Obtención de rutas óptimas a partir de levantamientos de nubes de puntos
Authors: Corso Sarmiento Juan Manuel , Casals Fernandez Jordi 
Published: March 2017

En el marco del proyecto “Ciudad sin barreras. Herramienta para la avaluación y visualización de la accesibilidad al espacio público, en base a tecnologías TLS, GIS i GPS, dirigido por el profesor Josep Roca Caldera, financiado en el marco de la Convocatoria RecerCaixa 2013, en la temática La casa y la ciudad adaptadas a las persones con discapacidad, se plantea la necesidad de desarrollar metodologías para estudiar la accesibilidad en entornos urbanos.Dada la complejidad de los entornos urbanos y las variantes que se pueden considerar desde la accesibilidad (Del Moral y Delgado, 2010), se propone una metodología para realizar análisis sistemáticos para valorar la accesibilidad de entornos urbanos y generar análisis de rutas específicos, partiendo de una documentación masiva, como es la que se genera a partir de los levantamientos con la Tecnología de Escáner Láser Terrestre, TLS.Estos levantamientos TLS, de nubes de puntos no organizadas se clasifican y estructuran, utilizando una metodología propia, en relación a la información necesaria para un análisis de accesibilidad, en este proceso se utilizan diferentes tipos de análisis como el RANSAC (Schnabel et al., 2007) entre otros.A partir de esta información estructurada se generan capas ráster, con criterios de accesibilidad, que permiten realizar análisis de rutas multicriterio, las cuales son aplicadas a dos casos de estudio urbanos concretos, con características diferenciadas.Como conclusión de estos casos de estudio se plantea una metodología clara, que parte de la clasificación de la nube de puntos, la generación de capas ráster concretas, con parámetros específicos, para obtener los análisis de rutas accesibles, dependiendo de las características de la accesibilidad de cada zona de estudio.
En el marc del projecte "Ciutat sense barreres. Eina per a l'avaluació i visualització de l'accessibilitat a l'espai públic, en base a tecnologies TLS, GIS i GPS, dirigit pel professor Josep Roca Caldera, finançat en el marc de la Convocatòria RecerCaixa 2013, en la temàtica La casa i la ciutat adaptades a les persones amb discapacitat, es planteja la necessitat de desenvolupar metodologies per estudiar l'accessibilitat en entorns urbans.Donada la complexitat dels entorns urbans i les variants que es poden considerar des de l'accessibilitat (Del Moral i Delgado, 2010), es proposa una metodologia per a realitzar anàlisis sistemàtiques per valorar l'accessibilitat d'entorns urbans i generar anàlisi de rutes específics, partint de una documentació massiva, com és la que es genera a partir dels aixecaments amb la Tecnologia d'escàner làser Terrestre, TLS.Aquests aixecaments TLS, de núvols de punts no organitzades es classifiquen i estructuren, utilitzant una metodologia pròpia, en relació a la informació necessària per a una anàlisi d'accessibilitat, en aquest procés s'utilitzen diferents tipus d'anàlisi com el RANSAC (Schnabel et al., 2007) entre d'altres.A partir d'aquesta informació estructurada es generen capes ràster, amb criteris d'accessibilitat, que permeten realitzar anàlisis de rutes multicriteri, les quals són aplicades a dos casos d'estudi urbans concrets, amb característiques diferenciades.Com a conclusió d'aquests casos d'estudi es planteja una metodologia clara, que parteix de la classificació del núvol de punts, la generació de capes ràster concretes, amb paràmetres específics, per obtenir les anàlisis de rutes accessibles, depenent de les característiques de l'accessibilitat de cada zona d'estudi.
Within the “City without barriers, Tool for evaluation and visualization of accessibility to public space, based on TLS, GIS and GPS Technologies” project, headed by Professor Josep Roca Caldera, funded in the framework of the RecerCaixa 2013 Call, in the theme The house and the city adapted to the disabled people, there is a need to develop methodologies to study accessibility in urban settings.Given the complexity of the urban environments and the variants that can be considered from the accessibility (Del Moral, 2010), it is proposed a methodology to carry out systematic analyzes to evaluate the accessibility of urban environments and generate analysis of specific routes, starting from a massive documentation, based on architectural surveys with Terrestrial Laser Scanner Technology TLS.These TLS surveys of unorganized point clouds are classified and structured, using the methodology proposed in this publication, in relation to the information needed for an accessibility analysis. In this process different types of analysis are used such as the RANSAC algorithm (Schnabel et al., 2007) among others.Based on this structured information, ráster layers are generated, with accessibility criteria, allowing the analysis of multi-criteria routes, which are applied to two specific urban case studies, with differentiated characteristics.As a conclusion of these case studies, a clear methodology is proposed, that starts from the classification of points cloud, the generation of specific ráster layers, with specific parameters, to obtain the analysis of accessible routes, depending on the characteristics of accessibility.