bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Reflection spectra in the visible range and colorimetry of marine engine oils
Authors: Синявский Р.Я. , Корнева И.П. , Кострикова Н.А. 
Published: September 2024

Разработка и внедрение новых эффективных методов диагностики судовых дизелей по отработанному маслу является актуальной задачей. Основная проблема при использовании оптических методов для анализа отработанных моторных масел в их непрозрачности. Пути решения проблемы, предлагаемые в работе. заключаются в применении спектров отражения и цветовых координат для исследования характеристик отработанного масла при диагностике его пригодности к дальнейшей эксплуатации и диагностике состояния узлов двигателя. Методом отражательной спектроскопии видимого оптического диапазона исследованы спектры отражения для ряда судовых свежих и отработанных моторных масел. Исследованы цветовые координаты смазочных масел в цветовом пространстве CIE L*a*b*. Определены цветовые различия между свежими и отработанными моторными маслами, обсуждаются причины изменения цвета отработанных масел.Предложен метод компенсации яркости при изучении цвета отработанных моторных масел посредством увеличения его параметра яркости L* до значения соответствующей величины для свежего масла. Предлагаемый подход может повысить эффективность и точность оценки цвета масел и избежать недостатков субъективного визуального метода.
The development and implementation of new effective methods for diagnosing marine diesel engines using waste oil is a pressing issue. The main problem with using optical methods for the analysis of used motor oils is their opacity. The solutions to the problem proposed in the work consist of using reflection spectra and color coordinates to study the characteristics of waste oil when diagnosing its suitability for further use and diagnosing the condition of engine components. Reflectivity spectra for a number of fresh and used marine motor oils were studied using the method of reflectivity spectroscopy of the visible optical range. The color coordinates of lubricating oils in the CIE L*a*b* color space are studied. The color differences between fresh and used motor oils are determined, and the reasons for the color change of used oils are discussed. A method for compensating for brightness in studying the color of used motor oils by increasing its brightness parameter L* to the value corresponding to fresh oil is proposed. The proposed approach can improve the efficiency and accuracy of oil color assessment and avoid the shortcomings of the subjective visual method.
Experimental determination of the natural vibration frequency of elastomeric vibration isolators used in shipbuilding
Authors: Титова Ю.Ф. , Яковлев С.Н. , Поляхов Д.Н. , Крахмалева О.А. , Андреев А.Н. 
Published: September 2024

В работе приведено обоснование необходимости применения эластомерных виброизоляторов на пути распространения вибраций с целью увеличения долговечности и надежности амортизируемых механизмов. Целью работы является получение эмпирической зависимости для определения собственной частоты колебаний виброизоляторов типа АКСС (амортизатор корабельный сварной со страховкой) по трем направлениям. В работе представлено описание нагружающего устройства и специального стенда для измерения упруго-диссипативными свойств виброизоляторов по трем направлениям. Стенд позволяет определить основные регламентируемые ГОСТ 27242-87 характеристики: демпфирование и минимальную внутреннюю собственную частоту виброизолятора. В работе приведены эмпирические зависимости для определения частоты собственных колебаний виброизолятора в зависимости от величины статической деформации по основному направлению. Приведенные зависимости позволяют на стадии проектирования определить частоту собственных колебаний и предупредить возникновение такого опасного явления, как резонанс.
The paper provides a rationale for the need to use elastomeric vibration isolators in the path of vibration propagation in order to increase the durability and reliability of shock-absorbing mechanisms. The purpose of the work is to obtain an empirical relationship to determine the natural frequency of vibration of vibration isolators of the AKSS type (welded ship shock absorber with insurance) in three directions. The paper presents a description of a loading device and a special stand for measuring the elastic-dissipative properties of vibration isolators in three directions. The stand allows you to determine the main characteristics regulated by GOST 27242-87: damping and the minimum internal natural frequency of the vibration isolator. The paper presents empirical dependencies for determining the frequency of natural vibrations of a vibration isolator depending on the magnitude of static deformation in the main direction. The given dependencies make it possible at the design stage to determine the frequency of natural oscillations and prevent the occurrence of such a dangerous phenomenon as resonance.
Simplified mathematical models in ship motion control systems
Authors: Амбросовская Е.Б. 
Published: September 2024

Работа посвящена упрощенным математическим моделям для синтеза систем управления движением судов. Рассмотрены различные частные математические модели движения судна – разгона-торможения, рыскания с дрейфом, рыскания с дрейфом и креном, бортовой качки, вертикальной и килевой качки, а также движения на малых ходах в режиме динамического позиционирования. Проанализированы особенности этих математических моделей. Приведены выкладки по получению параметров модели через гидродинамические характеристики корпуса судна, средств управления и параметры судна. Для модели рыскания с дрейфом показан переход к безразмерному виду и условие устойчивости. Приведены примеры параметров, позволяющие практически использовать предложенные модели. Приведены некоторые результаты моделирования – маневры «зигзаг», «циркуляция» для модели рыскания и модели рыскания с дрейфом, частотные характеристики и графики колебаний для модели бортовой качки. Приведенные математические модели могут быть использованы при разработке систем автоматического управления движением, а также в учебном процессе.
The work is devoted to analysis of simplified mathematical models for the ship motion control systems control law design. Various types of mathematical models are considered - acceleration-deceleration, yaw with drift, yaw with drift and roll, roll, heave and pitch, low-speed motion in dynamic positioning modes. The features of mathematical models are analyzed. In several cases, calculations are given for obtaining model parameters via the hydrodynamic characteristics of the ship's hull, actuators and ship parameters. For the yaw model with drift, the transition to a dimensionless form and the stability condition are shown. Examples of parameters are given that make it possible to practically use the proposed models. Some simulation results are presented, including zigzag and turning for yaw/drift model, frequency responses and oscillations graphs for roll model. The presented mathematical models can be used in the development of automatic motion control systems and for education purposes.
Visual control for dynamic positioning of underwater vehicles in the horizontal plane
Authors: Скороход Б.А. , Ляшко А.Д. 
Published: September 2024

В статье рассматривается задача динамического позиционирования (ДП) автономного подводного аппарата (АПА). Предполагается, что АПА движется в горизонтальной плоскости (ГП) под действием силы тяги и поворотного момента. Неизвестное, постоянное течение рассматривается как возмущающее воздействие. Закон управления АПА формируется по поступающей информации от монокулярной видеокамеры. Используется IBVS подход, основанный на визуальном управлении, при котором обратная связь определяется непосредственно в терминах координат центроидов наблюдаемого заданного объекта или выбранных ключевых точек дна в плоскости изображения. Основное внимание в работе уделено разработке алгоритмов ДП АПА, учитывающих нелинейности кинематики, динамики, Якобиана изображения и присутствие течения. Опираясь на методы теории устойчивости, предложены алгоритмы, обеспечивающие ДП АПА в течение произвольного промежутка времени при действии неконтролируемого постоянного течения. Полученные результаты проиллюстрированы компьютерным моделированием.
The article considers the problem of dynamic positioning (DP) of an autonomous underwater vehicle (AUV). It is assumed that the AUV moves in a horizontal plane (HP) under the influence of thrust and torque. An unknown, constant flow is considered as a disturbing effect. The AUV control law is formed based on incoming information from a monocular video camera. The IBVS approach based on visual control is used in which the feedback is determined directly in terms of the coordinates of the centroids of the observed specified object or selected key points of the bottom in the image plane. The main attention is paid to the development of DP APA algorithms that take into account the nonlinearities of kinematics, dynamics, Jacobian of the image and the presence of flow. Based on the methods of stability theory, algorithms are proposed to ensure the DP of the AUV for an arbitrary period of time under the action of an uncontrolled constant flow. The obtained results are illustrated by computer modeling.
Research of heat production methods in cogeneration microgas turbine plants with heat recovery
Authors: Дологлонян А.В. , Матвеенко В.Т. , Клименко А.Г. 
Published: September 2024

Предметом рассмотрения в статье является математическая модель расчета основных параметров микрогазотурбинных двигателей с регенерацией теплоты при использовании байпасирования как циклового воздуха, так и рабочего тела мимо регенератора для управления генерацией тепла для когенерационных микрогазотурбинных установок (МГТУ). Установлено, что использование байпасирования воздуха или рабочего тела мимо регенератора позволяет повышать количество генерируемого когенерационными МГТУ тепла более чем в 2,5 раза за счет снижения эффективного КПД примерно в 1,5 раза. Это позволяет обеспечивать потребности локальных объектов в теплоте при циклической или переменной тепловой нагрузке, обеспечивая стабильность поставки электроэнергии. Показано, что байпасирование рабочего тела мимо регенератора в целом выгоднее, чем циклового воздуха. Предложенная модель рассчитана на регенераторы с любой схемой тока и может быть использована при упрощенных и предварительных расчета МГТУ.
The subject of consideration in the article is a mathematical model for calculating the main parame-ters of microgas turbine engines with heat regeneration using bypass of both cycle air and the working fluid past the regenerator to control heat generation for cogeneration microgas turbine plants (MGTP). It has been established that the use of bypassing air or working fluid past the regenerator makes it possible to increase the amount of heat gener-ated by cogeneration MGTPs by more than 2.5 times by reducing the efficiency by approximately 1.5 times. This makes it possible to meet the heat needs of local facilities under cyclical or variable heat loads, ensuring the stability of the supply of electricity. It has been shown that bypassing the working fluid past the regenerator is generally more profit-able than cyclic air. The proposed model is designed for regenerators with any current circuit and can be used for simplified and preliminary calculations of MGTP.
Monitoring the hydrometeorological situation in the waters of the Northern Sea Route
Authors: Говорухин В.П. , Королев О.А. , Вислогузов В.В. , Ильина Н.Н. 
Published: September 2024

Освоение нефтяных, газовых, угольных и иных месторождений полезных ископаемых в Арктической зоне Российской Федерации, реализация проектов сжиженного природного газа, развитие международных и каботажных перевозок в акватории Северного морского пути (СМП) и перенаправление части грузопотока с Восточного полигона железных дорог на СМП требует обеспечения безопасности судоходства по СМП. Акватория СМП характеризуется сложными гидрометеорологическими условиями, которые обусловлены наличием течений и преобладанием отрицательных температур атмосферного воздуха, низких температур морской воды, сложной ледовой обстановкой с толщиной льда до 3 метров. Мониторинг гидрометеорологической обстановки в акватории СМП предназначен для обеспечения безопасности судоходства по СМП и включает мониторинг ледовой обстановки в акватории СМП. Мониторинг гидрометеорологической обстановки в акватории СМП осуществляется с применением космических, воздушных, наземных (береговых), судовых средств и автоматических дрейфующих буев. Наиболее эффективным подходом к мониторингу гидрометеорологической обстановки в акватории СМП является комбинированный метод, интегрирующий данные из различных источников.
The development of oil, gas, coal and other mineral deposits in the Arctic zone of the Russian Federation, the implementation of liquefied natural gas projects, the development of international and cabotage transportation in the waters of the Northern Sea Route (NSR) and the redirection of part of the cargo flow from the Eastern range of railways to the NSR requires ensuring security navigation along the NSR. The NSR water area is characterized by difficult hydrometeorological conditions, which are caused by the presence of currents and the predominance of negative atmospheric air temperatures, low sea water temperatures, and difficult ice conditions with ice thickness up to 3 meters. Monitoring the hydrometeorological situation in the NSR water area is intended to ensure the safety of navigation along the NSR and includes monitoring of the ice situation in the NSR water area. Monitoring of the hydrometeorological situation in the NSR water area is carried out using space, air, ground (shore), ship-based equipment and automatic drifting buoys. The most effective approach to monitoring the hydrometeorological situation in the NSR water area is a combined method that integrates data from various sources.
Aspects of functioning of shipboard automated surveillance system under conditions of ship sitting changes
Authors: Куку Э.А. , Студеникин Д.Е. 
Published: September 2024

В работе рассмотрены аспекты функционирования системы автоматизированного оптического наблюдения судна в условиях изменения его посадки. Рассматривается статически установленная в диаметральной плоскости судна цифровая камера, жестко связанная с корпусом. Представлена концепция прямой видимого горизонта для посадки судна без крена и дифферента в соответствие с практическими ограничениями контроля посадки, рассмотрено влияние смещения оптической оси камеры относительно начального ракурса и способ преобразования измерений на снимках наклоненного положения для использования ее с трехмерной моделью карты расстояний для исходного изображения. Предложен способ вычисления областей видимости, которые присутствуют на двух снимках, сделанных с одной цифровой камеры в двух разных положениях пространства при перемещении ее в одной плоскости. Изложена гипотеза о линейном характере зависимости между угловой величиной изменения дифферента судна и изменением пиксельного расстояния между видимыми горизонтами для двух состояний посадки судна. Предложена методика оценки точности определения параметров в областях перекрытия полей обзора двух оптических датчиков.
The paper considers the aspects of functioning of the system of automated optical surveillance of a ship under conditions of changing its landing. A digital camera statically mounted in the ship's diametral plane and rigidly connected to the hull is considered. The concept of a straight line visible horizon for ship's landing without roll and trim is presented in accordance with practical constraints of landing control, the influence of the camera optical axis displacement relative to the initial perspective is considered, and a method of transforming measurements on tilted position images for its use with a three-dimensional distance map model for the original image is discussed. A method for calculating the areas of visibility that are present in two images taken from the same digital camera at two different positions of space when it is moved in the same plane is proposed. The hypothesis of the linear nature of the relationship between the angular magnitude of the change in vessel trim and the change in the pixel distance between the visible horizons for the two states of vessel landing is stated. A methodology for estimating the accuracy of parameter determination in the areas of overlapping fields of view of two optical sensors is proposed
The problem of group divergence of autonomous vessels in the port waters
Authors: Заслонов В.В. , Головина А.А. 
Published: September 2024

Статья посвящена проблеме выполнения высокоточного маневрирования в рамках расхождения морских автономных наводных судов в группе. Данный вопрос рассматривается, базируясь на существующей новой технологии высокоточного позиционирования и ее вспомогательных систем, объединенных в единую структуру – технологии двух опорных точек. Исходя из этого судно рассматривается не как координата, а как полноценный масштабированный объект в пространстве (на карте). Для математических расчетов расхождения вводятся сектора безопасности, которые определяют для расчетного судна уровень опасности в зависимости от того, как близко находится подвижный или неподвижный объект. Для определения основных параметров в работе введены базовые алгоритмы, с помощью которых определены объем информации для тех или иных процессов и основные численные значения того или иного маневра. Далее в исследовании был определён способ группового взаимодействия, в основе которого заложены рассмотренные в статье технологии, теории, алгоритмы. Посредством метода «стая» были описаны варианты группового взаимодействия морских автономных подвижных объектов в акватории теоретической бухты (порта).
The article is devoted to the problem of divergence of maritime autonomous surface vessels in a group. This issue is considered based on the existing new technology of high-precision positioning and its auxiliary systems, combined into a single structure - the technology of two reference points. Based on this, we consider the ship not as a coordinate, but as a full-fledged scaled object in space (on the map), and for mathematical calculations of the discrepancy, we introduce safety sectors that determine the level of danger for the design vessel, depending on how close the moving or stationary object is. To determine the main parameters, we introduce basic algorithms, with the help of which we determine the amount of information for certain processes and the main numerical values of a particular maneuver. Further in the work, a method of group interaction was defined, which is based on the technologies, theories, and algorithms discussed earlier in the article. Using the “flock” method, options for group interaction of marine autonomous mobile objects in the water area of a theoretical bay (port) were described.
The use of intelligent boatmaster support systems to optimize the process of emergency braking of a marine vessel based on the principles of circulation
Authors: Каминский В.Ю. , Скороходов Д.А. 
Published: September 2024

В статье рассмотрены особенности аварийного торможения судна с помощью циркуляции. Несмотря на простоту реализации подобного торможения применяют его сравнительно редко из-за необходимости наличия свободного пространства с правого или с левого борта, а также особенностей поведения судна, таких, как возникающий динамический крен, тактический и установившийся диаметры циркуляции, которые влияют на безопасность транспортировки груза. Изучены особенности манёвра торможения для судна, находящегося в балласте и для судна в грузу. Рассмотрено время пассивного торможения судна в зависимости от начальной скорости совершения манёвра. Получены аналитические зависимости для определения параметров безопасной циркуляции судна, как в упрощенном виде, так и в полном, которые легко реализуется в существующих системах информационной поддержки судоводителя. Получены математические зависимости, учитывающие влияние волнения моря, воздействие ветра и морского течения в ходе торможения Разработан алгоритм аварийного торможения судна с помощью циркуляции, возможный для реализации, как в виде интеллектуальной поддержки, так и в виде программного управления курсом и режимами работы главного двигателя.
The article discusses the features of emergency braking of a vessel using circulation. Despite the simplicity of the implementation of such braking, it is used relatively rarely due to the need for free space on the right or left side, as well as the characteristics of the ship's behavior, such as the emerging dynamic roll, tactical and steady circulation diameters, which affect the safety of cargo transportation. The features of the braking maneuver for a ship in ballast and for a ship in cargo are studied. The time of passive braking of the vessel is considered depending on the initial speed of the maneuver. Analytical dependencies have been obtained to determine the parameters of the safe circulation of the vessel, both in a simplified form and in full, which are easily implemented in existing information support systems for the boat master. Mathematical dependencies have been obtained, taking into account the influence of sea waves, wind and sea currents during braking, an algorithm for emergency braking of a vessel using circulation has been developed, which can be implemented both in the form of intellectual support and in the form of software control of the course and operating modes of the main engine.
The Influence of Motivation and Competences on Amil’s Work Productivity at the National Amil Zakat Institution Dompet Dhuafa
Authors: Fatimah Rina , Pancasasti Ranthy 
Published: September 2024

Zakat is an important instrument in efforts to eradicate poverty in society. Dompet Dhuafa has implemented a fundraising strategy through technology aimed at increasing the collection of zakat funds. Increasing zakat collection needs to be balanced with the ability to distribute zakat funds and readiness to face potential risks. Amil's work productivity is needed to be able to collect large amounts of zakat funds and at the same time be able to distribute zakat funds. This research aims to analyze the influence of work motivation and amil's competence on amil's work productivity at LAZNAS Dompet Dhuafa. This research uses a quantitative-descriptive approach. Respondents in this study were 75 people using simple random sampling techniques. Data was collected through filling out questionnaires by respondents. The results of the research show that the processing indicators influence the test using PLS-SEM (Structural Equation Model). The results of the research show that the indicators which have the highest average score on each variable include the need for affiliation on the work motivation variable, spiritual competence on the amil competence variable, and ability and improving the results achieved on the work productivity variable, test results of the model of the influence of work motivation and Amil's competence on work productivity shows an R-Square figure of 0.47 while the remaining 0.53 is influenced by other factors not examined in this research. Another finding from the influence test results is that the amil competency coefficient has a significant direct influence of 0.655. This shows that the better the amil's competence, the higher the work productivity produced by the amil. This research has limitations in the variables studied and the number of respondents. This research has high originality because it is in accordance with the challenges faced by national zakat institutions today.

Keywords: Amil Zakat, Motivation, Competence, Work Productivity