bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Pengaturan Kontrol PID pada Proses Reverse Osmosis Pengolahan Air Laut dengan Sistem SCADA
Authors: Dewi Tiara Ardiana , Tarmukan Tarmukan , Rifa'i Muhamad 
Published: April 2021

Reverse osmosis merupakan teknologi pemurnian air yang menggunakan membran semipermeable. Dengan tujuan untuk mengurangi kadar garam yang terkandung dalam air laut. Untuk melewati membran tersebut dibutuhkan tekanan sesuai membran yang dikontrol oleh motor. Air yang akan masuk ke membran reverse osmosis berada pada tangki yang akan dipertahankan ketinggiannya. Sehingga terdapat kontrol pada proses ini yaitu kontrol ketinggian air dan kontrol tekanan air.Proses reverse osmosis ini menggunakan sistem SCADA untuk mengendalikan ketinggian air dan tekanan air yang dapat dimonitor dan dikontrol dari jarak jauh dengan PLC S7-400. Untuk pengendalian kecepatan motor akan digunakaan metode PID Ziegler-Nichols dengan diberikan nilai set point tertentu. Sensor ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor tekanan air menggunakan pressure transmitter.Hasil perancangan menggunakan metode PID Ziegler-Nichols pada kontrol ketinggian air didapatkan nilai Kp=6.4667, Ti=0 dan Td=4.99 dengan performa respon Delay time=79s, Rise time=154s, Settling time=190s, Osilasi output hampir tidak ada, Error steady state=1.68% tanpa gangguan.Pada kontrol tekanan air Kp=3, Ti=0 dan Td=1.375 dengan performa respon Delay time=8s, Rise time=7s, Settling time=25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state = 1.03% tanpa gangguan. Hasil tes kadar garam menggunakan TDS meter yang terlarut dalam air laut murni berkisar 393PPM, sedangkan hasil dari proses reverse osmosis selama 3kali penyaringan kadar garamnya menjadi 292PPM, sedangkan kadar garam pada air PDAM yaitu 256PPM.
SISTEM PENSTABIL TEMPERATUR SEMEN BEKU SAPI MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Authors: Laras Handinata , Mandayatma Eka , Safitri Hari Kurnia 
Published: April 2021

Teknologi Inseminasi Buatan dilakukan dengan maksud agar diperoleh efisiensi dan efektifitas dalam penggunaan pejantan terpilih.Berdasarkan proses pemeriksaan, sel semen sapi yang sebelumnya disimpan pada suhu - 180ºC harus dipanaskan saat diperiksa menggunakan mikroskop.Pemeriksaan motilitas (keaktifan) sel semen sapidengan suhu 37o-38C pada meja penghangat yang dilakukan dibawah mikroskop bertujuan untuk mengetahui sel semen sapi tersebut masih bermutu dengan baik atau tidak.Untuk itu diperlukan alat pemanas.Alat pemanas yang ada saat ini masih terbatas berbentuk besar dan harus diimpor.Karena keterbatasan tersebut, maka dibutlah alat pemanas semen beku sapi menggunakan kontrol logika fuzzy yang memakai sensor PT100 dan mikrokontroler ATmega16, yang lebih portable dan mudah diperoleh dilingkungan lokal. Prinsip kerja alat ini mempertahankan suhu plat warmer sesuai setpoint suhu yang ditentukan. Apabila setpoint yang dimasukan 37ºC maka sistem akan menaikkan suhu plat pemanas mulai dari suhu awal atau suhu ruangan sampai mencapai setpoint yang ditentukan. Jika setpoint yang diinginkan sudah tercapai maka suhu akan distabilkan dengan metode logika fuzzy hingga proses pengamatan selesai. Set suhu dan suhu riil ditampilkan pada monitor LCD. Pada sistem keseluruhan dengan kontrol logika fuzzy didapatkan hasil waktu tunda (delay time) adalah 96 detik, waktu naik (rise time) adalah 192 detik, waktu puncak (peak time) adalah 288 detik dengan suhu 38,4oC, dengan overshoot 3,78%. Maka didapati Error Steady State yang tergolong kecil yaitu 0,81% sehingga hasil suhunya dapat terjaga dengan baik.
SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER
Authors: Rochmanda Septian Dimas , Sirajuddin Indrazno , Pracoyo Agus 
Published: April 2021

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang tepat adalah dengan prinsip gliding menggunakan Pesawat UAV Glider. Pesawat ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.
AUTONOMOUS HOVER DAN STEERING LINE FOLLOWING ” ROBOT HYBRID” PADA ABU ROBOCON 2016 DENGAN METODE PID
Authors: Anang Lubis Mohammad Agustinus Saputra , Sirajuddin Indrazno , Rifa'i Muhamad 
Published: April 2021

Robot Hybrid ini merupakan robot pengikuti garis dan beroperasi secara otomatis. Sistem yang digunakan dalam menjalakan robot hybrid menggunakan sistem hover dan steering line following. Sistem hover pada robot hybrid digunakan untuk mengatur kecepatan secara konstan dengan menggunakan motor brushless.Motor Brushless memiliki torsi yang kuat dan rpm yang tinggi berfungsi sebagai penggerak pada robot hybrid. Dalam menentukan dan menghitung kecepatan robot digunakan sensor rotary encoder.Sistem steering digunakanmengedalikan pergerakan robot hybrid dalam lintasan garis untuk belok kanan, belok kiri, dan lurus.Line following ini menggunakan sensor photodiode yang berfungsi sebagai pembacaan garis. Sistem steering dalam robot hybrid diguankan komponen berupa actuator motor servo. Percobaan pada robot hybrid ini menggunkan 2 kontrol PID yaitu pada hover dalam mengontrol kecepatan yang konstan dan steering line following menggunakan tuning Ziegler Nichols orde 2. Hasil dari tuning PID menggunakan Ziegler Nichols orde 2 didapatkan nilai konstanta PID yaitu Hover Kp=8,296 ,Ki=5,11, Kd=8,65 dan line following Kp=1,8, Ki=0,15, Kd=5,256, pada praktiknya line following tidak didapatkan hasil yang maksimal sehingga dicari lagi parameter PID dengan menggunakan trial and error yaitu PID line following Kp=0,8, Ki=0,15, Kd=0,07. Implementasi hasil dari tuning Ziegler Nichols dan trial and error pada hover dan steering line following mendapatkan settling time 33s pada sistem hover dan settling time 18s line following. dalam mengikuti garis sesuai set-point jalur lintasan serta kecepatan yang konstan pada robot hybrid.
SISTEM KONTROL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER MODE KETINGGIAN UNTUK MENGHADAP ARAH ANGIN
Authors: Setiawan Tri Andi , Parastiwi Andriani , Setiawan Budhy 
Published: April 2021

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Glider merupakan pesawat tanpa awak yang melalui supervisory control sehingga dapat diperintah untuk melakukan stabilitas sendiri sesuai dengan set point guna melakukan tugas. Mode ketinggian untuk menghadap arah angin digunakan saat pesawat berada pada ketinggian sesuai set point kemudian pesawat akan menghadapi perbedaan tekanan angin yang datang dari sisi kiri dan kanan pesawat, kemudian pada saat pesawat gliding di udara dengan memanfaatkan angin dan keadaan throttel pesawat rendah yang bertujuan untuk penghematan energy agar pesawat bertahan lebih lama dalam melakukan proses kerja tersebut. Gangguan akan sering terjadi saat melakukan mode ini maka diperlukan kontrol PID dengan hanya menerapkan Kontrol Proportional (Kp) yang diimplementasikan untuk membandingkan perbedaan tekanan dari sisi kiri dan kanan pesawat. Dari hasil perbandingan itulah maka kontroller akan memproses data untuk menggerakkan actuator servo rudder sesuai tekanan angin dari arah mana yang lebih besar. Jika pembacaan kedua bernilai sama maka servo rudder tidak akan bergerak sehingga hal tersebut pesawat sudah dalam keadaan menghadap arah angin. Dan nilai (Kp) respon actuator servo yang sesuai adalah 6 yang sudah stabil terhadap respon actuator servo (rudder).
KONTROL ARAH GERAK 4 BUAH OMNI WHEELS PADA PENYEDOT DEBU DENGAN METODE PID SECARA WIRELESS
Authors: S Zahruddin Arif , Siradjuddin Indrazno , Budi Edi Sulistio 
Published: April 2021

Robot ini berfungsi sebagai penyedot debu, menggunakan 4 buah motor sebagai aktuatornya, hal ini yang sering mengakibatkan ketidakstabilan arah hadap robot saat berubah arah gerak sesuai setpoint. Komponen utama dari alat ini terdiri dari sensor kompas yang dikendalikan oleh Arduino mega yang digunakan untuk menstabilkan arah hadap robot sesuai dengan setpoint yang diberikan oleh joystick yang akan mengirimkan perintah untuk pergerakan robot melalui komunikasi wireless. Penggunaan Roda omni pada robot ini untuk menambah efisiensi pergerakan robot karena Roda ini dapat berputar multi arah sehingga memungkinkan untuk berputar dan bergerak di ruang terbatas. Karena roda ini memiliki dua piringan tunggal, dan masing-masing piringan mempunyai empat rol. Penggunaan kontrol PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga arah hadap robot saat bergerak sesuai dengan setpoint menggunakan metode kurva Reaksi Ziegler-Nichols. Kemudian dilanjutkan dengan metode trial and error. Hasil Parameter kontroler PID yang diperoleh Nilai Kp=66.67/5.0, Ki=1.14/5.0, Kd=0.028/5.0 Dari hasil parameter tersebut Arah hadap robot sudah didapatkan stabil dengan nilai error dibawah batas toleransi sebesar 2%-5%.
Analisis kegagalan kompensasi pemasangan kapasitor bank sistem sentral
Authors: Sungkowo Heri 
Published: April 2021

Pelanggan PLN dengan golongan tarif I-3 yang mana pelanggan jenis ini dikenai denda pemakaian kVARh apabila pf rata-rata kurang dari 0.85 selama sebulan. Untuk itu, PT. Beiersdorf Indonesia ini memasang kapasitor bank berkapasitas 600 kVAR / 400 V yang berfungsi untuk memperbaiki faktor daya (pf). Sejak bulan Januari – Mei 2015, PT. Beiersdorf Indonesia ini tidak perlu membayar denda kVARh karena pf rata-rata berada di atas 0.85. Namun, pada bulan Juni 2015 PT. Beiersdorf Indonesia ini mendapat tagihan pemakaian kVARh dan tagihan pemakaian kVARh juga muncul pada bulan-bulan berikutnya. Sedangkan beban yang digunakan (motor-motor) sama.
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah kapasitas kapasitor bank yang terpasang sudah sesuai kebutuhan daya reaktif beban atau belum. Selain itu juga untuk mengetahui apakah instalasi kapasitor bank sudah sesuai atau belum. Sehingga dengan pemilihan instalasi kapasitor bank yang tepat, diharapkan biaya pemakaian kVARh tidak tertagih.
Berdasarkan hasil penelitian, diketahui bahwa kontaktor kapasitor mengalami kerusakan. Hal ini terjadi karena kontaktor terpasang adalah kontaktor biasa, bukan kontaktor khusus kapasitor. Kerusakan kontaktor ini menyebabkan kapasitor bank tidak bisa mengokmpensasi pf dan mengakibatkan timbulnya biaya pemakaian kVARh. Supaya kontaktor tidak rusak lagi, maka sebaiknya kontaktor yang digunakan merupakan kontaktor khusus kapasitor.

PLN’s customers with I-3 price class. This customer must pay the kVARh usage if the average power factor is less than 0.85 in a month. For that, it installs 600 kVAR / 400 V capacitor bank to upgrade the low power factor. From January – May 2015, this industry didn’t need to pay the kVARh usage because the average pf was more than 0.85. However, in June 2015 it got the bill of kVARh usage and it also appeared in the following months.
The purpose of this research is to find out if the rating of the installed capacitor bank is correct or not. Besides, it is to understand if the installation of the capacitor bank is correct or not. So, if the installation of the capacitor bank is appropriate, this industry doesn’t need to pay the kVARh usage.
According to the research, the capacitor contactor is damaged. It occurs because the installed contactor is the common contactor, not the special contactor for the capacitor. It causes the capacitor bank can’t upgrade the pf and the bill of kVARh usage is appears. In order to prevent the contactor from breaking down again, a special contactor for the capacitor is better to use.
Analisis penentuan LBS sebagai upaya melokalisir daerah gangguan di penyulang Pandan Landung ULP Kebonagung PT. PLN (Persero) UP3 Malang
Authors: Duanaputri Rohmanita , Setiawan Awan , Ananto Rhezal Agung 
Published: April 2021

Penyulang Pandan Landung merupakan penyulang dengan sistem radial. Dengan sistem radial ini, saat terjadi gangguan dapat diminimalisir dengan penempatan LBS, sedangkan untuk manuver dengan penyulang lain perlu diperhatikan dahulu beban yang dapat ditampung oleh penyulang lain dan jarak lokasi tersebut untuk manuver. Dengan melihat data gangguan yang ada saat ini, penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penempatan LBS dalam hal melokalisir atau mempersempit daerah padam. Alternatif penempatan LBS baru dibutuhkan untuk mengurangi daerah padam. Penempatan LBS baru di Penyulang Pandan Landung yakni pada lokasi sebelum trafo R1116. LBS ini memanuver dari Penyulang Pandan Landung ke Penyulang Klayatan sehingga dapat meminimalisir daerah padam pada penyulang Pandan Landung
Pandan Landung feeder is a feeder with a radial system. With this radial system, disruption can be minimized by placing LBS, while for maneuvering with other feeders, it is necessary to pay attention to the load that can be accommodated by other feeders and the distance of these locations for maneuvers. By looking at the current disturbance data, this study aims to analyze the placement of the LBS in terms of localizing or narrowing down the blackout areas. An alternative to placing new LBS is needed to reduce blackout areas. The placement of the new LBS at Pandan Landung Feeder is at the location before transformer R1116. This LBS maneuvers from the Pandan Landung feeder to the Klayatan feeder so as to minimize the area of outages in the Pandan Landung feeder. The energy lost before the maneuver is 26987.4 kWh, while when there is a maneuver the value becomes 12647.18, it can be seen that there is a decrease in the value of energy lost by 53.14%.
Tuning pi untuk stabilitas kecepatan putaran motor induksi 1 fasa pada mesin penyaring bubur kedelai
Authors: Afandi Achmad , Fauziyah Mila Fauziyah , Dewatama Denda 
Published: April 2021

Perusahaan tahu di Indonesia pada umumnya, masih menggunakan cara manual, dalam pembuatannya khususnya pada proses penyaringan bubur kedelai yang membutuhkan waktu yang, lama. Hal tersebut didasarkan pada belum ditemukannya mesin pemeras bubur kedelai. Dewasa ini telah ditemukan inovasi mesin, pemeras bubur kedelai yang bisa meningkatkan kuantitas dan, kualitas produksi dibanding dengan cara manual. Penerapan, teknologinya adalah bubur kedelai diletakkan pada tabung, penyaring kemudian tabung tersebut diputar menggunakan motor, yang dihubungkan melalui fanbelt dan pulley. Ketika motor, diputar, tabung akan ikut berputar sehingga menimbulkan gerak, sentrifugal dimana air kedelai akan terpisah dari ampas. Kecepatan putar motor yang dikontrol adalah 750 rpm dengan, nilai Kp 0,108 , Ki 0,83 sehingga mendapatkan air sari kedelai, sebesar 1,3 liter dengan perbandingan 1 kg kedelai : 1 liter air. Parameter dari penerapan metode PI ini meliputi rise time 4 detik, settling time 4,5 detik, overshoot 0 dan error steady state 2,4%. Dengan penerapan metode PI maka hasil perasan kedelai dari, peyaringan menjadi semakin banyak dan waktu yang dibutuhkan 4 menit lebih singkat dibandingkan dengan cara konvensional.

Tofu companies in Indonesia generally still use manual methods in their manufacture, especially in the soybean slurry screening process which certainly has many disadvantages such as extortion time needed. This was based on the fact that there was no innovation in the soybean pulp squeezer. Currently, it has been found that innovations of soybean slurry machines can increase the quantity and quality of production compared to manual methods. The application of the technology is soybean slurry placed on the filter tube then the tube is rotated using a motor connected with fanbelt and pulley. When the motor is rotated, the tube will rotate, causing centrifugal motion where the soybean water will separate from the pulp. The speed of the motor controlled in 750 rpm with the Kp 0,108, Ki 0,83, to get soybean essence up to 1,3 liter within comparison 1 kg soybean : 1 liter water. The parameter PI method including rise time 4 second, settling time 4,5 second, overshoot 0 and error steady state 2,4%. By applying PI method, the result of filtering is 4 minute faster comparing with conventional method.
ANALISIS DAMPAK DEVALUASI MATA UANG YUAN CHINA TERHADAP HARGA SAHAM PERUSAHAAN PERBANKAN YANG LISTING DI BURSA EFEK INDONESIA
Authors: Kusnanto Amir 
Published: April 2021

Devaluation Yuan affect the global economy, this can be seen with the decline in currency exchange rates and falling stock prices in many countries.
Based on this background, the authors do research event study. The selected time period is 11 days of exchange as the event period separated to 5 days before the event day (11 August 2015 as event day) and 5 days after the event day.
The results showed that (1) by calculating the average abnormal return (AAR) is known to have a positive abnormal return during the event period; (2) different test results with paired sample test there is no significant difference of average abnormal return between before and after devaluation of Chinese Yuan currency; And (3) with different test using paired sample test there is no significant difference of average trading volume activity between before and after devaluation of Yuan Chinese currency.
KAJIAN TENTANG PEMASARAN ONLINE UNTUK MENINGKATKAN PELUANG BISNIS
Authors: Nikmah Farika 
Published: April 2021

The main objective is to promote the brand, build preference and increase sales through various digital marketing techniques. The digital era goes hand in hand with technological developments, resulting in more choice in selecting marketing channels.
This research is a survey research, with the guest speaker is a student Department of Business Administration Politeknik Negeri Malang who have independent creative business based online using social media. Th with some company names. Like IceAh, Sabilahijab, Bakso Bakar Mami, Gedang Gantheng, and many more. This study provides an overview of what is the basis of media selection, strategy, segment selection, strengths and weaknesses, and what failure has been experienced in running a business.
The desired hope of this research is to become a reference for prospective actors, especially young people in online marketing. So that the future can take a good example and complete it into a more powerful strategy.
PENGARUH WEBSITE QUALITY ,KEPERCAYAAN WEBSITE PADA PERSEPSI DAN DAMPAKNYA TERHADAP LOYALITAS PELANGGAN
Authors: Samboro Joko 
Published: April 2021

The main objectives of this research is: To find out and analyze the influence of website quality, trust in customer loyalty through customer perception.
The research location was in Malang State Polytechnic, while the population of this study were all customers who had been online more than once, while the sample consisted of 70 customers who were selected according to the research objectives.
The results showed that the data used was valid and reliable, the better the Web Quality and the level of trust the stronger the Customer Perception and the better the Customer Perception, the higher the Loyalty.The effect of the total variables studied was 14.16%.
PENGARUH ORIENTASI BELANJA DAN PERBEDAAN GENDER TERHADAP PENCARIAN INFORMASI ONLINE DAN BELANJA ONLINE PADA MAHASISWA JURUSAN ADMINISTRASI NIAGA POLITEKNIK NEGERI MALANG
Authors: Sudjanarti Dwi , Khabibah Umi , Wardani Tri Istining 
Published: April 2021

This study aims to determine the effect of shopping orientation on online information search and online shopping, as well as differences in men and women in shopping orientation. The type of research used in this study is quantitative research with descriptive causal types. The study population was students of the 2017/2018 Academic Year of Malang State Polytechnic who had made an online purchase. Data collection uses a questionnaire to 94 respondents using purposive random sampling technique. Data analysis uses simple regression.
The results showed that shopping orientation did not affect the online information search with t count 0.547 t table 1.66159. The simple regression equation obtained is Y1 = 7.898 + 0.013 X and Y2 = 2.492 + 0.082 X. The results of the study show that there is no difference in shopping orientation between men and women.
ANALISIS DIMENSI ELECTRONIC WORD OF MOUTH (EWOM) DAN PENGARUHNYA TERHADAP MINAT KUNJUNGAN PADA OBYEK WISATA DI MALANG RAYA
Authors: Poernamawati Diana Eka 
Published: April 2021

This study analyzes the influence of the Electronic Word Of Mouth (Ewom) variable on interest in visits to tourism objects in Malang. The analytical tool used in this study is the analysis of multiple regression.	The results showed that the intensity variables and content variables did not significantly influence, with the results of the calculation of t-hitung smaller than t-table. While the Valence of Opinion variable has a significant positive effect with the results of t-hitung 4.205 greater than t-table 1.993. Multiple regression analysis produces Fhitung has a value of 19.408 greater than F-table, which is 2.73. Thus, it can be said that the intensity variable, valence of opinion variable and content variable simultaneously influence the interest of the visit.
PENERAPAN KARTU PERSEDIAAN SEBAGAI SARANA UNTUK MEMPERMUDAH PENCATATAN PERSEDIAAN PADA SALON RAMANDA AMPELDENTO KABUPATEN MALANG
Authors: Wahyu Ellyn Eka , Fiernaningsih Nilawati , Hadi Musthofa 
Published: April 2021

This research was aimed to make an inventory card in terms to improve the process of stock-taking materials at Ramanda Beauty Shop Ampeldento, Malang.
This research was an action research with 4 stages such as from Plan, Action, Observation, and also Reflection. The data was collected by interview method. To make sure that the owner of Ramanda Beauty Shop are able to use inventory card easily, researcher use a Technology Acceptance Model questionaire.
The result of this research was the owner feel helped by the inventory card to record and inventarize the raw materials easily, because each time when there was a raw materials arrived, it must be recorded on the card, and if the employee wants to use the raw materials, the employee must update the card, so the movement of raw materials becomes more controlled and it can reduce excessive expends from the business owner's side.
PENGARUH PENGALAMAN KERJA, GAYA KEPEMIMPINAN, KOMPETENSI, DAN INTEGRITAS TERHADAP KUALITAS KEPUTUSAN KARYAWAN DI JURUSAN ADMINISTRASI NIAGA POLINEMA
Authors: Evelina Tri Yulistyawati , Trivena Shinta Maharani , Fauzi Ahmad 
Published: April 2021

The research aims to examine the Effect of Work Experience, Leadership Style, Competence, and Integrity on the Quality of Employee Decisions in the Department of Commerce of the State Polytechnic of Malang.
The type of data used is primary data (questionnaire) and secondary data. This research involved employees in the Department of Commerce Administration.
The results of the three leadership styles studied, namely the Autocratic, Participative and Laissez-faire leadership styles, then who have the most significant influence are the Autocratic and Participatory Leadership Styles.