yōkobo
Authors: Deuff Dominique , Venture Gentiane , Milleville-Pennel Isabelle ,   École nationale supérieure des Arts Décoratifs Paris
Published: October 2024

En el marco de una investigación multidisciplinar y un proyecto de doctorado, hemos ideado y diseñado Yōkobo para reforzar la conexión entre parejas de jubilados que viven en casa. Se trata de un robot programado con un acercamiento sensible y, al mismo tiempo, una propuesta robótica que tiende puentes entre los humanos (interacciones humano-robot-humano). Como contribución teórica, Yōkobo se encuentra en la intersección de varios conceptos: objetos conductuales, robjetos, robótica suave (weak robotics) y tecnología lenta.

Yōkobo es un vaciabolsillos que se coloca en la entrada de las casas. Su discreta presencia refleja la hospitalidad y celebra los pequeños momentos de la vida cotidiana, dando la bienvenida a los visitantes y habitantes de la casa. El nombre procede de la contracción de «yōkoso» (bienvenido en japonés) y «robot» (con pronunciación francesa). Además de estas funciones, Yōkobo expone el estado del hogar utilizando datos de dispositivos IoT conectados, combinando diversos parámetros de la casa (como la temperatura, calidad del aire, etc.) para expresar el «estado de ánimo» del hogar a través de sus movimientos. Por último, si se conecta con las llaves de casa, Yōkobo puede transmitir un rastro, un mensaje basado en el movimiento. Y un rastro es un recuerdo del paso de la pareja.

Yōkobo es decididamente innovador y disruptivo. No se ajusta a la idea general de lo que son los robots y lo que pueden hacer:

es un objeto que pretende ser discreto, derivado de la informática ambiental, pero con una presencia sutil permanente. A diferencia de los asistentes de voz y de la tendencia a utilizar la interacción mediante la modalidad vocal, no emite sonidos. Solo expresa su entorno a través del movimiento y la luz.
alejándose de los robots domésticos de compañía y de los prejuicios que pueden generar a través de la representación facial, Yōkobo no tiene forma antropomórfica ni puede hablar.
Yōkobo ha sido fabricado con materiales naturales como cerámica, madera o lana para romper con la idea de robots de plástico, desechables y de juguete, y mejorar su integración en la vida cotidiana del hogar.
como producto de tecnología lenta, entender e integrar Yōkobo en la propia vida lleva tiempo y requiere aceptar no tener una respuesta clara, repetitiva e instantánea a una acción. Su contribución no se mide en términos de eﬁciencia y utilidad; es la suma de diferentes experiencias con el producto a lo largo del tiempo lo que crea el significado y el valor delobjeto. Familiarizarse con los movimientos expresivos de Yōkobo es un proceso continuo y progresivo. Yōkobo es un objeto que se entiende a través de la percepción y apela a la sensibilidad poética de sus usuarios.
Yōkobo es un concepto que pone las relaciones entre personas en el centro. No se impone proponer una relación exclusiva Humano-Objeto. Revela la presencia del otro expresando la última huella transitoria de su paso. Es un objeto de presencia sensible.

Este trabajo es el resultado de una investigación interdisciplinar entre robotistas, diseñadores y ergónomos. La navegación (direcciones y superposición) de este pan.able pone de manifiesto los procesos de diseño e ingeniería, así como las modalidades de interacción.