bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
SEHAT DAN CERDAS DI MASA PANDEMI COVID-19 PADA YAYASAN KAFILATUR ROSUL PAMULANG TANGERANG SELATAN – BANTEN
Authors: Rahman Andi Nur , Valentika Nina , Sari NurulLita , Rosini Nanik Ida , Kusdaniyama Nunung , Mardianis Mardianis , Amirudin Muchamad , Setiani Yulis , Putri Nanda 
Published: April 2021

Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) merupakan salah satu tugas pokok dan sarana bagi dosen untuk berkontribusi pada masyarakat. Salah satu elemen masyarakat adalah Yayasan Kafilatur Rosul bertempat di Jalan Benda Timur 7 Blok F No 32 Pamulang 2 Tangerang Selatan – Banten memiliki anak binaan yang bersekolah mulai dari tingkat Sekolah Dasar sampai dengan Sekolah Menengah Atas dimana pada masa pandemi ini mereka harus menjalani kegiatan belajar mengajar secara daring atau online sehingga pemahaman mengenai materi pelajaran pun kurang khususnya pada mata pelajaran matematika. Dan di masa pandemi COVID-19 ini anak – anak binaan Yayasan Kafilatur Rosul juga membutuhkan penjelasan dan pemahaman mengenai cara pencegahan dari virus ini dan melaksanakan protokol kesehatan dengan baik dan benar sehingga mereka tetap terjaga kesehatannya. Sehingga solusi yang ditawarkan adalah memberikan edukasi mengenai kesehatan (mencuci tangan yang benar, melaksanakan protokol kesehatan dan pengetahuan tentang COVID-19), edukasi mengenai ilmu matematika yang digunakan dalam kehidupan sehari - hari, serta penyampaian materi matematika kelas 1 SMP (himpunan dan aljabar) memuat cara cepat dan tepat dalam menyelesaikan persoalan matematika khususnya pada materi himpunan dan aljabar. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan dari hari Kamis tanggal 5 November 2020 sampai dengan hari Sabtu tanggal 7 November 2020 dengan waktu penyampaian materi mulai dari pukul 09.00 WIB sampai dengan pukul 12.00 WIB. Pelaksanaan kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini pun dilaksanakan dengan dua cara yaitu melalui daring (zoom) dan tatap muka langsung demi menjaga dan melaksanakan protokol kesehatan di tempat pengabdian kepada masyarakat tersebut. Kata Kunci: Sehat, Cerdas, Matematika, Protokol Kesehatan
SOSIALISASI PEMAHAMAN BISNIS PADA UMKM DI KECAMATAN PAMULANG
Authors: Fauziah Haya Aqila , Nursafitri Ike , Bustomi Bustomi , Khairunisa Khairunisa 
Published: April 2021

Pandemi yang terjadi sangat berdampak pada usaha kecil menengah maupun usaha-usaha dengan modal yang besar, pemutusan hubungan kerja, pasaran produk yang menurun drastis, di berlakukan nya PSBB oleh pemerintah yang membatasi ruang lingkup interaksi dengan pembeli, menjadi alasan yang tepat untuk mengadakan pengabdian kepada masyarakat dengan berkolaborasi antara Universitas Pamulang Program Studi Teknik Industri bersama pihak UMKM Kecamatan Pamulang. Metode pengabdian yang dilakukan adalah pemberian penyuluhan dan pendampingan yang dinilai lebih efektif guna menjadi arahan serta dapat di implementasikan langsung oleh para pelaku usaha. Hasil pengabdian berjalan dengan baik dalam situasi Pandemi Covid-19 dengan tetap memberlakukan Physical distancing dan memiliki antusias yang cukup oleh UMKM kecamatan Pamulang. Dengan pengarahan tentang konsep luas berwirausaha sehingga dapat menjadi solusi inovatif dikala pandemi covid-19. Kata kunci : UMKM, Pengarahan, Kewirausahaan
ROLE OF USG FINDINGS AS A PREDICTIVE MARKER IN THREATENED ABORTION
Authors: Yadav Kamlesh , Ojha Pragya 
Published: April 2021

Background: The Centers for disease control and prevention, and the World Health Organization all define abortion as pregnancy termination before 20 week gestation or with fetus born weighing <500g [1]. Early pregnancy USG parameters: - fetal crown-rump length (CRL), the presence/absence of sub-chorionic hematoma and Fetal Heart Rate (FHR) are good predictors of outcome.
Material and Methods: The study was conducted in the Department of Obstetrics and Gynaecology, S.P. Medical College Bikaner& associated Group of Hospital, Bikaner, Rajasthan. This is a hospital based prospective comparative study. The study group comprise of pregnant females attending Obstetrics and Gynaecology OPD. A total of 200 pregnant women are examined in this study. We divided these patients into 2 groups i.e group A and group B. Group A consists of 100 pregnant females with threatened abortion and group B with 100 normal pregnant female.
Results: FHR at 115bpm is 76.32% sensitive, 90.32% specific in predicting abortion with 82.86% positive predictive value and 86.15% negative predictive value. While CRL at 11 mm is 50% sensitive, 69.35% specific in predicting abortion with 55% positive predictive value and 69.35% negative predictive value.
Conclusion: FHR is best predictive marker followed by presence or absence of sub-chorionic hematoma and CRL in threatened abortion which results in loss of pregnancy.
Keywords: Pregnancy, Abortion, Threatened, USG
Valence partikulí na základě dat z Pražského mluveného korpusu
Authors: Adamovičová Ana 
Published: April 2021

Artykuł dotyczy opisu walencji partykuł w języku czeskim. Oparty jest na materiale Praskiego korpusu języka mówionego (PMK), pierwszego czeskiego korpusu języka mówionego. Po krótkim wprowadzeniu wstępnego materiału korpusowego i głównych wyników badań, artykuł skupia się na opisie walencji partykuł, czyli ich zdolności wiązania się z innymi słowami w zdaniu lub z całym zdaniem, co jest ściśle związane z miejscem ich występowania. Koncentruje się również na kumulacji partykuł w mowie, która z punktu widzenia syntagmatyki jest głównie tekstowa i wychwytuje tylko przypadkowo powtarzające się tekstowe kombinacje dwóch lub więcej partykuł obok siebie, w przeciwieństwie do systemowej, wynikiem które są partykuły wielowyrazowe. Jednak oba procesy wskazują na kombinatoryczne możliwości partykuł. Na koniec przedstawiono bezpośrednie otoczenie wszystkich partykuł, które wystąpiły w PMK.
Abstrakt Článek se zabývá popisem valence partikulí v mluvené češtině. Vychází z materiálu Pražského mluveného korpusu (PMK), prvního českého mluveného korpusu. Po stručném představení výchozího korpusového materiálu a hlavních výsledků šetření se soustředí na popis valence partikulí, tj. jejich schopnost vázat se na jiná slova ve větě, nebo na celou větu, což úzce souvisí s místem jejich výskytu. Dále se zaměřuje na kumulacipartikulí v promluvě, která je z pohledu syntagmatiky převážně textová a zachycuje pouze náhodně se opakující textové kombinace dvou nebo více partikulí vedle sebe, na rozdíl od systémové, jejímž výsledkem jsou víceslovné partikule. Oba procesy však ukazují na kombinatorické možnosti partikulí. Nakonec je představeno bezprostřední okolí všech partikulí, které se vyskytly v PMK.
Глаголы физического контакта: модели управления и семантические сдвиги
Authors: Апресян Валентина , Шмелев Алексей 
Published: April 2021

Artykuł poświęcony jest korpusowym badaniom zmian semantycznych, które powstają przy wyrażaniu przez czasowniki kontaktu fizycznego, typu: całować, obejmować, gładzić walencji possesora (posiadacza) i części ciała. Reprezentują one różne modele rekcyjne : wyrażanie biernikiem walencji possesora przy fakultatywnym wyrażaniu części (całować ją (w usta), głaskać dziecko (po główce), walencji części formą biernika przy jednoczesnym wyrażaniu possesora przez zaimek dzierżawczy lub przez dopełniacz (całować jej ręce/ ręce żony), a także użycie formy celownika dla possesora, a biernika dla wyrażenia części (całować matce ręce, głaskać jej/ żonie plecy). Nasze ogólne spostrzeżenia uszczegóławiają wnioski z poprzednich prac z tego zakresu badań, wyjaśniają rozkład częstotliwości występowania omawianych konstrukcji z nazwami części ciała oraz preferowanych przez czasowniki syntaktycznych sposobów wyrażania semantycznych aktantów. Opisują także artystyczny efekt użycia omawianych wyrażeń w nietypowych konstrukcjach w tekstach literackich.
АбстрактРабота посвящена корпусному исследованию семантических сдвигов, которые возникают при различном выражении валентности посессора и части у глаголов физического контакта целовать, обнимать, гладить и др. Они позволяют разные модели управления: выражение валентности посессора аккузативом при факультативном выражении части (целовать ее (в губы), гладить ребенка(по голове)), валентности части аккузативом при выражении валентности посессора притяжательным местоимением или генитивом (целовать ее руки, целовать руки жены), а также вынесение посессора в дативную конструкцию, с выражением части аккузативом (целовать ей руки, гладить ей спину). Наши общие наблюдения уточняют выводы предыдущих работ в этой области исследований, дают объяснение частотной дистрибуции названий частей тела по разным конструкциям, а также предпочтительным синтаксическим способам выражения семантических актантов у глаголов, описывают художественный эффект использования слов в несвойственных им конструкциях в литературных текстах.
О противопоставлении актантов и сирконстантов в Московской семантической школе
Authors: Богуславский Игорь М. 
Published: April 2021

W artykule tym zajmiemy się problemem rozróżnienia aktantów i circonstantów, nawiązując do niektórych propozycji, w których to rozróżnienie jest odrzucane jako zbyt subiektywne, aby mogło być przedmiotem opisu językowego; uważane jest za raczej zbędne i nie poparte rzetelnymi kryteriami. Pokazujemy, jak rozróżnienie to jest traktowane przez Moskiewską szkołę semantyczną: ma ono znaczenie dla opisu językowego z wielu względów, zwłaszcza dlatego, że wypełnienie walencyjne jest głównym mechanizmem łączenia znaczeń słów w znaczenie całego zdania.
АбстрактВ этой статье мы еще раз обратимся к вопросу о противопоставлении актантов – сирконстантов (arguments – adjuncts), особенно в связи с недавними предложениями вообще отказаться от этого противопоставления как слишком субъективного, не опирающегося на надежные критерии и избыточного для лингвистического описания. Мы продемонстрируем, как это противопоставление трактуется в Московской семантической школе. Оно используется в разных участках лингвистического описания и, в особенности, при объединении значений слов в значение всего предложения.
Valence českých verbálních jmen v nominálních konstrukcích a ve verbonominálních predikátech s kategoriálním slovesem
Authors: Kettnerová Václava , Kolářová Veronika 
Published: April 2021

Czeskie rzeczowniki odczasownikowe (kończące się na przyrostek -ní/-tí) oznaczające zdarzenie (np. poučení jako proces) lub abstrakcyjny rezultat akcji (np. poučení jako przekazana informacja) różnią się z punktu widzenia walencji głównie tym, jak wyrażają swoje dopełnienia walencyjne w strukturze powierzchniowej.W konstrukcjach nominalnych wyraz powierzchniowy dopełnień walencyjnych rzeczowników odczasownikowych oznaczających zdarzenie można wyprowadzić ze struktury walencyjnej ich bazowych czasowników. Natomiast rzeczowniki odczasownikowe oznaczające abstrakcyjny rezultat akcji po to, aby powierzchownie wyrazić swoje dopełnienia walencyjne, używają oprócz systemowych form morfematycznych również formy niesystemowe. W konstrukcjach werbo-nominalnych, w których centrum syntaktycznym jest czasownik kategorialny, rzeczowniki odsłowne oznaczające zdarzenie systematycznie wymagają na powierzchni jako partycypanta czasownika Agensa (w szerokim znaczeniu). Z kolei rzeczowniki odczasownikowe oznaczające abstrakcyjny rezultat akcji często mogą na powierzchni wyrażać innych uczestników semantycznych jako uzupełnienie czasownika, a wybór różnych czasowników kategorialnych często pozwala im za każdym razem spojrzeć na wskazaną sytuację z punktu widzenia innego uczestnika.
AbstraktČeská verbální jména (zakončená sufixy -ní/-tí) označující událost (např. poučení jako proces) nebo abstraktní výsledek děje (např. poučení jako předaná informace) se z hlediska valence liší především tím, jak v povrchové struktuře vyjadřují svá valenční doplnění. V nominálních konstrukcích je povrchové vyjádření valenčních doplnění verbálních jmen označujících událost odvoditelné z valenční struktury jejich základových sloves. Oproti tomu verbální substantiva označující abstraktní výsledek děje užívají k povrchovému vyjádření svých valenčních doplnění vedle systémových morfematických forem i formy nesystémové. Ve verbonominálních konstrukcích, v nichž je syntaktickým centrem kategoriální sloveso, verbální jména označující událost systematicky uplatňují na povrchu jako subjekt slovesa participant Agens (v širokém slova smyslu). Oproti tomu verbální jména označující abstraktní výsledek děje mohou často na povrchu jako rozvití slovesa vyjádřit i své další sémantické participanty a výběr různých kategoriálních sloves jim často umožňuje perspektivizovat označovanou situaci pokaždé z hlediska jiného participantu.
Vztah afirmativní a negované formy adjektiv a substantiv z hlediska jejich valence
Authors: Kolářová Veronika 
Published: April 2021

Przy opracowaniu walencji przymiotników i rzeczowników w słowniku walencyjnym należy zdecydować, czy możliwe jest opracowanie w jednym haśle ich form twierdzących i zanegowanych, np. (ne)závislý, (ne)závislost. Oprócz różnic w znaczeniu form twierdzących i zanegowanych, takich jak volnost (‘wolność’) vs. nevolnost(‘nudności’), ich różna walencja prowadziłaby również do opracowania specjalnego hasła (por. ang. dependent on vs. independent of). Nasza analiza korpusowa pokazuje, że zanegowane formy czeskich przymiotników i rzeczowników mają, z pewnymi wyjątkami, identyczną walencję przyimkową, jak ich formy twierdzące (np. (ne)spokojený s čím, (ne)spokojenost s čím), ale ich częstotliwość jest różna. Przy przetwarzaniu form twierdzących i zanegowanych w jednym haśle, oprócz zwykłych przypadków, należy traktować w jednolity sposób zarówno mniej udokumentowane formy zanegowane i ich walencję (np. nevděčný za něco), jak i jak i przypadki, w których frekwencja i walencja formy zanegowanej przeważa nad formą afirmatywną (nepostradatelný pro někoho).
AbstraktPři zpracování valence adjektiv a substantiv ve valenčním slovníku je třeba rozhodnout, zda je možné jejich afirmativní a negované formy zpracovat v jednom hesle, např. (ne)závislý, (ne)závislost. Kromě rozdílů ve významu afirmativní a negované formy, např. volnost (svoboda) vs. nevolnost (nepříjemný tělesný stav), by k vydělení zvláštního hesla vedla také jejich odlišná valence (srov. anglické dependent on vs. independent of). Naše korpusová analýza ukazuje, že negované formy českých adjektiv a substantiv mají až na výjimky stejnou předložkovou valenci jako jejich afirmativní formy (např. (ne)spokojený s čím, (ne)spokojenost s čím), liší se však jejich frekvence. Při zpracování afirmativních a negovaných forem v jednom hesle je vedle běžných případů třeba jednotným způsobem ošetřit jak méně doložené negované formy a jejich valenci (např. nevděčný za něco), tak případy, kdy frekvence negované formy a její valence naopak převažuje nad afirmativníformou (nepostradatelný pro někoho).
Vliv prefixace na slovesnou vazbu v češtině (na materiálu nových sloves z oblasti internetových a mobilních technologií)
Authors: Nzimba Sylva 
Published: April 2021

W niniejszym artykule omówiono zmiany rekcji czasowników spowodowane przedrostkami czasowników bazowych. Wiadomo, że czasowniki w wyniku użycia przedrostka uzyskują rząd biernika. Jest jednak kilka przypadków, w których nie obserwuje się tranzytywizacji czasownika, np. gdy czasownik poprzedzony jest przedrostkiem po- i za- w znaczeniu ograniczającym. Czasowniki o znaczeniu przestrzennym (a także czasowniki wyrażające ruch metaforyczny) zwykle przy prefiksacji nie są tranzytywne. Przedmiotem przedstawionej analizy jest dziewięć gniazd słowotwórczych z zakresu technologii internetowych i mobilnych oraz komunikacji. Analiza wykazała, że większość czasowników z przedrostkiem jest tranzytywna. Jednak czasowniki z prefiksami do- (co oznacza ‘zakończenie czynności – na dłuższy okres lub na stałe’), po- i za- (oba w znaczeniu ograniczającym) zwykle nie są przechodnie, nawet jeśli są derywowane od przechodnich czasowników. Ruch metaforyczny jest zwykle wyrażany przez konstrukcję „przedrostek-V se [k čemu / z čeho itd.]”, w której pozycja biernika jest blokowana przez morfem se.
AbstraktTento článek se zabývá změnami slovesné vazby způsobenými prefixací základového slovesa. Je známo, že vlivem prefixace se slovesná vazba zpravidla mění ve prospěch akuzativní vazby. Existuje však několik případů, kdy k tranzitivizaci slovesa nedochází, např. při odvozování pomocí prefixů po- a za- v delimitativním významu.Také slovesa s prostorovým významem (a slovesa vyjadřující metaforický pohyb) se při prefixaci obvykle netranzitivizují. Předmětem analýzy je devět slovotvorných hnízd z oblasti internetových a mobilních technologií a komunikace. Analýza ukázala, že většina prefigovaných derivátů je tranzitivních. Slovesa s prefixem do- (ve významu ‘ukončit činnost (na delší dobu nebo definitivně)‘), po- a za- (oba v delimitativním významu) však většinou tranzitivní nejsou, i když jsou odvozena z tranzitivních základových sloves. Metaforický pohyb je typicky vyjadřován pomocí konstrukce ‘prefix-V se [k čemu/z čeho apod.]’, u níž je akuzativní pozice blokována formantem se.
Sodium sulfite research and microbiological analysis of ground beef and fresh sausage
Authors: Nascimento Ana Jessika Santos do , Shinohara Neide Kazue Sakugawa , Pereira Jairo Luiz de Araujo , Silva Allan Matheus de Souza , Sobral Amanda Mirelly Santos , Silva Thiago Ramos da 
Published: April 2021

In general, the meat contains nutrients of high biological value and susceptible to contamination by enteropathogens. One way of minimizing/eliminating this contamination is the use of food additives, in the case of meat, usually sodium sulphite. This technological resource is used to inhibit the growth of pathogenic bacteria such as Salmonella spp. and thermotolerant coliforms, mandatory parameters foreseen in sanitary legislation. Therefore, the objective of this article was to evaluate the presence of sodium sulfite and detection of Salmonella spp., total and thermotolerant coliforms in 23 samples of ground beef and 7 of fresh pork sausage, marketed in open markets and public markets of Grande Recife - PE. In a total of 30 samples analyzed, it was not detected in any presence of sodium sulphite. In the microbiological assays, also it was not detected the presence of Salmonella spp. and thermotolerant coliforms. The Total Coliforms was found in 20 meat samples (87%), at the maximum concentration of 35 MPN/g-1 and in all sausages (100%) at the concentration of 35 to 36 MPN/g-1. Although the Total Coliforms is not considered pathogenic, the presence of this indicates unsatisfactory sanitary conditions in the production, which may constitute biological risk for vulnerable groups.
Національні архівні інформаційні ресурси: правові засади реформування архівної справи
Authors: Левченко Л.Л. , Попова Л.M. , Хромов A.В. 
Published: April 2021

У статті зазначено, що цифровізація всіх процесів архівної справи та діловодства стає першочерговим пріоритетом роботи Державної архівної служби України. Досліджено еволюцію понять «інформаційні ресурси», «державні інформаційні ресурси», «державні електронні інформаційні ресурси», «національні інформаційні ресурси», а також «архівний документ», «архівний фонд», «Національний архівний фонд»; проаналізовано чинне законодавство. Указано, що в сучасному світі інформаційні ресурси розглядаються або як сукупність архівних інформаційних ресурсів держави та нації, або виключно як інформаційні ресурси електронного характеру. Зроблено акцент, що чинне українське архівне законодавство не повною мірою відповідає реаліям сучасного розвитку українського суспільства та прогресу інформаційного простору. Запропоновано розробити принципово новий законопроєкт «Про Національні архівні інформаційні ресурси, управління документацією та архівами» з фактичним конституюванням у правовому полі понять «архівний інформаційний ресурс» та «Національні архівні інформаційні ресурси», замість понять «архівні фонди» та «Національний архівний фонд».
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA SUHU INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SISTEM TENAGAHYBRID
Authors: Wakidah Riska Nur , Setiawan Budhy , Pracoyo Agus 
Published: April 2021

Inkubator penetas telur hybrid menggunakan dua energi sebagai pemanas di dalamnya, yaitu energi matahari dan heater (lampu DC). Energi matahari digunakan untuk penghematan listrik yang bahan bakunya telah menurun sejak 2008 dan diperkirakan akan habis pada tahun 2020. Selain itu, posisigeografisIndonesiapadawilayahkoordinattropis yangmemilikienergimataharicukuptinggiyaitu 5 Kwh/m2/hari rata-rata per tahun. Sangat bijak apabila energi matahari yang cukup tinggi tersebut dapat dimanfaatkan. Energi panas matahari yang akan dimanfaatkan disimpan pada akumulator dan disalurkan pada inkubator menggunakan pipa dengan bantuan blower sebagai penghembus panas. Heater digunakan sebagai cadangan energi panas pada inkubator apabila suhu pada akumulator kurang dari 45OC. Faktor utama penentu keberhasilan dalam proses penetasan telur adalah kesetabilan suhu yang ada pada inkubator. Suhu inkubator diatur untuk tetap stabil pada suhu 37-41OC. Apabila suhu pada inkubator terlalu panas maka embrio pada telur akan mati, dan apabila kurang panas maka embrio tidak akan berkembang. Oleh sebab itu, digunakan kontrol PID untuk menjaga suhu dalam inkubator tetap pada set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian pada inkubator penetas telur, untuk menjaga suhu agar tetap stabil pada setpoint suhu yang telah ditentukan didapat nilai parameter PID dengan metode tuning Ziegler Nichlos sebesar Kp=12.48 , Ki = 0.1 danKd = 831.6. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut didapatkan nilai suhu yang stabil pada ± 1OC dari nilai set point yang telah ditentukan
KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTROSTATIC PRECIPITATOR (ESP) DENGAN METODE PID
Authors: Sari Venita Amalia , Parastiwi Andriani , Yulianto Yulianto 
Published: April 2021

Di daerah tertentu banyak terjadi pencemaran udara berupa partikel-partikel polutan dari asap kendaraan bermotor, debu, dan mesin-mesin proses produksi di industri. Sementara itu tersedianya udara bersih merupakan salah satu kebutuhan bagi kehidupan manusia. Untuk dapat mengurangi partikel-partikel polutan tersebut perlu dirancang dan dibuat sebuah alat Electrostatic Precipitator untuk membersihkan udara dengan metode penangkapan partikel polutan menggunakan medan listrik. Pembersihan udara dengan cara ini dilakukan penangkapan secara elektrostatis dimana partikel-partikel diberi muatan positif dan negatif di dalam medan listrik sehingga akan mendapat gaya tarik dan ditangkap pada deretan plat-plat logam. Tujuan penelitian ini adalah rancang bangun alat pembersih udara dari partikel polutan menggunakan prinsip penangkapan menggunakan medan listrik yang dibangkitkan dari tegangan tinggi searah yang diterapkan pada plat-plat pembangkit medan listrik.Metoda pengujian yang dilakukan yaitu dengan cara mengalirkan udara yang diberi polutan dan dialirkan ke sela-sela pembangkit medan listrik dengan kecepatan terkontrol sebanding kepekatan partikel polutan untuk mengetahui tanggapan sistem. Pengujian berikutnya adalah menerapkan mesin pada ruang mengandung partikel polutan dan mencatat jumlah polutan yang dapat ditangkap dalam satuan waktu. Hasil pengujian yang didapatkan yaitu alat Electrostatic Precipitator ini mampu mengendapkan debu sebesar 12.5 gram tiap 8 jam dengan kecepatan motor 1000 RPM. Kecepatan motor DC dikontrol dengan menggunakan kontroller PID. Pada sistem kontroller PID ini terdapat dua buah kontroller yaitu PID1 yang merupakan kontrol kecepatan motor (RPM) dengan nilai Kp1 = 0.0003, Ki1 = 0.005, Kd1 = 0.00125 dan PID2 yang merupakan kontrol debu dengan nilai Kp2 = 10000, Ki2 = 0, dan Kd2 = 0.