bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Avaliação in situ de um dentifrício contendo MFP/DCPD na incorporação de flúor e remineralização do esmalte dental humano
Authors: KOO Hyun , CURY Jaime Aparecido
Published: April 2005

O objetivo deste estudo foi analisar in situ a efetividade de um dentifrício contendo monofluorfosfato (MFP) e sistema abrasivo fosfodicálcio diidratado (DCPD), quando comparado com dentifrício placebo. O estudo foi do tipo cross-over com oito voluntários em duas etapas de 45 dias. Os voluntários utilizaram dispositivo intra-oral palatino de resina acrílica contendo 4 blocos de esmalte com lesão de cárie artificial. Após cada etapa, foi analisada a incorporação de flúor (flúor total em ppm F) e microdureza (em Knoop) dos blocos de esmalte dental. Os resultados obtidos (média ± E.P.) das áreas integradas sob as curvas demonstraram que a concentração de flúor incorporado no esmalte tratado com dentifrício MFP/DCPD foi significativamente maior que no placebo (4.508,55 ± 965,82 e 1.485,51 ± 191,72, respectivamente) e os dados de microdureza demonstraram que o dentifrício MFP/DCPD foi capaz de remineralizar o esmalte dental em 34%, enquanto no placebo observou-se perda de 14% de mineral. Assim, os dados obtidos deste estudo demonstraram que o dentifrício MFP/DCPD foi efetivo não apenas na incorporação de flúor no esmalte, mas também na capacidade de remineralizar a lesão de cárie, quando comparado com o placebo.
Alteração da temperatura radicular externa durante o preparo para contenção intra-radicular
Authors: FERREIRA Cláudio Maníglia , ORSI Iara Augusta , FRÖNER Izabel Cristina
Published: April 2005

O objetivo deste trabalho foi comparar in vitro a alteração de temperatura na superfície radicular externa durante o preparo para contenção intra-radicular utilizando 4 técnicas de remoção da guta-percha: condensadores aquecidos, brocas de Peeso, Gates-Glidden e Largo, em 40 dentes pré-molares inferiores (unirradiculares) tratados endodonticamente. O experimento foi realizado em uma câmara com temperatura controlada em torno de 26°C. Para a remoção da guta-percha do interior dos canais, foram calculados dois terços do comprimento da raiz, deixando em torno de 4 mm de obturação apical. As medições da temperatura radicular externa foram realizadas com um termopar acoplado a um multímetro e efetuadas em 3 regiões: cervical (em torno de 3 mm abaixo da junção cemento-esmalte), média e apical. A análise de variância indicou diferenças significantes (p < 0,01) entre as regiões e as técnicas utilizadas. O teste complementar de Tukey indicou que os condensadores aquecidos produziram o maior aumento de temperatura dentre as técnicas, e a broca de Peeso dentre as brocas, seguida pela de Largo e de Gates-Glidden. Dentre as regiões, a apical apresentou a maior alteração de temperatura em todas as técnicas avaliadas.
Study of surface alterations of composite and ionomeric materials submitted to simulation of a high cariogenic challenge
Authors: VIEIRA Alexandre Rezende , SOUZA Ivete Pomarico Ribeiro de , MODESTO Adriana
Published: April 2005

We evaluated the surface of composite resins and glass-ionomer cements in a situation of high cariogenic challenge. Based on seventy-five standard test specimens of one glass-ionomer cement (Chelon Fil - ESPE), one resin-modified glass-ionomer (Vitremer - 3M), two polyacid-modified composite (VariGlass and Dyract - Dentsply) and one composite resin (Heliomolar - Vivadent), submitted to fourteen days of demineralization and remineralization cycling to simulate a high cariogenic challenge, the erosive aspects of the surface of the materials were assessed. All of the samples were evaluated by scanning electronic microscope and compared with another five test specimens of each material, prepared in the same way and serving as control. All of the materials studied suffered erosive action by the media, with different characteristics due to the different compositions, after being submitted to in vitro simulation of a high cariogenic challenge.
Microinfiltração em dentes decíduos em função de materiais restauradores e condicionamento ácido
Authors: BUSSADORI Sandra Kalil , MUENCH Antonio
Published: April 2005

A pesquisa teve como objetivo avaliar a microinfiltração em restaurações de quatro materiais (Dyract, Vitremer, Z100 e Fuji II LC), em dentes decíduos, realizando ou não condicionamento ácido. Foram feitas dez restaurações (5 OM e 5 OD) para cada condição experimental. As cavidades tinham as dimensões (mm): 4 de altura, 3 de largura e 2 de profundidade. Os materiais foram manipulados conforme instruções dos fabricantes. Os dentes restaurados, após sete dias de armazenagem foram submetidos à ciclagem térmica (700 ciclos a 5 e 55ºC, com um minuto em cada banho). Em seqüência os corpos-de-prova foram preparados para a imersão em azul de metileno a 0,5%, pH 7,2, por quatro horas, após o que foram preparados para a avaliação do grau de infiltração. Os resultados permitiram concluir que: foi grande a diferença de escores entre materiais (de infiltração nula, 0, a 4 máxima); médias de 0,1 (Dyract) a 4,0 (Fuji II LC); os materiais Vitremer e Z100 não diferiram entre si e se encontraram com valores entre os outros dois; o condicionamento ácido influiu apenas com o material Fuji II LC.
Efeitos da autoclavação na velocidade e capacidade absorvente de cones de papel empregados em Endodontia
Authors: KUBO Claudio Hideki , GOMES Ana Paula Martins , JORGE Antonio Olavo Cardoso
Published: April 2005

A presença de umidade no interior do sistema de canais radiculares, após o preparo biomecânico e sua desinfecção, pode influenciar no selamento apical e no êxito da obturação endodôntica. O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência do número de esterilizações em autoclave, sobre a capacidade e velocidade de absorção dos cones de papel empregados em Endodontia. Foram analisados 440 cones de papel número 40, dos quais dez cones de cada marca comercial receberam de zero à dez ciclos de esterilização em autoclave (134°C/15 psi/15 minutos). Após cada ciclo de esterilização, os cones foram avaliados quanto a capacidade e velocidade de absorção de solução de hipoclorito de sódio a 1%. Os dados foram submetidos à análise estatística por meio dos testes da ANOVA (dois critérios) e Tukey (5%). Pôde-se concluir que, quanto à capacidade de absorção, os cones que sofreram menor influência dos diversos ciclos de esterilização em autoclave foram, em ordem decrescente: Tanari, Tanari "cell pack", Conne e Diadent "cell pack". Quanto à velocidade de absorção, os cones que obtiveram os melhores resultados foram: Tanari "cell pack", Tanari, Conne e Diadent "cell pack". A autoclavação mostrou-se um procedimento viável, em até 10 ciclos, apenas para a esterilização de cones de papel absorvente da marca Tanari utilizados em Endodontia.
[NO TITLE AVAILABLE]
Authors: Rodrigues Hildebrando M. , Alberto Luís F. C. , Bretas Newton G.
Published: April 2005

The purpose of this work is to obtain uniform estimates, with respect to parameters, of the attractor and of the basin of attraction of a dynamical system as well as to apply these results to analyze the robustness of the synchronization of two coupled subsystems. These estimates are obtained through an uniform version of the Invariance Principle of LaSalle which is stated and proved in this work.
Acoplamento de conversores estáticos com malha de controle e dispositivos eletromagnéticos não-lineares
Authors: Roel O. Jorge , Sadowski Nelson , Kuo-Peng Patrick , Batistela Nelson J. , Bastos João P. A.
Published: April 2005

O presente artigo aborda o acoplamento de dispositivos eletromagnéticos não lineares com conversores estáticos operando com malha de realimentação. O dispositivo eletromagnético é modelado pelo método dos elementos finitos em duas dimensões e o conversor estático é estudado no espaço de estado. As equações do dispositivo eletromagnético, do conversor e do controle são acopladas e resolvidas simultaneamente. Uma aplicação com um inversor em ponte completa com uma malha de alimentação é apresentada.
Um novo algoritmo para a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis
Authors: Machado Celiane C. , Gomes Sebastião C. P. , Pereira Adriana E. L. , Bortoli Álvaro L. de
Published: April 2005

Controlar de forma ativa estruturas flexíveis permanece um problema ainda em aberto, tendo sido objeto de muitas pesquisas, principalmente a partir dos anos oitenta. Apesar de existirem muitos trabalhos dedicados à modelagem dinâmica de tais estruturas, a obtenção de um modelo dinâmico realista e preditivo é de fundamental importância para o desenvolvimento de controladores. No presente artigo propõe-se um novo algoritmo para determinar de forma bastante simples, as equações diferenciais da dinâmica de uma estrutura do tipo manipulador com um único elo flexível. Desenvolve-se ainda funções de transferência analíticas para este problema específico, as quais são importantes para a validação do modelo discreto proposto na forma de um algoritmo.
Implementação de um sistema de controle para o robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável
Authors: Barreto Guilherme de A. , Dücker Christof , Araújo Aluizio F. R. , Ritter Helge
Published: April 2005

Neste trabalho é proposta uma rede neural auto-organizável, chamada rede Competitiva e Hebbiana Temporal (CHT), capaz de aprender e reproduzir seqüências temporais complexas. Tais seqüências possuem elementos repetidos e/ou compartilham elementos com outras seqüências. Em ambos os casos ocorrem incertezas durante a fase de reprodução das seqüências armazenadas, sendo estas resolvidas por meio de informação de contexto. Pesos sinápticos competitivos codificam a parte estática das seqüências, enquanto a ordem temporal é codificada através de conexões laterais. A rede CHT faz uso eficiente de memória, pois armazena apenas uma única cópia de cada elemento repetido/compartilhado. Além disso, redundância no armazenamento dos elementos de uma seqüência a torna tolerante a ruídos e falhas. Foi utilizada uma plataforma de controle distribuído para avaliar a rede CHT no problema de planejamento de trajetórias para controle ponto-a-ponto, em tempo real, do robô PUMA 560. A performance do sistema de controle é comparada com a de outras redes neurais.
Controle de transitórios em escalonamento de job shop cíclico
Authors: Noronha Adriana Backx , Mendes Rafael Santos
Published: April 2005

Os problemas encontrados no escalonamento da produção são classificados em diversas categorias, dentre as quais destaca-se o problema de job shop, onde N peças são processadas por M máquinas ou estações de trabalho. O problema de escalonamento job-shop cíclico determinístico é definido como aquele em que os tempos de processamento são fixos e conhecidos a-priori e as peças são produzidas de maneira repetitiva. Para este problema uma solução em regime pode ser determinada. Porém, o sistema pode estar sujeito a distúrbios na solução de regime. Neste contexto, buscou-se neste trabalho encontrar uma lei de controle, ou seja, uma lei de determinação dos instantes de início de cada peça nos ciclos subsequentes, capaz de restabelecer e manter a solução de referência. A lei de controle é baseada em conceitos da álgebra max-plus, e consiste em determinar os instantes de início das operações a partir dos instantes de início das operações precedentes e de um conjunto de matrizes definido em max-plus.
Aplicação de redes neurais na estimação da temperatura interna de transformadores de distribuição imersos em óleo
Authors: Freitas Antônio A. C. de , Silva Ivan N. da , Souza André N. de
Published: April 2005

Neste artigo, os sinais de temperatura ambiente e de carregamento de transformadores de distribuição imersos em óleo são aplicados em uma arquitetura de redes neurais artificiais com o objetivo de estimar a temperatura interna destes transformadores. A arquitetura da rede neural utilizada nesta aplicação é do tipo perceptron multicamadas. O treinamento da rede foi realizado através do algoritmo de retropropagação denominado ''Resilient Propagation'' e foi baseado em dados de projeto e de ensaios de transformadores de distribuição imersos em óleo. Resultados de simulação da abordagem proposta indicam que esta metodologia pode ser utilizada eficientemente nos processos de proteção de transformadores, incrementando a seletividade, confiabilidade e o gerenciamento da rede de distribuição.
Java applets para um software educacional distribuído em eletrônica de potência
Authors: Gonçalves Flávio A. S. , Canesin Carlos A.
Published: April 2005

Este artigo apresenta programas na forma de Java applets para um sistema de auxílio ao ensino multimídia de um curso em Eletrônica de Potência baseado na WWW (world wide web). Os programas foram desenvolvidos com o propósito de analisar os circuitos retificadores não-controlados (a diodos) e controlados (a tiristores), monofásicos e trifásicos, idealizados e em regime permanente, permitindo a simulação visual e interativa dos mesmos. Além disso, este artigo aborda o desenvolvimento e a utilização de Java applets para resolução de algumas equações de projetos orientados para aplicações destes retificadores. O principal objetivo destas Java applets propostas foi o de proporcionar maiores facilidades para os estudantes aumentarem e melhorarem o ritmo de aprendizado no curso de Eletrônica de Potência, enfatizando-se as análises das formas de onda e proporcionando condições para uma efetiva análise comparativa imediata (on-line) entre diferentes experiências desenvolvidas em laboratório, através da conexão TCP/IP padrão da Internet. Portanto, à partir da utilização das Java applets propostas, que estão inseridas em um sistema de auxílio ao ensino do curso de Eletrônica de Potência baseado na WWW, foi observado uma importante melhoria no aprendizado do conteúdo do curso. Conseqüentemente, a estrutura do curso tornou-se mais fluída, permitindo efetivamente um curso on-line através da WWW, motivando os alunos a aprender o conteúdo teórico, aplicando-o em projetos de estruturas retificadoras e nos seus deveres escolares.
Filtro recursivo analógico digitalmente programável por controle de carga
Authors: Monteiro Joarez B. , Petraglia Antonio , Leme Carlos A.
Published: April 2005

Este trabalho apresenta um novo processo de implementação de filtros recursivos do tipo IIR (infinite impulse response) programáveis a capacitor chaveado. O emprego da estrutura com número de zeros maior que o número de pólos garante sensibilidade na banda de passagem melhor do que a de filtros elípticos que atendam às mesmas especificações. A utilização de técnica de conversão digital analógica (DAC) permite a programação do filtro pelo controle da carga dos capacitores eliminando a necessidade de bancos de capacitores que aumentam a área de silício e o custo de fabricação do circuito integrado. Finalmente, a técnica de multiplexação do amplificador operacional aplicada na realização de módulos FIR (finite impulse response) de 2ª ordem permite projetar o filtro com baixo consumo de potência.
Global stabilizaton with improved performance for linear systems with actuator saturation
Authors: Reginatto Romeu , Teel Andrew R. , De Pieri Edson R.
Published: April 2005

This paper deals with the global stabilization problem of linear systems with saturating actuators. Global stabilization is achieved by scheduling a parameterized control law constructed from a parameterized solution of the algebraic Riccati Equation (ARE). The scheduling algorithm is guided by the magnitude of the control signal and reduces conservativeness of similar existing schemes. Several important properties of this algorithm regarding its functionality, design parameters, implementation issues, and capabilities are discussed. Simulation results for a case study are included illustrating the main features of the control scheme and the overall performance of the closed loop system.
Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
Authors: Pazos Fernando A. , Hsu Liu
Published: April 2005

Considera-se o problema de rastreamento de trajetórias para robôs manipuladores com parâmetros físicos incertos e sob a ação de distúrbios de amplitude limitada. Descreve-se um algoritmo de controle de modo dual adaptativo/robusto que garante desempenho transitório exponencial com relação a um domínio residual arbitrariamente pequeno e com atenuação arbitrária de distúrbios. Na ausência destes, o controlador mostra-se capaz de rastrear assintoticamente a trajetória desejada.
[NO TITLE AVAILABLE]
Authors: Biscainho Luiz W. P. , Diniz Paulo S. R. , Carvalho Mauro F. de
Published: April 2005

This paper addresses the effects of the quantization of an audio signal on the Least-Squares (LS) estimate of its autoregressive (AR) model. First, three topics are reviewed: the statistical description of the quantization error in terms of the number of bits used in fixed-point representation for a signal; the LS estimation of the AR model for a signal; and the relation between Minimum Mean-Square Error (MMSE) solutions for the AR model obtained from noisy and noiseless signals. The sensitivity of the associated generator filter poles localization (expressed by magnitudes and phases) to the deviation of the model parameters is examined. Through the interconnection of these aspects, the deviation of the model coefficients is described in terms of the number of bits used to represent the signal to be modeled, which allows for model correction. Conclusions about peculiarities of the pole deviation of the generator filter are drawn.
Estimação da função de sensibilidade baseada em experimento com relé em malha fechada
Authors: Arruda Gustavo H. M. de , Barros Péricles R.
Published: April 2005

Uma nova técnica de estimação usando o relé em malha fechada é apresentada. Dado um sistema em malha fechada e uma função de transferência associada, um experimento com relé é utilizado para obter a freqüência na qual a função de transferência escolhida possui uma magnitude desejada. Neste artigo, será considerada a Função de Sensibilidade. Esta informação pode ser usada para se avaliar as propriedades do sistema em malha fechada e/ou reprojetar o controlador.
Alto desempenho na proteção diferencial de transformadores de potência com a utilização de redes neurais artificiais
Authors: Segatto Ê. C. , Coury D. V. , Tavares M. C. , Campos P. E. G.
Published: April 2005

Este trabalho apresenta uma técnica alternativa para a proteção de transformadores de potência utilizando a lógica diferencial associada ao uso de Redes Neurais Artificiais (RNAs). Este artifício é utilizado na distinção entre faltas internas e correntes de inrush, que surgem durante a energização do transformador. O programa EMTP-ATP (Electromagnetic Transients Program) foi escolhido como ferramenta computacional para a simulação do transformador de potência com o objetivo de gerar dados de treinamento e testes para as RNAs. Um programa em linguagem FORTRAN foi implementado a fim de avaliar o algoritmo completo da proteção diferencial e resultados promissores relativos ao novo método foram obtidos.
Interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica através de redes neurais nebulosas adaptáveis
Authors: Silva Fo. D. , Ballini R. , Soares Fo. S. , Carneiro A.A.F.M.
Published: April 2005

Este artigo apresenta uma metodologia para interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica. Trata-se de uma abordagem de controle ótimo na qual uma Rede Neural Nebulosa trabalha em paralelo com um otimizador determinístico. Após a fase de treinamento, o conhecimento adquirido pela rede é transformado em uma base de regras do tipo se < antecedente > então < conseqüente > , o que permite que a operação ótima seja interpretada lingüisticamente através de regras simples. Os resultados mostram que a rede utilizada é capaz de aprender as decisões numéricas do otimizador e pode funcionar como uma espécie de intérprete, traduzindo os dados numéricos em sentenças que podem ser facilmente compreendidas por seres humanos.
Medição de viscosidade de líquidos pelo método de múltiplas reflexões acústicas com conversão de modo
Authors: Buiochi Flávio , Higuti Ricardo T. , Furukawa Celso M. , Silva Emílio C. N. , Adamowski Julio C.
Published: April 2005

Este trabalho apresenta uma célula de medição de viscosidade dinâmica de líquidos usando a conversão de modo de ondas longitudinais para ondas de cisalhamento e vice-versa. O método baseia-se na medição do coeficiente de reflexão complexo de uma onda de cisalhamento incidindo numa interface sólido-líquido. As ondas refletidas na interface sólido-líquido são medidas no modo longitudinal por uma membrana de PVDF de grande abertura, para evitar erros devido ao efeito da difração. Foi desenvolvida uma estratégia para a medição de viscosidade pelo método de múltiplas reflexões relativas que possibilita medir a velocidade de propagação no sólido. Medições da viscosidade de óleos automotivos (SAE90 e SAE140) e de um produto alimentício líquido (glucose de milho) foram feitas no intervalo entre 1 e 5MHz. Os resultados experimentais mostram a dependência da viscosidade dinâmica com a freqüência da onda de cisalhamento.
Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
Authors: Ramirez Alejandro Rafael Garcia , Pieri Edson R. de , Guenther Raul
Published: April 2005

Este trabalho trata os problemas ocasionados pelas transmissões elásticas no controle de posição de robôs manipuladores. São apresentadas duas metodologias descritas na literatura: uma baseada na teoria da Passividade e o Controle a Estrutura Variável, e outra, que combina a técnica do Backstepping e a Passividade. Os experimentos realizados em um robô com transmissão flexível, construído para tal finalidade, mostram a validade das técnicas descritas no seguimento de trajetórias nesse tipo de robôs.
Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
Authors: Ottoni Guilherme de Lima , Lages Walter Fetter
Published: April 2005

Este artigo apresenta um sistema de navegação para robôs móveis operando em ambientes desconhecidos. O método proposto é baseado na decomposição do ambiente em células aproximadas. As únicas informações necessárias a priori para o robô são a sua posição e orientação inicial e final. Informações sobre obstáculos inicialmente conhecidos também podem ser fornecidas. Os demais dados para o planejamento são obtidos pelo próprio robô através de um sonar de ultra-som. São discutidos detalhes sobre a implementação em tempo real do método e do robô utilizado para testes. Resultados de simulação e experimentais validam a abordagem utilizada.
The linear interpolation method: a sampling theorem approach
Authors: Peres Pedro L. D. , Bonatti Ivanil S. , Borelli Walter C.
Published: April 2005

A lecture note introducing the sampling theorem as an interpolation method is presented. The relationship between piecewise linear approximation and the sampling theorem is highlighted by the use of triangular pulses instead of sampling functions. Furthermore, a comparison of the linear interpolation with a series on a nonorthogonal basis composed of equally spaced triangular pulses is provided. The interpolation uses the sample values of the function whereas the series coefficients are obtained by minimizing the quadratic error between the original function and the series.
Aplicação da transformada wavelet discreta na previsão de carga a curto prazo via redes neurais
Authors: Reis Agnaldo J. Rocha , Silva Alexandre P. Alves da
Published: April 2005

A importância da previsão de carga a curto prazo tem crescido ultimamente. Com a desregulamentação do setor elétrico e a competição advinda desse processo, a previsão do preço de energia se transformou em uma atividade bastante atraente. A previsão das cargas das diversas barras é essencial para alimentar os métodos analíticos utilizados na determinação dos preços da energia. A variabilidade e a não estacionariedade das cargas estão ficando cada vez mais acentuadas devido à dinâmica das tarifas de energia. Além disso, o número de pontos de carga a serem previstos não permite intervenções freqüentes dos especialistas em previsão. Portanto, previsores de carga mais autônomos são necessários nesse novo cenário competitivo. Este artigo propõe uma nova técnica para a previsão de carga a curto prazo baseada na transformada wavelet discreta. O objetivo principal é desenvolver um previsor neural de carga mais robusto. Dois anos completos de dados de carga de uma concessionária de energia elétrica norte-americana foram utilizados para testar a metodologia proposta.
Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
Authors: Pizziolo Tarcísio A. , Martins-Filho Luiz de S. , Resende Peterson de , Silvino José Luiz
Published: April 2005

Este trabalho apresenta o estudo da modelagem dinâmica de uma perna de robô quadrúpede utilizando a formulação de Euler-Lagrange, e uma comparação dos modelos com o protótipo do mecanismo construído em laboratório. Na modelagem, destaca-se o efeito das matrizes C(q,dq/dt) e G(q) (forças centrífugas e de Coriolis, e os torques devido às forças gravitacionais, respectivamente). O objetivo é investigar os efeitos de uma simplificação do modelo, desconsiderando essas matrizes no modelo dinâmico desenvolvido para um robô quadrúpede. Esta situação é discutida em função da relevância das massas dos elos e velocidades linear e angular que os elos da perna do robô desenvolvem em seus movimentos. Busca-se propor um modelo dinâmico simplificado, baseado na formulação Euler-Lagrange, para robôs quadrúpedes de pequeno porte. Resultados apresentados em simulações com e sem a aplicação das matrizes C(q,dq/dt) e G(q) mostram respostas com semelhanças significativas quanto à simplificação no modelo dinâmico. Finalizando o trabalho, é feita uma análise dos resultados de simulações numéricas (com e sem simplificação) e dos resultados experimentais obtidos em laboratório.
Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa
Authors: Leite Antonio C. , Hsu Liu , Lizarralde Fernando , Zachi Alessandro R. L.
Published: April 2005

Neste trabalho, considera-se um sistema robótico servovisual usando câmera fixa e não-calibrada. Dois controladores adaptativos são propostos para rastrear visualmente um alvo em movimento na presença de incertezas nos parâmetros da câmera. A primeira estratégia adaptativa utiliza o método de Hierarquia de Controle para solucionar o problema de controle adaptativo multivariável. A segunda é baseada na simetrização via fatoração da matriz de controle. Os algoritmos adaptativos são robustos na medida em que apresentam reduzida sensibilidade à incertezas cinemáticas. Resultados experimentais com um manipulador em movimento planar ilustram a robustez e a viabilidade dos esquemas propostos.
Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
Authors: Oliveira Paulo J. de , Oliveira Ricardo C. L. F. , Leite Valter J. S. , Peres Pedro L. D.
Published: April 2005

Condições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qualquer polinômio matricial no domínio de incerteza. São analisados os casos de estabilidade a tempo contínuo (semi-plano esquerdo) e a tempo discreto (círculo unitário). Condições ainda mais abrangentes são também apresentadas, contendo as anteriores como casos particulares, proporcionando um método numérico eficaz para a análise da estabilidade robusta de polinômios matriciais. Experimentos numéricos mostram que as condições propostas produzem resultados menos conservadores quando comparados aos obtidos com a estabilidade quadrática e aos obtidos através de métodos recentes da literatura.
A evolução das ocupações das famílias na região não-metropolitana rural do Estado do Paraná: 1992-99
Authors: Souza Marcelino de , Del Grossi Mauro Eduardo
Published: April 2005

Neste artigo, analisaram-se as tabulações especiais dos microdados das PNADs relativas às ocupações das famílias no Estado do Paraná entre 1992 e 1999. Os dados evidenciaram um crescimento das famílias ocupadas em atividades não-agrícolas, a redução das famílias ocupadas em atividades exclusivamente agrícolas e o aumento do número de famílias de aposentados e pensionistas. Pode-se, assim, afirmar que o meio rural paranaense sofre tanto de uma espécie de "urbanização" como também de uma transformação crescente em local de moradia. Informações complementares conduzem a inferir-se que ocorre redução importante no universo denominado agricultura familiar.
Capital social, capital físico e a vulnerabilidade do sertanejo: o caso das comunidades de Lustal e Sítio Lagoa no município de Taua, Ceará
Authors: Mayorga Fernando Daniel de Oliveira , Khan Ahmad Saeed , Mayorga Ruben Dario , Lima Patrícia Verônica P. Sales
Published: April 2005

O município de Tauá está localizado no Sertão do Inhamuns, no Estado do Ceará, uma das regiões mais atingidas pelos impactos das secas periódicas, com suas seqüelas sobre a produção e conseqüentemente sobre a qualidade de vida do sertanejo. Empiricamente observa-se que, durante as crises climáticas, as comunidades têm limitados mecanismos de defesa. Supõe-se que o capital social, como mecanismo aglutinador e facilitador de ações coordenadas, fortaleça as comunidades e diminua a vulnerabilidade. No presente estudo pretende-se verificar e analisar a importância do capital social e o capital físico na estratégia de convivência das comunidades de Lustal e Sítio Lagoa com as estiagens. Para alcançar esta finalidade, elaborou-se um questionário, contendo uma lista de variáveis, considerando capital social, e solicitou-se sua ponderação por especialistas na área. Desta lista selecionaram-se as dez variáveis com maior freqüência. A seguir, na sede do município de Tauá, solicitou-se a colaboração de técnicos e agentes rurais com reconhecida experiência das comunidades e solicitou-se a ponderação das variáveis, incluindo as variáveis mais representativas de capital físico. Com estas informações, criou-se um Índice na tentativa de mostrar a importância do capital social na redução da vulnerabilidade, assim como a importância relativa do capital social e do capital físico nas comunidades pesquisadas. O presente trabalho permitiu constatar a relevância do capital social e do capital físico como elementos decisivos do nível de vulnerabilidade das comunidades de Lustal e Sítio Lagoa.
UTILIZAÇÃO DA PRÓPOLIS E ÁLCOOL ETÍLICO NO CONTROLE DE Salmonella EM RAÇÕES AVÍCOLAS
Authors: MAZZUCO H. , SILVA R. D. de M. e , BERCHIERI Jr. A. , OLIVEIRA E. de
Published: April 2005

Em quatro experimentos foram avaliados como agentes antibacterianos os produtos própolis em solução alcoólica e álcool etílico, adicionados às rações artificialmente contaminadas com os respectivos sorotipos: Salmonella typhimurium Nalr - Specr, (resistentes ao ácido Nalidíxico e a Spectinomicina) nos três primeiros experimentos e Salmonella agona Nalr - Specr, Salmonella infantis Nalr - Specr e Salmonella enteritidis Nalr - Specr no quarto experimento. As rações foram fornecidas a grupos de 10-16 pintos de corte de um dia. Em todos os experimentos os produtos testados foram adicionados na base de 2% da ração. Quando se utilizou solução hidroalcóolica de própolis (exp. 1), seguidas 120 horas após o desafio, detectou-se a presença da bactéria nos cecos. No segundo experimento, testou-se a solução de própolis e seu diluente, o álcool etílico; seguidas 96 horas após o desafio, não foi observada a presença da bactéria nos cecos (< 2,0 log10). Avaliou-se, no terceiro experimento, a ação da solução de própolis e do álcool etílico no tempo, adicionados na ração 14 dias e 28 dias antes do fornecimento às aves. Após 72 horas do desafio, a leitura nas placas acusou a presença da bactéria nos cecos. Dentro deste último período, também se avaliou a ação da própolis em pó (extrato seco) e esse mesmo extrato em uma solução aquosa, adicionados à ração 48 horas antes do fornecimento às aves sendo que os resultados confirmaram a presença da bactéria nos cecos. No quarto experimento avaliou-se somente o álcool etílico nas rações artificialmente contaminadas com os sorotipos S. agona, S. enteritidis e S. infantis, registrando-se contagem zero (<2,0 log10) apenas com o último sorotipo. Os resultados obtidos permitem concluir que o tratamento com a solução de própolis apresentou ação sobre a S. typhimurium somente quando em solução alcóolica, dentro de um período de 48 horas, indicando que o efeito bactericida se deveu ao álcool etílico presente na solução. A ação do tratamento com o álcool etílico sobre os demais sorotipos demonstrou resultado parcial sendo observado efeito bactericida nos sorotipos S. typhimurium e S. enteritidis artificialmente inoculados na ração.
TESTES DE CONDUTIVIDADE ELÉTRICA PARA AVALIAÇÃO DO VIGOR DE SEMENTES DE SOJA (Glycine max (L.) Merrill)
Authors: DIAS D.C.F.S , MARCOS FILHO J.
Published: April 2005

O presente trabalho teve como objetivo investigar a possibilidade de redução do período de condicionamento das sementes nos testes de condutividade elétrica, nos sistemas de massa e individual, e consequentemente, obter indicações mais rápidas sobre a qualidade fisiológica dos lotes. Para tanto, foram utilizados quatro lotes de sementes de soja das variedades IAC-8 e IAC-15 que foram submetidos a estudos específicos de condutividade elétrica de massa e individual (ASA-610), empregando-se períodos de condicionamento de 4, 8, 12, 16, 20 e 24 horas. No sistema de massa foram utilizadas amostras de sementes não danificadas e de sementes fisicamente puras. Nos estudos com o ASA-610 foram testadas as intensidades de corrente elétrica de 95 a 45 mA/semente, em intervalos de 5mA. Além destes foram conduzidos os seguintes testes: germinação, primeira contagem de germinação, envelhecimento artificial e determinação do grau de umidade das sementes. Os resultados indicaram que há possibilidade de redução no período de condicionamento das sementes no teste de condutividade de massa, sendo que os períodos de embebição mais curtos (4 e 8 horas) permitiram a identificação de diferenças mais acentuadas entre os lotes, enquanto que leituras realizadas a partir de 16 horas mostraram-se mais sensíveis às variações de vigor das sementes. O referido teste mostrou-se adequado para a identificação de lotes com diferentes níveis de vigor. Já a condutividade individual (ASA-610) revelou eficiência variável de acordo com a variedade avaliada.
Comparison between THE oven and THE Karl Fischer methodS for THE determination of the moisture content of maize (Zea mays L.) and soya (Glycine max (L) Merrill) seeds
Authors: TILLMANN M.A.A , CICERO S.M
Published: April 2005

The objective of the present paper was to compare the seed water content of maize and soya, obtained by the oven method at different temperatures and the Karl Fischer method. The water contents used were 11.2 %, 12.8 % and 16.2 % for maize and 10.7 %, 12.4 % and 16.0 % for soya. Samples were dried for a sufficiently long time in order to obtain the same results in both methods. The results indicate that the official method for seed moisture determination (105oC oven method) should be revised in order to obtain more reliable results. The drying time in the oven varied according to the seed water content and the temperature used.
ANÁLISE DE REGRESSÃO EM EXPERIMENTOS EM PARCELAS SUBDIVIDIDAS COM DADOS NÃO-BALANCEADOS: UMA SOLUÇÃO NA LINGUAGEM GLIM
Authors: PINHO S.Z. de , MISCHAN M.M
Published: April 2005

São estabelecidas as matrizes necessárias para a realização da análise de variância de experimentos em parcelas subdivididas, com dados não-balanceados e balanceados, quando os tratamentos aplicados às parcelas e os tratamentos aplicados às subparcelas são ambos fatores quantitativos, usando a teoria de modelos lineares e de modelos lineares generalizados. Foi desenvolvido um programa computacional, na linguagem GLIM, para a realização da análise.
POTENCIAL DA ÁGUA NO SISTEMA SOLO - PLANTA ESTIMADO ATRAVÉS DA FASE DE VAPOR
Authors: Villa Nova N.A , Bacchi O.O.S , Reichardt K
Published: April 2005

O potencial da água, estimado através do equilíbrio líquido - vapor em diferentes situações de solo, de planta ou de atmosfera é tratado com embasamento termodinâmico, com o intuito de apresentar um maior rigor nas formulações e nos conceitos e de esclarecer pontos geralmente tratados de forma mais superficial. Apesar de se tratar de assunto clássico, encontrado na maioria dos textos sobre o assunto, é do entendimento dos autores de que a presente nota contribui para o esclarecimento de pontos básicos ligados ao comportamento da água no sistema-solo-planta-atmosfera, principalmente para os usuários de psicrômetros de solo e de planta.
AVALIAÇÃO QUÍMICA DE CORRETIVOS DE ACIDEZ PARA FINS AGRÍCOLAS: UMA NOVA PROPOSIÇÃO
Authors: ALCARDE J.C. , RODELLA A.A.
Published: April 2005

Foi estudado o efeito da granulometria nas determinações do poder de neutralização, do cálcio e do magnésio de corretivos da acidez de solos. É sugerido um procedimento alternativo simplificado para avaliação química desses corretivos, fundamentado em: (1) uso de amostras moídas e passadas em peneira nº 100-ABNT; (2) emprego de um método de determinação do poder de neutralização através da titulação com indicador, de uma alíquota de um extrato diluído, e (3) determinação do cálcio e do magnésio no mesmo extrato obtido para a determinação do poder de neutralização. Esses procedimentos, além de simplificarem a metodologia analítica, permitiriam uma interpretação agronômica mais adequada.
REPRODUÇÃO DE Meloidogyne incognita RAÇA 2 E DE Meloidogyne javanica EM OITO ESPÉCIES DE PLANTAS MEDICINAIS
Authors: MACIEL S.L. , FERRAZ L.C.C.B.
Published: April 2005

Avaliaram-se as taxas reprodutivas de Meloidogyne incognita raça 2 e de Meloidogyne javanica em oito espécies de plantas consideradas medicinais, em vasos com 500 ml de solo, sob condição de casa de vegetação. Cada planta foi inoculada com 5000 ovos, em média, estabelecendo-se cinco repetições. Realizaram-se as avaliações após 45 a 55 dias das inoculações, com base nos índices de massas de ovos e nos fatores de reprodução dos nematóides. Achillea millefolium (mil-folhas), Arctium lappa (bardana), Bryophyllum calycinum (folha-da-fortuna) e Crassula portulacea (bálsamo) foram hospedeiras não eficientes ou desfavoráveis a ambas as espécies. Plectranthus barbatus (boldo) e Polygonum hidropiperoides (polígono) foram eficientes à reprodução das duas espécies. Achyrocline satureoides (macela) e Tropaeolum majus (chagas) foram eficientes para M. javanica e não para M. incognita.
EFEITO DE ÉPOCAS DE SEMEADURA NA FISIOLOGIA E PRODUÇÃO DE FITOMASSA DE LEGUMINOSAS NOS CERRADOS DA REGIÃO DO MATOGROSSO DE GOIÁS
Authors: Amabile R.F. , Carvalho A.M. de , Duarte J.B. , Fancelli A.L.
Published: April 2005

A adubação verde é uma prática conservacionista pouco utilizada nos Cerrados do Brasil Central. Visando obter informações sobre as características fenológicas das espécies de leguminosas utilizadas como adubos verdes, em diferentes épocas de semeadura na Região dos Cerrados, instalaram-se três experimentos, durante o ano agrícola de 1991/92, na área experimental do Centro Nacional de Pesquisa de Solos/Coordenadoria Regional Centro-Oeste - EMBRAPA, localizada na Estação Experimental da Empresa Goiana de Pesquisa Agropecuária - EMGOPA, em Senador Canedo, GO. As espécies testadas foram a Crotalaria juncea L., mucuna preta (Mucuna aterrima (Piper & Tracy) Merr.), guandu (Cajanus cajan (L.) Millsp.) e feijão-bravo do Ceará (Canavalia brasiliensis), em três épocas de semeadura. O delineamento experimental utilizado, dentro de cada época, foi de blocos ao acaso, apresentando três repetições. A C. juncea e o C. cajan apresentaram as maiores produções de fitomassa seca. O atraso da semeadura, em relação ao início da estação chuvosa, acelerou o florescimento das leguminosas e reduziu os rendimentos de fitomassa seca produzidos pela C. juncea e pelo C. cajan.
COMPORTAMENTO DE CLONES DE MANDIOCA EM RELAÇÃO A INFESTAÇÃO POR Neosilba perezi (Romero & Ruppell) ( DIPTERA: LONCHAEIDAE)
Authors: Lourenção A.L. , Lorenzi J.O. , Ambrosano G.M.B
Published: April 2005

Avaliou-se o comportamento de doze cultivares de mandioca de mesa e de dez de indústria em relação à infestação da broca-dos-brotos Neosilba perezi em dois experimentos conduzidos na Estação Experimental de Pariquera-Açu, SP, no ano agrícola 1991/92. A infestação foi avaliada aos quatro meses após a brotação das manivas. Nos dois grupos de mandioca observou-se variações entre os cultivares para resistência a N. perezi. Entre os cultivares de mesa, o mais resistente (IAC 289-70) apresentou média de 0,25 broto broqueado por planta enquanto o mais suscetível (F 4015) teve 2,40. Os cultivares SRT 1140 - Vassourinha amarela, F 5141 e IAC 576-70 tiveram médias inferiores a 1 broto broqueado por planta e não diferiram do IAC 289-70, podendo também ser considerados resistentes. Nos cultivares de indústria a amplitude foi menor entre o menos e o mais atacado, os quais tiveram, respectivamente, 0,40 (IAC 105-66) e 1,35 (SRT 1174). Também foi observada a presença de Ganaspis pelleranoi (Hymenoptera: Eucoilidae), parasitando larvas de N.perezi.
PAIRWISE ASSOCIATION AS A CRITERION FOR THE SELECTION OF COLLECTION SITES OF NATURAL ENEMIES OF THE CASSAVA GREEN MITE, Mononychellus tanajoa (BONDAR)
Authors: RODRIGUES G.S. , PARAÍBA L.C. , MORAES G. J. de
Published: April 2005

Climatic similarity has been the primary parameter considered in the selection of sites for the collection and release of natural enemies in classical biological control programs. However, acknowledging the relevance of the composition of biological communities can be essential for improving the record of successful biocontrol projects, in relation to the proper selection of collection sites. We present in this paper an analysis of the plant and mite assemblages in cassava fields of northeastern Brazil. Such analysis is suggested as an additional criterion for the selection of collection sites of mite predators of the cassava green mite, Mononychellus tanajoa (Bondar), in an international biological control program. Contingency TABLES were built using Dice's index as an indicator of significant associations between pairs of species. This analysis enabled the identification of plant and mite species typically found together, indicating interspecific interactions or similar ecological requirements. Finally, a cluster analysis was used to group sites containing similar assemblages. These sites exhibit comparable chances of harboring a given species. Applied at the species-group level, the analysis may assist in better defining sites for the collection of natural enemies to be released in a given region, improving the chances of establishment.
EFEITO DO ÁCIDO GIBERÉLICO SOBRE O COMPRIMENTO E DIÂMETRO DO CAULE DE PLÂNTULAS DE LIMÃO `CRAVO' (Citrus limonia Osbeck)
Authors: MODESTO J.C. , RODRIGUES J.D. , PINHO S.Z. de
Published: April 2005

O presente trabalho foi instalado em condições de campo com plântulas de limão `Cravo'(Citrus limonia Osbeck), em delineamento inteiramente casualizado, com três repetições no esquema de parcelas sub-divididas, onde os tratamentos principais foram 5 concentrações de ácido giberélico: T1 = 0, T2 = 25, T3 = 50, T4 = 100 e T5 = 150 ppm, parceladas em quatro pulverizações. Os tratamentos secundários foram as coletas do material, realizadas dos 70 aos 210 dias, em intervalos de 14 dias. Pelos resultados obtidos, o fitorregulador promoveu efeito favorável com relação ao incremento do comprimento do caule, sendo o tratamento de 150 ppm superior aos demais. O diâmetro do caule atingiu maiores dimensões com aplicação de ácido giberélico 50 e 25 ppm.
EFEITO DO NITROGÊNIO NO CULTIVO DE FEIJÃO IRRIGADO NO INVERNO
Authors: AMBROSANO E.J. , WUTKE E.B. , AMBROSANO G.M.B. , BULISANI E.A. , BORTOLETTO N. , MARTINS A.L.M. , PEREIRA J.C.V.N.A. , SORDI G. DE
Published: April 2005

Foram conduzidos ensaios de campo, sob irrigação por aspersão, nos municípios de Ribeirão Preto, Votuporanga (1990, 1991) e Pindorama (1992, 1993), em 3 diferentes tipos de solo, no período de maio a agosto, visando estudar o efeito do nitrogênio, aplicado sob várias formas, no cultivar de feijão IAC-Carioca. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com 5 repetições. Os resultados mostraram que o nitrogênio fornecido à cultura de feijão no inverno, aumenta a produção. No solo de baixa fertilidade, a produção foi maior quando o N foi parcelado. A combinação do parcelamento de N no solo e via foliar foi superior à aplicação parcelada exclusivamente via foliar. As doses únicas aplicadas em cobertura foram mais efetivas do que aplicadas no plantio, sendo a melhor época de aplicação aos 25 dias após germinação.
ABSORÇÃO E ACUMULAÇÃO DE NUTRIENTES EM ESTÉVIA Stevia rebaudiana (Bert.) Bertoni: II. MICRONUTRIENTES
Authors: Lima Filho O.F. de , Malavolta E , Sena .O.A. de , Carneiro J.W.P
Published: April 2005

Estudou-se a absorção e o acúmulo de micronutrientes pela estévia, em condições de cultivo comercial no campo. Foram avaliados dois índices nutricionais: Taxa de Absorção Relativa do Nutriente e Taxa de Acumulação Líquida Organogênica do Nutriente. Foram realizadas 7 coletas a cada 15 dias a partir do transplante. Pouco antes ou no início do florescimento, a produção de 1 tonelada de folhas secas exigiu, em g: B-89; Cu-26; Fe-638; Mn-207; Zn-13. Para a produção de sementes, correspondente a 1 tonelada de folhas secas, a extração de micronutrientes, em g, foi: B-226; Cu-76; Fe-2550; Mn-457; Zn-33.
EFFECT OF FALLOW LAND, CULTIVATED PASTURE AND ABANDONED PASTURE ON SOIL FERTILITY IN TWO DEFORESTED AMAZONIAN REGIONS
Authors: DIEZ J.A , POLO A , DIAZ-BURGOS M.A , CERRI C.C , FEIGL B.J , PICCOLO M.C
Published: April 2005

The effect of two practices adopted by settlers (abandoned pasture and fallow land) on soil fertility of two deforested Amazonian regions (Belém-Pará and Ariquemes-Rondônia) was studied. Whenever possible, cultivated pasture, over similar time periods in both cases and in natural forest, were employed as soil fertility reference standards. Nutrient dynamics was studied using the electroultra-filtration technique. In general, deforestation, as practiced in these areas, has a degrading effect on soil fertility. The effect of burning normally leads to a pH rise caused by ash. This usually yields a favorable transitory effect, improving soil fertility conditions, however not sufficient for plant needs, as inferred from the low P and K levels. Cattle excrements, improved the K level for cultivated pastures. Qualitative differences related to N were observed between cultivated pasture and both, fallow land or abandoned pasture. In the first, a certain recovery of available N levels was detected, mainly affecting the EUF-Norg fraction. On the other hand, a regeneration of organic compounds, in the fallow land and the abandoned pasture, closely related to those existing in the natural forest, was verified. This is mainly due to the presence of a higher proportion of NO3-_N and, consequently, a EUF-Norg/EUF-NO3- ratio close to 1.
EFEITOS DE DIFERENTES ESPAÇAMENTOS ENTRE SULCOS NA PRODUTIVIDADE AGRÍCOLA DA CANA-DE-AÇÚCAR (Saccharum spp.)
Authors: GALVANI E , BARBIERI V , PEREIRA A.B , VILLA NOVA N.A
Published: April 2005

A produtividade final da cana-de-açúcar, dentre outros fatores de produção, é afetada pela distância entre linhas de plantio. O rendimento potencial é obtido, para cada genótipo considerado, sob condições ideais de clima e solo, estando as plantas dispostas em espaçamentos ideais. Diversos experimentos revelaram haver aumento de produtividade agrícola da cana-de-açúcar com a utilização de menores espaçamentos entre sulcos. O presente estudo foi conduzido em estações experimentais de 5 municípios (Araras/SP, Pirassununga/SP, Pradopólis/SP, Rubiácia/SP e Cristalina/GO), sujeitos às variações de clima, tipo de solo, espaçamento e material genético empregados, e teve por objetivo analisar o comportamento da espécie, em termos de produção agrícola, e propor equações de incremento ou depleção da produção potencial como função do espaçamento adotado.