bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Implementasi dan Uji Kinerja Kontrol PID untuk kestabilan Pesawat Tanpa Awak Tailsitter pada Keadaan Mengambang
Authors: Nizar Taufiq Nuzwir , Jatmiko Didit Andri , Hartono Rodi , Pratama Agung Ibnu Ghani 
Published: April 2021

Pesawat tailsitter adalah pesawat tanpa awak yang dapat lepaslandas secara vertikal. salah satu faktor keberhasilan terbang pesawat tanpa awak tailsiter adalah kestabilan pada saat lepaslandas hingga mengambang atau hovering sebelum transisi untuk terbang secara horizontal. Yang dimaksud dengan kestabilan pada topik ini adalah pesawat tanpa awak tailsitter harus dapat mempertahankan posisi nya pada tiga sumbu sudut pergerakan yaitu sumbu pergerakan Roll, Pitch, dan Yaw, dimana pesawat tanpa awak tailsitter dapat dikatakan stabil jika ketiga sumbu pergerakan Roll, Pitch dan Yaw bernilai 0 dalam satuan derajat. salah satu masalah yang dapat mengganggu kestabilan pada pesawat tanpa awak tailsitter adalah adanya ketidakseimbangan pada aktuator seperti putaran motor dan pergerakan servo stabilizer. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah teknik pengendalian pada aktuator tersebut agar pesawat tanpa awak tailsitter stabil. Metode pengendalian yang akan digunakan adalah kontrol PID. Proses pengendalian oleh PID ini membutuhkan sebuah sensor IMU yang dapat membaca pergerkan dan perubahan sudut pada pesawat tanpa awak tailsitter. Dari hasil pengujian dan analisa pemberian parameter Kp : 2,5, Ki : 0,250, dan Kd : 23 untuk kendali Pitch dan Roll memerikan hasil yang cukup baik, dimana pesawat tanpa awak tailsitter dapat terbang dan mempertahankan kesetabilan nya pada saat fase mengambang/hovering.
Rancang Bangun Game Puzzle The Tabperi Dengan Algoritme A* Berbasis Android
Authors: Melati Feni , Sujana Aprianti Putri , Nurhayati Sri 
Published: April 2021

Unsur kimia merupakan mata pelajaran dalam sekolah tingkat menengah atas. Namun, tabel unsur kimia yang bersifat abstrak seringkali membuat siswa menjadi malas dalam menghafal dan mengingat suatu tabel periodik unsur kimia. Untuk membantu para siswa, salah satunya dengan cara memanfaatkan perkembangan teknologi dengan membuat aplikasi game edukasi dalam bentuk game puzzle 2 dimensi. Program aplikasi ini dimaksudkan untuk membantu siswa dalam mengasah daya ingat pada tabel periodik unsur kimia dengan cara menyusun susunan tabel yang telah di acak menjadi sebuah tabel yang utuh. Pengguna dapat memilih level permainan secara bebas sesuai dengan yang diinginkan. Program menggunakan algoritma a-star dan menerapkan metode heuristik. Algoritma a-star dapat menyelesaikan permasalahan secara optimal untuk menemukan jalan terpendek menuju tujuan. Penerapan metode heuristik digunakan untuk menyortir secara langsung hasil yang didapat tanpa harus menyusuri semua jalan lintasan. Hasil pengujian menunjukan semua fitur dan penerapan algoritma dalam aplikasi game ini sudah berjalan dengan semestinya.
Kata Kunci – Algoritma A-star, Game Puzzle, Tabel Periodik Unsur
IMPLEMENTASI MODEL CUSTOMER RELATIONSHIP MANAGEMENT UNTUK FUNGSI LAYANAN UMUM PADA ERA TATANAN BARU
Authors: Berliandaldo Mahardhika , Chodiq Achmad , Sutarno Sutarno , Prasetyo Heru Eko 
Published: April 2021

Customer Relationship Management or CRM is a new approach to managing relationships between organizations and customers. In the era of the new order, especially during the current Covid-19 pandemic, digitizing public service functions carried out by the General Bureau of LIPI will play an important role in supporting the smooth running of the organization's operations. Customer satisfaction is highly dependent on the service process provided by executing service functions. In order for public service functions to run properly, it is necessary to carry out analysis in exploiting customer data in order to create increased value for the organization and customers by using Value Chain model analysis. Furthermore, to describe the implementation of CRM in public service functions, the implementation of the model applied is to use Payne's five-process model. This model describes the five core processes in CRM, namely the strategy development process, the value creation process, the multichannel integration process, the performance appraisal process and the information management process. The strategy for implementing this model is used so that the results obtained can run as expected. That way, customer satisfaction will be a top priority in implementing CRM in the general service function at LIPI.
Pengaruh metode Applied Behaviour Analysis (ABA) terhadap kemampuan interaksi sosial anak autis
Authors: Sugiarto Agung Joko , Rahmawati Iva Milia Hani 
Published: April 2021

Gangguan interaksi sosial membuat anak autis terasingkan dengan lingkungannya. Pemberian metode Applied Behaviouir Analysis (ABA) dapat membantu mereka mempelajari keterampilan sosial dasar seperti memperhatikan, mempertahankan kontak mata, dan dapat membantu mengontrol masalah perilaku. Tujuan penelitian ini untuk menganalisa pengaruh Metode Applied Behaviouir Analysis (ABA) terhadap kemampuan interaksi sosial anak autis.
Desain penelitian menggunakan pra eksperimental one group pretest-posttest design. Populasi dalam penelitian ini semua anak autis yang ada di SLB Autis Seribu Warna Kepanjen, dengan sampel berjumlah 33 anak. Teknik sampling menggunakan simple random sampling. Variable independen metode Applied Behaviouir Analysis (ABA) dan dependen kemampuan interaksi sosial. Instrumen penelitian menggunakan lembar observasi. Pengolahan data editing, coding, scoring dan tabulating dan analisa menggunakan uji Wilcoxon sign rank test.
Hasil Penelitian sebelum diberikan metode ABA menunjukkan sebagian besar responden memiliki kriteria kurang (66,7%) dengan jumlah 22, setelah diberikan metode ABA menunjukkan hampir seluruh responden dengan kategori cukup (81,8) dengan jumlah 27 responden. Hasil uji statistik dengan metode uji wilcoxon didapatkan hasil nilai p sebesar 0,000 < α=0,05 sehingga H1 diterima. Kemampuan interaksi sosial setelah dilakukan metode ABA menunjukkan.
Kesimpulan dari penelitian ini ada pengaruh metode Applied Behaviour Analysis (ABA) terhadap Kemampuan interaksi sosial anak autis di SLB Autis Seribu Warna Kepanjen Kabupaten Jombang. Metode Applied Behaviour Analysis (ABA) dapat dijadikan sebagai suatu stimulasi untuk meningkatkan kemampuan interaksi sosial anak autis yang dapat dijadikan sebagai pendidikan pendamping yang dapat diterapkan di sekolah.
Pengaruh terapi bermain flashcard terhadap perkembangan anak usia pra sekolah
Authors: Susanti Kadek Desi , Suhariati Hindyah Ike , Wijaya Arif 
Published: April 2021

Perkembangan pada anak sering kali kurang di perhatikan oleh orang tua dan lebih fokus terhadap pertumbuhan serta menganggap perkembangan akan berlangsung secara ilmiah. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh terapi bermain flashcard terhadap perkembangan anak usia pra sekolah di TK Bina Insani Candimulyo.
Desain penelitian ini pre eksperimental dengan pendekatan one group pre-post test disign. Populasinya semua anak yang mengalami gangguan perkembangan di TK Bina Insani sebanyak 36 responden. Teknik sampling menggunakan simple random sampling dengan sampel 33 responden. Instrumen penelitian menggunakan SOP dan lembar DDST dengan pengolahan data editing, coding, scoring, tabulating dan uji statistik menggunakan wilcoxon tingkat kesalahan 0,05.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa perkembangan anak sebelum di berikan terapi bermain flashcard adalah normal (30,3%), suspect (51,5%), untestable (18,2%). Perkembangan anak sesudah diberikan terapi bermain flashcard adalah normal (45,5%), suspect (54,5%), untestable (0). Hasil uji statistik wilcoxon didapatkan p (0,001) lebih rendah dari α (0,05) atau (p<α), maka H1 diterima.
Penelitian ini dapat disimpulkan bahwa ada pengaruh terapi bermain flashcard terhadap perkembangan anak usia pra sekolah di TK Bina Insani Candimulyo Jombang.
Efikasi diri dengan beban keluarga (family burden) dalam merawat penderita retardasi mental
Authors: Hartatik Hartatik 
Published: April 2021

Retardasi mental merupakan salah satu kecacatan berupa penyimpangan perkembangan intelektual. Kondisi kilinis ini ditandai dengan penurunan kemampuan kognitif, bahasa dan motorik serta sosial, hal ini menimbulkan ketergantungan seumur hidup pada keluarga sebagai Caregivers serta dampak fisik dan psikologis pada individu, keluarga maupun masyarakat. Hal ini menimbulkan beban bagi keluarga yang merawatnya. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui hubungan antara efikasi diri dengan beban keluarga penderita retardasi mental (PRM).
Penelitian ini menggunakan metode analitik observasional dengan pendekatan cross sectional. Sampel dalam penelitian ini adalah anggota keluarga dari penderira retardasi mental di Desa Sidoharjo Kecamatan Jambon Kabupaten Ponorogo Provinsi Jawa Timur Indonesia yang berjumlah 58 orang yang dipilih dengan tehnik purposive sampling. Pengumpulan data menggunakan kuesioner. Data dianalisis melalui analisis univariat dan bivariat menggunakan uji Somers’d.
Hasil analisis bivariat menggunakan Somers’d terdapat hubungan efikasi diri dengan beban keluarga didapatkan nilai p=0.013 dan nilai r=-0.391. Hal ini menunjukkan bahwa ada hubungan antara efikasi diri dengan beban keluarga, semakin tinggi efikasi diri maka semakin rendah beban keluarga penderita retardasi mental.
Kesimpulan terdapat hubungan antara efikasi diri dengan beban keluarga pada keluarga penderita retardasi mental (PRM). Oleh karena itu disarankan pada keluarga untuk mengurangi efikasi diri dan meningkatkan efikasi diri dan dukungan sosial di desa tersebut. Sehingga diharapkan dengan peningkatan effikasi diri anggota keluarga mempunyai keyakinan merawat anggota keluargnya, agar beban terasa ringan.
Pengaruh strategi koping terhadap stress pada masyarakat di era pandemi COVID-19
Authors: Nofalia Ifa 
Published: April 2021

Pandemi corona menjadi krisis global yang parah, memengaruhi kesehatan fisik dan psikologis. Aturan lock-down yang diberlakukan untuk melawan pertumbuhan COVID-19 yang cepat, terutama pembatasan sosial, menyebabkan faktor risiko untuk mengembangkan gejala stress. Stress tersebut dapat dialami oleh semua kalangan baik itu pada masyarakat umum, pelajar atau bahkan tenaga kesehatan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh strategi koping terhadap stress di masyarakat.
Penelitian ini menggunakan desain cross-sectional. Populasi dalam penelitian ini adalah semua masyarakat yang ada di Dusun Kapringan Desa Dukuhklopo, Peterongan Jombang sebanyak 156 orang dengan jumlah sampel sebanyak 50 responden dengan menggunakan teknik pengambilan sampel simple random sampling. Strategi koping merupakan variabel independen dan stress menjadi variabel dependen. Pengumpulan data menggunakan kuesioner dan dilakukan secara online. Pengolahan data dengan editing, koding, skoring, tabulating dan analisis menggunakan uji statistik Korelasi Spearman’s rho dengan alpha 0,05.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa strategi koping baik dengan stress ringan sebanyak 14 responden (28%). Hasil dari uji statistik menggunakan Spearman’s rho memiliki nilai signifikansi 0,003 ( < alpha 0,05) sehingga hipotesis alternatifnya diterima.
Kesimpulan dalam penelitian ini adalah ada pengaruh strategi koping dengan stress pada masyarakat di Dusun Kapringan Desa Dukuhklopo, Peterongan Jombang.
Iatrogenia e Estigma de Obesidade
Authors: Lima Kênya , Freitas Maria do Carmo Soares de , Pena Paulo Gilvane Lopes 
Published: April 2021

Apresenta-se uma breve descrição de obesidade com objetivo de analisar os significados de obesidade em profissionais de saúde e a alteridade que envolve o tema e provoca iatrogenia. O atendimento clínico com pessoas obesas revela como o estigma de obesidade torna-se iatrogênico. Este artigo apresenta cenas nas quais o estigma de obesidade é narrado como sofrimento de mulheres obesas em busca de cuidado em Salvador, Bahia. Angústia, sofrimento, inadequação, esgotamento moral e preconceito são alguns dos sentidos de obesidade conhecidos neste estudo. As pacientes se veem obesas e incompreendidas. Conclui-se sobre a necessidade de uma ética-humanista para reorientar práticas profissionais em saúde especificamente obesidades, com a finalidade de cuidar e evitar o agravamento de problema. Palavras Chaves: Obesidade; Iatrogenia; Estigma de obesidade; profissionais de saúde.
Comida na universidade: os efeitos da COVID-19
Authors: Barroso Ludymila Schulz , Monteiro Angela Lautert 
Published: April 2021

Em tempos de pandemia causada pelo coronavírus (SARS-CoV-2) e necessidade de distanciamento social, os Restaurantes Universitários precisaram adequar a forma de trabalho e de fornecimento de comida. Este ensaio aborda as alterações na produção e distribuição das refeições da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) que, até meados de março de 2020, acontecia através do sistema de alimentação do tipo buffet livre para toda a comunidade acadêmica e, a partir da pandemia, foi alterado para a modalidade de refeições fracionadas em marmitas somente para para alunos em vulnerabilidade socioeconômica. Além disso, também investigou-se e discutiu-se sobre os impactos da pandemia na comida dos universitários em outras instituições de ensino público superior no Brasil. Observou-se que as adequações adotadas perpassam pela Segurança Alimentar e Nutricional, soberania alimentar e comensalidade dos alunos, em meio a um contexto desconhecido e incerto, embora essencial. Por fim, apresentaram-se as novas medidas adotadas pela UFRGS, que visam diminuir os efeitos negativos da pandemia nos alunos em vulnerabilidade socioeconômica, bem como refletiu-se acerca das transformações na tradicional foram de comidas em buffet.
Engordando na quarentena: discursos sobre comida em portais da internet
Authors: Pereira Silva Luis 
Published: April 2021

A preocupação com a alimentação, sobretudo quando relacionada com peso corporal, é uma questão corriqueira entre a população brasileira. Durante a pandemia da COVID-19, essa preocupação apareceu sob a questão do “engordar na quarentena, expressa através de memes, postagens em redes sociais e publicações em portais da internet. Objetivo: Este estudo analisou criticamente os discursos sobre comida, no contexto da quarentena vivida por conta da pandemia da Covid-19, em artigos publicados em portais da internet no Brasil. Materiais e métodos: Através de uma abordagem qualitativa, foram analisados 26 artigos publicados em portais da internet no Brasil. Foi realizada uma análise temática, identificando três temas distintos. Posteriormente, esses temas foram analisados individualmente, buscando evidenciar quais discursos sobre alimentação foram veiculados. Resultados: O discurso biomédico sobre alimentação foi predominante nos artigos analisados. As dimensões simbólicas, sociais e afetivas da comida são preteridas em favor de uma compreensão nutricional e individualista da alimentação. Ao passo que em outros artigos, esse discurso foi tensionado por questões político-sociais críticas ao modelo biomédico.
“Lo caliente” como fortalecedor del sistema inmunológico durante la pandemia Covid-19: consumo de alimentos en el entorno urbano
Authors: Valadez Montes Marisa Josefina , Cardona Claudia Talía 
Published: April 2021

El objetivo de este artículo es analizar las prácticas alimentarias durante la pandemia COVID-19 en una provincia del centro-occidente mexicano. En este contexto el consumo de alimentos se ha distinguido por la predilección de caldos y guisos que son considerados por la población como fortalecedores del sistema inmunológico. Se establece una relación entre lo caliente y el mayor rendimiento de las “defensas” en el cuerpo, de manera que durante la pandemia se prefieren las consistencias caldosas “gruesas” o a altas en lípidos acompañadas de legumbres, en vez de lípidos saturados como el Chicharrón de cerdo, las birrias, etc.
Si bien el consumo de alimentos calientes es parte de los valores y símbolos sobre el cuerpo y la alimentación en México, en este documento también lo planteamos como parte de la acción social que se inscribe en actos cotidianos, que resurgen en un contexto de crisis e incertidumbre sanitaria y económica. La presente examinación se hace mediante una colaboración interdisciplinaria desde la mirada de la nutrición y la antropología, las cuales nos permiten presentar un escenario más amplio en relación a las prácticas alimentarias de la gente. Para ello, acudimos al estudio de caso de un paciente recuperado de COVID-19 , así como la etnografía del consumo de alimentos en un mercado de una zona urbana popular
“Eu que lute nessa quarentena pra ficar com corpo desse”: discursos sobre corpo e alimentação nas redes sociais em tempos de isolamento social
Authors: Pedral Vanusa Alves , Cardoso Martins Poliana , De Oliveira Penaforte Fernanda Rodrigues 
Published: April 2021

O distanciamento social foi adotado como a principal medida de enfrentamento à Covid-19, e as redes sociais ganharam destaque como forma de garantir a interação social, momentos de lazer e acesso à informações. Apesar de suas potências, a interação nas redes sociais pode fortalecer a idealização da magreza e o reforço ao estigma do peso. O presente estudo, amparado na abordagem qualitativa, avaliou o conteúdo de comentários associados à publicações centradas na exposição corporal de 10 perfis de mulheres consideradas influenciadoras fitness no Instagram. Foi selecionada uma publicação de cada influenciadora, postada durante o primeiro mês da quarentena. Os comentários foram divididos em três categorias: O medo de engordar e a sombra do estigma do peso; Conflitos corporais, comparações e desejo de mudança do próprio corpo; e Desmerecimento, culpabilização e conflitos em relação à própria alimentação. Observou-se, pelos comentários, grande preocupação com o ganho de peso, associada às mudanças no comportamento alimentar e a falta de atividade física geradas pela quarentena, reforçando o estigma social da obesidade. Ademais, constatou-se exaltação da magreza, permeada pelo desejo de modificação do próprio corpo como forma de alcançar as realizações pessoais associadas a ele, atrelada a ideia de que é algo fácil e dependente apenas de esforço individual.
Reflexões sobre a comensalidade nas ações de assistência alimentar em tempos de Covid-19: uma vivência no Movimento Fazendinhando
Authors: Nunes Nathália César , E Silva Kamilla Bianca Amaral , Kraemer Fabiana Bom 
Published: April 2021

Com o avanço da COVID-19 é possível observar também o avanço da insegurança alimentar e nutricional no Brasil. Assim, vemos uma crescente reconfiguração da sociedade civil para atender a demanda urgente de falta de alimentos com ações de mobilização para assistência alimentar. Portanto, imbuídas pelo questionamento de como se dão os modos de comer nas comunidades durante a pandemia, o objetivo deste ensaio analítico é refletir sobre os significados das ações para assistência alimentar do movimento social Fazendinhando da comunidade Jardim Colombo no contexto atual da pandemia de COVID-19 a partir do conceito de comensalidade. Ações de doação de alimentos como vistas no Movimento Fazendinhando colocam em evidência a capacidade de organização da sociedade civil o que nos faz pensar na comensalidade se ampliando no espaço e em situações que podem ser diferenciadores de sociabilidades. Assim destacamos, o significado da comida como elemento que reúne pessoas e ganha formas de colaboração mais firmes e densas durante a pandemia de COVID-19, fortalecendo o espaço da comunidade como uma unidade social, mesmo que não se coma junto.
Crisis sanitaria y alimentación: impactos del confinamiento en los hábitos alimentarios de la isla de Mallorca
Authors: Mulet Pascual Margalida , Rhodes Diana Borràs , Calvo Marina 
Published: April 2021

El presente artículo tiene por objeto determinar los cambios y tendencias en los hábitos alimentarios durante los 99 días de confinamiento estricto en la isla de Mallorca (España) debido a la pandemia del Covid 19. La investigación se concibe como un estudio exploratorio dentro un trabajo más amplio sobre patrimonio inmaterial, antropología alimentaria y cultura marítima pesquera. La obtención de datos cuantitativos se ha realizado a partir de un cuestionario en línea (google) a una muestra no representativa formada por 330 personas contactadas por WhatsApp y por correo electrónico con el método de bola de nieve. El artículo contiene 3 apartados de análisis sobre los hábitos de compra, los hábitos de consumo y el pescado como producto diferenciado de la encuesta. Los resultados indican que algunas pautas de aprovisionamiento y de consumo no han variado de manera significativa, si bien algunas prácticas se han visto alteradas, en especial las relacionadas con la frecuencia de la compra. Además, se observa la aparición de nuevos criterios a la hora de priorizar los productos de la cesta de la compra que se relacionan con las representaciones de la salud, con la situación de incertidumbre colectiva y con las condiciones de accesibilidad y restricción de la movilidad acentuadas durante el periodo de confinamiento. Otros aspectos interesantes del estudio revelan la incidencia de una mayor concienciación en lo que respecta al consumo de producto local y ecológico. En este momento de crisis el consumidor prima el producto del territorio al confiar más en su calidad.
A percepção do nutricionista sobre os hábitos alimentares de pacientes em trabalho “home office” durante a pandemia da Covid-19: um relato de experiência
Authors: Justo Glaucia Figueiredo 
Published: April 2021

Apresentar as percepções de nutricionistas docentes sobre a alimentação de funcionários de uma universidade, assistidos pelo Curso de Nutrição durante a pandemia do novo coronavírus (SARS-CoV-2). Metodologia: Trata-se de um relato de experiência sob a forma narrativa. A consulta era individual, assegurando a participação voluntária e consentida, e confidencialidade dos dados colhidos bem como a identidade do funcionário, as informações sobre alimentação, sobretudo as mudanças ocorridas durante a pandemia foram relatadas durante a consulta e organizadas de como vantagens e desvantagens da pandemia para a alimentação. Resultados: Foram realizados 27 atendimentos e, posteriormente, os retornos. Como vantagens destaca-se: a busca por alimentos mais saudáveis; reaproximação, das práticas culinárias, como elaboração das refeições; busca por receitas e retomada de antigos hábitos alimentares; melhora da qualidade da dieta, pela interrupção do acesso físico à restaurantes e lanchonetes, levando à um menor consumo de alimentos marcadores de alimentação não saudável. Como desvantagem: o trabalho home office e a nova rotina impuseram limitações de acesso a alimentos frescos e in natura; o alimento foi percebido como “válvula de escape”, “pequeno prazer” ou mesmo “para relaxar”; omissão de refeições, ou refeições fora do horário; quebra de rotinas e outras situações de mudanças para hábitos não saudáveis. Conclusão: A recomendação do distanciamento social trouxe consigo mudanças nas relações de trabalho e modos de vida e alimentação. Entender as escolhas, os hábitos de consumo, a maneira de organizar e realizar as refeições e os comportamentos alimentares, torna-se essencial, principalmente, neste momento.