bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Zur Regelung und Überwachung mit PI-Beobachtern – Eine verallgemeinernde Beschreibung (Control and Supervision with PI-Observers – A Generalizing Description)
Authors: Schrick D. van
Published: August 2006

Dem Beitrag liegt eine Sichtweise zu Grunde, die auf eine Verallgemeinerung von Zustands-, Stör-, Nichtlinearitäten-, Koppel- und Fehlergrößenbeobachtern mit interner proportionaler und integraler Rückführung führt. Diese Verallgemeinerung ist der Proportional-Integral-Beobachter (PI-Beobachter), der hinsichtlich Aufgabe, Zweck, Gegenstand, Aufbau, Verhalten und Entwurf beschrieben ist. Weitere Gesichtspunkte sind Effektsystem, Rekonstruktionsmodell, asymptotische Robustheit, asymptotische Rekonstruktion, Rekonstruktionsmatrix, linear-quadratischer Entwurf und Rekonstruktionsparameter. Die wesentlichen Eigenschaften dieses linearen Beobachters zur Rekonstruktion von Regel- und Effektsystemgrößen sind hervorgehoben.
Einsatz von Softcomputing-Techniken zur Kennfeldoptimierung elektronischer Motorsteuergeräte (Using Softcomputing Techniques for Map Optimization of Electronic Control Units for Combustion Engines)
Authors: Weicker K. , Mitterer A. , Fleischhauer Th. , Zuber-Goos F. , Zell A.
Published: August 2006

Die Applikation von elektronischen Motorsteuergeräten wird durch die hohen Anforderungen an die zukünftigen Motorgenerationen und die damit verbundene Erhöhung der Anzahl der Motorstellgrößen zunehmend komplexer. Bestehende Techniken zur Applikationsunterstützung geraten an ihre Grenzen. Diese Arbeit stellt einen alternativen Ansatz unter der Verwendung von Softcomputing-Techniken vor. Er verbindet die datengetriebene Modellbildung mit der modellgestützten Optimierung. Die Vorteile dieses Ansatzes werden ausführlich diskutiert. Ebenso werden Resultate einer Steuergeräteapplikation anhand eines konkreten Beispiels vorgestellt.
Integrated Structural/Control Design for Robust Vibration Control of Flexible Structures
Authors: Okubo H.
Published: August 2006

This paper presents methods of integrated structural/control design for active vibration control of flexible structures. Two different approaches are introduced from the viewpoint of closed-loop system robustness. One is based on a frequency-shaped design of the feedback force by using the dynamics of the component structure. The method is applied to the design of a flexible tendon control system. The other is a robust eigenstructure assignment approach, which minimizes the condition number to suppress the deviation of the closed-loop eigenvalues caused by system uncertainties. This paper introduces a new index of condition number for improving the solvability and computational effort in the optimization. The method is applied to the structural/control design of a truss structure.
Die Epipolargeometrie in der Röntgendurchleuchtungsprüfung: Grundlagen und Anwendung (The Epipolar Geometry in the Radioscopy: Theory and Application)
Authors: Mery D. , Filbert Dieter
Published: August 2006

Die Epipolargeometrie beschreibt die Korrespondenz zwischen verschiedenen Projektionen eines starren Objektes. Da die Röntgenbilder in der Röntgendurchleuchtungsprüfung normalerweise als monokular aufgenommen werden, wird im vorliegenden Beitrag die Epipolargeometrie in monkularen Projektionen erläutert. Zuerst wird ein lineares Modell für die Abbildung der Röntgenbilder betrachtet. Der Bildverstärker der Röntgenprüfanlage weist jedoch eine Krümmung auf, die eine Verzerrung des Röntgenbildes verursacht. Deshalb wird ein Modell zur Abbildungsfunktion des Bildverstärkers vorgestellt, in dem der Eingangsschirm des Bildverstärkers als ein Hyperboloid betrachtet wird. Den Abschluss bildet ein Beispiel der Automobilindustrie, das die theoretische Grundlage der Epipolargeometrie bestätigt.
Adaption von Flugreglern mittels Fuzzy-Logik (Adaption of Flight Control by Means of Fuzzy Logic)
Authors: Kuhn Th.
Published: August 2006

Luftfahrzeuge und Flugkörper mit breitem Geschwindigkeits- bzw. Höhenprofil benötigen eine Anpassung der Flugreglerparameter an den vorliegenden Flugzustand. In der Vergangenheit wurden diese Probleme durch extrem robust entworfene Regler, die entsprechend definierter Flugphasen modal umgeschaltet wurden, gelöst. Die heutigen Flugrechner erlauben eine stetige Adaption auf Basis der Flugzustandsbeobachtung bzw. -filterung. Dieser Beitrag zeigt die Möglichkeit zur Nutzung der Fuzzy-Logik zur Parameteradaption und erörtert deren Vorteile gegenüber herkömmlichen Look-Up-Lösungen. Dazu wird das mathematische Flugkörpermodell als extrem arbeitspunktvariantes System analysiert und ein Konzept zum rechnergestützten Entwurf eines Fuzzy-adaptierten Flugreglers vorgestellt.
Variablen- und Parameterschätzung für Regelstreckenmodelle in Deskriptorform (Variable and Parameter Estimation for Plant Models in Descriptor Form)
Authors: Seidel U. , Buchta H. , Reinschke Kurt J.
Published: August 2006

Im vorliegenden Beitrag wird die Variablen- und Parameterschätzung für lineare und nichtlineare Deskriptormodelle betrachtet. Zunächst wird die Deskriptorvariablenschätzung für lineare zeitvariante Modelle untersucht. Mit Hilfe eines Ableitungsschemas wird die Schätzaufgabe auf ein Zustandsschätzproblem zurückgeführt. Anschließend wird gezeigt, wie mit Hilfe der Schätzalgorithmen für lineare zeitvariante Modelle die Variablen und Parameter nichtlinearer Deskriptormodelle bestimmt werden können. Die Brauchbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird an zwei Beispielen aus der Mechanik demonstriert.
Stabilität und Modusumschaltung von Regelkreisen in Teleaktionssystemen (Stability and Mode Switching in Closed-Loop Teleoperation Systems)
Authors: Baier H. , Buss Martin , Schmidt Günther
Published: August 2006

Zur Durchführung von Teleaktionen in entfernten, unzugänglichen oder skalierten Umgebungen benötigt der Mensch kinästhetische Regelkreise, die über ein Kommunikationssystem mit hoher Bandbreite geschlossen werden. Unvermeidbare Datenlaufzeiten sowie variable Objektsteifigkeiten und Kontaktsituationen reduzieren dabei Stabilität und Qualität der Teleaktion. Dieser Beitrag geht auf steuerungs- und regelungstheoretische Ma{ss}nahmen ein, die dem Menschen eine intuitive und verbesserte Bedienbarkeit der kinästhetischen Modalität in Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ermöglichen. Mit einem über das Internet betriebenen Telebohr-Experiment wird die Einsatzfähigkeit der theoretischen Überlegungen nachgewiesen.
Nutzung von kennzahl-basiertem Systemwissen bei Modellbildung und Simulation (Usage of System Knowledge Based on Dimensionless Variables During Modeling and Simulation)
Authors: Panreck K. , Lichte B.
Published: August 2006

Bei der Modellierung komplexer physikalisch-technischer Systeme entstehen nichtlineare differenzial-algebraische Gleichungssysteme hoher Ordnung, deren Simulation häufig problematisch ist (ineffiziente Simulation, Versagen der Numerik etc.). Eine Ursache ist, dass das Ausgangsmodell aufgrund inadäquater Modellannahmen für die zu untersuchenden Bedingungen zu aufwendig oder gar ungeeignet ist. In diesem Aufsatz wird gezeigt, wie man durch Einarbeitung von kennzahl-basiertem Systemwissen einen Teil dieser Probleme automatisch detektieren und das Ausgangsmodell gegebenenfalls anpassen kann und welche Besonderheiten dabei zu beachten sind.
A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms
Authors: Azuma T. , Watanabe R. , Uchida K. , Fujita M.
Published: August 2006

This paper proposes a new LMI approach to analysis of linear systems depending on scheduling parameter in polynomial forms: we first propose a method to reduce the parameter dependent LMI condition, which characterizes internal stability and L
2 gain, to the finite number of LMI conditions by introducing a convex polyhedron which includes a polynomial curve parameterized by scheduling parameter; next we propose a systematic procedure to construct the convex polyhedron. Our approach enable us to analyze L
2 gain of linear systems with scheduling parameter in polynomial forms through computation of the finite number of LMIs. To show efficacy of our approach, we finally make a numerical experiment of L
2 gain analysis for a gasturbine engine model which is described as a linear system with a scheduling parameter in polynomial form of two degree.
Zustandsschätzung für nichtlineare Prozesse mit zeitdiskreten und totzeitbehafteten Messgrößen (State Estimation for Nonlinear Processes with Discrete-Time and Time-Delayed Measurements)
Authors: Birk J.
Published: August 2006

Betrachtet werden zeitkontinuierliche Prozesse, bei denen wichtige Messinformationen nur zeitdiskret und totzeitbehaftet vorliegen. In einigen Fällen sind die Abtastzeiten und Totzeiten verglichen mit den dominanten Zeitkonstanten des Prozesses nicht vernachlässigbar. Dieser Beitrag beschreibt ein modellbasiertes Verfahren für eine zeitkontinuierlich-diskrete Zustandsschätzung und eine prädiktive Kompensation der Totzeit. Die Methode wird an einem Polymerisationsreaktor angewendet. Eine wesentliche Qualitätskenngröße des Polymerisationsprodukts wird durch ein Analysenmessgerät gemessen. Auf Basis der zeitdiskreten und totzeitbehafteten Messdaten und der Prozessmodell-Prädiktion werden zeitkontinuierliche und zeitsynchrone Zustandsgrößen des Prozesses online geschätzt. Das Verfahren wird durch Simulation eines Produktwechsels veranschaulicht.
Zustandsschätzung im Fall simultan auftretender mengenbasierter und stochastischer Unsicherheiten (State Estimation in Case of Mixed Set Theoretic and Stochastic Uncertainties)
Authors: Hanebeck U. D. , Horn J.
Published: August 2006

Dieser Beitrag stellt ein neuartiges Filter zur Schätzung des Zustands eines zeitvarianten linearen dynamischen Systems für den Fall vor, dass sowohl im Systemeingang als auch in der Messung simultan zwei unterschiedliche Unsicherheitsformen auftreten. Die erste Unsicherheit ist durch einen stochastischen Prozess mit bekannter Charakteristik gegeben. Die zweite wird nur durch ihre Wertbegrenzung beschrieben, die Verteilungsdichte ist jedoch unbekannt. Das neue Filter verallgemeinert bekannte Konzepte wie das Kalman-Filter und das mengenbasierte Filter, und umfasst diese als Grenzfälle. Abschließend werden zwei Anwendungen des neuen Filters auf Probleme in der Robotik vorgestellt.
Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte (Globally Consistent Visual Localization without a-priori Map)
Authors: Frese U. , Hörmann M. , Bäuml B.
Published: August 2006

Wir präsentieren ein Verfahren, das als Teil des visuellen Lokalisationssystems eines mobilen Roboters dessen Position ohne eine vorab gegebene Karte bestimmen kann. Es erhält von einem Bildverarbeitungsmodul, das nicht Gegenstand dieses Artikels ist, die Bildpositionen punktförmiger Umgebungsmerkmale, sogenannter Landmarken. Aus den daraus resultierenden Winkelmessungen und der Odometrie bildet es ein Netz von unscharfen räumlichen Beziehungen, das als Graph repräsentiert wird. Die Beziehungen werden metrisch auf den Kanten angegeben. Die Unschärfe wird hierbei mengenbasiert mit Ellipsoiden und Hyperboloiden modelliert. Für die Lokalisation löst dieser Ansatz die Konsistenzprobleme, die beim autonomen Aufbau weiträumiger Karten entstehen.
Robuste Positionsregelung von Robotern mittels Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation (Robust Position Control of Robots by Nonlinearity Estimation and Compensation)
Authors: Müller P.C.
Published: August 2006

Die hochgenaue Positionsregelung von Robotern bedarf eines gegenüber üblichen Reglern verbesserten Regelungskonzepts, das gezielt die Einflüsse nichtlinearer Kopplungseffekte und der Reibungsmomente unterdrückt. Hierzu wird das Verfahren der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation herangezogen, das mit Methoden der linearen Systemtheorie die nichtlinearen bzw. die unbekannten oder nicht modellierten Effekte schätzt und kompensiert. Das Verfahren wird in Theorie und Experiment vorgestellt. Das Ergebnis ist eine dezentrale Regelung, die die Struktur der unabhängigen Gelenkregler beibehält und eine wesentlich verbesserte Positioniergenauigkeit gewährleistet.
Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot
Authors: Hasegawa Y. , Ito Y. , Fukuda T.
Published: August 2006

This paper proposes a novel adaptation method for behavior-based locomotion robot. Utilization of the hierarchical behavior controller concept makes the controller designing process easier and shorter, because the designer can deal with behavior controllers for simple behaviors independently, and coordinate those behavior controllers in order for a robot to perform the objective behavior after finishing the design of the fundamental behavior controllers. Some problems are still remaining. One is how to adjust the behavior coordinator when the objective behavior or robot parameters are slightly changed. We propose a novel method to adjust the behavior coordinator against some changes. This method measures the effects of the fundamental behavior controllers to the total behavior, and changes the activation values for them in fewer trials. This proposed method is applied to the real brachiation robot control. This brachiation robot has redundant mechanism to locomote from branch to branch with 14 actuators like a long-armed ape.
Fuzzy-basierte Zeitreihenvorhersage (Fuzzy-based Time Series Forecasting)
Authors: Otto Peter
Published: August 2006

Dieser Beitrag beschreibt eine neue Methode zur Vorhersage von Zeitreihen. Sie benötigt kein Modell des Signalprozesses und basiert auf einem Vergleich zwischen der aktuellen Situation und allen Situationen aus der Vergangenheit. Mit Hilfe eines fuzzy-basierten Algorithmus werden die vorherzusagenden Werte auf der Grundlage dieses Vergleiches bestimmt. Die Methode wird am Beispiel der Lastprognose für ein Energieversorgungsunternehmen demonstriert.
Vorhersageextraktion aus den Daten (Extraction of Predictions from Data)
Authors: Müller Johann-Adolf
Published: August 2006

Eine umfassende Anwendung von Data Mining hängt entscheidend davon ab, inwieweit es gelingt, im Modellbildungsprozess die Interaktion mit dem Anwender auf die vorhandene A  priori  Information zu beschränken und damit diesen Prozess zu objektivieren und zu automatisieren. Auf dem GMDH Prinzip beruhende Self-Organising Data Mining Algorithmen kommen diesem Anliegen entgegen und ermöglichen erfolgreich, auch bei ungenügender A-priori-Information Vorhersagen zu generieren. Dazu wurde ein leistungsfähiges und leicht handhabbares Data Mining Werkzeug, das den Modellbildungsprozess weitgehend automatisch unterstützt, entwickelt. Seine Leistungsfähigkeit wird an Beispielen aus der Ökonomie gezeigt.
State Reconstruction and Error Compensation in Discrete-Continuous Control Systems
Authors: Schlegl Th. , Schnabel M.K. , Buss Martin , Krebs Volker
Published: August 2006

In this article, the problem of unmeasureable state variables and model uncertainties in hybrid control systems is considered. First, a state reconstruction method for a class of discrete-continuous systems with piecewise affine dynamics and discrete measurements, developed at Universität Karlsruhe (TH), is presented. Then, a concept for compensation of discrete control errors between a desired and the actual hybrid process state, developed at Technische Universität München, is proposed. An example process is used to illustrate the combined application of the methods in a hybrid control architecture.
Selbsteinstellender PI-Regler für LPV-Systeme (Self-scheduled PI-controller for LPV-Systems)
Authors: Sommer Steffen
Published: August 2006

In diesem Artikel wird eine Strategie zur Regelung von linearen parameterveränderlichen (LPV-) Systemen mittels selbsteinstellender PI-Regelung vorgestellt. Dabei verändern sich die Reglerverstärkungen des PI-Reglers in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand der Regelstrecke. Die Entwurfsbedingungen werden in Form von linearen Matrixungleichungen hergeleitet. Um das dynamische Verhalten des Regelkreises zu beeinflussen, wird die Polgebietsvorgabe herangezogen. Das Konzept wird anhand eines Beispieles, der Regelung eines isothermen Rührkesselreaktors demonstriert.
Microsimulations of Freeway Traffic Including Control Measures
Authors: Treiber M. , Helbing D.
Published: August 2006

Using a recently developed microscopic traffic model, we simulate how speed limits, on-ramp controls, and vehicle-based driver-assistance systems influence freeway traffic. We present results for a section of the German Autobahn A8-East. Both, a speed limit and an on-ramp control could considerably reduce the severeness of the originally observed and simulated congestion. Introducing 20 % vehicles equipped with driver-assistance systems eliminated the congestion almost completely.
Zustandsschätzung im Autobahnverkehr mit Einzelfahrzeuginformationen (State Estimation in Freeway Traffic with Floating Car Data)
Authors: Böker G. , Lunze Jan
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird das Problem der Zustandsschätzung im Autobahnverkehr auf der Basis von gemischten Messdaten untersucht. Mit Hilfe eines schaltenden Kalman-Filters werden sowohl quasi-kontinuierliche Sensormessungen als auch unregelmässig eintreffende Informationen über Einzelfahrzeuggeschwindigkeiten (Floating Car Data) für die Schätzung des aktuellen Verkehrszustandes verarbeitet. Durch den schaltenden Charakter des Systems wird eine Stabilitäts- und Konvergenzanalyse notwendig. Diese zeigt, dass die Verwendung eines schaltenden Optimalfilters zu einem nicht divergenten Schätzfehler mit minimaler und beschränkter Varianz führt, während ein schaltendes stationäres Filter ein instabiles Schätzsystem zur Folge haben kann. Der Beitrag illustriert die Ergebnisse anhand von realen Autobahnmessdaten.
Design of Robust Autopilot Control Laws with Nonlinear Dynamic Inversion
Authors: Looye G.
Published: August 2006

The application of Nonlinear Dynamic Inversion for the design of a robust attitude controller for a civil aircraft is discussed. The main function of the controller is to improve the flying qualities, including stability, of the aircraft dynamics. For parameter synthesis multi-objective optimisation is used. The required robustness is achieved via a multi-model approach and local robustness criteria. In addition to the feedback gains, physical parameters in the inverse model that are considered uncertain in the design model, are used as synthesis parameters. The control laws are automatically generated from a symbolic aircraft model in the modeling language Modelica. The design was used as a stability and command augmentation function in an automatic Fly-by-Wire landing system and was successfully flight tested.
Verbesserung der nichtparametrischen prädiktiven Regelung von nichtminimalphasigen Regelstrecken (Improvement of Non-parametric Predictive Control in Phase Non-minimal Systems)
Authors: Les M. , Svecko R.
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird eine modifizierte Entwurfsmethode für nichtparametrische prädiktive zeitdiskrete Regelungen bei nichtminimalphasigen Systemen vorgestellt. Mit Hilfe genetischer Algorithmen werden sogenannte prädiktive Koeffizienten zur Korrektur der Stellgrößenwerte berechnet und damit die Unterschwingungen, die bei nichtminimalphasigen Systemen große Werte annehmen können, möglichst klein gemacht. Genetische Algorithmen werden in dieser Arbeit zweifach verwendet: erstens zur Bestimmung der Anzahl der prädiktiven Koeffizienten und zweitens zur Festlegung ihrer optimalen Werte. Das Ergebnis ist ein einfaches Verfahren, das Unterschwingungen minimiert und gleichzeitig die Systemdynamik verbessert.
Hermann Schmidt, Naturwissenschaftler und Philosoph - Pionier der Allgemeinen Regelkreislehre in Deutschland (Hermann Schmidt, Scientist and Philosopher  Pioneer of the Generalized Feedback Theory)
Authors: Fasol K.H.
Published: August 2006

Hermann Schmidt (18941968) war der erste und lange Zeit einzige Ordinarius für Regelungstechnik in Deutschland; an ihn soll dieser Beitrag erinnern.

Bereits 1938 hielt er regelungstechnische Vorlesungen an der TH Berlin, wo er seine disziplinübergreifende Allgemeine Regelkreislehre entwickelte und sein Leben lang lehrte. Sie entsprach weitgehend dem späteren Begriff der Kybernetik. Schon 1939 rief er den VDI-Fachausschuss Regelungstechnik ins Leben und veranlasste das erste regelungstechnische Richtlinienwerk. Im November 1944 gründete er den ersten deutschen Lehrstuhl für Regelungstechnik in Berlin.
Neuronale Parameterbestimmung eines PID-Reglers (Parameters of a PID Controller  Determined by Neural Networks)
Authors: Fässler A. , Loher M. , Bachofen D.
Published: August 2006

Bei nichtlinearen Regelstrecken können die Parameter eines PID-Reglers meist nur empirisch und mit viel Aufwand bestimmt werden. Dieser Beitrag zeigt, wie sie mit Hilfe eines neuronalen Streckenmodells und eines Optimierungskriteriums berechnet werden. Von den Regelstrecken müssen nur eine Folge von Zustandsvektoren und die zugehörige Stellgrößenfolge bekannt sein. Die Regelparameter werden rechnerisch, ohne weiteren Einsatz der Regelstrecken bestimmt. Das Konzept wird an einem synthetischen Beispiel entwickelt und auf eine reale Strecke angewendet.
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich (Autonomy Increase by Learning. Part I: Fundamentals and Learning on the Motor Level)
Authors: Tolle Henning
Published: August 2006

Für die Kooperation von Mensch und Roboter  z. B. im normalen Haushalt  sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung-/Regelung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffenden Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln.
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen (Autonomy Increase by Learning. Part II: Learning of Heuristics and Basics for Planning and Communicatoin)
Authors: Tolle Henning
Published: August 2006

Für die Kooperation von Mensch und Roboter – z. B. im normalen Haushalt – sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Die Arbeit behandelt ausgehend von einer dafür geeigneten Architektur Lernvorgänge auf den oberen, für selbständiges Handeln zuständigen Ebenen. Grundsätzliches und Lernen auf den unteren, motorischen Ebenen wurden in einer vorausgegangenen Arbeit erörtert.
Teleoperation von Laborexperimenten (Teleoperation of Laboratory Experiments)
Authors: Hoyer Helmut , Jochheim A. , Röhrig Christof
Published: August 2006

Laborexperimente sind integrale Bestandteile in natur- und ingenieurwissenschaftlichen Studiengängen. Ihre Zielsetzung ist die Umsetzung und Verifizierung der Theorien an realen Systemen sowie das Erlernen der Handhabung technischer Versuchsanlagen. Durch Teleoperation von Laborexperimenten können die zeitlichen und räumlichen Einschränkungen von lokalen Experimenten überwunden werden. Der Beitrag beschreibt einen plattformübergreifenden Ansatz der Teleoperation von Laborexperimenten über das Internet, der an der FernUniversität Hagen in Kooperation mit den Universitäten Bochum und Dortmund entwickelt und erprobt wurde.
Fernsteuerung und Telesensorik für mobile Roboter in Raumfahrt, Industrie und Ausbildung (Teleoperations and Remote Sensor Data Acquisition for Mobile Robots Applied in Space Exploration, Industry and Education)
Authors: Schilling K. , Roth Hubert , Rösch Otto J.
Published: August 2006

Die Fernsteuerung mobiler Roboter führt zu interessanten Aufgabestellungen im Bereich Telematik sowie autonome Steuerungen und findet Einsatzfelder in einem weitgespannten Anwendungsbereich. Exemplarisch werden in diesem Beitrag konkrete Realisierungen in Raumfahrt, industrieller Produktion und Fernausbildung behandelt. Die erforderlichen Funktionalitäten und technische Realisierung durch Telematik- und Regelungstechnik-Ansätze werden hier dargestellt und verglichen.
Das Fuzzy-ROSA-Verfahren: Von der regelorientierten statistischen Analyse zur datenbasierten Generierung von interpretierbaren Takagi-Sugeno-Systemen (The Fuzzy–ROSA Method: From the Rule–Oriented Statistical Analysis to Data–Based Generation of Interpretable Takagi–Sugeno Systems)
Authors: Krause Peter , Slawinski T.
Published: August 2006

Der Einsatz von Techniken des Data–Minings und insbesondere der datenbasierten Modellierung hat im Bereich der Automatisierungstechnik in den letzten Jahren einen regelrechten Boom erfahren. Die Gründe hierfür sind zum einen das Bedürfnis der Anwender nach Modellen für immer komplexere Systeme. Zum anderen ergeben sich aufgrund leistungsfähigerer Rechnersysteme und der Entwicklung neuer Methoden, besonders aus dem Bereich der Computational Intelligence, vielfältige Möglichkeiten, auch solche Probleme zu lösen, für die herkömmliche Lösungsansätze bisher nicht erfolgreich waren. Aus Akzeptanzgründen werden in der industriellen Praxis häufig interpretierbare Modelle gefordert. Zudem weisen sie den Vorteil auf, dass mit ihnen vorhandenes Wissen integriert und in datenbasierten Ansätzen neues Wissen extrahiert werden kann. Ein Verfahren zur datenbasierten Fuzzy–Modellierung, das sich insbesondere dann bewährt hat, wenn kompakte interpretierbare Regelsätze für komplexe Problemstellungen automatisch generiert werden sollen, ist das Fuzzy–ROSA–Verfahren. In diesem Beitrag wird das Fuzzy–ROSA–Verfahren zunächst in seiner jetzigen Form vorgestellt. Dann wird genauer auf jüngste Weiterentwicklungen eingegangen, die zu einem sehr viel breiteren Anwendungsfeld geführt haben. Es wird gezeigt, wie mit neuen Regeltest- und Bewertungsstrategien unterschiedliche Modellierungsziele berücksichtigt und welche Suchraumgrößen aufgrund der Effizienzsteigerung der Regelsuche bearbeitet werden können. Des Weiteren wird die insbesondere aus methodischer Sicht interessante Erweiterung des Fuzzy–ROSA–Verfahrens zur Generierung interpretierbarer Takagi–Sugeno–Systeme mit hoher Modellierungsgüte ausführlich vorgestellt.
Fuzzy-Konzepte für die Regelung von Verdichteranlagen (Controlling Compressors using Fuzzy Concepts)
Authors: Rüger J.-J. , Schwane U. , Adomeit B.
Published: August 2006

Die Erdgasversorgung wird durch ein weitverzweigtes Netzwerk von Pipelines und Verdichtern sichergestellt, wobei häufig mehrere Verdichter auf einer Verdichterstation installiert sind. Das Ziel eines Regelungskonzeptes für Verdichterstationen ist es generell, den Druck am Ende bzw. den Durchfluss durch die Verdichterstation zu regeln. Dabei müssen kritische Betriebssituationen, in denen der Durchfluss durch einen einzelnen Verdichter unter einen kritischen Wert absinkt und dadurch Druckpulsationen, das sogenannte Pumpen, hervorruft, unbedingt verhindert werden. Für diese beiden Aufgaben werden eine Stationsregelung, die die Verdichterdrehzahl modifiziert, und eine Pumpverhütungsregelung, die das Pumpverhütungsventil im Bedarfsfall öffnet, eingesetzt. Zusätzlich existiert eine Abstimmeinrichtung, die ein funktionelles Zusammenwirken der beiden Regler sicherstellt. Im vorliegenden Beitrag werden zunächst konventionelle Regelungsstrategien und deren Beschränkungen beschrieben. Die Analyse führt auf ein vollkommen neues Regelungskonzept, bestehend aus jeweils einem Fuzzy-Regler zur Stations- und Pumpverhütungsregelung sowie einer flexiblen Abstimmeinrichtung. Die Konzepte wurden anhand zahlreicher Simulationen getestet und ihre Wirksamkeit nachgewiesen. Einige dieser Ergebnisse sind in diesem Beitrag dargestellt. Sie zeigen die Vorteile des neuen Konzeptes, das neben einer deutlich verbesserten Stationsregelung kritische Betriebssituationen absolut sicher vermeidet und zusätzlich den bei jeder Maßnahme zur Pumpverhütung unweigerlich auftretenden Energieaufwand verringert. Der Beitrag entstammt einem gemeinsamen Forschungsprojekt der Ruhrgas AG mit dem Lehrstuhl für Elektrische Steuerung und Regelung der Universität Dortmund. Das erarbeitete Konzept wird derzeit bei der Ruhrgas AG umgesetzt.
Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme basierend auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen (Design of Structure-Variable Control Systems Based on Multi-Valued Lyapunov Functions)
Authors: Niewels Frank
Published: August 2006

Im vorliegenden Beitrag wird der Entwurf zeitkontinuierlicher Regler für Regelstrecken mit einer Stellgrößenbeschränkung betrachtet. Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein bekanntes Entwurfskonzept für eine bestimmte Klasse strukturvariabler Regler zusammengefasst. Anschließend wird dieses Konzept dahingehend erweitert, dass auch mehrdeutige Funktionen hierin verwendet werden dürfen. Den Schwerpunkt dieser Erweiterungen bildet ein Stabilitätssatz, der auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen basiert. Das erweiterte Entwurfskonzept führt zu Reglern mit einer höheren Regelgüte, während Stabilität des resultierenden Gesamtsystems weiterhin garantiert werden kann. In Verbindung mit einer speziellen Version des Entwurfskonzepts werden die Vorteile anhand eines Anwendungsbeispiels belegt.
UML – Unified Modeling Language im Einsatz. Teil 1: Hintergrund und Strukturmodellierung (Unified Modeling Language in Practice. Part 1: Background and Structural Modeling)
Authors: Rumpe B. , Sandner R.
Published: August 2006

Dieser Artikel ist der erste Teil von drei Beiträgen, die einen Überblick über den Einsatz der Unified Modeling Language in technischen Anwendungen geben. In den Teilen 1 und 2 wird der Hintergrund der UML und die hauptsächlich eingesetzte Kernsprache der UML anhand von Beispielen beschrieben. Darauf aufbauend wird im dritten Teil der Einsatz des UML-Dialekts UML-RT für verteilte Echtzeitanwendungen erörtert. Dieser eignet sich besonders für technische Applikationen.
Regelung – Schlüssel zum Verständnis biologischer Systeme (Control – Key to Better Understanding Biological Systems)
Authors: Gilles Ernst-Dieter
Published: August 2006

Zellen verfügen über sehr leistungsfähige und hierarchisch strukturierte Regulationen, um ihren Stoffwechsel zu kontrollieren und den Umgebungsbedingungen anzupassen. Erst diese Regulationen bringen Ordnung in ein potentielles Chaos von tausenden individueller Reaktionen, die in einer Zelle ablaufen. Will man die Wirkungsweise dieser Regulationen und ihre wechselseitigen Beeinflussungen verstehen, so ist eine molekularbiologisch orientierte mathematische Modellierung zellulärer Funktionseinheiten nicht nur hilfreich sondern geboten. Dabei erweist sich ein Modellierungskonzept als sehr nützlich, das auf einer Verschaltung elementarer Modellbausteine basiert, die elementaren molekularbiologischen Zellbausteinen zugeordnet sind. Die dadurch erreichte biologische Transparenz erleichtert die interdisziplinäre Kooperation zwischen Biologie und Systemwissenschaften, der im Hinblick auf eine Aufklärung der Regulationsvorgänge eine entscheidende Bedeutung zukommt. An zwei typischen zellulären Funktionseinheiten, nämlich der Kataboliten-Repression in Escherichia coli und dem Zellzyklus in Saccharomyces cerevisiae wird die überragende Bedeutung, die der Regelung in zellulären biologischen Systemen zukommt, verdeutlicht. Dabei zeigt sich, dass die Regulationen im allgemeinen hierarchisch strukturiert sind und dadurch eine hohe Effizienz aufweisen. Es liegt nahe, aus den Erkenntnissen Anregungen für die Strukturierung von Regelungen für komplexe technische Prozesse zu ziehen.
Systematischer Steuerungsentwurf zur Kontrolle lastintensiver Call-Center (Systematic Controller Design to Drive High-load Call Centers)
Authors: Seidl M. , Kleinert T. , Wagner J. , Plannerer B.
Published: August 2006

Telefonnummernauskunft spielt heute eine bedeutende und zukünftig noch zunehmende Rolle für das Zustandekommen vor allem von Geschäftstelefonaten. Der Großteil der Auskünfte wird über hierauf spezialisierte Call-Center, sog. Directory Assistance oder DA-Call-Center erteilt. Auch aufgrund harter Echtzeit- und Verfügbarkeitsanforderungen sowie eines Callaufkommens von nicht selten mehreren 10.000 Anrufen pro Stunde und Call-Center gestaltet sich die Koordinierung derartiger Systeme komplex. Dieser Aufsatz stellt einen neuartigen Ansatz vor, Koordinationssteuerungen für DA-Call-Center formal zu synthetisieren, um einerseits notwendige Entwicklungszeiten signifikant zu reduzieren und andererseits durch Ausschluss vieler potentieller Fehlermöglichkeiten die Qualität und damit die Verfügbarkeit dieser Systeme deutlich zu steigern. Die bisher erzielten Ergebnisse des neuen Ansatzes werden anhand von Beispielen diskutiert.
Interdisziplinäre Aufgabenstellungen aus der Medizin als Herausforderung an die Regelungs- und Systemtechnik (Interdisciplinary Medical Tasks as a Challenge to Control Theory)
Authors: Wahrburg J.
Published: August 2006

Die Methoden der Regelungs- und Systemtechnik haben wesentlichen Anteil an der Entwicklung medizintechnischer Systeme. Dies umfasst neben der eigentlichen Technik auch die Modellierung der physiologischen Prozesse, zu deren Diagnose oder Therapie sie eingesetzt wird. Der Beitrag zeigt an stellvertretenden Beispielen aus verschiedenen medizinischen Bereichen die Aktualität dieser fachübergreifenden Thematik und die besonderen Anforderungen an die Entwicklung interaktiver Assistenzsysteme zur Unterstützung von Ärzten und Patienten.
Gerätemodell zur Feldinstrumentierung von Verteilten Automatisierungssystemen (Device Model for Field Instrumentation in Distributed Control Systems)
Authors: Simon R.
Published: August 2006

Das durchgängige Engineering von heterogenen Komponenten auf der Basis einheitlicher Informationsmodelle stellt eine neue Qualität in Prozessleitsystemen dar und ist eine wesentliche Anforderung an die Gestaltung von Prozessleitsystemen einer neuen Generation. Diese werden hier als Verteilte Automatisierungssysteme (VASe) bezeichnet. Instrumentierung ist die Zusammenfassung aller Aktivitäten im Lebenszyklus des VASs, in denen mit dem Feldgerät umgegangen wird. Die Instrumentierung von intelligenten Feldgeräten spielt eine immer wichtigere Rolle, da diese Feldgeräte neue Aufgaben übernehmen bzw. neue Möglichkeiten bieten (z.B. Asset Management). Dieser Artikel stellt existierende Ansätze zur Beschreibung des Lebenszyklusses von Automatisierungssystemen/Feldgeräten vor und beschreibt vorhandene Techniken. Darauf aufbauend wird ein Gerätemodell für die Instrumentierung entwickelt sowie grundlegende Überlegungen zur Gestaltung einer entsprechenden Werkzeugkette dargelegt. Das Gerätemodell wird in einer Reihe von Realisierungen verwendet, die jeweils Bestandteil dieser Werkzeugkette sind. Abschließend wird ein Ausblick für notwendige Weiterentwicklungen gegeben.
Regelung aerodynamischer Strömungen am Beispiel einer rückwärts gewandten Stufe (Robust Control of a Backward-Facing Step Flow)
Authors: Becker R. , Garwon M. , Gutknecht C. , Bärwolff G. , King R.
Published: August 2006

Der Beitrag schildert erste Erfahrungen zur robusten Regelung der aerodynamischen Strömung über eine rückwärts gewandte Stufe. Auf der Basis numerischer Lösungen der Navier-Stokes'schen Gleichungen und experimenteller Untersuchungen im Windkanal werden geeignete Mess- und Ersatzregelgrößen ausgewählt. Trotz des stark nichtlinearen und komplexen Verhaltens der Regelstrecke liefert die durchgeführte black-box Identifikation für einzelne Betriebspunkte erstaunlich einfache lineare Modelle. Die Ergebnisse einer darauf aufbauenden Beeinflussung der Stufe mittels PI-Regler, Smith-Prädiktor sowie H
∞-Regler zeigen in Simulation und Experiment die bekannten Vorteile gegenüber den in der strömungsmechanischen Literatur nahezu ausschließlich vorgeschlagenen Steuerungen von Strömungsprozessen.
Approximation nichtlinearer Prozesse mit Hinging Hyperplane Baummodellen (Approximation of Nonlinear Processes with Hinging Hyperplane Trees)
Authors: Töpfer S.
Published: August 2006

Lokale Modellansätze stellen aufgrund ihrer Transparenz eine viel versprechende Alternative zu bekannten Black-Box Architekturen dar. Lokale Modelle approximieren nichtlineare Funktionen durch eine Anzahl einfacher Teilmodelle, die in verschiedenen Bereichen des interessierenden Eingangsraums gültig sind. Wesentliches Unterscheidungsmerkmal lokaler Modellansätze ist die zugrunde liegende Partitionierungsstrategie. In diesem Beitrag werden die lokal linearen Hinging Hyperplane Baummodelle vorgestellt, die sich durch eine achsen-schräge, hierarchische Partitionierung auszeichnen. Aufgrund dieser flexiblen Unterteilungsstrategie sowie der Möglichkeit einer wissensbasierten Vorstrukturierung sind diese Modelle für die Identifikation höherdimensionaler und stark nichtlinearer Prozesse sehr gut geeignet. In der vorliegenden Arbeit werden die Hinging Hyperplane Baummodelle zur Approximation einer Abgaskomponente moderner Verbrennungsmotoren eingesetzt.
Das Gegenkopplungstheorem für passive Systeme und seine Einsatzmöglichkeiten (The Feedback Theorem for Passive Systems and its Fields of Application)
Authors: Schmitt-Braess Gabriele
Published: August 2006

Passive Systeme sind Systeme, die keine Energiequellen besitzen, so dass - wenn von außen keine Energie zugeführt wird - die im System gespeicherte Energie nicht anwachsen kann. Bringt man zwei passive Systeme, von denen mindestens eines verlustbehaftet ist, zur Gegenkopplung, so findet zwischen den beiden Systemen ein Energieaustausch statt, bei dem Energie dissipiert. Die Gegenkopplungsstruktur wird mit der Zeit einen Zustand minimaler Energie annehmen und stabil in diesem verharren. Die Behandlung des Gegenkopplungstheorems für passive Systeme ist Gegenstand des vorliegenden Beitrags. Es wird aufgezeigt, welche Einsatzmöglichkeiten sich daraus ergeben, um unter dem Aspekt der Stabilität Analyse und Synthese zu betreiben. Dabei werden Regelkreise betrachtet, die neben einem LTI-System (lineares zeitinvariantes System) ein parameterunsicheres LTI-System, ein LTV-System (lineares zeitvariantes System) oder ein nichtlineares System beinhalten. Insbesondere zeigt sich, dass man Zugang zu LTV-Regelkreisen erhält durch Herstellen einer affinen Abhängigkeit zwischen Zustandsraummatrizen und zeitveränderlichen Parametern; für Nichtlinearitäten, die allgemeiner sind als Sektornichtlinearitäten, wird ein verallgemeinertes Kreiskriterium angegeben.
Synchrone Programmierung - Grundlagen (Teil 1) (Synchronous Programming - Foundations (Part 1))
Authors: Budde Reinhard , Poigné Axel , Sylla Karl-Heinz
Published: August 2006

Dieser Artikel ist der erste Teil einer dreiteiligen Serie, die in die synchrone Programmierung einführt. Der erste Teil diskutiert die grundlegenden Konzepte an Hand der Programmiersprache Esterel. Der zweite Teil stellt weitere synchrone Programmiersprachen vor, und der dritte entwickelt beispielhaft eine Anwendung.
Mess- und regelungstechnische Maßnahmen für das explantierte Herz (Measurement and Control Engineering Methods for the Explanted Heart)
Authors: Prenger-Berninghoff A. , Kloppe Axel , Hexamer M. , Müller Stefan , Werner Jürgen
Published: August 2006

Explantierte Herzen können durch Nachbildung physiologischer Bedingungen isoliert im schlagenden Modus betrieben werden. Diese Eigenschaft bietet die Möglichkeit, umfangreiche Ganztierversuche durch Untersuchungen am isolierten Organ zu ersetzen und stellt gleichzeitig eine alternative Organtransportmethode bei Herztransplantationen dar. Dieser Beitrag stellt zwei Prototypen zu den genannten Anwendungsmöglichkeiten vor. Der Schwerpunkt liegt dabei in der Optimierung der Systeme durch Anwendung mess- und regelungstechnischer Methoden.
Identifikation der Baroreflex-Dynamik mit Hilfe eines Fuzzy-Modells (Application of a Fuzzy Model for Identification of the Baroreceptor Reflex Dynamic)
Authors: Malberg H. , Otto Peter , Walther T. , Wernstedt Jürgen
Published: August 2006

Die Bedeutung des blutdrucksteigernden Peptids Angiotensin II für die kardiovaskuläre Regulation ist von großem Interesse bei der Entwicklung neuer Ansätze zur Behandlung von Bluthochdruckerkrankungen. Ziel dieser Studie ist die Analyse von geschlechtspezifischen und genetisch bedingten Veränderungen der autonomen Regulation am transgenen Tiermodell. Dazu werden datenbasierte Fuzzy-Modelle generiert, die neben der Darstellung der Regulationsabweichungen auch Interpretationen dieser Veränderungen zulassen.
A Nonlinear State Space Model for the Blood Glucose Metabolism of a Diabetic (Ein nichtlineares Zustandsraummodell für den Blutglukosemetabolismus eines Diabetikers)
Authors: Briegel T. , Tresp V.
Published: August 2006

The blood glucose metabolism of a diabetic is a complex nonlinear process closely linked to a number of internal factors which are not easily accessible to measurement. Based on accessible information – such as occasional blood glucose measurements and information about food intake and physical exercise – the system appears highly stochastic and the quantity of main interest, the blood glucose concentration, is very difficult to model and to predict. In this paper we describe a stochastic nonlinear state space model for modeling the blood glucose concentration of a diabetic patient. The model structure is based on physiological prior knowledge and the main nonlinearities are modeled using artificial neural networks. Offline training of the model is performed using a newly developed Monte-Carlo generalized EM (expectation maximization) algorithm. Online prediction is performed using particle filters. Our experimental results show that our approach provides better prediction results than a number of competing approaches.
Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelähmten (Cadence Control for Recumbent Cycling of Paraplegics)
Authors: Schauer T. , Hunt K. J. , Negard N. O. , Fraser M. H. , Stewart W.
Published: August 2006

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aufbau und der Regelung von Liegedreirädern für querschnittgelähmte Personen. Der Antrieb erfolgt dabei durch elektrische Stimulation der motorisch gelähmten Beinmuskulatur. Kommerziell erhältliche Dreiräder wurden speziell für diesen Zweck instrumentiert, um sie sowohl stationär in Form eines Ergometers als auch mobil für Freizeitzwecke verwenden zu können. Zur optimalen Regelung der Trittgeschwindigkeit wird in diesem Aufsatz ein neuer Ansatz vorgestellt. Ergebnisse mit querschnittgelähmten Probanden werden präsentiert.
4. MATHMOD Vienna (4. IMACS Symposium über mathematische Modellbildung, 5.-7. Februar 2003 in Wien, Österreich)
Authors: Troch Inge
Published: August 2006

http://www.simtech.tuwien.ac.at/mathmod
Ein Beitrag zur Vorhersage nichtlinearer stochastischer Signale (A Contribution to Forecast of Nonlinear Stochastic Signals)
Authors: Bretschneider P. , Rauschenbach Th.
Published: August 2006

Der vorliegende Beitrag behandelt die Vorhersage musterbasierter nichtlinearer stochastischer Signale. Die Grundlage bildet ein erweitertes Komponentenmodell mit Polynomkomponente, periodischer Komponente, stochastischer Komponente und einer zusätzlichen Musterkomponente. Die Realisierung des erweiterten Komponentenmodells erfolgt im Rahmen einer Gesamtkonzeption, die alle wesentlichen Methoden und Algorithmen für die Analyse, den Entwurf und die Vorhersage von deterministischen, stochastischen und musterbasierten Signalanteilen enthält.
Fehlertolerante Steuerungs- und Regelungssysteme (Fault-tolerant Control Systems)
Authors: Kirrmann H. , Großpietsch Karl-Erwin
Published: August 2006

Diese Arbeit gibt einen Überblick über Methoden der Fehlertoleranz im Bereich industrieller Leit-, Schutz-, Steuerungs- und Regelungssysteme. Rechner übernehmen zunehmend Schutz- und Leitfunktionen in Industrie, Verkehr und Handel. Rechnerausfälle verursachen wirtschaftliche Verluste, sei es durch Ausfälle oder durch Unfälle. Wenn die Zuverlässigkeit herkömmlicher Rechner nicht ausreicht, werden fehlertolerante Rechner eingesetzt, die dafür teurer sind. Sie müssen sich bezahlt machen durch die Produktionsausfallkosten bzw. Versicherungsprämien, die sie ersparen. Fehlertolerante Rechner werden billiger und einfacher, wenn sie die Toleranz der gesteuerten Strecke ausnützen. Je nach Art der Strecke und Auswirkung des Ausfalles kommen drei Klassen von fehlertoleranten Rechnern zum Einsatz: integre Rechner (“fail-stop”), stetige (“fail-operate”), und fehlermaskierende (Ausfall von außen nicht sichtbar). Diese Architekturen unterscheiden sich insbesondere durch die Art, wie Fehler erkannt werden und wie die redundanten Komponenten auf dem aktuellen Stand gehalten werden, sei es durch Nachführung oder durch Synchronlauf.
Entwurfsmuster für fehlertolerante softwareintensive Systeme (Design Patterns for Fault-Tolerant Software-Intensive Systems)
Authors: Auerswald M. , Herrmann M. , Kowalewski St. , Schulte-Coerne V.
Published: August 2006

Der Beitrag stellt einen Ansatz zur Entwurfsunterstützung für fehlertolerante softwareintensive Systeme auf der Basis von Entwurfsmustern vor. Es wird ein einfaches Referenzmodell für Fehlertoleranz eingeführt, auf dessen Grundlage die wesentlichen Parameter zur Auswahl geeigneter Fehlertoleranzmuster erläutert werden. Das daraus folgende Entwurfsvorgehen und der dazu benötigte Katalog von Mustern werden skizziert und mit Hilfe eines Beispiels illustriert.
Lastenreduktion an Großflugzeugen durch aktive Bedämpfung der Koplanarbewegung des Höhenleitwerks (Load Alleviation for Large Aeroplanes by Active Mode Control of the Coplanar Motion of the Horizontal Tailplane)
Authors: Kordt M. , Ballauf Ch. , Joos H.-D.
Published: August 2006

Die Finite–Element–Analyse der Struktur von Großflugzeugen zeigt eine oder mehrere Eigenmoden des Höhenleitwerks im Frequenzbereich von 2–4 Hz, die Koplanar–Mode(n) genannt werden. Die zugehörigen Eigenformen beschreiben eine antimetrische, koplanare, vorwärts–rückwärts Bewegung des Höhenleitwerks. In Folge der niedrigen Eigenfrequenzen können diese Schwingungen leicht durch seitliche Böeneinwirkung angeregt werden, insbesondere durch Einwirkung von Turbulenzen am Seitenleitwerk. Bedingt durch die geringe aerodynamische Dämpfung dieser Schwingungen entstehen starke Resonanzen, die hohe Strukturlasten im Bereich des Anschlusses des Höhenleitwerks verursachen. Mit einem System zur aktiven Bedämpfung der Schwingungen durch eine Rückführung der Beschleunigung in x–Richtung an der Spitze des Höhenleitwerks auf den Seitenruderausschlag kann eine Reduktion der Strukturlasten um mehr als 20% erzielt werden.
Lehren und Lernen im Zeitalter der neuen digitalen Medien (Teaching and Learning in the Era of New Digital Media)
Authors: Gunzenhäuser Rul , Herczeg Michael
Published: August 2006

Im folgenden Beitrag wird e-Learning, das Internet-basierte Lehren und Lernen mit den Neuen Medien, im Rückblick auf traditionelle Strategien und Verfahren des Rechnerunterstützten Lernens dargestellt. Insbesondere wird auf Ähnlichkeiten hingewiesen; gemeinsame Grundlagen des Lehrens und Lernens werden herausgearbeitet. Für das lebenslange Lernen mit digitalen Medien in der Wissensgesellschaft von morgen werden neuartige Wege aufgezeigt und dafür eine neue Didaktik und Methodik gefordert.
(T)Räume der Zusammenarbeit – Probleme und neue Ansätze der Sitzungsunterstützung (Rooms of Cooperation – Problems and New Approaches in Session Support)
Authors: Schwabe Gerhard
Published: August 2006

Elektronische Gruppenarbeitsräume und ihre Wirkungen waren Anfang der 90er Jahre das wichtigste Thema der amerikanischen Wirtschaftsinformatikforschung. Dennoch hat sich diese Technologie bisher noch nicht durchgesetzt. Der Beitrag führt zuerst am Beispiel des Koblenzer CSCW-Labors in elektronische Gruppenarbeitsräume ein und fasst ihre wesent-lichen Wirkungen und Potentiale zusammen. Der Hauptteil des Beitrags analysiert möglichen Ursachen für die geringe Diffusion der Technologie und geht auf neuere Lösungsansätze ein. Dabei werden als Problembereiche behandelt: Stand der Technik, kritische Masse an Nutzern und Nutzungsgelegenheiten, Moderation und die Rolle des Moderators, kognitive Last und Einbettung in das organisatorische Umfeld sowie die physische Arbeitsumgebung.