bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Анализ факторов негативного влияния на развитие туризма Юго-Восточной Азии
Authors:   Санкт-Петербургский государственный экономический университет, Кучумов Артур Викторович , Еремичева Полина Юрьевна ,   Санкт-Петербургский государственный экономический университет
Published: April 2024

В данной статье рассматриваются факторы, оказывающие негативное влияние на состояние туристского рынка Юго-Восточной части Азиатско-Тихоокеанского региона через призму влияния изменений внутри макрорегиона. Кроме того, в работе анализируются основные показатели состояния туризма в условиях конкретных государств и рассматриваются причины их положения относительно конкурентов в границах региона. Актуальность заключается в изучении зарубежного опыта и раскрытии проблем в области регресса локального рынка, а также в поиске взаимозависимостей между неочевидными предпосылками и состоянием Азиатско-Тихоокеанского региона. В работе были использованы методы, включающие контент-анализ, анализ статистики и интернет-ресурсов, систематизацию, сравнение. Исследование предполагает учет экологических и социально-экономических предпосылок нынешнего уровня развития дестинаций, а также аргументацию точки зрения с использованием общедоступных статистических данных.
Производственный сервис как особый вид развития муниципального образования в условиях новой реальности
Authors:   Тюменский индустриальный университет, Ермакова Анна Михайловна
Published: April 2024

В условиях новой реальности и прогрессивном развитии экономики муниципального образования возникла потребность в создании натуральной и качественной продукции, не имеющей аналогов ранее на региональном пространстве. Тобольский муниципальный район обладает огромным потенциалом залежей ягодных культур, которые обладают достаточным запасом полезных и лечебных свойств, которые в дальнейшем могут найти применение в различных отраслях экономики. При изучении территории c помощью методов кадастрового, экономического и социального анализа была определена направленность проводимого исследования, изучена законодательная и правовая основа размещения производства, его экономическая обоснованность, что и послужило основой научной новизны данного исследования. Оценка и расчет инвестиционного потенциала муниципального образования показали, что территория обладает всеми необходимыми характеристиками для создания производственного сервиса, а переработанные ягодные культуры могли бы стать брендом, имеющим популярность не только у отечественных потребителей, но и за рубежом. Данное производство позволит в перспективе поддержать доходы населения, даст толчок к развитию экспорта продукции, а муниципальному образованию повысить свою привлекательность и конкурентоспособность на региональном пространстве.
Оценка динамики кредиторской задолженности агрохолдингов Российской Федерации
Authors:   Волгоградский государственный аграрный университет, Моргачев Илья Викторович , Антамошкина Елена Николаевна ,   Волгоградский государственный аграрный университет, Гавринева Наталья Сергеевна ,   Волгоградский государственный аграрный университет
Published: April 2024

Целью работы является оценка динамики краткосрочной кредиторской задолженности агрохолдингов Российской Федерации для выявления резервов использования данного источника финансирования их деятельности и оптимизации пассивов. Выявлен относительно низкий удельный вес краткосрочной кредиторской задолженности по статье баланса 1520 в структуре пассивов среднестатистического агрохолдинга в России. На протяжении 2009 – 2022гг. размер данной статьи в пассивах в среднем составлял всего 10,81%. Определено, что средний период погашения такой задолженности (средняя длительность оборота) перед поставщиками составлял 1-2 месяца. В составе всей кредиторской задолженности исследуемых субъектов выявлено доминирование банковских кредитов и облигационных займов: долгосрочных и краткосрочных. Такое доминирование объясняется как наличием механизмов государственного субсидирования ставки банковских кредитов для организаций агропромышленного комплекса (АПК), так и проблематичностью использования альтернативных источников финансирования, например, за счет наращивания краткосрочной задолженности перед поставщиками. В деятельности агрохолдингов использовать краткосрочную кредиторскую задолженность перед поставщиками в качестве резерва финансирования деятельности путем ее наращивания является проблематичным вследствие вхождения основных поставщиков в состав структуры холдинга. Реализация такого резерва оптимизации структуры капитала исследуемых субъектов является маловероятной. Несмотря на доминирование банковских кредитов в структуре пассивов среднестатистического агрохолдинга в России, удельный вес этих видов источников капитала на протяжении исследуемого периода постепенно снижался вследствие вытеснения их собственным капиталом. Несмотря на данную позитивную тенденцию, до сих пор сохраняется высокая зависимость бизнес-процессов исследуемых субъектов как от банковского кредитования, так и механизмов государственного субсидирования ставки банковского кредита, что представляет существенный риск для таких организаций. Высокий удельный вес платных пассивов в деятельности исследуемых агрохолдингов позволяет сделать вывод, что наличие внутренних финансовых проблем пока еще является барьером для активизации существенных инвестиционных процессов таких субъектов вне АПК. Выявлена позитивная особенность агрохолдингов противодействовать умышленному созданию неплатежей внутри своей структуры. При условии вхождения в состав холдинга всех предприятий, составляющих производственный и логистический циклы, данная особенность защищает всю соответствующую цепочку.
Анализ непробиваемых алгоритмов шифрования
Authors:   Севастопольский государственный университет, Кузьминых Егор Сергеевич , Ильина София Павловна ,   Севастопольский государственный университет, Маслова Мария Александровна ,   Севастопольский государственный университет
Published: April 2024

В данной статье исследуются непробиваемые алгоритмы шифрования, включая DES, RSA и AES, с установленной целью определения наиболее надежного и безопасного алгоритма шифрования. Статья анализирует характеристики каждого из шифров, такие как длина ключа, стойкость и актуальность, а также оценивает их популярность и применение в современных криптографических реалиях. В результате исследования сделан вывод, что AES является самым превосходным вариантом. Это объясняется тем, что DES и RSA уже были взломаны и имеют известные уязвимости, тогда как AES продолжает быть безопасным и лучшим из представленных шифров. Статья заключается в том, что AES рекомендуется для использования в системах, где требуется надежное и непроницаемое шифрование.
Обеспечение информационной безопасности в органах исполнительной власти. Проблемы и решения
Authors:   Белгородский университет кооперации, экономики и права, Федоров Алексей Васильевич , Жихарев Александр Геннадиевич ,   Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, Кальченко Даниил Михайлович ,   Белгородский университет кооперации, экономики и права
Published: April 2024

В статье рассмотрены основные проблемы и соответственно принимаемые меры безопасности органов исполнительной власти, в которых определены цели и задачи, оценка рисков. Рассмотрены основные принципы выбора и внедрении защитных мер, разработки процедур и политик информационной безопасности, предложены основные отечественные системы управления информационной безопасностью, также описаны основные формы обучения сотрудников, мониторинга и принимаемых действий на основе анализа результатов мониторинга. Определены этапы анализа инцидентов в процессе расследования инцидентов, которые позволяют выявить уязвимости и проблемы в системе безопасности и принять меры по их устранению. Обусловлено регулярное обновление и совершенствование системы безопасности обеспечением более надежной защиты от различных видов угроз, приведено несколько рекомендаций для пересмотра и адаптации политик информационной безопасности с целью адаптация к изменяющимся условиям и требованиям. Приведены причины целесообразности внедрение систем управления информационной безопасности.
Разработка информационной системы для управления в сети пиццерий
Authors:   Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет», Постнов Всеволод Романович , Абрамова Оксана Федоровна ,   Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет»
Published: April 2024

В данной статье представлены результаты анализа осуществимости и образ автоматизированной системы управления бизнес-процессами для пиццерий. Эпоха компьютеризации не стоит на месте, из-за чего автоматизированные системы внедряются во сферы деятельности. Она коснулась всех областей: торговля, производство, информация. Не обошлось без внедрения в сферы питания таких как АИК-БИСТРО, ДОДО-ПИЦЦА, и им подобные. Данная система позволяет быстро обслуживать клиентов за счёт структурированности предприятия, и территориальной распространенности, благодаря чему приносит больше прибыли за счёт большого потока потребителей, принося сотни тысяч прибыли, помимо закупочных ингредиентов и расходных материалов. Взяв в расчет пандемию коронавирусной инфекции, многие сети быстрого питания перешли на доставку, что позволило им закрепиться на рынке и уверенно развиваться. Выявленные минусы бизнес-процессов предприятия по принятию, выдаче заказов и их доставки были учтены в проведенном анализе, что позволило избежать грубых нарушений в предлагаемом образе системы за счет улучшения обратной связи с потребителями и максимальной оптимизации процесса доставки товара. Так же учтен процесс изготовления продукции, который подвергся структуризации, избавившись от ненужных позиций, что позволило сконцентрироваться на потенциальной прибыли.
Сегментация изображений для задачи диагностики плоско-вальгусной деформации стоп
Authors:   Марийский государственный университет, Недопекин Александр Евгеньевич , Жилин Валентин Валерьевич ,   Марийский государственный университет
Published: April 2024

Плоско-вальгусная деформация стопы (ПВДС) является распространенным состоянием, которое может привести к различным проблемам со здоровьем, таким как болевые синдромы и искривление позвоночника. Для эффективной диагностики при помощи программных средств требуется точная сегментация заднего отдела стопы на изображениях. В данном исследовании было проведено сравнение двух методов сегментации изображений: пороговая обработка и модель на основе сверточной нейронной сети (CNN), а именно архитектуры U-Net. Пороговая обработка, хотя и проста в реализации, не всегда эффективна на изображениях с неравномерной яркостью или шумами. В то время как модель на основе нейронной сети представляет собой более сложный, но более точный метод, способный адаптироваться к различным условиям изображений. Проведенное исследование показало, что модель на основе нейронной сети демонстрирует высокую точность сегментации заднего отдела стопы на изображениях различных пациентов. Точность этой модели составила 97% на тестовых данных и 95% на валидационных данных, что подтверждает ее эффективность. Модель на основе сверточной нейронной сети, такая как архитектура U-Net, представляет собой предпочтительный выбор для сегментации изображений заднего отдела стопы. Ее способность адаптироваться к различным условиям изображений, и высокая точность делают ее эффективным инструментом в клинической практике.
Сравнение эффективности алгоритмов машинного обучения на примере прогнозирования среднемесячного потребления электроэнергии интервальных приборов учета потребителей
Authors:   Филиал Публичного акционерного общества «Россети Центр» – «Белгородэнерго», Валуйский район электрических сетей, Коржавых Владислав Валерьевич
Published: April 2024

Поиск и снижение потерь электроэнергии – одно из ключевых направлений деятельности сетевых организаций для улучшения финансовых результатов. Прогнозирование потребления электроэнергии на основе большого количества критериев и сравнение с фактическими данными является преимущественным способом обнаружения потерь. Однако, данный процесс требует высокой доли автоматизации. Поэтому, для решения этой задачи в настоящей работе рассмотрено применение трех алгоритмов машинного обучения, а также выполнено сравнение их эффективности. Автором сформирована обучающая выборка из базы данных Валуйского района электрических сетей на основе данных приборов учета, входящих в систему АИИСКУЭ, а также проведены эксперименты по реализации на ней следующий алгоритмов: k-ближайших соседей, линейной регрессии и случайного леса. Для сравнения полученных моделей автором были использованы такие показатели эффективности как среднеквадратичная ошибка (MSE), абсолютная средняя ошибка (MAE) и коэффициент детерминации (R^2). Результаты эксперимента показали наибольшую эффективность метода случайного леса в сравнении с остальными рассматриваемыми алгоритмами.
Применение современных технологий сбора данных и методов машинного обучения для распознавания лиц
Authors:   Белгородский государственный национальный исследовательский университет, Мартон Никита Андреевич , Жихарев Александр Геннадиевич ,   Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, Черных Владимир Сергеевич ,   Белгородский государственный национальный исследовательский университет
Published: April 2024

В работе представлен комплексный подход к разработке и оптимизации модели нейронной сети для эффективного распознавания лиц в динамичной среде. В частности, рассматривается разработанная авторами нейронная сеть, целью которой является распознавание ограниченного круга лиц. Для обучения нейронной сети была сформирована обучающая выборка. В работе описывается процесс обучения нейронной сети с использованием библиотеки Keras, включая архитектуру сети, размеры слоев, функции активации и методы оптимизации. Также обсуждаются этапы предварительной обработки и подготовки исходных данных для обучения нейронной сети. Полученные результаты исследования показывают, что разработанная нейронная сеть обладает высокими производительностью и точностью.
Superfluidity - viscousless flow in viscous medium
Authors:   Lomonosov Moscow State University, Klimontovich Yury
Published: April 2024

Despite of remarkable successes the theory of superfluidity, until now we have no a physical explanation of an opportunity of existence of viscousless flow of liquid helium in viscous medium. The existence of superfluid flow becomes possible due to occurence of flicker noise and appropriate residual temporary correlations of the superfluid velocity fluctuations.
Output signal spectra of the Gunn-diode oscillator at the mode of lf and microwave oscillation
Authors:   Saratov State University, Usanov Dmitrij , Venig Sergej ,   Saratov State University, Gorbatov Sergej ,   Saratov State University, Trufakin Eduard ,   Saratov State University
Published: April 2024

Results of experimental research of multifrequency LF oscillation (arising in the microwave Gunn oscillatior feed circuit) influence on output signal spectrum of the Gunn oscillator are presented. Conditions of such oscillation excitation in the circuit of the oscillator are described theoretically. It was shown that the Gunn oscillator output signal may be both predominantly amplitude-modulated and frequency-modulated.
On the rational choice of discretization interval for processes with spectrum, containing dominant frequency
Authors:   Federal State Budget Educational Institution of Higher Professional Education ", Butkovskij Oleg ,   Vladimir Grigorievich Vladimir State University and Nikolai Grigorievich Stoletovykh", Kravtsov Yury ,   Space Research Institute Russian Academy of Sciences
Published: April 2024

Basic concepts are analysed, leading to the estimate τ=(0.2..0.3)τ_c, which expresses the discretization interval т through the correlation time τ_c. There are two time&mdash:scales, characterizing the correlation function of processes with spectrum, containing dominant frequency. Only the least scale can pretend to be chosen an τ_c, which is comparable with the period of dominant oscillations. Such choice answers the Kotelnikov theorem requirements.
Synchronization effects in an array of coupled bistable systems
Authors:   Saratov State University, Kopeikin Andrei , Matyushkin Dmitriy ,   Saratov State University, Vadivasova Tatjana ,   Saratov State University, Sosnovtseva Olga ,   Danmarks Tekniske Universitet, Anishchenko Vadim ,   Saratov State University
Published: April 2024

We investigate numerically the spatiotemporal stochastic synchronization in one-dimensional media modeled by coupled bistable functional units driven by external noise. This phenomenon manifests itself as the mean switching frequency entrainment and as «in-phase» hopping dynamics in the form of «standing» and «running» waves at two-and one-way coupling, respectively.
Model of two scientific fields interaction (one or both are «damped») with restriction of achievements growth and delay
Authors:   National Research Tomsk State University, Izmailov Igor , Poizner Boris ,   National Research Tomsk State University, Ravodin Vladimir ,   National Research Tomsk State University
Published: April 2024

Model of two scientific fields interaction with quadratic restriction of achievements growth (analogous of model suggested by V.V. Kachak, E.S. Mchedlova) taking into account inertia with which scientific fellowship perceives «own» and «strange» scientific achievements is investigated. It is offered to supplement a construction of phase portraits and temporal realizations by a construction of initial-final maps (term of the authors) for clearing up of joint effect of delay, initial conditions and types of two scientific fields interaction оп dynamics of its efficiency. The limit cycles (including resonance on torus) and also chaotic regime (an ergodic torus) are discovered. «The windows of periodicity» are exhibited due to growth of delay: ergodic torus alternates а resonance оп torus. It is showed that achievements perception inertia is capable to complicate process of scientific fields interaction.
Lyapunov functions technique for stability analysis and stabilization of invariant 2-torus
Authors:   Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin, Ryashko Lev
Published: April 2024

Based on the introduced toroidally quadratic Lyapunov functions technique the exponential stability problem of an invariant 2-torus of nonlinear system is investigated. This problem is reduced to analysis of а boundary value decision problem for appropriate matrix differential Lyapunov equation. In connection with some projector P a concept of P-stability of linear system is introduced. Thus P-stability of the first approximation system is necessary and sufficient condition for 2-torus stability. In a three-dimensional case, the matrix differential Lyapunov equation degenerates into scalar one and its solution is reduced to the solution of some linear functional equation. From analysis of this functional equation е integral parametric stability criterion is deduced. The obtained results are used for construction of the stabilizing regulator.
Models of auto-wave processes in nonlinear media with diffusion and Liouville equations
Authors:   Ulyanovsk State University, Zhuravlev Viktor
Published: April 2024

The models of auto-wave processes in media with diffusion in two-dimensional and four-dimensional spaces with some types of nonlinear sources connected with the Liouville equations are considered. The special role of the Liouville equation in the theory of two-dimensional nonlinear processes with diffusion is shown. The new classes of the exact solutions in the auto-waves problem in two-dimensional and four-dimensional spaces are found.
Regular and chaotic oscillations in a system composed of two coupled, drastically different FitzHugh - Nagumo elements
Authors:   Institute of Applied Physics of the Russian Academy of Sciences, Nekorkin Vladimir , Artyuhin Dmitrij ,   Lobachevsky State University of Nizhny Novgorod
Published: April 2024

A dynamic model of inferior olive neurons possessing periodic relaxation oscillations below the excitation threshold is proposed. The model is a system of two linearly coupled, drastically different FitzHugh - Nagumo elements. In the absence of coupling one element is in excitable mode and the other one exhibits periodic relaxation oscillations. We have shown that dynamics of the system can be described with onedimensional Poincare map. We were interested in regimes which have the prototypes in real electrophysiological experiments. We have established, that model shows a good qualitative agreement with experimental data obtained in inferior olive neurons.
Investigation of the transition from convective instability to absolute instability in a reaction - diffusion system with flow using a conical reactor
Authors:   Saratov Branch of Kotel`nikov Institute of Radiophysics and Electronics of Russian Academy of Sciences, Kuptsov Pavel
Published: April 2024

Instability in a reaction - diffusion system with open constant flow may be absolute or convective. In this paper we study these instabilities in the case when the flow decelerates in space. As а model system we consider the one-dimensional Brusselator with flow in the conical reactor. Due to decreasing of the flow rate along the spatial coordinate, the instability is convective near the reactor inlet and absolute at the downstream end. In the sustained regime the instabilities are separated by the stationary wave front. Provided in the paper numerical investigation shows that the front is located near the critical rate point, the point where the flow rate corresponds to transition from convective to absolute instability in the respective spatially uniform system.
Prospects for control of bacterial wilt of potato (Ralstonia solanacearum) through soil incorporation of aerial part of confrey (Symphytum officinale uplandicum)
Authors:   FIFAMANOR, MADAGASCAR, Rahetla Volatsara , Fety Arison ,   FOFIFA, MADAGASCAR, Andrianarisoa Blandine ,   Laboratory of Biotechnology and Microbiology, Madagascar
Published: April 2024

Bacterial wilt caused by Ralstonia solanacearum is a widespread soilborne disease in the tropical, subtropical and warm-temperate zones of the world [1].
Hilary Clinton Visit to IFPRI
Authors:   International Food Policy Research Institute, Clinton Hillary
Published: April 2024

Thank you so much, Director General, for not only those remarks but for the work that is done every day here at this premier organization designed to come forward with sustainable solutions for ending hunger and poverty. And I want to thank the International Food Policy Research Institute for hosting me today and for the leadership you show in a key area of global development – helping governments design and implement successful policies for reducing hunger and undernutrition.
Utilising agricultural waste to enhance food security and conserve the environment
Authors:   Makerere University, Kampala, Uganda, Sabiiti Elly
Published: April 2024

The rapid increase in the world’s population coupled by urban migration has resulted into an increased demand for food which has in turn led to the production of large amounts of agricultural wastes, both at the farmer, municipality and city levels. The bulk of the agricultural food in developing countries is transported to cities in its raw forms, thus compounding the net effect on large deposits of waste in urban markets, around homes and in slums as well as in various dumping grounds. In Kampala alone, over 1000mt of waste accumulate in the city and only about 30% of it is collected by the City Council leaving the rest to rot and pollute the environment. Although it is recognized that the accumulation of waste has enormous ill effects on humans and the environment, such wastes, if properly managed could be considered an important bioresource for enhancing food security in the small holder farming communities that would not afford use of expensive inorganic fertilizers. These organic wastes contain high levels of Nitrogen, Phosphorus, Potassium and organic matter important for improving nutrient status of soils in urban agriculture. Various factors amplify the agricultural waste problem, especially in developing countries where there are limited waste recycling facilities. Most of the nutrients are leached from the dampfills and end up polluting water bodies and this has been associated with the invasion of water weeds. Most importantly, there is lack of planning, poor public awareness, poor government policy and laws, and lack of or insufficient utilization of resources. In Kampala, many small holder farmers have improved milk production by feeding animals with various combinations of agricultural wastes. Others have increased nutrient supply in soils by applying organic compost leading to improved crop yields, especially vegetables and maize which fetch high prices for the farmers thus reducing poverty levels and enhancing food security. This alternate method of removal of these wastes for agricultural production by farmers has also reduced the rate of accumulation with subsequent reduction on environmental pollution thus improving on environmental health. This paper briefly reviews how agricultural wastes can be used to enhance food security and conserve the environment.
Environmental pollutions and biodegradation
Authors:   Gurudas College, India, Dasgupta Sheuli , Basu Saikat ,   Lethbridge College, Canada
Published: April 2024

Innumerable novel organic compounds were synthesized during the past few decades [1]. Many of these compounds are used today as pesticides. This usage is causing serious pollution of aquatic bodies and consequently the agricultural soil and the ecosystem. There is excessive exploitation of the earth’s petroleum reserves. These compounds are highly toxic to the living systems [2, 3]. Toxicity attained such a level that it is disastrous and is killing indigenous biota at an accelerated pace [4]. These pollutants are sometimes found in traces in public water supplies too, which even cannot be removed through the water treatment methodologies. This is unfortunate.
Effect of graded levels of saccharum officinarum as an additive to Panicum maximum (JACQ) silage.
Authors:   Obafemi Awolowo University, Adeolu Odedire , TO Abegunde ,   Joseph Ayo Babalola University
Published: April 2024

An experiment was conducted to evaluate the effect of graded levels of sugar cane (Saccharum officinarum) as an additive to Guinea grass (Panicum maximum) silage. A previously established guinea grass plot, totaling an area of 625m2 was cut back and fertilized with urea at the rate of 200 kgN/ha. The pasture was then harvested at 6-weeks regrowth, chopped (5-10cm long), mixed with chopped sugar cane (1-3cm long) and ensiled in stack silos. Four treatments were formulated as follows: Treatment A = 10%w/w Sugar cane with Panicum maximum; Treatment B = 20%w/w sugar cane with Panicum maximum; Treatment C = 30%w/w sugar cane with Panicum maximum; Treatment D = Panicum maximum without additive; with the fresh Panicum maximum serving as Control. The yield values of 6,169 and 4,850 Kg DM/ha was observed for the fresh and ensiled P. maximum, respectively. The pH values of the ensiled forage were significantly (P< 0.05) highest in Treatment D (5.72) and least in Treatment C (4.20), while Treatments A and B were similar. Results showed significant (P<0.05) reduction in the pH value of the ensiled grass as the content of sugar cane increased. Total cell wall (NDF) contents were similar and significantly reduced in ensiled guinea grass. Crude protein (CP) level was highest (P<0.05) in 30% sugarcane additive silage (Treatment C) but similar in Treatments A, B, D and Control. The Crude fibre (CF) content was highest (P<0.05) in the 10% sugarcane additive silage and lowest (P<0.05) in the fresh un-ensiled guinea grass forage. Nitrogen Detergent Fibre (NDF) of the Control was higher (P<0.05) than the ensiled grass across the treatments, while Acid Detergent Fibre (ADF) values of the ensiled grass increased significantly (P<0.05) with increasing sugarcane inclusion with highest (P<0.05) value recorded for the 30% sugarcane additive silage (Treatment C). It can, therefore, be concluded from this study that sugarcane can serve as an additive in ensiling guinea grass up to the rate of 30% w/w.
AI-generated faces show lower morphological diversity than real faces do
Authors: Boudníková Olga , Kleisner Karel
Published: April 2024

Some recent studies suggest that artificial intelligence can create realistic human faces subjectively unrecognizable from faces of real people. We have compared static facial photographs of 197 real men with a sample of 200 male faces generated by artificial intelligence to test whether they converge in basic morphological characteristic such as shape variation and bilateral asymmetry. Both datasets depicted standardized faces of European men with a neutral expression. Then we used geometric morphometrics to investigate their facial morphology and calculate the measures of shape variation and asymmetry. We found that the natural faces of real individuals were more variable in their facial shape than the artificially generated faces were. Moreover, the artificially synthesized faces showed lower levels of facial asymmetry than the control group. Despite the rapid development of generative adversarial networks, natural faces are thus still statistically distinguishable from the artificial ones by objective measurements. We recommend the researchers in face perception, that aim to use artificially generated faces as ecologically valid stimuli, to check whether their stimuli morphological variance is comparable with that of natural faces in a target population.
Advances in visual perception for agricultural robotics
Authors:   Wageningen University & Research, The Netherlands, Kootstra Gert
Published: April 2024

Visual perception is key to most agricultural robots in order to make sense of their surroundings, necessary to make decisions and apply actions. This chapter will start with an overview of image sensors, systems, and typical vision tasks in agricultural robotics. Despite great progress in the past decade due to the introduction of deep neural networks, robots face two big challenges in perceiving the agricultural environment: the challenges of variation and incomplete information. Both challenges and available solutions are discussed in this chapter. However, the challenges are not yet solved. The chapter therefore ends with an outline of future research to approach the challenges and to allow successful use of robots in agriculture.
Advances in world modeling for agri-food robotics
Authors:   Eindhoven University of Technology, The Netherlands, Senden Jordy , Torta Elena ,   Eindhoven University of Technology, The Netherlands, van de Molengraft René ,   Eindhoven University of Technology, The Netherlands, Bruyninckx Herman ,   Eindhoven University of Technology, The Netherlands,   Katholieke Universiteit Leuven, Belgium,   Flanders Make, Belgium
Published: April 2024

Performing tasks in the agri-food industry can be complex due to the organic, unstructured environments and natural variation in product. Successfully implementing robotic systems in such contexts is highly dependent on their capacity to adapt to variability, unpredictability and incomplete sensor data. Given the multitude of potential unexpected scenarios, it is no longer satisfactory to create fixed plans and controllers for the robot to address a task. Instead, it is essential to model our knowledge of the task and of the robot's operating environment, which is the central concept referred to as a ‘world model’ (WM). In this chapter, we elaborate on the notion of a WM and demonstrate how various WM types can be applied to address tasks in the agri-food domain. In addition to the prevalent geometric world models, we provide an example of the application of a topological WM in an environment devoid of geometric structure. We discuss several topics to improve robustness of task execution, such as multi-modal redundant skills and the use of invariants to describe the world, rather than relying on exact parameters. We argue that robots require an explicit WM as a central component in their software architecture. The software implementation of the WM holds the necessary information about the environment and configuration parameters of the system which are necessary to configure action and detection skills and interpret sensor information. In the future, we argue that these WMs will enable robots to reason online about the situation at hand and on the correct actions to perform to progress the task. The explicit nature of the WM allows robots to share their knowledge, which is crucial when collaborating with humans or other robots.
Advances in machine learning for agricultural robots
Authors:   Örebro University, Sweden, Kurtser Polina ,   Umeå University, Sweden, Lowry Stephanie ,   Örebro University, Sweden, Ringdahl Ola ,   Umeå University, Sweden
Published: April 2024

This chapter presents a survey of the advances in using machine learning (ML) algorithms for agricultural robotics. The development of ML algorithms in the last decade has been astounding, and there has therefore been a rapid increase in the widespread deployment of ML algorithms in many domains, such as agricultural robotics. However, there are also major challenges to be overcome in ML for agri-robotics, due to the unavoidable complexity and variability of the operating environments and the difficulties in accessing the required quantities of relevant training data. This chapter presents an overview of the usage of ML for agri-robotics and discusses the use of ML for data analysis and decision-making for perception and navigation. It outlines the main trends of the last decade in employed algorithms and available data. We then discuss the challenges the field is facing and ways to overcome these challenges.
Autonomous navigation and path planning for agricultural robots
Authors:   University of Illinois at Urbana-Champaign, USA, Reid John F.
Published: April 2024

Navigation and path planning are essential technologies for increasing the productivity of agriculture machine systems performing modern precision agriculture tasks. Production agriculture requires efficient methods for complete coverage of agricultural landscapes to complete the critical production steps of preparing the land and planting, managing, and harvesting crops. To help farmers to make the transformation from automated to autonomous systems requires approaches that can leverage the current automation advances from modern precision agricultural machinery and build on them as tools in the development and deployment of agricultural robots. This chapter provides a high-level overview of critical elements in autonomous navigation and path planning and discusses the opportunities and challenges related to building on precision agriculture technologies to enable productive agricultural robots.
Advances in mobility platforms for agricultural robots
Authors:   Free University of Bozen-Bolzano, Italy, Vidoni Renato , Carabin Giovanni ,   Free University of Bozen-Bolzano, Italy, Quaglia Giuseppe ,   Politecnico di Torino, Italy, Botta Andrea ,   Politecnico di Torino, Italy, Reina Giulio ,   Politecnico di Bari, Italy, Galati Rocco ,   Politecnico di Bari, Italy
Published: April 2024

Agricultural robotics is one of the most challenging research areas in robotics given the complex challenges posed by terrain, crop and environmental conditions. This chapter reviews the use of (unmanned) ground robots in agriculture, focusing on the main different solutions in terms of mobility and kinematic architecture. The chapter discusses ways of classifying mobility platforms based on criteria such as size, type of locomotion, suspension system or chassis/frame design and coupling. It then reviews wheeled, tracked and legged mobile robots as well as hybrid solutions. In each case, the chapter assesses different solutions and their pros and cons. Two case studies demonstrate design and operational challenges. The chapter concludes by outlining future trends in researching mobility solutions in agricultural robotics.
Advances in agricultural unmanned aerial vehicles: focus on sensing applications
Authors:   Ben-Gurion University of the Negev, Israel, Paz-Kagan Tarin
Published: April 2024

In the current chapter, we aim to present an overview of the advantages and limitations of UAV-RS platforms and their applications in PA. To properly review these applications, we formulated the following questions: What are the available UAV sensors for PA applications? How should one select the best UAV platform for different PA tasks? What needs to be considered in flight planning and in performing the necessary pre-processing to obtain high data quality? What are the main applications of UAV-RS in PA? Finally, we will discuss the future applications and challenges that lie ahead.
Advances in the use of robotics in orchard operations
Authors:   Washington State University, USA, Karkee Manoj , Zhang Qin ,   Washington State University, USA, Bhattarai Uddhav ,   University of California Davis, USA, Zhang Xin ,   Mississippi State University, USA
Published: April 2024

Agriculture has witnessed transformative innovation and technology adoption over the past 100 years including tractors, combine harvesters, and auto-steering techniques. These mechanized or automated machines relieved a huge population around the world from hard labor in challenging farming environments while also increasing food production. This transformation in farming, however, has not fully penetrated to a large segment of agriculture, what is often called specialty crops that include fruit, vegetables, flowers, and nursery crops. Tree fruit crops, for example, still are farmed using a high volume of human labor for orchard operations such as harvesting, pruning, and thinning. To address these challenges, researchers and private companies around the world have recently been putting focused efforts on developing robotic machines for different kinds of fruit orchard operations. In this chapter, the latest advancement in various component technologies (e.g. machine vision and manipulators) and integrated systems developed for robotic orchard operations is discussed.
Advances in the use of robotics in livestock production
Authors:   Wageningen Livestock Research, The Netherlands, Lokhorst Kees , Norton Tomas ,   Katholieke Universiteit Leuven, Belgium
Published: April 2024

This chapter discusses developments in robotics in the poultry, pig and dairy sectors and explores the main drivers for these innovative solutions. The concepts of precision livestock farming and robotics engineering are connected on an organizational level and farmers have freedom of choice to work with human labor, specialized service providers and robotic solutions. In practice, the farmer will use a combination of the three, to suit their own preference. Examples of advances in developments are given for the poultry, pig and dairy sectors, as well as indications of future challenges. Predictions from the EU-Robotics topic group and the agROBOfood network are supplied in order to achieve better understanding of the challenges facing the livestock sector.
Pengaruh E-Service Quality, Brand Image dan Etika Bisnis Islam Terhadap Kepuasan Konsumen Shopee pada Mahasiswa Ekonomi Syariah dan Akuntansi di Universitas Jember Kampus Bondowoso
Authors: Jakfar Muhammad , Purnamie Titisari  , Agus Luthfi
Published: April 2024

Shopee is an online shopping platform that is widely used by people from various groups, from the lower middle class to the upper middle class. Shopee has powerful digital services and is accompanied by very easy payment methods and provides many promotions such as discounts and free shipping with or without a minimum purchase, this service is what makes Shopee one of the best e-commerce. The aim of this research is to determine and analyze the influence of E-Service Quality, Brand Image and Islamic Business Ethics on Consumer Satisfaction on the Shopee application. In this research, the Purposive Sampling method was used to obtain samples. Meanwhile, for this research method, a quantitative descriptive method approach is used. The research results can be concluded that partially there is a significant influence of E-Service Quality, Brand Image and Islamic Business Ethics on consumer satisfaction. Apart from that, the results of this research also show that there is a significant positive influence of the variabels E-Service Quality, Brand Image and Islamic Business Ethics simultaneously on Consumer Satisfaction. This indicates that these elements need serious attention for marketing because these variabels will influence consumer considerations in making purchasing decisions.
Peranan Zakat Community Development Untuk Meningkatkan Pendapatan Mustahik Di Badan Amil Zakat Nasional Kabupaten Bondowoso
Authors: Zakina Rulinda Hijjas  , Moehammad Fathorrazi  , Anifatul Hanim
Published: April 2024

This research has a purpose to analyze the role of the Zakat Community Development program conducted by BAZNAS towards the increase in mustahik income. ProgramZakat Community Development in the form of forming livestock groups with funds coming from Zakat, Infaq and alms from muzakki. This research data comes from primary data obtained through interviews and observations with BAZNAS administrators and mustahik while secondary data comes from documents, books and journals that are in accordance with the research. The methodology used in this research uses a qualitative method with a case study approach. The results of this research show that there are two livestock groups formed by BAZNAS, namely goats and rabbits. All needs for forming a livestock group come from zakat funds. These two livestock groups are managed by mustahik who are selected to become members. The livestock group was given assistance in the form of providing livestock, building cages and assistance by BAZNAS in collaboration with Jember University, Bondowoso Campus and the Regional Government. With the existence of a livestock group, mustahik have the opportunity to become a farmer and can increase their income and fulfill their living needs.
Stationen der Konsumgeschichte einer Stadt am Beispiel Breslau
Authors: Bieniasz Łukasz
Published: April 2024

Dieser Artikel soll einen Überblick über Momente in der Geschichte der Stadt Wrocław geben, die als Zäsuren in der Geschichte des Konsums betrachtet werden können, und die Hauptstadt Niederschlesiens als ideales Beispiel für die Verfolgung dieser Prozesse darstellen. Dieses Forschungspotential geht auf die reiche geopolitische und migratorische Vergangenheit dieser Stadt zurück, die sich auf ihre heutige Funktionsweise, Wahrnehmung und Logik auswirkt. Die Forschung in diesem Bereich, nicht nur über Wrocław, befindet sich erst in einem frühen Stadium. Sie ermöglicht es jedoch, nicht nur etwas über die Prozesse des Konsums zu lernen, sondern auch über das Freizeitverhalten, die weit gefasste kulinarische Kultur, den Tourismus und das Theater. Die Geschichte des Konsums ist der einfachste Weg, die Alltagskultur zu studieren.
Efemeryczne i performatywne aspekty periodyku poetyckiego „Cegła” na tle jednodniówek i innych efemerycznych wydań prasy literackiej
Authors: Czerwiński Marcin
Published: April 2024

W artykule autor stosuje pojęcie efemeryczności do tytułów prasowych, napomykając o różnych możliwych zjawiskach w historii polskiej prasy, które by taką efemeryczność reprezentowały, od staropolskich nieperiodycznych druków ulotnych począwszy. Następnie z racji na dziedzinę kultury, do jakiej należy niezależny wrocławski periodyk poetycki „Cegła”, wskazuje się w artykule efemerydy polskiej prasy literackiej wydawane w przeszłości, takie jak jednodniówki poetyckie z początku XX wieku, które zostają pokrótce scharakteryzowane. W następnej kolejności w artykule prezentowane są przykłady takich wydań współczesnych czasopism literackich, które wedle tezy autora reprezentują efemeryczność z uwagi na formę, są to przede wszystkim wybrane wydania magazynów literackich „Portret” oraz „Ha!art”, ale też pewne czasopisma artystyczne. W drugiej części artykułu podjęta zostaje refleksja nad genologią magazynu „Cegła” (także w odniesieniu do almanachów poetyckich) oraz zostają poddane analizie poszczególne wydania tego magazynu, ukazujące się w najróżniejszych formułach graficznych oraz materialnych. Ze względu na charakter tego periodyku autor opisuje poszczególne wydania „Cegły” w perspektywie performatyki i ukazuje związki performatywności „Cegły” z efemerycznością jej formy.
Breaking boundaries
Authors: Hannigan Ben
Published: April 2024

This paper begins with an overview of Peter Huxley’s work across four areas: access to mental health care; understanding mental health and illness through a biosocial lens; social inclusion; and quality of life. Interconnected themes revealed in this body of research are then addressed, focusing particularly on: the commitment to interdisciplinarity; the value of conducting investigations which have demonstrable real-world application; measurement; and collegiality. The paper then moves to a personal reflection on Peter Huxley’s rock-solid support for growing a programme of mental health services research in Wales, before concluding with a forward-looking account of the lasting impact of his contribution
Health Variations Programme revisited
Authors: Rogers Anne
Published: April 2024

This contribution focuses on a period between 2000 and 2004 and centres on collaborative work funded by the ESRC health variations programme. This programme of research represented a shift in Peter’s work away from mental health in formal health settings towards a focus on the social determinants and amelioration of mental health problems. The social origins of mental health problems and how to tackle them has traditionally been a poor relation to the medical clinical institutional way in which most research and attention is placed. Thus this study marked a departure from the study of mental anguish in the closed systems of medicine including primary care to more open systems of the causes and potential solutions of mental health problems. It came at a point of optimism about regeneration and the social democratic social and welfare policies of new labour.
social inclusion of mental health service users in Brazil: Applying SCOPE-B scale
Authors: Santos Jussara , Huxley Peter
Published: April 2024

The study aimed to culturally adapt and validate the SCOPE scale for Brazil, focusing on measuring social inclusion among adults in community psychosocial centers in São Paulo. Utilizing a cross-sectional sample survey and the adapted SCOPE-B scale, it assessed 255 patients, revealing their low social inclusion levels. Findings highlighted the negative correlation between social inclusion and aspects like race, economic status, and employment, alongside a positive association with physical and mental health. The SCOPE-B scale demonstrated reliability, internal consistency, and construct validity, supporting its application in diverse cultural contexts
Improving mental health and wellbeing of communities in the modern world: New approaches
Authors: Sharma Vimal
Published: April 2024

Services for people with mental disorders in the communities around the world remain less than satisfactory. This service gap can be reduced by enhancing skowledge and skills of frontline health workers in detection and managing mental ill-health of the people they serve. GMHAT/PC tool and training package, as outlined in the article, if used by primary care health workers, can be a way forward to implement community mental health programs.