bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTROSTATIC PRECIPITATOR (ESP) DENGAN METODE PID
Authors: Sari Venita Amalia , Parastiwi Andriani , Yulianto Yulianto
Published: April 2021

Di daerah tertentu banyak terjadi pencemaran udara berupa partikel-partikel polutan dari asap kendaraan bermotor, debu, dan mesin-mesin proses produksi di industri.  Sementara itu tersedianya udara bersih merupakan salah satu kebutuhan bagi kehidupan manusia. Untuk dapat mengurangi partikel-partikel polutan tersebut perlu dirancang dan dibuat sebuah alat Electrostatic Precipitator untuk membersihkan udara dengan metode penangkapan partikel polutan menggunakan medan listrik. Pembersihan udara dengan cara ini dilakukan penangkapan secara elektrostatis dimana partikel-partikel diberi muatan positif dan negatif di dalam medan listrik sehingga akan mendapat gaya tarik dan ditangkap pada deretan plat-plat logam. Tujuan penelitian ini adalah rancang bangun alat pembersih udara dari partikel polutan menggunakan prinsip penangkapan menggunakan medan listrik yang dibangkitkan dari tegangan tinggi searah yang diterapkan pada plat-plat pembangkit medan listrik.Metoda pengujian yang dilakukan yaitu dengan cara mengalirkan udara yang diberi polutan dan dialirkan ke sela-sela pembangkit medan listrik dengan kecepatan terkontrol sebanding kepekatan partikel polutan untuk mengetahui tanggapan sistem. Pengujian berikutnya adalah menerapkan mesin pada ruang mengandung partikel polutan dan mencatat jumlah polutan yang dapat ditangkap dalam satuan waktu. Hasil pengujian yang didapatkan yaitu alat Electrostatic Precipitator ini mampu mengendapkan debu sebesar 12.5 gram tiap 8 jam dengan kecepatan motor 1000 RPM. Kecepatan motor DC dikontrol dengan menggunakan kontroller PID. Pada sistem kontroller PID ini terdapat dua buah kontroller yaitu PID1 yang merupakan kontrol kecepatan motor (RPM) dengan nilai Kp1 = 0.0003, Ki1 = 0.005, Kd1 = 0.00125 dan PID2 yang  merupakan kontrol debu dengan nilai Kp2 = 10000, Ki2 = 0, dan Kd2 = 0.
Pengaturan Kontrol PID pada Proses Reverse Osmosis Pengolahan Air Laut dengan Sistem SCADA
Authors: Dewi Tiara Ardiana , Tarmukan Tarmukan , Rifa'i Muhamad
Published: April 2021

Reverse osmosis merupakan teknologi pemurnian air yang menggunakan membran semipermeable. Dengan tujuan untuk mengurangi kadar garam yang terkandung dalam air laut. Untuk melewati membran tersebut dibutuhkan tekanan sesuai membran yang dikontrol oleh motor. Air yang akan masuk ke membran reverse osmosis berada pada tangki yang akan dipertahankan ketinggiannya. Sehingga terdapat kontrol pada proses ini yaitu kontrol ketinggian air dan kontrol tekanan air.Proses reverse osmosis  ini menggunakan sistem SCADA untuk mengendalikan ketinggian air dan tekanan air yang dapat dimonitor dan dikontrol dari jarak jauh dengan PLC S7-400. Untuk pengendalian kecepatan motor akan digunakaan metode PID Ziegler-Nichols dengan diberikan nilai set point tertentu. Sensor ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor tekanan air menggunakan pressure transmitter.Hasil perancangan menggunakan metode PID Ziegler-Nichols pada kontrol ketinggian air didapatkan nilai Kp=6.4667, Ti=0 dan Td=4.99 dengan performa respon Delay time=79s, Rise time=154s, Settling time=190s, Osilasi output hampir tidak ada, Error steady state=1.68% tanpa gangguan.Pada kontrol tekanan air Kp=3, Ti=0 dan Td=1.375 dengan  performa respon Delay time=8s, Rise time=7s, Settling time=25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state = 1.03% tanpa gangguan. Hasil tes kadar garam menggunakan TDS meter yang terlarut dalam air laut murni berkisar 393PPM, sedangkan hasil dari proses reverse osmosis selama 3kali penyaringan kadar garamnya menjadi 292PPM, sedangkan kadar garam pada air PDAM yaitu 256PPM.
SISTEM PENSTABIL TEMPERATUR SEMEN BEKU SAPI MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Authors: Laras Handinata , Mandayatma Eka , Safitri Hari Kurnia
Published: April 2021

Teknologi Inseminasi Buatan dilakukan dengan maksud agar diperoleh efisiensi dan efektifitas dalam penggunaan pejantan terpilih.Berdasarkan  proses pemeriksaan, sel semen sapi yang sebelumnya disimpan pada suhu - 180ºC harus dipanaskan saat diperiksa menggunakan mikroskop.Pemeriksaan motilitas (keaktifan) sel semen sapidengan suhu 37o-38C pada meja penghangat yang dilakukan dibawah mikroskop bertujuan untuk mengetahui sel semen sapi tersebut masih bermutu dengan baik atau tidak.Untuk itu diperlukan alat pemanas.Alat pemanas yang ada saat ini masih terbatas berbentuk besar dan harus diimpor.Karena keterbatasan tersebut, maka dibutlah alat pemanas semen beku sapi menggunakan kontrol logika fuzzy yang memakai sensor PT100 dan mikrokontroler ATmega16, yang lebih portable dan mudah diperoleh dilingkungan lokal. Prinsip kerja alat ini mempertahankan suhu plat warmer sesuai setpoint suhu yang ditentukan. Apabila setpoint yang dimasukan 37ºC maka sistem akan menaikkan suhu plat pemanas mulai dari suhu awal atau suhu ruangan sampai mencapai setpoint yang ditentukan. Jika setpoint yang diinginkan sudah tercapai maka suhu akan distabilkan dengan metode logika fuzzy hingga proses pengamatan selesai. Set suhu dan suhu riil ditampilkan pada monitor LCD. Pada sistem keseluruhan  dengan kontrol logika fuzzy didapatkan hasil waktu tunda (delay time) adalah 96 detik, waktu naik (rise time) adalah 192 detik, waktu puncak (peak time) adalah 288 detik dengan suhu 38,4oC, dengan overshoot 3,78%. Maka didapati Error Steady State yang tergolong kecil yaitu 0,81% sehingga hasil suhunya dapat terjaga dengan baik.
SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER
Authors: Rochmanda Septian Dimas , Sirajuddin Indrazno , Pracoyo Agus
Published: April 2021

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang tepat adalah dengan prinsip gliding menggunakan Pesawat UAV Glider. Pesawat ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.
AUTONOMOUS HOVER DAN STEERING LINE FOLLOWING ” ROBOT HYBRID” PADA ABU ROBOCON 2016 DENGAN METODE PID
Authors: Anang Lubis Mohammad Agustinus Saputra , Sirajuddin Indrazno , Rifa'i Muhamad
Published: April 2021

Robot Hybrid ini merupakan robot pengikuti garis dan beroperasi secara otomatis. Sistem yang digunakan dalam menjalakan robot hybrid menggunakan sistem hover dan steering line following. Sistem hover pada robot hybrid digunakan untuk mengatur kecepatan secara konstan dengan menggunakan motor brushless.Motor Brushless memiliki torsi yang kuat dan rpm yang tinggi berfungsi sebagai penggerak pada robot hybrid. Dalam menentukan dan menghitung kecepatan robot digunakan sensor rotary encoder.Sistem steering digunakanmengedalikan pergerakan robot hybrid dalam lintasan garis untuk belok kanan, belok kiri, dan lurus.Line following ini menggunakan sensor photodiode yang berfungsi sebagai pembacaan garis. Sistem steering dalam robot hybrid  diguankan komponen berupa actuator motor servo. Percobaan pada robot hybrid ini menggunkan 2 kontrol PID yaitu pada hover dalam mengontrol kecepatan yang konstan dan steering line following menggunakan tuning Ziegler Nichols orde 2. Hasil dari tuning PID menggunakan Ziegler Nichols orde 2 didapatkan nilai konstanta PID yaitu Hover Kp=8,296 ,Ki=5,11, Kd=8,65 dan line following Kp=1,8, Ki=0,15, Kd=5,256, pada praktiknya line following tidak didapatkan hasil yang maksimal sehingga dicari lagi parameter PID dengan menggunakan trial and error yaitu PID line following Kp=0,8, Ki=0,15, Kd=0,07. Implementasi hasil dari tuning Ziegler Nichols dan trial and error pada hover dan steering line following  mendapatkan settling time 33s pada sistem hover dan settling time 18s line following. dalam mengikuti garis sesuai set-point jalur lintasan serta kecepatan yang konstan pada robot hybrid.
SISTEM KONTROL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER MODE KETINGGIAN UNTUK MENGHADAP ARAH ANGIN
Authors: Setiawan Tri Andi , Parastiwi Andriani , Setiawan Budhy
Published: April 2021

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Glider merupakan pesawat tanpa awak yang melalui supervisory control sehingga dapat diperintah untuk melakukan stabilitas sendiri sesuai dengan set point guna melakukan tugas. Mode ketinggian untuk menghadap arah angin digunakan  saat pesawat berada pada ketinggian sesuai set point kemudian pesawat akan menghadapi perbedaan tekanan angin yang datang dari sisi kiri dan kanan pesawat, kemudian pada saat pesawat gliding di udara dengan memanfaatkan angin dan keadaan throttel pesawat rendah yang bertujuan untuk penghematan energy agar pesawat bertahan lebih lama dalam melakukan proses kerja tersebut. Gangguan akan sering terjadi saat melakukan mode ini maka diperlukan kontrol PID dengan hanya menerapkan Kontrol Proportional (Kp) yang diimplementasikan untuk membandingkan perbedaan tekanan dari sisi kiri dan kanan pesawat. Dari hasil perbandingan itulah maka kontroller akan memproses data untuk menggerakkan actuator servo rudder sesuai tekanan angin dari arah mana yang lebih besar. Jika pembacaan kedua bernilai sama maka servo rudder tidak akan bergerak sehingga hal tersebut pesawat sudah dalam keadaan menghadap arah angin. Dan nilai (Kp) respon actuator servo yang sesuai adalah 6 yang sudah stabil terhadap respon actuator servo (rudder).
KONTROL ARAH GERAK 4 BUAH OMNI WHEELS PADA PENYEDOT DEBU DENGAN METODE PID SECARA WIRELESS
Authors: S Zahruddin Arif , Siradjuddin Indrazno , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Robot ini berfungsi sebagai penyedot debu, menggunakan 4 buah motor sebagai aktuatornya, hal ini yang sering mengakibatkan ketidakstabilan arah hadap robot saat berubah arah gerak sesuai setpoint. Komponen utama dari alat ini terdiri dari sensor kompas yang dikendalikan oleh Arduino mega yang digunakan untuk menstabilkan arah hadap robot  sesuai dengan setpoint yang diberikan oleh joystick yang akan mengirimkan perintah untuk pergerakan robot melalui komunikasi wireless. Penggunaan Roda omni pada robot ini untuk menambah efisiensi pergerakan robot karena Roda ini dapat berputar multi arah sehingga memungkinkan untuk berputar dan bergerak di ruang terbatas. Karena roda ini memiliki dua piringan tunggal, dan masing-masing piringan mempunyai empat rol. Penggunaan kontrol PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga arah hadap robot saat bergerak sesuai dengan setpoint menggunakan metode kurva Reaksi Ziegler-Nichols. Kemudian dilanjutkan dengan metode trial and error. Hasil Parameter kontroler PID yang diperoleh Nilai Kp=66.67/5.0, Ki=1.14/5.0, Kd=0.028/5.0 Dari hasil parameter tersebut Arah hadap  robot sudah didapatkan stabil dengan nilai error dibawah batas toleransi sebesar 2%-5%.
Kontrol Kecepatan Putaran Motor Pada Proses Pengadukan Alat Pembuat Sirup Jahe Menggunakan Metode PID
Authors: Hamida Fahmawati , Mandayatma Eka , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Jahe (zingiber offocinale) merupakan salah satujenis tanaman rempah dan dapat berfungsi sebagai obat. Jahedapat diolah menjadi produk minuman yaitu sirup jahe. Prosespembuatan sirup jahe pada home industry milik Ibu Rahmandadi Malang selaku mitra, pada saat ini masih dilakukan dengancara manual yaitu pada saat proses pengadukan. Pada prosespengadukan sirup jahe dibutuhkan kecepatan putaranpengadukan yang stabil agar mendapatkan hasil sirup jaheyang baik yaitu dengan warna sirup yang kuning kecoklatcoklatan. Dalam proses pembuatan sirup jahe diperlukanpengontrolan untuk pengadukan agar tidak terjadipengendapan gula yang mengakibatkan gosong. Sehinggadalam pembuatan sirup jahe diperlukan adanya prosespengadukan yang terkontrol yaitu dengan menggunakan motorDC. Dengan mengontrol kecepatan putaran motor DC padaproses pengadukan sirup jahe dapat meminimalisir adanyapengendapan serta dapat menghasilkan sirup jahe dengankualitas baik. Untuk menjaga kestabilan kecepatan putaranmotor DC pada proses pengadukan sirup jahe maka diperlukanadanya metode kontrol PID. Dengan menggunakan metodekontrol PID diharapkan kecepatan putaran motor menjadistabil dan sesuai dengan set point. Kontrol kecepatan padaproses pengadukan sirup jahe ini menggunakan Arduino UNOsebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensorkecepatannya. Berdasarkan pengujian didapatkan responsistem dan hasil sirup jahe yang baik yaitu dengan kecepatanuntuk pengadukan 70 rpm dengan waktu pemasakan 30 – 40menit dan menggunakan nilai Kp = 0,65 Ki = 0,3 dan Kd =0,01.
Implementasi Pengendali Posisi Sudut Motor DC Berbasis PID Dengan Interface Mikrokontroler dan Matlab Pada Laboratorium Sistem Kendali Digital
Authors: Prasetyo Hendy , Tarmukan Tarmukan , Ikawanty Beauty Anggraheny
Published: April 2021

Sistem kendali posisi sudut pada motor DC dankontroler PID sangat penting dalam dunia industri maupunrobotika, maka pada suatu proses pembelajaran selainmerancang pemodelan sistem, juga harusmengimplementasikan sistem kendali posisi sudut pada motorDC. Sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivative)diaplikasikan sebagai modul kontrol posisi sudut motor DCyang menggunakan interface antara software matlab danmikrokontroler ATmega 8535 sebagai piranti akuisi datauntuk membaca sensor posisi sudut (rotary encoderincremental), mengetahui respon sistem, analisa tuning PIDdengan metode Ziegler Nichols dan mengendalikan motor DCsebagai aktuator dengan media komunikasi USB.Pada penelitian ini juga dihasilkan nilai Kp=228, Ki=0.4 danKd=0.02. Hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PIDpada sistem kontrol posisi sudut saat tanpa bebanmenghasilkan overshoot pada masing-masing setpoint. Hal initerjadi karena saat sistem mencapai setpoint, motor akan OFF.Pada saat motor OFF, jarum penunjuk masih bergerak karenaada sisa gaya yang timbul karena kecepatan yang dihasilkanmotor sebelum OFF. Hasil pengujian pengujian terhadapaplikasi kontroler PID pada sistem kontrol posisi sudut saatdiberi 3 beban yang berbeda, menghasilkan nilai (Ts), waktuyang diperlukan untuk mencapai steady state. Sistem yangmempunyai nilai Ts yang tercepat adalah saat beban 100 gramnamun error steady state 2.2% (lebih besar daripada yanglain). Sedangkan Ts yang paling lambat adalah saat beban 150gram tetapi error steady state 0%. Namun overshoot yangdihasilkan relatif sama.
Sistem Kendali Suhu Ruangan pada Inkubator Anak Ayam Broilerday Old Chick (DOC) Tahap Starter pada Umur 1-15 Hari dengan Metode Fuzzy Logic
Authors: Chafidya Robby , Dewatama Denda , Murtono Ari
Published: April 2021

Perkembangan teknologi dan otomatisi industrymendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengancepat, khususnya dibidang peternakan. Sebagai contoh ayamras pedginga tau yang disebut juga ayam broiler, yangmerupakan jenis ras unggulan hasil persilangan dari bangsabangsa ayam yang memiliki daya produktivitas yang tinggi,terutama dalam memproduksi daging ayam.Pada umumnyadalam menuju ayam potong siap jual melewati tahapstarter.Tahap starter adalah dimana ayam lahir hingga 15 hari,sedangkan untuk melawati tahap tersebut dibutuhkan suhuyang optimal. Berkisar antara 29 - 35ºC pada umumnya.Sehingga dibuatlah teknologi untuk membantu danmeringankan pekerjaan manusia pada tahap stater, yaitusebuah inkubator.Inkubatorini memiliki kemampuan untukmengatur suhu yang diinginkan secara otomatis, denganmenggunakan coil heater sebagai sumber suhu panas danpemanfaat blower sebagai penyirkulasi udara ruanganinkubator. Sistem ini mengendalikan suhu akibatperpindahan kalor yang disebabkan oleh fan yang berputardengan kecepatan stabil. Secara keseluruhan system inimenggunakan metode fuzzy logic.
Prototype Pembersih Udara Menggunakan Teknologi Plasma Berbasis Mikrokontroler
Authors: Nurdiansyah M. Fu’at Amin , Winarno Totok , Siswoko Siswoko
Published: April 2021

Perwujudan kualitas lingkungan yang sehatmerupakan bagian pokok dibidang kesehatan. Udara sebagaielemen penting dalam kehidupan harus dipelihara danditingkatkan kualitasnya sehingga dapat memberikan dayadukungan bagi makhluk hidup untuk hidup secara optimal.Umumnya polutan mengandung banyak CO yang tentunyasangat berbahaya bagi tubuh, oleh karena itu dengan alatpembersih udara ini diharapkan dapat meminimalisir kadarpolutan didalam polusi. Alat ini menggunakan metode PIDsebagai kontroler untuk pengatur kecepatan pada exhaust fan.Prinsip kerja alat ini ketika salah satu sensor gas mendeteksiadanya polutan maka exhaust fan akan berputar menyerapudara dan nantinya akan di alirkan menuju reaktor plasmayang nantinya diionisasikan menjadi gas yang tidak berbahayamenggunakan tegangan tinggi. Apabila polutan yangterdeteksi oleh sensor masih dalam batas aman, maka exhaustfan akan berputar normal, namun ketika kadar polutan yangterdeteksi melebihi batas aman maka exhaust fan akanberputar semakin cepat. Proses akan selesai apabila udarayang dideteksi sensor sudah dibawah dari setpoint.
Kontrol Kecepatan Putar MotorPengaduk Selai dengan Menggunakan Metode PI pada Proses Pemasakan Selai Nanas
Authors: Atisobhita Marsa , Fauziyah Mila , Dewatama Denda
Published: April 2021

Selai merupakan makanan yang terbuat dari buahyang dihacurkan dan dicampur dengan gula yang kemudiandimasak. Selama proses pemasakan selai nanas harusdilakukan pengadukan agar buah nanas yang sudahdihancurkan dan gula dapat bercampur. Selain itu pengadukanjuga berfungsi untuk menghindari dari kegosongan.Pengadukan pada selai tidak boleh terlalu cepat karena dapatmerusak tekstur selai. Akan tetapi, pengadukan yang masihumum masih bersifat manual atau tradisional yang belumdisertai dengan kontrol pengadukan. Pengaduk yang belumdikontrol akan mempengaruhi hasil produksi selai nanas yaituhasil selai nanas yang berbeda-beda tergantung padakecepatan pengadukan pada setiap produksi. Oleh karena itudiperlukan kontrol kecepatan pengadukan agar selai nanasyang dihasilkan pada setiap produksi sama mengingatpengadukan mempengaruhi hasil selai nanas. Kontrolkecepatan pengaduk yang digunakan adalah kontrol PI.Pengaduk digerakkan oleh motor DC. Dengan adanya kontrolPI ditanamkan pada mikrokontroler diharapkan agar kecepatanputar motor selalu stabil dan sesuai dengan setpoint.Kecepatan pengaduk yang digunakan adalah 44 rpm dengannilai Kp=0,18 dan Ki=0,109 dan hasil pengujian respon motorcukup baik yaitu dengan nilai td (waktu tunda) sebesar 0 detik,tr (waktu naik) sebesar 58 detik, ts (settling time) sebesar 76,5detik, tp (waktu puncak) sebsar 3 detik, Mo (Overshootmaksimum) sebesar 47 rpm dan ess (error stady state) sebesar0%.
Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Pengupas Kulit Kedelai Menggunakan Kontroler PID
Authors: Setiono Yoga , Tarmukan Tarmukan , Putri Ratna Ika
Published: April 2021

Proses pengupasan kedelai menjadi tahapanpenting yang merupakan proses awal pada pengolahan bijikedelai menjadi tempe. Ketika proses pengupasan kulitkedelai dilakukan, kecepatan putaran motor harus di tentukanagar tidak merusak tekstur biji kedelai. Kontrol terhadapkecepatan motor dibutuhkan untuk mendapatkan hasilpengupasan kulit kedelai yang bersih dan tidak rusak. Untukmengatasi masalah tersebut penggunaan kontrol kecepatanmotor DC menggunakan metode Propotional IntegralDerivative (PID) diaplikasikan, untuk mendapatkan hasilproduksi yang bersih dan maksimal. Konverter Buck sebagaidriver motor digunakan agar driver mampu mengontrol nilaikecepatan motor DC berdasarkan setpoint yang diinginkan.Kecepatan motor DC diatur pada kecepatan tinggi sekitar 100-200 RPM sehingga diharapkan mampu menghasilkan hasilpengupasan kulit kedelai yang baik. Berdasarkan pemodelanStrejc dan metode Trial and Error, Kontroler PID dengan nilaiKp = 5.4, Ki = 3, dan Kd = 0.75 menghasilkan respon systemyang baik dengan maximum overshoot sebesar 10%.
Aplikasi Logika Fuzzy pada Penurunan Kadar Air dalam Susu dengan Metode Evaporasi
Authors: Irianto Hamdan Cahyo , Singgih Hariyadi , Dewatama Denda
Published: April 2021

Pasteurisasi susu merupakan cara untuk mematikanbakteri patogen yang terdapat dalam susu, bakteri pembusukmempertahankan semaksimal mungkin sifat fisik dan kadargizi dari susu. Proses evaporasi atau penguapan merupakanpengambilan sebagian uap air yang bertujuan utukmeningkatkan konsentrasi padatan dari suatu bahan makanancair. Penghilangan kadar air pada susu digunakan untukmenghilangkan pertumbuhan mikroba yang menyebabkandaya simpan susu segar semakin singkat, karena aktifitasmikroba yang menyebab kan susu tersebut menjadi cepat basi.Pengontrol suhu dengan actuator kompor listrik menggunakankontrol fuzzy dengan menggunakan metode mamdani dengansetpoint 800C, diharapkan mampu menjaga kestabian suhuagar sesuai dengan setpoint. Dari hasil pengujian didapatkanhasil susu kental terbaik yaitu pada suhu 800C. Warna susuyang dihasilkan coklat muda, kadar air 27% dan tekstur susukental, dengan respon system yang dihasilkan (td) = 3,4 menit,(tr) = 60 menit, (ts) = 3,4 menit, (tp) = 3,8 menit, (Ess) = 0%
Stabilitasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol PID
Authors: Dwipadhani Sabillah , Mandayatma Eka , Herwandi Herwandi
Published: April 2021

Heatrig merupakan alat yang digunakan untuk pengamatan atau pengukuran sensor suhu. Selain itu, heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumunium berbeda-beda dan tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkan alat yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan suhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan usaha untuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerja heatrig.Dalam pembuatan alat ini menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan dalam mikrokontroller ATMega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor LM35. Perancangan untuk proses stabilisasi suhu heatrig menggunakan kontrol PID dengan metode Tuning Ziegler-Nichols kurva reaksi adalah Kp = 10.8, Ki = 150, Kd = 37.5 mampu menjaga suhu sesuai dengan set point dengan baik. Dari hasil pengujian 5 set point suhu yang berbeda, diperoleh hasil yang terbaik pada set point suhu 40°C karena waktu yang cepat untuk mencapai set point yaitu sekitar 2.4 menit, seetling time 13.7 menit, dan error steady state 0.5%.
Penerapan PID Control untuk Pengendalian Kecepatan Spinner Motor pada Proses Sari Apel dengan Fitur HMI (Human Machie Interface)
Authors: Amalia Tsaltsa , Parastiwi Ratna Ika , Budi Edi Sulistio
Published: April 2021

Sari apel merupakan minuman ringan yang terbuat dari buah apel dan air minum dengan atau tanpa penambahan gula dan tambahan makanan yang diizinkan. Proses pemisahan antara ampas dan sari apel umumnya masih manual yaitu dengan menggunakan tenaga manusia. Sehingga apabila jumlah apel semakin banyak, waktu yang dibutuhkan untuk memisahkan ampas dan sari apelnya juga semakin lama. Perlu adanya mekanisme untuk mempercepat waktu produksi melalui pengaturan kecepatan pada ekstraktor sari apel. Spinner motor ini menggunakan Mikrokontroller sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan Spinner motor adalah PID. Perancangan kontroller PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp=10.2 Ki = 255 dan Kd = 1.02. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 3.5162 s, settling time (ts) 12s, peak time (tp) 5 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 16.15%. Grafik proses spinning di plotkan langsung secara real-time dengan HMI.
Desain Sistem Kontrol Suhu Pada Paralel Split Flow Heat Exchanger Dengan Algoritma Fuzzy
Authors: Pratama Yufinda Rahmatika , Ikawanty Beauty Anggraheny , Parastiwi Andriani
Published: April 2021

Di industry, penggunaan Heat Exchanger sangat luas fungsinya. Heat Exchanger adalah alat pentransfer energi panas antara dua fluida yang berbeda temperature dan terjadi kontak panas. Semakin lama terjadi kontak panas, maka efisiensi perpindahan panas semakin besar. Untuk itu, diperlukan desain yang baik agar perpindahan panas terjadi secara efisien. diharapkan, udara input bertekanan yang masuk Heat Exchanger dapat menghasilkan suhu 200ºC. Permasalahan selanjutnya adalah tidak adanya otomasi pengatur besar kecilnya api kompor gas pada heat exchanger.Kontrol yang digunakan otomasi adalah kontrol fuzzy yang berfungsi untuk menstabilkan suhu output heat exchanger 200ºC dengan mengatur putaran motor servo yang terpasang valve kompor gas. Dengan kontrol tersebut, putaran motor servo akan berubah seiring dengan perubahan suhu yang terbaca dari sensor suhu PT100 pada output heat exchanger. Suhu output heat exchanger mencapai 200ºC selama kurang lebih 10 menit dengan tekanan input 3 bar dan flow 11 l/m serta tekanan input 4 bar dan flow 13 l/m.
Akuisi Data Pada Stasiun Cuaca Berbasis Nodemcu ESP8266
Authors: Susanto Izmi Permatasari , Setiawan Budhy , Nurcahyo Sidik
Published: April 2021

Penelitian ini bermaksud untuk mendesain dan mengimplementasikan perangkat stasiun cuaca berbasis Internet of Things yang dapat memantau parameter cuaca seperti kecepatan angin, arah mata angin, curah hujan, suhu, kelembapan, intensitas cahaya direct dan diffuse. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak. Sistem akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pengiriman data secara digital dapat menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan memanfaatkan jaringan nirkabel (wireless). Jaringan internet yang digunakan sangat berpengaruh pada proses pengiriman data. Pada penelitian ini hasil dari pembacaan sensor dikirimkan ke NodeMCU ESP8266 dengan komunikasi serial. Data dari pembacaan sensor dikirimkan oleh NodeMCU ESP8266 kedalam database. Hasil dari penelitian ini membuat perangkat stasiun cuaca yang dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu 60 detik ke database.
Aplikasi PID Controller Pada Pengaturan Suhu Boiler Dengan Menggunakan PLC Dan HMI
Authors: Putri Healthy Angelia , Budi Edi Sulistio , Dewatama Denda
Published: April 2021

Pemakaian listrik di Indonesia, sebagian besar bersumber dari pembangkit listrik yang menggunakan tenaga uap. Dalam proses mengubah air menjadi uap sering terjadi kendala, sehingga mengakibatkan uap yang dihasilkan tidak sesuai dengan yang diinginkan. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sesuai yang diinginkan dengan respon sistem yang baik. Untuk mendapatkan respon sistem yang baik maka diterapkan metode kendali PID pada sistem. Dengan menggunakan PLC dan HMI sebagai kontrolernya diharapkan dapat mempermudah dalam pengaturan suhu boiler pada penelitian ini. Pada penelitian ini menggunakan miniplant boiler berkapasitas 50 liter dengan diameter 35 cm dan tinggi 52 cm. Cara kerja alat tersebut adalah untuk mestabilkan suhu di dalam boiler pada setpoint 100°C. Dengan hasil nilai parameter PID menggunakan metode Ziegler – Nichols sistem orde 1 yaitu Kp = 18,9, Ti = 240s, dan Td = 60s didapatkan hasil yang kurang bagus dengan nilai karakteristik sistem yaitu Tr = 1976s, Ts = 2743s dan EES = 1%, maka dilakukan manual tuning PID dengan nilai parameter PID yaitu Kp = 10, Ti = 2s, dan Td = 4,2s. Sehingga hasil dari pengontrolan suhu boiler didapatkan hasil pengujian kontrol suhu dengan akurasi 99,5% , error steady state = 0,5% dan settling time = 2640s, sehingga waktu untuk mencapai kondisi stabil dari suhu 30 – 100 derajat dibutuhkan waktu 44 menit.
Sistem Kontrol Suhu Dan Laju Pemanasan Proses Pirolisis Pengolahan Limbah Plastik Menjadi BBM Dengan Metode PID
Authors: Rachmanto Bagus , Fauziyah Mila , Sungkono Sungkono
Published: April 2021

Sampah adalah masalah terbesar yang disebabkan jumlah produksi sampah yang cukup tinggi. Menurut data dari BPS, Indonesia dapat menghasilkan sampah sebanyak 3.2 juta yang merupakan sampah berbentuk plastik yang ada dilaut pada tahun 2018. Untuk menyelesaikan masalah lingkungan pengelolahan limbah plastik dapat dilakukan menggunakan proses pirolisis, pirolisis adalah dekomposisi material mentah melalui proses pemanasan, dari proses tersebut menghasilkan sebuah uap panas yang kemudian mengalami pendinginan sehingga menghasilkan zat cair yang disebut minyak. Pengelolahan limbah plastik menjadi BBM memiliki prinsip kerja dengan mengatur suhu pada proses pembakaran menggunakan kontrol PID yang diterapkan pada motor servo agar dapat mengatur lebar kecilnya valve kompor agar suhu pada proses sesuai dengan setpoint 220 oC, 250 oC, dan 280 oC. Metode ZN 1 dengan nilai Kp=7.28, Ki=0.029, dan Kd=451.36, sehingga didapatkan hasil pengujian suhu optimal pada suhu 280 oC dengan performansi Td= 7.41 menit, Ts= 23.53 menit, Tr =19.9 menit, MO= 0.9%, Ess atas=0.9% dan Ess bawah=-1.8% dengan pengujian tanpa plastik sendangkan dengan plastik Td= 7.8 menit, Ts= 27.4 menit, Tr= 18.6 menit, MO= 1.4%, Ess atas= 1.07% dan Ess bawah= -2.7% dan menghasilkan minyak sebanyak 50ml.
Implementasi Kontrol Proposional Integral Pada Pengaturan Kecepatan Putar Motor DC Untuk Meningkatkan Produksi Kue Kecik
Authors: Pratiwi Syaidinati Hakiki Angesti , Safitri Hari Kurnia , Subiyantoro Subiyantoro
Published: April 2021

Kue kecik terbuat dari adonan tepung ketan, gulapasir, telur ayam dan garam. Besarnya permintaan konsumentidak sebanding dengan proses pembuatan kue kecik yangmemerlukan banyak waktu dan tenaga saat pembentukkanadonan kue kecik. Agar waktu produksi menjadi efisien dantidak membutuhkan banyak tenaga, maka dikembangkan alatpembentuk kue kecik dengan mengatur kecepatan putar motorDC. Dengan implementasi metode kontrol proposional integralpada pengaturan kecepatan putar motor DC dapat membantupembentukan kue kecik menjadi efisien dan tidakmembutuhkan banyak tenaga. Alat dapat bekerja denganadanya komponen pendukung yaitu sensor rotary encoder,driver motor, mikrokontroler dan LCD. Aktuator yangdibutuhkan adalah motor DC serta metode yang digunakanyaitu metode PI (Proposional Integral). Alat pembentuk kuekecik memiliki dua pilihan kecepatan yaitu kecepatan pelandan kecepatan cepat. Saat alat aktif, selanjutnya milihkecepatan yang akan digunakan pada switch 2, setelah itumengaktifkan motor pada switch 1. switch yang disediakanmerupakan input atau masukan untuk mikrokontroler,mikrokontroler akan memproses dan mengirim data ke drivermotor, driver motor akan mengatur kecepatan putar motor DCsesuai dengan set point kecepatan yang telah ditentukan dimikrokontroler, selanjutnya sensor rotary encoder akanmembaca kecepatan putar motor DC, output dari pembacaanputar motor DC akan di kirim ke mikrokontroler danmikrokontroler akan mengirim data ke LCD, LCD akanmenampilkan kecepatan putar motor DC berupa rpm. Dari hasilpengujian pengaturan kecepatan putar motor menggunakanmetode PI di dapat nilai Kp = 0.135 dan Ki = 0.03 . Sertapemilihan set point kecepatan yang digunakan yaitu 150 rpmuntuk kecepatan minimum dan 220 rpm untuk kecepatanmaksimum.
Kontrol uhu an Kelembaban anah engan etode Fuzzy an ogic Pada anaman Kentang
Authors: Widiastuti Nugraeni Ratna , Putri Ratna Ika , Singgih Hariyadi
Published: April 2021

Suhu dan kelembaban tanah pada suatu tanamanmerupakan parameter utama yang mempengaruhi jumlah airyang dibutuhkan. Kentang tumbuh baik dengan suhu 20˚C -25˚C, sinar matahari cukup, dan kelembaban udara 60% -90%. Kebutuhan suhu terbaik kentang relatif lebih rendah,sedangkan untuk pertumbuhan umbi sekitar 15.6˚C - 17.8˚Cdengan suhu rata - rata 15.5˚C. Proses perancangan alatdigunakan sistem pengembangan kendali fuzzy logic untukmengatur set point suhu dan kelembaban tanah yangdibutuhkan tanaman kentang dengan menggunakan ArduinoUno sebagai sistem mikrokontroler. Dengan penambahanantarmuka LCD sebagai output waktu penyemprotan tanaman,sensor suhu dan sensor kelembaban tanah sebagai inputmasukan untuk fuzzy logic. Setelah dilakukan percobaan,didapatkan nilai suhu sebesar 23˚C dan nilai kelembabantanah sebesar 66%, hasil yang didapatkan terbilang baguskarena pertumbuhan tanaman kentang cukup baik dengan suhudan kelembaban yang dibutuhkan.
Penerapan PID Control Untuk Pengendalian Kecepatan Spinner Motor Pada Proses Ekstrak Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System)
Authors: Komalia Isti , Tarmukan Tarmukan , Yulianto Yulianto
Published: April 2021

Buah sirsak adalah buah yang memiliki dayasimpan yang pendek dan memiliki kandungan vitamin Ctinggi yang dapat membantu untuk meningkatkan sistemimun. Dengan dijadikannya menjadi bubuk sari sirsak akanmembuat daya simpan yang lebih panjang danmempertahankan kandungan vitamin C didalamnya. Untukproses ekstrak buah sirsak menjadi bubuk terdapat empatproses yaitu crusher (penghancur), spinner (penyaring), mixer(pencampuran), dan dryer (pemasanan). Proses spinner(penyaringan) digunakan untuk mempermudah penyaringansari sirsak yang akan diproses menjadi bubuk nantinya. Padaproses ini kecepatan spinner motor di kontrol menggunakanmetode PID yang terdapat pada DCS (Distributed ControlSystem). Untuk sensor kecepatannya menggunakan sensorrotary encoder. Perancangan kontroller PID menggunakanmetode Ziegler Nichols II menghasilkan Kp = 0.049, Ti = 2.5,dan Td = 0.625. Hasil yang didapatkan antara lain delay time(td) 0.5 s, rise time (tr) 4 s, peak time (tp) 8 s, maximumovershoot (mo) 6.67%, ESS batas atas 3.33%, ESS batasbawah 1,67%, setling time (ts) 21 s. Pengujian dilakukandengan mengubah beban dari tanpa beban namun dengankecepatan yang sama. Semakin besar beban maka waktuspinning semakin lama. Dan pengujian juga dilakukan denganmengubah kecepatan namun dengan beban tetap. Semakincepat putaran spinner motor maka nilai overshoot dan setlingtime semakin kecil.
Implementasi Kontrol PID Positioning Robot Pada Titik Pengambilan Objek Shagai Menggunakan Sensor Kamera
Authors: Astoro M. Nizar Falafi , Winarno Totok , Komarudin Achmad
Published: April 2021

Dengan adanya berbagai robot yang telahdiciptakan, ada beragam jenis kontes atau perlombaanrobotika. Salah satunya adalah kontes robot bergengsi di ASIAyaitu ABU ASIA-PASIFIC ROBOT CONTEST 2019,sedangkan di Indonesia perolombaan ini disebut denganKontes Robot Abu Indonesia 2019. Rule perlombaan ini robotdiharuskan untuk memilih dan mengambil objek shagai yangakan dilempar menuju zona tertentu sesuai aturan lomba. Padarobot ini diharuskan untuk melakukan pendeteksian suatuobjek yaitu shagai. Proses ini memberikan kemampuan untukmengetahui perbedaan objek tertentu. Salah satu metodeyang digunakan adalah PID (Proportional IntegralDerivative) sebagai kontrol gerak motor dan robot,menggunakan kamera untuk mengambil gambar laludengan algoritma tertentu robot dapat mengetahui titikkoordinat posisi objek tersebut. Penggunaan metode PIDmenjadikan robot ini menjadi lebih stabil dalam mengikutiobjek. Robot ini akan menstabilkan posisi robot terhadapobjek sesuai set point yang diinginkan, dan robot akanbermanuver menuju ke titik pengambilan objek yang berjarak± 1m. Berdasarkan solusi diatas dibutuhkan nilai Kp: 4 Ki: 7Kd: 15 agar mencapai set point yang ditentukan. Tujuan daripenelitian ini adalah untuk merealisasikan robot pengambilobjek untuk mengikuti Kontes Robot Abu Robocon Indonesia2019.
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Suhu Pada Proses Pengeringan Rumput Laut
Authors: Noor Aditya Ardian , Adhisuwignja Supriatna , Patma Tundung Subali
Published: April 2021

Budidaya rumput laut saat ini sudahmenjadi pekerjaan utama bagi masyarakat pesisir UtaraPulau Nusa Penida, hal ini karena permintaan rumputlaut untuk memenuhi pasar ekspor cukup tinggi. Tigafaktor penting yang menunjang mutu rumput laut yaituteknik budidaya, umur panen, dan proses pengeringan.Pengeringan yang dilakukan selama ini mengandalkansinar matahari, selain memerlukan waktu yang cukuplama, juga tidak stabilnya suhu pengeringan. Tujuanpenelitian ini adalah melakukan pengeringan denganpengontrolan suhu dengan metode PID. Rumput lautdiatur pada kisaran suhu 45-75oC dengan menggunakansensor suhu tipe DS18B20, heater yang digunakanmemiliki daya 1500 watt dan rangkaian driver heatermenggunakan pengendali PID. Metode control PIDtrial and error digunakan untuk mencari nilai konstantaKp, Ki, dan Kd yang paling optimal. Nilai konstantaPID yang diperoleh pada kondisi keluaran yang stabildan pengeringan rumput laut lebih efisien adalah Kp=5,Ki=2,5, dan Kd=1,5.
Analisis kegagalan kompensasi pemasangan kapasitor bank sistem sentral
Authors: Sungkowo Heri
Published: April 2021

Pelanggan PLN dengan golongan tarif I-3 yang mana pelanggan jenis ini dikenai denda pemakaian kVARh apabila pf rata-rata kurang dari 0.85 selama sebulan. Untuk itu, PT. Beiersdorf Indonesia ini memasang kapasitor bank berkapasitas 600 kVAR / 400 V yang berfungsi untuk memperbaiki faktor daya (pf). Sejak bulan Januari – Mei 2015, PT. Beiersdorf Indonesia ini tidak perlu membayar denda kVARh karena pf rata-rata berada di atas 0.85. Namun, pada bulan Juni 2015 PT. Beiersdorf Indonesia ini mendapat tagihan pemakaian kVARh dan tagihan pemakaian kVARh juga muncul pada bulan-bulan berikutnya. Sedangkan beban yang digunakan (motor-motor) sama.

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah kapasitas kapasitor bank yang terpasang sudah sesuai kebutuhan daya reaktif beban atau belum. Selain itu juga untuk mengetahui apakah instalasi kapasitor bank sudah sesuai atau belum. Sehingga dengan pemilihan instalasi kapasitor bank yang tepat, diharapkan biaya pemakaian kVARh tidak tertagih.

Berdasarkan hasil penelitian, diketahui bahwa kontaktor kapasitor mengalami kerusakan. Hal ini terjadi karena kontaktor terpasang adalah kontaktor biasa, bukan kontaktor khusus kapasitor. Kerusakan kontaktor ini menyebabkan kapasitor bank tidak bisa mengokmpensasi pf dan mengakibatkan timbulnya biaya pemakaian kVARh. Supaya kontaktor tidak rusak lagi, maka sebaiknya kontaktor yang digunakan merupakan kontaktor khusus kapasitor.

 

PLN’s customers with I-3 price class. This customer must pay the kVARh usage if the average power factor is less than 0.85 in a month. For that, it installs 600 kVAR / 400 V capacitor bank to upgrade the low power factor. From January – May 2015, this industry didn’t need to pay the kVARh usage because the average pf was more than 0.85. However, in June 2015 it got the bill of kVARh usage and it also appeared in the following months.

The purpose of this research is to find out if the rating of the installed capacitor bank is correct or not. Besides, it is to understand if the installation of the capacitor bank is correct or not. So, if the installation of the capacitor bank is appropriate, this industry doesn’t need to pay the kVARh usage.

According to the research, the capacitor contactor is damaged. It occurs because the installed contactor is the common contactor, not the special contactor for the capacitor. It causes the capacitor bank can’t upgrade the pf and the bill of kVARh usage is appears. In order to prevent the contactor from breaking down again, a special contactor for the capacitor is better to use.
Analisis penentuan LBS sebagai upaya melokalisir daerah gangguan di penyulang Pandan Landung ULP Kebonagung PT. PLN (Persero) UP3 Malang
Authors: Duanaputri Rohmanita , Setiawan Awan , Ananto Rhezal Agung
Published: April 2021

Penyulang Pandan Landung merupakan penyulang dengan sistem radial. Dengan sistem radial ini, saat terjadi gangguan dapat diminimalisir dengan penempatan LBS, sedangkan untuk manuver dengan penyulang lain perlu diperhatikan dahulu beban yang dapat ditampung oleh penyulang lain dan jarak lokasi tersebut untuk manuver. Dengan melihat data gangguan yang ada saat ini, penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penempatan LBS dalam hal melokalisir atau mempersempit daerah padam. Alternatif penempatan LBS baru dibutuhkan untuk mengurangi daerah padam. Penempatan LBS baru di Penyulang Pandan Landung yakni pada lokasi sebelum trafo R1116. LBS ini memanuver dari Penyulang Pandan Landung ke Penyulang Klayatan sehingga dapat meminimalisir daerah padam pada penyulang Pandan Landung

Pandan Landung feeder is a feeder with a radial system. With this radial system, disruption can be minimized by placing LBS, while for maneuvering with other feeders, it is necessary to pay attention to the load that can be accommodated by other feeders and the distance of these locations for maneuvers. By looking at the current disturbance data, this study aims to analyze the placement of the LBS in terms of localizing or narrowing down the blackout areas. An alternative to placing new LBS is needed to reduce blackout areas. The placement of the new LBS at Pandan Landung Feeder is at the location before transformer R1116. This LBS maneuvers from the Pandan Landung feeder to the Klayatan feeder so as to minimize the area of outages in the Pandan Landung feeder. The energy lost before the maneuver is 26987.4 kWh, while when there is a maneuver the value becomes 12647.18, it can be seen that there is a decrease in the value of energy lost by 53.14%.
Tuning pi untuk stabilitas kecepatan putaran motor induksi 1 fasa pada mesin penyaring bubur kedelai
Authors: Afandi Achmad , Fauziyah Mila Fauziyah , Dewatama Denda
Published: April 2021

Perusahaan tahu di Indonesia pada umumnya, masih menggunakan cara manual, dalam pembuatannya khususnya pada proses penyaringan bubur kedelai yang membutuhkan waktu yang, lama. Hal tersebut didasarkan pada belum ditemukannya mesin pemeras bubur kedelai. Dewasa ini telah ditemukan inovasi mesin, pemeras bubur kedelai yang bisa meningkatkan kuantitas dan, kualitas produksi dibanding dengan cara manual. Penerapan, teknologinya adalah bubur kedelai diletakkan pada tabung, penyaring kemudian tabung tersebut diputar menggunakan motor, yang dihubungkan melalui fanbelt dan pulley. Ketika motor, diputar, tabung akan ikut berputar sehingga menimbulkan gerak, sentrifugal dimana air kedelai akan terpisah dari ampas. Kecepatan putar motor yang dikontrol adalah 750 rpm dengan, nilai Kp 0,108 , Ki 0,83 sehingga mendapatkan air sari kedelai, sebesar 1,3 liter dengan perbandingan 1 kg kedelai : 1 liter air. Parameter dari penerapan metode PI ini meliputi rise time 4 detik, settling time 4,5 detik, overshoot 0 dan error steady state 2,4%. Dengan penerapan metode PI maka hasil perasan kedelai dari, peyaringan menjadi semakin banyak dan waktu yang dibutuhkan 4 menit lebih singkat dibandingkan dengan cara konvensional.

 

Tofu companies in Indonesia generally still use manual methods in their manufacture, especially in the soybean slurry screening process which certainly has many disadvantages such as extortion time needed. This was based on the fact that there was no innovation in the soybean pulp squeezer. Currently, it has been found that innovations of soybean slurry machines can increase the quantity and quality of production compared to manual methods. The application of the technology is soybean slurry placed on the filter tube then the tube is rotated using a motor connected with fanbelt and pulley. When the motor is rotated, the tube will rotate, causing centrifugal motion where the soybean water will separate from the pulp. The speed of the motor controlled in 750 rpm with the Kp 0,108, Ki 0,83, to get soybean essence up to 1,3 liter within comparison 1 kg soybean : 1 liter water. The parameter PI method including rise time 4 second, settling time 4,5 second, overshoot 0 and error steady state 2,4%. By applying PI method, the result of filtering is 4 minute faster comparing with conventional method.
ANALISIS DAMPAK DEVALUASI MATA UANG YUAN CHINA TERHADAP HARGA SAHAM PERUSAHAAN PERBANKAN YANG LISTING DI BURSA EFEK INDONESIA
Authors: Kusnanto Amir
Published: April 2021

Devaluation Yuan affect the global economy, this can be seen with the decline in currency exchange rates and falling stock prices in many countries.

Based on this background, the authors do research event study. The selected time period is 11 days of exchange as the event period separated to 5 days before the event day (11 August 2015 as event day) and 5 days after the event day.

The results showed that (1) by calculating the average abnormal return (AAR) is known to have a positive abnormal return during the event period; (2) different test results with paired sample test there is no significant difference of average abnormal return between before and after devaluation of Chinese Yuan currency; And (3) with different test using paired sample test there is no significant difference of average trading volume activity between before and after devaluation of Yuan Chinese currency.
KAJIAN TENTANG PEMASARAN ONLINE UNTUK MENINGKATKAN PELUANG BISNIS
Authors: Nikmah Farika
Published: April 2021

The main objective is to promote the brand, build preference and increase sales through various digital marketing techniques. The digital era goes hand in hand with technological developments, resulting in more choice in selecting marketing channels.

This research is a survey research, with the guest speaker is a student Department of Business Administration Politeknik Negeri Malang who have independent creative business based online using social media. Th with some company names. Like IceAh, Sabilahijab, Bakso Bakar Mami, Gedang Gantheng, and many more. This study provides an overview of what is the basis of media selection, strategy, segment selection, strengths and weaknesses, and what failure has been experienced in running a business.

The desired hope of this research is to become a reference for prospective actors, especially young people in online marketing. So that the future can take a good example and complete it into a more powerful strategy.
PENGARUH KINERJA KEUANGAN & PENGUNGKAPAN CORPORATE SOCIAL RESPONSIBILITY TERHADAP NILAI PERUSAHAAN (NILAI PASAR)
Authors: Syadeli Moh
Published: April 2021

This study discusses the influence of financial performance and disclosure of Corporate Social Responsibility to company value on food and beverages company that exist in BEI in period 2011-2015.

Population used in this research is food and beverages company that exist in BEI. The number of registered companies amounted to 19 companies with the collection of samples using purposive sampling method that ultimately filter the sample of 7 companies with a period of 5 years

The results of the research found that the F test conducted proves that ROA, ROE and CSR disclosure affect together to the value of the company. T test conducted to determine the relationship of each independent variable to the dependent variable shows that ROA and CSR disclosure does not have a significant effect on corporate value while ROE has a significant influence on corporate value. The researchers also tested the coefficient of determination which results showed that the independent variables in this study (ROA, ROE, and CSR Disclosure) in this study amounted to 43.4% and 56.6% were the effects of other variables not used in the study this.
PENGARUH KEPRIBADIAN TERHADAP KINERJA KARYAWAN DI HOTEL ELRESAS LAMONGAN
Authors: Fiernaningsih Nilawati
Published: April 2021

The purpose of this study to determine the effect of personality on employee performance. The type of research used is quantitative descriptive research. Sampling technique using non probability sampling method with saturated sampling technique that is taking the entire amount of the population to be sampled that is a number of 30 respondents. Methods of data collection by interview, questionnaire and observation. For data analysis used simple linear regression. Based on the analysis of data processing that has been tested in this study stated valid and reliable. The result of simple linear regression equation is Y = 26,309 + 2,061X. Results of the hypothesis test are known to be> ttable> 5,025> 2.048. Coefficient of determination of 0.474. While the percentage of the magnitude of the influence between the variable personality and employee performance variables of 49.2% and the rest of 50.8% influenced by other variables not examined in this study.