bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Gambaran Independent dan Interdependent Self-Construal pada Mahasiswa Indonesia
Authors: Sulastra Marissa Chitra , Handayani Vida
Published: October 2022

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan gambaran self-construal pada mahasiswa di Indonesia. Indonesia memiliki kebudayaan kolektivistik dengan ciri utama konformitas terhadap kelompok sebagai hal penting bagi masyarakatnya. Ketika budaya kolektivistik diinternalisasi menjadi cara pandang mengenai diri sendiri, maka akan membentuk interdependent self-construal. Penelitian ini menggunakan sampel sebanyak 521 mahasiswa Indonesia yang terdaftar sebagai mahasiswa aktif di universitasnya, merupakan kewarganegaraan Indonesia, tinggal di Indonesia dan bersedia mengisi kuesioner hingga selesai. Responden diambil menggunakan teknik purposive sampling. Instrumen yang digunakan dalam penelitian ini merupakan hasil terjemahan dari kuesioner Self-Construal milik Singelis (1994). Hasil penelitian menggunakan uji beda Wilcoxon menunjukkan bahwa mahasiswa Indonesia memiliki independent self-construal dan interdependent self-construal yang seimbang (Z = -0,712, sig = 0,477). Dapat disimpulkan bahwa mahasiswa Indonesia menghayati dirinya sebagai bagian terpisah dari orang lain sekaligus terintegrasi dengan orang lain. Manfaat penelitian digunakan sebagai dasar penelitian lanjutan dengan topik serupa dan menjadi sumber informasi bahwa mahasiswa Indonesia menginternalisasi budaya kolektivistik dan individualistik sebagai cara pandang mengenai dirinya.

Kata kunci: Self-Construal, Psikologi Lintas Budaya, Indonesia, Budaya Sunda
Effikasi Diri dan Performansi Akademik: Studi Meta Analisis
Authors: Fun Lie Fun
Published: October 2022

This meta-analysis study aims to see how the true correlation between self-efficacy and academic performance. Publications in the literature are gathered by investigating articles related to the theme. Based on the criteria set by researcher from 15 journals which are the results of research from the period 2006 to 2020, 16 studies were found in the analysis. Journal searches are obtained through an online data base. Data analysis was performed using 2 meta-analysis techniques for artifact data, namely correction of sampling errors and correction of measurement errors. The meta-analysis was carried out with a total sample size of N = 5039. The results of the meta-analysis show that self-efficacy has a positive correlation with academic performance of 0,399.

Keywords: meta-analysis, self-efficacy, academic performance
Hubungan antara Dukungan Orang Tua dengan Adaptabilitas Karier pada Siswa SMA di Jakarta
Authors: Angela Glory , Gunawan William
Published: October 2022

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui adanya hubungan antara dukungan orang tua dengan adaptabilitas karier pada siswa SMA di wilayah DKI Jakarta. Penelitian ini memiliki hipotesis bahwa terdapat hubungan yang positif dan signifikan antara dukungan orang tua dengan adaptabilitas karier pada siswa SMA di wilayah DKI Jakarta. Sebanyak 195 siswa SMA yang berusia 15-18 tahun berpartisipasi dalam penelitian ini dengan teknik purposive sampling. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan menggunakan skala dukungan orang tua dan Career Adapt-Ability Scale (CAAS). Data yang telah didapatkan, dianalisis menggunakan tehnik Spearman Correlation. Hasil penelitian menunjukkan nilai r = 0,257(p = 0,001<0,05) artinya hasil penelitian sesuai dengan hipotesis, yaitu terdapat hubungan yang positif antara dukungan orang tua dengan adaptabilitas karier pada siswa SMA di Jakarta. Beberapa saran melalui penelitian ini yaitu meneliti variabel lain yang berkontribusi lebih, melihat kontribusi antar variabel dan memodifikasi alat ukur sesuai dengan keadaan siswa.

Kata kunci: adaptabilitas karier; dukungan orang tua; remaja
Hubungan antara Dimensi Calling dan Career Adaptability pada Guru SMA
Authors: Christine Christine , Riasnugrahani Missiliana
Published: October 2022

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara dimensi calling dan career adaptability pada guru SMA yayasan “X” Bandung. Melalui teknik purposive sampling diperoleh 66 guru yang memiliki masa kerja minimal satu tahun. Rentang usia guru berkisar antara 24-67 tahun, dan lebih dari setengahnya adalah laki-laki. Alat ukur yang digunakan adalah Calling and Vocation Questionnaire (CVQ) dan Career Adapt-Abilities Scale Short–Form (CAAS-SF), yang memiliki nilai reliabilitas yang baik. Pengolahan data dengan pearson correlational analysis ditemukan bahwa dimensi presence of calling dan career adaptability berkorelasi positif secara signifikan. Hal ini berarti guru yang memiliki keyakinan bahwa pekerjaannya adalah suatu panggilan, akan lebih mudah untuk beradaptasi dengan perubahan maupun tantangan yang terjadi dalam karirnya. Oleh karena itu, sekolah diharapkan dapat membantu guru untuk mempertahankan dan meningkatkan calling sehingga dapat membantu guru beradaptasi dalam pekerjaan dengan baik.

Kata kunci: Presence of Calling, Search for Calling, Career Adaptability, Guru
The Research on Backward Wave Oscillator with Wide Tunable Bandwidth and High Power
Authors: Xi Hongzhu , Wang Pengkang , Bao Chunhua , Liu Yongming
Published: October 2022

A continuous wave backward wave oscillator is studied in this paper. The design of the slowing wave system is completed through theoretical calculation and numerical simulation, and the slowing wave system is manufactured through precision machining. In order to improve the output power of the electron tube, a high resistance diode electron gun is used to produce a sheet electron beam with high emission current density. The test shows that the developed BWO can work in the frequency range of 250 ~ 310 GHz, and the output power is 20 mW to 42 mW.
Problems of Long-Distance Telephony at the Turn of the 19th and 20th Centuries and the Search for Their Solutions
Authors: Pestrikov Viktor
Published: October 2022

At the turn of the 19th and 20th centuries, long-distance telephone communication turned into a serious business, however, the cost of lines was high, and the practical commercial range of telephone signal transmission did not exceed 1600 km. As the lengths of long-distance telephone lines increased, two problems arose that were rec-ognized as particularly relevant, in particular, crosstalk and signal attenuation. AT&T researchers were engaged in solving these problems. This article examines the work of scientists and engineers who have led to real practical solutions to problems of long-distance telephone communication, in particular, Oliver Heaviside, John Stone and George Campbell.
Marco geológico regional y litológico de la zona arqueológica de Huapalcalco, Tulancingo, Hidalgo
Authors: Ortiz-Hernández L. E. , Escamilla-Casas J. C. , Cruz-Chávez E. , Castro Mora J.
Published: October 2022

La zona arqueológica de Huapalcalco se localiza a 4 km al norte de la ciudad de Tulancingo, Hidalgo, sobre la ladera oeste del domo Napateco. Los monumentos arqueológicos están emplazados al pie de una unidad ignimbrítica riolítica con disyunción columnar, producida durante el enfriamiento de ésta, la cual forma parte del complejo de domos riolíticos del Yolo y de las últimas emisiones piroclásticas relacionadas a la caldera de Tulancingo (Plioceno, 32 km de diámetro) o la de Acoculco (Pleistoceno, 18 km de diámetro), la cual está anidada a la primera. El complejo dómico El Yolo es de edad Plioceno y-tiene una longitud aproximada de 30 km y una orientación general N65°O en su eje mayor y 15 km en su eje menor, en la porción oriental de la ciudad de Tulancingo, en el sector oriental de la Faja Volcánica Transmexicana. Es de composición silícica con litología variada: derrames de lava riolítica a dacítica, flujos piroclásticos formando brechas de derrame con intercalaciones de lentes de obsidiana, vitrófidos e ignimbritas. Este complejo es intrusionado por diques basálticos, posiblemente cuaternarios. Los vestigios arqueológicos líticos poseen características del lugar o sus inmediaciones, ya que corresponden a rocas ígneas extrusivas como basalto y escoria basáltica, toba riolítica a dacítica, escasa riolita y andesita y sólo hay discrepancia en una muestra de roca intrusiva (monzogabro), la cual no existe en la zona de influencia regional.
Metalogénesis de la mineralización tipo IOCG relacionada al SKARN del distrito minero las minas, Estado de Veracruz
Authors: Castro Mora J. , Ortiz-Hernández L. E. , Escamilla-Casas José Cruz , Cruz-Chávez E. , Dorantes-Castro C.G
Published: October 2022

El Distrito Minero Las Minas se localiza en la porción central del Estado de Veracruz, dentro de la Provincia Geológica del Macizo de Palma Sola. Geológicamente la zona estudiada está representada por una secuencia de rocas carbonatadas de edad Cretácica, las cuales están intrusionadas por una serie de stocks graníticos del Terciario, mismos que generaron un proceso de metamorfismo de contacto que dio lugar a la formación de un skarn proximal con mineralización económica de tipo IOCG (Iron-Ore Copper-Gold, por sus siglas en inglés), con paragénesis típicas de sulfuros de cobre-magnetita +/- oro y ocasionales contenidos de cobre nativo. La componente mineral no metálica presenta granate tipo grosularita, wollastonita, clinopiroxenos y calcita, sobre todo en los frentes de mármol. El presente estudio permitió definir la zonación progradante y retrógrada de la aureola de metamorfismo, cuya escala varia, desde varios metros hasta ocho kilómetros a partir de los intrusivos causantes de la formación del skarn. Actividad magmática tardía, posiblemente sincrónica con la cobertura volcánica post-mineral (secuencias piroclásticas), ha sido reconocida y se manifiesta por el emplazamiento de diques de composición básica que cortan a todo el sistema mineralizado
Propiedades magnéticas de BiFeO3 obtenido por mecanosíntesis
Authors: Pedro-García F. , Sánchez-De Jesús F. , Bolarín-Miró A. M. , Cortés-Escobedo C. A. , Barba-Pingarrón A.
Published: October 2022

Las ferritas de bismuto, BiFeO3 (BFO) con estructura perovskita y grupo espacial R3c, son los únicos cerámicos multiferroicos conocidos hasta ahora que presentan orden ferromagnético y ferroeléctrico simultáneo a temperatura por encima del ambiente. Este orden es muy frágil, y se ve afectado por el método de procesamiento, es por ello, que en este trabajo se muestra el efecto del tiempo de molienda de alta energía, desde 0 hasta 420 min, sobre la estructura cristalina y las propiedades magnéticas de BFO sintetizado mediante esta técnica. Mezclas estequiométricas de óxidos metálicos se sometieron a molienda de alta energía y posterior tratamiento térmico a 650 °C durante 2 h. Se empleó difracción de rayos X y magnetometría de muestra vibrante para caracterizar los materiales sintetizados. Se obtuvieron exitosamente partículas nanocristalinas de BFO con estructura romboedral tipo perovskita después de 270 min de molienda y tratamiento térmico. Las partículas de BFO presentaron comportamiento antiferromagnético a temperatura ambiente, con valores de magnetización similares a los reportados por otros métodos. Al incrementar el tiempo de molienda es más fácil obtener la fase pura de BiFeO3 asistida con el tratamiento térmico.
Síntesis de cumarinas fluorescentes
Authors: Juárez-Guerra L. , Rojas-Lima S. , López-Ruiz H. , Aleman-Ayala K. , Vázquez-García R.A.
Published: October 2022

Una familia de cuatro cumarinas conjugadas con diferentes sustituyentes nombradas como LIC1, LIC2, LIC3 y LIC4, fueron sintetizadas y caracterizadas mediante RMN de 1H y 13C. El estudio de sus propiedades ópticas en solución usando THF como disolvente, muestra que los compuestos presentan bandas anchas de absorción con picos máximos a 350, 365, 330 y 340 nm y bandas anchas de emisión en la región azul-verde del espectro electromagnético, con picos máximos a 412, 416, 414, 408 nm respectivamente. El valor del Egopt calculado a partir de los espectros de absorción, para cada compuesto fue de 2.9, 2.8, 3.0 y 3.16 eV, lo que indica que los compuestos se encuentran en el rango de los materiales semiconductores. Los cálculos del rendimiento cuántico de fluorescencia, tomando como estándar el sulfato de quinina, indican que los compuestos LIC4(f=0.49) y LIC1(f=0.42) son candidatos para ser empleados en la construcción de diodos emisores de luz.
Síntesis y caracterización de compuestos de tipo MINA obtenidos por la ruta de mecanosíntesis para aplicaciones en optoelectrónica
Authors: Mejía-Hernández F. G. , Alemán-Ayala K. , Vázquez García R. A. , Rodríguez Lugo V. , Vera-Cárdenas E. E. , Rueda Soriano E. , Martínez-Pérez A. I.
Published: October 2022

Actualmente existe interés en el desarrollo de semiconductores orgánicos por sus propiedades ópticas, eléctricas y mecánicas para ser aplicados en el área de la optoelectrónica, principalmente para la fabricación de celdas solares, diodos emisores de luz orgánicos, transistores de película delgada (TTFs), ventanas inteligentes, etc. En este trabajo se presenta la obtención de un compuesto semiconductor orgánico de tipo imina a través de la ruta de mecanosíntesis empleando un molino SPEX de alta energía. La elucidación estructural del compuesto se llevó a cabo mediante RMN de 1H. El estudio de las propiedades ópticas aplicando un tratamiento térmico, se realizó mediante espectroscopia de UV-Vis, se prepararon cuatro soluciones utilizando el compuesto sintetizado en diferentes solventes (cloroformo (CHCl3), diclorometano (CH2Cl2), tetrahidrofurano (THF) y metanol (CH3OH)) a una concentración de 1mg/25mL. Posteriormente se depositaron películas sobre sustratos de vidrio utilizando la técnica de centrifugado o spin coating, el espesor de las películas fue aproximadamente 120nm. A continuación, se obtuvieron las propiedades ópticas en película mediante la adquisición de las curvas de absorbancia en función de la longitud de onda y se calculó la longitud máxima de absorción, así como la banda en la que el material presenta actividad óptica. Finalmente se realizaron tratamientos térmicos a las películas depositadas sobre los sustratos y nuevamente se midió el espectro de absorción óptica tratando de elucidar si la temperatura inducía cambios significativos en la estructura molecular del material. Se observó que en el rango de temperatura de estudio en las películas no se observan cambios significativos al realizar los tratamientos térmicos reportando de esta manera la alta estabilidad térmica de los materiales. Los resultados sugieren que las películas obtenidas empleando CDCl3 y CH2Cl2 son las que muestran mayor estabilidad térmica llegando a soportar temperaturas de 150 oC, sin mostrar cambios en el espectro absorción, lo que indica que es posible realizar tratamientos térmicos como los que se requieren para fabricación dispositivos optoelectrónicos.
Modulación de las propiedades magnéticas del YIG mediante dopaje con Ce3+
Authors: Baños-López E. , Martínez-Pérez J. P. , Bolarín-Miró A. M. , Sánchez-De Jesús F. , Hernández-Cruz L. E. , Torres-Villaseñor G.
Published: October 2022

La ferrita con estructura tipo granate, Y3Fe5O12, (YIG), posee propiedades tales como: alta resistividad eléctrica y pocas pérdidas por corriente inducida, así como una fácil magnetización de saturación y baja coercitividad al aplicarle campos magnéticos pequeños, convirtiéndolo en un material ampliamente utilizado en dispositivos electrónicos que operan en el rango de las microondas. Su estructura cristalina cúbica, donde se presentan tres tipos de posiciones intersticiales, tetraédricas, octaédricas y dodecaédricas, brinda la posibilidad de modular algunas de estas propiedades, mediante el dopaje catiónico con tierras raras. En este trabajo se sintetizaron compuestos CexY3-xFe5O12 (0 ≤ x ≤ 0.5, Δx=0.1), para tal fin se prepararon mezclas estequiométricas de Y2O3, Ce2(CO3)3 y Fe2O3, las cuales se sometieron a molienda de alta energía durante 5 h, posteriormente se trataron térmicamente hasta 1400°C durante 2h. Mediante Difracción de Rayos X se determinó que la fase tipo granate se conserva para todos los niveles de dopaje. Adicionalmente, mediante Microscopia Electrónica de Barrido se observó la obtención de partículas redondeadas de 500 nm de diámetro con una gran cantidad de aglomerados. Los resultados de magnetometría de muestra vibrante, mostraron que el Ce3+ no modifica el valor de la magnetización de saturación, sin embargo, disminuye notablemente la coercitividad, hasta valores de 47.68 Oe.
Caracterización de una zeolita obtenida por el método de fusión alcalina con caolín silicoso
Authors: Díaz Guzmán Damián , Zurita Álvarez María del Cielo , Legorreta García Felipe , Pérez González Nelly K. , Chávez Urbiola Edgar A. , Ramírez Cardona Marius
Published: October 2022

El caolín, con relaciones  SiO2 /Al2O3 = 1.1785 - 2.6 con el uso de método de fusión alcalina es utilizado como una fuente para la síntesis de zeolitas. En cambio, la arena de caolín es clasificada como material de baja calidad, por su alto contenido en sílice, con una relación SiO2 /Al2O3  > 2.6, por lo que, encontrarle nuevas aplicaciones es de gran interés. Esto ha sido motivo para la inspiración de este trabajo, pues se busca sintetizar una zeolita con arena de caolín que tiene una relación SiO2 /Al2O3  = 3.51, a través del método de fusión alcalina, pero con la diferencia que se omite el envejecimiento para su simplificación, seguido de un proceso hidrotermal. El objetivo de este trabajo es caracterizar por medio de difracción de rayos X (DRX), microscopia electrónica de barrido (MEB) y análisis elemental de espectrometría de dispersión de energía de rayos X (EDS) el producto adquirido por la síntesis, para así verificar el tipo de zeolita de acuerdo a la fase identificada, morfología y tamaño de partícula, nomenclatura y tamaño de cristales por la ecuación de Scherrer.
Modelado y control de temperatura para una clase de sistema derivado de la ley de enfriamiento de Newton
Authors: Ojeda-Misses Manuel Alejandro
Published: October 2022

En este trabajo se presenta el modelado y el control para una clase de sistema derivado de la ley de enfriamiento de Newton  En este artículo un sistema térmico es representado mediante un modelo de  parámetros concentrados, cuyas sustancias se caracterizan por una resistencia al flujo de calor tienen una  capacitancia térmica, que por lo común tienen perdida de calor. Por lo tanto, se requiere implementar una  clase de controlador que permita optimizar la función de costo y permita aprovechar el rendimiento con la  menor perdida de energía. Para satisfacer lo anterior, se emplea un controlador proporcional derivativo (PD)  bajo la sintonización de un regulador cuadrático lineal (LQR) que permite minimizar el criterio de desempeño.  Los resultados son llevados a cabo mediante experimentos en tiempo real mediante el uso de  Matlab, Arduino Uno y el termostato W1209. Finalmente, en el artículo son presentados los resultados  experimentales y las conclusiones correspondientes, que permiten validar el desempeño del modelo  propuesto y el controlador implementado.
Robust networ ccontrol of an arm manipulator to time delays
Authors: González-Hernández Luis Arturo , Francois Bruno , Moreno-Valenzuela Eduardo Javier
Published: October 2022

Feedback control systems with network as information channels between sensors and between controllers and actuators, are called Network Control Systems (NCS). Network in the loop makes the analysis and design of a proper controller quite different from the traditional ones. Controllers for MIMO plants with wireless communication channels have different type of problems as to compete for the network resources, losses of data packages and presence of communication delays. This work deals with the problem of delays present in the feedback system. Various methodologies have been proposed to deal with the problem of network induced delays which depends on the nature of the delay as: constant, continuous discrete and random delays, and in MIMO systems independent channel delays This paper deals with design of a robust H∞ controller for a MIMO system with time delays limited to an interval, such as obtain a close loop system satisfy robust stability and robust performance specifications in ample ranges of time delays. The method is applied to a three degree of freedom arm manipulator.
Reconstrucción 3D Monocular de objetos con cámara montada sobre un dron
Authors: Juárez Terrazas Aarón , Cureño Ramírez Andrés , Ibarra Zannatha Juan Manuel
Published: October 2022

En este articulo se presenta la metodologı́a utilizada para obtener una reconstrucción en 3D de uno o varios objetos de interés en un ambiente desconocido por medio de un sistema de videoSLAM monocular (ORBSLAM2) que procesa el video generado por la cámara monocular montada en un dron. La metodologı́a implementada para ello se basa en el aprovechamiento de software de uso libre enfocado en este tipo de cámaras. El resultado de este trabajo será utilizado para resolver una de las pruebas del Torneo Mexicano de Robótica en su categorı́a de Drones Autónomos.
Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático
Authors: Hernández-Rosales Crescencio , Jiménez-Manríquez José Ricardo
Published: October 2022

Este articulo describe el diseño y construcción de un Robot de Ruedas con Autoequilibrio (RRA), que permita a estudiantes de posgrados en áreas afines al control, implementar leyes de control en una plataforma de código abierto. Actualmente, existen plataformas comerciales, cuyo costo y mantenimiento es elevado. Por esta razón, se propone el desarrollo de un RRA, que sirva de soporte para la enseñanza y experimentación de algunos tópicos de control. El diseño típico de un RRA, utiliza un giroscopio con acelerómetro para medir la inclinación del robot, dos encoders para medir la posición-velocidad de las ruedas y un microcontrolador para ejecutar la ley de control. Cabe señalar que, la arquitectura del RRA propuesta en este trabajo, utiliza motores a pasos y drivers especiales que permiten mediciones y control de posiciones angulares en pasos de 0.225°, proporcionando así, una mayor resolución y menor ruido que las obtenidas usando motores de DC con encoders ópticos. Esta mayor resolución, mejora la respuesta del RRA y proporciona una mayor flexibilidad para la implementación de nuevas leyes de control. Por último, es importante decir que los resultados alcanzados muestran un buen funcionamiento del RRA.
Análisis de un sistema multi-biometrico de reconocimiento facial usando wavelet up(x)
Authors: García-Rios Elizabeth , Escamilla-Hernández Enrique , Pérez-Meana Héctor Manuel , Ramos-Velasco Luis Enrique , Pérez-Bautista Mario , Kravchenko Oleg Victorovich
Published: October 2022

En este artículo se presenta un análisis de un sistema multi-biométrico de reconocimiento facial con uso de imágenes estéreo. En donde, se propone como algoritmo de extracción de características el uso de la Wavelet up(x) la cual está basada en funciones atómicas y como clasificador la Maquina de Soporte Vectorial (SVM). El sistema multi-biométrico de rostros está constituido por el uso de distintos niveles de fusión para utilizar las características faciales estéreo. Al evaluar los resultados del sistema con la wavelet up(x) en comparación con otros algoritmos de extracción de características (Filtros de Gabor, DWT de Haar y la DWT Daubechies de tercer orden) este proporciona un mayor porcentaje de reconocimiento; debido a que los coeficientes de esta wavelet tienen una mejor respuesta en tiempo - frecuencia, otorgando así una mejor extracción de características dando un mayor porcentaje de reconocimiento dentro del sistema.
Sistema de transmisión de RF de señales biomédicas para aplicaciones en telemedicina
Authors: Cárdenas-Valdez José Ricardo , García-Ortega Manuel de Jesús , Corral-Domínguez Ángel Humberto , Campos-Hernández Paul Javier
Published: October 2022

En este trabajo de investigación se desarrolla un sistema de radio frecuencia (RF) bajo modulación QPSK para la transmisión de señales biomédicas como EMG y ECG en la banda de los 2 GHz. El sistema se implementa mediante un transceptor que opera en aplicaciones 4G mediante un transceptor dual. Las señales se adquieren mediante la tarjeta de adquisición ECG/EKG y electrodos de superficie, el manejo y tratamiento de la señal se realiza en lenguaje C, a la modulación digital se le implementa un filtro pasa bandas cuadrático en la tarjeta ARRADIO+SocKit. La implementación desarrollada es una aportación a los trabajo de Telemedicina para la era pospandemia, el sistema hace una evaluación espectral de la calidad de la constelación QAM, así como el análisis espectral de la invasión de bandas adyacentes. Como trabajo futuro se pretende emigrar tumbo a la 5G en un transceptor que opere en las bandas de los 3-6 GHz.
Maniobra de rebase para vehículos autónomos usando una red neuronal convolucional
Authors: Gonzalez-Miranda Oscar , Arellano-Aguilar Rudyard S , Ibarra-Zannatha Juan M
Published: October 2022

El desarrollo de vehículos autónomos presenta una serie de desafíos que, durante los últimos años, tanto la Academia como la Industria se han centrado en resolver. Algunas de las problemáticas son: el seguimiento del camino, el rebase de otros vehículos, las maniobras de estacionamiento, la detección de las señales de tránsito, el desarrollo de sistemas de toma de decisiones, etc. Entre los trabajos más destacados está el de (Bojarski et all., 2016) en el cual se diseña una red neuronal convolucional llamada ``PilotNet''.  Esta es capaz de tomar las imágenes capturadas por la cámara y generar el control lateral del vehículo para mantenerlo conduciendo en el centro de su carril.

En este trabajo se modificó la arquitectura original de la red “PilotNet”' para que procesara también la información de un sensor LIDAR 2D montado en el auto y se entrenó para que, además de mantenerse conduciendo en su carril, también realizara la maniobra de rebase de otros vehículos tanto estáticos como en movimiento. El conjunto de datos de entrenamiento fue generado en el simulador de Gazebo, con ejemplos de la maniobra de rebase realizada tanto por una persona como por un controlador PD con realimentación visual. Se comparó el desempeño del controlador PD con el de la red neuronal y se encontró que la red tiene un comportamiento más similar al que tendría una persona y es más rápida en realizar la maniobra. Además, no requiere de un sistema de toma de decisiones como el del controlador PD al cambiar de un carril a otro.
Herramienta didáctica de enseñanza de la programación de sistemas robóticos
Authors: Peñaloza Mendoza Guillermo Rey , García González Miguel Ángel , Carreón Silva Luis Miguel , Campos Hernández Alicia
Published: October 2022

A nivel educativo, en ocasiones se pierde el interés en cierto tema debido a la falta de entendimiento o a la complejidad que esté presenta, en el caso particular de este trabajo, se enfoca en la enseñanza de los entornos de programación de sistemas robóticos. Para esto, se diseña una herramienta interactiva que facilitará la comprensión de la composición de los sistemas robóticos, así como los tipos de programación, ya que si no se conocen las bases es más complejo entender el modo de programación. Para facilitar dichos temas se desarrolló una aplicación móvil con información clara y concisa para facilitar la comprensión de estos temas, además se desarrolló un control de un brazo robótico mediante deslizadores, los cuales dictan el movimiento en grados para cada articulación simulando la programación guiada, además se agregaron 3 botones los cuales permiten realizar un movimiento lineal o circular entre dos puntos predefinidos, así como una rutina para simular la programación textual.
Phoenixin plasma concentration in heart failure with reduced ejection fraction patients
Authors: Zemleduch Tomasz , Ratajczyk Krzysztof , Majewska Joanna , Kimla Piotr , Kudliński Bartosz , Marek-Bukowiec Karolina , Straburzyńska-Migaj Ewa
Published: October 2022

Introduction

Heart failure (HF) nowadays in western countries is an immense problem largely due to its social impact as well as an economic burden. A widely accepted biomarker-based strategy to establish prognosis and predict re-hospitalization events in HF is lacking. Currently, besides natriuretic peptides and cardiac troponins, a variety of molecules are being studied. Phoenixin (PNX) is a neuropeptide mainly involved in the regulation of gonadotropin secretion. Recently, a significant cardioprotective effect of PNX was reported.

Aim

The aim of this study was to measure PNX plasma concentration in a group of HF with reduced ejection fraction (HFrEF) patients and to compare it to levels found in HF-negative participants.

Material and methods

A group of 74 HFrEF patients and a control group consisting of 40 participants without systolic or diastolic myocardial dysfunction were studied. Each individual underwent anthropometric measurements, laboratory testing, clinical and echocardiographic examination. To evaluate PNX plasma concentration, an immunoenzymatic assay (ELISA) was performed.

Results and discussion

PNX plasma concentration in the HFrEF group was not statistically different than in the control group. No significant correlation between PNX level and age, sex, BMI, HF etiology, diabetes or atrial fibrillation presence was found. PNX concentration correlated positively with total and LDL cholesterol blood levels in HFrEF patients. A negative correlation was found with creatinine in HFrEF, uric acid and triglycerides levels as well as AlAT activity in the control group.

Conclusions

There is no significant difference in PNX plasma concentration between HF and non-HF individuals. PNX role in cardiovascular disease requires further investigation.
Prevalencia, factores de riesgo y tratamiento de la infección de vías urinarias en mujeres embarazadas.
Authors: Cortés Enríquez Omar Daniel , Torres González Juan Hector
Published: October 2022

Introducción: Las Infecciones de Vías Urinarias (IVU) durante el embarazo son causa de complicaciones obstétricas, además, el tratamiento supone un riesgo para el binomio materno- fetal.  Objetivo: Estimar la prevalencia de IVU en el embarazo en un centro de salud del primer nivel de atención y evaluar si existen factores de riesgo que incrementen esta prevalencia dentro de la misma población. Material y Método: Estudio retrospectivo y transversal, revisión de 75 expedientes de la consulta prenatal, pacientes con mínimo 25 semanas de gestación, muestra calculada para prueba de hipótesis de una proporción, muestreo probabilístico simple, se realizó análisis demográfico, se evaluó la distribución de pacientes con IVU con relación a variables socio demográficas y diagnóstico de vaginosis durante el embarazo. Se calculó la razón de prevalencias (RP).  Resultados: Prevalencia de IVU en el embarazo (45.33%), diagnóstico de IVU se realizó predominantemente combinando criterios clínicos con resultados del Examen General de Orina o con este estudio de manera aislada. Tratamiento más utilizado fue la nitrofurantoina (44.12%). Prevalencia de IVU mayor en el grupo de edad de 30-35 años (RP 1.68 [IC 95% 1.02-2.77]), escolaridad de preparatoria (RP 1.76 [1.11-2.79]), con diagnóstico de vaginosis en el mismo embarazo (RP 1.6 [1.001-2.58]). Conclusiones: Prevalencia elevada de IVU en el embarazo, asociación entre el desarrollo de IVU y pertenecer al grupo de edad de 30-35 años, escolaridad preparatoria, padecer una vaginosis durante el mismo embarazo.
MULHERES EMPREENDEDORAS NO CONTEXTO LOCAL
Authors: Silva Edson Arlindo , Oliveira Annyelle Gonçalves de , Silva Fernanda Pereira Da
Published: October 2022

Understanding female entrepreneurial management at the forefront of successful local businesses, in order to learn about the entrepreneurial profile, how to manage the company, challenges and difficulties encountered was the focus of this study. The challenges and difficulties to undertake in Brazil, the gender differences in the organization and also the prejudices still experienced by women are exposed, in addition to discussing how entrepreneurship in the beauty segment is growing and how Brazil is a great power when thinking about the entrepreneurial vocation. The entrepreneur who served as a researched case faced the difficulties and challenges inherent to the beauty segment to undertake, her constant search for knowledge and the implementation of actions aimed at innovation, thus obtaining several awards in the entrepreneurial segment. The findings reveal the increase of women in the face of new successful businesses, which are increasingly on the rise, and this scenario is due to their values and their constant learning, even going through some prejudices in the organizational and business environment, prejudices those built many years ago and which still exist today, but which were not enough to generate discouragement and withdrawal.
DA GESTÃO TRADICIONAL À GESTÃO ESTRATÉGICA NO SEGMENTO DE SERVIÇOS AUTOMOTIVOS
Authors: Silva Edson Arlindo , Paula Lucas Ribeiro de
Published: October 2022

Currently, due to the incorporation of new technologies and management practices, it is believed that family businesses that use traditional management models must adapt to this new reality to obtain competitiveness. This work focused on the company Autopeças Quirino, which trades parts and accessories for automobiles. The general objective was to identify the factors that lead to the understanding of traditional management practices and strategic management. Interviews, Participant Observation and Brainstorming were carried out. A diagnosis of the company was carried out, proving the predominance of traditional management, and based on this reality, the implementation of strategic management was proposed, through training of owners and employees. It is concluded that the use of management tools, such as the ERP system for making planned decisions, favors the creation of competitive advantage.
DFT Study of the Molecular Structure, Conformational Preference, Spectroscopic and Vibrational Analysis of Cinnamic Acid and Cinnamaldehyde
Authors: Fadl Fatima , Abdalla Sahar , Ishaq Abdurrahman , Umar Yunusa
Published: October 2022

Abstract. B3YLP with the 6-311++G (d, p) basis set was used to investigate the conformational preference, geometrical structure, and spectroscopic properties of the conformational isomers of cinnamic acid and cinnamaldehyde in gas and in solvents. In the gas phase, the s-cis isomer of cinnamic acid was found to be more stable than the s-trans conformer, while for cinnamaldehyde the s-trans conformer was found to be the more stable conformer. The effects of solvents on the conformational preference of these molecules were investigated using the IEF-PCM model. For both cinnamic acid and cinnamaldehyde, the solvent has shown no significant effect on the stability preference. However, the stability of both conformational isomers of cinnamic acid and cinnamaldehyde increases as the dielectric constant of solvent increases, because solvation energies decrease as the dielectric constant of the solvent increases. The 13C and 1H NMR chemical shifts were calculated in DMSO and chloroform. The NBO charges and the UV-visible spectra have been computed in the gas phase, chloroform, methanol, and water.
 
Resumen. Se utilizó B3YLP con el conjunto de base 6-311++G (d, p) para investigar la preferencia conformacional, la estructura y las propiedades espectroscópicas de los isómeros conformacionales de ácido cinámico y cinamaldehído en fase gas y en solventes. En la fase gaseosa, se encontró que el isómero s-cis del ácido cinámico era más estable que el confórmero s-trans, mientras que para el cinamaldehído se encontró que el confórmero s-trans era el más estable. Los efectos de disolvente sobre la preferencia conformacional de estas moléculas se investigaron utilizando el modelo IEF-PCM. Tanto para el ácido cinámico como para el cinamaldehído, el disolvente no mostró ningún efecto significativo sobre la preferencia de estabilidad. Sin embargo, la estabilidad de ambos isómeros conformacionales de ácido cinámico y cinamaldehído aumenta a medida que aumenta la constante dieléctrica del disolvente, porque las energías de solvatación disminuyen a medida que aumenta la constante dieléctrica del disolvente. Los corrimientos químicos de RMN de 13C y 1H se calcularon en DMSO y cloroformo. Las cargas NBO y los espectros UV-visibles se han calculado en la fase gaseosa, cloroformo, metanol y agua.
THE CURRENT STATE OF TAX CONTROL OVER TRANSFER PRICING IN UKRAINE
Authors: Korin Inna
Published: October 2022

The purpose of the article is to summarize and present the genesis of transfer pricing in Ukraine, to identify the problems and to assess the prospects of Ukraine in this direction. Methodology. The theoretical basis was the developments devoted to transfer pricing and the impact of globalization processes on the transfer pricing mechanism of transnational corporations and the system of international regulation. The methodology of the study consisted of general scientific and special scientific methods of research: analysis and synthesis, induction and deduction, methods of analogy, differentiation, generalization. The information base of the study consists of regulatory legal documents, materials of monographic studies of foreign and domestic scientists, textbooks and manuals, international and Ukrainian scientific conferences, articles in periodicals and information base of the Internet. The results of the study showed that transfer pricing as a tax institute appeared in Ukraine in September 2013 against the background of increased attention to transnational corporations and international trade. Unlike many other requirements of tax legislation, transfer pricing has no clear regulatory framework, which creates many problems for both taxpayers and controlling authorities. Ukraine's experience shows that transfer pricing rules focus on shifting the tax base between countries and redistributing profits between related companies, as well as transferring income to low-tax countries. Practical implications. The practical significance of the study lies in a comprehensive analysis and assessment of the current situation of transfer pricing processes taking place in Ukraine. The experience of European countries and judicial practice which formed a number of important and progressive legal positions and conclusions on improvement of transfer pricing control can be used in practice for Ukraine. The practical novelty of the results consists in a comprehensive analysis of the impact of transfer pricing on the current state of tax management as a whole. Value/originality. With proper control over transfer pricing instruments, it is possible to significantly prevent the erosion of the tax base and, consequently, to increase the volume of taxation and ensure the economic security of the state at the proper level.
Intergenerational Income and Religiosity: A Longitudinal Study of Agricultural Household in Indonesia
Authors: Priyotomo Eko , Subejo Subejo , Pangaribowo Evita Hanie
Published: October 2022

This study aimed to analyze the influence of religiosity and socio-economic determinant factors to income relationship between inter-generationsof farmers and their children. Data related to farmers (parents) were collected from (Indonesia Family Live Survey) IFLS-93, while data related to farmers' children was obtained by tracing in IFLS-2014. The 21-year interval is supposed to be sufficient time to grasp developments between generations. The results revealed that farmer children's households have better economic potential than that of their parents. Comparing to the poor farming households, the percentage of the poor generation is higher than non-poor farmer households. The income of parents (farmers) and the education of farmers' children are factors that play an important role in increasing the income of farmers' children, having strong (robust) and significant positive effect. Another variable that has positive significant effect is agricultural land ownership, while age, household burden, working in agriculture, and religiosity-religion have negative significant effects. Implementation of religiosity activities should be encouraging productivity and prosperity of life in accordance with the guidelines and rules in Islam.
Implikasi Kebijakan terhadap Penilaian dalam Pendidikan Matematika di Indonesia: Tinjauan Penelitian (2011 -2020)
Authors: Suryanti Sri
Published: October 2022

Artikel ini mengulas berbagai penelitian yang signifikan dan beragam tentang penilaian dalam pendidikan matematika di Indonesia sebagai hasil dari perubahan kebijakan pendidikan di Indonesia. Hasil penelitian yang menjadi bahan kajian adalah periode sepuluh tahun terkahir 2011–2020. Dalam konteks pendidikan, penilaian dapat dirancang untuk menargetkan peserta didik, calon guru, atau guru, baik sebagai individu atau sebagai perwakilan kelompok, dan untuk berbagai tujuan. Salah satu tujuan utama penilaian dalam pendidikan matematika adalah untuk memberikan bukti yang dapat digunakan untuk membuat keputusan tentang pendidikan matematika, yang kemudian menimbulkan pertanyaan tentang aspek kompetensi matematika mana yang harus dinilai, serta bagaimana dan untuk tujuan apa. Artikel tinjauan ini membahas dua tema terkait: (1) masalah yang terkait dengan proses penilaian dan pengembangan penilaian yang dapat menilai kompetensi matematika secara valid; (2) isu terkait kebijakan pendidikan dan hubungan antara penilaian dan kebijakan. Hubungan antara penilaian dengan pembelajaran yang merupakan produk perubahan kebijakan ditunjukkan di artikel ini
Integration of Videos in Flipped Classroom Learning Model at University of Muhammadiyah Gresik
Authors: Ardiyansah Tri Yuli , Choirunisa Fatimatus
Published: October 2022

The COVID-19 pandemic has given the effect of changing learning models and requiring teachers to improve their skills in implementing online learning especially in university level. At University of Muhammadiyah Gresik, various learning models were applied by lecturers, one of which was the flipped classroom learning model. Flipped classroom is a learning model in which students are required to study the material first at home or outside the classroom within a few days before the learning process begins. Flipped classroom can make it easier for students to understand the learning material because students have more time study with the explanation videos given. A qualitative approach was used in this study to find out the students’ perception to the implementation of flipped classroom in the learning process. The result of this study found that the implementation of flipped classroom was well received by the students. Students responded that flipped classroom helped them understand the material easier, provided more interactive activities in the classroom, and guided them to improve their learning abilities independently. Thus, flipped classroom was also considered as an innovative learning model that can be implemented the learning process in new normal education.
The The Implementation of Project Based Learning in EFL Class: Fostering students’ high order thinking and autonomy
Authors: Ma'rifah Ulfatul
Published: October 2022

High Order Thinking Skills (HOTS) and Autonomy should be an integral part of the teaching and learning process, particularly at the university level to foster students’ critical thinking, creative thinking, and learning autonomy to form a habit as lifelong learners. This is a habit that should be designed not only for assessment purposes, but also for the implementation during classroom teaching process. The purpose of this study is analysed students’ HOTS and learning autonomy for English department students in EFL class to design lesson plan by the implementation of Project Based Learning. Three cognitive domains used as parameters to identify students’ HOTS: analysing, evaluating, and creating, while learning autonomy was portrayed through five aspects as the indicators: determining the objectives, setting the plan, selecting methods and techniques, reflect on learning, and assessing and evaluating the project. This study used mixed method in which three observations were made during the teaching learning process, and questionnaires were distributed to 33 English department students in EFL class. In addition, students were chosen using snowball method and interviewed. Both quantitative and qualitative approach were used to analyse the data. The discovery revealed that indicators and characteristics of HOTS and learning autonomy were presented in a consistent manner during classroom interaction and accomplishing project outside the classroom. Students frequently demonstrate critical and creative thinking in variety of ways when they were participating in the classroom. While learning autonomy portrayed on every stage of accomplishing the project to design lesson plan. The implementation of project-based learning is extremely effective and contribute significantly to foster students’ HOT and autonomy.
Analisis Pengaruh Wetabilitas pada Kinerja Injeksi Air dan CO2 Menggunakan Metode Material Balance Pada Lapangan SNP
Authors: Omar Esaim Mustafa Abrahim , Fathaddin Muhammad Taufiq
Published: October 2022

Saat ini, CO2 flooding adalah salah satu teknik pemindahan yang paling menarik di lapangan-lapangan minyak. Injeksi CO2 akan memungkinkan minyak berinteraksi dengan CO2 dan memberikan peningkatan positif, sehingga minyak akan lebih mudah mengalir. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan skenario penginjeksian terbaik yang memberikan perolehan minyak tertinggi antara injeksi air, injeksi CO2, serta injeksi air dan CO2 secara kontinyu pada kondisi batuan reservoir dengan kebasahan minyak dan reservoir dengan kebasahan air. Penelitian dilakukan pada Lapangan SNP menggunakan simulasi model material balance dengan lama penginjeksian sekitar 30 tahun.  Lapangan SNP memiliki tiga regional (antiklin). Pengamatan dilakukan pada Region 2 dan Region 3. Untuk setiap region dibuat sepuluh skenario dengan variasi laju injeksi air dari 0 hingga 2000 STB/D dan variasi injeksi CO2 dari 0 hingga 0.5 MMSCF/D. Hasil simulasi menunjukkan perolehan minyak pada Region 2 berkisar antara 40.90% hingga 52.65%. Sedangkan   perolehan minyak pada Region 3 berkisar antara 48.88% hingga 60.08%. Dari hasil perbandingan keduapuluh skenario pada kedua region, diperoleh bahwa injeksiCO2 memberikan kinerja terbaik pada reservoir oil wet. Sedangkan pada reservoir water wet kinerja injeksi air lebih baik daripada injeksi CO2. Skenario terbaik pada reservoir water wet adalah dengan penginjeksian air dan CO2 secara kontinyu.
Potensi Batuan Induk Hidrokarbon Serpih Warukin di Tampang Tumbang Anjir, Kabupaten Gunung Mas Propinsi Kalimantan Tengah
Authors: M.T. Listriyanto, , Hafsari Sari Wulandari , Yunita Lia
Published: October 2022

 

Identifikasi interval batuan yang mungkin berpotensi sebagai batuan induk merupakan langkah awal eksplorasi yang penting, oleh sebab itu perlu dilakukan penelitian tentang potensi batuan sedimen yang mengandung bahan organik dengan kadar tertentu, yang oleh panas dan waktu dapat menghasilkan hidrokarbon dalam bentuk minyak atau gas secara tepat. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi fasies dan potensi batuan induk hidrokarbon Formasi Warukin di Tampang Tumbang Anjir, Cekungan Barito.

Analisis geokimia guna mengetahui potensi dan kualitas batuan induk dilakukan pada serpih penyusun Formasi Warukin. Hasil analisis potensi dan kualitas Batuan Induk menunjukkan kandungan TOC 17,97% termasuk “sangat baik”. Rock-Eval menunjukkan bahwa serpih berpotensi “baik” sebagai batuan induk hidrokarbon (S2 = 67,87 mg/g). Angka Tmax 405 menunjukkan tingkat pematangan hidrokarbon belum tercapai. Nilai HI yang relatif tinggi mencerminkan bahwa batuan ini jika mencapai kematangan akan cenderung menghasilkan minyak dan gas. Nilai HI antara 378 mgHC/g umumnya berasal dari kerogen tipe II yang secara dominan mengandung unsur organisme laut dan darat.