bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Implementasi Kontrol PI Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Pengupas Kulit Ari Kedelai
Authors: Fratama Rizza Ade , Herwandi Herwandi , Putri Ratna Ika 
Published: April 2021

Tempe merupakan makanan tradisional khas Indonesia yang terbuat dari hasil fermentasi kedelai dengan jamur Rhizopus oligosporus dan Rhizopus oryzae. Terdapat tiga tahapan dalam proses pembuatan tempe yaitu pengupasan, perebusan dan peragian (Inokulasi). Proses pengupasan umumnya masih menggunakan cara klasik yaitu di injak-injak sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan keahlian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut terdapat inovasi baru yaitu alat pengupas kulit ari kedelai dengan menggunakan motor DC. Dengan mengunakan alat diharapkan dapat mengupas kulit ari kedelai dengan waktu yang singkat. Namun kecepatan motor saat proses pengupasan tidak stabil karena dipengaruhi oleh kedelai sehingga proses pengupasan tidak maksimal. Untuk memaksimalkan kinerja alat tersebut maka dibutuhkan kontroler untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar tetap konstan sesuai set point dengan tingkatan pembebanan yang berbeda-beda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode PI yang ditanamkan pada sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Kontrol PI akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Nilai konstanta Kp dan Ki dapat ditentukan dengan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan pengujiuan di dapat respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0.909 Ki = 4.166 dan presentase hasil pengupasan 70%.
Pengaturan Posisi Troli Terhadap Objek Pada Prototype Robot Troli Pengikut Manusia
Authors: Maulana Fenza , Siswoko Siswoko , Putri Ratna Ika 
Published: April 2021

Troli merupakan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia untuk membawa barang. Akan tetapi, dengan troli yang umum digunakan, pengguna harus mendorong troli tersebut untuk berpindah tempat sehingga mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Cara tersebut tidak efektif, oleh karena itu dibutuhkan robot troli pengikut manusia. Robot troli akan mempertahankan jarak dengan objek manusia yg diikutinya, agar jarak Troli tidak terlalu jauh dengan objek manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini digunakan kontroler untuk menjaga kestabilan jarak robot terhadap objek yang diikutinya. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam board Arduino Uno untuk mengontrol aktuator berupa motor DC, yang mendapatkan umpan balik dari sensor jarak infrared yang terletak pada sisi depan Troli. Berdasarkan hasil pengujian, sensor dan actuator memiliki nilai rata-rata error dibawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Ziegler Nichols serta dibandingkan dengan Trial and Error, didapat nilai-nilai parameter PID yang baik, yaitu Kp= 6, Ki=0.1 dan Kd=0.05, menghasilkan Delay Time (Td) = 0.9s, Rise Time (Tr) = 1.1s, Peak Time (Tp) = 1s, Settling Time (Ts)= 1.3s, Overshoot=6.9%, ess= 1 Cm.
Implementasi Sistem Kontrol PID pada Proses Reverse Osmosis Pengolahan Air Laut Berbasis DCS
Authors: Damayanti Annisa Maulidia , Rifa'i Muhamad , Tarmukan Tarmukan 
Published: April 2021

Pengaturan kecepatan motor dalam proses reverse osmosis sangat dibutuhkan, hal ini dikarenakan proses penyaringan dalam membran reverse osmosis membutuhkan tekanan yang sesuai dengan kemampuan membran. Selain itu juga dibutuhkan kontrol ketinggian air untuk mengotomatisasi tangki yang telah penuh dan mempertahankan ketinggian air.Solusi untuk mengurangi permasalahan diatas yaitu menggunakan DCS yang berfungsi untuk memonitor dan mengontrol plant dari jarak jauh, Dan metode kontrol yang cocok digunakan pada DCS adalah metode kontrol PID Ziegler-Nichols. Sehingga dalam penelitian ini penulis merancang mini plant kontrol ketinggian air dan tekanan dengan menggunakan metode PID Ziegler-Nichols yang diimplementasikan pada DCS-PCS7. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi ketinggian air adalah sensor HC-SR04, untuk sensor tekanan dengan menggunakan pressure transmitter.Dengan menerapkan kontrol PID diperoleh parameter pada kontrol ketinggian air sebesar Kp=134.4, Ti=0 dan Td=1 menghasilkan bahwa sistem kontrol ketinggian air mampu menstabilkan ketinggian air di set point yang memiliki waktu untuk mencapai set point 120detik dan error steady state=0.94% tanpa gangguan.Untuk Kontrol tekanan air sebesarKp=3, Ti=0 dan Td=1.375dan memiliki performa kontrol Delay time=4s, Rise time=7s, Settling time=25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state = 1.03% tanpa gangguan.
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID PADA KECEPATAN PUTARAN MOTOR PENGIRIS KENTANG
Authors: Irfan Irfan , Winarno Totok , Budi Edi Sulistio 
Published: April 2021

Kentang (Solanum tuberosum linn) merupakan makanan yang mempunyai gizi tinggi dan lengkap kandungan zat gizinya serta dapat digunakan sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras. Kentang juga merupakan tanaman pangan yang mempunyai harga jual tinggi dan dapat mendatangkan keuntungan bagi pengusaha industri makanan olahan, pedagang dan petani yang membudidayakannya. Selain sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras, kentang juga dapat dibuat sebagai makanan olahan dengan cara di potong kecil atau di iris tipis. Untuk memperoleh tingkat efisiensi dan produktivitas irisan kentang maka diperlukan alat pengiris kentang dengan aktuator motor DC yang menggunakan kontrol PID. Kontrol PID adalah kontrol berumpan balik yang sangat umum digunakan dalam berbagai keperluan industri. Dalam hal ini kontrol PID akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Hasil perbandingan ini akan menghasilkan suatu nilai error. Kemudian kontrol PID akan memberikan respon berdasarkan konstanta Kp, Ki, dan Kd. Penentuan nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler – Nichols. Berdasarkan metode osilasi Ziegler-Nichols, respon sistem didapat dengan member nilai tuning Kp = 1.44 Ki = 31 dan Kd = 7.75. Dengan nilai setpoint pada kecepatan 120 RPM mendapatkan hasil irisan kentang dengan ketebalan rata-rata yaitu 2 mm dalam waktu 28 detik dengan kapasitas kentang sebanyak 200 gram.
Implementasi Prototype Robot Line Following Untuk Pengantar Barang Pada Area Berbahaya Dengan Kontrol PID
Authors: Widiastuti Anita Puput , Winarno Totok , Nurcahyo Sidik 
Published: April 2021

Robot line following pengantar barang di area berbahaya merupakan sebuah robot yang berfungsi mengantar barang dari satu tempat ketempat lain pada area yang dianggap berbahaya secara otomatis. Tujuannya untuk meminimalisir angka kecelakaan kerja pada area yang dianggap berbahaya. Komponen utama dari alat ini terdiri dari kamera berjenis webcam dikendalikan oleh beaglebone black yang digunakan untuk mendeteksi garis pada lintasan dan mikrokontroller Atmega16 untuk mengontrol seluruh pergerakan motor berdasarkan pembacaan sensor. Robot line following ini menghasilkan robot dapat mengantarkan barang menuju tempat tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam, merah, hijau dan biru. Dengan demikian secara keseluruhan pada robot line following pengantar barang dapat berfungsi dengan baik.Robot ini menggunakan metode thresholding untuk webcam yaitu mengubah citra asli ke citra biner dan moment untuk menentukan titik tengah (central of gravity) dari lintasan. Robot ini juga menggunakan kontrol PID untuk mengontrol motor. Metode PID yang dipakai dalam robot ini adalah metode Tuning Ziegler – Nichols. Dari hasil pengujian pada sistem line following, di dapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols masih belum stabil sehingga digunakan metode trial and error dengan mengacu pada metode Tuning Ziegler – Nichols. Di dapatkan nilai PID adalah Kp = 2, Ki = 0,1 Kd = 0,1 mampu menjaga kestabilan pada garis/line dengan baik namun terdapat error steady state 0,5% dan waktu yang dibutuhkan untuk stabil yaitu 3s.
Implementasi metode trend moment untuk peramalan penjualan buku tulis
Authors: Irawati Dyah Ayu , Ririd Ariadi Retno , Wahyu Oetomo Rohman Rizki 
Published: April 2021

CV Prima Mitra Karsa yang bertempat di jalan raya pandanlandung no 88 Malang. Bidang usaha dalam unit usaha ini adalah sebagai produksi buku tulis berbagai macam produk buku tulis misalnya buku tulis 38, buku tulis 58, folio 100 dan lain sebagainya. Banyaknya minat pembeli terhadap produk dari CV Prima Mitra Karsa ini akan berpengaruh terhadap pengolahan stok barang, sehingga sering terjadi masalah tentang out of stock. Pemesanan dengan supplier berpotensi mengalami kendala seperti lamanya pengiriman produk.
Penelitian ini menggunakan metode Trend Moment sebagai metode peramalannya. Data yang gunakan adalah jumlah data dari tahun 2015 sampai tahun 2017. Setelah proses peramalan selanjutnya dilakukan proses pengujian peramalan dengan cara perhitungan MAPE (Mean Absolute Percentage Error). Hasil peramalan penjualan buku tulis dengan jenis buku tulis 38, buku tulis 58 dan folio 100, mendapatkan hasil MAPE 256.51%, jenis buku tulis 58 mendapatkan hasil MAPE 636.97%, dan jenis Folio 100 mendapatkan hasil MAPE 145.77%.
Identifikasi objek di depan robot pengantar makanan menggunakan sensor kamera
Authors: Samudra Abrihan Bachtiar , Fauziyah Mila , Siradjuddin Indrazno 
Published: April 2021

Perkembangan robot pada abad ke-20 ini sangatlah pesat, sehingga banyak sekali mahasiswa maupun penelitian-penelitian yang mengembangkan berbagai macam robot. Agar dapat membantu dan meringankan pekerjaan manusia di waktu yang akan datang. Robot pelayan pada sebuah rumah makan adalah sebuah robot yang dibuat untuk menggantikan peran manusia dalam hal melakukan pelayanan pada sebuah rumah makan, robot ini memiliki banyak sekali kelebihan. Seperti fungsi penampakan visual yang di miliki oleh robot. Penelitian ini menggunakan 1 buah kamera berjenis web cam dengan merk A4Tech yang memiliki seri PK-920H 1080p untuk pengambilan sampling gambar, 1 buah Raspberry Pi 3 Type B untuk pemrosesan image dan video processing, 1 buah Arduino mega untuk mengontrol gerak robot, 1 buah modul suara untuk pemberi sinyal, dan beberapa interfacing pengkabelan secara serial. Penelitian pada jurnal ini diujian secara online dan offline. Pengujian yang dilakukan memberikan hasil, robot mampu membedakan benda diam dan bergerak tanpa kesalahan (0% error). Sehingga robot tidak menabrak orang yang melintasi lintasan robot tersebut. Dengan demikian robot ini memiliki fitur safety pada saat pengoperasiannya yang mampu membedakan objek bergerak maupun objek diam

The development of robots in the 20th century has been very rapid, so many students and researches developed various types of robots, in order to be able to help and alleviate human work in the future. Waiter robot in a restaurant is a robot created to help the role of humans in terms of doing service in a restaurant, this robot has many advantages. Like the visual appearance function that is owned by a robot. This research uses 1 type of web camera with A4Tech brand which has PK-920H 1080p series to receive image samples, 1 Raspberry Pi 3 Type B to collect images and video processing, 1 mega mega to control robot movements, 1 module voice for signaling, and several serial cabling interfaces. Research in this journal was tested online and offline. Tests carried out give results, the robot is able to distinguish stationary and moving objects without error (0% error). So that the robot does not hit people who cross the robot's trajectory. Thus this robot has a safety feature during operation that is able to distinguish moving objects and stationary objects
Implementasi case-based-reasoning pada deteksi estrus sapi perah menggunakan sorensen coefficient
Authors: Wijaya Indra Dharma , Shoumi Milyun Ni’ma , Sulistiyowati Triska Intania 
Published: April 2021

Subsektor peternakan memegang peranan penting dalam meningkatkan perekonomian Indonesia. Salah satu jenis peternakan di Indonesia adalah peternakan sapi. Jenis sapi yang cocok untuk dikembangkan adalah sapi perah. Sapi perah merupakan jenis sapi yang memiliki kemampuan dalam menghasilkan susu dalam jumlah besar. Permasalahan muncul ketika para peternak sapi ingin melakukan perkawinan terhadap sapi untuk menambah populasi dan produksi sapi, para peternak sering mengalami ketidaktepatan dalam mendeteksi estrus sehingga mengalami kegagalan bunting dan kawin berulang. Sistem penalaran berbasis kasus dengan metode Sorensen dapat digunakan untuk mendeteksi ketepatan estrus tetapi perlu ditambahkan proses perhitungan Similarity. Nilai akurasi sistem ditentukan dengan menggunakan metode pengujian perhitungan akurasi, dengan cara membandingkan hasil perhitungan pada Ms.Excel dengan hasil pada sistem. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem yang dapat mendeteksi estrus pada sapi perah dengan sistem Case-Based-Reasoning. Maka hasil pengujian akurasi sistem adalah 100%. Dengan penelitian ini dapat disimpulkan bahwa sistem penalaran berbasis kasus yang telah dibuat mampu menerapkan keahlian seorang pakar (dokter hewan) pada kasus peternakan sapi.

The livestock sub-sector is a vital part in improving the national economy. One type of livestock in Indonesia is cattle farming. The type of cow that is suitable for further development is dairy cows. Dairy cows are a type of cow that have the ability to produce large amounts of milk. The problem arises when cattle breeders aim to impregnate cows to increasing population and milk production. At this point, breeders are difficult in identifying estrus that may cause failure in pregnancy. The case-based reasoning system with the Sorensen method can be used to detect the accuracy of estrus, but the Similarity calculation process needs to be added. The system accuracy value is determined using the accuracy calculation test method, by comparing the calculation results on Ms. Excel with the results on the system. The result of this research is a system that can detect estrus in dairy cows with a Case-Based-Reasoning system. Then the system accuracy test results are 100%. With this research, the case-based reasoning system is helpful to apply the expertise of an expert (veterinarian) to the case of cattle farming.
Rancang bangun alat pemasang tali sandal menggunakan sistem pneumatik
Authors: Syamsuri Tresna Umar , Kusuma Wijaya , Putri Rohmanita Duana , Mukti K Harrij 
Published: April 2021

Saat ini banyak berkembang sentra industri rumahan yang berkembang di masyarakat. Salah satunya adalah industri rumahan yang memproduksi sandal. Dalam proses produksinya pengrajin sandal masih sangat mengandalkan keterampilan tangan atau handmade,peralatan yang digunakan pun masih sangat minim. Kurang canggihnya peralatan penunjang membuat proses produksi menjadi lama dan tidak efisien. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan perencanaan dan pembuatan suatu alat untuk membantu dalam proses produksi sandal, khususnya dalam pemasangan tali sandal agar lebih cepat, efisien dan tidak memerlukan tenaga yang berat dalam pengoperasiannya. Salah satu bentuk teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pemasangan tali sandal ini adalah menggunakan sistem pneumatik yang bekerja dengan memanfaatkan tekanan udara dari kompresor serta sistem manual dengan menggunakan pegas. Dalam pembuatan alat pemasang tali sandalini pneumatik digunakan sebagai komponen utama.Tujuan perencanaan dan pembuatan alat ditujukan kepada pekerja di Home Industry sandal agar bisa memproduksi sandal dengan jumlah banyak dalam waktu yang singkat.

Currently, many home industry centers are developing in the community. One of them is a home industry that produces sandals. In the production process, sandal craftsmen still rely heavily on hand or handmade skills, and the equipment used is still very minimal. Lack of sophisticated supporting equipment makes the production process long and inefficient. Based on these problems, it is necessary to plan and manufacture a tool to assist in the sandal production process, especially in the installation of sandal straps so that it is faster, more efficient and does not require heavy labor in operation. One form of technology that can be applied in the installation of this sandal strap is using a pneumatic system that works by utilizing the air pressure from the compressor and the manual system using springs. In making this sandal strap fixing tool, pneumatics is used as the main component. The purpose of planning and making tools is aimed at workers in the sandal home industry so that they can produce large quantities of sandals in a short time.
Pengaruh tegangan kerja terhadap spektrum frekuensi gelombang arus bocor pada isolator keramik
Authors: Setiawan Awan , Ridzki Imron , Surya Priya 
Published: April 2021

Penyaluran energi listrik pada jaringan PT PLN PERSERO khususnya pada jaringan distribusi sering mengalami kegagalan yang disebabkan arus bocor pada isolator keramik. Intensitas kerusakan disebabkab oleh polutan debu yang menempel pada permukaan isolator, ditambah pula dengan kelembaban udara yang ada di daerah tropis seperti Indonesia. Hal ini secara kumulatif, menyebabkan flashover pada permukaan isolator dan menyebabkan kegagalan penyaluran energy listrik pada jaringan. Pengaplikasian Silicon Rubber sebagai bahan pelapis isolator dapat mengurangi polutan debu yang menempel pada permukaan, hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter tegangan akan berpengaruh juga pada besarnya arus bocor yang mengalir pada permukaan isolator. Semakin tinggi tegangan kerja akan memperbesar nilai RMS arus bocor yang mengalir. Terukur pada level tegangan 20 kV arus bocor yang terukur memiliki RMS sebesar 0,0432 A dengan THD sebesar 15,76 % dengan beda fasa arus bocor terhadap tegangan sumber bersifat leading hampir mendekati α = 900.
Distribution of electricity in PT PLN PERSERO network, especially in distribution networks often fails due to leakage current in ceramic insulation. The intensity of damage caused by dust pollutants that are attached to the insulation surface, coupled with the humidity of the air in tropical areas such as Indonesia. This cumulatively causes flashover on the insulation surface and causes failure of electricity distribution to the network. The use of Silicon Rubber as an insulating coating can reduce the amount of dust contaminated on the surface, the results show that the voltage parameter will also affect the amount of leakage current flowing to the insulation surface. Higher working voltage will increase the current RMS leakage value. Measured at a voltage level of 20 kV the current leakage was RMS 0.0432 A with THD of 15.76%, phase difference of leakage current to leading source voltage is almost close to α = 900.
Smart Food Box untuk penunggu pasien di rumah sakit
Authors: Mas`udia Putri Elfa , Samudra Bima Eka , Nabiila Begum , Mustafa Lis Diana , Sarosa Mochammad 
Published: April 2021

Saat ini banyak etalase tempat penyimpanan makanan yang diletakkan di rumah sakit maupun di masjid/mushola dengan tujuan berbagi makanan. Tempat penyimpanan makanan (food box) dapat diisi oleh siapapun (sukarelawan) dan dapat digunakan oleh siapapun. Permasalahan yang sering terjadi adalah tempat penyimpanan makanan ini seringkali dalam keadaan kosong, hal ini dikarenakan sukarelawan kesulitan dalam mendapatkan informasi stok makanan yang tersedia didalam box. Selain itu sukarelawan kesulitan dalam hal pemesanan makanan ke warung dan pendistribusian makanan. Maka dari itu, pada penelitian ini dirancang alat Smart Food Box yang dapat memonitoring ketersediaan stok makanan dalam box yang dapat diakses melalui smartphone. Studi kasus yang diambil adalah untuk penunggu pasien di rumah sakit. Smart Food Box pada penelitian ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui level ketinggian dan sensor Load cell sebagai pendeteksi nilai berat dalam box tersebut. Untuk monitoring jarak jauh menggunakan mikrokontroller Arduino ESP 32 berbasis IoT (Internet of Things). Selain itu akan dibuat suatu aplikasi yang dapat dipergunakan oleh sukarelawan dalam pemesanan makanan ke warung terdekat dan pendistribusisan makanan akan diantar langsung oleh pihak warung ke Smart Food Box yang berada di rumah sakit. Dari hasil pengujian Smart Food Box didapatkan bahwa aplikasi berjalan sesuai tujuan, yaitu perubahan nilai yang dibaca oleh sensor dapat ditampilkan dengan baik di aplikasi sesuai dengan jumlah makanan yang dimasukkan maupun diambil dari Smart Food Box.
A food box is a box that can be used to share food with others. Volunteers usually fill the box with food, and other people who need food can get the food without any fees. The food box usually could be found at the mosque, hospital, and any other public facilities. But, the lack of information on food stock provided to the volunteers, sometimes makes the volunteers do not have enough information on when they must refill the box. This research aims to provide a Smart Food Box prototype that can monitor the food stock in the box automatically. Further, food stock information is accessible through smartphones. For the case study, the Smart Food Box is placed at a hospital. This Smart Food Box uses an ultrasonic sensor to get the height level of food inside the box and the load cell sensor to detect the weight of the food inside. And IoT (Internet of Things) based on Arduino ESP 32 microcontroller is used to monitor the box remotely. A mobile application is also developed for volunteers to order food directly to the food shop. The ordered food will be directly sent by the food shop to the Smart Food Box. The Smart Food Box has been tested and it shows good performance. The sensors can gather information on food stock, and the mobile application can show the information to the volunteers accurately.
IMPLEMENTASI HEDGING SYARIAH DALAM MINIMALISASI RISIKO ATAS FLUKTUASI KURS VALUTA ASING (STUDI PADA PT ASTRA AGRO LESTARI, TBK)
Authors: Istutik Istutik , Rofifah Tita Irbah 
Published: April 2021

The study aims to determine the risk of losses from foreign exchange rates faced by PT Astra Agro Lestari Tbk., Implementing sharia forward hedging contract so that the risk of loss can be minimized.
Type a descriptive quantitative research using secondary data that the financial statements and annual report of PT Astra Agro Lestari Tbk. Companies that have been the object of research is one of the companies listed in JII (Jakarta Islamic Index).
Research shows that the application of forward hedging contract on net liabilities in foreign currencies PT Astra Agro Lestari Tbk in 2015 could reduce the value of a foreign exchange loss on the year. Accounts receivable balance of the contract will increase total assets, while the accounts payable balance of the contract will increase total liabilities. forward hedging contract Sharia can provide a positive influence on the company can be seen from the changes that make the financial statements for the better.