bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Analysis of approaches to determining the conditions for modeling the movement of ships in level ice using a GP-ice model
Authors: Себин А.С. , Блинов К.Д. , Двойченко Ю.А.
Published: September 2024

Рассмотрены известные к настоящему времени походы к определению условий моделирования движения судов в ровном сплошном ледовом поле при проведении модельных испытаний с использованием композитной модели ледяного покрова, составленной из крупных гранул сферической формы, уложенных в один слой и промороженных пресноводным льдом. Первый представляет собой преобразованный метод моделирования во льду уменьшенной толщины. Показано, что применение этого подхода к композитной модели рассматриваемой конструкции приводит к различным противоречиям и нарушениям подобия процесса, что негативно сказывается на результатах испытаний. Второй подход основан на моделировании энергетических затрат на разрушение ледового поля судном. Ранее он применялся только для композитной модели, составленной из нескольких слоёв не полностью промороженных мелких гранул, и показал определённую работоспособность. Новые исследования в данном направлении лежали в области развития второго подхода и его применения к композитной модели рассматриваемой конструкции. Проведённые испытания эталонных моделей ледоколов показали жизнеспособность данного способа и полученных с его помощью условий моделирования.

The paper discusses the currently available approaches to determining the conditions for simulating the movement of vessels in a level ice field during testing using a GP-ice model composed of large spherical particles arranged in a single layer and frozen by freshwater ice. The first approach is a transformed modeling method using ice of reduced thickness. It has been shown that applying this method to the GP-ice structure under consideration can lead to various contradictions and inconsistencies in the simulation process, which adversely affects the test results. A second approach is based on simulating the energy requirements for breaking an ice field by a vessel. A second approach is based on simulating the energy requirements for breaking an ice field by a vessel. This method was previously applied only to a GP-ice model composed of several layers of partially frozen small particles, and demonstrated some effectiveness. Further research in this area involves the development of a second approach and its application to the GP-ice structure under consideration. The conducted tests of reference models of icebreakers demonstrated the applicability of this method and the modeling criteria obtained with its help.
Use of devices with quasi-zero stiffness for vibration protection of machines and mechanisms
Authors: Глушков С.П. , Кочергин В.И.
Published: September 2024

В статье рассматриваются перспективы совершенствования систем виброзащиты машин и механизмов. Предлагается применение виброзащитных устройств с дополнительными специальными устройствами, обладающими так называемой квазинулевой жесткостью, то есть, имеющих участки силовой характеристики, на котором жесткость виброизолятора стремится к нулю. В отличие от традиционных систем подобного рода на основе сочетания пружин растяжения и сжатия с различными характеристиками жесткости предлагается разработка устройств с участками квазинулевой жесткости, реализуемых путем применения сферических либо цилиндрических тел качения, обкатывающихся по поверхности цилиндрических пружинных элементов. Содержится методика расчета величины деформационного прогиба витка пружины специального устройства корректировки суммарной жесткости виброизолирующего элемента. Приведены примеры конструктивных решений одноосного виброизолятора с квазинулевой жесткостью и многомассового маховика, сочетающего свойства собственно маховика энергетической установки и гасителя крутильных колебаний. Применение подобных устройств в перспективе позволит существенно повысить уровень виброзащиты машин и механизмов в широком рабочем диапазоне частот.

The article discusses the prospects for improving vibration protection systems of machines and mechanisms. It is proposed to use vibration protection devices with additional special devices having so-called quasi-zero rigidity, that is, having sections of power characteristic, on which the rigidity of the vibration isolator tends to zero. In contrast to traditional systems of this kind based on a combination of tension and compression springs with different stiffness characteristics, it is proposed to develop devices with sections of quasi-zero stiffness, implemented by using spherical or cylindrical solids of revolution rolling on the surface of cylindrical spring elements. The procedure of calculation of deformation deflection of spring coil of special device for correction of total stiffness of vibration isolating element is provided. Examples of design solutions of a uniaxial vibration isolator with quasi-zero rigidity and a multi-mass flywheel combining the properties of the flywheel of a power plant and a torsional vibration damper are given. The use of such devices in the future will significantly increase the level of vibration protection of machines and mechanisms in a wide operating frequency range.
Reflection spectra in the visible range and colorimetry of marine engine oils
Authors: Синявский Р.Я. , Корнева И.П. , Кострикова Н.А.
Published: September 2024

Разработка и внедрение новых эффективных методов диагностики судовых дизелей по отработанному маслу является актуальной задачей. Основная проблема при использовании оптических методов для анализа отработанных моторных масел в их непрозрачности. Пути решения проблемы, предлагаемые в работе. заключаются в применении спектров отражения и цветовых координат для исследования характеристик отработанного масла при диагностике его пригодности к дальнейшей эксплуатации и диагностике состояния узлов двигателя. Методом отражательной спектроскопии видимого оптического диапазона исследованы спектры отражения для ряда судовых свежих и отработанных моторных масел. Исследованы цветовые координаты смазочных масел в цветовом пространстве CIE L*a*b*. Определены цветовые различия между свежими и отработанными моторными маслами, обсуждаются причины изменения цвета отработанных масел.Предложен метод компенсации яркости при изучении цвета отработанных моторных масел посредством увеличения его параметра яркости L* до значения соответствующей величины для свежего масла. Предлагаемый подход может повысить эффективность и точность оценки цвета масел и избежать недостатков субъективного визуального метода.

The development and implementation of new effective methods for diagnosing marine diesel engines using waste oil is a pressing issue. The main problem with using optical methods for the analysis of used motor oils is their opacity. The solutions to the problem proposed in the work consist of using reflection spectra and color coordinates to study the characteristics of waste oil when diagnosing its suitability for further use and diagnosing the condition of engine components. Reflectivity spectra for a number of fresh and used marine motor oils were studied using the method of reflectivity spectroscopy of the visible optical range. The color coordinates of lubricating oils in the CIE L*a*b* color space are studied. The color differences between fresh and used motor oils are determined, and the reasons for the color change of used oils are discussed. A method for compensating for brightness in studying the color of used motor oils by increasing its brightness parameter L* to the value corresponding to fresh oil is proposed. The proposed approach can improve the efficiency and accuracy of oil color assessment and avoid the shortcomings of the subjective visual method.
Experimental determination of the natural vibration frequency of elastomeric vibration isolators used in shipbuilding
Authors: Титова Ю.Ф. , Яковлев С.Н. , Поляхов Д.Н. , Крахмалева О.А. , Андреев А.Н.
Published: September 2024

В работе приведено обоснование необходимости применения эластомерных виброизоляторов на пути распространения вибраций с целью увеличения долговечности и надежности амортизируемых механизмов. Целью работы является получение эмпирической зависимости для определения собственной частоты колебаний виброизоляторов типа АКСС (амортизатор корабельный сварной со страховкой) по трем направлениям. В работе представлено описание нагружающего устройства и специального стенда для измерения упруго-диссипативными свойств виброизоляторов по трем направлениям. Стенд позволяет определить основные регламентируемые ГОСТ 27242-87 характеристики: демпфирование и минимальную внутреннюю собственную частоту виброизолятора. В работе приведены эмпирические зависимости для определения частоты собственных колебаний виброизолятора в зависимости от величины статической деформации по основному направлению. Приведенные зависимости позволяют на стадии проектирования определить частоту собственных колебаний и предупредить возникновение такого опасного явления, как резонанс.

The paper provides a rationale for the need to use elastomeric vibration isolators in the path of vibration propagation in order to increase the durability and reliability of shock-absorbing mechanisms. The purpose of the work is to obtain an empirical relationship to determine the natural frequency of vibration of vibration isolators of the AKSS type (welded ship shock absorber with insurance) in three directions. The paper presents a description of a loading device and a special stand for measuring the elastic-dissipative properties of vibration isolators in three directions. The stand allows you to determine the main characteristics regulated by GOST 27242-87: damping and the minimum internal natural frequency of the vibration isolator. The paper presents empirical dependencies for determining the frequency of natural vibrations of a vibration isolator depending on the magnitude of static deformation in the main direction. The given dependencies make it possible at the design stage to determine the frequency of natural oscillations and prevent the occurrence of such a dangerous phenomenon as resonance.
Simplified mathematical models in ship motion control systems
Authors: Амбросовская Е.Б.
Published: September 2024

Работа посвящена упрощенным математическим моделям для синтеза систем управления движением судов. Рассмотрены различные частные математические модели движения судна – разгона-торможения, рыскания с дрейфом, рыскания с дрейфом и креном, бортовой качки, вертикальной и килевой качки, а также движения на малых ходах в режиме динамического позиционирования. Проанализированы особенности этих математических моделей. Приведены выкладки по получению параметров модели через гидродинамические характеристики корпуса судна, средств управления и параметры судна. Для модели рыскания с дрейфом показан переход к безразмерному виду и условие устойчивости. Приведены примеры параметров, позволяющие практически использовать предложенные модели. Приведены некоторые результаты моделирования – маневры «зигзаг», «циркуляция» для модели рыскания и модели рыскания с дрейфом, частотные характеристики и графики колебаний для модели бортовой качки. Приведенные математические модели могут быть использованы при разработке систем автоматического управления движением, а также в учебном процессе.

The work is devoted to analysis of simplified mathematical models for the ship motion control systems control law design. Various types of mathematical models are considered - acceleration-deceleration, yaw with drift, yaw with drift and roll, roll, heave and pitch, low-speed motion in dynamic positioning modes. The features of mathematical models are analyzed. In several cases, calculations are given for obtaining model parameters via the hydrodynamic characteristics of the ship's hull, actuators and ship parameters. For the yaw model with drift, the transition to a dimensionless form and the stability condition are shown. Examples of parameters are given that make it possible to practically use the proposed models. Some simulation results are presented, including zigzag and turning for yaw/drift model, frequency responses and oscillations graphs for roll model. The presented mathematical models can be used in the development of automatic motion control systems and for education purposes.
Visual control for dynamic positioning of underwater vehicles in the horizontal plane
Authors: Скороход Б.А. , Ляшко А.Д.
Published: September 2024

В статье рассматривается задача динамического позиционирования (ДП) автономного подводного аппарата (АПА). Предполагается, что АПА движется в горизонтальной плоскости (ГП) под действием силы тяги и поворотного момента. Неизвестное, постоянное течение рассматривается как возмущающее воздействие. Закон управления АПА формируется по поступающей информации от монокулярной видеокамеры. Используется IBVS подход, основанный на визуальном управлении, при котором обратная связь определяется непосредственно в терминах координат центроидов наблюдаемого заданного объекта или выбранных ключевых точек дна в плоскости изображения. Основное внимание в работе уделено разработке алгоритмов ДП АПА, учитывающих нелинейности кинематики, динамики, Якобиана изображения и присутствие течения. Опираясь на методы теории устойчивости, предложены алгоритмы, обеспечивающие ДП АПА в течение произвольного промежутка времени при действии неконтролируемого постоянного течения. Полученные результаты проиллюстрированы компьютерным моделированием.

The article considers the problem of dynamic positioning (DP) of an autonomous underwater vehicle (AUV). It is assumed that the AUV moves in a horizontal plane (HP) under the influence of thrust and torque. An unknown, constant flow is considered as a disturbing effect. The AUV control law is formed based on incoming information from a monocular video camera. The IBVS approach based on visual control is used in which the feedback is determined directly in terms of the coordinates of the centroids of the observed specified object or selected key points of the bottom in the image plane. The main attention is paid to the development of DP APA algorithms that take into account the nonlinearities of kinematics, dynamics, Jacobian of the image and the presence of flow. Based on the methods of stability theory, algorithms are proposed to ensure the DP of the AUV for an arbitrary period of time under the action of an uncontrolled constant flow. The obtained results are illustrated by computer modeling.
Research of heat production methods in cogeneration microgas turbine plants with heat recovery
Authors: Дологлонян А.В. , Матвеенко В.Т. , Клименко А.Г.
Published: September 2024

Предметом рассмотрения в статье является математическая модель расчета основных параметров микрогазотурбинных двигателей с регенерацией теплоты при использовании байпасирования как циклового воздуха, так и рабочего тела мимо регенератора для управления генерацией тепла для когенерационных микрогазотурбинных установок (МГТУ). Установлено, что использование байпасирования воздуха или рабочего тела мимо регенератора позволяет повышать количество генерируемого когенерационными МГТУ тепла более чем в 2,5 раза за счет снижения эффективного КПД примерно в 1,5 раза. Это позволяет обеспечивать потребности локальных объектов в теплоте при циклической или переменной тепловой нагрузке, обеспечивая стабильность поставки электроэнергии. Показано, что байпасирование рабочего тела мимо регенератора в целом выгоднее, чем циклового воздуха. Предложенная модель рассчитана на регенераторы с любой схемой тока и может быть использована при упрощенных и предварительных расчета МГТУ.

The subject of consideration in the article is a mathematical model for calculating the main parame-ters of microgas turbine engines with heat regeneration using bypass of both cycle air and the working fluid past the regenerator to control heat generation for cogeneration microgas turbine plants (MGTP). It has been established that the use of bypassing air or working fluid past the regenerator makes it possible to increase the amount of heat gener-ated by cogeneration MGTPs by more than 2.5 times by reducing the efficiency by approximately 1.5 times. This makes it possible to meet the heat needs of local facilities under cyclical or variable heat loads, ensuring the stability of the supply of electricity. It has been shown that bypassing the working fluid past the regenerator is generally more profit-able than cyclic air. The proposed model is designed for regenerators with any current circuit and can be used for simplified and preliminary calculations of MGTP.
Monitoring the hydrometeorological situation in the waters of the Northern Sea Route
Authors: Говорухин В.П. , Королев О.А. , Вислогузов В.В. , Ильина Н.Н.
Published: September 2024

Освоение нефтяных, газовых, угольных и иных месторождений полезных ископаемых в Арктической зоне Российской Федерации, реализация проектов сжиженного природного газа, развитие международных и каботажных перевозок в акватории Северного морского пути (СМП) и перенаправление части грузопотока с Восточного полигона железных дорог на СМП требует обеспечения безопасности судоходства по СМП. Акватория СМП характеризуется сложными гидрометеорологическими условиями, которые обусловлены наличием течений и преобладанием отрицательных температур атмосферного воздуха, низких температур морской воды, сложной ледовой обстановкой с толщиной льда до 3 метров. Мониторинг гидрометеорологической обстановки в акватории СМП предназначен для обеспечения безопасности судоходства по СМП и включает мониторинг ледовой обстановки в акватории СМП. Мониторинг гидрометеорологической обстановки в акватории СМП осуществляется с применением космических, воздушных, наземных (береговых), судовых средств и автоматических дрейфующих буев. Наиболее эффективным подходом к мониторингу гидрометеорологической обстановки в акватории СМП является комбинированный метод, интегрирующий данные из различных источников.

The development of oil, gas, coal and other mineral deposits in the Arctic zone of the Russian Federation, the implementation of liquefied natural gas projects, the development of international and cabotage transportation in the waters of the Northern Sea Route (NSR) and the redirection of part of the cargo flow from the Eastern range of railways to the NSR requires ensuring security navigation along the NSR. The NSR water area is characterized by difficult hydrometeorological conditions, which are caused by the presence of currents and the predominance of negative atmospheric air temperatures, low sea water temperatures, and difficult ice conditions with ice thickness up to 3 meters. Monitoring the hydrometeorological situation in the NSR water area is intended to ensure the safety of navigation along the NSR and includes monitoring of the ice situation in the NSR water area. Monitoring of the hydrometeorological situation in the NSR water area is carried out using space, air, ground (shore), ship-based equipment and automatic drifting buoys. The most effective approach to monitoring the hydrometeorological situation in the NSR water area is a combined method that integrates data from various sources.
Aspects of functioning of shipboard automated surveillance system under conditions of ship sitting changes
Authors: Куку Э.А. , Студеникин Д.Е.
Published: September 2024

В работе рассмотрены аспекты функционирования системы автоматизированного оптического наблюдения судна в условиях изменения его посадки. Рассматривается статически установленная в диаметральной плоскости судна цифровая камера, жестко связанная с корпусом. Представлена концепция прямой видимого горизонта для посадки судна без крена и дифферента в соответствие с практическими ограничениями контроля посадки, рассмотрено влияние смещения оптической оси камеры относительно начального ракурса и способ преобразования измерений на снимках наклоненного положения для использования ее с трехмерной моделью карты расстояний для исходного изображения. Предложен способ вычисления областей видимости, которые присутствуют на двух снимках, сделанных с одной цифровой камеры в двух разных положениях пространства при перемещении ее в одной плоскости. Изложена гипотеза о линейном характере зависимости между угловой величиной изменения дифферента судна и изменением пиксельного расстояния между видимыми горизонтами для двух состояний посадки судна. Предложена методика оценки точности определения параметров в областях перекрытия полей обзора двух оптических датчиков.

The paper considers the aspects of functioning of the system of automated optical surveillance of a ship under conditions of changing its landing. A digital camera statically mounted in the ship's diametral plane and rigidly connected to the hull is considered. The concept of a straight line visible horizon for ship's landing without roll and trim is presented in accordance with practical constraints of landing control, the influence of the camera optical axis displacement relative to the initial perspective is considered, and a method of transforming measurements on tilted position images for its use with a three-dimensional distance map model for the original image is discussed. A method for calculating the areas of visibility that are present in two images taken from the same digital camera at two different positions of space when it is moved in the same plane is proposed. The hypothesis of the linear nature of the relationship between the angular magnitude of the change in vessel trim and the change in the pixel distance between the visible horizons for the two states of vessel landing is stated. A methodology for estimating the accuracy of parameter determination in the areas of overlapping fields of view of two optical sensors is proposed
The problem of group divergence of autonomous vessels in the port waters
Authors: Заслонов В.В. , Головина А.А.
Published: September 2024

Статья посвящена проблеме выполнения высокоточного маневрирования в рамках расхождения морских автономных наводных судов в группе. Данный вопрос рассматривается, базируясь на существующей новой технологии высокоточного позиционирования и ее вспомогательных систем, объединенных в единую структуру – технологии двух опорных точек. Исходя из этого судно рассматривается не как координата, а как полноценный масштабированный объект в пространстве (на карте). Для математических расчетов расхождения вводятся сектора безопасности, которые определяют для расчетного судна уровень опасности в зависимости от того, как близко находится подвижный или неподвижный объект. Для определения основных параметров в работе введены базовые алгоритмы, с помощью которых определены объем информации для тех или иных процессов и основные численные значения того или иного маневра. Далее в исследовании был определён способ группового взаимодействия, в основе которого заложены рассмотренные в статье технологии, теории, алгоритмы. Посредством метода «стая» были описаны варианты группового взаимодействия морских автономных подвижных объектов в акватории теоретической бухты (порта).

The article is devoted to the problem of divergence of maritime autonomous surface vessels in a group. This issue is considered based on the existing new technology of high-precision positioning and its auxiliary systems, combined into a single structure - the technology of two reference points. Based on this, we consider the ship not as a coordinate, but as a full-fledged scaled object in space (on the map), and for mathematical calculations of the discrepancy, we introduce safety sectors that determine the level of danger for the design vessel, depending on how close the moving or stationary object is. To determine the main parameters, we introduce basic algorithms, with the help of which we determine the amount of information for certain processes and the main numerical values of a particular maneuver. Further in the work, a method of group interaction was defined, which is based on the technologies, theories, and algorithms discussed earlier in the article. Using the “flock” method, options for group interaction of marine autonomous mobile objects in the water area of a theoretical bay (port) were described.
The use of intelligent boatmaster support systems to optimize the process of emergency braking of a marine vessel based on the principles of circulation
Authors: Каминский В.Ю. , Скороходов Д.А.
Published: September 2024

В статье рассмотрены особенности аварийного торможения судна с помощью циркуляции. Несмотря на простоту реализации подобного торможения применяют его сравнительно редко из-за необходимости наличия свободного пространства с правого или с левого борта, а также особенностей поведения судна, таких, как возникающий динамический крен, тактический и установившийся диаметры циркуляции, которые влияют на безопасность транспортировки груза. Изучены особенности манёвра торможения для судна, находящегося в балласте и для судна в грузу. Рассмотрено время пассивного торможения судна в зависимости от начальной скорости совершения манёвра. Получены аналитические зависимости для определения параметров безопасной циркуляции судна, как в упрощенном виде, так и в полном, которые легко реализуется в существующих системах информационной поддержки судоводителя. Получены математические зависимости, учитывающие влияние волнения моря, воздействие ветра и морского течения в ходе торможения Разработан алгоритм аварийного торможения судна с помощью циркуляции, возможный для реализации, как в виде интеллектуальной поддержки, так и в виде программного управления курсом и режимами работы главного двигателя.

The article discusses the features of emergency braking of a vessel using circulation. Despite the simplicity of the implementation of such braking, it is used relatively rarely due to the need for free space on the right or left side, as well as the characteristics of the ship's behavior, such as the emerging dynamic roll, tactical and steady circulation diameters, which affect the safety of cargo transportation. The features of the braking maneuver for a ship in ballast and for a ship in cargo are studied. The time of passive braking of the vessel is considered depending on the initial speed of the maneuver. Analytical dependencies have been obtained to determine the parameters of the safe circulation of the vessel, both in a simplified form and in full, which are easily implemented in existing information support systems for the boat master. Mathematical dependencies have been obtained, taking into account the influence of sea waves, wind and sea currents during braking, an algorithm for emergency braking of a vessel using circulation has been developed, which can be implemented both in the form of intellectual support and in the form of software control of the course and operating modes of the main engine.
Pengembangan Perangkat Pembelajaran Tematik dengan Model Pembelajaran Kooperatif Tipe Talking Stick untuk Siswa Kelas II SD
Authors: Amaliya Sidikiyah  , Siti Maghfirotun Amin  , Nafiah Nafiah  , Sri Hartatik
Published: September 2024

This study aims to describe the validity, practicality, and effectiveness of the thematic learning tools of the talking stick type cooperative learning model for second grade students in elementary school. This research is based on the Borg and Gall development model, involving 5 main steps: Conduct product analysis to be developed; Develop initial product; Expert validation and revision; Smallscale field trials and product revisions; Large-scale field trials and final products. The instruments used in this study were lesson plans assessment questionnaires, teaching materials assessment questionnaires, LKPD assessment questionnaires and assessment instrument assessment questionnaires to measure validity, learning observation sheets and student response questionnaires to measure practicality, as well as learning achievement tests to measure the effectiveness of learning tools. The validity quality of learning devices that meet the valid criteria is shown by the average total validity of lesson plans, namely 3.48, the average total validity of teaching materials, namely 3.46, the average total validity of LKPD, which is 3.54, and the average total validity of assessment instruments 3.53. The practical quality of learning tools that meet practical criteria is shown by the average total student response questionnaire of 3.06 and the average total observation sheet of 3.54. The quality of the effectiveness of learning tools in terms of the results of student learning tests meets the effective criteria of achieving 100% completeness.
Perancangan Standard Operating Procedure (SOP) Proses Produksi Virgin Coconut Oil (VCO) di UD Sari Kelapa Banyumas
Authors: Suri Anita , Riandani Andini Putri , Irfan Yusuf
Published: September 2024

One of the MSMEs produced by VCO is UD Sari Kelapa. Production of VCO UD Sari Kelapa by fishing method. Currently, UD Sari Kelapa is experiencing inconsistent and uniform production results, therefore one of the solutions offered is the design of the Standard Operating Procedure (SOP) for the VCO Production Process. The purpose of this study is to arrange SOP for the VCO production process so that the products produced are consistent and uniform. The method carried out in this study is the data processing technique used, which is qualitative descriptive with several stages including: 1) data collection; 2) data reduction; 3) evaluation; 4) presentation of data; 5) conclusion. Determination and improvement of VCO production process in UD Sari Kelapa MSMEs includes the time of each stage of production, production equipment and product standards. The Standard Operating Procedure (SOP) of the VCO production process has been arranged in the form of a swimlane flowchart and narrative includes process units including raw material receipt units, production units, packaging units.
The Influence of Motivation and Competences on Amil’s Work Productivity at the National Amil Zakat Institution Dompet Dhuafa
Authors: Fatimah Rina , Pancasasti Ranthy
Published: September 2024

Zakat is an important instrument in efforts to eradicate poverty in society. Dompet Dhuafa has implemented a fundraising strategy through technology aimed at increasing the collection of zakat funds. Increasing zakat collection needs to be balanced with the ability to distribute zakat funds and readiness to face potential risks. Amil's work productivity is needed to be able to collect large amounts of zakat funds and at the same time be able to distribute zakat funds. This research aims to analyze the influence of work motivation and amil's competence on amil's work productivity at LAZNAS Dompet Dhuafa. This research uses a quantitative-descriptive approach. Respondents in this study were 75 people using simple random sampling techniques. Data was collected through filling out questionnaires by respondents. The results of the research show that the processing indicators influence the test using PLS-SEM (Structural Equation Model). The results of the research show that the indicators which have the highest average score on each variable include the need for affiliation on the work motivation variable, spiritual competence on the amil competence variable, and ability and improving the results achieved on the work productivity variable, test results of the model of the influence of work motivation and Amil's competence on work productivity shows an R-Square figure of 0.47 while the remaining 0.53 is influenced by other factors not examined in this research. Another finding from the influence test results is that the amil competency coefficient has a significant direct influence of 0.655. This shows that the better the amil's competence, the higher the work productivity produced by the amil. This research has limitations in the variables studied and the number of respondents. This research has high originality because it is in accordance with the challenges faced by national zakat institutions today.
 
Keywords: Amil Zakat, Motivation, Competence, Work Productivity
Implementación de Python en la formación de Ingenieros del área de Sistemas y Computación en el TecNM Villahermosa
Authors: Gonzalez Jimenez Javier Enrique , Villanueva Guzmán Jorge Cein , Gómez Domínguez Ezequiel , Canales Obeso Jesús Junior , Romellón Cerino Mario José
Published: September 2024

Este trabajo de investigación tiene como objetivo presentar una propuesta para la implementación de un lenguaje de programación multiparadigma en el Instituto Tecnológico de Villahermosa, con un enfoque particular en la adopción de Python. Se llevó a cabo una encuesta utilizando la metodología cuantitativa-descriptiva entre los estudiantes de las carreras pertenecientes al Departamento de Sistemas y Computación, específicamente en la asignatura "Fundamentos de Programación". El propósito de la encuesta fue determinar qué lenguaje de programación les gustaría aprender, adicional al que se enseña actualmente en la asignatura. Cabe destacar que la encuesta se realizó sin intervenciones externas que pudieran afectar los resultados proporcionados por los estudiantes. Tras analizar los datos de la encuesta, se observó que la mayoría de los encuestados expresaron su interés en aprender Python. Posteriormente, se elaboró una propuesta detallada para la implementación de Python como lenguaje de programación en el instituto como alternativa para la asignatura "Fundamentos de Programación".
Marginalidad Urbana en el Perú del Siglo XX: Un Análisis Cualitativo de 'Los Gallinazos Sin Plumas' de Ribeyro
Authors: De Paz Moya Olenka Ruby , Delgado Vega Waldir , Mamani Flores Adriana , Vega Vega Jorge , Pizarro Mostacero Maribel Sofia
Published: September 2024

En este artículo se investiga la novela 'Los Gallinazos Sin Plumas' de Julio Ramón Ribeyro, con el objetivo de analizar y comprender cómo refleja las experiencias de los marginados urbanos en el Perú durante el siglo XX. Esta investigación se enmarca en un enfoque cualitativo, centrándose en el análisis detallado de la obra literaria desde esta perspectiva. Según su diseño es descriptiva, cuyo objetivo principal es analizar y comprender cómo la novela “Los Gallinazos Sin Plumas” refleja las experiencias de los marginados urbanos en el Perú durante el siglo XX, desde una perspectiva cualitativa. La metodología se basó en la realización encuestas a expertos de la literatura peruana para enriquecer el análisis con perspectivas críticas y académicas. Se espera que este estudio aporte a la comprensión más profunda de las representaciones literarias de la marginalidad urbana en el contexto peruano del siglo XX, destacando la relevancia y el impacto de la obra de Ribeyro en la literatura y en la reflexión social sobre estas temáticas.
Análisis de las Ventajas y Desventajas de Reducir la Jornada Laboral de 48 a 40 Horas en México
Authors: Arreola Rivera Roberto
Published: September 2024

La jornada laboral es un tema relevante para personas, familias, empresas, sociedades y economías de los países. En México, la jornada laboral ha consistido en 48 horas semanales por muchos años. Sin embargo, recientemente han surgido iniciativas para reducir esta duración a 40 horas por semana. El objetivo que se persigue es mejorar la calidad de vida de los trabajadores, aumentar la productividad y promover la creación de nuevos puestos. Es importante mencionar que actualmente en México sigue en discusión en la cámara de diputados, donde se analizan pros y contras de dicha medida, no solamente en los aspectos social, laboral, de salud, etc., sino también en el impacto en la economía. Por un lado, los beneficios al trabajador y por el otro, la carga que dicha propuesta pueda representar para la clase empresarial patronal, que sin duda alguna se pudiera ver reflejado en los costos de los productos, bienes o servicios que estos prestan, al agregarles los costos adicionales por una mayor demanda de mano de obra adicional, ya sea contratando nuevos empleados o bien en tiempos extras del personal que ya laboran para ellos. Por supuesto que esta propuesta no es bien vista ni apoyada por los grupos ni las cúpulas empresariales de nuestro país, ya que la ven como una carga económica, más que un beneficio para los trabajadores. Habrá que esperar la forma en que dicha propuesta sea consensada entre los distintos grupos y partidos políticos que integran la Cámara de Diputados, según lo manifestó la presidenta electa de México. En este ensayo se analizan las ventajas, desventajas, implementaciones previas en otros países y las actuales propuestas para México.
Multiple Access Interference Bit Error Rate Evaluation Technique for Direct Detection FFH-OCDMA Bragg Gratings Based Channels
Authors: Nlend Samuel , Swart Theo G.
Published: September 2024

This paper proposes a more realistic optical code division multiple access (OCDMA) sequence bit error rate (BER) evaluation technique for multiple access interference (MAI) during transmission over optical fiber. The technique provides a filter for all possible non-zero correlations events that may occur during transmission, leaning on all positive time-frequency intervals for a 2-D OCDMA, or all positive time intervals for 1-D OCDMA. As a wavelength hopping/time sequence (WH/TS) suggests, this MAI evaluation on a 2-D OCDMA consists of one-coincidence frequency hopping code optical orthogonal code (OCFHC-OOC) Bragg gratings encoded signals. For a better assessment of the time- intervals, we also investigate the 1-D OCDMA OOC since the OOC is the time spreading component of the OCFHC- OOC sequence. In both cases, the signals of interest are transmitted using simple On-Off keying with non-return- to-zero signalling and direct detection at the receiver. The received signal contains multiple access interference from other users’ coincidence correlations and the in- band random correlations from the photodiode due to square detection. The MAI mean and variance are analysed over all possible non-zero wavelength-time interval pairs of sequences and the standard Gaussian approximation is used to evaluate the bit error rate. Further, the resulting bit error rate is then compared with that of the user coincidence-based evaluation technique.
Systematic Review on Challenges in Massive MIMO Based 5G and Beyond Wireless Networks and Their Solutions
Authors: Jolania Smita , Sindal Ravi , Saxena Ankit
Published: September 2024

In the new era of wireless communication networks, ubiquitous connectivity with high quality multimedia services is the key requirements of high data rate transmission. In view of this, fifth generation (5G) wireless systems has been defined to handle new and enormous communication traffics efficiently for massive number of devices. 5G wireless network marks the start of real digital era for the use cases like Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC), enhanced Mobile Broadband (eMBB) and massive Machine-Type Communications (mMTC) that support low latency and high data rates for diverse range of connected devices. Currently on-going deployment and testing of 5G wireless systems is revealing its inherent limitations and needs to redefine the challenges faced by it. Massive Multiple Input and Multiple Output (MIMO) technology plays major role in 5G in which large antenna arrays are implemented at the base station. Massive MIMO facilitate spatial multiplexing for enhancing the capacity and spectral efficiency (SE) of the network. This survey is focused on the massive MIMO related issues. Channel Estimation (CE) is one of the important factors influencing the receiver performance. To get perfect CE in spatially correlated channels advanced detectors are to be designed to optimize performance and complexity. Besides CE, due to increased number of antennas, the signal processing for the detection of transmitted signal becomes more complicated. In this review paper, a framework for CE and signal detection techniques in implementation scenario of massive MIMO in 5G networks is presented. Moreover, various techniques and challenges among existing solutions in terms of their respective advantages and limitations are elaborated. This survey emphasizes on solutions suggested by researchers and open research issues in channel estimation and signal detection inmassive MIMO systems for 5G and beyond wireless networks.
The Performance of Organic Field Effect Transistor Affected by Different Thickness of Active Semiconductor Layer and Thickness of Gate Insulator
Authors: Fadliondi Fadliondi , Budiyanto Budiyanto , Chamdareno Prian Gagani
Published: September 2024

The purpose of this paper is to fabricate organic field effect transistor and to investigate the effect of the thickness of the pentacene active layer and the thickness of gate insulator layer on MOSFET performance. The fabricated structure is top-contact. When the thickness of the insulator gate layer increases from 10 nm to 30 nm, the magnitude of the drain source current, when VGS = VDS = -4 V, decreases from 1813 nA to 214 nA and then the threshold voltage shifts from -1.4 V to -2.4 V. When the thickness of the pentacene increases from 9 nm to 40 nm, the threshold voltage voltage shifts slightly in the negative direction from -1.4 V to -1.6 V for SiO2 thickness of 10 nm. In case of SiO2 thickness of 20 nm, the threshold voltage voltage shifts from -1.9 V to -2.2 V. In case of SiO2 thickness of 30 nm, the threshold voltage voltage shifts from -2.4 V to -2.9 V. Besides that, the mobility decreases from around 0.31 cm2/(Vs) to 0.15 cm2/(Vs) when the pentacene thickness increases from 9 nm to 40 nm.
Topology Design for Cellular IoT: From ILP to ML Perspective
Authors: Jinaporn Nakrop
Published: September 2024

Due to the emerging deployment of cellular IoT, a network topology design appears to be one of the greatest challenges faced by mobile network operators, that is, both the capacity maximization and the overall network cost minimization have been considered as the objective of network planning. In this article, the topology design for cellular IoT is divided into two subproblems: gateway location and gateway connection problems. They are formulated as the integer linear programming problem. For the former subproblem, the best gateway locations and the optimal network cost can be obtained by the optimization approach to form multiple local networks. For the latter subproblem, a connection of selected gateways with the minimum connection cost can be presented by the Kruskal algorithm to form a backbone-like network. This results in a two-layered network with the minimum network cost. According to the results, a significant reduction in the network cost could be obtained with the optimal setting of system parameters. In addition to the optimization approach, the gateway location problem is examined by means of clustering algorithms. The fair gateway placement can be obtained by K-medoids clustering without the time complexity.
Control of a Semi-closed Plant Factory with Artificial Lighting-based on Two Different LED with NB-IoT
Authors: Boonmee Chaiyant , Watjanatepin Napat , Kiatsookkanatorn Paiboon , Sooktang Kreetha , Wannakam Khanitha , Homjan Jeerawan
Published: September 2024

Plant factory artificial light (PFAL) is an effective technique for producing large amounts of crops per area and high-quality plant growth. This work aims to construct a semi-closed PFAL growth system based on NB-IoT using two types of LED arrays: phosphor-converted LED (pc-LED) and RB-LED. Next, while examining the features of the artificial light spectrum, compare the Curry leaf kale and Chinese kale in seedlings under various LED light sources. An NB-IoT module with the MAGELLAN platform monitored and controlled the temperature, humidity, and illumination of the semi-closed PFAL growing system. The results indicate that cos lettuce cultivated with PCLEDs is likely more photosynthesis-capable than cos lettuce grown with RBLEDs. Compared to RB-LED, the average fresh weight of the cos lettuce from PC-LED was significantly higher. The data gathered from the cloud system under the MAGELLAN platform during the 7-day trial, the control of lighting and watering in the semi-closed PFAL system, and the measurement results of environmental factors were all accurately completed. Organic veggies could be grown in a home or school using the semi-PFAL growing technique.
Internet of Things Network Performance: Impact of Message and Client sizes and Reliability Levels
Authors: Puthiyidam Jiby J , Joseph Shelbi
Published: September 2024

Consistent and timely message transmission is pivotal in the success of Internet of Things (IoT) communications. IoT applications typically involve resourceconstrained devices with limited processing power, memory capacity, and battery life. These characteristics necessitate the use of specialized communication protocols for IoT applications. Message Queue Telemetry Transport (MQTT) is a widely adopted protocol within the IoT ecosystem. Ensuring the appropriate message size and reliability level is crucial for achieving successful MQTT communication. This article empirically assesses MQTT protocol performance across various Quality of Service (QoS) levels while considering different message and client sizes. Initially, we conducted a comparative analysis of message transfer performance between HTTP and MQTT protocols. Subsequently, we delved into the MQTT protocol’s performance across three distinct configurations: one publisher-one subscriber, multiple publishers-one subscriber, and multiple publishersmultiple subscribers. We also examined how message and client sizes impact message transfer latency. When employing a 100-byte payload, we observed that the time delay in a network comprising 150 clients is 60.71% greater than in a network with 50 clients. Similarly, with a message size of 2500 bytes, a network with 50 clients requires 96% less time to deliver than a network with 150 clients.
A New Single-Source Switched-Capacitor Based Seven-Level Boost Inverter Topology with Reduced Part Count and Voltage Stress
Authors: Jena Kasinath , Kumar Dhananjay
Published: September 2024

The use of multi-level inverters is a widespread and effective solution for solar power plants, wind farms, and other types of renewable energy sources. A novel switched-capacitor multi gain inverter topology (SCMGIT) is proposed in this paper. The research presents a SCMGIT that, with a single dc source, can produce seven distinct voltage levels at a voltage-boosting of three times the original input. The proposed SCMGIT exhibits several noteworthy characteristics, including self-balancing capacitor voltages, fewer switches with decreased voltage stress, and bipolar voltage generation without the usage of a backend H-bridge. A thorough comparison with other SC inverter has been performed in the article to highlight the benefits of the suggested SCMGIT. An analysis of the proposed SCMGIT has been investigated, and verified by simulation and experimental testing with a low prototype.