DYNAMIC METHODS OF CONTROL THE MECHANICAL PARAMETERS OF BELT CONVEYORS
Authors: Егоров А.В. , Спиридонов А.А. , Клейменов С.В. , Смикулис Ю.Е. , Игнатьев А.В. , Степанова К.С. 
Published: July 2024

Интенсификация процессов транспортировки добываемых горнорудных полезных ископаемых — одна из важнейших задач повышения производительности и конкурентоспособности добывающих отраслей промышленности. Процессы транспортировки горнорудных полезных ископаемых связаны с их пространственным перемещением посредством ленточных конвейеров. Существующие средства оценки массы транспортируемых конвейерами горнорудных полезных ископаемых базируются на использовании тензометрических методов и средств контроля, позволяющих осуществлять взвешивание горнорудной породы с приемлемой точностью при скорости движения ленты транспортера до 5 м/с. Для конвейеров, имеющих высокую протяженность (более 10 км), такие скорость движения и скорость взвешивания неприемлемы. Поэтому разработка методов и средств контроля массы горнорудной породы, транспортируемой конвейером с высокой скоростью, является актуальной задачей. Разработка методов и средств высокоскоростного контроля массы транспортируемой горнорудной породы может базироваться на закономерностях изменения крутящего момента приводных электрических двигателей конвейеров на установившихся и неустановившихся режимах работы. В зависимости от массы горнорудной породы, находящейся на конвейере, угловые ускорения и замедления ротора приводного электродвигателя будут различаться. Данная статья посвящена обоснованию динамического метода контроля массы груза, транспортируемого ленточным конвейером, на основе оценки динамики ускорения и замедления ротора приводного электродвигателя на установившихся режимах работы.

The intensification of the transportation processes of the extracted mining minerals is one of the determining factors in solving the problems of increasing the productivity and competitiveness of the extractive industries. The processes of transportation of mining minerals are associated with their spatial movement by means of belt conveyors. The existing means of assessing the mass of mining minerals transported by conveyors are based on the use of tensometric methods and control means that allow weighing the rock with acceptable accuracy at a conveyor belt speed of up to 5 m/s. For conveyors with a long length (more than 10 km), this speed and weighing speed is unacceptable. Therefore, the development of methods and means for controlling the mass of rock, transported by a conveyor at a high speed, is an urgent task. The solution to the problem of developing methods and means of high-speed control of the mass of transported rock can be based on the regularities of changing the torque of the drive electric motors of conveyors at steady-state and unsteady operating modes. Depending on the mass of the rock on the conveyor, the angular acceleration and deceleration of the rotor of the drive motor will differ. This work is devoted to the substantiation of a dynamic method for controlling the mass of a load transported by a belt conveyor based on an assessment of the dynamics of acceleration and deceleration of the rotor of a drive motor at steady-state operating conditions.