bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Determining employee engagement and its influence on employee performance at holding state-owned enterprises insurance and guarantees Riau Islands region
Authors: Sentoso Antony , Muchsinati Evi Silvana
Published: August 2024

This study examines factors that determine employee engagement and its influence on employee performance. Furthermore, the independent variables consist of work environment, leadership, training & career development, compensation, team & co-worker relationships, workplace welfare, and organizational policies. The mediating variable in this study is employee engagement. Employee performance is the dependent variable in the implementation of this research. This research processes from primary data obtained from distributing questionnaires to all employees of the Insurance & Guarantee BUMN Holding in the Riau Islands region as many as 114 respondents are the population as well as the sample in this study using a total sampling method. This research utilizes the help of the Smart PLS data processing application. Data Analyzed from making SEM model, Validity and reliability test, and SEM Analysis Research showed that the work environment, leadership, training & career development, compensation, team & co-worker relations, workplace welfare, and organizational policies positively and significantly influence employee engagement and by mediating employee engagement show a significant effect on employee performance. The welfare of the workplace shows no significant results on employee engagement and no significant on employee performance with a mediating variable, namely employee engagement.
DETERMINANTS OF CUSTOMER RE-INTEREST IN USING THE MOBILE BANKING OF BANK SYARIAH INDONESIA: A REVIEW OF THE TECHNOLOGY ACCEPTANCE MODEL THEORY
Authors: Marfuah Marfuah , Ratnaningrum Devi
Published: August 2024

The purpose of this research is to determine the influence of perceived usefulness, compatibility, advantages, risk, trust, perceived ease of use, and security on customer interest in using Bank Syariah Indonesia mobile banking in Yogyakarta. The population of this research is customers who use Bank Syariah Indonesia mobile banking in the Special Region of Yogyakarta. Using the convenience sampling method, 170 Bank Syariah Indonesia customers were selected as the research sample. The research results concluded that the variables of perceived benefit, perceived ease of use, trust and security were proven to have a significant positive effect on customers' re-interest in using Bank Syariah Indonesia mobile banking. Meanwhile, the compatibility, advantages and risk variables were not proven to have a significant positive effect on customer interest in using Bank Syariah Indonesia mobile banking. The results of this research contribute to banking institutions to always improve the security and ease of use of the mobile banking system, so that customers increasingly feel the benefits and trust in it so that customers will increase their interest in using mobile banking.
Multimodality approach in tetraphocomelia – An uncommonly seen red flag in anomaly scan
Authors: Nigam Kanchan , Gupta Jyoti , Chawla Noopur
Published: August 2024

Robert’s syndrome is an autosomal recessive genetic disorder characterized by fetal growth restriction along with a myriad of limb and craniofacial abnormalities such as tetraphocomelia, oligodactyly, clinodactyly, midline facial clefts, midfacial masses, hypertelorism, and ear malformations. Spinal anomalies have rarely been reported in previous literature. Herein, we report one such rare proven case of Robert’s syndrome, diagnosed antenatally and managed by medical termination of pregnancy.
Rancang Bangun Alat Untuk Monitoring Ketinggian Air di Desa Kresek Dengan Menggunakan Nrf-24l01
Authors: Ilham Elya Kristiana Ovilya , Sari Churnia , Susilo Dody
Published: August 2024

Rancang bangun alat untuk monitoring ketinggian air di desa dungus dengan menggunakan nrf- 24 dimana dalam penelitian ini digunakan teknologi Wireless sensor network. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan manusia dalam mengetahui ketinggian Air yaitu dilokasi didesa Kresek kecamatan kare. Menggunakan 2 Metode pada penelitian ini yang pertama menggunkan sensor ultrasonik untuk pembacaan air yang akan di ukur dan Menggunakan Transmiter Atau Resiver Nrf- 24 untuk megirim dan menerima data dari hasil pembacaan sensor ultrasonik. Pengambilan Data ditampilkan langsung di layar LCD untuk melihat informasi yang telah di berikan. Adapun data yang dianalisis yaitu mulai jarak 100 meter sampai 1400 meter ini . Hasil pengujian alat dapat bekerja dengan baik. Sensor ultrasonik dapat membaca dengan baik dengan menunjukan 50 cm. Receiver Nrf-24 dapat mengirim dan menerima informasi/data sesuai dengan perintah pengguna Jarak transmisi data maksimal mencapai 1,4 kilometer, dan LCD dapat bekerja dengan baik saat menerima dan menjalankan perintah. Dari Grafik yang dilakukan dapat dilihat bahwa ketinggian air  rata – rata adalah 97 cm diperoleh  6 kali percobaan. Air di Sumber mata mengalami naik turunya yang di sebabkan oleh Penggunaan masyarakat dan keadaan sekitar yang di pengaruhi oleh Cuaca panas sehingga masyakat memerlukan air yang lebih banyak dari penggunaan biasanya.
Analisa Potensi Irigasi Desa Mangunrejo untuk Sumber Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro
Authors: Megantara Nanda , Susilo Dody , Sunaryantiningsih Ina
Published: August 2024

Pengguna listrik sangat mengantisipasi pembangunan pembangkit listrik mikrohidro, terutama di daerah pedesaan yang sumber daya airnya melimpah. Ini sangat ramah lingkungan sambil mengembangkan potensi listriknya sehingga dapat memberikan energi hijau yang bersih dan sehat dalam suatu sistem. Pemanfaatan air Irigasi untuk pembangkitan listrik di Desa Mangunrejo, Dusun Ngampru, Kecamatan Kawedanan, Kabupaten Magetan dimaksudkan untuk mengkaji potensi pembangkitan tenaga listrik dan besaran energi yang dapat digunakan. Irigasi mangunrejo memiliki kemungkinan potensi sebagai pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH). Dengan adanya potensi tersebut akan dilakukan penelitian. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui potensi dari Air Irigasi Mangunrejo untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH). Perhitungan analisa dilakukan terhadap debit air, tinggi jatuh efektif, dan potensi daya listrik yang bisa dihasilkan, Analisa akan melalui metode observasi lalu dimasukkan ke rumus yang akan digunakan untuk mengukur data debit air, tinggi jatuh air, daya listrik Setelah itu akan dilakukan perbandingan perhitungan menggunakan software Homer. Hasil dari perhitungan manual didapatkan rata-rata potensi daya sebesar 42,07 kW, sedangkan perhitungan menggunakan perhitungan simulasi software Homer didapatkan rata-rata potensi daya sebesar 42,11 kW. Setelah dilakukan perhitungan manual dan software lalu terdapat selisih. Perhitungan manual dan menggunakan software Homer terdapat perbedaan 0.04 kW
توظيف فخر الدين الرازي الشاهد الشعري النحوي في توجيه القراءات القرآنية في تفسيره (مفاتيح الغيب)
Authors: Muhammad Salim ElSayed , Ali Duhmah Khalid Ali , Bintu Sulaiman Suzana
Published: August 2024

الملخّص
مما لا شك فيه أن الاعتماد على الشاهد الشعري النحـوي في توجيه القراءات القرآنية من الأهمية بمكان حيث أن المفسر لا غنى له في بعض المواضع من الاستشهاد ببيت من الشعر في توجيه قراءة من القراءات؛ والشواهد الشعرية النحوية منها ما هو متواتر منسوب وآخر مجهول النسب، وكذلك القراءات القرآنية مختلفة حسب لغات العرب ولهجاتهم فمنها المتواتر وغير ذلك، الأمر الذي يجعل المهتم بعلم اللغة والقراءات السعي في معرفة وكيفية تناول الفخر الرازي في تفسيره (مفاتيح الغيب) هذه المادة الشعرية النحوية، وكيف وظفها لبيان أوجه القراءات فيها؟ وهنا تكمن مشكلة البحث. وتأتي أهمية البحث: في أن الشاهد الشعري النحوي أتى لضبط اختلاف القراءات وتوجيه معناها وصولًا لترجيح الأقوى معنىً والأصح وجهًا، وتظهر أهمية البحث أيضًا في أن الشاهد الشعري يساعد في فهم أسرار القراءات القرآنية، وإثبات أوجه الإعراب النحوي فيها. كما سلك هذا البحث المنهج الوصفي المعتمد على تحليل إيراد الشاهد الشعري وموضع وجه استشهاده ورأي الفخر الرازي فيه والمقارنة بين الشاهد الشعري والقراءات لما فيهما من اختلاف القبول والرد. وقد جاء هذا البحث في عشرة مباحث وخاتمة تتضمن النتائج وأخيرًا المصادر والمراجع. وقد توصل الباحث إلى عدد من النتائج منها: أن فخر الدين الرازي استعان في تفسيره (مفاتيح الغيب) بالشواهد الشعرية النحوية لتوجيه القراءات القرآنية. وأن الشواهد التي أوردها لتوجيه القراءات كانت من عصور الاحتجاج المعروفة، وكان فخر الدين الرازي يخضع القواعد النحوية للقراءات القرآنية ويتعجب من منهج النحاة الذين يستحسنون إثبات لغة ببيت مجهول ولا يستحسنون إثباتها بقراءة سبعية متواترة.
الكلمات المفتاحية: الشاهد الشعري، النحو، التوجيه، القراءات القرآنية.
Mechanisms of Tadabbur (contemplating) the Holy Qur’an for Non-Arabs
Authors: ElSayed Khalil Mohamed Abdelmonem , Yasir bin Ismail Radi  , Kassem al-Haddad Abdulwahab Abdulaziz
Published: August 2024

Abstract
            The importance of contemplating the Holy Quran for a Muslim's belief and its positive impact on the course of his life, worship, and dealings is not hidden from any rational person. Hence, this study, which aimed to help in providing mechanisms and means that help in contemplating the words and meanings of the Noble Qur’an for our Non-Arabs speaking brothers, responds at the same time to the definition of contemplation and the importance of contemplation of the Noble Qur’an, which brings benefit and goodness to the life and worship of a Muslim.
Keywords: The Holy Quran - Tadabbur – Non-Arabs – Mechanisms.
العلاقة بين القدرة على قراءة القرآن والقدرة على قراءة النصوص العربية لطالبات الصف الثامن بمعهد أم سليم لتعليم البنات باكنبارو
Authors: Ramadhani Fitri , Pebrian Rojja , Alfitri
Published: August 2024

الملخص
يهدف هذا البحث إلى تحديد ما إذا كانت هناك علاقة بين القدرة على قراءة القرآن والقدرة على قراءة النصوص العربية للطالبات بمعهد أم سليم لتعليم البنات باكنبارو. يستخدم هذا البحث بحث كمي باستخدام أسلوب الارتباط. مجتمع هذا البحث من طالبات الصف الثامن بمعهد أم سليم لتعليم البنات، وعددهن 131 طالبة وعينة من 26 طالبة. يستخدم أسلوب جمع البيانات باستخدام الاختبار والتوثيق، ويستخدم أسلوب تحليل ارتباط بيرسون باستخدام الإصدار 20 من SPSS. تشير نتائج هذا البحث إلى أن القدرة على قراءة النصوص العربية لطالبات الصف الثامن بمعهد أم سليم لتعليم البنات في فئة جيدة وتشير إلى أن هناك علاقة بين القدرة على قراءة القرآن والقدرة على قراءة النصوص العربية لطالبات الصف الثامن بمعهد أم سليم لتعليم البنات باكنبارو. قيمة احتمالية (2- tailed) أصغر من 0، 05 وهي 0، 00 < 0، 05 فHa المقبول وقيمة معامل ارتباط 0،759 لذلك يظهر أن هذه العلاقة متضمنة في الفئة القوية.
الكلمات المفتاحية: القدرة على قراءة القرآن، القدرة على قراءة النصوص العربية
Implementasi Kebijakan Pemerintah Terhadap Konektivitas Antar Pulau Melalui Transportasi Laut di Tambelan
Authors: Naufal Muhammad Naufal
Published: August 2024

Sarana dan prasarana transportasi laut yang minim menimbulkan kendala dalam penyaluran arus barang dan orang, serta pembangunan yang harus digenjot di Pulau Kecamatan Tambelan pada akhirnya akan menurunkan konektivitas antarpulau. Ketersediaan transportasi laut sangat dibutuhkan untuk konektivitas antarpulau kecil di Provinsi Kepulauan Riau khususnya di Kabupaten Bintan Kecamatan Tambelan. Dengan peningkatan sarana dan prasarana transportasi laut akan meningkatkan jangkauan antarpulau terpencil di Provinsi Kepulauan Riau serta ketersediaan layanan transportasi laut yang terorganisasi dengan baik. Penelitian yang peneliti gunakan adalah metode deskriptif kualitatif agar dapat menganalisis dan mengetahui kondisi faktual terkait konektivitas transportasi antarpulau khususnya pulau terpencil di Kecamatan Tambelan serta kebijakan Pemerintah Daerah Kabupaten Bintan terkait hal tersebut. Hasil Penelitian menunjukan bahwa dalam peningkatan konektivitas antar pulau kecil di Kecamatan Tambelan Kabupaten Bintan tentunya diperlukan pembangunan infrastruktur. Pembangunan kapal perintis dan pelabuhan menjadi kunci penting dalam konektivitas antar pulau di Kecamatan Tambelan serta sarana dan prasarana serta distribusi barang dan manusia akan menuju ke arah yang lebih baik. Hal ini tentunya akan mensejahterakan masyarakat dan memajukan pulau-pulau di dalam wilayah Kecamatan Tambelan, Kabupaten Bintan. Pembangunan prasarana kelautan dan infrastruktur transportasi laut akan menjamin kebutuhan masyarakat Kecamatan Tambelan terpenuhi dan tidak lagi terlalu bergantung pada pulau besar.
THE EFFICIENCY OF NITROGEN USE BY CROPS OF THE FIELD CROP ROTATION LINK IN VARIOUS FERTILIZER SYSTEMS
Authors: Ерегин А.В.
Published: August 2024

В стационарном полевом опыте на дерново-подзолистой легкосуглинистой почве применение органоминеральной системы удобрения позволило увеличить продуктивность звена полевого севооборота: вико-овсяная смесь – озимая пшеница – ячмень в I ротации на 101% и во II ротации на 73% по отношению к варианту без удобрения. Положи- тельный баланс азота был достигнут только при внесении его в дозе 300 кг д.в/га с удобрением и 45-50% от дозы с возвратом элемента азотфиксацией и урожаем соломы. Наиболее полно азот удобрений использовался при применении системы удобрения, состоящей из навоза, 50 т/га + N150P120K225. В I ротации показатель составил 85% на неизвесткованном фоне и 100% на известкованном, аналогичные показатели во II ротации равны 51 и 43%. Агрономическая окупаемость азота была наибольшей в варианте с внесением навоза, 25 т/га в сочетании с N75P60K113 и составила, в среднем по фонам кислотности, в I ротации – 32,1, во II – 21,4 кг з.е/кг д.в.

In a stationary field experiment on sod-podzolic light loamy soil, the use of an organo-mineral fertilizer system made it possible to increase the productivity of the field crop rotation link: vico-oat mixture – winter wheat – barley in the first rotation by 101% and in the second rotation by 73% relative to the non-fertilized variant. A positive nitrogen balance was achieved only when applying 300 kg/ha of nitrogen with fertilizer and 45-50% of the dose with the return of the element by nitrogen fixation and straw harvest. Nitrogen fertilizers were most fully used in the application of a fertilizer system consisting of manure, 50 t/ha+N150P120K225. In the first rotation, the indicator was 85% on an unknown background and 100% on a limed background, similar indicators in the second rotation were 51% and 43%. The agronomic payback of nitrogen was the highest in the variant with the introduction of manure of 25 t/ha in combination with N75P60K113 and averaged 32.1 kg in the I rotation and 21.4 kg in the II rotation.
The Distributed Information Space as the Associative Environment of Infocommunication Network Structures
Authors: Юсупбеков Н.Р. , Гулямов Ш.М. , Тарасов В.Б. , Усманова Н.Б. , Дощанова М.Ю.
Published: August 2024

Показано, что основу моделирования распределенных сетевых структур может быть положена ассоциативная инфокоммуникационная сетевая архитектура, отображающая процессы и механизмы взаимодействия компонентов в соответствующих узлах структуры. Для описания и функционального представления распределенной сети уместно применять декомпозицию исследуемого объекта, целью которой является создание системы элементов и узлов, взаимодействующих друг с другом по хорошо определенным правилам. Приведено концептуальное представление поведенческой модели распределенного пространства. Рассмотрено моделирование эволюционного поиска.

It is shown that a basis of modeling of raspredeklenny network structures the associative infocommunication network architecture displaying processes and mechanisms of interaction of components in the corresponding knots of structure can be put. To the description and functional representation to the distributed network it is appropriate to apply decomposition of the studied object the purpose of which creation of a system of the elements and knots interacting with each other by well certain rules is. Conceptual representation of behavioural model of the distributed space is given. Modeling of evolutionary search is considered.
Malware for Smartphones
Authors: Воронцова Т.Д.
Published: August 2024

В данной статье затрагивается тема вредоносного программного обеспечения, используемого злоумышленниками для нанесения ущерба пользователям мобильных устройств. Рассмотрены масштабные события в области нарушения безопасности смартфонов, произошедшие в мире за последние несколько лет, и последствия этих событий. Приведены основные способы попадания таких программ в устройство, даны советы по профилактике и борьбе с ними. По результатам этого исследования выделены наиболее актуальные уязвимости, которые все еще существуют в наших устройствах. Такой обзор полезен производителям антивирусного программного обеспечения, если они пытаются выбрать приоритетное направление совершенствования своих продуктов, что позволит им освоить новый сегмент рынка.

This article discusses the topic of malicious software used by cybercriminals to harm mobile users. There are considered large-scale events in the field of security breaches of smartphones that have occurred in the world over the past few years, and the consequences of these events. The main ways of acquiring such programs into the device are presented, with some advice on prevention and control of them. Based on the results of this study, the most relevant vulnerabilities that still exist in our devices are highlighted. Such review is useful for anti-virus software companies in case they try to choose a priority direction to improve their products, which will allow them to master a new market segment.
Filtration of Defects Images During Glass Quality Control by Optoelectronic Systems
Authors: Булатов В.В. , Статкевич А.В. , Кульчицкий А.А.
Published: August 2024

В статье рассмотрена проблема обработки изображений пороков стекол и изделий из стекла для решения задач повышения надежности и достоверности оценки их качества. Рассмотрение проводилось на примере порока – царапина. Для получения значений яркостей пикселей использовалось программное обеспечение Image-ProPlus 6.0. Полученные результаты исследования определяют методику обработки изображений дефектов листовых стекол на примере царапины для повышения достоверности процедуры контроля стекол при оценке их качества.

The article deals with the problem of image processing of glass defects and glass products for solving problems of increasing the reliability and reliability of assessing their quality. The examination was carried out on the example of a defect – a scratch. Image-ProPlus 6.0 software was used to obtain pixel brightness values. The obtained results of the study determine the method of processing images of sheet glass defects using the example of a scratch to increase the reliability of the glass control procedure when assessing their quality.
Modern Course Systems of Aircraft
Authors: Скуднева О.В.
Published: August 2024

В статье показано назначение курсовых систем, являющихся основой автономной навигации пассажирской и транспортной авиации, а также беспилотных летательных аппаратов. Курсовые системы с датчиками авиагоризонта определяют пространственную ориентацию летательного аппарата (ЛА) и входят вместе с датчиками скорости, высоты полета и аппаратурой радиосвязи в состав обязательного оборудования, которое должно функционировать на борту летательного аппарата от взлета до посадки с обеспечением требований по безопасности. Выдаваемые курсовой системой параметры – гиромагнитный, гирополукомпасный и истинный курс – обеспечивают навигацию летательного аппарата. Дана краткая характеристика магнитного поля Земли, рассмотрено формирование гиромагнитного курса на основе измерения двух горизонтальных составляющих магнитного поля Земли и взаимодействия с высокоточным гироскопом направления в любых условиях полета. Приведены структурная и функциональная схемы современной курсовой системы – «Гиромагнитный компас ГМК-Стриж». Рассмотрены технические характеристики и работа курсовых систем Гребень-1, КС-Кайра-1, систем формирования курса – БСФК-1, Магнитный корректор МК-Компас, БСФК-6. Показано взаимодействие этих систем в составе оборудования ЛА. Материалы статьи предназначены для ознакомления студентов с работой реальных курсовых систем, а также могут быть полезны для разработчиков и специалистов по эксплуатации навигационно-пилотажного оборудования летательных аппаратов.

The article shows the assignment of exchange rate systems, which are the basis of Autonomous navigation of passenger and transport aircraft, and unmanned aerial vehicles. Exchange rate system with the sensors of the attitude indicator to determine the spatial orientation of the aircraft and are along with sensors such as speed, altitude, and a radio communication network a part of obligatory equipment which must operate in the aircraft from takeoff to landing, ensuring safety requirements. Issued exchange rate system options – gyromagnetic, gyrofrequency and true heading – provide navigation aircraft. Brief characteristics of the Earth’s magnetic field, considered the formation of the gyromagnetic rate based on the measurement of the two horizontal components of Earth’s magnetic field and interaction with high-precision gyro direction in all flight conditions. Given the structural and functional scheme of the modern exchange rate system «Gyromagnetic compass GMK swift». The work channel of the magnetic heading channel of formation of the magnetic correction devices magnetic and horizontal KORREKCII, and channel formation pyropolymer rate used in this course system. The technical data course system GMK swift. The article is intended for the development of manuals for training of students with the work of the real exchange rate systems and can also be useful to developers and maintainers of navigation and flight equipment of the aircraft.
Automation of Process of the Choice of Polling Districts for Carrying out Exit Poll
Authors: Новиков Е.И. , Двилянская А.А.
Published: August 2024

Описаны предложения по автоматизации процесса определения типовых избирательных участков для проведения опросов на выходе (exit poll). Сформулированы требования к типовым избирательным участкам на основе общедоступных показателей их функционирования. Представлены критерии отбора избирательных участков, сформированные на базе различных статистик результатов голосования. Предложенные решения позволяют повысить точность прогнозирования результатов выборов на основе exit poll. Реализация описанного подхода в автоматизированных системах управления социально-экономическими процессами позволит повысить эффективность управленческих решений.

Proposals for automating the process of identifying standard polling stations for conducting exit polls are described. The requirements for standard polling stations are formulated on the basis of publicly available indicators of their functioning. The criteria for the selection of polling stations, formed on the basis of various statistics of voting results, are presented. The proposed solutions make it possible to improve the accuracy of predicting election results based on exit poll. The implementation of the described approach in automated systems of socio-economic processes management will increase the efficiency of management decisions.
Model of Autoscaling of Images of Ships in Water Transport Streams
Authors: Фролов А.В.
Published: August 2024

Рассматривается актуальная проблема судовождения – распознавание в автоматическом режиме судна в движущемся потоке. В работе рассматриваемая задача исследуется с использованием функции автокорреляции и алгоритма автоматического масштабирования. Применяются дискретные преобразования класса Уолша (в матричном виде). Рассмотрение базируется на гипотезах о том, что визуализация судна – результат применения стохастической функции случайного процесса с плотностью сигналов по яркости (четкости) в фиксированный момент, когда сигналы поступают и обрабатываются в реально-дискретном режиме. Предлагаемые процедуры (модели, алгоритмы) позволяют в автоматическом режиме осуществлять обработку (фильтрацию и масштабирование в черно-белой градации), идентификацию с расширенными возможностями с помощью матрицы Уолша в битовом виде, а также построение спектра изображения.

The actual problem of navigation is considered – automatic recognition of a vessel in a moving stream. In this paper, the problem under consideration is investigated using the autocorrelation function and the automatic scaling algorithm. Discrete transformations of the Walsh class (in matrix form) are applied. The consideration is based on the hypotheses that the visualization of the vessel is the result of the application of a stochastic function of a random process with the density of signals in terms of brightness (clarity) at a fixed moment when the signals are received and processed in a real-discrete mode. The proposed procedures (models, algorithms) allow automatic processing (filtering and scaling in black-and-white gradation), identification with advanced capabilities using the Walsh matrix in bit form, as well as the construction of the image spectrum.
Design Approach for Robust Non-overshooting Controller for ACS with Parametric Uncertainty
Authors: Цавнин А.В. , Зарницын А.Ю. , Ефимов С.В. , Подковыров И.А. , Замятин С.В.
Published: August 2024

В работе рассмотрена процедура формирования метода синтеза робастного регулятора, обеспечивающего нулевое значение перерегулирования в условиях разброса параметров объекта управления с дальнейшей практической апробацией на лабораторной установке по управлению гидродинамическими процессами. На основе выражений дискриминанта характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы сформулированы аналитические ограничения на область значений настроечных коэффициентов регулятора, внутри которой осуществляется проверка необходимых и достаточных условий нулевого перерегулирования. Полученные результаты были расширены на класс систем с интервально-определенными параметрами, для которых получено правило выбора особых членов интервального семейства передаточных функций, формирующие ограничения для системы управления на всем диапазоне интервально-определенных параметров. Сформированная методика синтеза проверена на физической установке по исследованию методов управления гидродинамическими процессами с интервально-определенными параметрами, полученными за счет процедуры интервальной линеаризации.

The paper considers the procedure for the formation of a method for the synthesis of a robust controller that provides a zero value of overshoot in the conditions of a spread of parameters of the control object with further practical testing in a laboratory setup for controlling hydrodynamic processes. On the basis of the expressions for the discriminant of the characteristic equation of the transfer function of the closed-loop system, analytical constraints are formulated on the range of values of the tuning coeffi cients of the controller, within which the necessary and sufficient conditions of zero overshoot are checked. The results obtained were extended to the class of systems with intervaldefined parameters, for which a rule was obtained for choosing special members of the interval family of transfer functions, which form constraints for the control system over the entire range of interval-defi ned parameters. The formed synthesis technique was tested on a physical installation for the study of control methods for hydrodynamic processes with interval-defined parameters obtained by the interval linearization procedure.
Building Depth Map Using the Upgraded Canny Filter. Part 1
Authors: Бобырь М.В. , Архипов А.Е. , Якушев А.С. , Цзиньде Ц.
Published: August 2024

Получение информации об окружающем пространстве является необходимым условием полноценного функционирования современных роботов. Большую часть такой информации можно получить, выполняя построение карты глубины по изображениям, полученным со стереокамер. Однако существующие методы и алгоритмы пока далеки от получения результата, близкого к идеальному. Авторы рассматривают различные аспекты, позволяющие улучшить качество полученной карты глубины. В статье рассмотрено построение модернизированного фильтра Канни. Модернизация заключается в разработке новых правил и формул для определения принадлежности пикселя к границе в диапазоне направления угла градиента от 0 до 360 градусов. Также в модифицированном фильтре Канни добавлены операции удаления бахромы концевых точек и объединения разрывов границ. Сочетание этих операций в совокупности обеспечивает более точное выделение контуров на стереоизображениях. Полученные данные после обработки стереоизображения являются входной информацией для нечеткой иерархической математической модели построения карт глубины.

Obtaining information about the surrounding space is a necessary condition for the full functioning of modern robots. A solid part of this information can be obtained by constructing a depth map from images obtained from stereo cameras. However, the existing methods and algorithms are still far from getting a result close to the reference one. The authors consider various aspects that can improve the quality of the obtained depth map. The article is divided into two parts. The article discusses the construction of a modernized Canny filter. The modernization consists in the development of new rules and formulas for determining the belonging of a pixel to the border in the range of the direction of the gradient angle from 0 to 360 degrees. Also, in the modified Canny filter, operations have been added to remove fringe endpoints and merge border breaks. The combination of these operations together provides a more accurate selection of contours in stereo images. The data obtained after processing the stereo image are input information for a fuzzy hierarchical mathematical model for constructing depth maps.
Programmable Self-diagnosed Logic Controller to Execute Responsible Functions
Authors: Русанов В.Н. , Куликов С.В.
Published: August 2024

Показана техническая возможность создания на современной отечественной элементной базе трехканального самодиагностируемого резервированного логического контроллера с гибридным или «холодным» резервированием, обладающего качественно высокой надежностью, повышенной отказоустойчивостью и радиационной стойкостью. В самодиагностируемых контроллерах отказ работающего канала определяется в результате самодиагностики, которая выполняется процессором активного канала периодически в фиксированные интервалы времени совместно с выполнением штатного алгоритма. После очередной самодиагностики значение коэффициента готовности блока самодиагностики, который является основной частью канала, приближается к единице. Возможно это одно из основных преимуществ самодиагностируемых вычислительных систем.

The technical possibility of creating a three-channel self-diagnostic redundant logic controller with hybrid or «cold» redundancy on a modern domestic elementary base, having high reliability, high fault tolerance and radiation resistance, is shown. In self-diagnosing controllers, the failure of an operating channel is determined as a result of self-diagnostics, which is performed by the processor of the active channel periodically at fi xed time intervals together with the execution of the standard algorithm. After the next self-diagnosis, the value of the readiness coefficient of the self-diagnosis block, which is the main part of the channel, approaches one. Perhaps this is one of the main advantages of self-diagnosing computing systems.
Algorithm for Solving the Problem of Synthesis of Highly Reliable Special and Dual-use Systems
Authors: Титов М.Ю. , Трубиенко О.В. , Ионов Р.Ш. , Титова М.М.
Published: August 2024

В статье приводится алгоритм решения задачи синтеза высоконадежных систем специального и двойного назначения (ВССДН). Представлена функциональная схема системы информационного обмена, являющаяся ключевым элементом ВССДН и ее статистическая модель. Изложены основные подходы к решению задачи синтеза и представлены методы их решения на основе теории вероятностей и методов математической статистики. Приведено описание передаточных функций звеньев системы, в результате которых определяется оптимальная структура ВССДН при заданных параметрах внешних воздействий, условиях работы и накладываемых ограничениях.

The article presents an algorithm for solving the problem of synthesis of highly reliable special and dual-use systems. The functional scheme of the information exchange system, which is a key element of the highly reliable special and dual-use systems (HRSDUS), and its statistical model are presented. The main approaches to solving the synthesis problem are described and methods of their solution based on the theory of probability and methods of mathematical statistics are presented. The description of the transfer functions of the system links is given, as a result of which the optimal structure of the HRSDUS is determined under the specified parameters of external influences and operating conditions and imposed restrictions.
Address identification method of diagnostic signals in automated control systems of technological processes and productions
Authors: Комолов Д.В. , Двилянский А.А.
Published: August 2024

В статье рассмотрен адресный метод идентификации диагностических сигналов, получаемых от цифровых датчиков контроля над технологическими процессами или состоянием технического оборудования, в том числе и программного обеспечения при реализации производственного процесса с применением распределенных автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами. Данный метод также может быть использован в задачах контроля информационных потоков при мониторинге производственного процесса.

The article considers an addressable method for identifying diagnostic signals received from digital sensors for monitoring technological processes or the state of technical equipment, including software, when implementing a production process using distributed automated control systems for technological processes and production facilities. This method can also be used in the tasks of controlling information flows when monitoring the production process.
Modernization of the Automated Control System of Boiler Units at the CHPP of MUP «YATEK»
Authors: Ведлер А.В. , Шимолин М.В.
Published: August 2024

В статье авторы приводят несколько примеров модернизации автоматизированных систем управления котловых агрегатов с использованием контроллеров серии БАЗИС производства АО «Экоресурс» (г. Воронеж).

In the article, the authors give several examples of the modernization of automated control systems of boiler units using BAZIS series controllers produced by AO Ekoresurs (Voronezh).
Malware Advertising Software Analysis in Mobile Devices
Authors: Карасев П.И. , Титов М.Ю. , Трубиенко О.В. , Костина Н.М.
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы, связанные с вредоносным рекламным программным обеспечением. Рассмотрены различные типы рекламного программного обеспечения. Проведен подробный анализ вредоносного рекламного программного обеспечения для мобильных устройств. Определены основные типы злоумышленников-производителей программного обеспечения и причины популярности вредоносного рекламного программного обеспечения. Показаны основные методы защиты и борьбы с таким программным обеспечением.

This article discusses issues related to malicious adware. Various types of adware are considered. A detailed analysis of malicious adware for mobile devices has been carried out. The main types of malicious software manufacturers and the reasons for the popularity of malicious adware have been identifi ed. The main methods of protecting and combating such software are shown.
Mathematical Model of the Codec for Speech-controlled Systems
Authors: Рыжков А.П. , Двилянский А.А. , Cафронова Н.А.
Published: August 2024

Рассмотрена математическая модель системы кодирования речевого сигнала, раскрывающая один из подходов в низкоскоростной речевой обработке. Данное направление развития кодеков речевого сигнала можно использовать в автоматизированных системах управления с голосовым интерфейсом. В предложенной математической модели особенностью является учет связи между параметрами передаточной функции голосового тракта и сигналом возбуждения, что дает возможность разработать алгоритмы кодирования/декодирования с низкой скоростью при достаточном качестве синтезированной речи.

A mathematical model of the speech signal encoding system is considered, which reveals one of the approaches to speech processing. This direction of development of speech signal codecs can be used in automated control systems with a voice interface. In the proposed mathematical model, a special feature is to take into account the relationship between the parameters of the transfer function of the voice tract and the excitation signal, which makes it possible to develop algorithms for encoding/decoding at a low speed with sufficient quality of synthesized speech.
Application of the ELK Technology Stack for the Industrial Internet of Things
Authors: Козлов А.М. , Котилевец И.Д.
Published: August 2024

В статье рассматриваются возможности использования стека технологий ElasticStack, включающие в себя Elasticsearch, Logstash и Kibana (ELK), для работы с данными промышленного интернета вещей (IIoT). Проведен обзор трех основных инструментов стека. Выявлены основные достоинства использования данных технологий в системах IIoT. Для наглядности была приведена практическая реализация системы при помощи программного обеспечения докер Docker. Приведены аналоги стека ELK, возможных для использования в системах IIoT.

In this article discusses the possibilities of using the Elastic Stack, which including Elasticsearch, Logstash and Kibana (ELK), for work with data of industrial Internet of Things (IIoT). The main advantages of using these technologies in IIoT systems are revealed. For clarity, a practical implementation of the system using the Docker software was shown. The analogs of the ELK stack, which can be used in IIoT systems, are presented.
Research the Concept of Phishing in the Modern World
Authors: Титов М.Ю. , Карасев П.И. , Трубиенко О.В. , Ершов Н.С.
Published: August 2024

В статье рассматриваются вопросы, связанные с таким явлением, как фишинг. Фишинг – вид Интернет-мошенничества, целью которого является получение доступа к конфиденциальным данным пользователей – логинам и паролям. Это достигается путем проведения массовых рассылок электронных писем от имени популярных брендов, а также личных сообщений внутри различных сервисов, например, от имени банков или внутри социальных сетей. В письме часто содержится прямая ссылка на сайт, внешне неотличимый от настоящего, либо на сайт с редиректом. После того как пользователь попадает на поддельную страницу, мошенники пытаются различными психологическими приемами побудить пользователя ввести на поддельной странице свои логин и пароль, которые он использует для доступа к определенному сайту, что позволяет мошенникам получить доступ к аккаунтам и банковским счетам.

The article discusses issues related to such a phenomenon as phishing. Phishing is a type of Internet fraud, the purpose of which is to gain access to confi dential user data – logins and passwords. This is achieved by conducting mass mailings of emails on behalf of popular brands, as well as private messages within various services, for example, on behalf of banks or within social networks. The letter often contains a direct link to a site that looks indistinguishable from the real one, or to a site with a redirect. After the user lands on a fake page, the scammers try, using various psychological methods, to induce the user to enter their username and password on the fake page, which he uses to access a specific site, which allows the fraudsters to gain access to accounts and bank accounts.
Synthesis of the Conveyor Electric Drive Control System
Authors: Доманов В.И. , Доманов А.В. , Туганов А.В.
Published: August 2024

Рассматриваются электрооборудование и система управления электроприводом конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы двухбарабанных электроприводов. Получены структурные схемы механической части транспортера. Составлено математическое описание и выполнено моделирование исследуемого электропривода. Составлены структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Использование сглаживающего фильтра в цепи задания скорости дает возможность устранить колебания в системе от задающего сигнала. Составлена математическая модель электротехнического комплекса и проведено ее моделирование. Полученные результаты подтверждают эффективность применения корректирующей связи по сигналу упругого момента.

The electrical equipment and control system of the conveyor electric drive are considered. Functional and structural diagrams have been drawn up. The analysis of the operation of two-drum electric drives is carried out. Structural diagrams of the mechanical part of the conveyor have been obtained. A mathematical description has been compiled and the simulation of the investigated electric drive has been carried out. The structure and model of the elastic link are compiled taking into account the friction forces. The use of a smoothing fi lter in the speed reference circuit makes it possible to eliminate fluctuations in the system from the reference signal. A mathematical model of the electrical engineering complex has been compiled and its modeling has been carried out. The results obtained confirm the effectiveness of the application of the corrective coupling based on the signal of the elastic moment.
THE ACCURACY IMPROVEMENT METHOD OF ORIENTATION ANGLE AUTONOMOUS ESTIMATION USING BAROMETERS AND MAGNETOMETERS SIGNALS
Authors: Лучкина Т.А.
Published: August 2024

Описана математическая модель методической погрешности автономной оценки углов ориентации подвижного объекта по сигналам триады акселерометров и триады датчиков угловых скоростей. Описан подход применения сигналов датчиков измерения воздушных параметров и триады магнитометров для устранения методической погрешности. Выполнена оценка эффективности предложенного метода, приведены результаты математического моделирования.

The methodical error mathematical model of orientation angle autonomous estimation by accelerometer triad and gyroscope triad signals is introduced. The method of current error compensation using barometers and magnetometers signals is discussed. The estimate of introduced method efficiency and mathematical simulation results is reduced.
SOLVING THE PROBLEM OF STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL OF MANEUVER OVERCOMING SPATIAL AREAS WITH MOVING CENTERS
Authors: Соколов С.В. , Богачев Т.В.
Published: August 2024

Рассмотрено решение задачи синтеза стохастического управления подвижным объектом, обеспечивающего минимальную вероятность существования вектора параметров его состояния в N-мерной области действия измерительных средств следящего за ним подвижного пункта сопровождения. Управление подвижным объектом осуществляется на основе использования апостериорных оценок как вектора его собственного состояния, так и вектора состояния пункта сопровождения, полученных по показаниям измерительного комплекса, расположенного непосредственно на борту объекта. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

The solution of the problem of synthesis of stochastic control a moving object that provides the minimum probability of the existence of a vector of parameters of its state in the N-dimensional range of the measuring means of the following moving point of follow-up is considered. The moving object is controlled based on the use of a posteriori estimates of both the vector of its own state and the state of the conavigation point obtained from the readings of the measuring complex located directly on board the object. An example illustrating the eff ectiveness of the proposed approach is given.
ASTRONOMICAL RESEARCH USING SPACE-BASED PLATFORMS
Authors: Шеломанов Д.А.
Published: August 2024

Рассматриваются требования к космическим платформам, используемым для проведения астрономических исследований. Оценивается реализуемость точностных характеристик систем управления движением космических платформ, используемых для решения указанных задач. Анализируется целесообразный технический облик космических платформ для астрономических исследований и роль интеграции систем управления платформой и целевой нагрузкой.

The requirements for space platforms used for astronomical research are considered. The feasibility of the accuracy characteristics of space platform’s motion control systems to solve these problems is estimated. The expedient technical appearance of space platforms for astronomical research and the role of integration of platform control systems and the target load are analyzed.
SYNTHESIS OF VELOCITY AND POSITIONAL CORRECTION PARAMETERS IN THE SINS
Authors: Быковский А.В.
Published: August 2024

Рассмотрена методика синтеза параметров коррекции, обеспечивающих минимум дисперсии выходных ошибок БИНС. Исследованы варианты скоростной и позиционной коррекции в горизонтальных каналах. Оптимальные коэффициенты коррекции определяются на основе метода модального управления корнями замкнутой системы – метода стандартных коэффициентов. Показаны соотношения между дисперсиями погрешностей акселерометров и гироскопов в связанных осях с дисперсиями погрешностей в осях опорной системы координат Численный расчет коэффициентов коррекции представлен на примере минимизации наиболее важного параметра корректируемой БИНС – ошибки ориентации (ошибки вертикали).

A technique for the synthesis of correction parameters providing a minimum of the SINS output error variance is considered. Variants of velocity and positional correction in horizontal channels are investigated. The optimal correction coefficients are determined based on the method of modal root control of a closed system – the method of standard coefficients. The relationship between the variances of accelerometers and gyroscopes errors in the body frame axes with variances of errors in the local-level frame axes are shown. The numerical calculation of the correction coefficients is presented using the example of minimizing the most important parameter of the corrected SINS – the orientation error (error of vertical).