Metodología para la explotación de datos escáner laser terrestre en SIG para estudios de accesibilidad física al patrimonio arquitectónico
Authors: Queraltó Ros Pau , Marambio Castillo Alejandro Esteban , Garcia-Almirall M. Pilar 
Published: July 2022

La posibilidad de conocer y disfrutar del patrimonio arquitectónico de una ciudad ha sido inicialmente objeto de investigaciones y acciones por parte de las administraciones públicas y, en los últimos años, ha
constituido el principal tema de estudio de la comunidad científica especializada en accesibilidad. Esto se debe por un lado a la creciente tendencia a promover el turismo cultural mediante la valorización de los
recursos patrimoniales propios y, por otro lado, al interés de identificar y solucionar incidencias relacionadas con la accesibilidad física que permitan adoptar medidas para eliminar los obstáculos en el
entorno físico, especialmente para aquellos colectivos de personas que sufren algún tipo de discapacidad.
Existen determinados parámetros a tener en cuenta en un estudio de accesibilidad, como por ejemplo la existencia de pendientes o desniveles insuperables, el diseño y ubicación del mobiliario y la dimensión de
los accesos, entre otros. El objetivo general de esta investigación es analizar la posibilidad de utilizar datos proporcionados por Escáner Láser Terrestre (TLS) para determinar y calcular algunos parámetros
que permitan realizar una evaluación del grado de accesibilidad de un determinado entorno físico con valor histórico-arquitectónico.
El TLS es un instrumento topográfico que permite obtener gran cantidad de medidas en forma de millones de coordenadas espaciales en el sistema de referencia propio del instrumento, y en un tiempo relativamente breve. Con la repetición de las medidas desde distintas posiciones sucesivamente y su
posterior unión en un único sistema de referencia a través del reconocimiento de puntos homólogos, es posible obtener un modelo 3D de un entorno complejo. La nube de puntos global obtenida se complementa e integra con imágenes digitales a alta resolución y se optimiza para una mejor gestión de los datos.
Una vez optimizada la nube de puntos, se pueden generar modelos digitales del terreno, a partir de los cuales y mediante análisis efectuados en un Sistema de Información Geográfica (GIS) es posible obtener un mapa de pendientes. Esta información es de gran relevancia pues permite la aplicación de criterios de
accesibilidad y la evaluación de medidas encaminadas a asegurar la accesibilidad sobre el modelo virtual del entorno físico analizado, determinar una anchura insuficiente o la presencia de escalones u otros obstáculos.
De la aplicación de la metodología propuesta a casos concretos se pretende validar su eficacia.
Demostrar cómo a partir de la información aportada por el escáner laser, se puede explotar en un GIS, para evaluar algunos de los principales parámetros de accesibilidad física al patrimonio arquitectónico.

The ability to know and enjoy the city's Architectural Heritage has been the main subject of studies by public authorities and the scientific community, specializing in research projects concerning accessibility planning in the last years. This is partly due to the growing trend to promote cultural tourism by promoting
the assets themselves and, secondly, the interest to identify and fix issues related to physical accessibility for taking steps to eliminate barriers from the physical environment, especially for those groups of people with disabilities.
There are certain parameters to be considered in a study of accessibility, such as gradients or slopes, design and location of furniture and the dimensions of access, among others. The overall objective of this
project is to analyze the possibility of using data from Terrestrial Laser Scanner (TLS) to determine and calculate some parameters that allow an assessment of the degree of accessibility of particular physical surroundings with architectural and historical value.
The TLS is a surveying instrument for obtaining large number of measures in the form of millions of spatial coordinates in the reference frame of the instrument itself, and in a relatively short time. With repeated measures from different positions successively and subsequent union into a single reference system through the recognition of homologous points, one can obtain a 3D model of a complex environment. The global point cloud obtained complements and integrates with high-resolution digital images and is optimized for better data management. Once optimized the point cloud, can generate digital terrain models, from which and through analysis in Geographic Information System (GIS) can yield a slope map.
This information is very important because allows the application of accessibility criteria and evaluation measures to ensure the accessibility of the virtual model of the physical environment analyzed to
determine an insufficient width or the presence of steps or other obstacles.
The implementation of the proposed methodology to specific cases is to validate its effectiveness.
Demonstrate how from the information provided by the laser scanner, can be exploited in a GIS environment, to assess some of the main parameters of physical accessibility for Architectural Heritage.