bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Командный режим управления виртуальным двуногим шагающим роботом
Authors: Е.В. Страшнов , И.Н. Мироненко , Л.А. Финагин 
Published: November 2024

В работе рассматриваются решения для командного управления двуногим шагающим роботом в системах виртуального окружения. Для этого была создана виртуальная модель, в которой параметры динамических объектов и датчиков задаются посредством разработанного конструктора, расширяющего возможности системы 3ds Max. Предлагаемые решения для управления шагающим роботом основаны на применении технологии виртуальных пультов, в рамках которой движение в сочленениях робота задается путем изменения состояния элементов виртуального пульта. Апробация командного режима управления двуногим шагающим роботом выполнялась в комплексе системы виртуального окружения, созданном в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН.
The paper discusses solutions for command control of a bipedal walking robot in virtual environment systems. For this, a virtual model was created, in which the parameters of dynamic objects and sensors are set using a developed constructor that extends the capabilities of the 3ds Max. The proposed solutions for a walking robot control are based on the use of virtual remote control technology, in which the movement in the robot links is set by changing the state of the virtual remote controller elements. The approbation of the command mode for the bipedal walking robot control was carried out in the complex of the virtual environment system, created at the SRISA RAS.
Облачный сервис для высокопроизводительных вычислений на базе платформы OpenNebula
Authors: А.В. Баранов , Б.В. Долгов , Е.А. Киселёв , Д.С. Ляховец 
Published: November 2024

Статья посвящена разработке облачного сервиса для высокопроизводительных вычислений на базе платформы OpenNebula. Представлены архитектура и реализация облачного сервиса, отличающиеся от известных решений тем, что позволяют интегрировать в единое облако суперкомпьютерные ресурсы с сохранением традиционного режима коллективного пользования. Для этого традиционные системы управления заданиями суперкомпьютеров представляются в OpenNebula в виде виртуальных вычислительных узлов. Между узлами OpenNebula и суперкомпьютерными системами устанавливается взаимно однозначное соответствие. Распределение и запуск платформой OpenNebula виртуальной машины на такой вычислительный узел автоматически влечет постановку задания в очередь соответствующей узлу суперкомпьютерной системы. За счет организованной обратной связи платформа OpenNebula распределяет задания с учетом реальной загрузки суперкомпьютеров и осуществляет балансировку всей облачной инфраструктуры.
The article is devoted to the development of a high performance computing cloud service based on the OpenNebula platform. Presented cloud HPC service architecture and implementation allow integration of supercomputer resources into a single cloud while maintaining the traditional job queue mode. To do this, the traditional supercomputer job management systems are mapped into OpenNebula as virtual computational nodes. A one-to-one correspondence is established between the OpenNebula nodes and supercomputer systems. Virtual machines distribution and launch by OpenNebula on such a computational node entails job submitting in the corresponding supercomputer queue. Using feedback, the OpenNebula platform distributes jobs taking into account the supercomputer real load and balances the entire cloud infrastructure
Разработка топологии тестового фотошаблона для отработки технологического процесса формирования вольфрамовой металлизации в КМОП СБИС посредством метода химико-механической планаризации
Authors: С.В. Букатин , А.А. Столяров 
Published: November 2024

Разработан новый принцип формирования топологии на примере тестовых структур для отработки технологического процесса формирования вольфрамовой металлизации с использованием химико-механической планаризации. Разделение повторяющихся структур на отдельные модули позволяет разместить всю необходимую топологию на меньшем количестве фотолитографических шаблонов, а также в дальнейшем дополнять или повторно использовать набор шаблонов для других тестовых структур.
A new principle of topology formation has been developed on the example of test structures for testing the technological process of forming tungsten metallization using chemical mechanical polishing. Dividing repeating structures into separate modules allows it to place all the necessary topology on a smaller number of photo-masks, as well as to further supplement or reuse a set of photomasks for other test structures.
Математическая модель для анализа разработки нефтяных месторождений с учетом интерференции ячеек заводнения
Authors: И.В. Афанаскин , А.В. Королев , А.А. Глушаков 
Published: November 2024

В работе подробно разбирается математическая модель для анализа разработки нефтяных месторождений с учетом интерференции ячеек заводнения. Эта модель основана на уравнениях сохранения объемов нефти и воды в стандартных условиях для ячейки заводнения. Перетоки между ячейками учитываются с помощью источникового слагаемого. Приводятся результаты тестирования предлагаемой модели, которая демонстрирует хорошую прогнозную точность. На фактическом примере показана необходимость учета интерференции ячеек.
This paper presents detailed mathematical model for analysis of oil fields development taking into account waterflooding cells interference. The model is based on conservation equation for oil and water in waterflooding cells in standard conditions. The fluid flows between cells are presented in conservation equation as additional source/sink terms. The testing results for described model are presented with good forecast accuracy achieved. The importance of cells interference terms is shown for practical case.
Практические результаты определения типов пласта коллектора и оценки проницаемости
Authors: А.А. Колеватов , Ю.Б. Чен-лен-сон , А.М. Гиацинтов , А.А. Глушаков 
Published: November 2024

В статье представлены практические результаты применения методики оценки проницаемости, а также, приводятся результаты анализа структуры пустотного пространства, необходимые при выполнении проектных работ. Выводы об интерпретационной модели двойной проницаемости, как о преобладающем механизме фильтрации флюидов в пласте, подтверждаются, в том числе, результатами гидродинамических исследований скважин.
Article describes practical results of permeability estimation methodology application, as well as analysis results of porous media structure which is necessary for field development projects justification. Conclusions of dual permeability fluid flow regime, which prevails in particular reservoir, were confirmed also by well test results.
Оптимизация операции перемножения матриц на основе технологии OpenCL
Authors: А.А. Бурцев 
Published: November 2024

В статье даётся первоначальное знакомство с технологией OpenCL, позволяющей использовать мощные ресурсы графических процессоров для повышения быстродействия вычислительных программ. Рассматриваются типичные приёмы разработки в среде OpenCL эффективных параллельных программ для обработки векторов и матриц. Основное внимание уделяется анализу различных способов построения программы для оптимизации операции перемножения больших матриц
The article provides an initial introduction to OpenCL technology, which allows to use powerful resources of graphics processors to improve the speed of computing programs. Typical techniques of development in the environment of OpenCL efficient parallel programs for processing vectors and matrices are considered. The main focus is on analyzing the various ways of constructing a program to optimize the operation of multiplication of large matrices.
Построение компилятора-интерпретатора для гибридной текстово-пиктограммной цифровой образовательной среды ПиктоМир-К
Authors: Д.Б. Аглямутдинова , М.В. Райко , А.Г. Леонов 
Published: November 2024

В современном постиндустриальном мире знакомство учеников с основами алгоритмизации должно происходить в раннем возрасте, еще до школы. Цифровые образовательные среды должны предоставить педагогу и ученику методически удобный механизм для раннего освоения алгоритмов, снабженный пиктографическим языком для составления программ дошкольниками, которые еще не умеют читать, или не любят читать. Однако, последующий переход от дошкольного пиктографического к школьному текстовому программированию оказывается для юных программистов непростым. Гибридная цифровая образовательная среда ПиктоМир-К сочетает в себе простоту привычной «сборки» программ из пиктограмм с текстовым представлением алгоритма, и, фактически, является мостом, позволяющим школьнику легко перейти пиктографических к учебным и производственным языкам программирования. В статье рассматривается способ представления и выполнения программ, сконструированных в цифровой образовательной среде ПиктоМир-К, включая описание языка программирования с синтаксисом, семантикой и алфавитом. Также описывается структура данных синтаксического дерева программы и ее узлов, рассматривается алгоритм создания набора инструкций, соответствующего синтаксическому дереву, и приводится механизм выполнения этих инструкций с помощью виртуальной стековой машины, основанной на базе исполняющей машины среды ПиктоМир
In the modern postindustrial world, students should become familiar with the basics of algorithmics at an early age, even before school. Digital educational environments should provide the teacher and student with a methodologically convenient mechanism for early teaching of algorithms, equipped with a pictographic programming language suitable for preschoolers who cannot yet read, or do not like to read. However, subsequently, the transition from pictographic to text programming becomes a difficult problem at school for young programmers. The hybrid digital educational system PiktoMir-K combines the simplicity of the usual "assembly" of programs from icons with a textual representation of the algorithm, and, in fact, is a bridge that allows the student to easily switch to school and production programming languages. The article discusses the way of presentation and execution of programs designed in the digital educational environment PiktoMir-K, including a description of the programming language with syntax, semantics and alphabet. The data structure of the syntax tree of the program and its nodes is also described, the algorithm for creating a set of instructions corresponding to the syntax tree is considered, and the mechanism for executing these instructions using a virtual stack machine based on the execution machine of the PiktoMir environment is given.
Особенности проведения гидродинамических исследований на группе нефтегазоконденсатных месторождений Краснодарского края
Authors: А.Г. Дяченко , Ю.М. Штейнберг , М.Ю. Ахапкин 
Published: November 2024

Статья описывает результаты гидродинамических исследований, выполнявшихся в скважинах, вскрывших газоконденсатную залежь. Рассматриваются особенности полученных результатов. Приводится информация по методам интерпретации таких исследований и применимость для условий исследуемого объекта.
Article describes well test results, which were conducted in wells penetradet gas-condensate saturated reservoir. Article describes features of interpretation results. Also interpretation methods results are overviewed in terms its applicability to geological conditions of saturated reservoir.
Новый эффективный метод расчёта радиального электрического поля в тороидальной плазме
Authors: Ф.А. Аникеев , Ф.С. Зайцев 
Published: November 2024

Обеспечение успешного функционирования термоядерного реактора требует детального моделирования радиального электрического поля и изучения возможности управления его профилем и величиной. В работе предложена новая постановка задачи о вычислении поля с использованием полулагранжева подхода. Поле определяется исходя из значений пяти- и шестимерных (5D и 6D) функций распределения, которые вычисляются как решение системы нелинейных кинетических уравнений. Разработаны новые численные алгоритмы для вычисления . Алгоритмы реализованы в комплексе DiFF-SLPK. Показано хорошее количественное соответствие рассчитанного известным ранее предельным случаям. Продемонстрировано качественное соответствие измерениям на установке AUG. С помощью мини-супер-ЭВМ НИИСИ РАН сделан прогноз для термоядерного реактора ITER. Расчёты показали заметное увеличение || около границы плазмы в ITER по сравнению с известными ранее теоретическими оценками.
A successful operation of a thermonuclear power plant is a particularly complex process. Ensuring such an operation requires detailed modelling of the radial electric field as well as studying the possibility of its automated control, both shape and magnitude. Here a new problem formulation is presented for computing the field using semi-Lagrangian approach. The field is calculated based on the values of five- or six-dimensional (5D and 6D) distribution functions, which are obtained as the solution of a system of nonlinear kinetic equations. New numerical algorithms for computing have been developed. The algorithms are implemented in DiFF-SLPK code. The results for match quantitatively the previously known limit cases. A qualitative correspondence to the measurements at AUG plant is shown. A forecast is presented for thermonuclear reactor ITER, which has been computed on a mini-supercomputer of NIISI RAS. A significant increase in | | near the plasma boundary is shown in comparison with the previously known theoretical estimates
Оптимизации, применяемые к графу потока управления программы для повышения эффективности векторизации плоских циклов
Authors: Б.М. Шабанов , А.А. Рыбаков , А.Д. Чопорняк 
Published: November 2024

Повышение эффективности суперкомпьютерных расчетов является актуальной задачей ввиду постоянного усложнения моделей, увеличения размеров расчетных сеток и количества обрабатываемых данных. Для удовлетворения актуальных потребностей в вычислительных ресурсах для решения практических и научных задач требуется проведение оптимизации высокопроизводительных вычислений на всех уровнях: распределение вычислений между узлами суперкомпьютерного кластера, оптимизация работы многопоточных алгоритмов вычислений для систем с общей памятью, оптимизация расчетов внутри одного потока вычислений. Векторизация программного кода является низкоуровневой оптимизацией, позволяющей в несколько раз ускорить исполнение горячих участков путем объединения нескольких экземпляров фрагмента программы для одновременного выполнения на одном процессорном ядре. В данной статье описан подход к векторизации программного контекста специального вида, называемого «плоский цикл». При этом особое внимание уделяется оптимизациям графа потока управления с известным профилем исполнения для уменьшения издержек, связанных с наличием обильного управления внутри таких циклов.
Improving the efficiency of supercomputer calculations is an urgent problem due to the permanent complication of models, an increase in the size of computational meshes and the amount of data being processed. To meet the current needs for computing resources for solving practical and scientific problems, it is necessary to optimize high-performance computing at all levels: the distribution of computations between the nodes of the supercomputer cluster, optimization of the operation of multithreaded computational algorithms for systems with shared memory, optimization of computations within one computation thread. Vectorization of program code is a low-level optimization that allows several times to speed up the execution of hot spots by combining several instances of a program fragment for simultaneous execution on one processor core. This article describes an approach to vectorizing a program context of a special kind called a flat loop. At the same time, special attention is paid to optimizing the control flow graph with a known execution profile to reduce the costs associated with the presence of abundant control within such loops.
Тепловая обратная связь в электронных системах и её математическое моделирование
Authors: А.Г. Мадера , Е.К. Гребенникова 
Published: November 2024

В статье рассматривается новый подход к математическому моделированию тепловых процессов в электронных системах с тепловой обратной связью, обусловленной температурной зависимостью мощностей, потребляемых электронными компонентами. Рассматриваемый подход основан на описании тепловой обратной связи матричными нелинейными уравнениями с полиномиальной правой частью. Предлагаемый в статье метод позволяет свести систему матричных нелинейных степенных уравнений к системе независимых несвязанных алгебраических уравнений. Сравнение результатов, полученных разработанным и численным методами, показывает их полное совпадение.
The article considers a new approach to mathematical modeling of thermal processes in electronic systems with thermal feedback due to the temperature dependence of powers consumed by electronic components. The approach under consideration is based on the description of thermal feedback by matrix nonlinear equations with a polynomial right-hand side. The method proposed in the article allows us to reduce the system of matrix nonlinear power equations to a system of independent unrelated algebraic equations. A comparison of the results obtained by the developed and numerical methods shows their complete coincidence.
Алгоритм компьютерного моделирования тепловой обратной связи в электронных системах
Authors: Е.К. Гребенникова 
Published: November 2024

Представлен алгоритм компьютерного моделирования стационарного стохастического теплового процесса в электронных системах с тепловой обратной связью с применением метода Монте-Карло. Алгоритм основан на стохастической математической модели процесса, представляющей собой нелинейное стохастическое полиномиальное матричное уравнение, и методе аналитического представления ее решения. Разработанный алгоритм компьютерного моделирования представлен в виде блок-схемы с пошаговым описанием необходимых вычислений на каждом шаге. В результате работы алгоритма рассчитываются статистические меры (математические ожидания, дисперсии, среднеквадратические отклонения) стохастических температур элементов электронной системы, на основании которых вычисляются интервалы возможных значений реальных температур, имеющих место на практике.
An algorithm for computer simulation of a stationary stochastic thermal process in electronic systems with thermal feedback using the Monte Carlo method is presented. The algorithm is based on a stochastic mathematical model of the process which is a nonlinear stochastic polynomial matrix equation and a method of analytical represen-tation of its solution. The developed algorithm of computer modeling is presented in the form of a flowchart with a step-by-step description of the necessary calculations at each step. As a result of the algorithm statistical measures (mathematical expectations, variances, standard deviations) of electronic system element stochastic temperatures are calculated, on the which basis the intervals of possible values of real temperatures that occur in practice are calculated
Множество частных и Сидоново свойство
Authors: Ю.Н. Штейников 
Published: November 2024

В данной статье мы строим пример , показывающий количественные оценки сверху на размер множества частных двух множеств натуральных чисел с ассимптотической плотностью меньшей единицы. Этот пример показывает в частности, что размер множества дробей не обладает свойством множеств Сидона
In this article, we construct an example showing quantitative upper bounds for the size of the set of quotients of two sets of natural numbers with an asymptotic density of less than one. This example shows, in particular, that the size of the set of fractions does not have the property of Sidon sets.
СТРАТЕГИЧЕСКОЕ НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ ДЕПОЗИТНЫХ ОПЕРАЦИЙ, КАК СПОСОБ ПРИВЛЕЧЕНИЯ ФИНАНСОВЫХ РЕСУРСОВ КОММЕРЧЕСКИМ БАНКОМ
Authors: Р.Г. Векуа , Т.В. Ермошина 
Published: November 2024

Все коммерческие банки, осуществляя свою деятельность на территории Российской Федерации, всегда имеют острую необходимость в привлечении финансовых ресурсов. Как известно, финансовые ресурсы коммерческих банков в большей степени строятся посредством вкладов населения. То есть, чем больше клиентов банк привлечет в качестве вкладчиков, тем более сильную финансовую базу получит банк. Развитие депозитной политики в целом, а также непосредственно депозитных операций дает возможность коммерческим банкам наращивать финансовые ресурсы, а соответственно в большей степени развиваться. Основной целью работы является изучение депозитных продуктов коммерческого банка, проведение анализа депозитного портфеля и разработка рекомендаций в области развития депозитных операций, как фактора увеличения финансовых ресурсов банка. В качестве методов исследования выступали: изучение отечественной литературы по депозитным продуктам; анализ и синтез, методы сравнения и обобщения. Основной результат исследования – это разработанные практические мероприятия в области развития депозитных операций, а именно: мониторинг клиентов; страхование депозитов; предложение сопутствующих услуг; увеличение процентной ставки и др.
СУЩНОСТЬ И СОДЕРЖАНИЕ СВОДНОЙ (КОНСОЛИДИРОВАННОЙ) ОТЧЕТНОСТИ
Authors: Л.С. Боташева , З.А. Эбзеева 
Published: November 2024

В данной работе рассматривается тема «Сводная (консолидированная) бухгалтерская отчетность». Одной из главных тенденций современного экономического развития является увеличение точности и качества учета результатов экономической деятельности и роли бухгалтерского финансового учета и отчетности в экономической деятельности предприятий. Что способствует повышению роли финансовой отчетности в практической бухгалтерской деятельности фирм. Руководители многих организаций рассматривают данные преобразования в качестве одной из основных направлений стратегического развития. Отличительная особенность крупных компаний представляется в виде сложности внутренней организации, также территориальное рассредоточение и объединение многих направлений деятельности компании. В связи с этим необходимо построение отлаженного механизма сбора и анализа финансовой информации о деятельности организации.
УСТОЙЧИВОЕ РАЗВИТИЕ, КАК БАЗОВАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ КОМПАНИИ. ESG ОЦЕНКА КОМПАНИЙ
Authors: Т.С. Смирнова 
Published: November 2024

В статье показана актуальность проблемы, связанной с устойчивым развитием бизнеса в России. Актуальность темы заключается в назревшей необходимости соответствовать требованиям новейших международных правовых актов, например Целям устойчивого развития, изложенным в Повестке дня в области устойчивого развития на период до 2030 года. Рассматривается ESG-рейтинг российских компаний, представленный Независимым европейским Рейтинговом Агентством RAEX-Europe. Подчеркивается, что соблюдение принципов ESG, позволяет получить инвестиции для развития и возможность выхода на мировую арену Российскому бизнесу.