bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
IT IS ANALYZED THE CONDITIONS THAT MAKE IT POSSIBLE TO CORRECT THE DYNAMICAL ERRORS OF INFORMATIONMEASURING SYSTEMS AS AN «INVERSE» SOLUTION OF THE DYNAMICS PROBLEM
Authors: Соболев В.И. 
Published: August 2024

Анализ условий работоспособности метода пошаговой коррекции динамической погрешности в линейных системах второго порядка.
Analysis of functionality conditions of the incremental correction of dynamic errors in second order linear systems.
CLASSIFICATION OF OBJECTS OF DIFFERENT NATURE ON THE BASIS OF GENERALIZED METRICS AND THE COMMITTEE APPROACH
Authors: Смирнова А.И. , Хачумов М.В. , Хачумов В.М. 
Published: August 2024

Дана постановка задачи распознавания на основе базового алгоритма и методов комитетной классификации безотносительно к предметной области. Для экспериментальных исследований выбраны обобщенная метрика Еаклида-Махаланобиса и два комитетных алгоритма Bagging и Boosting. Отдельно рассмотрен вопрос построения комитета большинства из нейронов для классификации летательных аппаратов по их геометрическим характеристикам. Получены оценки точности классификации. Планируется применение методов для обработки аэрокосмических данных ДЗЗ в составе бортовых вычислителей.
The problem of recognition is formulated on the basis of the basic algorithm and methods of committee classifi cation regardless of the subject area. For experimental studies we chose the generalized metric of Euclid-Mahalanobis and two committee algorithm, Bagging and Boosting. The problem of constructing a Committee of most of the neurons for the classifi cation of aircraft according to their geometric characteristics is considered separately. Estimates of classifi cation accuracy are obtained. It is planned to use methods for processing aerospace remote sensing data as part of on-Board computers.
IMPROVING THE QUALITY OF CONTROLLABILITY OF AN AIRCRAFTTYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE PRINCIPLE OF PRIORITIZING THE PROCESSING OF INFORMATION FLOWS
Authors: Шилин С.А. 
Published: August 2024

Для достижения требуемого качества выполнения задания и безаварийного завершения полета вычислительная система беспилотного летательного аппарата должна обеспечивать своевременную обработку необходимой информации. Поскольку в отдельные периоды скорость ее поступления может превышать производительность бортового вычислительного комплекса и приводить к возникновению аварийных ситуаций, предлагается осуществлять его «разгрузку» посредством выбора требуемых для реализации конкретного этапа полета данных. В качестве примера рассматривается алгоритм управления приоритетностью составляющих информационного потока при посадке.
In order to achieve the required quality of the task and the safe com-pletion of the flight, the computer system of the unmanned aerial vehicle must en- sure the timely processing of the necessary information. Since in some periods the speed of its receipt may exceed the performance of the onboard computing complex and lead to emergencies, it is proposed to «unload» it by selecting the data required for the implementation of a specific flight stage. As an example, an algorithm is considered to control the priority of the information flow components during landing.
INTEGRATION OF SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS AND TARGET LOADS
Authors: Кравчук С.В. , Реутов В.Г. , Соколов В.Н. , Шеломанов Д.А. 
Published: August 2024

Анализируются преимущества интеграции аппаратуры системы управления и целевой нагрузки космического аппарата, решающего задачи мониторинга Земли. Приведен обзор основных задач, решаемых такими космическими системами, и требований, предъявляемых к системам управления космических аппаратов и целевым нагрузкам. Рассмотрен пример интегрированной системы стабилизации и ориентации космического аппарата и размещенной на его борту оптико-электронной системы. Показано, что интеграция аппаратуры систем управления космических аппаратов и целевых нагрузок может позволить добиться лучших характеристик системы «космический аппарат – целевая нагрузка»: повышения ее надежности и живучести, улучшения точностных характеристик, снижения массы.
The advantages of integrating the control system equipment and the target load of the spacecraft, which solve the problems of Earth monitoring, are analyzed. An overview of the main tasks solved by such space systems and the requirements for spacecraft control systems and target loads is given. An example of an integrated stabilization and orientation system for a spacecraft and an optoelectronic system placed on board is considered. It is shown that the integration of spacecraft control systems equipment and target loads can make it possible to achieve better characteristics of the "spacecraft – target load" system: increasing its reliability and survivability, improving accuracy characteristics, and reducing mass.
ALGORITHM OF UAV TRAJECTORY FINDING FOR UNKNOWN ENVIRONMENT WITH MULTIPLE OBSTACLES
Authors: Кабиров И.А. , Кильметов Р.А. , Фетисов В.С. , Неретина В.В. 
Published: August 2024

Для построения пути беспилотным летательным аппаратом в неизвестном сильно-пересеченном пространстве предложено использовать алгоритм, который в процессе обработки видеоизображений, получаемых бортовой стереокамерой, создает карту в виде графа. Алгоритм позволяет возвращаться из возможных тупиков. Для отбора вершин в граф предлагается использовать ограниченное множество точек, полученных из карты глубины. Благодаря тому, что используется не всё облако точек, а только его небольшая часть, время обработки значительно сокращено.
Authors proposed the algorithm of UAV trajectory fi nding for unknown environment with multiple obstacles. As a result of processing video frames streaming from an onboard stereo camera the algorithm creates an environment map represented as a graph. The algorithm obtains returns from possible impasses. It was proposed for the graph vertices to use the restricted set of points extracted from the depth map. Due to the use of relatively small number of points instead of the whole points cloud processing time is significantly shortened.
PROPOSAL FOR REMOTE MONITORING OF SOFTWARE FOR AUTONOMOUS COMMUNICATION SYSTEMS
Authors: Белов А.С. , Добрышин М.М. 
Published: August 2024

Развитие телекоммуникационных средств, способствовали применению новых технологий в местах неподготовленных по связи с использованием автономных комплексов связи. Однако наряду с рядом достоинств возникла необходимость организовывать комплекс мероприятий направленных на организацию информационной безопасности. Статистические данные показывают, что, несмотря на применение различных видов информационно-технических воздействий, основным объектом их воздействий являются программные средства. В статье предлагается формализованная последовательность деятельности должностных лиц при удаленном мониторинге программных средств автономных комплексов связи в условиях информационно-технических воздействий. Универсальность предложения заключается в возможности контроля технического состояния программных средств автономных комплексов связи с учетом надежности предоставления информации о их (программных средств автономных комплексов связи) техническом состоянии с помощью автоматизированной системы удаленного мониторинга.
The development of telecommunications facilities, contributed to the use of new technologies in places untrained in communication with the use of autonomous communication systems. However, along with a number of advantages, it became necessary to organize a set of measures aimed at organizing information security. Statistical data show that, despite the use of various types of information technology impacts, the main object of their impact is software. The article proposes a formalized sequence of activities of officials in remote monitoring of software tools of autonomous communication complexes in the conditions of information and technical impacts. The universality of the offer consists in the possibility of monitoring the technical condition of the software of autonomous communication complexes, taking into account the reliability of providing information about their (software of autonomous communication complexes) technical condition using an automated remote monitoring system.
A NEW APPROACH FOR MANAGING THE SYSTEM OF DIFFERENTIATION OF ACCESS TO INFORMATION IN INFORMATION SYSTEMS OF TRAINING
Authors: Лавлинский В.В. , Змеев А.А. , Белов С.В. 
Published: August 2024

В настоящее время дискреционная политика безопасности не справляется в условиях частой смены обучаемого контингента и смены ресурсов. Кроме того, в информационных системах обучения, с одной стороны, имеется необходимость в предоставлении ресурсов обучаемым, а, с другой стороны, имеется необходимость в разграничении доступа к информации специального назначения. Цель работы – поиск нового подхода для управления системой разграничения доступа к информации специального назначения в информационных системах обучения в условиях заданных временных интервалов настройки системы разграничения доступа. Методы: управления системой разграничения доступа к информации специального назначения в информационных системах обучения на основе использования технологии тонкий клиент. Результаты: разработана формальная модель нарушителя информационной системы обучения к информации специального назначения, отличающаяся возможностью учитывать неопределённые параметры НСД к гипервизору через виртуальные машины. Практическая значимость: предложенный подход позволяет моделировать процессы НСД к гипервизору через виртуальные машины на основе технологии тонкий клиент и возможность использования новых показателей оценки устойчивости системы разграничения доступа к НСД при использовании технологии тонкий клиент.
Сurrently, the discretionary security policy does not cope with the frequent change of the trained contingent and the change of resources. In addition, in information systems of training, on the one hand, there is a need to provide resources to trainees, and, on the other hand, there is a need to differentiate access to special-purpose information. The purpose of the work is to search for a new approach for managing the system of access control to special-purpose information in information training systems under the conditions of the specifi ed time intervals for setting up the access control system. Methods: management of the system of differentiation of access to special-purpose information in information training systems based on the use of thin client technology. Results: a formal model of the violator of the information system of training for special-purpose information is developed, which is characterized by the ability to take into account the undefi ned parameters of the NSD to the hypervisor via virtual machines. Practical relevance: the proposed approach makes it possible to model the processes of NSD to the hypervisor through virtual machines based on thin client technology and the possibility of using new indicators for assessing the stability of the system of access control to the NSD when using thin client technology.
Representatives of the family Poaceae on the Eastern Europe Flora exposition of MBG RAS
Authors: Саодатова Р.З. , Отто Е.С. 
Published: August 2024

В статье изложен многолетний опыт интродукции злаков на экспозиции флоры Восточной Европы ГБС РАН. На разных участках, сформированных по эколого-фитоценотическому принципу, выращивается 43 вида злаков, из них 3 вида внесены в Красную книгу РФ и 6 видов – в Красную книгу Московской области. Особое внимание уделено интродукции видов рода Stipa. Основная роль злаков в коллекции растений Восточной Европы – участие в создании фрагментов искусственных фитоценозов. При формировании экспозиции учитываются интродукционная устойчивость и декоративность злаков. Наибольшее число видов семейства Poaceae произрастает на участке «Окская флора в пределах Московской области». В настоящее время на экспозиции восстанавливаются участки растений тундр и Крыма, где повторно проходят интродукционные испытания некоторые виды злаков.
The long-term experience of Poaceae introduction on the Eastern Europe flora exposition into the Main Botanical Garden named after N.V. Tsitsin Russian Academy of Sciences is described in the article. Forty three species of Poaceae are grown in different areas, formed according to the ecological phytocenotic principle, 3 species of them are listed in the Russian Red Book and 6 species are in the Moscow region Red Book. Special attention is paid to the introduction of species of the Stipa genus. The main role of Poaceae on the Eastern Europe collection is participation in artificial plant communities fragments creation. The introduction resistance and decorative effect of Poaceae are considered while the exposition is formed. The most of species of Poaceae family are grow on the “Oka river flora within the Moscow region” area. The areas of tundra plants and Crimea plants rebuild on the exposition at the present time. Some species of Poaceae retest on the tundra and Crimea plants areas.
DEFINING STATISTICAL RELATIONSHIPS BETWEEN QUANTITATIVE AND DICHOTOMOUS VARIABLES: THE LOGISTIC REGRESSION AND MOVING AVERAGE METHODS
Authors: Вараксин А.Н. , Шалаумова Ю.В. , Маслакова Т.А. , Константинова Е.Д. 
Published: August 2024

Предложена новая методика оценки статистической связи между количественной переменной Х и дихотомической переменной Y, принимающей два значения: Y = 0 и Y = 1. Методика основана на разделении количественной переменной Х на страты методом скользящего среднего и расчете средних значений в стратах для переменных Y и Х. В результате стратификации дихотомическая переменная Y превращается в количественную переменную. После такого превращения переменной Y, статистическая связь между Х и Y может анализироваться методами линейной регрессии. Таким образом, предлагаемая методика расширяет набор методов анализа статистических взаимосвязей между количественной и дихотомической переменными. Применение методов скользящего среднего позволяет также визуализировать взаимосвязь между исследуемыми переменными, что важно для прикладных применений, например, в медико-экологических исследованиях. В работе проведено сравнение новой методики с одним из основных существующих методов изучения статистических связей между количественной и дихотомической переменными: с методом логистической регрессии. Показано, что метод скользящего среднего позволяют не только оценить статистическую связь между Y и Х, но и проверить условие применимости логистической регрессии.
A new method for assessing the statistical relationship between the quantitative variable Y and the dichotomous variable X, which takes two values: X = 0 and X = 1, is proposed. The technique is based on dividing the quantitative variable Y into strata using the moving average method and calculating the average values in strata for the variables Y and X. As a result of stratification, the dichotomous variable X turns into a quantitative variable. After such a transformation of the variable X, the statistical relationship between Y and X can be analyzed by linear regression methods. Thus, the proposed methodology expands the set of methods for analyzing statistical relationships between quantitative and dichotomous variables. The use of moving average methods also makes it possible to visualize the relationship between the studied variables, which is important for applied applications, for example, in medical and environmental research. This paper compares the new methodology with one of the main existing methods for studying statistical relationships between quantitative and dichotomous variables: the logistic regression method. It is shown that the moving average method allows not only to estimate the statistical relationship between Y and X, but also to check the applicability condition of logistic regression.
UNIFIED STATE MONITORING SYSTEM AND ITS FUNCTIONAL ROLE IN ENSURING ENVIRONMENTAL SAFETY OF THE RUSSIAN FEDERATION
Authors: Воронич С.С. , Роева Н.Н. , Гребёнкин Н.Н. , Зайцев Д.А. , Воронич Н.С. , Хлопаев А.Г. 
Published: August 2024

Описывается способ оперативного контроля атмосферных загрязнений локальных территорий, который может быть использован в системе городского экологического мониторинга для оперативного выявления на локальных территориях источников возможного загрязнения атмосферного воздуха. Сущность этого метода заключается в системе последовательных действий, реализуемых с использованием передвижной лаборатории, состоящей из автомобиля-носителя и прицепа, оборудованного контрольно-измерительной и вспомогательной аппаратурой, энергоузлами и средствами жизнеобеспечения. Ее особенностью является то, что она позволяет проводить одновременный отбор, идентификацию и количественное химическое определение (в том числе и использованием различных газоанализаторов) вредных веществ в пробах атмосферного воздуха и промышленных выбросов, а также непрерывно сопоставлять с помощью ПК получаемые результаты исследований в режиме реального времени и рассчитывать процентный вклад выбросов i-го источника в общий уровень загрязнения локальной урбанизированной территории.
The article describes a method of operational control of atmospheric pollution of local territories, which can be used in the system of urban environmental monitoring to quickly identify sources of possible air pollution in local territories. The essence of this method consists in a system of sequential actions implemented using a mobile laboratory consisting of a carrier car and a trailer equipped with control and measuring and auxiliary equipment, power units and life support equipment. Its peculiarity is that it allows for simultaneous selection, identifi cation and quantitative chemical determination (including the use of various gas analyzers) of harmful substances in atmospheric air samples and industrial emissions, as well as continuously compare the results of research in real time using a PC and calculate the percentage contribution of emissions from the i-th source to the total level of pollution of the local urbanized territory.
DIAGNOSTICS THE FUNCTIONING OF A WATER-CLEANING CONTROL SYSTEM
Authors: Клячкин В.Н. , Кувайскова Ю.Е. , Жуков Д.А. 
Published: August 2024

Качество работы станции очистки воды определяется соответствием показателей питьевой воды нормативам и может быть оценено по результатам мониторинга физико-химических показателей водоисточника и предполагаемым дозам реагентов. Состояние станции оценивается как исправное или неисправное путем бинарной классификации с использованием методов машинного обучения. Показано влияние метода классификации, объема контрольной выборки и метода отбора значимых показателей на качество классификации. Практические расчеты проведены на примере станции водоочистки Санкт-Петербургского водоканала с применением пакета Matlab.
The quality of the water treatment plant is determined by the compliance of drinking water standards and can be assessed by the results of monitoring of the physical and chemical indicators of the water source and the estimated doses of reagents. The condition of the station is assessed as healthy or malfunctioning by binary classification using machine learning methods. The impact of the classification method, the size of the control sample and the method of selecting meaningful indicators on the quality of the classification is shown. Practical calculations were made on the example of the St. Petersburg water treatment plant using the Matlab package.
ANALYSIS OF THE AIR CONDITIONING AND FILTRATION CLEAN ROOMS OF MICROELECTRONICS
Authors: Пьо Т. , Рябышенков А.С. 
Published: August 2024

Тенденция развития микроэлектроники непосредственно связана с уменьшением топологических размеров элементов ИЭТ. В связи с этим ужесточаются требования, предъявляемые к чистоте воздушной среды и, как следствие, возрастают требования к системе кондиционирования и фильтрации воздуха (СКФВ) чистых помещений (ЧП) с точки зрения эффективности очистки воздуха. Система кондиционирования и фильтрации воздуха чистых помещений микроэлектроники предназначена для поддержания в них заданного класса чистоты. Основная цель работы – анализ эффективности очистки воздуха в основных элементах СКФВ ЧП. Для повышения эффективности функционирования системы необходимо решить следующие задачи: провести анализ эффективности многоступенчатой системы фильтрации воздуха; определить концентрацию частиц и время восстановления в зависимости от кратности воздухообмена.
The development trend of microelectronics is directly related to the decrease in the topological dimensions of the elements of the IET. In this regard, the requirements for the clean air environment are tightened and, as a result, the requirements for the air conditioning and fi ltration are increasing, in terms of the effi ciency of air purifi cation. The air conditioning and filtration systems of clean rooms of microelectronics are designed to maintain a specifi ed class of purity in them. The purpose of this work is to analyze the effi ciency of air purifi cation in the main elements of the system. To increase the effi ciency of the air conditioning and fi ltration systems, it is necessary to solve the following tasks: to analyze the effectiveness of the multistage air fi ltration system; determine the particle concentrations and the recovery time, depending on the multiplicity of the air exchange.
MONITORING AND RE-CULTIVATION OF DISTURBED LANDS IN THE ARCTIC ZONE OF THE RUSSIAN FEDERATION
Authors: Липски С.А. 
Published: August 2024

Организация использования земель в Арктической зоне имеет ряд отличий от остальной территории страны. Здесь малочисленное население, но добывается 80 % российского газа, имеются перспективные месторождения нефти, золота и других полезных ископаемых. Их добыча и последующая транспортировка наносят ущерб земле и другим природным ресурсам. Это усугубляется тем, что экосистемы Арктической зоны более чем центральные и южные территории уязвимы к негативным антропогенным воздействиям. Также здесь проживают коренные малочисленные народы и их общины, которые занимаются традиционным природопользованием (выпас оленей, рыболовство, охота). Исследованы основные причины нарушения земель в Арктической зоне, оценен масштаб этого явления, а также рассмотрены результаты мониторинга таких земель и проанализированы темпы их рекультивации. При этом проведено сопоставление соответствующих данных для всех регионов, входящих в указанную зону. Дана оценка новым правилам проведения рекультивации и консервации земель, которые утверждены Правительством Российской Федерации в июле 2018 г.
The organization of land use in the Arctic zone has a number of differences from the rest of the country. Here the population is small, but 80 % of Russian gas is produced, there are promising deposits of oil, gold and other minerals. The extraction and subsequent transportation of such minerals are damaging for land and other natural resources. This is compounded by the fact that the ecosystems of the Arctic zone more are vulnerable to negative anthropogenic impacts than the central and southern territories. Also, indigenous minorities and their communities live here, they are engaged by traditional nature use (grazing of reindeer, fi shing, hunting). The article investigates the main causes of disturbance of land in the Arctic zone, assesses the scale of this phenomenon, as well as the results of monitoring of such lands and analyzes the rate of their re-cultivation. The author compares the relevant data for all regions included in the specified zone. The new rules of re-cultivation and conservation of land which approved by the Government of the Russian Federation in July 2018 are also evaluated.