bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Aplikasi Android Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone
Authors: Utama Yoga Alif Kurnia , Budijanto Arief , S Aditya K 
Published: June 2019

Intisari — Perkembangan teknologi saat ini banyak mengarah kepada dunia robotika. Saat ini robot menjadi alat bantu untuk menyelesaikan pekerjaan manusia sehari-hari. Peranan robot juga sudah mulai mengganti peran manusia dalam dunia industri seperti pada industri mobil, sepeda motor, dan lain-lain. Oleh karena itu tidak heran, penelitian mengenai robot, semakin lama semakin bertambah. Banyak sekali jenis robot yang telah diciptakan oleh manusia, seperti robot manipulator atau yang biasa disebut robot lengan yang banyak diaplikasikan untuk membawa barang. Ada pula robot humanoid, yang merupakan robot berbentuk manusia, yang saat ini telah dikembangkan untuk membawa orang sakit, dan mobile robot yang sekarang banyak digunakan untuk menjelajah suatu daerah. Dalam beberapa penelitian robot saat ini, penggunaan teknologi mobile robot sebagai robot penjelajah menjadi fokus utama peneliti. Sistem navigasi pada mobile robot merupakan salah satu permasalahan yang sering dihadapi. Oleh karena itu, penelitian ini mencoba untuk mengembangkan suatu cara pengendalian navigasi robot untuk bergerak pada suatu koordinat tertentu dengan menggunakan aplikasi android pada smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat dilihat bahwa rata-rata eror yang telah terjadi selama pergerakan pada sumbu x adalah 0.27 cm sedangkan pada sumbu y adalah 0.28 cm dimana pergerakan robot ini menggunakan bluetooth dengan baudrate sebesar 57600 bps.Kata kunci — Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot Abstract — Today, development of technology leads to the world of robotics. Currently the robot is a tool to complete the daily work of man. The role of robots has also begun to replace human roles in the industrial world such as in the car industry, motorcycles, and the others. Therefore, it is not surprisingly, research on robots was increased. There are many of types of robots that have been created by humans, such as robot manipulators or commonly called arm robots that are widely applied to carry goods. There is also a humanoid robot, which is a human-shaped robot, which has been developed to bring sick people, and mobile robots are widely used to explore some areas. In recent robotic studies, the mobile robot technology uses as an exploratory robot is the main focus of the researcher. Navigation system in mobile robot is one of the problems that often faced. Therefore, this research tries to develop a way of controlling the navigation of robots to move on a certain coordinate by using android applications on smartphones. From the results of tests that have been done can be seen that the average error that has occurred during the movement on the x axis is 0.27 cm while on the y-axis is 0.28 cm where the movement of this robot using bluetooth with baudrate of 57600 bps.Keywords— Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot
Sistem Pendingin Ikan Tenaga Surya Berbasis Mikrokontroler ATMEGA328
Authors: Yasin Muhammad , Herlinawati Herlinawati , Alam Syaiful 
Published: June 2019

Abstrak— Salah satu permasalahan yang sering dihadapi oleh nelayan adalah mengenai penanganan pasca penangkapan. Nelayan mengharapkan ikan yang ditangkap tetap segar sampai di tangan konsumen, sehingga dapat dijual dengan harga jual yang tinggi, tetapi fakta yang ada saat ini ikan hasil tangkapan sering mengalami perubahan baik secara fisik maupun kimia yang kemudian secara bertahap mengarah pada proses pembusukan sehingga mengakibatkan harga jual ikan menjadi berkurang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merangcang sebuah pendingin ikan tenaga surya yang dapat mempertahankan suhu dengan jangka suhu 0-5°C dan dapat diimplementasikan langsung di nelayan sehingga diharapkan dapat membantu nelayan dalam penanganan ikan pasca penangkapan. Alat ini mempunyai mempunyai kapasitas 35 Kg ikan. Pengujian alat ini dilakukan di desa Pulau Pasaran, Bandar lampung. Pengujian dilakukan selama 3 jam. Dari hasil pengujian didapatkan alat pendigin dapat mempertahankan suhu 0-5°C sesuai dengan standar. dan berdasarkan perhitungan alat ini dapat hidup selama 7,9 jam. Kata Kunci : Nelayan, Ikan, Pendingin, Panel Surya Intisari— One of the problems frequently faced by fisherman is about post-catched fish handling. Fishermen expect to have fresh fishes delivered for consumers in the market places to get high selling price when they are sold. However, the current fact is that the fishes are commonly found to be physically and chemically changed and then gradually, the quality is going low due to the loss of preservation which causes the selling price of the fishes decreases. This research aims to design a solar powered fish chiller system that can maintain the temperature in a range of 0°C until 5°C and be able to be implemented for fisherman directly, so that can help them in handling fish after catching. The instrument has a capacity in the amount of 35 kilograms fish. It is tested in a village of Pasaran Island, Bandar Lampung. The testing periode that was carried out is 3 hours. The analysis of the data concludes the chiller system can maintain the standard temperature between 0°C and 5°C and exxtrapolation of the analysis states that the system can be active in 7,9 hours. Keywords : Fisherman, fish, chiller, solar panel
Deteksi Posisi Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Transformasi Hough dan Hit or Miss
Authors: Puspito Yuda , Setyawan FX Arinto , Fitriawan Helmy 
Published: June 2019

Abstrak: Penelitian ini dikembangkan sebuah sistem pendeteksi posisi plat nomor kendaraan yang ditampilkan pada GUI Matlab. Pendeteksian posisi plat nomor kendaraan menggunakan dua metode, yaitu metode transformasi hough dan transformasi hit or miss. Tahap pengolahan citra yang digunakan meliputi: binerisasi, aras keabuan, deteksi tepi, pemotongan citra, filtering, dan resizing. Keefektifan sistem ini diukur dengan perhitungan terhadap nilai perolehan (recall) dan nilai ketepatan (precision). Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa sistem berhasil mendeteksi posisi plat nomor kendaraan dengan tingkat keberhasilan pendeteksian sebesar 76% untuk nilai threshold 0,75, 72% untuk nilai threshold 0,8 dan 48% untuk nilai threshold 0,85. Hasil penelitian juga menunjukkan nilai rata-rata recall sebesar 54% untuk nilai threshold 0,75, 50% untuk nilai threshold 0,8 dan 40% untuk nilai threshold 0,85, sedangkan nilai rata-rata precision sebesar 14% untuk nilai threshold 0,75, 14% untuk nilai threshold 0,8 dan 12% untuk nilai threshold 0,85.Kata kunci: Trasnformasi Hough, Transformasi Hit Or Miss, Recall, Precission. Abstract: This research was developed a detection system of vehicle license plates that displayed at the GUI Matlab. The detecting the number plate position of the vehicle uses two methods, namely the transformation method of hough and the transformation of hit or miss. The image processing stages used include: binerization, gray level, edge detection, image cutting, filtering, and resizing. The effectiveness of this system is measured by calculating the value of the recall and the precision. Based on the results of the study it was found that the system successfully detected the number plate position of the vehicle with a detection rate of 76% for the threshold value of 0.75, 72% for the threshold value of 0.8 and 48% for the threshold value of 0.85. The results also showed an average recall value of 54% for the threshold value of 0.75, 50% for the threshold value of 0.8 and 40% for the threshold value of 0.85, while the average value of precision was 14% for the threshold value of 0.75, 14% for the threshold value of 0.85, while the average value of precision was 14% for the threshold value of 0.75, 14% for the threshold value of 0.8 and 12% for the threshold value of 0.85.Keywords: Trasnformasi Hough, Transformasi Hit Or Miss, Recall, Precission.
Rancang Bangun Deteksi Air Hujan dengan Report Via SMS Berbasis Arduino Uno
Authors: Arifin Jaenal , Kurnianto Danny , Salam Eto 
Published: June 2019

Intisari---Sistem kendali secara otomatis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi belakangan ini berkembang dengan pesat sehingga menghasilkan inovasi baru. Menjemur pakaian merupakan salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan. Menjemur pakaian sering kali ditinggal pergi, sehingga tidak sempat lagi untuk mengangkat jemuran pada waktu hujan turun. Ini bisa menjadi masalah, dalam penelitian ini mengusulkan solusi berupa perangkat yang dapat memberi tahu kondisi cuaca hujan. Perangkat deteksi air hujan ini dibuat dengan menggunakan papan konduktor PCB sebagai sensor air hujan, motor DC berfungsi menutup dan membuka tempat jemuran, mikrokontroler arduino uno digunakan sebagai pengendali utama perangkat ini dan modem wavecome digunakan untuk mengirim sms berupa pemberitahuan ketika hujan turun. Perangkat deteksi air hujan ini dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Pengujian perangkat ini meliputi pengujian catu daya, sensor air hujan, pengujian driver motor L293D dan pengiriman pesan sebagai notifikasi sms hujan dan tidak hujan. Kata kunci--- Sensor Air Hujan, Arduino UNO, Modem Wavecom, Motor DC Abstract---Automatic control systems in science and technology have recently been developed rapidly in order to produce new innovations. Drying clothes is one of daily life activities. Drying clothes is usually left open in the field using clothesline, so that there is not enough suitable time to carry the clothes when rain fall from the sky. This can be a problem, so that in this study, we propose a device that can inform the condition during the rain. This rainwater detection device is created by using a PCB conductor board as a rainwater sensor, the DC motor whose function is to close and open the clothesline, the Arduino Uno microcontroller which is used as the main controller of this device and the wavecome modem that is used to send SMS notifications when the rain come. This rainwater detection device can work as expected. Testing on this device consists of testing the power supply, testing the rainwater sensors, testing the L293D motor driver and testing sending messages as a notification whether there is rain or not. Keywords---Rain Water Sensor, Arduino UNO, Wavecom Modem, DC Motor.
PELATIHAN PEMBUATAN MP-ASI WHO BERBASIS PANGAN LOKAL BAGI KADER POSYANDU DAN IBU BADUTA DI DESA SIDOSARI
Authors: Rusyantia Anggun 
Published: June 2019

Salah satu upaya untuk meningkatkan kesehatan dan gizi anak adalah dengan memberikan makanan yang terbaik bagi Baduta. Jika bayi dan anak usia 6-24 bulan tidak memperoleh cukup gizi dari MP-ASI, maka akan mengakibatkan gangguan pertumbuhan dan kurang gizi. Desa Sidosari adalah salah satu desa binaan Poltekkes Tanjung Karang. Berdasarkan hasil pengkajian gizi Balita yang dilakukan sebelumnya ternyata masih dijumpai beberapa masalah gizi khususnya pada kelompok umur Baduta. Penyebab utamanya adalah masih terbatasnya pengetahuan ibu tentang gizi Baduta dan keterampilan ibu dalam menyiapkan makanan untuk memenuhi kebutuhan gizi dengan pangan lokal yang tersedia. Kader Posyandu yang selama ini sudah berperan aktif dirasakan masih lemah dalam memberikan edukasi ASI dan MP-ASI. Padahal kader Posyandu sangat potensial perannya sebagai agen perubahan. Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat Pelatihan Pembuatan MP-ASI WHO Berbasis Pangan Lokal Bagi Kader Posyandu dan Ibu Baduta telah dilaksanakan pada tanggal 27 dan 28 Nopember 2017. Pelatihan hari pertama dilaksanakan di Posyandu Melati dan hari kedua di Balai Dusun Simbaringin dengan jumlah peserta pelatihan sepuluh orang. Hasil evaluasi akhir terjadinya peningkatan pengetahuan dan keterampilan peserta sebesar 68,9%. Untuk membentuk perilaku gizi yang baik pada keluarga diperlukan kegiatan pendampingan keberlanjutan.
PANGAN SETENGAH JADI BERBASIS IKAN SEBAGAI SALAH SATU ALTERNATIF PENURUNAN ANGKA STUNTING DAN PENINGKATAN ANGKA KECUKUPAN PROTEIN (AKP) TINGKAT RUMAH TANGGA
Authors: Lestari Oke Anandika 
Published: June 2019

Terusan merupakan wilayah pesisir kecamatan Mempawah Hilir, Mempawah Kalimantan Barat. Bidang perikanan merupakan sektor unggulan di Mempawah, terutama budidaya dengan sistem keramba jaring apung (KJA). Tingginya produksi atau hasil ikan ternyata tidak menjamin dapat mengatasi masalah stunting.Permasalahan yang ditemukan adalah rendahnya tingkat kesukaan konsumsi ikan karena cara pengolahan yang tidak praktis sehingga penyediaan di tingkat rumah tangga rendah dan kurang disukai anak karena terdapat duri pada ikan sehingga merasa sulit untuk dikonsumsi. Solusi dari masalah tersebut adalah memberikan teknik pengolahan pangan setengah jadi yaitu menjadi nugget dan kornet ikan dengan diperkaya rempah lokal. Solusi tersebut dapat memecahkan masalah mitra 1 yang merupakan kelompok KJA untuk meningkatkan nilai ekonomi ikan ketika harga ikan rendah, sekaligus permasalahan mitra 2 yang merupakan kelompok PKK Terusan untuk meningatkan penyediaan pangan berbahan baku ikan di tingkat rumah tangga. Kegiatan menunjukan keberhasilan yang ditunjukkan dengan terdapat 60% dari mitra 1 berhasil mengembangan produk olahan yang telah diberikan dan 50% dari yang mengembangkan telah menjadikannya sebagai sumber pendapatan tambahan dengan dijual, sedangkan 100% dari mitra 2 telah mengaplikasikan produk olahan sebagai hidangan di tingkat rumah tangga. Pengolahan ikan menjadi produk setengah jadi dapat meningkatkan kepraktisan dalam pengolahan selanjutnya dan umur simpan yang lebih panjang dengan cara pembekuan sehingga dapat menjadi alternatif untuk meningkatkan konsumsi ikan terutama di tingkat rumah tangga. Harapan yang lebih besar dengan pengolahan ikan menjadi produk setengah jadi dapat meningkatkan minat konsumsi ikan terutama bagi anak hingga dapat menurunkan angka stunting dan meningkatkan angka kecukupan protein (AKP).

Kata kunci: KJA, Kornet, Nila, Nugget, PKK
PEMANFAATAN LIMBAH PERTANIAN SEBAGAI PEMENUHAN KEBUTUHAN PAKAN TERNAK RUMINANSIA DI DESA RUKTI ENDAH KECAMATAN SEPUTIH RAMAN KABUPATEN LAMPUNG TENGAH
Authors: Budiyanto Eko 
Published: June 2019

Permasalahan warga yang memiliki ternak ruminansia adalah pada musim kemarau mengalami kesulitan dalam bidang pengadaan pakan hijauan berupa rumput untuk ternak mereka. Hal itu disebabkan stok pakan sangat terbatas pada musim kemarau, namun berbeda kondisi jika pada musim penghujan, saat musim panen padi, dan panen jagung. Jerami padi dan pelepah jagung merupakan limbah pertanian warga kecamatan Seputih Raman yang oleh masyarakat sekitar hanya dibakar dalam mempersiapkan lahan untuk penanaman berikutnya. Beberapa solusi yang ditawarkan adalah teknologi pakan silase berbahan baku jerami padi dan pelepah jagung berfungsi menjembatani stok pakan pada musim hujan dan musim kemarau. Dalam pembuatan silase, bahan pakan terlebih dahulu dicacah sekitar 1-5 cm. Solusi penawaran berikutnya adalah tim pengabdi membantu membuatkan mesin pencacah untuk memudahkan mitra dalam mencacah pakan ternak sebelum dibuat silase. Dalam hal ini tim pengabdi juga memberikan penyuluhan pengoperasian dan perawatan mesin pencacah pakan ternak serta pelatihan cara pembuatan silase pakan ternak. Hasil dari kegiatan ini adalah warga mitra dapat mengoperasikan dan merawat mesin pencacah pakan ternak untuk memanfaatkan potensi lokal sebagai solusi permasalahan pakan ternak sehingga kebutuhan pakan ternak di musim kemarau menjadi terbantu.

Kata kunci: limbah pertanian, pakan ternak, silase
PELATIHAN PEMBUATAN CINDERAMATA GANTUNGAN KUNCI MENGGUNAKAN MATERIAL RESIN BAGI PARA IBU RUMAH TANGGA DI DESA WISATA BRAJA HARJOSARI LAMPUNG TIMUR
Authors: Asmi Dwi , Yulianti Yanti , Kiswandono Agung Abadi 
Published: June 2019

Abstrak — Pariwisata merupakan suatu aktivitas perjalanan yang dilakukan untuk sementara waktu dari tempat tinggal semula ke daerah tujuan dengan alasan bukan untuk menetap atau mencari nafkah melainkan hanya untuk bersenang senang, memenuhi rasa ingin tahu, maupun untuk menghabiskan waktu liburan dan pulang dengan membawa cinderamata. Tujuan dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah untuk meningkatkan pengetahuan dan keterampilan para ibu rumah tangga di desa wisata Braja Harjosari dalam pembuatan cinderamata menggunakan bahan dasar resin melalui kegiatan pelatihan. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah metode ceramah, diskusi, demonstrasi dan praktek langsung dalam pembuatan cinderamata berbahan dasar resin. Kegiatan pelatihan dilaksanakan di ruang Majlis Taklim desa Wisata Braja Harjosari Lampung Timur dengan jumlah peserta 20 orang. Hasil yang diperoleh adalah adanya peningkatan pengetahuan yang signifikan yaitu dari rata-rata nilai awal 35,5 menjadi 94,25 pada nilai akhir, sehingga rata-rata perbedaan kenaikan nilai adalah sebesar 58,75. Para pesertapun berkeingginan untuk membuat usaha pembuatan cinderamata untuk meningkatan perekonomian warga.Kata kunci — Cinderamata, desa wisata Braja Harjosari, gantungan kunci berbasis resin.
Lifestyle Medicine – Lifestyle Partnership
Authors: Hâncu Anca , Mihălţan Florin , Radulian Gabriela 
Published: June 2019

Abstract
High prevalence of noncommunicable diseases with their associated costs are related more and more to unhealthy behaviours such as unappropriated diets, lack of physical activity and smoking. Lifestyle medicine is now more and more scientific and with evidence-based fundament. The key in lifestyle change is negotiation and cooperation. Physicians should do more than education, should empower and motivate the patient in planning a healthy lifestyle leading to sustained change.
Championing Physical Cultural Sciences
Authors: Kosiewicz Jerzy 
Published: June 2019

Abstract
The term “physical culture” is, first of all, associated (referring to the etymology of the word “culture” from the Latin “colo,-ere”, meaning “to cultivate”, “to inhabit” or “to honor”) with cultivation and taking care of the human “physis” – obviously in the context of social and natural environment. What matters in physical cultural reflection is not movement as such – as a purely physical phenomenon – but only such a form of movement which has been cultivated and attributed with conventionalized social values of symbolic and autotelic character. Biological sciences connected with the human being are traditionally – after MacFadden, among others – counted among physical cultural sciences. Because of the bodily foundations of human physical activity, they perform a significant cognitive function: they describe natural foundations of special forms of movement, but they are not offering knowledge of cultural character. As there are no values in the human being’s nature, the biological sciences within the institutional field of physical culture can with their separate methodological and theoretical assumptions only offer an auxiliary, supportive function. Physical cultural sciences are primarily dealing with the significant relations between humans in physical cultural practices, with knowledge of an axiological (ethical and aesthetical) and social (philosophical, sociological, pedagogical, historical or political) character. The alleged superiority of biological sciences within physical cultural sciences and the connected marginalization of the humanities – which constitute, after all, a necessary and hence an unquestionable foundation for cultural studies – is, therefore, a clear challenge in the institutional field of physical culture.
Plum Germplasm Resources and Breeding in Romania
Authors: Butac Madalina , Botu Mihai , Militaru Madalina , Mazilu Craisor , Dutu Ion , Nicolae Silvia 
Published: June 2019

Abstract
In Romania, work on identification, conservation and evaluation of fruit genetic resources activities was initiated in 1970 in order to limit the loss of biodiversity. There are rich sources of germplasm located in two research centres: RIFG Pitesti with 642 accessions and UCv-SCDP Vâlcea with 361 accessions, representing wild species, local populations, named cultivars, breeder’s selections and rootstocks. Observations were made according to the IBPGR Prunus descriptors updated by the ECP/GR Prunus Working Group. The following genetic resources from the Piteşti and Vâlcea collections were used in a breeding programme in the development of several plum cultivars: ‘Grase de Becs’, ‘Carpatin’, ‘Ialomiža’, ‘Kirke’, ‘Wilhelmina Späth’ (for resistance / tolerance to Plum pox virus); ‘Vinete romāneşti’, ‘Tuleu timpuriu’, ‘Anna Späth’ (for late blooming), ‘Tuleu gras’, ‘Vâlcean’ (for fruit quality), ‘Stanley’, ‘Pescăruş’, ‘Centenar’ (for productivity), and ‘Diana’ (for self-fertility). The plum rootstock breeding programme used the following genotypes as sources of genes: ‘Rosior văratec’, ‘Brompton’, ‘Renclod Verde’, ‘Pixy’, ‘Saint Julien A’, ‘Albe mici’, ‘Scolduş’, ‘Porumbar’, etc. Breeding using the germplasm in these collections resulted in the release of 40 cultivars and 11 generative and vegetative rootstocks.
Sharka-Resistant Plum Hybrids and Cultivars from the Plum Breeding Programme at Hohenheim
Authors: Hartmann Walter 
Published: June 2019

Abstract
Sharka (PPV) is one of the most dangerous viruses in fruit growing. More and more fruit growers are unsatisfied with the resistances or tolerance of plum varieties cultivated today. With the utilisation of the hypersensitive reaction to PPV in breeding we developed ‘Jojo’ as the first absolutely resistant cultivar in the field. Most interesting now is the development of new sharka-resistant cultivars, especially in three points: extension of ripening range, better fruit size, and high fruit quality. In a new breeding programme, we obtained many hypersensitive clones. After testing in different regions, some interesting resistant clones and cultivars were selected and are presented here.
Influence of Ribavirin on Prunus Domestica L. Regeneration, Genome Stability and Virus Eradication In Vitro
Authors: Mazeikiene Ingrida , Kviklys Darius , Siksnianiene Jurate Brone , Zinkus Dainius , Stanys Vidmantas 
Published: June 2019

Abstract

Prunus necrotic ring spot ilarvirus (PNRSV) and Apple chlorotic leaf spot trichovirus (ACLSV) are common in plum orchards. The aim of the study was to obtain virus-free planting material of Prunus domestica L. by chemotherapy in vitro. Ribavirin at concentrations of 10 to 50 mg·l−1 was added to Murashige–Skoog (MS) nutrition medium for virus eradication from microshoots. After a two-week period of chemotherapy, meristems were subcultured monthly on MS medium and proliferation index of shoots was estimated. Microshoots were retested by reverse transcription polymerase chain reaction for presence of virus. At lowest concentrations of 10 mg·l−1 ribavirin was entirely ineffective for ACLSV and 10 to 30 mg·l−1 was ineffective for PNRSV elimination. Ribavirin concentrations of 40 and 50 mg·l−1 destroyed both pathogens. However, at higher concentrations of 40 and 50 mg·l−1 ribavirin exhibited some signs of phytotoxicity on microshoots in the first sub-cultivation period. In order to test the genetic stability of the microplants after chemotherapy the amplified fragment length polymorphism (AFLP) method was applied. Plant genome stability in ‘Magna Glauca’ at concentrations of 40 mg·l−1 was damaged, as the presence of polymorphic AFLP markers were observed.