Computer simulator for motion control hydrofoil vessels
Authors: Стариченков А.Л. , Стариченкова Е.А. 
Published: June 2020

В современных высших гражданских и военных учебных заведениях при изучении систем управления и навигации используются тренажеры, построенные по следующему принципу: промышленный пульт управления (система управления), устанавливаемый на отечественных судовых системах, соединяется со схемой или устройством, моделирующем поведение объекта управления. Такие тренажеры зачастую дороги, сложны в изготовлении, обслуживании и наладке. При современном уровне развития вычислительной техники в обучении различным технологическим навыкам и умениям все чаще используются программы-тренажеры, с достаточно большой точностью моделирующие как систему управления, так и объект управления. В статье предлагается программный тренажер, позволяющий моделировать различные режимы движения судна на подводных крыльях, включая аварийные режимы движения, посредством отображения на дисплее компьютера пульта управления движением судна на подводных крыльях с возможностью изменения заданных значений кинематических параметров. В рассматриваемом тренажере предусмотрена возможность отображения процесса движения судна в продольной и поперечной плоскостях, а также графиков изменения во времени соответствующих параметров состояния судна. Приводятся видеокадры представленной программной оболочки. Обсуждаются преимущества использования предложенного программного продукта в качестве тренажера для обучения судоводителей. В статье представлен один из возможных вариантов программного обеспечения для тренажера управления движением судна на подводных крыльях. Для создания тренажера в данной работе была выбрана система Бирюза 2 , предназначенная для установки на пассажирских судах на подводных крыльях Циклон , Альбатрос и Колхида для повышения их маневренных и мореходных качеств.

In modern higher civil and military educational institutions, when studying control and navigation systems, simulators are used based on the following principle: an industrial control panel (control system) installed on domestic ship systems is connected to a circuit or device that simulates the behavior of the control object. Such simulators are often expensive, difficult to manufacture, maintain and set up. At the current level of development of computer technology, training in various technological skills and abilities is increasingly used simulator programs that simulate both the control system and the control object with a fairly high accuracy. The article offers a software simulator that allows you to simulate various modes of movement of a hydrofoil vessel, including emergency modes of movement, by displaying a computer control panel for the movement of a hydrofoil vessel with the ability to change the set values of kinematic parameters. In this simulator, it is possible to display the process of ship movement in the longitudinal and transverse planes, as well as graphs of changes in time of the corresponding parameters of the ships condition. Video frames of the presented software shell are provided. The advantages of using the proposed software product as a simulator for training skippers are discussed. The article presents one of the possible software options for the hydrofoil motion control simulator. To create a simulator, the system Biryuza 2 was selected in this work. It is intended for installation on passenger hydrofoils Cyclone , Albatros and Kolhida to improve their maneuverability and seaworthiness.