THEORY OF MECHANISMS AND MACHINES: YESTERDAY, TODAY, TOMORROW
Authors: Кузлякина В.В. , Нагаева М.В. 
Published: August 2024

В статье представлена краткая информация об этапах развития науки «Теория механизмов и машин» (ТММ), о создании Международной федерации по теории машин и механизмов (МФТоММ), о вкладе российских и советских ученых в эту науку и, особенно в её компьютеризацию, о трудностях переходного периода в XXI веке и дальнейшем развитии компьютеризации этой науки, о будущем фундаментальной инженерной науки. Приведено много фотографий участия авторов в различных конференциях и симпозиумах, организованных по линии МФТоММ: Австрия (2001), Румыния (2005), Китай (2004, 2011), Франция (2007), Тайвань (2010), Вьетнам (2011), и других конференций. Представлена также информация о новом обобщенном структурном модуле второго класса шестого вида. Показаны структурные схемы сенного пресса двух видов: существующего с группами второго класса первого и второго вида и нового с группами второго класса второго и шестого видов, а также их визуализация в авторской системе DINAMIC. Сравнение механизмов показало упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Применяя предложенный модуль, можно создать множество оригинальных схем механизмов технологического оборудования разного назначения. В статье также приведены важнейшие основные направления развития ТММ: моделирование и математизация в науке о механизмах; многомерность многомассовых систем; пространственные механизмы и манипуляторы; оригинальные механизмы, а также создание компьютерно-механических комплексов лабораторного оборудования для обучения инженерным дисциплинам, в том числе с удаленным доступом.

The article provides brief information on the stages of development of the science «Theory of Mechanisms and Machines» (TMM), on the creation of the International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM), on the contribution of Russian and Soviet scientists to this science and, especially, to its computerization, about the difficulties of the transition period in the XXI century and the further development of computerization of this science, about the future of fundamental engineering science. There are many photographs of the participation of the authors in various conferences and symposia organized by the ITFoMM: Austria (2001), Romania (2005), China (2004, 2011), France (2007), Taiwan (2010), Vietnam (2011), and other conferences. Information about a new generalized structural module of the second class of the sixth type is also presented. Structural scheme of two types of hay press are shown: existing with groups of the second class of the first and second types and new with groups of the second class of the second and sixth types, as well as their visualization in the author’s system DINAMIC. Comparison of the mechanisms showed a simplification of the design and a reduction in dimensions. Applying the proposed module, you can create many original schemes of mechanisms of technological equipment for different purposes. The article also provides the most important main directions of development of TMM: modeling and mathematization in the science of mechanisms; multidimensionality of multimass systems; spatial mechanisms and manipulators; original mechanisms, as well as the creation of computer-mechanical complexes of laboratory equipment for teaching engineering disciplines, including those with remote access.