bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Pengendalian Manajemen Sebagai Upaya Mengoptimalkan Kinerja Keuangan
Authors: Amalina Nur , Erikawati Civi , Haziroh Awanis Linati 
Published: October 2024

Background – The debt phenomenon is very crucial in the company. Many entrepreneurs go bankrupt or fail to pay due to debts owned by the company so that debt has a big pressure on generating company profits.
Aim – This research is to analyze the influence of corporate governance on financial performance and external pressure as mediating variables.
Design / methodology / approach – The cumulative method used to describe relationships in research and the analysis tool is Eviews.10 software. The sample used was 720 observation data from 144 financial sector companies for five years (2018-2022).
Findings – This shows that the board has a significant negative impact on external pressure. Independent directors and commissioners have a significant positive influence on external pressure. The board of directors has a significant positive influence on financial performance. Board independence has no effect on financial performance. Board and external pressures have a material negative impact on financial performance. External pressure indirectly has a negative and significant influence on financial performance among independent directors and commissioners. We also provide active and authoritative mediation between the board of directors and financial performance.
Conclusion – This needs to be taken into consideration that external pressure has a strong impact on independent directors and the board of commissioners so that the resulting performance will decrease, while the board of directors will have a strong impact on improving performance because the board of directors is able to control the pressure that arises from stakeholders.
Research implication – For manufacturing companies, they will be able to see which ones can provide an increase in company profits so that they will be able to maximize corporate governance in managing the company's finances.
Limitations – This research only uses one sector, namely manufacturing companies. This research needs to be expanded to different sectors.
Perspectives from Public Relations :Media Relations in an Evolving Media Landscape
Authors: Putri Hartiana Theresia Intan 
Published: October 2024

<p>The purpose of this research is to describe how Public Relations professionnals understands journalists and the media industry works to provide the information to maximise company publications in the media. This research was conducted with in-depth interviews with Public Relations professionals from different companies. Mediating The Media Model will help PR professionals understand the important factors in establishing media relations and media coverage, especially when social media and mainstream media intersect. Media relations extend beyond establishing communication with journalists. Media relations is a complex <del cite="mailto:Carl%20Christianne%20%20G.%20Dizon" datetime="2024-09-12T16:49">,</del>activity; by considering the media works, and the publication strategy that must be given to get news coverage. Especially with the development of digital technology, it provides a new space for Public Relations to carry out media relations.This research found that news values are the primary consideration in providing information subsidies to the media. Although company advertisers are considered as the primary determinant of newsrooms loading company news, the development of digital media has changed how Public Relations defines the meaning of media in media relations. Media is no longer limited to mainstream media, but also personal channels like in the case of influencers. Some mainstream media are also starting to be abandoned, particularly the radio and<del cite="mailto:Carl%20Christianne%20%20G.%20Dizon" datetime="2024-09-12T16:49">.</del> online news is becoming the first choice. Public Relations realizes several factors that influence their company's media coverage.</p>
Navigating ethical challenges in Indonesian digital public relations practices
Authors: Wachid Ivan Bimantoro , Wulandari Maulina Pia , Nasution Zulkarnain 
Published: October 2024

<p>The emergence of Digital Public Relations (PR) management has revolutionized the way in which corporations communicate with their public, utilizing digital platforms to provide more dynamic and interactive communication. Nevertheless, this digital revolution has also resulted in a multitude of ethical dilemmas and challenges. This study aims to analyze the ethical dimensions of Digital Public Relations management in Indonesia, with a particular focus on the challenges encountered and the approaches employed for navigating them. This qualitative study employs in-depth interview as data collection method with two experienced Indonesian PR practitioners to gain comprehensive and detailed observations. The findings highlight various notable challenges in digital PR management, encompassing the need to uphold transparency in communications and guarantee social responsibility in every PR strategy. This study suggests an Ethical Digital Public Relations model that includes three fundamental ethical values: transparency, privacy management, and social responsibility, based on the aforementioned findings. Ultimately, the study recommends PR practitioners to adhere to these three values in order to successfully address ethical dilemmas and strengthen the credibility as well as reliability of their digital PR management. By upholding these values, PR practitioners can effectively handle ethical challenges and make a beneficial impact on the growing field of digital public relations.<strong></strong></p>
المشكلات الأكاديمية التي تواجه عضو هيئه التدريس في كلية التربية للبنات
Authors: أحمد كاظم دوش حسين 
Published: October 2024

هدفت الدراسة الحالية إلى معرفة اهم المعوقات الأكاديمية التي تواجه عضو هيئه التدريس في كلية التربية للبنات، وسبل التغلب عليها من أجل تحقيق أهداف البحث الحالي استخدم الباحث أدوات المنهج الوصفي التحليلي في دراسته البحثية، فضلا عن ذلك اعتمد الباحث على أداة استبانة في مقياس المشكلات الأكاديمية (مقياس الروقي 2016م): وقد تكونت عينة الدراسة من ستين تدريسيا/ تدريسية من أعضاء هيئة التدريس في كلية التربية للبنات من الاقسام العلمية - قسم علوم الحياة- قسم الفيزياء (والإنسانية ) قسم العلوم التربوية والنفسية، قسم التاريخ( وبنسب مئوية معينه وتوصل البحث إلى النتائج التالية:

وجود فروقات معنوية عند مستوى دلالة (0،05) بين متوسطات تقديرات معينة، البحث المشكلات الأكاديمية، المتغيرات (اللقب العلمي، التخصص التدريسي، سنوات الخدمة، العمر).
ان استعمال الوسائل الإحصائية (المتوسطات، الانحرافات، معامل الاختبار، قيمة sig) جاءت

لمعرفة كل فقرة من فقرات المشكلات الأكاديمية.
بينت النتائج وجود فروقات احصائية معنوية في استجابات أعضاء هيئه التدريس، حول المشكلات الأكاديمية التي تواجه عضو هيئه التدريس في كلية التربية للبنات، وزيادة الأعباء الملقاة على عاتق عضو الهيئة. ومن ثمَّ وضع الباحث توصيات أهمها: عقد المؤتمرات والملتقيات العلمية على مستوى الجامعة، وضرورة انشاء مراكز خاصة لمتابعة مشكلات أعضاء الهيئة التدريسية في الجامعات.
ولا ننسى ما أبداه الباحث من مقترحات يراها ثمرة جهده، منها: إجراء دراسة المشكلات الأكاديمية التي تواجه عضو هيئه التدريس في أقسام الكلية الأخرى، وتوفير مراكز البحوث العلمية اللازمة في الكليات.
التمثيل الخرائطي لدور الانسان كعامل جيومورفولوجي شرقي محافظة واسط باستخدام نظم المعلومات الجغرافية
Authors: صالح صلال الشمري فراس , راضي حسين الربيعي ماجد 
Published: October 2024

ساهم الإنسان بشكل فاعل في تغيير معالم سطح الأرض، سواء من خلال عملية استغلال الموارد المتاحة على سطح الأرض وفي باطنها، أو من خلال ممارسة الأنشطة المختلفة من زراعة وصناعة وعمران وطرق ومواقع عسكرية وغير ذلك، وقد يكون التأثير مباشر أو غير مباشر، فكل الممارسات السابقة مباشرة للتأثير في عمل اشكال سطح الارض في منطقة الدراسة يهدف الدراسة إلى استعراض الحقائق الأساسية التي توضح دور الإنسان في تغير مظاهر سطح الأرض، بشكل مباشر أو غير مباشر، وطبيعة ذلك التأثير سلبياً أو ايجابياً, ساهم الانسان في تغير شكل سطح الارض من خلال تعرض المنطقة الحروب والنزاعات كالحرب العراقية – الايرانية التي استمرت (1980 – 1988) ادت الى تدمير مساحات واسعة من البساتين والاراضي الزراعية بسبب حفر الخنادق وزرع الالغام والقذائف الحربية مما دفع السكان الى الهجرة وبالتالي تدني الانتاج الزراعي وتغير شكل سطح الارض من الزراعي والمساحات الخضراء الى اراضي جرداء وتلال وخنادق للثكنات العسكرية . اما النوع الاخر من تاثير الانسان على سطح الارض فهو قلة الاهتمام بالأراضي الزراعية نتيجة عدة مشاكل منها قنوات الري القديمة وتدهور الاراضي الزراعية بسبب عدم استخدام التقنيات الحديثة للاستعمالات الزراعية كالعمليات الاروائية وقلة شبكات البزل وبالتالي ادى الانسان الى تغير شكل الارض من نوع الى نوع اخر. من جهة اخرى يكون تأثير الانسان بشكل مباشر من خلال معامل الطابوق ومقالع الحصى اذ يقوم بأنشاء مقالع للطين والحصى والتي تعد المرحلة الاولى في صناعة الطابوق والرمل والحصى مخلفاً وراءه حفر كبيرة تملئ بالمياه اثناء موسم الامطار وبالتالي تم تغير شكل سطح الارض من حال الى حال .
دراسة مؤشرات تلوث التربة بالعناصر الثقيلة في مدينة البصرة
Authors: وليد مصطفى سها 
Published: October 2024

يشير تراكم المعادن الثقيلة في التربة السطحية إلى زيادة وجود العناصر المعدنية الثقيلة داخل الطبقة العليا من التربة، وغالبًا ما يكون ذلك نتيجة للأنشطة الصناعية أو التلوث أو العمليات الطبيعية ، مما قد يؤثر على صحة النظام البيئي وسلامة الإنسان . يقدم هذا البحث الذي أجري خلال الفترة من تموز 2022 إلى آب 2023 تحليلاً متعمقاً لتراكم المعادن الثقيلة في التربة السطحية لمدينة البصرة باستخدام مؤشرات التلوث البيئي المتقدمة ، عامل التلوث (CF)، عامل الإثراء (EF)، ومؤشر حمل التلوث (PLI) اذ تم جمع 576 عينة من التربة من ستة مواقع مختلفة داخل مدينة البصرة وتم تطبيق المناهج الوصفية والمختبرية والكمية والتحليلية واستخدام مؤشرات التلوث المتقدمة والتقنيات الإحصائية لقياس التلوث بالحديد والكوبالت والنحاس والكروم والرصاص والزرنيخ والخارصين والمنغنيز، أكدت نتائج الدراسة الى وجود تراكيز عالية للمعادن الثقيلة مثيرة للانتباه وخاصة في الموقع 4 الذي سجل باستمرار مستويات مرتفعة من الحديد والكوبالت والكروم والرصاص والزنك والمنغنيز، وتشير قيم P التي تتجاوز 0.05 إلى عدم وجود اختلافات كبيرة في تركيزات المعادن عبر المواقع (P-value >0.05). عززت نتائج عامل التلوث (CF) الموقع ( 4 ) باعتباره نقطة تلوث ساخنة مقارنة بمستويات خط الأساس البيئي و باستخدام الحديد كمعدن مرجعي لحسابات عامل الإثراء (EF)، تم العثور على إثراء ملحوظ للرصاص في الموقعين 4 و6. كذلك حدد تقييم حمل التلوث (PLI) المواقع 3-4-6 كمناطق ذات مخاوف عالية من التلوث، في حين أظهرت المواقع الأخرى مستويات معتدلة. ويوضح التحليل المقارن مع أبحاث مماثلة في دول الجوار فائدة أداة حمل التلوث (PLI) مع تسليط الضوء على خصائص التلوث الإقليمية لمنطقة الدراسة ، وتؤكد دراستنا الحاجة إلى تدخلات فورية من قبل الجهات ذات الاختصاص لمعالجة مستويات التلوث المرتفعة في مواقع البحث، والقيام بإزالة سموم التربة، والبحث عن مصادر التلوث، والرصد المنتظم، وتنفيذ حملات التوعية البيئية للتخفيف من تأثير مخاطر التلوث بالمعادن الثقيلة في مدينة البصرة.
تجليات الاسرة في شعر السياب
Authors: يسرى سعد علي م.م. 
Published: October 2024

ان الشاعر بدر شاكر السياب ، شاعر عراقي ولد عام 1926 وتوفي عام 1964 ، كان له الدور الكبير في تجديد الشعر العربي المعاصر وهو يعد من الرواد المؤسسين له ، لعبت الاسرة في تشكيل شخصيته بشكل كبير ومؤثر ، حيث انها اثرت على الشعر كله وتأثيرها على شعره ، حيث ان الاسرة والنشأة هي البيئة الريفية والطفولة الصعبة بعد وفاة والدته وهو في سن السادسة من عمره حيث ان هذه الحادثة اثرت بشكل كبير على حياة الشاعر ان فقدان الام والالم النفسي اصبح وبات موضوعا كبيرا في قصائده التي عكست ملامح الحزن ، ومن التجارب العائلية قد تربى السياب في كنف عائلة تهتم بالتقاليد والقيم ، والتعليم زادت تطلعاته الفكرية والادبية وكان لأفراد عائلته الكبا رمنهم ، دور في تعرفه على الادب والشعر ودعمه في مسيرته الابداعية ، بالإضافة الى التأثيرات العاطفية ، حيث اثرت العلاقات الشخصية والعاطفية ، باتت الزوجة والابناء مصدر كبير من الالهام في كثير من الاحيان وكان للحياة المتشابكة التي تخص العاطفة ، الفقدان، الحب ، وفرت العاطفة له الدعم المعنوي لأن في حياة الشاعر الكثير من الفقر والمرض والعوز حيث وجدت هذه الانعكاسات بوضوح في شعره مما اضاف العمق الانساني في اعماله .
موقف الولايات المتحدة الأمريكية من حركة رشيد عالي الكيلاني ١٩٤١
Authors: حميد ابولول جبجاب أ.م.د , زهراء عباس رديف م.م. , زهراء جبر ورور م.م. 
Published: October 2024

يركز البحث على إعطاء صورة واضحة لموقف الولايات المتحدة الأمريكية من التدخلات الغربية بالشؤون الداخلية للعراق، وذلك لأسباب معروفة : أولها موقعه الجغرافي وأهميته الاقتصادية بالنسبة لمنطقة الشرق الأوسط؛ لذا حاولت الولايات المتحدة الامريكية ومن طريق أجهزتها المخابراتية بدعم كل نشاط وتحرك يحاول زعزعه الحكومات المتعاقبة على البلد ومن ضمنها حركة رشيد عالي الكيلاني أو ما تعرف بحركة الضباط الأربعة ؛ إذ أدت الولايات المتحدة الامريكية دورا بارزا للقضاء على الحركة بالتعاون مع حليفها بريطانيا. إذ يحاول الباحث دراسة أهم الإحداث السياسية التي شهدتها المنطقة فضلا عما تعرض له العراق من حالة توتر سياسي وعلى جميع الأصعدة السياسية والاقتصادية والتي تمثلت بحركة مايس 1941 م .
دور الانفاق العام في القضاءعلى الفقر من منظور القرآن الکريم والروايات
Authors: ايناس ناجي حمد الخزرجي الباحثة , داود ملا حسنى ا.د. 
Published: October 2024

يمثل الإنفاق العام من المفاهيم المهمة والرئيسة لأي نظام اقتصادي سواءً أكان ذلك النظام إسلامياً أم غير إسلامي، فعلى الرغم من حداثة هذا المفهوم في النظم الاقتصادية الحديثة لكن هذا المفهوم بوصفها ممارسة اقتصادية كانت موجودة في النظام الاقتصادي الإسلامي منذ زمن بعيد، بحيث اهتم الدين الإسلامي بالمال العام بشكل كبير ووضع له أسسا توزيعية سليمة بإنفاقه على شرائح المجتمع المناسبة، لذا سعى الدين الإسلامي إلى توزيع الثروات والمالية العامة والإنفاق العام لتلك الثروات لغرض تحقيق العدالة الاجتماعية والقضاء على الفقر، وتهدف الدراسة للوصول إلى عدة أهداف منها معرفة سياسة الإنفاق العام في الإسلام بالإسناد إلى النصوص القرآنية والروايات لتحقيق العدالة والمساواة والتوازن والتكافل الاجتماعي.
وتعد هذه الدراسة من الأبحاث الوصفية التي تصف ظاهرة بحثية تمتاز بالغموض وهي بحاجة إلى من يركز فيها ويفسر أبعادها، وقد اعتمدت الباحثة على المنهج الفقهي الذي يسعى إلى معرفة موقف الفقيه والمجتهد من مصادر وأدلة الأحكام بحث الناس على القيام بعمل معين أو حثهم على تركه، ويستند بذلك إلى مصادر تشريعية من آيات قرآنية أو أحاديث نبوية أو روايات للأئمة الأطهار، وقد توصلت الدراسة إلى مجموعة من النتائج ومن أبرزها تأكيد الدين الإسلامي على أهمية الإنفاق العام لغرض تمويل المشاريع التي تخدم عامة الناس، أشارت نتائج البحث إلى أهمية الإنفاق العام لغرض تقديم الخدمات بشكل متساوٍ لجميع الفئات بما يضمن تحقيق العدالة في التوزيع، فضلاً عن امكانية توفير فرص العمل لعامة الناس والقضاء على الفقر.
Epidemiological Profile of Oral Cancer Patients Attending at B.P. Koirala Memorial Cancer Hospital, Chitwan, Nepal
Authors: Poudel Prakriti , Pandit Shailesh Kumar , Giri Mahendra 
Published: October 2024

Background: Oral cancer is one of the most prevalent and leading causes of mortality in certain regions, like South-Central Asia. The incidence of oral cancer in Nepal is also increasing. Oral cancer is preventable and treatable if diagnosed in an early stage. The study conducted at B.P. Koirala Memorial Cancer Hospital (BPKMCH) in Bharatpur, Nepal, was aimed at assessing the epidemiological profile of oral cancer patients attending BPKMCH.
Methods: A descriptive cross-sectional study design was used to assess the epidemiological profile of oral cancer, and 50 patients were included in this study during January to July 2023. A semi-structured interview schedule was developed, which has 3 parts, viz., i. socio-demographic variables, ii. Lifestyle-related factors and iii. Clinical profile of oral cancer, to obtain the information from the respondents.
Results: The study findings revealed that out of 50 majorities of respondents (88%) were male. According to the religion, most of them (84%) were Hindu, and likewise, according to ethnicity, about half of them (40%) belong to Madeshi, followed by 30% Brahmin/Chhetri. Similarly, most of the respondents (90%) were married. Regarding the exposure to risk factors, half of the respondents (50%) had habits of smoking consumption, More than half (68%) had the habit of tobacco consumption, near to half (40%) had the habit of Gudka consumption, and 68% had the habit of alcohol consumption. None of the respondents had the habits of oral sex or a family history of oral cancer. Similarly, about one-third (30%) of respondents had stage IV, followed by 28% stage II, 26% stage I, and only a few (14%) stages in III disease; all the oral cancer was OSCC. Concerning the treatment modalities, 36% of respondents had surgery, near to one quarter (20%) received chemotherapy, 10% received radiation therapy, and 30% of respondents had surgery with adjuvant therapy.
Conclusion: The study found that the majority of oral cancer patients attending BPKMCH were between the ages of 30 and 45 and were predominantly male. Smoking, tobacco, and Gudka consumption are the main risk factors for oral cancer. The risk assessment approach and screening program should be focused on preventing oral cancer.
Application Of Piezoelectric Energy Harvesting At Airports: Energy Sources, Materials And Design
Authors: Amalia Direstu , Suryan Viktor , Martadinata M. Indra , Komalasari Yeti , Almuzani Almuzani , Alamsyah Muhammad , Arinda Nabila Hasna , Darsana Made Putra 
Published: October 2024

Airports have many areas with intensive activities that can be potential sources for Piezoelectric Energy Harvesting because airports are places that produce much mechanical energy that has not been realized. This mechanical energy comes from various sources, such as passenger and visitor traffic, vehicle movement, elevator and conveyor use, and aircraft activity on runways and taxiways. The research methodology used is a Literature Review. This article reviews the factors that affect PEH, namely energy sources, materials, and design, and it is a literature study article related to smart airport technology. This article aims to establish hypotheses of influence between variables as a reference for further research. This literature review article will produce: 1) Energy source affects Piezoelectric Energy Harvesting; 2) Materials affect Piezoelectric Energy Harvesting; and 3) Design affects Piezoelectric Energy Harvesting. This research will produce a deeper understanding of the potential mechanical energy utilized at airports and how energy harvesting technology can be applied to optimize these mechanical energy sources. Hopefully, this article will provide an overview of designing Piezoelectric Energy Harvesting suitable for airports.
IMPLEMENTATION OF THE MAIN COLUMN STRUCTURE USING THE FREESTANDING METHOD & STUDY OF LAP SPLICE CONNECTIONS ON THE GGM MAJALENGKA BUILDING PROJECT IN MAJALENGKA DISTRICT
Authors: Purwati Nabila aisya , Rijaluddin Arief 
Published: October 2024

The GGM Building is a circular sports building, has 2 floors with circular columns. Columns are the most important structural part for a building to stand. In accordance with SK SNI T-15-1991-03 what is meant is a building structural component column whose main task is to support axial, compressive and vertical loads. In this report study, the method used for the main column reinforcement work is Free Standing which can be interpreted as a structure that is strong and stands upright. The GGM Building is a high-rise building which of course has a structure that can stand perfectly upright at any height. The type of connection used in column cuttings is a contact lap splice which is a passing connection between two reinforcing bars that touch each other and are tied with concrete wire. SAP2000 software is used to analyze the values ​​of the forces acting on the main structural columns. Based on the results of analysis of the main structural columns using SAP 2000, the load distribution value was obtained, namely 22.81 KN/m with an axial force value of -229.220 KN for column type K1-1. 27.14 KN/m with an axial force value of -272.97 KN for column K1-2 and 31.86 KN/m with an axial force value of -320,150 KN for column K2. Then with manual calculations related to the self-load value of the main structural columns, namely 1,189.56 KN in column K1-1, 1,614.14 KN in column K1-2 and 1,981.11 KN in column K2.

Keywords: column, lap splice, selfweight calculation, SAP 2000.
INTENSITAS SERANGAN DAN FLUKTUASI POPULASI HAMA ULAT GRAYAK (Spodoftera frugiperda J.E Smith) PADA BEBERAPA GALUR TETUA JAGUNG MANIS (Zea mays saccharata Sturt) MS-UNSIKA MUTAN GENERASI M7
Authors: Mulyani  , Muhammad Syafi'i  , Lutfi Afifah  , Budi Irfan  
Published: October 2024

Hama ulat grayak (Spodoftera frugiperda J.E Smith) merupakan hama penting pada tanaman jagung, penanaman varietas tahan merupakan salah satu cara untuk pengendalian serangan hama tanaman. Tujuan dari penelitian untuk mendapatkan galur tetua jagung manis MS-Unsika mutan generasi M7 yang memiliki ketahanan terhadap serangan hama ulat grayak. Metode menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) faktor tunggal. Perlakuan terdiri dari 10 genotipe yaitu SR 1 (Galur SR Latan), M6 (SR Latan di iradiasi sinar gamma dosis 200 gy) M8 (SR Sweet di iradiasi sinar gamma dosis 200 gy) M9 (SR Bonanza di iradiasi sinar gamma dosis 200 gy) M10 (SR Jambo di iradiasi sinar gamma dosis 200 gy) G11 (Varietas Talenta), G12 (Varietas Bonanza), G13 (Varietas Maestro), G14 (Varietas Golden Boy), G15 (Varietas Exotic) dan diulang sebanyak 3 kali. Data di analisis menggunakan Anova, apabila terdapat pengaruh nyata, maka data dianalisis dengan menggunakan Duncan’s Multiple Range Tes (DMRT) pada taraf 5%. Hasil penelitian menunjukkan galur perlakuan M8 memiliki tingkat serangan hama ulat grayak terrendah yaitu sebesar 9.40% dengan populasi berkisar 0-6 ekor, pada varietas pembanding perlakuan G12 memiliki tingkat serangan terrendah yaitu sebesar 3.74% populasi berkisar 0-7 ekor.
Integration of robotics into surgical practice
Authors: Bilodid Vladyslav 
Published: October 2024

стаття присвячена дослідженню сучасних тенденцій та практично-інтеграційних аспектів щодо застосування засад робототехніки в межах вітчизняної та міжнародної хірургічної практики. Мета статті − системний розгляд фахових праць в межах аналізу сучасних досягнень та особливостей щодо інтеграційного впровадження робототехніки у хірургічну практику. Для визначення сучасного стану досліджень з реалізації інтеграції робототехніки до хірургічної практики був проведений систематичний пошук наукових публікацій в різних базах даних, після чого інформація з обраних публікацій була систематизована та інтегрована для визначення основних тенденцій інтеграції робототехніки в хірургічну практику та здійснено синтез результатів для визначення інноваційних аспектів та викликів. В роботі проведено аналіз переваг та обмежень інтеграційного використання робототехніки в хірургічній практиці. Автори проводять оглядовий аналіз перспективних роботизованих хірургічних систем. Висновки: Отримані результати вказують на значний успіх у використанні робототехніки в хірургічній практиці. В ході аналізу було встановлено, що впровадження сучасних роботизованих систем дозволяє значно підвищити точність хірургічних втручань, що сприяє зменшенню травматизму для пацієнтів та скороченню тривалості їхнього відновлювального періоду після операції. Також виявлена тенденція, щодо зменшення інцидентів післяопераційних ускладнень, яка досягається шляхом застосування різноманітних інтеграційних алгоритмів в межах практичного застосування робототехніки в хірургічній практиці, що є ключовим показником покращення якості сучасної медичної допомоги.
Enhancing Inspection Tasks: A Dataset for Corrosion Defects in Pipelines
Authors: Aljalaud Faten , Yousef Alohali  
Published: October 2024

Inspection plays a crucial role in ensuring the longevity, security, and dependability of critical public infrastructure for both governments and businesses. However, traditional inspection processes are often labor-intensive and pose various risks. Consequently, there is a growing need for automation in such tasks. This research paper presents a comprehensive dataset that can be utilized to develop algorithms and systems for automating the inspection process, a critical area in the field of computer vision. The dataset encompasses a diverse range of inspection scenarios and serves as a valuable resource for advancing automation technology specifically for the inspection of steel pipes to detect corrosion defects. Real-life pipe maps have been used to derive scenarios that represent varying levels of corrosion. By leveraging this dataset, researchers and practitioners can contribute to the development of more efficient and accurate automated inspection systems, thus greatly improving the overall efficiency and long-term safety of infrastructure inspection.