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FINANCIAMENTO EM DEZ ANOS DA POLÍTICA BRASIL SORRIDENTE: MARCOS LEGAIS E VALORES APLICADOS*
Authors: LORENA SOBRINHO JOSÉ EUDES , MARTELLI PETRÔNIO JOSÉ LIMA , ARAÚJO JÚNIOR JOSÉ LUIZ CORRÊA DO AMARAL DE
Published: August 2017

Introdução: Passados dez anos desde a implantação da Política Nacional deSaúde Bucal, é relevante analisar o seu financiamento, pois este é um dos desafios da gestãopública para efetivar as ações e os serviços de saúde. Objetivo: Apresentar o referenciallegal sobre o financiamento das ações e dos serviços de saúde bucal e demonstrar osvalores repassados pelo Ministério da Saúde aos estados e municípios, no período de 2002a 2013. Métodos: Dados referentes aos valores transferidos entre os governos foram obtidosno sistema do Fundo Nacional de Saúde para fins de descrição e análise. Foram realizadastambém entrevistas semiestruturadas com profissionais que compõem a equipe técnicade saúde bucal no Governo Federal e com membros do Conselho Nacional de Saúde.Resultados: No período histórico analisado, houve ampliação dos valores financeiros aoinvestimento e custeio da saúde bucal, o que acompanhou o crescimento dos serviçosde tal setor no país. Conclusão: Apesar do acréscimo financeiro obtido pela área dasaúde bucal a nível federal, é necessário fortalecer a articulação interfederativa a fim degarantir sustentabilidade e governabilidade da construção consensual das regras de gestãocompartilhada, de maneira tripartite.
A PREVALÊNCIA DE HEPATITE B NOS TESTES SOROLÓGICOS DOS DOADORES DO HEMONÚCLEO
Authors: Suto Cleuma Sueli Santos , Santos Emille Mariane Ribeiro , Costa Laura Emmanuela Lima , Silva Mariana Costa
Published: August 2017

Tendo como objetivo identificar a prevalência de Hepatite B entre os doadores de uma unidade hemoterápica e como essa doença afeta o estoque de bolsas, o estudo baseou-se nos resultados de exames para marcadores sorológicos de Hepatite B no ano de 2012 e primeiro semestre de 2013. Trata-se de uma pesquisa descritiva e exploratória com abordagem quantitativa, sendo instrumento de pesquisa os registros da unidade e o Sistema de Informação de Agravos de Notificação (SINAN). A população foi constituída por todos os doadores considerados aptos após á triagem, relacionando às variáveis: sexo, idade, e sorologia positiva. Do total de 1.422 doadores, 26 apresentaram resultado positivo para Hepatite B, os homens se destacaram com 68,05% e 67,6% em 2012 e 2013 respectivamente, a faixa etária predominante foi de 32-58 anos. A prevalência de Hepatite B correspondeu a 1,8% e não compromete significativamente o descarte das bolsas. Diante dos resultados encontrados conseguiu-se desenhar o perfil dos doadores da microrregião e detectou-se que, por não haver protocolo de referência/contra-referência, não é possível afirmar qual a rede de atenção na microrregião que atende os indivíduos classificados como não aptos, após resultado de sorologia positiva, e se os casos foram notificados no SINAN.
Saúde Vocal de Agricultores: as diferenças entre a alta precisão e a agricultura familiar
Authors: Pan Brunelle Balico , Dos Santos Angélika Cristina Bissolotti , Ribeiro Vanessa Veis
Published: August 2017

Objetivo: Caracterizar e comparar a ocorrência de sinais laríngeos e sintomas vocais em agricultores de alta precisão e naqueles da agricultura familiar. Métodos: Estudo transversal analítico e descritivo, de caráter quantitativo. Participaram da pesquisa 40 agricultores, do sexo masculino, sendo 20 de alta precisão (média de 33,25 anos) e 20 da agricultura familiar (média de 33,30 anos). Todos os sujeitos responderam a um questionário composto por perguntas objetivas a respeito de autopercepção vocal. Os dados foram analisados descritiva e estatisticamente por meio de dois testes não paramétricos, a análise de variância (ANOVA) e o χ2 de Pearson, adotando-se um nível de significância de 5%. Resultados: Agricultores que fazem uso da agricultura familiar estão há um período mais longo nessa profissão, atuam por mais tempo diariamente, possuem maior quantidade de sintomas vocais e sinais laríngeos e índice superior de contato direto com agrotóxicos, comparados aos agricultores de alta precisão. Porém, não houve destaque na ocorrência de nenhum sintoma vocal ou sinal laríngeo específico para um tipo de agricultura em especial. Conclusões: Os resultados encontrados caracterizam o grupo em questão como de risco para o desenvolvimento de patologias vocais e laríngeas.
Perfil de filhos de adolescentes em hospital no interior do Rio Grande do Norte no período de 2000 a 2009
Authors: Silveira Natércia Janine Dantas , Medeiros Wilton Rodrigues , Figueirêdo Alessandra Aniceto Ferreira , Cortez Lyane Ramalho , Wingerter Denise Guerra
Published: August 2017

Objetivo: analisar o perfil dos nascimentos de crianças filhas de mães adolescentes, ocorridos em um hospital no interior do Rio Grande do Norte (RN), no período de 2000 a 2009. Método: estudo epidemiológico com abordagem retrospectiva, em uma série histórica de dez anos. A fonte de dados foi a Declaração de Nascidos Vivos, sendo os resultados da análise exploratória tabulados no aplicativo Tabwin e a taxa de nascidos vivos em adolescentes analisados em sua tendência temporal pelo software Joinpoint. Resultados: foram focalizados nos recém-nascidos,que, em sua maioria, possuíam características ao nascimento condizentes com os critérios indicados pelo Ministério da Saúde, porém destacou-se a presença de anomalias congênitas. Considerações finais: verifica-se a necessidade da construção de políticas intersetoriais, ações multiprofissionais que objetivem a integralidade do cuidado à saúde da mulher, principalmente para aquelas em risco social, bem como a formação de uma linha de cuidados específica para a faixa etária da adolescente, que possibilitem que estas e o recém-nascido tenham melhor qualidade de vida.
Descrição dos casos de tuberculose diagnosticados em um centro de saúde de Salvador, Bahia
Authors: Cunha Carolina Coelho , Takenami Iukary Oliveira , Viana Tomás Vilasboas , Oliveira Carolina Cavalcante de , Arruda Sérgio Marcos
Published: August 2017

Tuberculose (TB) ainda é considerada uma das principais causas de morbidade e mortalidade no Brasil e, portanto, estratégias para melhorar o controle da doença ainda são necessárias. O objetivo do estudo foi descrever o perfil clínico epidemiológico dos casos novos de TB no período de 2007 a 2011. Um estudo retrospectivo baseado em dados secundários de 528 pacientes com TB pulmonar registrados no Programa Nacional de Controle da Tuberculose foi realizado em um centro de saúde localizado no munícipio Salvador. O estudo revelou que 57% dos doentes eram do sexo masculino e 47% eram adultos jovens (21–40 anos). A maioria dos pacientes (70,1%) foram diagnosticados através da baciloscopia do escarro. Apenas 7 (1,3%) doentes estavam infectados pelo HIV, entretanto, 321 (70,8%) não realizaram a sorologia para o vírus. A taxa de sucesso de tratamento (cura e tratamento completado) foi de 91,3%, variando de 90 a 92,3%. A menor taxa de abandono registrada foi em 2007 correspondendo a 2,9%. A investigação possibilitou conhecer as características dos casos novos de TB em um centro de saúde localizado no distrito de maior incidência da doença. O perfil de doentes corresponde a tendência no Brasil, reforçando a associação desta doença com o sexo masculino em idade adulta. Além disso, o estudo permitiu avaliar, indiretamente, o serviço de saúde dirigido ao controle da TB.
Interfaces electrohiladas para aplicaciones biomédicas
Authors: Lagaron José M.
Published: August 2017

El mercado médico constituye un sector dinámico dentro de las industrias de la salud que produce una amplia gama de dispositi-vos, equipamientos y consumibles para su empleo en el diagnósti-co, prevención, monitorización y tratamiento de enfermedades o discapacidades en humanos. Se la considera como una industria relativamente joven, muy diversificada y poco cohesionada.
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción
Authors: Sánchez Santiago , Giraldo Eduardo
Published: August 2017

En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa de estimación es desarrollada generalmente para sistemas determinísticos evitando las incertidumbres y errores presentes debido al acondicionamiento de equipos. Se describe el cálculo en línea de parámetros para sistemas que emplean una valoración del error presente en los modelos, la sintonización adaptativa de un controlador proporcional integral y derivativo utilizando el filtro de Kalman para el control de velocidad de un motor de inducción. También, se describe el método de control en lazo cerrado de voltaje-frecuencia y la efectividad del algoritmo de control se presenta con la aplicación sobre la máquina asíncrona de corriente alterna.
Comparación de métodos de reducción de dimensión basados en análisis por localidades
Authors: Valencia-Aguirre Juliana , Daza-Santacoloma Genaro , Acosta Carlos D. , Castellanos-Domínguez Germán
Published: August 2017

En este trabajo se realiza una comparación de las principales técnicas de reducción de dimensión no lineal basadas en análisis por localidades, tales como: Locally linear embedding, Isometric feature mapping y Maximum variance unfolding. El estudio pretende determinar, bajo criterios objetivos, cuál de las técnicas consideradas conserva de mejor manera las propiedades locales de la variedad, y la estructura global de los datos de entrada al realizar un mapeo a un espacio de menor dimensión. Los métodos son especialmente analizados en aplicaciones de visualización. Las inmersiones obtenidas son evaluadas por medio de dos criterios: Error de Conservación de Vecindarios y Promedio de Vecinos Conservados. Para la validación experimental se utilizan bases de datos artificiales y reales que permiten confirmar visualmente la calidad de las inmersiones obtenidas. Con base en los resultados se observa que la técnica Maximum variance unfolding presenta inmersiones de mejor calidad, debido a que la técnica de optimización de este algoritmo preserva exactamente las distancias entre puntos cercanos en el espacio de baja dimensión, conservando la estructura global de la variedad analizada.
Circuitos equivalentes para simular arreglos PV irregulares bajo condiciones de sombreado parcial
Authors: Trejos-Grisales Luz A. , Ramos-Paja Carlos A. , Saavedra-Montes Andrés J.
Published: August 2017

El modelado y simulación de sistemas fotovoltaicos (PV) son áreas de investigación abiertas ya que las curvas I-V y P-V son comúnmente requeridas para analizar el desempeño de instalaciones PV. Para obtener dichas curvas se pueden utilizar paquetes de cómputo, sin embargo, el tipo de conexión y el tamaño del arreglo PV pueden ocasionar largos tiempos de simulación. Para superar dicha dificultad se han propuesto técnicas basadas en los puntos de inflexión para modelar el arreglo PV con el objetivo de reconstruir exactamente las curvas eléctricas requeridas. Sin embargo, tal análisis ha sido aplicado solo a la configuración serie-paralelo (SP), la cual es solo una de las alternativas para conectar arreglos PV entre otras opciones de conexión regular o irregular. Por esto, se requiere una aproximación más general. Este artículo presenta una proximación para obtener las curvas características de cualquier arreglo PV, regular o irregular, extendiendo el análisis de los puntos de inflexión. Entonces, de las curvas eléctricas del arreglo PV es simplificado utilizando circuitos equivalentes en intervalos definidos por los puntos de inflexión. Tal procedimiento está basado en definir cuáles módulos se activan debido al comportamiento de los diodos de bypass. Finalmente, la aproximación propuesta permite analizar cualquier arreglo PV sin requerir de simulaciones largas. La solución fue validada por medio de resultados de simulación obtenidos en Matlab®.
Efecto del campo magnético estático homogéneo en la germinación y absorción de agua en semillas de soja
Authors: Torres-Osorio Javier I. , Aranzazu-Osorio Jainer E. , Carbonell-Padrino María V.
Published: August 2017

Se presentan los resultados del estudio del efecto en la germinación y la absorción de agua en semillas de soja expuestas a campo magnético estático homogéneo de 125 y 300 mT durante 10, 20 y 60 minutos, usando como fuentes magnéticas un electroimán con núcleos cilíndricos (homogeneidad del 98%) y un conjunto de imanes toroidales (homogeneidad del 88%). Se realizaron dos experimentos factoriales con cuatro repeticiones de veinticinco semillas por tratamiento; un experimento con generación activa de campo magnético (electroimán) y otro con generación pasiva (imanes). Los resultados mostraron que hay mejor respuesta al usar el electroimán que ofrece mayor homogeneidad. En la germinación se determinó que el tiempo medio de germinación (TMG) y los tiempos para que germinaran el 10%, 25%, 50% y 75% de las semillas presentaron diferencias significativas respecto al control, disminuyendo estos tiempos entre 22,89% y 5,09% para los tratamientos de 125 mT-10 min y 300 mT-10 min. En el estudio de la absorción de agua se observó que en los tratamientos que expresaron mejor respuesta en la germinación se presenta una tendencia a incrementar esta capacidad durante las primeras 6 horas después de la siembra, sin embargo, no se registraron diferencias significativas para la absorción con respecto al control.
Influencia de la temperatura de compactación sobre la resistencia bajo carga monotónica de mezclas asfálticas modificadas con grano de caucho reciclado de llantas
Authors: Rondón-Quintana Hugo A. , Molano-Mora Yennifer , Tenjo-Lancheros Angélica M.
Published: August 2017

El presente estudio, evaluó en laboratorio la influencia de la temperatura de compactación sobre la resistencia mecánica bajo carga monotónica (Marshall) de mezclas asfálticas en caliente modificadas con grano de caucho reciclado (Gcr), haciendo énfasis en su aplicación en la ciudad de Bogotá D.C. (Colombia), ya que bajo las condiciones climáticas de dicha ciudad, se ha reportado en obra disminución de la temperatura de compactación con respecto a la óptima (hasta 30°C). Las mezclas fueron fabricadas modificando por vía húmeda los dos cementos asfálticos que se producen en Colombia (CA 60-70 y CA 80-100), se emplearon dos granulometrías y fueron compactadas bajo temperaturas de 120, 130, 140 y 150°C, siendo esta última la temperatura de compactación inicial o de referencia de las mezclas. Como conclusión general, se reporta que la disminución de la temperatura de compactación (hasta 30°C), genera una pequeña disminución en la resistencia bajo carga monotónica de las mezclas modificadas ensayadas. Adicionalmente, se observa un incremento de dicha resistencia cuando se compactan bajo una temperatura de 10°C por debajo de la de referencia. Las mezclas convencionales (sin Gcr) por el contrario experimentaron un decaimiento lineal en su resistencia de hasta 34%.
Análisis de las correlaciones existentes del ángulo de fricción efectivo para suelos del piedemonte oriental de Bogotá usando ensayos in situ
Authors: Carmona-Álvarez July E. , Ruge-Cárdenas Juan C.
Published: August 2017

Estimar el ángulo de fricción efectivo del suelo a partir de ensayos in situ es una tarea complicada debido a las altas tasas de deformación existentes en este tipo de ensayos, que tienden a ser demasiado invasivos y perturban las vecindades de la profundidad del ensayo y aún la muestra que eventualmente se toma en el sitio. Así mismo, la mayoría de correlaciones encontradas en la literatura actual, para obtener el ángulo de fricción efectivo, usando ensayos de campo han sido desarrolladas para suelos de otras latitudes, por tal razón al ser implementadas en suelos tropicales presentan alta dispersión, cuando se desea comparar los valores de parámetros de campo, con los resultados reales obtenidos en el laboratorio. Esta investigación busca mediante el uso de ensayos in situ, definir por medio de análisis de diferentes correlaciones, cuál de estas se ajusta mejor a las condiciones propias de suelos del piedemonte de la ciudad de Bogotá, la cual se considera la problemática primordial a resolver en el artículo. Para el presente estudio serán utilizados datos provenientes del SPT - Standard Penetration Test (de amplio uso en Colombia) y SPT-T Standard Penetration Test + Torque (nunca antes llevado a cabo en el país), realizados teniendo en cuenta la normativa acorde para cada ensayo. Considerando que para el SPT-T no existe norma local que rija este tipo de ensayos. Las correcciones por procedimientos de campo de los ensayos que se implementaron fueron realizadas por confinamiento efectivo y transferencia de energía del martillo golpeador, ya que en el estado del arte del tema son definidos como los que influyen de manera directa en la confiabilidad de los resultados. Los resultados finales muestran la tendencia de cada una de las metodologías usadas para obtener la correlación, en relación con el valor real del ángulo de fricción efectivo, obtenido de ensayos de laboratorio.
Cálculo del umbral para detección de la onda R del complejo cardiaco
Authors: González-Barajas Javier E.
Published: August 2017

La señal electrocardiográfica es una señal eléctrica con una amplitud de 1 mV aproximadamente y componentes espectrales entre 0,7 y 100 Hz. El electrocardiograma representa el comportamiento eléctrico del corazón humano y está conformado principalmente por un grupo de ondas denominado el complejo cardiaco. Las ondas que componen el complejo cardiaco son: P, Q, R, S y T. La onda R corresponde a la onda positiva de mayor amplitud de la señal electrocardiográfica y el tiempo entre cada onda permite el cálculo de la frecuencia cardiaca instantánea. Para el cálculo del tiempo entre cada onda R es necesario la implementación de un sistema de filtrado que permita una atenuación de las componentes espectrales que no pertenecen a esta forma de onda. Posteriormente se procede a un proceso de umbralización que consiste en generar una señal binaria que toma el valor de uno en la muestra que registra la existencia de una onda R y cero en las demás muestras. El objetivo de este trabajo es presentar los resultados obtenidos al implementar un algoritmo para el establecer del umbral basado en el cálculo del histograma de la señal electrocardiográfica que ha sido previamente tratada a través de un sistema basado en bancos de filtros.
Algoritmos bioinspirados para optimizar el contenido de armónicos de un inversor de potencia PWM
Authors: Díaz-Rodríguez Jorge L. , Gualdrón-Guerrero Oscar E. , Pardo-García Aldo
Published: August 2017

Este trabajo se centra en la evaluación de diferentes técnicas de algoritmos bio-inspirados, que permitan reducir la distorsión armónica (THD) de la modulación de ancho de pulso (PWM) en inversores de potencia. Se realizó un amplio estudio que identifica y desarrolla algoritmos de optimización de inspiración biológica basados principalmente en la búsqueda tabú, algoritmos genéticos, optimización por enjambre de partículas y colonia de hormigas. Los métodos de optimización bio-inspirados son usados principalmente para encontrar los mejores parámetros operacionales de un PWM aplicado a inversores de potencia. Los mejores resultados fueron obtenidos cuando la posición de pulso (Pp) se localiza cerca a la posición central (Pp=0.5) o a la simetría del pulso. Dentro de los cuatro métodos estudiados el mejor resultado se encontró usando la técnica de optimización por colonia de hormigas, debido al valor de THD más bajo encontrado e igualmente con el 5 y 7 armónico con menos impulsos (Np= 38), casi 5 veces menor que el resultado usando la técnica optimización por enjambre de partículas, logrando reducir considerablemente las pérdidas bajando la frecuencia de conmutación (4560 Hz) de los dispositivos de potencia. Los algoritmos desarrollados pueden fácilmente adaptarse a cualquier problema de optimización, solo haciendo cambios en el número de variables y en la selección (o eliminación) de los criterios y así de esta manera obtener mejores resultados en problemas complejos.
Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”
Authors: Ortiz-Valencia Paula A. , Gutiérrez-Zea Luis B.
Published: August 2017

En este trabajo se plantea un modelo matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) que está desarrollando la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en el grupo de investigación en automática y diseño (A+D) dentro del macro proyecto “Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija para inspección y vigilancia (AURA)”. Para desarrollar el modelo de la aeronave, se siguieron dos pasos: En el primero se obtuvieron las ecuaciones dinámicas que rigen el comportamiento de la aeronave en términos de coeficientes aerodinámicos que dependen de las características de la aeronave en particular. En el segundo paso se encontró el valor de estos parámetros utilizando un filtro extendido de Kalman.
An Approach to Optimal Control of the Combustion System in a Reverberatory Furnace
Authors: Copete-López Henry , Sánchez-Acevedo Santiago
Published: August 2017

En este trabajo se presenta una técnica de control óptima aplicada al control del exceso de aire en el proceso de combustión de un horno reverbero mediante el monitoreo del porcentaje de O2 en la chimenea, el controlador es diseñado basado en un modelo no-lineal estimado con redes neuronales y se emplea para el previo entrenamiento una base de datos conformada por dos conjuntos: uno para entrenamiento y otro para la validación.
Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color
Authors: Botero-Valencia Juan S. , Delgado-Trejos Edilson
Published: August 2017

Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se presenta un algoritmo que individualiza dos conjuntos de Robots Móviles además de orientar y localizar cada móvil en el plano. Con este fin, se propone el uso de técnicas de segmentación por umbralización binaria en conjunto con operaciones lógicas. El sistema está compuesto por una cámara digital periférica que observa la totalidad del plano y un conjunto de Móviles que son controlados por un sistema maestro. Los móviles en su construcción física sólo cuentan con dos posibles direcciones de desplazamiento y rotación sobre su eje. A partir del estudio, se obtiene un algoritmo que identifica por equipos dos conjuntos de móviles y obtiene la posición y orientación individual. El sistema es complementado con una estrategia de predicción que detecta una posible colisión. Finalmente, se obtiene un sistema que identifica de forma cartesiana dos conjuntos de Robots Móviles y coordina su desplazamiento.
Distribución del potencial electrostático en una placa cuadrada utilizando el método de elementos finitos
Authors: Madrigal-Argáez Jairo , Barbosa-Pérez Jaime , García-Ruiz Manuel J.
Published: August 2017

Este artículo expone la solución al problema de la distribución del potencial electrostático en una placa cuadrada mediante el Método de Elementos Finitos (Finite Elements Method, FEM). En este proceso se implementa el método pesaje residual en la formulación débil de la ecuación diferencial de Laplace con condiciones de frontera de Dirichlet para el potencial electrostático. La solución encontrada se basa en la selección de funciones lineales sobre un dominio discretizado en un número finito de elementos geométricos. La estrategia de solución se basa en la implementación del método de Galerkin en la escogencia de la función solución de la ecuación de Laplace llevada a su representación discreta.
Desarrollo de un Modelo Matemático no Lineal Aplicando Mínimos Cuadrados en un Sistema de Nivel
Authors: Ortiz Paula A. , Ramírez José L. , Simanca Pedro L.
Published: August 2017

Para efectuar el análisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemático que lo represente, con el cual se pueda simular la dinámica del proceso y desarrollar estrategias de control para luego ser aplicadas en el sistema real. Con este objetivo, es importante que el modelo, no siendo único, sea una representación fidedigna del proceso. En este trabajo se obtiene un modelo matemático no lineal para la planta de nivel ubicada en el laboratorio de medición y control de fluidos del INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO. La obtención del modelo consta de dos partes, la primera es encontrar las ecuaciones físicas del sistema en términos de algunos parámetros desconocidos, la segunda es encontrar estos parámetros usando mínimos cuadrados. Se realizó una validación del modelo obtenido sobre la planta y se encontró que el modelo era confiable. Esta técnica de identificación de sistemas puede ser aplicada a otros procesos, en los cuales se conozcan las ecuaciones físicas del sistema en términos de parámetros desconocidos.
Reciclaje Tecnológico al Servicio de la Ciencia
Authors: Cardona Lorena , Ortiz Paula A. , Restrepo Alejandro
Published: August 2017

En este trabajo se hace una revisión de los desarrollos científicos logrados a partir del reciclaje tecnológico de partes de computador, más específicamente, de unidades de CD/DVD y ratones. Estos elementos, que con frecuencia son desechados generando serios problemas de contaminación ambiental, son en sí mismos elementos sofisticados y de gran precisión, que al ser producidos en masa pueden adquirirse a muy bajo costo. Estas características los convierten en equipos interesantes para trabajos de investigación científica que buscan alternativas simples, de bajo costo y miniaturización de equipos (laboratorio en un chip). Microscopios, interferómetros, escáneres, odómetros, manómetros, péndulos, codificadores, entre otros, son los desarrollos que se han logrado a partir de la reutilización de estos elementos. Aquí se muestra el principio de funcionamiento de estas partes de computador, las aplicaciones a que han sido objeto desde su invención y otros campos de aplicación potenciales como conclusión de la revisión realizada.
Algoritmo para un Patrón de Radiación Sin Lóbulos Secundarios
Authors: Cruz-Zamora Oscar , Acevedo-Mosqueda Marco A.
Published: August 2017

En este trabajo se describe el procedimiento, basado en sistema de ecuaciones de nulos direccionados para calcular los pesos necesario de un arreglo de antenas lineales, que genere un patrón de radiación (PA) con un lóbulo principal y sin lóbulos secundarios (SLS). Para lograrlo se utilizan las ecuaciones de nulos direccionados. Las ecuaciones permiten encontrar un vector de pesos, y estos pesos son ajustados en tres etapas. Las direcciones de los nulos son seleccionadas para que los lóbulos secundarios sean disminuidos y prácticamente inexistentes (hasta menos del 5 % del valor máximo con respecto al lóbulo principal). Este procedimiento se propone como una técnicas alternativa a los formadores de haces adaptativos. Los resultados del algoritmo propuesto se comparan con el algoritmo formador de haz de mínima varianza sin distorsión (MVDR).
Estimación de la Permitividad Relativa de Láminas de Circuito Impreso con Dieléctrico de Fibra de Vidrio para Aplicaciones UHF
Authors: Montoya-Montoya Ronal D. , Gaviria-Gómez Natalia
Published: August 2017

Se presentan los resultados de la estimación de la permitividad relativa de una lámina de circuito impreso con fibra de vidrio como dieléctrico, usando una cavidad resonante rectangular. La permitividad relativa se presenta como función de la frecuencia. Para obtener las frecuencias de los modos de resonancia de la cavidad, se midieron las pérdidas de retorno utilizando un analizador de redes. La permitividad relativa se estimó encontrando las frecuencias de resonancia de los modos de la cavidad. Los resultados son presentados en el rango de frecuencias de 1 a 3.5 GHz. Se muestra claramente el comportamiento no lineal de la permitividad relativa en el dieléctrico revisado, además de lo que pasa con las frecuencias de los modos resonantes por encima y por debajo de la frecuencia de 2 GHz.
Filtros a Frecuencias de Microondas con Doble Resonador en Anillo Elípticos Confocales
Authors: Jaramillo-Flórez Samuel Á.
Published: August 2017

Este trabajo describe los resultados de las simulaciones computacionales y medidas de filtros multibanda utilizando doble resonador elíptico excitado por guía de onda ranurada coplanar para diseñar filtros a la frecuencia de microondas en sistemas de comunicaciones de RF. Por medio de las ecuaciones de Maxwell se deduce la ecuación de las frecuencias de resonancia en función de sus dimensiones y de los materiales de las elipses. Se proponen y construyen dos nuevos filtros compuestos por una celda de doble resonador en anillo elíptico y una sección de línea coplanar acoplada. Se hace un cálculo computacional y se miden los parámetros de dispersión S11 y S21 de los resonadores elípticos acoplados, obteniendo una concordancia entre ellos, y se discuten las posibles aplicaciones como filtros en microondas.
Generación y Análisis de Algoritmos para el Estudio de QBDs
Authors: Goméz-Vargas Ricardo C. , Espinoza-Buitrago Mónica
Published: August 2017

El análisis y caracterización de sistemas de telecomunicaciones generalmente se realiza utilizando modelos estocásticos, en este artículo se presentan dos algoritmos para el análisis de sistemas de cuasi nacimiento y muerte (QBDs), estos se implementan sobre dos tipos de colas PH/PH/1 y M/M/1, mostrando los resultados de los mismos y comparando sus tiempos de ejecución y error de resultados. Para el desarrollo del trabajo se utilizaron análisis matriciales de cadenas de Markov partiendo de la matriz generadora de los mismos.
Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3
Authors: Jurado-Gutierrez Víctor M. , Botero-Valencia Juan S. , Serna-Garcés Sergio I. , Madrigal-Gonzalez Carlos A.
Published: August 2017

Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de cómputo para este sistema embebido. El patrón a determinar es una línea negra con cruces, guiando al agente robótico a través de ésta. Luego de la adquisición de las imágenes mediante la CMUcam3, se utiliza un algoritmo de segmentación basado en umbral, se determina el esqueleto de los patrones y luego se aplica la transformada de Hough lineal para determinar, las líneas, los ángulos y los tipos de cruces. Debido a que la transformada de Hough lineal es un método que requiere alto procesamiento, en este trabajo, se limita el rango de los ángulos y se normaliza su espacio de acumulaciones. En los resultados obtenidos se pudo determinar que el método desarrollado para la navegación es preciso y confiable, ya que en un 87% de los segmentos de decisión se pudo determinar correctamente el tipo de cruce y el ángulo de corrección. Él sistema embebido CMUcam3 logró procesar una imagen entre 0.15 y 0.28 segundos, dependiendo del tipo de cruce que encuentre.
Plataforma de Modelado y Simulación de Sistemas de Generación Fotovoltaicos
Authors: Arroyave-Berrio Anny A. , Goez-Mora Manuel M. , Arango-Zuluaga Eliana I. , Ramos-Paja Carlos A. , Serna-Garcés Sergio I.
Published: August 2017

Se presenta el desarrollo de una plataforma de modelado y simulación usando Matlab. La plataforma tiene cuatro modelos de paneles fotovoltaicos predeterminados. Identifica los parámetros de cada uno, para un panel fotovoltaico dado, con base en datos experimentales de voltaje, corriente y condiciones ambientales. También genera cuatro bloques de simulación en Matlab-Simulink y Psim que modelan el panel seleccionado. Para la validación de la plataforma se utilizaron los paneles disponibles en el Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM).
Regulación de Voltaje por Control de Disparo Empleando Tecnologías FPAA
Authors: Durán-Blanco Ckristian R. , Flórez-Vargas Julio A. , Alzate-Castaño Ricardo
Published: August 2017

El presente artículo presenta resultados de implementación de algoritmos de control de disparo sobre un circuito convertidor de potencia del tipo rectificador controlado. La novedad de la implementación está constituida por la plataforma de ejecución basada en tecnología de arreglos analógicos programables por campo FPAA. Se verifica la acción de técnicas de control proporcional, PID y de modos deslizantes para regular la tensión de salida del circuito hacia una carga (bombilla) ante la acción de perturbaciones. Los resultados obtenidos permiten mostrar la potencialidad de la tecnología de implementación propuesta para aplicaciones de circuitos reconfigurables en electrónica de potencia.
Resonador de un Cuadrante de Elipse de Microcinta para Filtros en Frecuencias de Microondas
Authors: Jaramillo-Flórez Samuel Á. , Ramírez-Macías Sebastian
Published: August 2017

Este trabajo describe los resultados obtenidos de la simulación computacional y construcción de resonadores de cuadrante de elipse de microcinta excitados por cintas coplanares para el diseño de filtros en microondas en sistemas de comunicaciones por RF. Utilizando las ecuaciones de la óptica, se explican los fundamentos de la propuesta de esta geometría de resonadores. Se describe la construcción de resonadores de cuadrante de elipse, uno de microcinta y otros dos de cavidad de diferentes tamaños, y un arreglo de cuatro cuadrantes de elipse de microcinta en cascada. Se muestran los resultados de las medidas de los parámetros de dispersión S11 y S21 para identificar las frecuencias de resonancia de los resonadores estudiados, comprobando que estos se comportan en frecuencia como elipses completas por el efecto imagen debido a sus dos espejos en los semiejes mayor y menor, ocupando menos área, y se discuten las posibles aplicaciones.
Sistema De Shearografía para el Análisis Dinámico de Materiales bajo Estrés Térmico
Authors: Correa-Rojas Nelson A. , Causado-Buelvas Jesús D. , Herrera-Cuartas Jorge A.
Published: August 2017

Los sistemas de shearografía son herramientas para el control e inspección de fallas e imperfecciones estructurales en diferentes tipos de aplicaciones industriales, automotrices y aeronáuticas. Se basan en la correlación digital de dos frentes de onda de patrones de speckle en dos estados de interés: con y sin carga. La técnica tiene la cualidad especial de ser autoreferenciada en sus frentes de onda y por tanto es muy robusta frente a perturbaciones ambientales. Se presenta un sistema shearografía en el cual se puede analizar el comportamiento dinámico de los esfuerzos que sufre un material en función de cambios en temperatura a lo largo de todo el proceso de carga térmica.
Control del Factor de Landé en Hilos Cuánticos de GaAs/(Ga,Al)As mediante la Aplicación de Radiación Láser
Authors: Ramírez Iliana M. , López Francisco E.
Published: August 2017

En el presente trabajo se estudia la posibilidad de controlar el comportamiento del factor de Landé electrónico en hilos cuánticos semiconductores mediante el cambio de intensidad y de frecuencia de un láser aplicado sobre el sistema. Se utiliza la aproximación de láser vestido para tratar el sistema “hilo cuántico + láser” como un hilo cuántico en ausencia de radiación, pero con parámetros (altura de la barrera para los electrones de conducción y masa efectiva electrónica) renormalizados por los efectos del láser. Se tiene en cuenta un campo magnético aplicado en la dirección paralela al eje del hilo cuántico. Los efectos de la no parabolicidad y de la anisotropía de la banda de conducción son tenidos en cuenta mediante el uso del Hamiltoniano de Ogg-McCombe.
Reconstrucción del perfil de índice de refracción de una fibra óptica de silicio puro por el método de los elementos finitos y el patrón de campo cercano
Authors: Castrillón-Gallego Luis F.
Published: August 2017

El presente trabajo muestra una técnica para reconstruir el perfil de índice de refracción (PIR) de fibras ópticas, basado en la comparación de los patrones de intensidad del modo de propagación fundamental obtenido experimentalmente y el logrado teóricamente a través del método de elementos finitos, utilizando una función de mérito para ajustar parámetros. Para validar la técnica se aplica a una fibra de núcleo de silicio puro cuyo perfil de índice de refracción ha sido medido por el método de campo cercano refractado (RNF).
La geometría de las formas de la naturaleza
Authors: Álvarez-Ríos Yolanda
Published: August 2017

El intento por dominar racionalmente el espacio dio lugar a la Geometría. La totalidad de las matemáticas se encuentran invadidas por el sentido geométrico; y no podía ser de otra manera, dado el carácter eminentemente visual y espacial de una gran porción de la intelección matemática y dada la tendencia manifiesta a aclarar hasta las ideas más abstractas, de una forma intuitiva y gráfica. Las formas geométricas de la naturaleza se clasificarán atendiendo a los binomios forma-función, forma-métrica y forma complejidad. Este artículo retoma la taxonomía de las formas más comunes en la naturaleza, recalcando su expresión matemática y analizando su funcionalidad y estructura como elementos fundamentales que las han hecho prevalecer.
Estimación por intervalos de probabilidad a posteriori para la proporción de estudiantes universitarios desertores
Authors: Barrera-Causil Carlos J. , Sandoval Juan De J. , Sepúlveda-Murillo Fabio H.
Published: August 2017

En este artículo se presenta la estimación por intervalos de probabilidad a posteriori de la proporción de estudiantes que desertan del Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) según algunos factores influyentes. Nuestro interés es determinar la proporción de estudiantes que desertan de dicha institución según los factores académico, laboral y personal. Se usó metodología bayesiana, implementando procesos de elicitación y método Delphi. Dentro de los resultados, se evidenció que, con una probabilidad del 95% se afirma que el factor laboral tiene un porcentaje a posteriori de incidencia en la deserción del ITM entre el 30,4% y 44,6%. Además, se notó que el factor laboral y el académico son los más influyentes en la deserción de la institución.
Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos
Authors: Madrigal-Argáez Jairo , García-Ruíz Manuel J.
Published: August 2017

Este artículo exhibe un procedimiento computacional que permite explorar, sobre un mapa de elevación del terreno (DTM) de una región geográfica de interés, las zonas que están en la línea de incidencia directa de los flujos de energía generados por fuentes puntuales localizadas. En éste se exponen visualmente, las zonas geográficas de visibilidad y penumbras a las radiaciones de fuentes electromagnéticas puntuales. En el desarrollo del ejercicio se contemplan dos aspectos: el primero elabora un modelo geométrico en 3D que represente el perfil topográfico de regiones geográficas, a partir de las bases de datos disponibles como resultado del proyecto SRTM (NGA and NASA) [8]. El segundo, propone un modelo de propagación para una fuente de radiación ondulatoria en el espacio libre de cargas y fuentes en regiones homogéneas e isotrópicas, de acuerdo con la solución de Maxwell a la propagación de ondas electromagnéticas y en concordancia con la ley de Snelly las técnicas del Ray-Tracing (RT).
Ética para el desarrollo tecnológico en la sociedad del conocimiento
Authors: Olivé-Morett León
Published: August 2017

El concepto de "sociedad del conocimiento" ha venido utilizándose de manera cada vez más generalizada, aunque con múltiples significados. Este artículo reflexiona sobre las trasformaciones requeridas en la sociedad iberoamericana, para hacer tránsito en una sociedad del conocimiento, basado en la construcción de cultura técnica, tecnológica y científico-tecnológica, y su relación con las transformaciones requeridas en el estado y las actitudes ciudadanas. Estas transformaciones y mecanismos, permitirían construir sistemas sociales científico-tecnológicos, que incluyen los sistemas y los procesos donde se genera el conocimiento; los mecanismos para que dicho conocimiento sea socialmente aprovechado para las demandas de diferentes sectores; y la valoración ética y moral de las consecuencias que se derivan para los afectados y beneficiarios de este aprovechamiento.
El hecho científico desde la traducción para su cognición
Authors: Espinoza-Vélez Luz M.
Published: August 2017

El objetivo de este trabajo es abordar el problema de la traducción, concebida como un proceso de interacción, donde los actores son capaces de transformaciones, asociaciones y conmutaciones que requieren de una estructura de interacción propia de las comunicaciones científicas. Específicamente, analizaré la traducción desde el inglés, en el tratamiento de la ciencia y la tecnología, por ser de interés para investigadores que trabajan en el contexto de la filosofía y de las lenguas con fines científicos y tecnológicos.
Influencia de los sistemas de innovación tecnológica y científica en el desarrollo
Authors: Cardona-Carmona Héctor E.
Published: August 2017

A partir de la última década del siglo XX se ponen en boga los estudios relacionados con el problema de la innovación, sobre todo bajo el influjo de la teoría evolucionista, que abordó con mucha fuerza el problema del cambio técnico. Dentro de ese auge de elaboraciones teóricas acerca de la innovación, surge un enfoque basado en concepciones sistémicas, el cual intenta romper con las explicaciones lineales y economicistas de la innovación para situarla en un lugar en el que confluyen múltiples factores; imprimiendo así al tema un enfoque explicativo de carácter pluridimensional. Debido a este cambio de enfoque que se acaba de mencionar, aparece la noción de sistema de innovación como una categoría de análisis importante, a la que se le ha dedicado una buena cantidad de estudios durante los últimos años. En el presente artículo se analizarán los conceptos de desarrollo, innovación, sistema de innovación, sistema nacional de innovación y sistema regional de innovación. Pero el foco del análisis (objetivo principal) estará puesto en las posibles implicaciones y relaciones de los sistemas regionales de innovación con el desarrollo.
El proceso de generalización matemática: algunas reflexiones en torno a su validación
Authors: Villa-Ochoa Jhony A.
Published: August 2017

Nowadays exists different perspectives for the algebra school initiation, between them the historical perspective, problem solving, the functional, modeling and generalization (as numeric and geometric patterns, and the laws that govern the numeric relationships) stands out. This document attempt to explain sorne reflections around this last perspective, the generalization, concerning to their validation processes. These ideas become an investigation advance: "Mathematical generalization and validation Tools", carried out and financed by the ASDEM Educational and Pedagogical Researching Center; this reflections become a useful element in the moment to crea te activities to introduce the algebra in mathematics's subject.
La globalización del conocimiento científico-tecnológico y su impacto sobre la innovación en los países menos desarrollados
Authors: Rúa-Ceballos Nelsón
Published: August 2017

El conocimiento y la innovación tecnológica juegan un papel capital en las actividades económicas y en el desarrollo de las naciones. Si bien hoy se habla de globalización del conocimiento, ella no está ocurriendo realmente, a pesar de encontrarnos inmersos en una economía informacional basada en TICs (tecnologías de la información y las comunicaciones) y que, incluso, está en entredicho la globalización misma de la información, en tanto ambos conceptos no son tratados como bienes públicos, dado que carecen de la condición universal de libre acceso, la circulación sin restricciones y la difusión del mismo en todas las naciones (desarrolladas o no). Por otra parte, se viven condiciones fuertes de tecnodependencia que sumadas a las restricciones y retos de la globalización, obligan a reorientar los esfuerzos de innovación, a partir de la difusión y apropiación del conocimiento, acorde con las necesidades concretas de las regiones o países en desarrollo.
El concepto de medición. Reflexiones en torno a la medición de la innovación en América Latina
Authors: Ruíz-Gómez Fernelly
Published: August 2017

El trabajo se ha derivado del seminario Perspectivas y Tópicos de la Ciencia y la Tecnología, dictado por el profesor Thomas Arnold Mormann en el marco del Doctorado en Estudios sobre Ciencia y Tecnología y Gestión de la Innovación Tecnológica, servido por la Universidad del País Vasco (UPV) a 16 académicos del Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín. Se aborda el concepto de la medición (cuantitativa y cualitativa), analizando los planteamientos del físico, teórico e historiador de la ciencia francés Pierre Duhem en su obra La teoría física y las tesis del filósofo alemán Hermann Von Helmholtz en su obra Numbering and Measuring from an epistemological viewpoint.En la primera parte se esbozan aspectos epistemológicos de la matemática como base fundamental para la medición. Helmholtz considera que los axiomas sobre los que se establecen la aritmética, el álgebra y la geometría son tomados de la experiencia y se han establecido por tanto tiempo en la memoria que puede dar la sensación de estar insertos en forma a priori en la razón humana, pero no es así, provienen de la capacidad del ser humano para numerar, contar y medir.En el numeral dos se trata la medición cualitativa y cuantitativa, partiendo de la explicación que da Duhem a lo que significa declarar dos objetos como iguales en cierto aspecto y al carácter que debe tener la conexión física entre dos objetos para que se puedan observar en ellos atributos comparables. Finalmente, en la tercera parte del documento se explica, desde un punto de vista personal, la aplicación de estos fundamentos a la medición de la innovación en América Latina.
Estimación automática de la medida de ocupación de playas mediante procesamiento de imágenes digitales
Authors: Sánchez-Torres Germán , Taborda-Giraldo John A.
Published: August 2017

Este trabajo describe una metodología para la estimación de densidad de ocupación de usuarios en playas mediante técnicas de procesamiento digital de imágenes. La estimación de la cantidad de usuarios en playas dedicadas al turismo constituye una métrica de interés que permite la cuantificación de diferentes factores que relacionan la calidad de la experiencia para el usuario y constituye un indicador relevante para la gestión integrada. El método propuesto posee dos componentes principales: el preprocesamiento y los procedimientos orientados para la estimación de densidad de ocupación. En el preprocesamiento de la imagen se aplica un método de corrección de color debido a que las múltiples variaciones de iluminación a través del día alteran la información de los objetos que se encuentran en la escena. Posteriormente, la estimación de la densidad inicia con la delimitación de la información referente al entorno de la imagen, mediante una imagen de referencia o máscara. Esta región obtenida es procesada identificando los usuarios mediante el análisis del gradiente de la intensidad en escalas de grises de la imagen. Los resultados experimentales muestran un error aproximado del 2,6%, lo que sugiere que la medida estimada es adecuada como estimación de ocupación, las principales dificultades se centran en el tratamiento automático de las auto-oclusiones.