bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
ПОЛІТИКО-ПРАВОВА ДОКТРИНА ДЕРЖАВНОГО СУВЕРЕНІТЕТУ В УМОВАХ ГЛОБАЛІЗАЦІЇ
Authors: Прієшкіна Ольга Василівна , Авдєєв Олександр Робертович
Published: December 2020

The article substantiates and analyzes the factors influencing the process of political and legal doctrine of state sovereignty in the context of globalization. As a result of a comprehensive study it was determined that the realization of state sovereignty depends not only on the action of general historical and international political factors, but also on the ability of Ukrainian society to overcome economic difficulties, on the active participation of each member of the territorial community. It was found that the very nature of state sovereignty, the genesis of formation, modernization and development of  its concepts are due to globalization and integration processes in the world, and above all, within the European Union.
ANALISIS FUNGSI DINAS PEMBERDAYAAN MASYARAKAT DAN GAMPONG (DPMG) DALAM PENINGKATAN KINERJA APARATUR PEMERINTAHAN GAMPONG
Authors: Zukri Zukri , Sagita Mustakim
Published: December 2020

Tujuan penelitian ini adalah : (1). Untuk mengetahui peran Dinas Pemberdayaan Masyarakat dan Gampong dalam upaya peningkatan Kinerja Aparatur Pemerintah Gampong/ Desa. (2). Untuk mengetahui  dan  menganalisis  faktor  penghambat  yang  di  hadapi  dalam  peningkatan  kinerja Aparatur Pemerintah Gampong.Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah deskriptif kualitatif. Untuk memperoleh data penyusun menggunakan teknik observasi, wawancara, dan dokumentasi. Subyek dalam penelitian ini adalah pegawai dilingkungan Dinas Pemberdayaan Masyarakat dan Gampong Kabupaten Pidie. Dalam upaya peningkatan kinerja aparatur pemerintah Gampong DPMG membuat dan melaksanakan beberapa program diantaranya pemberian informasi yakni dengan Pelatihan Gratis dan sebagainya yang berkaitan dengan informasi Pemerintah Gampong, diadakanya pelatihan – pelatihan diantaranya pelatihan Keuchik (Kepala Desa), administrasi Gampong, perangkat Gampong, tata naskah, pembuatan perdes dan lain – lain, setelah berakhirnya pelatihan dilakukan pengawasan dan evaluasi guna melihat sejauh mana perkembangan dan kekurangan, sebagai mediator DPMG juga sebagai wadah pelaksanaan upaya peningkatan kinerja Aparatur Pemerintah Gampong tersebut, serta melengkapi fasilitas pendukung dalam upaya peningkatan Kinerja Aparatur Pemerintah Gampong selain dalam melakukan atau mengadakan pelatihan untuk memperoleh hasil yang lebih maksimal harus dibantu dengan fasilitas – fasilitas pendukung yakni diantaranya perlengkapan sarana kerja, tunjangan – tunjangan dan sebagainya yang bertujuan memotivasi pemerintah Gampong dalam bekerja.Kata Kunci: Analisis Fungsi, Peningkatan, Kinerja, Aparatur
Клиники диагностические критерии и особенности проявлений Covid-19 у пациентов группы риска
Authors: Таджиев Ботир , Ибрагимова Холида , Хасанова Шахноза
Published: December 2020

Установлено, что дети значительно легче переносят COVID-19. Исследователи отмечают преобладание у детей бессимптомных и легких форм заболевания. По данным лабораторных исследований, у детей крайне редко имела место выраженная лимфопения.

Показано, что COVID-19 у детей имеет и существенно более благоприятный исход. Отмеченные особенности клинико-лабораторного течения COVID-19 у педиатрических пациентов, вероятно, связаны с целым рядом факторов, среди которых возрастные особенности иммунного ответа (в первую очередь — врожденного иммунитета), более здоровые дыхательные пути (не подвергавшиеся воздействию табачного дыма, частых респираторных инфекций), а также возрастные особенности функционирования ангиотензинпревращающего фермента-2, используемого коронавирусами в качестве клеточного рецептора.

Особое внимание авторы обращают на то, что именно дети как категория пациентов с наиболее высоким уровнем бессимптомного и легкого течения заболевания составляют основной трансмиссивный потенциал для продолжения пандемии.
Комплексный подход к противодействию коррупции – залог успеха
Authors: Василевич Сергей , Василевич Григорий
Published: December 2020

В статье анализируется комплекс мер, которые необходимо использовать в работе по противодействию коррупции. Критикуется взгляд, что самое важное в этой работе – усиливать ответственность или сводить эту работу к уголовной ответственности. Высказывается позиция, согласно которой в качестве важнейшего направления по преодолению коррупционных явлений должно быть повышение качества нормотворческой и правоприменительной практики, в частности, формулирование ясных и однозначно понимаемых правовых норм, уменьшение диспозитивности при наделении должностных лиц полномочиями, включение в эту работу не только республиканских, но и местных органов, институтов гражданского общества, бизнес-сообщества
Legal framework for privacy in technological advanced society
Authors: Muminov Bekhzod
Published: December 2020

This article will review the genesis of the "reasonable expectation of privacy" ("REP") requirement, both to establish the governing legal  framework and to demonstrate how changing technology has altered our conception of the privacy in the past аnd describes the limits and ability of government agents to search for and seize evidence without a warrant
Improvement of the legal regulation system of tort relations with the participation of internal affairs organs
Authors: Kuldashev Nuriddin
Published: December 2020

This article emphasizes the formation of norms for compensation of damage caused by internal affairs organs (hereafter - the IAO in context), the participation and importance of the IAO in tort relations as a “state organ” and “legal entity”. Moreover, the difference between the liability of the IAO for damage caused by its activities as a state organ and legal entity is explained. The obligation to compensate for damage as a result of the activity as a state organ should be paid from the state budget and the obligation to compensate for damage as a result of the activity as a legal entity from extra-budgetary funds of the internal affairs organs are grounded.

Civilian scholars` views on the issue of compensation for damage caused by illegal decisions, illegal actions (inaction) of internal affairs organs and officials are analyzed. The legislation system of foreign countries, including Germany, England, Turkey, Ukraine, the Russian Federation and a number of CIS countries is considered.

Proposals and recommendations have been developed to improve the mechanism of compensation for damage caused by the illegal application of administrative and criminal law by the internal affairs organs in our national legislation. Establishing special state fund to ensure timely and full compensation for damage caused to citizens and legal entities in the exercise of internal affairs organs and their officials have been scientifically substantiated
Organizational and legal measures for preparation and adoption of the International Commercial Arbitration Act
Authors: Otakhonov Foziljon
Published: December 2020

This article is devoted to the analysis of the stages of implementation of organizational and legal measures for the preparation and adoption of the law on international commercial arbitration, as well as disclosure of the essence of international agreements and conventions in the field of international arbitration. The regulatory legal acts governing the establishment of international commercial arbitration are investigated and the corresponding conclusions are drawn
Main priorities of state investment and innovation policy of the Republic of Uzbekistan
Authors: Kabulov Abror , Sidikova Feruza
Published: December 2020

The investment and innovation policy followed by the state has a huge impact on development of investment in the country, both private and public level. It forms so-called innovative and investment climate in the country. Therefore, the article discusses some of the ways of development and innovation and investment policy in the Republic of Uzbekistan at present
Опыт дистанционного обучения в вузах при экстремальных условиях
Authors: Гафурова Хакима
Published: December 2020

В статье рассматриваются современное состояние и проблемы дистанционного обучения в Республике Узбекистан. Автор делает попытку раскрыть причину столь стремительного распространения методов дистанционного образования, отмечая при этом их недостатки и преимущества. Разработаны предложения по реформированию инновационных процессов в системе дистанционного образования посредством введения в учебный процесс некоторых дополнительных электронных ресурсов, направленных на   совершенствование дистанционного обучения
Институционализация диаспоральной политики и дипломатии в отношении соотечественников за рубежом: опыт иностранных государств и республики Узбекистан
Authors: Исмаилов Баходир
Published: December 2020

В статье анализируется состояние и перспективы институционализации диаспорской политики и дипломатии по отношению к соотечественникам в зарубежных странах и Узбекистане.
Анализ этой проблемы показал, что в ряде зарубежных стран (Армения, Азербайджан, Беларусь, Грузия, Израиль, Мексика, Польша, Турция, Хорватия, Сербия и др.) политика и дипломатия диаспоры призваны играть ведущую роль в усиление внутренней консолидации иностранных сообществ и развитие их потенциала в странах проживания. Успешность ее продвижения в политической сфере страны проживания и возможность создания лоббистских структур напрямую зависят от характера и интенсивности поддержки этническая общность материнским государством.
Наиболее влиятельные диаспоры имеют тесную связь с этнической родиной, которая, как правило, реализуется через государственную поддержку диаспоры с родины, а также через поддержку самого материнского государства со стороны этнической диаспоры.
На современном этапе необходима дальнейшая институционализация политики узбекской диаспоры в отношении соотечественников за рубежом по следующим направлениям:
Создание специализированного агентства поддержки узбекской диаспоры за рубежом, Узбекского агентства международного развития, юридическое оформление стратегических приоритетов диаспорской политики, создание специализированных информационных и культурных центров имени А. Навои в структуре дипломатических представительств республики за рубежом, налаживание конструктивного сотрудничества с действующими в зарубежных странах национально-культурными объединениями узбеков и др.
Проблемы рынка труда молодёжи в современном мире и Узбекистане: пути их преодоления
Authors: Абдуллаева Мавлюда
Published: December 2020

Статья посвящена изучению и сравнению проблем рынка труда молодёжи. Установлено, что на определённом этапе развития страны безработица среди молодёжи является основным показателем степени её адаптации на рынке труда. В статье, автором рассмотрены  и проанализированы особенности и проблемы мирового рынка труда и  Республики Узбекистан.  На основе сравнительного анализа показаны страны по уровням занятости и безработицы. Сделана попытка установить причины, которые приводят к увеличению числа невостребованной на рынке труда молодёжи, а также выяснена возможность успешного поиска работы в соответствии с полученной профессией. Охарактеризованы закономерности различных аспектов поведения молодежи на рынке труда.

В статье сформулированы ключевые направления государственной политики поддержки занятости молодежи.
SPEECH INTERACTIVE WEB APPLICATION SERVICES
Authors: TAWARE DHANASHREE , ATTKARE NAMRATA , SINGH DIVYA
Published: December 2020

As we know internet has become a very important factor in our day today life. It is a wide media for communication and exchange of ideas for people staying in any nook and corner of the world. We have proposed a system in which we are developing a speech interactive web application services. Our main aim is to provide these services to the special ones who are unable to make use of the current system so efficiently. In our proposed work we are mainly focusing on the WEB APPLICATIONS. Many a times the disabled people are unable to access internet, for them this system will help to download news, or even access their mails through speech. Our proposed system mainly deals with the ability to handle web applications along with the O.S, mouse and keyboard control through speech, so that they can be used by persons without the use of the hands to develop an interface between the computer and the user. In our proposal we have used SAPI .It provides commands to the main central application which is handled by the GUI. Thus we look forward to develop web application through speech interaction.
E-CONVERSE AN AFFORDABLE TOUCH SCREEN SOLUTION TO INTRIGUE DINING EXPERIENCE
Authors: PATIL S. R. , SALUNKHE SNEHAL , KULKARNI NIKITA , SAVANT PRIYANKA
Published: December 2020

ample efforts have been taken in restaurant sector to intrigue the dining experience. Several information and communication technologies have been adopted earlier such as PDA; wireless communication technologies etc.These technologies provide a simple but powerful infrastructure. This paper highlights the limitations of the existing technologies and proposed the E-CONVERSE, which focuses on low cost touch-screen development to enhance the dining experience. In this paper we discuss the design and implementation of a low cost, customizable touch screen. To ensure the security of the system some security strategies are discussed. Basic level testing reveals that proposed system has potential for practical implementation and can overcome several drawbacks of existing system.
INDOOR NAVIGATION ASSISTANCE SYSTEM USING BLUETOOTH
Authors: MEHTA APURVA , PUKALE D. D. , BHAGAT RADHIKA , SHAH RUJAL
Published: December 2020

In the past few years, a number of ideas have been proposed for indoor navigation systems. These ideas were not as widely implemented as outdoor positioning systems like GPS(Global Positioning Systems). We propose an indoor navigation assistance system using Bluetooth which is low cost and feasible to use in daily life. Our system enables users with handheld mobile devices to steer with ease through the indoor premises using the short range radio frequencies of Bluetooth. It also establishes user’s current location and the various paths leading to the destination. Dijkstra’s algorithm is used to determine the shortest path from the source to the required destination.
M TOUCH - AN ABYSS EXPERIENCE
Authors: GUPTA AKANCHHA , BHAGCHANDANI HARSHA , SHARMA NAYAN
Published: December 2020

While touch sensing is a commonplace for single points of contact, multi-point touch sensing technology enables a user to interact with a system with more than one fingers or hands simultaneously. As a result multiple users can interact with the system at the same time and multiple operations can be performed. Our multipoint touch screen comes with some striking features like scalability, economical with good graphical user interface .The smooth interface will replace the necessity of input devices like keyboards and mouse in future. The technique relies on one of the latest and most reliable technologies used for manufacturing touch screens-the infra red light waves. Several basic modifications in the standard IR Touch Screen and some advanced programming architecture can enable us to device such low cost multipoint touch screens. The basic motive behind using this technology is that the screen can be an add on to any other screen and is feasible and more transparent as compared to resistive touch screens. The hardware system is based on ARM (Advanced RISC Machine) technology and the software will be implemented using java as a platform. Multi-touch technology has many potential applications including a whole new way of interfacing with computers using images, videos, animations, maps and multiplayer gaming. Thus we look forward to develop a system that will be economical yet feasible and scalable implementation of multipoint touch screen. This will in turn accommodate multiple users to work, play and interact with the system in parallel.
IMPLEMENTATION AND CONTROL OF A CASCADED MULTILEVEL INVERTER FOR SELF EXCITED INDUCTION GENERATOR
Authors: SANKAR A.BHARATHI
Published: December 2020

This paper deals with the design, modeling and simulation for Self ExcitedInduction Generator (SEIG) with power electronics interface using MATLAB/SIMULINK. A five- level cascaded H-bridge multilevel inverter (MLI) employing a SEIG is proposed. A constant frequency multicarrier phase disposition PWM technique is implemented for the proposed MLI. DC voltage balancing is taken into account while analyzing the output waveform under the proposed modulation technique.
BMGK DAİMİ ÜYELERİNİN SURİYE KRİZİNE YAKLAŞIMI: UYUŞMAYAN TALEPLER VE ÇATIŞAN ÇÖZÜMLER
Authors: ÇAĞLAR Mehmet Turan
Published: December 2020

Mart 2011’de ülke içerisinde gösterilerle başlayan Suriye krizi, BMGK’nın daimi üyelerinin krize yaklaşımından etkilenmiştir. BM’de veto yetkisine sahip bu devletler, kendi yaklaşımları çerçevesinde krize müdahil olmuş fakat bu aktörlerin farklı hedefleri, krizin çözümünü engellerken hayata geçirdikleri önlemler, birbirlerini etkisizleştirmiştir. Ayrıca tarafların yaklaşımları doğrultusunda devreye soktuğu önlemler, BMGK’nın etkinliğini sınırlandırmıştır. ABD, İngiltere ve Fransa, Suriye krizinin kaynağını Suriye yönetiminin yöntemleri olarak görmüş ve krizin çözümünü Suriye’de yönetimin değişmesi olarak belirlemiştir. Diğer taraftan Rusya ve Çin, krizin kaynağını Suriye yönetiminin yanında ülke içinde şiddet uygulayan diğer aktörler olarak görmüş ve dışarıdan herhangi bir müdahaleye karşı çıkmıştır. Daimi üyelerin krize yaklaşımları taraflar arası bir denge oluştursa da zaman içerisinde ABD, İngiltere ve Fransa'nın kriz bağlamında önceliklerinin değişmesi, Rusya’nın Suriye iç savaşına katılması ve BMGK’nın Rusya ve Çin’in siyasal çözüm önerilerini desteklemesiyle birlikte Suriye krizinin tarafları arasındaki denge bozulmuş ve Çin ve Rusya’nın krize yaklaşımları ön plana çıkmıştır. Bu bağlamda bu çalışmayla BMGK’nın daimi üyelerinin Suriye krizine etkilerinin neler olduğu gösterilecektir. Ayrıca çalışmada bu aktörlerin hangi stratejileri devreye soktuğu ve bu stratejilerin küresel örgüt üzerindeki etkileri analiz edilecektir. Bu analiz için daimi üyelerin açıklamaları ve hayata geçirdiği siyasalar gösterilip BMGK’da Suriye kriziyle ilgili alınan kararlar ve bu kararların krize etkileri incelenecektir.
Aplicação do método do baricentro na otimização do controle da malha de nível da planta de neutralização de pH
Authors: Mesa Marien , Pait Felipe
Published: December 2020

O método do baricentro é um algoritmo de otimização sem derivadas que utiliza a média ponderada de estimativas para busca de mínimos de uma certa função custo. Boas estimativas recebem pesos maiores, enquanto que as piores são penalizadas. Uma versão aleatória do método recentemente desenvolvida para otimização sem derivadas possui propriedades desejáveis de uma pesquisa por gradiente. São realizadas simulações que mostram que o desempenho deste método na avaliação da malha de controle de nível na planta de neutralização de pH.
Representation of Wind Energy Scenarios in the Stochastic Dual Dynamic Programming for Hydrothermal Systems Operation
Authors: T.B. de Oliveira Marcos , S. Fernandes Alexandre , Oliveira Elisa , L. M. Marcato André , R. Conceição Lucas
Published: December 2020

This article presents a methodology for including wind power generation in the medium-term planning ofhydrothermal systems, where Stochastic Dual Dynamic Programming (SDDP) is widely applied in the literature to solve this class of problem. To assess the impact of the intermittent generation, wind power scenarios were generated through Weibull Distribution, which were applied to reduce the load, generating several demand scenarios. Thus, the aim of this paper is to improve the computational eort of the conventional SDDP with demand scenarios, where the main contribution of the work consists of applying the Immediate Cost Function (ICF) to accelerate the SDDP convergence process. The proposed methodology was analyzed using part of the Brazilian system, considering a wind farm.
Aspectos Práticos sobre o Desenvolvimento de um Pêndulo Invertido com Roda de Reação
Authors: Almada Jackson , J. Frizon Lucas , K. Dutra Manoel , L. Milhomem Rômulo
Published: December 2020

O controle de sistemas não lineares pode-se tornar uma tarefa complexa, dependendo da dificuldade do sistema a ser controlado. O modelo não linear do Pêndulo Invertido é um exemplo de não linearidade relativamente complexo, e a implementação de um controlador para este sistema requer uma série de considerações e simplificações. Desta forma este trabalho investiga como construir, modelar e controlar um pêndulo invertido com roda de reação, com ênfase em procedimentos e metodologias. Sendo assim foi construído um protótipo do Pêndulo, seu modelo matemático desenvolvido e parametrizado, assim como todo o hardware necessário ao seu funcionamento. Foram também implementadas duas arquiteturas de controle linear, uma PID e outra por Alocação Arbitrária de Polos no espaço de estados, que atendem a requisitos básicos de regulação do modelo linearizado no ponto de operação. Como resultado têm-se um protótipo funcional, seu modelo, controladores que o estabilizam e uma breve avaliação deles.
Asynchronous Fault Detection H2 Filter For Markov Jump Linear Systems
Authors: De Paula Carvalho Leonardo , Marcorin de Oliveira André , Do Valle Oswaldo Luiz
Published: December 2020

This work focuses on the Fault Detection (FD) problem in the Markovian Jump Linear System framework for the discrete-time domain, under the assumption that the Markov chain mode is not directly accessible. This assumption poses new challenges, since the filter responsible for the residue generation no longer depends on the Markov chain mode. For modeling this type of situation, a Hidden Markov chain (O(k), Ô(k)) is considered, with O(k) corresponding to the hidden part and Ô(k), to the observable part. The main result is the design of an H2 Fault Detection Filter (FDF) that depends only on the estimated mode Ô(k), obtained through a formulation based on Linear Matrix Inequalities (LMIs). In order to illustrate the usability of the proposed approach, we consider as an illustrative example a plant with coupled tanks subject to two distinct faults.
Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável
Authors: H. V. Silva Francisco , G. Batista Josias , L. N. Silva José , A. Souza Darieslson , J. S. Vasconcelos Felipe
Published: December 2020

O controle de nível é uma das formas de controle mais comuns na indústria. Existem vários métodos para identificar o modelo da planta, a fim de ser usado em um sistema de malha fechada com o controlador. Este trabalho apresenta a identificação e controle de uma planta de nível utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP). A identificação da planta é realizada pelo modelo paramétrico First Order Plus Delay Time (FOPDT), usando os seguintes métodos: Ziegler/Nichols, Hägglund, Smith e Sundaresan/Krishnaswamy. A coleta de dados experimentais do modelo é obtida através da comunicação Modbus entre CLP e sistema supervisório, após isso, os dados são exportados para o Excel para realizar as comparações em malha aberta. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é aplicado ao sistema e sua sintonia é realizada pelo método de Ziegler/Nichols. Para comparar os resultados experimentais são utilizados os seguintes critérios de desempenho: tempo de subida tr, tempo de acomodação ts e overshoot. Ao final, conclui-se que o método de identificação de Smith obtém os melhores resultados.
Detecção de Limiar de Força Aplicada em uma Prótese de Antebraço
Authors: Lima Caio , Tascheti Mello Caio , Suyama Ricardo , Ieda Fazanaro Filipe
Published: December 2020

Este trabalho apresenta os estudos associados à realização do sensoriamento de forças aplicadas em uma prótese de mão robótica. O intuito é que o usuário possa controlar a força aplicada a determinados objetos sem que estes sofram deformações plásticas mas que estejam seguros para que não haja o deslizamento do objeto. Para isto, foi empregado o projeto do antebraço disponibilizado pela empresa Inmoov, bem como sensores resistivos nas pontas dos dedos para a realização do controle da pressão aplicada. São apresentados resultados quanto à realização do controle de abertura e fechamento da prótese por meio do dispositivo Myo o qual faz o reconhecimento de impulsos elétricos do braço relacionados a um determinado movimento (e.g. fechamento do punho). Esse sistema proposto de baixo custo foi capaz de segurar objetos frágeis, como copo descartáveis de plástico e garrafas, com firmeza e sem danificá-los, além de permitir que o usuário tivesse um meio de sentir a força que a prótese estava aplicando ao objeto. Foi observado que esta pegada não era realizada de forma usual e, sim, de forma semelhante a uma pinça. São propostos estudos de aprimoramento e da funcionalidade da prótese, principalmente para a captação e o processamento de sinais EMG.
Arrefecimento de Sistemas Fotovoltaicos para Verificação de Melhoria da Eficiência
Authors: M. O. Gomes Larisse , L. Sousa Neto Miguel , B. C. Sales Helder , A. T. Lira Marcos
Published: December 2020

O desempenho de módulos fotovoltaicos é bastante afetado por diversos fatores como sombreamento, sujeiras, ângulo de irradiação, intensidade da luz solar, temperatura, entre outros. Considerando o natural aquecimento que os módulos sofrem ao longo do dia e as perdas de eficiência em decorrência disso, o uso de técnicas de arrefecimento torna-se uma possibilidade com bastante potencial. Nesse contexto, o objetivo principal deste trabalho foi de desenvolver um sistema de controle e monitoramento padrão para uma planta de energia fotovoltaica que permita o arrefecimento dos módulos utilizando água, visando aumentar a potência de saída, a eficiência e a vida útil através de um canal remoto. Utilizou-se o Microcontrolador Arduino Uno para a implementação de um sistema Datalogger e de monitoramento, obtendo-se um aumento de aproximadamente 10% na geração de energia.
Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeçãao de Ambientes Confinados - EspeleoRobô
Authors: Amaral Israel , Fany Carolina , Simon David , Matos Lucas , Araújo Álvaro , Leão Lucca , Rezende Adriano , Azpúrua Héctor , Pessin Gustavo , Freitas Gustavo
Published: December 2020

O EspeleoRobô é uma plataforma robótica móvel teleoperada, utilizada pela Vale para a exploração de ambientes confinados. Durante operações de inspeções, é comum o robô se deparar com adversidades incluindo risco de colisão, capotamento e perda da conexão com a base de controle. Este artigo propõe novos sistemas de alerta e operação assistida do EspeleoRobô, buscando facilitar a operação remota do dispositivo. Para tal, são implementados cinco algoritmos para (i) Alerta de Risco de Colisão, (ii) Alerta de Risco Capotamento, (iii) Alerta de Perda de Conexão com a base de controle, (iv) Navegação Autônoma Local para Restabelecimento de Conexão e (v) Navegação Assistida em Galerias. O artigo descreve os algoritmos, assim como as validações realizadas através de simulação e experimentos em laboratório e campo. Os resultados obtidos mostram que as funcionalidades desenvolvidas podem contribuir de forma efetiva para a segurança operacional do robô.
Investigação de Técnicas LiDAR SLAM para um Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Confinados
Authors: Pereira da Cruz Júnior Gilmar , Do Carmo Matos Lucas Vinicius , Azpúrua Héctor , Pessin Gustavo , Medeiros Freitas Gustavo
Published: December 2020

A exploração e monitoramento de ambientes confinados, presentes em áreas de produção industrial e mineração, representam riscos aos operadores envolvidos. Buscando maior segurança operacional, o Instituto Tecnológico Vale, em parceria com a Universidade Federal de Minas Gerais, vem desenvolvendo o EspeleoRobô, uma plataforma robótica utilizada na inspeção de cavidades naturais e galerias de barragens e dreno. Estes ambientes apresentam grandes desafios à robótica, principalmente em relação a estimação da pose do robô e geração de mapas do ambiente, essenciais para a navegação autônoma. Uma estratégia adequada consiste na aplicação de técnicas de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) baseadas em sensores LiDAR, que fornecem medidas de distâncias precisas, independente das condições de iluminação. Este artigo investiga três técnicas de LiDAR SLAM – LOAM-Velodyne, LeGOLOAM e HDL-Graph-SLAM, buscando determinar a implementação mais adequada para o EspeleoRobô. Experimentos em laboratório e campo são utilizados para comparar o desempenho das técnicas, analisando precisão, nível de ruído e tempo de processamento para o cálculo da odometria e registro do mapa.
Análise na Variação Dinâmica de Sinais pela Entropia
Authors: H. O. Salgado Gustavo , R. Fialho Arthur , J. de Oliveira Dair
Published: December 2020

Neste trabalho, pretende-se utilizar ferramentas estatísticas juntamente com técnicas de análise em sistemas dinâmicos para detecção da variação de estruturas em sinais obtidos de dados simulados, como fase preliminar para a detecção de diferentes regimes dinâmicos em dados reais.
Diagnosticabilidade Síncrona Distribuída de Sistemas a Eventos Discretos Sujeita a Atrasos de Comunicação de Eventos
Authors: T. Araújo Guilherme , G. Cabral Felipe , V. Moreira Marcos
Published: December 2020

Recentemente, a arquitetura de diagnóstico síncrono distribuído de sistemas a eventos discretos foi proposta. Nesse esquema, diagnosticadores locais, construídos a partir do comportamento sem falha dos componentes do sistema, que comunicam observações de eventos e estimativas de estado são propostos. Nesse contexto, é suposto que a comunicação entre diagnosticadores é ideal, ou seja, não há atrasos ou perdas de pacote. Entretanto, em sistemas complexos, nem sempre é possível supor que a rede de comunicação é ideal, podendo haver atrasos na comunicação entre diagnosticadores locais. Para endereçar esse problema, neste trabalho, o diagnóstico síncrono distribuído sujeito a atrasos de comunicação de eventos é considerado. Para tanto, é suposto que os diagnosticadores locais comunicam apenas observações de eventos. Uma modificação dos modelos dos componentes do sistema é proposta para levar em consideração o atraso máximo de observação de eventos por cada diagnosticador local. Além disso, uma nova definição de diagnosticabilidade síncrona distribuída que leva em consideração possíveis atrasos de observação é proposta.
Projeto e Estudo de Caso da Implementação de um Controle MPC em Sistemas HVAC para Salas Limpas do itt-Chip/Unisinos
Authors: F. dos Santos Cristian , I. G. Mejia Rodrigo , A. Pereira Tiago
Published: December 2020

O presente trabalho apresenta a aplicação de uma solução de controle avançado para sistemas HVAC dedicado ao condicionamento de ar de uma sala limpa do instituto itt- Chip/Unisinos. Sistemas HVAC (Heating Ventilation and Air Conditioning) são responsáveis por grande parcela dos custos de produção de semicondutores por conta da necessidade do controle de temperatura, umidade e pressão interna dos ambientes controlados. Por conta do grande potencial de contribuição ao mercado de semicondutores, foi desenvolvido um sistema de controle preditivo multivariável em nível de aplicação visando o atendimento das especificações de controle requeridas pelas salas limpas do instituto tecnológico. De modo a obter-se a síntese do controlador preditivo, foi realizada a caracterização dos processos psicrométricos e modelagem paramétrica a partir de ensaios de resposta. Foram desenvolvidos ensaios do comportamento servo e regulatório do controlador preditivo e a avaliação de um indicador de consumo energético (ECI) dos benefícios energéticos quando comparado com o controle PID originalmente instalado. Os resultados revelaram um bom comportamento servo e regulatório do controle MPC e uma redução no indicador de consumo energético que pode variar entre 80 e 90%, a depender da sintonia escolhida para o controle preditivo.
Controle de uma Embarcação de Superfície Não Tripulada para o Seguimento de um Alvo
Authors: De Sousa da Silva Victor Elias , Moreira Lemos Flavio Marcell , Vilela Soares da Cunha José Paulo , Cerqueira Revoredo Téo
Published: December 2020

Embarcações não tripuladas têm inúmeras aplicações dentre as quais o transporte de cargas, no qual a capacidade de uma embarcação seguir outra em movimento é interessante com vistas à otimização e ao transporte cooperativo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para que uma embarcação não tripulada siga um alvo. O sistema de controle desenvolvido é avaliado experimentalmente em uma embarcação pequena utilizando-se um sistema baseado em câmeras para medir as posições do alvo e da embarcação. O bom desempenho obtido indica que esse sistema de controle servirá como ponto de partida para o desenvolvimento de estratégias para o controle de frotas.
Sistema didático de sintonia automática e auto-ajuste de controlador PID
Authors: R. de Oliveira Junior José , D. O. Pereira René , C. Torrico Bismark , G. Nogueira Fabrcio
Published: December 2020

Este trabalho apresenta um sistema didático de sintonia automática de auto-ajuste de controladores PID no controle de velocidade de um motor de corrente contínua (CC). São apresentados as técnicas utilizadas, os componentes do sistema didático e os resultados experimentais obtidos. Também é discutida a aplicação do sistema na educação.
Hinf State-feedback Control for Discrete-time Markov jump Lur'e system
Authors: Porrelli Moreira da Silva Lucas , Resende Oliveira Gabrielle , Pedro de Castro Gonçalves Alim
Published: December 2020

We propose LMI conditions for H1 analysis and state-feedback control of discrete-time Markov Jump Lur'e systems. We will also approach two possible situations, either mode-dependent and modeindependent state-feedback control. For the first approach, we consider that the controller has access to the Markov mode (k), on the other hand, for the second approach, we consider that the Markov parameter (k) cannot be read by the controller. A numerical example illustrates the obtained results.
Controle de Um painel Solar Para Rastreamento de Orientações de Máxima Geração de Potência
Authors: L. A. Melo Cleberson , G. L. Moura Marcos , F. Pinto Milena , R. L. Zachi Alessandro , G. Melo Aurélio , A. Moraes Camile
Published: December 2020

Este trabalho descreve o protótipo de um sistema de supervisão e de controle eletrônico para orientação de um painel solar de bancada. O controle de rastreamento solar e uma estratéegia que permite que um painel fotovoltaico tenha maior eficiência na captação de energia durante o dia. A função do controle é orientar e/ou posicionar o painel nas direções de maior intensidade luminosa ao longo do dia. O prototipo do rastreador desenvolvido tem como cerneum circuito eletrônico baseado em um microcontrolador comercial modelo Tennsy 3:0, dentro do qual se encontra embarcado o algoritmo de controle. Além do controlador, desenvolveu-se um software supervisório para monitorar em tempo real do estado das celulas solares. O software foi desenvolvido na plataforma open source Processing que e baseado em Java. Este supervisório mostra a angulação da placa solar e valores de luminosidade e potência adquirida. Resultados de simulações são apresentados para mostrar que a quantidade de energia gerada pode chegar a 37%.
Modelo de linhas de transmissão a parâmetros concentrados: Decomposição de linha trifásica em uma linha monofásica e uma linha bifásica
Authors: Garbelim Pascoalato Tainá Fernanda , Torrez Caballero Pablo , Kurokawa Sérgio
Published: December 2020

Neste artigo é proposto um modelo para representar linhas de transmissão trifásicas simétricas e não idealmente transpostas (LTTS) desenvolvido diretamente no domínio do tempo. Neste modelo, uma LTTS é decomposta em dois modos acoplados e um modo desacoplado usando a matriz de Clarke. O modo desacoplado é considerado como uma linha de transmissão (LT) monofásica, enquanto os modos acoplados são considerados como uma LT bifásica sem plano de simetria vertical. Ambas as LT são representadas pelo modelo a parâmetros concentrados composto por uma cascata de circuitos L. Uma vez que as LT são adequadamente representadas, são calculadas correntes e tensões modais ao longo de cada linha. O processo de transformação para o domínio das fases é feito empregando novamente a matriz de Clarke. As correntes e tensões calculadas usando o modelo proposto são comparadas com as obtidas por dois modelos com a solução no domínio da frequência de uma LT trifásica transformada no domínio do tempo. Os resultados apresentados demonstram que o modelo proposto é preciso para LTTS, qualificando a eficácia do modelo.
Transferência de Aprendizado por Reforçoo em Problemas de Otimização Combinatória
Authors: C. Ottoni André Luiz , S. de Oliveira Marcos , C. R. de Oliveira Daniela , G. Nepomuceno Erivelton
Published: December 2020

O Aprendizado por Reforço (AR) é uma técnica de Machine Learning com importantes aplicações em problemas de otimização combinatória. No entanto, a literatura carece de estudos sobre a transferência de AR entre domínios de otimização. Baseando-se nisso, o objetivo deste trabalho foi aplicar e analisar a transferência de conhecimento do AR entre o Problema do Caixeiro Viajante (TSP) e o Sequential Ordering Problem (SOP). Para isso, foi adotada a biblioteca de instâncias TSPLIB e o algoritmo SARSA. A metodologia proposta compreende: modelagem do sistema de AR, geração da base de conhecimento (QTSP), experimentos para transferência de aprendizado e analise dos resultados. Os resultados obtidos a partir de testes estatísticos, apontam que, em geral, adotar a transferência de conhecimento entre os problemas possibilitou o cáalculo de melhores métricas de desempenho do domínio objetivo (SOP).
Desenvolvimento de um sistema Hardware-In-the-Loop aplicado ao ensino de programação de CLP
Authors: P. I. L. Sandes Renan , A. V. Cardoso Carlos
Published: December 2020

Neste trabalho é apresentado o uso do Hardware-in-the loop (HIL) aplicado ao ensino de Automação industrial, neste caso à programação de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis). Para tanto é proposta uma arquitetura onde a planta simulada é controlada por um controlador real, neste caso o CLP. O sistema inclui uma interface em hardware que permite sua conexão com as entradas e saídas do CLP, e um software, que executará uma simulação do comportamento de uma planta física em tempo real, e ao mesmo tempo permitirá a interação e acompanhamento do processo através de uma interface gráfica. Do ponto de vista didático o sistema desenvolvido possui promissoras aplicações dentro de sala de aula de modo a facilitar, flexibilizar e reduzir o custo de experimentos realizados durante o aprendizado de controladores lógicos, sejam estes baseados em CLPs, microcontroladores, circuitos digitais, etc, não se afastando da proposta de trazer situações e problemas mais próximos da realidade.
Conversor Formador de Rede Controlado por FCS-MPC com Função Custo Multivariável
Authors: Guimarães Rayane Aparecida , Costa Ferreira Sílvia , De Carvalho Pedroso João Paulo , Miranda Pacheco Vinícius , Silva Viana Overlan
Published: December 2020

Os conversores formadores de rede são os responsáveis por manter o funcionamento adequado da microrrede, principalmente quando operam em modo ilhado. Existem várias técnicas de controle de tensão para conversores eletrônicos, uma delas é o controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle finito (FCS-MPC). Esta técnica prevê o comportamento futuro do sistema e escolhe o melhor estado de chaveamento dos semicondutores de acordo com a minimização de uma função custo. Esse trabalho avalia o desempenho do algoritmo de controle FCS-MPC com uma função custo multivariável. O sistema desenvolvido é simulado em software MATLAB/Simulink e testado em protótipo. A validação ocorre com cargas lineares e não lineares conectadas ao conversor. Também é analisado o desempenho desse sistema na presença de variações na referência de tensão. Os resultados obtidos mostram que o algoritmo de controle realiza a regulação de tensão a partir da referência com baixas oscilações e baixa distorção harmônica mesmo quando o CFR está alimentando cargas não lineares.
Protocolo de Comunicação para Frota de Embarcações de Superfície não Tripuladas
Authors: De Freitas Costa Wellington Rodrigo , Sztajnberg Alexandre , Vilela Soares da Cunha Jos´e Paulo , Lovisolo Lisandro
Published: December 2020

Este trabalho aborda a comunicação sem fio para uma frota de veículos de superfície não tripulados (Unmanned Surface Vehicles, USVs) em ambiente aquático. Para realizar a comunicação neste cenário desafiador, propõe-se um protocolo de aplicação que opera sobre uma rede Wi-Fi em modo ad hoc combinado com o protocolo de roteamento AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector). O protocolo proposto utiliza mensagens broadcast IP limitadas a um salto e com comprimentos (bytes) limitados. Foram realizadas simulações para verificar o desempenho do protocolo e identificar suas limitações. Os resultados indicam que o protocolo proposto amplia o alcance da rede de comunicação e pode ser utilizado para o controle cooperativo e monitoramento de USVs.
DC-link project applied to Variable Speed Drives in Subsea Power Systems
Authors: Krejci Daniel , V. da Costa João Adolpho , De S. de Oliveira Diego , Cezimbra B. Leal Gustavo , L. van Emmerik Emanuel , Aredes Mauricio
Published: December 2020

This paper presents a project method of the direct current link in order to decouple the rectification and inversion stages present in power electronics converters in a subsea power system, showing the calculation memories of the capacitors to be used in Variable Speed Drives that drive subsea loads. In order to observe the influence of harmonics on the subsea power system and on the voltage of the direct current link, the entire system was modeled with the PSCAD/EMTDC electromagnetic transient software.
Método para Detecção de Perda de Excitação, Curto-Circuito e Oscilações de Potência em Geradores Síncronos
Authors: C. Franco Mateus , M. Dos Santos Eduardo , Rodrigues Artur Henrique , Itczak Alex , R. F. Marques Paulo , K. Schons Fábio , Dalla Lana da Silva Chrystian , Gomes Schmitt Cristiane
Published: December 2020

O presente trabalho apresenta uma nova técnica para a detecção da perda de excitação (PE) em geradores síncronos. Além disso, tal metodologia é capaz de distinguir eventos de oscilações estáveis de potência (OEP) e curto-circuito (CC) das referidas perdas de excitação. Para tal, o método aqui apresentado utiliza um detector de transitórios, cuja atuação define a partida da classificação do evento em PE, OEP ou CC. Tal classificação ocorre com base na análise das funções-diferença para os sinais de tensão e corrente de uma das fases do gerador, bem como pela verificação da existência de componente unidirecional no referido sinal de corrente. Essa metodologia foi implementada em Matlab® e testada para sinais de corrente e tensão obtidos a partir de simulações de diferentes casos de PE, OEP e CC realizadas no software DIGSilent®. Os resultados obtidos mostram que a técnica é promissora, por ser de fácil implementação e apresentar grande robustez ao desempenhar a tarefa de detecção das PEs.
Swarm Robots in Mechanized Agricultural Operations: Roadmap for Research
Authors: Albiero Daniel , Pontin Garcia Angel , Kiyoshi Umezu Claudio , Leme de Paulo Rodrigo
Published: December 2020

Agricultural mechanization is an area of knowledge that has evolved a lot over the past century, its main actors being agricultural tractors that, in 100 years, have increased their powers by 3,300%. This evolution has resulted in an exponential increase in the field capacity of such machines. However, it has also generated negative results such as excessive consumption of fossil fuel, excessive weight on the soil, very high operating costs, and millionaire acquisition value. This paper aims to present an antiparadigmatic alternative in this area. It is proposing a swarm of small electric robotic tractors that together have the same field capacity as a large tractor with an internal combustion engine. A comparison of costs and field capacity between a 270 kW tractor and a swarm of ten swarm tractors of 24 kW each was carried out. The result demonstrated a wide advantage for the small robot team. It was also proposed the preliminary design of an electric swarm robot tractor. Finally, research challenges were suggested to operationalize such a proposal, calling on the Brazilian Robotics Research Community to elaborate a roadmap for research in the area of swarm robot for mechanized agricultural operations.
Design And Implementation Of A Real Time Attitude Estimation System With Low Cost Sensors
Authors: D. da Silva Roney , Assis Fazzolari Heloise , Ferruzzo Correa Diego Paolo
Published: December 2020

Getting the attitude of drones, underwater vehicles or other six degree of freedom (DoF) devices is one of the most challenging tasks in the project of navigation control systems. For this reason, many projects use proprietary software or are limited to simulations. This work presents a complete system for attitude determination capable of provide estimated attitude and calibrated measurements using MEMS, with a low-cost and low-power microcontroller. The accelerometer and magnetometer are calibrated online on the embedded system using least squares method without any external devices. The states estimation is computed with a fast algebraic quaternion algorithm (less than 1.5s) using an additive linear Kalman Filter and model measurements.
Validação de Simulações Dinâmicas Sistêmicas Utilizando Registros Sincrofasoriais
Authors: Zymler Rafael , M. Leite da Silva Armando , L. A. Jardim Jorge
Published: December 2020

Este trabalho apresenta uma análise e validação de simulações dinâmicas sistêmicas do Sistema Interligado Nacional (SIN) utilizando registros sincrofasorias. Os modelos de usinas hidráulicas e termoelétricas e os parâmetros que influenciam significativamente as respostas das simulações são avaliados, com ênfase no desempenho da frequência. Exemplos de sua aplicação em casos de estudos e reprodução de eventos reais no SIN são apresentados. Distúrbios utilizando casos de tempo real, construídos pelo estimador de estados, para validação com os registros e parâmetros como altura de queda, resposta dos reguladores de velocidade e modelagem dinâmica e estática das cargas são investigados.
Improving Recloser-Fuse Coordination With Self-Adaptive Adjustment
Authors: E. C. Momesso Antonio , N. Asada Eduardo
Published: December 2020

The use of advanced communication and computation technologies, together with the need to make systems more secure and reliable, pushes for the development of new methods of protection that take into consideration new features. However, the advances must reconcile with analog equipment already present in the protection systems, such as fuses. In this sense, this work proposes the development of a self-adjusting recloser, aiming at ecient coordination with the fuse involved in the fault. For this purpose, the automatic reconguration of the Time Dial (TD) of the delayed characteristic curve of the recloser is carried out based on the current measurements obtained in the fuse involved in the short circuit. The proposed method provides signicant reductions in operating times due to the recloser delayed characteristic curve, which, in turn, reduces the chances of damages to the system components.