RESULTS OF FIELD TESTS OF SCANNING DEVICE OF MACHINE FOR DISPOSAL OF STRAW AS FERTILIZER
Authors: Богданчиков И.Ю. , Борычев С.Н. 
Published: December 2023

Проблема и цель. Рост урожайности зерновых приводит к увеличению объемов побочной продукции – незерновой части урожая, в частности соломы. Возникает проблема с освобождением полей от незерновой части урожая для беспрепятственной работы последующих машинно-тракторных агрегатов и выполнения технологического процесса. В ранее разработанной машине для утилизации соломы были выявлены технические недостатки сканирующего устройства и предложена его новая конструкция. Цель исследования – испытание работы сканирующего устройства новой конструкции в полевых условиях. Методология. Оценку работы сканирующего устройства производили сравнением полученных данных с данными, полученными при помощи профиломера, с допустимой погрешностью не более 5 %. Испытываемое сканирующее устройство размещали спереди трактора перед догружающими противовесами на расстоянии 1,0 м от поверхности поля; расположение боковых дальномеров регулировалось таким образом, чтобы проводить измерения по краям валка. Трактор двигался по валку длиной 100 м. со средней скоростью 7,5 км/ч (2,08 м/с); полученные значения записывались в текстовый файл для последующей обработки в программе Microsoft Excel. Результаты. Определены условия для принятия допущения в описании формы профиля валка в аналитическом блоке. При условии L1=L2=L3 форма профиля валка принимается в виде прямоугольника, а при условии L1>L2< L3 форма профиля валка принимается в виде половины эллипса, что на 29 % точнее, чем описание в виде треугольника. Сканирующее устройство новой конструкции позволяет работать на валках шириной 0,6-2,3 м., с точностью ±0,01 м. Заключение. Полевые испытания сканирующего устройства показали его работоспособность с заданной точностью. Сравнение данных по измерению профиля валка, полученных сканирующим устройством с данными, полученными при помощи профиломера, не превышают 0,01 м, что соответствует предъявляемому требованию. Полученные данные позволили усовершенствовать алгоритм работы аналитического блока введением дополнительного условия для принятия допущения по форме профиля валка.

Рroblem and purpose. The increase in grain yield leads to an increase in the volume of by-products of the immature part of the crop, in particular straw. There is a problem with the liberation of fields from the immature part of the crop for the unhindered operation of subsequent machine-tractor units and the execution of the technological process. In a previously developed straw disposal machine, technical shortcomings of the scanning device were identified and an egon design was proposed. The purpose of the study is to test the operation of the scanning device of a new design in the field. Methodology. The operation of the scanning device was evaluated by comparing the obtained data with the data obtained using a profiler with a permissible error of not more than 5%. The tested scanning device was placed in front of the tractor in front of the loading counterweights at a distance of 1.0 m from the field surface, the location of the side rangefinders was adjusted so as to take measurements at the edges of the roll. The tractor moved along a 100 m roll at an average speed of 7.5 km/h (2.08 m/s), the values were recorded in a text file for subsequent processing in Microsoft Excel. Results. The conditions for accepting the assumption in the description of the shape of the roll profile in the analytical block are determined. Under the condition L1 = L2 = L3, the shape of the roll profile is taken as a rectangle, and under the condition L1 > L2 < L3, the shape of the roll profile is taken as a half ellipse, which is 29% more accurate than the description in the form of a triangle. The scanning device of the new design allows you to work on rolls 0.6... 2.3 m wide, with an accuracy of ±0,01 m. Conclusion. Field tests of the scanning device showed its performance with a given accuracy. Comparison of the obtained data of measuring the profile of the roll by the scanning device with the data obtained using a profiler does not exceed 0.01 m, which meets the requirement. The obtained data made it possible to improve the algorithm of the analytical unit by introducing an additional condition for making an assumption on the shape of the roll profile.