bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Toprak Mahsulleri Ofisi Alım Politikalarının Üreticilerin Buğday Üretim Uygulamaları Üzerine Etkisi: Ankara İli Gölbaşı İlçesi Örneği
Authors: TARHAN Sinem , DELLAL İlkay
Published: April 2021

Bu çalışmanın amacı, buğday alım faaliyetlerinde görevlendirilen Toprak Mahsulleri Ofisi’nin (TMO) alım politikalarının, üreticilerin buğday üretim uygulamaları üzerine etkisinin belirlenmesidir. 2011 yılında TMO’nun Avrupa Birliği (AB) uyum çerçevesinde buğday alım politikalarında değişikliğe giderek, fiziksel analizlerin yanında kimyasal kalite kriterlerinin de buğday alım fiyatında kriter olarak kullanılması uygulamasına başlamıştır. Araştırmada, Ankara İli Gölbaşı ilçesinde tabakalı tesadüfi örnekleme yöntemi ile belirlenen 91 tarım işletmesinden 2018 yılına ait veriler kullanılmıştır. Araştırma bulgularına göre, üreticilerin %42,57’sinin satış fiyatına etki edecek kaliteyi artırıcı buğday üretim tekniklerini uygulamadığı belirlenmiştir. İşletmelerin %40,37’sinin bir önceki sezonun buğday fiyatlarının sonraki yıl için üretim kararlarını önemli ölçüde etkilediği belirlenmiştir. TMO buğday alım politikalarında yapılan değişikliklerin, verimli ve kaliteli buğday çeşitlerinin, kaliteyi ve verimi artırıcı üretim tekniklerinin üreticilere aktarılması konularında yayım çalışmalarına devam edilmesi önerilebilir.
Історичний розвиток засади змагальності в кримінальному провадженні
Authors: Пилипенко В.В.
Published: April 2021

У статті досліджується еволюція засади змагальності в кримінальному провадженні, починаючи з другої половини ХІХ ст. Основна увага зосереджена на виокремленні етапів реалізації засади змагальності на стадії досудового розслідування і під час розгляду скарг слідчим суддею. Внесені поправки до глави 26 КПК України «Оскарження рішень, дій чи бездіяльності під час досудового розслідування», націлених на розширення принципів змагальності сторін, свідчать про те, що українське кримінальне законодавство потребує подальшого удосконалення з метою остаточного переходу до змагального типу кримінального процесу й зумовлює актуальність вивчення реалізації засади змагальності у її історичному контексті.
Проблеми правового регулювання контролю роботодавцями найманих працівників із застосуванням технічних засобів з огляду на захист їхніх персональних даних
Authors: Кравченко I.M.
Published: April 2021

На підставі аналізу норм національного законодавства, національної судової практики та практики ЄСПЛ у статті надано правову характеристику поняття «захист персональних даних» щодо допустимості меж обмеження конституційних прав і свобод працівників на їхнє приватне життя при здійсненні роботодавцем контролю із застосуванням технічних засобів та способів за виконанням ними трудових функцій. Вивчено питання можливості нормативного визначення можливих меж обмеження прав працівників на приватне життя під час виконанням ними своїх трудових функцій. Визначено, що ефективний захист права працівників на приватне життя (приватності особистої зони під час виконання ними трудових функцій), захист їхніх персональних даних не можливий без його нормативного регулювання з використанням практики ЄСПЛ.
About the risks of supplying illegal weapons from Ukraine to Europe
Authors: Безногих В.
Published: April 2021

The article provides an analysis of the peculiarities of the illegal weapons and ammunition market in Ukraine in the conditions of cessation of the hot stage of the conflict caused by the armed aggression of the Russian Federation in the east of country. The article is prepared based on a study of information on the weapon seizures collected from open sources (law enforcement websites and media news resources). Grounded on this analysis, author makes an attempt to assess the likelihood of leakage of illegal military weapons to European countries. The economic and logistical preconditions of the interest of organized crime in the supply of weapons from Ukraine are considered. In general, the materials presented in the article are an additional source of criminalistics information and can serve as a basis for further analysis and research.
Конституційне будівництво в Україні на етапі утвердження комуністичного тоталітарного режиму (1919-1937 рр.)
Authors: Кононенко В.В. , Пилипенко Т. І.
Published: April 2021

У роботі проаналізовано основні процеси конституційного будівництва в УСРР та УРСР періоду 1919-1937 рр. Зазначено, що український конституційний процес цього періоду відповідав загальним рисам процесам у РРСФР та СРСР. Із втіленням у життя ідеї республіки рад паралельно йшло формування моделі центральних органів державної влади та управління, органів місцевої влади республіки. Зроблено висновок, що загалом конституційний процес у цей період був спрямований на поступове перетворення України із формально незалежного державного утворення на суб’єкта союзної держави.
Завдання та функції конституційного права як галузі конституційного права
Authors: Федоренко В.Л.
Published: April 2021

На основі аналізу робіт українських і польських учених-конституціоналістів у статті досліджено такі фундаментальні категорії теорії конституційного права, як: «завдання конституційного права» та «функції конституційного права»; визначено їх сутність, зміст і співвідношення. Наголошено, що завданням галузі конституційного права є насамперед утвердження та захист (через механізми конституційно-правового регулювання фундаментальних цінностей) конституційних прав і свобод людини, демократії, верховенства права, конституційного ладу, гарантованості та захищеності конституції та ін. Обґрунтовано, що функція галузі конституційного права – це основний усталений напрямок і вид здійснення цілеспрямованого впливу конституційного права на суспільні відносини, які є предметом конституційного права, для реалізації завдань конституційного права. Визначено та охарактеризовано основні функції галузі конституційного права.
Деякі законотворчі вектори удосконалення криміналь-ного та кримінального процесуального законів України
Authors: Барабаш T. , Левицька Л.В.
Published: April 2021

У публікації поставлено за мету висвітлення сучасних напрямків діяльності українського парламенту щодо удосконалення кримінального і кримінального процесуального законів, зокрема на підставі аналізу наукових поглядів на проблемні питання (за дисертаційними роботами 2020 року) та законотворення під час четвертої сесії дев’ятого скликання Верховної Ради України. Досліджено зв'язок правової науки і законодавчої практики. Висловлено авторське бачення концепції удосконалення кримінального і кримінального процесуального законів. Узагальнено внесені зміни і доповнення до Кримінального кодексу України, Кримінального процесуального кодексу України та акцентовано увагу на окремих, суспільно значущих законопроєктах у досліджуваній сфері.
Rancang Bangun Sistem SCADA Loading Station pada Mini Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika
Authors: Setianingsih Windarti , Rifa'i Muhammad , Herwandi Herwandi
Published: April 2021

Sistem pamantauan dan pengendalian peralatan jarak jauh menjadi solusi bagi kompleksitas sistem. Politeknik Negeri Malang sebagai lembaga pendidikan vokasi harus selalu memperbaharui teknologinya sejalan dengan kebutuhan industri saat ini. Sinkronisasi antara dunia industri dan dunia pendidikan vokasi diharapkan dapat menghasilkan lulusan dengan skill standar industri. Oleh sebab itu, di buat suatu penelitian berjudul Rancang Bangun Sistem SCADA Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) adalah sistem pengawasan dan pengendalian dengan cara melakukan pengumpulan dan analisa data secara real time. Sistem SCADA terdiri dari tiga bagian utama yaitu master, slave dan media komunikasi. PLC CP1EN40DR-A sebagai pembentuk komponen Master dan Slave. Media komunikasi antara Master dan Slave menggunakan komunikasi serial RS 232. Berdasarkan hasil pengujian bahwa waktu respon output saat diaktifkan melalui plant lebih cepat dibandingkan waktu respon output saat diaktifkan melalui HMI akan tetapi interval waktu tidak lebih dari satu detik, adapun interval waktu rata-rata adalah 0.32 detik. Hal ini disebabkan oleh adanya proses transferring data dari HMI ke kontroller. Kata Kunci—Journal mahasiswa D4, standar format IEEE, panduan penulisan artikel ilmiah
Sistem Kendali Gerak Robot Menggunakan PC Berbasis Bluetooth
Authors: Pratama Oky Wahyu , Safitri Hari Kurnia , Sungkono Sungkono
Published: April 2021

Perkembangan teknologi yang semakin pesat padabidang perkembangan robot yang menjadikan kualitas kehidu-pan manusia semakin efisien. Dalam dunia robot terdapat kate-gori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerakatau berpindah tempat dengan menggunakan roda dan dapatdikendalikan secara otomatis atau manual. Saat ini telah banyakrobot yang dapat dikendalikan dengan menggunakan remotecontrol dengan menggunakan infra merah (infra red) sebagaimedia komunikasinya. Namun penggunaan infra red memilikikelemahan yaitu komunikasi harus berlangsung secara segarislurus dan dari jarak yang sangat dekat. Diperlukan sebuah carayang lain untuk mengatasi keterbatasan tersebut yaitu denganmenggunakan teknologi Bluetooth. Teknologi ini merupakanteknologi tanpa kabel dengan jarak jangkauan koneksi yangjauh, selain itu menjadikan waktu yang diperlukan robot untukbernavigasi akan lebih singkat. Pada sistem kendali gerak robotmenggunakan PC berbasis Bluetooth ini menggunakan modulBluetooth HC-05. Dari hasil pengujian komunikasi antara PC/Laptop dengan Bluetooth didapatkan jarak terjauh 22 metertanpa halangan dan 14 meter dengan halangan. Untuk perg-erakan maju robot sepanjang 1 meter waktu tempuh rata-rata2,04 detik dengan kecepatan 0,49 meter/ detik, untuk pergerakanserong kiri waktu tempuh rata-rata 3,18 detik dengan kecepatan0,314 meter/detik, sedangkan untuk serong kanannya waktutempuh rata-rata 3,06 detik dengan kecepatan 0,326 meter/detik.
DESAIN DAN ANALISA SISTEM CHARGING BATERAI MENGGUNAKAN BUCKBOOST CONVERTER 2 SWITCH BERBASIS PHOTOVOLTAIC
Authors: Fiantana Rizki Ananda , Rifa'i Muhammad , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Energialternatifmerupakanenergi yang banyakdikembangkanolehilmuansekarangkhususnyaenergilistrik.Padasaatinienergialternatif yang banyakdikembangkanadalahtenagaangin, tenaga air, tenagapanasbumidantenagasurya.Tenagasuryamerupakanenergi yang menjanjikan di Indonesia.Dalampemanfaatantenagasuryadibutuhkanphotovoltaicsebagaikonversienergimataharimenjadilistrik, sedangkanpadasaatpengisianaki 12V/7Ah menggunakanbuckboost converter.Kelemahanbuckboost converter konvensionaladalahpolaritastegangankeluaranterbalikdengantegangansumber.Makadalampenelitianinidikajitopologibuckboost converter 2 switch.buckboost converter 2 switchmampumenaikkandanmenurunkantegangansumberdenganpolaritastegangankeluaransamadengantegangansumber. Hasilpenelitianinimenunjukkanbahwabuckboost converter 2 switchmampumengisibateraidenganteganganawal 19V danditurunkanmenjadi 14.25V (Mode Buck) untukmengisibateraidengankondisiteganganawaldaribaterai 10.08V menjadi 11.16V dalamwaktu 60 menitdenganarusmaksimaldariphotovoltaic sebesar 3.48A.Padapenelitianini controller yang digunakanadalahAtmega16 sebagaikontrolbuckboost converter 2 switchdanphotovoltaic 50Wp denganteganganmaksimalsebesar 21V danarus 3.48A.
Kontrol Suhu dan Waktu pada Proses Pirolisis Limbah Plastik Menjadi BBM Menurut Jenis Plastik HDPE
Authors: Brizantha Putu Eragrostis , Fauziyah Mila , Ikawanty Beauty Anggraheny
Published: April 2021

Sampah plastik merupakan sampah yang sulit untuk di daur ulang. Sampah platik menduduki sampah terbanyak kedua didunia dengan kapasitas 5.4 juta ton per tahun atau total 14% dari produksi sampah. Oleh sebab itu penumpukan sampah di indonesia perlu ditanggulangi agar dapat mengurangi kapasitas sampah, dengan cara mendaur ulang sampah menjadi bahan bakar alternative. Pirolisis adalah mengkonversi wujud material padat menjadi gas, cair dan char. Dalam proses daur ulang ini tidak membutuhkan biaya  yang mahal. Penggunaan tangki reactor dalam proses pembakaran dan kondensor  yang dihubungkan oleh selang untuk tempat mengalirnya uap menuju kondensor. Pada saat pembakaran terdapat thermocoupel type K. Pengontrolan waktu dengan IC DS1307 untuk mengatur pembakaran dengan input waktu maksimal 24 jam. Input waktu menggunakan keypad untuk mempermudah pengguna dalam menginput waktu pada proses pembkaran. Bahan plastik yang digunakan HDPE 2kg ± pada saat proses pirolisis. Data dari kedua sesnsor tersebut diproses oleh ATmega 16. Percobaan ini menggunakan set point 150ºC, 200ºC, 250ºC, 300ºC, dan 350ºC dengan waktu pembakaran sampai tetesan terakhir dalam proses. Dalam plan ini menggunakan metode kontrol PID dengan tunning metode Ziegler nichlos  Kp 10.3, Ki 0.045, dan Kd 587.1, dengan max overshoot 3.3V, settling time 240 detik, time delay 120 detik, dan time peak 220 detik.  Sehingga terdapat suhu dan waktu terbaik dari hasil pengujian system proses pirolisis terdapat dalam setting point 350ºC dengan waktu 80 menit sampai hasil tetesan minyak terakhir sebanyak 848 ml.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC UNTUK PENGONTROLAN SUHU PADA PROSES REFLOW OVEN SOLDERING
Authors: Wahono Wahyu Tri , Winarno Totok , Fathoni Fathoni
Published: April 2021

SMT adalah teknologi penyusunan komponen elektronika. Dalam industri manufaktur khususnya di era digital saat ini, SMT (Surface Mount Technology) banyak digunakan dalam proses industri karena lebih efisien dan cepat daripada menggunakan proses baku yaitu trough-hole klasik. Oleh karena itu dengan alat oven soldering ini dapat mempermudah dalam pembuatan modul elektronika. Alat ini menggunakan kontrol Fuzzy Logic sebagai kontrol suhu pada sistem keseluruhan. Atas dasar tersebut diharapkan dengan kontrol Fuzzy Logic dapat menghasilkan kontrol suhu yang lebih stabil untuk proses penyolderan pada komponen-komponen SMD. Pada alat ini untuk kontrollernya menggunakan Atmega 16 dan thermocouple type K sebagai sensor suhunya. Prinsip kerja alat ini menyesuaikan sesuai suhu yang ada pada oven soldering. Apabila setpoint yang dimasukan 260 ̊ maka sistem akan menaikkan suhu dalam oven mulai dari suhu awal atau suhu ruangan sampai mencapai setpoint yang ditentukan. Jika setpoint yang diinginkan tercapai maka langkah selanjutnya masukkan berapa lama waktu yang diinginkan dan komponen SMD yang telah terpasang pada PCB dimasukkan pada oven soldering tersebut. Dan proses akan selesai jika buzzer menyala dan menunjukkan waktu yang telah ditentukan selesai.
Implemetasi Cascade Control Pada Pengaturan Suhu Steamer BaglogMenggunakan PLC dan HMI
Authors: Permatasari Dinda Ayu , Rifa'i Muhamad , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Di dalam budidaya jamur tiram, media tumbuh jamur, yang biasa disebut baglog sebelum melalui proses pembibitan harus dalam kondisi steril. Alat sterilisasi baglog biasanya menggunakan drum berkapasitas besar yang dipanasi di atas kompor atau juga menggunakan oven. Namun, hal ini memakan waktu yang lebih lama dan juga dikendalikan secara manual dengan memutar valve secara manual dengan melihat warna api pada pembakaran.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan steamer yang dapat dikendalikan secara otomatis secara cascade control menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan menggunakan cascade yaitu respon yang lebih cepat, error lebih kecil dan lebih presisi. Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, sensor tekanan pipa bourdon dan motor dc.Dari hasil perancangan terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nichols ini pada inner secondary diperoleh Kp=5, Ti= 360 dan Td=90 sehingga memiliki performa kontrol td= 1030 s,tr= 3390 detik,ts= 3570 detik, Ess=1% dan parameter PID pada outer primary yaitu Kp=1, Ti=250s, dan Td=50s dan yang mampu memberikan kestabilan pada sistem kontrol suhu steamer untuk mencapai set point dan memiliki performa kontroltd= 1510 s,tr= 1950 detik,ts=2130, Ess= 1%.
Kontrol Beban pada Sistem Packing Kopi Hijau dengan Metode Kontrol PID
Authors: Rurintasari Jenar , Fauziyah Mila
Published: April 2021

Proses Packing menentukan hasil akhir dari suatu produk yang akan menjadi daya tarik bagi konsumen, sehingga proses packing menjadi suatu bagian penting yang perlu dikontrol secara tepat. Begitu pula pada proses packing kopi hijau, dimulai dari mengontrol beban pada cup yang terpasang ditengah permukaan konveyor menggunakan sensor load cell, sampai mencapai set point yang diinginkan yaitu sebesar 20 gram. Sensor load cell sebagai feedback pada buka tutup gate valve yanghasil pembacaannya akan dikirimkan ke kontroller PLC sebagai perintah agar buka tutup gate valve yang diatur menggunakan motor DC 12 Volt sebagai aktuator dapat bergeser membuka atau menutup. Buka tutup gate valve ini akan dikontrol menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) agar distabilkan pergeseran buka tutup gate valve sesuai feedbacksetpoint yang harus dipenuhi sehingga beban tidak berkurang ataupun berlebih. Sistem ini juga akan dimonitoring menggunakan HMI (Human Machine Interface). Secara visualisasi langsung bahwa presentase buka tutup gate valve berubah-ubah berdasarkan kapasitas berat yang ada diwadah kopi. Dari perhitungan PID Ziegler Nichols diperoleh nilai Kc = 7,84, Ki = 7,12 dan Kd = 2,15 dan didapat error sebesar 2,5%, ini menandakan bahwa sistem berjalan dengan baik karena tidak mengalami overshootdan waktu naik yang dibutuhkan untuk mencapai nilai setpoint sangat cepat yaitu sebesar 3000ms, serta waktu tunda yang dihasilkan sangat kecil yaitu 1750ms.
RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR DC OPERASI 4 KUADRAN (STARTING, BRAKING, STOPPING, REVERSING)
Authors: Sutrisno Robin , Yulianto Yulianto , Tarmukan Tarmukan
Published: April 2021

Rancang Bangun Driver Motor Dc Operasi 4 Kuadran adalah sebuah modul pembelajaran yang digunakan dalam aktivitas pembelajaran system kendali dan mesin-mesin listrik. Dengan menggunakan driver full bridge yang efektif digunakan dalam pengaturan putaran motor dc serta pengeremannya. Kontrol motor dc ini operasi 4 kuadran dapat menjaga arus dan putaran motor dc tetap pada kondisi stabil ketika dibebani sampai puncak maksimal beban. Metode control yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Zieger Nichols yang ditanamkan pada program untuk mengontrol motor dc yang mendapat umpan balik dari sensor kecepatan. Agar kecepatan tetap stabil walaupun motor dc terbebani. Dari hasil pengujian untuk kestabilan motor dc dengan setpoint 65 didapatkan nilai parameter PI dengan metode Zieger Nichols adalah Kp = 8 dan KI = 3 yang mampu menjaga kestabilan motor dc.
IMPLEMENTASI AUTO THRESHOLD PADA SENSOR KAMERA UNTUK WALL FOLLOWING ROBOT KRPAI BERKAKI
Authors: Lius Dyky Agustiono , Winarno Totok , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Pada pengolahan citra (Image Processing) salah satu metode yang sederhana untuk digunakan adalah metode segmentasi hitam putih (threshold). Threshold adalah citra digital yang hanya memiliki dua kemungkinan nilai pixel yaitu hitam dan putih. Namun dalam penentuan nilai ambang threshold akan berbeda-beda tergantung pada intensitas cahaya yang ditangkap oleh kamera. Oleh karena itu, diperlukan proses lanjutan dari threshold untuk mendapatkan nilai ambang threshold secara otomatis pada kondisi cahaya yang berbeda-beda yaitu yang disebut dengan Auto Threshold. Auto Threshold merupakan algoritma untuk mendapatkan nilai ambang threshold secara otomatis dengan cara mencari nilai threshold awal sebagai referensi lalu memperbaikinya menggunakan informasi dari sebaran intensitas warna abu-abu. Salah satu objek yang memiliki intensitas cahaya yang berbeda adalah arena robot KRPAI berkaki. Arena tersebut berbentuk seperti labirin yang memiliki dinding berwarna putih dan lantai berwarna hitam, namun intensitas warna tersebut berbeda-beda tiap ruangnya. Dengan menggunakan beaglebone black sebagai embedded system untuk melakukan proses pengolahan citra didapatkan bahwa ketika kondisi cahaya redup pada intensitas cahaya 42 lux diperoleh nilai ambang threshold 52, sedangkan untuk kondisi cahaya terang dengan intensitas 50 lux diperoleh nilai ambang threshold 85 dan untuk kondisi cahaya sangat terang dengan intensitas 53,5 lux diperoleh nilai ambang threshold 94. Untuk mengontrol pergerakan robot dalam wall following menggunakan kontrol PID dan diperoleh nilai dari parameter PID adalah kp=5, ki=0.3, kd=0,5 dimana robot untuk dapat stabil dalam menemukan jalan setelah berhadapan dengan dinding memerlukan waktu selama 8 detik.
IDENTIFIKASI RUANGAN DENGAN SENSOR KAMERA PADA ROBOT KRPAI BERKAKI
Authors: Pambudi Rendi , Winarno Totok , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Saat ini perkembangan teknologi di bidang robotika berkembang pesat. Terutama pada pemilihan sensor yang akan digunakan pada robot. Dengan kamera sebagai sensor maka robot mampu melakukan visualisasi objek dan keadaan sekitarnya. Dari data visual hasil tangkapan sensor kamera tersebut kemudian di lakukan proses pengolahan citra (image processing) sehingga didapatkan sebuah persamaan untuk pola tindakan robot. Melengkapi robot dengan sensor visi / kamera meningkatkan fleksibilitas dari robot tetapi juga menyebabkan kendalinya semakin kompleks. Meskipun tingkat kesulitannya meningkat, sensor visi menjadi semakin menarik untuk navigasi robot karena memberikan informasi yang kaya tentang lingkungan robot. Pada robot KRPAI berkaki, sensor kamera dapat digunakan sebagai sensor untuk melakukan identifikasi ruangan bersama dengan sensor ultrasonic SRF08. Dengan melakukan pengolahan citra menggunakan metode tresholding, edge detection, dan corner detection robot dapat ber-alignment untuk memposisikan diri dalam melakukan proses identifikasi ruangan. Proses alignment dengan mendeteksi sudut pada ruangan. Setelah sudut dari ruangan terdeteksi, sudut terluar akan dibandingkan untuk mengetahui posisi robot pada saat ini menghadap kemana. Selanjutnya dapat ditentukan robot harus bergerak kemana untuk memposisikan dengan bidang pengukuran. Dengan melakukan alignment untuk memposisikan terhadap bidang pengukuran, dapat meningkatkan ketelitian dalam identifikasi ruangan.
IMPLEMENTASI METODE PI (PROPORTIONAL INTEGRAL) PADA PENGATURAN KECEPATAN CRUSHER MOTOR DALAM PROSES EKSTRAKSI BUAH APEL
Authors: Putranto Pradana Perwira , Sungkono Sungkono , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Sari apel adalah larutan inti yang terkandung dalam buah apel yang diekstrak kemudian dicampur dengan atau tanpa gula dan tambahan makanan lainnya yang diizinkan untuk dibuat minuman sari apel. Proses ekstraksi sari apel umumnya dilakukan dengan menghancurkan buah apel kemudian ditekan untuk mendapatkan sarinya. Perlu adanya mekanisme untuk mengekstrak sari apel dari buahnya yang dapat bekerja secara terus-menerus. Di Indonesia, skala home industry dalam pengolahan sari apel dengan sistem otomatisasi masih sedikit, maka dari itu perlu dibuat miniplant berupa ekstraktor sari apel, yang kecepatan crusher motor apelnya dapat dikontrol menggunakan metode PI (Proportional Integral). Crusher motor ini menggunakan Arduino UNO sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. Prinsip kerja crusher ini pada dasarnya menstabilkan kecepatan crushing terhadap berbagai macam massa apel yang diberikan.Saatnilai setpoint diberikan, maka kecepatan akan meningkat kemudian stabil dan sesuai dengan nilai tersebut. Massa yang diberikan berpengaruh terhadap waktucrushing. Setelah crushed apple bertekstur lembut maka selanjutnya adalah dicampur dengan air lalu proses mixing dijalankan. Setelah crushed apple tercampur rata dengan air kemudian dialirkan secara manual menuju spinner. Spinnermotor dinyalakan dengan kecepatan maksimum guna memisahkan ampas apel dan sari apel. Proses ekstraksi sari apel selesai ditandai dengan berhasilnya diperoleh sari apel dari ampas yang mengering dan habisnya crushed apple yang tertampung pada crusher. Dari hasil pengujian crusher motor, didapatkan respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0,405 dan nilai Ki = 5, dengan beban maksimum massa apel adalah 2kg dan maksimum setpoint adalah 1.500 rpm.
Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu
Authors: Fakhrunnia Brahma Ratih Rahayu , Fauziyah Mila , Dewatama Denda
Published: April 2021

Pemasakan nira merupakan salah satu proses yang dilakukan pada pembuatan gula merah. Proses pemasakan nira merupakan salah satu proses penting dalam pembuatan gula merah yang mengakibatkan terjadinya karamelisasi pada gula yang membuat warna gula menjadi coklat. Proses pemasakan nira pada pembuatan gula merah saat ini masih menggunakan pengontrolan secara manual yang akan menyebabkan suhu pemasakan yang tidak stabil. Suhu pemasakan yang tidak stabil akan mengakibatkan gula merah yang dihasilkan menjadi berwarna terlalu pekat dan memiliki rasa manis yang cenderung pahit. Sehingga dalam proses pemasakan nira diperlukan pengontrolan suhu dengan harapan dapat menghasilkan gula merah dengan kualitas warna dan rasa yang semakin baik. Dalam menjaga kestabilan suhu pada proses pemasakan nira, maka dalam penelitian ini digunakan sebuah metode kontrol. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino untuk mengontrol aktuator berupa motor servo yang mendapatkan input dari sensor suhu PT100. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan metode Ziegler Nichols dengan nilai Kp = 5, Ki = 0.1 dan Kd = 538. Dari hasil pengujian sistem terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nicholse ini didapatkan nilai (Tr) = 592 s, waktu tunda (Td) = 334 s, waktu turun (Ts) = 957 s, maksimal overshoot (%Mp) = 0% dan error steady state 1.03%. Berdasarkan data respon PID yang dihasilkan menunjukkan bahwa sistem untuk pengukuran suhu sesuai dengan nilai setpoint yang diberikan.
Kontrol Kecepatan Putar Motor Pengaduk Nira Menggunakan Metode PID pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu
Authors: Widianti Dian Ayu , Fauziyah Mila , Dewatama Denda
Published: April 2021

Gula merah tebu terbuat dari cairan nira yang dikumpulkan dari tanaman tebu. Pada pengolahan gula merah tebu dipengaruhi oleh kecepatan pengadukan. Pengadukan diperlukan untuk mempercepat penguapan air dari nira dan untuk membentuk kristal gula yang kompak serta menghasilkan warna gula yang seragam. Semakin tinggi kecepatan pengadukan, gula merah yang dihasilkan memiliki kadar air yang semakin rendah, sehingga tekstur (kekerasan) gula merah tebu yang dihasilkan semakin baik. Kecepatan pengadukan yang digunakan yaitu 100 rpm, 110 rpm dan 130 rpm. Pengontrolan kecepatan pengadukan dengan aktuator motor DC menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino. Metode kontrol ini diharapkan mampu  menjaga kestabilan putaran motor DC  agar sesuai dengan  setpoint. Dari hasil pengujian didapatkan nilai parameter PID dengan metode tuning Zeigler – Nichols yaitu Kp= 0.3, Ki = 0.4 dan Kd = 0.056. Analisa hasil respon sistem pada setpoint 100 rpm diperoleh delay time (Td) = 0.47 s, rise time (Tr) = 1.7 s, settling time (Ts)= 7.6, peak time (Tp) = 3, Overshoot = 6% dan Error Steady State = 3%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mempertahankan kecepatan sesuai setpoint yang diharapkan. Hasil gula merah terbaik yaitu pada kecepatan pengadukan 100rpm. Warna gula merah yang dihasilkan coklat kekuningan, tekstur gula keras dan rasa yang manis.
METODE ITERASI UNTUK LENGAN 3 DOF PADA ROBOT HYBRID ABUROBOCON 2016
Authors: Algiffari Firmanda Gies , Sirajuddin Indrazno , Dewatama Denda
Published: April 2021

Robot manipulator merupakansebuah robot yang memilikimekanismepergerakanmiripdengantanganmanusia. Perkembangan robot lengan di bidangpendidikansangatlahpesat. Termasukpenggunaan robot lenganuntukmengatasimasalahdalamlomba robot aburobocon 2016. Robot lengandiharapkandapatmengambilpropeller danmeletakkannyapadaturbine engine. Metodeiterasimerupakanmetodeanalitisuntukmengatasisuatusistempersamaan. Penggunaanmetodeiterasijacobianuntukmengatasipergerakan invers kinematic pada robot untukmemudahkanmenghitungposisiend-effector. Peralatan yang digunakanadalah robot lengan 3 DOF denganpenggerak motor servo turnigy 5513MD, Arduino Mega, Regulator DC to DC, BateraiLiPo 3 cell. Padapengujianmetodeiterasidapatdilihat rata-rata erorposisipadasumbu x yaitusebesar 0.01 cm danpadasumbu y yaitusebesar 0.02 cm. Serta rata-rata erorposisisudut motor servo 1 yaitusebesar 0.06, sudut motor servo 2 yaitusebesar 0.09, dansudut motor servo 3 yaitusebesar 0.09.
SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT PEMBUAT ES PUTER DENGAN METODE PID
Authors: Octareza Alvidiano , Tarmukan Tarmukan , Singgih Hariyadi
Published: April 2021

Pembuatan “es puter” selama ini dilakukan dengan cara memutar tabung menggunakan tangan secara berulang – ulang (secara manual) yang membutuhkan tenaga besar dan waktu lama. Karena dilakukan secara manual maka kecepatan yang dihasilkan kurang stabil. Mesin ini dirancanguntukdigunakan sebagai pembuat Es Puter, mulai dari bahan baku adonan hingga menjadi Es Puter (es krim) yang bekerja dengan kecepatan stabil agar mendapat hasil optimal serta mudah cara pengoperasiannya. Sehingga waktu pembuatan yang lebih cepat. Alat ini bekerja dengan menerapkan motoruntuk menggerakkan tabung bagian dalam dengan kecepatan yang diatur sesuai set point,dengan motor diprogram berputar dalam2 arah sesuai dengan set point yang diinginkan dan di lakukan berulang – ulang untuk mendapatkan kecepatan yang paling sesuai dan mendapatkan hasil es krim yang terbaik. Maka dari itu dilakukan penelitian agar dapat menjaga kestabilan kecepatan motor. Kontrol menggunakan metode PID tunning Zighler-Nichols untuk mengontrol motor DC sebagai aktuatornya dan rotary encoder sebagai sensor kecepatan yang berfungsi sebagai feedback. Dalam penelitian ini menggunakan set point 50rpm, 70rpm, 100rpm, 150 rpm dan 200rpm. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan set point 150rpm - 200rpm menunjukkan hasil yang terbaik. Berdasarkan perhitungan di dapatkan nilai Kp = 0.81 Ki = 0.39 dan Kd = 0.0975.
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID UNTUK STABILISASI SUHU PADA ALAT PEMANAS SEMEN BEKU SAPI
Authors: Wiratama Bayu Prasetyadi , Mandayatma Eka , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Dalam inseminasi buatan (IB) pada hewan, pemeriksaan keaktifan sel semen sangat diperlukan, demikian pula pada sapi. Berdasarkan proses pemeriksaan pada Balai Besar Inseminasi Buatan (BBIB), sel semen yang sebelumnya disimpan pada suhu rendah (-196˚C) harus dipanaskan (37˚C) saat diperiksa menggunakan mikroskop. Oleh sebab itu, perlu dibutuhkannya suatu alat plate warmer. Namun saat ini plate warmer tersebut masih terbatas dipasaran, dan dalam memperoleh alat tersebut masih harus impor. Berdasarkan sulitnya mendapat plate warmer semen beku sapi dipasaran, maka dibuatlah prototype plate warmer semen beku sapi dengan range suhu 29˚C-40˚C dengan metode pengaturan kontrol PID menggunakan sensor suhu PT100 dan Mikrokontroller ATMega16, yang lebih portable dan mudah diperoleh dilingkungan lokal. Alat ini bekerja dengan cara mengatur suhu plate warmer sesuai kebutuhan. Dari hasil penelitian suhu yang dibutuhkan untuk memanaskan semen beku sapi ialah 37˚C dan didapatkan nilai parameter PID sebesar Kp = 30, Ki = 1.5, Kd = 150 dengan metode Tuning Ziegler-Nichols dimana mampu menjaga kestabilan suhu dengan error 1,5%.
KONTROL STABILIZER 2 AXIS UNTUK KAMERA PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN METODE PID
Authors: Arrohman Shofi Hadi , Siswoko Siswoko , Sumarno Agus Sukoco Heru
Published: April 2021

Pemanfaatan mobil untuk pengambilan gambar menggunakan kamera pada lintasan medan yang beragam akan menjadikan gambarkamera tidak focusdikarena mobil mengalami perubahan posisi di sumbu X dan Y. Tujuan penelitian ini adalah membuat rekayasa rangkaian elektronika yang mampu mempertahankan posisi kamera konstan pada sumbu X dan Y agar gambar yang dihasilkan oleh kamera menjadi bagus. System ini dibuat dengan menggunakan sensor Accelerometer MPU6050. Untuk kontroler menggunakan Arduino Uno. Dan menggunakan dua buah motor servo sebagai akuator stabilizer. Mobil remote control sebagi alat bantu untuk membawa stabilizer kamera, Action cam sebagai kamera yang akan diletakkan pada mobil remote control. PID sebagai system control kesluruhan elektrik. Dari hasil penelitianinidapat disimpulkan bahwa dengannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 motor servo X mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,29s.Sedangkan motor servo Y dengnannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,33s.
Sistem Pengaturan Suhu Boiler Pada SteamerBaglog Dengan Kontrol PID Menggunakan PLC dan HMI
Authors: Setiawan Mohammad Randy , Fauziyah Mila , Rifa'i Muhamad
Published: April 2021

Di dalam budidaya jamur tiram, terdapat media tanam jamur yang sering disebut juga sebagai baglog sebelum melalui proses pembibitan harus ada sterilisasi hal ini merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi pertumbuhan jamur tersebut. Alat sterilisasi biasanya menggunakan Autoclave dengan kapasitas besar dipanasi di atas kompor. Namun hal ini memerlukan waktu yang lebih lama sekitar 8 jam dan juga masih memutar valve kompor secara manual untuk mengetahui besar kecil api.Pada pemprosesan ini menggunakan boiler yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID  untuk supply uap ke steamer. Salah satu keuntungan menggunakan kontrol PID yaitu memiliki respon yang sangat halus dan cepat.Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, dan motor DC.Hasilperancangan sensor PT100 memiliki error yang cukup kecil, nilai error rata – rata 1,082 %.Hasil perancangan yang tertera pada kontroler PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols ini didapatkan nilai Kp=6,8 Ki=360, dan Kd=90 bahwa respon sistem untuk pengendalian suhumenunjukkan waktu naik (Tr) =2130s, waktu tunda (Td) =1110s, waktu puncak (Tp) =3870s, waktu turun (Ts) =1140s, maksimal overshoot (Mp) = 1,9% dan errorsteady state 1% .
Pengendali Suhu Pada Mesin Penyangrai Kopi Hijau Dengan Menggunakan Metode FuzzyLogic Control
Authors: Lukitasari Mirza Sakina , Fauziyah Mila , Rifa'i Muhamad
Published: April 2021

Proses penyangraian dilakukan dengan manual memerlukan banyak waktu dan suhu yang tidak tentu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dirancang mesin sangrai dengan kontrol suhu secara otomatis. Dengan menggunakan metode fuzzy logic control, merupakan suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input kedalam suatu ruang output [1]. Metode  fuzzy logic control merupakan salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengolah proses yang dilakukan pada proses produksi seperti sistem kontrol suhu pada sistem penyangrai biji kopi dan biji kacang hijau. Sensor suhu yang digunakan sebagai pembacaan suhu adalah PT100 dengan setpoint suhu untuk sangrai biji kacang hijau adalah 50oC dan biji kopi adalah 70oC. Fuzzy logic control memiliki variabel masukan 3 anggota error suhu dan 2 anggota delta error suhu, serta 3 anggota variabel keluaran motor servo. Dengan menerapkan fuzzy logic pada sangrai kacang hijau didapatkan delay time adalah 1.75 menit dan 3.35 menit sangrai kopi, rise time adalah 3.5 menit sangrai kacang hijau dan 6.7 menit sangrai kopi, peak time  adalah 7 menit sangrai kacang hijau dan 18.5 sangrai kopi. Sangrai kacang hijau  overshoot 3.84% dan sangrai kopi 1.85%. Didapati nilai error yang tergolong kecil yaitu 0.98% sangrai kacang hijau dan 0.52% sangrai kopi.
SISTEM EVENT SEQUENCESOLAR TRACKER DUAL AXIS UNTUK FRESNEL STILL PANEL CSP (CONSENTRATED SOLAR POWER)
Authors: Primanda Ardian Dwi , Yulianto Yulianto , Singgih Hariyadi
Published: April 2021

Saat ini energi alternatif yang terbaharui seperti energi matahari banyak digunakan, seiring banyaknya orang yang mulai peduli dengan masalah lingkungan disekitar yang disebabkan oleh polusi serta terkait dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang makin menipis. Salah satu alat yang memanfaatkan energi matahari adalah CSP (Consentrated Solar Power) menggunakan lensa fresnel.Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan panas terkonsentrasi dari matahari dengan menggunakan solar tracker panel cspsehingga dapat seoptimal mungkin mendapatkan panas dari sinar matahari serta merancang dan mengimplementasikan PID pada solar tracker dual axis panel csp.Dalam penelitian ini digunakan lensa fresnel PMMA (Polymethyl-methacrylates) yang mempunyailuasan penangkapan 1,1 m2, ketebalan 3 mm, dan panjang fokus 1,3 m serta memiliki 2 buah tracker yang digunakan untuk pengaturan posisi csp terhadap posisi matahari secara otomatis. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa tingkat jumlah suhu titik fokus panas tertinggi berada pada jam 12.00 sampai 13.00 dengan suhu tertinggi berkisar 1770C dan didapatkan nilai  parameter PID pada tracker A dengan nilai Kp = 4.872 , Ki = 32 , Kd = 8 dan pada tracker B dengan nilai Kp = 5.58 , Ki = 18 ,Kd = 4.5 pada motor agar pergerakan motor pada tracker  dapat berjalan lebih stabil.
KONTROL JARAK OBJEK DORONG (ROBOT ECO) PADA LENGAN ROBOT HYBRID DENGAN METODE PID
Authors: Wirawan Fatan , Sirajuddin Indrazno , Komarudin Achmad
Published: April 2021

Teknologi eloktronika semakin pesat perkembangannya. Salah satunya pada bidang robotika. Robot lengan saat ini sudah banyak diciptakan untuk kebutuhan manusia. Robot lengan juga sangatlah pesat dalam dunia pendidikan, salah satunya termasuk penggunaan robot lengan untuk mengatasi masalah dalam lomba robot KRI 2016. Dalam lomba ini, robot lengan diharapkan mampu mendorong objek tanpa aktuator dengan jarak tertentu dengan bantuan angin dari propeller. Sensor HC-SR05 untuk mendeteksi jarak yang telah ditentukan. Pada alat ini semaksimal mungkin menjaga jarak antara lengan pendorong dengan robot eco agar sistem pendorongan tetap stabil.  Dengan metode PID masalah ini akan sangat mudah dipecahkan. Pada bab pengujian sensor, actuator dan sistem ditemukan nilai rata-rata error di bawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Zigler-Nichlos, ditemukan nilai Kp = 21, Ki = 2.6 dan Kd = 42. Dengan memasukkan nilai Kp, Kid an Kd pergerakan robot dan lengan robotsudah sesuai dengan plan.
Pendingin Welding Gun Pada Proses GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) dengan Metode Fuzzy Logic
Authors: Cendikiawan Allif , Yulianto Yulianto , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Artikel ini menjelaskan tentang pendinginwelding gun untuk pengelasan GTAW. Pendinginwelding gun yang menggunakan sistem on-off masihkurang efektif dan efisien. Solusi yang ditawarkanmenggunakan sistem Kontrol fuzzy logic yangberfungsi untuk mengendalikan suhu kerja weldinggun dengan mengatur kecepatan putaran kipasradiator sesuai kebutuhan. Pada pendingin inimenggunakan dua kipas radiator sehingga dapatmemaksimalkan kinerja dari pendingin welding gun.Metode mamdani digunakan pada inferensi dan COAdigunakan pada defuzzifikasi Kontrol fuzzy logic,serta pada pengambilan data dilakukan dengan caramengamati setiap variabel (Suhu air masuk, dan suhuair keluar radiator) yang telah ditentukan denganmengumpulkan data dari waktu ke waktu secaraberkala untuk menggambarkan suatu perkembangandari sistem alat. Hasil yang didapatkan pada saatproses pengelasan GTAW berlangsung, pendinginbekerja pada range 35oC – 45oC. Hasil pengujiankontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu yangmencapai set point ± 6,5 menit dengan error steadystate 2,44% dan hasil output logika fuzzy terhadaphasil output logika fuzzy di matlab dengan rata-rataerror 0,325 %
Sistem Pengaturan pada Ruang Proses Fermentasi Tape Menggunakan Metode Fuzzy Logic
Authors: Prakoso Bayu Langgeng , Singgih Hariyadi , Pracoyo Agus
Published: April 2021

Salah satu pengolahan makanansecara tradisional yang dilakukan adalah fermentasi.sebagai media peletakan singkong yang akanFermentasi telah lama dilakukan dan merupakansalah satu cara pemrosesan bentuk pengawetanmakanan tertua. Pembuatan tape singkong padaUKM Tape Istimewa sebagai mitra pada pengerjaanskripsi hingga saat ini masih menggunakan sistembioteknologi konversional dengan menggunakancara-cara yang terbatas. Fermentasi masihmenggunakan alat seadanya diproses. Alat inimerupakan prototype untuk memaksimalkanpengaturan suhu dan sirkulasi udara pada ruangproses fermentasi tape singkong. Di maksimalkanuntuk membantu petani membuat tape yang lebihbaik. Penggunaan lampu AC 25 watt untukmenaikkan dan menurunkan suhu pada ruang. Selainitu juga digunakan kipas DC 12 Volt sebanyak duabuah sebagai pengatur sirkulasi udara. Dalam alat inimenggunakan DHT 11 sebagai sensor utama untukmengetahui nilai suhu dan kelembapan.Mikrokontroller pada alat ini menggunakanATMEGA 16 sebagai pusat pengendalian sistembedasarkan pembacaan sensor. Alat inimenghasilkan sebuah sinkronisasi antara suhu dansirkulasi udara yang baik sehingga mengoptimalkanproses fermentasi tape. Dengan demikian dapatmenghasilkan produk tape yang baik. Prinsip kerjadari alat ini adalah menstabilkan suhu pada set point36º C. Dari hasil pembacaan sensor DHT11didapatkan error 1,1% sehingga dapat dikatakanbaik, pengujian pada sistem menggunakan metodeFuzzy Logic dan set point suhu 36º C di dapatkanerror sebesar 1,1% sampai 1,4%, ini membuktikanbahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan mampumenjaga kestabilan set point.
Implementasi Kontrol Logika Fuzzy sebagai Pengendali Suhu pada Proses Pemanasan dalam Pembuatan Sirup Jahe
Authors: Fawwaz Hanifa Hasna , Mandayatma Eka , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Jahe (zingiber offocinale) merupakan salah satujenis tanaman obat dan dapat berfungsi sebagai rempah. Jahedapat dimanfaatkan dalam berbagai kepentingan, seperticampuran pada makanan, minuman, obat tradisional dan lainlain. Salah satu contohnya jahe dapat diolah menjadi sirupjahe. Pembuatan sirup jahe skala rumah tangga masih sedikitdi Indonesia dan proses pembuatannya masih secara manual.Dalam pembuatan manual ini mempunyai beberapakelemahan, salah satunya yaitu membutuhkan orang yangterampil untuk mengawasi pembuatan sirup jahe terutamapada proses pemanasan bahan baku sirup jahe. Dalam prosespemanasan bahan baku sirup jahe ini dibutuhkan pengawasanterutama dalam hal suhu pemanasannya, karena padapembuatan manual suhu pemanasannya belum stabil.Berdasarkan permasalahan yang ada akan dirancang sebuahalat yang mampu mengendalikan suhu pada proses pemanasandalam pembuatan sirup jahe. Rentang suhu yang perludikendalikan adalah 800C-900C. Penelitian ini menggunakansensor PT100 sebagai sensor utama untuk parameterpengendali suhu pada proses pemanasan dalam pembuatansirup jahe. Arduino digunakan sebagai alat pengontrol utamadengan Kontrol Logika Fuzzy (KLF). Proses perancanganKLF sebagai pengendali suhu dengan menggunakan 2 buahlabel membership function untuk masukan Error dan deltaError, metode Tsukamoto, dan metode defuzzifikasi WeightedAverage (WA). Hasil pengujian sistem diperoleh bahwaproses pemanasan dalam pembuatan sirup jahe dilakukanselama 26 menit dengan range suhu 900C.
Perancangan dan Implementasi Push-Pull Inverter dengan Buck Converter Pada Sistem Stand Alone Photovoltaic
Authors: Permatasari A.A Intan , Parastiwi Andriani , Putri Ratna Ika
Published: April 2021

Saat ini kebutuhan energi listrik semakinmeningkat sebanding dengan pertumbuhan penduduk,konsumsi listrik mengalami pertumbuhan dengan rasioelektrifikasi sebesar 86% pada tahun 2017. Terdapat lebih dari50% penduduk di Indonesia yang berada didaerah pelosokbelum dialiri listrik. Pemanfaatan energi matahari sebagaisumber alternatif untuk pembangkitan listrik di Indonesiadinilai sesuai untuk mengatasi krisis listrik yang terjadi, dilihatdari potensi energi surya di Indonesia yang sangat besar yaknisekitar 4.8 KWh/m2 atau setara dengan 112.000 GWp danpemanfaatannya juga tidak menimbulkan polusi dan ramahlingkungan. Photovoltaic adalah perangkat yang secaralangsung mengubah energi matahari menjadi energi listrikyang bersumber tegangan DC. Sebagian besar peraralatanlstrik rumah tangga menggunakan sumber tegangan AC 220Volt dengan frekuensi 50 Hz. Untuk mendapatkan sumberlistrik AC maka dibuatlah sebuah inverter. Inverter adalahsuatu perangkat yang dapat mengubah sumber tegangan DCmenjadi tegangan AC. Dalam skripsi ini merancang inverterjenis push-pull dengan spesifikasi tegangan input 12 VDC,tegangan output AC 220V dan frekuensi 50Hz denganmasukan berbentuk gelombang kotak (square wave) yangdalam pembangkitan sinyal menggunakan mikrokontroller.Untuk stabilisasi tegangan output AC 220 V makamenggunakan kontrol PI metode kurva reaksi dengan set point220 V. Berdasarkan pengujian dan perhitungan nilai yangdidapat Kp=0.34 dan Ki=0.1
Pemanfaatan Sistem On-Grid Pada Kontrol Kecepatan Pompa Sirkulasi Berdasarkan Kekeruhan Kolam Ikan Menggunakan Fuzzy Logic Control
Authors: Anjarsasri Devy Pristiya , Safitri Hari Kurnia , Ikawanty Beauty Anggraheny
Published: April 2021

Terbatasnya energi fosil mendorong manusia untukmengembangkan energi alternatif guna memenuhi berbagaikebutuhan manusia. Pemanfaatan energi tenaga suryadianggap efektif karena Indonesia termasuk negara yangmemiliki iklim tropis sehingga mendapatkan sinar mataharisepanjang tahun dan dapat menjadi sumber listrik. Sistemphotovoltaic on-grid merupakan suatu sistem pembangkitlistrik arus searah (DC) yang memanfaatkan energi tenagasurya sebagai sumber energinya dan masih terhubung jaringanPLN. Hal ini diatur dengan adanya ATS (Auto TransferSwirch) apabila tegangan baterai kurang dari 11 volt, makasecara otomatis ATS (Auto Tansfer Switch) menjadikan PLNsebagai supply dari sistem. Namun, pada saat tegangan bateraidi atas 11 volt, maka supply akan otomatis digantikan olehsupply inverter. Pompa sirkulasi penting dalam pemeliharaanikan, sehingga dibutuhkan ATS (Auto Trasfer Switch) sebagaisupply pada sistem. Sensor kekeruhan mempengaruhikecepatan pompa motor yang dikontrol logika fuzzy. Denganpenggunaan metode kontrol logika fuzzy pada pompasirkulasi, menunjukkan bahwa semakin besar nilai kekeruhan(mencapai 2,63 NTU) maka delay pada pompa sirkulasisemakin tinggi (9000ms).
Kontrol Kecepatan Angin pada Wind Tunel Berbasis Logika Fuzzy untuk Laboratorium Konvesi Energi
Authors: Riskitasari Septyana , Setiawan Budhy , Sungkono Sungkono
Published: April 2021

Wind tunnel merupakan sebuah alat penunjangkegiatan penelitian yang berfungsi untuk menganalisaterjadinya efek angin yang bergerak disekitar benda padat.Penelitian ini bertujuan untuk merancang wind tunnel yangberguna unruk menganalisa kinerja wind turbine diLaboratorium Konversi Energi Program Studi TeknikElektronika POLINEMA. Data yang dapat diamati berupanilai kecepatan angin, daya angin yang dihasilkan serta suhudan kelembaban. Wind tunnel yang dibuat bertipe open loopwind tunnel, dengan kecepatan angin 1 m/s hingga 10 m/s.Test section berukuran 430 mm x 430 mm dengan panjang1000 mm. Metode yang digunakan untuk pengontrolankecepatan angin adalah Kontrol Logika Fuzzy, sedangkanpengaturan kecepatan fan menggunakan kontrol sudut phase.Sensor anemometer berfungsi untuk mengukur nilai kecepatanangin, sedangkan DHT11 berfungsi untuk mengukur nilaisuhu dan kelembaban. Mikrokontroller yang digunakan adalahArduino UNO dan Arduino NANO. Data kecepatan angin, danhasil perhitungan daya angin ditampilan pada LCD 20 x 4,selain itu data tersebut ditampilkan dalam bentuk grafikmenggunakan Delphi. Dari hasil pengujian alat pada set pointkecepatan angin 10 m/s, menghasilkan daya angin sebesar99.27 Watt, suhu sebesar 24ºC dan kelembaban 56 %.
Implementasi Kontrol Logika Fuzzy sebagai Elektronik Soft- Starting pada Motor Induksi yang Dilengkapi HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)
Authors: Darmawansyah Fafa , Subiyantoro Subiyantoro , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Artikel ini membahas reduksi arus starting padamotor induksi yang bisa mencapai 5-7 kali arus normalnya.Pada penelitian ini, Starting motor induksi dilakukan denganmembandingkan soft-starting menggunakan metode pemicuansudut fasa dan penggunaan metode kontrol periode. Metodestarting yang lebih baik diberikan kontrol logika fuzzy dengansetpoint kecepatan. Sistem ini menggunakan 2 buah kontroler,Arduino Pro Mini sebagai master dan mikrokontrolerATMega16 sebagai slave. Kontroler mengolah hasilpembacaan kecepatan sensor speed groove coupler danpembacaan arus sensor ACS712 lalu dikirimkan ke komputerdengan komunikasi serial menggunakan modul PL2303HX.Data kecepatan dan arus yang masih berupa angka diubahmenjadi bentuk grafik dengan HMI Delphi 7 untukmemudahkan penganalisaan. Dengan memberikan setpoint160 menggunakan metode pemicuan sudut fasa motor induksibisa dikendalikan dengan arus starting 2.66 A.