bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Optimalisasi Metode Edutainment Dalam Meningkatkan Minat Belajar Siswa
Authors: Nasihin Khoirun , Bari Abdul
Published: November 2023

Learning by applying the edutainment approach is an educational reform in which students are encouraged to learn actively and teachers encourage students to have experiences and conduct experiments that allow students to discover principles for themselvesThis research focuses on 1) How is the optimization of the edutainment method in increasing the learning interest of grade I elementary school students at Madrasah Salafiyah Putri, Pasuruan City? 2) What are the supporting and inhibiting factors for optimizing the edutainment method in increasing students' interest in learning at Madrasah Salafiyah Putri, Pasuruan City?This study uses a qualitative research approach. While the type of research used by researchers is descriptive. The primary data sources in this study were teachers and students of the Madrasah Salafiyah Putri Pasuruan. Data collection techniques are direct observation, structured interviews and documentation. Data analysis using data reduction, data presentation and conclusion. Checking the wetness of the data using triangulation. Optimization of the edutainment method in increasing the learning interest of elementary students at Madrasah Salafiyah Putri, Pasuruan City is a) Application of the learning method, namely active learning, b) Use of appropriate learning media.Supporting factors for optimizing the edutainment method in increasing student learning interest at Madrasah Salafiyah Putri, Pasuruan City are a) The quality of teaching staff, b) High student learning motivation. While the inhibiting factors are a) the level of students' abilities is different b) the facilities and infrastructure are inadequate.
Peran Kegiatan Musyawirin Dalam Melestarikan Tradisi Pesantren Pada Kalangan Remaja Di Desa Sumberdawesari Grati Pasuruan
Authors: Syaifi Mat , Irfan Firdaus Mukhammad
Published: November 2023

Musyawirin activities are also called book deliberation activities, which are reading, studying and discussing in depth the contents of a book. This activity is one of the learning traditions in Islamic boarding schools. In practice, this deliberation fully adapts the existing implementation in Islamic boarding schools. Through this musyawirin activity they can practice and deepen their knowledge.The focus and research objectives in this study are, what is the role of deliberation activities, how are deliberative activities carried out, what are the supporting and inhibiting factors of deliberative activities in preserving the pesantren tradition among youth in Sumberdawesari grati pasuruan village. The type of research used by researchers is a type of qualitative research using an ethnographic approach. Sources of data used by researchers are primary and secondary. The results of the research are that the role of musyawirin activities is as a place to practice and deepen religious knowledge, as well as train self-confidence and emotion. The implementation of musyawirin includes; the structure in which there is; qori', mubayyin, mushohih, and mustami'in, then the implementation is on Wednesday night and the books studied are fathul qorib, fathul mu'in, and jamal. A flexible place and colleagues are the supporting factors for this activity, while lazy, inferior , and the lack of pious people is the inhibiting factor of these activities.
“Kukiz’15” And “Korwin”: The Essence Of The Polish Populist Rise And Its Possible Causes
Authors: Mirzadzhanov T.E.
Published: November 2023

The article analyzes the configuration, ideology, program and electorate of two national-populist parties in Poland — “Kukiz’15” and “KORWiN”, which showed significant results in the 2015 and 2019 elections and thereby demonstrated society has a demand for change. Further, the possible reasons for the populist success are considered in terms of the increase in the amount of demand because of the socioeconomic situation, the problem of migration and the high volatility of the party system. And from the point of view of increasing the quality of the proposal the article deals with the development of communication channels “party — voter”, the use of the Internet in electoral campaigns and adaptation to the policies pursued by the ruling party “Law and Justice” (Prawo i Sprawiedliwosc). The 2015 Polish parliamentary elections were characterized by the successful debut of the right-wing populist and anarchist “Kukiz’15”. Nearly a quarter of her voters in 2015 voted for the left-wing populist “Palikot Movement” in 2011, when it debuted in elections and entered parliament. However, ideologically these are diametrically opposite forces. They are related only by aggressive and irreconcilable discourse and, of course, populism. Thus, the success of these parties did not come so much from the ideologies and programs they proposed, but from the fact that in recent years the Polish voter is consciously ready to choose any non-systemic radical alternative protest force, which is expected to be populists, as opposed to the established party establishment.
Pengaruh Perilaku Agribisnis Petani Muda Terhadap Produksi Tanaman Hortikultura di Kecamatan Tumpang Kabupaten Malang
Authors: Indrawati Lisa , Prihatminingtyas Budi , Dyanasari
Published: November 2023

Agribisnis petani muda memainkan peran yang sangat penting dalam pengembangan sektor pertanian, khususnya dalam produksi tanaman hortikultura. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh perilaku agribisnis petani muda terhadap produksi tanaman hortikultura di Kecamatan Tumpang, Kabupaten Malang. Metode penelitian yang digunakan adalah survei dengan pengumpulan data primer melalui kuesioner yang disebarkan kepada 150 petani muda di wilayah tersebut. Analisis data dilakukan menggunakan regresi linear berganda untuk mengidentifikasi hubungan antara perilaku agribisnis dengan produksi tanaman hortikultura. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perilaku agribisnis petani muda memiliki pengaruh yang signifikan terhadap produksi tanaman hortikultura di Kecamatan Tumpang. Tiga kata kunci yang muncul dari penelitian ini adalah "petani muda", "agribisnis", dan "produksi hortikultura". Faktor-faktor seperti pengetahuan, keterampilan, sikap, dan akses terhadap sumber daya pertanian memiliki pengaruh positif terhadap produksi tanaman hortikultura. Petani muda yang memiliki pengetahuan yang lebih baik tentang praktik-praktik pertanian modern, keterampilan yang lebih baik dalam mengelola tanaman hortikultura, sikap positif terhadap inovasi pertanian, dan akses yang lebih baik terhadap sumber daya pertanian cenderung mencapai produksi yang lebih tinggi. Temuan ini memiliki implikasi penting dalam upaya meningkatkan produksi tanaman hortikultura di daerah ini. Pemerintah dan berbagai pihak terkait dapat memberikan dukungan melalui pelatihan, penyediaan sumber daya, dan promosi perilaku agribisnis yang positif untuk meningkatkan kesejahteraan petani muda dan meningkatkan produksi tanaman hortikultura secara keseluruhan. Dengan demikian, penelitian ini memberikan wawasan yang berharga tentang bagaimana meningkatkan kontribusi petani muda dalam pengembangan agribisnis dan pertanian berkelanjutan di wilayah Kecamatan Tumpang, Kabupaten Malang.
Pengaruh Perilaku Agribisnis Tanaman Padi (Oryza Sativa) Terhadap Pendapatan Petani Muda Di Kecamatan Pakisaji Kabupaten Malang
Authors: Wahyuni Tri , Prihatminingtyas Budi , Prihatminingtyas Dyanasari
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh perilaku agribisnis dalam budidaya tanaman padi (Oryza sativa) terhadap pendapatan petani muda di Kecamatan Pakisaji, Kabupaten Malang. Metode penelitian yang digunakan adalah survei dengan kuesioner sebagai instrumen pengumpulan data. Responden dalam penelitian ini adalah petani muda yang aktif terlibat dalam usaha budidaya padi. Analisis data dilakukan dengan menggunakan regresi linier berganda untuk mengidentifikasi hubungan antara perilaku agribisnis (variabel independen) dan pendapatan petani muda (variabel dependen). Hasil penelitian menunjukkan bahwa perilaku agribisnis memiliki pengaruh positif yang signifikan terhadap pendapatan petani muda di Kecamatan Pakisaji. Tiga faktor kunci yang mempengaruhi pendapatan petani muda adalah praktik pengelolaan tanaman padi yang baik, pemilihan varietas unggul, dan penerapan teknologi pertanian modern.
Pemanfaatan Kulit Tanduk Biji Kopi Arabika (Coffea Arabica) Sebagai Substrat Pertumbuhan Aspergillus Niger dalam Memproduksi Enzim Selulase
Authors: Irwan Irwan , Sukainah Andi , Putra Reski Praja
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh waktu inkubasi terhadap aktivitas enzim selulase yang dihasilkan oleh kapang Aspergillus niger menggunakan substrat bubuk kulit tanduk biji kopi arabika serta karakterisasi pH dan suhu optimum enzim selulase yang dihasilkan. Jenis penelitian merupakan penelitian eksperimen model Rancangan Acak Lengkap (RAL). Penelitian ini dilakukan dengan terlebih dahulu menyiapkan bubuk kulit tanduk kopi arabika untuk dilakukan analisis awal, selanjutnya perhitungan kepadatan spora kapang A. niger dilakukan. Setelah itu, penentuan waktu inkubasi optimum, pH dan suhu optimum enzim selulase dikaji. Kapang A. niger ditumbuhkan pada media bubuk kulit tanduk biji kopi arabika dan diinkubasi pada rentan interval 0, 24, 48, 72, 96, 120, dan 144 jam untuk penentuan waktu inkubasi optimum, selanjutnya enzim selulase dikarakterisasi untuk menentukan pH dan suhu optimumnya. Karakterisasi enzim dilakukan pada pH 3, 4, 5, 6, dan 7 serta suhu 30oC, 40oC, 50oC dan 60oC. Hasil pengujian penentuan waktu inkubasi optimum menunjukkan bahwa enzim selulase dihasilkan oleh A. niger pada substrat bubuk kulit tanduk biji kopi arabika adalah pada waktu inkubasi 96 jam dengan nilai enzim 2181.93 U/ml, kemudian pH optimum diperoleh pada pH 4 dengan nilai 2053,04 U/ml, dan suhu optimum diperoleh pada suhu 50℃ dengan nilai 2614,88 U/ml.
Hubungan Dukungan Sosial Dengan Motivasi Belajar Mahasiswa Baru Angkatan 2021 Di Masa Pandemi Covid-19
Authors: Sinaga Rotua Dominika
Published: November 2023

Tujuan penelitian ini untuk melihat hubungan antara dukungan sosial dengan motivasi belajar mahasiswa baru angkatan 2021 di masa pandemic Covid-19. Metode yang digunakan, yaitu metode kuantitatif dengan hipotesis uji assosiatif atau uji hubungan. Sampel dalam penelitian ini yaitu, 25 mahasiswa baru angkatan 2021 pada Sekolah Tinggi Pastoral Kateketik St.Yohanes Rasul Jayapura. Data primer yang digunakan yaitu, kuesioner dan data sekunder berupa observasi dan wawancara. Teknik pengolahan data menggunakan uji korelasi Pearson; untuk melihat hubungan antara dukungan sosial dengan motivasi belajar mahasiswa baru angkatan 2021 di masa pandemic Covid-19. Hasil analisis data dalam penelitian ini menunjukkan bahwa nilai Sig (2 tailed) antara variabel dukungan sosial dengan motivasi belajar sebesar 0,159˃0,05; yang artinya tidak ada korelasi yang signifikan antara dukungan sosial dengan motivasi belajar mahasiswa baru angkatan 2021 pada masa pandemi Covid-19 di Sekolah Tinggi Pastoral Kateketik St.Yohanes Rasul Jayapura. Dengan demikian juga tidak ada hubungan antara dukungan sosial dengan motivasi belajar dengan nilai pearson correlations lebih kecil dari r hitung sebesar 0,290 ˂ r tabel 0,396. Dalam penelitian ini tidak ada hubungan antara dukungan sosial dengan motivasi belajar mahasiswa angkatan 2021 pada masa pandemi Covid-19 di Sekolah Tinggi Pastorla Kateketik St.Yohanes Rasul Jayapura. Penelitian ini menemukan bahwa sumbangan variabel dukungan sosial (X) terhadap variabel motivasi belajar (Y) tergolong rendah yaitu sebesar 8,4 %. Variabel lain, selain variabel dukungan sosial masih terdapat 91,6 % yang belum diteliti.
Implikasi Pendidikan Anak Dalam Keluarga Terhadap Angka Anak Putus Sekolah Di Kelurahan Maro Distrik Merauke
Authors: Berangka Dedimus
Published: November 2023

Penelitian ini berjenis kualitatif-deskriptif. Lokasi penelitian kelurahan Maro, Distrik Merauke, Kabupaten Merauke, Papua. Penelitian ini akan dilakukan dalam kurun waktu dua bulan yakni Agustus sampai dengan September 2021. Subjek penelitiannya adalah Kepala Desa/Lurah, ketua RT, kepala sekolah SD di Kelurahan Maro, orang tua dan anak-anak putus sekolah. Metode pengumpulan data menggunakan wawancara dan studi dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas pendidikan di kelurahan Maro distrik Merauke adalah baik. Hal ini dibuktikan dengan hasil yang menunjukkan bahwa pendidikan nilai pada umumnya dilakukan dalam bentuk pemberian nasehat-nasehat saleh mengenai tindakan yang baik dan yang buruk, artinya mana yang boleh dilakukan anak dan mana yang tidak boleh dilakukan. Selain itu orang tua juga menanamkan nilai-nilai kearifan lokal budaya setempat di antaranya menanamkan nilai-nilai kekeluargaan, keharmonisan dengan alam, dan lain-lain. Nilai-nilai lain yang tidak kalah penting untuk ditanamkan adalah nilai-nilai Kristiani seperti cinta kasih, pengampunan, persaudaraan, kerendahan hati. Orang tua menyadari akan pentingnya pendidikan bagi anak-anak mereka khususnya pendidikan dini dan pendidikan tingkat dasar. Bagi orang tua pendidikan adalah proses anak untuk mengenal, melakukan dan mengembangkan segala kemampuan yang ada dalam diri mereka agar meraih keberhasilan. Keberhasilan dan kesuksesan yang diperoleh anak, akan menjadi kebanggaannya dan juga orang tua. Anak putus sekolah adalah keadaan di mana anak mengalami ketelantaran yang disebabkan oleh; pertama: pergaulan yang mereka ikuti yang memberi dampak negatif seperti malas belajar dan lebih memilih untuk bermain dengan teman-temannya sehingga berpengaruh kepada pendidikan yang mereka ikuti, kedua; kesibukan membantu orang tua bekerja untuk memenuhi kebutuhan hidup sehari-hari dan ketiga; kesulitan ekonomi keluarga yang menyebabkan kesulitan memenuhi fasilitas belajar dan membayar biaya sekolah.
Rekonsiliasi Dan Penguatan Tatanan Sosial Sebagai Puncak Prosesi Ritual Yamu Dalam Budaya Marind
Authors: Wonmut Xaverius
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan mengungkapkan makna rekonsiliasi yang terdapat dalam prakteksis ritual “Yamu” suku bangsa Marind anim di kampung Kuper. Data penelitian diperoleh melalui observasi pelaksanaan ritual Yamu serta melalui wawancara dengan berbagai informan baik pelaku ritual maupun tiga orang tokoh adat Marind anim di kampung Kuper. Observasi maupun wawancara difokuskan pada aktivitas puncak ritual ‘Yamu’ yakni santap sagu “sep” bersama dan mekanisme penyelesaian konflik atas sebab-sebab kematian arwah sanak keluarga yang bersangkutan. Hasil penelitian menunjukan bahwa pelaksanaan ritual “Yamu” berpuncak pada pertemuan dan percakapan bersama anggota keluarga yang masih hidup maupun arwah anggota keluarga yang sudah meninggal. Hal ini menunjukan ikatan persekutuan yang tak terpisahkan antara kerabatan yang masih hidup dan sudah meninggal. Selain itu komunikasi antara kaum kerabat tersebut bertujuan mewujudkan kondisi batin individu dimana tercipta rasa damai, tenang, harmonis hidup bagi mereka yang masih hidup maupun yang sudah meninggal. Di dalam gereja, ikatan relasi iman yang sama antara mereka yang masih hidup maupun yang sudah meninggal terus meneruskan dihidupkan.1 Ritual Yamu menjadi penting bagi suku bangsa Marind anim karena memberi penegasan dan kepastian terhadap situasi “chaos” yang ditimbulkan oleh adanya peristiwa kematian. Dengan kata lain dinamika dan mekanisme percakapan dalam pertemuan kaum berabat dalam ritual “Yamu” tersebut bertujuan mewujudkan “rekonsiliasi” antara berbagai unsur yang bertentangan dan adanya suasana “chaos” karena adanya prasangka di antara anggota masyarakat damaikan dan diharmonisasikan.2 Di dalam kondisi hidup yang kondusip dan harmonis kehidupan berjalan normal.
Prosesi Sakramen Maha Kudus: Strategi Merajut Persaudaraan, Menumbuhkan Patriotisme Dan Nasionalisme Di Kabupaten Merauke
Authors: Gamu Fransiskus Aknar , Manik Resmin
Published: November 2023

Tujuan penelitian ini adalah menjelaskan dampak prosesi Sakramen Mahakudus dalam merajut persaudaraan dan menumbuhkan patriotisme serta nasionalisme di Kabupaten Merauke. Data primer diperoleh melalui wawancara dengan 13 informan (para tokoh adat, tokoh agama, tokoh masyarakat dan kaum mudah). Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan rancangan deskriptif yakni peneliti mendeskripsikan hasil temuan melalui bahasa peneliti. Teknik penentuan informan secara snowboling. Teknik analisis data menggunakan teknik triangulasi. Hasil penelitian menjelaskan bahwa Kegiatan prosesi Sakramen Maha Kudus merupakan salah satu upaya untuk melestarikan tradisi Gereja di kalangan umat Katolik, menumbuhkan rasa persaudaraan antarumat katolik maupun dengan penganut agama lain, serta dapat menumbuhkan rasa nasionalisme dan patriotisme.  Kekuatan religiositas katolik ini (prosesi sakramen maha kudus) mengakar di hati umat katolik dan mendorong keterlibatan mereka dalam setiap kegiatan menggereja baik tingkat paroki maupun keuskupan, yang pada akhirnya berimbas kepada kehidupan bermasyarakat.
Penerimaan Komuni Pertama Pada Anak Usia 7 Tahun
Authors: Rasuh Jantje
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah anak berusia 7 tahun sudah bisa menerima komuni pertama menurut dokumen Quam Singulari. Penelitian dilakukan di sekolah dasar Xaverius II Merauke dan SD Mikael Merauke. Subjek peneitian berjumlah 44 orang anak kelas 1 SD Xaverius II Merauke dan 52 anak kelas 1 SD Mikael Merauke. Hasil penelitian menunjukkan t = 4,785 pada dk = 0,005 untuk SD Saverius II, dan t = 2,89 pada dk 0,005. Itu berarti anak-anak dari kedua sekolah tersebut sudah mencapai usia akal budi menurut Quam Singulari. Setelah itu penelitian ini dilanjutkan dengan uji perbedaan antara kemampuan subjek kelas 1 SD Xaverius II dengan kelas 1 SD Mikael dalam menjawab Quesioner yang diberikan. Dimana subjek dari SD Xaverius II mendapatkan pengajaran materi persiapan komuni pertama dan subjek dari SD Mikael tidak diberikan materi tersebut. Hasil uji t menunjukkan t = 2,189 pada dk = 0,005. Itu berarti terdapat perbedaan antara subjek yang menerima materi persiapan dan tidak. Perbedaannya terletak pada kemampuan menjawab pertanyaan yang berhubungan dengan moralitas. Untuk mendapatkan penelitian yang holistik penelitan ini dilanjutkan dengan survey pendapat orang tua dan para imam tentang batas usia komuni pertama. Pengumpulan data dilakukan dengan cara membagikan angket pada orang tua yang tinggal di Keuskupan Agung Merauke berjumlah 45 responden, sedangkan para imam berjumlah 9 orang diwawancarai melalui telpon. Para imam berdomisili di beberapa keuskupan di Indonesia dan memiliki latar belakang pendidikan dari seminari tinggi yang berbeda. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa para orang tua dan imam tidak menyetujui anak berusia 7 tahun menerima komuni pertama karena belum mampu menangkap makna sakramen. Semoga penelitian ini menjadi bahan acuan dalam menentukan batas usia atau kriteria seseorang sudah bisa menerima komuni pertama.
Mengembangkan Kreativitas Anak Didik Melalui Model Pembelajaran Inteligensi Ganda
Authors: Wula Paulina
Published: November 2023

Dalam tulisan ini, penulis mencoba menjelaskan salah satu model pembelajaran yang boleh diterapkan dalam dunia pendidikan. Model pembelajaran inteligensi ganda merupakan salah satu model pembelajaran yang dapat menentukan tujuan dan program belajar yang sesuai dengan kemampuan inteligensi anak didik. Hal ini dimungkinkan karena di dalam seluruh proses pembelajaran ini, secara khusus memperhatikan inteligensi, bakat atau potensi yang ada dalam diri anak didik sehingga anak didik dapat kreatif sesuai dengan inteligensi, bakat maupun potensi yang dimiliki. Dengan demikian, hasil yang bisa dicapai dalam model pembelajaran intelegensi ganda adalah peserta didik yang cukup mampu menghadapi persoalan hidup yang lebih baik.
Relevansi Psikologi Lintas Budaya Dalam Memahami Kearifan Lokal
Authors: Noerjanto Francisco
Published: November 2023

Psikologi Lintas Budaya lahir sebagai reaksi kenyataan bahwa banyak teori psikologi yang dikembangkan di negara Barat dan dianggap bersifat universal tidak dapat diterapkan di negara dengan budaya yang berbeda. Dalam perkembangan selanjutnya psikologi lintas budaya dianggap sebagai disiplin psikologi untuk mempelajari persamaan dan perbedaan dari fungsi psikologis individu di berbagai kelompok budaya dan etnik (Berry, 2002) sehingga memungkinkan para ilmuan psikologi untuk menemukan perilaku yang bersifat universal (etik) dan membedakannya dari perilaku yang bersifat khas (emik). Ada dua tujuan yang hendak dicapai dengan menggunakan teori psikologi lintas budaya yaitu dapat menguji apakah teori atau pengetahuan psikologi yang dikembangkan di suatu budaya dapat digeneralisasi ke konteks budaya lain, dan dapat diperoleh variasi yang lebih luas dari gejala yang diteliti sehingga para ilmuan psikologi dapat terhindar dari etnosentrisme. Etnosentrisme berarti suatu kecenderungan menggunakan kelompok sendiri sebagai ukuran dalam menilai kelompok lain, (Setiadi, 2008). Konsep etik dan emik dalam psikologi lintas budaya adalah merupakan pilihan tepat untuk memahami kearifan lokal.

The field of cross-cultural psychology is the scientific study of variations in human behavior, taking into account the ways in which behavior is influenced by cultural context “ Cross-cultural psychology is the empirical study of members of various culture groups who have had different experiences that lead to predictable and significant differences in behavior. In the majority of such studies, the groups under study speak different languages and are governed by different political units” (Brislin, Lonner, & Thorndike, 1973, p. 5). Perilaku manusia sangat beragam merupakan studi psikologi lintas budaya dengan pendekatan konteks budaya setempat yang mempengaruhi perilaku individu maupun kelompok. Kita dapat menemukan nilai-nilai budaya setempat yang memiliki persamaan dan perbedaan terhadap kelompok budaya lain dalam berbagai bidang misalnya bahasa, gaya kepemimpinan, politik dan lain-lain; misalnya gaya kepemimpinan paternalistik, tutur bahasa lembut dan keras, stratifikasi sosial-ekonomi dls.
Rekonstruksi Paradigma Berpikir Para Pembelajar Sebagai Langkah Strategis-Inovatif Guna Meningkatkan Kualitas SDM Asli Papua
Authors: Ahlaro Steven Ronald
Published: November 2023

Serangkaian realitas memperlihatkan bahwa kualitas Sumber Daya Manusia (SDM) asli Papua terbilang masih jauh dari harapan. Salah satu bukti nyata yang dapat dijadikan sebagai tolak ukurnya adalah masih adanya pebelajar Asli Papua tingkat Sekolah Menengah Atas (SMA) bahkan juga tingkat Perguruan Tinggi yang tidak dapat membaca secara lancar. Penyebab terjadinya persoalan ini, oleh para pembelajar dinilai akibat sejumlah faktor, diantaranya yakni; (1) tidak adanya/minimnya fasilitas pendukung penyelenggaran pendidikan yang memadai, (2) minimnya sumber dan media penunjang pembelajaran, serta (3) rendahnya kesadaran para orang tua akan pentingnya pendidikan bagi anak-anaknya. Dari sudut pandang para orang tua, rendahnya kualitas SDM Asli Papua dinilai karena minimnya sumber daya pembelajar, baik secara kuantitas maupun kualitas. Kondisi ini tak jarang mengakibatkan orang tua, pihak sekolah bahkan juga pemerintah saling melempar tanggungjawab. Meski demikian, tanpa bermaksud mengabaikan peran dan tanggungjawab dari pihak lain, menurut hemat penulis pembelajarlah yang semestinya menjadi pihak yang paling bertanggunjawab atas rendahnya kualitas SDM di wilayah Papua. Alasannya adalah karena dari segi keilmuan dan keahlian pembelajarlah yang dipersiapkan secara khusus untuk mengambil alih tanggungjawab mengembangkan SDM suatu wilayah tertentu, tak terkecuali SDM di Wilayah Papua. Sayangnya, tanggungjawab tersebut belum dapat dilaksanakan secara optimal karena terlanjur terbentuknya paradigma berpikir dan pola praktek pendidikan yang destruktif yang diamini oleh para pembelajar. Guna mengubah paradigma destruktif dan juga guna menghentikan praktek pendidikan destruktif tersebut, maka suatu langkah rekonstruksi paradigma berpikir para pembelajar dalam rangka mengefektifkan pembangunan SDM Asli Papua perlu digalakan. Oleh karena itu, melalui artikel ilmiah ini, berikut akan diuraikan langkah strategis-inovatif yang dapat dimplementasikan guna mengefektifkan proses pembangunan SDM Asli Papua.
Teknik Cognitive Restructuring Untuk Meningkatkan Kecerdasan Emosi Dan Forgiveness
Authors: Manik Resmin
Published: November 2023

Kajian konsep forgiveness mengenai psikologi positif menarik minat banyak kalangan yang menginginkan peningkatan kualitas hidup agar dapat berinteraksi dengan semua jenjang usia. Forgiveness sangatlah penting untuk ditanamkan sejanak dini agar individu mampu menjadi pribadi yang sehat dalam berinteraksi dengan lingkungan. Fenomena yang terjadi di lingkungan sekolah dan masyarakat untuk memaafkan secara tulus sangat sulit. Hal ini dipengaruhi oleh banyak faktor seperti moral rendah dan budaya gengsi. Oleh sebab itu pada saat mengalami perselisihan, perbedaan pendapat, timbul keinginan untuk balas dendam dan saling melukai sehingga pribadi tersebut dilanda ketakutan dan kecemasan oleh sebab reaksi yang ditunjukkan berupa respon negatif yakni: marah dan melakukan balas dendam terhadap orang yang telah menyakiti dirinya. Reespon negative tersebut hanya menyelesaikan masalah sesaat. Akibanya, akan terjadi keretakan hubungan dengan orang lain sehingga menimbulkan permusuhan. Permasalahan ini harus segera ditangani agar tercipta budaya menghargai dan peneriamaan yang tulus. Individu yang mampu menyesuaikan diri dengan penerimaan yang tulus merupakan ciri individu yang memiliki kecerdasan emosi. Pribadi yang memiliki forgiveness yang baik adalah individu yang cerdas secara emosi, karena mampu mengatasi gejolak perasaan dan tindakan yang akan dilakukan. Kemampuan mengolah gejolak perasaan dapat meningkatkan kedewasaan berpikir dalam menyikapi suatu permasalahan yang terjadi pada diri seseorang. Kemampuan untuk mengatasi gejolak perasaan dan frustrasi serta kesanggupan memotivasi diri dan mengatur suasana hati merupakan gambaran kecerdasan emosional yang dimiliki oleh individu.
Pokok-pokok Penyelenggaraan Katekese
Authors: Pranyoto Yohanes Hendro
Published: November 2023

Tulisan ini ingin menelaah pokok-pokok penyelenggaraan katekese menurut dokumen Catechesi Tradendae oleh Paus Yohanes Paulus II. Dokumen yang merupakan anjuran apostolik paus tentang katekese ini secara khusus berbicara mengenai penyelenggaraan katekese dewasa ini. Paus menyadari bahwa katekese merupakan urat nadi dalam kehidupan menggereja. Oleh karena itu di dalam dokumen ini paus menjelaskan tentang makna, hakikat, metode, sarana, bahan, isi dan kedudukan katekese dalam hidup menggereja. Katekese dimaknai sebagai pendidikan dan pengajaran iman yang sistematis dengan menggunakan sarana dan metode yang menarik dan kontekstual. Hal-hal ini penting untuk dipahami seluruh umat, secara khusus para praktisi dalam bidang pewartaan dan katekese supaya lebih menyadari akan pentingnya tugas dan tanggung jawab mereka dalam mengembangkan Gereja.
Konsep Keallahan Malind Anim Serta Dampaknya Terhadap Upaya Penyebaran Ajaran Gereja Katolik Di Wilayah Papua Selatan
Authors: Ahlaro Steven Ronald
Published: November 2023

Fakta menunjukan bahwa mayoritas komunitas suku Marind Anim yang adalah pemilik hak ulayat atas seluruh wilayah teritori kabupaten Merauke adalah beragama Katolik. Hal ini tentu tidak dapat dilepaspisahkan dari perjuangan para misonaris Katolik untuk menyebarkan ajaran Gereja Katolik pada basis-basis suku Marind Anim. Meski demikian, hal ini tidak berarti bahwa tidak ada faktor pendukung lainnya yang telah turut menentukan keberhasilan para misionaris tersebut. Salah satu faktor lain yang disinyalir telah turut menentukan keberhasilan para misonaris dalam upaya menyebarkan ajaran Gereja Katolik pada basis-basis suku Marind Anim yakni adanya kesamaan pandangan yang bersifat prinsipil. Oleh karena itu, artikel ini akan diorintasikan secara khusus untuk mengkaji dan menguraikan tentang hal prinssipil dimaksud.
Studi Pemahaman Umat Katolik Tentang Perkawinan Campur Berdasarkan Kitab Hukum Kanonik 1983 Dan Dampaknya Terhadap Dimensi Kehidupan Berkeluarga
Authors: Wea Donatus , Rio Mensiana
Published: November 2023

Tujuan penelitian ini adalah menguji pemahaman perkawinan campur berdasarkan Kitab Hukum Kanonik 1983 dan dampaknya terhadap dimensi kehidupan berkeluarga. Pengumpulan data primer melalui kuesioner kepada 51 orang pelaku kawin campur, baik beda agama maupun beda Gereja. Tiga hipotesis diuji dengan analisis matrix korelasi. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa tiga hipotesis terbukti signifikan. Temuan ini mengindikasikan bahwa pasangan kawin campur dapat memerankan dengan baik dimensi hidup berkeluarga sebagaimana diatur dan diharapkan Gereja Katolik. Temuan ini mengajarkan bahwa keberhasilan pasangan untuk mempraksiskan berbagai dimensi hidup berkeluarga, tidak semata-mata karena pasangan itu seiman (Katolik), namun juga karena dukungan komitmen, keterbukaan, saling setia, yang didasarkan pada cinta total dan tidak terbagikan sebagai suami-isteri (cinta eksklusif). Realitas ini membantu menjelaskan bahwa perkawinan campur, meskipun dilarang oleh hukum agama dan negara, dapat berkontribusi positif bagi anak-anak dan keluarga-keluarga lain, yaitu dapat menjadi contoh dalam hal kesetiaan, toleransi dan penghormatan terhadap nilai-nilai luhur perkawinan yang dijunjung tinggi oleh Gereja Katolik.
Hubungan antara Pergaulan Kelompok Sebaya dengan Hasil Belajar Mahasiswa Di Sekolah Tinggi Katolik Santo Yakobus Merauke
Authors: Pranyoto Yohanes Hendro
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk menguji hubungan antara pergaulan kelompok sebaya dengan hasil belajar mahasiswa Sekolah Tinggi Katolik Santo Yakobus Merauke. Penelitian ini adalah kuantitatif dengan model analisis korelasional. Populasi penelitian adalah mahasiswa aktif semester genap tahun 2020/2021 sejumlah 174 orang di STK St. Yakobus Merauke. Peneliti mengambil 69 orang sebagai sampel penelitian dengan teknik stratified random sampling. Metode pengumpulan data dengan angket dan studi dokumen. Analisis data secara statistik parametrik menggunakan program SPSS for windows. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan yang positif dan signifikan antara pergaulan kelompok sebaya dengan hasil belajar mahasiswa yang ditunjukkan dengan nilai korelasi Product Moment rxy=0,771 dan nilai signifikansi p=0,000 yang lebih kecil dari nilai α=0,05. Kekuatan hubungan antara pergaulan kelompok sebaya dengan hasil belajar mahasiswa Sekolah Tinggi Katolik Santo Yakobus Merauke ditunjukkan dengan nilai rxy=0,771. Nilai ini menunjukkan kekuatan hubungan antara dua variabel tersebut pada kategori kuat atau tinggi. Dari hasil penelitian tersebut penulis menyarankan agar orangtua, wali murid, pendidik dan masyarakat secara bersama-sama secara kolaboratif melakukan fungsi pengawasan terhadap pergaulan anak dan remaja serta menumbuhkan lingkungan pergaulan yang kondusif dan mendukung tumbuh kembang anak dan remaja.
Pastoral Berbasis Data
Authors: Tandiangga Patrio
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sejauh mau partisipasi aktif umat Gereja Kevikepan Sulawesi Tenggara dalam kehidupan menggereja. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan gambaran mengenai masalah-masalah pastoral yang ada di Kevikepan Sulawesi Tenggara. Hal ini penting sebagai langkah awal melakukan pastoral yang berbasis data. Metode yang digunakan adalah pendekatan kuantitatif. Adapun teknik pengumpulan data adalah melalui angket yang di sebarkan kepada umat awam biasa, biarawan/biarawati, dan dewan pastoral. Hasil penelitian ini dibagi dalam 5 kelompok yakni liturgia, diakonia, martyria, koinonia dan kerygma. Dalam bidang liturgia hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar (89.9 %) responden hadir dalam perayaan Ekaristi mingguan. Dalam bidang diakonia hasil penelitian menunjukkan bahwa 42,6 % menjawab kegiatan solidaritas berjalan dengan baik. Dalam bidang martyria hasil penelitian menunjukkan bahwa 72,2 % responden tidak ikut dalam kegiatan organisasi masyarakat. Dalam bidang koinonia hasil penelitian menunjukkan bahwa lebih dari setengah (63,9 %) umat hadir dalam kegiatan lingkungan. Dalam bidang kerygma hasil penelitian menunjukkan bahwa semua responden (100 %) mampu menangkap isi atau pesan homili. Temuan ini sekaligus menjadi masukan bagi para pelaku pastoral di Kevikepan Sulawesi Tenggara untuk meningkatkan partisipasi aktif umat. Meskipun dalam beberapa bidang kehidupan menggereja menunjukkan persentase partisipasi umat yang besar namun melihat dari sisi pastoral hal ini merupakan masalah, sebab idealnya adalah semua hadir dalam perayaan Ekaristi. Hal ini didasarkan pada paham ekaristi sebagai puncak perayaan iman.
Pengaruh Kurangnya Minat Baca Alkitab Terhadap Panggilan Sebagai Katekis dan Guru Agama Pada Mahasiswa STK St. Yakobus Merauke
Authors: Sarang Rikardus Kristian , Kipman Natalia
Published: November 2023

Penelitian ini bertujuan untuk melihat seberapa besar pengaruh kurangnya minat baca Alkitab terhadap panggilan sebagai guru agama dan katekis pada mahasiswa STK St. Yakobus Merauke. Jenis penelitian iyang dipakai adalah kuantitatif dengan model analisis regresi. Sampel dari penelitian ini adalah 77 orang. Instrumen yang digunakan: angket dengan model skala semantik yang dikembangkan dalam 30 pernyataan mengenai minat baca Alkitab. Dari hasil uji validitas pada taraf signifikan 5% N = 77 orang dengan nilai kritis 0,24 diperoleh sebanyak 24 item valid. Sedangkan dari hasil uji reliabilitas diperoleh koefisien alpha sebesar 0, 878, yang berarti reliabilitas instrumen tinggi. Dari hasil uji regresi linier sederhana dengan taraf signifikansi 5%, diperoleh nilai r² sebesar 0,607 (60,7%) yang berarti terdapat pengaruh yaqng kuat. Artinya minat baca Alkitab terlalu berdampak secara signifikan terhadap panggilan sebagai katekis dan guru agama pada mahasiswa. Variabel lain yang berpengaruh terhadap panggilan sebagai katekis dan guru agama sebesar 61, 2% yang menunjukan bahwa Ha diterima dan Ho ditolak. Hal ini berarti minat baca Alkitab berpengaruh terhadap panggilan sebagai katekis dan guru agama pada mahasiswa STK St. Yakobus Merauke. Berdasarkan hasil penelitian ini disarankan agar mahasiswa perlu untuk meningkatkan waktu membaca Kitab Suci, baik ketika di kampus maupun ketika berada di rumah masing-masin sehingga mampu memberi dorongan yang cukup terhadap panggilan sebagai katekis dan guru agama katolik.
बुधुवा पहाड़ी, रोहतास के शैलचित्र
Authors: ओझा डॉ अनुष्का
Published: November 2023

बुधुवा गांव रोहतास जनपद के नौहट्टा प्रखण्ड में कैमूर श्रृंखला की पहाड़ी पर स्थित है। यहां तक पंहुचने के लिए अकबरपुर से कच्चे पहाडी़ रास्ते से कथरा, रतनपारा, माधा, तारडीह, होते हुए़ बुधुवा कला गांव पंहुचा जा सकता है। इस गांव में आदि वासी लोग कच्चे अथवा घास-फूस के मकान में रहते
उच्च शिक्षा के सन्दर्भ में राष्ट्रीय शिक्षा नीति 2020 की विशेषताएँ एवं भारतीय ज्ञान परम्परा के विकास के अनुशीलन में राष्ट्रीय शिक्षा नीति 2020 की भूमिका
Authors: शर्मा संगीता , पाण्डेय प्रो जय शंकर
Published: November 2023

मानव जीवन के प्रत्येक पक्ष तथा दैनिक जीवन की प्रत्येक क्रिया को सफल बनाने के उद्देश्य का विशेष महत्व है, बिना उद्देश्य के हम जीवन के किसी क्षेत्र में सफल नहीं हो सकते, शिक्षा के क्षेत्र में भी यही बात है । शिक्षा व्यक्ति के सर्वांगीण विकास में सहायक होती है । राष्ट्रीय पाठ्यचर्या की रुपरेखा 2005 के अनुसार “शिक्षा के व्यापक लक्ष्य है. बच्चों के भीतर विचार और कर्म की स्वतंत्रता विकसित करना, दूसरों के कल्याण और उनकी भावनाओं के प्रति संवेदनशीलता पैदा करना है ।” राष्ट्रीय शिक्षा नीति 2020 में इन सभी गुणों का समावेश है । यह शोध पत्र उच्च शिक्षा के सन्दर्भ में एन. ई. पी. 2020 की मुख्य विशेषताओं एवं भारतीय ज्ञान परम्परा के अनुशीलन में एन. ई. पी. 2020 की भूमिका पर आधारित है । यह शिक्षा नीति अपने आप में अनेक विचारों नये श्ष्टिकोणो एवं समग्र शिक्षा प्रणाली को समाहित की हुई है। यह अध्ययन वर्णनात्मक शोध प्ररचना पर आधारित है एवं तथ्यों का संकलन गुणात्मक शोध पद्धति एवं द्वितीयक स्त्रोतों के माध्यम से किया गया है।
Er indirekte diskrimination uretfærdig?
Authors: Lippert-Rasmussen Kasper
Published: November 2023

Mange mener, at indirekte diskrimination i sig selv er uretfærdig, fordi den på disproportional vis stiller bestemte grupper værre. I denne artikel rejser jeg to spørgsmål: 1) Hvad vil det sige at stille en gruppe værre, og 2) hvilke grupper er det relevant at interessere sig for, når vi stiller spørgsmålet om, hvorvidt en given praksis er indirekte diskriminerende? Jeg viser, at det er vanskeligt at besvare de to spørgsmål på en måde, der både indfanger den måde, vi normalt tænker om indirekte diskrimination på og samtidig indebærer, at indirekte diskrimination er uforenelig med de moralske hensyn, der begrunder det synspunkt, at indirekte diskrimination er moralsk problematisk. I den sidste del af artiklen forklarer jeg, hvorfor der ikke følger af artiklens negative konklusion – at indirekte diskrimination ikke i sig selv er uretfærdig – at vi skal undlade at mindske eller forbyde indirekte diskrimination.
Diskriminerer danske vælgere kvindelige og etniske minoritetskandidater? Resultater fra et surveyeksperiment
Authors: Laustsen Lasse , Gothreau Claire
Published: November 2023

Repræsentation af såvel kvinder som etniske minoriteter er et tilbagevendende tema ved danske valgkampe. En mulig forklaring på den vedblivende underrepræsentation er, at vælgerne vurderer kvinder og etniske minoritetspersoner mindre positivt sammenlignet med etnisk danske mænd, og at denne tendens potentielt er stærkest blandt højreorienterede vælgere med høj Social Dominance Orientation (SDO). Analyser fra et surveyeksperiment med 1116 repræsentative danskere viser, at danskerne gennemsnitligt ikke vurderer kvinder og etniske minoritetspersoner som dårligere politikere. Nuancerede eksplorative analyser viser dog, at vælgerne i takt med stigende SDO og højreorientering vurderer etniske minoritetskandidater mindre positivt, mens et tilsvarende ideologisk mønster ikke findes for kvindelige kandidater. Repræsentationsproblemer for kvinder og etniske minoriteter relaterer sig således forskelligt til SDO og politisk ideologi. Resultaternes teoretiske og normative implikationer diskuteres afslutningsvis.
Is indirect discrimination unjust?
Authors: Lippert-Rasmussen Kasper
Published: November 2023

Many believe that indirect discrimination is unjust as such, because, by definition, it involves the imposition of disproportionate disadvantages on the group of discriminatees. In this article I ask two questions: 1) What does it take to disadvantage a group, and 2) which groups are relevant for the purpose of determining whether a given practice is indirectly discriminatory? I argue that it is difficult to answer these two questions in a way that aligns both with the way in which we normally think about indirect discrimination and the view that indirect discrimination necessarily clashes with the moral concerns that we normally think render indirect discrimination morally objectionable. In the last part of the article, I explain why the article’s negative main claim – that indirect discrimination is not unjust in itself – does not entail that we should refrain from reducing or prohibiting indirect discrimination.
Polyphenol‐Mediated Liquid Metal Composite Architecture for Solar Thermoelectric Generation
Authors: Flores Nieves , Centurion Franco , Zheng Jiewei , Baharfar Mahroo , Kilani Mohamed , Ghasemian Mohammad B. , Allioux Francois‐Marie , Tang Jianbo , Tang Junma , Kalantar‐Zadeh Kourosh , Rahim Md. Arifur
Published: November 2023

The development of advanced solar energy technologies, which efficiently convert solar energy to heat and then to electricity, remains a significant challenge in the pursuit of clean energy production. Here, this challenge is addressed by designing a photothermal absorber composed of liquid gallium particles and a natural polyphenol‐based coordination ink. The design of this composite takes advantage of the tuneable light absorption properties of the polyphenol inks and can also be applied onto flexible substrates. While the ink utilizes two types of coordination complexes to absorb light at different wavelengths, the liquid gallium particles with high thermal and electrical properties provide enhanced thermoelectric effect. As such, the photothermal composite exhibits a broad‐spectrum light absorption and highly efficient solar‐to‐heat conversion. A thermoelectric generator coated with the photothermal composite exhibits an impressive voltage output of ≈185.3 mV when exposed to 1 Sun illumination, without requiring any optical concentration, which sets a new record for a power density at 345.5 µW cm−2. This work showcases the synergistic combination of natural compound‐based light‐absorbing coordination complexes with liquid metals to achieve a strong photothermal effect and their integration into thermoelectric devices with powerful light harvesting capabilities.
Biomedical Applications of Cell Membrane‐Based Biomimetic Nano‐Delivery System
Authors: Zhang Dexin , Wang Guodong , Ma Ningyi , Yuan Ziyang , Dong Yuqin , Huang Xin , Qiao Haishi , Ren Ke
Published: November 2023

Surface modification of nanoparticles (NPs) is crucial for their effective utilization in diverse medical conditions, as it addresses challenges such as rapid passive clearance by the immune system, damage to the reticuloendothelial system, lack of specific cell targeting, and inadequate biocompatibility. The natural cell membrane (CM)‐coating technology has recently garnered considerable attention as an optimal strategy for enhancing artificial nanoformulations. This biomimetic technique directly confers inner NPs with multiple functions, such as immune evasion, precise targeting, and excellent biocompatibility, all of which are mediated by source cell‐inherent surface membrane proteins. Additionally, engineering techniques originally designed to enhance existing theranostic modalities employed in clinical settings are applied to natural CM carriers, thereby improving the physical properties of nanomaterials to drive further advancements. In this comprehensive review, diverse CM sources, such as red blood cells, platelets, white blood cells, cancer cells, bacteria, and other unconventional types, the core NPs employed in these cell membrane‐coated nanoparticles (CM‐NPs), preparation methods, and the latest advancements of CM‐NPs across diverse biomedical fields, are reviewed. Engineering strategies for enhancing natural CMs have also been emphasized. Furthermore, the review comprehensively addresses the major challenges and their corresponding solutions in the clinical translation of this evolving field.
A Multiobjective Collaborative Deep Reinforcement Learning Algorithm for Jumping Optimization of Bipedal Robot
Authors: Tao Chongben , Li Mengru , Cao Feng , Gao Zhen , Zhang Zufeng
Published: November 2023

Due to the nonlinearity and underactuation of bipedal robots, developing efficient jumping strategies remains challenging. To address this, a multiobjective collaborative deep reinforcement learning algorithm based on the actor‐critic framework is presented. Initially, two deep deterministic policy gradient (DDPG) networks are established for training the jumping motion, each focusing on different objectives and collaboratively learning the optimal jumping policy. Following this, a recovery experience replay mechanism, predicated on dynamic time warping, is integrated into the DDPG to enhance sample utilization efficiency. Concurrently, a timely adjustment unit is incorporated, which works in tandem with the training frequency to improve the convergence accuracy of the algorithm. Additionally, a Markov decision process is designed to manage the complexity and parameter uncertainty in the dynamic model of the bipedal robot. Finally, the proposed method is validated on a PyBullet platform. The results show that the method outperforms baseline methods by improving learning speed and enabling robust jumps with greater height and distance.
Hybrid Superlattice‐Triggered Selective Proton Grotthuss Intercalation in δ‐MnO2 for High‐Performance Zinc‐Ion Battery
Authors: Zhang Anqi , Zhao Ran , Wang Yahui , Yue Jiasheng , Yang Jingjing , Wang Xinran , Wu Chuan , Bai Ying
Published: November 2023

A great deal of attention has been paid on layered manganese dioxide (δ−MnO2) as promising cathode candidate for aqueous zinc‐ion battery (ZIB) due to the excellent theoretical capacity, high working voltage and Zn2+/H+ co‐intercalation mechanism. However, caused by the insertion of Zn2+, the strong coulomb interaction and sluggish diffusion kinetics have resulted in significant structure deformation, insufficient cycle stability and limited rate capability. And it is still far from satisfactory to accurately modulate H+ intercalation for superior electrochemical kinetics. Herein, the terrace‐shape δ−MnO2 hybrid superlattice by polyvinylpyrrolidone (PVP) pre‐intercalation (PVP−MnO2) was proposed with the state‐of‐the‐art ZIBs performance. Local atomic structure characterization and theoretical calculations have been pioneering in confirming the hybrid superlattice‐triggered synergy of electron entropy stimulation and selective H+ Grotthuss intercalation. Accordingly, PVP−MnO2 hybrid superlattice exhibits prominent specific capacity (317.2 mAh g−1 at 0.125 A g−1), significant rate performance (106.1 mAh g−1 at 12.5 A g−1), and remarkable cycle stability at high rate (≈100 % capacity retention after 20,000 cycles at 10 A g−1). Therefore, rational design of interlayer configuration paves the pathways to the development of MnO2 superlattice for advanced Zn−MnO2 batteries.
In Vitro and In Vivo Degradation of Photo‐Crosslinked Poly(Trimethylene Carbonate‐co‐ε‐Caprolactone) Networks
Authors: van Bochove Bas , Rongen Jan J. , Hannink Gerjon , Seppälä Jukka V. , Poot André A. , Grijpma Dirk W.
Published: November 2023

Three‐armed poly(trimethylene carbonate) (PTMC) and poly(trimethylene carbonate‐co‐Ɛ‐caprolactone) (P(TMC‐co‐ε‐CL)) macromers with molecular weights of approximately 30 kg mol−1 are synthesized by ring‐opening polymerization and subsequent functionalization with methacrylic anhydride. Networks are then prepared by photo‐crosslinking. To investigate the in vitro and in vivo degradation properties of these photo‐crosslinked networks and assess the effect of ε‐caprolactone content on the degradation properties, PTMC networks, and copolymer networks with two different TMC:ε‐CL ratios are prepared. PTMC networks degraded slowly, via an enzymatic surface erosion process, both in vitro and in vivo. Networks prepared from P(TMC‐co‐ε‐CL) macromers with a 74:26 ratio are found to degrade slowly as well, via a surface erosion process, albeit at a higher rate compared to PTMC networks. Increasing the ε‐CL content to a ratio of 52:48, resulted in a faster degradation. These networks lost their mechanical properties much sooner than the other networks. Thus, PTMC and P(TMC‐co‐ε‐CL) networks are interesting networks for tissue engineering purposes and the exact degradation properties can be tuned by varying the TMC:ε‐CL ratio, providing researchers with a tool to obtain copolymer networks with the desired degradation rate depending on the intended application.
Robust consensus of unknown heterogeneous non‐minimum phase multi‐agent systems with unmodeled dynamics and disturbances
Authors: Cao Wenji , Feng Gang
Published: November 2023

In this paper, the robust leader‐following output consensus problem is addressed for unknown heterogeneous non‐minimum phase linear multi‐agent systems with unmodeled dynamics and external disturbances under directed graphs. The system matrix of the leader and the parameters of the nominal dynamics of the followers are assumed to be unknown. A novel distributed robust adaptive pole placement control scheme consisting of an adaptive distributed observer and a robust adaptive pole placement controller is developed. It is shown that the robust leader‐following output consensus problem of the concerned multi‐agent system can be solved by the proposed distributed robust adaptive control scheme under some sufficient conditions. It is also shown that the exact output consensus can be achieved if the unmodeled dynamics and external disturbances vanish as time goes to infinity. Two examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach.