bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
MODUL PRAKTIKUMPEMANAS AIRDENGAN METODE PID MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI
Authors: Sasmito Asep Nugroho Agung , Tarmukan Tarmukan , Rifa'i Muhammad
Published: April 2021

Sistem otomatis dalam suatu industri memudahkan operator dalam pengawasan suatu proses yang dapat bekerja secara terkontrol dan mampu dikendalikan atau dimonitoring dari jarak jauh, maka digunakan sebuah sistem kendali terdistribusi dengan menggunakan DCS(Distributted Control System) PCS7 untuk mengontrol suhu pemanasan air. Pengontrolan suhu pemanas air merupakan suatu hal yang penting dalam suatu proses industri dikarenakan suhu merupakan parameter yang mudah berubah-ubah, sehingga perlu dikontrol agar bisa stabil pada nilai tertentu. Untuk mendapatkan respon terbaik, hal ini dapat dicapai dengan menerapkan metode PID. Prinsip kerja dari  sistem kontrol pemanas air dengan sistem kendali terdistribusi ini ialah pemanas air akan menstabilkan suhu pada nilai set point yang diinginkan dan jika diberi gangguan pada sistem dengan menambahkan volume air, maka sistem akan kembali menstabilkan suhu pada nilai yang telah ditentukan dengan respon yang terbaik. Dengan demikian  suhu air akan tetap stabil berada pada nilai yang diinginkan. Meode tuning untuk menentukan parameter PID yang digunakan adalah metode Ziegler-Nichols, dari metode tuning ini diperoleh parameter nilai Kp = 9.38, Ki = 0.09 dan Kd = 243.88 . Sehingga hasil pengukuran menunjukkan untuk pemanas airdengan nilai parameter PID menngunakan metode tuningZiegler-Nicholsyang dimulai dari suhu 28˚C sampai 60 ˚C dibutuhkan waktu pemanasan sebanyak 330 detik dan error steady = 0.58 % pada volume air 8.5 liter.
SISTEM PENGISI BATERAI MENGGUNAKAN BOOST CONVERTER DAN PHOTOVOLTAIC PADA TRAFFIC LIGHT
Authors: Herafiandi Irham , Mandayatma Eka , Luqman Mohammad
Published: April 2021

Lampu lalu lintas adalah lampu yang digu-nakan mengendalikan arus lalu lintas yang terpasang di persimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra cross) dan tempat arus lalu lintas lainnya. Saat ini masih banyak pemasangan traffic light yang menggunakan sumber listrik non-renewable energy.Selain itu masih banyak persimpangan yang ramai tanpa adanya rambu lalu lintas.Dari kedua masalah tersebut dapat menimbulkan potensi kecelakaan dan terjadinya kemacetan.Oleh karena itu pada penelitian ini mengangkat sebuah judul tentang pengisian bateraidengan memanfaatkanenergi sinar matahari sebagai sumber energi listrik untuk lampu traffic light.Untuk menstabilkan nilai tegangan keluaran solar sel menjadi level tegangan baterai digunakan sebuah boost converter dan dengan pengontrolan PWM.Tegangan pengisian baterai diset pada 14 Volt dan rangkaian boost converter bekerja pada rentang 8-13 Volt. Pada saat tegangan keluaran photovoltaic diatas 13 volt, photovoltaic akan terhubung langsung ke baterai dengan blockingdiode. Selain itu digunakan pula rangkaian saklar pemutus listrik untuk memutus sistem pengisi baterai saat baterai telah terisi penuh (13,6 Volt).Pada pengujian pengisi baterai menggunakan boost converterdengan sumberphotovoltaic didapatkan efisiensi daya(η) terbesar terjadi pada saat tegangan input 11,17 Volt, dengan nilai 63%. Dan nilai efisiensi daya terkecil terjadi pada saat tegangan input sebesar 8,22 Volt dengan nilai 11%.Dengan menggunakan sistem pengisi baterai ini dalam satu hari cerah mampu mengisi sebesar 74,3% (3.25A x 8 jam= 26Ah) dari 35Ah 12V. Sehingga dapat menghidupkan secara continue sebuah traffic light dengan daya 16 Watt selama 15 jam.
Implementasi Kontrol PI Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Pengupas Kulit Ari Kedelai
Authors: Fratama Rizza Ade , Herwandi Herwandi , Putri Ratna Ika
Published: April 2021

Tempe merupakan makanan tradisional khas Indonesia   yang   terbuat  dari   hasil   fermentasi   kedelai dengan jamur Rhizopus oligosporus dan Rhizopus oryzae. Terdapat  tiga  tahapan  dalam  proses  pembuatan  tempe yaitu pengupasan, perebusan dan peragian (Inokulasi). Proses  pengupasan  umumnya  masih  menggunakan cara klasik yaitu di injak-injak sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan keahlian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut terdapat inovasi baru yaitu alat pengupas  kulit  ari  kedelai  dengan  menggunakan  motor DC. Dengan mengunakan alat diharapkan dapat mengupas kulit ari kedelai dengan waktu yang singkat. Namun kecepatan  motor  saat  proses  pengupasan  tidak  stabil karena dipengaruhi oleh kedelai sehingga proses pengupasan   tidak   maksimal.   Untuk   memaksimalkan kinerja alat tersebut maka dibutuhkan kontroler untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar tetap konstan sesuai set point dengan tingkatan pembebanan yang berbeda-beda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode PI yang ditanamkan pada sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Kontrol PI akan  membandingkan nilai  set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Nilai konstanta Kp dan Ki dapat ditentukan dengan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan pengujiuan di dapat respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0.909 Ki = 4.166 dan presentase hasil pengupasan 70%.
Pengaturan Posisi Troli Terhadap Objek Pada Prototype Robot Troli Pengikut Manusia
Authors: Maulana Fenza , Siswoko Siswoko , Putri Ratna Ika
Published: April 2021

Troli merupakan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia untuk membawa barang. Akan tetapi, dengan troli yang umum digunakan, pengguna harus mendorong troli tersebut untuk berpindah tempat sehingga mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Cara tersebut tidak efektif, oleh karena itu dibutuhkan robot troli pengikut manusia. Robot troli akan mempertahankan jarak dengan objek manusia yg diikutinya, agar jarak Troli tidak terlalu jauh dengan objek manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini digunakan kontroler untuk menjaga kestabilan jarak robot terhadap objek yang diikutinya. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam board Arduino Uno untuk mengontrol aktuator berupa motor DC, yang mendapatkan umpan balik dari sensor jarak infrared yang terletak pada sisi depan Troli. Berdasarkan hasil pengujian, sensor dan actuator memiliki nilai rata-rata error dibawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Ziegler Nichols serta dibandingkan dengan Trial and Error, didapat nilai-nilai parameter PID yang baik, yaitu Kp= 6, Ki=0.1 dan Kd=0.05, menghasilkan Delay Time (Td) = 0.9s, Rise Time (Tr) = 1.1s, Peak Time (Tp) = 1s, Settling Time (Ts)= 1.3s, Overshoot=6.9%, ess= 1 Cm.
Implementasi Sistem Kontrol PID pada Proses Reverse Osmosis Pengolahan Air Laut Berbasis DCS
Authors: Damayanti Annisa Maulidia , Rifa'i Muhamad , Tarmukan Tarmukan
Published: April 2021

Pengaturan kecepatan motor dalam proses reverse osmosis sangat dibutuhkan, hal ini dikarenakan proses penyaringan dalam membran reverse osmosis membutuhkan tekanan yang sesuai dengan kemampuan membran. Selain itu juga dibutuhkan kontrol ketinggian air untuk mengotomatisasi tangki yang telah penuh dan mempertahankan ketinggian air.Solusi untuk mengurangi permasalahan diatas yaitu menggunakan DCS yang berfungsi untuk memonitor dan mengontrol plant dari jarak jauh, Dan metode kontrol yang cocok digunakan pada DCS adalah metode kontrol PID Ziegler-Nichols. Sehingga dalam penelitian ini penulis merancang mini plant kontrol ketinggian air dan tekanan dengan menggunakan metode PID Ziegler-Nichols yang diimplementasikan pada DCS-PCS7. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi ketinggian air adalah sensor HC-SR04, untuk sensor tekanan dengan menggunakan pressure transmitter.Dengan menerapkan kontrol PID diperoleh parameter pada kontrol ketinggian air sebesar Kp=134.4, Ti=0 dan Td=1 menghasilkan bahwa sistem kontrol ketinggian air mampu menstabilkan ketinggian air di set point yang memiliki waktu untuk mencapai set point 120detik dan  error steady state=0.94% tanpa gangguan.Untuk Kontrol tekanan air sebesarKp=3, Ti=0 dan Td=1.375dan memiliki performa kontrol Delay time=4s, Rise time=7s, Settling time=25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state = 1.03% tanpa gangguan.
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID PADA KECEPATAN PUTARAN MOTOR PENGIRIS KENTANG
Authors: Irfan Irfan , Winarno Totok , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Kentang (Solanum tuberosum linn) merupakan makanan yang mempunyai gizi tinggi dan lengkap kandungan zat gizinya serta dapat digunakan sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras. Kentang juga merupakan tanaman pangan yang mempunyai harga jual tinggi dan dapat mendatangkan keuntungan bagi pengusaha industri makanan olahan, pedagang dan petani yang membudidayakannya. Selain sebagai bahan pangan alternatif pengganti beras, kentang juga dapat dibuat sebagai makanan olahan dengan cara di potong kecil atau di iris tipis. Untuk memperoleh tingkat efisiensi dan produktivitas irisan kentang maka diperlukan alat pengiris kentang dengan aktuator motor DC yang menggunakan kontrol PID. Kontrol PID adalah kontrol berumpan balik yang sangat umum digunakan dalam berbagai keperluan industri. Dalam hal ini kontrol PID akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Hasil perbandingan ini akan menghasilkan suatu nilai error. Kemudian kontrol PID akan memberikan respon berdasarkan konstanta Kp, Ki, dan Kd. Penentuan nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler – Nichols.  Berdasarkan metode osilasi Ziegler-Nichols, respon sistem didapat dengan member nilai tuning Kp = 1.44 Ki = 31 dan Kd = 7.75. Dengan nilai setpoint pada kecepatan 120 RPM  mendapatkan hasil irisan kentang dengan ketebalan rata-rata yaitu 2 mm dalam waktu 28 detik dengan kapasitas kentang sebanyak 200 gram.
Implementasi Prototype Robot Line Following Untuk Pengantar Barang Pada Area Berbahaya Dengan Kontrol PID
Authors: Widiastuti Anita Puput , Winarno Totok , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Robot line following pengantar barang di area berbahaya merupakan sebuah robot yang berfungsi mengantar barang dari satu tempat ketempat lain pada area yang dianggap berbahaya secara otomatis. Tujuannya untuk meminimalisir angka kecelakaan kerja pada area yang dianggap berbahaya. Komponen utama dari alat ini terdiri dari kamera berjenis webcam dikendalikan oleh beaglebone black yang digunakan untuk mendeteksi garis pada lintasan dan mikrokontroller Atmega16 untuk mengontrol seluruh pergerakan motor berdasarkan pembacaan sensor. Robot line following ini menghasilkan robot dapat mengantarkan barang menuju tempat tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam, merah, hijau dan biru. Dengan demikian secara keseluruhan pada robot line following pengantar barang dapat berfungsi dengan baik.Robot ini menggunakan metode thresholding untuk webcam yaitu mengubah citra asli ke citra biner dan moment untuk menentukan titik tengah (central of gravity) dari lintasan. Robot ini juga menggunakan kontrol PID untuk mengontrol motor. Metode PID yang dipakai dalam robot ini adalah metode Tuning Ziegler – Nichols. Dari hasil pengujian pada sistem line following, di dapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols masih belum stabil sehingga digunakan metode trial and error dengan mengacu pada metode Tuning Ziegler – Nichols. Di dapatkan nilai PID adalah Kp = 2, Ki = 0,1 Kd = 0,1 mampu menjaga kestabilan pada garis/line dengan baik namun terdapat error steady state 0,5% dan waktu yang dibutuhkan untuk stabil yaitu 3s.
Kontrol Uji Torsi pada Wind Turbine di dalam Wind Tunnel
Authors: Nurwicaksana Wahyu Aulia , Setiawan Budhy , Adhisuwignjo Supriatna
Published: April 2021

Dengan perkembangan kebutuhan tenaga listrikyang terus meningkat, hal ini meyebabkan perlunyapengembangan pemanfaatkan energi terbarukan. Salah satusumber energi terbarukan adalah energi angin yangdimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik denganmenggunakan Sistem berupa turbin angin. Pembuatan turbinangin memerlukan suatu pengujian awal yaitu menggunkanterowongan angin sebagai seksi uji. Pengukuran yangdilakukan adalah pengukuran RPM, torsi, daya kincir , danefisiensi daya. Sensor optocoupler digunakan untuk mengukurRPM, Sensor Load cell untuk mengukur beban yangdiberikan, motor stepper untuk mengatur beban yangdiberikan. Dalam pengujian kincir angin tipe savonius dayamaksimal yang diperoleh adalah 9.58 Watt pada kecepatanangin 8 m/s dengan kecepatan putaran 416 RPM dan torsi 0.22Kgm. Efisiensi daya maksimal tipe savonius sebesar 30.82 %pada kecepaan angin 4 m/s, daya kincir 2.13 Watt, dan dayaangin 6.91 Watt. Setiap pembebanan yang diberikan padaporos akan mengurangi kecepatan berputar kincir Semakintinggi torsinya dan semakin kecil RPMnya maka daya yangdihasilkan akan semakin tinggi pula, begitu juga sebaliknya.
Pengendalian pH pada Pengolahan Pupuk Kompos Cair Menggunakan Kendali PID
Authors: Mardika Adly , Tarmukan Tarmukan , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Konsumsi masyarakat akan bahan makanan yangsemakin meningkat mengakibatkan permasalahan barukhususnya penumpukan sampah organikdi kota – kota besar.Salah satu upaya mendegradasi sampah organik ini adalahdengan mengolahnya menjadi pupuk kompos cair. Sebagianbesar masyarakat masih mengandalkan metode konvensionaluntuk mengolah pupuk kompos cair.Penelitian ini dilakukanuntuk menghasilkan alat yang mampu mengotomatisasipengolahan pupuk kompos cair dengan menstabilkan pHselama proses fermentasi pada setpoint yang diberikan sesuaistandar pH yaitu 7. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560sebagai kontroler, sensor pH, dan servo valve sebagaiaktuator.Berdasarkan pengujian menggunakan metode Ziegler– Nichols I diperoleh responsistem yang baikpada servo valvedengan nilai Kp = 8,95; Ki = 6,28; Kd =1,57. Waktu yangdibutuhkan pH awal cairan 5 untuk mencapai setpoint pH 7adalah 11 menit dengan presentase overshoot 1,1% dan errorsteady state sebesar 2,57%.
Desain dan Analisis Ripple Tegangan dan Arus Luaran Peralatan Baterai Lead Acid
Authors: Jannah Roudlotul , Murtono Ari , Siswoko Siswoko
Published: April 2021

Proses pengisian baterai khususnya lead acidpasti akan timbul ripple tegangan dan arus pada keluaranoutputnya. Dalam penelitian ini, ripple dianalisa untukmelihat seberapa besar pengaruhnya terhadap proses pengisianaccu. Untuk menghasilkan ripple tegangan dan arus yangdiinginkan, pemakaian filter LC dalam topologi buck-boostconverter harus diatur dan dianalisa.Penelitian ripple initergantung dari pemakaian filter LC yang otomatis akanmenimbulkan rugi-rugi. Analisis penelitian ripple inidiperlihatkan melalui hasil percobaan.
Pengontrolan pH Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy pada Pengolahan Limbah Cairan Kimia
Authors: Isnainy Vany , Budi Edi Sulistio , Hardjono Hardjono
Published: April 2021

Laboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimiamerupakan tempat untuk melakukan kegiatan praktikum,eksperimen, penelitian, dan pembelajaran. Limbah dariLaboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimia bisamenyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menghasilkanpH nomal yaitu 7, dibutuhkan sistem kontrol pH air. Aplikasidari fuzzy logic controller diharapkan untuk memecahkanmasalah pH air dalam sistem penetralan cairan limbah.Kebutuhan sistem pengendalian pH pada pengolah limbah diLaboratorium pengolahan limbah cairan kimia menjadi sangatpenting. Proses netralisasi pH adalah pencampuran antaralarutan asam dan basa supaya dapat mengahasilkan pH 7 yangbaik dan tidak menyebabkan pencemaran lingkungan.Sensor yang digunakan adalah pH probe untuk pH air, pompayang digunakan adalah pompa dosing yang bisa otomatisdengan motor servo 180°. Sensor pH dan pompa dosing dikontrol dengan arduino nano berbasis logika fuzzy. FuzzyLogic yang diterapkan memiliki 9 aturan, yang diperoleh dari3 fungsi keanggotaan error dan 3 fungsi keanggotaandeltaerror. Dari pengujian pH cairan dengan menggunkanmetode fuzzy maka hasil yang didapat adalah cairan limbahnetral dengan waktu 60 detik dengan laju aliran pembukaanservo 76.4 derajat. Untuk pengujian ini limbah cairan kimiaharus di campur air terlebih dahulu dengan perbandingan 1:10. Dan pada penelitian kali ini dilakukan pada gelas ukur 250ml.
Implementasi Pengendali Suhu Berbasis PID dengan Interface Mikrokontroler dan Matlab pada Laboratorium Sistem Kendali Digital
Authors: Asti Ifrin Sandra , Nurcahyo Sidik , Siradjudin Indrazno
Published: April 2021

Seiring dengan pentingnya penggunaan kendalisuhu dan kontroler PID (Proportional Integral Derivative)pada industri, maka diharapkan politeknik negeri malangmampu mempersiapkan mahasiswanya agar meningkatkankemampuan merancang sistem kendali suhu yang tangguhterhadap gangguan. Maka dari itu, perlu dilakukan praktikumyang secara langsung dilakukan pada plant kontrol suhu.Namun pada laboratorium sistem kendali digital PoliteknikNegeri Malang, praktikum yang dilakukan adalah melakukanmetode tuning kontroler PID pada matlab saja. Maka dari itu,perlu membuat implementasi sistem kontrol PID(Proportional Integral Derivative) yang diaplikasikan sebagaimodul kontrol suhu ruangan yang menggunakan interfaceantara software matlab dan mikrokontroler ATmega 8535,sebagai piranti akuisi data untuk membaca sensor suhu (NTC,LM35 dan Thermocouple tipe K). Dengan modul ini,mahasiswa dapat melakukan praktikum dengan menganalisaperbedaan ketiga sensor suhu dan mengamati respon sistemdalam bentuk grafik realtime suhu ruangan yang ditampilkanpada matlab dari data Atmega8535 dengan komunikasi USB.Aktuator berupa heater dan dua kipas, dimana kipas 1 untukmenstabilkan sistem sedangkan kipas 2 digunakan untukgangguan sistem. Grafik realtime berfungsi untuk melakukantuning PID dan analisa respon yang dihasilkan (sebelum dansesudah ada gangguan). Modul ini dilengkapi dengan bukupanduan untuk mempermudah penggunaan modul praktikum.
Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Robot “Smart Trash” Untuk Proses Distribusi Sampah
Authors: Wardana Wahyu Budi Kusuma , Herwandi Herwandi , Subiyantoro Subiyantoro
Published: April 2021

Dengan semakin majunyateknologi di masa sekarang, tentu akan mendorongterlahirnya inovasi baru. Salah satunya dalam bidangrobotika. Robot smart trash ini berfungsi sebagaipengangkut sampah dari suatu tempat danmembuangnya ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir)dengan mengikuti jalur yang telah disediakan.Dengan adanya robot ini diharapkan tidak adanyapenumpukan sampah lagi. Sensor photodioda disinidigunakan sebagai pendeteksi jalur, untukmendeteksi orang disekitar digunakan sensorSRF05, untuk mengatur jadwal pembuangan sampahdigunakan sensor RTC dan untuk kontrolermenggunakan At-mega32. Metode yang digunakanadalah metode PID, dengan metode ini kecepeatanputar motor dapat diatur supaya mendapatkanpergerakan yang stabil. Setelah melakukanpercobaan dengan metode trial and error didapatkannilai Kp = 3, Ki=1, dan Kd = 2.4. dengan nilaikonstanta PID yang telah diberikan pergerakan robotsudah sesuai dengan yang diinginkan.
Sistem Kontrol Suhu dan Kelembaban pada Inkubator Anakan Burung Paruh Bengkok Menggunakan Metode Fuzzy Logic
Authors: Nugraha Rifky Surya , Subiyantoro Subiyantoro , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Dalam dunia peternakan khususnya unggas belakangan ini muncul jenis burung dengan warna bulu yang cantik dan suara yang merdu yaitu burung paruh bengkok, untuk membudidayakan burung paruh bengkok harus melakukan perawatan yang khusus. Anakan burung paruh bengkok harus dijaga suhunya hingga berumur 20 hari atau hingga bulu – bulunya terbentuk dengan sempurna, dikarenakan anakan burung paruh bengkok hidup setelah menetas tergantung dari suhu lingkungan. Cuaca yang tiba – tiba berubah akan membuat anakan sulit untuk bertahan hidup.Penelitian ini akan membahas tentang kontrol suhu ruang pada inkubator anakan burung paruh bengkok menggunakan metode FUZZY LOGIC. Inkubator ini memiliki fitur yaitu pengontrolan suhu dan sirkulasi udara otomatis. Sumber panas diperoleh dari lampu pijar yang akan menjadi sumber panas dan sumber penerangan. Sirkulasi udara yang tetap terjaga menggunakan kipas DC.Untuk menjaga suhu ruang inkubator tetap setabil sesuai suhu yang diingnkan maka ditempatkan sensor suhu dan kelembapan DHT11 yang akan mengukur suhu didalam inkubator kemudian keluaran dari sensor suhu tadi akan diproses oleh mkrokontroler yang akan memberikan perintah agar lampu pijar dapat diredupkan ketika suhu didalam inkubator melebihi setpoint yang ditentukan. Jika kelembaban didalam ruang inkubator kurang akan ditingkatkan dengan alat humidifier. Untuk kipas DC sebagai sirkulasi udara dan pendingin jika suhu ruang inkubator belebih.
Implementasi Kontrol PI Pada Pengendalian Suhu Mesin Pengering Cabai Menggunakan Sistem Hybrid
Authors: Arivantoro Nourma Ahada , Sirajuddin Indrazno , Winarno Totok
Published: April 2021

Penanganan pasca panen merupakan masa yang bisa dibilang sulit bagi para petani. Hasil panen yang mudah mengalami kerusakan jika tidak segera mendapatlam penangan pasca panen seperti pengeringan. Pengeringan yang masih digunakan para petani yaitu menggunakan cara tradisional dengn memanfaatkan sinar matahari, itu tentu tidak efektif dikarenakan pengeringan tersebut membutuhkan tempat yang sangat luas dan waktu yang sangat lama tergantung dengan intensitas matahari yang ada. Pengeringan secara otomatis dapat membantu para petani pada saat pasca panen. Sehingga pada proses pengeringan membutuhkan pengaturan suhu agar mendapatkan suhu yang stabil dan membantu mempercepat pengeringan. Pada penelitian ini menggunakan sensor DS18B20 sebagai pengatur suhu dan actuator heater untuk memberikan panas pada mesin. Mesin ini menggunakan sistem hybrid dimana dengan sistem tersebut akan lebih efisien dikarenakan menggunakan dua sumber energy yaitu memanfaatkan sinar matahari apabila panas lebih dari 31°C dan menggunakan heater apabila suhu kurang dari 31°C. Mikrokontroler ATMega 32 digunakan sebagai pengontrol utama dengan Kontrol PI Perancangan pada proses pengeringan cabai menggunakan kontrol logika PI ini menggunakan metode Ziegler-nicols respon suhu yang dihasilkan mampu menstabilkan suhu yang diinginkan dengan didapatkan nilai parameter Kp =15 dan Ki = 0.19 dengan hasil grafik yang stabil dan hasil simpangan sebesar 0.3°C dari setpoint 70°C.
Penerapan Metode Fuzzy Logic pada Pengaturan Kecepatan Crusher Motor dalam Proses Sari Buah Apel dengan Fitur HMI (Human Machine Interface)
Authors: Syahrul Kirom Andre Dwi , Putri Ratna Ika , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Bermula dari kegemaran masyarakat akan konsumi sari buah yang siap saji dapat memberikan peluang yang sangat besar bagi para petani apel guna menigkatkan harga jual dari produk olahan mereka. akan tetapi proses pembuatan sari apel sendiri masih menggunakan proses manual, yakni pemerasan inti sari apel menggunakan kain sebagai medianya. Berdasarkan penelitian terdahulu terkait pengaturan kecepatan crusher motor dalam proses ekstraksi buah apel yang menggunakan metode PI masih belum menghasilkan kontrol waktu yang stabil, maka dari itu pada penelitian ini mengunakan fuzzy logic yang ditanamkan pada microcontroller sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. fuzzy terdiri dari Error dengan membersif function Kurang, Samadengan, Ples, DError adalah, - =, + dan memiliki Output lambat, sedang, cepat. Dengan set point 2000 RPM Chrusher dapat menstabilkan kecepatan motor chrasher terhadap variasi beban dari 1Kg dan 2 Kg. waktu tunda = 2 detik, waktu naik = 2 detik, waktu puncak = 3 detik, overshoot maksimal = 3.75%,error steasi state = 1,9% waktu setling = 3 detik. hasil dari respon sisten dihubungkan secara real time dengan HMI.
Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu
Authors: Rakhman Rizky Abdul , Fauziyah Mila , Dewatama Denda
Published: April 2021

Tahu adalah produk makanan yang dibuat melalui pengolahan kedelai dengan cara pengendapan protein. Kedelai (Glycine max (L) Merril) memiliki sumber protein nabati yang tinggi dibandingkan dengan jenis kacang kacangan lainnya. Salah satu proses pembuatan tahu adalah pemasakan. Suhu pemasakan bubur kedelai berpengaruh pada tahu yang dihasilkan. Suhu yang berlebih akan menyebabkan denaturasi protein dari kedelai namun suhu pemasakan rendah menyebabkan bau langu pada tahu yang dihasilkan. Metode yang digunakan pada kontrol temperatur pemasakan bubur kedelai dengan setpoint suhu 90 0C adalah metode PID. Pengaturan nilai Kp=37, Ki=292, Kd=73 menghasilkan respon: delay time (td) sebesar 3500s, rise time (tr) 6619s, settling time (ts) 6745s, error setady state 0.6% dan maximum overshoot sebesar 0.5%.
Implementasi Metode PID Untuk Pengendalian Suhu Pada Proses Pengeringan Kerupuk Ikan
Authors: Nurdiansyah Luki , Sungkono Sungkono , Subiyantoro Subiyantoro
Published: April 2021

Salah satu proses dalam produksi kerupuk sebelum digoreng adalah proses pengeringan. Proses pengeringan yang dilakukan kebanyakan masyarakat masih melakukan pengeringan dengan cara yang konvensional, yaitu pengeringan dilakukan di tempat terbuka yang bergantung dari sinar matahari sebagai sumber energi panas. Dalam pengeringan konvensional terdapat beberapa permasalahan yaitu panas yang fluktuatif, kebersihan yang tidak terjaga dan memerlukan tempat yang cukup luas. Mengingat di Indonesia memiliki dua musim yaitu musim kemarau dan penghujan, maka salah satu hal yang menjadi kendala dalam proses pengeringan kerupuk ikan adalah ketika musim penghujan. Dimana panas yang dibutuhkan dalam proses pengeringan kerupuk ikan bisa terkendala karena adanya hujan. Peneltian ini dilakukan untuk mengembangkan mesin pengering kerupuk yang telah ada dengan mencoba menerapkan metode yang berbeda yakni metode PID. Salah satu keuntungan menggunakan metode kontrol PID adalah respons yang dimiliki halus dan cepat. Prinsip kerja dari sistem yang akan dibuat adalah sistem pengendalian suhu untuk mempertahankan suhu ruang pengeringan tetap pada setpoint, dan mesin akan off jika sensor load cell telah mendeteksi berat akhir dari kerupuk ikan 40% setelah dikeringkan. Dengan adanya oven yang menggunakan metode kontrol PID diharapkan dapat menjaga suhu tetap stabil dan waktu pengeringan yang lebih cepat.
Implementasi DCS (Distributed Control System) Sebagai Pengontrol Suhu Pada Proses Pemanasan Air Dengan Metode MPC (Model Predictive Control)
Authors: Kurniawati Mahgarita Tri , Tarmukan Tarmukan , Rifa'i Muhamad
Published: April 2021

Implementasi DCS sebagai pengontrol suhu pada proses pemanasan air dengan metode MPC pada laboratorium sistem kendali proses bertujuan untuk memprediksi output proses selama rentang waktu tertentu dengan meminimalisasi fungsi objek, dengan memanfaatkan HMI yang berfungsi untuk melakukan tugas monitoring pada sistem water heat control.Pengujian yang dilakukan pada pengimplementasian DCS sebagai pengontrol suhu air menggunakan metode MPC ini adalah pengujian sistem dengan beberapa variasi nilai setting point yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang dilakukan, menunjukkan bahwa proses implementasi metode kontrol MPC yang terdapat dalam perangkat DCS pada sistem water heat control telah berhasil dilakukan. Sistem dapat mempertahankan suhu air dalam tangki sesuai dengan nilai setting point yang diberikan dengan rata-rata maximum overshoot sebesar 1,92%. Dengan demikian, alat ini dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran tentang simulasi water heat control dan penggunaan metode MPC dalam DCS oleh mahasiswa Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang.
Pengkondisian Suhu Air Perebusan Kedelai Pada Pembuatan Tempe Dengan Metode PID
Authors: Insan Siroju , Tarmukan Tarmukan , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Tempe merupakan makanan tradisional yangpopuler di Indonesia. Salah satu bahan dari tempe adalahkacang kedelai. Cara pembuatannya terdiri dari pengupasan,perebusan, inokulasi, dan peragian. Proses perebusandilakukan dengan merebus kedelai ke dalam air dengan suhutertentu. Tujuan perebusan ialah sebagai proses hidrasi agarkedelai dapat menyerap air sebanyak mungkin. Prosesperebusan yang umum digunakan saat ini masih manualsehingga hasilnya kurang maksimal. Hal ini karena suhu dariproses perebusan secara manual tidak stabil. Oleh karena itu,penelitian ini dilakukan untuk mengontrol suhu pada prosesperebusan agar tetap stabil. Penelitian ini menggunakanmetode kontrol PID untuk mengatur suhu dengan caramengatur besar bukaan valve gas LPG pada tungku. Suhu daritungku dideteksi menggunakan sensor suhu RTD PT100 untukdibandingkan dengan nilai set point. Dengan menggunakanmetode Ziegler-Nichols didapatkan nilai penguatan Kp=50.64,Ki=1.266, dan Kd= 506.4. Dari nilai konstanta Kp, Ki, dan Kdtersebut diperoleh respon output dengan nilai nilaiOvershoot=0.4%, delay time=7.19, rise time=14.38, settlingtime=15.06, error steady-state (atas)=0.67%, dan errorsteady-state (bawah)=1.78%.
Implementasi Pengontrol Suhu dan Kelembaban Menggunakan Metode PID Pada Proses Pematangan Keju
Authors: Ilahy Mochamad Tri Wahyudi , Singgih Hariyadi , Sungkono Sungkono
Published: April 2021

Ada beberapa proses sebelum susu berubahmenjadi keju. Pematangan adalah salah satunya. Pematanganmerupakan proses akhir dari rangkaian proses pembuatankeju. Pematangan (ripening) adalah proses yang mengubahdadih-dadih (keju mentah) segar menjadi keju yang penuhdengan rasa. Dalam skripsi ini peltier diaplikasikan sebagaialat pengendali suhu dan pompa air untuk kelembaban prosespematangan keju yang diharapkan nantinya dapat menunjanghasil produksi. Set value yang diinginkan adalah 16-200Cdengan tingkat kelembaban ≤50 %. Setelah suhu ruang sudahmencapai suhu 16-200C dengan kelembaban ≤50 % barulahkeju dimasukan ke dalam box untuk proses pematangan.Salahsatu metode yang digunakan untuk mengontrol suhu peltieradalah PID. Perancangan kontroller PID menggunakan kurvareaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp=5,53 Ki=8 danKd=2.Untuk pengujian terhadap keju dengan suhu dankelembaban yang berbeda. Semakin lama proses penyimpanandengan suhu dan kelembaban yang sudah ditentukan akanmenghasilkan keju dengan rasa tekstur yang berbeda. Prosesakhir dari pematangan keju nantinya akan menghasilkan kejudengan cita rasa yang sesuai dengan jenis keju tersebut.
Penerapan PID Kontrol Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Stepper Pada Pemposisi Hasil Cetak Filament (3D Printing) Di Gulungan Berbahan Daur Ulang
Authors: Setyo Wibisono Chandra Andreas , Setiawan Budhy , Siradjuddin Indrazno
Published: April 2021

3D Printing merupakan terobosan yang baru di bidang teknologi, yakni mampu mencetak sesuatu hal yang sama persis di dalam software yang kita inginkan, namun terkadang dalam proses pencetakan sendiri sering terjadi kegagalan, dalam penelitian ini cetakan 3D yang gagal akan di daur ulang lagi sehingga mengurangi biaya produksi. Tujuan dari alat ini yaitu mengontrol kecepatan putaran motor dc stepper agar pada proses penggulungan hasil cetak daur ulang filament 3D Printing tidak menumpuk pada satu sisi. Pemposisi hasil cetak gulungan filament 3D Printing ini dirancang dengan menggunakan beberapa komponen dan mekanik yang terdiri dari : Motor DC Stepper, Sensor Rotary Encoder, Sensor Optocoupler, Sensor Obstacle Infrared dan Sistem pengendalian menggunakan Arduino Mega dan Kontrol PID. Sistem ini berfungsi mengontrol kecepatan putar motor dc stepper hasil dari cetakan filament (3D Printing) diharapkan dari motor stepper dapat selaras dengan motor di penggulungan. Hal ini perlu dilakukan agar hasil dari cetakan filament (3D Printing) pada proses penggulungan tidak menumpuk pada satu sisi. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor stepper adalah PID. Perancangan kontroler PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp =1,122 Ki = 0,33 dan Kd = 0,95. Hasil yang di dapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 0,14 s, time settling (ts) sebesar 55,51 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 38,77%. Respon sistem lebih bagus menggunakan Trial Error dengan rise time (tr) sebesar 1,3 s, settling time (ts) sebesar 18,4 s, peak time (tp) sebesar 2,1 s, dan Percent Overshoot (Po) sebesar 5.8% yang memiliki nilai Kp = 0,8, Ki = 0,42 dan Kd = 0,05. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingan 2 Gain yang berbeda. Proses akhir dari alat daur ulang filament (3D Printer) yaitu berat pada penggulungan sudah mencapai 1 kg.
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu Pada Tanki Kondensor Dalam Proses Destilasi Minyak Atsiri Kulit Jeruk Manis
Authors: Miftahudin Bagus Aji , Siswoko Siswoko , Hariyadi Herman
Published: April 2021

Minyak atsiri adalah gabungan dari beberapa senyawa yang berbentuk zat cair yang didapatkan dari bagian tanaman yang memiliki bau khas yang wangi dengan cara destilasi. Minyak atsiri biasanya dikenal dengan Essential oil volatile. Salah satu tanaman penghasil dari minyak atsiri yang berada di Indonesia adalah jeruk manis. Ada beberapa faktor yang harus diperhitungkan dalam destilasi minyak atsiri pada kulit jeruk manis, salah satunya adalah temperatur pendingin uap panas setelah perebusan, karena yang sering terjadi dilapangan adalah suhu yang tidak terkontrol dan dapat mengakibatkan over heating dan uap hasil perebusan tidak akan terproses menjadi minyak secara maksimal. Oleh sebab itu dibuatlah sistem pengendalian suhu pada tanki kondensor menggunakan kontrol PID untuk mengatur suhu air di tanki agar tetap stabil saat uap panas mengalir. Didapatkan nilai Kp = 4.8, Ki = 0,005, dan Kd = 914.68 dengan menggunakan metode Ziegler Nichols. Alat ini ini menggunakan mikrokontroler ArduinoUno sebagai kontroler dan sensor LM35DZ sebagai sensor suhunya.
Implementasi Fuzzy Logic Pada Pengontrolan Suhu Dalam Proses Pengeringan Daun Kelor (Moringa Oleifera) Sebagai Teh Herbal
Authors: El-Zaatari Fahmi , Siswoko Siswoko , Murtono Ari
Published: April 2021

Daun kelor biasanya dimanfaatkansebagai herbal dan salah satunya untuk dijadikan tehherbal. Proses pengeringan daun kelor sendiri biasanyamenggunakan panas matahari, yang kelemahanya yaitusuhu matahari yang tidak stabil dan membutuhkan waktuyang lebih lama. Solusi untuk menjaga kualitas daunkelor ini yang akan dihasilkan adalah alat pengeringoven dengan menggunakan kontrol fuzzy. Dengan inidiharapakan untuk menjaga kualitas daun kelor keringagar suhunya dapat stabil dengan suhu 60°C dan 50°Cdengan penurunan presentase massa 50% selama 2 jamdan 4 jam tergantung dengan berat daun kelor ketikadikeringkan. Dengan adanya kontrol fuzzy ini diharapkandapat menjaga agar suhu tetap stabil sehingga prosespengeringan daun kelor akan jadi baik kualitasnya.
Sistem Pengendalian Komposter Limbah Padat Tempe Menggunakan Fuzzy Logic Control
Authors: Aditisar Nur Wahyu Aprilia , Patma Tundung Subali , Priyadi Bambang
Published: April 2021

Kulit kedelai merupakan limbah padat tempe yangdigunakan sebagai pakan ternak namun sisanya banyak yangterbuang, hal ini dapat menimbulkan bau yang tidak sedap dilingkungan sekitar. Salah satu solusi yang perlu dilakukanuntuk mengurangi limbah kulit keledai adalah denganmenjadikannya kompos.Saat ini banyak terdapat teknologipengomposan untuk mempercepat terbentuknya kompos. Padapenelitian ini menggunakan limbah padat tempe dan Biotama-3 sebanyak 6% dengan kondisi termofilik yaitu 65°C. Metodekontrol yang digunakan untuk pengendalian ini ialah kontrolFuzzy menggunakan Arduino Uno.Salah satu keuntungankontrol Fuzzy adalah sebuah sistem yang sederhana sehinggalebih cepat dalam mengambil keputusan.Dalam penelitian inimenggunakan sensor suhu PT100, Arduino Uno, Motor DCServo.Hasil pengujian kontroler Fuzzy dengan sistempengendalian suhu komposter ini berhasil.Kontroler Fuzzydapat menjaga kestabilan suhu dan error steady state jugasangat kecil.
Deteksi Akurasi Dan Analisa Ekor Difenrensial Kincir Angin
Authors: Hidayatulloh Syahrul Akhmal , Fathoni Fathoni , Yulianto Yulianto
Published: April 2021

Sebagai deteksi ekor untuk mengarahkankincir angin pada arah datangnya angin, melihat perubahantegangan yang dihasilkan oleh generator, dan menganalisaperubahan hasil tegangan dari kondisi pengujian setiap modelekor. Tujuan lain dilakukannya penelitian ini adalah untukmendapatkan bukti empiris mengenai pengaruh model ekoruntuk mengikuti arah datangnya angin. Pada penelitian modelekor kincir angin dilakukan dengan dua variasi kecepatanyaitu 10 m/s dan 12 m/s. Pengaruh setiap model ekor yang dialami oleh putaran poros kincir angin yang akanmempengaruhi perubahan tegangan. Pada penelitian yangtelah dilakukan dapat di simpulkan bahwa.Pengujian ketiga model ekor dengan pengambilan dataper blok, disimpulkan bahwa ketiga model ekor mempunyaititik kesetabilan sendiri-sendiri. Ekor 1 stabil pada kecepatanrendah yaitu 10 m/s, ekor 2 dan 3 stabil pada kecepatan anginrendah ke tinggi yaitu 10 m/s dan 12 m/s. Pengujian modelekor 3 dapat digunakan pada kecepatan rendah dan tinggi, dandapat menghasilkan tegangan yang lebih stabil yaitu 1,78Volt
Implementasi metode trend moment untuk peramalan penjualan buku tulis
Authors: Irawati Dyah Ayu , Ririd Ariadi Retno , Wahyu Oetomo Rohman Rizki
Published: April 2021

CV Prima Mitra Karsa yang bertempat di jalan raya pandanlandung no 88 Malang. Bidang usaha dalam unit usaha ini adalah sebagai produksi buku tulis berbagai macam produk buku tulis misalnya buku tulis 38, buku tulis 58, folio 100 dan lain sebagainya. Banyaknya minat pembeli terhadap produk dari CV Prima Mitra Karsa ini akan berpengaruh terhadap pengolahan stok barang, sehingga sering terjadi masalah tentang out of stock. Pemesanan dengan supplier berpotensi mengalami kendala seperti lamanya pengiriman produk.

Penelitian ini menggunakan metode Trend Moment sebagai metode peramalannya. Data yang gunakan adalah jumlah data dari tahun 2015 sampai tahun 2017. Setelah proses peramalan selanjutnya dilakukan proses pengujian peramalan dengan cara perhitungan MAPE (Mean Absolute Percentage Error). Hasil peramalan penjualan buku tulis dengan jenis buku tulis 38, buku tulis 58 dan folio 100, mendapatkan hasil  MAPE 256.51%, jenis buku tulis 58 mendapatkan hasil MAPE 636.97%, dan jenis Folio 100 mendapatkan hasil MAPE 145.77%.
Identifikasi objek di depan robot pengantar makanan menggunakan sensor kamera
Authors: Samudra Abrihan Bachtiar , Fauziyah Mila , Siradjuddin Indrazno
Published: April 2021

Perkembangan robot pada abad ke-20 ini sangatlah pesat, sehingga banyak sekali mahasiswa maupun penelitian-penelitian yang mengembangkan berbagai macam robot. Agar dapat membantu dan meringankan pekerjaan manusia di waktu yang akan datang. Robot pelayan pada sebuah rumah makan adalah sebuah robot yang dibuat untuk menggantikan peran manusia dalam hal melakukan pelayanan pada sebuah rumah makan, robot ini memiliki banyak sekali kelebihan. Seperti fungsi penampakan visual yang di miliki oleh robot. Penelitian ini menggunakan 1 buah kamera berjenis web cam dengan merk A4Tech yang memiliki seri PK-920H 1080p untuk pengambilan sampling gambar, 1 buah Raspberry Pi 3 Type B untuk pemrosesan image dan video processing, 1 buah Arduino mega untuk mengontrol gerak robot, 1 buah modul suara untuk pemberi sinyal, dan beberapa interfacing  pengkabelan secara serial. Penelitian pada jurnal ini diujian secara online dan offline. Pengujian yang dilakukan memberikan hasil, robot mampu membedakan benda diam dan bergerak tanpa kesalahan (0% error). Sehingga robot tidak menabrak orang yang melintasi lintasan robot tersebut. Dengan demikian robot ini memiliki fitur safety pada saat pengoperasiannya yang mampu membedakan objek bergerak maupun objek diam

 

The development of robots in the 20th century has been very rapid, so many students and researches developed various types of robots, in order to be able to help and alleviate human work in the future. Waiter robot in a restaurant is a robot created to help the role of humans in terms of doing service in a restaurant, this robot has many advantages. Like the visual appearance function that is owned by a robot. This research uses 1 type of web camera with A4Tech brand which has PK-920H 1080p series to receive image samples, 1 Raspberry Pi 3 Type B to collect images and video processing, 1 mega mega to control robot movements, 1 module voice for signaling, and several serial cabling interfaces. Research in this journal was tested online and offline. Tests carried out give results, the robot is able to distinguish stationary and moving objects without error (0% error). So that the robot does not hit people who cross the robot's trajectory. Thus this robot has a safety feature during operation that is able to distinguish moving objects and stationary objects
Implementasi case-based-reasoning pada deteksi estrus sapi perah menggunakan sorensen coefficient
Authors: Wijaya Indra Dharma , Shoumi Milyun Ni’ma , Sulistiyowati Triska Intania
Published: April 2021

Subsektor peternakan memegang peranan penting dalam meningkatkan perekonomian Indonesia. Salah satu jenis peternakan di Indonesia adalah peternakan sapi. Jenis sapi yang cocok untuk dikembangkan adalah sapi perah. Sapi perah merupakan jenis sapi yang memiliki kemampuan dalam menghasilkan susu dalam jumlah besar. Permasalahan muncul ketika para peternak sapi ingin melakukan perkawinan terhadap sapi untuk menambah populasi dan produksi sapi, para peternak sering mengalami ketidaktepatan dalam mendeteksi estrus sehingga mengalami kegagalan bunting dan kawin berulang. Sistem penalaran berbasis kasus dengan metode Sorensen dapat digunakan untuk mendeteksi ketepatan estrus tetapi perlu ditambahkan proses perhitungan Similarity. Nilai akurasi sistem ditentukan dengan menggunakan metode pengujian perhitungan akurasi, dengan cara membandingkan hasil perhitungan pada Ms.Excel dengan hasil pada sistem. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem yang dapat mendeteksi estrus pada sapi perah dengan sistem Case-Based-Reasoning. Maka hasil pengujian akurasi sistem adalah 100%. Dengan penelitian ini dapat disimpulkan bahwa sistem penalaran berbasis kasus yang telah dibuat mampu menerapkan keahlian seorang pakar (dokter hewan) pada kasus peternakan sapi.

 

The livestock sub-sector is a vital part in improving the national economy. One type of livestock in Indonesia is cattle farming. The type of cow that is suitable for further development is dairy cows. Dairy cows are a type of cow that have the ability to produce large amounts of milk. The problem arises when cattle breeders aim to impregnate cows to increasing population and milk production. At this point, breeders are difficult in identifying estrus that may cause failure in pregnancy. The case-based reasoning system with the Sorensen method can be used to detect the accuracy of estrus, but the Similarity calculation process needs to be added. The system accuracy value is determined using the accuracy calculation test method, by comparing the calculation results on Ms. Excel with the results on the system. The result of this research is a system that can detect estrus in dairy cows with a Case-Based-Reasoning system. Then the system accuracy test results are 100%. With this research, the case-based reasoning system is helpful to apply the expertise of an expert (veterinarian) to the case of cattle farming.
Rancang bangun alat pemasang tali sandal menggunakan sistem pneumatik
Authors: Syamsuri Tresna Umar , Kusuma Wijaya , Putri Rohmanita Duana , Mukti K Harrij
Published: April 2021

Saat ini banyak berkembang sentra  industri rumahan yang berkembang di masyarakat.  Salah satunya adalah industri rumahan yang memproduksi sandal.  Dalam proses produksinya pengrajin sandal masih sangat mengandalkan keterampilan tangan atau handmade,peralatan yang digunakan pun masih sangat minim. Kurang canggihnya peralatan penunjang membuat proses produksi menjadi lama dan tidak efisien. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan perencanaan dan pembuatan suatu alat untuk membantu dalam proses produksi sandal, khususnya dalam pemasangan tali sandal agar lebih cepat, efisien dan tidak memerlukan tenaga yang berat dalam pengoperasiannya. Salah satu bentuk teknologi yang dapat diaplikasikan dalam pemasangan tali sandal ini adalah menggunakan sistem pneumatik yang bekerja dengan memanfaatkan tekanan udara dari kompresor  serta sistem manual  dengan menggunakan pegas. Dalam  pembuatan  alat pemasang tali sandalini pneumatik digunakan sebagai komponen utama.Tujuan perencanaan dan pembuatan alat ditujukan kepada pekerja di Home Industry sandal agar bisa memproduksi sandal  dengan jumlah banyak dalam waktu yang singkat.

 

Currently, many home industry centers are developing in the community. One of them is a home industry that produces sandals. In the production process, sandal craftsmen still rely heavily on hand or handmade skills, and the equipment used is still very minimal. Lack of sophisticated supporting equipment makes the production process long and inefficient. Based on these problems, it is necessary to plan and manufacture a tool to assist in the sandal production process, especially in the installation of sandal straps so that it is faster, more efficient and does not require heavy labor in operation. One form of technology that can be applied in the installation of this sandal strap is using a pneumatic system that works by utilizing the air pressure from the compressor and the manual system using springs. In making this sandal strap fixing tool, pneumatics is used as the main component. The purpose of planning and making tools is aimed at workers in the sandal home industry so that they can produce large quantities of sandals in a short time.
Pengaruh tegangan kerja terhadap spektrum frekuensi gelombang arus bocor pada isolator keramik
Authors: Setiawan Awan , Ridzki Imron , Surya Priya
Published: April 2021

Penyaluran energi listrik pada jaringan PT PLN PERSERO khususnya pada jaringan distribusi sering mengalami kegagalan yang disebabkan arus bocor pada isolator keramik. Intensitas kerusakan disebabkab oleh polutan debu yang menempel pada permukaan isolator, ditambah pula dengan kelembaban udara yang ada di daerah tropis seperti Indonesia. Hal ini secara kumulatif, menyebabkan flashover pada permukaan isolator dan menyebabkan kegagalan penyaluran energy listrik pada jaringan. Pengaplikasian Silicon Rubber sebagai bahan pelapis isolator dapat mengurangi polutan debu yang menempel pada permukaan, hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter tegangan akan berpengaruh juga pada besarnya arus bocor yang mengalir pada permukaan isolator. Semakin tinggi tegangan kerja akan memperbesar nilai RMS arus bocor yang mengalir. Terukur pada level tegangan 20 kV arus bocor yang terukur memiliki RMS sebesar 0,0432 A dengan THD sebesar 15,76 % dengan beda fasa arus bocor terhadap tegangan sumber bersifat leading hampir mendekati α = 900.

Distribution of electricity in PT PLN PERSERO network, especially in distribution networks often fails due to leakage current in ceramic insulation. The intensity of damage caused by dust pollutants that are attached to the insulation surface, coupled with the humidity of the air in tropical areas such as Indonesia. This cumulatively causes flashover on the insulation surface and causes failure of electricity distribution to the network. The use of Silicon Rubber as an insulating coating can reduce the amount of dust contaminated on the surface, the results show that the voltage parameter will also affect the amount of leakage current flowing to the insulation surface. Higher working voltage will increase the current RMS leakage value. Measured at a voltage level of 20 kV the current leakage was RMS 0.0432 A with THD of 15.76%, phase difference of leakage current to leading source voltage is almost close to α = 900.