XARİCİ TƏSİRLƏR ALTINDA İNTEQRASİYA EDİLMİŞ SİSTEM ÜÇÜN SÜRƏTİN TƏNZİMLƏNMƏSİNƏ NƏZARƏT
Authors: Qəhraman Həsənov, Nəzər Məmmədov Qəhraman Həsənov, Nəzər Məmmədov 
Published: June 2024

Mühərrikin sürətinin tənzimlənməsinin dəqiq tənzimlənməsi inteqrasiya edilmiş motor ötürücü (IMT) sisteminin yaxşı dişli dəyişdirmə keyfiyyətinə nail olmaq üçün vacibdir, burada çıxan val və işə salınacaq dişli çarx arasındakı nisbi sürət birbaşa mühərrik sürətinin tənzimlənməsi yolu ilə aradan qaldırıla bilər. Sürətin tənzimlənməsi tənzimləyicisi mühərrik şaftında xarici təsirlərin mövcudluğu ilə bağlı çətinliklərlə üzləşir, məsələn, rulman sürtünməsi, yağın kəsilməsi və yağın yanması və s. Bu təsirlərlə mübarizə aparmaq üçün möhkəm sürət tənzimləyicisi nominal mütənasibliyi birləşdirdi. İnteqral sürüşmə rejiminə nəzarət təklif olunur.
Birincisi yaxşı sürət izləmə performansına nail olmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, ikincisi isə xarici təsirlərin rədd edilməsi funksiyasını təmin edir. Güclü nəzarətçi dizaynı üçün müxtəlif nəzarətçi parametrlərinin təsiri simulyasiyalar vasitəsilə qiymətləndirilir. Bundan əlavə, birləşmiş idarəetmə sxeminin praktiki mühəndislik istifadəsində effektivliyini yoxlamaq üçün təcrübələr real inteqrasiya edilmiş motor ötürücü güc ötürücü sistemi ilə sınaq stendində aparılır. Nəticələr göstərir ki, təklif olunan yanaşma sadə nəzarətçi strukturu və hamar sürət tənzimləmə prosesinə nail ola bilər.
Mühərrikin sürətinin dəqiq tənzimlənməsi sürət qutusunun işə salınma qabiliyyəti olmayan çoxsaylı sürətli ötürmələrdə dişli dəyişdirmə prosesi üçün vacibdir. Akkumulyatorlu elektrik avtomobili (BEV) üçün muftasız avtomatlaşdırılmış mexaniki transmissiyada (CLAMT) elektrik mühərrikinin sinxronizatoru işə salmazdan əvvəl dəqiq sürət uyğunluğuna nail olacağı gözlənilir. Hibrid elektrik avtomobilində (HEV) qəbul edilən inteqrasiya edilmiş motor ötürücü güc aqreqatı sistemi üçün təmiz elektriklə idarə olunan rejimdə sürət və hamar sürət dəyişdirmə prosesi dəqiq və etibarlı mühərrik sürətinə nəzarətdən asılıdır. Sinxronizatorun iki tərəfi arasındakı nisbi sürət mufta-mufta ötürməsi ilə deyil, mühərrik sürətinin tənzimlənməsi ilə aradan qaldırılır.
Muftasız avtomatlaşdırılmış mexaniki transmissiya üçün ötürmə prosesində sürətin tənzimlənməsi cari ədəbiyyatda geniş şəkildə öyrənilmişdir. Təcrübə testlərinə görə, sürətin tənzimlənməsi mərhələsinin sərf olunan zaman ümumi ötürmə vaxtının demək olar ki, yarısını təşkil edə bilər və tənzimləmədən sonrakı nisbi sürət dişli keçid performansına təsir göstərə bilər. Ənənəvi mühərrik sürətinə nəzarət üçün mütənasib-inteqral-törəmə (PID) nəzarəti tez-tez istifadə olunur. Bununla belə, mütənasib-inteqral idarəetmə qazanclarının tənzimlənməsi çox vaxt aparır və adi mütənasib-inteqral nəzarətçisi də adətən möhkəmlikdən məhrumdur. Praktiki tətbiqlərdə, dişlilər və sinxronizatorlar tamamilə sərbəst buraxılsa da, sürətin tənzimlənməsi prosesinə xarici təsirlərin, yəni rulman sürtünməsi, yağın kəsilməsi və yağın çalınması və s. problemlə əlaqədar olaraq, ümumi təcrübə möhkəm nəzarətçi dizaynını nominal idarəetmə hissəsi ilə birləşdirməkdir.
Açar sözlər: hibrid elektrik avtomobili; güc qurğusu; sürətin tənzimlənməsinə nəzarət; xarici təsirlər; inteqral sürüşmə rejiminə nəzarət