Control algorithms and signals of the pnevmotransport system stations at the enterprises of the mining and metallurgical complex
Authors: Кабышев А.М. , Хмара В.В. , Хасцаев Б.Д. , Кулакова С.В. , Маслаков М.П. 
Published: December 2021

Автоматическое управление любым технологическим процессом предусматривает непрерывный или периодический контроль параметров, определяющих данный технологический процесс. Для горных, обогатительных, металлургических заводов и фабрик таким параметром является химический состав исходного сырья, флюсов, используемых реагентов, промежуточных продуктов, готовой продукции, отвальных хвостов и сбрасываемых сточных вод. Информацию о химическом составе этих продуктов получают путем отбора и последующего анализа представительных проб. Целью данной работы является разработка системы контейнерной доставки технологических материалов, основанной на применении унифицированных узлов, функционирующих под управлением универсальной микропроцессорной системы. Решение поставленной задачи позволяет упростить процесс адаптации системы к конкретному технологическому процессу, повысить ее надежность за счет применения унифицированных узлов и упростить обслуживание в процессе эксплуатации. Разработана схема системы контейнерной доставки технологических материалов, в состав которой входят станции, обслуживающие процесс транспортировки контейнера. Станции выполнены на основе унифицированных узлов и элементов. К таким узлам станций относятся: пневмоцилиндры, электропневматические клапана, распределители, магнитные датчики. Эти узлы и элементы предназначены для перемещения транспортного контейнера как внутри станций, так и по транспортному трубопроводу. Управление узлами станций системы осуществляется с помощью микропроцессорной системы управления. В статье проведена оптимизация сигналов управления, формируемых как внутри станций, так и поступающих от вспомогательных устройств транспортной системы. Сигналы управления позволяют реализовать оптимальные алгоритмы функционирования системы. Разработаны алгоритмы реализующие различные режимы функционирования станций. Разработана принципиальная схема микропроцессорной системы управления на основе современной элементной базы. Разработанная система управления отличается универсальностью, легко адаптируется для выполнения различных режимов работы станций, это позволяет расширять функциональные возможности системы.

Automatic control of any technological process provides for continuous or periodic monitoring of the parameters that determine this technological process. For mining, processing, metallurgical plants and factories, such a parameter is the chemical composition of the feedstock, fluxes, reagents used, intermediate products, finished products, dump tailings and discharged wastewater. Information about the chemical composition of these products is obtained by selecting and then analyzing representative samples. The purpose of this work is to develop a container delivery system for technological materials based on the use of unified nodes operating under the control of a universal microprocessor system. The solution of this task makes it possible to simplify the process of adapting the system to a specific technological process, increase its reliability through the use of unified nodes and simplify maintenance during operation. The scheme of the container delivery system of technological materials, which includes stations serving the process of container transportation, has been developed. The stations are made on the basis of unified nodes and elements. Such nodes of the stations include: pneumatic cylinders, electropneumatic valves, distributors, magnetic sensors.