bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Genetic Diversity Assessment of a Critically Endangered Medicinal Plant Populations from Shorea tumbuggaia Roxb.
Authors: Shukla Shastri P. , Sharma Abhishek
Published: July 2017

A successful assessment of genetic diversity is consider vital for formulating conservation of the rare, endangered and threatened (RET) species. Our aim was to assess the genetic diversity in Shorea tumbuggaia Roxb. population (Dipterocarpaceae family)—a critically endangered medicinal plant of conservative interest using Random Amplified Polymorphic DNA (RAPD) technique. According to International Union for Conservation of Nature (IUCN) and Conservation Assessment and Management Planning (CAMP) S. tumbuggaia is considered as an endemic and globally endangered tree species. RAPD markers were used to estimate the genetic variability and similarity among the S. tumbuggaia. Eighteen (18) primers of OPU (1-20) series generated a total of 137 polymorphic bands out of 735 total bands (19.86% polymorphism), with an average of 40.83 amplified bands per primers and 598 bands showed monomorphic banding pattern with an average of 33.22 per primers. Genetic similarity coefficients calculated from RAPD data ranged from 0.82 to 0.95, with the highest value of 0.95 in ST10 and ST11 and the lowest value of 0.82 between accessions ST2 and ST9, ST3 and ST4, ST4 and ST10 and ST5 and ST8.
Abiotic Stress Responses in Plants: Potential Targets on Studying Heavy Metal Stress tolerance in Bryophytes
Authors: Singh Anjana , Tyagi Rekha , Sood Anjuli , Uniyal P. L.
Published: July 2017

Pollution of the biosphere with heavy metals has phenomenally increased since the commencement of industrial revolution. It poses several environment and health concerns. High regeneration and metal accumulation capacity the possibility of genetic transformation by homologous recombination extend the candidature of bryophytes as promising experimental models for heavy metal stress tolerance studies. Plants use several abiotic stress pathways which share common elements that are potential “nodes” for cross talks. Common elements/ molecules, which are likely to occur early in several stress response cascades in bryophytes seem to be the potential targets for heavy metal tolerance studies that can be worked out in future, at biochemical, protein and gene level.
Uma experiência de inserção da paleontologia no ensino fundamental em diferentes regiões do Brasil
Authors: Novais Tarsila , Martello Alcemar Rodrigues , Oleques Luciane Carvalho , Leal Luciano Artemio , Da-Rosa Átila Augusto Stock
Published: July 2017

Na busca por alternativas para o ensino sobre Paleontologia é de grande interesse o entendimento das concepções dos alunos. Este trabalho resulta de uma pesquisa qualiquantitativa com o objetivo de mapear as concepções sobre Paleontologia dos alunos do ensino fundamental de escolas públicas brasileiras. Para a coleta de dados utilizou-se um questionário, sendo aplicado a um total de 64 alunos (Jaci Paraná, 25; Jequié, 19; Santa Maria, 20). Os resultados obtidos mostram que a presença de evidências ou registros paleontológicos na região onde os alunos estão inseridos não influencia nas concepções apresentadas pelos mesmos. Evidenciou-se também, as dificuldades que os estudantes possuem em conceituar de forma cientifica a Paleontologia, embora consigam apresentar concepções equivocadas baseadas na mídia e no senso comum.
Desvendando as geociências: alfabetização científica em oficinas didáticas para o ensino fundamental em Porto Velho, Rondônia
Authors: Perez Cassiana Purcino , Andrade Luana Cardoso de , Rodrigues Morgania Ferreira
Published: July 2017

As Geociências são essenciais para o entendimento do mundo físico, embora ainda sejam pouco utilizadas para promover a Alfabetização Científica (AC) no Ensino Fundamental (EF) no Brasil. Este estudo investiga a efetividade de oficinas didáticas para o ensino de Geociências, além de examinar sua contribuição no processo de AC de estudantes do EF. Cada uma das nove oficinas foi aplicada a duas turmas de 5.º ano, utilizando diferentes ferramentas pedagógicas e abordando um tema específico das Geociências, com ênfase na Paleontologia. Como forma de avaliação foram realizados testes de conhecimento antes e após o desenvolvimento do projeto, comparando-os em análises qualitativa e quantitativa. A partir dos resultados, detectou-se: 1) compreensão básica de termos específicos; 2) compreensão das etapas necessárias para a identificação e o estudo dos fósseis; 3) entendimento das etapas necessárias ao processo de fossilização; 4) compreensão da natureza da ciência e do fazer científico; 5) reconhecimento da importância da divulgação do conhecimento científico para a sociedade. Os resultados indicaram a viabilidade do início do processo de AC nos primeiros anos da vida escolar e a relevância das Geociências como forma de envolver os estudantes com temas científicos.
Geologia nas Escolas de Ensino Básico: a experiência do Departamento de Geologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro
Authors: Almeida Cícera Neysi , Araújo Creuza , Mello Edson Farias
Published: July 2017

A Geologia não é disciplina regular da educação básica no Brasil e seus conceitos não são populares, mas faz parte do cotidiano e ajuda as pessoas a compreender o meio em que vivem, podendo contribuir para melhorar o conhecimento de questões ambientais dentro e fora da escola. A Universidade, por vocação, deve multiplicador sua produção e repassar o conhecimento, minimizando a distância entre academia e sociedade. O Departamento de Geologia/IGEO/UFRJ oferece cursos de aperfeiçoamento para professores, visando divulgar o conhecimento geológico. As práticas interdisciplinares de ensino acerca de conceitos geológicos buscam contribuir para melhorar o ensino de Geociências na rede pública do Rio de Janeiro. Os recursos paradidáticos aproximam docentes e alunos da rede pública ao conhecimento, tendo sido capacitados cerca de 80 professores de vários municípios do Estado do RJ e distribuídas mais de 300 coleções de minerais e de rochas com guias explicativos. A Instituição torna-se agente de requalificação do ensino básico, fornecendo subsídios para atividades escolares e formando multiplicadores do conhecimento.
¿Está la economía del comportamiento condenada a desaparecer? Lo ordinario frente a lo extraordinario
Authors: Levine David K.
Published: July 2017

La economía moderna examina una variedad de temas que abarca desde la política económica hasta la teoría de las organizaciones. La economía del comportamiento (behavioral economics) propone ser instrumental para comprender estos temas. El objetivo de este artículo es responder la pregunta sobre qué es lo que aporta la economía del comportamiento a la ciencia económica. El hombre (o mujer, con más frecuencia en estos tiempos) moderno paradigmático de la economía moderna difiere de la máquina calculadora y fría que se utiliza como instrumento de trabajo. El tomador de decisiones de la economía moderna está rodeado de incertidumbre por todos lados. Nuestro interés central es medir qué tan exitosos somos en la comprensión de la incertidumbre. Mi objetivo en este artículo no es detallar la teoría tal como se encuentra en la mente de los críticos que no están familiarizados con ella, sino como se encuentra en la mente de los economistas que la utilizan. Esta teoría es mucho más exitosa de lo que la mayoría imagina —pero no carece de debilidades que la economía del comportamiento tiene el potencial de remediar.
Las consecuencias económicas de un nombre atípico. El caso colombiano
Authors: Gaviria Alejandro , Medina Carlos , Palau María del Mar
Published: July 2017

Este artículo examina las consecuencias en los ingresos laborales de tener un nombre atípico para el caso colombiano. La primera parte del artículo muestra que los jóvenes, hijos de padres no escolarizados, habitantes de zonas rurales y pertenecientes a minorías étnicas tienen una mayor probabilidad de tener un nombre atípico. La segunda parte muestra que el efecto de un nombre atípico en los salarios es grande (superior a 10%) y que el mismo es mucho mayor para las personas escolarizadas que para los no escolarizadas. Los resultados sugieren la existencia de mecanismos de trasmisión intergeneracional distinto de los tradicionales (restricciones de crédito, mecanismos hereditarios, transferencias de ingresos, etc.).
Efectividad de la intervención cambiaria en Guatemala
Authors: Castillo Maldonado Carlos Eduardo
Published: July 2017

La efectividad de las intervenciones cambiarias de compra y de venta de dólares del Banco de Guatemala se analiza en el contexto de un modelo ACT-GARCH. Con información diaria para el periodo 1996-2008, se concluye que solamente las intervenciones de compra produjeron una disminución de la volatilidad de largo plazo del tipo de cambio quetzal/dólar, pero que ambos tipos de intervención afectaron el quetzal. En relación con los objetivos establecidos por el banco central, la intervención cambiaria fue efectiva cuando se orientó a moderar el tipo de cambio, pero careció de efectividad cuando ésta se limitó a moderar la volatilidad cambiaria sin afectar su tendencia.
Funciones de costos translogarítmicas. Una aplicación para el sector manufacturero mexicano
Authors: Salgado Banda Héctor , Bernal Verdugo Lorenzo Ernesto
Published: July 2017

Se utiliza funciones de costos translogarítmicas para estimar elasticidades precio y de sustitución de las demandas por insumos, economías de escala y costos medios en las manufacturas mexicanas. Se analiza datos de la Encuesta Industrial Anual para 1996, 2000 y 2003. Se muestra que un modelo que no permite homoteticidad ni elasticidades unitarias en la función de costos parece ser el más adecuado para representar la estructura de producción. Elasticidades de Allen-Uzawa indican la existencia de posibilidades de sustitución entre los insumos. La demanda por electricidad es de elasticidad unitaria. Todas las elasticidades cruzadas son menores a 1. Tanto las economías de escala como los costos medios disminuyen conforme el tamaño de las clases de actividad aumenta. Las economías de escala aumentan para cualquier nivel de producción. Las diferencias en costos medios entre pequeñas y grandes clases de actividad se han reducido mientras que algunas disparidades se mantienen en ciertos grupos manufactureros.
Calidad del recurso emprendedor y productividad en España
Authors: Salas-Fumás Vicente , Sanchez-Asin J. Javier
Published: July 2017

El artículo investiga la contribución de la cantidad y calidad de los emprendedores al crecimiento de la productividad total de los factores (PTF) en las Comunidades Autónomas Españolas (CA). El análisis empírico toma como guía las teorías del crecimiento económico basadas en las ventajas de la especialización cuando las personas difieren en sus habilidades, en particular en las capacidades para realizar las funciones propias de los emprendedores que el presente artículo resume en dos: dirigir recursos y hacer más permeables los filtros del conocimiento. Los resultados del trabajo empírico muestran un efecto positivo de la tasa de emprendedores al inicio del periodo en el crecimiento de la PTF del periodo siguiente, tal como predice el modelo basado en el emprendedor como director de recursos, resultado que se interpreta en términos de contribución a la convergencia de la productividad entre las CA. Igualmente se obtiene que el capital humano del recurso emprendedor contribuye a que el crecimiento en la intensidad de capital tecnológico por ocupado tenga un mayor efecto en el crecimiento de la productividad, lo que confirma las hipótesis de los emprendedores como agentes que hacen más permeable el filtro del conocimiento.
Criterios de decisión de inversión en fondos monetarios
Authors: Andreu Laura , Ortiz Cristina , Sarto José Luis
Published: July 2017

Este artículo investiga las variables que determinan la elección de inversión en fondos monetarios españoles. Se enmarca, por tanto, en la incipiente disciplina de finanzas del comportamiento. El estudio ofrece una doble perspectiva al analizar los flujos de dinero y los flujos de partícipes. La evidencia empírica apunta a la rentabilidad pasada como clave en la toma de decisiones, mientras que el riesgo pierde el interés que había demostrado en otro tipo de fondos de inversión. Las mayores comisiones frenan la entrada de las inversiones aunque su efecto se amortigua conforme éstas aumentan. Se incluyen además otras variables de decisión, como el tamaño del fondo, el tamaño de la gestora o el crecimiento conjunto de la categoría de inversión. Los diferentes resultados obtenidos según el periodo de expansión o consolidación de la industria española de fondos, así como del momento coyuntural de los mercados, ponen de manifiesto la necesidad de estudios específicos de las industrias nacionales con sus características propias.
Planes no creíbles de estabilización de precios, riesgo cambiario y opciones reales para posponer consumo. Un análisis con volatilidad estocástica
Authors: Venegas-Martínez Francisco
Published: July 2017

En esta investigación se establece, con el supuesto de una economía monetaria, pequeña y abierta, un modelo estocástico de estabilización inflacionaria, en el que el tipo de cambio actúa como un ancla nominal y la credibilidad es imperfecta. Las expectativas de los agentes son conducidas por dos procesos: i) de difusión con saltos para la tasa de devaluación en la que el tamaño de una posible devaluación tiene una distribución de valores extremos y ii) de volatilidad estocástica con reversión a la media (la versión continua de un modelo GARCH(1,1)). Lo anterior con el fin de modelar adecuadamente una tasa de inflación mucho más persistente que una tasa de devaluación, como lo muestran los hechos estilizados respecto a devaluaciones extremas presentadas en México en 1994 y en Argentina en 2001. Se supone que no existe un mercado de coberturas contra posibles devaluaciones, es decir, los mercados son incompletos. Según este esquema, soluciones internas y de esquina son examinadas cuando un plan de estabilización con credibilidad imperfecta es aplicado.Se estudia también un experimento en el que la tasa media esperada de inflación toma un valor mayor a partir de cierto tiempo en el futuro y permanece allí para siempre, tomando en cuenta las probabilidades de que dicha política monetaria ocurra. Se estudia el caso de un horizonte estocástico de estabilización con distribución exponencial. Asimismo, se evalúa la opción real de posponer consumo cuando se espera que un plan de estabilización sea abandonado. También se estudia los efectos de choques exógenos en el consumo y el bienestar económico. Por último, se utiliza el modelo propuesto para realizar simulaciones que reproducen los auges de consumo privado antes de que los planes antiinflacionarios fueran abandonados en México en 1990-1994 y en Argentina en 2001-2003, cuando se produjeron devaluaciones extremas.
Sesgos en los modelos de sincronización tradicionales
Authors: Ferruz Luis , Muñoz Fernando , Vargas María
Published: July 2017

En este artículo se reúne por primera vez todos los sesgos evidenciados por la bibliografía que afectan a los modelos de sincronización (timing) tradicionales generando coeficientes espurios y se intenta aplicar las correcciones oportunas. Algunas de estas correcciones se proponen en el trabajo. Estos sesgos tienen relación con la consideración de la sincronización en riesgo —además de en rentabilidad—, con la incorporación de información pública, con el efecto de la negociación dinámica, con la opción implícita en las actividades de sincronización, con el efecto de la negociación infrecuente, así como con la variación en las condiciones del mercado.
Correspondencia de economía política y decisiones de educación en las familias después de la descentralización
Authors: Rodríguez Catherine
Published: July 2017

Este artículo evalúa los efectos que las reformas de descentralización aplicadas en Colombia a principios del decenio de los noventa del siglo XX tuvieron en la calidad de las escuelas públicas. Mediante técnicas de datos de panel escolares descubrimos que, en el contexto colombiano, las relaciones de correspondencia (trade-off) de economía política, como la poca capacidad de los gobiernos locales, los mandatos no financiados o la captación local, no son factores importantes en la determinación de los resultados de descentralización. Por otra parte, considerar los cambios en las decisiones de las familias de abandonar los estudios puede alterar significativamente la interpretación de dichos resultados, lo que sugiere la importancia de tomar directamente en cuenta estos cambios en  la evaluación del efecto a futuro de las políticas. Específicamente, al permitir que las decisiones de educación de las familias cambien, descubrimos que el efecto total de las reformas disminuyó la calidad de la educación pública. Sin embargo, al controlar por los cambios significativos en la disminución de la tasa de deserción escolar entre alumnos de escuelas públicas que se presentó después de emprenderse las reformas, encontramos que, en realidad, la calidad de las escuelas públicas mejoró.
Determinantes de cumplimiento en el programa de tasas retributivas en Colombia. El caso de Corpochivor
Authors: Briceño Sandra , Chávez Carlos
Published: July 2017

Evaluamos los factores que influyen en las decisiones de informar las cargas contaminantes y aquellos referidos al cumplimiento en el pago de impuestos a vertidos de parte de fuentes reguladas con el Programa de Tasas Retributivas de Colombia (PTRC). El análisis utiliza una base de datos que contiene información de cada fuente individual según la jurisdicción de la Corporación Autónoma Regional del Chivor (Corpochivor), para el periodo 2001-2006. Los resultados de las estimaciones econométricas sugieren que el informe de vertidos es afectado por el tamaño del sector productivo al que pertenece la fuente, la tasa retributiva cobrada para demanda bioquímica de oxígeno  y actividades de fiscalización ejercidas por la corporación en las fuentes reguladas. La estimación para el cumplimiento en el pago de la tasa indica que las acciones de fiscalización ejercidas por la Corpochivor no son determinantes en el cumplimiento individual de las fuentes.
PEMBERDAYAAN MASYARAKAT MELALUI PENERAPAN TEKNOLOGI KARBONASI SAMPAH ORGANIK UNTUK MENGATASI PERMASALAHAN LINGKUNGAN DAN ENERGI DI BOYOLALI
Authors: Wijayanto Danar Susilo , Andriyansyah Deni , Nurrohmah Siti , Nurul Q. Latifah , Wijayasari D.W. Wijayasari D.W. , Raharjo Krisnawan Suko , Nur R. Abdul Aziz , Latifah W Erni , Ermawaty Susy , Tamyizatun N Athia , Marlinda C. Amin
Published: July 2017

KKN-PPM program objectives are : (1) Increase awareness and empathy students to weak economy community problems, resulting in a change in behaviour of students, intuitions and the target group, in this case is the Dibal village community by KKN-PPM programs, (2) Solve environmental problems caused by waste in the Dibal village and create a clean and comfortable environment with environmentally concious socialization and support go green movement, (3) Implementing technology carbonated organic waste into bio-briquettes as an alternative fuel in Dibal village.
KKN-PPM activities carried out with of continuous activities series, namely : (1) disseminasion to Dibal community, (2) Procurement of bio-briquette maker equipment : carboning drum, pail, smoothing tool/sieve/strainer, mixer, bio-briquette mold machine, and stove, (3) Training how to make bio-briquette, (4) training how to use bio-briquette.
The program implementation results are : (1) Dibal community continuosly able to utilize waste into environmental issues as an alternative fuel through pyrolysis combustion technologies such as bio-briquette, (2) Establishment of the independence of the target communities in managing organic waste into alternative fuel bio-briquette, (3) Dibal villagers applying bio-briquette as an alternative fuel.
Design of a MIMO Levitation Controller for Maglev Transportation System
Authors: Luat Tran Huu ,   Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University 327 Joongang-ro, Anseong, Gyeonggi-do 17579, Korea, Kim Yong-Tae
Published: July 2017

In this paper, the levitation control method of a MIMO Magnetic Levitation (Maglev) transportation system with 3-DOF is presented. Fluctuations of magnetic poles cause the Maglev system to become critically unstable. We propose a design method of the MIMO Maglev controller based on SISO Maglev control technology to correct the suspension and compensate for the effect of rotational motions. In addition, a force loop controller is designed for placement in front of each sub-controller of an electromagnet for stability improvement. The proposed control method is evaluated using simulations and real experiments using the developed Maglev transportation system.
Fuzzy Inference Based on α-Cuts and Generalized Mean: Relations Between the Methods in its Family and their Unified Platform
Authors: Uehara Kiyohiko , Hirota Kaoru ,   Ibaraki University Hitachi 316-8511, Japan,   Beijing Institute of Technology Beijing 100081, China
Published: July 2017

This paper clarifies the relations in properties and structures between fuzzy inference methods based on α-cuts and the generalized mean. The group of the inference methods is named the α-GEM (α-cut and generalized-mean-based inference) family. A unified platform is proposed for the inference methods in the α-GEM family by the effective use of the above-mentioned relations. For the unified platform, a criterion is made clear to uniquely determine the value of a parameter in fuzzy-constraint propagation control for facts given by singletons. Moreover, conditions are derived to make the inference methods in the α-GEM family equivalent to singleton-consequent-type fuzzy inference which has been successfully applied to a wide variety of fields. Thereby, the unified platform can contribute to the construction of an inference engine for both the methods in the α-GEM family and singleton-consequent-type fuzzy inference. Such scheme of the inference engine provides an effective way to make these inference methods transformed into each other in learning for selecting the inference methods as well as for optimizing fuzzy rules.
Image Crowd Counting Using Convolutional Neural Network and Markov Random Field
Authors: Han Kang ,   School of Communication and Information Engineering, Shanghai University Institute of Smart City, Shanghai University 99 Shangda Road, BaoShan District, Shanghai 200444, China, Wan Wanggen , Yao Haiyan , Hou Li
Published: July 2017

In this paper, we propose a method called Convolutional Neural Network-Markov Random Field (CNN-MRF) to estimate the crowd count in a still image. We first divide the dense crowd visible image into overlapping patches and then use a deep convolutional neural network to extract features from each patch image, followed by a fully connected neural network to regress the local patch crowd count. Since the local patches have overlapping portions, the crowd count of the adjacent patches has a high correlation. We use this correlation and the Markov random field to smooth the counting results of the local patches. Experiments show that our approach significantly outperforms the state-of-the-art methods on UCF and Shanghaitech crowd counting datasets.
Learning Quadcopter Maneuvers with Concurrent Methods of Policy Optimization
Authors: Huang Pei-Hua ,   Tokyo Institute of Technology J3-13, 4259 Nagatsuta, Midori-ku, Yokohama 226-8502, Japan, Hasegawa Osamu
Published: July 2017

This study presents an aerial robotic application of deep reinforcement learning that imparts an asynchronous learning framework and trust region policy optimization to a simulated quad-rotor helicopter (quadcopter) environment. In particular, we optimized a control policy asynchronously through interaction with concurrent instances of the environment. The control system was benchmarked and extended with examples to tackle continuous state-action tasks for the quadcoptor: hovering control and balancing an inverted pole. Performing these maneuvers required continuous actions for sensitive control of small acceleration changes of the quadcoptor, thereby maximizing the scalar reward of the defined tasks. The simulation results demonstrated an enhancement of the learning speed and reliability for the tasks.
Prediction of Rising Venues in Citation Networks
Authors: Zia Muhammad Azam ,   State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications 10 Xitucheng Rd., Haidian District, Beijing 100876, China, Zhang Zhongbao , Li Guangda , Ahmad Haseeb , Su Sen
Published: July 2017

Prediction of rising stars has become a core issue in data mining and social networks. Prediction of rising venues could unveil rapidly emerging research venues in citation network. The aim of this research is to predict the rising venues. First, we presented five effective prediction features along with their mathematical formulations for extracting rising venues. The underlying features are composed by incorporating the citation count, publications, cited to and cited by information at venue level. For prediction purpose, we employ four machine learning algorithms including Bayesian Network, Support Vector Machine, Multilayer Perceptron and Random Forest. Experimental results demonstrate that proposed features set are effective for rising venues prediction. Our empirical analysis spotlights the rising venues that demonstrate the continuous improvement over time and finally become the leading scientific venues.
Study on Motion of Sight Line of Communication Robot in Standby State
Authors: Kurosu Akinari , Hashimoto Tomomi ,   Meitec Fielders Co., Ltd. 8-5-26 Sumitomofudousanaoyama Bldg. Nisikan, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 107-0052, Japan,   Information Systems, Department of Engineering, Saitama Institute of Technology 1690 Fusaiji, Fukaya-shi, Saitama 369-0293, Japan
Published: July 2017

The crucial role of nonverbal communication by gaze in social interactions has been highlighted. In this study, an eye robot having two degrees-of-freedom was developed as a communication robot, and the motion of the sight line of this robot in a standby state with an absence of communication with people was investigated. We compared and evaluated the impression provided by a robot and a person, who imitated the action of the robot, to observers and demonstrated that both the robot and person provided improved impression if the line of sight is stationary.
Development and Evaluation of a Device for Inducing Kinesthetic Illusion of Dual Joint Movements
Authors: Umesawa Yumi , Doi Kouki , Fujimoto Hiroshi ,   Graduate School of Human Sciences, Waseda University 2-579-15 Mikajima, Tokorozawa-shi, Saitama 359-1192, Japan,   Department of Education Information, National Institute of Special Needs Education 5-1-1 Nobi, Yokosuka-shi, Kanagawa 239-8585, Japan,   Faculty of Human Sciences, Waseda University 2-579-15 Mikajima, Tokorozawa-shi, Saitama 359-1192, Japan
Published: July 2017

If kinesthetic sensation can be generated using artificial means, we can experience dynamic sensations in the virtual reality space. Subsequently, it can be used as an instruction tool for rehabilitation. By means of kinesthetic illusion, it is possible to create kinesthetic sensation. In this study, we developed an interface device that creates kinesthetic illusions by inducing vibrations in muscle tendons that coordinate dual joint movements. First, we produced a vibrating device using four vibrators. The rotation of motors moving eccentric weights generated the vibrations. Each motor was independently controlled using specially developed software. Second, we produced vibrator fixation structures, which firmly attached the vibrators to the muscle tendons. Using these structures, the vibrators were maintained in position and allowed to transmit forces to the muscle tendons. Furthermore, we conducted an experiment to evaluate the performance of the kinesthetic illusion device. Accordingly, we created the kinesthetic illusion of drawing figures on a horizontal surface by inducing vibrations in muscle tendons that contribute to dual joint movements. The results demonstrated that, by using this device, it was possible to induce kinesthetic illusions of dual joint movements.
Observer Design for Estimating Support Force Applied by a Human Operator of a Biped Robot
Authors: Horio Ryosuke ,   Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology 1-1 Hibarigaoka, Tempaku, Toyohashi, Aichi 441-8580, Japan, Uchiyama Naoki , Sano Shigenori
Published: July 2017

The recognition of a robot operator’s intention/command is important in human-robot collaboration systems. This paper presents a novel approach to estimating the human operator’s force applied to a robotic system. In our previous study, we proposed a human-operated biped robot for transporting objects on rough terrain, steps or stairs. In this paper, we consider a new control system for the proposed robot, which enables the estimation of the support force applied by a human operator. The dynamics of the proposed robot are modeled by assuming that a support force applied by an operator is considered as a disturbance to each joint. The observer was designed to estimate the disturbance based on a high-gain observer; it was proven that the observer could estimate the disturbance with sufficient accuracy. Simulation results show that the observer successfully estimated the support force as a disturbance even though the disturbance property was completely unknown. In this study, the proposed biped robot system with the observer was expected to provide support to human operators for the cooperative transportation of objects up the stairs.
Design and Experimental Verification of a Wheeled Mobile System with a Spring-Based Regenerative Brake
Authors: Sakuraba Takahiro ,   Toyohashi University of Technology 1-1 Hibarigaoka, Tenpaku-cho, Toyohashi, Aichi 441-8580, Japan, Uchiyama Naoki , Sano Shigenori , Sakaguchi Tatsuhiko
Published: July 2017

In human-operated mechanical systems such as automobiles, electric bicycles, and electric wheelchairs, energy saving is an important criterion. Hybrid systems consisting of combustion engines and electric motors have found successful applications in automobiles. However, it is difficult to apply this type of hybrid system to personal mobilities and industrial machines in a factory, as there is a requirement to reduce their energy consumption owing to recent environmental and energy resource problems. Therefore, a previous study has focused on the use of a mechanical spring as a regenerative brake in a hybrid bicycle. This study, however, presents a new type of hybrid system that includes the use of a mechanical spring. An experimental wheeled mobile system is designed, and its effectiveness is confirmed through comparative experiments in which a reduction of more than 30% in the consumed energy is achieved in acceleration periods as compared to a conventional system.
Compensação ambiental: análise legal da reparação financeira dos impactos ambientais
Authors: Pessoa Ragner Kennedy Silva , Moura Thiego Henrique Siqueira , Tabosa Werner Farkatt
Published: July 2017

A compensação ambiental stricto sensu é um dispositivo de lei com a finalidade de reparar financeiramente impactos ambientais nos empreendimentos licenciados através do Estudo de Impacto Ambiental e respectivo Relatório de Impacto Ambiental (EIA/RIMA). Expresso no art. 36, da Lei no. 9.985/2000, a Lei do Sistema Nacional de Unidades de Conservação (SNUC), e posteriormente regulamentado pelo Decreto no. 4.340/2002, o dispositivo tem prioridades definidas para a aplicação dos valores arrecadados que em sua maioria sustentam a implantação e manutenção das unidades de conservação. O Decreto no. 6.848/2009 define um teto de 0,5% (meio por cento) dos custos totais para implantação do empreendimento e cria as fórmulas para o cálculo da compensação ambiental, entretanto, este mecanismo apresenta fragilidades e necessita de formas para fortalecimento do mesmo, diante disso foram aplicados testes estatísticos com o objetivo de refutar algumas das diretrizes e procedimentos da cobrança por compensação ambiental, através de análises quantitativas e qualitativas, consultas aos sites de órgãos federais, como o Ministério do Meio Ambiente e o Palácio do Planalto, compreendendo seus fundamentos legais e metodológicos. As planilhas na plataforma Office-Excel elaboradas baseando-se no decreto, foram preenchidas com dados aleatórios, apresentam alguns conflitos e incongruência que podem inviabilizar a cobrança da compensação ambiental, ou no mínimo confundir os profissionais que utilizam a metodologia, deste modo, é evidente que a compensação ambiental stricto sensu ainda necessita de ajustes, que possam tornar mais justa e aplicável, para cada vez mais fortalecer o processo de licenciamento ambiental.
Caracterização química como alternativa de destinação ao uso agrícola do lodo da estação de tratamento de esgoto do Município de Anápolis, Estado de Goiás, Brasil
Authors: Almeida Verediana Fioretin Rosa de , Almeida Renato Rosa de , Gomes Nayane Rosa , Caetano Lucas Rodrigues , Choze Rafael
Published: July 2017

A disposição final do lodo de estação de tratamento de esgoto é uma preocupação mundial, em razão do crescente volume produzido. Com o crescimento populacional no Brasil e as melhorias no saneamento básico, aumentou-se consideravelmente o número da população atendida por redes coletoras de esgoto. Diante deste cenário o volume de lodo de esgoto produzido e seu descarte tornaram-se um problema financeiro, ambiental e social devido suas características poluidoras. A disposição destes resíduos no solo pode ser recomendada, pois devido aos teores de matéria orgânica, de macro e micronutrientes podem ser destinados à agricultura, por acrescentar elementos que podem melhorar as características do solo e consequentemente o potencial agrícola das lavouras. Diante desse aspecto, objetivou-se com este trabalho caracterizar o lodo de esgoto produzido pela Estação de Tratamento de Esgoto do Município de Anápolis, Estado de Goiás, Brasil, a partir da avaliação de variáveis químicas, viabilizando a sua possível destinação ao uso agrícola. As amostras de lodo foram coletadas no mês de outubro de 2016 nas lagoas anaeróbica, aerada e de maturação. Após a coleta e o acondicionamento das amostras em embalagens de polipropileno foram encaminhadas ao Laboratório de Solo da Universidade Federal de Goiás (UFG) para serem avaliados os parâmetros de matéria orgânica (MO), nitrogênio (N), fósforo (P), potássio (K), pH e os macroelementos Zinco (Zn) e Cobre (Cu). Com base nos dados e nas avaliações realizadas, conclui-se que o lodo não deve ser considerado um simples resíduo, pois possui características químicas que lhe conferem o poder de um excelente condicionador do solo, podendo tornar-se um importante aliado na melhoria de práticas agrícolas desenvolvidas no país, além de promover a reciclagem, controle da poluição em aterros sanitários, preservação de recursos naturais e no desenvolvimento sustentável.
Sistemas de Informação Geográfica (SIG) como ferramenta de apoio para a gestão de projetos ambientais
Authors: Barbosa Gabriela Diedrichs , Fonseca Maria Helena da
Published: July 2017

Este trabalho busca explorar a utilização de Sistemas de Informação Geográfica (SIG) como ferramenta empregada para apoiar a gestão de projetos ambientais. O SIG é uma ferramenta de geoprocessamento amplamente utilizada para análises espaciais de dados georreferenciados. Seu uso inclui estudos de mapeamento, diagnósticos, avaliações de impactos e alterações na superfície terrestre, monitoramento, controle e ordenamento territorial. Para a realização deste trabalho, a metodologia foi baseada em pesquisa bibliográfica, onde foi possível perceber o emprego cada vez mais frequente de SIG em projetos ambientais em todo o mundo. O presente artigo apresenta trabalhos que possuem como base de sua metodologia algum software de SIG para gerenciar projetos ambientais diversificados. Os SIG podem ser eficientemente utilizados para auxiliar a gestão de projetos ambientais nos mais diversos setores e organizações, auxiliando a visualização de dados, permitindo análises espacializadas e contribuindo na gestão, no planejamento e nas tomadas de decisão dos responsáveis pela gestão de projetos.
Evaluation of oxidative status in dogs with anemia
Authors: Gultekin Mehmet , Voyvoda Huseyin
Published: July 2017

The aim of the present study was to evaluate the relationship between the oxidative status and the severity and type of anemia in dogs. A total of 70 dogs of various breeds, ages and of both sexes were enrolled in the study. Fifty dogs with anemia were classified according to the severity of anemia as mildly (n=18), moderately (n=18) or severely (n=14) anemic on the basis of the hematocrit (HCT) value. Anemia in the same dogs was also classified according to the type as regenerative (n=26) or non-regenerative (n=24) on the basis of the absolute reticulocyte count. Twenty dogs were used as healthy control. Total oxidant status (TOS), total antioxidant capacity (TAC) and malondialdehyde (MDA) values in plasma as well as superoxide dismutase (SOD), glutathione peroxidase (GSH-Px), and catalase (CAT) activities in erythrocyte hemolysate were measured to evaluate the oxidative status. The plasma TOS value was increased in all anemic dogs, irrespective of the severity of anemia, whereas a significant increase in the TAC value and a significant decrease in erythrocyte GSH-Px activity were observed in mild and moderate anemia. Plasma TOS and TAC values were higher in dogs with both types of anemia when compared to the healthy group. A significant increase in plasma MDA concentration and a significant decrease in GSH-Px activity were observed in the non-regenerative anemia group. There were moderate negative correlations between HCT and TOS values in the mild anemia group and between HCT and erythrocyte GSH-Px activity in the regenerative anemia group. In conclusion, oxidative stress develops in dogs with anemia, and it is largely independent of the severity and type of anemia. These results suggest that further studies with different etiologies may also be useful for evaluating the efficacy of antioxidants administered at different doses and in different combinations to treat anemia in dogs.
IMPLICAÇÃO DA REPRESENTAÇÃO SOCIAL DE PACIENTES COM CÂNCER
Authors: Rodrigues Nayara Souza , Orsini Mara Rúbia de Camargo Alves , Tertuliano Ivan Wallan , Machado Afonso Antonio , Bartholomeu Daniel , Montiel José Maria
Published: July 2017

Resumo: Tendo como pressupostos que as Representações Sociais integram cognição, afeto e ação, carregado de sentidos simbólicos que orientam os comportamentos das pessoas, este estudo teve como objetivo tecer considerações em relação as representações sociais de pacientes com câncer. Para alcançar o objetivo supracitado foi realizada, uma revisão dos principais estudos acerca do assunto. Sendo assim, este trabalho trata-se de uma pesquisa analítica, também conhecida como bibliografia. O trabalho foi conduzido a partir de registros disponíveis e decorrentes de trabalhos científicos anteriores, documentados por meio de livros, revistas científicas, monografias, teses e dissertações. A busca foi realizada por meio dos buscadores: Google acadêmico, Periódicos Capes e Scielo. O estudo não tem a pretensão de esgotar o tema, mas destaca que os pacientes tendem a passar por estágios durante o processo de tratamento que podem facilitar a interação com o tratamento. A guisa de considerações é relevante destacar que o paciente seja acompanhado de maneira integral, de modo a possibilitar a expressão de sentimento, medos entre outros. Ainda é possível afirmar que devido à carga simbólica negativa da doença, de estar acometido por uma doença considerada terminal, repleto de sofrimento psicológico o paciente tenderá a desajustar emocionalmente. Assim, trabalhar as ideias e sentimentos que o paciente tem em relação a sua condição poderá favorecer o enfrentamento mais saudável da doença e o prognóstico.
PERFIL DE INICIANTES NA PRÁTICA DE MUSCULAÇÃO: HÁ DIFERENÇAS ENTRE HOMENS E MULHERES
Authors: Pedrosa Gustavo Ferreira , Bicalho Camila , Diniz Rodrigo Cesar , Jean Ayrton , Pedrosa Ricardo Ferreira , Santos Marcos Henrique Rodrigues dos
Published: July 2017

A prática regular de musculação representa um meio eficaz para o desenvolvimento de aspectos que podem melhorar a qualidade de vida das pessoas. Este trabalho tem como objetivo elaborar e comparar o perfil de homens e mulheres que iniciaram a pratica da musculação em uma academia em Belo Horizonte durante o período de um ano.  O perfil foi elaborado por meio das informações registradas na avaliação física submetida em cada indivíduo matriculado nesta academia. O número de iniciantes registrados foi de 245 participantes, 150 mulheres e 95 homens. O teste T de Student identificou que a massa corporal e a estatura dos homens foi significativamente maior do que a das mulheres (p < 0,05), porém o % de gordura das mulheres foi maior do que dos homens, embora não tenha sido detectada diferença estatística no índice de massa corporal (p > 0,05).  Na comparação entre objetivos, mulheres visam emagrecimento e homens aumento da massa muscular. Por meio dos resultados encontrados neste estudo, conclui-se que mais mulheres iniciam a pratica da musculação do que homens. Além disso, os homens deste estudo objetivam hipertrofia muscular e mulheres perda de gordura.
ENSINO APRENDIZAGEM: PRÁTICA EDUCATIVA NO ENSINO MÉDIO DE CONTEUDO DA DISCIPLINA DE MATEMÁTICA
Authors: Maia Marcelo , Freitas Maria do Carmo Duarte , Menezes Glauco Gomes de
Published: July 2017

A formação docente remete reflexões do método de ensino aprendizagem a ser desenvolvido nos alunos e futuros profissionais da educação. Este estudo tem como objetivo demonstrar uma prática educacional de intervenção pedagógica em conjunto com uma análise comparativa da aprendizagem a partir da informação transmitida em duas estratégias diferentes – com e sem suporte tecnológico, a sequência didática e instrução realizada junto ao Programa Especial de Formação Pedagógica - Curitiba. A metodologia aplicada é abordagem qualitativa e os instrumentos utilizados para a coleta de dados à observação, o registro e a aplicação de um teste avaliativo que envolveu questões fechadas de múltipla escolha. Os participantes foram discentes de uma instituição educacional pública, no período noturno que perfazem o primeiro ano do ensino médio. Os resultados mostram que os discentes que tem um envolvimento maior com a tecnologia da informação, consegue absorver o conteúdo lecionado de maneira mais rápida, com grande percepção de aprendizado.
INCLUSÃO OU EXCLUSÃO NA POLÍTICA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL?
Authors: Ramos Moacyr Salles
Published: July 2017

O artigo analisa as recentes transformações na política de educação profissional no Brasil, buscando identificar as possibilidades dessa política na socialização do conhecimento para a classe trabalhadora. Para tal, traçamos uma discussão sobre a importância da instrumentalização dos trabalhadores em sua luta contra o capital, caracterizando a educação como processo histórico contraditório e apresentamos o Programa Nacional de Acesso ao Ensino Técnico e Emprego (Pronatec), que tem ampliado significativamente a oferta de vagas em educação profissional no Brasil. Realizamos revisão bibliográfica e trazemos dados de uma pesquisa sobre o programa. Foi possível constatar que, apesar de possíveis experiências pontuais, a democratização proposta pelo Pronatec tem se desenvolvido através de um processo de inclusão excludente, isto pela precarização dos processos formativos, pelo aprofundamento do abismo entre formação para o trabalho e formação geral e pela limitação na socialização do conhecimento científico, tecnológico e cultural para o público atendido.
POLÍTICAS DE INCLUSÃO E MANEIRAS DE INCLUIR: UM ENSAIO SOBRE A PERSPECTIVA HISTÓRICA DA SÍNDROME DE DOWN E OS AVANÇOS DO CENÁRIO BRASILEIRO
Authors: Wieczorkievicz Adriana Moro , Delcastanher Bruna Luiza , Cardoso Cintia Brasil , Milani Maria Luiza
Published: July 2017

Quando se trata de inclusão social, o cenário brasileiro precisa ser estudado, atentando para as tendências históricas e atuais da temática. Assim, este artigo pretende apresentar políticas de inclusão – maneiras de incluir - como advento da perspectiva histórica que contribui no combate a preconceitos, bem como na sua identificação e compreensão, em relação à condição do portador da Síndrome de Down. A discussão deste artigo está dividida em três partes: a primeira parte apresenta as perspectivas históricas e culturais da Síndrome de Down; a segunda traz uma descrição científica da Síndrome de Down e a terceira apresenta algumas políticas e maneira de incluir o portador da Síndrome de Down. Concluiu-se que repensar aspectos sociais e políticas de inclusão é fundamental, todavia, uma política efetivamente inclusiva deve ocupar-se com a desinstitucionalização da exclusão, em todos os espaços públicos e estruturas sociais. A implantação de políticas duradouras deve incidir sobre a rede de relações que se materializam através de instituições e das pessoas. Nessa perspectiva, a inclusão social deixa de ser uma preocupação a ser dividida entre governantes, especialistas e um grupo delimitado de cidadãos com alguma diferença e passa a ser uma questão fundamental da sociedade.
A mediação docente: o vínculo necessário para aprendizagens e superação de dificuldades
Authors: Jesús Sônia Ferreira de , Miranda Maria Irene
Published: July 2017

Este estudo é parte dos resultados de uma pesquisa de Mestrado sobre dificuldades de aprendizagem e escolares no ensino médio técnico de uma escola pública federal. A pesquisa se pautou em uma perspectiva psicopedagógica em que várias dimensões foram pontos de análises, como a família, a escola, os profissionais que compõem a instituição e os próprios sujeitos em aprendizagem. Portanto, participaram da investigação, professores, pais, alunos e equipe escolar. Foram utilizados como instrumentos, a entrevista semiestruturada, a análise documental e técnicas projetivas psicopedagógicas, como o “Par Educativo” e a “Família Educativa”. Por meio da explanação desse recorte da pesquisa, pretende-se mostrar que os protagonistas do contexto escolar são responsáveis pelo sucesso ou fracasso na aprendizagem. Neste sentido, foi abordada a mediação docente como um aspecto fundamental para reduzir dificuldades e propiciar a construção dos conhecimentos pelos educandos.
Avaliação da aprendizagem na ótica da pedagogia histórico crítica: uma visão escolar
Authors: Stockmanns Jussara Isabel , Lima Priscila Almeida
Published: July 2017

A avaliação da aprendizagem consiste em um momento que deve fazer parte da rotina da sala de aula, constituindo-se como um aspecto complementar do ensino aprendizagem utilizado de maneira contínua. Para que a avaliação priorize a tendência formativa, os educadores devem selecionar, dentre uma gama de instrumentos avaliativos, aqueles que proporcionem o alcance dos objetivos esperados. O presente trabalho tem como objetivo analisar quais são as concepções existentes de avaliação e avaliar como esse processo ocorre em duas escolas municipais de Ensino Fundamental situadas no município de Palmas, Estado do Paraná. A presente pesquisa teve como metodologia a pesquisa bibliográfica sobre o assunto e também documental, quando os Projetos Políticos Pedagógicos das referidas instituições escolares foram avaliados. A pesquisa divide-se nas seguintes seções: na primeira, discorre-se sobre as concepções de avaliação existentes, em um segundo momento, aborda-se a avaliação em duas escolas municipais do município de Palmas; e, por fim, trata-se da concepção da avaliação sob a perspectiva da pedagogia histórico-crítica, a partir dos pressupostos teóricos de Demerval Saviani(2009), José Carlos Libâneo(1984), Jussara Hoffmann(2001). A partir dos resultados obtidos e do referencial teórico utilizado, observou-se que a avaliação ainda é voltada para a classificação dos alunos, apresentando um caráter apenas de diagnóstico.