bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
DEVELOPMENT OF PEDESTRIAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE UTILIZING UNREAL ENGINE 4 GRAPHIC ENGINE
Authors: Бычковский Д.Ю. , Абу-Абед Ф.Н.
Published: July 2024

В статье рассмотрен принцип реализации искусственного интеллекта имитирующего поведение городского населения, разработанного для применения в качестве пешеходов в симуляторе вождения средствами графического движка Unreal Engine 4. Рассмотрен принцип работы деревьев поведения в данном графическом движке и их основных составных частей, с помощью которых составляется логика поведения. Приведена внутренняя структура класса искусственного интеллекта пешехода и методы реализации определения объекта в поле зрения и слуха, используя встроенные средства разработки в графическом движке Unreal Engine 4. Показан принцип работы с системой запросов к окружению (Environment Query System), которая входит в состав рассматриваемого графического движка. Приведены визуализации результатов выполнения реализованных запросов, которые используются в процессе работы дерева поведения виртуальных пешеходов. Так как в разрабатываемом симуляторе вождения необходимо добиться высокой частоты смены кадров и малой требовательности к ресурсам вычислительной системы, в статье предложено оптимальное решение для имитации большого числа пешеходов в виртуальном городе. Показано дерево поведения и описан принцип работы основных частей реализованного искусственного интеллекта имитации городского населения в виде блок-схем с пояснениями.

He article demonstrates the implementation of AI for pedestrian simulation in the driving simulator by means of Unreal Engine 4 graphic engine and VR-technologies. The authors review the operation principles of behavior trees and their components. The paper describes the internal structure of a pedestrian AI class and methods of implementing object detection in the field of view and audibility utilizing Unreal Engine 4. The authors give the example of using Environment Query System included in the engine AI system and display the result of executing its queries, which used in the process of the virtual pedestrian behavior tree simulation. Since in the developed driving simulator it is necessary to achieve a high frequency of frame changes and low demands on the resources of the computer system, the article suggests an optimal solution for simulating a large number of pedestrians in a virtual city. The article shows the behavior tree and represents operation algorithms of the pedestrian AI’s basic components in block diagrams with annotations.
MODELING IN A 3D PACKAGE AND BIOMECHANICAL STUDY THE CONDITION OF BLOOD VESSELS FEEDING THE BRAIN
Authors: Башарова Г. , Бегун П.И. , Тихоненкова О.В.
Published: July 2024

Актуальность проведенного исследования обусловлена необходимостью междисциплинарного подхода к методам диагностики и лечения всё возрастающего числа заболеваний брахицефальных артерий, питающих головной мозг. В связи с этим разработаны алгоритм и методика оценки состояния кровотока в кровеносных сосудах, питающих мозг в норме, при патологических изменениях и коррекции. При выполнении работы использованы компьютерные томограммы и ангиограммы сосудов головного мозга человека компьютерные программы SolidWorks , Сosmos, . По срезам томограмм в программе SolidWorks построены трехмерные компьютерные модели брахицефальных артерий с Виллизиевом кругом. В программе Сosmos проведен анализ напряженно-деформированного состояния сосудов, а в программе Ansys анализ кровотока. Механические свойства структур сосудистого русла введены для людей пожилой возрастной группы (65-75 лет). Проведен анализ скорости кровотока в сосудистом русле при различном уровне стеноза, как в левой так, и одновременно обеих внутренних сонных артериях. Анализ влияния геометрических параметров атеросклеротического осложнения в узле бифуркации, а кровоток в Виллизеевом круге. Перекрытие левой внутренней сонной артерии на 70% вызывает резкое увеличение скорости кровотока в средней мозговой артерии и передней соединительной артерии.

Cardiovascular diseases are the leading cause of death in the world. A serious problem of modern medicine is the creation of effective methods of treatment and prevention of cardiovascular diseases. Mathematical modeling and numerical calculations of blood flow in a network of vessels with pathologies play an increasing role in their development. They allow to predict surgical operations, to optimize the form of implants, to investigate their effects on hemodynamics. The article discusses the development of algorithm and methodology for assessment of blood vessels that feed the brain is normal, the pathological changes and the correction. To implement this: 1) built a conceptual model of brachiocephalic arteries that supply the brain; 2) sections of computer tomograms built computer geometrical models of the blood vessels of the patients; 3) constructed computer models and the analysis of the flow of blood flow in blood vessels; 4) an analysis of the impact of atherosclerotic deposits on the hemodynamics in the circle Millisievert; 5) an algorithm and a method of studying the stress - strain state of blood vessels during dilation and stenting have been developed. The results of the study can be used as an additional diagnostic tool in the analysis of cerebral circulation in specific anatomical cases or in the case of planning operations with blockage of several arteries.
CONSTRUCTION OF GEODESIC LINES APPLIED TO THE PROBLEM OF PERSECUTION IN THE SYSTEM OF COMPUTER MATHEMATICS «MATHCAD»
Authors: Дубанов А.А. , Билдушкина М.Н.
Published: July 2024

В данной статье рассматриваются вопросы моделирования геодезических линий, применительно к задаче преследования. При прогнозировании траектории до предполагаемой точки нахождения объекта преследования предпочтительно использование геодезических линий. Для этого выбирается локальная динамическая система координат. Абсциссой данной системы координат является линия, принадлежащая горизонтальной плоскости проекций и соединяющая горизонтальные проекции преследуемой точки с преследующей точкой. При решении краевой задачи с заданными граничными условиями в виде координат точек использовался метод «стрельбы». Для этого из преследующей точки производится серия «выстрелов» в заданном диапазоне углов. По результатам серии «выстрелов» строится интерполирующая кривая, где аргументом является угол из заданного диапазона, а значением является минимальное расстояние до точки преследования от точек траектории. Далее, встроенными средствами систем компьютерной математики ищется такое значение угла, при котором минимальное расстояние до точки преследования от точек траектории равно нулю. В качестве программной среды, для наглядности, выбрана система компьютерной математики «MathCAD». Система «MathCAD» позволяет быстро и наглядно делать анимированные изображения, что позволило результаты работы программы разместить на канале «Youtube.com».

This article deals with the modeling of geodetic lines, with respect to the pursuit problem. When predicting the trajectory to the prospective location of the object of pursuit, it is preferable to use geodetic lines. For this, a local dynamic coordinate system is selected. The abscissa of a given coordinate system is a line belonging to the horizontal plane of projections and connecting the horizontal projections of the pursued point with the pursuing point. When solving a boundary problem with given boundary conditions in the form of the coordinates of points, the "shooting" method was used. To do this, a series of "shots" is produced from the haunting point in a given range of angles. Based on the results of a series of "shots", an interpolating curve is constructed, where the argument is the angle from the specified range, and the value is the minimum distance to the point of pursuit from the trajectory points. Further, by built-in means of computer mathematics systems, an angle is sought such that the minimum distance to the point of pursuit from the points of the trajectory is zero. As a programming environment, for clarity, the computer mathematics system "MathCAD" was chosen. The system "MathCAD" allows you to quickly and clearly make animated images, which allowed the results of the program to be placed on the channel "Youtube.com".
ANALYSIS OF ALGORITHMS FOR DETECTING MOVING OBJECTS IN THE VIDEO IMAGE
Authors: Берников В.В. , Преображенский А.П. , Чопоров О.Н.
Published: July 2024

Задача, связанная с обнаружением объектов на видеоизображениях, имеет множество практических приложений, касающихся вопросов безопасности, обработки информации в виртуальной реальности, управления мобильными роботами и др. В работе рассмотрены наиболее часто используемые методы выделения движущихся объектов применительно к видеопоследовательностям, полученным с бытовых камер в условиях присутствия шумов на изображениях. Показаны основные особенности обнаружения объектов. Описаны характеристики основных методов, используемых для анализа: метод вычитания фона, метод временного различия, метод оптического потока. Выделены основные проблемы обработки видеопоследовательностей, описана невозможность применения классических методов и предложены пути улучшения качества выделения движущихся объектов. Приведена таблица сравнительного анализа методов, в которой даны: время, затрачиваемое на вычисление, точность обнаружения, достоинства и недостатки подходов. Также приведена таблица сравнения успешности методов при обнаружении объектов, в которой указан процент успешного определения объекта при заданном разрешении видео и определенном окружении объекта. Было продемонстрировано, что разрешение видео заметным образом оказывает влияние на успешность обнаружения движущихся объектов, так как чем больше разрешение, тем больше предварительной информации для обработки алгоритм имеет в каждом кадре.

The problem related to the detection of objects on video images, has many practical applications related to security issues, information processing in virtual reality, management of mobile robots, etc. The paper considers the most frequently used methods of allocation moving objects in relation to video sequences obtained from household cameras in the presence of noise in images. The main features of object detection are shown. The characteristics of the main methods used for the analysis are described: the method of background subtraction, the method of time difference, the method of optical flow. The main problems of processing video sequences are identified, the impossibility of using classical methods is described, and ways to improve the quality of moving objects are proposed. The table of comparative analysis of methods is given: time spent on calculation, accuracy of detection, advantages and disadvantages. There is also a table comparing the success of methods when detecting objects, which specifies the percentage of successful object definition at a given video resolution and a certain environment. It has been demonstrated that video resolution has a noticeable effect on the success of the detection of moving objects, as the higher the resolution, the more preliminary information for processing the algorithm has in each frame.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ НА ОСНОВЕ МУЛЬТИВЕЙВЛЕТНОЙ ПОЛИМОРФНОЙ СЕТИ
Authors: Verzunov S.N. , Lychenko N.M.
Published: July 2024

There are many methods and models for forecasting non-stationary time series. How-ever, the problem of the accuracy and adequacy of the forecast of non-stationary time series has not been solved yet. In this paper, a new forecast model, based on a multiwavelet network with additional customizable parameters, which is called polymorphic, is proposed. The effi-ciency of the proposed model is compared with the well-known time series forecast models like autoregressive integrated moving average model, multilayer perceptron and hybrid model in which both models are combined. Three well-known real data sets (the Wolf's sunspot data, the Canadian lynx data and the British pound/US dollar exchange rate data) were taken as empir-ical data. The comparison showed that forecast model based on the proposed multiwavelet polymorphic network has a smaller prediction error for each series. This is achieved by intro-ducing additional customizable parameters into the wavelet network, which allow to better adapt to the non-stationary nature of time series. Moreover, for the wavelet network to per-form well in the presence of linearity, were used linear connections between the wavelet neu-rons of input and output layers. The proposed technology can be used to predict the time series generated by dynamic processes of a different nature

Для прогнозирования нестационарных временных рядов существует много методов и моделей, однако, проблема точности и адекватности прогноза таких рядов по-прежнему является актуальной. В настоящей статье предложена новая модель прогноза, основанная на мультивейвлетной сети с дополнительными настраиваемыми параметрами, названной полиморфной. Эффективность предложенной модели сравнена с хорошо известными моделями прогноза временных рядов: моделью авторегрессионного интегрированного скользящего среднего, многослойным персептроном и гибридной моделью, комбинирующей обе указанные модели. В качестве экспериментальных данных были использованы три реальных, хорошо известных в статистике временных ряда: данные о солнечных пятнах Вольфа, данные о популяции канадской рыси и данные об обменном курсе британского фунта к доллару США. Сравнение показало, что предложенная модель прогноза на основе мультивейвлетной полиморфной сети обладает меньшей ошибкой прогноза для всех рассмотренных рядов. Это достигнуто благодаря введению дополнительных настраиваемых параметров в вейвлет-сеть, которые позволяют лучше адаптироваться к нестационарной природе временных рядов. Кроме того, наличие в структуре предложенной вейвлет-сети прямых связей между вейвлет-нейронами входного и выходного слоев улучшает ее прогностические свойства для временных рядов, имеющих линейную составляющую. Предложенная технология может быть использована для прогноза временных рядов, генерируемых динамическими процессами различной физической природы.
NEURAL NETWORK MODELING OF THE INTERACTION OF LABOR MARKET SUBJECTS AND EDUCATIONAL SERVICES
Authors: Азарнова Т.В. , Каширина И.Л. , Швиндт А.Н.
Published: July 2024

Для экономики современной России характерно наличие ряда проблем: безработица и незанятое трудом население, новые требования со стороны работодателей к профессиональному образованию, несоответствие кадровых потребностей работодателей и профессиональных возможностей выпускников вузов. Все это является следствием рассогласования важнейших сфер современного общества - рынка труда и образования. Усложнение задач, требующих решения на практике, приводит к повышению требований работодателей к уровню подготовки выпускников, что лежит в основе существующего дисбаланса на рынке труда по качественным критериям. В статье представлены результаты нейросетевого моделирования взаимодействия субъектов рынков труда и образовательных услуг. Показано, что для оценки качества подготовки специалистов по критерию удовлетворения потребности регионального рынка труда могут быть использованы показатели эффективности деятельности вузов. Приводится обоснование целесообразности применения показателей трудоустройства выпускников для решения задач оценки и анализа эффективности деятельности высших учебных заведений. Построены нейросетевые модели классификации, кластеризации и регрессии для всестороннего анализа взаимосвязи между субъектами рынка труда и образовательных услуг. Выявлено наличие сильной зависимости между показателями эффективности вуза и средней заработной платой выпускников в первый год после окончания вуза.

The economy of modern Russia is characterized by a number of problems: unemployment and the unemployed population, new requirements on the part of employers for vocational education, the discrepancy between the employers ’personnel needs and the professional capabilities of university graduates. All this is a consequence of the disagreement of the most important areas of modern society - the labor market and education. The increasing complexity of tasks requiring solutions in practice leads to an increase in employers' requirements for the level of training of graduates, which underlies the existing imbalance in the labor market according to qualitative criteria. The article presents the results of neural network modeling of the interaction of subjects of labor markets and educational services. It is shown that to assess the quality of training of specialists according to the criterion of meeting the needs of the regional labor market, indicators of the efficiency of higher education institutions can be used. The rationale for the feasibility of using graduate employment indicators for solving the problems of evaluating and analyzing the effectiveness of higher educational institutions is given. Neural network models of classification, clustering and regression are built for a comprehensive analysis of the relationship between the subjects of the labor market and educational services. Revealed the presence of a strong relationship between the performance indicators of the university and the average salary of graduates in the first year after graduation.
ANALYSIS OF THE IMPORTANCE OF SURVIVAL PREDICTORS AFTER MYOCARDIAL INFARCTION USING THE CAPLAN-MEIER METHOD
Authors: Каширина И.Л. , Фирюлина М.А. , Гафанович Е.Я.
Published: July 2024

В данной статье анализируется характер влияния некоторых факторов на выживаемость пациентов после перенесённого инфаркта миокарда (ИМ). Данное исследование необходимо для последующей разработки алгоритмов прогнозирования риска смертности от инфаркта миокарда, а также планирования лечебных и профилактических мероприятий. Сердечно-сосудистые заболевания вносят наибольший вклад в смертность населения, они являются причиной около 33% от общего количества смертей. Проанализировав характер влияния некоторых факторов, можно сделать выводы, способствующие снижению данных показателей смертности. Анализ проводился методом Каплана-Мейера с помощью программного пакета STATISTICA 12, модуль “Анализ выживаемости”. Для анализа использовалась деперсонифицированная выборка пациентов, поступивших в 2015-2017 годы в больницы Воронежской области с диагнозом ИМ, дополненная информаций о зарегистрированных смертельных случаях после выписки пациентов. Исследование показало, что наибольший риск летальных исходов в первые пять дней после наступления инфаркта миокарда. При этом 20-дневная выживаемость наблюдается у 86% пациентов, перенесших ИМ. Анализ показал, что наличие в анамнезе заболевания артериальная гипертензия не влияет на смертность при ИМ. Пол пациента также оказался не важен. Влияние тромболитической терапии является противоречивым (не влияет, либо ухудшает прогноз выживаемости).

This article analyzes the nature of the influence of some factors on the survival rate of patients after myocardial infarction (MI). This study is necessary for the subsequent development of algorithms for predicting the risk of mortality from myocardial infarction, as well as planning treatment and preventive measures. Cardiovascular diseases make the largest contribution to the mortality rate of the population, they account for about 33% of the total number of deaths. After analyzing the nature of the influence of some factors, it is possible to draw conclusions that contribute to the reduction of these mortality indicators. The analysis was carried out by the Kaplan-Meier method using the STATISTICA 12 software package, module “Survival Analysis”. For the analysis, a non-personalized sample of patients admitted to hospitals in the Voronezh Region diagnosed with MI in 2015–2017, was supplemented with information on registered deaths after discharge of patients. The study showed that the greatest risk of death in the first five days after the onset of myocardial infarction. At the same time, 20-day survival is observed in 86% of patients undergoing MI. The analysis showed that the history of the disease arterial hypertension does not affect mortality in myocardial infarction. Gender of the patient is also not important. The effect of thrombolytic therapy is controversial (does not affect or worsens the prognosis of survival).
CALCULATION OF REAL ESTATE RATING BASED ON STANDARDS AND USER PREFERENCES
Authors: Зеленский И.С. , Парыгин Д.С. , Смирнова Т.В.
Published: July 2024

В статье рассматриваются вопросы комплексной оценки потребительских свойств объектов недвижимости. Такая оценка призвана служить основанием для ранжирования рыночного предложения по разным типам объектов. Представленный этап исследования сосредоточен на жилой недвижимости и, в частности, квартирах в многоквартирных домах. Приводится обзор и анализ существующих подходов к оценке качества и комфортности жилья. Выявлены две основные группы параметров, характеризующих внутренние и локальные составляющие оценки. С применением разработанных программных решений проведен анализа открытых источников информации о предложении квартир, на основе которого сформирован перечень критериев для их оценки, определены варианты значений и три типа оценочных шкал. С использованием метода парных сравнений рассчитана степень важности каждого критерия для итогового показателя качества квартиры. Для учета влияния негативных параметров на итоговый рейтинг был выбран механизм штрафных коэффициентов. Предложена собственная методики рейтингования квартир с учётом как нормативных требований по обеспечению качества жизни, так и пользовательских предпочтений. Тестирование разработанной методики проводилось с помощью созданного прототипа программы на пяти наборах предпочтений пользователей, демонстрирующих изменение показателя сравнительной важности в матрице парных сравнений по характерным для данных групп критериям качества объектов недвижимости.

The paper discusses issues of comprehensive assessment of real estate objects consumer properties. Such an assessment is intended to serve as a basis for ranking the market offer for different types of objects. The presented research phase focuses on residential real estate and in particular apartments in apartment buildings. A review and analysis of existing approaches to assessing the quality and comfort of housing is provided. Two main groups of parameters characterizing the internal and local components of the assessment are identified. Analysis of open sources of information about the proposal of apartments conducted using the developed software solutions. On the basis of this analysis, a list of criteria for their evaluation has been formed, variants of values and three types of rating scales have been determined. The degree of importance of each criterion for the final apartment quality indicator is calculated using the method of pairwise comparisons. To account for the influence of negative parameters on the final rating, the mechanism of penalty coefficients was chosen. An own method for rating apartments has been proposed, taking into account both regulatory requirements for ensuring quality of life and user preferences. Testing of the developed method was carried out using the created prototype of the program on five sets of user preferences, demonstrating a change in the indicator of comparative importance in the matrix of pairwise comparisons according to the real estate quality criteria typical for these groups.
A MATHEMATICAL MODEL OF THE ASSESSMENT OF THE SEVERITY OF GENITAL HERPES ON THE BASIS OF FUZZY LOGIC
Authors: Лукашов М.И. , Письменная Е.В. , Olisova O.Y. , Стародубцева Л.В. , Шульга Л.В.
Published: July 2024

Работа посвящена актуальной проблеме повышения качества медицинского обслуживания населения, страдающего генитальным герпесом за счет своевременной и качественной оценки степени тяжести исследуемого заболевания. В ходе исследований получена нечеткая математическая модель, позволяющая выделять четыре класса состояний пациента: больные с клинически не обнаруживаемым генитальным герпесом; больные с обнаруженными следами герпеса; больные с обнаруженным герпесом; больные с клинически наблюдаемым герпесом. Используемая в работе методология синтеза гибридных нечетких решающих правил позволяет надежно разделять выбранные классы состояний в условиях неполного и нечеткого представления исходных данных с сильно пересекающейся структурой классов. Выбранная система классификации позволяет рационализировать выбор схем лечения в зависимости от индивидуального состояния пациентов. В результате проведенных исследований было установлено, что использование аппарата нечеткой логики принятия решений, позволяет улучшить качество принятия решений, по оценке стадий заболеваний на 10,…, 15% и сократить сроки лечения на 5,…10%, что позволяет рекомендовать полученные результаты к использованию в медицинской практике.

The work is devoted to the urgent problem of improving the quality of medical care for the population suffering from genital herpes due to the timely and qualitative assessment of the severity of the disease under study. In the course of the research, a fuzzy mathematical model was obtained, which allows to distinguish four classes of patient's conditions: patients with clinically undetectable genital herpes; patients with detected traces of herpes; patients with detected herpes; patients with clinically observed herpes. The methodology used in the synthesis of hybrid fuzzy decision rules allows to reliably separate the selected classes of States in the conditions of incomplete and fuzzy representation of the original data with a strongly overlapping structure of classes. The chosen classification system allows to rationalize the choice of treatment regimens depending on the individual condition of patients. As a result of the research it was found that the use of fuzzy logic of decision-making, can improve the quality of decision-making, according to the stages of disease by 10,..., 15% and reduce the duration of treatment by 5,...10%, which allows us to recommend the results for use in medical practice.
INTELLIGENT SYSTEM OF INFORMATION SECURITY INCIDENT ANALYSIS (BASED ON THE METHODOLOGY OF SIEM-SYSTEMS USING IMMUNOCOMPUTING MECHANISMS)
Authors: Васильев В.И. , Шамсутдинов Р.Р.
Published: July 2024

Статья посвящена проблеме интеллектуального анализа инцидентов информационной безопасности с применением методологии, используемой в системах управления информационной безопасностью и событиями безопасности. Проанализирована сущность таких систем, состав основных модулей и порядок их взаимодействия, возможность интеграции с методами искусственного интеллекта. Описана разработанная распределенная система анализа инцидентов информационной безопасности, синтезирующая механизмы искусственной иммунной системы и корреляционного анализа данных для выявления известных и неизвестных аномалий, анализа их критичности и определения приоритетов в реагировании. Представлена схема взаимодействия модулей разработанной системы, математическая составляющая применяемого метода корреляционного анализа данных. Подробно описана серия проведенных вычислительных экспериментов, показавших высокий уровень эффективности системы в обнаружении аномалий и возможности дополнительного обучения друг друга клиентскими модулями, а также успешное выполнение серверной компонентой агрегации и корреляционного анализа данных, поступающих от клиентов, в заданном интервале времени, выделении наиболее существенных инцидентов за последний проанализированный интервал, а также за все время, как в комплексе, так и для каждой группы инцидентов. Графическое отображение сервером статистических данных позволяет наглядно оценить критичность тех или иных инцидентов и определить приоритеты в реагировании на них.

The article is devoted to the problem of information security incidents intelligent analysis using the security information and event management system methodology. The essence of such systems, and its ability to interact with the methods of artificial intelligence were analyzed. The developed distributed information security incident analysis system was described, which synthesized the mechanisms of the artificial immune system and the correlation analysis of data to identify known and unknown anomalies, analyze their criticality and determine priorities in response. The modules interaction diagram of the developed system and the mathematical component of the applied method for correlation analysis of data were presented. A series of computational experiments was conducted, which showed a high level of system efficiency in detecting anomalies and the possibility of additional training of each other by client modules, as well as the successful implementation of correlation analysis of data from clients in a given time interval, highlighting the most significant incidents for last analyzed interval, as well as for all the time, both in the complex and for each group of incidents. A graphical display of statistical data by the server allows you to visually assess the criticality of certain incidents and to determine priorities in responding to them.
ANALYSIS OF THE ADJUSTMENT FOR THE STABILIZING PARAMETERS FOR COUPLING PARTS OF THE DECOMPOSED RADIO SYSTEM USING THE SCHUR'S COMPLEMENT
Authors: Скляр А.В.
Published: July 2024

Статья продолжает цикл работ автора по теме полунатурного моделирования более известного за рубежом как HIL-моделирование. В статье предложен алгоритм декомпозиции любой радиотехнической системы и последующего сшивания её частей при подстройке всего лишь одного из двух стабилизирующих параметров схемы сшивания. Кроме того, проанализирована возможность использования схемы сшивания в качестве согласующего устройства между фрагментами системы с точки зрения устойчивости системы. Всё это позволяет существенно сократить объём отладочных работ, выполняемых при полунатурном моделировании радиотехнических систем, как в области исследования элементарных систем, так и при отработке вариантов создания сложных мультисистем. В качестве доказательства правильности предложенного метода произведён аналитический расчёт, в общем виде показывающий возможность подстройки только одного стабилизирующего параметра в схеме сшивания декомпозированной системы, при этом сходимость параметров декомпозированной и исходной систем может быть достигнута за несколько итераций, а в некоторых случаях такой сходимости можно добиться и за одну итерацию. В заключении статьи выполнен расчёт с использованием численного примера для практического подтверждения предлагаемого метода. Для наглядности и правильного понимания описываемых действий приведены иллюстрации, как производимых операций, так и результатов вычислений.

The article continues the cycle of the author's works on the subject of HIL-simulation. The article proposes an algorithm for the decomposition of any radio system and the subsequent coupling of its parts by adjusting only one of the two stabilizing parameters of the coupling scheme. In addition, the possibility of using a coupling scheme as a matching device between fragments of the system through the aspect of system stability was analyzed. All this makes it possible to significantly reduce the amount of debugging work performed in HIL-simulation of radio systems, both in the field of research of elementary systems and in working out options for creating complex multisystems. As a proof of the correctness of the proposed method, an analytical calculation was performed, in general, showing the possibility of adjusting only one stabilizing parameter in the coupling scheme of a decomposed system, while convergence of the parameters of the divided system to the parameters of the original system can be achieved in several iterations. In some cases, this convergence can be achieved in one iteration. In the conclusion of the article, the calculation was performed using a numerical example for practical confirmation of the proposed method. For clarity and correct understanding of the described actions, illustrations are given of both the operations performed and the results of the calculations.
APPLICATION OF FUZZY LOGIC IN THE SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF PNEUMATIC GUN SHOOTING DURING FIRE FIGHTING
Authors: Мигранов А.Б. , Максютов И.С.
Published: July 2024

В статье рассмотрено получение математической модели технического объекта – пневмопушки на основе методов нечеткой логики. Данная тема очень актуальна, поскольку на настоящий момент ни одна из существующих автоматических установок пожаротушения не обеспечивает быструю и эффективную ликвидацию пожара с минимальными потерями. В качестве устройства получения информация используется тепловизор, который фиксирует повышение температуры в случае пожара и падение температуры в случае попадания снаряда в ядро пламени. При достижении предельной величины температуры происходит изменение значения угла запуска и управляющий сигнал, корректируется значение давления, оказываемого на снаряд. На основе формулы для вычисления траектории полета снаряда составляются логические правила, в которых входными данными являются угол запуска и давление, а на выходе – расстояние, которое пролетит снаряд. В работе проанализированы характерные особенности поведения снаряда и результат его попадания в цель. На основании методов нечеткой логики система управления определяет область огня или максимального повышения температур и вычисляет поворот пушки и расстояние для выстрела снаряда. Для установок пожаротушения (пневмопушек) предлагается использование автоматизированной систему управления пожаротушением на базе разработанных нечетких правил.

The article describes the obtaining of mathematical model of technical object aircannons on the basis of methods of fuzzy logic. This topic is very relevant, because at the moment none of the existing automatic fire extinguishing systems does not provide a quick and effective elimination of fire with minimal losses. As a device for obtaining information, a thermal imager is used, which records an increase in temperature in the event of a fire and a drop in temperature in the event of a projectile entering the flame core. When the maximum value of temperature there is a change in the values of the launch angle and the control signal, adjusts the value of the pressure exerted on the projectile. Based on the formula for calculating the trajectory of the projectile, logical rules are drawn up, in which the input data are the launch angle and pressure, and at the output – the distance that the projectile will fly. The paper analyzes the characteristics of the behavior of the projectile and the result of its hit the target. On the basis of methods of fuzzy logic control system determines the area of the fire or maximizing the temperatures and calculates the rotation of the gun and distance for firing a projectile. For fire extinguishing installations (air guns) it is proposed to use an automated fire extinguishing control system based on the developed fuzzy rules.
THE ALGORITHM OF CORRECTION OF THE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM OF THE UNMANNED AIRCRAFT ON THE BASIS OF THE OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM AND THE ELECTRONIC TERRAIN MAP
Authors: Сизов А.В. , Ипполитов С.В. , Савченко А.Ю. , Малышев В.А.
Published: July 2024

В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптико-электронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.

The paper presents an algorithm of correction of the inertial navigation system of an unmanned aircraft based on the usage of an optical-electronic system and an electronic terrain map, which will provide high accuracy of determining of the navigation parameters, the speed of the correction system, small size, cost and also autonomy of work. This algorithm implements a new method of correction of the inertial navigation system based on the developed mathematical model describing the procedures for solving navigation problems: determining the relative coordinates of three identical points (landmarks on the ground) in the coordinate system of the optical-electronic system associated with the unmanned aircraft; recalculating of the obtained relative coordinates with the help of the matrix of guide cosines into the geographic coordinate system; determining the geographical coordinates of identical points from the electronic terrain map; calculation of the current geographical coordinates of the unmanned aircraft on the basis of its relative coordinates and geographical coordinates of identical points. The solution of the described problems is carried out by the developed algorithm, the final step of which is the input of the current geographical coordinates of the unmanned aircraft into the inertial navigation system for its correction.
ANALYSIS OF APPROACHES USED FOR PROJECT MANAGEMENT IN ORGANIZATIONS
Authors: Шаповалов А.В. , Преображенский А.П. , Чопоров О.Н.
Published: July 2024

В работе рассматриваются особенности решения задач, связанных с процессами управления проектами в организациях. Приведены характеристики компаний, использующих проектный подход. Приведена формулировка задачи, связанной с выбором проектов из множества альтернатив. Продемонстрировано, каким образом оцениваются характеристики проектов. Стратегия организации влияет на максимальное число вариантов проекта, возможных при формируемом портфеле проектов. Выделяются методологии и подходы, используемые в процессе оценки эффективности проектов: метод многокритериальной оценки, модель линейного программирования 0-1 Integer, модель целочисленного программирования. Для эффективного управления портфелями проектов предлагается выбор набора параметров, с точки зрения которых должна быть дана оценка проектов и их портфелей в процессе принятия решения о включении проектов в портфели или при выборе портфелей. Модели оптимизации проектов в компаниях базируются на методологии исследования операций. За счет комбинации методов оптимизации и методов принятия решений можно осуществить выбор требуемого набора проектов, ведущих к максимальной выгоде. Ограничения в формируемой многокритериальной задаче могут быть разными, например технологическими, ресурсными.

The paper discusses the features of solving problems related to the processes of project management in organizations. The characteristics of companies using the project approach are given. The formulation of the problem associated with the choice of projects from a variety of alternatives is given. It is demonstrated how the characteristics of the projects are evaluated. The strategy of the organization affects the maximum number of project options possible with the formed portfolio of projects. The methodology and approaches used in the process of evaluating the effectiveness of projects: the method of multi-criteria evaluation, linear programming model 0-1 Integer, integer programming model. In order to effectively manage project portfolios, it is proposed to select a set of parameters from the point of view of which there should be an assessment of projects and their portfolios in the process of deciding on the inclusion of projects in portfolios or in the selection of portfolios. Project optimization models in companies are based on the methodology of operations research. Through a combination of optimization methods and decision-making methods, you can select the desired set of projects that lead to maximum benefit. Restrictions in the formed multicriteria problem can be different, for example technological, resource.
LINGUISTIC SUPPORT OF AUTOMATED CONTROL SYSTEMS AS ONE OF THE SPECIAL FEATURES OF TECHNOLOGIES OF THE USER INTERACTION WITH THE COMPUTER
Authors: Свиридов В.И. , Чопорова Е.И. , Свиридова Е.В.
Published: July 2024

Целью данной работы является рассмотрение вопроса оптимизации лингвистического обеспечения автоматизированных систем управления. Несмотря на выведение процесса управления системами на новый уровень, проблема взаимодействия пользователя с компьютером до сих пор является актуальной. Определенному анализу подверглось лингвистическое обеспечение автоматизированных систем управления в рамках диалога компьютера и человека, как малоисследованное средство обеспечения их взаимодействия. Авторами предложена классификация языковых средств систем автоматизированного управления, а также рассмотрены языковые средства как способы поддержания диалога человека с компьютером; определены языковые конструкции, знание которых необходимо пользователю для работы. Таким образом, в статье рассматривается лингвистическое обеспечение автоматизированных систем управления для построения технологий взаимодействия пользователя с компьютером. Определяются специфика и условия функционирования системы в диалоговом режиме. Уточняются проблемные вопросы понятия «диалог» применительно к автоматизированному решению экономических задач с использованием современной вычислительной техники. Были сделаны выводы, что при многопользовательском диалоге с компьютером управленческого персонала организации в автоматизированный процесс управления могут быть включены слабо формализуемые факторы и обстоятельства реальной экономической ситуации наряду с профессиональной компетентностью сотрудников, что накладывает отпечаток на лингвистический характер взаимодействия с компьютером.

The goal of the paper was to examine the issue of linguistic support of automated control systems. In spite of streamlining the process of systems control, the problem of user-computer interaction is still relevant. The article examined the linguistic support of automated control systems in the user-computer dialogue as an underexplored means of ensuring their interaction. The authors offered the classification of linguistic means as ways of maintaining the dialogue between a computer and a human being. They also suggested the language structures whose knowledge is essential for a user. Therefore, the paper considers the linguistic support of automated control systems for building technologies of user-computer interaction. The conditions of the system functioning in the dialogue mode are determined. The paper clarifies the scope and content of the concept “dialogue” as applied to the automated solution of economic problems in modern production. Thus, there were made some conclusions stated that the multipurpose dialogue with the management staff’s computer involves hardly feasible factors as well as circumstances of the current economic situation along with the stuff’s professional competence that affects the linguistic way of user-computer interaction.
INVESTIGATION OF A TWO-FACTOR FULLY CONNECTED LINEAR REGRESSION MODEL
Authors: Базилевский М.П.
Published: July 2024

Данная работа посвящена исследованию модели полносвязной линейной регрессии, представляющей собой синтез модели парной линейной регрессии и регрессии Деминга. Если множественная регрессия строится по принципу «независимые переменные влияют на зависимую», то принципом полносвязной регрессии является «все переменные влияют друг на друга». Полносвязная регрессия достаточно просто оценивается, лишена эффекта мультиколлинеарности, имеет гораздо более разнообразную интерпретацию, чем множественная регрессия, и пригодна для прогнозирования. Однако при построении полносвязной регрессии неизвестным остается соотношение дисперсий ошибок независимых переменных. В данной работе найдено такое соотношение дисперсий ошибок независимых переменных, которое обеспечивает наилучшие аппроксимационные качества вторичной модели полносвязной регрессии. Результаты исследования оформлены в виде теоремы. Из теоремы следует, что значение коэффициента детерминации вторичной модели полносвязной регрессии будет наибольшим либо когда она принимает вид двухфакторной линейной регрессии, либо вид наилучшей по коэффициенту детерминации однофакторной линейной регрессии. Таким образом, осуществляется отбор информативных регрессоров в регрессионной модели. Установлено, что в основе такого отбора лежит полная согласованность знаков коэффициентов при независимых переменных знакам соответствующих коэффициентов корреляции.

This paper is devoted to the study of a fully connected linear regression model, which is a synthesis of the pairing linear regression model and the Deming regression model. If multiple regression is based on the principle “independent variables influence dependent”, then the principle of fully connected regression is “all variables influence each other”. A fully connected regression is fairly simply estimated, devoid of multicollinearity effect, has a much more diverse interpretation than multiple regression, and is suitable for prediction. However, when building a fully connected regression, the ratio of error variances of independent variables remains unknown. In this paper, we find the ratio of error variances of independent variables that provides the best approximation qualities of the secondary fully connected regression model. The research results are presented in the form of a theorem. It follows from the theorem that the value of the coefficient of determination of the secondary model of a fully connected regression will be greatest either when it takes the form of a two-factor linear regression or the best one in the coefficient of determination of a single-factor linear regression. Thus, the selection of informative regressors in the regression model is carried out. It is established that the basis of such a selection is the complete consistency of the signs of the coefficients with independent variable signs of the corresponding correlation coefficients.