bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Johana PENINGKATAN HASIL BELAJAR PESERTA DIDIK KELAS IV SDN BUGASUR KEDALEMAN 2 MELALUI PENGGUNAAN MEDIA PUZZLE PADA MATERI NILAI PANCASILA
Authors: Kristantie Johana , Zuhdi Ulhaq , Sumartono
Published: June 2023

ABSTRACT

This study aims to increase the acquisition of final grades (learning outcomes) for fourth grade students at SDN Bugasur Kedaleman 2 through the use of media puzzles about Pancasila values. This research was conducted in 2 cycles. In this study, the subjects were fourth grade students with a total of 15 students. Through test activities, observations, field notes, and data documentation needed by researchers can be collected. The results of the study proved that the acquisition of final learning scores (learning outcomes) of students experienced an increase, namely in the first cycle 46.7% of students achieved the KKM score and in the second cycle 93.3% of students achieved the KKM score. Based on the results of this study, it can be concluded that the application of puzzle media to Pancasila values material can have an impact on increasing students' acquisition of final grades (learning outcomes).

Keywords: Pancasila values, the final acquisition of learning grades, media pazzle

ABSTRAK

Penelitian ini memiliki tujuan untuk meningkatkan Pemerolehan nilai hasil belajar peserta didik kelas IV di SDN Bugasur Kedaleman 2 melalui penggunaan media puzzle tentang nilai-nilai Pancasila. Penelitian ini dilakukan dalam 2 siklus. Penelitian ini subyeknya adalah peserta didik kelas IV dengan jumlah 15 peserta didik. Melalui kegiatan tes, observasi, catatan lapangan, dan dokumentasi data yang dibutuhkan peneliti dapat terkumpul. Hasil penelitian membuktikan bahwa, Pemerolehan nilai hasil belajar peserta didik mengalami kenaikan  yaitu siklus I 46,7% peserta didik mencapai nilai KKM dan pada siklus II 93,3% peserta didik mencapai nilai KKM. Berdasarkan hasil penelitian ini dapat diperoleh kesimpulan bahwa penerapan media puzzle pada materi nilai pancasila dapat memberikan dampak menaikkan Pemerolehan nilai hasil belajar peserta didik.

Kata kunci: nilai-nilai pancasila, pemerolehan akhir nilai belajar , media pazzle
UPAYA PENINGKATAN HASIL BELAJAR MATEMATIKA BERBANTUAN MODEL PEMBELAJARAN PROBLEM BASED LEARNING DAN MEDIA KOMIK PADA SOAL CERITA ALJABAR
Authors: Melati Nur Ilma , Mursidah Rahmah  , Siti Nurlaela  , Adzkia Az Zahra
Published: June 2023

Tantangan bagi guru dalam mengikuti kebijakan kurikulum merdeka yaitu harusdapat memfasilitasi proses pembelajaran yang bermakna salah satunya pada mata pelajaran matematika. Peneliti menemukan bahwa siswa kelas IV jika diberi pertanyaan cenderung menjawab tanpa benar-benar mencerna maksud dari pertanyan tersebut. Selain itu, siswa tergolong lambat dalam memahami materi aljabar terutama dalam bentuk soal cerita, dan hasil belajar tergolong rendah. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui cara meningkatkan hasil belajar danmengetahui hasil belajar matematika dengan menggunakan model problem based Learning (PBL) dan media komik pada soal cerita aljabar siswa kelas IV B di SDN Polisi 1. Penelitian ini merupakan penelitian tindakan kelas yang dimulai dari tahap perencanaan, tindakan, pengamatan, refleksi, dan perencanaan kembali. Penelitian ini dilakukan sebanyak 3 siklus dengan hasil nilai rata-rata siswa siklus I sebesar 42,5 dengan angka ketuntasan secara klasikal sebesar 0%. Lalu pada siklus II sebesar 71,2 dengan angka ketuntasan secara klasikal sebesar 29%. Kemudian pada siklus III sebesar 91,6 dengan ketuntasan secara klasikal sebesar 77%. Selain itu, penelitian ini juga mengukur perubahan perilaku siswa dengan skor di siklus I yaitu 88%, siklus II 94%, dan siklus III 94%. Berdasarkan hasil dari penelitian ini, menunjukkan bahwa penerapan model PBL berbantuan media komik dapat meningkatkan hasil belajar matematika pada soal cerita aljabar siswa kelas IV B SDN Polisi 1 dimana pada siklus III rata-rata hasil belajar siswa sudah melebihi KKM ≥ 85.
Yulia Marni
Authors: Marni Yulia , S Neviyarni , Murni Irda
Published: June 2023

Fase perkembangan anak sekolah dasar (SD) meliputi periode perkembangan usia 6 hingga 12 tahun, masa ini seringkali disebut sebagai masa kanak-kanak. Pada fase ini, anak-anak akan mengalami banyak perubahan dan perkembangan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk fisik, kognitif, emosional, dan sosial. Adapun manfaat  memahami fase dan tugas perkembangan bagi orang tua dan guru, adalah agar dapat lebih memahami kebutuhan dan kecenderungan anak-anak mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perkembangan bahasa, emosi, social anak usia 6-12 tahun dalam pembelajaran di sekolah dasar. Penelitian ini dilakukan melalui studi kepustakaan (library research). Metode yang digunakan adalah pengumpulan data melalui berbagai artikel, jurnal yang ditelusuri melalui Google Scholar, selain itu data juga berasal dari berbagai buku yang relevan dengan penelitian ini. Dengan demikian artikel ini nantinya dapat menjadi acuan bagi guru SD dalam membantu proses kematangan peserta didik dalam mewujudkan proses pembelajaran yang bermakna.Fase perkembangan anak sekolah dasar (SD) meliputi periode perkembangan usia 6 hingga 12 tahun, masa ini seringkali disebut sebagai masa kanak-kanak. Pada fase ini, anak-anak akan mengalami banyak perubahan dan perkembangan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk fisik, kognitif, emosional, dan sosial. Adapun manfaat  memahami fase dan tugas perkembangan bagi orang tua dan guru, adalah agar dapat lebih memahami kebutuhan dan kecenderungan anak-anak mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perkembangan bahasa, emosi, social anak usia 6-12 tahun dalam pembelajaran di sekolah dasar. Penelitian ini dilakukan melalui studi kepustakaan (library research). Metode yang digunakan adalah pengumpulan data melalui berbagai artikel, jurnal yang ditelusuri melalui Google Scholar, selain itu data juga berasal dari berbagai buku yang relevan dengan penelitian ini. Dengan demikian artikel ini nantinya dapat menjadi acuan bagi guru SD dalam membantu proses kematangan peserta didik dalam mewujudkan proses pembelajaran yang bermakna.
PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN TWO STAY TWO STRAY BERORIENTASI KEARIFAN LOKAL MENYAMA BRAYA TERHADAP HASIL BELAJAR IPA SISWA KELAS V SD GUGUS V KECAMATAN SUKASADA
Authors: Ningsih I Kadek Citra Nopia , Astawan I Gede , Gede Firstia Wirabrata Dewa
Published: June 2023

Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh model Two Stay Two Stray berorientasi kearifan lokal menyama braya pada hasil belajar IPA siswa kelas V SD Gugus V Kecamatan Sukasada. Jenis penelitian ini meliputi Quasi Experiment dengan non equivalent post test only control group design. Populasi ini melibatkan semua kelas V Gugus V Kecamatan sebanyak 237 siswa. Teknik pemilihan sampel dilaksanakan  dengan cluster random sampling melalui undian. Sampel pada studi ini yakni kelas V SD Negeri 5 Panji menjadi kelas eksperimen serta kelas V SD Negeri 3 Panji menjadi kelas kontrol. Tes hasil belajar IPA ialah instrumen berupa pilihan ganda diterapkan menjadi teknik pengumpul data dengan validasi instrumen yang dilaksanakan melalui pakar yang membidangi IPA yang sudah diujicobakan. Data yang diperoleh selanjutnya dianalisa melalui dua tahapan yakni analisis statistik deskriptif maupun inferensial dengan uji-t. Rerata nilai hasil belajar IPA siswa dengan model Two Stay Two Stray berorientasi kearifan lokal menyama braya adalah 85,67. Sementara rerata nilai hasil belajar IPA siswa yang diajarkan melalui model pembelajaran konvensional adalah 59. Uji hipotesis dilaksanakan melalui uji-t yang memperoleh temuan analisis thitung > ttabel (thitung = 12,07 > ttabel = 1,68). Temuan ini bermakna ada perbedaan signifikan hasil belajar IPA siswa menggunakan model Two Stay Two Stray berorientasi kearifan lokal menyama braya serta kelas kontrol yang tidak diajar model Two Stay Two  Stray berorientasi kearifan lokal menyama braya. Berdasarkan hasil ini, ditarik simpulan model Two Stay Two Stray berorientasi kearifan lokal menyama braya berpengaruh pada hasil belajar IPA siswa kelas V.

Kata kunci: Two Stay Two Stray, hasil belajar IPA, kearifan lokal menyama braya
PENGARUH AKTIVITAS MOONLIGHTING DAN KEPUASAN KERJA TERHADAP DAYA INOVASI GURU DALAM PEMBELAJARAN DI SMA NEGERI KABUPATEN DEMAK
Authors: Retno Ayu Murwani Puspitasari  , Nurkolis  , Egar Ngasbun
Published: June 2023

Retno Ayu Murwani Puspitasari (NPM. 20510038). Pengaruh Aktivitas Moonlighting dan Kepuasan Kerja terhadap Daya Inovasi Guru Dalam Pembelajaran di SMA Negeri Kabupaten Demak. Tesis, Program Pascasarjana, Manajemen Pendidikan, Universitas PGRI Semarang, Pembimbing I Dr. Nurkolis, M.M., Pembimbing II Dr. Ngasbun Egar, M.Pd.

 

Rumusan masalah ini yang pertama adakah pengaruh aktivitas moonlighting terhadap daya inovasi guru dalam mengajar di SMA Negeri Kabupaten Demak. Kemudian adakah pengaruh kepuasan kerja terhadap daya inovasi guru dalam mengajar di SMA Negeri Kabupaten Demak. Yang terakhir adakah pengaruh secara bersama sama antara aktivitas moonlighting dan kepuasan kerja terhadap daya inovasi guru dalam pembelajaran di SMA Negeri Kabupaten Demak.

Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan metode survey kausalitas dengan pendekatan kuantitatif korelasi. Sampel penelitian ini adalah 108 guru di SMA Negeri Kabupaten Demak. Teknik pengumpulan data penelitian dilakukan dengan menggunakan angket/kuesioner. Analisis meliputi uji validitas, uji reabilitas, uji asumsi/persyaratan, dan uji hipotesis.

Hasil penelitian 1) ada pengaruh positif dan signifikan aktivitas moonlighting terhadap daya inovasi guru di SMA Negeri Kabupaten Demak dengan perolehan nilai Fhitung 658,153 > Ftabel 3,90 dan nilai Sig sebesar 0,000 < 0,05. 2) Ada pengaruh positif dan signifikan kepuasan kerja terhadap daya inovasi guru dalam mengajar di SMA Negeri Kabupaten Demak dengan perolehan nilai F-hitung 601,136 > Ftabel 3,90 dan nilai Sig sebesar 0,000 < 0,05. 3) Ada pengaruh positif dan signifikan secara bersama sama antara aktivitas moonlighting dan kepuasan kerja terhadap daya inovasi guru dalam pembelajaran di SMA Negeri Kabupaten Demak dengan perolehan nilai F-hitung 407,620 > Ftabel 3 dan nilai Sig sebesar 0,000 < 0,05.

Dapat disimpulkan bahwa aktivitas moonlighting dan kepuasan kerja berpengaruh secara partial maupun simultan terhadap daya inovasi guru di SMA Negeri Kabupaten Demak. Disarankan kepada kepala sekolah maupun dinas pendidikan terkait untuk mendorong terwujudnya kepuasan kerja dan memperbolehkan guru dalam memiliki pekerjaan sampingan bagi yang bisa mengelola pembagian tugasnya.

Saran: perlu adanya regulasi yang mengatur tentang aktivitas moonlighting guru dari rentang waktu, jenis serta mekanisme lainnya sehingga tidak menganggu waktu tugas mengajar. Regulasi ini dibuat dan diberlakukan untuk semua guru sebagai PNS maupun non PNS. sehingga tidak terjadi kecemburuan kebijakan.

 

Kata Kunci   :           Aktivitas Moonlighting, Kepuasan Kerja, Daya Inovasi Guru.
PENINGKATAN HASIL BELAJAR IPA MELALUI PENGGUNAAN MODEL PROJECT BASED LEARNING KELAS V SDN LEUWIMUNDING
Authors: Kurnia Nurul Fuji Astuti  , Nurkholis  , Aprianti Fitri
Published: June 2023

Learning outcomes is competences that student get after study. One of factor that determine learning outcome is motivation, where it’s take main role of student it self. Teacher must create learning condition that can motivate student. The researcher choose one of learning model that is Project Based Learning (PjBL) that will increase student motivation then influence to the learning outcome it self. This research is a classroom action research Kemmis & Mc.Taggart model which aim to increase learning outcomes student of class 5 through using Project Based Learning model. This research implemented in 2 cycle. In every cycle using lesson study step which is planning, do, see and reflection. The subject  on this research is student of 5 class SDN Leuwimunding I with student total 33 students which is include 23 male student and 11 female student. Instrument research is using test, observation and interview. Analysis data is using quantitative percentage. The result show that using Project Based Learning model can improve student learning outcome in class 5 on water cycle subject material. The increasement is mark by student learning outcome increase with 87,88% with 80,75the average, so it is 85% reach the result with ≥70 minimum completeness criteria.

Keyword : student learning outcome, Project Based Learning model, water cycle.
PENINGKATAN HASIL BELAJAR DENGAN MODEL PICTURE AND PICTURE PADA PEMBELAJARAN MATEMATIKA BAGI SISWA KELAS VI SDN KALICARI 01
Authors: Triyanto Achmad
Published: June 2023

This study aims to improve student learning outcomes in learning mathematics with the Picture and Picture model. This study used a Classroom Action Research (CAR) design which was carried out for two cycles. The stages of conducting research include planning, implementing, observing, and reflecting. This study shows that student learning outcomes have increased in each cycle. At the pre-cycle stage, the average learning completeness was only 25%, in the first cycle, the average learning mastery was 65.5%, in the second cycle, the learning mastery average was 93.5%. It can be concluded that student learning outcomes with the Picture and Picture model in mathematics learning which starts from the pre-cycle, cycle I, and cycle II have increased.
PENGARUH PEMBELAJARAN SENI TERHADAP PERKEMBANGAN KREATIVITAS ANAK SEKOLAH DASAR
Authors: Sari Angraini Yulia , Mayar Farida , Desyandr
Published: June 2023

Art learning has been introduced at the elementary school level where it is known as the SBDP subject. SBDP learning is very influential on children's development, especially in the development of creativity. Which SBDP learning aims to channel the creative ideas and imagination they have for a work. This study uses a Literature review research design. The data collection technique is by searching for literature from several previous studies related to the influence of art learning on the development of creativity in elementary school children where the tools for collecting data are using Google Scholar and the Ministry of Education and Culture's sinta. The results of this study indicate that there is an influence of art learning on the creativity development of elementary school children.
PROFIL PELAJAR PANCASILA DALAM MENANAMKAN SIKAP EMPATI SISWA SEKOLAH DASAR
Authors: Dwi Cahyo Hilal , Syarif Sumantri Mohamad , Zakiah Linda
Published: June 2023

Growing the empathy students is very necessary in this era as an effort to realize a superior and moral generation. This study aims to find out more about how students' empathetic attitudes are as a result of the implementation of the Pancasila Student Profile Program. The type of research used is descriptive qualitative research. Data collection techniques are based on observation, interviews, and documentation. Based on observations and interviews, it shows that teachers at SDN Kelapa Dua 03 morning, especially grade IV teachers, have applied the values in the Pancasila student profile to learning using differentiated learning strategies .The results of using this strategy in implementing the pancsila student profile in learning can be seen by the presence of students who have an increasing sense of empathy, and also show mutual cooperation.
PENGGUNAAN MEDIA KARTU GAMBAR UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN MEMBACA PERMULAAN DI KELAS II SDN 096 SARIJADI SELATAN KECAMATAN SUKAJADI KOTA BANDUNG
Authors: Wiwin Rahmadini Dede , Mulyasari Effy , Riyanti Eva
Published: June 2023

This research is undermined by the fact that the level of students' reading ability in class 2B of SDN 096 Sarijadi Selatan Bandung is still low, especially for beginning reading. This is due to various reasons, including the preliminary reading carried out by the class 2B teacher, which is less attractive to students and the result is only 10% of the number of students who are able to follow the lesson well. One way that can be used is to apply the use of picture card media. Picture cards can make it easier for students to read words which then become sentences. The purpose of this study was to improve the beginning reading skills of class 2B students at SDN 096 South Sarijadi, Sukajadi District, Bandung. This type of research is classroom action research. The design in this study uses the Kemmis and Tagart models which have four stages in conducting classroom action research, namely planning, action, observation and reflection and consisting of two cycles. Data collection is done by observation, interviews and tests. Based on the results of data analysis it is known that the use of picture card media can improve the beginning reading ability of class 2B students at SDN 096 Sarijadi Selatan Bandung. The class average value in the first cycle was 60.4 and increased to 75.6 in the second cycle. Based on the findings in this study, it was concluded that the application of picture card media in learning has a considerable impact on the beginning reading ability of grade 2B students at SDN 096 Sarijadi Selatan.
Parametric design of small craft: software implementation
Authors: Назаров А.Г.
Published: June 2023

В настоящей статье рассматривается развитие параметрического метода проектирования малых судов, основанного на комбинированном анализе главных размерений, объемов и площадей, нагрузки масс, пропульсивных качеств, мореходности и строительной стоимости судна. В отличие от других методик, использованы уточненные методы оценки потребной мощности на основе систематических серий и регрессионных методов. Рассмотрен уточненный метод анализа массы конструкции на основе статистических данных по проектам однокорпусных судов и катамаранов из алюминиевых сплавов и композиционных материалов. Обоснована связь размерений малых рекреационных судов с их обитаемостью и пассажировместимостью. Компоновка судов рассматривается в контексте ограничений, накладываемых малым размеров судов, а также требованиями к обитаемости и безопасности. Затронуты вопросы необходимости включения уравнений остойчивости, непотопляемости и прочности в параметрическую модель. Предложен алгоритм параметрического метода и Разработана программа ParametricDesign, предназначенная для оценки характеристик судов на ранних стадиях проектирования. Представлены результаты применения параметрического подхода для решения задач практического проектирования для различных малых судов.

The article discusses the development of a parametric method for designing small vessels based on a combined analysis of the main dimensions, volumes and areas, mass loading, propulsive parameters, seakeeping ability, and construction cost of the vessel. Unlike other methods, an improved method of estimating the required power based on systematic series and regression methods is used in this paper. It involves an analysis of the vessel’s mass based on statistical data on the construction of single-hull vessels and catamarans made of aluminum alloys and composite materials. The relationship between the dimensions of small recreational vessels and their habitability and passenger capacity is substantiated. The layout of ships is considered in the context of the limitations imposed by their small size, as well as the requirements for habitability and safety. The issues of the need to include the equations of stability, unsinkability, and strength in the parametric model are discussed. An algorithm of the parametric method is proposed and a computer program “ParametricDesign” is developed to evaluate the characteristics of ships at the early stages of their design. The results of applying a parametric approach to solving practical design problems for various small vessels are reported.
Efficiency of gas axial small turbine impellers
Authors: Арестов О.В. , Цыганкова Л.П. , Глушко Е.В. , Морозова Н.Т.
Published: June 2023

Область применения турбин, имеющих проточную часть с критически малыми размерами из-за ограниченного массового расхода газа – приоритетное направление развития науки, техники и технологий в Российской Федерации, относится к так называемым критическим технологиям. Именно поэтому, мы полагаем, что результаты исследования, приведенные в статье, представляют большой интерес для конструкторов, участвующих в разработке турбин, массогабаритные свойства которых строго лимитированы. Цель настоящего исследования – разработать рекомендации для определения оптимального значения углов установки входных кромок лопаток рабочего колеса в зависимости от угла натекания потока на них, а также числа Маха при выходе из него газа, вычисленного по теоретическим параметрам. Впервые разработана математическая модель для прогнозирования показателя эффективности рабочих колес (коэффициент скорости), которая позволяет не только определять текущие значения коэффициента скорости в области проведенного исследования, но и выполнять оптимизационные вычисления. В работе применен феноменологический подход, включающий экспериментальные исследования и численный эксперимент. Основной результат настоящей статьи – получена математическая модель и определены оптимальные сочетания исследованных параметров, а также предпочтительное значение степени реактивности. Погрешности определения коэффициента скорости: 8,3 % (относительная) и 0, 051 (абсолютная).

The field of application of turbines with flow part with critically small dimensions due to the limited mass flow rate of gas belongs both to the priority directions of development of science, engineering and technology in the Russian Federation, and to the critical technologies. In this regard, the results of the study presented in the article are of great interest for designers involved in the development of turbines, the mass-size properties of which are strictly limited. The aim is to develop recommendations for determining the optimum value of installation angles of inlet edges of impeller blades depending on the flow inlet angle and Mach number at the outlet, calculated according to theoretical parameters. The novelty can be attributed, developed a mathematical model for predicting the efficiency indicator of impellers (speed factor), which allows to determine (in the area of the study) not only the current values of the speed factor, but also to carry out optimization calculations. The work applies a phenomenological approach, including experimental research and numerical experiment. As a result of the work, a mathematical model and certain optimal combinations of the studied parameters, as well as the preferred value of the reactivity degree were obtained. The error in determining the rate coefficient is 8.3 % (relative) and 0, 051 (absolute).
Modern approach to automatic roll damping
Authors: Амбросовская Е.Б. , Амбросовский В.М.
Published: June 2023

Работа посвящена задаче демпфирования бортовой качки. Обсуждаются особенности современных датчиков качки, а также средств управления (демпфирования) качки. На примере бортовых рулей показаны особенности динамики приводов. На математической модели качки судна, оборудованного бортовыми рулями, с полигармоническим волновым возмущением подробно исследуется ПД-регулятор демпфирования качки (на примере скоростного катера), анализируется качество демпфирования волнового возмущения при различных значениях коэффициентов регулятора. Проведен анализ изменения качества демпфирования качки при уменьшении быстродействия привода бортовых рулей. Проведен анализ изменения качества демпфирования при транспортном запаздывании измерений качки. Строится оптимальный линейно-квадратичный регулятор состояния второго порядка, приводится корневой годограф замкнутой системы при изменении весовых матриц. Помимо регулятора состояния (ПД-регулятора) строится также динамический робастный к возмущению регулятор. Описывается современный робастный подход к синтезу регуляторов качки, введение частотно-зависимых весовых множителей как способ в частности учета спектра возмущающего воздействия при помощи частотно-зависимых весовых множителей и преобразование объекта. Строятся частотные характеристики по возмущению при различных параметрах робастного регулятора, настроенного на подавление волнового воздействия с колоколообразным спектром.

The paper is devoted to the problem of roll damping. The features of modern motion sensors, as well as roll damping actuators are discussed. On the example of fin stabilizers, the features of the dynamics are shown. On the mathematical model of rolling of a vessel equipped with fin stabilizers with a polyharmonic wave disturbance, the PD-regulator of the roll damping is studied in detail (using the example of a high speed craft), the quality of the damping of the wave disturbance at different values of the regulator coefficients is analyzed. The analysis of changes in the quality of roll damping with a decrease in the maximal angular rate of the fin stabilizers actuators is carried out. The analysis of the change in the quality of damping during the transport delay of motion measurements is carried out. An optimal linear-quadratic state controller of the second order is constructed; a root hodograph of a closed system is given when the weight matrices change. In addition to the state controller (PD-controller), a dynamic robust to the disturbance controller is also being built. A modern robust approach to the synthesis of rolling control law is described, the introduction of frequency-dependent weight multipliers as a way, in particular, to account for the spectrum of wave disturbance using frequency-dependent weight multipliers, the transformation of the plant. The frequency characteristics of the perturbation are constructed for various parameters of a robust controller configured to suppress wave action with a bell-shaped spectrum disturbance.
Experimental studies of short circuit in ship synchronous generator
Authors: Изюмов И.А. , Бойчук И.П. , Гринек А.В. , Фищенко А.М. , Бойчук А.И.
Published: June 2023

В работе проанализированы причины и следствия возникновения коротких замыканий в судовых электромашинах. Представлены результаты экспериментальных исследований тока неисправного судового генератора самоходного плавучего крана типа "Черноморец" проекта 1511, а именно, судна «Инженер Подлесний». Измерения проводились на неисправном генераторе с диагностированной неисправностью – межвитковым коротким замыканием. Результаты измерения на дефектном генераторе сравнивались с результатами измерения на исправной машине. Также был проанализирован токовый сигнал синхронного генератора после ремонта. Исследованы статический и динамический режимы работы без нагрузки и с нагрузкой. Динамический режим исследовался при помощи вейвлет-анализа. Для проведения экспериментов собрано измерительное устройство, на основе которого далее может быть разработана диагностическая система. Проведенные исследования показали, что подключение нагрузки к работающему генератору приводит к уменьшению амплитуды основной частоты и смещении ее в сторону высоких частот. При этом появляется дополнительная явно выраженная частота небольшой амплитуды на высших частотах. Межвитковое замыкание приводит к появлению гармоники на низкой частоте с амплитудой, превышающей амплитуду основной гармоники бездефектного генератора в 1.5-2.5 раза. Спектр энергии восстановленного генератора демонстрирует наличие двух дополнительных высокочастотных гармоник малой амплитуды.

The work analyzed the causes and consequences of short circuits in ship electric machines.The results of experimental studies of the current of a faulty ship generator of a self-propelled floating crane of the Chernomorets type of project 1511, namely, the Engineer Podlesny vessel, are presented. Measurements were carried out on a faulty generator with a diagnosed malfunction - an inter-turn short circuit. The measurement results on the defective generator were compared with the measurement results on a healthy machine. The current of the synchronous generator after repair was also analyzed. Static and dynamic modes were investigated. Studied the modes of operation without load and under load. Dynamic mode was investigated using wavelet analysis. For conducting experiments, a measuring device is assembled, on the basis of which a diagnostic system can be further developed. Studies have shown that the connection of the load to the operating generator leads to a decrease in the amplitude of the fundamental frequency. At the same time, the frequency is shifted towards high frequencies. An additional frequency of small amplitude at higher frequencies appears on the spectrum. The turn-to-turn closure leads to the appearance of a harmonic at a low frequency with an amplitude exceeding the amplitude of the main harmonic of the defect-free generator by 1.5-2.5 times. The energy spectrum of the reconstructed generator demonstrates the presence of two additional high-frequency harmonics of low amplitude.
Evaluation of the complexity of algorithms for identifying the boundaries of marine objects in real-time monitoring systems
Authors: Фахми Ш.С. , Малыгин И.Г. , Королев О.А.
Published: June 2023

Применение современных методов передачи и анализа видеоизображений для решения задач мониторинга на морском транспорте, учитывая неоднородный характер морской поверхности − фона исследуемого изображения, является важной, актуальной и сложной задачей. В данной статье рассмотрены различные методы обнаружения границ морских объектов на изображениях, включая методы Прюитта, Робертса, Собеля и Кэнни. Рассматривая преимущества и недостатки каждого метода, авторы оценили эффективность этих алгоритмов в задаче распознавания морских объектов. Было проведено исследование на основе анализа результатов вычислительных экспериментов с использованием различных методов. Авторы установили, что метод Кэнни является наиболее точным и эффективным в обнаружении границ объектов на изображениях. В целом, данная работа может быть полезна для исследователей, работающих в области обработки изображений и компьютерного зрения, а также для разработчиков систем мониторинга за движением морских судов и других подобных приложений.

Applying modern methods of video image transmission and analysis for solving monitoring tasks in maritime transport, taking into account the heterogeneous nature of the sea surface as the background of the analyzed image, is an important, relevant, and complex task. This article discusses various methods for detecting the boundaries of maritime objects in images, including the methods of Prewitt, Roberts, Sobel, and Canny. Evaluating the advantages and disadvantages of each method, the authors assessed the effectiveness of these algorithms in the task of recognizing maritime objects. Research was conducted based on the analysis of the results of computational experiments using different methods. The authors found that the Canny method is the most accurate and effective in detecting object boundaries in images. Overall, this work can be useful for researchers working in the field of image processing and computer vision, as well as for developers of systems for monitoring the movement of ships and other similar applications.
System to fix violations in using 16 channel of VHF radio in Marine mobile service
Authors: Демидкин В.В.
Published: June 2023

В статье обосновывается необходимость создания системы автоматического контроля и обнаружения нарушителей правил использования голосовых каналов связи для УКВ радиоустановок ГМССБ и УКВ радиостанций для 16-го канала связи в морской подвижной службе. Для УКВ-маркера судна нарушителя обосновывается выбор в качестве идентификатора судна позывного сигнала (как приоритетного) или MMSI номера. При этом учтены все существующие варианты сочетаний букв и цифр в позывных сигналах для мирового флота. Для создания УКВ-маркеров выбрана трёхзначная логика Клини в двадцатисемиричном представлении в виде тритов. Предложено электронное представление тритов в виде двухполярной логики. Предложен простейший радиокомпонент в виде набора предохранителей для прошивки одиночного трита и принципиальная электрическая схема для прошивки всех тритов, составляющих УКВ-маркер судна. Предложено представление тритов в радиоканале в виде девяти тонов на базе технологии системы кодового шумоподавления с непрерывным тоном (CTCSS), транслируемого вместе с голосовым сигналом. Оценивается возможный результат работы системы автоматического контроля и обнаружения нарушителей использования голосовых каналов, если в качестве кодера/декодера CTCSS применить микросхему CMX808A (от компании CML Microcircuits).

The necessity of creating a system of automatic control and detection of violators of the rules for the use of voice communication channels is substantiated for VHF GMDSS radio installations and VHF radio stations for channel 16 in Maritime Mobile Service. For the VHF marker of the intruder's vessel, the choice is justified as Call Sign (as a priority) or MMSI. At the same time, all existing variants of combinations of letters and numbers in call signs for the world fleet are taken into account. To create VHF markers, the three-digit logic of the Kleene is selected as trits in heptavintimal notation. Electronic representation of trits in the form of bipolar logic is proposed. The simplest radio component is proposed in the form of a set of fuses for memorizing a single trit and the schematic diagram for the firmware of all trits, combined in completed VHF marker, is proposed too. The representation of trits in the radio channel in the form of nine tones is proposed on the base of Continuous Tone Coded Squelch System (CTCSS) technology. These tones are broadcast together with the voice signal. The expected result of the system of automatic detection of violators of the use of voice channels is evaluated, if a chip CMX808A (produced with CML Microcircuits) is used as a CTCSS encoder/decoder as a key of system.
Practical recommendations for the creation of an integrated system for assessing the underwater environment of underwater vehicles
Authors: Мартынов В.Л. , Божук Н.М. , Ильин Г.В. , Шиманская М.С. , Кречетова Э.В. , Шиманская Г.С.
Published: June 2023

Мероприятия, направленные на повышение эффективности подводного поиска роботехническими комплексами представляют важность не только для исследовательских целей, но и для обеспечения суверенитета Российской Федерации и охраны национальных интересов. В данный момент опыт проектирования и эксплуатации подводных аппаратов приводит к выводу, что поиск объектов, расположенных на грунте и во взвешенном состоянии, осуществляется с недостаточной эффективностью. Это заключение вытекает из анализа возможностей бортовых поисковых средств по их тактическим и техническим возможностям. В статье изложены актуальные задачи подводного поиска и их решения, направленные на повышение дальности видимости подводных телевизионных средств и обеспечение возможности визуального просмотра объектов, обнаруженных гидролокаторами бокового обзора, без изменения курса подводного аппарата. Так же предложен расчет эффективности поисковых мероприятий, на основании которого сформированы и выдвинуты практические рекомендации по созданию интегрированной системы оценки подводной обстановки подводных аппаратов, которые позволят обеспечить возможность сравнительно простой модернизации поисковых средств подводных аппаратов, унифицировать оконечную аппаратуру и ее программное обеспечение, а так же продлить сроки службы подводных аппаратов за счет возможности модернизации их средств поиска.

Measures aimed at improving the efficiency of underwater search by robotic complexes are important not only for research purposes, but also to ensure the sovereignty of the Russian Federation and the protection of national interests. At the moment, the experience of designing and operating underwater vehicles leads to the conclusion that the search for objects located on the ground and in a suspended state is carried out with insufficient efficiency. This conclusion follows from the analysis of the capabilities of on-board search engines according to their tactical and technical capabilities. The article describes the current tasks of underwater search and their solutions aimed at increasing the visibility range of underwater observation facilities and providing the possibility of visual viewing of objects detected by side-view sonars without changing the course of the underwater vehicle. The calculation of the effectiveness of search activities is also proposed, on the basis of which practical recommendations are formed and put forward for the creation of an integrated system for assessing the underwater situation of underwater vehicles, which will allow to unify the terminal equipment and its software, and also to extend the service life of underwater vehicles due to the possibility of relatively simple modernization of the search facilities.
Mathematical models of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities multiple-criteria
Authors: Селезень Я.Ю. , Боран-Кешишьян А.Л.
Published: June 2023

Одним из этапов планирования поисково-спасательных операций на море является определение подрайонов поиска для участвующих поисково-спасательных средств. Задачу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами можно сформулировать в виде оптимизационной задачи. В связи с этим возникает вопрос о получении критериев оптимальности распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами. Критерии оптимальности должны отражать цели лица, принимающего решения. В поисково-спасательной операции таким лицом является координатор операций. В имеющихся работах по вопросу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами прослеживается один общий недостаток — критерий оптимальности выбирается исходя из авторских представлений о том, каким должен быть результат решения этой задачи. Вопрос о том, в какой степени такое представление и предложенный критерий оптимальности соответствуют требованиям практики, остается открытым. В данной работе предлагается набор частных критериев, реализующий естественное стремление учесть как можно больше потенциально полезной информации при анализе работы экспертов в процессе решения данной задачи. Предложенные критерии являются основой для построения модели экспертных предпочтений распределений подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами, которая используется для поиска оптимального решения задачи распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными автоматизированными средствами.

One of the steps in maritime search and rescue planning is the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. The problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities can be formulated as an optimization task. This poses the question about obtaining optimality criteria of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. Optimality criteria should mapping the objectives of the decision maker The decision maker in search and rescue operation is a coordinator operations. Most most existing works about the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities have one common shortcoming. This common shortcoming is based on the subjective assumption their authors about what should be the result of solving this problem. The question of the extent to which such these assumptions and the proposed optimality criterion meets the requirements of practice is open. This article presents multiple criteria that implement the natural desire to take into account as much potentially useful information about this problem as possible. These multiple criteria are the basis for design a model of expert preferences. This model is used to find the optimal solution to the problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities.
Unused resources of Digital Selective Call in general radio communications in Global Maritime Distress and Safety System
Authors: Демидкин В.В.
Published: June 2023

В статье использованы ранее незадействованные значения указателей форматов цифрового избирательного вызова для реализации метода автоматического запроса на повторение в самом цифровом избирательном вызове (ЦИВ). Предложена четырёх уровневая структура деления фрагментов передаваемого сообщения с адаптацией уровня под изменение радиосигнала в промежуточно волновом и коротковолновом диапазонах. К существующему методу корректировки принимаемых ошибок: использование трёх бит проверки переданного символа, двойной передаче каждого из символов в основной и дублирующей позиции во времени, контрольной суммы формата адаптировано применение кода Хемминга по десяти потокам, соответствующим десяти бит для каждого из передаваемых символов. Расширено множество передаваемых символов посредством применения буквенных биграмм и триграмм. Предложено использовать способ совмещения побитной и посимвольной синхронизации при использовании расширенного ЦИВ. Предложены три новых формата ЦИВ – установления соединения, поддержание канала связи, передачи сообщения. В формате передачи сообщения предложен способ гибкого подхода к его изменяющемуся объёму в пределах четырёх уровней. Обосновывается возможность применения ЦИВ для ведения общей радиосвязи в ГМССБ.

Previously unused values of Digital Selective Call format pointers have been applied for Automatic Repetition Request mode in Digital Selective Call itself. A four-level structure of the division of fragments of the transmitted message has been proposed with the adaptation of the level to the change of the radio signal in medium and short wave bands. The application of the Hamming code for ten streams has been adapted to the existing method of Forward Error Correction: check bits for every transmitted symbols, double transmission of each of the characters in the main and duplicate positions in time, check-sum computation. These ten streams correspond to transmitted ten bit symbols in Digital Selective Call formats. The set of transmitted symbols has been expanded through the use of alphabetic bi-grams and trigrams. It is proposed to use a method of combining bit phasing and phasing sequence synchronization when using an extended Digital Selective Call. Three new Digital Selective Call formats have been proposed - establishing a connection, maintaining a communication channel, message transmition. In the format of message transmition, a method of flexible approach to its changing volume within four levels is proposed. The possibility of using Digital Selective Call itself for general radio communication in GMDSS is substantiated.
Prediction of bead layer geometry in P-GMAW wire arc additive manufacturing of aluminium alloys
Authors: Куракин А.И. , Струков И.Г. , Скобликов Я.П. , Карпов В.М. , Ефимов Е.И.
Published: June 2023

В работе представлено исследование влияния параметров импульсно-дуговой наплавки на геометрию наплавленного металла при актуальном сегодня проволочно-электродуговом выращивании (WAAM) из алюминиево-магниевых сплавов. В качестве варьируемых параметров импульсно-дугового процесса были выбраны скорость подачи электродной проволоки, скорость перемещения рабочего инструмента, размер капли. Геометрические параметры элементов оценивались путём измерения ширины и высоты слоя, а также определения припуска на последующую механическую обработку. Определены оптимальные режимы выращивания, характеризующиеся стабильным формированием одиночных валиков на подложке. Ширина и высота валика по всей длине изменялась незначительно. Установлено, что параметры импульсов тока влияют на качество сплавления слоев между собой и диаметр капли влияет на величину припуска для последующей механической обработки (критерий R). По результатам факторного эксперимента, получены регрессионные модели, которые могут использоваться для прогнозирования геометрических параметров слоя тонкостенного элемента, наплавленного с использованием технологии электродугового выращивания при изготовлении заготовок с учётом R-критерия.

The paper presents a study of the influence of the parameters of pulsed arc surfacing on the geometry of the deposited metal in wire-arc additive manufacturing(WAAM) using aluminum-magnesium alloys. As variable parameters of the pulse-arc process, the wire feed speed, the working tool movement speed, and the drop size were chosen. The geometric parameters of the elements were evaluated by measuring the width and height of the layer, as well as determining the allowance for subsequent machining. The optimal growth regimes are determined, which are characterized by the stable formation of single beads on the substrate. The width and height of the bead along the entire length changed insignificantly. It has been established that the parameters of the current pulses affect the quality of the fusion of the layers to each other and the droplet diameter affects the allowance for subsequent machining (criterion R). Based on the results of the factorial experiment, regression models were obtained that can be used to predict the geometric parameters of the layer of a thin-walled element deposited using the technology WAAM, taking into account the R-criterion.
On the importance of protection from noise and vibrations of fleet specialists
Authors: Тория Т.Г. , Епихин А.И. , Панченко С.В. , Модина М.А.
Published: June 2023

В статье поднят вопрос о значимости защиты от шумов и вибраций специалистов морского и речного флота. Рассмотрены положения руководящего документа в данном вопросе («Резолюция N MSC.337(91) Международной морской организации "Одобрение Кодекса по уровням шума на судах" (Вместе с "Формой протокола замеров шума", "Результатами частотного анализа", "Рекомендациями по включению проблем шума в системы управления безопасностью", "Рекомендуемыми способами ослабления шума", "Упрощенным порядком определения воздействия шума"), принятая 30 ноября 2012 года, и непосредственно сам Кодекс по уровням шума на судах), изучено соответствие указанных норм и рекомендаций действительному положению на судах речного и морского флота. Сделаны выводы о необходимости модернизации средств индивидуальной защиты членов экипажей судов, предложены возможные решения существующих проблем. Сделан вывод о перспективах дальнейшего развития и модернизации средств индивидуальной защиты и средств подавления шумов и вибрации на судах речного и морского флота.

The article raises the question of the importance of protection from noise and vibrations of specialists of the marine and river fleet. The provisions of the guidance document on this issue are considered ("Resolution N MSC.337(91) of the International Maritime Organization "Approval of the Code on Noise Levels on ships" (Together with the "Form of the noise measurement Protocol", "Results of frequency analysis", "Recommendations on the inclusion of noise problems in safety management systems", "Recommended methods noise reduction", "Simplified Procedure for determining the impact of noise"), adopted on November 30, 2012, and the Code on noise levels on ships itself, the compliance of these norms and recommendations with the actual situation on ships of the river and sea fleet has been studied. Conclusions are drawn about the need to modernize personal protective equipment for ship crews, and possible solutions to existing problems are proposed. The conclusion is made about the prospects for further development and modernization of personal protective equipment and noise and vibration suppression equipment on ships of the river and sea fleet.