bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Development of universal transport shceme for road traﬃc optimization in urban conditions.
Authors: Timokhovets V. D. , Chichilanova Ya. I. 
Published: August 2020

Introduction. This article addresses the issue of optimizing the movement of road users in an urban environment. The need to resolve this issue arose due to the suboptimal design of the city’s street-road network, consisting in an increase in traﬃc intensity to limit values and the inability of traﬃc lights to solve the problems of global demand for vehicle movement. It is also important to address the issue of the movement of ever-increasing pedestrian ﬂows.Optimization of traﬃc conditions is assumed by the device of integrated transport schemes. The main disadvantage of solving this issue is the limited regulatory documentation that would be applicable in urban environments.Materials and methods. In the article, the authors used, as a fundamental method of analogy, a comparison of the categories of streets and urban roads with suburban highways. Also, the advantages of individual road junctions and their systems and the level of convenience of the streets of Tiumen were analyzed.Results. The results are variants of complex traﬃc intersections that satisfy the requirements deﬁned in advance regarding various types of intersections with the following indicators: distance between minor streets, number of lanes on the streets, radii of circular curves.Conclusion. Based on the results of this article, it is advisable to consider the third variant of the complex intersection, which is the most promising in terms of the considered parameters.
Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fase Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO)
Authors: FAKHRUDDIN HANIF HASYIER , TOAR HANDRI , PURWANTO ERA , OKTAVIANTO HARY , APRIYANTO RADEN AKBAR NUR , ADITYA ANGGA WAHYU 
Published: August 2020

ABSTRAKMotor induksi secara struktur dan kendali standarnya dirancang untuk bekerja pada kecepatan nominal, sehingga sulit mengendalikan kecepatan sesuai kebutuhan karena akan mengubah konstruksi motor. Penelitian tentang pengendalian motor induksi agar semudah mengendalikan motor DC sudah banyak dilakukan oleh peneliti, salah satunya adalah dengan kendali skalar. Kendali skalar banyak digunakan karena memiliki keunggulan sederhana, biaya murah, mudah didesain dan diimplementasikan, serta yang paling penting tidak memerlukan parameter dari motor induksi. Penggunaan kendali skalar yang telah dilengkapi pengendali PID penalaan otomatis, dengan parameter yang telah dioptimalkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), akan memudahkan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fase pada kecepatan beragam. Simulasi penalaan otomatis PID menggunakan PSO telah dilakukan dengan LabView, dengan karakteristik maksimal 10% overshoot, 1% error steady state dan rise time kurang dari 2 milidetik. Sementara dalam pengujian real time dengan MyRIO hasilnya tanpa overshoot, 5.5% error steady state maksimal dan rise time maksimal 5 detik.Kata kunci: Kendali skalar, PID, Particle Swarm Optimization, LabView ABSTRACTInduction motor is designed at nominal speed as default, we have to change its stucture to obtain dessired speed. Many researchers developt method how to control induction motor as simple as DC motor, one of the methods is scalar control. Scalar control has several benefits, such as simply, low cost, easily designed and implemented, and the main banefit is no necessary motor parameters. Using scalar control with PID controller that optimized Partical Swarm Optimization (PSO) algoritm, will ease to control 3 phase induction motor variant speed. Simulation auto tunning using PSO has done on LabView, it has some characteristic, they are 10% overshoot, 1% steady state error, and rise time within 2ms. In other hand, real time test using MyRIO got no overshoot, 5.5% steady state error maximal, and rise time maximal 5 s characteristic.Keywords: Scalar control, PID, Particle Swarm Optimization, LabView
Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent
Authors: MAYUB AFRIZAL , SYAHRONI IVAN , FAHMIZAL FAHMIZAL , ARROFIQ MUHAMMAD 
Published: August 2020

ABSTRAKPenelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan data koordinat objek. Data ini digunakan sebagai masukan persamaan kinematika balik untuk menentukan besar sudut tiap joint. Untuk mendapatkan hasil pergerakan robot SCARA Serpent yang baik, kendali Proporsional, Integral, Differensial (PID) diterapkan dalam mengendalikan posisi setiap joint-nya. Pada pengujian, robot SCARA Serpent diuiji dengan tiga pengujian, yaitu pengujian sudut joint, pengujian koordinat end-effector, dan pengujian kendali PID. Dari hasil pengujian, sistem dapat berjalan dengan baik. Hasil parameter kendali PID diperoleh dengan tuning secara eksperimental dengan parameter Kp=5.5, Ki=0.001 dan Kd=10 untuk sudut joint shoulder pada robot SCARA Serpent menuju error steady state bernilai nol.Kata kunci: SCARA Serpent, Kinematika, Antarmuka, Kendali PID. ABSTRACTThis paper presents position control of the SCARA Serpent robot using kinematics equations and Processing IDE-based interfaces. The interface aims to make it easier in controlling the SCARA Serpent robot and to get object coordinate data. This data are used as input to the reverse kinematics equation to determine the angle of each joint. To get good SCARA Serpent robot movement results, Proportional, Integral, Differential (PID) control is applied in controlling the position of each joint. In the testing, the SCARA Serpent robot is tested with three tests, namely joint angle testing, end- ffector coordinate testing, and PID control testing. From the test results, the system can run well. The results of the PID control parameters were obtained by experimental tuning with parameters Kp = 5.5, Ki = 0.001 and Kd = 10 for the joint shoulder angle of the SCARA Serpent robot towards zero steady state error.Keywords: SCARA Serpent, Kinematics, Interface, PID Controller.
A Method for Determining Customers’ Energy Shrinkage Cost
Authors: WACHJOE CONNY KURNIAWAN , ZEIN HERMAGASANTOS , SAODAH SITI 
Published: August 2020

ABSTRAKPenyusutan energi adalah salah satu komponen biaya-biaya listrik yang harus dibayar oleh pelanggan-pelanggan pada tegangan sistem dari jaringan yang berbeda, jaringan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Meskipun biaya bahan bakar campuran adalah sama untuk semua pelanggan, alokasi kerugian berbeda untuk setiap jaringan tersebut. Makalah ini mengusulkan suatu metode untuk menentukan alokasi biaya penyusutan energi untuk pelanggan-pelanggan dalam suatu model rangkaian ekivalen, dengan beban dikumpulkan pada setiap jaringan. Formulasi-formulasinya diturunkan untuk mendapatkan alokasi kerugian yang adil di antara pelanggan-pelanggan berdasarkan hukum-hukum listrik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa alokasi biaya penyusutan energi adalah 31%, 33% dan 36% untuk pelanggan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Selain itu, efisiensi jaringan akan mempengaruhi total biaya penyusutan energi. Jika perhitungan kerugian daya menggunaka metode Aliran Daya Optimal, maka metoda ini dapat mengurangi kerugian sebesar ±3% atau setara dengan pengurangan biaya penyusutan energi sebesar 16%.Kata kunci: komponen biaya-biaya listrik, tegangan sistem, model rangkaian ekivalen, hukum-hukum listrik, alokasi biaya kerugian energi. ABSTRACTEnergy shrinkage is one component of electrical costs that must be paid by customers on the system voltage in different networks, high, medium, and low voltage networks. Although the fuel-mix costs are flat for all customers, loss allocation is different for each network. This paper proposes a method for determining the cost allocation of energy shrinkage to customers in an equivalent circuit model, with the loads collected for each network. Formulations are derived to get a fair allocation of losses among customers based on electric laws. The simulation results show that the cost allocation of energy shrinkage is 31%, 33%, and 36% for high, medium, and low voltage customers. Besides, network efficiency will affect the total cost of energy shrinkage. If power losses calculation uses the Optimal Power Flow method, it can reduce power losses by ±3% or equivalent to a reduction in the cost of energy shrinkage of 16%.Keywords: component of electrical costs, system voltage, eqivqlent sircuit model, electric laws, cost allocation of energy shrinkage
Penggunaan Prinsip Fengsui dalam Penentukan Ruang Ibadah Pada Wihara Pemancar Keselamatan Kota Cirebon
Authors: Hendrarto Tecky , Rachmatuloh Ramadhan , Arif Mochamad Ridwan Arif , Savarani Tazkiya , Aziz Marzuq Fakhri Abdul 
Published: August 2020

ABSTRAK
Proses peribadahan di wihara memiliki tata cara serta alur ibadah dalam berdoa. Urutan tata cara ibadah mempengaruhi posisi ruang ibadah di dalam wihara. Letak dan urutan para Dewa yang harus disembah oleh jemaah secara berurutan didasarkan dari kedudukan para Dewa. Letak ruang ibadah akan berpengaruh terhadap alur ibadah jemaah. Selain memperhatikan hierarki dan posisi dewa di ruang ibadah, orientasi wihara pun harus sesuai dengan fengsui agar menghadirkan energi postif yang dipercaya dapat mengundang nasib baik. Kajian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana penggunaan fengsui pada hierarki ruang ibadah wihara. Lingkup studi pada kajian ini penggunaan fengsui pada penempatan Dewa pada ruangan dan pada penempatan ruang di wihara beserta orientasinya. Metode analisis yang digunakan adalah metode kualitatif. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa, fengsui mempengaruhi penentuan hierarki ruang tata letak, dan orientasi Wihara Pemancar Keselamatan, contohnya dewa yang memiliki hierarki tertinggi berada di tengah dan terdalam ruangan, diikuti pada dewa yang letaknya di bagian kiri kemudian kanan, karena bagian kiri lebih utama daripada kanan. Kemudian, semakin jauh ruangan dari gerbang depan, maka semakin tinggi pula tingkat kesakralan ruangan tersebut. Letak Wihara Pemancar Keselamatan menghadap ke sumber air, yaitu sungai dan berada di posisi tusuk sate yang berfungsi untuk menyerap energi buruk agar energi tersebut tidak membawa nasib buruk kepada masyarakat di sekitar.

Kata Kunci: Wihara, Hierarki Ruang Ibadah, Orientasi
Koridor Jl. R.E. Martadinata ditinjau dari Kelengkapan Elemen, Ukuran, Peletakan dan Material Jalur Pedestrian
Authors: Hasim Irfan Sabarilah , Budi Annisa Tresna , Prabandani Dearesti Ozadita , Suhendro Rika Amalia 
Published: August 2020

ABSTRAK
Jalur pedestrian merupakan salah satu elemen dari kota yang sangat penting dalam menunjang aktifitas perkotaan yang sehat dan berkelanjutan. Banyak jalur pedestrian pada jalan-jalan utama Kota Bandung sedang diperbaiki, salah satunya adalah jalur pedestrian di Jl. R.E.Martadinata. Sebagai sebuah ruang publik, jalur pedestrian Jl. R.E. Martadinata harus bisa diakses oleh semua kalangan dengan baik dan aman. Jalur pedestrian yang baik harus mempunyai elemen-elemen yang baik dan menunjang aktifitas pejalan dan rancanganya harus sesuai dengan standar-standar yang berlaku. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis rancangan pedestrian berdasarkan kelengkapan elemen, standar ukuran, peletakan dan jenis material melalui metode survey dan studi pustaka. Metode survey digunakan untuk mengamati dan mengukur obyek penelitian sementara studi pustaka untuk mencari teori yang sesuai yang akan digunakan untuk mengkaji obyek penelitian. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa Koridor Jl. R.E. Martadinata sudah memiliki kelengkapan elemen material dan pendukung jalur pedestrian dan sebagian besar sudah memenuhi standar, ukuran, peletakan dan jenis material yang dikeluarkan oleh Pemerintah.

Kata Kunci :Jalur Pedestrian,Koridor, Jalan, R.E.Martadinata
Kualitas Pencahayaan Alami pada Gang di Kawasan Kampung Kota Terhadap Aktivitas
Authors: Septianto Eggi , Kusmayadi Adi , Fadhilah Ditta , Fajriani Intan Fadila Noor , Nadiyah Hanifah Nur 
Published: August 2020

ABSTRAK
Perkembangan permukiman di daerah perkotaan berbanding lurus dengan pertumbuhan penduduk. Ciri yang menonjol dari permukiman di kampung kota adalah gang sempit, kerapatan bangunan yang tinggi dan ketinggian bangunan yang beragam. Gang di permukiman kampung-kota tidak hanya berfungsi sebagai sarana sirkulasi tetapi juga menjadi sarana berbagai aktivitas masyarakat lainnya dalam menjalankan kehidupan sehari-hari. Kualitas pencahayaan di kampung kota yang padat memiliki pengaruh sangat besar terhadap kenyamanan, keamanan, dan keselamatan. Pada penelitian ini, analisa dilakukan pada kondisi fisik bangunan terhadap kualitas pencahayaan yang terkait aktivitas masyarakat bertujuan untuk mengetahui bagaimana kualitas pencahayaan terhadap aktivitas pada gang di kawasan kampung kota . Kawasan yang menjadi objek pengamatan adalah perkampungan di daerah Sukasenang, Kelurahan Cikutra, Kecamatan Cibeunying Kidul, Kota Bandung karena dianggap dapat mewakili karakteristik kampung – kota yang ada di Bandung. Hasil penelitian ini dapat dijadikan sebagai alternatif penentuan rasio dan arah jalur sirkulasi yang baik dalam memperoleh kualitas pencahayaan optimal dan layak untuk melakukan aktivitas pada gang kampung kota.

Kata Kunci : gang, kondisi fisik, aktivitas, pencahayaan alami.

ABSTRACT
The development of settlements in urban areas is directly proportional to the population of growth. A prominent feature of the village settlements in the city is a narrow alley, building high density and height of buildings that vary. Alleys in the hometown not only serves as a means of circulation but also a means of various other community activities in performing daily life Quality lighting in the crowded hometown has a very big influence on comfort, security, and safety. In this study, the analysis conducted on the physical condition of the building on the quality of lighting-related community activities aimed to determine how the quality of light on the activities of the alleys in the hometown area of the city. Regions that become the object of observation is a village in the area Sukasenang, Village Cikutra, District Cibeunying Kidul, Bandung City. because it is considered to represent the characteristics of the hometown in Bandung. The results of this study can be used as an alternative to the determination of the ratio and good circulation path toward obtaining optimal lighting quality and worth to conduct activities in the alleys of howmetown.

Keywords : alleys, physical condition, activity, natural lighting.
Revitalisasi Tirtomoyo Sebagai Sport And Wellness Center Di Surakarta dengan Pendekatan Konsep Arsitektur Dekonstruksi
Authors: Mutiari Dhani , Gesyari Intan Mentari Putri 
Published: August 2020

AbstrakRevitalisasi merupakan upaya untuk menghidupkan kembali suatu daerah, kawasan atau bangunan agar dapat berfungsi kembali. Tirtomoyo merupakan fasilitas olah raga berenang pertama yang ada di Kota Surakarta. Fasilitas ini dahulu digunakan untuk PON pertama kali pada taun 1948 dan belum pernah diperbarui hingga sekarang. Seiring berjalannya waktu muncullah fasilitas-fasilitas olahraga berenang yang lebih menarik hingga Tirtomoyopun tertinggal karena tidak terurus dan sempat mangkrak selama beberapa tahun. Nilai sejarah pada Tirtomoyo sebagai tempat diadakan PON yang pertama menjadi motivasi untuk di revitalisasi. Permasalahannya adalah bagaimanakah konsep bangunan yang mampu mempertahankan Tirtomoyo sebagai kenangan masa lalu tetapi tetap dapat diterima untuk konsisi masa kini dan yang akan datang. Perencanaan wahana olahraga, rekreasi, dan sarana edukasi untuk masyarakat di sekitar Kota Surakarta menjadi pilihan sebagai upaya menghidupkan kembali kolam renang di Tirtomoyo. Konsep desain dilakukan dengan menggabungkan bangunan lama dengan bangunan baru menggunakan penerapan trace of memory dan adaptive re-use hingga menghasilkan bangunan yang tetap mempertahankan kenangan masa lalu tirtomoyo dengan fungsi dan nuansa kekinian. Tirtomoyo Sport And Wellness Center Surakarta , selain tempat olah raga juga menjadi tempat untuk membuat masyarakat menjadi baik.Kata kunci: adaptive re-use, edukasi, kolam renang, rekreasi, trace of memory Inggris. AbstraCTRevitalization is an effort to revive an area, area or building so that it can function again. Tirtomoyo is the first swimming sport facility in the city of Surakarta. This facility was used for PON for the first time in 1948 and has not been updated until now. Over time came the more attractive swimming sport facilities until Tirtomoyopun was left behind because it was neglected and had been stalled for several years. The historical value of Tirtomoyo as the first PON venue was motivated to be revitalized. The problem is how the concept of a building that is able to maintain Tirtomoyo as a memory of the past but still acceptable for present and future concessions. Planning a sports vehicle, recreation, and educational facilities for the community around the city of Surakarta is an option as an effort to revive the swimming pool in Tirtomoyo. The design concept is carried out by combining old buildings with new buildings using the application of trace of memory and adaptive re-use to produce buildings that still retain tirtomoyo's past memories with the functions and nuances of the present. Tirtomoyo Sport and Wellness Center Surakarta, in addition to sports venues, is also a place to make the community better.Keywords: adaptive re-use, education, swimming pool, recreation, trace of memory UK
Isolation of Plant Parasitic Nematodes in Pear Orchard at Chhaimale (Pharping) VDC of Kathmandu
Authors: Shrestha Ramila , Bam Ashok Bahadur 
Published: August 2020

Plant-parasitic nematodes are of considerable importance worldwide and their devastating effects on crops have major economic and social impacts. They depend on plants and feed on all parts of the plant including roots, stems, leaves, flowers and seeds. The majority of species of plant-parasitic nematodes live on or around plant roots. Nematode damage of the plant’s root system also provides an opportunity for other plant pathogens to invade the root and thus further weakens the plant. A study was carried out to isolate and identify different genera of plant parasitic nematodes from the rhizospheres of pear plants in one of the major pear producing area of Nepal, Chhaimale VDC of Kathmandu district.
Altogether seven species of root nematodes were isolated from soil samples collected: Tylenchorhynchus sp., Longidorus sp., Helicotylenchus sp., Hoplolaimus sp., Aphelenchus sp., Mononchus sp. and Diplogaster sp. Among isolated species of nematodes Tylenchorhynchus sp., Longidorus sp., Helicotylenchus sp., and Hoplolaimus sp. are parasitic, Aphelenchus sp. is mycophagic and Mononchus sp. and Diplogaster sp. are predatory in nature. Number of nematodes were not significantly different in different season and at different locations.
DAMPAK PEMBANGUNAN JALAN MERR (MIDDLE EAST RING ROAD) II-C TERHADAP KARAKTER BANGUNAN MELALUI PENDEKATAN PLACE MAKING
Authors: Susanti Wiwik Dwi , Mutia Fairuz , Utomo Heru Prasetiyo 
Published: August 2020

Pembangunan jalan raya Merr II-C merupakan salah satu rangkain proyek Pemkot Surabaya menghubungkan Gunung Anyar sampai Tol Juanda. Dampak dari pembangunan jalan yaitu terbelahnya kampung padat penduduk Gunung Anyar. Karakter perkampungan yang ditembus oleh pembangunan jalan tersebut yaitu kampung formal dan informal. Karakter kampung informal yang sporadic terlihat jelas dari puing-puing bangunan yang tersisa, sedangkan perkampungan formal juga terlihat dari karakternya yang tersusun rapi. Pada saat ini karakter bangunan berusaha untuk mencari jati diri karena karakter kampung informal masih dapat dideteksi tetapi pengaruh fungsi perdagangan dan jasa di Merr II-A dan Merr II-B sudah mulai terlihat. Sehingga penelitian ini dianggap penting untuk memetekan karakter bangunan yang muncul dampak pembangunan jalan Merr II- C. Dalam memetakan karakter bangunan menggunakan pendekatan place making, sehingga dapat diketahui karakter pembentuk bangunan.
Long Term Evaluation of Radiographically Undetected Acute Osteomyelitis Resulting Chronic Osteomyelitis with MRSA
Authors: Adityawardhana Taufan , Bayusentono Sulis 
Published: August 2020

Osteomyelitis is an infection and inflammation of the bone that can spread into all parts of the bone. Methicillin-resistant Staphylococcus aureus or MRSA made the disease’s management far more complex and constrained and 28% of hospitals in Indonesia are suspected to be MRSA endemic. Osteomyelitis combined with MRSA have obscured prognosis knowing its assessment and management are still being developed.
Presenting a case of Chronic Osteomyelitis and MRSA of 11-year old girl that has been monitored for 5 years after the reported onset since July 2015.
The patient complained of severe pain in the left hip region causing her to stop using her left limb in July 2015. Signs of acute osteomyelitis couldn’t be confirmed by sequential assessments of X-Ray and USG examination. Cefazolin and Gentamicin injections were administered for 23 days. The family requested the patient to be sent home, due to no significant clinical improvement as indicated by them. Antibiotic regimens changed into oral regimens, which were Co-Amoxiclav and Gentamicin. The patient never appeared for routine check-up, her family conceded that they went to traditional alternative medication and stated the patient's clinical outcomes were showing signs of improvement; where the patient was able to walk normally. 6 months after, the patient's mother observed abnormal gait, however the patient didn't mention nor complain anything. X-ray assessment was then performed, with the result of the entire left femoral head being reportedly destroyed. In January 2016 the patient was referred to dr. Soetomo Academic General Hospital, the patient was diagnosed with chronic osteomyelitis and pathological fracture of 1/3 proximal left femur with a suspicion of avascular necrosis.

The patient was given prophylactics antibiotics. Closed biopsy couldn't be performed hence open biopsy was suggested. The patient had routine check-ups to monitor the disease progression, alongside radiologic assessment and laboratory assessment prior to the operation. Episodes of localised swollen and tenderness in the hip area were accounted. Scenes of seropurulent discharges were additionally reported. In june 2017 patients had surgical debridement and sequestrectomy alongside an open biopsy, where MRSA was diagnosed. No antibiotics had been given after the surgery and the patient routinely washed up with Chlorhexidine Gluconate 4%. The patient still does routine check-ups at the outpatient facility, as radiologic and laboratory examination are routinely observed.
As of now, the patient has no issue in its daily living activities. There is still limited range of movement at the infected site, with 90 degree of hip flexion and constrained internal rotation. A lower limb length discrepancy is present due to local growth aggravation at the left hip, currently patient using shoe with lift modifications on her left leg. In any case, there has been no complaint of pain, swollen or seropurulent releases throughout the last 18 months