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Savoir et développement : les appareils épistémiques dans le contexte mondial
Authors: Evers Hans-Dieter , Kaiser Markus , Müller Christine
Published: October 2013

Le savoir est devenu une ressource décisive et un atout pour le développement local et mondial, en particulier depuis que la Banque mondiale a lancé, en 1999, le paradigme du « savoir au service du développement ». Du fait des structures de gestion nouvelles et des réseaux sociaux à support technologique auxquels ils font appel, les organismes de développement et les experts en la matière sont des acteurs clés de la production de savoir du monde et de l’orientation de ce savoir. Dans les différentes régions du globe, ces experts ont mis en place une puissante communauté épistémique transnationale et ils jouent un rôle stratégique dans le partage du savoir mondial. Au cours du processus de transformation électronique, celui-ci est modéré, codifié et normalisé afin que sa diffusion et son éventuelle acquisition s’en trouvent facilitées. Nous décrirons l’émergence de cette architecture particulière du savoir mondial et les modes d’ingénierie de la connaissance y afférents, et l’on verra que ces efforts inédits de coopération pour le développement, qui ont pour objectif ambitieux de combler l’écart de savoir et la fracture numérique entre le Nord et le Sud, reproduisent exactement les disparités mêmes qu’ils visent à supprimer. Des stratégies conçues dans les meilleures intentions finissent par créer un « piège du savoir », comme le prouvent les données empiriques que nous livrons ici, empruntées à l’Asie centrale et l’Asie du Sud-Est, ainsi qu’à l’Afrique de l’Ouest. Nous plaiderons donc en faveur d’une stratégie de la diversité dans la coopération pour le développement et de constellations nouvelles des valeurs attachées au savoir mondial et aux savoirs locaux dans le cadre de la création de sociétés du savoir consistantes, solides et dynamiques.
Une modernité alternative : penser le développement dans l'Afrique du Sud post-apartheid
Authors: Greenstein Ran
Published: October 2013

Le présent article examine la notion de modernité « alternative », souvent invoquée par les gouvernements et les acteurs politiques locaux pour affirmer qu’ils gardent le contrôle de leurs ressources intellectuelles et techniques face aux pressions de la mondialisation. À partir de l’exemple de l’Afrique du Sud post-apartheid, l’auteur analyse certains aspects des politiques économiques et sociales de ce pays pour examiner ce qu’elles nous apprennent de la signification qu’il faut donner aux notions de savoir local et savoir global et des rapports entre les deux. L’Afrique du Sud post-apartheid a choisi de s’inscrire résolument dans la mouvance des courants socioéconomiques planétaires, dans la mesure où sa politique exprime une adhésion sans réserve aux objectifs conventionnels du développement, de la modernisation, et de la croissance économique. En même temps, elle s’efforce de replacer et de réaliser ces objectifs dans un contexte national de transition sociale et politique tout en transformant les relations de pouvoir existantes. En tant que parti au pouvoir, l’ anc défend pour sa part une conception du développement qu’on pourrait qualifier d’« alternative », qui met en exergue la notion de compétences locales ou africaines. Dans la réalité, il semblerait que l’on se préoccupe moins du contenu ou de l’origine des connaissances mises en œuvre que de savoir qui les contrôle et les applique. L’essentiel, autrement dit, c’est la liberté de décider à quelles compétences faire appel et comment les utiliser. Le fait de savoir dans quelle mesure ces compétences sont vraiment enracinées dans le contexte local ou africain passe tout à fait au second plan. Une telle approche restreint la portée de ce qui voudrait être une alternative à la conception dominante du développement.
Les sociétés du savoir vues des pays du Sud : les défis de l'apprentissage et de l'innovation au niveau local
Authors: Maciel Maria Lucia , Albagli Sarita
Published: October 2013

Parallèlement aux possibilités apparemment infinies de diffusion du savoir qu’offre le développement des technologies de l’information et de la communication ( tic ), de nouvelles formes de polarisation sociale et d’exclusion économique voient le jour. La contradiction fondamentale du mode actuel de mondialisation du savoir tient au fait qu’un nombre restreint de pays, d’entreprises et d’institutions sont les principaux producteurs de savoirs et d’innovations, tandis que les habitants de la planète, sont dans leur très grande majorité, relégués au rang d’utilisateurs. Or, les obstacles à ce mode de diffusion du savoir sont précisément les capacités limitées d’absorption, d’utilisation et de traitement des nouvelles connaissances. Le présent article analyse les principaux courants de pensée sur cette question, en prêtant une attention particulière aux points de vue et aux contributions des pays du Sud, et souligne la nécessité de mettre en place un cadre conceptuel et une stratégie politique pour promouvoir les liens entre production/circulation des connaissances et développement socioéconomique. Le débat est enrichi par les résultats d’études empiriques sur les flux de savoirs locaux et l’innovation au Brésil. La recherche a porté sur l’apprentissage et l’innovation au niveau local, dans les conditions propres aux pays en développement. Les résultats mettent en lumière quelques éléments clés de ces processus : les voies de communications formelles et informelles, ainsi que les codes, valeurs et langages socialement partagés, qui favorisent les flux de savoirs locaux ; et les conditions socioculturelles, historiques et institutionnelles favorables à l’apprentissage par l’interaction.
L'éthique de la production de connaissances – les problématiques du Pacifique
Authors: Du Plessis Rosemary , Fairbairn-Dunlop Peggy
Published: October 2013

L’impact sur les populations du Pacifique des progrès de la génétique ainsi que le travail des chercheurs et des entreprises dans le domaine des sciences de la vie ont intensifié le débat concernant les politiques et l’éthique du savoir. Les populations du Pacifique ont également saisi les occasions qui se sont présentées récemment de débattre de certaines initiatives telles que la Déclaration universelle sur la bioéthique et les droits de l’homme de l’ unesco . Le présent article analyse les réactions de participants à un certain nombre de rencontres sur des questions d’éthique ayant eu lieu dans le Pacifique. Il étudie l’importance que revêt dans le Pacifique l’idée de droits collectifs et la nécessité de reconnaître la valeur des systèmes de savoirs autochtones, notamment la façon dont ces connaissances sont collectivement produites, partagées et utilisées. Les particularités de certaines cultures du Pacifique, leurs points communs, ainsi que les espaces « de compromis » entre pensée autochtone et science occidentale sont mis en évidence dans notre introduction à des articles qui confrontent les problématiques du Pacifique à la pensée établie sur l’éthique de la production de connaissances.
La bioéthique et la référence autochtone samoane
Authors: Tamasese Ta’isi Efi Tui Atua Tupua
Published: October 2013

Les questions de bioéthique sont du plus grand intérêt pour la science, la religion et les savoirs traditionnels ou autochtones. Ce que la référence autochtone peut offrir au monde, c’est une réévaluation de la juste place du spirituel, du sacré et du tapu (implicite dans les rites culturels autochtones) dans les débats éthiques. Nous examinerons ici ce que pourrait être « l’éthique » dans la référence autochtone samoane. Deux concepts autochtones samoans essentiels, tapu (le sacré) et tofa sa’ili (la quête de la sagesse), sont examinés et replacés dans le cadre de l’expérience et des conceptions samoanes contemporaines de « l’éthique ». Si l’on entend par là des valeurs ou principes moraux, alors ces deux concepts samoans constituent le fondement d’une recherche éthique dans un contexte autochtone samoan. Il s’agit ici de fournir un cadre de référence samoan au débat sur la définition de codes universels pour la recherche bioéthique et sur la pratique de la recherche éthique dans le Pacifique.
Pensée globale, action locale : le « consentement collectif » et l'éthique de la production du savoir
Authors: Hudson Maui
Published: October 2013

L’évaluation éthique de la recherche fait partie intégrante du processus d’élaboration des projets et de réflexion sur les questions associées à la production de la connaissance. Cette évaluation s’inscrit dans un système qui légitime et renforce pour l’essentiel la conception occidentale des méthodes d’investigation et d’acquisition de la connaissance et de ses retombées bénéfiques pour la société. Partout dans le monde, le processus de la colonisation a eu pour corollaire l’exclusion des sensibilités autochtones. En Nouvelle-Zélande, le savoir maori (autochtone) a souffert de cette marginalisation, également perceptible au niveau de l’évaluation éthique. Les valeurs maories ont beau être reconnues, elles ne pèsent pas encore comme elles le devraient dans les délibérations concernant l’éthique de la recherche. Les communautés autochtones souhaitent l’adoption de procédures qui obligeraient les comités d’éthique à intégrer la notion de droits collectifs dans leurs analyses, mais cette revendication est largement ignorée par le système d’évaluation éthique actuel. Alors que les chercheurs maoris adeptes de la philosophie kaupapa insistent sur les avantages d’une implication plus étroite de la communauté, les décideurs et les comités d’éthique préfèrent parler d’un mécanisme de « consultation » destiné à confirmer les engagements pris, le soutien communautaire au projet et la pertinence de la recherche. Le présent article vise à montrer comment le concept de « consentement collectif » pourrait enrichir et faciliter les négociations entre les chercheurs et les communautés.
Principes directeurs pour la recherche sur la santé dans le Pacifique – cartographie d'une relation éthique
Authors: Mila-Schaaf Karlo
Published: October 2013

En 2004, le Conseil de la recherche sur la santé de Nouvelle-Zélande a publié des Principes directeurs pour la recherche sur la santé dans le Pacifique , où il se proposait de déterminer les caractéristiques de relations conformes à l’éthique dans le contexte de la recherche auprès des peuples du Pacifique vivant en Aotearoa-Nouvelle-Zélande. L’auteur du présent article décrit le processus d’élaboration de ces Principes directeurs , en prenant les paradigmes épistémiques et les concepts du Pacifique comme point de départ. Il fait une place centrale à deux métaphores spatiales : le concept, propre au Pacifique, de va et le concept contemporain, proposé par Smith, Hudson et al . (2008), d’espace négocié. Le groupe d’experts chargé d’élaborer les Principes directeurs a examiné – et respecté – l’éthique autochtone traditionnelle du Pacifique en se plaçant dans un espace conceptuel « négocié ». Le désir de promouvoir l’élargissement des conceptions du monde, le développement des connaissances et l’émergence de nouvelles philosophies l’a cependant obligé à s’appuyer aussi sur d’autres paradigmes épistémiques. Les délibérations et les négociations du groupe d’experts – ainsi que, dans une certaine mesure, la conciliation et la synthèse qu’il a opérées entre des idées et des valeurs provenant de paradigmes épistémiques différents – font de l’élaboration des Principes directeurs une entreprise non seulement de restauration, mais aussi de transformation.
Les consultations au sujet des nouvelles biotechnologies – La représentation des Maori
Authors: Roberts Mere
Published: October 2013

Les tensions qui existent entre la science occidentale et les systèmes de connaissances, de valeurs et de croyances autochtones sont exacerbées par les nouvelles biotechnologies et notamment par la technologie des organismes génétiquement modifiés ( omg ). Conformément à l’Article II du Traité de Waitangi (1840), qui est considéré comme l’acte fondateur de la Nouvelle-Zélande, la législation néo-zélandaise sur les omg oblige la Couronne à consulter les autochtones (les Maori) lorsque la technologie des omg peut avoir des effets sur leur culture et leurs traditions. S’appuyant sur des enquêtes menées parmi les Maori pour connaître leurs opinions sur les omg , ainsi que sur son expérience au sein du comité consultatif Maori auprès de l’organisme chargé d’appliquer cette législation, l’auteur du présent article examine quelques-unes des questions qui se posent au sujet de la consultation des Maori par la Couronne. Les Maori doivent notamment résoudre des problèmes relatifs aux mandats, à la transparence et aux conflits d’intérêts entre les individus, les hapu (subdivisions des tribus) et les autorités tribales concernant la représentation des collectivités. Il incombe aux régulateurs de la Couronne de mieux comprendre ces problèmes complexes et de s’assurer que les participants aux consultations disposent du temps et des informations nécessaires. Il importe, du point de vue d’une éthique internationale de la production et de l’utilisation des connaissances, d’élaborer les meilleures pratiques possible en matière de consultation, que ce soit au sein des différentes collectivités tribales ou dans le cadre de leurs relations avec la Couronne.
Une lecture sociohistorique de l'ouvrage collectif Dictionnaire des Mondialisations . Premiers pas vers une approche pragmatique de la mondialisation
Authors: Tournay Virginie , Amilhat Szary Anne-Laure , Legris Patricia
Published: October 2013

Prenant appui sur la publication récente d’un ouvrage collectif (Ghorra-Gobin 2006) qui aborde la/les mondialisation(s) comme un objet de recherche susceptible d’être décrit en termes de propriétés sociohistoriques, l’objectif de cet article est de partir de ces résultats pour penser à un éclairage pragmatique de la mondialisation. En d’autres termes, il s’agit d’appréhender cet objet à partir de la manière dont les acteurs s’accordent entre eux et coordonnent leurs actions à grande échelle. Pour cela, une attention particulière est portée aux perspectives théoriques permettant de décrire les différents modes d’investissement de l’être au monde, notamment les modes individuels d’engagement, c’est-à-dire les conditions pour un franchissement de la ligne de démarcation entre le monde proximal familier et le domaine public. Cette contribution tranche avec les tendances actuelles de recherche décrivant la mondialisation à partir d’une vision macro et suivant une approche descendante « top-down » qui consiste à définir d’abord les ramifications d’un phénomène a priori global, puis ensuite à établir des rapports endogènes de causalité. Tout au contraire, il s’agit ici d’une première tentative de démarche ascendante « bottom-up » pour tenter de décrire les transformations des formats d’action individuelle vis-à-vis des choses et des personnes, et donc d’appréhender, dans leur pluralité et de façon multi-scalaire, ce qu’il convient d’appeler les mondialisations.
Une approche interdisciplinaire de l'interdisciplinarité
Authors: Apter David
Published: October 2013

Cet article explique l’intérêt de l’interdisciplinarité comme cadre méthodologique de la recherche en sciences sociales. L’interdisciplinarité se définit comme un double processus d’intégration des disciplines et d’évolution des paradigmes qui permet d’approfondir la compréhension des questions politiques et sociales. Face à des institutions, des événements et des mouvements sociaux et politiques de plus en plus complexes, la conjugaison de plusieurs disciplines peut ouvrir de nouvelles perspectives critiques à l’analyse du pouvoir, de la politique et de l’action sociale et surtout, contribuer à élaborer des solutions aux problèmes politiques. S’appuyant sur le parcours de l’auteur et sur son expérience de l’interdisciplinarité (et son travail sur le terrain au contact des mouvements politiques au Ghana, en Ouganda, en Amérique latine et au Japon), cet article montre en particulier comment un paradigme récent, la théorie du discours, peut apporter un nouvel éclairage sur les articulations entre la pensée et l’action. Le grand avantage de cette théorie du discours est de proposer des catégories d’analyse décrites par des théoriciens comme Lévi-Strauss et Umberto Eco, qui permettent d’étudier en profondeur comment les pensées individuelles peuvent se développer et se transformer en action collective. Elle offre des clés indispensables pour comprendre les motivations profondes de ces activistes politiques qui cherchent à surmonter leurs difficultés individuelles en échappant à un environnement sociopolitique hostile, notamment par la violence.
Quelle légitimité pour l'Union européenne ?
Authors: Haller Max
Published: October 2013

L’Union européenne ( ue ) souffre à l’heure actuelle d’un grave déficit démocratique. Pourtant, certains prétendent que cela n’a pas vraiment d’importance, parce que l’ue possède une forte légitimité « pour les résultats », du fait qu’elle crée de la croissance et assure le bien-être de ses citoyens. Cet article entend démontrer que ce raisonnement est démenti à la fois par la théorie et par les faits. S’appuyant sur les données statistiques des pays membres de l’ue pour la période de 1995 à 2008, il montre que, comparé à celui des États-Unis et du Japon, le bilan de l’ ue est pour le moins mitigé, notamment en termes de croissance et d’emploi. Les réactions négatives des citoyens à ces « résultats », mesurées par l’Eurobaromètre, tendent à démontrer que, contrairement aux dires des partisans de l’intégration européenne, les Européens ne sont pas convaincus par le bilan de l’ ue . Il existe toutefois des différences importantes d’attitude entre les pays membres, de même qu’entre les groupes sociaux qui profitent de l’intégration et ceux qui peuvent être considérés comme ses victimes. Enfin, cet article conclut que vouloir dissocier la légitimité de résultat de la légitimité démocratique pose un problème tant théorique que pratique, puisque la capacité des citoyens à participer effectivement aux décisions et processus politiques (légitimité de participation) est souvent nécessaire pour garantir l’efficacité et la légitimité des résultats.
La légitimité politique en Amérique latine : exercices de cartographie régionale
Authors: Power Timothy J. , Cyr Jennifer M.
Published: October 2013

Les auteurs présentent ici un aperçu général de la légitimité politique en Amérique latine aux alentours de 2005. Après avoir analysé les empreintes que le concept de légitimité a laissées sur les débats sur la vie politique latino-américaine, ils créent des données empiriques sur la légitimité dans l’Amérique latine contemporaine en reprenant la méthode pluridimensionnelle novatrice mise au point par Bruce Gilley pour la mesurer et utilisent les scores ainsi obtenus pour classer les différents pays de la région sous cet angle. Ils examinent ensuite quelles corrélations il y a entre leur nouvelle mesure de la légitimité et toutes sortes de données sur les performances et les indicateurs de la gouvernance pour la région. Pour finir, ils proposent quelques hypothèses pour commencer à expliquer les bons et les mauvais résultats constatés dans certains cas précis. En Amérique latine, la légitimité politique est associée aux régimes du passé, aux modes officiels de représentation politique et à la participation des citoyens. Les systèmes les mieux classés suivant cette mesure pluridimensionnelle de la légitimité sont ceux des pays qui possèdent une tradition démocratique bien établie, sont dotés de partis assez institutionnalisés et affichent des taux de participation politique élevés.
Evaluation d'une thérapie systémique à partir de l'étude INCANT
Authors: Spapen Patrick , Angelidis Tatiana , Antoniali Valérie , Van Gerwen Kris , Pelc Isy , Verbanck Paul
Published: October 2013

Le modèle intégratif systémique de la MDFT est comparé à une thérapie cognitivo-comportementale dans une étude avec randomisation aléatoire - étude INCANT, impliquant plusieurs pays européens. Le contexte, la méthodologie, les résultats de l’étude pour la Belgique et ses implications cliniques sont présentés et discutés après une brève présentation du modèle.
La fratrie face au « coming out »
Authors: Haxhe Stéphanie , D’Amore Salvatore
Published: October 2013

Malgré un intérêt accru au cours des dernières années, la prise en compte de la fratrie est encore bien pauvre, tant du côté des thérapeutes que des chercheurs. Pourtant, la fratrie représente un champ d’exploration d’une grande richesse et d’une grande utilité pour la clinique. Après l’étude du processus de différenciation fraternelle (Haxhe, 2002), des enjeux rencontrés par les fratries au sein des nouvelles formes familiales (Haxhe, 2010), et de la répartition des fonctions et responsabilités lors d’une parentification (Haxhe, 2013), mon intérêt se porte à présent sur la place de la fratrie lors du coming out d’un individu. En collaboration avec le Professeur D’Amore, une étude pilote a été menée avec 30 fratries au cours de l’année 2011-2012. Dans cette étude, la fratrie est appréhendée tant dans son vécu propre, que dans la place qu’elle occupe au sein d’une dynamique familiale confrontée à la « crise » et au nécessaire « réajustement » autour de la différence d’un de ses membres, différence encore largement stigmatisée sur le plan social.
Peut-on évaluer l'alliance thérapeutique en thérapie familiale systémique ?
Authors: Le Meur Véronique , Treppoz Clémentine , Leguet Claire , Duval Denis
Published: October 2013

Tenter d’évaluer ce qui précisément est au cœur de notre travail clinique, c’est-à-dire la relation qui se noue entre un système soignant et un système familial afin qu’ensemble nous redonnions à ceux qui sont venus nous trouver les capacités de changer. Voilà le défi que, nous cliniciens, nous étions donné.
La transition à la parentalité chez les couples homosexuels : étude exploratoire
Authors: Fossoul Charlotte , D’Amore Salvatore , Miscioscia Marina , Scali Thérèse
Published: October 2013

La transition à la parentalité est un processus-clé pour comprendre le développement des relations familiales selon une perspective systémique. Ce processus a surtout été étudié chez les familles hétérosexuelles et très peu d’études portent sur les familles composées de parents de même sexe. Quelles sont les spécificités de la transition à la parentalité chez les familles homoparentales ? Quelles différences existe-t-il parmi elles selon leur mode de procréation ? Quelles ressources mais aussi quelles difficultés expérimentent-elles au cours de la transition à la parentalité ? Cette étude exploratoire analysera les passages-clés de cette transition parmi un échantillon de 30 familles homoparentales (13 recomposées et 17 dont un parent a eu recours à l’insémination artificielle) et cela, à travers une analyse quantitative des données sociodémographiques, des informations relatives au coming-out , à la formation du couple, au projet d’enfant, à l’arrivée de l’enfant ainsi qu’aux pressions sociales et culturelles vis-à-vis de la famille et des facteurs stressants. Les résultats obtenus permettent de mettre en évidence certaines lignes directrices dans la construction de la transition à la parentalité chez ces familles ainsi que des ressemblances et différences entre les familles homoparentales, issues de recompositions familiales et d’inséminations artificielles.
Des héritages familiaux au sentiment d'existence chez l'adolescent suicidant
Authors: Goldsztein Sasha , Duret Isabelle
Published: October 2013

L’étude envisage l’hypothèse selon laquelle l’adolescent qui tente de se suicider revendique, à travers son acte, l’unicité et l’authenticité de son existence. Les entretiens cliniques complétés par des outils d’évaluation systémiques (génogrammes libres et imaginaires), portant sur seize adolescents hospitalisés après une tentative de suicide, ont débouché sur des résultats nuancés. Si pour certains, l’intention de se faire exister semble plus prégnante que l’intention de se donner la mort, pour d’autres il semble plutôt qu’ils attendent de leurs proches une contenance et une reconnaissance de leur droit à être reconnu dans leur différence. Chez tous, le sentiment d’appartenance groupale qui permet la différenciation et confère un sentiment d’existence fait défaut. Il en résulte une difficulté à se sentir inscrits dans leur filiation ou à identifier une place constructive dans leur généalogie. Des pistes thérapeutiques distinctes tenant compte de ces particularités sont proposées.
Quel intérêt pour la recherche et la clinique de mieux comprendre la trajectoire développementale familiale suite à la naissance prématurée d'un enfant ? Projet de recherche
Authors: Blanchard Caroline , de Coster Lotta
Published: October 2013

La naissance prématurée est un événement de vie inhabituel induisant de hauts niveaux de stress tant chez le bébé que chez ses parents. Des études ont mis en évidence l’impact du milieu familial sur le devenir de l’enfant prématuré. Les auteurs proposent d’interroger la question de la dynamique relationnelle familiale en ce qui a trait à la coparentalité et la conjugalité dans le cadre des interactions précoces père-mère-enfant prématuré. A cette fin, ils mettent en lien la littérature sur la prématurité d’une part, sur la trajectoire développementale familiale d’autre part, et soulignent l’importance de faire émerger des liens forts entre recherche et clinique.
Estereotomía: teoría y práctica, justificación y alarde
Authors: Rabasa E.
Published: October 2013

En el desarrollo histórico de la construcción en piedra tallada convergen las estrategias de la construcción, los problemas del despiece de los aparejos, las técnicas de la labra de la piedra, y los trazados y sistemas de representación. En este artículo se comentará esta evolución y se mostrará cómo la realidad de la relación de los cortes de piedra con conceptos abstractos como la geometría, la estabilidad o el dibujo, es algo diferente a lo que el profano puede imaginar. Se analizará lo natural o forzado de la relación de la teoría con la práctica de esta materia, y la utilidad de algunos esfuerzos, que se revelan más dirigidos al alarde o la voluntad de realizar un capricho.
La huella de El Escorial en las cúpulas españolas de finales del siglo XVI. El caso de la Capilla Cerralbo de Ciudad Rodrigo
Authors: López-Mozo A.
Published: October 2013

El Escorial ejerció una influencia directa en la construcción de cúpulas en España, acrecentada por la publicación en 1589 de las Estampas, dibujos de Juan de Herrera que describían el edificio incluyendo una sección de la cúpula principal. Este trabajo muestra esa influencia en los exponentes más significativos de finales del siglo xvi, descartando paralelismos de estilo y apoyándose en datos documentales. Proyectos iniciales de cimborrios eran sustituidos por cúpulas trasdosadas, se añadían tambores, se tomaban proporciones de la sección escurialense o se copiaba su disposición constructiva. Se ofrece, además, el estudio detallado de una de ellas, la cúpula de la Capilla Cerralbo de Ciudad Rodrigo, trazada inicialmente por Juan de Valencia, ayudante de Juan Bautista de Toledo y Juan de Herrera en El Escorial. La investigación se apoya en levantamientos rigurosos de El Escorial y la Capilla Cerralbo realizados por la autora.
Experimentación geométrica y constructiva en piedra: algunos casos especiales de escaleras de caracol
Authors: Sanjurjo A.
Published: October 2013

La literatura técnica de la cantería describió, fundamentalmente entre el siglo XVI y el XVIII, complejos caracoles de piedra que, en algunos casos, no se llevaron nunca a la práctica. Asimismo, escondidos en torreones y disimulados en machones, estribos y contrafuertes encontramos ejemplos construidos, con soluciones distintas a las de los tratados escritos, de un gran virtuosismo técnico, testigos evidentes de procesos de experimentación y capacitación profesional. Su compleja geometría y difícil construcción las caracteriza, y acentúa aún más su singularidad en contraposición con su pequeña dimensión y su secundaria ubicación. Ambos modelos, los pensados y dibujados en los tratados, pero no construidos, y los construidos en iglesias y catedrales, pero no contemplados en los tratados, son el objeto de este artículo. En él, hacemos un recorrido por algunas de esas escaleras especiales, estudiándolas y tratando de encontrar el porqué de su existencia.
Diseño de la cáscara de ladrillo en la reconstrucción de la bóveda de la capilla del Palacio de Dresde: un intento de recuperación del olvidado arte de construir bóvedas tardogóticas
Authors: Wendland D. , Ventas-Sierra M. J.
Published: October 2013

En la capilla del Palacio de Dresde se está reconstruyendo una bóveda de nervios de doble curvatura conforme a la original del siglo XVI. Aunque bóvedas de complejidad similar todavía perviven, constituyendo una de las tipologías arquitectónicas más asombrosas y emocionantes del tardogótico, no se han construido bóvedas de este tipo desde hace 450 años. La cáscara estructural de ladrillo sin armadura ha debido adaptarse al complejo sistema de nervios. Su diseño, búsqueda de la forma y desarrollo han sido llevados a cabo por un equipo interdisciplinario, teniendo en cuenta: el aspecto visual, las condiciones estructurales para ser una superficie de equilibrio, la moldeabilidad de la fábrica de ladrillo, los detalles de los encuentros entre nervios y cáscara, y las posibilidades de construir la cáscara “a mano libre”, sin encofrado. El objetivo pudo ser alcanzado mediante el empleo de CAD, modelación numérica, un modelo físico de simulación y un prototipo a escala 1:1.
Double-Hysteresis Current Control Strategy of PWM Rectifier
Authors: Bu Wen Shao , Xu Lei Lei , Wang Xian Bo , Niu Xin Win
Published: October 2013

to hold the merits of the traditional hysteresis controller, and at the same time, hold back the change of switching frequency and reduce the switching power loss in hysteresis control of PWM rectifier, based on the relationship between line currents and switching status, an improved algorithm of double-hysteresis current control method for three-phase voltage-type PWM converter was proposed. In the strategy, the position of reference voltage vector can be detected by double hysteresis, PLL circuit can detect the output of switching states. The proposed algorithms not only hold the merits of traditional hysteresis, such as quick current response and current limited capacity, but also, it can overcome the drawback of non-fixed switching frequency of traditional hysteresis. The algorithm has been simulated and verified by MATLAB/simulink platform, and the system operates stably.
The Research of Air Precooling System Based on Generalize Predictive Control Strategy
Authors: Yu Wei Bo , Feng Cui Yuan , Yang Ting Ting , Li Hong Jun
Published: October 2013

The air precooling system heat exchange process is a complex control system with features such as: nonlinear, lag and random interference. So choose Generalized Predictive Control Algorithm that has low model dependence, good robustness and control effect, as well as easy to implement. But due to the large amount of calculation of traditional generalized predictive control and can't juggle quickness and overshoot problem, an improved generalized predictive control algorithm is proposed, then carry out the MATLAB simulation, the experimental results show that the algorithm can not only greatly reduce the amount of computation, but also can restrain the overshoot and its rapidity.
The Electro-Hydraulic Synchronization Position Servo System Based on Self-Adapting Fuzzy Decoupling Controller
Authors: Liu Fei , Lai Ling Hong
Published: October 2013

For improving the control precision of electro-hydraulic synchronization position servo system, a new self-adapting fuzzy decoupling controller is designed by means of traditional decoupling controller, and this decoupling controller is used in electro-hydraulic synchronization position servo system. In this decoupling controller, PI parameters can be independently online adapted by two fuzzy controller, the influence from coupling by-pass to main-pass can be decreased by return circuit control structure, and the complex calculation process of synthesis algorithm rule can be avoided. Finally, this method was demonstrated and validated by a sample. It has shown the proposed method can improve the benefit of control precision in electro-hydraulic synchronization position servo system, and provide a support for adapting to solving dynamic error problem.
Research on a Comprehensive Evaluation Method for Multidrop Overload Control
Authors: Zhou Yu Tian , Tang Fei , Zhao Jie , Wang Song Jun , Wang Ya Jun , Yang Jian , Wang Hao Lei
Published: October 2013

Power flow shift being one of the main reasons that cause a large-scale blackout of power system, it is important to get the power flow shift under control at the beginning of the failure. In view of multidrop overload which frequently occurs in power outage, a comprehensive evaluation method is proposed to control the power flow shift. This method synthetically considers the control nodes' ability to eliminate the overload of the transmission in combination with PCA in which nodes' sensitivity of branch is selected as the evaluation index, divides them into two types (nodes that increase the power output to branch and others that decrease the power output to branch) and then obtains the control nodes' operation sequence. Additionally, a reverse equal matching adjustment is used to realize the control over multidrop overload. Typical numerical example is used to verify the effectiveness of the comprehensive evaluation method.
Research of the Dissolved Oxygen Intelligent Control System in the Aeration System of Wastewater Treatment
Authors: Dai Hou Zhao , Huang Ming Jian , Li Cong , Zhang Ya Ning
Published: October 2013

Based on these characteristics of dissolved oxygen control in sewage treatment aeration process, such as nonlinearity, large time delay in a timely manner and difficult to model accurately, this paper puts forward an intelligent control strategy of dissolved oxygen. First, make intelligent dynamic dissolved oxygen value setting according to water quality parameters as the feed forward control, and then Fuzzy PID control and conventional PID control fan control systems compose a cascade control system to ensure the stability of dissolved oxygen value in given value. I used the simulation and experimental analysis. The results show that under the condition of ensuring water quality, the control strategy can reduce aeration energy consumption and guarantee the stability of system.
The Research on the Motion Control of Industrial Robots Based on LabVIEW
Authors: Tao Fei , Mu Ping An , Dai Shu Guang
Published: October 2013

This paper puts forward a method to control the industrial robots based on the NI Corporations LabVIEW virtual instrument technology. By designing the communication protocol between the LabVIEW software program on PC and industrial robots, the LabVIEW program can take the control of industrial robots by using RS232 serial ports, including the operation instructions' transmission, the feedback of the robots' running, and the data exchange between the two. The result shows that can effectively realize the motion control of industrial robots based on LabVIEW.
Research on Dynamic Simulation of AUV Launching a Towed Navigation Buoyage
Authors: Pan Guang , Yang Zhi Dong , Du Xiao Xu
Published: October 2013

A mathematic model was established to simulate the process of AUV (autonomous undersea vehicle) launching a towed buoyage. Based on the lumped mass method and moment theorem and angular momentum theorem, dynamic equations of the cable and the buoyage were developed, respectively. Then the boundary conditions and the numerical scheme to deal with the cable with non-fixed length were presented. Moreover, the process of AUV launching a towed cable was simulated. By using the model, the results show the trajectory of buoyage and shape of towed cable can be well predicted.
GPRS-Based Remote PLC Multi-Parameter Monitoring System
Authors: Liu Xing Qiao , Lu Xiao Song , Chong Qing Feng
Published: October 2013

This paper analyzes the status and problems of domestic water quality monitoring, and presents a controlling system,that takes the PC as monitoring computer and Siemens S7-226 programmable logic controller (abbreviated PLC) as the terminal equipment, to realize wireless transmission of data and instructions via GPRS communication module. Also it elaborates water quality parameter monitoring systems hardware and software implementation. The result shows that the system is stable and reliable, and method is easy for operator to grasp. Through real-time monitoring and controlling, the result shows that its value is stable, achieves the intended purpose. It provides a practical way to improve china's water environment.
The Dynamic Analysis for Special Friction Welder Upsetting System Based on the Finite Element Method
Authors: Rui Zhi Yuan , Chen Tao , Feng Rui Cheng , Wang Bao Zeng , Li Yong
Published: October 2013

Electrolytic aluminium pre-baked anode conductive device for the special friction Welder upsetting system is the research object. Establish dynamic equation of the upsetting system by its Lagrange equation; analyze the key factors affecting the systems dynamic characteristics; build the systems finite element model to be real by ANSYS Workbench; Set key parameters for the two sets of plans and do analysis for the modal and harmonic response successively. The two plans compared results reveals that the guide spacing and the damping among all the parts can affect the systems dynamic characteristics, which will provide a basis for further improvement and optimization of special friction welding machine bed.
Shipboard Power System Restoration Using S-Curve Inertia Weight Particle Swarm Optimization
Authors: Chen Yang , Liu Yan Cheng , Wang Chuan , Shen Liang Xiong
Published: October 2013

The shipboard power system (SPS) supplies energy to sophisticated systems for weapons, communications, navigation and operation. It is critical for the system to be reconfigurable for the purpose of survivability and reliability. The present paper proposes a new variation of PSO model for restoration of shipboard power system. A new inertia weight of S-Curve Decreasing variation is introduced. Particle Swarm Optimization with S-Curve Decreasing Inertia Weight (SDW-PSO) approach can improve the speed of convergence as well as fine tune the search. The proposed Particle Swarm Optimization algorithm enables to find the optimal combination of loads that can be supplied after the occurrence of the fault, in which the priorities of the loads and the constraint of balance between the total load and total generation are considered.
Structure Design and Analysis of Kinematics of a 6-DOF Upper-Limbed Rehabilitation Robot
Authors: Cao Dian Feng , Yang Qi Zhi , Song Jun Peng , Zhao Jin Hai
Published: October 2013

In order to solve the problems that the functions of exiting upper-limbed rehabilitation robot are single and the structure is complicated, a 6-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot is put forward. The kinematics model of the rehabilitation robot is established and kinematics positive and inverse solutions are solved using D-H transformation method. Three dimensional model of the rehabilitation robot is created by Pro/E and imported into ADAMS/view for the kinematics simulation by Mechanism/Pro. The gotten simulation results of the simulation verify the correctness of theoretical derivation and prove the smooth movement Characteristics of the scheme.
Analysis on Power Grid Vulnerability Considering Cascading Failure of Branch
Authors: Huang Xun Cheng , Qi Huan , Zhang Xiao Pan , Lu Li Fang , Hu Yang Yu
Published: October 2013

This paper analyzes the network features of power grid with buses’ cascading failures based on the theories and methods of complex networks. And it concludes detailed vulnerability analysis of buses in Huazhong power grid under three forms of attack (maximum load attack, maximum degree attack and random attack) .It provides technical means for the prevention of cascading failure .
Sliding Mode Dynamic Torsional Load Control of Double-Fed Wind Turbine Drive-Train
Authors: Yao Xing Jia , Ma Kui Chao , Zhu Jiang Sheng , Guo Qing Ding
Published: October 2013

Wind energy is one of the most competitive renewable energies, load has become the problem which has to be taken into consideration with larger capacity and flexibility. Due to drive-train damping was small and torsional load was large by traditional constant torque control (CTC) at above rated wind speed, a dynamic torsional load control (DTLC) was presented based on state feedback and sliding mode control. The method reduced the fluctuation of low speed shaft torque by decreasing equivalent torsional displacement difference. The model and controller were simulated in MATLAB/Simulink, the results demonstrate its effectiveness.
Analysis of SVPWM with Minimum Switching Losses for Multi-Modular Converter
Authors: Zhu Xu Ping
Published: October 2013

The classic voltage space vector PWM (SVPWM) is a kind of symmetrical regular-sampled PWM with zero sequence component added to its modulating wave. The technique of carrier phase shifted SPWM (CPS-PWM), which combines the multilevel with SPWM technique, is characteristic of high equivalent switching frequency of the output wave. A technique named sample time staggered SVPWM which combines SVPWM with CPS-PWM is presented in this paper. In order to reduce the maximum switching current, the zero sequence component added into the individual converter units can be adjusted dynamically according to the phase of the load current. Thus, the non-switching sectors can be arranged close to the period of the maximum load current. So the maximum switching current in each element can be reduced effectively and the minimum switching losses of the multi-modular converter are achieved. Simulation results implemented by PSCAD/EMTDC show the validity of the proposed approach.
Design on Embedded Driving and Control System for Direct Current Servo Motor
Authors: Wang Cai Xia , Bai Xue Min , Lv Fen Dou
Published: October 2013

Analyzed working principle of servo control system and applications of direct current (i.e. DC) servo motor in the two-dimensional (i.e. 2D) digital control system, used embedded PC104 processor as the central processing unit, selected DC servo motor whose model was J320LYX04C as azimuth axis motor, and DC servo motor whose model was J215LYX03E as pitch axis motor, constituted the executive body for servo system, and designed a driving and control system which can control the two-dimension turntable rotating precisely in space and lead CCD image sensor to catch and track target. Tests show that the system positioning accuracy meet the given requirements and the system with high reliability runs smoothly in the real application.
Research on Coordinated Control of Reactive Power and Voltage in Large Scale Wind Farm Groups
Authors: Xu Zhen Yu , Meng Bin , He Jian , Jiao Shao Hua
Published: October 2013

Under the influence of the view that reactive power compensation on-spot, the study on control of reactive power and voltage in wind farms focused on a single wind farm optimal reactive voltage control. China's wind power resources are relatively concentrated and a region often have several or even a dozen wind farms. Wind farm thought as a unit to adjust often leads to irrational reactive power flow. Wind farm groups and collection substations must be thought together as a whole to manage. This paper makes use of collection substations to support area voltage, coordinates reactive power output of the wind farm groups based on the voltage sensitivity and improves the overall grid voltage level of the wind farm groups areas. Simulation results proved that the program can improve the regional power grid voltage level.
Synthesized Power and Frequency Control Method of Wind Power Generation System Assisted through Battery Energy Storage System
Authors: Li Wei , Li Yu Ting , Ge Yang Yang , Xing Zuo Xia
Published: October 2013

This paper presents a novel control method combining based adding SOC (state of charge) feedback to change the time constant of the low pass filter to smooth the power and based proportional algorithm to control frequency fluctuations for keeping wind power smoothing and frequency fluctuation to a minimum. Building models of wind power system and BESS(battery energy storage system) in Matlab/Simulink. The simulating results indicated that the proposed wind power generation-storage system could supply steady output power, and could participate in the power grid frequency control.
Graph SLAM for Rescue Robots
Authors: Li Jin Liang , Bao Ji Hua , Yu Yan
Published: October 2013

This paper studied the mapping problem for rescue robots. Being able to build a map of the rescue environment and simultaneously localize within this map is an essential skill for rescue robots. We formulate the SLAM problem as a graph whose nodes correspond to the poses of the robot at different points and whose edges represent constraints between poses. Optimizing large pose graphs has been a bottleneck for mobile robots, since the computation time of direct nonlinear optimization can grow rapidly with the size of graph. In this paper, we propose an efficient method for constructing and solving a linear problem. We demonstrate its effectiveness on a large set of real-world maps.
Detection of Traffic and Road Condition Based on Adaboost
Authors: Jia Shi Jie , Zhai Yu Ting , Jia Xiao Wei
Published: October 2013

In order to avoid the drawbacks of physical detection methods, such as spoiling the road, having complex algorithms and affected by weather factors, the detection methods of traffic and road condition are explored using the Adaboost algorithm and its three variants based on PHOG (pyramid histogram of edge orientation gradients) image feature. Experimental results show that this method can effectively classify 4 types of traffic and road condition images, and Gentle Adaboost algorithm has the best performance for the noisy samples.
Forecast of Bus Passenger Traffic Based on Exponential Smoothing and Trend Moving Average Method
Authors: Ge Sheng Yang , Zheng Chang Jiang , Hou Mao Mao
Published: October 2013

Two prediction models, exponential smoothing and trend moving average method, are selected for bus passenger traffic prediction. An analysis is made from aspects of basic idea, basic theory and so on. With the bus passenger traffic of Anqing, underlying index is used to compare the prediction accuracy of two models. The results demonstrate that trend moving average method has better effect on bus passenger traffic prediction. Therefore, the trend moving average method is rational and effective on the bus passenger traffic prediction.
A Surrogate Model Based Gait Learning for Biped Robot
Authors: Luo Ding Sheng , Wang Yi , Wu Xi Hong
Published: October 2013

Gait learning is usually under a so-called simulation based framework, where a simulation platform is firstly setup, and then based on which the gait pattern is learned via some learning algorithm. For the reason that there exist big differences between simulation platform and real circumstances, an additional adapting procedure is always required when learned gait pattern is applied to a real robot. This case turns out to be more critical for a biped robot, because its control appears more difficult than others, such as a quadruped robot. This leads the new scheme that the gait is directly learned on real robot to be attractive. However, under this real robot based learning scheme, most of those learning algorithms that commonly used under simulation based framework appear to be trivial, since they always needs too many learning trials which may wear out the robot hardware. Faced to this situation, in this paper, a surrogate model based gait learning approach for biped robot is proposed. And the experimental results on a real humanoid robot PKU-HR3 show the effectiveness of the proposed approach.