bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Robust optimal nonlinear control strategies for an aerial manipulator
Authors: E. de Morais Júnio , Neri Daniel , V. Raffo Guilherme
Published: December 2020

This work presents two control strategies based on a classic nonlinear H infinity controller and on a novel nonlinear W infinity controller for robust trajectory tracking of an unmanned aerial manipulator (UAM). The controllers are implemented in a hardware-in-the-loop (HIL) framework using the ProVANT simulator, which was developed on the Gazebo and Robot Operating System (ROS) platforms. In addition, the performance of these controllers is compared in order to highlight their advantages and disadvantages.
Desenvolvimento e aplicação de software de gerenciamento energético para comparação da demanda no período de pandemia do COVID-19.
Authors: R. G. de Oliveira Rafael , R. M. R. Morais Iago , C. Paixão J. Ulisses , E. L. Tostes Maria , B. Andrade Vinicius , C. M. M. Carvalho Carminda
Published: December 2020

Um sistema de gestão energética tem como objetivo monitorar, controlar e gerir variáveis de grandezas elétricas, buscando otimizar determinado sistema. Neste artigo é apresentado o desenvolvimento do software e a aplicação do sistema de gestão de energia elétrica (SISGEE) na coleta de dados para análise do comportamento das cargas da Universidade Federal do Pará (UFPA). Por conseguinte, é apresentado um estudo de caso na UFPA, evidenciando o impacto do período de pandemia do COVID-19 na demanda e nos custos de energia no intervalo atual de quarentena (2020), quando comparado ao mesmo período letivo do ano de 2019.
Analise dos Métodos de Reconstrução de Velocidade em Algoritmos Sensorless Para a Máquinas Síncronas de Imãs Permanentes
Authors: Volpato Filho Cesar José , Padilha Vieira Rodrigo
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma análise dos principais métodos de reconstrução de velocidade em algoritmos de controle sensorless para máquinas síncronas de ímã permanentes (permanent magnet synchronous machines-PMSM). Como as informações de posição do PMSM estão contidas na força eletromotriz (EMF), um observador de estado de ordem completa é usado para observar essas variáveis no quadro de referência estacionário. É utilizada uma técnica de alocação de polos para o projeto da matriz de realimentação, visando o bom desempenho e a estabilidade de todo o sistema. Através das variáveis EMF observadas, é realizada uma comparação entre os principais métodos de estimativa de velocidade. Esses métodos são a derivação da velocidade estimada, a utilização da técnica PLL (phase-locked loop) nas variáveis EMF observadas e o gradiente descendente, tornando o observador um observador adaptativo de ordem completa. Os resultados da simulação são apresentados para validar a análise apresentada.
Seleção de Variáveis Baseado no Algoritmo Otimização Colônia de Formigas: Estudo de Caso na Indústria de Mineração
Authors: Fontes Ayres Pedro , Aguilar Sabino Jodelson , Nazário Coelho Bruno
Published: December 2020

Mineração e análise avançada de dados referentes aos processos inerentes à atividade mineradora apresentam um cenário desafiador que é extrair conhecimento útil a partir de um banco de dados. Abordagens computacionais baseadas em Inteligência de Enxame vem se destacando para a etapa de preparação dos dados e este artigo apresenta um algoritmo baseado na Otimização por Colônia de Formigas como método para uma eficiente seleção de variáveis. A tecnologia foi aplicada a um estudo de caso envolvendo a predição da medida de segurança crítica TML, Limite de Umidade Transportável, relacionada ao transporte via marítimo de minério de ferro, reduzindo de maneira fidedigna a dimensionalidade de um banco de dados.
Análise e Projeto Térmico para Conversores Eletrônicos Baseados em Semicondutores GaN Utilizando Engenharia Assistida por Computador
Authors: Campos Abner , C. Bender Vitor , R. Duarte Renan , Piovesan Tális , A. Dalla Costa Marco
Published: December 2020

A generalização para modelagem numérica utilizando engenharia assistida por computador (Computer-aided engineering – CAE) para sistemas físicos fez com que esta se tornasse uma das melhores formas para a solução de problemas em uma variedade de disciplinas de engenharia, por exemplo eletromagnetismo, transferência de calor e dinâmica dos fluidos. Neste trabalho propõe-se a utilização da CAE para a simulação térmica de conversores estáticos que utilizam semicondutores de nitreto de gálio (GaN). Uma placa de circuito impresso (PCB) do conversor foi construída e testada para estabelecer o desempenho da linha de base do projeto. Esse é analisado com um ciclo de pré-processamento, solução, análise dos resultados e atualização do modelo até que os resultados corroborem para o arrefecimento do dispositivo. Como exemplo prático para validações das simulações e desempenho térmico dos semicondutores GaN, utilizou-se um conversor Boost de 100W. Com isso, espera-se desenvolver, de forma iterativa, um sistema de dissipação de calor para evitar o sobreaquecimento dos componentes deste circuito, reduzindo os custos e o tempo necessários para o desenvolvimento de soluções para o gerenciamento térmico destes conversores, tornando o desenvolvimento de conversores eletrônicos mais rápido e otimizado.
Método de estimação de velocidade e posição rotórica da máquina BLDC a partir de uma estrutura PSD+PLL
Authors: Rossato Rocha Lucas , Back de Araujo Marcelo , Cattani Silva Eduardo , Ost Scher Luis Henrique , Volpato Filho César José , Padilha Vieira Rodrigo
Published: December 2020

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle sensorless para a máquina BLDC baseado em uma abordagem PSD+PLL (positive sequence detector + phase-locked loop). Devido a característica não-senoidal da força contra-eletromotriz (FCEM), métodos convencionais baseados em modelo podem resultar em erros na estimação de velocidade e posição da máquina BLDC no acionamento vetorial. Para contornar este problema, a forma de onda da FCEM inicialmente será reconstruída utilizando um observador de Luenberger em eixos estacionários. A seguir, um detector de sequência positiva (PSD) com adaptador de frequência será utilizado nas forças contra-eletromotrizes observadas, possibilitando a obtenção da componente de frequência fundamental e eliminando as componentes harmônicas da FCEM. Uma malha de captura de fase (PLL) realimentada cujo mecanismo de ajuste é um controlador PI será empregada nas componentes de sequ`ência positiva para estimar a posição e velocidade da máquina. Resultadosde simulação demonstram que a estimação da posição e velocidade através das componentes de sequência positiva apresenta superioridade quando comparada as grandezas obtidas diretamente pelas forças contra-eletromotrizes reais da máquina.
Princípios da Detecção de Perdas Não Técnicas em Rede de Distribuição Usando a Análise de Componentes Principais
Authors: F. G. Sau Rodrigo , C. de Almeida Madson
Published: December 2020

A detecção de perdas não técnicas nas redes de distribuição é um tema muito importante para as distribuidoras. Com a evolução dos sistemas de monitoramento das redes e a inclusão de infraestrutura avançada de medição, abrem-se novas oportunidades para o desenvolvimento de métodos para mitigar esse problema. Neste trabalho é proposto o princípio de um método de detecção e identificação de clientes suspeitos de fraudar os sistemas de medição usando a análise de componentes principais. Por meio de simulações, verificou-se que é possível aproveitar as medições no tempo, ao longo do dia, para detectar perdas não técnicas intermitentes.
Stability of Sampled-Data Control for Lurie Systems with Slope-Restricted Nonlinearities
Authors: Giordani Titton Mathias , Gomes da Silva Jr. João Manoel , Valmórbida Giórgio
Published: December 2020

This paper deals with the stability analysis of aperiodic sampled-data Lurie systems, where the nonlinearity is assumed to be both sector and slope restricted. The proposed method is based on the use of a new class of looped-functionals whose derivative is negative along the trajectories of the continuous-time system. In addition, it contains a generalized Lurie-type function that is quadratic on both the states and the nonlinearity and has a Lurie-Postnikov integral term, which provides some advantages in comparison to simpler candidate functions. On this basis, stability conditions in the form of linear matrix inequalities (LMIs) are formulated. It is shown that the proposed conditions guarantee that the Lurie function is strictly decreasing at the sampling instants, which also implies that the continuous-time trajectories converge asymptotically to the origin. We then formulate some optimization problems for computing themaximal intersampling interval or the maximal sector bounds for which the stability of the sampled-data closed-loop system is guaranteed. A numerical example to illustrate the results is provided.
Fast Markov Blanket Discovery Without Causal Sufficiency
Authors: V. B. Jeronymo Pedro , D. Maciel Carlos
Published: December 2020

Faster feature selection algorithms become a necessity as Big Data dictates the zeitgeist. An important class of feature selectors are Markov Blanket (MB) learning algorithms. They are Causal Discovery algorithms that learn the local causal structure of a target variable. A common assumption in their theoretical basis, yet often violated in practice, is causal sufficiency: the requirement that all common causes of the measured variables in the dataset are also in the dataset. Recently, Yu et al. (2018) proposed the M3B algorithm, the first to directly learn the MB without demanding causal sufficiency. The main drawback of M3B is that it is time inefficient, being intractable for high-dimensional inputs. In this paper, we derive the Fast Markov Blanket Discovery Algorithm (FMMB). Empirical results that compare FMMB to M3B on the structural learning task show that FMMB outperforms M3B in terms of time efficiency while preserving structural accuracy. Five real-world datasets where used to contrast both algorithms as feature selectors. Applying NB and SVM classifiers, FMMB achieved a competitive outcome. This method mitigates the curse of dimensionality and inspires the development of local-toglobal algorithms.
Offline FMPC Applied to the 3SSC Boost Converter
Authors: B. S. Moreira Thalita , V. S. Costa Marcus , G. Nogueira F.
Published: December 2020

This article develops a novel application for fuzzy model predictive control (FMPC), applying this control law to a three state-switching cell (3SSC) boost converter. The converter is modeled using augmented state space equations through a polytopic approach, associated with fuzzy membership functions in order to reject disturbances caused by the change in the operating point. Furthermore, the FMPC combines Model Predictive Control (MPC), Takagi-Sugeno (T-S) and Parallel-Distributed Compensation (PDC) fuzzy methodologies. In addition, an offline approach for the FMPC is presented, whose gains are obtained via stability ellipsoids and stored in a lookup-table. The obtained results highlight the performance of the proposed method in comparison with the benchmark controller, through analysis of time responses, stability ellipsoids and performance index J∞.
Modelagem Granular Neuro-Fuzzy Evolutiva para Classificação de Distúrbios em Sistemas de Distribuição de Potência
Authors: Fortunato Danielle , Santana Márcio , Gomes Jader , Leite Daniel
Published: December 2020

Distúrbios de qualidade de energia elétrica ocorrem em várias partes de um sistema de potência e podem causar prejuízos financeiros a todos que estão a ele conectado. Portanto, é de fundamental importância a classificação automática destes distúrbios, com alto nível de acurácia e baixo custo computacional. São consideradas as redes neuro-fuzzy granulares evolutivas as quais são capazes de adaptar continuamente sua estrutura e atualizar seus parâmetros de acordo com um fluxo de dados. Devido ao seu processo de aprendizagem recursivo, as redes neuro-fuzzy evolutivas podem adaptar-se às não-estacionariedades que ocorrem em um sistema, evoluindo continuamente ao longo da vida. A rede neuro-fuzzy proposta é a eGNN (evolving Granular Neural Network). Na etapa de pré-processamento dos dados para extração de atributos é considerado o valor eficaz das tensões de fase e o filtro de Hodrick-Prescott. Este separa o sinal de entrada em componente de tendência e componente cíclica –suprimindo o ruído presente no sinal de tendência. A classificação de quatro distúrbios e da operação normal do sistema (problema de cinco classes) foi alcançada com acurácia média de 98%.
Análise do ilhamento de Geração Distribuída por meio da reconfiguração automática de redes de distribuição para melhoria dos indicadores de continuidade
Authors: Pletsch Junior Seldo , Da Silva Pereira Paulo Ricardo
Published: December 2020

A busca por qualidade em qualquer forma de prestação de serviço é assunto cotidiano. A energia elétrica é o que move grande parte da economia e, não menos importante, contribui, efetivamente, para a noção de conforto da sociedade. Sendo assim, o fornecimento ininterrupto de energia elétrica é um alvo interessante a se almejar e, dessa maneira, o estudo de alternativas para o fornecimento alternativo e independente da fonte principal é necessário. O presente trabalho apresenta um estudo dos impactos da inserção de uma usina de Geração Distribuída, com características fotovoltaicas, em uma rede de distribuição e tem como finalidade a proposição da criação de microrredes adaptativas através do ilhamento do sistema de geração. São abordados e comparados os impactos nos níveis de tensão em regime permanente considerando os cenários com e sem Geração Distribuída operando em paralelo com a alimentação principal e, por fim, são analisados os impactos do ilhamento de diferentes porções do sistema, que são determinadas interativamente de acordo com a capacidade de geração e demanda de carga em diferentes horários.
Controle sob Restrições de Sistemas Lineares - Projeto de Realimentação de Saídas via Programação Bilinear
Authors: A. França dos Santos Geovana , G. Ernesto Jackson , B. Castelan Eugênio
Published: December 2020

Utiliza-se a propriedade de invariância positiva de conjuntos poliédricos para projetar leis de controle por realimentação de saídas, estática e dinâmica, garantindo que as restrições de estado e controle sejam respeitadas para toda trajetória do sistema que parte de um conjunto dado de condições iniciais. A proposta considera um problema de otimização bilinear cuja função objetivo pondera a velocidade de convergência das trajetórias para a origem e o esforço de controle. Exemplos numéricos mostram a eficácia e o potencial da proposta.
Prediction of Brazilian Electric Energy Price Using Recurrent Artificial Neural Networks and Correction Filter
Authors: Giudice Batista de Araujo Porto Vítor , Rocha Olivi Leonardo
Published: December 2020

O Preço de Liquidação das Diferenças (PLD) é uma variável utilizada para determinar o valor a ser cobrado pelos volumes de energia que serão liquidados na Câmara de Comercialização de Energia Elétrica (CCEE), e é atualizado semanalmente. Seu cálculo é baseado em modelos estatísticos e matemáticos de otimização, e, portanto, apresenta um comportamento altamente não-linear. Este trabalho propõe, por meio de uma arquitetura recorrente de redes neurais artificiais LSTM e um filtro corretivo, a predição do preço do PLD uma semana à frente, buscando obter as melhores variáveis de entrada, a fim de contornar problemas recorrentes que aparecerem com o uso de redes recursivas em séries temporais. O resultado mostra como a obtenção das variáveis corretas acarretam em uma predição confiável do PLD.
Controle Híbrido Distribuído para uma Nanorrede CC
Authors: Colpes Ribeiro Gustavo , Jank Henrique , Klein Faistel Tiago Miguel , Da Silva Martins Mário Lúcio , A.C. Lopes Luiz
Published: December 2020

Este artigo apresenta o sistema de controle para uma nanorrede CC baseado na técnica de sinalização do barramento CC. A operação de cada conversor é descrita e suas malhas de controle são projetadas. A Modulação Geométrica é utilizada para simplificar a modelagem matemática e a malha interna de controle de corrente para os conversores Buck-Boost Não-Inversores utilizados. A estrutura composta para o conversor de interface é escolhida para que o conversor DCX seja projetado para operar em um ponto de operação mais eficiente e como regulador série de tensão para operar em malha fechada para fornecer regulação em toda a faixa de operação. Resultados de simulação corroboram as análises teóricas.
Trip Solidário em Alimentadores de Distribuição com Geração Distribuída
Authors: G. V. Fracalossi Luiz , C. Vargas Murillo , E. Batista Oureste
Published: December 2020

A integração de geração distribuída, sobretudo a fotovoltaica, nos alimentadores de distribuição pode alterar, dentre outros parâmetros, o fluxo de potência e os níveis de corrente de curto circuito. Nesses casos, uma filosofia de proteção sem prever a integração de geração distribuída, pode permitir que essa fonte seja responsável por alimentar uma falta em ramais laterais de um alimentador, levando à atuação equivocada de outros equipamentos de proteção: fenômeno do trip solidário. Este trabalho tem como objetivo investigar a ocorrência do trip solidário em alimentadores de distribuição devido à presença de geração distribuída baseada em inversores. O estudo é baseado na modelagem do IEEE 13-Node Test Feeder no Simulink/MATLAB e de simulações com inserção de um modelo de gerador fotovoltaico na presença de faltas trifásicas em nós pré-determinados. As análises mostram que as correntes de falta em ramais adjacentes superaram 200% do valor nominal, levando a proteção atuar, ocorrendo o trip solidário, sendo necessária uma intervenção para readequação da proteção.
On application of a zone IHMPC to an ESP-lifted oil well system
Authors: M. Fontes Raony , A. Costa Erbet , S. L. Abreu Odilon , A. F. Martins Márcio , Schnitman Leizer
Published: December 2020

This paper presents an application of a stabilizing model predictive control (IHMPC) strategy with the underlying guarantee of feasibility to an oil production well system with Electric Submersible Pump (ESP) installation. The proposed controller is compared with a conventional finite-horizon MPC which provides some unfeasible solutions in the presence of an unmeasured disturbance, due to the typical conflict among the ESP-lifted oil well system constraints. The results show IHMPC as a viable choice to improve ESP-lifted well production since it can incorporate the desired requirements and provides stabilizing control actions.
Aplicação de Armazenamento de Energia em Redes de Distribuição com Elevada Penetração de Geração Solar Fotovoltaica Distribuída
Authors: N. Alves M. , M. Falcão D.
Published: December 2020

Este trabalho analisa o desempenho de redes de distribuição com elevado nível de penetração de geraçãosolar fotovoltaica distribuída e sistemas de armazenamento de energia, a partir da avaliação dos parâmetros de nível de perdas, violações de tensão e taxa de carregamento de condutores e transformadores. É considerada a instalação de sistemas descentralizados de armazenamento pelos consumidores, sem controles de tensão específicos, buscando exclusivamente viabilizar o gerenciamento de energia do consumidor, de modo que seja possível observar os efeitos e possíveis benefícios indiretos na rede em cenários onde a concessionária de energia não exerce controle. Para tal, foram modelados sistemas de armazenamento que operam considerando como referência a aplicação das Tarifas Branca e Binômia, dimensionados para fornecimento de energia durante o horário de ponta e intermediário (para a Tarifa Branca) ou dimensionados para evitar que os limites contratados sejam ultrapassados (para a Tarifa Binômia), considerando, em ambos os casos, instalação de geradores com fator de potência unitário. Percebeu-se nos resultados obtidos que a aplicação de sistemas de armazenamento de energia nas condições propostas pelo estudo resulta em benefícios indiretos para a rede na maior parte dos casos, sendo a Tarifa Branca a estratégia operativa que apresenta resultados positivos mais relevantes.
Rejeição de perturbações para sistemas discretos no tempo com controle baseado em eventos
Authors: S. Viana E. , Gomes da Silva Jr. J. M. , G. Moreira L.
Published: December 2020

Este trabalho aborda o projeto de uma estratégia de controle baseada em eventos para rejeição de perturbações, aplicada a sistemas lineares em tempo discreto incertos. Considerando uma lei de controle baseada em um observador de estados, condições em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) são estabelecidas para rejeição perfeita e prática de perturbação mesmo na presença de incertezas de modelo. A rejeição prática é proposta usando um critério de disparo relaxado, a fim de evitar o comportamento periódico da estratégia em regime permanente no caso de perturbações não constantes. Problemas de otimização convexos são propostos para calcular os parâmetros das funções de disparo com o objetivo de reduzir as atualizações do sinal de controle. Por fim, exemplos numéricos ilustram a eficiência dos resultados obtidos.
Controle H∞ chaveado para sistemas n˜ao lineares incertos considerando uma regi˜ao de opera¸c˜ao expandida
Authors: Ramalho de Oliveira Diogo , Carvalho Minhoto Teixeira Marcelo , Assun¸c˜ao Edvaldo , Lendzion Tomaz Alves Uiliam Nelson , Mainardi Junior Edson Italo , Rangel de Oliveira Lucas
Published: December 2020

Um projeto de controle H1 chaveado para uma classe de sistemas n˜ao lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno ´e apresentado neste trabalho. A metodologia apresentada baseia-se na constru¸c˜ao de um vetor de estado expandido, formado pelo vetor de estado e pelo sinal de controle. Al´em disso, a lei de controle chaveada elimina a necessidade de usar as fun¸c˜oes de pertinˆencia na sua implementa¸c˜ao e as condi¸c˜oes de projeto garantem apermanˆencia das trajet´orias dos estados e do sinal de controle dentro de uma regi˜ao de opera¸c˜ao do sistema. Por fim, o esquema de controle elimina a possibilidade de uma descontinuidade no sinal de controle.
Aprendizado Ativo via Algoritmo de Evolução Diferencial
Authors: De Freitas Diadelmo Marcus Vinicius , De Paula Marcus Vinicius , Martins Rezende Tamires , De Pádua Braga Antônio , Leite de Castro Cristiano
Published: December 2020

Este trabalho apresenta uma metodologia para classicação de dados, em duas etapas, utilizando uma técnica de aprendizado ativo. A primeira etapa da metodologia consiste em determinar um ponto de partida para a escolha dos dados iniciais a serem rotulados. Na segunda etapa, o algoritmo de aprendizado ativo é aplicado aos dados. Uma vez que a rotulação pode apresentar alto custo em diversas aplicações, o objetivo da metodologia proposta consiste emobter uma boa performance do algoritmo de aprendizado ativo com o menor número possível de dados rotulados. O método proposto possui informações a priori sobre a distribuição dos dados não rotulados. Por meio dessa distribuição, a população do algoritmo de evolução diferencial converge para próoximo da região de separação das classes. A população empregada nesta tarefa ée distribuída no domínio dos dados não rotulados e evolui para regiões de baixa densidade de dados. Ao finalizar a execução do algoritmo evolucionário, um hiperplano é gerado usando a população final. Em seguida, o processo de aprendizado ativo (pool - based) é iniciado. O classicador é obtido utilizando um algoritmo de máquina de vetores de suporte (SVM). Por meio dos experimentos realizados, verificou-se que o algoritmo de aprendizado ativo obteve uma acurácia de acertos próximo da máxima (quando todos os dados são utilizados parao treinamento) com menos de 20% dos dados rotulados. Conclui-se que o conhecimento a priori da distribuição das classes permite obter resultados acurados considerando um número relativamente pequeno de dados rotulados.
Using Dfferential Evolution Techniques for Management of a Hybrid-Electric Propulsion System
Authors: A. Rendón Manuel , D. Sanchez R. Carlos , Gallo M. Josselyn , F. Garcia S. José , Xiong Ning , Habib Hallak Patricia , Lima Oliveira Nícolas , Roque Benito Yipsy , Mazzine Afonso Janderson
Published: December 2020

The air transportation industry contributes with 2% of the total greenhouse gas emissions, and there is a demand from global aviation regulators for reducing this percentage. Hybrid-electric propulsion systems (HEPS) for aircraft is an area of increasing interest for achieving these goals. It is a multidisciplinary research that involves internal combustion engines (ICE), electric motors (EM), power electronic converters, energy storage devices, propeller design, monitoring and control systems, management, etc. The Electromechanical Energy Conversion Group (GCEME) in Brazil developed a complete HEPS test bench and Laboratory. The facility will be able to test three different topologies: Series, full-electric and turbo-electric. The present work employs a detailed model for the test bench, and given a mission prole and the energy consumption as optimization function, it applies Dierential Evolution (DE) techniques in the energy management code. The results highlight the nonlinear nature of the HEPS model, and the worth of this methodology in looking for an optimal solution to reduce the computing processing time.
Estratégias por Modos Deslizantes para Monitoramento e Compensação de Ciber-Ataques em Sistemas Ciber-Físicos
Authors: De Azevedo Filho Jair Luiz , Vieira Leão Nunes Eduardo , Hsu Liu
Published: December 2020

Neste artigo, o problema de monitoramento e reconstrução de ciber-ataques em sistemas ciber-físicos lineares multivariáveis incertos é estudado. A classe de ataques cibernéticos considerada neste trabalho é capaz de corromper os estados ou as saídas da planta. Usando técnicas de modos deslizantes de ordem superior, um monitor de ataques multivariável é proposto para detecção e reconstrução dos ataques. Além disso, o uso de Filtros de Aproximação de Primeira Ordem garantem resultados globais de estabilidade e convergência. O problema de rejeição de ataques em plantas quadradas é abordado com o uso de técnicas de modo deslizante, garantindo rastreamento da saída em tempo finito enquanto rejeita os efeitos do ciber-ataque.
Análise da Inserção de Geração Distribuída em Redes Ativas: Uma Abordagem Baseada em Fluxo de Potência Intervalar
Authors: M. Rodrigues Junior Heitor , D. Melo Igor , G. Nepomuceno Erivelton
Published: December 2020

Este artigo apresenta uma metodologia baseada em um fluxo de potência intervalar (FPI) usando as equações de injeção de correntes aplicadas em redes de distribuição ativas. Na abordagem proposta, barras com unidades de geração distribuída (GD) são tratadas de duas maneiras distintas. A primeira forma assume que a geração distribuída possibilita o controle de tensão na barra em que está alocada através da injeção de reativos, sendo modelada como uma barra PV nas equações de fluxo de potência. A segunda forma assume que as GDs não provêm reativos para o sistema. Neste caso, são modeladas como barras PQ sem controle de tensão. Através da formulação de um FPI usando o operador de Krawczyk, as variáveis de estados são obtidas assumindo incertezas sobre valores de carga e geração. O impacto das GDs e seus modelos são investigados neste artigo através da sensibilidade das tensões obtidas pelo método intervalar. O sistema ativo de 18 barras do Reino Unido é utilizado para a condução de simulações e análises comparativas de casos de estudo.
Estratégia de Detecção de Faixas de Trânsito Baseada em Câmera Monocular para Sistemas Embarcados
Authors: B. da Silva Guilherme , S. Batista Daniel , C. Tosin Marcelo , F. de Melo Leonimer
Published: December 2020

A detecção de faixas sobre as vias de trânsito vem se destacando como uma das tecnologias fundamentais na implementação de veículos autônomos inteligentes. O objetivo principal deste trabalho é a busca por um método robusto para a detecção de faixas com custo computacional baixo, compatível com aplicações embarcadas. O método proposto é composto por três etapas: segmentação de faixas através da combinação de filtros de limiar, geração de uma região de interesse em perspectiva aérea, e detecção das faixas pelo método Slidding Windows. Para avaliação e validação do sistema proposto, o método foi implementado em um sistema embarcado convencional com processador ARM A57 e imagens reais de um veículo foram utilizadas. Foram analisadas métricas de acuracia e tempo de execução para diferentes cenários de vias, bem como para diferentes resoluções de imagem. Os testes realizados apresentaram bons índices de detecção das faixas de trânsito, entre aproximadamente 89 % e 97 %, conforme a resolução da imagem,além de mostrar que o algoritmo possui custo computacional compatível para ser executado por uma plataforma embarcada tradicional.
Classificação de Distúrbios na Qualidade de Energia Usando Modelagem Logística-NARX Multinomial
Authors: H. O. Silva Pedro , S. Cerqueira Augusto , G. Nepomuceno Erivelton , F. Oliveira Arthur
Published: December 2020

O presente trabalho apresenta uma nova téecnica de classicação multiclasses, aplicada para o reconhecimento de distúrbios da Qualidade de Energia. A Modelagem Logística-NARX Multinomial combina a metodologia NARX e a regressção logística, resultando em modelos simples e interpretáveis capazes de lidar com o problema multicolinearidade e de predizer variáveis categóricas. No problema de classicação de distúrbios de qualidade de energia são usadas téecnicas baseadas nas estatísticas de ordem superior e discriminante de Fisher para a extração e seleção de parâmetros dos eventos da Qualidade de Energia. Os resultados apresentaram altos ídices de desempenho em comparação com outras técnicas populares de classicação.
COVID-19: Estudo da imunização usando modelo SIR
Authors: M. Batistela Cristiane , A. M. Cabrera Manuel , R. C. Piqueira Jose
Published: December 2020

Este artigo tem como objetivo estudar um modelo SIR com imunização. Um número de reprodução basal sem a estratégia de vacinação é obtido (R0) e outro núumero de reprodução basal com a imunização forcada é proposto, Rv. A existência do ponto de equilbrio endêmico esta condicionada ao Rv > 1 e o ponto de equilbrio livre de doença apresenta uma condição de bifurcação associada a taxa de imunização. A estabilidade local para ambos os pontos é discutida e sua relação com a taxa de imunização é apresentada. Finalmente, simulações numéricas são realizadas para apoiar o resultado.
Estudo comparativo entre UKF e EKF na estimação de SoC em baterias de lítio-íon sob diferentes condições de temperatura
Authors: Gadelha Tertuliano Filippe José , De Melo Silva Santos Rafael , Tavares de Macêdo Euler Cássio , Maurício Villanueva Juan Moises
Published: December 2020

As baterias se tornaram um assunto amplamente estudado em diferentes áreas científicas após o aumento de aplicações dependentes de sistemas de energia em diferentes setores da sociedade e industrial. Com o intuito de aumentar a segurança e eficiência do armazenamento de energia, é necessário monitorar e controlar as baterias continuamente com algoritmos robustos e precisos, baseados em um modelo do sistema. O Estado de Carga (State of Charge - SoC) é um dos mais importantes parâmetros da bateria, pois ele representa a sua capacidade disponível de fornecimento de energia em relação à sua capacidade nominal. É comum utilizar o método de Filtro de Kalman Estendido (EKF), que estima parâmetros do modelo do sistema dinâmico não-linear a partir de um processo de linearização complexo, mas eficaz. Contudo, o algoritmo de estimação do SoC baseado em Filtro de Kalman Unscented (UKF) é capaz de estimar os parâmetros do modelo com maior eficácia computacional com relação a sua contraparte EKF. Assim, neste artigo, é realizada a estimação do SoC de baterias de lítio-íon utilizando os algoritmos EKF e UKF para identificar qual deles apresenta melhor desempenho em comparação com a complexidade de implementação, considerando a influência da variação de temperatura sob o sistema.
Análise e Sıntese de Controladores: Simula¸cão e Constru¸cão de um Quadricoptero
Authors: S. Quiroga Mauro , J. Triveno Vargas Francisco
Published: December 2020

Este trabalho apresenta a implementação de uma plataforma experimental de veículos aéreos não tripulados (VANTs)de asa rotativa, usando veículos de quatro rotores (quadcoptero) como modelo, no entanto, o desenvolvimento pode ser estendido a mais motores ou configurações geométricas. O veiculo é estudado em seusprincipais aspectos, começando pela modelagem matemática que descreve seu comportamento, bem como seus componentes internos. Também são estudados algoritmos para condicionar e misturar as medições dos sensores que logo são processados pelos algoritmos de controle em cascata compostos por estratégias PID que permitemmanter o vôo estável. O protótipo é implementado, não apenas no nível físico, mas também em nível de simulação hardware in the loop (HIL) usando o software X-plane.
Situação da Covid-19 no Brasil: Análise via Sistema ModInterv de Monitoramento da Epidemia
Authors: L. Vasconcelos Giovani , C. Duarte-Filho Gerson , A. Brum Arthur , Ospina Raydonal , A. G. Almeida Francisco , M. S. Macêdo Antônio
Published: December 2020

Neste trabalho nós analisamos as curvas acumuladas de mortes atribuídas à Covid-19 nos 26 estados brasileiros e no Distrito Federal até o dia 21 de agosto de 2020. Foram utilizados modelos matemáticos de crescimento implementados pelo aplicativo ModInterv Covid-19, que pode ser acessado via internet ou através de aplicativo para celular disponível na Google Play Store, para investigar em qual fase da epidemia cada um dessas unidades da federação se encontrava. A análise revelou que quase todos os estados das Regiões Norte e Nordeste encontravam-se em uma fase de saturação, quando a epidemia está relativamente sob controle, ao passo que em todos os estados do Sul e a maioria dos estados do Centro-Oeste a epidemia ainda estavam em aceleração ou apresentavam apenas uma leve desaceleração. A Região Sudeste apresentou uma grande diversidade de estágios da epidemia, com cada estado em um estágio diferente, indo de acelerado à saturação.
On an Alternative Susceptible-Infected-Removed Epidemic Model in Discrete-time
Authors: A. Costa Jr. Jorge , C. Martinez Amanda , C. Geromel José
Published: December 2020

This paper presents a new probabilistic dynamic model of the SIR class that describes, with appropriate precision, the temporal behavior of epidemics in discrete-time. Determination of the set of invariance and convergence conditions towards equilibrium are established. For numerical analysis, data of daily number of new diagnosed cases provided by the Brazilian Ministry of Health and World Health Organization of COVID-19 epidemic that currently occurs in Brazil is used. Illustrations and model prediction analysis are provided and discussed from full data of Italy, a country where the epidemic has already ended. The same ideas used on the development of the proposed model formulated in discrete-time may be adopted for continuous-time modelling as well. Three different and complementary strategies for parameter identification using the daily data available are considered.
Avaliação in vitro da atividade fungitóxica de extratos de plantas contra Diplodia macrospora
Authors: Lorenzetti Eloisa , Habitzreuter Fujimoto Juliana Yuriko , De Oliveira Faria Vanessa , Ritt Adrieli Luisa , Garcia Souza Dablieny Hellen , Tartaro Juliano , Stangarlin José Renato
Published: December 2020

O fungo Diplodia macrospora é agente causal de doenças na cultura do milho, sendo responsável por diminuição da produção. Entre inúmeras formas de controle de doenças pode-se citar a utilização de extratos vegetais. Diante disto, o objetivo deste estudo foi verificar a ação do extrato de guaco, orégano, arruda, gengibre, penicilina, pulmonária, alecrim, eucalipto, romã e osmarin, contra D. macrospora. O ensaio foi realizado em delineamento interiramente casualisado sendo utilizado para cada extrato as concentrações 0%, 1%, 2,5%, 5%, 7,5% e 10%. Os extratos foram obtidos pela trituração de parte do vegetal com água sendo o extrato bruto aquoso resultante utilizado na confecção dos meios de cultura. Realizou-se a avaliação do crescimento micelial a cada 24 horas, calculou-se a área abaixo da curva de progresso do crescimento micelial (AACCM) e realizada uma análise de regressão para cada extrato. Os extratos de guaco, orégano, arruda, gengibre, penicilina, pulmonária, alecrim, eucalipto, romã e osmarin, proporcionaram redução de aproximadamente 60, 85, 80, 55, 35, 42, 53, 89, 87 e 23% no crescimento micelial, sendo possível concluir que houve efeito positivo dos extratos contra o fungo D. macrospora.
Simulation and performance yield of soybean and maize crops by AquaCrop, in Campos Gerais, Paraná State
Authors: Moretti de Souza Jorge Luiz , Piekarski Karla Regina , Kreutz Rosa Stefanie Lais , Vasconcelos Barroca Mariana , Tsukahara Rodrigo Yoiti
Published: December 2020

The computational models that simulate yield of agricultural crops are important to planning activities. The objective of this study was to verify the performance of AquaCrop model to simulate soybean and maize yield in Campos Gerais region, in different soil types. The AquaCrop was used to estimate yield, requiring climate, soil, crop and soil management input data. In the analysis were used data from 21 and 32 experiments with maize and soybeans, respectively, carried out in the ABC Foundation, from years harvest between 2006 and 2014. For soybean crop, the highest absolute and relative errors of productivity simulations occurred in less productive crops, due to the lack of rain during sowing, water deficit in the harvest or high temperatures in the first weeks after the plants emergence. The highest absolute and relative errors verified in the simulations with maize crop experiments did not allow defined pattern identification. The AquaCrop achieved “very good” and “excellent” performances in the simulations of soybean and maize yield it the analyzed locations. The soil type affected the results from the analyzes of the two crops, and the Latossolos provided better performance and higher correlation compared to other soil types.
Germinação e sanidade de sementes de trigo em função da inoculação com microrganismos eficientes
Authors: Sousa Westefann Santos , Souza Ane Gabriele Vaz , Campos Thiago Souza , Cintra Pedro Henrique Nascimento , Faria Layanara Oliveira , Melo Osmanny Francisco Pereira de
Published: December 2020

Este estudo teve como objetivo avaliar os efeitos da inoculação das sementes de trigo com microrganismos eficientes, testando diferentes concentrações e produtos comerciais, afim de obter o controle da contaminação de possíveis agentes patogênicos associados a semente da cultura, assim como, um efeito positivo na germinação destas sementes. Utilizou-se o delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial 2 x 5 + 1, sendo o primeiro fator composto por dois produtos contendo microrganismos eficientes (EM comercial e EM convencional), o segundo fator foi constituído por cinco níveis da concentração dos produtos (20, 40, 60, 80 e 100%), adicionando mais um tratamento contendo somente água deionizada, com quatro repetições, totalizando 44 parcelas experimentais. Os produtos contendo microrganismos eficientes e as concentrações apresentaram interação significativa somente para as variáveis porcentagem da presença de fungos e porcentagem da ausência de fungos. No teste de germinação, verificou-se uma interação significativa nas variáveis porcentagem de germinação e índice de velocidade de germinação. Os resultados obtidos permitem concluir que ambos os produtos utilizados (comercial e convencional), apresentaram eficiência no controle de fungos infectantes nas sementes de trigo, assim como, incrementaram o desenvolvimento inicial das plântulas.
Percepciones sobre vivienda de interés social adjudicada: un pilotaje con beneficiarios y trabajadores de un proyecto colombiano
Authors:   Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, VALDIVIESO Margoth A. , MENDOZA Juan M. ,   Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, BURBANO Victor M. ,   Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Published: December 2020

Este estudio explora las percepciones de beneficiarios de Vivienda de Interés Social (VIS) adjudicada y de trabajadores de una constructora en un proyecto colombiano. La metodología fue cuantitativa de corte transversal; en el estudio participaron 60 beneficiarios y 20 trabajadores. Los resultados evidenciaron que los entrevistados perciben una situación precaria en la VIS adjudicada. Se concluye que existen dificultades inherentes al cumplimiento de los contratos por la empresa constructora y los procesos referidos al seguimiento y asignación de la VIS.
Service experience innovative performance in hospitality firms from a network perspective
Authors:   Universidad Rey Juan Carlos, España, GONZALEZ-TORRES Thais , PELECHANO-BARAHONA Eva ,   Universidad Rey Juan Carlos, España, GARCÍA-MUIÑA Fernando E. ,   Universidad Rey Juan Carlos, España
Published: December 2020

The purpose of this article is to provide a conceptual framework capable of capturing the complexity of the dynamics of innovation in the particular case of hospitality services. The conceptual essence and scope of hospitality services are examined. It also addresses the level of diversity among network agents and how this affects innovative performance. The findings suggest that one possible way to succeed is to draw out all the advantages offered by the network to provide innovative service experiences.
Reconfigurando figuras bidimensionales
Authors:   Universidad de Nariño, MARMOLEJO Gustavo A. , VEGA Myriam B. ,   Universidad del Valle, GALEANO Jorge E. ,   Universidad del Valle
Published: December 2020

Se establece una tipología de comportamientos ante situaciones geométricas que promueven la inclusión de la operación visual de reconfiguración. Su caracterización consideró cinco categorías de análisis: operaciones intra-reconfiguración, cambios de anclaje, dificultades visuales, elementos de control visual y mediación. Los resultados destacan la complejidad en la selección de variables que suscitan la aplicación de la reconfiguración. Como conclusión se establecen pautas para el diseño y aplicación de tareas que susciten reflexiones en torno al estudio de la reconfiguración.
Acompañamiento institucional para el éxito académico en pruebas de Estado en Colombia
Authors:   Universidad Francisco de Paula Santander, Colombia, PRADA-NUÑEZ Raul , GAMBOA-SUAREZ Audin A. ,   Universidad Francisco de Paula Santander, Colombia, AVENDAÑO-CASTRO William R. ,   Universidad Francisco de Paula Santander, Colombiat
Published: December 2020

El presente artículo muestra los resultados de una investigación cuantitativa que pretendió determinar el nivel de éxito académico de un grupo de 357 estudiantes colombianos en la presentacion de las pruebas Saber Once con el acompañamiento de una institución de educación superior durante cinco años consecutivos. Los hallazgos demuestran que los resultados en su gran mayoría son positivos año a año, con mayor porcentaje de éxito en las pruebas de lectura crítica y matemáticas.
Coherence of critical reading skills and teacher training development
Authors:   Humanitarian Pedagogical University. Russia, Afanasjeva Olga , Fedotova Marina ,   Humanitarian Pedagogical University. Russia, Smirnova Marina ,   Humanitarian Pedagogical University. Russia
Published: December 2020

The study presents critical reading as a specific type of learning activity in education. The focus of the research is on the content and structure of critical reading process aimed at the development of critical reading skills as one of the objectives of professional training in pedagogical universities with much attention paid to the ways students and teachers conceptualize this phenomenon. The authors advance some ideas concerning the scope of critical reading skills as part of teacher’ professional competence.
Organization of Higher Education work in the e-education system in Russia
Authors:   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, EVPLOVA Ekaterina V. , YAKUPOV Valeriy R. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, DEMTSURA Svetlana S. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, SANNIKOVA Svetlana V. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, LEBEDEVA Tatiana N. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, TYUNIN Alexander I. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University, ZOLOTUKHIN Nikolaevich S. ,   South Ural State Humanitarian Pedagogical University
Published: December 2020

The article focuses one-learning in the context of changing goals and the paradigm of Russian e-ducation. The authors present a review of modern researchers main ideas concerning the problem of introducing an information electronic educational environment in the practice of higher education institutions. It is concluded that the implementation of an innovative conceptual model will contribute to the formation and development of a competitive educational organization at the national and international levels.
Calidad de la educación, a propósito de la voz de los maestros con respecto a la relación entre la escuela, el contexto y el currículo
Authors:   Universidad Católica Luis Amigo, Colombia, PINO Jose W. , GALLEGO Adriana M. ,   Universidad Católica Luis Amigo, Colombia, PELAEZ Oscar A. ,   Universidad Católica Luis Amigo, Colombia, ARROYAVE Leisy M. ,   Universidad Católica Luis Amigo, Colombia, CASTAÑO Melina
Published: December 2020

Este artículo es resultado de la investigación: “La gestión académica como estrategia para la construcción de calidad educativa: una mirada narrativa desde los maestros”. Objetivo comprender la gestión académico pedagógica de los docentes y su relación con la calidad educativa. La metodología fue cualitativa y la estrategia el estudio de caso. Se encontró que la calidad educativa depende de los actores, contextos y procesos institucionales. Se llega a la conclusión que los procesos de calidad están permeados por condiciones particulares de la escuela.
A natureza jurídica da parceria entre o Estado e a sociedade civil: estudo de caso à luz da Lei 13.019/2014
Authors: Brayner André Vitorino Alencar , Silva Filho Edson Alves da
Published: December 2020

É cada vez mais presente no Estado brasileiro a participação da sociedade civil na execução de políticas públicas. O presente artigo busca analisar a distinção das parcerias celebradas com a sociedade civil e de Contratos Administrativos. Para alcançar os objetivos delimitados, analisar-se-á o caso concreto em que a Secretaria de Cultura do Estado do Ceará reprovou inadequadamente a prestação de contas de parceiro. O caráter não lucrativo de parceiro distingue da natureza jurídica de interesses conflitantes, característica essencial dos Contratos Administrativos. A Lei 13.019/2014 traz importantes contribuições que devem ser analisadas como parâmetros normativos para essas situações, dentre elas, destacamos, para fins deste trabalho e do caso analisado, três aspectos: (i) a definição de lucro; (ii) a priorização do accountability por resultados; e (iii) a possibilidade de reverter punições em novas ações de interesse público. A inovação legislativa é essencial para o Estado Democrático de Direito, pois busca como fundamentos a gestão pública democrática, a participação social e o fortalecimento da sociedade civil.