IMPROVING THE QUALITY OF SURFACE TILLAGE
Authors: ФЕДОРОВ С.Е. , ЖАЛНИН А.А. , ЖАЛНИН Н.А. , ПОЛУНКИН А.А. 
Published: July 2021

Проблема и цель. Обработка почвы является одной из трудоемких и ответственных операций. Современные комбинированные культиваторы с упругими стойками не в полной мере отвечают агротехническим требованиям, предъявляемым к ней. Это отражается на качестве и количестве получаемой сельскохозяйственной продукции. Предпосевная обработка почвы является заключительным этапом перед посевом культур. Во время предпосевной обработки осуществляется несколько технологических процессов, включающих крошение почвы, формирование посевного ложа, подрезание сорных растений. Качественное выполнение формирования посевного ложа обеспечивает повышение всхожести семян культур и урожайности. Целью данного исследования является повышение качества поверхностной обработки почвы. Методология. Данная цель достигается за счет увеличения жесткости стойки комбинированного культиватора. Объектом исследования выбрана упругая S-образная стойка. В процессе работы закрепленная на упругой стойке стрельчатая лапа отклоняется от исходного положения, что приводит к несоблюдению агротехнических требований. Отклонение лапы составляет больше 1 см. Разработанный на кафедре мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин МГУ им. Н.П. Огарева регулятор жесткости позволит исключить данный недостаток. Для проверки работы регулятора использовали почвенный канал и лабораторную установку, монтируемую на рабочей тележке. Колебания пружинной стойки замеряли тензодатчиками сопротивления 100 Ом. Для регистрации сигналов датчиков использовали комплекс ZETlab. Параметрами работы стойки были приняты: отклонения лапы от исходного положения (∆Н, м) и тяговое усилие (Р, Н). Результаты. Установка регулятора жесткости в конструкцию стойки позволяет использовать её на почвах с широким диапазоном изменений твердости с соблюдением агротехнических требований. Кроме того, применение данного регулятора приводит к снижению тягового сопротивления с 380 до 280 Н при глубине обработки 8 см, при глубине 4 см – со 160 до 70 Н, при глубине 12 см – с 660 до 550 Н.Заключение. Для стабилизации работы лапы на упругой стойке комбинированного культиватора необходимо предусмотреть регулятор жесткости. Применение данного регулятора обеспечивает снижение времени регулировки жесткости упругих стоек. Материалы данной статьи могут быть использованы работниками учебных и научных организаций.

Problem and purpose. Tilling is one of the laborious and demanding operations. Modern combined cultivatorswith elastic stilts do not fully meet the agrotechnical requirements for it. This is refected in the quality and quantity of agricultural products obtained. Pre-sowing tilling is the fnal stage before sowing crops. When presowing tilling, several technological processes are carried out, including crumbling the soil, forming the sowing bed, pruning weeds. High-quality formation of the sowing bed provides an increase in seed germination of crops and yield. The purpose of this study is to improve the quality of surface tillage. Methodology. This purpose is achieved by increasing the rigidity of the combined cultivator stilt. The object of the research is an elastic S-shaped stilt. In the process of work, the duckfoot, fxed on an elastic stilt, deviates from the initial position, which leads to non-compliance with agrotechnical requirements. The deviation of the duckfoot is more than 1 cm. The rigidity regulator developed at the Department of Mobile Energy Means and Agricultural Machines, Moscow State University Named after N.P. Ogarev will eliminate this drawback. To check the operation of the regulator, a soil channel and a laboratory setup mounted on a working trolley were used. The vibrations of the spring stilt were measured with 100 Ohm resistance strain gauges. The ZET lab complex was used to register the sensor signals. The parameters of the work of the stilt included deviations of the duckfoot from the initial position (∆H, m) and tractive efort (P, N). Results. A rigidity regulator in the structure of the stilt allows it to be used on soils with a wide range of changes in hardness in compliance with agrotechnical requirements. In addition, the use of this regulator leads to a decrease in tractive resistance from 380 to 280 N at a processing depth of 8 cm, at a depth of 4 cm - from 160 to 70 N and at a depth of 12 cm - from 660 to 550 N. Conclusion. To stabilize the work of the duckfoot in the elastic stilt of the combined cultivator, a rigidity regulator must be provided. The use of this regulator provides a reduction in the time for adjusting the rigidity of elastic stilts. The materials of this article can be used by employees of educational and scientifc organizations.