bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Magnetic miniature actuators with six-DOF multimodal soft-bodied locomotion
Authors: Xu Changyu , Yang Zilin , Tan Shaun Wee Kiat , Li Jianhuang , Lum Guo Zhan 
Published: December 2021

Magnetic miniature robots (MMRs) are mobile actuators that can exploit
their size to non-invasively access highly confined, enclosed spaces. By
leveraging on such unique abilities, MMRs have great prospects to
transform robotics, biomedicine and materials science. As having high
dexterity is critical for MMRs to enable their targeted applications,
existing MMRs have developed numerous soft-bodied gaits to locomote in
various environments. However, there exist two critical limitations that
have severely restricted their dexterity: (i) MMRs capable of multimodal
soft-bodied locomotion have only demonstrated five-degrees-of-freedom
(five-DOF) motions because the sixth-DOF rotation about their net
magnetic moment axis is uncontrollable; (ii) six-DOF MMRs have only
realized one mode of soft-bodied, swimming locomotion. Here we propose a
six-DOF MMR that can execute seven modes of soft-bodied locomotion and
perform 3-dimensional pick-and-place operations. By optimizing its
harmonic magnetization profile, our MMR can produce 1.41-63.9 folds
larger sixth-DOF torque than existing MMRs with similar profiles,
without compromising their traditional five-DOF actuation capabilities.
The proposed MMR demonstrated unprecedented dexterity; it could jump
through narrow slots to reach higher grounds; use precise orientation
control to roll, two-anchor crawl and swim across tight openings with
strict shape constraints; perform undulating crawling across three
different planes in convoluted channels.
Keywords: Magnetic materials; soft actuators; miniature robots;
locomotion.
Corresponding author(s)
Email: gzlum@ntu.edu.sg
The Transformation of Government Accountability and Reporting
Authors: Bora Irfan , Duan Huijue Kelly , Vasarhelyi Miklos A. , Zhang Chanyuan (Abigail) , Dai Jun 
Published: December 2021

ABSTRACT
This paper advocates for a drastic transformation of government accountability and reporting. With the availability of Big Data and the advancement of technologies, the existing government reporting schema fails to meet the public's increasing demand for accountability. We discuss the need for the government to reform its reporting schema and prescribe potential paths toward a data-driven, analytics-based, real-time, and proactive reporting paradigm. We conceptualize an app-based continuous monitoring and reporting environment that is real-time, structured, future-oriented, and that incorporates non-financial information like ESG and infrastructure. This reformed reporting paradigm highlights the expected role of government reporting: to provide accountability to the public.
Materialidade no Codesign: Análise interacional de um experimento com blocos de montar
Authors: Paschoalin Larissa , M. C. Van Amstel Frederick 
Published: December 2021

O termo materialidade é comumente utilizado no Design para ressaltar as propriedades de artefatos que precisam ser levadas em consideração em um projeto. No codesign, essa perspectiva não é suficiente, pois no projeto colaborativo não se considera apenas as características dos materiais, mas também as características das pessoas e, principalmente, como elas se relacionam no processo de design. Com o objetivo de compreender como os materiais mediam relações humanas no codesign, propomos o conceito de relações de materialidade. Esse conceito tem o potencial de revelar como escolhas de materiais para construir representações de objetos futuros, ou metaobjetos, interferem nas possibilidades consideradas por um projeto, ou metaespaço. Apesar de existirem heurísticas para a escolha de materiais na prática profissional do codesign, existem poucos estudos empíricos que demonstrem como se dá essa produção de metaespaço a partir do metaobjeto. Esta pesquisa apresenta, portanto, um experimento realizado com estudantes de design que utilizaram blocos de montar LegoⓇ para criar metaobjetos em um projeto audiovisual. Os metaobjetos tomaram a forma e função similar ao clássico storyboard, porém, tridimensional e facilmente manipulável, sendo portanto denonimado de storyblocks em alusão ao seu material: blocos de montar. Os dados coletados durante o experimento foram submetidos à análise interacional, um método qualitativo baseado em registros audiovisuais. O resultado da análise identificou cinco relações de materialidade entre metaobjeto e metaespaço: propiciação, representação, poder, temporalidade e espacialidade. Comparando o metaespaço produzido durante o experimento com as possibilidades alcançadas pela execução do projeto, considera-se que as relações de materialidade identificadas contribuíram para gerar possibilidades criativas e viáveis para o projeto audiovisual em questão.
Optimized Graph Search Algorithms for Exploration with Mobile Robot
Authors: GULLU Aydın , KUŞÇU Hilmi 
Published: December 2021

Graph search algorithms and shortest path algorithms, designed to allow real mobile robots to search unknown environments, are typically run in a hybrid manner, which results in the fast exploration of an entire environment using the shortest path. In this study, a mobile robot explored an unknown environment using separate depth-first search (DFS) and breadth-first search (BFS) algorithms. Afterward, developed DFS + Dijkstra and BFS + Dijkstra algorithms were run for the same environment. It was observed that the newly developed hybrid algorithm performed the identification using less distance. In experimental studies with real robots, progression with DFS for the first-time discovery of an unknown environment is very efficient for detecting boundaries. After finding the last point with DFS, the shortest route was found with Dijkstra for the robot to reach the previous node. In defining a robot that works in a real environment using DFS algorithm for movement in unknown environments and Dijkstra algorithm in returning, time and path are shortened. The same situation was tested with BFS and the results were examined. However, DFS + Dijkstra was found to be the best algorithm in field scanning with real robots. With the hybrid algorithm developed, it is possible to scan the area with real autonomous robots in a shorter time. In this study, field scanning was optimized using hybrid algorithms known.
Spatial Clustering Analysis of the COVID-19 Pandemic: A Case Study of the Fourth Wave in Vietnam
Authors: Vu Danh-tuyen , Nguyen Tien-thanh , Hoang Anh-huy 
Published: December 2021

An outbreak of the 2019 Novel Coronavirus Disease (COVID-19) in China caused by the emergence of Severe Acute Respiratory Syndrome CoronaVirus 2 (SARSCoV2) spreads rapidly across the world and has negatively affected almost all countries including such the developing country as Vietnam. This study aimed to analyze the spatial clustering of the COVID-19 pandemic using spatial auto-correlation analysis. The spatial clustering including spatial clusters (high-high and low-low), spatial outliers (low-high and high-low), and hotspots of the COVID-19 pandemic were explored using the local Moran’s I and Getis-Ord’s G* i statistics. The local Moran’s I and Moran scatterplot were first employed to identify spatial clusters and spatial outliers of COVID-19. The Getis-Ord’s G* i statistic was then used to detect hotspots of COVID-19. The method has been illustrated using a dataset of 86,277 locally transmitted cases confirmed in two phases of the fourth COVID-19 wave in Vietnam. It was shown that significant low-high spatial outliers and hotspots of COVID-19 were first detected in the NorthEastern region in the first phase, whereas, high-high clusters and low-high outliers and hotspots were then detected in the Southern region of Vietnam. The present findings confirm the effectiveness of spatial auto-correlation in the fight against the COVID-19 pandemic, especially in the study of spatial clustering of COVID-19. The insights gained from this study may be of assistance to mitigate the health, economic, environmental, and social impacts of the COVID-19 pandemic.
Forensic determination of determination of damage to human internal organs by the method of reconstruction of the optical activity of histological sections
Authors: Litvinenko Oleksandra , Vanchulyak Oleh , Ushenko Yurii , Motrich Artem 
Published: December 2021

The article presents the results of experimental testing of the technique of tomographic reconstruction of circular birefringence maps of molecular complexes in a digital histological study of the age of damage to tissues of internal organs (brain, liver and kidney) of temporary monitoring of the mean value, dispersion, asymmetry and kurtosis, characterizing the distribution of the magnitude of the optical activity of histological sections of the brain, liver and kidney identification of the temporal extent of linear changes in statistical parameters and the accuracy of determining the duration of damage to human internal organs by digital histological methods of polarization reconstruction (tomography) of circular birefringence of molecular complexes.
Aim of the work. Development of a technique for determining the duration of damage to human internal organs by digital histological methods of polarization reconstruction of circular birefringence of molecular complexes.
Materials and methods. The object of the study was the histology of samples of human internal organs (brain, kidney and liver) with different duration of damage from 1 hour to 120 hours. For control, we used BT samples of those who died from coronary artery disease with different duration of damage from 1 hour to 120 hours. The studies were carried out using the technique of polarization reconstruction of circular birefringence of molecular complexes.
Results. A set of treatment-relevant relationships between temporal changes in the statistical structure of topographic maps of circular birefringence of optically active molecular complexes of histological sections of human internal organs with different duration of damage and variations in the mean value, dispersion, asymmetry and kurtosis, characterizing the distribution of the value of this parameter of anisotropy, has been determined.
Conclusions. A new original method has been developed for tomography of the optical activity of molecular complexes of tissues of human internal organs in a digital histological study of the age of damage to the tissues of the brain, liver and kidney, as well as the myocardium and lung tissue at a time interval of 1 hour. up to 120 hours
Temporal dynamics of change of polycrystalline component of bioctisses and blood of death from poisoning by alcohol and carbon with different time since death
Authors: Ivaskevych Ihor , Vanchulyak Oleh , Ushenko Yurii , Motrich Artem 
Published: December 2021

The article contains the results of a study of the effectiveness of forensic medical determination of the prescription of death by the method of differential Müller-matrix polarization-phase tomography, which is implemented by multichannel probing of rhizopolarization with laser beams of histological sections of the brain, myocardium, adrenal glands, liver and blood of the deceased and multichannel polarization filtration series images with algorithmic reproduction (reconstruction) of coordinate distributions (tomograms) of the average linear birefringence (LD) of polycrystalline networks.
Aim of the work. Efficiency study by the method of differential Müller-matrix polarization-phase tomography for determining the duration of death.
Materials and methods. The object of the study was the histology of samples of human internal organs (brain, myocardium, adrenal glands, and liver) with different duration of damage from 6 hours to 48 hours (we used BT samples from those who died from alcohol poisoning and carbon monoxide poisoning). For control, we used BT samples from those who died from ischemic heart disease with different duration of damage from 6 hours to 48 hours. The studies were carried out using the method of differential Muller-matrix polarization-phase tomography.
Results. The range of linear change in the magnitude of the higher-order statistical moments, and accordingly the analytical determination of the DNS, lies in the range from 20 hours to 48 hours. The accuracy of determining the DNS is also significantly improved and amounts to 0.5 hours.
Conclusion. The high efficiency of Muller matrix algorithmic reproduction of maps of average values of birefringence of the optically anisotropic component of biological preparations of the deceased was revealed.
Barajar y dar de nuevo: reflexiones acerca de las prácticas de enseñanza en la pandemia
Authors: Viñas Rossana 
Published: December 2021

El artículo es un ensayo que realiza un recorrido por distintas reflexiones desde la práctica y desde la teoría, sobre algunas prácticas docentes e institucionales llevadas adelante en la educación superior en el marco extraordinario devenido de la emergencia sanitaria por el Covid-19.
La pandemia nos inundó de incertidumbre, de preguntas y repreguntas acerca de cómo llevar adelante nuestras clases y nuestras prácticas institucionales en una virtualidad impuesta hasta la decisión y creatividad de poner en juego dispositivos y estrategias que rompieron estructuras y nos hicieron repensar usos y prácticas establecidas en la universidad pública. Una universidad pública como la argentina que nos interpela como trabajadorxs de ella, desde su historia y su compromiso, desde su valor educativo, político y social y que nos convierte en parte garantes de una educación superior para todxs en un país con proyecto igualitario y con real justicia social.
Migrantes en la Facultad de Ciencias Exactas. Reflexiones para pensar la experiencia educativa de alumnos extranjeros en la Universidad Nacional de La Plata
Authors: Bejerano Rengel Natividad , Esteche Juliana , Santiago Cintia , Ponzinibbio Agustín 
Published: December 2021

El objetivo de este trabajo de investigación es compartir algunos datos, análisis y reflexiones sobre las experiencias universitarias de estudiantes extranjeros en la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad Nacional de La Plata. Conocer nuestros estudiantes y sus vidas durante el trayecto universitario se configura en un tema de interés para mejorar y actualizar nuestras prácticas docentes generándolas de forma inclusiva y democrática. En este estudio nos centramos en una población particular del estudiantado, los alumnos extranjeros. Sus experiencias en la educación superior se ven atravesadas transversalmente por la cuestión migrante de una manera particular.
En esta publicación se analizarán datos poblacionales de los últimos años. Se presenta esta investigación desarrollada en dos partes principales. La primera, es un análisis cuantitativo de la presencia de estudiantes extranjeros en Exactas, incluimos datos de número de ingresantes, nacionalidad y carrera elegida. En la segunda parte del trabajo se analiza y discute una investigación exploratoria realizada con los estudiantes migrantes sobre los siguientes temas: motivaciones para la inmigración, representaciones de la Universidad argentina y anhelos personales, experiencias iniciales en la Facultad, relaciones sociales en La Plata, trabajo y vida económica y por último dificultades, situaciones de discriminación y violencia.
La imprudencia de Pandora: enfoques transversales en la formación universitaria
Authors: Zavaro Pérez Carlos 
Published: December 2021

La formación universitaria está estructurada en planes de estudio que articulan fragmentos del conocimiento aportado por la ciencia. Las relaciones que establecemos con el ambiente y nuestros congéneres son parte de los constructos que han consolidado un modelo socio-económico dominante y expulsivo que emerge como resultado de una crisis de la racionalidad y del humanismo. Superar la escisión del saber instituido e intentar transversalizar la enseñanza, integrando saberes disciplinares e incorporando otras temáticas como la perspectiva de género y los derechos humanos con énfasis en el derecho de las minorías, la convivencia democrática, el énfasis en la memoria colectiva y la mirada socioambiental, requiere de un formato pedagógico que proponga el debate, el revisionismo y el pensamiento crítico. Las prácticas integrales en ese marco pueden constituir un espacio relevante en relación a la formación de los futuros profesionales.
Occurrence of arbuscular mycorrhizal fungi and nodules in the roots of twelve legume species in South-Western Saudi Arabia
Authors: RACHOŃ LESZEK , SZUMIŁO GRZEGORZ , CZUBACKA MAŁGORZATA 
Published: December 2021

Materiał badawczy stanowiło ziarno otrzymane z doświadczeń polowych prowadzonych w latach 2008–2011 na terenie Gospodarstwa Doświadczalnego Felin, należącego do Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie. Celem pracy była ocena szklistości ziarna odmian i linii następujących gatunków pszenicy: a) formy jare: Triticum durum (Desf.), T. aestivum ssp. sphaerococcum (Percival) MacKey, T. turgidum (L.), T. monococcum (L.), T. dicoccum (Schrank) Schübler, T. polonicum (L.), T. timopheevii (Zhuk.); b) formy ozime: T. durum (Desf.), T. aestivum ssp. spelta (L.) Thell., T. monococcum (L.), T. dicoccum (Schrank) Schübler, T. macha (Dekapr. et Menabde), T. vavilovii (Thum.) Jakubz., a jako wzorca użyto odpowiednio formy jarej i ozimej T. aestivum ssp. aestivum (L.). Formy ozime pszenicy, niezależnie od gatunku i odmiany, charakteryzowały się znacznie mniejszą szklistością w porównaniu z formami jarymi. W obrębie badanych genotypów pszenicy jarej najwyższym poziomem szklistości ziarna odznaczała się T. durum odmiana Puławska Twarda, a najniższym – T. polonicum. Spośród gatunków pszenicy ozimej najwyższą szklistością ziarna wyróżniała się pszenica twarda (odmiana Komnata), natomiast najmniej szkliste ziarno tworzyła pszenica orkisz (T. aestivum ssp. spelta) − Spelt INZ.
Kształtowanie się biomasy nadziemnej Lolium multiflorum Lam. pod wpływem użyźniacza glebowego
Authors: SOSNOWSKI JACEK 
Published: December 2021

W celu określenia wpływu użyźniacza glebowego na kształtowanie się biomasy części nadziemnych Lolium multiflorum Lam. (odmiana Gaza) 5 kwietnia 2009 r. w pierścieniach poliuretanowych założono doświadczenia z uprawą tego gatunku. Pierścienie o średnicy 36 cm i wysokości 40 cm, wkopano na głębokości 30 cm i wypełniono glebą. Następnie do każdego z nich wysiano 8 nasion. Po skiełkowaniu, gdy siewki osiągnęły fazę 2–3 liści, dokonano selekcji negatywnej, usuwając z każdego pierścienia po 4 najsłabszych rośliny i wprowadzono czynnik doświadczalny, w postaci następujących kombinacji nawozowych: „Kontrola” – bez nawożenia, „NPK” – roczne dawki 0,6 g N · pierścień-1, 0,25 g P2O5 · pierścień-1 i 0,9 g K2O · pierścień-1, „UG” – użyźniacz glebowy w formie 0,25% roztworu i dawce 3,7 cm3·pierścień-1, „UG + NPK” – połączone dawki jak dla kombinacji „NPK” i „UG”. Pełny okres, trzykośnego użytkowania obiektów eksperymentalnych przypadał na lata 2009 i 2010. W tym okresie szczegółowymi badaniami objęto plon biomasy nadziemnej (g s.m. · pierścień-1), liczbę pędów (szt. · pierścień-1), długość (cm) i szerokość blaszki liściowej (mm) oraz indeks zieloności liści (SPAD). Uzyskane wyniki poddano ocenie statystycznej za pomocą analizy wariancji. Łączenie nawożenia mineralnego z użyźniaczem glebowym spowodowało istotny wzrost plonu suchej masy roślin, wartości SPAD i liczby pędów w stosunku do obiektu kontrolnego, jak i obiektów zasilanych tylko mineralnie lub tylko użyźniaczem. Natomiast długość i szerokość podstawy blaszki liściowej ulegała zróżnicowaniu jedynie w odniesieniu do kontroli.
Występowanie ważnych gospodarczo chorób pszenicy ozimej w Polsce w latach 2006–2010
Authors: TRATWAL ANNA , WALCZAK FELICYTA 
Published: December 2021

Źródłem informacji, na podstawie których ocenia się stan fitosanitarny roślin uprawnych w Polsce jest monitorowanie nasilenia występowania agrofagów. Ogólnokrajowy monitoring gospodarczo ważnych agrofagów oparty jest na współpracy Instytutu Ochrony Roślin – Państwowego Instytutu Badawczego (IOR – PIB) w Poznaniu z wojewódzkimi inspektoratami Państwowej Inspekcji Ochrony Roślin i Nasiennictwa. Współpraca polega na prowadzeniu, jednolicie według metodyk opracowanych w IOR – PIB, obserwacji agrofagów, w wyniku których uzyskiwane są dane o nasileniu ich występowania na przestrzeni lat. Informacje te gromadzone są w Zakładzie Metod Prognozowania Agrofagów i Ekonomiki Ochrony Roślin IOR – PIB i na ich podstawie przedstawiany jest obraz zmian dotyczących nasilenia występowania, rejonizacji i rozprzestrzeniania się chorób i szkodników roślin uprawnych. W ostatnich pięciu latach głównymi chorobami pochodzenia grzybowego obserwowanymi w uprawach zbóż były: mączniak prawdziwy zbóż i traw – Blumeria graminis (DC.) Speer., rdza brunatna pszenicy – Puccinia recondita Rob. Ex Desm f. sp. tritici (Eriks.) Johnson, septorioza plew pszenicy – Phaeosphaeria nodorum (E. Müller) Hedjaroude (syn. Stagonospora nodorum (Berg.) Castellani et Germano, łamliwość źdźbła zbóż i traw – Oculimacula yallundae (Wollwork, Spooner) Crous, Gams, oraz zgorzel podstawy źdźbła – Gaeumannomyces graminis (Sacc.) Arx et Olvier.
Analiza zapotrzebowania na obsługę techniczną pojazdów i maszyn rolniczych w aspekcie odległości od punktu serwisowego
Authors: JUŚCIŃSKI SŁAWOMIR 
Published: December 2021

Przedstawiono problemy współczesnej produkcji rolniczej, prowadzonej na dużych areałach, związane z obsługą techniczną pojazdów i maszyn rolniczych. Omówiono zagadnienia obsługi serwisowej świadczonej w ramach logistyki dystrybucji. Scharakteryzowano obsługę serwisową wyposażenia technicznego gospodarstw przy produkcji roślinnej i zwierzęcej. Wyjaśniono funkcje Działu Serwisu w zakresie organizacji napraw w warsztatach firmy i wyjazdów zespołów mechaników. Przedstawiono rozwiązania, które zapewniają oczekiwany poziom obsługi klienta przy jednoczesnej minimalizacji kosztów. Zaprezentowano badania obsługi technicznej pojazdów i maszyn rolniczych, realizowanych przez autoryzowany Dział Serwisu w aspekcie odległości miejsca wykonywania prac od siedziby firmy. Przedstawiono strukturę zleceń serwisowych dla czterech promieni odległości: r = 0 km, 0 km < r ≤ 50 km, 50 km < r ≤ 100 km oraz r > 100 km. Badania zrealizowano w latach 2003–2010 w przedsiębiorstwie prowadzącym autoryzowaną działalność dystrybucyjną i serwisową pojazdów i maszyn rolniczych na terenie środkowo- -wschodniej Polski. Strukturę 9310 wykonanych usług serwisowych na terenie warsztatów firmy (r = 0) oraz realizowanych w gospodarstwach rolników lub w warunkach polowych (r > 0) przedstawiono graficznie oraz opracowano statystycznie z wykorzystaniem programu R wersja 2.14.1. Wyznaczono trend, wahania przypadkowe i wahania sezonowe dla szeregu obserwacji miesięcznych przy promieniu odległości r = 0 i r > 0. Rozkłady czasowe przeglądów oraz napraw pojazdów i maszyn rolniczych wykonywanych przez Dział Serwisu stacjonarnie i w terenie poddano analizie i ocenie w aspekcie kalendarza zabiegów agrotechnicznych.