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European Monetary Union: Theory and Practice (*)
Authors: Fourçans André 
Published: December 2019

Abstract
Il tema dell’Unione Monetaria Europea viene analizzato in tutti i suoi risvolti, teorici e pratici.
Dal punto di vista teorico, vengono passati in rassegna i vantaggi e gli svantaggi della creazione di una moneta unica, così come gli argomenti favorevoli e contrari alle tesi alternative, quali i tassi di cambio fissi con monete nazionali, i tassi di cambio flessibili e la competizione tra monete private, secondo il modello di Hayek.
La seconda parte è dedicata ad un breve esame dell’esperienza dello SME e dei piani proposti per il conseguimento dell’EMU, con le loro implicazioni e possibili conseguenze a livello di politica monetaria, fiscale, di crescita economica e di sviluppo regionale.
La conclusione che si trae è che l’EMU, tramite la creazione di una moneta unica e di una banca centrale con poteri ed obiettivi simili a quelli della Bundesbank, effettivamente favorirebbe la crescita economica degli Stati partecipanti. A questo scopo, però, è necessaria la formulazione di una costituzione monetaria che chiarisca le regole e i poteri delle istituzioni realizzate e degli Stati membri.
È inoltre indispensabile un certo grado di coordinamento finanziario, prima e dopo la creazione dell’EMU, nonché politiche fiscali volte a limitare dislivelli troppo marcati nella crescita delle varie regioni.
Duncan Black, In Memoriam
Authors: Tullock Gordon 
Published: December 2019

Abstract
L’opera scientifica di Duncan Black è stata fondamentale, nel senso letterale del termine, per il successivo sviluppo delle teorie della Public Choice. Egli, infatti, è stato l’ideatore, come nel caso del teorema dell’elettore mediano, e il riscopritore, come nel caso di importanti opere di Condorcet, Borda, Nanson, Lewis Carroll, di contributi teorici che costituiscono, al tempo stesso, alcune delle «scoperte» più importanti della Public Choice ed alcuni degli strumenti analitici più comunemente impiegati nello studio economico delle scelte collettive.
Nella triste ricorrenza della scomparsa di Black è opportuno sottolineare l’ampiezza del suo apporto al progresso della Public Choice: un apporto spesso misconosciuto da molti studiosi della materia, anche a causa dell’isolamento in cui Black ha trascorso gli ultimi anni della sua vita.
The Political Economy of the Free Rider, the Prisoner’s Dilemma and the Constitutional Contract
Authors: Bollino C. Andrea , di Pierro Alberto 
Published: December 2019

Abstract
In questo scritto il problema del «free rider» viene presentato in relazione al concetto di beni pubblici, nell’ambito di una prospettiva di economia costituzionale.
Si dimostra che il fenomeno del free rider non richiede la non escludibilità dal consume Il free riding è possibile, quindi, anche quando vige il principio di esclusione. Esso si ha, infatti, in tutti i casi in cui il comportamento non cooperativo non può essere oggetto di immediata sanzione.
Il tema trattato costituisce un aspetto di una più ampia indagine su problemi di comportamenti cooperativi e non cooperativi all’interno di un’impostazione costituzionale. La tappa successiva dovrebbe approfondire la relazione tra l’ipotesi di free rider ed il cosiddetto problema «principale-agente».
Infine, dopo aver esaminato il problema della cooperazione all’interno di una struttura di efficienza, l’analisi sarà estesa nella ancor più ampia area della cooperazione collettiva e della scelta tra criteri di equità e giustizia, affrontati nelle opere di scienza delle finanze e di etica.
Pareto Liberals and Libertarians
Authors: Gligorov Vladimir 
Published: December 2019

Abstract
La teoria della scelta sociale è stata criticata dai libertari, i quali hanno ripetutamente tentato di trovare soluzioni alternative ai problemi di scelta sociale. In questo lavoro viene messa in discussione la soluzione libertaria del paradosso liberale di Sen prospettata da Harel e Nitzan, sulla base di una serie di considerazioni relative all’interpretazione etica e pragmatica del ruolo dei diritti nella teoria della scelta sociale.
The State as a Club: A Perspective for Public Finance in a Prosperous Democracy
Authors: Backhaus Jürgen G. 
Published: December 2019

Abstract
Scopo del presente lavoro è quello di discutere il principio dello scambio volontario nell’economia pubblica, alia luce delle istituzioni politiche contemporanee, ed in particolare di definire le condizioni che una comunità democratica ed economicamente prospera deve soddisfare perché possa essere raggiunto il consenso politico. I tradizionali contributi di Pareto, Wicksell e Buchanan relativi a questa problematica costituiscono il punto di partenza dell’analisi, che viene condotta sia sul piano normativo, che su quello positive. Viene infatti presentata una serie di suggerimenti relativi all’attuazione pratica del principio wickselliano.
The Politics of Debt
Authors: Congleton Roger D. 
Published: December 2019

Abstract
Questo lavoro sintetizza i recenti contributi della letteratura economica, in particolare di Barro, Buchanan e di Tabellini ed Alesina, in materia di politica del debito pubblico e ne estende la logica ad un’analisi degli effetti che un’informazione politica imperfetta genera sui livelli del debito. L’autore argomenta che i problemi legati all’informazione dei cittadini-votanti rappresentano la fonte primaria di gran parte dei problemi generati dal debito pubblico. In particolare, l’analisi condotta suggerisce che l’informazione imperfetta consente ai gruppi di interesse di esercitare una sproporzionata influenza sulle scelte di politica economica, influenza che si manifesta nel ricorso al debito come forma di finanziamento del disavanzo.
On the Savings and Loan Debacle
Authors: Fand David I. 
Published: December 2019

Abstract
Scopo di questo lavoro è di indagare le ragioni che sono alia base del crollo dei risparmi e dei prestiti manifestatosi negli Stati Uniti a partire dai primi anni 80, fenomeno che, sebbene unico nella sua durata e singolare nelle sue dimensioni, è considerato dall’autore essere il risultato di forze ordinarie, generalmente presenti nella gestione del credito. L’esame di queste forze, arricchito di una serie di notazioni di storia monetaria, rappresenta il nucleo centrale dell’articolo. L’autore ne individua ed esamina quattro: la filosofia interventista dominante; l’atteggiamento eccessivamente ottimista nella valutazione delle istituzioni di deposito non bancarie; il mantenimento della costruzione residenziale, a qualunque costo; il rent-seeking dei politici e dei burocrati.
Qualified Mayority Rules As a Necessary Condition for Stability and Growth of an Oligarchic Government*
Authors: Padovano Fabio 
Published: December 2019

Abstract
Questo lavoro nasce come un tentativo di risposta a due problemi cui la letteratura sul modello del Leviatano non ha fornito soluzioni soddisfacenti: come sia possibile cioè che il Leviatano continui a perpetuare se stesso, anche in presenza di un’opinione diffusa circa la necessità di un suo ridimensionamento, e come gli individui possano effettivamente procedere in questo senso.
L’autore elabora un modello di crescita del governo alia Peltzman attraverso il quale argomenta che l’imposizione di una maggioranza qualificata per emendare le regole che a loro volta determinano la dimensione del governo potrebbe ridurre la possibilità di ridimensionare il Leviatano, in quanto le minoranze che ottengono benefici redistributivi consistenti dalla sua crescita si opporranno ad ogni riforma della struttura fiscale stessa.
Public Choice Classics and North-American Economic Textbooks: A Status Report (Or More on the Us versus Them Debate)*
Authors: de Vanssay Xavier 
Published: December 2019

Abstract
Questo lavoro considera la diffusione dei concetti di Public Choice nei manuali contemporanei nord-americani di macroeconomia, microeconomia, finanza pubblica, economia internazionale ed economia dello sviluppo.
I concetti di Public Choice sono individuati con riferimento ad articoli e monografie che possono essere considerati «classici» sull’argomento.
Dall’esame effettuato risulta che i soli libri di testo che “prendono sul serio” la Public Choice sono quelli di finanza pubblica e di microeconomia.
A Note on Public Choice and Cognitive Dissonance*
Authors: Clark Jeff R. , Lee Dwight R. 
Published: December 2019

Abstract
La teoria della dissonanza cognitiva costituisce uno strumento per analizzare lo sconforto in cui cade chi fa una scelta non conforme ai suoi valori.
In molti casi l’attività economica può essere spiegata come un tentativo di ridurre la divergenza tra i valori degli individui e le scelte da essi compiute.
Lo stesso studio della Public Choice può, almeno in parte, essere motivato dal desiderio di ridurre la dissonanza cognitiva dovuta a preoccupazioni circa le scelte pubbliche. La Public Choice, infatti, dimostra che spesso l’effetto complessivo dell’intervento pubblico diretto a risolvere un problema è quello della creazione di ulteriori, più gravi problemi.
Duncan Black’s Theory of Committees Revisited*
Authors: Waldow Karl-Heinz 
Published: December 2019

Abstract
La base di questo articolo è un lavoro inedito di Duncan Black del 1973, nel quale viene messa in evidenza l’irrilevanza del teorema dell’impossibilità di Arrow, con riferimento ai problemi di intransitività e di convenienza [suitability] delle procedure decisionali.
L’obiettivo di Black è quello di identificare una procedura di voto che soddisfi tali condizioni.
Questi aspetti sono esaminati nel presente scritto, poiché i problemi procedurali della ciclicità del voto, della unanimità e della praticabilità sono ancora validi. La lettura di Black delle condizioni di Arrow è discussa, chiarendone le interpretazioni errate.
È proposta l’idea delle mozioni respinte al fine di evitare cicli ripetuti, e la condizione dell’unanimità è indebolita introducendo l’idea wickselliana della suddivisione di un comitate I problemi normativi di quale mozione dovrebbe essere scelta, tuttavia, rimangono irrisolti.
Werner W. Pommerehne
Authors: Frey Bruno S. 
Published: December 2019

Werner Pommerehne, professore presso l’Università di Saarbrücken, è morto improvvisamente l’8 ottobre 1994. Egli era un esempio di un tipo generale di economista politico, volto a comprendere i problemi del mondo reale e, quindi, orientato verso le indagini empiriche.
I suoi interessi hanno riguardato un vasto campo d’indagine, nel quale occupano un posto rilevante gli studi di Public Choice e di finanza pubblica. Più in generale, il suo settore era costituito dall’economia non di mercato.
I contributi di Pommerehne riguardano soprattutto tre aree della politica economica moderna: 1) le determinanti della spesa pubblica; 2) il confronto tra produzione privata e produzione pubblica; 3) l’economia sperimentale.
Why Democracy does not Necessarily Produce Efficient Results
Authors: Rowley Charles K. , Vachris Michelle A. 
Published: December 2019

Questo scritto presenta alcune obiezioni alla tesi ottimistica, esposta da Donald Wittman, secondo cui la democrazia produrrebbe risultati efficienti.
Secondo Wittman, sia il mercato politico che quello economico operano in modo efficiente. A suo avviso, molte delle argomentazioni in sostegno dell’efficienza dei mercati economici si applicano egualmente ai mercati politici democratici.
Conseguenza di quest’analisi dovrebbe essere che i governi democratici affideranno ai mercati economici quei compiti in cui essi riescono meglio.
Nella sua analisi, tuttavia, Wittman ignora i risultati teorici conseguiti dalla scuola di Virginia circa il fallimento dello Stato. Un primo aspetto riguarda il meccanismo concorrenziale politico che può avere caratteristiche di concorrenza imperfetta, se non di monopolio. Un secondo aspetto è il fatto che il teorema dell’elettore mediano, che era stato proposto a dimostrazione dell’efficienza del sistema democratico, si è rivelato privo di realismo.
Anche i gruppi d’interesse possono distorcere i risultati di un sistema democratico in misura maggiore o minore, a seconda delle caratteristiche istituzionali dei particolari mercati politici. La teoria della burocrazia di Niskanen, inoltre, dimostra come gli stessi politici non controllino pienamente la spesa pubblica, ma dipendano dai burocrati, il cui obiettivo è l’espansione del loro bilancio.
Democracies, Inefficiency and Campaign Contributions
Authors: Baba Stephen A. 
Published: December 2019

Questo lavoro prende le mosse dalla letteratura teorica esistente sull’inefficienza del rent seeking per sviluppare un modello di competizione politica con elettori razionali in cui, anche nell’ipotesi di mancata possibilità di corruzione dei candidati da parte dei gruppi di interesse, sono possibili risultati inefficienti. Il modello dimostra inoltre che i contributi per il finanziamento delle campagne elettorali possono essere usati per informare i votanti razionali.
L’analisi fornisce delle argomentazioni contrarie alle posizioni di Becker e Wittman, secondo cui l’inefficienza del governo è impossibile o poco probabile.
Toward a Transactions Cost Theory of Environmental Treaties: Substantive and Symbolic Environmental Agreements
Authors: Congleton Roger D. 
Published: December 2019

Questo scritto sviluppa una teoria positiva dei trattati internazionali in materia ambientale sulla base di un’analisi dei prerequisiti istituzionali per il rispetto dei trattati.
Le soluzioni pacifiche a problemi di esternalità internazionali sono limitate a contratti volontari soggetti alia diretta applicazione delle parti.
I trattati internazionali su temi ambientali sono in parte contratti motivati da reciproci vantaggi realizzati con impegni commerciali per rafforzare le regolamentazioni ambientali interne. In parte, essi sono una forma di costituzione sovranazionale che stabilisce gli strumenti per l’applicazione e il monitoraggio.
L’analisi economica dei problemi da risolvere e del costoso processo di negoziazione dei trattati chiarisce i contenuti dei trattati in materia ambientale stipulati durante gli ultimi quarant’anni.
Social Dilemmas and the Enforcement Costs of Norms: An Evolutionary Analysis
Authors: Sacco Pier Luigi 
Published: December 2019

Il lavoro presenta un semplice modello di formazione di convenzioni attraverso l’apprendimento sociale per un dilemma dovuto ad inquinamento, dato un certo insieme di norme sociali.
Vengono quindi derivate le condizioni per la selezione delle varie convenzioni, e operata una valutazione comparata delle diverse tecnologie di applicazione dal punto di vista del costo di adempimento degli accordi. Le corrispondenti implicazioni per il benessere sono quindi ricavate, assieme alle prescrizioni di politica.
Inflation and Employment Fluctuations in Transitional Economies
Authors: Fourçans André , Vranceanu Radu 
Published: December 2019

Le riforme verso l’economia di mercato, poste in essere nei Paesi ex-socialisti dell’Europa Centrale e Orientale, comportano dei costi, sia in termini di disoccupazione, sia in termini di alti tassi di inflazione, soprattutto all’inizio della fase di transizione. Inoltre, nelle economie in transizione, la mancanza di esperienza di mercato implica una struttura imperfetta delle informazioni ed un alto grado di incertezza economica.
Nell’analisi dei fattori strutturali che incidono sull’occupazione nelle economie in transizione, assume rilievo la distinzione di due settori principali dell’economia: il settore statale, costituito dalle imprese ex-socialiste, ed il settore privato, formato dalle nuove piccole e medie imprese emergenti. Il livello dell’occupazione si determina attraverso una contrattazione tra i lavoratori e i proprietari. Dato che il tasso di inflazione decresce al diminuire del potere contrattuale dei lavoratori, le privatizzazioni dovrebbero determinare un più basso tasso di inflazione. Questi fatti portano a concludere che le privatizzazioni e la lotta all’inflazione sono obiettivi compatibili.
Are Economic Models Applicable to Politics?
Authors: Langlois Richard N. 
Published: December 2019

Abstract
Le diverse condizioni esistenti in ambito politico rispetto a quelle tipiche delle strutture di mercato legittimano il quesito se la stessa metodologia possa essere adottata per lo studio di ambedue le situazioni.
Questo scritto risponde affermativamente: gli strumenti della teoria economica sono, di fatto, applicabili alia politica alio stesso modo in cui lo sono alle tradizionali tematiche economiche.
É necessario, peraltro, distinguere tra l’ applicabilityà di un modello (o di una teoria) e il suo grado di validità generale (o generalizzabilità). Tale distinzione corrisponde, approssimativamente, a quella tra spiegazione e previsione, come funzioni di un modello teorico.
Se si ammette che i modelli di statica comparata consentono di formulare tendenze piuttosto che previsioni assolute, si può ritenere che i modelli di Public Choice prevedano tendenze che sono tipicamente meno precise di quelle che è possible formulare quando modelli analoghi si applichino al mercato.
Automatic from the people: Uber’s iconic interface and the automation of sociality
Authors: Cox Christopher M. 
Published: December 2019

Abstract
This article undertakes a content analysis of the Uber mobile interface as depicted in a patent application for a process that integrates and automates social media information to match potential UberPool riders. As depicted in the patent application, the Uber interface is a critical locus for incorporating social media information and rendering this information usable and palpable for users. By aligning the Uber interface with the communicative and symbolic richness of iconic imagery, I argue for the Uber interface as a juncture for critical abstractions between the manifestation of social interactions appearing to users on the Uber interface and Uber’s techno-economic motivations to shape, configure and guide user enactment of sociality. By designing for simplicity, the Uber interface abstracts between the push-button ease of undertaking sociality and the need to reflect on circumstances giving rise to these prescribed forms of sociality. Through this viewpoint, I specify abstractions between simplified forms of sociality presented to users and Uber techno-economic motivations configuring interfacial sociality, implicating algorithmic objectivity, connective friending and programmed sociality as unseen forces configuring and prescribing social interactions for user engagement.
Algorithm Analysis in Multi-agent Systems
Authors: Pacheco Laura , Sánchez Naiara , Tur Antoni , Tellez De Meneses David 
Published: December 2019

This paper presents a multi-agent system that looks for the most optimum algorithm of its type. For that purpose it will use several agents which will be in charge of testing the algorithms and comparing the outcome to see which is the most efficient. Thanks to this procedure the most optimum procedure can be obtained.
Marketing Isu Agama Dalam Pemilihan Kepala Daerah Di Indonesia 2015-2018
Authors: Ramadlan Fajar Shodiq , Masykuri Romel 
Published: December 2019

Abstrak Isu agama menjadi salah satu instrumen strategis dalam kontestasi pemilu di Indonesia, khususnya dalam pemilihan kepala daerah (pilkada). Sebagai bagian dalam pembentukan perilaku memilih, sentimen dan isu agama muncul dan digunakan di 7 pilkada sepanjang 2015-2018. Dalam strategi marketing politik, terdapat dua jenis konten, yakni ajakan untuk memilih pemimpin seagama, atau larangan untuk memilih pemimpin yang berbeda agama; dan black campaign. Produksi isu agama (konten) tidak lepas dari dua konteks: sosial-politik di level lokal/daerah dan konteks kompetitor dalam pilkada. Konteks sosial-politik lokal, berkaitan dengan konteks historis, seperti sentimen dan pengalaman konflik agama di masa lalu. Konteks ini dihubungkan dengan isu-isu (konten) untuk mendiskreditkan lawan politik dan digunakan melalui black campaign. Sedangkan dalam konteks kompetitor, isu agama muncul jika terdapat salah satu kandidat berlatarbelakang minoritas. Identitas minoritas kandidat menjadi sumber untuk memproduksi isu agama. Isu agama digunakan melalui larangan memilih pemimpin dari latar belakang agama berbeda (konten). Isu agama yang muncul di sepanjang penyelenggaraan pilkada 2015-2018 memiliki cara, bentuk dan pola dimana konten dan konteks saling berkaitan. Kata Kunci: isu agama, marketing politik, pemilihan kepala daerah
Militer dan Pemilu-Pemilu di Indonesia
Authors: Yanuarti Sri 
Published: December 2019

AbstrakDalam sepuluh tahun terakhir terjadi antusiasme di kalangan militer terlibat dalam politik kontestasi politik. Hal ini terlihat dari keterlibatan sejumlah perwira aktif maupun purnawirawan menjadi kandidat kepala daerah baik di tingkat kabupaten/kota, provinsi maupun dalam pemilihan presiden atau sekedar menjadi tim pemenangan para kasus kandidat presiden. Jumlah mereka yang mencoba keberuntungannya berkarier di bidang politik dari pemilu ke pemilu semakin banyak meskipun untuk itu terkadang mereka harus mengorbankan profesinya. Tulisan ini mencoba menganalisa, bagaimana TNI menerjemahkan posisi mereka dalam politik pada masa demokrasi, khusus pada pemilu-pemilu di Indonesia, strategi apa yang dimainkan oleh militer untuk menopang kepentingan politiknya, bagaimana dampak peran tersebut terhadap konsolidasi dan profesionalisme politik. Kata Kunci: Pemilu, Militer, Orde Baru, Orde Lama, Pasca Soeharto
Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines
Authors: Seefried Andreas , Pfeiffer Andreas 
Published: December 2019

Zusammenfassung
Der Beitrag stellt einen Algorithmus zur Generierung von mehrfach stetig differenzierbaren Trajektorien auf Basis von B-Splines vor, deren Funktionswerte und Ableitungen innerhalb von konstanten Grenzen liegen. Die Trajektorien können für Systeme genutzt werden, bei denen Grenzen in den Ableitungen des Systemeingangs vorliegen. Dies trifft beispielsweise auf Modelle zu, bei denen ein Antrieb mit Begrenzungen in der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung als Systemeingang genutzt wird.
Zur Generierung werden Parameter, Startwerte der Trajektorie sowie die konstanten Grenzen benötigt. Eine quadratische Optimierung liefert die Stützpunkte der B-Spline-Kurve, die dadurch definiert ist. Die implizit begrenzten B-Splines können ideal in Optimalsteuerungsproblemen und modellprädiktiven Regelungen als Steuertrajektorie eingesetzt werden. Durch die implizite Berücksichtigung von Nebenbedingungen können ebensolche aus dem eigentlichen Optimierungsproblem entfallen. Daraus resultiert eine Verringerung der Komplexität des Optimalsteuerungsproblems bzw. der modellprädiktiven Regelung was wiederum zu einer schnelleren Berechnungszeit führt.
Die implizit begrenzten B-Splines werden im Beitrag vorgestellt und exemplarisch in einer modellprädiktiven Regelung mit einem robotischen System angewandt. Sie führen zu einer deutlich schnelleren Berechnungszeit im Vergleich zur Nutzung von B-Splines mit expliziten Nebenbedingungen im Optimierungsproblem.
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover
Authors: Barthelmes Stefan , Konigorski Ulrich 
Published: December 2019

Abstract
In planetary exploration, wheeled mobile robots (rovers) are popular for extending action range compared to a lander. Despite their success, they continue to struggle with soft grounds which shows in high sinkage and can lead to an immobilization in the worst case. Rovers usually are over-actuated due to individual wheel drives and steering, which is rarely made use of in current missions. Some work optimizing the resulting degrees of freedom exists but often does not use all available model knowledge. In this work, the rover is consequently modeled with the subsystems rigid body dynamics, kinematics and wheel/ground dynamics. Feedback linearization is used for the rigid body and the underlying wheel/ground controllers on individual wheel level. The control allocation of the forces is done via the pseudo-inverse and a base of the null-space to extract the available degrees of freedom. A verification of the approach is shown in a co-simulation with a high-fidelity model of the ExoMars rover.