МАЛОГАБАРИТНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
Authors: Куликов В.В. , Юнусов Г.С. 
Published: October 2024

В статье обсуждается область сельского хозяйства. Объект рассмотрения – малогабаритный активный рабочий орган для обработки почвы. Разработанное устройство является активным рабочим органом и имеет регулировку угла обработки, тем самым появляется возможность обрабатывать гребни. Это осуществляется при помощи механизма для регулировки угла обработки и карданной передачи. Диапазон регулировки угла от 0 до 45 градусов. Колеса, которые состоят из лопастей и обрабатывают поверхность почвы, крепятся к валу редуктора малогабаритной техники. Далее вращение посредством ременной передачи передаётся валу активного рабочего органа через шкивы привода. Угловое вращение к рабочему органу передаётся путём карданной передачи. Данный малогабаритный рабочий орган применяется в частных хозяйствах. Его использование максимально облегчит работу, так как активный рабочий орган при своих малых габаритах способен эффективно обрабатывать почву за минимальное количество времени. Технический результат состоит в возможности регулировки угла обработки и в повышении качества обработки почвы, который достигается благодаря конструктивным особенностям агрегата. Цель исследования заключается в расчёте механической системы и в получении зависимостей работы рабочего органа. В статье рассматривается уравнение движения механической системы, состоящей из ведущего колеса малогабаритной техники и дополнительного вала с шарниром Гука и фрезами, приводимого во вращение клиноременной передачей. Расчёты проводятся в двух положениях активного рабочего органа: при симметричной и асимметричной установке фрез. В ходе расчётов механической системы получаем зависимости работы рабочего органа при различных условиях и оценку равномерности движения фрез. Полученные графики зависимостей углов поворота, угловых скоростей, моментов сил при симметричной и асимметричной установке дают понять, что разработанный малогабаритный активный рабочий орган при любых положениях дополнительных фрез способен максимально эффективно обрабатывать почву и пригоден к использованию в различных областях сельского хозяйства.

The paper discusses small-sized tillage cutters used in agriculture. The developed tool makes it possible to process ridges and features an active working body and a processing angle adjustment feature. A device for varying the processing angle and a gimbal gearbox are used to accomplish this task. The angle adjustment ranges from 0 to 45 degrees. The gearbox shaft of small machinery is coupled to the wheels, which are made of blades and are used to treat the soil's surface. Additionally, the rotation is transferred through the drive's pulleys to the active working body's shaft via a belt drive. Angular rotation to the working body is transmitted by gimbal transmission. This small-sized tillage cutter is meant to be used on private farms. Because an active working organ's small size allows it to cultivate soil efficiently in the shortest amount of time, using it will considerably simplify farmer’s work. The unit's design features enable the technical outcome of optimising the tillage quality and altering the treatment angle. The article examines the equation of motion of a mechanical system made up of a small drive wheel, an additional shaft with milling cutters, and a hook hinge that is powered by a V-belt gearbox. The purpose of the research is to calculate the mechanical system and determine the working body's dependencies. The active working body is calculated with cutters installed symmetrically and asymmetrically in two different places. During the mechanical system calculations, it was possible to determine the working body's dependencies under different conditions and evaluate how consistently the cutters move. The developed small-sized active working body at any position of additional cutters is capable of cultivating the soil at the maximum efficacy, which is suitable to be used in various agricultural fields, as demonstrated by the obtained graphs of the dependences of rotation angles, angular velocities, and moments of force with symmetrical and asymmetric installation.