bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Studi Komparasi Praktik Perladangan Berpindah Dan Pertanian Menetap Untuk Mendukung Ketahanan Pangan Masyarakat (Studi Pada Usahatani Kentang di Kabupaten Pegunungan Arfak)
Authors: Yuminarti Umi , Darwanto Dwidjono Hadi , Jamhari Jamhari , Subejo Subejo
Published: September 2018

ABSTRACT This study examines the shifting cultivation farming and settled farming by Arfak farmers, and their implications on the community food security.  The research is conducted in Minyememut and Arion Villages at Hink District, and Suteibey and Igymbai Villages at Anggi District of Arfak Mountains Regency of West Papua Province.  The objective of the study is to compare potato farming, productivity and farmer income from potato farming.  The research uses analytical descriptive method, and in-depth interviews techniques for data collection, by using questionnaires, field observation and documentation.  Data analysis is done by tabulation analysis, data interpretation and conclusion withdrawal. The results show that potato farming is still done by using shifting cultivation system.  However, there has been a settled farming practice in Arfak Mountains Regency. Although the system used is different, but the two of the agricultural practices are still using the same technology.  Potato farms’ area of shifting cultivation is larger than the settled farming, so the production is greater.  On the other hand, the productivity of settled farming is higher than the shifting cultivation system. This condition shows that the shifting cultivation farming and settled farming have implications for supporting community food security in Arfak Regency.ABSTRAKPenelitian ini mengkaji usahatani kentang perladangan berpindah dan usahatani menetap yang dilakukan petani Arfak dan implikasinya pada ketahanan pangan masyarakat.  Penelitian ini dilakukan di kampung Minyememut dan Arion Distrik Hink, dan kampung Suteibey dan Igymbai Distrik Anggi Kabupaten Pegunungan Arfak Provinsi Papua Barat.  Tujuan penelitian adalah melakukan komparasi usahatani kentang, produktivitas dan pendapatan petani dari usahatani kentang.   Metode dalam penelitian ini adalah diskriptif analitis, dan teknik pengumpulan data dengan wawancara mendalam menggunakan kuisioner, observasi lapang dan dokumentasi.  Analisis data dilakukan dengan analisis tabulasi, interpretasi data serta penarikan kesimpulan.   Hasil penelitian menunjukkan bahwa usahatani kentang masih dilakukan dengan cara perladangan berpindah, namun telah ada yang mempraktekkan secara menetap di Kabupaten Pegunungan Arfak. Meskipun sistem yang digunakan berbeda, tetapi kedua praktek pertanian tersebut masih menggunakan teknologi sama.  Lahan tanaman kentang pada perladangan berpindah lebih luas, sehingga produksi lebih banyak. Namun produktivitas lahan usahatani menetap lebih tinggi dibanding perladangan berpindah dan secara statistik terdapat perbedaan. Sedangkan pendapatan yang diperoleh petani tidak terdapat perbedaan. Keadaan ini menunjukkan usahatani kentang perladangan berpindah dan usahatani menetap berimplikasi mendukung ketahanan pangan masyarakat di Kabupaten Pegunungan Arfak.
Protesa Maksilofasial dengan Hollow Bulb Paska Hemimaxillectomy pada Kasus Kehilangan Seluruh Gigi Rahang Atas
Authors: In Fei , Wahyuningtyas Endang
Published: September 2018

Pasien paska hemimaxillectomy menimbulkan adanya defect yang menyebabkan gangguan fungsi bicara, penelanan, pengunyahan, estetik serta kejiwaan penderita dan dapat menimbulkan masalah pada rehabilitasinya. Setelah dilakukan hemimaxillectomy, pasien perlu memakai protesa maksilofasial paska bedah dan protesa maksilofasial dengan hollow bulb. Tujuan penulisan laporan ini untuk menginformasikan bahwa defect palatum paska hemimaxillectomy pada kasus kehilangan seluruh gigi rahang atas dapat dibuatkan suatu protesa maksilofasial dengan hollow bulb untuk mengembalikan fungsi bicara, penelanan, pengunyahan dan estetik. Pasien laki-Iaki berusia 68 tahun datang ke RSGM atas rujukan dari R.S.Dr. Sardjito. Saat datang pasien merasa terganggu dengan adanya pembengkakan dan defect pada palatum. Kemudian dilakukan pemeriksaan subyektif, obyektif dan radiografi. Operasi hemimaxillectomy dilakukan oleh dokter THT R.S Sardjito. Obturator paska bedah dipasang segera setelah operasi. Kemudian dibuatkan protesa maksilofasial dengan hollow bulb setelah 2 minggu paska hemimaxillectomy. Pada rahang bawah dibuatkan gigi tiruan sebagian lepasan resin akrilik. Pada waktu insersi diperiksa retensi, stabilisasi, oklusi, estetik dan pengucapan. Kontrol dilakukan 1 minggu dan 1 bulan setelah pemakaian. Hasil pemakaian protesa maksilofasial retensi, stabilisasi, oklusi, estetik dan pengucapan baik. Kesimpulan laporan kasus ini adalah protesa maksilofasial dengan hollow bulb paska hemimaxillectomy pada kasus kehilangan seluruh gigi rahang atas merupakan alat rehabilitasi yang harus segera dibuat sehingga pasien dapat hidup normal, mengembalikan fungsi bicara, fungsi pengunyahan, penelanan, estetik dan kejiwaan penderita.
Regiones muy ricas de oro y gemas. Información y representaciones sobre piedras preciosas en las primeras fuentes impresas sobre América (1493-1526)
Authors: Figueroa Cancino Juan David
Published: September 2018

Reflexionamos en torno a las representaciones y prácticas relativas a las piedras preciosas durante las primeras dos décadas y media de expansión castellana en América, a la luz de las fuentes impresas del periodo, especialmente De Orbe Novo Decades de Pedro Mártir de Anglería. A diferencia del oro y las perlas, hasta la década de 1530 no fueron halladas cantidades significativas de piedras preciosas y la información sobre estos elementos se mantuvo, principalmente, en el ámbito de la expectativa. La exploración de Tierra Firme reveló indicios de mayores cantidades de gemas en el interior de Suramérica, pero la mayoría de conquistadores aparentemente no les dieron una particular importancia en la etapa estudiada, a diferencia del rey, sus oficiales y cronistas.
Glucose Management Indicator (GMI): A New Term for Estimating A1C From Continuous Glucose Monitoring
Authors: Bergenstal Richard M. , Beck Roy W. , Close Kelly L. , Grunberger George , Sacks David B. , Kowalski Aaron , Brown Adam S. , Heinemann Lutz , Aleppo Grazia , Ryan Donna B. , Riddlesworth Tonya D. , Cefalu William T.
Published: September 2018

While A1C is well established as an important risk marker for diabetes complications, with the increasing use of continuous glucose monitoring (CGM) to help facilitate safe and effective diabetes management, it is important to understand how CGM metrics, such as mean glucose, and A1C correlate. Estimated A1C (eA1C) is a measure converting the mean glucose from CGM or self-monitored blood glucose readings, using a formula derived from glucose readings from a population of individuals, into an estimate of a simultaneously measured laboratory A1C. Many patients and clinicians find the eA1C to be a helpful educational tool, but others are often confused or even frustrated if the eA1C and laboratory-measured A1C do not agree. In the U.S., the Food and Drug Administration determined that the nomenclature of eA1C needed to change. This led the authors to work toward a multipart solution to facilitate the retention of such a metric, which includes renaming the eA1C the glucose management indicator (GMI) and generating a new formula for converting CGM-derived mean glucose to GMI based on recent clinical trials using the most accurate CGM systems available. The final aspect of ensuring a smooth transition from the old eA1C to the new GMI is providing new CGM analyses and explanations to further understand how to interpret GMI and use it most effectively in clinical practice. This Perspective will address why a new name for eA1C was needed, why GMI was selected as the new name, how GMI is calculated, and how to understand and explain GMI if one chooses to use GMI as a tool in diabetes education or management.
Penilaian Erosi Berdasarkan Metode USLE dan Arahan Konservasi Pada DAS Air Dingin Bagian Hulu Kota Padang-Sumatera Barat
Authors: Putra Aprizon , Triyatno Triyatno , Syarief Azhari , Hermon Dedi
Published: September 2018

Abstrak Penelitian ini dilakukan untuk mengidentifikasi penggunaan lahan pada DAS Air Dingin bagian hulu di Kota Padang berdasarkan tingkat bahaya erosi dan arahan konservasi. Metode penelitian yang digunakan untuk mengetahui tingkat bahaya erosi ditentukan berdasarkan rumus Universal Soil Loss Equation (USLE) dan arahan konservasi mengacu pada modifikasi dari Kumajas (1992). Hasil penelitian menunjukan bahaya erosi sangat ringan yaitu 5.93 ton/ha/tahun dengan luas 58.61 ha, erosi ringan yaitu 43.9 ton/ha/tahun dengan luas 24.49 ha, erosi sedang yaitu 181.64 ton/ha/tahun dengan luas 3.91 ha, dan erosi berat yaitu 74.91 ton/ha/tahun dengan luas 4.33 ha. Sedangkan arahan konservasi pada erosi sangat ringan dibiarkan dalam keadaan alami, erosi ringan dilakukan dengan pembuatan teras bangku, erosi sedang dilakukan dengan rotasi tanaman dengan teras berdasarkan lebar (pemanfaatan mulsa), dan erosi berat dilakukan dengan teras bangku (penggarapan dengan tenaga manusia).Kata Kunci: Erosi, Konservasi, DAS, Air Dingin bagian hulu, Kota Padang Abstract This research was conducted to identify the land use on the upstream part of Air Dingin Watershed in Koto Tangah Sub-district, Padang City based on the level of erosion and conservation directives. The method used to determine the level of erosion is determined based on Universal Soil Loss Equation (USLE) formula and conservation directives refers to the modification by Kumajas(1992). The results showed very mild erosion is 5.93 tons/ha/year with an area of 58.61 ha, mild erosion is 43.9 tons/ha/year with an area of 24.49 ha, moderate erosion is 181.64 tons/ha/year with an area of 3.91 ha, and heavy erosion is 74.91 tons/ha/year with broad 4.33 ha. While conservation directives on very mild erosion were left in a natural state, mild erosion is performed with a bench terracing, moderate erosion is being done by crop rotation with a terrace based on a width (mulsa utilization), and heavy erosion is done with a bench porch (cultivating with human labour).Keywords: Erosion, Conservation, Watershed, Upstream Part of Air Dingin, Padang City
Informasi Geospasial untuk Membangkitkan Potensi Wisata Pesisir Pada Jalur Lintas Selatan (JLS) Jember “ Jawa Timur
Authors: Suma Nasobi Niki
Published: September 2018

Abstrak Pesisir selatan Puger Kabupaten Jember memiliki potensi pengembangan wilayah yang sangat strategis. Potensi wilayah tersebut didukung oleh pembangunan Jalur Lintas Selatan (JLS). Diharapkan dengan adanya JLS ini, ekonomi dan akses masyarakat semakin mudah. Dengan tipologi Pesisir Puger berjenis Marine Deposition Coast menjadikan lokasinya sangat cocok untuk dimanfaatkan sebagai lokasi wisata andalan di Kabupaten Jember. Penelitian ini bertujuan untuk (1) memberikan informasi spasial yang up to date mengenai obyek wisata pesisir Puger, dan (2) membantu menyediakan informasi geospasial berbentuk peta kepada Dinas Pariwisata dan Kebudayaan Jember. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode deskriptif kuantitatif dengan teknik survey dan menggunakan bantuan Sistem Informasi Geografi (ArcGis 10.2). Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat 9 obyek/spot wisata Pesisir Puger, yaitu (1) Spot Wisata JLS dan Mercusuar, (2) Obyek Wisata Bukit Pasir, (3) Spot Wisata Muara Sungai Bedadung, (4) Obyek Wisata Pantai Pancer, (5) Spot Wisata Breakwater Puger, (6) Spot Wisata Pelabuhan dan Pasar Ikan, (7) Spot Wisata Pulau Kacang, (8) Spot Kolam Renang Air Gunung Alami, dan (9) Obyek Wisata Pantai Kucur.Kata Kunci: Informasi Geospasial, Wisata Pesisir, JalurLintas Selatan (JLS) JemberAbstractThe southern coast of Puger (Jember) has the potential for the development of a very strategic area. The potential of these areas is supported by the construction of the South Cross Line (JLS Java Island). It is expected that with this JLS, economic and public access more easily. With the Coastal Puger typology of the Marine Deposition Coast makes the location is perfect for use as a mainstay tourist location in Jember. This study aims to (1) provide up-to-date spatial information on Puger coastal tourism, and (2) help provide geospatial information to the Department of Tourism and Culture of Jember. The method in this research using quantitative descriptive method with survey techniques and using Geographic Information System (ArcGis 10.2). The result of research shows that there are 9 objects/spots of Puger Coastal Coast, that is (1) JLS and Lighthouse, (2) Sand Dunes, (3) Estuary Bedadung, (4) Pancer Beach, (5) Breakwater Puger, (6) Harbor and Fish Market, (7) Kacang Island, (8) Swimming Pool from Natural Mountain Water, and (9) Kucur Beach.Keywords: Geospatial Information, Coastal Tourism, JLS Jember
Pemanfaatan dan Pengelolaan Hak Atas Kekayaan Intelektual (HKI) Sebagai Strategi Pengembangan Kewirausahaan
Authors: Arif Muhammad , Rosni Rosni
Published: September 2018

AbstrakPerguruan Tinggi (PT) dengan berbagai aspek yang berhubungan dengan kekayaan intelektual yang dimiliki oleh setiap dosennya merupakan aset yang bernilai ekonomis dan bermanfaat bagi pembangunan nasional dan daerah. Aset ini dapat dilihat berdasarkan hasil-hasil penelitian, temuan (invensi), rekayasa, dan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan para dosen. Penghargaan terhadap hasil-hasil tersebut haruslah diimplementasikan oleh dosen yang bersangkutan, bukan menunggu atau mengharapkan orang lain yang menghargainya. Berbagai isu tentang hak kekayaan intelektual menjadi tujuan utama dari tulisan ini. Hak atas Kekayaan Intelektual (HKI) atau Intelectual Property Rights (IPR) pada saat ini telah mendapat perlindungan dari pemerintah. Menghargai kekayaan intelektual diri sendiri berarti menghargai karya sendiri sekaligus menghindari konflik kepemilikan karya tersebut pada masa yang akan datang. Menghargai karya diri sendiri merupakan indikasi  sikap mental wirausaha dari individu yang bersangkutan. Disamping itu, pemikiran ini juga sudah selayaknya menjadi perhatian, pemikiran dan dilaksanakan oleh seluruh insan perguruan tinggi, yang pada gilirannya akan meningkatkan kualitas perguruan tingginya dalam mengemban Tri Dharma PT. Oleh karena itu, pengelolaannya di PT yakni dengan membentuk Sentra KHI di Perguruan Tinggi. Kata Kunci: Kekayaan intelektual untuk pengembangan kewirausahaan.
Potensi Ekowisata Bahari Pulau-Pulau Kecil di Kabupaten Halmahera Selatan
Authors: Umar Muhammad Agus
Published: September 2018

Ekosistem pesisir memiliki potensi yang besar dan dapat dimanfaatkan untuk kepentingan kegiatan pariwisata yang dapat dikelola dengan konsep ekoswisata. Dalam konsep ekowisata, wisata yang dilakukan dalam konteks ini memiliki bagian yang tidak terpisahkan dengan upaya-upaya konservasi, pemberdayaan ekonomi lokal dan saling menghargai perbedaan kultur atau budaya. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui potensi ekowisata bahari di pulau-pulau kecil yang terdapat di wilayah Kabupaten Halmahera Selatan dan mengetahui aspek yang menjadi kekuatan untuk nantinya dapat dikembangkan sebagai kawasan ekowisata bahari. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode survey dan penentuan titik stasiun secara purposive sampling. Hasil penelitian diperoleh nilai Indeks Kesesuaian Wisata pada stasiun I dan II masing-masing 87,14% dan 88,57%. Penilaian mengenai kekuatan, kelemahan, peluang, dan ancaman, pengembangan potensi pantai dinilai dari hasil pengamatan di lokasi penelitian, wawancara dan kuesioner. Pantai Pulau Sali dan Daga Besar di gugusan kepulauan Widi memiliki potensi sebagai kawasan ekowisata bahari seperti keindahan alam yang masih asli, alami dan begitu eksotis, biota laut dan terumbu karang yang beranekeragam. Aspek kekuatan yaitu pemberdayaan  masyarakat  lokal, peningkatan fasilitas dan prasana pendukung lain.Kata kunci : Potensi, Ekowisata bahari, Pulau-pulau kecil
Kajian Ekosistem Hutan Mangrove di Muara Sungai Batang Manggung Kecamatan Pariaman Utara Kota Pariaman Provinsi Sumatera Barat
Authors: Suryani Novelisa
Published: September 2018

Penelitian ini memiliki tujuan untuk : (i) mengkaji karakteristik vegetasi dan  kerusakan ekosistem hutan mangrove, dan (ii) mengkaji kondisi fisik-kimia ekosistem hutan mangrove. Metode perolehan sampel menggunakan teknik purposive sampling. Data karakteristik vegetasi diperoleh melalui metode transek dan petak contoh. Data ini dijadikan acuan dalam menentukan tingkat kerusakan ekosistem mangrove. Kondisi fisik-kimia diperoleh melalui pengukuran lapangan dan analisis laboratorium.Hasil penelitian menunjukkan INP paling tinggi untuk tingkat pohon terdapat pada  Xylocarpus rumphii (133,8%), yang dijumpai di Stasiun I. Spesies yang umumnya mendominasi pada tingkat pancang yaitu Sonneratia caseolaris, dengan INP 46,19% pada Stasiun III, sedangkan mayoritas spesies pada tingkat semai dan tumbuhan bawah yaitu Rhizophora mucronata, dengan INP 66,32% pada Stasiun II. Ekosistem mangrove untuk tingkat pohon termasuk dalam kategori rusak, dengan penutupan < 50% dan kerapatan < 1000 pohon/ha. Sementara, pada tingkat pancang, semai dan tumbuhan bawah, termasuk dalam kategori baik dengan kerapatan individu >1500 pohon/ha. Kondisi pH perairan dan suhu udara kurang mendukung untuk perkembangan dan pertumbuhan vegetasi mangrove, sedangkan parameter lain memiliki kondisi yang sudah sesuai.Kata kunci: ekosistem mangrove, fisik-kimia, INP, karakteristik vegetasiThis study aims to : (i) examined vegetation characteristic and the damage degree of mangrove ecosystems, (ii) examined the physical-chemical condition of mangrove ecosystems, and (iii) analyse the used of mangrove for environment and communities. This research is conducted in the surroundings mouth of Batang Manggung River, Pariaman Utara Subdistrict, Pariaman City. The sampling technique is purposive sampling. Vegetation characteristic data obtained trough line transect and plot sampling. This data is used to be reference in determine the damage degree of mangrove ecosystems. Physical-chemical data obtained trough field measured and laboratorium analysis. The results show that the value of INP at highest rate for tree level was Xylocarpus rumphii (133,8%) at Stasiun I. The most dominated species for sapling is Sonneratia caseolaris, which 46,19% of INP at Stasiun III. The seedling and herbs dominate with  Rhizhophora mucronata, which 66,32% of INP at Stasiun II. The tree level include in damage category, which < 50% covered area and the density <1000 tree/ha. For sapling, seedling and herbs include in good category, which density was >1500 tree/ha. The water pH and air temperature had less support in extent and growth of mangrove, while the other parameter had suitable. Keywords: mangrove ecosystems, physical-chemical, vegetation charactersitic, IVI
Demografi Politik Sumatera Utara: Analisis Pilihan Politik Masyarakat Berdasarkan Persebaran Penduduk, Agama dan Etnis Dalam Pemilihan Gubernur Sumatera Utara Tahun 2018 di Kota Medan
Authors: Mukmin Budi Ali , Damanik Muhammad Ridha Syafii
Published: September 2018

Studi demografi memberikan kemudahan bagi kajian ilmu politik dalam hal pemetaan potensi diluar dari variabel non-demografi. Jika studi demografi memberikan data kuantitatif yang berkaitan tentang jumlah populasi penduduk, golongan usia, data gender, tingkat pendidikan dan tingkat pendapatan ekonomi, maka kajian ilmu politik dapat menjadikan data tersebut untuk penentuan basis para pemilih yang dilihat dari jumlah penduduk, mampu mengetahui isu apa yang tepat untuk kampanye yang dilihat dari usia penduduk, kajian ilmu politik mampu mengemas isu kampanye yang tepat jika dapat dilihat dari tingkat pendidikan dan pendapatan ekonomi. Demografi politik di Sumatera Utara pada pilkada Sumatera Utara tahun 2018 menyuguhkan data yang menarik untuk dianalisis. Kota Medan yang dijadikan sebagai lokus kajian memberikan sinyalemen bahwa pola persebaran penduduk yang berdomisili pada masing-masing Kecamatan di Kota Medan tidak bisa dianggap sebagai pola domisili biasa. Jika ditelisik lebih jauh pola pemukiman penduduk di Kota Medan ternyata telah membentuk pola pemukiman yang dihuni berdasarkan kesamaan agama, kesamaan etnis, dan kesamaan asal daerah pada masing-masing Kecamatan. Hal ini tampaknya berimplikasi terhadap pilihan-pilihan politik yang diambil oleh penduduk di Kota Medan dalam pilkada gubernur Sumatera Utara dimana isu agama, isu etnisitas dan isu-isu ke-daerahan ˜putra daerah™ menjadi vote getter untuk meraih tampuk kekuasaan. Kata kunci: Demografi Politik, Vote Getter, Pemilihan Kepala Daerah
Kajian Tingkat Pencemaran Air di Kawasan Perairan Danau Toba Desa Silima Lombu Kecamatan Onanrunggu Kabupaten Samosir
Authors: Harianja Dedy , Damanik Muhammad Ridha Syafii , Restu Restu
Published: September 2018

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui : (1) Kualitas perairan Danau Toba ditinjau dari parameter fisika (suhu, kekeruhan, warna, bau dan rasa), kimia (pH, DO, BOD, COD, Amonia, Nitrat dan fosfat) dan biologi (kelimpahan fitoplankton dan indeks keseragaman) di Desa Silima Lombu Kecamatan Onanrunggu Kabupaten Samosir berdasarkan baku mutu air bersih, (2) Tingkat pencemaran perairan ditinjau dari parameter fisika dan kimia di Danau Toba Desa Silima Lombu dengan menggunakan metode Storet, (3) kualitas perairan Danau Toba ditinjau dari parameter biologi (kelimpahan fitoplankton dan indeks keseragaman) di Danau Toba Desa Silima Lombu. Lokasi penelitian berada di kawasan perairan Danau Toba Desa Silima Lombu. Waktu penelitian dilaksanakan pada bulan Juli 2017. Populasi penelitian adalah perairan Danau Toba. Penentuan lokasi sampel dilakukan dengan cara purposive sampling dengan menentukan 3 stasiun pengambilan sampel.  Teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu teknik pengukuran, teknik observasi dan teknik dokumenter, kemudian dianalisis dengan teknik deskriptif kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa :  hasil pengukuran kualitas perairan Danau Toba di kawasan Desa Silima Lombu yang tergolong normal adalah suhu berkisar 240C-260C, kekeruhan 0,77 NTU-1,90 NTU, warna perairan semakin dekat keramba semakin berubah, semakin dekat dengan keramba bau dan rasa perairan terasa pekat dan bau pakan campur amis ikan, pH 8,4-8,12, DO 8,010 mg/l-8,650 mg/l, amonia 0,08 mg/l “ 0,24 mg/l dan nitrat 1,2 mg/l “ 5,4 mg/l, dan yang tergolong tinggi BOD 0,990 mg/l-90,76 mg/l, COD 3,093 mg/l-283 mg/l dan fosfat 0,01 mg/l- 0,21 mg/l, dan jika ditinjau dengan menggunakan metode Storet, perairan dikategorikan dikelas C (cemar sedang). Tingkat kesuburan perairan menurut kriteria Soegianto adalah eutrofik (subur) dan pengukuran tingkat pencemaran menggunakan indeks keseragaman fitoplankton adalah 1,125-2,471 termasuk dalam kategori tercemar sedang. Kata kunci : Kualitas perairan, Keramba jaring apung
ANALISIS TINGKAT KESEJAHTERAAN MASYARAKAT NELAYAN DI DESA DAHARI SELEBAR KECAMATAN TALAWI KABUPATEN BATUBARA
Authors: Rosni Rosni
Published: September 2018

Penelitian ini bertujuan untuk: mengetahui Tingkat Kesejahteraan Masyarakat Nelayan di Desa Dahari Selebar Kecamatan Talawi Kabupaten Batubara. Penelitian ini dilakukan di Desa Dahari Selebar Kecamatan Talawi Kabupaten Batubara. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh masyarakat nelayan yang ada di Desa Daari Selebar Kecamatan Talawi Kabupaten Batubara yang berjumlah 443 KK. Sampel dalam penelitian ini adalah 15% dari jumlah populasi nelayan yaitu 66 KK. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah daftar wawancara. Teknik analisis data yang dilakukan yaitu analisis deskriptif kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat kesejahteraan masyarakat nelayan yaitu 42 responden (63,63%) tergolong dalam prasejahtera, 21 responden (31,81%) tergolong dalam sejahtera I, dan 3 responden (4,56%) tergolong dalam sejahtera II. Jika dikaitkan dengan Upah Minimum Kabupaten Batubara tahun 2016 yaitu sebesar Rp.2.313.625 maka seluruh responden masuk dalam kategori miskin, masyarakat prasejahtera pendapatannya Rp 897.000, masyarakat sejahtera I Rp 1.149.000, dan masyarakat sejahtera II Rp 1.470.000.Kata kunci: tingkat kesejahteraan masyarakat nelayan
ANALISIS PERUBAHAN GARIS PANTAI DENGAN MENGGUNAKAN CITRA PENGINDERAAN JAUH (STUDI KASUS DI KECAMATAN TALAWI KABUPATEN BATUBARA)
Authors: Lubis Darwin P , Pinem Mbina , Simanjuntak M. Ali N
Published: September 2018

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) Laju perubahan garis pantai dengan menggunakan citra pengindraan jauh dikawasan pesisir pantai Kecamatan Talawi. (2) Tingkat akurasi dalam menganalisis perubahan garis pantai dikawasan pesisir pantai Kecamatan Talawi.Penelitian ini akan dilaksanakan di Kabupaten Batu Bara Kecamatan Talawi tepatnya di pesisir pantai Kecamatan Talawi. Lokasi ini dipilih atas pertimbangan sebagai berikut : (1) Terdapatnya perubahan pola garis pantai di kawasan pesisir pantai Kecamatan Talawi. (2) Mengkaji secara mendalam mengenai pola perubahan garis pantai di kawasan pesisir Kecamatan Talawi.Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa aada rentang waktu tahun 2008 – 2011 terjadi penambahan luas wilayah pesisir (Akresi) sebesar ,770 Km² dengan laju penambahan 1,192 Km² per-tahunnya. Sedangkan pada rentang waktu 2011 – 2014 besarnya akresi hanya 0,087 Km² dengan laju penambahan sebesar 0,021 Km² atau 21m² per-tahunnya. Pengurangan garis pantai (abrasi) pada tahun 2011 – 2014 yakni sebesar 0,704 Km² dengan laju abrasi 0,176 Km² atau 176 m² per-tahunnya. Perhitungan tingkat akurasi interpretasi Perubahan Garis pantai citra Landsat tahun 2008 – tahun 2014 diperoleh akurasi seluruh pemetaan sebesar 90,9%.Kata Kunci: Pantai, Penginderaan Jauh, Kabupaten Batu Bara
Analisis Karakteristik Hidrogeokimia Airtanah Di Pulau Koral Panggal, Kepulauan Seribu, DKI Jakarta
Authors: Cahyadi Ahmad , Hidayat Wahyu
Published: September 2018

The small island has a very unique hydrological characteristics. The unique character are low rainfall, rain catchment narrow and high vulnerability to seawater intrusion. This study aims to (1) analyze the groundwater hydrogeochemistry facies in Panggang Cay and (2) to analyze the evolution of groundwater hydrogeochemistry in Panggang Cay. Data used include major element analysis results of the groundwater samples taken from the study site. Hidrogeochemistry fasies of groundwater determined the type of diagram analysis stiff, while the analysis of the hydrogeochemistry evolution of groundater analyzed using piper diagram. Groundwater hydrochemical facies in Panggang Cay is MgCl2 with hydrogeochemical evolution of CaCO3 into MgCl2. The evolution of hydrogeochemistry fasies that occur indicate the sea water intrusion process.
Analisis Kelas Kesesuaian Lahan Untuk Tanaman Bawang Merah di Desa Pasaran Parsaoran Kecamatan Nainggolan Kabupaten Samosir
Authors: Sianturi Desmi , Simanungkalit Nahor M.
Published: September 2018

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui : 1) Karakteristik kualitas lahan (temperatur, curah hujan rata-rata, drainase, tekstur, kedalaman perakaran, KTK, pH, N-total, K2), P2O5, kemiringan lereng, batuan di permukaan dan singkapan batuan), 2) Kelas kesesuaian lahan untuk tanaman bawang merah di Desa Pasaman Parsaoran Kecamatan Nainggolan Kabupaten Samosir. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh lahan kering di Desa Pasaman parsaoran seluas 1055 Ha. Sampel ditentukan secara Purposive Sampling, dipilih berdasar 2 (dua) ketentuan tertentu : 1) ketinggian tempat yang berdampak pada suhu mikro, dan 2) bentuk relief daerah penelitian yang memiliki topografi bergelombang dengan menggunakan kontur interval 10 meter, sehingga diperoleh sampel sebanyak 4 titik. Teknik pengumpulan data yang dilakukan ialah Observasi, teknik pengukuran dan studi dokumenter. Data dianalisis secara deskriftif kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 1) Kualitas lahan di Desa Pasaman Parsaoran tidak baik untuk tanaman bawang merah akibat ketersediaan air (w) yang berlebih. 2) Kelas kesesuaian lahan untuk tanaman bawang merah berada pada kelas Nw karena kondisi curah hujan yang tinggi. Lahan yang memiliki pembatas paling banyak berada pada wilayah dusun III dengan faktor pembatasnya curah hujan (w) pada kelas N, pH dan lereng pada kelas S3 (sesuai marginal), suhu, drainase pada kelas S2. Lahan yang memiliki penghambat paling sedikit berada pada dusun II dengan faktor pembatas ketersediaan air (w) berada pada kelas N. Nilai Ph, suhu, KTK, pada kelas S2 dan faktor pendukungnya ialah tekstur, kedalaman efektif tanah, N-total, P2O5, batuan di permukaan, dan singkapan batuan pada kelas S1. Kata kunci : Kelas kesesuaian lahan, Bawang merah
Analisis Koefisien Aliran Permukaan dengan Menggunakan Metode Bransby-Williams Di Sub Daerah Aliran Sungai Babura Provinsi Sumatera Utara
Authors: Astuti Anik Juli Dwi , Yuniastuti Eni , Nurwihastuti Dwi Wahyuni , Triastuti Retno
Published: September 2018

Abstrak Daerah penelitian adalah sub Daerah Aliran Sungai Babura yang mempunyai luas 4921,88 Ha. Tujuan dari penelitian ini adalah 1) menganalisis besarnya koefisien aliran permukaan menggunakan metode Bransby-William di Sub Daerah Aliran Sungai Babura, 2) menganalisis distribusi nilai koefisien aliran di Sub Daerah Sungai Babura. Teknik pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan metode survey baik survey instansional maupun lapangan. Survei instansional digunakan untuk memperoleh data curah hujan dan penutup lahan sedangkan survey lapangan digunakan untuk mendapatkan data tekstur tanah dan kemiringan lereng. Selanjutnya hasil dianalisis dengan menggunakan analsis deskriptif dan spasial. Hasil penelitian menunjukkan bahwa koefisien aliran di Sub Daerah Aliran Sungai Babura berkisar 0,4 “ 0,55 dengan rata-rata 0,475. Dengan mendasarkan pada nilai koefisien aliran tersebut dapat dikatakan bahwa sub DAS Babura masih dalam kondisi baik. Besarnya koefisien aliran di SubDAS Babura bervariasi dimana pada daerah hulu nilai koefisien aliran permukaan berkisar antara 0,4 “ 0,45 sedangkan di daerah hilir sungai pada kisaran nilai 0,5 “ 0,55. Kata kunci : koefisien aliran, Bransby-William, sub Daerah Aliran Sungai, Babura Abstract The research located in Babura watershed which has wide of 4921.88 Ha. The purposes of this research are 1) to analyze runoff coefficient using Bransby-Williams method, 2) to analyze the distribution of runoff coefficient in Babura river basin. In this research, data were collected using survey methods both the institutional and field surveys. Institutional surveys were used to obtain rainfall and land use data meanwhile field surveys were used to gain soil texture data and slope. The results of this study were analyzed using descriptive and spatial analysis. The results showed that the runoff coefficient in the Babura watershed was from 0.4 to 0.55 with an average of 0.475. This means that the Babura watershed is still in good condition. Furthermore, runoff coefficient in upstream was 0.4 “ 0.45 while in downstream the runoff coefficient was 0.5 “ 0.55. Key words: runoff coefficient, Bransby-Williams, Watershed, Babura
KAJIAN MORFOLOGI SUNGAI LAU BORUS DI KABUPATEN KARO AKIBAT ALIRAN LAHAR DINGIN PASCA ERUPSI GUNUNGAPI SINABUNG TAHUN 2016
Authors: Aldriani Sylvia , Nurwihastuti Dwi Wahyuni
Published: September 2018

AbstractThe research was conducted in the Lau Borus river flow, Karo in 2016. The objectives were to determine the morphology of river flow as a result of lahar flow after the eruption of Sinabung volcano and to investigate the characteristics of Lau Borus River after bypassed cold lava flow. The research population was the Lau Borus river flow in Karo. Data collection techniques were survey techniques and documentary studies. Data processing techniques were descriptive and qualitative. The parameters that used to measure the river morphology changes were the river flow, the high of riverbank, the width of riverbank, the width of the river, and the river gradient. The results show that the river gradient was 2.4%. High of riverbank in the right side of the river was 0.52 - 2.71 m. Highof riverbank in theleft side of the river was 1.06 - 3.17 m. The width of riverbank in the right side of the river was 0.3 - 46.36 m. The width of riverbank in the left side of the river was 1.08 - 36.15 m. The velocity of Lau Borus River flow was 3.84 m3/s. The river width was 7.01 - 156.58 m. Moreover, the characteristics of the upstream are not flowing by lahar flow. The middle of the river was flowing by lahar flow. The downstream of the river was flowing by lahar flow.Keywords: river morphology, lavaflow, SinabungAbstrakPenelitian ini dilaksanakan di aliran Sungai Lau Borus, Kabupaten Karo pada Tahun 2016.Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui keadaan morfologi aliran sungai akibat lahar dingin pasca erupsi Gunungapi Sinabung dan mengetahui karakteristik Sungai Lau Borus sesudah dilewati aliran lahar dingin.Populasi dalam penelitian ini adalaha liran Sungai Lau Borus, Kabupaten Karo. Teknik pengumpulan data dengan teknik survey dan teknik studi dokumenter. Teknik pengolahan data secara deskriptif kualitatif. Instrumen yang digunakan untuk mengukur perubahan morfologi sungai yaitu debit aliran sungai, tinggi tebing, lebar tebing, lebar sungai, dan gradien sungai. Gradien sungai adalah 2,4%. Tinggi tebing sebelah kanan sungai adalah 0,52 – 2,71 m. Tinggi tebing sungai sebelah kiri  adalah 1,06 – 3,17 m. Lebar tebing sungai sebelah kanan adalah 0,3 – 46,36 m. Lebar tebing sebelah kiri adalah 1,08 – 36,15 m. Debit Sungai Lau Borus adalah 3,84 m3/s. Lebar sungai adalah 7,01 – 156,58 m. Karakteristik sungai di bagian hulu tidak dialiri oleh aliran lahar dingin, bagian tengah aliran sungai dialiri oleh aliran lahar dingin, bagian hilir dialiri oleh aliran lahar dingin.Kata kunci :Morfologi Sungai, Aliran Lahar Dingin, Sinabung
Quasi-Fideism and Religious Conviction
Authors: Pritchard Duncan
Published: September 2018

It is argued that standard accounts of the epistemology of religious commitmentfail to be properly sensitive to certain important features of the nature of religious conviction. Once one takes these features of religious conviction seriously, then it becomes clear that we are not to conceive of the epistemology of religious conviction along completely rational lines.But the moral to extract from this is not fideism, or even a more moderate proposal (such as reformed epistemology) that casts the epistemic standing of basic religious beliefs along nonrational lines. Rather, one needs to recognise that in an important sense religious convictions are not beliefs at all, but that this is compatible with the idea that many other religious commitments are beliefs. This picture of the nature of religious commitment is shown to fit snugly with the Wittgensteinian account of hinge commitments, such that all rational belief essentially presupposes certain basic arational hinge commitments, along lines originally suggested by John Henry Newman. We are thus able to marshal a parity-style argument in defence of religious commitment. Although religious belief presupposes basic arational religious convictions, it is not on this score epistemically amiss since all belief presupposes basic arational convictions, or hinge commitments. The resulting view of the epistemology of religious commitment is a position I call quasi-fideism.
KEBIJAKAN HUKUM PIDANA DALAM UPAYA MENANGGULANGI LGBT (LESBIAN, GAY, BISEKSUAL, DAN TRANSGENDER) BERBASIS NILAI-NILAI PANCASILA
Authors: Arzaqi Nila
Published: September 2018

Ada sementara pandangan bahwa keberadaan kelompok LGBT di Indonesia telah mengganggu nilai-nilai Pancasila, terutama nilai ke-Tuhanan serta nilai moral dalam kehidupan masyarakat Indonesia. Kebijakan hukum pidana dapat menjadi salah satu upaya dalam merespons keberadaan kelompok LGBT ini, dengan membuat serta merumuskan peraturan baik dalam KUHP, Undang-Undang Pornografi maupun peraturan perundangan yang lain. Kebijakan hukum pidana dalam upaya merespons keberadaan kelompok LGBT ini juga dapat dilihat sebagai upaya pembaharuan hukum pidana terkait dengan tindakan-tindakan yang dianggap melanggar Pancasila. Namun, upaya tersebut perlu dibarengi dengan kajian perbandingan hukum agar dapat dirumuskan peraturan perundang-undangan yang baik dalam merespons keberadaan LGBT.
Perspectiva e impacto de la crisis desde la nueva correlación entre Estado y sociedad
Authors: Esteve Pardo José
Published: September 2018

En las últimas décadas se ha producido una profunda transformación en las relaciones entre Estado y sociedad (un tema clásico del Derecho público y la filosofía política) que la crisis económica ha hecho ya muy visible. El poder material –el económico, el tecnológico- se encuentra en una sociedad transnacional que se ha autorregulado eficientemente. Muchos cometidos del Estado, servicios públicos, seguridad, se están transfiriendo así a sectores privados muy bien organizados.

In the last decades a new relationship between State and society (a classic topic in Public Law and political thought) has appeared. The economic crisis has made this new relationship very evident. Real power –economic, scientific and technological power- is located now in a transnational society with a very efficiently selfregulation. Many relevant State´s tasks, social care, security, have been transferred to private sectors with a remarkable organization.
The Economic Policies Applied To The Kazakh Soviet Socialist Republic In Khrushev’s Period
Authors: Zhetibayev Zhanture
Published: September 2018

The most
important policies applied to the Kazakh Soviet Socialist Republic during Khrushev’s
period was Copper Soil Project and the creating of a Complex industrial centers.
Through these policies, there have been a number of developments achieved in Kazakhstan's
agriculture and industry. The kinds of policies carried out during Khrushev’s period
is tried to be explained in this article. Khrushev's famous project in this
context i.e. the Copper Soil Project has been shown to contribute greatly to
the development of Kazakh SSR’s agriculture. And also moderate economic reforms
such as increment in the purchase price of agricultural products and erasing
the debt of the kolkhozes was also noted.Later, with the establishment of complex
industrial enterprises, the Kazakh SSR experienced some industrial developments
but however, it tried to explain that it remained a predominantly raw material-centered
region.
Consumer Behavior and Social Media Marketing: A Research on University Student
Authors: NARCI Muhammed Talha
Published: September 2018

Sosyal medya
mecraları, sunduğu hizmetlerle son dönemlerde en çok vakit geçirilen ortamların
başında yer almakta ve kullanıcı sayısı hızla artmaktadır. Sosyal medya
ortamlarının kullanıcı sayısının fazlalığı işletmeleri bu ortamlara yöneltmekte
ve bu sayede kurumlar, tanıtım ve pazarlama çalışmalarını yaparak geniş kitlelere
ulaşabilmektedir. Diğer yandan sosyal medya ortamları sayesinde tüketiciler,
ihtiyaçlarına yönelik bilgiyi toplayabilmekte, firmaların sosyal medya
hesaplarından ürün ve hizmetlerle ilgili birinci ağızdan bilgi alabilmektedir.

Bu çalışmada,
sosyal medya pazarlamasının üniversite öğrencilerinin satın alma karar sürecine
nasıl etki ettiğini belirlemek temel amaçtır. Bu bağlamda çalışmanın ilk
bölümünde sosyal medya ve sosyal medya pazarlaması ile ilgili kavramlara
açıklık getirilmiş, ikinci bölümde tüketici davranışı kavramı üzerinde
durulmuştur. Çalışmanın üçüncü ve son kısmında ise, sosyal medyada pazarlamanın
tüketici satın alma kararı üzerine etkisi ile ilgili bir araştırmaya yer
verilmiştir. Araştırma için sosyal medya kullanan ve online alışveriş yapan 384
lisans öğrencisine anket uygulanmıştır. Araştırmanın sonuçlarına göre, sosyal
medyada pazarlama faaliyetlerinin tüketicilerin satın alma kararlarını
etkilediği görülmüştür. Ayrıca bireylerin, sosyal medyadaki pazarlama
faaliyetlerinden etkilenmeleri satın alma sonrası davranışlarına da yansıdığı
gözlenmiştir.
Ekspresi dan Gestur Penari Tunggal dalam Budaya Media Visual Dua Dimensi
Authors: Rustiyanti Sri , Iskandar Andang , Listiani Wanda
Published: September 2018

Tubuh penari digunakan sebagai mediaÂ Â  pengungkap perasaan, pikiran, dan imajinasi; pengungkap bahasa verbal dan nonverbal; media ungkap gerak nonverbal dan kecerdasan otot; berjalan dan â€˜berjalanâ€™ sebagai fenomena metaforik-figural; serta sebagai hubungan antara tubuh-gerak-kultur-zaman. Gerak yang dilakukan oleh penari merupakan gerak-gerak ekspre- sif, gerak yang distilasi mengandung ritme, sehingga mampu menggetarkan perasaan penon- ton. Penari menyajikan gerak yang halus dan lembut mengalir, juga gerak yang kasar, keras, kuat bahkan dalam diam diam sekali pun. Ekspresi dan irama mewujudkan ungkapan gerak, sehingga akan tampak keindahannya. Keindahan dapat juga dinikmati melalui teknologi pho- tomotion yang canggih, sehingga gestur dan mimik dari para penari bisa terekam begitu detail dan halus, melalui media visual dua dimensi yang hanya mengandalkan indra penglihatan. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif. Hasil penelitian ini berupa model gerak tubuh penari tunggal dengan teknik photomotion.Â Kata kunci: penari tunggal, budaya visual, dua dimensi, photomotion
An Analysis of Teacher Talk in English Classroom Interaction of the Seventh Grade Students of SMPN 23 Oku
Authors: Afifah Nurul , Yusnilita Nopa , Resiani Vinna Riana
Published: September 2018

The objectives of the research were to found out the kinds of teacher talk that used by English teacher during the classroom interaction and to know the students’ perception about teacher talk in classroom. The population of this research was 162 students of seventh grade students. The researcher only took 32 students as the sample by applying purposive sampling. The data were collected through observation and questionnaire. Then the researcher used descriptive method for analyzing the data. The result of this research showed that the teacher used all kinds of teacher talk while giving questions and feedback. In giving questions, teacher used procedural questions (23%), display questions (70%), and referential questions (7%). In giving feedbacks, the teacher used informing (38%), prompting (23%), encouragement (8%), criticizing (23%), ignoring (8%) as the feedbacks for incorrect answer. And for correct answer, the teacher used praising (75%) and summarizing (25%) in the class. For the students’ perception toward teacher talk used by the teacher while giving questions and feedbacks, the students agreed that teacher always use all of the feedback except ignoring. It concluded that the teacher talk which teacher used while giving questions and feedbacks in the English class of the seventh grade students at SMPN 23 OKU is good. In addition, English teachers in Junior High School were suggested to develop and improve their basic ability in managing their talk, especially the ability in giving the appropriate questions and good feedbacks to the students in English class. With all the type of their talk, the interaction between the teacher and the students will be built and increase. The teacher must be a good facilitator and motivator to the students in learning English.
O projeto peteca como subsídio a discussão da temática "trabalho infantil" no ensino de geografia
Authors: Melo Cristiane E Castro Feitosa
Published: September 2018

Essa pesquisa tem como objetivo analisar a contribuição da experiência do Projeto PETECA como subsídio a discussão da temática “trabalho infantil” no ensino de geografia dos alunos do Ensino Fundamental II. Trata-se de uma pesquisa qualitativa do tipo estudo de caso etnográfico. O trabalho está estruturado em duas partes. Na primeira, apresenta o Estatuto da Criança e do Adolescente, a Constituição Federal e abre discussão na questão do combate à exploração dos jovens, sendo este um compromisso com a cidadania e com o futuro das crianças e adolescentes. Na segunda, registra a experiência das ações pedagógicas desenvolvidas em uma escola pública do município de Fortaleza. Por fim, apresenta as considerações finais, discutindo a necessidade de uma tomada de consciência em relação ao trabalho infantil, tendo como base a sociedade, o bairro estudado, mostrando o esforço político e cultural.
Analysis of Attack Graph Representations for Ranking Vulnerability Fixes
Authors: Gonda Tom , Pascal Tal , Puzis Rami , Shani Guy , Shapira Bracha
Published: September 2018

Software vulnerabilities in organizational computer networks can be leveraged by an attacker to gain access to sensitive information. As fixing all vulnerabilities requires much effort, it is critical to rank the possible fixes by their importance. Centrality measures over logical attack graphs, or over the network connectivity graph, often provide a scalable method for finding the most critical vulnerabilities.

In this paper we suggest an analysis of the planning graph, originating in classical planning, as an alternative for the logical attack graph, to improve the ranking produced by centrality measures. The planning graph also allows us to enumerate the set of possible attack plans, and hence, directly count the number of attacks that use a given vulnerability. We evaluate a set of centrality-based ranking measures over the logical attack graph and the planning graph, showing that metrics computed over the planning graph reduce more rapidly the set of shortest attack plans.
Historical Gradient Boosting Machine
Authors: Feng Zeyu , Xu Chang , Tao Dacheng
Published: September 2018

We introduce the Historical Gradient Boosting Machine with the objective of improving the convergence speed of gradient boosting. Our approach is analyzed from the perspective of numerical optimization in function space and considers gradients in previous steps, which have rarely been appreciated by traditional methods. To better exploit the guiding effect of historical gradient information, we incorporate both the accumulated previous gradients and the current gradient into the computation of descent direction in the function space. By fitting to the descent direction given by our algorithm, the weak learner could enjoy the advantages of historical gradients that mitigate the greediness of the steepest descent direction. Experimental results show that our approach improves the convergence speed of gradient boosting without significant decrease in accuracy.
Space Debris Collision Detection using Reachability
Authors: Hobbs Kerianne , Heidlauf Peter , Collins Alexander , Bak Stanley
Published: September 2018

Benchmark Proposal: Space debris tracking and collision prediction is a growing world- wide problem as more and more objects are placed into orbit. While traditional methods simulate particles with Gaussian uncertainty to make collision predictions, we instead ana- lyze the problem from a reachability perspective. The problem appears to require methods capable of quickly analyzing high-dimensional nonlinear systems, but we take advantage multiple kinds of problem structure to show that reachability analysis may be viable for this problem. In particular we present an initial analysis approach that uses numerical simulation for reachability analysis, and interval arithmetic with AABB trees for fast col- lision detection. The analysis uses a variable size time step with a counter-example guided abstraction refinement (CEGAR) method to increase analysis speed without sacrificing accuracy. Our approach can analyze upwards of thousands of orbiting objects faster than real-time, where each object is subject to some initial state uncertainty.
Lane change maneuver for autonomous vehicles (Benchmark Proposal)
Authors: Kekatos Nikolaos , Heß Daniel , Frehse Goran
Published: September 2018

Lane changes are known to be risky maneuvers both for autonomous vehicles and human drivers since they require changes in longitudinal and lateral velocities in the presence of other moving vehicles. In this paper, we propose a benchmark modeling a cooperative lane change maneuver that involves four fully autonomous vehicles; three in the left lane and one in the right. The vehicle driving in the right lane aims to move to the left lane while avoiding a collision with the other vehicles. Each vehicle is equipped with sensors and can also communicate with its neighboring vehicles. The vehicle dynamics are described by a dynamic bicycle model and each vehicle is equipped with a linear low-level controller that regulates its own longitudinal and lateral behavior. To guarantee that the maneuver is safe and the traffic rules are enforced, we employ a cooperative driving control scheme (in the spirit of supervisory logic) that decides the actions of each vehicle.