bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Literatur Riview: Pengaruh Relaksasi Nafas Dalam (Deep Breathing) Dalam Menurunkan Tekanan Darah Terhadap Pasien Hipertensi
Authors: Mardiansyah Mona Juli , Haerani Mia , Anggraeni Nafa , Qurrotua’ini Hasna Aqiila , Arini Ayu Shinta
Published: March 2024

Pendahuluan: Hipertensi didefinisikan sebagai peningkatan tekanan darah di atas normal, dengan tekanan sistolik 140 mmHg dan tekanan diastolik lebih dari 90 mmHg. Yang juga dikenal dengan sebutan penyakit pembunuh diam-diam, yang mengakibatkan 7,5 juta kematian di dunia. Teknik relaksasi pernafasan dalam dapat digunakan untuk menurunkan hipertensi. Penelitian ini berupaya untuk memastikan apakah relaksasi pernafasan dalam dapat menurunkan tekanan darah pada penderita hipertensi. Metode: literatur review berdasarkan temuan penelitian yang diterbitkan antara tahun 2018 dan 2022 digunakan dalam penelitian ini. Dengan database yang digunakan Google Cendekia dengan kata kunci "Pernapasan Dalam dan Hipertensi", sebuah strategi untuk mencari literatur diterapkan. Parameter pencarian meliputi judul artikel yang membahas hubungan hipertensi, ketersediaan teks lengkap, sampel, dan tahun publikasi dalam lima tahun terakhir. Hasil: Dari 10 artikel menggambarkan bahwa terdapat pengaruh yang signifikan antara sebelum dan sesudah dilakukan teknik tersebut. Kesimpulan: dalam tindakan relaksasi pernafasan dalam sebaiknya dilakukan secara kontinu dan sesuai standar yang berlaku. Faktor yang mempengaruhi ketidakefetifan relaksasi nafas dalam diantaranya pola hidup yang tidak sehat, mengonsumsi makanan berlemak, mengonsumsi garam berlebihan, usia, hormon estrogen, dan jenis kelamin.
Back Massage pada Nyeri Rematik
Authors: Rubianti Risma
Published: March 2024

Rheumatism is a disease that attacks the immune system which can cause inflammation of the joints. Due to the pain, rheumatism sufferers are often reluctant to carry out activities, which can interfere with their daily activities. Rheumatism cannot be left alone because rheumatism is a chronic and progressive disease. The aim of this literature review is to determine the effect of back massage therapy on rheumatic pain. This method uses a literature review method obtained based on a literature search carried out by reading various journals, books and other articles related to the subject with a total of 10 journals reviewed. The results of the literature review conclude that back massage is very effective for relieving pain in rheumatism.
Literature Review: Senam Kegel Terhadap Inkontinensia Urine Pada Lanjut Usia
Authors: Nur isnaeni rahmah Dila
Published: March 2024

Physiological changes include the nervous system, hearing, vision, cardiovascular, body temperature regulation, breathing, endocrine system, skin system, urinary tract system, musculoskeletal, and mental changes in the elderly, especially personality changes, and changes in memory. and intelligence, Lifestyle changes are psychosocial changes. Method using a literature study with a narrative method from research results published in 2018-2023. The search used the Kegel exercise keyword strategy at BAK frequency on Google Scholar and PubMed with the criteria used, namely articles that discuss incontinence and Kegel exercises which can be used as an alternative therapy for constipation, availability of full text, sample, year of publication in the last 5 years. From 10 articles it was described that Kegel exercises were proven to be effective as an alternative therapy for patients with constipation.
Faktor-Faktor Penyebab Ternyadinya Diabetes Melitus Pada Anak Pra Sekolah Di Wilyah Puskesmas Cianjur Kota
Authors: Obar Obar , Hartati Sri , Zahara Sri Alfina Putri
Published: March 2024

Diabetes Melitus (DM) pada anak usia pra-sekolah, walaupun merupakan kondisi langka, memberikan dampak signifikan terhadap kesehatan dan kualitas hidup anak-anak. Diagnosa DM pada tahap ini sering mengalami keterlambatan karena gejala yang tidak spesifik dan sulit diungkapkan oleh anak. Pengelolaan DM pada anak pra-sekolah memerlukan kolaborasi erat antara orang tua, dokter, perawat, dan ahli gizi, yang melibatkan pemantauan glukosa darah secara teratur. Faktor penyebab DM melibatkan peran genetik sebagai predisposisi, dengan faktor lingkungan, termasuk pola makan, dapat memicu reaksi autoimun yang merusak sel beta pankreas yang bertanggung jawab untuk menghasilkan insulin. Penelitian ini memiliki tujuan utama untuk mengidentifikasi faktor-faktor penyebab DM pada anak pra-sekolah, dengan penekanan pada peran genetik dan lingkungan. Melalui metodologi analisis regresi logistik, variabel lingkungan, seperti tingkat stres, paparan polusi udara, dan akses terhadap makanan sehat, dievaluasi untuk menentukan signifikansinya. Metode pengambilan sampel menggunakan purposive sampling. Hasil dari analisis regresi logistik menunjukkan bahwa Faktor Lingkungan memiliki signifikansi yang tinggi dalam memprediksi kemungkinan terjadinya Diabetes Melitus pada anak-anak pra-sekolah. Variabel Pola Makan menunjukkan tingkat signifikansi yang hampir mencapai batas, sementara variabel lainnya tidak terbukti signifikan. Keseluruhan, model regresi logistik ini secara konsisten sesuai dengan data dan memiliki kekuatan prediktif yang baik.Berdasarkan temuan ini, saran diberikan untuk meningkatkan pemantauan lingkungan anak pra-sekolah, termasuk tingkat stres, paparan polusi udara, dan akses terhadap makanan sehat. Upaya pencegahan dan deteksi dini perlu diperkuat, dengan penekanan pada edukasi orang tua mengenai pola makan sehat dan manajemen stres guna mengurangi risiko perkembangan DM pada anak pra-sekolah.
Pembentukan Gaya Hidup Pada Penderita Hipertensi ( Self Care Management ) Sesuai Dengan Penerapan Teori Dorothea E. Orem
Authors: Rukmana Melinda Siti , Ummi Malikal Balqis Ummi
Published: March 2024

Hypertension is the condition when the blood pressure against the artery wall is too high. Hypertensive disease usually requires self-care management to form independence toward lifestyle changes for sufferers. Self-care management is an optimal action to maintain health that is carried out independently by a person to meet the needs of life to improve and regulate the function of the individual. In the application of self-care management Dorothea E. Orem has a significant effect in controlling blood pressure. The establishment of nursing care within a certain terrorist framework is important in terms of contributing to improving the quality of service. The purpose of this case study is to build the independence of hypertensive patients by applying Orem's self-care management theory, the case involves a 44-year-old adult woman who suffers from hypertension due to an unhealthy lifestyle. Dorothea E. Orem's theory is important in improving the quality of health in hypertension cases.
GAMBARAN TINGKAT STRESS DAN STRESSOR PADA MAHASISWA KESEHATAN TAHUN PERTAMA DALAM PEMBELAJARAN DARING SELAMA PANDEMI COVID-19: SEBUAH NARRATIVE REVIEW
Authors: Salwa Sayyidah , Wati Putri Noor Kholisoh Purnama , Ramdhani Muhammad Zaky , Nursiswati Fadila Khoirunnisa
Published: March 2024

Adanya pandemi Covid-19 membuat sebagian besar mahasiswa melakukan aktivitas di rumah dan melakukan pembelajaran secara daring. Mahasiswa pada tingkat pertama, merupakan kelompok khusus yang sedang dalam masa transisi paling signifikan. Hal tersebut ternyata bisa memicu adanya stres yang diakibatkan oleh berbagai stressor. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui bagaimana gambaran tingkat stres dan stressor pada mahasiswa jurusan kesehatan tahun pertama dalam pembelajaran daring selama pandemi Covid-19. Metode yang digunakan dalam penulisan adalah studi narrative review dengan pencarian data menggunakan tiga database yakni PubMed, Cinahl dan Sciencedirect pada kurun waktu publikasi dari tahun 2020 sampai 2021. Kata kunci yang digunakan yaitu nursing students, medical students, covid-19, stress levels, dan stressors.  Hasil penelitian ini meliputi tujuh artikel yang direview yang keseluruhannya merupakan cross-sectional study. Dari hasil review didapatkan bahwa tingkat stres mahasiswa tahun pertama dalam pembelajaran daring selama pandemic Covid-19 berada pada tingkatan sedang dan jenis stressornya yakni stressor akademik. Tingginya tingkat stres yang dialami mahasiswa tahun pertama disebabkan karena berubahnya cara pembelajaran yang mengakibatkan penundaan pada beberapa kegiatan akademik dan pembelajaran dilakukan secara online. Munculnya perubahan ini membuat mahasiswa dituntut untuk segera menyesuaikan diri, sehingga menciptakan suatu beban studi yang justru akan memicu peningkatan stres pada individu. Pada penelitian selanjutnya diharapkan untuk mencari tahu lebih lanjut mengenai gambaran umum bagaimana cara mahasiswa dalam menghadapi stress serta efektifitas dari cara penanganan tertentu (coping stress) terhadap tingkat stres pada mahasiswa.
Telemidicine Untuk Pelayanan Kepada Keluarga
Authors: Pebrianti Febby , Rubianti Risma , Isnaeni R Dila Nur , Obar Obar
Published: March 2024

Pendahuluan Telemedicine adalah penggunaan teknologi komunikasi dan informasi untuk memberikan bantuan medis dengan jarak jauh ketika jarak menjadi kendala bagi konsultan. Telemedicine sangatlah penting bagi keluarga karena dengan adanya telemedicine dapat memudahkan keluarga untuk melakukan pelayanan kesehatan dalam jarak jauh. Dengan adanya telemedicine keluarga bisa memanfaatkan teknologi digital untuk mempermudah proses pengobatan melalui pesan atau telepon. Tujuan riview literatur ini untuk mengetahui bagai mana manfaat teknologi informasi dibidang kesehatan yaitu telemedicine untuk pelayanan keluarga. Metode ini menggunakan metode tinjauan pustaka yang diperoleh berdasarkan penelusuran kepustakaan yang dilaksanakan dengan cara membaca berbagai jurnal, buku, dan artikel lain yang berkaitan dengan pokok pembahasan dengan jumlah artikel yang diriview sebanyak 10. H asil literatur riview menyimpulkan bahwa telemedicine adalah pilihan lain dari pelayanan Kesehatan yang mudah dan praktis untuk keluarga karena tidak harus datang ke tempat pelayanan dan hadir secara fisik.
Program Perawat KE-HATI (Perawat bersama Keluarga Sehat Mandiri): Edukasi Homecare melalui Pendekatan Family Center Nursing pada Perawat di Puskesmas Kabupaten Cianjur
Authors: Malikal Ummi , Fauziah Sifa , Pebriati Febby
Published: March 2024

Pada pelayanan homecare di tingkat puskesmas, perawat perkesmas memegang peran penting dalam pemberian asuhan keperawatan keluarga di dalamnya. Jumlah kunjungan pasien yang banyak disertai durasi jam operasional puskesmas yang tidak sebanding dengan jumlah perawat yang bertugas menjadi penyebab rendahnya cakupan intervensi berupa asuhan keperawatan keperawatan keluarga. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan pengetahuan perawat puskesmas di Cianjur dalam memberikan pelayanan kunjungan rumah berupa homecare berbasis Family Center Nursing (FCN) sebagai bagian dari pelayanan luar gedung puskesmas sehingga kemandirian kesehatan masyarakat Cianjur dapat terwujud. Metode penelitian yang digunakan di dalam penelitian ini yaitu one group pretest-posttest design. Partisipan dipilih dengan metode purposive sampling pada perawat di Kabupaten Cianjur dengan kriteria inklusi yang telah ditetapkan. Jumlah partisipan adalah 91 orang. Partisipan mengalami peningkatan pengetahuan signifikan terhadap pelayanan homecare berbasis FCN (pvalue 0,000) dengan rata-rata peningkatan pengetahuan sebesar 3,1 poin. Peningkatan pengetahuan partisipan menunjukkan bahwa edukasi pelayanan homecare dengan pendekatan FCN merupakan pilihan efektif sebagai upaya mencapai kemandirian kesehatan keluarga di puskesmas Kabupaten Cianjur. Hasil penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi pengembangan asuhan keperawatan ke keluarga berupa homecare dengan pendekatan FCN di puskesmas.
Adsorption behavior of poly(ethylene oxide) on kaolinite: Experimental and molecular simulation study
Authors: Wang Tingting , Wang Jing , Zhang Mingqing , Zhang Haijun , Liu Bingfeng , Li Jihui
Published: March 2024

Poly(ethylene oxide) (PEO) adsorption behavior on kaolinite surfaces in an aqueous solution was investigated through experiments, the density functional theory (DFT), and molecular dynamics (MD) simulations. The experimental results showed that as the PEO concentration increased, the adsorption capacity first increased then slightly decreased and the turbidity change was opposite. The adsorption isotherm on the kaolinite surface was more suitable for the Langmuir model and valid for single-layer adsorption. The results of simulations showed that the PEO chains extended along the two basal surfaces of kaolinite or were partly adsorbed, forming loops and tails that caused most of the particles to flocculate, contributing to the turbidity lowering. When the number of PEO chains was excessive, their self- and inter-aggregation occured with some PEO far from the surface, and the turbidity increased. On the kaolinite (001) surface, the hydrogen bonds between the PEO ether O and the hydroxyl groups constituted the main interaction mechanism. However, the hydrophobic force of the (CH2–CH2)–moiety of PEO might have dominated its adsorption on the (001 ̅) surface. The hydrogen bonds were stronger than the hydrophobic interactions.
Analysis of design characteristics of ice-class supply vessels with alternative energy sources
Authors: Васильев А.А. , Овчинников К.Д.
Published: March 2024

В работе приведены результаты анализа возможности применения на судах снабжения ледового класса альтернативных источников энергии: сжиженный природный газ, полностью аккумуляторная энергетическая установка и водородные топливные элементы. Актуальность работы связана с ужесточением норм выбросов вредных веществ в атмосферный воздух, которое заставляет судовладельцев рассматривать применение альтернативных, более чистых в эксплуатации источников энергии. Была проведена начальная разработка проекта классического судна снабжения (с функциями заводчика якорей) ледового класса Arc6 дедвейтом 2700 т и мощностью ~14 МВт, работающего на дизельном топливе, которая использовалась как база для анализа возможности применения альтернативных источников энергии. В результате рассмотрения сжиженного природного газа в качестве основного топлива показано, что уменьшается грузоподъемность судна и ухудшается компоновка в связи с необходимостью размещения цистерн запаса увеличенного объема. Использование полностью аккумуляторной энергетической установки для рассматриваемого проекта невозможно ввиду больших требуемых масс аккумуляторных батарей. Использование водородных топливных элементов, вероятно, потребует серьезного изменения архитектурно-конструктивного типа судна, особенно в связи с увеличением объем криогенных цистерн запаса жидкого водорода, но, очевидно, является перспективным направлением, которое, в свою очередь, требует проведения большого количества научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

The paper presents the results of an analysis of the possibility of development ice-class supply vessels with alternative energy sources, such as liquefied natural gas, Li-ion batteries (a fully electric vessel) and hydrogen fuel cells. The relevance of the work is related to the tight standards for atmospheric air emissions, which forces shipowners to consider the use of alternative energy sources that are cleaner to operate. Initial design of a classic supply vessel (with anchor handling tug functions) with ice class Arc6, a deadweight of 2700 tons and a power of ~14 MW powered by diesel fuel is developed for uses as a basis for analyzing the possibility of using alternative energy sources. It shows that usage of liquefied natural gas as the main fuel decreases vessel’s cargo capacity and deteriorates general arrangement due to necessary to accommodate large storage tanks. The development of fully electric ice-class supply vessel is impossible due to the large required mass of Li-ion batteries. The usage of hydrogen fuel cells leads to serious changes in the vessel’s architecture, especially due to large liquid hydrogen storage tanks. However it is promising direction, which requires a large amount of research and development works.
Geometrical and structural modeling in the problems of designing transverse corrugated bulkheads of bulk carriers
Authors: Тряскин В.Н. , Дехтярь И.В. , Рюмин С.Н.
Published: March 2024

Гофрированные переборки нашли широкое применение на судах для перевозки навалочных грузов в связи со снижением трудоемкости процесса зачистки грузовых трюмов от остатков груза и упрощением обслуживания таких конструкций. Проектирование конструкций гофрированной переборки, выполняемое на основе требований Правил МАКО, – сложный итерационный процесс, требующий наличия как необходимых навыков у конструктора, так и специализированного программного обеспечения. В статье рассмотрены методы геометрического и конструктивного моделирования поперечных гофрированных переборок судов для перевозки навалочных грузов при решении задач их проектирования и проверочного расчета с использованием аппарата автоматизированной системы САПР-К. Рассматриваются гофрированные поперечные переборки с вертикальной ориентацией гофров, устанавливаемых как на опоры, так и непосредственно на настил второго дна и верхнюю палубу. Показана общая декомпозиция корпуса судна на отдельные структурные составляющие и декомпозиция главных поперечных гофрированных переборок. Предложены принципы иерархического кодирования элементов конструкций гофрированных поперечных переборок. Рассмотрена последовательность геометрического и конструктивного моделирования структурных составляющих поперечных гофрированных переборок судна для перевозки навалочных грузов и соответствующие интерфейсы программного комплекса САПР-К, в котором реализованы эти задачи.

Corrugated bulkheads are widely used on ships for the transportation of bulk cargo due to the reduction in the complexity of the process of stripping cargo holds from cargo residues and simplifying the maintenance of such structures. The design of corrugated bulkhead structures, performed on the basis of the requirements of the Common Structural Rules, is a complex iterative process that requires both the necessary skills of the designer and specialized software. The article considers methods of geometric and structural modeling of transverse corrugated bulkheads of bulk carriers in solving problems of their design and verification calculation using the computer-aided system «SAPR-K». Corrugated transverse bulkheads with vertical orientation of corrugations are considered, which are installed both on supports and directly on the inner bottom and the upper deck. The general decomposition of the ship's hull into separate structural components and the decomposition of the main transverse corrugated bulkheads are shown. The principles of hierarchical coding of structural elements of corrugated transverse bulkheads are proposed. The sequence of geometric and constructive modeling of the structural components of the transverse corrugated bulkheads of bulk carriers and the corresponding interface of the computer-aided system «SAPR-K» package are considered.
Innovative technologies in the development of maritime transport
Authors: Малыгин И.Г. , Гурлев И.В.
Published: March 2024

В статье рассмотрены некоторые зарубежные и российские проекты, касающиеся перспектив инновационного технологического развития морского транспорта. Судостроительные компании в соответствии с международной конвенцией по предупреждению загрязнения окружающей среды с судов вынуждены предъявлять жесткие требования к работе судовых двигателей с целью сокращения вредных выбросов в атмосферу оксидов азота, серы, углерода, сажи при сгорании судового дизельного топлива. Становится актуальным разработка и эксплуатация гибридных судовых силовых установок; поиск и применение на морских судах альтернативных более чистых в экологическом плане видов топлива: метанола, жидкого водорода, сжиженного природного газа, биотоплива на основе растительного масла, солнечной энергии, энергии ветра, ядерного топлива и др. С целью повышения эффективности работы морских судов и уменьшения расходов на содержание судов, обеспечение пожарной безопасности и др. разрабатываются роботы-пожарные, роботы для очистки корпусов судов от водорослей и морских организмов. С целью уменьшения влияние человеческого фактора на безопасность мореходства разрабатываются беспилотные морские суда.

The article discusses some foreign and Russian projects related to the prospects of innovative technological development of maritime transport. Shipbuilding companies, in accordance with the international convention on the Prevention of environmental pollution from ships, are forced to impose strict requirements on the operation of marine engines in order to reduce harmful emissions of nitrogen oxides, sulfur, carbon, soot into the atmosphere during the combustion of marine diesel fuel. The development and operation of hybrid marine power plants is becoming relevant; search for and use of alternative environmentally cleaner fuels on ships: methanol, liquid hydrogen, liquefied natural gas, biofuels based on vegetable oil, solar energy, wind energy, nuclear fuel, etc. In order to increase the efficiency of marine vessels, reduce the cost of maintaining ships, ensuring fire safety, etc., firefighting robots, robots for cleaning ship hulls from algae and marine organisms are being developed. In order to reduce the impact of the human factor on the safety of navigation, unmanned naval vessels are being developed.
Analysis of auger propulsor performance in water
Authors: Шапков Е.В. , Тряскин Н.В. , Андрюшин А.В.
Published: March 2024

Интенсивная промышленная разработка углеводородов на Арктическом шельфе России в регионах с разнообразной природно-климатической обстановкой обуславливает создание амфибийных транспортных средств. Последние могут быть разработаны на базе роторно-винтовых движителей. В статье представлен анализ работы роторно-винтового движителя в воде. На основании анализа предыдущих проектов транспортных средств с РВД сформирован прототип движителя для исследования его гидродинамических характеристик. В пакете вычислительной гидродинамики с открытым исходным кодом OpenFOAM сформирована расчетная CFD-модель РВД, работающего в «свободной» воде. По результатам вычислительных экспериментов описаны характерные особенности обтекания РВД, как движителя, а также выполнен анализ влияния числа Рейнольдса на возникающие интегральные характеристики. Отмечен диапазон автомодельности гидродинамических характеристик РВД от числа Рейнольдса. Выполнено моделирование работы РВД с различными значениями относительной поступи, построены кривые действия РВД в свободной воде. Полученные результаты в достаточной степени качественно и количественно согласуются с экспериментальными данными Б.Н. Коула.

The creation of amphibious vehicles is due to the intensive development of hydrocarbons on the Russian Arctic shelf in regions with diverse natural and climatic conditions. These machines can be developed on the basis of auger propulsors. The analysis of the auger propulsor performance under open water conditions is presented in the paper. The propulsor prototype for investigation its hydrodynamic characteristics has been formulated using results of previous auger vehicles operating and designing experience. The numerical model of the auger propulsor for open water conditions was generated using open-source computational fluid dynamics Software OpenFOAM. The Reynolds equations coupled with k-omega SST turbulence model is used. The typical features of flow over auger propulsor are described. The Reynolds number influence on the auger propulsor integral characteristics has been analysed. The auger propulsor simulation depending on advance coefficient was carried out to obtain its open water hydrodynamic characteristics. The simulation results well correspond to experimental data obtained by B.N.Cole.
Prediction of movement routes of marine unmanned transport objects in real navigation conditions based on a characteristic model of the global current field
Authors: Маевский А.М.
Published: March 2024

В статье рассматривается процесс разработки системы прогнозирования поведения морских беспилотных транспортных объектов (в том числе безэкипажных судов и морских робототехнических комплексов) – одной из важнейших систем, отвечающей за безопасное перемещение в экстремальных морских условиях. Также рассматривается вопрос актуальности использования беспилотных судов. Отмечается развитие технических средств в сфере морского судостроения. Аргументируются преимущества применения беспилотных судов и выявляются перспективы, связанные с их внедрением: снижение аварийности за счет исключения человеческого фактора, уменьшение негативного воздействия на окружающую среду, повышение надежности перевозок благодаря изменениям в конструкции судов, повышение экономической эффективности из-за отсутствия необходимости обеспечения экипажа и другие преимущества. В статье приводится процесс интегрирования и учета имеющихся карт течений в систему планирования траектории перемещения беспилотных транспортных объектов. Подробно описывается процесс моделирования работы системы планирования перемещения беспилотных транспортных объектов в условиях известной карты течения для различных акваторий Российской Федерации.

The article discusses the process of developing a system for predicting the behavior of marine unmanned transport objects (including unmanned ships and marine robotic systems) - one of the most important systems responsible for safe movement in extreme marine conditions. The issue of the relevance of using unmanned ships is also considered. The development of technical means in the field of marine shipbuilding is noted. The advantages of using unmanned ships are argued and the prospects associated with their implementation are identified: reducing accident rates by eliminating the human factor, reducing the negative impact on the environment, increasing the reliability of transportation due to changes in the design of ships, increasing economic efficiency due to the absence of the need to provide a crew, and others advantages. The article describes the process of integrating and taking into account existing current maps into a system for planning the trajectory of unmanned transport objects. The process of modeling the operation of a system for planning the movement of unmanned transport objects under the conditions of a known current map for various water areas of the Russian Federation is described in detail.
Modelling technique of the opening's bevel in underwater shipbuilding hulls objects for welding flanges Part 4 Experimental research of the method applicability
Authors: Русановский С.А. , Худяков М.П. , Ковин П.C.
Published: March 2024

В 4й части статьи рассмотрена экспериментальная проверка работоспособности и адекватности ранее рассмотренной методики моделирования разделок отверстий в цилиндрических и сферических объектах. Базой методики является геометрическое моделирование, которое естественным образом позволяет идентифицировать поверхность разделки. Для подтверждения предлагаемых математической и геометрической моделей была проведена экспериментальная проверка гипотезы о том, что предлагаемый комплекс решений по автоматизации вписывается в действующую технологию построения геометрии разделки кромок. Эксперимент состоял из двух частей: компьютерного и натурного. Это необходимо для валидации предлагаемого комплекса решений. В компьютерном эксперименте проверялось соответствие геометрической модели кромки отверстий, создаваемой по методике, рассмотренной в ранних частях, реальной геометрии отверстия по существующей технологии. В натурном эксперименте проверялась возможность обработки корпусных конструкций с применением автоматизированных технологических комплексов, выполненных на базе технологического робота.

In the 4th part of the article, an experimental check of the operability and adequacy of the previously considered methodology for modeling the cutting of holes in cylindrical and spherical objects is considered. The method is based on geometric modeling, which naturally allows you to identify the preparation surface. To confirm the proposed mathematical and geometric models, an experimental test of the hypothesis was carried out that the proposed complex of automation solutions fits into the current technology of constructing edge preparation geometry. The experiment consisted of two parts: computer and nature. This is necessary for the validation of the proposed solution set. The computer experiment checked the correspondence of the geometric model of the edge of the holes, created according to the method considered in the early parts, of the real geometry of the hole using the existing technology. In a full-scale experiment, the possibility of processing body structures using automated technological complexes based on a technological robot was checked.
Method for static testing of MAMSar vibration isolators with elastic elements from steel rope and polymer composite material as vibration isolating couplings
Authors: Минасян М.А. , Минасян А.М.
Published: March 2024

Главная задача виброизолирующих муфт – обеспечить передачу крутящего момента на вал при одновременном уменьшении крутильной, продольной и поперечной составляющих вибрации. Однако, создание виброизолирующих муфт, эффективных по всем трем направлениям колебательных составляющих, является весьма сложной, но актуальной задачей. В представленной работе выдвинута и экспериментально-теоретически подтверждена гипотеза о возможности использования виброизолирующих опор «MAMSar» по новому назначению, а именно в качестве координатно-виброизолирующих муфт состыковываемых валов различных объектов техники. Полученные по всем видам деформации (осевого сдвига, излома, радиального смещения и кручения) нагрузочные характеристики – гистерезисные петли, жесткости, коэффициенты демпфирования и поглощения как исследуемых муфт, так и отдельных упругих элементов позволят проектировать н создать новые муфты. Следующая работа по данному направления будет посвящена результатам экспериментальных исследований координатно-виброизолирующей эффективности двух опытных образцов нетрадиционных муфт системы «электродвигатель-поршневой компрессор».

The main task of anti-vibration couplings is to ensure the transmission of torque to the shaft while reducing the torsional, longitudinal and transverse vibration components. However, the creation of vibration-isolating couplings that is effective in all three directions of the oscillatory components is a very difficult but urgent task. In the presented work, a hypothesis was put forward and experimentally-theoretically confirmed on the possibility of using vibration-isolating supports "MAMSar" for a new purpose, namely, as coordinate-vibration-isolating couplings for mating shafts of various technical objects. Obtained load characteristics for all types of deformation (axial shear, fracture, radial displacement and torsion) - hysteresis loops, stiffness, damping and absorption coefficients of both the investigated couplings and individual elastic elements will allow designing and creating new couplings. The next work in this direction will be devoted to the results of experimental studies of the coordinate-vibration isolation efficiency of two prototypes of non-traditional couplings of the “electric motor-piston compressor” system.
Emergency core cooling systems
Authors: Гоняева С.С. , Кожемякин В.В. , Кожемякин В.О. , Морозов Н.А. , Николаева С.А. , Аполлова А.В.
Published: March 2024

Работа посвящена разработке системы пассивного отвода теплоты от реактора, способной обеспечить штатное и аварийное расхолаживание реактора, а также обеспечить работу установки на малых мощностях реактора без участия паротурбинной установки. Обеспечить циркуляцию теплоносителя в этой системе предложено с помощью пароводяных струйных аппаратов с дозвуковым паровым соплом, аналогичных ранее разрабатывавшимся для интегрального реактора «Бета». Системы с подобными струйными аппаратами склонны к пульсации параметров из-за срывов и перезапусков пароводяных струйных аппаратов. В виду этого, была предложена конфигурация системы, позволяющая регулировать подводимую парогенератором и отводимую забортным теплообменником мощность, исключая тем самым пульсации в системе и срывы пароводяного струйного аппарата. Байпасирование парогенератора позволяет не допустить выдачу слишком влажного пара в систему.

Paper is devoted to the development of a system for passive heat removal from the reactor, capable of providing normal and emergency cooldown of the reactor, as well as ensuring the operation of the plant at low reactor power without the participation of a steam turbine plant. It is proposed to ensure the circulation of the coolant in this system using steam-water jet apparatus with a subsonic steam nozzle, similar to those previously developed for the type «Beta» integral reactor. Systems with such jet apparatuses are prone to parameter pulsation due to breakdowns and restarts of steam-water jet apparatuses. Taking this in consideration a system configuration was proposed that makes it possible to regulate the power supplied by the steam generator and removed by the outboard heat exchanger, thereby excluding pulsations in the system and disruptions of the steam-water jet apparatus. Bypassing the steam generator prevents too wet steam from being released into the system.
Overview of methods for regulating hydraulic resistances
Authors: Попов Е.И. , Некрасов В.А. , Фомин А.В.
Published: March 2024

В данной статье рассматриваются способы уменьшения гидравлических сопротивлений в трубопроводной системе (сети) и их регулирование. Данная тема является актуальной и востребованной не только для судостроительной отрасли, но и для различных отраслей промышленности, где применяется транспортировка рабочей среды по трубопроводной системе (сети). Уменьшение гидравлического сопротивления приводит к увеличению удельной энергии потока жидкости (напора), тем самым позволяя транспортировать различные среды на большие расстояния. В работе рассмотрены основные физические процессы возникновения гидравлического сопротивления, их виды (местные и по длине трубопровода) потерь давления (напора) в трубопроводной системе (сети), рассмотрены стандартные методы изменения характеристикинасоса, характеристики сети с целью увеличения или уменьшения гидравлических сопротивлений для оптимальной (рекомендуемой) работы насоса на заданную систему (сеть), возникающих в результате отступления от основных правил замеров, изготовления и монтажа трубопроводов, а так же современные методы регулирования гидравлических сопротивлений с последующим анализом актуальности их применения и интегрирования в судовые системы.

This article discusses ways to reduce hydraulic resistance in a pipeline system (network) and their regulation. This topic is relevant and in demand not only for the shipbuilding industry, but also for various industries where the transportation of the working environment through a pipeline system (network) is used. A decrease in hydraulic resistance leads to an increase in the specific energy of the fluid flow (pressure), thereby making it possible to transport various media over long distances. The work examines the main physical processes of the occurrence of hydraulic resistance, their types (local and along the length of the pipeline), pressure losses (pressure) in the pipeline system (network), and considers standard methods for changing the characteristics of the pump, the characteristics of the network in order to increase or decrease hydraulic resistance for optimal ( recommended) pump operation for a given system (network), resulting from deviations from the basic rules of measurement, manufacture and installation of pipelines, as well as modern methods of regulating hydraulic resistance with subsequent analysis of the relevance of their use and integration into ship systems.
Evaluation of power influence parameters of radiation flame on local radiative heat transfer in marine diesels combustion chamber
Authors: Руднев Б.И. , Повалихина О.В.
Published: March 2024

В статье приведены экспериментальные и расчетные данные по энергетическим параметрам излучения пламени: температуре, степени черноты и концентрации частиц сажи в камере сгорания высокооборотных и среднеоборотных судовых дизелей. Они дают возможность еще на стадии проектирования новых моделей судовых дизелей более адекватно задавать граничные условия со стороны рабочего тела при оценке теплового и напряженно-деформированного состояния деталей, образующих камеру сгорания. Отмечено, что расчетные данные по указанным выше параметрам, полученные при использовании различных математических моделей, существенно отличаются друг от друга. Показано, что влияние эффективных потоков излучения на величину результирующих радиационных тепловых нагрузок деталей камеры сгорания даже для судовых дизелей со сверхвысокими параметрами рабочего процесса незначительно и им можно пренебречь. Целью настоящей статьи является представление, обсуждение и анализ влияния экспериментальных и расчетных данных по энергетическим параметрам излучения пламени на процесс локального радиационного теплообмена в камере сгорания судовых дизелей. Приведенные в статье экспериментальные и расчетные данные по энергетическим параметрам излучения пламени могут быть использованы для верификации как уже существующих, так и новых математических моделей процесса локального радиационного теплообмена и для оценки теплового и напряженно-деформированного состояния деталей камеры сгорания судовых дизелей на стадии проектирования.

Experimental and calculation data from power parameters of radiation flame: temperature, degree of blackness and concentration particles of soot in high speed and medium speed of marine diesels combustion chamber are given in article. They give possibility else on period of new models design of marine diesels more adequate determine boundary conditions about working gas by evaluation thermal and power deformed condition of details combustion chamber. Calculation data from this parameters received by using of different mathematical models respectably differentiate type from type are informed. Influence effective fluxes of radiation on value result radiative thermal loads of combustion chamber details even for marine diesels with extra high parameters of working process inconsiderable and may be disdained are shown. Purpose of this article is presentation, discussion and analysis of influence of experimental and calculation data from power parameters of flame radiation on process local radiative heat transfer in marine diesel combustion chamber. Experimental and calculation data from power parameters radiation of flame may be used for verification this and new mathematical models of process of local radiative heat transfer and for evaluation thermal and power deform condition of marine diesels combustion chamber details on period of design are given in the article.
Systemic principles of ensuring environmental safety of the Northern Sea Route transport system
Authors: Скороходов Д.А. , Маринов М.Л. , Каминский В.Ю.
Published: March 2024

Активное промышленное освоение ресурсов Арктической зоны России ведет к усилению негативного воздействия на природную среду этого региона. Рост числа рейсов судов по Северному морскому пути (СМП), связанных с добычей углеводородного сырья и других полезных ископаемых, с доставкой грузов для снабжения северных районов страны, с арктическим туризмом и др., повышают риск загрязнения природной среды Арктики, которая сегодня менее загрязнена, чем другие регионы мира. Для транспортной системы (ТС) Северного морского пути характерны высокие риски при судоходстве из-за узких и мелководных проливов, сложных ледовых и погодных условий и т.д. На территории Арктической зоны России каждый год происходит более 100 чрезвычайных ситуаций, среди которых транспортные аварии – 30%, взрывы и пожары технологического оборудования – 24%. С целью снижения экологических рисков при мореплавании по СМП используются различные организационно-технические мероприятия и методы технического и технологического решения. В статье сформулированы принципы построения системы управления экологической безопасностью региона, координирующие деятельность органов управления различными видами транспорта. Реализация данных принципов позволит эффективно решать задачи обеспечения безопасного функционирования ТС СМП на всех этапах транспортного процесса: при перевозках грузов, их временном хранении и погрузочно-разгрузочных работах.

The active industrial development of the resources of the Arctic zone of Russia leads to an increased negative impact on the natural environment of this region. The increase in the number of ship voyages along the Northern Sea Route (NSR) related to the extraction of hydrocarbons and other minerals, the delivery of goods to supply the northern regions of the country, Arctic tourism, etc., increase the risk of pollution of the Arctic environment, which today is less polluted than other regions of the world. The transport system (TC) of the Northern Sea Route is characterized by high risks in navigation due to narrow and shallow straits, difficult ice and weather conditions, etc. More than 100 emergencies occur on the territory of the Arctic zone of Russia every year, including transport accidents – 30%, explosions and fires of technological equipment – 24%. In order to reduce environmental risks during navigation on the NSR, various organizational and technical measures and methods of technical and technological solutions are used. The article formulates the principles of building an environmental safety management system in the region, coordinating the activities of management bodies of various modes of transport. The implementation of these principles will make it possible to effectively solve the tasks of ensuring the safe functioning of the NSR vehicle at all stages of the transport process: during the transportation of goods, their temporary storage and loading and unloading operations.
The vertical movement control of an autonomous diving buoy in the hydrostatic pressure field of an ocean stratified environment
Authors: Краснодубец Л.А. , Конева С.А. , Цалоев В.М.
Published: March 2024

Ставится и решается задача проектирования адаптивной системы терминального управления автономным ныряющим буем (АНБ), предназначенным для сбора данных в океанской среде во время свободного дрейфа на заданном горизонте гидростатического давления, на основе предложенной барической модели динамики его вертикального движения в стратифицированной водной среде. Процедуры синтеза и моделирования реализованы в среде MATLAB & Simulink в виде программ и S-моделей. Результаты проектирования представлены в виде графиков переходных процессов, совершаемых автономным ныряющим буем при переходе из начального состояния на океанской поверхности в конечное терминальное состояние, соответствующее заданному горизонту гидростатического давления. При этом в общем нестационарной океанской среде замена пространственной переменной «глубины» гидростатическим давлением позволило избежать ошибок при определении расстояний из-за эффекта сжатия морской воды, а также упростить структуру измерительного канала в контуре обратной связи системы управления положением АНБ при его движении в поле гидростатического давления океанской среды.

The problem of designing an adaptive terminal control system for an autonomous diving buoy (ADB), designed to collect data in the ocean environment during free drift at a given hydrostatic pressure horizon, is posed and solved, based on the proposed pressure model of the dynamics of its vertical movement in a stratified seawater environment. Synthesis and modeling procedures are implemented in the MATLAB & Simulink environment in the form of programs and S-models. The design results are presented in the form of graphs of transient processes performed by an autonomous diving buoy during the transition from the initial state on the ocean surface to the final terminal state corresponding to a given hydrostatic pressure horizon. At the same time, in the general non-stationary ocean environment, replacing the spatial variable “depth” with hydrostatic pressure made it possible to avoid errors in determining distances due to the effect of compression of seawater, as well as to simplify the structure of the measuring channel in the feedback loop of the ADB position control system when it moves in a hydrostatic pressure field ocean environment.
Optimization of the ship's speed and course in stormy conditions
Authors: Каминский В.Ю. , Скороходов Д.А. , Никитин Н.В.
Published: March 2024

Проблема обеспечения безопасного плавания судна в штормовых условиях остается нерешенной до настоящего времени. Современные суда оснащены системой мониторинга параметров волнения моря, фиксирующей актуальные и предшествующие значения определяющих параметров. Получение в онлайн режиме объективных данных о параметрах штормового волнения и использование их в сочетании с исходными данными о параметрах судна, введенными в порту перед выходом в море в бортовое вычислительное устройство, позволяют алгоритмизировать выбор безопасного курса и скорости в условиях шторма. При этом участие штурмана ограничивается только выполнением рекомендаций, выработанных вычислительным устройством, обеспечивающим информационную поддержку судоводителю по недопущению критических значений скорости судна, его курсового угла на волне, углов по крену и дифференту для сохранности груза и комфортных условий обитания экипажа (уменьшение вероятности морской болезни). Технический уровень современных процессорных систем управления скоростью и курсом судов позволяет обеспечить реализацию предлагаемого алгоритма автоматического определения оптимальных курса и скорости судна в штормовых условиях, для исключения попадания его в резонанс с волнением моря, как при бортовой, так и при килевой качке.

The problem of ensuring the safe navigation of the vessel in stormy conditions remains unresolved to date. Modern vessels are equipped with a system for monitoring the parameters of sea waves, which records the current and previous values of the defining parameters of the wave. Obtaining objective data on storm surge parameters online and using them in combination with the initial data on the ship's parameters entered into the on-board computing device in the port before going to sea allows you to algorithmize the choice of a safe course and speed in stormy conditions. At the same time, the navigator's participation is limited only to the implementation of recommendations developed by a computing device that provides information support to the skipper to prevent critical values of the vessel's speed, its heading angle on the wave, roll and trim angles for the safety of cargo and comfortable living conditions of the crew (reducing the likelihood of seasickness). The technical level of modern processor systems for controlling the speed and course of ships allows for the implementation of the proposed algorithm for automatically determining the optimal course and speed of a vessel in stormy conditions, in order to exclude its resonance with the waves of the sea, both during on-board and keeling.