bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
JEZUS CHRYSTUS, NASZA NADZIEJA
Authors: Dziuba Andrzej 
Published: July 2018

Questions about man, his freedom and liberation, are very important for human existence. Jesus Christ and His paschal mystery are the roots of Christian hope. Jesus is hope’s bearer, however He requires our trust. Jesus Christ fulfills in Himself all the Messianic promises, especially the one of salvific newness of life in the New Covenant, also called the new humanity. The central sign of this newness is the coming of God’s Kingdom. The universality of the Resurrection’s gift brings us hope that all human beings might experience new life. The salvific gift refers to the renewal of the world in the renewal of all men. And yet, the voice of the culture of death—which is the negation of man, his dignity and his hope—is loudly heard in today’s world. The culture of life, on the other hand, brings real hope, especially when it is marked by respect for life. The Christian attitude is one of thanking and praising the Lord in the power of the Holy Spirit. Christ is the hope of the people,of the world, and, therefore, of the new evangelization.
TEOLOGIA W SŁUŻBIE WIARY – REFLEKSJA NAD LEKTURĄ KATECHEZY BENEDYKTA XVI „RADOŚĆ WIARY”
Authors: Lewandowski Jerzy 
Published: July 2018

In a contemporary, secularized society, faith is undervalued and marginalized.How can we find the “joy of faith” nowadays? A deepening response to this questionis found in “Joy of Faith,” which is a type of catechesis by Pope Benedict XVI connected to the Year of faith. A re-reading of Pope’s thought gives a specialopportunity to realize the apparent truth that modern theology serves to awakenthe “joy of faith.” Turning this thought aside: believers need contemporary theologyso that their faith can be deepened, joyful and courageous in the discourse with“apostles” of religious indifference and moral relativism. Reading of papal catechesisreveals that faith gives a renewed glimpse into human existence, enables usto discover in God the source of truth, introduces in the experience of the action ofthe Holy Spirit and of the Church, and finally gives assurance of salvation, whichfor the Christian is the foundation of the ultimate (eschatological) joy.
CZŁOWIEK I ŚMIERĆ – MIĘDZY SEPARACJĄ A BLISKOŚCIĄ
Authors: Ochotny Piotr 
Published: July 2018

The author, in his paper, pays close attention to the uncontrolled dialectics ofdeath within human existence; that which is actively experienced but passivelysustained; is the end of everything but the beginning of something new; is absolutecertainty but unpredictable uncertainty; is always and only personal for me but always and only personal for others, too. In fact, it is very difficult to explain themeaning of death from an ontological study of death: if and how death exists in thearea of human experience; if death is an immanent possibility for personal existenceor, is it introduced from outwith and occurs when we are not still living. To respondto these questions, the author proposes to use the bridging term, with which variousphilosophical positions can be qualified. This bridging term is ‘distance’ and ourdeath experience is defined as the distance between man (person acting) and hissubject (experience). The dialectical nature of this experience implies that deathmight be through an infinite separation or an infinite closeness to man. Driftingbetween those faraway shores, we can find in Emmanuel Levinas’ philosophy. Herefers to death as Other (something else for man), but this does not mean that deathis strange or unknown within one’s life experience.
İLKOKUMA-YAZMA DERS KİTAPLARININ METİN OLUŞTURMA BASAMAĞINDA OLUŞTURULAN METİNLERİN DEĞERLENDİRİLMESİ
Authors: Soyuçok Mehmet , Kartal Hülya 
Published: July 2018

Bu çalışmanın amacı,
ses temelli cümle yöntemine (STCY) göre hazırlanan okuma-yazma öğreniyorum
ders kitaplarında ilkokuma-yazmaya başlama ve ilerleme aşamasının metin
oluşturma basamağında yer verilen metinlerin anlam bütünlüğü ve başlığı olan
metinlerde ne tür başlıkların olduğu yönünden değerlendirilmesidir. Bu amaçla
çalışmada 2005-2006 eğitim-öğretim yılından 2014-2015 eğitim-öğretim yılına
kadar Milli Eğitim Bakanlığı tarafından okullara gönderilen dokuz farklı ders
kitabına ulaşılmıştır. Çalışmanın verileri, ulaşılan bu eserlerden doküman
incelemesi yöntemiyle toplanmıştır. Ulaşılan dokuz ders kitabının ikisi MEB
Yayınlarına, yedisi özel yayınevlerine aittir. Ulaşılan eserler A, B, C, D, E,
F, G, H ve I şeklinde kodlanmıştır. Yapılan incelemeler sonucunda, tüm
eserlerde yer verilen metinlerin %54’ünde anlam bütünlüğünün olduğu
saptanmıştır. Ayrıca metinlerde anlam bütünlüğünün sağlanması bakımından
eserler arasında büyük farklılıkların olduğu belirlenmiştir. Harf gruplarında
ilerledikçe anlam bütünlüğü sağlanan metin oranının arttığı ancak bazı
eserlerde en son öğrenilen harften sonra dahi anlam bütünlüğü sağlanamayan
metin örneklerinin olduğu belirlenmiştir. Bu bulgular eserlerin
hazırlanmasında metin oluşturma basamağında anlam bütünlüğünün sağlanmasına
dikkat edilmesi gerektiğini göstermektedir. Ayrıca incelenen eserlerde metin
oluşturma basamağında oluşturulan her beş metnin birinde başlığın olmadığı
belirlenmiştir. Bunun yanı sıra başlığı olan metinlerin %30’unun başlığı özel isim şeklinde olduğu saptanmıştır.
Başlıkların çoğunun özel isim olması aynı zamanda metnin içeriğini
yansıtmadığını göstermektedir. Bu sonuçlara dayanarak; metinlerde anlam
bütünlüğünün sağlanmasının yanında metin başlığının da içeriği yansıtmasına
dikkat edilmesinin gerektiği söylenebilir.
A Mobile Sleep-Management Learning System for Improving Students’ Sleeping Habits by Integrating a Self-Regulated Learning Strategy: Randomized Controlled Trial (Preprint)
Authors: Chu Hui-Chun , Liu Yi-Meng , Kuo Fan-Ray 
Published: July 2018

BACKGROUND

Insomnia can significantly affect students’ learning performance. Researchers have indicated the importance and challenge of coping with insomnia using nondrug treatments, such as cognitive behavioral therapy (CBT) for insomnia. However, it is easy for the traditional CBT for insomnia to be interrupted owing to the overly lengthy period of sleep therapy. Self-regulated learning (SRL) strategies are known to be an effective approach for helping students improve their time management, as well as their ability to set learning goals and adopt learning strategies.

OBJECTIVE

The objective of this study was to propose a mobile sleep-management learning system integrated with SRL strategies and CBT.

METHODS

A total of 18 undergraduate students from a university in northern Taiwan participated in the 2-week experiment of using this sleep-management system.

RESULTS

The experimental results showed that the proposed approach was useful and easy for students to use. In addition, the number of students with insomnia significantly decreased; that is, the proposed approach could help students improve their sleep quality and cultivate better sleeping habits, which is important for them to enhance their learning efficiency.

CONCLUSIONS

With the assistance of this proposed approach, students can plan their daily life by setting goals, applying strategies, monitoring their life habits process, and modifying strategies to cultivate good learning and healthy lifestyle habits.

CLINICALTRIAL

Government Research Bulletin MOST104-3011-E038-001; https://www.grb.gov.tw/search/planDetail? id=11568383&docId=467988 (Archived by WebCite at http://www.webcitation.org/73MnPHNri)
AN ADAPTIVE POWER SYSTEM STABILIZER BASED ON FOCUSED TIME DELAY NEURAL NETWORK
Authors: Aribowo Widi 
Published: July 2018

In this paper, Power System Stabilizer is designed in Single Machine Infinite Bus (SMIB) and speed control is implemented with a dynamic topology based on Focused Time Delay Neural Network (FTDNN). In case of prediction and control, two individual strategies are concerned for the current projects. The first is identification the dynamics of system. The other is an optimization unit expected for minimization disturbances. The performance of the system with FTDNN-PSS controller is compared with a Conventional PSS (C-PSS), RNN-PSS and DTDNN PSS. The results show the effectiveness of FTDNN-PSS design, and superior robust performance for enhancement power system stability compared to Conventional PSS with different cases.
Eğitimde Eşitlik Politikalarının Amartya Sen’in Kapasite Yaklaşımı açısından Analizi
Authors: KÜLAHOĞLU Şermin 
Published: July 2018

Eğitimin demokratikleşmesi yönündeki sosyo-politik
arayışlar, öncelikle herkese eğitilme hakkı talebiyle başlamış, sonraki dönemlerde, herkese eşit muamele hakkı, yani eğitim alma hakkının, kişisel
ve ailesel durumuna bağlı sonuçlarla engellenmemesi istenmiştir. 70li yılların
sonunda ise şans eşitliğinden de öte, sonuçların eşitliğini hedefleyen onarıcı
denge politikaları ve girişimler gündeme gelmiştir.

Bu çalışmada, eğitimde demokratikleşme arayışına
ilişkin tüm bu değişimlerin, A. Sen’in, gerçek özgürlüklere atıf yapan kapasite
geliştirmeye odaklı eşitlik anlayışının hayata geçmesini ne ölçüde sağlayabildiği
irdelenmiştir. Eğitimde eşitlik algısında, tarihsel süreç boyunca yaşanan gelişmelerin,
eğitimde eşitsizlikleri ne ölçüde azaltabildiği sorusuna yanıt aranmıştır.

A. Sen’in kuramı, eğitim eşitsizliklerinin kaynağındaki frenleyici süreçleri incelemeye
uygun bir kuramsal çerçeve sunmaktadır. Sen’in
kapasite yaklaşımıyla, ölçülebilir değişkenler olarak görülmediği
için değerlendirme dışına itilen, kilit roldeki faktörler, ölçülebilir
analizler içine dahil edilebilmektedir.
Sosyal Hizmet Öğrencilerinin Yardım Tutumlarının İncelenmesi
Authors: SERPEN Ayşe Sezen , HASGÜL Ergün 
Published: July 2018

Sosyal hizmet mesleği doğuşundan bu yana temelinde yardımseverlik olan bir toplumsal harekettir. Temelinde yardım olan bir disiplinin uygulayıcıları için de yardım etme davranışı biçilmiş bir kaftandır. Bu çalışma; geleceğin yardım ilişkilerini başlatacak olan sosyal hizmet öğrencilerinin bazı değişkenlere göre yardım tutumlarını belirlemek amacıyla gönüllü 188 sosyal hizmet lisans öğrencisi üzerinde yürütülmüştür. Çalışmada Nickell (1998, ss. 4-10) tarafından geliştirilen ve araştırmacılar tarafından Türkçeye uyarlanan Yardım Tutum Ölçeği katılımcıların yardımla ilgili davranışlarını, duygularını ve inançlarını değerlendirmek amacıyla kullanılmış, ölçeğin güvenirliğine ilişkin Cronbach Alpha değeri 0,83 olarak bulunmuştur. Ölçekte yer alan 3 alt boyutla ilişkili olarak “Fedakar” alt boyutunun Cronbach Alpha değeri 0,80 , “Kendine Yeten/Alıp Verici” alt boyunun Cronbach Alpha değeri 0,69 ve “Bencil” alt boyunun Cronbach Alpha değeri 0,61’tür. Sonuç olarak öğrencilerin yardım tutumlarının en çok “kendine yeten”, en az “bencil” olarak tanımlanabileceği; yardım tutumlarının cinsiyete, sınıfa ve yaşa göre değişmediği (p&gt;0.05) saptanmıştır. Açımlayıcı faktör analizi ve doğrulayıcı faktör analiz sonuçlarına göre, ölçeğin Türkçe formunun katılımcıların yardımla ilgili davranışlarını, duygularını ve inançlarını değerlendirmede kullanılabileceği düşünülmektedir.
Kanıt Temelli Öğretimin 2005 Sosyal Bilgiler Öğretim Programındaki Öğretmen Kılavuz Kitaplarına Yansıması
Authors: ÇELİKKAYA Tekin , BOYRAZ Fatoş 
Published: July 2018

2005 Sosyal Bilgiler Öğretim Programı, öğrencilerin birinci
elden kaynakları kullanıp kanıtları değerlendirerek sebep-sonuç ilişkisi
kurmalarını ve kanıta dayalı olarak akıl yürütebilmelerini öngörmektedir. Bunun
yanında onlara, kanıtların sınırlılıklarının ve tarihin farklı yorumlarının
olabileceğine dair farkındalığı da kazandırmayı amaçlamıştır. Bu amacın
gerçekleşme durumunun tespitinde, öğretmen kılavuz kitapları ile ders ve
çalışma kitaplarında Kanıt Temelli Öğretime ne kadar ve ne şekilde yer
verildiği, hangilerinin daha sık vurgulandığı büyük bir önem taşımaktadır. Bu
araştırma, nitel araştırma yöntemlerinden doküman incelemesi ile
gerçekleştirilmiştir. Araştırma kapsamında elde edilen verilerin çözümlenmesinde
içerik analizi türlerinden tümevarımcı analiz kullanılmıştır. Bu çalışmada amaçlı örnekleme yöntemlerinden biri olan
kolay ulaşılabilir durum örneklemesi yolu kullanılarak 2016-2017 eğitim
–öğretim yılı 4. –7. sınıf sosyal bilgiler öğretmen kılavuz kitaplarının son
baskıları incelenmek üzere ele alınmıştır. Kitaplardaki veriler 5 tema ve 22
alt temada incelenmiş olup sonuç olarak; kanıt temelli öğretime kazanım olarak
en çok 7.sınıfta en az 6.sınıfta; konu olarak en çok 5.sınıfta en az 6.sınıfta;
görsel temada en çok 4. sınıfta en az 6.sınıfta; bilgi temasında en çok
7.sınıfta en az 6.sınıfta; olay temasında en çok 4. sınıfta en az 6. sınıfta
yer verilmiştir. Haber temasında en çok 7.sınıf en az ise 6.sınıf düzeyinde;
söz temasında ise sadece 5.sınıf düzeyinde yer verilmiş olup diğer sınıf
düzeylerinde yer verilmemiştir. Genel olarak kanıt temelli öğretime en az
6.sınıf düzeyinde en fazla 4.sınıf düzeyinde yer verilmiştir.
PowerPoint’in Derste Kullanılmasına İlişkin Tutum Ölçeği Geliştirme Çalışması
Authors: KAHRAMAN Sakıp , ÖZBAŞI Durmuş , ÖZDEMİR Muzaffer 
Published: July 2018

Bu araştırma üniversite öğrencilerinin
derslerde öğretim aracı olarak kullanılan PowerPoint’e (PP) karşı tutumlarını
belirlemeye yönelik olarak geçerli ve güvenilir bir ölçek geliştirmek için tasarlanmıştır.
Ölçeğin geçerlik ve güvenirlik çalışması için gerekli olan veriler, Türkiye’nin
kuzeybatısındaki orta büyüklükteki bir üniversitede öğrenim görmekte olan öğrencilerden
toplanmıştır. Ölçeğin yapı geçerliğini belirlemek için 341 öğrenciden toplanan
veriler kullanılarak Açımlayıcı Faktör Analizi (AFA) yapılmış ve 26 maddelik üç
alt boyutlu bir yapı elde edilmiştir. Aynı evrenden 303 öğrenciden oluşan
farklı bir gruptan elde edilen veriler üzerinde Doğrulayıcı Faktör Analizi
(DFA) yapılarak AFA’dan elde edilen 26 maddelik üç alt boyutlu modelin çapraz
geçerliği test edilmiştir. Sonuçlar model uyumunun kabul edilebilir olduğunu
göstermiştir. Geliştirilen ölçeğin iç tutarlılık katsayısı (Cronbach’s Alpha)
ölçeğin tamamı için .96 olarak belirlenmiştir. Bu sonuçlar geliştirilen
ölçeğin öğrencilerin öğretim aracı olarak kullanılan PP’ye karşı tutumlarını
ölçmek için geçerli ve güvenilir bir ölçek olarak kullanılabileceğine işaret
etmektedir.
Belirsizliğe Tahammülsüzlüğün Yordayıcısı Olarak Endişe ile İlgili Olumlu ve Olumsuz İnançlar
Authors: UZUN Kıvanç , KARATAŞ Zeynep 
Published: July 2018

Bu çalışmada üniversite öğrencilerinin belirsizliğe tahammülsüzlük düzeylerinin endişe ile ilgili olumlu ve olumsuz inançlar tarafından ne derece yordandığının belirlenmesi amaçlanmıştır. Çalışma, Mehmet Akif Ersoy Üniversitesine devam etmekte olan 105 kadın ve 70 erkek olmak üzere toplam 175 üniversite öğrencisi üzerinde gerçekleştirilmiştir. Araştırma verileri; araştırmacılar tarafından geliştirilen kişisel bilgi formu, Sarıçam vd. (2014)’nin Türk Kültürüne uyarladığı Belirsizliğe Tahammülsüzlük Ölçeği (BTÖ-12) ve Sarı ve Dağ (2009) tarafından Türk Kültürüne uyarlanan Endişenin Sonuçları Ölçeği ile toplanmıştır. Verilerin analizinde; değişkenler arasındaki ilişkiyi saptamak için pearson momentler çarpımı korelasyon katsayısı ile çoklu doğrusal regresyon analizi kullanılırken farklılıklara ilişkin analizde ise bağımsız gruplar t-testi analizi kullanılmış olup; SPSS 15.0 programından yararlanılmıştır. Araştırma sonucunda üniversite öğrencilerinin; belirsizliğe tahammülsüzlüklerinin endişe ile ilgili olumlu ve olumsuz inançlar tarafından pozitif yönde anlamlı şekilde yordandığı bulgusuna ulaşılmıştır. Ayrıca kadın üniversite öğrencilerinin erkek öğrencilere göre daha fazla belirsizliğe tahammülsüz oldukları tespit edilmiştir. Çalışma bulguları ilgili alan yazın ışığında tartışılmıştır.
Dezavantajlı Sosyolojik Tabakalarda Zorunlu Eğitim Sürecini Etkileyen Değişkenler
Authors: ÖZBAŞ Mehmet 
Published: July 2018

Türkiye’de
ilk ve ortaokullar ile liseler 12 yıllık kademeli (4+4+4) zorunlu eğitim
sürecini oluşturmaktadırlar. Öğrencilerin, zorunlu öğrenim kademelerini oluşturan
ilk ve ortaöğretim süreçlerinden, temel hak ve özgürlükler doğrultusunda yararlandırılmalarının
sağlanması anayasal bir gerekliliktir. Bu bağlamda, özellikle “eğitim hakkı”
çok önemli bir temel hak ve özgürlük türü olarak karşımıza çıkmaktadır. Zorunlu
eğitim sürecinde, “eğitim hakkından” amaçlanan yönde yararlanamayan en önemli
sosyolojik kesimler ise yoksul ve özellikle dezavantajlı aile çocuklarıdır.
Araştırmanın amacı, çocukları zorunlu eğitim sürecinde öğrenim gören
dezavantajlı ailelerin sosyo-ekonomik özelliklerini saptamaktır. Araştırmada,
ayrıca dezavantajlı ailelerin çocuklarının zorunlu eğitim sürecine etki eden
sosyolojik değişkenlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Araştırma, 2017 yılında
Erzincan ili merkez ilçesine bağlı 3 mahalle ile 1 beldede gerçekleştirilmiştir.
Araştırmada, dezavantajlı mahalleler ile beldenin tespitinde, okullaşmalarında
yoğun sorunlar yaşanan öğrencilerin bulunduğu okullar dikkate alınmıştır.
Araştırma sürecinde “Dezavantajlı Aile Çocukları Okullaşma Değişkenleri Anketi”
kullanılmıştır. Araştırma, 104 öğrenci
ailesiyle aile ortamlarında yüz yüze görüşme yöntemiyle gerçekleştirilmiştir.
Araştırmada, dezavantajlı yerleşim birimlerinde faaliyet gösteren 4 ilkokul ile
3 ortaokulun yöneticilerinin de görüşlerine başvurulmuştur. Araştırma
bulgularına göre, dezavantajlı sosyolojik tabakalarda annelerin % 56’sı ilkokul
mezunu bile değildir. Dezavantajlı öğrencilerin babalarının % 60’ı; ancak
ilkokul mezunudur. Dezavantajlı ailelerin büyük bir çoğunluğu sosyal güvenceden
yoksundur. Araştırma sonuçlarına göre dezavantajlı sosyolojik tabakalarda eğitimin,
özellikle sosyal getirileri en yüksek düzeyde olan zorunlu eğitimin temel bir
ihtiyaç olarak algılanmadığı ortaya çıkmıştır. Dezavantajlı ailelerin en temel
ihtiyaçlarını dahi karşılamaktan mahrum oldukları anlaşılmıştır. Araştırma
sonuçları doğrultusunda, dezavantajlı çevrelerde, ivedilikle ebeveyne istihdam
ağırlıklı yetişkin eğitimi faaliyetleri başlatılması önerilmiştir.
From Structural Analysis to Observer–Based Residual Generation for Fault Detection
Authors: Pröll Sebastian , Lunze Jan , Jarmolowitz Fabian 
Published: July 2018

Abstract
This paper combines methods for the structural analysis of bipartite graphs with observer-based residual generation. The analysis of bipartite structure graphs leads to over-determined subsets of equations within a system model, which make it possible to compute residuals for fault detection. In observer-based diagnosis, by contrast, an observability analysis finds observable subsystems, for which residuals can be generated by state observers. This paper reveals a fundamental relationship between these two graph-theoretic approaches to diagnosability analysis and shows that for linear systems the structurally over-determined set of model equations equals the output connected part of the system. Moreover, a condition is proved which allows us to verify structural observability of a system by means of the corresponding bipartite graph. An important consequence of this result is a comprehensive approach to fault detection systems, which starts with finding the over-determined part of a given system by means of a bipartite structure graph and continues with designing an observerbased residual generator for the fault-detectable subsystem found in the first step.
Data–Driven Techniques for the Fault Diagnosis of a Wind Turbine Benchmark
Authors: Simani Silvio , Farsoni Saverio , Castaldi Paolo 
Published: July 2018

Abstract
This paper deals with the fault diagnosis of wind turbines and investigates viable solutions to the problem of earlier fault detection and isolation. The design of the fault indicator, i.e., the fault estimate, involves data-driven approaches, as they can represent effective tools for coping with poor analytical knowledge of the system dynamics, together with noise and disturbances. In particular, the proposed data-driven solutions rely on fuzzy systems and neural networks that are used to describe the strongly nonlinear relationships between measurement and faults. The chosen architectures rely on nonlinear autoregressive models with exogenous input, as they can represent the dynamic evolution of the system along time. The developed fault diagnosis schemes are tested by means of a high-fidelity benchmark model that simulates the normal and the faulty behaviour of a wind turbine. The achieved performances are also compared with those of other model-based strategies from the related literature. Finally, a Monte-Carlo analysis validates the robustness and the reliability of the proposed solutions against typical parameter uncertainties and disturbances.
On–The–Fly Diagnosability Analysis of Bounded and Unbounded Labeled Petri Nets Using Verifier Nets
Authors: Li Ben , Khlif-Bouassida Manel , Toguyéni Armand 
Published: July 2018

Abstract
This paper considers the problem of diagnosability analysis of discrete event systems modeled by labeled Petri nets (LPNs). We assume that the LPN can be bounded or unbounded with no deadlock after firing any fault transition. Our approach is novel and presents the on-the-fly diagnosability analysis using verifier nets. For a given LPN model, the verifier net and its reachability graph (for a bounded LPN) or coverability graph (for an unbounded LPN) are built on-the-fly and in parallel for diagnosability analysis. As soon as a diagnosability decision is established, the construction is stopped. This approach achieves a compromise between computation limitations due to efficiency and combinatorial explosion and it is useful to implement an engineering approach to the diagnosability analysis of complex systems.
An Unsupervised Approach to Leak Detection and Location in Water Distribution Networks
Authors: Quiñones-Grueiro Marcos , Verde Cristina , Prieto-Moreno Alberto , Llanes-Santiago Orestes 
Published: July 2018

Abstract
The water loss detection and location problem has received great attention in recent years. In particular, data-driven methods have shown very promising results mainly because they can deal with uncertain data and the variability of models better than model-based methods. The main contribution of this work is an unsupervised approach to leak detection and location in water distribution networks. This approach is based on a zone division of the network, and it only requires data from a normal operation scenario of the pipe network. The proposition combines a periodic transformation and a data vector extension together with principal component analysis of leak detection. A reconstruction-based contribution index is used for determining the leak zone location. The Hanoi distribution network is employed as the case study for illustrating the feasibility of the proposal. Single leaks are emulated with varying outflow magnitudes at all nodes that represent less than 2.5% of the total demand of the network and between 3% and 25% of the node’s demand. All leaks can be detected within the time interval of a day, and the average classification rate obtained is 85.28% by using only data from three pressure sensors.
Robust Multiple Sensor Fault–Tolerant Control For Dynamic Non–Linear Systems: Application To The Aerodynamical Twin–Rotor System
Authors: Pazera Marcin , Buciakowski Mariusz , Witczak Marcin 
Published: July 2018

Abstract
The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.