bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Autonomous Flight Control of Quadrotor Helicopter by Simple Adaptive Control with Inner Loop PD Controller
Authors: Oda Yasuaki , Kumon Makoto ,   Hirata Corporation 111 Hitotsugi, Ueki, Kita-ku, Kumamoto 861-0198, Japan,   Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto 860-8555, Japan
Published: June 2018

The controller parameters of a quadrotor helicopter have to be properly adjusted for the helicopter to fly stably, while considering the helicopter’s dynamics. Typically, there exists uncertainty in helicopter dynamics such as parametric uncertainty and unmodeled dynamics including external disturbances. To cope with uncertainty in the dynamics, it is effective to update controller parameters according to the performance during the flight. This paper proposes the introduction of a simple adaptive control (SAC), which is an adaptive control technique to augment the conventional attitude controller based on the PD controller to attenuate the effect of uncertainty. The introduction of a constraint to the adaptive gain is also proposed to suppress overshoot in the transient response. In this study, it was demonstrated through numerical simulations and experiments that the proposed controller was effective and that its performance was better in comparison to the original PD controller.
Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering
Authors: Hoshiba Kotaro , Nakadai Kazuhiro , Kumon Makoto , Okuno Hiroshi G. ,   Department of Electrical, Electronics and Information Engineering, Faculty of Engineering, Kanagawa University 3-27-1 Rokkakubashi, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 221-8686, Japan,   Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, Japan,   Honda Research Institute Japan Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako-shi, Saitama 351-0188, Japan,   Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto-shi, Kumamoto 860-8555, Japan,   Faculty of Science and Engineering, Waseda University 2-4-12 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo 169-8555, Japan
Published: June 2018

We have studied sound source localization, using a microphone array embedded on a UAV (unmanned aerial vehicle), for the purpose of detecting for people to rescue from disaster-stricken areas or other dangerous situations, and we have proposed sound source localization methods for use in outdoor environments. In these methods, noise robustness and real-time processing have a trade-off relationship, which is a problem to be solved for the practical application of the methods. Sound source localization in a disaster area requires both noise robustness and real-time processing. For this we propose a sound source localization method using an active frequency range filter based on the MUSIC (MUltiple Signal Classification) method. Our proposed method can successively create and apply a frequency range filter by simply using the four arithmetic operations, so it can ensure both noise robustness and real-time processing. As numerical simulations carried out to compare the successful localization rate and the processing delay with conventional methods have affirmed the usefulness of the proposed method, we have successfully produced a sound source localization method that has both noise robustness and real-time processing.
Real-Time Monocular Three-Dimensional Motion Tracking Using a Multithread Active Vision System
Authors: Hu Shaopeng ,   Robotics Laboratory, Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan, Jiang Mingjun , Takaki Takeshi , Ishii Idaku
Published: June 2018

In this study, we developed a monocular stereo tracking system to be used as a marker-based, three-dimensional (3-D) motion capture system. This system aims to localize dozens of markers on multiple moving objects in real time by switching five hundred different views in 1 s. The ultrafast mirror-drive active vision used in our catadioptric stereo tracking system can accelerate a series of operations for multithread gaze control with video shooting, computation, and actuation within 2 ms. By switching between five hundred different views in 1 s, with real-time video processing for marker extraction, our system can function asJvirtual left and right pan-tilt tracking cameras, operating at 250/Jfps to simultaneously capture and processJpairs of 512 × 512 stereo images with different views via the catadioptric mirror system. We conducted several real-time 3-D motion experiments to capture multiple fast-moving objects with markers. The results demonstrated the effectiveness of our monocular 3-D motion tracking system.
Motion Planning of Mobile Robots for Occluded Obstacles
Authors: Hoshino Satoshi ,   Department of Mechanical and Intelligent Engineering, Utsunomiya University 7-1-2 Yoto, Utsunomiya, Tochigi 321-8585, Japan, Yoshikawa Tomoki
Published: June 2018

Motion planning of mobile robots for occluded obstacles is a challenge in dynamic environments. The occlusion problem states that if an obstacle suddenly appears from the occluded area, the robot might collide with the obstacle. To overcome this, we propose a novel motion planner, the Velocity Obstacle for occlusion (VOO). The VOO is based on a previous motion planner, the Velocity Obstacle (VO), which is effective for moving obstacles. In the proposed motion planner, information uncertainties about occluded obstacles, such as position, velocity, and moving direction, are quantitatively addressed. Thus, the robot based on the VOO is able to move not only among observed obstacles, but also among the occluded ones. Through simulation experiments, the effectiveness of the VOO for the occlusion problem is demonstrated by comparison with the VO.
Evaluation of the Effect of Water Salinity, Water Viscosity, and Injection Strategy on Heavy Oil Recovery and Carbon Dioxide Storage in the Forest Reserve Field, Trinidad
Authors: Dewan Cassandra , Sobers Lorraine
Published: June 2018

Although Trinidad and Tobago has an abundant supply of relatively pure CO2 and more than 1 billion barrels of heavy oil deposits there are no active enhanced oil recovery (EOR) projects using carbon dioxide (CO2).

In this paper, we have performed black oil simulation studies to evaluate several injection strategies with carbonated water, varying the salinity and viscosity of injected water. The salinity was varied by 1,000 and 35,000 ppm. The viscosity was increased by adding 0.1 weight percent polymer to injected water. The investigation was carried out using a commercial reservoir simulator. The simulation grid represents the properties of a quarter five-spot of the Lower Forest sand of the Forest Reserve Field. The reservoir simulation components used are water, polymer, H, Na, Cl-, dead oil, solution gas and CO2. The Stone #1 three-phase relative permeability model was used to calculate the three-phase relative permeabilities from two-phase data. In addition, a factorial experimental design was utilized and twelve simulation runs were done along with nine benchmark runs for comparison to other EOR methods.

From the results obtained the following was concluded: water salinity has no effect on either oil recovery or carbon dioxide storage; polymer injection increases oil recovery and carbon dioxide storage. We found the optimal injection strategy to be a cycling of carbonated water alternating with polymer injection.
Experimental Evaluation of Sand Porosity in Eagle Ford Shale Fractures
Authors: Elsarawy Ahmed M. , Nasr-El-Din Hisham A.
Published: June 2018

Hydraulic fracturing is the main stimulation method used to economically produce from shale formations. The method requires the injection of a fracturing fluid at a pressure which is high enough to fracture the formation, and as a result, improves the well productivity. A proppant is pumped with the fracturing fluid to prevent the closure of the induced fractures after the treatment. The proppant inside the fracture is subjected to a high earth closure stress, which causes proppant crushing, embedment, and compaction mechanisms. The subsequent reduction of the fracture width and proppant porosity reduces the fracture conductivity and could be crucial to the success of the fracturing treatments. The objective of this study is to experimentally evaluate the reduction of the propped fracture width and proppant porosity between two Eagle Ford shale samples under stress conditions.

An experimental model of propped fracture in Eagle Ford shale was prepared using outcrop samples. Sand proppant of the size 20/40, 40/70, and 100-mesh were tested at the concentrations of 0.2, 0.4, and 0.6 lb/ft2. A high-pressure core holder with modified fittings was used to subject the fracture model to different closure stress values up to 8,000 psia. A new method was used to evaluate the change in the propped fracture width and proppant porosity as a function of closure stress. The fracture width was measured by the consecutive imaging of the fracture under stress using a digital borescope and an image analysis software. The change in the proppant porosity was calculated at each stress and post-experiment sieve analysis was done to quantify the crushed proppant due to the applied stress.

The fracture width and the equivalent proppant porosity under stress were found to be a function of the proppant size and concentration. The proppant porosity under stress was found to be directly proportional to the proppant concentration and inversely proportional to the proppant size. The reduction in fracture width and proppant porosity due to stress ranged from 3.66 to 22.03% and from 5.29 to 39.85% respectively. The crushing of sand proppant was found to be as high as 28.03% at 8,000 psia and 0.2 lb/ft2 proppant concentration, and reduced by increasing its concentration or decreasing its size.

The propped fracture width and proppant porosity under stress can be used as inputs to well production models, reservoir simulation models, and fracture design calculations. The results can also be used in the proppant selection process to improve the fracture conductivity and maximize the well productivity of Eagle Ford shale formations.
REMOÇÃO DE MATÉRIA ORGÂNICA E NUTRIENTES DE ESGOTO DOMÉSTICO POR WETLAND HORIZONTAL DE FLUXO SUBSUPERFICIAL NA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE APARECIDA - CAMPOS NOVOS, SC
Authors: Lourenço Lucas Silva , Rodrigues Eduardo Bello , Moreira Marcelo Alves , Skoronski Everton
Published: June 2018

A falta de sistemas de tratamento para o esgoto doméstico adequados às condições dos pequenos municípios brasileiros ainda é uma realidade. Diante disso, este foi um trabalho exploratório de seis meses (agosto de 2016 a janeiro de 2017) que visou determinar a eficiência de uma estação de tratamento de esgoto (ETE) no município de Campos Novos (SC) do tipo wetlands construídos. O sistema utilizado foi uma unidade de fluxo horizontal subsuperficial operando como pós-tratamento de esgoto doméstico em filtro anaeróbio. Foi utilizado Typha sp. (Taboa) como espécie de planta para absorção dos nutrientes. A eficiência do referido sistema em termos de remoção de matéria orgânica e de sólidos mostrou-se estável, com eficiências médias de 62, 64 e 50 % para DQO, DBO e SST, respectivamente. O sistema apresentou uma redução em 2 unidades logarítmicas para coliformes totais, com eficiência de remoção de 69,7 %. A remoção de nutrientes, após início promissor, mostrou-se instável devido a colmatação, com remoção média de 31,8 e 22,4% para NTotal e PTotal, respectivamente. Durante o período monitorado a ETE atendeu parcialmente as legislações vigentes (Resolução CONAMA n° 430/2011 e Lei estadual n° 14675/2009 (FATMA)) quanto ao descarte de efluente doméstico em corpo hídrico. A exceção foi DBO e PTotal que estavam acima dos padrões estabelecidos pela FATMA nos dois últimos meses, contudo dentro dos limites estabelecidos pela CONAMA. Apesar da precoce manutenção corretiva e preventiva devido a colmatação, a utilização de wetlands construídos de escoamento horizontal de fluxo subsuperficial é uma alternativa para o tratamento de esgoto doméstico.
Dermatological Toxicity of Hydroxycarbamide
Authors: Subortseva Irina Nikolaevna , Melikyan A.L. , Gilyazitdinova E.A. , Kolosheinova T.I. , Pustovaya E.I. , Egorova E.K. , Kovrigina A.M. , AB Sudarikov , AO Abdullaev
Published: June 2018

Hydroxycarbamide is an antitumor agent mainly used for treatment of Ph-negative myeloproliferative disorders and sickle cell disease. The development of skin ulcers is a rare but serious adverse event in long-term antitumor therapy. Hydroxycarbamide-induced ulcers are often multiple and bilateral, and usually occur in the lower legs, although they can occur in other regions of the body. The ulcers are smallsized and shallow with sharp margins and yellow fibrine-covered base. They cause constant severe, difficult to treat pain which is a characteristic sign. The drug withdrawal usually leads to spontaneous healing of ulcers. Regular dermatologic screening must be obligatory for all the patients receiving hydroxycarbamide. The present paper provides a literature review on dermatological toxicity of hydroxycarbamide and a clinical case description.
Breve comparação da proteção jurídica ambiental de Brasil e Portugal
Authors: Pes João Hélio Ferreira
Published: June 2018

RESUMO: 

Este trabalho tem como objeto de análise a comparação da proteção jurídica ambiental de Brasil e Portugal. Inicialmente, apresenta algumas características da história, da evolução e dos atuais métodos de direito comparado, para apontar o método utilizado. Utiliza o método funcional para efetuar uma breve comparação da proteção jurídica ambiental entre o ordenamento jurídico brasileiro e o ordenamento português. Compara a tutela constitucional prevista ao ambiente e, finalmente, efetua a comparação da legislação e de alguns institutos utilizados na tutela ambiental. Conclui que, tanto no Brasil quanto em Portugal, a proteção jurídica ambiental pode não ser a desejada ou a esperada, mas, tal descompasso não se deve à falta de normas, de institutos ou de instrumentos jurídicos, que nos dois países são similares.

 

ABSTRACT:

This work has as object of analyses the comparison of the environmental legal protection of Brazil and Portugal. Initially, it presents some characteristics of history, evolution and current methods of comparative law, in order to indicate the method used. It uses the functional method to make a brief comparison of the environmental legal protection between the Brazilian legal system and the Portuguese legal system. It compares the constitutional protection dedicated to the environment and, finally, compares the legislation and some institutes used in environmental protection. It concludes that, both in Brazil and Portugal the environmental legal protection may not be what is desired or expected, but this is not due to the lack of norms, institutes or legal instruments, which in both countries are similar. 
O direito comparado como interpretação e como teoria do direito
Authors: Pandelon Héloïse
Published: June 2018

RESUMO: Tradução do artigo “Le droit comparé comme interprétation et comme théorie du droit”. Revue internationale de droit comparé -, 2, pp. 275-288. 2001. Disponível em: < http://www.persee.fr/doc/ridc_0035-3337_2001_num_53_2_17976>. Acesso em: 20 dez. 2017.

 

ABSTRACT: Portuguese version of “Le droit comparé comme interprétation et comme théorie du droit”. Revue internationale de droit comparé -, 2, pp. 275-288. 2001. Available: < http://www.persee.fr/doc/ridc_0035-3337_2001_num_53_2_17976>. Acess: 20 dez. 2017.

 

 

PALAVRAS-CHAVE: Tradução; Português; Direito Comparado; Otto Pfersmann.

 

KEYWORDS: Translation; Portuguese; Comparative Law; Otto Pfersmann.
Hermenêutica e cosmopolitismo na aplicação do direito estrangeiro pelo juiz local
Authors: Dos Reis Gabriel Valente
Published: June 2018

RESUMO:

O presente artigo tem por objeto o desenvolvimento de uma hermenêutica cosmopolita possível diante do fenômeno da aplicação do direito estrangeiro, designado pela norma de Direito Internacional Privado, pelo juiz local. A partir da premissa do surgimento de uma rede jurídica cosmopolita e apoiado na virada linguística ocorrida na filosofia do séc. XX, conclui-se que as teorias tradicionais sobre o status do direito estrangeiro no foro são insuficientes, erigindo-se a partir dessa constatação uma nova concepção fundada em dois parâmetros hermenêuticos: a autocontenção cosmopolita e a expansão de horizontes cosmopolita. A metodologia utilizada foi a da revisão bibliográfica. 

  

ABSTRACT:

This paper develops cosmopolitan hermeneutics within the context of application of foreign Law, appointed by Private International Law rules, by local judges. Based upon the emergence of a cosmopolitan legal network and upon the linguistic turn which took place in philosophy during the 20th century, one concludes that traditional theories about the status of foreign law in the forum are insufficient, developing thus from such acknowledgement an argument based upon two hermeneutic standards: cosmopolitan self-restraint and expansion of cosmopolitan horizons. The adopted methodology was bibliographic revision.

Errata: O artigo foi aceito em abril 11, 2018

 

 
Responsabilidade objetiva do empregador por acidente do trabalho: interpretação a partir da posição jurisprudencial majoritária x interpretação sistemática e por unidade da norma constitucional e infraconstitucional
Authors: Oliveira Ariete Pontes de , Eça Vitor Salino de Moura
Published: June 2018

RESUMO:

No que toca à tutela ao meio ambiente juslaboral, o artigo 7º, XXVIII, da CR/88, estabelece, numa interpretação sintático-semântica que a responsabilidade do empregador, em caso de acidente do trabalho, tem natureza subjetiva. A interpretação da natureza jurídica do dever de reparação dada pela jurisprudência tem em sua maioria, caminhado no sentido da interpretação sintático-semântico do texto havido no referido artigo. Contudo, defender-se-á, que a interpretação a ser dada à matéria deve ser definida a partir da responsabilização objetiva e, com fundamentos em Luño, será afirmado que a norma constitucional é fundamental e fundamentadora da ordem jurídica, a ser interpretada em sua unidade e em coerência com o sistema jurídico. Para o enfrentamento da temática proposta, a pesquisa pautou-se no método da revisitação bibliográfica crítica da interpretação positivista para defender a interpretação jurídica para além do positivismo. 

ABSTRACT:

With regard to the protection of the labor environment, article 7, XXVIII of Constitution of the Federative Republic of Brazil (CR1988) establishes, in a syntactic-semantic interpretation, that the liability of the employer in the event of an occupational accident is subjective in nature. The interpretation of the legal nature of the duty of reparation given by the case-law is mostly directed towards the syntactic-semantic interpretation of the text in the article. However, it will be argued that the interpretation to be given to the matter must be defined based on objective accountability and, based on Luño, it will be affirmed that the constitutional norm is fundamental and grounding of the juridical order, to be interpreted in its coherence with the legal system. In order to confront the proposed theme, the research was based on the method of critical bibliographical revision of the positivist interpretation to defend the legal interpretation beyond positivism. 
Підбір компонентів ендопротеза та величина загального стегнового офсету після ендопротезування кульшового суглоба (рентгенометричне дослідження)
Authors: Filippenko V.A. , Klimovitsky R.V. , Tyazhelov А.A. , Karpinsky M.Yu. , Karpinskaya E.D. , Goncharova L.D.
Published: June 2018

Актуальність. Щоб забезпечити максимальну виживаність ендопротеза, всі складові «нормальної» біомеханіки штучного суглоба повинні бути оптимально збалансовані. Важливим етапом планування операції є підбір компонентів ендопротеза, який повинен відновити так званий загальний стегновий офсет (плече сили м’язів абдукторів), але відновити правильну біомеханіку за рахунок штучного суглоба не завжди вдається. Мета даного дослідження полягала у вивченні співвідношення довжини плеча абдукторів до операції і величини загального стегнового офсету після ендопротезування кульшового суглоба залежно від статі пацієнтів. Матеріали та методи. Матеріалом для дослідження стали оглядові рентгенівські знімки таза 42 хворих до операції, рентгенівські знімки кульшового суглоба, що виконані для підбору компонентів ендопротеза, і рентгенівські знімки цього ж суглоба після операції тотального ендопротезування; дані історій хвороби: протоколи операцій і номенклатурні характеристики компонентів імплантованого ендопротеза кульшового суглоба. Вимірювання довжини плеча абдукторів до операції проводили за оглядовою рентгенограмою таза. Якщо зміна показника плеча сили абдукторів перевищувала 5 мм, вважали, що показник змінився. Отримані дані були оброблені статистично. Результати. У чоловіків після тотального ендопротезування відзначено значуще (t = 4,076; p = 0,001) зменшення загального стегнового офсету порівняно з довжиною плеча абдукторів до операції. У жінок зміна середніх показників довжини плеча сили абдукторів до і після ендопротезування виявилася значно меншою і не досягла статистично значущого рівня (t = –1,739; p = 0,092). Зменшення плеча сили абдукторів відзначено у 17 випадках, що становило 30,91 % від загального числа вимірів, причому переважна більшість суглобів, де відбулося зменшення плеча сили абдукторів, належала чоловікам (13 випадків). Висновки. Зменшення плеча сили абдукторів є несприятливим біомеханічним фактором з точки зору відновлення роботи абдукційного механізму. Такі зміни відзначені у 17 випадках, що становило 30,91 % від загального числа вимірів, причому переважна більшість суглобів, де відбулося зменшення плеча сили абдукторів, належала чоловікам — 13 випадків (жінки — 4 випадки). При виконанні тотального ендопротезування кульшового суглоба у жінок частіше вдається забезпечити сприятливі біомеханічні умови для відновлення функції абдукційного механізму порівняно з чоловіками.
Малоконтактний багатоплощинний остеосинтез при перипротезних переломах стегнової кістки
Authors: Bilinsky P.I. , Andreychyn V.A. , Drobotun O.V.
Published: June 2018

У статті наведено аналіз проблеми лікування ускладнених перипротезних переломів. Виявлено проблемні питання фіксації відламків стегнової кістки при цих переломах. Розроблений авторами пристрій для фіксації кісткових відламків може бути методом вибору при перипротезних переломах стегнової кістки. Фіксатор застосований із позитивним результатом у 140 пацієнтів. Наведені цікаві клінічні випадки.
Метали у волоссі хворих на гонартроз, що входять в протези колінних суглобів
Authors: Sokrut N.V. , Klymovytsky F.V. , Syniachenko O.V.
Published: June 2018

Актуальність. Гонартроз є одним із найбільш частих захворювань ортопедичного профілю, що завдає відчутного медико-соціального збитку хворим людям і суспільству в цілому. Гонартроз супроводжується мікроелементозом, що перебігає з порушенням в організмі рівнів багатьох есенціальних і токсичних металів. Після ендопротезування колінних суглобів в організмі пацієнтів змінюється вміст таких металів, як кобальт (Co), хром (Cr), титан (Ti) та інші, що здатні визначати «виживаність» трансплантатів протезів і подальший перебіг гонартрозу. Мета і завдання дослідження — визначити у волоссі хворих на гонартроз рівень металів, що входять до складу ендопротезів колінних суглобів (алюміній (Al), Co, Cr, залізо (Fe), молібден (Mo), нікель (Ni), Ti, ванадій (V)), зіставивши показники з концентраціями цих мікроелементів у крові, оцінити клініко-патогенетичну значущість цього мікроелементозу при різних варіантах перебігу захворювання. Матеріали та методи. Обстежено 87 хворих на гонартроз (із них 45 % чоловіків і 55 % жінок, середній вік — 53 роки). Встановлено І, ІІ і ІІІ стадії хвороби в 28, 41 і 31 % спостережень відповідно, поліартроз мав місце в 53 % випадків, остеохондроз хребта — у 92 %, спондилоартроз дуговідросчастих зчленувань — у 71 %, клінічно маніфестний синовіт (гоніт) — у 67 %. Для дослідження показників металів в організмі використовували атомно-абсорбційний спектрометр SolAAr-Mk2-MOZe з електрографітовим атомізатором (Велика Британія). Результати. У волоссі хворих на гонартроз у 23 % випадків спостерігався мікроелементоз металів, що супроводжувався збільшенням вмісту Al, Fe й Ti при зменшенні параметрів Co, Cr та Mo відповідно в 46, 100, 22, 12, 29 і 45 % спостережень. Це залежить від віку хворих, рентгенологічної стадії захворювання, наявності синовіту та тяжкості перебігу суглобового синдрому, бере участь в патогенезі ушкоджень надколінків, менісків й перилігаментиту, взаємопов’язано з остеопорозом (Al, Ni), а значення Cr, Ti і V в різних об’єктах дослідження (кров, волосся) корелюють між собою, мають прогностичну значущість. Висновки. Гонартроз перебігає зі зміною у волоссі рівнів металів (Al, Co, Cr, Fe, Mo, Ti), які можуть міститися в ендопротезах колінних зчленувань, що залежить від клінічного перебігу захворювання, визначає патогенетичні побудови артикулярних дегенеративно-запальних уражень і диктує необхідність дослідження стану мікроелементозу в організмі хворих у процесі динамічного спостереження після ендопротезування суглобів.
Ендопротезування головки променевої кістки модульним біполярним безцементним ендопротезом з парою тертя метал-метал
Authors: Boiko I.V. , Makarov V.B. , Shcherbakov D.E. , Zherdev I.І. , Domanskii А.N. , Lazarenko G.O.
Published: June 2018

Актуальність. Авторами статті показано особливості хірургічної техніки імплантації розробленого модульного безцементного біполярного ендопротеза головки променевої кістки з парою тертя метал-метал, що був застосований у період 2014–2017 рр. Матеріали та методи. Розроблений безцементний модульний біполярний ендопротез головки променевої кістки з парою тертя метал-метал (матеріал — медична нержавіюча сталь) був застосований у 14 пацієнтів, середній вік хворих становив 56 років (від 43 до 72 років). Середній термін спостереження — 18 місяців (від 6 до 24 місяців). Показаннями для ендопротезування головки променевої кістки у всіх пацієнтів були багатофрагментарні переломи і переломовивихи головки III–IV по Mason-Hotchkiss. Результат лікування оцінювався за системою оцінки Mayo Elbow Performance Score. Результати. При переломах по Mason-Hotchkiss III типу застосовуються три основні методи оперативного лікування: резекція головки променевої кістки, відкрита репозиція і внутрішній остеосинтез, ендопротезування головки променевої кістки. Резекція головки променевої кістки в разі стабільного ліктьового суглоба, як правило, завжди дозволяє отримати позитивні результати у більшості хворих без будь-яких додаткових порушень функції ліктьового суглоба. У разі пошкодження інших стабілізуючих ліктьовий суглоб структур ізольована резекція головки променевої кістки призводить завжди до ускладнень, таких як прогресуюча вальгусна нестабільність ліктьового суглоба, укорочення променевої кістки з наростанням інтенсивності больового синдрому як в області кисті, так в області ліктьового суглоба, не виключена також можливість повторного підвивиху передпліччя назад. Застосування розробленого модульного ендопротеза головки променевої кістки дозволило досягти відновлення стабільності ліктьового суглоба, відновлення ротаційних рухів передпліччя зі збереженням функціонального обсягу згинальних-розгинальних рухів, а також відновлення довжини променевої кістки у всіх пацієнтів. За системою оцінки Mayo Elbow Performance Score середній бал становив 88,5. Висновки. Розроблений модульний біполярний ендопротез головки променевої кістки дозволив отримати в усіх хворих позитивні результати в терміни до 2 років після операції. Диференційований підхід до вибору хірургічного доступу при різних пошкодженнях головки променевої кістки, рання мобілізація рухів в ліктьовому суглобі і відновлення капсульно-зв’язкового апарату ліктьового суглоба є визначальними факторами досягнення позитивних клініко-функціональних результатів ендопротезування головки променевої кістки за допомогою розробленого модульного біполярного ендопротеза головки променевої кістки.
Малоконтактный многоплоскостной остеосинтез отломков и псевдоартрозов шейки бедренной кости
Authors: Bilinsky P.I. , Konoval A.M. , Andreychyn V.A. , Drobotun O.V.
Published: June 2018

Проведен анализ 42 случаев неудовлетворительного остеосинтеза различными фиксаторами при переломах шейки бедренной кости (ПШБК). Анализировалось влияние многих факторов на сращивание фрагментов: качество репозиции, травматичность оперативного вмешательства, начало и величина нагрузки. Разработано устройство для остеосинтеза переломов проксимального отдела бедра (УОППОБ, пат. Украины № 22283). Оно обеспечивает самокомпрессирующий эффект фрагментов, минимально травмирует их, создает условия для сращения. Предложены методики применения УОППОБ при псевдоартрозах и ПШБК. Они с положительным результатом применены у 176 пациентов.
Диагностическая роль остеосцинтиграфии и магнитно-резонансной томографии при эндопротезировании тазобедренных суставов у пациентов с деформирующим остеоартрозом
Authors: Korol P.O. , Tkachenko M.M.
Published: June 2018

Актуальность. На сегодняшний день с целью дифференциальной диагностики дистрофически-дегенеративных и воспалительных процессов тазобедренных и коленных суставов в клинической практике активно используют методы остеосцинтиграфии (ОСГ) и магнитно-резонансной томографии (МРТ). Цель: определение диагностической роли остео-сцинтиграфии и метода МРТ при эндопротезировании тазобедренных суставов. Материалы и методы. ОСГ осуществляли на сцинтилляционной гамма-камере «Тамара-301Т» по стандартному протоколу после болюсного введения 600–800 МБк 99mTc-метилендифосфоната. Природа каждого очага было четко определена по результатам применения клинико-лабораторных методов и с помощью магнитно-резонансной томографии, а также подтверждена повторными сцинтиграфическими обследованиями. МРТ-исследование осуществлялось на томографе Toshiba Vantage Elan, 1,5 тесла. Результаты. С целью определения диагностической роли ОСГ и МРТ было обследовано 65 больных с деформирующим остеоартрозом в возрасте от 37 до 85 лет. У 48 (74 %) пациентов, при качественной оценке снимков МРТ визуализировали незначительное сужение суставной щели и обострение суставных краев за счет незначительных костных разрастаний, локальное отложения извести в виде гиперденсных участков. По результатам количественного анализа ОСГ доля включения радиофармпрепарата (РФП) в участках повышенного накопления компонентов суставов составляла от + 10 до +150 %. У 17 (26 %) больных по результатам МРТ выявлено выраженное сужение суставной щели, значительный субхондральный склероз и краевые костные разрастания, которые располагались не только на впадине, но и на головке сустава. По данным ОСГ доля включения РФП в очагах повышенного накопления компонентов суставов составляла от +151 до + 400 %. Выводы. Данные методы можно применять с целью диагностического скрининга пациентов с деформирующим остеоартрозом при эндопротезировании тазобедренных суставов. ОСГ может использоваться при определении стадии распространенности патологического процесса в тазобедренных суставах, а в комплексе с МРТ — для мониторинга динамики патологического процесса после эндопротезирования.
Тактико-технологические особенности лечения повреждений дистального метаэпифиза бедренной кости
Authors: Bets I.H.
Published: June 2018

Актуальность. Известно, что тяжелые повреждения дистальных метаэпифизов бедренной кости чаще возникают у двух категорий пострадавших: у молодых мужчин в результате высокоэнергетической травмы или у женщин старших возрастных групп на фоне остеопоротических изменений костной структуры, при падении на колено с высоты роста. Несмотря на интенсивное развитие травматологии и новейшие разработки АО, анализ информационных источников свидетельствует об отсутствии единой концепции лечения повреждений дистального метаэпифиза бедренной кости, поскольку рекомендации относительно тактики и технологий лечения имеют противоречивый характер. Идеальные условия для получения высоких результатов лечения переломов дистального отдела бедра могут быть созданы методами внутренней фиксации при условии отсутствия в последующем необходимости дополнительной иммобилизации и создания условий для ранней мобилизации коленного сустава. Однако на практике возможности для выполнения идеально оптимального и надежного погружного остеосинтеза имеются далеко не всегда: тяжелая травматическая диструкция суставного конца бедренной кости (перелома типа С) и остеопоротические изменения структурного состояния костной ткани могут существенно влиять на качество фиксации и требуют использования более гибкой и адаптивной тактики лечения в каждом конкретном случае. Цель. Оптимизация тактики лечения переломов дистального метаэпифиза бедренной кости. Материалы и методы. Материалом для исследования послужили результаты лечения 44 пациентов с переломами дистальных отделов бедра, обоих полов и разных возрастных групп. В лечении использована внутренняя фиксация (16 случаев), внеочаговый остеосинтез (14 случаев), скелетное вытяжение (9 случаев) и фиксационный метод (5 случаев). Результаты оценивали по балльной системе, разработанной профессором С.Д. Тумяном. Результаты. Анализ результатов привел к выводам о том, что в ряде клинических ситуаций (тяжелые травматические деструкции суставного конца бедра и остеопороз) отсутствуют перспективы получения хороших анатомических и функциональных результатов использования внутренней фиксации при высоком риске тяжелых необратимых осложнений. Методы внеочагового остеосинтеза в значительной степени могут выступать в качестве альтернативы внутренней фиксации. Выводы. Архаичные технологии скелетного вытяжения и гипсовой иммобилизации до настоящего времени являются востребованными и находят свое место в лечении переломов дистального метаэпифиза бедра на медицинском пространстве Украины.
Питання терапії біліарної патології у дітей: вибір оптимального рішення
Authors: Shutova O.V. , Pavlenko N.V. , Babadganyan O.N. , Solodovnichenko I.G. , Buksha O.V.
Published: June 2018

Актуальність. Захворювання гепатобіліарної системи — одна з найбільш поширених проблем педіатричної гастроентерології. Захворювання біліарного тракту (БТ) супроводжуються стійкими змінами обміну ліпідів, що сприяє тривалому холестазу і прогресуванню біліарної патології. Мета дослідження — вивчити ефективність застосування препарату Урсофальк® у комплексній терапії захворювань БТ і коморбідних станів у дітей. Матеріали та методи. У міському гастроентерологічному відділенні м. Харкова обстежено 55 дітей віком від 5 до 18 років (31 дівчинка та 24 хлопчика). Критерії включення пацієнтів у дослідження: захворювання БТ, що супроводжуються біліарним сладжем (БС) і порушенням ліпідного профілю (ЛП) сироватки крові. Діагностичний комплекс включав: аналіз клінічних даних, УЗД органів черевної порожнини, біохімічне дослідження сироватки крові («печінкові проби», ЛП). Усі діти отримували комплексне лікування з урахуванням коморбідної патології. Тривалість курсу терапії — 1 місяць. Пацієнти були розділені на дві групи залежно від жовчогінної терапії: 1-ша (основна) група отримувала традиційні жовчогінні засоби, 2-га (група порівняння) — препарат Урсофальк®. При статистичній обробці використані ліцензовані програмні продукти (Statistica, Excel). Результати. Клінічні прояви у дітей груп спостереження були представлені больовим і диспептичним синдромами. У всіх обстежених виявлено коморбідні стани і наявність БС до початку лікування. Після закінчення курсу лікування відзначалася позитивна динаміка клінічних симптомів, лабораторних показників і гомогенності структури жовчі. Застосування в комплексній терапії Урсофальку® дозволило повністю компенсувати відчуття тяжкості та іррадіацію болю, тоді як у дітей групи порівняння зберігалися больовий синдром, тяжкість у правому підребер’ї, диспептичні скарги. Слід зазначити, що застосування Урсофальку® дозволяє також нормалізувати структуру жовчі і біохімічні показники, що характеризують ліпідний обмін. Зареєстровано вірогідно (p < 0,05) більш виражений ефект зменшення частоти порушень гомогенності жовчі в основній групі — на 65,5 % порівняно з групою порівняння — 27,3 %. Позитивна динаміка біохімічних показників при контрольному обстеженні відзначалася в обох групах пацієнтів, при цьому вірогідно (p < 0,05) більш вираженими були зміни в групі дітей, які приймали Урсофальк®. Висновки. Застосування урсодезоксихолевої кислоти (УДХК) патогенетично обґрунтоване для корекції функціональних, метаболічних порушень при біліарній патології та коморбідних станах, що підтверджують результати спостереження. При призначенні Урсофальку® в комплексній терапії захворювань жовчовивідної системи у дітей відзначається швидка регресія і купіювання клінічних симптомів, нормалізація лабораторно-інструментальних показників. Урсофальк® є референтним препаратом УДХК. Наявність офіцінальної форми препарату Урсофальк® у спеціальній лікарській формі для дітей у вигляді суспензії дозволяє застосовувати УДХК в дитячому віці, починаючи з перших днів життя.
Забезпеченість вітаміном К раціонів матерів-годувальниць
Authors: Solianik A.V.
Published: June 2018

Актуальність. Новонароджені та діти перших місяців життя, які знаходяться на природному вигодовуванні, схильні до дефіциту вітаміну К. Метою нашого дослідження було вивчення забезпеченості раціонів матерів-годувальниць дітей, які перебувають на виключно природному вигодовуванні і становлять групу ризику по розвитку прихованого гіповітамінозу К. Матеріали та методи. Об’єктом опитування стали 50 здорових жінок віком від 19 до 39 років, які вигодовують груддю дітей віком 0–6 місяців. Для підрахунку добового споживання вітаміну К використовували спеціально розроблену програму — «калькулятор споживання вітаміну К». За даними 3 типових добових раціонів розраховували середнє споживання вітаміну К на добу в мкг. Результати. Середнє споживання вітаміну К становило 61,0 ± 3,5 мкг. Отримані дані були розподілені за квартилями. Значення нижнього квартиля (0–25%) становили 26,3–37,1 мкг, а верхнього (75–100%) — 85,2–99,2 мкг. Сім (14 %) представниць верхнього квартиля (75–100%), які мають раціони, наближені до фізіологічного споживання вітаміну К, проінформовані про значення цього вітаміну і щодня вживають продукти з його високим вмістом. Ще 23 (46 %) матері-годувальниці, представниці 2–3-го квартилей (25–75%), були недостатньо проінформовані про значення вітаміну К, але вживають продукти з його високим і середнім вмістом. Двадцять (40 %) матерів-годувальниць нижнього квартиля (0–25%) були недостатньо проінформовані про значення вітаміну К і не вживали продукти з його високим вмістом. Виснов­ки. Забезпеченість вітаміном К раціонів жінок-годувальниць індустріального міста півдня України не досягає рекомендованого рівня його споживання 120 мкг на добу. Регулярно вживають продукти з високим вмістом вітаміну К 14 % опитаних, і це може забезпечити 75–85 % добової потреби у вітаміні. Недостатня забезпеченість годуючих матерів вітаміном К може посилювати його дефіцит у грудних дітей перших 6 місяців життя.
Епідеміологія кліщових та поєднаних із ними харчових алергій серед дитячого населення Рівненської області
Authors: Drab R.R. , Guschuk I.V. , Safonov R.V. , Byalkovsky A.V. , Brezetska O.I.
Published: June 2018

Актуальність. Визначальним при вивченні ризиків розвитку в дітей поєднаних кліщових і харчових алергій є їх епідеміологічна нестабільність у світі, країні, Рівненській області зокрема внаслідок зростання тригерного навантаження, одним із найбільш потужних чинників якого є алергени кліщів побутового пилу. Мета дослідження — проведення епідеміологічного моніторингу особливостей взаємного впливу кліщових та харчових алергій на імунологічні механізми серед дітей Рівненської області та контамінації середовища життєдіяльності людини кліщами побутового пилу. Матеріали та методи. За період 2007–2017 рр. амбулаторно та санітарно-паразитологічно обстежено 410 вогнищ харчових алергій у різних вікових групах із дослідженням акарофауни в них. Результати. У зразках побутового пилу з вогнищ харчових та кліщових алергій визначено представників 8 видів 4 родин алергенних кліщів, із них паразитологічно й імунологічно встановлений патогенний вплив видів Dermatophagoides pteronyssinus, Dermatophagoides farinae, Acarus siro та Glycyphagus domesticus на сенсибілізацію дитячого населення. У 91 % дітей 0–3 років діагностована лише харчова IgE-опосередкована алергія, вплив кліщів побутового пилу на алергічні процеси не доведений. Зі збільшенням віку сенсибілізованих дітей спостерігалось зростання лабораторно ідентифікованих IgE-залежних харчових алергій — від 68 % у групі 3–6 років до 88 % у підлітків 10–14 років, переважно полівалентного типу. Аналогічно від 32 % дітей 3–6 років до 54 % підлітків 10–14 років мали встановлену й підтверджену кліщову алергію, що вказує на роль кліщів побутового пилу у формуванні й підтримці генералізованих форм атопічних реакцій. Висновки. Епідеміологічна ситуація серед дитячого населення території Рівненської області з харчових і кліщових алергій визначена як нестабільна; здійснений ситуаційний аналіз імунологічного стану дитячого населення віком 0–14 років із кліщових та харчових алергій, прослідкована роль стану забруднення навколишнього середовища кліщами побутового пилу як фактора створення високого алергізуючого фону.
Клінічні особливості перебігу непереносимості глютену без целіакії у дітей
Authors: Kazytska N.M.
Published: June 2018

У статті наведені результати клініко-лабораторного обстеження 19 дітей віком від 7 місяців до 7 років, яким був встановлений діагноз непереносимості глютену без целіакії. Проаналізовані кишкові та позакишкові симптоми при цій нозології. Подана покрокова діагностична стратегія встановлення діагнозу непереносимості глютену без целіакії.
Цитомегаловірусний гепатит у дітей
Authors: Khodak L.A. , Brailko V.I. , Dejneka N.G.
Published: June 2018

У статті надано аналіз структури вірусних гепатитів у дітей, серед яких цитомегаловірусний (ЦМВ) гепатит як моноінфекція діагностовано у 8 (3,4 %) дітей, мікст-інфекція — у 10 (4,3 %) хворих. Представлені клінічні спостереження ЦМВ-гепатиту у дітей різного віку, що демонструють різні варіанти перебігу: гострий ЦМВ-гепатит, який закінчився одужанням у 12-річної дитини, і первинно-хронічний у 5-місячної дитини.
Комплексна променева діагностика некротичного ентероколіту в новонароджених
Authors: Shapovalova V.V. , Sharmazanova O.P. , Bortnyi M.O. , Skoryk G.R.
Published: June 2018

Актуальність. Некротичний (некротизуючий) ентероколіт (НЕК) (Р77) — неспецифічне запальне захворювання, що викликається інфекційними агентами на тлі незрілості механізмів місцевого захисту та/або гіпоксично-ішемічного ушкодження слизової кишечника, схильне до генералізації з розвитком системної запальної реакції. Мета дослідження: визначити рентгенологічні та ультразвукові симптоми НЕК у новонароджених залежно від стадії захворювання. Матеріали та методи. Проаналізовані рентгенограми та дані ультразвукової діагностики (УЗД) органів черевної порожнини 32 новонароджених, із них 28 (87,5 %) — недоношених, 4 (12,5 %) — доношених. Результати. НЕК 1-ї ст. виявлений у 18,8 % випадків: гіперпневматоз кишечника — у 16,7 %, петлі у вигляді «скоб», потовщення стінок кишечника — у 83,3 %, мілкі горизонтальні рівні рідини з газом над ними — у 33,3 %. При УЗД відмічені потовщення стінок кишечника, зниження перистальтики в уражених сегментах. НЕК 2-ї ст. діагностований у 31,3 % випадків: ригідні петлі кишечника — в 30 %, статичні петлі кишечника — в 40 %. При УЗД відмічено потовщення стінок кишечника, зниження перистальтики в уражених сегментах, наявність прозорого випоту. При кольоровому допплерівському картуванні — посилений чи гіперемічний тип кровотоку кишкової стінки. НЕК 3-ї ст. діагностований у 28,1 % випадків: пневматоз стінки кишки — у 77,8 %; на тлі тіні печінки спостерігалося повітря в гілках портальної вени — у 33,3 %. При УЗД виявлені ознаки запалення з боку стінки кишечника (77,8 %), пневматоз стінки кишки (88,9 %) і поширення газу в портальній вені (44,4 %). НЕК 4-ї ст. діагностований у 21,9 % випадків, головною ознакою був пневмоперитонеум. Висновки. Основною метою променевого дослідження дітей із НЕК є виявлення всього комплексу проявів, що дозволяють якомога раніше діагностувати захворювання і визначити адекватне для даного пацієнта лікування. Ультразвукове дослідження органів черевної порожнини необхідно проводити всім пацієнтам, особливо з неспецифічними рентгенологічними або сумнівними для НЕК клінічними ознаками.
Особливості порушень ліпідного спектра та компонентів системи згортання крові у дітей із коморбідними станами при ювенільному ідіопатичному артриті
Authors: Bogmat L.F. , Nikonova V.V. , Shevchenko N.S. , Bessonova I.M.
Published: June 2018

Актуальність. У дітей і підлітків із ювенільним ідіопатичним артритом (ЮІА) прискореному розвитку атеросклерозу та формуванню коморбідної патології сприяє висока імунозапальна активність хвороби. Зазвичай формування атеросклерозу відбувається паралельно з порушеннями системи згортання крові, тобто виникають явища атеротромбозу. Через це вважалось за необхідне визначити особливості ліпідного спектра крові та системи гемостазу в дітей з ЮІА та коморбідною патологією. Матеріали та методи. Обстежено 97 дітей (5–18 років) хворих на ЮІА. Пацієнти були розподілені на дві групи. Першу групу становили 38 дітей (39,2 %) без ознак коморбідної патології, у другу групу (з ознаками коморбідної патології) увійшло 59 дітей (60,8 %). Вивчали ліпідний спектр крові та коагулограму. Статистична обробка проводилась за допомогою пакета статистичних програм Statgrafics 16.0. Результати. У дітей з ЮІА та проявами коморбідної патології встановлено ознаки гіперкоагуляції, особливо виражені при порушенні ліпідного спектра крові. Під час дослідження параметрів ліпідного спектра крові у хворих із високими показниками фібриногену встановлено підвищення рівня ліпопротеїнів низької щільності (р < 0,02), тригліцеридів (р < 0,02) та коефіцієнта атерогенності (р < 0,03). При аналізі функції нирок встановлено, що в групі з коморбідною патологією у 21,4 % дітей показники швидкості клубочкової фільтрації знаходились або в межах дуже низьких значень, або в межах гіперфільтрації. Показники протеїнурії у дітей групи з коморбідністю мали більш високі значення і потребували особливої уваги. Аналіз ліпідного спектра крові в групі хворих з ознаками порушень функції нирок свідчить, що у цих хворих ще більше зростає рівень атерогенних фракцій ліпідів. За результатами аналізу системи згортання в цій групі виявлено лише підвищення протромбінового індексу (р < 0,05). Отже, в дітей з ЮІА формування коморбідної патології відбувається на тлі активності процесу, супроводжується формуванням атерогенних дисліпідемій і підвищенням тромбогенного потенціалу системи згортання крові. Зростання концентрації циркулюючих імунних комплексів і залучення нирки до патологічного процесу підвищує ступінь патологічних змін ліпідного спектра крові та системи гемостазу. Висновки. Встановлено, що прогностично не сприятливими ознаками формування коморбідної патології у хворих на ЮІА є: збереження активності патологічного процесу з підвищенням концентрації циркулюючих імунних комплексів, наявність протеїнурії, підвищення рівня загального холестерину, коефіцієнта атерогенності та фібриногену.