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CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DA PREVALÊNCIA DE BRUXISMO EXCÊNTRICO NOTURNO EM CRIANÇAS DE 2 A 11 ANOS DE IDADE
Authors: SHINKAI Rosemary Sadami Arai , SANTOS Lucineide de Melo , SILVA Frederico Andrade e , NOBRE DOS SANTOS Marinês
Published: April 2005

Uma grande variação de prevalência de bruxismo infantil é relatada na literatura (5% a 81%), dificultando o estabelecimento de parâmetros comparativos. O objetivo deste estudo foi determinar a prevalência de bruxismo excêntrico noturno (BEN) e suas características em 213 crianças de 2 a 11 anos, sendo 130 crianças atendidas na Clínica de Odontologia Infantil da FOP-UNICAMP e 83 crianças atendidas em consultório particular. Os dados foram coletados mediante entrevista dirigida ao responsável pela criança e ao seu dentista e analisados estatisticamente através dos testes e de Kruskal-Wallis. Os resultados mostraram uma prevalência de BEN de 28,64% (n=61). A diferença de freqüência entre crianças bruxômanas e não bruxômanas não foi significativa em relação ao local de atendimento (FOP versus consultório) (p>0,05). Considerando o tipo de dentição, 39,34% das crianças com dentadura decídua e 24,34% com dentição mista eram bruxômanas (p<0,05). Entre os bruxômanos (n=61), 27,87% eram crianças ansiosas e 31,15% eram hiperativas. Cinqüenta e um por cento das crianças com BEN tinham problemas respiratórios e/ou alérgicos. Em relação à idade, observou-se uma maior prevalência de BEN em crianças de 2 a 5anos e de 10 a 11 anos.
Alterações nas propriedades físicas do amálgama dental por perda de mercúrio durante a trituração mecânica
Authors: NONAKA Tomio , VINHA Dionísio , CAMACHO Guilherme Brião , PANDOLFO Geovani Luis
Published: April 2005

O objetivo deste trabalho é verificar, quantitativa e comparativamente, durante a trituração mecânica do amálgama, a ocorrência de perdas de mercúrio em cápsulas, disponíveis em nosso mercado, e os possíveis efeitos dessas perdas sobre as propriedades físicas do material. Os efeitos analisados foram resistência à compressão, alterações dimensionais e fluência estática ("creep" estático).
Alteração do plano de orientação de Frankfurt em telerradiografias frontais
Authors: BÓSCOLO Frab Norberto , HAITER NETO Francisco , MONTEIRO Solange Aparecida Caldeira
Published: April 2005

Os autores estudaram possíveis influências em mensurações angulares e lineares verticais do Plano Horizontal de Frankfurt (PHF) quando utilizado como plano de orientação em telerradiografias póstero-anteriores. Foram utilizadas 90 telerradiografias póstero-anteriores, obtidas de trinta pacientes em 3 posições: PHF paralelo ao Plano Horizontal, PHF formando ângulos de mais 5 graus e PHF formando ângulos de menos 5 graus em relação horizontal. Os resultados mostraram que 5 dentre as 6 medidas angulares e 3 dentre as 11 medidas lineares verticais estudadas não mostraram diferença estatisticamente significante. Os autores concluíram que, em casos de inclinação do plano de orientação em telerradiografias póstero-anteriores, as medidas angulares são mais confiáveis do que as medidas lineares verticais. As medidas lineares verticais mostram-se altamente sensíveis às inclinações quando os planos coronais não são muito próximos; as angulares só mostram perda de confiabilidade quando os pontos cefalométricos estão em planos coronais bem distantes.
Processamento radiográfico - câmara escura portátil: relação entre filtro de luz e densidade de base + véu
Authors: TAMBURÚS José Roberto , LAVRADOR Marco Aurélio Sichirolli , OLIVEIRA Antonio Cesar de
Published: April 2005

O objetivo desta pesquisa foi avaliar o efeito sobre a densidade de base + véu de filmes radiográficos, decorrente do uso da luz filtrada pelo polímero acrílico utilizado nas câmaras portáteis para processamento radiográfico. Filmes Kodak Ultra-speed e Ektaspeed Plus foram colocados no interior de uma câmara desse tipo e submetidos durante cinco minutos às condições de iluminação natural e artificial em que elas são rotineiramente utilizadas. Depois disso, os filmes foram processados pelo método temperatura-tempo em câmara escura convencional, juntamente com filmes dos mesmos grupos de sensibilidade que serviram como controle. Os valores densitométricos obtidos das amostras dos filmes foram analisados pelo teste de Mann-Whitney que indicou ao nível de 1% de significância, que os filmes submetidos às condições da câmara portátil apresentaram densidades de base + véu maiores em relação aos grupos controle. Os resultados mostraram que o filme Ektaspeed Plus apresentou valores maiores de densidade de base + véu em comparação com o filme Ultra-speed e que, embora o acrílico filtre a luz de forma similar ao filtro Kodak GBX 2, a maior intensidade de luz no interior da câmara escura portátil ocasionou o aumento na densidade de base + véu.
Efeitos da limpeza e dos cimentos retrobturadores na infiltração marginal de obturações retrógradas
Authors: BERNARDINELI Norberti
Published: April 2005

Foi realizado estudo in vitro da infiltração marginal apical de obturações retrógradas no qual se procurou avaliar a capacidade de selamento do ionômero de vidro (Ketac-cem), cimento EBA e cimento Zoecim em função do uso de substâncias complementares de limpeza como solução fisiológica, EDTA e ácido poliacrílico. Para tanto, foram utilizados 90 dentes, instrumentados e obturados pela condensação lateral. A seguir procedeu-se à apicetomia a 3 mm do ápice. Prepararam-se cavidades apicais a 2 mm de profundidade. Impermeabilizou-se a superfície externa dos dentes e dividiu-se aleatoriamente em 9 grupos de 10 dentes, que deveriam receber as substâncias complementares de limpeza e os materiais retrobturadores em teste. As raízes foram imersas em azul de metileno a 2% por 24 horas e a seguir lavadas e desgastadas em sua hemiface para as leituras da infiltração marginal apical, em ocular micrométrica. A análise estatística dos dados mostrou que a microinfiltração ocorreu em todos os grupos e que o ionômero de vidro foi significantemente melhor que o EBA e o Zoecim, que se igualaram entre si com uma pequena vantagem em relação ao ácido poliacrílico.
Dentição decídua: estudo da prevalência dos espaços interproximais em crianças brasileiras
Authors: SOVIERO Vera Mendes , BASTOS Eliana Pinheiro dos Santos , SOUZA Ivete Pomarico Ribeiro de
Published: April 2005

No intuito de conhecer mais sobre as características da dentição decídua, apresentadas pelas crianças brasileiras, realizou-se um estudo de prevalência do qual participaram 400 crianças, com dentição decídua completa e idade variando de 2 a 6 anos, na cidade de Petrópolis - RJ. O arco tipo I foi o mais prevalente tanto no arco superior (93,2%) como no inferior (90,5%), sendo que o superior tipo II foi mais comum no sexo feminino (p < 0,01). Os espaços primatas foram os espaços interproximais mais encontrados em ambos os arcos. A associação entre a presença de espaços interproximais e idade foi estatisticamente significante para ambos os arcos (p < 0,05), sugerindo uma tendência para o fechamento dos espaços com o aumento da idade.
Aspectos clínicos da etiologia da hipersensibilidade dentinária cervical
Authors: SOBRAL Maria Angela Pita , GARONE NETTO Narciso
Published: April 2005

Esta pesquisa visa o estudo dos aspectos clínicos da hipersensibilidade dentinária cervical (HSDC). Um total de 32 pacientes com sintomas de HSDC foram examinados para identificar sua etiologia, sendo avaliados clinicamente 97 dentes. Com base na anamnese e exames clínicos efetuados, classificamos as lesões de acordo com suas principais características em: abrasão, erosão ou abfração. Os seguintes fatores puderam ser associados ao desencadeamento da HSDC: melhor e constante higienização, tratamento periodontal, consumo de alimentos ácidos e trauma oclusal. Concluímos que as lesões pequenas e radiculares estão mais associadas à HSDC, sendo os pré-molares os dentes mais afetados. Alguns hábitos alimentares e de higienização, bem como situações oclusais não-harmônicas e o tratamento periodontal, foram os fatores que predispõem os elementos dentais à HSDC, e os pré-molares, neste estudo, os dentes mais acometidos por esses fatores. Concluímos que as lesões por abrasão foram aquelas que mais manifestaram HSDC.
Recent advances in the use of glass ionomers: bone substitutes
Authors: SALATA Luiz Antonio , SVERZUT Cássio Edvard , XAVIER Samuel Porfírio
Published: April 2005

The purpose of this study is to update the reader upon the latest scientific trends concerning the use of glass ionomer cements (GICs). These materials which have been found of large clinical application in dentistry worldwide, have recently been successfully tested as bone substitutes in minor surgical procedures. The new perspectives of the use of glass ionomer as an osteoconductive material is analysed in the light of its biological properties as a restorative material.
In vivo and in vitro studies of a cetylamine fluoride mouthrinse: evaluation of a device used for in vitro experiments
Authors: CARVALHO Sílvia Magaly Sasso , POLIZELLO Ana Cristina M. , LEITÃO Denise Pimenta da Silva , SPADARO Augusto César Cropanese
Published: April 2005

A mouthrinse containing cetylamine fluoride (230 ppm in fluoride) was prepared for in vitro studies of fluoride clearance and adsorption by enamel and/or hydroxyapatite using a device that simulates the oral cavity. In vivo studies of fluoride clearance from this mouthrinse were conducted and compared with other fluoride sources. The amount of fluoride adsorbed to tooth blocks or powdered hydroxyapatite, both treated with this cetylamine fluoride mouthrinse once or twice a day, was determined. The results of these studies showed that it is possible to prepare a mouthrinse with cetylamine fluoride for alternative use by patients for the prevention and therapy of dental caries.
Avaliação das disfunções craniomandibulares em pacientes parcialmente edentados unilaterais: um estudo longitudinal sobre o efeito da utilização de Prótese Parcial Removível (PPR)
Authors: GIL Carlos , NAKAMAE Atlas Edson Moleros
Published: April 2005

O objetivo deste estudo foi comparar a severidade dos sinais e sintomas das desordens craniomandibulares em 29 pacientes edentados parciais unilaterais, submetidos a tratamento protético corretivo, acompanhados e avaliados longitudinalmente, por meio de investigação clínica, dois anos após a instalação da prótese parcial removível. Em cada um dos casos, a comparação das diferenças clínicas, antes e após os procedimentos de reconstrução protética, baseou-se na mensuração e registro das variáveis por meio da utilização de uma metodologia de testes de escores. As observações clínicas objetivas e subjetivas consistiram no exame da sensibilidade dolorosa muscular e da ATM, na auscultação dos ruídos articulares e no registro dos movimentos mandibulares (MM). Vinte e nove outros pacientes, totalmente dentados, atuaram como grupo controle. Após análise estatística não-paramétrica, conclui-se que os pacientes apresentavam uma prevalência significativamente maior na severidade das desordens craniomandibulares antes do tratamento protético e que o tratamento corretivo por meio da instalação de prótese parcial removível (PPR) bem indicada e planejada, atuou positivamente na diminuição da severidade destes distúrbios nesses pacientes.
Resistência à remoção por tração de coroas totais metálicas cimentadas em dentes com e sem reconstrução coronária
Authors: FRANCO Eduardo Batista , BOTELHO Adriana Maria
Published: April 2005

O objetivo deste estudo foi verificar a resistência à remoção por tração de coroas totais metálicas cimentadas com o cimento de ionômero de vidro Ketac-Cem (ESPE) em dentes adequadamente preparados, com e sem o pré-tratamento dentinário com o ácido poliacrílico a 40%, assim como sobre dentes previamente reconstruídos com o cimento ionomérico Vitremer (3M). Para efeito de comparação, empregou-se o cimento de fosfato de zinco (SS White). Foram selecionados 50 dentes humanos (primeiros pré-molares superiores) sendo os mesmos fixados em bases cilíndricas de resina acrílica poliestirênica e divididos em 5 grupos de 10 elementos cada. Após a cimentação, os espécimes foram termociclados nas temperaturas de 5ºC, 37ºC e 55ºC e posteriormente acoplados à máquina de ensaios universal (Kratos), para a realização dos testes de resistência à tração. Os resultados obtidos foram submetidos a ANOVA, observando-se diferença estatística significante ao nível de 5% entre as diferentes condições estudadas. Com relação aos dentes sem reconstrução, verificou-se um resultado superior para o cimento Ketac-Cem quando da utilização do ácido poliacrílico. Para os grupos reconstruídos com o Vitremer, não observou-se diferença estatística significante entre os dois agentes cimentantes. A reconstrução coronária não prejudicou a retentividade das coroas totais metálicas.
Avaliação da resistência da união metal-resina usando sistemas de retenção mecânico e químico
Authors: TAROZZO Luciana Silva Andrade , MATTOS Maria da Glória Chiarello de , RIBEIRO Ricardo Faria , BEZZON Osvaldo Luiz , SEMPRINI Marisa
Published: April 2005

O objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência ao cisalhamento da união metal-resina empregando-se cinco tipos de retenção na estrutura metálica, em três ligas comerciais de Ni-Cr: Duceranium U, Wiron 99 e Wirocer. Um total de 90 corpos-de-prova foi submetido ao ensaio de cisalhamento e os resultados obtidos foram analisados estatisticamente, o que permitiu concluir que a interação retenção versus ligas foi estatisticamente significante em nível de 1% de probabilidade, sendo que o maior valor médio de resistência foi obtido com a liga Wirocer com retenção mecânica 0,6 mm, e o menor foi obtido com a liga Wiron 99 com retenção química.
Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI
Authors: Coutinho Daniel Ferreira , Trofino Alexandre
Published: April 2005

Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da estimativa do domínio de atração consiste na maximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplos numéricos demonstram o desempenho desta metodologia.
Análise para pequenos sinais de um sistema ca composto de inversores conectados em paralelo
Authors: Coelho Ernane Antônio Alves , Cortizo Porfírio Cabaleiro , Garcia Pedro Francisco Donoso
Published: April 2005

Este trabalho mostra a análise de estabilidade para pequenos sinais de um sistema CA composto de vários inversores de tensão conectados em paralelo sem a presença de uma barra infinita. O controle de cada unidade inversora é baseado nas curvas características frequência versus potência ativa e tensão versus potência reativa, o qual não depende da comunicação entre as respectivas unidades de controle. Os resultados de simulação e experimentais comprovam a eficácia do modelo para pequenos sinais, facilitando os estudos de estabilidade do sistema.
Fluxo de carga em sistemas que apresentam linhas de potência natural elevada (LPNE)
Authors: Gomes Flávio V. , Vinagre Márcio P. , Pereira José L. R. , Garcia Paulo N.
Published: April 2005

Este trabalho apresenta um procedimento preciso para o cálculo de fluxo de carga em sistemas elétricos de potência nos quais estão presentes linhas de potência natural elevada (LPNE). A metodologia consiste no uso do fluxo de potência trifásico em coordenadas de fase para solução de um subsistema onde os efeitos dos desequilíbrios causados pelas linhas LPNEs são mais acentuados. Para o restante do sistema adota-se o tradicional fluxo de carga de seqüência positiva. O modelo proposto foi validado usando-se o sistema de 57 barras do IEEE.
Robustness margins for global asymptotic stability in indirect field-oriented control of induction motors
Authors: Bazanella A.S. , Reginatto R. , Valiatti R.
Published: April 2005

The influence of the rotor time constant mismatch on the stability of induction motors under indirect field oriented control is analyzed. The paper focuses on the global asymptotic stability property and extends the results of []. Robustness margins for global asymptotic stability with respect to rotor time constant mismatches are obtained. The effect of the PI settings in such robustness margins is clarified allowing to derive design guidelines. The methodology is applied to two different induction motor drive systems illustrating the stability margin estimates.
Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade
Authors: Jacobina Cursino Brandão , Ribeiro Luiz Antônio de Souza , Melo Filho José Bione de , Salvadori Fabiano , Lima Antonio Marcus Nogueira
Published: April 2005

Este artigo investiga o uso da estratégia de controle adaptativo do tipo modelo de referência para sistemas de acionamentos de motores de indução com o controle orientado indiretamente pelo campo. O esquema proposto não requer o uso de nenhum sensor eletromecânico e é praticamente independente da constante de tempo rotórica. Por exemplo, este esquema é bem adequado para aplicações onde não há controle de velocidade, mas é necessário manter o controle com orientação indireta pelo campo sintonizado para se obter controle de conjugado com alto desempenho. A sensibilidade paramétrica do esquema de controle à variações em r s e sigmal s também é investigada no artigo. Os resultados experimentais apresentados demonstram o perfeito funcionamento do esquema proposto.
Conversores de freqüencia VSI-PWM submetidos a afundamentos temporários de tensão ("voltage sags")
Authors: Leão Paulo C. A. , Oliveira José C. de , Rodrigues Kleiber D.
Published: April 2005

Este artigo tem por objetivo analisar a interdependência entre a operação de conversores de freqüência tipo VSI-PWM e uma das manifestações mais comuns para a perda de qualidade de um suprimento elétrico, qual seja, a ocorrência do fenômeno denominado por afundamento temporário de tensão ou "voltage sag". São apresentados resultados de simulações, realizadas no Simulador Saber, de um sistema típico submetido a afundamentos de tensões simétricos e assimétricos. Resultados de ensaios em laboratório também são fornecidos com vistas à validação dos resultados computacionais. Aspectos relacionados com a capacidade "ride-through" dos conversores e correspondentes arranjos de proteção são também considerados.
Um modelo diferencial para histerese magnética: representação algébrica recursiva
Authors: Almeida Luiz Alberto L. de , Deep Gurdip S. , Lima Antonio Marcus N. , Neff Helmut
Published: April 2005

Os modelos de Jiles e Preisach são os modelos macroscópicos de histerese magnética mais utilizados atualmente. Quando incorporados em programas de computador para auxílio a projeto e análise (CAD), estes modelos requerem métodos numéricos que impõem uma certa carga computacional no cálculo da histerese. Muitas aplicações de análise são sensíveis a esta carga computacional, em especial a combinação do método de elementos finitos com a histerese magnética. Para analisar dispositivos reais utilizando estas ferramentas CAD, é necessário que o modelo seja ajustado aos dados experimentais. Para os modelos de Jiles e Preisach, os procedimentos disponíveis para determinação dos parâmetros, a partir de dados experimentais, são trabalhosos. Neste artigo é proposto um modelo algébrico simples para descrever a histerese magnética. Com apenas quatro parâmetros, este modelo possui baixa carga computacional e complexidade matemática reduzida, permitindo assim uma implementação numérica de execucão rápida e procedimento simples de estimação de parâmetros. O modelo proposto é também apresentado na sua forma diferencial e uma comparação entre a estrutura matemática do mesmo e as correspondentes estruturas dos modelos de Jiles e Preisach é descrita. Resultados de simulação são apresentados e o desempenho do modelo é discutido em termos da capacidade do mesmo em representar não-linearidades comuns da histerese magnética. Um script MATLAB para implementação numérica do modelo, descrevendo a histerese magnética em ferrites de potência tipo MnZn é apresentado.
Uma nova metodologia para fluxos de carga fuzzy
Authors: Lima Marcelo Murad Pereira , Murari Carlos Alberto Favarin , Pereira Marcelo Adorni
Published: April 2005

Durante a elaboração dos modelos para sistemas de energia elétrica, os pesquisadores sempre desejam estar o mais próximo possível da realidade, mas o conhecimento de técnicos e engenheiros tem sido utilizado apenas para a determinação do "pior caso'' (Miranda et alli., 1990) ou dos melhores valores das potências nas barras. Poucas aplicações têm sido propostas para processar informações do tipo "a tensão na barra k está alta''. Esta pesquisa utiliza números nebulosos (forma de sino) para representar variáveis imprecisas e apresenta métodos de fluxo de carga fuzzy que fornecem melhores resultados quando comparados com outros métodos e que podem ser interpretados através de termos lingüisticos.
Filtros adaptativos IFIR: modelagem via restrições lineares
Authors: Tobias Orlando J. , Seara Rui
Published: April 2005

Este artigo propõe um modelo analítico para descrever o comportamento do valor médio dos coeficientes de uma estrutura adaptativa FIR interpolada. O algoritmo de adaptação utilizado é o LMS filtrado restrito, derivado do algoritmo LMS clássico. Como o filtro FIR interpolado emprega uma estrutura de interpolação em cascata com o filtro adaptativo, certas hipóteses assumidas para o caso do LMS clássico já não podem mais ser aplicadas para essa particular topologia, devendo-se necessariamente usar outras considerações e aproximações. O modelo proposto é obtido sem considerar a teoria da independência, que é uma hipótese simplificativa bastante utilizada para a análise do LMS clássico. Baseando-se na topologia do filtro adaptativo interpolado, é também desenvolvida uma análise utilizando restrições lineares. Resultados de simulações comprovam a qualidade do modelo proposto, quando comparados aos modelos disponíveis na literatura.
Método de diferenças temporais aplicado às equações de Riccati acopladas entre si
Authors: Costa Oswaldo L. V. , Aya Julio C.C.
Published: April 2005

Neste trabalho apresentaremos uma técnica iterativa baseada em simulações de Monte Carlo para calcular o controle ótimo de um problema de regulador linear quadrático de horizonte infinito para um sistema linear com saltos Markovianos a tempo discreto, quando a matriz de transição de probabilidade não é conhecida. Sabemos que o controle ótimo deste problema é dado em termos da solução maximal de um conjunto de equações algébricas de Riccati acopladas entre si (EARA) a tempo discreto, que foram extensivamente estudadas nos últimos anos. Traçaremos um paralelo com a teoria do algoritmo TD(lambda) para Processos Markovianos de Decisão (PMD) para desenvolver o algoritmo TD(lambda) para o controle ótimo associado à solução maximal de uma EARA.
A method for composite fault detection and isolation using overlapping decomposition
Authors: Quirino Rogério Bastos , Bottura Celso Pascoli
Published: April 2005

In this article, a method is developed for fault detection in linear, stochastic, interconnected dynamic systems, based on designing a set of partially decentralized Kalman filters for the subsystems resulting from the overlapping decomposition of the overall large scale system. The faulty sensors can be detected and isolated by comparing the estimated values of a single state from partially decoupled Kalman filters. The method is applied to an example system with two sensors.
Direct adaptive control using feedforward neural networks
Authors: Cajueiro Daniel Oliveira , Hemerly Elder Moreira
Published: April 2005

This paper proposes a new scheme for direct neural adaptive control that works efficiently employing only one neural network, used for simultaneously identifying and controlling the plant. The idea behind this structure of adaptive control is to compensate the control input obtained by a conventional feedback controller. The neural network training process is carried out by using two different techniques: backpropagation and extended Kalman filter algorithm. Additionally, the convergence of the identification error is investigated by Lyapunov's second method. The performance of the proposed scheme is evaluated via simulations and a real time application.
Fluxo de potência continuando via equações de injeção de corrent
Authors: Leite Luciano Contin Gomes , Costa Vander Menengoy da
Published: April 2005

Este trabalho propõe o estudo do fluxo de potência continuado utilizando a formulação de injeção de corrente em coordenadas retangulares. As principais vantagens desta formulação, frente à metodologia polar convencional, são decorrentes principalmente da estrutura e da montagem da matriz Jacobiana, a qual é formada basicamente pelos elementos da matriz admitância nodal. As simulações realizadas em diversos sistemas testes, de diferentes portes e características, validam a metodologia proposta.
Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls
Authors: Silva Jr. João Manoel Gomes da , Reginatto Romeu , Tarbouriech Sophie
Published: April 2005

The purpose of this paper is to study the determination of stability regions for discrete-time linear systems with saturating controls through anti-windup schemes. Considering that a linear dynamic output feedback has been designed to stabilize the linear discrete-time system (without saturation), a method is proposed for designing an anti-windup gain that maximizes an estimate of the basin of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation. It is shown that the closed-loop system obtained from the controller plus the anti-windup gain can be modeled by a linear system connected to a deadzone nonlinearity. From this model, stability conditions based on quadratic Lyapunov functions are stated. Algorithms based on LMI schemes are proposed for computing both the anti-windup gain and an associated stability region.
Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares
Authors: Costa Oswaldo L. V. , Nabholz Rodrigo B.
Published: April 2005

O objetivo deste trabalho é formular um problema de seleção robusta de ativos utilizando média-semivariância em termos de um problema de otimização com desigualdades matriciais lineares (LMI). O modelo de média-semivariância usa como função risco uma combinação convexa das semivariâncias (acima e abaixo do retorno esperado) do erro de rastreamento (a diferença entre os retornos da carteira considerada e um benchmark). Consideramos diferentes formas de calcular a média e a semivariância do erro de rastreamento. Iremos então minimizar uma função objetivo definida como uma combinação convexa da função risco menos o retorno esperado de erro de rastreamento. Chamamos de solução robusta a carteira factível que minimiza o valor da função objetivo no pior caso. Serão apresentadas simulações numéricas com dados de ações negociadas na Bolsa de Valores de São Paulo (BOVESPA).
Error identification and compensation in large manipulators with application in cancer proton therapy
Authors: Meggiolaro M.A. , Dubowsky S. , Mavroidis C.
Published: April 2005

Important robotic tasks could be effectively performed by powerful and accurate manipulators. However, high accuracy is generally difficult to obtain in large manipulators capable of producing high forces due to system elastic and geometric distortions. A method is presented to identify the sources of end-effector positioning errors in large manipulators using experimentally measured data. The method does not require explicit structural modeling of the system. Both geometric and elastic deformation positioning errors are identified. These error sources are used to predict, and compensate for, end-point errors as a function of configuration and measured forces, improving the system absolute accuracy. The method is applied to a large high-accuracy medical robot. Experimental results show that the method is able to effectively correct for the system errors.
Modelagem de cargas variantes no tempo na avaliação de confiabilidade composta via simulação Monte Carlo não-seqüencial
Authors: Manso Luiz A. F. , Silva Armando M. Leite da
Published: April 2005

Este artigo apresenta uma nova metodologia para avaliar a confiabilidade de sistemas compostos de geração e transmissão considerando cargas variantes no tempo. Baseado na simulação Monte Carlo não-seqüencial, o método proposto utiliza um modelo de Markov capaz de representar diferentes padrões cronológicos de carga para cada área ou barra do sistema. Um novo processo de estimação é proposto para avaliar o índice de freqüência de corte de carga (LOLF - loss of load frequency), sem a necessidade de presumir comportamento coerente para o sistema. Exemplos utilizando os sistemas MRTS (Modified IEEE Reliability Test System) e SSB (Sul-Sudeste Brasileiro) são apresentados e discutidos.
Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
Authors: Leite Valter Júnior de Souza , Montagner Vinícius Foletto , Peres Pedro Luis Dias
Published: April 2005

Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.
A hybrid Petri net modeling approach for HVAC systems in intelligent buildings
Authors: Villani Emilia , Miyagi Paulo Eigi
Published: April 2005

In this work, a novel hybrid modeling approach for HVAC control system design in Intelligent Buildings is introduced. In order to achieve building system integration, a characterization of HVAC system as hybrid is required. The proposed approach is a top-down modeling method based on Petri net. Starting from abstract models designed using the Production Flow Schema, Petri net based models are built by successive refinements. The discrete part of the system is modeled using Place-Transition Petri nets and the continuous part is modeled using differential equation systems. The interface between these two parts is provided by Differential Predicate Transition Petri nets.
A new ZCZVT commutation cell for PWM DC-AC converters
Authors: Stein C. M. de O. , Hey H. L. , Pinheiro J. R. , Pinheiro H. , Gründling H. A.
Published: April 2005

This paper proposes a new auxiliary commutation cell for PWM inverters that allows the main switches to be turned on and off at zero voltage and zero current. The main switches zero current turn-on reduces the undesired effects of parasitic inductances related to the circuit layout. The main diodes reverse recovery losses are minimized since di/dt and dv/dt are controlled. The ZCZVT commutation cell is located out of the main power path of the converters and is activated only during switching transitions. Additionally, the auxiliary switches are turned on and off at ZCS and use the same ground signals of the upper main switches. The commutation losses are practically reduced to zero. Soft switching operation is guaranteed for full load range without changes in command strategy. The operation of the ZCZVT PWM full-bridge DC-AC Converter is analyzed and an auxiliary commutation cell design procedure based on the analysis is proposed. Experimental results are presented to demonstrate the feasibility of the proposed commutation cell.
Effects of magnetic saturation on induction machines driven by static converters
Authors: Andrade Darizon A. de , Freitas Marcos A. A. de , Neto Luciano M. , Paula Hélder de , Domingos José L.
Published: April 2005

The effects of magnetic saturation on the operation of induction motors driven by static converters are analyzed. A mathematical model based on magnetic harmonic functions is used to account for saturation. Distortions on the air gap flux due to non-linear magnetic characteristics lead to appearance of space harmonics in the resultant flux density distribution. This causes specific distortions in stator and rotor time quantities, which are different from those due to static converter. Operation with six pulse and sinusoidal PWM converters under saturated conditions is considered. Comparisons of experimental and simulated results are presented and found to be in very good agreement.
State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Authors: Arrifano Natache S. D. , Oliveira Vilma A.
Published: April 2005

This paper deals with the fuzzy-model-based control design for a class of Markovian jump nonlinear systems. A fuzzy system modeling is proposed to represent the dynamics of this class of systems. The structure of the fuzzy system is composed of two levels, a crisp level which describes the Markovian jumps and a fuzzy level which describes the system nonlinearities. A sufficient condition on the existence of a stochastically stabilizing controller using a Lyapunov function approach is presented. The fuzzy-model-based control design is formulated in terms of a set of linear matrix inequalities. Simulation results for a single-machine infinite-bus power system which is modeled as a Markovian jump nonlinear system in the infinite-bus voltage are presented to illustrate the applicability of the technique.
Avaliação de estratégias financeiras das cooperativas de cafeicultores do estado de Minas Gerais
Authors: Bressan Valéria Gama Fully , Braga Marcelo José , Lima João Eustáquio de
Published: April 2005

As cooperativas devem possuir uma estrutura de capital coerente com os objetivos dos associados e ser administradas com vistas a manter a empresa competitiva. Para isso, é importante que as estratégias do setor financeiro procurem viabilizar a ocorrência de sobras, pois esta é uma indicação de que a empresa consegue pagar a seus credores, atender os associados e proporcionar retorno financeiro para a cooperativa. Nesse sentido, buscou-se avaliar a influência dos indicadores financeiros na ocorrência de sobras e determinar qual a estratégia adotada pelas cooperativas de cafeicultores do Estado de Minas Gerais, com base na estrutura financeira, utilizando o modelo Logit. Constatou-se que as sobras apresentadas pelas cooperativas foram explicadas pelo giro dos ativos e pela rentabilidade sobre vendas, e suas estratégias concentram-se na administração de vendas.
Pluriatividade, pobreza rural e serviço doméstico remunerado
Authors: Nascimento Carlos Alves do
Published: April 2005

Este trabalho se propôs analisar, com base nos microdados da Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios (PNAD) - anos 1992-1999 e 2001 -, a participação da renda do serviço doméstico remunerado entre determinados tipos de famílias rurais pobres que apresentaram taxas de crescimento negativas nos anos 90, demonstrando que, em diversos casos, a renda do serviço doméstico explica melhor a redução da pobreza rural do que as transferências governamentais (aposentadorias e pensões). Para tanto, realizamos uma breve análise da evolução dos diferentes tipos de famílias extensas rurais (e pobres) nos anos 90, além de uma análise comparativa entre as Grandes Regiões do país no tocante às rendas média e per capita dos diferentes tipos de famílias rurais adotando como referência o ano de 2001. Além disso, procuramos mostrar que a redução de famílias pobres agrícolas se deve, neste caso, também ao fato destas estarem se tornando famílias de não-ocupados, residentes no meio rural, e não somente em virtude de êxodos agrícola (substituição de atividades agrícolas por atividades não-agrícolas) e/ou rural-urbano. Para testar estas hipóteses, adotamos como referência a linha de pobreza construída por Takagi et al (2001) - de U$ 1,08 - e a nova tipologia de famílias extensas desenvolvida pelo Projeto Rurbano.
EFEITO DE MODOS E ÉPOCAS DE APLICAÇÃO DE GESSO E CALCÁRIO SOBRE A CULTURA DO FEIJOEIRO (Phaseolus vulgaris L.) cv. CARIOCA-80
Authors: GALON J.A , BELLINGIERI P.A , ALCARDE J.C
Published: April 2005

Instalou-se sobre um latossolo vermelho-escuro textura média, um experimento cujo objetivo foi avaliar a influência de modos e épocas de aplicação de gesso e de calcário sobre algumas características nutricionais e tecnológicas da cultura do feijoeiro irrigado. Utilizou-se no experimento o delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial (4x3)+2 com quatro repetições, correspondendo a 4 modos de aplicação de gesso e/ou calcário, 3 doses de gesso e 2 tratamentos adicionais. Os resultados mostraram que: o uso do gesso proporcionou maiores teores de Ca nos grãos e consequentemente maior tempo para o seu cozimento. A associação gesso e calcário propiciou aumento no teor de S das folhas e também no peso de 100 grãos, quando comparado à utilização de apenas gesso. A relação de hidratação diminuiu com o aumento das doses de gesso quando utilizou-se os modos de aplicação M1 (gesso aplicado no solo 45 dias antes da semeadura) e M2 (gesso e calcário aplicados conjuntamente aos 45 dias antes da semeadura).
PHOSPHORUS METABOLISM AND ESTIMATION OF PHOSPHORUS REQUIREMENTS FOR SHEEP
Authors: LOUVANDINI H , VITTI D.M.S.S
Published: April 2005

The main objective of the present work was to determine the effects of different dietary phosphorus (P) levels on endogenous faecal loss and to estimate the minimum daily requirement of P for sheep. The study was conducted with 24 Suffolk sheep which received a basic diet consisting of hay-concentrate mixture. The treatments consisted of different amounts of bone meal, added to the basic diet, so as to obtain supplementary P levels of 0, 1, 2 and 3g/day. Twenty-one days after the introduction of the experimental diet, 7.4 MBq radioactive P (32P) was injected into the left jugular vein of each sheep and blood, faeces and urine samples were collected daily for 8 days at 24-hour intervals. The samples were analysed for inorganic P and for radioactive specific activities. Mean endogenous faecal losses of P were 19.00, 31.79, 39.35, and 38.06mg/kg live weight (LW) per day in sheep supplemented with 0, 1, 2, and 3g, respectively. A positive linear relationship was observed between endogenous faecal loss and consumed P, indicating that this loss was linked to dietary P. Total P excretion in the faeces, as well as P absorption, retention, urinary excretion and salivary secretion were also directly related to P intake, as part of the mechanism of homeostatic control of organism animal. The minimum endogenous faecal loss for zero P intake, calculated by interpolation, was 8.27mg/kg LW per day, and for zero balance, the calculated phosphorus consumption was 21.36mg/kg LW per day.
ANÁLISE HIDRÁULICA DE HIDRO-EJETORES
Authors: OLIVEIRA E.F. , BOTREL T.A. , FRIZZONE J.A. , PAZ V.P.S.
Published: April 2005

Os ejetores são dispositivos apropriados para aspirar e recalcar um fluído (líquido, gás ou vapor) ou uma mistura fluído-sólido, por aplicação prática do fenômeno de Venturi. Nem sempre, porém, se emprega o ejetor adequado para a realização desse trabalho, em virtude da escassez de informações e dados técnicos a respeito. A fim de contribuir para a solução desse problema, procurou-se avaliar o desempenho de aparelhos a jato acionados hidraulicamente. Para tal, conduziram-se ensaios com dois tipos de hidro-ejetores, disponíveis no mercado, com parâmetros característicos m=0,35 e m=0,52, respectivamente, alimentados por uma bomba centrífuga, buscando conhecer o volume de água arrastado, os rendimentos, a relação vazão de sucção/pressão de sucção, para as diversas pressões e vazões de alimentação, previamente estabelecidas. Os resultados obtidos permitiram estabelecer conhecimentos técnicos esclarecedores a respeito do funcionamento de tais dispositivos, possibilitando uma escolha apropriada para os diferentes empregos, bem como, as condições ideais de operação. Uma equação foi deduzida para avaliação do rendimento dos ejetores.
ESTUDO DA GERMINAÇÃO DE SEMENTES DE LAVANDA (Lavandula angustifolia Miller)
Authors: AOYAMA E.M. , ONO E.O. , FURLAN M.R.
Published: April 2005

Com o objetivo de estudar os efeitos do ácido giberélico, do efeito luz/escuro e do pré-resfriamento sobre a germinação de sementes de lavanda (Lavandula angustifolia Miller), empregou-se o delineamento experimental inteiramente casualizado, com cinco repetições de 30 sementes cada, e os seguintes tratamentos: testemunha; GA3 100 ppm; GA3 200 ppm; escuro; GA3 100 e 200 ppm + 48 h de pré-resfriamento e GA3 100 e 200 ppm + 7 dias de pré-resfriamento. As sementes de lavanda foram pré-embebidas por 18 horas nas soluções de GA3 e em água destilada e depois colocadas em gerbox, com papel de filtro umedecido com água destilada. Nos tratamentos com pré-resfriamento as sementes foram mantidas em câmara fria por 48 horas e 7 dias à temperatura de 5° C; posteriormente, foram transferidas para o germinador, sob luz branca contínua à temperatura constante de 25°C. A contagem das sementes foi realizada de 2 em 2 dias até completar 30 dias de teste. Para a avaliação dos efeitos dos tratamentos sobre a germinação das sementes foram realizadas as seguintes observações: a) porcentagem de sementes germinadas e b) tempo médio de germinação (expresso em dias). A partir dos resultados obtidos pode-se verificar que os tratamentos com GA3, em conjunto ou não com pré-resfriamento, aumentaram significativamente a porcentagem de germinação, além de acelerar tal processo.
CONTROLE DO CUPIM-DE-MONTE Cornitermes cumulans (KOLLAR, 1832) COM FORMULAÇÕES LÍQUIDAS DE CLORPIRIFÓS E ENDOSSULFAN
Authors: MARICONI F.A.M. , PACHECO P. , CINIGLIO NETO F. , PASSOS H.R. , CAMPOS NETO H.M.
Published: April 2005

Com o objetivo de controle do cupim-de-monte Cornitermes cumulans, o principal cupim invasor de pastagens naturais no Estado de São Paulo, foi instalado ensaio com 8 tratamentos e 10 repetições: A1 e A2 clorpirifós (600 ml CE 22,4%); B1 e B2 clorpirifós (1000 ml CE 22,4%); C1 e C2 endossulfan (600 ml CE 35%); D1 e D2 endossulfan (1000 ml CE 35%). Entre parêntesis estão as quantidades de produtos comerciais em 100 litros de água (um litro de calda por monte). A formulação à base de clorpirifós foi o "Dursban" e, a de endossulfan, foi o "Thiodan". Em A1, B1, C1 e D1, os montes foram destruídos 120 dias após a aplicação; em A2, B2, C2 e D2, aos 253 dias da aplicação. Não houve diferença significativa entre os tratamentos: todos foram eficientes.
SECAGEM INTERMITENTE E SEUS EFEITOS NA QUALIDADE FISIOLÓGICA DE SEMENTES DE TREMOÇO AZUL
Authors: AHRENS D.C. , VILLELA F.A.
Published: April 2005

Dois modelos de secadores comerciais, um intermitente lento, com a temperatura do ar de secagem a 60oC e a 65oC e outro rápido a 50oC, foram testados para a avaliação da redução do grau de umidade de 20 para 13% e sua influência na qualidade fisiológica das sementes de tremoço azul (Lupinus angustifolius L.). Foram realizados testes de germinação, envelhecimento artificial e emergência em campo, após a secagem, aos três e seis meses de armazenamento. Os testes de germinação e envelhecimento artificial não detectaram diferenças significativas entre a qualidade das sementes secadas nos secadores e das secadas à sombra. Na semeadura aos seis meses, as emergências em campo foram 81%, 89%, 90% e 83% para os secadores intermitente lento a 60oC, a 65oC, para o intermitente rápido a 50oC e para a secagem à sombra, respectivamente. O secador intermitente rápido, onde as sementes passam rapidamente pela câmara de secagem e permanecem maior período na equalização, reduziu em média 1,1 pontos porcentuais por hora o teor de água das sementes e na secagem intermitente lenta a 65oC e a 60oC obteve-se 2,3 e 2,7 pontos porcentuais por hora, portanto mais eficientes que o primeiro, quando comparadas umidades iniciais/finais semelhantes. Conclui-se que o secador intermitente lento apresenta a velocidade de secagem superior ao rápido e que a qualidade fisiológica das sementes de tremoço não é afetada pela secagem nos diferentes secadores.
INFLUÊNCIA DA ADIÇÃO DE PALHA DE CANA-DE-AÇÚCAR NA DEGRADAÇÃO DE 14C-AMETRINA EM SOLO AREIA QUARTZOSA
Authors: COSTA M.A. , MONTEIRO R.T.R. , TORNISIELO V.L.
Published: April 2005

A degradabilidade do herbicida ametrina foi determinada em solo Areia Quartzosa com e sem adição de folhas secas de cana-de-açúcar, cultivada em campo, tratada ou não tratada com herbicida ametrina e em solo esterilizado. Amostras de 10g de solo com umidade ajustada à 70% da capacidade de campo e tratadas com 1ml de 14C-ametrina, na concentração de 8mg/ml e atividade específica de 800Bq/mg, foram distribuídas em frascos com tampa e incubadas em ambiente escuro, a 23oC, por 63 dias. Comparando a mineralização da ametrina em solo sem adição e com adição de folhas de cana-de-açúcar tratada ou não tratadas, observou-se 12 a 13 vezes mais 14CO2 desprendido em solos com a adição de palha. Nestes tratamentos foi observado, após 63 dias de incubação, maior número de microrgarnismos, maior atividade microbiana e formação de maior número de metabólitos, quando comparados com os tratamentos sem adição de palha ou o esterilizado. Os resultados sugerem que a degradação da ametrina é de origem microbiológica e ocorre por cometabolismo.
NOVOS GENÓTlPOS DE TRIGO (Triticum aestivum L.) OBTIDOS POR IRRADIAÇÃO GAMA
Authors: CAMARGO C.E. de O. , TULMANN NETO A. , FERREIRA FILHO A.W.P. , FELÍCI0 J.C. , DE CASTRO J.L. , PETTINELLI JUNIOR A.
Published: April 2005

Compararam-se dezesseis linhagens mutantes tolerantes à toxicidade de alumínio em solução nutritiva, uma linhagem mutante sensível e os cultivares Anahuac, IAC-60 e IAC-24, de trigo. As linhagens mutantes foram originárias de seleções realizadas em populações do cultivar Anahuac (sensível ao Al3+) cujas sementes foram submetidas ao tratamento de irradiação gama com as doses de 260 e 310 Gy. As comparações foram realizadas em dois locais através de seis experimentos em épocas diferentes, analisando-se a produção de grãos, características agronômicas e tolerância a solos ácidos. Quinze linhagens mutantes foram mais produtivas que o cultivar Anahuac e a linhagem mutante sensível ao Al3+, em Capão Bonito, em solo ácido e em condição de sequeiro. Nestas condições, o cultivar IAC-60 foi o que exibiu a maior produtividade, diferindo dos demais. Todos os genótipos estudados não diferiram entre si, quanto à produtividade de grãos, em Tatuí, em solo corrigido e com irrigação por aspersão. Irradiação gama no cultivar Anahuac foi eficiente possibilitando a seleção de linhagens mutantes com características agronômicas (altura de planta, ciclo da emergência ao florescimento, comprimento da espiga, número de espiguetas por espiga, número de grãos por espiga e espigueta e peso de 100 grãos) similares às do cultivar original, porém com tolerância à toxicidade de Al3+, tornando possível o seu cultivo em solos ácidos.
Desverdecimento e Conservação em Pós-Colheita de Frutos de Kunquat (Fortunella margarita, Swingle) em Resposta a Tratamentos com Ethephon e Cera
Authors: MOTA R.V. da , BASSINELLO P.Z. , MELOTTO E. , CASTRO P.R.C.
Published: April 2005

Este trabalho teve por finalidade verificar o efeito da aplicação de cera e de vários níveis de ethephon no desverdecimento e na conservação em pós-colheita de frutos de kunquat. Os frutos, colhidos no ponto de quebra de cor, foram tratados com soluções de ethephon a 250, 500 e 1000 ppm acrescidas de 0,3 ppm de Agral, ou encerados com Stafresh. Os frutos foram selecionados visualmente por tamanho e cor e após o tratamento, foram armazenados a temperatura ambiente (26°C ± 1°C, 50 a 60% UR). Foram feitas avaliações diárias quanto a perda de peso, textura, sólidos solúveis totais (°Brix), e degradação da clorofila. Todos os tratamentos com ethephon promoveram a degradação da clorofila. A taxa de desverdecimento aumentou proporcionalmente ao aumento na concentração de ethephon. O uso da cera reduziu tanto a perda de massa quanto a taxa de desverdecimento. Não houve diferenças na textura ou no °Brix dos frutos tratados em relação ao controle. Não foi verificada alteração nas características organolépticas dos frutos tratados tanto com ethephon quanto com Stafresh.