bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Разработка метода управления движением буксируемого комплекса по заданной траектории
Authors: Данцевич И.М. , Лютикова М.Н. 
Published: December 2024

В работе предлагается метод динамической компенсации управления движением универсального многоцелевого буксируемого комплекса по заданной траектории. В основе научного исследования лежит анализ, построенный на описании процессов управления на множествах Парето. При реализации принципов статической устойчивости важным фактором является выбор компоновки обтекаемых профилей универсально многоцелевого буксируемого комплекса (УМБК). Компромиссным является обеспечение динамической устойчивости, использованием движительно-рулевого комплекса. Определение запаса статической устойчивости вытекает из системного анализа показателей статической и динамической устойчивости. В случае с УМБК с одной стороны статическая устойчивость обеспечивает устойчивое положение носителя нейтральной плавучести при буксировке, с другой стороны требуется выполнение условий хорошей динамики, позволяющей выполнять условия уклонения от столкновения с подводными объектами и рельефом дна. Синтез системы управления обеспечивается по наборам множеств с критериями оптимизации. Расчёт статической устойчивости произведен по формулам Дуайера и Шиманского при изменении проекции площади носителя нейтральной плавучести на ось движения в горизонтальной проекции. Моделирование выполнено по параметрам УМБК с возможной скоростью буксировки до 5 узлов. Динамическая компенсация динамики УМБК обеспечивается движительно-рулевым комплексом в вертикальной и продольной плоскости с использованием ПИД-регулятора.
The paper proposes a method for dynamic compensation of motion control of a universal multipurpose towed complex along a given trajectory. The scientific study is based on the analysis built on the description of control processes on Pareto sets. When implementing the principles of static stability, an important factor is the choice of the layout of streamlined profiles of the universal multipurpose towed complex (UMTC). A compromise is to ensure dynamic stability by using a propulsion and steering complex. Determination of the static stability margin follows from a system analysis of static and dynamic stability indicators. In the case of the UMTC, on the one hand, static stability ensures a stable position of the neutral buoyancy carrier during towing; on the other hand, it is necessary to fulfill the conditions of good dynamics, which allows fulfilling the conditions of evasion from collision with underwater objects and the bottom relief. The synthesis of the control system is provided by sets of sets with optimization criteria. The calculation of static stability was performed using the Dwyer and Shimansky formulas with a change in the projection of the neutral buoyancy carrier area onto the axis of motion in the horizontal projection. The modeling was performed using the parameters of the UMBK with a possible towing speed of up to 5 knots. Dynamic compensation of the UMBC dynamics is provided by the propulsion and steering complex in the vertical and longitudinal planes using a PID controller.
Планирование системы технического обслуживания радиоэлектронного оборудования Центра дистанционного управления морскими автономными надводными судами
Authors: Старжинская Н.В. , Чернова А.И. 
Published: December 2024

В статье проведен количественный анализ влияния периодичности технического обслуживания и длительности его проведения на готовность радиоэлектронного оборудования радиотехнического поста Центра дистанционного управления автономными судами, составлены математические модели функционирования рассматриваемого оборудования, а также проведена количественная оценка его надежности при разных стратегиях технического обслуживания. Приведены технико-эксплуатационные мероприятия, которые необходимы для поддержания отказоустойчивой и непрерывной работы радиооборудования, обеспечивающего безопасность движения морских автономных надводных судов. Полученные результаты могут быть использованы для планирования эксплуатационного процесса радиоэлектронного оборудования, входящего в состав оборудования автоматизированных радиотехнических постов Центра дистанционного управления морскими автономными судами.
In the article the quantitative analysis of the influence of the frequency of maintenance and its duration on the readiness of the radio-electronic equipment of the radio-technical post of the Remote Control Centre of autonomous vessels is carried out, mathematical models of the functioning of the equipment under consideration are compiled, and also a quantitative assessment of its reliability under different maintenance strategies is carried out. Technical and operational measures are given, which are necessary to maintain fault-tolerant and continuous operation of radio equipment, providing safety of movement of offshore autonomous surface ships. The obtained results can be used for planning the operational process of radio-electronic equipment, which is a part of the equipment of automated radio-technical posts of the Remote Control Centre of maritime autonomous ships.
Интегральная оценка уровня экологической безопасности судна на этапах жизненного цикла
Authors: Наумов В.С. , Кочнева И.Б. , Отделкин Н.С. 
Published: December 2024

На каждом этапе жизненного цикла судна – проектировании, строительстве, эксплуатации, утилизации – происходит его взаимодействие с окружающей средой, которое в ряде случаев имеет негативные последствия той или иной интенсивности. Для каждого этапа жизненного цикла судна приведены основные элементы деятельности, в результате реализации которых и формируются экологические аспекты. Оценка интенсивности негативного воздействия на окружающую среду может быть выполнена комплексным коэффициентом экологической безопасности судна, отражающим уровень воздействия элементов деятельности объекта на окружающую среду. В статье разработана структура данного коэффициента, его основные составляющие и общие подходы к оценке. Итогом применения предлагаемого коэффициента может стать цветовая маркировка судна. Представляемая маркировка экологической безопасности судна позволит идентифицировать суда, отвечающие критериям экологической предпочтительности, и будет инструментом, который трансформирует усилия в области решения проблем негативного воздействия судна на окружающую среду в конкурентные преимущества при рыночном продвижении продукции.
At each stage of the ship's life cycle – design, construction, operation, disposal – its interaction with the environment occurs, which in some cases has negative consequences of varying intensity. For each stage of the ship's life cycle, the main elements of activity are given, as a result of which environmental aspects are formed. The assessment of the intensity of the negative impact on the environment can be carried out by a complex coefficient of environmental safety of the ship, reflecting the level of impact of the elements of the facility's activities on the environment. The article develops the structure of this coefficient, its main components and general approaches to evaluation. The result of the application of the proposed coefficient may be the color marking of the ship. The presented marking of the environmental safety of the ship will allow identifying ships that meet the criteria of environmental preference, and will be a tool that transforms efforts in solving problems of the negative impact of the ship on the environment into competitive advantages in the market promotion of products.
Особенности характеристик рабочего колеса турбомашины с радиальными лопатками симметричного профиля в режиме турбины
Authors: Конюков В.Л. , Горбенко А.Н. , Плющаев В.И. , Викулов С.В. , Михеева Т.А. 
Published: December 2024

В работе приведены результаты расчетно-теоретических исследований характеристик рабочего колеса турбомашины с радиальными лопатками симметричного профиля в режиме турбины. Характеристики исследовались в широком диапазоне эксплуатационных режимов для различных углов установки рабочих лопаток. Получены зависимости окружного и внутреннего КПД, крутящего момента и определяющих потерь энергии от скоростной характеристики. В процессе исследований выявлено, что определяющими потерями энергии являются потери с выходной скоростью и срывные потери, зависящие от угла атаки при обтекании рабочих лопаток. Для снижения потерь с выходной скоростью необходимо увеличивать угол поворота потока при его взаимодействии с рабочими лопатками, но при этом увеличивается угол атаки. Дополнительные потери энергии создает парциальный подвод рабочего тела, что необходимо для обеспечения одновременной работы рабочего колеса в режиме турбины и в режиме компрессора. Определены оптимальные диапазоны углов установки лопаток симметричного профиля и диапазоны соответствующих скоростных характеристик.
The paper presents the results of computational and theoretical studies of the characteristics of the impeller of a turbomachine with radial blades of a symmetrical profile in turbine mode. The characteristics were studied in a wide range of operating conditions for various angles of installation of the blades. The dependences of the circumferential and internal efficiency, torque and determining energy losses on the speed characteristics are obtained. In the course of research, it was revealed that the determining energy losses are losses with output velocity and breakdown losses, depending on the angle of attack when the blades flow around. To reduce losses at the output speed, it is necessary to increase the angle of rotation of the flow when it interacts with the working blades, but at the same time the angle of attack increases. Additional energy losses are created by the partial supply of the working fluid, which is necessary to ensure simultaneous operation of the impeller in turbine mode and in compressor mode. The optimal ranges of the angles of installation of the blades of a symmetrical profile and the ranges of the corresponding speed characteristics are determined.
Модельно-алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы поддержки принятия решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского судна
Authors: Бурмистров Е.Г. , Валяев А.В. , Лукина Е.А. , Федосенко Ю.С. 
Published: December 2024

Рассматривается проблема обеспечения безопасности пассажиров и экипажа речного водоизмещающего судна в случае аварийного снижения запаса его поперечной остойчивости. С позиций требований к остойчивости и плавучести Правил классификации и постройки судов выполнен краткий анализ аварийности на внутренних водных путях России. Введены понятия функций интенсивности изменения первого и второго пороговых значений характеристик поперечной остойчивости судна. Разработаны модель и алгоритм оценки запаса остойчивости судна в режиме реального времени на основе сравнения взаимного расположения графиков этих функций и текущего угла крена. Разработана архитектура автоматизированной системы поддержки принятия решений капитаном при угрозе потери поперечной остойчивости. Результаты экспериментальных исследований на масштабной физической модели корпуса пассажирского водоизмещающего судна массового проекта продемонстрировали адекватность предложенной теоретической модели оценки риска потери поперечной остойчивости судна в режиме реального времени. Внедрение на речных судах автоматизированных систем предлагаемого типа будет способствовать повышению безопасности судоходства на внутренних водных путях России.
This paper addresses the issue of ensuring the safety of passengers and crew on river displacement vessels in the event of an emergency reduction in their transverse stability reserve. From the standpoint of the stability and buoyancy requirements of the Rules of Classification and Construction of Ships, a brief analysis of accidents on inland waterways in Russia is completed. The concepts of intensity functions for the change in the first and second threshold values of a vessel's transverse stability characteristics are introduced. A model and algorithm for assessing the ship's stability reserve in real-time are developed, based on comparing the mutual positioning of these functions' graphs and the current heel angle. The architecture of an automated decision support system for the captain in the event of a threat of losing transverse stability has been developed. The results of experimental studies on a scaled physical model of a mass-produced passenger displacement vessel hull demonstrated the adequacy of the proposed theoretical model for assessing the risk of losing transverse stability in real-time. The implementation of automated systems of this type on river vessels will contribute to enhancing navigational safety on inland waterways in Russia.
Автоматическое управление сложением лазерных пучков для реализации лучевых технологий высокой мощности в судостроительном производстве
Authors: Бурмистров Е.Г. , Кузнецов И.И. , Смолин П.А. , Федосенко Ю.С. 
Published: December 2024

В целях внедрения передовых производственных процессов в судостроении, в частности, высокоточной резки, сварки (в том числе и микро-) и других видов обработки особо толстых металлических и неметаллических материалов перспективным представляется развитие лучевых технологий высокой мощности – до десятков киловатт в непрерывном режиме. Один из возможных подходов к генерации излучения такой мощности основан на пространственном совмещении с высокой степенью когерентности нескольких поступающих по разным каналам лазерных пучков. Соответственно, такой подход предполагает необходимость обеспечения в реальном времени равенства фаз лазерных пучков с технически минимально возможной погрешностью. Развиваемый в данной статье способ автоматического управления когерентным сложением основан на определении и поочередной взаимной компенсации относительной разности фаз лазерных пучков. В контексте предлагаемого способа управления когерентным сложением лазерных пучков в статье обсуждаются результаты его теоретического исследования, программного моделирования и экспериментальной апробации.
In order to introduce advanced production processes in shipbuilding, in particular, high-precision cutting, welding (including micro) and other types of processing of especially thick metal and non–metallic materials, the development of high-power beam technologies - up to tens of kilowatts in continuous seems promising. One of the possible approaches to generating radiation of such power is based on the spatial combination with a high degree of coherence of several laser beams coming through different channels.Accordingly, this approach assumes the need to ensure real-time equality of the phases of laser beams with the technically minimum possible error. The method of automatic control of coherent addition developed in this article is based on the determination and alternate mutual compensation of the relative phase difference of laser beams. In the context of the proposed method for controlling coherent addition of laser beams, the article discusses the results of its theoretical study, software modeling and experimental testing.
Унифицированная экономико-математическая модель обоснования оптимального количества инфраструктурных объектов воднотранспортного терминала
Authors: Карташова О.И. , Ничипорук А.О. , Отделкин Н.С. , Федосенко Ю.С. 
Published: December 2024

В статье рассматривается проблема определения оптимального количества объектов инфраструктуры терминального комплекса на водном транспорте. На основании проведенного анализа научных публикаций и используемых методических подходов сделан вывод о целесообразности формулирования для решения обозначенной задачи экономико-математической модели. Сделаны предложения по составу модели, а также её возможным целевым функциям и ограничениям. В результате сформирована итоговая бикритериальная экономико-математическая модель, сравнивающая капитальные вложения (инвестиции) и эксплуатационные расходы и определяющая их оптимальное соотношение по объектам воднотранспортного терминала. Сделаны выводы о возможности использования предлагаемой модели при оценке возможностей и эффективности создания или модернизации терминалов водного транспорта с целью освоения заданных (прогнозных) грузопотоков в условиях финансовых ограничений и наличия соответствующих ресурсов, а также с учетом привлечения дополнительного оборудования и перегрузочной техники на основе аренды или лизинга.
The article considers the problem of determining the optimal number of infrastructure facilities of the terminal complex in water transport. Based on the analysis of scientific publications and the methodological approaches used, it was concluded that it is advisable to formulate an economic and mathematical model for solving the specified problem. Suggestions are made on the composition of the model, as well as its possible target functions and limitations. As a result, a final bicriteria economic and mathematical model is formed, which compares capital investments (investments) and operating costs and determines their optimal ratio for water transport terminal facilities. Conclusions were drawn on the possibility of using the proposed model in assessing the possibilities and effectiveness of creating or modernizing water transport terminals in order to develop the specified (forecast) cargo flows in conditions of financial restrictions and the availability of appropriate resources, as well as taking into account the involvement of additional equipment and transshipment equipment on the basis of lease or leasing.
Cooking Emissions and Health Effects among Households in Dodoma City, Tanzania
Authors: Mkunda Mwanini Yakobo , Anna Godson , Ngowi Aiwerasia Vera , Bachwenkizi Jovine , Anicetus Honest Emanuel , Sichazwe Kunda Sichele 
Published: December 2024

Background and objective: The biomass for cooking in Tanzania carries significant health implications and leads to adverse environmental issues such as deforestation. Despite these concerns, there is a lack of information about the nature and extent of cooking emissions within the country. To address this gap, a study was conducted to evaluate cooking emissions and health effects among households in Dodoma City, Tanzania. Methods: A descriptive cross-sectional study was conducted using multistage cluster random sampling, 285 households located in the peri-urban of the study area were selected to participate in the study. A combination of questionnaires, observational checklists, and sampling devices (Aeroqual™ S500 for Carbon Monoxide and Temptop® PMD351 for Particulate Matters) were employed for data collection, adhering to established protocols. Collected data were entered into an Excel spreadsheet and analyzed using STATA 17 software. Results: Out of 285 participants, 74.7% predominantly use charcoal for cooking, with 68.4% having outdoor kitchen setups. Statistically significant differences in pollutant concentrations were observed across various fuel types, with firewood emitting higher levels of particulate matter and carbon monoxide. Carbon monoxide concentrations during cooking were higher than WHO guidelines for firewood, charcoal-gas, and charcoal. Additionally, a positive correlation between pollutant concentrations was noted. Lung problems 17.8% followed by eye irritation 15.7% were highly mentioned by those who claimed to know the health effects associated with cooking emissions. Conclusion: Charcoal and firewood remain the primary cooking fuels in the study area despite their significant negative impacts. Our findings highlight a lack of awareness among community members regarding the health effects of biomass cooking emissions and insufficient guidance on constructing healthy kitchens. To address this, local government authorities should enforce building standards, and raise health awareness among community members. Also, the engagement of both the public and private sectors is of great importance to ensure affordable access to modern fuels and improved stoves. These measures are essential for promoting healthier cooking practices and mitigating the adverse effects on households
ПСИХОЛОГІЧНИЙ СТАН УКРАЇНСЬКОГО СУСПІЛЬСТВА В КОНТЕКСТІ ПОВНОМАСШТАБНОЇ ВІЙНИ: МІЖ ВИТРИВАЛІСТЮ ТА ВИСНАЖЕННЯМ
Authors: Chunikhina Svitlana 
Published: December 2024

Інститут соціальної та політичної психології НАПН України з 2000 р. здійснює моніторинг рівня соціальної напруженості в українському суспільстві, який обраховується за спеціально розробленою методикою на основі оцінки громадянами ситуації в країні і сприйманої здатності (своєї та інших осіб, у тому числі представників влади) чинити дієвий і позитивний вплив на цю ситуацію.Протягом першого півріччя 2024 р. дослідження фіксують істотне підвищення рівня соціальної напруженості в українському суспільстві. Це збільшує ризик виникнення двох типів соціальних ексцесів, небезпечних в контексті війни — активно-дестабілізаційного та пасивно-демобілізаційного. Ймовірність ексцесів пов’язана із вичерпним характером психологічних ресурсів суспільного спротиву — адаптивності, солідарності, оптимізму, політичної лояльності.З метою уникнення соціально-політичних ексцесів та протидії швидкому вичерпуванню ресурсів стійкості рекомендовано будувати комунікацію із суспільством з акцентом на обговорення різних сценаріїв ведення та можливого завершення війни з акцентом на спроможність національних еліт і суспільних груп докладати свідомих і дієвих зусиль до реалізації сценаріїв, які видаються найбільш бажаними.
НЕПЕРЕРВНА ПЕДАГОГІЧНА ОСВІТА ХХІ СТОЛІТТЯ: ДОСВІД, ІННОВАЦІЇ, ТЕНДЕНЦІЇ
Authors: Filipchuk Natalia , Hryshchenko Yuliya 
Published: December 2024

У повідомленні представлено результати проведення ХХІІ Міжнародних мистецько-педагогічних читань пам’яті професора О.П. Рудницької «Неперервна педагогічна освіта ХХІ століття: досвід, інновації, тенденції». Захід відбувся 5 грудня 2024 р. в Інституті педагогічної освіти і освіти дорослих імені Івана Зязюна НАПН України у змішаному форматі, ініціатором та організатором заходу був відділ змісту і технологій педагогічної освіти Інституту. Співорганізаторами виступили: Кафедра ЮНЕСКО «Неперервна професійна освіта ХХІ століття», Інститут проблем виховання НАПН України, Український державний університет імені Михайла Драгоманова, Академія прикладних наук імені Стефана Баторія (Польща), Міжнародна організація «Поступ жінок-мироносиць у діаспорі» (Італія), Уманський державний педагогічний університет імені Павла Тичини, Сумський державний педагогічний університет імені А.С. Макаренка, Чернівецький національний університет імені Юрія Федьковича, Херсонський державний університет, Бердянський державний педагогічний університет (Запоріжжя), Київський національний університет технологій і дизайну, Відкритий міжнародний університет розвитку людини «Україна». Під час проведення мистецько-педагогічних читань актуалізовано спадщину Оксани Рудницької; висвітлено сучасні проблеми педагогічної, мистецької освіти, філософсько-аксіологічні та андрагогічні засади педагогічної освіти; сучасні тенденції розвитку педагогічної освіта в Україні; охарактеризовано розвиток мистецької освіти у вимірах сучасних модернізаційних змін; представлено зарубіжний досвід підготовки вчителя; розглянуто педагогічну майстерність як систему професійно-мистецьких компетентностей; окреслено перспективи розвитку музейної педагогіки.У підсумку проведеного заходу обґрунтовано рекомендації щодо напрямів удосконалення педагогічної, мистецької освіти, окреслено перспективи партнерської взаємодії наукових установ, закладів освіти у реалізації європейських і національних векторів підготовки сучасного вчителя.У заході взяли участь науковці, викладачі, студенти, магістранти, аспіранти, докторанти, викладачі, науковці з України і зарубіжжя.