bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
PERBANDINGAN ANALISIS SENTIMEN SETELAH PILPRES 2024 DI TWITTER MENGGUNAKAN ALGORITMA MACHINE LEARNING
Authors: Syahrohim Imam , Saputra Septian Dwi , Saputra Rizal Wahyu , Pranatawijaya Viktor Handrianus , Priskila Ressa
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sentimen opini masyarakat di media sosial Twitter setelah Pemilihan Presiden 2024 menggunakan beberapa algoritma machine learning yaitu Naive Bayes, Support Vector Machine, dan Logistic Regression. Data yang digunakan bersumber dari Twitter dengan total 4.260 data yang terdiri dari 3 dataset calon presiden (Ganjar Pranowo, Anies Baswedan, dan Prabowo Subianto). Dilakukan proses crawling data, pembersihan data, pelabelan data menggunakan Vader, dan pelatihan data dengan TF-IDF sebelum dilakukan klasifikasi sentimen. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa algoritma Logistic Regression memiliki performa terbaik pada dataset Ganjar Pranowo dengan akurasi 84,39%, presisi 84,92%, recall 84,39%, dan f-measure 81,52%. Penelitian ini memberikan insight tentang perbandingan performa algoritma klasifikasi dalam kasus analisis sentimen pada media sosial yang dapat digunakan sebagai referensi untuk penelitian serupa di masa mendatang.
RANCANG BANGUN APLIKASI PENGIRIMAN BARANG PADA GOSHIPP BERBASIS WEB
Authors: Dhamara Elang Dennys , Voutama Apriade
Published: April 2024

Abstrak. Di era globalisasi saat ini, dalam dunia ekonomi dan bisnis misalnya di bidang jasa, yaitu pengiriman barang, bidang ini sangat banyak dan memiliki kreatifitas dan inovasi yang tinggi, untuk bisa bersaing pada bidang ini harus memberikan pelayanan yang terbaik kepada konsumen, Tujuan dari dibuatnya rancangan sistem ini adalah untuk memudahkan konsumen dalam transaksi pengiriman barang secara online dengan menggunakan website. Dalam penelitian ini menggunakan metode waterfall untuk melakukan pengembangannya. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, kesimpulan yang dapat diambil, rancangan sistem ini sudah sangat teruji baik keakuratannya dengan menggunakan blackbox testing dalam sistem transaksi pengiriman barang. Abstract. In the current era of globalization, in the world of economics and business, for example in the field of services, namely the delivery of goods, this field is very much and has high creativity and innovation, to be able to compete in this field must provide the best service to consumers, the purpose of making this system design is to facilitate consumers in online goods delivery transactions using the website. In this study using the waterfall method to do the development. Based on the results of the research that has been done, the conclusions that can be drawn, this system design has been very well tested for accuracy using blackbox testing in the goods delivery transaction system.
Philosophie und die Wahrheit der Kunst. Untersuchungen zu Ingeborg Bachmanns Dissertation über Martin Heidegger
Authors:   Universität Siegen, Heinz Marion
Published: April 2024

This article deals with Ingeborg Bachmann’s doctoral dissertation on the critical reception of Martin Heidegger’s Being and Time. The aim of the article is to demonstrate the exceptional position of Bachman’s dissertation in academia after the Second World War, which celebrated Heidegger as a master-thinker even though he was deeply engaged in the Third Reich. On the basis of Rudolf Carnap’s thinking Bachmann draws a sharp line between philosophy and Heidegger’s “Seinsmystik”. This leads her to a short, but profound, reflection on the essence of fine art.
Utopie contra Ideologie – Ingeborg Bachmanns Textstrategien zwischen Sprachethik und literarischer Ethik
Authors:   Philipps-Universität Marburg, Schmaus Marion
Published: April 2024

Focusing on Ingeborg Bachmann's Musil essay Utopia versus Ideology, the article outlines aspects of literary and language ethics. Both Robert Musil's and Ingeborg Bachmann's works are characterized by transdisciplinary, philosophical-literary thought centered on ethical con-cerns. The literary form is appreciated in its critique of ideologies; Bachmann, with Musil, speaks about literature as formulating open ideologies instead of closed ones, and according to both, this means: utopias. Due to the polyphony of literary texts and the linking of ethical statements to character perspectives, these statements appear in their intrinsic connection to experience and to moments of cognition – Musil's anderer Zustand – and therein as a philo-sophically precise representation of a true-to-life ethics that puts situational contexts as well as application- and motivation-problems in the foreground. In the search for the right expression, which is particularly noticeable in Musil and Bachmann, e.g. through the variation of literary modes like essay, poetry and novel as well as through the metaphoricity of speech, a language ethics manifests itself.
Pengembangan Nilai Tambah UMKM Unggulan Lereng Gunung Muria Melalui Inovasi Produk Baru dan Sertifikasi Halal
Authors: Yasin Rozaq Muhammad , Fahira Keke Tamara , Alpandari Heny
Published: April 2024

UMKM di lereng gunung Muria yaitu Kopi Robusta Muria Zayna dan Recolta Parijoto masih minim pengetahuan tentang pentingnya sertifikasi halal produk, pengembangan sumber daya manusia (SDM) yang inovatif agar mampu menciptakan diversifikasi produk dan menjalankan strategi pemasaran yang baik. Kondisi tersebut berdampak pada kemungkinan tutupnya suatu usaha atau adanya pengambil alihan branding atas produk Robusta Muria dan Parijoto dari daerah lain. Padahal Robusta Muria dan Parijoto termasuk produk hasil pertanian yang menjadi unggulan/ciri khas dari Gunung Muria. Metode yang digunakan dalam program pengabdian ini meliputi 1) Sosialisasi; 2) Pendampingan; 3) Pelatihan; dan 4) Monitoring dan Evaluasi yang bertujuan untuk meningkatkan pemahaman dan kesadaran mitra. Berdasarkan program yang telah dilakukan produk mitra sudah tersertifikasi halal, kemampuan SDM meningkat melalui uji pretest dan post-test pelatihan dan mampu menciptakan inovasi produk baru dari kulit kopi berupa teh cascara, teh celup parijoto dan kopi parijoto. Analisis menunjukkan bahwa terjadi perbedaan pengetahuan antara sebelum dan sesudah pengabdian dilakukan.
Kompetensi Guru SMK dalam Memahami dan Implementasi Soal Berbasis HOTS dalam Kurikulum Merdeka
Authors: Sumardi Kamin , Barliana M. Syaom , Rohendi Dedi
Published: April 2024

Taksonomi Bloom yang telah direvisi oleh Anderson and Krathwohl bahwa high order thinking skills adalah kemampuan berpikir pada tingkat yang lebih tinggi yang melibatkan kemampuan menganalisis, mengevaluasi, dan mencipta. Kemampuan membuat soal berbasis HOTS harus dimiliki oleh Guru SMK dalam konteks kurikulum merdeka. Penelitian ini bertujuan memperoleh data pengetahuan dan implementasi soal berbasis HOTS oleh guru SMK dalam kurikulum merdeka. Metode pelatihan menggunakan  in house training. Pelatihan dilaksanakan pada bulan Agustus 2023 di aula SMKN 1 Pebayuran, kabupaten Bekasi. Instrumen yang digunakan yaitu angket yang menggunakan google form. Responden pelatihan adalah guru SMK sebanyak 40 orang.  Hasil pelatihan menunjukkan bahwa 89% guru sudah memahami soal berbasis HOTS. Sebanyak 90% guru SMK sudah mengimplementasikan soal dalam kegiatan belajar mengajar. Sebanyak 92% guru sudah mendapatkan pelatihan cara membuat soal berbasis HOTS. Kemampuan guru dalam pemahaman, implementasi dan pelatihan soal berbasis HOTS dipengaruhi oleh jenis kelamin, usia, pengalaman mengajar dan pelatihan. Guru SMK dapat menggunakan soal berbasis HOTS dalam pembelajaran untuk meningkatkan kualitas lulusan sesuai tuntutan kompetensi abad 21.
Revitalisasi Prosesi Adat-Tradisi Masyarakat Nanggalo Melalui Program Nagari Budaya: Pendukung Sustainable Tourism Development Kawasan Mandeh
Authors: Agustina Agustina , Gani Erizal , Liusti Siti Ainim , Elpalina Srimutia
Published: April 2024

Nagari Nanggalo merupakan pintu gerbang menuju kawasan wisata Mandeh. Namun, nagari ini belum diberdayakan potensi alam dan budayanya, padahal selain ibu kota kecamatan, nagari ini berposisi di jalan utama Kabupaten Pesisir Selatan. Penelitian ini bertujuan “mememberdayakan adat/tradisi berpakaian dan baralek melalui program Nanggalo sebagai Nagari Budaya (NNB) menyangga keberlangsungan wisata Mandeh, dengan kontribusi menyelamatkan tradisi dari keterancaman kepunahan dan mengembangkannya sebagai potensi pariwisata yang bernilai ekonomis. Metode yang digunakan kualitatif-deskriptif; pengumpulan data dengan teknik observasi, wawancara, dan studi kepustakaan; pelaksanaannya menggunakan metode partisipan observer, aktif partisipan, intervensi sosial, problem solving, dan adaptif appresiatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi peningkatan keberdayaan masyarakat sesuai permasalahan nagari, yakni (1) tingginya animo masyarakat memakai pakaian adat/tradisi ‘baju kuruang basiba’, baik dalam acara-acara adat-istiadat maupun dalam acara-acara formal kedinasan; (2) masyarakat termotivasi merealisasikan prosesi adat-tradisi ‘baralek’ kembali pada adat yang asali dan melaksanakan setiap prosesinya dengan antusias untuk kepentingan pelestarian dan komoditi wisata.
Literasi Digital Pelajar Sebagai Pemilih Pemula Menjelang Pemilihan Umum 2024 di SMAN 11 Samarinda
Authors: Boer Kheyene Molekandella , Hairunisa Hairunisa , Al Hadad Naufal
Published: April 2024

Generasi Z memiliki peran penting dalam pemilihan umum tahun 2024. Sebagai pemilih pemula generasi Z diharapkan dapat kritis menyaring beragam informasi politik di media social. Pendidikan literasi sebagai modal awal para generasi untuk membuat keputusan pilihan politiknya di pemilihan umum 2024. Kegiatan yang mengangkat tema sekolah nasional, “apakah suara pemuda didengar?”. Ini telah menjadi isu penting bagi dunia politik Indonesia. Menargetkan 101 siswa aktif kelas 2 sekolah menengah atas, Mafindo (Masyarakat Anti Fitnah Indonesia) bekerjasama dengan dosen-dosen dari Program Studi Ilmu Komunikasi Universitas Mulawarman dan beberapa fasilitator untuk menjadi pemateri tentang hoax. Kegiatan ini menggunakan metode Focus Group Discussion (FGD) kemudia dibagi menjadi 7 kelompok. Setiap kelompok terdiri dari 14 siswa dan didampingi oleh 1 fasilitator. Fasilitator berperan sebagai pendamping kelompok akan memberikan materi terkait urgensi hoax dan memantik diskusi seputar pengalaman menyikapi berita-berita politik oleh para siswa. Fasilitator akan memperkenalkan beberapa tools yang dapat digunakan untuk melakukan pengecekan berita hoax sehingga para siswa dapat mempraktekan secara langsung, salah satunya menggunakan aplikasi Mafindo yaitu Hoax Buster Alat (HBT).
The Effectiveness of Use of Upanat in Supporting Sustainable Tourism at Borobudur Temple
Authors: Fifiyanti Debby , Henriques Arvela Firsta , Putra Pniel Gandyanto Andhika
Published: April 2024

The Upanat is a special type of footwear designed specifically for climbing the structure of the Borobudur Temple. The design of the Upanat focuses on sponge-type footwear, material resistance to physical and chemical processes, and wearing comfort. The primary purpose of using Upanat is to minimize the friction between the temple stones and footwear, thus preventing wear and tear and maintaining the structure of the Borobudur Temple. This study aimed to determine the effectiveness of using Upanat at the Borobudur Temple, and a descriptive qualitative approach was used to collect data through direct interviews, observations, and documentation. The determination of the effectiveness of Upanat use at the Borobudur Temple was carried out in three stages: reducing data, presenting data, and drawing conclusions. The results of this research show that Upanat is highly effective in reducing wear and tear on the stairs and floors of the Borobudur Temple, as it uses materials that cause minimal friction.
Effect of Formulation of Edible Coating Solution on Weight Loss of Kaempferia Galanga Peeled Tubers
Authors: Ridawati Ridawati , Alsuhendra Alsuhendra
Published: April 2024

Kaemferia galanga L. (Kencur) is a spice plant used for household purposes and traditional medicine. It contains phytochemical compounds. It has high water content; it caused the shelf life of peeled K. galanga at room temperature to be relatively short. There are no studies that report the effect of glycerol concentration and immersion time in edible coating based on mocaf flour on the quality of peeled K. galanga. This research aimed to study the effect of immersion time of peeled K. galanga tubers in edible coating solution with different glycerol concentrations and storage time on weight loss and sensory characteristics of K. galanga peeled tubers. The results of the descriptive test on the sensory aspect showed that the external appearance of K. galanga changed to a very dry, very hard texture, and reduced aroma during storage. RAL test showed a significant effect on the concentration of immersion time and storage time on the weight loss of peeled galangal (Sig. < 0.05). The interaction between the variables showed a significant effect on the weight loss of peeled K. galanga. The immersion time for 2 minutes showed a significant difference. Duncan's test showed 5% glycerol concentration showed the most significant results in kept weight loss compared to other concentrations.
Analysis of Clothes of Persons With Disability with Palsy Cerebral for Adolescents Based on Topography
Authors: Putri Vera Utami Gede , Prabawati Melly , Noerharyono M
Published: April 2024

This study aims to determine needs about form of clothing for disabled people with cerebral palsy for young women. The research was conducted at Development Foundation for Children with Disabilities, Jakarta. 5 respondents with disabilities were grouped into 2 group based on topography or the number of disabilities in their bodies. The research method used is qualitative with a case study research approach. The result of this study indicates the need for dress form according to the conditions of type of disability based on the topography, namely diplegia and triplegia. Respondents still need help from others in dressing; experiencing difficulties in dressing; comfort and like the position of the front opening; can use types of openings such as zippers, buttons, and velcro; having difficulty with eye and hand coordination so it is more comfortable to use buttons that are not too small such as medium size buttons with less buttons. Respondents use pants for their daily clothes; baggy pants size maxi, midi and angkel size. The type of materials used are materials that fall, not too stiff and cool, colors suitable for adolescents can be dark but not black so they are not easily dirty, comfortable and prefer looser clothes; comfortable wearing more closed clothes; comfortable using thin cotton. On average, respondents having no problem in choosing colors on clothes, but rather on models and openings that need special creation based on topographic types.
Identification of Culinary Tourism in Padang City
Authors: Yanita Novi , Nadra Abdiani Khairat , Wimeina Yudhytia , Rahmah Aulia
Published: April 2024

Padang City is renowned for its picturesque landscape, rich cultural heritage, and delectable cuisine. However, its culinary tourism potential has not yet been fully realized, which may result in suboptimal travel experiences for tourists. This study aimed to identify culinary tourism attractions in Padang City. The research methodology employed a mixed-methods approach that incorporated both qualitative and quantitative techniques. Data were gathered through questionnaires, interviews, observations, and documentation analysis. The findings indicate that culinary tourism in Padang City can be categorized into three main types: restaurants, cafés, and street food. Based on the menu offered, restaurants can be further classified into two distinct categories: traditional Minang restaurants and fusion restaurants. Some notable clusters of culinary tourism destinations were concentrated in the Padang Beach Area, GOR H. Agus Salim Area, Old Town Area, Gado-Gado Hill Area, Tangsi Back Area, Earthquake Monument Area, and Pondok Area.
Design System Warning & Safety Escalator dengan HMI Berbasis PLC
Authors: Prakoso Dimas Nur , Prasetyo Yuli , Winarno Basuki , Triyono Budi
Published: April 2024

Eskalator Otomatis Merupakan suatu alat transportasi vertical yang dapat memindahkan satu orang ataupun lebih, dari lantai dasar menuju ke lantai atas atau berikutnya maupun sebaliknya, Tidak jarang pengguna Eskalator mengabaikan keselamatan mereka dengan tidak memperhatikan & keselamatan. Banyaknya kasus kecelakaan yang terjadi di eskalator terutama pada anak-anak yang disebabkan oleh kelalaian dan juga kurangnya safety system yang ada pada escalator. Warning & Safety Sistem pada Eskalator otomatis merupakan suatu sistem pengaman pada eskalator otomatis berbasis PLC (Programmable Logic Controller), sebagai control utama yang dirancang untuk mengantisipasi terjadinya kecelakaan pada penggunaan Eskalator, dan HMI (Human Machine Interface), sebagai media monitoring kerja dari system yang telah dirancang. Sensor Photoelectric ditanamkan pada sistem ini berfungsi sebagai input ke PLC sekaligus sebagai saklar dari warning & safety system pada eskalator yang kemudian sinyal input dari sensor tersebut diolah oleh PLC. Output yang dihasilkan berupa sinyal untuk menggerakan pada motor reverse dan bunyi dari sistem peringatan. Dengan adanya alat ini memanfaatkan sensor Photoelectrik yang diatur jaraknya dari 5 cm, 10 cm, 20 cm, 40 cm dan 80 cm dimana jika sensor off maka tegangan output bernilai 0 VDC dan jika on maka tegangan v output bernilai 5,03 VDC.
Rancang Bangun Keamanan Pintu Otomatis Menggunakan Face Recognition Berbasis Internet Of Things (IoT)
Authors: Zulfikar Rafindo , Sukardi Sukardi , Mukhaiyar Riki , Myori Dwiprima Elvanny
Published: April 2024

Perkembangan teknologi khususnya dibidang komputerisasi dan elektronika saat ini sangat pesat. Teknologi yang dikembangkan bertujuan untuk membantu memberikan keamanan, baik keamanan diri maupun keamanan terhadap barang-barang berharga dan dokumen-dokumen penting agar terhindar dari tindak kriminal khususnya tindakan pencurian. Sejumlah sistem pengaman modern telah diciptakan antara lain dengan menggunakan fingerprint sensor pada handle pintu, atau dengan sistem suara. Selama ini sistem membuka kunci pintu pada umumnya menggunakan kontrol akses fisik, seperti penggunaan tombol dan kartu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun keamanan pintu otomatis menggunakan Face Recognition berbasis Internet of Things (IoT). Dalam pembuatan pintu otomatis ini akan mengunakan alat diantaranya Arduino Mega2560, ESP32 CAM, Fingerprint, Push Button, Relay, Solenoid Doorlock, LCD, Motor Servo, dan Buzzer. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Telegram. Hasil dari pembuatan alat keamanan pintu otomatis ini yaitu manfaat serta keamanan yang lebih kepada pengguna dalam kehidupan sehari-hari.
Rancang Bangun Alat Monitoring Kualitas Air Berbasis Online
Authors: Lubis Ilham , Pulungan Ali Basrah
Published: April 2024

Dalam monitoring ini ada 3 parameter monitoring yaitu kekeruhan, pH dan suhu. Untuk parameter kekeruhan menggunakan sensor Turbidity. Untuk parameter pH menggunakan sensor pH dan untuk parameter suhu menggunakan sensor suhu DS18B20. Arduino uno sebagai pengolah data dan dikirim menggunakan NodeMCU esp8266 ke blynk. Adapun hasil pengujian ialah bekerja dengan baik. Sensor Turbidity mampu mengukur tingkat kekeruhan 0-987 NTU. Sensor pH mampu mengukur tingkat kadar pH air 0-14, Sensor suhu mampu mendeteksi nilai suhu dengan range -55°C - 125°C. Dan pada suhu 10°C - 85°C. Melakukan monitoring menggunakan sistem online sangat efektif dibandingkan melakukan monitoring secara visual. Alat monitoring Kualitas Air Berbasis online menggunakan Power Supply 5V dengan tingkat kesalahan 0,75%-1,6%, Sensor PH dengan tingkat kesalahan 2,6%, sensor suhu dengan tingkat kesalahan 0%. Alat ini menggunakan Blynk sebagai aplikasi monitoring. Sensor Turbidity, sensor PH dan sensor suhu sebagai pendeteksi kualitas air mengirim data analog yang akan diproses oleh arduino uno menjadi data digital melalui program dan di kirim ke aplikasi Blynk melalui modul Wifi NodeMCU ESP8266 dengan pemograman serial komunikasi antara arduino dan NodeMCU. Pengujian kualitas air dilakukan dengan menggunakan perbandingan 3 jenis air pada setiap tahap pengujian, agar hasil pembacaan sensor dan tampilan data pada aplikasi Blynk berjalan dengan normal.
Rancang Bangun Alat Incubator Telur Otomatis Berbasis Internet Of Things (IOT) Menggunakan Wemos D1 R1
Authors: Iqbal Muhammad , Candra Oriza
Published: April 2024

Penggunaan mesin penetas telur atau disebut juga mesin penetas telur otonom berbasis IoT merupakan salah satu pemanfaatan teknologi pada masa revolusi industri keempat di bidang peternakan. Karena perangkat IoT selalu terhubung ke Internet, mereka dapat diakses dan digunakan kapanpun dan dimanapun mereka berada. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari seberapa baik sensor gerak PIR bekerja pada inkubator IoT, sehingga peternak unggas dapat mengecek inkubatornya dari jauh. Temuan investigasi ini menunjukkan bahwa pembacaan suhu inkubator bervariasi sebesar 0,3 C hingga 0,4 C bila dibandingkan dengan pembanding, dan pembacaan kelembaban berbeda sebesar 0,1% hingga 1,0% bila dibandingkan dengan pembanding. Sensor PIR dapat menangkap gerakan apa pun di dalam inkubator. Perangkat yang diproduksi dapat dipanaskan atau didinginkan hingga kisaran 36 hingga 38 derajat Celcius yang ditentukan. Ketika kelembaban relatif turun di bawah 55% atau naik lebih dari 60%, gadget dapat mengirimkan pemberitahuan. Antarmuka online menampilkan informasi yang sama dengan layar LCD pada inkubator. Dalam penelitian ini, 83,3% telur hidup berhasil menetas, sedangkan 16,7% tidak berhasil menetas. Inkubator IoT yang digunakan dalam analisis ini menelan biaya bahan sebesar Rp 575.000. Biaya listrik untuk menetaskan satu telur ayam di inkubator ini adalah Rp 804.
Rancang Bangun Pemantauan Pergerakan Orang Lanjut Usia Berbasis Mikrokontroller
Authors: Idris Fahmi , Yanto Doni Tri Putra , Aswardi Aswardi , Yuhendri Muldi
Published: April 2024

Lansia rentan akan jatuh karena faktor usia dan tubuh yang tidak lagi kuat dan apabila terjatuh maka lansia akan sulit untuk berdiri sendiri. Dengan menggunakan sistem monitoring terjatuhnya lansia dapat mengurangi resiko kematian. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang dan membangun sebuah alat yang dapat mendeteksi jatuhnya lansia sehingga bisa meminimalisir dampak yang terjadi. Untuk koneksi jaringan internetnya alat ini menggunakan mikrokontroler Wemos ESP8266, dimana Wemos ESP8266 ini akan terhubung ke jaringan Wi-Fi sehingga bisa mendapatkan akses internet agar bisa mengirimkan data dari sensor tersebut ke server blynk. Sensor Accelerometer berfungsi membaca nilai kemirigan lansia dimana pada alat yang dibuat ada 2 parameter kemiringan yang dibuat yaitu sudut Pitch dan sudut Roll. Setelah melakukan pengujian terhadap alat yang dibuat, dapat dianalisa bahwa alat yang telah dibuat tersebut berkerja normal sebagaimana mestinya Jika sudut Pitch atau sudut Roll bernilai besar dari sudut 45 derajat ( >45° ) atau kecil dari sudut -45 derajat ( <-45° ) maka lansia akan terdeteksi dalam keadaan jatuh, sehingga alat akan mengeluarkan bunyi alarm dan mengirim notifikasi "Lansia Terindikasi Terjatuh Segera Cek ke Lokasi".Notiikasi akan dikirim ke perangkat pengguna yang telah di pasang aplikasi blynk.
Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Internet of Thing
Authors: Hanifah Fatimah , Yuhendri Muldi
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan kendali dan monitoring  kecepatan dan arah putaran motor induksi tiga fasa berbasis internet of things yang dapat dikendalikan melalui jaringan internet. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan menggunakan Varibel Speed Drive Sinamic G120 yang dikontrol melalui Programable Logic Controler Simatic S7 1200 1215C. Sistem kontrol dan monitoring motor induksi ini diimplementasikan pada motor induksi 0,75 kW dengan menggunakan multi display, yang terdiri dari  Human Machine Interface Simatic KTP 700 Comfort,  Personal Computer server dan client berupa  Smartphone dan personal computer client. Antara server dengan client dihubungkan melalui internet, sedangkan antara server dengan HMI dan PLC dihubungkan melalui kabel ethernet. Pemograman dilakukan dengan menggunakan TIA portal dan wincc unified PC. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem kontrol dan monitoring kecepatan dan arah putaran motor induksi berbasis internet of things yang diusulkan telah bekerja dengan baik, dimana semua display yang digunakan sebagai interface untuk kontrol dan monitor motor, baik pada server maupun pada client telah sukses menampilkan data motor yang dimonitor dan juga telah sukses mengendalikan motor sesuai dengan yang diinginkan.
Rancangan Alat Pengisian Ulang Parfum Otomatis Berbasis Mikrokontroller
Authors: Utama Muhammad Sukerna Fadjri , Taali Taali
Published: April 2024

Teknologi pada zaman modern ini sangatlah  berkembang dengan pesat terutama dalam bidang otomatisasi.Sebagian orang sudah banyak menggunakan alat-alat canggih untuk memudahkan pekerjaannya.Masyarakat hampir sebagian menggunakan parfum untuk membuat aroma tubuh lebih wangi.Pengguna Home Industry sekarang sudah melakukan pengisian ulang parfum secara otomatis.Tujuan dari penelitian ini adalah Membuat alat yang super cepat untuk mengisi ulang parfum ke dalam botol,dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai otak dalam perancangan alat.Alat ini menggunakan solenoid valve sebagai pembuka dan penutup keluaran cairan,menggunakan konveyor untuk tempat jalannya botol sesuai perintah yang di berikan.Keypad 4x4 untuk menentukan nilai input pada LCD 20x4 ,dan mengunakan 2 buah jenis sensor yaitu sensor infrared dan waterflow.Penggunaan alat ini menggunakan 4 sample untuk pengujian,dengan menetapkan cairan yang sangat wangi di gunakan. Botol yang di gunakan yaitu botol 1 – 100 ml.Berdasarkan penelitian ini,dapat di simpulkan bahwa alat ini bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan prinsip kerjanya dan mendapatkan hasil yang baik.Pengguna Home Industry sangat efektif dan bermanfaat untuk manusia di zaman modern.
Rancang Bangun Prototipe Sistem Pendeteksi Dan Sterilisasi Asap Rokok Berbasis Mikrokontroler
Authors: Arfad Ariadi , Candra Oriza
Published: April 2024

Indonesia menjadi salah satu Negara di dunia dengan jumlah perokok terbesar setelah China dan India. Berdasarkan data Riskesdas, Riset Kesehatan Dasar Kementerian Kesehatan menemukan pada tahun 2010 bahwa sekitar 34,7 persen penduduk Indonesia adalah perokok aktif, sebagian besar dari masyarakat tersebut hanya berpendidikan rendah. Jika penduduk Indonesia 237,56 juta pada 2010, sekitar 82 juta perokok aktif. Oleh   karena   itu   dibuatkan   sebuah   alat   yang   bertujuan   untuk   dapat  merancang dan membuat sistem pendeteksi serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok menggunakan sensor MQ7, MQ135, Arduino, AC Dimmer dan LCD dengan output nilai dari CO dan CO2. Metode sistem pendeteks  serta  pensteril  udara  pada  ruangan  dari  asap  rokok menggunakan sensor MQ7, MQ135, Arduino, AC Dimmer dan LCD dengan output nilai dari CO dan CO2 yang diaktifkan menggunakan inputan dari nilai CO yakni besar dari 9 ppm dan CO2 besar dari 5000 ppm, jika benar maka akan mengkatifkan AC Dimmer untuk menyalakan Exxhaust Fan serta Ion generator. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem pendeteksi serta pensteril udara pada  ruangan dari asap rokok berbasis mikrokontroller dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pendeteksi serta pensteril udara pada ruangan dari asap rokok telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengna rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.
Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda
Authors: Shafwan Muhammad Raihanu , Muskhir Mukhlidi
Published: April 2024

Pembuktian gejala fisika dalam persamaan matematis menjadi dasar dari penelitian ini. Tema konten fisika yang sering diterapkan pada robotic adalah kinematika. Kinematika robotika adalah keilmuan tentang pergerakan mekanik robot. Bagian yang mendasar dari kinematika adalah hubungan jarak, kecepatan dan percepatan.  Tujuan penelitian ini menyusun algoritma pergerakkan robot beroda pada jarak tertentu dan jika bertemu penghalang maka pada jarak 10 cm dari dinding atau benda depannya, robot berhenti. Pengujian ini dilakukan dengan meletakkan robot beroda pada jarak 100 cm mengarah ke dinding maka pada jarak 10 cm robot beroda akan berhenti. Hasil pengujian dari tiga kali percobaan diperoleh  kurva yang membuktikan pergerakan robot beroda. Kurva tersebut menunjukkan adanya percepatan tetap (a), kelajuan tetap pada saat kecepatan maksimum (Vmax) dan a=0, dan perlambatan (-a).  Sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan pembentukan kurva yang sama yaitu terdapat nilai a, Vmax saat puncak, jarak tempuh (s), dan (-a) saat s=10 mendekati benda penghalang atau dinding.
Analisis Rugi-Rugi Daya dan Jatuh Tegangan pada Gardu Induk Denai Menggunakan Simulasi ETAP
Authors: Pasaribu Liv Raja Tua , Hutajulu Olnes Yosefa , Astrid Erita , Nababan Puji Mory
Published: April 2024

Gardu induk merupakan salah satu bagian penting dalam sistem transmisi menjadikan gardu induk ini harus sangat diperhatikan karena jika terjadi kegagalan operasi pada gardu induk maka akan terjadi pemadaman bagi konsumen. Banyak cara yang dilakukan agar keandalan penyaluran tenaga listrik tetap terjaga. Berdasarkan hal tersebut pada sistem distribusi, efisiensi dapat dilakukan salah satunya dengan meminimalisir jatuh tegangan (drop voltage) pada saluran dan mengurangi daya reaktif yang terjadi. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui aliran daya yang dibutuhkan trafo daya untuk mensuplai penyulang dengan rugi-rugi daya yang diperbolehkan. Serta mengetahui berapa besar rugi-rugi daya yang terjadi dan perubahan rugi-rugi daya sebelum dan sesudah perbaikan. Metode Newton-Raphson akan digunakan untuk menganalisis aliran daya pada sisi penyulang Gardu Induk Denai. Hasil pengukuran rata rata Arus beban puncak pada sisi penyulang trafo daya I dan trafo daya II adalah 1159 A dan 644 A. Cara yang dilakukan untuk mengurangi rugi-rugi daya pada sisi penyulang Gardu Induk Denai dengan mengerubah luas penampang penghantar yang di bantu perangkat lunak ETAP. Hasil penelitian rugi-rugi daya pada saluran penyulang trafo daya I dan Trafo daya II Gardu Induk Denai adalah sebesar 51,58 kW dan 25.381 kW. Setelah dilakukan perbaikan maka rugi-rugi daya yang dikurangi sebesar 30,89 kW. Perbaikan luas penampang kabel merupakan salah satu acara yang efisien untuk mengurangi rugi-rugi daya pada saluran.
Rancang Bangun Coffee Maker Berbasis Mikrokontroler dengan Notifikasi Suara
Authors: Pradika Aldi , Aswardi Aswardi
Published: April 2024

Minuman kopi merupakan salah satu minuman yang sangat diminati oleh masyarakat. Salah satu permasalahan yang sering terjadi di masyarakat dalam membuat minuman kopi adalah membuat minuman kopi tidak sesuai takaran campuran bahan minuman kopi yang diinginkan dan waktu pembuatan kopi cukup lama. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pembuat minuman kopi otomatis yang memiliki 3 varian menu sesuai dengan selera yang diinginkan peminum, proses pembuatan alat ini terdiri dari pembuatan mekanik alat berupa bentuk fisik alat, pembuatan rangkaian kelistrikan alat agar kelistrikan pada setiap komponen bekerja dengan baik dan pembuatan coding program untuk menjalankan alat sesuai fungsinya. Setelah dilakukan beberapa percobaan, semua komponen dalam sistem ini dapat bekerja sesuai dengan tujuan penelitian dengan Dapat disimpulkan sistem kerja pembuatan minuman kopi dapat bekerja dengan baik dalam hal penakaran bahan minuman kopi dan terbilang cepat dalam permbuatan minuman kopi, alat ini bisa menjadi salah satu alternatif yang dapat diterapkan oleh peminum atau peminat kopi dalam membuat kopi secara otomatis.
Alat Pemberian Pakan Ikan Berbasis Android
Authors: Pranata Ferdi , Candra Oriza
Published: April 2024

Bahasa Indonesia
Sistem Pengontrolan Automatic Botol Minuman pada Mesin SMI Berbasis PLC Siemens S7-1200
Authors: Setiawandira Aqil , Habibullah Habibullah
Published: April 2024

Permasalahan saat ini berkaitan dengan proses produksi yang masih dilakukan secara manual sehingga produksi tidak berjalan maksimal dan tepat waktu. Oleh karena itu, dengan adanya permasalahan tersebut maka diperlukan suatu sistem otomasi agar proses produksi dapat dilakukan secara efektif dan efisien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat suatu sistem yang mengontrol proses produksi dan menggunakan kontrol PLC sebagai kontrol seluruh mesin untuk meningkatkan produktivitas proses produksi. Pada penelitian ini proses produksi menggunakan silinder pneumatic sebagai actuator yang digerakkan secara otomatis dan dibantu dengan sensor photoelectric dan reed switch sesuai urutan kerja proses produksi. Alat ini memiliki input dan output yang dikontrol oleh PLC sebagai pengontrol sistem otomatis, sehingga sistem bekerja sesuai dengan algoritma pemrograman yang diinginkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah dirancang mode operasi yang dapat berjalan sesuai rencana, kontrol dengan operasi otomatis dapat dikendalikan melalui PC dimana pemrograman PLC dengan koneksi kabel Ethernet.
Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things
Authors: Satriani Yulia Dwi , Yuhendri Muldi
Published: April 2024

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan kontrol posisi motor servo berbasis Human Machine Interface (HMI) dan  Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan antarmuka HMI dan jaringan internet sebagai kontrol dan monitoring posisi motor. Motor servo dapat dikontrol dengan sistem umpan balik tertutup (close loop) dimana posisi dari motor akan diinformasikan ke driver motor yaitu Variable Speed Drive (VSD). VSD dikontrol oleh Programmable Logic Controller  yang diprogram melalui PC. Sistem kontrol posisi motor servo ini diimplementasikan pada PLC S7-1200 1215C DC/DC/DC, motor servo SIMOTICS S-1FL6 dengan driver motor Sinamics V90 PROFINET dan tampilan antarmuka HMI TP700 Comfort, PC server, PC client dan smartphone. PLC dengan HMI dan PC server dihubungkan melaui kabel Ethernet. Pada PC client dan smartphone dihubungkan melalui jaringan internet. Untuk pemrograman sistem kontrol ini dilakukan menggunakan software TIA Portal dan WinCC Unified sebagai penghubung PLC dengan internet.
Robot Pintar Penerima Pesanan Berbasis Suara
Authors: Nurhidayati Dewi , Mukhaiyar Riki
Published: April 2024

Pelanggan merupakan nyawa dari setiap bisnis yang dibangun. Bisnis tidak akan tumbuh dengan besar tanpa adanya dukungan dan dorongan dari pelanggan yang mempercayakan kebutuhan mereka kepada bisnis tersebut. Seperti pada bisnis restoran, salah satu cara mendapatkan kepercayaan dari pelanggan yakni pelayanan dengan cepat dan tepat. Permasalahan yang biasa dihadapi pada bisnis restoran yakni lambatnya penerimaan pesanan ke meja konsumen, mengakibatkan konsumen kurang puas, dikarenakan pelayan mempunyai double job yang harus menerima pesanan dan mengantarkan pesanan ke meja konsumen. Namun dengan adanya teknologi di bidang robotik, kini masalah tersebut bisa diatasi. Oleh karena itu, dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan memonitoring sistem robot pintar penerima pesanan berbasis suara dengan inputan sensor photodiode, sensor ultrasonik dengan output driver motor L298N dan LCD melalui Arduino Mega2560. Diaktifkan dengan perintah suara melalui Aplikasi smartphone berupa kata meja 1, meja 2, dan meja 3. Kemudian motor pada robot berjalan menuju meja pelanggan mengikuti garis dan pelanggan memilih menu pada LCD dan akan terkirim menuju Aplikasi smartphone melalui WiFi menuju database. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem robot pintar penerima pesanan berbasis suara dengan inputan sensor photodiode, sensor ultrasonik dengan output driver motor L298N dan LCD dapat diambil kesimpulan bahwa sistem robot telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.
Rancang Sistem Automasi Pick and Place Kontaktor Menggunakan Robot Manipulator
Authors: Ramadhan Wahyu Fadhilah , Eliza Fivia
Published: April 2024

Salah satu permasalahan yang sering dialami oleh perusahaan industri produksi adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain atau disebut juga dengan pick and place, yang masih menggunakan tenaga manusia. Menimbang sifat manusia yang mempunyai rasa jenuh dan mudah lelah hal tersebut memungkinkan terjadinya human error seperti tidak presisinya suatu proses perakitan dan output yang dihasilkan juga tidak konstan  Pada penelitian kali ini bertujuan untuk menerapakan Robot Manipulator sebagai media pick and place guna meningkatkan produktivitas perusahaan. Penerapan sistem automasi menggunakan robot manipulator 6 Axis dengan bantuan 2 cylinder gripper pada robot. Robot manipulator yang digunakan pada penilitan kali ini adalah EPSON ROBOT C4 Cara kerja alat ini adalah dengan menggunakan sensor photoelectric sebagai pendeteksi produk, jika produk terdeteksi oleh sensor , maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada robot, lalu robot akan mengambil produk, dan meletakan produk pada tempat yang di tentukan. Untuk penerapan alat ini deperlukan settingan parameter yang robot yang tepat untuk dapat mendapatkan hasil yang optimal. Dilakukan percobaan sebanyak 50 kali dengan 4 jenis produk dan menggunakan 2 variabel yang berbeda yaitu torque dan speed robot. Dan dilakukan perbandingan data output yang dikerjakan secara manual oleh manusia dan robot . Setalah melakukan pengujian dan analisa dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pick and place ini dapat bekerja dengan baik jika robot di setting 100%, dan output yang dihasilkan oleh robot meningkat signifikan di banding yang dikerjakan secara manual
Simulator Sistem Pengaman Truk Dari Muatan Berlebih Menggunakan LoadCell Berbasis Mikrokontroller
Authors: Febriansyah Bayu , Mukhaiyar Riki
Published: April 2024

Pengamanan truk dari muatan berlebih adalah hal yang sangat penting dalam dunia transportasi, karena muatan berlebih pada truk adalah masalah serius yang dapat menyebabkan bahaya. Sistem pengaman truk dari muatan berlebih menggunakan loadcell berbasis mikrokontroler adalah sebuah solusi inovatif yang dirancang untuk mengatasi masalah keamanan dan efisiensi dalam transportasi barang. Peningkatan muatan di truk dianggap sebagai masalah serius dalam industri logistik, yang dapat mengakibatkan kecelakaan, kerusakan kendaraan, dan dampak negatif lainnya pada jalan raya. Oleh karena itu, sistem ini dibuat untuk memastikan truk tidak melebihi kapasitas muatan yang ditentukan. Sistem ini dirancang menggunakan loadcell sebagai input dan diproses oleh mikrokontroler Arduino nano dan nodemcu ESP32 sebagai mikrokontroler tambahan yang memiliki kemampuan untuk terhubung ke jaringan internet sebagai keuntungan. Sensor beban (loadcell) terpasang di bawah kendaraan untuk mengukur berat muatan secara real-time. Data yang diperoleh dari loadcell kemudian diproses oleh mikrokontroler, yang memiliki kemampuan untuk menghitung total berat muatan dan membandingkannya dengan batas yang telah ditetapkan. Jika berat muatan melebihi batas yang aman, maka dfplayer akan aktif sebagai peringatan kepada pengemudi truk dan data berat muatan akan ditampilkan pada LCD dan aplikasi mit app. Berdasarkan data dari uji coba yang telah dilakukan disimpulkan bahwa sistem pengaman truk dari muatan berlebih ini telah dibuat sesuai dengan rancangan dan dapat melakukan tugas dan fungsinya dengan baik.
Rancang Bangun Alat Monitoring dan Kendali Kualitas Air pada Aquarium Berbasis Internet of Things (IoT)
Authors: Arianto Irvan , Hastuti Hastuti , Pulungan Ali Basrah , Eliza Fivia
Published: April 2024

Ikan hias merupakan salah satu usaha yang bisa memberikan keuntungan bagi pembudidayanya. Kualitas air pada akuarium ikan hias harus selalu dalam kondisi yang optimal supaya pertumbuhan ikan hias tidak terganggu. Beberapa parameter kualitas air yaitu suhu, pH, serta tingkat zat padat yang terlarut dalam air. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, teknologi yang dikembangkan diharapkan akan memudahkan manusia dalam kehidupan sehari-hari. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun alat monitoring dan kendali kualitas air pada akuarium ikan hias berbasis Internet of Things (IoT). Dalam pembuatan alat ini menggunakan NodeMCU Esp32 sebagai pusat kendalinya. Alat ini menggunakan sensor suhu DS18B20 untuk mengukur temperatur air, sensor pH-4502C untuk mengukur pH air, dan sensor TDS DF-Robot untuk mengukur tingkat padatan yang terlarut pada air. hasil monitoring akan ditampilkan pada layar LCD. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu arduino IDE dan Telegram. Ketika kualitas air yang terukur tidak sesuai dengan kondisi normal maka akan dikirimkan notifikasi ke telegram dan akan dilakukan pengendalian secara otomatis. User (telegram) juga dapat mengakses data sensor secara manual dengan mengirimkan pesan tertentu pada chat bot telegram yang sesuai dengan program yang telah dibuat.
Sistem Kendali Level Air Pada Tangki Dengan Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis PLC dan HMI
Authors: Andriani Vanesha , Sardi Juli
Published: April 2024

Pengukuran dan pengendalian ketinggian cairan masih dilakukan secara direct, menggunakan saklar atau sensor yang bersifat logic saja. Dengan konsep kontrol ini membutuhkan lebih banyak waktu, dan tidak secara  real-time. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang sistem kendali level cairan pada tangki menggunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol dan HMI KTP 700 BASIC sebagai pusat kendali dan monitoring level cairan pada tangki. Metode perancangan system yang digunakan dalam penelitian terdiri dari perancangan hardware dan  software. Perancangan hardware terdiri dari PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol, water pump sebagai penyuply cairan dan potensiometer difungsikan sebagai sensor yang akan membaca ketinggian cairan serta HMI Siemens KTP 700 Basic digunakan untuk interface pembacaan hasil ketinggian secara digital. Driver motor dengan konsep PWM (Pulse Width Modulation) digunakan untuk mengatur kecepatan pompa dengan memvariasikan duty cycle motor yang dimanfaatkan untuk mengisi air kedalam tangki. Serial komunikasi antara PC, PLC dan HMI menggunakan ethernet switch. Pengujian dilakukan dengan lima cara, pertama pengujian potensiometer, kedua pengujian akurasi tegangan potensiometer terhadap ketinggian level air, ketiga pengujian PWM, keempat pengujian sistem tanpa gangguan, dan kelima pengujian sistem dengan gangguan. Dari pengujian pertama didapatkan hasil bahwa nilai rata-rata dari error sensor sebesar 0.005714 %. Dengan demikian penelitian ini mendapatkan hasil alat sistem kendali dan monitoring level cairan berbasis PLC dan HMI dengan error   rata-rata sebesar 9.5 detik serta memiliki kemampuan terbaik untuk pompa pada set point 70 %.
Sistem Keamanan Parkiran Menggunakan QR-Code dan Output Suara Berbasis IoT (Internet Of Things)
Authors: Agus Pradhana , Candra Oriza
Published: April 2024

Pada jaman sekarang ini teknologi dapat digunakan bukan hanya untuk mempermudah pekerjaan perusahaan saja akan tetapi teknologi juga bisa dipergunakan untuk membantu pekerja lapangan seperti sistem parkir. Oleh karena itu dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan membuat sistem keamanan parkiran menggunakan barcode melalui ESP32-Cam dengan output motor power servo dan DFPlayermini melalui Mikrokontroller ESP32. Metode sistem keamanan parkiran menggunakan barcode melalui ESP32-Cam dengan output motor servo dan DFPlayermini melalui Mikrokontroller ESP32 diaktifkan melalui Wi-Fi menggunakan inputan pembacaan ESP32-Cam berupa QRCode berupa data realtime yang aktif dan jika Barcode terdaftar maka akan mengkatifkan motor servo untuk membuka dan menutup palang parkiran yang setelah itu dikirimkan datanya menuju tampilan WEB serta suara dari DFPlayer Mini melalui speaker. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem keamanan parkiran menggunakan barcode melalui ESP32-Cam dengan output motor servo dan DFPlayermini melalui Mikrokontroller ESP32 dapat diambil kesimpulan bahwa sistem keamanan parkiran menggunakan QRCode telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.
Sistem Penyusunan Botol Minuman Menggunakan Robot Kartesian Pada Mesin SMI
Authors: Amrra Muhammad Alwi , Habibullah Habibullah
Published: April 2024

Era industri 4.0 membawa dampak otomatisasi peralatan pada industri. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi, tetapi juga untuk menjalankan seluruh sistem secara otomatis dan terkomputerisasi serta mengurangi human error dan merespon masalah dengan lebih cepat. Laporan Robotika Dunia mencatat 553.052 instalasi robot industri mengalami peningkatan sebesar 5% pada tahun 2022, dibandingkan tahun lalu. Penelitian mengenai sistem penyusunan botol minuman melewati beberapa tahapan, seperti perancangan, perakitan alat, pengujian alat, pengambilan data, dan analisis data. Perancangan berperan penting dalam proses pembuatan dan pengembangan alat. Mesin penyusunan botol minuman menggunakan robot kartesian, dual rod cylinder, vacuum generator dan suction pad untuk mengangkat dan memindahkan botol minuman dengan memanfaatkan sistem smart manufacturing sehingga dapat menciptakan suatu sistem yang efisien, cepat, konsisten dan otomatis serta dapat mengurangi human error dan meningkatkan produktivitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol robot kartesian, silinder dan suction pad untuk mengambil dan meletakkan botol minuman untuk dibawa dari posisi pick ke posisi rak yang tersedia. Setelah melakukan pengujian dan analisa dapat ditarik kesimpulan bahwa robot kartesian memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat meminimalisir kesalahan dan meletakkan botol minuman sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Suction pad memiliki kekuatan yang cukup untuk mencekam tutup botol dengan kekuatan 2,826 N atau setara dengan 288 gram. Ini menjadikan mesin penyusunan botol minuman sebagai solusi untuk optimalisasi otomatisasi produksi yang dikendalikan menggunakan PLC.
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Alkohol Melalui Media Uap Berbasis Mikrokontroler
Authors: Naufal Muhammad Rajhiv , Effendi Hansi , Hambali Hambali , Elfizon Elfizon
Published: April 2024

Penggunaan alkohol sebagai pelarut pada parfum menimbulkan perdebatan tentang kehalalan produk parfum dalam agama islam. Sebagian masyarakat Muslim yang lain menganggap bahwa parfum beralkohol halal dipakai jika kadar alkoholnya tidak terlalu tinggi dan tidak mengganggu kesehatan pemakainya dan juga orang-orang di sekitar yang mencium aroma wangi parfum tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat alat ukur yang dapat mendeteksi persentase alkohol pada  parfum menggunakan sensor MQ3 untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alkohol yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino yang dapat memonitoring kadar alcohol dalam parfum dan menampilkan persentasenya melalui LCD Oled serta memberikan informasi berupa suara melalui speaker. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibuat alat yang dapat mendeteksi kadar alcohol pada parfum untuk mempermudah pengguna dalam pemilihan parfum sesuai kadar alcohol yang diinginkan. Sensor MQ-3 sebagai pendeteksi kadar alcohol berupa data ADC yang telah dikategorikan nilainya berdasarkan 4 kategori yaitu kadar alcohol rendah, sedang, tinggi, dan tidak ada.