bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
The Implementation of Representation State Transfer (REST) Architecture Academic Information System Integrated in Pandanaran Islamic Senior High School
Authors: Hambali Muhammad , Sugiantoro Bambang
Published: June 2019

In the rapid development of technology and the increasing speed of information flow due to globalization, making the role of information is vital and crucial to an educational institution. Institutions of Sunan Pandanaran implement policies of separate education system among male students with female students. This triggered a few problems, especially in the Senior high school of Sunan Pandanaran where researched by the author. The focus of the research is how to implement thearchitecture of Representational State Transfer (REST) on the integrated system academic information between two separate data server so that student academic data can be served easily from two different servers. Through the system resulting from this research, researchers offered easy access to student academic data that can then be recycled by the user into a useful information.  The research methodology where used in this research is system development. The steps begin with a preliminary study research,data collection, design models, identifying system requirements and system development methods.At the end, this research produced a integrated academic system information between male school servers with a female school server where implemented using Representational State Transfer architecture. So that student academic data can be presented either to the user in order to be recycled into useful information.
Application of The Fuzzy Inference System Method to Predict The Number of Weaving Fabric Production
Authors: Tundo Tundo , Sela Enny Itje
Published: June 2019

In this study discusses the application of fuzzy logic in solving production problems using the Tsukamoto method and the Sugeno method. The problem that is solved is how to determine the production of woven fabric when using three variables as input data, namely: stock, demand and inventory of production costs. The first step is to solve the problem of woven fabric production using the Tsukamoto method which is to determine the input variables and output variables which are firm sets, the second step is to change the input variable into a fuzzy set with the fuzzification process, then the third step is processing the fuzzy set data with the maximum method. And the last or fourth step is to change the output into a firm set with the defuzzification process with a weighted average method, so that the desired results will be obtained in the output variable. The solution to the production problem using the Sugeno method is almost the same as using the Tsukamoto method, it's just that the system output is not a fuzzy set, but rather a constant or a linear equation. The difference between the Tsukamoto Method and the Sugeno Method is in consequence. The Sugeno method uses constants or mathematical functions of the input variables.
A Review of Aircraft-Subsistence Harvester Conflict in Arctic Alaska + Supplementary Appendix 1
Authors: Stinchcomb Taylor R. , Brinkman Todd J. , Fritz Stacey A.
Published: June 2019

The traditional harvest of wild resources carries significant nutritional, economic, and sociocultural values for rural residents in the Arctic, especially for Indigenous subsistence communities. Rural communities in the Alaskan Arctic have expressed concern that aircraft activity from industry, commercial hunting, research, and tourism disrupts their harvest of wildlife, particularly caribou (Rangifer tarandus). However, little research exists on how aircraft impact harvest opportunities. Our objective was to assess the extent of scientific knowledge on aircraft-harvester interaction in the Arctic through a systematic search of the available literature. We found that no peer-reviewed publications addressed the conflict between aircraft and harvesters in the region. Some literature addressed aircraft impacts to subsistence species, but did not discuss how those impacts would affect local harvesters. Most research has been directed towards studying aircraft impacts on wildlife or humans in urbanized areas rather than in rural, subsistence communities. Therefore, we expanded our review to draw from gray literature (e.g., public records, government documents) to synthesize the current state of concern and perceptions on aircraft disturbance to subsistence harvesters. Based on the gray literature, we found that harvester frustrations were primarily directed toward low-flying aircraft and non-local operations. However, an absence of quantitative information on the extent of interaction between aircraft activity and harvesters hinders an objective assessment of the conflict. Mitigating conflict will require research focused on this data gap and may begin with better cooperation among rural communities, aircraft users, and decision-makers.
The Impact of Sea Ice on Cruise Tourism on Svalbard
Authors: Bystrowska Marta
Published: June 2019

This paper explores the relationship between sea ice conditions and cruise tourism activities in the Arctic Archipelago of Svalbard. It analyzes how cruise tourism planning and organization depend on sea ice conditions and to what extent Arctic climate change influences tourism. A mixed-method approach, including sea ice analysis and interviews with 13 cruise tourism stakeholders, was applied to grasp the complexity of Svalbard’s cruise tourism. The outcomes show that cruise traffic depends on the sea ice cover, but only to some extent. Other factors, such as a location’s attractiveness or sailing regulations also influence cruise itineraries around Svalbard. Sea ice conditions are in general considered favorable for cruising around Svalbard, and sea ice is a not a decisive factor in cruise planning and organization. The sea ice cover around Svalbard is decreasing; thus, high annual and inter-annual unpredictability of sea ice poses challenges for cruise operations around Svalbard. Flexibility in itineraries, plus good cooperation and management help the cruise industry adjust to any challenges arising from uncertain sea ice conditions. However, issues of overcrowding and decreased attractiveness due to disappearing ice are more and more visible and may challenge the development of cruise tourism around Svalbard in the future.
Predicting the psychological resilience levels of university students according to some variables
Authors: GÖKSEL-OFLAS Suna , Yüksel-Şahin Fulya
Published: June 2019

The study examines whether university students’ psychological resilience levels are predicted by gender roles, intercultural sensitivity, risk factors, and sex. It also investigates whether there is any significant difference between the psychological resilience levels of university students studying in different faculties (Education, Engineering, and Art & Design). The study sample consists of 519 university students (313 female, 206 male). The “Psychological Resilience Scale”, “Gender Roles Attitude Scale”, “Intercultural Sensitivity Scale”, a “List for Identifying Risk Factors” and a “Personal Information Form” were employed to obtain the study data. Linear Regression analysis and Variance Analysis technique was performed. The results of the study revealed that as variables, gender roles, intercultural sensitivity, and having the risk factors are significant predictors of the psychological resilience levels of the university students. However, gender was not found to be a significant predictor of the students’ psychological resilience levels. Similarly, there was no significant difference between the psychological resilience levels of students attending different faculties.
Comparison of linear functions to estimate growth performance and feed intake variations pattern in growing and finishing pigs in high ambient temperature
Authors: Lee N. , Choi J. W. , Ko H. S. , Ohh S. J. , Kim Y. H. , Jang A. R. , Kim J. S.
Published: June 2019

High ambient temperature (AT) is a major constraint on efficiency of farming in pig production. Results of reported studies assessing the influences of high AT on pig performance are highly variable, particularly in pigs with different body weight (BW). Therefore, a meta-analysis from ISI Web of Science and PubMed was operated to explain variations of average daily feed intake (ADFI) and average daily gain (ADG) in the reports across literatures during high AT in growing or finishing pigs. Pigs were divided to three BW categories as LOW (46 to 65 kg), MED (65< to 85 kg), and HGH (85< kg). The significant effect of AT on ADG were observed in LOW, MED, and HGH categories. The analysis of variance (ANOVA) for multiple linear regression shows significance of linear relationships between both ADG and ADFI, and AT and BW as: ADGLOW= 1260-19.9*AT+2.09*BW, ADGMED= 1546-22.5*AT-0.88*W, ADGHGH= 1893-31.9*AT-2.40*BW, ADFILOW= 1756-35.0*AT+24.6*BW, ADFIMED= 2793-49.6*AT+12.5*BW, and ADFIHGH= 4172-59.0*AT+0.74*BW. The significant effect of temperature on gain to feed ratio (G:F) was observed in LOW and HGH categories. The ANOVA for multiple regression revealed evidence on high significance of linear relationships between G:F and AT: G:FLOW =0.80+0.02*AT+0.02*BW, G:FMED= 0.95+0.02*AT+0.02*BW, and G:FHGH= 0.78+0.05*AT+0.01*BW. The overall results of mixed model analysis show that the significant interaction between BW and AT means that pigs in heavier category have lower G:F when temperature increases. In conclusion, high AT linearly decrease the ADG, ADFI, and G:F of growing and finishing pigs.
Peremajaan Kawasan Kampung Bandeng Tambakrejo Semarang berdasarkan Preferensi Kelompok Usaha Masyarakat
Authors: Syagata Yuwananabdha Syahbi , Kurniati Rina
Published: June 2019

Kampung Bandeng Tambakrejo used to be the center of the middle-class milkfish industry, it is unfortunate that currently the area is experiencing a decline in quality both physically and activity. The production process of Bandeng village is very disturbed by inadequate physical and natural conditions, so that only a few business groups have survived to develop the milkfish business. The sustainability goal of the bandeng village is to conduct a research in the form of rejuvenation direction for Tambakrejo Bandeng village based on community business group preferences. The research method used in this study is qualitative research. Data collection is done by using interviews with resource persons, observation and documentation. The data in this study were obtained through interviews with determined resource persons or purposive sampling to bandeng group members as well as those who were active in the production of milkfish and shrimp processing and village elders who were aware of village growth and physical and non-physical sustainability of milkfish village rejuvenation directions based on Permen PU No. 02 / PRT / M / 2016 about improving the quality of slums and slums. The results of the study prove that there are physical identifications in the form of buildings, environmental roads, drainage, clean water, waste water, solid waste, and fire safety as well as non-physical aspects in Bandeng villages, namely production activities, trade services and social activities that support village activities. analyzed in the form of regional rejuvenation zones based on the preferences of community business groups. The direction of the rejuvenation of the milkfish village can be an approach to the community and the government in the form of rejuvenation from the community of the bandeng Tambakrejo village to refer to the government. The zoning forms are 5 zones that will be rejuvenated, namely there are settlement zones that accommodate the people affected by regional rejuvenation, trade zones and services found on secondary arterial roads, production and education zones in accordance with people's preferences located on the Tanggungrejo Raya road, and the Open Space Zone public in order to increase social development in increasing community social activities.
ANALISIS KOORDINASI OVER CURRENT RELAY dan RECLOSER AKIBAT ADANYA MANUVER JARINGAN dari PENYULANG 05 ke PENYULANG 07 GARDU INDUK WELERI KENDAL
Authors: Muchamad Andreas Bahda , Juningtyastuti Juningtyastuti , Handoko Susatyo
Published: June 2019

Untuk menjaga kontinuitas peyaluran energi listrik apabila terjadi gangguan hubung singkat, salah satu caranya adalah manuver jaringan dan sistem proteksi. Seperti halnya di saluran WLI 05 yang kerap melakukan manuver jaringan ke saluran WLI 07. Karena adanya manuver jaringan maka relay outgoing dan recloser yang terpasang di kedua saluran ini mengalami overlapping. Hal itu dikarenakan arus setting recloser dan relay tidak sesuai dengan arus beban maksimum dengan kondisi ketika adanya manuver jaringan. Maka dari itu peralatan porteksi yang terpasang di kedua saluran perlu di evaluasi supaya tidak terjadi overlapping. Untuk melakukan evaluasi maka di perlukan arus beban maksimum yang melewati  peralatan proteksi, arus beban maksimum ini di peroleh dengan 2 perhitungan. Perhitungan 1  adalah saat kondisi jaringan melakukan manuver 1 yaitu ketika ABSW-47/3 dalam keadaan close. Sedangkan untuk perhitungan 2 adalah saat kondisi jaringan melakukan manuver melalui ABSW-73/51. Hasil resetting menghasilkan waktu kerja peralatan proteksi dengan setting existing lebih kecil dibanding dengan setting perhitungan 1 dan perhitungan 2. Setting hasil perhitungan 1 dan 2 menyebabkan waktu kerja relay dan recloser lebih lama hal ini dikarenakan pengaruh adanya grading time antar perlatan proteksi namun hal itu masih sesuai standard dan tidak terjadi overlapping.
PERANCANGAN INSTALASI LISTRIK PASAR KLEWER SURAKARTA MENGGUNAKAN SOFTWARE SIMARIS
Authors: Zulkaromi Muhammad , Hermawan Hermawan , Juningtyastuti Juningtyastuti
Published: June 2019

Perkembangan teknologi kelistrikan saat ini sangatlah pesat, hal ini sejalan dengan berkembangnya teknologi peralatan pendukung konsumen baik untuk bidang industri maupun rumah tangga. Perancanganan yang matang dibutuhkan untuk sistem instalasi listrik bangunan agar dapat memberikan suplai listrik ke beban listrik sesuai kebutuhan. Selain itu mampu mengatasi gangguan yang terjadi pada beban listrik, peralatan listrik dan melindungi konsumen yang berperan sebagai operator dari kemungkinan bahaya yang terjadi. Untuk mendapatkan sistem instalasi listrik yang baik diperlukan perancangan yang memperhatikan kebutuhan daya listriknya, ukuran kabel penghantar yang digunakan, besar pengaman yang dibutuhkan, jatuh tegangan, kemungkinan besar arus hubung singkat yang akan terjadi, dan lain sebagainya. Error checking yang bertahap pada perhitungan manual dapat dipermudah dengan bantuan sebuah software. Dalam hal ini penulis merancang instalasi listrik Pasar Klewer Surakarta menggunakan bantuan software SIMARIS dengan tujuan membandingkan hasil analisis SIMARIS dengan hasil perhitungan manual. Hasil perbandingan tersebut  menunjukkan bahwa software SIMARIS dapat digunakan dalam sebuah perancangan bangunan dengan jatuh tegangan dibawah 4%.
SIMULASI PEMULIHAN KEDIP TEGANGAN AKIBAT GANGGUAN ARUS HUBUNG SINGKAT MENGGUNAKAN DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR)
Authors: Muluk Nizamul , Warsito Agung , Juningtyastuti Juningtyastuti
Published: June 2019

Masalah kualitas daya listrik merupakan masalah utama pada  sistem tenaga listrik yang harus diatasi, salah satu permasalahan kualitas daya listrik adalah kedip tegangan,  yang dapat disebabkan  salah satunya  oleh gangguan arus hubung singkat. Kedip tegangan  dapat  menyebabkan tegangan turun dalam waktu singkat dan menyebabkan daya aktif dan daya reaktif mengalami perubahan nilai. Untuk mengatasi terjadinya kedip tegangan, diperlukan alat yang dapat memulihkan kedip tegangan salah satunya adalah Dynamic Voltage Restorer (DVR). DVR ini posisinya dipasang secara seri antara sumber dan beban, DVR memiliki beberapa metode pengkompensasian kedip tegangan antara lain metode pre-sag, metode  in-phase dan metode in-phase advance compensation. Pada penelitian ini simulasi DVR didesain dengan kontrol histerisis tegangan metode kompensasi pre-sag yang diterapkan pada sistem dengan dua feeder (feeder A dan B), DVR pada simulasi ini dirancang untuk melindungi beban di feeder B dari kedip tegangan. Kedip tegangan yang disimulasikan akibat gangguan arus hubung singkat satu fasa ketanah, dua fasa, dua fasa ketanah dan tiga fasa yang terjadi di feeder A pada detik 0,1 sampai detik 0,2 didekat beban. Hasil dari penelitian ini adalah DVR dapat mengkompensasi kedip tegangan yang terjadi menjadi stabil (±433,2 V).
PENGENALAN CITRA RETINA MENGGUNAKAN METODE NON OVERLAPPING BLOCK DAN JARAK EUCLIDEAN
Authors: Siboro Septihadi Klinsman , Zahra Ajub Ajulian , Isnanto R. Rizal
Published: June 2019

Sistem biometrika merupakan teknologi pengenalan diri menggunakan bagian tubuh atau perilaku manusia yang memiliki keunikan. Sistem pengenalan bagian tubuh atau perilaku manusia ini banyak dimanfaatkan pada sistem biometrika yang digunakan untuk identifikasi personal pada mesin absensi, akses kontrol dan lain-lain. Biometrika menawarkan sistem pengenalan yang lebih dapat dipercaya atau lebih handal. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem yang dapat mengenali citra retina dengan metode non overlapping block dan pengenalan menggunakan jarak Euclidean. Alat dan bahan yang digunakan di penelitian ini adalah komputer sebagai perangkat keras dan matlab sebagai perangkat lunak. Algoritma sistem ini  terdiri dari dua bagian utama yaitu pelatihan dan pengujian. Untuk data citra retina diambil dari basis data Messidor. Sistem pengenalan yang dibuat memanfaatkan garis-garis pembuluh darah pada retina. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pengenalan terhadap 18 individu dan 36 citra dengan presentase keberhasilan paling tinggi yaitu 94,44% pada ukuran blok 25 25 dan presentase terkecilnya yaitu 75% pada ukuran blok 75 75 .
PEMBUATAN DAN ANALISIS PENGARUH KONDISI PERMUKAAN TERHADAP UNJUK KERJA ISOLATOR POLIMER 20 KV TIPE SIRIP TAK SERAGAM DENGAN VARIASI TEGANGAN UJI
Authors: Ali Muhamad Mukti , Nugroho Agung , Syakur Abdul
Published: June 2019

Isolator memiliki peranan yang sangat penting dalam sistem tenaga listrik. Isolator berfungsi untuk memisahkan secara elektris dua buah atau lebih penghantar listrik bertegangan yang berdekatan. Isolator berbahan resin epoksi pada beberapa penelitian menunjukan bahwa isolator jenis ini lebih unggul dibandingkan dengan bahan jenis lain. Namun isolator jenis ini memiliki kekurangan, yaitu rentan terhadap kondisi lingkungan. Kekurangan pada isolator ini dapat diperbaiki dengan penghalusan dan penambahan lapisan atau coating pada permukaan isolator. Pada  penelitian ini, dipaparkan pengaruh kondisi permukaan. Parameter yang dianalisis adalah sudut kontak, arus bocor dan Total Harmonic Distortion (THD). Hasil pengujian menunjukan bahwa kondisi fisik isolator mempengaruhi sudut kontak, arus bocor, dan THD.  Dengan penghalusan dan pelapisan silicon rubber terbukti telah memperbaiki peforma isolator. Sudut kontak dalam kategori hidrofobik dengan nilai rata-rata 91,05˚, arus bocor lebih rendah dengan penurunan sebesar 20,5%, dan THD juga lebih rendah dibandingkan dengan isolator yang tidak dilapisi dengan silicon rubber dengan penurunan sebesar 31,36%. Berdasarkan penelitian diperoleh bahwa dengan melakukan penghalusan dan pelapisan silicon rubber pada permukaan isolator dapat meningkatkan nilai sudut kontak dan menurunkan nilai arus bocor dan THD.
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX
Authors: Saifuddin Arief , Sumardi Sumardi , Darjat Darjat
Published: June 2019

Pada zaman yang sudah maju ini banyak pekerjaan manusia yang sudah mulai dikerjaan oleh robot. Robot digunakan untuk mempermudah pekerjaan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia, seperti memindahkan suatu barang pada tempat yang berbahaya. Salah satu robot yang diciptakan adalah robot yang memiliki bentuk seperti lengan manusia yang disebut dengan arm manipulator. Arm manipulator adalah robot yang memiliki kemampuan bergerak seperti lengan manusia. Arm manipulator terdiri atas lengan (link), sendi (joint), dan ujung (end-effector) yang saling terhubung. Penelitian ini merancang sistem kendali arm manipulator melalui pergerakkan sensor inertial measurement unit (IMU) dan sensor flex. Sensor ini dipasang pada sebuah sarung tangan sehingga arm manipulator bergerak sesuai dengan gesture tangan operator. Dalam penelitian ini, arm manipulator dapat bergerak dengan error pergerakan pada sendi body sebesar 2,353°, sendi shoulder sebesar 2,857°, sendi elbow sebesar 2,25°, sendi wrist sebesar 2,2°, dan sendi gripper sebesar 1,75°. Hasil pengujian secara keseluruhan arm manipulator mampu memindahkan benda pada koordinat tertentu.
MONITORING DAN KENDALI SUHU PADA OVEN KAYU UNTUK EFISIENSI PROSES PENGERINGAN MENGGUNAKAN RASPBERRY PI
Authors: Mustikoaji Yosia Gita , Riyadi Munawar Agus , Darjat Darjat
Published: June 2019

Perkembangan ilmu pengetahuan memacu perkembangan teknologi yang bermanfaat dalam meningkatkan efisiensi dan efektifitas kerja pada segala aktifitas manusia. Pada umumnya manusia akan mencari suatu ide atau gagasan teknologi yang dapat meringankan, mempermudah dan mempercepat suatu pekerjaan. Misalnya alat yang dapat menggantikan atau membantu melakukan pekerjaan manusia yang dapat dikendalikan secara otomatis. Rangkaian peralatan yang dapat dikendalikan untuk menggantikan atau membantu pekerjaan manusia salah satunya adalah pemonitor pengendali jarak jauh suhu oven kayu pada industri-industri kayu yang sekarang sedang berkembang. Pengendalian suhu oven ini  menggunakan mini computer ( raspberry pi )  sehingga mini computer ( raspberry pi ) tersebut dapat dijadikan sebagai pusat pengendalinya.Dengan menggunakan alat pengendalisuhu oven kayuini akan diperoleh kemudahan-kemudahan seperti menghemat tenaga dan waktu dan hasil yang lebih bagus karena alat pengendali ini dapat bekerja terus menerus tanpa berhenti selama 24 jam.
ANALISIS KESTABILAN TEGANGAN KELISTRIKAN PADA SUBSISTEM PEDAN
Authors: Gultom Berzelius Octa Natanael , Nugroho Agung , Facta Mochammad
Published: June 2019

Sistem tenaga listrik dalam skala besar memiliki potensi resiko terjadinya ketidakstabilan sistem tenaga. Salah satu potensi tersebut adalah gangguan yang berhubungan dengan tegangan dan frekuensi. Gangguan tersebut dapat menyebabkan terjadinya kondisi undervoltage pada sistem. Kondisi undervoltage merupakan suatu gejala ketidakstabilan sistem. PT. PLN APB JATENG dan DIY sebagai perusahaan yang memegang peranan dalam pengaturan beban Jawa Tengah dan Yogyakarta. Peran tersebut adalah skema prosedur manual load shedding terkait undervoltage pada tahun 2014.Tujuan dari penelitian adalah melakukan analisis sejauh mana kestabilan tegangan subsistem Pedan jika terjadi gangguan. Pada penelitian ini, gangguan yang disimulasikan adalah kenaikan beban dan lepasnya suplai daya. Simulasi ini dilakukan untuk mengetahui respon tegangan dari setiap bus pada subsistem Pedan. Kurva P-V, Q-V, dan sensitivitas bus diterapkan untuk menganalisis profil tegangan yang bertujuan untuk mengetahui tingkat kestabilan dan memberikan beberapa rekomendasi untuk menanggulangi undervoltage. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan governor dan AVR sangat penting dalam mencegah undervoltage. Berdasarkan kurva P-V, Q-V dan sesnitivitas bus, Sragen dan Gejayan dimana memiliki injeksi daya kritis 90,909MW-20,994MVAr dan 83,266MW-22,64MVAr serta nilai sensitivitas sebesar 0.00142874 dan 0.00140879 merupakan busbar yang termudah mengalami undervoltage. Direkomendasikan pelepasan beban berdasarkan sensitivitas bus untuk menanggulangi undervoltage.
PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN LOCAL BINARY PATTERN (LBP) DAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)
Authors: Mujib Khusnil , Hidayatno Achmad , Prakoso Teguh
Published: June 2019

Terdapat banyak metode yang digunakan untuk mengenali identitas seseorang, misalkan nomor unik, kartu identitas dan sandi rahasia. Kekurangan metode-metode tersebut antara lain, kartu dapat hilang, nomor unik dan sandi rahasia dapat terlupakan. Salah satu solusi untuk masalah ini adalah sistem identifikasi seseorang berdasarkan metode biometrik jenis fisiologis. Penelitian ini merancang sebuah sistem untuk mengidentifikasi wajah. Citra wajah diambil menggunakan kamera web kemudian diekstraksi cirinya dengan metode local binary pattern (LBP). Ciri wajah yang diperoleh diklasifikasi menggunakan support vector machine (SVM). Model terbaik SVM dibangun berdasarkan validasi silang grid search. Kernel linier terbaik dibentuk dengan   dan parameter . Kernel radial basis function (RBF) terbaik dicapai dengan   dan parameter  dan .  Berdasarkan pengujian terhadap keseluruhan citra wajah, akurasi kedua kernel adalah 96,0%. Pada pengujian lima ekspresi wajah dengan SVM kernel linier, akurasi 100,0% diperoleh untuk ekspresi sedih, netral dan mata tertutup. Sedangkan SVM kernel RBF menghasilkan akurasi 100,0% untuk ekspresi terkejut, netral dan mata tertutup. Hasil pengujian tersebut menunjukkan sistem pengenalan wajah yang dirancang telah berfungsi baik.
SIMULASI SISTEM KONTROL KONTROL TEKANAN KOMPRESOR PADA ELECTRICALLY ASSISTED TURBOCHARGER DENGAN METODE CASCADE FUZZY-PI
Authors: Nugraha Satria Indra , Setiyono Budi , Christyono Yuli
Published: June 2019

Turbocharger adalah teknologi yang mulai banyak digunakan pada mobil penumpang. Namun turbocharger yang dipasangkan pada spark ignition engine (SI engine) mengalami turbolag dikarenakan perubahan sudut bukaan throttle yang sering terjadi. Hal ini menyebabkan respon sistem menjadi lambat. Beberapa metode yang dilakukan untuk mengurangi turbolag yaitu : penggunaan mesin dengan rasio kompresi tinggi, penempatan katup throttle sebelum kompresor, variable geometry turbocharger, dan pemendekan pipa inlet dan exhaust. Akan tetapi, metode tersebut tidak dapat mengeliminasi turbolag seluruhnya. Salah satu metode untuk mengeliminasi turbolag adalah dengan aktuator tambahan seperti motor DC sebagai electric assist. Motor DC sebagai electric assist dapat memberikan torsi bantu pada turbocharger untuk menghasilkan respon sistem untuk mencapai tekanan kompresor ideal dengan cepat dan stabil pada keadaan tunaknya. Pada penelitian ini dirancang dua struktur sistem kontrol tekanan kompresor pada electrically assisted turbocharger dengan metode cascade fuzzy-PI sehingga motor DC sebagai aktuator tambahan dapat menghasilkan torsi bantu yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan settling time masing-masing struktur 95,99 % dan 95,17 % lebih singkat dibanding sistem turbocharger konvensional.
PERENCANAAN SETTING RELAY ARUS LEBIH (OCR) DAN RELAY ARUS LEBIH BERARAH (DOCR) PADA JARINGAN TEGANGAN MENENGAH 20 KV FEEDER A – L1 PS 2, TERMINAL 1 BANDARA SOEKARNO-HATTA
Authors: Hafiizh Naufal , Hermawan Hermawan , Winardi Bambang
Published: June 2019

Sistem proteksi pada jaringan tegangan menengah 20 kV feeder A - L1 PS 2 terminal 1 bandara Soekarno-Hatta awalnya menggunakan dua relay diferensial yang tersambung dengan pilot wire pada tiap salurannya. Namun, ada rencana untuk pergantian panel pada busbar utama terminal 1 dimana panel tersebut sudah terdapat relay arus lebih (OCR) sehingga relay diferensial di awal saluran tergantikan oleh relay OCR dan relay diferensial di akhir saluran tidak bisa berpasangan dengan relay OCR pada dua saluran tersebut. Untuk mengatasi hal ini, relay diferensial yang satunya diganti dengan relay arus lebih berarah (DOCR). Pada penelitian ini, dilakukan perencanaan setting relay OCR dan DOCR. Perencanaan tersebut dilakukan dengan perhitungan secara manual, kemudian hasil perhitungan tersebut disimulasikan pada ETAP 12.6.0 untuk memeriksa setting yang benar. Apabila belum benar, maka akan dilakukan setting ulang. Setting relay OCR dan DOCR yang akan digunakan pada jaringan tegangan menengah 20 kV feeder A – L1 PS 2, terminal 1 bandara Soekarno-Hatta, didapat pickup = 0,4 dan Time Multiple Setting (TMS) = 0,15 untuk Relay1 (OCR), pickup = 0,4 dan TMS = 0,05 untuk Relay2 (DOCR), pickup = 0,4 dan TMS = 0,15 untuk Relay3 (OCR), serta pickup = 0,4 dan TMS = 0,05 untuk Relay4 (DOCR).
EVALUASI KOORDINASI PROTEKSI RELAY ARUS LEBIH DAN RELAY GANGGUAN TANAH PADA PENYULANG KEDONGANAN DAN GARDENIA GI NUSA DUA MENGGUNAKAN ETAP 12.6.0
Authors: Laksono Andri , Hermawan Hermawan , Nugroho Agung
Published: June 2019

Sistem distribusi tenaga listrik adalah bagian dari sistem tenaga listrik yang berfungsi menyalurkan listrik dari pembangkit tenaga listrik hingga ke konsumen. Evaluasi proteksi meliputi koordinasi antar peralatan proteksi dalam jaringan distribusi yang harus memenuhi standart yang ada.  Penelitian ini membahas tentang evaluasi koordinasi proteksi Relay Arus Lebih dan Relay Gangguan Tanah penyulang Kedonganan dan Gardenia GI Nusa Dua menggunakan aplikasi ETAP 12.6.0. Nilai setting relay arus lebih dan relay gangguan tanah ditentukan berdasarkan pada standart IEC 60255, relay yang terpasang pada GI Nusa Dua memiliki kurva karakteristik Standart Inverse. Hasil simulasi menunjukkan pada penyulang Kedonganan dan Gardenia dalam kondisi eksisting belum sesuai dengan standart. Pada gangguan 3 fasa, interval waktu kerja antar relay kondisi eksisting adalah sebesar 0,510 detik untuk kedua feeder, sedangkan pada kondisi resetting memiliki interval waktu 0,331 detik untuk feeder Kedonganan. Interval yang diizinkan berdasarkan standart IEC 60255 adalah 0,3-0,5 detik. Pada kondisi resetting, untuk gangguan 2 fasa diujung saluran, relay incoming memiliki waktu kerja sebesar 1,099 detik untuk feeder Kedonganan.
OPTIMASI PENGGUNAAN SISTEM PENGEREMAN REGENERATIF DAN PNEUMATIC PADA KERETA REL LISTRIK JABODETABEK MENGGUNAKAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO)
Authors: Sasmita Hanan Hadi , Nugroho Agung , Sukmadi Tejo
Published: June 2019

Sebagai alat transportasi yang dapat menampung penumpang lebih banyak, Kereta Rel Listrik (KRL) harus memilki sistem kerja yang baik guna menunjang kebutuhan akan sarana transportasi massal di Indonesia. Salah satu faktor yang dapat menyebabkan kurang baiknya sistem kerja KRL adalah kurang optimal dalam penggunaan sistem pengereman pada KRL. Sistem pengereman pada KRL menggunakan gabungan dari pengereman elektrik (pengereman regeneratif) dan pengereman mekanik (pengereman pneumatic). Penggunaan dapat disimpulkan lebih baik jika waktu dan jarak tempuh yang dibutuhkan kereta sesuai standar dan dapat menghemat konsumsi energi karena penggunaan regenerative braking. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menentukan kapan penggunaan regenerative braking dan pneumatic braking yang optimal pada KRL Jabodetabek sehingga kereta dapat bekerja dengan baik dan dapat menghemat konsumsi energi. Metode yang digunakan untuk optimasi penggunaan sistem pengereman ini adalah Particle Swarm Optimization (PSO) dengan bantuan Software Matlab R2016a. Hasil penelitian yang diperoleh yaitu bahwa penggunaan sistem pengereman yang optimal adalah dengan melakukan pengereman regeneratif terlebih dahulu saat kecepatan kereta 70 km/jam selama 17,3611 detik sejauh 217,0139 m. Kemudian melakukan pengereman pneumatic selama 6,9444 detik sejauh 19,2901 meter. Sehingga akan menghasilkan arus sebesar 372,5637 A dan energi yang dihemat untuk powering KRL sebesar 1,7778 kWh dengan daya sebesar 368,6508 kW.
PERANCANGAN BUCK CONVERTER SEBAGAI PENGATURAN LAJU KECEPATAN MOTOR DC PADA GERAK LONGITUDINAL DAN TRANSVERSAL PROTOTYPE OVERHEAD CRANE
Authors: Anggiawan Iqba , Sukmadi Tejo , Facta Mochammad
Published: June 2019

Crane merupakan alat pendukung pada bidang industri, dalam penerapannya beban yang ditanggung oleh crane beragam, maka diperlukan sebuah sistem dalam mengatur kecepatan kerja crane untuk menyesuaikan jenis barang yang ditanggung. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan prototype overhead crane dengan penggerak motor DC magnet permanen CSD80A1-A yang di dioperasikan oleh buck converter. Pengaturan kecepatan putar motor DC magnet permanen sebagai penggerak  prototype overhead crane dilakukan dengan memvariasikan nilai duty cycle pada buck converter. Prototype overhead crane ini dilakukan pengujian dengan variasi tidak dibebani dan dibebani sebesar 5 kg. Berdasarkan hasil pengukuran buck converter, nilai output terendah terjadi pada gerakan forward transversal tidak dibebani dengan duty cycle 60% yang menghasilkan daya keluaran 7,74 watt, kecepatan putar 76,53 rpm, dan torsi 0,96 Nm. Nilai output tertinggi terjadi pada gerakan forward longitudinal dibebani 5 kg dengan duty cycle 90%, yang menghasilkan daya keluaran 24,79 watt, kecepatan putar 80,59 rpm, dan torsi 2,93 Nm.
PERANCANGAN AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) BERBASIS PENGATURAN TEGANGAN CATU DAYA ARUS SEARAH INVERTER 1 FASE SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION (SPWM) SINEWAVE
Authors: Habibnur Yoshua , Windarta Agung , Setiawan Iwan
Published: June 2019

Indonesia ternyata tidak sepadan dengan kualitas listrik yang diberikan oleh PT. PLN. Tegangan PLN paling rendah yaitu 170 V yang terdapat di beberapa kota. Tidak tercapainya rating tegangan dapat menyebabkan peralatan elektronik tidak bekerja secara maksimal dan berpotensi mengalami kerusakan. Salah satu tujuan penelitian ini yaitu merancang sebuah konverter sebagai solusi dari permasalahan jatuh tegangan dan kestabilan tegangan, yaitu automatic voltage regulator (AVR) menggunakan inverter 1 fase teknik pemicuan sinusoidal pulse width modulation (SPWM) dengan pengaturan tegangan DC. Topologi pengatur tegangan DC yang digunakan adalah DC chopper buck-boost teknik pemicuan pulse width modulation (PWM) dengan umpan balik di sisi keluarannya.  Perancangan dilakukan berdasarkan ketentuan literatur terkait, simulasi PSIM 9.0 dan MATLAB 2014a. Konverter dengan sistem AVR diharapkan dapat mencapai tegangan rating dan stabil pada level 207 – 241 V sesuai standar SPLN 1:1995. Berdasarkan hasil pengujian variasi tegangan sumber dari 170 – 200 V dengan sistem AVR, konverter dapat mencapai tegangan rata – rata pada sisi DC dan AC berturut – turut sebesar 229,5 V dan 228,56 V dengan frekuensi rata – rata 50,25 Hz. Efisiensi rata –rata yang dapat dicapai oleh konverter sebesar 72,02% pada kondisi sistem AVR bekerja.
PERANCANGAN E CLASS ZERO-VOLTAGE-SWITCHING π1b RESONANT INVETER FREKUENSI RENDAH DENGAN PEMICUAN IC SG 3524
Authors: Widiyanto Romualdy , Facta Mochammad , Warsito Agung
Published: June 2019

Photovoltaic merupakan sumber energi terbarukan yang banyak dikembangkan, namun output dari photovoltaic masih dalam bentuk arus searah (DC). Oleh karena itu, diperlukan perangkat yang bisa mengubah tegangan DC menjadi tegangan arus bolak balik (AC). E class zero-voltage-switching resonant inverter sebagai salah satu konverter DC ke AC akan diimplementasikan. Rangkaian E class zero-voltage-switching resonant inverter dikontrol melalui sinyal analog PWM yang dibangkitkan IC SG3524. Penggunaan ZVS (Zero Voltage Switcing) memiliki tujuan untuk mengurangi kerugian tegangan pada proses switching MOSFET. Rangkaian resonan π1b dirancang dan digunakan untuk memperbaiki bentuk gelombang keluaran dan meningkatkan tegangan keluaran inverter. Percobaan dilakukan dengan variasi beban, duty cycle, dan frekuensi untuk menyelidiki respon E class zero-voltage-switching π1b resonant inverter. Beban berupa lampu pijar 15W, lampu pijar 25W, dan motor induksi satu fasa capacitor run. Dari hasil uji tegangan keluaran didapatkan bahwa nilai tegangan keluaran meningkat dari frekuensi 49Hz ke 50Hz, kemudian nilai tegangan keluaran menurun dari frekuensi 50Hz ke 51Hz. Pada variasi duty cycle, tegangan output meningkat dari duty cycle 10% ke 50% dan kemudian tegangan output menurun dari duty cycle 50% ke 90%. Frekuensi juga mempengaruhi kecepatan putar motor, seiring dengan meningkatnya frekuensi, kecepatan putaran motor juga meningkat.
ANALISA OUTAGE COST PADA OPERASI KERETA REL LISTRIK PT KAI COMMUTER JABODETABEK TAHUN 2015
Authors: Muhamad Agung Tryono , Sukmadi Tejo , Winardi Bambang
Published: June 2019

Transportasi sudah menjadi kebutuhan primer untuk manusia. Moda transportasi diharuskan untuk cepat, tepat waktu, selalu tersedia dan menjangkau manapun agar manusia dapat memenuhi kebutuhan tersebut untuk tujuannya. Salah satunya adalah kereta rel listrik (KRL). Berbeda dengan kereta api, kereta ini membutuhkan daya listrik sebagai sumber tenaga penggeraknya. Agar tetap tersedia, moda transportasi ini membutuhkan keandalan yang baik dari sisi pembangkitannya maupun penyalurannya. Namun, masih ditemui adanya outage yang menyebabkan operasi kereta rel listrik ini terganggu. Outage adalah kondisi dimana suatu peralatan atau sistem tidak dapat bekerja sesuai dengan tujuannya karena adanya masalah yang berhubungan dengan peralatan atau sistem tersebut. Hal ini tentunya akan merugikan pihak yang menyediakan jasa transportasi tersebut, dalam hal ini PT KAI Commuter Jabodetabek. Hal ini akan berdampak terhadap berkurangnya kepercayaan masyarakat untuk menggunakan moda transportasi ini, yang tentunya akan mengurangi laba yang diterima oleh PT KAI Commuter Jabodetabek sebagai pihak penyedia jasa transportasi. Dalam penulisan penelitian ini, akan dibahas dampak kerugian secara langsung yang dialami oleh PT KAI Commuter Jabodetabek akibat adanya outage yang dinamakan outage cost. Outage cost dapat dihitung dengan mencari selisih antara pemasukan yang seharusnya diperoleh terhadap biaya operasional yang tidak jadi dikeluarkan akibat terjadinya outage.
Perancangan Band Pass Filter Mikrostrip Parallel Coupled Line pada Frekuensi 5,8 GHz
Authors: Utami Ifki Arifatul , Prakoso Teguh , Santoso Imam
Published: June 2019

Pita frekuensi 5,8 GHz (5725 – 5825 MHz) telah ditetapkan oleh Kementerian Komunikasi dan Informasika Republik Indonesia untuk layanan pita lebar nirkabel. Layanan Wireless Local Area Network (WLAN) juga menggunakan pita frekuensi ini. Sebagaimana layaknya sistem komunikasi nirkabel, perangkat keras pada pita frekuensi ini juga memerlukan tapis lolos rentang (band-pass filter, BPF) untuk memilih frekuensi serta menekan derau dan interferensi. Tugas Akhir ini merancang tapis mikrostrip parallel coupled line dengan tanggapan lolos rentang. Bahan yang digunakan adalah Rogers RO4350B (permitivitas relatif 3,66 pada frekuensi  8-40 GHz dan rugi-rugi dielektrik 0,0037 diukur pada frekuensi 10 GHz). Spesifikasi tapis diturunkan dari analisis terhadap datasheet tapis komersial yaitu lebar pita 100 MHz, nilai insertion loss <1 dB dan return loss ≥11 dB, orde tiga polynomial Chebyshev. Perangkat lunak yang digunakan adalah AWR Design Environment 10 untuk menentukan skematika rangkaian dan nilai komponen, serta simulator elektromagnetik CST Microwave Studio 2014 untuk verifikasi desain. Proses optimasi desain untuk mencapai spesifikasi dibantu dengan Design of Experiment (DOE). Hasil simulasi DOE diperoleh nilai komponen baru yaitu, W dan  masing-masing sebesar 1,61 mm dan 7,23 mm. Dengan nilai komponen baru tersebut diperoleh nilai insertion loss dan return loss masing-masing sebesar 1,51 dB dan 29,32 dB, dan lebar pita sebesar 67 MHz.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SECOND ORDER GENERALIZED INTEGRATOR-PHASE LOCKED LOOP (SOGI-PLL) UNTUK TEGANGAN SATU FASA MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL
Authors: Purwanto Aji , Setiawan Iwan , Winardi Bambang
Published: June 2019

Grid Side Converter (GSC) is a power converter device that have important role in electrical energy conversion systems especially in the utilization of renewable energy sources in order to be connected to the grid. Based on the grid connection requirements, the GSC should be able to operate even if the grid is experiencing interference. Based on the problem, the GSC control system technically should have ability to detect grid disturbances quickly by using Phase Locked Loop (PLL) method that can provide grid voltage information. Compared with other PLL algorithms, the Second Order Generalized Integrator-Phase Locked Loop (SOGI-PLL) has adaptive-filtering characteristics in adjusting phase information. The SOGI-PLL method in this final project will be implemented for single phase system using dsPIC30F4011 microcontroller with PI controller. PI controller is expected to make the system has a fast response to the changes that occur, because the purpose of the PLL’s own needs is to get the results of grid voltage information such as magnitude, frequency, and phase in realtime. As the results, the SOGI-PLL algorithm through the use of ZMPT101B sensor shows the magnitude, frequency, and phase information is suitable with the grid voltage. The result of phase estimation have also been implemented in the inverter product development project, so that the output voltage inverter is in phase with the grid voltage.
PERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG JUMLAH KENDARAAN PADA AREA PARKIR DENGAN METODE BACKGROUND SUBTRACTION BERBASIS INTERNET OF THINGS
Authors: Hariyanto Monica Sari , Sofwan Aghus , Hidayatno Achmad
Published: June 2019

Abstrak Kemajuan teknologi yang berkembang pesat dan semakin meluas saat ini tidak dapat dicegah. Hal ini sejalan dengan perkembangan penggunaan internet untuk mencakup kebuutuhan sehari hari. Salah satu implementasi yang berkembang di masyarakat ialah aplikasi smart city. Dalam konsep pengembangan yang lebih kecil, smart city dapat di terapkan pada sebuah kampus guna memudahkan sistem manajemen kampus yang disebut smart campus atau kampus pintar. Smart campus memiliki berbagai macam fitur yang diterapkan, salah satunya smart open parkir. Fitur tersebut digunakan untuk menganalisa jumlah kendaraan yang keluar masuk pada area parkir terbuka di sekitar kampus. Masalah yang sedang dihadapi pada area parkir tebuka adalah sistem penghitungan jumlah kendaraan yang terparkir yang masih dilakukan secara manual, sehingga masyarakat kampus kesulitan untuk menentukan tempat parkir kendaraannya. Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem yang dapat menghitung jumlah kendaraan yang melintasi area parkir tebuka. Masukan sistem berupa video yang diperoleh dari kamera. Metode deteksi gerakan yang digunakan adalah background subtraction dengan algoritma gaussian mixture model. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi sebagai komputer mini yang diaktifkan dengan pemberian catu daya yang bersumber dari panel surya. Adanya raspberry pi beserta komponen-komponen pelengkapnya seperti kamera sebagai media pengambilan video yang dimonitoring secara otomatis merupakan ciri dari IoT. Kata kunci: background subtraction, Raspberry Pi, Internet of Things
APLIKASI PENGENDALIAN ARM MANIPULATOR 4 DOF MENGGUNAKAN ALGORITMA FINITE STATE MACHINE SEBAGAI PEMINDAH SAYURAN PASCAPANEN TEROZONISASI
Authors: Jihad Muhamad Harun , Andromeda Trias , Sudjadi Sudjadi
Published: June 2019

Pada era global ini, pemanfaatan arm manipulator robot dalam dunia industri telah semakin luas. Diantaranya untuk keperluan pengganti manusia pada kondisi lingkungan yang berbahaya. Pemindahan barang oleh lengan robot sering digunakan karena tingkat presisinya yang tinggi untuk menyesuaikan keterbatasan ruang gerak yang ada dengan lingkungan yang tidak aman bagi manusia. Untuk itu diperlukan pengendalian pergerakan lengan robot yang sederhana untuk mengoptimalkan kondisi keterbatasan ruang dan lingkungan tersebut. Penelitian ini dilakukan dengan perancangan pengendalian robot arm manipulator dengan 4 derajat kebebasan (DOF). Untuk metode pengendalian lengan digunakan Finite State Machine dengan masukan berupa sudut dan keluaran berupa koordinat end effector lengan robot. Untuk unit pengontrolnya digunakan mikrokontroller ATMEGA328p dan menggunakan bahasa C. Dengan menggunakan algoritma Finite State Machine, robot lengan dapat mengikuti arahan perintah sudut untuk masing-masing joint dengan kinematika maju. Untuk posisi pemindahan barang mengalami error pada sumbu X sampai dengan 3,6 cm, sumbu Y sejauh 4,17 cm dan sumbu Z sejauh 4,48 cm.
PERANCANGAN KONTROL UMPAN BALIK PEMBANGKITAN OZON MENGGUNAKAN KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL
Authors: Pramudya Restu Eka , Andromeda Trias , Sudjadi Sudjadi
Published: June 2019

Pemanfaatan pembersih yang banyak digunakan, seperti klorin, memiliki beberapa kerugian pada efek yang terbatas dalam mengurangi mikroorganisme. Hal ini juga menimbulkan kekhawatiran tentang kemungkinan efeknya terhadap kesehatan. Metil bromida, anti jamur yang biasa digunakan dalam pertanian dan industri, menimbulkan efek negatif pada lapisan ozon. Pada penelitian kali ini tegangan tinggi impuls digunakan sebagai penghasil gas ozon yangmana membutuhkan reaksi dengan oksigen pada reaktor yang telah dirancang. Konsentrasi ozon sebesar 0,02 mg/l (ppm) dapat bersifat racun bagi Eschericia coli dan Streptococcus facealis. Ozon akan bereaksi dengan protoplasma sel dengan berperan sebagai oksidator. Pembangkitan tegangan tinggi ini selanjutnya akan dikendalikan tegangan keluarannya agar menghasilkan nilai ozon dalam ppm yang sesuai dengan kebutuhan. Diterapkanlah kontrol PI (proportional integral) yang memanfaatkan mikrokontroler Atmega16 untuk menghasilkan sinyal kontrol sesuai kebutuhan. Hasil pengujian dilakukan dengan dua cara yaitu kontrol terbuka, dan tertutup dengan variasi nilai Kp dan Ti. Nilai setpoint diatur pada nilai 0,06 ppm dengan target rata – rata ozon yang dihasilkan sebesar 0,02 ppm. Kontrol terbuka menghasilan nilai terendah pada 0,017 ppm dan 0,066 ppm pada nilai tertinggi dan nilai rata – rata 0,0137 ppm hingga 0,0254 ppm. Kp pada nilai 700 menghasilkan respon terbaik dengan menghasilkan 0,066 ppm untuk nilai tertinggi dengan rata – rata produksi sebesar 0,02002 ppm. Nilai variasi Ti pada kontrol PI mengakibatkan adanya perbaikan respon sistem dengan hasil terbaik diperoleh pada nilai Kp = 550 dan Ti = 30 yang menghasilkan 0,133 ppm sebagai niai tertinggi dengan rata – rata 0,0209 ppm selama waktu pengujian.
FILTERING UNTUK AKUISISI DATA PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL (JSN)
Authors: Ulwiyati Nely , Sofwan Aghus , Sumardi Sumardi
Published: June 2019

Sumber utama data sensor adalah pengukuran yang dilakukan pada suatu fenomena fisik atau fenomena yang telah termodelkan, oleh karena itu data yang diperoleh dari pengukuran sensor dapat mengalami kesalahan dalam pengukurannya. Hal itu dapat disebabkan karena sensor mendapatkan gangguan (noise) yang berasal dari lingkungan sekitar dimana sensor tersebut dipasang. Proses pembersihan ataupun penyaringan (filter) hasil pembacaan sensor yang kurang akurat menjadi sebuah proses dibutuhkan. Pada penelitian ini dilakukan proses penyaringan (filter) pada dua jenis sensor yang digunakan pada sensor node dari sistem Jaringan Sensor Nirkabel untuk pendeteksian dini bencana tanah longsor berbasis IoT. Kedua jenis sensor tersebut adalah sensor IMU MPU6050 dan sensor kelembaban FC-28. Data berupa sudut yang diperoleh dari sensor MPU6050 merupakan hasil penggabungan data dari sensor akselerometer dan giroskop dengan menggunakan metode tapis komplementer. Sedangkan untuk sensor kelembaban FC-28 menggunakan metode tapis pelewat bawah R-C untuk mendapatkan hasil bacaan kelembaban yang lebih akurat. Berdasarkan hasil percobaan, kedua tapis tersebut dapat bekerja dengan baik mereduksi noise. Penggunaan tapis komplementer pada pengukuran sudut kemiringan menghasilkan nilai rata-rata error sebesar pada pengukuran sudut roll sebesar 0,08, sedangkan penggunaan tapis pelewat rendah menghasilkan nilai rata-rata error sebesar 0,5 pada pengukuran nilai kelembaban tanah.