bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Research of Identification of Elements of System of the Multi-motor Electric Drive of a Slip of Shipbuilding Plant
Authors: Доманов В.И. , Доманов А.В. , Гаврилова С.В. 
Published: September 2024

Проведен анализ действующего электрооборудования слипа и отмечены его недостатки. В целях модернизации обоснована возможность применения асинхронного двигателя с двумя комплектами статорных обмоток для создания многодвигательного электропривода судоподъемного комплекса типа слип. Предложена схема системы согласованных по скорости вращения двигателей. В процессе работы возникают различия параметров между отдельными электроприводами, что приводит к появлению дополнительных ошибок. Предложено провести идентификацию основных параметров и с помощью корректирующих цепей устранить возникшие ошибки. На основе описания элементов системы управления была составлена модель электропривода и проведен анализ возможности коррекции статической и динамической ошибок при рассогласовании параметров электроприводов. Получен график переходного процесса при включении цепи коррекции ошибки. С учетом случайного характера появления рассматриваемой ошибки определено влияние различия параметров на величину дисперсии сигнала.
The analysis of the existing electrical equipment slip and its drawbacks are noted. In order to modernize, the possibility of using an asynchronous engine with two sets of stator windings to create a multimotor electric sliptype shipraising complex is substantiated. The proposed scheme of the system agreed on the speed of rotation of the engines. In the process, there are differences in the parameters between the individual electric drives, which leads to the appearance of additional errors. It was proposed to identify the main parameters and eliminate the errors with the help of correction circuits. A model of the electric drive was compiled based on the description of the elements of the control system. Also an analysis was made of the possibility of correcting static and dynamic errors in the mismatch of the parameters of the electric drives. A transient graph is obtained when the error correction circuit is turned on. Taking into account the random nature of the occurrence of the considered error, the effect of the difference in parameters on the magnitude of the signal dispersion is determined.
Build Options of the Expert System Based on Neural Network Models in the Cloud
Authors: Тимофеев М.Н. 
Published: September 2024

В данной статье описаны параметры построения экспертной системы на основе нейросетевых моделей в облачном сервисе для оптимизации методики построения экспертных нейронных сетей с удаленным ядром обработки. Актуальность данной разработки связана с тем, что одной из основных проблем обработки больших объемов социологических данных является невозможность работы с несколькими источниками данных. Использование экспертного ядра как основы разработки требует интеллектуализации информационной системы для недопущения ввода некорректных и нерелевантных данных. В связи с этим проектирование нейронной сети как основы искусственного интеллекта для решения поставленной задачи может быть реализовано на основе облачных технологий с учетом функционирования ядра управляющей системы. Реализация и обоснование данной концепции описано в статье.
This article describes the parameters of building an expert system based on neural network models in the cloud service to optimize the methodology for building expert neural networks with remote processing core. The relevance of this development is due to the fact that one of the main problems of processing large amounts of sociological data is the inability to work with multiple data sources. The use of the expert core as the basis of development requires the intellectualization of the information system to prevent the input of incorrect and non-valuable data. In this regard, the design of the neural network as the basis of artificial intelligence to solve the problem can be implemented on the basis of cloud technology, taking into account the functioning of the core of the control system. The implementation and justification of this concept is described in the article.
Application of Fuzzy Logic to Develop Predictive Controller
Authors: Фомин А.В. , Глущенко А.И. 
Published: September 2024

Развитие средств автоматизации и микроконтроллерной техники делает возможным программную реализацию и промышленное применение сложных алгоритмов управления. Однако применение алгоритмов управления, отличающихся от классических ПИ/ПИД алгоритмов, не получило широкого распространения. А ПИД алгоритм, как любой алгоритм с обратной связью, при воздействии возмущающего воздействия реагирует по факту отклонения, что снижает качество компенсации. В данной работе решается задача проектирования предиктивного регулятора для компенсации технологических возмущающих воздействий объектов типа нагревательная печь . Описан процесс проектирования нечеткой системы, продемонстрированы результаты сравнительного моделирования. Применение разработанного в работе нечеткого предиктивного настройщика позволяет повысить качество компенсации технологического возмущения вида межзонное влияние в сравнении с ПИрегулятором, настроенным на компенсацию возмущения. Амплитуда ошибки снижена в среднем на 64 в сравнении с ПИрегулятором, настроенным на переходный процесс, время компенсации сокращено на 21 .
The development of automation facilities and microcontrollers makes possible implementation and industrial application of complex control algorithms. However, the algorithms, which diff er from classical PI / PID control laws, are not widespread. Considering disturbances rejection, the PID algorithm, like any other feedback law, reacts to control error rise, but such transient quality could be improved in case the controller would be able to react earlier. In this research mentioned problem is solved with the help of the proposed predictive controller based on fuzzy logic, which is used to reject technological disturbances acting on such plants as heating furnaces. The process of fuzzy system design is described the results of comparative modeling are shown. Application of the developed fuzzy predictive controller allows to improve the compensation of such disturbance as interzone heat transfer in comparison with a conventional PIcontroller. The amplitude of the control error is reduced by 64 averagely comparing to PIcontroller tuned for transient processes, the transient time is reduced by 21 .
Model of Digital Image of Metallization Layer of Application Specific Integrated Circuit on Gate-array
Authors: Булаев И.М. 
Published: September 2024

В статье предложен способ параметрического моделирования цифровых изображений, подобных цифровым изображениям слоев металлизации кристаллов специализированных интегральных микросхем на базовом матричном кристалле. Предлагаемый способ моделирования учитывает особенности процесса и канала получения изображений слоев металлизации кристаллов микросхем в процессе обратного проектирования, а также особенности пространственного положения переходных отверстий. Представлен моделирующий алгоритм, разработанный на основе предлагаемой модели.
The article proposed a method of parametric modeling of digital images contain integrated circuits on gatearray metallization layers. The proposed method of modeling takes into account the peculiarities of process and the channel of obtaining of the metallization layers of integrated circuits crystals in process of reverse engineering, as well as the spatial position of the vias. A modeling algorithm developed based on the proposed model is present.
LOOSE COUPLING OF INERTIAL AND SATELLITE NAVIGATION MEASUREMENTS USING MULTI-ANTENNA GNSS RECEIVERS
Authors: Василюк Н.Н. 
Published: September 2024

Описан алгоритм комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных измерений по схеме слабого связывания , с использованием расширенного фильтра Калмана. Спутниковые измерения ориентации представлены в виде пар угловых координат (угол азимута и угол места) векторов ненулевой длины. Все векторы имеют общее начало в фазовом центре одной антенны. Концы векторов размещаются в фазовых центрах остальных антенн. Комплексирующий фильтр допускает переменный состав и размерность вектора наблюдений, что облегчает отбор пар измеренных угловых координат в сложных условиях распространения спутникового сигнала. Описано устройство прототипа навигационной системы и приведены результаты экспериментальной отработки предложенного алгоритма.
The algorithm of inertial and GNSS measurements coupling according to the loose coupling approach using an extended Kalman filter is proposed. GNSS attitude measurements are presented in the form of pairs of angular coordinates (azimuth angle and elevation angle) of vectors of nonzero length. All vectors have a common origin in the phase center of one antenna. The tails of the vectors are in the phase centers of the remaining antennas. The coupling filter allows a variable composition and dimension of the observation vector, which facilitates the selection of pairs of measured angular coordinates in difficult GNSS signals propagation conditions. The design of the navigation systems prototype is described and the results of experimental testing of the proposed algorithm are presented.
THE MODEL OF ARCHITECTURE FAULT TOLERANCE OF THE SPACECRAFT COMPUTING SYSTEM
Authors: Прокопьев А.И. , Долгов И.И. , Бородюк А.А. , Панкрушин В.Н. 
Published: September 2024

Постоянно растущие требования к радиоэлектронной аппаратуре космических аппаратов влекут необходимость создания устойчивых к отказам вычислительных модулей на базе конфигурируемых вычислительных структур в условиях воздействия факторов космического пространства. Использование сверхбольших интегральных схем в качестве основных элементов вычислительных модулей требует разработки новых подходов к проектированию, создания новых концепций, модернизации существующего программно-алгоритмического обеспечения, создания новой элементной базы, применения новых информационных технологий. Одновременное возрастание требований к надежности функционирования бортовых вычислительных систем космического аппарата повышает актуальность проблемы их отказоустойчивости. В данной работе рассматривается архитектура бортовой вычислительной системы космического аппарата в аспекте отказоустойчивости. В публикации отмечены недостатки существующих моделей бортовых вычислительных систем космических аппаратов. Предлагается математическая модель рассматриваемой архитектуры, обобщающая известные алгебраические модели. Исследуются свойства предложенной модели и определяются конструктивные направления ее применения для обеспечения необходимого уровня отказоустойчивости бортовой вычислительной системы космического аппарата. Отмечена целесообразность использования предложенной модели.
The ever-increasing demands on the electronic equipment of spacecraft entail the need to create fail-safe computing modules based on configurable computing structures under the influence of space factors. The use of ultra-large integrated circuits as the main elements of computing modules requires the development of new approaches to design, the creation of new concepts, the modernization of existing software and algorithmic support, the creation of a new element base, and the use of new information technologies. The simultaneous increase in the requirements for the reliability of the onboard computing systems of the spacecraft increases the relevance of the problem of their fault tolerance. In this paper, we consider the architecture of the onboard computer system of the spacecraft in the aspect of fault tolerance. The publication notes the shortcomings of existing models of onboard computer systems for spacecraft. A mathematical model of the architecture under consideration is proposed, generalizing the well-known algebraic models. The properties of the proposed model are investigated and the design directions of its application are determined to ensure the necessary level of fault tolerance of the onboard computer system of the spacecraft. The expediency of using the proposed model is noted.
RECYCLING OF INDUSTRIAL WASTE – THE DIRECTION OF IMPLEMENTATION OF ENVIRONMENTAL INDUSTRIAL POLICY
Authors: Скобелев Д.О. , Шубов Л.Я. 
Published: September 2024

Показано, что экологическая промышленная политика это составная часть промышленной политики, способствующая использованию вторичных ресурсов и сокращению негативного воздействия промышленного производства на окружающую среду. Выполнено аналитическое исследование совокупности запатентованных технологий как метод оценки качества вторичного сырья и его пригодности к комплексной переработке и утилизации. Такое исследование является наиболее подходящим методом оценки правильности подходов к созданию рыночных условий для переработки и утилизации вторсырья, минимизации экологических и инвестиционных рисков. Показано, что использование вторсырья (зола, щлак, фосфогипс) может существенно снизить количество отходов, направляемых на захоронение.
It is shown that ecological industrial policy is a component part of industrial policy in order to facilitate the recycling of resources and minimizing industrial impact on the environment. The article relates to the aggregate of patented technologies as the method of examine the quality of recyclable materials and the suitable for complex treatment and recycling. Such analysis is the most available method to use right way to form market incentives for recyclable materials treatment and utilization, to minimize ecological and investment risk. It is shown that recovering and recycling of materials (such as ash, slag and phospogips) can substantially contribute to minimize the amount of waste, which meds to be deposited.
TOPICAL ISSUES OF MONITORING OF INDUSTRIAL EMISSIONS AND PRACTICAL ASPECTS OF THE SOLUTIONS FROM THE COMPANY «SERVICE SOFTWARE» FOR THE FEDERAL LAW NUMBER 219
Authors: Загуменнов И.Ю. 
Published: September 2024

Поднимаются актуальные вопросы контроля промышленных выбросов и практические аспекты решений от компании СервисСофт , удовлетворяющие требования 219ФЗ. Также автор рассказывает о решениях ГК СервисСофт в области экомониторинга. Дополнительно затрагивается вопрос подготовки документации для получения КЭР. В заключение от лица компании автор информирует о конференции ЭкоЭксперт в октябре 2019 г. и приглашает ее посетить.
This article raises important issues of monitoring of industrial emissions and practical aspects of the solutions from the company Servicesoft meet the requirements of the Federal Law 219. The author talks about the solutions GK Servicesoft in the field of environmental monitoring. In addition, the issue of preparation of documentation for obtaining an Integrated environmental permit is discussed. In conclusion, the author informs about the conference Eco Expert in October 2019 and invites you to visit it.
Emissions control in the enterprise industrial environmental monitoring environmental assessment the conference ecology environmental monitoring automatic system for control of emissions environmental environmental monitoring monitoring of emissions monitoring of emission of harmful substances the automation of emission sources the installation of gas analyzers environmental monitoring
THE PROCESSING TECHNOLOGY OF A WEAK OPTOELECTRONIC SIGNAL APPLIED TO THE BACKSCATTER AEROLOGICAL PROBE
Authors: Штырков О.В. 
Published: September 2024

Описан модуляционный способ приема и поэтапная схема обработки слабого оптикоэлектронного сигнала для аэрологического зонда обратного рассеяния. Технология преобразователя ток/частота реализована с помощью трансимпедансного усилителя с Тобразной резистивной обратной связью, модулятора и счетчиков, реализующих функцию электронносчетного частотомера. Приведена модель ориентированных потоков излучения и приема оптической схемы зонда, позволяющая определить ее формфактор через совокупность геометрический характеристик. Технические возможности зонда позволяют осуществлять мониторинг степени аэрозольного наполнения атмосферы по сигналу обратного рассеяния не только на высотах 030 км с борта аэрологического зонда, но и с борта метеорологической ракеты до высот 6065 км, области нижней мезосферы.
The article describes the modulation method of reception and the phased scheme of processing a weak opticalelectronic signal for upperair backscattering probe. The current/frequency converter technology is implemented using a transimpedance amplifier with a Tshaped resistive feedback, a modulator and counters that implement the function of an electroncounting frequency meter. A model of oriented radiation fluxes and optical probe reception is presented, which allows determining its form factor through the combination of its geometric characteristics. The technical capabilities of the sonde allow monitoring the degree of atmospheric aerosol filling by the backscatter signal not only at altitudes of 030 km from the aerological sonde, but also from the meteorological rocket to altitudes of 6065 km in the lower mesosphere.
OBLIGATE AND FACULTATIVE HALOPHYTES IN COMMUNITIES OF THE CLASSES OF SALINE SOILS OF THE SOUTHERN URALS
Authors: Карпов Д.Н. 
Published: September 2024

Рассмотрены современные сведения о структурных, морфологических и физиологобиохимических аспектах солеустойчивости высших растений галофитов и гликофитов в контексте их облигатности и факультативности. Рассматривается систематическая структура таксономического разнообразия галофитов Южного Урала на уровне семейств и родов. Приведены сравнительные данные галофитов облигатов и факультативных в выявленных классах растительных сообществ.
Reviewed the current data on structural, morphological and physiological biochemical aspects of salt tolerance in higher plants halophytes and slikovitom in the context of their obligatory and optionality.The systematic structure of taxonomic diversity of halophytes of the southern Urals at the level of families and genera is considered. The comparative data of halophytesbonds and facultative in the identifi ed classes of plant communities are presented.
CHEMICAL INTERACTIONS OF RED MUD DURING THE PURIFICATION OF INDUSTRIAL GASES EMITTED INTO THE ATMOSPHERE FROM HARMFUL IMPURITIES
Authors: Лебедев А.Б. , Утков В.Ф. 
Published: September 2024

Существуют две крупные химикотехнологические проблемы, которые могут быть решены одновременно со значительными экологическим и экономическим эффектми. Первая из них состоит в необходимости полной переработки красных шламов (КШ). Вторая заключается в сокращении выбросов в атмосферу токсичных газов от промышленных предприятий. Актуальность решения первой проблемы резко возросла после случившейся в 2010 г. в Венгрии крупной экологической катастрофы разрушилась ограждающая дамба шламохранилища. Риски повторения такой катастрофы увеличиваются изза участившихся природных катаклизмов. В работе показано, что эти задачи можно решить методом применения многокомпонентного по химическому составу КШ, который способен взаимодействовать с токсичными газообразными соединениями серы и удалять их из состава отходящих промышленных газов. Результаты лабораторных исследований подтверждены промышленными испытаниями. Выявлены химическая и термодинамическая емкости материала. Приведены экспериментальные доказательства и соответствующие характеристики применительно к газовым выбросам промышленных ТЭЦ, сталеплавильного и агломерационного производства.
There are two major chemical and technological problems that can be solved simultaneously with a significant environmental and economic effect. The first of these is the need for complete processing of red mud (RM). The second is to reduce emissions of toxic gases from industrial plants. The urgency of solving the first problem has sharply increased after a major environmental disaster in Hungary in 2010. It was destroyed the fencing of the sludge storage dam. The risks of a repetition of such a catastrophe are increasing due to the increasing frequency of natural disasters. This paper shows that these tasks can be solved by applying a multicomponent, chemical composition, RM, which is able to interact with toxic gaseous sulfur compounds and remove them from the composition, industrial waste gases. The results of laboratory tests are confirmed by industrial tests. Identified chemical and thermodynamic capacity of the material. Experimental evidence and relevant characteristics are given, as applied to gas emissions from industrial heat and power plants, steelmaking and sintering production.
DEVELOPMENT OF A TARGET RECOGNITION ALGORITHM BY AN UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON RADAR IMAGES OF THE TERRAIN
Authors: КЛЫЧНИКОВ В.В. , ФАМ С.Ч. 
Published: September 2024

Исследован беспилотный летательный аппарат осуществляющий полет по заданному маршруту, с целью вывода его в заданную область пространства с требуемыми точностями. Исследована система маршрутной коррекции и на основе сравнительного анализа информационных навигационных полей, алгоритмов селекции и алгоритмов распознавания изображений, на основе которого осуществлен выбор метода и алгоритма. Разработана методика формирования эталонов для алгоритмов распознавания и алгоритм выбора эталонов из базы данных.
An unmanned aerial vehicle flying along a predetermined route has been investigated, with the aim of bringing it to a given region of space with the required accuracy. The system of route correction has been investigated and based on a comparative analysis of information navigation fields, selection algorithms and image recognition algorithms, on the basis of which the choice of method and algorithm has been made. A technique for the formation of standards for recognition algorithms and an algorithm for selecting etalons from a database have been developed.
MODIFICATION OF THE KALMAN FEDERAL FILTER IN THE CORRECTION SCHEME OF NAVIGATION SYSTEMS OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
Authors: ЧЖАН Л. , СЕЛЕЗНЕВА М.С. 
Published: September 2024

Рассмотрена задача определения параметров беспилотного летательного аппарата. Эффективное совершение маневров беспилотного летательного аппарата требует точной навигационной информации о его параметрах. Навигационная информация поступает от инерциальной навигационной системы и спутниковой навигационной системы. Обработка сигналов навигационных систем осуществляется с помощью алгоритма оценивания. В качестве алгоритма оценивания предложено использовать федеративный фильтр Калмана. Для получения высокоточной навигационной информации необходимо оценить и скомпенсировать погрешности навигационных систем как можно быстрее. Поэтому в федеративный фильтр Калмана дополнительно включена специальная процедура, позволяющая ускорить процесс получения достоверных оценок погрешностей навигационных систем. В основу предложенной процедуры в федеративном фильтре Калмана положен критерий степени наблюдаемости переменных состояния исследуемой модели. Работоспособность разработанной модификации фильтра Калмана подтверждена результатами полунатурного моделирования.
The problem of determining the parameters of an unmanned aerial vehicle is considered. Effective maneuvers of an unmanned aerial vehicle require accurate navigation information about its parameters. Navigation information comes from an inertial navigation system and a satellite navigation system. Signal processing of navigation systems is carried out using the estimation algorithm. It is proposed to use the Kalman federal filter as an estimation algorithm. To obtain highly accurate navigation information, it is necessary to evaluate and compensate for errors in navigation systems as quickly as possible. Therefore, a special procedure is additionally included in the Kalman federal filter to speed up the process of obtaining reliable estimates of the errors of navigation systems. The proposed procedure in the Kalman federal filter is based on a criterion for the degree of observability of the state variables of the studied model. The operability of the developed Kalman filter modification is confirmed by the results of the semi-natural modeling.