bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Improving the Approach to Improve the Accuracy of the Control System of an Unmanned Aerial Vehicle in the Vertical Guidance Plane
Authors: Полтавский А.В. , Ахобадзе Г.Н. 
Published: September 2024

В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов является определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в опредеоении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы филтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах,таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка,поисково спасательные операции, мониторинг окружающей среды,различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства.
In unmanned aviation, one of the important conditions for the stable operation of aircraft is the determination of the coordinates of their location by means of measuring systems in the composition of drones. Based on the analysis of UAV control, inaccuracies in determining the coordinates of their location directly by height and other parameters were identified. With the properties of stochastic systems, the quality of the system is generalized, estimated by the mathematical expectation of the loss function between the input and output signals of the measuring system. The choice of the loss function is made, which allows to justify the quality of the measuring system in the form of the average square of the error with a given interval of change. An informational mathematical model of the UAV guidance process is proposed, linking the equations of the main and additional meters, as well as filtering algorithms and control signal algorithms. The results of modeling algorithms for the measurement system when pointing the aircraft with estimates of the accuracy of the altitude position and speed are presented. The results of the work can be successfully used in tasks such as: aerial surveillance, video and photography, as well as reconnaissance,search and rescue operations, environmental monitoring,various tasks of fire safety services and agriculture.
The Use of "Cloud" Technology to Manage Files
Authors: АЛЬ-БДАИРИ Г.А-Х. , Карпов Д.А. 
Published: September 2024

Практика управления электронными документами в архивах является актуальным и необходимым с научной и с практической точки зрения объектом изучения. В рамках данной находящейся в процессе становления области научных исследований первичными являются методологические проблемы, которые определяют общий контекст и одновременно теоретическую сущность рассмотренной предметной области. Сфера управления электронными документами связана в первую очередь с определением стратегии их комплектования и последующей организации хранения. В данной области первой актуальной задачей является изучение состава и содержания документов данного типа с целью определения перспектив их научно-практического использования и установления регламентированного режима обеспечения их доступности. В данной работе показывается то, по какой системе ведётся учёт студенческих работ и рассматривается то, как же все студенческие документы архивируются. Весомое место в работе отведено описанию процесса архивации студенческих работ и той системе, которая была разработана для данных целей. Демонстрируется обзор системы учёта студенческих работ, анализ архивации студенческих работ, описанию процесса учёта студенческих работ и разработанную систему учёта студенческих работ. Объект исследования в работе – процесс ведения архива студенческих работ. Предмет исследования в данной работе – архив студенческих работ. Целью исследования является разработка математической модели автоматизации процесса архивации документов с использованием облачных технологий.
Thus, the practice of managing electronic documents in archives is an actual and necessary object of study from a scientific and practical point of view. Within this emerging field of scientific research, the primary issues are methodological issues that determine the General context and at the same time the theoretical essence of the subject area under consideration. The sphere of electronic document management is primarily concerned with determining the strategy for their acquisition and subsequent storage. In this area, the first urgent task is to study the composition and content of documents of this type in order to determine the prospects for their scientific and practical use and establish a regulated regime for ensuring their availability. In this work it is shown, in which the system keeps records of student work and discuss how all these papers are archived students. Pay much attention to the description of the process, and archive paper system that the students developed for these purposes. An overview of the work of the student -, accounting-a description of the student work-study student work is displayed in a system file-accounting-process development and student work -accounting-system. The research object is the process of keeping an archive of student work papers. The purpose of the research is to develop a mathematical model for automating the process of archiving documents using cloud technologies.
Information-Measuring System of Corrosion Monitoring of Main Gas Pipelines
Authors: ХАЛЯПИН В.В. , ШИЛИН А.Н. 
Published: September 2024

Определена необходимость разработки информационно-измерительной системы, ее задачи, состав и вид. Определены способы получения информации, которые разделены на блоки данных для системы. Определена структура и функциональная схема разрабатываемой системы. Представлен интерфейс системы с описанием вкладок и возможностей настроек. Определена необходимость вкладки аналитический модуль и возможность анализа используемых данных диагностики оборудования газопроводов. В качестве примера математических методов расчета в аналитическом модуле использован полиномиальный тренд.
The necessity of developing an information-measuring system, its tasks, composition and type have been determined. Methods of obtaining information are defined, which are divided into data blocks for the system. The structure and functional diagram of the system being developed have been determined. The system interface with a description of the tabs and setting options is presented. The necessity of the analytical module tab and the possibility of analyzing the data used for diagnostics of gas pipeline equipment have been determined. The polynomial trend is used as an example of mathematical calculation methods in the analytical module.
As for Development of Models of Self-Study Programs Within Human-Computer Interaction
Authors: БЛУВШТЕЙН Д.В. 
Published: September 2024

Рассмотрено исследование процесса создания моделей самообучения программ при человеко-машинном взаимодействии. Одной из целей организации процесса самообучения программ, задействованных в интерфейсе, является увеличение скорости работы пользователей. Производительность пользователя находится в прямой зависимости от длительности выполнения им работы. Факторы, влияющие на работу пользователя: длительности восприятия исходной информации; длительности интеллектуальной работы; длительности физических действий пользователя; длительности реакции системы. Процесс размышления занимает почти все время, в течение которого пользователь работает с компьютером. Увеличение скорости этих размышлений приводит к увеличению скорости работы пользователя. Для реализации целей необходимо создать ряд компонент: программу самообучения; программу слежения за действиями пользователя; модули реализации дополнительных действий. Кратко изложены принципы работы данных компонент. Программа самообучения в результате взаимодействия с программой слежения за действиями пользователя обучается различным дополнительным действиям, которые составляют правила и хранятся в базе данных. Приведен пример типичной последовательности действий пользователя при создании нового документа и работа правил. Рассмотрены подходы, позволяющие с помощью программы самообучения для автоматизированной системы реализовать одну цель – увеличение скорости работы пользователей.
Research of the process of creating of models of self-study programs within Human-Computer Interaction has been considered. One of the goals of organizing of self-study programs process involved in the interface is to increase the speed of users’ work. User’s productivity is directly dependent on the duration of their work. Factors affecting their work are as following: duration of perception of the original information; duration of intellectual work; duration of the user’s physical actions; duration of the reaction system. Process of thinking takes almost all the time during which user works with a computer. Increasing the speed of these reflections leads to an increase in the user’s speed. To achieve the goals, it is necessary to create a number of components such as following: self-study program; tracking program for user’s actions; modules for the implementation of additional actions. Principles of functioning of these components have been briefly stated. Self-study program can be trained and perform various additional actions that make up the rules, which are kept in the database as a result of interaction with the tracking program for user’s actions. An example of a typical sequence of user’s actions when creating a new document and performance of the rules is given. Approaches that let to realize one goal that is an increase in the speed of user’s work using self-study program for an automated system are considered.
THE HISTORY OF THE FORMATION CITY OF JUGNO-SUHOKUMSK
Authors: Алилов А.Н. , Баширов Х.Г. , Магомедов М.-Г.Г. 
Published: September 2024

На основе анализа материалов центрального государственного архива республики Дагестан и периодической печати исследуется процесс становления и социально-экономического развития города Южно-Сухокумск. Авторы показывают как под руководством республиканских органов власти строились промышленные предприятия, жилые дома и вся инфраструктура города. Появлению и становлению города способствовало то, что в этом районе были обнаружены значительные залежи нефти. В целом несмотря на определенные трудности и проблемы, республиканские органы власти вместе с городскими старались решать в непростой обстановке социально-экономические вопросы городского развития. В статье также отмечена роль союзного государства в обеспечении предприятий нового города квалифицированными специалистами разного профиля. Авторы отмечают, что разработка залежей нефти, строительство новых предприятий в городе определялись социальной структурой города, уровнем развития производительных сил, географическими факторами. В статье, авторы показывают роль республиканских и городских органов власти в решении проблем, становления образования, развитии спорта и других проблем города.
Based on the analysis of materials from the central state archive of the Republic of Dagestan and periodicals, the process of formation and socio-economic development of the city of Yuzhno-Sukhokumsk is investigated. The authors show how industrial enterprises, residential buildings and the entire infrastructure of the city were built under the leadership of the republican authorities. The emergence and formation of the city was facilitated by the fact that significant deposits of oil were discovered in this area. In general, despite certain difficulties and problems, the republican authorities, together with the city authorities, tried to solve the socio-economic issues of urban development in a difficult environment. The article also notes the role of the union state in providing enterprises of the new city with qualified specialists of various profiles. The authors note that the development of oil deposits, the construction of new enterprises in the city were determined by the social structure of the city, the level of development of productive forces, and geographical factors. In the article, the authors show the role of republican and city authorities in solving problems, the formation of education, the development of sports and other problems of the city.
Natural Dyeing in Batik: A Case Study at Pariangan Batik House, Pariangan District
Authors: Delmasari Pujiana , Novrita Sri Zulfia 
Published: September 2024

Abstrak Pewarnaan alam dapat menjadi salah satu altenatif pewarnaan batik karena aman digunakan dan ramah lingkungan. Penelitian ini membahas tentang pewarnaan alam pada batik di Rumah Batik Pariangan Kecamatan Pariangan Kabupaten Tanah Datar yang bertujuan untuk mendeskripsikan bahan alam yang digunakan, proses pembuatan ekstrak warna alam, proses pewarnaan alam dan resep pembuattan ekstrak dan resep pewarnaan alam. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kualitatif dengan jenis data primer dan sekunder. Teknik pengumpulan data melalui observasi, wawancara dan dokumentasi. Teknik analisis data yaitu reduksi data, penyajian data dan kesimpulan. Hasil dalam penelitian ini menggunakan 4 jenis bahan alam yaitu daun jati, kulit, kayu mahoni, kulit jengkol dan daun alpukat. Fiksasi yang digunakan yaitu tawas, kapur sirih dan tunjung. Proses pembuatan ekstrak dengan cara mempersiapkan alat dan bahan, menghitung zat yang di butuhkan. Untuk ekstraksi daun jati, kulit kayu mahoni dan daun alpukat dilakukan dengan cara perebusan menjadi 1/2 ekstrak dan untuk ekstraksi kulit jengkol yang dilakukan dengan cara merendam kulit jengkol semalaman dan dilakukan perebusan menjadi 1/2 ekstrak. Proses pewarnaan dimulai dari pencelupan TRO/Rinso, pencelupan dengan ekstrak warna alam yang dilakukan sebanyak 5 kali dilanjut penguncian warna dengan fiksator. Resep TRO/Rinso menggunakan 20 gram dengan 4 liter air. Resep pembuatan ekstrak warna alam menggunakan Vlot 1:5 dan vlot 1:6, untuk fiksasi menggunakan vlot 1:10. Kata Kunci: Bahan Alam, Proses Pembuatan Ekstrak
Designing An Exhibition Booth For Gift Products From Local Smes In North Sumatra
Authors: Ramadhani Ivo , Harahap Arwina Putri , Lestari Siti Indah , Panjaitan Sri Wahyuni 
Published: September 2024

Pengenalan produk lokal khas Sumatera Utara dilakukan sebagai upaya meningkatkan brand image setiap daerah untuk lebih diketahui oleh masyarakat setempat maupun wisatawan pendatang dari luar Provinsi. Senjata strategi pemasaran yang dilakukan adalah berupa mengikuti atau mengadakan pameran untuk setiap event kebudayaan dan nasional, karena sangat berpeluang mendatangkan pengunjung lebih banyak sehingga misi dan tujuan promosi yang diharapkan meningkat ketercapaiannya. Seiring perkembangan zaman, desain suatu booth pameran ikut andil berperan penting dalam menentukan indikator keberhasilan sebuah pameran sebagai daya tarik untuk dikunjungi berdasarkan dari rasa penasaran dan kekaguman pengunjung terhadap Booth pameran. Perancangan Exhibition Booth menerapkan konsep melalui tata pajang, tata letak, estetika, dan warna yang mewakili cerminan dari suku budaya Sumatera Utara serta suasana desain yang unik dan bernilai. Ukuran desain Booth mengikuti standar pameran untuk mengurangi space-consuming dan efektif dalam meletakkan produk. Material bahan utama pembuatan booth menggunakan Plywood dengan kualitas tidak mudah rusak, ringan dan mudah untuk dibentuk.
PENINGKATAN KEMAMPUAN MEMBACA PEMAHAMAN MENGGUNAKAN METODE SQ3R (SURVEY, QUESTION, READ, RECITE, RIVIEW) DI KELAS IV-B SDN PANCORAN 07 PAGI TAHUN AJARAN 2023-2024
Authors: Syadida Hilmia , Munajah Robiatul 
Published: September 2024

Keterampilan membaca pemahaman sangatlah penting dalam keberhasilan pembelajaran bahasa indonesia. Ketika membaca mampu ke tahap pemahaman maka seseorang dapat diartikan mampu membaca secara kritis. Penelitian ini memiliki tujuan yaitu mengidentifikasi keterampilan membaca pemahaman siswa kelas IV-B SDN Pancoran 07 Pagi sebelum, saat dan sesudah dengan menggunakan metode SQ3R sebegai salah satu upaya meningkatkan keterampilan membaca. Jenis penelitian ini menggunakan metode Penelitian Tindakan Kelas (PTK) model yang digunakan adalah Kemmis and Mc.Taggart. Penerapan metode SQ3R ini memperlihatkan bahwa adanya peningkatan yang signifikan dari segi keberhasilan produk maupun proses pada keterampilan membaca pemahaman. Berdasarkan Hasil penelitian dapat dilihat dari nilai rata-rata tes pratindkan yaitu sebesar 52,86. nilai rata-rata uji pra tindakan siklus I menjadi 69,30 dan nilai rata-rata menjadi 81,48, persentase siswa yang mencapai nilai 75 pada pra tindakan berubah menjadi 3,57%, pada siklus I menjadi 39,29%, dan pada siklus II sebesar 100%. Berdasarkan hasil di atas dapat dinyatakan bahwa pemahaman belajar siswa kelas IV-B SDN Pancoran 07 Pagi dengan teknik SQ3R sudah terpenuhi dan berhasil. Jadi dapat dikatakan penelitian ini berhasil
TRADISI “PEH CUN” SEBAGAI KEARIFAN LOKAL DALAM PEMBELAJARAN BAHASA INDONESIA PADA MATERI TEKS CERITA FANTASI DALAM IMPLEMENTASI KURIKULUM MERDEKA DI SMP
Authors: Ramdhani Intan Sari , Muhyidin Asep , Hidayat Sholeh 
Published: September 2024

Kepedulian terhadap budaya lokal dan lingkungan sekitar merupakan salah satu tujuan mata pelajaran bahasa Indonesia dalam kurikulum merdeka demi melahirkan karakter peserta didik yang sesuai dengan profil pelajar pancasila. Oleh karena itu, mengintegrasikan kearifan lokal adalah salah satu upaya dalam mengembangkan profil pelajar pancasila. Kearifan lokal tentang tradisi “Peh Cun” adalah perayaan yang biasa dilakukan oleh etnis Cina di kota Tangerang. Tradisi “Peh Cun” ini dapat menjadi alternatif bahan pembelajaran bahasa Indonesia pada materi teks cerita fantasi, karena bahan ajar yang baik itu adalah bahan ajar yang relevan dengan kurikulum merdeka dan sesuai dengan lingkungan serta budaya setempat. Selain itu, alasan tradisi “Peh Cun” sebagai kearifan lokal perlu diintegrasikan dalam materi pembelajaran bahasa Indonesia juga karena mengandung nilai-nilai yang mampu memupuk dan menumbuhkembangkan rasa cinta para peserta didik terhadap potensi daerah, membantu melestarikan budaya lokal dan lingkungan. Lingkungan dalam hal ini adalah adat istiadat/tradisi/kebiasaan masyarakat setempat. Kata kunci: cerita fantasi, kearifan lokal, kurikulum merdeka, peh cun
PENGEMBANGAN BAHAN AJAR EM-NEUPRO BERBASIS DIGITAL UNTUK MENGATASI KECEMASAN BERBICARA DALAM PUBLIC SPEAKING
Authors: Herdiana Aan , Wakhyudi Yuksan 
Published: September 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan produk e-modul public speaking berbasis Neurolinguistik Programming dan mengetahui tingkat kelayakan produk e-modul public speaking berbasis Neurolinguistik Programming dalam pembelajaran mata kuliah public speaking. Jenis metode penelitian ini adalah research and development dengan menggunakan model pengembangan 4D (four-D)Thiagarajan, yaitu: define design, develop, dan disseminate. Dalam penelitian ini instrumen yang digunakan terdiri dari lembar validasi ahli materi, bahasa, dan media. Hasil penelitian pengembangan ini menunjukkan produk yang dikembangkan memenuhi kriteria validasi ahli mencapai 87%, dengan rincian ahli materi mencapai 88%, ahli bahasa mencapai 85%, ahli media mencapai 89%, dan hasil angket respons mahasiswa memperoleh persentase 83%. Berdasarkan hasil tersebut, disimpulkan bahwa e-modul public speaking berbasis Neurolinguistik Programming yang dihasilkan sudah valid dan dapat digunakan dalam pembelajaran. Kata kunci: bahan ajar em-neupro, public speaking
PENGGUNAAN MEDIA VIDEO ANIMASI UNTUK MENINGKATKAN PEMBELAJARAN MENULIS TEKS BERITA KELAS VII A SMPN 4 MUARO JAMBI
Authors: Yusuf Jiwanda Agri , Rustam Rustam , Saputra Ade Bayu 
Published: September 2024

Penelitian ini dilakukan menggunakan media video animasi Powtoon dalam pembelajaran menulis teks berita untuk memperbaiki kualitas pembelajaran di kelas. Tujuan penelitian adalah untuk meningkatkan kualitas proses dan hasil pembelajaran. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan jenis penelitian tindakan kelas (PTK) berdasarkan model kurt Lewin. Model ini terdiri dari dua siklus dengan empat tahapan: perencanaan, tindakan, pengamatan, dan refleksi. Populasi penelitian adalah peserta didik kelas VII A SMPN 4 Muaro Jambi berjumlah 21 siswa. Data dan sumber data penelitian adalah hasil unjuk kerja siswa dan penilaian unjuk kerja siswa. Data dikumpulkan dengan teknik wawancara, tes, observasi, dan dokumentasi. Validitas data diuji dengan triangulasi teknik. Teknik analisis data menggunakan model interaktif miles dan Huberman yakni pengumpulan data, reduksi data, penyajian data, dan kesimpulan atau verifikasi. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa penggunaan media video animasi Powtoon dapat meningkatkan kualitas pembelajaran menulis teks berita di kelas VII A SMPN 4 Muaro Jambi. Peningkatan proses pembelajaran terlihat meningkatnya pada tiap tindakan, pada pra tindakan hanya 3 siswa yang terlibat aktif, siklus I berjumlah 9 siswa, dan siklus II sebanyak 14 siswa. Peningkatan hasil pembelajaran siswa telah mencapai KKTP yaitu hasil belajar pra tindakan dengan rata-rata 68,1, siklus I menjadi 74, dan siklus II meningkat menjadi 78,7. Kata kunci: media video animasi, menulis teks berita
PERSEPSI SISWA SEKOLAH DASAR MENGENAI CERITA RAKYAT DIGITAL SEBAGAI MEDIA PENDIDIKAN KARAKTER
Authors: Hudhana Winda Dwi 
Published: September 2024

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan persepsi siswa mengenai literasi digital melalui cerita rakyat digital berbasis pendidikan karakter. Penelitian ini menggunakan penelitian survei untuk mendeskripsikan secara kuantitatif. Populasi dalam penelitian ini yaitu siswa kelas 3 di Wonosobo Jawa Tengah Peneliti mengambil sampel secara acak terhadap siswa kelas 3 sekolah dasar pada 6 sekolah. Sampel siswa yang dilibatkan yaitu 145 responden. Data dalam penelitian ini dikumpulkan menggunakan kuesioner dan wawancara. Data yang dianalisis menggunakan deskriptif kuantitatif dan kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan mayoritas siswa pernah membaca cerita rakyat secara digital, mayoritas juga menyukai cerita rakyat digital. Siswa juga mudah memahami isi cerita rakyat digital. Cerita rakyat digital lebih disukai karena mudah diakses dan tidak perlu datang ke toko buku untuk membeli buku cerita rakyat. Mayoritas siswa mendapatkan pengalaman dan dapat menerapkan pengalaman tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, cerita rakyat digital dapat digunakan sebagai alternatif pengajaran pendidikan karakter. Kata Kunci: Cerita Rakyat Digital, Pendidikan Karakter, Siswa Sekolah Dasar,
الأنماط السلوكية للمدير وتأثيرها في تحسين اداء العمل السياحي (دراسة أنثروبولوجية لسلوك المدراء في جزيرة بغداد السياحية)
Authors: Sheimaa hameed Rasheed  
Published: September 2024

برزت في الآونة الأخيرة الاهتمام المتزايد بشخصية وسلوكيات المدراء الذين يعملون على إدارة المنظمات لاسيما المنظمات الخدمية كونه موضوع ذات أهمية كبيرة وقلب نجاح المنظمات السياحية، اذ يبين البحث مدى امكانية تأثير الأنماط السلوكية للمدير ودورها في أداء إدارة المرافق السياحية ، المتمثلة بوضع منهجية خاصة لها ومخطط فرضي يوضح العلاقة بين متغيرات الدراسة فضلاً عن وضع مجموعة من الفرضيات الرئيسة والفرعية وذلك لتحقيق هدف الدراسة ، ولتطبيق هذه الدراسة ميدانيا وتحقيق الهدف منها اذ تم تحديد إدارة المرفق السياحي لجزيرة بغداد السياحية لتطبيق موضوعة البحث مدار الدراسة واعداد الاستبانة واختبارها كأداة لجمع البيانات ، وقد تضمنت عينة البحث اراء(100) من الافراد العاملين حول الأنماط السلوكية المتبعة من قبل المدراء المباشرين في جزيرة بغداد السياحية من اصل المجتمع المبحوث البالغ (125) فرد اذ تم استخدام البرنامج الاحصائي (SPSS) لتحليل ومعالجة البيانات والمعلومات بالإضافة الى عدد من الأساليب الإحصائية.