bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
M.A. BAKUNIN ON THE GENESIS AND EVOLUTION OF THE STATE (SOCIAL AND PHILOSOPHICAL ANALYSIS)
Authors:   Russian Open Academy of Transport (МJET), Moscow, Russian Federation, KSENOFONTOV VLADIMIR
Published: April 2021

The article reveals the social and philosophical views of M.A. Bakunin on the genesis, essence and evolution of the state. At the same time, attention is focused on his interpretation of state power, which is a lack of justice and freedom for the people. The philosopher, in substantiating his point of view, gives a detailed analysis of the philosophical conceptual provisions on the state. M.A. Bakunin, being an anarcho-revolutionary in his philosophical views, substantiates the limited point of view on the issue of the state and its social role, the positions of the representatives of German social democracy and the views of supporters of Marxist philosophy. The article reveals the socio-philosophical positions of the Russian thinker on the issue of essential components that substantiate the need for the evolution of the state and its departure from the historical arena. At the same time, the main regulations that characterize the prospects for the development of the state and its withering away are revealed. Only a social revolution, according to M.A. Bakunin, can lead to the destruction of the state as an organ of violence, and bring the people freedom, equality and the use of social wealth. Purpose of the research: to reveal the social and philosophical positions of M.A. Bakunin on the genesis of the state, its essence and evolution. Conclusions: The state, according to the views of M.A. Bakunin, is in any form of violence against the people, and therefore it must be destroyed through a social revolution. The future structure of society, as an ideal, should be based on justice and freedom of the people, their self-organization.
COMPARATIVE LEGAL ANALYSIS OF THE BREACH OF DUTIES OF THE JUVENILE PERSON UPBRINGING IN THE CRIMINAL LAW SYSTEMS OF RUSSIA AND INDIVIDUAL FOREIGN COUNTRIES
Authors:   Ogarev Mordovia State University, Saransk, Republic of Mordovia, Russian Federation, POMNINA SVETLANA
Published: April 2021

Objectives: Particular issues of comparative analysis of the liability regulation for the breach of duties of the juvenile person upbringing in the criminal law systems of Russia and foreign countries are relevant to the theory and practice of criminal law. This reason is conditioned by the need of their in-depth study so as to improve Russian criminal legislation and to extend the practical application of the criminal law norms specified in the Article 156 of the Criminal Code of the Russian Federation as well as to implement its preventive potential. Research methodology: Comparative legal study of the main categories and concepts used to accurately and correctly determine the constructive signs of the investigated criminal encroachment is done by dialectical, comparative, technical and logical methods. Summary: The article reveals the provisions on the specifics of the qualification of personal actions that consists in breach of duties of the juvenile person upbringing under the Russian criminal code. This reason demands a competent scientific and legal assessment upon the experience of their legal regulation in the norms of foreign criminal law. Conducted comparative analysis of criminal legislation, a synthesis of the views of individual scientists-lawyers are allowed to form a holistic view of the institution of responsibility for committing a crime under article 156 of the Criminal Code of the Russian Federation and to identify the main problems that show up at the constructive tagging of this act. Within the framework of this article, a change of the norm wording of the Article 156 of the Criminal Code of the Russian Federation would be justified by the need to implement the particular provisions of the criminal legislation of individual foreign countries. Therefore, this action will help to increase the effectiveness of its application. Significance: The research provisions can be used for teaching of criminal law courses and for practical implementation of criminal nature of the offense.
TRENDS IN COUNTERING TERRORISM AND EXTREMISM IN RUSSIA IN THE 2010S (BASED ON THE ANALYSIS OF DEPARTMENTAL STATISTICS)
Authors:   Regional Center for Ethnopolitical Studies is a separate division of the Dagestan Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences, Makhachkala, Republic of Dagestan, Russian Federation, RYAZANOV DANIIL , ABAKAROV RUSLAN
Published: April 2021

The article is devoted to the study of trends in the counteraction of state bodies to terrorism and extremism in the XXI century based on the study of statistics of Russian authorities (the Ministry of Internal Affairs of Russia, the Prosecutor General’s office of Russia, Roskomnadzor, Rosfinmonitoring, courts). The authors analyzes indicators of different state bodies. Much attention is given to a significant increase in the activity of state bodies in countering extremism and terrorism, and a serious transformation of approaches to it, which is manifested, among other things, in the growing attention to prevention. The authors notes that major changes have taken place in the sphere of countering extremist propaganda: considerable attention is being paid to Internet activity and the introduction of extra-judicial practices that allow for more rapid suppression of attempts to spread radical views. The authors identify certain problems that reduce the effectiveness of work in this area, which become obvious by analyzing of the ideological affiliation of such publications. The authors comes to the conclusion that the system of countering terrorism and extremism formed in Russia is quite effective.
THE SPECIAL FEATURES OF THE INTERPRETATION OF THE SOCIO-POLITICAL DOCTRINE OF LIBERALISM IN THE WESTERN EUROPEAN, AMERICAN AND RUSSIAN TRADITIONS IN THE 18TH AND 19TH CENTURIES: COMMON AND SPECIAL
Authors:   Financial University, Moscow, Russian Federation, ZUBOV VADIM
Published: April 2021

The article strives to conceptualize the basic ideas of liberalism, free from political sensitivities, emotional judgments and naive simplifications based on different methods and techniques of political and historical science, as well as general scientific approaches - a comparative historical method, a normative approach, an institutional approach, and analytical and synthetic methods. Defects of the interpretation of liberalism in Russia - opposition of “liberals” and “patriots”, domestic perceptions of liberalism as freedom in family, sexual and gender life, reduction of liberalism to the specific historical direction of post-Soviet liberalism are revealed in the paper. Furthermore, the author draws attention to the misunderstanding of liberalism in the United States: one of them refers liberalism to the social democracy, the other equates liberalism with the totalitarian teachings. In the light of the incorrect perception of liberalism in the world, the author formulates the purpose of the work as overcoming the misjudgement of liberalism by overcoming the false appreciation of liberalism by forming a concentrated view of the fundamentals of liberal socio-political teachings based on the views of leading thinkers in Western Europe, the United States of America and Russia in the 18th and 19th centuries. Which contributed significantly to the development of the fundamentals of liberalism. Predicated on the analysis of the ideas of Western European, American, and Russian liberal thinkers of the past, the author identifies common and special features of the interpretation of liberalism in different parts of the world over two centuries. Finally, the author concludes that the main features of the original liberalism are the basic points of the classical liberalism of the past centuries are the following points: 1) intelligent people should have unconditional personal, political and economic rights independent of the state; 2) there must be a system in the state that promotes justice and limits the state itself; 3) all people have the right to form a state and influences it.
SOCIO-CULTURAL ADAPTATION AND INTEGRATION OF MIGRANTS IN THE REPUBLIC OF DAGESTAN: A SOCIOLOGICAL ANALYSIS
Authors:   Regional Center for Ethnopolitical Studies is a separate division of the Dagestan Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences, Makhachkala, Republic of Dagestan, Russian Federation, ABAKAROV RUSLAN
Published: April 2021

The purpose of this article is to study the public opinion of residents of the North Caucasus region (on the example of the Republic of Dagestan) on the state of social and cultural adaptation and integration of foreign citizens. The relevance of the study is due to the fact that the growth of quantitative indicators of migration begins to significantly affect the ethno-social and ethno-political processes in the region and makes certain adjustments in the socio-political sphere of the republic. The main method of research is the quantitative method, i.e. a mass standardized questionnaire. The questionnaire survey was conducted taking into account the general socio-demographic characteristics of the population of the Republic of Dagestan. The content of the questionnaire is aimed at analyzing aspects of the ethnic identity of the Dagestani peoples, determining the ethno-cultural components of its reproduction, analyzing the attitude of the population of the Republic of Dagestan to the social and cultural adaptation and integration of migrants, and identifying the most effective ways to achieve this goal.
Доктринальні джерела дослідження енергетичної безпеки
Authors: Остудімов Б. А.
Published: April 2021

У статті здійснено аналіз доктринальної основи дослідження енергетичної безпеки крізь призму існуючого наукового доробку вітчизняної науки в даній сфері. Звернено увагу на те, що проблематика енергетичної безпеки є багатогранною, що зумовлює міжгалузевий і міждисциплінарний підходи до її вивчення. Автором акцентовано на тому, що в доктринальних джерелах дослідження енергетичної безпеки висвітлюються питання потреби розкриття природи і сутності ядерного права, здійснення контролю в галузі ядерної та радіаційної безпеки, а також про адміністративно-правові та конституційно-правові засади забезпечення енергетичної безпеки України, державне регулювання у сфері енергетики України, міжнародно-правове регулювання у сфері екологічно орієнтованої енергетики і т. ін. Визначено перспективні напрями подальшого вивчення енергетичної безпеки, механізмів її забезпечення.
Rancang Bangun Pengembangan Sistem Controller Processing Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika
Authors: Merru Anggy Cahya , Yulianto Yulianto , Singgih Hariyadi
Published: April 2021

Otomatisasi sangat dibutuhkan dalam kehidupan initerutama dalam dunia perindustrian. Seiring dengan kemajuanzaman yang menuntut pekerjaan manusia menjadi lebih efektifdan efisien, maka diperlukan sebuah sistem otomatisasi. Sistemini sangat berguna meningkatkan suatu target dalam industri danmemudahkan manusia untuk mengontrol alat-alat dalam sebuahproses produksi. Dengan rancang bangun pengembangan con-troller mini factory trainer processing station diimplementasikanjuga dengan sistem SCADA dan juga pembuatan wiring diagramsistem controller processing station dirancang dengan menggu-nakan PLC Omron CP1E-N40 sebagai sistem pengendali darimini factory processing station. Pada perancangan akan dibuatprogram pengendali dan pengawasan terhadap plant processingstation. Diharapkan sistem controller dapat berkomunikasi den-gan HMI yang mengontrol plant. Percobaan dapat diaplikasikandengan menguji perbedaan interval waktu antara PLC CP1Etype E dengan PLC CP1E type N. Hasil yang didapatkan adalahterjadi perbedaan waktu antara 0,9 detik sampai 0,12 detik.Hal ini dikarenakan adanya perbedaan kapasitas program dankapasitas data memory dari PLC CP1E type E dengan PLC CP1Etype N.
KONTROL PROSES HEAT-MOISTURE TREATMENT (HMT) UNTUK GELATINISASI PADA PROSES STEAMING MIE INSTAN
Authors: Prayogi Rizaldy Wahyu , Parastiwi Andriani , Sungkono Sungkono
Published: April 2021

Proses steaming mie instan merupakan salah satu tahapan proses pembuatan mie instan, digunakan metode heat-moisture treatment (HMT) untuk mendapatkan hasil gelatinisasi mie instan yang baik, penggunaan kontroler PID dapat memstabilkan proses steaming . Pada penelitian kontrol proses steaming mie instan didapatkan nilai parameter PID berupa Kp = 3,17, Ki = 0,000172, dan Kd = 41,9. Dengan nilai parameter PID seperti tersebut diatas gelatinisasi dapat terjadi dalam waktu 5 menit dengan suhu 650C.
SISTEM KESTABILAN SUDUT PITCH PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER
Authors: Prakoso Teguh , Setiawan Budhy , Safitri Hari Kurnia
Published: April 2021

Unmanned Aerial Vehicle Glider merupakan drone atau pesawat tanpa awak sehingga dapat di program untuk melakukan monitoring area, pantauan bencana alam dengan systemkestabilan sudut pitchpada UAV Glider. Kestabilan tersebut diberi setpoint pada sudutpitchagar pesawat bisa menyetabilkan kestabilan sudut pitchatau posisi badan pesawat sejajar garis horisontal. Sementara ini teknologi yang digunakan adalah pengembangan dari balon udara(blimp) dan quadcopter yang dapat melakukan maping area dengan baik, namun di satu sisi balon udara (blimp) memiliki kekurangan yaitu lemah dengan angin, dalam arti pada saat balon tersebut terbang terkena angin sedikit akan melayang dan sulit untuk di kendalikan, dimanaquadcopterjugamemilikikelemahan tidak dapat bertahan lama diudara.Pengembangan kestabilan sudut pitch dilakukan agar mendapatkan kestabilan yang baik untuk monitoring area dan dengan konsep pesawat Glider yang melayang atau menaiki angin dengan menstabilkan sudutpitch.Skripsi ini membahas tetang pengontrolan pergerakan UAV Glider untuk mencapai kestabililan sudut pitch pada pada UAV Glider
SISTEM STABILISATOR ZERO ROLL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER
Authors: Tama Risqi Sugeng Putra , Setiawan Budhy , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Perkembangan teknologi robot terbang semakin pesat, hal ini ditandai dengan semakin banyak pemanfaatan robot terbang untuk membantu kerja manusia utamanya dalam bidang pengindraan jarak jauh salah satunya seperti evakuasi bencana. Penggunaan robot terbang blimp (balon udara) dan quadcopter pada area terbuka yang sedang terjadi bencana dinilai kurang efisien karena kestabilan roll blimp sangat rendah karena bentuknya yang besar dan ketahanan daya pada quad copter kurang optimal dikarenakan menggunakan empat motor penggerak untuk terbang. Solusi terbaik untuk mengatasi pengaruh gerakan angin terhadap kestabilan roll dan untuk memaksimalkan ketahanan daya dengan memanfaatkan angin yang datang adalah dengan menggunakan desain pesawat fixed wing berjenis glider yang terkontrol, dengan menerapkan kontrol PID dan megintegrasikan sensor Inertial Measurement Unit (Accelerometer dan Gyroscope) sehingga apabila terdapat gangguan angin dari arah samping kestabilan sudut roll pesawat saat terbang di udara dapat terkontrol dengan baik. Dari hasil percobaan yang diambil pada tanggal 20 Agustus 2016, robot terbang fixed wing dengan jenis glider dapat terbang di udara dengan baik dan dapat melakukan gerakan gliding secara crosswind (melawan angin) pada kecepatan angin ±4m/s. Pembacaan sensor IMU menggunakan metode complementary filter sudah optimal dengan nilai a sebesar 0,93, sehingga didapatkan time constant complementary filter sebesar 33,214ms. Penerapan algoritma PID kontroller dengan nilai variabel kp sebesar 1,2, ki sebesar 0,00005, kd sebesar 0.026  didapatkan hasil yang optimal, kontroller dapat menstabilkan posisi pesawat pada posisi nol derajat terhadap sumbu roll pada nilai hysterisis rata - rata antara 0,65 ° sampai -0,55 ° dengan nilai settling time  sebesar 300ms  serta  overshoot  sebesar -6,7 saat terjadi turbulensi udara.
Implementasi Metode PID Untuk Pengontrolan Suhu Pada Proses Thawing Semen Beku Sapi
Authors: Pambudi Tri Wahyu Setyo , Tarmukan Tarmukan , Yulianto Yulianto
Published: April 2021

Proses thawing semen beku sapi merupakan salah satu dari sederetan proses penting dalam kegiatan Inseminasi Buatan (IB). Proses ini merupakan proses pencairan kembali semen sapi yang sudah dibekukan dalam bentuk straw dengan media air yang dipanaskan pada suhu 37º C. Pengontrolan suhu pada proses thawing agar tetap stabil pada suhu tersebut berguna untuk menghindari terjadinya cold sock pada semen, sehingga presentase mortilitas sel semen sapi tersebut besar. Pada proses thawing manual atau konvensional menyebabkan suhu tidak terjaga sehingga kemungkinan besar sel semen sapi menjadi rusak dan mati. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan kontroler untuk menjaga kestabilan suhu pada proses thawing semen beku sapi. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam IC ATmega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor suhu LM35. Dari hasil pengujian untuk proses thawing semen beku sapi dalam bentuk straw pada suhu 37º C, didapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols adalah Kp = 44.8, Ki = 1.69 Kd = 74.8 mampu menjaga kestabilan suhu air dengan baik dan sangat berpengaruh terhadap presentase mortilitas semen sapi.
Perancangan dan Realisasi Buck & Boost Converter Menggunakan Algoritma Maximum Power Point Tracker dengan Kontrol Fuzzy Logic pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya
Authors: Maulidiyah Ayu , Parastiwi Andriani , Dewatama Denda
Published: April 2021

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalahsalah satu energi yang sedang dikembangkan saat ini olehPemerintah Indonesia karena merupakan Negara tropis,Indonesia memiliki potensi energi surya yang cukup besar.Berdasarkan data penyinaran matahari yang telah dihimpundari 18 lokasi di Indonesia, radiasi surya pada daerah Indonesiabagian barat yaitu sebesar 4.5 kWh/m2 /hari sedangkan padadaerah Indonesia bagian timur yaitu sebesar 5.1 kWh/m2 /hari.Nilai ini merupakan potensi besar yang dapat dimanfaatkanoleh masyarakat. Salah satu pemanfaatan energi surya tersebutterdapat pada charge controller yang merupakan sebuahcharge untuk menstabilkan tegangan hasil keluaran panel suryasehingga dapat melakukan pengisian yang optimum terhadapbaterai agar nantinya dapat digunakan untuk beban DC maupunbeban AC. Buck Boost Converter digunakan sebagai topologiconverter dalam charge controller dengan kontrol fuzzy logicTsukamoto sehingga tegangan output dapat bekerja sesuaiPWM yang telah diatur. Hasil dari fuzzy dapat membuktikanbahwa tegangan keluaran berada pada range yang sesuai.Dutycycle yang digunakan untuk buck converter berkisarantara 28%-94% sedangkan untuk boost converter berkisarantara 48%-87% agar dapat menghasilkan tegangan stabil 14.2volt dengan nilai error dutycycle yang dihasilkan rata-ratasebesar 1%.
Implementasi Kontrol PID pada Object Tracking Robot Menggunakan Sensor Kamera PIXY CMUCAM5
Authors: Kurniawan Restu , Winarno Totok , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Perkembangan dunia robotika sampai saat inisudah sangat maju. Salah satunya adalah melengkapi robotmenggunakan sensor kamera, sehingga robot dapat melakukanvisualisasi objek dan keadaan sekitarnya. Object trackingmerupakan teknik dalam bidang visi komputer yangdigunakan untuk melakukan penjejakan pada suatu objekbergerak. Proses ini memberikan kemampuan pada komputeruntuk mengetahui gerakan suatu objek tertentu. Salah satumetode yang digunakan adalah PID (Proporsional IntegralDerivative) sebagai kontrol gerak motor dari robot,menggunakan kamera untuk mengambil gambar lalu denganalgoritma tertentu robot dapat mengenali objek yang sudahditentukan, kemudian setelah object dikenali robot dapatmengetahui titik koordinat posisi object tersebut. Denganmenggunakan PID (Proportional Integral Derivative) robotdapat memposisikan bola berada pada titik tengah jangkauanpandangan robot. Apabila object berada di luar jangkauanpandang kamera maka robot akan melakukan scanning. Prosesscanning adalah proses dimana robot akan mencarikeberadaan terakir object dengan cara robot akan berputar kearah koordinat terakir object terdeteksi. Setelah objectterdeteksi pada pandangan robot, maka robot akan bergerakmemposisikan object berada pada titik tengah dari jangkauanpandang robot. Untuk mengontrol pergerakan motor darimobile robot nilai PID diperoleh dengan menggunakan metodetrial and error dan diperoleh nilai kp=4, ki=7, kd=12 denganwaktu stabil selama 2,6 detik.
Desain dan Implementasi Inverter Gelombang Sinus Murni untuk Beban AC pada Photovoltaic
Authors: Buchori Abdul Aziz Zaenal , Parastiwi Andriani , Fathoni Fathoni
Published: April 2021

Saat ini, banyak dikembangkan pembangkitlistrik yang memanfaatkan energi matahari denganphotovoltaic. Photovoltaic akan mengubah energi yangdihasilkan dari intensitas cahaya dan mengubahnya menjadienergi listrik berupa tegangan DC. Sedangkan, peralatan listrikyang ada dominan menggunakan tegangan AC. Untuk itudiperlukan sebuah inverter yang dapat mengubah teganganDC ke AC. Rangkaian inverter yang menghasilkan gelombangkotak dan gelombang sinusoidal yang tidak sempurnamemiliki beberapa kelemahan yaitu munculnya gelombangharmonik dan efisiensi yang rendah. Kelemahan tersebut dapatdiatasi dengan menggunakan inverter gelombang sinusoidalmurni. Inverter dirancang dapat menghasilkan gelombangsinus murni agar dapat digunakan untuk segala jenis bebanlistrik dengan spesifikasi tegangan input 12 VDC, teganganoutput AC 220V dan frekuensi 50Hz yang dalampembangkitan sinyal menggunakan teknik SPWM padamikrokontroller. Inverter yang telah dirancang menggunakantipe push-pull dengan sumber input dari baterai 12 VDC,dengan tegangan output yang dihasilkan dapat mencapai230VAC dengan frekuensi 50Hz. Inverter tersebut mampumenghidupkan beberapa beban listrik berupa lampu, kipas,solder dengan daya beban maksimal 40W.
Perancangan dan Implementasi Maximum Power Point Tracker Buck Converter Pada Sistem Listrik Photovoltaic
Authors: Permana Arif Cahyo , Parastiwi Andriani , Singgih Hariyadi
Published: April 2021

Energi dari photovoltaic (PV) menjadi salah satusumber energi terbarukan. Energi listrik yang dihasilkantergantung dari intensitas cahaya matahari dan temperatur daripermukaan PV. PV memiliki rata-rata tingkat energimaksimum pada siang hari, sehingga menghasilkan dayamaksimum. Dalam perancangan sistemsolar cellmenggunakan sistem Maximum Power Point Tracker (MPPT)yang merupakan sistem untuk pengontrolan secara elektronisuntuk membuat array PV berada pada titik kerja maksimum,sehingga daya maksimum akan didapatkan pada saat pagi,siang ,sore maupun dalam keadaan mendung dan cerah.Implementasi buck converter yang berfungsi untukmenurunkan tegangan dari PV sebesar 14.2 Volt untuk levelpengisian battery. Sistem ini dapat mengisi battery secarapenuh selama 13.2 jam dengan menggunakan PV 200 WP danbattery berkapasitas 45 Ah dengan arus rata-rata yangdihasilkan sebesar 3.4 Ampere.
Pengaturan Tekanan pada Sandblasting dengan Metode PID Berbasis Arduino
Authors: A Jules Dwi Y , Winarno Totok , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Metode pada sandblasting yang digunakanpada penelitian ini adalah metode PID yang digunakan untukmengatur putaran motor stepper dan motor DC pada prosessandblast. Compressor akan mengatur tekanan menujusandblasting sedangkan sandblasting akan mengatur keduamotor untuk keluaran pasir dan keluaran anginpadacompressor. Compressor diatur tekanan menurut set point dandiatur dua motor yaitu motor DC untuk mengatur keluaranpasir silica pada tabung dan motor stepper mengatur keluaranangin yang di transfer melalui compressor menuju ke nozzleuntuk mengeluarkan pasir silica (steel grill). Ukuran pasir besiyang digunakan diameter antara 0,5 mm – 0,8 mm dengandibantu udara bertekanan sesuai setpoint proses yang sayabuat adalah Dry Sandblasting. Hasil Tekanan sandblastingdengan setpoint 80 psi dari Kp 40 Ki 7 Kd 20. Didapatkannilai nilai (Td)= 0 Detikt, (Tr)=83,5 Detik (Tp) = 4 Detik Ts =81,5 DetikDari hasil pengujian sistemmenunjukkan bahwametode PID cukup berhasil digunakan untuk menstabilkantekanan dan putaran motor stepper dan motor DC.
Implementasi Kontrol PID pada Pengaduk Fermentasi Biji Kakao
Authors: Zakaria M. Arfian , Subiyantoro Subiyantoro , Tarmukan Tarmukan
Published: April 2021

Biji kakao merupakan buah yang dapat diolahmenjadi makanan dan minuman coklat. Kebanyakan petani diIndonesia dalam melakukan pengolahan biji melewatkanfermentasi sehingga kualitas biji kurang sempurna. Sebagiankecil petani yang telah melakukan proses fermentasi masihkonvensional. Proses konvensional yang dimaksud yaituproses pengadukan biji dan monitoring suhu masih secaramanual. Untuk memudahkan petani dalam proses pengadukanpada fermentasi biji kakao, maka proses pengadukan digantidengan proses yang otomatis. Proses otomatis yang dimaksudyaitu dalam proses pengadukan diganti dengan menggunakanmotor AC dan untuk memonitoring suhu menggunakan sensorLM35. Pada proses pengadukan biji, motor AC akan diaturkecepatannya dengan dimmer. Agar kecepatan motor dapatstabil maka digunakan kontrol PID. Untuk membacakecepatan putar motor digunakan sensor rotary encoder agarkontrol dapat menstabilkan kecepatan. Pada pengujian sensorini didapatkan nilai error rata-rata sebesar 1.82 %. Pengaturankecepatan motor dilakukan agar biji yang dihasilkan sesuaiyang diinginkan. Dalam penggunaan kontrol PID diperlukantunning agar dapat menstabilkan sistem. Pada skripsi inidigunakan tunning dengan metode trial and error sehinggadidapatkan nilai Kp = 3, Ki = 1 dan Kd = 0.6. dengan nilai tr =3 s, tp = 4 s Mp = 13 rpm, Os 16.25, ts = 10 s dan Ess = 5 %.
Implementasi Metode PID sebagai Pengontrol Kecepatan Putar Motor pada Alat Pengaduk Sirup Mangga
Authors: Hardiyanti Nalyta , Patma Tundung Subali , Priyadi Bambang
Published: April 2021

pengadukan sirup mangga adalahsebuah proses yang dilakukan untuk melakukanpercampuran antara air, sari buah mangga dan gula pasir.Proses agitasi (pengadukan) merupakan faktor yang perludiperhatikan dalam proses pembuatan sirup mangga.Pengadukan berfungsi untuk mencampur bahan pembuatsirup dan menjaga agar gula pasir tidak mengendap dibawah dan meratakan temperature pada tangki pengaduksirup mangga. Oleh karena itu pemilihan jenis pengadukdan kecepatan pengaduk yang tepat diharapkan dapatmenunjang fungsi pengadukan sehingga dapatmeningkatkan hasil kwalitas sirup mangga.Sistem pengontrol kecepatan putaran motor inimenjaga agar kecepatan putaran motor tetap stabil padaperubahan kondisi viskositas medium. Mikrokontroleryang digunakan Atmega 8535. Sensor yang mendeteksikecepatan putaran motor rotary encoder. Kontrol yangdigunakan pada sistem pengontrolan kecepatan motormenggunakan PID untuk menjaga kestabilan kecepatanputaran motor dc.Tujuan dari skripsi ini adalah kecepatanpengadukan yang efektif dan efisien, penyesuaiankecepatan pengadukan sirup mangga yang tepat dapatmenjaga kondisi sirup lebih tahan lama. Pengontrolkecepatan putaran motor ini mampu mengatur putaranpengadukan yang stabil pada perubahan kondisikekentalan sirup mangga dengan sistem kontroldidalamnya, sehingga kecepatan pengadukan yangkonstan dapat menyebabkan percampuran sari buahmangga, air dan gula menyebar secara cepat dan merata.Hasil dari skripsi ini diharapkan dapat menyelesaikanpermasalahan – permasalahan yang ada.
Implementasi Inverter AC 1 FASA Untuk Pengendali Motor AC 1 FASA
Authors: F Widia Wahyuningtyas , Fathoni Fathoni , Pracoyo Agus
Published: April 2021

Penelitian ini merupakan perancangan implementasiinverter satu fasa untuk pengendalian motor ac satu fasa.Inverter ini menggunakan rangkaian switching H-bridgesebagai rangkaian utamanya dengan metode sinusoidal pulsewidth modulation.Inverter ini digunakan untuk mengendalikan kecepatan putaran motor ac satu fasa berdasarkan perubahan frekuensinya. Inverter merupakanpengubah atau konverter sinyal dc menjadi sinyal ac. Invertertersebut dapat diatur nilai frekuensinya dengan nilai tertentumenggunakan mikrokontroler ATmega32. Data yang diambilmenggunakan osciloscope, dan sensor kecepatanmembuktikan bahwa perubahan frekuensi dapat memengaruhikecepatan putaran motor dengan kecepatan 1120 rpm padasaat 30 Hz. Hal ini dapat membuktikan bahwa alat ini dapatdigunakan untuk mengendalikan putaran mulai dari 1120 rpmhingga 1960 rpm dengan frekuensi 30 Hz hingga 50 Hz.
Implementasi Konverter 3 FASA Terkendali untuk Inverter Satu FASA
Authors: Maula Zahrona Arifatul , Fathoni Fathoni , Pracoyo Agus
Published: April 2021

Converter merupakan hasil dari rekayasa ilmu elektronika daya yang digunakan untuk mengkonversi tegangan searah (AC) menjadi tegangan (DC). Karena kebutuhan konverter semakin banyak, penggunaan konverter tanpa kendali akan mengakibatkan output tidak akan stabil maka dibutuhkan juga pengendalian pada konverter agar output tegangan dapat stabil. Oleh karena itu, agar tegangan output dapat stabil, pengendalian konverter disini menggunakan pergeseran sudut fasa. Pergeseran sudut fasa disini menentukan Output tegangan yang stabil yang akan menjadi input untuk inverter 1 fasa. Dalam pengendalian output tegangan penggunaan pergeseran sudut fasa dengan menggunakan metode kontrol logika fuzzy akan mempengaruhi perubahan tegangan yang dihasilkan. Pada saat setpoint 800 RPM dan 1000 RPM pengaturan tegangan telah mencapai setpoint namun belum mencapai steady state yang sempurna. Akan tetapi pada saa setpoint 1200 RPM pengaturan tegangan tidak bisa mencapai setpoint dikarena konverter telah mencapai batas maksimum yaitu 60V. dalam pengaturan pergeseran sudut fasa semakin kecil nilai delay akan menghasilkan tegangan yang semakin besar. Hasil dari pengaturan sudut fasa ini selain digunakan untuk masukan tegangan pada inverter 1 fasa juga mengatur tegangan pada kecepatan putaran motor sesuai setpoint yang diinginkan dengan menggunakan feedback sensor kecepatan sebagai acuan untuk pengaturan pada tegangan.
Perancangan Buck Boost Converter Menggunakan Fuzzy Logic Control Sinyal Pulse Width Modulation pada Panel Surya
Authors: Ardi Saputra Rizky Tristyana , Adhisuwignja Supriatna , Luqman Mohammad
Published: April 2021

Buck-boost Converter adalah jenis konverter DC-DC yang memiliki magnitudo tegangan keluaran yang lebih besar dari atau kurang dari besarnya tegangan masukan. Ini setara dengan konverter flyback menggunakan induktor tunggal dan bukan transformator.Buck-boost Converter dengan kontroler logika fuzzy menggunakan sinyal Pulse Width Modulation. Dalam penelitian ini, penggunaan panel surya terintegrasi dalam desain buck-boost converter dengan kontrol logika fuzzy sinyal Pulse Width Modulation atau PWM. Mikrokontroler yang mengukur input dan output tegangan dari sistem dan melakukan percobaan dimana ditentukan ketika pembacaan tegangan panel surya lebih dari 14 V sampai maksimal 18 V, mode buck dioperasikan. Ketika pembacaan tegangan panel surya setidaknya 6 V sampai dengan 13 V, mode boost dioperasikan. Dari percobaan yang telah dilakukan, pada saat Output Positif (OP) di-set 35 dan Output Negatif (ON) -20 sistem memasuki rise time pada saat 17 s dan segera memasuki settling time sesuai dengan setpoint.
Aplikasi Sistem Kendali Temperatur pada Oven untuk Proses Pemanas Sepatu
Authors: Randa Imron Bakhrul Dwitamala , Sungkono Sungkono , Mandayatma Eka
Published: April 2021

Pada saat ini masih banyak home industri bergerak dalam bidang pembuatan sepatu yang menggunakan oven tradisional dengan bahan bakar LPG yang dikendalikan secara manual. Misalnya pada oven tradisional yang ada di home idustri sepatu di dusun Karang Kliwon RT 002 RW 001 desa Karangkedawang Kecamatan Sooko, Kabupaten Mojokerto yang masih menggunakan gas LPG. Waktu pemanas kulit sintetis sepatu dan lem hanya dalam perkiraan. Suhu yang tidak stabil dikarenakan ketergantungan cuaca di sekitar home industri. Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan oven pemanas listrik dengan menggunakan kontrol PID yang dapat menjaga suhu tetap stabil tanpa dipengaruhi cuaca disekitar tempat home industri. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Dengan oven listrik dan di control dengan PID dapat menghasilkan suhu tetap stabil dan waktu yang lebih cepat tanpa mempengaruhi cuaca disekitar tempat home indutri
Implementasi Kontrol PID Pada Kecepatan Motor Untuk Pencucian Telur
Authors: Breneztavani Bristha , Sirajuddin Indrazno , Winarno Totok
Published: April 2021

Telur adalah sumber protein terbesar karena asam amino esensial yang dimilikinya hampir ideal untuk memenuhi kebutuhan tubuh. Untuk mencaga protein yang ada di dalam telur salah satunya dengan mencuci cangkang telur. Pada alat ini diharapkan dapat mengatur kecepatan motor pada proses pencucian telur. Untuk dapat mengatur kecepatan motor menggunakan motor DC geared yang disertai rotary encoder sedangkan untuk mengendalikan kecepatan motor saat proses pencucian menggunakan metode kontrol PID.Pada hasil percobaan dapat dianalisa bahwa penggunaan kontrol PID sangat berpengaruh terhadap kecepatan motor. Penggunaan algoritma PID menjadikan kecepatan motor menjadi lebih stabil dalam proses pencucian telur. Kontroler ini akan menstabilkan putaran motor sesuai set point yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai PID adalah Kp =3, Ki =1, Kd=11, dengan set point sebesar 66 rpm. Dari hasil pengujian pada pengaturan kecepatan motor, didapatkan bahwa motor dapat menjaga kestabilan dengan error ± 10% dikarenakan mekanik alat terlalu berat.
Kontrol Kecepatan Putar Motor DC Pengaduk Pada Proses Peragian Kedelai Dalam Pembuatan Tempe Menggunakan Metode PID
Authors: Susanto Hadi , Tarmukan Tarmukan , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Proses pembuatan tempe terdiri atas pengupasan kulit kedelai, perebusan, pematusan kadar air, peragian (inokulasi), dan fermentasi. Salah satu proses pembuatan tempe adalah proses peragian, dimana proses peragian (inokulasi) terdapat beberapa cara, yaitu pertama dengan cara ragi (inokulum) ditebar pada permukaan kedelai yang sudah dingin, lalu dicampur secara merata. Kedua dengan cara pemberian ragi (inokulum) secara langsung saat perendaman, kemudian dibiarkan beberapa lama, dan ditiriskan. Proses peragian dapat dilakukan dengan sebuah alat yang disebut alat pengaduk peragian kedelai. Proses peragian biasanya membutuhkan waktu dan ketelatenan. Proses tersebut dapat dilakukan dengan sedikit waktu dan dapat menghasilkan tempe yang memiliki kualitas lebih baik dengan menggunkan alat ini. Motor DC digunakan sebagai aktuator untuk pengaduk peragian, yang dapat dikontrol kecepatan putarnya. Kecepatan putar motor DC dideteksi oleh sensor rotary encoder, kemudian masuk kedalam mikrokontroler untuk diolah menggunakan kontrol PID hingga mencapai set point. Kontrol PID merupakan bagian dari konstanta Kp, Ki dan Kd. Nilai konstanta Kp, Ki, Kd didapat dengan menggunakan tunning Ziegler Nichols metode osilasi. Sehingga didapat hasil sistem respon yang baik dengan nilai Kp =4,95, Ki =0,582353, Kd =0, dengan set point sebesar 100 RPM.
Pengendali Tegangan Generator AC 3 FASA Dari Perubahan Arus Beban
Authors: Hendrawan Nofrian Deny , Subiyantoro Subiyantoro , Fathoni Fathoni
Published: April 2021

Pada penelitian ini dibuat modul untuk pengaturantegangan generator AC 3 fasa magnet tidak permanen.Padapenelitian sebelumnya, menggunakan Generator AC 1 fasadengan tegangan output tidak dikontrol. Oleh karena itu alatini dibuat agar tegangan outputya dapat dikontrol, sertadigunakan sebagai modul praktikum khususnya untukpembelajaran di lab Elektronika Daya.Pada modul pembelajaran ini akan dianalisapengaruh arus beban terhadap tegangan output generator AC 3Fasa. Supply pada modul ini menggunakan power supplysebagai sumber untuk menggerakkan motor DC yangdihubungkan ke generator AC 3 fasa menggunakanpulley.Numbpaddigunakkan untuk memasukkan teganganoutput yang diinginkan dengan range 6V – 12V , dan apabilaterjadi perubahan beban otomatis tegangan output akan ikutberubah , untuk menjaga tegangan output generator konstan diset point yang diinginkan maka dikontrol dengan PWM( Pulse With Modulation ) menggunakan mikrokontrolerAmega16dengan metode PI. Hasil dari pengujian yangdilakukan, alat tersebut dapat digunakan sebagai modulpengendali tegangan output generator AC 3 fasa dengansupplyarusexciteryang dikontrol menggunakanmikrokotroler. Saat input tegangan 8V tanpa beban makategangan output akan berosilasi tinggi mendekati overshoot,dan ketika dibebani dengan resistor 2k2 Ohm dengan setpointyang sama tegangan output generator memiliki maksimumpeak ( mp ) sebesar 8,1V.Sehingga meskipun beban berubahmaka tegangan akan tetap stabil ditegangan yang sudahdimasukkan.
Kontrol Pengaduk Fermentasi Anaerobik Sampah Organik Untuk Produksi Biogas Skala Rumah Tangga
Authors: Prabatama Nicky Andre , Fathoni Fathoni , Tarmukan Tarmukan
Published: April 2021

Biogas merupakan gas hasil dari aktifitas fermentasi bahan organik seperti kotoran hewan, dan limbah rumah tangga.Sampah rumah tangga khususnya sampah sayuran dan sisa makanan dapat digunakan sebagai bahan fermentasi dengan ditambahkan bakteri starter. Perlakuan pengadukan dengan kecepatan yang tidak terkontrol dan tidak teramati oleh sensor menghasilkan produksi biogas yang kurang optimal pada reaktor. Pada Penelitian ini pencampuran dilakukan dengan cara mengaduk bahan fermentasi dengan kecepatan yang terkontrol dan teramati secara sistematis akan didapatkan hasil produksi biogas yang optimal. Sistem ini memiliki prinsip kerja memberikan nilai setpoint pada keypad dan nilai tersebut akan tampil pada LCD. Setelah input setpoint kecepatan ditentukan, maka mikrokontroller yang telah ditanamkan kontrol PID mengendalikan aktuator yaitu Motor DC Wiper 12V. Motor DC Wiper 12V tersebut berfungsi untuk mengaduk bahan fermentasi didalam biodigester.Ketika pengadukan berlangsung sensor kecepatan, sensor suhu,dan sensor PH akan mendeteksi berapa suhu dan pH bahan fermentasi serta kecepatan pengaduk yang kemudian mengirimkan data menuju mikrokontroller untuk ditampilkan secara real time di PC.Metode yang digunakan adalah metode kontrol PID. Dengan menggunakan nilai Kp=4.2, Ki=1.5, Kd=0.53 pada setpoint 50 rpm didapatkan respon dari kecepatan pengaduk dengan nilai delay time (td) sebesar 3s, rise time (tr) 6s, settling time (ts) 6s, error setady state 13,4% dan maximum overshoot sebesar 13,4%.
Implementasi Algoritma Fuzzy Pada Alat Sortir Kematangan Buah Kopi Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno
Authors: Ardinata Beryl , Nurcahyo Sidik , Priyadi Bambang
Published: April 2021

Di Indonesia produksi kopi saat ini masihterhambat oleh kualitas kopi yang rendah sehinggamempengaruhi perkembangan produksi kopi. Hal inidisebabkan kesalahan dalam pasca panen yang kurang tepat.Untuk mendapatkan biji kopi yang berkualitas baik makadiperlukannya penanganan pasca panen dengan melakukanproses sortasi, proses pencucian, proses pengeringan, danproses penyangraian. Proses sortasi adalah proses pertamasaat panen kopi, saat ini masih banyak menggunakan prosespemisahan buah kopi secara manual, sehingga membutuhkanwaktu yang lama dan tidak akurat dalam proses memisahkanbuah kopi, jika proses ini dilakukan secara otomatis akanmembutuhkan waktu yang lebih singkat, akurat danmembantu meringankan kerja petani. Sistem ini dirancangagar dapat membantu meringankan pekerjaan petani dengandibuat sebuah alat berupa pemilah kopi dengan menggunakansensor TCS3200, yang dilengkapi dengan motor servosebagai pemilah. Sistem ini akan memberikan data hasilwarna berupa tegangan dan ukuran buah satuan sentimeterdilanjutkan dengan proses pensortiran buah.
Sistem pemeliharaan burung lovebird dalam sangkar berbasis IoT (internet of things)
Authors: Subono Subono , Hidayat Alfin , Wardhany Vivien Arief , Fahmi Abdullah
Published: April 2021

Spesifikasi dan populasi burung di Indonesia termasuk lima besar di dunia. Pada tahun 2019 terdapat 1777 jenis burung. Perlindungan terhadap ekosistem burung  Indonesia, menjadi salah satu bentuk konservasi   alam dari pemerintah Indonesia melalui Dinas Lingkungan Hidup. Pemerintah dan masyarakat harus bersama-sama berperan aktif dalam perlindungan satwa langka untuk menghindari dari kepunahan. Proses pengembangbiakan satwa burung langka menjadi prioritas pemerintah dalam menjaga kelestarian dari kepunahan. Salah satu tujuan  penelitian ini adalah bagaimana membuat kandang koloni atau kandang pasangan burung yang dapat dikendalikan atau difungsikan secara otomatis agar lebih mudah bagi para peternak untuk mengembangbiakkan burung lo, dalam hal ini burung lovebird. Kandang pintar dengan kelengkapan seperti nodeMCU, Arduino, ESP8266 dapat diitegrasikan sebagai layanan kendali menggunakan IoT. Penelitian ini mempunyai spesifikasi pemberi pakan dan minum otomatis agar burung dapat dikendalikan pola makannya dan terhindar dari kegemukan dan beberapa penyakit patogen yang menyertainya.

 

Species and bird populations in Indonesia are among the top five in the world. In 2019 there were 1777 species of birds. Protection of Indonesian bird ecosystems has become one of the forms of nature conservation from the Indonesian government through the Office of the Environment. The government and the community must jointly play an active role in the protection of endangered species to avoid extinction. The process of breeding endangered species of birds has become the government's priority in preserving extinction. One of the aims of this research is how to make a colony cage or a pair of bird cages that can be controlled or function automatically to make it easier for breeders to breed lo birds, in this case lovebird birds. Smart enclosures with equipment such as node MCU, Arduino, ESP8266 can be integrated as a control service using IoT. This study has the specifications of automatic feeding and drinking so that birds can be controlled by their diet and avoid obesity and some pathogenic diseases that accompany it.
Analisis stabilitas tegangan pengisian baterai terhadap putaran kincir angin pada pembangkit listrik tenaga angin
Authors: Martawati Mira Esculenta
Published: April 2021

Pembangkit energi alternatif Saat ini semakin meningkat dikarenakan  berkaitan dengan semakin banyaknya kebutuhan pasar akan energi. Ada beberapa pembangkit energi alternatif yang sudah mulai dibangun antara lain pembangkit listrik tenaga angin. Pada umumnya pembangkit listrik tenaga angin didirikan di daerah pesisir pantai atau di daerah yang  miliki yang menghasilkan banyak angin. Dalam membangun pembangkit listrik tenaga angin dibutuhkan banyak perhitungan yang matang supaya didapatkan desain  yang sesederhana mungkin dengan biaya yang seminim mungkin akan tetapi dapat menghasilkan daya yang maksimal, sehingga dapat mengurangi pemborosan energi dan dapat memanfaatkan tenaga angin yang tersedia pada alam sekitarnya semaksimal mungkin dan dapat dimanfaatkan oleh masyarakat sekitar.

Pembuatan simulasi turbin angin dapat dilakukan dengan menggunakan simulasi simulink pada matlab. Hasil dari simulasi dan analisa data adalah terdapat perbedaan  pengaruh antara variasi pitch angle dan kecepatan turbin terhadap daya keluaran dan nilai tegangan , karena nilai  p-value < 0,05 dan membuktikan bahwa H0 dinyatakan ditolak.

Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa semakin besar pitch angle maka kecepatan turbin terhadap daya keluaran dan tegangan yang dihasilkan juga akan semakin besar

 

Alternative energy generation is increasing as it relates to the growing number of energy market needs. There are several alternative energy plants that have begun to be built, such as wind power plants. In general, wind power plants are established in coastal areas or in areas that have produced a lot of wind. In building wind power plants needed a lot of mature calculations so that the design is as simple as possible with a minimal cost possible but can produce maximum power, so as to reduce energy waste and can utilize the wind power available in the surrounding nature as much as possible and can be utilized by the surrounding community.

The manufacture of simulation of wind turbine can be done using simulink simulation in MATLAB. The result of the simulation and data analysis is the difference in influence between the variation of pitch angle and the speed of the turbine to the output power and the voltage value, due to the P-value value of < 0.05 and proving that the H0 declared rejected.

The result of this study shows that the greater the pitch angle then the turbine speed to the output power and the resulting voltage will also be greater
Rancang bangun modul ajar pembangkit listrik tenaga surya jenis monocrystalline dengan data logger
Authors: Fitri Fitri , Hariyadi Herman , Kamajaya Leonardo , Madani Muhammad Satria , Amartya Salsabila Ayu
Published: April 2021

Pembuatan modul ajar solar panel dengan data logger grafik PIV kemudian data dapat disimpan pada micro SD. Bertujuan sebagai standart praktikum berkaitan dengan renewable energy di Politeknik Negeri Malang. Sistem kerja modul yaitu solar panel menerima cahaya lampu halogen kemudian akan diterima sebagai data input oleh solar charger controller untuk pengisian daya otomatis sesuai kebutuhan inverter, yaitu 12 VDC akan diubah menjadi 220 VAC. Data logger akan menyimpan data sensor PZEM-004T dan INA-219, kemudian output PIV di-plot sebagai grafik. Beban dapat langsung diamati pada keluaran DC/AC. Solarpanel-monocrystalline 10WP pada cahaya lampu halogen 150 watt didapatkan 2170 lux jarak 50cm. Pengecasan accu otomatis cutt-off pada tegangan >13.9 VDC menjadi input lampu DC/motor DC ataupun inverter tegangan AC menjadi input lampu AC/kipas AC dengan tegangan dropdown maksimal 20%. Plotter data ditampilkan dengan komunikasi serial data logger grafik PIV-IV-PV dan sinyal sinusoidal/square sebagai analisa.

 

Making solar panel teaching modules with PIV(power, current, and voltage) graphic data loggers, then data can be stored on micro SD. They were aiming as a practical standard related to renewable energy in Malang State Polytechnic. The module work system that is solar panel receives the halogen lamp light will then be received as input data by the solar charger controller for automatic charging according to the needs of the inverter, i.e., 12 VDC will change to 220 VAC. The data logger will store PZEM-004T and INA-219 sensor data, and then the PIV output is plotted as a graph. The load can direct observed at the DC / AC output. 10WP solar panel-monocrystalline in a 150-watt halogen lamp obtained 2170 lux at a distance of 50cm. Automatic charging cut-off at voltage> 13.9 VDC becomes an input for DC lamps / DC motors, or AC voltage inverters becomes an input for AC lamps / AC fans with a maximum dropdown voltage of 20%. Data plotter is displaying with serial communication data logger PIV (power, current, and voltage) –IV (current and voltage)-PV(power and voltage) and sinusoidal/square signals as analysis.