Fibrillen- und Netzwerkaktoren und Mikromanipulatoren basierend auf ferroelektrischen Strukturen für Nanosatelliten und Picosatelliten: Hochvakuum- und Kryovakuumprüfung unter Teilchenstrahlen im FIB-REM und Kryo-FIB-REM
Authors: Gradov Oleg 
Published: April 2022

Leanann an fhéidearthacht micrea-ghníomhaithe bhfolús fibrile faoi rialú microbeam go soiléir ó stair fhorbairt a gcuid fréamhshamhlacha cumhachta i róbataic spáis. Ag labhairt dó faoi fhorbairt na róbataic i dteicneolaíochtaí spáis, is gá a chur san áireamh stair fhada a bheith ann - ó dheireadh na 1960idí go dtí an lá inniu. - lár na 1970idí Ceapadh na príomh-riachtanais bhunúsacha nua-aimseartha maidir le "róbataic idir-réaltach" ag cruinnithe brainse ranna idirnáisiúnta go déanach san XX - go luath sa XXI haois. Tá difríocht idir an léirmhíniú leathnaithe ar róbataic spáis (sensu lato) agus a léirmhíniú caol (sensu stricto) trí chórais atá gníomhach go meicniúil chun an timpeallacht sheachtrach agus córais mapála éighníomhacha a bhrath a aicmiú mar an gcéad cheann, agus tugann an dara ceann le tuiscint go bhfuil gnéithe gníomhacha meicitrónacha ann, mar shampla. airm robotic / láimhsitheoirí . Inár dtuarascáil, tá léiriú caol i réim, ós rud é nach bhfuil ciall le dinimic na micreafibrilí agus na cantíleoirí faoi shreabhadh na gcáithníní ach amháin i láthair na n-eilimintí gluaiseachta - struchtúir ferroelectric-actuators sa ghaireas. Tá léirmhíniú comhchosúil tipiciúil freisin maidir le hidirghníomhaíochtaí timpeallachta-robot do thaiscéalaithe / róbait faoin dromchla pláinéadach nó talún atá bunaithe ar locommotion péisteanna talún agus róbait hopping le haghaidh taiscéalaíochta dromchla pláinéadach nó astaróideach. I gcás ina ndéantar samhaltú ar iompar na gcóras micrea-ghníomhaithe i bhfolússheomraí, amhail SEM/STEM, is féidir topology a chur i bhfeidhm le suíomh il-uillinn an mhiocróibéis leictreoin. Ní féidir le manipulator fibrillar macromanipulator a chur in ionad, ach i gcás nanosatellites (nanosatellites) agus picosatellites (picosatellites, mar "CANSAT"), is beagnach an t-aon mhodh amháin is féidir chun éifeachtúlacht a bhaint amach i go leor feidhmeanna meicniúla le tacair de láimhsitheoirí fibrillar comhoibríocha le rialú léas leictreoin - araon i ngníomh pulsed, singil (cosúil le scáthán nó ceallraí gréine a oscailt), agus le imoibriú oiriúnaitheach a ligeann duit iompar an chórais a chobhsú. Is fadhb theicniúil ar leith é CANSAT a sheoladh le gníomhaitheoirí polaiméire i bhfithis, toisc nach gcomhlíonann conairí fo-fhithise na ceanglais maidir le folús leordhóthanach agus gannmheáchan (má tá muid ag caint cheana féin faoi sprioc-infheidhmeacht i spás oscailte lasmuigh de theorainn Karman (&gt; 100 km), agus nach bhfuil. thar líne fiseolaíocha Armstrong 19 km). Mar sin féin, níl staidéir fholús agus cryo-fholús ar pholaiméirí a d'fhéadfadh a bheith infheidhme go leor déanta go fóill, de réir na litríochta, ag na gráduithe riachtanacha airde agus tréithe meánacha (ón atmaisféar go hannamh agus folús). Mar sin, de thuras na huaire, ní féidir linn ach láithreacht éifeacht chinéimeach a lua faoin léas leictreoin (a léirítear inár dtuarascálacha) agus a chur i bhfeidhm ar an gcaoi chéanna chun críocha spáis a mheas, go háirithe, le paraiméadair folúis is féidir a bhaint amach ar SEM ( ó fholús ultrahigh go ASEM / ESEM) agus CryoSEM (freisin le hathrú bhfolús i raon leathan de réir clár atá leagtha síos ag ríomhaire). Is féidir freisin éifeachtaí na n-ian trom i spás oscailte a atáirgeadh ag baint úsáide as FIB-SEM nó Cryo-FIB-SEM.