bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
COMMAND SYSTEM AND MOVEMENT CONTROL SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE
Authors: Карпеш С.В. , Талалаев А.А. , Хачумов М.В. 
Published: September 2024

Выполнен обзор отечественных и зарубежных работ в области построения систем автоматического управления различными малыми серийными беспилотными летательными аппаратами типа Parrot AR.Drone, Crazyflie 2.0, Blade mQX, AscTec Hummingbird. Особое внимание уделено решению задач отработки различных прямолинейных движений и типовых кривых, в том числе с помощью сплайновой интерполяции и нейронных сетей. Подробно рассмотрена и исследована система команд квадрокоптера DJI Phantom 3 Standard. Разработаны программные модули на языке Python 3, необходимые для генерации траекторий, управления полетами и визуализации перемещений. Проведена серия экспериментов в среде моделирования и натурные испытания аппарата в условиях штиля и возмущенной воздушной среды при кусочно-линейной отработке типовых траекторий меандр и пила . На основе данной системы команд получены характеристики беспилотного аппарата. Проведенные исследования направлены на последующее построение встроенной интеллектуальной системы автономного управления беспилотными летательными аппаратами.
A review of domestic and foreign work in the field of building automatic control systems for various small serial unmanned aerial vehicles such as Parrot AR.Drone, Crazyflie 2.0, Blade mQX, AscTec Hummingbird performed. Particular attention is paid to solving the problems of working out various rectilinear movements and typical curves, including using spline interpolation and neural networks. The command system of the quadcopter DJI Phantom 3 Standard is examined in detail. Developed software modules in Python 3, necessary for generating trajectories, flight control and visualization of movements. A series of experiments in the simulation environment and full-scale tests of the apparatus under calm and disturbed air conditions were carried out with piecewise linear testing of typical meander and saw trajectories. Based on tests of the command system, the characteristics of an unmanned vehicle are obtained. The studies conducted are aimed at the subsequent construction of an integrated intelligent system for autonomous control of unmanned aerial vehicles.
DISPOSAL AND TREATMENT OF SURFACE RUNOFF FROM URBANIZED AREAS
Authors: Шлёкова И.Ю. , Кныш А.И. , Шамсутдинов Р.Г. 
Published: September 2024

Рассмотрены основные проблемы в области отведения и очистки поверхностных сточных вод с урбанизированных территорий на примере г. Омска. Установлена взаимосвязь между высоким риском подтопления отдельных районов города с отсутствием в них систем отведения поверхностного стока. Предложено несколько вариантов организации отведения и очистки поверхностных сточных вод. Разработаны рекомендации по повышению эффективности работы ливневой канализации г. Омска и оптимизации работы системы водоотведения в целом для снижения риска подтопления, техногенной нагрузки на водные объекты и улучшения экологической обстановки в городе.
The article deals with the main problems in the field of drainage and treatment of surface wastewater from urbanized areas on the example of the city of Omsk. The relationship between the high risk of flooding in certain areas of the city and the lack of surface drainage systems in them is established. Several variants of organization of drainage and treatment of surface wastewater are proposed. Recommendations have been developed to improve the efficiency of the storm sewer system in Omsk and optimize the operation of the drainage system as a whole to reduce the risk of flooding, anthropogenic pressure on water bodies and improve the environmental situation in the city.
THE PROCESSING OF WORN OUT TYRES
Authors: Шубов Л.Я. , Скобелев К.Д. , Иванков С.И. , Доронкина И.Г. , Загорская Д.А. 
Published: September 2024

Статья посвящена переработке и утилизации изношенных шин с использованием термических и механических методов (включая интенсификацию термических процессов, дробления и измельчения).
The article relates to rubber waste processing by means of thermal and mechanical methods (including grinding and crushing intensification and how to improve thermal treatment of the raw material).
METHODOLOGY OF QUANTITATIVE ASSESSMENT OF THE SIZES OF THE ZONE OF TECHNOGENIC DAMAGE OF BIOTA IN FORMATION OF STORAGES OF LARGE-DISPOSED SOLID WASTES OF MINING
Authors: Прошляков А.Н. 
Published: September 2024

Проведено исследование, позволяющее оценить уровень воздействия отходов горного производства на естественную биоту, прилегающую к границе отвала. Предложен механизм образования динамического экотона и расчетная схема для определения его линейного размера. Показано, что динамический экотон, ширина которого определяется по величине диаметра наиболее крупной фракции, структурирован на элементарные участки, размер которых пропорционален среднему диаметру единичного куска размещенной здесь фракции. Для определения степени техногенного поражения биоты в пределах динамического экотона предложен показатель проективного покрытия биоты породой. Степень повышения экологической нагрузки при создании отвалов может быть оценена коэффициентом вторичного воздействия. Предложена методика расчета реальной площади техногенного поражения биоты при размещении породного отвала, а также коэффициента вторичного экологического воздействия.
A study was conducted to assess the level of impact of mining waste on natural biota adjacent to the border of the dump. A mechanism is proposed for the formation of a dynamic ecotone and a computational scheme for determining its linear size. It is shown that a dynamic ecotone, the width of which is determined by the diameter of the largest fraction, is structured into elementary sections whose size is proportional to the average diameter of a single piece of the fraction placed here. To determine the degree of technogenic damage to biota within the dynamic ecotone, an indicator of the projective cover of biota by the breed is proposed. The degree of increase in environmental load when creating dumps can be estimated by the secondary impact coefficient. A technique is proposed for calculating the real area of technogenic damage to biota when placing a waste dump, as well as the coefficient of secondary environmental impact.
THE STRUCTURE AND FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF NATURAL-TECHNICAL SYSTEMS OF UNDERGROUND MINING OF ORE DEPOSITS
Authors: Галченко Ю.П. , Калабин Г.В. 
Published: September 2024

Анализируются процессы формирования и взаимодействия природно-технических систем и, как следствие, нарушение функционирования естественных экосистем на территориях интенсивного освоения недр. Основываясь на определении понятия производственного кластера и иерархической теории товарных отношений в логистике и социологии, показано, что применительно к природно-технической системе освоения запасов месторождения при наличии функциональной несовместимости компонентов природно-технической системы их неразрушающее взаимодействие может быть обеспечено только в случае использования известной концепции отложенных управляющих решений. Впервые введено понятие время отложенной коэволюции , которое предполагает, что реализация неразрушающей формы взаимодействия техногенно изменяемого участка биоты с природной составляющей откладывается во времени и возобновляется только после отработки запасов месторождения.
The processes of the formation and interaction of natural-technical systems and, as a result, the disruption of the functioning of natural ecosystems in the territories and the intensive development of the subsoil are analyzed. Based on the definition of the concept of a production cluster and the hierarchical theory of commodity relations in logistics and sociology, it is shown that in relation to the natural-technical system for developing reserves of a field, if there is a functional incompatibility of the components of the natural-technical system, their non-destructive interaction can be ensured only if the well-known concept of deferred management decisions. or the first time, the concept of delayed coevolution time was introduced, which assumes that the implementation of a non-destructive form of interaction between a technogenically changing biota site and the natural component is postponed in time and resumed only after the field reserves are exhausted.
HISTORICAL PRECONDITION OF APPEARANCE AND DEVELOPMENT OF A HYDRAULIC KEY AS AN IMPORTANT ELEMENT OF OIL TECHNOLOGICAL EQUIPMENT
Authors: Яхин А.В. , Удалова Е.А. , Каретников Д.В. , Попова Е.В. 
Published: September 2024

Рассмотрены этапы эволюции научной мысли и техники реализации в области использования принципов гидравлического привода для создания различных машин и механизмов. Показано значение гидропривода как одного из факторов, влияющих на научно-технический прогресс и развитие мирового промышленного производства в XVIIIXIX вв. Представлены особенности развития конструкций гидравлических ключей, используемых при сооружении и обслуживании нефтяного оборудования, сформулированы перспективные направления в области их совершенствования.
The stages of the evolution of scientific thought and implementation techniques in the field of using the principles of hydraulic drive to create various machines and mechanisms are considered. The importance of hydraulic drive as one of the factors affecting scientific and technological progress and the development of world industrial production in the XVIIIXIX centuries is shown. Features of the development of design of hydraulic keys used in the construction and maintenance of oil equipment are presented, promising directions in the field of their improvement are formulated.
ON I.V. MESHCHERSKIY WORK IN THE FIELD OF GYRO STABILIZATION OF MONORAIL CAR
Authors: Юлина А.О. , Бородин Д.В. 
Published: September 2024

В работе подробно рассмотрена статья И.В. Мещерского Дифференциальные уравнения движения гироскопического вагона однорельсовой железной дороги . Проанализирована значимость статьи в первой половине XX века в истории науки и техники. Приводится история открытия гироскопа и велосипеда. Показана современная актуальность работ И.В. Мещерского и П.П. Шиловского.
I. Meshcherskys article Differential equations of gyroscopic car motion of single-rail railway is considered in detail. Significance of the article in the first half of the 20th century for history of science and technology is analyzed. History of the discovery of gyroscope and bicycle is given. Modern actuality of Meshchersky and Shilovsky works is shown.
Systems Music: about the features of Postminimalism in Britain
Authors: Алексеева А.Ю. 
Published: September 2024

В середине 1970-х годов музыкальный минимализм вступает в постклассическую фазу, которая получает название постминимализм . В Британии постминимализм предстает в виде системной музыки. В статье рассматривается контекст возникновения данного направления и сочинения таких его представителей, как М. Парсонс, Д. Смит, К. Хоббс, Б. Дэннис, Х. Скэмптон, Х. Шрапнэл, М. Найман. В процессе анализа выявляются особенности паттерна, способы работы с ним и общие принципы построения формы. На этой основе делается заключение о том, что специфику системной музыки определяет соединение принципов минимализма, комбинаторики и индетерминированной композиции.
Minimalism goes either to the post-classical phase ( postminimalism ) in the middle 70th of the XX century. In Britain postminimalism was presented into systems music. The article considers the context of the emergence of this trend and analyses the compositions of its main representatives (the opuses by M. Parsons, D. Smith, C. Hobbs, B. Dennis, H. Scampton, H. Shrapnel, M. Nyman). The article discusses the features of the pattern, ways to work with pattern, general principles of constructing a form on the example of music, created by these authors. The article concludes that the specificity of systems music is determined by the combination of the principles of minimalism, combinatorics and indeterminate composition.
On the study of the problem of the interaction of the vocal and instrumental foundations in ethnic music of the finno-ugric peoples
Authors: Косырева С.В. 
Published: September 2024

Статья посвящена исследованию актуальной проблемы этномузыкознания взаимодействия вокального и инструментального начал в этнической музыке. Представлен аналитический обзор данной темы в контексте финно-угорских этномузыкальных культур. В ходе исследования выяснилось, что в настоящее время имеются отдельные немногочисленные наблюдения по проблемам взаимодействия вокального и инструментального исполнительства. Совсем небольшая часть обеспечена специальными исследованиями. В целом, анализ основных источников по теме показал разнообразие исследовательских направлений они касались проблем звукообразования, артикуляции/вокальной артикуляции инструментального типа, специфики интонирования и тембра выявления форм взаимодействия инструментальной и вокальной музыки, в том числе на репертуарном уровне влияния традиционного инструментального многоголосия на формирование вокальной полифонии. Один из важных в когнитивном плане аспектов в изучении проблемы взаимодействия вокального и инструментального начал связан с народной терминологией.
The article continues the study of the current issue of ethnomusicology the interaction of the vocal and instrumental foundations in ethnic music. An analytical review of the subject is presented in the context of the Finno-Ugric ethno-musical cultures. The research revealed that at the present time there are few independent observations on the problems of interaction of the vocal and instrumental performance. A very small part is provided by special studies. In general, the review of the main sources on the subject showed a variety of research directions they relate to the problems of sound formation, articulation / vocal articulation of the instrumental type, the specifics of intonation and timbre the identification of the interaction forms between instrumental and vocal music, which includes the repertoire level the influence of traditional instrumental polyphony on the formation of vocal polyphony. One of the cognitively substantive issues in studying the problem of the interaction of vocal and instrumental principles relates to folk terminology.
Tonal plan of a musical work as a strategic component of musical dramaturgy of New time
Authors: Девуцкий В.Э. 
Published: September 2024

Тональная организация гармонической и мелодической ткани, сложившаяся в европейской традиции к концу XVII столетия, приводит не только к жёсткой функциональной направленности музыкального мышления и восприятия, но и создает плодоносную почву для осуществления сложных драматургических процессов в развитии музыкального сочинения. Практически обязательное наличие основной тональности и та или иная направленность тонального плана в музыке барокко, классицизма и романтизма являются семантическими константами для художественного воплощения музыкальных замыслов. Формообразовательный и драматургический процессы строятся, всецело подчиняясь логике тональных взаимоотношений тематических элементов, разделов, партий, частей сюитного, концертного или сонатно-симфонического циклов. Чтобы ярче высветить кардинальные свойства музыкального мышления Нового времени, приведён весьма показательный пример иного типа музыкальной драматургии один из мадригалов Карло Джезуальдо, конец XVI века, который можно назвать её модальной разновидностью, лежащей ещё вне действия тонально-гармонических факторов. Модальный тип формообразования отражает естественный ток жизни и эмоционально воспринимаемую реальность, тональный психологически заострённое, субъективно постигаемое мирочувствование.
The tonal organization of harmonic and melodic facture, which had developed in the European tradition by the end of the XVII century, led not only to a rigid functional orientation of musical thinking and perception, but also created fertile ground for the implementation of complex dramatic processes in the development of musical composition. The almost mandatory presence of the basic tonality and one or another orientation of the tonal plan in the music of Baroque, Classicism and Romanticism are semantic constants for the artistic embodiment of musical ideas. The formative and dramatic process is being built, completely obeying the logic of tonal relationships of thematic elements, sections, parties, parts of a suite, concert or sonata-symphonic cycles. For historical and technological comparison, an example of a different type of musical dramaturgy is given one of the madrigals of Carlo Gesualdo (late XVI century) which can be called a conditionally modal variety, which is still beyond the influence of tonal-harmonic factors.
figure du masque-autochtonisé chez Attita Hino
Authors: Affi Krou Bellemin Colas 
Published: September 2024

La perspective de cet article s’inscrit dans une appréhension littéraire d’élément de culture précisément du masque en tant qu’un phénomène culturel qui se rattache fondamentalement à une situation autochtonique. Il s’agit de la figure du Grand Masque, symbole d’une autochtonie ivoirienne. Parce que le masque représente l’une des entités anthropologiques au cœur des interactions entre l’être social et ses besoins, l’œuvre romanesque Le Grand Masque a menti d’Attita Hino offre une visualisation fictionnelle de cet objet culturel. L’objet-masque est récupéré puis inventé.
En d’autres termes, l’image du masque se saisit sous le jeu technique de la récupération culturelle et de l’invention littéraire. C’est ainsi que ces procédés rendent comptent de la mobilité et de la transférabilité de la figure du masque partant de sa trajectoire d’objet culturel à l’objet littéraire. Traduire donc, à l’exemple de la représentation romanesque de l’objet-masque, les entours d’une initiative de littérarisation du culturel, voilà la portée de cette contribution.
التحليل الجغرافي للخصائص الاقتصادية والاجتماعية لمرتكبي ومرتكبات الجرائم الإلكترونية في محافظة واسط للمدة (٢٠١٦ – ٢٠٢٢م)
Authors: طالب عبد  شاطي سعدون  , أ.م.د . وسام عبد الحسن عجيل  
Published: September 2024

تمثل الجريمة مشكلة اجتماعية تعاني منها كافة المجتمعات البشرية المتقدمة والمتخلفة على حدٍ سواء ولها اضرار واثار نفسية واجتماعية واقتصادية على الفرد والمجتمع، فالجغرافية كغيرها من العلوم المعرفية تسعى جاهدة لأيجاد الحلول المناسبة للحد من هذه الظاهرة بعد التعرف على التباين المكاني لمرتكبي الجرائم الالكترونية مابين الوحدات الادارية لمحافظة واسط ومن ثم التعرف على اهم الخصائص الاقتصادية المتمثلة والاجتماعية لدى المتهمين والمتهمات بأرتكابهم للجرائم الالكترونية داخل منطقة الدراسة .
العلاقات السياسية بين الحكم الفاطمي والدولة الأموية في الأندلس
Authors: سجاد حسن جاسم آل نور  , أ.د. حميد رضا شريعة مداري  , أ.د. سيد ناصر موسوي  
Published: September 2024

تهدف الدراسة الى بيان العلاقات السياسية بين الحكم الفاطمي والدولة الأموية في الأندلس ، حيث قامت الدولة الأموية بإثارة النزاعات داخل المغرب واستمالة البربر وكسبهم إلى صفها. علاوة على ذلك، عقدت تحالفات مع أعداء الدولة الفاطمية مثل الدولة البيزنطية. في المقابل، حاول الفاطميون إثبات وجودهم في الأندلس من خلال نشر المذهب الاسماعيلي.
وتنوعت اشكال الصراع السياسي على اشكال متعددة فمنها التجسس بين مصالح الدولتين الفاطميين وامويي الاندلس وكذا الحرب الروحية في تأسيس خلافة اسلامية مضادة للدولة الفاطمية واهتمام كلا الطرفين للتسلح البحري وارهاب الخصم مما ادى الى ازدياد الصراع و سيطرة عبد الرحمن الاموي على الموانئ البحرية المغربية الأمامية و استمالة شيوخ العشائر ضد الفاطميين.
ان الحركات المعادية للطرفين المتصارعين جعل النظام الأموي يشكل جبهة تحالف مع القبائل الاسلامية المعادية للفاطميين و الصراع الداخلي الاموي في الاندلس ضد التشيُّع وظهرت العديد من المناظرات بين الخلفاء الفاطميين والامويين، وكان لكل من الدولتين أساليب خاصة استخدمتها في صراعها مع الدولة الأخرى.
وتضمنت كتب التاريخ أخباراً عن الصراع بين الفاطميين والأمويين وأشكال هذا الصراع وأسبابه ونتائجه. وقد تحولت هذه العلاقات فيما بعد إلى صدامات عسكرية. ويظهر من دراسة العلاقات بين الحكم الفاطمي والحكم الأموي في الأندلس أن هذه الصراعات كانت تستند إلى مجموعة من الأسس مثل الجاهزية للرد على أي محاولة لإضعاف دولتهم وزيادة نفوذهم وإقامة علاقات دبلوماسية قوية مع دول أخرى لضمان استقرارهم والتصدي للتحديات.
سيسلط البحث الضوء على العلاقات السياسية بين الدولة الفاطمية والدولة الأموية، ويدرس الأساليب التي اتبعتها كل منهما في صراعها السياسي مع الدولة الأخرى.
التطور التكنولوجي وتأثيره على النمو السياحي في اقليم كردستان العراق لعام 2023
Authors: م.م رنا مزاحم جهاد العزاوي  
Published: September 2024

تناول البحث أثر التطور التكنلوجي وتأثيره على النمو السياحي في اقليم كوردستان العراق)التطور التكنولوجي يمثل عاملاً مهماً في تعزيز النمو السياحي في أقليم كوردستان العراق على عدة أوجه تسويق الوجهات السياحية استخدام وسائل التواصل الاجتماعي والمنصات الرقمية الأخرى يمكن أن يعزز الترويج للمعالم السياحية في الإقليم. إذ يمكن للصور والفيديوهات عبر الإنترنت أن تجذب انتباه المسافرين المحتملين وتشجعهم على زيارة المنطقة، تحسين الخدمات السياحية التكنولوجيا مما تسهل تحسين خدمات الضيافة والإقامة، بما في ذلك الحجز عبر الإنترنت وتقديم معلومات دقيقة عن الفنادق والمطاعم والأنشطة السياحية. هذا يعزز راحة ورضا الزوار ويجعل تجربتهم أفضل للترويج للثقافة المحلية. وهذا يساعد في تعزيز الوعي للمنطقة وجذب المسافرين الثقافيين ، وشهدت العوامل الطبيعية والبشرية دور مهم في عوامل الجذب للسياح ، وأن للتكنولوجيا تأثير عل انواع السياحة منها سياحة الكهوف والعلاجية والبيئية والترفيهية والجبلية والرياضية وتتباين النسبة الوافدين في اربيل ودهوك والسليمانية.
Insulting in Presidential Debate: A Pragmatic Study
Authors: Prof. Dr. Zainab Kadim Igaab  , Intidhar Kadhim Owaid,  
Published: September 2024

توصف الإهانة بأنها بيان السلطة والتفوق، سواء كان متعمدا أم لا، والذي ينقل عدم الاحترام، وإذا تم استخدامه عمدا، يهدف إلى التسبب في الأذى من خلال المضايقة والسخرية على الرغم من أن معظم الناس يعتبرون الإهانات أمرًا غير مرتب، إلا أنه يمكن التأكد من أن الشخص الذي أهان قد يواجه عواقب قانونية إذا كان شخص ما على علم بحقوقه. لكن في كثير من الأحيان، يختار الضحية عدم الكشف عن الإهانة لأنه يخشى آثارًا سلبية إضافية من ظهور القضية. وعليه فإن هذه الدراسة الكمية تطرح التساؤلات التالية: ما هي المبادئ التحاورية التي يخالفها المسيء للتعبير عن الإهانة؟ وما نوع أفعال الكلام: المباشر أو غير المباشر التي يستخدم في الإهانة؟ تهدف الدراسة إلى: تسليط الضوء على المبادئ التحاورية الأكثر شيوعاً التي يخالفها المُهين للتعبير عن الإهانة، وتحديد نوع الأفعال الكلامية المستخدمة في الإهانة بشكل مباشر أو غير مباشر. ويفترض الباحث ما يلي: أن أفعال الكلام غير المباشرة تستخدم أكثر من الأفعال المباشرة للتعبير عن الإهانة، وأن مبدا التحاور الأكثر شيوعاً التي يتم انتهاكها لنقل الإهانة هي قاعدة الكمية. ويتبنى الباحث نموذجا انتقائيا يتكون من نظرية الاستلزام الحواري لجرايس (1967) ونظرية أفعال الكلام لسيرل وفاندرفيكين (1985). وباستخدام هذا النموذج توصلت هذه الدراسة إلى ما يلي: خرق قاعدة العلاقة مطلب أساسي لعكس الإهانة، وأفعال الكلام غير المباشرة أكثر من أفعال مباشرة لنقل الإهانة..
العلاقــات الدّلاليــّة وأثرها في انسجام النّصّ القرآنيّ(كتب تأويل القرآن للقرن الخامس الهجريّ أنموذجًا)
Authors: فردوس عبد الواحد شكير  , أ.د. محمود حمود عراك القريشيّ  
Published: September 2024

العلاقات الدّلاليّة من الوسائل المهمّة في علم اللّغة النّصّيّ؛ لما لها مِن أثر واضح في ترابط الجمل والنّصوص، وقد تتبعتُ أقوال علماء التأويل في القرن الخامس الهجريّ، موازنة بين ما ذكروه، وما جاء به النّصّيّون.
وتبيّنَ أنَّ علماء التّأويل أشاروا إلى العلاقات الدّلاليّة بين النّصوّص، وبيّنوا أنواعها؛ لأنَّ العلاقات النَّصيَّة ذات التَّرابط المفهوميّ متجدّدة مع النّصوص بحيث يكاد كلّ نصٍّ يبتكر وسائل تماسكه الدَّلاليّة، "وهذه العلاقات ... هي التي تساعدنا على ربط الإشارات في النّصّ ببعضها ، وتُعين على تطوّرها وأسلوب تحوّلها حتى تكون في النِّهاية خيطًا قويًّا يربط النّصّ رباطًا خفيًّا يحتاج إلى تلطُّف لكشفه " (د. أحمد عزت يونس ، 2014م ، 233 ).