bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Segmentasi Tulang Kortikal pada Citra Dental Panoramic Radiograph
Authors: Agus Kumala Thohiroh , Harjoko Agus 
Published: January 2017

AbstrakPengolahan citra dalam dunia medis sudah banyak dikembangkan. Satu tahapan yang penting dalam pengolahan citra ini yaitu segmentasi. Ketepatan dalam menentukan diagnosis suatu penyakit ditentukan oleh ketepatan tahap segmentasi.Penelitian ini menggunakan citra dental panoramic radiograph dengan ukuran 2000x1000 piksel. Daerah sampel tulang kortikal diambil dari tulang kortikal rahang bawah bagian kanan dan kiri sekitar foramen mentalis dengan ukuran 128x128 piksel. Untuk mempermudah proses segmentasi maka dilakukan prapengolahan terhadap citra yaitu dengan contrast stretching dan grayscaling. Selanjutnya citra hasil prapengolahan dilakukan segmentasi menggunakan metode active contour. Metode ini diawali dengan pembentukan pembentukan mask sebagai kurva awal, dari kurva awal ini kemudian kurva akan bergerak keluar atau kedalam sesuai dengan bentuk tepi dari tulang kortikal. Ujicoba dilakukan dengan menggunakan metode ROC (Receiver Operating Characteristic). Segmentasi dari 21 data citra dental panoramic radiograph menggunakan metode Active Contour dapat melakukan segmentasi tulang kortikal kanan dengan prosentase akurasi 90,67%, sensitifitas 90,14% dan spesifitas 91,55%. Tulang kortikal kiri dengan prosentase akurasi 89,37%, sensitifitas 86,59% dan spesifitas 91,23%. Kata kunci— active contour, dental panoramic radiograph, tulang kortikal, segmentasi citra AbstractImage processing in the medical world has been developed. One important stage in the processing of this image is segmentation. The accuracy in determining the diagnosis of a disease is determined by the accuracy of the segmentation stage.This study used a dental panoramic radiograph image with the size of 2000x1000 pixels. The area of cortical bone samples taken from the cortical bone of the lower jaw right and left about the mental foramen with 128x128 pixels. To simplify the process of segmentation is carried out preprocessing on the image that is by contrast stretching and grayscale. Furthermore, image segmentation results of preprocessing conducted using active contour method. This method begins with the formation of the formation of the mask as the initial curve, from the initial curve is then the curve will move in or out according to the shape of the edge of the cortical bone.Tests performed using the ROC (Receiver Operating Characteristic). Segmentation of 21 dental panoramic radiograph image data using Active Contour method can perform with the right cortical bone segmentation accuracy percentage of 90.67%, 90.14% sensitivity and 91.55% specificity. Cortical bone is left with an accuracy percentage of 89.37%, 86.59% sensitivity and 91.23% specificity. Keywords— active contour, dental panoramic radiograph, cortical bone, image segmentation
Pengoreksi Nada Menggunakan Mikrokontroler untuk Meningkatkan Kualitas Suara pada Biola
Authors: Kusuma Wardhana Danu , Kuntoro Priyambodo Tri 
Published: January 2017

AbstrakBiola merupakan alat musik berjenis tanpa fret (fretless) sehingga kualitas permainan biola sangat bergantung pada ketelitian pemain dalam memainkan setiap nadanya. Untuk para pemula proses penjarian merupakan proses yang membutuhkan waktu lama, sehingga jika kemampuan belum memadai, nada-nada yang dihasilkan dari gesekan pemain pemula sering sumbang sehingga kurang nyaman untuk didengarkan. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan suatu alat untuk menghasilkan nada biola yang tidak sumbang ketika pemain memainkan biola secara langsung. Sistem yang dibuat menggunakan sensor suara sebagai penangkap gelombang nada biola, mengubahnya menjadi sinyal listrik untuk diproses deteksi nilai nadanya –membaca sesuai nilai interval frekeuensi nada utama –dan memainkan data audio nada utama biola yang tidak sumbang. Proses utama dilakukan oleh mikrokontroler dengan bantuan Shield Audio. Keluaran sistem berupa nada tidak sumbang sesuai harapan yang keluar melalui speaker.Dalam mengolah nada sumbang menjadi nada utama yang sesuai, dari uji coba menggunakan sine wave sistem menghasilkan tingkat kepreisisian 100%. Dari uji coba menggunakan nada biola pra-rekam sistem menghasilkan tingkat kepresisian 17,33%. Dari uji coba menggunakan nada biola dalam permainan langsung sistem menghasilkan tingkat kepresisian 10,66%. Kata kunci— biola, nada biola, pengoreksi nada, gelombang sinus, pencacah frekuensi Abstract Violin is a frteless musical instrument so that carefulness of the player affects the tone quality. For begineers, it tooks a lot of time for fingering process, so if they are not skillfull enough it will generate many out-of-tune pitches which uncomfortable to be heard. For clearing this issue, it needs an equipment for generating in-tune pitches while the violinist is playing-live.System is made using sound sensor for receiving the wave of the violin, turned it out to electric signal and then detecting its pitch value – reading it as the interval of the main frequency – and then playing desired in-tune audio data of violin tones. The main process is done by microcontroller supported by audio shield. The output is in-tune audio data which played through speaker.System achieved 100% accuracy while using pure sinusoid wave tones for testing. System achieved 17,33% accuracy while using pre-recorded violin tones for testing. System achieved 10,66% accuracy while using live-played violin tones for testing. Keywords— violin, violin pitch, pitch correction, sinusoid wave, frequency counter
Analisis Perkiraan TDOA menggunakan Algoritma LMS Adaptif pada Pelacakan Paus Lodan
Authors: Permana Andriyan , Putra Agfianto Eko , Atmaji Catur 
Published: January 2017

AbstrakPenelitian mengenai perkiraan TDOA dalam pelacakan paus lodan telah dilakukan[1] yang menggunakan Teager-Kaiser operator dalam peningkatan akurasi perkiraan nilai TDOA untuk pelacakan paus lodan menggunakan algoritma LMS adaptif. Namun demikian, belum dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai faktor konvergensi (μ) yang tepat (cepat dan akurat) pada perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif untuk pelacakan paus lodan. Akan dilakukan analisis perkiraan nilai TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan dengan variasi nilai μ. Pada penelitian ini, sebagai acuan untuk menentukan nilai μ yang tepat, digunakan hasil pelacakan paus pada penelitian [2].Perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS Adaptif pertama kali dipublikasikan oleh Benesty [3]. Pendekatan yang dilakukan berdasarkan pada perkiraan tanggap impulsional dari sumber ke penerima. Pada algoritma LMS adaptif dilakukan pembaruan nilai koefisien dengan μ sebagai langkah adaptasi. Nilai TDOA diperoleh dari selisih jarak dua tanggap impulsional.Dari hasil penelitian diperoleh hasil bahwa perubahan nilai μ mempengaruhi kecepatan perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif. Akan tetapi, nilai μ yang tidak tepat mengakibatkan hasil pelacakan paus tidak akurat. Dari penelitian ini diperoleh nilai μ terbaik untuk perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan adalah 0.01. Kata kunci— perkiraan TDOA, LMS adaptif, faktor konvergensi, pelacakan paus lodan AbstractResearch on TDOA estimation in sperm whale tracking has been done [1] that uses the Teager - Kaiser operator in improving accuracy the TDOA estimation using adaptive LMS algorithm on sperm whale tracking. However, further researches on the right convergence factor (μ) (fast and accurate) in TDOA estimation using adaptive LMS algorithms for sperm whale tracking have not been performed. Will be analyzed the TDOA estimation using adaptive LMS algorithm in sperm whale tracking with the variation of μ. As a reference to determine the right value of μ, the results of sperm whale tracking[2] is used.TDOA estimation using Adaptive LMS algorithm was first published by Benesty [3]. The approach taken is based on estimation of the impulse responses from source to receivers. In the adaptive LMS algorithm function updates the coefficient with μ as adaptation step. TDOA values obtained from the difference between the two impulse responses.From the results, values changing of μ affect the speed of TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm. However, the wrong value of μ is lead to inaccurate sperm whale tracking results. The best value of μ for TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm for sperm whale tracking is 0.01. Keywords— TDOA estimation, adaptive LMS, convergence factor, sperm whale tracking
Identifikasi Model dari Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap Jenis Bixler
Authors: Majid Abdul , Sumiharto Raden , Wibisono Setyawan Bekti 
Published: January 2017

AbstrakModel terbang merupakan bagian penting dalam pembangunan sistem kontrol suatu pesawat udara tanpa awak sayap tetap, terutama dalam pembangunan sistem kendali mandiri atau autopilot pesawat. Dengan model terbang, gerak terbang pesawat dapat direpresentasikan dan disimulasikan. Pada penelitian ini, model terbang dihasilkan melalui identifikasi sistem atau pemodelan pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler. Identifikasi sistem dilakukan berdasarkan eksperimen (pengambilan data terbang) dan digunakan struktur model state-space. Terdapat tiga tahapan dalam penelitian ini, pemodelan gerak terbang pesawat, pengambilan data terbang, dan identifikasi model terbang. Melalui tiga tahapan tersebut, diperoleh model terbang pesawat sayap tetap jenis Bixler yang dapat merepresentasikan gerak terbang pesawat yang terbagi dalam 2 mode, mode longitudinal dan mode lateral.Diperoleh model terbang mode longitudinal pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler menggunakan 13 parameter menggunakan struktur model state-space orde 4. Model terbang mode lateral pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler menggunakan 11 parameter menggunakan struktur model state-space orde 4. Kata kunci—UAV, Identifikasi Sistem, Pemodelan AbstractFlight model is one of importing thing in fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) control system development, mainly in the aircraft autopilot. Through this flight model, the aircraft motion can be represented and simulated.In this research, the flight model is obtained through system identification and system modelling of Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle. System identification is based on experiment data and use state-space model structure. There are three stages in this research, aircraft motion system modelling, flight data collecting, and flight model identification. Through those three stages, Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle flight model is obtained as represented in two modes, longitudinal mode and lateral modeThe Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle longitudinal mode flight model is obtained using 13 parameters. The lateral mode is obtained using 11 parameters. All modes are in 4th order state space model structure. Keywords— UAV, System Identification, Modelling
Implementasi Kontrol Model Prediksi Berbasis ANFIS Pada Mesin Penghasil Uap Air
Authors: Ladioktaviagusdi Rangga Kurniawan , Sumiharto Raden 
Published: January 2017

AbstrakMesin penghasil uap air mempunyai permasalahan pada parameter keluaran berupa dependent variabel, oleh karena itu diperlukan suatu cara untuk mendapatkan perilaku sistem dari mesin penghasil uap air yang direpresentasikan dengan model dari plant tersebut.Implementasi kontrol model prediksi pada penelitian ini direpresentasikan dengan menggunakan simulasi, sehingga objek yang dikontrol berupa mesin virtual penghasil uap air.Dalam penelitan ini digunakan perangkat lunak MATLAB sebagai mesin virtual penghasil uap air dan juga untuk melakukan komputasi ANFIS, sedangkan perangkat lunak LabVIEW digunakan sebagai representasi dari ruang kontrol.Dari hasil penelitian, didapatkan parameter terbaik untuk masing-masing ANFIS yang dijadikan sebagai unit model pada kontrol model prediksi, yaitu dengan menggunakan historical data ke-4 yang berjumlah 800 data, dengan rasio presentase pembelajaran untuk training data dan checking data pada masing-masing ANFIS untuk setiap struktur model secara berurutan sebesar 90% dan 10%, kecuali rasio presentase untuk ANFIS pada parameter aliran air secara berurutan sebesar 80% dan 20%. Hasil validasi RMSE (Root Mean Square Error) dengan melakukan pengujian terhadap 100 data, didapatkan nilai sebagai berikut: aliran air=1.9941, tekanan air=48.0236, aliran udara=604.0621, tekanan bahan bakar=0.7087, temperatur bahan bakar=18.6594, O2 content=0.9591, tekanan uap air=76.1557, kualitas uap air=3.9734 dan aliran uap air=264.9173. Kata kunci— Mesin penghasil uap air, kontrol model prediksi, pemodelan, ANFIS, MATLAB, LabVIEW AbstractSteam generator has problem such as dependent variable on the output parameters, therefore it is needed a way to get system behavior of steam generator which is represented by model of the plant. Implementation of the model predictive control in this research was represented by using simulation, so the object that was controlled was virtual steam generator. In this research was used MATLAB software as a virtual steam generator and also for computes ANFIS, whereas the LabVIEW software was used as a representation of control room.From the research, it was found the best parameters for each ANFIS that was used as a model unit in the model predictive control, that was by using historical data 4th as much as 800 datas, the percentage ratio of learning for training data and checking data on each ANFIS for each model structures sequentially by 90% and 10%, except the percentage ratio for ANFIS on water flow parameter sequentially by 80% and 20%. The results of validation RMSE (Root Mean Square Error) by testing for 100 datas, it was obtained values as follows: water flow=1.9941, water pressure=48.0236, air flow=604.0621, fuel gas pressure=0.7087, fuel gas temperature=18.6594, O2 content=0.9591, steam pressure=76.1557, steam quality=3.9734 and steam flow=264.9173. Keywords— Steam generator, model predictive control, modeling, ANFIS, MATLAB, LabVIEW
Pengolahan Citra Digital untuk Keyboard Virtual Sebagai Antarmuka pada Aplikasi Berbasis Web
Authors: Alhaqq Raksaka Indra , Harjoko Agus 
Published: January 2017

AbstrakSejak pertama kali komputer ditemukan, keyboard selalu menjadi alat utama yang menjadi penghubung interaksi antara manusia dan komputer. Saat ini banyak komputer yang menerapkan teknologi pengolahan citra untuk menjadikannya perantara interaksi antara komputer dan manusia.Dalam penelitian ini, penulis mencoba untuk menerapkan teknologi pengolahan citra yang digunakan untuk keyboard virtual pada aplikasi web. Digunakan webcam untuk menangkap citra ujung jari telunjuk. Hasil capture citra akan dikirimkan ke server localhost untuk diproses dengan image processing. Untuk mendeteksi ujung jari telunjuk, digunakan metode Haar Cascade Classifier. Proses pendeteksian tersebut menghasilkan koordinat yang akan dikirimkan ke aplikasi web yang selanjutnya dijadikan acuan untuk menentukan posisi tombol pada keyboard virtual. Sehingga keyboard virtual akan menampilan karakter sesuai dengan yang ditunjuk oleh ujung jari telunjuk.Dari hasil pengujian yang dilakukan, jarak optimal ujung jari telunjuk dengan webcam adalah 20 – 35 cm. Derajat kemiringan ujung jari telunjuk untuk dapat terdeteksi antara 0° – 10°. Sistem mampu mengenali ujung jari telunjuk pada ruangan berlatar belakang putih polos dan terdapat sedikit perabot. Waktu respon untuk menampilkan karakter keyboard virtual rata-rata 5,156 detik. Sehingga keyboard virtual pada sistem ini belum mampu dijadikan antarmuka pada aplikasi web, dikarenakan masih sulit digunakan dalam mengarahkan ujung jari telunjuk ke tombol karakter yang diinginkan.Kata kunci—aplikasi web, Haar Cascade Classifier, keyboard virtual, pengolahan citra AbstractSince the first computer was founded, keyboard is always been a primary tool for interaction between humans and computers. Today, many computers use image processing technology to make interaction between computers and humans.The author try to apply image processing technology that implemented to virtual keyboard on web application. Using a webcam to capture the tip of index finger and the results will be sent to the localhost server for processing with image processing. Using Haar Cascade Classifier method to detect the tip of index finger, it will produce coordinates that sent to the web application and it used as a reference for determining button positions on virtual keyboard. Virtual keyboard characters will display after appointed by the tip of index finger.From testing results, optimal distance from index finger to webcam is 20 – 35 cm. System can recognize the tip of index finger on white background and room with few furnitures. Average response time for displaying virtual keyboard sentences is 3 minutes and 28.838 seconds. So the virtual keyboard on this system was not able to be used as interface on web application, because it difficult to use in directing the tip of index finger to the character keys.Keywords—web application, Haar Cascade Classifier, virtual keyboard, image processing
Sistem Kendali PID pada Modus Transisi Terbang Tiltrotor
Authors: Akhzan Syafrizal , Dharmawan Andi 
Published: January 2017

AbstrakTiltrotor merupakan jenis pesawat tanpa awak yang dapat lepas landas secara vertikal dan terbang maju dengan kecepatan penuh. Kemampuan ini didukung dengan adanya aktuator yang dapat mengubah sudut baling-baling pada modus transisi. Tanpa adanya sistem kendali pada modus hovering dan transisi, akan menyebabkan tiltrotor sulit untuk dikendalikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sistem yang mampu menstabilkan tiltrotor dengan mempertahankan sudut orientasi roll, pitch, dan yaw tiltrotor pada modus hovering dan transisi menggunakan pengendali PID.Pengendali PID menggunakan negative feedback yang berasal dari pembacaan sensor accelerometer, gyroscope, dan magnetometer dengan metode DMP dan Madgwick quaternion menghasilkan keluaran pulsa untuk mengendalikan kecepatan motor brushless dan posisi sudut motor servo. Hasil dari pengendali PID juga dibandingkan dengan pengendali P dan PI.Sesuai dengan pengujian, sistem kendali pada modus transisi pada sudut roll dengan setpoint 0o mampu mempertahankan posisi sudut roll pada sudut rata-rata 0.48o dengan standar deviasi 1.75o, pada sudut pitch dengan setpoint 25o mampu mempertahankan posisi sudut pitch pada sudut rata-rata 25.26o dengan standar deviasi 2.87o, pada sudut yaw mampu mempertahankan posisi sudut yaw pada rentang 10o hingga 0o dengan sudut rata-rata 3.78o dan standar deviasi 1.83o. Kata kunci—tiltrotor, PID, modus transisi Abstract Tiltrotor is an unmanned aerial vehicle which can take off vertically and fly with full speed. These abilities are supported by actuators, which can change the angle of propellers in transition mode. Without control system in hovering mode and transition mode, it will be difficult to control tiltrotor. The purpose of this research is to design the system which can stabilize the tiltrotor by maintaining oriented angle of tiltrotor’s roll, pitch, and yaw in hovering mode and transition mode using PID controller.PID controller uses negative feedback which is obtained from accelerometer, gyroscope, and magnetometer by using DMP method and Madgwick quaternion to produce the pulse to control the velocity of brushless motor and angle position of servo motor. The result of PID controller is also compared to P controller and PI controller.According to the test, control system in transition mode for roll angle with setpoint 0o is capable to maintain roll angle at average angle 0.48o with standard deviation 1.75o, for pitch angle with setpoint 25o is capable to maintain pitch angle at average angle 25.26o with standard deviation 2.87o, for yaw angle is capable to maintain yaw angle at range 10o to 0o with average angle 3.78o and standard deviation 1.83o. Keywords—tiltrotor, PID, transition mode
Planejamento em áreas de transição rural-urbana: velhas novidades em novos territórios
Authors: Miranda Lívia Izabel Bezerra de 
Published: January 2017

Desvendar processos espaciais e possibilidades de planejamento em áreas de transição rural-urbana é o objetivo deste trabalho. Partiu-se do pressuposto de que, embora essas áreas não tenham sido historicamente o foco central do planejamento urbano, expressam hoje forte convergência de interesses, processos e conflitos socioeconômicos, territoriais e ambientais. Portanto, não é possível promover a ocupação e o uso sustentável e socialmente justo de todo o território municipal, como define o Estatuto da Cidade (Lei nº 10.257/01), se não há descritores técnicos e instrumentos urbanísticos capazes de garantir efetivas possibilidades de planejamento nas áreas de transição rural-urbana. Pôde-se constatar que, apesar dos recentes avanços legais/institucionais no campo da reforma urbana, ainda há muitas limitações no que diz respeito ao enfrentamento dos graves problemas decorrentes do processo histórico de uso e ocupação do território, espraiado, incompleto, especulativo, e o seu consequente planejamento. Palavras-chave: planejamento urbano; política urbana; transição urbano-rural. Abstract: To investigate spatial processes and city planning possibilities for the rural-urban transition areas is the objective in this paper. Was anticipated that even if these areas have not been, historically, centered by urban planning focus, they express, currently, a strong convergence of interests, processes and conflicts on social-economic, territorial and environmental issues. So, it’s not possible to promote a sustainable and socially just occupation and land use of the whole municipality area – as it is defined by the Estatuto da Cidade (“City Statute”, a 2001 Brazilian Federal Law) – if we do not have urban policy instruments that could actually guarantee urban planning possibilities for the rural-urban transition areas. Was evident that although the recent legal and institutional advances for the Urban Reform ideals in Brazil, it stills many difficulties to face the serious problems that come from an historical process of spread, incomplete and speculative land use and occupation, and its consequent planning issues. Keywords: urban planning; urban policy; urban-rural transition.