bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Функционально-адаптивная система автоматического управления мультисредным объектом
Authors: Анна Евгеньевна Селезнева , Евгений Сергеевич Неретин 
Published: October 2024

Представлены результаты исследования возможности использования цифровой функционально-адаптивной системы автоматического управления с эталонной моделью, синтезированной по методу покомпонентного формирования управления, для канала тангажа беспилотного аппарата, предполагающего движение в двух различных средах (вода и воздух). Динамические параметры объекта управления могут изменяться в широком диапазоне значений. Представлены результаты моделирования работы функционально-адаптивной системы автоматического управления при борьбе с влиянием внешних воздействий, таких как порыв штормового ветра, при различных управляющих воздействиях, работы цифровой функционально-адаптивной системы в сравнении с аналоговой, а также работы системы при движении объекта по заданной траектории. Ключевой особенностью применения функционально-адаптивной системы автоматического управления является ее способность адаптироваться к новым условиям без необходимости изменения настроек системы. Принцип работы контура адаптации основан на вычислении управляющего воздействия из рассогласования между сигналами, снимаемыми с датчиков и сигналами эталонной модели. Интеграция функционально-адаптивной системы автоматического управления с эталонной моделью системы позволит сократить затраты на модернизацию и внедрение новых систем управления, а также повысит точность и эффективность работы системы в целом.
This article presents the results of a research of the possibility of using a digital functionally adaptive automatic control system with a reference model synthesized by the method of component-by-component control formation, for the pitch channel of an unmanned vehicle, assuming movement in two environments (water and air). The objects dynamic parameters can vary over a wide range of values. Presents the results of modeling the operation of the digital and the analog functionally adaptive automatic control systems in the flight against the influence of external influences, such as a gust of stormy wind, under various control influence, as well as the results the operation of the system when the object moves along a given trajectory are present. A key feature of the application of a functionally adaptive automatic control system is its ability to adapt to new conditions without the need to change system settings. The principle of operation of the adaptation circuit is based on the calculation of the control action from the mismatch between the signals taken from the sensors and signals of the reference model. The integration of such a system will reduce the cost of modernization and implementation of new control systems.
Перспективы развития модального анализа по ляпунову на основе данных измерений
Authors: Дмитрий Евгеньевич Катаев 
Published: October 2024

Для современных электроэнергетических систем (ЭЭС) проблема исследования их устойчивости продолжает быть особо актуальной в связи с тенденциями развития структур генерации и потребления. Модальный анализ по Ляпунову совмещает два подхода к оценке устойчивости систем и ЭЭС в частности: модальный анализ и спектральные разложения функций Ляпунова. Данная работа продолжает исследование возможностей проведения модального анализа по Ляпунову на основе данных об измерениях в системе. Решается задача численной оценки качества работы реализации такого модального анализа в зависимости от используемого метода идентификации и значений его параметров. Работа предлагает метод такой оценки, с его помощью уточняет выводы предшествующей работы и демонстрирует силу влияния нелинейных искажений идентифицируемого сигнала на результат. Также работа предлагает дальнейшие пути развития данного направления.
The problem of stability estimation for modern electric power systems (EPS) remains particularly relevant due to the trends in the development of generation and consumption structures. Lyapunov Modal Analysis (LMA) combines two approaches to stability analysis of systems and EPS in particular: modal analysis and spectral decompositions of Lyapunov functions. This work continues the investigation of the possibilities of conducting measurement-based Lyapunov modal analysis. The main problem is numerical evaluation of the performance of such modal analysis implementation depending on the identification method used and the values of its parameters. The work proposes a method for such evaluation, refines the conclusions of previous research, and demonstrates the influence of non-linear distortions of the identified signal on the result. Additionally, the work suggests further directions for the development of this area.
Метод выбора энергоэкономичного пути обхода сложного препятствия автономным необитаемым подводным аппаратом
Authors: Любовь Александровна Мартынова , Алексей Александрович Павлов 
Published: October 2024

Для выбора пути обхода сложного препятствия разработан метод, основанный на данных батиметрических и физических карт Мирового океана. Определены условия применимости батиметрических и физических карт с мезорельефом для формирования пути обхода. Для перехода от макро- и мезорельефа к микрорельефу предложено использовать алгоритм Кригинга; на примере показана его работа. Для определения наиболее энергоэкономичного пути обхода сложных препятствий предложено рассматривать сетку глубин в виде ориентированного взвешенного графа. Определены условия соответствия кратчайшего пути на графе наиболее энергоэкономичному пути. Разработан алгоритм перебора вариантов пути обхода с отсечением, базирующийся на алгоритме «поиска на графе в глубину». На примере обхода сложного препятствия показано преимущество использования предложенного метода выбора варианта обхода препятствия по сравнению с традиционно предлагаемыми обходами сверху или сбоку препятствия. Приведен пример использования разработанного метода для определения наиболее энергоэкономичного пространственного пути обхода сложного препятствия. Результаты проведенных численных экспериментов подтвердили правильность предложенного решения: сокращение пути для рассмотренного варианта препятствия составило 15–20%, что позволяет реализовать предложенный метод выбора энергоэкономичного пространственного пути обхода сложного препятствия в системе управления автономного необитаемого подводного аппарата.
A method based on bathymetric and physical maps of the World Ocean has been developed to select a bypass path around a complex obstacle. It has been proposed to use the Kriging algorithm to go from mesorelief to minirelief. It has been proposed to consider a depth grid in the form of an oriented weighted graph to determine the most energy-efficient bypass path around complex obstacles. The conditions for the shortest path on the graph to be the most energy efficient way have been determined. An algorithm for enumerating bypass path options with pruning has been developed, based on the "depth-first graph search" algorithm. The advantage of using the proposed method for selecting a bypass option over the traditionally proposed bypasses from above or from the side of the obstacle has been shown in an example of bypassing a complex obstacle. The results of the conducted numerical experiments confirmed the correctness of the proposed solution: the reduction of the path for the considered variant of the obstacle was 15-20%, which makes it possible to implement the proposed method of selecting an energy-efficient spatial path to bypass a complex obstacle in the control system of an autonomous underwater vehicle.
Feminist Encounters with Plato: Appropriation, Disinvestment, and Constructive Complicity
Authors: J. Partridge 
Published: October 2024

This article examines two recent approaches to the feminist interpretation of the history of philosophy and recommends one of them for the study of Plato. Each is a variation of appropriation feminism, but both approaches engage cautiously with our philosophical inheritance out of a concern that we may unwittingly perpetuate its oppressive ideology. Cynthia Freeland, taking inspiration from Irigaray’s disinvestment approach, favors a more detached approach to Plato and Aristotle and calls for a transformed conception of philosophy. I argue that this conception of philosophy is flawed because truth’s importance is displaced by one or more non-alethic epistemic virtues. The second approach takes its inspiration from Spivak’s postcolonial critique and seeks to confront problematic philosophers head on. Dilek Huseyinzadegan’s constructive complicity approach, which she develops in her interpretation of Kant, also calls for a transformed conception of philosophy. But her method focuses less on questions of justification, and instead centers on our philosophical practices. I show how her method can be adapted to the study of Plato and outline what it means to enact a constructive complicity with him. I consider the possibilities of a full and fruitful engagement with our Platonic inheritance, one that draws on the inclusive, dynamic philosophical praxis within Platonic philosophy in ways that resist the impulses of exclusion and hierarchy that are also present in it.
Статья рассматривает два недавно наметившихся подхода в феминистской интерпретации истории философии и рекомендует один из них для исследования Платона. Каждый представляет собой вариант присваивающего феминизма, при этом оба подхода призывают к осторожному обращению с нашим философским наследием из-за рисков непреднамеренного увековечения его угнетательской идеологии. Синтия Фриленд, опираясь на изымающую установку Иригарэ, предпочитает более отстраненный подход к Платону и Аристотелю и ратует за трансформацию самой идеи философии. Автор считает, что эта идея философии порочна, поскольку истина здесь вытесняется одним или несколькими неалетическими эпистемическими добродетелями. Второй подход отталкивается от постколониальной критики Спивак и стремится напрямую разбираться с проблемными философами. Конструктивное соучастие – подход, сформулированный Дайлек Хусеинзадеган в ее интерпретации Канта, – также требует трансформированной идеи философии. Но ее метод сосредоточен не столько на вопросах оправдания, как на философских практиках. Автор показывает, каким образом ее метод может быть приспособлен для исследования Платона, и намечает схему конструктивного соучастия с ним. Намечает возможности полноценного и плодотворного взаимодействия с платоническим наследием – взаимодействия с опорой на включающую, динамичную философскую практику внутри платоновской философии методами, сопротивляющимися исключающим иерархическим импульсам, которые также в ней присутствуют.
RARE EARTH ELEMENT PRELIMINARY STUDY ON BOBONARO SCALY CLAY MÈLANGE IN OBEN VILLAGE, SUBDRISTRICT OF NEKAMESE, DISTRICT OF KUPANG, NUSA TENGGARA PROVINCE
Authors: Kotta Herry Zadrak , Mella Welhelmus , Suwari  , Banunnaek Noni 
Published: October 2024

The location of the investigation area is in Oben Village, Nekamese District, Kupang Regency, East Nusa Tenggara Province with coordinates 123° 40'40” E - 123° 41'20” E and 10° 16'0” S - 10° 16'40” S. The geology of the study area is generally occupied by mixed rocks dominated by a gray clay, blackish brown, reddish brown, with foreign chunks consisting of peridotite, sedimentary rock consisting of brown and reddish reddish limestone, silt, micaceous sandstones, metamorphic rock: chlorite schist, with quartzite veins. Of the five samples analyzed, namely four samples of soil matrix and one sample of Peridotite, the following results were obtained: six rare earth elements were contained in 4 samples of the soil matrix, namely Yttrium (Y): 3.63 – 68.75 ppm, Praseudymium (Pr): 7.38 – 38.38 ppm, Scandium (Sc): 4.83 – 4.93 ppm, Lanthanum (La): 21.48 – 91.03 ppm, Cerium (Ce): 32.48 – 184.85 ppm, and Neodymium (Nd): 9.4 – 57 ppm specifically for sample 1 also contains 3 rare earth elements, namely: Gadolinium (Gd): 3.48 ppm concentration the average is lower than its abundance in nature, Samarium Sm: 13.1 ppm, and Dysprosium: (Dy): 6.88 ppm. For rock samples only contain Praseudymium (Pr): 7.78 ppm and Cerium (Ce): 87.88 ppm.
Pemberian Hidroterapi (Rendam Kaki Air Hangat) untuk Mengatasi Risiko Perfusi Serebral Tidak Efektif pada Pasien Hipertensi
Authors: Sari Dita Indah Wulan , Wulandari Tri Suraning 
Published: October 2024

Background: Hypertension or high blood pressure is a medical condition that can lead to ineffective cerebral perfusion risk. One of the non-pharmacological therapies that can be used to address this issue is hydrotherapy (warm foot immersion). Previous studies have shown the effectiveness of hydrotherapy in lowering blood pressure in hypertensive patients.
Objective: This study aimed to determine the effectiveness of hydrotherapy (warm foot immersion) in addressing ineffective cerebral perfusion risk in hypertensive patients.
Methods: This was a qualitative study with a case study design involving two adult female patients with hypertension and ineffective cerebral perfusion risk. The nursing intervention provided was hydrotherapy (warm foot immersion) for 30 minutes with water temperature around 40°C for three consecutive days. Data were collected through participatory observation and interviews, and analyzed by comparing patient facts with theory.
Results: The evaluation results showed a significant decrease in blood pressure in both patients after hydrotherapy. In the first patient, blood pressure decreased from 169/96 mmHg to 150/87 mmHg, while in the second patient, it decreased from 184/123 mmHg to 151/102 mmHg. The cerebral perfusion evaluation results also showed a gradual improvement from the first day to the third day, with indicators ranging from moderately decreased to increased.
Conclusion: This case study demonstrated that hydrotherapy (warm foot immersion) is effective in lowering blood pressure and addressing ineffective cerebral perfusion risk in hypertensive patients. These findings are consistent with previous research and support the use of hydrotherapy as a non-pharmacological intervention for managing this nursing problem.
Pengaruh Perbedaan Pelarut Dalam Ekstraksi Herba Seledri (Apium graveolens L.) Terhadap Aktivitas Peredaman Radikal Bebas DPPH
Authors: Luluk Luluk nurjanah , Pratama Nofran Putra , Sari Kurnia Rahayu Purnomo 
Published: October 2024

Background: The decreased physiological function is influenced by age and degenerative diseases. Degenerative diseases can be caused by free radicals. Neutralization of free radicals can be done by giving antioxidants. However, synthetic antioxidants cause many side effects so that natural antioxidants are needed from natural ingredients. Celery (Apium graveolens L.) is a natural antioxidant that can be used as antioxidant because celery contains flavonoid compounds.
Objective: This study aims to determine the effect of different solvents of ethanol 96%, ethyl acetate, and n-hexane in the extraction of celery herbs on the free radical scavenging activity of 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl (DPPH).
Method: Celery herbs were extracted using the maceration method to obtain ethanol 96%, ethyl acetate, and n-hexane extracts. The extract was then tested for its free radical scavenging activity using the 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl (DPPH) method using UV-Vis spectrophotometry. The principle of the DPPH method is that a hydrogen atom binds to a free radical, causing the free radical to become a non-radical.
Result: The results showed that 96% ethanol extract of celery had the highest antioxidant activity with an IC50 value of 4.084 g/mL, followed by ethyl acetate 15.250 g/mL, and n-hexane 28.206 g/mL.
Conclusion: which the three solvents could be categorized as very active.
Mecanismos que promueven un empleo digno en la economía popular y solidaria, en la zona 6 del Ecuador
Authors: Quito Ordoñez Leslie Yamileth , Rosales Namicela Mónica Briggith 
Published: October 2024

En Ecuador actualmente existe un alto nivel de desempleo, pues, según el INEC, en 2023 el 3,4% de la Población Económicamente Activa está en esa condición, afectando principalmente a jóvenes y a mujeres; esto ha ocasionado que muchas personas, en su afán por trabajar, sean presas de la informalidad. Considerando este contexto, es necesario volcar la mirada hacia el sector popular y solidario en su aporte a la generación de empleo digno porque su filosofía es erradicar la pobreza, bajo los principios de: solidaridad, cooperación, autogestión y equilibrio salarial. Con estos antecedentes, el objetivo central de esta investigación es identificar los mecanismos que promueven un empleo digno en la economía popular y solidaria en la zona 6 del Ecuador. Para la investigación, se aplicó el método mixto; en lo cualitativo se recurrió a una revisión bibliográfica, en lo cuantitativo se aplicó una encuesta a 118 organizaciones de la EPS. De los resultados encontrados de las 118 empresas encuestadas, el 90,67% cumplen con el pago del salariobásicos, el 74,57% brindan oportunidades de trabajo tanto a hombres y mujeres y, el 64,4% ofrecen todos los beneficios de ley; en tanto que el 64,49 de las organizaciones no cumplen con los derechos y principios fundamentales.
Palabras clave: economía popular y solidaria, empleo digno, sector financiero, sector real
AbstractIn Ecuador there is currently a high level of unemployment, since according to the INEC in 2023, 3.4% of the Economically Active Population will be in this condition, mainly affecting young people and women; this has caused many people in their desire to work to fall prey to informality. Considering this context, it is necessary to look towards the popular and supportive sector in its contribution to the generation of decent employment, because its philosophy is to eradicate poverty, under the principles of: solidarity, cooperation, self-management and salary balance. With this background, the central objective of this research is to identify the mechanisms that promote decent employment in the popular and solidarity economy in zone 6 of Ecuador. For the research, the mixed method was applied; Qualitatively, a bibliographic review was used; quantitatively, a survey was applied to 188 EPS organizations. The results of this study revealed that the mechanisms that promote decent employment in the EPS, such as fair wages, job security, fundamental principles and rights of the worker, and job opportunities for men and women; They have a relevant impact on the generation of decent employment, therefore, it is concluded that the EPS organizations in zone 6 of Ecuador are those that promote decent employment for their workers.
Keywords: popular and solidarity economy, decent employment, financial sector, real sector
Pengaruh Interaksi Laut-Atmosfer terhadap Evolusi El Niño pada Musim Kemarau Tahun 2023
Authors: Baharrizky Ahmad Frizar , Kurniawati Netty , Mardiansyah Wijaya , Setiabudidaya Dedi , Sailah Siti , Erni  , Saleh Khairul , Satya Octavianus Cakra , Irfanmakmun Muhammad 
Published: October 2024

Fenomena perubahan iklim terus menjadi permasalahan global. Salah satu fenomena yang memiliki kaitan sangat besar terhadap perubahan iklim adalah El-Niño Southern Oscillation (ENSO). Penelitian ini mengkaji kejadian ENSO selama 30 tahun terakhir serta pengaruh interaksi laut-atmosfer terhadap evolusi El-Niño pada musim kemarau tahun 2023. Data yang digunakan adalah Indeks Niño 3.4, curah hujan, suhu permukaan laut, tekanan udara, dan angin yang dianalisis melalui analisis sirkulasi Walker. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa selama 30 tahun terakhir telah terjadi 20 kali kejadian ENSO. Khusus pada tahun 2023 telah terjadi fenomena El-Niño dengan Niño indeks yang terbesar sejak lima tahun terakhir. Didapatkan juga bahwa interaksi laut-atmosfer sangat berpengaruh terhadap evolusi El-Niño selama musim kemarau 2023. Parameter iklim seperti angin, suhu permukaan laut, dan tekanan udara berperan penting dalam terjadinya evolusi El-Niño. Melalui pengamatan curah hujan, selama terjadinya fenomena El-Niño sepanjang musim kemarau tahun 2023 wilayah Indonesia bagian timur mengalami kekeringan
UPAYA PENINGKATAN KEMAMPUAN BERHITUNG PERMULAAN ANAK MELALUI PERMAINAN CONGKLAK PADA USIA 4-5 TAHUN
Authors: Herlina Tuti , Utami Fitria Budi 
Published: October 2024

Aspek perkembangan kognitif adalah salah satu aspek yang harus dikembangkan oleh guru paud, sebagai guru di sekolah untuk anak-anak usia dini adalah bagian dari perkembangan kognitif,Â kemajuan kognitif adalah sudut pandang kemajuan yang signifikan dalam melatih kemampuan berhitung anak. Tingkat kemajuan kognitif untuk anak-anak usia 4-5 tahun dibagi menjadi tiga, yaitu menyebutkan angka 1-10, menggunakan gambar angka untuk menghitung dan mengkoordinir bilangan dengan gambar nomor.Â Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian tindakan kelas (PTK) yang bersifat partisipatif dan kolaboratif. Penelitian tindakan kelas memiliki dua kegiatan yang dilakukan secara simultan yaitu aktivitas tindakan (action) dan aktifitas penelitian (research). Berdasarkan hasil penelitian upaya peningkatan kemampuan berhitung permulaan anak usia 4-5 tahun dengan permainan congklak di Paud Raudhatul Jannah Bambu Apus berjalan dengan baik dan berhasil terbukti dengan adanya prsentase peningkatan kemampuan berhitung anak setelah dilakukan tindakan pada siklus 1 dan terus meningkat setelah dilakukan tindakan siklus 2. Dengan adanya permainan congklak mampu meningkatkan kemampuan berhitung anak yang semula sangat rendah setelah dilakukan tindakan meningkat, pada tindakan siklus 1 tercapai prsentase keberhasilan sebanyak 60 % sedangkan pada tindakan siklus 2 mencapai keberhasilan prsentase sebesar 80 %.