bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Eine Methode zur objektorientierten Softwarespezifikation von dezentralen Automatisierungssystemen mit der Unified Modeling Language (UML) (Object-oriented Method for Software-Specification of Distributed Manufacturing Systems based on the Unified Modeling Language (UML))
Authors: Westkämper E. , Braatz A.
Published: August 2006

Moderne Automatisierungssysteme in der Produktionstechnik sind durch ein hohes Maß an Dezentralität und Verteiltheit gekennzeichnet. Hardwarekomponenten werden in diesem Umfeld zusammen mit entsprechender herstellerspezifischer Software, d.h. mit vordefinierter Steuerungsfunktionalität ausgeliefert. Daraus folgt, dass die Applikation auf Systemebene durch Zusammenfügen der Steuerungskomponenten, d.h. hardwarenahen Teilfunktionalitäten, erstellt wird. Die Anforderungen einer Produktionsanlage und ihre später hinzuzufügenden Erweiterungen sind aber im Kontext des technischen Prozesses definiert. Zukünftige Methoden der Entwicklung von Steuerungssoftware für Anlagen der Produktionstechnik müssen daher durch konsistente Modellentwürfe der Software in der Lage sein, Anforderungen aus dem Anwendungsbereich zu beschreiben und durch Verfeinerungs- und Dekompositionstechniken in den Programmcode zu überführen. Nur auf diese Weise lassen sich diese Anlagen nachvollziehbar entwerfen, bestehende Produktionseinrichtungen aggregieren und neue Geräte hinzufügen. In diesem Artikel wird eine Methode vorgestellt, die mittels der grafischen Softwarespezifikationssprache Unified Modeling Language (UML) ein durchgängiges Modell der Automatisierungssoftware beschreibt, das über die Hardware- und Prozessgrenzen hinweg die Nachverfolgung von Anforderungen der Anwendungsdomäne bis in die Ebene des implementierenden Codes ermöglicht.
Ein zellulärer Raum zur Merkmalextraktion und Klassifikation (A Cellular Space for Feature Extraction and Classification)
Authors: Kuhn C.
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird das Konzept des zellulären Raumes für die Merkmalgenerierung und Klassifikation vorgestellt. Zwei mathematische Modelle - das Dichte- und das Feldmodell - erlauben die Nutzung des zellulären Raumes unter verschiedenen Bedingungen bzw. für unterschiedliche Zielstellungen. An zwei Simulationen wird die Funktionsweise der Modelle demonstriert.
Über Dualität und Redundanz bei Robotern (About Robot Duality and Redundancy)
Authors: Kock S.
Published: August 2006

Serielle und parallele Roboter verhalten sich ebenso dual zueinander wie Geschwindigkeiten und Drehmomente. Dies wird besonders deutlich, wenn man serielle Roboter als Geschwindigkeits- und parallele Roboter als Krafterzeuger betrachtet. Die hieraus resultierende Notation der Kinematik- und Statikgleichungen lässt sich nahtlos auf redundante Systeme übertragen. Es wird gezeigt, dass sich die kinematische Redundanz bei seriellen Robotern dual zur Antriebsredundanz bei Parallelrobotern verhält, und dass bekannte Methoden, Algorithmen und Ergebnisse unter Berücksichtigung der dualen Zusammenhänge übertragbar sind.
Aufgabenorientierte Fernprogrammierung von Robotern (Task Oriented Teleprogramming of Robots)
Authors: Brunner B. , Vogel J. , Hirzinger Gerd
Published: August 2006

Dieser Artikel beschreibt ein Konzept zur aufgabenorientierten Fernprogrammierung von Robotern. Obwohl ursprünglich für Raumfahrtanwendungen entwickelt, ist es auch für terrestrische Anwendungen zum Beispiel im Bereich der Servicerobotik geeignet. Aufgabenorientiertes Fernprogrammieren basiert auf einem hierarchischen Schichten-Modell, das die Steuerung und Programmierung eines Robotersystems auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen ermöglicht. Während die Kommandierung der unteren zwei expliziten Schichten des Modells von den spezifischen Eigenschaften des Roboters abhängt, erlauben die höheren, impliziten Schichten eine Kommandierung im Kontext der handhabbaren Objekte. Der physikalische Roboter ist auf dieser Ebene für den Bediener nicht mehr sichtbar, wodurch die Programmierung von Robotersystemen auf intuitive Weise auch dem Robotik-Laien möglich wird. Die Interaktion mit diesem Teleoperationssystem ist mit Standardtools über das Internet möglich und eröffnet somit ein breites Einsatzfeld.
Remote Supervision and Task-level Control of Industrial Robot Systems Using Augmented Visions (Fernüberwachung und aufgaben-orientierte Steuerung von Industrierobotersystemen über Augmented Vision)
Authors: Dai F.
Published: August 2006

Remote control of robot systems are necessary in case of uncertainties or in hazardous/hostile environments. Mostly, the approaches are based on stereo-vision or synthetic 3D environments. The operator controls the motion of the robots remotely on the motion-level. For a range of industrial applications, these approaches are not suitable. This paper presents an approach of task-level remote control based on augmented vision. The video image is super-composed with synthetic 3D elements in order to provide rich information about the task and the current situation in the remote world. Complementary, a synthetic view of the remote world allows to obtain better spatial orientation. The operator interacts with the 3D elements and controls the robot on the task-level. An underlying model base and the local vision-based robot control make it possible that the robot performs accurate and fast motion and object handling.
DynaMit – Eine Virtuelle Lernumgebung (DynaMit – A Virtual Learning Environment)
Authors: Pegel S. , Löhl T. , Klatt K.-U. , Engell Sebastian , Schmid Christian , Ali A.
Published: August 2006

Die in diesem Artikel beschriebene Lernumgebung DynaMit zeigt, wie die Möglichkeiten der computerunterstützten Lehre genutzt werden können, um die Lernsituation bei der Analyse dynamischer Systeme zu verbessern. Das System basiert auf multimedialen Web-Elementen, die mathematische Werkzeuge für Berechnungen im Hintergrund integrieren. Die Berechnungswerkzeuge sind für die Lernenden vollständig unsichtbar, welche sich somit auf den Vorlesungsteil, die Übungen und die Experimente konzentrieren können.
Modellierungsmethoden aus der Informatik (Modeling Methods from Computer Science)
Authors: Kowalewski St.
Published: August 2006

Der Beitrag eröffnet eine neue Artikelreihe in der Rubrik „Theorie für den Anwender”, die „Modellierungsmethoden aus der Informatik” zum Thema hat. Das Ziel der Reihe ist es, die wichtigsten Vertreter dieser Methoden in der Automatisierungstechnik bekannter zu machen und ihr Potential zur Unterstützung eines systematischen Entwurfs von Automatisierungssystemen zu verdeutlichen. Der vorliegende Beitrag dient zur Einführung in die Reihe. Er beginnt mit einer Gegenüberstellung der unterschiedlichen Bedeutungen des Begriffs Modellierung in der Informatik und in der Regelungstechnik als der in dieser Hinsicht prägenden Teildisziplin der Automatisierungstechnik. Es werden allgemeine Modellierungsaspekte beleuchtet, zum Beispiel unterschiedliche Ansätze zur Synchronisation verteilter Systemkomponenten. Es folgt ein Ausblick auf die in den kommenden Beiträgen der Reihe behandelten Modellierungsansätze. Schlie{ss}lich wird ein Illustrationsbeispiel vorgestellt, das als durchgängiges Anwendungsbeispiel dienen wird und dem Leser das Verständnis und die Einordnung der einzelnen Modellierungsmethoden erleichtern soll.
Klassiker, neu gelesen
Authors: Mesch Franz
Published: August 2006

K. Küpfmüller: Die Systemtheorie der elektrischen Nachrichtenübertragung
Bildverarbeitung für Klassifikationsaufgaben in der Medizin und Qualitätssicherung (Digital Image Processing Methods for Classification Tasks in Medicine and Quality Control)
Authors: Pandit Madhukar , Hengen Heiko , Heger Thomas
Published: August 2006

Der vorliegende Aufsatz beschäftigt sich mit Klassifikationsaufgaben in der Medizin und der industriellen Qualitätssicherung, deren Lösungen sich auf ähnliche prinzipielle Ansätze stützen, aber doch Unterschiede in der praktischen Durchführung aufweisen. Dabei muss zwischen denjenigen Systemen unterschieden werden, die im industriellen Alltagsbetrieb eingesetzt werden (Mess- und Sortieranwendungen) und denjenigen, die sich zur Zeit noch im Forschungsstadium befinden. Alle Systeme, die für ihr zuverlässiges Funktionieren rechenaufwendige höhere Bildverarbeitungsverfahren verwenden, haben bisher noch wenig Eingang in die Industrie gefunden, sondern befinden sich im Moment noch im Forschungsstadium. Um die gemeinsame Methodik der verwendeten Techniken aufzuzeigen, werden die Lösungen zweier Aufgabenstellungen exemplarisch durchgeführt. Dabei handelt es sich um zwei aktuelle Aufgabenstellungen, zum einen die Verschleißbeurteilung industrieller Schleifscheiben und zum anderen die automatisierte Diagnose von Blut- und Knochenmarksausstrichen für die Leukämieerkennung. Beides sind zur Zeit in Bearbeitung befindliche Projekte.
Ein neues Entwurfsverfahren für modellprädiktive Regler auf Basis der Hyperstabilität (A°New Design Method for Model Predictive Control Based on Hyperstability)
Authors: Denu P.
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird ein neuer Ansatz für den Entwurf von modellprädiktiven Reglern vorgestellt. Kerngedanke dieses Ansatzes ist die Einführung einer zusätzlichen Nebenbedingung, welche die asymptotische Stabilität der prädiktiven Regelung für beliebige Gütefunktionale garantiert. Die Herleitung dieser Bedingung erfolgt auf Grundlage der Hyperstabilitätstheorie.
Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Logik und Fuzzy Control (Teil 2) (Successful Applications of Fuzzy Logic and Fuzzy Control (Part 2))
Authors: Pfeiffer B.-M. , Jäkel J. , Kroll Andreas , Kuhn C. , Kuntze Helge-Björn , Lehmann U. , Slawinski T. , Tews V.
Published: August 2006

Eine große Zahl von industriell erfolgreichen Fuzzy-Control-Anwendungen wird analysiert und nach ihrer Fuzzy-Grundfunktionalität klassifiziert. Zu jeder Klasse werden Hinweise gegeben, welche Literaturstellen sich zur Einführung in diesen Aspekt der Methodik eignen und welche Quellen konkrete Anwendungen beschreiben. Ausgewählte Applikationen aus jeder Klasse werden steckbrieflich zusammengefasst.
Ein LMI-Regionenansatz für den Entwurf von Gain-Schedulingzustandsreglern auf der Basis von Gauß'schen Radial-Basisfunktionen (A Design of Gain-scheduled Control via LMIs)
Authors: Döring D.
Published: August 2006

In diesem Beitrag wird eine Methode aus dem Gebiet der Neuro-Fuzzy-Regelungen verwendet, um so eine alternative Möglichkeit der Realisierung von polytopen Gain-Schedulingzustandsreglern einzuführen. Für ein polytopes LPV-System lassen sich die Entwurfsbedingungen eines Gain-Schedulingzustandsreglers in Form endlicher, linearer Matrizenungleichungen herleiten. Zur Bestimmung der skalaren polytopen Koordinaten wird eine Berechnungsvorschrift auf der Basis normierter Gauß'scher Radial-Basisfunktionen eingeführt. Das Konzept wird an Hand eines Zweitank-Beispiels demonstriert.
Anschlussoptimierende und ressourcenschonende Steuerung des Stadtschnellbahnbetriebs: Ein mehrkriterieller Ansatz zur Echtzeit-Optimierung (Dynamic Schedule Synchronization and Resources-saving Train Control: a Multi-Criterion Approach to Real-time Optimization)
Authors: Oettich S. , Albrecht T.
Published: August 2006

In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren vorgestellt, das die widersprüchlichen Anforderungen der Anschlussoptimierung und des energiesparenden Fahrens bestmöglich zu erfüllen vermag. Das Problem wird als Optimierungsaufgabe aufgefasst, die zwei Gütekriterien berücksichtigt: den Verbrauch von Traktionsenergie und die Summe der durch das Versäumen von Anschlüssen entstehenden zusätzlichen Wartezeiten. Zur Lösung des Optimierungsproblems wird das Verfahren der dynamischen Programmierung nach BELLMAN eingesetzt, wobei die Suche nach der optimalen Steuerung auf jeder Stufe des Entscheidungsprozesses durch ein Verfahren der Polyoptimierung erfolgt.
Überschlagsvermeidung bei Kraftfahrzeugen durch Invarianzregelung (Rollover Avoidance for Road Vehicles by Invariance Control)
Authors: Mareczek J. , Wollherr D. , Buss Martin , Schmidt Günther
Published: August 2006

Mit Hilfe der Invarianz-Regelungsmethode wird ein nichtlineares Regelungskonzept zur Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen mit hohem Schwerpunkt hergeleitet. Der dabei entwickelte nichtlineare, zeitdiskrete Regler Rollover Avoidance Controller, kurz: RAC) ist modellbasiert und kann gegenüber unvermeidbaren Verzögerungen und Unsicherheiten des modellierten Systems robust dimensioniert werden. Wegen des zugrunde gelegten nichtlinearen Chassis-, Lenk- und Reifenmodells kann Stabilität des Kippverhaltens auch für realitätsnahe Anwendungssituationen nachgewiesen werden. Der RAC wurde in einem am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der TU München entwickelten Fahrsimulator mit einem realen Fahrer im geschlossenen Regelkreis getestet, wobei vorab nicht bekannte, menschliche Lenkmanöver zugrunde lagen. Als Schnittstelle zum Fahrer diente eine 3D-Animation der Fahrsituation mit einem neuartigen, momentengesteuerten Lenkhebel als haptischem Eingabegerät.
Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 2) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 2))
Authors: Kugi A. , Schlacher Kurt
Published: August 2006

Dieser zweite Teil des Beitrages setzt mit den Kapiteln 5 bis 9 den im letzten Heft erschienenen ersten Teil fort. Dabei wird im Kapitel 5 eine Art kanonische Form passiver Systeme, die es sehr schön erlaubt, die Energieflüsse im Systeminneren und mit der Systemumgebung zu charakterisieren, vorgestellt. Diese Klasse nichtlinearer Systeme, auch unter dem Namen PCHD-Systeme (port-controlled Hamiltonian systems with dissipation) bekannt, bildet den Ausgangspunkt für den im Kapitel 6 beschriebenen passivitätsbasierten Reglerentwurf und die Methode des Einbringens von zusätzlicher Dämpfung in den geschlossenen Kreis. Die Dissipativität und die Passivität sind zufolge ihrer Definition mit dem Zustand des Systems verbunden. Im Gegensatz dazu ist der im Kapitel 7 eingeführte Begriff der positiven Reellheit eine Eigenschaft des Eingangs-Ausgangsverhaltens und damit vom Zustand unabhängig. Die Verbindung der positiven Reellheit mit der L
2-Stabilität und der Passivität sowie eine detaillierte Herleitung des aus der linearen Theorie wohlbekannten Kalman-Yakubovich-Popov-Lemmas, formuliert für nichtlineare Systeme mit affinem Eingang, werden ausführlich im siebten Kapitel besprochen. Das Kapitel 8 ist dem klassischen Konzept der absoluten Stabilität gewidmet. Es wird gezeigt, dass sich die Kriterien zur Überprüfung der absoluten Stabilität, hier im Speziellen das Kreiskriterium und das Popov-Kriterium, auf ein allgemeineres Kriterium, welches auf der Rückkopplung zweier passiver Systeme beruht, zurückführen lassen. Diese Vorgangsweise führt zwar auf die aus der Literatur bekannten Ergebnisse, gibt aber einerseits einen tieferen Einblick in die Idee, die hinter diesen Konzepten steckt, und ermöglicht andererseits die Entwicklung vollkommen neuer Kriterien. Im neunten und letzten Kapitel werden die Ergebnisse dieses Beitrages kurz zusammengefasst.
Optimierend iterativ lernende Regelungen (Optimizing Iterative Learning Control)
Authors: Andres D. , Hengen Heiko , Pandit Madhukar
Published: August 2006

Iterativ lernende Regelungen sind Verfahren, die die zyklische Arbeitsweise eines Prozesses nutzen, um die auf den Prozess aufzuschaltende Stelltrajetorie über die Zyklen zu optimieren. In diesem Beitrag präsentieren wir eine für praktische Anwendungen besonders geeignete Form der iterativ lernenden Regelung, die sog. optimierend iterativ lernende Regelung. Ausgehend von einem nichtlinearen System werden wir die Gleichungen für eine optimierend iterativ lernenden Regelung in allgemeiner Form herleiten und an einem Anwendungsbeispiel den Entwurf demonstrieren.
Entwurf zeitvarianter Filter für iterativ lernende Regelungen auf Basis der Wavelet-Transformation (Design of Time variant Filters for Iterative Learning Controllers based on Wavelet Transforms)
Authors: Feid Michael , Hengen Heiko , Pandit Madhukar
Published: August 2006

Iterativ lernende Regelungen (ILR) sind Verfahren, die die zyklische Arbeitsweise eines Prozesses nutzen, um die Steuerung des Prozesses über die Zyklen zu optimieren. Der Regelfehler zur Berechnung der Stelltrajektorie wird dabei direkt von den Messstörungen beeinflusst. Die Verwendung zeitvarianter Filter erlaubt eine Verbesserung der Regelgüte. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zum Entwurf zeitvarianter Filter auf Basis der Waveletzerlegung beschrieben. Nach einer kurzen Einführung in die Theorie zeitdiskreter ILR wird auf die Grundlagen der zeitvarianten Filterung sowie auf die Integration der zeitvarianten Filter in den ILR-Algorithmus eingegangen. Abschließend wird das Verfahren anhand einer Simulation sowie anhand der Ergebnisse an einer realen verfahrenstechnischen Anlage diskutiert.
Das Konzept der virtuellen Prozessvisualisierung für die industrielle Prozessführung (The ViProVis-Concept for Industrial Process Control)
Authors: Wittenberg Carsten
Published: August 2006

Steigende Automatisierungsgrade bei Produktionsprozessen führen zu einer Reduktion des prozessführenden Anlagenpersonals und parallel zu einer starken Erhöhung der pro Anlagenfahrer zu überwachenden Zahl an Prozessinformationen und damit zu einer erweiterten Komplexität der Produktionsprozesse aus Sicht des Anlagenfahrers. Dieser Artikel stellt ein Konzept zur Gestaltung der Benutzungsschnittstellen vor, welches mittels Techniken der dreidimensionalen Computergrafik und einer geeigneten, auf den Aufgaben der Anlagenfahrer basierenden Informationsstrukturierung die Produktionsprozesse auf eine an die menschliche Informationsverarbeitung angepasste Art darstellt. Experimentelle Untersuchungen haben die Leistungsfähigkeit dieses Konzeptes bestätigt.
Methoden und Verfahren zur Navigation in der dentalen Implantologie (Methods for Navigation in Dental Implantology)
Authors: Schermeier O. , Lüth Tim
Published: August 2006

Dieser Beitrag stellt ein neuartiges Navigationssystem zum Einsatz in der dentalen Implantologie vor. Das in der Klinik für MKG-Chirurgie und Klinische Navigation und Robotik (Prof. Dr. mult. h.c. Jürgen Bier und Prof. Dr. Tim Lüth) entwickelte System zeichnet sich durch die Automatisierung sämtlicher Messaufgaben wie Patientenregistrierung, Instrumentenkalibrierung und Bohrerlängenmessung sowie durch ein neuartiges Zielsystem zur navigierten Instrumentenausrichtung aus. Dieser Artikel stellt neben der Systemarchitektur das Konzept und die Realisierung einer automatischen Patientenregistrierung vor. In Experimenten wird die Praktikabilität der entwickelten Verfahren gezeigt.
Bewegungsschätzung in der minimal invasiven Herzchirurgie (Motion Estimation in Minimally Invasive Heart Surgery)
Authors: Ortmaier T. , Gröger M. , Kotzor D.
Published: August 2006

Autonomie in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie ermöglicht einen schnellen und sicheren Eingriff. Um die für eine Realisierung autonomer Funktionen erforderlichen Kenntnisse über Bewegungen des Operationsgebietes zu erhalten, stellt vorliegender Beitrag im ersten Teil Bildverarbeitungsalgorithmen zur robusten Bewegungsmessung in der Herzchirurgie vor. Im zweiten Teil wird ein Bewegungsschätzer zur Kompensation von Störungen der Bildverarbeitung vorgeschlagen.
Steuerungs- und Signalverarbeitungskonzepte für eine multifunktionale Handprothese (Control and Signal Processing Concepts for a Multifunctional Hand Prosthesis)
Authors: Reischl M. , Mikut Ralf , Pylatiuk Ch. , Schulz S. , Beck S. , Bretthauer Georg
Published: August 2006

Die Akzeptanz und der tägliche Gebrauch von Handprothesen hängt neben kosmetischen Aspekten von der Funktionalität, dem Gewicht und der Benutzerfreundlichkeit ab. Nach einer kurzen Beschreibung des mechatronischen Systems wird zunächst das Gesamtkonzept der Steuerung einer neuartigen leichtgewichtigen Handprothese beschrieben. Danach wird ein modulares Konzept für eine individuelle Anpassung der Prothesensteuerung an unterschiedliche Prothesenträger vorgestellt, das die Auswahl komplexer Bewegungsabläufe ermöglicht. Anschließend wird ein Teststand für die dafür benötigte Kraft- und Positionssteuerung bzw. -regelung beschrieben. Den Abschluss bilden einige Schlussfolgerungen für die weiteren Arbeiten.
Orthopädischer Trainingssimulator mit haptischem Feedback (Orthopaedic Training Simulator with Haptic Feedback)
Authors: Riener Robert , Hoogen J. , Ponikvar M. , Burgkart Rainer , Frey M. , Schmidt Günther
Published: August 2006

Zur Diagnose von Gelenkverletzungen existiert eine Vielzahl unterschiedlicher klinischer Funktionstests. Das Erlernen dieser Tests ist jedoch nur eingeschränkt am Patienten möglich und zudem kosten- und zeitintensiv. In dieser Arbeit wird eine multimodale Trainingsumgebung vorgestellt, die das Trainieren der klinischen Funktionsprüfung am Beispiel der Kniegelenkdiagnose unterstützt. Ein kombiniertes Display mit haptischem, visuellem und auditorischem Feedback ermöglicht es einem Bediener, das Bein eines virtuellen Patienten zu berühren, zu bewegen, interne anatomische Strukturen zu beobachten und Gelenkgeräusche oder Schmerzäußerungen wahrzunehmen. Zur Realisierung der haptischen Interaktion zwischen Bediener und Bein werden verschiedene Regelungsarchitekturen vorgestellt. Erste erfolgversprechende Ergebnisse mit einem einfachen biomechanischen Kniemodell, integriert in eine Admittanzregelungsarchitektur, werden diskutiert und der künftige Einsatz des Trainingsimulators in der medizinischen Ausbildung bewertet.
Neue Ansätze zur Steuerung und Regelung einer kooperativen Gang-Neuroprothese (A Novel Control Approach for a Cooperative Lower Extremity Neuroprosthesis)
Authors: Fuhr T. , Schmidt Günther
Published: August 2006

Gang-Neuroprothesen ermöglichen Querschnittgelähmten die Fortbewegung auf eigenen Beinen. Das hierarchische Regelungssystem der neuentwickelten kooperativen Neuroprothese WALK! erlaubt die Realisierung aller wesentlichen Bewegungsabläufe, auch des Treppensteigens. Ein Überwacher in Form eines SIPN koordiniert die Beinbewegungen und veranlasst unterlagerte Regler zur situationsangepassten künstlichen Aktivierung der Muskulatur. Der Einsatz kooperativer Regelungsansätze entlastet die Patienten und erhöht gleichzeitig deren Bewegungskontrolle. Experimentelle Ergebnisse werden präsentiert.
Computer- und Robotertechnik für die bildgeführte Orthopädische Chirurgie (Computer and Robot Technology for Image guided Orthopaedic Surgery)
Authors: Radermacher K. , Fuente M. de la , Brandt G. , Zimolong A. , Schkommodau E. , Portheine F. , Rau G.
Published: August 2006

Seit einigen Jahren hält die Computer- und auch Robotertechnologie in der Orthopädischen Chirurgie Einzug, wird jedoch teilweise sehr kontrovers diskutiert. Wo liegen Vorteile und Probleme der Automatisierungstechnik für den chirurgischen Einsatz? In diesem Beitrag sollen Möglichkeiten und Techniken im Überblick dargestellt werden. Entwicklungspotentiale insbesondere im Hinblick auf robotische Unterstützungssysteme sollen am Beispiel des CRIGOS-Parallelrobotersystems aufgezeigt werden.
Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen (Discrete-Time Filter Algorithms for the Computation of Time-Derivatives)
Authors: Wolfram A. , Vogt M.
Published: August 2006

Für zahlreiche Anwendungen in der Automatisierungstechnik werden die zeitlichen Ableitungen gemessener Signale benötigt. Da diese häufig nicht oder nur mit hohem Aufwand messtechnisch erfasst werden können, ist eine approximative Bestimmung erforderlich. Im Rahmen dieses Beitrags sollen zeitdiskrete Filteralgorithmen vorgestellt werden, die insbesondere bei der Identifikation zeitkontinuierlicher Prozessmodelle zum Einsatz kommen, aber auch für andere Anwendungen geeignet sind. Dazu werden zwei grundsätzliche Methoden betrachtet: Die Zustandsvariablenfilterung und die Methode der Modulationsfunktionen. Beide Verfahren werden durch neue Entwurfsalgorithmen ergänzt und detailliert miteinander verglichen.
Flachheitsbasierte Randsteuerung von elastischen Balken mit Piezoaktuatoren (Flatness based Boundary Control of Piezoelectric Benders)
Authors: Rudolph Joachim , Woittennek F.
Published: August 2006

Für elastische Balken mit Piezoaktuatoren werden flachheitsbasierte Randsteuerungen entworfen, die eine Positionierung in endlicher Einstellzeit gestatten. Dabei werden sowohl Euler-Bernoulli-Balken als auch Timoshenko-Balken untersucht. Steuerungen für Balken mit mehreren Piezoaktuatoren werden durch Superposition berechnet. Die Methoden werden durch die Ergebnisse von Simulationen und eines Experiments illustriert.
VHDL – Teil 1: Systemsicht und Sprachkonstrukte (VHDL – Part 1: System View and Language Constructs)
Authors: Donath U. , Schwarz P.
Published: August 2006

Mit einem dreiteiligen Beitrag zu VHDL wird die Reihe “Modellierungsmethoden der Informatik” fortgesetzt.

VHDL ist eine standardisierte Hardware-Beschreibungssprache, die im Entwurf digitaler Systeme eingesetzt wird. Im ersten Teil des Beitrags werden die grundlegenden Sprachkonstrukte vorgestellt und ihre Anwendung illustriert. Die folgenden Teile beschreiben Anwendungsaspekte für automatisierungstechnische Aufgabenstellungen. Durch VHDL-AMS erfolgt eine Erweiterung des Sprachumfangs für die Modellierung kontinuierlicher Systeme.
Rechnergestützte Gruppenarbeit (CSCW) (Computer Supported Cooperative Work (CSCW))
Authors: Schlichter J. , Reichwald R. , Koch M. , Möslein K.
Published: August 2006

In diesem Beitrag geben wir eine Einführung in den Bereich der rechnergestützten Gruppenarbeit (CSCW). Dazu stellen wir zunächst den Bereich über die Diskussion von drei Klassifizierungssche-mata näher vor. Dann konzentrieren wir uns auf Spezifika von Anwendungen zur rechnergestützten Gruppenarbeit, insbesondere das Gruppengewahrsein (group awareness), und gehen anschließend auf kritische Erfolgsfaktoren bei Groupware ein. Abschließend geben wir noch einen kurzen Überblick über aktuelle Entwicklungen.
Mehr als Usability: (Sozial-)psychologische Aspekte bei der Evaluation von anthropomorphen Interface-Agenten (More than Usability: (Socio-)psychological Aspects in the Evaluation of Antromorphic Interface Agents)
Authors: Krämer N. C. , Bente G.
Published: August 2006

Im Hinblick auf eine möglichst intuitive Nutzung der Informations- und Kommunikationstechnologien der Zukunft gewinnen zunehmend sogenannte anthropomorphe Interface-Agenten (AIA) an Bedeutung. Vom Einsatz natürlich-sprachlicher sowie gestischer und mimischer Ein- und Ausgabetechnologien und einer konsequenten Orientierung an den Prinzipien der Face-to-Face-Kommunikation verspricht man sich spezifische motivationale wie leistungsbezogene Vorteile für die Mensch-Computer-Interaktion. Aufgrund des lückenhaften und äußerst unsystematischen Forschungsstandes lassen sich Vorzüge und mögliche Nachteile, die sich aus dem Einsatz von AIA ergeben, derzeit kaum realistisch einschätzen. Der vorliegende Beitrag systematisiert die aus psychologischer Sicht relevanten Untersuchungsvariablen. Dabei wird zwischen unabhängigen Variablen (dynamisch und statischen Gestaltungsmerkmalen), abhängigen Variablen (Akzeptanz, Effizienz/Effektivität) und Moderatorvariablen (Personmerkmale, Situations- und Aufgabenmerkmale) differenziert. Vor dem Hintergrund aktueller Befunde werden spezifische Forschungsprobleme aufgezeigt und weiterführende Strategien vorgeschlagen.
Usability ist nicht alles – Wege zu attraktiven Produkten (Beyond Usability – Appeal of interactive Products)
Authors: Burmester M. , Hassenzahl Marc , Koller F.
Published: August 2006

Usability – oder die offizielle deutsche Übersetzung der DIN EN ISO 9241-11 (1998) ”Gebrauchstauglichkeit“ – ist als Qualitätsmerkmal von Software und interaktiven Geräten – kurz interaktiven Produkten – auf breiter Basis anerkannt. Ebenso setzt sich ein benutzerzentrierter Gestaltungsprozess, wie er beispielsweise in der DIN EN ISO 13407 (1999) beschrieben ist, als erfolgversprechender Weg zur Erreichung des Qualitätsmerkmals Usability zunehmend durch. In letzter Zeit werden weitere Qualitätsaspekte interaktiver Produkte diskutiert. Zu diesen Themen gehören ”joy of use“ bzw. Spaß und Freude an der Nutzung oder die Bedeutung von Emotionen im Umgang mit interaktiven Produkten. In diesem Artikel wird ein Zwei-Komponentenmodell, bestehend aus der wahrgenommenen pragmatischen und hedonistischen Qualität, vorgestellt. Die wahrgenommene pragmatische Qualität setzt sich zusammen aus Usability und Nutzen. Sie ist eine aufgabenbezogene Qualität. Die wahrgenommene hedonistische Qualität bezieht sich auf nicht aufgabenbezogene Aspekte eines interaktiven Produktes, wie beispielsweise dessen ””Originalität“ oder ”Exklusivität“. Die Wahrnehmung beider Qualitäten beeinflusst das Gesamturteil der Attraktivität. Um gezielt Produkte zu gestalten, die sowohl pragmatische als auch hedonistische Qualität aufweisen, werden entsprechende Methoden zur Anforderungserhebung und –analyse, Gestaltung und Evaluation benötigt. Der Artikel diskutiert erste methodische Ansätze und präsentiert Beispielprojekte, bei denen die Berücksichtigung hedonistischer Qualität eine entscheidende Rolle gespielt hat.
Äquivalenzvergleich mit strukturellen Methoden (Equivalence Checking using Structural Methods)
Authors: Kunz Wolfgang , Stoffel Dominik
Published: August 2006

Equivalence checking ist in der Industrie die zur Zeit am meisten eingesetzte formale Verifikationstechnik. Während viele konventionelle Verfahren der formalen Verifikation auf binären Entscheidungsdiagrammen und einer geeigneten funktionalen Repräsentation der Schaltung beruhen, kommen im Bereich des Equivalence Checkings vorwiegend sogenannte strukturelle Verfahren zum Einsatz. In diesem Artikel werden die grundlegenden Konzepte dieser Verfahren vorgestellt und gezeigt, wie strukturelle Eigenschaften einer Schaltung ausgenutzt werden können, um den Rechenaufwand bei der Lösung formaler Verifikationsprobleme drastisch zu reduzieren.
Formale Verifikation für Nicht-Formalisten (Formal Verification for Non-Formalists)
Authors: Bormann Jörg , Spalinger Christoph
Published: August 2006

Der Eigenschaftsprüfer gateprop wird vorgestellt, der aktuelle Höhepunkt der mehr als 10-jährigen Entwicklung formaler Verifikationswerkzeuge in der Zentralabteilung Technik der Siemens AG. Er beweist Eigenschaften über die Funktionalität von Modulen von

30 K 100 K Gattern und benötigt dafür meistens nur wenige Minuten. Anhand der erfolgreichen Anwendung während der Entwicklung von Telekommunikationsbausteinen und Prozessorperipherals wird der Ansatz erläutert, formale Verifikation zu einem von Designern beherrschbaren Handwerk zu machen und damit das enorme Potential für gründliche und schnelle Qualitätssicherung im Hardwareentwurf allgemein zur Verfügung zu stellen.
Java und verteilte Systeme (Java and distributed Systems)
Authors: Fischer Stephan
Published: August 2006

Ziel dieses Beitrags ist es, die Möglichkeiten überblicksartig darzustellen, die in Java zur Programmierung verteilter Anwendungen zur Verfügung stehen. Zunächst werden dazu die Konzepte vorgestellt, die der Remote Method Invocation (RMI) und Common Object Request Broker Architecture (CORBA) zu Grunde liegen. Hierbei wird auch betrachtet, wie Anwendungen mittels RMI und CORBA realisiert werden können. Den Schluss des Beitrags bildet eine Kurzvorstellung weiterer Java-Ansätze in diesem Bereich.
Java in eingebetteten Systemen (Java in Embedded Systems)
Authors: Schmitt Stephen , Rosenstiel Wolfgang
Published: August 2006

Die Programmiersprache Java bietet aufgrund der Plattformunabhängigkeit und der Vorteile im Bereich vernetzter Systeme gute Einsatzmöglichkeiten zur Programmierung verteilter, eingebetteter Systeme. Der Beitrag befaßt sich zunächst mit den im Rahmen eingebetteter Systeme propagierten Standards PersonalJava und EmbeddedJava. Im Anschluß wird auf aktuelle Entwicklungen und Anwendungsbeispiele für Java-basierte eingebettete Systeme eingegangen. In diesem Zusammenhang werden die Java 2 Micro Edition und die virtuelle Maschine KVM sowie aktuelle Trends im Bereich von Echtzeit-Java näher beleuchtet.
Verschiedene Realisierungmöglichkeiten für komplexe Zahlen in Java im Vergleich (Comparison of various approaches to make complex numbers available in Java)
Authors: Philippsen Michael
Published: August 2006

Der Beitrag untersucht, welche technischen Möglichkeiten es gibt, um komplexe Zahlen in Java verfügbar zu machen. Die klassenbasierte Repräsentation erweist sich als nachteilig, obwohl mit Hilfe von semantischer Expansion zumindest die Geschwindigkeitsprobleme behoben werden können. Es wird eine Spracherweiterung vorgeschlagen und diskutiert, die zwar nicht so allgemein wie die Einführung von Wertklassen und Operatorüberladung ist, dafür aber eine gewisse Chance hat, in den Sprachumfang aufgenommen zu werden.
Graphbasiertes Modell des Implementierungsraumes gemischt analog/digitaler Systeme (Graph Based Model of the Implementation Space of Mixed Systems)
Authors: Heuschen Frank , Waldschmidt Klaus
Published: August 2006

Der vorliegende Text präsentiert ein formales, graphbasiertes Modell des Entwurfs- und Imlementierungsraumes gemischt analog/digitaler signalverarbeitender Systeme. Es dient dazu, den wesentlichen Schritt einer Entwurfsmethodik auf Systemebene – die Architekturabbildung – für eine rechnergestützte Analyse und dadurch für Optimierungen zugänglich zu machen. Die dazugehörende Entwurfsmethodik – Analog/Digital-Co-Design – wird in die bekannten Paradigmen eingeordnet. Nach der formalen Definition des Modells wird dessen Anwendung an einem konkreten Beispiel gezeigt.
Wiederverwendung von analog-digitalen Schaltungen (Reuse of Mixed Analog-Digital Circuits)
Authors: Schwarz Peter
Published: August 2006

Die Wiederverwendung von analogen und gemischt analog-digitalen Schaltungen ist ein wesentlicher Schritt zur Steigerung der Entwurfseffizienz. Sie ist eng verbunden mit strukturiertem Entwurfsablauf, Modellierungsmethodik, Modellierungssprachen, Synthese und Optimierung, Modellgenerierung, Simulation und Verifikation. Wiederverwendung kann gegenwärtig noch nicht als automatisierter Prozess eingesetzt werden, sondern beruht weitgehend auf den rechnergestützten Aktivitäten der Entwerfer. Die Probleme bei der Wiederverwendung analoger Schaltungen werden mit denen bei digitalen Schaltungen verglichen.
Unterstützung vorgelagerter Bürgerdienste durch E-Government (Citizens´ Supporting Services by E-Government)
Authors: Gruhn Volker , Schöpe Lothar
Published: August 2006

Als Electronic Commerce wird der elektronische Handel mit Produkten und Dienstleistungen zwischen einem Anbieter und einem Kunden bezeichnet. Electronic Government ist eine besondere Ausprägung von Electronic Commerce, wobei hier die Rolle des Anbieters eine Behörde ist. Als Kunde kann entweder eine Behörde, ein Unternehmen oder eine Privatperson agieren. Die Behörde bietet elektronisch unterstützte Dienstleistungen an, die von Kunden in Anspruch genommen werden können. Dienstleistungen, die ausschließlich für den Bürger bestimmt sind, werden als vorgelagerte Bürgerdienste bezeichnet, wenn der Ort der Erbringung einer Dienstleistung unterschiedlich vom Ort der Inanspruchnahme ist. Im Rahmen des E-Government sollen neue Medien, wie z.B. das WWW, zur elektronischen Vorverlagerung von Dienstleistungen genutzt werden. Die Art der Unterstützung von Dienstleistung durch die Techniken des WWW und der damit verbundenen Vorverlagerung ist Gegenstand eines Projekts gewesen und wird in diesem Beitrag exemplarisch beschrieben.
Werkzeugintegration und -verwaltung in heterogenen Computernetzwerken (Tool Integration and Management in Heterogeneous Computer Networks)
Authors: Eikerling Heinz-Josef , Müller Wolfgang , Wegner Jan
Published: August 2006

Mit der Verfügbarkeit von immer komplexeren Computernetzwerken stellt sich auch immer mehr die Aufgabe der automatisierten Installation und Verwaltung von Anwendungssoftware im heterogenen Rechnerverbund. Der vorliegende Beitrag stellt einen neuen Ansatz zur dynamischen Werkzeugverwaltung durch Kombination von SNMP, einem etablierten Standard zur Netzwerkadministration, und JINI-orientierten Konzepten am Beispiel der Integration und Verwaltung von Werkzeugen zum Leiterplattenentwurf vor. Abschließend diskutiert er alternative Ansätze zur Werkzeugverwaltung mit dem Schwerpunkt von existierenden XML-basierten Beschreibungssprachen.
Szenarien für rechnerbasiertes kooperatives Lernen (Scenarios of Computer Supported Cooperative Learning)
Authors: Nölting Kristin , Flor Thomas
Published: August 2006

Kooperatives Lernen zeichnet sich durch ein wechselseitiges Kommunizieren und Interagieren innerhalb einer Gruppe aus. Als eine spezifische Variante in einer Lernumgebung, die die bisherigen räumlichen und zeitlichen Restriktionen beseitigt, kann das computerunterstützte kooperative Lernen (CSCL) aufgefasst werden. Die sich daraus ergebenen unterschiedlichen Szenarien des kooperativen Lernens sollen im Folgenden beschrieben werden.
Scientific Visualization of Large Datasets (Wissenschaftliche Visualisierung großer Datensätze)
Authors: Ertl Thomas
Published: August 2006

One of the main goals of scientific visualization is the development of algorithms and appropriate data models which allow interactive visual analysis and direct manipulation of the increasingly large data sets which result from time-dependent 3D simulations running on massive parallel computer systems or from measurements employing fast high-resolution sensors.T his task can only be achieved with the optimization of all steps of the visualization pipeline: semantic compression and feature extraction based on the raw data sets, adaptive visualization mappings which allow the user to choose between speed and accuracy, and exploiting new graphics hardware features for fast and high-quality rendering. The paper presents some of the recent advances in those areas of scientific visualization showing examples from computer aided engineering in the automotive industry like Lattice-Boltzmann based flow simulation and pre- and postprocessing in crash-worthiness analysis, as well as volume visualization of chemical and medical datasets.
Solvent extraction of uranium(VI) and thorium(IV) from nitrate media by Cyanex 923
Authors: Sahu S.K. , Reddy M.L.P. , Ramamohan T.R. , Chakravortty V.
Published: August 2006

The extraction behaviour of uranium(VI) and thorium(IV) from nitrate solutions has been investigated using Cyanex 923 (TRPO) in xylene as an extractant. The extraction data have been analyzed by both graphical and theoretical methods by taking into account complexation of the metal ion in the aqueous phase with inorganic ligands and all plausible complexes extracted into the organic phase. The results demonstrate that these metal ions are extracted into xylene as Th(NO3)4 · 2 TRPO and UO2(NO3)2 · 2 TRPO. The equilibrium constants of the extracted complexes have been deduced by non-linear regression analysis. Infrared spectral data of the extracted complexes have been used to further clarify the nature of the complexes. The selectivities between these metal ions were evaluated and compared with commercially important extractants like tri-n-butylphosphate (TBP).
Natural radionuclides and plutonium isotopes in soil and shore sediments on Alexandria Mediterranean sea coast of Egypt
Authors: Higgy R.H.
Published: August 2006

The specific activities of 238U, 232Th and 40K in soil and shore sediments from the Mediterranean Sea Coast of Alexandria have been determined using direct gamma spectrometry with a HP-Ge detector and absorbed dose rates in air were calculated. The specific activity of 238U was determined by laser fluorimetry after applying a radiochemical separation. The specific activities of 238U, 235U, 234U, 238Pu and 239+240Pu were determined using an alpha spectrometer based on surface barrier detectors after applying sensitive radiochemical procedures. The specific activities of 238U obtained by the three techniques were compared. The isotopic ratios 234U/238U and 238Pu/239+240Pu were calculated for evaluation of the geochemical behavior of the nuclides. Plutonium concentrations were compared with some reported values in other different marine ecosystems.
The ionic radii of Rf4+, Db5+and Sg6+
Authors: Bilewicz A.
Published: August 2006

Commonly used calculations of ionic radii (IR) based on the correlation between IR and the maximum radial charge density (Rmax,np) give overestimated values for the heaviest elements. That is because the method does not take into account the significant splitting of outermost p orbitals into p1/2and p3/2. Using 2j+1 weighted expectation orbital radii, (rnp), instead of Rmax,np, new values of IR for Rf4+, Db5+and Sg6+have been calculated. These IR values for coordination number 6 are equal to 74 (instead of 79) pm for Rf4+, 66 (instead of 74) pm for Db5+and 63 (instead of 65) pm for Sg6+.
Effects of pH and uranium concentration on the removal of uranium from drinking water by ion exchange
Authors: Vaaramaa K. , Pulli Satu , Lehto Jukka
Published: August 2006

Effects of pH in the range of 5 to 8 and uranium concentration in the range of 0.02 mg/l to 25 mg/l on the removal of uranium with a strong base anion exchange resin (SBA) and a chelating aminophosphonate resin were studied. The results of the batch and column mode experiments clearly showed that the aminophosphonate resin was an efficient exchanger for the removal of uranium at pH values close to 5 and the SBA resin at higher pH values. In the column experiments, where altogether 2000 bed volumes of drinking water simulant were processed with these exchangers, the uptake of uranium was as high as 99.8% by the aminophosphonate resin at pH 5 and 99.7% by the SBA resin at pH 8.
Partitioning of minor actinides from HLLW using the DIAMEX process.Part 1 - Demonstration of extraction performances and hydraulic behaviour of the solvent in a continuous process
Authors: Courson O. , Lebrun M. , Malmbeck R. , Pagliosa G. , Römer K. , Sätmark B. , Glatz J.-P.
Published: August 2006

The French DIAMEX process shows very promising capabilities in separating minor actinides from HLLW. A counter-current centrifugal extractor experiment has been conducted to investigate the capabilities and possibilities of the DIAMEX process (hydraulic and extraction behaviour), for the separation of lanthanides from a simulated High Level Liquid Waste (HLLW), corresponding in concentration to a raffinate from the PUREX process.

A ´´hot´´ batch test, using genuine HLLW, and a continuous counter-current experiment have verified the excellent extraction and hydraulic behaviour, respectively.

With only four extraction stages in the cold experiment, lanthanide decontamination factors were higher than 2000, except for europium. Co-extraction of molybdenum and zirconium was efficiently prevented using oxalic acid in the feed solution. The back-extraction was very efficient, yielding in 4 stages more than 99% recovery of lanthanides. Palladium and ruthenium were more difficult to back-extract and for these elements further investigations are needed.
Thermodynamics of strontium extraction using substituted crown ethers in mixtures of aliphatic alcohols
Authors: Kumar A. , Mohapatra P. K. , Pathak P.N. , Manchanda V.K.
Published: August 2006

The extraction of Sr(II) from 4 M nitric acid was carried out employing two substituted crown ethers, viz. dicyclohexano 18crown6 (DCH18C6) and di-t-butyl cyclohexano 18crown6 (DTBuCH18C6) in n-octanol and n-butanol-n-octanol mixtures. The extracted species conformed to SrL2+ · 2(NO3
-) · xH2O where L = DCH18C6/DTBuCH18C6 and x = no. of water molecules associated with the extracted complex. The log DSr vs. log[L] plots yielded straight lines with unity slope for DTBuCH18C6 as well as DCH18C6. Thermodynamics of Sr(II) extraction for the mixed diluent system employing these crown ethers has been investigated (in the temperature range of 10° to 50°C). The negative enthalpy as well as negative entropy values suggest ion-association type species getting extracted into the organic phase which are stabilised by solvation in the water rich alcohol phase.
Formation of americium(III) complexes with aqueous silicic acid
Authors: Wadsak W. , Hrnecek E. , Irlweck K.
Published: August 2006

The interaction of americium(III) with aqueous silicic acid was studied by competitive solvent extraction with 0.1 M thenoyltrifluoroacetone (HTTA) as extractant. The aqueous phase contained only 0.2 M NaClO4or additionally 0.03 M silicic acid at p[H] 3.0-3.8 adjusted with perchloric acid.241Am was used in tracer amounts and its distribution ratio was measured γ -spectrometrically. Silicic acid solutions were prepared by hydrolysis of tetramethylorthosilicate (TMOS). Kinetic investigations with the molybdate reaction showed polymeric silica fractions between 10-17% within the p[H] range investigated. Extraction times of about 1.5 hours were taken to assure distribution equilibrium for the241Am extraction. The occurrence of a 1:1 complex of americium with silicic acid according to the reaction Am3++ Si(OH)4↔ AmOSi(OH)32++ H+could be demonstrated and a formation constant of K1= (6.9±0.7)×10-3[log K1= -2.16±0.04] at I = 0.2 M was calculated.
Enrichment analysis of uranium in uranium oxide by gamma-ray spectrometry without using calibration standards
Authors: Nir-El Y.
Published: August 2006

An analytical method for the determination of uranium enrichment in uranium oxide without using any calibration standards is described. Very good agreement between the measured and certified values was obtained in the analysis of a Standard Reference Material. Precise energies and emission probabilities were derived for two weak gamma-rays of234mPa: at 258.227±0.003 keV, (0.076±0.002)% and 742.813±0.005 keV, (0.106±0.002)%.
Radiometric analysis of the spent fuel pool water and reactor coolant of ET-RR.1
Authors: El-Mongy S.A.M. , El-Tahawy M.S.
Published: August 2006

This work aims at analysis of radioactivity levels in the water of spent fuel pool and reactor core of the Egyptian 2MW research reactor (ET-RR.1 at Inshas). Gamma spectrometric and laser fluorimetric analysis have been used for carrying out this study. The fission product 137Cs and activation product 60Co are found with very high concentration in the spent fuel storage pool water. Thirteen isotopes; La-140, Cr-51, Ba-140, I-131, Cs-137, Ce-144, Nb-95, Ce-141, Zr-95, Ru-103, Cs-134, Nd-147 and Zn-65 are identified in the reactor core water. However no radiological hazard resulted because the fission products are contained within the shielded reactor pool. The radioactivity released into the reactor coolant water is mainly controlled by the diffusion mechanism.
Positron emission intensity in the decay of120gI
Authors: Hohn Alexander , Coenen Heinz H. , Qaim Syed M.
Published: August 2006

The β+/EC ratio in the decay of120gI (T1/2= 1.35 h), i.e. the β+emission intensity, was measured for the first time using a high purity120gI source, which was produced by irradiation of 99.0% enriched120Te with 15 MeV protons, followed by a chemical separation of radioiodine. Both γ-ray and X-ray spectroscopy were applied. In the former case a comparison of the intensity of the annihilation radiation with that of the 1523 keV γ-ray of120gI was done and in the latter case with that of the Καor ΚβX-ray of the daughter tellurium. Corrections for very small contributions of121I and120mI impurities were evaluated. The literature values for the Iβ+of120gI range between 39 and 81%. Our measurements lead to a value of 56±3%.
Low energy cyclotron production and chemical separation of "no carrier added" iodine-124 from a reusable, enriched tellurium-124 dioxide/aluminum oxide solid solution target
Authors: Sheh Y. , Koziorowski J. , Balatoni J. , Lom C. , Dahl J.R. , Finn R.D.
Published: August 2006

Iodine-124 is a radionuclide with a 4.18 day half-life which decays by positron emission(23.3%) and electron capture (76.7%). Details on the preparation of this radionuclide via the 124Te(p,n)124I nuclear reaction are described. A reusable target uniquely suited for low energy cyclotron irradiations has been described along with specific characteristics for the dry distillation recovery of the 124I species.