M 125 or more grades from them. For the construction of load-bearing walls of the lower floors of highrise buildings (15 floors or more), ceramic bricks of grades M 150...M 300 are required. The main reserve for obtaining high-quality ceramic bricks and stones is the use of highalumina waste from non-ferrous metallurgy as a thinning agent. It is obtained on the basis of waste oil shale-inter-shale clay, which was used as a clay binder and non – ferrous metallurgy waste-alkaline etching sludge containing more than 70 % A12O3 and used as a thinning agent, earthquake-resistant brick, without the use of natural traditional raw materials.
ELECTROMAGNETIC PROPERTIES OF SOLENOIDS BASED ON CHIRAL GOLD NANOTUBES
Authors: ДЬЯЧКОВ П.Н. , МУРАВЬЕВ Э.Н. 
Published: August 2024

Рассчитаны магнитные поля, генерируемые нано-соленоидами на основе золотых нанотрубок. Энергетические уровни электронов в нанотрубах рассчитаны с использованием метода линеаризованных присоединенных цилиндрических волн с циклическими граничными условиями Борна-фон Кармана и с учетом винтовой симметрии трубок. Определены числа проводящих каналов, низкотемпературные туннельные электронные токи и магнитные поля в нано-соленоидах на основе золотых нанотрубок различной длины и структуры. В хиральных золотых нанотрубках переменный электрический ток генерирует образование электромагнитного поля, и нанотрубки в этих условиях становятся излучающими соленоидными наноантеннами. В данной работе с использованием уравнений Максвелла с учетом геометрии нанотрубок, их зонной структуры и баллистической модели переноса электронов рассчитаны генерированные винтовыми токами переменные аксиальные магнитные и азимутальные электрические поля в хиральных золотых нанотрубках. Показано, что с помощью золотых нанотрубок в нанообъемах могут быть получены очень большие переменные магнитные и электрические поля и что собственные частоты компонент поля лежат в рентгеновском диапазоне.
Magnetic fields generated by nano-solenoids based on gold nanotubes are calculated. The energy levels of electrons in nanotubes are calculated using the method of linearized attached cylindrical waves with cyclic Born-von Karman boundary conditions and taking into account the helical symmetry of the tubes. The numbers of conducting channels, low-temperature tunneling electron currents and magnetic fields in nano-solenoids based on gold nanotubes of various lengths and structures are determined. In chiral gold nanotubes, an alternating electric current generates the formation of an electromagnetic field, and nanotubes under these conditions become emitting solenoid nanoantennas. In this work, using the Maxwell equations, taking into account the geometry of nanotubes, their band structure and the ballistic model of electron transfer, we calculated the alternating axial magnetic and azimuthal electric fi elds generated by helical currents in chiral gold nanotubes. It is shown that very large alternating magnetic and electric fields can be obtained using gold nanotubes in nanovolumes and that the natural frequencies of the field components lie in the X-ray range.
ON HETEROGENEITY FOURIER’S HEAT CONDUCTIVITY LAW WITH CHARACTERISTIC REGION OF DEPENDENCE TEMPERATURE
Authors: ГЛАДКОВ С.О. 
Published: August 2024

Найдено решение кинетического уравнения при условии, что характерная область неоднородности пространственных координат δx удовлетворяет условию δx ≥ l, где l – средняя длина свободного пробега частицы (квазичастицы). Для этого случая найдена функция распределения f(r, t), и с ее помощью вычислен коэффициент неоднородной теплопроводности в условиях возможного вращения образца и при условии, что пространственная область изменения температуры T(r) подчинена отмеченному выше диапазону δx ≥ l. Анализируется решение задачи в том случае, когда на систему действует внешнее неоднородное акустическое поле. Показано, что в частных случаях полученная общая формула переходит в известные классические результаты.
Found solution kinetic equation in the rotating coordinate system, provided that the characteristic of spatial heterogeneity region satisfies the condition δx ≥ l, where l – the average free length of a particle (quasiparticle). In this case, the distribution function f(r, t) is found and calculated the coefficient of thermal conductivity of heterogeneous at the condition that the space region of the temperature change is subject to marked above condition δx ≥ l and the simple is rotate. It examines the decision of a problem if on the system are moving of external inhomogeneous acoustic field. It’s shown, that in the particle cases the main formulae are leading to known classical results.
FORMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND REPAIR ORGANIZATION SYSTEMS IN INDUSTRY
Authors: Валеев А.Р. , Мастобаев Б.Н. 
Published: August 2024

Представлено развитие технической диагностики и организации ремонта в промышленности на территории России. Рассмотрено становление принципов ремонта, которые далее сформировались в систему предупредительно-плановых ремонтов. На одном из этапов развития промышленности и становления систем организации ремонтов стала необходимой разработка технической диагностики машин и оборудования, которую можно осуществлять на работающем оборудовании. Показаны основные причины и ключевые моменты на различных этапах становления технической диагностики и организации ремонта.
The article discusses formation of technical diagnostics and repair organization in industry in Russia. The formation of the principles of repair, which were further formed into a system of preventive and planned repairs, is considered. At one of the stages of industrial development and the formation of repair organization systems, it became necessary to develop technical diagnostics of machines and equipment that can be carried out on working equipment. The main reasons and key points at various stages of the formation of technical diagnostics and repair organization are considered.
KOSYGIN INSTITUTE OF TECTONICS AND GEOPHYSICS – CELEBRATING 50 YEARS
Authors: Быков В.Г. , Алексеенко С.Н. , Песков А.Ю. 
Published: August 2024

Дан краткий обзор истории становления и развития Института тектоники и геофизики им. Ю.А. Косыгина Дальневосточного отделения Российской академии наук. Освящены основные события в жизни Института и результаты научной и научно-организационной деятельности за 1971–2021 годы.
The history of the Kosygin Institute of Tectonics and Geophysics, Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, is briefly reviewed from its establishment in 1971 to the present, with highlights from the life of the Institute and organization of science, as well as research findings.
DEEP GEOPHYSICAL RESEARCH OF THE SOUTHERN FAR EAST OF RUSSIA AT THE KOSYGIN INSTITUTE OF TECTONICS AND GEOPHYSICS LABORATORY OF REGIONAL GEOPHYSICS AND ROCK PHYSICS
Authors: Каплун В.Б. , Романовский Н.П. 
Published: August 2024

Показаны история становления и развития глубинных геофизических исследований на юге Дальнего Востока России и роль ведущих ученых в познании строения литосферы этого сложного и интересного с геологической точки зрения региона, представлены некоторые основные результаты.
The history of the formation and development of deep geophysical research in the south of the Russian Far East and the role of leading scientists in understanding the structure of the lithosphere of this complex and interesting, from a geological point of view, region are shown.
Original Soundtrack and Film Music: Experience of the Comparison
Authors: Зырянов М.Л. 
Published: August 2024

В статье впервые ставится проблема атрибуции музыкального саундтрека как самостоятельного жанра, имеющего почти вековую историю и многочисленные разновидности, но почти не изучаемого в отечественном музыковедении. В рамках постановки этой проблемы предложены возможные методики анализа саундтрека, показаны его история и предшественники. Музыкальный саундтрек, с опорой на новейшие диссертационные исследования, связывается с понятием медиатекста и медиаискусства. Также указываются специфические признаки саундтрека – способ бытования в виде аудиозаписи, расширенная жанрово-коммуникативная ситуация функционирования, изменение роли композитора в его создании, принцип взаимодействия музыки с видеорядом. Особое внимание уделяется сопоставлению терминов и явлений «саундтрек» и «киномузыка», показывается ряд различий между ними. Делаются выводы о перспективах изучения данного феномена и предлагается определение жанра оригинального музыкального саундтрека для последующего научного использования.
In the article first time speaks for a problem of attribution of the original sound track as like as musical genre; it is a substantive phenomenon has a century of history, has much varieties, but almost hasn’t own researches in Russian musicology. Within the framework of this problem, the article has sold possible methods of analyzing the soundtrack, has watched its history and predecessors. Musical soundtrack, based on the latest dissertation, associated with the concepts of the mediatext and media art. Special features of the soundtrack are also indicated – the form of existence in the audio recording, an expanded genre-communicative situation of functioning, a change the part of the composer in its creation, principle of following music to the video. The watch was made to a comparison of a terms and phenomenon of the original soundtrack and the film music, and article has sold the checklist of the differences between them. At the end article has a conclusion about the prospects for researching this phenomenon are drawn and has sold the defi nition of the original musical soundtrack genre for scientific researches in the future.