bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Simulation of autonomous mobile robot using fuzzy logic
Authors: Badr Jarah Nada 
Published: March 2018

One of the most important issues in the world of robot is the development of a smart system to improve the movement of autonomous mobile robots and non-collision within the place in which it moves, which requires machine learning and development of operational capabilities in the ability to visualize, data processing and decision-making.
The aim of this research is to simulate using the fuzzy logic in the matlab program of the robot movement to avoid the obstacle and reach the required place Beside the wall. Real world is strongly characterized by uncertainty. Fuzzy logic has proven to be a conventional tool for handling such uncertainties.
Talasemi ve ilgili hemoglobinopatilerin Moleküler Tanı Yöntemleri: Günümüz ve Gelecek
Authors: Özbolat Gülüzar , Tuli Abdullah 
Published: March 2018

Hemoglobinopati, otozomal resesif geçişli
monogenik bozuklukların en sık görülen grubudur. Hemoglobin (Hb) molekülünün alfa (α) ve beta (β) globin zincirlerini
kodlayan genlerde mutasyonlar veya delesyonlar ile karakterizedir ve genel
olarak anormal hemoglobin ve talasemi olarak sınıflandırılır. Günümüzde,
anormal hemoglobin ve talasemi mutasyonların tespiti için çeşitli yöntemler
kullanılmaktadır. Mutasyon tespitindeki teknolojik ilerlemelere rağmen,
mutasyonların taranmasında doğru tanıya ulaşabilmek için hematolojik ve
moleküler tekniklerin birlikte kullanılması gerekir. Bu derlemede, mevcut
standart hematolojik teknikler ve tanı yöntemleri ile yeni moleküler teknikler
hakkında bilgi verdik.
Pemberian ASI Eksklusif Di Wilayah Kerja Puskesmas Tapung Perawatan Tahun 2015
Authors: Lestari Rizki Rahmawati 
Published: March 2018

Cakupan ASI Eksklusif diberbagai daerah di Indonesia masih jauh dari target Nasional. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor-faktor yang berhubungan dengan pemberian ASI eksklusif di Wilayah Kerja Puskesmas Tapung Perawatan Kabupaten Kampar Propinsi Riau d­engan desain cross sectional. Penelitian dilakukan pada tanggal 12-29 Juni 2015. Variabel dalam penelitian ini meliputi dukungan tenaga kesehatan, pengetahuan ibu, dukungan suami, pekerjaan ibu, pendidikan ibu, umur ibu dan umur kehamilan ibu saat melahirkan. Pengambilan sampel dengan cara systematic random sampling (n=120). Data dianalisa menggunakan Uji Regresi Logistik. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa variabel yang berhubungan dengan pemberian ASI eksklusif adalah dukungan suami (POR:8,219 95%CI=2,848-23,719), pekerjaan ibu (POR:5,188 95%CI=1,264-21,301), dan pendidikan ibu (POR:3,785 95%CI=1,110-12,904). Saran bagi pihak Puskesmas agar memberikan komunikasi, informasi, edukasi tentang ASI eksklusif kepada pasangan suami istri.
Pemahaman Guru Pendidikan Anak Usia Dini Terhadap Perencanaan Pembelajaran
Authors: Apriyanti Helly 
Published: March 2018

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pemahaman Guru Pendidikan Anak Usia Dini terhadap Perencanaan Pembelajaran. Apakah guru secara menyeluruh memahami bagaimana perencanaan pembelajaran atau ada yang kurang paham sehingga dapat ditindaklanjuti dengan pelatihan-pelatihan dalam perencanaan pembelajaran. Penelitian ini dilakukan dengan memberikan angket kepada guru PAUD di Kecamatan Ajung. Angket ini berfungsi untuk mengetahui seberapa besar pemahaman guru terhadap perencanaan pembelajaran. Angket ini angket yang memberikan dua kategori yaitu paham dan kurang paham. Dari hasil analisis data diperoleh kesimpulan bahwa guru yang sudah paham sebanyak 79,64% dan kurang paham 20,36%. Dengan demikian tingkat pemahaman guru PAUD terhadap perencanaan pembelajaran sudah cukup baik.
Authors: Aisyah Aisyah 
Published: March 2018

The world is full of colors, and the kids really liked the colors. Moreover, the colors are very bright. When entering pre-school age, when their colouring pictures also likes to use bright colors such as red, yellow, blue, or the colors of the Rainbow (mejikuhibiniu). But in this world there is not only the color, but hundreds maybe even thousands of colors can be. So when they are coloring the image (e.g. with crayons that add up to 12 colors) that is seen only as a color. They know less or even may not know that from the existing color they can get other colors. The fact that there are, then the author would like to invite the children to get to know various colors more through the game so that they can berkreativitas colors and bold mixing colors that already exist to create other colors that are new so that more kreatifi in the coloring picture. ajikan in the form of a table.
This research aims to prove that the game of colors given to students kindergartens can improve children's creativity in coloring pictures. When students are given a pre test coloring pictures and when the students were given a post test coloring pictures, then at least it will be proven that iridescence can enhance their creativity and this can be input for educators in General and the teachers early childhood in particular so that they can know what color games can improve early childhood creativity. As for the benefits of this research are expected to give a donation in order to understanding the existence of color game activities in improving early childhood creativity. Data collection is done with the technique check list and observation, and processed by means of nonstatistik or can also be referred to as a simple statistical analysis with how to find the percentage.
Melancholy Consequences: Britain's Long Relationship with Agricultural Chemicals Since the Mid-Eighteenth Century
Authors: Holmes Matthew 
Published: March 2018

Abstract
Chemicals used to control agricultural diseases and pests have formed a significant aspect of rural life in Britain since at least the mid-eighteenth century. This paper argues that agricultural chemicals have long been subject to public health and environmental concern. Harnessing agricultural textbooks, periodicals and newspaper reports, this paper charts the use of arsenic and copper sulphate as means of preventing fungal disease in wheat over the course of the eighteenth and nineteenth centuries. During this time the dangers and benefits associated with chemical seed steeps - a mixture of water with arsenic or copper sulphate in which seeds were immersed - were thoroughly explored: landowners and agricultural improvers released their own recipes, suggested alternative remedies for fungal disease and even carried out crop trials to test the efficiency of chemical preventatives. Yet, by the mid-nineteenth century, seed steeps had become an issue of public health and government concern, as noxious substances poisoned game birds intended for human consumption. Embracing a 'long-run' history of agricultural chemicals enriches current debates on the use, regulation and impact of these products.
Changes in inflammation and insulin pathways mediate the association between resistance training and breast cancer survival
Authors: Fillon Mike 
Published: March 2018

Key Points

Changes in biomarkers reflecting inflammation and insulin‐related pathways help to explain why resistance exercises are beneficial for survivors of breast cancer, and should be safely added to stretching and aerobics routines.
In addition to fitness measures, resistance exercises also may improve mood, sleep, and other quality‐of‐life measures.
Haemorrhage of gross domestic product from disability-adjusted-life-years among 15-59 year olds in Kenya
Authors: Kirigia Joses Muthuri , Mwabu Germano Mwiga 
Published: March 2018

Background: This article estimates non-health gross domestic product (GDP) losses associated with Disability-Adjusted Life Years (DALY) lost among 15-59 year olds (most productive age bracket) in Kenya in 2015.
Methods: This study employs the lost output or human capital approach (HCA) to convert the DALYs lost from all causes into their monetary equivalents. The magnitude economic haemorrhage from each disease was obtained by multiplying the per capita non-health GDP in International Dollars by the total number of DALYs lost in a specific age group (15-29 years, 30-49 years, 50-59 years). Per capita non-health GDP equals per capita GDP minus total health expenditure in 2015. Data on DALYs and per capita total health expenditure were obtained from the World Health Organization and per capita GDP data was from IMF databases.
Results: Kenya lost 9,405,184 DALYs among 15-59 years olds in 2015. That DALY loss caused a haemorrhage in GDP of Int$ 29,788,392,419. Approximately 48.6% of the GDP haemorrhage resulted from communicable diseases and nutritional conditions, 37.4% from non-communicable diseases, and 14.0% from injuries.
Conclusion: There is need to augment domestic and external investments into national health systems and other systems that meet basic needs (education, food, water, sanitation, shelter) to reduce disease burden.
Key words: Non-health GDP, economic haemorrhage, disability-adjusted life year (DALY)
Actualité et transformation du concept d’exploitation. L’exemple du « travail numérique »
Authors: Haber Stéphane 
Published: March 2018

L’article propose un panorama des principaux usages récents de la catégorie de « digital labor » (« travail numérique »). Apparue dans les années 1990, cette catégorie a pu servir à désigner les contributions volontaires du public à des sites commerciaux ou d’information, aussi bien que le travail des tâcherons de l’Internet qui, dans l’ombre, font fonctionner quotidiennement l’univers virtuel. Comme les tâches caractéristiques de ce travail apparaissent mal rémunérées et mal régulées, elles sont aujourd’hui souvent décrites comme une forme moderne d’exploitation. En plus de son intérêt intrinsèque, cette dénonciation, sans doute justifiée sur le fond, apparaît comme une bonne occasion de revenir sur le concept d’exploitation en lui-même, pour souligner à la fois sa pertinence et sa plasticité inévitable.
Le sujet historique de la critique sociale : E. P. Thompson et le concept de « working class »
Authors: Hulak Florence 
Published: March 2018

Cet article propose une relecture de l’œuvre majeure de E. P. Thompson, La Formation de la classe ouvrière anglaise (1963), en interrogeant la cohérence théorique interne de sa démarche en deçà des appropriations sélectives qui en ont par la suite avéré la fécondité historiographique et critique. Elle entend montrer, sur cette base, que la « classe ouvrière » de Thompson, irréductible à des critères d’identification objectifs ou subjectifs, ne peut être saisie comme sujet de la lutte des classes et des luttes pour la démocratie, qu’à la condition de rester au plus près de la complexité du récit déployé par l’ouvrage : la formation de cette working class s’y construit en effet, non selon une seule logique narrative, mais à l’articulation de trois traditions de critique sociale, dont aucune ne peut être sacrifiée aux autres, respectivement fondées sur la politique des droits de l’homme, l’utopie religieuse et les traditions économiques populaires.
Autour du marxisme et des « sciences sociales émancipatrices »
Authors: Wright Erik Olin , Keucheyan Razmig 
Published: March 2018

Erik Olin Wright est, avec Fredric Jameson, David Harvey ou Perry Anderson, l’une des figures majeures du marxisme anglo-américain contemporain. Mais il est l’une des moins connues en France. La parution d’ Utopies réelles aux éditions la Découverte en 2017, dans une collection dirigée par Christian Laval et Laurent Jeanpierre, marque à cet égard un tournant. Dans cet entretien, l’un des premiers parus dans une revue française, Wright revient sur sa trajectoire intellectuelle depuis les années 1960. Il trace notamment la généalogie du « marxisme analytique », dont il reste à ce jour l’un des principaux représentants. Il évoque également l’idée d’« utopie réelle », par l’entremise de laquelle il esquisse les voies d'un anticapitalisme pour le xxi e siècle.
La Russie : une puissance indépendante au Moyen-Orient
Authors: Lévesque Jacques , Burgos Erik , Therme Clément 
Published: March 2018

La présence russe au Moyen-Orient doit être envisagée dans le temps long. L’intervention militaire russe en Syrie de 2015 doit se comprendre au travers du prisme des expériences militaires afghanes (années 1980) mais aussi de l’invasion américaine de l’Irak de 2003. Cependant, même si les leçons de ces expériences militaires passées ont été tirées, force est de constater qu’après plus deux années de présence militaire russe en Syrie, le succès éventuel de cette intervention est loin d’être garanti.
Russie – pétromonarchies du Golfe : de la tempête à l’accalmie
Authors: Delanoë Igor 
Published: March 2018

Longtemps marginal dans la géopolitique russe, le golfe Persique, plus particulièrement sa partie arabe, se trouve au cœur d’intérêts très concrets pour la Russie et les relations nouées semblent assez fortes. Pourtant le conflit en Syrie semblait être facteur de détérioration pour elles. Mais du fait de facteurs d’ordre extérieur et d’un pragmatisme non dissimulé, un rapprochement est à l’œuvre entre Moscou et les capitales arabes du Golfe. Cependant, il continue à butter sur un certain nombre de dossiers : les modalités de résolution de la crise syrienne, l’ascension de la puissance iranienne à travers le Moyen-Orient, et une approche russe de la région qui repose encore assez largement sur la « grande géopolitique ».
La nouvelle entente entre la Russie et l’Iran au Moyen-Orient
Authors: Therme Clément 
Published: March 2018

Le rapprochement russo-iranien au Moyen-Orient se heurte à des visions politiques divergentes. En effet, les ambitions globales de Moscou ne s’alignent que partiellement sur les ambitions régionales de l’Iran qui vise à renforcer « l’axe de la résistance » entre l’Iran, l’Irak, la Syrie et le Liban. Le principal facteur de rapprochement entre les deux pays demeure la politique étrangère américaine dont les objectifs sont perçus comme pouvant heurter les intérêts russo-iraniens en particulier en Syrie. Cependant, en dépit des limites inhérentes à un partenariat asymétrique entre une grande puissance et une puissance régionale, force est de reconnaître le succès relatif des élites politiques iraniennes, qui ont transformé l’ennemi historique russe en partenaire, un objectif que les communistes iraniens du parti Toudeh n’étaient pas parvenus à atteindre entre la fin de la Seconde Guerre mondiale et leur élimination de la scène politique iranienne en 1983.
Pages méconnues. Gestation et naissance d’Israël
Authors: Vidal Dominique 
Published: March 2018

Israël fête en ce printemps son 70 e anniversaire. Paradoxalement, les conditions de sa gestation et de sa naissance font encore l’objet de débats. Les exposer en un article tiendrait de la gageure. Notre ambition est plus modeste : en éclairer quelques dimensions, parfois méconnues. Contrairement à une idée reçue, cet État n’est pas « né de la Shoah » : il doit d’abord le jour à l’alliance du mouvement sioniste avec le Royaume-Uni. Le génocide nazi a toutefois accéléré considérablement le processus engagé dans la Palestine mandataire. Encore sous-estimé, le soutien politique, diplomatique et militaire de l’Union soviétique fut décisif. Sans la convergence entre Washington et Moscou, David Ben Gourion aurait-il pu, non seulement arracher l’indépendance du pays, mais aussi en « transférer » le gros de sa population autochtone ? Cette « Nakba » (catastrophe) n’a, hélas, pas cessé en 1949.
Invitation à la créativité
Authors: Rey Yveline 
Published: March 2018

Une invitation à la créativité pourrait être une autre façon de définir le travail systémique. À travers trois situations appartenant à différents contextes, nous nous proposons de montrer l’importance d’ouvrir un espace à l’inventivité. Les objets flottants présentés ici : masques, jeu de l’oie, gommettes encouragent les participants à devenir, dans ce cadre de la rencontre systémique, les auteurs de leur identité narrative.
Le rire en thérapie, éclat des profondeurs
Authors: Gennart Michèle , Vannotti Marco 
Published: March 2018

Les auteurs proposent une réflexion sur le climat relationnel de la thérapie et sur ce qui s’y joue. Sur la base de situations cliniques, ils s’intéressent en particulier aux moments de rire ou de sourire échangé, qui sont à la fois des moments de partage émotionnel significatif entre thérapeute et patient, et des micro-mouvements transformateurs dans le processus thérapeutique. Dans celui-ci, le sourire et le rire qui confirment l’alliance intersubjective, supportent l’acceptation du tragique de l’existence sans le renier. Ces mouvements courts et involontaires, expressifs et intersubjectifs soutiennent la personne dans sa réconciliation avec elle-même et vont dans le sens – si essentiel dans le travail de soin – d’un assentiment à la vie.
Un thérapeute à l’écoute, à qui l’on raconte et qui raconte... Comment travaille un thérapeute narratif ?
Authors: Mori Serge 
Published: March 2018

Sous le soleil du quartier du Roucas Blanc à Marseille, issu en droite ligne d’un roman de Pagnol, les anciens racontent aux plus jeunes des histoires provençales. C’est sans doute de là que je tiens ma vocation de thérapeute narratif. La Provence, c’est la tradition orale, c’est lorsque la forme du dire prend de l’importance. Lorsqu’on raconte quelque chose à quelqu’un, puis à quelqu’un d’autre, et à un autre encore en amplifiant certaines choses, en sélectionnant d’autres pour produire un effet, on fait de la littérature orale. Cet usage de l’oralité, c’est l’âme de la Provence, l’art narratif est un art dramatique : il met en jeu la voix, le corps, la personnalité du conteur et aussi le public qui attend, adhère, censure ou retient et dans lequel quelqu’un peut être à son tour conteur. L’identité provençale réside dans cet art rhétorique et conversationnel ! C’est ainsi que j’en suis venu naturellement à exercer dans ma pratique clinique avec les thérapies narratives.
Inspirations systémiques. L’expérience d’une fratrie professionnelle québécoise
Authors: Gagnier Jean-Pierre , Roy Linda , Asselin Pierre 
Published: March 2018

Des expériences de vie, des repères théoriques et des rencontres inspirantes ont sculpté notre contribution spécifique. Nos conceptions et nos initiatives ont profité de deux grandes sources d’inspiration : la remarquable inventivité des adaptations familiales et les précieux apports de nos collègues d’ici et d’ailleurs. Portés par des valeurs communes, nous avons fait alliance pour relever des défis de compréhension et d’action. En fait, nous cherchions à développer des pratiques d’intervention attentives aux assemblages singuliers entre une personne concernée, sa famille et les équipes d’intervenants. Dans cet article, nous laissons d’abord entrevoir une partie des terrains d’émergence de nos sensibilités cliniques particulières en partageant trois brefs récits issus de nos histoires familiales. Par la suite, nous approfondissons certains thèmes spécifiques en lien avec nos réalisations professionnelles largement inspirées par l’approche systémique.
L’enfant, le racisme et le thérapeute
Authors: Neuburger Robert 
Published: March 2018

Parmi les traumatismes, celui d’avoir, en tant qu’enfant, été l’objet de rejet voire de désirs de mort du fait de son appartenance à une « race », entraîne des conséquences qui ont été peu étudiées pour cette tranche d’âge, surtout en ce qui concerne leur prise en charge. Pourtant les blessures de la petite enfance sont profondes et durables. Que peuvent apporter les thérapeutes face à ces enfants ?
Saper la reconstruction du Hezbollah : la diplomatie publique américaine au Liban depuis 2006
Authors: Chapuis Julie 
Published: March 2018

Depuis la victoire auto-proclamée du Hezbollah sur l’armée israélienne en 2006, les États-Unis ont redoublé d’efforts dans leur tentative de discréditer l’organisation chiite. Étant donné la ressource politique que représente le dispositif social du Hezbollah et l’occasion qui s’offre à lui de le réactiver après la guerre, la stratégie américaine a largement visé à saper la projection de sa puissance dans la reconstruction matérielle du pays. Pour défaire son autorité verticale d’abord, les États-Unis ont contribué de manière inédite au financement de la reconstruction post -2006 et ont soutenu le gouvernement libanais dans sa construction discursive d’un Hezbollah comme « ennemi de l’intérieur » qui s’appuie sur la criminalisation de sa politique de reconstruction. Pour mettre à mal sa légitimité horizontale ensuite, les États-Unis ont multiplié les campagnes de lobbying à travers l’USAID qui a financé les campagnes médiatiques du gouvernement et démarché de nombreuses ONG locales pour concurrencer l’aide apportée par les ONG satellites du Hezbollah dont les avoirs ont été gelés par le Trésor américain. C’est à cette stratégie offensive et à ses mécanismes de sape, dans le contexte de la recontruction post -2006, que s’intéresse cet article.
Un bilan synthétique de l’évolution de la protection sociale aux États-Unis sous la présidence Obama
Authors: Béland Daniel , Waddan Alex 
Published: March 2018

Cet article offre un bilan synthétique de l’évolution de la protection sociale aux États-Unis sous la présidence Obama (2009-2017) axée sur quatre grands enjeux soulevés par l’analyse du changement dans les politiques publiques. Premièrement, l’article montre comment la réforme de la santé de 2010 fut adoptée dans le contexte de l’avènement d’une éphémère « ouverture politique ». Deuxièmement, l’article utilise l’exemple de cette réforme pour souligner le rôle de la mise en œuvre dans l’analyse du changement dans les politiques publiques. Troisièmement, au lieu de se concentrer uniquement sur le long terme, l’analyse du changement dans les politiques publiques devrait également prendre le temps d’analyser les modifications temporaires aux systèmes de protection sociale, ce qui est le cas dans la présente contribution, qui discute la signification des mesures d’urgence adoptées en réaction à la récession durant les premières années de la présidence Obama. Finalement, l’article considère l’impact à long terme de l’inactivité législative relative qui se manifesta après les élections de mi-mandat de 2010, qui privèrent les Démocrates de leur double majorité au Congrès.
Un « modèle Biden » ? L’influence du vice-président au sein de l’administration Obama
Authors: Prémont Karine 
Published: March 2018

La vice-présidence singulière de Richard Cheney (sous George W. Bush, 2001-2009) a soulevé maintes inquiétudes quant à l’émergence d’une « vice-présidence impériale », d’autant plus que les candidats à la présidence n’ont pas toujours de l’expérience en politique fédérale et que les précédents établis par les vice-présidents sont habituellement permanents. Cependant, le choix de Joe Biden par Barack Obama, en 2008, a rassuré ceux qui craignaient les excès de la vice-présidence, en particulier parce que le colistier a affirmé d’emblée qu’il tenterait de ressembler davantage à Lyndon B. Johnson (vice-président de John F. Kennedy, 1961-1963) et à Walter Mondale (vice-président de Jimmy Carter, 1977-1981) qu’à Cheney. En dressant le bilan de la vice-présidence de Biden, le but de cet article est double : d’abord, démontrer que son rôle a largement dépassé celui de Johnson, mais également le cadre fixé par Mondale et le modèle créé par Cheney ; ensuite, identifier les caractéristiques propres à la vice-présidence de Biden et, par le fait même, définir le « modèle Biden ».