bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Kurikulum Merdeka Belajar Perspektif Era Mazahab Kuffah dan Kemendikbud RI pada Pembelajaran Bahasa Arab
Authors: Sayuti Muhammad 
Published: August 2024

Rekonstruksi kurikulum pendidikan mengakibatkan berubahnya sistem pembelajaran tak terkecuali pada mata pelajaran bahasa Arab. hal demikian juga terjadi pada masa era kalsik yaitu pada masa kejayaan ilmu nahwu di Kuffah yang merupakan rekonstruksi dari mazhab sebelumnya yaitu mazhab Basrah. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan penelitian kepustakaan. Sumber data pada penelitian ini diambil dari beberapa literatur yang berkaitan dengan permasalahan dalam penelitian. Data tersebut berasal dari buku-buku, artikel jurnal, dan lain sebagainya. Hasil penelitian ini mengungkapkan bahwa adanya kesamaan antara rekonstruksi kurikulum pembelajaran bahasa Arab pada masa ini dengan rekonstruksi penetapan kaidah nahwu di masa klasik. Persamaan tersebut terdapat pada sistem kurikulum merdeka belajar yang mengutamakan proses pembelajaran yang bersifat holistik dengan pusat pembelajaran yang terfokus pada peseta didik serta memberikan kebebasan kepada peserta didik dalam hal menyepakati, membandingkan, serta menganalisis pelajaran yang sedang dipelajari dan pembelajaran bahasa Arab era klasik dari aliran kufah yang mengutamakan penggunaan qiyas, ijma’, dan tahlil dalam pembelajarannya lebih spesifik pada penetapan kaidah nahwu. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan khazanah keilmuan khususnya pada ilmu pendidikan bahasa Arab dan juga pada lingistik Arab
Pengaruh Peer Attachment terhadap Regulasi Emosi pada Remaja
Authors: Annisa Maqh’firah , Nur Haerani , Ansar Wilda 
Published: August 2024

Pada masa remaja, banyak perubahan yang terjadi pada individu, salah satunya yaitu perubahan pada aspek emosional. Keadaan ini bisa dilihat dari sikap mudah marah, sedih tidak menentu, stres bahkan sampai depresi. Salah satu faktor yang mempengaruhi regulasi emosi remaja yaitu peer attachment. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh peer attachment terhadap regulasi emosi pada remaja. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 202 subjek yang berusia 12-22 tahun. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan skala likert yaitu skala peer attachment dan skala regulasi emosi. Uji hipotesis menggunakan analisis regresi sederhana dengan bantuan SPSS 24. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat pengaruh yang signifikan antara peer attachment terhadap regulasi eimosi pada reimaja, deingan nilai signifikansi seibeisar 0,000 < 0,050 dan nilai R squiarei seibeisar 0,175. Artinya seimakin tinggi peieir attachmeint maka seimakin tinggi reiguilasi eimosi pada reimaja. Adapuin implikasi dalam peineilitian ini yaitui dapat meinjadi reifeireinsi bagi reimaja teintang peintingnya peieir attachmeint dan meilakuikan uipaya-uipaya uintuik dapat meiningkatkan peieir attachmeint seipeirti meingikuiti sosialisasi dan meimilih teiman seibaya yang bisa meimbeiri peingaruih positif teirhadap reiguilasi eimosi.
Uji Validitas Konstruk Skala Participatory Behaviors Scale (PBS): Pendekatan dengan Confirmatory Factor Analysis ( CFA)
Authors: Bintang Rahmat S. , Mutiah Diana , Rangga Fadli 
Published: August 2024

Partisipasi politik merupakan semua tindakan individu yang diarahkan untuk memengaruhi pengambilan keputusan pemerintah dan hasil politik. Salah satu skala yang digunakan untuk mengukur partisipasi politik adalah Participatory Behaviors Scale (PBS). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menguji validitas konstruk dari Participatory Behaviors Scale (PBS). Responden dalam penelitian ini mahasiswa UIN Syarif Hidayatullah Jakarta. Metode pengambilan sampel yang digunakan dalam penelitian adalah non-probability sampling, dengan menggunakan teknik accidental sampling. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 213 mahasiswa (laki-laki = 117, perempuan = 96) dengan rentang usia 19-25 tahun (mean usia = 22.02, SD usia = 1.27). Penelitian ini menggunakan pendekatan Confirmatory Factor Analysis (CFA) untuk melakukan uji validitas konstruk skala PBS. Pengujian validitas konstruk skala PBS pada penelitian ini dilakukan dengan model unidimensional (satu faktor). Hasil analisis dengan pendekatan CFA menunjukkan bahwa model unidimensional PBS terbukti fit dengan data. Diperoleh nilai RMSEA sebesar 0.000 (< 0.05) dan nilai p-value = 0.83306 > 0.05. Artinya bahwa teori yang diajukan didukung oleh data kenyataan. Selain itu, dari 15 item skala PBS, terdapat 14 item yang valid dan 1 item yang tidak valid. Secara umum, skala PBS dapat digunakan untuk mengukur partisipasi politik.
Meningkatkan Kemampuan Mengenal Huruf Konsonan Bilabial melalui Media Fishing Alfabet pada Anak Disabilitas Rungu
Authors: Astuti Eka Pudji , Damri Damri , Rahmatrisilvia Rahmatrisilvia , Ardisal Ardisal , Triswandari Retno 
Published: August 2024

Penelitian ini berawal dari ditemukannya seorang anak disabilitas Rungu di SLB 1 Painan yang belum mampu mengenal huruf konsonan bilabial. Oleh karena itu,siswa tersebut diturunkan fase yang awal pembelajarannya berada pada fase B diturunkan pada fase A. Tujuan penelitian ini untuk meningkatkan kemampuan mengenal huruf konsonan bilabial pada anak disabilitas rungu dengan menggunakan media pembelajaran Fishing Alfabet. Media pembelajaran Fishing Alfabet ini berfungsi sebagai alat peraga pembelajaran visual yang menarik sehingga anak tertarik dan dapat dengan mudah dalam mengenal huruf konsonan bilabial dengan baik. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode eksperimen yaitu SSR dengan desain A1-B-A2. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan pengamatan dan tes perbuatan sedangkan alat pengumpulan datanya berupa instrumen ceklis yang dimuat dalam bentuk skor presentase. Hasil yang diperoleh menjelaskan bahwa kemampuan mengenal huruf pada kondisi baseline(A1) persentase hasil tes(0%-25%), kondisi intervensi(33%-92%) dan kondisi baseline(A2) persentase hasil tes(100%). Berdasarkan data yang dihasilkan dapat disimpulkan bahwa terjadinya peningkatan kemampuan mengenal huruf konsonan bilabial setelah penggunaan media Fishing Alfabet.
Perbedaan Hasil Belajar Menggunakan Model PBL dan PjBL Siswa Kelas IV Sekolah Dasar
Authors: Daga Agustinus Tanggu , Magi Novita , Djoru Inggrit Rambu Ata , Bela Margaretha Rangga 
Published: August 2024

Penggunaan pendekatan PBL dan PjBL dalam proses pembelajaran dapat membantu siswa mengembangkan keterampilan abad 21 dan memberikan tantangan bagi guru dan siswa ketika menerapkan kurikulum merdeka di sekolah dasar. Tujuan penelitian ini adalah mendeskripsikan perbedaan hasil belajar siswa dalam pembelajaran berbasis proyek dan pembelajaran berbasis masalah pada mata pelajaran Ilmu Pengetahuan Alam dan Sosial (IPAS). Metode penelitian ini adalah kuasi eksperimen dengan menggunakan tes hasil belajar untuk mengumpulkan data penelitian, serta analisis deskriptif dan uji beda sebagai teknik analisis data. Hasil penelitian menunjukkan: (1) pembelajaran berbasis proyek dan pembelajaran berbasis masalah dapat meningkatkan hasil belajar siswa, (2) terdapat perbedaan signifikan hasil belajar dengan pembelajaran berbasis proyek dan hasil belajar pembelajaran berbasis masalah, (3) hasil belajar dalam pembelajaran berbasis proyek lebih tinggi daripada hasil belajar dalam pembelajaran berbasis masalah. Berdasarkan temuan dalam penelitian ini maka PBL dan PjBL dapat diterapkan untuk meningkatkan hasil belajar, namun PjBL lebih efektif diterapkan oleh dalam IPAS di kelas IV. Untuk menerapkan PjBL ke dalam kurikulum merdeka di sekolah dasar maka guru harus memiliki lebih banyak keahlian di aspek tersebut
Pengaruh Media Video dan Motivasi Belajar terhadap Hasil Belajar Kognitif dan Psikomotorik Spreadsheet
Authors: Subekti Maula Nurul , Siswandari Siswandari 
Published: August 2024

Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji (1) perbedaan pengaruh penggunaan media pembelajaran terhadap hasil belajar siswa; (2) perbedaan pengaruh tingkat motivasi belajar terhadap hasil belajar siswa (3) pengaruh interaksi antara media pembelajaran dan tingkat motivasi belajar terhadap hasil belajar siswa. Penelitian ini merupakan penelitian quasi experiment. Hasil penelitian ini menunjukkan (1) terdapat perbedaan pengaruh yang signifikan dari penggunaan media pembelajaran video dan media pembelajaran konvensional terhadap hasil belajar kognitif dan psikomotorik siswa dilihat dari signifikansi 0,000 < 0,05. Dengan hasil belajar kognitif dan psikomotorik meningkat. (2) terdapat perbedaan pengaruh yang signifikan antara siswa dengan tingkat motivasi tinggi dan tingkat motivasi rendah terhadap hasil belajar kognitif dan psikomotorik dibuktikan dengan signifikansi 0,000 < 0,05. Terdapat perbedaan nilai antara siswa dengan tingkat motivasi tinggi dan tingkat motivasi rendah. (3) Tidak terdapat pengaruh interaksi antara media pembelajaran dan motivasi belajar terhadap hasil belajar kognitif. Dibuktikan dengan tingkat signifikansi 0,504 > 0,05. Namun terdapat pengaruh yang signifikan interaksi media pembelajaran dan motivasi belajar terhadap hasil belajar psikomotorik dibuktikan dengan hasil uji hipotesis yang menunjukkan signifikansi sebesar 0,003 < 0,05. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa media pembelajaran video dapat menjadi alternatif efektif untuk diterapkan di sekolah guna meningkatkan hasil belajar siswa.
The Participants' Structure of Students’ Listening Class in the English Department
Authors: Sinaga Nenni Triana , Lestari Febrika Dwi , Purba Rika Anesia 
Published: August 2024

Struktur partisipasi mempelajari tentang tipe struktur partisipasi dalam proses pembelajaran. Tipe ini bertujuan untuk mengetahui model pembelajaran yang di gunakan pada saat pembelajaran berlangsung. Apakah mahasiswa menyukai model yang digunakan pada saat proses pembelajaran? Oleh karena itu, penelitian ini fokus untuk menemukan dan menguraikan tipe struktur partisipasi siswa kelas mendengarkan pada jurusan bahasa inggris. Penelitian ini menerapkan pendekatan antropolinguistik yang berfokus pada performa dan ujaran mahasiswa. Pengumpulan data menggunakan observasi dan rekaman menggunakan audiovisual. Setelah mengumpulkan data, analisis data menerapkan model interaktif dengan tiga tahapan: kondensasi data, penyajian data, dan menyimpulkan atau menggamparkan verifikasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa mahasiswa kelas mendengarkan menerapkan tipe pertama dalam struktur partisipasi. Dari tipe ini, mahasiswa tampak lebih percaya diri dalam mengekspresikan opini mereka, menikmati perkuliahan, dan menunjukkan sopan santuk kepada dosen. Tipe ini sangat tepat untuk di terapkan dalam proses pembelajaran karena hal itu dapat membuat mahasiswa senang dalam belajar. Sehingga, mereka dengan mudah memahami materi pembelajaran
Manajemen dan Keterampilan Kepemimpinan Kepala Sekolah/ Madrasah
Authors: Mahasina Muhammad Ghoris Arkan , Sa’diyah Maemunah 
Published: August 2024

Pencapaian tujuan pendidikan sangat bergantung pada manajemen dan keterampilan kepemimpinan kepala sekolah/madrasah, yang merupakan motor penggerak dalam proses pendidikan dan bertanggung jawab mengatur semua sumber daya organisasi untuk mencapai tujuan pendidikan yang telah ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana manajemen dan keterampilan kepemimpinan kepala sekolah/madrasah di SD Al Husna. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini dalam pendekatan kualitatif. Dengan pengumpulan data melalui wawancara, observasi, dan studi dokumentasi. Hasil temuan penulis menunjukkan bahwa secara umum, kualitas pendidikan di SD Al Husna cukup baik, tercermin dalam pelaksanaan tugas kepala sekolah/madrasah dan guru yang profesional serta bertanggung jawab terhadap tugas mereka. Kepala Sekolah dan Guru SD Al Husna melaksanakan proses pendidikan dan pembelajaran dengan memperhatikan semua aspek, baik yang terkait dengan kegiatan proses pendidikan dan pembelajaran maupun kegiatan administrasi yang harus dilengkapi oleh kepala sekolah/ madrasah dan guru untuk memajukan pendidikan, dengan etos kerja dan disiplin yang tinggi.
Profil Kreativitas dan Keterampilan Berpikir Kritis Siswa dalam Pembelajaran Fisika di Madrasah Aliyah
Authors: Mislah Mislah , Hayat M Syaipul , Siswanto Joko 
Published: August 2024

Tingkat kreativitas dan keterampilan berpikir kritis siswa yang relatif rendah mengharuskan guru untuk memberikan kesempatan belajar yang dapat memfasilitasi perkembangannya. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan profil kreativitas dan keterampilan berpikir kritis siswa dalam pembelajaran fisika di MAN 1 Pontianak. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif kuantitatif, dengan sampel sebanyak 39 siswa dari kelas X I di MAN 1 Pontianak tahun ajaran 2023/2024. Hasil analisis data dari lembar observasi menunjukkan bahwa profil awal kreativitas siswa dalam belajar fisika tergolong cukup, dengan skor rata-rata 25 dari 40. Proporsi kreativitas tertinggi terlihat pada aspek keterampilan berpikir luwes (flexibility) (81,20%), sedangkan yang terendah terlihat pada aspek keterampilan berpikir lancar (fluency) (53,40%). Analisis dari jawaban tes uraian menunjukkan bahwa profil awal keterampilan berpikir kritis siswa berada pada kategori sangat rendah, dengan skor rata-rata 38,4 dari 100. Proporsi tertinggi dari keterampilan berpikir kritis terlihat pada aspek memberikan penjelasan sederhana (58,74%) sedangkan proporsi terendah terlihat pada aspek membuat inferensi (menyimpulkan) (19,55%). Kesimpulan dari penelitian ini adalah siswa di MAN 1 Pontianak memiliki kreativitas yang cukup tetapi menunjukkan tingkat keterampilan berpikir kritis yang sangat rendah dalam konteks pembelajaran tentang pemanasan global
Pengaruh Model Pembelajaran Kooperatif Tipe Time Token terhadap Hasil Belajar Siswa
Authors: Munir Nur Syamsinar , Akhmad Nur Fahmi 
Published: August 2024

Tujuan penelitian adalah untukmengetahui hasil belajar siswa melalui penggunaan model pembelajaran konvensional dan kooperatif tipe time token serta pengaruh model pembelajaran kooperatif tipe time token terhadap hasil belajar siswa di SMK Negeri Alu Kabupaten Polewali Mandar. Penelitian ini merupakan penelitian quasi eksperimen dalam bentuk pretest-posttest control group design. Populasi penelitian ini adalah 55 siswa kelas X SMK Negeri Alu dan sampel penelitian ini adalah 37 siswa dengan menggunakan teknik Purposive sampling. Pengumpulan data dilakukan dengan cara dokumentasi dan tes. Uji prasyarat menggunakan uji normalitas dan uji homogenitas. Uji hipotesis menggunakan uji-t. Adapun hasil penelitian yaitu: 1) Hasil belajar siswa pada mata pelajaran Simulasi Digital dengan model pembelajaran konvensional adalah 70,6% yang sudah mencapai standar kelulusan; 2) Hasil belajar siswa pada mata pelajaran Simulasi Digital yang diajar menggunakan model pembelajaran kooperatif tipe time token adalah 85% yang sudah mencapai standar kelulusan; 3) Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat pengaruh hasil belajar siswa yang di ajar dengan model pembelajaran kooperatif tipe time token terhadap hasil belajar siswa ditunjukkan dengan nilai signifikansi yang dihasilkan adalah 0,037. Nilai ini lebih kecil dari pada taraf α 5% dalam hal ini 0.037 < 0,05. Hal ini menunjukkan bahwa terdapat pengaruh yang signifikan.
Mother Cultures
Authors: Hafstein Valdimar Tr. , Þór Pétursson Jón , Þór Marteinsson Viggó 
Published: August 2024

Abstract
This article explores long-standing symbiotic relations between women and microbes in Iceland while analysing the transformation of this relationship in the making of the dairy product skyr during the twentieth and twenty-first centuries. In the past, differences in microbial cultures and production methods meant that the taste and texture of skyr varied greatly. Standardisation and technological innovations have steadily impoverished its microbial diversity over the past 120 years. Starting from a historical account of skyr making, we zoom in on skyr in the twenty-first century, a period in which skyr has had an international breakthrough, captured in branding efforts and advertising campaigns produced in this decade for various types of skyr from producers in Iceland, Europe and the United States.
Extent of resection and progression-free survival in vestibular schwannoma: a volumetric analysis
Authors: Nandoliya Khizar R. , Khazanchi Rushmin , Winterhalter Emily J. , Youngblood Mark W. , Karras Constantine L. , Jain Rishi , Sonabend Adam M. , Chandler James P. , Magill Stephen T. 
Published: August 2024

OBJECTIVE
To preserve facial nerve function in vestibular schwannoma (VS) microsurgery, some have advocated subtotal resection (STR) if the tumor is densely adherent to a thinned facial nerve. The objective of this study was to determine if residual volume is associated with progression and whether there is a threshold residual volume that should be pursued during STR to prevent recurrence. A secondary objective of this study was to determine whether facial nerve function at last follow-up was associated with extent of resection (EOR).

METHODS
Clinical and radiographic data were retrospectively collected from the records of 164 patients with VS who underwent resection. Tumor volumes were measured using Visage, and standard statistical methods were used. The House-Brackmann scale was used to assess changes in facial nerve function before surgery and at last follow-up.

RESULTS
Sixty-one patients (37%) received gross-total resection (GTR) and 103 (63%) received STR. The median clinical and radiographic follow-ups were 49 and 48 months, respectively. The median residual volume was 0.5 cm3 after STR. Kaplan-Meier actuarial survival analysis revealed a 96.3% 5-year progression-free survival (PFS) rate after GTR, which was greater than that after STR (84.5%, p = 0.03). Recursive partitioning analysis of patients receiving STR revealed a residual volume of 0.60 cm3 as the optimal threshold for recurrence. Patients with residual volume ≥ 0.60 cm3 had a 76.0% 5-year PFS, regardless of adjuvant SRS, which was lower than that for patients undergoing GTR (96.3%) or STR (95.6%) with residual volumes < 0.60 cm3 (p < 0.01). On Cox regression analysis, residual volume ≥ 0.60 cm3 (HR 14.4, p = 0.01) was independently associated with progression, even when accounting for patient age, adjuvant radiosurgery, and preoperative tumor size. In 112 patients with at least 24 months of follow-up after their last treatment, tumor control was achieved in 111 (99.1%) patients at a median last follow-up of 71 months. Worse facial nerve function at the last follow-up was independently associated with prior treatment for VS (adjusted OR 3.7, p = 0.04), but not residual volume cohort or preoperative tumor volume.

CONCLUSIONS
Residual volume > 0.60 cm3 after VS resection was independently associated with tumor progression, even accounting for adjuvant SRS. These data support maximizing the EOR during VS surgery, even if GTR cannot be safely achieved.
Historical Experience of Realizing the Duty of Church Care for Orphans
Authors: Седельников Никита 
Published: August 2024

Данная статья посвящена обзору христианского опыта попечения о детях сиротах. Ко времени зарождения первых христианских общин проблема сиротства беспокоила человечество. Необходимость помощи сиротам, как религиозного долга, прослеживается уже в книгах Ветхого Завета. Христиане также осознавали своим долгом заботу о сиротах, в разное время отдавая приоритет тем или иным её формам.
This article is devoted to an overview of the Christian experience of caring for orphans. By the time of the first Christian communities, the problem of orphanhood was of concern to mankind. The need to help orphans as a religious duty can be traced back to the books of the Old Testament. Christians also recognized their duty to care for orphans, at different times giving priority to one or another form of care.
THE EFFECT OF PRECURSOR CONCENTRATION, pH OF THE SOLUTION AND CARBONATION DURATION ON CACO3 PARTICLE SIZE VIA CARBONATION METHOD
Authors: Febrida Renny , Faza Yanwar 
Published: August 2024

Background. There are multiple techniques for generating CaCO3, one of which is the carbonation method. Currently, the particle size of CaCO3 is primarily determined by the combined influence of various variables. Objective. This study investigates the effect of precursor concentrations, pH of the solution, and carbonation duration on the size of CaCO3 particles Methods. The type of research in this study is experimental laboratory with a descriptive presentation of data. This study is divided into two stages: first, synthesis of CaCO3 with different concentration of precursors and carbonation duration. Second, it used different pH value of the solution and carbonation duration. The particle size of CaCO3 were characterized using the Particle Size Analyzer (PSA) (Horiba Scientific SZ-100 Nanopartica). Result. The result show the smallest CaCO3 at first stage, 548 nm, obtained at concentration of 0.75 M with carbonation duration of 30 minutes. The largest CaCO3-size, 6194 nm, is seen at a 0.5 M concentration with a carbonation duration of 10 minutes. The second stage show the smallest particle size, 1165 nm, obtained at a pH value of 8 with a carbonation duration of 60 minutes. Meanwhile, the largest size, 5621 nm, is obtaining at a pH value of 9 with a carbonation duration of 90 minutes Conclusion. The concentration of precursors and the duration of carbonation have no effect on the size of CaCO3 particles, however the pH value of the solution may affect the particle size of CaCO3. It is directly proportional to the pH value of the solution
Torque-ratio-adjustable ankle-foot exoskeleton for resisting perturbation in forward direction within fan-shaped region of pelvis horizontal plane
Authors: Liu Yuyao , Sun Ronglei , Zou Kaijie , Li Ying , Xu Peng 
Published: August 2024

Introduction: The ankle-foot exoskeleton has been demonstrated to help users resist anterior perturbation in the horizontal pelvis plane. However, its effects on perturbations in other directions remain unclear. This paper focuses on how the ankle-foot exoskeleton helps people resist perturbations coming from forward directions within the fan-shaped region in the pelvis horizontal plane.Methods: Firstly, we proposed and validated a hypothesis that the human torque ratio of inversion to plantar flexion torque would change with the perturbation directions of anterior (dir0) and 45° deviating from anterior to left (dir45). Subsequently, based on the regulation demand, we developed an ankle-foot exoskeleton that can adjust the torque ratio delivered to the human body by controlling the forces on two cross-arranged cables. Finally, we evaluated and compared the assistance performance of three powered assistive modes (NM, medBD, and latBD) with the unpowered one (UN) by setting different force pairs in two cables.Results: The results showed that, with the assistance, the margin of stability was increased and the standard deviations of ankle-foot segmental movements were decreased. Meanwhile, the biological inversion torque has a significant difference among the three assistive modes. Compared to the UN, the latBD was shown to reduce the biological inversion torque by 15.8% and 13.7% in response to the dir0 and dir45 perturbations, respectively, while the reductions for the NM and medBD were smaller. It was also observed that the torque ratios, generated by the human and the exoskeleton in latBD mode, differed by about 0.1 under dir0 and 0.08 under dir45, while the physiologically similarity of the exoskeleton torque ratio in NM and medBD modes were smaller. Based on the above results, we found that the more physiologically similar the exoskeleton torque ratio, the better the assistive performance.Discussion: The findings demonstrated that the torque-ratio-adjustable exoskeleton could support human resistance to perturbations coming from forward directions within a fan-shaped region in the pelvis horizontal plane and indicated that the exoskeleton’s torque ratio should be carefully modulated to match the ratio of the human under various environmental conditions for better assistive performance.