bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Sistem Kontrol dan Monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Surya Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Thing
Authors: Mayangsari Rahmawati , Yuhendri Muldi
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali dan monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) berbasis antarmuka manusia mesin (HMI) dan Internet of Things (IoT). Sistem ini menghubungkan antara manusia dengan mesin yang peka terhadap teknologi IoT untuk memantau dan mengendalikan PLTS secara efisien. Melalui antarmuka HMI, operator dapat memonitor parameter penting seperti suhu, arus, tegangan, daya, radiasi, dan produksi energi PLTS. HMI menyediakan visualisasi real-time yang memberikan informasi yang berguna untuk kinerja PLTS.Sementara itu, melalui konektivitas IoT, sistem ini memungkinkan pengumpulan data secara terus-menerus dari sensor-sensor yang terpasang di PLTS. Data ini dapat diakses dan dianalisis melalui aplikasi web atau perangkat seluler, memungkinkan pemantauan kinerja PLTS secara real-time. Dengan memanfaatkan Programmable Logic Controller (PLC) Siemens TIA Portal. Dengan implementasi sistem kendali dan monitoring PLTS berbasis HMI dan IoT ini, diharapkan efisiensi, kinerja, dan keandalan PLTS dapat ditingkatkan secara signifikan. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk memonitoring dan mengontrol operasional PLTS secara efektif, melakukan proteksi dan meningkatkan produktivitas energi terbarukan.
Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak
Authors: Akbar Khairul Wildani , Elfizon Elfizon
Published: April 2024

Salah satu inovasi yang memberikan kemudahan bagi manusia adalah robot pembersih lantai otomatis. Tujuan pembuatan  robot ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, dalam membersihkan lantai. pembersihan lantai yang dilakukan secara manual sering membuat orang malas untuk melakukannya. Oleh karena itu, diciptakanlah robot pembersih lantai otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai otak robot. Robot ini dirancang untuk bergerak secara otomatis, maju hingga bertemu dengan halangan atau rintangan. Ketika robot menghadapi halangan, robot akan berbelok ke kiri atau kanan sebesar 180 derajat  sehingga robot dapat terus membersihkan lantai dengan lancar. Robot ini memiliki dua mode pengendalian, yaitu manual dan otomatis. Dengan menggunakan empat buah motor DC, robot mampu bergerak maju dan mundur. Robot ini juga dilengkapi dengan kain pel yang diputar oleh motor DC untuk proses pengepelan lantai. Waterpump digunakan untuk menumpahkan air atau cairan pembersih ,Sensor ultrasonik di depan robot berfungsi untuk mendeteksi halangan atau rintangan pada jalur yang akan dilalui oleh robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan yang telah ditetapkan di awal.
Renewable Energy Contribution Based on Microgrid Using Photovoltaic and Wind Turbine Scenario
Authors: Iskandar Handoko Rusiana , Deriantono Yusuf Irwin , Furqon Dede , Winanti Naftalin
Published: April 2024

Indonesia's renewable energy mix offers an alternative to conventional fossil fuels. Indonesia has made a significant commitment to the role of exploiting this new energy in accordance with the Paris Agreement. This paper proposes the design of a microgrid architecture for a solar and wind hybrid power plant with grid-connected configuration and micro-scale power plant modeling in Ciheras Village, Cipatujah District, Tasikmalaya Regency, West Java. This architecture is divided into three scenarios in order to determine the best design qualities. The first scenario involves 50% photovoltaic (PV) and 50% wind turbine (WT), the second 60% PV and 40% WT, and the third 70% PV and 30% WT. The findings of the grid-connected microgrid were compared using supporting software, HOMER Pro. The various scenarios yielded performance analysis and renewable energy contribution. Modeling, calculation, simulation, and analysis demonstrate that the first scenario's potential energy output produces 25,655 kWh/year with an 88.2% Renewable Fraction (RF). The second scenario generates 26,194 kWh of energy per year, with a renewable fraction of 87.8%. The third scenario is the best based on the participation and role of distributed energy (PV-WT), with a higher amount of energy output of 30,691 kWh/year and a higher renewable proportion of 89%.
Rancang Bangun Buck Converter dengan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroller Arduino
Authors: Fuada Nurul , Husnaini Irma
Published: April 2024

Buck converter adalah salah satu jenis converter DC-DC yang paling umum digunakan untuk mengubah tegangan listrik DC yang tinggi menjadi tegangan DC yang lebih rendah. Buck converter dikonfigurasi dengan menggunakan MOSFET sebagai saklar daya yang dikendalikan oleh Mikrokontroler Arduino. Saat merancang sistem buck converter, stabilitas tegangan yang dihasilkan harus diperhatikan. Ketidakstabilan dalam rangkaian buck converter mengakibatkan terjadinya overvoltage (tegangan berlebih) dan undervoltage (tegangan kurang). Dengan menggunakan kontrol PID kestabilan tegangan tetap terjaga dan tegangan keluaran dapat diatur sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Spesifikasi rancangan Buck Converter bekerja pada frekuensi sebesar 31372,55 Hz, tegangan input 48 volt dan set point tegangan output sebesar 36 volt diujikan dengan beban motor DC 36 volt. Metode digunakan untuk penelitian kali ini yaitu metode eksperimen. Implementasi hardware Buck Converter dengan kontrol PID menggunakan Arduino uno dengan compiler pemrograman yang digunakan adalah “Simulink Support Arduino Package”, yaitu fasilitas library Arduino yang tersedia di Simulink MATLAB. Fasilitas tesebut digunakan sebagai konfigurasi dan komunikasi pemrograman dengan mikrokontroller Arduino. Hasil pengujian Buck Converter menggunakan kontrol PI dengan nilai Kp=3,2759 dan Ki=0,000079 diperoleh nilai rise time 0,26 detik, settling time 1,2 detik, overshoot 1,09%. Sedangkan pengujian menggunakan kontrol PID dengan nilai Kp=3,2759, Ki=0,000095 dan Kd=0,435825 menghasilkan rise time 0,22 detik, settling time 0,5 detik, overshoot 0,886. Dengan mempertimbangkan nilai respons sistem seperti rise time, settling time dan overshoot, kontrol yang paling sesuai untuk penelitian ini adalah kontrol PID.
Smart Control dan Monitoring Hidroponik Berbasis IoT (Internet of Things)
Authors: Husna Amelia , Hastuti Hastuti
Published: April 2024

Hidroponik ialah suatu cara bertanam tanaman tanpa memerlukan tanah, yang mana tanaman tersebut memerlukan air dan nutrisi bagi tanaman.  Karena permintaan pangan meningkat sedangkan lahan pertanian menurun karena maraknya alih fungsi tanah tersebut mendorong inovasi pada bidang pertanian yaitu dengan cara hidroponik. Sedangkan dengan cara hidroponik ini harus memperhatikan kualitas pH air normal 5,5-6,8, suhu air 25℃- 27℃ dan racikkan nutrisi tanamannya secara berkala agar mendapatkan hasil tanaman yang baik. Namun dengan cara control dan monitoring manual masih kurang efektif karena suhu diatas 28℃ dapat mempengaruhi aktivitas akar tanaman dalam bertanam dengan hidroponik. Dengan munculnya perkembangan teknologi sekarang semakin membantu meringankan manusia dalam pekerjaanya. Solusi dalam mengatasi kurang efektinya secara manual control dan monitoring pada hidroponik ini yaitu dengan menciptakan suatu alat control dan monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Internet of Things ialah dapat berkomunikasi satu sama lain bagian dari sistem yang terintegrasi dengan menggunakan internet sebagai penghubung. Dimana alat ini menggunakan sensor ultrasonic, sensor pH, sensor suhu, arduino nano, water flow, relay, TEC1-12706, pemanas air, LCD serta aplikasi Blynk yang datanya diproses oleh NodeMCU ESP8266. Aplikasi Blynk sebagai  remote control secara jarak jauh dan monitoring alat ini yang telah diproses secara otomatis yang telah diprogram terlebih dahulu. Data output ditampilkan di LCD dan aplikasi Blynk.
Rancang Bangun Alat Pembulat Boba Berbasis Mikrokontroller
Authors: Ifriadi Ifriadi , Sukardi Sukardi
Published: April 2024

Industri minuman dan makanan pada zaman sekarang mengalami kemajuan yang sangat pesat. Minuman boba pada saat ini sedang populer sebab rasa kenyal, manis bersatu dalam bulatan hitam. Pembulatan boba manual banyak ditemui pada usaha kecil menggunakan tangan sehingga waktu kurang efisien dalam proses pembulatan boba. Tujuan pembuatan alat pembulat boba adalah untuk meningkatkan efisiensi produksi dengan adanya alat pembulat boba bisa membantu produsen meningkatkan produksi boba dengan waktu yang lebih singkat. Alat dirancang dengan menggunakan mikrokontontroller arduino mega 2560 sebagai pengedali seluruh komponen pada alat ini. Komponen keypad berfungsi untuk menginputkan banyak adonan yang akan dibuat boba. Data yang dinputkan dari keypad menentukan kecepatan motor penggiling adonan boba yang dibagi menjadi 2 kondisi yaitu kondisi pelan dan normal.  Motor dc yang digunakan sebanyak 3 buah untuk penggiling adonan, servo pemotong dan pembulat adonan. Penggunaan sensor ultrasonic mendeteksi panjang adonan yang akan masuk pada mesin pembulat adonan kemudian servo memotong adonan yang terdeteksi yang selanjutnya jatuh ke mesin pembulat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pembulat boba berjalan dengan baik sesuai dengan perencanaan awal yang telah ditetapkan.
WEBSCADA Berbasis Localhost
Authors: Azhad Muhammad , Ta'ali Ta'ali
Published: April 2024

Dalam penelitian ini, Dilakukan Perancangan sistem Web SCADA berbasis localhost dengan bahasa Python. Sistem ini bertujuan untuk mengontrol dan memantau PLC Siemens S7-1200 dan Dobot Magician yang terhubung ke PC Server. Menggunakan library Snap7 untuk mengendalikan PLC dan Flask untuk mengembangkan antarmuka web. Kamera webcam digunakan dengan OpenCV untuk mendeteksi produk berdasarkan warna dan bentuk, serta Dobot Magician yang terhubung ke PC server melalui USB untuk mengelola produk. Web SCADA memiliki tampilan login dan menu utama dengan pilihan mode otomatis dan manual. Proses rancang bangun sistem mempertimbangkan efisiensi, keamanan, kemudahan penggunaan, skalabilitas, fleksibilitas, dan dukungan. Hasil penelitian ini  menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol dan memonitor Mesin pick and place, kamera webcam dan Dobot magician secara efisien dan akurat, serta memungkinkan pengguna untuk mengakses data dari jarak jauh melalui jaringan Localhost. Ini menjadikan Web SCADA sbeagai solusi potensial untuk optimalisasi kontrol dan pemantauan proses produksi otomatis yang terhubung kedalam sistem.
Sistem Kendali Dan Monitoring Penerangan Jalan Umum Menggunakan Panel Surya Berbasis Internet Of Things (IOT)
Authors: Abdillah Hafiz , Elfizon Elfizon
Published: April 2024

Penerangan jalan umum merupakan salah satu upaya yang strategis dalam memberikan pelayanan sosial terhadap masyarakat banyak. Penerangan jalan yang baik memegang peranan penting terutama pada kondisi malam hari. Penerangan jalan ini berguna untuk menciptakan kondisi jalan yang terang sehingga memudahkan bagi pengguna jalan, baik bagi pengendara kendaraan maupun pejalan kaki. Pengontrolan lampu jalan secara otomatis menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR). Sensor  Ina219  merupakan  sebuah  sensor  modul  yang  digunakan  untuk  mengukur  arus  dan teganan DC dengan interface I2C. Sensor ini berkerja dengan daya masukan 3 –5,5 VDC. Cara kerja sensor  ini  yaitu  mengukur  arus  di  dalam  rangkaian  seri  yang  masuk  melalui  block  terminal. Kemudian  pin  pada  sensor  ini  di  hubungkan dengan  dengan NodeMCU ESP8266.Pada rangkaian penerangan jalan umum penulis menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler. Alasan pemilihan NodeMCU ESP8266 karena mudah deprogram dan memiliki pin I/O yang memadai dan dapat mengakses jaringan internet unuk mengirim atau mengambil data melalui koneksi WiFi. Tampilan pada monitoring arus dan tegangan menggunakan software Blynk yang terhubung dengan internet berbasis Internet of Things (IoT). Hasil pengujian yang dilakukan selama 2 hari, dapat dilihat hasilnya sensor Ina219 dapat membaca arus dan tegangan lampu dengan baik. Apabila salah satu lampu tidak hidup, maka aplikasi blynk akan mengirimkan sebuah notifikasi bahwa lampu tersebut mengalami kerusakan.
Rancang Bangun Alat Pengaman Gudang Menggunakan Komunikasi LoRa Gateway
Authors: Marsyela Milenia , Yelfianhar Ichwan
Published: April 2024

Tugas akhir ini dirancang untuk alat pengaman gudang dengan menggunakan komunikasi LoRa gateway. Tujuan dari perancangan ini yaitu untuk meningkatkan keamanan pada gudang upaya meminimalisir tindakan pencurian serta dampak dari pencurian. Dalam perancangan tugas akhir ini terdapat dua bagian sangat penting sebagai jalur komunikasi utama yaitu node sensor dan gateway. Pada bagian node sensor terdapat beberapa komponen yang terdiri dari Sensor Magnet, Arduino Uno, Buzzer dan LoRa. Sensor magnet bertugas untuk mendeteksi keadaan pintu terbuka atau tertutup. Arduino bertugas sebagai otak untuk menjalankan kode program. Buzzer berfungsi sebagai alarm peringatan saat pintu gudang terbuka. Pentransmisian data antara node dengan gateway menggunakan komunikasi LoRa. Pada bagian gateway terdapat LoRa dan Esp32, Esp32 bertugas untuk mengolah data yang diterima serta menjembatani transmisi LoRa untuk terhubung dengan server blynk dengan menggunakan jaringan internet. Setelah itu data dari node sensor ditampilkan pada aplikasi blynk dan menerima laporan keadaan gudang dari jarak jauh serta buzzer pada gudang akan berbunyi. Pada aplikasi blynk bisa memberi perintah menghidupkan dan mematikan sistem alat dan alarm dari jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, setiap komponen dapat berfungsi dengan. Pengujian pada kondisi Los dan NLoS, transceiver dapat berkomunikasi melalui LoRa dan sampai ke aplikasi blynk dengan tepat sesuai dengan rancangan awal alat. Untuk pengujian LoRa dengan kondisi LoS memiliki batas kemampuan pengiriman pada jarak dibawah 600 m dan NLoS dibawah jarak 200 m.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan E-ktp Berbasis Mikrokontroler Dan Internet Of Things (IoT)
Authors: Putra Andhika Wahyu , Effendi Hansi
Published: April 2024

Sistem keamanan ruangan adalah suatu grup atau komponen yang memberikan rasa bebas dari bahaya, tidak merasa takut, resah atau gelisah terhadap barang berharga yang ditinggalkan dalam rentang ruang lingkup tertentu. Penggunaan kunci konvensional memiliki kelemahan seperti kunci mudah dibobol, mudah ditiru, serta keamanan ruangan tidak dapat dipantau dari jarak jauh. Maka dalam penelitian ini dibuat sistem keamanan ruangan menggunakan E-ktp sebagai RFID tag dan keypad untuk memasukkan kata sandi, serta menggunakan IoT untuk monitoring dan kontrol ruangan dari jarak jauh. Sistem ini dibangun menggunakan Arduino Mega2560 sebagai pusat kendali, RFID MFRC-522 sebagai RFID reader dan NodeMCU ESP8266 untuk menghubungkan sistem dengan platform Thinger.io. Software yang digunakan untuk membuat sistem keamanan ruangan ini secara keseluruhan yaitu Arduino IDE serta thinger.io berbasis web. Hasil penelitian didapat dari pengujian alat yang dibagi menjadi tiga jenis, yaitu pengujian hardware, pengujian software, serta pengujian alat secara keseluruhan. Pada pengujian hardware didapatkan data pengujian tegangan kerja solenoid serta tegangan kerja komponen-komponen inti penyusun sistem keamanan ruangan ini. Pada pengujian software didapatkan data jarak baca E-KTP dengan RFID reader yaitu 0cm-1.8cm, serta waktu rata-rata koneksi NodeMCU ke jaringan internet dan koneksi NodeMCU ke thinger.io yaitu 5.5 detik dan 6.16 detik. Pada pengujian alat keseluruhan, alat berhasil membaca semua E-ktp yang telah diprogram dan berhasil mengirim data akses ke platform thinger.io, serta solenoid dapat dikontrol dari jarak jauh dengan waktu delay solenoid rata-rata yaitu 2.3 detik.
The Optimal Capacitors Allocation and Sizing in Radial Distribution System for Power Losses Reduces
Authors: Astrid Erita , Solihin Muhammad Dani , Siregar Rosma , Waluyo Bakti Dwi
Published: April 2024

The use of capacitors in electrical systems is widely known for their function to improve power factor and voltage profile while minimizing power losses. It results from the reactive power correction provided by capacitors within the system.  It is believed that proper placement and size of capacitors can enhance the electricity quality in power systems. Therefore, numerous methods have been developed regarding the allocation and sizing of capacitors. In this research, a meta-heuristic method,  Particle Swarm Optimization (PSO) is applied to find the optimal allocation and sizing of capacitors in order to reduce losses. The method has also been improved by modifying the value of inertia weight to optimize the algorithm's performance in finding the solution. The method is tested on an IEEE 34 bus radial distribution system to observe its performance and effectiveness in identifying the solution. The power loss in the distribution system plays the most important role in the economic operation of the power system. It will be used as a fitness function for each particle in the algorithm. The obtained test results include the size of the capacitor and the optimal placement of the capacitor installation.
Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis pada Tanaman Sawi dengan Sistem Irigasi Tetes untuk Lahan Pertanian Lereng Gunung Ungaran
Authors: Awaludin Muchammad Adib , Utomo Aryo Baskoro
Published: April 2024

Cultivating mustard greens requires maintaining the ideal soil moisture level within the range of 50% to 70% Relative Humidity (RH). To fulfill water requirements and preserve soil moisture, irrigation processes are essential. Historically, farmers have employed manual irrigation methods, such as flooding entire agricultural fields, leading to water wastage and requiring significant labor. This research aims to develop an automated irrigation system based on soil conditions to assist farmers in the irrigation process. The automated irrigation system operates by responding to soil conditions. It initiates irrigation when the soil is dry and automatically ceases when the soil becomes adequately moist. This system utilizes Arduino as the central control unit, soil moisture sensors as input devices, an LCD for monitoring, and a water pump for distributing water to the agricultural fields through drip irrigation. The research methodology follows engineering design principles and encompasses three stages: design, installation, and implementation. The design phase involves creating the system, programming, and designing the drip irrigation system. Installation entails assembling the components of the automated irrigation system, while implementation involves deploying the system in agricultural fields and conducting tests. The research findings indicate that the automated irrigation system effectively irrigates when soil moisture falls below 50% and halts when it reaches 70%. Calibration tests reveal a 2% variance between the capacitive soil moisture sensor and the Soil Moisture Meter. The water requirement for a single mustard greens plant to reach the ideal soil moisture level (50-70% RH) is approximately 150 ml.
Linear Potentiometer Sensor-Based of Athlete Flexibility Measurement Tool
Authors: Firdausi Dzihan Khilmi Ayu , Simbolon Muhammad Eka Mardyansyah , Dwisaputra Indra , Pebriandani Catur
Published: April 2024

This study aims to develop a novel "sit and reach test" flexometer device utilizing a linear potentiometer sensor to quantitatively evaluate an individual's body flexibility. The innovation in this research lies in the utilization of electronic means to measure flexibility, replacing conventional manual methods. The device employs a linear potentiometer sensor that translates analog voltage into a digital value (ADC) and subsequently converts the digital data into distance measurements in centimeters (cm). The processed data, representing the distance measurements, is wirelessly transmitted to a personal computer (PC) for automatic capture and analysis. The design considerations prioritize modernity, practicality, effectiveness, and efficiency. The experimental outcomes demonstrate the efficacy of the developed tool. The readings from the linear potentiometer sensor exhibit a high linearity, indicated by an R2 value of 0.9999. The average error percentage is minimal, measuring at 0.17%. Moreover, the device allows for direct wireless transmission of data to a PC immediately after assessing an athlete's flexibility. This study not only introduces a novel electronic approach for assessing body flexibility but also validates its accuracy and efficiency through comprehensive testing and analysis.
Water PH Monitoring and Control System in Aquariums Based on Internet of Things
Authors: Adry Rifaldi , Candra Oriza
Published: April 2024

Indonesia is one of the countries that has the richest biodiversity in the world  such as the diversity of fish species, so many people use them to keep at home as ornamental fish. However, keeping fish with various activities outside the house can result in uncontrolled fish feeding, when excessive feed is given it can affect the environment of the aquarium where the fish are kept, namely the pH value of the water. Based on this, a tool was created that can monitor the pH of aquarium water which is equipped with a control system. Taking advantage of technological advances in this era, monitoring can be done on smartphones via the WhatsApp application. The microcontroller used ESP 32, is equipped with a Wifi module for internet access, so that it can store cloud-based water pH value reading data on the twilio web. Control will be carried out with the aim of maintaining the pH value of the water in the aquarium, namely if the reading results of the pH value are not at a value of 6-8. When the pH value is too low, a liquid that can increase the pH value will be pumped into the aquarium. The same thing will be done when the pH value is high, liquid to lower the pH value will be pumped into the aquarium.
Designing a Nodemcu Based Fire Detection System Using Map and Telegram Applications
Authors: Fajar Muhammad , Sardi Juli
Published: April 2024

Fire is the emergence of a fire that is not controlled and is very difficult for humans to control, which results in a fatal impact in the form of material losses, namely property and human casualties. So in this study a fire detection system in a house or building based on NodeMCU ESP8266 and a map application using Iot that will work when the sensor detects a fire so that it can find the location where there is a fire so that it can find the location of the fire through the application. The system is built using Arduino type NodeMCU ESP2866 as a control center, fire sensor as a telegram application detector as a fire message sender and NEO-6 GPS module as a location tracker where the fire occurred. The output of this system is a fire information message on the system owner's number. The results of the research obtained are from the design and testing of the tool in general the system can work in accordance with the design of a fire detector using NodeMCU ESP8266, the designed system can send location coordinates in the form of (google Mapsi) or notification in the form of a fire warning to the homeowner through the telegram application and the system that has been designed can send information.
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction
Authors: Radianto Riky , Syafaat Mokhamad , Widiatmoko Dekki , Alfarizi Rafi Maulana , Kasiyanto Kasiyanto
Published: April 2024

Penelitian ini membahas tentang posisi ke-13 Indonesia dalam peringkat kekuatan militer global dan menyoroti tingginya tingkat konflik bersenjata di wilayah Papua, terutama akibat aktivitas Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dalam konteks ini, kekurangan teknologi di pos militer, khususnya dalam mengantisipasi serangan KKB, menjadi perhatian utama. Sebagai solusi, peneliti mengusulkan penggunaan robot sebagai alat untuk mendeteksi dan mengantisipasi pergerakan KKB yang mengancam pos militer. Robot yang diusulkan dilengkapi dengan senjata SS2 dan kamera untuk melacak pergerakan individu yang mendekati pos militer. Sistem pelacakan menggunakan teknik Background Subtraction. Komponen-komponen utama robot mencakup Motor DC, Driver Motor, Kamera Logitech C920, Baterai Lipo 12 Volt 2200 mAh, Step down, Step Up, Raspberry Pi 4B+, Video Sender dan Receiver, LCD Monitor, serta Aki 12 V 9Ah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pelacakan pada robot penjaga berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik menggunakan teknik pengurangan latar belakang. Pergerakan robot menuju senjata menghasilkan penundaan rata-rata selama 1 detik. Jangkauan yang paling efektif antara kamera dan objek musuh atau teman terjadi pada jarak 2 hingga 12 meter. Kemampuan deteksi objek paling buruk diamati pada kondisi cahaya nol Lux.
Otomasi Kontrol Pengisian Fluida Bertekanan Pada Mortir Latih 81 POLTEKAD
Authors: Permana Machmud Indra , Setiawan Heri , Pradigdo Dedi , Widiatmoko Dekki , Syafaat Mokhammad
Published: April 2024

Pertahanan dan keamanan memegang peran krusial dalam kehidupan suatu negara. Pengembangan sistem senjata menjadi unsur integral untuk menjamin kehandalan dan efektivitas pertahanan. Mortir latih 81 Poltekad (Politeknik Angkatan Darat) memiliki peran vital dalam pelatihan militer, terutama dalam pengisian fluida bertekanan untuk operasionalnya. Pengisian gas secara manual pada mortir latih 81 Poltekad dapat menimbulkan beberapa aspek yang perlu diperhatikan. Salah satu kelemahan utamanya adalah potensi risiko keamanan yang muncul akibat campur tangan manusia dalam proses tersebut. Sistem manual dalam pengisian fluida gas dapat meningkatkan peluang kesalahan manusia, baik dalam mengukur jumlah fluida yang diisi maupun menangani peralatan pengisian. Kesalahan semacam itu dapat berakibat pada kerugian signifikan dan bahkan membawa risiko kecelakaan serius. Selain itu, proses manual cenderung memerlukan waktu lebih lama. Penelitian ini mencari solusi melalui eksplorasi otomasi kontrol pengisian fluida bertekanan pada mortir latih 81 Poltekad menggunakan sensor tekanan, aktuator dan kontroler mikroprosesor. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan proses pengisian amunisi. Dengan tujuan penelitian ini adalah mengoptimalkan aliran fluida selama proses pengisian, mengurangi risiko kesalahan manusia, dan meningkatkan akurasi jumlah amunisi yang diisi. Hasil eksperimen menunjukkan potensi sistem otomasi ini dalam meningkatkan kinerja dan keamanan pengisian fluida bertekanan pada mortir latih 81, memberikan kontribusi positif terhadap modernisasi dan efisiensi dalam latihan militer.
Goods Sorting Tool Based on Weight of Goods Using Arduino Nano
Authors: Ihwan Robi Irlanda , Candra Oriza
Published: April 2024

The use of conveyors with scales in industry as part of the quality control process has become an important requirement that increasingly dominates the manufacturing sector. Consistent product quality and accurate monitoring of weight or other parameters during production have become essential to meet stringent quality standards and customer expectations. Hence, many industries have prioritized investment in the manufacture of weighing conveyor. Scale-equipped conveyors enable continuous, real-time monitoring of product quality. Scales integrated on the conveyor enable quick identification of defective products or products that do not conform to standards. This helps in reducing the risk of defective products reaching the market and helps companies meet applicable industry standards. In addition, the use of conveyors with scales also improves production efficiency by avoiding error-prone manual work, thus supporting production cost control. This research uses a weight sensor that can double as a product count counter at each weight count set point. The weight set points are limited to 3 different types of product weight. After testing and analyzing the test results, it can be concluded that the tool can function properly which can classify 8 products per minute with 100% accuracy.
The design of carbon monoxide gas control systems in rooms based on IoT
Authors: Jauhari Mohammad Raafi , Eliza Fivia , Candra Oriza , Mukhaiyar Riki
Published: April 2024

The increasing use of air-conditioned rooms in public entertainment venues but allowing visitors to smoke indoors makes some visitors feel uncomfortable. This final project aims to be able to design a carbon monoxide gas control device and carbon monoxide gas monitoring using IoT technology. The methodology for making this tool involves literature study methods in national journals and internet searches regarding projects that have been made before. Then identify problems in the field so that improvements can be made in tool design. In this tool, air content readings use the MQ-135 sensor to detect gas levels. Control uses the Ardiono Uno microcontroller as the data processing center, the ESP 8266 nodeMCU as the data sender to the application. From several experiments it was concluded that the tool operated as expected. It can be seen from the experimental data that the MQ-135 sensor works accurately in detecting the air quality levels in the room. It starts when the sensor detects air levels and then the reading results become input to start activating the relay for on/off the exhaust fan and also perfume, which will be active to neutralize the air in the room. The buzzer will activate when the reading value reaches the programmed gas level. The sensor reading value that is read will then appear on the LCD and also on the Blynk application.
Culture Analysis Of Poverty In Fisherman Families Case Study Of Nagari Ranah Panantian, Sungai Beremas District, Pasaman Barat District
Authors: Hafiza Riska
Published: April 2024

Artikel Penelitian segera ditindaklanjutkan dan mohon diterbitkan. Terimakasih
Balimau Patang Tradition in Nagari Limau Lunggo Lembang Jaya Subdistrict, Solok Regency
Authors: Nurhayatil Nurhayatil
Published: April 2024

Balimau patang was an ancient tradition Centuries ago and still runs the people to this day. Balimau that is cleaned him self up with the afternoon croak that is balimau patang is about cleaning up in the afternoon. Balimau patang tradition is different from the common balimau tradition in Minangkabau people in usually. Balimau patang tradition no Whether it is lost in a river or other water but is done in the halls The village on the day before imposing the fast on the holy month of Ramadan with Bring lime and day dreams in a carano they gather In the form of a circle and carano was squeezed out in front of each other until the performance of the nagari children's art, after which a viciously volatile society or people that killed rezki filled their caranos with a variety of food or spare money, the tradition was that the baiang gathered around to forgive each other as in the sacred month of Ramadan
Parents' Perceptions of the Learning System During the Covid-19 Pandemic at SMA Negeri 8 Longgar, Aru Islands Regency
Authors: Tuerah Paulus Robert , Djontar Sara , Mesra Romi
Published: April 2024

The purpose of this study was to find out how parents perceived the learning system during the Covid-19 pandemic in SMA Negeri 8 Loose students. This study collected data through interviews, observation and documentation using a qualitative methodology. The findings of this study suggest that parents' perceptions of a good answer are that they can hang out with their children to strengthen their bond and personally monitor their children while they are learning. Parents expressed concern that online learning during the Covid-19 outbreak was impacting the quality of their children's learning. Meanwhile, the children's positive responses indicated that online learning was fun because someone was always there to help them when they had assignments from the teacher. The negative response is that students struggle to understand the teacher's assignment. As a result, parents must provide additional encouragement and attention to their children so that their learning activities continue to run smoothly even if they are not in front of the teacher as usual.
The Effect Of Utilizing The Internet As A Source Of Learning History On The Learning Motivation Of Students In Class Xi Ips Man 1 Agam In The Year 2022
Authors: Zuryati Zuryati
Published: April 2024

This research raises the problem: 1) How is the utilization of the internet as a source of learning history by students of class XI IPS MAN 1 Agam in the 2022/2023 academic year? And 2) Is there an influence of the utilization of the internet as a source of learning history on the learning motivation of students in class XI IPS MAN 1 Agam in the 2022/2023 academic year? The purpose of this research is to find out: 1) To determine the utilization of the internet as a source of learning history by students of class XI IPS MAN 1 Agam in the 2022/2023 academic year, and 2) To determine the effect of internet utilization as a source of learning history on learning motivation of students in class XI IPS MAN 1 Agam Lesson Year 2022/2023. The results obtained from this study are the utilization of the internet as a learning resource in the good enough category while student learning motivation is in the high category. From the results of regression analysis, the value of Fcount = 19.607 with a significance of 0.000 <0.05 shows that there is an effect of internet utilization as a learning resource on the learning motivation of students in class XI IPS MAN 1 Agam in the 2022/2023 academic year.
The Team Games Tournament Media Box Instrument Learning Model Can Improve Learning Outcomes On Traditional Musical Instrument Classification Materials At SMP Plus Taruna Andalan Pangkalan Kerinci
Authors: Siregar Happy
Published: April 2024

The aim of this research is to determine whether the implementation of the Team Games Tournament Learning Model with box instrument media can enhance the learning outcomes of eighth-grade students in class VIII-B at SMP Plus Taruna Andalan Pangkalan Kerinci on the topic of traditional musical instrument classification. This research is a Classroom Action Research (CAR) by Kurt Lewin, which consists of four stages to be followed: planning, acting, observing, and reflecting. Data collection was carried out over 2 cycles using both quantitative and qualitative data analysis techniques. From the test results conducted, starting from the pre-cycle, Cycle I, to Cycle II, there was an improvement in the average scores of students' learning outcomes. The initial average score in the pre-cycle was around 61.68. However, in Cycle I, students' learning outcomes reached an average of approximately 74.68, indicating an improvement of 13 points from the pre-cycle. A more significant improvement was observed in Cycle II, where the average learning outcomes increased to 93.37. This indicates that the Team Games Tournament Learning Model with Box Instrument media is highly effective in enhancing understanding and mastery of the material. Students were able to achieve much better learning outcomes at the end of Cycle II, approximately 31 points higher than the pre-cycle score.
Pengukuran Anion Anorganik Secara Simultan dalam Sampel Air Tanah dan Air Ledeng Menggunakan Kromatografi Ion
Authors: Amin Muhammad , Oktavia Budhi
Published: April 2024

Ion chromatography is an advanced and highly sensitive form of ion exchange chromatography that can effectively detect ion species, whether organic or inorganic ions. This research study utilized ion chromatography with a suppressed conductivity detection system to separate and measure the concentration of fluoride, chloride, nitrite, bromide, nitrate, phosphate, and sulfate ions in groundwater and tap water samples. The eluent solution used in this separation contained 6.0 mmol/L Na2CO3 and 0.25 mmol/L NaHCO3, which was crucial in ensuring the accuracy and selectivity of the detections. The samples were collected in 3 sub-districts in Ternate City, and the study's findings shed light on the water quality in the area.
Optimasi Adsorpsi Ion Fe3+ Menggunakan Adsorben Silika Gel Sulfonat
Authors: Chindikia Ilmy , Oktavia Budhi , Putra Ananda , Nasra Edi
Published: April 2024

Adsorption is a process of absorption of adsorbate or substances absorbed by the surface of the adsorbent or absorbent substance which aims to reduce the Fe3+ cation in a solution. Research has been carried out on the adsorption of Fe3+ cations using silica sulfonate adsorbents by varying the pH and contact time to obtain optimum conditions during adsorptions. The adsorption process of Fe3+ cations used a sulfonate modified silica gel adsorbent has been carried out by varying the pH, namely 2; 3; 4; 5; 6; 7 and the maximum pH has been fixed at pH 6 with an abdorption capacity of 2,32732 mg/g with an absorpyion percentage of 78.79 %, contact time variations of 15; 30; 45; 60; 75 minutes have been obtained for optimum contact time at 45 minutes with an absorption capacity of 2,225756 mg/g and absorption percent of 77,33 %
Persepsi Masyarakat Terhadap Sosialisasi Covid-19 di Nagari Kinari
Authors: Safitri Dea Eka , Nora Desri
Published: April 2024

Penelitian tentang persepsi masyarakat terhadap sosialisasi Covid-19 di Nagari Kinari ini bertujuan untuk menjelaskan persepsi masyarakat terhadap sosialisasi Covid-19. Penelitian ini penting dilakukan karena fenomena covid-19 yang banyak merenggut nyawa ini perlu disosialisasikan keseluruh lapisan masyarakat. Teori yang digunakan dalam penelitian ini adalah teori persepsi sosial oleh Harvey dan Smith yang mana untuk dapat memberikan gambaran ataupun fenomena yang tampak dan terlihat dalam lingkungan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kualitatif dengan tipe penelitian studi kasus (case studies). Adapun informan dalam penelitian ini 8 orang dengan kriteria berumur muda, dewasa bahkan tua.Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah observasi, wawancara dan dokumentasi. Observasi yang peneliti lakukan dimana peneliti turun langsung ke lapangan untuk mendapatkan data-data mengenai persepsi masyarakat terhadap sosialisasi yang dilakukan pada saat covid-19. Wawancara dimana peneliti menanyakan secara langsung kepada informan bagaimana pendapat mereka tentang sosialisasi yang dilakukan sedangkan. Dokumentasi dalam penelitian adalah untuk memperoleh data dari informan dalam bentuk gambar yang dapat mendukung penelitian. Hasil dari penelitian ini yaitu kesadaran masyarakat terhadap protokol kesehatan ini sangat minim sekali, sebagian masyarakat tidak menggunakan masker dan masih saja berkumpul-kumpul ditempat umum, serta sosialisasi Covid-19 bahkan ditolak (negatif) karena dianggap terlalu memaksakan masyarakat. Untuk itu, maka dilakukan penelitian tentang persepsi masyarakat terhadap sosialisasi Covid-19 agar dapat menjadi sumbangan pemikiran penelitian selanjutnya terhadap sosialisasi kesehatan pada masa-masa tertentu.
Nomophobia di Kalangan Siswa Pengguna Smarthpone SMA Negeri 1 Lembah Gumanti
Authors: Hamdi Musbirul , Gautama Mohammad Isa
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan pengguna smartphone siswa SMA N 1 lembah Gumanti yang tergolong menderita nomophobia. Penelitian ini penting untuk dilakukan karena pada tahun 2022-2023 terdapat nilai siswa yang menurun karena kecanduan bermain gadget. Sehingga hal ini berpengaruh terhadap hasil belajar siswa. Teori yang digunakan dalam analisis penelitian ini adalah teori fenomenologi (Alfred Schutz) dan teori persamaan media (Byron Reeves dan Clifford Nass). Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan jenis studi kasus. Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini purposive sampling dengan jumlah informan 6 (enam) orang yang merupakan siswa SMAN 1 Lembah Gumanti. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara mendalam dan studi dokumentasi. Teknik analisis data didasarkan pada pemikiran Miles dan Huberman. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa 1) Ketergantungan penggunaan smartphone pada penderita nomophobia diantaranya penggunaan waktu siswa terhadap smartphone, sikap siswa penderita nomophobia, dan media online atau fitur yang sering dikunjungi siswa. 2) Makna ketergantungan siswa terhadap penggunaan smartphone, yaitu perangkat yang bernyawa, teman setia, dan bagian dari diri. 3) Cara memenuhi kebutuhan nomophobia.
Partisipasi Lansia dalam Memanfaatkan Posyandu Lansia di Nagari Cupak
Authors: Selvia Shindy , Wirdanengsih Wirdanengsih
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan faktor-faktor yang menyebabkan rendahnya partisipasi lansia dalam memanfaatkan posyandu lansia di Nagari Cupak Kecamatan Gunung Talang Kabupaten Solok. Penelitian ini penting dilakukan karena upaya untuk meningkatkan kesehatan lansia pemerintah melaksanakan program posyandu lansia dan dalam pelaksanaannya dibutuhkan partisipasi lansia agar tercapainya tujuan diadakannya posyandu lansia, tetapi pada realitanya partisipasi lansia masih termasuk rendah. Teori yang digunakan adalah teori struktural fungsional “AGIL” dari Talcott Parson. Penelitian dilakukan dengan pendekatan kualitatif dengan tipe studi kasus. Informan penelitian terdiri dari 44 orang yaitu lansia usia 45 tahun ke atas yang tidak berpartisipasi, keluarga lansia, petugas posyandu lansia dan tokoh masyarakat dengan teknik purposive sampling. Teknik pengumpulan data melalui observasi dengan cara mengamati kehadiran dan aktivitas lansia pada saat kegiatan posyandu lansia. Wawancara dilakukan dengan cara memberikan beberapa pertanyaan kepada informan. Teknik analisis data menggunakan model interaktif Miles dan Huberman dengan cara reduksi data, penyajian data dan verifikasi data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat faktor internal dan faktor eksternal yang mengakibatkan rendahnya partisipasi lansia dalam memanfaatkan posyandu lansia. Pertama faktor internal di antara yaitu (1) kondisi kesehatan, (2) pekerjaan, (3) budaya masyarakat, (4) tidak terdapat motivasi untuk mengunjungi posyandu lansia. Kedua faktor eksternal di antaranya yaitu (1) kurangnya dukungan keluarga kepada lansia, (2) tidak adanya pendanaan untuk posyandu lansia, (3) kurangnya informasi atau sosialisasi tentang posyandu lansia.
Phubbing dalam Interaksi Sosial di Lingkungan Mahasiswa UNP
Authors: Fitri Nabilla Dzakia , Hasmira Mira Hasti
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan faktor-faktor yang menyebabkan terjadinya phubbing dalam interaksi sosial mahasiswa UNP. Penelitian ini penting untuk dilakukan karena mahasiswa sebagai orang berpendidikan seharusnya mencontohkan hal yang baik namun malah menjadi pelaku phubbing. Teori yang digunakan dalam penelitian ini adalah teori ketergantungan sistem media oleh Melvin Defluer dan Sandra Ball Roceach tahun 1976 dan teori interaksi simbolik oleh George Herbert Mead. Penelitian ini menggunakan penelitian kualitatif dengan menggunakan metode penelitian studi kasus deskriptif. Teknik pemilihan informan penelitian menggunakan teknik purpose sampling dengan jumlah informan sebanyak 16 orang dengan kriteria informan pertama 8 mahasiswa yang menggunakan smartphonenya lebih dari 5 jam sehari, 8 teman informan pertama yang mengetahui aktifitas dan keseharian informan pertama. Teknik Pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi partisipasi aktif dimana peneliti terlibat langsung dalam kegiatan mahasiswa yang sedang berkumpul. Wawancara mendalam dilakukan secara langsung dan terbuka terhadap informan dengan fokus permasalahan yang dikaji dalam jangka waktu 45-60 menit terkait aktivitas apa saja yang dilakukan mahasiswa ketika mahasiswa berkumpul dengan temannya. Studi dokumentasi meliputi foto dan rekaman suara yang peneliti ambil saat berada di lapangan. Teknik analisis data yang digunakan terdiri dari reduksi data, penyajian data dan penarikan kesimpulan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa mahasiswa melakukan perilaku phubbing karena adanya 2 faktor yaitu faktor internal dan eksternal. Pertama, faktor internal meliputi kecanduan media sosial, merasa tidak nyaman, dan kurangnya kontrol diri. Kedua, faktor eksternal meliputi kepentingan mendesak dan pengaruh teman.
Pilihan Penggunaan Zat Adiktif di Kalangan Mahasiswa di Kota Padang
Authors: Abadi Bagus Muhammad , Putra Eka Vidya
Published: April 2024

Penelitian ini mengkaji tentang pilihan penggunaan zat adiktif dikalangan mahasiswa di Kota Padang. Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan mengapa mahasiswa di Kota Padang memilih mengkonsumsi zat adiktif dan jenis zat adiktif tersebut. Penelitian ini menarik untuk dibahas karena menurut Badan Narkotika Nasional Provinsi (BNNP) Sumatera Barat menyatakan peredaran narkoba dikalangan pelajar dan mahasiswa di daerah Sumatera Barat menduduki peringkat ketiga di Indonesia. Penelitian ini menggunakan teori pilihan rasional yang dikemukakan oleh James S. Coleman. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan menggunakan metode penelitian studi kasus. Teknik pemilihan informan penelitian menggunakan teknik snowball sampling dengan jumlah informan sebanyak 6 orang mahasiswa di Kota Padang. Dengan kriteria informan pertama mahasiswa yang masih aktif kuliah, mahasiswa yang menggunakan zat adiktif. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi, wawancara mendalam dan dokumentasi. Observasi dilakukan di lingkungan tempat tinggal mahasiswa dan lingkungan kampus. Observasi dimana peneliti mengamati mahasiswa secara non partisipan. Wawancara dilakukan dengan cara mengajukan pertanyaan-pertanyaan mengenai zat adiktif. Dokumentasi diambil melalui Badan Narkotika Nasional. Hasil penelitian menunjukan bahwa pilihan mahasiswa di Kota Padang memilih mengkonsumsi zat adiktif tertentu didasari oleh 3 pertimbangan. Pertama, karena ingin mendapatkan efek obatnya. Kedua, mudah di dapatkan. Tiga, harganya murah.
Strategi Waria Pekerja Seks Komersial Online dalam Mencari Pelanggan Melalui Aplikasi MiChat di Kota Padang
Authors: Mediansyah Dimas , Erianjoni Erianjoni
Published: April 2024

Penelitian ini mengkaji tentang strategi waria Pekerja Seks Komersial dalam mencari pelanggan melalui aplikasi MiChat di Kota Padang. Penelitian ini menarik untuk diteliti karena pekerja seks komersial waria adalah suatu penyimpangan akan teteapi mereka melakukan penyimpangan tersebut untuk memenuhi kebutuhan ekonomi dan memenuhi kebutuhan seksualnya, karena itu waria memerlukan berbagai strategi-strategi dalam mencari pelanggan. Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan strategi waria Pekerja Seks Komersial dalam mencari pelanggan di Kota Padang. Teori yang digunakan dalam penelitian ini adalah teori pilihan rasional oleh James Coleman. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan tipe studi kasus. Dalam penelitian ini peneliti akan menggunakan teknik pengumpulan data yaitu observasi, wawancara mendalam dan studi dokumentasi. Observasi pada penelitian ini dilakukan dengan mengamati berbagai aktivitas Waria Pekerja Seks Komersial dalam mencari pelanggan diaplikasi MiChat. Wawancara mendalam mengumpulkan data dengan bertanya kepada informan terkait kegiatan strategi pekerja seks komersial dalam mencari pelanggan. Dokumentasi merupakan suatu cara pengumpulan data yang menghasilkan catatan-catatan penting yang berhubungan dengan masalah yang diteliti, sehingga akan diperoleh data yang lengkap, sah bukan berdasarkan perkiraan. Penelitian ini menggunakan analisis data dari model Miles dan Huberman. Hasil penelitian menjelaskan bahwa strategi yang digunakan waria pekerja seks komersial dalam mencari pelanggan melalui aplikasi MiChat yaitu pertama pemanfaatan aplikasi. Kedua, berpenampilan seksi. Ketiga, pelayanan terbaik. Keempat, harga terjangkau. Kelima, pemanfaatan orang terdekat.