bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Porównanie hałasu panującego we wnętrzu wybranych typów pojazdów szynowych podczas jazdy
Authors: Tomaszewski Franciszek , Orczyk Małgorzata
Published: July 2021

W artykule przedstawione zostaną wyniki pomiarów hałasu zarejestrowanego we wnętrzu wybranych typów pojazdów szynowych podczas jazdy. Ocenie poddano następujące pojazdy: lokomotywy elektryczne, wagony pasażerskie oraz wagony tramwajowe. Ponadto dokonano przeglądu aktualnych przepisów pranych z zakresu pomiaru i oceny hałasu generowanego przez szynowe środki transportu. Istniejące akty prane podzielono na dwie grupy: pierwsza grupa dotyczy przepisów związanych z oceną hałasu w środowisku. Przepisy te wydawane są przez Ministra Środowiska i dotyczą zagadnień związanych z kształtowaniem odpowiedniego klimatu akustycznego terenów. Druga grupa przepisów określająca kryteria, które warunkują dopuszczenie pojazdów szynowych do ruchu. Przepisy te wydawane są przez Ministra Infrastruktury oraz Instytucje związane z pojazdami szynowymi.
Porównanie wymagań dla pojazdów interoperacyjnych
w świetle przepisów unijnych i krajowych
Authors: Durzyński Zbigniew , Królikowski Jarosław , Cichy Rafał
Published: July 2021

Artykuł przedstawia kilka wybranych różnic w wymaganiach dla pojazdów
interoperacyjnych między przepisami krajowymi, a Unii Europejskiej.
W pierwszej części omówione zostały przepisy prawa wraz z przywołanymi
normatywami oraz proces ich legislacji. Następnie zestawiono oraz omówiono
różnice między przepisami krajowymi, a Unii Europejskiej. Wnioski
przeznaczone są dla podmiotów działających w szeroko rozumianej gałęzi
transportu szynowego i wskazują kierunek rozwoju produktów, aby jak najbardziej
ułatwić proces ich dopuszczenia do stosowania w Polsce i/lub Europie.
Dodatkowo, niniejszy artykuł można wykorzystać jako kompendium
wiedzy na temat aktualnie stosowanych przepisów dotyczących transportu
kolejowego.
Ocena modernizacji lokomotywy SM 42 w aspekcie
hałasu na stanowisku pracy maszynisty
Authors: Szymański Grzegorz , Błaszczyk Piotr
Published: July 2021

Ocena modernizacji lokomotywy SM 42 w aspekcie
hałasu na stanowisku pracy maszynisty
Symulacja komputerowa wytrzymałości platformy modułowego systemu transportu
Authors: Kruś Marcin , Kuligowski Paweł , Cichy Rafał
Published: July 2021

W artykule zaprezentowano rezultaty symulacji numerycznej statycznej wytrzymałości konstrukcji nośnej platformy kolejowej służącej do przewozu naczep drogowych w modułowym systemie transportu kombinowanego, opracowanym w IPS „Tabor” – Poznań. W pierwszej części przedstawiono ogólnie zagadnienia dotyczące transportu intermodalnego w kontekście wymagań przepisów Technicznych Specyfikacji Interoperacyjności (TSI). Następnie omówiono koncepcję projektowanego systemu transportu naczep drogowych pod względem wymagań i kryteriów wytrzymałościowych według obowiązujących przepisów międzynarodowych. Zaprezentowano model obliczeniowy metody elementów skończonych (MES) opracowany dla konstrukcji nośnej wybranych elementów analizowanej platformy oraz przegląd wybranych wyników analizy wytrzymałości. Prezentowane rezultaty są wynikiem prac naukowo-badawczych realizowanych w ramach projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo- drogowym”.
O kształcie napięcia wyjściowego falownika pomocniczego
pojazdu trakcyjnego na podstawie analizy z wykorzystaniem
wektora przestrzennego
Authors: Żarnowski Roman , Płachtyna Omelian , Kłosowski Zbigniew
Published: July 2021

Współczesne układy elektryczne często są zasilane ze źródeł napięcia
odkształconego pochodzącego z przekształtników energoelektronicznych. Artykuł
jest opisem pracy pewnego nowego układu trójfazowego kaskadowego falownika
napięcia z trójfazowym transformatorem, jako źródła napięcia bez wyższych
harmonicznych do rzędu 10 włącznie, lub w wersji rozbudowanej bez
harmonicznych do rzędu 22, na podstawie analizy z wykorzystaniem pojęcia
wektora przestrzennego. Źródło trójfazowego napięcia o takiej jakości napięcia
jest wystarczające do zasilenia obwodów pomocniczych prądu przemiennego
pojazdu trakcyjnego, jak i może zasilać sieć autonomiczną, w tym silniki
indukcyjne.
Prawne regulacje w zakresie systemu kolei
Unijne i krajowe przepisy dotyczące taboru kolejowego
Authors: Durzyński, Zbigniew
Published: July 2021

Poniższy artykuł jest pierwszym z cyklu pod wspólnym tytułem „Prawne regulacje
w zakresie systemu kolei”. Zawiera podstawowe informacje opracowane na podstawie
różnego rodzaju dokumentów obowiązujących dla taboru kolejowego. Mogą
być one pomocne w pracy specjalistów zajmujących się konstrukcją, badaniami
oraz certyfikacją taboru kolejowego i jego głównych składników oraz w pracy inżynierów
w zakładach produkujących tabor. Na końcu artykułu umieszczone zostało
obszerne zestawienie dokumentów związanych z tematem artykułu.
Artykuł zawiera także tzw. linki do stron internetowych, dzięki którym czytelnik
może uzyskać dostęp do całych tekstów przytoczonych i omawianych dokumentów.
W kolejnych numerach kwartalnika ukazywać się będą kolejne artykuły dotyczące
praktycznego stosowania przepisów dotyczących taboru kolejowego.
Uproszczony model pulpitu maszynisty dla symulatora
pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów
Authors: Bejenka Krystyna , Stegenta Piotr
Published: July 2021

Proponowany układ modelu pulpitu maszynisty pozwala na sterowanie jazdą,
hamowaniem, rozrządem sprężonego powietrza oraz innymi obwodami pojazdu
szynowego. Składa się z dwóch podzespołów – ze stanowiska maszynisty i sterownika
mikroprocesorowego. Model wzorowany jest na pulpicie nowoczesnej lokomotywy
elektrycznej. Proponowany symulator pulpitowy ma cechy typowe dla
nowoczesnych pulpitów tego typu, takie jak: możliwość sterowania z aktywnego
stanowiska maszynisty za pośrednictwem binarnych sygnałów elektrycznych i
równolegle przesyłanych sygnałów po sieci RS-485 lub CAN, możliwość połączenia
systemu sterowania magistralą danych CAN z innymi sterownikami. Zaprojektowany
symulator pulpitowy wraz z zewnętrznym systemem komputerowym umożliwi
szkolenie maszynistów dla nowoczesnego taboru kolejowego.
Artykuł powstał w ramach projektu badawczego „Symulator jazdy pojazdów szynowych
do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania
nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów” N N509 501338 finansowanego
przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Nowe układy i rozwiązania techniczne w modernizowanej
lokomotywie spalinowej serii SM42 typu 6Di
Authors: Marciniak Zygmunt , Jakuszko Wojciech , Michalak Piotr
Published: July 2021

Lokomotywy spalinowe serii SM42 były produkowane przez Fabrykę
Lokomotyw w Chrzanowie przez ponad 30 lat. Ogółem wyprodukowano około
1800 lokomotyw. W latach 70-tych część lokomotyw wyposażono w instalację
ogrzewania wagonów, a w latach 1999-2000 40 sztuk lokomotyw wyposażono w
agregat prądotwórczy i trójfazową prądnicę synchronizowaną do ogrzewania
wagonów. Lokomotywy serii SM42 należą do najpopularniejszych lokomotyw
spalinowych eksploatowanych w Polsce. Próby modernizacyjne lokomotyw
rozpoczęto w połowie lat 90-tych. W ostatnich latach Newag Nowy Sącz oraz
Pesa Bydgoszcz podjęły się kompleksowej modernizacji lokomotyw serii SM42
dla potrzeb PKP Cargo SA oraz zakładów przemysłowych w oparciu o silnik
CAT C27 i C15 firmy Catterpillar.
Prezentowany artykuł jest poświęcony trzeciemu wariantowi modernizacji,
realizowanemu wspólnie przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR” w
Poznaniu i Fablok Chrzanów, w oparciu o silnik spalinowy firmy MAN.
W artykule zaprezentowano charakterystyki trakcyjne i możliwości pociągowe
lokomotywy oraz jej podstawowe parametry. Ponadto przedstawiono opisy
nowych i zmodernizowanych zespołów i układów oraz zakres prób i badań
będących do wykonania dla uzyskania świadectwa dopuszczenia do
eksploatacji. Referat powstał w ramach realizowanego projektu celowego nr
6ZR6 2008C/07089 pt. Zmodernizowana lokomotywa manewrowa typu 6D
(serii SM42) z silnikiem spalinowym spełniającym wymagania normy EURO
IIIa.
Przyczyny pęknięć osi napędnych oraz tocznych pojazdów w eksploatacji
Authors: Sobaś Marek
Published: July 2021

W artykule przedstawiono przyczyny pęknięć osi pojazdów trakcyjnych oraz tocznych w eksploatacji. Artykuł został opracowany w ramach projektu badawczorozwojowego nr R 10 004806/2009 pt. „Mikroprocesorowy system diagnostyczny głównych systemów trakcyjnego pojazdu szynowego uwzględniający ocenę bieżącą i prognozowanie stanów”, finansowanego z budżetu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Układ hamulca elektropneumatycznego
zgodny z dyrektywami TSI
Authors: Piechowiak Tadeusz , Kominowski Julian
Published: July 2021

Dyrektywy Transportowego Systemu Transoperacyjności sporządzone przez Parlament
Europejski są aktami prawnymi nadającymi kierunek projektowania elektropneumatycznych
układów hamulcowych pojazdów dużych prędkości ( powyżej
250km/h). W artykule przedstawiono unifikację układów hamulcowych zaproponowaną
podczas projektu MODEBRAKE.
Przedstawiono schemat układu hamulcowego zgodnego z Dyrektywami TSI oraz
dokonano charakteryzacji jego poszczególnych części. W skład układu hamulcowego
wchodzą się dwa rodzaje modułów sterujących: główny moduł sterujący nadzorujący
pracę całego układu oraz lokalne moduły sterujące, umieszczone przy każdej
sekcji hamującej, spełniające rolę zespołów zaworów rozrządczych w pneumatycznych
układach hamulcowych. W dalszej części opisano funkcje wykonawcze
głównego modułu sterującego oraz modułów lokalnych. Zostały przedstawione
możliwe tryby działania układu. Zwrócono uwagę na charakterystyczne rozwiązanie
dla elektropneumatycznych układów hamulcowych, jakim jest pętla bezpieczeństwa.
Opracowano możliwe scenariusze nieprawidłowego działania układu hamulcowego,
oraz przedstawiono rozwiązania gwarantujące niezawodność pracy. Zaproponowano
także współdziałanie z Europejskim Systemem Zarządzania Ruchem
Kolejowym oraz zachowanie łączności z Lokalnymi Centrami Sterowani Ruchem
Kolejowym za pomocą systemu GSM-R na liniach nie objętych systemem ERTMS.
Zaproponowano również rozwiązania tarcz oraz okładzin ciernych hamulców tarczowych.
Parametry o istotnym wpływie na siły poprzecznego oddziaływania na tor
lokomotyw z dwu- i trójosiowymi wózkami jezdnymi oraz wytyczne do
modernizacji tych wózków
Authors: Nowicki Jerzy , Sienicki Adam
Published: July 2021

W opracowaniu omówiono genezę problemu nadmiernych oddziaływań na tory wybranych
polskich lokomotyw 4-ro i 6-cio osiowych, opisano oraz zestawiono listę parametrów
mających istotny wpływ na to zjawisko. Niektóre z tych parametrów mają istotne znaczenie
podczas szybkiej jazdy na odcinkach prostych, a inne na łukach torowych o małych promieniach.
Przedstawiono też zakresy tych parametrów konieczne do uzyskania znaczącej
poprawy właściwości biegowych w ramach przewidywanych lub przeprowadzonych w
ostatnim czasie modernizacji lokomotyw o dużym znaczeniu gospodarczym dla Polski.
Badania korrugacji kół pojazdów szynowych
Authors: Piec Paweł
Published: July 2021

Artykuł zawiera wyniki badań korugacji koła pojazdów szynowych. Praca dotyczy
problemu zjawisk kontaktowych wywołanych tarciem zwrotnym. W praktyce ten
rodzaj zużycia występuje na powierzchni ciernej kół zestawów kołowych pojazdów
szynowych jako równomiernie rozłożone wzniesienia i wgłębienia – określane jako
zużycie krrugacyjne. Autor w swoich badaniach, dotyczących rozwiązania tego
złożonego problemu, przeprowadził badania statystyczne, numeryczną symulację
komputerową, badania stanowiskowe oraz badania eksploatacyjne na obiekcie
rzeczywistym. W badaniach uwzględniono wpływ charakterystyk współczynnika
tarcia na powstawanie zużycia korrugacyjnego. Zużyciu korrugacyjnemu
towarzyszy zjawisko wywołane tarciem zwrotnym typu przyleganie – poślizg. W
literaturze spotyka się nazwy tego zużycia określane jako zjawiska kontaktowe typu
stick-slip.
New generation of resilient wheels bonatrans for tram cars
Authors: Zima Radim , Fajkoš Rostislav , Karwala Krzysztof , Michnej Maciej
Published: July 2021

This papers deals with the new design of resilient wheels with high radial elasticity comparing another designs. The aim of this new wheel design is to increase passenger comfort and noise reduction during service of tram cars in cities. Tyre of the wheel is designed also as brake disc. In this paper will be describe also results of laboratory test of the wheel stiffness and comparison with previous wheel generation including other wheel parameters. Because primary role of the wheel is done by rubber segments also its results will be described.
Wstęp do analizy dynamiki pojazdu szynowego w krzywych
przejściowych przy prędkościach większych od krytycznej
Authors: Zboiński Krzysztof , Gołofit-Stawińska Milena
Published: July 2021

Artykuł przedstawia dyskusję autorów dotyczącą celowości podjęcia usystematyzowanego
badania dynamiki ruchu pojazdów szynowych w krzywych
przejściowych przy prędkościach większych od krytycznej. Pomimo tego, że
pojazdy szynowe budowane są tak aby ich prędkość eksploatacyjna była mniejsza
od prędkości krytycznej (dla prędkości większych zachowanie modelu pojazdu
reprezentowane jest przez rozwiązania stateczne okresowe), badania stateczności
ruchu tak w torze prostym jak i łuku kołowym są nieustannie prowadzone.
Przyczyną są nie tak rzadkie przypadki kiedy pojazd może poruszać się z
prędkością większą od krytycznej. Interesującym dla autorów zagadnieniem są
własności dynamiczne układu na odcinkach toru umiejscowionych pomiędzy jest
prostą i łukiem kołowym, tzn. w krzywych przejściowych. Trzeba tylko uzmysłowić
sobie kluczową różnicę formalną w tym przypadku. Jest nią tutaj ciągła zmiana
promienia krzywizny i przechyłki toru. W konsekwencji, nie można tu oczekiwać
rozwiązań statecznych stacjonarnych i statecznych okresowych, tak typowych dla
analiz stateczności w torze prostym i łukach kołowych.
Badanie przyczyny uszkodzenia
zmęczeniowego osi lokomotywy EP 09-021
Authors: Cegielny Emil , Pytel Stanisław
Published: July 2021

Artykuł dotyczy badań materiału osi lokomotywy EP09-021 w aspekcie ustalenia
przyczyny jej uszkodzenia zmęczeniowego. Stwierdzono, że materiał pod względem
składu chemicznego, własności mechanicznych, makro i mikrostruktury spełnia
wymagania przedmiotowej normy. Badania fraktograficzne przełomu zmęczeniowego
wykazały, że jest on następstwem napoiny wykonanej w strefie promienia
przejściowego pomiędzy czopem spoczynkowym osi a częścią środkową osi.
Ocena i prognozowanie stanu pokładowych chemicznych źródeł energii elektrycznej
Authors: Łastowski Mirosław
Published: July 2021

W niniejszym artykule określono parametry krytyczne oraz przedstawiono sposoby ich detekcji i oceny w odniesieniu do pokładowych pierwotnych i wtórnych chemicznych źródeł energii elektrycznej. Prognozowanie stanu źródeł energii jest konieczne w celu umożliwienia wczesnego wykrycia lub uniknięcia uszkodzeń, co posłuży do ograniczenia ich skutków i zapewni nieprzerwaną eksploatację pojazdów szynowych. Do parametrów krytycznych, których stan należy nadzorować w celu utrzymania zdolności ruchowej pojazdu na założonym poziomie, w przypadku chemicznych źródeł energii elektrycznej należą:okres użytkowania ogniw galwanicznych, liczba cykli ładowania / rozładowania akumulatorów, przyrost temperatury podczas pracy, napięcie i prąd ładowania / rozładowania akumulatorów.
Inteligentny układ wytwarzania i uzdatniania sprężonego
powietrza dla pojazdów trakcyjnych
Authors: Goliwąs Damian , Jakubowski Tadeusz , Kaluba Marian
Published: July 2021

W artykule zaprezentowano układ wytwarzania i uzdatniania sprężonego powietrza
opracowany i wykonany w IPS TABOR, spełniający bardzo trudne wymagania
eksploatacyjne, stawiane układom pneumatycznym pojazdów trakcyjnych
eksploatowanych w naszej strefie klimatycznej. Układ ten tworzą: sprężarka,
elementy układu uzdatniania powietrza i sterownik mikroprocesorowy.
Pracę sprężarki w zakresie wymaganego wydatku, temperatury i innych parametr
ów sprężonego powietrza nadzoruje - na podstawie pomiaru z wieku czujników
temperatury i ciśnienia, sterownik mikroprocesorowy. Steruje on również pracą
układu uzdatniania sprężonego powietrza zapewniającego wysoką jakość sprężonego
powietrza dostarczanego do układu pneumatycznego pojazdu.
Omówiony układ wytwarzania i uzdatniania sprężonego powietrza został zastosowany
w nowych EZT typu EN97 wykonanych dla WKD i dla lokomotywy 111E.
Koncepcja polskiej lokomotywy spalinowej z hybrydowym układem napędowym
Authors: Marciniak Zygmunt , Jakuszko Wojciech
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony zagadnieniom związanym z zastosowaniem hybrydowych układów napędowych w lokomotywach spalinowych przeznaczonych do prac manewrowych i prowadzenia lekkich pociągów towarowych. Przedstawiono w nim korzyści wynikające z wprowadzenia napędu hybrydowego oraz zaprezentowano będące w eksploatacji lokomotywy użytkowane za granicą. Ponadto w referacie przedstawiono wytyczne i wymagania w stosunku do głównych zespołów i urządzeń napędu hybrydowego oraz wstępne koncepcje krajowych lokomotyw hybrydowych zbudowanych na bazie manewrowych lokomotyw spalinowych typu 6Di, 401Da i TEM2. W zakończeniu przedstawiono koncepcje przewidywane do osiągnięcia po wprowadzeniu napędów hybrydowych w krajowych lokomotywach spalinowych. Referat zastał przygotowany w ramach realizowanego projektu rozwojowego NR 10 0062-10/2011 pt �Lokomotywa manewrowa z hybrydowych układem napędowym z wykorzystaniem wysokowydajnych zasobników energii�
Symulator pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów
Authors: Barna Grażyna , Stypka Mieczysław
Published: July 2021

W artykule przedstawiono strukturę uproszczonego symulatora pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów w warunkach zbliżonych do warunk ów panujących na rzeczywistym pojeździe na szlaku. Omówiono korzyści wynikające ze stosowania symulatorów pojazdów szynowych. Omówiono różne rodzaje symulatorów oraz ich wady i zalety. Przedstawiono i omówiono sprzętowo-programową strukturę realizowanego symulatora oraz sposób jego działania symulatora. Opisano poszczególne systemy wchodzące w skład symulatora takie jak: system wizji, system dźwięku, model pojazdu, model pulpitu maszynisty, system ruchu, trasy i scenerie, sytuacje wyjątkowe. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego �Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów� N N509 501338 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Analiza porównawcza wrażliwości dźwigniowych
hamulców kolejowych
Authors: Kądziołka Tomasz , Kowalski Sławomir , Smolarski Dariusz
Published: July 2021

W artykule przedstawiono analizę porównawczą badania wrażliwości dźwigniowych
hamulców kolejowych. Porównania dokonano badając wrażliwość szczękowych hamulców
kolejowych z hamulcami tarczowymi, które stosowane są w nowoczesnych szybkobieżnych
wagonach kolejowych
Ogniotrwałe drzwi rozsuwane na ścianie czołowej
wagonów osobowych
Authors: Czerwiński Jarosław , Świątczak Jan
Published: July 2021

W artykule przedstawiono przebieg procesu projektowania ogniotrwałych drzwi wagonu
osobowego. Opisano wykonane badania i uzyskane wyniki. Artykuł powstał w wyniku
realizacji projektu celowego nr ROW-11-453/2008 „Ogniotrwałe drzwi rozsuwane na
ścianie czołowej wagonów pasażerskich”.
Problemy emisji spalin ze specjalnych
pojazdów szynowych
Authors: Marciniak Zygmunt , Stawecki Włodzimierz , Pielecha Ireneusz , Pielecha Jacek
Published: July 2021

W artykule przedstawiono analizę ekologiczną specjalnych pojazdów szynowych na
przykładzie ciągnika szynowo-drogowego. Przedstawiono wyniki pomiarów emisji
składników gazowych oraz cząstek stałych w rzeczywistych warunkach ruchu tego
pojazdu. Zaproponowano możliwości zastąpienia lokomotyw manewrowych przez
pojazdy szynowo-drogowe.
Badania bezpieczeństwa jazdy po wichrowatym torze.
Porównanie wymagań wg ORE, PN-EN i TSI
Authors: Chojnacki Andrzej , Walczak Sławomir
Published: July 2021

W artykule, zaprezentowano sposoby oceny bezpieczeństwa jazdy po wichrowatym
torze. Przybliżono metody badań jakie obowiązują wg PN-EN i ORE, ze szczególnym
uwzględnieniem różnic występujących pomiędzy dokumentami w tych metodach.
Odniesiono się również do wymagań zawartych w przepisach TSI dla wagonów
towarowych, pojazdów konwencjonalnych i taboru dużych szybkości
Napędy hybrydowe pojazdów trakcji elektrycznej i spalinowej
Authors: Marciniak Zygmunt
Published: July 2021

W artykule zaprezentowano osiągnięcia krajowe i zagraniczne we wdrażaniu do eksploatacji hybrydowych pojazdów komunikacji miejskiej takich jak tramwaje, trolejbusy i autobusy oraz spalinowych pojazdów trakcyjnych (lokomotyw liniowych i manewrowych). Przedstawiono korzyści wynikające z ich wprowadzenia do eksploatacji związane przede wszystkim z ograniczeniem zużycia energii oraz zmniejszaniem emisji substancji szkodliwych i gazów cieplarnianych do atmosfery. Zaprezentowano również propozycję modernizacji manewrowej lokomotywy spalinowej poprzez zabudowę w niej układu hybrydowego. Artykuł został opracowany w ramach projektu rozwojowego własnego nr N R10 0062 10 pn „Lokomotywa manewrowa z hybrydowym układem napędowym z wykorzystaniem wysokowydajnych zasobników energii” finansowanego z budżetu Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Napęd trakcyjny o obniżonej częstotliwości przełączeń
Authors: Dębowski Andrzej , Lewandowski Daniel , Łukasiak Przemysław
Published: July 2021

W artykule przedstawiono koncepcję trakcyjnego napędu z silnikiem asynchronicznym zasilanym z falownika napięciowego, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń kluczy, zasilanego z sieci trakcyjnej wysokiego napięcia. Dla takich warunków pracy napędu zaprojektowano nowy, prądowo - napięciowy układ sterowania. Algorytm sterowania napędu ma charakter prądowy (wektorowy) przy niskich prędkościach obrotowych silnika, a napięciowy (skalarny) - przy wysokich prędkościach. Zmiana rodzaju sterowania odbywa się płynnie i polega na bezuderzeniowym przełączaniu regulatorów prądu stojana przy przejściach między obiema strefami pracy napędu. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych napędu asynchronicznego testowanego z silnikiem indukcyjnym o mocy znamionowej 250 kW.
Aspekty efektywności i energooszczędności w procesie
modernizacji układów zasilania trakcji tramwajowej
Authors: Szeląg Adam , Maciołek Tadeusz , Drążek Zbigniew , Patoka Marek
Published: July 2021

Elektryczne hamowanie odzyskowe jest obecnie powszechnie stosowane w pojazdach
trakcyjnch. Wprowadzanie do ruchu nowoczesnego taboru wyposażonego
w takie układy w istniejących systemach tramwajowych powinno być poprzedzone
analizami wymagań i konieczności ewentualnych modernizacji, jakich
należy dokonać w urządzeniach infrastruktury elektroenergetycznej systemu
transportowego. W referacie przedstawiono metodykę analiz w celu wyboru
rozwiązań technicznych, w tym zastosowanie zasobników energii, które pozwalają
zwiększyć efektywność energetyczną wprowadzenia taboru z rekuperacją
na istniejące linie tramwajowe. Załączono przykładowe wyniki i wnioski z prac
studialnych wykonanych przez autorów.
Możliwości ograniczenia zużycia energii w transporcie miejskim na
przykładzie gdyńskiej komunikacji trolejbusowej
Authors: Bartłomiejczyk Mikołaj , Połom Marcin
Published: July 2021

W artykule przedstawiono analizę możliwości zwiększenia efektywności hamowania
odzyskowego na przykładzie gdyńskiej sieci trolejbusowej. Przedmiotem są dwa
sposoby osiągnięcia tego celu: instalacja zasobników superkondensatorowych na
podstacjach trakcyjnych oraz wprowadzenie do eksploatacji dwustronnego zasilania
sieci trakcyjnej. Pierwszy zasobnik superkondensatorowy został zainstalowany w
Gdyni w kwietni 2011 roku natomiast wprowadzenie dwustronnego zasilania jest
planowane w przyszłości.
Problematyka kształcenia kadr z wykorzystaniem symulatora
systemu ERTMS do energooszczędnego prowadzenia pociągu
Authors: Białoń Andrzej , Gradowski Paweł , Gryglas Marta
Published: July 2021

W życiu codziennym ważną rolę odgrywają symulatory. Rozwiązania takie znalazły
zastosowanie w kolejnictwie. W artykule zaprezentowano możliwości, jakie
dla kolei daje zastosowanie symulatora ETCS.
Koszty zewnętrzne transportu, ze szczególnym
uwzględnieniem trakcji elektrycznej
Authors: Kwaśnikowski Jerzy
Published: July 2021

W pierwszej części przedstawiono ogólne problemy związane z kosztami
zewnętrznymi transportu, w tym opracowania europejskie i krajowe. Dołaczono
uwagi przesłane w ramach konsultacji społecznej polskiej strategii rozwoju
transportu do roku 2020 (2030). Zwrócono uwagę na konieczność realizacji
zrównoważonego rozwoju transportu. W części drugiej pokazano możliwości
zmniejszenia zużycia energii przy realizacji energooszczędnego prowadzenia
pociągu.
Modelowanie kabli w analizie zwarć i przepięć pochodzenia
atmosferycznego w sieciach trakcyjnych i urządzeniach
sterowania ruchem kolejowym
Authors: Wróbel Zofia
Published: July 2021

W artykule omówiono elementy składowe modelu matematycznego opisującego
przyjęty do analizy układ sieci trakcyjnej z położonym równolegle do szyn kablem. W
tym celu opracowano modele elementów układu: sieć trakcyjna, sieć szynowa, kabel,
słup, izolator, odgromnik. Wymienione elementy analizowanego układu zgrupowano
w postaci czwórników typu Π tworząc modele czwórników reprezentujące odcinek
sieci trakcyjnej. Analizę prowadzono w programie LTSPICE.
Zasobnikowe układy zasilania w pojazdach trakcyjnych
Authors: Giziński Zygmunt , Gąsiewski Marcin , Giziński Paweł , Żuławnik Marcin
Published: July 2021

W niniejszym artykule znajdują się wyniki badań układu zasobnika kondensatorowego
przeprowadzone przez Zakład Trakcji Elektrycznej Instytutu
Elektrotechniki w Warszawie. Superkondensator wraz z systemem sterowania
został zaprojektowany, wykonany i zabudowany na trzech pojazdach trakcyjnych:
trolejbusie Jelcz PR110 z napędem asynchronicznym w Lublinie,
trolejbusie Jelcz M121E z napędem prądu stałego w Kownie oraz w tramwaju
116N również z napędem prądu stałego, który jest eksploatowany w Warszawie.
W każdym z tych trzech przypadków została potwierdzona celowość zastosowania
zasobnika.
Polonizacja, remotoryzacja i modernizacja
lokomotyw spalinowych eksploatowanych w kraju
Authors: Marciniak Zygmunt
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony zagadnieniom realizowanym w ostatnich latach dotyczących
polonizacji (doposażeniu), remotoryzacji i modernizacji lokomotyw spalinowych
eksploatowanych w kraju oraz wprowadzanych do eksploatacji w wyniku zakupu za
granicą najczęściej przez prywatnych operatorów kolejowych. Zaprezentowano w nim
skrótowe opisy zakresu prac doposażeniowych i modernizacyjnych wybranych
lokomotyw w których brał udział również Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor”. W
zakończeniu artykułu przedstawiono zamierzenia na najbliższe lata, które chcą
wdrożyć w zakresie modernizacji największe zakłady krajowe zajmując się remontami
lokomotyw spalinowych.
Wyboczenie sprężyste płyt prostokątnych
z otworami kołowymi
Authors: Głaz Krzysztof , Magnucki Krzysztof
Published: July 2021

Przedmiotem pracy są płyty prostokątne z otworami kołowymi. Przeprowadzono badania
numeryczne metodą elementów skończonych wyboczenia tych płyt. We wstępie, na podstawie literatury,
opisano wyniki badań dotyczące konstrukcji cienkościennych z otworami, wyko- nane w ostatnich
latach. W dalszej części pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych, wskazano na wpływ średnicy
otworu na wartość naprężeń krytycznych. Wyniki tych badań przedstawiono w tablicach oraz na
rysunkach. Analogicznie badania wykonano dla płyt z
usztywnionymi brzegami otworów kołowych za pomocą opasek jedno- i dwustronnych.
Wykrywanie i detekcja stanu pojazdu szynowego z użyciem GPS oraz innych pokładowych urządzeń rejestrujących
Authors: Boguś Piotr , Grzeszczyk Rafal
Published: July 2021

Artykuł przedstawia możliwości wykrywania i detekcji stanu pojazdu szynowego bazując na sygnałach zarejestrowanych przez pokładowe urządzenia ORD, takie jak GPS, akcelerometry i czujniki żyroskopowe MEMS. Szczególnym przedmiotem zainteresowań są tzw. sytuacje krytyczne, które mogą się pojawić podczas ruchu pojazdu szynowego. Jako sytuację krytyczna będziemy rozumieli, w ogólności, każdą sytuację w której dojdzie do zaburzeń pracy silnika, przekroczenia prędko- ści i przyspieszeń, nadmiernych nachyleń itp. Sygnały pozyskane z urządzeń ORD będą dalej podlegać analizie z wykorzystaniem metod przetwarzania sygna- łów oraz wyspecjalizowanych algorytmów bazujących na sztucznej inteligencji. (Artykuł powstał w ramach projektu badawczego KBN nr N509 047 32/3308 pt. „Wykrywanie sytuacji krytycznych w transporcie kolejowym z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do przetwarzania parametrów ruchu”)
Układ przetwarzania sygnałów analogowych z czujników reluktancyjnych i program do pomiaru prędkości w pojazdach szynowych
Authors: Bocian Stanisław , Iwanowski Jarosław
Published: July 2021

W artykule opisano układ przetwarzania sygnałów analogowych z reluktancyjnych czujników prędkości z wykorzystaniem mikrokontrolera PSoC firmy CYPRESS. Mikrokontrolery PSoC są jedynymi układami wyposażonymi w konfigurowane peryferia analogowe i cyfrowe. Mikrokontrolery PSoC są wyposażone w możliwość dynamicznej rekonfiguracji wewnętrznych bloków podczas pracy. Mikrokontroler zapewnia właściwy programowany poziom sygnału obrabianego w przypadku minimalnego sygnału z czujnika reluktancyjnego. W ten sposób otrzymuje się kompletnie uformowany sygnał pomiarowy pozyskany z czujników reluktancyjnych w trudnych warunkach eksploatacyjnych na taborze kolejowym. Przedstawiono program pomiaru częstotliwości w 4 kanałach wykorzystując sygnały z 4 czujników reluktancyjnych. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN nr. N N509 398236 „Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi.”
Tendencje rozwojowe układów sterujących
hamowaniem pojazdów kolejowych
Authors: Kaluba Marian
Published: July 2021

W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe układów sterujących hamowaniem pojazdów kolejowych
i prace naukowo-badawcze realizowane w ostatnich latach przez IPS Tabor w zakresie urządzeń
pneumatycznych, elektrycznych i elektronicznych tworzących te
układy.
Źródła zagrożeń na przejazdach kolejowych
Authors: Kadziński Adam , Juszczak Jakub , Kobaszyńska-Twardowska Anna
Published: July 2021

Podstawowymi elementami uczestniczącymi w procedurach analizy ryzyka operacyj- nego na przejazdach
kolejowych są: źródła zagrożeń, zagrożenia, zdarzenia niepożą- dane. W artykule pokazano źródła
zagrożeń jako najważniejsze elementy procedur analiz ryzyka. Na tle wyników ilościowej analizy
zdarzeń niepożądanych na przejaz- dach kolejowych w Polsce oraz na tle procedur analiz ryzyka,
zaprezentowano formal- ną procedurę rozpoznawania źródeł zagrożeń wykorzystującą odpowiednio
zbudowana
listę kontrolną.
Analiza porównawcza wybranych systemów
transportu intermodalnego
Authors: Medwid Marian , Cichy Rafał
Published: July 2021

W opracowaniu zaprezentowano kolejowe środki techniczne stosowane w transporcie intermodalnym.
Przedstawiono krótką charakterystykę przedstawionych systemów transportowych
oraz dokonano analizy porównawczej spełnienia obowiązujących wymagań skrajni
na liniach kolejowych „AGTC”, przez omówione systemy transportowe.
New concepts for test and FE analysis data comparisons
Authors: von Mach Andreas , Pawlewski Paweł
Published: July 2021

The paper proposes usage of existing methods of test data analysis into post-processing of FE
models results, as well as usage of improved methods of FE data identifications for test data
analysis. Continuously growing size and complexity of the FE models and possibilities of new
technologies like laser or camera measurement of vibrations need new methods in
identification, comparison and correlation. Generalised workflow of NVH analysis and 18
steps of proposed methodology are presented. Every step is described using graphics pictures
generated from FEgraph software dedicated as post-processing tool for automotive industry.
The proposed methods of same data processing for test and analysis data was successfully
introduced into automotive industry and is on continuous development. Nevertheless, it can be
used in the other branches of industry including in the analysis of the strength calculations of
the rail vehicles bodies.
Analiza modalna bezprzedziałowego wagonu osobowego 150A w celu
przystosowania jego struktury nośnej do wózkow
wysokich prędkości typu 11 ANc
Authors: Wittenbeck Leszek , Sobaś Marek
Published: July 2021

W artykule przedstawiono badania dotyczące dynamiki strukturalnej bezprzedziałowego
wagonu osobowego. Analiza skupiła się na odpowiedzi czy struktura nośna pudła wagonu
typu 150C (150A) jest wystarczająco sztywna, aby spełnić oczekiwania związane ze
stabilizacją wężykowania obrotowego wózków a pomocą systemu hydraulicznych tłumików
drgań oraz czy częstotliwości własne poszczególnych form drgań struktury nośnej
rozważanego pudła są wystarczająco dobrze rozsynchronizowane ze spodziewanymi
częstotliwościami wymuszeń. Badania numeryczne przeprowadzono za pomocą programu
ABAQUS. Poszukiwano częstotliwości drgań własnych pudła wagonu w przedziale od 3 do
16 Hz. Uzyskane wyniki poddano analizie i pokazano w formie graficznej. Artykuł powstał w
ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R10 041 02, finansowanego przez Ministerstwo
Nauki i Szkolnictwa Wyższego ze środków budżetowych na naukę na lata 2007÷2009 pt.
„Wózek pasażerskiego pojazdu kolejowego typu Z o prędkości 250 km/h i możliwości
modyfikacji do prędkości 300 km/h”.
Modernizacja i budowa czystego taboru szynowego dla transportu publicznego na terenie miast i na obszarach metropolitalnych
Authors: Marciniak Zygmunt
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony zagadnieniom związanym z oddziaływaniem na środowisko naturalne taboru szynowego (pojazdów trakcji spalinowej i elektrycznej) eksploatowanego na terenie miast i na obszarach metropolitalnych. Przedstawiono w nim w ujęciu skrótowym typy i rodzaje pojazdów szynowych eksploatowanych w miastach i metropoliach. Omówiono również zagrożenie bezpośrednie i pośrednie, w procesie użytkowania pojazdów szynowych, w tym emisję substancji szkodliwych, hałas i drgania, zanieczyszczenia z otwartych instalacji sanitarnych oraz zanieczyszczenia pochodzące od materiałów eksploatacyjnych. Podano ponadto przyczyny powstawania zagrożeń oraz możliwe działania do ich obniżenia. W zakończeniu wskazano na intensyfikację prac nad budową nowego oraz modernizację posiadanego taboru szynowego którego oddziaływanie na środowisko naturalne będzie coraz mniejsze. (Materiał do artykułu przedstawiono w formie prezentacji na Międzynarodowych Targach Poznańskich – Transporta 2009 – Transport Szynowy XXI wieku dla Polski)
Zapewnienie interoperacyjności kolei
Authors: Rzepka Wojciech
Published: July 2021

W artykule opisano sposób postępowania PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. podczas prowadzenia
budowy i modernizacji infrastruktury kolejowej i przekazywania jej do eksploatacji,
wynikający z wymagań prawa Unii Europejskiej oraz prawodawstwa krajowego dotyczącego
interoperacyjności europejskich systemów kolei konwencjonalnej i kolei dużych
prędkości. Szczególną uwagę zwrócono na rolę zarządcy infrastruktury, jej upoważnionego
przedstawiciela, jednostek notyfikowanych i narodowego organu bezpieczeństwa, jakim jest
Urząd Transportu Kolejowego, w niezbędnym procesie oceny zgodności składników interoperacyjnościi
podsystemów kolejowych.
(Materiał do artykułu przedstawiono w formie prezentacji na Międzynarodowych Targach
Poznańskich – Transport 2009 – Transport Szynowy XXI wieku dla Polski.)
Efektywność hamowania odzyskowego w zelektryfikowanym
transporcie szynowym
Authors: Szeląg Adam
Published: July 2021

Hamowanie odzyskowe jest powszechnie stosowane w nowoczesnych pojazdach trakcyjnych
ze względu na szereg zalet. Wprowadzenie pojazdów wyposażonych w układy hamowania
odzyskowego na odcinki funkcjonującej linii zelektryfikowanego transportu, na
których taki tabor wcześniej nie był w użyciu powoduje konieczność rozpatrzenia szeregu
nowych wymagań wobec urządzeń infrastruktury zainstalowanej na linii. W artykule
przedstawiono stosowane rozwiązania techniczne, w tym wykorzystanie zasobników energii,
które pozwalają na zwiększenie efektywności hamowania odzyskowego. Omówiono
także wyniki prowadzonych przez autora prac w zakresie analiz studialnych dotyczących
modernizacji i rozbudowy układów zasilania trakcji miejskiej przy wprowadzaniu
do eksploatacji nowoczesnego taboru.
Potencjalne możliwości odzysku energii podczas hamowania
elektrodynamicznego e.z.t. eksploatowanych w Polsce
Authors: Łastowski Mirosław , Oporowski Mieczysław
Published: July 2021

W artykule przedstawiono wyniki badań ruchowych elektrycznych zespołów trakcyjnych
(e.z.t.) wyprodukowanych w ostatnich latach i eksploatowanych w Polsce. Badania zostały
wykonane przez Laboratorium Badawcze Instytutu Pojazdów Szynowych „Tabor” w
Poznaniu. Na podstawie uzyskanych przebiegów wykazano potencjalne możliwości odzysku
energii podczas hamowania elektrodynamicznego.
Wpływ wielkości odzyskiwanej energii na algorytm
energooszczędnej jazdy pojazdu tramwajowego
Authors: Nowak Marcin , Rawicki Stanisław
Published: July 2021

W artykule omówione są wyniki badań analitycznych dotyczących wpływu wielkości
odzyskiwanej energii na algorytm energooszczędnej jazdy pojazdu tramwajowego;
wielkość ta może zmieniać się od zera do maksymalnej wartości energii, która może być
generowana przez energoelektroniczne układy odzyskiwania energii przy hamowaniu.
Przy optymalizacji uwzględnia się systemowe ograniczenia, np. dopuszczalną prędkość
maksymalną, wielkość przyspieszenia i opóźnienia, tzw. przyczepność i dopuszczalne
obciążenie trakcyjnych silników napędowych.
Efekty ekonomiczne z zastosowania napędów asynchronicznych
w modernizowanym tramwaju typu 105Na(805Na)
Authors: Szafran Janusz
Published: July 2021

Przedmiotem artykułu jest wyszczególnienie informacji dotyczących korzyści ekonomicznych
wynikających ze stosowania energoelektronicznych napędów asynchronicznych.
Uwzględniono informacje związane z wykorzystaniem standardowego układu z silnikami
prądu przemiennego oraz w wariant z zasobnikiem energii hamowania.
Uzdatnianie sprężonego powietrza w pojazdach trakcyjnych
Authors: Goliwąs Damian , Jakubowski Tadeusz
Published: July 2021

W artykule omówiono zagadnienie uzdatniania sprężonego powietrza w pojazdach trakcyjnych,
ze szczególnym uwzględnieniem jego osuszania. Zwrócono uwagę na zagrożenia, jakie
powoduje obecność pary wodnej w urządzeniach i instalacjach pneumatycznych. Omówiono
klasyfikację czystości sprężonego powietrza w odniesieniu do pojazdów trakcyjnych. Opisano
zjawisko adsorpcji oraz przedstawiono budowę sorbentów, stanowiących główny element
osuszaczy adsorpcyjnych. Omówiono budowę i zasady działania osuszaczy adsorpcyjnych i
membranowych.
Analiza efektywności trakcyjnej zestawu kół pojazdu szynowego
w łuku toru o małym promieniu
Authors: Madej Jerzy
Published: July 2021

Przedmiotem opracowania jest studium efektywności trakcyjnej tramwajowego zestawu kół w
łukach toru o małym promieniu krzywizny. Pojęcie „mały promień łuku” zostało ściśle technicznie
zdefiniowane, jako związane zarówno ze zjawiskiem mikropoślizgów kół po szynach
jak i z parametrami geometrii toru. W podsumowaniu sformułowano wniosek praktyczny.
Analiza symulacyjna wpływu wybranych parametrów hamulca pneumatycznego na skuteczność jego działania
Authors: Piechowiak Tadeusz
Published: July 2021

W artykule przedstawiono skrótowo metodę modelowania układu pneumatycznego hamulca pociągu, określania drogi hamowania i sił wzdłużnych w modelu pociągu sztywnego. Wykorzystując przedstawioną metodę modelowania dokonano analizy wpływu parametrów pneumatycznego układu hamulcowego na skuteczność jego działania. Przeanalizowano różne możliwe lub hipotetyczne zmiany parametrów układu, stosując celowo uproszczony układ cierny w celu uwypuklenia wyników zmian układu pneumatycznego.
Technologie łączności bezprzewodowej w monitorowaniu
stanu pojazdu szynowego
Authors: Barczak Arkadiusz
Published: July 2021

W artykule omówiono zagadnienia związane z wykorzystaniem technologii łączności bezprzewodowej
w monitorowaniu stanu mobilnego pojazdu szynowego. Przedstawiono standardową według
UIC koncepcję komunikacyjnej sieci pociągowej TCN. Zastosowanie wybranych, bezprzewodowych
technologii sieciowych, ze szczególnym uwzględnieniem mobilnych sieci szerokopasmowych
omówiono na wybranych przykładach.
Luzy bezpieczeństwa pomiędzy skrajnią kinematyczną i skrajnią budowli dla pojazdów tramwajowych (1)
Authors: Sobaś Marek
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony studium luzów bezpieczeństwa występujących pomiędzy zarysem odniesienia skrajni kinematycznej oraz zarysem odniesienia skrajni budowli. Wielkość luzów bezpieczeństwa jest przyjmowana indywidualnie w zależności od uznania miejskich przedsiębiorstw komunikacyjnych w oparciu o ich doświadczenia eksploatacyjne. Artykuł składa się z dwóch części. Część pierwsza (1) obejmuje wprowadzenie, kinematyczne zapotrzebowanie przestrzeni oraz wyznaczenie tego zapotrzebowania. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego nr N 509 03531/2367, finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego ze środków na naukę na lata 2006÷2009, pt.: „Metodyka wyznaczania kinematycznego zapotrzebowania przestrzeni oraz luzów bezpieczeństwa dla pojazdów tramwajowych, celem ustalenia optymalnego zarysu pojazdu”.
Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (2)
Authors: Bocian Stanisław
Published: July 2021

W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla pojazdów szynowych. Artykuł stanowi drugą (2) część publikacji i jest jej dalszym ciągiem. Zawiera opis programów agentowych rozproszonych układów cyfrowych oraz przedstawia ogólny schemat wieloagentowego systemu sterowania lokomotywą. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt. „Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.
Możliwości kształtowania optymalnego zarysu
pojazdu tramwajowego
Authors: Sobaś Marek
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony studium możliwości kształtowania optymalnego zarysu pojazdu
tramwajowego w oparciu o obowiązujące przepisy w zakresie skrajni kinematycznej pojazdu
tramwajowego oraz skrajni budowli. W pierwszej części przedstawiono układ stopień
wejściowy –peron, czynniki wpływające na minimalną wysokość podłogi oraz możliwości
konstrukcyjne usytuowania urządzeń pomocniczych na dachu pojazdu tramwajowego.
Artykuł powstał w ramach projektu badawczego nr N 509 03531/2367, finansowanego
przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego ze środków na naukę na lata
2006÷2009, pt.: „Metodyka wyznaczania kinematycznego zapotrzebowania przestrzeni
oraz luzów bezpieczeństwa dla pojazdów tramwajowych, celem ustalenia optymalnego zarysu
pojazdu”.
Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy
mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych
(narzędzia sprzętowe i programistyczne)
Authors: Bocian Stanisław
Published: July 2021

W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne
systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te
będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla
pojazdów szynowych. Artykuł stanowi trzecią część powyższej publikacji. Zawiera opis stosowanych
narzędzi sprzętowych i programistycznych w rozwiązywaniu podjętego problemu badawczego.
Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929
pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w
sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.
Propozycja układu automatycznego sterowania stateczności wagonu wielopoziomowego w torze pochylonym
Authors: Podsiadło Rafał
Published: July 2021

Przedmiotem artykułu jest studium sterowania stateczności wagonu specjalnego w torze pochylonym. Celem artykułu jest wskazanie możliwości automatyzacji poprzecznego przesuwu ładunku dla zapewnienia zarówno stateczności strukturalnej jak też odpowiednio bezpiecznych wartości nacisków kół odciążonych.
Uniwersalne układy wejść – wyjść do zastosowania w pojazdach szynowych z wykorzystaniem mikrosystemu cyfrowego PSoC CY29466 firmy CYPRESS
Authors: Bocian Stanisław , Iwanowski Jarosław
Published: July 2021

W artykule opisano uniwersalne układy wejść – wyjść zrealizowane dla mikrosystemu cyfrowego (mikrokontrolera) PSoC CY29466 firmy CYPRESS. Układ ten umożliwia zamianę sygnałów analogowych z reluktancyjnych czujników na dane wejściowe do mikroprocesora. Przekształca sygnały analogowe na równoważne sygnały cyfrowe, umożliwia zbieranie sygnałów analogowych i cyfrowych, wejściowych i wyjściowych w celu ich dalszej obróbki do współpracy ze sterownikami przemysłowymi, komputerami i innymi układami sterującymi. Mikrokontroler może także realizować akwizycje danych z różnych układów wejściowych. Praca jest kontynuacją artykułu „Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych” przedstawione w czasopiśmie „Pojazdy Szynowe” 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.
Deformacje eksploatacyjne toru tramwajowego
determinujące skrajnię budowli
Authors: Szymański Marian
Published: July 2021

W pracy przedstawiono deformacje toru tramwajowego powstające w wyniku eksploatacji a
mające wpływ na skrajnię budowli.
Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne pojazdów tramwajowych z uwzględnieniem wymagań skrajni kinematycznej
Authors: Sobaś Marek
Published: July 2021

Artykuł jest poświęcony nowoczesnym rozwiązaniom konstrukcyjnym pojazdów tramwajowych z uwzględnieniem wymagań skrajni kinematycznej. Przedstawiono tendencje rozwojowe pojazdów szynowych i ich podzespołów oraz elementów w ostatnich latach. Uzasadniono konieczność realizacji poszukiwania optymalnego zarysu pojazdu w powiązaniu z innymi wymaganiami jak np. ulżenie konstrukcji, budowa modułowa pojazdu itp. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego nr N 509 03531/2367, finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego ze środków na naukę na lata 2006÷2009, pt.: „Metodyka wyznaczania kinematycznego zapotrzebowania przestrzeni oraz luzów bezpieczeństwa dla pojazdów tramwajowych, celem ustalenia optymalnego zarysu pojazdu”.
Program do badań układu sterująco – pomiarowego, pracującego w sieci CANopen, przeznaczonego do pojazdu szynowego
Authors: Bocian Stanisław , Frączek Jerzy
Published: July 2021

W artykule opisano program do badania układu sterująco – pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu „Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych” przedstawionego w czasopiśmie „Pojazdy Szynowe” 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt.” Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych”.
Certyfikacja pojazdów szynowych
narzędziem do spełnienia wymagań bezpieczeństwa
i interoperacyjności
Authors: Tarczewski Roch
Published: July 2021

W artykule przedstawiono proces certyfikacji wyrobu w kontekście etapów charakterystycznych
dla pojazdu szynowego oraz wskazano źródła wymagań i stosowane dokumenty odniesienia.
Ukazano miejsce procesu certyfikacyjnego w całokształcie postępowania merytorycznego
i formalnego mającego na celu dopuszczenie pojazdu szynowego do eksploatacji na
sieci kolejowej w Polsce. Zaprezentowano algorytm procesu certyfikacyjnego zaprojektowanego
z przeznaczeniem dla Ośrodka Certyfikacji w Instytucie Pojazdów Szynowych „TABOR”
w Poznaniu.