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Особенности профилактики папилломавирусной инфекции в республике Казахстан
Authors: Амиреев Сакен , Джуматова Улбосын , Баймуратова Майраш , Тьесова-Бердалина Раушан
Published: December 2020

Папилломавирусная инфекция является наиболее распространенной вирусной инфекцией репродуктивного тракта и может вызывать рак шейки матки у женщин, другие виды рака и остроконечные кондиломы как у мужчин, так и у женщин.  В статье изложена эпидемиологическая ситуация в ретроспективном аспекте, обсуждается опыт применения вакцин против вируса папилломы человека в мире, странах СНГ и РК, результаты научно-исследовательской работы по успешности применения этой вакцины. По данным ВОЗ на 2018г новые случаи рака шейки матки составили 3,2% от всех онкозаболеваний в мире, что обосновывает приоритетность изучения настоящей проблемы.

Цитируемые авторы отмечают онкогенный потенциал генотипов 16 и 18 папилломавируса в возникновении приблизительно 70% всех случаев инвазивного рака шейки матки во всем мире. Доказана эффективность и безопасность вакцинопрофилактики, представляющей собой многообещающий первичный подход к профилактике злокачественных новообразований, и для достижения целей вакцинации необходимо устранить препятствия для доступа к вакцинам
Improvement of legal regulation of foreign economic transactions in the Republic of Uzbekistan
Authors: Imamova Dilfuza
Published: December 2020

The article deals with issues related to improving the legal regulation of foreign economic transactions in the Republic of Uzbekistan. It is determined that foreign economic transaction is a transaction in which one party is a foreign company or a commercial enterprise located in another state, the trade focused on the import or export abroad and to use in settlements with counterparty foreign currency. It was found out that some types of foreign economic transactions are not reflected in the national legislation of the Republic of Uzbekistan, namely distribute and forfeiting contracts.

The article notes that there are various problems associated with the incorrect formation of the terms of foreign economic transactions, their content and requirements, in particular when reflecting the applicable law, the arbitration clause, determining the advantages of the contract language, the application of non-state regulation.

It is concluded that it is necessary to regulate the definition of applicable law in relation to certain types of foreign economic transactions that are not reflected in the Сivil code of the Republic of Uzbekistan, namely, in relation to distribution and forfeiting contracts, certain types of foreign economic transactions, internet auctions, internet contests or internet exchanges.

Based on the study of foreign experience and scientific and theoretical views, ways to improve legislation in the field of settlement of certain types of foreign economic transactions were investigated. Based on the results of the analysis, relevant conclusions were drawn and proposals were developed for the current legislation.
“Si rimoverà adunque la nostra fanciulla in tutto dall’uso della musica”, musica e strumenti musicali nell’educazione femminile dei Paesi Bassi nel XVI secolo
Authors: Maddalena Bellavitis
Published: December 2020

Resumen
Este artículo pretende analizar algunas iconografías femeninas relacionadas con la música a la luz de los tratados y teorizaciones que en el Renacimiento consideraron la relación entre las jóvenes mujeres de una buena familia, los instrumentos musicales y el canto. Inicialmente se citan algunos manuales para guiar la educación de las jóvenes, luego se consideran algunos grupos de pinturas que representan a mujeres tocando: principalmente ejemplos de María Magdalena tocando el laúd o el clavicordio, alegorías o retratos.
Palabras clave: Renacimiento, música, educación femenina, Países Bajos, Maestro de las Medias Figuras, Jan van Hemessen, María Magdalena.
Abstract

 This article intends to analyze some female iconographies related to music in view of the treatises and theorizations that in the Renaissance considered the relationship between upper class girls, musical instruments and singing.
Initially the article mentions some manuals written to guide the education and training of young girls, and after that it will consider some groups of paintings depicting young ladies playing: mainly examples of Mary Magdalene playing, allegories or portraits.
Keywords: Renaissance, music, female education, Netherlands, Master of the Female Half-Lengths, Jan van Hemessen, Mary Magdalene.
Una Dolorosa del escultor sevillano Cristóbal Ramos
Authors: René Jesús Payo Hernanz
Published: December 2020

Resumen
En la iglesia de Buniel (Burgos), se conserva una interesante escultura de la Virgen Dolorosa, ejecutada en barro y en telas encoladas en los años finales del siglo XVIII. Esta escultura, por sus características no responde a los modelos de los escultores castellanos de finales del siglo XVIII. Una vez realizado el estudio de la misma estamos en condiciones de señalar que fue ejecutada por el escultor sevillano Cristóbal Ramos (1725-1799).
Palabras clave: Cristóbal Ramos, escultura de la Dolorosa, Buniel, Burgos, Sevilla, escultura de finales del siglo XVIII.
Abstract

In the church of Buniel (Burgos), there is an interesting sculpture of the Virgin of Sorrows, made of clay and glued cloth in the late 18th century. This sculpture, due to its characteristics, does not correspond to the model sof the Castilian sculptors of the end of the 18th century. Once the study of the same we are able to point out that it was executed by the Sevillian sculptor Cristóbal Ramos (1725-1799).
Keywords: Cristóbal Ramos, sculpture of la Dolorosa, Buniel, Burgos, Seville, late 18th century sculpture.
REQUIREMENT VALIDATION VS. REQUIREMENT ELICITATION
Authors: PANDEY DHIRENDRA , KHAN MOHD. WARIS , PANDEY VANDANA
Published: December 2020

To support the evocation and validation of the goals achieved by the existing system and to illustrate problems of the old system, we suggest to capture current system usage using rich media (e.g., video, speech, pictures, etc.) and to interrelate those observations with the goal definitions .Therefore it becomes necessary to relate the parts of the observations which have caused the definition of a goal or against which a goal was validated with the corresponding goal in every phase of software development process. These interrelations provide the base for: 1) explaining and illustrating a goal model to, e.g., untrained stakeholders and/or new team members, and thereby improving a common understanding of the goal model; 2) detecting, analyzing, and resolving a different interpretation of the observations; 3) comparing different observations using computed goal annotations; and 4) refining or detailing a goal model during later process phase. Using the PRIME implementation framework, we have implemented the PRIME-CREWS environment, which supports the interrelation of conceptual models and captured system usage observations. We report on our experiences with PRIME-CREWS gained in a first experimental case study. The successful implementation of proposed requirement evocation and validation process can have a good impact on the production of quality software product.
SURVEY PAPER ON WIFI COMMUNITY ON ANDROID PHONES
Authors: PAWAR NAMRATA , CHIKHALE SONALI
Published: December 2020

With the development of wireless communication, the popularity of android phones, the increasing of social networking services, mobile social networking has become a hot research topic. Personal mobile devices have become ubiquitous and an inseparable part of our daily lives. These devices have evolved rapidly from simple phones and SMS capable devices to Smartphone’s and now with android phones that we use to connect, interact and share information with our social circles. The Smartphone’s are used for traditional two-way messaging such as voice, SMS, multimedia messages, instant messaging or email. Moreover, the recent advances in the mobile application development frameworks and application stores have encouraged third party developers to create a huge number of mobile applications that allow users to interact and share information in many novel ways. In this paper, we elaborate a flexible system architecture based on the service-oriented specification to support social interactions in campus-wide environments using Wifi. In the client side, we designed a mobile middleware to collect social contexts such as the messaging, creating group, accessing emails etc. The server backend, on the other hand, aggregates such contexts, analyses social connections among users and provides social services to facilitate social interactions. A prototype of mobile social networking system is deployed on campus, and several applications are implemented based on the proposed architecture to demonstrate the effectiveness of the architecture.
Comparação de Desempenho entre Controle Adaptativo e Controle PID para um Sistema de Dois Tanques: Estudo de Caso Experimental
Authors: Mendes Pacini Bachiega Rafael , Kelis Morlaes Paredes Helmo , Navarrete Rodriguez Jaime Eduardo , Colón Diego
Published: December 2020

Neste trabalho, duas técnicas diferentes de controle são projetadas e comparadas para um sistema de dois tanques acoplados. O controle do nível dos tanques é feito através das bombas disponíveis na planta. Para o projeto do controlador PID, a técnica de alocação de polos foi utilizada, e o controlador adaptativo realiza identificação on-line de parâmetros através do método dos mínimos quadrados. Os controladores são implementados na planta real e os desempenhos de ambos são comparados utilizando-se o chamado Índice de Harris, que avalia a variância dos resultados dos controladores.
Model-Based Approach for Cornering Stiffness and Yaw Moment of Inertia Estimation of a Scaled Electric Vehicle
Authors: M. Ribeiro Alexandre , R. Fioravanti André , C. de Paiva Ely
Published: December 2020

This paper addresses the problem of estimating the tire cornering stiffness coecient and the yaw moment of inertia of a scaled car-like vehicle. The method merges measurements information of the vehicle lateral response along with its nonlinear planar model. Aiming effective and accurate results, we propose solving an optimization problem based on a representative dataset obtained experimentally using a persistently exciting input. The validation of the proposed method is shown by comparing the agreement between numerical simulations, evaluated with the estimated parameters, with experimental data. Three representative maneuvers are considered for this purpose, including indoor and outdoor experiments.
Estimação dos Parâmetros de Linhas de Transmissão por meio de Medições Fasoriais e Método dos Mínimos Quadrados
Authors: Proença de Albuquerque Felipe , C. Marques Costa Eduardo , B. Liboni Luísa Helena , R. Pereira Ronaldo Francisco , C. Oliveira Maurício
Published: December 2020

Esta pesquisa propõe um método de estimação dos parâmetros elétricos de linhas de transmissão aéreas. O procedimento é desenvolvido a partir de simulações de medições fasoriais a partir de PMUs nos dois terminais da linha, bem como eventuais ruídos durante a aquisição dos sinais e registro dos dados. O método de estimação é baseado no método dos mínimos quadrados e mostra-se preciso na determinação dos parâmetros elétricos de linhas curtas e médias.
Development of a Control Systems Training Module for Application on Undergraduate Engineering Classes
Authors: A. E. Silva Luciano , Barroso Ivan , Menezes Alexsander , R. L. Zachi Alessandro , F. Pinto Milena , G. Melo Aurélio
Published: December 2020

Student access to laboratory experiments is critical in undergraduate engineering courses since it integrates theory and practice. The access of students to such practical examples helps them to understand and apply what is learned. However, due to rapid technological advancement, educational kits can quickly become obsolete. Besides, there are many known commercial platforms for training.Many of them have steep prices, which makes their availability dicult for every student. The present work proposes a low-cost ATMEGA-based system as the main device for an educational tool for training Control System Theory. The system enables the students to test dierent control strategies through the use of a simple educational kit.
Modelagem nebulosa evolutiva participativa com passo de adaptação variável aplicada a previsão de preços do óleo diesel no Brasil
Authors: Ravaglia Campos Queiroz Eduardo , Sa Teles Rocha Alves Kaike , Cyrino Oliveira Fernando Luiz , Pestana de Aguiar Eduardo
Published: December 2020

O transporte representa um dos principais custos de uma operação logística e está presente em toda a cadeia de suprimentos, já que conecta fornecedores, produção e consumidores. Dessarte, um modelo que permita prever os preços dos combustíveis se torna um diferencial competitivo para o operador logístico. O presente estudo desenvolveu um modelo nebuloso evolutivo participativo, com passo de adaptação variável, denominado VS-ePL-KRLS, aplicado à previsão de preços mensais do óleo diesel S500 e S10, em nível nacional, para horizontes de curto, médio e longo prazo. O modelo proposto apresentou uma melhor acurácia comparado aos existentes dessa classe na literatura, sem perdas de desempenho computacional para todos os seis cenários analisados.
A simple procedure for modeling and identification of a test bench 4-DOF manipulator
Authors: Paiva Davi Alexandre , De Sousa Vasconcelos Felipe José , De Amorim Gaspar Filgueiras Iury , Bezerra Correia Wilkley
Published: December 2020

This work proposes a characterization procedure for modeling and identification of a workbench 4-DOF manipulator. The robot is a three link planar manipulator with joints connected through 4 servomotors. A decentralized approach is employed leading to four second order discrete-time linear transfer functions. Identification procedure applies amplitude modulated pseudo binary random signal (APRBS) as excitation input due to the nonlinear behavior of the system. Sensing for dynamic variables are gyroscope and accelerometers connected through an I2C protocol to a launchpad MSP432 from Texas Instruments, assembled with an ARM M4F processor. The embedded system allows sensor fusion and input signal generation such that a gray box identification may be performed. The procedure is validated through experimental data which shows the root mean square error (RMSE) with magnitude of 10⁻⁵ and the adjusted determination coefficient R²aⱼ greater than 0.92 for each system. These are findings that show the effectiveness of the presented procedure herein.
Controladores de Ordem Fracionária: Análise Comparativa entre os Controladores CRONE de Primeira Geração e PID de Ordem Fracionária
Authors: Osinski Cristiano , Ferrari Allan , Gouvea da Silva Carlos , Villar Leandro Gideon , H. C. Oliveira Gustavo
Published: December 2020

Nos últimos anos, o cálculo de ordem fracionária ganhou muita atenção, especialmente no campo da teoria de sistemas dinâmicos e do projeto de sistemas de controle devido a possibilidades mais precisas de modelagem e aprimoramento de controle. Os controladores de ordem fracionária permitem expandir as possíveis ações de controle, para que o projetista tenha uma gama mais ampla de possibilidades de escolha para seu projeto. No entanto, os graus de liberdade são acompanhados com uma complexidade na síntese. Dentro dessa perspectiva, esse trabalho propõe duas comparações: (i) para uma planta de ordem inteira, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador CRONE de primeira geração; (ii) para um modelo baseado em uma planta real, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador PID de ordem fracionária. Na primeira análise comparativa, o controlador CRONE apresentou uma maior robustez, porém apresentou um esforço de controle maior do que o controlador PID. Já na segunda análise comparativa, os controladores FOPID e PID apresentaram desempenho semelhante, porém o controlador FOPID apresentou um esforço de controle levemente inferior.
Dimensionamento de filtros passivos sintonizados em sistemas elétricos: uma abordagem considerando modelos de cargas lineares na análise harmônica
Authors: W. da Silva Robert , D. Melo Igor , L. M. Monteiro Henrique , P. Antunes Matheus
Published: December 2020

Este artigo propõe um método de dimensionamento de filtros passivos sintonizados em redes elétricas de distribuição considerando o impacto das cargas lineares na análise harmônica. O método proposto leva em consideração efeitos de ressonância causados pela resposta em frequência das cargas lineares e do uso de banco de capacitores para correção de fator de potência. Simulações são realizadas utilizando o equivalente de um sistema de distribuição de média tensão com o objetivo de mitigar as distorções harmônicas causadas por cargas não lineares. Os parâmetros dos filtros são determinados para cada estudo de caso visando analisar o impacto das cargas lineares no dimensionamento dos mesmos. Através dos resultados mostrados no artigo, é possível perceber que o método proposto e eficiente e permite redução de distorção harmônica mesmo considerando diferentes tipos de carga linear.
Monitoramento da Produção Enxuta com Inteligência Artificial
Authors: Muniz Mazzoni Fábio , Da Silva Barcelos André
Published: December 2020

A indústria de produção de gás liquefeito de petróleo (GLP), comercialmente denominado como gás de cozinha, apresenta desafios como a produção contínua, a necessidade do controle de processo de produção em tempo real e a variabilidade da qualidade do produto devido ao comportamento dos parâmetros termodinâmicos da produção. Neste cenário, este trabalho apresenta dois algoritmos distintos e propõe métodos para monitorar a qualidade do GLP em tempo real. Ao final será apresentado uma ferramenta de análise e as medidas de controle que devem ser implementadas para garantir a redução da variabilidade de acordo com os princípios de produção enxuta.
Análise de Movimentos Compensatórios na Reabilitação de Membros Superiores através do Kinect
Authors: Tissot Garcia Alice , Da Silva Kelbouscas André Luiz , L. da C. Guimarães Leonardo , Vioto Silva Sibyla , Menezes de Oliveira Vinícius
Published: December 2020

A Robótica Assistiva vem se mostrando uma importante ferramenta no processo de reabilitação de pacientes. A reabilitação dos pacientes a partir de abordagens terapêuticas tradicionais não tem alcançado os resultados esperados, fazendo com que as abordagens terapêuticas que utilizam a robótica passassem a ganhar cada vez mais força. Com isso, uma série de novas intervenções passaram a ser utilizadas com o intuito de auxiliar na reabilitação dos pacientes com determinadas restrições, principalmente aqueles que sofreram traumas pós AVC. Os pacientes com AVC costumam usar o tronco para compensar a função motora do membro superior prejudicada durante o treinamento de reabilitação do membro superior, o que resulta em um efeito reduzido do treinamento de reabilitação. Detectar compensações de tronco pode melhorar o efeito do treinamento de reabilitação. Sendo assim, este estudo tem o intuito de analisar o comportamento da movimentação do tronco de quatro voluntários, que não possuem nenhum tipo de restrição, na execução de quatro movimentos pré-estabelecidos. O objetivo é verificar se, mesmo não possuindo nenhum tipo de restrição, os voluntários fazendo uso da movimentação do tronco para executar os movimentos. O sensor Kinect v2 foi utilizado para realizar a captura das informações.
Use of RGB-D Camera for Analysis of Compensatory Trunk Movements in Upper Limbs Rehabilitation
Authors: Tissot Garcia Alice , Da Silva Kelbouscas André Luiz , L. da C. Guimarães Leonardo , Vioto Silva Sibyla , Menezes de Oliveira Vinícius
Published: December 2020

Assistive robotics has been shown to be an important tool in the patient's rehabilitation process. One of the rst steps in this process is to capture the movements performed by the patient to analyze the movement restrictions presented. The present work presents the development of a range of motion measurement system based on the position of thejoints in the three-dimensional space of the upper limbs using the Kinect sensor. In addition, preliminary tests are presented to capture compensatory movements of the trunk, in order to investigate the feasibility of using this system as a tool to detect compensatory movements.
An Autonomous Model to Classify Lathe's Cutting Tools Based on TSFRESH, Self-Organised Direction Aware Data Partitioning Algorithm and Machine Learning Techniques
Authors: E. Fernandes Thiago , P. C. de Miranda Guilherme , F. Dutra Alexandre , A. M. Ferreira Matheus , P. Antunes Matheus , V. G. R. da Silva Marcos , P. de Aguiar Eduardo
Published: December 2020

The machining processes are of major importance to industries, due to the factthat these processes take part in the manufacturing of a substantial portion of mechanicalcomponents. Hence, during these processes, operational interruptions and accidents induced by fault occurrence are likely to cause economic losses. Concerning these consequences, real-time monitoring can result in productivity and safety increase along with cost reduction. This paper aims to discuss an autonomous model based on self-organised direction aware data partitioning algorithm and machine learning techniques, including features extraction and selection based on hypothesis tests, to solve the adressed problem. The model proposed in this work was evaluatedusing a data set acquired in a real machining system at the Manufacturing Processes Laboratory of Federal University of Juiz de Fora (UFJF).
Tecnologias para Sistemas de Armazenamento de Energia - Revisão e Estudo de Caso
Authors: Silva Leal Rayssa , Hartmann Lucas Vinicius , Seibel Gehrke Camila , Salvadori Fabiano
Published: December 2020

Atualmente, o armazenamento de energia apresenta-se como fundamental no que se refere ao suprimento e manutenção da energia elétrica. Isso se deve, de modo principal ao fato de que sistemas de armazenamento de energia (ESS - Energy Storage System) podem proporcionar estabilidade da rede, aumento da inserção de recursos de energias renováveis, conservação de recursos energéticos fósseis e reduzir o impacto ambiental de geração de energia. Nesse sentido, este trabalho apresenta uma revisão sobre diferentes sistemas de armazenamento, bem como tecnologias associadas a esse sistemas. Fornecendo assim maior enfoque aos ESS que são compostos por baterias. Desse modo, o estudo foi fomentado através da análise científica de diversas referências que abordam a temática de armazenamento. Em que, por meio desses estudos, foi possível obter a caracterização de tais tecnologias sob a perspectiva de funcionamento, de modo a fornecer uma vis ̃ao mais clara sobre a aplicabilidade de ESS para diferentes fins.
Weld Bead Width Measurement in a GMAW WAAM System by using Passive Vision
Authors: O. Couto Marcus , R. Costa Ramon , C. Leite Antonio , Lizarralde Fernando , G. Rodrigues Arthur , C. Payão Filho João
Published: December 2020

The development and integration of Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) systems is nowadays a topic of growing interest. Industries are starting to focus on deploying this technology due to its vast capability of producing different types of parts and creating new possibilities for engineering design. Measuring the process characteristics is crucial in a WAAM system, because it helps to ensure that the build up was done according as planned. In this work, it was developed a passive vision-based monitoring method to measure the metal bead width in a WAAM process. The deposition was carried out by using a carbon steel wire with GMAW process, a Motoman HP20 robot arm and a welding torch device. A Xiris XVC-1000camera was used for visual inspection and mounted in a suitable configuration to minimize arc's noise. The experimental results show that it is possible to measure the bead deposition width in real time with a satisfactory accuracy using monocular cameras. Therefore, it is a feasible solution to be used in WAAM systems with the advantage of being relatively low-cost, as compared to other active vision equipment.
Análise da Manobra de Energização em Linhas de Transmissão em Ultra-Alta-Tensão
Authors: E. S. Fernandes Lucas , E. Z. Alcahuaman Milton , A. Moreira Fernando
Published: December 2020

O desafio de transportar grandes blocos de energia a longas distâncias com alta eficiência tem atraído diversos estudos para a área de transmissão de energia a partir de 1000 kV. Neste trabalho é realizada uma análise da manobra de energização em linhas de UAT (Ultra Alta Tensão), para linhas comníveis de tensão entre 1000 kV e 1200 kV, linhas longas acima de 900 km e considerando a variação da compensação reativa. Esta análise busca conhecer os níveis de sobretensões transitórias mais severas, procurando métodos para mitigar essas perturbações nas manobras de energização das linhas. As sobretensões resultantes das operações simuladas foram obtidas com o software PSCAD, amplamente utilizado para a simulação de transitórios eletromagnéticos em sistemas de potência.
Estratégia de modulação por abordagem geométrica para conversores com diodos de grampeamento de 5 níveis
Authors: Staats Arthur , Chaves Diego , Viera Leonardo , Grigoletto Felipe , Pinheiro Humberto
Published: December 2020

Este trabalho propõe uma estratégia de modulação PWM para o controle das tensões dos capacitores grampeados do inversor com diodos de grampeamento (diode-clamped multilevel- DCM) de 5 níveis. Uma das maiores preocupações do inversor DCM é as oscilações de baixa frequência nas tensões dos capacitores grampeados, que ocorrem principalmente para altos índices de modulação. Além disso, não idealidades do circuito podem levar as tensões entre os capacitores grampeados a se desequilibrar, aumentando o estresse de tensão sobre os interruptores e distorcendo o sinal PWM de saída. Com o intuito de minimizar ambos problemas, uma modulação é desenvolvida usando abordagem geométrica, sendo facilmente implementada via comparação com portadora. Por fim, resultados de simulação são adicionados para demonstrar a boa performance da modulação proposta.
Avaliaçao de Desempenho de Tecnologias Emergentes para Controle de Tensão em Redes de Distribuição com Elevada Penetração de Microgeração Fotovoltaica
Authors: Da Costa Lopes Andrey , Vieira João Paulo , Sales e Silva Luiz Eduardo , Souza Alves Camila , Martins Monteiro Fábio Alexandre
Published: December 2020

No cenário atual, a crescente penetração da Microgeração Distribuída Fotovoltaica (MGDFV) na Rede de Distribuição de Baixa Tensão (RDBT) tem proporcionado problemas técnicos, tais como fluxo de potência reverso, flutuação de tensão e sobretensão. Estes ocorrem devido às altas relações R/X dos cabos da RDBT associadas à injeção elevada de potência ativa pela MGDFV. Tais problemas, por sua vez, tem gerado prejuízos financeiros tanto para as concessionárias como para os consumidores residenciais. Na literatura técnica, tecnologias e equipamentos emergentes, tais como inversores inteligentes com as funções avançadas Volt-VAr e Volt-Watt e Sistemas de Armazenamento de Energia a Baterias (SAEB), surgem como soluções potenciais para mitigar os problemas mencionados. Esse artigo avalia de forma comparativa os desempenhos das técnicas de controle Volt-VAr, Volt-Watt e de um controle de carga/descarga de SAEB residencial, destacando as potencialidades e limitações de cada técnica. As simulações foram implementadas em uma rede real de distribuição de um lote residencial. Dentre as técnicas adotadas para mitigar o problema, os resultados mostraram um melhor desempenho para o uso de SAEB, enquanto que o uso de controle Volt/VAr apresentou um pior desempenho.
Using Prognostics and Health Monitoring Data in Load Distribution Optimization Problems
Authors: R. Rodrigues Leonardo , Pereira Pinto Vandilberto
Published: December 2020

The use of Remaining Useful Life (RUL) predictions as a decision support tool has increased in recent years. The RUL predictions can be obtained from Prognostics and Health Management (PHM) systems that monitor the health status and estimate the failure instant of components and systems. An example of a decision-making problem that can benet from RUL predictions is the load distribution problem, which is a common problem that appears in many industrial applications. It consists in dening how to distribute a task among a set of components. In this paper, a model to solve load distribution optimization problems is proposed. The proposed model considers the RUL prediction of each component in its formulation. Also, the proposed model assumes that the predicted RUL of each component is a function of the load assigned to that component. Thus, it is possible to distribute the load to avoid multiplecomponents to fail in a short interval. An approach based on the MMKP (Multiple-choice Multidimensional Knapsack Problem) is adopted. The proposed model nds a load distribution that minimizes the operational cost subject to a maintenance personnel capacity constraint, i.e. there is a maximum number of components that can be simultaneously on repair. A numerical case study considering a gas compressor station is presented to illustrate the application of theproposed model.
Redes Neurais Convolucionais para Identificação e Preensão Robótica de Objetos
Authors: Barros Viturino Caio Cristiano , De Lima Santana Filho Kleber , M. de Oliveira Daniel , Bieniek Lemos Cézar , Scolari Conceição André Gustavo
Published: December 2020

Este artigo propõe um sistema em cascata de duas etapas utilizando a Generative Grasping Convolutional Neural Network (GG-CNN) e uma versão modificada da arquitetura Single Shot Multibox Detector (SSD) para a realização de preensões robóticas através de reconhecimento de objetos, utilizando visão computacional. O método proposto foi denominado Single Shot Generative Grasping Convolutional Neural Network (SSGG-CNN). A GG-CNN é uma técnica eficiente de preensão robótica que funciona em objetos de qualquer geometria, conhecida pelo excelente desempenho em malha aberta e malha fechada, através de inferências realizadas em cada pixel de uma imagem de profundidade. No entanto, essa técnica não permite ao manipulador efetuar preensões em objetos de forma seletiva. Este artigo propõe um sistema em cascata de duas etapas utilizando a Generative Grasping Convolutional Neural Network (GG-CNN) e uma versão modificada da arquitetura Single Shot Multibox Detector (SSD) para a realização de preensões robóticas através de reconhecimento de objetos, utilizando visão computacional. O método proposto foi denominado Single Shot Generative Grasping Convolutional Neural Network (SSGG-CNN). A GG-CNN é uma técnica eficiente de preensão robótica que funciona em objetos de qualquer geometria, conhecida pelo excelente desempenho em malha aberta e malha fechada, através de inferências realizadas em cada pixel de uma imagem de profundidade. No entanto, essa técnica não permite ao manipulador efetuar preensões em objetos de forma seletiva. Para mitigar este problema, a versão modicada da SSD foi adotada para a detecção e seleção de objetos para a posterior preensão. Experimentos em malha aberta produziram uma taxa media de sucesso de 85% na preensão de objetos organizados aleatoriamente em superfcie plana. O codigo do projeto está disponível em github.com/lar-deeufba/ssggcnn_ur5_grasping.
Aplicação de Métodos Numéricos na Estimação dos Parâmetros do Modelo de Módulos Fotovoltaicos com um Diodo
Authors: Carvalho da Silva Edival , Pereira Machado Eubis , Fernandes Jr. Damásio , Cecílio Pinto Adeon
Published: December 2020

Uma das etapas de fundamental importância na modelagem de módulos fotovoltaicos é o processo de estimação dos parâmetros, sendo os métodos de otimização ferramentas essenciais para a garantia de valores ótimos. Os métodos numéricos são ferramentas amplamente utilizadas nesses processos para obtenção desses parâmetros. Esse trabalho visa aplicar metodologias convencionais e de otimização na estimação dos parâmetros do modelo de um diodo de módulos fotovoltaicos, tendo em que vista que essa temática é imprescindível para estudos baseados em simulações com representação matemática do desempenho desses equipamentos. Por meio de análise estatística pode ser observada que a metodologia de Levenberg-Marquardt empregando como valores iniciais os resultados obtidos pelo método de Villalva levou o modelo a maior representatividade, para o modelo abordado em uma gama de irradiâncias. Dessa forma, pode-se chegar a uma estimação paramétrica que viabilize a melhor aproximação das condições fornecidas pelo manual do fabricante.
Micro-inversor Monofásico com Link CA Ressonante para Aplicação em Sistemas Fotovoltaicos Off-Grid
Authors: Da Silva Rogério , Ferber Moisés´ , Greff Diego Gre
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma topologia de micro-inversor com link CA ressonante, apresentando benefícios em relação aos inversores com link CC como: tamanho, harmônicas na corrente de saída, vida útil do conversor, custo de fabricação e manutenção. O micro-inversor consiste de conversor CC-CA que alimenta um filtro LC ressonante em alta frequência, e um conversor CA-CA que controla a tensão e baixa frequência para a carga. Inicialmente defini-se a potência do micro-inversor, para suprir a energia necessária de uma motobomba de 1/3CV, 220V, 60Hz. Neste artigo são apresentados as etapas e detalhes de operação dos conversores, a técnica de modulação, e os resultados obtidos por simulação em PSIM. Nos resultados de simulação são apresentadas as principais formas de onda de tensão e corrente do link CA ressonante, e na carga, bem como o benefício da comutação ZVS obtida pela técnica de modulação empregada. Os resultados foram obtidos para uma entrada fotovoltaica de 34,4V/13,8A e como carga uma motobomba de 1/3CV, 220V, 60Hz. Evidenciado através das simulações que a topologia atende as expectativas da aplicação, de uma forma diferenciada. Realizado a análise de rendimento do micro-inversor em estudo. Inicialmente defini-se a potência do micro-inversor, para suprir a energia necessária da motobomba.
Análise De Avarias Em Rolamentos, Utilizando Algoritmos De Inteligência Artificial
Authors: Da Silva Barcelos André , Muniz Mazzoni Fábio , Marques Cardoso Antônio João
Published: December 2020

Os motores de indução trifásicos são utilizados em larga escala, onde sabe-se que a manutenção destas máquinas á preponderante para a continuidade de processos industriais. Pesquisas recentes apontam, que as avarias nos rolamentos são recorrentes e que se torna necessário desenvolver técnicas para análise, previsão e diagnóstico destas avarias. Neste contexto, este trabalho calcula as transformadas wavelet de Daubechies e Hilbert-Huang dos sinais de corrente de um motor de indução trifásico, quer para a condição normal de funcionamento e quer com avarias. Em seguida, utilizam-se ferramentas estatísticas para extrair as características dos sinais transformados, tendo como finalidade a criação de uma base de dados para analisar e diagnosticar avarias, com auxílio de algoritmos da inteligência artificial. Os resultados apontam que é possível classificar avarias em rolamentos, utilizando a proposta desenvolvida neste trabalho, com um desempenho superior a 98%.
Rastreamento do ponto de máxima potência em sistemas fotovoltaicos sob condições de sombreamento usando rede neural artificial
Authors: Targino Tiago , Martinez Luciana , Tahim André
Published: December 2020

Este trabalho propõe um método de rastreamento do ponto de máxima potência em sistemas fotovoltaicos combinando uma Rede Neural Articial (RNA) com a técnica da Condutância Incremental (CIn). Apesar de bastante aplicada, a técnica CIn geralmente falha em rastrear o Ponto de Maxima Potência (PMP) sob condições de sombreamento parcial. Por essa razão, uma RNA foi treinada com objetivo de fornecer uma tensão de referência inicial que garante que o rastreamento pela CIn busque o PMP nessas condições. São analisadas diferentes condições de sombreamento para um arranjo de quantidade variável de painéis, comparando a técnica CIn com e sem a utilização da RNA. Os resultados apresentados mostram que o sistema com a RNA convergiu para o PMP em todas as situações consideradas.
Estratégias para realização de competições locais de robótica
Authors: Dias Ítalo J. , Cruz José V. C. , Oliveira Sarah C. de , Morato Thais Á. , Bonfim Tiago M. , Fetter Vinícius B. , Salles Luciana P.
Published: December 2020

As competições de Robótica são uma alternativa lúdica de despertar o interesse dos estudantes para as áreas das Engenharias e afins. As estratégias adotadas na organização desses eventos pode estimular iniciantes e desafiar competidores com diferentes graus de conhecimento do assunto, criando um ambiente de crescimento e troca de experiências. Com uma proposta que busca atender diferentes públicos, o Programa de Educação Tutorial da Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais organiza a Competição de Robôs Autônomos. Por intermédio dessa, os participantes têm a oportunidade de ter o primeiro contato com a Robótica ou desenvolver habilidades tecnológicas mais avançadas. Este artigo tem por objetivo apresentar as etapas e estratégias para elaborar e concretizar uma competição de Robótica local, de forma a possibilitar sua reprodução. Com esse propósito, são descritos os métodos utilizados a nível de planejamento, organização e execução. Em seguida, são apresentados os resultados obtidos por meio de feedbacks dos envolvidos, que foram positivos e evidenciaram a relevância da aplicação desse modelo de evento.
Determinação de Parâmetros Transitórios de Máquinas Síncronas de Pequeno Porte no Referencial de Park Utilizando Algoritmo Genético
Authors: De Faria Ivan Paulo , Campelo Barbosa Hugo , Gomes da Silva Filho João Pedro
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma metodologia para obtenção de parâmetros de eixo direto de geradores síncronos que apresentam uma rápida dinâmica transitória. As máquinas que apresentam esse comportamento são de pequeno porte e empregadas nos sistemas de mini e microgeração hidráulica, bem como em pequenas centrais hidrelétricas. Os parâmetros foram obtidos por meio de um algoritmo computacional o qual realiza a minimização de uma função objetivo definida como a integral do erro quadrático entre a forma de onda medida e a forma de onda calculada a partir do modelo matemático. Utilizou-se o método Algoritmo genético como estratégia computacional a fim de se estimar os parâmetros ótimos da máquina. Este artigo traz uma abordagem de estimação no Referencial de Park eliminando todas as dificuldades e subjetividade da metodologia tradicional normalizada.
Control of a MIMO Magnetic Levitation System using Exponential Control Barrier Function
Authors: I. G. Chinelato Caio , A. Angélico Bruno
Published: December 2020

This work presents the control of a magnetic levitation system. The system is constituted by a Y shape metal plate that must be levitated by electromagnetic attractive forces. The system is nonlinear, open loop unstable and Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO), whose inputs are represented by attractive forces generated from three electromagnets and outputs are represented by three plate positions. The proposed control structure uses Quadratic Programming (QP) to combine performance/stability objectives, represented by an arbitrary nominal control law, and safety constraints, represented by Control Barrier Functions (CBFs). The arbitrary nominal control law applied is determined by feedback linearization. Multiple safety constraints with relative-degree greater than one were applied. One way to deal with this is to use Exponential Control Barrier Functions (ECBFs). The results of this control structure applied to the magnetic levitation system are obtained through numerical simulations and indicate that performance/stability objectives are reached and safety constraints are respected.
CONTROLE ARX PARA ESTABILIZAÇÃO DA PRESSÃO EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO COM DEMANDA VARIÁVEL
Authors: A. M. Moreira Hugo , H. MENDONÇA KAMILLA , P. GOMES HEBER , M. VILLANUEVA JUAN , V. S. SILVA ANDERSON
Published: December 2020

O controle das pressões em sistemas de bombeamento de água é uma medida eficaz de eficiência energética. Além disso, em sistemas com demanda variável, métodos mais robustos devem ser utilizados devido às mudanças dinâmicas inerentes ao processo. Este trabalho propôs um controlador ARX (Autoregressivo com Entrada Exógenas) para o controle das pressões de um sistema de bombeamento com demanda variável. O controlador é responsável por regular a velocidade de rotação do conjunto motobomba para manter as pressões nos set-points. O controlador ARX é obtido por modelagem computacional; para tanto, foi utilizado um controlador Fuzzy para a construção do banco de dados de treinamento. Concomitante, é proposto um método de minimização das variabilidades dos dados de treinamento, com o objetivo de aumentar a performance do controlador proposto. O controlador foi testado em um sistema experimental, objetivando analisar e comparar seus resultados à outros controladores (Neural e Fuzzy) em regime transitório, permanente e com relação à distúrbios. Observou-se o controle das pressões nos set-points, sem overshoot e com baixo transiente hidráulico, além de ótima estabilidade (erro<5%) em situações severas de variação de demanda. Conclui-se que a técnica de controle proposta apresentou um ganho concreto na estabilidade e controle do sistema de bombeamento.
Regulador Linear Gaussiano com Ação Integral e Rastreamento para Sistemas com Entradas Desconhecidas
Authors: Souza Madureira Vinícius , Pereira das Chagas Thiago , Queiroz de Jesus Gildson
Published: December 2020

Neste trabalho é apresentada uma nova formulação para o projeto de controladores ótimos quadráticos com ação integral para sistemas sujeitos a distúrbios externos não mensuráveis, que são conhecidos como entradas desconhecidas. Para isso é feita a combinação entre um regulador linear quadrático com ação integral para sistemas espaço de estados com parâmetro para distúrbios externos e um filtro de Kalman para sistemas com entradas desconhecidas. A metodologia inclui uma melhoria na resposta transitória em sistemas com ação integral. Os resultados de simulações realizadas mostram que o método é capaz de reduzir o erro entre referência e resposta do sistema e rejeitar de distúrbios de uma maneira mais eficaz que a formulação clássica.
UNIDADE DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS PARA LABORATÓRIO DE ENSAIOS EM TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIÇÃO
Authors: L. Farias Manuella , O. de Miranda Rodrigo , C. Bender Vitor , C. Beltrame Rafael
Published: December 2020

Este artigo apresenta o projeto de uma unidade de condicionamento de sinais (UCS), composta por dois circuitos instrumentação que leem correntes e tensões do ensaio de transformadores elétricos de distribuição. Essa unidade irá compor o sistema de automação do Laboratório de Ensaios em Média Tensão do Instituto de Redes Inteligentes (INRI) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). O trabalho apresenta as etapas projeto da UCS empregada na medição de correntes e tensões de transformadores monofásicos e trifásicos, bem como traz resultados experimentais para validação do projeto. Basicamente, a UCS converte sinais de entrada de ±110 V (proveniente de transformadores de potencial) e ±5 A (proveniente de transformadores de corrente) em sinais de saída de ±10 V, compatíveis com o dispositivo de aquisição de dados comercial empregado pelo laboratório.
Dead Zone Compensation in Direct Current Motors: A Review
Authors: Pires de Souza Leonardo , Zelir Azzolin Rodrigo
Published: December 2020

As one of the types of electric motors, DC motors are presented, a class of motors that is commonly used in torque and speed control systems. The control of these motors in real applications is affected by system nonlinearities, such as the dead zone, which limits the motor to fulfill its task with precision since it disables the motor movement for certain applied inputs. Thus, control methods need to be implemented to compensate it. Three modern control methods generate good compensation results: artificial neural networks, fuzzy logic and sliding mode control. Thus, this study aims to perform a review of the available literature on the use of these methods in the compensation of the dead zone in direct current motors.
Análise De Eficiência De Motores A Partir De Duas Técnicas De Modulação Das Chaves Do Conversor De Frequência
Authors: Carvalho Moreira João Pedro , Rabelo Baccarini Lane Maria
Published: December 2020

A demanda por energia continua aumentando em escalas globais e a eficiência energética se torna um dos principais tópicos a serem estudados. Neste contexto, sabe-se que os motores elétricos possuem elevada relevância, visto que, representam uma grande parcela do consumo total. Estes, por uma maior necessidade de controle de suas características operativas, vêm sendo alimentados por inversores de frequência, que, apesar de seus grandes benefícios, acrescentam distorções harmônicas aos sinais elétricos, o que prejudica o rendimento das máquinas. Portanto, este documento apresenta análises acerca do rendimento de motores elétricos de indução alimentados por inversores, para duas diferentes técnicas de modulação, sendo elas a PWM senoidal e a vetorial.
Optimal Economic Dispatch of Thermoelectric Power Units with Practical Constraints Through an Enhanced Bat Algorithm
Authors: M. Oliveira Layon , S. Oliveira Ezequiel , C. Silva Junior Ivo
Published: December 2020

The thermal Economic Dispatch (ED) consist of a complex optimization problem of power systems planning and operation that aims to minimize the overall generation cost. The realistic representation of the thermoelectric power units is modeled by practical constraints comprising valve-point eect, multiple fuels and Prohibited Operating Zones (POZ), which makes the ED a nonconvex and discontinuous mathematical programming problem. This paperis proposes an Enhanced Bat Algorithm (EBA) to solve the ED problem with its practical constraints. The EBA is developed to improve the exploration of the search space through some modications in the original Bat algorithm (BA), with the purpose of increasing the eciency in nding good solutions for large scale ED problems. Case studies with statistical analysis are performed to assess the proposed approach, involving a system with all practical constraintsrelated to the ED problem, which is a contribution of the present paper.
Realimentação de estado H1 de sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo com apenas o conhecimento das probabilidades estacionárias
Authors: Resende Oliveira Gabrielle , De Castro Gonçalves Alim Pedro , Souza Matheus , Porelli Moreira da Silva Lucas
Published: December 2020

Este artigo aborda o projeto de controle H1 por realimentação de estado para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo contínuo. Com relação as probabilidades, considera-se que apenas as probabilidades estacionárias são conhecidas. Portanto, as taxas de transição, que são as grandezas relacionadas com os saltos na cadeia de Markov, são consideradas incertas. E apresentado um método de síntese de controle por realimentação de estado. O resultado principal deste trabalho e encontrar o conjunto, na forma de um politopo, de todas as matrizes de taxas de transição tais que as probabilidades estacionárias associadas sejam iguais aos elementos de um vetor dado. Os vértices que definem o politopo são determinados pelas soluções báasicas factíveis de um problema de programação linear. Exemplos numéricos ilustram as técnicas apresentadas.
Towards a Formal Design to Service-Oriented Cloud Manufacturing
Authors: Silva Jose Reinaldo , Vital Elinilson
Published: December 2020

Since the beginning of this century, there is a paradigm shift concerning production, pushed by digital convergence, and the need to change the world's energy balance drastically. New production systems tend to become distributed, cloud-based, service-oriented, and anthropocentric, alternating full automation and collaborative human participation. This scenario demands a revision of design methods applied to manufacture systems and integration between new and classic methods. This article brings a proposal to integrate cloud-based and serviceoriented systems by a framework capable of supporting design methods suitable to compose a distributed set of manufacturing services (CMfgS).