bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Penerapan Sistem Kendali PID untuk KestabilanTwin-Tiltrotor dengan Metode DCM
Authors: Dharmawan Andi , Pramudita Sani
Published: January 2017

AbstrakTwin-tiltrotor merupakan salah satu jenis dari multirotor yang memiliki dua buah baling-baling sebagai penggeraknya yang terletak di sisi kanan dan kiri dan dapat digerakkan secara longitudinal. Twin-tiltrotor memiliki sistem Vertical Take Off and Landing (VTOL), sehingga dapat melakukan hovering sewaktu-waktu dan dapat terbang menyerupai model fixed wing. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kestabilan pada saat tiltrotor melakuakn hovering menggunakan metode DCM dan kontrol PID.DCM merupakan sebuah metode yang digunakan untuk mengubah data yang diperoleh dari sensor IMU (accelerometer, gyroscope, dan magnetometer) menjadi sudut yang digunakan sebagai acuan dari kestabilan terbang dari tiltrotor yang dikendalikan menggunakan algoritma PID. Hasil kendali PID akan mengendalikan tiltcopter dengan menggerakkan motor servo dan motor brushless.Hasil pengujian menunjukkan bahwa, kestablian terbang pada tiltrotor dipengaruhi oleh peletakkan dari muatan serta letak dari titik center of gravity. Selain itu, dengan menggunakan metode DCM, hasil dari pengubahan nilai sensor menjadi sudut memiliki akurasi sebesar ±0.11 untuk sudut roll dan ±0.15 untuk sudut pitch. Untuk nilai PID pada sudut pitch adalah Kp 0.8, Ki 0.4, dan Kd 0.03, sedangkan untuk sudut roll adalah Kp 0.32, Ki 0.03, dan Kd 0.003. Kata kunci—Tiltrotor, DCM, IMU.  AbstractTwin-tiltrotor is a type of multirotor which has two propellers as propulsion located on the right and left of the body and can be moved longitudinally. Twin-tiltrotor has a Vertical Take Off and Landing system, so it can hover anytime and it can fly using fixed wing model. This study aims to design a system that can stabilize while hovering using DCM and PID control methods.DCM is a method that transform data obtained from IMU sensor (accelerometer, gyroscope, and magnetometer) and used as a refrence angle of stability of a tiltrotor controlled by PID algorithm. The results of PID will control the servo and brushless motor.The results of this study shows that the stability of the tiltrotor influenced by the position of the load and center of gravity. Beside that, by using the DCM, the result of conversion of sensor data into an angel, has an accuration ±0.11 for roll angle and ±0.15 for pitch angle. PID value of pitch is Kp 0.8, Ki 0.4, and Kd 0.03, while roll angle is Kp 0.32, Ki 0.03, and Kd 0.003. Keywords—Tiltrotor, DCM, IMU
How Love and Lust Influence Self-Control
Authors: Kwon Minjung , Han Youngjee
Published: January 2017

We investigated how love versus lust influences an individual's self-control behavior. We anticipated that individuals primed with love would show a higher degree of self-control than those primed with lust. In Experiment 1 (N = 236 participants), we examined how a hypothetical
choice between a healthy and an unhealthy food was influenced by priming with love or lust, and found that participants were more likely to prefer a healthy option when primed with love than when primed with lust. In Experiment 2 (N = 94 participants), we examined our hypothesis with
the actual consumption of an unhealthy food, and found that people consumed more of an unhealthy food when primed with lust. Our findings not only contribute to the understanding of love and lust but also broaden the horizons of research on variables that influence self-control.
Origens da habitação social no Brasil: arquitetura moderna, lei do inquilinato e difusão da casa própria
Authors: Ribeiro Luiz César de Queiroz
Published: January 2017

Origens da habitação social no Brasil: arquitetura moderna, lei do inquilinato e difusão da casa própriaNabil Bonduki,São Paulo: Estação Liberdade, 1998.
O espaço de exceção
Authors: Loureiro Claudia
Published: January 2017

O espaço de exceçãoFrederico de Holanda,Brasília: Editora Universidade de Brasília, 1999.
Atividades para visibilidade e projeção da ANPUR, 1991-1993
Authors: Santos Milton
Published: January 2017

Atividades para visibilidade e projeção da ANPUR, 1991-1993
O mundo do trabalho brasileiro em perspectiva histórica
Authors: Natal Jorge Luiz Alves , Guedes César Augusto Miranda
Published: January 2017

O mundo do trabalho brasileiro em perspectiva históricaJorge L. Alves Natal e César A. Miranda Guedes,Departamento de Economia da Universidade Federal de Uberlândia: Revista Economia-Ensaios, v. 10, n. 2, p. 143-169, jul. 1996.
A sociedade em rede
Authors: Randolph Rainer
Published: January 2017

A sociedade em redeManuel Castells,São Paulo: Paz e Terra, 1999.
O espaço social das grandes metrópoles brasileiras: São Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte
Authors: Ribeiro Luiz Cesar de Queiroz , Lago Luciana Corrêa do
Published: January 2017

Neste trabalho, buscamos avaliar os princípios segundo os quais se organiza o espaço social das metrópoles de São Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte, adotando essa noção como um conjunto de relações que definem posições e condicionam os atributos dos indivíduos por elas distribuídos.1 As variáveis relativas à natureza, à posição na ocupação no trabalho e aos setores econômicos nos quais se exercem são utilizadas, em um primeiro momento, para definir conceitualmente as categorias sócio-ocupacionais que conformam a estrutura social a partir das relações que definem posições no mercado de trabalho e na estrutura produtiva dessas metrópoles. Analisamos a composição da estrutura social do conjunto das três metrópoles e suas diferenças, utilizando os dados do Censo de 1991. Em seguida, buscamos avaliar como essa hierarquia social corresponde à distribuição desigual dos dois atributos sociais fundamentais na sociedade capitalista contemporânea, os quais determinam as chances de inserção dos indivíduos na hierarquia social: o capital econômico (renda) e o capital escolar (educação). Utilizando as técnicas de análise fatorial e de conglomerado (cluster analysis), procedemos à classificação dos indivíduos segundo a sua posição na estrutura social e na distribuição dos capitais econômico e social. Tal análise nos permitirá identificar os princípios centrais segundo os quais o espaço social da metrópole se estrutura. Em seguida, avaliaremos em que medida as posições sociais identificadas são sobredeterminadas, ou não, por três atributos sociodemográficos que atuam como mecanismos seletivos na distribuição das formas de capitais: raça/etnia, sexo e tipo de família. Palavras-chave: estrutura social; desigualdade; metrópole. Abstract: The paper presents the results of a comparative analysis of the social structures of Rio de Janeiro, São Paulo and Belo Horizonte, adopting the concept of social space as a group of relationships which define positions and condition individuals’ attributes. Social positions are based on twenty four professional categories built up from economic, occupational and social variables of the 1991 Demographic Census, each position expressing a place in the social division of labour. In the analysis of social space we examine the differences between category profiles in terms of income, education, gender, race, geographical location and housing conditions, and then we identify the major social structuring axes of the three metropolises and their correlation with social inequalities. In this way we attempt to use a “multi-dimensional” concept of the structuring of social space that allows a better understanding of the occasional differences in social position between occupational groups. Such events are understood not as exceptions but rather as manifestations of the multiple scales of social space hierarchization. Keywords: social structure; inequality; metropolis.
Olinda: memória e esquecimento
Authors: Pontual Virgínia , Milet Vera
Published: January 2017

Este artigo discute as recentes práticas urbanísticas em sítios históricos, destacando aquelas exaltadas, por uns, como um novo e eficiente modo de pensar as cidades e criticadas, por outros, como “culturalismo de mercado”. A essas críticas acrescenta-se outro argumento: o de que tais práticas usam a história do lugar como valor cultural, mas intervêm esvanecendo a sua especificidade e singularidade. Adotando a reconstituição histórica da formação do sítio de Olinda, responde à seguinte indagação: que práticas dos urbanistas levam ao esquecimento ou à memória da história do lugar? Assim, estão relatados fatos do passado que parecem denotar destruição e perda. No decorrer do artigo relaciona-se essa discussão aos relatos de memorialistas e textos de historiadores que informam sobre a formação da então vila da Capitania de Pernambuco.Palavras-chave: história; urbanismo; práticas urbanísticas; organização urbanística; memória; esquecimento. Abstract: This article discusses recent urban practices in historical sites. It highlights those practices which have been praised by some professionals for being a new and efficient way of thinking about towns and cities and criticised by others for being "cultural marketing". Another argument put forward is that some practices consider the history of a place as a cultural value but weaken its uniqueness and singularity through intervention. The article explores the reconstitution of the historical formation of the site of Olinda by answering the following question: which urban planning practices lead to the weakening or the strengthening of the historical preservation of a place? Thus, facts of the past are cited that seem to indicate why the result was destruction and loss. Throughout the article the discussion is related to the descriptions of annalists and texts of historians who report the formation of the then small town in the Captaincy of Pernambuco.Keywords: history; urban planning; practices; urban formation; memory; forgetfulness.
Crescimento urbano, saldos migratórios e atratividade residencial dos distritos da cidade de São Paulo: 1980-2000
Authors: Jannuzzi Paulo De Martino , Jannuzzi Nicoláo
Published: January 2017

Esse trabalho procura contribuir para a análise das mudanças recentes no padrão redistributivo da população dentro do município de São Paulo. Apresenta as tendências de crescimento demográfico dos 96 distritos paulistanos de 1980 a 2000 e sua aderência à tese de crescimento radiocêntrico, do centro para a periferia, proposta na literatura como padrão histórico da distribuição espacial no século XX. Por meio de um modelo demográfico, são quantificados os saldos migratórios e coeficientes de atratividade residencial dos referidos distritos. Procura explicar as tendências observadas com base em fatores físico-territoriais, socioespaciais e econômico-urbanos, mostrando como as deseconomias da aglomeração, pauperização, verticalização, avanço do comércio, produzem impactos diferenciados no crescimento intra-urbano, potencializando os fluxos de ou para determinadas áreas no município.Palavras-chave: crescimento urbano; mobilidade residencial; município de São Paulo; economia urbana; migração. Urban growth, migration balance and residential atractiveness of the São Paulo City Districts: 1980-2000Abstract: This paper aims to contribute to the analysis of the recent changes on the regional population distribution in São Paulo city. It discusses the demographic growth trends of the 96 districts from 1980 through 2000 and the validity of radiocentric growth model proposed late in the literature as the historical pattern of population distribution in the city during XX century. It brings, also, migration balances and residential attractiveness of the districts, computed through a demographic model. It shows some relationship between the demographic trends and urban and social factors, illustrating the effects of agglomeration diseconomies, poverty, the spread of commerce and buildings over the districts growth.Keywords: urban growth; residential mobility; São Paulo city; urban economy; migration
A avaliação da pós-graduação no Brasil: alguns pontos para sua compreensão e discussão
Authors: Abreu Mauricio De Almeida
Published: January 2017

No Brasil, os programas de pós-graduação stricto sensu são avaliados anualmente pela Capes. Trata-se de processo complexo, necessário e importante, que vem sendo aprimorado a cada ano. A atividade de avaliação possui a grande vantagem de ser realizada pela própria comunidade acadêmica, figurada na Capes por representantes de área, comissões de área e representantes de grande área. Atenção especial é dada pelas diferentes comissões à avaliação qualitativa e quantitativa da produção científica. O sistema tem sido falho, entretanto, ao não associar claramente a atividade de avaliação com a política de fomento acadêmico, disso resultando incongruências graves que precisam ser rapidamente sanadas. Este texto objetiva esclarecer a estrutura do processo de avaliação da Capes, indicando, ponto a ponto, como ele funciona.Palavras-chave: Capes; programas de pós-graduação; avaliação. Abstract: University graduate programs are evaluated each year in Brazil by the Ministry of Education through its agency Capes. The evaluation process is a necessary and constantly improved activity. Its most important characteristic is that it is coordinated by the academic community itself, through the work of several evaluation commissions and representatives, each one pertaining to a specific academic discipline or group of disciplines. Special attention is given to the evaluation of the scientific production of the graduate programs. A major drawback of the system is that is fails to closely associate evaluation results with Capes’ financial and academic support policies, thus creating “noise” problems which must be quickly eliminated. This text aims at explaining the structure of this evaluation process and how it works. Keywords: Capes; graduate programs; evaluation.
O Museu de Arte Contemporânea de Niterói, RJ: uma estratégia de promoção da imagem da cidade
Authors: Bruno Joana Sarmet Cunha
Published: January 2017

Esse artigo discute o papel da cultura nos atuais projetos de renovação urbana, analisando o uso contemporâneo dos novos museus na tentativa de promover uma imagem positiva para as cidades. Trata-se de estudar o papel dos equipamentos culturais no desenvolvimento urbano, visando uma elevação geral no prestígio e no capital simbólico das cidades, bem como na auto-estima e no sentimento de pertencimento da população local. Para tal, analisaremos um dos casos mais paradigmáticos em que o museu se torna símbolo, “marca registrada” da cidade em que ele foi construído: o Museu de Arte Contemporânea de Niterói, RJ. Assim, o estudo está voltado para os efeitos do MAC sobre a cidade de Niterói, abordando a relação entre urbanismo e cultura.Palavras-chave: planejamento urbano; marketing de cidades; produção de imagens; políticas culturais; novos museus. The Museum of Contemporary Art of Niterói, RJ, Brazil: A Promotion Strategy of the City ImageAbstract: This article proposes the discussion about the role of culture in the late urban renovation projects, analyzing the contemporary use of new museums in the attempt to promote a positive image to the cities. We will study the role of cultural equipment on urban development, objecting a promotion on the cities' prestige and symbolic capital, as well as on it's inhabitants self-esteem and feeling of belonging. We will analyze one on the most paradigmatic cases in which a museum becomes the symbol or the 'registered trademark' of the city it was built: the Museum of Contemporary Art of Niterói, RJ, Brazil. So, the study focuses the effects of this museum on the city of Niterói, approaching the relation between urbanism and culture.Keywords: urban planning; city marketing; image-making; cultural politics; new museums.
O terror superposto: uma leitura do conceito lefebvriano de terrorismo na sociedade urbana contemporânea
Authors: Cunha Alexandre Mendes , Canuto Frederico , Linhares Lucas , Monte-Mór Roberto Luís
Published: January 2017

O trabalho visa introduzir o conceito de terrorismo e sociedade terrorista no pensamento de Henri Lefebvre, buscando suas relações com a realidade contemporânea. São assim apresentados alguns conceitos centrais ao pensamento lefebvriano, como vida quotidiana, sociedade burocrática do consumo dirigido e seus mecanismos de coerção, e a questão urbana pensada como espaço de abertura, desdobramento/superação da virtualidade do terrorismo contemporâneo. O texto traz considerações sobre o problema recente do terrorismo, analisando o tempo presente – e a realidade urbana em particular – como sobreposição de terrorismos: dos atentados e da lógica própria de reprodução de uma sociedade super-repressiva. O tema da abertura é discutido então a partir da inspiração lefebvriana e de um diálogo possível com trabalhos recentes de Nestor Garcia Canclini, James Holston e Noam Chomsky.Palavras-chave: terrorismo; sociedade terrorista; questão urbana; Henri Lefebvre. Abstract: The paper aims at introducing Henri Lefebvre’s concepts of terrorism and terrorist society in its relations with the contemporary world. Key Lefebvrian concepts such as everyday life and bureaucratic society of organized consumption and its coercive mechanisms, and the urban society taken as space of openness, a possibility of unfolding/overcoming virtual contemporary terrorism. The paper presents considerations about current terrorist problems by analyzing the present scenario – and the urban society in particular – as a superimposition of terrorism: terror attacks and the logic proper to the reproduction of a super-repressive society. The openness is thus discussed from both a Lefèbvrian conceptual inspiration and a possible dialogue with recent works of Nestor Garcia Canclini, James Holston, and Noam Chomsky. Keywords: terrorism; terrorist society; the urban question; Henri Lefebvre.
Editorial
Authors: Gomes Marco Aurélio A. de Filgueiras , Acselrad Henri
Published: January 2017

Editorial
A sedução do lugar: a história e o futuro das cidades
Authors: Jacques Paola Berenstein
Published: January 2017

A sedução do lugar: a história e o futuro das cidadesJoseph Rykwert,São Paulo: Martins Fontes, 2004.
O louco – o passante – o agente – o conceituador
Authors: Querrien Anne
Published: January 2017

Isaac Joseph foi professor de Sociologia na Universidade de Paris X – Nanterre. Especialista da escola interacionista simbólica, reintroduziu na França a Escola de Sociologia Urbana de Chicago e se destacou como tradutor de Goffmann, Gumperz, Hannerz. Foi autor de uma obra sobre a microssociologia de Erving Goffmann publicada no Brasil em 1998 pela FGV Editora. É também conhecido por seus trabalhos aplicados de sociologia urbana, publicados na revista Les Annales de la Recherche Urbaine. Desenvolveu importante diálogo com pesquisadores brasileiros da UFF, USP e UFRJ, entre outros temas, sobre escalas do pluralismo e formas de engajamento cívico nos espaços públicos urbanos. Isaac Joseph faleceu em 2 de fevereiro de 2004. Nas palavras de seu colaborador Y. Grafmeyer, Joseph questionou a ilusão que faz crer que a ordem dos fatos só é perceptível se sairmos de seu detalhe essencialmente irregular, para elevarmo-nos a uma altura suficiente para obter visão panorâmica dos grandes conjuntos. Tinha, porém, a convicção intelectual e militante de que esta atenção minuciosa às civilidades correntes é também portadora de importantes desafios políticos. O presente texto revê o modo como Joseph pensa as interações situadas no espaço da loucura, do passante, da agência e da conceituação. Palavra-chave: Isaac Joseph; interacionismo; microssociologia urbana. Abstract: Isaac Joseph was professor of Sociology at the University of Paris X – Nanterre. Specialist on the school of symbolic interactionism, he also reintroduced in France the Chicago School of Urban Sociology and is well known as translator of Goffmann, Gumperz and Hannerz. He wrote a book about the microsociology of Erving Goffmann, published in Brazil in 1998 by FGV Press. He is also known for his works on urban applied sociology, published in Les Annales de la Recherche Urbaine. He developed an important dialogue with Brazilian researchers from UFF, USP e UFRJ, on issues like the scales of pluralism and the forms of civic engagement in urban public spaces. Isaac Joseph died on February 2004. In the words of his friend Y. Grafmeyer, Joseph questioned the illusion that makes think that the order of facts is only perceptible if we leave its essentially irregular details to reach sufficient height to get a panoramic view of the big wholes. He had, although the militant and intellectual conviction that this detailed attention spent to ordinary civilities is also rich in important political challenges. This article discusses the way Isaac Joseph treats the interactions situated in the spaces of madness, passing, agency and conceptualizing. Keywords: Isaac Joseph; interactionism; urban microsociology.
Du contre-pouvoir. De la subjectivité contestataire à la construction de contre-pouvoirs
Authors: Calazans Marcelo
Published: January 2017

Du contre-pouvoir. De la subjectivité contestataire à la construction de contre-pouvoirsMiguel Benasayag e Diego Sztulwark,La Découverte: Paris, 2000. 167p.
Comitês de Bacia no Brasil: uma abordagem política no estudo da participação social
Authors: Abers Rebecca , Keck Margaret
Published: January 2017

Este artigo propõe um marco conceitual para o estudo da gestão de recursos hídricos, no contexto de reforma institucional. Desde o início dos anos 1990, a governança descentralizada e participativa da água vem sendo institucionalizada no Brasil por meio da criação de Comitês de Bacia Hidrográfica. Os Comitês incluem governos, usuários de água (privados e públicos) e sociedade civil e têm competência legal para aprovar planos, definir critérios para cobrança da água bruta, alocar recursos gerados pela cobrança, arbitrar conflitos, além de outras atribuições. Nossa pesquisa sugere que a criação de tais fóruns deliberativos nem sempre resulta na democratização do processo decisório ou em aumento de sua eficácia. As chances de sucesso aumentam consideravelmente quando as lideranças confrontam a questão da sustentabilidade política desde o início, reconhecendo a necessidade de se obter colaboração interna e apoio externo para as atividades dos comitês. O artigo conclui que isso ocorre como conseqüência de práticas que levam à construção de redes entre indivíduos e organizações e estimulam o aprendizado. O nível de empreendedorismo político que fomenta tais práticas, mais do que a natureza dos problemas enfrentados nas bacias, ou a disponibilidade de soluções técnicas apropriadas, distingue os comitês mais efetivos dos demais.Palavras-chave: comitês de bacia hidrográfica; redes; aprendizado; água. Abstract: This article presents a conceptual framework for studying water resources management in the context of institutional reform. Since the early 1990s, decentralized, participatory water resources governance has begun to be institutionalized in Brazil through the creation of River Basin Committees. These committees include government, the private sector and civil society, and are legally responsible for approving plans, determining criteria for bulk water charges, allocating proceeds, resolving conflicts and other attributions. Our research suggests that the creation of these deliberative forums does not always result in either more democratic or more effective decision-making. The chances of success are greatly enhanced when leaders confront the problem of political sustainability from the outset, recognizing the need to build internal collaboration and external support for committee activities. We propose that this occurs through practices that lead to the construction of networks of individuals and organizations, and that promote learning. The political entrepreneurship that fosters such practices, even more than the nature of the problem or the availability of appropriate technical solutions, distinguishes the more effective committees from the rest.Keywords: river basin committees; networks; learning; water.
Jovens no município de São Paulo: explorando as relações de vizinhança
Authors: Bichir Renata Mirandola , Torres Haroldo Da Gama , Ferreira Maria Paula
Published: January 2017

O objetivo desse artigo é testar a hipótese de acúmulo de indicadores negativos nas áreas periféricas do município de São Paulo, abordando alguns tipos de riscos sociais que incidem sobre indivíduos jovens, como desemprego, violência urbana, baixo nível educacional e gravidez na adolescência. Para tanto, são utilizados métodos de estatística espacial e as áreas de ponderação da amostra do Censo Demográfico (IBGE, 2000). Ao contrário da visão bastante difundida, os resultados apontam, de modo geral, para a questão da heterogeneidade da periferia, ou seja, para a não-sobreposição espacial de diversos riscos considerados. Desse modo, os resultados indicam a complexa estruturação dos riscos sociais em municípios como São Paulo, o que tem importantes conseqüências para o planejamento de políticas públicas.Palavras-chave: riscos sociais; segregação; políticas sociais; juventude. Abstract: The main aim of this article is to test the hypothesis of the concentration of negative indicators in the peripheral areas of São Paulo municipality. We focus on some social hazards that affect young people such as unemployment, urban violence, low levels of education, and teenager pregnancy. We base our analysis on census survey areas (IBGE, 2000) and spatial statistics methods. Contrary to the established perspective about these issues, our findings generally show that the social hazards have a complex spatial distribution with relevant implications for social policies.Keywords: social hazards; segregation; social policies; youth.
A cidade: objeto de estudo e experiência vivenciada
Authors: Bresciani Maria Stella
Published: January 2017

Estudar a(s) cidade(s) implica estabelecer conexões de tipo variado com a própria experiência de viver em cidades. Conexões objetivas de moradia e trabalho, laços afetivos tecendo espaços nos quais as lembranças compõem um acervo especial, nós intrincados que relacionam expectativas e imagens, idealizadas em grande parte e resistentes à passagem do tempo. O interesse intelectual pelo estudo da(s) cidade(s) procede com certeza de questões colocadas no presente, ainda quando nos fazem retroceder para um momento no qual consideramos poder captar um elo significativo que elucide as pouco acolhedoras condições de vida nas cidades contemporâneas.Palavras-chave: cidade; urbanismo; história; imagens; memória. Abstract: To study the cities means to establish connections to the experience of living in cities. Objective connections concerning living and working conditions, affective ties that build spaces where reminding constitute a special repertoire relating images and expectations mostly idealized and resistant to time. The intellectual interest in studying the city(ies) comes certainly from present questions, despite making us retrocede to moments where we can catch the significant links able to explain the quite uncomfortable living conditions in the contemporary cities.Keywords: cities; urbanism; history; images; memory.
Philip Gunn
Authors: Silva Ricardo Toledo
Published: January 2017

Homenagem a Philip Gunn.
ANPUR: novos desafios de uma associação consolidada, 2003-2005
Authors: Costa Heloisa Soares de Moura
Published: January 2017

ANPUR: novos desafios de uma associação consolidada, 2003-2005
Lugar, região, nação, mundo: explorações históricas do debate acerca das escalas da ação política
Authors: Vainer Carlos B.
Published: January 2017

A partir de uma revisão teórica da noção de escala e de uma recuperação do debate socialista no século XIX a respeito de nacionalismo e internacionalismo, o artigo pretende lançar um novo olhar sobre a discussão contemporânea acerca da escala pertinente da ação política e do planejamento. Rejeitando a possibilidade de que qualquer estratégia efetivamente transformadora se inscreva numa única e privilegiada escala – local, regional, nacional ou global –, a conclusão sugere que o poder, mais do que nunca, não está nem no local nem no regional, nem no nacional nem no global… mas na capacidade de articular escalas, de analisar e intervir de modo transescalar. Palavras-chave: escala; planejamento; ação política. Abstract: Drawing from a theoretical review of the notion of scale and an historical approach of the socialist debate on nationalism and internationalism in the 19th century, this article intends to shed light on the contemporary debate about the scale of political agency and planning. Denying the possibility that any transforming strategy could be inscribed in an unique and privileged scale – local, regional, national or global –, the article suggests that power, more than ever, is not placed on the local, on the regional, on the national, nor on the global scales… but in the capacity to articulate scales, to analyse and intervene in a transscale manner. Keywords: scale; planning; political agency.
O seqüestro das rendas petrolíferas pelo poder local: a gênese das quase sortudas regiões produtoras
Authors: Serra Rodrigo Valente
Published: January 2017

Por que recebem royalties os estados e municípios litorâneos, confrontantes com as áreas de produção na Plataforma Continental Brasileira? A indagação é relevante, sobretudo quando está sacramentado pela Constituição a titularidade da União sobre as jazidas minerais. De fato, foi a tensão de nosso pacto federativo fiscal que construiu esta possibilidade. Seriam, sim, sortudos os Estados e Municípios litorâneos das regiões petrolíferas nacionais que, diferentemente de outros regimes internacionais de repartição das rendas petrolíferas, são beneficiários de quantias expressivas destas rendas, as quais imprimem, principalmente aos Municípios, uma enorme capacidade de investimento. Tal sorte, contudo, foi parcialmente retirada dos munícipes desta região, pois as normas de aplicação daquelas rendas petrolíferas não vinculam de forma efetiva estes recursos com ações pró-desenvolvimento regional. Se são sortudos os gestores, são quase sortudos os munícipes. O interesse deste estudo é discutir a hipótese sobre a captura por interesses locais dos valiosos recursos dos royalties, utilizando como fonte básica de informação os debates realizados na Câmara e no Senado Federal, durante o processo de aprovação do regime de cobrança, rateio e aplicação dos royalties do petróleo. Palavras-chave: royalties do Petróleo: distribuição; indústria petrolífera; tributação; política mineral; Brasil. Abstract: Why do the coastal states and municipalities, bordering on the production areas of the Brazilian Continental Platform, get royalties? The question is especially relevant remembering that the Constitution validates the federal government’s ownership of the mineral reserves. It was, in fact, the tension brought on by our federal treaty on fiscal policies that made this possible. The national oil regions’ coastal states and municipalities are indeed lucky. In contrast to other international regimes on distribution of revenue from oil production, they are the beneficiaries of large sums obtained from mentioned revenues, which would allow for these same municipalities to make great investments. Nevertheless, this luck was partially withdrawn from the inhabitants of the municipalities of these regions, because the rules of applying the oil production revenues did not guarantee regional developmental projects. If the governors of the municipalities are the lucky ones, that leaves the inhabitants almost lucky. The aim of this study is to discuss the hypothesis on the capture of local interests by these royalties’ valuable resources, using as basic informative background the debates that were being held in the Chamber and Federal Senate during the process of approval of the regime concerning collection, distribution and use of oil royalties.Keywords: oil revenue: distribution; oil industry; taxing; mineral.
Reflexões sobre a integração pan-amazônica: o papel da Organização do Tratado de Cooperação Amazônica (OTCA) na regulação da água
Authors: Ravena Nírvia , Cañete Voyner R.
Published: January 2017

Este artigo discute a história institucional dos marcos regulatórios para o acesso e uso da água no Brasil, assim como a influência dessa regulação na elaboração de uma gestão integrada dos recursos hídricos na Pan-Amazônia. Os processos que envolvem a regulação da água no Brasil e a confecção do Tratado de Cooperação Amazônica (TCA) são pontos sobre os quais são construídas as reflexões sobre o papel desses formatos institucionais numa gestão integrada e específica da água no contexto amazônico.Palavras-chave: regulação; meio ambiente; Amazônia; água. Abstract: This paper discusses the institutional history of the regulatory framework for access and use of water in Brazil, as well as the influence of this regulation in the preparation of integrated management of water resources in the Pan Amazon region. The process that involves water regulation in Brazil and the drafting of the Amazon Cooperation Treaty (ACT) is the starting point for reflections on the role of those institutional formats in integrated and specific water management in the Amazon context.Keywords: regulation; environment; Amazon region; water.
Financiers, philantropes: vocations éthiques et réproduction du capital à Wall Street depuis 1970
Authors: Mello Cecília Campello do A.
Published: January 2017

Financiers, philantropes: vocations éthiques et réproduction du capital à Wall Street depuis 1970Nicolas Guilhot,Raisons d’Agir éditions, Paris, 2004.
O mercado de terras em São Paulo e a continuada expansão da periferia
Authors: Torres Haroldo Da Gama , Gonçalves Renata
Published: January 2017

Este artigo investiga aspectos da evolução da produção imobiliária habitacional formal na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) nos últimos quinze anos. A partir de uma breve reflexão sobre a idéia de centralidade e da utilização de dados de lançamentos imobiliários (Embraesp), elabora-se um modelo de formação do preço da terra que evidencia a grande importância da localização geográfica do imóvel. Os dados apontam também para um incremento significativo do preço dos imóveis residenciais ao longo da década de 1990 nas áreas urbanas mais centrais, o que poderia, em parte, explicar o processo de esvaziamento demográfico do chamado “centro expandido” e a persistente expansão das áreas periféricas, uma vez que um número menor de moradores tem tido acesso às áreas centrais, mais valorizadas.Palavras-chave: mercado de Terras; segregação residencial; São Paulo; planejamento urbano; áreas metropolitanas. Abstract: This article analyzes how the formal real estate production of the Metropolitan Area of São Paulo has evolved in the past 15 years. From a brief discussion on the idea of centrality, and by using real estate data on new developments (Embraesp), the authors have produced a pricing model that stresses the importance geographic location plays in determining real estate prices. Data also indicate that prices of residential real estate substantially increased during the 1990s in more central urban areas. This may partly explain why the so-called “expanded central area” has been experiencing a process of demographic decline, while peripheral areas have consistently swollen: a limited number of city dwellers can afford living in the more valuable central areas. Keywords: land market; residential segregation; São Paulo; urban planning; metropolitan areas.
De volta a um futuro incerto: relações intergovernamentais e gestão metropolitana na RMBH
Authors: Faria Carlos Aurélio Pimenta de
Published: January 2017

O objetivo do trabalho é analisar, de uma perspectiva geral e comparativa, o comportamento das lideranças políticas dos municípios pertencentes à Região Metropolitana de Belo Horizonte frente aos constrangimentos e incentivos às relações intergovernamentais, no âmbito metropolitano, proporcionados por três diferentes modelos de organização da cooperação intergovernamental: (a) aquele imposto pelo governo federal nos anos 1970, altamente hierarquizado; (b) o do “hipermunicipalismo simétrico”, instituído após a Constituição Estadual de Minas Gerais, de 1989; e (c) o de integração dita “negociada”, que está sendo implantado desde 2006. Objetiva-se analisar as estratégias adotadas pelos municípios da RMBH diante dos distintos graus de liberdade que lhes foram concedidos pelos três modelos, e da capacidade de monopolização da agenda e de priorização de determinados interesses por parte dos municípios do eixo econômico e dos governos estadual e federal.Palavras-chave: metrópoles; gestão metropolitana; relações intergovernamentais; Região metropolitana de Belo Horizonte; Ambel. Abstract: The paper aims to analyze, from a general and comparative perspective, the behavior of the political leadership of the municipalities that are part of Metropolitan Region of Belo Horizonte, Brazil, given the incentives and constraints to the intergovernmental relations, in the metropolitan sphere, posed by the three distinct models institutionalized to produce intergovernmental cooperation: (a) the one imposed by the Federal Government in the 1970s, highly hierarchical; (b) the one characterized by “symmetrical hipermunicipalism”, that was institutionalized after Minas Gerais State Constitution of 1989; and (c) the one of “negotiated integration”, which has been built since 2006. The objective is to analyze the strategies adopted by the municipalities in the face of the several degrees of autonomy conceded by the three models and of the capacity to monopolize the agenda and to give priority to certain interests by the municipalities belonging to the region’s economic axis and by state and federal government. Keywords: metropolis; metropolitan management; intergovernmental relations; Metropolitan Region of Belo Horizonte; Ambel.
O direito das favelas no contexto das políticas de regularização: a complexa convivência entre legalidade, norma comunitária e arbítrio
Authors: Magalhães Alex Ferreira
Published: January 2017

Este trabalho consiste em um debate sobre a especificidade da presença do Estado em favelas, especialmente do chamado Estado Legal, que se corporifica num conjunto de normas abstratas e genéricas e em órgãos e procedimentos criados para efetivá-las. Toma-se como ponto de partida do debate um exercício de análise de conteúdo de entrevistas realizadas ao longo de 2008 com moradores de favela situada no Rio de Janeiro, que está passando por intervenções no sentido de promover sua regularização urbanística e fundiária, para que venha a ser integrada à cidade. As entrevistas tiveram como objetivo identificar as normas que de fato se encontram em operação no espaço da favela, no tocante às relações de vizinhança e ao uso e ocupação do solo, bem como a fonte dessa normatividade, no sentido de reconhecer se tais normas proviriam do Estado, se teriam sido elaboradas internamente pelos próprios moradores, ou se proviriam de alguma outra possível fonte, como uma combinação de fontes estatais e “comunitárias”. E a partir disso, debater teoricamente a natureza dessas normas, forjando uma interpretação sobre o caráter e o significado social da regulação do espaço que nelas se materializa, bem como identificar os impactos socioespaciais provocados pelas intervenções de regularização. Palavras-chave: favelas; direito da favela; regularização fundiária; Estado Legal; pluralismo jurídico; normas locais. Abstract: This paper consists of a discussion on the particularities of State’s attitude towards the slums in Rio de Janeiro, focused on the case of the so called Legislative State, which is materialized into the creation of abstract and general rules and also through departments and procedures implemented in order to make the legislation effective. At a starting point, analysis of some interviews is provided. These interviews were developed in2008 with dwellers of a slum which has been receiving public works of urbanization and land regularization in order to provide its urban integration. These interviews aimed to realize which rules have actually been working within the slum area, especially the rules related to neighborhood, the use of the land and building matters. Likewise, this research aimed at discovering something about the rules sources, i.e., if they would derive from the State Legislation, or from dwellers’ creation (a “community based law”), or from any other process, as a gathering of both of them. Grounded in such information set, it is desired to develop a theoretical discussion on the nature of these rules, on its social meanings, especially regarded to its space regulation qualities, as well as on social and spatial effects of land regularization politics. Keywords: slums; slums' law; land regularization; legislative state; legal pluralism; community based law.
Espaços urbanos seguros: a temática da segurança no desenho da cidade
Authors: Souza Maria Julieta Nunes de , Compans Rose
Published: January 2017

O artigo trata de uma nova tendência surgida no desenho urbano que incorpora estratégias espaciais visando à segurança pública. A partir de metodologia desenvolvida nos países centrais e difundida por agências multilaterais, tais estratégias são adotadas no Brasil pela Secretaria Nacional de Segurança Pública, no âmbito do Programa Nacional de Segurança Pública com Cidadania. Com base na bibliografia pertinente ao assunto, pretende-se apresentar os principais aspectos deste programa, sua base metodológica, bem como os pressupostos teóricos que o fundamentam. Transformado em metodologia de projeto urbano, vem sendo aplicado a várias metrópoles brasileiras, através do chamado Projeto Espaços Urbanos Seguros, que consiste em um conjunto de intervenções físicas em bolsões de pobreza. A experiência enfocada neste trabalho ocorre no Rio de Janeiro, em 30 áreas de favelas, e foi adotada por ocasião da realização dos Jogos Pan-Americanos em 2007. Palavras-chave: espaços urbanos seguros; segurança pública; espaço e criminalidade. Abstract: This paper outlines a tendency in urban design that leads to the incorporation of spatial strategies aiming at public security. Based on a methodology developed in central countries and spread out by multilateral agencies, these strategies have been adopted in Brazil by the National Public Security Department, in the realm of the National Public Security and Citizenship Programme. Making use of specific core bibliography, we aim at showing the main aspects of this program, its methodological basis as well as theoretical approaches that have founded its conception. Having turned itself into a urban design methodology, this tool has been applied in many Brazilian cities through the implementation of ‘Safe Urban Spaces’ Project – which consists of physical interventions in low income environments. In Rio de Janeiro – a large city in Brazil – this methodology has been used in30 poor areas named ‘slums’ during the preparations for the Pan-American Games (2007), the object of this work. Keywords: safe urban spaces; public security; space and criminality.
A Outorga Onerosa do Direito de Construir e o Solo Criado: uma necessária avaliação das matrizes conceituais
Authors: Rezende Vera F. , Furtado Fernanda , Oliveira Maria Teresa Corrêa de , Jorgensen Junior Pedro
Published: January 2017

Este artigo contempla uma avaliação sobre as matrizes conceituais que orientaram a construção da noção da Outorga Onerosa do Direito de Construir, instrumento definido no Estatuto da Cidade para integrar a política urbana municipal das cidades brasileiras. Este trabalho propõe uma análise do longo caminho percorrido desde os primeiros debates até a edição de sua versão atual no Estatuto da Cidade, entendendo esta avaliação como necessária para uma melhor compreensão das potencialidades da outorga onerosa e das questões que permeiam os atuais debates sobre sua implementação em diferentes municípios. Para tanto, o trabalho realiza uma sistematização do extenso material bibliográfico que aborda o instrumento, assim como das questões pertinentes ao Solo Criado, conceito que lhe dá origem, percorrendo as décadas de 1970, 1980 e 1990. Palavras-chave: Outorga Onerosa do Direito de Construir; Solo Criado; Estatuto da Cidade; direito de construir; instrumentos de política urbana. Abstract: This paper analyzes the conceptual framework underlying the “Outorga Onerosa do Direito de Construir”, a legal instrument defined in the City Statute as part of urban policy in Brazilian municipalities. We focus on the evolution of this powerful and complex instrument from the early stages of its debate until its current version in the City Statute, emphasizing the importance of such analysis to the understanding of the procedure’s potential and to the controversy on its implementation across different municipalities. With this intent, this paper investigates the literature on the procedure, as well as on a related concept, the “Solo Criado”, from the seventies until the nineties. Keywords: Outorga Onerosa do Direito de Construir; Solo Criado; City Statute; building rights; urban policy instruments.
Pedestrian Crossings Detection by using Driving Assistance Systems
Authors: Al Smadi Takialddin
Published: January 2017

This paper mainly studies Driving Assistance Systems and Detection Pedestrian Crossings of traffic and control, many years around the world and company studies have been conducted on intelligent transport systems (ITS). Intelligent vehicle, (IV) the system is part of a system which is designed to assist drivers in the perception of any dangerous situations before, to avoid accidents after sensing and understanding the environment around it.  Methodology: we made an analysis of the peculiarities of the task of surveillance for pedestrian crossings and presented a detection system which these features into account. The system consists of a detector based on histograms of oriented gradients, and activity detector. The proposed Results tested detection precision and performance of the proposed system. The motion of the work is to combine the proposed system and the tracker. The results show that an adequate application of the quality and performance of the developed algorithm of detection of objects of interest in the work.
How should small shareholders have a voice? Lessons from Gunns Ltd extraordinary general meeting
Authors: Hanson Dallas , Wickham Mark
Published: January 2017

In Australian corporate governance, section 249D of the Corporations Act 2001 gives small shareholders a voice by empowering them to call for an Extraordinary General Meeting (EGM). We discuss the principles behind this section, and illustrate its action with the case of Gunns Ltd, a logger of old growth forests in the green oriented island the State of Tasmania. Our conclusion is that the section needs to be redrafted with more stringent conditions attached to calling an EGM but while still empowering small shareholders.
The auditor as an element of in- and external corporate governance theoretical findings in the German two tier system
Authors: Freidank Carl-Christian , Velte Patrick , Weber Stefan Christoph
Published: January 2017

This article is focused on the assisting role and gatekeeper function of the external auditor in the German two tier system. From on an agency-theoretical view, the auditor is part of the in- and external corporate governance. Conflicts of interests may arise from different tasks of the assisting role and gatekeeper function of the auditor, influencing the quality of the in- and external audit. Thus, future research is needed to provide theoretical foundation of the auditor’s assisting role for the benefit of the shareholders
The effect of the board of directors’ characteristics on the cost of capital of the French companies
Authors: Zéghal Daniel , Gouiaa Raef
Published: January 2017

The board of directors and the cost of capital play fundamental roles in the profitability and the perennity of any business organization. The objective of this research is to try to evaluate the effect of the board of directors’ characteristics on the cost of capital of the French companies. The results of this study, based on a sample of 87 French companies belonging to the French index SBF120 during 2005, show that the majority of the board of directors’ characteristics have an important and significant effect on the cost of equity capital, on the cost of debt and on the balanced average cost of capital of the French companies