Technological Stand for Debugging Software and Mathematical Support and Control of Technical Characteristics of Inertial Navigation Systems of Aircraft. Universal Test Equipment for Onboard Systems
Authors: Скуднева О.В. 
Published: September 2024

В статье рассматривается разработка технологического стенда для отладки программно-математического обеспечения и контроля технических характеристик инерциальных навигационных систем, пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов на основе использования реальной инерциальной системы, персонального компьютера, штатных и специальных приборов и устройств. Приведена структурно-функциональная схема технологического стенда. Определен состав, назначение и технические особенности входящих в состав стенда устройств. Приведена краткая справка технических характеристик инерциальной системы, а также конструкций рамы монтажной и контрольно-поворотного стола, предназначенных для установки моноблока, юстировки и задания углов поворота. Показана лицевая панель пульта питания со жгутом связи с указанием назначения входящих элементов управления и назначением контактов жгута. Рассмотрен состав устройства контроля и отладки программно-математического обеспечения инерциальной навигационной системы на основе персонального компьютера с шиной ИСА, с устанавливаемой в него платой связи. Даны технические предложения по созданию универсальной контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) для контроля в эксплуатации различных систем бортового оборудования. Материалы статьи предназначены для разработки методических материалов по обучению студентов работе с реальной инерциальной навигационной системой и контрольно-проверочной аппаратурой в составе технологического стенда. Статья может быть полезна для разработчиков и специалистов по контролю в заводских условиях и в эксплуатации пилотажно-навигационного оборудования для создания универсальной КПА бортовых систем.

The article discusses the development of the laboratory installation for debugging software and control the technical characteristics of inertial navigation systems, manned and unmanned aerial vehicles through the use of a real inertial system, a personal computer, standard and special devices. It shows the structural-functional scheme of the laboratory installation. It defines the composition, function and technical features included in the stand devices. A short reference is given to the technical characteristics of the inertial system and frame mounting structures and control and rotary table, designed for the installation of a monoblock, adjusting and setting angles. It shows the front panel of the power supply connection on the wiring indicating the destination of incoming controls and pin assignments for wiring. The structure of the device for control and debugging software inertial navigation system is based on personal computer bus with ISA installed in his channels of communication. The technical proposals to create universal checkout equipment to control onboard instrumentation of other types of systems and complexes is given. Materials of the article are designed to develop methodological materials for training the students to work with a real inertial navigation system and control and test equipment consisting of laboratory bench. Also, the article may be useful for developers and operators, flight-navigation equipment of aircraft specialusts.