Conditions for effective fire fighting and opportunities of robotic systems grouping for fire extinguishing during large-scale accidents
Authors: Павлов Евгений Владимирович 
Published: December 2020

Рассмотрены материалы, касающиеся сравнения условий эффективного тушения пожаров, возникающих при авариях на радиационно, химически и взрывоопасных объектах, и возможностей наземных мобильных робототехнических средств (РТС), состоящих на вооружении МЧС России, по удовлетворению этих условий. Актуальность темы обусловлена наличием проблем, связанных с малой эффективностью применения существующей пожарной техники в условиях крупномасштабных техногенных чрезвычайных ситуаций (ЧС), которые имели место в последнее время, и потребностью в научном обосновании тактико-технических требований к создаваемой технике. Представлен анализ крупномасштабных техногенных аварий, из которого следует, что необходимым условием эффективного пожаротушения на них является способность осуществлять его в комплексе с сопутствующими работами, с постоянным взаимодействием участвующих сил и средств при использовании различных способов подачи огнетушащих составов. Показано, что из созданной в МЧС России группировки РТС наземного применения не может быть сформирована эффективная многоэлементная система мобильных средств, действующих как единый взаимосвязанный пожарный комплекс. Таким образом, становится очевидной необходимость создания нового специального пожарного робототехнического комплекса (РТК).
The analysis of large-scale accidents at radiation, chemical and explosive fire-hazardous facilities for the last time period showed that the use of existing fire equipment was not highly effective. Despite the fact that this problem was identified more than 30 years ago (since 1989, after the accident at the Chernobyl nuclear power plant), the task of developing and creating new fire-fighting robotic systems remains relevant up to day. For scientific justification of decisions concerning their creation it is necessary to investigate large-scale accidents to specify conditions for high fire extinguishing efficiency as well as to evaluate the capabilities of the existing grouping of fire robotics to provide these conditions. There was revealed that the necessary condition for effective fire extinguishing at radiation, chemical and explosive fire-hazardous facilities is the ability to carry out it in a complex with other related works, in constant cooperation of the participating forces and means when using various methods of fire extinguishing compounds supply. Factors that determine the conditions for effective fire fighting are the following: 1) protection against the damaging factors impact at emergencies; 2) management capabilities; 3) fire fighting capabilities; 4) methods of fire extinguishing agents supply; 5) equipment for hose line mounting; 6) capability for obstacle clearing work; 7) other fire fighting possibilities. Based on the analyses it is drawn a conclusion that fire robotics grouping existing in EMERCOM of Russia can not form an effective multi-element system of mobile robotics operating as a single interconnected fire complex for fire extinguishing during large-scale accidents at radiation, chemical and explosive facilities. The current circumstances require the creation of a new special fire-fighting robotic complex including exclusively domestic-developed robotics and meeting the identified conditions for guaranteed effective fire extinguishing.