bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
ЕКОНОМІЧНІ ІНСТРУМЕНТИ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПРОДОВОЛЬЧОЇ ТА ЕНЕРГЕТИЧНОЇ БЕЗПЕКИ ТЕРИТОРІАЛЬНИХ ГРОМАД В УМОВАХ ВОЄННОГО СТАНУ
Authors: Пронько Л.М. , Недобейко С.Д.
Published: September 2024

Стаття присвячена актуальному питанню забезпечення продовольчої та енергетичної безпеки територіальних громад України в умовах повномасштабної війни. Аналізуються економічні інструменти, які застосовуються для підтримки аграрного сектору та енергетики, а також розглядаються перспективи розвитку цих галузей. Дослідження підкреслює важливість розвитку виробництва біопалив як ефективного способу забезпечення енергетичної незалежності країни та стимулювання розвитку сільського господарства. Автори пропонують ряд заходів для підтримки цього напряму, таких як створення сприятливих умов для інвестування, забезпечення доступу до фінансування та технологій для малих і середніх підприємств, а також впровадження енергоефективних технологій. Крім того, у статті наголошується на необхідності посилення ролі територіальних громад у забезпеченні продовольчої та енергетичної безпеки. Автори зазначають, що делегування повноважень громадам, забезпечення їх фінансовими ресурсами та надання експертної підтримки дозволить підвищити ефективність використання ресурсів та забезпечити більшу прозорість.
КОГНІТИВНИЙ ВИМІР ПЕРФОРМАТИВНОГО ІНСЦЕНУВАННЯ У НАВЧАЛЬНІЙ ДІЯЛЬНОСТІ СТУДЕНТІВ
Authors: Карповець М. В.
Published: September 2024

У статті здійснено теоретичний аналіз перформативного інсценування як складника навчальної діяльності студентів. Обґрунтовано, що інсценування може впливати на когнітивну сферу студентів у процесі навчання, адже передбачає не лише теоретичне, але й діяльнісне відтворення матеріалу завдяки певному розігруванню на сцені. Зважаючи на це, викладач задає певні рамки для відтворення завдань, у межах яких студенти намагаються трансформувати матеріал у власний досвід завдяки перформансу. Показано, що ключовим механізмом у процесі перформативного інсценування є мімезис як форма соціалізації індивіда та встановлення звʼязків із зовнішнім світом. У цьому контексті образ викладача відіграє ключову роль, адже успішність інсценування й когнітивних результатів прямо залежить від того, наскільки зрозуміло й переконливо він змоделює майбутню професійну діяльність через освітній перформанс. Інсценування найбільш повно розкриває діяльність як елемент когнітивної сфери студентів, адже передбачає практичне, активне й тілесно орієнтоване відтворення матеріалу. Оскільки перформанс передбачає колективну діяльність, то інсценування полегшує оволодіння матеріалу завдяки спільній діяльності. Зазначено, що когнітивна регуляція через перформанс як діяльність у вищій школі дозволяє студентам набути як професійного, так і соціального досвіду. Інсценування стає формою перенесення знання через дію та взаємодію в зовнішню реальність. Таким чином, перформативне інсценування передбачає як чітке, алгоритмізоване виконання завдань і дій на заздалегідь установленій сцені, так і спонтанне й креативне виконання своєї ролі. Доведено, що завдяки можливій спонтанності в навчальній діяльності студенти здатні освоїти матеріал індивідуалізовано. Формування індивідуального стилю навчання завдяки перформансу уможливлює досягнення високих результатів навчання, створюючи рівні умови для всіх суб’єктів навчання.
ПСИХОЛОГІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА КРЕАТИВНОСТІ ТА МЕТАКРЕАТИВНОСТІ У СТРУКТУРІ АКАДЕМІЧНОЇ УСПІШНОСТІ СТУДЕНТА-ПСИХОЛОГА НА ТРЕТЬОМУ РОЦІ НАВЧАННЯ
Authors: Саврасов М. В. , Шайда О. Г. , Гришко О. Д.
Published: September 2024

Дослідження присвячене актуальній проблемі психологічна характеристика креативнісних та метакреативнісних складових академічної успішності майбутніх психологів. Серед основних пріоритетів дослідження – визначення сучасних теоретичних та методологічних передумови аналізу креативнісних та метакреативнісних компонент академічної успішності студентів-психологів на третьому році навчання, емпірична характеристика їх психологічної структури та функцій та поглиблення наявних наукових відомостей про психологічну структуру академічної успішності майбутніх психологів. Успішність академічної діяльності майбутнього психолога варто розглядати з опором на позитивно ним сприйнятий результат особистісно детермінованої академічної активності, що відобразилася у продуктивній взаємодії із наявним академічно-професійним середовищем, й кінцевою метою якої була реалізація власних освітньо-психологічних та практичних психологічних потреб. Креативність майбутнього психолога доречніше за все розуміти як сутнісну професійну характеристику особистості, його вмотивовану здатність до інноваційної теоретико-психологічної та практичної психологічної діяльності, що визначається низкою нелінійних, багаторівневих мультикатегоріальних характеристик людини, що творить у процесі академічно-професійного функціонування. Емпіричним шляхом доведено, що на третьому році навчання у виші креативність та метакреативність майбутнього психолога як складові його академічної успішності характеризуються насамперед мнемічною рефлексією як здатністю усвідомлювати процеси пам’яті, здатністю деталізувати вербалізовані образи як характеристикою вербальної креативності, здатністю до створення оригінальних вербальних образів як характеристикою вербальної креативності та метамнемічним відтворенням як характеристикою його метапам’яті.
МЕТОДИЧНІ ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ СУ-ДЖОК ТЕРАПІЇ У ПСИХОКОРЕКЦІЇ ПОРУШЕНЬ МОВЛЕННЯ У ДІТЕЙ ДОШКІЛЬНОГО ВІКУ
Authors: Вінс В. А. , Бондарчук А. Г. , Томчук І. С.
Published: September 2024

У статті узагальнено існуючі на сьогодні та напрацьовано авторські методичні розробки використання Су-джок терапії у психокорекції порушень мовлення у дітей дошкільного віку. Вказано на ефективності використання Су-джок терапії у корекції порушень мовлення у дітей дошкільного віку, а також її комплементарності, безпечності, універсальності, доступності, простоті використання та неінвазивності. Проведено аналіз існуючих на сьогодні розробок у досліджуваній царині та звернуто увагу на їх важливості для глибшого розуміння потенціалу Су-джок терапії в корекції мовленнєвих порушень у дітей дошкільного віку. Розглянуто сутність Су-джок терапії як методу психолого-педагогічної корекційної роботи з дітьми, які мають порушення мовлення, шляхом впливу на їхні біологічно активні точки, що розташовані на кистях, за допомогою спеціальних масажних куль. Вказано на додаткових можливостях Су-джок терапії у роботі з дітьми. Зазначено основні завдання Су-джок терапії в логокорекційному процесі. Наведено засоби Су-джок терапії, які найефективнішим в корекційно-логопедичній роботі з дітьми з порушеннями мовлення. Наведено напрямки використання основних інструментів Су-джок терапії з метою розвитку мовленнєвої сфери дітей. Звернуто увагу на базових принципах Су-Джок терапії у роботі з порушенням мовлення. Обгрунтовано та детально розглянуто методичні особливості застосування Су-джок терапії у психокорекції мовлення у дітей дошкільного віку. Розглянуто вимоги, дотримання яких забезпечує ефективність застосування Су-джок терапії в логокорекційній роботі з дітьми з мовленнєвими порушеннями. Наведено послідовний алгоритм роботи з дошкільниками, в яких спостерігаються порушення мовлення. із застосуванням інструментів Су-джок терапії. Окреслено перспективи подальших розвідок окресленої проблематики.
ВПЛИВ ДЗЕРКАЛЬНИХ ВІДОБРАЖЕНЬ НА ПСИХОЛОГІЧНИЙ СТАН ТА КООРДИНАЦІЮ РУХІВ ТАНЦЮРИСТІВ ТА СПОРТСМЕНІВ
Authors: Омельяненко В. І. , Гребеник О. В.
Published: September 2024

У статті розглянуто питання впливу дзеркальних відображень танцюристів під час навчання руховим навичкам у зв’язку з тим, що вони періодично дивляться на своє зображення, контролюючи виконання певних фігур, причому робиться це без урахування фізіологічних закономірностей. У дослідженні одна підгрупа танцюристів вивчала композиції спортивних бальних танців у дзеркальному залі, а інша – у звичайному. Через 4 місяці діти віком 6–8 років, які займались у звичайній залі, освоїли композиції, що складались з 4–6 фігур п’яти танців: фігурний вальс, ча-ча-ча, румба, танго, джайв, а підгрупа, що тренувалась у дзеркальному залі, не змогла освоїти цю програму. Старша вікова група 50–60 років, за той же час не змогла засвоїти цю програму; підгрупі, що займалась у звичайній залі, знадобилося для оволодіння програми 6 місяців. А в підгрупі, яка займалась у дзеркальній залі, засвоєння композицій за 6 місяців не відбулося. Зображення в дзеркалі тіла танцюриста, що рухається, викликали активацію мотонейронів головного мозку, відповідальних за участь у скороченнях м’язів відповідно до зорового сприйняття, що порушувало координацію рухів. Мотиваційних факторів та позитивних емоцій не вистачало, щоб подолати ці відхилення. Оскільки у спортсменів виробився стереотип рухів, вплив дзеркальних зображень, під час тренувань у різних залах, не дало якихось достовірних результатів. Дзеркала в залі спочатку справляли позитивний психологічний ефект на танцювальні пари, підвищуючи настрій і бажання посилено займатися танцями, проте відставання від інших танцюристів, які займались без дзеркал, зводило на «ні» всі їхні зусилля. На підставі проведених досліджень було зроблено висновок, що використання дзеркал у спортивних залах гальмує процес навчання спортивній майстерності.
БІОХІМІЧНІ МАРКЕРИ ТА НЕЙРОПСИХОФІЗІОЛОГІЯ ФЕНОМЕНУ ЕМОЦІЙНОГО ВИГОРАННЯ
Authors: Миколайчук О. М.
Published: September 2024

Стаття висвітлює проблему емоційного вигорання як важливої складової професійної ефективності фахівців. Для глибшого розуміння поняття розкрито дефініцію та основні прояви цього феномену. Акцентовано увагу на етимології поняття «burnout» (вигорання). Визначено, що цей стан негативно впливає на ментальне здоров’я та на професійну діяльність зокрема. Проаналізовано роль біохімічних маркерів та нейропсихофізіологічних аспектів у розвитку емоційного вигорання, зокрема їх взаємозв’язок з процесами стресу та адаптації, редукційно визначено предиктори розвитку виснаження. Методологія ґрунтується на аналізі теоретичних та емпіричних досліджень означеної проблематики та на принципах системності, науковості та верифікації. Наукова новизна дослідження полягає в розширенні уявлень про фізіологічну складову феномену емоційного вигорання, враховуючи патологічні прояви та критерії. Систематизовано сучасні наукові дослідження у цій галузі з метою кращого розуміння механізмів та наслідків цього складного явища, що є актуальним для подальших досліджень та розробки ефективних стратегій попередження та управління емоційним вигоранням. Наголошено на тому, що під емоційним вигоранням слід розуміти багатовимірний конструкт, що включає в себе складний каскад біохімічних реакцій та фізіологічних процесів на рівні всіх органів і систем, що проявляється у вигляді поведінкових та особистісних змін та призводить до виснаження, деперсоналізації, зниження працездатності та редукції власних досягнень. Глибоке вивчення нейрофізіологічних корелятів даного феномену дозволить поглибити діагностику та розробити програму корекції з метою превенції розвитку або зменшення проявів синдрому, що матиме позитивний вплив на професійну ефективність та відновлення ментального здоров’я в цілому.
ОСОБЛИВОСТІ РОЗГОРТАННЯ МЕРЕЖ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ ЗА ДОПОМОГОЮ БПЛА
Authors: Антоненко А. В. , Буряк М. С. , Цвик О. С. , Бурачинський А. Ю. , Балвак А. А. , Занфіров Р. Р.
Published: September 2024

В статті розглядається можливість застосування технології мобільного зв'язку 6G для безпілотних літальних апаратів, яка знаходиться на стадії активної розробки. Проте, виникає проблема обмеженого запасу енергії в акумуляторах БПЛА, що обмежує їхню ефективність. Це призводить до потреби регулярної зупинки для зарядки, що зменшує тривалість їхніх місій. У статті пропонується новий підхід до цієї проблеми за допомогою тросових безпілотних літальних апаратів (тБПЛА). Основна ідея полягає в створенні мережі, де тросові безпілотні літальні апарати (тБПЛА) підтримуватимуть постійне живлення та передачу даних через трос, який з'єднує їх з наземною станцією (НС). Цей підхід дозволить уникнути втрати зв'язку з тБПЛА під час підзарядки, забезпечуючи неперервний моніторинг та контроль. У статті детально розглядається концепція підключення тБПЛА до НС за допомогою спеціального тросу, який постачає електроенергію і передає дані одночасно. Цей підхід дозволяє постійно живити тБПЛА та отримувати від них важливу інформацію без необхідності їхньої сильної обмеженості через потребу у підзарядці. Підключення тросом, що постачає електроенергію та передає дані, дозволяє тросовим безпілотним літальним апаратам (тБПЛА) залишати зону покриття мережі лише на короткий час, наприклад, під час технічного обслуговування та ремонту. У статті проводиться порівняльний аналіз між тБПЛА та безпілотними літальними апаратами (БмПЛА), які працюють без прив'язки до тросу. Оцінюються переваги та недоліки кожного підходу з урахуванням їхньої продуктивності та можливостей підтримання безперервного зв'язку в умовах обмеженої енергії. Результати моделювання, що демонструють можливість досягнення до 30% збільшення ймовірності охоплення за допомогою тросового безпілотного літального апарата (тБПЛА) з довжиною троса 120 метрів в порівнянні з безприв'язним безпілотним літальним апаратом (БПЛА), свідчать про потенційну ефективність цієї технології. Стаття також розглядає виклики, які можуть виникнути при впровадженні запропонованої моделі у практиці, і ставить під сумнів на завдання для подальших досліджень, які можуть сприяти розвитку цієї інноваційної технології. Шляхи для подальшого удосконалення технології можуть включати в себе поліпшення довжини троса, оптимізацію енергоефективності та зменшення витрат на обслуговування. Дослідження може сприяти розвитку більш передових та продуктивних систем безпілотних літальних апаратів і відкрити нові можливості для їх застосування у різних галузях, від військового застосування до комерційних і цивільних цілей.
ОПТИМІЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЇ ШВИДКОЗАМОРОЖЕНИХ БОРОШНЯНИХ НАПІВФАБРИКАТІВ
Authors: Приліпко Т. М. , Семенов О. М. , Косташ В. Б.
Published: September 2024

Наведені результати вивчення оптимізації технології борошняних швидкозаморожених напівфабрикатів-вареників. Досліджено реологічні характеристики плодово-ягідних композицій з круп'яними напівфабрикатами залежно від виду та кількості плодово-ягідної частини та круп'яного напівфабрикату та обґрунтовані оптимальні співвідношення плодово-ягідної сировини та круп'яного напівфабрикату. Для дослідження впливу співвідношення плодово-ягідне пюре : круп'яний напівфабрикат на показники якості начинок використовували 9 композицій, що включали 3 види крупи (манна, вівсяна та кукурудзяна) та 3 співвідношення плодово-ягідного пюре : круп'яний напівфабрикат (10:1, 10:2, 10:3). Встановлено, що додавання крупи значно не вплинуло такі показники, як товщина тестової оболонки і товщина тесту в місцях закладення. Масова частка начинки до маси виробу мала найбільше відхилення від стандарту у зразках з додаванням вівсяної крупи у співвідношенні 10:3 (47,8%). При додаванні манної крупи спостерігалося найменше відхилення від стандарту 08-22%. Зі збільшенням кількості крупи, що вводиться, спостерігалося невелике зниження балів за показниками смак і зовнішній вигляд. При співвідношенні пюре : круп'яний напівфабрикат 10:1 присмаку круп у всіх композиціях не відчувається, при співвідношенні 10:2 з'являється відповідний присмак круп, при співвідношенні 10:3 присмак круп явно виражений. Водночас зі збільшенням рецептурного вмісту крупи спостерігається ущільнення консистенції. Масова частка начинки маси виробу мала найбільше відхилення від стандарту у зразках з додаванням вівсяної крупи у співвідношенні 10:3 (47,8 %). При додаванні манної крупи спостерігалося найменше відхилення від стандарту 08-22%. При співвідношенні пюре : круп'яний напівфабрикат 10:1 присмаку круп у всіх композиціях не відчувається, при співвідношенні 10:2 з'являється відповідний присмак круп, при співвідношенні 10:3 присмак круп явно виражений.
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ЧИННИКІВ НА ВИХІД БАРВНИХ РЕЧОВИН ІЗ ВИЖИМОК БУЗИНИ ЧОРНОЇ
Authors: Ярмош Т. А. , Перцевой Ф. В.
Published: September 2024

Представлена в статті інформація є фрагментом наукового дослідження. У роботі представлено дослідження впливу технологічних факторів на вихід барвних речовин з вижимок бузини чорної. У попередніх джерелах було встановлено, що такі фактори, як температура, тривалість настоювання/ екстрагування, розмір частинок рослинної сировини, гідромодуль та рН середовище суттєво впливають на вилучення пігментів. Тому основною метою даного дослідження є встановлення оптимальних параметрів настоювання вичавок з бузини чорної. Дослідження сировини проводили в лабораторії кафедри харчових технологій Сумського національного аграрного університету. Бузину чорну збирали на території Сумської області 2023 року на стадії повної стиглості. Контроль якості сировини проводили за фізико-хімічними та органолептичними показниками. Для імітації промислового виробництва з ягід бузини вичавлювали сік, а вичавки використовували для дослідження. Для інактивації ферментів свіжі вичавки бузини обробляли розчином лимонної кислоти та висушували при температурі (50±5ºС) протягом 6 годин до вмісту сухих речовин (30,8±0,5%). Процес настоювання залежить від ряду факторів, які впливають на добування пігменту. Тому в роботі вивчався кожен фактор впливу окремо, а саме: температура (t), ºС, тривалість (τ), хв; розмір частинок (а), мм; концентрація лимонної кислоти (с), %. Підвищення температури і тривалості настоювання покращує ефективність екстракції пігменту. Оптимальними умовами настоювання є температура 60-70 ºС; тривалість 120–180 хв. Додавання лимонної кислоти стабілізує колір і підвищує вміст пігменту за рахунок зниження рН середовища. Максимальне значення барвних речовин досягається при введенні лимонної кислоти в кількості (1 – 1,3%) від загальної маси. Зменшення розміру частинок вичавок з ягід бузини призводить до збільшення концентрації фарбувальних речовин. Зі зменшенням розміру частинок площа поверхні вичавок збільшується, що призводить до збільшення контакту між розчинником і фарбувальними речовинами. Найбільша концентрація барвників спостерігається при розмірі частинок 0,1 мм – 0,2 мм, але при цьому відбувається часткова зміна кольору від червоного до коричневого, оскільки на колір впливають подрібнені кісточки ягід. Тому було визначено оптимальні умовами настоювання, а саме: температура, 60-70 ºС; тривалість 120–180 хв; розмір часток, 0,5 – 0,4 мм та концентрація лимонної кислоти 1 – 1,3 %.
Jalisco a medio camino. Balance parcial 2018-2022. Volumen I. Políticas públicas locales
Authors:   Universidad de Guadalajara, Merino Medina Mauricio , Escobar Latapí Agustín , Toro Morales Sonia Carolina , Jaramillo Molina Máximo Ernesto , Castañon Pérez Héctor , Barba Solano Carlos Eduardo , Bauche Madero Carlos , Alpuche Cabrera Cristhy Alejandra , Bonilla Casillas Gloria Irais , Moreno Jaimes Carlos Luis , Petersen Farah Alfonso , Silas Casillas Juan Carlos , Hernández Morales Paulina , Pereira Moncayo Martha , Moreno Arellano Carlos Iván , Cedillo Morales Diego , Pantoja de Alba Adriana , Alvarado Vale Nicolas José , Loyo Beristain Erika Adriana , Ramos Ponce María Guadalupe , López García David , Hidalgo Rasmussen Alfredo Henry , de la Peña Subacius Andrés , García Arteaga Molinar Emilia , Bernache Pérez Gerardo , Santana Castellón Eduardo , Mendo Gutiérrez Alejandro , Meléndez Carranza Violeta Guadalupe , González Figueredo Carlos , Fernández Bremauntz Adrián Alfredo , Gleason Espíndola José Arturo , Herrera González Daniela , Márquez Gutiérrez Juan Guillermo , Olivares González Adriana Inés , Osorio Elton , Lee Adonais , Jardel Enrique J. , del Castillo Agustín , Gómez Álvarez Pérez David , López Moreno Eduardo , Medel Felipe , Román Morales Ignacio , Ruiz Porras Antonio , García Vázquez Nancy , Anguiano Pita Javier Emmanuel , Medina Mora Icaza José , Villaseñor Becerra Jorge Ignacio , Ayala Padilla José , Alarcón Osuna Moises Alejandro , Ruvalcaba Gómez Edgar A. , Martínez Mancilla Yolanda , Portilla Tinajero Radamanto , Escobar González Diego , Moloeznik Gruer Marcos Pablo , Camarena Romero Luz Celina , Vázquez Rodríguez Ana María , Morales Canales Lourdes , Aguilar Arévalo Marcela Rubí , Quintero Casillas Álvaro , Martínez Delgado Juan Diego Omar , Cervantes Cervantes Jesús Jaime , Gatica Arreola Leonardo A. , Barrios Arenas Andrés
Published: September 2024

Analizar la evolución de las políticas públicas es tarea complicada. se requiere conjuntar varias visiones: la del experto analista, la del acto de la política y la del beneficiario. Este libro reúne a más de cincuenta participantes que, desde diferentes perspectivas, abordan un amplio repertorio de políticas. Una publicación indispensable para quienes se ocupan y preocupa del devenir de una entidad federativa que es motor del México de hoy. Este ejercicio es una fotografía a mitad del camino y también una señal de advertencia. ¿va jalisco en la dirección correcta? la respuesta no puede ser simple porque la realidad es compleja,. Las voces presentes en esta obra nos explican donde estamos, nos dan una idea de hacia donde vamos y, mejor aún, nos ofrecen algunas ideas sobre cómo corregir el rumbo.
Prueba de usabilidad al módulo del terapeuta en un ambiente virtual para la rehabilitación motriz pos-ictus del miembro superior
Authors: Toledo Toledo Guadalupe , Francisco Aguilar Acevedo , Omar Santiago Nieva García , Pacheco Bautista Daniel , Francisco Gabriel Bezares Molina , Acevedo Gómez Marleydy
Published: September 2024

El presente artículo describe la implementación del protocolo Pensando en Voz Alta en su modalidad de Intervención Activa como fase de evaluación de un ambiente de realidad virtual, que apoya al terapeuta durante las sesiones de rehabilitación con pacientes que perdieron movilidad en el miembro superior debido a un accidente cerebrovascular, dicha estrategia es de bajo costo, y los resultados cualitativos permiten comprender en una primera instancia la calidad del software. La prueba estuvo dirigida hacia terapeutas especialistas en terapia física, quienes fungen como usuarios principales del entorno virtual y quienes configurarán las terapias que sus futuros pacientes realizarán. Como resultado de la prueba, se lograron recolectar 19 problemas de usabilidad clasificadas por gravidez y prioridad de corrección, considerados dos de Alta Prioridad, cinco de Mediana Prioridad y doce de Baja Prioridad, estos últimos orientados a pequeñas modificaciones a nivel de interfaz. De esta forma, se consiguió un primer acercamiento a la expectativa del usuario final respecto al ambiente virtual evaluado, con el fin de obtener una nueva iteración del desarrollo del software que permita reducir o anular dichos problemas, lo que sugiere por un lado los mecanismos para el refinamiento inmediato del software, y por otro, un antecedente que permita adecuar el procedimiento de evaluación a otros software destinados a la rehabilitación.
Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido
Authors: Hernández Barragán José de Jesús , Alanis Garcia Alma Yolanda , Martinez Soltero Erasmo Gabriel , Rios Arrañaga Jorge Daniel
Published: September 2024

Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido. El controlador propuesto ofrece un ajuste de ganancias adaptativo en línea, lo cual es ideal para lidiar con problemas de perturbaciones, ruido y dinámicas no modeladas. El esquema propuesto es implementado a nivel simulación y experimental usando robots Turtlebot3® y la plataforma Sistema Operativo Robótico (ROS). Además, el desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador para la formación Líder-Seguidor del estado del arte. Los resultados muestran que la propuesta de control tiene un mejor tiempo de convergencia, menor error de formación y menor error de seguimiento.
Fundamentos generales para la Protección de Software y Programas de Cómputo en México
Authors: Aguilar Ruiz Alfredo
Published: September 2024

La siguiente investigación tiene como objetivo el dar a conocer las diversas alternativas que existen en México para la protección de software y programas informáticos. Esto con la finalidad de proteger legal y comercialmente cualquier herramienta desarrollada dentro de las pequeñas y medianas empresas que sirva para la operatividad y funcionamiento de estas. Además de que la mayoría de las veces en estas herramientas se plasma el know how de la compañía, e incluso puede representar o contribuir a crear la ventaja competitiva la empresa.
En esta investigación de tipo cualitativa y descriptiva se presentarán las diversas opciones que se tienen en México para la protección y blindaje de programas informáticos, así como las implicaciones y requisitos que debe cumplir la obra para poder estar registrada bajo los distintos esquemas. Asimismo, se darán a conocer las instancias internacionales que también deben contemplarse para brindar una protección integral a los softwares y programas informáticos.
Revisión de Problemas en la Detección de Objetos en Imágenes y Videos Digitales
Authors: Gutiérrez Velázquez Miguel Ángel , Chacon Mario , Corral Saenz Alma Delia
Published: September 2024

En las últimas décadas, la detección de objetos ha sido una tarea muy importante en el área de visión por computadora, ya que la detección de objetos localiza y clasifica uno o más objetos en una imagen o videos. En este artículo, se presenta una revisión de artículos y se describen técnicas clásicas y de aprendizaje profundas utilizadas para la detección de objetos. Además, se realiza una revisión de trabajos recientes sobre la detección de objetos, enfocándose en cómo se solucionan algunos de sus problemas más relevantes. Los problemas que se abarcan son: oclusión, confusión, información contextual, cambios en la iluminación, objetos pequeños y cambios de escala, variación entre la misma clase y diferentes clases, y deformación y cambios de pose. Se espera que este artículo sirva para que los interesados en el área conozcan ideas y enfoques para resolver problemas existentes en la detección de objetos incluyendo los últimos avances.
Implementaciones actuales del modelo confianza cero para entornos en la nube: una revisión sistemática
Authors: Castillo Oliva Johann , Espinosa Luna Bruno Hiroshi , Mendoza de los Santos Alberto Carlos
Published: September 2024

La expansión de la computación en la nube en las organizaciones modernas enfrenta nuevos desafíos de seguridad de la información, en consecuencia, surge el paradigma de Confianza Cero como un método de reforzamiento para entornos en la nube. En relación a ello, esta revisión sistemática busca abordar dos preguntas de investigación: ¿Cuáles son las herramientas y procedimientos empleados en los últimos 5 años en las implementaciones de Confianza Cero para entornos de la nube? y ¿Cuáles son los métodos de evaluación utilizados en el modelo de Confianza Cero para entornos de la nube? Bajo la metodología PRISMA 2020, se analizaron 13 estudios de las bases de datos bibliográficas Scopus y Dimensions donde se destacan herramientas como blockchain, algoritmos criptográficos y modelos integrales de confianza, además de métodos de validación como pruebas de funcionalidad y análisis de seguridad. Por último, se da a conocer la falta de un método de evaluación uniforme para las aplicaciones del modelo Confianza Cero en la computación en la nube.
Uso de métricas de interactividad para la interpretación de publicaciones de una fan page institucional en Facebook
Authors: Velazquez-Solis Paola E. , Ibarra-Esquer Jorge Eduardo , Astorga-Vargas M. Angélica , Flores Rios Brenda Leticia , Carrillo Beltrán Mónica , Caro-Gutiérrez Jesús , Aguilar Vera Raúl Antonio
Published: September 2024

Actualmente, mejorar el compromiso de los usuarios en las plataformas de redes sociales es relevante para elevar la visibilidad de las universidades dentro de sus respectivas comunidades. A través de la presencia en línea, las universidades pueden transformar sus actividades y resultados de investigación en activos valiosos que se extienden mucho más allá del ámbito académico. Como resultado, la relación con su comunidad se fortalece, abriendo nuevas oportunidades de colaboración. Los datos de interacción de las redes sociales permiten identificar los elementos del compromiso del usuario y, con estos datos, es posible comprender su comportamiento para crear una comunidad universitaria en línea. Se realizó un análisis cuantitativo de la participación de los usuarios, visto a través del compromiso de la universidad con su comunidad. Los resultados de la investigación ofrecen una herramienta estratégica para mejorar la difusión de contenido científico orientado a la participación de los usuarios. Este estudio se llevó a cabo utilizando datos de la página de fans de Facebook de una universidad, que sirvió como plataforma para compartir contenido científico, noticias y actualizaciones de eventos. La investigación se llevó a cabo con una metodología para analizar datos de redes sociales, que permitió identificar elementos clave que contribuyen a la participación de los usuarios. La investigación reveló que las variaciones en la participación en publicaciones individuales podrían explicarse mediante un modelo de regresión, utilizando las variables más correlacionadas extraídas del informe de interacción de la página de fans. Para una mayor exploración, se emplearon técnicas de minería de datos, resaltando que el contenido propio desempeñaba el papel más fundamental a la hora de impulsar la participación de los usuarios.
Estudio comparativo de algoritmos para el reconocimiento de dígitos manuscritos. Caso: MNIST
Authors: Conde Bernal Yasiel , Lazcano Salas Saul , Quintana López Maricela , Morales Escobar Saturnino Job , López Chau Asdrúbal
Published: September 2024

El presente trabajo presenta una comparación de algoritmos de clasificación para reconocimiento de los caracteres manuscritos correspondientes a los dígitos del cero al nueve, utilizando como fuente de información la base de datos MNIST. Se utilizarán técnicas de búsqueda exhaustiva de hiperparámetros de los algoritmos de machine learning KNN, regresión logística, Nayve Bayes, máquina de soporte de vectores, árbol de decisión y bosque aleatorio. El resultado de los algoritmos anteriores será comparado con una red neuronal multicapa y otra convolucional también diseñadas en el trabajo, se emplearán las métricas de clasificación exactitud, precisión, exhaustividad y F1-score con tal fin.
Efecto de la oscilación térmica diaria sobre celdas de carga de galgas extensiométricas genéricas
Authors: Esparza Orozco Rubén , Quevedo Nolasco Abel , Ramírez Ayala Carlos , Ascencio Hernández Roberto , Zamora Morales Bertha Patricia
Published: September 2024

El objetivo de esta investigación fue observar y compensar los errores registrados en tres celdas de carga de galgas extensiométricas derivados de la oscilación térmica diaria dentro de un invernadero del Colegio de Postgraduados, Campus Montecillo. Para ello se fabricaron tres instrumentos para pesar de capacidad nominal 5 kg, cada uno con una celda de carga diferente del mismo modelo (C1, C2 y C3). A cada uno, se aplicó una carga sólida de 5 kg sostenida durante 6 días sobre la plataforma de carga. Las series de tiempo de temperatura y error mostraron una relación directa, lo que permitió aplicar modelos para compensar el error que registró cada sensor. Los modelos permitieron reducir los errores promedio de 9.79 g, 8,40 g y 11.91 g a 1.39 g, 0.4 g y 1.13 g, respectivamente para cada celda de carga. Debido a que la señal de las celdas de carga se ve afectada por la oscilación térmica diaria es necesario determinar modelos que compensen el error registrado previo a la puesta de instrumentos para pesar de los que se requiera una exposición a la oscilación térmica del diaria, cuyo funcionamiento sea automático y continuo.
Algoritmos, metricas y validacion en la estimación del esfuerzo y su impacto en la gestion de proyectos DevOps un mapeo sistematico de la literatura
Authors: Alvarado Iliana , Castro Sanchez Noe Alejandro , Valenzuela Robles Blanca Dina , Santaolaya Salgado Rene , González Serna Juan Gabriel
Published: September 2024

En proyectos de desarrollo de software, la estimación del esfuerzo desempeña un papel crítico en eléxito o fracaso de éstos, ya que está intrínsecamente ligada al alcance, el costo y el tiempo. A pesar de numerososesfuerzos por mejorar la precisión de las estimaciones, la mayoría de la literatura existente se centra en proyectos dedesarrollo de software tradicionales, dejando un vacío en cuanto a la estimación del esfuerzo en proyectos DevOps.Esta investigación se enfoca en identificar los algoritmos/métodos, métricas y procesos de validación que actualmentese han implementado para la estimación del esfuerzo. Dando como resultado diversas técnicas, incluyendo algoritmosbasados en aprendizaje automático, estimación del tamaño de software, listas de verificación, técnicas de estimaciónágil y marcos de trabajo. Estas técnicas han evaluado la precisión de las estimaciones utilizando una variedad demétricas, tales como la media de la magnitud del error relativo, mediana de la magnitud del error relativo, predicciónen el nivel n, precisión estandarizada, error medio absoluto, error cuadrático, residuo medio absoluto, magnitud delerror relativo, mediana del sesgo del error relativo equilibrado, error relativo, error absoluto, error cuadrático relativoraíz, error cuadrático medio raíz, precisión, error cuadrático medio, coeficiente de variación, media y desviaciónestándar. Estos estudios se han validado mediante encuestas, casos de estudio, historias de usuario, entrevistas,factores y proyectos extraídos de repositorios de datos como Cocomo81, Nasa 93, Maxwell, China y ISBSG. Losresultados de esta investigación tienen el potencial de aportar nuevos enfoques para mejorar el proceso de estimaciónen proyectos DevOps, llenando un vacío importante en la literatura actual sobre este tema.
Combinación de Realidad Aumentada con Control Gestual de Manos para Apoyar el Aprendizaje de las Letras en Niños de Preescolar
Authors: Abud Figueroa Maria Antonieta , Sánchez Martínez Raúl de Jesús , Juárez Martínez Ulises , Rodríguez Mazahua Lisbeth , Muñoz Contreras Hilarión
Published: September 2024

El conocimiento de las letras es el primer paso para lograr la capacidad para leer y escribir adecuadamente, por lo que es de suma importancia en el proceso enseñanza-aprendizaje desarrollar actividades que capten la atención y el interés del niño por aprender. Actualmente el uso de las tecnologías de la información (TICs) ofrece la posibilidad de ampliar las estrategias didácticas que se pueden utilizar para el mejoramiento del quehacer educativo. El uso de la Realidad Aumentada es una de las tecnologías de mayor aplicación en el área educativa, por lo que en este trabajo se presenta el desarrollo de una herramienta que combina el uso de Realidad Aumentada con un control de interfaz a través del movimiento de las manos para introducir a los niños en el conocimiento de las letras. Esta aplicación despliega modelos tridimensionales de las letras y objetos que las utilizan y permite a los usuarios interactuar con ellos a través de movimientos de las manos. Su aplicación con niños de preescolar demostró ser una herramienta entretenida que ayudó de forma positivo al aprendizaje de las letras
Diagnóstico de TDAH con Machine Learning y Sensores: Un Mapeo Sistemático
Authors: Cetina Ucán Iván de Jesús , Aguileta Güemez Antonio , Aguilar Vera Raúl Antonio , Ucán Pech Juan Pablo
Published: September 2024

El trastorno de déficit de atención con hiperactividad (TDAH) es un trastorno del neurodesarrollo que tiene como características principales la hiperactividad y la falta concentración en actividades cotidianas. Es un trastorno conocido por darse a tempranas edades y afectar a el desempeño escolar. El diagnóstico del TDAH ha sido un procedimiento complejo, al necesitar una gran recolección y análisis de datos de manera manual. Por esto mismo, se ha propuesto el uso de las herramientas de machine learning (ML) para mejorar la precisión y el tiempo del diagnóstico. Actualmente, existen una proliferación de las metodologías que reconocen diferentes tipos de datos de pacientes para el diagnóstico del TDAH. El objetivo de este estudio es revisar dentro del estado del arte las investigaciones previas sobre está área y responder los cuestionamientos planteados. En el artículo se discutirán temas sobre los modelos de machine learning y los diferentes datos recolectados. Entre los resultados se ve como modelos de redes neuronales y Support Vector Machine (SVM) son los de mayor frecuencia. Además, que los datos de movimiento y aceleración tienen un mayo desempeño a comparación de las implementaciones por procesos neuronales a contra posición de lo esperado. Podemos concluir que los estudios relacionados a la adquisición de datos de movimiento tienen una gran promesa en su implementación y desarrollo en tiempos futuros para una mayor precisión en los resultados clínicos.
La gestión de procesos en las empresas de software de San Francisco de Campeche
Authors: Mex Alvarez Diana Concepción , Hernández Cruz Luz María , Llanes Chiquini Charlotte Monserrat de Jesús , Castro Villagrán Andres , Moguel Marín Susana Friné , Chi Arceo Carolina
Published: September 2024

Las micro, pequeñas y medianas empresas desarrolladoras de software, tanto en países industrializados como en los de menor grado de desarrollo, se enfrentan a diversos retos ante una competitividad mundial. Conocer las fortalezas y debilidades representa un factor determinante para mejorar su capacidad y direccionar la economía en el impulso de esta industria. En este trabajo presentamos los resultados de un estudio diagnóstico a las empresas de la industria de software que operan en la ciudad de San Francisco de Campeche, sobre el desarrollo de sus procesos y las métricas que emplean para medir sus productos y servicios. Para efectuar la medición se consideraron los indicadores obtenidos de una revisión sistemática previa para conocer las características de la gestión de sus procesos. Los resultados muestran las principales características en las que desarrollan sus procesos; y de esta manera examinar las áreas de oportunidad con el fin de elevar su productividad y crecimiento económico, lo que se traduce en beneficio para la sociedad campechana.
Presentación
Authors: Olivares Rojas M.C. Juan Carlo
Published: September 2024

Téckhne es una palabra de origen griego que rememora uno de los acontecimientos más trascendente en la historia universal: el nacimiento de disciplinas consideradas como un saber técnico. Posteriormente, la palabra griega Téckhne se tradujo al latín como ars, significando destreza o habilidad. En la antigüedad, entre los griegos, la Téckhne significaba originariamente la capacidad del hombre para producir instrumentos y bienes de consumo, en estrecha afinidad con la producción artesana y artística en general (poiésis). La técnica moderna, con su carácter calculador, racionalizante y garantizador del éxito por adelantado, invade cada vez más y más todos los sectores de la vida humana.En México a finales de la década de 1930 se consolidan las Instituciones de Educación Superior ligadas a la Técnica y la Ingeniería con la creación del Instituto Politécnico Nacional y posteriormente en la década de 1940 los primeros Institutos Tecnológicos, en donde la ciencia y la tecnología empezaron a proliferan en las diversas regiones del País.El Instituto Tecnológico de Morelia tiene como misión: “Formar personas competentes y competitivas a nivel internacional en el campo científico-tecnológico y humano, que contribuyan al desarrollo sustentable de México y al conocimiento global, fomentando valores humanos y culturales.” Por este motivo, comprometido con la sociedad en brindar profesionistas con una educación integral ha realizado desde el 2011 el Congreso Multidisciplinario en Ingeniería y Tecnologías para la Innovación “Téckhne”, el cual es un congreso que se realiza cada semestre en marzo y octubre y en donde convergen todas las áreas del conocimiento del Instituto como son: Ciencias Básicas, Metal-Mecánica, Ing. Industrial, Química y Bioquímica, Sistemas y Computación, Ciencias Económico Administrativas, Ingenierías Eléctrica y Electrónica donde participan más de 5000 alumnos no sólo del Tecnológico de Morelia, sino de diversas universidades de la región de carreras como: Contador Público, Lic. en Administración, Ing. en Gestión Empresarial, Ing. en Materiales, Ing. Mecánica, Ing. y Lic. en Informática, Ing. en Sistemas Computacionales, Ing. en Tecnologías de la Información y Comunicaciones, Ing. Industrial, Ing. Bioquímica, Ing. Eléctrica e Ing. en Electrónica. Las actividades que se desarrollan en este congreso son talleres, visitas industriales, conferencias magistrales, ponencias técnicas (con la revisión arbitrada de artículos técnicos), entre otras actividades.Este número especial es una recopilación de artículos selectos de las áreas de Computación, Informática y Electrónica de Téckhne 2013 en su presentación del 16 al 18 de octubre que tuvo lugar en la ciudad de Morelia, Michoacán y que esperamos encuentren útiles e interesantes.
Consideraciones especiales para realizar pruebas de usabilidad con niños: Caso de Estudio - Special considerations to perform usability tests with children: a study case
Authors: Pérez Cordoba Sánchez María Esperanza , García García Mónica Edith , Hernández Perales Jorge Arturo
Published: September 2024

Cuando se aplican pruebas de usabilidad se espera que los resultados arrojen un diagnóstico con respecto a la facilidad de uso y del grado de satisfacción de los usuarios. Se sabe desde hace mucho tiempo que el diseño de las interfaces es parte crucial en la percepción que se tiene del sistema, para lograr un buen diseño es necesario conocer de antemano quién es el usuario final y después se tienen que cubrir las necesidades de uso. Esto es especialmente cierto cuando se trabaja con niños, dado que influyen factores como la forma en la que aprenden, sus gustos, el grado de distracción, su facilidad para seguir indicaciones, la motivación para ejecutar las tareas e incluso cuestiones como la ergonomía. En el presente trabajo se reportan algunos hallazgos que resultaron de realizar pruebas de usabilidad con niños a un sistema interactivo controlado por Kinect. Se describe la metodología usada durante las pruebas así como los aspectos y diferencias que existen con respecto a las pruebas de usabilidad con adultos. También se incluye una revisión bibliográfica de trabajos publicados que tratan el tema de pruebas de usabilidad con niños, con lo que se busca dar soporte al presente trabajo.Abstract: Usability tests are done to have a diagnosis of ease of use in systems and to measure the user satisfaction. A well known fact is that user interfaces are very important for the perception about the system, to get a good design is needed to have information about final users and then their necessities should be fulfilled. Working with children has special considerations because there is a set of factors that should be taken into account, like the way they learn, their preferences, their ability to focus, their ability to follow instructions, their motivation to complete a task and even the ergonomic aspects. Here, we report some findings after performing usability test with children to an interactive system controlled by Kinect. A methodology is described as well as the main considerations that make it different from tests performed with adults. A related publications review is included to reinforce the present work.Keywords: Usability tests, Children, Methodology, Considerations.
Estudio cualitativo de la relación de las leyes y la pericia informática en el Ecuador - Qualitative study of the relation of the laws and the IT know-how in the Ecuador
Authors: Bolaños-Burgos Francisco , Gómez-Giacoman Cristopher
Published: September 2024

El presente trabajo analiza cualitativamente las leyes vigentes en el Ecuador relacionadas a los procesos de la pericia informática. Para aquello, se estudia los pasos empleados por un perito de la Policía Nacional en el desarrollo de los casos de delito informático, suscitados en el periodo 2012-2014, que implican la evidencia digital en: disco duros, cuentas de correo electrónico, redes sociales y motor de base datos. Apartir de los casos analizados, se puede concluir que la ley contempla una mayor cantidad de artículos relacionados a las bases de datos. Sin embargo, se tendría que analizar otros tipos de evidencia digital tales como: documentos de ofimática, imágenes digitales, ficheros de registros de actividad, memoria volátil, entre otros.Abstract: This paper analyzes qualitatively the current laws in Ecuador related to the computer forensic processes. For this, the steps applied for a computer expert of the Policía Nacional in the development of some computer forensic cases are analyzed, during the years 2012-2014. These cases focuse on digital evidence such as: hard disk, email accounts, social networks and database engine. From the examination of the cases, we concluded that the law provides a greater amount of articles related to database. However, other types of digital evidence would have to be studied which are: offimatic documents, digital images, file activity logs, volatile memory, among others.Keywords: Computer Forensics, digital evidence, computer expert, Código Orgánico Integral Penal (COIP).
Un modelo para la solución de requerimientos no alineados: El caso del Software lúdico para la divulgación - A model for the solution of non-aligned requirements: The case of ludic Software for science communication
Authors: Pérez-González Héctor G. , Martínez-Garcia Rosa M. , Martinez-Perez Francisco E. , Nava-Muñoz Sandra , Nuñez-Varela Alberto S.
Published: September 2024

Este artículo propone lineamientos metodológicos para ser aplicados en el proceso de requerimientos cuando estos se presentan como “No alineados”. Se considera que esta situación se da cuando los objetivos del propietario del software son distintos a los del usuario del mismo. Como caso de estudio se utiliza el desarrollo de software lúdico (también conocido como juegos digitales, videojuegos, o juegos serios) con fines de divulgación. Esto involucra generalmente un conjunto de stakeholders más heterogéneo que el del software convencional. Adicionalmente, si el software se utiliza con objetivos de divulgación de ciencia, tecnología o innovación se agrega la complicación de la presencia de objetivos no alineados ya que el usuario final puede ignorar el objetivo real del software que utilizará. Consecuentemente el análisis de requerimientos cobra una importancia crucial. La literatura presenta propuestas para adaptar el proceso completo de software con objetivos educativos, sin poner atención al proceso de requerimientos ni a los objetivos de divulgación. Esta propuesta puede ser extrapolada a cualquier proceso de Ingeniería de requerimientos de Software donde se involucren requerimientos no alineados.Abstract: This paper proposes methodological guidelines to be applied in the requirements engineering process when these requirements are presented as "not aligned". It is considered that this situation occurs when the software owner's objectives are different from those of its user. The software whose goal is the dissemination of science, technology and innovation, can have not aligned goals. In these cases, the end user can ignore the real purpose of the software to be used. Consequently the requirements analysis becomes crucial. The literature presents proposals to adapt the entire process of software for educational purposes, without paying attention to the process of requirements or science communication. This proposal can be extrapolated to any Software requirements engineering process where not aligned requirements are involved.Keywords: Collaborative Virtual Environments, Fictitious scenarios, Teamwork.