bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Sistem Kendali Nutrisi Hidroponik berbasis Fuzzy Logic berdasarkan Objek Tanam
Authors: SURYATINI FITRIA , PANCONO SUHARYADI , BHASKORO SUSETYO BAGAS , MULJONO PUTRI MUTHIA SARASWATI 
Published: April 2021

ABSTRAKHidroponik merupakan sistem pertanian yang menggunakan air sebagai media tanam sehingga tidak memerlukan media tanah ataupun area luas. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Sistem kendali yang digunakan adalah fuzzy logic mamdani dengan input offset kadar nutrisi dan level air, serta output durasi nyala motor pompa nutrisi dan air untuk mencapai set point yang dapat ditentukan melalui antarmuka berdasarkan database objek tanam atau slider manual. Hasil penelitian menunjukkan nilai keberhasilan sebesar 95,14% untuk kendali nutrisi dan 91,64% untuk kendali level air dalam mencapai set point, serta menghasilkan pertumbuhan tanaman yang lebih baik, dimana rata-rata penambahan tinggi antara sistem dengan dan tanpa kendali nutrisi memiliki perbedaan sebesar 1,96 cm.Kata kunci: sistem kendali, fuzzy logic, IoT, hidroponik, nutrisi ABSTRACTHydroponic is a farming system which uses water as planting media, so it is unnecessary to use soil nor consume wide area. Hydroponic requires special handlings such as maintaining nutrient measurement level within range so the use of control system may ease the parameter monitoring and control. The control system that is used is mamdani fuzzy logic with the nutrient measurement level offset and water level input, as well as nutrient and water pump motors activation duration output to reach the set point determined from the interface based on the planting-object database or manual slider. The results showed a success value of 95.14% for nutritional control and 91.64% for water level control in reaching set point, and resulting in better plant growth, where the average increase in height between the system with and without nutrient control has a difference of 1.96 cm.Keywords: control system, fuzzy logic, IoT, hydroponics, nutrient
Prediksi Jarak Bola pada Citra Kamera Katadioptrik menggunakan metode Artifical Neural Network
Authors: PERMANA ZENDI ZAKARIA RAGA , RASMANA SUSIJANTO TRI , PUSPASARI IRA 
Published: April 2021

ABSTRAKSaat ini, kecerdasan buatan memungkinkan untuk dikembangkan dalam dunia robotika, khususnya untuk pengaturan gerakan robot berdasarkan pengolahan citra. Penelitian ini mengembangkan sebuah mobile robot yang dilengkapi dengan kamera katadioptrik dengan sudut pandang 3600. Citra yang didapatkan, dikonversi dari RGB menjadi HSV. Selanjutnya disesuaikan dengan proses morfologi. Nilai jarak yang terbaca oleh kamera (piksel) dengan jarak sebenarnya (cm) dihitung menggunakan Euclidean Distance. Nilai ini sebagai ekstraksi ciri data jarak yang dilatihkan pada sistem. Sistem yang dibuat pada penelitian ini memiliki iterasi sebanyak 1.000.000, dengan tingkat kelinieran R2=0.9982 dan keakuratan prediksi sebesar 99,03%.Kata kunci: Robot, HSV, Euclidean Distance, Kamera katadioptrik, Artifical Neural NetworkABSTRACTRecently, artificial intelligence is possible to be developed in robotic, specifically for robot movements control based on image processing. This research develops a mobile robot with a 3600 perspective catadioptric camera is equipped. The camera captured images were converting from RGB to HSV. Furthermore, it adapted to the morphological process. The distance value read by the camera (pixels) to the actual distance (cm) is measured using Euclidean Distance. This value is a feature extraction of distance data that has training on the system. The system built in this study has 1,000,000 iterations, with a linearity level of R2 = 0.9982 and prediction accuracy of 99.03%.Keywords: Robot, HSV, Euclidean Distance, Catadioptric Camera, Artifical Neural Network
Antena Mikrostrip Array 8x2 Elemen untuk Aplikasi Radio Gelombang Mikro
Authors: ALAM SYAH , SURJATI INDRA , SARI LYDIA , TANUWIJAYA JUSTIN 
Published: April 2021

ABSTRAKPeningkatan gain pada antena mikrostrip polarisasi melingkar menggunakan metode array 8x2 element diusulkan dalam penelitian ini. Antena yang diusulkan dirancang untuk bekerja pada rentang frekuensi 10700 – 11700 MHz untuk sistem komunikasi radio gelombang mikro. Untuk meningkatkan gain, antena yang diusulkan di optimasi menggunakan array dengan 8x2 elemen. Dari hasil pengukuran diperoleh nilai return loss -22.77 dB dan VSWR sebesar 1.156. Bandwidth yang dihasilkan dari antena array 8x2 elemen adalah 900 MHz dengan rentang frekuensi kerja 10700 MHz -11600 MHz serta impedansi sebesar 55.87 + j 4.97 Ω pada frekuensi kerja 10925 GHz. Gain dari antena array 8x2 elemen adalah 15.6 dB pada frekuensi kerja 10925 MHz. Optimasi dengan metode array 8x2 elemen berhasil meningkatkan Gain sampai dengan 47.76 % dibandingkan dengan desain array 4x2 element. Antena yang diusulkan cocok dijadikan kandidat untuk digunakan pada sistem komunikasi radio gelombang mikro.Kata kunci: antena, mikrostrip, gain, array, radio gelombang mikro ABSTRACTGain optimization on a circular polarization microstrip antenna using the 8x2 element array method is proposed in this study. The proposed antenna is designed to work in the frequency range 10700 - 11700 MHz for microwave radio communication systems. To increase the gain, the proposed antenna is optimized using an array with 8x2 elements. From the measurement results obtained return value of -22.77 dB and VSWR of 1,156. The Bandwidth produced from the 8x2 element antenna array is 900 MHz with a working frequency range of 10700 MHz - 11600 MHz and an impedance of 55.87 + j 4.97 Ω at a working frequency of 10925 MHz. The gain of the 8x2 element array antenna is 15.6 dB at a working frequency of 10925 MHz. Optimization with the 8x2 element array method succeeded in increasing Gain by up to 47.76% compared to the 4x2 element array design. The proposed antenna is suitable as a candidate for use in microwave radio communication systems.Keywords: microstrip, antenna, gain, array, microwave radio
Deteksi Parasit Plasmodium pada Citra Mikroskopis Hapusan Darah dengan Metode Deep Learning
Authors: PRATIWI NOR KUMALASARI CAECAR , IBRAHIM NUR , FU’ADAH YUNENDAH NUR , RIZAL SYAMSUL 
Published: April 2021

ABSTRAKParasit plasmodium merupakan makhluk protozoa bersel satu yang menjadi penyebab penyakit malaria. Plasmodium ini dibawa melalui gigitan nyamuk anopheles betina. Dalam World Malaria Report 2015 menyatakan bahwa malaria telah menyerang sedikit 106 negara di dunia. Di Indonesia sendiri, Papua, NTT dan Maluku merupakan wilayah dengan kasus positif malaria tertinggi. Malaria telah menjadi masalah yang serius, sehingga keberadaan sistem diagnosa otomatis yang cepat dan handal sangat diperlukan untuk proses perlambatan penyeberan dan pembasmian epidemi. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem yang mampu mendeteksi parasit malaria pada citra mikroskopis darah menggunakan arsitekur Convolutional Neural Network (CNN) sederhana. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memberikan presisi dan recall sebesar 0,98 dan f1-score sebesar 0,96 serta akurasi 95,83%.Kata kunci: parasit, malaria, convolutional neural network, citra mikroskopis ABSTRACTPlasmodium parasites are single-celled protozoan creatures that cause malaria. Plasmodium is carried through the bite of a female Anopheles mosquito. The World Malaria Report 2015 states that malaria has attacked at least 106 countries in the world. In Indonesia itself, Papua, NTT and Maluku are the regions with the highest positive cases of malaria. Malaria has become a serious problem, so the existence of a fast and reliable automatic diagnosis system is indispensable for the process of slowing down the spread and eliminating the epidemic. In this study, a system capable of detecting malaria parasites in microscopic images of blood will be designed using a simple Convolutional Neural Network (CNN) architecture. The test results show that the proposed method provides precision and recall of 0,98, f1-values of 0.96 and accuracy of 95,83%.Keywords: parasites, malaria, convolutional neural network, microscopic image
Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning
Authors: MA'ARIF ALFIAN , ISTIARNO RYAN , SUNARDI SUNARDI 
Published: April 2021

ABSTRAKPenelitian ini mengusulkan tentang sistem kontrol kecepatan sudut Motor Direct Current (DC) menggunakan kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID). Pemodelan motor DC menggunakan model identifikasi sistem agar model sistem dapat mendekati sistem sesungguhnya. Data identifikasi sistem adalah nilai masukan tegangan dan nilai keluaran kecepatan sudut. Representasi model adalah model fungsi alih. Nilai kontrol PID didapatkan dengan fitur Tuning PID dengan Matlab. Perangkat penelitian adalah Arduino, sensor encoder, driver motor dan Motor DC. Pada pengujian, kendali motor DC dengan PID mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time 9,4286 detik, settling time 18,5 detik dan overshoot 2 persen. Nilai variasi PWM untuk memperoleh model dan respon sistem motor DC yang bagus yaitu nilai variasi PWM 5, nilai variasi PWM 10 dan nilai variasi PWM 50, 150, 255. Dengan menggunakan metode ini, proses tuning kontrol PID dapat lebih efektif dan efisien.Kata kunci: Motor DC, Identifikasi Sistem, Kontrol PID, Tuning Matlab, Kecepatan ABSTRACTThis study proposes a direct current (DC) motor angular speed control system using Proportional Integral Derivative (PID) control. DC motor modeling uses a system identification model so that the system model can approach the real system. The system identification data is the input voltage value and the angular velocity output value. Model representation is a transfer function model. PID control values are obtained with the PID Tuning feature with Matlab. The research devices are Arduino, encoder sensor, motor driver and DC motor. In testing, the DC motor control with PID was able to get a good response with the best response value, rise time of 9.4286 seconds, settling time of 18.5 seconds and overshoot 2 percent. The PWM variation values to obtain a good DC motor system model and response are the PWM variation value 5, the PWM variation value 10 and the PWM variation value 50, 150, 255. By using this method, the PID control tuning process can be more effective and efficient.Keywords: DC Motor, System Identification, PID Control, Matlab Tuning, Speed
Kendali Kecepatan Motor DC dengan Buck Converter menggunakan Full State Feedback-Pole Placement
Authors: SULISTYAWATI NUR , FAHMIZAL FAHMIZAL , NATHASYA IOTA 
Published: April 2021

ABSTRAKMakalah ini menyajikan penjelasan tentang penerepan full state feedback menggunakan metode pole placement pada sistem buck converter dengan Motor DC. Penambahan komponen buck converter diharapkan dapat membantu menaikkan nilai efisiensi sistem dan memperpanjang umur komponen switch yang digunakan. Namun terkadang sistem ini masih memerlukan kendali untuk dapat memaksimalkan perfoma sistem baik dari segi rising time, settling time maupun error steady state dari sistem. Simulasi kendali full state feedback menggunakan pole placement disimulasikan dengan pemodelan buck converter dan motor DC menggunakan Simscape dan Simulink pada Matlab. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa kendali pole placement mampu menghasilkan kondisi rising time 1.4508s, settling time 2.5729s sedangkan kendali LQR lebih lambat 0.9524s untuk rising time dan 4.3603s untuk settling time saat diuji dengan sinyal step. Selain itu, penambahan pre compensator (Nbar) telah membuat sistem mampu mencapai nilai referensi yang diharapkan (error steady state menuju nol).Kata kunci: Motor DC, Buck Converter, Pole Placement. ABSTRACTThis paper presents an explanation of the advanced full state feedback using the pole placement method in a buck converter system with a DC motor. The addition of buck converter components is expected to help increase the value of system efficiency and extend the life of the switch components used. However, sometimes this system still requires control to be able to maximize system performance in terms of both the rising time, the settling time and the steady state error of the system. Full state feedback control simulation using pole placement is simulated by modeling the buck converter and DC motor using Simscape and Simulink in Matlab. The simulation results show that the pole placement control is capable of producing a rising time of 1.4508s, settling time of 2.5729s, while LQR control is 0.9524s slower for rising time and 4.3603s for settling time when tested with step signals. In addition, the addition of a pre compensator (Nbar) has made the system able to reach the expected reference value (steady state error goes to zero).Keywords: DC Motor, Buck Converter, Pole Placement.
Pengoptimalan Kinerja Pengereman Regeneratif Motor BLDC menggunakan Cascaded Boost Converter
Authors: FIRMANTO DANIEL RAHADIAN , RIYADI SLAMET , PRATOMO LEONARDUS HERU , SETIAWAN FLORENTINUS BUDI 
Published: April 2021

ABSTRAKMesin Brushless Dircet Current (BLDC) digunakan pada kendaraan listrik karena memiliki torsi yang besar dan memungkinkan untuk pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif dirancang agar kendaraan listrik memiliki jarak tempuh yang lebih panjang. Pada saat pengereman, konverter bidirectional dioperasikan menjadi boost rectifier agar energi dapat berpindah ke baterai. Boost rectifier memiliki gain yang rendah, sehingga pengiriman daya ke baterai kurang optimal. Pada penelitian ini ditambahkan chopper kedua yang memiliki gain tinggi agar pengiriman daya lebih optimal. Metode modulasi lebar pulsa yang dibangkitkan mikrokontrol dsPIC30f4012 digunakan untuk mengendalikan saklar (IRFP 460) pada konverter. Verifikasi menggunakan perangkat keras telah dilakukan untuk mendukung penelitian ini. Hasil percobaan pada duty cycle 0,8 dapat dihasilkan arus pada baterai sebesar 0,25 A dan kecepatan berkurang menjadi 663 rpm.Kata kunci: BLDC, Pengereman regeneratif, Boost rectifier, chopper, dsPIC30f4012 ABSTRACTBrushless direct current (BLDC) machine is suitable to be implemented in electric vehicle since it can provide high torque and is capable to do regenerative braking. For electric vehicle applications, the regenerative braking is needed to make such vehicle can travel longer distance. For making the machine current can flow into the battery, the bidirectional converter will be operated as a boost rectifier. The boost rectifier produced a low gain so that the second chopper with a high gain is required. The pulse width modulation (PWM) method was used to control each switch (IRFP 460) using a dsPIC30F4012 microcontroller. A verification with experimental work was done. Based on the result, with 0.8 duty cycle can produced a 0.2 A battery current also and speed reduced to 663 rpm.Keywords: BLDC, Regenerative braking, Boost rectifier, chopper, dsPIC30f4012
Sistem Monitoring Ketersediaan Air pada Perangkat Cuci Tangan Portable berbasis IoT
Authors: RAMADAN DADAN NUR , HADIYOSO SUGONDO , IRAWATI INDRARINI DYAH 
Published: April 2021

ABSTRAKPada studi ini diimplementasikan sebuah sistem untuk memantau ketinggian air di dalam drum secara online real-time menggunakan platform Internet of Things (IoT). Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik untuk estimasi ketinggian air, kemudian data tersebut dikirim ke firebase cloud database, untuk diakses oleh perangkat monitoring atau mengakses halaman website. Level air yang tersisa direpresentasikan dalam nilai persen (%). Rata-rata kesalahan pembacaan sensor adalah tidak lebih dari 2%. Delay pengiriman yang digenerate adalah 39,06 ms, sesuai dengan rekomendasi ITU-T untuk komunikasi real-time. Sistem informasi web dapat menampilkan data ketinggian air dalam bentuk numerik dan grafik. Sistem ini telah diterapkan di sekolah menengah pertama Al-Azhar kota Bandung dan diharapkan dapat diperluas penerapannya.Kata kunci: drum, ketinggian air, real-time, IoT ABSTRACTIn this study, a real-time online monitoring of the water level in the drum was implemented using the internet of things (IoT) platform. This system consists of ultrasonic sensors to estimate the water level, then the data is sent to the Firebase cloud database, to be accessed by monitoring devices or accessing a website page. Water level is represented as a percent (%). The average sensor reading error is not more than 2%. The generated delivery delay is 39.06 ms, according to ITU-T recommendations for real-time communication. The web information system can display water level data in numerical and graphic form. This system has been implemented in Al-Azhar junior high school in Bandung and it is hoped that its application can be expanded.Keywords: drums, water level, real-time, IoT
Sintesis Kendali PID Digital dengan Diskritisasi Langsung dan Backward Difference
Authors: ISDARYANI FENI , HESYA MOHAMAD FADHILAH VIERI , FERIYONIKA FERIYONIKA 
Published: April 2021

ABSTRAKKendali PID analog, yang realisasinya menggunakan komponen elektronika, memiliki keterbatasan yaitu nilai toleransi yang terbatas. Saat ini spesifikasi kontroler dituntut untuk dapat berkomunikasi dengan sistem yang lebih besar seperti SCADA dan DCS sehingga lebih cocok menggunakan pengendali digital. Penelitian ini menganalisis metode konversi PID analog ke digital agar dihasilkan difference equation yang dapat direalisasikan ke dalam pemrograman komputer. Metode yang dipakai adalah diskritisasi langsung dan Backward Difference. Perbandingan kedua metode dilakukan dengan menganalisis respons berdasarkan initial paramater yang dihasilkan oleh metode Ziegler Nichols. Hasil pengujian menunjukkan kendali PID diskrit menggunakan Backward Difference menghasilkan respons sistem yang lebih baik dibandingkan metode diskritisasi langsung dengan nilai Kp, Ti, dan Td adalah 50, 80 dan 0,001 menghasilkan respons dengan nilai rise time, settling time dan overshoot berturut-turut sebesar 33,66s, 90,39s dan 0,9%.Kata kunci: PID diskrit, diskritisasi langsung, Backward Difference, Ziegler Nichols ABSTRACTThe analog PID control, where its parameters are realised using the electronic component, has disadvantages due to the limitation of its tolerance value. Currently, the specifications of controller are required to be able to communicate with larger systems such as SCADA and DCS, therefore digital controller is more appropriate to use. This study analyzes the analog to digital PID conversion method to generate a difference equation that can be realized in computer programming. The direct discretization and Backward Difference method are used. Comparison of both methods is by analyzing response based on initial parameters obtained of Ziegler Nichols method. The results show that discrete PID control using the Backward Difference indicates a better response than using the direct discretization method with Kp, Ti, and Td values are 50, 80, and 0,001, respectively. Those parameters generate response with rise time, settling time, and overshoot values of 33,66s, 90,39s, and 0,9%, respectively.Keywords: discrete PID, direct discretization, Backward Difference, ZieglerNichols
Perhitungan Nilai Maksimum Thrust, Torque, dan Efficiency Propeller Tipe B-4 Series pada Kapal Tugboat dengan Modifikasi Diameter, Rake, dan Pitch menggunakan Metode Komputasi
Authors: Lumbanraja Kelly Cristin Prananda , Chrismianto Deddy , Samuel Samuel 
Published: April 2021

ABSTRAKKapal tugboat digunakan untuk membantu kapal yang akan masuk atau keluar pelabuhan. Untuk mendorong dan menarik kapal maka diperlukan propeller sebagai mesin penggerak kapal. Kinerja propeller pada kapal tugboat sangat vital dalam menunjang fungsi tugboat tersebut. Pada penelitian ini akan melakukan modifikasi pada rake, diameter, dan pitch propeller B-Series pada kapal tugboat dengan metode komputasi sehingga diperoleh nilai efficiency yang paling baik. Simulasi pada penelitian ini akan menggunakan persamaan Reynolds-Averaged Navier Stokes (RANS) dan mendiskripsikan aliran turbulen dengan menggunakan model k-ε dan k-ω. Hasil nilai torque, thrust, dan efficiency yang sudah disimulasikan akan di verifikasi dengan diagram Wageningen. Wageningen adalah karakteristik propeller B-series yang sudah dipublikasikan dari hasil eksperimen. Dari hasil simulasi CFD diperoleh kesimpulan torque paling minimum terletak pada modifikasi dengan rake 0°, pitch 1,36, dan diameter 1,3 pada rpm 180 sebesar 545,68 Nm. Modifikasi model propeller pada 230 rpm menggunakan diameter 1,4 m, rake 5° dan pitch 1,56 merupakan modifikasi yang direkomendasikan untuk memperoleh nilai thrust maksimum sebesar 12076 N, torque 3252,5 Nm dan mendapatkan nilai efisiensi yang paling optimum sebesar 0,7443.Kata kunci: Kapal Tugboat, Propeller, Diameter, Pitch, Rake ABSTRACTTugboat is used to pull or push ships which will enter or leave the harbor. To push and pull the ship, a propeller is needed as the ship propulsion. The performance of the propeller on the tugboat is vital for supporting the function of the tugboat. This research will make modifications to the rake, diameter, and pitch of the B-Series propeller on a tugboat using computational methods in order to achieve the best efficiency values. This simulation on this research will make use of Reynold-Averaged Navier Stokes (RANS) equation and describe the turbulent flow using the k-ε and k-ω. The results of the value torque, thrust, and efficiency that have been simulated will be verified with Wageningan diagram. Wageningen is the characteristics of the B-series propeller that have been published from the experimental results. From the CFD simulation result, it is concluded that the minimum torque is showed in the modification with a rake of 0°, a pitch of 1.36 and a diameter of 1.3 m at 180 rpm which is 545,68 Nm. Modification of the propeller model 230 rpm using a diameter of 1.4 m, 5° rake and a pitch of 1.56 is the recommended modification to obtain a maximum thrust value of 12076 N, torque of 3252.5 Nm and getting the most optimum efficiency value of 0.7443.Keywords: Tugboat, Propeller, Diameter, Pitch, Rake
FLUOROQUINOLONES ANTIBIOTICS ADSORPTION ONTO POLYMER COATED MAGNETIC NANOPARTICULAR ACTIVATED CARBON
Authors: Uğurlu M. , Osman H. , Vaizoğullar A.İ. , Chaudhary A.J 
Published: April 2021

The present study investigated the adsorption of molecular fluoroquinolone (FLQ) from aqueous solution onto active carbon (AC), magnetic activated carbon (MagAC), styrene-butadiene styrene magnetic activated carbon (SBS/MagAC) and poly charbon magnetic activated carbon (PC/MagAC) as adsorbent materials. The process optimization was carried by investigating the effects of pH, temperature, solid-liquid ratio, adsorbent type and initial concentration of FLQ. The data showed that adsorption reached equilibrium in as little as one hour. The adsorption cacapcity was comparatively less at low pH values than at approximately pH 5.0. The results also showed that the polymer coated magnetic materials did not perform very well at high pH values. However, all the materials performed well at room temperature when the situation was examined in terms of kinetics. It was also observed that AC, SBS/MagAC and PC/MagAC are more effective than MagAC to remove FLQ from aqueous medium. The kinetic data support pseudo-second-order model (r2 ⩾ 0.95) but showed very poor fit for pseudo-first-order model (r2 ≤ 0.90). Intra-particle model also showed that there were two separate stages in sorption process, namely, external diffusion and the diffusion of inter-particle. Adsorption isotherms for all adsorbends were fitted to Langmuire models more effectively than Freundlich models (r2 ⩾ 0.98). Thermodynamics parameters such as; free energy (ΔG0), enthalpy (ΔH0) and entropy (ΔS0) were also calculated. In conclusion, our results revealed that FLQ can be removed more easily from the aqueous medium by using magnetic and polymeric material.