bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
PENGOLAHAN LIMBAH CAIR DOMESTIK METODE BIOFILTER AEROB DI PERUMAHAN CEMPAKA PERMAI KOTA BENGKULU
Authors: Mualim Mualim , Yusmidiarti Yusmidiarti , Widada Agus , Diyanta Kres
Published: May 2023

ABSTRAK

Air limbah rumah tangga dapat dibagi menjadi air buangan dan air limbah. Air buangan terdiri dari buangan bak mandi, mesin cuci, dan wastafel dapur sedangkan air limbah terdiri dari pembuangan toilet.  Air buangan jauh lebih tercemar daripada air limbah dan menyumbang sekitar 75-90% dari air limbah rumah tangga. Hal tersebut diperparah tidak semua masyarakat memiliki instalasi pengolahan air limbah terlebih dahulu.

Jenis  penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah true experiment (eksperimen sungguhan) dengan desain pretest-posttes. Populasi dan sampel dalam penelitian ini adalah limbah cair domestik yang keluar dari rumah warga Perumahan Cempaka Permai Kota Bengkulu  yang diambil sebanyak 490 L. Teknik analisa data ini dilakukan menggunakan SPSS dengan uji Paired T-Test.

Hasil penelitian pemeriksaan sampel limbah cair domestik sebelum pengolahan untuk parameter COD 119,3 mg/L, amoniak 23 mg/L, total coliform 3.900 sehingga tidak memenuhi syarat sedangkan sebelum pengolahan parameter COD rata-rata 60,67 mg/L, amoniak 10 mg/L, total coliform 3.933,33 dan setelah pengolahan untuk parameter COD rata-rata 48,33 mg/L , amoniak 8 mg/L, total coliform 2.770 sehingga memenuhi syarat untuk kadar COD dan amoniak.

Saran diharapkan kepada peneliti selanjutnya yang ingin melakukan penelitian ini dengan menambahkan kaporit sebagai treatment terakhir pembunuh bakteri pada limbah cair domestik.

 
Kata kunci:  Limbah Cair Domestik, COD, Amoniak, Total Coliform, Biofilter Aerob.
Perbandingan Jumlah Total Koloni Bakteri Klebsiella Pneumonia Pada Media Nutrient Agar Dan Media Alternatif Bengkuang (Pachyrrhizus Erosus)
Authors: Bastian Bastian
Published: May 2023

Latar Belakang : Pneumonia adalah penyakit infeksi akut yang menyerang jaringan paru-paru (alveoli), menyebabkan kematian terbesar pada anak di seluruh dunia. Jumlah kasus pneumonia balita di Provinsi Sumatera Selatan menempati posisi ke-19 sebesar 37, 36%. Salah satu bakteri penyebab pneumonia adalah Klebsiella pneumonia. Diagnostik laboratorium pada bakteri Klebsiella pneumoniae yaitu dapat dilakukan dengan cara isolasi bakteri, pewarnaan gram, dan uji biokimia. Bakteri Klebsiella pneumonia membutuhkan sumber nutrisi terutama karbohidrat untuk tumbuh dan berkembang-biak. Gold standar diagnostik yang digunakan dalam pemeriksaan adalah kultur pada media. Isolasi dapat menggunakan media sintetis dan media alami seperti bengkuang karena memiliki kandungan karbohidrat jenis inulin (Oligosakarida) sebanyak 7,2 gr, vitamin, nutrisi dan lainnya yang dibutuhkan untuk pertumbuhan bakteri. Metode : Jenis penelitian eksperimen murni (true experiment). Penelitian ini dilakukan di laboratorium mikrobiologi Institut Ilmu Kesehatan dan Teknologi Muhammadiyah Palembang pada tanggal 10 januari 2022 - 14 januari 2022 dengan jumlah pengulangan sebanyak 32 pengulangan

Hasil : Nilai rata-rata jumlah total koloni bakteri Klebsiella pneumonia pada media Nutrient Agar (NA) 198 CFU/mL, dan media alternatif bengkuang (Pachyrrhizus erosus) 234 CFU/mL. Uji T tidak berpasangan didapatkan nilai p (Sig 2 Tailed) = 0,029.

Simpulan : Hasil penelitian yaitu bengkuang (Pachyrrhizur erosus) dapat digunakan sebagai media alternatif pertumbuhan bakteri Klebsiella pneumonia

Kata Kunci : Klebsiella pneumonia, Nutrient Agar dan bengkuang

 
HUBUNGAN PEMENUHAN GIZI IBU NIFAS DENGAN PEMULIHAN LUKA PERINEUM PBM " R " KOTA BENGKULU
Authors: Widyaningsih Sari , Selvianti Dita
Published: May 2023

Pendahuluan : Luka perineum adalah luka dikarenakan adanya robekan jalan lahir  maupun karena episiotomi pada waktu melahirkan. Dimana wanita yang melahirkan pervaginam sedikit banyak mengalami trauma seperti luka pada perineum akibat episiotomi, ruptur uteri atau laserasi perenium Tujuan penelitian ini adalah  Menganalisis hubungan pemenuhan gizi ibu nifas dengan pemulihan luka perineum. Metode: Penelitian ini menggunakan desain cross sectional study. Penelitian dilakukan di BPS “ S”  dengan jumlah sampel dalam penelitian ini adalah 20 orang dan diambil secara accidental sampling. Variabel bebas dalam penelitian ini adalah pemenuhan gizi sedangakan variabel terikatnya berupa penyembuhan luke perineum. Analisis data menggunakan uji Chi-Square. Hubungan antar variabel dikatakan bermakna jika p-value < 0.05. Hasil dan Pembahasan : Sebagian besar responden (70 %) terpenuhi kebutuhan gizinya dan luka perineumnya mengalami pemulihan. Terdapat hubungan antara pemenuhan gizi ibu nifas dengan pemulihan luka perineum (p<0.05). Kesimpulan dan saran  : Terdapat hubungan antara pemenuhan gizi ibu nifas dengan pemulihan luka perineum. Penelitian selanjutnya diharapkan dapat menganalisis faktor zat gizi yang paling dominan dalam pemulihan luka perineum.

 
 
ОЦЕНКА ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИРАБОТ ПРИ СЕТЕВОМ ПЛАНИРОВАНИИС ПОМОЩЬЮ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙВ
Authors: Gusmanova F. R.
Published: May 2023

The article deals with the organization and control of a complex of calculation methods, integrated work planning and management, based on process modeling using network graphics in network planning and management. The main parameters of network graphics are given and a brief description is given. The types of stocks of working time are described. Particular attention was paid to the features of determining the duration and topology of the critical path. Algorithms for planning, creating and configuring network graphics are considered. Finally, the network graphics are analyzed and optimized. It is based on the fact that the level of difficulty in the timely execution of each group of non-critical paths can be determined using the intensity factor of work.Improving the organization of work with deadlines means optimizing network graphics. It is indicated that optimization is carried out in order to reduce the duration of the critical path, equalize the intensity factors, rational use of resources.

Мақалада желілік жоспарлау мен басқаруда желілік графиканың көмегімен үрдісті модельдеуге негізделген және есептеу әдістерінің жиынтығын, кешенді жұмыстарды жоспарлау және басқару бойынша ұйымдастыру мен бақылау мәселелеріқарастырылады. Желілік графикалардың негізгі параметрлері келтіріліп, оларға қысқаша сипаттамалары берілді. Жұмыстың уақыт қорының түрлері сипатталған. Сыншыл жолдың ұзындығы мен топологиясын анықтаудағы ерекшеліктерге көңіл бөлінді. Желілік графикаларды жоспарлаудың, оларды құру, реттеу алгоритмдері қарастырылады. Соңында желілік графикаға талдау жүргізіледі және оңтайландырылады. Сыншыл емес жолдағы жұмыстың әрбір тобының мерзімінде орындалу қиындығының деңгейін жұмыс қарбаластығының коэффициентінің көмегімен анықтауға болатыны негізделген. Жұмыс жинақтығының орындалу мерзімін ескеріп, оны ұйымдастыруды жетілдіру желілік графикада оңтайландыруды білдіреді. Оңтайландыру сыншыл жолдың ұзындығын қысқарту, жұмыстардың қарбаластығының коэффициенттерін теңестіру, қорларды ұтымды пайдалану мақсатында жүргізілетіндігі көрсетілген

статье рассматриваются вопросы организации и управления комплексом вычислительных методов, интегрированного планирования работ, основанных на моделировании процессов с использованием сетевого графика при сетевом планировании и управлении сложными работами. Приведены основные параметры сетевого графика и дана их краткая характеристика.Особое внимание уделено особенностям определения длительности и топологии критического пути. Рассмотрены алгоритмы планирования, создания и настройки сетевого графика. Сетевой график анализируется и в дальнейшем оптимизируется. Он основан на том, что уровень трудности своевременного выполнения каждой группой некритического пути можно определить с помощью коэффициента интенсивности работ.Улучшение организации работы с учетом сроков означает оптимизацию сетевого графика. Показано, что оптимизация проводится с целью сокращения длительности критического пути, выравнивания коэффициентов интенсивности, рационального использования ресурсов.
АНАЛИЗ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Authors: Kussainov Ch.K.
Published: May 2023

This article discusses methods from the theory of games with nature for the analysis of scenarios of investment projects in conditions of uncertainty based on the ranking method. Among the methods of game theory, the criterion of Maximax, Hurwitz, Laplace, Wald, Savage and Bayes is used. It is worth highlighting the use of the universal gamma distribution of random variables when using the Hurwitz criterion. The Borda voting method is used as a ranking method. The following financial indicators are considered as input data for the algorithm: net present value, internal rate of return, profitability index, payback period and return on investment. As a result, a hybrid algorithm for choosing an effective investment project is proposed based on scenario analysis, ranking method and game theory methods. As a demonstration of the results of the hybrid algorithm, a test set of empirical data was used.Keywords:scenario analysis, game theory, investment projects, Borda's method.

В данной статье рассмотрены методы из теории игр с природой для анализа сценариев инвестиционных проектов в условиях неопределенности на основе метода ранжирования. Среди методов теорииигр использованы критерий Максимакса, Гурвица, Лапласа, Вальда, Сэвиджа и Байеса. Стоить выделить использование универсального гамма распределения случайных величин при использовании критерия Гурвица. В качестве метода ранжирования используется метод голосования по Борду. Входными данными для алгоритма рассматриваются следующие финансовые показатели: чистая приведенная стоимость, внутренняя норма доходности, индекса рентабельности, период окупаемости и рентабельность инвестиции. Как результат предлагается гибридный алгоритм для выбора эффективного инвестиционного проекта на основе анализа сценариев, методах теории игр и метода ранжирования.В качестве демонстрации результатов гибридного алгоритм был использован тестовый набор эмпирических данных.

Бұл мақалада рейтинг әдісіне негізделген белгісіздік жағдайындағы инвестициялық жобалардың сценарийлерін талдау үшін табиғатпен ойындар теориясынан алынған әдістер қарастырылады. Ойын теориясының әдістерінің ішінде Максимакс, Гурвиц, Лаплас, Вальд, Сэвидж және Байес критерилері қолданылады. Хурвиц критерийін пайдалану кезінде кездейсоқ шамалардың әмбебап гамма-таралуын пайдалануды ерекше атап өткен жөн. Борда дауыс беру әдісі рейтинг әдісі ретінде қолданылады. Алгоритмнің кіріс деректері ретінде келесі қаржылық көрсеткіштер қарастырылады: таза ағымдағы құн, кірістіліктің ішкі коэффициенті, рентабельділік индексі, шығындарды өтеу мерзімі және инвестиция кірістілігі. Нәтижесінде сценарийлерді талдау, ойын теориясының әдістері және рейтинг әдісі негізінде тиімді инвестициялық жобаны таңдаудың гибридті алгоритмі ұсынылады. Гибридті алгоритмнің нәтижелерін көрсету ретінде эмпирикалық деректердің сынақ жинағы пайдаланылды.
КООРДИНАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Authors: KyzyrkanovА Е.
Published: May 2023

MOTION COORDINATION OF MULTI-AGENT ROBOTICS SYSTEMSKyzyrkanovА.Е. 1,2, Atanov S.K. 1, AljawarnehS.A.3, TursynovaN.A.11 Eurasian National University, Nur-Sultan, Kazakhstan2Astana IT University, Nur-Sultan, Kazakhstan3Jordan University of Science and Technology, Irbid, JordanFor multi-agent robotic systems, motion with a certain geometric pattern, has many advantages: system costs are reduced, efficiency and consistency are improved, and structure flexibility is increased. This paper considers the movement of multi-agent robotic systems maintaining a certain geometric structure. A motion coordination algorithm based on a behavior is described. To maintain the geometric form, the leader-follower method was used, andin order that the state of the system did not depend on the state of individual robots, it was proposed to define a virtual leader.Also in this work, the motion of a multi-agent robotic system with four autonomous robots was simulated. The results of theexperimental study of the motion of the system by using the algorithm described in this paper are provided.

Для многоагентных робототехнических систем движение с определенной геометрической структурой, имеет много преимуществ: сокращаются затраты на систему, улучшается эффективность и согласованность, а также обеспечивается гибкость структуры. В данной работе рассмотрена движение многоагентных робототехнических систем с поддержкой определенной геометрической структуры. Описано алгоритм координации движения роботов в системе основанное на модели поведения. Для поддержания геометрической структуры использовался метод «Лидер-Последователь», а для того, чтобы работоспособность системы не зависело от состояния отдельных роботов было предложено определить виртуального лидера.Также в рамках данной работы было смоделированодвижения многоагентной робототехнической системы с четырьмя автономными роботами. Предоставлены результаты экспериментальных исследовании движения этой системы с использованием, алгоритма описанной в данной статье.

Көп агентті роботтық жүйелер үшін белгілі бір геометриялық форманы сақтай отырып қозғалудың көптеген артықшылықтары бар: жүйені ұстауға кететін шығындар азаяды, жүйе жұмысының тиімділігі мен үйлесімі, сонымен қатар жүйедегі роботтардың икемділігі артады.Бұл жұмыста көп агентті роботтық жүйелердің белгілі бір геометриялық пішінді сақтай отырып қозғалуы қарастырылған. Мінез-құлық моделіне негізделген қозғалысты үйлестіру алгоритмы сипатталған. Геометриялық форманы сақтау үшін «ізбасар көшбасшы» әдісі қолданылған, ал жүйенің жұмысы жекелеген роботтардың жағдайынан тәуелді болмауы үшін виртуалды көшбасшыны белгілеу ұсынылған. Сондай-ақ осы жұмыс барысында төрт роботтан тұратын мультиагентті робот жүйесінің қозғалысының симуляциясы жасалды. Жүйенің осы мақалада қарастырылған алгоритм бойынша қозғалысын зерттеу нәтижелері көрсетілген.
ОБРАБОТКА ДАННЫХ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ В КОНТЕКСТЕ COVID-19
Authors: Yessengaliyeva Zh.
Published: May 2023

In this article we analyze the existing big data processing resources that contribute to displaying information in an acceptable form in real time during the COVID-19 coronavirus infection.It is proposed a mobile application using big data analytics, which is able to provide assistance in the conditions of a pandemic to provide remote access for the purpose of online visits to healthcare organizations.The "Big data" results of processing make it possible to quickly get ВЕСТНИК КазНПУ им. Абая, серия «Физико-математические науки», No1(77), 2022 г.100the necessary data as quickly as possible, make it possible to make diagnoses more accurately, check medical data without burdening doctors, and also integrate the results of studies performed on different devices into a common system. The speed of data access and the speed of their processing is an important criterion for the quality of technologies included in Big Data. Access to this application is planned to be carried out through Google Play.

В статье проведен анализ существующих ресурсов обработки больших данных, способствующих в период коронавирусной инфекции COVID-19 отображать информацию в приемлемом виде в режиме реального времени. Предложено мобильноеприложение с использованием аналитики больших данных, которое способно оказать помощь в условиях пандемии для предоставления удаленного доступа с целью онлайн-посещения организаций здравоохранения. Результаты обработки «больших данных» дают возможность быстро получить необходимые данные максимально сжатые сроки, что позволяет делать постановку диагнозов верней, проверять медицинские данные без нагрузки на врачей, а также интегрировать результаты исследований, выполненных на разных устройствах в общую систему.Скорость доступа к данным и скорость их обработки является важным критерием качества технологий, входящих в Big Data. Доступ к данному приложению планируется осуществить через Google Play.

Мақалада COVID-19 коронавирустық инфекциясы кезеңінде ақпаратты нақты уақыт режимінде қолайлы түрде көрсетуге ықпал ететін үлкен деректерді өңдеудің қолда бар ресурстарына талдау жасалды. Денсаулық сақтау ұйымдарына онлайн-бару мақсатында қашықтан қол жеткізуді қамтамасыз ету үшін пандемия жағдайында көмек көрсете алатын үлкен деректер талдауын пайдалана отырып, мобильді қосымша ұсынылды. «Үлкен деректерді» өңдеу нәтижелері қажетті деректерді мүмкіндігінше тезірек алуға, диагнозды дәлірек қоюға, дәрігерлерге ауыртпалықсыз медициналық деректерді тексеруге, сондай-ақ әртүрлі құрылғыларда жүргізілген зерттеулер нәтижелерін ортақ жүйеге біріктіруге мүмкіндік береді. Деректерге қол жеткізу жылдамдығы және оларды өңдеу жылдамдығы Big Data құрамына кіретін технологиялар сапасының маңызды өлшемі болып табылады. Бұл қосымшаға Google Play арқылы қол жеткізу жоспарлануда.
ПРИЕМ ОБРАЩЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЗАДАЧ КАК СРЕДСТВО РАЗВИТИЯ МЫШЛЕНИЯ БУДУЩИХ УЧИТЕЛЕЙ МАТЕМАТИК
Authors: ShmigirilovaI B.
Published: May 2023

The school mathematics teacher is faced with task of not only ensuring the mathematical preparation of students sufficient for continuing education, but also developing them intellectually, forming their mathematical style of thinking. In order for teacher to be able to cope with this task, he himself must have a sufficient level of mathematical thinking. The purpose of this article is to update the importance of using method of inversion of geometric problems as an effective means of developing mathematicalthinking of mathematics students. ВЕСТНИК КазНПУ им. Абая, серия «Физико-математические науки», No1(77), 2022г.194The results of theoretical and empirical research presented in article confirmed that this type of productive educational and cognitive activity of future mathematics teachers allows them to master mathematical theory, develops their mathematical thinking, cognitive independence, communication skills and, ultimately, forms qualities necessary for a modern mathematics teacher.

Перед школьным учителем математики стоит задача не только обеспечить математическую подготовку учащихся, достаточную для продолжения образования, но и развивать их интеллектуально, формировать у них математический стиль мышления.Чтобы учитель смог справиться с этой задачей, у него самого должен быть сформирован достаточный уровень математического мышления. Цель данной статьи –актуализировать значимость использования приема обращения геометрических задач как эффективного средства развития математического мышления студентов-математиков. Представленные в статье результаты теоретического и эмпирического исследования подтвердили, что этот вид продуктивной учебно-познавательной деятельности будущих учителей математики позволяет им усваивать математическую теорию, развивает их математическое мышление, познавательную самостоятельность, коммуникативные навыки и, в конечном итоге, формирует качества, необходимые современному учителю математики.

Мектеп математика мұғалімінің міндеті-оқушылардың математикалық дайындығын білім беруді жалғастыру үшін жеткілікті етіп қамтамасыз ету ғана емес, сонымен бірге оларды интеллектуалды дамыту, оларда математикалық ойлау стилін қалыптастыру. Мұғалім бұл талапты жүзеге асыруы үшін оның өзі математикалық ойлаудың жеткілікті деңгейін қалыптастыруы керек. Мақалада болашақ математика мұғалімдерінің ойлау қабілетін дамыту олардың геометриялық есептерді шығару бойынша жұмысы тұрғысынан қарастырылады. Бұл мақаланың мақсаты математикалық студенттердің математикалық ойлауын дамытудың тиімді құралы ретінде геометриялық есептердің айналысын қолданудың маңыздылығын өзектендіру болып табылады. Мақалада келтірілген теориялық және эмпирикалық зерттеулердің нәтижелері болашақ математика мұғалімдерінің өнімді оқу-танымдық іс-әрекетінің бұл түрі оларға математикалық теорияны игеруге, математикалық ойлауды, танымдық тәуелсіздікті, қарым-қатынас дағдыларын дамытуға және сайып келгенде қазіргі математика мұғаліміне қажетті қасиеттерді қалыптастыруға мүмкіндік беретіндігін растады
БІЛІМ БЕРУДІ АҚПАРАТТАНДЫРУ САЛАСЫНДАҒЫ ҒЫЛЫМИ-КӨПШІЛІКБАСЫЛЫМДАРПЕДАГОГТАРДЫ ЖЕКЕ ОҚЫТУ ҚҰРАЛЫ РЕТІНДЕ
Authors: Гриншкун В.В.
Published: May 2023

В статье приводится обоснование необходимости популяризации научных областей, в том числе информатизации образования, через средства массовой информации, представленных в сети Интернет. Вкачестве примера приведен опыт института цифрового образования ГАОУ ВО «Московский городской педагогический университет» в части издания и распространения тематического дайджеста «Цифровые технологии в образовании», посвященного различным направлениям информатизации образования. Отмечается значимость такой формы работы для развития системы подготовки учителей в педагогическом университете, построения индивидуальной образовательной траектории в соответствии со спецификой предметной области, а также подготовке будущих учителей к индивидуализации обучения школьников на основе использования информации популярного характера. Предложены возможные формы и каналы для распространения дайджеста, издаваемого в образовательном учреждении.

Мақалада ғылыми салаларды, оның ішінде білім беруді ақпараттандыруды интернетте ұсынылған БАҚ арқылы танымал етудіңқажеттілігі негізделген. Мысал ретінде Мәскеу қалалық педагогикалық университетіЦифрлық білім беру институтының ақпараттандырудың әртүрлі бағыттарына арналған «Білім берудегі цифрлық технологиялар» тақырыптық дайджестін басып шығару және тарату бойынша тәжірибесікелтірілген.Жұмыстыңбұл формасының педагогикалық жоғары оқу орнында мұғалімдерді дайындаужүйесін дамытуда, пәндік саланың ерекшеліктеріне сәйкес жеке білім беру траекториясын құруда, сонымен қатар болашақ мұғалімдерді мектеп оқушыларындаралапоқыту үшін танымал ақпаратты пайдаланыпдайындаудағызор маңызы атап өтіледі. Оқу орнында жарияланған дайджестті таратудың ықтимал нысандары мен арналары ұсынылған.

The article provides a justification for the need to popularize scientific fields, including the informatization of education, through the media presented on the Internet. As an example, the experience of the Institute of Digital Education of Moscow City University in terms of publishing and distributing the thematic digest “Digital Technologies in Education”, dedicated to various areas of informatization of education, is given. The importance of this form of work for the development of a teachertraining system at a pedagogical university, for the construction of an individual educational trajectory in accordance with the specifics of the subject area, as well as for the preparation of future teachers for the individualization of schoolchildren'seducation based on the use of popular information is noted. Possible forms and channels for the distribution of the digest published in an educational institution are proposed.
Convective organization and 3D structure of tropical cloud systems deduced from synergistic A-Train observations and machine learning
Authors: Stubenrauch Claudia J. , Mandorli Giulio , Lemaitre Elisabeth
Published: May 2023

Abstract. We are building a 3D description of upper tropospheric
(UT) cloud systems in order to study the relation between convection and
cirrus anvils. For this purpose we used cloud data from the Atmospheric
InfraRed Sounder and the Infrared Atmospheric Sounding Interferometer and
atmospheric and surface properties from the meteorological reanalyses
ERA-Interim and machine learning techniques. The different artificial neural
network models were trained on collocated radar–lidar data from the
A-Train in order to add cloud top height, cloud vertical extent and cloud
layering, as well as a rain intensity classification to describe the UT
cloud systems. The latter has an accuracy of about 65 % to 70 % and allows
us to build objects of strong precipitation, used to identify convective
organization. This rain intensity classification is more efficient to detect
large latent heating than cold cloud temperature. In combination with a
cloud system analysis, we found that deeper convection leads to larger heavy
rain areas and a larger detrainment, with a slightly smaller thick anvil
emissivity. This kind of analysis can be used for a process-oriented
evaluation of convective precipitation parameterizations in climate models.
Furthermore, we have shown the usefulness of our data to investigate tropical
convective organization metrics. A comparison of different tropical
convective organization indices and proxies to define convective areas has
revealed that all indices show a similar annual cycle in convective
organization, in phase with convective core height and anvil detrainment.
The geographical patterns and magnitudes in radiative heating rate
interannual changes with respect to one specific convective organization
index (Iorg) for the period 2008 to 2018 are similar to the ones
related to the El Niño–Southern Oscillation. However, since the
interannual anomalies of the convective organization indices are very small
and noisy, it was impossible to find a coherent relationship with those of
other tropical mean variables such as surface temperature, thin cirrus area
or subsidence area.
V-SLAM ENHANCED INS/GNSS FUSION SCHEME FOR LANE LEVEL VEHICULAR NAVIGATION APPLICATIONS IN DYNAMIC ENVIRONMENT
Authors: Yeh T.-H. , Chiang K.-W. , Lu P.-R. , Li P.-L. , Lin Y.-S. , Hsu C.-Y.
Published: May 2023

Abstract. With the development of different sensors, such as global navigation satellite system (GNSS), inertial measurement unit (IMU), LiDAR, radar and camera, more localization information is available for autonomous vehicular applications. However, each sensor has its limitations in different circumstances. For example, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) easily loses tracking in an open sky area where accurate GNSS measurements can be obtained. Sensors can complement each other by integrated their information in a multi-sensor fusion scheme. In this study, we proposed a visual-SLAM enhanced INS/GNSS localization fusion scheme for a high dynamic environment. Oriented FAST and rotated BRIEF (ORB) SLAM are used to pre-process image sequences from monocular camera, rescaled and refreshed after applying GNSS measurements, and convert to position and velocity information, which can provide updates to the system. The performance of the fusion system was verified through two field tests at different speed ranges (about 30–60 km/s), using a reliable reference system as ground-truth to assess the accuracy of the proposed localization fusion scheme. The results indicated that the proposed system could improve the navigation accuracy compared to INS/GNSS integration scheme and achieve which-lane level or even where-in-lane level.
IN-SITU CALIBRATION AND TRAJECTORY ENHANCEMENT OF UAV AND BACKPACK LIDAR SYSTEMS FOR HIGH-RESOLUTION FOREST INVENTORY
Authors: Zhou T. , Manish R. , Fei S. , Habib A.
Published: May 2023

Abstract. Using remote sensing modalities for forest inventory has gained increasing attention in the last few decades. However, tools for deriving accurate tree-level metrics are limited. This paper investigates the feasibility of using LiDAR units onboard uncrewed aerial vehicle (UAV) and Backpack mobile mapping systems (MMS) equipped with an integrated Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System (GNSS/INS) to provide high quality point clouds for accurate, high-resolution forest inventory. To improve the quality of acquired point clouds, a system-driven strategy for mounting parameters refinement and trajectory enhancement using terrain patches and tree trunks is proposed. To evaluate the performance of the proposed strategy, two UAV and one Backpack datasets covering a forest plantation are used in this study. Through sequential system calibration and trajectory enhancement, the spatial accuracy of the UAV point clouds improves from 20 cm to 5 cm. For the Backpack dataset, when the initial trajectory is of reasonable accuracy, conducting trajectory enhancement significantly improves the alignment of the point cloud from 30 cm to 3cm. For a lower-quality trajectory, using the UAV data as a reference, the misalignment is reduced from 1 m to 3 cm.
A MULTI-IMU BASED SELF-CONTAINED PEDESTRIAN NAVIGATION ALGORITHM
Authors: Jen Y.-H. , Huang C.-H. , Tsai S. , Chiang K.-W.
Published: May 2023

Abstract. The demand for navigation and positioning is increasing in various fields nowadays. Although Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are currently the most widely used high-accuracy positioning method, their operation rests on signal transmission and reception, which is prone to interference from obstacles such as high-rise buildings, thereby limiting indoor navigation. In addition, in highly dynamic scenarios, the low update rate of the signal cannot track detailed motions. In this case, Inertial Measurement Units (IMUs) play an important role in serving as a complementary component. However, a single high-accuracy IMU is financially prohibitive. On the other hand, the lack of accuracy and stability limits the application of low-cost IMU in navigation. One way to improve the performance of low-cost IMU is to fuse multiple IMUs. This study focuses on the development of pedestrian navigation using multi-sensor integration of low-cost IMUs and magnetometers exploring different integration techniques to compare their performance. The Pedestrian Dead Reckoning (PDR) algorithm is a technique used to estimate the relative motion of pedestrian, which is a commonly used technology for indoor pedestrian navigation. This study use PDR with multi-sensor integration of low-cost IMUs to reduce the position error of pedestrian navigation to within one meter, with the aim of establishing a high-precision, reliable, and low-cost pedestrian navigation algorithm.
A new RANS-based wind farm parameterization and inflow model for wind farm cluster modeling
Authors: van der Laan Maarten Paul , García-Santiago Oscar , Kelly Mark , Meyer Forsting Alexander , Dubreuil-Boisclair Camille , Sponheim Seim Knut , Imberger Marc , Peña Alfredo , Sørensen Niels Nørmark , Réthoré Pierre-Elouan
Published: May 2023

Abstract. Offshore wind farms are more commonly installed in wind farm clusters, where wind farm interaction can lead to energy losses; hence, there is a need for numerical models that can properly simulate wind farm interaction.
This work proposes a Reynolds-averaged Navier–Stokes (RANS) method to efficiently simulate the effect of neighboring wind farms on wind farm power and annual energy production. First, a novel steady-state atmospheric inflow is proposed and tested for the application of RANS simulations of large wind farms. Second, a RANS-based wind farm parameterization is introduced, the actuator wind farm (AWF) model, which represents the wind farm as a forest canopy and allows to use of coarser grids compared to modeling all wind turbines as actuator disks (ADs). When the horizontal resolution of the RANS-AWF model is increased, the model results approach the results of the RANS-AD model. A double wind farm case is simulated with RANS to show that replacing an upstream wind farm with an AWF model only causes a deviation of less than 1 % in terms of the wind farm power of the downstream wind farm. Most importantly, a reduction in CPU hours of 75.1 % is achieved, provided that the AWF inputs are known, namely, wind farm thrust and power coefficients. The reduction in CPU hours is further reduced when all wind farms are represented by AWF models, namely, 92.3 % and 99.9 % for the double wind farm case and for a wind farm cluster case consisting of three wind farms, respectively. If the wind farm thrust and power coefficient inputs are derived from RANS-AD simulations, then the CPU time reduction is still 82.7 % for the wind farm cluster case.
For the double wind farm case, the RANS models predict different wind speed flow fields compared to output from simulations performed with the mesoscale Weather Research and Forecasting model, but the models are in agreement with the inflow wind speed of the downstream wind farm. The RANS-AD-AWF model is also validated with measurements in terms of wind farm wake shape; the model captures the trend of the measurements for a wide range of wind directions, although the measurements indicate more pronounced wind farm wake shapes for certain wind directions.
FEАTURES OF INTERRELАTIONS OF ECONOMIC-VАLUАBLE TRАITS IN LENTIL VАRIETIES
Authors:   Kаzаkh reseаrch institute of аgriculture аnd plаnt growing, Аlmаlybаk village, Republic of Kazakstan, Sаikenovа А.Zh. , Kudаibergenov M.S. ,   Kаzаkh reseаrch institute of аgriculture аnd plаnt growing, Аlmаlybаk village, Republic of Kazakstan, Kаnаtkyzy M. ,   Kаzаkh reseаrch institute of аgriculture аnd plаnt growing, Аlmаlybаk village, Republic of Kazakstan
Published: May 2023

Проведеноизучение коллекции сортообразцов чечевицы в уcловиях полуобеcпеченной богары и орошения на юго-востоке Казахстана. По иccледованиям приведены данные по фазам развития и хозяйственно-ценным признакам чечевицы. По данным подтверждена положительная и отрицательная завиcимоcть между признаками. Проведенный анализ показал, cтепеньвзаимоcвязи некоторых элементов корреляция между хозяйcтвенно-ценными признаками, подтверждена положительная завиcимоcть между выcотойраcтения и прикреплением нижнего боба (в полуобеcпеченной богаре r=0,41, в уcловиях орошения r=0,54). По cтепенивзаимоcвязи некоторых элементов, вуcловияхполуобеcпеченной богаре была зафикcирована корреляция междувегетационным периодом и маccой 1000 cемянr=0,59. Выявлена отрицательная корреляция количеcтвом бобов и маccой 1000 cемян–r=-0,43 и количеcтвом бобов и маccой 1000 cемянr=-0,69,чтопозволяетболеецеленаправленнопроводить отбор в cелекционномпроцеccе. Отобранный cелекционный материал по чечевице в Алматинcкойоблаcти будет cпоcобcтвовать повышению урожайноcтиcоздаваемыхcортов.Выделенные перcпективныеcортообразцы в 2-х уcловиях зоны по элементам урожайноcти и по пригодноcти к механизированной уборке будут рекомендованы как иcточниками для дальнейшей культуры в регионе
SELECTION OF VARIETIES OF PEA BY YIELD AND ECONOMIC AND VALUABLE FEATURES
Authors:   Kazakh Scientific Research Institute of Agriculture and Plant Growing, Almalybak village, Republic of Kazakhstan, Kudaibergenov M.S. , Nusipbay k ,   Kazakh Scientific Research Institute of Agriculture and Plant Growing, Almalybak village, Republic of Kazakhstan, Abildaeva Dzh.B ,   Kazakh Scientific Research Institute of Agriculture and Plant Growing, Almalybak village, Republic of Kazakhstan
Published: May 2023

Мақалада отандық және шетелдікәртүрлі ұсынылған 136 коллекциялық асбұршақ сорттарын зерттеу нәтижелері берілген. Зерттеулер «Қазақ егіншілік және өсімдік шаруашылығы ғылыми зерттеу институты» ЖШС-нің тәжірибелік танабында жүргізілді. Осы алынған материал өнімділігі, жатып қалмауға төзімділік және тұқым мөлшеріңің өзгеруі бірқатар маңызды шаруашылық құнды белгілер бойынша зерттелді.Қазақстанның оңтүстік-шығыс жағдайы бойынша вегетациялық кезең 2 топқа бөлінді, ерте пісетін 30 - дан астам сорт үлгілері (70-80 күннен бастап) - 4262, 8856, 3037, Фараон, Мультик, 4775, Табыз, 9450, т.б., Усач, 8388, Руслан, 9031, 8518, Шал, 8407, 100 және т.б.; орташа пісетін 33 сортүлгілері (80-90 күннен) -. 8486, Светозар, 8856, К-9455, 9450, 8289, Кемчуг, 4295, 728, 9031, 1372, 4375, 7611, 8360, 4848, 4775, 848, т.б. анықталды. Бұршақ қап саны (8-13,7 дана) бойынша 25 сортүлгілері олар: К-8202, К-8133, Аляска, К-8198, Премиум, Хавский жемчуг, Грезы, Сахарная конфета, Чудо Кельведаля, К-8429, Чика Келмаи т.б.; бір өсімдікте бұршақ саны (10-26 дана) 24 номер: К-8133, К-8202, Премиум, К-8198, Хавский жемчуг, Чика, К-8429, Грезы, К-8158, К-6607, Аляска, К-8218, Фрости, Мигелла, К-5067 Лянквин, Келма, Дезире, Сахарная конфета, К-7435, Кельвин, Кормовой іріктеп алынды
INFLUENCE OF IMPROVEMENT METHODS OF DEGRADED CRESTED WHEATGRASS (AGROPYRON PECTINIFORME) CROPS ON ITS BIOMETRIC INDICATORS AND YIELD IN THE STEPPE ZONE OF PAVLODAR REGION
Authors:   «Toraigyrov University», Pavlodar city, Republic of Kazakhstan, Kakezhanova Z , Kukusheva A ,   «Toraigyrov University», Pavlodar city, Republic of Kazakhstan, Wahitow J ,   «Toraigyrov University», Pavlodar city, Republic of Kazakhstan, Sarbasov a ,   «Toraigyrov University», Pavlodar city, Republic of Kazakhstan, Askarov S ,   «Toraigyrov University», Pavlodar city, Republic of Kazakhstan
Published: May 2023

В статье представлены данные двухгодичных исследований влияния разных приемов улучшения деградированных посевов житняка на его биометрические показатели (высота и масса растений) и урожайность. В качестве вариантов рассматривали обработку сельхозорудиями: зубовой, игольчатой и тяжелой дисковой боронами, дисковым лущильником и дискатором, контроль – без обработки. Согласно полученным данным высота растений во всех вариантах опыта превышает контроль на 20,2–29,4 см. При этом наиболее высокие растения перед укосом были сформированы в варианте с обработкой посевов дискатором – 44,4 см. Определение массы 1 растения житняка по вариантам в среднем показало, что наиболее мощные растения формируются в варианте обработки посевов дисковой бороной – 77,2 г. В варианте с обработкой дискатором масса 1 растения составила 40,8 г, в остальных вариантах масса была отмечена значительно ниже 14,7–23,0 г, при массе растения на контроле 8,7 г. Установлено, что урожайность зеленой массы во всех вариантах с обработкой выше контроля (без обработки): при обработке зубовой бороной на 5,18 ц/га, при обработке игольчатой бороной на 16,89 ц/га, при обработке дисковым лущильником на 20,06 ц/га, при обработке тяжелой дисковой бороной на 38,51 ц/га и при обработке дискатором на 29,8 ц/га
SUBSTANTIATION OF THE APPLICABILITY OF INDUSTRIAL PHOSPHOGYPSUM WASTE TO INCREASE SOIL FERTILITY
Authors:   TARAZ Regional University M.H.Dulati, Taraz city, Republic of Kazakhstan, Sennikov M.N. , Omarova G.E. ,   TARAZ Regional University M.H.Dulati, Taraz city, Republic of Kazakhstan, Tursunbayev H.I. ,   TARAZ Regional University M.H.Dulati, Taraz city, Republic of Kazakhstan, Shayanbekova B.R. ,   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan, Omarov K.A. ,   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan
Published: May 2023

В статье приведены основные этапы технологических процессов использования химических мелиорантов - фосфогипса для повышения плодородия сероземных почв на землях аридного региона Казахстана. Существующие технологии орошения не всегда отвечают современным требованиям, поэтому в условиях нарастающего прогноза острого дефицита водных ресурсов требует внедрения новых методов для повышения плодородия почвы путем проведения агромелиоративных мероприятий. На деградированных и солонцовых почвах были внедрены различные дозы химмелиорантов и в полевых экспериментальных условиях определены оптимальные варианты восстановления плодородия почв. В этой связи для улучшения состояния и снижения засоленности сероземных почв разработана технология внесения фосфогипса совместно с другими необходимыми мелиоративными мероприятиями, которые позволяют не только улучшить физические, химические, биологические свойства почв, но и повышение урожайности рекомендуемых сельскохозяйственных культур. Использование оптимальной технологии внесения фософгипса с дозированными нормами позволяет улучшить свойства почв путем дополнительной подкормки на деградированных почвах орошаемых земель юга республики и экологическую ситуацию региона
APPLICATION OF THE LOWER-PRESSURE DRIP IRRIGATION SYSTEM FOR TOMATO CROPS ON IRRIGATED LANDS OF THE KYZYLORDA REGION
Authors:   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan, Kopen M.B. , Bulanbayeva P.U. ,   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan, Shomantaev A.A. ,   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan, Utegenova G.M. ,   Korkyt Ata Kyzylorda University, Kyzylorda city, Republic of Kazakhstan
Published: May 2023

Бұл зерттеуде Қызылорда облысының суармалы жерлерінде қызанақ дақылын суаруда төменгі-қысымды тамшылатып суаруда дақылдардың өнімділігіне және қызанақты өңдеу кезінде суармалы суды пайдалану тиімділігіне әсері қарастырылған. Қазіргі таңдағы ауылшаруашылық дақылдарын суаруда пайдаланатын су ресурстарының тапшылығы үлкен мәселеге айналып отыр. Бұл зерттеудің мақсаты қызанақ дақылын суаруда қол жетімді төменгі-қысымды тамшылатып суаруды қолдану барысында дақылдан жоғары өнім ала отырып, су шығынын азайту. Сонымен қатар топыраққа түсетін экологиялық жүктемені азайту. Зерттеу сонымен қатар климаттың әсерін (құрғақшылық) және топырақ параметрлерін (құрылым) тексеруге бағытталған. Қызылорда облысының суармалы жерлерінде дақылдардың төменгі-қысымды тамшылатып суарудың басқа әртүрлі суару режимдеріне қарағанда топырақ-климаттық жағдайларға байланысты тиімді болып келеді. Бұл тәсілде топырақтың белгілі қажет деген жері ғана ылғалданады, бір нүктеге су белгілі мөлшерде және мерзімде тамшылатып тұрады. Бұның артықшылығы: су үнемделеді; суды тынымсыз тоқтатпай беріп тұруға болады; су қажетті мөлшерде беріледі; жер тегістеудің қажеті жоқ; өсімдіктің өнімі көбейеді; өсімдік тапталмайды және топырақтың ылғалданған жеріне шығады; кәріздеудің тағы басқа шараларды қажет етпейді. Қаралып отырған мақалада Қызылорда облысының құрғақ жағдайында ауылшаруашылық дақылдарын тамшылатып суару технологиясын пайдалану арқылы су ресурстарының тиімділігін жоғарылату болып табылады
La analítica de la condición humana en Arendt como crítica de un concepto apolítico de la libertad. Una perspectiva contemporánea.
Authors: De Bruin Kloppers Kai
Published: May 2023

En este artículo voy poner de manifiesto lo que, según Arendt, sería una noción adecuada de libertad. Esto es, una forma de comprender esta noción que se adapte tanto a las posibilidades como a las necesidades del ser humano. A su vez, pondré al descubierto la inadecuación y los riesgos para el ser humano de perseguir libertad concebida como algo desligado de lo político, lo plural y lo público. Para ello expondré las consecuencias para la condición humana de, en primer lugar, la transformación de las nociones de trabajo y fabricación tras la revolución industrial y, en segundo lugar, el desplazamiento de la noción de libertad después de la revolución francesa. A su vez, haré algunas observaciones sobre el estado actual de nuestra relación con el mundo, en tanto que artificio humano, en el desarrollo de cada una de las actividades de nuestra “vida activa”. Estas breves observaciones tendrán que ver con los cambios que sufre esta relación a causa de la aceleración del ritmo de trabajo y consumo que resulta de la revolución industrial y de la invasión de la política por parte de la economía a consecuencia de la revolución francesa.
Raya Dunayevskaya: Hegel ve Marx Arasındaki Diyalektik Sınırlar
Authors: ERGÜN TEKİNGÜNDÜZ Dilan
Published: May 2023

This article aims to discuss the dialectical relationship between Hegel and Marx, based on the Marxist-humanist thought of which Raya Dunayevskaya is the founder, through the concept of "alienated labor", which is one of the fundamental phenomena of Marxism. For Dunayevskaya, Marx's emphasis on humanism in Economic and Philosophical Manuscripts of 1844, is directly linked to his discovery of the revolutionary aspect of the dialectics of negativity, which was at the heart of Hegel's absolute idealism. Thus, from the moment when workers' movements discover the dialectic of absolute negativity, they are transformed into freedom struggles capable of human self-determination. Thus, the dialectical law formulated by Hegel as the ‘negation of the negation’ is read by Marx as the first negative, the sublate of alienated labor. For Dunayevskaya, Marx is the only one who, unlike traditional Marxism, can save the Hegelian dialectic from its mystic aura by transforming it into a philosophy of liberation. For Dunayevskaya, the dialectical boundaries between Marx and Hegel are determined by the absolute negativity/ dialectic of negativity that Marx thinks he depts to Hegel. Keywords: Raya Dunayevskaya, Karl Marx, Hegelian Dialectics, Alienated Labor, Marxist- Humanism.
Eğitim Yöneticilerinin Performansını Etkileyen Faktörlerin Değerlendirilmesi
Authors: Avcı Tuncer
Published: May 2023

The aim of this study is to evaluate the factors affecting the performance of educational administrators. Performance is a phenomenon and process that integrates people's achievements in their tasks, attitudes, behaviors, moral status and qualities at work and reveals employees contributions to organizational success. In the phenomenon of performance, the purpose is to prepare people for the possibility of rewarding their achievements and eliminating glitches by treating them with all aspects as a whole. Managers in organizations naturally want to know about the abilities of employees involved in their current management and their success status at the job they are required to do. For this reason, it does not monitor the working status of working people with a close and strict follow-up in accordance with the determined goals and objectives. In performance, it is very important to be able to improve the relationship styles and communication process between subordinate and superior people, the job satisfaction of working people, the goal of specialization and personal Deceleration. Evaluations carried out in organizational processes to determine the degree and extent to which people, groups or organizations engaged in a certain job can achieve the intended goal and goal with the current work, in other words, to achieve the goal and goal, constitute the basic dynamics of performance evaluation. The most important share of the responsibilities for measuring the productivity, competence or ineffectiveness of employees falls to managers, management power. Key Words: Educational Management, Performance, Educational Performance
Intoxicação infantil na comunidade em situação de vulnerabilidade social: percepções de profissionais da Estratégia Saúde da Família
Authors: Ribeiro Camila Cristiane Formaggi Sales , Santos Giovana Alves , Lima Paola Kallyama Guarneri Carvalho de , Tacla Mauren Teresa Grubisich Mendes , Ichisato Sueli Mutsumi Tsukuda , Oliveira Magda Lúcia Félix de
Published: May 2023

Introdução: compreender como profissionais da Estratégia Saúde da Família percebem a intoxicação infantil e as práticas de cuidado desenvolvidas em comunidade em situação de vulnerabilidade social. Métodos: pesquisa de abordagem qualitativa baseada no referencial dialógico de Paulo Freire. Foi desenvolvida por entrevistas face a face, com 15 profissionais integrantes de equipes da Estratégia Saúde da Família de um município do Noroeste do Paraná, Brasil. As entrevistas foram áudio gravadas, transcritas e submetidas à Análise de Conteúdo de Bardin. Resultados: as percepções foram articuladas em três categorias temáticas: Intoxicações infantis e o ambiente domiciliar: como os acidentes ocorrem; Prática profissional para atendimento, encaminhamento e prevenção das intoxicações infantis; e Limites para a prática de promoção e prevenção das intoxicações infantis no território. Conclusão: as percepções revelam os profissionais não considerarem a família inserida em um contexto sociocultural como centro da ação profissional, poucos referiam ao cuidado no contexto da promoção da saúde e prevenção.