bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
SISTEMA DE BAJO COSTO PARA LA PROGRAMACIÓN POR DEMOSTRACIÓN DEL AGARRE DE OBJETOS EN ROBÓTICA
Authors: Hoyos-Gutiérrez José , Peña Carlos , Prieto Flavio , Cárdenas Pedro , Núñez Manuel 
Published: May 2019

En este trabajo se presenta la implementación y resultados de pruebas preliminares de un sistema de bajo costo, que permite la captura de las señales implicadas en el agarre de objetos en robótica. El sistema está compuesto de un guante de datos y una mano robótica de tres dedos. El guante de datos es de fabricación propia y contiene los sensores de posición y fuerza. Las señales obtenidas por estos sensores, son almacenadas para su posterior reproducción. La mano está desarrollada en prototipado rápido. El sistema desarrollado es de bajo costo comparado con los comerciales. Además puede ser fácilmente reproducible, ya que se usan elementos comerciales. A través de algunos resultados, se muestra el funcionamiento del sistema desarrollado.
ACONDICIONAMIENTO Y DIGITALIZACIÓN DE LA SEÑAL DE UN LVDT PARA LA MEDICIÓN DEL PERFIL DE UNA SUPERFICIE SÓLIDA Acondicionamiento y Digitalización de un LVDT
Authors: Uribe Martínez Jorge Mario , Quintero Rodríguez Leidy Johana , Tirado-Mejía Liliana , Ibargüen Francisco Javier 
Published: May 2019

El LVDT es el elemento más importante para la medición de los perfiles utilizando un perfilómetro de contacto y su función es convertir las variaciones de desplazamiento de una aguja en variaciones de voltaje, a través del desplazamiento del núcleo de una bobina acoplado a la aguja. El desplazamiento del núcleo a escala completa se determinó midiendo el recorrido total que hace la aguja, obteniendo el mismo voltaje en el secundario para los desplazamientos extremos. Con este valor y con el de los voltajes del primario y secundario se encontró una alta sensibilidad para el LVDT del perfilómetro, siendo 7,19mV/V/mil el valor obtenido, lo que significa un reto para su lectura. Para el acondicionamiento del LVDT se utilizó un circuito AD698 que genera una señal oscilante, con amplitud y frecuencia ajustable para el primario, y un demodulador síncrono que convierte la señal del secundario en una señal DC, que incrementa linealmente con respecto a la posición del núcleo. Se diseñó e implementó un sistema de conversión A/D, teniendo en cuenta la resolución, la señal de entrada, la frecuencia de muestreo, las prestaciones estáticas y las dinámicas, la interfaz de comunicación, y el tamaño y el precio. La transmisión de los datos de la medida del perfil se realizó por medio del protocolo USB, a través de un microcontroladorATxmega. Se realizaron medidas del perfil utilizando unas muestras patrón de 50, 5 y 1 KÅ, para evaluar el desempeño del sistema de acondicionamiento, obteniéndose resultados satisfactorios.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE ESPECTROSCOPIA DE FOTOIMPEDANCIA ELÉCTRICA EN EL DESARROLLO DE SENSORES ÓPTICOS BASADOS EN MICROVARAS DE ZnO
Authors: Garzón-Ramos D. A. , Guzmán-Embús D. A. , Barrera-Andrade D. C. , Florez-Villamil A. M. , Vargas-Hernández C. 
Published: May 2019

El creciente interés por la adquisición de nuevo conocimiento acerca del comportamiento de materiales empleados en la construcción de dispositivos optoelectrónicos ha llevado a la búsqueda de nuevas técnicas de instrumentación y caracterización de materiales que permitan comprender fenómenos electrónicos asociados a propiedades ópticas inherentes a materiales semiconductores. Por esta razón se desarrolló una cámara hermética con emisión controlada en el UV-visible e infrarrojo cercano que se integra al impedancimetro Solartron SI 1260 IMPEDANCE/GAIN-PHASE ANALYZER con el objetivo de mejorar y diversificar su funcionamiento; convirtiendo así este equipo en un sistema capaz de realizar medidas de impedancia eléctrica en presencia de diferentes tipos de radiación óptica a través de la técnica de espectroscopia de fotoimpedancia eléctrica. Se realizaron estudios de películas microestructuradas de ZnO a través del sistema de foto-impedancia eléctrica en temperatura ambiente y a 120 °C. Los resultados indican una disminución de la impedancia en un orden de magnitud para las películas en presencia de radiación UV, hecho asociado a la cercanía de esta radiación con el gap de 3.17 eV calculado para las microvaras de ZnO. Los mejores resultados en los tiempos de saturación y relajación de las películas se lograron a 120 °C. De este modo se logró determinar la alta eficacia de las películas microestructuradas de ZnO como posibles sensores resistivos de UV cuando se someten a altas temperaturas.
MANEJO DE LAS HERIDAS QUIRÚRGICAS, DESDE EL TIPO, TÉCNICA E INSUMOS UTILIZADOS EN UNA IPS”. ARMENIA, QUINDÍO, 2014
Authors: Henao Buriticá Adiela , Fernández Rincón Carmen Aydé , García García Nancy , Orozco Gómez Paola 
Published: May 2019

Este artículo surge de la investigación “Manejo de las heridas quirúrgicas, desde el tipo, técnica e insumos utilizados en una ips. Armenia, Quindío, 2014, financiado por la Vicerrectoría de Investigaciones de la Universidad del Quindío. La investigación describe los métodos que son manejados para el cuidado de las heridas por parte del personal de enfermería que realiza dicho procedimiento, con el fin de conocer con detalle la técnica, o técnicas, y los procesos utilizados en el procedimiento, materiales, pasos, asepsia, entre otros; contrasta lo observado con los avances científicos-tecnológicos en este campo y determina el cuidado de enfermería brindado a los pacientes adultos hospitalizados con heridas de diferente etiología. La investigación fue de tipo Descriptiva-Transversal, con enfoque cuantitativo. La muestra se obtuvo a través de un muestreo intencional, para este caso, pacientes con herida quirúrgica hospitalizados en los servicios quirúrgicos, que ingresaron durante un trimestre por cirugía programada, complicaciones quirúrgicas o por cirugía de urgencia, en una IPS de tercer nivel de atención de Armenia, y quien es eligieron voluntariamente su participación. La técnica para la recolección de la información fue a través de la filmación del procedimiento. Posteriormente, se diligenciaron los instrumentos diseñados para los fines de la investigación; los datos fueron ingresados a Bases de Datos construidas y procesadas en SPSS.
INCREMENTO EN MUTACIONES DE TIPO TRANSICIONAL PARA ATENUAR EL EFECTO DE SESGO EN LA INACTIVACIÓN DEL CROMOSOMA X CONDUCEN A LA APARICIÓN DE MUTACIONES CON EFECTO PATOLÓGICO EN EL GEN DE LA IDURONATO2 SULFATASA(IDS)(3.1.6.13)
Authors: Sánchez Gómez Adalberto 
Published: May 2019

Varios autores han registrado la importancia de la metilación del gen IDS en el proceso de inactivación del cromosoma X. Adicionalmente, algunos pacientes con mucopolisacaridosis muestran un patrón de sesgo en la inactivación del cromosoma X y su relación con una disminución en la actividad de la iduronatosintasa 2. Nuestro estudio registra un patrón consistente de mutaciones de tipo transicional en este gen que podrían estar relacionadas con la génesis de mutaciones de tipo patológico, con el propósito de atenuar los efectos de una inactivación no aleatoria del cromosoma X. Se considera este hallazgo de particular importancia, ya que apoyaría la propuesta de un tamizaje de sitios de metilación en el cromosoma X en mujeres en edad fértil. Este tamizaje podría ayudar a disminuir las frecuencias alélicas de variantes relacionadas con un número variado de enfermedades asociadas al cromosoma X, como son: MPS tipo II, síndrome de Lesch-Nyhan y la distrofia muscular tipo Duchenne.
APROXIMACIÓN IN SILICO PARA LA PREDICCIÓN DE EFECTOS FUNCIONALES PROTEICOS A PARTIR DE LA DETECCIÓN DE VARIANTES SECUENCIALES DE DNA
Authors: Sánchez Gómez Adalberto 
Published: May 2019

El desarrollo de tecnologías de secuenciación masiva de regiones codificantes del DNA en los últimos años ha generado un impacto en el área de la patología molecular. Sin embargo, los resultados de este proceso han sobrepasado las capacidades para la predicción y asociación de variantes de secuencia de DNA con efectos de tipo patológico por alteraciones en proteínas vinculadas a procesos fisiológicos, anatómicos y metabólicos. Para aliviar este efecto, se han desarrollado recientemente una serie de herramientas computacionales que permiten traducir los resultados de variantes secuenciales en efectos funcionales que explicarían la etiología de muchas enfermedades clasificadas como mendelianas. En este trabajo se evalúan dos de esas herramientas, Sift y PolyPhen-2. Para esta evaluación se utilizaron los datos de secuenciación exómica de un grupo de 2 pacientes diagnosticados con alguna de las patologías clasificadas en el grupo de la mucopolisacaridosis, provenientes del suroccidente colombiano. En el estudio se registraron en promedio un número de 60000 variantes secuenciales por paciente, siendo al menos la mitad de ella clasificadas como no registradas en la literatura. A partir del análisis de estos datos se registraron al menos 3 variantes con efecto funcional que estarían explicando el fenómeno patológico de los pacientes. Se propone entonces la utilización de este tipo de herramientas computacionales para agilizar la interpretación de los resultados de secuenciación exómica con el propósito de realizar un proceso de consejería terapéutica en pacientes con enfermedades de tipo mendeliano y además permitir la aplicación de nuevas estrategias para estas enfermedades como es el caso de la terapia de reemplazo enzimático.
La distribution intérieure des hôtels du commandant de la Marine à Brest au XVIIIe siècle
Authors: Plouzennec Yvon 
Published: May 2019

Die Raumverteilung im Stadtpalais des Marinekommandeurs in Brest im 18. Jh
Im 18. Jh. treten in der gesamten französischen Wohnarchitektur tiefgreifende veränderungen in der Raumverteilung auf, die auf neue, vom Wandel der Mentalitäten erhobene Ansprüche reagieren. Indessen bleibt ein entscheidendes Grundelement im Inneren eines Wohngebäudes bestehen : es handelt sich um die soziale Stellung des Bewohners, umso mehr, als es um ein öffentliches Palais geht. In diesem Zusammenhang sind das Hôtel d’Aché und das Hôtel Saint-Pierre – beide nicht mehr erhalten – gute Beispiele für die Bedeutung der sozialen Rolle des Bewohners und seines Einflusses auf die Raumverteilung. Ende des 17. Jhs. erbaut, fungierten sie abwechselnd als Dienstwohnung des Marinekommandeurs, und ihre Raumverteilung wurde mehr oder weniger tiefgreifend verändert. Die verschiedenen veränderungen, die in beiden Palais zu beobachten sind, zeigen, dass die soziale Stellung des Bewohners – und folglich auch des Bauwerkes – analog zu den Auswirkungen der Mentalitäten berücksichtigt werden müssen.
La maison de Lestrade à Viviers (Ardèche)
Authors: Soudière-Niault Judicaël de la 
Published: May 2019

The « maison de Lestrade » in Viviers (Ardèche)
In the heart of the old city of Viviers, the «maison de Lestrade » is as remarkable for its volume and atypical forms as for its exceptional medieval decoration in the great chamber. Behind a somewhat off-putting exterior envelope appointed in a largely classical vocabulary, the interior of the residence reveals a vast Romanesque and Gothic programme developed for its ambitious patricians. The visible components are analyzed in order to retrace the most significant architectural phases in its rich history.
Perbandingan Tepung Sorgum (sorghum bicolor l. moench) dengan Tepung Singkong (Manihot Escolenta) dan Konsentrasi Gliserol Monostearat (GMS) terhadap Karakteristik Beras Analog Fortifikasi
Authors: Hadiyan Irfan , Cahyadi Wisnu , Nurminabari Ina Siti 
Published: May 2019

Latar belakang dalam penelitian ini adalah untuk memanfaatkan komoditi bahan pangan lokal sebagai upaya diversifikasi pangan dan untuk menanggulangi kekurangan akan zat gizi mikro. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan formulasi beras analog terbaik dengan menggunakan teknologi ekstruksi yang dapat diterima konsumen secara sensori. Secara spesifik penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh dari konsentrasi tepung sorgum merah dan tepung singkong dan konsentrasi gliserol monostearat terhadap beras analog yang difortifikasi. Manfaat dari penelitian ini adalah memberikan informasi mengenai pembuatan beras analog yang berbasis dari tanaman sorgum dan singkong yang dapat menjadi alternatif makanan pokok dan meningkatkan nilai tambah bahan pangan lokal. Penelitian ini terdiri atas dua tahap yaitu penelitian pendahuluan sebagai yang ditujukan untuk menganalisis secara kimia terhadap bahan baku meliputi kadar air, karbohidrat, lemak, dan protein. Metode penelitian yang digunakan adalah Rancangan Acak Kelompok (RAK) yang meliputi dua faktor yaitu perbandingan tepung sorgum merah dan tepung sigkong, faktor kedua adalah variasi konsentrasi gliserol monostearat (GMS) Kemudian tahap yang kedua yaitu penelitian utama yang dilakukan meliputi rancangan respon organoleptik, penentuan sampel terpilih, dan analisis yang teridiri dari analisis secara kimia meliputi kadar air, abu, protein, lemak, karbohidrat, serat, amilosa, amilopektin, zat besi, dan iodium, kemudian analisis secara mikrobiologis meliputi angka lempeng total dan analisis e.coli, kemudian analisis secara fisik meliputi pengukuran dimensi, bobot 1000 butir, dan densitas kamba.
Peningkatan Pertumbuhan Dan Produksi Tanaman Wortel (Daucus Carota L) Dengan Penggunaan Pupuk Organik Cair
Authors: Nahak Yustinus , Suryadi Tatang , Despita Rika 
Published: May 2019

Wortel merupakan sayuran umbi yang bernilai ekonomi tinggi di Indonesia. Upaya peningkatan kuantitas umbi dilakukan agar dapat memenuhi permintaan pasar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui konsentrasi penggunaan pupuk organik cair yang mampu menghasilkan pertumbuhan dan umbi wortel terbaik. Penelitian dilakukan di Lahan STPP Malang mulai Januari sampai Mei 2017. Metode Penelitian menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) dengan 6 perlakuan konsentrasi yaitu: P0 (0 ml/liter/tanaman); P1 (45 ml/liter/tanaman); P2 (90 ml/liter/tanaman); P3(135 ml/liter/tanaman; P4 (180 ml/liter/tanaman); P5 (225 ml/liter/tanaman); P6 (270 ml/liter/tanaman). Masing-masing perlakuan diulang sebanyak 4 kali sehingga diperoleh 28 satuan percobaan. Penanaman dilakukan di polibag. Analisis data menggunakan uji anova 5% dan uji Duncan. Hasil menunjukkan bahwa tinggi tanaman terbaik akibat perlakuan 270 ml/liter/tanaman pupuk organik cair. Diameter umbi, panjang umbi dan berat segar umbi terbaik pada perlakuan 180 ml/liter/tanaman pupuk organik cair.
RANCANGAN STRATEGI PENGEMBANGAN PRODUK LOVE CAFE|JUICE BAR|TEST KITCHEN
Authors: Masui Venny 
Published: May 2019

LOVE café | juice bar | test kitchen merupakan sebuah café yang memproduksi makanan yang tidak menggunakan Monosodium Glutamate . Latar belakang LOVE café | juice bar | test kitchen membuat konsep tersebut karena menyadari pentingnya peran dari makanan yang dapat meningkatkan usia hidup seseorang. Untuk dapat mempertahankan bisnis yang dijalankan, maka LOVE café | juice bar | test kitchen memerlukan strategi untuk
tahun berikutnya agar dapat mengantisipasi segala risiko yang akan terjadi. Dalam proses penyusunan strategi yang tepat, perlu menganalisa analisis eksternal, analisis
internal, Matriks EFE, Matriks IFE, Matriks IE, Matriks TOWS, membuat alternatif strategi dengan menggunakan Quantitative Strategic Planning Matrix (QSPM). Berdasarkan langkah – langkah yang dijalankan telah didapat strategi yang total nilai
QSPM lebih tinggi yaitu strategi IDENTITY. Langkah yang dilakukan dalam strategi ini yaitu dengan product development dan memperkuat komunikasi melalui promosi untuk menimbulkan brand awareness, langkah ini sekaligus berguna untuk menambah konsumen baru dan loyal.
Determinação dos valores de colesterol-ldl de equinos por espectrofotometria submetidos a exercício em esteira e suplementados com vitamina “e”
Authors: Costa Pollyanny Ferreira , Oliveira Maria Carolina Gobbi de , Yonezawa Letícia Andreza , Watanabe Marcos Jun , Kohayagawa Aguemi , Barbosa Tatiana de Sousa 
Published: May 2019

A lipoproteína de baixa densidade (LDL) faz parte de um grupo de lipoproteínas que, por sua natureza anfifílica, são responsáveis pelo transporte de colesterol plasmático, sendo esse carreamento importante, uma vez que o colesterol é insolúvel no plasma sanguíneo. Sabe-se que a principal fonte de energia dos cavalos, para a contração basal dos músculos, é obtida a partir dos ácidos graxos livres proveniente do tecido adiposo e os corpos cetônicos, produtos da quebra de ácidos graxos provenientes do fígado, processo que gera espécies reativas de oxigênio (ERO), que, em excesso, leva a um estresse oxidativo celular. Para evitar o dano resultante desse processo, o organismo tem um sistema de defesa antioxidantes, que conta com a participação da vitamina E (dl-α-tocoferol). Quando a LDL se encontra elevada, o colesterol pode se depositar na luz dos vasos sanguíneos, diminuindo o seu calibre e podendo, desse modo, causar o enrijecimento da parede do vaso sanguíneo e a formação de placas de ateroma nos cavalos. Normalmente, os valores desse colesterol LDL são obtidos pela equação de Friedewald, por isso neste estudo objetivou-se determinar os valores de colesterol LDL por espectrofotometria em equinos submetidos à exercício físico em esteira e suplementados com vitamina “E”. Para tal, foram selecionados dez cavalos hígidos da raça Árabe e Crioulo, em que as amostras foram processadas em duplicata utilizando os kits comerciais LDL Direto (BioClin®) por meio de espectrofotômetro semiautomático BA-88A (Mindray®). Neste estudo, não se obteve diferença estatística significante entre os tempos analisados e nem com a suplementação de vitamina “E”, com o protocolo estabelecido.
Impacto de la Poliploidia en Physalis peruviana L. en condiciones in vitro
Authors: Caballero Condori Deysi Paola , Valderrama Valencia María Rosario Elsa 
Published: May 2019

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo determinar la concentración y tiempo de exposición de la colchicina para la duplicación del número cromosómico de Physalis peruviana L. en condiciones in vitro. Para tal fin primeramente se determinó la concentración de los reguladores de crecimiento para establecer en in vitro brotes de P. peruviana, posteriormente los segmentos nodales fueron sometidos a diferentes concentraciones de colchicina (0.05%, 0.10% y 0.15 %) durante tres tiempos de exposición (12, 24 y 36 horas). El medio MS suplementado con 0.3 mg/L de BAP permitió establecer en in vitro brotes de P. peruviana. Con la aplicación de 0,05% y 0,10% de colchicina por un tiempo de exposición de 36 horas, se obtuvo plantas cuyos números cromosómicos van de 8n-8=88 y plantas mixoploides, teniendo en cuenta que el número cromosómico en condiciones normales encontrados fue de 4n-4=44 cromosomas. Las características morfológicas y anatómicas de las plantas que duplicaron su número cromosómico encontradas en el presente estudio son de poseer menor altura, mayor área foliar, estomas con menor densidad pero de mayor tamaño y con mayor número de cloroplastos.
Estudio de la biorremoción de metales mediante cepas fúngicas nativas aisladas de efluentes industriales en un sistema de agitación continúa, Arequipa 2017
Authors: Aymara_Uscamayta Carlos Gilberto , Lazarte Rivera Antonio Mateo 
Published: May 2019

Los metales (plomo, cromo, boro y hierro), son considerados contaminantes cuando se encuentran en altas concentraciones. En el presente estudio se aislaron 4 cepas fúngicas, correspondientes a los géneros Aspergillus, Pseudocamarosporium, Penicillium y Alternaria, de la poza aledaña a la planta de tratamiento aguas residuales del Parque Industrial de Rio Seco (PIRS) ubicada en el distrito de Cerro Colorado, provincia de Arequipa, departamento de Arequipa (coordenadas: 16° 24’ 58” S 71° 24’ 58” O), de los cuales se determinó su tolerancia a 4 metales (Pb, Cr, B y Fe) mediante la Concentración Mínima Inhibitoria (CMI). Donde solo Aspergillus niger presento una CMI por encima de 5000 mg/L de concentración de Pb, B y Fe en placas Petri con un medio de cultivo solido Sabouraud en un periodo de 21 días. También se determinó el Porcentaje de Inhibición (PI) en la producción de biomasa en medio de cultivo líquido, se registraron los siguientes resultados para A. niger: 15.5%, 31.6%, 9.6%, 16.9% de PI para Pb, Cr, B y Fe respectivamente y 35.3 % de PI frente a todos los metales en conjunto a 500 mg/L de concentración. Finalmente se exploró el potencial de la biomasa de A. niger para remover metales, en un sistema con agitación continua, encontrándose los siguientes valores de Capacidad de Biorremoción (CB): 93.82, 48.45, 41.13 y 85.8 mg/g para Pb, Cr, B y Fe respectivamente.
Diversidad de Microalgas en tres Sectores del Rio Ocoña (Provincia De Camaná y Condesuyos, Región Arequipa) Cercanos a Asentamientos Mineros, durante las épocas de Estiaje y Creciente del 2017
Authors: Molina Luis , Apfata Percy , Yapo-Pari Ursulo , Romero-Ugarte Margiht , Arenazas Armando , Ranilla - Falcón César Augusto 
Published: May 2019

La región Arequipa es una zona económicamente activa, ocupando el segundo lugar a nivel nacional debido principalmente a su minería e industria. El presente trabajo tiene como objetivos específicos: Determinar los parámetros físico-químicos en las zonas seleccionadas, identificar taxonómicamente las microalgas y la abundancia relativa por división. Se realizaron 2 salidas de campo, en julio y noviembre (2017) - Creciente y Estiaje respectivamente. La medición de parámetros fisicoquímicos en campo se realizó siguiendo el manual de la UNMSM. Los análisis fisicoquímicos (laboratorio) fueron realizados por la empresa Laboratorios Analíticos del Sur (LAS). Para diseñar el muestreo en campo, se adaptó la metodología de la Confederación Hidrográfica del Ebro. El muestreo cualitativo de perifiton, fitoplancton y análisis de las muestras en laboratorio se hizo de acuerdo al manual de UNMSM. Los parámetros fisicoquímicos mostraron variación con respecto a la época de muestreo (Estiaje y Creciente). El pH, concentración de boro y cobre excedieron en algunas estaciones los ECA (2017). Con respecto a la diversidad de microalgas, estuvo representada en 4 divisiones: Bacillariophyta, Chlorophyta, Cyanophyta y Charophyta, logrando un total de 44 géneros y 64 especies identificadas.
Utilización del Sulfato de Calcio en el tratamiento quirúrgico de un quiste radicular
Authors: Monteiro Bramante Clovis , Priori Alcalde Murilo , Silva Bramante Alexandre , Quiroz Huerta Carlos A 
Published: May 2019

Los quistes inflamatorios periapicales representan una considerable proporción en la distribución epidemiológica. Su diagnóstico es realizado por la asociación entre el examen clínico, radiográfico, tomográfico e histopatológico. La terapéutica de estas lesiones comprende desde el tratamiento endodóntico de las piezas dentarias hasta su enucleación quirúrgica. El objetivo del presente artículo es la descripción de un caso clínico de un paciente con gran tumefacción en la mucosa vestibular en las piezas dentarias anteriores, la cual fue diagnosticada como quiste inflamatorio. El tratamiento fue la enucleación quirúrgica y la cavidad quirúrgica se llenó con sulfato de calcio. El control clínico y radiográfico ha demostrado el completo reparo de la lesión y desaparición de los síntomas y signos.