Method of photogrammetric measurement of geometric parameters of objects invariant to photo-recording devices
Authors: Самойлов Алексей Николаевич , Сергеев Николай Евгеньевич , Волошин Александр Валерьевич , Козловский Александр Вячеславович 
Published: March 2022

Актуальность задач цифровизации деятельности предприятий возрастает вместе с расширением возможностей средств компьютерной обработки информации и интеллектуальных технологий. В области лесной и трубной промышленности важной задачей цифровизации является автоматизация измерения геометрических параметров объектов, позволяющая ускорить процессы информационного обмена при реализации складских или торговых операций. Длительное время автоматизация измерения геометрических параметров выполнялась путем развертывания сложных программно-аппаратных комплексов, эксплуатация которых требовала привлечения персонала соответствующей квалификации. В итоге выгоды от ускорения информационного обмена и снижения доли ошибок, вызванных человеческим фактором, нивелировались возросшей стоимостью выполнения бизнес-процессов. Благодаря развитию технологий компьютерного зрения, методов фотограмметрии, облачных технологий и мобильных вычислений появилась возможность снижения требований к комплексности программно-аппаратной части измерительных систем и персонала, эксплуатирующего эти системы. В данной статье представлены результаты фундаментального исследования, посвященного разработке теоретических основ для построения систем фотограмметрических измерений, инвариантных к фоторегистрирующим устройствам. Полученные в ходе исследования результаты включают в себя методику подготовки исходных данных для измерения, методику динамического распределения задач по мобильной и облачной подсистемам, методику вычисления значений на базе рассуждений на основе прецедентов.

The relevance of the tasks of digitalization of the activities of enterprises is increasing along with the expansion of the capabilities of computer processing of information and intelligent technologies. In the field of the timber and pipe industry, an important task of digitalization is to automate the measurement of the geometric parameters of objects, which makes it possible to speed up the processes of information exchange during the implementation of warehouse or trade operations. For a long time, the automation of the measurement of geometric parameters was carried out by deploying complex software and hardware systems, the operation of which required the involvement of personnel of appropriate qualifications. As a result, the benefits from the acceleration of information exchange and a decrease in the proportion of errors caused by the human factor were offset by the increased cost of performing business processes. Thanks to the development of computer vision technologies, photogrammetry methods, cloud technologies and mobile computing, it became possible to reduce the requirements for the complexity of the software and hardware of measuring systems and the personnel operating these systems. This paper presents the results of fundamental research devoted to the development of theoretical foundations for the construction of photogrammetric measurement systems that are invariant to photo-recording devices. The results obtained in the course of the study include a methodology for preparing input data for measurement, a methodology for the dynamic distribution of tasks across mobile and cloud subsystems, a method for calculating values based on CBR.