bluuebunny/crossref_metadata_2025_split huggingface dataset:
ALGORITHMS OF SEAFLOOR INDUSTRIAL MACHINERY INSPECTION USING AUV
Authors: Инзарцев А.В. , Панин М.А. , Бобков В.А. 
Published: October 2020

АНПА могут быть применены для автоматизированной инспекции объектов подводных добычных комплексов. При наличии априорной информации об объекте (его модели) целью обследования может быть детальная фотосъемка заданных фрагментов объекта. Для выхода АНПА к этим фрагментам используются алгоритмы точной навигационной привязки к объекту на базе анализа последовательности стереоизображений и имеющейся информации о расположении характерных точек объекта. В случае отсутствия априорной информации целью обследования может быть построение детальной 3D модели объекта (с помощью лазерного сканера или многолучевого эхолокатора). Для этого АНПА производит первоначальное обнаружение (локализацию) объекта. Далее его траектория формируется динамически от одной видовой позиции к другой по мере поступления новой информации об объекте. В качестве критерия при выборе очередной видовой позиции используется оценка ее информативности (т.е. объем получаемой новой информации об объекте). Итоговая модель объекта формируется по собранной информации с использованием методов фотограмметрии. В работе рассматриваются подходы и алгоритмы, которые могут быть использованы при обследовании объектов для этих двух случаев.
Autonomous underwater vehicles (AUV) can be used for automatized inspection of the objects of marine mining complexes. If a priori information about the object (or its model) is available, the examination can be aimed at detailed photographing the given fragments of the object. Routing AUV to these fragments relies on algorithms of precise navigation referencing to the object based on analysis of the sequence of stereo images and available information about specific points of the object. In case of the necessary information absence, the inspection may target the goal of building the detailed 3D model of the object (using a laser scanner or multibeam echosounder). In that case, AUV performs the initial detection (localization) of the object at first. Then its motion trajectory is generated dynamically from one view position to another as new information about the object becomes available. A criterion of the viewing position selection used is its informational value (i.e., the amount of further information received about the object). The final model is built using gathered information processed with methods of photogrammetry. The paper considers approaches and algorithms applicable for object inspection in two above described cases.
Снижение вероятности гофрообразования при многопереходной вытяжке деталей из нержавеющей стали 08Х18Н10Т
Authors: Orliuk M. V. , Pimanov V. V. , Savchenko A. V. 
Published: October 2020

Орлюк М. В., Пиманов В. В., Савченко А. В. Снижение вероятности гофрообразования при многопереходной вытяжке деталей из нержавеющей стали 08Х18Н10Т // Обработка материалов давлением. – 2019. – № 1 (48). – С. 138–145.
В данной работе приведены результаты исследований, выполненных на заказ коммерческой организации. Был проведен анализ возможности оптимизации традиционной технологии многопереходной вытяжки на примере конкретного осесимметричного изделия из стали 08Х18Н10Т. Согласно рекомендациям справочной литературы для изготовления данной детали, необходима вытяжка за два перехода с прижимом заготовки на каждом. С помощью численного моделирования в программном комплексе Deform 3D исследованы особенности процесса изготовления изделия. Проверена и подтверждена возможность прогнозирования гофрообразования в среде Deform 3D путём численного моделирования первого перехода вытяжки без применения прижима. Установлено, что реализация первого перехода вытяжки без прижима заготовки невозможна. Проведено численное моделирование изготовления изделия по предложенной технологии за два технологических перехода. Определено напряженно-деформированное состояние полуфабриката на переходах вытяжки, получены графики зависимости усилия процесса от перемещения пуансона. Полученные результаты показали, что при создании более благоприятной схемы деформирования (при рациональном сочетании параметров процесса) появляется возможность реализации последующих переходов вытяжки без прижима. Повышение устойчивости фланца на последующих переходах за счет рационального распределения степеней деформации и использования оптимальной геометрии матрицы с конусно-тороидальной формой рабочей поверхности подтверждено практической реализацией разработанной технологии. Разница числовых значений усилий процессов вытяжки, полученных численным моделированием и в ходе практических экспериментов, не превышает 10 %
Порівняльний аналіз результатів моделювання та оцінки пророблюваності структури сталі 09Г2С в процесі поздовжньої прокатки трубної заготовки Ø 250 мм
Authors: Frolov Ya. V. , Domina K. G. , Andreiev V. V. 
Published: October 2020

Фролов Я. В., Дьоміна К. Г., Андреєв В. В. Порівняльний аналіз результатів моделювання та оцінки пророблюваності структури сталі 09Г2С в процесі поздовжньої прокатки трубної заготовки Ø 250 мм // Обробка матеріалів тиском. – 2019. – № 1 (48). – С. 170–177.
Для розвитку методу оцінки деформованого стану металу зі зміни параметрів колишньої дендритної структури в роботі виконано аналіз напружено-деформованого стану, який сформувався під час прокатки в останньому, круглому, калібрі кліті 900 трубозаготівельного стану 900 / 750 – 3, і зіставлення результатів математичного моделювання з оцінкою пророблюваності структури трубної заготовки Ø 250 мм. Результати математичного моделювання та металографічного аналізу показали хорошу збіжність. На підставі отриманих результатів визначено зони активної і пасивної деформації та їх розташування в напрямку ½ вертикальної осі поперечного перерізу дослідженої заготовки. Глибина зони прилипання становить 12,5 мм, зона інтенсивної пластичної деформації зосереджена на відстані 50–112,5 мм від центру заготовки, центральні шари заготовки є зоною пасивної деформації. Вперше показано, що зміна зсувного напруження τzx повністю відображає характер зміни коефіцієнта пророблюваності структури К крупносортного прокату. При дослідженні впливу деформаційної дії на мікроструктуру сталі використання її структурної складової – хімічної неоднорідності, що успадковується від дендритної ліквації кремнію та марганцю, – дозволяє виконати не тільки кількісну оцінку інтенсивності та локалізації деформації, але і якісно судити про зміну напруження зсуву по перерізу заготовки. Подальші дослідження в даному напрямку дозволять розширити теоретичні уявлення про формування напружено-деформованого стану металу в високих осередках деформації при прокатці та стати підставою для розробки практичних рекомендацій щодо вдосконалення технології виробництва крупносортного прокату
Математическая модель формоизменения металла в черновых закрытых балочных калибрах
Authors: Medvedev V. S. , Bazarova E. V. 
Published: October 2020

Медведев В. С., Базарова Е. В. Математическая модель формоизменения металла в черновых закрытых балочных калибрах // Обработка материалов давлением. – 2019. – № 1 (48). – С. 58–62.
Закрытые балочные калибры применяются на сортовых станах при производстве двутавровых профилей широкого сортамента. В черновых калибрах из прямоугольной заготовки за несколько проходов формируют подкаты двутавровой формы со стенкой и достаточно высокими фланцами. Для повышения точности готовых двутавровых профилей подкаты в черновых калибрах необходимо формировать с симметричными фланцами и с высотой, обеспечивающей надежное высотное обжатие фланцев в последующих контрольных калибрах и получение точных размеров по ширине полок в чистовых универсальных калибрах. Для решения этой задачи разработчик технологии должен располагать надежными методами расчета формоизменения металла в калибрах. Целью данной работы является разработка математической модели формоизменения металла в закрытых балочных калибрах с отношением толщины стенки к высоте профиля, равным 0,2–0,4. В результате теоретических исследований разработана математическая модель расчета интегральных характеристик формоизменения металла (коэффициентов высотной деформации полки, открытого и закрытого фланцев) в зависимости от прямого обжатия стенки, бокового обжатия фланцев и геометрических параметров очага деформации. В основу математической модели положен многофакторный теоретический эксперимент в динамической постановке с варьированием безразмерных технологических параметров прокатки (коэффициента обжатия стенки по толщине, среднего коэффициента бокового обжатия по толщине открытых и закрытых фланцев и отношения ширины стенки к ее толщине). Границы варьирования безразмерных технологических параметров прокатке выбраны по результатам анализа действующих калибровок прокатных валков. Течение металла в калибрах исследовали с использованием метода конечных элементов и программного комплекса SIMULIA/ABAQUS. Приведены графики изменения коэффициентов высотной деформации полок, открытых и закрытых фланцев от обжатия стенки, бокового обжатия фланцев и ширины стенки. Результаты моделирования обработаны классическими методами регрессионного анализа с использованием программ MathCad14 и SPSS и представлены в виде регрессионных зависимостей. Математическая модель адекватно описывает формоизменение металла в черновых закрытых балочных калибрах и ее рекомендуется использовать на практике при разработке технологии прокатки и рабочих калибровок валков для производства двутавровых профилей повышенной точности
Удосконалення процесу осадження чотирипроменевих заготовок з кутом увігнутих граней 150°
Authors: Markov O. E. , Zligoriev V. N. , Zhytnikov R. U. , Inchacov E. V. , Rizak P. I. 
Published: October 2020

Марков О. Є., Злигорєв В. М., Житніков Р. Ю., Інчаков Є. В., Різак П. І. Удосконалення процесу осадження чотирипроменевих заготовок з кутом увігнутих граней 150° // Обробка матеріалів тиском. – 2019. – № 1 (48). – С. 77–81.
Запропоновано новий спосіб осадження заготовок. Спосіб полягає в осаджені заготовок з увігнутими гранями. Розроблено методику теоретичних досліджень. Ця методика полягала в дослідженні механізму закриття штучних осьових дефектів в заготовках. Дослідження проводилися на основі методу скінчених елементів. Основним параметром дослідження була глибина увігнутих граней заготовки. Цей параметр варіювався в діапазоні 25 %; 20 % і 25 %. Кут увігнутих граней становив 150°. Результатами теоретичних досліджень були розподіли: деформацій і напружень в тілі заготовки в процесі осадження заготовок з увігнутими гранями. На основі цих параметрів встановлювався показник напруженого стану в осьовій зоні заготовки. В результаті теоретичних досліджень було встановлено, що ефективною глибиною увігнутих граней є співвідношення діаметрів виступів і уступів рівних 15 %. Для цього співвідношення відбувається інтенсивне закриття осьового дефекту. Це пояснюється високим рівнем стискаючих напружень при осаджені заготовок з увігнутими гранями. Встановлена ефективна ступінь деформації, при якій відбувається інтенсивне закриття дефектів. Встановлені розподіл деформацій за перерізом і висотою заготовки, а також зміна показника напруженого стану в процесі осадження заготовок з увігнутими гранями. Проведені дослідження дозволили зробити висновок про високу ефективність запропонованого нового способу осадження заготовок з увігнутими гранями
Inovasi Teknologi pada budidaya cabai di Sulawesi Barat
Authors: Andriani Ida 
Published: October 2020

Balai Pengkajian Teknologi Pertanian (BPTP) Sulawesi Barat merupakan salah satu unit kerja Balitbangtan mendapat mandat melakukan pendampingan dan pengawalan dalam penerapan inovasi teknologi usahatani. Sebagai fungsi kontrol pendampingan berperan untuk melihat sejauh mana tingkat penerapan teknologi yang sudah exist di tingkat usahatani, serta melakukan identifikasi masalah dan kendala terhadap kondisi sumberdaya sebagai faktor penyebab rendahnya aplikasi teknologi di tingkat usahatani. Sebagai fungsi fasilitator, pendampingan berperan dalam proses adopsi inovasi teknologi yakni melakukan introduksi teknologi yang adaptif spesifik lokasi, serta melakukan perbaikan-perbaikan inovasi teknologi yang sudah exist di petani. kegiatan ini bertujuan: a) meningkatkatkan pengetahuan petani/penyuluh melalui identifikasi, pelatihan, gelar teknologi budidaya cabai b) meningkatkan, produktivitas, dan pendapatan petani cabai; mempercepat proses adopsi inovasi teknologi cabai. Hasil kegiatan demfarm inovasi teknologi budidaya cabai di Sulawesi Barat adalah : 1) Kegiatan inovasi teknologi budidaya cabai di Sulawesi Barat dilaksanakan di lahan sawah (Desa Beru-Beru, Kecamatan Kalukku, Kabupaten Mamuju (POKTAN Sirannuang II), dan di lahan kering (Desa Baruga Dua, Kecamatan Banggae Timur, Kabupaten Majene (POKTAN Rahmat). Masing-masing dengan luasan 1 ha; 2) Pembinaan dan bimbingan inovasi teknologi pada kelompok tani dilakukan dengan metode diseminasi melalui pelatihan, dan pendampingan aplikasi teknologi di lokasi demfarm; 3) Meningkatnya pengetahuan petani kooperator tentang budidaya cabai yang berwawasan lingkungan ditunjukkan dengan tingkat penerapan teknologi dilapangan; 4) Melalui perbaikan dan penerapan paket teknologi budidaya cabai, baik di lahan sawah maupun di lahan kering dapat meningkatkan produktivitas tanaman cabai (Var. Imola, Arimbi 85, Horison, Baja, LABA, dan Kriss) dibandingkan dengan tanaman cabai non demfarm; 5) Secara ekonomis, usahatani cabai di tingkat petani, baik di lahan sawah ataupun di lahan kering masih menguntungkan dengan nilai BC ratio antara 3,9 – 3,94; 6) Teknologi introduksi, baik di lahan sawah ataupun di lahan kering memberikan keuntungan jauh lebih besar dibanding dengan teknologi petani dengan nilai BC ratio 5,78 (lahan sawah) dan 6,69 (lahan kering) untuk usahatani cabai varietas LABA. Teknologi tersebut layak untuk diterapkan/dikembangkan karena memberikan nilai MBCR 7,42 (lahan sawah) dan 11,25 (lahan kering); dan 7) Semua varietas cabai yang ditanam (Var. Imola, Arimbi 85, Horison, Baja, dan Kriss) dengan teknologi introduksi, baik di lahan sawah maupun di lahan kering memberkan keuntungan yang lebih besar dibanding dengan cara petani dan teknologi tersebut layak untuk diterapkan.
Fenomena Deindustrialisasi di Kota Tangerang dan Faktor-Faktor yang Memengaruhinya
Authors: Pradana Reza Septian 
Published: October 2020

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fenomena deindustrialisasi di Kota Tangerang dan faktor-faktor yang memengaruhinya. Penelitian ini menggunakan analisis regresi linier berganda. Hasil analisis menunjukkan bahwa adanya fenomena deindustrialisasi di Kota Tangerang yang ditandai dengan penurunan peran sektor industri terhadap perekonomian Kota Tangerang selama periode 2010-2018. Hasil estimasi dengan analisis regresi linier berganda menunjukkan bahwa keterbukaan ekonomi secara signifikan berpengaruh positif terhadap peran sektor industri terhadap perekonomian Kota Tangerang. Sebaliknya, proporsi investasi dan tingkat harga secara signifikan berpengaruh negatif terhadap peran sektor industri terhadap perekonomian Kota Tangerang. Dengan demikian, diperlukan upaya peningkatan keterbukaan ekonomi melalui kegiatan ekspor dan impor, peningkatan investasi non bangunan, dan pengendalian tingkat harga untuk mengatasi fenomena deindustrialisasi di Kota Tangerang.
Kata kunci: deindustrialisasi, investasi, keterbukaan ekonomi, tingkat harga

ABSTRACT
This study aims to analyze phenomenon of deindustrialization in Tangerang City and influencing factors. This study uses multiple regression analysis. The result of analysis shows that phenomenon of deindustrialization is occured in Tangerang City which is showed by decreasing of industry sector’s share to the economy of Tangerang City during period 2010-2018. The result of estimation by using multiple regression analysis shows that economic openness significantly give positive influence to share of industry sector to the economy of Tangerang City. While, share of investment and price level significantly give negative influence to share of industry sector to the economy of Tangerang City. So, the effort to increase economic openness through export and import activity, increase non-building investment, and control price level to handle the phenomenon of deindustrialization in Tangerang City.
Keyword: deindustrialization, economic openness, investment, price level
SISTEM PENGAMAN PINTU MENGGUNAKAN SIDIK JARI DAN ANDROID
Authors: Saputra Jovi , Rizaldi R , Ali Salahuddin - , Mellyssa Widha , Usmardi U 
Published: October 2020

Abstract
Security is an important thing to pay attention to and to create that security, there are many things we can do, the most obvious common thing we do, for example to guard a house is to hire a security guard / house keeper. But to hire a house guard requires a fairly expensive cost. With the development of electronic technology, the security system is increasingly sophisticated and growing, so far there has often been theft or burglary from this house where a security door building system has been developed using fingerprint and Android as a controller. For this security door method using finger print and android as a door opener or controller. In this equipment, only the fingerprints that are registered on the finger print can access the door to open, and Android functions as a notification whether the door has been opened or not. Operationally, this security door system works well and is regulated by a microcontroller, and this system works well, with the data that we tested that this security door is 100% safe using the finger print method with the data we tested.
Keywords:
Fingerprint, Security, android, microcontroller, controller
__________________________

Abstrak
Keamanan merupakan suatu hal penting untuk diperhatikan dan untuk menciptakan keamaan itu banyak hal yang bisa kita lakukan, hal umum paling nyata yang kita lakukan misalnya untuk menjaga rumah ialah menyewa satpam/penjaga rumah. Tetapi untuk menyewa penjaga rumah memerlukan biaya yang lumayan mahal. Dengan berkembangnya teknologi elektronik, maka sistem keamanan semakin canggih dan berkembang, selama ini sering terjadi pencurian ataupun pembobolan rumah dari sinilah dikembangkan sistem bangun pengaman pintu menggunakan fingerprint dan android sebagai pengontrol. Untuk metode pintu keamanan ini menggunakan finger print dan android sebagai pembuka atau pengontrol pintu. Dalam peralatan ini hanya sidik jari yang terdaftar pada finger print yang bisa mengakses pintu untuk terbuka dan android berfungsi untuk sebagai pemberitahuan status pintu telah dibuka ataupun belum. Secara oprasional sistem pintu keamanan ini bekerja dengan baik dan diatur oleh mikrokontroler,dan sistem ini bekerja dengan baik, dengan data yang kami ujicoba yaitu pintu keamaan ini 100 % aman dengan menggunakan metode finger print dengan data yang kami uji.
Kata Kunci:
Fingerprint, keamanan, android, mikrokontroler, pengontrol

_________________________
THE POSSIBILITY OF USING THE CONCEPT OF WHOLENESS AS THE THEORETICAL BASIS OF THE METHODOLOGY FOR THE DEVELOPMENT OF HIGH TECHNOLOGIES
Authors: Голиков Ю.Я. 
Published: October 2020

В статье показаны ограничения менталитета научно-технической среды, следствиями которых являются высокая неопределенность и потенциальные риски развития высоких технологий, требующих формирования гуманистически ориентированной идеологии их разработки. С целью определения возможности использования понятия «целостность» в качестве теоретического основания такой идеологии выполнен анализ концептуальных представлений о целостности в существующих парадигмах естествознания. Выявлены значимые ограничения представлений о целостности в традиционных парадигмах (холизме, кибернетики и системного подхода), которые обусловливают необходимость определения ее новых свойств с учетом требований современных позиций (синергетики, универсального эволюционизма, квантовой теории поля) для последующего создания теоретического основания гуманистически ориентированных методологических подходов разработки высоких технологий.
Restrictions of the mentality of the scientific and technical environment which consequences are high uncertainty and potential risks of development of the high technologies demanding formation humanity focused ideology of their development are shown. With the purpose of the definition of an opportunity of use of concept «wholeness» as the theoretical basis of such ideology the analysis of conceptual representations about wholeness in existing paradigms of natural sciences is executed. Significant restrictions of representations about wholeness in traditional paradigms (holism, cybernetics and the system approach) are revealed, which cause the necessity of definition of its new properties because of requirements of modern positions (synergetics, universal evolutionism, the quantum theory of a field) for the subsequent creation of the theoretical basis humanity focused methodological approaches of development of high technologies.
THE VISUALIZATION OF A MODEL OF INTER-GROUP INTERACTION IN ORGANIZATIONS
Authors: Баканов А. С. 
Published: October 2020

В статье предложен способ разработки и визуализации модели межгруппового взаимодействия. Описанный способ основан на использовании когнитивных карт. В настоящее время, благодаря развитию информационных технологий, появилось большое количество корпоративных информационных систем, позволяющих сотрудникам организации осуществлять свою трудовую деятельность удаленно. Однако для повышения эффективности удаленного взаимодействия целесообразно уделять большее внимание способам визуализации и представления удаленного взаимодействия. Предложенная модель межгруппового взаимодействия ориентирована на анализ эффективности трудовой деятельности сотрудников, работающих удаленно с корпоративной информационной системой.
The article proposes a method for developing and visualizing a model of intergroup interaction. The described method is based on the use of cognitive maps. Currently, thanks to the development of information technologies, a large number of corporate information systems have appeared that allow employees of the organization to carry out their work remotely. However, to increase the effectiveness of remote interaction, it is advisable to pay more attention to the methods of visualization and presentation of remote interaction. The presented model of intergroup interaction is focused on the analysis of labor efficiency of employees working remotely with a corporate information system.