bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Terceira geração de células solares: uma abordagem sobre as frentes de pesquisa
Authors: De Souza e Silva Felipe , Marchesan Gustavo
Published: December 2020

A exploração de fontes de energias renováveis tem crescido muito nas ultimas décadas, dada a exponencial demanda mundial de energia elétrica e a pressão de órgãos ambientais por alternativas limpas. Dessa forma, células solares, que convertem energia proveniente do sol em energia elétrica através do efeito fotoelétrico tem chamado atenção. Existem três gerações de células solares, todas explicitadas ao decorrer do artigo. No entanto, esse trabalho foi baseado nas majoritárias frentes de pesquisa no que diz respeito à terceira geração de células fotovoltaicas, em que foi possível verificar desde avanços significativos para células orgânicas, sendo já 300% mais eficientes que seus predecessores, até a importância de principio da física moderna, em especial a quântica, aplicados à nanotecnologia. Por fim, haja vista a baixa diversificação da matriz energética nacional e a demanda por energias mais limpas, renováveis, esse trabalho introduz os desafios da P&D no desenvolvimento de novos materiais, bem como os efeitos que tais avanços causariam na indústria de células solares, em escalas globais.
Desenvolvimento de Dois Controladores Preditivos Não Lineares Aplicados a Sistemas Descritos por Modelos NARMAX
Authors: O. S. Sobrinho Manoel , B. Fontes Adhemar
Published: December 2020

Neste artigo desenvolvem-se dois controladores preditivos baseados em modelo quasilinear estendido modificado, cujos modelos preditores são diferenciados a cada instante de amostragem, bem como, em cada horizonte de predição. Isso proporciona a utilização de modelos preditores lineares que melhor representam as dinâmicas do sistema não linear em toda a sua faixa de operação. Os controladores obtidos com a aplicação dessa técnica são aplicados a dois sistemas não lineares específicos e resultados simulados são apresentados para se avaliar o desempenho de cada controlador.
Aplicação do Retifiador True Unity Power Factor em Estações de Carregamento Ultrarrápidas
Authors: A. de L. Brandão Dener , M. Parreiras Thiago , A. Pires Igor , De J. Cardoso Filho Braz
Published: December 2020

Com o aumento da demanda por veículos elétricos em todo o mundo, a necessidade de carregadores robustos tecnicamente e capazes de fornecer recargas rápidas se tornou essencial. As estações de carregamento ultrarrápido por oportunidade (R-UFC) podem atender às demandas dos veículos no transporte público, como ônibus elétricos, em todo o mundo. Esse trabalho tem por objetivo demonstrar a utilização de um retificador True Unity Power Factor para estações R-UFC com cargas compostas por supercapacitores. Os resultados de simulação no Simulink mostraram que a distorção harmônica em porcentagem com a corrente de demanda (TDD) foi de 0,9%, atendendo a recomendações de organizações internacionais em relação à injeção de harmônicos no Sistema Elétrico, como a IEEE 519 2014, que recomenda um máximo de 5%, bem como cumprindo seu papel de carregador ultrarrápido.
Sistema especialista fuzzy de dosagem de oculante aplicado no controle da turbidez em espessamento de lamas em minério de ferro
Authors: Pascoal Costa Cássio , Duarte Lott Gabriel , Caixeta Nunes Tiago , Melo Euzébio Thiago Antonio
Published: December 2020

O processo de espessamento é uma operação de separação sólido e líquido amplamente utilizada na indústria mineral, que visa maximizar a recuperação de água. Neste contexto, este artigo propõe inicialmente a realização de ensaios em bancada para avaliar os efeitos do floculante na sedimentação e turbidez da lama gerada na concentração de minério de ferro. Baseado nos resultados dos testes, foi implementado um sistema especialista utilizando lógica Fuzzy, com o objetivo de otimizar o consumo específico de floculante e garantir a qualidade da água de processo recuperada. Empregou-se também como variável de entrada no sistema, a medição online de turbidez, que contribui para aumentar a recuperação de partículas ultrafinas. Obteve-se como resultado uma redução significativa de 17% no consumo específico médio de floculante e uma diminuição de 35% na turbidez.
Rápida Detecção de Condição de Bombas Centrífugas por Análise Estrutural de Sinais de Sensores MEMS
Authors: A. dos Santos Matheus , D. B. de Araújo Rodrigo , L. B. Ramalho Geraldo
Published: December 2020

Técnicas de manutenção preditiva permitem que os equipamentos sejam monitorados sem a necessidade de interromper sua operação, reduzindo a frequência de manutenção corretiva. Este trabalho propõe um sistema não-invasivo de detecção de vibração para analisar o estado de uma máquina elétrica trifásica usada na bomba centrífuga usando um sensor de sistema micro eletromecânico (MEMS) composto por acelerômetro e giroscópio de múltiplos eixos. A análise estrutural forneceu um meio de extrair as características do sinal no domínio do tempo. A classificação foi realizada para analisar os atributos do sinal de diferentes combinações em três eixos. Os resultados mostram que o uso dos sinais de aceleradores e giroscópios melhora o desempenho dos classificadores, como é o caso do Linear SVM, que atingiu 100% para todas as condições de monitoramento. Além disso, a extração dos atributos do sinal usando o método de análise estrutural do SCM é rápida, permitindo que seja usado em sistemas embarcados.
Seguimento de Referências Senoidais em Atuadores Eletromagnéticos Lineares Tubulares
Authors: Bandeira Boff Ben Hur , Vieira Flores Jeferson , Eckert Paulo Roberto
Published: December 2020

Este trabalho apresenta uma metodologia de controle para o seguimento de referências de posição senoidais em atuadores eletromagnéticos lineares tubulares. O controlador considerado é composto por um modo ressonante em cascata com um controlador Proporcional - Derivativo (controlador PD-Ressonante) e por uma realimentação linearizante. A partir do modelo linearizado da máquina linear síncrona de ímãs permanentes, o projeto do controlador é realizado via Lugar Geométrico das Raízes (LGR) visando o atendimento de requisitos de desempenho transitório e em regime permanente do sistema em malha fechada. Resultados de simulação e experimentais em protótipo de um atuador eletromagnético linear tubular com duplo arranjo quase-Halbach ilustram o método proposto.
Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning
Authors: G. Batista Josias , J. S. Vasconcelos Felipe , M. Ramos Kaio , A. Souza Darielson , L. N. Silva José
Published: December 2020

Industrial robots have grown over the years making production systems more and more efficient, requiring the need for efficient trajectory generation algorithms that optimize and, if possible, generate collision-free trajectories without interrupting the production process. In this work is presented the use of Reinforcement Learning (RL), based on the Q-Learning algorithm, in the trajectory generation of a robotic manipulator and also a comparison of its use with and without constraints of the manipulator kinematics, in order to generate collisionfree trajectories. The results of the simulations are presented with respect to the efficiency of the algorithm and its use in trajectory generation, a comparison of the computational cost for the use of constraints is also presented.
Pesquisa de Posição Ocular por Correpondência de Modelos para Renderização Baseada em Fóvea com FPGA
Authors: Ayres de Oliveira Gabriel , Coelho Teixeira Estêvão
Published: December 2020

O contínuo melhoramento dos headsets de realidade virtual, levando a um crescente aumento de resolução e taxa de atualização, tem tornado a geração de quadros cada vez mais custosa para o hardware disponível atualmente. Uma das opções para mitigar esse custo computacional utiliza técnicas como a renderização foveada, em que partes da imagem têm maior ou menor definição, imitando a fisiologia do olho humano. Visto que visão humana não é fixa em um ponto, faz-se então necessário buscar a posição ocular. Este trabalho tem por objetivo a proposta de uma técnica para encontrar essa posição usando um hardware dedicado implementado em FPGA.
Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H-infinito e garantias de margens de estabilidade
Authors: F. Q. Magossi Rafael , Araújo Rayza , J. Elias Leandro , A. Faria Flávio , A. Oliveira Vilma
Published: December 2020

Controladores de ordem fixa, como os controladores Proporcional+Integral+Derivativo (PID), são amplamente utilizados na indústria e a norma H-infinito pode ser utilizada para avaliar critérios de robustez e desempenho do controlador. Neste trabalho é proposta uma estratégia de ajuste para controladores de ordem fixa usando um limite superior na norma H-infinito e garantia da margem de estabilidade. A estratégia de sintonia utiliza uma realização canônica controlável associada à uma representação do produto de polinômios na forma matricial, sem busca iterativa ou necessidade de utilizar métodos geométricos, através de desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos são apresentados para validar o método de sintonia proposto.
Aterramento Funcional em Sistemas Fotovoltaicos de Filme Fino
Authors: De Oliveira Alves Takeuchi Renan , Polityto Cremasco Nicole , Urbanetz Junior Jair
Published: December 2020

Associado a expansão do setor fotovoltaico, estudos dos fatores de perdas apresentados em plantas em operação ganharam notoriedade na literatura pela busca do entendimento da causa e soluções dos danos. No universo de módulos fotovoltaicos de filme fino com estrutura de superstrato, fatores como a Degradação Induzida pelo Potencial (PID), corrosão eletroquímica da camada de Óxido Transparente Condutivo (TCO) e a delaminação das camadas são mais recorrentes na literatura e normalmente estão correlacionados através do potencial do gerador fotovoltaico e da corrente de fuga. Alguns procedimentos são adotados para evitar a ocorrência destes fatores de perda, garantindo o correto funcionamento do sistema. A isolação galvânica comumente é sugerida por fabricantes de módulos, porém essa medida isolada não é suficiente para solucionar integralmente esses fatores de perda. O aterramento funcional de sistemas fotovoltaicos de filme fino é indicado por fabricantes de módulos como recurso para impedir o surgimento do PID, através da polarização uniforme das células ao aterrar o pólo negativo do gerador fotovoltaico. Sendo assim, este estudo apresenta uma revisão da literatura referente aos fatores de perda que os módulos de filmes finos estão sujeitos, além dos procedimentos adotados para impedir o surgimento destes fatores de perda. Com isso, contribui como um guia rápido para os pesquisadores e estudantes no campo fotovoltaico.
Battery Charge And Source Estimation As A Product Component
Authors: De Almeida Souza Gabriel , Zanlucchi de Souza Tavares José Jean-Paul
Published: December 2020

This paper's goal is to present a low cost, non-conventional solution for battery state of charge estimation and external electrical input presence/absence for a commercial mobile, handheld device whose battery state of charge control is critical. This solution is based on treating and filtering a time series in real-time software, using the battery pack characteristic discharge curve and time series statistical features. The time series is composed of data that is sampled embedded in hardware, communicating directly with the machine's BIOS. The system processes this data and outputs a value that indirectly relates to state of charge, needing further processing to insure accuracy. The data stream is treated in a process that directly relates the output time series with state of charge through a transfer function, effectively treating intermediary conversions as black boxes to simplify analysis and implementation. This process can also detect if an external source is connected/disconnected by exploiting pre-detected features in the time series. This approachadvantages are its low cost and simplicity, reducing hardware complexity and expenses; small dimensional footprint; mostly software-based; and centralization into the main hardware as low computational cost daemons, simplifying data consumption.
Relating Lurie's problem, Hopfield's network and Alzheimer's disease
Authors: F. Pinheiro R. , Colón D. , L. R. Reinoso L.
Published: December 2020

Alzheimer's disease is a degenerative brain disorder that affects millions of people around the world and still without cure. A very common application of Hopfield neural networks is to simulate a human memory as well as to evaluate problems of degeneration and memory loss. On the other hand, from the control area, one has Lurie's problem, which emerged in the 1940s and which still does not have a general solution. However many works and results came in an attempt to solve it. In this paper, the Hopfield's network is shown as a particular case of Lurie's problem, then one of the consequences of Alzheimer's disease, memory failure, is modeled using Hopfield's networks and nally a recent result of Lurie's problem is applied to the computationally modeled disease to correct the problem of memory loss. The correction is made using a controller via DK-iteration. Simulations are performed to validate the computational model of the disease and to demonstrate the effectiveness of the application of the recent Lurie's problem theorem. Therefore, in addition to the results presented, this work aims at encouraging the researches in the area, so that in the future, better diagnostic and treatment conditions will be achieved.
Electronic Instrumentation for Shape Memory Alloy Actuators
Authors: Magalhães Lopes Luzia Marcela , Ferreira Cunha Maxsuel , Marques Basílio Sobrinho José , Da Rocha Souto Cícero , Ries Andreas , Souza Bezerra Jordashe Ivys , Tavares de Macêdo Euler Cássio
Published: December 2020

Shape memory alloy (SMA) actuators have been increasingly found applications due to their low weight and high power capacity. Additionally they are able to function as a sensor. Upon phase transformation, the material changes its electrical resistance. Phase transformation in SMAs occurs either by loading or heating the material. Since SMAs materials are usually metals, heat can be produced by passing an electric current through the alloy. This idea in mind, the present work reports the development of electronic circuits for power supply, current measurement and voltage measurement for shape memory alloy actuators. For validation of the operation of the designed circuits, a NiTi helical spring type alloy actuator was tested. The actuator was mounted on a mechanical platform; it was possible to determine its thermal behavior and force generation. Characteristic operation curves of the helical spring type actuator are presented.
Modeling, Control and Regenerative Brakingof BLDC Machines in Electric Bycicles
Authors: O. H. Catata Elmer , J. dos Santos Neto Pedro , A. S. Barros Tárcio , Ruppert Filho Ernesto
Published: December 2020

The autonomy of electric vehicles is under investigation by the scientific community,in which different solutions based on renewable energy resources, such as the photovoltaic, areproposed. A solution under study is the utilization of regenerative braking developed by theelectric motor vehicles. In this work, the addition of a regenerative braking is proposed aimingto increase the autonomy of electric bicycles. A two level, three-phase converter is applied todrive a brushless DC motor (BLDC). A comprehensive modeling of current and speed control arepresented in order to operate the machine in quadrants I and IV. The behavior of the Lithiumbattery charge is observed through its state-of-charge (SOC). Simulation results were obtainedby means of the SimPowerSystemsR©/Matlab/SimulinkR©software.
Explicit Model Predictive Control for a Tiltrotor UAV in Cargo Transportation Tasks
Authors: Andrade Richard , Ferramosca Antonio , E. Normey-Rico Julio , V. Raffo Guilherme
Published: December 2020

This paper deals with the trajectory tracking problem of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle carrying a suspended load. An explicit model predictive control (eMPC) based on multiparametric optimization is used to derive optimal control laws which could be implemented in an embedded system. The eMPC is designed based on the nominal linearized error model of the system, which is obtained around a generic trajectory. The optimal control problem (OCP) is solved taking into account input and state constraints. Additionally, a terminal cost is considered to guarantee stability. Euler-Lagrange formulation is used to derive the multibody non-linear dynamic model. Numerical experiments are performed to evaluate the proposed controller when the system is aected by constant disturbances at different instants of time and parametric uncertainties.
Controlador FCS-MPC com Ação Integral Aplicado a Inversores Conectados à Rede
Authors: A. Maccari Jr. Luiz , M. Lima Daniel , R. D. Osório Caio , G. Koch Gustavo , Carnielutti Fernanda , F. Montagner Vinicius , Pinheiro Humberto
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma alternativa para a implementação de um controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle finito aplicada a inversores conectados à rede elétrica. Em comparação a algoritmos da literatura, a principal modificação consiste em incluir na função custo a predição de um vetor de estados contendo a integral do erro de rastreamento de corrente em coordenadas síncronas. Dessa forma, o controlador proposto permite garantir erro nulo de rastreamento em regime permanente na presença de erros de modelagem sem comprometer o desempenho dinâmico do controlador. Ainda, o controlador proposto permite rejeitar o distúrbio proveniente das tensões da rede sem a necessidade de considerar a realimentação destas tensões na predição das correntes, o que é uma importante vantagem em relação a outras alternativas. Para validar a proposta, resultados de simulação são apresentados para um inversor trifásico conectado à rede por meio de um filtro L, confirmando o bom desempenho transitório e em regime permanente do controlador proposto e a superioridade dos resultados obtidos em comparação com uma solução baseada na literatura, nas mesmas condições.
Previsão de Geração de Energia Fotovoltaica Utilizando Redes Neurais Artificiais
Authors: R. Brolese Roan , B. Michel André
Published: December 2020

presente trabalho tem o objetivo de realizar uma previsão de geração fotovoltaica para a cidade de Garibaldi, Rio Grande do Sul, para um horizonte de seis meses a frente, por meio da modelagem de uma rede neural artificial. Os dados de entrada desta rede são compostos por conjuntos de dados históricos climáticos em complemento a um conjunto de dados históricos de geração solar fotovoltaica que serão usados como alvos. A classificação das variáveis de entrada é realizada por meio da regressão stepwise, que elenca as variáveis com maior relação com a resposta. A modelagem conta com o auxílio do software numérico Matlab, para a construção do algoritmo e a classificação dos dados. Para o treinamento desta rede neural artificial é empregado o método de aprendizado supervisionado deretropropagação do erro, utilizando a função de treinamento bayesian regularization, visando reduzir o erro da previsão. A rede neural artificial com melhor desempenho atingiu um MAPE de 12,97 %. Também neste contexto são apresentadas as comparações de desempenho das redes neurais para diferentes horizontes, com resultados alcançados estando de acordo com os encontrados na literatura.
Identificação de um modelo paramétrico não linear para sintonia do controlador de velocidade presente na estrutura de controle vetorial indireto de um motor de indução trifásico
Authors: Santana Ribeiro Junior Renato , Pereira Machado Eubis , De Oliveira Santos Sobrinho Manuel
Published: December 2020

Os controladores das estruturas de controle de motores de indução trifásicos (MIT) apresentam dificuldades de sintonia analítica, devido às características não lineares do sistema. A dinâmica complexa dos sistemas de acionamento requerem diferentes simplificações para uma representação linear. Tais aproximações podem degradar o modelo linear resultante e limitar o desempenho do projeto do sistema de controle. Neste trabalho, utiliza-se a identificação paramétrica para se obter um modelo não linear discreto, do tipo entrada-saída, que caracteriza o MIT com o controle vetorial indireto, numa determinada faixa de operação. Como base no modelo identificado, obtém-se uma função de transferência discreta do sistema, que será utilizada para se projetar um controlador proporcional integral, o qual deve efetuar o controle de velocidade do MIT, utilizando o torque eletromagnético como variável de controle.
Controle Linear Aplicado a uma Nanorrede de Corrente Contínua que Opera em Modo Ilhado Utilizando Modelo Médio de Pequenos Sinais
Authors: M. L. dos Santos Felipe , A. Moreira Fernando , M. de Vasconcellos Felipe , Renes Pinheiros José
Published: December 2020

As nanorredes de corrente contínua (CC) surgiram, nos últimos anos, como possível solução para a crescente demanda energética das unidades consumidoras. Para nanorredes de corrente contínua que operam em modo ilhado, o balanço instantâneo de potência é de grande importância para manter a tensão do barramento constante. Para tal, nesse trabalho é feita a linearização do sistema (inicialmente não linear), possibilitando assim a aplicação de técnicas clássicas de controle. Assim, faz-se a modelagem através do modelo médio de pequenos sinais para obter as funções de transferência necessárias ao controle da tensão CC do barramento da nanorrede. Adicionalmente, projeta-se um sistema de controle e são obtidas as faixas de operação onde a estabilidade do sistema é garantida. A nanorrede é então testada através de simulações para validar o sistema de controle proposto bem como a análise da estabilidade.
Optimal Control Concerns Regarding the COVID-19 (SARS-CoV-2) Pandemic in Bahia and Santa Catarina, Brazil
Authors: M. Morato Marcelo , M. L. Pataro Igor , V. Americano da Costa Marcus , E. Normey-Rico Julio
Published: December 2020

A pandemia COVID-19 apresenta-se como a mais profunda crise do século 21. O vírus SARS-CoV-2 chegou ao Brasil em Março de 2020 e seus efeitos sociais e econômicos têm sido catastróficos desde então. Neste artigo, investigamos como Controle Preditivo baseado em modelo (CPM) pode pautar políticas públicas eficientes para o distanciamento social, visando mitigar os efeitos da pandemia, no que diz respeito aos estados brasileiros da Bahia e de Santa Catarina. Abordamos o problema através da identificação dos parâmetros do modelo SIRD via otimização. A variável manipulada é a meta de isolamento social passada à população; duas estratégias de CPM são desenvolvidas: a) um CPM centralizado, que coordena o isolamento em ambos os estados através do mesmo sinal de controle; e b) um CPM distribuído, no qual dois problemas de otimização são resolvidos, resultando em uma lei de controle individual para cada estado. Resultados de simulação ilustram, comparam e discutem ambas estratégias
Controle Granular Fuzzy Evolutivo para Sistemas MIMO Não Lineares
Authors: O. Coelho Marcela , Oliveira Lucas , J. S. Leite Valter , Gomide Fernando
Published: December 2020

A linearização por realimentação entrada-saída é uma técnica de controle não linear que permite cancelar as não linearidades do sistema e obter um sistema linear canônico por cadeia de integradores. No entanto, divergências de modelagem, como por exemplo, incertezas de parâmetros e dinâmicas negligenciadas pode deteriorar esse objetivo e comprometer o desempenho da malha de controle. Neste trabalho é proposta uma nova abordagem de robustificação para a linearização por realimentação de sistemas não lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas, permitindo o uso da técnica em sistemas incertos. A topologia de controle proposta faz uso do algoritmo evolutivo de aprendizado participativo para estimação online das incertezas e consequentemente mitigar seus efeitos na malha de controle. Simulações foram realizadas para um sistema robótico planar de dois links, com o objetivo de demonstrar e avaliar o controlador proposto. O desempenho da malha de controle foi quantificado com auxílio dos principais índices de desempenho e os resultados sugerem que o controlador proposto proporcionou uma significativa melhora no desempenho do sistema comparado à linearização por realimentação exata.
Electric Power Distribution Maintenance Crews Routing for Fault Location: Time to Bite the Road-Network Disruptions Bullet
Authors: Desuó N. Luiz , S. S. Fogliatto Matheus , Bessani Michel , Z. Fanucchi Rodrigo , D. Maciel Carlos
Published: December 2020

The power distribution system is the most critical, among the power systems, in delivering electricity. Consequently, faults that occur in most cases due to the weather, can cause diverse socio-economic impacts. Hence, considering fault location, the lion's share of the literature addresses maintenance crews patrol routing by merely regarding the power distribution system faults, despite possibly blocked roads or devices accessibility be affected by the weather as well. To properly optimize power distribution system crews inspection routing, the blocked roads must be avoided and the optimization must be conducted to reachable devices. This process is initiated by ltering the blocked roads from the road-network, then a genetic algorithm based on permutation operators is employed on the suitably coded solutions. Furthermore, it was proposed a test case, for the optimization procedure, with a road-network, where the blockedroads were gradually included, and a power distribution system. The resulting solutions showed optimized inspection routes that deviate from blocked roads and skipped from unreachable devices, which is a possible consequence of road-network disruptions. In this manner, they may impact on power distribution maintenance crews routing. Therefore, the suggested methodology proved suitable for a maintenance crew routing under road-network blockage.
Modelo Linearizado de Sistemas de Distribuição Desbalanceados para Solução do Fluxo de Carga
Authors: Dalla Costa Analiza , Resener Mariana , Haffner Sérgio , Da Cruz Gederson Alvaro , Petry Ferraz Bibiana Maitê
Published: December 2020

Este artigo apresenta um modelo linearizado para representar a operação de sistemas de distribuição de energia elétrica desbalanceados, em regime permanente. A flexibilidade oferecida pelo modelo linearizado dos componentes permitiu obter uma solução aproximada para o fluxo de carga, por meio da resolução de um sistema de equações lineares, sem a necessidade de aplicar um processo iterativo como é feito no fluxo de carga não-linear. A formulação proposta considera que os geradores podem operar tanto no modo PQ quanto PV, podendo ser unidades monofásicas ou trifásicas. Ainda, reguladores de tensão podem ser incluídos no sistema, com o tap conhecido por fase. Estudos numéricos foram realizados utilizando dados de um sistema de 34 nós. Para a validação, os resultados obtidos com o modelo linearizado foram comparados com os resultados obtidos através do fluxo de carga não-linear, solucionado pelo software OpenDSS. Índices de diferenças foram calculados para comparar os resultados em relação a tensões, correntes e perdas, obtendo-se valores de divergências baixos e demonstrando o potencial de aplicação do modelo proposto em sistemas de distribuição desbalanceados.
Previsão de Demanda de Energia Elétrica Utilizando Modelos Lineares
Authors: De Figueiredo Rosa José Gregório , Soares Gustavo Luís , Melo Machado-Coelho Thiago , Soares Mendes Marcus Henrique , Pereira Libório Matheus , Manso Correa Machado Alexei , Iakovlevitch Ekel Petr
Published: December 2020

A previsão do consumo de eletricidade é essencial para as concessionárias de distribuição de energia elétrica uma vez que pode auxiliar, principalmente, nas decisões relacionadas ao core business dessas empresas. Este trabalho apresenta modelos lineares para a previsão de demanda de energia elétrica, a curto e médio prazos, de uma concessionária. Os modelos preditivos foram criados por setor (industrial, comercial, residencial e rural) utilizando uma variável temporal, o número de consumidores e o valor decomposto da sazonalidade. Os dados históricos fornecidos pela concessionária foram o consumo e o número de consumidores de energia elétrica no período janeiro de 2003 a junho de 2017, estratificados por setores em períodos mensais. Como resultado, obteve-se modelos com coeficiente de determinação acima de 0,5 para o setor industrial e acima de 0,9 para os setores comercial, residencial e rural.
Modelos para Representação de Geração Eólica em Fluxo de Potência Ótimo
Authors: F. P. da Costa Ana , T. B. de Oliveira Marcos , S. Ferreira Jhonatan , N. de Paula Arthur , J. de Oliveira Edimar , C. S. de Souza Julio , W. de Oliveira Leonardo
Published: December 2020

Este artigo tem como objetivo avaliar o desempenho de modelos representativos das incertezas de curto prazo associadas à geração eólica nos estudos do fluxo de potência ótimo (FPO). A geração eólica é representada por séries temporais de potência ativa agrupadas a partir de três diferentes técnicas de clusterização: k-means, ISODATA e métodos hierárquicos. Essas técnicas têm como objetivo reduzir a quantidade de estados necessários para modelar o comportamento do vento, sem que haja perda de representatividade da série original, a fim de reduzir o esforço computacional nos estudos do FPO com inclusão da geração eólica. A fim de verificar o desempenho de cada técnica, foram realizadas simulações no sistema IEEE 118 barras. A Simulação Monte Carlo, com alto custo computacional, é utilizada como benchmark.
Metodologia para Análise da Viabilidade Econômica da Instalação de Sistemas Solares Fotovoltaicos
Authors: R. Santos Jaderson , Da Silveira Leonardo , M. S. S. Andrade António , C. Gastaldini Cristiane , Vargas Luz Paulo César , L. C. Santos Laura
Published: December 2020

Com a redução dos custos de investimento no Brasil, é crescente o número de unidades consumidoras que têm adotado os sistemas de micro e minigeração distribuídas de energia, em especial a geração fotovoltaica. Neste estudo, propõe-se uma metodologia de dimensionamento, orçamento e análise econômica para a instalação de um sistema fotovoltaico, aplicando-o ao estudo de caso de um consumidor do grupo A. Foi confeccionada uma planilha em Excel para se automatizar os cálculos, o que torna o modelo facilmente aplicável a outros estudos de caso. Observa-se, que para o caso em análise, a implementação do sistema de geração de energia é economicamente viável.
Uma metodologia orientada a dados sociodemográficos para predição de preços do Uber X
Authors: Silva Jefferson , Lima Luciana , Silva Ivanovitch
Published: December 2020

O avançado processo de urbanização e desenvolvimento tecnológico possibilita a busca por novas formas de avaliar a qualidade de vida no meio urbano. Pesquisas na área e que utilizam a Uber como fonte de dados apontam que o tempo de espera do serviço pode se relacionar com características socioeconômicas das cidades. A fim de se testar a hipótese de que a precificação da Uber relaciona-se às características socioeconômicas dos lugares de embarque do serviço, este trabalho realiza um estudo para a cidade de Natal no Rio Grande do Norte e que representa uma área do Nordeste em que há uma demanda reprimida por transporte público de qualidade. Para atender esse objetivo, foram coletados dados de preços dos serviços do Uber X para essa localidade durante todo o ano de 2018, além de dados socioeconômicos agregados a nível de Unidades de Desenvolvimento Humano (UDH) fornecidos pelo Atlas do Desenvolvimento Humano no Brasil. Como metodologia, empregou-se técnicas de aprendizagem de máquina para a criação de modelos de regressão orientados à dados. Análises de regressão sobre esses modelos revelaram que as características socioeconômicas da cidade de Natal se relacionam com os dados de preço do Uber X.
Controle de Sistemas de Manufatura Distribuídos no contexto da Indústria 4.0.
Authors: T. Veiga Jackson , A. O. Pessoa Marcosiris , Junqueira Fabrício , E. Miyagi Paulo , J. dos Santos Filho Diolino
Published: December 2020

As mudanças constantes e as incertezas do mercado discutidas no contexto da Indústria 4.0 exigem sistemas de controle produtivos mais flexíveis e modulares permitindo mudança rápida na cadeia produtiva descentralizada. Entretanto, os sistemas de controle tradicionais (legados) tornam-se rígidos, concebidos por meio de arquiteturas hierárquicas específicas, que não respondem mais de forma eficiente quando comparado ao que pode ser realizado diante do paradigma baseado em I4.0. Além disso, para que empresas possam responder prontamente a essas mudanças, os sistemas produtivos distribuídos devem estar integrados utilizando diferentes tecnologias. Para integrar esses ambientes heterogêneos, aproximando os sistemas de fabricação real ao plano de fabricação de produtos, novos modelos de arquiteturas são introduzidos na indústria habilitados pelo crescente avanço tecnológico de Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC), Internet das Coisas (IoT) e arquiteturas orientada a serviços (SOA), as quais através de metodologias de Controle inteligente como Sistemas Multi-Agentes (MAS) habilitam os Sistemas de produção cyber físicos (CPPS). Essa abordagem de interoperabilidade vêm sendo discutida na Indústria 4.0 através da representação de seus ativos (AAS) que descreve uma nova padronização capaz de contribuir para a migração global de diferentes sistemas industriais. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta para o desenvolvimento de novas soluções de controle baseadas em I4.0 para sistemas legados de manufatura. Para tal, este trabalho propõe a comunicação e integração de sistemas legados de manufatura com o uso destes novos conceitos, sendo a proposta aplicada em um estudo de caso real.
Avaliação dos Impactos de Modelos de Máquina de Indução Trifásica no Fluxo de Potência Multifásico
Authors: R. M. S. Costa Fernando , S. C. Martins Antônio , R. Araujo Leandro , R. R. P. Araujo Débora
Published: December 2020

As máquinas de indução são largamente empregadas para acionamento de cargas em ambientes industriais e, atualmente, têm sido cada vez mais utilizadas como geradores em projetos de geração distribuída (GD), devido ao crescente desenvolvimento tecnológico nessa área. Dessa forma, a modelagem correta deste equipamento, tanto para a máquina operando como motor ou gerador, é de extrema importância. O presente artigo objetiva estabelecer comparações acerca de modelos para motores de indução em análises em regime permanente, explicitando os impactos de uma modelagem mais detalhada em relação à representação comumente usada na literatura. O Fluxo de Potência Trifásico é utilizado como ferramenta de simulação neste trabalho e foi solucionado por meio do Método de Injeção de Correntes a N Condutores. O estudo foi feito tendo como base sistemas de distribuição desequilibrados. Para validação dos propósitos desejados, foram realizadas análises nos sistemas IEEE 4 barras, IEEE 13 barras e IEEE 34 barras, com diferentes níveis de desequilíbrio.
Planta Piloto 4.0: Uma Abordagem para a Automação e Controle de Processos Orientada a Serviços
Authors: P. Pontarolli Ricardo , A. Bigheti Jeferson , L. Risso Sérgio , O. Domingues Felipe , M. Fernandes Michel , P. Godoy Eduardo
Published: December 2020

A manufatura atual, está incorporando novas tecnologias para obter maior produtividade constantemente, os sistemas de controle rígidos e centralizados das fábricas cedem seu lugar para inteligência descentralizada, migrando do tradicional ISA-95 para uma Arquitetura Orientada a Serviços. Essa pesquisa enfoca no desenvolvimento de uma planta piloto para a Industria 4.0 construída com instrumentos e equipamentos industriais tradicionais, utilizando a Arquitetura Orientada a Microserviços, para criação dos serviços referentes a planta em conjunto com o Framework Moleculer, bem como experimentos práticos para verificar sua viabilidade, com o objetivo de demonstrar se é possível para as indústrias atualizarem sua planta fabril, utilizarem novas tecnologias sem dispender de toda a sua infraestrutura, e possibilitar uma interoperabilidade vertical entre dispositivos e sistemas que a princípio não existem, devido aos mesmos trabalharem com protocolos ou sistemas diferentes.
Análise da Inserção de Sistemas de Armazenamento de Energia por Bateria na Rede Elétrica - Estudo de Caso
Authors: Silva Leal Rayssa , A. de Freitas Araujo Paulo Davi , A. da Silva Patrick Diego , M. R. de Sousa Diógenes , Pereira da Rocha Samuel , Vieira Neto Jose , Hartmann Lucas Vinicius , Seibel Gehrke Camila , Salvadori Fabiano
Published: December 2020

Atualmente o estudo da aplicabilidade de recursos energeticos distribudos (distributed energy resources - DER) apresenta-se como fundamental no que se refere ao suprimento, conabilidade e qualidade da energia eletrica. Isso se deve, dentre outros fatores, ao aumento signicativo da geração distribuda (GD), em especial a partir de energia eólica, solar e biomassa, as quais apresentam maior variabilidade do que o previsto no modelo classico de controle do sistema eletrico. Uma possvel solução e o uso de sistemas de armazenamento de energia (ESS -energy storage system), os quais podem proporcionar estabilidade da rede, alem de, possibilitar a conservação de recursos energéticos fosseis e reduzir o impacto ambiental de geração de energia. Nesse sentido, este trabalho e resultado de um projeto de P&D/ANEEL, cujos objetivos foram, desenvolver uma solução, atraves de um produto nacional combinando hardware e software e construir plantas hbridas utilizando usinas fotovoltaicas e geração com biomassa combinadas com armazenamento de energia utilizando baterias. Para avaliação e validação das melhorias na rede uma planta experimental com ESS a baterias e GD fotovoltaica foi construda, permitindo injeção ou consumo controlados de potência ativa e reativa na rede eletrica. Uma breve revisão sobre sistemas de armazenamento, mas especicamente baterias, e concentrando o estudo nas baterias de chumbo acido e ons de ltio, tecnologias estas utilizadas na planta em estudo. Foram adquiridos dados da planta real e corroborados com simulações realizadas na plataforma MATLAB/SIMULINKTM a partir dos quais foram realizadas analises do comportamento da inserção de DER, na rede eletrica.
Inferência dos Estágios Iniciais da COVID-19 em Portugal
Authors: C. Batista Fernando , Cunha Jr Americo
Published: December 2020

Atualmente, o novo coronavírus SARS-CoV-2 é uma ameaça à saúde da população mundial. A aparente rápida disseminação do vírus criou uma pandemia, e países em todo o mundo estão a lutar com um aumento de casos infetados. Neste sentido, o presente artigo insere-se nesse esforço de tentar compreender melhor a dinâmica inicial da COVID-19 em Portugal, em particular, com vistas para estimar uma provável data de início do surto epidêmico. Utilizando a informação veiculada pelas autoridades de saúde e usando o modelo logístico clássico, é apresentada uma modelagem dos estágios iniciais da doença no país, com a noção da sua respetiva incerteza. Esse modelo permite inferir um intervalo para a ocorrência do primeiro caso de COVID-19 em Portugal que é anterior à notificação oficial.
Filtragem Computacional Nebulosa para Rastreamento e Previsão Adaptativa da Trajetória de Foguetes Suborbitais
Authors: Medeiros Macedo Arthur , De Oliveira Serra Ginalber Luiz
Published: December 2020

O Centro de Lançamento de Alcântara (CLA), dentre suas atividades, realiza o rastreio de veículos aeroespaciais. Os dados de localização são fornecidos principalmente pelos radares de rastreio. Em caso de perda dos sinais dos radares, a localização é baseada em uma trajetória nominal pré-definida. Com o objetivo de se estimar a localização do veículo, em situações de perda dos sinais dos radares, este trabalho propõe um filtro adaptativo nebuloso. Foram realizadas simulações de rastreio de um voo real lançado a partir do CLA em 2018. Os dados mostram que o filtro proposto modela as não linearidades do vôo real, e estima a posição do veículo para os cenários de perda dos sinais dos radares.
Produtividade da soja e milho safrinha simulada para os eventos ENOS em diferentes épocas de semeadura no estado de Mato Grosso
Authors: Barbieri João Danilo , Dallacort Rivanildo , Freitas Paulo Sérgio Lourenço de , Tieppo Rafael Cesar , Andrea Maria Carolina Da Silva , Junior Santino Seabra
Published: December 2020

Este trabalho teve como objetivo estimar a produtividade da soja e milho “safrinha” baseada em simulação realizada com os modelos CROPGRO-Soybean e CERES-Maize, respectivamente, incluído no Sistema de Suporte para Transferência de Agrotecnologia (DSSAT) v.4.6.1 considerando diferentes datas de semeaduras, sob os efeitos climáticos ocasionados pelos fenômenos ENOS (El niño Oscilação Sul) para os municípios de Rondonópolis, Sinop e Tangará da Serra. Os dados de calibração e validação do modelo foram adquiridos em experimentos de campo nas safras 2015/2016, realizados em área experimental da UNEMAT campus de Tangará da Serra, foram semeados três cultivares de soja com ciclos tardios médios e precoce, para quatro datas, e após a colheita de cada época foram semeados três híbridos de milho também com ciclos distintos, para quatro datas de semeadura, os dados meteorológicos foram monitorados por uma estação meteorológica instalada ao lado do experimento. Os modelos mostraram ser uma excelente ferramenta para a previsão do rendimento da soja e do milho “safrinha”, utilizando-se dados meteorológicos do ano em questão. Após a calibração foram simuladas 6 datas para cada cultura dividido em anos de ocorrência de El niño, La niña e Neutros, para os três municípios. Para a cultura da soja a variabilidade climática ocorrente dos fenômenos ENOS provocam maiores oscilações de produtividades aumentando os riscos de perdas por semeaduras antecipadas (22/09 e 06/10). Para a cultura do milho safrinha em todos os eventos climáticos analisados as melhores épocas foram 20/01 e 01/02 para todos os municípios.
Use of mufla oven calcination method in oil quantification of chia seeds
Authors: Silva Tiago Roque Benetoli da , Ducheski Rhaizza Lana Pereira , Silva Gessica Daiane da , Ambrosano Lucas , Gonçalves-Jr Affonso Celso , Secco Deonir , Alves Charline Zaratin , Santos Reginaldo Ferreira
Published: December 2020

Chia (Salvia hispanicaL.) is an annual herbaceous plant considered as natural omega-3 fatty acids source. To quantify this oil in seeds, a time-consuming method involving financial costs with chemical reagents is used. The objective of this work was verifying existence of correlation between the quantification of oil in chia seeds by means of the Soxhlet method with the ash mass of these seeds obtained by calcination in a muffle oven. For this, samples of chia seeds and the oil quantified by Soxhlet were collected. The same samples were calcined in ash. The simple correlation test was performed, obtaining linear regression. To method validation, a completely randomized design experiment was carried out. The treatments were to quantify the oil by the Soxhlet method and calcination in the muffle using the equation obtained. The objective was to verify the existence of correlation between the oil content of chia seeds, obtained by the Soxhlet method with ash content obtained after burning in the muffle and, therefore, the validation of this method of determination. There is a significant positive correlation between the oil content obtained by Soxhlet method and the ash mass of chia seed. By equation Y = -2.5319x + 16.518, it was noted that it is feasible to quantify the oil content
Produtividade e teor de óleo essencial de Melissa officinalis L. e Ocimum basilicum L. em cultivo consorciado.
Authors: Oliveira Janaína Ribeiro , Martins Ernane Ronie , Silva Pedro Henrique Lopes , Ribeiro Juliana Martins , Gomes Jordany Aparecida Oliveira , Parreiras Nathália De Souza
Published: December 2020

O objetivo deste trabalho foi avaliar a produção de massa e óleo essencial de Melissa officinalis L. (melissa) e Ocimum basilicum L. (manjericão), em cultivo consorciado e em monocultivo. O trabalho foi conduzido de maio a outubro de 2008. O delineamento experimental foi de blocos casualizados com sete tratamentos e cinco repetições. Os tratamentos consistiram nos cultivos consorciados entre manjericão e cenoura, manjericão e alface, melissa e cenoura, melissa e alface, melissa e manjericão, além dos monocultivos de cada planta medicinal. Foram avaliados a produção de massa fresca, seca e o teor de óleo essencial de melissa e manjericão. Os resultados foram estatisticamente analisados por meio de contrastes ortogonais, empregando-se o teste F. O monocultivo de melissa e o consórcio entre melissa e alface apresentaram as maiores produções de massa fresca e seca e os maiores teores de óleo essencial. Para o manjericão, a produção de massa foi maior no monocultivo e consórcio com alface, e menor no consórcio com cenoura, o monocultivo não diferiu estatisticamente do consórcio entre manjericão e alface. Dessa forma, conclui-se que é possível estabelecer o consórcio entre as espécies utilizadas no trabalho. As médias dos contrastes analisados evidenciaram, para a característica de produtividade, que os consórcios foram superiores tanto no cultivo do manjericão, quanto no cultivo da melissa, sendo a alface a melhor cultura companheira.
Evaluation of intoxication caused by post-emerging herbicides in cassava culture in two times of application
Authors: Machado Filho Gilberto Coutinho , Santos Mauro Gomes , Pachoute Julner , Heinrich Jéssica Dayane , Ribeiro Rafaela Rodrigues , Santos Manoel Mota
Published: December 2020

This study aimed to evaluate the selectivity of post-emergent herbicides in cassava in two application times. The experiments were carried out in a greenhouse at the Federal University of Tocantins - UFT, Campus Gurupi. The experimental designed was completely randomized arranged in a 5x2 factorial scheme, composed by the combination of 5 herbicide molecules with different mechanisms of action (mesotrione, carfentrazone-ethyl, chlorimuron-ethyl, nicosulfuron and imazethapyr) applied in two seasons, 30 and 45 days after emergence (DAE), with four repetitions. The cultivar used was “Cacau melhorada”. The visual intoxication of the culture was evaluated. The results obtained were subjected to analysis of variance, by the F test, with the averages analyzed statistically by the LSD mean test, at 5% probability. The treatments based on mesotrione, and chlorimuron-ethyl were not toxic to the culture, promoting results similar to those observed for control. There were differences in the level of tolerance to the studied herbicides, between the times of application of the herbicides.
Quality of Services in the context of the tourism enterprise development in Presov Region (Slovakia)
Authors:   College of International Business ISM Slovakia, HVIZDOVÁ Eva , AMBROZY Marian ,   College of International Business ISM Slovakia, ŠAGÁT Peter ,   Prince Sultan University, Riyadh, Saudi Arabia
Published: December 2020

The article deals with the quality of services provided, which greatly influence the development of tourism enterprises. The research reports on the quality of the services provided in terms of material equipment and personal security. Respondents assess the infrastructure and amenities of the region in a number of areas, with the range of catering and accommodation services as well as transport availability being evaluated very well.