bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
КУЛЬТУРНИЙ ПОТЕНЦІАЛ ГУЦУЛЬЩИНИ І ФОРМИ ЙОГО ПРЕЗЕНТАЦІЇ В СУЧАСНИХ УМОВАХ : УПРАВЛІНСЬКИЙ ВИМІР
Authors: Лучинська Лілія , Виткалов Сергій 
Published: December 2024

Аналізується культурний потенціал Гуцульщини та форми його презентації в сучасних умовах. Актуальність теми обумовлена значним культурним, історичним та природним потенціалом регіону, який може стати основою для розвитку різних видів туризму та культурних заходів. Досліджуються виклики та можливості, що стоять перед Гуцульщиною, аналізується вплив пандемії COVID-19 та війни в Україні на туристичну сферу. Окрема увага приділяється освітнім ініціативам, музейній діяльності та культурним фестивалям, що сприяють популяризації гуцульської культури та розвитку регіону. Розглядаються інтерактивні методи музейної діяльності, що залучають молодь до вивчення гуцульських традицій, а також різні форми культурних заходів, таких як фестивалі, що об’єднують місцевих жителів і туристів. Аналізується роль громадських організацій та державних інституцій у збереженні й розвитку культурної спадщини Гуцульщини, а також пропонуються стратегії для підвищення туристичної привабливості регіону. Увагу приділено питанням економічного розвитку та стійкості регіону в умовах сучасних викликів.
ARGUMENTATIVE ESSAY COMPONENTS: A STUDY OF ENGLISH STUDENTS' WRITING AT UIN MAHMUD YUNUS BATUSANGKAR
Authors: Elfi  
Published: December 2024

Many students got problems in writing argumentative specially in apllying to write the component of essay such as attention getter, thesis statement, pro argument, counter argument, rebuttal, and conclusion. The purpose of this research is to find out how fourth semester English students of UIN Mahmud Yunus Batusangkar applying to write the component of argumentative writing in their essay. This research used a document analysis method. The object of this research was the argumentative writing components contained in the writings made by fourth semester English Department students of UIN Mahmud Yunus Batusangkar Academic Year 2022/2023. In this research, the researcher acts as a key instrument and the mid-semester IV exam documents. To test the validity of the data, researcher used source triangulation techniques. Furthermore, in analyzing the data includes data reduction, data presentation, and conclusion drawing which is the theory of Miles and Huberman (1994: 10-11). The finding showed that 45 students have applied to write the attention getter, thesis statement, and pro argument. 29 students have applied counter-arguments component, 13 students have applied to write rebuttal component, and 45 students have applied to write conclusion component. From the finding, writing rebuttal, counter argument and conclusion should be improve by the students in writing argumentative essay.
Optimal Bread Production Operator Placement by Using Hungarian Method
Authors: Indrayana Masrul , Jono  , Ramli Ilmardani Rince , Christy Maura Dewani 
Published: December 2024

CV Roti Bangkit is a home industry that produces packaged bread with various variations. CV Roti Bangkit is addressed in Kadisono, Tegaltirto, Berbah District, Sleman Regency, Special Region of Yogyakarta. Operator placement is done randomly in the manufacturing of oval cheese so that production targets are often not achieved. Therefore it's necessary to look at the position of operators.The problem of optimal operator placement can be done using the Hungarian method. Time data for each operator is measured for each work element, and the standard time is calculated. After receiving the most optimal operator placement, we can calculate the increased productivity before and after applying the assignment method. Based on this research, the standard operator time before applying the assignment method is 90.96 seconds, and after using the assignment method is 75.41 seconds. The level of productivity based on standard output calculations before and after the application of the assignment method increases productivity by 27.28%
PENINGKATAN PRESTASI ATLET MENGGUNAKAN SPORTS TRAINING PROGRAM MONITOR PADA KLUB PETANQUE DI JAWA TENGAH
Authors: Pratama Rivan Saghita , Wahadi Wahadi , Romadhoni Syahru , Haryono Sri , Irawan Yoga 
Published: December 2024

Pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan prestasi atlet melalui implementasi sports training program monitor berbasis android pada klub olahraga petanque di Jawa Tengah. Program ini dikembangkan untuk membantu pelatih dan atlet dalam memantau dan mengelola program latihan secara lebih efektif dan efisien. Melalui kegiatan pengabdian masyarakat, dilakukan edukasi kepada pelatih dan atlet mengenai penggunaan aplikasi ini. Edukasi dilaksanakan selama 32 jam pertemuan tatap muka dan dilanjutkan dengan 124 jam pendampingan dengan pertemuan daring. Edukasi ini diikuti oleh 30 atlet petanque dan 15 pelatih. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat peningkatan signifikan dalam kompetensi pelatih dan atlet, khususnya dalam pemahaman tentang aplikasi sports training program monitor (67%), kemampuan menggunakan sports training program monitor (64%), serta pengetahuan mengenai manfaat monitoring latihan (60%). Implementasi teknologi ini memungkinkan pelatih dan atlet untuk mengakses data performa secara real-time, yang pada akhirnya berkontribusi pada peningkatan prestasi olahraga petanque di Jawa Tengah. Kesimpulannya, sports training program monitor berbasis android terbukti efektif sebagai alat bantu pelatihan yang mendukung pencapaian hasil latihan yang optimal dan peningkatan prestasi atlet secara keseluruhan.
SOSIALISASI PENANAMAN KARAKTER DISIPLIN TERHADAP PEMBIASAAN ANAK DI USIA DINI
Authors: Rima Febrianti  , Teguh Santosa  , Santoso Nuruddin Priya Budi , Totong Umar  , Muchhamad Sholeh  , Untung Nugroho  , Novendika Singgih P  
Published: December 2024

Pembiasaan karakter ini memiliki beberapa keunggulan, salah satunya adalah untuk menjadikan anak menjadi lebih peka terhadap situasi dan kondisi lingkungan sekitar. Tujuan sosialisasi untuk menanamkan pembiasaan yang kadang terlupakan ada anak suia dini. Metode yang dipakai pada penelitian ini adalah Participatory Action Research (PAR) yaitu persiapan alat dan bahan serta penyampaian materi, pelaksanaan kegiatan di yayasan nurul iman karangayar serta penyampaian hasil pada sosialisasi. hasil dari sosialisasi penanaman karakter yang dewasa ini adalah anak terbiasa mandiri, lebih bertanggung jawab dengan apa yang akan mereka ucapkan atau mereka lakukan, anak lebih tegas dan disiplin, lebih peduli pada lingkungan dan orang terdekatkan.
Применение численных процедур в оценке нелинейных волновых нагрузок на корпус судна
Authors: Мудрик Р.С. , Родионов А.А. , Никитин Н.В. 
Published: December 2024

Работа посвящена совершенствованию методов оценки волновых нагрузок на корпус судна с расширением возможности учета нелинейных эффектов: изменяемая смоченная поверхность, слеминг, заливаемость палубы, деформируемость корпуса. Разработаны численные модели повышенной эффективности, которые относятся к моделям пониженного порядка. В качестве основного инструмента приняты проблемно-ориентированные нейронные сети, формирующие нейронную систему линейных дифференциальных уравнений в пространстве внутренних переменных. Параметры такой системы подбираются из условия адекватного моделирования нелинейного поведения исходной системы. Эталонное решение получено с помощью разработанного решателя во временной области на основе одномерной модели деформируемого корпуса, плавающего на взволнованной поверхности воды с допущениями плоской модели обтекания сечений. В результате проведенных расчетов представлены данные о параметрах волновых нагрузок на контейнеровоз, демонстрирующие высокую степень согласия между результатами численного моделирования и прогнозами модели пониженного порядка. Предложенный в работе математический аппарат имеют потенциал для дальнейшего применения в практике судостроения, позволяя более точно прогнозировать поведение судов в условиях волнения.
The work is devoted to improving methods for estimating wave loads on the hull of a vessel with the expansion of the possibility of taking into account nonlinear effects: variable wetted surface, slamming, green water, hull deformability. Numerical models of increased efficiency have been developed, which relate to models of reduced order. Problem-oriented neural networks forming a neural system of linear differential equations in the space of internal variables have been adopted as the main tool. The parameters of such a system are selected from the condition of adequate modeling of the nonlinear behavior of the initial system. The reference solution was obtained using the developed time domain solver based on a one-dimensional model of a deformable hull floating on an agitated surface of water with the assumptions of a flat flow model of sections. As a result of the calculations, data on the parameters of the wave loads on the container ship are presented, demonstrating a high degree of agreement between the results of numerical modeling and the forecasts of the reduced-order model. The mathematical apparatus proposed in the work has the potential for further application in shipbuilding practice, allowing for more accurate prediction of the behavior of ships in conditions of wave sea.
Алгоритм безопасного аварийного торможения судна с помощью руля
Authors: Каминский В.Ю. , Скороходов Д.А. , Вислогузов В.В. 
Published: December 2024

В рамках данного исследования рассматривается метод аварийного торможения судна, основанный на использовании руля. Этот метод демонстрирует высокую эффективность и может быть реализован как в формате информационной поддержки для судоводителя, так и в рамках автоматического управления. Данный метод дополняет ранее разработанные алгоритмы аварийного торможения, такие как торможение с помощью гребного винта и торможение, основанное на принципах циркуляции. В работе проводится анализ гидродинамических характеристик судна, влияющих на эффективность торможения с использованием руля. Представлены формулы для расчёта временных параметров траектории движения судна при выполнении торможения, что позволяет прогнозировать его смещение. Процесс торможения исследуется с учётом динамических характеристик главного двигателя при изменении его режима работы, а также влияния волнения, ветровой нагрузки и течения на характер торможения. Разработаны алгоритмы информационной поддержки и автоматического торможения с использованием руля. Проведён сравнительный анализ параметров торможения судна с помощью руля и посредством реверса гребного винта для различных начальных скоростей хода судна.
This study examines the rudder-based emergency braking method of a ship. This method demonstrates high efficiency and can be implemented both as information support for boat masters and as automatic control of ships. It complements previously developed algorithms, such as propeller-assisted braking and air-circulation-based braking. The paper analyzes hydrodynamic characteristics that affect braking efficiency using the rudder. Formulas are presented for calculating time parameters of a ship's trajectory during braking, which allows predicting its displacement. The braking process is studied considering dynamic characteristics of main engines when changing their operating mode, as well as influence of waves, wind loads and currents on engine braking patterns. Algorithms for information support and automatic steering wheel braking have been developed. A comparative analysis was carried out of ship braking parameters using the rudder versus propeller reversal for different initial ship speeds.
Идентификация возмущений в электроприводах робототехнических систем на основе оптимального астатического наблюдателя
Authors: Кабанов А.А. , Зуев А.В. , Проценко А.А. 
Published: December 2024

В статье рассматривается задача построения системы идентификации возмущающих воздействий в электроприводах робототехнических комплексов. Для её решения используется подход, основанный на использовании оптимальных астатических наблюдателей. Это позволяет избежать недостатков других методов идентификации, таких как необходимость высокочастотной коммутации скользящих наблюдателей. Оптимальные наблюдатели предлагается строить на основе редуцированных моделей исходной диагностируемой системы, получаемых с помощью специально разработанного алгоритма и имеющих меньшую размерность, по сравнению с исходной моделью системы. Это упрощает дальнейшую реализацию оптимальных наблюдателей. Используя предлагаемую процедуру синтеза наблюдателя, также удается придать ему свойство астатизма и исключить статическую погрешность определения величины возмущения. Работоспособность и эффективность предложенной системы идентификации подтверждена компьютерным моделированием.
The article considers the problem of constructing a system for identifying disturbing influences in electric drives of robotic complexes. To solve it, an approach based on the use of optimal astatic observers is used. This avoids the disadvantages of other identification methods, such as the need for high-frequency switching of sliding observers. Optimal observers are proposed to be built on the basis of reduced models of the initial system being diagnosed, obtained using a specially developed algorithm and having a smaller dimension compared to the initial system model. This simplifies the further implementation of optimal observers. Using the proposed procedure for synthesizing an observer, it is also possible to give it the property of astatism and eliminate the static error in determining the magnitude of the disturbance. The efficiency and effectiveness of the proposed identification system has been confirmed by computer simulation.
Метод синтеза системы траекторного управления движением АНПА, учитывающего особенности кинематической модели их движительных комплексов
Authors: Юхимец Д.А. 
Published: December 2024

В работе предложен метод синтеза системы траекторного управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), учитывающей неопределенность параметров АНПА, а также ограничения величин управляющих воздействий, формируемых их движительными комплексами. Для решения поставленной задачи синтезируется робастная система управления пространственным положением АНПА, обеспечивающая учет влияния перекрестных связей между степенями свободы АНПА и неопределенность их параметров. При этом для обеспечения точного движения АНПА в процессе выполнения миссии дополнительно синтезируется контур коррекции программной скорости движения, для учета возможного входа движителей АНПА в насыщения и предотвращения схода его с траектории. Особенностью предложенного метода коррекции программной скорости является учет особенностей динамики АНПА и кинематики его движительного комплекса, что позволяет оперативно подстраивать программную скорость движения, не дожидаясь входа движителей в ограничения.
The article proposes a method for synthesizing a system of AUV trajectory control considering the uncertainty of the AUV parameters, as well as the limitations of the values of the control thrusts and torques formed by its propulsion complex. To solve this problem, a robust spatial position control system is synthesized, which considers the influence of interactions between the degrees of freedom of the AUV and the uncertainty of their parameters. At the same time, to ensure the accurate movement of the AUV during the mission, an additional control loop for correcting the program speed of movement is synthesized. This loop to consider the possible entry of the AUV thrusters into saturation and its departure from the trajectory. The main feature of the proposed method of correction of the program speed is to consider the peculiarities of the AUV dynamics and the kinematics of its propulsion system, which allows you to quickly adjust the program speed of movement without waiting for the thrusters to enter the saturations.
Адаптивное управление электроприводами подводных манипуляторов
Authors: Филаретов В.Ф. , Зуев А.В. , Тимошенко А.А. 
Published: December 2024

В настоящее время существует тенденция к расширению области применения автономных необитаемых подводных аппаратов, в частности актуальной является задача автоматического выполнения технологических операций с помощью многозвенных подводных манипуляторов. В статье рассматривается проблема построения адаптивных систем управления электроприводами подводных манипуляторов, использующих только информацию о положении выходных валов этих приводов. Для реализации такой системы сначала строится преобразованная модель электропривода манипулятора, чувствительная к возникновению ненулевого внешнего момента, но у которой в отличии от исходной модели могут быть определены все фазовые координаты. Далее, на основе этой модели синтезируются диагностические наблюдатели, позволяющие в режиме реального времени оценивать внешний крутящий момент, приводимый к выходному валу соответствующего электропривода, а также угловые скорость и ускорение его вращения. Эти оценки затем используются для реализации самонастраивающихся корректирующих устройств, стабилизирующих переменные параметры электроприводов на некотором номинальном уровне за счет подачи дополнительного управляющего воздействия. Эффективность такой системы была подтверждена с помощью математического моделирования автономного необитаемого подводного аппарата с манипулятором.
Currently, there is a tendency to expand the scope of autonomous underwater vehicles. In particular, the task of automatically performing technological operations using multi-link underwater manipulators is urgent. The article deals with the problem of building adaptive control systems for electric drives of underwater manipulators using only information about the position of the output shafts of these drives. To implement such a system, a transformed model of the manipulator electric drive is first constructed, which is sensitive to the occurrence of a non-zero external moment. Unlike the original model, all phase coordinates of this model can be determined. Further, diagnostic observers are synthesized using this model that allow real-time evaluation of the external torque acting on the output shaft of the corresponding electric drive, as well as the angular velocity and acceleration of its rotation. These estimates are then used to implement self-adjusting corrective devices that stabilize the variable parameters of electric drives at some nominal level by providing additional control signal. The effectiveness of such a system was confirmed using mathematical modeling of an autonomous underwater vehicle with a manipulator.
Система согласованного управления положением взаимосвязанных электроприводов роботизированной транспортной платформы
Authors: Лямин М.А. , Черный С.П. 
Published: December 2024

В работе предложен вариант построения системы согласованного управления положением взаимосвязанных электроприводов роботизированной транспортной платформы широкого назначения для проведения работ по прокладке и комплексному обслуживанию магистральных трубопроводов. Особенностью рассматриваемого объекта управления является реализация системы позиционирования на основе ряда блоков функционально связанных электроприводов. Для предлагаемой роботизированной транспортной платформы проведен анализ возможных вариантов реализации узлов позиционирования. На основе строения узлов позиционирования была выведена зависимость между электроприводами типа мотор-колесо, обеспечивающих движение предлагаемого комплекса по трубопроводу. Зависимость описывает взаимовлияние моментов, развиваемых в процессе работы. С учетом полученного функционала зависимости был проведен расчет регуляторов усредненного и относительного движения в контуре положения и реализована имитационная модель системы согласованного управления электроприводами типа мотор-колесо и проведены исследования работы системы. Снятые в ходе эксперимента переходные характеристики электродвигателей по положению позволяют судить о стабильности работы системы.
The paper proposes an option for constructing a system for coordinated control of the position of interconnected electric drives of a multi-purpose robotic transport platform for carrying out work on laying and comprehensive maintenance of main pipelines. A feature of the control object under consideration is the implementation of a positioning system based on a number of functionally connected electric drive units. For the proposed robotic transport platform, an analysis of possible options for implementing positioning units was carried out. Based on the structure of the positioning units, a relationship was derived between electric drives of the motor-wheel type, ensuring the movement of the proposed complex through the pipeline. Dependency describes the mutual influence of moments developed in the process of work. Taking into account the obtained functional dependence, the calculation of the regulators of the averaged and relative motion in the position loop was carried out and a simulation model of a coordinated control system for electric drives of the motor-wheel type was implemented and studies of the system’s operation were carried out. The transient characteristics of electric motors taken by position during the experiment make it possible to judge the stability of the system.
Использование визуального управления для динамического позиционирования торпедообразных автономных необитаемых подводных аппаратов
Authors: Ляшко А.Д. 
Published: December 2024

В статье рассматривается задача динамического позиционирования автономных подводных необитаемых аппаратов с системой управления. Используется архитектура визуального управления на основе изображения для динамического позиционирования оснащённого монокулярной видеокамерой. Подход визуального управления на основе изображения использует координаты объекта в плоскости изображения в качестве обратной связи и, таким образом, по своей сути устойчив к ошибкам в калибровке камеры и модели объекта. Одна из основных трудностей при реализации системы управления на основе изображения для подводных аппаратов возникает из-за неопределенностей, связанных как с матрицей Якобиана изображения, так и с динамикой объекта. Задача динамического позиционирования рассматривается для автономного необитаемого подводного аппарата, движущего в горизонтальной плоскости при действии возмущающего воздействия. Управление осуществляется с помощью продольной линейной скорости и угловой скорости рыскания, основанных на данных, получаемых от монокулярной видеокамеры о положении центроида найденного на объекте или центроида выбранных ключевых точек дна, с использованием подхода IBVS. Полученные результаты проиллюстрированы компьютерным моделированием.
An image-based visual control approach uses the object coordinates in the image plane as feedback and is thus inherently resistant to errors in camera and object model calibration. One of the main difficulties in implementing an image-based control system for underwater vehicles arises from the uncertainties associated with both the Jacobian matrix of the image and the dynamics of the object. The problem of dynamic positioning is considered for an autonomous underwater vehicle moving in the horizontal plane under the action of a disturbing influence. It is controlled using longitudinal linear velocity and yaw angular velocity based on data obtained from a monocular video camera on the position of the centroid found on the object or the centroid of selected key bottom points, using the IBVS approach. The obtained results are illustrated by computer modeling.