bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Neural-Network-Based Fuzzy Logic Navigation Control for Intelligent Vehicles
Authors: Farah Ahcene , Chohra Amine 
Published: May 2017

This paper proposes a Neural-Network-Based Fuzzy logic system for navigation control of intelligent vehicles. First, the use of Neural Networks and Fuzzy Logic to provide intelligent vehicles with more autonomy and intelligence is discussed. Second, the system for the obstacle avoidance behavior is developed. Fuzzy Logic improves Neural Networks (NN) obstacle avoidance approach by handling imprecision and rule-based approximate reasoning. This system must make the vehicle able, after supervised learning, to achieve two tasks: 1- to make one’s way towards its target by a NN, and 2- to avoid static or dynamic obstacles by a Fuzzy NN capturing the behavior of a human expert. Afterwards, two association phases between each task and the appropriate actions are carried out by Trial and Error learning and their coordination allows to decide the appropriate action. Finally, the simulation results display the generalization and adaptation abilities of the system by testing it in new unexplored environments.
Information Security Risks on a University Campus
Authors: Al-Rawas Amer A. , Millmore S. 
Published: May 2017

This paper is concerned with issues relating to security in the provision of information systems (IS) services within a campus environment. It is based on experiences with a specific known environment; namely Sultan Qaboos University. In considering the risks and challenges that face us in the provision of IS services we need to consider a number of interwoven subject areas. These are: the importance of information to campus communities, the types of information utilised, and the risk factors that relate to the provision of IS services. Based on our discussion of the risk factors identified within this paper, we make a number of recommendations for improving security within any environment that wishes to take the matter seriously. These recommendations are classified into three main groups: general, which are applicable to the entire institution; social, aimed at the work attitudes of staff and students; and technical, addressing the skills and technologies required.
A Fluid Film Squeezed Between Two Parallel Plane Surfaces Subject to Normal Oscillations
Authors: Hamza E. A. 
Published: May 2017

We study the motion which results when a fluid film is squeezed between two parallel surfaces in relative motion. Particular attention is given to the special case where one surface is fixed and the other is impulsively accelerated from a state of rest to a state of sinusoidal oscillations in a direction normal to its plane. In addition to the presentation of analytic solutions which are based on the regular perturbation technique and on the linearised analysis of the resulting nonlinear partial differential equation, a numerical solution of the full nonlinear equation based on a finite-difference scheme is obtained. The effects of the sinusoidal motion on the velocity profiles and on the normal forces which the fluid exerts on the surfaces are investigated.
Periodic Solutions of a System of Delay Differential Equations for a Small Delay
Authors: Wasike Adu A.M. , Ogana Wandera 
Published: May 2017

We prove the existence of an asymptotically stable periodic solution of a system of delay differential equations with a small time delay t > 0. To achieve this, we transform the system of equations into a system of perturbed ordinary differential equations and then use perturbation results to show the existence of an asymptotically stable periodic solution. This approach is contingent on the fact that the system of equations with t = 0 has a stable limit cycle. We also provide a comparative study of the solutions of the original system and the perturbed system. This comparison lays the ground for proving the existence of periodic solutions of the original system by Schauder's fixed point theorem.
Effect of Cold and Hot Temperature on Behavioral and Selected Physiological Measures of Uromastyx aegyptius (Agamidae)
Authors: El-Banna A.A. , Al- Johany A.M. 
Published: May 2017

The behavioral, physiological and biochemical response to low (2°C) and high (45°C) temperatures was studied in Uromastyx aegyptius. Twelve animals were divided into two experimental groups. A third control group was kept at 22 °C. All animals in the cooling, warming, and control groups were allowed a period of 24 hours for adjustments at 22 °C. Blood samples were collected from each animal when body temperature reached the corresponding levels. The results showed a significant (P<0.05) decrease in blood glucose and cholesterol levels during cooling (2°C). This reduction in extracellular fluid substrates reflects an increase in cellular uptake of these substrates. Warming (45°C) resulted in a significant (P< 0.05) increase in total proteins, urea, and uric acid. These later changes could be attributed to an increase in the evaporative water loss, particularly due to the increased observed panting, and the associated reduction in plasma volume. There were no significant (P>0.05) changes in T3 and T4, during cooling nor during warming. The results of this study suggest augmentation of anaerobic metabolism of the U.aegyptius during cooling as evident by reduction in blood glucose levels. Furthermore, shift of glucose from the extracellular to the intracellular fluids demonstrates anticipation against potential freezing in order to protect the animal from intracellular freezing.
Optimal Control of Switching Linear Systems
Authors: Benmerzouga Ali 
Published: May 2017

A solution to the control of switching linear systems with input constraints was given in Benmerzouga (1997) for both the conventional enumeration approach and the new approach. The solution given there turned out to be not unique. The main objective in this work is to determine the optimal control sequences {Ui(k) , i = 1,..., M ; k = 0, 1, ..., N -1} which transfer the system from a given initial state X0 to a specific target state XT (or to be as close as possible) by using the same discrete time solution obtained in Benmerzouga (1997) and minimizing a running cost-to-go function. By using the dynamic programming technique, the optimal solution is found for both approaches given in Benmerzouga (1997). The computational complexity of the modified algorithm is also given.
On Regression Estimators Using Extreme Ranked Set Samples
Authors: Samawi Hani M. , Al-Samarraie Ahmed Y.A. , Al-Saidy Obaid M. 
Published: May 2017

Regression is used to estimate the population mean of the response variable, , in the two cases where the population mean of the concomitant (auxiliary) variable, , is known and where it is unknown. In the latter case, a double sampling method is used to estimate the population mean of the concomitant variable. We invesitagate the performance of the two methods using extreme ranked set sampling (ERSS), as discussed by Samawi et al. (1996). Theoretical and Monte Carlo evaluation results as well as an illustration using actual data are presented. The results show that if the underlying joint distribution of and is symmetric, then using ERSS to obtain regression estimates is more efficient than using ranked set sampling (RSS) or simple random sampling (SRS).
FENOLOGÍA DE Unonopsis floribunda Diels y Oxandra sphaerocarpa R.E. Fries (Annonaceae) EN BOSQUES DE LA PLANICIE INUNDABLE DE JENARO HERRERA, LORETO, PERÚ
Authors: FREITAS-ALVARADO Luis , KVIST Lars Peter 
Published: May 2017

Se presentan y discuten la fenología reproductiva de dos Annonáceas: Unonopsis floribunda Diels y Oxandra sphaerocarpa R.E. Fries. Durante seis años, 34 árboles de Unonopsis floribunda y 15 de Oxandra sphaerocarpa fueron observados en un bosque de la planicie inundable, ubicado a lo largo de la parte baja del río Ucayali en la Amazonía peruana. Todos los árboles crecen en las terrazas naturales, las cuales en la mayoría de los años están inundadas en marzo y abril. Oxandra sphaerocarpa, principalmente florece en el período más seco, de julio a octubre, y fructifica en enero y febrero. La floración de Unonopsis floribunda es bimodal, con picos en junio - julio y en octubre - noviembre, pero varía considerablemente de año en año, aparentemente controlado principalmente por las fluctuaciones del nivel de agua antes que por los patrones de precipitación. Su fructificación es todo el año, ero generalmente con altas frecuencias dos o tres meses después de los picos de floración. Individualmente los árboles tienen frutos por un período extenso, como consecuencia, un alto porcentaje de los árboles usualmente tiene frutos (un promedio de 37 por ciento). Esto corresponde a varios árboles por hectárea en el bosque. La actividad reproductiva está fuertemente correlacionada con el tamaño (DAP) y el crecimiento y menos significativamente con la altura y posición de la copa. Expuestos directamente al sol, ambos, pequeños y grandes árboles, crecen rápidamente y reproducen más frecuentemente.
LA IMPORTANCIA DE LA PARTICIPACION COMUNITARIA EN LOS PLANES DE MANEJO DE FAUNA SILVESTRE EN EL NOR ORIENTE DEL PERU
Authors: PUERTAS Pablo , BODMER Richard , LÓPEZ-PARODI José , DEL AGUILA Javier , CALLE Arsenio 
Published: May 2017

En este documento se analizan las acciones de manejo de fauna silvestre con participación comunitaria realizadas tanto en la Reserva Comunal Tamshiyacu - Tahuayo (RCTT) como en la Reserva Nacional Pacaya Samiria (RNPS), nor-oriente del Perú. El objetivo fue determinar métodos para obtener y analizar información biológica con participación comunitaria. Las áreas de estudio comprendieron: 1) el área del Tahuayo-Blanco, en la RCTT, 2) el área del canal de Puinahua, en la RNPS y 3) el área del Samiria-Marañón, en la RNPS. La información fue obtenida con ayuda de cazadores locales, denominados localmente como inspectores, en el caso de la RCTT y como expertos, en el caso de la RNPS. Esta información incluyó número de cazadores, especies cazadas, tiempo de captura, campamentos utilizados, tiempo de residenciay accesibilidad a los sitios de caza. Consideramos una necesidad realizarinvestigaciones para mejorar el sistema de co-manejo; asimismo, la metodología descrita en este estudio puede ser utilizada también para la pesca y forestería. Una recomendación es incorporar el análisis de fauna silvestre realizado por las comunidades locales. Adicionalmente, el manejo debe tomar en consideración la zonificación de las áreas de caza, rotación de la caza y una reducción de las cosechas no sostenibles. El manejo de fauna silvestre con participación comunitaria requiere de consideraciones políticas que involucren acciones tendientes al mejoramiento del hábitat y al empoderamiento de las comunidades locales en las áreas de co-manejo.
FENOLOGÍA REPRODUCTIVA DE Myrciaria dubia McVAUGH (H.B.K.) CAMU CAMU
Authors: INGA-SÁNCHEZ Herminio , PINEDO-PANDURO Mario , DELGADO-VÁSQUEZ César , LINARES-BENSIMÓN Carlos , MEJÍA-CARHUANCA Kember Mateo 
Published: May 2017

El camu camu es un frutal arbustivo que crece en las riberas inundables de ciertos ríos y lagos de la Amazonía baja formando poblaciones naturales densas. El presente trabajo fue desarrollado en las poblaciones naturales de las cochas Sahua y Supay en el río Ucayali, distrito de Jenaro Herrera (73°40’ O, 4°55’ S), provincia de Requena, departamento de Loreto. Para estudiar la fenología reproductiva, fueron seleccionadas y marcadas cinco plantas por cada población con el objetivo de estudiar el desarrollo fenológico reproductivo de la especie.El periodo evaluado se inició con la diferenciación de la yema floral y concluyó con la maduración del fruto, que comprende 2 estados y 12 fases de una duración aproximada de 77 días. El estado de floración abarca 4 fases y dura 15 días, mientras que el estado de fructificación ha sido dividido en 8 fases de una duración de 62 días. Se evaluó la fertilidad efectiva de las flores y se encontró que el 27% de las flores fertilizadas llega a formar frutos maduros.
ETNOBOTÁNICA MEDICINAL Y BIOCIDAS PARA MALARIA EN LA REGIÓN UCAYALI
Authors: PÉREZ Diana 
Published: May 2017

El acopio y sistematización etnobotánica de la variedad de especies con potencial antimalárico y biocida para el control del vector de la malaria, fue realizada entre febrero y diciembre del 2000. Las localidades evaluadas se ubican en la selva baja de la Amazonía peruana, comprensión de los distritos de Callería, Yarinacocha y Campo Verde, de la provincia Coronel Portillo y el distrito de Irazola, en la provincia de Padre Abad, de la región Ucayali (07°57’25" y 9°27’10" latitud sur, 74°10’50" y 75°56’40" longitud oeste), donde ocurren mayores casos de malaria por Plasmodium vivax, y aisladamente por P. falciparum. Este documento constituye la primera fase de un estudio amplio sobre el control de la malaria, en la búsqueda de nuevos compuestos químicos como alternativas para promover el cultivo de especies útiles de la flora nativa. El contenido es el resultado de la encuesta a 367 personas, quienes mencionaron 55 especies. De estas, Verbena litoralis (Verbenaceae), Aspidosperma excelsum (Apocynaceae), Curcuma longa (Zingiberaceae), Cedrela odorata (Meliaceae), Abuta grandifolia (Menispermaceae) y Physalis angulata (Solanaceae) son usadas con mayor frecuencia para el control de la malaria, y Mansoa alliacea(Bignoniaceae), Petiveria alliacea y Gallesia integrifolia (Phytolacaceae), Capsicum annuum (Solanaceae) y Chenopodium ambrosioides (Chenopodiaceae), Bixa orellana (Bixaceae), Copaifera paupera (Fabaceae), Jacaranda copaia (Bignoniaceae), Zebrina pendula (Commelinaceae), Ambrosia artemisioides (Asteraceae) y Heliotropium indicum (Boraginaceae), para controlar los vectores de la malaria.La selección de las especies con propiedades antimalarica y controladoras de losvectores, es el resultado de siglos de experimentación por las poblaciones locales indígenas y mestizas. Los trabajos de campo llevados a cabo hasta esta fase, han motivado un particular interés en la población local, ante las expectativas de la valoración científica de sus conocimientos, que representan un paliativo de sus dificultades económicas, sin efectos residuales en la salud humana.
EFECTO DE LA DENSIDAD DE SIEMBRA EN EL CRECIMIENTO DE Piaractus brachypomus (Cuvier, 1818) “PACO” EN ESTANQUES SEMINATURALES DE PUCALLPA
Authors: DEZA-TABOADA Sonia A. , QUIROZ Socorro , REBAZA-ALFARO Mariano , REBAZA-ALFARO Carmela 
Published: May 2017

El objetivo del presente trabajo fue determinar la densidad de siembra adecuada para Piaractus brachypomus, “paco”. Se utilizó el diseño experimental de Bloques Completos al Azar utilizando una matriz W= 3 x 3. Los tratamientos utilizados fueron T 1:5 000 peces ha-1 x 3, T 2:10 000 peces ha-1 x 3, T 3:15 000 peces ha-1 x 3. Se sembraron un total de 744 alevinos de “paco” obtenidos por reproducción artificial con longitud y peso promedio inicial de 8.5 cm y 10.4 g, respectivamente. El alimento utilizado fue balanceado con 33% de proteína bruta. La tasa de alimentación inicial y final fue del 10% y 2.5% de la biomasa, respectivamente. Los resultados obtenidos no muestran diferencias significativas en longitud, peso, tasa de crecimiento específico, factor de conversión de alimento, eficiencia alimenticia y factor de condición entre tratamientos. Al incrementar la densidad de siembra, el rendimiento (k ha-1) se incrementó significativamente.
TABLAS DE VOLUMEN TOTAL Y COMERCIAL DE Cedrelinga catenaeformis Ducke “TORNILLO” PARA PLANTACIONES EN LORETO, PERÚ
Authors: OTÁROLA-ACEVEDO Erasmo , LINARES-BENSIMÓN Carlos 
Published: May 2017

Se utilizó información de 197 árboles cosechados de Cedrelinga catenaeformis,procedentes de ensayos silviculturales en el Centro de Investigaciones Jenaro Herrera, en Loreto, de los cuales 75 árboles tenían 25 años y pertenecían a la plantación 401-74, 81 árboles tenían 21 años y pertenecían a las plantaciones 202-73 y 209-74, y 41 árboles tenían 20 años pertenecientes a la plantación 103-75. Se probaron quince modelos de regresión y se escogió el de mejor ajuste en base al coeficiente de determinación y el índice de Fúrnival. Se ajustaron las ecuaciones y se generaron tablas de doble entrada, que permiten estimar el volumen total con corteza, el volumen comercial sin corteza hasta 20 cm de diámetro en la parte superior del árbol. Para el volumen total con corteza el modelo logarítmico fue el de mejor ajuste con un coeficiente de determinación ajustado de 96%, e índice de Fúrnival de 4.11 x 10–2 para todos los sitios y espaciamientos. Para el volumen comercial sin corteza hasta 20 cm de diámetro en la parte superior, el modelo de mejor ajuste fue el del volumen en función del diámetro al cuadrado y la altura, con un coeficiente de determinación ajustado de 81.3%, y un índice de Fúrnival de 3.35 x 10-2 , también para todos los sitios y espaciamientos.
EVALUACIÓN DE PTERIDOFITAS EN BOSQUES DE LA ZONA RESERVADA ALLPAHUAYO - MISHANA Y SANTA ROSA, LORETO
Authors: CÁRDENAS-RAMÍREZ Glenda G. , ARAMBURU Carolina , CASTRO Lidia , GARCÍA Alberto , ZEGARRA Adriana , FLORES Manuel 
Published: May 2017

El presente estudio fue realizado en la Zona Reserva Allpahuayo - Mishana y en el poblado de Santa Rosa (km 26 y 60 respectivamente, de la carretera Iquitos-Nauta), con la finalidad de evaluar la población de pteridofitas en distintos tipos de bosque en el marco del curso “Uso de inventarios biológicos para revelar patrones de distribución geográfica de especies en la selva baja amazónica” organizado por el proyecto Diversidad Biológica de la Amazonía Peruana, Perú - Finlandia (BIODAMAZ), con el apoyo del Instituto de Investigaciones de laAmazonía Peruana (IIAP) y la Universidad Nacional de la Amazonía Peruana (UNAP). Fueron realizados inventarios en siete transectos de 200 x 5 m, divididos en ocho subunidades de 25 x 5 m. Las zonas de muestreo fueron seleccionadas subjetivamente para representar geológicamente distintas áreas. Se colectó pteridofitas hasta una altura de 2 m. Fueron establecidas relaciones entre la composición de especies en los transectos y la cantidad de materia orgánica por transecto. Las ordenaciones fueron visualizadas con la prueba de Mantel. Existe una correlación entre los cambios de grosor de materia orgánica y los cambios florísticos entre los transectos, pero con alto riesgo de error (r = 0.28, p = 0.11). En el caso del varillal húmedo, la correlación fue negativa (0.25), indicando que en este transecto no existe una relación entre materia orgánica y composición de especies de helechos.
COMPOSICIÓN DE ESPECIES DE AVES EN HÁBITATS DE LA ZONA RESERVADA Allpahuayo - Mishana Y COLINAS DE LA FORMACIÓN NAUTA, LORETO, PERÚ
Authors: SALAZAR-ZAPATA Edwin , MATTOS Jean , FERREYRA Freddy , PIANA Renzo , BALTA Katya 
Published: May 2017

Entre el 19 y 23 de noviembre del 2000, y en el marco del curso “Uso de inventarios biológicos para revelar patrones de distribución geográfica de especies en la selva baja amazónica”, organizado por el proyecto DiversidadBiológica de la Amazonía Peruana, Perú - Finlandia (BIODAMAZ), con el apoyo del Instituto de Investigaciones de la Amazonía Peruana (IIAP) y la Universidad Nacional de la Amazonía Peruana (UNAP), fueron realizadas evaluaciones de la diversidad de especies de aves en la Zona Reservada Allpahuayo - Mishana (ZRAM), y en las colinas de la Formación Nauta, Loreto. Se evaluó la presencia de especies de aves en diferentes formaciones vegetales (varillal, colinas de la Formación Pebas en la ZRAM, incluyendo unas colinas de arena blanca, y unbosque de colina en la Formación Nauta), utilizando los métodos de transecto lineal y puntos de conteo. En los tres tipos de hábitats evaluados se registró 26 familias y 152 especies de aves, siendo el bosque de colinas de Formación Pebas el que presentó mayor número de especies, seguido del varillal y las colinas de la Formación Nauta. En la ZRAM se registró cuatro especies que han sido recientemente descubiertas y que podrían ser consideradas como especies indicadoras de bosques sobre arena blanca.
PLANTAS DE IMPORTANCIA ECONÓMICA Y ECOLÓGICA EN EL JARDÍN BOTÁNICO - ARBORETUM EL HUAYO, IQUITOS, PERÚ
Authors: VALDERRAMA-FREYRE Heiter 
Published: May 2017

La Universidad Nacional de la Amazonía Peruana, a través de la Facultad de Ingeniería Forestal, está desarrollando el Jardín Botánico - Arboretum El Huayo (JBAH), con la finalidad de mostrar a la comunidad nacional e internacional las experiencias de 29 años de conservación, in situ y ex situ, de la diversidad biológica. El JBAH se localiza en un área de 1 300 ha de bosques, de las que una parte son bosques naturales con diferentes ecologías, y otra son plantaciones de diferentes especies y edades. La población humana existente en el área de influencia del JBAH utiliza diversas partes de numerosas especies vegetales para solucionar, en parte, los problemas básicos de la comunidad. De igual modo, existen especies vegetales de importancia ecológica en elárea, las que con un adecuado manejo garantizarán la permanencia de las características del ecosistema forestal. En el presente estudio, que se realizó en el marco del proyecto Diversidad Biológica de la Amazonía Peruana,Perú - Finlandia (BIODAMAZ), a través de encuestas realizadas a la población involucrada en el área de influencia del JBAH, y con ayuda de material bibliográfico, se publica una relación de 256 especies vegetales usadas, de las cuales el 26.13% corresponde a especies que se usan como madera redonda para la construcción de viviendas rurales, el 24.77% se usa como madera aserrada, el 13.86% son especies de uso medicinal, y el 13.41% de uso alimentario. Por su importancia económica y porque algunas de estas especies son de distribución restringida, merecen una mayor atención en el programa de conservación ex situ e in situ del JBAH. Es necesario elaborar planes de manejo y el enriquecimiento de los bosques con las especies utilizadas, para garantizar el aprovechamiento sustentable de estos recursos.
UNA NUEVA LOCALIDAD PARA LA DISTRIBUCIÓN GEOGRÁFICA DE Batrachemys Heliostemma (REPTILIA, CHELIDAE) EN LA AMAZONÍA PERUANA
Authors: OVERSLUIJS-VÁSQUEZ Marcos Roland 
Published: May 2017

El presente informe da a conocer la presencia del Batrachemys heliostemma en la Zona Reservada AllpahuayoMishana como nueva localidad para la distribución geográfica de esta especie recientemente descrita en la Amazonía peruana.
CARACTERÍSTICAS DEL ACEITE ESENCIAL DE LA MADERA DE "PALO ROSA" (Aniba rosaeodora DUCKE), OBTENIDO MEDIANTE DESTILACIÓN
Authors: CHACÓN-PAGAN Tania , GONZALES-MORA Héctor Enrique , CUEVA-GÁLVEZ Graciela Egoávil 
Published: May 2017

Se evaluó el aceite esencial obtenido a partir de la madera de "palo rosa" (Aniba rosaeodora Ducke), colectada en Tamshiyacu, Loreto. Se obtuvieron tres tamaños de partícula, las cuales fueron destiladas por arrastre de vapor y con agua durante tres tiempos (30, 60, 90 min). Para el aceite esencial obtenido mediante destilación por arrastre de vapor se obtuvieron los siguientes valores: rendimiento promedio de 0.44%; densidad promedio 0.8921 g/cm3 a 20°C; índice de refracción 1474 a 20°C e índice de acidez 7315. Para el aceite esencial obtenido por destilación con agua se obtuvieron los siguientes valores: rendimiento promedio de 0.47%; densidad promedio 0.9095 g/cm3 a 20°C; índice de refracción 1483 a 20°C e índice de acidez 8457. En la destilación por arrastre de vapor el rendimiento se ve influenciado por el tamaño de partícula; en la destilación con agua el rendimiento se ve influenciado por el tamaño de partícula y el tiempo de destilación. Por medio de la cromatografía GC-MS se identificó los compuestos terpénicos y ciertos ácidos grasos. El principal componente del aciete esencial identificado fue el linalol, con un porcentaje de 31.4% en el aceite esencial obtenido mediante la destilación por arrastre de vapor, y 23.7% en el aceite esencial obtenido por destilación con agua.