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Robotic Manipulation for Specialty Crop Harvesting: A Review of Manipulator and End-Effector Technologies
Authors: Davidson Joseph , Bhusal Santosh , Mo Changki , Karkee Manoj , Zhang Qin
Published: September 2020

This paper reviews recent developments in manipulator and end-effector technologies for the robotic harvesting of specialty crops that include fruits, vegetables, nursery crops, and nuts among others. Quantitative performance measures and general review criteria, including methods of crop detachment and end-effector sensing, are used to evaluate technologies and determine state-of-the-art in the field. Challenges affecting commercial implementation, limitations of current mechanical designs, and best practices are then presented. Results of the review show that, in general, robotic manipulation during harvesting has been limited by lack of system optimization and insufficient robustness to position error accumulated during visual localization. Inconsistent reporting practices have also hampered research and development across the field. At the conclusion of the review, some avenues of future research that could potentially lead to improvements in system performance are proposed. Some of the proposed recommendations include specific horticultural practices, the development of modular, multi-functional designs, and the incorporation of robust grasping techniques used in many of today’s robotic hands.
Gestión Administrativa y ejecución presupuestaria de la Coordinación Zonal de Educación - Zona 3
Authors: Masaquiza Jerez Tupac Amaru , Palacios Ocaña Adrián Marcelo , Moreno Gavilánes Klever Armando
Published: September 2020

El objetivo de la presente investigación se centra en determinar el nivel de cumplimiento de la partida presupuestaria asignada a la Coordinación Zonal de Educación Zona 3 durante el año 2018, para de esta forma garantizar una educación de calidad a la comunidad, en especial a los niños y adolescentes, quienes son los beneficiarios directos de este servicio; para ello, la metodología utilizada se fundamentó bajo un enfoque cuantitativo, dado que fue necesario procesar información proveniente de documentos oficiales. A partir de ello, y como principales hallazgos, se pudo determinar que la institución al 31 de diciembre de 2018 registró únicamente un 96% de ejecución presupuestaria; no obstante, a pesar de no cumplir el 100% de ejecución, la gestión desarrollada se enmarca en un nivel de asignación presupuestaria óptima.
La enseñanza del español como lengua materna. Presupuestos teóricos-metodológicos
Authors: Castillo Acevedo Armando , Nuñez Rodríguez Heriberto
Published: September 2020

Los estudios más recientes de la enseñanza del español, como lengua materna, se han desplazado hacia situaciones comunicativas variadas, donde el hablante demuestra sus capacidades lingüísticas y sus particularidades como ente social que actúa -y por tanto habla- en dependencia de la situación comunicativa a la que esté expuesto. Es innegable que el espacio ideal para la correcta aprensión de la lengua es la escuela, pues el estudiante no solo perfecciona el dominio de la lengua oral que aprendió de sus padres, en un medio sociocultural determinado; sino que se apropia de los códigos de la lengua escrita y las normas que rigen su uso. Este artículo tiene como objetivo analizar la situación actual de la enseñanza del español como lengua materna; para ello se presentan los fundamentos teóricos y metodológicos que sustentan dicho proceso y algunos instrumentos didácticos que contribuirán a su perfeccionamiento. La enseñanza de la lengua debe verse como un proceso integrador, que aborde desde la relación entre significante y significado hasta su variación en diferentes contextos, a fin de que la enseñanza - aprendizaje del español como lengua materna sea fructífero, y logre ese carácter bilateral que debe poseer una clase de lengua de excelencia.
La política cultural en el siglo XXI: entre la diversidad y el entorno digital
Authors: Fiallos Quintero Belen
Published: September 2020

En este ensayo se abordan las políticas culturales en el siglo XXI, específicamente las relacionadas con el entorno digital. Se parte de un breve análisis de la Convención sobre la Protección y la Promoción de la Diversidad de las Expresiones Culturales (UNESCO, 2005). En segundo lugar, se abordan categorías y algunas problemáticas que surgen a partir de las nuevas dinámicas que emergen del mundo contemporáneo producto de la globalización, Internet, tecnologías y los nuevos procesos sociales en relación a la diversidad cultural y el desarrollo de la industria cultural. Para concluir, se apunta a conceptualizar cuáles son las políticas y estrategias para la protección y promoción de la diversidad de las industrias culturales en el entorno digital.
Las historiografías desarrollistas en Argentina. Consideraciones desde las producciones de Aldo Ferrer y Rogelio Frigerio
Authors: Reche Federico
Published: September 2020

En el presente trabajo realizamos un acercamiento crítico a las historiografías surgidas en Argentina de la mano de las ideas desarrollistas que tuvieron su incorporación, auge y desarrollo durante los años posteriores a la caída del peronismo. Específicamente, analizamos cómo los diagnósticos económico-políticos elaborados por dos importantes economistas argentinos -Aldo Ferrer y Rogelio Frigerio- fundamentan la tarea historiográfica que llevan a cabo con un explícito afán de intervención política. Así, como parte de sus intervenciones en el acalorado debate en torno a los modelos de desarrollo de aquellos años, realizaron aportes significativos a la historiografía económica nacional, aunque sus producciones se desarrollaron al margen, pero en dialogo con las de los historiadores renovadores profesionalizados. Sostenemos que la tesis del agotamiento del modelo de industrialización por sustitución de importaciones que formulan y la necesidad de justificar sus propuestas económico-políticas de desarrollo, constituyen el fundamento de sus empresas de producción historiográfica.
Trayectorias femeninas en la Norpatagonia (1884-1930): una ciudadanía ausente?
Authors: Mendez Laura Marcela
Published: September 2020

Este trabajo se propone historiar dos grupos de mujeres de la Norpatagonia andina entre 1884 y 1930 desde la perspectiva de la ciudadanía: las mujeres de los sectores rurales y las que habitaron espacios urbanos, mayoritariamente inmigrantes. Nuestro propósito consiste en develar las diferencias entre ambos grupos, a la vez que puntualizar sus convergencias vinculadas a su adscripción genérica y al hecho de que existió en los Territorios Nacionales una ciudadanía de segunda, en la que se conjugó a la vez una autonomía real basada en las distancias materiales y simbólicas entre estos Territorios y los poderes centrales y una exclusión en el proceso de toma de decisiones, al negársele a los ciudadanos territorianos participación política plena.
“Podría ser así, o quizá todo lo contrario, o nunca existió". Futura: diseñando una utopía sensible
Authors: Gatto Ezequiel
Published: September 2020

El siguiente artículo analiza Futura, una performance teatral presentada en el Instituto Di Tella de Buenos Aires en 1968.Dialogando polémicamente con las condiciones de vida en una ciudad de masas como Buenos Aires a fines de los sesenta, la obra articuló críticas y utopías que problematizaban la sensibilidad, el contacto y la comunicación. Afirmando la necesidad del cambio y construyendo una serie de imágenes de futuro, Futura operó en una coyuntura histórica prolífica en enunciados sobre el provenir recurriendo, vagamente, a nociones provenientes de la psicología, la tecnología y la sociología.Echando mano de una serie de autores que han indagado sobre la masa, la ciudad y los afectos, creemos posible abordar Futura en vistas de aportar a una caracterización de los modos de comprender el presente y las maneras de imaginar y desear futuros en el pasado reciente argentino.
Cartas anuas de la Provincia del Paraguay, Chile y Tucumán de la Compañía de Jesús (1604-1637). Una apología de la Orden
Authors: Baravalle María del Rosario
Published: September 2020

El propósito de este artículo es detectar cómo a través de la lectura de las Cartas Anuas de la Compañía de Jesús, los Jesuitas van construyendo una imagen de sí mismos como los únicos misioneros aptos para llevar cabo la misión evangelizadora americana, se muestran a sí mismos como los elegidos por la providencia para llevar adelante una verdadera reforma de las costumbres cristianas resquebrajadas en una Europa en decadencia, y además, como émulos de Cristo, para expandir la fe por toda la  Provincia del Paraguay, Chile y Tucumán.
Entre Perón y los Andes: El Familiar (1972), de Octavio Getino, o la pulsión mítica en el cine político
Authors: Orquera Fabiola
Published: September 2020

En 1972 el cineasta Octavio Getino, uno de los líderes del Grupo de Cine Liberación, eligió las provincias de Salta y Tucumán para filmar el largometraje El Familiar, inspirado en una popular leyenda azucarera del norte argentino. La película se estrenó brevemente en Buenos Aires en 1975, hasta que la censura ya vigente interrumpiera las proyecciones, y nunca llegó a estrenarse en Tucumán. Este artículo nace del deseo de reparación histórica de la producción cultural surgida en Tucumán en los años precedentes al último golpe militar, ya que debido al clima de oscurantismo y represión desencadenado, muchas de esas obras se perdieron o no fueron difundidas. En ese corpus, el  caso del filme El Familiar se destaca por sus notables contribuciones: primero, por vincular al peronismo con la mitología andina, yendo más allá de las fronteras nacionales para insertarse en la historia latinoamericana y la cuestión del colonialismo; segundo, por recurrir a la estética del Cinema Novo y del cine underground para introducir un mito popular como vía de comprensión del fenómeno de masas encarnado en el peronismo. De este modo, la obra cuestiona la dicotomía entre “civilización y barbarie” y propone una nueva forma de concebir la cultura y la política.
Una política social particular para la infancia en la década del ´30: El patronato y los Tribunales de Menores en la Provincia de Mendoza
Authors: Cerdá Juan Manuel
Published: September 2020

El presente trabajo se propone analizar los orígenes y la organización del Patronato de Menores (PM) en la provincia de Mendoza en el marco de los cambios sociales e ideológicos de los años treinta con relación a los “menores delincuentes y desvalidos”. Se pretende, desde una mirada histórica e institucional, analizar cómo el Estado abordó el problema de la delincuencia y de la pobreza en el período de entreguerras a partir de una de las primeras instituciones organizadas a tal fin en la Argentina. En este sentido, se plantea el marco general en el cual fue creado el PM, la concepción de la época, los factores que llevaron a dicha institucionalización y la construcción de un sujeto social particular -el menor delincuente y desvalido- sobre el cual el Estado quiere actuar. La hipótesis que sigue este trabajo es que la creación del PM fue el producto de los cambios ideológicos de la época que intenta colocar al Estado interventor y dirigista como organizador de la sociedad a través de la acción control-represiva de los sectores más conflictivos de la sociedad. La conjunción en el tratamiento estatal de la problemática de la pobreza y la delincuencia constituyen la representación de una nueva perspectiva dominante en materia de política social de la época en el país.
Cronotopías de la incertidumbre: representaciones de Patagonia en cuatro films argentinos
Authors: Escobar Paz
Published: September 2020

El  neoliberalismo en Patagonia se concretó con el abandono del modelo de planificación estatal y el paso a una planificación desde el capitalismo financiero. La región fue (re)presentada como paraíso en donde priman “mar, desierto y cordillera” para turistas provenientes de grandes urbes. Esta mitificación también permeó el imaginario de los habitantes del resto de las provincias, que ven a la región como un  lugar para “volver a empezar” o escapar de la velocidad de la vida contemporánea. Un tópico recurrente en los films sobre Patagonia son historias de recién llegados y su interacción con el nuevo espacio. El presente trabajo trata sobre cómo son pensadas las experiencias de las migraciones internas en Argentina y las representaciones espaciales y temporales de la Patagonia, a partir del análisis de cuatro films. La imbricación de lecturas a partir de herramientas metodológicas extraídas de distintas disciplinas permite pensar, desde la mirada histórica, algunas de las transformaciones recientes de la sociedad argentina.
De la historia en el cine al cine en la historia: potencialidades como documento del film El último malón
Authors: Greca Daniela
Published: September 2020

Este trabajo se propone analizar la película El Último Malón (1917) de Alcides Greca, filmada con el propósito de documentar la rebelión mocoví de 1904 en San Javier (provincia de Santa Fe, Argentina). Considerando su relación con el contexto de la época, sus objetivos, sus modos de representación y las influencias ideológicas de su autor, nos proponemos mostrar las posibilidades que el film ofrece para el conocimiento del pasado. Afirmamos, así, que se trata de una obra de gran valor cinematográfico, histórico y antropológico que ha trascendido ampliamente su propio tiempo, logrando consolidarse como documento en estrecha relación con el actual contexto de revalorización del cine en el campo de la Historia.
Representaciones de trabajadores/as en el cine clásico-industrial argentino: los mensúes, entre la denuncia y la tragedia
Authors: Alvira Pablo
Published: September 2020

Durante el auge de lo que se conoce como cine clásico-industrial en Argentina, entre las décadas de 1930 y 1950, una serie de películas constituyeron una tendencia crítica poniendo en escena la situación de las clases subalternas y sus conflictos, intentando contrarrestar las representaciones conformistas y complacientes de la sociedad predominantes en la denominada “época de oro” del cine argentino. En este artículo se analizan dos de aquellos filmes, Prisioneros de la tierra (1939, Mario Soffici) y Las aguas bajan turbias (1952, Hugo del Carril), los cuales reconstruyen ficcionalmente las duras condiciones de vida y trabajo de los mensúes en el Alto Paraná. Partiendo de considerar que uno de los aspectos más notables que comparten ambas películas es la representación de la experiencia de los/as trabajadores/as, aquí se intenta situar dicha representación en un campo de tensiones, tanto en lo que refiere al contexto socio-político como al específicamente cinematográfico.
El valor simbólico de la tierra. Memoria, microhistoria y política agraria durante el primer peronismo (General Belgrano, Buenos Aires)
Authors: De Arce Alejandra , Salomón Alejandra
Published: September 2020

La expropiación de la estancia “Santa Narcisa” en el partido bonaerense de General Belgrano, propiedad de Ernesto Aguirre, y la posterior subdivisión de estas tierras dieron paso a la formación de la “Colonia Justicialista Eva Perón”, uno de los emprendimientos peronistas que efectivizaron el lema “la tierra para el que la trabaja”. Este proceso permite analizar, por un lado, las relaciones específicas entre representaciones y prácticas y, por otro, aquellos vínculos establecidos entre los actores, las instituciones y el Estado, en la provincia de Buenos Aires durante el primer peronismo. La hipótesis principal del trabajo sostiene que la política de tierras no respondió solamente a motivaciones económicas, sino que contenía un alto valor simbólico tendiente a alterar relaciones de fuerza, redefinir jerarquías sociales y difundir valores.
Argentina 1976-1983: la oposición obrera a la dictadura en la memoria de cinco trabajadores
Authors: Pozzi Pablo A.
Published: September 2020

La actitud de la clase obrera argentina frente a la dictadura militar que se inició en 1976 ha sido objeto de numerosas discusiones. A través del análisis de las entrevistas, este trabajo se propone estudiar la articulación entre memoria, resistencia, cohesión y conciencia de clase. La estructura de la narración, la adjetivación utilizada para transmitir una experiencia, las imágenes a las que se recurren, todo conforma una visión clasista de articular la memoria obrera. En la misma, las tradiciones, el lenguaje, y el imaginario conforman no sólo una forma de transmisión de una experiencia resistente, sino también lo que podríamos denominar una memoria clasista y por ende marcada por la guerra de clases.
Género y derechos laborales: servicio doméstico y trabajo doméstico no remunerado en la Justicia laboral en Argentina (1956-1974)
Authors: Pérez Inés
Published: September 2020

La cercanía entre el servicio doméstico y el trabajo doméstico no remunerado fue utilizada de manera recurrente a lo largo del siglo XX para limitar los derechos laborales de las trabajadoras domésticas. Sin embargo, las trabajadoras domésticas también apelaron a ella en demandas de reconocimiento del valor del trabajo realizado para sus empleadores. En este artículo, examino la forma en que distintos actores usaron dicha cercanía, ya para negar, ya para reivindicar, distintos derechos. En particular, me concentro en las estrategias de empleadores y trabajadoras domésticas desarrolladas frente a dos instituciones judiciales: el Tribunal del Trabajo Doméstico, con jurisdicción para la ciudad de Buenos Aires, y un tribunal del trabajo del Departamento Judicial de Mar del Plata
La fotografía de prensa durante la guerra de Malvinas: la batalla por lo (in)visible
Authors: Gamarnik Cora
Published: September 2020

La fotografía de prensa fue parte de las batallas por lo (in)visible durante la guerra de Malvinas. Ciertas imágenes obtenidas aquellos días perduran como síntesis y condensación de lo vivido. Reconstruir la historia de algunas de ellas, cómo y cuándo fueron obtenidas, por quiénes, cómo circularon, qué usos se les dieron y que consecuencias tuvieron son algunas de las preguntas que nos proponemos responder en este artículo. Al mismo tiempo, la imagen en la prensa fue durante la guerra un arma poderosa para dotar de un plus de credibilidad a las campañas de “acción psicológica”, que, generadas desde usinas civiles y militares, imponían una “verdad mediática” frente a los hechos. Estas campañas se propusieron (y en gran medida lo lograron) convencer a una parte importante de la población (que a su vez quería creerlo) de que ganar la guerra era posible.
Las primeras declaraciones de los profesionales de la salud del Hospital de Campo de Mayo. Una aproximación a las actitudes sociales en la última Dictadura
Authors: Sarsale Clara
Published: September 2020

En los primeros meses del gobierno de Raúl Alfonsín, en 1984, la Comisión Nacional sobre la Desaparición de Personas comenzó a recibir testimonios de todo aquel que tuviera información sobre lo acontecido en los años de dictadura. Entre los declarantes se encontraron familiares de desaparecidos, sobrevivientes, entre otros testigos menos usuales. Allí residirá el foco de este trabajo: en el testimonio de algunos de los profesionales de la salud del Hospital Militar de Campo de Mayo frente a la CONADEP. Estos profesionales, asistieron los partos de mujeres que se encontraban secuestradas por la dictadura. Como se verá en el artículo, ubicados en el corazón del sistema represivo, estos profesionales tuvieron diversas respuestas frente a lo que estaba ocurriendo. Su estudio, permite abrir nuevas preguntas sobre las actitudes sociales en dictadura.
Palestina: historizar el conflicto, pensar el presente
Authors: Rovira Leticia , Dell'Aquila Vanesa , Seminara Luciana
Published: September 2020

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El pasado de Palestina en disputa: Arqueología y religión en el conflicto palestino-israelí
Authors: Pfoh Emanuel
Published: September 2020

El presente artículo aborda temáticas centrales acerca de la composición cultural e histórica del moderno conflicto palestino-israelí, en particular la relevancia del pasado más antiguo de la región de Palestina para distintos actores a través del tiempo. Cuestiones relativas a la identidad cultural de Occidente en relación con Palestina, a la arqueología bíblica, a la aparición del sionismo como movimiento nacionalista, al rol de la arqueología en el Estado de Israel y al desarrollo de una arqueología palestina de la región son tratados, si bien sumariamente, en su interrelación para comprender las variadas raíces del conflicto desde una perspectiva histórica.
PENDIDIKAN LIFE SKILLS DALAM PENANAMAN NILAI-NILAI AGAMA ISLAM DI SEKOLAH DASAR
Authors: Susandi Ari
Published: September 2020

Pendidikan life skills merupakan pola dari perilaku seseorag atau idividu dalam menggali potensi diri dan kecakapan hidup baik didalam lingkungan sekolah maupun masyarakat,penanaman nilai-nilai pendidikan islam sejak usia dasar masih sangat perlu di terapkan dalam lingkup sekolah karena usia dasar adalah bagaimana seorang individu masih dalam tahap pengembangan sosial emosional mereka untuk mengahadapi dan menyelesaikan permasalahan yang sedang mereka alami peran pendidik sangat di perlukan untuk dapat mengenali potensi diri anak didik mereka,dapat kita lihat masih banyak anak pada usia dasar yang masih kurang dalam pemahaman dan perkembangan sikap pada diri peserta didik,tujuan dari penulisan artikel ini adalah dengan analisis deskriptif kualitatif dengan kajian literatur adalah bahwa pendidikan life skills ini sangat membantu pendidik dalam menanamkan nilai-nilai agama islam yaitu nilai kedisplinan,nilai kejujuran,nilai tanggung jawab dan nilai kemandirian karena pendidikan life skills ini adalah bagaimana peserta didik bisa memahami dan menggali potensi yang mereka miliki dengan melakukan pembiasaan-pembiasaan yang di berikan oleh pendidik mereka sehingga para peserta didik akan lebih mudah menerima pola-pola pengajaran dan pembiasaan yang di berikan oleh pendidik dan akan membawa dampak yang positif untuk sikap da karakter peserta didik.

Kata kunci :pendidikan life skills;nilai-nilai agama islam;sekolah dasar
KOMUNIKASI ANTARBUDAYA DI PONDOK PESANTREN (Studi Kasus di Pondok Pesantren Putri Miftahul Ulum Banyuputih Lumajang)
Authors: Rachman Rio Febriannur , Ilmaniya Solehati
Published: September 2020

Artikel ini membahas tentang komunikasi antarbudaya di Pondok Pesantren. Pondok pesantren adalah sentra pendidikan berbasis agama yang memiliki asrama tempat para santri menginap. Mereka berasal dari berbagai latar belakang. Fenomena komunikasi antarbudaya yang ada di sana menarik untuk dicermati. Tujuan penelitian ini adalah menjelaskan bagaimana pola, perilaku, dan hambatan komunikasi antarbudaya di Pondok Pesantren. Riset ini memakai metode kualitatif, dengan pendekatan studi kasus. Lokasi penelitian adalah Pondok Pesantren Putri Miftahul Ulum Banyuputih Lumajang. Penelitian ini mengumpulkan data dengan cara observasi lapangan pada 8 maret sampai 16 maret 2020. Selain itu, dilakukan pula wawancara mendalam pada dua orang ustadzah atau pengurus dan tiga santri perempuan masing-masing dari Madura, Sumatera, dan Jawa. Analisis data dilakukan dengan mereduksi, menyajikan, dan merumuskan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini adalah, pertama; santri saling menjaga etika dalam berperilaku komunikasi, kedua; pola komunikasi antarsantri umumnya dua arah, sedangkan kalau santri tengah berhadapan dengan Ibu Nyai (pengasuh Pondok Pesantren) atau ustadzah akan memakai pola satu arah, ketiga; hambatan yang mencolok dalam proses komunikasi adalah hambatan semantik atau bahasa. Untuk bisa memgatasi persoalan bahasa di Pondok Pesantren itu, para santri selalu bertanya dengan santri maupun ustadzah dengan bahasa Indonesia. Penelitian ini diharapkan bisa menambah khazanah riset tentang komunikasi antarbudaya di Pondok Pesantren.
THE PREDICTABILITY OF ENGLISH READING SKILL FROM INDONESIAN READING SKILL AND ENGLISH KNOWLEDGE AT STUDENTS OF SMAN 1 PADEMAWU-PAMEKASAN
Authors: Haqiqiyah Muflihatul
Published: September 2020

The basic problem wants to discuss is: Do Indonesian reading skill and English knowledge correlate with English reading skill at students of SMAN 1 Pademawu ? The objective of the research is to know the correlation between Indonesian reading skill and English knowledge on English reading skill at students of SMAN 1 Pademawu

The research gave some useful information about students’ Indonesian reading skill and English knowledge on English reading skill. This research also presented the description and the correlation between students’ Indonesian reading skill and English knowledge on English reading skill. The technique of collecting data was by using a test. After the data of the students’ Indonesian reading tests and English knowledge tests and English reading tests collected, the data was statistically computed (SPSS 17.00) to find out the correlation between the two variables.

From the tests, it was found out that there was not a significant correlation between students’ Indonesian reading skill and English knowledge on English reading skill. It  suggested that to have a good capability in English reading skill, students should have a good ability in Indonesian reading skill and  knowledge.
PEMBAHARUAN AKSES PENDIDIKAN
Authors: Anjarwati Sulistyo , Rochmat Rochmat
Published: September 2020

This article discusses how parents' perceptions of students when responding to the zoning system in the New Student Reception System (PPDB), especially in the City of Blitar. This research is based on qualitative data obtained from the field (field research), both from primary sources: interviews and observations, as well as other secondary sources: studies on the development of PPDB studies that occur in Indonesia, both from print or electronic media. The results showed that parents of students still felt that the zoning system in PPDB did not provide free space in accessing education as desired. The government has changed the old pattern of society into a new, more complex arrangement in terms of educational facilities. In addition to having effectiveness in changing people's perceptions of the differences between favorite and non-favorite schools, this system is conceptually good, but it is not yet effective enough to equalize the quality of education, so there is still a need for deep integrative studies, strategic efforts between educational institutions and relevant agencies. This step can be done through optimizing the socialization of the PPDB zoning system to the community that promotes openness and is in favor of the people's aspirations.
Introducing In-Class Student Activities in a Community Psychology Course: A Quality Improvement Project
Authors: Boe Tormod
Published: September 2020

Lecturing methods centered around teachers may be lesseffective teaching tools than approaches utilizing more student-active learning forms. The current quality improvement project investigates implementationof more active learning forms in selected classes in a community psychology course taught at the Faculty of Psychology, University of Bergen. Methods. Oral feedback, and responses from a quality assurance survey from twosuccessive semesters, one prior to the implementation (nT1 = 25, 57% response rate) and one following the implementation (nT2 = 30, 83% response rate) were used to evaluate how students perceived the changes in learning format.
A Festividade do Círio de Nazaré e as Transformações do Arraial
Authors: Matos Lucília da Silva
Published: September 2020

Este artigo tem como principal objetivo analisar alguns processos de transformações na festividade do Círio de Nazaré e mais especificamente no Arraial de Nazaré com destaque para as ocorrências a partir da década de 1980, período no qual aconteceram grandes transformações nas festas populares com o aprofundamento da “globalização econômica e técnica” e a “mundialização da cultura” (ORTIZ, 2005, 2006a). A partir de então as festas populares, tornaram-se grandes atrativos de um mercado de bens e serviços culturais atraindo investimentos públicos e privados voltados a sua valorização. No caso do Círio de Nazaré há uma crescente ampliação dos eventos por toda a cidade de Belém e um gradativo esvaziamento do sentido de Arraial pela refuncionalização de um lugar público transformando-o em praça “sacralizada” e da transferência das atividades lúdicas públicas para espaço pertencente à igreja que mais recentemente sofreu novas intervenções tendo o turismo religioso como um dos principais objetivos.
A Study of Soft Computing Based IoT Device Security System
Authors:   Saveetha School of Engineering, Saveetha Institute of Medical and Technical Sciences, Tamil Nadu, India., Santhosh*  , Thinakaran K. ,   Saveetha School of Engineering, Saveetha Institute of Medical and Technical Sciences, Tamil Nadu, India.
Published: September 2020

The ubiquitous computing environment has increased interest in IoT technology. As IoT has open characteristics in the fields of industry, increased accessibility has raised the possibility of threats. As the IoT network was small on scale, there was risk of security. IoT development brought the network environment by combining networks, therefore risk of security attack compared to small network. The response time while operating IoT devices to detect intrusion through hacking, the artificial neural network responses using mobile devices. This process help to deal with hacking. By detecting virus in real time, this process help to prevent intrusion. As IoT security risks, we suggested an intrusion detection system using artificial neural network model in this study. The system which is developed in this can be adjusted to fit situations of IoT by facilitating modification of critical values. The research which detects anomaly through the response to be used for information security system which utilize IoT .
Optimal GPS Satellite Selection using Stochastic Optimization and Volumes of Tetrahedrons for High Precision Positioning
Authors:   Andhra University College Visakhapatnam, India., Arasavali* Nalini , gottapu Dr. Sasibhushanarao ,   Andhra University College Visakhapatnam, India.
Published: September 2020

A possibility of utilizing the Global Positioning System (GPS) depends on the positioning accuracy. Two decisive factors of position accuracy are User Range Error (URE) value and dimensionless Dilution of Precision (DOP), related to number of visible satellites. Several error modeling and correction techniques are available to improve the accuracy by optimizing the errors. While finding the GDOP at every instant, satellite selection plays predominant role. Satellite geometry with more satellites gives the good GDOP. However, due to limited receiver tracking channels and smaller size memories and other problems, it may not be possible to use all satellites in view for positioning. In GPS navigation, position of user requires minimum of four visible satellites. The selection of four satellites has a considerable impact on the position accuracy and GDOP shows the order of this impact. By using the concept of relation between GDOP and volume of tetrahedron optimal four satellites are selected to improve the position accuracy. Genetic Algorithm is used to select best ten combinations based on GDOP. For experimental validation the data collected at Andhra University, Visakhapatnam, located at (706970.9093, 6035941.0226, 1930009.5821) (m) is used. It is observed that selected satellites which are arranged in tetrahedron by following the work done by M Kihara on satellite selection method and accuracy for the GPS, using GA gives the best position values.
Flash-Flood Potential Assessment by Integrating the Remote Sensing Data and GIS with Reference to Adam Area, Western Saudi Arabia
Authors:   Department of Civil Engineering, Taif University, Taif City, Saudi Arabia., Almaliki* Abdulrazak H.
Published: September 2020

Heavy rainstorms are common occurrences in the Western mountainous region of Saudi Arabia that results in hazardous floods damaging the infrastructure and development plans. Severe rainstorms and heavy showers cause instant flash floods that result in major damage of properties and loss of human lives. Therefore, it becomes crucial during the development planning that floods are accurately analyzed. For the calculation and spatial mapping of flood features, an integrated remote sensing and GIS methodology has been formed. This new methodology makes use of various landscape, metrological, geological, and land use datasets in a GIS environment by employing the technique of Curve Number (CN) of flood modeling for unrestricted dry catchments. The prediction of rainfall depths for 50 and 100-years are 73.6 and 82.3 mm respectively. 4.3679 and 8.0605 million cubic meters are the flood volumes for 50- and 100-year return periods. Moreover, the flood’s statistical data like the depth and volume of runoff is added in GIS layers’ attribute tables so that all results are collected in the same environment. The application of advanced methodology aids in providing exact estimations and digital results. Moreover, it is economical and can be re-operated in different circumstances as well.
THE EFFECT OF LEARNING STRATEGY ON MATHEMATICS LEARNING OUTCOMES IN CLASS IV STUDENTS AT PRIMARY SCHOOL 09 KABA WETAN
Authors: Rochim Ahmad Abdul , Bandiah Siti
Published: September 2020

The accuracy in choosing a learning strategy is a very important part in efforts to improve the achievement of student learning outcomes. Therefore this study aims to determine the effect of learning strategies on mathematics learning outcomes. This study uses a 2x2 factorial design research. Through this design the effects of Interactive learning strategies and problem-based learning will be compared to student mathematics learning outcomes. The population in this study were all students of grade IV SDN 09 Kaba Wetan, totaling 76 students, consisting of 2 classes. To determine the sample class, a random sampling technique is used. The sample classes used were 2 classes totaling 76 students, class IV-A as an Interactive class and class IV-B as a problem-based class. The data analysis technique used is descriptive and inferential statistical techniques. And testing the analysis requirements is the normality test using the Lilifors Test, while the homogeneity requirements are using the F Test and Barlett Test. After testing the analysis requirements, the two-way variance analysis of Analilsis is performed. The results of this study indicate that there is an interaction effect between learning strategies on student mathematics learning outcomes. So that the selection of appropriate learning strategies is influenced by the ability of teachers to understand the characteristics of their students. In the learning strategy applied by the teacher can optimize student mathematics learning outcomes by choosing class strategies namely Interactive learning and problem based learning classes.
Impact Of High Involvement Work Practices On Employee Performances In Health Sector, Pakistan
Authors: Jawaria Nasir  , Rashidah Mohamad Ibrahim  , Sarwar Muhammad Arslan , Raja Irfan Sabir
Published: September 2020

Purpose of the Study: This study was aimed to evaluate the association of different dimensions of high involvement work practices with employee performance in the health department. These high involvement practices are shared decision making, compensation and rewards, shared information and organizational training.

Methodology: This research adopted the quantitative techniques for collecting and analyzing the data. Data was collected through a survey, and the questionnaire has been adopted as the tool of data collection. This survey has targeted the employees of health department that includes doctors, nutritionists, dispensers and other staff at rural health centers. This survey has selected 202 employees through distributing the questionnaires, after collecting all the questionnaires, data has recorded in SPSS for analyzing statistically.

Findings: Results showed that all four dimensions of employee involvement keep a significant association with employee performances. All the variables in this study keep a significant relationship with each other. 

Discussion & Conclusion: Furthermore, it has revealed that shared information and organizational training keep the increasing importance of effecting employee performances. This research has highlighted the essential recommendations and directions for further studies.

Novelity of the Study: The stronger correlation has been assessed among rewards and employee performances. Separate impact of such factors like competitive salaries, fair rewards and recognition system have been found as significantly associated with the higher performance level of the employee performance in the organizations.
‘Matatu’ Graffiti as An Avenue for Self-Expression and Social Commentary Among the Youth in Nairobi, Kenya
Authors: Wango Kamau
Published: September 2020

This paper seeks to examine urban Art in Kenya as an integral part of urban culture with particular emphasis on ‘matatu’ graffiti, (an off-shoot of ‘mural’ graffiti that is depicted on medium-sized vehicles used for urban public transport) as an avenue for self-expression among the youth in Nairobi, Kenya. It will also examine other forms of related art, such as the genre of painting referred to as street art and explore the genesis of themes and subject matter that interest the youth. In order to generate a chronology of thoughts, the paper approaches the above first from the broad spectrum of urban culture and what it entails and then breaks it down to one of the most critical and visible elements of urban culture which is urban Art which, in turn, encompasses many forms of visual creativity both in two dimensional and three-dimensional dispensations that manifest themselves within an urban environment. The paper delves substantively on the generation of broad themes that form the basis of varied subject matters that are regularly depicted in matatu graffiti. These broad themes often derive or emanate from sociocultural, socioeconomic, religious and political factors. The paper also examines the age bracket (herein referred to as The Youth) which embraces urban Art both in terms of its execution and its consumption as well as the underlying factors that seem to make it broadly attractive and acceptable as a means of self-expression, collective discourse and social commentary among the youth. The paper finally examines the relationship between matatu graffiti and hip-hop, a genre of music characterized by terse verbal symbolism and which is increasingly associated with urban culture and the complexities of social expression in the contemporary urban world.
Preparation and Characterization of CdS/CdTe Device for Radiation Sensing
Authors: Shams H. , Abou Gabal H. , Soliman S. , Ebrahim S. , Agamy S.
Published: September 2020

Several Techniques had been applied to measure Ionizing Radiation. Majority of thistechniques are costly and very complicated. We focus on this research to chemically deposition of CdS to formwith CdTe junction x-ray sensor. CdTe has been electrodeposited onto CdS/FTO glass substrate to formwith previously fabricated CdS layer 4 µm thickness. The optimum potential for CdTe deposition hasbeen studied by potentiostat measurement, it shows that -1.3 is the optimum working potential. The XRDanalysis showed that the CdTe films have highly oriented crystallites with the cubic phase zinc blend withpreferred orientation (111). The band gap Eg extrapolated to be 1.4 eV. Four stacked sensors wereconnected in series to measure the device performance. It was observed that amplitude of the pulseformed due to exposed FTO/CdS/CdTe/Mo detector to X-ray of 33 keV and 1mA intensity is 1.03 V.
IOT Supported Security Considerations for Network
Authors: Thamizhmaran K.
Published: September 2020

The current IP and other networks such as Power Smart Grids are fast evolving, thus resulting in diverse connectivity methodologies. This has led to the emergence of "the Internet of Things” (IoT) methodologywhose goal is to transform the current IP and related networks to Device-to-Device (D-2-D) basis. It will seamlessly interconnect the globe via intelligent devices and sensors of varying types, this resulting in voluminousgeneration and exchange of data in excess of 20 billion Internet-connected objects and sensors (things) by 2022.The resultant structure will benefit mankind by helping us make tough decisions as well as be provisioned ofbeneficial services. In this paper, we overview both IoT enabled network architecture as well as security forassociated objects and devices. We commence with a description of a generalized IoT enabled network's security architecture as well as how the various elements constituting them interact. We then describe an approachthat allows the protection of both constrained and unconstrained IoT devices through robust encryption as wellas authentication so that both can equally leverage from the same security framework, but still maintaining lowcomputational loads, by avoiding excessive computational operations.
Las construcciones fraseológicas reduplicativas del alemán [S1sg für S1sg] y [S1pl für S1pl] y sus implicaciones didácticas en L2
Authors: Iglesias Iglesias Nely Milagros
Published: September 2020

En el presente artículo se pretende analizar las construcciones fraseológicas reduplicativas del alemán que corresponden a la secuencia [S1 für S1] a partir de una propuesta metodológica de análisis de corpus de tipo explorativo-inductivo. En primer lugar se hará un inventario de las realizaciones de la secuencia más frecuentes tomando como fuente la base de datos PREPCON, así como el corpus de referencia del alemán DeReKo. La sistematización de dichas unidades evidencia que a la secuencia [S1 für S1] le corresponden dos construcciones claramente diferenciadas con respecto a su forma y significado, a saber: (1) [S1sg für S1sg] y (2) [S1pl [hum] für S1pl [hum]]. Considerando este hecho, en el aula de alemán como lengua extranjera es absolutamente necesario, por un lado, diferenciar entre ambas construcciones y sus respectivos valores pragmático-comunicativos y, por otro, tener presentes las posibles convergencias y/o divergencias a nivel contrastivo.
Artistic Depiction Of The Image Of Avaz In The Epics “Gorogly”
Authors: Mirzaev Jonmirza Nematovich
Published: September 2020

This article deals with the artistic image of the image of Avaz in the epics “Gorogly”. The epic “Gorogly” is one of the most popular folk epics not only among the Uzbek and fraternal Turkic peoples, but also among the peoples of the East. There are different series of epics, among which are the epics associated with the image of Avaz. There is much in common between the Uzbek and Tajik versions of the epic Gorogly, and this similarity is manifested primarily in artistic images, in their artistic image.

In this article, which analyzes the Uzbek and Tajik versions of the epic “Gorogly”, the issues of artistic representation of the image of Avaz are covered in detail, and we see that the means of artistic representation in the epic are based on the psyche, mythological imagination and aesthetic attitude to reality.
Transient coating of γ-Fe2O3 nanoparticles with glutamate for its delivery to and removal from brain nerve terminals
Authors: Paliienko Konstantin , Pastukhov Artem , Babič Michal , Horák Daniel , Vasylchenko Olga , Borisova Tatiana
Published: September 2020

Glutamate is the main excitatory neurotransmitter in the central nervous system and excessive extracellular glutamate concentration is a characteristic feature of stroke, brain trauma, and epilepsy. Also, glutamate is a potential tumor growth factor. Using radiolabeled ʟ-[14C]glutamate and magnetic fields, we developed an approach for monitoring the biomolecular coating (biocoating) with glutamate of the surface of maghemite (γ-Fe2O3) nanoparticles. The nanoparticles decreased the initial rate of ʟ-[14C]glutamate uptake, and increased the ambient level of ʟ-[14C]glutamate in isolated cortex nerve terminals (synaptosomes). The nanoparticles exhibit a high capability to adsorb glutamate/ʟ-[14C]glutamate in water. Some components of the incubation medium of nerve terminals, that is, 4-(2-hydroxyethyl)-1-piperazineethanesulfonic acid (HEPES) and NaH2PO4, decreased the ability of γ-Fe2O3 nanoparticles to form a glutamate biocoating by about 50% and 90%, respectively. Only 15% of the amount of glutamate biocoating obtained in water was obtained in blood plasma. Albumin did not prevent the formation of a glutamate biocoating. It was shown that the glutamate biocoating is a temporal dynamic structure at the surface of γ-Fe2O3 nanoparticles. Also, components of the nerve terminal incubation medium and physiological fluids responsible for the desorption of glutamate were identified. Glutamate-coated γ-Fe2O3 nanoparticles can be used for glutamate delivery to the nervous system or for glutamate adsorption (but with lower effectiveness) in stroke, brain trauma, epilepsy, and cancer treatment following by its subsequent removal using a magnetic field. γ-Fe2O3 nanoparticles with transient glutamate biocoating can be useful for multifunctional theranostics.
Investigating the Changes in Physicochemical and Oxidative Properties of Different Brands of Sunflower Oil Sold in Market Before and After Frying
Authors: Pardeshi Dr. Shashikant
Published: September 2020

Oils and fats for commercial frying applications can lead the changes caused by oxidation, polymerization, or hydrolysis during high-temperature processing. Deep frying is one method which involves submerging the food in hot oil. During oxidation can lead to the formation of potentially toxic oxidation products. This lipid per oxidation products generates that may be harmful to human health and it is necessary to monitoring of the frying oil quality degradation, therefore, is an important issue for both food frying operators and food control/regulatory agencies. In this study, The changes in the physicochemical properties of eight different brands of sunflower oils were analysed (before and after frying) using standard procedures of AOAC and AOCS. The experimental results obtained that,RI and specific gravity and colour were in the range of 1.4658-1.4720,0.9018-0.8848 and1.82-16.6 before and after frying. AV and PV were ranged between 0.22-0.54 in fresh oils,0.85-1.21in after frying and 2.4-4.1and 8.18- 13.15 mg KOH/g before and after frying oil while SV and EV were ranged between 189.98-193.12 and 189.62- 192.67 mg KOH/g oil in fresh oils and in between 198.68- 202.18 and 197.71-200.97mg KOH/g oil in after frying oils respectively. P-AV and TV were in the range of 3.9- 5.01 and 8.79-13.21 in before frying while in case of after frying it is 9.16-13.15 and 25.52-38.55 meq/kg respectively. In general, after frying, RI, colour,AV,PV,P-anisidine and totox values were found higher and deviates codex standards and specific gravity and iodine values are lower than as compared with safety limit. The results showed degradation in the physico-chemical properties of the vegetable cooking oil after frying
Analysis Price, Perception of Quality, and Promotion with Intervening Brand Trust Toward Purchase Intention Honda Vario 150CC (Case Study at PT Wahana Makmur Sejati)
Authors: Herlambang Rudy Tanjung , MM Dr. Sri Hartono,
Published: September 2020

This research was conducted to analyze the effect of Price, Perceived Quality, and Promotion on Purchase Intention on Honda Vario 150CC products with Intervening Brand Trust at PT Wahawa Makmur Sejati. The data used in this study is questionnaire data taken from 200 respondents using convenience sampling. Meanwhile, the data analysis was performed using quantitative statistics using Structural Equation Modeling (SEM) assisted by LISREL version 9.2 software. The results showed that Price, Perceiveds of Quality and Promotion had a significant effect on Brand Trust, and also Brand Trust had a significant effect on Consumer Purchase Intention. In the research results, the direct and indirect relationship, both Price, Perceived of Quality and Promotion, directly have a significant effect on the purchase intention of Vario 150CC. However, the variable Price and Perceived Quality indirectly through Brand Trust does not have a significant effect on consumer Purchase Intention. The results of this research can be used as a reference both academically and practically in implementation management by PT WAHANA MAKMUR SEJATI.