THE DEVELOPMENT OF AGRICULTURAL MACHINERY: FROM THE FIRST IMPLEMENTS TO INTELLIGENT MACHINES AND TECHNOLOGIES
Authors: Дорохов А.С. , Старостин И.А. , Чилингарян Н.О. 
Published: September 2024

Одной из первых осваиваемых человеком профессий было земледелие. Достаточно много времени понадобилось, чтобы перейти от охоты и собирательства к современным технологиям возделывания сельскохозяйственных культур. На этом пути человек прошел несколько этапов развития, которые непосредственно связаны с изменением систем земледелия и совершенствованием орудий труда. В стремлении облегчить наиболее трудоемкие операции по обработке почвы совершенствуются почвообрабатывающие орудия, используются тяговая сила животных, энергия ветра и воды. Постепенно создаются новые методы обработки почвы. Это приводит к изменению самих орудий труда: возникает разделение орудий труда по операциям, изменяются конструкции и материалы. С развитием науки и техники возникают самоходные машины сначала с паровым двигателем, а затем и с двигателем внутреннего сгорания. Создаются и совершенствуются различные виды сельскохозяйственной техники, агрегатируемой с самоходными машинами. С течением времени возникает необходимость в комплексной механизации технологических процессов производства сельскохозяйственной продукции. В настоящее время разработка и внедрение технологий и технических средств для производства сельскохозяйственной продукции базируется на основе множества междисциплинарных связей и последних достижений науки и техники. С целью комплексного их внедрения в процессы производства сельскохозяйственной продукции требуется создать комлпексы интеллектуальных машин для сельскохозяйственного производства, позволяющую использовать наиболее эффективные технологии и технические средства, обеспечить значительный рост производства высококачественной конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции.

One of the first reclaimed human occupations was farming. It took a lot of time to move from hunting and gathering to modern technologies of crop cultivation. On this way, the humankind passed several stages, which are linked directly with changing of agriculture system and improving of tools. In an effort to facilitate the most timeconsuming operations on soil cultivation, tillage tools was improved, traction power of animals, wind and water was used. Gradually, new methods of tillage appears. This leads to a change in the tools themselves: there appears a division of tools for operations, changes designs and materials. With the development of science and technology, selfpropelled machines become available first with a steam engine, and then with an internal combustion engine. Various types of agricultural machinery aggregated with selfpropelled machines are created and improved. Over time, there appears a need for complex mechanization of technological processes of agricultural production, which is expressed in the creation of a System of Machines for Mechanization of Agricultural Production. Nine machine systems have been created in our country. Currently, the development and implementation of technologies and technical means for the production of agricultural products is based on a variety of interdisciplinary connections and the latest achievements of science and technology. In order to integrate them into the processes of agricultural production, it is necessary to create a new System of Intelligent Machines for Agricultural Production, allowing the use of the most effective technologies and technical means and ensuring a significant increase in the production of highquality competitive agricultural products.