Development of a structural diagram of a cognitive transport system
Authors: Селиверстов С.А. , Селиверстов Я.А. , Котенко А.Г. , Лукомская О.Ю. , Шаталова Н.В. , Бородина О.В. 
Published: December 2021

Развитие технологий проектирования интеллектуальных систем, использующих алгоритмы схожие с мыслительной обработкой мозга, стимулируют поиски новых подходов для создания искусственного интеллекта человеческого уровня. Для выполнения столь сложных задач используются когнитивные архитектуры, представляя собой следующий уровень развития разнородных процессов интеллектуализации. В данной статье под практической призмой интеллектуализации транспортных систем исследуется процесс развития современных когнитивных архитектур. Предметом исследования является разработка структурной схемы когнитивной транспортной системы. Для выполнения этой задачи исследуются новые парадигмы когнитивного управления, расширяющие подходы к вычислительному интеллекту. Уточняется понятие когнитивной архитектуры. Исследуются современные работы в области каталогизации когнитивных архитектур. Выявляются критерии оценки когнитивных архитектур. Подробно рассматриваются и анализируются когнитивные архитектуры 4D / RCS, ALLIANCE, LIDA, использующиеся в современных системах управления беспилотным транспортом и роботами. Выявляются положительные обобщенные факторы, направленные на эффективность когнитивной архитектуры. Разрабатывается структурная схема когнитивной транспортной системы, основные подсистемы которой включают когнитивное управление транспортом, когнитивные транспортные коммуникации, когнитивные транспортные средства. Описывается структура слоев. Отмечаются преимущества, в том числе бионинспирированность, модульность, объектно-ориентированность, параллелизм, возможность использования интеллектуальных методов обучения.

The development of technologies for the design of intelligent systems using algorithms similar to mental processing of the brain stimulates the search for new approaches to create artificial intelligence at the human level. To perform such complex tasks, cognitive architectures are used, representing the next level of development of heterogeneous intellectualization processes. In this article, under the practical prism of intellectualization of transport systems, the process of development of modern cognitive architectures is investigated. The subject of the research is the development of a structural diagram of the cognitive transport system. To accomplish this task, new paradigms of cognitive control are being investigated, expanding approaches to computational intelligence. The concept of cognitive architecture is clarified. Examines current work in the field of cataloging cognitive architectures. Criteria for assessing cognitive architectures are identified. Cognitive architectures 4D / RCS, ALLIANCE, LIDA, used in modern control systems for unmanned vehicles and robots, are considered and analyzed in detail. We identify positive generalized factors aimed at the effectiveness of cognitive architecture. A structural diagram of the cognitive transport system is being developed, the main subsystems of which include cognitive transport control, cognitive transport communications, and cognitive vehicles. The structure of the layers is described. The advantages are noted, including bioninspiration, modularity, object-orientation, parallelism, the possibility of using intelligent teaching methods.