The rationale for a proactive strategy of prevention of hydromanipulators
Authors: Сидоренков Н.В. , Мартынов Б.Г. , Тарабан М.В. 
Published: September 2020

Из анализа исследований по разработке систем технического обслуживания и ремонта следует, что самая прогрессивная система, проактивная, предусматривает предупреждающие меры обслуживания, исходя из статистических результатов отказов наименее надежных узлов и сопряжений. Для обоснования проактивной стратегии профилактики (ПСП) необходимо определить надежность элементов гидроманипуляторов (ГМ), собрать статистические данные об отказах этих элементов, разработать правила, по которым проводятся техническое обслуживание и ремонт (ТО и Р). Для обоснования критерия ПСП наиболее подходит методика, в которой для формирования стратегии, во-первых, применялся анализ текущего технического состояния объекта и, во-вторых, вводилось понятие «относительная вероятность», представляющее разность между вероятностью безотказной работы и вероятностью отказа. На основе этого введено понятие «квантиль вероятности» и на его основании определены области благоприятной эксплуатации механизма, где 0 ≤ r(t) ≤ 1, время первого диагностирования tD 1, при котором r(t) = 0,75, время второго диагностирования tD 2 (корректировка кривой изменения диагностического параметра), при котором вероятности P(t) и Q(t) пересекаются (в идеальном случае это значение равно 0,5), и время, когда машину можно ставить на ремонт [r(t) = –0,5]. Но так как кривые вероятностей корректируются по результатам текущего технического состояния машин, то интенсивности безотказной работы и отказов имеют разные коэффициенты. А область профилактики определяется областью изменения функции относительной вероятности r(t) от +0,75 до –0,5. Точка, в которой r(t) = 0, определяет оптимальное время обслуживания машины. Эта методика позволяет руководителю самостоятельно принимать решения по управлению техническим состоянием машины. Но в случае таких механизмов, как ГМ, которые в основном работают сезонно и при полной нагрузке, необходимо ужесточение допустимых или даже предельных значений диагностических параметров, и при организации проактивной системы ТО и Р не обязательно определять кванты диагностирования. В данном случае осуществляется постоянный контроль, и поэтому необходимо определить критическую точку, после которой следует в обязательном порядке остановить ГМ, провести техническое обслуживание и предварительный ремонт. Цель исследования – обоснование проактивной стратегии профилактики ГМ, предусматривающей предупреждающие меры обслуживания, исходя из статистических результатов отказов наименее надежных узлов и сопряжений. Определены условия изменения параметров технического состояния для определения времени профилактики, контролируемые параметры, получено выражение для определения времени профилактики.
From the analysis of the research on the development of systems of technical maintenance and repair of the most advanced system proactively provides preventative maintenance, based on the statistical results of the failures of the least reliable nodes and interfaces. To justify a proactive strategy of prevention (SRP) is necessary to determine the reliability of the GM, to collect statistical data on failures of these elements, to develop the rules by which IT is held and R. To justify the criterion of the SRP is the most suitable technique in which to form a strategy first, applied analysis of the current technical condition of the object and, secondly, introduced the concept of relative probabilities, representing the difference between the probability of failure and probability of failure. Based on this the notion of the quantile of probability and on the basis of identified areas of favourable operation of the mechanism, where 0 ≤ r(t) ≤ 1, the time of the first diagnosis, tD 1 , where r(t) = 0.75 and the time of the second diagnosis tD 2 (correction curve changes a scan parameter), in which the probability P(t) and Q(t) intersect (in the ideal case this value is equal to 0.5) and the time when the machine can be put in repair [r(t) = –0,5]. But since curves of probabilities are adjusted according to the results of the current technical state of machinery, the intensity of uptime and failures have different coefficients. And the prevention area is determined by the range of variation of the relative likelihood function r(t) from +0.75 to 0.5 in. The point at which r(t) = 0 determines the optimal maintenance time of the machine. This technique allows the Manager to make decisions on the management of the technical condition of the car. But in the case that such mechanisms as the GM, who work mainly seasonal and gender-Neu load need tightening or even the permissible limit values of diagnostic parameters and in the organization of proactive maintenance and repair is not necessary to determine the quanta of diagnosis. In this case, is monitored and it is therefore necessary to determine the critical point, after which it follows, necessarily, stop the GM, to carry out maintenance and advanced repairs. The purpose of the study. The rationale for a proactive strategy of prevention of the GM, providing preventative maintenance, on the basis of statistical results of the failures of the least reliable nodes and interfaces. The article defines the conditions for changing parameters of the technical condition to determine the time of prevention, control parameters and equation to determine the time prevention.