bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
A experimentação no ensino das Ciências da Natureza frente aos desafios da educação contemporânea
Authors: Amaro da Silva Junior Edvargue
Published: January 2025

A ciência da natureza experimental é uma área fundamental no Ensino de Ciências e tem enfrentado desafios na educação contemporânea, principalmente, com o avanço tecnológico e a crescente complexidade dos problemas ambientais. Em razão desse fato, a compreensão dos fenômenos naturais torna-se cada vez mais relevante sendo possível notar que a abordagem experimental é essencial para permitir que os estudantes adquiram habilidades práticas e desenvolvam o pensamento científico. Diante desse contexto, o objetivo deste estudo é investigar as principais abordagens teóricas e práticas relacionadas ao Ensino de Ciências experimental, com foco na superação de desafios enfrentados no contexto educacional contemporâneo. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, com abordagem qualitativa e descritiva, baseada em buscas nos sites oficiais, como: Scielo, Google Scholar e também em documentos legais da educação. Os principais resultados indicam que há desafios enfrentados no Ensino de Ciências de natureza experimental, como: a falta de recursos financeiros, de infraestrutura adequada e a falta de formação dos professores. Também a necessidade de discussão sobre a utilização de recursos tecnológicos e a integração de temas transversais, como sustentabilidade e ética, para tornar o ensino desta área do saber mais relevante e engajador para os estudantes. Portanto, se faz necessário investir em recursos e formação continuada para os professores, a fim de proporcionar uma educação de qualidade que prepare os estudantes para os desafios do mundo moderno. Além disso, propiciar o desenvolvimento do pensamento científico e da criatividade dos estudantes, promovendo a interdisciplinaridade e contextualização dos objetos de conhecimento de ciências, tornando o ensino mais relevante dentro da realidade de cada um.
Competição de cultivares de alface solta crespa na hidroponia em Jataí-GO
Authors: Assunção Leandro Gonçalves , Sousa Leticia Martins de , Mota José Hortêncio
Published: January 2025

A alface é a hortaliça folhosa mais consumida no Brasil. O seu desenvolvimento é afetado por temperatura elevadas. O objetivo deste estudo foi avaliar o desempenho de 15 cultivares de alface do grupo solta crespa (Cristal, Brida, HTR252, Solaris, Vanda, Camila, TE70, Milena, SRV 205, Isabela, Alcione, Vera, Valentina, Veneranda e Thais) cultivadas em cultivo hidropônico sob casa de vegetação no período de verão no município de Jataí, Goiás. O experimento foi conduzido com o delineamento em blocos casualizados em quatro repetições. Sendo avaliadas as seguintes características: massa fresca total; massa fresca comercial; peso fresco de raiz; altura da planta; número de folhas; comprimento do caule; diâmetro da planta comercial e peso de caule. Todas as cultivares avaliadas apresentaram padrão comercial para mercado in natura em Jatai-GO. Sendo que as cultivares que apresentam maior produção comercial foram: Cristal (260,58 g planta-1), Brida (248,91 g planta-1), HTR252 (227,0 g planta-1), Vanda (237,16 g planta-1), Camila (234,5 g planta-1), TE70 (235,66 g planta-1), Milena (231,58 g planta-1) e SRV 205 (228,58 g planta-1).
Los mercados verdes; pretexto para la educación ambiental comunitaria en Colombia
Authors: Castillo Ruge Maye Camila , Chacón Díaz Raul Ándres , Valderrama Daniel Alejandro , Silva de Oliveira Alessandro , Pachón Barbosa Nestor Adolfo
Published: January 2025

Este artigo investiga o impacto dos mercados verdes na educação ambiental da comunidade em El Cocuy, Boyacá, Colômbia. Por meio de uma revisão abrangente da literatura e da análise de dados primários de estudos de campo, foram identificadas as vantagens dos mercados verdes como ferramentas eficazes para aumentar a conscientização, promover o aprendizado por meio da prática e fortalecer a participação da comunidade em práticas sustentáveis. El Cocuy se destaca por seu ambiente natural e riqueza cultural, o que o torna um ambiente favorável para o desenvolvimento de mercados verdes. Nesse contexto, é evidente como os mercados verdes tiveram um impacto positivo na sustentabilidade ambiental local, promovendo práticas agrícolas sustentáveis, o consumo de produtos ecologicamente corretos e a valorização do conhecimento tradicional. Esses mercados se tornaram espaços de conscientização e aprendizado prático, onde a comunidade se conscientiza da importância de tomar decisões responsáveis em relação ao meio ambiente, desenvolvendo conhecimentos e habilidades que promovem interações amigáveis com o ambiente natural. Como resultado, os mercados verdes não são apenas uma plataforma para a troca de produtos sustentáveis, mas também um espaço para educação e capacitação da comunidade na busca da sustentabilidade ambiental.
Diálogos entre a formação omnilateral e a educação ambiental crítica com estudantes do nível básico
Authors: Silva de Oliveira Alessandro , Carvalho da Rocha Lima Martins Gustavo , Marin Oviedo Gonzalo , José de Oliveira Gomes Lucas
Published: January 2025

O presente artigo relata a experiência de formação de estudantes do Ensino Fundamental por meio das Perspectivas Omnilateral e Ambiental Crítica. Trata-se de um processo de formação situado nos problemas decorrentes do uso e consumo de agrotóxicos nos alimentos. A experiência se desenvolveu no espaço da horta comunitária do IFG – Anápolis através de visitações periódicas, oficinas e encontros para discussões. Assumimos a abordagem dialética e desveladora das relações, buscando promover um entendimento para além das práticas de cultivo. A opção pela Educação Ambiental Crítica demonstrou ser significativa ao desvelar os sentidos latentes por trás da alimentação de um mercado de agronegócio baseado no uso desenfreado dos venenos. Desse modo, acreditamos ter promovido uma prática direcionada aos intentos da Formação Omnilateral.
Análise da interação solo-estrutura de uma residência unifamiliar assentada em diferentes maciços de solos
Authors: Costa Barros Iury , Carneiro Silva Junior Arlam
Published: January 2025

A Interação Solo-Estrutura (ISE) trata da relação de interdependência entre a superestrutura, a fundação e o maciço de solos. No ofício da Engenharia Civil, a interação entre os projetistas de estruturas e de fundações ainda ocorre de forma mínima, o que não permite a melhor convergência de resultados, sendo predominante a consideração de apoios rígidos por parte do projetista de estruturas e a desconsideração da real rigidez da edificação por parte do projetista de fundações. No contexto das residências populares na região metropolitana de Goiânia, ao longo de sua história, a cidade apresentou um grande crescimento populacional, atrelado sempre a um déficit habitacional, o que demonstra a importância das residências populares na região. Nesse contexto, o presente trabalho realizou a consideração da ISE ao desenvolvimento de um projeto residencial unifamiliar em concreto armado sobre fundação do tipo sapata isolada, realizando considerações quanto a diferentes maciços de solos. Foi observado a redistribuição dos esforços nos pilares, dos centrais para os periféricos, porém de forma sutil devido à baixa carga da edificação e da sua tipologia sem simetria perfeita. Para os solos com boa capacidade de carga (A e B) houve economia no consumo de concreto e forma, enquanto que para o solo C, com baixa capacidade de carga, houve aumento na dimensão das sapatas de fundação, acarretando em um maior consumo de concreto e forma, não apresentando economia, porém a favor da segurança, que é o aspecto maior importante.
Gestão dos Recursos Financeiros Aplicados na Educação Pública de Minas Gerais
Authors: Pereira Ulisses Caetano , Teodoro Luiz Claudio De Almeida
Published: January 2025

A Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional assegura às unidades escolares públicas a autonomia de gestão pedagógica, administrativa e financeira, atribuindo assim, à gestão escolar, além do gerenciamento do processo de ensino e aprendizagem, a responsabilidade pela gestão financeira. Nesse contexto, para cumprir eficazmente a sua relevante função pedagógica, são necessários recursos financeiros, especialmente para alimentação dos alunos e a manutenção das unidades escolares. Deste modo, o presente estudo objetivou, por meio de uma revisão sistemática da literatura e legislação pertinente, identificar e compreender o modelo pelo qual o Governo do Estado de Minas Gerais aloca os recursos financeiros para a área da educação. Além disso, também buscou-se examinar como ocorre a execução financeira desses recursos e, consequentemente, a maneira pela qual a prestação de contas ao poder público é realizada. O estudo revelou um contexto complexo e dinâmico da gestão dos recursos financeiros para educação, no entanto demonstra também que ela tem um papel fundamental quanto a transparência na utilização destes recursos, bem como na garantia de um ambiente educativo de qualidade e na realização dos objetivos pedagógicos. Espera-se que este artigo traga contribuições enriquecedoras para professores, estudantes e futuros pesquisadores, aprofundando a compreensão sobre a complexa gestão dos recursos financeiros na educação e seus impactos na qualidade do ambiente educativo e no alcance dos objetivos pedagógicos. Ao oferecer uma análise embasada e abrangente, este estudo visa promover discussões fundamentadas e estimular o aprimoramento das práticas educacionais e das políticas públicas.
Proposta de um sistema de informação de apoio na gestão integrada dos resíduos de construção civil
Authors: Tomé Francisco Chicombo
Published: January 2025

O aumento do padrão de vida, demandas de projetos de infraestruturas, mudanças de hábitos de consumo e o aumento populacional tem seu efeito no crescimento da indústria de construção civil. Em decorrência das atividades dessa indústria, registram-se vários tipos de danos ao meio ambiente,  devido ao elevado consumo de recursos naturais e pela geração excessiva de resíduos. Neste contexto, surge a necessidade de a atividade de construção civil ser realizada de forma sustentável, ou seja, reduzindo os resíduos descartados por meio de reuso e reciclagem, o que reduz a exploração dos recursos naturais para estarem disponíveis às gerações futuras. Portanto, é necessário que diferentes atores do ramo da construção civil ajam de forma coordenada e consciente na gestão dos resíduos gerados para se reduzir  seus impactos ambientais negativos. O presente estudo apresenta uma proposta de um modelo de sistema de informação para a gestão integrada dos resíduos sólidos de construção civil. A elaboração do modelo teve como base metodológica, realização de entrevistas, leitura bibliográfica e observação e a modelagem do sistema. Como resultado do estudo, obteve-se um modelo de sistema de informação para gestão de resíduos de construção civil que facilitará a tomada de decisões ambientalmente recomendadas, criando um ambiente de responsabilidades, atitudes e responsabilização em sua gestão.
Estudo das outorgas deferidas na bacia hidrográfica do Rio Grande, vertente mineira
Authors: Resende Luana Auxiliadora de , Gonçalves Flávio Aparecido
Published: January 2025

Este estudo se concentra nas outorgas emitidas de domínio da União da parte mineira da Bacia Hidrográfica do Rio Grande (BFRG), situada na região hidrográfica do Paraná, no sudeste do Brasil, que desempenha um papel estratégico na Gestão dos Recursos Hídricos nacional devido à sua abundância de rios e sua localização. A BHRG vertente mineira está subdividida em 8 Unidades de Gestão Hídrica (UGHs), cada uma sob a coordenação dos respectivos comitês estaduais. Assim, a análise das outorgas hídricas é destacada como uma ferramenta essencial para regulamentar o uso da água. Neste sentido, o objetivo geral deste trabalho é realizar um estudo temporal e quantitativo das outorgas emitidas pela Agência Nacional de Águas e Saneamento Básico (ANA) na parte mineira da bacia hidrográfica do Rio Grande, analisando o histórico dos anos de 2013 a 2022. Desta maneira as informações relevantes para o presente trabalho, foram retiradas da base de dados disponíveis no site da ANA. Os dados foram submetidos a uma análise detalhada, interpretados e, em seguida, passaram por um processo de tratamento, no qual as outorgas foram selecionadas com base no período desejado. Por fim, foram elaborados os gráficos e mapas de acordo com as outorgas emitidas durante os anos de 2013 a 2022 na BHRG no estado de Minas Gerais. Neste trabalho, foi verificado um total de 2.050 outorgas deferidas durante o período de ano 2013 a 2022 que se encontrava na BHRG com abrangência no estado de Minas Gerais.
The Importance of Child Guard Apps Worldwide
Authors: Mohummud Arshad Mahamoodally , Kumar Jankeeram Logesh , Majeed Sajad , Grigaliūnienė Simona
Published: January 2025

In today’s digital age, where children are exposed to the online world, the need for effective parental
control apps has become more critical than ever. This article explores the significance of Child Guard apps in safeguarding
children’s online experiences globally. It delves into these apps’ various features and benefits, their impact
on children’s safety, and the challenges they address. Additionally, it discusses the role of parents and caregivers in utilizing such tools to ensure a safer and healthier online environment for their children.
EREĞLİ HOCA SALİM EVİ’NİN RÖLÖVE ÇALIŞMALARI ÜZERİNE BİR DEĞERLENDİRME
Authors: Biçer Seyit Ahmet
Published: January 2025

Ereğli, Konya iline bağlı tarihin birçok sürecine tanıklık etmiş bir ilçedir. Bu süreç içerisinde insanın barınma ihtiyacı coğrafi, iklim, sosyo-ekonomik, inanç, yaşam biçimi gibi özelliklerle değişerek ve gelişerek geleneksel Türk evi mimarisini doğurmuştur. Türk evi farklı bölgelerde farklı uygulamaların denenmesine rağmen ortak bir plan şemasında gelişim göstermiştir. Cephe ve süsleme gibi farklı uygulamaların denendiği kısımlar o toplumun kimliğini yansıtmaktadır. Konya’nın Ereğli ilçesi de Geleneksel Türk sivil mimarisi açısından önemini korumaya çalışmaktadır. İlçede varlığını sürdüren evler, Konya evleriyle mimari, plan, süsleme bakımından benzerlik taşımaktadır. Çalışma konusu olan Hoca Salim Evi de gerek plan bakımından gerek süsleme uygulamaları bakımından korunarak gelecek nesillere aktarılması gereken kültürel bir mirasımızdır. Tescilli yapının gelecek kuşaklara aktarılması için bir takım müdahaleler gerekmektedir. Bu kapsamda konutun cephe, iç mekan ve mimari detaylarının fotoğrafları çekilmiştir. Devamında yapının rölöve ölçümlerinin yapılması için yersel lazer tarama yöntemi kullanılarak konut belgelenmiştir. Çalışma sürecinde tescilli yapının önemi vurgulanarak, cephe ve kat planlarının rölöve çizimleri yapılmış, mimarisi hakkında bilgiler verilmiştir.
Role of Vitamins and Nutrients in the Management of Attention-Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD): A Narrative Review
Authors: El-Sayed Rehab M. , Alamri Eman Saad , ElSayed Mohamed H. , Alshehri Ohod S. , Altawil Afnan E. , Fawzy Manal S. , Zaitone Sawsan A.
Published: January 2025

Attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD) is a common psychiatric disorder that affects individuals across all age groups, including children, adolescents, and adults. The ADHD etiology encompasses a lack of several nutrients and food compositions. Some applied strategies, such as increased intake of specific nutrients, were proposed as additional therapy for this condition. In our narrative review, we explored the relationship between dietary patterns and ADHD by searching through “Google Scholar, Scopus, and PubMed” for relevant studies. This review sheds light on the connection between dietary patterns and ADHD and provides a concise summary about practicing these dietary therapies. Several studies reported that unhealthy eating habits were positively correlated with ADHD, while healthy eating habits showed a negative correlation. Furthermore, there is a potential association between ADHD and deficiency in certain nutrients, including magnesium, iron, zinc, polyunsaturated fatty acids, and vitamin D. However, despite the promising nature of the dietary modifications as strategies for managing ADHD, the need for more robust scientific evidence to validate their effectiveness is highly recommended.
A Thematic Review on Using the Learning Disabilities Diagnostic Inventory to Identify and Diagnose Individuals with and Without Learning Disabilities
Authors: Almaghlouth Shrouq , Alduais Ahmed , Qasem Fawaz , Alasmari Muhammad
Published: January 2025

The Learning Disabilities Diagnostic Inventory (LDDI) is a widely used diagnostic tool for identifying and diagnosing individuals with learning disabilities (LDs). Despite its extensive use, a thematic review of studies leveraging the LDDI in diverse linguistic and cultural contexts is yet to be conducted. This study aims to conduct a meticulous and thematic exploration of the extant body of research that leverages the LDDI in the diagnostic process of LDs, focusing on its adaptability, diagnostic parameters, and proficiency in diverse contexts. A comprehensive search was conducted using academic databases to identify studies using the LDDI. A thematic analysis was then employed on 23 studies to identify, analyse, and report patterns within the data. The analysis focused on five key themes covering the use of LDDI across different contexts and languages, its role in understanding the intersection of LDs and emotional behavioural difficulties, examination of LDs across gender, efficacy in diagnosing LDs in multilingual and multicultural contexts, and evaluation of cognitive skills and academic achievement. The LDDI demonstrates versatility and adaptability, being used in various languages and countries. The tool was found pivotal in studying the overlap of LDs and emotional and behavioural difficulties (EBDs) and instrumental in investigating gender differences in LDs. Furthermore, the LDDI was effective in differentiating intrinsic processing disorders from second language acquisition in multilingual and multicultural contexts and in evaluating cognitive skills and academic achievements in students. The LDDI is a robust diagnostic tool for LDs, demonstrating adaptability and effectiveness in different cultural, linguistic, and research contexts. It provides valuable insights into the intricate interplay between LDs, emotional behavioural difficulties, and gender differences and holds potential in multicultural and multilingual contexts. The insights gleaned from this review can inform the development of more holistic and effective intervention strategies that address the multifaceted needs of individuals grappling with LDs. Further research is needed to enhance the utility of LDDI in diverse contexts.
Revolutionizing ALS Assessment: XGBoost Classification with Progressive Entropy Weighted-based Focal Loss on Gene Sequences
Authors: Alqahtani Abdullah , Alsubai Shtwai , Sha Mohemmed , Dutta Ashit Kumar
Published: January 2025

In recent times, the global rise in the prevalence rate of amyotrophic lateral sclerosis (ALS) has profoundly affected the welfare of several people in the world. ALS is a lethal neurodegenerative disease (NDD) that damages the nerve cells in the brain and spinal cord. Moreover, it removes the person’s capability of controlling muscle movements in the body. It is necessary to detect the disease earlier, to reduce the disease severity, and to enhance the life expectancy of the patients. Traditionally, ALS screening is handled by qualified physicians through blood tests, which is an expensive, painful, and time-consuming process. To resolve this limitation, several researchers focused on the ALS classification. Conversely, it have a few drawbacks, such as lack of accuracy and speed, overfitting of data, and noise handling tasks. For enhancing the classification of ALS, the proposed approach employs progressive entropy weighted-based focal loss (PEWFL)-XGBoost through the Kaggle ALS dataset. The XGBoost is used for the ability to manage missing data and speed. Nevertheless, it has certain limitations such as overfitting of data, hyperparameter tuning, and handling of smaller datasets. To resolve this, PEWFL is added to the XGBoost system to improve the classification performance. Correspondingly, the efficiency of the respective system is calculated using performance metrics to evaluate the performance of the research. Moreover, internal comparison with classical algorithms such as XGBoost, K-nearest neighbor, and random forest discloses the efficacy of the respective model. The proposed system is envisioned to contribute to molecular genetics and neuroscience research and assist neurologists in enhancing the diagnosis of ALS.
A teoria dos bens jurídicos aplicada aos vídeo games e a relação com o Direito Penal
Authors: Ferraz Luís Felipe , Reis Luiza Borges , Silva Edgard
Published: January 2025

Este trabalho, fundamentado em pesquisa bibliográfica de natureza dedutiva, explora a possibilidade de aplicação do Direito Penal, conforme a perspectiva de Claus Roxin, para traçar a relação entre violência e videogames. Analisamos a Teoria do Bem Jurídico de Roxin, o histórico dos videogames e a percepção social sobre esse entretenimento. Confrontamos argumentos favoráveis e contrários ao uso do Direito Penal, considerando as restrições de Roxin e estudos contemporâneos. Concluímos que a utilização do Direito Penal requer cautela para evitar restrições à liberdade.
Preservação da História e Cultura de um Município da Amazônia Tocantina a partir de um Jogo 2D
Authors: Pereira Jaqueline G. , Viana Charles D. F. , Mocbel Miguel A. R. , Martins Fernanda M. , Siqueira Elton S. , Portela Carlos S. , Feldman Ariel , Oleastre Thais S.
Published: January 2025

Este artigo apresenta o processo de desenvolvimento de um jogo em estilo 2D que busca preservar a história e a cultura do município de Cametá, na região da Amazônia Tocantina. O jogo, criado na plataforma Construct 3, oferece uma perspectiva regional ao introduzir o jogador aos edifícios emblemáticos e à rica cultura local. Após sua conclusão, o jogo será disponibilizado à comunidade, visando promover o conhecimento sobre à história e os marcos culturais de Cametá.
Jogos ativos para diminuir a confusão esquerda-direita: um mapeamento sistemático da literatura
Authors: Souza Rômulo Martins , Hounsell Marcelo da Silva
Published: January 2025

Este artigo apresenta um mapeamento sistemático da literatura a respeito de exergames sérios voltados à diminuição da confusão esquerda direita (CED). De 8137 artigos filtraram-se 14. Constatou-se que o tema foi pouco explorado nos últimos cinco anos, mesmo havendo exemplos de jogos de sucesso em diversas áreas do desenvolvimento cognitivo. A metodologia de avaliação de tais artefatos não é padronizada e depende da utilização do jogo. Contudo, apesar das dificuldades relacionadas ao tema, um jogo sério do tipo exergame voltado a diminuir a CED pode ser um auxílio contra um problema que acomete parcela significativa da população.
Enigma Pirata: praticando Teoria dos Conjuntos e desenvolvendo o Pensamento Computacional
Authors: Lais Raquel , Honda Fabrizio , Pessoa Marcela , Xavier Cleon , Pires Fernanda
Published: January 2025

Muito tem se discutido sobre a falta de materiais lúdicos para auxiliar em temas de aprendizagem complexos de Matemática e promover o desenvolvimento do Pensamento Computacional. Os jogos podem ser uma alternativa para esse cenário, pela possibilidade de gerar motivação e engajamento, no entanto, consorciar elementos de aprendizagem e diversão não é trivial. Dessa forma, este trabalho apresenta o processo de game design educacional do "Enigma Pirata'', um jogo educacional de plataforma para praticar e aprender sobre Teoria dos Conjuntos e desenvolver o Pensamento Computacional de forma lúdica. São apresentados como resultados as avaliações com o protótipo de alta fidelidade do jogo, em sua maioria, positivos em relação à gameplay mas com ressalvas quanto ao conteúdo educacional.
Using Curriculum to Train Multisensory Foraging DRL Agents
Authors: Férrer Filho Romulo F. , Santos Alexandre M. M. , Rodrigues Halisson R. , Nogueira Yuri L. B. , Vidal Creto A. , Cavalcante-Neto Joaquim B. , Serafim Paulo B. S.
Published: January 2025

Deep reinforcement learning has shown great success in developing agents that can solve complex game tasks. However, most game agents use only visual sensors to gather information about the environment. More recent works have shown that agents that use audio sensors can perform better than vision-only agents. In this paper, we propose a curriculum-based training strategy to develop agents that effectively use audio as a source of information in foraging-based scenarios. First, we demonstrate that agents with both vision and hearing capabilities perform similarly to agents with only a visual sensor, indicating that the first ones ignore the audio. Then, we show that by using a gradually increasing difficult curriculum the agent effectively uses the audio information available, making it more robust to survive in scenarios where visual information is not available. Our results indicate that agents can be trained to effectively use audio as a source of information by using a curriculum based training strategy, improving their ability to deal with more tasks than agents with only vision.
Aprimorando habilidades de desenvolvedores de jogos através dos jogos clássicos
Authors: de Jesus Bruna Dos Santos , de Queiroz Catarine Alves , Souza dos Santos Matheus Augusto , França Nicholas Macêdo , Mendes Thiago Souto , Leite Junior Jorge Costa
Published: January 2025

O artigo explora a evolução dos videogames e como os jogos clássicos podem ser ferramentas valiosas para o aprendizado e desenvolvimento de habilidades em programação e design de jogos. O estudo destaca a relevância histórica e técnica de jogos clássicos, demonstrando como sua análise pode fornecer insights profundos sobre os princípios fundamentais do design de jogos. A pesquisa identifica 12 jogos clássicos representativos de diferentes gerações de consoles e analisa seus potenciais educacionais. Ao revisitar esses jogos, os autores propõem uma trilha de aprendizado para futuros desenvolvedores de jogos digitais, destacando a importância de entender a evolução tecnológica dos jogos para o desenvolvimento de habilidades necessárias durante a sua formação.
Desenvolvimento de um Jogo Digital para Apoiar o Ensino-Aprendizagem de Algoritmos: Estratégias para Engajar Mulheres no Ensino Superior em Computação
Authors: Yamashita Victoria Tiemi , Vilarinho Luana L. A. , Gonçalves Luciana B. , Quintela Bárbara de Melo , Renhe Marcelo Caniato , Chaves Luciano Jerez , Valle Pedro Henrique Dias , de Oliveira Alessandreia Marta
Published: January 2025

Este artigo apresenta o ProgramADAs, um jogo educacional digital para motivar alunas de graduação em Computação e áreas afins ao mesmo tempo em que busca reduzir os índices de desistência e reprovação na disciplina de Algoritmos. O jogo, que está sendo desenvolvido por alunas que já cursaram Algoritmos, é facilmente customizável e inclui aspectos lúdicos para motivar e enriquecer o conhecimento adquirido por outras estudantes logo no início do curso. Para finalizar, uma avaliação preliminar demonstrou o potencial do jogo como estratégia de ensino motivacional.
Uživatelský obsah v kontextu autorského práva ve videohře
Authors: Frýželka Vojtěch Maxmilián
Published: January 2025

Článek se zabývá uživatelským obsahem ve videohrách a jeho právní ochranou. Zkoumá, zda lze uživatelskou tvorbu považovat za autorské dílo. Pozornost je věnována primárně kritériím tvůrčí svobody a originality. Následně článek poukazuje na situaci autorství v kontextu spotřebitelské ochrany.
Petroglifos y una escena rupestre de cacería (chako) en Piñipampa, Cusco - Perú
Authors: Carreño-Collatupa Raúl
Published: January 2025

El Parque arqueológico de Pikillaqta comprende monumentos y vestigios que datan desde el período Formativo hasta el Tardío, incluyendo una de las canteras prehispánicas más importantes de la región, principalmente en el área de Piñipampa. También se encuentran varias estaciones rupestres con petroglifos pertenecientes a diferentes períodos, tanto precolombinas como coloniales y/o tal vez republicanas, siendo la más destacada la correspondiente a una composición cinegética (chako). La iconografía comprende figuras antropomorfas, zoomorfas, jinetes, reticulados y cazoletas, además de otras figuraciones indefinibles (simples raspados, esbozos o figuras inacabadas). Otro aspecto llamativo corresponde a petroglifos más antiguos cortados e incorporados a montículos funerarios reedificados posteriormente, una práctica al parecer típica de esta zona, pues hay por lo menos otros dos sitios rupestres cercanos donde se encuentra también este tipo de contexto.
PENGARUH PENGGUNAAN ASPAL KARET ALAM PADAT PADA LASTON AC-WC TERHADAP KONDISI CUACA EKSTREM
Authors: Sumiati Sumiati , Hakiki Rachmat , Prasetya Person Rizki
Published: January 2025

Aspal karet alam padat (AKAP PG 76) telah diproduksi oleh pabrik dan mendapatkan dukungan penerapannya oleh pemerintah. Penerapan material dalam pekerjaan jalan di Direktorat Jenderal Bina Marga pada. Spesifikasi Khusus Aspal Karet Alam Padat (SKh-2.M.04). Akan tetapi, penggunaan AKAP PG-76 masih terbatas atau, hanya digunakan pada proyek jalan nasional. Salah satu faktor penyebabnya adalah harganya yang relatif mahal. Penelitian ini didasari pertimbangan evaluasi terhadap perbandingan harga dan kualitas yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan karakteristik campuran aspal beton AC-WC yang menggunakan aspal PEN 60/70 dan AKAP PG-76. Sebelum dilakukan pengujian Marshall, sampel dengan 5 variasi kadar aspal direndam pada suhu 60 oC dan 80 oC untuk mencapai kadar aspal yang optimal. Keunggulan dan ketahanan perkerasan aspal terhadap cuaca ekstrem dapat dilihat dari indeks kekuatan sisanya. Indeks kekuatan sisa didapatkan dari hasil perbandingan pengujian Marshall sampel dengan kadar aspal optimal yang direndam selama 30 menit dan 24 jam pada suhu 60oC dan 80oC. Penelitian ini menemukan bahwa campuran beton aspal yang menggunakan Aspal karet alam padat (AKAP PG 76) dan aspal PEN 60/70 menunjukkan ketahanan yang baik terhadap kondisi cuaca yang ekstrem. Namun, AKAP PG 76 lebih baik karena memiliki stabilitas Marshall yang lebih tinggi dan mampu bertahan dengan baik dalam cuaca panas yang ekstrem
DETERMINATION OF MOLECULAR MARKERS BY RAPD TECHNIQUE ASSOCIATED WITH FOUR MELON GENOTYPES UNDER 50% IRRIGATION CONDITIONS
Authors: Elsayed Haitham , GEBRIL Sayed , ISMAIL E.
Published: January 2025

Genetic diversity is a practical and attractive method for finding drought tolerant genotypes. Therefore, the purpose of this investigation is to find single RAPD markers linked to studied traits as indicator of drought stress tolerant. Seven random primers were selected as molecular marker for drought stress tolerance among four melon genotypes. According to results, 69 polymorphic bands were obtained out of 72 bands. Jaccard coefficient was calculated to study genetic diversity and relationship among genotypes using unweighted pairwise group method with arithmetic mean (UPGMA). The range of genetic similarity ranged from 0.167 to 0.324. In addition, two separated groups with two genotypes in each were identified by phylogenetic tree in form of topology. In the context of the analysis of single marker, 14 RAPD markers were associated with the studied morphological traits, which make them valuable source for genetic expression in plant breeding programs.
Optimalisasi Penanganan Emesis Gravidarum pada Kehamilan Trimester I melalui Edukasi dan Terapi Nonfarmakologis di Dusun Ceret, Desa Mantang, Kec. Batukliang
Authors: Fatmah Siti , Ningsih Nining Fatria , Wahyuni Ervin Dini
Published: January 2025

Emesis gravidarum is a common condition in first-trimester pregnant women, characterized by nausea and vomiting due to hormonal changes, such as increased levels of estrogen and HCG. This condition can affect maternal and fetal health, potentially leading to dehydration, electrolyte imbalances, and even preterm birth. This study aims to optimize the management of emesis gravidarum through education and non-pharmacological therapy in Dusun Ceret, Desa Mantang, Kecamatan Batukliang, Lombok Tengah. The research employs a descriptive quantitative approach with purposive sampling, involving 20 first-trimester pregnant women. Interventions include small-group education sessions and non-pharmacological therapies such as relaxation techniques, acupressure, and dietary modifications. Data were collected through questionnaires and observations and analyzed descriptively and inferentially. The results showed an increase in participants' understanding from 60% to 80% and a reduction in the intensity of emesis gravidarum symptoms. This intervention proved effective in improving the quality of life for pregnant women and can serve as a guideline for healthcare providers in delivering community-based services. In conclusion, educational and non-pharmacological therapy approaches can effectively assist pregnant women in managing emesis gravidarum, supporting maternal and fetal health.
Peningkatan Pengetahuan Ibu tentang Kehamilan Risiko Tinggi melalui Edukasi Berbasis Komunitas di Dusun Dasan Baru
Authors: Putri Asti Ardiyan , Khairani Fuji , Wahyuni Ervin Dini
Published: January 2025

Pregnancy and childbirth can develop into pathological conditions that pose risks to the health of mothers and fetuses, especially in high-risk pregnancies. The 4T factors in pregnancy (too young, too old, too many children, too close birth spacing) significantly contribute to complications such as bleeding, miscarriage, and fetal death, as well as an increase in maternal mortality rates (MMR). In Indonesia, 34% of pregnant women experience high-risk pregnancies, with MMR reaching 22.4% in 4T pregnancy cases. This study aims to improve pregnant women's knowledge about pregnancy risks through community-based education in Dusun Dasan Baru. A descriptive-analytic quantitative approach was employed, involving 50 pregnant women aged 18–45 years. The education sessions were conducted in three sessions, followed by evaluations using pre-test and post-test questionnaires. Results showed an increase in maternal knowledge from 60% (pre-test) to 87% (post-test).
On the Adaptive Continuous Finite-Time Regulation of 1-DOF Mechanical Systems
Authors:   Universidad de Guadalajara, México, Cruz-Zavala Emmanuel , Moreno Jaime A. ,   Universidad Nacional Autónoma de México, México, Loria Antonio ,   Centre National de la Recherche Scientifique, Francia, Arteaga Marco A. ,   Universidad Nacional Autónoma de México, México
Published: January 2025

In this paper, we propose an adaptive control scheme for achieving finite-time regulation in the simplest nonlinear mechanical system: a one degree of freedom Euler-Lagrange system. Our control approach consists of two components: a Proportional-Derivative (PD) nonlinear feedback and a finite-time estimation algorithm, which is based on a Dynamic Regressor Extension and Mixing (DREM) estimator. We emphasize that finite-time regulation of Euler-Lagrange systems using adaptive control has not been addressed in the literature. Although the control system under analysis is basic, it reveals important aspects of the finitetime convergence of the closed-loop system. The performance of the proposed controller is demonstrated through simulations.
Modelling a Variable Mass Pendulum System
Authors:   Instituto Politécnico Nacional, México, Pablo-Sotelo Abraham de Jesus , García-Luciano Giovani ,   Instituto Politécnico Nacional, México, Hernández Soto Cristopher ,   Instituto Politécnico Nacional, México, Hernández-Gómez J. J. ,   Instituto Politécnico Nacional, México
Published: January 2025

The study of pendulum-based systems has been a subject of interest, from the cartpendulum and the Kapitza pendulum, among others, which are the most studied. However, one of the less addressed pendulums is the variable mass pendulum, which involves a difficulty not common in other types of systems. Due to this, the modelling of a variable mass system is carried out using the Euler-Lagrange formalism, thus finding a nonlinear system. The dynamic modelling of this system does not delve into the characteristics of variable mass but presents the intrinsic difficulties of such a system.
Design lead-lag compensators for permanent magnet synchronous motor in W-plane
Authors:   Tecnológico Nacional de México, Tijuana, México, Villela Salinas Vincent Alejandro , Aldrete Maldonado Christian ,   Tecnológico Nacional de México, Tijuana, México, Valle Paul A. ,   Tecnológico Nacional de México, Tijuana, México, Coria Luis N. ,   Tecnológico Nacional de México, Tijuana, México
Published: January 2025

This work proposes the design of a lead-lag compensator for a permanent-magnet synchronous motor applying the Tustin method to obtain stability as a tool to avoid a separated transformation for continuous and discrete time. Therefore some problems of the adaptation between S-plane and Z-plane can be circumvented. As a main tool to achieve control and improve the transient response, the root locus approach is applied. The results are corroborated with experiments.
Decentralized passivity-based control for cooperative power modules in the DC Microgrid System
Authors:   Universidad Tecnológica de la Mixteca, México, Linares-Flores Jesús , Navarro Martínez Fernando ,   Universidad Tecnológica de la Mixteca, México, Hernández Méndez Arturo ,   Universidad Tecnológica de la Mixteca, México, Juárez-Abad José Antonio ,   Universidad Tecnológica de la Mixteca, México, Montesinos-García Juan Javier ,   Universidad Tecnológica de la Mixteca, México
Published: January 2025

This article deals with the decentralized passivity-based controller (PBC) design for the power modules DC/DC and AC/DC connected to a DC microgrid. The DC power modules use buck and boost topologies, while the AC/DC rectifier employs the boost topology. Linear extended state observers are used to estimate the load current demand by the DC microgrid. Thus, the power modules get equitable contribution and synchronization. The PSIM simulation results show the effectiveness and robustness of the decentralized passivity-based controllers of the power modules for the DC microgrid system.
Maximum Power Point Tracking Control for a Photovoltaic System
Authors:   CINVESTAV, México, Saldívar Martha Belem , Zimmermann Soto Laura ,   Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla, México, Contreras Carmona Itzel ,   Universidad Autónoma del Estado de México, México, Portillo Rodríguez Otniel ,   Universidad Autónoma del Estado de México, México
Published: January 2025

The use of renewable energy has experienced significant growth as part of efforts to reduce fossil fuel consumption. Mexico, due to its geographical location, holds significant potential for solar energy development. However, this valuable resource remains underutilized, largely due to the low efficiency of photovoltaic panels. To meet user demand for power, implementing a power converter and control algorithms is essential. This article focuses on the implications of not having a voltage converter and analyzes the performance of various controllers applied to the Maximum Power Point tracking problem. Specifically, it examines Proportional Integral Derivative control, first-order sliding mode control, and Super Twisting sliding mode control under abrupt and smooth changes in temperature and irradiance. The objective is to determine the most efficient and reliable control strategy for solving the stated problem.
Fault diagnosis strategies in multilevel converters. A General Review
Authors:   Tecnológico Nacional de México, México, González Flores Juan Ángel , Vargas Méndez Rodolfo Amalio ,   Tecnológico Nacional de México, México, López Adolfo Rafael ,   Tecnológico Nacional de México, México, Osorio-Gordillo Gloria-Lilia ,   Tecnológico Nacional de México, México, Toledo Ma. del Carmen ,   Tecnológico Nacional de México, México
Published: January 2025

The article reviews multilevel converters and fundamental technologies in highpower and energy-efficient applications. Different converter topologies and their most common applications in industry are examined. One of the critical aspects of the study is the evaluation of fault diagnosis strategies in these systems. Early identification and correction of faults are crucial for maintaining the reliability and efficiency of multilevel converters. Various diagnostic techniques are analyzed, highlighting their accuracy, response time, and execution speed. Finally, the article emphasizes the OC at rapid fault detection and diagnosis prevent failures and optimize the performance and lifespan of multilevel converters.
Observer Based Trajectory Tracking for a Leader-Follower Scheme
Authors:   Universidad del Papaloapan, México, Castro-Romero Luis Aldair , García-Lozano Hiram Netzahualcóyotl ,   Universidad del Papaloapan, México, Santiaguillo-Salinas Jesús ,   Universidad del Papaloapan, México, Alfonso-Jiménez José Luis ,   Universidad del Papaloapan, México, González-Zárate Rafael Fernando ,   Universidad del Papaloapan, México
Published: January 2025

In this paper, the design of state observer control strategy for the formation following of pair of differential robots using leader-follower scheme is presented. The mathematical model of the mobile robots is constructed from kinematic extension. The non-measurable states of system are estimated by means of Luenberger-type state observers. This proposal is based on enabling a robot follower to maintain a predefined formation with respect to a robot leader. The task of the leading robot is to follow a pre-established by the user trajectory. The theoretical results are numerically and experimentally validated.
Observer based formation tracking for multi-agent systems
Authors:   Universidad del Papaloapan, México, Alfonso Jiménez J. L. , Santiaguillo-Salinas Jesús ,   Universidad del Papaloapan, México, Castro-Romero Luis Aldair ,   Universidad del Papaloapan, México, García-Lozano Hiram Netzahualcóyotl ,   Universidad del Papaloapan, México
Published: January 2025

In this work, a formation tracking control strategy for multi-agent system is proposed. The agents of the system are differential robots with second-order models obtained from a kinematic extension. The proposed control strategy is based on Luenberger observers to estimate agent’s velocities. The theoretical results are validated experimentally.
Attitude stabilization controller for quadrotors based on the unit quaternion
Authors:   Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, Pliego Jiménez Javier , Sevilla Gálvez Jesús Ángel ,   Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, Montañez Molina Carlos Francisco ,   Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, Cruz-Hernández César ,   Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México
Published: January 2025

This paper addresses the attitude stabilization problem of a flying robot with four rotors. We propose an alternative attitude dynamic model based on the unit quaternion. The proposed dynamic model resembles the equation of motion of a four degrees of freedom robot manipulator and shares similar properties. If the desired attitude is constant, we show that a PD controller renders the equilibrium point of the closed-loop dynamics exponentially stable. The validity of the dynamic model and effectiveness of the controller were assessed by experimental results on a small quadrotor.
Tuning of an I-PD Controller Applied to a Servo System Using the Differential Evolution Algorithm
Authors:   CINVESTAV, México, Mejía-Delgadillo Marcos , Garrido Rubén ,   CINVESTAV, México, Mezura-Montes Efrén ,   Universidad Veracruzana, México
Published: January 2025

This work focuses on tuning of an I-PD controller using the Differential Evolution (ED) algorithm. The cost function employed in this research aims to minimize both the tracking error and the energy consumption of the controller. The ED algorithm shows satisfactory results in finding suitable gain values for the I-PD controller, which were validated on an experimental platform. Additionally, the study highlights the importance of incorporating the stability conditions imposed to the controller gains as constraints in the tuning process to ensure that the solutions provided by the ED algorithm produce a stable closed-loop system.
Electrical angular position error estimation for a permanent-magnet synchronous motor via extended Kalman filter
Authors:   Tecnológico Nacional de México Tijuana, Ruiz Perez Axel Antonio , Aldrete Maldonado Christian ,   Tecnológico Nacional de México Tijuana, Coria Luis N. ,   Tecnológico Nacional de México Tijuana, Ramirez-Villalobos Ramon ,   Tecnológico Nacional de México Tijuana
Published: January 2025

This work presents the design of an extended Kalman filter for electrical angular position error estimation of a permanent-magnet synchronous motor. The method uses the Riccati equation to find an optimal gain value for the filter. The Riccati equation is solved using a 4th-order Runge-Kutta algorithm. The filter also successfully estimates the motor currents and angular speed. The Kalman filter allows to perform speed control when the motor presents a misalignment error and is subjected to a time-varying load torque. Finally, high-precision emulations validate the operation of the filter.
On Lossless Negative Imaginary Property for the Characterization of LCL Filters
Authors:   Universidad de Guadalajara, México, del Puerto-Flores Dunstano , Hernández Alexander ,   Universidad de Guadalajara, México, Zuniga Pavel ,   Universidad de Guadalajara, México
Published: January 2025

This paper presents a brief survey of some of the main results in the negative imaginary systems theory and its applications. In particular, the paper concentrates on the application of lossless negative imaginary property for the characterization of the LCL filter, widely used for grid-connected inverters. The characterization is established when the (all possible) LCL filter transfer functions satisfy the lossless negative imaginary conditions. The results are compared with the frequency response of the LCL filter transfer functions.
Observer-Based Control with Hardware-In-The-Loop for Stabilization of a Driverless Two-Wheeled Vehicle
Authors:   Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, México, Xopo Rodríguez Blanca Lucero , Astorga-Zaragoza Carlos ,   Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, México, Reyes-Reyes Juan ,   Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, México, Sorcia-Vázquez Felipe D. ,   Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, México, Brizuela-Mendoza Jorge Aurelio ,   Universidad de Guadalajara, México
Published: January 2025

This paper presents the design of a control system whose objective is to stabilize a riderless bicycle. This is achieved from two torques applied to the angular positions of the vehicle. Also, the implementation of hardware in the loop is considered because only one of the states of the mathematical model is measured. The design of the control system addresses three important features: considering part of the real system (front frame or handlebars), a state observer and tacking into account these two parts, the solution of the roll angle variable is addressed with the corresponding differential equation (or hardware in the loop).