bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Принципы жилищного права (на материалах Республики Беларусь)
Authors: Бондаренко Наталья , Халецкая Татьяна
Published: December 2020

Определение места жилищного права в системе права – проблема теоретического порядка, однако от ее решения зависит эффективное правовое регулирование жилищных отношений. В качестве исходной позиции авторы статьи выдвигают тезис о том, что выделение новых самостоятельных отраслей права оправдано лишь при наличии объективной возможности выделения специфических, присущих только данному образованию основных начал (правовых принципов). На основе анализа принципов жилищного права, закрепленных в статье 3 Жилищного кодекса Республики Беларусь, авторы делают вывод об отсутствии уникальности принципов жилищного права, отражающих его исключительную отраслевую специфику. Наряду с отсутствием собственного предмета и метода правового регулирования жилищных отношений, это обстоятельство не позволяет признать жилищное право самостоятельной отраслью права. Данный вывод, однако, не колеблет уверенности в том, что точное понимание правовой природы и содержания принципов, положенных в основу правового регулирования, способно оказать позитивное влияние не только на формирование всего массива правовых норм, регулирующих жилищные правоотношения, но и способствовать формированию правоприменительной практики в соответствии с заданными ориентирами
White rot diseases of sunflower and measures against them
Authors: Avazov Sardorjon , Sodiqov Bakhrom
Published: December 2020

This article presents the results of our experiments in the farm “Shonli Dior Fayz” in the Buka district of Tashkent region, the results of studies on the occurrence, spread of white rot disease in sunflower, symptoms of the fungus pathogen, the harm of the disease and the biological effectiveness of the applied fungicides.

Due to the fact that none of the fungicides allowed for testing in the Republic of Uzbekistan was recommended for use against sunflower white rot disease, the recommended norms for other crops for diseases with white rot were tested.

Based on the biology of pathogens, fungicides were used as control measures: Fundazol 50% sp. - 2.0 kg / ha. and Difen super 55% sp - 0.25 kg / ha. and their biological efficiencies are determined
SURVEY ON REVIEW SPAM DETECTION
Authors: DIXIT SNEHAL , AGRAWAL A.J.
Published: December 2020

The proliferation of E-commerce sites has made web an excellent source of gathering customer reviews about products; as there is no quality control anyone one can write anything which leads to review spam. This paper previews and reviews the substantial research on Review Spam detection technique. Further it provides state of art depicting some previous attempt to study review spam detection.
CONTROLLING AND MONITORING OF REMOTE HOST
Authors: WANJARE AKSHAY P , TAPKIR SUYOG T , KALE MAHESH R , PATIL CHETAN S
Published: December 2020

In today’s world, the role of remote access is changing dramatically. So accessing network remotely is an important issue. The proposed system allows administrator to access network from anywhere at any time. Administrator user can control and monitor the network using RFB (Remote FreameBuffer) protocol. Administrator User can run server side commands using android mobile phones. Administrator User can access desktop within the Wi-Fi- rang. Virtual Network Computing(VNC) is, in essence, a remote display system which allow to you to view a computing ‘desktop’ environment not only on machine where it is running, but also from anywhere on the network. The system can extend the limit rang of accessing organization.
A Control Approach to the Covid-19 Disease Using a SEIHRD Dynamical Model
Authors: Pazos Fernando , E. Felicioni Flavia
Published: December 2020

The recent worldwide epidemic of Covid-19 disease, for which there is no vaccine or medications to prevent or cure it, led to the adoption of public health measures by governments and populations in most of the aected countries to avoid the contagion and its spread. These measures are known as nonpharmaceutical interventions (NPIs) and their implementation clearly produces social unrest as well as aects the economy. Frequently, NPIs are implemented with an intensity quantied in an ad hoc manner. Control theory oers a worthwhile tool for determining the optimal intensity of the NPIs in order to avoid the collapse of the healthcare system while keeping them as low as possible, yielding in a policymakers concrete guidance. We propose here the use of a simple proportional controller that is robust to large parametric uncertainties in the model used.
Aprendizado Incremental Online para Classificação Fuzzy de Emoções em Jogos a partir de Fluxos de Dados EEG
Authors: Frigeri Jr. Volnei , Farah Pedro , Medeiros Rodrigo , Leite Daniel
Published: December 2020

Descrevemos um algoritmo de aprendizado de máquina online para construção de Classificadores Fuzzy Gaussianos (eGFC). Apresentamos um método de extração e seleção de atributos do espectro de Fourier de dados de eletro-encefalograma. Os dados são obtidos de 28 indivíduos expostos aos jogos de computador Train Sim World, Unravel, Slender The Arrival, e Goat Simulator. De acordo com o sistema Arousal-Valence, 4 emoções prevalecem (tédio, calma, horror e diversão). Analisamos eletrodos individuais e o efeito de janelas de tempo e redução de dimensionalidade no desempenho de eGFC. Concluímos que eletrodos em ambos os hemisférios do cérebro auxiliam na classificação, especialmente aqueles dos lobos temporal (T7-T8), occipital (O1-O2) e frontal (Af3-Af4). Observamos que padrões podem surgir em qualquer parte do espectro de frequências, entre 1 e 64 Hz. A abordagem eGFC é efetiva para o problema Big data em tempo real. Ela alcança uma acurácia de 72,2% usando uma estrutura compacta de regras, e velocidade de processamento de 1,8 ms/amostra.
Interface gráfica de usuário para projeto eletromecânico de linhas de transmissão
Authors: Roger Rodrigues Andre , Peixoto de  Camargos Ana Flávia , Rodrigues de Araújo Júnior Daniel , Félix Souza Silva Willian
Published: December 2020

O objetivo deste artigo é apresentar uma interface gráfica de usuário (GUI-Graphical User Interface) como ferramenta computacional para projeto eletromecânico de linhas de transmissão. A GUI foi desenvolvida empregando-se o ambiente GUIDE (Graphical User Interfaces Development Environment) do software MATLAB, permitindo ao usuário realizar o cálculo da ampacidade e o cálculo da flecha e da tração nos cabos considerando a influência tanto da velocidade de vento de projeto quanto da temperatura de operação do cabo. O algoritmo computacional da GUI foi baseado nos critérios e procedimentos para projeto eletromecânico de linhas de transmissão contidos em Labegalini et al. (1992). É permitido ao usuário considerar as condições de rugosidade do terreno e de tempo de resposta dos cabos das linhas de transmissão para o cálculo da velocidade do vento de projeto. Como resultados, são obtidos os valores das grandezas mecânicas tais como ângulo de balanço e comprimento real dos cabos, altura mínima das torres, além de serem plotadas as curvas de tração por ampacidade, flecha por ampacidade e temperatura do cabo por ampacidade. Dessa forma, a GUI constitui uma ferramenta auxiliar de ensino e aprendizagem, permitindo o emprego da metodologia de aprendizagem baseada em projeto para capacitar os alunos quanto aos fundamentos do projeto eletromecânico de linhas de transmissão. Para validação dos resultados obtidos pela GUI é apresentado um estudo de projeto de linha de transmissão de 138 kV em operação no sistema elétrico brasileiro, levando-se em consideração tanto as características climáticas e a variação estatística destes parâmetros, bem como as condições geográficas da região onde a linha de transmissão está instalada. Os resultados evidenciam que os recursos e funcionalidades implementados na GUI atendem aos requisitos normativos e técnicos para o projeto eletromecânico de linhas de transmissão de energia elétrica permitindo uma análise mais realista e precisa dos principais aspectos que determinam as limitações operacionais e, a partir destes, o refinamento de critérios de projetos.
Comparative Study of Technologies for Harmonic Propagation Mitigation in Subsea Power Systems
Authors: Cezimbra B. Leal Gustavo , Adolpho V. da Costa João , De S. de Oliveira Diego , Sotero da Silva Ribeiro Matheus , L. van Emmerik Emanuel , Aredes Mauricio
Published: December 2020

This article discusses the exhaustive study of resonances in Subsea Power Systems (SPS) through the interaction of harmonics, caused by diode rectiers, and a comparative study of possible solutions to the problem. For this purpose, a large volume of simulations was carried out in the PSCAD/EMTDC simulation environment, in its parallel processing environment, to check for indications of the existence of problems in an subsea distribution system.
Robust Model-Based Fault Detection and Isolation of a Six Degree of Freedom Helicopter
Authors: F. Sansón Lázaro , A. de Campos Victor , S. Potts Alain
Published: December 2020

Helicopters are high cost and safety systems with a strong control system designed to maintain the helicopter performance, stability, and flight qualities. However, there exist faults that negatively aect the helicopter desirable behaviour; therefore, fault detection and isolation must be done to early detect, isolate and eliminate these faults. Because of helicopters are strongly nonlinear systems, and are aected by uncertainties and by external disturbances aswind bursts, robust residuals generation is required to correctly detect and isolate faults in the helicopter actuators and sensors. This paper leads with the robust fault detection and isolation of a six-degree of freedom helicopter benchmark using the disturbance decoupling method and the unknown input observer robust residuals generator. A generalized observer scheme is employed for fault isolation purposes.
Estimativa de Idade Aparente Invariante à Iluminação Utilizando a Decomposição de Valores Singulares
Authors: Hélida Cruz Lima Ariane , Santos da Silva Samira , Alves Nolasco Rodrigues Marco Túlio , Cardeal Pádua Flávio Luis
Published: December 2020

A todo momento, humanos reconhecem facilmente a identidade de outras pessoas em fotos, vídeos ou ao vivo. Conseguem estimar a idade, etnia, sexo e outras características por imagens de face. Contudo, desenvolver um sistema computacional que realiza essas tarefas tão bem quanto humanos é uma difícil missão e isso se deve às diferentes condições que a face pode estar sujeita. A estimativa de idade aparente possui diferentes aplicações práticas como: sistemas de biometria, auxílio na descoberta de fraude em documentos de identificação, perfis de clientes, dentre outros. Em contrapartida, existem inúmeras razões para se dizer que a estimativa de idade automática é uma tarefa desafiadora. A condição de iluminação é uma dessas razões, pois dependendo da iluminação na face, o método de estimativa pode retornar uma idade incorreta. Tendo isto em vista, nesta pesquisa foi desenvolvida uma metodologia que busca estimar a idade aparente baseando-se em iluminação invariante. Diante dos resultados encontrados, foi possível inferir que métodos de normalização que utilizam a Decomposição de Valores Singulares (SVD) minimizam os efeitos de iluminação em imagens, considerando a idade aparente retornada pelo método da literatura. Percebeu-se também que para imagens muito escuras a normalização parece não contribuir na estimativa de idade.
Análise da capacidade de hospedagem de geração distribuída em redes de distribuição através de um modelo de otimização
Authors: O. Escarati Mariana , D. Melo Igor , M.R. Diogo Vinicius , P. Antunes Matheus
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma metodologia cujo objetivo é determinar a máxima capacidade de hospedagem de geração distribuída em sistemas trifásicos de distribuição. Um problema de otimização é formulado almejando-se maximizar a inserção de geração distribuída (GD) considerando restrições relativas às magnitudes de tensões nos barramentos do sistema, fator de desequilíbrio entre fases, e reversão de fluxo na subestação. Um índice é proposto para avaliar a quantidade de inserção de GD em relação à carga nominal do sistema sob análise. Testes são conduzidos usando o sistema IEEE 33 barras com o objetivo de validar, analisar diversos estudos de casos e mostrar a versatilidade e utilidade do método proposto.
Análise da Viabilidade Técnica de Manobras de Paralelismo entre Alimentadores de Distribuição Utilizando Chaves Monopolares
Authors: De Oliveira Jéferson Matheus , Peres de Morais Adriano , Cavalheiro Marchesan Adriano , Bassi de Araujo Olinto Cesar , Cardoso Junior Ghendy , Frighetto Schneider Estevão
Published: December 2020

As redes aéreas de distribuição primária costumam operar radialmente. Através da abertura ou fechamento de chaves, é possível transferir blocos de cargas entre alimentadores. Para evitar desligamentos, é usual a realização de paralelismo temporário entre alimentadores. A topologia da rede pode ser alterada em contingências, regime normal de operação ou em desligamentos programados. Alguns critérios de viabilidade técnica devem ser considerados para definir as condições nas quais será possível efetuar o paralelismo. Este artigo apresenta um estudo de manobras de paralelismo entre dois alimentadores da Companhia Estadual de Distribuição de Energia Elétrica (CEEE-D), modelados no software Alternative Transient Program (ATP). As manobras foram simuladas com chaves seccionadoras monopolares, avaliando o impacto na proteção de sobrecorrente. Para a rede e as condições analisadas, verificou-se que o tempo de realização da manobra é crucial para a atuação ou não da proteção de sobrecorrente de um dos alimentadores, inviabilizando a realização das manobras.
Estimativa do Tamanho de Bolhas em Espuma de Flotação Utilizando Visão Computacional
Authors: Pereira da Silva Carlos Junior , Rodrigo de Souza Jefferson , Pessin Gustavo , Reis de Geus André
Published: December 2020

Dentre as etapas de processamento de minérios, a flotação se destaca como um dos mais importantes, principalmente quando se trata de separação de minerais. O rendimento deste processo está muito ligado as variáveis de processo como a vazão de ar e o controle de abertura das válvulas de descarga. Estas variáveis, muitas vezes, são determinadas através do aspecto visual da espuma deste processo, onde os operadores se baseiam em suas experiências para a tomada de decisão e escolha destes parâmetros. As principais características observadas são: tamanho das bolhas, textura e velocidade de deslocamento. Como esta análise, muitas vezes, fica a cargo do operador do processo ela acaba se tornando subjetiva, variando de operador para operador. Além desta análise subjetiva, o controle deste processo é uma tarefa complexa. Desta forma, a automação deste processo se torna ainda mais importante. Utilizando as técnicas de visão computacional é possível obter as principais características da espuma importantes ao processo. A proposta deste trabalho é utilizar técnicas de visão computacional para estimar o tamanho médio e o número de bolhas presentes na espuma de flotação como ferramenta de apoio na tomada de decisão dos operadores deste tipo de processo.
Análise Eletromagnética e Térmica de Transformadores de Distribuição Refrigerados a Óleo: Uma Abordagem Baseada em Simulações Computacionais e Ensaios Laboratoriais
Authors: C. Nogueira Gabriel , C. Dutra Alexander , M. Bueno Daniela , H. Medeiros Leonardo , M. Oliveira Micael , C. Beltrame Rafael , P. Londero Rodolfo , O. Miranda Rodrigo , C. Bender Vitor , B. Marchesan Tiago
Published: December 2020

Este trabalho apresenta uma análise referente às perdas de energia no núcleo e ao comportamento térmico de dois transformadores de distribuição refrigerados a óleo vegetal de 75kVA unicamente distintos pela presença e ausência de aletas. A metodologia é composta por: simulações eletromagnéticas e fluidodinâmicas realizadas nos softwares ANSYS® Maxwell e ANSYS® CFX, respectivamente, e ensaios laboratoriais conforme as diretrizes da normativa ABNT NBR 5356. Assim, através da implementação de duas diferentes configurações de aletas, foi possível estudar as consequências sobre as perdas eletromagnéticas e a temperatura do óleo do transformador. Os resultados serviram para estudar o funcionamento dos transformadores na presença e ausência das aletas e analisá-los diante da normativa ABNT NBR 5440, que trata das condições de funcionamento desses equipamentos. Também, foi possível validar as simulações eletromagnéticas e simulações fluidodinâmicas como uma alternativa eficiente, rápida e economicamente viável de predição do funcionamento do transformador, validada por ensaios.
Sistema de preensão robótica utilizando Redes Neurais Convolucionais e Primitivas Geométricas
Authors: M. de Oliveira Daniel , B. Lemos Cézar , G. S. Conceição André
Published: December 2020

Neste trabalho sera apresentado um método de preensão robóotica baseado em informação visual RGB+D, utilizando uma rede neural convolucional e nuvem de pontos. A rede neural, com arquitetura SSD512, detectaráa o objeto em imagem RGB e a área detectada na imagem será utilizada como referência na nuvem de pontos para isolar o objeto desejado do ambiente. Após o isolamento, um algoritmo de preensão robótica baseado em primitivas geométricas será aplicado para estimar a pose do objeto, permitindo a tarefa de preensão. Para validar o sistema, testes com peças feitas em uma impressora 3D e o braço robótico UR5 foram utilizados, onde foi demonstrado que a combinação dos algoritmos permite detectar objetos na nuvem de pontos, validando o desempenho do sistema proposto.
A Proposed Methodology for Online Implementation of a Support Vector Machine With Applications in Power Transformers Event Classification
Authors: Dantas da Costa Hagi Jakobson , Liberato Souza Bruna , Dantas Simões Lucas , Aires Matheus , Prado Medeiros Rodrigo , Vieira de Santana Júnior Orivaldo , Bezerra Costa Flávio
Published: December 2020

The constant evolution of resources in computational processing and machine learning algorithms, combined with the increasing complexity of embedded systems, made the hardware implementation of machine learning models more viable. This paper proposes a methodology for online implementation of a support vector machine classifier through the development of a simple, concise, and easily adapted algorithm for data classification. The system was validated through the development of an application that classifies disturbances in a power transformer, followed by a comparison with the results obtained with the Library for Support Vector Machines (LIBSVM). Besides the very similar results when compared with the LIBSVM, the proposed methodology achieved high overall accuracy and fast classification time.
Análise e Avaliação do Desempenho dos Controladores em Sistemas Elétricos com Ressonância
Authors: Bessa Manuel Moisés , Silveira e Silva Aguinaldo
Published: December 2020

Neste artigo, as condições para a ocorrência de ressonância quase forte em sistemas elétricos e o desempenho dos PSSs, em comparação com o mecanismo convencional de perda de estabilidade, são avaliados. Os métodos de projeto dos controladores usados neste trabalho são baseados no critério de estabilidade de Nyquist e na otimização dos índices de desempenho e robustez. O objetivo principal dos PSSs projetados é garantir, além da estabilidade global do sistema, a robustez e o bom desempenho dinâmico em todo intervalo de operação considerado. O desempenho dos PSSs é analisado através do amortecimento do modo inter-área, tomando a curva de amortecimento do sistema em malha aberta como índice de desempenho.
Veículo Elétrico Autônomo Guiado por GPS para Ambiente Industrial
Authors: Zaro Eduardo , O. de Souza João Olegário , Marques de Figueiredo Rodrigo
Published: December 2020

O projeto consiste no desenvolvimento e implementação de um veículo elétrico capaz de percorrer um ambiente fabril de uma empresa, fazendo a locomoção de pessoas e materiais para os processos. O desenvolvimento vem ao encontro da necessidade de aprimorar os sistemas e tecnologias já existentes no mercado industrial para locomoção de materiais, passando para uma tecnologia mais flexível a que a utilizada atualmente. Os veículos autônomos nas indústrias utilizam principalmente seguidores de linha, porém o projeto desenvolvido nesse artigo utilizou-se de coordenadas geográficas para se locomover. O objetivo principal é a criação de um veículo elétrico autônomo que irá se deslocar dentro do ambiente fabril através de sistemas de locomoção por seguidor de linha e GPS nas áreas externas da empresa. Com essa possibilidade o veículo poderá se deslocar nas ruas e caminhos dentro do parque fabril, independente o tipo de piso e ambiente submetido. O projeto implementado atingiu o objetivo principal ao realizar o transporte de pessoas e materiais através de um percurso criado através de coordenadas geográficas, com um erro inferior a 1,70m.
Controle PID Descentralizado com Desacoplador Aplicado aos Reatores de uma Unidade de Hidrotratamento de Diesel
Authors: V. de A. Aguiar Anna Paula , Zani Antonio , S. Longhi Luís Gustavo , Tavares Silva Moisés , Acioli Júnior George , Marchiori Maiker , M. M. de Campos Mario Cesar , R. Barros Péricles
Published: December 2020

Neste artigo, uma estrutura de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) descentralizado com desacoplamento invertido e projetado e implementado em uma unidade industrial de Hidrotratamento (HDT) de Diesel. A unidade HDT é composta por dois reatores com dois leitos catalíticos cada. O controle de temperatura de cada leito é perturbado por flutuações nas temperaturas dos leitos anteriores, além de outras perturbações inerentes ao processo. Desconsiderar essa interação no projeto do controlador PID torna o desempenho diferente do desejado. Detalhes da implementação do desacoplador invertido no sistema digital de controle são apresentados. Alem disso, resultados reais de comparação do desempenho das malhas de controle de temperatura são analisados e discutidos.
MODICON: Módulos para ensino de identificação e controle de processos
Authors: Silva do Carmo Caio Vinícius , De Barros Araújo Rejane , Nogueira de Oliveira Rodrigo
Published: December 2020

O ensino nos cursos de engenharia, bem como na engenharia de Controle e Automação, têm como base, os princípios físicos, elétricos, mecânicos, dessa forma, o meéodo tradicional, somente teórico acompanhado de simulações, muitas vezes, não é suciente para abordar com eficiência os conceitos e situações que poderão ser encontradas no ambiente real, industrial. Portanto, a proposta de desenvolver módulos que envolvam as inúmeras variáveis existentes em processos reais podem possibilitar um melhor aprendizado dos acadêmicos da área, assim como tambem, possibilitar o treinamento de profissionais. Esses módulos permitem a aplicação de variadas técnicas de controle e identicação, as quais serão demonstradas na sequência do artigo, assim como as ferramentas, circuitos e demais processos necessários ao desenvolvimento dos módulos.
Estudo de Excitações em um Neurônio Memristivo de Dióxido de Vanádio
Authors: Santos de Araujo Rennan , Sadami Oiwa da Costa Felipe , Pereira Borges Moisés Arthur , Luz de Almeida Luiz Alberto
Published: December 2020

A economia energética é um coeficiente de suma relevância para o correto funcionamento de uma rede neural artificial. Alicerçando-se na recente proposta de um modelo de neurônio artificial cuja memristência fundamenta-se nas dinâmicas não-lineares de transição de fase do composto inorgânico dióxido de vanádio (VO2), este trabalho tenciona, além de efetuar um maior detalhamento matemático dos fenômenos físicos que embasam as idiossincrasias do VO2, analisar, mais acuradamente, as diferentes formas de excitação do neurônio. Os resultados obtidos, através de simulações computacionais, mostraram-se promissores e, potencialmente, contribuirão positivamente para o avanço da área de redes neurais artificiais energeticamente eficientes.
Localização de Faltas em Redes VSC-HVDC por RNA e Coeficientes de Frequência Mel Cepstrais
Authors: A. Lopes Neto Guilherme , Bertho Jr Rui , M. G. Castelo Branco Hermes
Published: December 2020

Com o crescimento dos sistemas de transmissão de corrente contínua, é necessário propor e analisar métodos eficientes para localização de faltas. Esta pesquisa tem como objetivo obter e avaliar o desempenho de um algoritmo de localização de faltas em uma linha de transmissão de 200 km. O sistema VSC-HVDC de dois terminais foi modelado no Simulink e os dados foram pré-processados com os Coeficientes de Frequência Mel Cepstrais, do inglês Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC). Em seguida, uma Rede Neural Artificial (RNA) foi usada para estimar a localização da falta. Vários cenários foram simulados, variando a resistência e a localização da falta ao longo da linha. O baixo erro verificado na estimativa da distância demonstra a alta confiabilidade do método na localização da falta.
Caracterização e Mitigação da Influência da Temperatura na Fonte de Luz de Biossensores de Ressonância de Plasmons de Superfı́cie Baseados em Smartphones
Authors: Pereira da Nóbrega Gabriel , Santos Valença Mateus , Santana Nunes Thomas Mateus , Passerat de Silans Thierry Marcelino , De Souza Filho Carlos Alberto
Published: December 2020

Este artigo propõe a caracterização e controle do comprimento de onda do feixe emitido pela fonte de luz de biossensores de Ressonância de Plasmons de Superfície baseados em smartphones. A caracterização foi realizada através do estudo do feixe de luz emitido pela tela do smartphone em função de alterações na temperatura ambiente (T) e mudanças nas componentes de cores da imagem utilizada para gerar a fonte de luz. Foram analisadas as mudanças de intensidade e valor do comprimento de onda (λ) da luz emitida. A partir deste estudo foi desenvolvido uma estratégia de controle para manter o valor de λ constante mesmo com mudança de T. O controlador proposto modifica o valor da componente R para manter o valor de comprimento de onda escolhido. Com a técnica proposta foi possível obter uma variação menor que 1, 8 × 10−3 nm para o comprimento de onda da luz emitida dentro da faixa de temperatura analisada.
Backstepping com Aproximação Adaptativa e Redução de Complexidade para um Sistema de Rotor Duplo
Authors: R. Macedo Fernanda , A. B. Tôrres Leonardo , C. S. Campos Victor
Published: December 2020

Neste artigo, é proposta uma nova abordagem de aproximação adaptativa baseada na técnica de backstepping para o controle do ângulo de arfagem (modo de operação SISO) de um sistema eletromecânico conhecido como Twin-Rotor MIMO System -- TRMS. Aproximadores universais na lei de controle são usados para estimar a parte desconhecida da dinâmica, usando modelos nebulosos Takagi-Sugeno (TS). De modo a se reduzir a complexidade no projeto do controlador por backstepping, filtros de comando são utilizados para evitar o cálculo explícito das derivadas temporais das ações de controle virtuais. Uma modificação de zona morta, desligando a lei de adaptação na região em que não se pode garantir a convergência da função de Lyapunov, é utilizada de modo a evitar o problema de deriva dos parâmetros. A eficácia do projeto do controlador é investigada por meio de simulações numéricas, enfatizando-se a redução no número de parâmetros a serem estimados.
Desenvolvimento de um Poste Fotovoltaico Automatizado para Sistemas de Iluminação Pública no Contexto das Smart Cities
Authors: Rodrigues Frazão Fernando , Martins de Oliveira Neto Fernando , T. de Macêdo Euler Cásssio , Rocha Nady
Published: December 2020

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um poste fotovoltaico automatizado para sistemas de iluminação pública. O projeto consiste na utilização de um microcontrolador de baixo custo, responsável por controlar um circuito de automação, por meio do qual e possível realizar o controle da intensidade da luz, gerenciar a tensão da bateria e monitorar as condições climáticas. Alem disso, uma caracterstica importante e o acesso remoto as informações do poste por meio de uma aplicação web desenvolvida.
Impactos do 2º, 3º e 5º harmônico na temperatura e corrente de motores elétricos classes IE2, IE3 e IE4
Authors: R. M. R. Morais Iago , M. Tabora Jonathan , M Soares Thiago , L Tostes Maria Emilia
Published: December 2020

A busca por aprimoramento na eficiência energética levou ao emprego de novas tecnologias e materiais bem como a introdução de novas políticas para esse fim, que são adotadas em muitos países. Motores de indução (IM) de classes IE2, IE3 e IE4 sendo o IE4 o mais eficiente, foram analisados quanto os efeitos dos harmônicos de 2ª, 3ª e 5ª ordem com ligação em Y, na temperatura da carcaça e na corrente do motor. O motor IE4 apresentou nos testes maior susceptibilidade quanto as influencias das distorções harmônicas em relação aos motores IE2 e IE3.
Identificação de Grau de Risco de Pé Diabético por meio de Técnicas de Aprendizado de Máquinas
Authors: C. Resende Igor , A. A. Cardoso Lucas , B. H. Ferreira Ana Cláudia , H. G. Barbosa Bruno , D. Ferreira Danton
Published: December 2020

O pé diabético está entre as mais sérias e dispendiosas complicações causadas pela Diabetes Mellitus. A amputação de extremidades inferiores geralmente é consequência de uma úlcera nos pés. Para prevenir o pé diabético, este trabalho propõe um sistema automático baseado em K-means, árvores de decisão e algoritmos genéticos para identificar os pacientes com alto risco de desenvolver o pé diabético. No projeto do método, informações sobre a situação social e autocuidados dos pacientes com os pés são consideradas. Ambos dados reais e simulados foram usados para avaliar o método proposto. Um desempenho superior a 90% foi obtido, mostrando que o método pode ser útil em Unidades Básicas de Saúde na triagem de pacientes diabéticos em apoio às equipes de saúde, com consequências na redução do número de casos de pés diabéticos.
Análise de Padrões de Esparsidade e Métodos de Ordenação para Estimação de Estado em Sistemas de Distribuição
Authors: M. Hebling Gustavo , A. D. Massignan Julio , B. A. London Junior João , Bento Dantas Luciano
Published: December 2020

A estimação de estado é a ferramenta essencial para análises em tempo real de sistemas de distribuição. Devido ao aumento de dados, oriundos de smart meters, geração distribuída e redes inteligentes, a eficiência computacional no processamento desses dados se torna um requisito importante para a operação em tempo real. As particularidades dos sistemas elétricos permitem a adoção de técnicas de esparsidade que em muito diminuem o esforço computacional necessário para obter uma solução além de aumentar a robustez desta . Este artigo propõe o uso de diferentes métodos de ordenação de matrizes para reduzir o numero de elementos nulos resultantes apos a fatoração inerente ao método de estimação. São obtidas melhoras expressivas em termos de armazenamento de dados e, adicionalmente, no condicionamento do sistema linear resultante em três diferentes casos de teste.
Um Algoritmo para Instalação Ótima de Geradores Fotovoltaicos em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica
Authors: Dantas de Lucena Matheus , Silva Dantas Brito Núbia , Alencar de Souza Benemar
Published: December 2020

Um algoritmo baseado na Busca Tabu é proposto para determinar os locais ótimos de instalação de geradores fotovoltaicos, visando redução das perdas anuais de energia no sistema de distribuição de energia elétrica, as quais foram calculadas pelo método da soma de potências. A aplicabilidade do algo-ritmo foi avaliada em um sistema-teste de 69 barras e a instalação dos geradores resultou em uma redução significativa das perdas anuais de energia, que foram tomadas como função objetivo a ser minimizada. O algoritmo proposto conseguiu determinar os pontos ótimos ou quase ótimos de instalação dos geradores fotovoltaicos. Ao final, comparou-se o desempenho do algoritmo proposto com um Algoritmo Genético, onde se demonstrou as vantagens do algoritmo proposto.
In-Wheel Traction Motor: a Case Study for Formula SAE Electric
Authors: Regis Guia Abraão , A. Silva Rafael , A. Pires Igor , A. C. Maia Thales
Published: December 2020

This paper discusses in-wheel electric tractive systems, bringing as a case study the finite element design of a Fractional Slot Permanent Magnet Synchronous Machine with non-Overlaping Winding (FSPMSM) for an all-wheel drive Formula Student powertrain. The goal is to obtain a system that fits a 10” rim wheel, with a high power density that enables a 280 kg vehicle to accelerate over 75 meters in less than 4 seconds. Iterating the design method to maximize the output torque, the simulations indicate that a single 12,000 rpm machine can provide continuous 17.7 kW at the 600 Vdc system.
Manipulation Task Planning with Constrained Kinematic Controller
Authors: S. Pereira Marcos , V. Adorno Bruno
Published: December 2020

This paper addresses the integration of task planning and motion control in robotic manipulation, where automatically generated feasible manipulation sequences are executed by a controller that explicitly accounts for the task geometric constraints. To cope with the high dimensionality of the manipulation problem and the complexity of specifying the tasks, we use a multi-layered framework for task and motion planning adapted from the literature. The adapted framework consists of a high-level planner, which generates task plans for linear temporal logic specifications, and a low-level motion controller, based on constrained optimization, that allows to define regions of interest instead of exact locations while being reactive to changes in theworkspace. Thus, there is no low-level motion planning time added to the total planning time. Moreover, since there is no replanning phase due to motion planner failures, the robot actions are generated only once for each task because the search for a plan occurs on a static graph. We evaluated this approach with two pick-and-place tasks with similar complexity to the original framework and showed that the number of plan nodes generated is smaller than the one in the original framework, which implies less total planning time.
An economic D-RTO for thermal solar plant: analysis and simulations based on a feedback linearization control case
Authors: M. L. Pataro Igor , V. Americano da Costa Marcus , Roca Lídia , L. Guzmán Sanches José , Berenguel Manuel
Published: December 2020

This work proposes an economic dynamic real-time optimization (D-RTO) strategy to control a solar collector eld in order to maximize the amount of thermal power energy delivered to multi-eect seawater distillation plant. A validated model of the compound parabolic concentrator collector eld of the AQUASOL plant, available at the Plataforma Solar deAlmera (Spain), is used as case study. The optimization algorithm is based on receding horizon optimization problem, in which an economic function takes into account the energy produced by the solar plant and the electricity consumption costs by the water pump. The D-RTO strategy is compared to a feedback linearization controlling in dierent temperature setpoints, intending to analyze economic benets and viability of the proposed algorithm. Simulation results showthe D-RTO algorithm is capable of handling process disturbances and operating in economic benet conditions, bringing good perspectives for implementation in real applications.
Análise Comparativa na Detecção de Falta: Transformada Wavelet e Transformada de Hilbert-Huang
Authors: Ramos Cesário Frederico , Moreira Fernando Augusto , Araújo Neves Washington Luiz , Laranjeira Neri Júnior Almir
Published: December 2020

Este trabalho apresenta resultados da detecção de faltas em sistema elétricos de potência usando as Transformada Wavelet e Transformada de Hilbert-Huang. A Transformada Wavelet é apontada na pesquisa bibliográfica feita como amplamente utilizada neste tipo de aplicação. Enquanto a Transformada de Hilbert-Huang é uma técnica que começou a ganhar espaço como ferramenta matemática para processamento de sinais do sistema elétrico. Como será evidenciado, as simulações mostraram que as ferramentas mencionadas possuem uma grande potencialidade para a detecção de faltas. Neste contexto, serão apontadas algumas peculiaridades e características inerentes a cada ferramenta.
sEMG Signals Classification using CNN Features Extraction as a Reliable Method
Authors: O. Coelho Fabrício , R. Moreira Guilherme , F. Pinto Milena , M. Marcato André
Published: December 2020

sEMG (Surface electromyography) signals are essential in several applications, such as in prosthetic control. These signals are collected and analyzed to produce the expected actions through corresponding pattern recognition. In this sense, feature extraction plays a critical role in achieving good accuracy during the classification process. In recent years, with the interesting results obtained through convolutional filters and supervised learning, it is possible to extract properties that best distinguish and classify images. Therefore, this research work uses a CNN network to extract these features that will be later applied in conventional classifiers. The obtained results allowed to verify that the proposed methodology guarantees better results when compared to the works that use traditional characteristics for the classification process.
Influence of Infeed Current and Double Circuit Transmission Lines in Distance Protection
Authors: N. Meira Rafaella , S. D. Brito Núbia , P. Nascimento Jamile , C. D. de Lima Rodrigo
Published: December 2020

Detailed analysis of influence of infeed current and double circuit transmission lines in distance relays is presented in this work. In addition, is investigate the teleprotection scheme that allows the rapid and accurate fault extinction best suited for the system addressed with these complex topologies. The modeling stages of the test system and coordination studies of protection were carried out in commercial software designed to simulate protection studies of power electrical systems, where multiple fault scenarios have been applied, considering influence of infeed current and double circuit transmission lines separately. The results revealed the presence of inaccuracies in the apparent impedance measurements, which should be considered when planning distance protection zones in complex power grid topologies. Furthermore, permissive overreach transfer trip teleprotection scheme proved to be more efficient in relation to the directional comparison blocking teleprotection scheme, since the former lead more accurate and faster faults extinction for the scenarios under study.
Direct-Torque-Control Fault-Tolerant Strategies for Three Induction Motor Drive Systems Operating Under Single-Phase Open-Circuit Fault
Authors: H. M. Martins Pedro , F. M. B. Melo Victor , F. da Paz Gilielson , S. de Freitas Isaac
Published: December 2020

This paper discusses Direct-torque-control(DTC)-based fault-tolerance strategiesapplied to three fault-tolerant induction motor drive systems when they operate under single-phase open-circuit fault. Despite the fact that these drive systems have already been discussed in the literature, the reported papers always make use of Field-oriented-control(FOC)-based fault compensation strategies. In this way, performed simulations show that DTC-based strategies are feasible and are able to provide circular flux trajectory, which is the necessary condition for the motor operate properly.
Comparação dos métodos Controle Preditivo de Conjugado e Controle Direto de Potência em um sistema de geração utilizando gerador duplamente alimentado
Authors: F. M. B. Melo Victor , M. de Oliveira Liane , De L. Medeiros Letycia , F. da Paz Gilielson
Published: December 2020

Neste trabalho é realizada a comparação dos desempenhos dos métodos Controle Direto de Potência (conhecido na literatura por sua sigla em inglês, DPC) e Controle Preditivo de Conjugado (conhecido na literatura por sua sigla em inglês, PTC) em um sistema de geração eólica que utiliza gerador de indução duplamente alimentado. Os dois métodos são discutidos e comparados através de resultados de simulação nos regimes permanente e transitório para um gerador de potência nominal de 500 W. Será mostrado que o método DPC apresenta uma resposta dinâmica mais rápida, mas pode apresentar maior distorção harmônica nas correntes do rotor que o método PTC, dependendo da velocidade do rotor.
Agrupamento e Classificação de Consumidores de Energia Rural Utilizando Random Forest e K-Nearest Neighbors
Authors: Bastos de Sousa Natalia , Pinheiro Bernardon Daniel , Eichkoff Henrique , Marcolin Pedro , Madaloz Julia , Melo de Chiara Lucas , Andrade Silva Juliano , Marini Kopp Luciana
Published: December 2020

Detectar irregularidades no consumo de energia é um desafio importante para as empresas de energia. Perdas comerciais por irregularidades causam perdas nas receitas da concessionáaria e perdas para o consumidor. Para detectar possíveis ocorrências de perdas não téecnicas, este trabalho tem como objetivo utilizar técnicas de aprendizado de máaquina, tanto do tipo supervisionado, para fins de classicação, como K-nearest neighbors e Random Forest, quanto do tipo não supervisionado (Clustering), com o objetivo de criar grupos de consumidores, que serão usados para previsão de classificação. O objetivo é organizar os consumidores do conjunto de dados em grupos com base no consumo, como o conjunto de dados apresentado possui doze meses de dados, a representação foi feita de acordo com o consumo médio pelo desvio. Dados característicos reais de diversas unidades consumidoras localizados em uma região rural do estado de São Paulo foram utilizados para a obtenção dos resultados da metodologiaproposta desse trabalho.
Algoritmo BPSO para Alocação de Medidores em Redes de Distribuição Considerando a Indisponibilidade dos Medidores
Authors: A. M. Raposo Antonio , G. da Silva Maria , B. Rodrigues Anselmo
Published: December 2020

Este artigo propõe uma metodologia para alocação de medidores para a estimação de estado em redes de distribuição. A metodologia proposta considera que a alocação de medidores está sujeita a indisponibilidade de até dois medidores multifuncionais. Esta formulação do problema de alocação evita que a acurácia do estimador de estado seja degradada pela indisponibilidade dos medidores. Considerando-se o efeito da correlação entre as medições de potência, a alocação de medidores foi realizada usando-se uma formulação multiobjetivo fuzzy que maximiza a precisão do estimador e minimiza o número de medidores instalados na rede elétrica. O problema de otimização descrito acima foi solucionado através do Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Binário (OEPB). Os resultados no sistema teste de 95 nós demonstraram que a metodologia proposta obteve soluções de boa qualidade para o problema de alocação de medidores considerando as suas indisponibilidades.
Sistema de identificação automática de características de filtros analógicos e substituição por filtros digitais implementados em SoC
Authors: Arnhold Felipe , Schmith Jean , M. de Figueiredo Rodrigo
Published: December 2020

Filtros são a base do processamento de sinais e, atualmente, os filtros digitais são amplamente aplicados em diversas áreas. Muitas vezes, a modelagem de um filtro analógico como um filtro digital pode ser muito complexo e demorado. Por essa razão, este trabalho foca na implementação de um sistema automático capaz de copiar o comportamento de um filtro analógico. Para o desenvolvimento do sistema, Foi utilizado um System-on-Chip (SoC), composto por um hardware programável (FPGA) e um microcontrolador ARM. O algoritmo é capaz de identificar o tipo do filtro (passa banda, rejeita banda, passa baixa ou passa alta), extrair as características e determinar os parâmetros de um filtro de resposta infinito ao impulso (IIR) de segunda ordem. Nós implementamos equações clássicas do filtro IIR assim como as medidas no SoC. A resposta em frequência dos dois filtros, analógico e modelado, foram comparados para analisar a exatidão do modelado. O sistema apresentou um erro bem baixo (menos de 3,3%) na resposta em frequência para a estimativa dos parâmetros, exceto para o filtro rejeita banda que apresentou um erro de 8,57%.
Controle do Oxigênio Dissolvido no Tratamento Biológico de Esgoto Doméstico em um Reator Aeróbio usando um Controlador FUZZY
Authors: Montenegro Paula , Lotufo Anna Diva , L. Martins Lopes Mara , Matsumoto Tsunao , Garcia Danny , Pardim Bruna
Published: December 2020

Os modelos matemáticos que descrevem o comportamento dos sistemas de tratamento biológico de águas residuais domésticas apresentam alta complexidade, devido à quantidade de equações diferenciais e à quantidade de fenômenos que convergem nos reatores, principalmente para manter a concentração de oxigênio estável durante todo o processo de nitrificação e oxidação das cargas contaminantes. Portanto, este artigo propõe um controlador Fuzzy utilizando um sistema de inferência Mandani para obter a ação apropriada do controle de injeção de ar em um Reator Piloto do tipo Aeróbio de leito fluidizado de acordo com a temperatura medida na água, o nível de Oxigênio Dissolvido (OD) medido após a injeção de ar e a quantidade de Demanda Química de Oxigênio (DQO) presente na água residual, obtendo assim um modelo simples com uma resposta adequada segundo as condições de entrada do afluente no reator.
Uma Proposta de Arquitetura de Referência de Gêmeo Digital para Sistemas Ciberfísicos em um cenário de Indústria 4.0
Authors: J. Rabelo Ricardo , C. Magalhães Luciano , G. Cabral Felipe
Published: December 2020

Um dos principais elementos da Indústria 4.0 são os Sistemas Ciberfísicos (SCF). Dada a necessidade de digitalização do chão-de-fábrica, gêmeos digitais (GDs) são tidos como uma das tecnologias habilitadoras para emulação em tempo real de SCFs para observações, simulações, análises e tomadas de decisão. A maior parte dos trabalhos sobre GDs para SCFs não cobrem plantas industriais reais e não se baseiam em arquiteturas de referência, fazendo com que inúmeros problemas de escalabilidade e de integração não sejam atacados. Este trabalho apresenta uma proposta inicial de arquitetura de referência e uma instanciação parcial para um SCF real implementado em um protótipo.
Uso de Curvas Principais na Classificação de Falhas em Motor de Indução Trifásico
Authors: M. Borges Letycia , E. M. Borges Fernando , A. Ribeiro Diogo , W. M. Pinto Andrey , D. Ferreira Danton
Published: December 2020

Neste artigo é proposto um método de manutenção preditiva de motores elétricos, por meio da classificação de falhas nos rolamentos do motor. O método consiste em quatro etapas: aquisição de sinais, extração de características, projeto do classificador e análise dos resultados. A aquisição de sinais foi feita por meio de um acelerômetro de 3 eixos acoplado a um motor de indução trifásico. Os sinais de vibração foram coletados utilizando uma placa Arduino. A extração de parâmetros foi realizada utilizando Estatísticas de ordem superior (EOS) por meio dos cumulantes de segunda e quarta ordens com atraso zero. Para o projeto do classificador foram utilizadas Curvas Principais via algoritmo k-segmentos. Para testes, foram avaliadas três condições do rolamento dianteiro do motor: rolamento sem falhas, rolamento com falha na pista externa e rolamento com falha nas duas pistas. Resultados de classificação em fase de teste apresentaram taxas de acerto acima de 95%.