bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
THE INFLUENCE OF DIGITIZATION ON THE SUSTAINABLE DEVELOPMENT OF INDUSTRIAL ENTERPRISES
Authors: Ivanova Tatyana L. ,   Federal State Budget Educational Institution of Higher Education «Donetsk Academy of Management and Public Administration», Russia, Gorodnichaia Ekaterina V. ,   Federal State Budget Educational Institution of Higher Education «Donetsk Academy of Management and Public Administration», Russia
Published: July 2024

The article argues for the relevance of digitalization of industrial enterprises and the economy, which is necessary to ensure the goals of their sustainable development. The features of the evolutionary stages of industrial revolutions are studied and summarized and the feasibility of their implementation on a digital platform is substantiated. Directions are proposed and the advantages of the use, development and implementation of digital technologies in industrial enterprises are revealed. A map of strategic technology trends for 2024 is presented. The directions of information transformation of the activities of industrial enterprises are identified, which make it possible to implement a strategy for growing their production and economic potential, as well as increasing the competitiveness of enterprises in the market.
MASS SPORT FROM SERVICE TO PUBLIC GOOD
Authors: Gureeva Elena A. ,   Plekhanov Russian University of Economics, Moscow, Russia
Published: July 2024

Today, when Russian athletes are excluded from participation in all significant international competitions, the time has come to pay attention to the development of mass sports within the country. The development of mass sports is one of the national tasks and this approach is not accidental. Mass sports underlie increasing life expectancy, saving health and improving the quality of life of the population, ensuring the country’s defense capability and patriotic education of citizens. In recent decades, mass sports have become highly commercialized. Paid services and sections are widespread. The original ideology of mass sports has shifted from an understanding of sports as a public good to the implementation of a wide range of sports services. The article, based on a critical analysis of the works of Russian and foreign authors, conducts a study of various approaches to determining the essence of mass sports. Based on the research, the author for the first time provides a classification of public goods of mass sports and reveals their content.
RESEARCH ON THE MECHANISM OF PRIVACY PROTECTION AND EDUCATIONAL BIG DATA TECHNOLOGY
Authors: Shavkhalova Aza L. ,   GGNTU named after academician M. D. Millionshchikov, Nikolaeva Svetlana G. , Rasulov Yusup Sh. ,   Kazan State Energy University,   Chechen State University named after A. A. Kadyrov
Published: July 2024

As the main strategic resource in the field of education, big data in the field of education provides a scientific basis for educational decision-making by managers and serves as a huge driving force for innovation and change in the field of education. At the same time, in the process of sharing and analyzing large educational data, data privacy inevitably creates many obstacles to the application and development of educational data. This article focuses on the study of the content, structure and technology of educational big data privacy protection in order to provide support for the privacy protection mechanism and technical support for the effective application of educational big data.
RENDS AND PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF INTERNATIONAL HIGH-TECH COMPANIES USING THE EXAMPLE OF ALPHABET INC.
Authors: Gogaeva Lana O. ,   North Ossetian State University named after. K. L. Khetagurova, Vladikavkaz, Russia
Published: July 2024

Target. Consider the development trends of the high-tech company Alphabet Inc. Tasks. Analyze the company’s position in the global market, describe the activities of Alphabet Inc., analyze the dynamics of R&D expenses, financial indicators, and the value of the company’s shares. Methodology. During the study, the following methods were used: modeling method, as well as statistical method. Results. The study revealed that Alphabet Inc. is diversified and is engaged in the development of innovative technologies in various areas of the high-tech sector of the economy, from information technology to robotics and nanotechnology. Moreover, the company invests a huge amount of resources in the development of modern technologies, and these figures are only increasing every year. Over the past 6 years, the company has shown steady growth in terms of profit performance. It was also revealed that the company’s share price is showing stable growth. Conclusions. Thus, it was concluded that Alphabet Inc. is a dynamically developing high-tech company that occupies leading positions in many global ratings and demonstrates stable growth in financial performance, investing significant amounts of resources in the development of innovative technologies. The company is diversified, as it has about seven subsidiaries covering various areas of high technology.
ANALYSIS OF THE WORLD EXPERIENCE IN SUPPORTING AGRICULTURE AND ITS ADAPTATION TO THE REALITIES OF RUSSIA
Authors: Medvedev Mikhail G. ,   Kazan Cooperative Institute (Branch) of the Russian University of Cooperation, Morozova Natalia I. ,   Kazan Cooperative Institute (Branch) of the Russian University of Cooperation
Published: July 2024

The authors of the article analyze the world experience in supporting the agro-industrial complex, showing the possible directions of modernization of domestic experience in this area. It is necessary to search for the optimal combination of market and governmental principles in order to effectively manage the agro-industrial complex. It is necessary to carefully study the rules of the World Trade Organization, which controls the regulation of trade between countries in the world arena, in order to protect the interests of national agricultural producers and not to lose the world markets for food products. The article emphasizes that in the conditions of economic sanctions ensuring food security of the country becomes a strategic task for the state.
FEATURES OF FORMING STRATEGIC PLANS FOR THE DEVELOPMENT OF MASS SPORTS IN THE REGION
Authors: Gureeva Elena A. ,   Plekhanov Russian University of Economics, Moscow, Russia
Published: July 2024

Mass sport is a specific management object. Considering the specific nature of mass sports as a public good, in order to develop it, it is necessary to identify the features of the formation of strategic plans. The purpose of the study is to identify the features of the formation of strategic plans for the development of mass sports, taking into account the regional specifics of the constituent entities of the Russian Federation, based on taking into account key factors influencing the development of mass sports in the region. In the process of conducting the research, the method of critical analysis of literary and information sources, analysis, generalization and consolidation of official statistics data was used; The work also used methods of strategic planning and positioning, and the modeling method. The unifying link of a project-based or client-oriented approach for the sustainable development of mass sports in the region can be the formation and development of sports and creative clusters that best meet the requirements and interests of the region’s population.
STRUCTURAL MODERNIZATION AS A KEY ELEMENT OF TECHNOLOGICAL SOVEREIGNTY
Authors: Lebedev Nikita A. ,   FGBOU Institute of Economics Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Published: July 2024

A brief analysis of the complex of issues related to the problem of structural modernization as a key element of technological sovereignty is proposed. It is shown that the orientation of technological sovereignty has put on the agenda to ensure a cardinal breakthrough in the total renewal of infrastructure, primarily mechanical engineering, metallurgy, and the automotive industry according to the federal project “Development of automotive and transport Engineering”. It is concluded that the industrial complex as a whole is currently unable to independently develop technologies and solve problems related to ensuring technological sovereignty. This will be possible with the reconstruction of a powerful infrastructure.
MODERN CONCEPT AND BUDGET AND TAX INSTRUMENTS FOR THE DEVELOPMENT OF MEDICAL AND WELLNESS TOURISM
Authors: Tsepilova Elena S. ,   Sochi State University, Sochi, Russian Federation, Saveleva Nelli A. , Fesenko Olesya P. ,   Sochi State University, Sochi, Russian Federation,   Sochi State University, Sochi, Russian Federation
Published: July 2024

The relevance of the paper lies in the necessity to develop medical and wellness tourism in the Russian Federation, as a health-saving and having a significant social character. The purpose is a scientific research in terms of updating the concept and new tools for the development of medical and wellness tourism through budget financing and sectoral taxation. As a result, promising directions for the development of sanatorium-resort organizations and author’s proposals for the point adjustment of their taxation are outlined.
DIGITAL DEVELOPMENT: TRANSFORMATION OF RAILWAY TRANSPORT IN THE ERA OF DIGITALIZATION
Authors: Khrushchev Dmitrii V. ,   Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education “Moscow State Institute of International Relations (University) of the Ministry of Foreign Affairs of the Russian Federation”, Moscow, Russia
Published: July 2024

The article reveals the importance of digital development and digital transformation of production processes in the railway industry. It emphasizes the importance of choosing the methods of implementing digitalization processes at a particular enterprise, analyzes the directions of implementing digital transformation at modern enterprises, the absolute growth and growth rates of implementing artificial intelligence systems and MAAS systems in the operation of railway transport. The purpose of the research, the results of which are presented in the article, was to assess the currently available methods of implementing digital technologies at enterprises, to identify the problems of digital transformation and to propose ways and directions for their effective implementation. The information base of the study consisted of the data of scientific developments on the methods and directions of implementation of digitalization processes in the production activities of railway enterprises, scientific sources of modern authors-researchers on this topic.
ANALYSIS OF THE PECULIARITIES OF CONSUMER BEHAVIOR OF MODERN STUDENTS
Authors: Abubakarova Elsa M. ,   GGNTU named after academician M. D. Millionshchikov, Pyrnova Olga A. , Patsayeva Iman S. ,   Kazan State Energy University,   Chechen State University named after A. A. Kadyrov
Published: July 2024

Students’ consumer behavior will influence the formation of their values and views on life. Educators in colleges and universities should accurately capture the characteristics of students’ consumer behavior, deeply understand the harm caused by poor consumer behavior of students, and take positive measures to strengthen students’ views on consumption, consumer psychology and consumer behavior in order to help students form a scientific and correct view of consumption.
METHODOLOGY OF MARKETING TERRITORY AS A FACTOR OF SOCIO-ECONOMIC DEVELOPMENT OF THE REGION
Authors: Denisov Andrey A. ,   Ulyanovsk State University, Ulyanovsk, Russia, Chuvashlova Marina V. ,   Ulyanovsk State University, Ulyanovsk, Russia
Published: July 2024

The article analyzes the significance of territorial marketing methodology in the development of socio-economic growth. The authors study the key principles and functions of place marketing, as well as its impact on the development of society and the economy. The process of organizing territorial marketing is described, and the importance of regular analysis of the effectiveness of marketing programs is emphasized. Special attention is paid to territory branding strategies within the framework of territorial marketing
EVALUATING THE EFFECTIVENESS OF SALES MANAGERS WHEN WORKING REMOTELY IN A LARGE IT COMPANY
Authors: Nikolsky Yaroslav A. ,   Federal Sales Center PJSC Softline, Moscow, Russia
Published: July 2024

For a company, the choice of the optimal format of work is quite burning. It is extremely important to determine the format of work – fully work in the office, hybrid or remote. For a number of companies, the remote format could be optimal, but at the same time the issue of employee performance evaluation becomes central. The article analyzes the work efficiency of sales managers in a large IT company when working remotely. The analysis is based on the results of employees’ work in the remote format in 2020-2021. The approaches and methods of evaluating the effectiveness of personnel in a remote work format are considered, the key evaluation parameters are given, the tools on the basis of which recommendations are obtained when choosing the optimal work format. The trends in the choice of different work formats in Russian and foreign companies are also analyzed.
FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF THE INTERNET ECONOMY OF DIGITAL GOODS
Authors: Tatarinov Konstantin A. ,   Baikal State University, Irkutsk, Russia, Anikienko Nikolai N. , Savchenko Inna A. , Muzyka Sergei M. ,   Irkutsk State Agrarian University named after A. A. Yezhevsky, Irkutsk district, Russia,   Irkutsk State Agrarian University named after A. A. Yezhevsky, Irkutsk district, Russia,   Irkutsk State Agrarian University named after A. A. Yezhevsky, Irkutsk district, Russia
Published: July 2024

In today’s century, information has become the most important element of the economy. Digital goods are replacing more and more physical goods (books have been transformed into e-books, CDs into sound files, and paper cards into cards on a smartphone). All this has become possible thanks to the Internet, where you can store much more information in digital form than in the real world in analog form. Digital goods are files consisting of ones and zeros designed to embody a digital asset. Compared to tangible goods, digital goods have special characteristics (indestructibility, cheap reproduction, multivariance, complex pricing) that affect their production and sale. Digital goods can be changed or updated due to their file form, but tangible things must always be produced anew. Thanks to the Internet, digital goods can be stored very compactly and easily transported, since they do not have their own weight. Since they are accessible from any device connected to the Internet, they cannot be lost. However, they can be easily destroyed intentionally or accidentally. In the article, the authors reveal the peculiarities of the development of the economy of digital goods and conclude that their profitability is only for intermediaries represented by Internet giants.
DEVELOPMENT OF INNOVATIVE KNOWLEDGE OF STUDENTS OF HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS
Authors: Temirova Svetlana Z. ,   GGNTU named after academician M. D. Millionshchikov, Ovseenko Galina A. , Patsayeva Iman S. ,   Kazan State Energy University,   Chechen State University named after A. A. Kadyrov
Published: July 2024

Depending on the mood of the time, the epochs when the economy begins to take shape, innovative opportunities increasingly reveal their unique status and value. This is determined by the special regime of economic growth in the era of the formation of the economy. It can be argued that without innovation, the economy of an economic entity loses its viability. In the heyday of the economy, innovation determined the country’s ever-increasing strength and competitiveness. Innovative education largely includes the ability for innovative consciousness, innovative thinking, innovative abilities and innovative personality. The development of innovative consciousness is the development of concepts and ideas about the protection of innovation, the desire for innovation and pride in innovation.
Реалізація багатокористувацької гри засобами рушія Unreal Engine 5
Authors: Журавчак Л. М. , Сеньків В. Р. , Сеньків Н. Р.
Published: July 2024

Запропоновано новий підхід до реалізації багатокористувацьких ігор, який полягає у використанні засобів Unreal Engine для ефективного передавання даних мережею Інтернет, мінімізації затримки їх передавання та синхронізації станів гравців у спільному ігровому світі. Реалізація гри використовує алгоритми компенсації затримки пакетів, мережевих коливань та втрати пакетів і компенсацію на рівні гри у вигляді схем передбачення позиції. Для проектування кооперативної гри обрано архітектуру listen server, враховуючи дві її ключові переваги – зменшення витрат на підтримку гри внаслідок уникнення потреби оренди ігрових серверів, оскільки самі гравці почергово виступають серверами, та усунення затримки пакетів внаслідок локального розміщення сервера і клієнтів. Для синхронізації ігрових станів використано два механізми: реплікацію з метою постійної підтримки на клієнтах авторитетного стану гри, який відповідає тому, що є на сервері, та RPC (англ. Remote Procedure Calls) для одноразової передачі інформації. Проведено обчислювальний експеримент щодо локального передбачення переміщення персонажа для перевірки якості роботи алгоритмів передбачення. Реалізовано локальну симуляцію для зброї, яка відображає гравцю візуальні ефекти, та фізичну симуляцію для замаскування затримки у мережі. Інтегровано онлайн сервіси від Epic Games для під'єднання до ігрових світів інших гравців мережею Інтернет. Унаслідок тестування встановлено, що реалізована система передбачення руху забезпечила плавність переміщень персонажів і за достатньо великих затримок передавання пакетів даних у мережі (500 мс), і за реально непередбачуваних (1 с). Запропонований підхід має високу точність та ефективність у вирішенні завдань, які виникають у процесі розроблення багатокористувацьких ігор, внаслідок використання повторного відправлення пакетів для уникнення їхньої втрати та локальної симуляції й передбачення для компенсації затримки мережі. Майбутні дослідження полягатимуть в уточненні алгоритму передбачення для забезпечення підтримки плавного ігрового досвіду при використанні складних режимів руху, таких як плавання, скелелазіння, ковзання, рух канатом тощо.
Формування потенційно резонансних груп у коливній системі автомобілів і їх вплив на вібраційні навантаження
Authors: Нємий С. В.
Published: July 2024

Проаналізовано особливості формування потенційно резонансних груп у коливній системі автомобілів і визначено їх вплив на вібраційні навантаження, що дало змогу ефективно виявляти джерела виникнення вібрацій через несправність двигунів, агрегатів трансмісії та колісних вузлів. З'ясовано, що у процесі руху легкових і вантажних автомобілів та автобусів (автомобілів) неминуче виникають коливання і вібрації їх складових частин. Рівень вібрацій негативно впливає на транспортні засоби, насамперед, зокрема: пришвидшується зношування складових систем автомобілів, погіршують умови праці водіїв та комфортні норми перевезення пасажирів. Обґрунтовано структуру коливних процесів автомобіля на підставі застосування поняття потенційно резонансних груп. Це дало змогу ефективно виявляти джерела виникнення вібрацій через несправність двигунів, агрегатів трансмісії та колісних вузлів. Проаналізовано структурну схему автомобіля, як коливну систему, на прикладі автобуса. Наведено аналітичні залежності, які відображають коливні процеси у складових системах автомобіля. Обґрунтовано, що розглядаючи структуру джерел коливних процесів, доцільно ввести поняття потенційно резонансних вібраційних груп, тобто зважаючи на вплив коливань однієї групи коливної системи на іншу, частоти коливань яких є близькими за значеннями і, відповідно, можуть збігатися до виникнення резонансного стану. Запропоновано структуризацію коливних систем автомобіля на підставі визначення потенційно резонансних коливних груп. За справних агрегатів трансмісії та колісних вузлів автомобіля у теоретичних випадках резонансу збурювальна сила в їх обертових частинах практично відсутня, тому збільшення рівня вібрацій через резонанс практично не відчувається. У разі несправності в агрегатах трансмісії та колісних вузлах, які переважно супроводжують виникненням дисбалансу, а відтак виникнення збурювальної сили, внаслідок резонансу виниклі при цьому вібрації стають відчутними. Цей факт можна використати під час діагностування технічного стану агрегатів трансмісії та колісних вузлів автомобілів, пошуку і локалізації несправності в них.
Структура системи автономного управління безпілотним літальним апаратом засобами комп'ютерного зору
Authors: Боровий О. О. , Ілечко Р. І.
Published: July 2024

Розглянуто особливості побудови фізичної моделі безпілотного літального апарату для завдань комп'ютерного зору. Проаналізовано наявні фізичні моделі, вказано на їх сильні та слабкі особливості. Описано наявні методи та засоби планування маршрутів і навігації. Окреслено попередні досягнення у сфері зменшення розміру нейромережевих моделей для завдань комп'ютерного зору, а саме, лінійне квантування нейромереж та обчислення з половинною точністю. Визначено підходи та принципи розроблення системи автономного управління безпілотного літального апарату. Розроблено структуру системи автономного управління безпілотного літального апарату. Зазначено характеристики комп'ютерних засобів системи автономного управління безпілотного літального апарату. Запропоновано концепцію побудови алгоритму корекції геоданих на підставі зображення з камери, супутникових знімків, інерційно вимірювальних блоків і системи глобального позиціювання GPS (англ. Global Positioning System). Вдосконалено метод нейромережевого розпізнавання об'єктів шляхом розпаралелення процесу оброблення відеоданих з використанням декількох цифрових пришвидшувачів. Запропоновано сценарії використання системи з великою кількістю апаратних пришвидшувачів. Описано продуктивність моделей до та після квантувань в контексті точності розпізнавання. Представлено метод квантування частинами для оброблення надвеликих нейромереж комп'ютерного зору. Запропоновані методи та технології демонструють високий потенціал для підвищення ефективності та точності оброблення даних у реальних умовах експлуатації. Покращені підходи до квантування нейромереж та їх оптимізації дають змогу значно зменшити розмір моделей та підвищити швидкість їх роботи, зберігаючи при цьому високу точність розпізнавання. Інтеграція кількох цифрових пришвидшувачів дає змогу ефективно розпаралелити процес оброблення відеоданих, що особливо важливо для оперативного аналізу інформації в режимі реального часу. Результати цього дослідження можна використати для покращення можливостей навігації та оброблення відеоданих, що сприятиме розширенню сфер застосування безпілотних літальних апаратів.
Аналіз і оцінювання ризиків процесу перетворення інформаційних систем з монолітною архітектурою в мікросервісну
Authors: Шестакович М. О. , Шабатура Ю. В.
Published: July 2024

Проведено аналіз і наведено результати оцінювання ризиків процесу перетворення інформаційних систем з монолітною архітектурою в мікросервісну, що дало змогу розробити рекомендації для їх мінімізації та ефективного управління. З'ясовано, що перехід від монолітної архітектури до мікросервісної є важливим етапом для сучасних ІТ-систем з метою підвищення ефективності, гнучкості та масштабованості. Проведено детальний аналіз основних ризиків та викликів, пов'язаних із переходом до мікросервісів, з використанням методів системного аналізу та моделювання. Зокрема, досліджено питання управління складністю міграції, управління новою інфраструктурою, забезпечення безперервності функціонування системи та підтримки нових процесів розробки та експлуатації. Встановлено, що успішна міграція від моноліту до мікросервісів потребує ретельного аналізу існуючої системи та ефективного поділу її на окремі сервіси з урахуванням залежностей між компонентами. Виявлено необхідність впровадження нових інструментів для автоматизації та оркестрації, таких як Kubernetes, а також налаштування систем моніторингу та логування для відстеження великої кількості сервісів. Оцінено вплив налаштування нових процесів безперервної інтеграції та доставки (CI/CD) на стабільність системи. З'ясовано, що високий рівень автоматизації тестування мінімізує ризики введення помилок, а також необхідне впровадження надійних стратегій резервного копіювання та відновлення даних. Управління ризиками передбачає ретельне планування та поетапне впровадження мікросервісів, що дає змогу зменшити вплив на основну систему. Дослідження також показало, що адаптація процесів розроблення, тестування та розгортання до нової архітектури потребує змін у структурі та культурі процесів, що сприяє відкритості та співпраці. Виявлено, що запропоновані методи планування, технічні заходи та структурні зміни спрямовані на мінімізацію ризиків та забезпечення успішного переходу до мікросервісної архітектури. Результати цього дослідження є основою для безпечної та ефективної перетворення ІТ-інфраструктури, підвищення її стійкості та продуктивності. Зокрема, запропоновані підходи можуть бути корисними для майбутніх досліджень у галузі управління складністю систем та оптимізації процесів міграції. Виявлено важливість врахування людського чинника та змін в організаційній культурі під час переходу до мікросервісної архітектури. Отже, комплексний підхід до перетворення ІТ-систем, який містить технічні, організаційні та людські особливості, є ключем до успішного переходу від монолітної архітектури до мікросервісної. Використання наведених у дослідженні методів та рекомендацій дасть змогу зменшити ризики та забезпечити стійке функціонування нової архітектури.
Дослідження впливу обрізання та тонкого налаштування моделі автоматичного розпізнавання мовлення на її точність
Authors: Ухачевич Т. Я. , Кустра Н. О.
Published: July 2024

Досліджено вплив методів обрізання моделі та тонкого її налаштування на точність автоматичного розпізнавання мовлення ASR (англ. Automatic Speech Recognition) для мови з низьким ресурсом. Використану модель "wav2vec2-xls-r-300 m-uk", попередньо навчено на великому багатомовному наборі даних і тонко налаштовано на українському наборі даних із Common Voice. Метод обрізання за L1-нормою було застосовано на різних рівнях (10, 20, 30, 40, 50 %%) без подальшого налаштування, що виявило значне зниження точності (метрика WER (англ. Word Error Rate) збільшилася з 18,53 до 35,96 %%, метрика CER (англ. Character Error Rate) – з 3,5 до 7,97 %%). Встановлено, що зі збільшенням ступеня обрізання точність моделей поступово знижується, однак подальше тонке налаштування значно покращує продуктивність (метрика WER знизилася до 22,81 %, метрика CER – до 4,55 %). Оцінено вплив кількості епох тонкого налаштування на точність моделі, що показало поступове покращення продуктивності зі збільшенням епох (найкращі результати за 20 епох: метрики WER 22,81 %, CER 4,55 %). З'ясовано, що тонке налаштування здатне частково відновити втрату точності, спричинену обрізанням. Наукова новизна дослідження полягає в комплексному аналізі методів обрізання та тонкого налаштування для низькоресурсних мов на прикладі української мови. Виявлено, що комбіноване використання методів обрізання, перенесення навчання та тонкого налаштування є перспективним для підвищення продуктивності та точності ASR моделей. З'ясовано, що методи обрізання дають можливість зменшити розмір моделі та підвищити її ефективність, що є критичним для пристроїв з обмеженими ресурсами. Охарактеризовано закономірності між ступенем обрізання та ефективністю моделі, що вказують на можливість досягнення балансу між продуктивністю та точністю. З'ясовано, що ефективність моделей для мов з низьким ресурсом значно залежить від кількості та якості навчальних даних, а також від методів їх оброблення. Перспективи подальших досліджень містять аналіз різних методів обрізання, розроблення нових підходів до тонкого налаштування та перенесення навчання з використанням додаткових лінгвістичних ознак. Це сприятиме створенню більш ефективних систем розпізнавання мовлення для мов із низьким ресурсом, що дасть змогу подолати технологічний розрив і покращити доступність мовних технологій у глобальному масштабі.
Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки
Authors: Медвідь А. Я. , Яковина В. С.
Published: July 2024

Представлено новий підхід до покращення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки шляхом інтеграції даних про колізії, отримані під час планування шляху переміщення роборуки. Планування шляху переміщення роборуки роботизованих систем є однією з ключових задач в сучасній робототехніці, особливо для роботизованої руки, яку використовують в промисловості для виконання складних маніпуляцій. У багатьох дослідженнях розглянуто розроблення алгоритмів для планування траєкторій руху, які забезпечують уникнення колізій та мінімізацію витрат часу і ресурсів на виконання обчислень. Незважаючи на чисельні вдосконалення у методах планування та оптимізації траєкторій руху руки, існує потреба у додаткових підходах, які можуть покращити ефективність цих процесів. Основна мета дослідження полягала у розробленні методу, що дає змогу пришвидшити оптимізацію траєкторії руху роботизованої руки шляхом інтеграції даних про колізії. Визначено основні завдання дослідження: розробити алгоритм, що використовує попередньо відомі дані про колізії для пришвидшення перевірок на колізії прямих відрізків; провести експериментальні дослідження ефективності запропонованого методу; оцінити вплив запропонованого підходу на загальну швидкість і якість оптимізації траєкторії. Під час проведення тестувань контролювали такі параметри, як кількість викликів функції перевірки на колізії, довжина оптимізованої траєкторії та тривалість виконання алгоритму. Вхідним параметром тестувань був поріг перевірки на колізії щодо відстані до заданого відрізка. Під час проведення експериментальних досліджень отримано результати, що підтверджують ефективність підходу. Внаслідок використання порогу відстані на рівні п'ять кроків дискретизації (0,175 рад.) загальна кількість перевірок на колізії знизилася від 82663 до 62056 шт., тобто на 24,93 %, при цьому загальна тривалість виконання скоротилась з 16,2 до 10,97 с, тобто на 32,29 %. У разі використання порогу відстані на рівні десяти кроків дискретизації (0,35 рад.) кількість перевірок знизилася до 53139 шт., тобто на 35,72 %, а тривалість виконання скоротилась до 9,1 с, тобто на 43,83 %. Запропонований підхід можна інтегрувати з іншими методами планування та оптимізації траєкторій руху роботизованої руки, що підвищує його універсальність і застосовність у різних робототехнічних системах. Результати дослідження підтверджують перспективність використання цього підходу для оптимізації траєкторій руху роботизованих систем, що може бути корисним для подальшого розвитку технологій автоматизації в промисловості.
Examining Educator Satisfaction and Well-Being: A Rigorous Analysis of Higher Education Instructors in Gulf Cooperation Council Countries
Authors: Assali Mouna Abou
Published: July 2024

Background: A distinct correlation exists between the happiness of teachers and the academic accomplishments of students. Similarly, the happiness interventions for teachers in an educational institution have been shown to increase productivity by 10%–12%. However, there is currently a dearth of a comprehensive review specifically centered on teacher happiness of higher education in the Gulf Cooperation Council (GCC). Objective: This systematic review aims to comprehensively analyze and integrate existing research on the levels and determinants of teacher happiness, job satisfaction, and well-being in higher education settings in the GCC. Methods: A comprehensive search from 2013 to 2023 was conducted for quantative empirical studies in English language across four databases using the PRISMA guidelines. The Quality Assessment Tool for Studies with Diverse Designs (QATSDD) was utilized to evaluate the quality of the included studies. Results: A total of seven studies (n = 1508) were chosen for the ultimate analysis, representing a range of higher education institutions in GCC countries. According to the QATSDD tool, six studies were classified as having medium quality, while one study was classified as having high quality. The research analysis identified several recurring themes, encompassing the determinants of teacher happiness, the findings specifically related to English language teachers, higher teacher satisfaction in private universities, and the association between teacher well-being and gender. Conclusion: Given the heterogeneity of the included studies, it is impossible to draw a strong and reliable conclusion.  Nevertheless, the most prevalent component in improving teacher satisfaction was found to be the compensation and support provided by supervisors and colleagues. It is important to note that the included studies were from specific countries, primarily Saudi Arabia and the United Arab Emirates. Therefore, the conclusions cannot be generalized to all countries in the GCC.
 
Received: 17 January 2024 / Accepted: 30 June 2024 / Published: 5 July 2024
Enhancing Competitive Advantage in Kosovo's Hospitality Sector: The Impact of Marketing Mix Strategies
Authors: Thaqi Agim , Vizdik Thaqi Nora
Published: July 2024

This paper examines the crucial role of the marketing mix in enhancing competitiveness within the tourism and hospitality industries in Kosovo. As global markets become increasingly dynamic and competitive, understanding the strategic implementation of the marketing mix is vital for securing market position and ensuring long-term business sustainability. This study explores the traditional 4 Ps (Product, Price, Place, Promotion) and the service-specific 3 Ps (People, Process, Physical Evidence) to demonstrate how they collectively contribute to customer satisfaction and competitive advantage. The research method combines theoretical analysis with empirical data, including a survey of foreign tourists in Kosovo, to assess the impact of the marketing mix on customer satisfaction. Findings indicate a strong correlation between the integrated application of the 7 Ps and increased customer satisfaction, underscoring the effectiveness of a well-coordinated marketing mix. This investigation not only enhances understanding of the marketing mix's influence on business success but also offers valuable insights for practitioners aiming to improve their competitive stance through customer-focused strategies. The study advocates for the strategic harmonization of marketing mix elements as fundamental to achieving customer satisfaction and fostering business growth, particularly in the competitive context of Kosovo's tourism and hospitality sector.
 
Received: 20 March 2024 / Accepted: 13 June 2024 / Published: 5 July 2024
Human Resources Management for Job Satisfaction in Peruvian Employees
Authors: Romero-Carazas Rafael , Ayras-Peralta Juan Pablo , Bernedo-Moreira David Hugo , Gómez-Cáceres Felipe Yony , Taco-Coayla Renzo Alberto , Mamani-Laura Marilí Ruth , Ramirez-Charca Edith Diana , Gutiérrez-Monzón Sonia Gladys
Published: July 2024

The research works related to job satisfaction are mostly quantitative and relational, where they converge in indexes in order to associate human resources with job satisfaction, however, there are few studies that deal with the subjective and intrinsic aspect of job satisfaction, that which deals with the analysis of experiences and experiences, with their possible interpretations, in order to build development alternatives, Consequently, through the present study, we sought to explore the social phenomenon of human resources management that promote job satisfaction in the collaborators of Peruvian companies. To this end, through a qualitative approach of phenomenological-hermeneutic design, 9 human resources managers from the industrial, commercial and service sectors were interviewed. The findings of this study highlight the importance of positive environment, professional growth and recognition in the commercial sector, balance and open communication in the industrial sector, and organizational culture and autonomy in the service sector, in addition; at a general level, common barriers to work-life balance are identified, highlighting the need for flexible policies and a proactive approach to well-being. As a consequence, the adequacy of development programs and recognition policies is recommended. At the research level, studies are recommended to evaluate the effectiveness of training and development programs in Peruvian companies, exploring labor policies and their contribution to the proper balance between work and personal responsibilities, with the aim of achieving a work-life balance, promoting the improvement of human resource management in organizations.
 
Received: 1 April 2024 / Accepted: 29 June 2024 / Published: 5 July 2024
The Strategy to Sustainable Tourism Development of a Country
Authors: Bajraktari Nerimane , Deda Eriona
Published: July 2024

The paper intends to provide an analysis of the tourism sector in Albania, focused on achieving travel goals of the tourist arrivals, by quarters from 2021 to 2022.Furthermore, this paper reflect through comparative analysis the tourist arrivals of resident and non-resident in Albania by quarters from 2021 to 2022. The data on our paper are provided by (INSTAT) Institute of Statistics, Albania which includes tourism statistics. Specifically, on our paper we’ve used comparative descriptive statistics using data analysis expressed in (%) percentage. We’ve reflected how the foreign tourist inflows have changed in Albania based on their travel goals, as well as based on whether they are resident or non-resident in Albania, according to the quarters comparing the differences between 2021 and 2022 (Sejdiu, Rexha , & Deda, 2023). In addition, through comparative statistical analysis we aim to determine the tourism trend by quarters for both years in the focus of our study (Deda, Brajshori, & Krasniqi, 2020). This paper is based on some important government approach to tourism policy development (OECD, 2017).
 
Received: 6 March 2024 / Accepted: 29 June 2024 / Published: 5 July 2024
University Students’ Intentions to Develop Competences and its Influencing Factors: A Nigerian Context
Authors: Nwigwe Onyinye Esther , Shaoan Md Mirajur Rhaman , Igweani Chimaobi Charles , Ouattara Cheick Amadou Tidiane , Okagbue Ekene Francis
Published: July 2024

Based on an extensive review of literature pertaining to student competencies, this study addresses a critical gap by examining the determinants influencing university students' intentions to enhance their competencies. Specifically, utilizing structural equation modeling with AMOS, the research investigates the roles of attitudes, autonomy support, and perceived behavioral control among 381 postgraduates enrolled in the education department across three public universities in Nigeria. The findings underscore that positive attitudes towards extracurricular activities and the level of autonomy support received significantly bolster students' intentions to develop competencies. However, the impact of perceived behavioral control on the intention to develop competences was negative but significant. This investigation thus provides nuanced insights into the psychological dynamics that shape competence development intentions within the academic sphere, particularly among university students.
 
Received: 15 May 2024 / Accepted: 2 July 2024 / Published: 5 July 2024
Underachieving, At-Risk, and Distressed Students Within the Ultra-Orthodox Education System: A Comprehensive Review
Authors: Mor Flora
Published: July 2024

This review aims to offer an integrative perspective on findings regarding the ways in which the ultra-Orthodox education system addresses challenges posed by underachieving students, as they often face distress and risk of dropping out. Findings of both male and female students within the ultra-Orthodox society are presented. The review delves into the evolving ultra-Orthodox society, highlighting changes and developments. First, characteristics of underachieving and at-risk youth in ultra-Orthodox society are described. Following this, an exploration of family relationships involving underachieving and at-risk students is presented. Finally, ultra-Orthodox institutions’ attitude towards underachieving and at-risk students is examined. Consequences are discussed.
 
Received: 9 March 2024 / Accepted: 29 June 2024 / Published: xx July 2024
Towards Learner-Centered Teaching: The Case of Mathematics Teachers
Authors: Ouailal Aicha , Mouline Jamal
Published: July 2024

Following the results of the TIMSS survey qualifying the school crisis, the Moroccan education system in its reform has launched the "Learner-Centered Teaching" (LCT) model which is part of a plan which aims to linking the classroom space to the two school spaces on the one hand and the socio-economic environment on the other hand, and this, through a new teaching practice that exploits the pedagogical and didactic elements of the competency-based approach, of interdisciplinarity, project-based pedagogy and institutional communication. This article presents the training adopted for the benefit of teachers within the framework of the LCT according to four professional situations whose competence aimed at the end of the training is to manage, in terms of learning, mathematical concepts by taking into account the mathematics education resources and tools.
 
Received: 18 March 2024 / Accepted: 26 May 2024 / Published: 5 July 2024
Exploring the Influence of Artificial Intelligence on Higher Education: Case study in University of Brighton
Authors: Jani Greta , Celaj Doliana
Published: July 2024

One of the most discussed and investigated topics in the educational field nowadays is the use of artificial intelligence (AI). This article aims to shed light on the use and effects of artificial intelligence (AI) on higher education. It also explores various studies to analyze the impact of AI tools keeping in view the University of Brighton. The effects of AI on grading and assessment along with learning and teaching processes in examined in this study. Using the qualitative approach of research based on a case study analysis, this paper investigates the use of AI in various aspects of education. It also presents an extensive literature review to support the evidence. The results and findings of this paper highlight that artificial intelligence should be used more extensively in higher education so that it may prove to be helpful in developing new skills for students. 
 
Received: 22 May 2024 / Accepted: 24 June 2024 / Published: 5 July 2024
Early Entrepreneurial Activity in South American Countries: A Study from its Economic Dynamics
Authors: Fernández Gabith Miriam Quispe , Giner-Pérez José Miguel , Rodriguez Edgar Anibal , Nina Victor Dante Ayaviri
Published: July 2024

The early entrepreneurial activity (TEA) gathers the characteristics of the entrepreneurial dynamics of each country. This study addresses the situation of the countries of South America in order to identify the relationship between economic activity and macroeconomic stability with the TEA and the established enterprises. For this, data from the Global Entrepreneurship Monitor is used, the period includes 2008 to 2017 due to their availability, and a particular exercise for the Bolivian case. The autoregressive model with distributed delays (ARDL) is used for analysis, with the goal of establishing the short and long-term effects between study variables. The results establish an important relationship between economic activity and macroeconomic stability with early entrepreneurial activity. Showing that in the long-term GDP per capita, inflation and vulnerable employment are positively related to the TEA, however, in the short-term GDP per capita is the only significant variable with the TEA.
 
Received: 2 May 2024 / Accepted: 21 June 2024 / Published: 5 July 2024
Legitimate Defense in Abused Women who Killed the Abuser: A Case Study Post-Guiding Opinion in China
Authors: JingYu Liu , Md Said Muhamad Helmi , Ab Rahman Nurul Hidayat , A. Kadir Nadhilah , Yao Yao Li
Published: July 2024

In 2020, the Supreme People's Court, the Supreme People's Procuratorate, and the Ministry of Public Security jointly issued Guiding Opinion on the Lawful Application of the Legitimate Defence System (the Guiding Opinion). This article examines the implementation of the Guiding Opinion in respect of abused women who killed their abusers in China. Effectiveness of the implementation of the Guiding Opinion was reviewed through analysis of cases before and after its issuance. This Opinion has given people a deeper understanding of the determination of legitimate defence by elaborating on the issues related to the determination of legitimate defence, but in practice, the opinion has played a limited role in cases of abused women killing abusers, and the status quo of the difficulty of determining legitimate defence has not changed. This is partly attributable to persistent public misunderstandings about legitimate defence and inability of the judiciary to give due consideration to the defendant’s position and her surroundings circumstances. This study recommends specialized training for legal professionals to change their misconceptions about abused women.
 
Received: 7 March 2024 / Accepted: 13 May 2024 / Published: 5 July 2024
The Integration of the Cross-Cutting Themes of the Educational Model of a Private University with the Sustainable Development Goals
Authors: Marques Alcibíades Sime , Ramos Farroñán Emma Verónica , Espinoza Julio Roberto Izquierdo , Llatas Flor Delicia Heredia , Farroñán Williams Coronado , Nájera Celín Pérez , Armenteros Adelfa Dignora Alarcón
Published: July 2024

In 2015, the United Nations Organization (UN) certified the 2030 Agenda for Sustainable Development, which comprises 17 goals. In Latin America, universities play a crucial role in ensuring access to education, providing fundamental human rights, and collaborating to achieve sustainable development goals (SDGs). However, achieving inclusive, equitable, and high-level education in the region is a challenge for governments and states. In this context, sustainable development is being promoted in Peru through higher education institutions. The general objective of this study is to carry out a comprehensive analysis of the integration of the SDGs into the cross-cutting axes of the educational model of a private university located in the northern region of Peru. A qualitative research approach was used, which included interview techniques, observation, and document analysis. The results revealed the need to incorporate the SDGs into the curriculum proposal and the study plan, thus helping professionals develop a vision oriented toward sustainable development and prepare them to face current and future challenges. The inclusion of the SDGs in the educational model will allow the university to fulfill its role in promoting sustainable development in Peru, forming students committed to equity, social justice, and the care of the natural environment. In addition, this integration will promote the social function of the university and its participation in solving problems at both the local and global levels.
 
Received: 17 January 2024 / Accepted: 23 May 2024 / Published: 5 July 2024