bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Peningkatan Kemampuan Berpikir Kreatif Menggunakan Model Discovery Learning pada Pembelajaran Tematik di Sekolah Dasar
Authors: Cindy Sylvia Cindy , Syahrial Syahrial , Nurhaswinda Nurhaswinda
Published: November 2023

The ability to think creatively is one of the abilities that students must have in order to participate in learning with maximum results. The ability to think creatively is one of the skills that must be possessed by students in the 21st century. This study aims to improve creative thinking skills using the discovery learning model in thematic learning in primary schools. The method used in this research is the classroom action research method. This method has four stages, namely planning, implementation, observation, and reflection. The research subjects were 27 people consisting of 15 male students and 12 female students. Data collection techniques used are observation and documentation. The research instrument used was the teacher activity observation sheet and the student activity observation sheet. The results of the study can increase students' creative thinking skills from pre-action to cycle 1 by 3,15%. The increase in students' creative thinking skills also occurred in cycle 1 to cycle 2 by 4,63%. Therefore, this research can be used as a reference in improving students' overall creative thinking skills by 7,78%. The discovery learning learning model needs to be continuously carried out by teachers in thematic learning because with the thematic learning model, students become more active in participating in learning. The use of discovery learning learning models can facilitate the needs of primary school students in improving their creative thinking skills.
Penerapan Model Pembelajaran Kooperatif Tipe Index Card Match intuk Meningkatkan Hasil Belajar Siswa pada Muatan IPS Kelas V UPTD SD Negeri 166 Barru
Authors: Djabba Rasmi , Hakim Abdul , Wulandari Ayu
Published: November 2023

Permasalahan dalam penelitian ini yaitu rendahnya hasil belajar siswa. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui peningkatan proses dan hasil belajar siswa. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kualitatif dan jenis penelitian ini adalah penelitian tindakan kelas. Subjek penelitian ini yaitu guru dan siswa kelas V UPTD SD Negeri 166 Barru yang terdiri dari 6 siswa laki-laki dan 12 siswa perempuan. Penelitian ini dilaksanakan sebanyak 2 siklus. Setiap siklus meliputi tahap perencanaan, pelaksanaan, pengamatan dan refleksi. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, tes dan dokumentasi. Data dianalisis dengan teknik analisis data kualitatif. Hasil pembelajaran siklus I menunjukkan aktivitas guru berada pada kategori baik (B), aktivitas dan hasil belajar siswa berada pada kategori cukup (C). Adapun hasil pembelajaran siklus II menunjukkan aktivitas guru, aktivitas siswa dan hasil belajar berada pada kategori baik (B) sehingga dapat disimpulkan bahwa penerapan model pembelajaran kooperatif tipe index card match dapat meningkatkan proses dan hasil belajar siswa pada muatan IPS tentang jenis-jenis usaha dan kegiatan ekonomi masyarakat di kelas V UPTD SD Negeri 166 Barru
Analisis Model Pembelajaran Memirsa Di Kelas 4 SD Muhammadiyah Borobudur Kabupaten Magelang
Authors: Prabawaningtyas Indriya , Purnanto Arif Wiyat
Published: November 2023

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan analisis terhadap keterampilan memirsa pada mata pelajaran di kelas 4. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan menggunakan jenis observasi alami (natural observation) yang bertujuan untuk mendeskripsikan kejadian yang berlangsung selama pengambilan data. Metode pengumpulan data dilakukan secara wawancara, observasi, dan pencatatan lapangan selama 20 hari di lokasi penelitian. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa terjadi keterampilan memirsa sebesar 45% dan keterampilan memirsa tidak terjadi sebesar 55%. Subjek dari penelitian ini adalah peserta didik kelas 4 SD Muhammadiyah Borobudur berjumlah 20 peserta didik. Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa guru telah melaksanakan implementasi keterampilan memirsa dalam pembelajaran di kelas 4. Dalam kegiatan memirsa guru menggunakan jenis keterampilan memirsa tipe literasi visual dan memirsa kritis
Analisis Kemampuan Literasi Matematis Siswa Kelas V SDN 14 Biru Kecamatan Tanete Riattang Kabupaten Bone
Authors: Firdaus Firdaus , Nurdin Makmur , Takdir Muhammad
Published: November 2023

Penelitian ini adalah penelitian deskriptif kualitatif yang bertujuan untuk mendeskripsikan kemampuan dan faktor penghambat literasi matematis siswa kelas V SDN 14 Biru Kecamatan Tanete Riattang Kabupaten Bone. Subjek penelitian adalah siswa kelas V. Pengumpulan data menggunakan tes dan wawancara. Teknik analisis data yaitu reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil penelitian yang diperoleh adalah kemampuan literasi matematis siswa yang tergolong dalam kemampuan tinggi, tes sebanyak 20 siswa, 9 yang termasuk dalam kategori kemampuan sedang dan sebanyak 6 siswa termasuk dalam kategori kemampuan rendah. Analisis kemampuan literasi matematis siswa berkemampuan tinggi mampu menyelesaikan soal sesuai dengan indikator, yaitu siswa menggunakan berbagai macam angka dan simbol yang terkait dengan matematika dasar untuk memecahkan masalah, menganalisis soal dengan baik dan menafsirkan hasil analisis untuk penyelesaian soal. Siswa yang berkemampuan sedang mampu menyelesaikan soal sesuai indikator namun masih ragu memasukkan angka ke dalam rumus. Faktor penghambat kemampuan literasi matematis siswa yang termasuk kategori rendah yaitu siswa tidak mengetahui rumus yang digunakan untuk menyelesaikan soal tersebut sesuai dengan indikator, siswa kebingungan dalam mengisi rumus sesuai dengan soal yang sudah diketahui. Kesimpulan penelitian ini yaitu kemampuan literasi matematis siswa kelas V SDN 14 Biru termasuk dalam kategori tinggi.
Efektivitas Model Pembelajaran Kooperatif Berbasis Tutor Sebaya Terhadap Hasil Belajar Matematika Siswa Kelas V
Authors: Firdaus Firdaus , K Adnan , Muldah Nur Fitriani
Published: November 2023

Penelitian ini adalah penelitian kuantitatif jenis eksperimen yang bertujuan untuk mengetahui gambaran hasil belajar matematika siswa sebelum dan sesudah penerapan model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya. Populasi dalam penelitian ini yaitu seluruh siswa kelas V UPT SPF SDN 182 Dannuang dengan sampel sebanyak 40 siswa. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah tes, angket respon siswa, dan lembar observasi keterlaksanaan pembelajaran. Berdasarkan hasil analisis statistik deskriptif diperoleh rata-rata pretest 39,38 dan posttest82,25. Angket respon siswa diperoleh rata-rata 94,43 dan keterlaksanaan pembelajaran diperoleh rata-rata 94,00. Sedangkan berdasarkan hasil analisis statistik inferensial diperoleh uji normalitas menunjukkan data berdistribusi normal. Uji homogenitas menunjukkan data homogen. Uji hipotesis menunjukkan adanya perbedaan signifikan hasil belajar matematika siswa sebelum dan setelah menerapkan model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya. Sehingga dapat disimpulkan bahwa model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya efektif digunakan untuk meningkatkan hasil belajar matematika siswa di kelas V UPT SPF SDN 182 Dannuang.
Efektivitas Model Pembelajaran Kooperatif Berbasis Tutor Sebaya Terhadap Hasil Belajar Matematika Siswa Kelas V
Authors: Firdaus Firdaus , Adnan K Adnan K , Fajrin Ainul
Published: November 2023

Penelitian ini adalah penelitian kuantitatif jenis eksperimen yang bertujuan untuk mengetahui gambaran hasil belajar matematika siswa sebelum dan setelah penerapan model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya. Populasi dalam penelitian ini yaitu seluruh siswa kelas V UPT SPF SDN 182 Dannuang dengan sampel sebanyak 40 siswa. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah tes, angket respon siswa, dan lembar observasi keterlaksanaan pembelajaran. Berdasarkan hasil analisis statistik deskriptif diperoleh rata-rata pretest 39,38 dan posttest 82,25. Angket respon siswa diperoleh rata-rata 94,43 dan keterlaksanaan pembelajaran diperoleh rata-rata 94,00. Sedangkan berdasarkan hasil analisis statistik inferensial diperoleh uji normalitas menunjukkan data berdistribusi normal. Uji homogenitas menunjukkan data homogen. Uji hipotesis menunjukkan terdapat perbedaan signifikan hasil belajar matematika siswa sebelum dan setelah menerapkan model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya. Sehingga dapat disimpulkan bahwa model pembelajaran kooperatif berbasis tutor sebaya efektif digunakan untuk meningkatkan hasil belajar matematika siswa di kelas V UPT SPF SDN 182 Dannuang.
Pengaruh Pendekatan Value Classification Technique Terhadap Hasil belajar PPKn Siswa Kelas IV SDN 243 Ujung Salangketo Kecamatan Mare Kabupaten Bone
Authors: Rukayah Rukayah , Asriadi Asriadi , Nasir Karmila
Published: November 2023

Penelitian ini adalah penelitian eksprimen yang bertujuan untuk mengetahui pengaruh pendekatan value clarification technique terhadap hasil belajar PPKn siswa kelas IV SDN Ujung Salangketo Kecamatan Mare Kabupaten Bone. Tujuan penelitian adalah mengetahui gambaran hasil belajar PPKn siswa sebelun penerapan pendekatan value clarification technique terhadap hasil belajar PPKn siswa kelas IV SDN Ujung Salangketo Kecamatan Mare Kabupaten Bone, mendeskripsikan gambaran hasil belajar PPKn siswa sesudah penerapan pendekatan value clarification technique terhadap hasil belajar PPKn siswa kelas IV SDN Ujung Salangketo Kecamatan Mare Kabupaten Bone. Pendekatan penelitian kuantitatif dan jenis penelitian eksprimen berbentuk quasi eksprimen (eksprimen semu). Variabel penelitian yaitu variabel bebas (pengaruh pendekatan value clarification technique) dan variabel terikat (hasil belajar PPKn). Populasi dan sampel 25 siswa, teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini Tes dan Observasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hasil belajar PPKn siswa sebelum menggunakan pendekatan value clarification technique berada pada katagori kurang, dan hasil belajar PPKn siswa setelah menggunakan pendekatan value clarification technique berada pada katagori sangat baik.
EFEKTIVITAS E-PORFOLIO VIDEO UNTUK MENINGKATKAN SKILL DAN MOTIVASI PESERTA DIDIK PADA MATA PELAJARAN DESAIN GRAFIS PERCETAKAN DI SMK KARTIKA XX-I MAKASSAR
Authors: Novitasari Novitasari , Sidik Darlan , T. Mangesa Riana
Published: November 2023

Tujuan penelitian untuk melihat efektivitas e-portofolio video untuk meningkatkan skill dan motivasi siswapelajaran desain grafis percetakan.Penilaian ialahsubsistem penting dalam pendidikan. Mengisyaratkan perlunya inovasi sesuai perkembangan  IPTEK. E-Portofolio adalah perangkat lunak untuk menyajikanpenguasaan dan keterampilan siswa secara efektif, karena dapat menyimpan materi, gambar, audio dan video. Jenis penelitian adalah penelitian eksperimen. Metode penelitian ini adalah pre-experiment design menggunakan the one group pretest-posttest design. Teknik pengumpulan data menggunakan angket diberikan ke siswa dan guru, dengan angket ini penulis mendapatkan data tentang skill,motivasi siswa dan respon guru.Sampel penelitian kelas XI multimedia sebanyak 20 orang.Hasil penelitian terdapat peningkatan skill dalam bidang fotografi, persentase nilai rata-rata pre test adalah 43,36 % dan post test 85.45 % dari skor ideal 100. Analisis data menggunakan uji-T untuk melihat ketuntasan belajar siswa sebelum dan sesudah dibelajarkan membuat e-portofolio video. Nilai rata-rata klasikal hasil belajar sebelum perlakuan 15 % dan sesudah perlakuan 90 %, dengan nilai signifikansi (Sig)<0, 05. Respon peserta didik persentase 91% kategori sangat baik. Motivasi siswa dengan persentase 76,14 % kategori baik. Sedangkan respon guru memiliki persentase 96 % menandakan bahwa guru memberikan tanggapan sangat baik pada penilaian e-portofolio video untuk di gunakan pada penilaian mata pelajaran desain grafis percetakan.
PENERAPAN MODEL PROJECT BASED LEARNING PADA PEMBELAJARAN INSTALASI TENAGA LISTRIK KELAS XI TITL 1 DI SMK NEGERI 5 MAKASSAR
Authors: Alam Aldiansyah Nur , Mappeasse Muh. Yusuf , Darmawang Darmawang
Published: November 2023

This research aims to determine the increase in learning outcomes and student activity and interest in the Electrical Power Installation (ITL) subject through the Project Based Learning (PjBL) learning model for class XI TITL-1 at SMK Negeri 5 Makassar. This research is classroom action research with a model developed by Kemmis and Mc Taggart. The subjects of this research were students in class XI TITL 1, even semester, 2021/2021 academic year, with a total of 29 students. This research consisted of two cycles with two meetings in each cycle. Data collection techniques in this research used observation, learning outcomes tests, and documentation. The data analysis technique used is qualitative descriptive analysis.The results of the research show that the application of the Project Based Learning (PBL) learning model in ITL subjects can improve learning outcomes, interest and activeness of class XI TITL 1 students at SMK Negeri 5 Makassar. This can be seen based on the results of observations at each meeting, in cycle I it was 73.54%. In cycle II it increased to 81.3%. The average student learning activity per cycle increased from 83% in cycle I to 90.17% in cycle II, where during the Pre-Test the percentage of interest based on the questionnaire given to students was only 67.45% and activeness was only 66.5%. %. Based on the results of the post test and practice in cycle I and cycle II, the student learning outcomes in cycle I showed a class average of 76.38 and 92.75.
The Effect of Product Quality on Repurchase Intention Mediated by Customer Satisfaction of Zoya Muslim Fashion in Bandung City
Authors: Aulia Azka Ananda , Herawati Siti
Published: November 2023

Abstract

The background of this research is the decline in Zoya Muslim Fashion users as shown from the Top Brand Index data that Zoya Brand in the Muslim Fashion catergory in 2022 have decreased by 0,8%. This indicates a decrease in repurchase intention Zoya Muslim Fashion users. The purpose of this study was to analyze the effect of product quality on repurchase intention which is mediated by customer satisfaction of Zoya Muslim Fashion in the city of Bandung. The number of samples used was 90 respondents using purposive sampling method. The data collection technique used is cross-sectional or one shot study. The data analysis tools used are validity and reliability tests, classic assumption tests, simple and multiple regression tests and sobel tests using SPSS 25 version. Of the four hypotheses proposed, all are supported by empirical data. The results of this study indicate that 1) product quality has a positive and significant effect on customer satisfaction 2) product quality has a positive and significant effect on repurchase intention 3) customer satisfaction has a positive and significant effect on repurchase intention and 4) customer satisfaction can mediate the effect of quality product on repurchase intention. 

 

Abstrak

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh turunnya pengguna Busana Muslim Zoya yang ditunjukkan dari data Top Brand Index bahwa merek Zoya pada kategori busana muslim pada tahun 2022 mengalami penurunan sebesar 0,8%. Hal ini mengindikasikan adanya penurunan minat beli ulang pengguna Busana Muslim Zoya. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh kualitas produk terhadap minat beli ulang yang dimediasi oleh kepuasan konsumen pada Busana Muslim Zoya di Kota Bandung. Jumlah sampel yang digunakan adalah 90 responden dengan menggunakan metode purposive sampling. Teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu cross-sectional atau one shot study. Alat analisis data yang digunakan adalah uji validitas dan reabilitas, uji asumsi klasik, uji regresi sederhana dan berganda dan uji sobel dengan menggunakan alat bantu SPSS versi 25. Dari empat hipotesis yang diusulkan, seluruhnya didukung oleh data empiris. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa 1) kualitas produk berpengaruh positif dan signifikan terhadap kepuasan konsumen 2) kualitas produk berpengaruh positif dan signifikan terhadap minat beli ulang 3) kepuasan konsumen berpengaruh positif dan signifikan terhadap minat beli ulang dan 4) kepuasan konsumen dapat memediasi pengaruh kualitas produk terhadap minat beli ulang.
Analisis Perancangan Sia Kas Menggunakan Software Microsoft Access 2019 (Studi Kasus Pada Pt Bendara Empat Logistik)
Authors: Alghaniy Muhammad Rachman , Trisyanto Rendra
Published: November 2023

The Accounting Information System is an important part of a company. SIA must be based on certain standards to ensure quality. Cash accounting information systems are one of the most important types of business processes. Cash is the most liquid asset, so it needs to becontrolled properly in order to avoid irregularities. This research will aim to create a Cash Application System that will help the SIA Cash business process the subject of this research. The research method used is qualitative descriptive from the data collected in the form of interviews, documentation files, and observations. In designing this research application, the System Development Life Cycle (SDLC) method was assisted to analyze the condition of the current AIS. As an application system development, DBMS software is a strict software for designing applications and processing data. this study uses Microsoft Access 2019. The application system is based on the prototype needed by the subject of this research. The output generated from this application is in the form of invoice creation information, order reports, and cash flow reports. Due to SIA's business processes that have not been maximized, the Cash application system was created to support the existing system according to the needs of the research subject.
Moderasi Mekanisme Corporate Governance pada Pengaruh Free Cash Flow, Leverage dan Profitabilitas terhadap Manajemen Laba
Authors: Winoto Agustinus , Lindawati A.S.L. , Tantowi Angela
Published: November 2023

The study aims to analyze the corporate governance mechanism in moderating the corrrelation of free cash flow, leverage and profitability on earnings management. The samples in the research are 272 samples based on manufacturing companies that listed on Indonesia Stock Exchange from 2014-2018 which were selected by purposive sampling method. The analytical method is Moderated Regression Analyze. The result of the research, it can be concluded that free cash flow has a negative effect on earnings management, leverage has no effect on earnings management, profitability has a positive effect on earnings management, audit quality was not able to moderate the effect of free cash flow, leverage and profitability on earnings management, managerial ownership able to weaken the effect of free cash flow on earnings management, and managerial ownership not able to moderate the effect of leverage and profitability on earnings management.
PENGARUH PENAMBAHAN KONSENTRASI REVERSE DEMULSIFIER TERHADAP NILAI OIL CONTENT DAN EMULSION BLOCK PADA AIR INJEKSI LAPANGAN JAMBI
Authors: Effendi Dahrul , Varayesi Fidya
Published: November 2023

Air injeksi yang digunakan sebagai fl uida pendesak dalam water fl ooding sering ditemukan masalah pada kualitasnya, diantaranya adalah masalah oil content dan emulsion block. karena minyak bertindak sebagai perekat pada padatan yang menyebabkan penyumbatan pada pori- pori batuan. Hal tersebut berpotensi dalam penyebab terjadinya low oil recovery factor pada proses water fl ooding. Air injeksi (IW) dan air formasi (FW) sebelum di injeksikan kedalam reservoir perlu dianalisa dilaboratorium dengan tujuan air injeksi dapat digunakan sebagai fl uida pendesak pada proses water fl ooding. Berdasarkan hasil uji laboratorium, air injeksi (IW) menunjukkan konsentrasi oil content yang tinggi yaitu 50.55 mg/L, sehingga dapat membentuk emulsion block, hal ini dapat mengakibatkan plugging pada pori-pori batuan. Untuk itu, solusi yang dipilih untuk menyelesaikan masalah emulsion block dalam penelitian ini yaitu dengan menggunakan chemical treatment. Masalah oil content dan emulsion block dapat diatasi dengan menggunakan reverse demulsifi er, pada uji di laboratorium dengan menambahkan konsentrasi 50 mg/L reverse demulsifi er kedalam air injeksi dapat meningkatkan kualitas air injeksi dari poor water quality (oil content 50.55 mg/L) menjadi good water quality (oil content 15.89 mg/L).
Módulo interfase auto-conductor. Uso de retrofit en la actualización automotriz
Authors: Cervantes-de-Anda Ismael , González-Paredes Elsa , Alcántara-Méndez Alberto Jesús , Santillán-Luna Raúl , Rangel-González Josué
Published: November 2023

Por medio de la presente línea de investigación se propone alentar el proceso de conversión de vehículos que utilizan motores de gasolina, a vehículos 100% eléctricos (retrofit) sumando al auto transformado un tablero que permitirá conocer el estado de apertura de las puertas, así como las condiciones de la batería para la programación de un viaje. Con ello se busca llevar el auto al nivel de un auto de gama alta, pero a costos accesibles. Lo importante es que esta operación es viable en automóviles que tiene una antigüedad de por lo menos 10 años, y que sea accesible para la gran mayoría de habitantes que no pueden darse el lujo de adquirir un vehículo eléctrico nuevo.

El auto ya ha sido convertido, ahora se busca hacerlo atractivo implementando un tablero intuitivo que haga de conocimiento inmediato al conductor sobre el estado de inicio del vehículo, los principales módulos de acceso y conducción del automóvil, tales como el control de las luces intermitentes, direccionales, seguros de puertas, cerradura de cajuela, y bocina de alarma.

En el retrofit se aprovechan todos los componentes vitales del automóvil y se reemplazan aquellos asociados al motor de combustión, abaratando los costos de producción y evitando que los autos con algunos años de antigüedad caigan en desuso convirtiéndose en basura contaminante.
Control de formación con evasión de colisiones en agentes de primer y segundo orden
Authors: Castillo-Aparicio Julio , Vega-Arroyo Alondra Zutelly , González-Sierra Jaime , Lozano-Hernández Yair
Published: November 2023

Este artículo aborda el problema de control de formación con evasión de colisiones para un sistema multi-agente conformado por un agente de primer orden y un agente de segundo orden. La estrategia de control se basa en el enfoque de funciones saturadas para lograr la formación deseada y el enfoque de Campos Vectoriales Repulsivos (CVR) que permiten la evasión de colisiones. Debido a la naturaleza del agente de segundo orden, éste puede continuar su movimiento a pesar de haber alcanzado la formación deseada, por lo tanto, para evitar este inconveniente, se agrega un tercer agente como referencia con nula dinámica. Se demuestra que si existe un árbol de expansión dirigido con nodo raíz en el tercer agente, los errores de posición y velocidad convergen a cero. Además, se asume que las variables de posición, velocidad y aceleración se pueden medir. Se presentan simulaciones numéricas para evaluar el desempeño de los agentes utilizando diferentes gráficas de formación.
Planta piloto para compactación de cartón
Authors: Hernández-González Umanel Azazael , Mirelez-Delgado Flabio Dario , Delgado-Pamanes Miguel Fernando , Perales-Ávila Anel Madai , Ramírez-García Luis Antonio
Published: November 2023

El diseño y la construcción de un prototipo de compactadora de cartón son detallados en este documento. En comparación con los modelos comerciales actuales, se busca reducir notablemente el costo de producción y permitir un buen volumen de trabajo. Se contará con un sistema de potencia hidráulico y un armazón que la hará adecuada para uso en exteriores. La compactadora será controlada mediante una interfaz humano-máquina que mostrará en todo momento las variables de interés, como el peso actual en el prototipo y el tiempo de operación, así como la presión aplicada haciendo uso de instrumentación adecuada. Finalmente, elbloque comprimido podrá ser eyectado mediante un sistema de cadenas. El desarrollo del proyecto se basa en la metodología de diseño mecatrónico y se describen las pruebas realizadas al sistema, así como los resultados y las conclusiones.
Diseño, análisis y fabricación de las partes de una bomba centrífuga impresa con filamento petg
Authors: Cabal-Velarde Julio Daniel , Montes-Pulido Mario , Abud-Aranda José , Cabal-Velarde Javier Gustavo , Guerrero-Serrano Azdrubal Lobo
Published: November 2023

En este trabajo, se diseñó y se fabricó las partes principales de una bomba centrifuga con un impulsor y una carcasa de tal manera de llevar a cabo la tarea de bombear un fluido. Este proyecto es la punta de lanza para para la realización de pruebas en inyectores de aceite usados en la industria aeronáutica. El proceso de fabricación se realizó con materiales alternativos, y de menor costo que además pueden ser utilizados con fines educativos. Para la impresión en 3D se utilizó filamento de PETG, y se siguió un proceso general de diseño mecánico para el que se toman en cuenta todos los posibles factores que pueden afectar su eficiencia. Los resultados de la parte experimental, y la parte analítica muestran variaciones menores al 10%. Además, se hicieron las simulaciones en elemento finito para corroborar los resultados con la parte experimental y analítica.
Controlador multiresolución para sistemas no lineales basado en WaveNets
Authors: García-Castro Oscar Federico , Vega-Navarrete Mario Alejandro , Ramos-Velasco Luis Enrique , García-Rodríguez Rodolfo , Escamilla-Hernández Enrique
Published: November 2023

El diseño de controladores libres de modelo y robustos ha sido un problema de estudio durante varias décadas. Debido a su simplicidad y su estructura libre de cualquier información del modelo, el controlador proporcional-integral-derivativo (PID) es uno de los más utilizados en diversas aplicaciones. Adicionalmente, con el fin de diseñar controladores capaces de adaptarse a diferentes condiciones de operación como en las aeronaves o sistemas robóticos, en los últimos años ha tomado relevancia contar con controladores que tengan la capacidad de auto-sintonizar sus ganancias. Basado en la transformada wavalet, en este trabajo se propone un controlador proporcional multiresolución (PMR) auto-sintonizable, el cual descompone el error de seguimiento para obtener información a diferente escala y frecuencia que permita compensar diversas incertidumbres en el sistema. Adicionalmente, se utiliza una red neuronal wavelet (WaveNet) la cual se encarga aproximar la dinámica entrada y salida del sistema; mientras que su salida es un elemento para llevar a cabo la autosintonización. Para verificar el desempeño del controlador PMR se presentan los resultados de simulación numéricas para un helicóptero Quanser de 2 grados de libertad bajo diferentes condiciones de operación.
Control de seguimiento de trayectorias por navegación satelital
Authors: Valencia-Sandoval Ivón Guadalupe , Cervantes-Vázquez Cristina , Reyes-Hernández Michelle , Trasloshero-Michel Alberto
Published: November 2023

Con la finalidad de rastrear y dirigir la trayectoria de un vehículo en movimiento, este artículo presenta un algoritmo de segumiento de trayectorias mediante navegación satelital. Utilizando mediciones de longitud y latitud del GPS, se calculan las coordenadas en el plano xy para representar la trayectoria en dos dimensiones, con lo cual es posible determinar la dirección y calcular la desviación con respecto al punto de destino. Para ajustar el seguimiento de la trayectoria y lidiar con las perturbaciones se propone un controlador PID y se realizan pruebas en un prototipo de vehículo terrestre, a partir de la información obtenida en dichas pruebas se realiza la sintonización del controlador evaluando adicionalmente la eficiencia en condiciones de referencia dinámica.
Controlador adaptable con restricciones exponenciales para manipuladores robóticos
Authors: Gómez-Correa Manuela , Cruz-Ortiz David , Salgado-Ramos Ivan de Jesús , Ballesteros-Escamilla Mariana Felisa
Published: November 2023

En este trabajo, se diseñó una solución de control para resolver el problema de seguimiento trayectoria de un robot manipulador. El control considera una estructura proporcional derivada (PD) con ganancias adaptativas. La ley de adaptación de las ganancias se obtiene mediante una función de Barrera de Lyapunov, que considera una forma logarítmica y una cota variable en el tiempo a través de una función exponencial decreciente. El diseño de la barrera impone una disminución exponencial del error de seguimiento con una velocidad prescrita. El control diseñado se implementa numéricamente para un modelo de robot manipulador de dos grados de libertad. Los resultados se comparan con un controlador PD clásico mostrando que el control diseñado se desempeña mejor en la tarea de seguimiento. El PD adaptativo tiene un error cuadrático medio más pequeño que el PD clásico. El control diseñado se prueba con diferentes parámetros de convergencia y los resultados muestran cómo el límite exponencial impone una velocidad prescrita.
Control por modos deslizantes para un sistema maestro-esclavo con restricciones
Authors: Añorve-Jimenez Luis Bernardo , García-Leal Roderico , Ballesteros-Escamilla Mariana Felisa , Cruz-Ortiz David
Published: November 2023

El presente documento describe el desarrollo de un control para un sistema maestro-esclavo compuesto por un joystick físico con dos grados de libertad (sistema maestro) y su gemelo virtual (sistema esclavo). Se implementó un control robusto basado en modos deslizantes con la finalidad de que el joystick virtual realice el seguimiento de trayectoria proporcionada por el joystick maestro. El principal enfoque de este trabajo es la implementación de un algoritmo de control que considera restricciones de posición variantes en tiempo para asegurar que el dispositivo esclavo se mantenga en una zona de trabajo específica y así mejorar la interacción hombre-máquina. Se realizaron simulaciones para comprobar el funcionamiento del sistema, se comparó control propuesto con un control por modos deslizantes de primer orden. Acorde a los resultados obtenidos, se evidenció que cuando se implementa el esquema de control con restricciones propuesto se garantiza el cumplimiento de las restricciones.
Una propuesta de aplicación móvil para el aprendizaje de la lengua de señas mexicana mediante el desarrollo de un modelo de realidad aumentada
Authors: Hurtado-Sánchez Carlos , Quezada-Cisnero Ángeles , Rodríguez-Aguiñága Adrián
Published: November 2023

En este proyecto se presenta una propuesta para el desarrollo de un modelo para una aplicación móvil de realidad aumentada inclusiva para el aprendizaje de la Lengua de Señas de Mexicana (LSM), como una herramienta de apoyo al aprendizaje para personas con discapacidad auditiva, de la comunicación o que quieran aprender la LSM. Esto se pretende lograr utilizando la Realidad Aumentada (RA) que mediante videos interactivos puedan aprender al abecedario y algunas frases en la LSM. En el ámbito educativo, cada vez es más frecuente la incorporación de tecnologías que aportan un enriquecimiento al proceso enseñanza-aprendizaje. La RA está considerada como una de las tecnologías emergentes más prometedoras y que está revolucionando los procesos educativos en todos los niveles de formación académica por su alto nivel de motivación, innovación e interacción. En el presente artículo se plantea hacer un análisis de la LSM y elaborar una propuesta de un modelo de realidad aumentada inclusivo e implementarlo en una aplicación móvil para el aprendizaje de esta lengua.
ANALISA PENGARUH WAKTU DAN FURNACE PADA PEMBENTUKAN SILIKA DARI SEKAM PADI
Authors: Ramadani Safira , Zulnazri Zulnazri , Bahri Syamsul , Dewi Rozanna , ZA Nasrul
Published: November 2023

Abu1sekam1padi merupakan salah satu bahan baku1yang dapat dijadikan silika oleh karena itu komponen utama dari abu sekam1padi merupakan silika yang banyaknya sekitar 86,90-97,30%. Silika juga merupakan salah satu material yang memiliki banyak manfaat1di dalam kehidupan sehari-hari antara lain merupakan salah satu bahan utama pembuatan ban, beton, keramik, kosmetik dan bahan pembuatan pupuk.  Penelitian ini sudah dilakukan sebelumnya dengan menggunakan metode kopresipitasi yang berdasarkan pada pengendapan lebih dari substansi secara bersamaan, naum pada penelitian ini menggunakan metode1ekstraksi1padat-cair dengan1konsentrasi NaOH 10%. riset ini bertujuan1untuk memperoleh silika dari1sekam padi serta menganalisa pengaruh1variabel waktu dan juga suhu kalsinasi dengan1waktu ekstraksi 90 menit menggunakan NaOH 10%. Proses pembentukan1silika dari sekam1padi melalui tahapan yaitu tahap preparasi1dan tahap pembentukan silika, pemurnian silika1juga menggunakan1proses ektraksi, dengan alterasi waktu kalsinasi adalah 4 jam, 5 jam dan 6 jam , dan alterasi temperatur kalsinasi adalah 700 oC , 750 oC dan 800 oC. Dalam hal ini dilakukan1pengujian terhadap kadar1silika, kadar air, uji FTIR1dan XRD. Dari hasil penelitian1didapatkan dari sampel terbaik1dengan waktu1kalsinasi 4 jam dan temperatur kalsinasi 800 oC. Nilai kandunan silika tertinggi adalah 98,2%, dan1nilai kandungan air terendah 1%, hasil FTIR1menunjukkan pada puncak serapan 1635,64 cm-1 menunjukkan adanya gugus1silanol dengan tipe vibrasi1tekuk dan pada puncak1serapan 1097,50 cm-1 menunjukkan adanya1senyawa Si-O-Si1(siloksan) pada daerah1 serapan 798,53 cm-1 menunjukkan1vibrasi ulur gugus1Si-O dari1siloksan. Dan pengujian dari Diffraksi Sinar X Silika (SiO2). Hasil sintesis1menunjukan SiO2 yang terbentuk adalah amorf dengan1puncaknya disekitar sudut 3θ  =  27- 1402 Si. Hasil analisis1XRD, fasa yang terbentuk1adalah silika amorf dengan1ukuran rata – rata1yang terukur­1adalah ≥ 0.30000 mm.
CHARACTERIZATION OF MECHANICAL, THERMAL, AND PHYSICAL PROPERTIES OF POLYPROPYLENE COMPOSITES WITH RICE HUSK FILLER USING COUPLING AGENT MALEIC ANHYDRIDE
Authors: Santoso Teguh Budi , Aryanti Fitria Ika , Sitanggang Theresia Debby Aprilia
Published: November 2023

Polypropylene is a thermoplastic that is widely applied in various automotive industries. Polypropylene is used as a matrix in composite manufacturing because it has the advantages of ease of processing, corrosion resistance, mechanical stiffness, low density, and affordable prices. The advantages of organic fillers (rice husk) are environmentally friendly, low density, and renewable. However, there is a weakness of polypropylene composites using rice husk filler, namely the lack of compatibility between the Polypropylene matrix which is hydrophobic while the filler (rice husk) is hydrophilic, to increase the bond between the matrix and filler can be done by adding a coupling agent. Based on this description, it is necessary to study the effect of the addition of maleic anhydride composition on the manufacture of polypropylene composites with rice husk filler because it can be used as an alternative in reducing agricultural waste. The addition of maleic anhydride in this study is expected to increase the bond compatibility between polypropylene and rice husk to improve the mechanical properties and crystallinity of the resulting polymer composite. The variation of this research is the composition variation (weight %) of polypropylene, rice husk, and maleic anhydride of 80:20:0, 80:18:2, 80:17:3, 80:15:5. The method used in this research is using a twin-screw extruder tool with a temperature of 190°C and then testing mechanical properties using tensile tests, thermal properties using Differential Scanning Calorimetry (DSC), and physical properties using density kits. The results showed that the mechanical properties and thermal properties of the composite increased and decreased along with the variation of maleic anhydride addition, with the highest value obtained in the variation of polypropylene, rice husk, and maleic anhydride = 80:17:3 with a tensile strength value of 10.117 MPa and a crystallinity value of 27.39%. The average density obtained for all MA additions is 0.9970 g/cm3.
Analisis Perhitungan Nilai Efektivitas Kinerja Kondensor Pada Proses Penguapan di Pabrik Gula X
Authors: Rahmatunnissa Aulia , Hasannah Cintiya Septa
Published: November 2023

Perpindahan panas antar fluida sebaiknya berlangsung secara efisien. Oleh karena itu penukar kalor yang sudah dioperasikan harus dilakukan analisis mengenai kinerjanya, untuk mengetahui seberapa besar efektivitas dan efisiensi dari alat penukar kalor tersebut. Kinerja suatu alat penukar panas dapat dinilai dari besaran effectiveness (ɛ), dengan nilai berkisar antara 0 sampai dengan 1. Semakin tinggi nilai efektivitas suatu alat penukar panas maka kemampuan perpindahan panas alat penukar panas tersebut akan semakin baik. Metode yang paling sering digunakan untuk menghitung efektivitas atau efisiensi suatu penukar kalor yaitu metode Log Mean Temperature Difference (LMTD), namun jika data yang diketahui hanya berupa suhu masuk saja maka metode LMTD ini sulit untuk digunakan. Metode lain yang dapat digunakan yaitu metode Number Transfer of Unit (NTU). Metode NTU ini digunakan untuk mengetahui nilai efektivitas kondensor terhadap perubahan nilai tekanan vakum. Hasil dari metode ini adalah nilai efektivitas sebagai nilai efisiensi kondensor akibat kualitas dari perpindahan panas yang terjadi. Efektivitas penukar panas dapat memungkinkan penentuan laju perpindahan panas tanpa mengetahui suhu keluar fluida. Penukar panas yang digunakan berupa kondensor tipe barometrik. Nilai efektivitas panas dari kinerja kondensor pada stasiun penguapan Pabrik Gula X sebesar 95,775%. Faktor yang mengakibatkan turunnya efektivitas pada kondensor ialah menurunnya tingkat kevakuman pada kondensor. Menurunnya tingkat kevakuman di dalam kondensor diantaranya disebabkan oleh laju aliran air pendingin, temperatur air pendingin dan adanya gas-gas yang tidak terkondensasi maupun kebocoran pada pipa kondensor.   Kata kunci:Efektivitas, kondensor, penukar kalor, NTU
Konaklama İşletmelerinde Pazar Yönlülük ve İnovasyonun Finansal Performans Üzerindeki Etkisi
Authors: BÜYÜKİPEKÇİ Semih , ÖZTÜRK Gözde
Published: November 2023

Müşterilerin istek ve ihtiyaçlarındaki değişimler, hali hazırda bulunan ürün veya hizmetleri tehdit altına alabilir ya da yeni ürün ve hizmetlerin oluşması için fırsat oluşturabilir. Bu açıdan bakıldığında işletmeler, değişen müşteri talep ve ihtiyaçlarını karşılayan yenilikleri pazara sunmanın yanı sıra potansiyellerini artırmak için kaynaklarını ve becerilerini de geliştirmelidir. Diğer taraftan piyasada rekabet üstünlüğünün sağlanması birtakım zorlukları beraberinde getirmektedir. Ancak, pazar yönlülük ve inovasyon ile birlikte, söz konusu zorluklar avantaja çevrilebilir. Bu bağlamda bu araştırmanın amacı konaklama işletmelerinde pazar yönlülüğün ve inovasyonun finansal performans üzerindeki etkisini araştırmaktır. Araştırmanın evrenini Konya ilinde bulunan T.C. Kültür ve Turizm Bakanlığı Belgeli 4 ve 5 yıldızlı 16 konaklama işletmesi oluşturmakla beraber amaca göre örnekleme yöntemi kullanılarak örnekleme gidilmiştir. Amaca göre örnekleme yönteminde amaca en uygun katılımcılar seçilmeye çalışılır. Dolayısıyla, Konya ilinde bulunan T.C. Kültür ve Turizm Bakanlığı Belgeli 4 ve 5 yıldızlı 10 konaklama işletmesi kapsamında genel müdür, muhasebe ve pazarlama departmanları ve diğer çalışanlar olmak üzere yüz yüze anket çalışılması yürütülmüştür. Toplamda 70 anket elde edilmiştir. Analizler sonucunda pazar yönlülük ve inovasyonun finansal performans üzerinde anlamlı ve pozitif etkilerin olduğu görülmektedir. Anket yönteminin ortaya koyduğu veriler ışığında 7 ana hipotez ve demografik değişkenlere ait 15 alt hipotez test edilmiş; 7 ana hipotez ve 4 alt hipotez desteklenirken 11 alt hipotez desteklenmemiştir.
Instagram ve Youtube Etkileyicilerinin Marka Bilinirliğini Artırmada Viral Pazarlama Aracı Olarak Etkilerinin Karşılaştırılması
Authors: KIZILIRMAK Berivan
Published: November 2023

Viral pazarlama, sosyal medyanın satın almaya katkısını artıran etkili bir pazarlama stratejisi olarak markalar tarafından tercih edilirken sosyal medya platformlarının önemini de bir kez daha gözler önüne sermektedir. Sosyal medya platformlarında, kullanıcıların içerikleri beğenmeleri, paylaşmaları, yorum yapmaları ve arkadaşlarına önermeleri, bir içeriğin viral hale gelmesine katkıda bulunurken potansiyel müşterilerin markayla tanışmasını ve satın alma olasılığını da artırmaktadır. Çalışmanın amacı, Instagram ve YouTube etkileyicilerin, markalarla yaptığı işbirliği sonucunda marka bilinirliğine ve satın almaya nasıl etki ettiğini karşılaştırılarak ortaya koymaktır. Keşifsel bir araştırma olan bu çalışma, viral pazarlama araçlarından biri olan Instagram platformunda, 100.000'den fazla takipçiye sahip 5 etkileyicinin, Instagram paylaşımı ve YouTube platformunda, 100.000'den fazla takipçi-aboneye sahip 5 etkileyicinin, 10.000'den fazla görüntülenme alan 5 adet video yorumunu içerik analizi yöntemiyle değerlendirmiştir. İşbirliği yapılan markalar sırasıyla; iPhone, Gratis, Xiaomi, Philips ve Koton. Araştırmacı, MAXQDA programı aracılığıyla yorumlardan elde edilen 2388 kodu değerlendirmiş ve 2 ana kod ile 8 alt kod elde etmiştir. Araştırma sonuçları arasında, literatürde yer alan çalışmaların bir kısmının elde ettiği bulgulardan farklı olarak, YouTube platformunun Instagram platformuna oranla daha etkili olduğudur. Çalışma sonuçları, markalar, etkileyiciler ve akademisyenler için çeşitli önerilere ışık tutmaktadır.
Unpacking the Role of Socioeconomic Factors in Insurance Inclusion: Evidence from The E-7 Countries
Authors: DOĞAN Emrah , DOĞAN BAŞAR Berna , EKŞİ İbrahim Halil
Published: November 2023

In this study, the socioeconomic factors determining the insurance inclusion variable, constructed using principal component analysis, were tested using the Parks-Kmenta estimator and quantile regression for the E7 countries. In this context, the data used in the study were obtained between 2004 and 2017, depending on the accessibility of the variables. The empirical results show that while inclusion in the insurance sector is positively influenced by macroeconomic factors such as economic growth, sustainable development, urbanization, and public expenditure variables, it is negatively affected by risk components such as global uncertainty and political risk. Thus, the results suggest that socioeconomic factors significantly influence involvement in the insurance sector. In addition, thanks to financial inclusion, the revival of E7 countries will be ensured, and the growth of the economies of these countries will accelerate.
PELATIHAN PENGGUNAAN INSTRUMEN IDENTIFIKASI KESULITAN FUNGSIONAL BELAJAR SISWA MENGGUNAKAN APLIKASI KOBOTOOLBOX BAGI GURU SDN 21 CAKRANEGARA
Authors: Widodo Arif , Affandi Lalu Hamdian , Indraswati Dyah , Umar Umar , Hidayati Vivi Rachmatul
Published: November 2023

The identification process is the earliest step in the service stages for children with learning functional difficulties. Knowledge and skills about the identification process must be owned by the teacher. A teacher must have the ability to identify children who are suspected of having learning difficulties. This ability is important for teachers to have in providing appropriate learning services to students who experience functional learning difficulties. The results of observations in several partner schools found a problem that the knowledge and skills of teachers in identifying children with learning difficulties were still lacking. Based on these problems, it is necessary to make efforts to increase the knowledge and skills of teachers in identifying children with functional learning difficulties. The solution offered to overcome this problem is to conduct Training on the Use of Functional Difficulty Identification Instruments for Student Learning Using the Kobo toolbox Application for elementary school teachers. Through this training, it is hoped that it will increase the knowledge and skills of teachers in identifying children with learning difficulties.
Respon Pertumbuhan dan Hasil Tanaman Cabai Rawit (Capsicum frutescens L.) di Musim Hujan terhadap Perlakuan Pupuk Organik dan Phonska Plus
Authors: Fahrurrozi  , Nurrachman  , Uyek Malik Yakop
Published: November 2023

Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui dosis pupuk Kandang Kambing dan NPK yang optimal dalam meningkatkan pertumbuhan dan hasil tanaman cabai rawit yang ditanam di musim hujan pada tanah liat. Penelitian menggunakan metode eksperimental yang dilaksanakan di lahan desa Setenget, Kecamatan Jerowaru, Kabupaten Lombok Timur. Percobaan dilakukan selama 5 bulan mulai dari Desember 2022 sampai April 2023. Rancangan yang digunakan pada penelitian ini yaitu Rancangan Acak Kelompok (RAK) Faktorial 2 (dua) faktor. Faktor pertama yaitu pupuk organik yang terdiri dari tiga aras dan faktor ke dua pupuk phonska plus yang terdiri dari tiga aras. Data yang diperoleh dianalisis menggunakan analisis ragam atau analisis menggunakan Analysis of Variance (ANOVA) dengan taraf nyata 5%. Apabila terdapat berbeda nyata atau signifikan, maka dilakukan uji lanjut dengan uji beda nyata jujur (BNJ) pada taraf 5%. Berdasarkan hasil penelitian, terdapat pengaruh yang signifikan dari kombinasi kotoran kambing dan NPK terhadap laju pertumbuhan tinggi tanaman, jumlah buah per tanaman, bobot buah per tanam dan berat buah per hektar. Kotoran kambing secara independen tidak memiliki efek nyata pada semua parameter pengamatan. Secara independen, pupuk phonska plus memiliki pengaruh signifikan terhadap hasil jumlah buah per tanaman, berat buah per tanaman dan berat buah per hektar.
Efektifitas Penanggulangan Tindak Pidana Pencurian Dengan Kekerasan Di Wilayah Lombok Timur
Authors: Jayakusuma Putra Alif , Wulandari Laely , Ivan Natsir Nanda
Published: November 2023

Peneltian ini bertujuan untuk menganalisis efektifitas penanggulangan tindak pidana pencurian dengan kekerasan diwilayah Lombok Timur. Jenis penelitian yang akan digunakan dalam penelitian ini yaitu penelitian hukum empiris. Maka pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan perundang- undangan, pendekatan konseptual, dan pendekatan sosiologis. Sumber data hukum diperoleh dari data lapangan dan data kepustakaan. Teknik pengumpulan data yang digunakan adalah studi dokumen dan wawancara. Metode analisis data dalam penelitian ini adalah analisis kualitatif. Berdasarkan hasil penelitian efektifitas penanggulangan tindak pidana pencurian dengan kekerasan diwilayah Lombok Timur dapat dikatakan sudah efektif. Hal ini dapat dilihat dari jumlah laporan kasus yang masuk dalam kurun waktu tiga tahun terakhir yaitu pada tahun 2020 sebanyak 35 kasus dan pada tahun 2022 mengalami penurunan menjadi 6 kasus. Dalam penanggulangan tindak pidana Pencurian dengan kekerasan, Kepolisian Resort Lombok Timur menitikberatkan pada langkah penal (represif) dan non penal (prevetif). Dalam menaggulangi tindak pidana pencurian dengan kekerasan tentu adanya dukungan dan hambatan yang di alami oleh Kepolisian Resort Lombok Timur.