bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
Rationale for the Choice of a Positioning System for Mobile Agricultural Robot Movement Controlling
Authors: Teterev A. V. 
Published: December 2020

A correctly selected positioning system for controlling the mobile robotic means movement ensures high positioning accuracy of the robotic platform in the garden, allows to automate precise operations in the garden and systematize route planning algorithms.(Research purpose) To substantiate the rational choice of a positioning system for controlling the mobile robotic device movement.(Materials and methods) The author formulated requirements for the positioning system to perform precise operations in the garden: mechanized collection of fruits and berries, diff erentiated application of fertilizers and chemical plant protection products. The main ones were: the positioning error was no more than 5 centimetres, the stability of information transfer to the server for building traffi c maps, the movement of a robotic device along a given trajectory, equipping beacons with a mobile power source with a capacity of at least 800 milliampere-hour, information exchange between the beacon and the built-in robotic means with a microprocessor controller according to the RS-485 standard, the signal coverage area was at least 100 square meter.(Results and discussion) The six most relevant positioning systems of the following manufacturers were described: RealTrac, Rusoft CKT, Neomatic, ISBC, Avtosensor, Marvelmind. The author compared their technical and operational parameters: operating frequencies, range, data transfer interface, location accuracy and cost of ready-made kits. He showed that Marvelmind provided uninterrupted operation at frequencies of 433 and 915 megahertz with a positioning error of no more than 2 centimetres. The tests were carried out on a small robotic vehicle with the following characteristics: maximum transport speed – 30 kilometre per hour, operating weight – 500 kilograms, length 2 metres, width – 1.2 metres, height – 1.6 metres.(Conclusions) The author substantiated the choice of the most suitable and aff ordable Marvelmind positioning system and experimentally confi rmed the positioning accuracy declared by the manufacturer. When driving in a loop-free and looped turn, the positioning accuracy did not exceed 1.5 centimetres, which met the agrotechnical requirements for mechanized collection of fruits and berries, for diff erentiated application of fertilizers and chemical plant protection products
Evaluation of Agricultural Machinery Operation Modes
Authors: Kostomakhin M. N. 
Published: December 2020

The author presented material on the evaluation of agricultural machines operating modes and operating conditions using the technical condition monitoring system developed by scientists of the Federal Scientifi c Agroengineering Center VIM. He showed an example of proximity sensors use on the Kioti CK22 tractor to assess the emergency mode of operation, which could subsequently lead to premature failure. The author considered the possibilities of the most rational application of the remote monitoring algorithm to diagnostics – to identify the causes of malfunctions.(Research purpose) To improve the existing and develop new technologies for remote evaluation of the machines current technical condition throughout the entire operation.(Materials and methods) It was confi rmed that the remote monitoring system algorithm developed by the VIM scientists made it possible to provide automated control of the units and machine assemblies technical condition parameters. The system was operated on the basis of documenting the facts of the machine's operation in emergency or pre-emergency modes. The parameters control within the acceptable limits was provided.(Results and discussion) After analyzing the failure reasons, the author established the initial nomenclature of the studied processes. An algorithm for remote parameters monitoring was developed, which made it possible to assess the machine operating modes. He tested the algorithm functionality using the example of installing proximity sensors and an on-board computer on a Kioti CK22 tractor.(Conclusions) Using the installed on-board system and 8 sensors,information was obtained that made it possible to assess the current technical condition of the Kioti CK22 tractor based on the dynamics of 8 monitored parameters characterizing a gradual change in the functionality of the machine/system and aff ecting technical and environmental safety
Apontamentos sobre a geopolítica das mídias
Authors: Visibeli Barros Janaina , Raslan Filho Gilson Soares 
Published: December 2020

Na mundialização do capital, os oligopólios de comunicação assumem papel relevante como agentes discursivos e econômicos, utilizando de suas redes de comunicação e recursos de transmissão de dados. Os bens culturais que a mídia oligopolizada produz transitam, atravessam os territórios, participando da formação de consensos sob a lógica contemporânea da acumulação flexível e da manutenção do status quo. Por se tratar de uma articulação espacial de poderes simbólicos, econômicos e políticos (WEBER, 1999), este artigo se interessa em discutir a geopolítica das mídias, a partir dos postulados desenvolvidos pelo geógrafo Philippe Boulanger (2014). A interface entre geopolítica das mídias e a comunicação contribui para pesquisas sobre disputas de poder entre agentes nos territórios.
Palavras-chave: Comunicação. Geopolítica. Mídia. Poder.
The effects of forest edge and nest height on nest predation in a U.K. deciduous forest fragment
Authors: Atkin Noah , Banks-Leite Cris 
Published: December 2020

It has been previously hypothesised that nest predation is higher at
forest edges. This has important conservation implications for the
increasingly fragmented U.K. climax community. I aimed to test the
generality of this edge effect in a mixed deciduous forest fragment
which borders open grassland. Artificial nests containing a combination
of quail and plasticine eggs were used, at ground and arboreal levels. I
found an overall edge effect on nest predation rates, however this
effect was not specifically seen in ground nests. Ground nests
experienced significantly higher levels of predation than arboreal
nests. I suggest this edge effect is due in part to the steep
productivity gradient over the ecotone.
Efektivitas Pelatihan Komunikasi Interpersonal Terhadap Kepercayaan Diri dan Harga Diri Pada Remaja Panti Asuhan
Authors: Haryanti Kristiana , Reinaldi Eugenius Tintus , Hapsari Widawati , Fera Priscilla Lasty , Wijiasih Sunu Putri Pambajeng 
Published: December 2020

Latar Belakang Remaja yang tinggal di panti asuhan memiliki karakteristik yang berbeda dengan remaja yang tinggal bersama orang tuanya. Mereka mengalami banyak kendala fisik dan psikologis yang harus dihadapi. Situasi panti asuhan pasti memiliki suasana dan lingkungan yang berbeda dan hal ini membutuhkan perhatian, karena jika terjadi hambatan komunikasi maka akan berakibat pada kesulitan dalam menyesuaikan diri.Tujuan Penelitian Dalam penelitian ini, peneliti memberikan pelatihan komunikasi interpersonal untuk melihat efektivitas pelatihan ini terhadap kepercayaan diri dan harga diriMetode Metode penelitian ini menggunakan metode quasi eksperimen one group pretesr posttest design. Jumlah subyek dalam penelitian ini adalah 18 orang siswa SMK di Panti Asuhan X. Hipotesis penerlitian ini ada dua yaitu 1) ada pengaruh pelatihan komunikasi interpersonal terhadap kepercayaan diri dan 2) ada pengaruh pelatihan komunikasi interpersonal terhadap harga diri. Untuk menguji hipotesis dilakukan uji analisis Wilcoxson Signed Rank Test.Hasil Hasil penelitian menunjukkan ada pengaruh pelatihan komunikasi interpersonal yang signifikan terhadap kepercayaan diri yang berarti pelatihan dari pelatihan ini terbukti efektif menngkatkan kepercayaan diri. Hasil jug amenunjukkan ada Pengaruh pelatihan komunikasi interpersonal yang signifikan terhadap harga diri. Artinya, pelatihan komunikasi interpersonal ini juga terbukti efektif meningkatkan harga diri. Penelitian ini juga melakukan evalasi pelatihan dan follow up action plan yang akan dilaporakan dalam diskusi hasil penelitian. Kesimpulan Berdasarkan hasil analisis yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa pelatihan komunikasi interpersonal berpengaruh meningkatkan harga diri dan kepercayaan diri. Pelatihan komunikasi interpersonal ini terbukti efektif untuk menigkatkan kepercayaan diri dan harga diri pada remaja panti asuhan.
Assets and Liabilities:
Authors: Aplin Dave 
Published: December 2020

The living collections of botanic gardens can be described as dynamic, varying over time to suit the demands of the institute. The majority of gardens throughout the world have insufficient resources to maintain ever-increasing collections. In order to keep collections meaningful to research and conservation activities and to distribute plant material in accordance with the Convention on Biological Diversity (CBD) they need to be carefully directed; a mechanism to facilitate this is the process of evaluation. Evaluation is the periodic assessment of part of the collection to determine whether it remains fit for purpose. If a garden’s aim is to strive at improving the potential usefulness of its holdings then evaluation should be omnipresent.This paper outlines the necessity for evaluation and suggests tried and tested procedures to conduct such analyses. Examples from evaluations carried out at the Royal Botanic Garden, Jordan and the National Botanic Garden of Belgium (NBGB) are cited to illustrate the value of the process.
Educação de qualidade
Authors: Novelino Barato Jarbas 
Published: December 2020

Resenha das obras:
GARDNER, Howard. The disciplined mind: beyond facts and standardized tests K-12 education that every child deserves. New York, Penguin Books, 2000.
MORAES, Francisco de. Ensino excelente: anotações e comentários para estudantes, pais e educadores. São Paulo: Editora Senac São Paulo, 2020.
¿Cómo puede ser la escuela para el mañana? Granada: Parque de las Ciencias de Granada, 20 fev. 2012. 1 vídeo (80 min.). Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=caS8XeuCPFA. Acesso em: 10 dez. 2020.
Kırım Tereke Defterleri Üzerine Mülahazalar
Authors: GÜNEŞ YAĞCI Zübeyde 
Published: December 2020

Şer’iyye sicilleri araştırmacılar için eşsiz kaynakların başında gelmektedir. Kadı sicilleri olarak da bilinen bu defterler sayesinde araştırmacılar toplumun yapısına ayna tutma imkânına sahip olmaktadırlar. Sicillerin beledi ve adli konuların yanı sıra merkezden gönderilen emirleri, fermanları içermesi kıymetini daha da artırmaktadır. Bu nedenle sicilleri kullanılarak yapılan çalışmalar uzun yıllardır sürdürülmekte, son yıllarda da ivme kazanmıştır. Kırım Şer’iyye Sicilleri de aynı değere sahiptir. Ancak Kırım Şer’iyye Sicilleri üzerine yapılan çalışmalar yeni sayılabilir. Çünkü sicillerin varlığından haberdar olunması 90’lı yıllara tekabül etmektedir. 1995 yılında Türkiye’ye getirilmesi ile çalışmalar başlamıştır. İlim âlemi böylece sicillerle tanışmıştır. Sicillerin muhtevası ve değeri üzerine başta Halil İnalcık olmak üzere Ahmet Nezihi Turan, Ahmet Cihan-Fehmi Yılmaz, Nuri Kavak makale kaleme almışlardır. Bunları yüksek lisans ve doktora tezleri izlemiştir. Bu araştırmalar sicillerin gerek konu gerekse diplomatik açıdan Osmanlı Devleti’nin bütünlüğü içerisinde yer aldığını göstermektedir.
Siciller içerisinde yer alan tereke defterleri de bu kapsam dâhilindedir. Ancak bazı tereke defterlerinde bazı farklılıklar olduğunu da tespit ettik. Bu defterlerin Osmanlı Devleti’nin diğer bölgelerinde yer alan defterlerle aynilikleri ve farklılıkları makalenin temel problematiğini oluşturmaktadır. Fakat özelde farklılıklar üzerinde daha fazla durulacaktır. Tabii olarak makalenin kaynağını Kırım Şer’iyye Sicilleri oluşturacaktır.
Allopurinol y domperidona en el tratamiento de leishmaniosis visceral canina
Authors: Llano E. G. , Maidana H. R. , Báez A. D. , Cabrera W. R. , Benítez J. S. 
Published: December 2020

El tratamiento de la leishmaniosis humana en Argentina está normatizado con el esquematerapéutico sugerido por la OMS y es suministrado por el estado nacional en forma gratuita. La mayoría de las drogas utilizadas son desaconsejadas en el tratamiento farmacológico de perros afectados por leishmaniosis visceral por la dificultad de acceder al elevado costo y al riesgo de aumentar la generación de cepas resistentes. El presente trabajo tuvo como objetivo evaluar la progresión de los signos clínicos, valores de laboratorio y carga parasitaria, al inicio y durante la administración combinada de allopurinol y domperidona por vía oral, en la Facultad de Veterinaria de Corrientes (Argentina). Se estudiaron 10 pacientes caninos en los cuales se evaluaron los signos clínicos, se efectuó el análisis serológico y se obtuvieron muestras de médula ósea. Se inició un protocolo terapéutico mediante la combinación de ambos fármacos y se efectuó un seguimiento con controles de los parámetros clínicos, laboratoriales y parasitológicos. Todos los pacientes mostraron mejoría clínica al inicio, pero la evolución fue irregular y particular para cada caso, con reclasificaciones de acuerdo a lo sugerido por el grupo Leishvet. Al realizar ajustes de acuerdo a los signos clínicos, perfiles bioquímicos y estimación de la carga parasitaria, la combinación de allopurinol y domperidona mostró resultados favorables a la dosis recomendada. Si bien es necesario una mayor casuística y tiempo de ensayo, los resultados permiten inferir que este protocolo podría constituir una alternativa en el tratamiento farmacológico y en el control epidemiológico de la leishmaniosis visceral canina.
Intoxicación con monensina en un feedlot de búfalos de Argentina
Authors: García E. N. , Pistán M. E. , Lértora W. J. , Mastrantonio G. E. , Cholich L. A. 
Published: December 2020

El objetivo de este trabajo fue describir un envenenamiento accidental por monensina en búfalos domésticos (Bubalus bubalis) pertenecientes a un feedlot ubicado en la región nordeste de Argentina. Los signos clínicos incluyeron ansiedad, posición ortopneica con rechinamientode dientes, diarrea, debilidad muscular, depresión y recumbencia. En los animales expuestosa monensina se observaron aumentos significativos de creatin fosfoquinasa y aspartato aminotransferasa. A la necropsia, los búfalos presentaron áreas pálidas de distribución irregular, hidrotórax, congestión y edema pulmonar. Al examen histológico se observó degeneración y necrosis de músculos cardíaco y esquelético. El análisis del alimento reveló niveles tóxicos de monensina, por lo cual se diagnosticó una toxicosis por ionóforos. A pesar de los efectos positivos de la monensina como fuente de alimento de los animales, se debe requerir un mayor nivel de precaución al alimentar búfalos con ionóforos.
Diferencias de pesos entre terneros Braford enteros y castrados a diferentes edades
Authors: Cappello J. S. , Bernardis M. C. , Juarez J. O. , Capellari A. 
Published: December 2020

Se compararon terneros braford machos enteros y castrados, con diferentes edades de esterilización, con el objetivo de evaluar este efecto en el crecimiento mediante la ganancia total y diaria de peso. Se utilizaron 28 terneros al pie de madre en campo natural. Se dividieron aleatoriamente en grupos de 7 individuos: C45: castrados a los 45 días de edad; E45: enteros con 45 días de edad; C90: castrados a los 90 días de edad y E90: enteros con 90 días de edad. Los pesos se registraron individualmente el día 0 (día de la castración) y posteriormente los días 15, 30 y 45. La técnica de castración se realizó por cirugía cruenta. Las variables estudiadas para el peso vivo fueron: ganancia total (GT, kg) y ganancia media diaria (GMD, kg/día). Se obtuvieron estadísticas descriptivas, análisis de varianza (ANOVA) y test de Duncan (p<0,05), tomándose como efecto principal la edad de castración (45 y 90 días), obrando los enteros como testigos. Las medias para GT fueron: C45: 34,86 kg; E45: 37,29 kg; C90: 51,14 kg y E90: 44,29 kg. Para GMD fueron: C45: 0,58 kg; E45: 0,62 kg; C90: 0,85 kg y E90: 0,74 kg. El ANOVA arrojó diferencias significativas para ambas variables: GT (p=0,0156) y GMD (p=0,0157), siendo C90 superior al resto de los grupos. Por su parte, E90 obtuvo valoresintermedios entre C90 y los terneros de 45 días. Entre C45 y E45 no se hallaron diferenciassignificativas en ambas variables. Se concluye que el momento elegido para la castracióndebe ser cercano a los tres meses, ya que a los 45 días el peso vivo resultó más afectado porla cirugía.
In vitro digestibility of Paspalum notatum in ruminal fluid of buffaloes and bovines
Authors: Torres M. , Zaracho E. , Aquino D. , Valiente O. L. , Criscioni P. 
Published: December 2020

El objetivo de la investigación fue evaluar los coeficientes de digestibilidad in vitro de la materia seca (DIVMS) y digestibilidad in vitro de la materia orgánica (DIVMO) del pasto Paspalum notatum maduro en búfalos (Bubalus bubalis) y cebúes (Bos indicus). Para la digestibilidad in vitro se utilizó líquido ruminal de un animal de cada especie, los cuales tuvieron previamente un período de adaptación a la dieta. La digestibilidad in vitro se evaluó por el método Tilley y Terry (1963). Diferencias significativas en la digestibilidad fueron encontradas para ambas especies: DIVMS: 20,31% vs 17,91%, error estándar de la media (EE): 0,6448 y DIVMO: 20,30% vs 15,68%, EE: 1,7429 para búfalos y cebúes respectivamente.
Alteraciones ecográficas y hematológicas en caninos con leishmaniosis visceral
Authors: Camoletto D. A. , Lockett M. B. , Ludueño S. , Mussart N. B. , P. Gianeselli M. R. 
Published: December 2020

La leishmaniosis visceral es una enfermedad multisistémica que en los caninos ostenta signos clínicos tales como esplenomegalia, hepatomegalia, linfadenopatía y glomerulonefritis. Es frecuente la presentación de anemia asociada a hiperproteinemia. La ecografía puede revelar anomalías morfológicas y estructurales de los órganos de la cavidad abdominal. El objetivo del trabajo fue evaluar mediante eco-grafía las lesiones visibles de los órganos abdominales, así como establecer relaciones con los análisis de laboratorio. La detección del parásito se efectuó mediante diagnósticos parasitológico y serológico indirecto. Los órganos abdominales afectados se evaluaron por ecografía (forma, tamaño, estructura y ecogenicidad). En los riñones se exploró la relación corteza/médula. En el laboratorio se investigaron las variables sanguíneas, serológicas y renales. La estadificación clínica de los caninos resultó del 50% en estadio moderado, 40% grave y 10% muy grave. Las principales alteraciones fueron hepatomegalia(8 pacientes), esplenomegalia (1 caso) e incremento de la ecogenicidad de la corteza renal con disminución de la definición corticomedular y linfoadenomegalia (5 animales). El 90% de los caninos reveló anemia acompañada de hiperproteinemia. Se concluye que el uso de la ecografía en conjunto con los análisis sanguíneos, pueden ayudar a establecer la severidad de las lesiones de los órganos abdominales en pacientes con leishmaniosis.
Helmintos y protozoos gastrointestinales en equinos de Corrientes, Argentina
Authors: Alegre R. , Milano F. 
Published: December 2020

El presente trabajo tuvo como objetivo evaluar los parásitos gastrointestinales de equinos procedentes de ocho localidades de la Provincia de Corrientes, Argentina. Mediante técnicas de concentración se examinaron 30 muestras fecales a fin de identificar los helmintos y protozoos, así como estimar la prevalencia general y específica. Se registró una prevalencia general de P=50% y se identificaron cuatro taxones (S=4) representados por dos protozoos, Blastocystis sp (P=3,3%) y Eimeria sp (P=16,6%) y dos nematodes, Strongylus sp (P=13%) y Cyathostomun sp (P=20%). La mayoría de los reportes sobre parásitos en equinos se refieren a nematodes, por lo que el registro de protozoos es un aporte novedoso al conocimiento sobre el tema. Respecto a los nematodes identificados, han sido reportados en diferentes provincias argentinas y los grandes estróngilos representan los de menor prevalencia, mientras que los pequeños estróngilos, género Cyathostomun, los de mayor prevalencia. Los resultados obtenidos acrecientan el conocimiento sobre la temática y ponen en relieve la necesidad de implementar medidas sanitarias a fin de controlar la transmisión y mantener las cargas parasitarias por debajo de niveles que potencialmente afecten la salud, productividad o performance de los equinos.
Primer reporte de Demodex gatoi en Argentina
Authors: Céspedes J. , Borrás P. , P. Tort G. 
Published: December 2020

En la presente comunicación breve se describe el primer caso de Demodex gatoi en Argentina, en un gato hembra castrada, de la raza Bengali, oriunda de Buenos Aires. El diagnóstico fue clínico y por observación de los ácaros. A su vez, se describe el tratamiento instaurado.
Identificación de nematodos gastrointestinales en búfalos faenados en un frigorífico de Corrientes, Argentina
Authors: Lobayan S. I. , Schapiro J. H. , Fiel C. A. , Ostriñuk R. , Genessini R. M. 
Published: December 2020

El objetivo del trabajo fue identificar y cuantificar los ejemplares adultos de nematodos gastrointestinales en los búfalos faenados en el frigorífico de Virasoro (Corrientes) mediante la necropsia parasitaria del tubo digestivo y, por intermedio de estudios coprológicos, correlacionarlos con el recuento de huevos por gramo de materia fecal y la proporción de géneros parasitarios de larvas de tercer estadio de los coprocultivos. Se realizaron en total 4 necropsias parasitarias que correspondieron a búfalos machos jóvenes, de los cuales el 50% presentó ejemplares adultos de Trichostrongylus sp y Haemonchus sp ubicados solamente en el abomaso. En los estudios coprológicos, el 75% de las muestras presentaron recuentos de huevos por gramo de materia fecal, de los cuales únicamente en dos casos se pudieron identificar larvas de tercer estadio de Haemonchus sp en los coprocultivos.