bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Overview of Modern Technologies for Creating web Applications within the .NET Environment. Technology Comparison .NET Framework and .NET Core
Authors: Румянцев Л.И. , Суркова Н.Е.
Published: August 2024

В данной статье произведен краткий обзор технологий позволяющий разработать web-приложение в рамках среды .NET. Рассмотрен паттерн MVC, а также концептуальные отличия .NET Framework и .NET Core. На примере разобран такой важный аспект web-приложения как маршрутизация, приведен пример тестирования API.

This article provides a brief overview of technologies that allow you to develop a web application within the .NET environment. The MVC pattern is considered, as well as conceptual differences .NET Framework and .NET Core. The example shows such an important aspect of a web application as routing, an example of API testing is given.
Exploring the Capabilities of Predictive Data Analytics for Digital Transformation of FMCG Business
Authors: Павлюченко К.И. , Панфилов П.Б. , Горшков Г.С.
Published: August 2024

В данной работе рассматривались возможности использования предиктивной аналитики данных в повышении эффективности бизнес-процессов на рынке товаров широкого потребления (FMCG), в частности для решения задач прогнозирования спроса на продукцию. Были проанализированы существующие бизнес-процессы в компаниях FMCG рынка и рассмотрены типовые инструменты для прогнозирования продаж, предлагаемые различными вендорами, включая такие как SAP, RapidMiner, Azur ML Studio, SPSS. В качестве примера сбора и аналитической обработки данных, генерируемых бизнес-процессами FMCG, в работе были проанализированы данные по продажам ключевого клиента компании из табачной отрасли, созданы несколько регрессионных моделей прогнозирования продаж на основе использования аналитического продукта Azur ML Studio.

This paper considered the possibilities of using predictive data analytics to improve the efficiency of business processes in the FMCG market, in particular, to solve the problems of forecasting the demand for products. The existing business processes in the FMCG market companies were analyzed and typical tools for forecasting sales off ered by various vendors, including such as SAP, RapidMiner, Azur ML Studio, SPSS, were considered. As an example of the collection and analytical processing of data generated by FMCG business processes, the work analyzed data on sales of a key customer of a company from the tobacco industry, created several regression models for forecasting sales based on the use of the analytical product Azur ML Studio.
Realization of Wireless Data Transmission Using LORAWAN Technology
Authors: Борзин Р.Ю. , Силаев А.А.
Published: August 2024

В данной статье рассматриваются проблемы реализации беспроводной передачи данных на большие расстояния. В работе произведен обзор технических характеристик, достоинств и недостатков основных протоколов беспроводной передачи данных. На основе полученных данных, по критериям дальности и скорости передачи данных, а также энергопотребления выбрана технология LoRaWAN. Основной задачей является написание программной системы для беспроводной передачи пакетов данных на большие расстояния. В качестве оборудования выбран модуль LoRa SX1276, который позволяет передать небольшие пакеты данных на расстояние до 10 км с низким энергопотреблением, и контроллер Arduino Nano. Была написана программа для передачи данных с помощью указанного оборудования, вследствие чего проведен ряд экспериментов, которые показали соответствие выбранной технологии поставленной задачи.

This article discusses the problems of implementing wireless data transmission over long distances. The paper provides an overview of the technical characteristics, advantages and disadvantages of the main wireless data transmission protocols. Based on the data obtained, the LoRaWAN technology was selected according to the criteria of data transmission range and speed, as well as energy consumption. The main task is to write a software system for wireless transmission of data packets over long distances. The equipment chosen is the LoRa SX1276 module, which allows you to transmit small data packets over a distance of up to 10 km with low power consumption, and the Arduino Nano controller. A program was written to transmit data using the specifi ed equipment, as a result of which a number of experiments were conducted that showed the compliance of the chosen technology with the task.
Security Information and Event Management Systems: Challenges and Opportunities
Authors: Мустафаев А.Г. , Ахмедова З.Х.
Published: August 2024

Системы управления информацией и событиями безопасности (SIEM) широко используются как мощный инструмент для предотвращения, обнаружения и реагирования на инциденты безопасности. SIEM решения являются комплексными системами, обеспечивающие выявление областей информационной инфраструктуры с высокими рисками информационной безопасности и позволяющие оперативно реализовывать стратегии эскалации, направленные на сокращение затрат и времени на реагирование на инциденты. В работе рассмотрены функциональные характеристики SIEM, способы взаимодействия с SIEM с окружающей информационной инфраструктурой. Сформулированы требования к перспективным SIEM-решениям, которые должны использовать методы, сочетающие статистический и многокритериальный анализ для формирования модели работы приложений и поведения пользователей, и последующего выявления статистически значимых аномалий и отклонений от полученных моделей поведения.

Security Information and Event Management (SIEM) systems are widely used as a powerful tool for preventing, detecting and responding to security incidents. SIEM solutions are complex systems that identify areas of information infrastructure with high information security risks and allow you to quickly implement escalation strategies aimed at reducing costs and time to respond to incidents. The paper considers the functional characteristics of SIEM, ways of interacting with SIEM with the surrounding information infrastructure. The requirements for promising SIEM solutions are formulated, which should use methods that combine statistical and multi-criteria analysis to form a model of application operation and user behavior, and subsequent identifi cation of statistically signifi cant anomalies and deviations from the obtained behavior models.
Radar Pointing Determination
Authors: Моисеев А.А.
Published: August 2024

Одной из основных задач наземного мониторинга является определение точки нацеливания контролируемого локатора. В работе развит метод решения этой задачи на базе подхода, связанного с оценкой диаграммы направленности по уровню засветки датчиков контролирующей матрицы. В основе метода лежит оптимизация параметров параболической или лоренцевой аппроксимации погрешности определения методом наименьших квадратов. Построенные системы уравнений относительно оптимизируемых параметров оказались нелинейными, решение которых практически невозможно. В этих условиях предложено использовать численные методы поиска минимума погрешности. Их использование позволяет найти положение максимума аппроксимации, интерпретируемое как точка нацеливания.

Base problem of ground-based monitoring is pointing implementation for controlled radar. Some method is developed which based on the directional diagram estimation using sensors matrix exposure. Method optimizes parameters of Laurence or parabolic approximation using least-squares approach. Built equation systems are nonlinear and can’t be solved analytically. In this situation was proposed to use numerical methods for error minimum search. They can be used for approximation maximum position which interpreted as pointing result.
Mathematical model of series current control system (on the example of the 3rd series of the IrkAz electrolysis shop)
Authors: Прокопьев А.М. , Андреев В.С. , Щипцова А.В.
Published: August 2024

В ходе анализа работы агрегатов серии, которые представляют собой несколько силовых трансформаторов с кремниевыми выпрямительными агрегатами (КВА), выходы которых подключены к шинам, питающим ванны цеха электролиза, специалистами ООО «НПО «Каскад-ГРУП» была разработана математическая модель, описывающая работу агрегатов серии на нагрузку – электролизные ванны цеха электролиза.

In the course of analyzing the operation of the aggregates of the series, which are several power transformers with silicon rectifier aggregates (SRA), the outputs of which are connected to the buses that feed the baths of the electrolysis shop, the specialists of «LLC «Scientific and production association «Kaskad-GROUP» developed a mathematical model describing the operation of the aggregates of the series load – electrolysis baths of the electrolysis shop.
Analysis of the Efficiency of Learning Algorithms Based on Gradient Descent in Case of A Pretrained Neural Network Fine-tuning
Authors: Баринов К.А. , Миколайчук К.В.
Published: August 2024

Алгоритмы глубокого обучения на основе градиентного спуска в настоящее время успешно применяются для решения задач компьютерного зрения, таких как классификация объектов, детектирование и семантическая сегментация. Однако при вводе обученной нейросети в эксплуатацию возникает проблема неэффективного использования обучающих данных: большие объемы новых данных, обрабатываемых при помощи нейросети и содержащих полезные признаки, могли бы улучшить результаты работы алгоритма обучения, если бы были включены в процесс обучения. С целью решения этой проблемы в работе рассматриваются принципы работы алгоритма полуконтролируемого обучения нейросети для распознавания образов, приводится краткий обзор и сравнение трех вариантов обучения нейросети методом псевдо-разметки (Pseudo-labelling). Также приводятся результаты эксперимента, который показывает, что использование методов полуконтролируемого обучения в задаче распознавания экспонатов музея истории МАДИ позволяет увеличить среднюю точность нейросети (показатель mAP), уменьшив при этом объем обучающей выборки в 2 раза.

Deep learning algorithms based on gradient descent currently have a success in various computer vision tasks, such as image classification, object detection and semantic segmentation. However, there is a problem of efficient using training data in case of exploiting a trained neural network: big amount of new data, which contain useful features, could increase performance of a neural network if they were included in the training process. In this work we brief an idea of Semi-Supervised learning for object recognition and make a review and comparison of 3 versions of the Pseudo-labelling method. Also the results of experiments show, that Semi-Supervised learning can help to achieve better accuracy (mAP) in task of the MADI History Museum’s exhibits recognition using 2-times less amount of labelled data.
Self-diagnostic Three-channel Programmable Logical Controller with Hybrid Reservation
Authors: Русанов В.Н.
Published: August 2024

Достижение принципиально высокого уровня надежности, отказоустойчивости и радиационной стойкости бортовых вычислителей во многом зависит от принципа построения и технических решений в части структурной и алгоритмической организации. В данной статье рассмотрен трехканальный самодиагностируемый программируемый логический контроллер с гибридным резервированием и показана техническая возможность его создания на современной отечественной элементной базе. Контроллер способен обеспечить одновременно качественно высокую надежность, повышенную отказоустойчивость, радиационную стойкость, а также сокращённое время подключения резервного канала по сравнению с «холодным» резервированием.

The achievement of a fundamentally high level of reliability, fault tolerance and radiation resistance of on-board computers depends largely on the principle of construction and technical solutions in a part of a structural and algorithmic organization. This article discusses a three-channel self-identifi ed programmable logic controller with hybrid reservation and shows the technical possibility of its creation on a modern domestic element base. The controller is able to provide at the same time qualitatively high reliability, increased fault tolerance, radiation resistance, as well as the short-range connection of the backup channel compared to the “cold” reservation.
Prospects for the Modernization of Telecommunication Services of Documentary Exchange
Authors: Коротаев В.Б. , Машин В.П. , Соболь В.М.
Published: August 2024

Рассматриваются некоторые перспективные направления развития находящейся в эксплуатации специализированной системы обмена документальной информации, базирующейся на транспортной сети передачи данных. Констатируется необходимость обеспечения конечных пользователей непосредственным доступом со своих рабочих мест к услугам системы документального обмена в их повседневной деятельности, минуя посреднические службы экспедиции узлов связи. Постулируется парадигма сохранения алгоритмической преемственности при обновлении терминального парка.

Some promising directions for the development of a specialized system for the exchange of documentary information based on a transport data transmission network are considered. It is stated that it is necessary to provide end-users with direct access from their workplaces to the services of the document exchange system in their daily activities, bypassing the intermediary services of the expedition of communication centers. The paradigm of preserving the algorithmic continuity during the renewal of the terminal park is postulated.
Cyber Threat Research Through Threat Intelligence: Theory and Practice
Authors: Меджидов З.У.
Published: August 2024

Традиционные методы обмена информацией об инцидентах информационной безопасности практически не масштабируемы и с ростом числа инцидентов перестают справляться со своей задачей. Существенно возрастает нагрузка на специалистов, занимающихся мониторингом состояния информационной системы, а эффективность их ра боты снижается. В статье рассматриваются платформы киберразведки (Threat Intelligence Platforms, TIP). Приводятся их возможности, преимущества и ключевые технологические особенности. Даны рекомендации по улучшению их использования на практике.

Traditional methods for sharing information about information security incidents are practically not scalable, and with an increase in the number of incidents, they no longer cope with their task. The load on specialists involved in monitoring the state of the information system increases significantly, and the efficiency of their work decreases. The article deals with cyberintelligence platforms (Threat Intelligence Platforms, TIP). Their capabilities, advantages and key technological features are given. Recommendations are given to improve their use in practice.
ZERO ONLINE ASSESSMENT METHOD ACCELEROMETER OFFSETS AND A DLS BASED ON A ROBUST OBSERVER
Authors: Тан Н. , Чан Ц. , Фу Ли. , Селезнева М.С. , Неусыпин К.А. , Ван Л.
Published: August 2024

Представлена задача оценки погрешности акселерометров и датчиков угловой скорости (ДУС) при полёте летательных аппаратов (ЛА). Введена математическая модель низкоточностной инерциальной навигационной системы (ИНС). На основе модели с помощью разработанного алгоритма оценки анализирована возможность компенсации погрешности ИНС. Показана эффективность алгоритма путём имитации при условии движущегося дирижабля.

The paper presents the problem of estimating the error of accelerometers and angular velocity sensors (AAS) during the flight of aircraft. A mathematical model of a low-precision inertial navigation system (INS) has been introduced. On the basis of the model, using the developed estimation algorithm, the possibility of compensating the ANN error is analyzed. The efficiency of the algorithm is shown by imitation under the condition of a moving airship.
METHODS FOR THE FORMATION OF ALGORITHMIC SUPPORT FOR NAVIGATION SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE
Authors: Пролетарский А.В. , Селезнева М.С. , Неусыпин К.А.
Published: August 2024

Рассмотрена задача синтеза алгоритмического обеспечения навигационных комплексов летательных аппаратов. Выделены наиболее актуальные проблемы современных навигационных комплексов. Представлены компактные алгоритмические решения, легко реализуемые в БЦВМ. Выбор оптимального рабочего контура навигационного комплекса осуществляется посредством оригинального критерия селекции, Для создания алгоритмического обеспечения использован подход системного синтеза, позволяющий формировать модели оптимальной сложности в процессе полета. Оценка эффективности рабочего контура навигационного комплекса и алгоритмического обеспечения осуществляется с помощью простого численного критерия.

The problem of synthesis of algorithmic support for navigation systems of aircraft is considered. The most pressing problems of modern navigation systems are highlighted. The compact algorithmic solutions that are easily implemented in the on-board computer are presented. The choice of the optimal working contour of the navigation complex is carried out by means of an original selection criterion. To create algorithmic support, a system synthesis approach was used, which allows the formation of models of optimal complexity during the flight. Evaluation of the effi ciency of the working contour of the navigation complex and algorithmic support is carried out using a simple numerical criterion.
RESEARCH OF FILTERING PROPERTIES OF A PENDULUM ACCELEROMETER FUNCTIONING IN THE AUTO-OSCILLATION MODE
Authors: Малетин А.Н. , Хатанзейская М.А.
Published: August 2024

Проведёно исследование фильтрующих свойств маятникового акселерометра в режиме автоколебаний. Показана возможность использования двухпозиционного нелинейного звена в качестве многополосного фильтра. Предложен оптимальный вариант настройки значений параметров нелинейного звена, который обеспечивает минимум погрешности измерений кажущегося ускорения и максимальное быстродействие прибора.

The research of the filtering properties of the pendulum accelerometer in the selfoscillation mode is carried out. The possibility of using a two-position nonlinear link as a multiband filter is shown. An optimal variant of setting the values of the parameters of the non-linear link is proposed, which provides a minimum error in measuring the apparent acceleration and the maximum speed of the device.
ESTIMATION OF INTERFRAME MOTION OF VIDEO OBJECTS AND PARALLAX DIFFERENCES OF STEREO COUPLES IN TELEVISION SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT
Authors: Гаврилов И.А. , Пузий А.Н. , Мухамедова Д.Б. , Ахмедова А.Х.
Published: August 2024

В статье рассматривается метод компрессии видеопотоков в телевизионныхсистемах беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), основанный на выделении контуров видеообъектов по их бинарным изображениям битовых плоскостей пиксельных значений. Данный метод обеспечивает возможность оценивать перемещения видеообъектов в кадре с высокими скоростями движения. При кодировании видеопотока в реальном времени, из-за более низкой алгоритмической сложности, данный метод позволяет применять в бортовом оборудовании более простые и дешевые микропроцессорные устройства. При этом в стереотелевизионных системах данный метод также существенно упрощает нахождение парных точек кадров стереопары, что повышает эффективность кодирования видеопотока за счет компенсации параллаксных сдвигов объектов стереопары. В работе приводятся результаты экспериментальных исследований, выполненных на собственном программном обеспечении на основе языка программирования С++.

The article discusses a method for compressing video streams in television systems of unmanned aerial vehicles (UAVs). It bases on the edge detection of video objects from their binary images on bit planes of pixel values. The method provides the ability to estimate a high speeds movement of video objects in a frame. When coding a video stream in real time, this method allows the use of simpler and cheaper microprocessor devices in on-board equipment, due to the lower algorithmic complexity. At the same time, in stereo television systems, this method also greatly simplifi es the finding of paired points of the frames of a stereo couples, which increases the efficiency of video stream coding by compensating for the parallax shifts of the stereo couples objects. The paper presents the results of experimental research based on the C ++ programming language and carried out on authors’ own software.
METHOD FOR TESTING SPACECRAFT ONBOARD ELECTRONIC EQUIPMENT BASED ON ROUTING OF FAULT INJECTION
Authors: Недорезов Д.А. , Сиротинина Н.Ю. , Постников А.И. , Устинов П.А.
Published: August 2024

Постановка задачи. В статье рассматривается проблема повышения полноты испытаний и одновременного сокращения времени испытаний бортовой электронной аппаратуры космических аппаратов (БЭA КА) с моделированием аварийных ситуаций в режиме реального времени. Для решения этой проблемы предлагается метод внесения неисправностей, основанный на математическом аппарате теории графов. Метод предлагается использовать для аппаратно-программного полунатурного моделирования. Для повышения эффективности испытаний предлагается реализовать описанный метод на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Целью работы является разработка метода испытаний и программно-аппаратных комплексов для его реализации. Разработанный метод должен позволять: воспроизводить на Земле штатное функционирование БЭA КА в космическом пространстве; поддерживать режим жесткого реального времени; адекватно моделировать аварийные ситуации, происходящие на борту КА. Результаты. Экспериментальные исследования показывают, что предложенный метод соответствует всем заявленным требованиям и позволяет автоматически проводить полный перебор маршрутов активации внесенных неисправностей в рамках заданных ограничений. В результате повышается надежность и полнота испытаний БЭA КА. Практическая значимость. Предложенный метод испытаний внедрен в производственный процесс в АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева» при испытаниях БЭА КА.

Problem. The article discusses the problem of increasing the test completeness and simultaneously reducing the testing time for on-board electronic equipment of a spacecraft with simulation of emergency situations in the real time mode. To solve this problem, a fault injection method based on the mathematical apparatus of graph theory is proposed. The method is used for hardware-in-the-loop simulation. To improve test efficiency, it is proposed to implement the described method using integrated circuits with programmable logic (field programmable gate array, FPGA). The aim of the work is to develop the test methodology and software and hardware systems for its implementation. The developed method should allow: to reproduce on the Earth the normal operation of the spacecraft on-board electronic equipment in outer space; support for hard real-time mode; simulate adequately on-board emergency situations. Results. Experimental studies show that the proposed method meets all the stated requirements and makes it possible to implement a full enumeration of the activation routes of the introduced faults within the specified constraints in an automatic mode within the specifi ed constraints. As a result, the reliability and completeness of testing spacecraft on-board electronic equipment is improved. Practical significance. The proposed method has been introduced into the production process at Academician M.F. Reshetnev "during the tests of the spacecraft OEE.
SYSTEM RESOURCE MANAGEMENT IN CLOSED EXCHANGE TASKS
Authors: Нартов Б.К. , Полуянов А.Н.
Published: August 2024

В работе представлен метод оптимизации начального размещения ресурсов сложной технической системы и перераспределения ресурсов системы на интервале управления. Предполагается, что исходная задача управления сведена предварительно к задаче управления гладкой динамической системой. Предлагаемый общий подход приложим к управлению замкнутым обменом материальными, энергетическими и информационными ресурсами. Рассмотрены три типа задач: 1. Оптимальное начальное размещение ресурсов системы. 2. Оптимальное перераспределение ресурсов системы на заданном интервал управления. 3. Комплексная задача обмена. Соответствующие схемы формализации основаны на специальном расширении уравнений динамической системы исходной задачи. Во всех исследованных задачах предлагаемый подход позволил уйти от переборных методов и рассчитывать оптимальные начальные размещения ресурсов и оптимальные управления внутренним обменом ресурсами. Приведены результаты верифицирующих имитационных экспериментов. Полученные результаты могут использоваться как при управлении группой стационарных, связанных каналами обмена, объектов, так и при управлении группами внешних по отношению к системе управления подвижных объектов.

The paper presents a method for optimizing the initial allocation of resources of a complex technical system and the redistribution of system resources on the control interval. It is assumed that the original control problem is preliminarily reduced to a control problem for a smooth dynamical system. The proposed general approach is applicable to the management of a closed exchange of material, energy and information resources. Three types of tasks are considered: 1. Optimal initial allocation of system resources. 2. Optimal redistribution of system resources at a given control interval. 3. The complex task of exchange. The corresponding formalization schemes are based on a special extension of the equations of the dynamic system of the original problem. In all the studied problems, the proposed approach made it possible to avoid exhaustive search methods and calculate the optimal initial allocations of resources and optimal controls for the internal exchange of resources. The results of verification simulation experiments are presented. The results obtained can be used both in managing a group of stationary objects connected by exchange channels, and in managing groups of mobile objects external to the control system.
ANALYSIS OF THE PROPERTIES OF OPTICAL FIBER STRUCTURES
Authors: Парфёнов Н.М. , Чемоданов В.Б. , Климов И.С.
Published: August 2024

Рассмотрены основные свойства одномодовых и многомодовых структур оптических волокон. Показано, что применение оптических датчиков в эпоху высоких технологий позволит решить ряд важнейших задач в информационно-измерительных системах по контролю и управлению авиационно-космической и высокотехнологичной техникой. Сложные конструкции и не простые технологии нуждаются в постоянном и непрерывном контроле различных физических величин. Для этой цели требуются надёжные волоконно-оптические датчики, позволяющие измерять различные физические параметры: давление, температуру, ускорение, вибрацию, перемещение.

The main properties of single-mode and multimode structures of optical fibers are considered. It is shown that the use of optical sensors in the era of high technologies will make it possible to solve a number of important problems in information-measuring systems for the control and management of aerospace and high-tech equipment. Complex structures and not simple technologies require constant and continuous monitoring of various physical quantities. For this purpose, reliable fiber-optic sensors are required to measure various physical parameters: pressure, temperature, acceleration, vibration, displacement.
ALGORITHM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS OF ON-BOARD ELECTRONIC EQUIPMENT OF AUTONOMOUS SPACECRAFT WITH RECONFIGURATION IN CONDITIONS OF OCCURRENCE OF VARIOUS KINDS OF MALFUNCTIONS
Authors: Лоскутов А.И. , Ряхова Е.А. , Карпушев С.И. , Кондратюк В.И. , Лукин М.В.
Published: August 2024

В статье рассматривается вопрос разработки алгоритма технического диагностирования бортовой радиоэлектронной аппаратуры автономных космических аппаратов с функцией реконфигурации в целях повышения уровня автономности космических аппаратов. Выполнен анализ подходов к реконфигурации. Осуществлена постановка задачи разработки алгоритма, обоснована идея включения задачи реконфигурации в процесс технического диагностирования. На основе предложенного подхода разработан алгоритм технического диагностирования бортовой радиоэлектронной аппаратуры космического аппарата с функцией реконфигурации в различных ситуациях (реконфигурация по модели, реконфигурация при неопределенности возникновения неисправностей). Применение алгоритма в программно-диагностическом комплексе позволит минимизировать время технического диагностирования и время восстановления работоспособности бортовой аппаратуры автономных космических аппаратов, что в конечном итоге приведет к повышению эффективности решения целевых задач.

The article deals with the issue of developing an algorithm for technical diagnostics of on-board electronic equipment of autonomous spacecraft with the reconfi guration function in order to increase the level of autonomy of spacecraft. The analysis of approaches to reconfi guration is carried out. The problem of algorithm development is formulated, the idea of including the reconfiguration problem in the process of technical diagnostics is substantiated. Based on the proposed approach, an algorithm has been developed for technical diagnostics of onboard electronic equipment of a spacecraft with a reconfi guration function in various situations (reconfiguration according to the model, reconfi guration with uncertainty of the occurrence of malfunctions). The use of the algorithm in the software and diagnostic complex will minimize the time of technical diagnostics and the recovery time of the on-board equipment of autonomous spacecraft, which will ultimately lead to an increase in the efficiency of solving target tasks.
IMPROVING THE NOISE RESISTANCE OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS GAS TURBINE ENGINES USING DISTURBANCE COMPENSATOR
Authors: Петунин В.И.
Published: August 2024

В работе рассмотрено косвенное измерение возмущения на основе выходных параметров объекта управления с использованием его математической модели и компенсация этого возмущения с целью повышения помехоустойчивости системы автоматического управления. Предложенный метод применен к системам автоматического управления газотурбинными двигателями. Рассмотрены вопросы синтеза таких систем. Приведены результаты моделирования.

The paper considers indirect disturbance measurement based on the control object output parameters using its mathematical model and the disturbance compensation in order to automatic control system noise resistance increasing. The proposed method is applied to automatic control systems for gas turbine engines. The issues of such systems synthesis are considered. Modeling results are given.
FORMALIZED DESCRIPTION OF AREAS OF JOINT USE OF SPACE SYSTEMS AND UNMANNED ROBOTIC VEHICLES
Authors: Михеев Н.А. , Левчук А.А. , Скопцов А.А. , Тимофеев В.А.
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы необходимости формирования единых подходов к планированию и моделированию районов совместного применения космических систем и роботизированных транспортных средств (РТС). Приведены примеры возможностей увеличения функциональных возможностей РТС при взаимодействии с космическими системами различного назначения. Описана задача формализованного описания планируемых районов совместного применения РТС и космических систем на основе расчета областей Дирихле. Приведено решение задачи синтеза сетки узловых точек для формализации описания всей земной поверхности на примере сферы.

The article discusses the need to form unified approaches to planning and modeling areas of joint use of space systems and robotic vehicles (RTS). Examples of the possibilities of increasing the functional capabilities of the RTS when interacting with space systems for various purposes are given. The problem of formalized description of the planned areas of joint use of RTS and space systems based on the calculation of Dirichlet areas is described. The solution to the problem of synthesizing a grid of nodal points to formalize the description of the entire earth’s surface using a sphere as an example is given.
EVALUATION OF THE QUALITY OF FLIGHT CONTROL OF AN AIRCRAFT CARRIER-BASED AIRCRAFT USING THE CRITERION OF THE DEGREE OF CONTROLLABILITY
Authors: Чжан Л.
Published: August 2024

Разработан алгоритм для управления летательным аппаратом авианосного базирования на этапе захода на посадку и посадки с использованием линейного квадратичного регулятора. Проведен анализ степени управляемости переменных состояния летательных аппаратов с различными весами. Показаны точность управления и качество управления при разных весах летательного аппарата. Предложен критерий степени управляемость переменных состояния, который позволяет оценить характеристики управления не только для всей системы, но и для всех компонент вектора состояния.

An algorithm has been developed for controlling an aircraft carrier-based aircraft at the approach and landing stage using a linear quadratic controller. The analysis of the degree of controllability of the state variables of aircraft with different weights is carried out. The control accuracy and control quality at different weights of the aircraft are shown. A criterion of the degree of controllability of state variables is proposed, which allows us to evaluate the control characteristics not only for the entire system, but also for all components of the state vector.
ESTIMATING CONTRASTIVE RADIANT INTENSITY OF AERIAL OBJECTS FOR GROUND-BASED TELEVISION EQUIPMENT
Authors: Овсянников В.А. , Овсянников Я.В.
Published: August 2024

Разработан методологический подход и соответствующая математическая модель для оперативной инженерной оценки контрастной силы излучения воздушных объектов в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне спектра при их обнаружении посредством наземной телевизионной аппаратуры на фоне безоблачного неба в дневное время суток. Приведены основные аналитические соотношения для выполнения этой оценки, учитывающие прямое и рассеянное солнечное излучение, отраженное диффузной сферической поверхностью, имитирующей объект, и использующие понятие «коэффициент погоды», для определения которого имеются подробные справочные данные. Одновременно модель обеспечивает возможность получения оценки энергетической яркости небосвода в направлении визирования объекта в том же диапазоне спектра, определяющей предельную пороговую чувствительность аппаратуры. Дан практический пример использования предложенной модели.

This paper offers a methodological approach and an appropriate mathematical model to obtain an efficient estimate of contrastive radiant intensity of aerial objects in visible and near infrared spectral wavebands upon their detection via ground-based television equipment at daytime against clear sky. The main analytic relationships necessary to perform the estimation have been drawn; they take into consideration direct and diffuse solar radiation refl ected by diffuse spherical surface imitating the object, and use the term «weather coeffi cient», for the defi nition of which detailed reference data exist. At the same time, this model makes it possible to obtain en estimate of skylight radiance, which determines the peak threshold sensitivity, in the direction of object sighting and in the same spectral waveband. A practical example of using the suggested model has been given.
AN APPROACH TO THE DISTRIBUTION OF REMOTE SENSING INFORMATION BETWEEN SMALL SPACECRAFT, TAKING INTO ACCOUNT OF LIMITED EXCHANGE BETWEEN THEM BASED ON THE CLASSICAL PROBLEM OF PACKING KNAPSACKS
Authors: Калюжный А.В.
Published: August 2024

В статье рассматривается подход к распределению блоков данных, находящихся на борту двух малых космических аппаратов с учетом возможности межспутникового взаимодействия при ограничении на буфер обмена, для обеспечения максимальной результативности доставки данных ДЗЗ на наземные пункты приема и обработки информации. Разработан жадный алгоритм взаимной упаковки двух ранцев с возможностью обмена блоками данных на основе классического алгоритма упаковки «первый подходящий с убыванием» (FFD). Проведен ряд экспериментов, доказывающих качество предложенного алгоритма.

The article considers an approach to the distribution of data blocks on board two small spacecraft, taking into account of limited exchange between them, to ensure maximum efficiency of remote sensing data delivery to ground-based information reception and processing points. A greedy algorithm for the mutual packing of two satchels with the possibility of exchanging data blocks based on the classical "First Fit Decreasing" (FFD) packing algorithm has been developed. A number of experiments have been carried out to prove the quality of the proposed algorithm.
USING DYNAMIC MODELS TO DETECT IMPLICIT FAILURES AND ENSURE THE REQUIRED QUALITY OF AIRCRAFT CONTROLLABILITY
Authors: Шилин С.А.
Published: August 2024

Для обнаружения неявных отказов и активного контроля последующих изменений технического состояния жизненно значимых агрегатов воздушного судна предлагается использование динамических моделей, обеспечивающих непрерывный мониторинг реакции совокупности типовых звеньев на управляющее воздействие. Такой подход позволяет фиксировать момент наступления аварийного состояния, определять его причину, следить за тенденцией нештатной ситуации, парировать ее последствия предотвращая тем самым форсированную выработку ресурса элементов конструкции системы. Применительно к следящему приводу, для которого в послеотказный период характерно нарушение заданных динамических характеристик, в частности снижение быстродействия, обеспечивается требуемое качество управляемости путем подбора и использования корректирующих звеньев.

Тo detect implicit failures and actively monitor subsequent changes and technical state of vital aircraft units it is proposed to use dynamic models that provide continuous monitoring of the response of a set of typical links to a control action. This approach allows to record the moment of the onset of an emergency state, determine it’s cause monitor trend of an abnormal situation fend off it's con- sequences thereby preventing the forsed development of the research of the system’s structural elements. With regard to the follow-up drive, for which after a failure period, a violation of the specified dynamic characteristics, in particular a decrease in speed the required quality of controllability is ensured by the selection and use of currecting lincs.
CONCEPTUAL SYNTHESIS OF INTELLIGENT UNMANNED CONTROL SYSTEMS AIRCRAFT
Authors: Чан Н.Х.
Published: August 2024

Представлены современные системы управления беспилотными летательными аппаратами. Исследованы системы управления с интеллектуальными компонентами, интеллектная система и интеллектуальная система управления, основанная на теории функциональных систем П.К. Анохина. Предложена редуцированная интеллектуальная система управления беспилотным летательным аппаратом, в которой блок синтеза цели реализован в виде последовательной минимизации критериев. Редуцирование блока синтеза цели системы управления позволяет существенно упростить ее бортовую реализацию. Эффективность разработанной интеллектуальной системы управления исследована с помощью летного эксперимента малого беспилотного летательного аппарата.

Modern control systems for unmanned aerial vehicles are presented. Control systems with intelligent components, an intelligent system and an intelligent control system based on the theory of functional systems by P.K. Anokhin. A reduced intelligent control system for an unmanned aerial vehicle is proposed, in which the target synthesis block is implemented as a sequential minimization of criteria. Reduction of the target synthesis unit of the control system makes it possible to signifi cantly simplify its on-board implementation. The effectiveness of the developed intelligent control system was studied using a flight experiment of a small unmanned aerial vehicle.
CALIBRATION OF SINS SENSITIVE ELEMENTS INVARIANT TO BASING ERRORS
Authors: Быковский А.В.
Published: August 2024

Представленный метод прямой калибровки чувствительных элементов инвариантен к погрешностям установки БИНС в калибровочное оборудование и погрешностям базирования самого оборудования. Итерационная процедура калибровки акселерометров позволяет исключить влияние нелинейностей в моделях измерений. Точность метода ограничена величинами неортогональностей осей оборудования – стенда или калибровочного куба. Использование в модели погрешностей БИНС взаимных перекосов осей чувствительных элементов дает более стабильную модель, чем использование перекосов относительно корпуса БИНС, подверженного деформациям в процессе эксплуатации. Метод применим для калибровки БИНС любого класса точности без использования высокоточных динамических стендов.

The presented method of direct calibration of sensitive elements is invariant to errors in the SINS installation to the calibration equipment and basing errors of the equipment itself. An iterative procedure for calibrating accelerometers allows you to eliminate the influence of nonlinearities in measurement models. The accuracy of the method is limited by the values of the non-orthogonality of the axes of the equipment - a stand or a calibration cube. The use of non-orthogonality between the axes of sensitive elements in the description of the SINS error model gives a more stable model than the use of non-orthogonality in relation to the SINS body, which is subject to deformations during operation. The method is applicable for the calibration of any accuracy class SINS without the use of high-precision dynamic stands.
SELF-DIAGNOSTABLE THREE-CHANNEL ONBOARD CALCULATOR WITH HYBRID RESERVATION
Authors: Русанов В.Н.
Published: August 2024

Достижение принципиально высокого уровня надежности, отказоустойчивости и радиационной стойкости бортовых вычислителей во многом зависит от принципа построения и технических решений в части структурной и алгоритмической организации. В данной статье рассмотрен трехканальный самодиагностируемый бортовой вычислитель с гибридным резервированием, способный обеспечить одновременно качественно высокую надежность, повышенную отказоустойчивость, радиационную стойкость. Отличительной особенностью вычислителя является сохранение работоспособности при одном (любом) работоспособном канале, а также сокращенное время подключения резервного канала по сравнению с «холодным» резервированием.

The achievement of a fundamentally high level of reliability, fault tolerance and radiation resistance of on-board computers depends largely on the principle of construction and technical solutions in a part of a structural and algorithmic organization. This article discusses a three-channel self-diagnostable onboard hybrid reservation, capable of providing high-quality high reliability at the same time, increased fault tolerance, radiation resistance. A distinctive feature of the calculator is to preserve performance at one (any) operational channel, as well as the short-range connection time of the backup channel compared to the "cold" reservation.
Biology of Thymus proximus Serg., Lamiaceae at introduction
Authors: Пшеничкина Ю.А.
Published: August 2024

Изучены некоторые эколого-биологические особенности Thymus proximus Serg. (тимьяна близкого), сем. Lamiaceae при интродукции в Центральном сибирском ботаническом саду СО РАН г. Новосибирск. Виды рода Thymus L. являются лекарственными, пищевыми и декоративными растениями. Для сохранения природных запасов лекарственных растений необходимо их выращивание для нужд фармацевтической индустрии. Первым этапом такой работы является интродукция растений, которая дает возможность понять вероятность и механизмы адаптации растения к новым условиям существования, выработать начальную стратегию выращивания и ухода. Изучение сезонного ритма развития показало, что вид в условиях интродукции проходит следующие фенологические фазы: весеннее отрастание / вегетация, бутонизация, цветение, плодоношение, летне-осеннее отрастание. Нерегулярное цветение и плодоношение вполне компенсируется вегетативным размножением, как естественным, так и искусственным. Период вегетации Th. proximus составил 167 дней. Вид относится к весенне-летне-осеннезеленому феноритмотипу. При исследовании половой дифференциации в условиях интродукции в годы наблюдений у Th. proximus были зафиксированы только обоеполые цветки. Успешность интродукции оценивается нами в 85 баллов по 100 бальной шкале. Th. proximus перспективен для дальнейшего изучения и выращивания в условиях интродукции в лесостепной зоне Западной Сибири как лекарственное и эфиромасличное растение.

Some eco-biological peculiarities of Thymus proximus Serg. (Lamiaceae) were studied under conditions of introduction at the Central Siberian Botanical Garden of SB RAS in Novosibirsk, Russia. Species of the genus Thymus L. are medicinal, food and ornamental plants. To preserve the natural reserves of medicinal plants, their cultivation for the needs of the pharmaceutical industry is necessary. The first stage of such work is the introduction of plants, which makes it possible to understand the probability and mechanisms of plant adaptation to new conditions, as well as develop an initial strategy for plant cultivation and care. The study of the seasonal rhythm of development showed that the species undergoes the following phenological phases under conditions of introduction: spring regrowth / vegetation, budding, flowering, fruiting, summer-autumn regrowth. Irregular flowering and fruiting is fully compensated by vegetative reproduction, both natural and artifi cial. Vegetation period of Th. proximus equaled 167 days. The species belongs to the spring-summer-autumn-green phenorhythmtype. The analysis of sexual diff erentiation under conditions of introduction in the years of study showed that in Th. proximus, only bisexual flowers were recorded. The success of the introduction is estimated by us at 85 points on a 100 point scale. Th. proximus is promising for further study and cultivation under conditions of introduction in the forest-steppe zone of Western Siberia as a medicinal and essential oil plant.
Replenishment of the assortment of the arboretum collection of the Main Botanical Garden of the Russian Academy of Sciences
Authors: Яценко И.О. , Яценко О.В. , Михеева С.В.
Published: August 2024

Коллекция древесных растений дендрария ГБС РАН развивалась по первоначальному плану в период с 1950 г. по 1990-e гг. С 1990-х годов по разным причинам введение новых растений в коллекцию и проведение интродукционных испытаний было прервано. Не все растения из первоначально запланированных были испытаны до 1990-х годов. При восстановлении интродукционной деятельности дендрария в 2015 г. приоритетной целью стало качественное пополнение таксономического состава коллекции, а именно, включение в ее состав новых родов растений. Мы провели отбор таксонов, основываясь на данных о зимостойкости растений как в природе, так и в культуре, и анализе списков растений, выращиваемых в ботанических садах в настоящее время и в прошлом. В этой статье приведены данные о первичных испытаниях 101 нового для коллекции дендрария рода древесных растений. Большая часть таксонов, запланированных в первоначальном проектном списке, на наш взгляд, также по-прежнему перспективна для привлечения к ротации таксонов коллекции дендрария ГБС.

The woody plant collection of the Arboretum of MBG RAS was developed in compliance with an original project designed in 1950, up until the 1990s. Later, during the 1990s, the trials and introduction of new plants into the collection were disrupted due to various reasons. Some of the plants listed for trials hadn’t been tested at all. While resuming introduction activities, the qualitative taxonomic supplementation of the collection, by new genera in particular, has become a priority. We have selected taxa in accordance with data on plant hardiness in the wild and in cultivation, as well as investigating the lists of plants cultivated in other botanical gardens in the past and in the present. In this article the preliminary results of introduction of 101 new genera of woody plants into the Arboretum are reported. A considerable part of the draft list of taxa planned for trial in the project is still suitable for taxa rotation in the Arboretum collection as well.