And probabilistic model to calculate on-the-dejnosti nodes and interfaces of the manipulator
Authors: Сидоренков Н.А. , Мартынов Б.Г. 
Published: September 2020

Во время эксплуатации гидроманипуляторов (ГМ) возникает задача продления жизненного цикла ГМ. В настоящее время он составляет при полной нагрузке ГМ от 3 до 5 лет или 6000 моточасов до капитального ремонта. В зависимости от условий работы и обслуживания этот ресурс, по данным ПО «Подъемные машины», может быть израсходован за 8 мес. Руководством по эксплуатации ГМ определены пять видов ТО: ЕТО и четыре номерных. Причем в гарантийных обязательствах определен период работы ГМ до первого отказа. Он соответствует примерно 120 моточасам. Для продления срока службы ГМ до капитального ремонта необходимо перейти от обычной планово-предупредительной системы ТО и ремонта к проактивной системе. Основу проактивной системы ТО и Р составляет правильное управление техническим состоянием механизма с целью повышения его эксплуатационной надежности, определения оптимальной периодичности ТО и Р, что в свою очередь требует полной информации о техническом состоянии механизма и надежности его узлов и сопряжений. Цель проактивной системы ТО и Р – предупреждать отказ узлов и сопряжений механизма. Для реализации этой цели необходима разработка модели надежности ГМ и проведение статистических исследований отказов элементов механизма. Поэтому данная задача является актуальной. В настоящей статье приводится выражение, которое позволит формировать стратегию обслуживания данного типа манипуляторов для продления их срока службы. Цель исследования – разработка вероятностной модели надежности узлов и сопряжений ГМ для решения одной из задач управления техническим состоянием механизма с целью обоснования проактивной системы ТО и Р.
During operation of hydraulic manipulators (GM), there arises the problem of extending the life cycle of the GM. Currently, it is under full load UM from 3 to 5 years or 6000 hours before overhaul. Depending on the conditions of operation and maintenance of this resource, according to «Lifting machines», can be used for 8 months. The user manual for the GM identifies five kinds: UTB and four plates. And in a warranty period defined by the work of the GM until the first failure. It corresponds to about 120 hours. To extend the service life of the GM overhaul need to move from conventional preventive system of maintenance and repair to a proactive system. The basis for proactive maintenance and R is the correct management of the technical condition of the mechanism with the purpose of increasing its ex-operational reliability, determining the optimal frequency and R, which in turn requires full information about the technical condition of the mechanism and reliability of its components and interfaces. The purpose of proactive maintenance and repair – to prevent failure of the nodes and interfaces of the mechanism. To achieve this goal it is necessary to develop reliability models of the GM and carrying out statistical studies of failures of elements of the mechanism. Therefore, this task is urgent. In this paper, we provide an expression that will form the servicing strategy for this type of manipulators to extend their service life. The purpose of the study: the development of probabilistic reliability models of the nodes and interfaces of GM to address one of the problems of control of technical condition of the mechanism in order to justify the proactive maintenance and R.