bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
LR-SLAM: An Efficient Dynamic SLAM System for Low-Resolution RGB-D Cameras
Authors: Sun Qian , Liu Wa , Xu Ziqiang , Zou Junjing , Li Yibing 
Published: July 2024

Abstract

In the context of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, a pivotal challenge is the simultaneous negation of environmental dynamics' impact without incurring excessive resource consumption and diminishing real-time performance. Existing solutions typically focus on enhancing algorithmic precision and efficiency, often overlooking the significance of addressing these challenges from the perspective of sensor equipment. To address this issue, we introduce LR-SLAM, a vision-based SLAM system tailored for indoor dynamic environments and compatible with low-resolution cameras. This system achieves computational and energy efficiency while ensuring satisfactory localization accuracy without the need for high-resolution cameras. LR-SLAM employs the GCNv2 network for feature extraction and integrates an adaptive non-maximum suppression algorithm based on range trees for feature point uniformization. Furthermore, we propose a dynamic feature point elimination strategy that combines lightweight object detection, epipolar constraints, and probabilistic modeling. Tested on the TUM datasets, as well as in real-world scenarios, LR-SLAM has demonstrated exceptional localization accuracy and robustness in dynamic environments, relying solely on low-resolution cameras. This research not only offers a new perspective and solution in the field of dynamic SLAM but also significantly expands the application potential of low-resolution cameras in this domain.
General law of refraction
Authors: Chen Yuchuan 
Published: July 2024

Abstract

Refraction, accompanied with reflection is involved in all photonic devices, including emerging photonic materials constructed with lossy materials. However, refraction in a lossy medium is still a puzzle up to this day even though the law of refraction for lossless media, Snell’s law, was discovered over a millennium ago. To obtain predictable designs and allow for valuable evaluation of photonic materials, a general law of refraction valid for lossy media becomes indispensable. Here we derive it from the phase continuity of electromagnetic waves by introducing a transition layer of permittivity and permeability with gradual variations between two media, instead of the single physical interface. It well simulates our experimental results of reflectance vs. incident angle and polarization at the interface of glass and indium tin oxide coating at multi wavelengths, which cannot be done by complex Snell’s law. With a real refraction angle in lossy media, it finally solves the millennium puzzle of refraction in a lossy medium. It covers Snell’s law and reveals a new phenomenon of incident angle and polarization independent reflection, some kind of invisibility. It will contribute to the designs of photonic materials, correct the complex permittivity measured by ellipsometry and improve the design of external total reflection of X-ray.
Fatores de risco de morte por dengue no brasil: um estudo ecológico
Authors: Sousa Fernando Augusto Cervantes Garcia de , Paradella Thaís Cachuté 
Published: July 2024

Este artigo tem por objetivo identificar os fatores de risco de morte por dengue no Brasil. Para isso, por meio do Sistema de Informação de Agravos de Notificação (SINAN) e do Morbidade Hospitalar do Sistema Único de Saúde (SIH/SUS), foram levantados os dados referentes às mortes por dengue ocorridas no Brasil entre 1 de janeiro de 2014 a 11 de março de 2024. A partir desses dados, foram calculados os riscos relativos para as seguintes variáveis: sexo, raça, faixa etária, escolaridade e sorotipo, adotando-se o nível de significância de 5% e o intervalo de confiança de 95%. Em relação ao sexo, os homens apresentaram maior risco de morte (RR: 1,24; IC95%: 0,76–0,84) em comparação às mulheres. Quanto à raça, brancos (RR: 1,18; IC 95%: 1,12–1,25) e amarelos (RR: 1,33; IC95%: 1,07–1,66) exibiram um risco significativamente maior do que as demais. Pessoas com 60 anos ou mais apresentaram risco de morte 7,74 vezes maior (RR: 7,74; IC95%: 7,38–8,11) em comparação às outras faixas etárias. Pessoas analfabetas ou que estudaram só até a 4a série do ensino fundamental tiveram um risco três vezes maior (RR: 3,00; IC95%: 2,79–3,23) do que aquelas com mais anos de estudo. O sorotipo DENV-2, por sua vez, aumentou 1,61 vezes o risco de morte (RR: 1,61; IC95%: 1,43–1,80) em relação aos demais sorotipos, enquanto o DENV-3 aumentou 2,94 vezes (RR: 2,94; IC95%: 1,68–5,15). Foi possível deduzir que sexo, raça, faixa etária, escolaridade e sorotipo são fatores de risco de morte por dengue, devendo, portanto, ser considerados na elaboração de políticas públicas de combate à dengue.
Implementasi Standar Operasional Prosedur Penyiapan Kamar Oleh Room Attendant Hotel
Authors: Haryanto I Made Ady , Wijaya Nyoman Surya 
Published: July 2024

Implementasi Standar Operasionai Prosedur (SOP) adalah seperangkat prosedur yang ditetapkan untuk mengarahkan pelaksanaan setiap tugas dengan cara yang efisien, konsisten, dan sesuai standar. Karena penerapan SOP penting dalam penyiapan kamar tamu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperkenalkan SOP penyiapan kamar di Seminyak Beach Resort & Spa Hotel. Penelitian ini menggunakan data kualitatif yang berasal dari data primer dan sekunder yaitu hasil observasi, wawancara, dan dokumentasi terhadap orang-orang di ruangan tersebut. Menurut hasil penelitian, ada beberapa tindakan yang tidak ditentuka oleh Room Attendant, seperti mematikan AC, jarang menggosok jacuzzi, linen yang masih kotor, dan tidak mencatat masuk dan keluar dari kamar tamu. Room Attendant di The Seminyak Beach Resort & Spa sering membuat tamu mengeluhkan kebersihan kamar. Terkait saran yang dapat diberikan dalam penerapan SOP prosedur penyiapan ruangan oleh Room Atendant, pihak manajemen diharapkan memastikan bahwa setiap petugas ruangan bekerja menerapkan SOP tersebut untuk memastikan kualitas yang terbaik.

Implementation of Standard Operating Procedures (SOP) is a set of procedures established to direct the implementation of each task in an efficient, consistent and standard way. Since the application of SOP is important in preparing guest rooms, the aim of this study is to introduce SOP for preparing rooms at Seminyak Beach Resort & Spa Hotel. This study uses qualitative data derived from primary and secondary data, namely the results of observations interviews, and documentation of the people in the room. According to the research results, there are several actions that are not determined by the Room Attendant, such as turning off the air conditioner, rarely scrubbing the jacuzzi, dirty linen, and not keeping records of entering and leaving guest rooms. Room Attendants at The Seminyak Beach Resort & Spa often make guests complain about the cleanliness of the rooms. Regarding the suggestions that can be given in the application of SOP procedures for preparing rooms by Room Attendants, management is expected to ensure that every room officer works to implement these SOP to ensure the best quality.
Kualitas Pelayanan Pramusaji di Restoran Ubud
Authors: Jaya I Kadek Ari Kresna , Arianty A.A. Ayu Arun Suwi 
Published: July 2024

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi tingkat pelayanan yang diberikan oleh pelayan di Restoran Melali menggunakan lima metrik yang berbeda: ketergantungan, daya tanggap, jaminan, empati, dan bukti nyata. Studi kuantitatif deskriptif adalah apa yang kami lakukan di sini. Seluruh 621 pengunjung yang pernah makan atau minum di Restoran Melali menjadi populasi penelitian. Sampel purposive dari 86 peserta menjabat sebagai strategi pengambilan sampel untuk penyelidikan ini. Penyebaran kuesioner atau angket dengan skala Likert yang telah melalui uji validitas dan reliabilitas digunakan sebagai metode pengumpulan data. Temuan menunjukkan bahwa secara umum tingkat pelayanan Restoran Melali memuaskan dan memadai.

The purpose of this study was to evaluate the level of service provided by waiters at Melali Restaurant using five different metrics: dependability, responsiveness, assurance, empathy, and tangibles. Descriptive quantitative studies are what we do here. All 621 visitors who had eaten or drank at the Melali Restaurant became the study population. A purposive sample of 86 participants served as the sampling strategy for this investigation. Distributing questionnaires or questionnaires with a Likert scale that has gone through validity and reliability tests is used as a data collection method. The findings show that in general the service level of Melali Restaurant is satisfactory and adequate.
Analisis Kualitas Pelayanan Barista terhadap Tingkat Kepuasan Konsumen
Authors: Bayu I Kadek Krisna , Semara I Made Trisna 
Published: July 2024

Menjamurnya kehadiran coffee shop saat ini menimbulkan banyak coffee shop yang menawarkan berbagai kelebihan dari kedai kopi tersebut. Salah satunya dengan kualitas pelayanan yang ditawarkan barista terhadap konsumen yang berkunjung untuk menimbukan kepuasan pada konsumen yang berkunjung. Penelitian ini menggunakan tehnik analisis regresi linier sederhana dengan menggunakan 91 rersponden. Dalam penelitian ini untuk mengetahui kualitas pelayanan barista digunakan empat indicator yaitu Reabilty, Responsiveness, Tangibles, Empathy Dan Assurance. Dalam penelitian ini menghasilkan kesimpulan berupa kualitas pelayanan barista di Eternity Coffee mempengaruhi 37,1 % kepuasan konsumen yang berkunjung.

As more and more coffee shop created, this has led to make many coffee shop offering various advantage of the coffee shop. One of them is by quality of service offered by barista to consumer to generate satisfaction of costumer. This study uses simple linear regression analysis techniques using 91 respondents. In this study to determine the quality of barista service used four indicators, Reliability, Responsiveness, Tangibles, Empathy and Assurance. In this study, it is concluded that the quality of barista service at Eternity Coffee affects 37.1% of the satisfaction of visiting consumers.
Pengaruh Kualitas Pelayanan dan Makanan Terhadap Kepuasan Tamu
Authors: Marchelline Rhea Irene , Koeswiryono Dika Pranadwipa , Suadnyana I Wayan , Susanta I Wayan 
Published: July 2024

Pada era globalisasi, terutama pada dunia bisnis banyak sekali persaingan yang begitu ketat, salah satunya pada bidang penyedia makanan yaitu restoran. Dalam situasi persaingan yang ketat ini, salah satu cara agar tetap dapat bersaing adalah dengan menawarkan pilihan makanan serta pelayanan yang sesuai dengan harapan atau keinginan tamu. Dengan harapan tamu akan puas dan dapat terciptanya loyalitas dari tamu sehingga dapat menguntungkan restoran. Pihak restoran telah memberikan pelayanan dan produksi makanan yang sesuai dengan standar operasional restoran, namun hal ini masih dinilai kurang oleh beberapa tamu yang telah berkunjung ke Restoran Bintang Borneo.Tujuan penelitian ini adalah untuk mencari dampak dari kualitas pelayanan dan makanan terhadap kepuasan tamu di Restoran Bintang Borneo. Penelitian kuantitatif ini melibatkan 40 responden. Populasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah tamu yang telah berkunjung ke Restoran Bintang Borneo. Teknik pengambilan sampel yang digunakan adalah purposive sampling. Penelitian ini menggunakan penelitian kuantitatif dengan teknik pengumpulan data berupa penyebaran kuesioner. Hasil penelitian menunjukkan kualitas pelayanan dan makanan berpengaruh positif signifikan terhadap kepuasan tamu di Restoran Bintang Borneo. Oleh sebab itu, pihak restoran perlu lebih memperhatikan kinerja karyawan agar dapat meningkatkan kualitas pelayanan dan makanan sehingga kepuasan tamu meningkat.

In this era of globalization, particularly in the business world, there’s an intense competition especially in the food service industry such as restaurants. In this highly competitive environment, there is one way to remain competitive is by offering food options and also services that can meet the guest’s expectation. The goal is to ensure guest satisfaction and achieve the guest loyalty, thereby can be benefit for the restaurant. The restaurant has provided services and food production in accordance with the restaurant’s operational standard. However, this is still inadequate by several guest who have visited Bintang Borneo Restaurant. The purpose of this research is to determine the effect of service and food quality on guest satisfaction at Bintang Borneo Restaurant. This quantitative research involves 40 respondents. The sampling technique used in this research was purposive sampling. This research is a quantitative research with data analysis techniques is distribution of questionnaires. The result showed that service and food quality had a significant positive effect on guest satisfaction. Therefore, the restaurant need to pay more attention in order to improve the quality of service and food to increasing the guest satisfaction.
Efektivitas Metode Qiro’ah Jahriyyah dalam Meningkatkan Maharah Qiro’ah Kelas VI MI al-Irsyad Patarikan
Authors: Nor'ain Nor'ain , Deviana Ade Destri , Nur Syahabuddin , Kausari Ahmad 
Published: July 2024

يؤدي عدم اهتمام الطلاب واهتمامهم بتعلم اللغة العربية إلى انخفاض قدرة الطلاب على نطق الحروف العربية بالإضافة إلى عدم فهم مفردات اللغة العربية. وهذا بالتأكيد له تأثير على مهارات القراءة لديهم. وللتغلب على هذه المشكلة لا بد من استخدام طريقة تعلم اللغة العربية المناسبة لتحسين مهارات القراءة لدى الطلاب. ومن المتوقع أن تتمكن طريقة القراءة الجهرية من التغلب على هذه المشكلة. ومشكلة هذا البحث هي كيف مدى فاعلية استخدام طريقة الجهرية في ترقية مهارة القراءة طلاب الفصل السادس في المدرسة الابتدائية الإرشاد باتريكان. ويستخدم هذا البحث منهجا كميا بالطريقة التجريبية، مع نموذج مجموعة واحدة قبل الاختبار وبعده. وكانت عينية هذه الدراسة تسعة وعشرين من طلاب الفصل السادس. تشير نتائج هذه الدراسة أن استخدام طريقة القراءة الجهرية فاعلية في ترقية مهارة القراءة بقيمة (2-tailed) هي 0.000 مع القيمة دلالة <0،05. ho مرفوضة ha مقبولة. واستنتاج أن هناك فرقاً متوسطاً بين نتيجة التعليم في الاختبار القبلي وفي الاختبار البعدي ويعني أن هناك فاعلية الاستخدام طريقة القراءة في ترقية مهارة القراءة الفصل السادس في المدرسة الابتدائية الإرشاد باتريكان.
STUDENT PARTICIPATION IN LEARNING SPEAKING SKILLS WITH THE THINK PAIR SHARE MODEL
Authors: Agustina Rahmah Fadhilah , Muassomah Muassomah , Mufidah Nuril 
Published: July 2024

The factor that encourages students to learn a foreign language is to be able to communicate with speakers of the language they learn, including oral communication, because successful language learning requires active student participation to practice the language in context. Participation is essential in the learning process because, fundamentally, learning involves activities that change behavior. Therefore, students must actively engage in the learning process. The purpose of this study is to analyze and describe student participation in learning speaking skills using the think pair share model. This research uses a qualitative design of case study type. The subject of this research in PKPBA UIN Malang, Faculty of Medicine and Health Sciences, pharmacy study program class A. The data collection techniques used are observation and interviews. Based on the results of the research analysis, it can be concluded that the Think Pair Share learning model can create a learning environment that encourages student participation and involvement including giving opinions, providing responses, working on tasks, concluding, and presenting. This will help students reach their full potential, gain better understanding, develop relevant skills, and prepare themselves to face challenges in the real world.
Reinvención de la identidad étnica, nuevas territorialidades y redes globales: el Estado multiétnico y pluricultural en Colombia y Ecuador
Authors: Castillo Luis Carlos , Cairo Carou Heriberto 
Published: July 2024

El Estado unitario se transforma en varios países de América Latina. Este cambio está asociado con una triple crisis: de legitimidad, participación y representación. En este artículo se examina, comparativamente, la forma como los movimientos étnicos en Colombia y Ecuador mediante la reinvención y uso estratégico de la identidad, desafiaron el imaginario de nación mestiza y contribuyeron a que en estos países se reconozca la diversidad étnica y cultural. Se muestra que en este proceso ha sido decisivo el giro de una política basada en la clase a una política de la diferencia que reivindica la identidad étnica y cultural.
Andrés Caicedo: suicidio y consagración
Authors: Van der Huck Felipe 
Published: July 2024

El artículo indaga las relaciones entre consagración literaria y suicidio, limitándose al análisis del caso del escritor colombiano Andrés Caicedo. Se trata, ante todo, de un intento por describir y analizar cómo el proceso de su consagración literaria se ha producido en relación con un “hecho” emblemático: el suicidio. El artículo se divide en tres partes. En la primera, se muestra de qué manera la vida de Caicedo se ha convertido en una espera al mismo tiempo necesaria y calculada de la muerte. En la segunda, se estudia el modo en que esa vida organizada como destino adquiere un sentido que se manifiesta en cada uno de sus “acontecimientos”. Por último, la tercera parte cuestiona las ideas más comunes sobre el suicidio de Andrés Caicedo, mostrando que esa decisión no fue un gesto inequívoco.
PENGELOLAAN SAMPAH SEBAGAI IMPLEMENTASI LITERASI LINGKUNGAN HIDUP DI KAMPUNG KB LEMBUR IDAMAN DUSUN CIDEWA
Authors: Azizah Ripelia , Romansyah Romdah , Dadi Dadi 
Published: July 2024

Latar belakang penelitian karena permasalahan lingkungan yang buruk dan berasal dari permasalahan sampah. Sampah saat ini sudah menjadi masalah yang sangat komplikasi bagi negara maupun masyarakat. Maka dari itu penting adanya pengelolaan sampah, karena cara yang paling efektif untuk mengatasi pencemaran yang ditimbulkan oleh sampah yaitu dengan mengelolanya. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kondisi pengelolaan sampah dan Teknologi tepat guna yang di terapkan di Kampung KB Lembur Idaman Dusun Cidewa. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret sampai dengan bulan Juni 2022. Metode yang digunakan yaitu Deskriptif Kualitatif. Prosedur pengumpulan data menggunakan Observasi, wawancara dan dokumentasi. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kondisi pengelolaan sampah di Kampung KB Lembur Idaman Dusun Cidewa belum sepenuhnya berjalan dengan lancar, masih ada beberapa pengelolaan yang kadang berjalan kadang tidak, dan warga belum sepenuhnya membuang sampah sesuai dengan jenisnya. Adapun teknologi tepat guna yang digunakan di Kampung KB Lembur Idaman Dusun Cidewa sudah ada yaitu Eco enzym. Kata Kunci: Pengelolaan sampah, Pupuk Kompos, Eco enzym, Ecobrick, Handicraft, Teknologi tepat guna
PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN MISSOURI MATHEMATICS PROJECT (MMP) TERHADAP KEMAMPUAN BERPIKIR KRITIS MATEMATIS DITINJAU DARI DISPOSISI MATEMATIS
Authors: Suri Indah Resti Ayuni , Mujib Mujib , Larissa Selva 
Published: July 2024

Kemampuan berpikir kritis matematis sangat penting bagi peserta didik karena dengan keterampilan ini peserta didik dapat bersikap rasional dalam memilih berbagai alternatif pilihan yang terbaik yang harus dilakukan untuk mengambil keputusan. Kemampuan berpikir kritis matematis adalah suatu proses berpikir untuk meyelesaikan suatu masalah dimana suatu masalah harus dianalisis, diidentifikasi, dikaitkan dengan konsep lain, selanjutnya dievaluasi sebelum dibuat suatu kesimpulan untuk penyelesaian masalah yang dihadapi. Instrumen Penelitian adalah tes untuk mengetahui kemampuan berpikir kritis matematis dan angket untuk mengetahui disposisi matematis peserta didik.. Tujuan Penelitian Mengetahui pengaruh model pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP) terhadap kemampuan berpikir kritis matematis, mengetahui pengaruh antara peserta didik dengan disposisi matematis tinggi, sedang, dan rendah terhadap kemampuan berpikir kritis matematis, mengetahui interaksi antara model pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP) dan disposisi matematis peserta didik terhadap kemampuan berpikir kritis matematis. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Quasy Experimental. Populasi pada penelitian ini adalah peserta didik kelas VIII SMPN 12 Kotabumi. Sampel yang digunakan sebanyak 2 kelas yang dipilih dengan teknik acak kelas, yaitu kelas VIII A sebagai kelas eksperimen dengan menggunakan model pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP) dan kelas VIII D sebagai kelas kontrol dengan menggunakan model pembelajaran konvensional. Pengujian hipotesis menggunakan anova dua arah sel tak sama, dengan taraf signifikan 5%. Berdasarkan hasil uji anova dua arah sel tak sama diperoleh kesimpulan: (1) terdapat pengaruh model pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP) terhadap kemampuan berpikir kritis matematis, (2) tidak terdapat pengaruh antara peserta didik dengan disposisi matematis tinggi, sedang, dan rendah terhadap kemampuan berpikir kritis matematis, (3) tidak terdapat interaksi antara model pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP) dan disposisi matematis peserta didik terhadap kemampuan berpikir kritis matematis. Kata Kunci: Disposisi Matematis, Kemampuan Berpikir Kritis Matematis, Model Pembelajaran Missouri Mathematics Project (MMP)
The perception of facial esthetics with regard to different buccal corridors and facial proportions
Authors: Sayahpour Babak , Eslami Sara , Schulz Brenda , Gonzalez Balut Mauricio , Plein Nicolas , Grassia Vincenzo , Nucci Ludovica 
Published: July 2024

Objectives:
The aim of the study was to examine the effects of buccal corridor width on the perception of facial esthetics and to determine the ideal buccal corridor size. It also aimed to determine the influence of facial shape or gender on the ideal size of buccal corridors and whether there are differences in perception between laypeople and dental professionals (LPs and DP).

Material and Methods:
One female and one male study model were selected and photographed in portrait format. Using Photoshop, a total of 30 digitally manipulated images were generated from the original photographs, representing five different buccal corridor sizes (2%, 10%, 15%, 22%, and 28%) and three different facial shapes (dolichol-, normo-, and brachyfacial). Two groups of LP and DP evaluated the images. Each group consisted of 20 male and 20 female participants with a mean age of 30.33 ± 5.19 (LP) and 32.03 ± 4.43 (DP). Descriptive statistics, Wilcoxon sign-rank test, Mann–Whitney U-test, and Bonferroni correction were then used to assess the significance of the data, which identify differences between genders and the impact of facial form.

Results:
The buccal corridor width was found to influence the facial and smile esthetics. The 2% buccal corridor proved to be the best-rated size and stood out from the other sizes in most face shapes with a significance of P < 0.004. A difference in the evaluation between the DP and LP could not be found.

Conclusion:
Large buccal corridors seem to affect facial esthetics negatively. The results of the present study suggest an ideal value of the buccal corridor at 2%.