bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
ВЛИЯНИЕ НАДМОЛЕКУЛЯРНЫХ СТРУКТУР НА ТЕПЛОТУ ПАРООБРАЗОВАНИЯ, ТЕПЛОЕМКОСТЬ И ПОВЕРХНОСТНОЕ НАТЯЖЕНИЕ ВОДЫ
Authors: ПАВЛОВ А Н. 
Published: December 2024

При описании тепловых свойств воды для внутренней энергии жидкой воды, кроме энергии хаотического движения молекул, следует учитывать потенциальную энергию взаимодействия молекул, связанную с надмолекулярными структурами. Эти структуры можно описать как фрактальные агрегаты, то есть рыхлые образования, состоящие из отдельных элементов, структурно подобных целому образованию. Благодаря своей рыхлости фрактальные структуры становятся клатратами за счет внедрения извне молекул воды. Вследствие стабилизации фракталами клатратная вода имеет дополнительную энергию связи. Показано, что на основе представлений о наличии надмолекулярных структур в жидкой воде можно описать зависимость от температуры теплоты парообразования, теплоемкости и поверхностного натяжения. В рамках фрактальной модели с единых позиций объясняются также для жидкой воды аномально высокие значениям теплоемкости, ее температурный спад, не характерный для других жидкостей, а также формирование величин теплоты парообразования и поверхностного натяжения.
When describing the thermal properties of water for the internal energy of liquid water, in addition to the energy of the chaotic movement of molecules, one should take into account the potential energy of interaction of molecules associated with supramolecular structures. These structures can be described as fractal aggregates, that is, loose formations consisting of individual elements that are structurally similar to the whole formation. Due to their looseness, fractal structures become clathrates due to the introduction of water molecules from outside. Due to stabilization by fractals, clathrate water has additional binding energy. It is shown that, based on the concept of the presence of supramolecular structures in liquid water, it is possible to describe the temperature dependence of the heat of vaporization, heat capacity and surface tension. Within the framework of the fractal model, the abnormally high values of heat capacity for liquid water and its temperature decline, which is not typical for other liquids, are also explained from a unified position. as well as the formation of the heat of vaporization and surface tension.
ВЕРИФИКАЦИЯ МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИКИ МАГНИТНЫХ СВОЙСТВ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА ПО КРИТЕРИЮ РАЗМЕРА ОБРАЗЦОВ
Authors: ТКАЧЕНКО Р Ю. , САНДУЛЯК Д А. , САНДУЛЯК А В. , СОЛОВЬЕВ И А. , ХАРИН А С. 
Published: December 2024

С целью подтверждения достоверности предложенной методики по определению магнитных свойств материала (посредством исследований семейства образцов, изготовленных из одного и того же материала, но различной длины) в дополнение к ранее полученным данным выполнены исследования образцов из стали 45.
In order to confirm the reliability of the proposed diagnostic procedure for determining the magnetic properties of a material (through studies of a family of samples made of the same material, but of different lengths), in addition to the previously obtained data, studies of samples made of steel 45 were performed.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОСТРОЕНИЯ СОЛНЕЧНОЙ ОРИЕНТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ СОЛНЕЧНОГО ДАТЧИКА В УСЛОВИЯХ ЧАСТИЧНОГО ОТКАЗА
Authors: СЕДЕЛЬНИКОВ А В. , ЧУГУНКОВ Е В. , ТАНЕЕВ В В. 
Published: December 2024

В настоящей работе проведено моделирование процесса построения одноосной солнечной ориентации на основе солнечного датчика. При этом рассматриваются условия частичного отказа средств измерений и даются рекомендации по повышению эффективности управления вращательным движением космическими аппаратами (КА) в этих условиях. Для реализации такого полёта описывается оснащение КА системой управления движением (СУД), которая включает в себя информационно-измерительную и управляющую систему (ИИУС) контроля угловой скорости вращения КА.
The paper simulates the process of constructing a uniaxial solar orientation based on a solar sensor is carried out. At the same time, the conditions of partial failure of measuring instruments are considered and recommendations are made to improve the efficiency of controlling the rotational motion of spacecraft in these conditions. To implement such a flight, the equipment of the spacecraft with a motion control system is described, which includes an information-measuring and control system for monitoring the angular velocity of rotation of the spacecraft.
СИНТЕЗ ЗАКОНОВ СТАБИЛИЗАЦИИ КОРОТКОПЕРИОДИЧЕСКОГО ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ БПЛА ПРИ ОТСУТСТВИИ ИНФОРМАЦИИ ОБ ИЗМЕРЕНИИ УГЛА НАКЛОНА ТРАЕКТОРИИ. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД
Authors: ЗУБОВ Н Е. , МЕЧКИНА К А. 
Published: December 2024

В статье рассматривается задача аналитического синтеза матрицы коэффициентов обратной связи стабилизации короткопериодического продольного движения при отсутствии информации об угле наклона траектории. В качестве математической модели движения используется линейная нестационарная система третьего порядка со скалярным управлением, т.е. с одним органом управления. В основу аналитического синтеза закона обратной связи положена декомпозиция модели исходной системы и установленная по результатам аналитического решения для полностью заданного вектора состояния взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу с использованием возможных, с точки зрения обеспечения устойчивости движения, задаваемых и расчетных значений полюсов замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода решения задачи управления стабилизацией осуществлен синтез законов управления по выходу при отсутствии информации об угле наклона траектории. Правильность полученного аналитического решения проверена результатами моделирования. Так же при моделировании получены значения полюсов замкнутой системы управления, которые обеспечивают минимальное время переходного процесса по не измеряемой компоненте вектора состояния короткопериодического продольного движения - углу наклона траектории. В качестве объекта моделирования использовался гипотетический БПЛА.
The article discusses the problem of analytical synthesis of a matrix of feedback coefficients for stabilization of short-period longitudinal motion in the absence of information about the angle of inclination of the trajectory. As a mathematical model of motion, a linear nonstationary system of the third order with scalar control, i.e. with one control element, is used. The analytical synthesis of the feedback law is based on the decomposition of the model of the initial system and the relationship between modal control by state and modal control by output established by the results of the analytical solution for a fully given state vector using the possible, from the point of view of ensuring the stability of motion, given and calculated values of the poles of the closed control system. With the help of the proposed approach to solving the problem of stabilization control, a synthesis of the control laws for the output was carried out in the absence of information about the angle of inclination of the trajectory. A hypothetical UAV was used as the object of modeling.
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ-ПОГРУЗЧИКОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
Authors: ЛЕУС А В. , ТАТАРИНОВА Е А. , ГАВРИЛОВ Д А. , ХОЛОДНЯК И В. , ВОДИЧЕВ Н А. , АНТИПОВ А Е. 
Published: December 2024

В современной промышленности автоматизация складских операций играет ключевую роль в оптимизации производственных процессов. В этом контексте разработка беспилотных погрузчиков становится все более востребованной задачей. В настоящей работе представлена реализация нового подхода к навигации автономного мобильного робота-погрузчика, использующего навигацию по потолочным оптическим меткам и напольной разметки. Для обеспечения безопасности используется курсовая камера для распознавания людей и препятствий на пути мобильного робота. Программно-аппаратный комплекс, разработанный в рамках настоящего исследования, позволяет улучшить точность и надежность позиционирования, навигации и ориентирования беспилотных погрузчиков, минимизируя риск столкновений и аварийных ситуаций. Результаты демонстрируют эффективность предложенной системы навигации и ее потенциал для практического применения в промышленных условиях.
In modern industry, automation of warehouse operations plays a key role in optimizing production processes. In this context, the development of unmanned forklifts is becoming an increasingly popular task. This paper presents the implementation of a new approach to navigation of an autonomous mobile robotic loader using navigation using ceiling optical marks and floor markings. To ensure safety, a heading camera is used to recognize people and obstacles in the path of the mobile robot. The software and hardware complex developed as part of this research can improve the accuracy and reliability of positioning, navigation and orientation of unmanned forklifts, minimizing the risk of collisions and emergency situations. The results demonstrate the effectiveness of the proposed navigation system and its potential for practical application in industrial settings.
КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СЪЕМОК МАНЕВРЕННЫМИ СПУТНИКАМИ
Authors: КАРСАЕВ О В. 
Published: December 2024

Объектом исследований в статье является задача планирования съемок маневренными спутниками в инкрементальном режиме. В этом случае содержание задачи сводиться к поиску минимально необходимых изменений текущего плана съемок для оценки возможности включения в план съемки новой цели. Решением задачи является получение одного из трех возможных вариантов оценки: выполнение съемки новой цели является возможной, невозможной или возможной при условии удалении из плана и переназначении съемки другой цели другому спутнику. В основе предлагаемого метода решения задачи рассматривается поиск маршрута обхода целей, при котором существует допустимый план съемок. В соответствии с этим рассматривается декомпозиция исходной задачи на две подзадачи. Содержанием первой подзадачи является оценка возможности построения допустимого плана съемок на основе развития текущего маршрута обхода целей. Если это является невозможным, выполняется поиск маршрута обхода целей, при котором допустимый план съемок существует. В этом случае рассматривается задача комбинаторного поиска. Для ее решения предлагается алгоритм поиска, в основе которого рассматривается метод ветвей и границ.
The object of research in the article is the task of scheduling shootings by agile satellites in an incremental mode. In this case, the content of the task is reduced to finding the minimum necessary changes in the current shootings plan to assess the possibility of including to it the shooting of a new target. The solution to the problem is to obtain one of three possible evaluation options: shooting a new target is possible, impossible, or possible if the shooting of another target is removed from the plan and reassigned to another satellite. The proposed method of solving the problem is based on the search for a route to bypass targets, in which there is an admissible shooting plan. In accordance with this, the decomposition of the original problem into two subtasks is considered. The content of the first subtask is to assess the possibility of building an admissible shooting plan based on the development of the current route of bypassing targets. If this is not possible, a search is performed for a route to bypass the targets, in which an admissible shooting plan exists. In this case, the combinatorial search problem is considered. To solve it, a search algorithm is proposed, based on which the method of branches and boundaries is considered.
К вопросу о квазивыборной конструкции конкурсной модели избрания главы муниципального образования
Authors: Соловьёв С.Г. 
Published: December 2024

Статья посвящена осмыслению содержания квазивыборной конструкции конкурсной модели избрания главы муниципального образования. Рассмотрены ключевые теоретические и практические проблемы, связанные с содержательными и процедурными аспектами существующего механизма замещения должности главы муниципального образования в результате избрания представительным органом муниципального образования из числа кандидатов, представленных конкурсной комиссией по результатам конкурса. Предложен комплекс правовых мер, направленных на совершенствование содержания анализируемой правовой конструкции
The article is devoted to the understanding of the content of the quasielectoral design of the competitive model of election оf the head of the municipality. The key theoretical and practical problems associated with the substantive and procedural aspects of the existing mechanism of replacement of the head of the municipality as a result of the election of the representative body of the municipality from among the candidates submitted by the competition сommission on the results of the competition. A set of legal measures aimed at improving the content of the analyzed legal structure is proposed.
Оборот контрафактной кабельно-проводной продукции: детерминанты и меры противодействия
Authors: Бойко О.А. , Панов С.Л. 
Published: December 2024

Рассматриваются вопросы, связанные с наличием на отечественном потребительском рынке контрафактной, фальсифицированной и некачественной кабельно-проводной продукции. Анализируется современное состояние и тенденции оборота кабельно-проводных изделий; исследуются основные детерминанты, обусловливающие производство и реализацию кабельно-проводной продукции, изготовленной с нарушениями требований государственных стандартов, технических условий; предлагаются криминолого-виктимологические меры, направленные на сокращение на потребительском рынке количества контрафактной, фальсифицированной и некачественной кабельно-проводной продукции.
Issues related to the existence of counterfeit, falsified and defective cable and wire products at domestic consumer market are considered. The current state and trends in the turnover of cable and wire products are analyzed; the main determinants causing production and sale of cable and wire products manufactured with violations of the requirements of state standards and technical conditions are investigated; criminological and victimologic measures aimed at reducing the number of counterfeit, falsified and defective cable and wire products at the consumer market are proposed.
Российский и зарубежный опыт отношений государства и религиозных объединений на конституционно-правовых основах в контексте проблем религиозного экстремизма
Authors: Володина Н.В. 
Published: December 2024

Рассматриваются организационноправовые аспекты отношений государства и религиозных объединений и вопросы противодействия экстремизму религиозной направленности. Для решения сложных проблем в этих отношениях в современных условиях необходим комплексный подход, учитывающий наряду с другими факторами религиозную специфику регионов Российской Федерации, пограничных с территориями других государств. Актуальной остается проблема повышения эффективности прокурорской деятельности по профилактике и противодействию религиозному экстремизму в России с учетом международного опыта в этой сфере. На примере отношений государства и религиозных объединений в Калининградской области и в Республике Польша автор обосновывает необходимость изучения зарубежного опыта противодействия экстремизму.
We consider the organizational and legal aspects of relations between the state and religious associations and issues of countering extremism with a religious orientation. To solve complex problems in these relations in modern conditions, an integrated approach is necessary, taking into account, along with other factors, the religious specifics of the regions of the Russian Federation bordering the territories of other states. The problem of increasing the effectiveness of prosecutorial activities to prevent and counter religious extremism in Russia, taking into account international experience in this area, remains relevant. Using the example of relations between the state and religious associations in the Kaliningrad region and in the Republic of Poland, the author justifies the need to study foreign experience in countering extremism.
Конституционные и административные проблемы реализации полномочий по предметам совместного ведения Российской Федерации и ее субъектов
Authors: Трегубова Е.В. , Куракин А.В. , Карпухин Д.В. 
Published: December 2024

Осуществляется научно-методологический и сравнительно-правовой анализ Конституции РФ, федерального законодательства и нормативных правовых актов субъектов Российской Федерации на предмет выявления недостатков приемов юридической техники, структурирующих правовые предписания и устанавливающих правовые механизмы разграничения предметов ведения и полномочий между разными уровнями публичной власти в Российской Федерации. В качестве источников форм разграничения полномочий определяются Конституция РФ, федеральные законы, конституции (уставы) субъектов Российской Федерации, законы и иные нормативные правовые акты субъектов Российской Федерации, договоры о разграничении полномочий, иные соглашения. Отмечается, что, поскольку практика заключения договоров о разграничении полномочий прекратилась, из текста большинства конституций (уставов) субъектов Российской Федерации изъяты положения о договоре как о форме реализации полномочий по вопросам совместного ведения. Вопрос о договоре как форме разграничения полномочий остается открытым.
A scientific-methodological and comparative legal analysis of the Constitution of the Russian Federation, federal legislation and regulatory legal acts of the subjects is carried out in order to identify the shortcomings of legal techniques which structure legal regulations and establish legal mechanisms for delimitation of jurisdictions and powers between different levels of public authority in the Russian Federation. The sources of the forms of division of powers are the Constitution of the Russian Federation, federal legislation, constitutions (charters) of the subjects of the Russian Federation, laws and other regulatory legal acts of the subjects of the Russian Federation, treaties on delimitation of powers, other agreements. It is noted that since the practice of concluding treaties on delimitation of powers was discontinued, the provisions on a treaty as a form of exercising powers on joint jurisdiction were removed from the text of most constitutions (charters) of the subjects of the Russian Federation. The question of the treaty as a form of division of powers remains open.
Осуществление электронного правосудия в условиях развития цифровой экономики
Authors: Барциц И.Н. , Быков В.П. , Черникова Е.В. 
Published: December 2024

Рассматриваются вопросы осуществления электронного правосудия в условиях развития цифровой экономики; анализируется законодательство, регулирующее использование электронных документов в деятельности арбитражных судов. На основании анализа имеющейся арбитражной практики авторы показывают ошибки, допускаемые арбитражными судами при использовании документов в электронном виде.
Issues of e-justice implementation within the framework of the development of digital economy are considered; legislation governing application of electronic documents in the activities of arbitration courts is analyzed. On the base of the analysis of the existing arbitration practice, the authors show the errors made by arbitration courts while using documents in electronic form.
Осуществление должностными лицами функции надзора — основание применения поощрительных мер
Authors: Волкова В.В. , Петрушкина А.В. 
Published: December 2024

Рассматриваются существующие мнения относительно развития и совершенствования деятельности органов государственной власти в области поощрительного производства. Базовым основанием для назначения поощрений в рамках реформы современной системы российского государственного управления является оптимизация государственной надзорной функции. Кроме этого, авторы связывают возможность получения поощрений с соблюдением служебной дисциплины. По итогам исследования сформулированы выводы.
Existing opinions on the development and improvement of the activities of public authorities in the field of incentive proceedings are considered. The optimization of state supervisory function is the basis for the appointment of incentives within the framework of the reform of modern system of Russian public administration. In addition, the authors associate the possibility of receiving incentives with the observance of service discipline. According to the results of the study, the conclusions are formulated.
Потерпевший от преступления как признак состава преступления: квалификация деяний, конструирование норм и пределы уголовной ответственности
Authors: Федорова Е.А. , Винокуров В.Н. 
Published: December 2024

Потерпевший от преступления рассматривается не только как категория уголовного процесса, но и как уголовноправовое понятие. Исследуются различия потерпевшего и предмета преступления, потерпевшего в уголовном процессе и потерпевшего в уголовном праве. Анализируются законодательные нормы в части определения потерпевшего, вреда (ущерба), квалификации деяний и пределов ответственности
The victim of a crime is considered not only as a category of criminal proceedings, but also as a criminallegal concept. The differences between the victim and the subject of the crime, the victim in the criminal process and the victim in criminal law are investigated. The article analyzes the legislative norms in terms of the definition of the victim, harm (damage), qualification of acts and limits of liability.
Правовое регулирование внешней трудовой миграции в контексте интеграционных процессов в рамках Евразийского экономического союза: проблемы и перспективы
Authors: Жеребцов А.Н. 
Published: December 2024

Процессы экономической интеграции в рамках Евразийского экономического союза требуют либерализации отношений в сфере рынка труда, что порождает комплекс законодательных проблем административно-правового регулирования внешней трудовой миграции государствами — членами ЕАЭС. Анализируется право Евразийского экономического союза в сфере регулирования внешней трудовой миграции населения государств — членов ЕАЭС; выделяются проблемные и коллизионные сферы такого правового регулирования, предлагаются пути их разрешения; формулируются особенности правового статуса трудящихся государств — членов ЕАЭС и перспективы его реализации в законодательстве государств — членов ЕАЭС.
The processes of economic integration within the Eurasian Economic Union require liberalization of relations on the labour market, which generates a set of legislative problems of administrative legal regulation of external labour migration by the EAEU Member States. The EAEU law in the field of regulation of external labour migration of the population of the EAEU Member States is analyzed; problematic and conflict areas of such legal regulation are revealed, ways to resolve them are suggested; features of legal status of workers of the EAEU Member States and the prospects of its implementation in the legislation of the EAEU Member States are formulated.