bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
“Ellos son los que matan sin razón”
Authors: Henríquez Fuentes Valentina , Segovia Lacoste Pablo 
Published: December 2024

La presente investigación tiene por objetivo analizar la construcción discursiva de la violencia en la cobertura mediática del “caso Catrillanca”, uno de los acontecimientos del conflicto chileno-mapuche que mayor conmoción ha causado en el último tiempo (Pinto, 2020). Para ello, se recurre a la teoría de la circulación de las palabras (Moirand, 2007, 2018) y a los postulados de la semántica discursiva (Veniard, 2013; Calabrese & Veniard, 2018; Lecolle, Veniard & Guérin, 2018; Missire, 2018; Pordeus, 2018). La investigación asume una metodología cualitativa, de alcance descriptivo-interpretativo. El corpus de estudio se compone de 15 textos, que conforman una muestra de un corpus mayor. Los textos fueron extraídos de la prensa escrita tradicional (El Mercurio) y alternativa (El Mostrador y Mapuexpress). El análisis del corpus arroja que, a propósito del “caso Catrillanca”, circularon tres nociones de violencia: violencia delictual, violencia del Estado y violencia estructural. Estas nociones han sido documentadas en otros acontecimientos del conflicto chileno-mapuche (autor, fecha; Pareja, 2020). Sumado a ello, se observa que el ejercicio de la violencia es atribuido a distintos actores sociales (los mapuches, la policía, las autoridades estatales, los medios de comunicación, las personas). La representación de la violencia y los actores que figuran como responsables de ella varían de un diario a otro. La diferencia entre las líneas editoriales de cada diario permitirían explicar esta variación.
Зеленая экономика в уголовно-исполнительной системе
Authors: Блохова Ю.А. , Жильников А.А. , Ушаков О.В. 
Published: December 2024

В статье рассматриваются вопросы преимущества применения принципов зеленой экономики в исправительных учреждениях, которая подчеркивает важность сокращения выбросов парниковых газов, повышения энергоэффективности, рационального использования водных и земельных, энергетических материальных и других ресурсов, минимизации отходов и добавление стоимости от внедрения устойчивых методов производства. Применение этих принципов может улучшить экономические условия функционирования учреждения, снизить затраты на содержание учреждений. Целью исследования является формирование первичной системы управления экологическими платежами на основе принципов зеленой экономики. Для снижения неблагоприятного влияния на окружающую среду и с целью оптимизации работы учреждения в целом предложены рекомендации, основу которых составляет работа по снижению платы за негативное воздействие на окружающую среду. Также предусмотрены утилизационный сбор и экологический сбор. Зеленая экономика ориентирована на повышение энергоэффективности учреждения, активное снижение выбросов паров и газов, рациональное использование и сохранение природных ресурсов.
The article discusses the benefits of applying the principles of a green economy in correctional institutions, which emphasizes the importance of reducing greenhouse gas emissions, improving energy efficiency, rational use of water and land, energy, material and other resources, minimizing waste and adding value from the introduction of sustainable production methods. The application of these principles can improve the economic conditions of an institution's functioning and reduce the cost of maintaining institutions. The purpose of the study is to form a primary environmental payment management system based on the principles of a green economy. In order to reduce the adverse impact on the environment and in order to optimize the work of the institution as a whole, recommendations are proposed, the basis of which is the work on reducing fees for negative environmental impact. A recycling fee and an environmental fee are also provided. The green economy is focused on improving the energy efficiency of the institution, actively reducing emissions of vapors and gases, rational use and conservation of natural resources.
Instituições Sociais e os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável: o estado da arte das publicações da Web of Science
Authors: Perlin Ana Paula , Araújo Andreza Rodrigues de , Bastos Marcos Filho Lima , Gomes Clandia Maffini 
Published: December 2024

Os desafios da implementação dos 17 Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS) ainda são pouco explorados no contexto das organizações sociais. O presente estudo teve como objetivo compreender como as instituições sociais citadas podem contribuir para o cumprimento dos objetivos do desenvolvimento sustentável (ODS), definidos pela Agenda 2030. Para tal finalidade, foi realizado um estudo de revisão de literatura, por meio de uma pesquisa bibliométrica. A maior parte dos estudos realizados foi de natureza empírica e qualitativa. A análise da quantidade de publicações ao longo dos anos revelou que os primeiros estudos relacionados aos construtos surgiram apenas a partir de 2015. No contexto dos 17 Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), as publicações tiveram uma ênfase particular nos ODS 3 (saúde e bem-estar), ODS 1 (erradicação da pobreza) e ODS 9 (indústria, inovação e infraestrutura). O estudo ressaltou a importância da participação de diversos atores envolvidos, como governos, empresas e sociedade civil, destacando a necessidade de colaboração entre esses agentes para a promoção dos objetivos sustentáveis.
SILICATO DE POTÁSSIO VIA FOLIAR NÃO INFLUENCIA TEORES DE CLOROFILA EM CULTIVAR DE SOJA
Authors: Santos Júlio Renovato dos , Graça Genilza Almeida da , Barbosa João Pedro Ferreira , De Melo Massaranduba Wendel , Santos Marielly Rodrigues , Oliveira Thiago Herbert Santos 
Published: December 2024

A soja é uma cultura de grande importância agrícola devido a sua ampla utilização na alimentação humana, animal e na indústria. No entanto, são buscadas frequentemente no mercado tecnologias que propiciem o seu melhor desenvolvimento. Com isso, o uso do silicato de potássio tem se mostrado promissor na cultura da soja, contribuindo de forma significativa para o melhor desempenho da soja devido aos inúmeros benefícios ocasionados as plantas, sejam eles de caráter físico, químico ou fisiológico. Entretanto, diferentes são as respostas quanto ao uso dessa tecnologia em diferentes cultivares, mesmo que pertencentes a mesma espécie. Com isso, este estudo objetivou avaliou o impacto da aplicação foliar de silicato de potássio nos teores de clorofila a, b, total e na razão a/b da cultivar de soja FTR3191 IPRO. O experimento foi com cinco doses de silicato de potássio (0, 250, 500, 1000 e 2000 ml ha-1) aplicadas em delineamento de blocos ao acaso com três repetições por tratamento. As doses silicato de potássio analisadas não influenciaram nos teores de clorofila. O silicato de potássio pode não ter ocasionado efeito nos teores de clorofila devido as plantas de soja estarem em condições não estressantes.
Uso de los préstamos léxicos del castellano al quechua en las comerciantes del mercado Huancaro – Cusco
Authors: Huerta Velásquez Stefany Ingrid 
Published: December 2024

El castellano y el quechua cohabitan en diversas regiones del Perú desde hace cientos de años, lo que ha generado préstamos lingüísticos mutuos entre ambas lenguas, de los cuales cada uno tiene uso particular. El presente artículo tuvo por objetivo analizar el uso necesario o innecesario de los préstamos lingüísticos que adaptan del castellano al quechua los hablantes nativos, específicamente analizando a las personas que laboran en el mercado Huancaro de la ciudad del Cusco, donde confluyen agricultores de las comunidades de la circunferencia de la ciudad y se ponen en contacto con compradores hispanohablantes. El trabajo por un lado identifica los préstamos lingüísticos que existe entre ambas lenguas y; por otro lado, analizar cómo es su uso, ya que se identificaron que existen préstamos innecesarios, que genera que el idioma nativo sufra extinción de palabras que sí existen en el vocabulario; no obstante, también existen préstamos necesarios que complementan el idioma y lo hacen más funcional. El tipo de investigación es descriptivo explicativo y diseño no experimental. Se encontró como resultado que, en el quechua sureño, existe muchos préstamos del castellano por la convivencia de ambas lenguas; de las cuales muchos de ellos no tienen sustento semántico y su incorporación al vocabulario es innecesaria, y otros complementan el vocabulario quechua y permite al hablante expresar sus ideas de manera plena en dicha lengua.
Reseña del libro Cien cuyes
Authors: Cajandilay Díaz Eduardo 
Published: December 2024

La empatía es un sentimiento de identificarse, de ponerse en el lugar del otro no solo en sus necesidades, sino en sus triunfos; no solo en sus tristezas, sino en sus alegrías. Este sentimiento nos lleva a celebrar junto con Gustavo Rodríguez la conquista del premio Alfaguara 2023. Qué orgullo escuchar el nombre Perú en eventos de tan alto impacto. En este campo de la literatura lo escuchamos placenteramente desde Mario Vargas Llosa y ahora también desde Gustavo Rodríguez (2023). Los logros de un peruano lo asumimos como un logro de país, por eso celebramos y saludamos este merecido reconocimiento al autor de Cien cuyes.
Os motivos e barreiras para consumo de proteínas alternativas à carne: uma revisão sistemática da literatura
Authors: Pereira Lyza , Lacerda Rogério Tadeu de Oliveira 
Published: December 2024

Contextualização: Para enfrentar os desafios ambientais e de saúde atualmente enfrentados, uma das soluções possíveis é substituir o consumo de carne por fontes alternativas, umas das opções são os chamados plant-based alternativos à carne, produtos feitos à base de vegetais. O mercado de produtos alternativos à carne é crescente, por conta disso, a indústria alimentícia busca produzir produtos que busquem mimetizar a carne. Com isso, é oportuno trazer para o meio científico estudos que analisem o comportamento do consumidor desse produto alternativo à carne.
Objetivo:, Ampliar o conhecimento sobre os motivos e barreiras que influenciam o consumidor de alimentos plant-based alternativos à carne, por meio de uma revisão sistemática.
Metodologia: Aplicação do método ProKnow-C.
Resultados: Foram selecionados 19 artigos, dos quais, após análise bibliométrica, evidenciou-se a revista Appetite, o autor Michael Siegrist e o artigo ““Meatless days” or “less but better”? Exploring strategies to adapt Western meat consumption to health and sustainability challenges” como destaques na área de conhecimento abordada.
Descobertas: Conhecimento sobre a situação atual da pesquisa científica sobre produtos plant-based.
Originalidade: Cobrir as lacunas existentes nas pesquisas científicas na área da do comportamento do consumidor de produtos plant-based.
Kemampuan Pemodelan Matematika Siswa Kelas VII pada Materi Aritmetika Sosial
Authors: Riduan Lindawaty , Hartono Yusuf , Hiltrimartin Cecil 
Published: December 2024

Pemodelan penting bagi siswa karena memungkinkan mereka untuk memecahkan masalah real melalui konsep matematis. , khususnya pada konsep aritmetika sosial dalam pemodelan matematika. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan siswa SMP dalam menyelesaikan masalah matematika yang berhubungan dengan aritmetika sosial. kami berfokus pada seberapa baik siswa dapat memahami masalah, mengidentifikasi hal-hal yang relevan dengan konsep matematika, menerapkan konsep tersebut dan menjelaskan hasilnya. Kami menggunakan pendekatan kualitatif dengan melibatkan 32 siswa SMP yang diberi tugas pemodelan matematika yang nantinya dianalisa dengan langkah pemecahan masalah : understanding the task, searching mathematics, using mathematics dan explaning the result. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 70,43% siswa mencapai ketuntasan belajar minimal. Siswa sangat baik dalam memahami masalah (95,07%) dan juga pada tahap mengidentifikasi hala-hal yang berkaitan dengan konsep matematika (88,26%) namun mengalami kesulitan dalam menerapkan konsep tersebut, terutama dalam perhitungannya (70,32%). Hal ini menunjukkan bahwa perlu lebih diperhatikan lagi pemahaman aljabar dalam pemodelan matematika. Penelitian ini menyoroti manfaat penggunaan konteks dunia nyata untuk meningkatkan keterampilan pemodelan matematika siswa. Namun, studi ini juga menyarankan perlunya memperkuat pemahaman siswa tentang aljabar untuk membantu mereka menerapkan konsep matematika secara lebih efektif. Menerapkan lebih banyak pemodelan matematika ke dalam kurikulum dapat mempersiapkan siswa dengan lebih baik untuk memecahkan masalah dunia nyata yang kompleks
Программная реализация матричного метода решения задачи теплопроводности в многослойной среде
Authors: Калманович В. В. , Картанов А. А. 
Published: December 2024

в работе описан алгоритм решения стационарной и нестационарной задач теплопроводности с идеальным и неидеальным контактом между слоями. Данный алгоритм основан на совместном применении метода обобщенных степеней Берса, матричного метода и метода разделения переменных (метода Фурье). Предложенный подход позволяет в единой форме получить приближенно-аналитическое решение задачи при произвольном числе слоев в среде с плоскими, цилиндрическими или сферическими слоями. Описана программная реализация данного подхода. Разработанная в среде Maple программа позволяет решить четыре типа задач: это стационарная задача с идеальным или неидеальным контактом и нестационарная задача с идеальным или неидеальным контактом между слоями. Возможно решение краевых задач первого или третьего типов. Полученное решение визуализируется в виде двумерного (для стационарной задачи) или трехмерного (для нестационарной задачи) графика распределения температуры.
we developed an algorithm to solve stationary and non-stationary heat conduction problems involving ideal and non-ideal contact between layers. This algorithm integrates the Bers generalized power method, matrix method, and the method of separation of variables (Fourier method). Our approach provides a unified framework for deriving approximate analytical solutions for media with an arbitrary number of layers in flat, cylindrical, or spherical configurations.We also implemented this approach in the Maple environment, which can address four types of problems: stationary heat conduction with ideal or non-ideal contact and non-stationary heat conduction with ideal or non-ideal contact between layers. The algorithm can solve boundary value problems of the first or third type. The results are temperature distribution curves, either 2D for stationary problems, or 3D for non-stationary ones, enabling clear visualization of the results.
Система управления модели четырехколесного мобильного робота с амортизирующим шасси и анализ ее функционирования
Authors: Мещеряков В. Н. , Кондратьев С. Е. 
Published: December 2024

в данной работе представлен подробный математический анализ динамики четырехколесного мобильного робота с амортизирующим шасси, предназначенного для передвижения по сложным рельефам, включая наклонные и неровные поверхности. Разработана нелинейная математическая модель системы на основе лагранжевой механики второго рода, которая учитывает кинетическую и потенциальную энергию корпуса робота и элементов подвески, силы демпфирования, контактные взаимодействия колес с поверхностью, а также нелинейные геометрические зависимости компонентов подвески. Модель учитывает нелинейные динамические эффекты, возникающие при движении по наклонным поверхностям и преодолении препятствий. Проведена оптимизация параметров подвески и системы управления с использованием современных методов оптимизации, направленная на минимизацию вибраций корпуса, обеспечение устойчивого движения и повышение энергоэффективности робота. В отличие от предыдущих исследований, предложенный подход включает комплексную оптимизацию параметров системы с учетом ограничений прочности элементов подвески и требований к динамическим характеристикам робота. Полученные результаты позволяют провести всесторонний анализ динамики системы, оптимизировать конструкцию и параметры управления для повышения эффективности и надежности мобильного робота при движении по сложным и неструктурированным поверхностям. Разработанная модель может быть использована для имитационного моделирования, разработки прототипов и создания робототехнических систем с улучшенными характеристиками, что открывает новые перспективы в области мобильной робототехники и систем управления.
we analyzed the dynamics of a four-wheeled mobile robot with a suspension chassis designed to negotiate challenging terrains, inclined and uneven surfaces. We developed a nonlinear mathematical model of the system using second-order Lagrangian mechanics, accounting for the kinetic and potential energy of the robot’s body and suspension elements, damping forces, wheel-ground interactions, and nonlinear geometric relationships within the suspension. The model considers nonlinear dynamic effects during movement on slopes and negotiating obstacles. We optimized the suspension parameters and control system using advanced optimization methods to minimize body vibrations, ensure stable motion, and enhance energy efficiency. Unlike previous studies, our approach comprehensively optimizes system parameters while meeting strength constraints of the suspension components and dynamic performance requirements. The results provide a detailed analysis of system dynamics and enable the optimization of design and control parameters, improving the robot’s efficiency and reliability on complex, unstructured surfaces. The developed model supports simulation, prototype development, and the creation of robotic systems with enhanced characteristics, opening new opportunities in mobile robotics and control systems.
Планирование траектории робота-манипулятора
Authors: Плотникова Н. В. 
Published: December 2024

одной из задач кинематического управления роботом-манипулятором является задача планирования его траектории, т. е. предварительного определения программного движения степеней подвижности на некотором временном отрезке. Ее можно рассматривать как задачу математического программирования. В зависимости от требований, предъявляемых к перемещению схвата (обхождение конкретных точек траектории, перемещение из начальной точки в конечную по любой траектории и т. п.), в качестве ограничений могут выступать ограничения на скорости и ускорения обобщенных координат, обеспечивающие плавное движение манипулятора вдоль всей траектории; условия гладкости, предъявляемые к траектории, и др. В качестве целевой функции могут выступать время движения / обхода всех точек траектории, мощности выбираемых приводов и др. Предлагается использовать в качестве такого критерия величину погрешности позиционирования — в одной точке траектории она может принимать различные значения в зоне обслуживания для разных конфигураций манипуляционного механизма. Величину ошибки позиционирования схвата манипулятора в окрестности некоторой точки можно оценить с помощью квадратичной нормы отклонений, зависящей от обобщенных координат, их отклонений и параметров кинематической схемы (длин звеньев), она имеет максимумы и минимумы в области изменения этих параметров. При выборе таких положений, в которых погрешность имеет минимальное значение, траектория может быть построена именно через эти точки.
we addressed the task of trajectory planning, which involves the preliminary determination of the programmed motion of degrees of mobility over a specified time interval as a key aspect of kinematic control for robot manipulators. We framed this problem as a mathematical programming challenge. Depending on the requirements for the gripper’s movement, such as bypassing specific trajectory points or transitioning between initial and final points along arbitrary paths, we defined constraints. These constraints include limits on the velocities and accelerations of generalized coordinates to ensure smooth manipulator motion along the trajectory, as well as smoothness conditions imposed on the trajectory itself.We considered the movement time across all trajectory points, the power of the drives, and other factors as potential target functions. We proposed using the positioning error as the primary criterion, noting that this error varies within the envelope for different configurations of the robotic arm at specific trajectory points. We quantified the positioning error of the gripper near a given point using the quadratic norm of deviations, which depends on the generalized coordinates, their deviations, and the kinematic parameters of the mechanism (e.g., link lengths). This error exhibits maxima and minima within the range of these parameters. By identifying positions where the error reaches its minimum, we demonstrated that the trajectory can be planned precisely through these points, optimizing accuracy.
Математическое моделирование развития возмущений в испаряющейся жидкой пленке
Authors: Прокудина Л. А. 
Published: December 2024

представлена нелинейная математическая модель состояния свободной поверхности гравитационно стекающей вязкой жидкой пленки в процессах тепло-массообмена. Это нелинейное дифференциальное уравнение в частных производных четвертого порядка содержит как пространственные производные, так и производные по времени. Коэффициенты модели включают параметры поверхностного натяжения, термокапиллярных сил, испарения. Осуществлен переход к разностному уравнению — аналогу исходной математической модели состояния свободной поверхности жидкой пленки. Разработаны вычислительные алгоритмы исследования неустойчивости и состояния свободной поверхности волнового течения жидкой пленки для умеренных чисел Рейнольдса. Проведены вычислительные эксперименты по нелинейному развитию возмущений и выявлению неустойчивых режимов течения жидкой пленки воды, в частности, при неустойчивости Марангони. Найдены области неустойчивости жидкой пленки, в которых выделены режимы с максимальным значением инкремента как при свободном стекании, так и при испарении. Рассчитаны критические значения чисел Марангони, при которых происходит разрушение жидкой пленки. Представлены результаты численного моделирования нелинейного развития возмущений и формирования состояния свободной поверхности испаряющейся жидкой пленки, которые могут быть использованы при конструировании или модернизации существующего пленочного оборудования, а также при разработке технологических процессов в жидких пленках.
we present a nonlinear simulation describing the state of a viscous liquid film’s free surface during gravitational flow and heat and mass transfer processes. It is a nonlinear fourth-order partial differential equation that contains both spatial and time derivatives. The model coefficients include surface tension, thermocapillary forces, and evaporation. We converted it to a difference equation, an analog of the initial simulation of the liquid film’s free surface. We developed computational algorithms to study the instability and free-surface behavior of a liquid film’s wave flow at moderate Reynolds numbers. We conducted computational experiments on the nonlinear evolution of disturbances and identified unstable flow regimes in a liquid water film, particularly those with Marangoni instability. We present the results of numerical simulation of the nonlinear evolution of disturbances and the formation of the evaporating liquid film’s free surface state, which can be applied to the design and upgrades of manufacturing equipment and processes.