bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Automated Quality Control Systems of the City’s Road and Transport Infrastructure Condition
Authors: Кузнецова Д.Д. , Суркова Н.Е. , Шувалова И.С.
Published: September 2024

В статье предлагается вариант информационной поддержки процесса контроля качества состояния дорожнотранспортной инфраструктуры города с использованием информационной системы на основе облачных технологий. Информационная система (ИС) обеспечивает деятельность передвижной лаборатории по оперативному мониторингу состояния покрытия автомобильных дорог. Выполнена функциональная декомпозиция, позволяющая выявить и обосновать требуемые приложения разрабатываемой ИС. Приведены примеры снимаемых данных при проведении инспекций выездов передвижной станции по проведению мониторинга дорожного покрытия. Подробно рассмотрена часть структуры хранения и обработки параметров состояния дороги.

The article proposes a version of information support for the process of quality control of the citys road and transport infrastructure condition using an information system based on cloud technologies. The information system (IS) provides the activity of a mobile laboratory for the operational monitoring of the road coverages condition. A functional decomposition, allowing to reveal and substantiate the required applications of the developed IS, was performed. Examples of data taken during inspections departures of a mobile station for the road coverage monitoring are given. Part of the structure of the storage and processing of road condition parameters is considered in detail.
Operation of Industrial Controllers to Modbus Networks. Part 2
Authors: Шишов О.В.
Published: September 2024

Анализируются возможности применения результатов теоретических и практических изысканий в области коммуникационных сетей общего назначения к промышленным сетям. Рассматриваются основные задачи, решаемые при организации обмена в рамках промышленных протоколов. В качестве примера рассматривается реализация работы в сети контроллеров серии ПЛК110, выпускаемых российской компанией ОВЕН и осуществляющих обмен в рамках протокола Modbus. Конфигурирование данных контролеров осуществляется в пакете Codesys.

The possibilities of applying the results of theoretical and practical research in the field of generalpurpose communication networks to industrial networks are analyzed. We consider the main problems solved in the organization of exchange in the framework of industrial protocols. As an example, we consider the implementation of work in the network of controllers of the PLC110 series, produced by the Russian company OWEN and exchanging within the Modbus protocol. The configuration of these controllers is carried out in the Codesys package.
Distance Estimation Method for Transition Holes of Application Specific Integrated Circuits on Gate-array
Authors: Булаев И.М.
Published: September 2024

В статье рассмотрен способ оценивания расстояний между переходными отверстиями топологий специализированных интегральных микросхем на базовом матричном кристалле на основе Байесовского подхода, позволяющий повысить оперативность процессов обработки цифровых изображений слоев металлизации интегральных микросхем, получаемых путем оптической микроскопии в процессе обратного проектирования. Предложен алгоритм, реализующий рассматриваемый способ.

The article describes distance estimation method for transition holes of application specific integrated circuits on gatearray topology, based on the Bayesian approach, which allows increasing the efficiency of metallization layers digital images processing during reverse engineering. An algorithm that implements the method is proposed.
The Control System of the Reactor Electric Heating with the Neural Network and the Fuzzy Controller
Authors: Столповская Ю.В. , Муравьёва Е.А.
Published: September 2024

Многомерные системы с параметрами, которые влияют друг на друга, можно увидеть в эксплуатации на многих объектах автоматизации. Например, в системе управления электрообогревом присутствует взаимное влияние контуров управления друг на друга. Традиционные ПИД-регуляторы, которые широко применяются для автоматизации технологических процессов, неэффективны для управления сложными процессами, вследствие того, что их природа не позволят учесть взаимное влияние контуров управления. В статье разработана система управления электрообогревом реактора с использованием нечеткого регулятора и нейронных сетей в среде MATLAB для компенсации взаимного влияния контуров регулирования.

Quite often, multidimensional systems with parameters that affect each other can be seen in operation at many automation objects. For example, in the control system of electric heating there is a mutual influence of the control loops on each other. But in view of the ineffectiveness of using a PID controller for this system, the article considered design of the reactor electric heating control system using a fuzzy regulator and neural networks in the MATLAB environment to compensate for the mutual influence of the control loops.
Popular Methods of Mining Cryptocurrencies on the Example of the Tool Сoinhive
Authors: Карамышева Е.О. , Титов М.Ю. , Вершинин А.Н.
Published: September 2024

В статье представлен обзор реальных методов распространения и реализации угроз, связанных с применением специализированного программного обеспечения, разработанного для добычи криптовалюты. Анализ статистических данных, полученных от аналитиков ведущих компаний в области противодействия и блокирования угроз информационной безопасности, позволяет сделать выводы об актуальности рассмотрения выбранной тематики, а представленные механизмы проведения атак выделяют эту проблематику в отдельный класс угроз. Статья полностью раскрывает угрозу скрытой добычи криптовалюты на примере веб-скрипта Coinhive.

The article is an overview of real-world methods used to implement and propagate threats associated with specialized software for mining cryptocurrencies. An analysis of statistical data obtained from analysts of leading information security companies demonstrates the relevance of the subject matter discussed in the article, while the attack mechanisms analyzed distinguish these security issues as a separate class of threats. The article provides a comprehensive analysis of the threat posed by stealthy cryptocurrency mining, using the Coinhive web script as an example.
Performance Indicators of Information Security Systems and Methods of Their Determination
Authors: Титова М.М. , Трубиенко О.В. , Титов М.Ю.
Published: September 2024

В статье рассматриваются основные показатели эффективности систем защиты информации и методы их определения. Приведены классификация и способы вычисления сложных показателей эффективности, а также определение комплексного средневзвешенного показателя оценки эффективности. Определены условия, в которых осуществляется применение средневзвешенного комплексного показателя оценки эффективности для выбранной системы защиты информации. Представлен интегральный показатель, отражающий соотношение суммарного полезного эффекта от эксплуатации и суммарных затрат на ее создание.

The article presents key performance indicators of information security systems and methods of their determination. Classification and methods of calculation of complex performance indicators are given and also determination of the complex weighted average of efficiency assessment. The conditions under which the application of the weighted average complex indicator of efficiency assessment for the selected information security system is carried out are determined. The integral indicator reflecting a ratio of total useful effect from operation and total expenses for its creation and operation is also presented
Peculiarities of Working with Hyperreverse Information Systems
Authors: Дельцов С.Ю. , Суркова Н.Е. , Шувалова И.С.
Published: September 2024

Гиперконвергенция позволяет упростить управление IT структурой: хранилища, вычисления, сети, виртуализация все эти задачи выполняются на одном оборудовании, что позволит сократить время развертывания структуры и сделать ее обслуживание более легким путем централизованного управления виртуальными средами через единый интерфейс, что снизит трудоемкость рабочего процесса. Процессы приобретения, развертывания и поддержки и управления гиперконвергентной системой максимально оптимизированы, также одним из главных преимуществ является простота масштабирования на основе блоков, при необходимости система легко расширяется. В статье будет проведен анализ структуры гиперконвергентных систем, рассмотрены их ключевые особенности, указаны их преимущества, произведено краткое сравнение дистрибьютеров гиперконвергентных систем.

Hyperconvergence is used to simplify the management of the IT structure: storage, computing, networking, virtualization all these tasks are performed on the same equipment, resulting in reduced deployment time of the structure and making it easier to maintain through centralized management of virtual environments through a single interface that will reduce the complexity of the workfl ow. The processes of acquiring, deploying and maintaining and managing a hyperconvergent system are optimized as much as possible, so one of the main advantages is simplicity of scaling based on blocks, and if necessary, the system can be easily expanded. The article will analyze the structure of hyperconvergent systems, consider their key features, point out the advantages, and make a brief comparison of distributors of hyperconvergent systems.
A method of Traffic Intensity Forecasting in Telecommunication Nets Taking into Account the Self-similar Nature of Traffic
Authors: Двилянский А.А. , Шинаков С.В. , Клименко И.В.
Published: September 2024

В статье предложена методика прогнозирования трафика, учитывающая самоподобный характер трафика и вероятностные характеристики на длительном интервале корреляции. Представлен алгоритм прогнозирования, проведен анализ параметров алгоритма для заданных исходных данных.

The article proposes a method of traffic forecasting, taking into account the selfsimilar nature of traffic and probabilistic characteristics on a long correlation interval. The algorithm of forecasting is presented, the analysis of parameters of algorithm for the set initial data is carried out.
Method for Decreasing Data Processing Time in the Information Coding Subsystem of the Distributed Data Storage System
Authors: Иванов И.П. , Гантимуров А.П. , Босов А.В. , Виниченко А.Д.
Published: September 2024

Рассмотрены алгоритмы кодирования информации с целью повышения производительности распределенной системы хранения данных. Приведен один из способов снижения времени обработки данных в подсистеме кодирования информации распределенной системы хранения данных, основанный на подборе ее архитектуры. Представлены результаты экспериментальных исследований с учетом разных архитектурных решений распределенной системы хранения данных.

Information encoding algorithms are considered in order to increase the performance of a distributed data storage system (RSHD). One of the methods for decreasing the data processing time in the subsystem of information coding RSHD is presented, based on the selection of its architecture. The results of experimental studies are presented taking into account different architectural solutions of the RSHD.
IMPACT OF THE EARTH REMOTE SENSING DATA TYPE ON THE PREDICTION OF HYDROCARBON DEPOSITS
Authors: Ковалев Ф.А.
Published: September 2024

В статье рассмотрен алгоритм получения карт с контурами предполагаемых месторождений углеводородов (УВ) по материалам самолетной съемки и данных со спутника. На основе анализа эталонных областей (участков земной поверхности, на которой уже ведется добыча УВ) на снимке выделяются области с аналогичными характеристиками. Выделенные области выступают в качестве перспективных районов для поиска УВ. Сравниваются результаты работы алгоритма для различных типов исходных данных.

The article describes an algorithm for obtaining maps with the contours of the proposed hydrocarbon deposits (HC) on the materials of aircraft filming and satellite data. Based on the analysis of reference areas (areas of the earths surface, which is already being produced hydrocarbons) in the image are identified areas with similar characteristics. The selected areas act as promising areas for the search of hydrocarbons. The results of the algorithm for different types of source data are compared.
SOFTWARE IDENTIFICATION USING IN THE TASK OF ELECTRONIC DATA MEDIA AUDIT
Authors: Салахутдинова К.И. , Лебедев И.С. , Кривцова И.Е. , Анисимов А.С.
Published: September 2024

В работе рассматривается область обеспечения информационной безопасности в автоматизированных системах при обработке информации, как открытой, так и закрытой, в условиях потенциальной возможности несанкционированной установки запрещенного программного обеспечения пользователями автоматизированной системы. В работе описана важность проведения аудита электронных носителей информации в целях контроля действий пользователей автоматизированных систем по несанкционированной установке программ. Описана методика проведения аудита, формирования сигнатур исследуемых исполняемых файлов и идентификации программ как для подхода, основанного на статистическом критерии, так и для подхода на основе применения машинного алгоритма классификации. В качестве характеристики файла были рассмотрены частотные последовательности десяти признаков ассемблерных команд, каждая из которых показала свой результат. Представлена методика идентификации программ, позволяющая производить аудит электронных носителей информации, приведены ее ограничения. Методика позволяет производить идентификацию непосредственно исполняемого файла, а не его метаданных, записанных в конфигурационных файлах, и, таким образом, может быть использована в компьютерной криминалистике специальными службами.

The study considers the information security field in automated systems which is processing the information, both open and classified, in terms of the potential unauthorized prohibited software installation by an automated system users. The paper describes the importance of the audit of data storage media in order to control the automated system users actions for unauthorized installation of programs. The technique of audit, signatures formation of the studied executable files and program identification are described below both for the approach based on the statistical Chisquare homogeneity criterion and for the approach based on the machine classification algorithm. As the file characteristics was considered the sequence frequency for a ten features assembler commands, each of which has shown the its result. The program identification method allows to conduct data storage media audit is presented, its limitations are given. The method allows to directly identify the executable file, not its metadata recorded in the configuration files, and thus can be used in computer forensics by special departments.
METHOD FOR ASSESSING THE FAULT TOLERANCE OF SPACECRAFT COMPUTING MODULES
Authors: Панкратов А.В. , Долгов И.И. , Панкрушин В.Н.
Published: September 2024

Обеспечение устойчивости бортовых цифровых систем (БЦС) космических аппаратов (КА) имеет особое значение. Современные технологии, связанные с развитием электронной компонентной базы, создают предпосылки для совершенствования архитектуры БЦС. Однако традиционные методы анализа и БЦС КА, находящихся под воздействием внешних факторов, не позволяют в полной мере реализовать эти преимущества. Перспективным направлением решения этой проблемы является создание отказоустойчивых БЦС КА, обладающих свойством постепенной деградации при сохранении их работоспособности по мере увеличения серьезности отказов с учетом возникающих ограничений. Однако существующий научнометодический аппарат теории отказоустойчивости вычислительных систем имеет ряд существенных ограничений. Предложенный модифицированный метод позволяет на основе экспериментальных данных по отдельным электрорадиоизделиям оценить отказоустойчивость вычислительных модулей цифровых устройств радиоэлектронного оборудования КА в целом. Реализация предложенного метода позволяет получить более значимые количественные и качественные оценки отказоустойчивости вычислительных модулей цифровых устройств KA, идентифицировать критические компоненты вычислительных структур и создать основу для построения методов улучшения и обеспечения их отказоустойчивости.

Ensuring the stability of onboard digital systems (BCC) of spacecraft (SC) is of particular importance. Modern technologies associated with the development of the electronic component base are the basis for improving the architecture of the BCC. However, direct methods of analysis and BCC do not allow to fully realize these advantages. A promising direction for solving this problem is the creation of faulttolerant MSCs that tend to gradually degrade while maintaining their operability as the severity of failures increases, taking into account the emerging restrictions. However, the existing scientific and methodological apparatus of the theory of fault tolerance of computer systems has a number of significant limitations. The proposed modified method makes it possible to evaluate the fault tolerance of the computing modules of digital devices of electronic equipment based on experimental data on electronic radio products. The implementation of the proposed element allows to obtain quantitative and qualitative estimates of the fault tolerance of the computing modules of digital devices.
TWO-CHANNEL DRIVE FOR INDICATOR GYROSTABILIZER
Authors: Кулешов А.В. , Фатеев В.В.
Published: September 2024

В статье рассматривается возможность построения двухканального привода для систем индикаторной гироскопической стабилизации. Показано, что рассматриваемый двухканальный привод позволяет за счет использования жесткого безредукторного и нежесткого редукторного каналов в одном приводе объединить достоинства редукторного и безредукторного приводов и снизить влияние их недостатков на устойчивость индикаторного гиростабилизатора, позволяя при этом в несколько раз увеличить максимальный момент привода. Результаты теоретических исследований подтверждены расчетами реального индикаторного гиростабилизатора оптического прибора с рассматриваемым двухканальным приводом.

The article considers the possibility of developing a twochannel drive for indicator gyroscopic stabilization systems. It is shown that the considered twochannel drive allows, through the use of hard gearless and nonrigid gear channels in one drive, to combine the advantages of gear and gearless drives and reduce the effect of their disadvantages on the stability of the indicator gyrostabilizer, while allowing several times increase drive torque. The results of theoretical studies are confirmed by calculations of the real indicator gyrostabilizer of an optical device with the considered twochannel drive.
LONG-TERM MONITORING OF THE STATE AND ECOLOGICAL FEATURES OF THE ALLIUM SICULUM (UCRIA) LINDL. SUBSP. DIOSCORIDIS (SM.) K.RICHT. POPULATION IN THE KARADAG RESERVE
Authors: Шатко В.Г. , Горбунов Ю.Н. , Коротков О.И.
Published: September 2024

Подводятся итоги более чем 20летнего мониторинга состояния ценопопуляции редкого вида флоры Крыма, России и Восточной Европы Allium siculum (Ucria) Lindl. subsp. dioscoridis (Sm.) K.Richt. на территории Карадагского заповедника. Установлены особенности экологии его местообитания на Карадаге по сравнению с таковыми в Крымском природном заповеднике и возрастного спектра наблюдаемой ценопопуляции лука. Анализ динамики численности возрастных групп показал, что общая численность ценопопуляции увеличилась вдвое, численность возрастных групп значительно колеблется по годам, что связано с особенностями местообитания, погодными условиями (засухами) и повреждением дикими кабанами. Анализ данных состояния изученной ценопопуляции лука показывает, что она полночленная, с преобладанием в возрастном спектре ювенильных особей. Популяция нормальная, способна к самоподдержанию без внесения зачатков извне.

The results of more than 20 years of monitoring the state of coenopopulation of a rare species of the flora of Crimea, Russia and Eastern Europe Allium siculum (Ucria) Lindl. subsp. dioscoridis (Sm.) K. Richt. on the territory of the Karadag Reserve. The features of the ecology of its habitat on Karadag compared with those in the Crimean Natural Reserve and the age range of the observed onion coenopulation are established. The analysis of the dynamics of the number of age groups showed that the total number of coenopopulations doubled, the number of age groups fluctuates significantly over the years, which is connected with features of habitat, weather conditions (droughts) and damage by wild boars. Analysis of the state data of the studied cenopopulation of onion shows that it is fullterm with a predominance of juvenile individuals in the age spectrum. The population is normal, capable of selfmaintenance without germs from outside.
MONITORING THE QUALITY OF ATMOSPHERIC AIR OF AN INDUSTRIAL CITY IN REAL TIME USING AN AUTOMATED SYSTEM USING THE EXAMPLE OF THE CITY OF UST-KAMENOGORSK (KAZAKHSTAN)
Authors: Баглаева Е.М. , Субботина И.Е. , Сергеев А.П. , Буевич А.Г. , Шичкин А.В. , Шевченко В.В.
Published: September 2024

Для оперативного наблюдения за качеством атмосферного воздуха, моделирования загрязнения с учетом местных метеорологических, топографических и других условий и своевременного прогнозирования превышения допустимых уровней загрязнений в крупных промышленных городах мира устанавливают автоматизированные системы экологического мониторинга. На территории России мониторинг качества атмосферного воздуха проводится Росгидрометом, на стационарных постах наблюдения отбирают пробы воздуха на поглотительные приборы и контролируют содержание примесей. Этих данных недостаточно ни для описания текущего состояния атмосферного воздуха, ни для моделирования локальных атмосферных загрязнений. В настоящее время в отдельных городах Российской Федерации внедряют автоматические станции мониторинга атмосферного воздуха, состоящие из измерительного комплекса, системы обработки и передачи первичных данных, полученных с измерительных приборов, и базы данных. В г. УстьКаменогорске (Казахстан) для наблюдений за содержанием в атмосферном воздухе загрязняющих веществ применяется региональная автоматизированная информационная система промышленноэкологического мониторинга (РАИСПЭМ), обеспечивающая заинтересованных лиц оперативной информацией о содержании в атмосфере загрязняющих веществ, уровне воды в реке, мощности эквивалентной дозы yизлучения и метеорологических параметрах.

Automated environmental monitoring systems are installed for operational monitoring of the quality of atmospheric air, modeling of pollution, taking into account local meteorological, topographical and other conditions and timely forecasting of excess of permissible levels of pollution in large industrial cities of the world. In Russia, air quality monitoring is carried out by Roshydromet, air samples are taken for absorption devices at stationary monitoring posts and the content of impurities is monitored. This data is not enough either to describe the current state of atmospheric air, or to simulate local atmospheric pollution. Currently, in certain cities of the Russian Federation, automatic atmospheric air monitoring stations are being implemented, consisting of a measuring complex, a system for processing and transmitting primary data obtained from measuring instruments, and a database. In UstKamenogorsk (Kazakhstan), a regional automated information system for industrial and environmental monitoring (RAISIEM) is used to monitor the content of pollutants in the air, providing parties concerned with current information on the content of pollutants in the atmosphere, the level of water in the river, the equivalent dose rate yradiation and meteorological parameters.
METHOD AND MEANS OF OPTIMIZING THE TEMPERATURE MODES OF INDUSTRIAL-OPERATIONAL PREMISES OF COMPRESSOR STATIONS
Authors: Бычков Е.В. , Васенин А.Б. , Крюков О.В.
Published: September 2024

Рассмотрены современные методы проектирования и создания полностью автоматизированных систем управления теплоэнергетическими комплексами, включая адресные объекты климатики бытовых и производственных помещений. Проведен анализ особенностей систем воздушного отопления средствами приточновытяжной вентиляции. Представлены примеры промышленной реализации аппаратных средств и ПО систем климатики ответственных объектов на примере производственноэксплуатационных помещений компрессорных станций с реализацией оптимального энергопотребления и комфорта обслуживающему персоналу.

Modern design methods and the creation of fully automated control systems for heat and power complexes, including targeted objects for household and industrial premises, are considered. The analysis of the features of air heating systems by means of supply and exhaust ventilation is carried out. Examples of industrial implementation of hardware and software for climate systems of critical objects are presented on the example of production and operational premises of compressor stations with the implementation of optimum energy consumption and comfort for the operating personnel.
TECHNOLOGICAL ASPECTS OF FORMING MARKET INCENTIVES FOR ASH AND SLAG WASTE REСYCLING AND UTILIZATION
Authors: Шубов Л.Я. , Скобелев К.Д. , Доронкина И.Г. , Загорская Д.А.
Published: September 2024

Выполнено аналитическое исследование совокупности запатентованных технологий как метод оценки качества золошлаковых отходов (ЗШО) и их пригодности к комплексной переработке и утилизации. Такое исследование является наиболее подходящим методом оценки правильности подходов к созданию рыночных условий для переработки и утилизации золошлаковых отходов (ЗШО), минимизации экологических и инвестиционных рисков. Показано, что зола и шлак являются несложным сырьем для обогащения и переработки наибольший интерес представляют комплексные технологии переработки ЗШО, не приводящие к образованию новых отходов. Весьма актуально создание системы утилизации ЗШО.

The present article relates to the aggregate of patented technologies as the method of examine the quality of fly and bottom ash for complex recycling. Such analysis is the most available method to use right way to form market incentives for coal combustion products treatment and utilization, to minimize ecological and investment risk. It is shown that fl y ash and slag are not hard for beneficiation and treatment the most promising methods are complex technologies which do not generate new wastes. It is very important to provide a recycling system for ash and slag waste.
GEO-INFORMATION AND COMPUTING TECHNOLOGIES FOR MONITORING NATURALTECHNICAL SYSTEMS FOR ENSURING ENVIRONMENTAL SAFETY OF COAL MINING PROCESS
Authors: Озарян Ю.А. , Чебан А.Ю. , Бубнова М.Б. , Усиков В.И.
Published: September 2024

Повышение спроса на угольную продукцию влечет за собой увеличение масштабов добычи и переработки угля. Следовательно, техногенная нагрузка на окружающую среду в районах расположения угольных месторождений будет расти. Современные дистанционные методы мониторинга изменений природнотехнических систем позволили авторам провести анализ экологической ситуации в зоне воздействия Буреинского каменноугольного бассейна. В результате проведенных исследований определена площадь пылевого воздействия в районе открытой разработки угольного месторождения, выявлены концентрации SO2, СО2, NО2 в приземных слоях атмосферы, установлена концентрация техногенной пыли на территории прилегающего поселка. На основе данных дистанционного зондирования определена пространственновременная динамика переноса пылевых потоков и состояние растительности в зоне поражения. Произведен анализ динамики NDVI за период с 2001 по 2018 гг., который позволили сделать вывод о том, что показатели качества растительности на техногенной территории имеют зависимость от деятельности производственного комплекса. Для снижения техногенного воздействия на атмосферный воздух при открытой добыче угля, а также повышения качественных характеристик продукции предложена технология послойной открытой разработки пласта угля с применением модернизированного карьерного комбайна.

Increasing demand for coal products leads to the increase mining activities. Consequently, in coal deposits areas the technogenic impact on the environment will increase. Modern remote methods for monitoring changes in naturaltechnical systems allowed the authors to analyze the ecological situation in the area of the Bureinsky coal basin. It is an information system of ConstellationVEGA providing options of operational distant work with the data of satellite observations. As a result of the study, the area of dust exposure at the site of opencast mining of coal deposits has been determined, the concentrations of SO2, CO2, NO2 in the surface layers of the atmosphere have been revealed, the concentration of technogenic dust in the territory of the adjacent village.has been established. According to the satellite imagery the spatial and temporal dynamics of dust exposure and condition of vegetation in the technogenic area. were identified. Analysis of the NDVI dynamics for the period from 2001 to 2018 led to the conclusion that the indicators of the quality of vegetation in the technogenic territory are dependent on the activities of the production complex.
COLOR SIGNAL RECOGNITION ALGORITHM FOR LANDING OF AN AIRCRAFT-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE
Authors: РЯЗАНОВА Н.Ю. , ЖУЙЯН Ч.
Published: September 2024

Исследована задача движения по глиссаде беспилотного летательного аппарата при посадке на авианосец. Реализация поставленной задачи осуществляется в условиях радиомолчания авианосца на основе обработки информации от оптической системы посадки авианосца и камеры, установленной на беспилотном летательном аппарате . Алгоритм распознавания цветовых сигналов предполагает использование метода предварительной обработки кадра изображения с помощью функции downsample , выполняющей процесс децимации, модели HSV, алгоритма вычисления порога бинаризации для полутонового изображения Оцу и метода выделения связных компонентов Two-Pass.

The task of moving along the glide path of an unmanned aerial vehicle when landing on an aircraft carrier is investigated. The implementation of the task is carried out in the conditions of radio silence of the aircraft carrier based on information processing from the optical landing system of the aircraft carrier and the camera mounted on an unmanned aerial vehicle. The color signal recognition algorithm assumes the use of the image frame preprocessing method using the downsample function that performs the decimation process, the HSV model, the binarization threshold calculation algorithm for the Otsu halftone image, and the Two-Pass method for selecting connected components.
DEVELOPMENT AND RESEARCH OF A DYNAMIC MODEL OF AN AIRSHIP
Authors: ТАН Н.
Published: September 2024

В статье определяются системы координат и параметры движения дирижабля, а затем, на основе анализа сил с учетом плавучести, силы тяжести, аэродинамики, тяги двигателя и присоединенных сил инерции, метод Ньютона-Эйлера используется для создания динамической модели дирижабля. Модель обеспечивает теоретическую основу и базовую основу для анализа динамических характеристик и проектирования системы управления. Выполнены задачи декомпозиции и линеаризации. Проведено проектирование стабилизатора для продольного и бокового движений.

The article defines the coordinate systems and motion parameters of the airship, and then, based on the analysis of forces taking into account buoyancy, gravity, aerodynamics, engine traction and the associated inertia forces, the Newton-Euler method is used to create a dynamic model of the airship. The model provides a theoretical basis and a basic basis for the analysis of dynamic characteristics and design of a control system. The decomposition and linearization tasks are completed. The design of the stabilizer for longitudinal and lateral movements.
TEMPERATURE EFFECT IN NONSTATIONARY FILTRATION
Authors: АХМЕТОВА О.В. , ЗЕЛЕНОВА М.А. , УНЩИКОВ Н.А.
Published: September 2024

Описаны результаты вычислительного эксперимента, основанного на асимптотической модели нестационарного теплообмена при фильтрации углеводородов в слоистонеоднородной среде в неустановившемся поле давления. Построение расчетной формулы основано на теории баротермического эффекта и потребовало решения двух задач (температурной и гидродинамической), содержащих условия сопряжения на условной границе раздела слоев. Решение взаимосвязанных задач о полях температуры и давления в пористом пласте при отборе из него углеводородов найдено с использованием асимптотического метода формального параметра. Вычислительный эксперимент показывает, что на температурный эффект, обусловленный фильтрацией в нестационарном поле давления, в основном оказывают влияние дебит, мощность нефтенасыщенной средней области, теплофизические характеристики фильтрующейся жидкости и окружающих пород, а также горизонтальная компонента проницаемости среднего пропластка. От гидродинамических характеристик окружающей среды он практически не зависит.

The results of a computational experiment based on an asymptotic model of nonstationary heat transfer when filtering hydrocarbons in a layered inhomogeneous medium in an unsteady pressure field are described. The construction of the calculation formula is based on the theory of the barothermal effect and required the solution of two problems (temperature and hydrodynamic), which contain conjugation conditions at the conditional interface between the layers. The solution of interrelated problems of temperature and pressure fields in a porous reservoir in the selection of hydrocarbons from it was found using the asymptotic method of a formal parameter. A computational experiment shows that the temperature effect caused by filtration in a nonstationary pressure field is mainly influenced by flow rate, oilsaturated average area, thermal and physical characteristics of the filtering fluid and surrounding rocks, as well as the horizontal component of the permeability of the middle layer. It practically does not depend on the hydrodynamic characteristics of the environment.
THE DEVELOPMENT OF VOLUME TOMOGRAPHY TO DETERMINE THE VECTOR OF PHYSICAL QUANTITIES
Authors: ЖИЛЬНИКОВ А.А. , ЖИЛЬНИКОВ Т.А. , ЖУЛЕВ В.И.
Published: September 2024

Отмечено, что в классическом представлении прямое и обратное преобразование Радона, а так же их свойства приводятся только для скалярных физических величин. Обусловлена потребность в отходе от частного описания математического аппарата преобразования Радона и использование его общего вида. Получила дальнейшее развитие область применения преобразования Радона, которое в рамках сформулированных проблем сделала возможным работу с векторным представлением исходной функции. Предложено исследование преобразования Радона исходной векторной функции, геометрический смысл которого в трехмерном пространстве определяется интегралом от исходной векторной функции по гиперплоскости перпендикулярной вектору нормали. Предложен математический аппарат векторного преобразования Радона, позволяющий получать изображение распределения периодически изменяющегося во времени магнитного поля посредством измерения плотности потока в местах недоступных для механического проникновения полнотелым первичным преобразователем.

In the classical representation the direct and inverse Radon transforms, as well as their properties are given only for scalar physical quantities, is noted. The need for a departure from the particular description of the mathematical apparatus of the Radon transform and the use of its general form is conditioned. The scope of the Radon transform, which within the framework of the formulated problems made possible the work with the vector representation of the original function, was further developed. Investigation of the Radon transform of the original vector function, the geometric meaning of which in threedimensional space is determined by the integral of the original vector function by the hyperplane perpendicular to the normal vector is proposed. The mathematical apparatus of the Radon vector transform, which allows obtaining an image of the distribution of a periodically varying time magnetic field by measuring the flux density in places inaccessible for mechanical penetration by a fullbodied primary transducer is proposed.
RESEARCH OF ZIRCONIUM DITELLURIDE INTERCALATED WITH SILVER
Authors: ЯГАФАРОВА З.А. , ЯГАФАРОВ Р.Р. , МЫРЗАБЕКОВА А.М.
Published: September 2024

Методами ампульного синтеза и электрохимического титрования впервые получен интеркалатный материал AgxZrTe2. В интервале 473673 K построены изотемпературные разрезы фазовой диаграммы для данного соединения. Обнаружено существование четырех однофазных областей, для которых определены межфазные границы. Представлены результаты структурных исследований, температурные зависимости проводимости и коэффициента Зеебека для однофазных образцов в интервале температур от комнатной до 673 K.

Methods of ampoule synthesis and electrochemical titration for the first time received the intercalation compounds AgxZrTe2. For this compounds in the range of 473673 K isotemperature curves of the phase diagram are constructed. The existence of four singlephase areas for which interphase borders are defined is revealed. Results of structural researches, temperature dependences of conductivity and Seebecks coefficient for singlephase samples in the range of temperatures from room to 673 K are presented.
ON INTENSITY OF BOTH OF ELECTROMAGNETIC AND LOW FREQUENCY SOUND RADIATION CALLING BY INTERNAL DEFORMATION DISPLACEMENTS IN EARTH’S VOLUME
Authors: ГЛАДКОВ С.О.
Published: September 2024

Вычислены интенсивности ЭМ и звукового излучений непосредственно на поверхности Земли, являющиеся причиной глубинных смещений карстовых пород. Вычисления основаны на решении неоднородных уравнений Максвелла для векторного потенциала A(r, t) и динамического уравнения теории упругости для вектора смещения u(r, t), обусловленные нестационарными внутренними возмущениями, которые происходят на некотором фиксированном расстоянии r0 от центра Земли. Дана оценка обеих типов интенсивностей.

The intensity of EM and sound radiation directly on the Earths surface, which are the cause of deep displacements of karst rocks, are calculated. The calculations are based on the solution of Maxwells heterogeneous equations for vector potential A(r, t) and the dynamic equation of the elasticity theory for the displacement vector u(r, t) caused by unsteady internal disturbances, that occur at some fixed distance r0 from the center of the Earth. Its given the estimate of the both types intensity.
PHYSICAL BASIS OF CREATION MINING MACHINES FOR DEVELOPMENT USEFUL FOSSILS ON THE MOON, MARS, AND ASTEROIDS
Authors: БОБИН В.А. , БОБИНА А.В.
Published: September 2024

Создан принципиально новый метод дезинтеграции горных пород на основе нового физического принципа создания и регулирования усилий истирания за счет использования гироскопических сил и дано его научное обоснование. Использование гироскопических сил в качестве альтернативы силам гравитации позволяет существенно уменьшить вес и габариты гироскопических горных машин, обеспечивает дистанционное управление ими и устойчивость их работы при всех режимах работы, а также высокую эффективность. Разработана конструкция лунной гироскопической машины, испытан ее лабораторный образец с эффективностью не ниже 0,3 т/кВтч, а на ее основе предложен проект роботизированного строительного комплекса для создания постоянных поселений на Луге, в состав которого войдут роботизированные лунная гироскопическая горная машина (ЛГГМ), погрузчик (мехлопата) и 3Dстроительный принтер, которые при общем весе 600...800 кг позволят за 10...14 дней построить в роботизированном варианте на поверхности Луны опытную лунную базу в виде ангара размером в плане 63 м и высотой не менее 2,5 м и толщиной стен не менее 1,5 м.

A fundamentally new method of rock disintegration is created on the basis of a new physical principle of creating and regulating abrasion forces through the use of gyroscopic forces and its scientific justification is given. The use of gyroscopic forces as an alternative to gravitational forces can significantly reduce the weight and dimensions of gyroscopic mining machines, provides remote control and stability of their work under all operating conditions, as well as high efficiency. The design of the lunar gyroscopic machine was developed, its laboratory sample was tested with an efficiency of at least 0,3 t/kWh, and on its basis a design of a robotic building complex for creating permanent settlements on the Meadow, which will include robotic lunar gyroscopic mining machine (LGM), a loader (mechanical shovel) and a 3D construction printer, which, with a total weight of 600800 kg, will make it possible to build a robotic lunar base in the form of a hangar measuring 63 m in size in a robotic version on the lunar surface in 1014 days height of at least 2,5 m and a wall thickness not less than 1,5 m.
ACTIVITIES OF THE ORTHODOX MILITARY CLERGY ON THE EVE AND DURING THE RUSSIAN-JAPANESE WAR OF 1904–1905
Authors: Курбатов О.А.
Published: September 2024

Статья посвящена рассмотрению деятельности православного военного духовенства в русской армии накануне и в годы русско-японской войны 19041905 гг. Содержащийся материал, раскрывает особенности пастырской службы священников среди личного состава и те трудности с которыми им пришлось столкнуться. Говорится о том, что не смотря на сложившуюся тяжелую ситуацию, священнослужители проводили непрерывную пастырскую деятельность во время боевых действий как на суше, так и на море, а также в военных госпиталях. Автор приходит к выводу о том, что в условиях крайне неудачной для России войны, военные священники сумели уберечь армию от морального упадка и не допустили религиозно-нравственного разложения войск. Можно сказать, что война воспитала военных священников нового типа , мевших не только утешать в тылу, но и воодушевлять воинов непосредственно на поле боя.

Russian Orthodox military clergy in the Russian army on the eve and during the Russian-Japanese war of 19041905. The material reveals the features of the pastoral service of priests among the personnel and the difficulties they had to face. It is said that, despite the current difficult situation, the clergy conducted continuous pastoral activities during the fighting both on land and at sea, as well as in military hospitals. The author comes to the conclusion that in the conditions of an extremely unsuccessful war for Russia, military priests managed to save the army from moral decline and did not allow the religious and moral decomposition of the troops. We can say that the war brought up military priests of a new type, who were able not only to comfort in the rear, but also to inspire soldiers directly on the battlefield.
SCIENTOMETRIC ANALYSES OF CANDIDATES NOMINATIONS FOR NOBEL PRIZES. 1. NOMINEES AND NOMINATORS FOR THE NOBEL PRIZE IN CHEMISTRY (1901–1910)
Authors: Тютюнник В.М. , Силиванец Е.А.
Published: September 2024

На основе рассекреченных документов Нобелевского Комитета по химии в Стокгольме проведён наукометрический анализ процедуры выдвижений кандидатов на Нобелевскую премию по химии за 1901 1910 гг. в сравнении с номинированием по физике и по физиологии или медицине. Показано, что за первые 10 лет номинированы представители 13 стран: Германия 20 чел. Франция 10 чел. Великобритания 6 чел. США 4 чел. Швеция 3 чел. Италия 2 чел. Норвегия 2 чел. Швейцария 2 чел. Австрия 1 чел. Россия 1 чел. Дания 1 чел. Нидерланды 1 чел. Бельгия 1 чел. Всего номинировано 54 человека 305 раз (в среднем более пяти номинаций на одного учёного). Получили Нобелевскую премию по химии 10 человек всего из четырёх европейских стран: Германия 6, Великобритания 2, Швеция 1, Франция 1. Обсуждены причины не присуждения премий Д.И. Менделееву и другим российским химикам. Установлено 269 номинаторов за первое десятилетие детально показано, кого номинировали каждый из 10 лауреатов первых 10 лет Нобелевской премии по химии. Доказано, что в первое десятилетие наиболее надёжными номинаторами были сами лауреаты Нобелевской премии по химии: 60 выдвинутых ими учёных были удостоены Нобелевских премий по физике или по химии. Такой результат в будущем, судя по данным Нобелевского Комитета по химии вплоть до 1968 г., уже не повторится.

Scientometric analysis of the procedure for nominating candidates for the Nobel Prize in Chemistry for 1901 1910 in comparison with the nomination in physics and physiology or medicine conducted based on declassified documents of the Nobel Committee in Chemistry in Stockholm. It is shown that for the first 10 years representatives of 13 countries were nominated: Germany 20 persons France 10 persons UK 6 persons USA 4 persons Sweden 3 persons Italy 2 persons Norway 2 persons Switzerland 2 persons Austria 1 person Russia 1 person Denmark 1 person Netherlands 1 person Belgium 1 person. Total nominated were 54 persons 305 times (on average, more than five nominations per scientist). The Nobel Prize in Chemistry received 10 scientists from four European countries only: Germany 6, Great Britain 2, Sweden 1, France 1. The reasons for not awarding prizes to D.I. Mendeleev and other Russian chemists were discussed. 269 nominators for the first decade have been established it is shown detail who was nominated by each of the 10 winners of the first 10 years of the Nobel Prize in Chemistry. It was proved in the first decade that the most reliable nominators were the Nobel Prize Winners in Chemistry: 60 of the scientists nominated by them were awarded the Nobel Prizes in Physics or Chemistry. Such a result will not happen again in the future according to the data of the Nobel Committee in Chemistry until 1968.
FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF ACCOUNTING METHODS IN THE ANCIENT EGYPTIAN STATE OF THE NEW KINGDOM
Authors: Малыхина И.В.
Published: September 2024

Сравнивая различные периоды развития древнеегипетской цивилизации с точки зрения развития методов учёта, можно прийти к выводу о том что степень развития методов учёта очень плотно связана с размером административного аппарата государства и со степенью централизации власти. Для периода Нового царства характерно нарастание централизации власти, что позволяет построить параллели со Старым царством, для которого характерна та же тенденция. Сравнивая два периода развития древнеегипетского государства, можно увидеть, что с появлением сильного централизованного государства все экономические институты страны переходят под царский контроль и это приводит к росту бюрократического аппарата. Рост бюрократического аппарата сам по себе не приводит к развитию методов учёта, однако потребности в определённом божественном порядке, обеспечиваемом царёмбогом, подразумевают, что учёту будет уделено большое внимание. Исследования рисунков, текстов и других артефактов, принадлежащих Старому и Новому царствам доказывают, что в период сильного централизованного государства методы учёта стремительно развивались.

Comparing the different periods of the ancient Egyptian civilization in terms of the accounting methods development, it can be concluded that the grade of accounting methods development is very closely related to the size of the administrative apparatus of the state and the degree of power centralization. The New Kingdom can be described as period of power centralization, which allows building parallels with the Old Kingdom, which is characterized by the same tendency. Comparing these two periods of development of the ancient Egyptian state, one can see that with the advent of a strong centralized state, all the economic institutions of the country come under king control and this leads to increase in the bureaucratic apparatus. The growth of the bureaucratic apparatus in itself does not lead to the development of accounting methods, but the need for a certain divine order provided by the kinggod implies that great attention will be paid to accounting. Studies of drawings, texts and other artifacts belonging to the Old and New Kingdoms prove that in the period of a strong centralized state, accounting methods developed rapidly.