bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Antioxidant and antimicrobial activities of Ocimum basilicum var. thyrsiflora against some oral microbes
Authors: Sahu Akankshya , Nayak Gayatree , Bhuyan Sanat Kumar , Bhuyan Ruchi , Kar Dattatreya , Kuanar Ananya
Published: December 2023

The accumulation of free radicals is the root cause of many dangerous diseases. Several studies are being conducted to identify plant-based natural antioxidants and antimicrobial elements. Ocimum basilicum var. thyrsiflora exhibits anti-inflammatory, antioxidant, antiulcer, antiviral, hypoglycemic, hypolipidemic, antimicrobial, anticancer, wound-healing, etc. This research aimed to determine the in vitro antioxidant activity of essential oils extracted from the leaves and seeds of Ocimum basilicum var. thyrsiflora by hydroxyl radical, nitric oxide, 2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl (DPPH), hydroxyl radical, and azino-bis (3-ethylbenthiazoline-6-sulphonic acid (ABTS) assays. The antibacterial activity of essential oils extracted from leaves and seeds of Ocimum basilicum var. thyrsiflora was evaluated by the disc diffusion method against E. coli, P. aeruginosa, Acinetobacter, S. epidermis, K. pneumoniae, S. aureus, E. faecalis, and P. mirabilis. According to the findings, the hydroxyl radical (HO•) scavenging assay method revealed more potent antioxidant activity in Ocimum basilicum var. thyrsiflora essential oils than in other methods. The hydroxyl radical scavenging assay was found to have IC50 values of 115.20 ± 6.45 and 128.35 ± 6.20 for seeds and leaves, respectively. Ocimum basilicum var. thyrsiflora essential oils exhibited a strong antibacterial effect against all the tested microorganisms. The highest antibacterial activity was measured in the essential oil extracted from seeds against P. aeruginosa (20.06±0.30) at a concentration of 50% of essential oil, and the lowest activity was observed in the essential oil extracted from leaves against P. mirabilis (7.46±0.45) at a concentration of 12.5% of essential oil. As a result, it can be a potent natural source of antioxidants to treat many stress and anxiety-related diseases and would be a better alternative for the development of new antimicrobial medications to treat a variety of infectious ailments caused by microbes.
Successful cessation of smoking among GAD patients during COVID-19 pandemic: A retrospective study in Eastern India
Authors: Mohanty Debiprasad , Bhattacharyya Puja , Rout Twinkle , Kar Dattatreya , Agarwala Sunil , Mishra Suvendu Narayan
Published: December 2023

Tobacco use is one of the most significant causes of morbidity and mortality among patients suffering from psychiatric disorders. Even though the COVID-19 pandemic has been going on for two years, numerous researches have questioned the link between smoking and severe COVID-19.This paper aims to find out the outcomes of the pandemic fear intervention method in generalized anxiety disorder (GAD) patients with tobacco use.Only 48 patients were divided into two groups out of the total of 102 individuals. The only distinction between the two groups is the "pandemic fear intervention". These people were identified as heavy smokers seeking mental health treatment at the institution’s mental health + de-addition clinic.In comparison to the prior situation, counselling and cognitive behavioural therapy (CBT) resulted in significant improvements during the COVID-19 epidemic. All of the forty-eight patients were heavy smokers; the combination of COVID-19 anxiety and the lack of tobacco availability enhanced the ability of all forty-eight patients to stop smoking when rigorous psychotherapy health education and cognitive behavioural therapy (HE and CBT) was present. The COVID-19 fear factor's connection to the pandemic situation led to successful tobacco use cessation in 48 patients with chronic anxiety disorders, according to this study.Several tobacco use cessation sessions, as well as diverse technologies like CBT and health education counselling, are required for heavy smokers with general anxiety disorders. According to these models, the COVID-19 pandemic could be an important and counterintuitive motivator for quitting smoking. This study gives a fascinating fact and some data regarding COVID-19's impact on heavy smokers, in addition to the horrific misery it causes. We give an example of this by telling medical practitioners that they must use the "COVID-19 pandemic anxiety model" to extend patient lives, maintain environmental quality, and quit smoking.
Analysis of the beautiful value of marine tourism attractive objects in the coral reef rehabilitation area of Badi Island, Pangkep Regency
Authors: Achmad Ichsan Ashari , Bahar Ahmad , Rani Chair
Published: December 2023

The marine tourist attraction has been one of the most important concerns for tourism. The diversity of biota in this coral reef ecosystem has the potential for the development of marine ecotourism. The aim of the research was to reveal the potential of coral the rehabilitation areas in the Badi, Pangkajene and Archipelago for a good tourist destination, especially as a dive site and restoration of coral reef ecosystems, based on the categories of tourism object value and attraction. This research was carried out in March-December 2022 with several stages, including preparation, initial survey, and field data collection. This study includes the suitability matrix for diving activities, and the Scenic Beauty Estimate (SBE) used to determine the quality and the beauty of coral reefs. The results showed that Station 2 and Station 3 were in the very suitable category, while Station 1 and Station 4 were included in the appropriate category because at 6 parameters the appropriate value parameters were calculated for diving tourism. The results of the SBE calculation show that the image with the highest value is Number 4 which is in the transplant location 2 and number 1 is in the transplant location 1 with an SBE value of 97 and 93, respectively. Meanwhile, figure Number 2 is in the natural location 1 and image Number 9 is in the Natural 2 location with SBE values of 0 and 8, respectively. In conclusion, most people are interested in the healing world, and the coral reef rehabilitation object has various types and is rich in coral reefs.
An empirical study on micro, small, and medium enterprises access to finance in Kosovo: A survey based analysis
Authors: Berisha Ardian , Hoti Arber , Hoti Hamdi
Published: December 2023

This study investigates the access to finance among Micro, Small, and Medium Entities (MSME) in Kosovo, providing an understanding of the financial landscape of this important sector. Utilizing a quantitative research design, the study administered a structured questionnaire to a representative sample of 250 MSME in Kosovo, encompassing a variety of industries and sizes.  The questionnaire measured the types of financing used, perceived barriers to accessing finance, and the impacts of financial constraints on the business.Data analysis included descriptive statistics, inferential statistics, and regression analysis. Findings suggest a reliance on internal funds among most MSMEs, with high-interest rates and stringent collateral requirements identified as major barriers to accessing external finance.  Moreover, firm size and years of operation appeared to positively influence access to finance. The study concludes with recommendations for regulatory reforms, financial sector development, and capacity building to ease these barriers and enhance MSME growth and competitiveness.Further research is encouraged to probe the effectiveness of different interventions and delve deeper into the experiences of MSMEs in navigating their financial constraints.
Effect on higher compression ratio on unmodified CI engine powered by biodiesel blend
Authors: Baluchamy Anbarasan , Karthick R. , Chandramurthy Sakthi Rajan , Rajkumar T.
Published: December 2023

In order to keep up with the ever-increasing need for energy, the use of fossil fuels has no choice but to keep rising in tandem with the world's population, which is rapidly industrialising, urbanising, and expanding economically. Finding a suitable and environmentally friendly alternative to fossil fuels will become necessary if emissions from the use of fossil fuels continue unabated. Because of its renewable, non-toxic, and environmentally friendly character, biodiesel is an appropriate alternative solution that may be used in diesel engines. In the current investigation, the compression ratio of CI (Compression Ignition) engines was varied from 17 to 20 in an effort to find the optimum combination of performance, combustion, and emission characteristics for IC engines. When compared to the same blend at CR (Compression Ratio) 18, the BTE (Brake Thermal Efficiency) levels of KME20 (Kapok Methyl ester 20) at CR 19 were 5.6% higher. When compared to greater CR, the KME20 blend's emission values for both UBHC (Unburnt Hydro Carbons) and CO (Carbon monoxide) are higher than their respective values. When the compression ratio was reduced to 19, the emissions from the blend KME20 were 9.1% and 9.6% lower than when the same fuel was used at the standard compression ratio. It's possible that this is because the oxidation process of the hydrocarbons is more efficient, in addition to the fact that the temperature in the cylinder is high enough to promote full combustion.
Photocatalytic Performance of AgNPs-Zeolite Composite by Hydrothermal Synthesis for Water Splitting
Authors: Rua’a F. Ahmed*  , Mohamed K. Dhahir
Published: December 2023

Two samples of (Ag NPs-zeolite) nanocomposite thin films have been prepared by easy hydrothermal method for 4 hours and 8 hours inside the hydrothermal autoclave at temperatures of 100°C. The two samples were used in a photoelectrochemical cell as a photocatalyst inside a cell consisting of three electrodes: the working electrode photoanode (AgNPs-zeolite), platinum as a cathode electrode, and Ag/AgCl as a reference electrode, to study the performance of AgNPs-zeolite under dark current and 473 nm laser light for water splitting. The results show the high performance of an eight-hour sample with high crystallinity compared with a four-hour sample as a reliable photocatalyst to generate hydrogen for renewable energies.
Evaluation of Lithium Disilicate Surface Morphology Treated with Er,Cr:YSGG and Fractional CO2 Laser
Authors: Noor Azad Mohammed*  , Zainab F. Al-Bawi  , Balsam saadi Abdulhameed
Published: December 2023

Abstract: The use of indirect, all-ceramic restorations has grown in popularity among dentists. Studies have demonstrated that for indirect ceramic restorations to be effective over time, cement and ceramic must be bonded in a stable manner. Chemical, mechanical, and laser irradiation are among the methods used to precondition ceramic surfaces in order to increase bond strength.The objective of the study: This study was performed to investigate the roughness values and surface topography of lithium disilicate glass-ceramic treated with conventional methods and different Er,Cr:YSGG, and fractional CO2 laser conditioning parameters.Material and methods: Sixty samples of lithium disilicate glass-ceramic were divided as follows: 1- (n = 10) untreated; 2- (n = 10) Hydrofluoric acid etched; 3- (n = 10) conditioned by Er,Cr: YSGG laser at (7 W, 25 Hz, 50/50% Water/Air, pulse duration 60 us, irradiation time 2 min); 4- (n = 10) conditioned by Er,Cr:YSGG  laser at (5 W, 25 Hz, 50/50% Water/Air, pulse duration 60 us, irradiation time 2 min); 5- (n = 10) conditioned by fractional CO2 laser at (power 8 W, pulse duration 10 ms); 6- (n = 10) conditioned by fractional CO2 laser at (power 6 W, pulse duration 10 ms). Then evaluated by: Profilometer, and scanning electron microscopy.Results: The highest roughness values were found in CO2 laser power 8 W treated samples, followed by Er,Cr:YSGG laser power 7W treated samples. The hydrofluoric acid-etched samples showed roughness values comparable to those of CO2 laser-irradiated samples with a power of 6 W. The untreated sample showed the smoothest surface with the lowest roughness value.Conclusion: The application of Er,Cr:YSGG, fractional CO2 lasers enhances the surface roughness of lithium disilicate samples positively, showing the promised results of using these parameters in bonding procedures.
أثر التوجيه النحوي في دلالة الجمل المنسوخة في الجزء الأول من القرآن الكريم
Authors: مارتيني هلا , السعدي عبد القادر
Published: December 2023

تهدف هذه الدراسة إلى بيان دلالة التراكيب النّحويّة المشتملة على النّواسخ في الجزء الأوّل من القرآن الكريم الواقع في سورة البقرة، وذلك من خلال تحليل التراكيب النّحويّة التي وردت فيها وربطها بالمعنى الخاصّ بالسّياق القرآني والدّلالة العامة لمجموعة الآيات الواردة فيها.
وتحقيقًا لهذا الغرض، جمعت الباحثة الآيات المشتملة على النّواسخ في الجزء الأول من القرآن الكريم، وعملت على تحليلها وبيان الدّلالات التي أضافتها في السياق القرآني، مراعية في هذا البحث عدم التكرار للدّلالات، إلّا في حالة التوسّع في الدلالة.
وقد قسّمت هذه الدراسة على قسمين: قسم نظريّ و آخر تطبيقيّ تحليلي، فأمّا القسم النّظريّ فيتناول النّواسخ في اللّغة العربيّة ويسعى إلى الكشف عن دلالتها في الجملة العربية ، وأما القسم التطبيقيّ التحليلي فيحلّل التّراكيب اللّغويّة التي وردت فيها النّواسخ في الجزء الأوّل من القرآن الكريم ويبيّن دلالتها في السّياق القرآني و ما أضافته من معانٍ مع معموليها ، مستعينة بأقوال المفسّرين واللّغويين على السّواء ، وقامت الباحثة في هذه الدّراسة بدراسة الأفعال النّاسخة أوّلًا ، ثم الحروف النّاسخة ثانيًا ، موجزة أبرز النتائج التي توصلت إليها في نهاية الدراسة.
قصيدة البارانويا لعلي العندل
Authors: الحمادي حسن , بوعلي عبدالرحمن
Published: December 2023

يهدف هذا البحث ومن خلال نظرية غريماس السيميائية إلى تحليل الخطاب الشعري في قصيدة البارانويا للشاعر الإماراتي علي العندل، وذلك من خلال تلمس البنيتين السطحية والعميقة، أما المستوى السطحي وذلك من خلال مكونين: السردي والخطابي، وأما المستوى العميق سيتمثل في تناول النصوص عبر آليتيْن، هما: الوحدات الدلالية الصغرى، والمربع السيميائي. بالإضافة إلى قراءة سيميائية لعتبات النص للعنوان وللجمل الافتتاحية والجمل الختامية.
بازتاب فقر وتنگدستی در نمونه¬هایی برگزیده از اشعار هوشنگ ابتهاج
Authors: نجم سعاد
Published: December 2023

فقر یا تهی­د­ستی یا تنگدستی در لغت واصطلاح , وضعیتی است که فرد دارایی مادی یادرآمد برای رفع حاجت¬های اولیه خودرا ندارد . فقر از یکی از مراحل سیر وسلوک عرفانی در ادب فارسی قدیم , ومفهوم فقر در ادب فارسی معاصر یکی از مهمترین مشکلات ومعضلات اجتماعی است وبستر جامعه را برای انواع کجروی­ها وبیماری­های اجتماعی در جامعه خویش را منعکس کرده است. در این پژوهش به یکی از شاعران معاصر می پردازیم که فقر به عنوان یکی از معضلات اجتماعی واقتصادی انسان پرداخته است. از این شاعران, شاعرهوشنگ ابتهاج است.ملقب به(سایه) یکی از شاعران مشهور جهان معاصر ایران است که همیشه نسبت به اوضاع و رخدادهای جامعه حساسیت نشان داده که این خود نشان از نوعی تعهد وآرمان خواهی است. نیز شاعر از وضعیت اقتصادی وطبقاتی وشرایط نابرابر طبقه فقیر جامعه شکایت می کند ومعشوق زیبای هر سطر با آهنگی محکم تمام می شود تصویر سیاه اجتماعی با این پایان­های خشک تناسب دارد.
التحليل المكاني للتعليم المهني الثانوي في محافظة الانبار وسُبل تنميته
Authors: القيسي استبرق
Published: December 2023

يعد التعليم المهني الثانوي ضرورة مهمة لعملية التنمية البشرية , وتوفير الكوادر البشرية الوسطية الماهرة لسد حاجة السوق المحلية, وبعد التغيب والاهمال الذي أصاب هذا النوع من التعليم  من جهة , وتدني نسب الالتحاق من جهة ثانية. اختار الباحث الموضوع الموسوم " التحليل المكاني للتعليم المهني الثانوي في محافظة الانبار وسُبل تنميته" للكشف عن فلسفة التعليم المهني في محافظة الانبار, وتحديد أبرز المشكلات والتحديات التي تواجه قطاع التعليم المهني, لذا كان لا بُدَّ وضع رؤية جغرافية تناقش أهم السبل اللازمة لتمكين وتنمية واقع التعليم المهني في المحافظة. وسعياً نحو تحقيق أهداف البحث والوصول الى النتائج فقد تم الاعتماد على المنهج الوصفي التحليلي القائم على وصف الظاهرة وتحليلها, اذ أظهرت نتائج البحث التغيّيب والاهمال الذي أصاب هذا القطاع التعليمي المهم والتوقيع غير الامثل لمدارس التعليم المهني, اذ تفتقر أقضية (الحبانية , الكرمة, الرطبة , العبور) من وجود مدارس مهنية فيها,  فضلاً عن المناهج متقادمة ومتخلفة نسبياً عن الحاجة الفعلية مما أثر على تدني نسب الالتحاق. اذ شكلّت غالبية المدارس المهنية في القسم الصناعي بــ (17) مدرسة من مجموع (25) مدرسة وجاء القسم التجاري بـ (6) مدارس , في حين كانت المدارس المهنية الزراعية بـ (2) مدرسة فقط , لذا يحتم علينا ايجاد بيئة تعلمية واعدة وداعمة لعملية التنمية المستدامة.
مفردة الإنسان وما يرادفها بين الراغب الإصفهاني (ت502هـ) والسبزواري(ت 1414هـ)
Authors: الجياشي طالب , الأرناؤُوطي إياد
Published: December 2023

يعنى هذا البحث بدلالة مفردة الإنسان وأصل خلقه ونشأته، والأسماء المتعلِّقة به؛ إذ يعدُّ خلق الإنسان معجزة كمعجزة خلق السَّماوات والأرض، وما فيهما، وما بينهما، فلم يخلقه الله تعالى عقلاً مجرَّدًا فحسب، ولا روحًا نورانيًّا، ولا نفسًا، ولا جسدًا بمفرده، وإنَّما خلقه جسدًا وروحًا ونفسًا وعقلاً، فحدَّد له أطر التفكير والوجدان، وبيَّن له حدود جسده وضوابط عقله ونفسه، فسار بهذا كلِّه ليفكِّر، ويأكل، ويحب، ويكره، ويميِّز الخبيث من الطيب، وما فيه من قوَّة تحركه أو توقفه إذا ما أراد ذلك.
          ومن هنا كان خطاب القرآن الكريم عن العقل الَّذي يفكِّر، وعن النَّفس ليكشف عن نوازعها وأهوائها فيرشدها إلى الصراط القويم، ويحذرها من أن تنزلق في مستنقع أهوائها المضلِّة، وعن أعضاء الجسد؛ ليتحكم بالقوَّة التي استودعها الله تعالى فيه.
          وقد فصَّلَ القرآن الكريم كيفيَّة خلق الإنسان والمراحل التي مرَّ بها هذا الخلق العظيم؛ ليكون محورَ الكائنات الأخرى التي سخَّرها الله تعالى له، وقد ذكره القرآن الكريم بألفاظ عدة، منها ما يكون مخصَّصًا، ومنها ما يكون عامًّا، يفيد الفرد تارة ويفيد المجتمع الإنساني كلَّه من ذكر وأنثى تارة أخرى، وتوزَّعت معاني هذه الألفاظ لتشمل الإنسان بوضعه المادِّي الحسيّ وغير الحسي.
أَرْكَانُ القِصَّةِ القَصِيْرَةِ جِدّا في لافِتَات أحمد مطر
Authors: فتاح علي
Published: December 2023

يتناول هذا البحث مقاربة نصوص الشاعر (أحمد مطر)، وقراءتها من زاوية سردية، مستخدماً أركان القصة القصيرة جداً للوصول إلى الغاية المنشودة، وذلك بسبب التشابه الكبير بين هذه النصوص الإبداعية والقصة القصيرة جداً، لأنَّها تتضمن أهم أركان القصة القصيرة جداً، ابتداء من الحكائية مروراً بالتكثيف والوحدة وانتهاء بالمفارقة، بالإضافة إلى العناصر الثانوية من أنسنة الحيوانات والإدهاش وكثرة استخدام الجمل الفعلية. وتحتوي على أهم عناصر القصة الفنية من سرد ووصف وشخصيات وأحداث وزمان ومكان وحوار ومنظور سردي. فالحكائية تُعدُّ أحد أهم العناصر المهيمنة على نصوص أحمد مطر على غرار القصة القصيرة جدا، إذ من دونها تتخلخل أبنيتها القصصية، وتتحدّد الحكائية في أربعة عناصر متداخلة هي (الحدث، والشخصية، والزمان، والمكان). إنَّ طبيعة أشعار مطر تفرض عليه الإيجاز والتكثيف، بسبب محدودية المساحة أمامه، فهو محكوم بإيصال فكرته من خلال كلمات أو أسطر، فيشمل التكثيف الحدث، والسرد، والوصف، والموضوع، والفكرة، والبيئة، فيقوم بإذابة مختلف العناصر والمكونات في كلٍّ واحدٍ أو بؤرةٍ واحدةٍ تلمع كالبرق الخاطف، فيستند معظم نصوصه إلى التكثيف القصصي، والإيجاز في تفصيل الحبكة القصصية، بالتركيز على استهلال وجيز، وعرض للعقدة بشكل مركّز من خلال الحفاظ على الوحدة التي تُعَدُّ ركناً مهماً من الأركان التي تتأسس عليها القصة القصيرة جداً، فلكلِّ قصة موضوع واحد، فتعدد الموضوعات يؤدي إلى إماتة القصة، خاصة إذا شابَهَا نوعٌ من التناقض. شرط أن لا تقود هذه الوحدة إلى الغموض وضعف في الإيصال، بل ترتكز على لغة المراوغة، والإتيان بما لا يتوقعه القارئ من خلال المفارقة التي تدهشه وتفاجئه من خلال التناقض والتعارض.
مظاهر التنمية المستدامة في السياسات الاجتماعية لمدينة دبي الذكية
Authors: ساجواني غياث , العثمان حسين
Published: December 2023

مدينة دبي نموذج لسياسات مدينة ذكية تساعد على فهم التنمية السريعة. وقد حاولت دبي برؤيتها ان تخطو خطى المدن المستدامة وبالتالي اخذت هذه الدراسة بعين الاعتبار بعض ما ساهم في انجاح التنمية المستدامة بالعموم والاستدامة الاجتماعية بالخصوص في دبي.  حيث ان الدراسة الكيفية بحثت في الابعاد الاجتماعية والمؤثرات على استدامتها مثل المشاركة الشعبية والراس المال البشري والحد من الفوارق الاجتماعية. ومن خلال هذه الدراسة تم التعرف على استدامة دبي من خلال تأثر الناس بالسياسات المستدامة للبعد الاجتماعي ورأيهم عن الوضع الحالي. وقد وجد البحث ان دبي على خط الاستدامة الاجتماعية بسبب مبارداها الكثيرة والمتنوعة ولكن هناك الكثير من التحديات منها الحاجة الى الاهتمام بالاسرة والى تعليم أفضل وتوعية أكثر من ناحية اهمية البعد الاجتماعي واستدامته. وتقليل الفجوة بين الاغنياء والفقراء كفارق اجتماعي ومشاركة الناس رأيهم في استراتيجيات المستقبل.
Names forming and deforming identities
Authors: Mohammed Ali , Berzenji Latef
Published: December 2023

The article studies the calamities the migrants face in western societies. It uses Frantz Fanon’s ideas of psychoanalysis to critically read and examine Jhumpa Lahiri’s novel The Namesake. The novel narrates the events that occurred to an Indian family abroad for thirty-two years from 1968 to 2000. The cultural clashes a newly arrived couple from Calcutta, India encounter in Cambridge, America to the calamities their children later face are meticulously depicted in the story. Most of the novel’s events revolve around Gogol Ganguli, who suffers from a duality of personality and develops double consciousness because of his Indian name. The study finds that although they distance themselves from their traditions and embrace the western culture, the migrants can not fully assimilate to the white culture and eventually develop identity crises.
المقومات الطبيعية في محافظة اربيل وامكانية انشاء محميات طبيعية مقترحة واستثمارها في السياحة البيئية
Authors: عبدالعزيز سوزان
Published: December 2023

تناول البحث تعاريف متعددة للمحميات الطبيعية واهميتها واسباب انشائها وانواعها، وكذلك تم تحديد موقع منطقة الدراسة والتي لها دور كبير في امتلاك هذه المنطقة الكثير من المقومات الطبيعية بنيتها الجيولوجي والتي تتميز بالتنوع الشديد تبعا لما تحويها الطبقات الارضية،و ينقسم إلى إقليمين تضاريسيين الاول الإقليم الجبلي والتي يسود الجهات الشمالية والشمالية الشرقية بارتفاع (3600- 1000)م، والثاني الاقليم الشبه الجبلي ويقع الى الجنوب من الاقليم الاول بارتفاع (250 -1000)م، ويمثل جبال (هيبت سلطان وباواجي وبيرمام) الحدود الطبيعية بين الاقليمين.
يتميزالمنطقة الجبلية في منطقة الدراسة بدرجات الحرارة المثالية لجذب السكان (18-25) درجة مئوية ودرجة الراحة في اشهر (مايس و حزيران وتموز واب و ايلول و تشرين الاول) في محطة ميركسور وجومان ورواندوز وفي محطة سوران في اشهر(نيسان و مايس و ايلول و تشرين الاول)، اما المنطقة الشبه الجبلي في محطة اربيل و كوية نجد درجات الحرارة المثالية في اشهر الربيع و الخريف وخاصة اشهر(نيسان ومايس وتشرين الاول والثاني)، هناك الموارد المائية بجميع انواعها السطحية و الجوفية وفي جميع جهات منطقة الدراسة ،وتمتلك المحميات المقترحة نظام بيني متميز في المنطقة (مجموعات حيوانية ونباتية مستوطنة ) سواء بقيمته او ندرته بالاضافة الى التنوع البايولوجي لانماط الحيات فيها، وقد تم تحديد (12) موقع كمحمية طبيعية تختلف عن بعضها في المساحة والموقع الفلكي، ففي الاقليم الجبلي يتواجد (9) محميات طبيعية، وفي الاقليم الشبه الجبلي ( 3 ) محميات فقط. والمحميات الطبيعية يعتبر البنية الاساسية في ادارة بيئية سليمة و خصوصا المحميات القريبة من المناطق السياحية للاستفادة من الدخل السياحي لصالح السكان المحليين والحفاظ على الموارد البيئية، فيظهر ان انشاء المحميات الطبيعية هو عامل من عوامل نشؤ السياحية البيئية وتطورها، وهي احد انواع السياحة البديلة التي تحاول استثمار عناصر البيئية الاساسية (المناخ والمناظر الطبيعية والمسطحات المائية والتكوينات الطبيعية) المتميزة لإيجاد بيئة قابلة للتطور السياحي، وايجاد آلية لمتابعتها وتنفيذها، وتكثيف برامج تربية وتوعية كافة المستويات ومشاركة الاجهزة الحكومية والجمعيات الأهلية بتدخل حكومي مباشر.
الحركة النسوية العراقية، اتجاهاتها، ابعادها، انجازاتها
Authors: جلوب بانياس , صالح ثناء
Published: December 2023

يهدف هذا البحث الى معرفة تأثير الاحتجاج النسوي على المطاليب الاقتصادية للمرأة لتحسين وضعها الاقتصادي والاجتماعي والسياسي، فضلا عن تسليط الضوء على موضوع الحركة النسوية في العراق واهميتها في معالجة المشكلات التي تعاني منها المرأة، ويقصد بالحركة النسوية بانها الحركة التي تجعل التغيرات تطال النساء من خلال تغير اوضاعهن في المجتمع. اما من حيث الايديولوجية فهو الفكر النسوي الذي يعتبر النظام البطريركي نظام ذكوري او ابوي هو سبب الاضطهاد للمرأة على مر التاريخ، لذا يسعى هذا البحث الإجابة عن التساؤلات الاتية: 
هل ساهمت الحركة النسوية في العراق التأثير على الاصلاح الاقتصادي والسياسي والاجتماعي للمرأة؟ وما هي اهم المطاليب التي ركزت عليها الحركة النسوية في العراق؟ فضلا عن معرفة ما الاتجاهات الفكرية للحركة النسوية وتأثيرها في تحقيق مطاليب المرأة؟
Exploring Challenges in Textual Translation Proficiency Among Iraqi Learners of English as a Foreign Language (EFL)
Authors: Nico Ashur
Published: December 2023

This research investigates the determinants of underperformance among students majoring in English in their textual translation skills. It delves into students' viewpoints on translation and emphasizes the influence of instructional methodologies. The study is restricted to fourth-year students at Al-Noor University College, during the academic year 2022-2023.
To achieve this, a survey is conducted to gain insights from EFL learners concerning the factors contributing to subpar textual translation. A cohort of twenty-five college students is chosen for the investigation. The findings underscore that the principal obstacle to students' challenges is the employed teaching approach, coupled with inadequate time designated for translation exercises. The research underscores the necessity for heightened emphasis on translation education, specifically textual translation, as students recognize it as a potent tool for effectively conveying the culture of the target language, distinct from free and literary translation forms.
تراسل الحواس والتجسيم في شعر عارف الساعدي
Authors: البدري شذى , صديقي بهار , الخزرجي عبد الباقي
Published: December 2023

أنّ الشعر هو بنية واحدة متماسكة مع بعضها البعض ومنسجمة في أواصرها، لا يمكن لنا التفكير في تجزئتها، أو تفكيك عناصرها. والصورة الشعرية في ذهن المنتج والمتلقي على حد سواء هي على أعلى درجات الأهمية من حيث تبادل الأدوار في انتاجها من قبل المبدع بعد لحظات تأمل وقدح إبداعية من خلال انفعالات معينة في الحياة والطبيعة والبيئة المكونة لمبدع النص مرورا بتحميلها عبر قنوات اللغة الشعرية العابرة للمنطق والمتجاوزة لقوانين اللغة الطبيعية محدثة خللا في ذهنية المتلقي الذي بدوره يشتغل على عملية تفكيك بناء هذه الصورة في عملية عكسية تماما لتشكيلها من قبل المنتج.
وقد ركزنا في دراستنا هذه على الشاعر عارف الساعدي بوصفه أحد شعراء الجيل الحديث وهو شاعر رائد في مجاله أخذ شهرة واسعة ومهمة من خلال أعماله الشعرية وعلى مدى أكثر من عقدين من الزمن، وما زال أرضا خصبة لمستويات معرفية وثقافية غاية في الأهمية، ولدراسة تجربته الشعرية إخترنا بيان وسائل جماليات الصورة في شعره من تراسل الحواس والتجسيم. وتراسل الحواس نعني به (تعبير يدل على المدرك الحسي أو يصف المدرك الحسي الخاص بحاسة معينة بلغة حاسة اخرى) اي تستعير حاسة وظيفة أوصفة حاسة أخرى فتعطى المسموعات الوانا ًوالمشمومات انغاما ً، وتصبح المرئيات عاطرة، وفي ذلك إبراز للأحاسيس (بحيث تتفاعل جملة الحواس البشرية في بوتقة الإحساس الفياض الذي يستغرق الحالة الشعورية ويضئ الدفقة التصويرية ويمدها بطاقات من التنوع ليزيد الصورة جمالا ووضوحا من خلال التفاعل بين الحواس المختلفة التي تشكل الوعي والإحساس.  ويعطي تراسل الحواس للشاعر فرصة استثمار إيحاء في حاستين أو أكثر وبذلك يكثف مشاعره ويركزها في الاتجاه الذي ينشده، يضاف الى هذا أن تراسل الحواس مما يثري اللغة وينميها؛ لأنه يعني ضمنا أن ينأى الشاعر عن السياق المألوف للمفردة المعبرة عن حاسة ما فينقل إليها مفردات حاسة أخرى وبذلك تتنوع أساليب التعبير عن الحاسة الواحدة. وقد اقتصر هذا البحث على دراسة تراسل الحواس وتناول شعر الشاعر عارف الساعدي انموذجا، لما لمسناه من توظيف جميل للتراسل الحسي في نصوصه الشعرية. اما التجسيم هو إكساب المعنويات صفات المحسوسات (الجمادات) اي هو أبراز المعنوي في صورة محسوسة بمعنى أننا نضفي على المعنويات صفات الأشياء المادية.
الخطاب الأخلاقي في فلسفة هيوم
Authors: لطيف سالي
Published: December 2023

استطاع هيوم بناء فلسفته على اساس المنهج التجريبي، فكان اليقين الذي يريد ان يصل اليه يكون من خلال التجربة والادراكات الحسية، اما دور العقل فقد كانت وظيفته تحليل ما يصل الينا من المعلومات التي يستلمها من خلال الادراكات الحسية.
لذا اعتمد الخطاب الاخلاقي على العواطف والانفعالات على اساس ان الانفعال الاخلاقي الصادر عن اي انسان يعتمد على حاسة أو شعور داخلي غرسته الطبيعة في الجنس البشري.
فالفضيلة مثلا هي كل ما يعطي الانسان شعورا بالاستحسان، والرذيلة على العكس تمثل كل ما يعطيه شعورا غير طيب ، وبهذا يكون الحكم الاخلاقي – حسب راي هيوم- لا يستمد من أحكام العقل ، لان أحكام العقل تقرر ما هو كائن.
ان المعرفة البشرية عند هيوم ترجع الى ادراكات العقل التي تتكون من نوعين هما(الانطباعات والافكار) ، النوع الاول تمثل ادراكات تدخل العقل وتشمل (الاحساسات والعواطف والانفعالات).أما النوع الثاني الافكار فهي ما في التفكير والاستدلال من صور باهته نكونها من الانطباعات . وطبيعتنا البشرية ترسل صور انطباعاتنا الحسية الى افكارنا ومنها أفكارنا الخلقية التي هي تكون نتاج لصور انطباعاتنا الحسية وهذه الحاسة تنطبع بمؤثر معين تكون صور لهذا الانطباع فنكون الفكرة الخلقية.
بهذا الشكل كان الخطاب الاخلاقي تجاه المعرفة والعقل ،فالمبادئ الاخلاقية هي حقيقية واقعية تتوقف على ادراك حسي مباشر نميز من خلاله بين الخير والشر.
اما خطابه الاخلاقي تجاه الدين فقد كانت نظرته تجاه الدين نظرة الحادية اذ انه يؤمن بتعدد الالهه.
وخطابه تجاه السياسة تمثل في عدم الاعتماد على القضايا المرتبطة بطبيعة الانسان وحقائق المجتمع الانساني، فاعتبر فكرة العدالة من الفضائل الاخلاقية التي من خلالها نستطيع حل الصراعات الموجودة في المجتمع وسيادة النظام فيه.
انسنة الوحي الديني عند حسن حنفي
Authors: سايه خان سراب , صالح حسين
Published: December 2023

انشغل المفكر المصري حسن حنفي بهموم ومشكلات عصره، هموم ومشكلات الواقع العربي المعاصر، فالسؤال هو نفسه والذي ما زال مطروحا إلى الان لماذا تأخر العرب وتقدم غيرهم؟ إضافة إلى التحديات التي فرضتها الغرب على اراضيها من احتلال وهيمنة وحروب فظهرت الحاجة إلى تجديد الفكر العربي للحفاظ على الهوية العربية الاسلامية، الأرض)...الخ؛ فاتجه حسن حنفي إلى مصادر الفكر العربي الحالي المتمثل بالوحي (القران الكريم) للخروج بقراءة جديدة تخدم مصالح الانسان بعد ان أهملت التفسيرات السابقة مشكلات الواقع وانشغلت بالذات والصفات الإلهية. فالوحي في رأيه خطاب من الانسان الى الله الباحث عن الحقيقة للإجابة عن تساؤلات الانسان وهمومه كما جاء في أسباب النزول، ومتطور بتطور الواقع كما عبر عنه في الناسخ والمنسوخ، إضافة إلى ذلك استقلال الانسان عقلًا وارادةً بعد ختام عصر النبوة والوحي؛ فأصبح العقل وريثا للنبوة. كما اعتبر الوحي مرجعا للعقل لأنه يمثل تجارب العصور الماضية لذا يمكن تحقيقه كنظام حقيقي في العالم.
اثر استراتيجية Lee في تحصيل قواعد اللغة العربية عند طلاب المرحلة المتوسطة
Authors: حمادي حسن
Published: December 2023

يرمى هذا البحث الحالي تعرف " أثر استراتيجية  Leeفي تحصيل مادة قواعد اللغة العربية عند طلاب الصف الثاني المتوسط ".

    ولتحقيق ذلك اعتمد الباحث تصميماً تجريبياً ذا ضبط جزئي، وهو تصميم المجموعة الضابطة مع اختبار بعدي, واختار الباحث فصديا"(ثانوية سهل بن سهيل) التابعة لمديرية بغداد الرصافة/ الثالثة، وكان عدد شعب الثاني المتوسط في هذه المدرسة شعبتين، واختار الباحث, وبالسحب العشوائي اختار: المجموعة التجريبية, (37) طالباً، دُرسِوا مادة قواعد اللغة العربية باستعمال استراتيجية Lee ومثلت الأخرى: المجموعة الضابطة، (38) طالباً، دُرِسوا على وفق الطريقة التقليدية, وبعد أن حدد الباحث المادة العلمية التي من المؤمل أن يُدرِّسها في التجربة صاغ الباحث الأهداف السلوكية، فبلغ عددها بالصورة النهائية (60) هدفًا سلوكيًا، وأعدّ الباحث الخطط التدريسية، وعُرِضت نماذج منها على الخبراء فاتخذت هيأتها النهائية.

   صاغ الباحث فقرات اختباره وعرضها على الخبراء لاختيار ما يناسب بحثه وتعديل ما يستلزم تعديله منها لتمثل أداة البحث، وفي ضوء ذلك أعدَّ الباحث اختبارًا لقياس تحصيل مادة قواعد اللغة العربية مكوناً من (25) فقرةً في ثلاثة أسئلة من نوع (الاختيار من متعدد، والتمثيل بجمل مفيدة، والصواب والخطأ) موزعة على المستويات الستة لتصنيف بلوم المعرفي, وبعد تطبيق التجربة التي استمرت فصلاً دراسياً كاملاً، طبق الباحث الأداة على عينة البحث، واستعمل الباحث عدة وسائل إحصائية، منها : الاختبار التائي لعينتين مستقلتين لتحليل التباين, فأسفرت الدراسة بالنتيجة الآتية:  تفوق طلاب المجموعة التجريبية على طلاب المجموعة الضابطة في تحصيل مادة قواعد اللغة العربية، وكانت الفروق ذات دلالة إحصائية بين طلاب المجموعتين (التجريبية والضابطة) .

وكان من أهم الاستنتاجات التي استنتجها الباحث هي:

أفضليـة استراتيجية Lee علـى الطريقـة التقليديـة في زيـادة تحصيل مـادة قواعد اللغة العربية عند طلاب الصف الثاني المتوسط. 

تـزداد فاعليـة التدريـس باستراتيجية Lee في المـواد الدراسيـة ذات البناء الهرمي (للمعلومات)، ومنها مادة قواعد اللغة العربية.

   في ضوء النتائج والاستنتاجات التي توصل إليها الباحث يمكن الخروج بتوصيات منها:

اعتماد استراتيجية Lee فـي تدريـس مـادة قواعد اللغة العربية، لإعـادة تنظيـم المـادة المتعلمة مع ما يوجـد فـي البنيـة المعرفيـة السابقـة للمتعلميـن.

ضـرورة تـدريب مدرسـي ومدرسـات مـادة قواعد اللغة العربية على استراتيجية Lee وإدخالهم دورات تدريبيـة في أثنـاء الخدمـة.

   واقترح الباحث عدداً من المقترحات استكمالاً لبحثه ومنها:

مماثلـة لهذه الدراسـة علـى مراحل دراسيـة أخـرى.

مماثلـة لهذه الدراسـة لبيـان أثـر متغيرهـا المستقل وفقاً لمتغير الجنس.
Using n-ary multi-modal logics in argumentation frameworks to reason about ethics
Authors: Leturc Christopher , Bonnet Grégory
Published: December 2023

Autonomous behaviors may raise ethical issues that agents must consider in their reasoning. Some approaches use deontic logics, while others consider a value-based argumentation framework. However, no work combines both modal logic and argumentation to reason about ethics. Hence, we propose a new argumentation framework where arguments are built from a n-ary multi-modal logic. It allows to express different kinds of operators, e.g. nullary choice or moral worth operators, dyadic deontic operators or mental states. However the standard attacks based on logical contradictions are no longer sufficient to catch an intuitive meaning for attacks. Hence, we enrich standard attacks by characterizing how oppositions between modal operators arise. Furthermore we show the standard logic-based attacks have a quasi-symmetry property, i.e. when an argument attacks another, this argument is necessarily attacked by another one. Our modal attacks do not have this property, which is highly relevant to decide a dilemma.
Hybrid fuzzy response threshold-based distributed task allocation in heterogeneous multi-robot environment
Authors: Joseph Dani Reagan Vivek , Ramapackiyam Shantha Selvakumari
Published: December 2023

Task allocation is a vital challenge in a multi-robot environment. A hybrid fuzzy response threshold-based method is proposed to address the problem of task allocation in a heterogeneous mobile robot environment. The method follows a distributed task allocation approach where every robot chooses its task and performs it, resulting in concurrent execution. The algorithm uses a fuzzy inference system to determine the capability of the robot to carry out a task. Then, the robot employs the response threshold model, utilizing the obtained capability to decide on the task to complete. The objective here is to maximize the tasks completed with the resources available while balancing the affinity with which the task is done. The proposed algorithm is initially applied to the static scenario where there is no failure among the mobile robots. The algorithm is then improved to run in the dynamic scenario to study the effect on the allocation. The proposed algorithm is empirically evaluated in simulation for multiple runs under different environment instances. The results show a good increase in tasks performed successfully across all the instances in static and dynamic scenarios. The proposed algorithms are validated using FireBird V mobile robots in an experimental environment.
A Crossword Game Model Based on Weibull Distribution and Regression Analysis
Authors: Ma Yiming , Fan Hanxiao , Xie Zongda
Published: December 2023

In this paper, we build a model to make a reasonable prediction of some data of the game, which can help the game company to make constant adjustments to the game in its operation. For the prediction of the number of participants, we use function fitting, gray prediction (Markov chain correction) and BP neural network to predict the number of participants in the game at a specific time. The model built by the gray prediction (Markov chain correction) and BP neural network fits better. Then we introduced three difficulty influence factors for word difficulty and established a set of well-fitted evaluation criteria by linking the four influence factors with two parameters of the weibull function. Finally, we used hierarchical analysis to assign values to the difficulty influence factors, and then evaluated the words according to this assignment result
Local Projection Stabilization Method of Convective-Diffusion Problem on Shishkin Triangular Mesh
Authors: Liu Shasha , Liu Xiaowei
Published: December 2023

In this paper, a singularly perturbed convection-diffusion problem with exponential boundary layers is considered. For this problems, we study a local projection stabilization method on a Shishkin triangular mesh. If piecewise polynomials of order r ≥ 1 are used, the method has uniform convergence of almost order r in the energy norm.
Effects of Different Ion Channels on Bursting Firing Activity of CA3 A-Thorny Pyramidal Neurons
Authors: Zhang Ruiming , Sun Xiaojuan
Published: December 2023

CA3 a-thorny pyramidal neurons have a physiological mechanism for bursting, which has been shown to be an efficient means of inducing synaptic plasticity, but how their biophysical properties influence their bursting firing activities is not yet clear. In this paper, we will focus on discussing the effects of different ion channels on the bursting firing activities of CA3 a-thorny pyramidal neurons. The obtained results show that increasing the conductance of Na-type, Ca and h-ion channels could make soma’s bursting transform to spiking firing; while increasing the conductance of K-type ion channels could change soma’s firing patterns from spiking to bursting. Thus, soma’s firing patterns of the CA3 a-thorny pyramidal neurons are dependent on ion channels, especially on the conductance of each ion channel.
Research on Rebar Futures Price Forecast Based on VMD—EEMD—LSTM Model
Authors: Mi Jia , Xie Xiaofang , Luo Yun , Zhang Qiufang , Wang Jia
Published: December 2023

Iron and steel futures market plays an important role in China’s economic development, and its price prediction has always been a research hotspot. This paper selects rebar as a representative, uses model to predict its futures price, and evaluates and analyzes the prediction results. This paper selects 2865 sets of data of rebar futures price from 2009 to 2020 to forecast the price in the next 14 trading days, and compares it with the real futures price of the 14 trading days, so as to evaluate VMD—EEMD—LSTM model the prediction effect of this model. Compared with other single model and combination model, the evaluation indexes mean absolute error(MAE), root mean square error(RMSE) and mean absolute percentage error(MAPE) of the prediction model are better than other models in 10% significance level, and have better prediction effect. More accurate futures price forecast can help stakeholders make better decisions and allocate resources, and make China’s economy develop in a more healthy and efficient direction.
Application of Deep Belief Network for Sustainable Development via Deep Learning to Export Credit Risk Assessment Under the Belt and Road Strategy
Authors: Li Zheng , Pu Maomin , Song Jinlong , Li Qing
Published: December 2023

The purpose of the study is to reduce the export credit risk of enterprises, and the export credit risk assessment of enterprises under the belt and road strategy based on deep learning is discussed. First, the research background and deep belief networks are introduced. Second, the contrast divergence algorithm based on the deep belief model is improved on the restricted Boltzmann machine. Finally, the deep belief network of classification and partition is constructed and simulated. The results show that the test accuracy of the classification and partition of the restricted Boltzmann machine (CPRBM) constructed is higher than that of the restricted Boltzmann machine (RBM). When the accuracy of the algorithm is verified under the condition of unbalanced two classification samples in a relatively small amount of datasets, the accuracy of the CPRBM algorithm is 93.71%, and the accuracy of the RBM algorithm is 89.86%. In the optimization stage of the deep belief networks, the convergence rate of the CPRBM is slower than that of the RBM. Since the optimized system increases the penalty term in the first training stage of the deep belief networks, the penalty term is canceled in the second stage of optimization. At three time points, the algorithm accuracy of the CPRBM is higher than that of the RBM. The simulation results are consistent with the previous experimental results. Although the accuracy is not high at the third time point, the CPRBM algorithm still has some advantages. Compared with the accuracy of the support vector machine (SVM) and the deep extreme learning machine (DELM), the CPRBM algorithm based on deep belief networks has the highest accuracy at any time point. The CPRBM algorithm constructed has obvious advantages compared with common models, and the overall performance of the algorithm is better. The conclusions provide the support for the sustainable development of the economy under the Belt and Road strategy.
Resources Optimization Research of Service Oriented Architecture Based on Hyper Converged Infrastructure Cloud Computing Platform
Authors: Yang Yang , Junjun Jia , Hua Lv
Published: December 2023

Nowadays Cloud Computing (CC) has been to a period of flourishing development in the worldwide. Hyper Converged Infrastructure (HCI) has been leading software defined datacenter of CC to a new stage. Service Oriented Architecture (SOA) in HCI CC platform provides the agile and abstract distributed IT architecture mode, and it will dramatically change the service style and efficient of software defined datacenter. The revised simplex method is used to solve the optimization question of resources schedule in SOA based HCI CC platform, and the result shows at least 25% profit promotion, while in medium or large-scale CC platform the promotion will be greater.
A Multimodal Named Entity Recognition Model for Power Equipment Based on Deep Neural Network
Authors: Zhang Qiang , Song Bochuan , Zhao Changwei , Liu Tongyang , Zhang Fengda , Li Zhuangzhuang
Published: December 2023

Digital empowerment of China’s power energy sector is a key factor in increasing its economic and social benefits, and named entity recognition technology is the most fundamental and core task of information extraction technology in the digital empowerment process. Therefore, we propose a multimodal named entity recognition model PE-MNER for power equipment based on deep neural networks. Compared to text multimodality, text and image multimodality can use image information to supplement missing information in the text, thus enabling more accurate entity extraction. The model first obtains a BERT neural network through incremental training, and then extracts Chinese character features through the network. Then, a hierarchical visual prefix fusion network is used to fuse image information. From the comparative experimental results, it can be seen that the proposed model has the best performance compared to the benchmark model, with an improvement of 4.08%∼7.20% in the F1 score compared to the benchmark model.
Research on Vehicle Dynamic Fixed Point Image Recognition System
Authors: Li Hejia , Gao Fei , Zhuang Donghua , Zhang Guangyu , Li Yan
Published: December 2023

In response to the difficult problem of collecting and recognizing vehicle fixed point image information, the vehicle dynamic fixed point image recognition system adopts precision optical imaging technology, optoelectronic technology, and image recognition technology. It uses network communication and database to achieve dynamic capture of vehicle images, real-time collection of vehicle motion data, fixed point positioning image recognition, and long-term accumulation of “big data” information, providing reference and basis for military and civilian vehicle image recognition.
DOA Estimation Method Based on RBM-BP Algorithm
Authors: Zheng Wenkang , Yu Xiumei , Wang Hongyan , Bai Yanping
Published: December 2023

A vector hydrophone array signal direction of arrival estimation method based on RBM-BP is proposed to address the problems of low training efficiency and estimation accuracy in existing neural network-based direction of arrival estimation algorithm models under low signal-to-noise-ratio (SNR) conditions. Firstly, the Restricted Boltzmann Machine (RBM) algorithm is used to extract features from the signal data output by the vector hydrophone, and then the extracted high-dimensional feature data is transformed into the main low-dimensional feature data; Then use these data to train the neural network model through the Back Propagation (BP), and finally use the trained model to estimate DOA. In the simulation experiment, BP and RBM-BP models were trained under five different SNR conditions, and the performance of the two models was compared. The experimental results show that under low SNR, RBM-BP has higher DOA estimation accuracy and less training time. Overall, the performance of RBM-BP algorithm is superior to that of BP algorithm.
Feasible Trajectory Planning for Unmanned Vehicle Based on Cubic Bezier Curve with Multiple Constraints
Authors: Li Zhuoying , Ao Xiang
Published: December 2023

The trajectory planning in an actual unmanned inspection vehicle system needs to ensure that the planned trajectory meets the kinematic constraints, dynamic constraints, sideslip, and actuator constraints. In order to establish an optimal driving track line based on actual engineering specifications, this paper proposed a trajectory planning method based on a cubic Bezier curve to generate locally feasible trajectories satisfying these constraints. The method divided the above constraints into rigid and soft constraints. Constraint equations were rewritten for calculation efficiency into curvature-related constraint equations. For the rigid constraints, each condition must be met during the solution process, and the solution shall be given priority. For soft constraints, priority shall be given according to the actual engineering indicators during the solution process. Finally, the optimal control trajectory was obtained, and the trajectory planning was verified by simulation and experiment based on real environmental data.
Research on the Development of Electronic Commerce Data Analysis
Authors: Huang Tianyu
Published: December 2023

The electronic commerce age has emerged big data research for decades. The urgent requirements of data analyst experts have brought up the opening of related training courses in the universities. We would like to discuss the development of talent training evaluation framework using AHP method. The framework was constructed by the opinions from those three groups of people who are instructors, learners of electronic commerce courses and experts from enterprise employers. The results indicated that development plan of talent training scheme of students with pre-vocational training and competition winner qualities could be the most weight in the plan selection of our experiment.
Design of Static Strength Analysis Software for Conveyor Head Tripod Based on ANSYS and MATLAB
Authors: Zheng Dong
Published: December 2023

This paper has realized the implementation the specific command program of the MATLAB GUI to build the belt conveyor head tripod strength analysis system. Through the classical theoretical formula and ANSYS APDL command flow, the tripod strength theoretical calculation and finite element calculation are realized respectively, and the triangle is input in the MATLAB GUI interface. The corresponding structural size parameters and loads of the frame will automatically complete the strength check of the classical theoretical formula, and at the same time, the corresponding data will be transferred with ANSYS, and the calculation and result output will be automatically completed. Finally, the corresponding interface software is formed and provided to the designer, which greatly improves Simulation efficiency.