bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
An Efficient Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control of Large-Scale Systems Part I: Description of the Method (Ein effizienter Algorithmus für die nichtlineare prädiktive Regelung großer Systeme Teil I: Methodenbeschreibung)
Authors: Diehl M. , Findeisen R. , Schwarzkopf S. , Uslu I. , Allgöwer Frank , Bock H. G. , Gilles Ernst-Dieter , Schlöder J. P.
Published: August 2006

The work at hand consists of two parts: In Part I appearing in this issue, we present an efficient state-of-the-art algorithm for online optimization in nonlinear model predictive control (NMPC), the so called real-time iteration scheme; in Part II, which will appear in the next issue, we give an experimental proof-of-concept of the method, by presenting results obtained at a pilot-scale distillation column, where reoptimized controls are delivered every 20 seconds, employing a stiff differential-algebraic optimization model with more than 200 system states. The efficiency of the approach that is based on the direct multiple shooting method is due to a special initialization technique, the so called initial value embedding, which enables an optimal transition from one optimization problem to the next one. This allows to intertwine the optimization iterations with the process development in a way that only one iteration needs to be performed per sampling time, and the iterates nevertheless stay close to the respective optimal nonlinear solutions. A main advantage of the algorithm lies in the fact that nonlinear first principle system models – which are often developed anyway for process analysis and design – can be reused in a straightforward way for control purposes, even if they are large-scale.
Probieren geht über Studieren? Entscheidungshilfen für kombinatorische Online-Optimierungsprobleme in der innerbetrieblichen Logistik (Trial and Error? Decision Support for Combinatorial Online-Optimization Problems in Logistics)
Authors: Krumke S. O. , Rambau J.
Published: August 2006

Die Automatisierung von innerbetrieblicher Logistik erfordert – über die physikalische Steuerung von Geräten hinaus – auch eine effiziente Organisation der Transporte: ein Aufgabenfeld der kombinatorischen Optimierung. Dieser Artikel illustriert anhand von konkreten Aufgabenstellungen die Online-Problematik (unvollständiges Wissen) sowie die Echtzeit-Problematik (beschränkte Rechenzeit), auf die man in der innerbetrieblichen Logistik trifft. Der Text gibt einen Überblick über allgemeine Konstruktionsprinzipien für Online-Algorithmen und Bewertungsmethoden, die bei der Entscheidung helfen, welche Algorithmen für eine vorliegende Problemstellung geeignet sind.

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Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 1))
Authors: Kugi A. , Schlacher Kurt
Published: August 2006

Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Konzepte der Dissipativität, Passivität und positiven Reellheit sowie deren Anwendungen bei der Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Erarbeitung der Zusammenhänge zwischen diesen Konzepten sowie deren Verbindung zur L
2-Stabilität und Lyapunov-Stabilität gelegt. Die in diesem Beitrag diskutierten Anwendungen reichen von den modernen nichtlinearen dissipativitäs- und passivitätsbasierten Reglersynthesemethoden, im Speziellen dem nichtlinearen H
∞-Entwurf und einem passivitätsbasierten Reglerentwurf mit Dämpfungsinjektion, über das berühmte Kalman-Yakubovich-Popov-Lemma, formuliert für den nichtlinearen Fall mit affinem Eingang, bis hin zum klassischen Konzept der absoluten Stabilität. So wird unter anderem gezeigt, dass sich das Kreiskriterium und das Popovkriterium zur Überprüfung der absoluten Stabilität aus einem allgemeineren Kriterium, welches auf der Rückkopplung zweier passiver Systeme beruht, herleiten lassen.
TTCN-3 - Eine Sprache für die Spezifikation und Implementierung von Testfällen (TTCN-3 - A Language for the Specification and Implementation of Test Cases)
Authors: Grabowski J. , Schmitt M.
Published: August 2006

Die Testing and Test Control Notation (TTCN-3) ist eine universelle Sprache für die Beschreibung von Tests für verteilte Systeme. Der vorliegende Artikel beschreibt den Hintergrund für die TTCN-3 Entwicklung und erläutert ausgewählte Sprachkonstrukte anhand von einfachen Beispielen.
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie (Identification of Patient Parameters during Hemodialysis)
Authors: Wabel Peter , Moissl Ulrich , Leonhardt Steffen , Isermann Rolf
Published: August 2006

Dieser Beitrag beschreibt Ansätze zur Identifikation des Kreislaufzustandes von Dialysepatienten während der Dialysebehandlung. Besonderes Augenmerk wird auf die Beeinträchtigung der Funktion der physiologischen Blutdruckregelung gelegt, die als Hauptursache für das Entstehen von spontanen Blutdruckabfällen angesehen wird. In modernen Dialysesystemen stehen Sensoren zur Bestimmung von Blutvolumen und Bluttemperatur bei der Patientenüberwachung zur Verfügung. Neben diesen Größen kommt der Überwachung der Herzfrequenz besondere Bedeutung zu. Ein entsprechender Ansatz wird in diesem Beitrag vorgestellt. Die Identifikation basiert auf einem dynamischen, geschlossenen Kreislaufmodell mit statisch nichtlinearer Rückkopplung. Das Modell besteht aus drei Kompartimenten, einem nicht pulsatilen Herzmodell, sowie einer Abbildung des Barorezeptor-Systems. Das Modell wird durch eine Parameteroptimierung an jeden Patienten individuell adaptiert. Das Patientenverhalten während der Dialyse wird vom Modell sehr gut simuliert.
Ein pulsatiles Herz/Kreislauf-Modell für die Herzschrittmachertechnik (A Pulsatile Circulatory Model for the Pacemaker Technology)
Authors: Welp C. , Werner Jürgen , Böhringer D. , Hexamer M.
Published: August 2006

Das unter Matlab/Simulink entwickelte Computermodell des Herz/Kreislaufsystems legt den Schwerpunkt auf eine exakte mathematische Beschreibung der Herzkinematik, um pulsatile Effekte und damit die Blutkreislaufdynamik zu reproduzieren. Dadurch und weiterhin durch die Kopplung des pulsatilen Modells mit dem validierten Modell der Kreislaufregulation von Guyton können kardiologische und kardiotherapeutische Phänomene untersucht werden. Die Simulationsergebnisse wurden mit publizierten Referenzwerten verglichen und Übereinstimmungen sowohl im Wertebereich als auch in der Dynamik der Druck-, Fluss-, und Volumenkennlinien nachgewiesen. Darüber hinaus wurden das Systemverhalten bei Schrittmacherstimulation, die Auswirkungen von Relaxationsstörungen des Herzmuskels, sowie verschiedene physiologische Steuergrößen für frequenzadaptive Herzschrittmachersysteme evaluiert.
Fehlertolerante Elektronikarchitekturen für sicherheitsgerichtete Kraftfahrzeugsysteme (Fault-Tolerant Electronic Architectures for Safety Relevant Automotive Systems)
Authors: Dilger E. , Dieterle W.
Published: August 2006

Schon heute ist eine Reihe von elektrischen/elektronischen Systemen für die sichere Funktion eines Kraftfahrzeugs verantwortlich. Nicht zuletzt auf diese ist die Zunahme der Verkehrssicherheit im letzten Jahrzehnt zurückzuführen. Zunehmend werden Lenkung, Bremse, Antriebstrang und Fahrwerk durch X-by-Wire-Systeme kontrolliert und so die aktive und passive Sicherheit weiter erhöht. Hierbei werden unter X-by-Wire-Systemen Fahrzeug-Systeme verstanden, bei denen Erfassung und Umsetzung des Fahrerwunsches mechanisch/hydraulisch entkoppelt sind; Energie- und Informationsübertragung erfolgen elektrisch. Fehlertolerante hochzuverlässige Architekturen bilden die Basis-Technologie für X-by-Wire-Systeme. Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick zu wesentlichen Architekturmerkmalen dieser Systeme und beleuchtet auch gesetzliche Rahmenbedingungen und daraus abgeleitete Haftungsfragen.
Using COTS Transmission Systems in Safety-critical Applications (Einsatz kommerzieller Übertragungssysteme in sicherheitskritischen Anwendungen)
Authors: Braband J.
Published: August 2006

A generic safety analysis for the use of commercial off-the-shelf (COTS) communication systems for safety-critical applications is presented. The main focus is on quantitative safety analysis, in particular the derivation of the principal parameters, viz. the type and length of the safety code and the length of a time-out window. The analysis complies with the CENELEC standards for railway signalling as well as IEC 61508, but is not restricted to railway applications. It has already been successfully applied to industrial process automation.
Passivitätsbasierte Regelung piezoelektrischer Strukturen (Passivity-based Control of Piezoelectric Structures)
Authors: Kugi A. , Schlacher Kurt
Published: August 2006

Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Anwendung passivitätsbasierter Reglerentwurfsverfahren auf piezoelektrische Verbundstrukturen. Es stellt sich heraus, dass bei diesen Systemen durch den konstruktiven Aufbau (Schichtstruktur, Formgebung der Elektrodenfläche, Polarisation etc.) ein zusätzlicher Freiheitsgrad für den Reglerentwurf gegeben ist. Für piezoelektrische Verbundbalken kann im Rahmen der linearen Theorie gezeigt werden, dass eine spezielle Ansteuerung der Aktorschichten in Kombination mit geeigneten Sensorschichten unabhängig von der Lagerung des Balkens zu einer kollokierten Aktor-Sensor Paarung führt. Dies bildet dann die Grundlage für einen einfachen passivitätsbasierten Reglerentwurf mit Ausgangsrückführung. Dieser Reglerentwurf zusammen mit einer speziellen Schichtenstruktur führt bei der Betrachtung der Biegeschwingungen eines piezoelektrischen Verbundkragbalkens zu einem exponentiell stabilen geschlossenen Kreis.
Entwurf intelligenter Strukturen unter Einbeziehung der Regelung (Design of Intelligent Structures Including Control)
Authors: Gabbert U. , Köppe H. , Nestorovic Trajkov Tamara
Published: August 2006

Im Beitrag wird ein Konzept für den Entwurf und die Simulation intelligenter (adaptiver, smarter) Leichtbaustrukturen vorgestellt, die in der Lage sind, selbsttätig störende Schwingungen infolge äußerer Erregungen zu unterdrücken. Dazu werden piezoelektrische Folien- oder Fasermodule als Sensoren und/oder Aktuatoren in die Struktur integriert und über einen Regler so verbunden, dass das gewünschte Strukturverhalten erreicht wird. Das vorgestellte Entwicklungskonzept basiert auf einer Verknüpfung von numerischen Methoden der Strukturmechanik (Finite-Element-Methode) und Methoden der Reglerauslegung zu einem ganzheitlichen Entwurfskonzept.
Inverse Steuerung für den Großsignalbetrieb von Piezoaktoren (Inverse Feedforward Control for the Large Signal Operation of Piezoelectric Actuators)
Authors: Kuhnen Klaus , Janocha Hartmut
Published: August 2006

Der vorliegende Beitrag beschreibt ein neuartiges Steuerungskonzept für den Großsignalbetrieb von piezoelektrischen Aktoren, das die Abhängigkeit der Aktorauslenkung von der mechanischen Belastung, die infolge der endlichen Steifigkeit des Aktorwerkstoffes auftritt, kompensiert. Die zur Realisierung dieser Funktionalität benötigte Kenntnis über die momentane mechanische Belastung des Aktors gewinnt die Steuerung allein durch Rekonstruktion der Aktorbelastung aus den Messwerten der elektrischen Größen Spannung und Ladung, sodass keine zusätzlichen externen Sensoren benötigt werden. Zur Rekonstruktion der mechanischen Belastung greift die Steuerung auf die inhärenten sensorischen Eigenschaften des piezoelektrischen Werkstoffes zurück und verwendet ein auf Hysterese-, Kriech- und Superpositionsoperatoren basierendes Signalverarbeitungskonzept, um die Messinformation, die aufgrund der elektrischen Großsignalansteuerung durch Hysterese-, Kriech- und Sättigungseffekte verfälscht ist, aus den elektrischen Messsignalen herauszufiltern. Als Ergebnis wird durch diesen neuartigen Steuerungstyp der durch Hysterese-, Kriech- und Sättigungseffekte sowie durch die Lastabhängigkeit verursachte Steuerungsfehler um etwa eine Größenordnung reduziert.
Management multimedialer Kundeninteraktionen – Grundlagen und Entscheidungsunterstützung (Management of Multimedia Interaction with Customers – Fundamentals and Decision Tree)
Authors: Gronover Sandra , Senger E. , Riempp G.
Published: August 2006

Viele Unternehmen investieren erhebliche finanzielle Mittel in den Ausbau der internetbasierten Kundenkommunikation. Die häufig angeführte Zielsetzung der Kostenersparnis pro Interaktion erscheint fragwürdig, da i.d.R. neue Kommunikationsmedien keines der bestehenden Systeme ablösen, so dass sich die Kosten insgesamt eher erhöhen als senken.

Der vorliegende Beitrag diskutiert deshalb Potentiale, Auswahlkriterien, Randbedingungen und Konsequenzen des Einsatzes von Kommunikations- und Interaktionssystemen zwischen Unternehmen und Kunden via Internet. Ziel ist die Ableitung von Handlungsempfehlungen für eine kontextabhängige Unterstützung der Kundeninteraktion, insbesondere in Form von Web-Collaboration und Self-Service-Funktionalitäten.
Benutzerschnittstellen für Information Appliances (User Interfaces for Information Appliances)
Authors: Prestipino Marco
Published: August 2006

Der Beitrag charakterisiert computergestützte Werkzeuge für Alltagsaufgaben, so genannte Information Appliances. Dazu zählen z. B. Personal Digital Assistants (PDAs), elektronische Bücher und Navigationssysteme. Diese Geräte sind für den Massenmarkt gedacht, werden unregelmäßig genutzt und bedürfen daher einer leicht erlernbaren Benutzerschnittstelle. Die Gestaltung der Schnittstelle bezieht die Hardware und die Abbildung von Funktionen auf Interaktionselemente mit ein. Es werden grundlegende Unterschiede zur Interaktionsgestaltung heutiger Personal Computer ausgemacht und Gestaltungsgrundsätze für Information Appliances genannt. Zur Veranschaulichung einer solchen Benutzerschnittstelle wird Symbian Quartz vorgestellt.
Zur Wirkung von Hilfefunktionen auf das Online-Shoppingerleben und Shoppingverhalten bei Web-Novizen (Effects of Online Help on Web Novices Shopping Experience and Consumer Behaviour)
Authors: Yom Miriam , Wilhelm T. H.
Published: August 2006

Insbesondere wenn es um das Thema Neukundengewinnung geht, dann sind Webnovizen ein interessantes Segment für Online-Shop-Betreiber. Novizen haben noch kein festes Surf-Revier und keine Online-Shopping-Präferenzen aufgebaut. In diesem Artikel werden Erkenntnisse über novizenspezifische Erwartungen und Probleme beim Erstkontakt mit Online-Shopping-Angeboten referiert. Darüber hinaus werden Formen von Hilfefunktionen als novizenspezifisches Gestaltungsmittel zur Optimierung der Usability von Online-Shops dargestellt. Insbesondere die “Guided Tour“ als für Novizen geeignete Hilfekomponente wird in ihren Wirkungen auf die wahrgenommene Orientierung, das Shoppingerleben und -verhalten auf Basis eigener empirischer Ergebnisse diskutiert.
Unterstützung von Interaktionsarbeit im Call-Center. Neue Fragen für die arbeitsorientierte Softwareentwicklung (Software Support for Interaction Work in Call Centers. New Questions for Work Oriented Software Development)
Authors: Maaß S. , Theißing F. , Zallmann M.
Published: August 2006

Mit Call-Center-Service, Customer-Relationship-Management und E-Business werden in der Abwicklung von Kundenkontakten und ihrer Integration in die betrieblichen Informationsverarbeitungsprozesse neue Wege gegangen. Die Arbeit der Beschäftigten in diesem Bereich ist durch Interaktionen mit den KundInnen geprägt: Sie ist Interaktionsarbeit. Wird das neue Softwaresegment den besonderen Anforderungen der Interaktionsarbeit gerecht? Untersuchungen am Beispiel von Call-Center-Arbeit zeigen, dass heutige Software von Interaktionsangemessenheit noch weit entfernt ist. Auch Software zur Kooperation über das Internet weist schwerwiegende Mängel auf. Gängige Verfahren und Grundsätze der Arbeits- und Softwaregestaltung müssen in diesem Kontext neu überdacht und weiterentwickelt werden. Angemessene Technik kann nur unter Beteiligung von Beschäftigten und KundInnen erreicht werden.
Formale Verifikation von Spezifikations-Modellen (Formal Verification of Specification Models)
Authors: Jansen Peter
Published: August 2006

Die Komplexität der in der Automobilindustrie eingesetzten Steuergerätesoftware nimmt stark zu. Es ist notwendig, den Entwicklungsprozess dieser Tatsache anzupassen. Ein Weg ist der Einsatz von CASE-Werkzeugen (z.B. Statemate von der Firma i-Logix) zur Erstellung von Spezifikationen für die Steuergerätesoftware. Um die Korrektheit dieser Spezifikationen nachzuweisen, ist eine von OFFIS entwickelte Verifikationsumgebung erhältlich. Die Erfahrungen mit dieser Verifikationsumgebung werden in diesem Beitrag dargestellt.
Nutzung von Kontext in ubiquitären Informationssystemen (Context-Awareness in Ubiquitous Computing)
Authors: Schmidt Albrecht , Gellersen Hans-Werner
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird Kontextnutzung als eine wesentliche Entwicklung im Bereich ubiquitärer Informationssysteme eingeführt. Es wird ein Modell und eine Klassifikation für interaktive Anwendungen, die Kontext nutzen, vorgestellt. Weiter wird ein Ansatz zur Erkennung von Kontexten, basierend auf Merkmalen, erläutert. Schließlich werden empirische Ergebnisse aus einem Projekt, in dem ein Mobiltelefon gebaut wurde, das Kontext nutzt, beschrieben.
Javas Sprachentwurf im Spiegel der Anforderungen an mobilen Programmcode (How Java´s Language Design Reflects the Requirements of Mobile Code)
Authors: Poetzsch-Heffter Arnd
Published: August 2006

Programmiersprachen sind Hilfsmittel, um Softwaresysteme zu implementieren. Je nach Art der Softwaresysteme müssen sie demzufolge unterschiedlichen Anforderungen genügen. Dieser Aufsatz untersucht den Entwurf von Java vor dem Hintergrund der ursprünglich an die Sprache gestellten Anforderungen und liefert eine kritische Bewertung.
Teleteaching – Erfahrungen aus einem Wirtschaftsinformatik-Teleseminar der Universitäten Erlangen-Nürnberg, Regensburg und Bayreuth (Teleteaching in Information Systems: Lessons learned from a joint tele-seminar between the universities of Erlangen-Nürnberg, Regensburg and Bayreuth)
Authors: Lehner Franz , Bodendorf Freimut , Heinzl Armin
Published: August 2006

Ziel des Beitrags ist es, das Konzept und die Erfahrungen eines Teleseminars systematisch darzustellen und Anhaltspunkte für vergleichbare Vorhaben in der Zukunft zu geben. Angestrebt wird damit ein Beitrag zur vertieften Auseinandersetzung mit neuen Unterrichtsformen in der Wirtschaftsinformatik sowie die Dokumentation von experimentellen Unterrichtserfahrungen im Seminarbereich, zu denen bis heute nur wenige systematische Analysen vorliegen.
Laufzeitbestimmung von Realzeitsoftware (Bounding the Execution Time of Software in Realtime Systems)
Authors: Petters Stefan , Bülow Alexander von
Published: August 2006

Die Einsatzfelder für Realzeit-Systeme gewinnen zunehmend an Komplexität. Um den gewachsenen Aufgaben gerecht zu werden, wird vermehrt auf leistungsfähige Standardkomponenten für Soft- und Hardware zurückgegriffen. Zentraler Punkt für den Nachweis der Einhaltung der Zeitbedingungen ist die Kenntnis der Ausführungszeiten der Software.

Da aufgrund der rasanten Entwicklung in der Hardware eine detailgetreue Modellierung und Simulatorentwicklung zur Bestimmung der Ausführungszeiten praktisch nicht mehr durchzuführen ist, wird ein Ansatz vorgestellt, durch fundierte Messungen zu einer sicheren und realistischen Abschätzung der Ausführungszeit für den ungünstigsten Fall zu kommen. Dabei wird nicht nur die Applikation an sich, sondern auch der Einfluß eines Realzeit-Betriebssystems betrachtet.
Anonymität und Unbeobachtbarkeit im Internet (Anonymity and Untraceability in the Internet)
Authors: Borning Mark , Kesdogan Dogan , Spaniol Otto
Published: August 2006

Durch seine vielfältigen Möglichkeiten spielt das Internet in immer mehr Bereichen des privaten und öffentlichen Lebens eine zunehmende Rolle. Ein spezieller Bereich ist der E-Commerce, der den elektronischen Handel im Allgemeinen und die wirtschaftlichen Beziehungen zwischen Anbietern, Kunden und anderen Akteuren im Speziellen bezeichnet. Diese gestiegene Bedeutung des Internets in vielen Bereichen des Lebens steigert auch das Interesse seitens Dritter, durch Beobachtung möglichst viel über einzelne Personen, ihre Interessen und Neigungen mittels des Internets in Erfahrung zu bringen. In diesem Artikel werden daher verschiedene Verfahren vorgestellt, die einen gewissen Schutz vor solchen Angriffen bieten.
Realzeitanwendungen auf Dual-Prozessor-PC-Architekturen (Real-Time Applications using Dual-Processor PC Architectures)
Authors: Hopfner Thomas , Stohr Jürgen , Faul Wolfram , Färber Georg
Published: August 2006

Dieser Beitrag stellt ein auf Standard Intel Dual-Prozessor Pentium II/III PCs basierendes Realzeitsystem vor. Auf dem einen Prozessor läuft das Betriebssystem Linux, auf dem anderen davon unabhängig eine Realzeitapplikation im Parallelbetrieb. Wesentlicher Nutzen dieser Architektur ist, dass ein Prozessor exklusiv für Realzeitapplikationen zur Verfügung steht, gleichzeitig aber trotzdem die Dienste eines Standardbetriebssystems verwendet werden können, wie z.B. Visualisierung, Entwicklung von Anwendungen und Einbindung bestehender Gerätetreiber. So können die Realzeiteigenschaften und die Leistung eines modernen Prozessors exklusiv für Realzeitapplikationen genutzt werden, ohne den sonst üblichen Overhead, wie GUIs und Netzwerkbetrieb, welcher zur Integration des Realzeitsystems in die Prozessumgebung nötig ist.
Eine durchgehende Entwurfsumgebung für das Rapid Prototyping von eingebetteten elektronischen Systemen (A Continuous Design Environment for Rapid Prototyping of Embedded Electronic Systems)
Authors: Kühl Markus , Reichmann Clemens , Spitzer Bernhard , Müller-Glaser Klaus D.
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird eine Entwurfsmethodik für eingebettete elektronische Systeme vorgestellt, die mittels eines durchgehend objektorientierten Systemmodells unter Einsatz kommerzieller CASE-Tools konzeptorientiertes Rapid Prototyping von heterogenen Systemen mit zeit- und wertkontinuierlichen, diskreten und informationstechnischen Modulen erlaubt. Der Ansatz unterstützt die Modellbildung von Struktur und Verhalten mit bekannten Front-End-Werkzeugen und die Simulation bzw. Emulation mit Back-End-Werkzeugen. Das MOF-Metamodell (Meta Object Facility) wird zur Speicherung der Designdaten in einer relationalen Datenbank und das XMI-Dateiformat zum Datenaustausch mit anderen CASE-Werkzeugen eingesetzt. Die in diesem Artikel vorgestellte CASE-Tool-Kette unterstützt Concurrent Engineering mit CASE-Tool unabhängigen Versions- und Konfigurationsmanagement.
Wiederverwendbarer Entwurf auf Systemebene (System-Level Design Reuse)
Authors: Seepold Ralf , Martínez Madrid Natividad
Published: August 2006

Die steigende Integrationsdichte sowie die sich verkürzenden Marktzyklen für den System-on-Chip- Entwurf machen es erforderlich, dass Wiederverwendung von Intellectual Property (IP) bereits auf Systemebene realisiert werden muss. Der plattformbasierte Entwurf ist dabei eine Möglichkeit, um die effiziente Integration von IPs durchzuführen. Im Folgenden wird eine Besprechung mehrerer Organisationen durchgeführt, die in Bereich System-Level-Standardisierung zielen. Zuletzt werden relevante Wiederverwendungsaspekte der European Electronic Design Automation Roadmap herausgestellt.
Semantische Integritätserhaltung in Wissensbasen für den wiederverwendungsorientierten Entwurf (Ensuring Semantic Integrity of Knowledge Bases for the Reuse-Oriented System Draft)
Authors: Sporer Mathias , Monjau Dieter
Published: August 2006

Für eingebettete Systeme werden immer kürzere Entwicklungszeiten (Time-to-Market) gefordert. Gleichzeitig steigen die Komplexität und die Anforderungen an die Zuverlässigkeit solcher Systeme. Um diese Probleme besser zu beherrschen, besteht ein Weg in der Wiederverwendung bereits bekannter und erprobter Bausteine bzw. Teilsysteme. Der Weg führte von kleinen Funktionseinheiten auf Gatter-Niveau zu den heute gebräuchlichen Intellectual Properties (IP). Die wiederzuverwendenden Bausteine bzw. Teilsysteme einschließlich der Beschreibung ihrer Eigenschaften und den Möglichkeiten ihrer Kombination mit anderen Bausteinen werden durch Wissenseinheiten repräsentiert und dem Systementwerfer in Datenbanken bzw. Wissensbasen zur Verfügung gestellt. Mit der Verfügbarkeit neuer Bausteine bzw. Änderungen an vorhandenen Bausteinen ist die Wartung von Wissensbasen erforderlich. Auf Grund ihrer Komplexität können bei der Wartung Inkonsistenzen entstehen, die erkannt und beseitigt werden müssen. Der Beitrag stellt Untersuchungsergebnisse zu den Teilproblemen der Strukturierung, Verwaltung und Bearbeitung von Wissenseinheiten vor. Dabei steht die anwendungsinvariante Erhaltung der semantischen Integrität im Vordergrund.
Qualität und Qualitätssicherung wiederverwendbarer Schaltungsbeschreibungen (Quality and Quality Assurance of Reusable Circuit Descriptions)
Authors: Radetzki Martin
Published: August 2006

Für eine erfolgreiche Wiederverwendung von Schaltungsbeschreibungen ist deren Qualität von entscheidender Bedeutung. Dieser Beitrag stellt Anforderungen an einen zu definierenden Qualitätsbegriff und sich daraus ergebende Fragestellungen dar, die in aktuellen F&E-Projekten bearbeitet werden. Aufbauend auf einem Überblick über die wichtigsten Qualitätskriterien werden im weiteren die wesentlichen Merkmale einer werkzeugunterstützten Vorgehensweise zur Qualitätssicherung aufgezeigt.
Verifikation und Wiederverwendung (Verification and Re-Use)
Authors: Bauer Matthias , Ecker Wolfgang , Henftling Renate , Zambaldi Martin , Zinn Andreas
Published: August 2006

Dieser Artikel erläutert verschiedene Aspekte von Wiederverwendung und Verifikation. Dazu wird zunächst der Begriff Verifikation diskutiert. Danach werden besondere Herausforderungen bei der Verifikation von wiederverwendbaren Modulen sowie von Systemen, die aus wiederverwendbaren Modulen zusammengesetzt sind, vorgestellt. Anschließend wird im Abschnitt Verifikations-IP ein Ansatz zur Wiederverwendung in der Verifikation beschrieben, der in verschiedenen Ausprägungen bereits industriell eingesetzt wird. Abschließend wird auf den Einfluss von innerhalb der integrierten Schaltung ablaufender Software eingegangen.
Usability Engineering bei der Entwicklung von iDrive (Usability Engineering accompanying the Development of iDrive)
Authors: Bengler Klaus , Herrler Michael , Künzner Hermann
Published: August 2006

„Erweiterte Funktionsangebote für den Fahrer, neue MMI- Technologien und trotzdem verkehrssichere und komfortable Handhabung” – in diesem Spannungsfeld bewegen sich neue Interaktionskonzepte für Fahrzeuge. Am Beispiel von iDrive, dem Bedienkonzept der neuen 7er Reihe von BMW, werden wichtige Schritte der Entwicklung eines solchen Konzeptes erläutert, die verdeutlichen, wie dieser Zielkonflikt gelöst werden kann.
Scheduling und Datenverteilung in Parallelrechnern – eine kombinierte Entscheidung mittels genetischer Algorithmen (Scheduling and Data Distribution in Parallel Machines – a Combined Decision Based on Genetic Algorithms)
Authors: Fissgus Ursula
Published: August 2006

Parallelrechener, insbesondere solche mit verteiltem Speicher, bieten eine hohe Rechen-kapazität, weisen aber eine komplexe Programmierbarkeit auf. Der vorliegende Beitrag beschreibt ein multidimensionales Scheduling, Kernstück eines Werkzeugs zur Generierung von Programmen mit gemischter Daten- und Funktionsparallelität.

Das Schedulingverfahren basiert auf gene-ti-sche Algorithmen und entscheidet nicht nur über die Reihenfolge der Abarbeitung (voneinander unabhängige (Teil-)Aufgaben können eine nach der anderen von allen Prozessoren datenparallel abgearbeitet werden oder sie können gleichzeitig, funktionsparallel, von disjunkten Gruppen von Prozessoren abgearbeitet werden) und darüber welche Prozessoren den einzelnen Aufgaben für die Abarbeitung zugeordnet werden, sondern auch über die geeignete Datenverteilung und über die jeweils einzubindende Implementierungsversion (dem System können für einzelne Aufgaben mehrere Implementierungen, zum Beispiel unterschiedliche Bibliotheksfunktionen, zur Auswahl vorliegen).
Bunter, besser, billiger? Zum Mehrwert digitaler Medien in der Bildung (Why? On the Benefit of Digital Media in Education)
Authors: Kerres Michael
Published: August 2006

Mit den neuen Bildungsmedien werden große Erwartungen verknüpft. Doch bei genauerem Hinsehen erweisen sich manche der Hoffnungen als brüchig. Der Artikel stellt dagegen zwei Potenziale digitaler Medien beim Lernen heraus: Die Möglichkeit zu „anderen” Lernformen und zu einer flexibleren Organisation von Bildung in hybriden Lernarrangements. Die Potenziale kommen dabei nicht mit der Einführung der Technik als solches, sondern erst bei einer angemessenen mediendidaktischen Konzeption zum Tragen.
Aufbau und Betrieb einer Virtuellen Universität – Erfahrungen an der FernUniversität Hagen (Development and Operation of a Virtual University – Experiences at the FernUniversität Hagen)
Authors: Kaderali Firoz , Steinkamp Gerd
Published: August 2006

Der Beginn der Entwicklung der Virtuellen Universität in Hagen, zunächst als Forschungsprojekt, liegt nunmehr gut sechs Jahre zurück. Heute nutzen fast die Hälfte der 58 000 Studenten der FernUniversität Hagen die unterschiedlichsten Angebote aller Fachbereiche der Virtuellen Universität. Im Folgenden Beitrag werden solche Erfahrungen dargelegt, die zur Realisierung der heute verfügbaren Funktionalitäten und deren Varianten geführt haben, die teilweise auch fachspezifisch genutzt werden. Insbesondere werden relevante Aspekte der drei Bereiche Administrative Aufgaben (technische Plattform), Aufbereitung multimedialer Lehrinhalte sowie Betreuung, Kommunikation und Interaktion im Netz behandelt. Abschließend wird auf die für das Lernen im Netz als Open Source verfügbaren Werkzeuge hingewiesen.
XML: Nur ein neues Schlagwort? – Zum Nutzen von XML in Lehr- und Lernsystemen (Exploiting the Use of XML for Multimedia Education)
Authors: Lucke Ulrike , Wiesner André , Schmeck Hartmut
Published: August 2006

Der Beitrag beschreibt die Einsatzmöglichkeiten von XML in der multimedialen Lehre. Es werden XML-basierte Beschreibungssprachen für verschiedene Aspekte eines Lehr- und Lernsystems vorgestellt, Werkzeuge zur Verarbeitung von XML-Dokumenten genannt und die XML-Unterstützung webbasierter Lehr- und Lernplattformen evaluiert.
Integration mehrfach repräsentierter Straßenverkehrsdaten für eine föderierte Navigation (Integration of Road Data in Multiple Representations for Federated Navigation)
Authors: Volz Steffen , Grossmann Matthias , Hönle Nicola , Nicklas Daniela , Schwarz Thomas
Published: August 2006

Die Forschergruppe neXus entwickelt eine offene, verteilte Plattform für Anwendungen mit Ortsbezug. Dieser Artikel beschreibt, wie Straßenverkehrsdaten aus unterschiedlichen Quellen in das gemeinsame Datenmodell der Plattform integriert werden können, um Navigationsanwendungen zu ermöglichen. Die Abbildung mehrfach repräsentierter Daten in einem einheitlichen Schema ist notwendig, um Anfragen auf Quellen zu verteilen, die Ergebnisse zusammenzufassen und so bestehende Daten weiter nutzen zu können.
Positionsbasiertes Routing für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen (Position-Based Routing for Inter-Vehicle Communication)
Authors: Mauve Martin , Hartenstein Hannes , Füßler Holger , Widmer Jörg , Effelsberg Wolfgang
Published: August 2006

Die Möglichkeit mit Hilfe von drahtloser Kommunikation Nachrichten zwischen Fahrzeugen auszutauschen, wird in naher Zukunft das Autofahren sicherer und komfortabler gestalten. Insbesondere das Weiterleiten dieser Nachrichten von einem Sender zu einem oder mehreren Empfängern stellt hierbei eine interessante Herausforderung dar. In diesem Artikel wird ein positionsbasiertes Ad-Hoc Routing Verfahren vorgestellt, welches dieses Problem löst. Dabei arbeiten die Fahrzeuge selbst bei der Weiterleitung von Nachrichten zusammen, so dass keine flächendeckende Infrastruktur notwendig ist. Der vorgeschlagene Ansatz ist daher sowohl kostengünstig als auch robust gegenüber dem Ausfall einzelner Komponenten. Um die Funktionsfähigkeit des positionsbasierten Ad-Hoc Routing Verfahrens nachzuweisen, wurden realitätsnahe Fahrzeugbewegungen erzeugt und als Grundlage für eine Simulationsstudie mit dem Netzwerksimulator ns-2 verwendet. Die Studie belegt, dass auch für die Kommunikation über größere Distanzen und über mehrere Fahrzeuge hinweg sehr gute Zustellraten erreicht werden.
Isomeric yield ratios of 134I and 136I in the proton-, 12C- and 19F-induced fission of 235U, 237Np and 238U
Authors: Shinohara N. , Tsukada K. , Ichikawa S. , Magara M. , Hatsukawa Y.
Published: August 2006

Short-lived nuclides of iodine produced in the proton-, 12C- and 19F-induced fission of 235U, 237Np and 238U were separated with a rapid chemical separation system SISAK. Relative yields of the nuclides were determined by γ -ray spectrometry to obtain the isomeric yield ratios of 134mI/134gI and 136mI/136gI. Angular momenta of the fission fragments, 134I and 136I, were derived from the measured isomeric yield ratios by the spin-dependent statistical model. In the light- and heavy-ion fission, variation of the observed angular momenta can be explained by the excitation energies of the fissioning nuclei and the spherical shell structure with N = 82.
Determination of fictive binary data for plutonium(IV) nitrate
Authors: Charrin N. , Moisy Philippe , Blanc P.
Published: August 2006

A method is described for determining binary data for electrolytes from a study of a ternary mixture. The method is based on the concept of thermodynamically simple solutions and on water activity measurements. An application is described in which binary data for plutonium(IV) nitrate are determined from a ternary mixture of Pu(NO3)4, HNO3 and H2O. This novel application allows the thermodynamic behavior (activity coefficient) to be defined for a fictive solution of plutonium(IV) nitrate in water; the solution is ''fictive'' in that it does not correspond to physical reality, given that Pu(IV) is insoluble. The results can be used to calculate the activity coefficient of the electrolyte Pu(NO3)4 in any type of mixture containing nitric acid and other electrolytes for which the binary data are known.
Binding and release of metallic cations by a polyaniline-based resin
Authors: Jérome C. , Martinot L. , Jérome R.
Published: August 2006

The electrochemical control of the binding of metallic ions (actinides and a lanthanide) by redox active polyaniline resin, i.e., polyaniline doped by polystyrene sulfonate (Pani/PSSO3), has been studied. Electrochemical and nuclear techniques (cyclic voltammetry, α -counting, Rutherford backscattering) have been used in order to characterize the exchange of thorium, lanthanum and uranium cations, particularly in terms of reversibility and efficiency. This electrochemical process has been compared with the chemical one promoted merely by pH variation, and the efficiency of the two methods has been discussed for each type of cation.
Cross sections for the formation of long-lived radionuclides10Be,26Al and36Cl in 14.6 MeV neutron induced reactions determined via accelerator mass spectrometry (AMS)
Authors: Sudbrock F. , Herpers U. , Qaim Syed M. , Csikai J. , Kubik P. W. , Synal H.-A. , Suter M.
Published: August 2006

Cross sections for the neutron induced production of the long-lived radionuclides10Be (from carbon),26Al (from aluminium) and36Cl (from potassium) were determined, and upper limits for the formation of10Be from nitrogen and oxygen were estimated. Target samples were irradiated with 14.6±0.2 MeV neutrons in Debrecen, Hungary. After radiochemical separations and preparation of suitable samples at Köln, Germany, the above mentioned long-lived radionuclides were measured via ultrasensitive accelerator mass spectrometry (AMS) in Zürich, Switzerland. Our cross section value for the27Al(n,2n)26Al reaction is within the range of the reported AMS data. For the other two reactions, viz.13C(n,α)10Be and39K(n,α)36Cl, our work describes the first results obtained via measurement of the product nuclides. The experimental results for all the three investigated reactions fall within the range of values obtained from semi-empirical systematics described in the literature.
Complexation of thorium(IV) with desmethyldesferrithiocin
Authors: Rao L. , Choppin Gregory R. , Bergeron Raymond
Published: August 2006

The complexation of Th(IV) with desmethyldesferrithiocin (H2DMDFT), a derivative of the siderophore desferrithiocin (H2DFT), was studied by potentiometry, spectrophotometry and NMR. Three protonation constants of the ligand were determined by potentiometric titrations and1H-NMR and assigned to the phenolate group, the nitrogen at the hydroxypyridine ring, and the carboxylate group. The formation constant of the 1:2 complex, Th(DMDFT)2, was determined by absorption spectrophotometry with oxalate as a competing ligand. A tridentate complex with Th(IV) involving the phenolate oxygen, the thiazoline nitrogen and the carboxylate group of H2DMDFT was proposed.
On-line gas-phase separation of short-lived bromine nuclides from precursor selenium
Authors: Wachsmuth M. , Eichler R. , Tobler L. , Jost D.T. , Gäggeler H. W. , Amman M.
Published: August 2006

Short-lived bromine nuclides, available from thermal neutron induced nuclear fission of235U, may be useful tracers for laboratory studies in atmospheric chemistry. Short-lived fission products were delivered continuously to a laboratory with the gas-jet facility at the spallation neutron source SINQ. To increase the selectivity for the fission products from the light mass peak, the235U target was covered with a nickel foil to suppress the heavy fission products having lower recoil energies. In addition, carbon monoxide (CO) or propene (C3H6) were added as reactive gases to the He carrier gas rather than aerosol particles. Besides isotopes from the noble gas krypton and its descendants, a selective transport of selenium isotopes was observed with each of these gases, though with higher yield using CO/He. Through β--decay bromine isotopes are formed from selenium precursors. A bromine generator was established through controlled decomposition of the transported carbonyl selenide (OC83-87Se) and adsorption of the resulting elemental selenium on quartz. The addition of carrier bromine to the carrier gas led to a complete mobilisation of the bromine nuclides from the quartz surface while retaining selenium. With this procedure, a source of gaseous bromine species, presumably in the form of Br2with the isotopes83-87Br, could be established.
Simulation of zeolite fixed bed columns used for treatment of liquid radioactive wastes
Authors: El-Dessouky M.I. , El-Kamash A. M. , El-Sourougy M.R. , Aly H. F.
Published: August 2006

In treatment of liquid radioactive wastes by ion exchange technique, specific attention is drawn to the simulation of exchange system behavior. Mathematical models are particularly useful in the design and optimization of ion exchange columns to predict the characteristics of the breakthrough curve under a given set of conditions.

A systematic mathematical model for prediction of the concentration profile of in-going cation (strontium) to a zeolite fixed bed as a function of time or eluted volume, to obtain the shape of the exchange zone, has been developed. The model was verified by experiments of 0.2 N sodium nitrate solution with 5×10-5 Sr2+ using three different types of natural zeolites. A Fortran-77 computer program was designed to run the model on IBM computer. The model was used to examine how the concentration profiles are affected by the operating parameters. A rough calculation of Reynolds Number was carried out to check the flow regime operating on the used column.
Thermochromatographic separation of no-carrier-added 186Re or 188Re from tungsten targets relevant to nuclear medical applications
Authors: Novgorodov A. F. , Bruchertseifer F. , Brockmann J. , Lebedev N.A. , Rösch Frank
Published: August 2006

The thermochromatographic behavior of no-carrier-added rhenium isotopes and macroscopic tungsten was studied at different temperatures as well as in dry and water-vapor containing (moist) atmospheres of oxygen or air. Due to the high thermal volatility of HReO4, 186/188Re can easily be separated from tungsten matrices in yields of 65±15% free from tungsten in less than one hour and in minimum volumes of various solutions. After double neutron capture by 186W, this separation process can be applied to construct a 188W/188Re generator. In addition, the thermochromatographic separation process might be an option to separate no-carrier-added 186Re after a 186W(p,n) or a 186W(d,2n) reaction at a small cyclotron.
Physicochemical and radiochemical aspects of separation of radioiodine from TeO2-targets
Authors: Beyer G. J. , Pimentel-Gonzales G.
Published: August 2006

The radio-isotopes of iodine with mass-numbers 120, 123, and 124 are available via proton or deuteron induced reaction on enriched TeO2 targets with medical PET cyclotrons. The radioiodine can easily be separated from irradiated TeO2 targets using a dry thermo-chromatographic process. The half-time for the release of radioiodine from molten TeO2 samples as a function of the sample geometry and temperature has been studied systematically. Only 2 minutes are needed to release the radioiodine with >95% yield. Another 10 minutes are needed to trap the released iodine from the gas phase. An Al2O3 filter can be used to trap the released iodine intermediately and to clean the iodine from traces of evaporated TeO2. The activation energy for the release process has been determined to be QA = (170±30) kJ/mol which indicates, that convection contributes significantly to the release. For the adsorption-desorption process of iodine from Al2O3 the activation energy was measured to be Qad = (90±14) kJ/mol. The desorption half-time was <5 sec for T = 800°C. Dry Al2O3 columns can be used as a thermochromatographic 132Te-132I generator. The released iodine exhibits electrophilic properties, suitable for labelling procedures directly from the gas phase. Most likely the iodine is transported in the gas phase in the form of free radicals I*.
Novel separation of thallium-201 using p-tert-butylcalix[4]arene derivative
Authors: Al Jammaz I. , Amartey J.K. , Namor A.F. , Vora M.M. , Lambrecht R.M.
Published: August 2006

p-tert-Butylcalix[4]arene tetradiisopropylacetamide was synthesized in 62% yield. Extraction experiments in the water:butan-1-ol solvent system at 298 K in the presence of p-tert-butylcalix[4]arene tetradiisopropylacetamide were performed. The selective extraction of Pb2+ relative to Tl+ and Tl3+ from the aqueous solution to the organic phase in the presence of the ligand at low hydrogen-ion concentration was demonstrated. The extraction of radioactive Pb2+, Tl+ and Tl3+ by the same ligand was investigated as a function of the pH of the aqueous phase and the ligand concentration in the organic phase. The method appears to be very promising for use in the production of 201Tl of pharmaceutical quality.
In-target chemistry during the production of15O and11C using3He reactions
Authors: Krohn K.A. , Link J.M. , Weitkamp W.G.
Published: August 2006

The use of nuclear reactions that do not involve a change in element can be advantageous for radionuclide production because enriched targets are rarely required and the yield of the nuclear reactions is usually adequate. However there is a disadvantage to these reactions for medical imaging because the product radioactivity is of low specific activity. In this report we discuss the application of radiation chemistry and nucleogenic recoil chemistry to two reactions,16O(3He,4He)15O and12C(3He,4He)11C, to improve specific activity of the radioactive oxygen and carbon recovered from the target. For both reactions, specific activities were improved, with minimal decrease in recovered radioactivity. For the16O→15O reaction in water, results demonstrated that the production of [15O]-O2followed a different reaction mechanism from that for unlabeled O2. The unlabeled yield was quantitatively predicted from classical radiation chemistry G-values for water. The radiochemical product distribution was a consequence of the combined effects of recoil chemistry and radiation chemistry. Studies with thin graphite foils demonstrated that we could irradiate sufficiently thin C foils so that a useful fraction of the recoil nucleogenic11C atoms escaped the irradiated carbon and reacted with circulating gas to capture an appreciable fraction of the product11C with an improvement in specific activity. Although we have shown the feasibility of producing GBq quantities of radiopharmaceuticals by recoil techniques, the advantages of even higher specific activity using enriched targets outweigh the cost of using enriched targets.
11C-methylations using 11C-methyl iodide and tetrabutylammonium fluoride
Authors: Adam M.J. , Jivan S. , Huser J.M. , Lu J.
Published: August 2006

Carbon-11 methylation reactions on functional groups such as phenols and amides require a base when using 11C-methyl iodide. This study demonstrates that tetrabutylammonium fluoride (TBAF) can be used as a base to prepare 11C-radiopharmaceuticals efficiently and in high yield. We have applied this method to raclopride, methylphenidate, PK11195, dihydrotetrabenazine and MDL100907 and have compared the results with the Alumina/KF and hydroxide methods. Our results indicate that TBAF gives equivalent or higher radiochemical yields compared to the other bases even when using as little as 200 μg of precursor. In the case of PK11195 the TBAF method was the only one that provided a reasonable yield of product.
Effect of dissolved gas on the specific activity of N-13 labeled ions generated in water by the 16O(p,α)13N reaction
Authors: Sasaki M. , Haradahira T. , Suzuki K.
Published: August 2006

A flow target system was constructed to study the chemical forms and specific activities of ions containing nitrogen-13 and non-radioactive nitrogen generated in water by the 16O(p,α)13N nuclear reaction. Ultra-pure water saturated with air, hydrogen, nitrogen, oxygen, and helium gases was irradiated with 18 MeV protons (17.4 MeV on target) accelerated with a cyclotron under a fixed flow of water. The irradiated water was collected in polypropylene sampling vessels at fixed time intervals, and ions containing radioactive and non-radioactive nitrogen were analyzed by radio-ion chromatography.

While the concentrations of ions containing non-radioactive nitrogen (NRNI) was below the detection limit (~100 nM) in unirradiated samples regardless of the dissolved gas, they were markedly higher in all irradiated samples. The total concentrations of NRNI in samples saturated with various dissolved gases were 1700 nM (air), 900 nM (hydrogen, oxygen, helium), and 3000 nM (nitrogen) at the beam current of 5 μA.

These results suggest that dissolved nitrogen gas is most closely related to the increase of NRNI. However, clear increases were observed also in the samples saturated with hydrogen, oxygen, and helium gases not containing nitrogen gas. From these observations, the increase of NRNI due to irradiation is considered to be primarily due to dissolved nitrogen gas but also partly due to other factors.
Syntheses and structures of technetium(V) and rhenium(V) oxo complexes of peptide having KYC-sequence
Authors: Takayama Tsutomu , Suzuki K. , Sekine Tsutomu , Kudo Hiroshi
Published: August 2006

Technetium(V) and rhenium(V) oxo complexes of a peptide having a KYC-sequence such as KYCAR (H3L5) and KYCAREPPTRTNAYWGQG-NH2 (H3L18) were synthesized, and structures of the complexes were characterized by spectroscopic techniques. All of the complexes were synthesized by the ligand exchange reaction of [(n-C4H9)4N][MOCl4] (M = 99Tc, Re) with peptide in methanol or dimethylformamide solution. These complexes have a square pyramidal structure with an oxo ligand at the apical position. The peptide is coordinated to a metal atom through Namine of lysine, Sthiol of cysteine, and Namide of tyrosine and cysteine in the equatorial plane. A lysine (CH2)4NH2 group of the L5 ligand has the syn conformation with respect to metal-oxo bonding in the complex. The syn isomer was selectively formed in the ligand exchange reaction. The conversion of the syn isomer to the anti isomer was observed only for syn-[ReO(L5)], in which the coordination of water to the trans position of the oxo ligand was involved.