bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Implication Of Protection And Fulfillment Of Women's Political Rights Through Affirmative Action Policy
Authors: Asikin Nur
Published: December 2020

One group of citizens who because of the conditions require special treatment is women. Without special treatment or affirmative action, women will not be able to access the protection and fulfillment of their constitutional rights because of the differences and distinctions generated and perpetuated by the structure of patriarchal society. The protection and fulfillment of constitutional rights without special treatment will tend to maintain discrimination against women and unable to achieve justice
El origen del café en México y el incremento de su producción en Chiapas, 1893-1920
Authors: Gaona Rivera Elías , Vázquez Rojas Angélica María , Rodríguez Juárez Eduardo
Published: December 2020

The article aims to study the arrival of coffee to Mexico and Chiapas and to analyze how coffee production increased in the southern state, thanks to two factors: the cheapness of land and the arrival of foreign investment, mainly from the United States and from Germany. The hypothesis of this work is that the increase in coffee production in Chiapas, between1893-1920, was due to the sale of land at cheap prices and the arrival of foreign investment essentially of German and American origin. The methodology used was the historical one. This type of research seeks to reconstruct the past in the most objective and exact way possible, through examining documents and periods of the past. This method, instead of directly observing facts, acts indirectly by studying documents and newspapers, in this particular case we rely on Mexican and American newspapers of the time. It is concluded that Chiapas positioned itself as one of the main coffee producing states in the country due to two reasons: the low cost of land to plant and the arrival of foreign investment.
La producción forestal en el estado de Hidalgo de 2000-2016
Authors: Nieto Flores Juan José , Soto-Alarcón Jozelin María
Published: December 2020

The paper analyses the forestry activity in Hidalgo, Mexico, drawing on legal framework, production and merchandizing values, and forestry threats from 2000 to 2016. Based on the analysis of dasotomy as theoretical framework forestry property are characterized: collective (ejidos), private and public. Timber use, volume and value of trade in timber and non-timber species; as well as phytosanitary threats are discussed, with data of the Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI), Procuraduría Federal de Protección al Ambiente (PROFEPA), Comisión Nacional Forestal (CONAFOR) and Secretaría del Medio Ambiente y Recursos Naturales (SEMARNAT).
Brecha salarial por género en México: Un análisis desde la división sexual del trabajo
Authors: Sánchez Licona Mariana
Published: December 2020

The wage gap between men and women in Mexico and the world is one of the problems related to gender inequalities that is most studied. Gender pay disparities limit the development of gender equality. The phenomenon extends when analyzing the state of the art: the studies constructed in the light of orthodox economics assume discrimination against women as a cause of disparity, closing the way to alternative explanations that approximate public policy strategies. This document reviews traditional literature, but also links to recent analytical frameworks. The theory is contrasted with the descriptive statistical analysis of the variables of interest for the research, based on data for Mexico extracted from the National Survey of Household Income and Expenditure of 2008 and 2018. Evidence of a possible alternative explanation for the wage gap by gender, resident in the sexual division of labor.
Algunas ideas de investigación científica
Authors: Calizaya Jose Manuel
Published: December 2020

La investigación científica parte de un precepto fundamental que es la existencia de una estructura lógica, y por ende no contradictoria, que articula demanera fluida a todo el conocimiento humano que ha sido verificado, racionalizado y conceptualizado en un área determinada; a esto se le denomina ciencia. En este trabajo se presenta un análisis teórico de la investigación científica desde un punto de vista social.

Palabras Clave: investigación científica, investigación social, conocimiento humano.

[1]R. Hernández-Sampieri, Metodología de la investigación, Mexico: Mc Graw Hill, 2018.

[2]L. Blaxter, C. Hughes y M. Tight, Cómo se hace una investigación., Barcelona: Gedisa, 2000.

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Договорно-правовые отношения в области авторского права и ответственности за нарушение авторского права: национальный и зарубежный опыт
Authors: Юлдашов Абдумумин , Чориев Мурод
Published: December 2020

В статье теоретически и практически освещена роль договорно-правовые отношений в обеспечении охраны авторских прав, а также актуального сегодня свойства – ответственности за нарушение авторских прав. В частности, правовые основы договорной защиты авторских прав, классификация авторских договоров и их особенности, опыт стран-членов СНГ по направлению в защите авторских прав. При этом были внесены соответствующие предложения по защите авторских и смежных прав, в том числе по восстановлению нарушенных прав правообладателя
Automated system for monitoring the development and spread of forest crop pests
Authors: Yakhyaev Khashim , Nafasov Zafar
Published: December 2020

An automated monitoring system has been developed for the AFM “Protection” of the development and spread of pests of forestry crops. The system is designed in the form of a local computer network, operates on-line and has the following additional features: automatic integration of daily data required for services of regional departments and the Forestry Agency of the republic. Based on these data, weekly, monthly maps and summary tables will be compiled.

 

SUMMARY

In the main directions of sustainable development of forestry in the Republic of Uzbekistan at the present stage for the period up to 2030, it is envisaged to further increase the productivity of forests on the basis of technical re-equipment, the introduction of advanced techniques to increase the efficiency of forestry production, improve the protection of forests from fires and protect them from pests and diseases. According to the forestry agency of the Republic of Uzbekistan, the area of forest plantations is 3.2 million hectares. This is about 7% of the total area of the republic. Of these, 821.0 thousand hectares are forest plantations. This means that only 2% of the area is covered by forests.

When planning the necessary forest protection measures, it is required to identify complexes of the most important, most dangerous pest species and predict further changes in the number of pest populations. Therefore, when organizing a monitoring system, it is necessary to obtain reliable information about the level of the number of pests and the degree of their threat to crops and plantations. First, when organizing a systematic system of forestry monitoring, the territory should be zoned based on economic and ecological criteria. Secondly, due to the fact that the emergence of foci of mass reproduction of pests is usually confined to regions where critical weather situations are observed, then when designing forestry monitoring such areas should be given priority attention. Thirdly, it is necessary to strongly recommend the organization of stationary objects in all farms, which will annually assess the level of abundance, the qualitative state of the populations of the main species and the state of the growing stand.

In case of significant damage to forest stands, a detailed survey with an assessment of the dynamics of tree mortality, determination of the qualitative and quantitative characteristics of the dominant pest species and the development of a strategy for forest protection measures should be carried out by specialists-entomologists.
Purpose and features of methodology for interrogation in criminal proceedings
Authors: Nematov Jasur
Published: December 2020

In this article there discussed procedural and tactical foundations of interrogation of criminal proceedings participants by judge according to the Laws of the Republic of Uzbekistan. In particular, there determined purpose and grounds for attracting a person to participate in criminal proceedings, specifics of using tactical techniques during interrogation, influence of professional and psychological qualities of a judge on formulation and statement of question, and requirements for processing the results of interrogation. The author’s methodology for preparation and conduct of interrogation, as well as correct legal assessment of established circumstances are disclosed
Tres versiones de Dama detrás de un parapeto: investigación multidisciplinar de la menos conocida y nueva propuesta de atribución
Authors: M. Concepción Chillón Domínguez  , S. Ruiz-Moreno
Published: December 2020

Resumen
“Three versions of Lady behind a parapet: multidisciplinary research of the one least known and new attribution proposal”
 En este trabajo se presenta la investigación de un retrato femenino renacentista que ha estado ilocalizable durante muchos años y, en consecuencia, inaccesible a los investigadores. Se trata de una tercera versión del tema Dama detrás de un parapeto, título con el que se conocen también las obras hoy en día atribuidas a Giovanni Cariani y conservadas en la Galería Estense de Módena y en el Museo de Bellas Artes de Budapest. Los resultados obtenidos en la investigación de esta tercera versión, actualmente en Barcelona, han aportado datos inéditos en cuanto a su historia, realidad físico-química, iconografía y estilo que permiten proponer una nueva hipótesis en cuanto a su atribución.
Palabras clave: Renacimiento, pintura veneciana, retrato, análisis científicos.
 
Abstract
 In this paper, the investigation of a Renaissance feminine portrait is presented. Due to its unknown location for many decades, this oil painting has been inaccessible for a long time for the academic community. It deals with a third version of the topic Lady behind a parapet, title with which the two versions located at Estense Gallery of Modena and at Museum of Fine Arts of Budapest are traditionally known and both attributed to Giovanni Cariani. The set of scientific and documental results obtained in the research of this third version (today in Barcelona) provides unpublished information as for its history, basic pigmentation, iconography and style, which allow us to propose a new hypothesis about its attribution.
Keywords: Renaissance, venetian painting, portrait, scientific analysis.
Javier Docampo Capilla, Director del Departamento de Manuscritos, Incunables y Raros de la Biblioteca Nacional de España (1962-2020)
Authors: Planas Josefina
Published: December 2020

Javier Docampo excelente investigador y un referente en el estudio de la miniatura europea fallecía el pasado día 29 de marzo de 2020. Mi relación con Javier comenzó en la lejana fecha de 1994, durante la celebración de un curso de verano en la Universidad Internacional Menéndez y Pelayo de Santander. El seminario organizado por Joaquín Yarza se titulaba Libros para ver, libros para leer: Del Salterio al Libro de Horas. Fue mi querida amiga Ana Domínguez quién nos presentó y a partir de ese momento forjamos entre los tres unos lazos de amistad.
Estágio na Educação Infantil: os campos de experiência da BNCC na percepção de estagiários de Educação Física [Internship in Childhood Education: the experience fields of the BNCC in the perception of Physical Education Interns]
Authors: Mendes Debora , Jacinto William , Ananias Elisangela
Published: December 2020

This report describes a proposal for Supervised Curricular Training (ECS) in Early Childhood Education, in the specificity of Physical Education as an integral component of this stage of Basic Education. The teaching planning and lesson plans were based on the proposal of the Experience Fields of the National Common Curricular Base (BNCC) articulated with the ECS Proposal for the Physical Education Degree course at the University of the State of Santa Catarina (UDESC). The objective of this report was to analyze and critically reflect the national, state and municipal curricular documents that precede BNCC, to identify and analyze the studies on Physical Education, Early Childhood Education and BNCC and to describe the collective reflections during interventions at ECS I . The guidelines present in the curriculum documents that precede the BNCCC and the content of the fields of experience, supported and supported the intervention process of the interns at the ECS of Early Childhood Education. It was concluded that it is possible to work in partnership in Early Childhood Education, based on BNCC, respecting the different rhythms, spaces and times of children and in an integrated way with the other moments of the institution during the supervised internships.
SCS: SMART CALL SYSTEM FOR EMERGENCY ROAD ACCIDENT SITUATIONS
Authors: KHANDAR ANIKET H . , MAHAJAN KUNALK. , GADEWAR PAVANR. , GANDHI AKSHAYJ.
Published: December 2020

Late arrival of help in emergency situation like road accident can lead a person to death. Getting the help depends on time required to alert the helper. There are many Location Based Services available in today’s smartphones that are usually used for the applications like navigation, travelling and many of the commercial applications. Many of the location based services are also in the field of emergency alert system, but each of them needs the human intervention. If the victim gets in the emergency situation like road accident and no help is available, and at the same time if he is not able to make call for help then the things get worst. In such situation the victim can only rely for help on the helper to whom he trusts, because usually the nearby people do not take the responsibility of the situation like road accident which is known as “bystandereffect”. Smart Call System (SCS) is the intellectual call system which will automatically alert the user’s helper without the user intervention. This will be made possible by using the Global Positioning System (GPS), Pull and Push services. Thus the help can be provided to the victim through the SCS.
Inclusão da Gravitricidade como Sistema de Armazenamento de Energia na Formulação de um Controlador Central de Microrredes baseado em CPBM
Authors: Forte de Oliveira Luna Jose Diogo , Reis Cordeiro Beatriz Cristina , Catusso Balbinot Gustavo , Da Costa Mendes Paulo Renato , Normey-Rico Julio Elias
Published: December 2020

A implantação de sistemas de microrredes no mundo é crescente nos últimos anos, e integram uma parte importante dos setores elétricos de alguns países, sendo desejável que estes sistemas tragam segurança e confiabilidade ao sistema elétrico. Assim, é relevante a presença de Controladores Centrais de Microrredes (CCM) a fim de gerenciar de maneira ótima os elementos que compõem as microrredes, como os Sistemas de Amarzenamento Energético (SAE). Neste contexto, os Controladores Preditivos baseado em Modelo (CPBM) apresentam um grande potencial para realizar o gerenciamento ótimo desses sistemas. Neste trabalho, apresenta-se a formulação necessária para incluir um SAE baseado em energia gravitacional por massa suspensa. Os resultados mostram isto pode ser feito utilizando uma estrutura bem conhecida na literatura.
Controle de robô para serviços de inspeção industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo
Authors: H. D. Nunes Arthur , R. Araújo Álvaro , L. A. Alves Maria , M. C. Rezende Adriano , B. Silva Isabela , C. A. Pimenta Luciano
Published: December 2020

Este artigo trata da aplicação do método de campos vetoriais artificiais para controle de robôs para serviços de inspeção (ROSI) ao redor de uma curva fechada variante no tempo, em que a variação no tempo proposta tem o objetivo de possibilitar o desvio de obstáculos desconhecidos e limitados. O ROSI é um robô desenvolvido pelo Instituto Tecnológico Vale (ITV) com o objetivo de inspecionar transportadores de correia (TCs), cumprindo algumas tarefas. Os TCs são usados para o transporte de minério pela mineradora Vale e necessitam de vistoria constante. No entanto, são milhares de quilômetros de extensão em terreno árido, o que dificulta a inspeção por trabalhadores e encarece a instalação de sensores. Desta forma, uma das melhores alternativas para o problema é a utilização de plataformas robóticas autônomas.
Controle Ótimo Robusto de Vibrações em Sistemas com Variação de Frequência de Excitação utilizando Amortecedor Magnetoreológico e Observador de Estados
Authors: Chagas Manhães de Abreu Gustavo Luiz , Peghin Cenale Tiago
Published: December 2020

Absorvedores dinâmicos de vibrações (ADV's) são bastante empregados na atenuação de vibrações em estruturas, porém não apresentam bons resultados em sistemas com variação de frequência de excitação, pois são limitados quanto à banda de frequência que são capazes de absorver. Como forma de contornar esse problema, surgiram trabalhos de controle utilizando amortecedor magnetoreológico (MR) como um ADV. Estes sistemas ainda deixam a desejar no quesito de robustez por considerarem que todas as variáveis são instrumentáveis, o que não ocorre em problemas reais envolvendo vibração. Neste sentido, este trabalho propõe um projeto de controle ótimo robusto, obtido via LMI (Desigualdades Matriciais Lineares), onde um observador de estados será utilizado para estimar valores não disponíveis dos sensores, buscando um sistema de controle de vibração mais seguro e robusto. A metodologia a ser empregada parte do estudo de um sistema vibratório experimental constituído por uma mesa vibratória de dois graus de liberdade com amortecedor MR acoplado.
Identificação da Massa de Suínos Utilizando Visão Computacional para Ajuste dos Parâmetros de Insensibilização
Authors: M. Severo André , De S. Weizenmann Guilherme
Published: December 2020

Conhecer as variáveis de um processo e a partir destas definir com maior assertividade os valores dos parâmetros de controle é um importante passo para conseguir sistemas mais otimizado. A variação do tamanho e peso de suínos de um mesmo lote é um grande problema para os frigoríficos, pois os valores de tensão, corrente e frequência dos insensibilizadores devem ser ajustados de acordo com a massa do animal. Desta forma, este trabalho trata-se de um estudo inicial do desenvolvimento de um sistema para identificar a massa de suínos através das ferramentas da visão computacional, para que futuramente seja possível definir os parâmetros de insensibilização com auxílio desta técnica. Estudos neste segmento mostram que é possível capturar imagens, tratá-las e utilizá-las para reconhecimento de padrões e definição da área que a região de interesse ocupa. Adicionando a isto o conhecimento da estrutura de suínos e às relações entre tamanho e o peso do animal, foi possível identificar a massa de suínos com 8% de variação do valor real. Aplicando esta técnica aos sistemas de insensibilização é possível melhorar o resultado do atordoamento, evitando o descumprimento das normas de bem estar animal e ainda reduzir as perdas de carnes caracterizadas por hematomas, fraturas ósseas e sangramentos, consequências do processo realizado com valores desajustados. Assim, além dos benefícios econômicos para as indústrias, tal melhoria torna a produção de carne mais sustentável.
Controle Preditivo de Corrente Aplicado a um Retificador Controlado Monofásico
Authors: Corrêa Marcelino Henrique , Ribeiro Enio Roberto
Published: December 2020

Os conversores CA-CC são largamente utilizados em diversas aplicações nos setores industrial e comercial. Entre esses conversores, o retificador monofásico, ainda, ocupa um espaço importante. As aplicações demandam, desse conversor, o controle de sua corrente de saída. Uma alternativa para o controle dessa corrente é o uso do controle preditivo. O controle preditivo tem sido usado em retificadores polifásicos devido a sua resposta rápida. Entretanto, há poucos estudos sobre este tipo de controle para retificadores monofásicos. Este artigo reapresenta e desenvolve, de forma expandida e detalhada, um método preditivo de controle rápido de corrente. Este controle preditivo pode ser feito pela corrente de pico ou corrente média aproximada e funciona para o modo de condução continua e descontinua do retificador. O controle preditivo pode ser implementado de duas formas, integral ou simplificada. A forma simplificada necessita de menos cálculos. Ele é capaz de compensar, rapidamente, variações na tensão da fonte ou na carga. Resultados de simulação são apresentados, discutidos e validam o método proposto, considerando diferentes situações de carga.
Sistema Multiagente para Formação e Sincronização Utilizando Drones
Authors: F. Sousa de Sá Denis , Viana F. Neto João
Published: December 2020

A aplicação da teoria multiagente aos veículos aéreos autônomos, baseada em modelos, é apresentada neste artigo. Os conceitos de sistemas multiagentes assim como os modelos matemáticos das interações entre os agentes, definidos como protocolos são apresentados. Esses protocolos são aplicados para que os Drones ou agentes possam se movimentar de forma autônoma, visando evitar colisões, seguindo um líder e obtendo uma formação geométrica espacial. Esse processo ocorre devido a sincronização entre os agentes. Assim, são avaliados através de simulações a aplicação multiagente utilizando modelos linearizados e não linearizados do Drone.
Avaliação do Comportamento Dinâmico de Usinas Hidrelétricas Durante um Black Start
Authors: D. C. Karnikowski Douglas , F. B. Carbonera Luis , A. Farret Felix , P. Bernardon Daniel , F. Rodrigues* Mauro
Published: December 2020

O restabelecimento das redes elétricas após um apagão é realizado a partir da operação isolada das centrais de geração de energia. Para conservar os níveis de tensão e frequência em valores adequados da operação isolada das usinas hidrelétricas, o comportamento da rede elétrica depende da resposta dos controladores, da dinâmica da turbina hidráulica e do gerador. Devido à baixa inércia de um gerador isolado e da dinâmica lenta da turbina hidráulica, a rede isolada fica mais susceptível a violações dos níveis de qualidade da energia elétrica em relação a rede principal. Diante destas constatações, este artigo analisa o comportamento de centrais hidrelétricas em operação isolada considerando a conexão das cargas durante o restabelecimento para diferentes características dinâmicas do gerador síncrono e da turbina hidráulica.
Modelagem Cinemática de Robôs Móveis da Classe Skid-Steer
Authors: S. Vilas Boas Lorenna , G. S. Conceição Andre
Published: December 2020

A estimação da localização do robô móvel em um ambiente é fundamental para o sucesso da sua operação. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo a modelagem cinemática e estimação dos parâmetros da classe de robôs móveis com rodas skid-steer. Dois métodos de estimação são apresentados e comparados. Aspectos como efeitos do escorregamento das rodas na estimação da posição, além de parâmetros de compensação para imprecisões mecânicas e desalinhamentos são considerados na modelagem. O robô AGV Husky será utilizado como plataforma de teste no ambiente de simulação GAZEBO, resultando em uma ferramenta de desenvolvimento de algoritmos de controle e navegação de robôs moveis.
Desenvolvimento de Mesa de Coordenadas Didática a Partir de Resı́duos Eletroeletrônicos
Authors: De Souza Filho Carlos Alberto , Da Silva Netto Ademar Virgolino
Published: December 2020

A cada ano o montante de resíduos eletroeletrônicos gerados aumenta e seus usuários têm a obrigação de fazer a destinação correta dos mesmos, sendo uma problemática o tratamento destes resíduos. A partir da iniciativa dos professores do laboratório de controle e automação da universidade federal da paraíba estão sendo desenvolvidos diversos kit didáticos para serem utilizados nas disciplinas da área. O foco principal dos professores é desenvolver experimentos de situações vividas no cotidiano de um engenheiro, despertando o olhar crítico e analítico dos alunos. Outro objetivo é que tenha baixo custo, utilizando componentes e resíduos do próprio laboratório ou arrecadados pelo projeto de extensão da UFPB - TREE (Tratamento de Resíduos Eletroeletrônicos). Neste artigo será apresentado o kit didático de uma mesa de coordenadas (x e y) e um conjunto de experimentos que já foram aplicados em sala de aula com o kit, como desenvolvimento de interface para integração, controle e posicionamento do sistema, definição de trajetória e uso de protocolos de comunicação. Tem-se verificado em sala de aula que soluções desta natureza melhoram a motivação e rendimento dos alunos, e serve de medida para reduzir a evasão e retenção dos alunos no curso de engenharia.
Predição do Teor de Ferro em Processo de Beneficiamento Mineral usando Modelo Autorregressivo
Authors: Gomes Vinícius G. R. , Silva Moisés T. , Euzébio Thiago A. M.
Published: December 2020

A tarefa de medir o teor de ferro do minério processado em uma usina é complexo, mas fundamental para o bom desempenho da operação. Em geral, esta medição é realizada por meio de análise laboratorial que insere um atraso de algumas horas na obtenção dos resultados. Neste artigo é realizada a predição do teor de ferro a partir dos dados históricos das análises laboratoriais. Estes dados indicam os teores do material que alimenta a etapa de concentração magnética de uma unidade de beneficiamento mineral da mineradora Vale S.A. Inicialmente, são realizadas análises de estacionariedade, autocorrelação e autocorrelação parcial. Em seguida, são usados modelos autorregressivos e o algoritmo de mínimos quadrados recursivos para predição do teor de ferro. Os resultados indicam que o modelo é capaz de realizar a predição das amostras futuras e assim auxiliar os engenheiros de automação e de processos da planta na tomada de decisões.
Towards handover in IWN: a fast data collection technique
Authors: Cruz Tiago Rodrigo , Cainelli Gustavo , Feldman Max , Muller Ivan
Published: December 2020

The communication protocols used in industrial wireless networks are designed to meet requirements of security and reliability in communications. These requirements are guaranteed by techniques like message enciphering and radio frequency interference avoidance. The WirelessHART protocol was the first one developed specifically to meet the needs of industrial applications. WirelessHART networks use centralized control where one element, the network manager, is responsible for configuring, creating and maintaining the network. This feature increases reliability as management conflicts will not occur, but the rout of communications between network manager and field devices may need several hops on the network due to the mesh topology employed in the protocol. Procedures such as joining new devices require the exchange of a series of commands with the network manager, which takes a large period of time to be executed. This paper presents a technique designed for mobile devices aiming the reduction of time needed for the publishing service. The proposed technique favors the use of mobile devices with strict time constraints under the range covered by the wireless network and precedes the study of an efficient handover process. The results present a time comparison between the standard and proposed data collection.
Um Método Baseado em Otimização para Sintonia de Controladores PI para Sistemas Sujeitos a Restrições
Authors: K.E.C. Martins José , M. U. Araújo Fábio , E.T. Dórea Carlos
Published: December 2020

Neste trabalho é proposto um método baseado em otimização para a sintonia de controladores PI para sistemas sujeitos a restrições na variável controlada e saturação do atuador. É utilizada a teoria de conjuntos invariantes para o tratamento de restrições na variável controlada, junto com a modelagem politópica para saturação do atuador. São apresentadas condições para que um poliedro contido no conjunto de restrições seja invariante em relação a um sistema em malha fechada com um controlador PI sujeito a saturação. Estas condições são usadas na formulação de um problema de programação bilinear cuja solução fornece os parâmetros do controlador que satisfaz as restrições e um conjunto invariante associado. Para a validação numérica do método foi desenvolvido um exemplo com o uso de três funções-objetivo diferentes. Os resultados mostram que o método é capaz de determinar uma sintonia que não viola nenhuma restrição e também a importância da escolha adequada da função objetivo.
Realimentação de estado H1 de sistemas com saltos markovianos a tempo discreto com apenas o conhecimento das probabilidades estacionárias
Authors: Resende Oliveira Gabrielle , Porelli Moreira da Silva Lucas , De Castro Gonçalves Alim Pedro , Souza Matheus
Published: December 2020

Este artigo aborda o projeto de controle de sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo discreto por realimentação de estado H1, com conhecimento apenas das probabilidades estacionáarias da cadeia de Markov. Portanto, as probabilidades de transição são consideradas incertas. Essas probabilidades estão relacionadas aos saltos da cadeia de Markov. O principal resultado é a definição de um conjunto politópico de todas as matrizes de probabilidades de transição, de modo que as probabilidades estacionárias associadas sejam os componentes de um vetor conhecido. Um exemplo numérico de uma aplicação no controle por realimentação de estado H1 de uma aeronave não tripulada ilustra as técnicas apresentadas.
Effects of Wave Propagation Velocity on Fault Location Approaches in Power Distribution Systems
Authors: R. Fernandes Leonardo , P. Dardengo Victor , R. Fernandes Thiago
Published: December 2020

To reduce the frequency and duration of interruptions on the energy supply, electric utilities should adopt efficientfault location approaches. Traveling wave-based methods are a good alternative for fault location, as they are more accurate, faster, and less affected by the fault characteristics than the traditional impedance-based approaches. Basically, the accuracy of traveling wave-based approaches depends on the precise identification of the wavefronts arrival times in the meters, as well as on their traveling wave velocities. However, most of the traveling wave-based approaches adopt a single traveling wave velocity to estimate fault locations, which may affect the accuracyof the estimates since the waves tend to travel at different velocities in conductors with different physical characteristics. This paper investigates the effects of wave propagation velocities on fault location estimates via traveling wave-based approaches. Mathematical morphology is used to identify the arrival time of the traveling waves generated by faults on the meters. Different velocities, calculated based on the electrical parameters of thenetwork conductors, are used to determine the fault location in a real distribution system.
Correção da fase de Sincrofasores Considerando Variações na Frequência de Amostragem
Authors: G. L. Romão João , R. Aleixo Renato , R. M. Silva Leandro , A. Duque Carlos
Published: December 2020

Este trabalho apresenta a implementação de dois métodos para estimação fasorial, considerando-se o desvio da frequência amostragem inerente do hardware. Os método são implementados em um núcleo ARM TM4C1294, fazendo utilização de Transformadas Discretas de Fourier (DFT) para se obter magnitude e fase. O foco deste trabalho é a comparação e seleção do melhor méetodo para ser embarcado em Unidades de Medic~ao Fasorial (PMUs). Os resultadossão mostrados através do TVE - Total Vector Error, indicado pela norma IEEE C37.118.1.
Projeto de Filtro de Kalman Fuzzy Tipo-2 Intervalar via Decomposição Espectral de Dados Experimentais
Authors: Dos Santos Gomes Daiana Caroline , De Oliveira Serra Ginalber Luiz
Published: December 2020

Neste artigo é proposta uma metodologia para o projeto de filtro de Kalman fuzzy usando modelos fuzzy tipo-2 intervalares (IT2FKF), no domínio do tempo discreto, via decomposição espectral de dados experimentais. A metodologia adotada consiste na estimação paramétrica recursiva dos submodelos lineares locais no espaçco de estados de um modelo fuzzy tipo-2 intervalar, referente ao sistema dinâmico, por meio do algoritmo Observer/KalmanFilter Identication (OKID). O particionamento dos dados experimentais e realizado pelo algoritmo de agrupamento fuzzy Gustafson-Kessel (GK) tipo-2 intervalar. Os ganhos de Kalman intervalares no consequente das regras do IT2FKF, bem como a estimação da covariância do ruído de medição, são atualizados em função das componentes não observáveis resultantes da decomposição espectral recursiva dos dados experimentais ruidosos. Resultados computacionaisilustram a eficiência da metodologia proposta quando comparada a abordagens relevantes da literatura.
MPC Based Feedback-Linearization Strategy of a Fixed-Wing UAV
Authors: A. A. Pereira Leonardo , C. A. Pimenta Luciano , V. Raffo Guilherme
Published: December 2020

This work proposes a xed-wing UAV (Ummaned Aerial Vehicle) control strategy based on feedback-linearization and model predictive control (MPC). The strategy makes use of the relationship between the applied control inputs of the UAV and the generalized forces and moments actuating on it. A linear model is obtained by the exact feedback-linearization technique, followed by the use of MPC to solve the trajectory tracking and the control allocation problems. The proposed controller is capable of actuating on the 6 DOF (Degrees of Freedom) of the UAV, avoiding inherited restrictions when the model is decoupled. The proposed strategy is applied in a curve tracking task. Simulations are performed using MATLAB software, and the results show the eciency of the proposed control strategy.
Estimação De Índice De Claridade Utilizando Método De Aoki E Observador Ótimo De Estado Com Inicialização Exata
Authors: Santos Martins Guilherme , Giesbrecht Mateus
Published: December 2020

Com o aumento da penetração da geração solar nos sistemas de energia elétrica, torna-se necessário prever as radiações solares futuras para que, com isso, a capacidade de geração de potência por essa fonte em umhorizonte futuro próximo seja estimada, permitindo a programação da geração por outras fontes, como a térmicaou a hidráulica. Neste artigo são apresentados os resultados da solução do problema de realização de um processoestocáastico, o qual representa a série temporal de índice de claridade na cidade de Natal-RN, pelo método deAoki. Posteriormente é apresentado a estimação dos valores numéricos da série utilizando duas metodologias deobservação de estados. A primeira metodologia utilizada é a predição de estados um passo a frente e a segundaé o algoritmo de refinamento de estados. Uma anáalise comparativa entre os dois métodos estudados é realizada.Aléem disso, é apresentada uma predição de estados futuros aos utilizados para a determinação do modelo pormeio de simulação livre nos horizontes de curto e médio prazo. Os resultados da implementação são validadospor simulações usando o MatLab©.
Implementação de uma Plataforma Didática Computacional Aplicada à Análise de Circuitos Elétricos em um Ambiente de Código Aberto - Scientific Laboratory (SCILAB)
Authors: S. Pestana Matheus , S. Pires Danúbia , D. R. Filho Orlando
Published: December 2020

A Aprendizagem Ativa se caracteriza como uma técnica de ensino-aprendizagem voltada para a solução de problemas próximos do real ou simulados por especialistas de cada área de conhecimento, com temas multidisciplinares. Além disso, quando comparada a técnicas tradicionais de ensino, sua eficácia pode ser até duas vezes maior. Diante disso, o seu uso de métodos de ensino aprendizagem em salas de aula de faculdades, centros de ensino e de pesquisa na área de engenharia, economia, administração, tecnologia da informação e medicina se difundiu pelo mundo. Como as ferramentas usadas por engenheiros e estudantes são de natureza numérica, isto é, são apresentados dados de entrada, iterados por plataformas em curtos intervalos de tempo e seu resultado é apresentado por uma função de dados de saída versus tempo. Tais resultados não ajudam os usuários a entender a natureza dos circuitos lineares, pois não é contemplado passo a passo a resolução dos circuitos, de acordo com os teoremas e métodos observados na literatura. Nesse sentido, foi construída uma plataforma didática para permitir a simulação passo a passo dos circuitos elétricos, utilizando software de modelagem e simulação para aprimorar o processo didático da disciplina de circuitos elétricos.
Estudo Compreensivo Sobre o Impacto do DTC no Diagnóstico de Curto-Circuito Inicial Entre Espiras do Motor de Indução
Authors: Oliveira Zaparoli Isabela , De Paula Hélder , Mendonça Alzamora André , Arantes Barbosa Luiz Henrique
Published: December 2020

Em certas aplicações industriais críticas, as respectivas cargas são acionadas por motores de indução controlados em malha fechada. No entanto, esta categoria de acionamento é a menos explorada na literatura no que se refere à detecção de falhas. Isto ocorre porque a estrutura do controle em malha fechada modifica drasticamente, ou mesmo oculta, as assinaturas das falhas, dificultando sobremaneira a sua identificação. Neste contexto, o presente artigo aborda, como objeto de um estudo computacional, um motor de indução em gaiola com falha inicial entre espiras do estator, acionado por Controle Direto de Torque (DTC), explorando todos os mecanismos que influenciam as assinaturas da falha de curto-circuito entre espiras que dificultam o diagnóstico. Dessa forma, o trabalho traz contribuições ao tema em foco, proporcionando ao leitor a compreensão de tais fenômenos e auxiliando futuras pesquisas no campo de diagnósticos de falhas on-line, monitoramento da condição de equipamentos e confiabilidade.
ANÁLISE DOS MÉTODOS DE BLOQUEIO DO RELÉ DE DISTÂNCIA DURANTE OSCILAÇÕES DE POTÊNCIA EM LINHAS DE TRÊS TERMINAIS
Authors: Fanfa da Veiga Matheus , Thais Bencke Fernanda , Peres de Morais Adriano , Cardoso Junior Ghendy , Marchesan Gustavo
Published: December 2020

As linhas de transmissão com três terminais são uma opção no planejamento, visto que há uma redução do custo associado à necessidade de construir uma subestação no ponto de conexão. Contudo, eleva a complexidade da proteção da linha, especialmente da proteção de distância. Diante disto, o fenômeno das oscilações de potência de várias máquinas na rede elétrica pode invalidar os esquemas tradicionais de bloqueio de proteção nas linhas de transmissão. Dessa forma, este artigo tem como objetivo a analisar a performance das técnicas de bloqueio de relés de distância em linhas de transmissão com três terminais durante oscilações de potência. Tendo em vista a inexistência de métodos próprios para o bloqueio de relés de distância em linhas de transmissão com três terminais, duas técnicas convencionais foram avaliadas, o Método Características Concêntricas (MCC) e o Método Duplo Blinder (MDB). Esses métodos foram avaliados, através de simulações computacionais na plataforma Simulink do software Matlab, a oscilações de potência, sob diferentes frequências de oscilação. Os resultados obtidos são promissores e cumprem com o propósito de analisar a atuação dos métodos de bloqueio do relé de distância, evidenciando as limitações quando aplicados a linhas de três terminais.
Otimização dos Ângulos de Disparo de um Motor de Relutância Variável via Algoritmo de Enxame de Partículas
Authors: P. Scalcon Filipe , S. Gabbi Thieli , P. Vieira Rodrigo , A. Gründling Hilton
Published: December 2020

Este trabalho apresenta como contribuição um procedimento para otimização dos ângulos de disparo de um motor de relutância variável via algoritmo de enxame de partículas, a fim de minimizar ondulações de torque da máquina. A estrutura é destinada a SRMs operando na região de controle de corrente, abaixo da velocidade base. O procedimento proposto é comparado com uma abordagem tradicional de varredura de parâmetros. Resultados de simulação demonstram a superioridade procedimento com algoritmo PSO, obtendo resultados com menor ondulação de torque e significativamente diminuindo o esforço computacional envolvido.
Nonlinear Model Approximation Methods for Off-road Vehicle Path Tracking with MPC
Authors: C. Sousa Lucas , H. V. Ayala Helon
Published: December 2020

This paper presents a comparative study between two different approaches for dynamic systems based on Taylor series and based on a double-integrator, and their influence in path tracking control using model predictive controller (MPC) with the view to solve the path tracking problem of an autonomous off-road vehicle. A physical-mathematical model, including the celebrated tire model known as “Magic Formula”, is modified and linearized to control the steering of the vehicle considering different reference trajectory inputs. Simulation results are considered satisfactory, showing that the model linearized considering Taylor series presented better results compared to the double-integrator which indicates that the prediction of the plant output is driven close to the reference. Moreover, the results show that the implemented control strategies for path tracking are adequate for applications in off-road autonomous vehicles.
Desenvolvimento de Sistema de Gerenciamento, Supervisão, Controle e Aquisição de Dados da Microrrede Universitária do Campus do Pici – UFC
Authors: Cassiano Ribeiro Jose Cleison , Pastôra Saraiva Leão Ruth , Furtado Sampaio Raimundo , Vieira Carneiro Aluísio
Published: December 2020

Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento e implantação de um sistema de aquisição de dados, supervisão e gerenciamento de uma MR instalada na Universidade Federal do Ceará. A MR possui três subsistemas monofásicos de geração fotovoltaica, os quais operam conectados à rede, mas possuem características de operação distintas: SFV-1 é capaz de operar em modo on-grid e off-grid com o suporte de um sistema de baterias; SFV-2 possui dois conjuntos (strings) de módulos FV, que podem operar conectados em série, em paralelo ou com apenas uma string; e SFV-3 pode ser conectado a qualquer uma das três fases da rede, segundo decisão do operador. Para desenvolver o sistema de supervisão e gerenciamento, foram usados o software Elipse Power para o SCADA, o SoMachine para programação do CLP e da IHM da MR e o SQL Server para criação do banco de dados. Testes foram realizados para avaliar o desempenho das funções de gerenciamento e do SCADA na supervisão e operação de cada subsistema FV, sob diferentes condições de operação da MR. As telas gráficas criadas no SCADA comprovaram o devido funcionamento do sistema supervisório e o registro das grandezas coletadas no banco de dados criado para a MR.
Análise de Parâmetros de Redes Neurais com Foco em Estabilidade: Estudo de Caso de Classificação de Defeitos em Chapas de Aço Através de Imagens
Authors: R. Mundim Alexandre , M. F. Ferreira Flávia
Published: December 2020

O aço inox é um dos materiais mais importantes da indústria. Suas propriedades permitem que seja utilizado em diversas aplicações, estando presente em uma série de produtos utilizados em nosso dia-a-dia. Chapas de aço inox se apresentam como uma das configurações básicas do material, se destacando pela sua versatilidade. Assim, melhorias em sua fabricação são de extrema relevância para garantia de seu fornecimento com agilidade e qualidade.Nesse contexto, algoritmos de inteligência artificial - a exemplo de redes neurais - podem contribuir significativamente para o aperfeiçoamento de seus processos de produção, por serem capazes de fornecer elevada eficiência e assertividade nas tarefas às quais são submetidos. Partindo desse pressuposto, utilizamos redes neurais convolucionais para diagnóstico de defeitos em chapas de aço através de imagens. Ainda que esses algoritmos possam apresentar elevada performance nesse tipo de tarefa, seu melhor desempenho é obtido mediante a exploração de um extenso espaço de parâmetros e aplicação de técnicas de regularização. Em cenários com dados reduzidos, esses desafios são ampliados. Dessa forma, o artigo apresenta considerações a respeito da influência de diferentes ajustes na configuração das redes com foco em estabilidade para a tarefa de diagnóstico de defeitos em chapas de aço através de imagens.
EFEITOS CAUSADOS POR CORRENTES GEOMAGNETICAMENTE INDUZIDAS EM TRANSFORMADORES DE CORRENTE E RELÉS DE DISTÂNCIA DO TIPO MHO
Authors: K. SCHONS FÁBIO , P. P. LORENZONI ANA , M. DOS SANTOS EDUARDO , R. F. MARQUES PAULO , ITCZAK ALEX , P. PIZZOLATO GABRIELI , C. RAMOS FERNANDA
Published: December 2020

Correntes Geomagneticamente Induzidas (GICs) estão associadas às erupções solares, cujas partículas ionizadas viajam no espaço e interagem com a magnetosfera da Terra, entrando em movimento em altas altitudes e produzindo correntes espelhadas na superfície do planeta. Essas correntes fluem através de caminhos paralelos ao solo, incluindo as linhas de transmissão (LTs), podendo penetrar em transformadores de corrente (TCs) e relés via aterramento. As GICs têm frequências muito baixas com magnitudes médias entre 0 e 15 A, com picos de até 100 A e durações de milissegundos até minutos. Especula-se que as GICs sejam a causa de desligamentos indevidos ocorridos no Brasil, devido a Anomalia do Atlântico Sul da magnetosfera. Assim, este trabalho busca investigar o impacto das GICs no desempenho dos relés de distância e dos TCs. Para isso uma LT, um TC e um relé foram modelados e simulados em diferentes situações. Um circuito foi implementado no software EMTP-ATP para análise envolvendo a circulação de GICs. Pôde-se concluir quanto ao relé que, dependendo de suas intensidades, as GICs podem provocar a atuação instantânea. Já quanto ao desempenho do TC, afirma-se que o mesmo satura em poucos ciclos para correntes de baixa frequência.
Determinação de Áreas de Segurança no Sistema Interligado Nacional do Paraguai a partir de Curvas PQV
Authors: De Araujo Nespolo João Pedro , Marujo Diogo , Andrade dos Santos Jhonatan , Pesente Jonas Roberto
Published: December 2020

A avaliação da estabilidade de tensão desempenha um papel fundamental no monitoramento da estabilidade de sistemas elétricos de potência e, por esse motivo, tem se tornado uma grande preocupação para as empresas do setor. Por outro lado, a curva PQV se mostra uma ferramenta poderosa para essa finalidade, visto que apresenta, em um diagrama tridimensional, as informações relevantes para a análise da estabilidade de tensão. Este artigo propõe uma metodologia baseada na aplicação do método do fluxo de potência continuado por meio de um esquema de simulações sequenciais, que viabiliza essa tarefa para uma ou várias barras de sistemas realistas de múltiplos barramentos. A metodologia desenvolvida foi aplicada à porção do Sistema Interligado Nacional do Paraguai (SIN-PY) conectada ao setor 50 Hz da usina hidrelétrica de Itaipu, permitindo o levantamento de uma área operação segura a partir da curva PQV para um barramento considerado crítico com relação à estabilidade de tensão. A partir da curva obtida, foi desenvolvida uma série de análises qualitativas acerca da estabilidade de tensão do sistema sob estudo.