bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Development of a methodology for calculating and designing a single-phase asynchronous electric motor without external phase-shifting devices for ship automation systems using a mathematical model obtained using experimental planning methods
Authors: Каракаев А.Б. , Костенко А.В. 
Published: December 2021

Статья посвящена разработке методики проектирования однофазного асинхронного электродвигателя без внешних фазосдвигающих устройств для систем судовой автоматики. Отмечается, что существующие на сегодняшний день известные методики расчёта микромашин не учитывает потерь в стали, что приводит к значительным погрешностям при расчёте двигателя. Авторами предлагается применять разработанную уточненную методику расчёта двигателя для дальнейшего его проектирования. Отмечается, что из выявленных в работе зависимостей важнейшей является зависимость пускового момента от электрического угла между осями обмоток 1 и 44 - α. Где выбор не оптимального электрического угла - крайне негативно сказывается на величине пускового момента однофазной микромашины. Для пояснения особенностей определения активной части двигателя авторами строится график зависимости наружной поверхности и потерь от полезной мощности. Также, в статье авторы приводят номограммы, позволяющие принимать проектировочные решения не только на основания расчёта, но и графоаналитическим методом. Результатом работы является получение новой методики расчёта и проектирования однофазной микромашины для систем судовой автоматики, используя для расчёт математическую модель, полученную с помощью методов планирования эксперимента.
The article is devoted to the development of a design technique for a single-phase asynchronous electric motor without external phase-shifting devices for ship automation systems. It is noted that the currently known methods for calculating micromachines do not take into account losses in steel, which leads to significant errors in calculating the engine. The authors propose to apply the developed refined methodology for calculating the engine for its further design. It is noted that of the dependences identified in the work, the most important is the dependence of the starting torque on the electric angle between the axes of the windings 1 and 44 - α. Where the choice of a non-optimal electrical angle has an extremely negative effect on the magnitude of the starting torque of a single-phase micromachine.
To clarify the features of determining the active part of the engine, the authors build a graph of the dependence of the outer surface and losses on the net power. Also, in the article, the authors provide nomograms that allow making design decisions not only on the basis of calculation, but also by the graphical analytical method.
The result of the work is to obtain a new methodology for calculating and designing a single-phase micromachine for ship automation systems, using for the calculation a mathematical model obtained using experimental planning methods.
Numerical analysis of a radial hybrid lobe bearing with gas lubrication
Authors: Куценко Н.В. , Грибиниченко М.В. , Нитяговский А.В. , Куренский А.В. , Портнова О.С. 
Published: December 2021

В работе рассмотрены результаты численного исследования модели радиального гибридного подшипника с газовой смазкой. Установлено наличие оптимальных значений параметров, определяющих форму смазочного зазора, получены их значения и закономерности влияния на них различных характеристик подшипника. Рассмотрено распределение давления в смазочном слое при различном количестве секторов лепестков. Подтверждено предположение о наличии оптимальных значений параметров, определяющих форму смазочного зазора. И опровергнуто предположение о том, что оптимальные значения этих параметров будут зависеть от значений других параметров подшипника.
Выявлен положительный эффект от совместного воздействия газодинамического и газостатического эффектов. Относительно газостатических параметров – выявлен параметр, имеющий оптимальное значение (расстояние от выбранного торца подшипника до линии сетки, на которой располагаются питатели ряда с номером р), которое сохраняет постоянное значение.
На основе полученных результатов разработаны основы методики расчета и оптимизации радиальных гибридных подшипников с газовой смазкой, имеющих профилированную рабочую поверхность.
The paper considers the results of numerical study of gas-lubricated hybrid radial bearing model. The presence of optimal values of parameters determining the shape of the lubrication gap is established, their values and regularities of influence of different bearing characteristics on them are obtained. Pressure distribution in the lubricating layer at different number of lobe sectors has been considered. The assumption of optimum values of parameters determining the form of the lubrication gap is confirmed. And the assumption that the optimal values of these parameters will depend on the values of other bearing parameters is refuted.
The positive effect of the combined effect of gas-dynamic and gas-static effects has been revealed. Concerning gas-static parameters - the parameter which has optimum value (distance from the chosen end face of a bearing to a grid line on which feeders of a row with number p are located) which keeps constant value has been revealed.
On the basis of the obtained results the bases of calculation and optimization methodology of radial hybrid bearings with gas lubrication, having profiled working surface, are developed.
Efficiency of spatially recursive algorithms for transmitting images of marine vessels
Authors: Фахми Ш.С. , Шаталова Н.В. , Костикова Е.В. , Пышкина Н.Ю. , Васильев Ю.И. 
Published: December 2021

На современном этапе развития интеллектуальных морских технологий необходимо включить в состав видеосистемы обработки изображений две подсистемы передачи видеоинформации морских сюжетов. Во первых на основе спектрального преобразования сигналов из пространственной области в частотную для оперативной доставки видеоинформации, полученной с различных камер подводного и надводного наблюдения. Во вторых, на основе пространственных методов обработки, без перехода в спектральную область сигнала для передачи выделенных ключевых точек объектов на изображениях. При этом важнейшая особенность этих подсистем заключается в улучшении информационных показателей качества морских видеосистем автоматизированной обработкой видеоинформации: точность визуальных данных, битовая скорость передачи по каналам связи и вычислительная сложность алгоритмов анализа и передачи видеоинформации. В предлагаемом исследовании приводятся алгоритмы спектральной и пространственной обработки видеоинформации, проведена оценка эффективности алгоритмов обработки изображений. А также отражены результаты моделирования алгоритмов и сравнительная оценка информационных показателей интеллектуальных морских видеосистем: точность, битовая скорость и вычислительная сложность видеосистем обработки морских изображений.
At the present stage of the development of intelligent marine technologies, it is necessary to include two subsystems for the transmission of video information of marine scenes in the video image processing system: 1) based on the spectral conversion of signals from the spatial domain to the frequency domain for the rapid delivery of video information obtained from various underwater and surface surveillance cameras; 2) based on spatial processing methods without switching to the spectral domain of the signal to transmit selected key points of objects in the images. At the same time, the most important feature of these subsystems is to improve the information quality indicators of marine video systems by automated processing of video information: the accuracy of visual data, the bit rate of transmission over communication channels and the computational complexity of algorithms for analyzing and transmitting video information. The proposed study provides algorithms for spectral and spatial processing of video information. The results of algorithm modeling and comparative evaluation of information indicators of intelligent marine video systems are also presented: accuracy, bit rate and computational complexity of marine image processing video systems.
Noise analysis in a model experiment for measuring ice loads using ice free water run
Authors: Резцова А.М. , Звягин П.Н. 
Published: December 2021

Модельный эксперимент в ледовом бассейне позволяет выяснить ледовые качества проектируемого ледостойкого морского сооружения, в том числе – получить представление о возможных ледовых нагрузках путем измерений глобальных нагрузок многокомпонентным динамометром. Чувствительность применяемого оборудования приводит к появлению шумовых помех в измеренном сигнале, вызванных действиями людей, обслуживающих эксперимент, работой машин и механизмов, гидродинамическими эффектами, а также явлениями в электросети. Отделение шумовых помех от полезного сигнала на этапе обработки данных является важной задачей, успешное решение которой позволит повысить достоверность результатов испытаний в ледовом бассейне. В настоящей работе изложен подход к очистке от шума результатов измерений многокомпонентного динамометра, применяемого в ледовом бассейне Крыловского государственного научного центра (Санкт-Петербург), с использованием амплитудно-частотного анализа участков пробега модели по чистой воде в пределах технологического окна во льду. Предложенный метод показал свою эффективность, в особенности – для экспериментов с моделью больших размеров.
A model experiment in an ice tank allows to examine ice qualities of a designed ice-resistant marine structure, namely possible ice loads by measuring global loads with a multicomponent dynamometer. The sensitivity of the equipment leads to the noise interference in the measured signal caused by people's actions carrying out the experiment, by the operation of machines and mechanisms, hydrodynamic effects, as well as the phenomenae in the electrical power grid. It is important to separate noise interference from the relevant signal at the data processing stage, which will increase the reliability of ice tank experiments. This paper describes a method for denoising measurement results of a multicomponent dynamometer used in the ice tank of the Krylov State Scientific Center (St. Petersburg); the approach implies an amplitude-frequency analysis of model run areas in ice-free water within the technological window in the ice. The proposed method has demonstrated its effectiveness, especially for experiments with large models.
Integrated automation of wheeled ships technological processes
Authors: Бурда Е.М. , Перевезенцев С.В. , Плющаев В.И. 
Published: December 2021

Появление судов с колесным движительно-рулевым комплексом, обладающих рядом специфических конструктивных и динамических особенностей, потребовало новых подходов к созданию алгоритмической и аппаратной базы для создания систем управления, обеспечивающих безопасную и эффективную эксплуатацию судов этого типа. Представлена структура судовой электростанции, ее особенности, связанные с обеспечением работы электропривода гребных колес и выполнения функций энергосбережения и резервирования. Приведены этапы развития комплексной системы контроля и управления для судов с колесным движительно-рулевым комплексом. Рассмотрена структура распределенной системы и ее аппаратная база, дающая широкие возможности автоматизации как отдельных подсистем и судовых технологических процессов, так и судна в целом. Приведены отдельные алгоритмы управления, реализованные в системе. Система позволяет модернизировать алгоритмическое обеспечение в процессе эксплуатации судна по мере возникновения ситуаций, требующих его коррекции. Обновление программных модулей не требует изменения структуры системы или аппаратной части системы.
The appearance of ships with wheeled propulsion/steering system with a number of specific structural and dynamic features required new approaches to creation of algorithmic and hardware base for creation of control systems ensuring safe and efficient operation of this type of ships. The structure of the ship's power plant, its features related to ensuring the operation of the electric drive of the propeller wheels and performing the functions of energy saving and redundancy are presented. The stages of development of integrated control and management system for ships with wheeled propulsion/steering system are given in the article. The distribution system structure and its hardware base are considered. The hardware base gives ample opportunities for automation both individual subsystems and the ship technological processes, and the ship as a whole. Some control algorithms implemented in the system are described. The system makes it possible to upgrade algorithmic support during the operation of the vessel as situations requiring its adjustment arise. Updating software modules does not require changing the system structure or the system hardware.
Rare roll event modeling of unmanned catamaran
Authors: Липко И.Ю. 
Published: December 2021

Статья посвящена вопросу моделирования редких событий, которые возникают при качке катамарана. Система управления автономного катамарана должна уметь распознавать нежелательные ситуации, которые могут привести к осуществлению редких событий. В данной статье приводится несколько методов, позволяющих проводить моделирование редких событий и делать оценку риска возникновения редкого события. Методы основываются на теории больших уклонений. Первый метод позволяет оценить возможные «ожидаемые потери» при достижении редкого события путём оценки скорости убывания вероятности компонентов вектора состояния в редком состоянии. Оценка осуществляется путём расчёта квазипотенциалов из аттрактора до порогового значения состояния. Второй метод позволяет оценить вероятность движения вдоль наиболее вероятной траектории к редкому событию. Оценка осуществляется путём сравнения вектора состояния с состояниями на наиболее вероятной траектории к редкому событию. Точность оценок зависит от вектора состояния. Приводится сравнение с результатами, полученными с помощью метода Монте-Карло. Указанные методы могут быть использованы для создания систем супервизорного управления и систем поддержки принятия решений при оценке рискованности совершения морских переходов.
The article is devoted to the issue of modeling rare events that occur when a catamaran is pitching. The control system of an autonomous catamaran should be able to recognize undesirable situations that can lead to the rare events. This article provides several methods for modeling rare events and making estimation of risk of a rare event occurrence. The methods are based on the large deviations theory for dynamical systems. The first method allows to estimate possible losses via calculation of the probability decreasing rate of the state vector components in a rare state. The estimation is carried out by calculating the quasipotential from the state close to the attractor to the threshold state. The second method allows to estimate the probability of moving along the most likely trajectory to a rare event. The evaluation is carried out by comparing the studied state vector with the states on the most likely trajectory. The accuracy of the estimates depends on the studied state vector. A comparison with the results obtained using the Monte Carlo method. These methods can be used to create supervisory control systems and decision support systems when assessing the riskiness of sea navigation.
Acceleration of the underwater system of technical stereo vision with the help of multithreaded organization of algorithms
Authors: Жиляков П.В. , Фатеев С.И. 
Published: December 2021

В настоящей работе дано описание многопоточной параллельной организации работы алгоритмов, входящих в состав программной части подводной системы технического стереозрения подводного робота. Данные, полученные системой технического стереозрения, в последствии поступают на систему управления для выполнения операций по управлению роботом и оператору на экран монитора для последующего принятия им управленческих решений. В большинстве случаев выполнение алгоритмов происходит последовательно. Суммарное время обработки одного кадра складывается из времени работы всех алгоритмов, входящих в состав программной части. Таким образом, в однопоточном режиме даже самые быстрые алгоритмы будут ожидать своей очереди на выполнение. Следовательно, система управления и оператор в случаях, требующих большие вычислительные мощности, будут получать данные недостаточно быстро. Естественно для увеличения быстродействия всей программной части возникает потребность организовать работу входящих в состав алгоритмов параллельно, многопоточно, но такой способ организации работы дополнительно создаёт ряд проблем, которых бы не было, если работа алгоритмов была организована последовательно, однопоточно. В статье приведены способы решения этих проблем, проведено сравнение времени работы многопоточной и однопоточной реализации алгоритмов.
This paper describes the multithreaded parallel organization of the algorithms that are part of the software of the underwater system of technical stereo vision of an underwater robot. The data obtained by the technical stereo vision system is subsequently transmitted to the control system to perform robot control operations and to the operator on the monitor screen for subsequent management decisions. In most cases, the algorithms are executed sequentially. The total processing time of one frame consists of the operating time of all algorithms included in the software part. Thus, in single-threaded mode, even the fastest algorithms will be waiting for their turn to execute. Consequently, the control system and the operator in cases requiring large computing power will not receive data quickly enough. Naturally, in order to increase the speed of the entire software part, there is a need to organize the work of the algorithms included in parallel, multithreaded, but this way of organizing work additionally creates a number of problems that would not exist if the algorithms were organized sequentially, single-threaded. The article presents ways to solve these problems, compares the operating time of multithreaded and single-threaded implementation of algorithms.
Celibacy or Marriage? Dilemmas for Buddhist Monks in Korea
Authors: Mecsi Beatrix 
Published: December 2021

Following the Confucian period of the Chosŏn era, which overshadowed Buddhists and confined them to the margins of society, at the beginning of Japanese colonial rule the possibility of monastic marriage typical of Japanese practice emerged as a viable alternative for Korean Buddhists in the early twentieth century. While the repressive memory of Japanese colonial heritage often appears in the relevant literature about clerical marriage today as the main reason for Korean Buddhists to get married, an analysis of contemporary documents presents us with a much more complex picture. Most notably among Korean intellectuals, one of the most significant personalities of the era, Manhae Han Young’un’s (1879−1944) systematically urged the reform of Korean Buddhism, Chosŏn Pulgyo yusinnon 朝鮮 佛 敎 維新 論 (Treatise on the Restoration of Korean Buddhism). In connection with the presentation and circumstances of the thirteenth point formulated to allow polemics and the practice of priestly marriage, we can see that his Confucian education, personality, and life play as important a part in his reasoning as the ideologies of the era, social Darwinism and modernism, and democracy. But primary sources revealing the daily lives and circumstances of the monks also show that thewillingness to marry was also greatly influenced by the new inheritance rules introduced in the Japanese colonial system.
Pihon yŏsŏng – New Lifestyle and New Choices for Marriage and Unmarried Life in South Korea
Authors: Kovács Ramóna 
Published: December 2021

In recent decades, the term pihon has become widely used among young Koreans, and it actually refers to a growing tendency: more and more men and women choose not to marry, even if this goes against the traditional social norms and the expectations of society. There are social, economic and psychological factors that influence this decision. For Koreans in their 20’s it is not easy to find stable employment; thus they tend to marry later and to have their first child when they are already in their 30s. As for having children, we should note that the birth rate in South Korea is extremely low; something that the government too finds alarming. However, it is difficult to encourage young people to have more children, since uncertainty about employment, poor support for mothers, high tuition fees and gender roles all affect this life-changing decision. The pihon, people who choose not to marry, have a very different lifestyle: members of the group prefer to focus on their careers, their independent lives and their own way of living. It is interesting that society’s view is – albeit slowly – also changing, and this attitude is more and more widely accepted, even though the older generations would prefer the traditional family structure. Of course, singles have to face problems such as loneliness, but they tend to think of it as “convenient” rather than “sad”. There is a notable paradox in Korean society – traditional concepts are still powerful in the 21st century, but circumstances can no longer ensure the conditions to support them. This causes misunderstandings and a wide gap between generations.
HST/WFC3 Complete Phase-resolved Spectroscopy of White-dwarf-brown-dwarf Binaries WD 0137 and EPIC 2122
Authors: Zhou Yifan , Apai Dániel , Tan Xianyu , Lothringer Joshua D. , Lew Ben W. P. , Casewell Sarah L. , Parmentier Vivien , Marley Mark S. , Xu 许 Siyi 偲艺 , Mayorga L. C. 
Published: December 2021

Abstract
Brown dwarfs in close-in orbits around white dwarfs offer an excellent opportunity to investigate properties of fast-rotating, tidally locked, and highly irradiated atmospheres. We present Hubble Space Telescope Wide Field Camera 3 G141 phase-resolved observations of two brown-dwarf-white-dwarf binaries: WD 0137-349 and EPIC 212235321. Their 1.1–1.7 μm phase curves demonstrate rotational modulations with semi-amplitudes of 5.27% ± 0.02% and 29.1% ± 0.1%; both can be fit well by multi-order Fourier series models. The high-order Fourier components have the same phase as the first-order and are likely caused by hot spots located at the substellar points, suggesting inefficient day/night heat transfer. Both brown dwarfs’ phase-resolved spectra can be accurately represented by linear combinations of their respective day- and nightside spectra. Fitting the irradiated brown dwarf model grids to the dayside spectra require a filling factor of ∼50%, further supporting a hot spot dominating the dayside emission. The nightside spectrum of WD 0137-349B is fit reasonably well by non-irradiated substellar models, and the one of EPIC 21223521B can be approximated by a Planck function. We find strong spectral variations in the brown dwarfs’ day/night flux and brightness temperature contrasts, highlighting the limitations of band-integrated measurements in probing heat transfer in irradiated objects. On the color–magnitude diagram, WD 0137-349B evolves along a cloudless model track connecting the early-L and mid-T spectral types, suggesting that clouds and disequilibrium chemistry have a negligible effect on this object. A full interpretation of these high-quality phase-resolved spectra calls for new models that couple atmospheric circulation and radiative transfer under high-irradiation conditions.