bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Кардиоваскулярная безопасность как важный критерий выбора нестероидных противовоспалительных препаратов
Authors: Golovach I.Yu.
Published: October 2017

Нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП) являются важным инструментом аналгетической терапии при острых и хронических болевых синдромах и широко используются в различных клинических ситуациях. В то же время их применение может ассоциироваться со значительными нежелательными побочными эффектами и приводить к серьезным осложнениям, прежде всего со стороны сердечно-сосудистой системы и желудочно-кишечного тракта. Обзорная статья посвящена проблеме кардиоваскулярной безопасности длительного применения НПВП и грамотному выбору препарата для лечения пациентов с имеющимся кардиоваскулярным риском. В статье отмечается, что важнейшим критерием выбора НПВП для длительного лечения (интермиттирующая терапия или длительные циклы приема) является безопасность этих средств. Среди НПВП самый низкий риск сердечно-сосудистых осложнений демонстрирует напроксен, именно он считается одним из наиболее безопасных препаратов для сердечно-сосудистой системы. В статье рассмотрены механизмы кардиопротекторных эффектов напроксена, проанализированы результаты клинических и экспериментальных исследований. Сегодня напроксен рассматривается как препарат выбора для лечения острых хронических болевых синдромов у пациентов с повышенным кардиоваскулярным риском.
Порівняльна характеристика впливу омега-3 поліненасичених жирних кислот, статинів та їх комбінування на показники ліпідного спектра крові, судинно-тромбоцитарного гомеостазу і варіативності ритму серця у хворих на цукровий діабет 2-го типу з кардіоваскуля
Authors: Serhiyenko V.A. , Azhmi S. , Serhiyenko A.A.
Published: October 2017

Актуальність. Особливу зацікавленість у лікуванні дисліпопротеїнемій (ДЛП) у хворих на цукровий діабет 2-го типу (ЦД-2) з кардіоваскулярною автономною нейропатією (КАН) викликає аналіз ефективності комбінування омега-3 поліненасичених жирних кислот (w-3 ПНЖК) і статинів, однак інформація про особливості їх використання неоднозначна, має фрагментарний характер, є предметом дискусії, а тому потребує подальшого уточнення. Мета. Проведення порівняльної характеристики впливу w-3 ПНЖК, статинів та їх комбінування на показники ліпідного спектра крові, судинно-тромбоцитарного гомеостазу і варіативності ритму серця (ВРС) у хворих на ЦД-2 з КАН. Матеріали та методи. Обстежено 75 хворих на ЦД-2 із функціональною стадією КАН. У крові визначали концентрацію глюкози, глікозильваного гемоглобіну, загального холестерину (ЗХС), тригліцеридів (ТГ), холестерину ліпопротеїнів високої (ХС ЛПВЩ) і низької щільності (ХС ЛПНЩ); вміст ендотеліну-1 (ЕТ-1), тромбоксану B2 (TXB2), 6-кетопростагландину F1a (6-ketoPGF1a), розраховували коефіцієнт атерогенності (КА), співвідношення TXB2/6-ketoPGF1a. З метою оцінки результатів короткотривалої ВРС використовували часові й спектральні параметри. Пацієнти з ЦД-2 та функціональною стадією КАН були стратифіковані на чотири групи і протягом трьох місяців, окрім цукрознижувальної терапії, отримували: 1-ша група (n = 21) — препарат w-3 ПНЖК 1 капс/добу; 2-га група (n = 22) — симвастатин 20 мг/добу; 3-тя група (n = 17) — препарат w-3-ПНЖК 1 г/добу і симвастатин 10 мг/добу; у контрольній (n = 15) — стандартну цукрознижувальну терапію протягом трьох місяців. Результати. Включення в лікувальні заходи препарату w-3 ПНЖК виявляло більш значуще порівняно з симвастатином зниження рівня ТГ, зменшення вмісту КА та збільшення концентрації ХС ЛПВЩ і не впливало на концентрацію ЗХС і ХС ЛПНЩ. Використання симвастатину супроводжувалось більш вірогідним зменшенням рівня ЗХС, ХС ЛПНЩ, КА, ТХВ2, TXB2/6-ketoPGF1a і зростанням вмісту ХС ЛПВЩ, ЕТ-1, 6-ketoPGF1a; часових і спектральних параметрів ВРС. Комбінація w-3 ПНЖК і симвастатину супроводжувалась найбільш вираженими, позитивними, вірогідними змінами ліпідного обміну, ендотеліальної функції, ТХВ2, TXB2/6-ketoPGF1a; часових і спектральних параметрів ВРС. Висновки. Отримані результати дозволяють вважати, що ефективність комбінованої терапії w-3 ПНЖК і симвастатином не пов’язана зі станом компенсації захворювання, а є результатом безпосереднього впливу цих фармакологічних агентів на досліджувані показники, що обґрунтовує доцільність її використання в лікуванні ДЛП у хворих на ЦД-2 і функціональну стадію КАН.
Нормогонадотропна оваріальна недостатність у підлітковому віці (огляд літератури й клінічний випадок)
Authors: Sorokman T.V. , Sokolnyk S.V. , Moldovan P.M. , Popeliuk N.O.
Published: October 2017

Мета огляду — аналіз даних літератури щодо нормогонадотропої оваріальної недостатності в підлітковому віці. Наведено дані огляду літератури та клінічний випадок нормогонадотропної оваріальної недостатності в дівчинки 16 років. Виділені основні клінічно-лабораторні та генетичні критерії. Проведений огляд наукової літератури за ключовими словами «нормогонадотропна оваріальна недостатність», «ароматаза», «молекулярна діагностика», «синдром полікістозних яєчників», «підлітки», «клінічні випадки» з використанням PubMed як пошукової системи. Беручи до уваги дослідження, проведені за останні 15 років, проаналізували тези 256 статей. Критерій для відбору статей для дослідження — тісний зв’язок з темою. Більш детально вивчено результати досліджень, висвітлені в 34 статтях. Оскільки в підлітковому віці можуть проявлятися деякі особливості синдрому полікістозних яєчників, рекомендується застосовувати лише основні критерії для встановлення діагнозу в підлітковому віці: гіперандрогенність, олігоменорея та морфологічні зміни яєчників. Найчастішими клінічними проявами дефіциту ароматази оваріальних фолікулів є опсоменорея та андрогензалежна дермопатія, а генотипом за геном CYP19 ((TTTA)n поліморфізм) — (TTTA)7(TTTA).
Таксономічний склад і популяційний рівень мікробіому вмісту порожнини товстої кишки білих щурів з експериментальним тиреотоксикозом
Authors: Sydorchuk L.I.
Published: October 2017

Актуальність. Продукування мікрофлорою кишечника численних біологічно активних сполук та їх метаболітів, взаємодія з імунною та іншими системами актуалізують питання вивчення її змін при різних захворюваннях, одним з яких є тиреотоксикоз. Мета дослідження: встановити ступінь порушення мікробіому вмісту порожнини товстої кишки білих щурів з експериментальним тиреотоксикозом (ЕТ). Матеріали та методи. Дослідження проведені на 25 статевозрілих самцях білих щурів (15 — контрольна група, 10 — дослідна). Моделювали ЕТ шляхом внутрішньошлункового введення L-тироксину упродовж 14 днів. У стерильних умовах проводили лапаротомію, брали відрізок (2–3 см) товстої кишки з її вмістом. До вмісту додавали стерильний 0,9% розчин хлориду натрію. Готували серію десятикратних розведень з концентрацією вихідної суміші від 10–2 до 10–11. З кожної пробірки 0,01 мл висівали на тверді живильні середовища з подальшим виділенням та ідентифікацією мікробів за морфологічними, тинкторіальними, культуральними та біохімічними властивостями. Результати. Показано, що у тварин з ЕТ головний мікробіом представлений бактеріями роду Bifidobacterium, Lactobacillus, Bacteroides, а також умовно-патогенними ентеробактеріями (Escherichia, Proteus, Klebsiella), пептококом, стафілококами й клостридіями. Це супроводжується елімінацією з біотопу бактерій родів Peptostreptococcus, Enterococcus та контамінацією К.oxytoca та стафілококами. Відзначається виражений дефіцит біфідобактерій на 42,81 %, лактобактерій — на 22,57 %, нормальних кишкових паличок — на 16,48 %. За популяційним рівнем, коефіцієнтом кількісного домінування й коефіцієнтом значущості провідне місце посідають бактероїди, роль яких підвищується на 21,72 %, а лактобактерій — знижується на 39,31 %, біфідобактерій — знижується на 51,48 % та кишкової палички — знижується на 57,49 %. При цьому підвищується роль пептокока у 3,37 раза, клостридій — у 4,53 раза, протеїв — на 72,93 %. Висновки. При ЕТ відбувається елімінація бактерій роду Bifidobacterium, Lactobacillus, Peptostreptococcus, Enterococcus і контамінація біотопу умовно-патогенними ентеробактеріями (Proteus, Klebsiella) і стафілококами. Дефіцит біфідобактерій і лактобактерій призводить до змін таксономічного складу й формування дисбактеріозу ІІ і ІІІ ступеня.
Ендотеліальна дисфункція та морфофункціональні властивості еритроцитів при неалкогольному стеатогепатиті, поєднаному з хронічним обструктивним захворюванням легень, у хворих на ожиріння
Authors: Cyntar T.P. , Fediv O.I. , Stupnytska G.Ya. , Glugovska S.V.
Published: October 2017

Метою дослідження було проаналізувати порушення функціонального стану ендотелію та морфофункціональних властивостей еритроцитів при неалкогольному стеатогепатиті (НАСГ), поєднаному з хронічним обструктивним захворюванням легень (ХОЗЛ), у хворих на ожиріння. Матеріали та методи. Обстежено 30 хворих на НАСГ на тлі ожиріння І ступеня (група 1), 30 осіб із ХОЗЛ із нормальною масою тіла (група 2), 60 хворих на НАСГ у поєднанні з ХОЗЛ (група 3) та 20 практично здорових осіб. Функціональний стан ендотелію досліджували за вмістом у крові стабільних метаболітів монооксиду нітрогену (нітритів/нітратів), ендотеліну-1 (ЕТ-1), судинних молекул міжклітинної адгезії-1 (sVCAM-1), кількістю циркулюючих злущених ендотеліоцитів (КЦЗЕ). Визначали також індекс деформабельності еритроцитів (ІДЕ), відносну в’язкість еритроцитарної суспензії (ВВЕС) та відсоток пероксидного гемолізу еритроцитів (ПГЕ). Результати. Проведене дослідження показало, що перебіг НАСГ при його поєднанні з ХОЗЛ у хворих на ожиріння І ступеня супроводжується зростанням порівняно з показниками в практично здорових осіб рівня ЕТ-1 (у 5,8 раза), sVCAM-1 (у 5,6 раза), КЦЗЕ (у 2,1 раза), ВВЕС (на 65 %) та відсотка ПГЕ (у 2,1 раза) при одночасному зменшенні вмісту в крові стабільних метаболітів монооксиду нітрогену (нітритів/нітратів) (у 2,1 раза) та ІДЕ (на 36,2 %). Висновки. При поєднаному перебігу НАСГ і ХОЗЛ у хворих на ожиріння І ступеня виникає розвиток ендотеліальної дисфункції, що характеризується підвищенням рівня ЕТ-1, sVCAM у сироватці крові та КЦЗЕ при максимальному зниженні рівня нітритів/нітратів у крові. Одним із чинників, що призводять до поглиблення мікроциркуляторних порушень при НАСГ у поєднанні з ХОЗЛ, є зміни морфофункціонального стану еритроцитів (зменшення ІДЕ при одночасному збільшенні ВВЕС та відсотка ПГЕ).
Математична модель діабетичної енцефалопатії в діагностиці ускладнених форм цукрового діабету
Authors: Popruga A.O. , Mykhaylychenko T.Ye. , Samarchenko L.A. , Bobyrova L.Ye.
Published: October 2017

Мета дослідження — оптимізувати методи діагностики діабетичної енцефалопатії, що ґрунтуються на вивченні індикаторів цереброваскулярної гемодинаміки, функціонального стану головного мозку, метаболічних порушень і морфологічних характеристик мозкової тканини. Матеріали та методи. Під спостереженням перебувало 537 хворих на цукровий діабет (ЦД), у тому числі із ЦД 1-го типу — 342 (63,7 %) особи, 2-го типу — 195 (36,3 %). Результати. У статті наведені дані щодо комплексного вивчення клінічних, метаболічних і функціональних показників діабетичної енцефалопатії. Аргументована їх діагностична значимість. На підставі комплексної оцінки отримані дані, що розширили уявлення про патогенез діабетичної енцефалопатії та підтвердили пріоритетність метаболічних порушень. Встановлено діагностичні критерії діабетичної енцефалопатії та розроблено її математичну модель. Висновки. Використання розроблених інформативних індикаторів дозволяє діагностувати ранні стадії діабетичної енцефалопатії або передбачити її розвиток.
Деякі аспекти діагностики абдомінального ожиріння в міського населення України
Authors: Misiura K.V.
Published: October 2017

Актуальність. Оптимізація профілактичних підходів щодо розвитку коморбідної патології в осіб із надлишком ваги різного ступеня — актуальна проблема медичної науки. Ефективність таких підходів залежить від усього спектра патогенетичних факторів щодо метаболічних ускладнень ожиріння — основи розвитку коморбідної патології та виділення найбільш інформативних маркерів їх розвитку. Такими факторами є зміни адипокіноцитокінової системи (маркером яких є вміст у сироватці крові фракталкіну, кластерину, васпіну, оментину) та пов’язані з ними порушення метаболізму вільних жирних кислот. Проте виявлення вищезазначених маркерів у більшості лікувальних закладів не проводиться. Дослідження інформативності обох цих критеріїв щодо оцінки зміни адипокіноцитокінової системи та пов’язаних із ними порушень метаболізму вільних жирних кислот у представників української популяції не здійснювалися. Мета: оцінити інформативність таких критеріїв абдомінального ожиріння, як окружність талії та співвідношення окружність талії/окружність стегон, щодо ризику розвитку локального запалення жирової тканини, системного низькоінтенсивного запалення в організмі, змін секреторної функції жирової тканини та метаболічних особливостей у міських мешканців — представників української популяції. Матеріали та методи. Обстежено 250 осіб віком 65,48 ± 11,86 року, у яких імуноферментним методом визначено вміст фракталкіну, кластерину, васпіну, оментину та лептину в циркуляції; методом Данкомба — вільних жирних кислот. Проаналізовано характер взаємозв’язків вищезазначених параметрів з окружністю талії та стегон, співвідношенням окружність талії/окружність стегон. Виявлено характер вірогідних відмінностей щодо цих параметрів за наявності та відсутності абдомінального ожиріння згідно з критерієм «окружність талії/окружність стегон». Результати. Визначено, що параметр «окружність талії» є інформативним критерієм ризику розвитку запальних процесів в організмі, змін метаболізму васпіну, оментину, лептину та вільних жирних кіслот; параметр «окружність талії/окружність стегон» — змін метаболізму лептину та вільних жирних кислот. Висновки. Розвиток абдомінального ожиріння супроводжується збільшеним ризиком локального запалення жирової тканини, системного низькоінтенсивного запалення в організмі, змінами її секреторної функції щодо адипокінів васпіну та оментину, зростанням рівнів вільних жирних кислот та лептину в циркуляції. Визначено вірогідний взаємозв’язок між ступенем накопичення жирової тканини як у вісцеральному, так і в глютеофеморальному жировому депо із змінами метаболізму адипокінів васпіну та оментину.
Фармакотерапевтична ефективність і переваги комбінованого лікування хворих на цукровий діабет 2-го типу
Authors: Pankiv V.I.
Published: October 2017

Актуальність. На сьогодні актуальне раннє призначення комбінації цукрознижувальних препаратів, які впливають на різні ланки патогенезу цукрового діабету (ЦД) 2-го типу. Метою дослідження було вивчення фармакотерапевтичної ефективності, безпеки й переносимості препарату Дуглимакс виробництва «Кусум Фарм» (Україна) в терапії хворих на ЦД 2-го типу. Матеріали та методи. Під спостереженням перебували 46 хворих на ЦД 2-го типу, які були розділені на дві групи. 26 пацієнтам, які до цього часу отримували препарати метформіну в дозі до 2000 мг/добу, був призначений комбінований препарат Дуглимакс (метформін 500 мг і глімепірид 2 мг), а також метформін пролонгованої дії (Метамін SR) у вечірній час. Пацієнти другої групи (n = 20) продовжували прийом метформіну пролонгованої дії двічі на день в дозі 2000–2500 мг/добу. Результати. Через 12 тижнів терапії у хворих першої групи рівень НbА1с вірогідно знизився до 6,72 ± 0,29 %. Рівень імунореактивності інсуліну становив після лікування в першій групі 14,06 ± 1,81 мкОд/мл (при початковому 19,17 ± 2,05 мкОд/мл), індекс HOMA-IR — 3,14 ± 0,21 (проти початкового 5,92 ± 1,46). При цьому не зареєстровано гіпоглікемічних станів у пацієнтів на тлі прийому Дуглимаксу впродовж періоду спостереження. Висновки. Призначення комбінованої протидіабетичної терапії препаратом Дуглимакс упродовж 12 тижнів призводить до вірогідного зниження рівня HbA1c і досягнення цільових показників вуглеводного обміну у 80,8 % хворих на ЦД 2-го типу. Відзначаються добра переносимість і високий ступінь безпеки додаткового призначення препарату Дуглимакс упродовж періоду спостереження.
Частота, предиктори та критерії діагностики лямбліозу в дітей
Authors: Sorokman T.V. , Sokolnyk S.V. , Perkas I. , Moldovan P.M. , Popelyuk N.A.
Published: October 2017

Актуальність. Поширеність лямбліозу серед дітей становить 355 випадків на 100 тис. дитячого населення, при цьому 80 % випадків інвазії припадає на дітей, молодших 14 років. Актуальність високої поширеності протозойної патології у дітей зумовлена тим, що її прояви часто маскуються під різні патологічні стани. Мета. Вивчення частоти, предикторів і критеріїв діагностики лямбліозу в дітей. Матеріали та методи. Дизайн дослідження — контрольоване рандомізоване. У дослідження включені діти, хворі на лямбліоз (n = 55), віком від 3 до 17 років. Група порівняння становила 30 практично здорових дітей. Обстеження хворих і набір матеріалу проводили на базі поліклінічного та гастроентерологічного відділень КМУ «Чернівецька обласна дитяча клінічна лікарня» впродовж 2014–2016 років. Лабораторні та інструментальні дослідження проводилися в українсько-німецькій лабораторії «Букінтермед» та лабораторії дитячого гастроентерологічного центру «Дігест». Використані непрямі (серологічний метод, макроскопія слизової оболонки ДПК при ендоскопічному дослідженні, непрямі ознаки лямбліозу в дуоденобіоптатах) та прямі (мікроскопія калу, дуоденального вмісту, виявлення вегетативних форм лямблій у дуоденобіоптатах під час гістологічного дослідження) методи дослідження. Проводилося анкетування батьків. Відмінності вважалися статистично вірогідними при досягнутому рівні значущості р ≤ 0,05. Результати. Позитивний результат отримано у 29 із 565 обстежених на лямблії осіб (5,1 %). Найчастіше потребували дообстеження на наявність лямблій діти, хворі на хронічну патологію верхніх відділів шлунково-кишкового тракту та гепатобіліарної системи, з алергічними реакціями, дисбіозом кишечника та стійкою еозинофілією крові. Діти, хворі на лямбліоз, вірогідно частіше хворіли на супутню патологію, ніж діти групи порівняння (р < 0,05). У 41,4 % випадків діти проживали в умовах, що не відповідали задовільним, не завжди дотримувалися правил гігієни. Нами встановлені несприятливі фактори антенатального (стан здоров’я матері під час вагітності, перебіг вагітності, наявність професійних шкідливостей), інтранатального (передчасні пологи, стимуляція пологової діяльності та кесарів розтин, пологова травма й асфіксія у дітей) та постнатального (тривалість грудного вигодовування, супутня патологія) періодів. Усі гістологічні ознаки можуть бути використані як імовірні критерії лямбліозу в дітей, однак із найбільшою вірогідністю можна використовувати таку ознаку, як наявність ділянок десквамації епітелію ворсинок з одночасним переважанням в інфільтраті еозинофілів і тучних клітин. Висновки. Частота лямбліозу у дітей і підлітків дорівнює 5,1 %. Встановлені нами анамнестичні фактори (соціальні, гігієнічні, медико-біологічні) можна розглядати як предиктори розвитку лямбліозу в дітей. У клініці лямбліозу домінує ураження травного тракту — у 96,3 % дітей. Для підвищення точності діагностики лямбліозу в дітей необхідно використовувати комплекс прямих і непрямих методів діагностики.
Клінічні особливості перебігу локалізованих та генералізованих бактеріальних інфекцій у дітей
Authors: Murhina M.M.
Published: October 2017

Актуальність. Cепсис і надалі залишається однією з найактуальніших проблем сучасності, оскільки зберігається тенденція до росту захворюваності та стабільно високої летальності. Мета: дослідити клінічні особливості перебігу бактеріальних інфекцій у дітей. Матеріали та методи. Досліджено 115 дітей із генералізованими та локалізованими формами бактеріальних інфекцій. Основна група (47 дітей) — діти із сепсисом, група порівняння (68 дітей) — діти з локалізованою бактеріальною інфекцією різної локалізації. Їх вік становив від 1 міс. до 18 років. Розподіл на групи проводився за наявності ознак синдрому системної запальної відповіді (ССЗВ) та органної дисфункції. Результати. Під час дослідження було виявлено, що рівень прояву та тривалість основних симптомів ССЗВ (гіпертермія, тахікардія та тахіпное) були статистично значимо вищими в групі сепсису. При збільшенні кількості ознак ССЗВ та розвитку септичного щоку прямо пропорційно зростали тривалість та вираженість клінічних ознак ССЗВ. Тахікардія практично завжди (93 %) супроводжує розвиток сепсису, тоді як при локалізованих бактеріальних інфекціях вона відмічається лише в третини дітей. 40 % дітей при сепсисі потребують оксигенотерапії. Ознаки ССЗВ тривають найдовше в дітей із локалізацією бактеріального вогнища в лор-огранах та грудній порожнині, тоді як при інфекції центральної нервової системи ці прояви минали найшвидше. Іонотропної підтримки найбільше потребували діти з первинним вогнищем у лор-органах — 44,4 % випадків, зовсім не потребували — з локалізацією первинного вогнища в черевній порожнині. Середній термін перебування у відділенні анестезіології та інтенсивної терапії в дітей групи порівняння становив 5,14 дня (ДІ 95% 4,42–5,87), а в дітей основної групи — 13,1 дня (ДІ 95% 9,16–17,00), що було в 2,5 раза більше (р < 0,01). Висновки. Показник та тривалість основних проявів ССЗВ (гіпертермія, тахікардія, тахіпное) статистично значимо вищі в дітей із сепсисом, та вони пропорційно зростають із збільшенням кількості ознак ССЗВ. Основні симптоми ССЗВ у дітей із сепсисом із 2 ознаками ССЗВ спостерігаються тривалий час, та їх рівень статистично значимо менший порівняно з дітьми з 3 і більше ознаками ССЗВ. У 75 % дітей із локалізованою бактеріальною інфекцією відмічається задишка, хоча тривалість її незначна, і вони не потребують проведення оксигенотерапії, тоді як трохи менше половини дітей із сепсисом потребують проведення останньої.
Implementasi Sistem Kendali PID pada Gimbal Kamera 2-sumbu dengan Aktuator Motor Brushless
Authors: Priyambodo Tri Kuntoro
Published: October 2017

Unmanned Aerial Vehicle has been developed for the benefit in various fields. One of them is in the field of aerial photography. Taking pictures using unmanned aircraft, in addition to a good camera, also requires gimbal camera components as camera stability controller. Gimbal camera as stability controller helps the camera to obtain a better image orientation. Gimbal camera serves to reduce vibration and movement that would interfere with the camera when taking pictures caused by the movement of the drone itself. In an effort to get to the maximum camera stability, it is necessary a control systems. This study developed a camera gimbal control system with PID method. The controller is implemented in a microcontroller and uses a brushless motor as the actuator. The brushless motor is chosen because it has several advantages including the high-efficiency, longer lasting and have a good response. In order to facilitate the search for a constant value control, in this study is used Ziegler-Nichols tuning method. The final tuning on roll angle gives constant values Kp = 0:37, Ki = 0:01, and Kd = 0:29 with average response time = 0.8 seconds. While tuning  on the pitch angle gives constant values Kp = 0:55, Ki = 0:01, and Kd = 0:29 with average response time = 0.7 seconds.
Sistem Kendali Gimbal 2-Sumbu Sebagai Tempat Kamera Pada Quadrotor Menggunakan PID Fuzzy
Authors: Haris M Saiful , Dharmawan Andi , Atmaji Catur
Published: October 2017

The function of camera gimbal control system that use in this research is to serves with the angle changes that occur due quadrotor maneuver. The PID control with tuning classical method has weakness, which is the PID variable not independently adjust to the environment, thus proposed using PID fuzzy control.Gimbal camera used in this study has a mechanical design with two joint (pitch and roll) and the BLDC motor as actuator. The angle changes that occur in the pitch and roll axis will be a feedback system. Then, fuzzy logic will tune the PID variable based on that feedback.Results of testing the system on 2-axis gimbal camera shows the PID fuzzy control generates better response in parameter risetime, overshoot, and settlingtime compared with PID control. Error input value range of [-30° 30°] and delta error of [-10° 10°] on the pitch and roll axes. The range of the output value for the pitch axis is, Kp at [40.2 46.2], Ki at [10.7 20.7], and Kd of [0.05 to 0.15]. The range of the output value for the roll axis is, Kp at [6.4 16.4], Ki at [17.3 to 27.3], and Kd at [0.08 0.16]. Speed response speed of pitch axis is 0.12 second and the roll axis is 1.07 seconds.
Profil oral candidiasis di bagian ilmu penyakit mulut RSHS Bandung periode 2010-2014
Authors: Nur'aeny Nanan , Hidayat Wahyu , Dewi Tenny Setiana , Herawati Erna , Wahyuni Indah Suasani
Published: October 2017

Oral candidiasis prole in oral medicine department of RSHS Bandung in the period of 2010 – 2014 C. albicans is the primary causative agent in oral candidiasis. Candida species are commensal microorganisms as normal ora in the mouth, without causing any symptoms. Oral candidiasis may be caused by systemic condition, autoimmune disease and poor oral hygiene.Candida spp can become pathogenic in the decline of the condition of the immune system, especially in autoimmune disease conditions given with steroids drug as the steroids in nature could deteriorate the immune systems or long term of systemic drugs therapy. Study related to oral candidiasis in Indonesia is still lacking. The aim of the study is to know the description of oral candidiasis of RSHS Bandung, Indonesia at 2010 – 2014, descriptively in the oral medicine clinic. The results showed during the period of 2010  to 2014, 49 patients oral candidiasis were found. The most prevalent was 34 males (69.3%) and 15 women (30.7%) in which the most predisposing factor is systemic factor about 40.2%. The whitish pseudomembran plaque is commonly found in the dorsal area of the tongue. The prole of oral candidiasis in patients visiting the oral medicine clinic at RSHS generally is caused by systemic conditions, autoimmune diseases and poor oral hygiene, the use of nystatin is still effective to be used to treat candidiasis.ABSTRAKCandida. albicans (C.albicans) merupakan agen penyebab primer pada oral candidiasis. Candida spp merupakan mikroorganisme komensal atau ora normal dalam mulut dengan tanpa menimbulkan gejala. Candida spp dapat menjadi patogen saat kondisi daya tahan tubuh menurun terutama dalam kondisi penyakit autoimun yang diberikan terapi steroid karena steroid bersifat menurunkan sistem imun atau terapi obat-obatan secara sistemik dalam jangka waktu lama. Penelitian oral candidiasis di Indonesia masih belum banyak dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui prol oral candidiasis pada pasien-pasien yang ditangani di Bagian Penyakit Mulut di Rumah Sakit dr. Hasan Sadikin (RSHS), Bandung, Indonesia periode tahun 2010 – 2014. Hasil penelitian menunjukkan selama periode 2010 hingga 2014 sebanyak 49 orang pasien yang datang ke klinik ilmu penyakit mulut ditemukan oral candidiasis. Prevalensi terbanyak adalah pria sebesar 34 orang (69,3%) dan wanita 15 orang (30,7%), dengan faktor predisposisi terbanyak adalah keterlibatan penyakit sistemik sebesar 40,2%. Lokasi paling sering ditemukan lesi plak pseudomembran putih dan terdapat di daerah dorsal lidah. Prol kandidiasis pada pasien yang berkunjung ke klinik ilmu penyakit mulut RSHS secara garis besar umumnya disebabkan oleh kondisi sistemik, penyakit autoimun dan kebersihan rongga mulut yang buruk sedangkan untuk terapi kandidiasis, penggunaan nystatin masih efektif untuk digunakan mengobati kandidiasis.
Emplazamiento para viviendas económicas
Authors: Ochoa María Teresa
Published: October 2017

El gran déficit actual de viviendas y el mejoramiento de las condiciones del habitat ameritan una atención especial que permita buscar soluciones locales, basados en las condiciones económicas y sociales imperantes en el país y que respondan a la clase mas desposeída. Con este trabajo se pretende colaborar para que se pueda resolver satisfactoriamente tal situación, teniendo en cuenta que para el emplazamiento de las viviendas hay que considerar varios aspectos que inciden en ello, estableciendo a lo largo del trabajo las características de los suelos aptos para la construcción de viviendas económicas, evitando el incremento de los costos por concepto de movimiento de tierra y elementación; este abarca el estudio de las condiciones topográficas, climáticas, elementos físicos y naturales, exponiendo los lineamientos a considerar en el área de proyecto sobre este particular.
Estudio comparativo de las condiciones ambientales al interior de las viviendas en dos barrios de la capital dominicana
Authors: Espinal Georgina , Nivar Sócrates
Published: October 2017

Los problemas relacionados con la calidad del ambiente interior han ido aumentando en nuestra sociedad a lo largo de los últimos años, convirtiéndose en algo relativamente frecuente. Ello se debe, principalmente, a las características de los edificios que se están construyendo, a las técnicas de construcción, a algunos de los materiales que se están utilizando y a mantenimientos defectuosos. Las ocupantes de determinados edificios y viviendas relacionan sus problemas de salud y bienestar con el período de permanencia en los mismos y los atribuyen a la contaminación del exterior y a los quehaceres cotidianos que se realizan dentro de las casas. En esta experiencia se estudiaron 2 barrios (el Barrio Duarte de Herrera y Arroyo Hondo Viejo) con diferentes niveles socioeconómicos con el propósito de determinar las condiciones del ambiente y de verificar si existen diferencias en los parámetros que definen la calidad del ambiente interior. El sector de Arroyo Hondo resultó ser más aventajado frente al Barrio Duarte por presentar viviendas de superior calidad y un entorno mejor conservado.
Trascendencia histórica de la constitución de 1963 : insinuaciones para la revolución democrática y popular dominicana
Authors: Fiallo Billini José Antinoe
Published: October 2017

Se estudia la constitución de 1963 tanto en los aspectos que se definen explícitamente en el texto de la misma como en los aspectos y planteamientos que tienen implicaciones para el futuro y que aún están pendientes : igualdad, participación social y política, autonomía municipal, prevalencia de lo comunitario, lo público y colectivo, prioridades para los excluídos o límitados, derecho a una vida de calidad, redistribución, iniciativas cooperativas y asociativas como economía participativa, resistencia a la búsqueda de apoyo de poderes extranjeros de naturaleza intervecionistas y agresora
Economía política de las reformas : un acercamiento teórico al caso dominicano
Authors: Andújar Scheker Julio G.
Published: October 2017

El siguiente artículo presenta una visión teórica de la economía política de las reformas en países en desarrollo con regimenes presidenciales. Tomando como punto de partida la experiencia de la República Dominicana en los 1990s, se desarrolla un modelo que intenta replicar las interacciones entre agentes políticos durante un proceso de discusión de reforma en el congreso de un país. El modelo tiene como punto de partida la decisión discreta de un presidente entre liberalizar o mantener un status-quo proteccionista. Si opta por liberalizar, el presidente somete a un congreso anti-reforma su propuesta. La decisión del congreso de aprobar o rechazar la propuesta depende de las contribuciones de dos lobbies rivales que se enfrentan en un juego no-cooperativo antes de la decisión del presidente. El modelo muestra como el comportamiento de los lobbies depende del comportamiento de su rival y como sus decisiones afectan la elección del presidente. Explica además, porque en países en desarrollo con larga tradición autoritaria las reformas son propuestas indefinidamente.
La visión antillanista desde la perspectiva haitiana
Authors: Bissainthe Jean Ghasmann
Published: October 2017

La noción del antillanismo en Haití empezó como una visión de confederación, como un proyecto de unificación dominico-haitiana para la seguridad insular. Pero, ese concepto se fue desarrollando y llegó a inscribirse dentro de una perspectiva geopolítica más amplia, una visión panamericanista con la llegada de Alexandre Petión al poder en Haíti en 1807. El enfoque cambió y tomó más fuerzas con la separación de la parte oriental de Haití en 1844. Eso explica los diversos intentos de parte de las autoridades haitianas de mantener la integración insular hasta el final de la década de los años 1850. Pero, en los años 1860 y 1870, se inaguró una nueva era, una nueva forma de pensar más coherente y disciplinada de parte de la clase política e intelectual haitiana. Ya los liberales de ambas parte de la isla acordaron de crear una liga antillana con la integración de Cuba y de Puerto Rico. No fue sin razón que las autoridades haitianas dieron todo su apoyo a favor de la restauración de la República Dominicana. Anténor Fermín es uno de los más destacados políticos y escritor de esa generación de hombres eclécticos de Haití. El concibió una Haití liberada que asume su papel en las nuevas construcciones geográficas é ideológicas mediante la unidad antillana para contrarrestar las fuerzas del imperialismo americano. La ocupación americana de 1915 motivó la reformación de este pensamiento y se crearon los movimientos indigenistas y de la negritud como un intento de despertar la conciencia identitaria y volver a las raices africanas. Pero, esos movimientos mantuvieron una posición exclusivista que integran únicamente los países francoparlantes. Hoy en día, hay una corriente que retoman las ideas del siglo xix para buscar unidad que trasciende el antillanismo debido a los retos de la globalización.
La construcción antillanista : insinuaciones para una estrategia geopolítica rebelde
Authors: Fiallo Billini, José Antinoe
Published: October 2017

El texto aborda el proceso histórico de construcción progresiva de la propuesta y estrategia de antillanismo, en su contexto caribeño y bolivariano desde las sociedades originarias y su conquista, atravesando las insurgencias y rebeliones de esclavos, criollos y criollas, así movimientos independentistas y guerras de liberación hasta la experiencias más contemporáneas de luchas políticas armadas antidictatoriales y antiimperialistas.
Producción de conocimiento y el discurso colonial a través de la fotografía en el Caribe Hispánico, 1898-1940
Authors: Weyland Karin
Published: October 2017

Este ensayo analiza la construcción del discurso colonial dominante en el Caribe Hispánico en base a la producción fotográfica norteamericana del siglo xix y xx, y propone investigar si el dominio de la tecnología, en este caso la fotografía, es suficientemente poderoso para acaparar los discursos existentes, o si existen otros factores para que el discurso occidental lleve su ventaja sobre discursos alternativos de contestación, resistencia y supervivencia antillanos y latinoamericanos. De esta forma, el ensayo explora las diversas definiciones y genealogías del antillanismo y relaciona el proceso de construcción antillana con el de la construcción de la identidad nacional de los pueblos caribeños y la conformación del imperio, informados todos por un discurso occidental, positividad y colonial. Se propone también rescatar una mirada más amplia a estos temas a través de una dialéctica transnacional que reconozca la fluidez entre los procesos identitarios imperiales/coloniales, y que el discurso antillanista no se enfoque solamente en la oposición de los mismos.
El Modelo CAPM a través de los tiempos : revisión de la evidencia empírica
Authors: García Padrón Yaiza , García Boza Juan
Published: October 2017

Entre los modelos de valoración existentes ocupa un papel destacado el Modelo de Valoración de Activos Financieros CAPM, que establece que el factor fundamental en la variación de los rendimientos de los activos y carteras financieras es el rendimiento de la cartera de mercado. Por ello, dicho modelo ha sido objeto de análisis en diversos estudios empíricos, lo cual ha conllevado a que existan divergencias en cuanto a su aplicabilidad y/o validez práctica. En el presente artículo se comentan los principales estudios empíricos realizados, destacándose los puntos fuertes y débiles del modelo.
Propuestas de mediano y corto plazos para dar respuestas adecuadas a las demandas laborales y profesionales urgentes de los maestros y maestras dominicanos(as)
Authors: Fiallo Billini José Antinoe
Published: October 2017

Este texto propone el contexto de un proyecto educativo que contribuya a la transformación social, y por ende a reflexionar a fondo un curso de acción que sea efectivo, eficaz, progresista donde se construyan relaciones y procesos. Estas propuestas pretenden colocar la reflexión, el debate y la discusión de cuestiones de fondo y obligar al sistema político y su gobierno a no evadir responsabilidades. Pero también estimular al magisterio a ampliar su visión estrategica, a redefinir sus formas organizativas.
Estudio de seguimiento egresados y egresadas con honores académicos del INTEC 1978-2004
Authors: Cáceres Castellanos Evelin
Published: October 2017

Se presentan los principales hallazgos del estudio de seguimiento realizado a los egresados con honores académicos del Intec de las promociones 1978 al 2004 La investigación incluyó una encuesta a través de la cual se logró dar seguimiento a 1,219 (51%) de los egresados con honores del período, la cual se complementó con dos sesiones de grupos de enfoque que se llevaron a cabo a fin de profundizar en algunos aspectos claves del estudio Se analizan factores concernientes a situación laboral, estudios de grado en el Intec, continuación de los estudios y desarrollo profesional de los egresados con honores académicos; así como su evaluación sobre los puntos neurálgicos de la universidad y sus sugerencias para la misma.
Oferta curricular y vinculación social del INTEC a la satisfacción de las necesidades de la niñez
Authors: Moreno Hernández Miguel Angel
Published: October 2017

A partir de una detallada revisión de la oferta curricular del INTEC, desde sus diferentes materias, carreras y áreas académicas, se tiende un diálogo con las necesidades humanas, a cuya satisfacción la universidad pretende contribuir desde la formación profesional de sus estudiantes. Esta preparación porfesional, desde la perspectiva de una educación integral, puede canalizar la vinculación social del INTEC hacia la mejora de las escuelas de Nivel Básico, como parte del apoyo de la Educación Superior al desarrollo de la niñez y del sistema educativo nacional El artículo concluye ofreciendo los resultados de la revisión curricular realizada en este sentido, y una propuesta operativa al respecto, en el marco de Derechos de la Niñez y de las agendas de política pública.
Fiscalidad de los planes y fondos de pensiones en España : evolución y actualidad
Authors: García Padrón Yaiza , García Boza Juan
Published: October 2017

En España, a lo largo del tiempo, se ha ido modificando la fiscalidad de las aportaciones a Planes de Pensiones con el objetivo de fomentar los Planes y Fondos de Pensiones como producto de ahorro-previsión, debido a la función social que poseen, al permitir completar la pensión pública en este país. Tal es así, que han sido diversas las modificaciones introducidas, siendo de destacar la elevación de los límites máximos de las aportaciones y deducciones, así como la eliminación de las posibles discriminaciones que pudiesen existir, cuestiones que se analizan con detalle en este trabajo. Además, es de dsestacar que la preocupación y mejora del marco fiscal de los Planes y Fondos de Pensiones en España ha favorecido su dearrollo en este país europeo.
Ley de partidos y organizaciones políticas o estrategia transformadora sociopolítica global
Authors: Fiallo Billini José Antinoe
Published: October 2017

El texto que sigue es una reseña elaborada por el profesor Fiallo Billini, el cual aborda la ley de partidos y organizaciones políticas, así como la estrategia transformado concerniente a una sociopolítica global.
Niveles de plomo en sangre y rendimiento académico en escolares de 11-14 años de la escuela Primaria República de Uruguay
Authors: Espinal Georgina , Martínez Macías Claudia , Melo Tavárez Ana Hilda , Cordero Reyes Yannea , Herrera Eddy de Jesús
Published: October 2017

El objetivo general de este estudio era determinar los niveles de plomo en la sangre de escolares en edades de 7 a 14 años y su relación con el rendimiento académico medido como inteligencia "G" en la Escuela República de Uruguay, de Villa Francisca Este estudio de corte transversal, se realizó entre abril del 2004 y mayo del 2005, tomando como universo 100 niños cuyas edades oscilaban entre 7 y 14 años, con diversos factores de exposición presentes en su medio, por vivir en Villa Francisca, una de las zonas más antiguas de Santo Domingo y en donde se identifacaron talleres de herrería, de fabricación y manejo de baterías, plantas de generación de energía, de expendio de combustibles, entre otros Para realizar la medición del plomo se colectaron 5 mL de sangre total, los cuales fueron trasladados a un laboratorio clínico de la ciudad para ser procesada la prueba mediante el método de Espectrofotometría de Absorción Atómica Para medir el rendimiento académico se aplicó a los escolares el Test de Matrices Progresivas de Raven, el cual es una prueba de inteligencia general, destinada a apreciar el factor "G".
De las principales técnicas y enfoques en administración : un recorrido evolutivo desde la sociedad industrial a la sociedad de la información
Authors: Sterling Fanny
Published: October 2017

Este documento trata sobre el surgimiento de las mas conocidas técnicas y enfoques desde los inicios de la administración como ciencia aplicada a las organizaciones, en los años de la segunda revolución industrial, hasta nuestros días, la sociedad de la información. Su enfoque no se centra en un recorrido estrictamente cronológico, sino asociado al comportamiento económico social que tubo predominio en el momento en que ellas surgieron y que en gran medida influye en su gestación, como respuestas que son del pensamiento administrativo al manejo de las variables que inciden en el contexto de la empresa y gerencia, a la cual sirven como herramientas. Se focaliza en las mas conocidas en el ámbito académico de la administración de empresas, con especial atención en las surgidas bajo el enfoque estratégico, vigente desde los años 60`s.
Los precios internacionales del petróleo, el PIB real y los precios en la economía dominicana
Authors: Marte Odalis F. , Villanueva Brenda
Published: October 2017

El presente estudio analiza de forma suscinta los efectos de las variaciones en los precios internacionales del petróleo sobre la economía dominicana, medido a través de su influencia en el producto interno bruto real. Se estudia la relación funcional entre ambas variables comprobando que un incremento en los precios del crudo afecta negativamente la producción doméstica dominicana reduciendo su tasa de crecimiento. Por cada punto porcentual de aumento en el precio internacional del barril, el PIB dominicano disminuye en 0.04 puntos porcentuales con un rezago de un año. Por otro lado, se analiza el efecto sobre los precios domésticos de las variaciones en los precios de los derivados del petróleo verificando que existe una importante tasa de traspaso (pass through) de los precios internacionales del petróleo a los precios internos en la República Dominicana. Cuando el precio del petróleo aumenta en un dólar en un trimestre, el IPC aumenta en 0.1137 unidades.
Evaluación de sujetos y sus contextos para la toma de decisiones en la experiencia educativa
Authors: Hernández Mella Rocío , Castellanos Eduardo , Contreras Marcia , Campos Irene
Published: October 2017

La investigación Evaluación de Sujetos y sus Contextos para la Toma de Decisiones en la Experiencia Educativa constituyó una oportunidad para que estudiantes de la Carrera de Psicología llevaran a la práctica concepciones y estrategias ya trabajadas en la universidad La evaluación de los sujetos se llevó a cabo utilizando el Instrumento de Evaluación Psicopedagógica, IEP; instrumento original elaborado por un grupo de profesionales dominicanas, entre las que está la Investigadora Principal de este estudio, el cual, producto del trabajo en esta investigación, sufrió modificaciones que lo hacen mas manejable y generalizable Con el instrumento, se puede obtener información relevante del alumnado (como sus capacidades y habilidades, intereses, desarrollo afectivo y social) que puede pasar desapercibida al personal docente Esto supone una variación significativa del rol y el desempeño del psicólogo o psicóloga en el ámbito escolar.
El punto de inflexión y la herramienta PX-BEN para el cálculo en losas macizas de hormigón armado
Authors: Abbott Martín , Benjamín José
Published: October 2017

En el presente articulo se describe el algoritmo y estructura del programa PX-BEN que permite validar las estimaciones y recomendaciones mínimas sobre el criterio de levantamiento del refuerzo en los apoyos que son necesarios fundamentalmente para el análisis de cuantía de costos y el despiece detallado para fines de presupuesto. Este programa constituye un medio confiable que acentúa reales respuestas a la necesidad de hacer más sencillo el proceso de los cálculos de costos de partidas aun en las estructuras mas dimensionadas.
Prevalencia del síndrome de "Quemarse por el trabajo" Burnout, en empleados de sucursales de un banco dominicano
Authors: Peña Sévez Lourdes , Valerio Chico Reynaldo
Published: October 2017

Este estudio determina la prevalencia del síndrome "quemarse por el trabajo" Burnout en prestatarios del servicio personal a clientes, en uno de los mayores bancos dominicanos y lo compara con los niveles de prevalencia determinados en las investigaciones realizadas con prestatarios de servicios asistenciales. La prevalencia se calcula como la proporción de individuos en fases VI a VIII del modelo de Golembiewski. El Burnout se mide utilizando el Maslach Burnout Inventory para servicios asistenciales (MBI-HSS). Se seleccionó una muestra aleatoria estratificada de 184 empleados y se obtuvieron 178 encuestas validas. Se encontró alta prevalencia de burnout, siendo mayor en mujeres, rangos extremos de edad y de antigüedad, Cajeros, Oficiales de plataforma, Oficiales de Negocios y Gerentes de Oficina. Las puntuaciones medias en las dimensiones del burnout son similares a las de prestatarios de servicios asistenciales en España y a las normas del MBI-HSS. Se presentan sugerencias para estudios futuros.
Mantenimiento y análisis de vibraciones
Authors: Penkova Vassileva María
Published: October 2017

En las plantas de producción, la gestión del mantenimiento se ha limitado casi siempre en el uso de métodos correctivos o preventivos. Sin dudas en los últimos años, con el desarrollo de nuevas tecnologías la industria mecánica se ha influenciado de la electrónica, la automática y las telecomunicaciones, exigiendo mayor preparación en el personal, no solo desde el punto de vista de la operación de la maquinaria, sino desde el punto de vista del mantenimiento industrial. El siguiente paso en la tecnología de mantenimiento fue la llegada del mantenimiento predictivo, basado en la determinación del estado de la maquina en operación. Este mantenimiento esta basado fundamentalmente en detectar una falla antes de que suceda. El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La más importante de estas es el análisis periódico de vibraciones.
Flujo de información científica para personal docente, de investigación y estudiantes de postgrado
Authors: Rodríguez Peña Carlos Manuel
Published: October 2017

Este texto evalúa la importancia de las universidades en la formación de las futuras generaciones, entre estos, de los propios docentes del sistema educativo, juntos reflexionemos acerca de cuándo podemos calificar una investigación científica y el papel predominante que en su desarrollo tiene el flujo de información para hacer del trabajo investigativo, algo que pueda ser científico. Este artículo se dirige a profesores universitarios y estudiantes de postgrado.