bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint
Authors: Ikeda Masahiro ,   Tokyo University of Agriculture and Technology, Mizuuchi Ikuo
Published: June 2017

[abstFig src='/00290003/09.jpg' width='300' text='Energy flow in legged robot' ] As a method of robot movement, legs have the advantage of traversability on rough terrain. However, the motion of a legged robot is accompanied by energy loss. The main causes for this loss could be negative work and contact between the legs and ground. On the other hand, animals with legs are considered to reduce energy loss by using the elasticity of their body. In this study, we analyze the influence of walking, using an elastic passive joint mounted on the trunk of a quadruped robot, on the energy loss. Additionally, we study the energy flow between legs and elastic components. In this study, we clarify a control method for quadruped robots in order to reduce the energy loss of walking. The results of simulating a quadruped walking robot, which has passive joints with elastic components on the trunk, are analyzed and the relationship between each kind of energy loss and the trunk joint’s elasticity is clarified.
Real-Time Estimation of Sensorless Planar Robot Contact Information
Authors: Liu Zhiguang ,   School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Yu Fei , Zhang Liang , Li Tiejun
Published: June 2017

[abstFig src='/00290003/11.jpg' width='300' text='Estimation of robot contact information' ] The real-time estimation of sensorless planar robot contact information is a very important but also difficult subject in human-robot interaction. This paper proposes a method for the real-time estimation of contact location and contact force along a planar joint robot manipulator without using external sensory systems. A momentum-based method is used to estimate external joint torques due to the contact force and to determine a minimum contact range firstly. A nonlinear constrained optimization algorithm is presented to search the contact point. The contact force is calculated by dynamics. The searching space determined by the momentum-based approach is limited within the length range of the contact arm, so the solution speed of the optimization algorithm is high. The proposed method of combining observation algorithm and optimization algorithm transforms a complex detection problem of the any contact point on the robot body into a simple one-dimensional optimization solution with simple bound. The effectiveness of the proposed approach is validated through simulations and experimental results for the planar robot manipulator.
Evaluation and Management of Axillary Artery Injury: The Orthopaedic and Vascular Surgeon’s Perspective
Authors: Padegimas Eric M. , Schoch Bradley S. , Kwon Jeon , DiMuzio Paul J. , Williams Gerald R. , Namdari Surena
Published: June 2017

* Axillary artery injury is an uncommon but potentially devastating injury.

* Early diagnosis, prompt exposure, and careful control of bleeding are critical to achieving a positive outcome.

* Early vascular surgical intervention may mitigate the potential for mortality caused by exsanguination or loss of limb from ischemia.

* Prevention, recognition, and management of common postoperative complications such as myocardial infarction, acute renal failure, compartment syndrome, and thrombosis are important to optimizing outcomes.

* Patients who sustain an axillary artery injury should be counseled on the high rate of concurrent brachial plexus injury.
Experimental and numerical simulation studies of the squeezing dynamics of the UBVT system with a hole-plug device
Authors: Gu Wen-bin , Hu Yun-hao , Wang Zhen-xiong , Liu Jian-qing , Yu Xiao-hua , Chen Jiang-hai , Xu Jing-lin
Published: June 2017

In this paper, a method is proposed to secure an autonomous underwater blasting vibration test (UBVT) system with plugs to deep-water rock, and its specific configuration concept and plugging principle are illustrated. Using the principle of statics, a mathematical model is established for the squeezing force in the process of pressing the hole-plug device (HPD) into holes in rocks. The tension-compression test is conducted on the plugs in round granite holes to obtain the axial pressure-displacement curves of the pressing process with the HPD spring parameter K, friction coefficient μ between the HPD and the rock-wall, and the dynamic contact friction attributes between the metallic HPD and the rock-wall of hole in granite. The axial pressure with such parameters as K, μ, and the squeezing velocity v, among others, and the four steps of the pressing process are numerically simulated. The relations of the characteristic squeezing force with K, μ, and v, as well as the mechanisms of these parameters that influence HPD usage and the sensitivity coefficient, are revealed. The findings of the present study provide references for setting the HPD configuration parameters and for formulating plug-specific construction methods.
Research on damage mechanism of bearing current in high power motor
Authors: Wang Guangbin , Li Long , Meng Xianwen
Published: June 2017

In the running process of high power motor, the shaft voltage and bearing current are sometimes present. Under the combined action of the current and the mechanical load, the corrugated groove is formed on the bearing race. The paper analyzed the causes, forms and characteristics of the early current damage of bearing, studied the relationship between the number of shaft current size and bearing pitting attack damage, presented the theoretical calculation method of the corrugated groove, got the change rule of the corrugated groove spacing with the change of the motor speed and the mechanical load. The experimental results are in agreement with the theoretical analysis, the measurement value of corrugated groove average spacing is very close to its theoretical value, and the average deviation is less than 10 %.
On the inversion of describing functions in nonlinear system analysis
Authors: Du Huan , Li Zhiqiang , Ahlin Kjell
Published: June 2017

Nonlinear mechanical vibrations are widely found in engineering structures. Traditional linear analysis methods are failing to meet the growing requirements of analysis accuracy. Because of the complexity of nonlinear system, there is no general method for nonlinear system analysis. Based on the describing function method, a polynomial inversion method may be used in nonlinear system identification. Using this method, the measured DF can be inverted into the form of force which has a clearer physical meaning and is easier to use for parameter fit. A MDOF system with two types of nonlinearities at the same location is studied to demonstrate this method.
Analysis on natural characteristics of four-stage main transmission system in three-engine helicopter
Authors: Chen Yuan , Zhu Ru-peng , Xiong Ye-ping , Jin Guang-hu
Published: June 2017

The vibration model of four-stage main transmission system in helicopter was established through lumped mass method. In the model, many factors, including time-varying meshing stiffness and torsional stiffness of gear shaft were considered. The differential equation of the system was solved via Fourier method, and the influence of the torsional stiffness of shafts on the first five orders of the system’s natural frequency was studied. Some theoretical results were summarized as guidelines for further research and design of four-stage deceleration helicopter at last.
Free vibration analysis of thin-walled curved box girder considering shear lag deformation
Authors: Cai Heng , Lu Hailin , Yang Hongyin
Published: June 2017

In order to investigate dynamic shear lag effect, based on energy variation method and Hamilton principle, vibration governed differential equations of curved box girder are deduced by assuming different shear lag warping displacement modes, the explicit solution to bending frequency of curved box girder is worked out with Galerkin method. The results of a numerical example show that shear lag warping displacement functions have a limit influence on vibration frequency; second degree parabola or catenary are the appropriate shear lag warping displacement function of box girder; Compared the theoretical calculating results with numerical results of ANSYS, the error between them is only 0.57 %, they agree very well with each other, which demonstrates the correctness and reliability of theoretical deduction.
Simulation of a drive with a long connecting link
Authors: Kondratenko Leonid , Dmitriev Vladimir , Mironova Lyubov
Published: June 2017

The article describes the mathematical model and the method and results of simulation modeling of the drive of lifting of the downhole motor from the well. The system of differential equations takes into account the elastic properties of a long mechanical line (tubing string), as well as non-linearity: friction, variable elasticity, pressure limitation. Transient and frequency characteristics are obtained.
Microbiological and physicochemical evaluation of the effluent quality in a membrane bioreactor system to meet the legislative limits for wastewater reuse
Authors: Azis Konstantinos , Vardalachakis Charalampos , Ntougias Spyridon , Melidis Paraschos
Published: June 2017

The aim of this study was to assess the efficacy and effluent quality of a pilot-scale intermittently aerated and fed, externally submerged membrane bioreactor (MBRes) treating municipal wastewater. The effluent quality of the MBRes was evaluated regarding system ability to comply with the Greek legislative limits for restricted and unrestricted wastewater reuse. The average permeate flux was 13.9 L m−2 h−1, while the transmembrane pressure remained above the level of −110 mbar. Experimental data showed that biochemical oxygen demand, chemical oxygen demand, total nitrogen, PO43−- P and total suspended solids removal efficiencies were 97.8, 93.1, 89.6, 93.2 and 100%, respectively, whereas turbidity was reduced by 94.1%. Total coliforms and Escherichia coli were fully eliminated by ultrafiltration and disinfection methods, such as chlorination and ultraviolet radiation. In agreement with the Greek legislation (Joint Ministerial Decree 145116/11) and the guidelines recommended for the Mediterranean countries, the disinfected effluent of the MBRes system can be safely reused directly for urban purposes.
First Reported Case of Donor Related Candida Endophthalmitis after Descemet Membrane Endothelial Keratoplasty
Authors: Thompson Matthew , Carli David
Published: June 2017

Purpose:

To report the first case of Candida donor to host transmission following descemet membrane endothelial keratoplasty (DMEK)

Methods:

A retrospective case report.

Results:

A patient underwent uneventful DMEK. Following surgery the donor rim was culture positive for Candida. The patient developed fungal endophthalmitis that was treated medically with multiple injections of voriconazole and amphotericin. Medical treatment was unable to clear the infection and removal of the donor material was required. Following removal the infection subsided.

Conclusion:

Candida interface keratitis and endophthalmitis can occur following DMEK and may be difficult to treat medically. Early removal of the donor material should be considered.
New approaches to obtaining scientific innovation in morphological studies of bladder transitional epithelium
Authors: Popadynets O , Yurakh O , Tokaruk N , Kotyk T , Pukach I , Yurakh H , Osypchuk M , Dubyna N , Dmytrenko A
Published: June 2017

Objective: To demonstrate the capabilities of cluster analysis in receiving scientific innovation results in morphological studies of cells of the bladder urothelium.Materials and methods.10 Wistar rats were used. Histological sections were stained with hematoxylin and eosin; electron microscope studies were  conducted; morphometry was performed in ImageJ and statistics – in studio-R using nonparametric methods and multivariate statistics.Results. A brief description of the main stages of cluster analysis shows way to determine the most important features of uroteliocytes and to reveal their heterogeneity, algorithms of Euclidean metrics and methods of clustering were described, the features of the application of the analysis in morphological studies were presented, an example of using these methods in searching for new results was presented, the models of morphological substantiation of clustering results were showed. Conclusion: 1) cluster analysis provides a scientific novelty in studies of transitional epithelium of the bladder; 2) it is used in case of heterogeneity of cellular composition of urothelium that is detected with a help of coefficient of variation; 3) the most significant features of uroteliocytes are their cell area and their nuclei area; 4) new results on the number of clusters were obtained by method of Ward, and new data on their indicators – by k-means; 5) Euclidean metric is the best to use; 6) to assess the adequacy of the results pairwise comparisons between multiple clusters were carried out according to their indicators; 7) results are presented in dimentional projection and they characterize cellular composition of the urothelium as structural system and detect systemic effects.
THE EFFICIENCY OF THE USE OF INDIVIDUAL REMOVABLE DENTAL BITE SPLINTS FOR CORRECTION OF DENTAL DEFORMATIONS DEGREE IN PATIENTS WITH DENTURE DEFECTS
Authors: Kovalyuk A. , Ozhohan Z.
Published: June 2017

Objective: introduction of prevention methods and increase of the treatment efficacy of teeth deformations using individual dental bite splints. Materials and methods: The results of clinical examination of 67 patients of different age (20 to 59 years) with the existing dentition defects before and after use of individual removable dental bite splints are given in this article. The results of the work: the objective study showed a difference in data of the distances between certain points of the teeth surrounding the defect without dentition deformations and in their presence (distances АВ in the control and experimental groups was respectively 7.16 ± 0.19 mm and 4.32 ± 0.19 mm, АD -7.62 ± 0.19 mm and 4.16 ± 0.20 mm, ВС - 7.49 ± 0.19 mm and 4.07 ± 0.19 mm, СD – 6.96±0.19 mm and 3.67±0.19 mm). After the performance of the preparation of the patients with the dentition defects and deformations of the teeth with the use of individual dental bite splints to the prosthetic repair in several stages, it became possible to reduce significantly indexes of the distances in the presence of pathology and bring them closer to physiological data (АВ - 5.85 ± 0.21 mm, AD - 6.09 ± 0.18 mm, BC - 6.22 ± 0.19 mm, and СD- 5.73±0.19mm). Conclusions: The use of individual removable dental bite splints gave the possibility to improve significantly the prosthetic efficacy by normalizing the occlusal relations and chewing load onto the displaced teeth in the area of dentition defect.
Термоэлектрическая батарея на основе пучков нанопроводов Bi и Sb в матрицах анодного оксида алюминия
Authors: Горох Г.Г. , Лозовенко А.А. , Булат Л.П.
Published: June 2017

Предложена модель микротермоэлектрической батареи, состоящей из последовательно соединенных термоэлектрических ячеек на основе массивов одномерных наноструктур, объединенных в пучки внешними контактами. Исследованы и разработаны электрохимические процессы формирования массивов нанопроводов из висмута и сурьмы с требуемыми размерами и физико-химическими свойствами в пористых темплейтах из анодного оксида алюминия с большим отношением длины к диаметру. Разработаны конструкция и основы технологии изготовления ветвей батареи микротепломера, плотность теплового потока в котором будет определяться измеряемой термоэдс на внешних контактах, объединяющих концы нанопроводов. Показано, что благодаря высокой плотности упаковки нанопроводов в пористой матрице возможно создание множества параллельных ветвей в батарее, что позволит добиться принципиально высокого увеличения эффективности микротепломера. DOI: 10.21883/FTP.2017.07.44634.20
Экспериментальные и теоретические исследования термоэлектрических свойств селенида меди
Authors: Булат Л.П. , Освенский В.Б. , Иванов А.А. , Сорокин А.И. , Пшенай-Северин Д.А. , Бублик В.Т. , Табачкова Н.Ю. , Панченко В.П. , Лаврентьев М.Г.
Published: June 2017

Проведено экспериментальное и теоретическое исследование температурных зависимостей теплоемкости, теплопроводности, коэффициента теплового расширения и кинетических коэффициентов (электропроводности, коэффициента термоэдс) селенида меди в интервале температур 300-873 K. Соответствие результатов расчета и эксперимента наблюдается до температуры ~ 773 K. Величина максимальной термоэлектрической эффективности в наноструктурированном селениде меди находится на уровне ZT~1.8. Продемонстрирована корреляционная зависимость ZT от величины теплопроводности во всем исследованном температурном интервале. DOI: 10.21883/FTP.2017.07.44635.21
Структурное и магнитное упорядочение монокристаллов CrNb-=SUB=-3-=/SUB=-S-=SUB=-6-=/SUB=-, выращенных методом газового транспорта
Authors: Борисенко Е.Б. , Березин В.А. , Колесников Н.Н. , Гартман В.К. , Матвеев Д.В. , Шахлевич О.Ф.
Published: June 2017

Парамагнитный слоистый полупроводник NbS2, легированный некоторыми переходными металлами, может превращаться в ферромагнитный материал. Поэтому такие материалы являются перспективными для ипользования в спинтронике. Установлено, что только при определенных концентрациях легирующего металла T оказывается возможным кристаллографическое упорядочение, которое является существенным для магнитного упорядочения тройных соединений TNbS2. В частности, изучены кристаллы CrNb3S6, которые формировали практически полностью упорядоченную сверхструктуру с интеркалированными атомами Cr между слоями NbS2. Основной трудностью при выращивании этих кристаллов является достижение стехиометрии соединения. Эта проблема решена путем использования разработанного метода двухстадийной химической газовой транспортной реакции. Этот новый подход обеспечивает рост монокристаллов CrNb3S6 размерoм несколько миллиметров в диаметре и толщиной 0.3-0.5 mm. Проведен рентгенофазовый анализ порошков для идентификации всех фаз, участвующих в синтезе и росте кристаллов. Высокочастотное поглощение во внешнем периодическом магнитном поле как функция температуры и напряженности магнитного поля использовано для оценки температуры ферромагнитного перехода монокристаллов CrNb3S6. Значение температуры Кюри оценено как 115 K. Подробно исследован рост монокристаллов CrNb3S6 из паровой фазы и дан полный анализ фазовых переходов в процессе роста. Показано, что применение высокочастотного поглощения в кристалле позволяет надежно определять точку ферромагнитного превращения в этом полупроводнике. Авторы выражают благодарность Отделению физических наук РАН за финансовую поддержку исследований в рамках программы "Физика новых материалов и структур" (проект N 00-12-10). DOI: 10.21883/FTT.2017.07.44588.464
Электропроводность и уравнения состояния beta-ромбоэдрического бора в мегабарном диапазоне динамических давлений
Authors: Молодец А.М. , Голышев А.А. , Шахрай Д.В. , Ким В.В.
Published: June 2017

Целью исследования являлось определение барической зависимости удельной электропроводности бора в условиях ступенчатого ударного сжатия мегабарного диапазона. Для достижения этой цели решены следующие задачи. Измерена электропроводность образцов бора в области динамических давлений, где существуют различные фазы высокого давления этого элемента. Построены уравнения состояния beta-ромбоэдрического бора и аморфного бора в мегабарном диапазоне давлений. Рассчитаны термодинамические состояния бора в условиях выполненных экспериментов, что в комплексе с результатами измерений позволило определить изменение удельной электропроводности бора при сильном ступенчатом ударном сжатии в области динамических давлений до 110 GPa. Увеличение электропроводности поликристаллического бора в области мегабарных давлений истолковано как следствие перехода неметалл-металл. Работа выполнена при поддержке Госкорпорации Росатом" в рамках контракта N Н.4х.44.9Б.16.1012 от 01.03.2016 г. DOI: 10.21883/FTT.2017.07.44603.001
Анализ изменения концентрации фтора и водорода в результате химического дегидрофторирования поливинилиденфторида
Authors: Живулин В.Е. , Чернов В.М. , Осипов А.А. , Штенберг М.В. , Евсюков С.Е. , Песин Л.А.
Published: June 2017

Химическая карбонизация поливинилиденфторида необходима для синтеза на его основе квазиодномерных углеродистых структур, имеющих перспективу использования в микроэлектронике. Для уточнения деталей процесса карбонизации методами ядерного магнитного резонанса и инфракрасной спектроскопии измерены концентрации ядер 19F и 1H и изучено изменение содержания CF2-, CH2- и ОН-групп в частично дегидрофторированных образцах поливинилиденфторида. Проведена оценка эффективности замещения атомов фтора и водорода ОН-группами в процессе дегидрофторирования полимерных цепей. Работа выполнена в рамках государственного задания Министерства образования и науки РФ в сфере научной деятельности (НИР N 2531 "Синтез и свойства магнитоактивного слоя на поверхности пленки поливинилиденфторида (ПВДФ)"). DOI: 10.21883/FTT.2017.07.44604.148
К вопросу об определении термина "нанокомпозит " --- наноструктурированные композиты полимер/органоглина
Authors: Микитаев А.К. , Козлов Г.В.
Published: June 2017

Показано, что введение в полимерную матрицу частиц наполнителя, чьи исходные размеры находятся в нанометровом диапазоне, не обязательно приводит к образованию истинного наноматериала (нанокомпозита). Для достижения этой цели необходима реализация определенной структуры наполнителя в полимерной матрице. В случае наноструктурированных композитов полимер/органоглина истинный нанокомпозит можно получить только при условии эсфолиированной структуры органоглины. Переход от микрокомпозита к истинному нанокомпозиту при прочих равных условиях сопровождается сильным (в несколько раз) увеличением модуля упругости. DOI: 10.21883/FTT.2017.07.44608.105
Процессы переноса заряда в углеродных композитах на основе фуллеренов и терморасширенного графита
Authors: Берёзкин В.И.
Published: June 2017

Исследованы кинетические процессы в композиционных материалах на основе фуллеренов и терморасширенного графита при исходных соотношениях компонентов от 1 : 16 до 16 : 1 по массе. Образцы получены путем термообработки в вакууме в диффузионно-адсорбционном процессе исходных дисперсных смесей, их дальнейшего холодного прессования и отжига. Показано, что последний практически не влияет на механизмы проводимости, а лишь создает дополнительные дефекты структуры, действующие как электронные ловушки. В целом полученные результаты при использованных соотношениях компонентов позволяют отнести материал к компенсированной металлической системе со структурным беспорядком, в которой перенос заряда при температурах от 4.2 K до комнатной управляется квантовыми интерференционными явлениями. В области низких температур проявляются эффекты слабой локализации, а в области средних и высоких температур --- электрон-электронные взаимодействия. DOI: 10.21883/FTT.2017.07.44611.424
Восстановление профиля поверхности капли жидкости на основе послойного лазерного зондирования
Authors: Павлов И.Н. , Расковская И.Л. , Ринкевичюс Б.С.
Published: June 2017

Разработана экспериментальная методика восстановления профиля поверхности капли жидкости на горизонтальной твердой подложке с использованием рефракционных изображений, полученных при послойном лазерном зондировании. Приведены примеры типичных изображений, полученных при вертикальном зондировании капель дистиллированной воды объемом 10-15 mul плоским коллимированным лазерным пучком, решена обратная задача рефракции и восстановлена глобальная форма поверхности капли. Указано, что для восстановления параметров микрорельефа поверхности целесообразно применять зондирование широким коллимированным пучком. DOI: 10.21883/PJTF.2017.13.44807.16745
Ориентационная зависимость критических скалывающих напряжений в монокристаллах высокоэнтропийного сплава Al-=SUB=-0.3-=/SUB=-CoCrFeNi
Authors: Киреева И.В. , Чумляков Ю.И. , Победенная З.В. , Выродова А.В. , Куксгаузен И.В. , Поклонов В.В. , Куксгаузен Д.А.
Published: June 2017

На монокристаллах высокоэнтропийного сплава Al0.3CoCrFeNi установлено, что при деформации растяжением критические скалывающие напряжения не зависят от ориентации кристалла. Показано, что развитие планарной дислокационной структуры при T = 296 K в монокристаллах Al0.3CoCrFeNi приводит к уменьшению отношения коэффициента деформационного упрочнения к модулю сдвига по сравнению с аналогичной величиной для монокристаллов Cu, в которой развивается ячеистая дислокационная структура при близкой величине энергии дефекта упаковки. DOI: 10.21883/PJTF.2017.13.44811.16768
Первинне ендопротезування при переломах вертлюжної ділянки в осіб похилого та старечого віку
Authors: Каnziuba А.I. , Klimovitskyi V.G. , Hailo P.A. , Каnziuba M.A.
Published: June 2017

У 38 пацієнтів віком від 72 до 88 років (середній вік — 76,4 ± 2,1 року) застосовано первинну артропластику кульшового суглоба з приводу переломів вертлюжної ділянки стегнової кістки. Показання до артропластики зумовлені значним остеопорозом і обмеженими фізичними можливостями пацієнтів у зв’язку з надмірною масою тіла, наявністю дегенеративних змін у суглобах нижньої кінцівки. Терміни виконання первинної артропластики кульшового суглоба — від 3 до 9 діб після травми. Технічні особливості імплантації ніжки ендопротеза залежали від характеру перелому вертлюжної ділянки, який визначали за класифікацією АО. Розподіл пацієнтів був таким: тип А 1.2 — 4 особи; тип А 1.3 — 9; тип А 2.1 — 5; тип А 2.2 — 11; тип А 2.3 — 5; тип А 3.3 — 4. 35 осіб із числа оперованих пацієнтів були обстежені в період від 4 до 6 місяців після перенесеної первинної артропластики. Самостійно пересуватися в приміщенні з повною опорою на оперовану кінцівку за допомогою ходунка були здатні 8 пацієнтів, милиць — 4, трості або 1 милиці — 10, без сторонньої допомоги — 13.
Впровадження в роботу телеопераційної технології в умовах відділення екстреної допомоги
Authors: Tarasov M.Yu. , Klymovytskyi R.V. , Chubatov O.Ye.
Published: June 2017

Актуальність. Проблема одержання невідкладної медичної консультації фахівцем є особливо актуальною для такої галузі медицини, як травматологія, тому що недостатня кваліфікована допомога в невідкладних ситуаціях часто призводить до незадовільних результатів ургентних оперативних втручань. Мета дослідження — розробка та впровадження в практику телеопераційної технології для дистанційного консультування пацієнтів, які потребують ургентного оперативного втручання, а також подальшого аналізу проведених операцій шляхом вивчення і обговорення фахівцями оцифрованих рентген-знімків і відеоматеріалу ходу операції. Матеріали та методи. У Науково-дослідному інституті травматології та ортопедії Донецького національного медичного університету на базі операційної відділення екстреної допомоги реалізована технологія відеотрансляції зображень із камер операційної в мережу Інтернет. Запущено в роботу ресурс, що дозволяє спостерігати за ходом операції і дистанційно проводити відеозапис етапів оперативного втручання. Результати. Впроваджені технічні рішення дозволяють віддалено консультувати хворих, яким показане термінове оперативне втручання, і контролювати хід операції шляхом установлення авдіозв’язку з хірургом і візуального спостереження за операцією через мережу Інтернет. Також можливий подальший аналіз методики і ходу операції шляхом вивчення відеоматеріалів, зроблених дистанційно. Висновки. Запропонована технологія передбачає скорочення післяопераційних ускладнень, зменшення часу до надання спеціалізованої допомоги, збільшення позитивних післяопераційних результатів.
Правець: огляд сучасних рекомендацій з епідеміології, етіології, патогенезу, клініки, інтенсивної терапії у період воєн і в мирний час
Authors: Maltseva L.A. , Mosentsev N.F. , Maltsev I.A. , Mishchenko E.A.
Published: June 2017

У статті наведено огляд сучасних даних щодо епідеміології, етіології, патогенезу, клініки, інтенсивної терапії правця. Відзначено, що найбільше число захворювань на правець відзначається в період воєн. Однак і в мирний час правець зустрічається досить часто: щорічно в світі помирає близько 160 тисяч осіб. У розділі «Етіологія, патогенез» відображені дані, що стосуються біохімії тетанолізину і тетаноплазміну, дано визначення автономної дисфункції. Наведена класифікація тяжкості правця (ABLETT), діагностичні тести правця (Tetanus Outbreak Control Guidelines February 2014). Декларовано, що Intravenous immuneglobulin — IVIG містить правцевий антитоксин і може бути використаний, якщо протиправцевий імуноглобулін недоступний. Відображені рекомендації щодо ведення правця (Guidelines for the management of accidental tetanus in adult patient 2011). Прогноз результату захворювання відповідає динаміці Control Guideline for Public Health Units 2012.
Метаболічний синдром і ризик хронічної хвороби нирок
Authors: Melnyk O.O.
Published: June 2017

Метаболічний синдром (МС) є поєднанням порушення вуглеводного обміну, абдомінального ожиріння, дисліпідемії та артеріальної гіпертензії. Дослідження підтверджують, що існує тісний зв’язок між МС і хронічною хворобою нирок (ХХН). У пацієнтів із МС у 2,5 раза частіше спостерігається ризик ХХН. Факторами розвитку ХХН при метаболічному синдромі є підвищений рівень інсуліну й інсулінорезистентність, активні форми кисню, медіатори запалення, біологічно активні речовини, гормони, запальні цитокіни, посилення активності факторів коагуляції, гальмування фібринолітичної системи. Патологічні порушення в нирках у хворих із МС проявляються мікросудинною тубулярною атрофією, інтерстиціальним фіброзом і глобальним або сегментарним склерозом. Мікроальбумін є раннім маркером при МС.
Universidad de Guadalajara
Authors: Willman Zamora Ramón
Published: June 2017

Se presenta información sobre la investigación en temas de nanociencia y nanotecnología en la Universidad de Guadalajara incluyendo recursos humanos, infraestructura, líneas de investigación, proyectos con financiamiento externo, instrumentos en propiedad intelectual solicitados y oferta de formación en nanociencias.
Universidad Politécnica de Chiapas
Authors: Aguirre Tovar Alejandro
Published: June 2017

La Universidad Politécnica de Chiapas cuenta con diez años de fundación, en poco tiempo se ha ido consolidando en el desarrollo de diversas líneas de investigación y desarrollo tecnológico relacionadas con áreas como la nanotecnología y su aplicación en temas como películas delgadas para celdas solares, gracias a su Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Energías Renovables, el cual cuenta con laboratorios de química, solar y eólica, con equipamiento de última generación destacándose en el sur–sureste de México.
International Seminar on Communication Held at Windsor in November
Authors: Ferguson Stewart
Published: June 2017

On November 10th and 11 th, the Institute for Canadian-American Studies held its annual seminar at the University of Windsor. The occasion, formerly known as the Canadian-American seminar (Can-Am seminar) brings together experts from business, government, and academia to discuss issues relevant to cooperation and understanding be tween Canada and the U.S.
“Me duermo, pero igual aprendo”: experiencias educativas exitosas de jóvenes santafesinos de sectores bajos
Authors: Serra María
Published: June 2017

Este artículo busca identificar experiencias educativas exitosas de alumnos secundarios de la ciudad argentina de Santa Fe, que habitan en contextos desfavorables para la culminación de la educación obligatoria. Para ello, se realizaron entrevistas en dos escuelas locales a jóvenes de sectores socioeconómicos bajos y medios. Dicho trabajo de campo permitió reconocer, entre otras características, que los alumnos de sectores bajos perciben a la escuela como un lugar seguro, que los protege de la violencia del barrio y en el que adquieren habilidades y conocimientos específicos. También se observaron diferencias entre estos alumnos y sus pares de sectores medios, tanto en el modo en que establecen nexos entre la escuela y otros ámbitos de socialización, como en sus percepciones acerca del conocimiento, el trabajo y la universidad.
Moving to Become Better: The Embodied Performance of Musical Groove
Authors: Vincent Meelberg
Published: June 2017

Starting from the knowledge that the perception, experience and creation of music is always a bodily activity, the exposition explores the influential and intrusive power of musical ‘groove’. Whereas the concept of groove has been extensively discussed both as a general phenomenon and from the perspective of the listener, the exposition looks at the ways in which groove can specifically affect and influence the performers during a musical performance. Interested in testing whether groove can constitute an infringement of the performers’ bodily autonomy, and thereby influence their interaction, the exposition introduces the composition Moving to Become Better, a piece of practice-based research designed to explore the connections between the mutual influences of groove and the performance of musicians.
Research Navigations
Authors: Otto von Busch
Published: June 2017

In artistic research, the ‘reflective practice’ promoted by Donald Schön (1983) runs the risk of mere self-gratification. More perspectives need to be put into the equation, into something more ‘diffractive’, as Donna Haraway (1997) would say.

As part of artistic research we could be inspired by, and use, a wide range of methods for navigating a research process and take the journey into safer waters. Here we
Visualization of Enneper’s surface by line graphics
Authors: Velickovic Vesna
Published: June 2017

Here we study Enneper?s minimal surface and some of its properties. We
compute and visualize the lines of self-intersection, lines of intersections
with planes, lines of curvature, asymptotic and geodesic lines of Enneper?s
surface. For the graphical representations of all the results we use our own
software for line graphics.
Transformation of joint EU defence capacities: A review of european defence action plan
Authors: Igrutinovic Milan
Published: June 2017

The paper deals with activities aimed at the implementation of the EU Global
Strategy tied to the effort to further integrate research and development of
defence technologies through European Defence Action Plan adopted in
November 2016. The author analyses the combined effect of multi-faceted
security challenges that the European Union faces and the perception of a
decreased and inadequate defence spending in the previous years. The part of
the analysis focuses on the political aspect of security challenges and how
Brussels? administration responds to those challenges. The author maintains
that new European Union Global Strategy is based on the drive for the more
rational development of defence industry, which is clearly manifested in
setting up a new European Defence Fund as an instrument of the European
Defence Action Plan. The recently designed institutional framework followed
by adequate financial support may serve as a nudge to the EU Member States
to make concrete steps towards the integration of their respective national
defence capacities.
Measurement of cosmic radiation exposure of aircraft crew at commercial aviation altitudes
Authors: Vujicic Vladimir , Simovic David , Staletovic Novica , Zecevic Milija , Bogojevic Suzana , Lazarevic Djordje
Published: June 2017

The measurement results of ambient dose equivalent rate in an aircraft,
performed by a standard portable dosimeter, at a non-commercial flight
Belgrade - Podgorica at altitudes up to 9000 meters, are shown. By numerical
interpolation of the measurement results, a functional dependency of the
ambient dose equivalent rate on the altitude of the airplane flight is
determined, obtaining a good agreement with the reference values. For
commercial airlines in the Balkan region, total ambient dose equivalent,
regarding the aircraft crew occupationally exposed to radiation in the
course of a flight, was calculated and the maximum permitted number of
flight hours per year, was estimated.
Prediction of long-term indoor radon concentration based on short-term measurements
Authors: Stojanovska Zdenka , Ivanova Kremena , Bossew Peter , Boev Blazo , Zunic Zora , Tsenova Martina , Curguz Zoran , Kolarz Predrag , Zdravkovska Milka , Ristova Mimoza
Published: June 2017

We present a method for the estimation of annual radon concentration based on
short-term (three months) measurements. The study involves results from two
independent sets of indoor radon concentration measurements performed in 16
cities of the Republic of Macedonia. The first data set contains winter and
annual radon concentration obtained during the National survey in 2010 and
the second, contains only the radon concentration measured during the winter
of 2013. Both data sets pertain to radon concentration from the same cities
and have been measured applying the same methodology in ground floor
dwellings. The results appeared to be consistent and the dispersion of radon
concentration was low. Linear regression analysis of the radon concentration
measured in winter of 2010 and of the 2010 annual radon concentration
revealed a high coefficient of determination R2 = 0.92, with a relative
uncertainty of 3%. Furthermore, this model was used to estimate the annual
radon concentration solely from winter-term measurements performed in
2013. The geometrical mean of the estimated annual radon concentration of
the 2013: radon concentration (A-2013) =98 Bqm-3 was almost equal to the
geometrical mean of the annual radon concentration from the 2010, radon
concentration (A-2010) = 99 Bqm-3. Analysis of the influence of building
characteristics, such as presence/absence of a basement in the building, or
the dominant building material on the estimated annual radon concentration
is also reported. Our results show that a low number of relatively
short-term radon measurements may produce a reasonable insight into a gross
average obtained in a larger survey.
Economic crisis and convergence in the Eurozone countries
Authors: Ferreiro Jesús , Gálvez Catalina , Gómez Carmen , González Ana
Published: June 2017

Although a key condition for the creation of a monetary union is the
existence of similar structural characteristics that reduce the existence
and incidence of asymmetric shocks, in the case of the Eurozone, most, if
not all, studies have emphasized the existence of sizeable divergences both
in the macroeconomic performances and in the structural elements of the
Eurozone countries. The objective of the paper is to analyse whether the
economic and financial crisis that is affecting the Eurozone since the year
2008 has had any impact of the coherence of the Eurozone, that is, whether
after 2008 the differences in the macroeconomic performance of the euro
counties are declining (convergence) or increasing (divergence).
Methods for management of soilborne plant pathogens
Authors: Mihajlovic Milica , Rekanovic Emil , Hrustic Jovana , Grahovac Mila , Tanovic Brankica
Published: June 2017

Soilborne pathogens cause significant economic losses in agricultural
production all over the world. These species can survive for many years in
the absence of a host plant by forming persistent structures such as
microsclerotia, sclerotia, chlamydospores or oospores. Consequently,
soilborne diseases are particularly difficult to predict, detect, diagnose
and successfully control. Over the past 30 years, a fumigant, methyl
bromide, has been widely used for their control in many crops. In 1992,
methyl bromide was listed as an ozone-depleting substance under the Montreal
Protocol ? an international treaty to protect the ozone layer. During the
phaseout of methyl bromide, problems generated in agricultural production
made it clear that dependence on a single method or a single chemical should
be avoided. The objective of this review paper was to summarize the current
knowledge about different methods of soilborne disease control including:
crop rotation, steam soil disinfection, soil amendments, hydroponics and
soilless growing systems, soil solarization, grafting, biological control
and use of natural compounds, and chemical control. Positive and negative
aspects of all available methods were reviewed. Benefits, achieved by
simultaneous application of several methods based on different mechanisms of
actions, are discussed.
Current integrated pest management tactics for the spotted wing Drosophila and their practical implementation in Switzerland
Authors: Baroffio Catherine , Dorsaz Mélanie , Kuonen Fabio
Published: June 2017

Drosophila suzukii (Matsumura, 1931) (Diptera: Drosophilidae), the spotted
wing Drosophila (SWD) is a concern for small fruit and stone fruit growers.
This invasive pest lays eggs in healthy fruits with a serrated ovipositor,
resulting in considerable economic losses, mainly in berry crops. In Europe,
it was first recorded in Switzerland in 2011, causing considerable damage in
all small fruit crops, especially in later-developing crops (autumn
raspberries, blackberries, blueberries and elderberries). The pest was found
in all regions of the country, from low altitudes to the timberline. The
range of host plants is very broad, not only affecting crops, but also wild
fruits. Switzerland has implemented a strategy at the national level by
combining an effective monitoring system with hygiene measures and mass
trapping. Insecticide applications, usually based on spinosyns, are only
considered as a last resort. In addition to this already operative strategy,
innovative alternatives are considered, in particular the use of repellents
or masking substances.
Analisis Fenomenologi Terhadap Makna dan Realita
Authors: Mu’ammar Moh Nadhir
Published: June 2017

Phenomenology is precisely this deepening of self consciousness, this restless search for what lies back of the objects in which we ordinarily and scientifically lose our attention, or as we now call it our intention. Phenomenology is not merely the theory that this is so, but the putting it into practice, the urge to explore its interminable vistas. As a discipline, it is distinct from but related to other keys in philosophy: such as ontology, epistemology, logics, and ethics. The discipline of phenomenology is defined by its domain of study, its methods, and its main results. This paper globally makes a try at exploring the history and varieties of phenomenology. Phenomenology has been practiced in various guises for centuries, but it came into its down in the early 20th century in the works of Husserl, Heidegger, Merleau-Ponty and others. Phenomenological issues of intentionality, consciousness, and first-person perspective have been prominent in recent philosophy of mind.

Fenomenologi lebih tepatnya ialah pendalaman kesadaran-diri, pencarian yang gelisah ini terhadap sesuatu di balik objek-objek yang di dalamnya kita --biasanya dan secara ilmiah-- mengalahkan perhatian kita, atau seperti yang kita sekarang menyebutnya tujuan. Fenomenologi bukan hanya teori bahwa ini adalah begitu, tapi menempatkan dalam praktiknya, dorongan untuk mengeksplorasi pandangan-pandangan yang tak berkesudahan. Sebagai satu disiplin, ia berbeda dari dan terkait dengan kunci-kunci lain dalam filsafat: seperti ontologi, epistemologi, logika, dan etika. Tulisan ini secara umum akan mencoba mengeksplorasi sejarah dan varietas fenomenologi. Fenomenologi  telah berurat-akar selama berabad-abad, namun berbunga pada karya-karya Husserl, Heidegger, Merleau-Ponty dan lain-lain. Isu-isu fenomenologis mengenai intensionalitas, kesadaran, dan perspektif orang-pertama cukup menyolok pada filsafat pikiran akhir-akhir ini.
Sejarah Masuknya Islam dan Pendidikan Islam Masa Kerajaan Banten Periode Pra Kemerdekaan
Authors: Muslimah Muslimah
Published: June 2017

Sultan Maulana Hasanudin putra dari Syarif Hidayatullah (Sunan Gunung Jati), adalah seorang sultan pertama yang berkuasa di Banten, keulamaan orang tuanya diteruskan dengan berdakwah dan berhasil menjadikan Banten berkutur islami ditengah perlawanan tahayul khurafat dan bid’ah peninggalan agama Hindu. Kesultanan Banten dan ulama merupakan satu kesatuan yang tidak terpisahkan, karena ulama memiliki kedudukan dan peran terdepan dalam mengusir penjajah melalui penanaman semangat jihad, dan memberantas kebodohan melalui kegiatan dakwah dan mendirikan lembaga pendidikan Islam.
Narcocultura y crisis de la identidad en «El amante de Janis Joplin», de Élmer Mendoza
Authors: Salazar Quintana Luis Carlos , Yáñez Félix Ricardo Antonio
Published: June 2017

A través del presente estudio se busca interpretar las formaciones discursivas inscritas en la novela de Élmer Mendoza, El amante de Janis Joplin (2001), como trasunto de la identidad colectiva alrededor del fenómeno de la narcocultura. Para ello, nos serviremos de la reflexión foucaultiana, sobre los aspectos que comporta el proceso de gestación del discurso como eje heurístico sobre el que se constituyen los saberes del imaginario social inscritos en el texto.
Prediction of Composition of Broiler Chicken Excreta Using Near-infrared Reflectance Spectroscopy
Authors: Kadim I. T. , Al-Marzooqi W. , Mahgoub O. , Annamalai K.
Published: June 2017

Near-infrared reflectance spectroscopic (NIRS) calibrations were developed for the prediction of the content of dry matter (DM); nitrogen (N), ether extract (EE), neutral detergent fibre (NDF), acid detergent fibre (ADF), gross energy (GE), calcium (Ca) and phosphate (P) in broiler excreta samples. The chemical composition of broiler excreta was determined by the conventional chemical analysis methods in the laboratory and compared with NIRS. Excreta samples (n = 72) were oven dried (60 oC) and analyzed for DM, N, EE, NDF, ADF, GE, Ca and P. The determined values (mean ± SD) were as follows: DM: 31.46 ± 7.65 (range:19.14 - 44.51), N: 5.85 ± 2.88 (range: 4.85 -7.00), EE: 1.37 ± 0.25 (range: 0.88-1.99), ADF: 16.71 ± 1.99 (range: 12.11-19.97), NDF: 26.26 ± 1.63 (range: 22.03-30.21), GE: 15.27 ± 0.33 (range: 14.52-16.11), Ca: 2.57 ± 0.22 (range: 2.16-3.01), P: 1.79 ± 0.15 (range: 1.41-2.11). The samples were then scanned in a NIRS model 5000 analyzer and the spectra obtained for each sample. Calibration equations and prediction values were developed for broiler excreta samples. The software used modified partial least square regression statistic, as it is most suitable for natural products. For broiler excreta samples, the coefficient of determination (R2) and the standard error of prediction (SEP) was DM = 0.97, 1.27, N = 0.95, 0.72, EE = 0.92, 0.07, ADF = 0.87, 0.78, NDF = 0.88, 0.72, GE = 0.89; 0.24, Ca = 0.96, 0.06, P = 0.93, 0.09, respectively. The results indicate that it is possible to calibrate NIRS to predict major constituents in broiler excreta samples.
Irrigation Water Pricing in Tunisia: Issues for Management Transparency
Authors: Thabet Chokri , Chebil Ali
Published: June 2017

Tunisia is facing increasing competition for water among users due to population and economic growth. Projections show that the water resources will be fully used by 2010. As a result, the opportunity cost of water has risen significantly. In order to cope with potential water shortages, the Tunisian government has undertaken a set of policies and technical measures, such as institutional reforms, improving the efficiency of water delivery network and water pricing policies reforms. It has been observed that cost estimation of water produced and delivered is not transparent. Thus any increase in water price is opposed by farmers. Data is not consistent, making the establishment of a water pricing scheme difficult. Besides, the water authority lacks accurate information on water productivity at farm level leading to asymmetric information on the side of the authorities as well as on the side of the farmers. For a successful reform of the irrigation water pricing policy two conditions have to prevail: i) integration of the accounting system of capital costs with an analytical approach and ii) assessing farmers’ willingness to pay for irrigation water. Finally, the implementation of a water rights system could be an alternative to solve the asymmetric information problem and improve the economic efficiency.