bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Современная образовательная система Казахстана: оценка методов и подходов к обучению русскому языку как второму в билингвальном контексте
Authors: Әден Ж.Ш.
Published: July 2024

Статья посвящена анализу методов и подходов к обучению русскому языку как второму в билингвальном контексте казахстанской образовательной системы. В ней речь идет о мало изученной проблеме межкультурных аспектов и педагогических стратегий, применяемых в процессе обучения русскому языку в Казахстане. Фокус исследования направлен на выявление эффективности применяемых педагогических стратегий и их соответствия многообразию культурных контекстов в Казахстане. Цель работы заключается в том, чтобы на основании привлеченного для исследования материала дать оценку эффективности существующих методик и выявить наиболее результативные подходы в преподавании русского языка. Предлагаемое в статье исследование базируется на комбинированном методологическом подходе, интегрирующем качественные и количественные методы изучения материала, что позволяет авторам не только выявить общие тенденции, но и обнаружить индивидуальные особенности опыта и восприятия участников. Результаты проведенного исследования призваны способствовать оптимизации процесса обучения русскому языку в Казахстане и укреплению межкультурного диалога, приобретающего первостепенное значение в современном мире, а также результаты исследования могут быть использованы для улучшения практики преподавания русского языка как второго, а также для адаптации методик к специфике билингвальной среды. Практическая значимость работы заключается в использовании результатов исследования, вносящих свой вклад в теорию и практику преподавания русского языка как второго, подчеркивая при этом значимость адаптации методик к специфике мультикультурной образовательной среды
MOSCAS VAREJEIRAS (DIPTERA: CALLIPHORIDAE) DO ESTADO DO MARANHÃO, BRASIL, COM DESTAQUE PARA AS ESPÉCIES DO PARQUE ESTADUAL DO MIRADOR
Authors: Santos Mayara Fernanda Cabral da Rocha , Nascimento Raimundo Francisco Oliveira , Silva José Orlando de Almeida
Published: July 2024

Os califorídeos são moscas que possuem grande importância nas áreas econômica, médica, veterinária, ecológica e forense. Sendo assim, o presente trabalho teve como objetivo fornecer uma lista atualizada das espécies de califorídeos do estado do Maranhão, destacando as espécies que ocorrem no Parque Estadual do Mirador (PEM). A lista de espécies de califorídeos do PEM foi confeccionada por meio da análise e identificação dos califorídeos que se encontram no acervo da Coleção Zoológica do Maranhão (CZMA), no Campus de Caxias, na Universidade Estadual do Maranhão (UEMA), coletados no período de 2006 a 2011. As identificações foram realizadas com auxílio das chaves de Dear (1985), Mello (2003), Carvalho; Mello-Patiu (2008), Amat (2009) e Whitworth (2010).  Por meio da análise do material depositado na Coleção Zoológica do Maranhão e informações obtidas na literatura, o Maranhão possui 12 espécies, distribuídas em sete fitofisionomias. Destas, o PEM possui nove espécies: Chloroprocta idioidea (Robineau-Desvoidy) Chrysomya albiceps (Wiedemann), Chrysomya megacephala (Fabricius), Chrysomya putoria (Wiedemann), Cochliomyia hominivorax (Coquerel), Cochliomyia macellaria (Fabricius), Hemilucilia segmentaria (Fabricius), Hemilucilia semidiaphana (Rondani) e Lucilia eximia (Wiedemann).
RELAÇÕES LINEARES ENTRE VARIÁVEIS METEOROLÓGICAS E CARACTERES FENOLÓGICOS, MORFOLÓGICOS E PRODUTIVOS EM BASES GENÉTICAS DE MILHO
Authors: Loro Murilo Vieira , Cargnelutti Filho Alberto , Ortiz Vithória Morena , Andretta João Augusto
Published: July 2024

O objetivo deste trabalho foi verificar se há relações lineares entre variáveis meteorológicas com os caracteres fenológicos, morfológicos e produtivos de genótipos de milho. Foram avaliados 71 genótipos em 21 de setembro de 2021 e 78 genótipos em 20 de outubro de 2021, 20 de novembro de 2021, 20 de dezembro de 2021 e 30 de janeiro de 2022. Cada genótipo foi caracterizado fenologicamente em cada data de semeadura. A altura de planta, foi obtida a partir da média de cinco plantas por genótipo. A partir de todas as plantas da parcela foi avaliada a produtividade de grãos. Com a duração dos estádios fenológicos, calculou-se a radiação solar global acumulada e a soma térmica nos estádios vegetativo e reprodutivo. Foram calculados os coeficientes de correlação linear entre os pares de variáveis em cada data de semeadura. Os genótipos de milho, semeados em setembro, com menor duração dos estádios vegetativo e reprodutivo, acumulam menos radiação solar global e soma térmica e apresentam maior altura de planta e maior produtividade de grãos. Os genótipos de milho, semeados em outubro, novembro e dezembro, que apresentam no estádio vegetativo, menor duração e menor acúmulo de radiação solar global e soma térmica, e no estádio reprodutivo, maior duração e maior acúmulo de radiação solar global e soma térmica, são os mais produtivos. Para semeaduras em janeiro não há associações lineares entre variáveis meteorológicas com os caracteres fenológicos, morfológicos e produtivos de genótipos de milho.
EFEITOS DO ESTRESSE HÍDRICO NO CRESCIMENTO DE Hovenia dulcis Thunb. (RHAMNACEAE)
Authors: Tasca Helena Chaves , Dellagostin Joatan , Capellesso Elivane Salete , Sausen Tanise Luisa
Published: July 2024

Hovenia dulcis é uma espécie arbórea não nativa com alta capacidade de invasão em ecossistemas naturais do sul do Brasil. A invasão dessa espécie tem sido observada em fragmentos florestais antropizados, onde está associada a mudanças nas condições abióticas locais. O objetivo deste estudo foi avaliar a tolerância de H. dulcis ao estresse hídrico. Plantas de H. dulcis foram submetidas a três tratamentos hídricos: controle, déficit hídrico e saturação hídrica, ao longo de 15 e 30 dias. Parâmetros de crescimento da parte aérea e raiz, acúmulo de massa seca e atributos funcionais foliares foram avaliados entre os tratamentos hídricos e períodos de avaliação. Os resultados deste estudo indicaram que os parâmetros morfológicos foram mais influenciados pelo tempo de avaliação do que pelas diferenças nos tratamentos hídricos. Sob condições de déficit hídrico, observou-se um maior investimento no acúmulo de biomassa das raízes e uma redução na área foliar específica, evidenciando estratégias de conservação de recursos. Por outro lado, sob condições de saturação hídrica, observou-se um maior investimento no crescimento da parte aérea, sugerindo estratégias de crescimento aquisitivas. Os resultados também indicam a tolerância de H. dulcis a condições contrastantes de disponibilidade de água no solo, tanto em situações de deficiência como de excesso hídrico, o que destaca a plasticidade fenotípica da espécie. Essa tolerância a diferentes disponibilidades hídricas pode favorecer a invasão dessa espécie em fragmentos do sul do Brasil, os quais apresentam condições microclimáticas influenciadas pelo grau de fragmentação.
Palavras-chave: Crescimento radicular. Invasibilidade. Plasticidade fenotípica. Tolerância a seca.
ATIVIDADE GAMIFICADA EM CURSO LIVRE DE LÍNGUA VÊNETA NO MUNICÍPIO DE BENTO GONÇALVES
Authors: Barin Claudia Smaniotto , Menegatti Fernando , Ellensohn Ricardo Machado , Mocellin Alessandro
Published: July 2024

O ensino de Língua Vêneta vem sendo debatido entre os grupos que se ocupam das atividades folclóricas, voltadas à cultura de colonização italiana no interior do estado do Rio Grande do Sul. Nesse aspecto, também se percebe uma agravada perda do idioma e da cultura dos imigrantes italianos no município de Bento Gonçalves principalmente entre os jovens. Diante desse contexto, esse trabalho visa propor a gamificação como parte do conteúdo de ensino a fim de engajar os estudantes no aprendizado da Língua Vêneta. Metodologicamente apoiado no Design-based Research, desenvolveu-se uma atividade gamificada destinada a atender o público-alvo, composto por adultos e idosos, de idade entre 20 - 70 anos, a maioria descendentes de italianos provenientes da Região do Vêneto, profissionais da área de turismo e cultura do município de Bento Gonçalves. Os resultados nos permitem inferir que a gamificação contribuiu para a obtenção de um novo vocabulário em Língua Vêneta de modo despretensioso, e que o estudo da gramática vêneta se tornou mais interessante visto a curiosidade dos participantes em atividades de interação, que com regras simples e claras, estimulam qualquer pessoa a participar. Por fim, considera-se que o engajamento gerado por meio da atividade gamificada desenvolveu a fluidez do ensino e a agilidade na obtenção do vocabulário de Língua Vêneta por parte dos estudantes, que, na maioria das vezes, apesar de serem descendentes de falantes do idioma, muito cedo foram desestimulados na aquisição da Língua Vêneta por viverem em um país de língua portuguesa e cultura distinta.
TEXTOS JORNALÍSTICOS/MIDIÁTICOS
Authors: Martins Marcelo de Sousa , Sousa Fabiano Mesquita de
Published: July 2024

O presente trabalho propõe uma atividade interativa de leitura e a análise de textos jornalísticos/midiáticos com base numa das categorias presentes no quadro teórico-metodológico do Interacionismo Sociodiscursivo (ISD), a infraestrutura interna do texto. É um convite a refletir sobre as concepções de texto e de contexto de produção e sobre a importância do ISD para o desenvolvimento do ser humano e de suas capacidades de saberes e de agir manifestadas por meio das práticas de linguagem. Faz-se necessário dizer que o texto e as suas manifestações discursivas tornam imprescindível na sala de aula a abordagem de elementos do folhado textual correspondentes à camada mais profunda como o seu plano geral, os tipos de discurso e as sequências textuais. No contexto escolar, portanto, o texto não pode ser abordado como um produto, mas considerar a sua dinamicidade no processo de significação, que inclui, principalmente, as condições de produção. Desse modo, deve-se considerar os aspectos gramaticais e os múltiplos recursos semióticos usados para o entendimento dos sentidos do texto.
A INOVAÇÃO E A TRANSFERÊNCIA DO CONHECIMENTO
Authors: Pacheco Flavio Augustus da Mota , Porto Júnior Francisco Gilson Rebouças
Published: July 2024

Este estudo teve como objetivo analisar o comportamento dos artesãos de capim dourado no que tange à Transferência do Conhecimento para a Inovação na fabricação e comercialização de peças de capim dourado. Trata-se de um estudo de caráter quantitativo considerado uma investigação exploratória e descritiva, utilizando um questionário estruturado e fechado. A unidade de análise para este estudo foi um grupo de 16 artesãos. O instrumento foi aplicado digitalmente e formulado no Google Forms. Os pré-testes foram realizados por 5 artesãos. A ferramenta de coleta de dados envolveu dois conjuntos de perguntas: O primeiro conjunto, relativo à Transferência do Conhecimento. Visando o ajuste ao contexto estudado. Os atributos associados para essa etapa foram mensurados numa escala itemizada de 3 pontos. Afirma-se com este estudo que, a transferência do conhecimento, por meio do Acrônimo SECI, consegue influenciar o processo de inovação entre os artesãos, produtores de peças de capim dourado pertencentes a uma associação na Região do Jalapão-TO.
Palavras-chaves: Inovação. Gestão do Conhecimento. Transferência do Conhecimento.
UNILASALLE NA COMUNIDADE: MEMÓRIAS DE PROJETOS SOCIAIS E RESPONSABILIDADE SOCIAL UNIVERSITÁRIA
Authors: Souza Renaldo Vieira de , Borges Maria de Lourdes , Andrade Fadua Ionara Andrade de
Published: July 2024

Este artigo aborda o tema da Responsabilidade Social Universitária (RSU) e como a mesma se expressa por meio das práticas extensionistas. O objetivo deste artigo é o de evidenciar memórias de projetos sociais realizados pelo Tecnosocial da Universidade La Salle, na comunidade e sua relação com a RSU. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, do tipo estudo de caso com técnica de coleta de dados de análise documental e análise qualitativa dos dados. Os resultados indicam que o Tecnosocial Unilasalle executou sete projetos de extensão, favorecendo 714 catadores e catadoras de materiais recicláveis, nos 15 anos de implementação por meio de assessoria à gestão, fortalecimento aos princípios da economia solidária e das cooperativas, oficinas de psicoeducação e fortalecimento grupal. A análise da trajetória de implementação destes projetos sociais evidencia a presença da RSU na Universidade La Salle por meio de intervenções sociais que contribuíram efetivamente na solução de problemas concretos da sociedade, diferenciando-os de projetos assistencialistas, coerente com a filosofia lasallista.
HISTÓRIA DA FISIOTERAPIA NO ALTO URUGUAI GAÚCHO
Authors: Rigo Naiane Ronsoni , Kielek Natalia Demarco , Zanin Elisabete Maria , Wisniewski Miriam Salete Wilk
Published: July 2024

A fisioterapia era inicialmente definida como um método que utilizava recursos da natureza como tratamento. A palavra foi utilizada pela primeira vez pelo médico militar Lorenz Gleich, em 1851, mas existem registros, na China, do uso da natureza como método de cura datados de 2698 a.C. As primeiras escolas de fisioterapia surgiram na Europa do século XX, na Alemanha, após a deflagração do Movimento Higienista da Saúde. Já no Brasil, a introdução da fisioterapia aconteceu em 1919, na cidade de São Paulo. Contudo, foi somente no ano de 1969 que foi legitimada como profissão, por meio do Decreto Lei nº 938, em treze de outubro. Objetiva-se, com este artigo, abordar o primeiro marco histórico da fisioterapia no município de Erechim, Rio Grande do Sul, utilizando-se dos relatos e vivências de uma profissional, reconhecida como a primeira mulher fisioterapeuta a trabalhar no Alto Uruguai Gaúcho. A coleta de dados foi realizada por meio de uma entrevista semiestruturada e por pesquisa bibliográfica online. Esse registro biográfico é fundamental para a compreensão e o estabelecimento da fisioterapia em Erechim, retratando o protagonismo feminino presente na profissão.
PREVALÊNCIA DE DOR LOMBAR EM ATLETAS DO SURF
Authors: Comerlato Tatiana , Presotto Camila , Pietzke Luana , Gasparin Alana
Published: July 2024

O surf é um esporte que exige extensos períodos de prática, elevado nível de habilidade neuromuscular e equilíbrio que pode levar a dores e desconfortos na coluna lombar, associadas ao gesto desportivo. O presente estudo teve como objetivo avaliar a prevalência de dor lombar em surfistas, praticantes do surfboard, por meio de um questionário online realizado na plataforma Google Docs. A amostra foi composta por 121 atletas. Destes, 57,6% iniciaram a prática do surf entre 11 a 20 anos de idade, 81% praticam o esporte há mais de 10 anos e 24% praticam o surf até 3 vezes por semana. No presente estudo 86% dos surfistas disseram que tem dor na coluna lombar, 67,3% sentem dores esporadicamente e 86,5% relataram que as dores iniciaram após a praticar o surf. Os principais fatores desencadeantes da dor lombar relatados no presente estudo foram: postura mantida em algumas manobras 48,1%, cansaço físico 43,4%, e movimentos repetitivos 36,8%. E a manobra mais citada como desencadeante da dor lombar foi a remada para 84,6% dos surfistas entrevistados. Houve correlação significativa entre o tempo (Spearman: p=0,008) com a presença da dor lombar, porém não houve correlação entre a frequência de pratica do surf (Spearman: p=0,551) com a dor lombar. Conclui-se assim que 84% dos atletas do Surf que participaram desta pesquisa apresentam dores na coluna lombar e que houve correlação entre o tempo de prática do surf com a dor lombar na amostra estudada.
Penggunaan Pupuk Ekofarming Terhadap Pertumbuhan Vegetatif Tanaman Tomat (Solanum lycopersicum L.)
Authors: Zahro Adinda Husna Fatia , Idris M , Rahmadina Rahmadina
Published: July 2024

Penggunaan pupuk organik akan meningkatkan kandungan bahan organik tanah yang akan memperbaiki kesuburan tanah dan memperbaiki pertumbuhan pada tanaman. Selain itu, bahan organik berfungsi sebagai perekat yang akan meningkatkan kemantapan struktur tanah dan meningkatkan kemampuan tanah menahan air, sehingga ketersediaan air tanah bagi tanaman akan meningkat. Eco farming merupakan salah satu pupuk organik yang dibuat dari bahan organik seperti kompos, pupuk hijau, pupuk kandang, sisa panen (jerami, brangkasan, tongkol jagung, ampas tebu dan sabut kelapa) dan limbah industri yang menggunakan bahan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui berapa konsentrasi yang sesuai untuk diberikan kepada tanaman tomat. Penelitian ini dilaksanakan di bulan Juni-Agustus 2023 di Universitas Islam Negeri Sumatera Utara, Jl. Lapangan Golf . Penelitian ini menggunakan RAK (Rancangan Acak Kelompok) non faktorial yang terdiri dari dosis P0 (kontrol), P1 (25 ml eco farming), P2 (50 ml eco farming) dan P3 (75 ml eco farming). Adapun parameter yang memiliki dampak signifikan berupa jumlah bunga dan kadar klorofil.
Pengaruh Pemberian Pupuk Eco Farming terhadap Pertumbuhan Generatif Tanaman Zukini (Cucurbita pepo L.)
Authors: Harahap Jihan  Nur Alifia , Idris Muhammad , Rahmadina Rahmadina
Published: July 2024

Tanaman Zukini termasuk dalam suku labu-labuan (Cucurbitaceae) yang termasuk  dalam tanaman semusim dan secara botani diklasifikasikan sebagai buah. Penelitian  ini akan dilaksanakan pada bulan Agustus 2023 s/d Desember 2023 di Jl.Lapangan  Golf, Kp. Tengah, Kec. Pancur Batu, Kabupaten Deli Serdang, Provinsi Sumatera  Utara. Analisis Jumlah klorofil tanaman dilakukan di Laboratorium Fakultas  Pertanian Universitas Sumatera Utara. Data pengamatan uji Anova tanaman Zukini  umur 14,28, dan 42 HST pada berbagai konsentrasi pemberian pupuk Eco Farming.  Respon pemberian pupuk organik Eco Farming terhadap hasil dan produksi  tanaman Zukini (Cucurbita pepo L) memberikan pengaruh yang signifikan  terhadap parameter penelitian yang diamati, di antaranya tinggi tanaman, diameter  batang, luas daun, jumlah klorofil daun, panjang polong per tanaman dan berat  polong per tanaman. Konsentrasi pemberian pupuk organik Eco Farming yang  efektif digunakan, adalah konsentrasi A2 dengan dosis 6 ml/L yang menghasilkan  tanaman Zukini  (Cucurbita pepo L) paling optimal.
Penerapan Model Teams Games Tournament (TGT) Berbantuan Media Leaflet untuk Meningkatkan Hasil Belajar Siswa Kelas IX di SMP Katolik Matawoga
Authors: Bauru Awa Regina Kresensia , Makaborang Yohana , Makatita Audrey Louise
Published: July 2024

Tujuan penelitian ini adalah untuk mendeskripsikan peningkatan hasil belajar siswa di SMP Katolik Matawoga melalui penerapan model Teams Games Tournament berbantuan media leaflet. Jenis penelitian merupakan penelitian tindakan kelas dengan pendekatan kuantitatif deskriptif. Penelitian dilakukan dalam 2 siklus, dengan tahapan penelitian yaitu persiapan, pelaksanaan, pengamatan dan refleksi. Subjek dalam penelitian ini adalah siswa kelas IX A SMP Katolik Matawoga Tahun Ajaran 2023/2024. Teknik dan instrumen pengambilan data yang digunakan adalah lembar observasi dan tes. Teknik analisis data yang dilakukan yaitu analisis data hasil belajar kognitif menggunakan excel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi peningkatan antara hasil belajar nilai kognitif pada siklus I nilai pre-test 57,5 dan post-test 75,35 dengan nilai rata-rata 66,07, pada siklus II hasil belajar IPA mengalami peningkatan yaitu nilai pre-test 78,57 dan post-test 91,07 dengan nilai rata-rata 84,82. Adapun hasil belajar afektif siswa mengalami peningkatan dengan nilai rata-rata afektif siswa pada siklus I 64% dan pada siklus II 93% memperoleh nilai rata-rata dengan kategori baik. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa penerapan model Teams Games Tournament berbantuan media leaflet pada siswa kelas IX A dapat meningkatkan hasil belajar IPA.
Penerapan Model Pembelajaran Team Games Tournament (TGT) dengan LKPD Worksheet untuk Meningkatkan Keaktifan dan Hasil Belajar Peserta Didik SMP Satap Padadita
Authors: Kanatalo Keni Priskila , Bano Vidriana Oktaviana , Ndjoeroemana Yohana
Published: July 2024

Permasalahan yang ditemukan berdasarkan hasil wawancara dan observasi adalah rendahnya rata-rata hasil belajat dan kurangnya keaktifan peserta didik di kelas. Penelitian ini menganalisis peningkatan keaktifan serta capaian peserta didik SMP Satap Padadita dengan penerapan model pembelajaran Team Games Tournament (TGT) menggunakan LKPD Worksheet. Prosedur pelaksanaan kegiatan berdasarkan prosedur PTK dengan pendekatan kuantitatif deskriptif. Penelitian dilakukan pada bulan Februari 2024. Subjek pada penelitian ini adalah peserta didik kelas VII B SMP Satap Padadita. Penelitian dilaksanakan dalam 3 tahapan, yaitu prasiklus, siklus I, dan siklus II. Berdasarkan hasil analisis rata-rata hasil belajar peserta didik pada tahap prasiklus 72,75 dengan kategori tuntas sebanyak 10 orang (35,71%), pada tahap siklus I nilai rata-rata 74,43 dengan kategori tuntas sebanyak 15 orang (53,57%), dan pada tahap siklus II nilai rata-rata 75,96 dengan kategori tuntas sebanyak 21 orang (75%). Terjadi peningkatan yang baik pada tingkat hasil belajar peserta didik, dan juga tingkat keaktifan peserta didik saat dilakukan percobaan pembelajaran dengan model TGT berbantuan media LKPD Worksheet.
Pengaruh Pakan Tambahan Tepung Kepala Udang dan Tepung Kacang Hijau (Vigna radiata, L.) terhadap Kandungan Protein dan Bobot Ikan Patin (Pangasius hypophthalmus)
Authors: Sahputra Bagus , Febriani Husnarika , Tambunan Efrida Pima Sari
Published: July 2024

Tepung kepala udang merupakan limbah kepala udang yang memiliki nilai protein yang cukup tinggi sehingga dapat digunakan untuk dijadikan bahan dasar pada pakan ternak, termasuk pakan ikan dan merupakan salah satu unsur dalam pakan yang masih jarang digunakan. Tepung kacang hijau merupakan hasil olahan setengah jadi dari kacang hijau yang memiliki kandungan protein yang cukup tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pakan tambahan tepung kepala udang dan tepung kacang hijau (Vigna radiata L) terhadap kandungan protein dan bobot ikan patin (Pangasius hypophthalmus). Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap dengan 20 ikan patin dibagi menjadi 4 kelompok perlakuan, antara lain: P0= 100% pakan komersil; P1= 75% pakan komersil 20% tepung kepala udang, dan 5% tepung kacang hijau; P2= 50% pakan komersil, 40% tepung kepala udang, dan 10% tepung kacang hijau; P3= 25% pakan komersil, 60% tepung kepala udang, dan 15% tepung kacang hijau. Parameter yang diukur adalah kandungan protein dan bobot pada ikan patin. Analisis data menggunakan one way ANOVA dan dilanjutkan dengan uji Duncan. Hasil yang didapatkan dalam penambahan pakan tambahan tepung kepala udang dan tepung kacang hijau berpengaruh terhadap kandungan protein ikan patin dengan nilai p=0.000. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penambahan pakan tambahan tepung kepala udang dan tepung kacang hijau berpengaruh terhadap bobot ikan patin dengan nilai p=0.000. Pakan yang paling optimal dalam meningkatkan kandungan protein dan bobot badan ikan patin adalah pada kelompok P3.
Pengaruh Pemberian Ekstrak Buah Nanas (Ananas comosus L.) terhadap Kadar Ureum dan Kreatinin pada Tikus Putih Jantan yang Diinduksi Minuman Bersoda
Authors: Ardiza Syafira , Tambunan Efrida Pima Sari , Syukriah Syukriah
Published: July 2024

Minuman bersoda mengandung karbondioksida dan pengatur keasaman, garam mineral dan kandungan gula lainnya. Mengonsumsinya berlebihan mengakibatkan kerusakan pada organ ginjal. Buah nanas (Ananas comosus L.) merupakan tanaman yang ditemukan di daerah beriklim tropis kaya akan vitamin-vitamin lainnya, serta antioksidan, dan flavonoid, yang dapat mengatasi radikal bebas yang merusak sel atau jaringan dan dapat menurunkan kadar ureum dan kreatinin pada ginjal. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui pengaruh pemberian ekstrak buah nanas (Ananas comosus L.) terhadap morfologi, kadar ureum, dan kreatinin pada ginjal tikus putih jantan yang diinduksi minuman bersoda. Penelitian menggunakan metode Rancangan Acak Lengkap dengan 25 ekor tikus putih jantan dari 5 kelompok dan 5 ulangan, dilakukan selama 30 hari, dan 7 hari aklimatisasi. Pada kelompok kontrol negatif (K-) hanya diberi pakan, kelompok kontrol positif (K+)  diberi pakan dan minuman bersoda 4 ml di waktu pagi hari, pada kelompok P1, P2, dan  P3 diberi pakan, minuman bersoda 4 ml  pagi hari dan ekstrak buah nanas dengan dosis 300 mg/kg, 400 mg/kg, 500 mg/kg sore hari. Hasil pada morfologi ginjal tidak berpengaruh sedangkan pada indeks ginjal berpengaruh signifikan dengan nilai (P=0.045). Kadar ureum dan kreatinin dari hasil tersebut dinyatakan berpengaruh. Berdasarkan hasil yang diperoleh ekstrak buah nanas berpengaruh terhadap morfologi kadar ureum dan kreatinin pada ginjal tikus putih jantan yang telah diinduksi minuman bersoda.
Potensi dan Kapasitas Tampung Limbah Daun Bawang Merah sebagai Pakan Domba di Kabupaten Pati
Authors: Prayitno Ryantoko Setyo , Mirnawati
Published: July 2024

Tujuan dari penelitian ini adalah mengukur potensi limbah daun bawang merah sebagai hijauan pakan serta daya dukung terhadap ternak domba di Kabupaten Pati. Low external input sustainable agriculture (LEISA) yaitu pengembangan integrasi budidaya ternak dan optimalisasi pemanfaatan lahan. Sistem tersebut diterapkan sedemikian rupa sehingga ternak mendapat pakan alternatif dari limbah pertanian. Produksi dan kualitas limbah daun bawang merah diukur menggunakan cuplikan sampel pada ubinan. Ubinan menggunakan ukuran 2,5 x 2,5 m2. Model analisis menggunakan deskriptif kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan produksi limbah daun bawang merah di Kabupaten Pati sebesar 52.699 ton/BK, dengan proporsi penyumbang tertinggi berada pada Kecamatan Wedarijaksa sebesar 25.141,41 ton/BK. Populasi ternak domba di Kabupaten Pati sebesar 3.828,02 ST, dan ketersediaan BK limbah daun bawang merah dapat memenuhi kebutuhan ternak domba sebanyak 272.417,66 ST/tahun. Kabupaten Pati memiliki potensi untuk pengembangan jumlah ternak domba dikarenakan daya dukung limbah daun bawang merah yang tinggi.
Analisis Daya Dukung Populasi Kambing Berdasarkan Potensi Aerial Tanaman Singkong di Kabupaten Lampung Tengah
Authors: Fuah Asnath Maria , Fanani Anhar Faisal , Wiryawan I Komang Gede , Salundik  , Rahayu Sri , Fajrih Nurul
Published: July 2024

Sisa tanaman berupa batang, ranting, dan daun (aerial singkong) adalah limbah yang berpotensi dijadikan untuk bahan hijauan pakan ternak kambing. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisa daya dukung aerial singkong sebagai pakan ternak kambing. Lokasi penelitian di Kabupaten Lampung Tengah. Penelitian menggunakan metode purposive sampling. Sampel diambil aerial yang dipotong 40 cm di atas tanah. Populasi kambing di 28 Kecamatan sebanyak 277.420 ekor atau 20.385 animal unit (AU). Analisis location quotient (LQ) diperoleh 46,4 % kecamatan merupakan basis dari ternak kambing. Produksi bahan kering (BK) aerial tanaman singkong yaitu 242.247 ton/tahun, kebutuhan konsumsi BK 71.427 ton/tahun. Daya dukung ternak dengan memanfaatkan sisa tanaman singkong sebesar 69.134 AU, sehingga kapasitas peningkatan ternak untuk Kabupaten Lampung Tengah adalah 48.750 AU. Sebanyak 36 % kecamatan yang ada di Lampung Tengah memiliki kebutuhan pakan melebihi daya dukungnya jika hanya memanfaatkan sisa tanaman singkong saja.
Study of Histological Skin Structure of Python reticulatus and Varanus salvator
Authors: Putri Naimah , Wibowo Raden Lukas Martindro Satrio Ari , Rahmawati Atiqa , Jonathan Sebastian , Tarigan Deo Steven Barney
Published: July 2024

Reptile skin is covered with scales that form a protective barrier, making it waterproof and enabling life on land. The present study investigated the histological structure of the skin of the Python reticulatus and Varanus salvator. The samples used were Python reticulatus and Varanus salvator skin taken from the dorsal region. Preparations were made using the hematoxylin eosin (HE) staining method which was carried out at the Microbiology of the leather processing technology, Politeknik ATK Yogyakarta. The results showed that the histological structure of Python reticulatus skin consisted of two layers, epidermis and dermis. The epidermis was composed of stratum corneum, stratum granulosum, and stratum basale. The dermis consists of an outer layer called the stratum laxum (stratum spongiosum) and an inner layer called the stratum compactum. Meanwhile, the histological skin structure of Varanus salvator skin consists of epidermis which included oberhautchen, α-keratin layer, β-keratin layer, supra basale layer, and basale layer. The dermis consists of superficial dermis and deep dermis. There are differences between Python reticulatus skin that is distinguished by its ability to ecydis (skin shedding) the epidermis and Varanus salvator skin have osteoderm (OD) within their dermis layer
Analisis Strategi Diplomasi Vaksin Multijalur Indonesia dalam Upaya Mengatasi Pandemi Covid-19 2020-2021
Authors: Dipta Harizqi
Published: July 2024

Since the beginning of 2020, the Covid-19 pandemic has become a global threat. Each country is making various collaborative efforts to be able to overcome the problems of the Covid-19 pandemic. During this pandemic, Indonesia is one of the countries that is active in building cooperative relations. This was proven when Indonesia implemented its vaccine diplomacy strategy. Vaccine diplomacy is a cooperative strategy carried out by Indonesia during the Covid-19 pandemic. In its application, vaccine diplomacy is carried out in a multi-track manner which places the state no longer as the main actor. Vaccine diplomacy carried out certainly has a variety of objectives. In addition to securing the availability of many vaccines, this strategy has a goal in fighting for fair and equitable access to health. Thus, there is no longer a potential gap between countries in seeing the problems of the Covid-19 pandemic.
This study uses a descriptive qualitative method that analyzes Indonesia's multi-lane vaccine diplomacy strategy in an effort to overcome the Covid-19 pandemic (2020-2021). This research shows that, through its vaccine diplomacy strategy, Indonesia has succeeded in building multi-channel cooperation which then includes cooperation between the government and the government, the government and the private sector, the government and international organizations, and of course this shows significant results.
Erroneous Conduct of Foreign Policy: A Realism Analysis of US Involvement in the Vietnam War
Authors: Manullang Abel Josafat
Published: July 2024

The Vietnam War is known to be one of the longest wars the US has been involved in. Many may have associated the war as just another one of the many proxy wars the US was involved in during the Cold War. However, there is more to learn from the Vietnam War as the recent conflicts the US was involved in, like that in Afghanistan, bore a resemblance to that of the Vietnam War. Hence, to understand the current state of the US, it is important to take a thorough look into the Vietnam War. The article aims to provide explanations to the driving force behind US involvement, its flawed approaches and perception towards its conduct in Vietnam along with the state of realism after the end of the Vietnam War. The article utilizes the qualitative research method along with the realism school of thought to answer the research questions. The result shows that the national interest on power accumulation and national security considerations were the driving force behind the US involvement. Moreover, on the issue of US approaches throughout the war, the reliance on realist values can be attributed as one of the factors that led to the US failure in Vietnam. In regard to realism's fate following the end of the war, it can be seen that the current and foreign policies made after the Vietnam War are still imbued with it.
INSIDERS AND OUTSIDERS
Authors: Waldren Jacqueline
Published: July 2024

The indigenous population of Deià has lived side by side with increasing numbers of foreigners over the past century, and what has occurred there over this period offers an example of how the population of one Mediterranean village has gained full advantage from the economic opportunities opened up by foreign investments, without losing the fabric of social relations, the meaning and values of their culture. Deià has been able to continue as a community with its own symbolic boundaries and identity, not in spite of the outsiders (some of whom are well-known literary personalities, artists and musicians) but because of their presence. This study shows how, under the impact of wars, migration, national politics, global economic and technological developments and especially tourism, the categories of Insider and Outsider are contracted and expanded, and reinterpreted to fit the constantly changing "reality" of the society; they assume different meanings at different times. The conflicts and resulting compromises over a hundred-year period have provided a sense of history that allows each group to define, develop, adapt and sustain their sense of belonging to their own communities.
FOOD PREFERENCES AND TASTE
Authors: Macbeth Helen
Published: July 2024

Food preferences and tastes are among the fundamentals affecting human existence; the sociocultural, physiological and neurological factors involved have therefore been widely researched and are well documented. However, information and debate on these factors are scattered across the academic literature of different disciplines. In this volume cross-disciplinary perspectives are brought together by an international team of contributors that includes socialand biological anthropologists, ethologists and ethnologists, psychologists, neurologists and zoologists in order to provide access to the different specialisms on the topic.
Cztery lekcje z czasu pandemii COVID-19 dla ograniczania wolności uzewnętrzniania religii w Polsce
Authors: Szewczyk Kacper
Published: July 2024

Nadzwyczajne okoliczności pandemii COVID-19 oraz motywowane nią ograniczenia ożywiły naukową debatę na temat limitowania powszechnie gwarantowanych wolności i praw. W artykule zawarta została analiza problemów poruszanych w literaturze przedmiotu, dotyczących ograniczania wolności uzewnętrzniania religii w czasie tego kryzysu, w odniesieniu do legislacji w Polsce. Niniejsze opracowanie stanowi próbę sformułowania na ich podstawie wniosków na przyszłość. Pierwsza lekcja, która wynika z tych rozważań, wiąże się z koniecznością przywrócenia należytego rozumienia sfery autonomii związków wyznaniowych oraz uwzględnienia podziału kompetencji w regulowaniu praktyk religijnych, aby nie dochodziło do błędów popełnionych w okresie pandemii. Druga lekcja dotyczy potrzeby transparentnego stanowienia ograniczeń oraz ich dokładniejszego uzasadniania, pozwalającego na uniknięcie zarzutów arbitralności i niekonsekwencji podnoszonych wobec strategii zwalczania wirusa COVID-19. Trzecia lekcja wynika z analizy wątpliwości: czy regulacje pandemiczne nie miały charakteru dyskryminującego. W tym zakresie postuluje się, aby konstruowanie ograniczeń odbywało się w kontekście szerszej polityki osiągania określonego celu, ze zwróceniem szczególnej uwagi na równe traktowanie aktywności religijnej i świeckiej. Czwarta lekcja ma ogólniejszą naturę. Wynika z niej propozycja wprowadzenia nowego modelu ograniczania wolności uzewnętrzniania religii przy współpracy ze związkami wyznaniowymi, co pozwoli na odnalezienie proporcjonalnych środków oraz uniknięcie problemów obserwowanych podczas pandemii.
Natural Resource Management: Development and Environmental Protection in Constitutional Reform Processes
Authors: Hickey Sharon Pia
Published: July 2024

Issues surrounding natural resource ownership, control and wealth distribution remain significant—and often contentious—topics in peace negotiations and constitutional deliberations. In the coming years, it is anticipated that such negotiations will be increasingly complicated by the triple planetary crisis of climate change, pollution and biodiversity loss. Despite the growing recognition of gender equality as a cornerstone of sustainable development and the documented benefits of inclusive decision-making processes, women are frequently sidelined from influential roles in negotiations on natural resource management. As a step towards challenging this exclusion, the Fifth Women Constitution-Makers’ Dialogue—hosted by International IDEA together with the Edinburgh Centre for Constitutional Law and as part of the Peace and Conflict Resolution Evidence Platform (PeaceRep)—focused on comparing experiences at the country level. It discussed the negotiation, design and implementation of natural resource management and governance structures and, crucially, how inclusive approaches to natural resource management may help minimize the chances of triggering or reigniting conflict.
Istraživanje stavova mladih
o uvođenju eura u Republici Hrvatskoj
Authors: Peša Anita , Maté Martina , Ergović Ariana
Published: July 2024

Pogodnosti koje donosi euro nisu moguće bez dobro pripremljenog gospodarstva te provođenja zdrave ekonomske politike. Republika Hrvatska ispunila je sve potrebne političke uvjete te je kuna 2020. godine priključena Europskom tečajnom mehanizmu. Za potrebe istraživanja stava studenata Sveučilišta u Zadru prema uvođenju eura provedena je anketa u dva različita vremenska perioda, u listopadu 2021. godine, te ponovljeno, u siječnju 2022. g. Cilj rada je ispitati kako dodatno informiranje o uvođenja eura utječe na stav studenata ekonomije i njihovu percepciju vezanu uz euro. Istraživanjem se dokazalo kako se mišljenje i stavovi studenata, nakon osmišljene i provedene edukacije, promijenilo u pozitivnijem smjeru. Međutim, postoji dio ispitanika koji se i dalje izjašnjava više protiv nego za uvođenje eura kao platežnog sredstva (20,41 %) te onih koji smatraju da će uvođenje eura imati više negativnih nego pozitivnih utjecaja na RH (24,49 %). Čak polovica ispitanika navela je kako raspolaže nedovoljnom količinom informacija o uvođenju eura u Republici Hrvatskoj. Neinformiranost dovodi do negativnog stava prema uvođenju nove valute, dok se povećanjem informacija kroz edukaciju povećalo i objektivnije razumijevanje što je u ovom slučaju rezultiralo i pozitivnijim pogledom na uvođenje eura.
Gênero e sexualidade na Amazônia: formação de professores, práticas pedagógicas e processos educativos
Authors: Bassalo Lucélia de Moraes Braga , Rocha José Damião Trindade , Silva Jardinélio Reis da
Published: July 2024

Este livro apresenta, em 11 capítulos, os resultados de pesquisas desenvolvidas no âmbito do Grupo de Pesquisa Juventude, Educação e Sociabilidade – JEDS, sediado na Universidade do Estado do Pará, em Belém e do Grupo de Estudos e Pesquisas de Currículos Educacionais das/para/com minorias sociais nortistas amazônidas – Gepce/minorias, vinculado à Universidade Federal do Tocantins, em Palmas. Podemos dizer que estes grupos se movem entre os campos de estudos feministas, estudos de gênero, estudos queer, estudos da sexualidade articulando vozes silenciadas e formas de conhecer, interpretando e reconstruindo experiências no âmbito da educação. Organizado em três partes – Formação de Professores, Práticas Pedagógicas e Processos Educativos – o livro promove um cruzamento de objetos e métodos em uma área temática. Assim ele pode ser lido do fim para o começo ou do meio para as extremidades, em partes isoladas ou no todo. Ao longo da leitura, diferentes sujeitos em distintos ambientes nos colocam diante de ausências, presenças e possibilidades de questionamento de modelos que classificam, hierarquizam, segregam, punem, silenciam, ocultam, assujeitam ou condenam ao desterro, assim como ressaltam enfrentamentos, reações, estratégias de resistência.
PELATIHAN MEMBUAT SLIDE PRESENTASI BERBASIS ARTIFICIAL INTELGENCE (AI) KEPADA SISWA SMKN 8 PEKANBARU
Authors: Roki Hardianto  , Wirdah Choiriyah  , Muammar Revnu Ohara
Published: July 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi efektivitas pelatihan membuat slide presentasi berbasis Artificial Intelligence (AI) kepada siswa SMKN 8 Pekanbaru. Penggunaan teknologi AI dalam proses pembuatan slide presentasi diharapkan dapat meningkatkan keterampilan siswa dalam merancang presentasi yang menarik dan informatif. Metode penelitian yang digunakan melibatkan pemberian pelatihan intensif kepada siswa SMKN 8 Pekanbaru menggunakan platform AI khusus untuk pembuatan slide presentasi. Selain itu, data evaluasi dan feedback dari partisipan juga dikumpulkan untuk menganalisis tingkat keefektifan pelatihan. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan wawasan yang mendalam tentang potensi integrasi AI dalam pembelajaran keterampilan presentasi. Implikasi praktis dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi positif terhadap pengembangan kurikulum di sekolah dan memajukan pendekatan pembelajaran berbasis teknologi di kalangan siswa SMKN 8 Pekanbaru.
PELATIHAN APLIKASI CANVA UNTUK MEDIA AJAR DAN INFORMASI DIGITAL PADA GURU SEKOLAH
Authors: Loneli Costaner  , Guntoro  , Lisnawita
Published: July 2024

Kemajuan dunia pendidikan juga tidak terlepas dari peran teknologi yang mampu membantu proses pembalajaran yang cepat dan smart serta menarik. Sekolah Menengah Kejuruan swasta (SMKS) Ibnu Taimiyah salah satu yang memiliki beberapa bidang ilmu sehingga dapat mendidik para pelajar hingga memiliki keterampilan dibidang masing masing jurusan. Selain aktifitas pembelajaran yang optimal dilakukan untuk kemajuan para pelajar, guru  juga harus mampu beradaptasi dengan kemajuan dalam mengelola bahan ajar dan informasi yang mudah dipahami oleh pelajar, dimana setiap awal semester guru harus menjelaskan beberapa bahan ajar. Beberapa kasus terjadi pelajar kurang tertarik dan tidak focus jika hanya diterangkan melalui melalui hardcopy maupun ditampilkan melaui infocus dengan tampilan yang monoton. Sehingga ketika dikonfirmasi kembali berkaitan dengan bahan ajar yang sudah disampaikan tidak dapat dijawab dengan memuaskan. Disisi lain informasi yang diberikan kepada siswa juga jarang mendapatkan perhatian oleh pelajar, karena hanya berbasis teks saja yang dikirim melalui whatsapp group. Melihat kondisi media belajar dan informasi yang masih berbasis text yang kurang mendapatkan perhatian yang baik oleh lingkungan sekolah, maka diperlukan sebuah cara baru untuk mengubah cara yang menoton menjadi lebih visual dan menarik pehatian pelajar dengan harapan pelajar mendapatkan pengajaran dan informasi yang baik. Metode dalam pengabdian ini dilakukan dengan cara menyampaikan pemahaman aplikasi canva beserta pelalatan yang dapat digunakan, selanjutnya mintra akan berikan pelatihan dan pendampingan bangaimana menggunakan aplikasi canva yang menarik dan mudah diimplementasikan, mitra akan diberi manual book agar sewaktu waktu terlupa dapat melihat kembali cara mengelola bahan ajar maupun informasi yang menarik. Pendampingan dilakukan diawali dengan meminta mitra mengisi form pretest untuk mengetahui tingkat pemahaman awal dalam menggunakan peralatan canva kemudian setelah selesai pelatihan mitra diminta untuk memberikan umpan balik berupa form posttest guna mengukur tingkat kemajuan mitra. Tujuan dalam pengabdian ini bagaimana memberikan peningkatan penggunakan teknologi aplikasi canva bagi guru sehingga dapat membuat media belajar dan informasi menarik.
IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN LABORATORIUM UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI KINERJA UPTD LABORATORIUM LINGKUNGAN
Authors: Wardiah Isna , Reza Fauzan  , Fuad Sholihin
Published: July 2024

Mitra pada kegiatan pengabdian masyarakat ini adalah UPTD Laboratoium Lingkungan, Dinas Perumahan Rakyat Kawasan Pemukiman Lingkungan Hidup (DPRKPLH) kabupaten Banjar. Untuk menjalankan fungsinya sebagai laboratorium lingkungan, pihak mitra memberikan layanan pengujian parameter kualitas lingkungan berupa fisika air, kimia air, dan udara baik untuk keperluan internal pemerintah, maupun untuk stakeholders yang membutuhkan. Secara umum ada 3 aspek permasalahan yang dihadapi mitra yakni: Aspek Manajemen Pengujian, Aspek Manajemen Pengelolaan alat dan bahan serta Aspek Lingkungan. Tujuan dari pengabdian ini adalah memberikan solusi bagi permasalahan mitra melalui kegiatan: 1) membuatkan Sistem Informasi Pengelolaan Laboratorium dan 2) Memberikan penyuluhan berupa tutorial dan pendampingan kepada mitra untuk menggunakan sistem informasinya. Sistem Informasi yang dibuat diharapkan bermanfaat untuk: 1) mempercepat dan mengefisienkan proses administrasi pengujian karena bisa dilaksanakan secara online dan terintegrasi; 2) membantu pengelolaan alat dan bahan yang dimiliki mitra dengan data kode alat/bahan, ruang penyimpanannya dan data ketesediaannya; 3) membantu menghemat penggunaan kertas. Metode pelaksanaan secara umum dikategorikan dalam tiga tahapan, yakni Perencanaan, Persiapan bahan, serta Pelaksanaan kegiatan. Hasil dari kegiatan pengabdian ini adalah: sebuah sistem informasi pengelolaan laboratorium lingkungan yang telah selesai dibuat, dihosting dan melalui usability testing dengan skor 81,25% yakni kriteria sangat bagus. Sistem informasi ini juga telah disosialisasikan kepada seluruh staf UPTD Laboratoium Lingkungan (DPRKPLH) kabupaten Banjar selaku mitra yang akan menggunakan sistem
IMPLEMENTASI TAMAN IQRA DIGITAL BERBASIS AUGMENTED REALITY PADA JOHOR ISLAMIC GREEN SCHOOL
Authors: Annalisa Sonaria Hasibuan  , Andi Supriadi Chan  , Rezha Destiadi  , Gabriel Ardi Hutagalung
Published: July 2024

Sekolah Johor Islamic Green School merupakan salah satu pelopor sekolah alam berbasis agama Islam di kota medan yang menjadi pengerak dalam edukasi dan Pendidikan anak. Sekolah Johor Islamic Green School ini sudah memiliki siswa lebih dari 50 orang baik dari kalangan masyarakat umum di kota medan. Saat ini Sekolah Johor Islamic Green School melakukan kegiatan untuk memberikan edukasi dan meningkatkan antusian dan minat belajar siswa di alam dan tidak berada di kelas pada umumnya. Beberapa permasalahan yang dihadapi oleh sekolah  ini seperti media pembelajaran yang bersifat konvensional dan peralatan pembelajaran untuk edukasi yang masih terbatas. Tujuan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan oleh Tim Pengabdi ini untuk menyelesaiakan permasalahan yang dihadapi oleh mitra dengan penerapan Iptek yang dibuat untuk menyelesaikan permasalahan dengan cara implementasi teknologi digital untuk pengenalan Iqra berbasis Augmented Reality dan taman Iqra Digital. Iptek yang akan di implementasikan pada mitra adalah taman Iqra digital pada Kawasan sekolah. Kemudian pelatihan penggunaan dan pemberian informasi, penyediaan media pembelajaran ini sebagai promosi dan kegiatan serta media informasi. Metode yang digunakan pada kegiatan ini adalah pemberdayaan masyarakat dengan konsep berbasis masyarakat kelompok produktif (Community base Education) yang dilakukan dengan Langkah berupa pencarian permasalahan yang dihadapi oleh Sekolah Johor Islamic Green School dan disepakati Bersama oleh tim. pelatihan untuk Mitra. Kemudian akan diadakan pelatihan melalui forum grup discussion (FGD). Dan kegiatan akhir mengukur hasil kegiatan pengabdian kepada masyarakat melalui respon Mitra dan hasil perbandingan pasca dan pra kegiatan tersebut.
An Optimal Choice of Characteristic Polynomial Roots for Pole Placement Control Design
Authors: Alexandrov V. A. ,   Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Published: July 2024

The problem of finding the arrangement of closed-loop control system poles that minimizes an objective function is considered. The system optimality criterion is the value of the H∞ norm of the frequency transfer function relative to the disturbance with constraints imposed on the system pole placement and the values of the H∞ norm of the sensitivity function and the transfer function from measurement noise to control. An optimization problem is formulated as follows: the vector of variables consists of the characteristic polynomial roots of the closed loop system with the admissible values restricted to a given pole placement region; in addition to the optimality criterion, the objective function includes penalty elements for other constraints. It is proposed to use a logarithmic scale for the moduli of the characteristic polynomial roots as elements of the vector of variables. The multi-extremality problem of the objective function is solved using the multiple start procedure. A coordinate descent modification with a pair of coordinates varied simultaneously is used for search.