bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Ensuring Protection of Critical Information Infrastructure Objects on the Basis of Application Methods of Probability Theory and Methods of Mathematical Statistics
Authors: Титов М.Ю. , Карамышева Е.О. , Титова М.М. 
Published: September 2024

В статье приводится обоснование необходимости создания системы защиты информации, позволяющей обеспечить требуемый уровень информационной безопасности объектов критической информационной инфраструктуры на основе вероятностно-временных показателей, используя аппарат теории вероятностей и методы математической статистики. Рассматривается проблема защиты информации и практического использования системы разработанных мер с использованием комплекса специальных инженерно-технических средств. Определяются основные подходы к построению систем защиты информации с применением вероятностных показателей.
The article presents justification of the need to create a information security it allows to provide the required level of information security of critical infrastructure objects based on probabilistic and probabilistic and time parameters using the apparatus of probability theory and mathematical statistics methods. The problem of information protection and practical use of the system of developed measures and special engineering and technical means is considered. The main approaches to building information security systems using probabilistic parameters are defined.
Dynamic Model of the Technological Process of Glass Cooking in Glass Furnaces
Authors: Юсупбеков Н.Р. , Холманов У.У. 
Published: September 2024

Изложена методика составления динамической модели технологического процесса варки стекла в стекловаренной печи ООО «Оникс Ташкент» (г. Ташкент) по результатам обработки экспериментально определенных разгонных характеристик динамического объекта управления по различным каналам прохождения сигнала. Математические модели статики и динамики процесса варки стекла отражают связи между входными и выходными параметрами объекта. Описана методика экспериментального определения разгонных характеристик объекта по различным каналам регулирования.
The technique of compiling a dynamic model of the technological process of glass melting in a glass-melting furnace of Oniks Tashkent LLC (Tashkent city) based on the processing of experimentally determined acceleration characteristics of a dynamic control object through various signal transmission channels is described. Mathematical models of the statics and dynamics of the glass melting process reflect the relationship between the input and output parameters of the object. The technique of experimental determination of acceleration characteristics of an object through various control channels is described.
Improving Drone Reliability with a Robotic Operating System
Authors: Хтет С.П. , Хан М.Х. 
Published: September 2024

В статье представлена платформа, гарантирующая системе обслуживания беспилотника надежность выполнения миссии и обновления приложения во время полета с использованием операционной системы для роботов (ROS), представляющая собой гибкую структуру программного обеспечения. Этот набор инструментов, библиотек и соглашений призваны упростить задачу создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. Предлагаемая платформа использует ROS и включает в себя систему управления версиями (VCS), разработчик ROS, диспетчер устройств и систему программного интерфейса приложений (API). С целью обеспечения надежного состояния системного статуса беспилотника и управления разработкой ROS с помощью диспетчера устройств был разработан графический пользовательский интерфейс.
The article presents a platform that guarantees the drone maintenance system the reliability of mission execution and application updates during flight using a robotic operating system (ROS), which is a flexible software structure. This set of tools, libraries, and conventions are designed to make it easy to create complex and robust robot behavior on a wide variety of robotic platforms. The proposed platform uses ROS and includes a version control system (VCS), a ROS developer, a device manager, and an application programming interface (API) system. In order to ensure the reliable state of the drone’s system status and control the development of ROS through the device manager, a graphical user interface has been developed.
AUGMENTED REALITY BASED NAVIGATION MODEL AND IT’S APPLICATION ALGORITHM IN CIVIL AVIATION
Authors: Пашаев А.М. , Искендеров И.А. , Керимов С.М.М. 
Published: September 2024

Данная статья посвящена анализу особенностей и возможностей применения навигации с дополненной реальностью (AR) в гражданской авиации и разработке модели и алгоритма машинного зрения, используемого в такой системе. В статье рассмотрены принципы построения систем традиционной навигации и ограничения присущие им. В контраст классическим методам навигации, проанализированы особенности, математический аппарат и перспективы использования зональной навигации в решении задач развивающейся гражданской авиации. Приведены результаты подробного анализа особенностей дополненной реальности в контексте ее применения в воздушной навигации и разработанная структурная модель системы с дополнительной реальностью для пилотирования ВС, рассмотрены математические методы, составляющие базис для функционирования дополненной реальности, фактически унаследованные от визуальной одометрии. В работе выполнена разработка алгоритма машинного зрения, обеспечивающего на первом этапе обнаружение в кадрах с камеры точек, координатных маркеров и оптических потоков, наиболее характерных для искомого объекта, а на втором этапе восстановление реального мира системы координат из данных, полученных на первом этапе. Как результат проделанной работы определены стадии, необходимые для внедрения дополненной реальности в навигационных системах ВС.
This article analyzes the features and possibilities of navigation using Augmented Reality (AR) in civil aviation and the development of a model and machine vision algorithm used in such a system. The first part of the article discusses the principles of traditional navigation systems and their limitations. In contrast to the classical methods of navigation, the features, the mathematical apparatus and the prospects of using area navigation in solving the problems of developing civil aviation are analyzed. The second part of the article provides a detailed analysis of the features of augmented reality in the context of its application in aircraft navigation. The structure of the system developed by the authors with augmented reality for piloting the aircraft is presented. Mathematical methods that form the basis for the functioning of augmented reality, actually inherited from visual odometry, are considered. At the first stage, the detection of the points of interest, coordinate markers, and optical streams that are most characteristic for the desired object in the frames from the camera is provided; at the second, the real world coordinate system is restored from the data obtained at the first stage. As a result of the work done, the authors present the stages necessary for the implementation of augmented reality in aircraft navigation systems.
ON THE POSSIBILITIES OF USING THERMAL IMAGERS TO DETECT OBSTACLES THAT IMPEDE FLYING HELICOPTERS
Authors: Овсянников В.А. , Овсянников Я.В. , Филиппов В.Л. 
Published: September 2024

Предложена модель расчета вероятности обнаружения посредством современных высоко-чувствительных, в частности несканирующих, тепловизионных приборов основных препятствий, мешающих взлету и посадке вертолетов, – проводов линий электропередач – в неблагоприятных погодных условиях – в ночное время суток и/или в тумане или снегопаде. Разработана инженерная методика прогнозирования теплового (радиационного) контраста этих проводов, визируемых на фоне земной поверхности или небосвода, и выполнены численные оценки данного контраста при различных углах места проводов и соответствующей вероятности их обнаружения. Методика учитывает температурный контраст проводов и окружающего воздуха, обусловленный протеканием по ним электрического тока, стратификацию температур атмосферы, тепловое излучение окружающей среды, в том числе Солнца, а также различие в спектральных рабочих диапазонах приборов коэффициентов излучения поверхности проводов и фона земли. Представлены конкретные результаты расчетов.
This paper offers a detection probability calculation model of the main obstacles that impede the taking off and landing of helicopters, specifically electricity power lines, in adverse weather conditions (at nighttime and/or in fog or snowfall) by means of modern, high-sensitivity thermal imaging devices, notably staring devices. An engineering method of predicting the thermal contrast of these lines sighted against the earth surface or the sky has been developed; numerical estimates of this contrast under various elevation angles of the power lines and the corresponding probability of their detection have been made. This method takes into account the temperature contrast of the lines and the surrounding air caused by electric current in the lines, temperature stratification of the atmosphere, and the thermal radiation of the surrounding area and the sun, as well as the difference in emissivity of the earth background and the surface of the lines in various spectral working band of the devices. Concrete calculation results are provided as well.
ANALYSIS AND JUSTIFICATION OF RELIABILITY REQUIREMENTS FOR PERSPECTIVE SPACE VEHICLES
Authors: Мистров Л.Е. , Шеповалов Е.М. 
Published: September 2024

Предлагается метод структурного синтеза программного обеспечения авиационных многофункциональных тренажеров для подготовки экипажей воздушных судов, включающий физическую и математическую по интегральному показателю эффективности «количество решенных учебных задач» постановку задачи, методические подходы к решению задачи синтеза с использованием формального математического аппарата и аппарата нечетких множеств, основы системного представления структуры программного обеспечения, структуру метода оценки эффективности и моделирования структуры программного обеспечения. Метод основывается на методах анализа и синтеза сложных систем, принятия решений, распределения ресурса, оптимизации, иерархической декомпозиции, Парето, дерева целей и аналитических расчетов.
A method for structural synthesis of the software of aviation multifunctional simulators for training crews of aircraft is proposed, including physical and mathematical in terms of integral efficiency indicator “number of solved training problems” statement of the problem, methodological approaches to solving the synthesis problem using a formal mathematical apparatus and apparatus of fuzzy sets, the basis of the system presentation of the software structure, the structure of the method for evaluating the effectiveness and modeling of the software structure. The method is based on the methods of analysis and synthesis of complex systems, decision making, resource allocation, optimization, hierarchical decomposition, Pareto, goal tree and analytical calculations.
MONITORING AND PROTECTION OF INERTIAL SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS FROM NATURAL AND IMITATION INTERFERENCE
Authors: Чернодаров А.В. , Патрикеев А.П. , Иванов С.А. 
Published: September 2024

Работа посвящена проблеме обнаружения и парирования имитационных помех в инерциально-спутниковых навигационных системах. Предлагаемые решения проблемы опираются на декомпозицию диагностических моделей таких систем, применение приращений наблюдаемых параметров и комбинированных статистических критериев. Приводятся и анализируются результаты натурных и полунатурных экспериментов с интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системой БИНС-500НС.
This paper is devoted to the problem of detecting and countering imitation interference in inertial-satellite navigation systems. The proposed solutions to the problem are based on the decomposition of diagnostic models of such systems, on the processing of increments of the observed parameters, and on the application of combined statistical criteria. The results of full-scale and seminatural experiments with the integrated inertial-satellite navigation system SINS-500NS are presented and analyzed.
METHODOLOGY FOR EVALUATING THE COMPLETENESS OF AUTOMATED CONTROL OF THE TECHNICAL CONDITION OF «SOYUZ-2» ROCKET-CARRIERS
Authors: Шмелев В.В. , Павлов Д.А. , Зайцев Д.О. 
Published: September 2024

В статье проведен анализ существующих подходов к оцениванию ценности информации. Предлагается адаптированная к применению в современных аппаратно-программных комплексах потоков телеметрической информации методика оценивания полноты контроля телеметрических параметров. Рассмотрено применение методики оценивания полноты контроля телеметрических параметров на примере. Проведен анализ полученных в ходе вычислений результатов применения методики, а также сделаны выводы о целесообразности применения данной методики при формировании исходных данных для проведения оперативной и экспресс обработки и анализа телеметрической информации в условиях существующих ограничений, в том числе и при обработке быстроменяющихся параметров в близком к реальному масштабу времени. Обоснована возможность применения методики оценивания полноты контроля телеметрических параметров при решении задач выбора оптимального набора телеметрируемых параметров при оперативном и экспресс анализе телеметрической информации.
The article analyzes the existing approaches to assessing the value of information. Methodology adapted for use in modern hardware and software systems of streaming telemetric information is proposed. The application of the methodology of evaluates the completeness of control of telemetric parameters is reviewed using an example. The analysis of the results of the application of the technique obtained during the analysis was carried out, and conclusions were drawn on the appropriateness of using this technique in the formation of the initial data for conducting operational and express processing and analysis of telemetric information under the existing restrictions, including the processing of rapidly changing parameters in close to real time scale. The possibility of applying the methodology for assessing the completeness of monitoring of telemetric parameters in solving problems of choosing the optimal set of telemetry parameters in the operational and express analysis of telemetric information is substantiated.
IMPROVING THE ACCURACY OF FUZZY ALGORITHMS TO CONTROL THE BEHAVIOR OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AIRCRAFT UNDER UNCERTAINTY
Authors: Мелехин В.Б. , Хачумов М.В. 
Published: September 2024

Определены условия спонтанно изменяющейся, априори неописанной воздушной среды, в которых целесообразно использовать нечеткие алгоритмы управления полетом автономного беспилотного летательного аппарата к заданному участку местности. Предложены инструментальные средства позволяющие сравнивать между собой нечеткие значения переменных состояния рулей управления полетом летательного аппарата и возмущающих факторов воздушной среды в процессе выбора импликативного решающего правила нечеткого алгоритма управления, содержащего результативное управляющее воздействие. Разработаны два способа повышения точности нечетких алгоритмов управления, существенным образом расширяющие возможности их эффективного применения для управления поведением сложных автономных объектов в нестабильных условиях проблемной среды с высоким уровнем неопределенности.
The conditions of a spontaneously changing, a priori undescribed air environment are determined, in which it is advisable to use fuzzy algorithms for controlling the flight of an autonomous unmanned aerial vehicle to a given area of the terrain. The tools are proposed that allow comparing the fuzzy values of the state variables of the flight control surfaces of the aircraft and the disturbing factors of the air in the process of choosing the implicative decision rule of the fuzzy con-trol algorithm containing the effective control action. Two methods have been developed to improve the accuracy of fuzzy control algorithms, significantly ex-panding the possibilities of their effective application to control the behavior of complex autonomous objects in unstable conditions of a problematic environment with a high level of uncertainty.
The musk rose, and the possibility of their use in urban landscape compositions
Authors: Бумбеева Л.И. , Кабанов А.В. , Кудусова В.Л. , Мамаева Н.А. , Хохлачева Ю.А. 
Published: September 2024

Коллекция представителей рода Rosa L. существует в составе коллекционного фонда ГБС РАН более 60 лет. За весь период интродукционных исследований был испытан 41 сорт, относящийся к группе мускусные гибриды. Изученные сорта представляют селекционные достижения трех стран-лидеров в мировой селекции мускусных роз (Германия, Англия, Бельгия). По количественным показателям традиционно преобладали сорта немецкой селекции. За период c 1958 по 2016 гг. на базе коллекции ЛДР ГБС РАН прошли интродукционные испытания селекционные достижения 10 оригинаторов. При этом преобладали сорта селекционеров, представляющих различные страны и направления селекционной работы (Lens, Pemberton, Kordes), создавших основу современного мирового сортимента мускусных роз. В ГБС РАН были испытаны сорта мускусных гибридов, созданные в разные периоды селекции, в целом охватывающие промежуток микроэволюционного развития культуры, составляющий около 100 лет (1910-2009 гг.). Подобная тенденция сохранена и в современной коллекции. С использованием сортов из ее состава спроектированы 3 варианта цветочных композиций, сориентированных на различные объекты ландшафтной архитектуры.
The collection of representatives of the genus Rosa L. has existed as part of the collection Fund of the Russian Academy of Sciences for more than XX years. During the entire period of introduction studies, 41 varieties belonging to the musk hybrids group were tested. The studied varieties represent the selection achievements of three leading countries in the world selection of musk roses (Germany, England, Belgium). In terms of quantitative indicators, German varieties have traditionally prevailed. During the period from 1958 to 2016, on the basis of the collection of LDR GBS RAS, 10 originators ‘ selection achievements were introduced. At the same time, varieties of breeders representing different countries and areas of selection work (Lens, Pemberton, Kordes) prevailed, creating the basis of the modern world assortment of musk roses. The GBS RAS tested varieties of musk hybrids created in different periods of selection, generally covering the period of microevolutionary development of the culture, which is about 100 years (1910-2009). This trend is preserved in the modern collection. Using varieties from its composition, 3 variants of flower compositions were designed, oriented to various objects of landscape architecture.
History of rose growing in the Tsitsin Main Botanical Garden RAS
Authors: Бумбеева Л.И. 
Published: September 2024

Коллекция роз Главного ботанического сада собиралась с 1946 г., с широким привлечением материала как из-за рубежа, так и отечественной селекции. С этого времени шла серьезная ежегодная работа по интродукции, сортоизучению в местных природно-климатических условиях. За семидесятилетний период в ГБС было испытано около 6000 сортов. Все эти года коллекция менялась в соответствии с мировыми тенденциями в розоводстве, особенно в отношении садовых групп: в XXI веке все большее значение стала играть группа современных кустарниковых роз (шрабов), более зимостойких и устойчивых в отношении болезней. C 2000 г. коллекция стабильно держится на уровне 1500-1600 современных и устойчивых в наших условиях сортов.
The collection of roses of the Main Botanical Garden RAS has been collected since 1946, with widespread involvement of material from both abroad and domestic selection. Since that time, serious annual work has been going on in regards to introduction, variety study in local climatic conditions. Over a seventy-year period, about 6,000 varieties were tested in MBS. All these years, the collection has changed in accordance with world trends in rose growing, especially in relation to garden groups: in the 21st century, a group of modern shrub roses, more winter-hardy and resistant to diseases, began to play an increasingly important role. Since 2000, the collection is stably kept at the level of 1500-1600 varieties, the most modern ones, relevant to international quality standards.
Morphological and phenological features of some representatives of the Siberian flora in the GBS RAS
Authors: Зуева М.А. , Стогова А.В. 
Published: September 2024

Изучены фенология и морфологические параметры Brunnera sibirica, Melica altissima, M. altissima var. atropurpurea и Trollius altaicus в условиях ГБС РАН. Полученные данные сравнивали с результатами исследований в естественных фитоценозах. Изученные виды проходят полный цикл сезонного развития, и их феноритм близок к природному, растения достаточно устойчивы в условиях культуры в Европейской части России. Растения Melica altissima, M. altissima var. atropurpurea и Brunnera sibirica по морфометрическим показателям близки к природным, а Trollius altaicus превышают показатели экземпляров из естественных мест обитаний.
The phenology and morphological parameters of Brunnera sibirica, Melica altissima, M. altissima var. atropurpurea and Trollius altaicus under the conditions of the GBS RAS. The obtained data were compared with the results of studies in natural phytocenoses. The studied species go through a full cycle of seasonal development, and their phenorhythm is close to natural, the plants are quite stable in the conditions of culture in the European part of Russia. Melica altissima, M. altissima var. atropurpurea and Brunnera sibirica are close to natural morphometric parameters, and Trollius altaicus overtop the specimens from natural phytocenoses.
The Influence of the Freezing of Seeds of Setaria italica (L.) Beauv. and Phacelia tanacetifolia Benth. on Germination, Growth and Development of Plants
Authors: Хоциалова Л.И. , Горбунов Ю.Н. , Волкова О.Д. , Ермаков М.А. 
Published: September 2024

Проведено сравнительное изучение влияния различных режимов хранения семян (при + 5°С, -20°С и в условиях глубокого замораживания при -196 °С) могара - Setaria italica (L.) Beauv. и фацелии пижмолистной - Phacelia tanacetifolia Benth. на их жизнеспособность и развитие растений в полевых условиях. Замораживание семян этих видов не оказало существенного влияния на лабораторную и полевую всхожесть, не вызвало появления нежизнеспособных, уродливых проростков и растений. Растения проходили полный цикл развития и завязывали полноценные семена. Криоконсервация - перспективный способ хранения семян изученных видов, так как он обеспечивает более длительные сроки сохранения их жизнеспособности.
A comparative study of the effect of different seed storage modes (at + 5°C, -20°C, and under deep freezing conditions at -196 °C) of Setaria italica (L.) Beauv. and Phacelia tanacetifolia Benth. on their viability and development of plants in the field. Freezing seeds of these species did not have a significant impact on laboratory and field germination, did not cause the appearance of nonviable, ugly seedlings and plants. Plants went through a full cycle of development and tied full-fledged seeds. Cryopreservation is a promising method of storing seeds of the studied species, since it provides a longer period of preservation of their viability.