bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
ANALISIS KINERJA BERDASARKAN BALANCED SCORECARD
Authors: Nadya Isra Miranti  , Nur Aini  , Ismail Efendy  , Manurung Irma Valentina
Published: December 2024

Rumah sakit merupakah sebuah sektor publik dimana memiliki fungsi sebagai pusat pelayanan. Sehingga diperlukan penilaian kinerja dari berbagi sudut pandang dalam meningkatkan dan mengoptimalisasi pelayanan yang diberikan. Rumah sakit umum haji medan merupakan salah satu sektor publik yang sudah ditetapkan sebagai BLUD sehingga perlu memperhatikan lebih terhadap kinerja rumah sakit itu sendiri. Penelitian ini dilakukan dengan metode operational research secara studi cross sectional dengan analisis data kualitatif dan kuantitatif menggunakan single case study. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data primer melalui kuesioner yang ditujukan pada pasien dan karyawan rumah sakit dan data sekunder melalui observasi dan telaah dokumen. Pengukuran kinerja dengan menggunakan metode balance scorecard meliputi empat perspektif yaitu keuangan, pelanggan, proses bisnis internal, pertumbuhan dan pembelajaran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pencapaian kinerja dengan pendekatan model balance scorecard adalah : 1) perspektif keuangan terdapat pada dua indikator yang hasil pencapaian rata-ratanya tidak sesuai dengan standar baku rumah sakit yakni perputaran piutang di atas 50-70 hari, rasio aktivitas tidak efektif karena target dibawah 100%. 2) perspektif pelanggan bahwa kepuasan pelanggan baik dengan skor rata-rata 4,23. 3) perspektif proses bisnis internal terdapat dua variable yang hasil capaian rata-ratanya di bawah standar ideal rumah sakit yakni average length of stay dan turn over interval sedangkan bed turnover rate berada diatas standar rumah sakit 40-50 kali serta gross death rate  > 45/1000 penderita keluar dan net death rate >25/1000 ideal; 4) perspektif pertumbuhan dan pembelajaran produktivitas karyawan meningkat, setiap tahunnya serta kepuasan karyawan baik dengan skor rata-rata 4,11. Tahun 2020-2023 mengalami kenaikan dan sudah memenuhi kriteria dari 4 perspektif tersebut.
Analisis Faktor yang Memengaruhi Kepuasan Pasien BPJS Rawat Jalan
Authors: Rini Lestari  , Nadapdap Thomson Parluhutan , Nasution Ramadhani Syafitri , Nur Aini
Published: December 2024

Kemenkes RI menyatakan kualitas pelayanan kesehatan merupakan segala hal yang meliputi kinerja yang menunjukkan tingkat kesempurnaan pelayanan kesehatan, tidak saja yang dapat menimbulkan kepuasan bagi pasien sesuai dengan kepuasan rata-rata penduduk tetapi juga sesuai dengan standar dan kode etik profesi yang telah ditetapkan. Mutu menjadi salah satu elemen penting dalam setiap pelayanan kesehatan. Oleh sebab itu, dalam memberikan pelayanan kesehatan bagi masyarakat, pihak penyedia jasa pelayanan kesehatan harus selalu menjaga mutu pelayanan yang diberikan. Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh pelayanan terhadap kepuasan pasien BPJS. Jenis penelitian ini menggunakan survei analitik deskriptif dengan rancangan cross sectional. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh pasien rawat jalan di klinik spesialis mata SMEC Palu tahun 2023 dengan rata-rata pasien yaitu sebanyak 322 orang pasien kunjungan pengambilan sampel dengan metode accidental  sampling, dengan sampel berjumlah 76 orang. Analisa data dilakukan dengan analisis univariat, bivariat dan multivariat. Berdasarkan hasil uji chi-square diketahui bahwa kepuasan pasien berpengaruh terhadap bukti fisik p-value = 0.054, kehandalan p-value  = 0.007, daya tanggap p-value = 0.025, jaminan p-value = 0.572 dan empati p-value p = 0,001, artinya ada pengaruh bukti fisik, kehandalan, daya tanggap, jaminan dan empati terhadap kepuasan pasien. Dari hasil analisis multivariat diketahui variabel yang paling berpengaruh dalam penelitian ini adalah variabel kehandalan dengan nilai OR 83.966. Kesimpulan dalam penelitian ini adalah variabel Kehandalan  bernilai lebih dominan, artinya variabel Kehandalan paling berpengaruh terhadap kepuasan pasien di Klinik Spesialis Mata SMEC Palu. Bagi rumah sakit dapat mengambil kebijakan guna meningkatkan kinerja petugas kesehatan sehingga menghasilkan kinerja yang optimal.
HUBUNGAN PRAKTIK PEMBERIAN NUTRISI DENGAN STATUS GIZI PADA BALITA
Authors: Evtiasari Ely , Rosmita Nuzuliana
Published: December 2024

Masalah gizi pada anak dapat menyebabkan gangguan dalam tumbuh kembang, yang dipengaruhi oleh faktor asupan nutrisi. Ibu memiliki peran penting dalam pemberian nutrisi melalui praktik responsive feeding. Data WHO pada tahun 2022, terdapat (22,3%) 148,1 juta anak di bawah 5 tahun yang terlalu pendek dibandingkan usianya (stunting), (6,8%) 45 juta anak terlalu kurus dibandingkan tinggi badannya (wasting), dan (5,6%) 37 juta anak terlalu berat dibandingkan tinggi badannya (overweight). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara praktik pemberian nutrisi dan status gizi pada balita. Metode penelitian analitik observasional dengan pendekatan cross sectional dilakukan di wilayah kerja Puskesmas Sewon II. Subjek penelitian sebanyak 96 orang dipilih dengan teknik purposive sampling dan quota sampling. Pengambilan data menggunakan kuesioner, timbangan, dan microtoise. Data dianalisis dengan uji univariat dan bivariat menggunakan Chi Square. Hasil penelitian menunjukkan prevalensi ibu dengan praktik pemberian nutrisi tepat (50%) dan kurang (50%). Untuk status gizi balita, gizi baik mencapai 90,6%, sementara malnutrisi 9,4%. Terdapat hubungan signifikan antara praktik pemberian nutrisi dengan status gizi balita (p = 0,031 < 0,05). Kesimpulannya, ada hubungan antara praktik pemberian nutrisi dengan status gizi pada balita. Diharapkan ibu dapat meningkatkan pengetahuannya mengenai responsive feeding, memahami isyarat lapar dan kenyang anak, serta mengurangi gangguan saat makan untuk memperbaiki status gizi balita.
Pengaruh Pendidikan Pelatihan, Kompetensi Dan Motivasi Kerja Terhadap Kinerja Pegawai Kantor Desa Di Kecamatan Teluk Dalam Kabupaten Asahan
Authors: Haryono Agus , Purba Tioner , Sipayung Tuahman
Published: December 2024

Setiap organisasi dituntut untuk dapat mengoptimalkan sumber daya manusia dan mengelola sumber daya manusia yang dimiliki. Pengelolaan sumber daya manusia tidak lepas dari faktor karyawan yang diharapkan dapat berprestasi sebaik mungkin demi mencapai tujuan organisasi. SDM yang berkualitas dan kompeten dapat meningkatkan efisiensi dan efektifitas sehingga kinerja perusahaan dapat lebih optimal. Upaya dalam meningkatkan kualitas Sumber Daya Manusia perlu dilakukan pengembangan yang mengarah pada Pendidikan dan Pelatihan. Selain pelatihan, terdapat banyak faktor dapat membuat kinerja karyawan menjadi lebih unggul, sehingga mampu mendorong keberhasilan organisasi salah satunya adalah kompetensi. Kinerja Sumber Daya Manusia (SDM) dipengaruhi oleh kemampuan, motivasi, dan keadaan lingkungannya Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh pendidikan pelatihan, kompetensi dan motivasi kerja terhadap kinerja pegawai Kantor Desa di Kecamatan teluk Dalam Kabupaten Asahan. Populasi dalam penelitian ini adalah 75 orang. Sampel dalam penelitia berjumlah 63 orang. Teknik analisis menggunakan analisis regresi linear berganda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hasil pengujian hipotesis bahwa pendidikan pelatihan secara parsial tidak berpengaruh positif dan tidak signifikan terhadap kinerja. Hasil pengujian hipotesis bahwa kompetensi secara parsial berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja. Hasil pengujian hipotesis bahwa motivasi secara parsial berpengaruh dan signifikan terhadap kinerja. Pendidikan pelatihan, kompetensi dan motivasi secara simultan atau bersama - sama berpengaruh dan signifikan terhadap kinerja. Disarankan kepada Kantor Desa di Kecamatan Teluk Dalam Kabupaten Asahan agar dapat mempertahankan dan merekrut pegawai yang memiliki pengetahuan serta keahlian sesuai dengan konsep perbankan syariah serta mampu bekerja dengan baik dan mampu bertanggung jawab
Separate results of reform of the forest management system of Ukraine
Authors:   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine», Dubas R.G. , Popov R.V. ,   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine»
Published: December 2024

The presented material contains the results of the analysis
of the previous results of the reform of the forestry of Ukraine, which
testifies both positive and problematic results. In general, regarding the
financial and economic component of the development of the state
enterprise "Forests of Ukraine", there is undoubtedly positive trends of
growth of indicators of profitability and profitability over the last two years of
functioning of the newly created enterprise.
The positive consequences of forestry reform can also be attributed to
the introduction of modern digital tools of quality wood accounting, which
determines the detincing of the market and reducing the risk of forest fires,
in particular: the sale of wood in full through open and transparent auctions;
photo fixation of wood logs on forest trucks; electronic accounting of wood
that was harvested and implemented; creation of the Ministry of
Environmental and Natural Resources of Ukraine and the State Forest
Resources Agency of the First Telegram-Botte Forestry Industry, through
which citizens were able to inform state bodies about forest fires or illegal
hunting; Opening an official online store "Drozing", where you can buy
firewood online and more. The process of certification of forests in
accordance with international standards continues.
The author refers to the problematic results of the reform: there is no
full inclusion of Ukraine's forest industry in ensuring sustainable
development of the country and the transition to a green economy aimed at
preserving the environment and maintaining economic growth; lack of
regulatory form of contradictions between representatives of woodworking
and furniture business and SE "Forests of Ukraine" in the aspect of market
pricing for wood; The implementation of forestry in the context of forestry
close to the nature of forestry has not become widespread; The forest portal
has not been implemented as part of a single ecological platform.
EFFICIENCY OF THE CORPORATION'S INTERNATIONAL ACTIVITIES AS THE BASIS OF ITS COMPETITIVENESS ON THE FOREIGN MARKET
Authors:   National Academy of Statistics, Accounting and Audit, Zalyubovska S.S. , Grushchenko O.A. ,   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine», Oliynyk A.R. ,   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine»
Published: December 2024

The article describes the influence of the effectiveness of the
corporation's international activities on the level of its competitiveness in the
foreign market. The materials of the research are the scientific works of
domestic scientists and experts, as well as the financial statements of the
leading grain exporter, LLC «Nibulon». In the process of research, methods
of analytical review of literature, theoretical and logical generalization,
economic and statistical methods, graphic method were used. The essence
of the concepts «international competitiveness» and «effectiveness of
international activity» is formulated. Varieties of the efficiency of
international activity, in particular, economic, operational and social
efficiency, as well as the indicators used for their evaluation, are
considered. The materials of the financial statements of the company
«Nibulon» show that the higher efficiency of the business entity creates
internal competitive advantages that provide it with the ability and
opportunity to compete effectively on the international market. It was found
that the company is characterized by high efficiency of logistics processes.
The presence of its own fleet and built river terminals provides it with a
competitive advantage in the form of stable and unhindered export of grain.
The social effectiveness of the company's international activities consists in
creating an ecosystem of sustainable food security. Marketing efficiency of
«Nibulon» LLC provides the company with competitive advantages in
developing and conquering new markets. Thanks to effective management,
the company has financial support from international financial and credit
organizations in the form of loans for new investment projects. Based on the
results of the research, it was concluded that the efficiency of the
international activity of the enterprise is the basis of its competitiveness.
The need for further research into other factors of ensuring the international
competitiveness of companies in the conditions of the modern global
economy is indicated.
THE IMPACT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON THE DEVELOPMENT OF ENTERPRISES
Authors:   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine», Kulikov D.Y. , Samofalova M.O. ,   Open International University of Human Developmеnt «Ukraine»
Published: December 2024

Modern businesses' quick adoption of AI has sparked the
most revolutionary shifts in a number of industries, redefining conventional
business structures and methods of operation. The subsequent sections
address several facets of AI's impact on corporate development,
emphasizing how it may improve productivity, operational efficiency, and
customer service quality. With the increasing focus on data-driven decisionmaking, technologies like machine learning and natural language
processing have the capacity to evaluate massive amounts of data almost
instantaneously, enabling well-informed decision-making that boosts a
company's profitability and competitiveness. This article highlights that AI
could deliver a wide range of improvements to business operations but the
condition is clear strategic measures including well-articulated objectives,
infrastructure, and ethics compliance. In the course of dealing with various
complexities in the integration of AI, the business sector to innovate and
adapt will be most important in attaining sustainable growth within a highly
competitive environment. The findings from the study thus underline the
salient position of AI in the prospective ground for the evolution of firms,
which demands a direct strategic response from the leadership of
enterprises and policymakers to help make this evolution as positive as
possible.
Analisis Perilaku Pencegahan Infeksi Silang pada Dokter Gigi dalam Pelayanan Kesehatan Gigi dan Mulut Selama Masa Adaptasi Kebiasaan Baru di Sulawesi Tenggara
Authors: Putri Indah Nisita
Published: December 2024

Latar belakang: Profesi gigi adalah salah satu profesi yang rentan mengalami infeksi silang dengan banyak penyakit menular karena seringnya terpapar air liur dan darah dalam pekerjaannya. Dari data Persatuan Dokter Gigi Indonesia 396 dokter gigi terpapar COVID-19. Tujuan : Untuk menganalisis perilaku pencegahan infeksi silang pada dokter gigi dalam pelayanan kesehatan gigi dan mulut selama masa adaptasi kebiasaan baru di Sulawesi Tenggara. Metode : Penelitian Observasional analitik dengan desain studi Cross sectional. Populasi penelitian adalah seluruh dokter gigi di Sulawesi Tenggara dengan 190 dokter gigi diambil sebagai sampel menggunakan metode Cluster Random Sampling. Hasil penelitian : Analisis dengan uji Chi Square, terdapat hubungan yang signifikan antara usia (p 0,025), masa kerja (p 0,022), ketersediaan APD (p 0,0001), ketersediaan fasilitas penunjang (p 0,0001), dan kondisi lingkungan kerja/tempat praktek (p 0,0001) dan hubungan yang tidak signifikan terlihat pada jenis kelamin (p 0,635) dan kecemasan dokter gigi (p 0,820) dengan perilaku pencegahan infeksi silang pada dokter gigi di Sulawesi Tenggara. Analisis regresi logistik berganda memperlihatkan faktor yang paling dominan dalam perilaku pencegahan infeksi silang adalah ketersediaan fasilitas penunjang. Rekomendasi : Pengelola K3 di fasyankes harus memiliki perencanaan program K3 yang dapat dimonitoring dan dievaluasi pelaksanaannya, serta perlu dilakukan pelaporan terkait hambatan dalam pelaksanaan program K3 di tempat kerja baik itu terkait dengan ketersediaanAPD, fasilitas penunjang maupun kondisi lingkungan kerja
HUBUNGAN ANTARA USIA DAN KEPADATAN HUNIAN DENGAN KEJADIAN TUBERCULOSIS PARU DI UPTD PUSKESMAS PRINGSEWU KABUPATEN PRINGSEWU PROVINSI LAMPUNG
Authors: Lestari Desi Maya , Sufa Hafizah Ilmi
Published: December 2024

Penyakit Tuberkulosis (TB) terus menjadi tantangan kesehatan global, tetap menjadi fokus perhatian internasional sebagai masalah kesehatan yang belum sepenuhnya teratasi dan menjadi salah satu penyakit menular paling mematikan di dunia. Indonesia sendiri menempati peringkat kedua setelah India dalam jumlah kasus TB, dengan 824 ribu kasus dan 93 ribu kematian per tahun. Provinsi Lampung, khususnya Kabupaten Pringsewu, juga mengalami beban penyakit TB yang signifikan. Pada tahun 2022, terdapat 1.678 kasus suspek TB di wilayah Puskesmas Pringsewu. Pemerintah merekomendasikan penggunaan Tes Cepat Molekuler (TCM) untuk mempercepat penemuan kasus. Faktor-faktor seperti usia dan kepadatan hunian menjadi faktor penyebaran TB yang cepat. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi hubungan antara usia dan kepadatan hunian dengan hasil pemeriksaan TB paru di wilayah Puskesmas Pringsewu Lampung. Analisis data menunjukkan distribusi usia responden terbanyak pada rentang usia produktif (70%) dan kepadatan hunian yang padat (18,3%). Uji chi square mengungkap hubungan signifikan antara usia dan pemeriksaan TB (p-value: 0,047; OR: 3,8) serta kepadatan hunian (p-value: 0,042; OR: 6). Kesimpulan penelitian menunjukkan adanya hubungan antara usia dan kepadatan hunian dengan kejadian TB Paru di wilayah Puskesmas Pringsewu tahun 2023. Rekomendasi disarankan untuk meningkatkan promosi kesehatan dengan penyuluhan mengenai pola hidup sehat dan rumah sehat.
PECULIARITIES OF CARING FOR WINTER RAPE CROPS IN SPRING
Authors: Zabarnyi Oleksii , Zabarna Tatiana
Published: December 2024

The scientific publication focuses on the main points of crop care during the spring growing season. Measures to combat these threats and measures to preserve the winter rape harvest are indicated. The list of basic preparations recommended for use in agrophytocenoses of winter rape is given. Winter rapeseed crops require special attention in the spring after regrowth, so farmers create optimal conditions for further intensive growth of this crop. In this process, it is important to protect winter rape agrophytocenoses from diseases and pests, as they pose a real threat of crop failure or even death of the entire crop. In the spring, in order to form a crop protection system, agrotechnical protection is carried out, i.e. harrowing, which reduces the negative impact of threatening factors but does not fully protect against them, so farmers are helped by chemical methods of pest control. If we compare winter rape with other crops, it has a fairly high competitive activity, so it can suppress some harmful factors on its own, such as weeds, but there are also much more aggressive organisms. Winter oilseed rape, like a number of other cruciferous crops, is highly susceptible to pests, which are the main threat to it. Climate change, especially the increase in average daily temperatures in winter, is increasingly contributing to the spread of pests, and it is facilitating the successful wintering of pests and their preservation. Therefore, a timely system of crop protection measures is essential. Diseases are another threat to winter rape crops. All rapeseed diseases can be divided into seasons of activity. Rapeseed crops are often affected by many pathogens. Of course, fungicidal seed treatments in autumn and seed treatment before sowing significantly reduce the incidence of diseases in spring, but there is still a threat of disease spread. Under favourable conditions of disease spread, they can lead to yield losses of winter rape in the range of 30-80%. Therefore, the need for fungicide treatment of agrophytocenoses is undeniable. So, winter rapeseed is an economically viable and promising crop that can be successfully grown in almost all soil and climatic conditions in Ukraine. One of the levers of of obtaining a high-quality harvest of winter rape seeds is the timely protection of plants against diseases and pests.
Результаты разработки проекта модульного безэкипажного катера с применением ЗD-печати
Authors: Лазукин А.А. , Астапова М.А.
Published: December 2024

В настоящее время робототехнические решения становятся все более популярными и востребованными в морской сфере. Основным фактором роста наземной и воздушной робототехники является наличие легкодоступных готовых модулей, которое позволит ускорить процесс создания прототипов. Однако, в области морской робототехники наблюдается дефицит подобных возможностей из-за ограниченного использования модульных конструкций. В данной работе представлена разработка конструкции прототипа модульного безэкипажного катера (БЭК) с возможностью его изготовления на типовом оборудовании инжинирингового центра, обеспечивающего оперативную сборку и реконфигурацию. Использование модулей позволяет создать БЭК различного водоизмещения с требуемыми ходовыми характеристиками. Представлены теоретические вычисления, позволяющие рассчитать размеры катера, мощность силовой установки, емкость аккумуляторов и другие параметры в зависимости от требуемой скорости, преодолеваемого расстояния и потребляемой мощности бортовой электроники. При описании процесса изготовления БЭК рассмотрены этапы его проектирования, характеристики универсальных блоков корпуса, воздушного движителя и состав электронных модулей. Предложенные конструкторские, структурно-функциональные схемы электронных и электромеханических блоков катера предназначены для создания бюджетных решений и проведения экспериментальных научно-практических работ. Материалы по данному проекту размещены на Google Drive.

Currently, robotic solutions are becoming increasingly popular and in demand in the maritime sector. A major driver for the growth of ground and aerial robotics is the availability of readily available off-the-shelf modules to speed up the prototyping process. However, there is a shortage of such capabilities in marine robotics due to the limited use of modular designs. This paper presents the development of the design of a prototype of a modular unmanned boat with the possibility of its manufacture using standard equipment of an engineering center that ensures rapid assembly and reconfiguration. The use of modules makes it possible to create unmanned boat of various displacements with the required running characteristics. Theoretical calculations are presented that make it possible to calculate the dimensions of the boat, the power of the power plant, the capacity of the batteries and other parameters depending on the required speed, the distance covered and the power consumption of the on-board electronics. When describing the manufacturing process of the unmanned boat, the stages of its design, the characteristics of the universal body blocks, the air propulsion unit and the composition of the electronic modules are considered. The proposed design, structural and functional diagrams of the boat's electronic and electromechanical units are intended to create budget solutions and conduct experimental scientific and practical work. Materials for this project are posted on Google Drive.
Новая форма диаграмм и метод проектирования осевых рабочих колес, работающих в составе водометных движителей и подруливающих устройств
Authors: Белая А.Б. , Яковлев А.Ю.
Published: December 2024

Целью работы является разработка метода проектирования осевых рабочих колес водометных движителей и подруливающих устройств на основе диаграмм серийных испытаний. Проектирование гребных винтов по диаграммам серийных испытаний является стандартным методом инженерных расчетов. Для осевых рабочих колес аналогичный подход не столь однозначен. В работе представлены: новая форма диаграмм серийных испытаний осевых рабочих колес и реализованные на основе этих диаграмм алгоритмы поверочного и проектировочного расчетов рабочих колес движителей. Основным отличием новой формы диаграмм является наличие дополнительных кривых, отражающих величину обобщенного коэффициента потерь в канале. Так же на диаграммах традиционно представлены зависимости коэффициентов упора и момента рабочего колеса от поступи при различной величине шага лопастей и линии равных величин КПД. Представленные в работе диаграммы получены путем расчета характеристик рабочих колес. Для расчета использовался метод граничных интегральных уравнений, решаемых для ряда решеток профилей. Приведено сопоставление результатов расчета по предложенному методу с натурными данными по подруливающим устройствам.

The aim of the work is to develop a method for designing axial impellers of jet propulsion and thrusters based on diagrams of serial tests. The design of propellers based on serial test diagrams is a standard method of engineering calculations. For axial impellers, a similar approach is not so straightforward. The paper presents: a new form of diagrams for serial tests of axial impellers and algorithms for verification and design calculations of impellers implemented on the basis of these diagrams. The main difference between the new form of diagrams is the presence of additional curves reflecting the value of the generalized loss coefficient in the channel. Also, the diagrams traditionally show the dependence of the thrust coefficients and the torque of the impeller on the tread at different values of the pitch of the blades and the line of equal values of efficiency. The diagrams presented in the paper are obtained by calculating the characteristics of the impellers. The method of boundary integral equations solved for a number of profile lattices was used for the calculation. The comparison of the calculation results according to the proposed method with full-scale data on thrusters is given.
Методика экспериментальной проверки гипотезы о возможности снижения виброактивности дизель-генераторов применением канатных демпферов «MAMSAR» с нулевой жесткостью
Authors: Минасян М.А. , Минасян А.М.
Published: December 2024

Актуальность представленной методики – подтверждение выдвинутой гипотезы на примере универсальной электро-компрессорной установки и обоснование целесообразности дальнейших исследований по эффективности виброизоляции канатных демпферов и пружинно-канатных опор в системе опорной и неопорной амортизации дизель-генераторных агрегатов на основе анализа экспериментальных исследований. Объектом исследования является нетрадиционная система амортизации электро-компрессора, состоящая из опорных пружинно-канатных опор с канатными демпферами и канатной муфтой. Целью экспериментальных исследований является исследование влияния канатного демпфера совместно с пружинно-канатной опорой на снижение виброактивности поршневой машины. Задачи исследования: 1.Разработка специальной экспериментальной электро-компрессорной установки; 2. Подбор пружинно-канатных и канатных опор, и канатной муфты; 3.Разработка методики экспериментальной проверки гипотезы о возможности снижения виброактивности дизель-генератора канатным демпфером с нулевой жесткостью; 4.Проведение экспериментальных исследований и анализ полученных результатов.

The relevance of the presented methodology is to confirm the hypothesis put forward on the example of a universal electric compressor unit and, based on the analysis of experimental studies, to justify the expediency of further research on the effectiveness of vibration isolation of rope dampers and spring–rope supports in the system of support and non-support damping of diesel generator sets. The object of the study is an unconventional shock absorption system of an electric compressor, consisting of support spring-rope supports with rope dampers and a cable coupling. The aim of experimental research is to study the effect of a rope damper together with a spring-rope support on reducing the vibration activity of a piston machine. Research objectives: 1. Development of a special experimental electric compressor unit; 2. Selection of spring-rope and rope supports, and cable coupling; 3. Development of a methodology for experimental verification of the hypothesis about the possibility of reducing the vibration activity of a diesel generator with a rope damper with zero stiffness; 4. Conduct experimental studies and analysis of the results obtained.
Влияние сортов топлива на теплофизические параметры в широком диапазоне изменения режимов работы судового главного среднеоборотного двигателя 6М32С4 фирмы «МАК» мощностью 2998 кВт
Authors: Герасиди В.В. , Лисаченко А.В.
Published: December 2024

В работе представлены теплотехнические испытания в широком диапазоне изменения режимов работы главного судового среднеоборотного двигателя 6М32С4 фирмы «МАК» мощностью 2998 кВт работающего на различных сортах дизельного топлива. Теплотехнический контроль двигателя, наряду с основными методами определения технического состояния двигателя, является неотъемлемой частью технической эксплуатации. Теплотехнические испытания, связанные со сменой сорта топлива при работе судового дизеля, относятся к специальным испытаниям. Результаты исследования теплотехнических испытаний позволяют сделать вывод, что топливные характеристики теплофизических параметров двигателя работающего на различных сортах топлива отличаются. Проводимые исследования позволили сделать выводы, что контроль технического состояния двигателей по мониторингу теплотехнических характеристик судовых дизелей является актуальной задачей, особенно при смене сорта и вида топлива. На основании проводимых исследований теплофизических параметров необходимо подготовить рекомендации по разработке методики постоянного теплотехнического контроля для определения технического состояния двигателя во время инспекций Регистра, которые лежат в основе требований РМРС. Проводимые исследования судовых энергетических установок, на основе применения безразборных методов диагностики морских судов в эксплуатации, лежат в основе системы управления автономных судов.

The paper presents thermal engineering tests in a wide range of operating modes of the main marine medium-speed engine 6M32C4 of the company "MAK" with a capacity of 2998 kW powered by various grades of diesel fuel. Thermal control of the engine, along with the basic methods for determining the technical condition of the engine, is an integral part of technical operation. Thermal engineering tests related to the change of fuel grade during the operation of a marine diesel engine belong to special tests. The results of the study of thermal engineering tests allow us to conclude that the fuel characteristics of the thermophysical parameters of an engine running on different grades of fuel differ. The conducted research has allowed us to conclude that the control of the technical condition of engines for monitoring the thermal characteristics of marine diesels is an urgent task, especially when changing the grade and type of fuel. Based on the ongoing studies of thermophysical parameters, it is necessary to prepare recommendations for the development of a methodology for continuous thermal engineering control to determine the technical condition of the engine during inspections of the Register, which are the basis of the requirements of the RMRS. The ongoing research of marine power plants based on the application of non-selective methods of diagnostics of marine vessels in operation is the basis of the control system of autonomous vessels.
Косвенный метод нелинейной фильтрации марковских процессов в корабельных радиотехнических приемных системах
Authors: Самаров Е.К.
Published: December 2024

Рассмотрены вопросы нелинейной фильтрации марковских процессов по косвенным переменным в корабельных радиотехнических приемных системах. Показано, что применение косвенного метода нелинейной фильтрации более эффективно, по сравнению с прямым методом, использующим гауссовскую аппроксимацию, когда модель наблюдения представляет собой аддитивную смесь гауссовского шума и сигнала. Получены зависимости позволяющие осуществить оценку дисперсии фазовой ошибки в стационарном режиме от дисперсии шума возбуждения фазы, а также зависимости вероятности перескока фазовой ошибки от дисперсии шума возбуждения, при различных значения величины отношения сигнал-шум. Показано, что рассмотренная методика синтеза позволяет повысить точность фильтрации косвенных алгоритмов, синтезированных в первом приближении, при больших флуктуациях фильтруемых процессов.

The issues of nonlinear filtering of Markov processes by indirect variables in shipboard radio engineering receiving systems are considered. It is shown that the use of the indirect nonlinear filtering method is more effective than the direct method using Gaussian approximation, when the observation model is an additive mixture of Gaussian noise and signal. Dependences are obtained that allow estimating the dispersion of the phase error in the stationary mode from the dispersion of the phase excitation noise, as well as the dependence of the probability of a phase error jump on the dispersion of the excitation noise, for different values of the signal-to-noise ratio. It is shown that the considered synthesis technique makes it possible to increase the filtration accuracy of indirect algorithms synthesized in the first approximation with large fluctuations in the filtered processes.
Сегментационная нейронная сеть для обнаружения трубопроводов на эхограммах гидролокатора бокового обзора
Authors: Павин А.М. , Шилин К.Д.
Published: December 2024

В статье рассматривается задача автоматического обнаружения подводного трубопровода на акустических эхограммах гидролокатора бокового обзора. Для решения задачи была применена специальная архитектура сегментационной нейронной сети. Особенность примененной архитектуры заключается в возможности использования меньшего количества настраиваемых параметров нейронной сети для решения задачи семантической сегментации в сравнении с известными архитектурами, такими как Xception U-Net и Segformer B0. Данное преимущество позволяет использовать разработанную нейросеть на борту необитаемого подводного аппарата в режиме реального времени для проведения инспекции подводных протяженных объектов. Разработанная нейронная сеть была обучена на смеси модельной и реальной выборок, содержащих изображение трубопровода. В работе приводится описание архитектуры разработанной нейронной сети, а также обсуждаются результаты ее функционирования с применением модельной, реальной и смешанной обучающей (и валидационной) выборок эхограмм гидролокатора бокового обзора.

The paper examines the problem of automatic recognition of an underwater pipeline on acoustic echograms of a side-scan sonar. To solve this problem, a special segmentation neural network architecture was applied. The peculiarity of the applied architecture is the possibility of using fewer configurable neural network parameters to solve semantic segmentation problem in comparison with well-known architectures such as Xception U-Net and Segformer B0. This advantage allows using the developed neural network on board an unmanned underwater vehicle in real time to inspect the pipeline. The developed neural network was trained on a mixture of model and real samples containing an image of the pipeline. The paper describes the architecture of the developed neural network, as well as discusses the results of its operation using model, real and mixed training (and validation) samples of side-view sonar echograms.
Моделирование поведения пластин с отверстием при сдвиге
Authors: Никитин Н.В. , Фрумен А.И. , Пустовалова А.И.
Published: December 2024

Исследовано влияния отверстия в квадратной пластине на ее напряженно-деформированное состояние (НДС) и устойчивость при сдвиге. Рассмотрено влияние пояска, подкрепляющего отверстие, на параметры ее НДС. Напряженно-деформированного состояния пластины определялось методом конечного элемента. Подкрепление отверстия увеличивает устойчивость пластин на сдвиговые нагрузки примерно на 15% по сравнению с пластинами без отверстия, при снижении ее массы на 12.2%. Напряжения при этом возрастают незначительно (~8%), их жесткость уменьшается в полтора раза, а зона максимальных напряжений перемещается на кромку отверстия. Дальнейшее увеличение размеров отверстия приводит к снижению устойчивости. Рассмотрено влияние подкрепления отверстия ребром на собственные колебания пластины (модальный анализ). Влияние имеет разнонаправленный характер и зависит от того, что в моде колебаний преобладает: жесткость или масса. Дана с помощью МКЭ оценка влияния на собственные частоты колебаний наличия сдвигающей силы - динамический подход к решению задачи устойчивости. Это влияние в основном сказывается на начальных модах.

The influence of the hole in a square plate on its stress-strain state (SSS) and shear stability is investigated. The influence of the belt supporting the hole on the parameters of its VSSS is considered. The stress-strain state of the plate determined by the finite element method. Hole reinforcement increases the shear load resistance of the plates by approximately 15% compared to plates without a hole. At the same time, the stresses increase slightly (~8%), and their stiffness decreases by one and a half times, and the maximum stress zone moves to the edge of the hole. Further increase in the size of the hole leads to a decrease in stability. The effect of reinforcement of the hole by the edge on the natural oscillations of the plate (modal analysis) is considered. The influence has a multidirectional character and depends on what prevails in the mode of oscillations: stiffness or mass. An assessment of the influence of the presence of a shear force on the natural frequencies of oscillations is given using FEM - a dynamic approach to solving the stability problem. This influence is mainly reflected in the initial mods.
Длинные волны формы потери устойчивости сжатой цилиндрической оболочки в решении Тимошенко – Лоренца
Authors: Уваров А.И.
Published: December 2024

С использованием формы потери устойчивости предложенной С.П.Тимошенко и Р.Лоренцом рассмотрена задача об устойчивости сжатой цилиндрической оболочки в линейной постановке. В выражениях для изгибных деформаций срединной поверхности учтены продольные перемещения. Получено выражение для критической нагрузки и на основании анализа полученной зависимости каждому числу поперечных полуволн поставлена в соответствие безразмерная длина полуволны потери устойчивости, при которой критическая нагрузка имеет минимум. С уменьшением числа поперечных полуволн длина продольной полуволны увеличивается, а критическая нагрузка снижается. Критическая нагрузка для многоволновой формы всегда меньше критической нагрузки для осесимметричной формы потери устойчивости, то есть меньше нагрузки, соответствующей осесимметричной форме потери устойчивости; и при уменьшении относительной толщины стремится к значению, определяемому формулой Тимошенко-Лоренца. Определены соотношения между тремя взаимно перпендикулярными перемещениями точек срединной поверхности. Предельные переходы показали совпадение с соответствующми аналитическими моделями.

Using the form of loss of stability proposed by S.P. Timoshenko and R. Lorenz, the problem of stability of a compressed cylindrical shell in a linear formulation is considered. The expressions for bending deformations of the median surface take into account longitudinal displacements. An expression for the critical load is obtained and, based on the analysis of the obtained dependence, a dimensionless half-wave length of the loss of stability, at which the critical load has a minimum, is assigned to each number of transverse half-waves. With a decrease in the number of transverse half-waves, the length of the longitudinal half-wave increases, and the critical load decreases. The critical load for the multi-wave form is always less than the critical load for the axisymmetric form of loss of stability, that is, less than the load corresponding to the axisymmetric form of loss of stability; and with a decrease in relative thickness, it tends to the value determined by the Timoshenko-Lorentz formula. The relations between three mutually perpendicular displacements of the points of the median surface are determined. The marginal transitions showed a coincidence with the corresponding analytical models.
Аналитическое определение критической нагрузки сжатого тонкостенного швеллера при потере устойчивости искажением формы поперечного сечения
Authors: Уваров А.И.
Published: December 2024

На основании результатов численных расчётов установлено сходство дисторсионной формы потери устойчивости швеллера и длинной пластины. Энергетическим методом получено аналитическое решение задачи об устойчивости сжатой вдоль длинных кромок прямоугольной пластины со смещёнными внутрь продольными опорами. Полученные формулы использованы для расчёта критического напряжения тонкостенного стержня с профилем в форме швеллера при дисторсионной форме потери устойчивости. Сопоставление результатов расчётов по полученным формулам с результатами численных расчётов показало удовлетворительное совпадение. Анализ, проведённый с помощью полученных зависимостей, позволил указать оптимальное соотношение размеров стенки и полок при потере устойчивости швеллера по дисторсионной форме.

The actual problem of stability of a thin-walled channel is investigated. Based on the results of numerical calculations, the similarity of the distortional form of the channel rod stability loss and form of the long plate stability loss is established The analytical solution of the problem of stability of a rectangular plate compressed parallel to long edges with longitudinal supports displaced inward is obtained by the energy method. The obtained formulas are used to calculate the critical stress of a thin-walled rod with a channel-shaped profile with a distortion type of stability loss. Comparison of the calculation results according to the formulas obtained with the results of numerical calculations showed a satisfactory coincidence. The analysis carried out with the help of the obtained relationships allowed us to indicate the optimal ratio of the dimensions of the web and flanges with the loss of stability of the channel rod in the distortion type.
О движении двухфазной среды в проточной части морского газотурбинного двигателя
Authors: Хрунков С.Н. , Савинов В.Н. , Кузьмин Н.А. , Титов В.Г. , Крайнов А.А.
Published: December 2024

В статье приведены данные по начальной водности воздуха, поступающего в воздухозаборные устройства морских газотурбинных двигателей, устанавливаемых на различные типы высокоскоростных судов, в зависимости от режима движения судна. Отмечена важная роль отложения солей морской воды в проточной части морского газотурбинного двигателя. Поставлена задача выявления механизма солеотложения в проточной части двигателя. Показана разработанная модель двухфазного течения газа в проточном тракте морского газотурбинного двигателя. Описана методика расчетного определения коэффициентов уноса капель обратно в поток газа и коэффициента осаждения капель на лопатках двигателя. Найдены коэффициенты осаждения капель воды на типовых входных компрессорных решетках и расплава соли на турбинных ступенях морского газотурбинного двигателя в зависимости от геометрических параметров решеток. Показаны влияние угла падения капель воды на коэффициент уноса при ударе и зависимость коэффициента осаждения влаги от толщины пленки и шероховатости поверхности. Сделаны выводы о поведении двухфазного потока в тракте морских газотурбинных двигателей, обуславливающем солеотложение на лопатках двигателя.

The article presents data on the initial water content of air entering the air intake devices of marine gas turbine engines installed on various types of high-speed vessels, depending on the vessel's motion mode. An important role of seawater salt deposition in the flow path of a marine gas turbine engine is noted. The task is to identify the mechanism of salt deposition in the engine flow path. The developed model of a two-phase gas flow in the flow tract of a marine gas turbine engine is shown. A technique for calculating the coefficients of droplet entrainment back into the gas flow and the coefficient of droplet deposition on engine blades is described. The coefficients of water droplet deposition on typical inlet compressor grates and salt melt deposition on turbine stages of a marine gas turbine engine are found depending on the geometric parameters of the grates. The influence of the angle of incidence of water droplets on the entrainment coefficient upon impact and the dependence of the moisture deposition coefficient on the film thickness and surface roughness are shown. Conclusions are made about the behavior of two-phase flow in the tract of marine gas turbine engines, which causes salt deposition on engine blades.
Математическое моделирование движения спасательного средства, оснащённого роторно-винтовым движителем, по заснеженному льду
Authors: Молев Ю.И. , Аникин А.А. , Кулепов В.Ф. , Манянин С.Е.
Published: December 2024

Представленная работа посвящена разработке математической модели движения специального транспортного средства по заснеженному льду. При этом опорная поверхность представлена как объект, состоящий из двухразличных по физической природе частей – основания (льда) и снега. Лёд в данном случае моделируется как твёрдое недеформируемое тело, а заснеженную поверхность будем рассматривать как набор из некоторого количества случайных одномерных функций, каждая из которых описывает одно из качеств заснеженной поверхности такие как высота снега, плотность, жесткость, коэффициент трения, температуру, сопротивление смятию и так далее. Исследуется влияние геометрических и кинематических параметров движителя на величину создаваемого им тягового усилия, а также на силу сопротивления движения. Приводятся зависимости основных геометрических размеров роторно-винтового движителя В результате делается вывод о допустимых границах изменения таких параметров движителя как шаг навивки винтовой лопасти, диаметра базового цилиндра, высоты винтовой лопасти, обеспечивающих максимальную эффективность движения спасательных средств данной конструкции.

The presented work is devoted to the development of a mathematical model of the movement of a special vehicle on snow-covered ice. In this case, the ice cover is represented as a solid stationary body with an absolutely smooth, strictly horizontal support surface. The supportsurface is representedas an objectconsistingoftwoparts of differentphysicalnature– the base(ice)andsnow. Inthiscase, ice is modeledas a solid non-deformablebody, and the snow-covered surfacewill be consideredas a setofnrandom one-dimensionalfunctions, eachofwhichdescribesoneof the qualities of the snow-covered surfacesuchassnowheight, density, stiffness, coefficient of friction, temperature, crumpleresistance, andsoon. The dependences of the basic geometric dimensions of the rotary-screw propulsor are given. As a result, it is concluded that the permissible limits of changing such propulsor parameters as the winding pitch of the screw blade, the diameter of the base cylinder, the height of the screw blade ensure maximum efficiency of movement of rescue vehicles of this design.