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Preceptismo dogmático de Quevedo: su condena del encabalgamiento léxico y del hipérbaton
Authors: Rivers Elias L.
Published: October 2022

Quevedo, en su crítica del gongorismo, condena no sólo los cultismos excesivos («barbarismos») y las metáforas difíciles («enigmas») sino también el encabalgamiento léxico (o sea la división de una sola palabra entre dos versos) y el hipérbaton. Sin embargo, estos «vicios» se encuentran en la poesía renacentista de Garcilaso y de Fray Luis de León, siendo este último el modelo clásico más alabado por Quevedo. La crítica moderna reconoce los valores expresivos del encabalgamiento y del hipérbaton, que se encuentra en toda la poesía española y que todavía necesitan un análisis más sistemático y radical.
De Quevedo a Darío. Resonancias líricas y actitud vital
Authors: Acereda Alberto
Published: October 2022

Este artículo compara las conexiones poéticas y las actitudes vitales de don Francisco de Quevedo y Rubén Darío. Una lectura atenta de la poesía de Quevedo, más particularmente de los poemas dedicados a «Lisi», presenta una preocupación erótica espiritual y física que se acerca a la poesía dariana. Las menciones de Darío sobre Quevedo en su obra abren un filón para un estudio comparativo de ambos poetas.
Espectador del naufragio. «Muestra en oportuna alegoría la seguridad del estado pobre y el riesgo del poderoso»
Authors: Peraita Carmen
Published: October 2022

Las alegorías de la navegación tienen una prolífica tradición, tanto en el contexto clásico greco-latino como en el cristiano. La navegación puede aparecer como alegoría de la existencia: vivir es estar embarcado. El mar es metáfora de las tribulaciones humanas. También, cruzar los mares, es decir, transgredir el orden inviolable del macro cosmos, puede considerarse signo de ambición y avaricia. Navegar puede apuntar a una suerte de crítica cultural: se navega para salir de los confines en que uno vive, para mejorar la fortuna. La liquidez del agua y la liquidez del dinero abren la posibilidad, por otra parte, de cooperación entre extraños. El espectador, que desde la orilla contempla el naufragio ajeno, representa una condición existencial. En Quevedo alude principalmente al alejamiento del poder, el control de las pasiones y la vida retirada.
Notas a la edición de la poesía moral de Quevedo (I)
Authors: Rey Alfonso
Published: October 2022

El autor de este artículo realiza distintas modificaciones al libro publicado en 1992, Poesía moral (Polimnia), reeditado en 1999 con diferentes cambios en la anotación. Se trata de un corpus de 112 poemas y este artículo matiza algunos elementos en los poemas número 1, 17, 28, 36, 43, 51, 57, 58, 66, 68, 74, 77, 84, 85, 92, 97, 101, 102, 111 y 112.
Con otra mirada: Quevedo personaje dramático
Authors: García Valdés Celsa Carmen
Published: October 2022

Este artículo analiza una obra teatral, Don Francisco de Quevedo, escrita por un autor muy poco conocido, Eulogio Florentino Sanz (1821-1881), en la que Quevedo es un personaje teatral. La obra se estrenó en 1848 con bastante éxito y el personaje de Quevedo fue representado por el famoso actor Julián Romea. La autora analiza las fuentes que pudo utilizar Sanz en la escritura de la obra.
El teatro breve de Quevedo y su arte nuevo de hacer ridículos en las tablas: lego-pro-menos a una representación riescénica
Authors: Hernández Araico Susana
Published: October 2022

En su teatro breve, género carnavalesco, Quevedo encuentra la forma escénica ideal para burlarse de una creciente hipocresía convencional, a manera de contraste radical o parodia de las fórmulas artificiosas y lugares comunes de la comedia lopesca. Su mérito no se reduce a la invención de tipos que se popularizan aun más en los entremeses de otros. El logro entremesil quevedesco consiste en una construcción dramática risible muy especialmente barroca que destaca el artificio teatral mismo. En este sentido precisamente se ubica entre los entremeses de Cervantes y los de Quiñones de Benavente. Quevedo, empero, explota ridículamente el artificio del teatro como reflejo del interés monetario manipulador que predomina en la vida de la corte y pervierte toda relación entre hombres y mujeres. Sus entremeses representan la sensualidad femenina ridículamente engañosa y la inocencia masculina exageradamente taimada o paciente como juego de disfraces risibles que destacan la hipocresía de todos los valores idealizados en la comedia.
Notas a la edición de la poesía moral de Quevedo (II)
Authors: Rey Alfonso
Published: October 2022

El autor de este artículo realiza distintas modificaciones al libro publicado en 1992, Poesía moral (Polimnia), reeditado en 1999 con diferentes cambios en la anotación. Se trata de un corpus de 112 poemas y este artículo matiza algunos elementos en los poemas número 1, 3, 6, 7, 11, 13, 17, 20, 21, 22, 27, 28, 34, 35, 43, 49, 56, 57, 58, 59, 60, 62, 64, 66, 67, 68, 72, 85, 91, 92, 107, 109, 110, 111 y 112.
Elementos sagrados y profanos en la poesía de Quevedo
Authors: Sánchez M. de Pinillos Hernán
Published: October 2022

La interpenetración dialéctica de la naturaleza humana y la gracia divina caracteriza la cultura católica del Barroco y la obra de Quevedo. Pero si en su obra satírica y festiva predominan los acercamientos discordantes («mundo al revés»), entre lo sagrado y lo profano, según denunciaron los enemigos del vate madrileño en el Tribunal de la justa venganza, en la poesía amorosa el movimiento es inverso: sacralización del amante y de su deseo a través de una retórica sagrada que se construye como transgresión de los valores senequistas y agustinianos de la obra doctrinal. La idolatría cortés del amor pasión y el tópico cancioneril del martirio de amor, objeto de escarnio en la «Premática del desengaño…» incluida en El Buscón, son renovados con la inserción audaz de conceptos morales y teológicos; pero a diferencia del efecto especulativo y argumentativo de las agudezas sacroprofanas de John Donne, la poesía amorosa de Quevedo se enfrenta a su obra moral y satírica a través de una retórica del delirio.
La comunicación política en tiempos de incertidumbre
Authors: Rebolledo Marta
Published: October 2022

La sociedad digital plantea nuevos retos y desafíos a la política, tanto en sus procesos de relación y comunicación con la ciudadanía como en su propia configuración en torno a los partidos políticos.
La empresa privada y el populismo
Authors: Carrillo-Batalla L. Vicente
Published: October 2022

Los populismos sopocan la libertad y promueven intervencionismos que impiden el despliegue de la empresa y del espíritu emprendedor, incluso cuando estos pretenden y desean cumplir, como en el caso de Venezuela, con su responsabilidad social y moral.
El Hayek olvidado: ¿un antídoto contra el nuevo populismo?
Authors: Chafuen Alex
Published: October 2022

¿Podrían las opiniones de Hayek, a saber, que los verdaderos liberales y las personas religiosas necesitan comprenderse y trabajar juntos, ser una forma de bloquear la llegada y la consolidación en el poder de "posiciones verdaderamente reaccionarias"?
La eficiencia como referente
Authors: Calleja Tomás
Published: October 2022

Las coordenadas del cambio necesario en un mundo en crisis como el actual pasan por la incorporación, intencional y operativa, de la palabra eficiencia a la vida de las personas y de las sociedades.
Persona, familia y trabajo
Authors: Hurtado Rafael
Published: October 2022

El trabajo humano se enriquece enormemente en el momento en que opta por armonizar la diversidad de los talentos y las aspiraciones tal y como se armonizan y cultivan en el hogar familiar.
La Unión Europea y el reto de los refugiados: en busca de soluciones
Authors: León Cristina
Published: October 2022

El sistema internacional está atravesando una grave crisis humanitaria sin precedentes, ya que casi 60 millones de personas en el mundo se han visto obligadas a abandonar sus casas.
Enrique de Sendagorta, una vida emprendiendo
Authors: Herrero Montserrat
Published: October 2022

Una figura emblemática y singular en el panorama de la innovación empresarial de España.
Palabra, compromiso y política
Authors: Herrero Montserrat
Published: October 2022

¿Cuánto vale la palabra? ¿qué valor tiene la palabra dada: la promesa, el compromiso, la confianza depositada? ¿se puede tasar? Lo cierto es que dar y mantener la palabra dada es posiblemente el vínculo de cohesión más fuerte de cualquier tipo de relación interpersonal y de cualquier comunidad.
Golda Meir, ahora o nunca
Authors: Uría Ignacio
Published: October 2022

Golda Meir pertenece a esa estirpe de mujeres que cambiaron el curso del siglo XX: Pese a la fama que disfrutó en vida, hoy es casi desconocida fuera de Israel. Sin embargo, su apasionante biografía demuestra que no hay límites para el esfuerzo... y tampoco para la ambición
Ecos del 8-m: brecha salarial y libertad
Authors: Navas Alex
Published: October 2022

Los agentessociales deben ilustrar a la opinión pública sobre la brecha salarial entre hombres y mujeres y ayudar a eliminar sus causas
Mix!Muu. Mención / Mention
Authors: Aguirre Maite , Fortuño Paloma , Hernández Cristina , Hijazo María , Pérez-Izaguirre Eduardo
Published: October 2022

Un anillo porticado que auna las llegadas un vacío que recibe un volumen que recoge entre ambos, la sacristía nexo de unión entre residencia-e iglesia entre lo humano y lo divino al final, ros. dos altares la capilla principal y la capilla del Santísimo comunicados por una luz ..
Retratando la Enfermería ariqueña de mediados del siglo XX. Chile, 1950
Authors: Castillo Lobos Lucia , Nuñez Carrasco Elizabeth , Parrao Cartagena Paulina
Published: October 2022

Introducción: A mediados del siglo XX la ciudad de Arica vivenció cambios socio-políticos que determinaron una precaria situación socio sanitaría. En este tiempo surge la figura de Iris Veliz como primera enfermera profesional de la ciudad y cuyo arribo constituye el punto de partida de la profesionalización de la enfermería del extremo norte de Chile. Objetivo: Relevar a través de la figura de Iris Veliz la trayectoria de una anónima enfermera chilena sobre quien se ha escrito incipientemente. Materiales y métodos: Cualitativo y socio histórico, cuyos hallazgos fueron obtenidos a partir de fuentes documentales secundarias y desde los relatos de quienes conformaron el equipo de trabajo de Iris Veliz en el hospital Juan Noé de Arica sometidos a análisis temático según Flick e interpretados a la luz de los supuestos epistemológicos relativos al reconocimiento femenino de Nancy Fraser. Resultados: Sobre su figura se destacan las características femeninas como el trato maternal y la virtud, sin embargo, este reconocimiento no alcanza su aporte a la enfermería desde las distintas áreas del rol profesional. Discusión: Es recordada positivamente, sin embargo, su actuar profesional es invisibilizado por cuanto su campo de acción corresponde a un espacio de prácticas cotidianas y femeninas perpetuándola a un espacio de subyugación producto del ensalzamiento regional de una figura médica dominante. Conclusión: Iris Veliz es exponente de aquellas profesionales de enfermería que se mantienen ocultas en el espacio restringido de sus acciones y obliga a reflexionar sobre el anonimato de la historia como disruptor de la cultura de los cuidados.
Como citar este artículo: Castillo Lobos Lucia, Nuñez Carrasco Elizabeth, Parrao Cartagena Paulina. Retratando la Enfermería ariqueña de mediados del siglo XX. Chile, 1950. Revista Cuidarte. 2022;13(3):e2709. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.2709
Bacterial Profile Associated with Peri-Implantitis: A Systematic Review
Authors: Rajasekar Arvina , Varghese Sheeja S.
Published: October 2022

This systematic review assesses the microbiological similarities and differences between healthy and diseased peri-implant sulci based on available literature evidence. A thorough electronic search was conducted in databases such as PubMed, Google Scholar, and Cochrane; a manual search employing eligibility criteria was conducted as well. After a comprehensive review, studies evaluating the microbial profile obtained from biofilm samples from healthy and diseased peri-implant sulci were chosen. Ten articles compared microbial profiles of healthy and failing implants. A statistically significant variation in the microbial profile was observed, with predominating Gram-negative, anaerobic organisms at both the genus and species level between healthy and diseased peri-implant sulci. Also, red complex organisms (P. gingivalis, T. forsythia, and P. intermedia) predominated in diseased peri-implant sulci. According to existing studies, peri-implantitis is characterized by a diverse microbial community that includes obligate anaerobic Gram-negative bacteria such as T. denticola, T. forsythia, P. gingivalis, and P. intermedia. This research will pave the way for further studies assessing specific bacterial flora in diseased peri-implant sulci, which will help in developing specific treatment targets for peri-implantitis.
Comparison of Microbial Composition of Natural Teeth and Implants by 16S rRNA Gene Sequencing
Authors: Rajasekar Arvina , Balu Pratebha , Kumar Saravana R. , Varghese Sheeja S.
Published: October 2022

Exploring variations in the oral microbiome that predict the early stages of oral diseases could lead to more accurate diagnosis and therapy before the disease manifests clinically. This study compared the bacterial profile around prosthesis on natural teeth and implants in a healthy oral cavity. Fifteen participants with prosthesis on natural teeth and 15 participants with implants were recruited. All participants were periodontally healthy. Plaque samples were collected and then subjected to PCR amplification with 16S rRNA gene sequencing. Using the BlastN program, the sequenced data were compared to reference bacterial gene sequences in the Human Oral Microbiome Database. Finally, bacterial species in both groups' samples were identified, and a phylogenetic tree was created to compare the bacterial profile around prosthesis on natural teeth and implants. Microorganisms identified were Streptococcus, Fusobacterium, Corynebacterium, Micrococcus, Aeromonas, Leptotrichia, and Dechloromonas species; around implants were Streptococcus, Fusobacterium, Corynebacterium, Prevotella, Eikenella, Nisseria, Rothia, Aeromonas, Leptotrichia, and Actinomyces species. On comparing the bacterial profile around prosthesis on natural teeth and implants in periodontally healthy individuals, pathogenic bacterial species including Fusobacterium nucleatum, Prevotella intermedia, and Eikenella corrodens were identified around implants.
Characterization of a New Thermostable Carboxylesterase from Aneurinibacillus sp. PDF24
Authors: BELDUZ KOLCU Meral , AY SAL Fulya , BELDÜZ Ali , ÇANAKÇI Sabriye
Published: October 2022

In this study, esterase of Aneurinibacillus sp. PDF24 strain, a thermophilic bacteria, was purified to homogenity (5.25 fold purification) by column chromotography, and characterized. The molecular weight of Aneurinibacillus sp. PDF24 esterase was determined about 40 kDa. The maximum activity of the purified esterase was analyzed at 55°C, pH 8.5. The esterase was found to be stable at 40ºC, 50ºC and 60ºC for 1 hour. Km and Vmax values for p-nitrophenyl butyrate were determined as 0.120 mM and 3164.8 U/mg, respectively. Considering Km values in the literature, Aneurinibacillus sp. PDF24 esterase was found to have a good Km value compared to other esterases. In the presence of 1 mM and 5 mM metal salts of Mg2+, Li+, Ca2+, K+, no significant change occured in enzyme activity. The activity of Aneurinibacillus sp PDF24 esterase was found to be stable also in the presence of ethanol, DMSO, EDTA, DTT and ß-mercaptoethanol. The data obtained suggest that the enzyme is a serine esterase, not a metalloprotein, and that disulfide bonds are not required to maintain enzyme conformation, and therefore, depending on its features, this esterase may be a suitable candidate for industrial applications.
Non-contact deformation during pendulum surface plastic deformation of structural steel
Authors: Zaides S. A. , Ho Ming Quan
Published: October 2022

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COMPARISON OF APPROACHES OF THE WORLD’S CENTRAL BANKS TO COUNTERING THE CRISIS PHENOMENA OF THE PANDEMIC PERIOD
Authors: Golovnin R. S.
Published: October 2022

Тhe pandemic has caused crisis phenomena in the world. Their result was a strong economic downturn in the first stage of the crisis, and powerful inflationary pressure in the second. As a result, the leadership of the world powers faced the problem of further economic development in the current unfavorable conditions. The need to simultaneously fight inflation, unemployment and declining demand has pushed the governments of most countries towards two models of behavior. The first model is to combat unemployment and maintain demand through policy stimulus measures and soft Monetary policy. The second model is the fight against inflation due to a rigid Monetary policy. The purpose of the article was to compare these two approaches at a theoretical level. As a result, the most rational plan of action was identified in terms of long-term economic growth. The results of the study can be useful for understanding the problems existing in the world and the reasons that gave rise to them.
DIGITALIZATION OF THE WORK OF METALLURGICAL ENTERPRISES AS THE BASIS OF THEIR FINANCIAL PERFORMANCE
Authors: Popova A. A. , Aksenova E. A.
Published: October 2022

Modernization of industrial enterprises in order to increase their financial performance is one of the primary tasks of any state. One of the decisive success factors for the sectors of the national economy is the use of digital technologies. The article substantiates the relevance of digitalization of ferrous metallurgy enterprises, clarifies the specifics of these processes for this industry, identifies and characterizes the main problems and obstacles to digitalization of domestic and global enterprises in the metallurgical industry; revealed their digital potential, quantitative and qualitative capabilities; the value chain of a digital metallurgical enterprise has been investigated. A holistic approach to large-scale digital transformation of the business model of a metallurgical enterprise is characterized.
THE IMPACT OF DIGITALIZATION ON INDUSTRY RISKS (EXEMPLIFIED BY TRANSPORT)
Authors: Anokhov I. V. , Rimskaya O. N.
Published: October 2022

Today, digital transformation has become a strategic development priority for many advanced industries, including transportation. There are high expectations for cost reduction, increased product quality consistency, and improved manageability of production as a whole. However, the optimistic expectations of many executives do not take into account the changing industry risks that can seriously affect the outcome of digitalization.

The purpose of this article is to investigate the impact of the digitalization process of transport on related industry risks. The theoretical basis of the article is universal organizational science of A. Bogdanov. The object of the study is freight transport.

The article argues that industry risks can be classified into three subrisks: subrisks associated with industry technology; subrisks of coordination of interests of participants in the transport process; subrisks of the transporter to manage the long-term behavior of freighters and consignees. Quantitative models characterizing each of these subrisks are proposed.

This approach is tested with three examples: The Northern Sea Route, railway transport in Russia, and the sea route from South-East Asia to Europe. The actual subrisk and the quantitative level for each of these objects are determined.

 It is stated that a radical change in the level of risk is possible primarily with the help of digital technology. At the same time, digitalization gives rise to fundamentally new risks, the main of which is the risk of exhausting the differences that have caused macroeconomic flows till now.

This article is a logical continuation of the article written by the authors I. Anokhov and O. Rimskaya “Digital twins and their application in transport economy”, published in № 2.2021 in the journal “Strategic decisions and risk management”.
DEVELOPING MICROGENERATION BASED ON RES AS A DRIVER OF DECARBONISATION AND ECONOMIC GROWTH IN RUSSIA
Authors: Babicheva L. K. , Neprintseva E. V. , Shubin S. A.
Published: October 2022

Having analysed the domestic and foreign experience of developing the market of microgeneration based on renewable energy sources (RES) the authors conclude that a smart industrial policy can ensure an expedited transition to zero-carbon economy and stimulate economic growth. Research background – Russia’s commitment to achieve carbon neutrality by 2060. Research purpose – assessing the prospects and barriers in the development of microgeneration based on RES. Methods – generalising, comparing, analysing empirical evidence of microgeneration market development in Russia and abroad, calculating the levelized cost of electricity (LCOE) of a solar plant and comparing it with current low voltage tariffs for small and medium-sized businesses. Results and novelty – the authors have determined the most effective industrial policy tools for developing the market of microgeneration based on RES.
MAIZE INDEX INSURANCE AND MANAGEMENT OF CLIMATE CHANGE IN A DEVELOPING ECONOMY
Authors: Mazviona B. W.
Published: October 2022

This study provides an evaluation of the effectiveness of the maize index insurance in reducing the risk exposure of small-scale farmers in Zimbabwe. Maize yields and rainfall data for the period 2010–2019 farming season were obtained from AGRITEXT and the NASA website. The Black-Scholes optional pricing framework was applied to estimate the prices of the maize index insurance. The mean root square loss (MRSL) was evaluated for the case where there is no insurance and where there is insurance. MRSL was compared for the two scenarios. The index insurance was found to be efficient in risk reduction as positive changes in MRSL were observed.
APPROACHES TO MANAGING INNOVATIVE RISKS OF INDUSTRIAL COMPANIES
Authors: Kuznetsova M. O.
Published: October 2022

The article reviewed the literature, which made it possible to identify groups of industrial companies in terms of sustainability and sensitivity to innovation risks. The conducted cluster analysis made it possible to single out four groups of Russian industrial companies according to the level of stability and sensitivity to innovation risks: leaders, innovators, conservatives and low-performing companies.

A study was also conducted to identify the level of risk appetite and the level of risk management culture for each cluster of industrial companies in terms of sustainability and sensitivity to innovative risks. As part of the study, approaches to risk management were identified for each cluster of industrial companies in terms of the level of sustainability and sensitivity to innovative risks. The article proposes measures to improve the risk management system of industrial companies. These activities will ensure the continuous development of industrial companies and increase their level of competitiveness.
OPTIMUM ROUTING OF AERIAL VEHICLES AND AMBULANCES IN DISASTER LOGISTICS
Authors: Mahmat Z. , Sua L. S. , Balo F.
Published: October 2022

One of the most vital aspects of emergency management studies is the development and examination of post-disaster search and rescue activities and treatment facilities. One of such issues to be considered while performing these operations is to reach the disaster victims within minimum time and to plan disaster logistics in the most efficient manner possible. In this study, the problem of planning debris scanning activities with Unmanned Aerial Vehicles after an earthquake and transporting the injured people to the hospitals by ambulances within minimum time was discussed, and mathematical models were developed to solve the problem. The ambulance routing problem and the mathematical model to be used in the solution to the problem are discussed for the first time in the literature. The developed model was tested on the problem sets created by taking into account the data of the province under investigation.
CAUSALITY DYNAMICS OF CORRUPTION AND ECONOMIC GROWTH IN AN EMERGING ECONOMY
Authors: Mazviona B. W.
Published: October 2022

Leveraging on the Ibrahim Index of African Governance (IIAG) and economic growth rate data from the World Bank (WB), this study employs a robust VAR time series methodology in delineating the relationship between corruption and economic growth in Zimbabwe. Noting the worsening corruption levels coupled with a grim economic performance, this study informs policy for the new political administration keen to fight corruption. The study affirms a unidirectional causality flowing from corruption to economic growth and a negative impulse response. To increase the fortunes of the economy in the future, current action to ‘stop’ corruption is obligatory.
COMPARISON OF RUSSIAN NATIONAL STANDARD “RISK MANAGEMENT. PRINCIPLES AND GUIDELINES” RELEASES (GOST R ISO 31000:2019 AND GOST R ISO 31000:2010), TAKING INTO ACCOUNT PRIMARY SOURCES
Authors: Kushnin B. A. , Furta S. D. , Lyakin A. Y. , Golembiovskaya D. S. , Zhuravlev M. A.
Published: October 2022

Publication of new releases of professional standards in different areas is always a challenge for experts since usually after such events organizations, which declare following principles formulated in those standards formally or informally, start implementing new processes. That is why it is necessary to understand the difference between the new release of a standard and a previous one. That circumstance is extremely important since risk management standards from the ISO family declare that the risk management has to become an intrinsic essential part of all business processes in an organization. In case of Russian national standards GOST R ISO 31000:2019 and GOST R ISO 31000:2010 Russian professional community didn’t perform the work mentioned above. The reason was the COVID-19 pandemic which influenced the economics in general and activity of all professional communities in particular. The aim of the article under consideration is to fill in that gap.
DIGITAL TRANSFORMATION OF RETAIL TRADE: ЕFFICIENCY OF AUTOMATION AND ROBOTIZATION OF BUSINESS PROCESSES
Authors: Katasonov I. A.
Published: October 2022

Currently, retail is one of the fastest growing segments of the Russian economy with a noticeable real practical implementation and application of digital solutions. The introduction of digital products covering the trading process confidently brings the industry closer to the leading pool of digitalization industries (banks, ICT, insurance, media, industry, etc.), becoming the main tool in attracting consumers and increasing profits.

The article describes the results of an experiment on the introduction of automation for the management of assortment matrices of goods. The positive effect and profit for retail companies are shown. In conclusion, recommendations are offered on the formation of a methodology for various participants in the assortment management process.
FUNDAMENTAL KNOWLEDGE AND FLEXIBILITY OF THINKING AS PRIORITIES OF MANAGEMENT EDUCATION FOR TECHNOLOGICAL BREAKTHROUGH
Authors: Gitelman L. D. , Isayev A. P. , Kozhevnikov M. V. , Gavrilova T. B.
Published: October 2022

The article substantiates the need for a radical review of approaches to the training of managers in high technological industries, whose professional activity context is defined by continuous crises, growing uncertainty, dynamic trends, the massive emergence of the newest technical, organizational, and IT solutions, and a profound transformation of markets. Building upon their own research, analysis of expert opinions from top managers, university professors and the best practices of the world's leading universities, the authors identify trends indicating the growing role of the fundamental knowledge possessed by managers, who are capable of raising up to the challenges of an unstable environment. Links are determined between fundamental training and the flexibility of managerial thinking. A conceptual vision is presented of the peculiarities of managerial thinking and of conditions for developing its flexibility in the educational process.

The scientific novelty of the article includes arguments substantiating the need for stepping up fundamental training in line with objective demand for changes in the content of managerial functions. Such training is based on three components: methodology of anticipatory management; scientific and technological foundations of production and technologies of the future; a vision of professional activity and changes that will be brought about by the introduction of new technologies. On the applied side, the authors have designed a concrete structure of fundamental training and a mix of training methods that promote flexibility of thinking and have proved effective as part of Masters in Management programs.
Parameters of the subjective and objective indicator of health among women of urban population
Authors: Akimova E. V. , Bessonova M. I. , Gafarov V. V. , Kayumova M. M. , Gakova E. I. , Akimov A. M.
Published: October 2022

Highlights. The subjective and objective indicator of health is the most important parameter characterizing the motivation of the population to preserve public health. In Russian and foreign epidemiological studies, differences in attitude to one`s health are dependent upon social and economic status, gender differences, ecology, and marital status. For the first time, the parameters of the subjective and objective indicator of health were determined among women in the population of a medium-sized urban city in Western Siberia. It must be mentioned that women remain to be the most vulnerable category of the population in terms of psychological stress. The data obtained using Tyumen`s population will assist in the prediction of the population`s response to preventive programs, estimation of the amount of preventive care needed, taking into account the expenses, and analysis of the effectiveness of possible intervention.

Aim. To determine some parameters of the subjective and objective indicator of health (health attitudes and health self-assessment) among women in urban population.

Methods. The epidemiological study included a representative sample of women of working age (25–64 years old) residing in the Central Administrative District of Tyumen, stratified by age (1 000 women, response rate 70.3%). The attitude of the population towards health was assessed using the standard WHO MONICA-psychosocial questionnaire “Awareness and Attitude towards Health”.

Results. The obtained data revealed low responsibility for health among working age women (36.5–46.7%), and predominantly negative self-assessment of health (70.0%). The results showed a low responsibility for cardiovascular health in the female population (a fifth of the population trusted only their own feelings, and more than half of the population would not seek medical help for mild pain in the chest). A trend towards increasing negative self-assessment of health and increasing trust in the examination of a physician without additional examination was noted in the participants in young to middle age range.

Conclusion. The subjective and objective indicator of population`s health requires further studies and can be used as a basis for the development and implementation of comprehensive preventive programs that take into account gender and age-dependent features and risks.
Adverse events in health and safety management in healthcare: meaning and management tools
Authors: Popsuyko A. N. , Danilchenko Ya. V. , Kilizhekova D. V. , Batsina E. A. , Karas D. V. , Artamonova G. V.
Published: October 2022

Highlights. It is necessary to manage adverse events in order to maintain health and safety of patients and medical workers in the process of healthcare. One of the tools that can improve the system of managing such events is the Poka-Yoke technique.

Aim. To theoretically justify and analyze the possibility of using lean manufacturing tools in the management of adverse events to ensure the quality and safety of healthcare.

Methods. The analysis of domestic and foreign literature, regulatory and legal documentation for the period from 2015 to 2021 was carried out. The following keywords were used as search terms: “adverse events”, “medical error”, “risk management in healthcare organization”, “Poka-Yoke technology”, “adverse events management system”. The Russian Science Citation Index database, “Garant” reference system and Google Scholar search engine were used to find full text publications. The analysis of public reports of government officials on the issues of improving the safety of healthcare was carried out. The methods of system and logical analysis were used for the analysis. The article presents the experience of developing an adverse events management system at the Federal State Budgetary Institution “Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases” (Kemerovo, Russia).

Results. The analysis revealed a variety of approaches to management of adverse events. The authors believe that the “Poka-yoke” method, described in the set of national standards  and  technical  specifications maintained  by  the  Russian  Federation “GOST R 56407-2015 Lean manufacturing. Basic methods and tools”, can be implemented in the process of managing adverse events. The main advantage of Poka-yoke method is the fact that it is prevention-based; thus, it is possible to introduce the concept of zero defects in healthcare process. The experience of the Federal State Budgetary Institution “Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases” confirms the expediency of using this technique for the development of the adverse events management system.

Conclusion. Implementation of the Poka-Yoke technique leads to the improvement in the adverse events management system.
Contrast enhanced magnetic resonance imaging in early assessment of atherosclerotic lesion of abdominal aortic wall and common iliac arteries
Authors: Maksimova A. S. , Sinitsyn V. E. , Usov V. Yu.
Published: October 2022

Highlights. Early atherosclerotic changes in the abdominal aortic wall and common iliac arteries in patients without clinical manifestations of critical atherosclerotic stenosis of the lower extremity arteries were studied using contrast enhanced magnetic resonance imaging. A method for quantitative characterization of the accumulation of paramagnetic contrast in the abdominal aortic wall and common iliac arteries is presented.

Aim. To study the pattern of early atherosclerotic lesions of the abdominal aortic wall and common iliac arteries in patients without clinical manifestations of critical atherosclerotic stenosis of the lower extremity arteries using paramagnetic contrast enhancement (CE-) MRI.

Methods. The retrospective study included 36 patients (25 men, 11 women) who underwent MRI of the lumbar spine with CE, without signs of atherosclerosis of the lower extremities. Subsequently, 2.5 and 4 years after CE-MRI, two patients developed acute leg ischemia and required vascular surgeries. At the time of the study, both had higher levels of C-reactive protein in the blood (6.3 mg/L and 5.9 mg/L, while the other patients had <4.2 mg/L). MRI included T2 – and T1-weighted spin-echo scans (T2-w and T1-w) in the axial and sagittal planes, before and in 10-15 minutes after contrast injection. The index of enhancement (IE) of T1-w was calculated based on the ratio of mean intensities of the region of arterial wall over aorta and iliac arteries in CE-MRI and pre-contrast MRI: IE = Int.T1–w. CE / Int. T1–w pre-contrast.

Results. Depending on the IE of the abdominal aortic wall in CE-MRI, patients were divided into three groups: group 1 (n = 11) with IE ≤1.05; group 2 (n = 16) with 1.05 1.15. The aortic IE in all three groups was 1,03 (1,01;1,03); 1,10 (1,09;1,15); 1,36 (1,16;1,40) respectively (p<0.001). The thickness of the abdominal aortic wall progressively increased moving up the group 1, while statistically significant differences were found only between the groups 1 and 3, and the groups 2 and 3 (p<0.001). There were no differences in the wall thickness of the common iliac arteries and the diameter of all vessels studied between the groups. Two patients from the group 3 later presented with acute limb ischemia.

Conclusion. The state of the abdominal aortic wall and common iliac arteries should be evaluated, and IE of T1-w should be calculated when performing CE-MRI examination of the area of the descending aorta to assess pathological neoangiogenesis as the most important component of atherogenesis.
Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles
Authors: Segado-Fernández Maria Aranzazu , Ibarrola Lacalle Julio Jose , Gimenez Gallego Jaime , Torres Sanchez Roque
Published: October 2022

El control de mercancías perecederas es uno de los temas de interés prioritario en la gestión sostenible de los productos. El desarrollo de sistemas portables fácilmente reproducibles supondría la posibilidad de ensayar los efectos de perturbaciones térmicas en las mercancías perecederas para predecir su vida útil. El objetivo del proyecto consiste en diseñar y mejorar la gestión de la temperatura y humedad en habitáculos aislados térmicamente para el control preciso de los parámetros en el estudio de la vida útil de productos perecederos. Para ello, se realizará un estudio con un simulador en el que se controlarán las condiciones de calidad de determinados productos perecederos, alterando las condiciones de conservación dentro de la cámara mediante la introducción de ciclos de temperatura reales en el transporte de mercancías. La finalidad principal de este trabajo se basa en que el simulador sea totalmente reproducible y alcanzable para cualquier tipo de usuario final. Para ello, se implementará una arquitectura de adquisición de datos a tiempo real en código abierto mediante soluciones abiertas, flexibles y económicas proporcionadas por la plataforma Raspberry Pi.
Modelado del campo cilindro-parabólico TCP-100 empleando Simulink
Authors: Triana Gabriel , Chicaiza William , Sánchez del Pozo Adolfo J. , Gallego Antonio J. , Escaño Juan Manuel
Published: October 2022

Hoy en día, a la hora de estudiar el rendimiento de una planta, es típico contar con un modelo fiable que permita realizar pruebas sin desperdiciar recursos en ensayos innecesarios en la planta real. Uno de los programas empleados en la industria es Matlab®, el cual posee la herramienta llamada Simulink®, con la que se puede describir un sistema mediante diagramas de bloques. En este trabajo se describe el diseño de un modelo en Simulink, de la instalación de investigación de colectores cilindro-parabólicos (CCP) TCP-100, en la Plataforma Solar de Almería (PSA). Este modelo permitirá el aprendizaje didáctico sobre control de plantas termosolares mediante el uso de controladores básicos y muy usados en la industria, así como las ventajas y desventajas del uso de los mismos en plantas altamente no lineales. Los resultados del modelo en Simulink serán comparados con los obtenidos al programar el mismo modelo en el código de Matlab.
Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Authors: Bilbao Moreno Daniel , Ferrer Uriarte Unai , Viñals Abelan Jose Javier , Guerra Franco Gonzalo , Irigoyen Gordo Eloy , Cabanes Axpe Itziar
Published: October 2022

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface for Robotic Manipulation). Este dispositivo integra cuatro tipos de conectividad en un único mecanismo, permitiendo transmisión mecánica, de datos, de potencia e incluso de fluidos. De esta manera, es un dispositivo útil para infinidad de aplicaciones robóticas en órbita y planetarias. Por ello, este trabajo se fundamenta en la implementación de un control servo visual que permite realizar el acoplamiento entre diferentes SIROM. De esta manera, se logra que el dispositivo desarrollado por SENER Aeroespacial sea la interfaz de vanguardia para la futura realización de tareas de servicio en órbita. En este caso, los resultados obtenidos permiten corroborar que el prototipo desarrollado funciona satisfactoriamente, consiguiendo realizar el ensamblaje de manera autónoma incluso ante situaciones con un gran desalineamiento entre pares de SIROM.
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
Authors: Hernández Vicén Juan , Martínez de la Casa Díaz Santiago , Menendez Elisabeth , Balaguer Carlos
Published: October 2022

En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del sistema desde el punto de vista de las fuerzas de fricción y de presión que se deben ejercer para realizar el agarre de la caja, como desde el punto de vista de cómo afecta el peso del cuerpo que se va a elevar y desplazar de un punto a otro. El objetivo final es adquirir el conocimiento necesario para saber cómo le afectan al robot estos estímulos para poder realizar la tarea de bimanipulación sin necesidad de conocer el peso de la caja de forma previa.
Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization
Authors: Luengo Silvia , Jaenal Alberto , Moreno Francisco A. , Gonzalez-Jimenez Javier
Published: October 2022

Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation intractable and some technique of dimensionality Reduction (DR) must be applied. The resulting reduced image representation, though, must keep underlying information about the structure of the scene to be able to infer the camera pose. This work explores the problem of DR in the context of AL, and evaluates four popular methods in two simple cases on a synthetic environment: two linear (PCA and MDS) and two non-linear, also known as Manifold Learning methods (LLE and Isomap). The evaluation is carried out in terms of their capability to generate lower-dimensional embeddings that maintain underlying information that is isometric to the camera poses.
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
Authors: Millán Borja , Llaría Alvaro , Octavian Curéa , Terrasson Guillaume , Rey Jesus , Segura Manzano Francisca , Andújar José Manuel
Published: October 2022

El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la autonomía de operación cubra (al menos) una jornada completa. El uso combinado de diferentes fuentes de energía con diferentes características es una de las estrategias que puede mejorar el tiempo de operación, incrementar la seguridad ante él y favorecer la flexibilidad en la recarga. En este artículo se presenta uno de los módulos diseñados para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de una arquitectura flexible de gestión energética para plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las condiciones de operación o las necesidades de los sensores instalados. La implementación de un sistema de control flexible que gestione con eficacia el flujo de energía es clave para facilitar el desarrollo de la agricultura de precisión a nivel industrial.
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
Authors: Montesino Valle Ignacio , Łukawski Bartek , Victores Juan G. , Jardón Huete Alberto , Balaguer Carlos
Published: October 2022

A medida que aumenta la sioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de control modernas todavía tienen que migrar a entornos centrados en la interacción humana como los que requiere la fisioterapia. Esto se debe en gran parte a la falta de entornos de aprendizaje que puedan aprovechar los modernos robots con control de fuerzas. El objetivo de este artículo es introducir un nuevo entorno de aprendizaje por refuerzo (RL) para el entrenamiento de un manipulador robótico controlado por fuerza tanto en simulación como en el mundo real. Este problema puede dividirse en tres componentes, cada uno de los cuales depende del anterior. En primer lugar, se requiere un controlador de control robusto que sirva de puente entre el lenguaje de programación nativo de los robots (C++) y el lenguaje de programación Python, donde se implementan la mayoría de los algoritmos de RL. En segundo lugar, un controlador de impedancia cartesiana que pueda ajustarse para funcionar en la simulación y en el mundo real, abstrayendo la mayor parte de la complejidad de la de la dinámica de cuerpos rígidos. Y, por último, la construcción del entorno RL basado en la omnipresente interfaz OpenAI Gym.
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
Authors: Mora Alicia , Prados Adrián , Barber Ramón , Moreno Luis
Published: October 2022

La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos donde se encuentran, su tamaño resulta considerable. Es por ello que se necesita una estrategia de navegación que permita el paso de zonas estrechas de una manera segura. Este trabajo propone la coordinación de niveles geométrico y topológico para la navegación de entornos de interior teniendo en cuenta el paso de puertas. Se propone el mapeado geométrico y topológico del entorno, así como una coordinación de dos estrategias de navegación, una para zonas de mayor tamaño y otra, a más bajo nivel, para el paso de puertas. El método es probado en un entorno real, mostrando su eficacia.
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
Authors: Morales Martín Francisco , Garrido Jurado Juan , Vázquez Serrano Francisco , Ruz Mario L.
Published: October 2022

En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la organización del material de los almacenes a través de los vehículos de guiado automático (AGV). Para la correcta actividad de estos dispositivos se necesita de un sistema embebido que controle todo el funcionamiento. Además, en muchas ocasiones, la necesidad de un tamaño reducido y un precio relativamente bajo para el usuario hace necesario abaratar costes en la producción. Por tanto, es necesario estudiar el rendimiento del sistema en el desarrollo de determinadas funciones de manera fluida. En este trabajo se presenta una herramienta de simulación de algoritmos de planificación de trayectorias típicamente utilizados en robótica móvil. Con la herramienta se pueden simular distintos escenarios, así como modificar los diferentes parámetros de cada uno de los algoritmos implementados. Se describe un conjunto de ejemplos ilustrativos en los que se comparan diferentes algoritmos, mostrando de este modo las capacidades de la herramienta.