bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Position and Pose Measurement of 3-PRS Ankle Rehabilitation Robot Based on Deep Learning
Authors: Chen Guoqiang , Zhou Hongpeng , Huang Junjie , Liu Mengchao , Bai Bingxin 
Published: September 2020

Introduction:
The position and pose measurement of the rehabilitation robot plays a very important role in patient
rehabilitation movement, and the non-contact real-time robot position and pose measurement is of great significance.
Rehabilitation training is a relatively complicated process, so it is very important to detect the training process of the
rehabilitation robot in real time and accuracy. The method of the deep learning has a very good effect on monitoring the
rehabilitation robot state.

Methods:
The structure sketch and the 3D model of the 3-PRS ankle rehabilitation robot are established, and the
mechanism kinematics is analyzed to obtain the relationship between the driving input - the three slider heights - and the
position and pose parameters. The whole network of the position and pose measurement is composed of two stages: (1)
measuring the slider heights using the CNN based on the robot image and (2) calculating the position and pose parameter
using the BPNN based on the measured slider heights from the CNN. According to the characteristics of continuous
variation of the slider heights, a regression CNN is proposed and established to measure the robot slider height. Based on
the data calculated by using the inverse kinematics of the 3-PRS ankle rehabilitation robot, a BPNN is established to solve
the forward kinematics for the position and pose.

Results:
The experimental results show that the regression CNN outputs the slider height and then the BPNN accurately
outputs the corresponding position and pose. Eventually, the position and pose parameters are obtained from the robot
image. Compared with the traditional robot position and pose measurement method, the proposed method has significant
advantages.

Conclusion:
The proposed 3-PRS ankle rehabilitation position and pose method can not only shorten the experiment
period and cost, but also get excellent timeliness and precision. The proposed approach can help the medical staff to
monitor the status of the rehabilitation robot and help the patient rehabilitation in training.

Discussion:
The goal of the work is to construct a new position and pose detection network based on the combination of
the regression convolutional neural network (CNN) and the back propagation neural network (BPNN). The main
contribution is to measure the position and pose of the 3-PRS ankle rehabilitation robot in real time, which improves the
measurement accuracy and the efficiency of the medical staff work.
Analysis and Fitting of a Thorax Path Loss Based on Implantable Galvanic Coupling Intra-Body Communication
Authors: Zhang Shuang , Li Yao , Yu Yuanyu , Kuang Jiang-ming , Yang Jining , Wang Jiujiang , Liu Yihe 
Published: September 2020

Objective:
The aim of this research was to study the channel transmission characteristics
of living and dead animal bodies and signal path loss characteristics of implantable communication
in the axial direction.

Methods:
By injecting fentanyl citrate injection solution, we kept the research object (a piglet) in a
comatose state and then a death state, so as to analyze the channel characteristics in each state. To
analyze channel gain when using an implantable device with a fixed implantation depth and varying
the axial distance, we proposed an implantable two-way communication path loss model.

Results:
Comparing the living-body and dead-body results showed that the channel gain difference was approximately
10dB for the same position and distance; heartbeat, pulse and breathing of the living animal contributed approximately
1dB of noise. Analyzing the calculated and experimental results of the path loss model showed that the determination
correlation coefficients of the model were 0.999 and 0.998, respectively. The model prediction result and the experimental
verification result also agreed closely.

Conclusion:
The path loss model not only fits the experimental results, but also has better predictability for those
positions not measured.
Anaesthetic Management of a Case of Peritonsillar Abscess in a Patient with Complete Heart Block with Pacemaker
Authors: M. Dr. Amukthamalyada , G. Dr. Kavya K. , Krishnaaithal Dr. Suresh 
Published: September 2020

We report a case of complete heart block patient with pacemaker in situ (VVI mode-ventricle paced sensed and inhibited) with anticipated difficult airway of a morbid obese patient presenting for incision and drainage of peritonsillar abscess on an emergency basis because of impending respiratory distress.
The challenges encountered in this case was:

Programming the pacemaker to asynchronous mode { VOO mode-ventricle paced, none sensed and no response to sensing) in this case}
Managing difficult airway.
Pengaruh Lingkungan Keluarga Terhadap Kepercayaan Diri Santri Pondok Pesantren Nahdlatul Ulum Kecamatan Tapung Kabupaten Kampar
Authors: Arfina Neila Rahma 
Published: September 2020

Kajian ini berangkat dari pandangan bahwa kepercayaan diri salah satu aspek kepribadian yang dianggap penting dalam kehidupan manusia. Menilik gejala yang timbul, ternyata kebanyakan santri mengalami ketidakpercayaan diri. Kepercayaan diri seseorang dapat tumbuh dan berkembang melalui interaksi dengan lingkungan. Lingkungan yang dianggap memiliki peran utama dalam mengembangkan kepribadian dan menciptakan karakter seorang anak yakni keluarga. Sehingga dapat dikatakan perkembangan kepercayaan diri seseorang bermula dari lingkungan keluarga. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh lingkungan keluarga terhadap kepercayaan diri santri Pondok Pesantren Nahdlatul Ulum Kecamatan Tapung. Model penelitian yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif. Subjek penelitian 56 santri Pondok Pesantren Nahdlatul Ulum yang tingkat MTs dan MA. Untuk Menjawab permasalahan tersebut, penulis mengumpulkan data yang dibutuhkan melalui angket. Kemudian dianalisis secara Regresi Linear Sederhana dengan menggunakan bantuan perangkat koputer melalui aplikasi SPSS versi 17.0 (Statistical Product And Servise Solutions) for windows. Hasil penelitian memperlihatkan bahwa lingkungan keluarga berpengaruh signfikan terhadap kepercayaan diri, berdasarkan uji hipotesis (Uji Signifikan) ternyata nilai probabilitas α0.05 ≥ Sig (0.05 ≥ 0.006) dengan nilai pengaruh yang diperoleh melalui R Square sebesar 13,2 % dan nilai coeficient 0,364 pada rentang 0,200-0,400 yaitu berpengaruh rendah
KEPUTUSAN DIVERSIFIKASI PORTOFOLIO INVESTASI DIERA MEA
Authors: FEBRIYANTO FEBRIYANTO 
Published: September 2020

Manajemen keuangan, memiliki tiga fungsi dalam aplikasinya, yaitu pertama terkait dengan Keputusan Investasi, Kedua, Keputusan Keuangan, dan ketiga adalah Manajemen Aset. Berdasarkan tiga keputusan dalam fungsi manajemen keuangan tersebut, keputusan investasi adalah yang menjadi dasar kebijakan selanjutnya. Investasi merupakan alokasi dana untuk mengadakan barang modal pada saat sekarang yang bertujuan untuk menghasilkan nilai keluaran barang atau jasa dengan tujuan memperoleh manfaat nilai dan keuntungan yang lebih besar di masa yang akan datang. Diversifikasi Portofolio Investasi, merupakan kumpulan investasi dari berbagai macam aset dengan tingkat return keuntungan dan risiko yang berbeda-beda pada kurun waktu dan periode investasi tertentu. Keputusan melakukan diversifikasi portofolio investasi terutama diera MEA yang telah diberlakukan awal tahun 2016 terdiri dari berbagai aspek, yaitu Nilai return yang diharapkan, Tingkat Risiko yang ditanggung karena berbagai investor dan perusahaan se-ASEAN akan berperan dan korelasi tingkat risiko dengan return yang diharapkan dengan pertimbangan optimalisasi dan efisiensi portofolio ditengah semakin banyaknya para investor dan perusahaan. Kata Kunci: Diversifikasi, Investasi, Portofolio, Return, Risiko.
PENERAPAN MARKETING MIX TERHADAP LOYALITAS PELANGGAN BANK SYARIAH MANDIRI DI PURWOKERTO DENGAN KEPUTUSAN MENABUNG SEBAGAI VARIABEL INTERVENING
Authors: Darmawan Akhmad , Khasanah Khanjaryati , Rejeki Sri 
Published: September 2020

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui penerapan marketing mix terhadap loyalitas pelanggan Bank Syariah Mandiri di Purwokerto dengan keputusan menabung sebagai variabel intervening. Populasi dalam penelitian ini adalah masyarakat yang menjadi pelanggan Bank Syariah Mandiri di Purwokerto dan sampel penelitian ini sebanyak 120 nasabah. Analisis data yang digunakan pada penelitian ini yaitu uji validitas, uji reliabilitas, uji asumsi klasik, analisis regresi linear berganda, uji sobel, dan uji hipotesis. Hasil analisis menunjukan bahwa secara parsial produk, distribusi, dan promosi berpengaruh positif dan signifikan terhadap keputusan menabung. distribusi dan keputusan menabung berpengaruh positif dan signifikan terhadap loyalitas pelanggan. Promosi memediasi loyalitas pelanggan melalui keputusan menabung. dan harga tidak berpengaruh terhadap keputusan menabung. produk, harga, promosi tidak berpengaruh terhadap loyalitas pelanggan. Produk, harga, dan distribusi tidak memediasi loyalitas pelanggan melalui keputusan menabung. Dan hasil uji F menunjukan bahwa marketing mix berpengaruh positif dan signifikan terhadap loyalitas pelanggan melalui keputusan menabung. Implikasi penelitian bagi Bank Syariah Mandiri di Purwokerto telah di bahas dalam penelitian ini.Kata kunci : Marketing Mix Terhadap Loyalitas Pelanggan Melalui Keputusan Menabung.
ANALISIS PERPUTARAN MODAL KERJA BAITUL TAMWIL MUHAMMADIYAH (BTM) SAKINATUL UMMAH BRAJA HARJOSARI KECAMATAN BRAJA SELEBAH KABUPATEN LAMPUNG TIMUR
Authors: Mardiono Tri , Melati Pangaribuan Naomi 
Published: September 2020

Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis perputaran modal kerja Baitul Tamwil Muhammadiyah (BTM) Sakinatul Ummah Braja Harjosari Kecamatan Braja Selebah Kabupaten Lampung Timur . Penelitian ini menggunakan metode penelitian deskriptif kuantitatif yaitu melakukan penelitian dilapangan untuk mengetahui nilai variabel mandiri. Teknik penggumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah teknik dokumentasi dan wawancara. Analisis data dilakukan secara manual dengan bantuan komputer. Analisis data dilakukan berdasarkan kerangka konseptual yaitu berdasarkan analisis perputaran modal kerja dengan cara menghitung perputaran elemen-elemen pembentuk modal kerja, meliputi perputaran kas, perputaran piutang dan perputaran persediaan Berdasarkan hasil analisis yang telah dilakukan dengan mengunakan rumus tersebut, maka didapat hasil sebagai berikut: 2017 rasio perputaran kas sebesar 0,94 kali masuk kriteria sangat tidak sehat, rasio perputaran piutang 0,31 kali masuk kreteria sangat tidak sehat dan rasio perputaran persediaan sebesar 4,44 kali masuk dalam kriteria tidak sehat, periode terikatnya semua elemen modal kerja sebesar 0, 22 kali. Dan 2018 rasio perputaran kas sebesar 1,02 kali masuk kriteria sangat tidak sehat, rasio perputaran piutang 0,35 kali masuk kreteria sangat tidak sehat dan rasio perputaran persediaan sebesar 5,61 kali masuk dalam kriteria tidak sehat, periode terikatnya semua elemen modal kerja sebesar 0, 29 kali atau naik sebesar 0,07 kali.. Kata Kunci : BMT, Perputaran Modal
Study of Nuclear Structure for 36Si Isotope by Using Shell Model with Several Interactions
Authors: Ali K. Hasan  , Wafaa Al-mudhafar  
Published: September 2020

In this study, the nuclear shell model was applied to calculate the energy levels and reduced electric quadruple transition probability B(E2) for 36Si isotope using the OXBASH code within (1d3/2, 2s1/2, 2p3/2, 1f7/2) model space and using (HASN, ZBM2 and VPTH) interactions, As this isotope contains eight neutrons outside 28Si core in the region and when comparing the results of this study with the values. Available process compatibility was acceptable. There was good agreement at level 2+1, and angular momentum and parity were confirmed for levels 4+, 6+, and for all interactions, and the value of B(E2) corresponds well with the only practical value available for the transition .
Docência(s) na educação de pessoas jovens, adultas e idosas: desafios políticos, teóricos e metodológicos para a (trans)formação e resistência(s) no contexto contemporâneo
Authors: Santos José Jackson Reis dos , Castro Francisco Mirtiel Frankson Moura , Araújo Osmar Hélio 
Published: September 2020

O artigo apresenta reflexões sobre a docência no pensamento de Paulo Freire e socializa resultados de pesquisas e experiências educacionais, desenvolvidas no Brasil e em Portugal. Esta Seção Temática vincula-se à Revista Horizontes, do Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Educação, da Universidade São Francisco, Itatiba, Brasil. A seção discute, entre outros aspectos, a(s) docência(s) nesta modalidade educativa, num contexto de resistências e (trans)formações sociais. Os estudos, de modo geral, explicitam que a presença de Paulo Freire no campo da pesquisa, do ensino e da extensão representa a defesa pela democracia e autonomia do sujeito.
Clumped Isotopologue Fractionation by Microbial Cultures Performing the Anaerobic Oxidation of Methane
Authors: Ono Shuhei , Rhim Jeemin H. , Gruen Danielle S. , Taubner Heidi , Kölling Martin , Wegener Gunter 
Published: September 2020

Methane is abundant in marine subsurface sediments, sourced from microbial or thermocatalytic products. The relative composition of its isotopologues (12CH4, 13CH4, 12CH3D and 13CH3D) is used to infer its sources and sinks. The anaerobic oxidation of methane (AOM) is an important methane sink reaction carried out by consortia ofanaerobic methanotrophic archaea (ANME) and partner bacteria in the presence of methane and sulfate. We investigated the methane isotopologue fractionations duringAOM in experiments with cultures of ANME-1 archaea and partner bacteria obtained from hydrothermally heated gas-rich sediments of the Guaymas Basin. During partial methane consumption in four sets of experiments, residual methane became enriched in 13CH4 and 12CH3D, following kinetic fractionations from 11.1 to 18.3 ‰ and from 117 to 180 ‰,respectively. Results from one set of experiments with D-depleted medium water (δD = – 200‰, whereas the control was –55‰) are inconclusive regarding the reversibility of AOM, which would lead to equilibrium as opposed to kinetic fractionations. The value of Δ13CH3D (the abundance of 13CH3D with respect to that expected from stochastic distribution) increased toward and beyond (up to 8.4‰) the value expected for isotopologue equilibrium (5.3‰ at 37 °C). The kinetic clumped isotopologue fractionation (difference between 13CH3D/12CH3D and 13CH4/12CH4 fractionations) of 4.8 to 12.8 ‰ is in contrast with our previous observation of little to no clumped isotopologue effect during aerobic methane oxidation. Our results demonstrate that AOM can contribute to nearequilibrium Δ13CH3D values observed in marine sediments and 13CH3D systematics can be used to distinguish aerobic versus anaerobic methanotrophic processes in nature.
Manifestaciones de maltrato escolar en los alumnos de instituciones educativas públicas de zonas urbanas y rurales
Authors: Aliaga Sandoval Cecilia Gladys 
Published: September 2020

El estudio tuvo como objetivo general describir y comparar las manifestaciones de maltrato escolar en los alumnos de instituciones educativas públicas de zonas urbanas y rurales. Para ello, se llevó a cabo una investigación básica de nivel comparativo; se utilizó como instrumento de recojo de información un cuestionario validado inicialmente por expertos y, tras ser corregido, por una prueba piloto con estudiantes. Dicho instrumento se aplicó a 197 estudiantes de la I. E. María Inmaculada (Huancayo), 783 estudiantes de la I. E. Túpac Amaru (Chilca) y a 58 estudiantes de la I. E. Istay (Huancavelica) durante los años 2012, 2013 y 2014, respectivamente. Para sustentar los hallazgos, se han utilizado la teoría ecológica de Bronfenbrenner y la teoría comportamental de Arnold Buss. A partir de los hallazgos, se puede afirmar que, en el proceso de interacción escolar entre pares en los estudiantes de instituciones educativas públicas de zonas urbanas y rurales, existen manifestaciones de maltrato, como agresiones físicas: jalones de cabello, empujones, patadas, golpes en diversas partes del cuerpo, y expresiones verbales: sobrenombres, insultos, humillaciones. Asimismo, se encontró la práctica del cyberbullying, el happy slapping y del dating violence; manifestaciones de violencia escolar típicas de las zonas urbanas, pero también presentes en las zonas rurales. Se relaciona este último hallazgo con el acceso a los medios de comunicación masiva, tales como telefonía fija/móvil e internet, que cuentan con cobertura en dichas zonas.
Se concluye que el estudio desarrollado durante los años 2012, 2013 y 2014 en instituciones educativas públicas de las zonas urbanas y rurales revela la prevalencia de agresiones físicas y agresiones verbales entre pares.

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v1i1.2
Aplicación de la teoría de Vigotsky al problema del aprendizaje en matemáticas
Authors: Orellana Méndez Gaspar , Vilcapoma Ignacio Ana 
Published: September 2020

El artículo trata sobre la aplicación de la teoría sociocultural del aprendizaje de Vygotsky en la solución del problema de las dificultades en el aprendizaje en las matemáticas. Primero se identifica y describe el problema educativo, luego, con la teoría de Vygotsky del paso de la zona de desarrollo real a la zona de desarrollo próximo, se plantea cómo el docente puede conseguir este paso en el aprendizaje de la operación de la adición en niños. Es necesario que el docente maneje instrumentos para el diagnóstico de la zona de desarrollo real y para planificar las zonas de desarrollo próximo en el aprendizaje de las matemáticas. El docente no debe pasar a la siguiente zona de desarrollo próximo, si no ha logrado que el alumno convierta en zona de desarrollo real la zona de desarrollo próximo anterior.

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v2i1.4
Importancia geopolítica del Corredor Ferroviario Bioceánico Central para Brasil
Authors: Peña Ríos Yesica , Duarte Barrios Idis , Forero Garzón Manuel 
Published: September 2020

El presente artículo precisa la importancia geopolítica del Corredor Ferroviario Bioceánico Central (CFBC) para Brasil, que responde a su escuela geopolítica, en la que destacan la integridad e interconexión territorial, su salida al Océano Pacífico, su proyección al África, su visión de ser un actor global en el sistema internacional, entre otros. Se sigue los enfoques clásicos de geopolítica de Mahan, Mackinder, Haushofer y del nuevo postulado de Cohen, aplicados a la actual dinámica del sistema internacional y a los fines geopolíticos de Brasil que contienen áreas geográficas de valor estratégico para este Estado. Una vez finalizado este corredor, Brasil logrará su proyección al Asia-Pacífico (zona de disputa del poder global) y la interconexión de su territorio mediante el desarrollo de infraestructura. En conclusión, Brasil reafirma su pertenencia a una región geopolítica de donde nacen los poderes de segundo orden.

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v2i1.5
Interculturalidad e identidad, un encuentro dialógico
Authors: Medrano Osorio Rubén Américo 
Published: September 2020

El artículo busca comprender cómo la interculturalidad se funda y se recrea a partir de una percepción sociocultural muy dinámica considerando la diversidad como espacio, que no solo es étnica, sino también cultural. Es en este contexto donde la interculturalidad adquiere un rol fundamental en la convivencia y en la construcción social. ¿Cómo hacer posible la aproximación intercultural con la identidad, aun sabiendo que sus componentes sociales son viajeros dinámicos, indeterminados y complejos en el mundo andino-amazónico? ¿Cómo, a partir de las identidades, se percibe la realidad en su diversidad? Bajo esta premisa, ¿es posible pensar que todas las culturas pueden compartir componentes sociales comunes? Asimismo, ¿cómo entender a las culturas en su historia, la cual las transformó en seres híbridos y asimétricos culturales por el contexto de rasgos y situaciones sociales que intercambiaron? Nos referimos a las que no escaparon de las simetrías circunstanciales del proceso histórico. En síntesis, este mosaico cultural nuestro, ¿cómo comprenderlo en el marco de la interculturalidad del área andino-amazónica? y ¿cuáles son los retos que esta realidad plantea frente a la modernidad?

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v1i1.6
Percepción sobre riesgo de abuso sexual en niños de la Institución Educativa Javier Heraud, El Tambo
Authors: Uribe Hinostroza Marilú , Trucios De la Cruz Jenny , Rosas Guevara Miryam 
Published: September 2020

El propósito de la investigación fue conocer cuál es la percepción de niños de la I. E. Javier Heraud, El Tambo, sobre riesgos de abuso sexual infantil. Se desarrolló una investigación de nivel descriptivo, tipo básica y de diseño no experimental; el instrumento utilizado fue un cuestionario escala para el estudio del riesgo de abuso sexual infantil. La unidad de análisis fueron los estudiantes, entre niños y niñas, de la I. E. Javier Heraud; la población estuvo constituida por 120 estudiantes de 11 a 13 años de edad del 3.er, 4.o y 5.o grado de primaria, 70 de los cuales conformaron la muestra. El resultado para la demostración de las hipótesis revela porcentajes significativos que fluctúan entre el 90 % y 98 % de niños y niñas que presentan conocimientos y actitudes de prevención ante hechos que podrían significar riesgo de abuso sexual. El estudio concluye que la percepción de los niños y niñas respecto a los riesgos de abuso sexual infantil los pone en una posición de prevención, pues manifiestan conocimientos e información adecuada sobre cómo actuar y reaccionar ante hechos de peligro; las actitudes que señalan enfatizan el alejarse de personas y situaciones dudosas, destacando la necesidad de comunicárselo a sus padres o personas de confianza.

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v3i1.7
Presidencialismo y política peruana
Authors: Manrique Álvarez Luis Vicente 
Published: September 2020

Este documento, resultado de un trabajo de investigación sobre el presidencialismo y la política peruana, propone que en el vértice de nuestra política, se reproducen arcaísmos autoritarios de diversos signos y secuelas, a instancias del omnímodo poder que se enhebra en torno a los alcances legales y subjetivos de nuestra democracia presidencialista. Poder acrecentado a propósito de la débil institucionalidad republicana y democrática, a la búsqueda del “líder salvador” y al interesado sometimiento de poderes paritarios. Así, el derrotero presidencial se sustrae de los cauces legales hasta bordear los límites preocupantes del autoritarismo. Esta postura puede verse replicada por más de una autoridad política subnacional. Por ello, nos planteamos el objetivo de establecer la influencia del presidencialismo en la política peruana, así como en las autoridades políticas subnacionales. La metódica asume la rigurosidad del método científico y su variante histórico-cualitativa. Por su parte, los resultados constatan la tesis de Juan Linz, que considera al presidencialismo como menos favorable que el parlamentarismo para los fines democráticos. Aquel requiere de efectiva estabilidad institucional, política y jurídica. Concluimos que la política nuestra arroja saldos negativos, pues la arraigada verticalidad, ahora presidencial, tiende a estancarla, a desvirtuar la ciudadanía y a deformar sus instituciones.

DOI: https://doi.org/10.31876/sl.v2i1.46