bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Effective employee training practices as a factor in preventing accidents in the mining industry
Authors: Гатиятулин Ш.Н. , Новикова С.А.
Published: July 2024

Актуальность исследования обусловлена высоким уровнем травматизма и несчастных случаев в горнодобывающей отрасли, что требует разработки эффективных методов обучения работников для минимизации рисков. Цель данной статьи – изучить влияние практики обучения персонала на предотвращение несчастных случаев в горнодобывающей промышленности. Материалы и методы включают анализ статистических данных по травматизму в отрасли за период с 2015 по 2022 год, а также опрос 350 работников из 15 горнодобывающих предприятий России относительно эффективности пройденных ими тренингов по безопасности. Результаты исследования показывают, что внедрение регулярных практико-ориентированных обучающих программ, охватывающих 100% персонала, способствует снижению количества несчастных случаев на производстве на 35-50% в течение первых 2 лет после начала реализации программ. Установлено, что наиболее эффективными являются интерактивные методы обучения с использованием VR-технологий, симуляторов и отработкой навыков на практике, позволяющие повысить уровень усвоения материала до 75-90%. Выявлена необходимость адаптации обучающих программ под специфику конкретного предприятия и должностные обязанности различных категорий работников. Сделан вывод о высокой значимости качественного обучения персонала для предотвращения несчастных случаев в горнодобывающей отрасли и необходимости дальнейшего совершенствования образовательных методик с учетом специфики производственных процессов и анализа лучших мировых практик.

The relevance of the study is due to the high level of injuries and accidents in the mining industry, which requires the development of effective training methods for employees to minimize risks. The purpose of this article is to study the impact of personnel training practices on accident prevention in the mining industry. The materials and methods include an analysis of statistical data on injuries in the industry for the period from 2015 to 2022, as well as a survey of 350 employees from 15 mining enterprises in Russia regarding the effectiveness of their safety training. The results of the study show that the introduction of regular practice-oriented training programs covering 100% of the staff helps to reduce the number of accidents at work by 35-50% during the first 2 years after the start of the programs. It has been established that interactive teaching methods using VR technologies, simulators and practicing skills are the most effective, allowing to increase the level of material assimilation to 75-90%. The necessity of adapting training programs to the specifics of a particular enterprise and job responsibilities of various categories of employees has been identified. The conclusion is made about the high importance of high-quality personnel training for the prevention of accidents in the mining industry and the need for further improvement of educational methods, taking into account the specifics of production processes and analysis of the best world practices.
Comparative analysis as a teaching method (using the example of F. M. Dostoevsky’s novel “Crime and Punishment” and E. Poe’s short story “The Tell-Tale Heart”)
Authors: Сычева Е.О.
Published: July 2024

Статья посвящена рассмотрению приема психологизма в творчестве американского новеллиста Э. По и русского писателя Ф.М. Достоевского. В работе отмечен общемировой интерес в литературе XIX – XX века к психологии. Э. По является новатором в области психологических новелл, его творческое наследие повлияло на поэтику многих писателей, в частности Ф.М. Достоевского. Актуальность работы состоит в рассмотрении особенностей психологизма в творчестве русского и американского писателя на примере романа Ф.М. Достоевского «Преступление и наказание» и новеллы Э.А. По «Сердце-обличитель». Оба писателя обращаются к внутреннему миру персонажа, акцентируют внимание на исследовании души человека. Э. По в рассказе «Сердце-обличитель» и Ф.М. Достоевский в романе «Преступление и наказание» ориентируются на искаженную парадигму человека- выбирают героем убийцу, сумасшедшего, чтобы с точностью показать изменение его душевных переживаний. Несмотря на схожесть двух художественных текстов, отмечается отличие. Русский писатель обращается к психологизму, чтобы довести Раскольникова до мук совести, привести его к нравственному очищению через страдание. Антропологические предпосылки русского писателя опираются на образ интеллигибельного человека, моральной личности, находящейся под присмотром совести. Американского писателя же интересует подробное описание ухудшенного духовного состояния героя.

The article is devoted to the consideration of the method of psychologism in the works of the American short story writer E. Poe and the Russian writer F. M. Dostoevsky. The work notes the worldwide interest in psychology in the literature of the 19th – 20th centuries. E. Poe is an innovator in the field of psychological short stories; his creative legacy influenced the poetics of many writers, in particular F.M. Dostoevsky. The relevance of the work lies in considering the features of psychologism in the works of Russian and American writers using the example of the novel by F.M. Dostoevsky “Crime and Punishment” and short stories by E.A. By "The TellTale Heart". Both writers turn to the inner world of the character and focus on exploring the human soul. E. Poe in the story “The Tell-Tale Heart” and F.M. Dostoevsky in the novel “Crime and Punishment” focuses on the distorted paradigm of man; they choose a murderer or a madman as the hero in order to accurately show the change in his mental experiences. Despite the similarity of the two literary texts, there is a difference. The Russian writer turns to psychologism in order to bring Raskolnikov to the pangs of conscience, to lead him to moral purification through suffering. The anthropological premises of the Russian writer are based on the image of an intelligent person, a moral person under the supervision of conscience. The American writer is interested in a detailed description of the hero’s deteriorated spiritual state.
Analytical models for estimation of LEO satellites capabilities to detect, geolocate and identify C-, X-, Ku-, Ka-band satellite communications terminals. Part 4. Analytical model of LEO satellites and pseudo-satellites constellation for surveillance of satellite communications terminals in local areas
Authors: Клименко Н.Н.
Published: July 2024

В статье рассматриваются теоретические аспекты наблюдения станций спутниковой связи с применением низкоорбитальных космических аппаратов радиоэлектронного наблюдения. В основе разработанных моделей возможность прогнозирования направления главного луча диаграммы направленности станций спутниковой связи и определение допустимого угла рассогласования между направлениями на низкоорбитальный космический аппарат радиоэлектронного наблюдения и на геостационарный спутник связи. Оценивание пространственновременных и вероятностных характеристик сделано на основе введённого автором понятия эллипса обнаружения на орбитальной сфере.

The article discusses the theoretical aspects of surveillance of satellite communications terminals performed by LEO ELINT satellites. The developed models are based on the ability to predict the direction of the main beam of the antenna radiation pattern of satellite communications terminals and determination of permissible angle of misalignment between directions on LEO ELINT satellite and geostationary communications satellite. Estimation of spacetime and probabilistic characteristics is carried out on the basis of the concept of the detection ellipse on the orbital sphere introduced by the author.
Equivalent Flux Smoothing in the Problem of Solar Cells Radiation Degradation Minimization during a Low-Thrust Geostationary Orbit Insertion
Authors: Старченко А.Е.
Published: July 2024

Приведено описание модифицированного метода сглаживания зависимости эквивалентного потока заряженных частиц радиационных поясов Земли от времени и положения в околоземном пространстве. Показывается эффективность применения данного метода в задачах минимизации радиационной деградации солнечных батарей путём варьирования траектории выведения космического аппарата на геостационарную орбиту с помощью электроракетной двигательной установки.

We present description of the modified smooth approximation algorithm for Van Allen radiation belts equivalent flux dependence on time and position. The obtained approximation makes possible effective solution of the trajectory optimization problem for electric propulsion geostationary orbit insertion with minimal radiation solar cell degradation.
Modeling of the functioning of damaged solar panels of power supply system of spacecraft
Authors: Абдурахимов А.А. , Левандович А.В.
Published: July 2024

Разработан подход к моделированию функционирования солнечной фотоэлектрической установки, состоящей из объединённых в сложную структуру солнечных элементов (СЭ), повреждённых в различной степени в результате воздействия неблагоприятных факторов космического пространства. Обоснован выбор расчётной схемы для построения модели единичного СЭ. Рассмотрено влияние деградации различных свойств СЭ на вольтамперные характеристики их соединений. Предложена упрощённая модель функционирования фотоэлектрической установки на основе использования введённого коэффициента схемных потерь.

Developed approach to modeling the functioning of the solar photovoltaic installation, consisting of the United in the complex structure of solar cells (SC), damaged to varying degrees by the impact of unfavorable factors of outer space. The choice of the design scheme for construction of model of single SC is proved. The influence of degradation of various properties of SC on the currentvoltage characteristics of their compounds is considered. A simplified model of the photovoltaic plant operation based on the use of the introduced coefficient of circuit losses is proposed.
The concept of design AND development of the spacecraft double launch system as a part of the Upper Stages of Fregat family
Authors: Колмыков В.А. , Ширшаков А.Е. , Ишин С.В. , Асюшкин В.А. , Викуленков В.П. , Федоскин Д.И.
Published: July 2024

В статье представлена концепция разработки систем двойного запуска КА СДЗЛа2 в составе РБ Фрегат и РН Союз2 и СДЗЛа5 в составе РБ ФрегатСБУ и РН Союз5 . Предложенная концепция является инновационной, по логике, содержанию и исполнению отличной от существующих разработок СДЗ. Высокая эффективность и надёжность представленных СДЗ подтверждена результатами работ по созданию СДЗ SYLDAS. Результаты разработки защищены рядом патентов.

The article presents the concept of design AND development of SDZLa2 spacecraft doublelaunch system onboard of Fregat Upper Stage and Soyuz2 LV and SDZLa5 onboard of FregatSBU Upper Stage and Soyuz5 LV. The proposed concept is an innovative one and is being different on logic, contents and implementation from the existing doublelaunch systems developments. High efficiency and reliability of the presented doublelaunch systems are proved by the activities results on development of SDZ SYLDAS. The development results are protected by several patients.
The return from the Moon trajectories optimization for delivering soil to the given area of the Earth’s surface
Authors: Гордиенко Е.С. , Худорожков П.А. , Симонов А.В.
Published: July 2024

Рассматривается построение траекторий возвращения космического аппарата (КА) с Луны на Землю для доставки лунного грунта на полигон, заданный соответствующими географическими координатами (П, П). Для достижения этой цели разрабатывается методика построения траектории возвращения КА с Луны на Землю. Отлёт КА происходит с окололунной полярной орбиты высотой 100 км. Анализ энергетических характеристик траекторий возвращения КА проводится для 2024 года. Выбираются диапазоны дат, наиболее выгодные с точки зрения минимальной величины разгонного импульса. Полёт спутника c Луны на Землю рассматривается при учёте возмущений от гравитационных полей Земли, Луны и Солнца в геоцентрической геоэкваториальной невращающейся системе координат.

The construction of the trajectories that return spacecraft from the Moon to the Earth for delivering lunar soil to the polygon specified by the corresponding geographical coordinates (П, П) is considered. To achieve this goal a technique of building the return from the Moon to the Earth trajectories is developed. Spacecraft departs from polar orbit of the Moon with the height of 100 km. Energy characteristics of the trajectories that return spacecraft from the Moon to the Earth analysis is carried out for a range of dates during 2024 year. Most advantageous date ranges in terms of the minimum value of the acceleration impulse are selected. Satellites flight from the Moon to the Earth is simulated under the influence of perturbations from the Earth, the Sun and the Moon in the geocentric geoequatorial nonrotating coordinate system.
The issue of development of transformable space telescopes’ structures
Authors: Моишеев А.А. , Шостак С.В.
Published: July 2024

В статье содержится обзор некоторых конструктивных особенностей создания трансформируемых конструкций космических телескопов, а также описание реальных проектов, где и как эти проблемы решены.

The article provides an overview of some design features of development of transformable space telescopes structures as well as description of real projects where and how these issues were solved.
About calculation of geometric resolution and energy potential of space radar with synthesized aperture located in geosynchronous orbit and operating in bistatic mode
Authors: Петров А.С. , Прилуцкий А.А. , Чиков В.А. , Волченков А.С.
Published: July 2024

Разработаны модели и программный модуль, с помощью которого проведён анализ зависимости формы траектории, описываемой подспутниковой точкой на земной поверхности, от эксцентриситета, углов перигея и наклонения геосинхронной орбиты (ГСО). При различных значениях параметров орбиты космического аппарата (КА) и аппаратуры радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА) построены зависимости геометрического разрешения в продольном (азимутальном) и в поперечном направлении (относительно траектории подспутниковой точки), а также радиометрической чувствительности РСА, работающего на ГСО в бистатическом скошенном квазизеркальном режиме отражения волны от земной поверхности. Выявлены оптимальные временные сдвиги положений на орбитах двух КА, составляющих бистатическую пару, при которых заданные ограничения на параметры РСА выполняются для точек наблюдения, находящихся в широкой зоне земной поверхности и при этом в течение длительного интервала времени. Сделана обобщённая оценка совокупности таких параметров РСА, как площадь антенн передатчика и приёмника, размер элемента разрешения и средняя мощность передатчика, выбор которых обеспечивает заданный уровень радиометрической чувствительности

A model and a software module for the analysis of the kinematic parameters of a satellite moving in an elliptical geosynchronous orbit (GEO) are developed. The relations for the calculation of the geometric resolution on the earths surface of the radar with a synthesized aperture (SAR), located on GEO, as well as its radiometric sensitivity are given. The modeling of GEOSAR characteristics is carried out. The time intervals during which (in a given area near the equator) the specified restrictions on the geometric resolution of the locator and radiometric sensitivity are simultaneously fulfilled are revealed. The generalized estimation of such parameters of SAR, the set of which provides a given level of radiometric sensitivity at the required geometric resolution, is made.
Justification method for the spacecraft modernization programs
Authors: Шевченко С.Н.
Published: July 2024

В статье предложен метод обоснования программ модернизации существующих космических аппаратов (КА), включающих комплексные мероприятия по модернизации, увеличению сроков эксплуатации и воспроизводству их отдельных систем, подсистем и элементов, требующие существенно меньших затрат на совершенствование существующих КА по сравнению с затратами на создание новых аппаратов.

The article proposes justification method for the existing spacecraft (SC) modernization programs, including comprehensive measures on modernization and reproduction of their separate systems, subsystems and elements, requiring severally less costs for upgrade of the existing SCs comparing to the costs for development of new spacecraft.
Evaluation of the influence of interference on the solution of information problems by spacecraft optical-electronic systems
Authors: Сахаров М.В. , Конради Д.С.
Published: July 2024

В статье проведена оценка влияния помех, возникающих при попадании оптико-электронной системы (ОЭС) космического аппарата (КА) в поле лазерного излучения (ЛИ) и искажающих формируемое ею изображение, на решение задач по обнаружению и распознаванию объектов. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, полученные с использованием современных корреляционных алгоритмов библиотеки компьютерного зрения OpenCV, и анализ выявленных закономерностей.

The article assesses the interference that occurs when the spacecraft's optical-electronic system enters the field of laser radiation and distorts the image it generates, affects solving problems of object detection and recognition. It presents the results of the computational experiment obtained using modern correlation algorithms of the OpenCV computer vision library and the analysis of the revealed regularities.
Аutomatic system for fastening and deployment of the on-board manipulator of the orbital ship Buran: problems and history of creation
Authors: Маленков М.И. , Волов В.А.
Published: July 2024

В статье приведены материалы о создании автоматической системы крепления и развёртывания бортовых манипуляторов орбитального корабля «Буран» в 1983–1993 годах, отражены основные технические проблемы, которые были решены при создании новой системы, приведены результаты наземной отработки.

he article presents materials on the creation of an automatic system for fastening and deploying on-board manipulators (SCBM) of the Buran orbital ship (OK) in 1983–1993, reflects the main technical problems that were solved when creating the new system, and gives the results of ground-based testing.
WSO-UV project: new touches
Authors: Шустов Б.М. , Сачков М.Е. , Сичевский С.Г. , Архангельский Р.Н. , Бейтия-Антеро Л. , Бисикало Д.В. , Богачев С.А. , Буслаева А.И. , Вальехо Х.К. , Гомез де Кастро А.И. , Григорович С.В. , Иосипенко С.В. , Канев Е.Н. , Канет А. , Кораблев О.И. , Кузин С.В. , Моишеев А.А. , Прада Казалла И. , Тавров А.В. , Де ла Фуэнте Маркос Р. Де ла Фуэнте Маркос Р. , Шаханов А.Е. , Шмагин В.Е. , Шостак С.В. , Шугаров А.С. , Яньез Гестосо Ф.Х.
Published: July 2024

Дано общее описание международного (при ведущей роли России) проекта «Спектр-УФ» (международное название «Всемирная Космическая Обсерватория – Ультрафиолет»), направленного на создание крупной космической обсерватории для работы в УФ-участке спектра (110-310 нм). Проект развивается уже довольно длительное время. Нерешённых технических вопросов нет. В силу ряда обстоятельств нетехнического плана запуск проекта отнесён на 2025 год. Определённый запас времени позволил рассмотреть возможности некоторых улучшений в структуре проекта. Уточнена научная программа проекта, подготовлен новый проект камеры поля; в рамках кооперации рассматривается возможность установки нового прибора – спектрографа (Япония), выбрана другая, более оптимальная орбита; разработана система сбора заявок и начат экспериментальный сбор заявок и т.д., так что общая картина проекта приобрела новые штрихи. В данной работе кратко описан текущий статус проекта, и основное внимание уделено этим новым штрихам.

A general description of the international (with the main role of Russia) project «Spectr-UF» (international name «World Space Observatory – Ultraviolet») aimed at creating a large space observatory for operation in the UV part of the spectrum (110-310 nm) is given. The project is already developing for quite a long time. There are no outstanding technical issues. Due to a number of circumstances of the non-technical plan, the launch of the project was assigned to 2025. A certain amount of time allowed us to consider the possibility of some improvements in the structure of the project. The scientific program of the project has been clarified, a new project of the field camera has been prepared; within the framework of cooperation the possibility of installing a new device – a spectrograph (Japan) is being considered another more optimal orbit has been selected; a system for collecting applications has been developed and experimental collection of applications has begun etc., so that the overall picture of the project has acquired new touches. This paper briefly describes the current status of the project and focuses on these new touches.
About the history of the creation of the Spectr-R (Radioastron) complex
Authors: Бабакин Н.Г.
Published: July 2024

В статье кратко приведены: история создания наземно-космического радиоинтерферомера «Радиоастрон» и его состав; изучаемые явления и процессы, происходящие в различных астрофизических объектах; различия между наземными радиоинтерферометрами и наземно-космическим радиоинтерферомером «Радиоастрон», преимущества последнего; состав и основные характеристики бортового и наземного научных комплексов и их функции в решении научных задач; участие зарубежных наземных обсерваторий в наблюдениях различных астрофизических объектов с безусловным приоритетом российских учёных в доступе к научным данным и результатам их обработки; основные требования к прецизионной складной твердотельной параболической антенне космического радиотелескопа и особенности её конструкции; технические и технологические особенности изготовления, регулировок и настройки антенны в обеспечение её размерной стабильности и точности отражающей поверхности рефлектора; роль центра управления полётом в части подготовки программ сеансов и в части выхода из случавшихся нештатных ситуаций.

The article overviews the following: story behind the design of Radioastron ground-space radio interferometer and its composition; phenomena and processes under study occurring in various astrophysical objects; differences between ground radio interferometers and Radioastron ground-space radio interferometer, advantages of the latter; composition and main properties of on-board and ground space complexes and their functions for solution of the scientific tasks; participation of foreign ground observatories in observations of various astrophysical objects with absolute priority of Russian scientists for access to the scientific data and their processing results; main requirements for precision stowable solid parabolic antenna of space radio telescope and its structure special features; antenna production technical and technological characteristics, antenna adjustments and tuning to ensure its dimensional stability and accuracy of reflector reflecting surface; role of mission control in terms of preparation of communication sessions and recovery upon occurred contingency situations.
Theoretical and experimental study of subsonic gas flow around the frontal aerodynamic screen after separation from the vehicle EXOMARS descending in the atmosphere of the planet
Authors: Бабаков А.В. , Финченко В.С.
Published: July 2024

Представлены результаты численного и экспериментального определения аэродинамических характеристик лобового экрана, анализа вихревой структуры течения в донной области и ближнем следе экрана при свободном его падении с дозвуковой скоростью после отделения от основной конструкции посадочного аппарата «ЭкзоМарс» на поверхность планеты.

The results of numerical and experimental determination of the aerodynamic characteristics of the frontal screen and analysis of the vortex structure of the flow in the bottom area and the near trace of the screen when it falls free at subsonic speed after separation from the main structure of the EXOMARS lander to the surface of the planet are presented.
Geometric resolution analysis of bistatic SAR with active orbital module
Authors: Петров А.С. , Волченков А.С.
Published: July 2024

Представлены соотношения для расчёта размеров элемента разрешения изображения земной поверхности, формируемого с помощью РСА, работающего в бистатическом режиме при различных конфигурациях носителей аппаратуры, передающей и принимающей сигнал. Получены формулы для нормированной функции отклика локатора на точечную цель при сигналах с линейной частотной и фазово-кодовой модуляцией несущей частоты. Проведён анализ особенностей формирования элемента геометрического разрешения локатора в нескольких конкретных типах бистатических систем, в которых активный модуль размещён на космическом аппарате.

Expressions to calculate the size of the resolution element of the earth's surface image formed by the SAR, which operates in bistatic mode under different configurations of the transmitting and receiving systems were presented. We have obtained relations for the radar normalized response function on point target with the signal carrier having linear frequency and phase-code modulation. The locator geometric resolution element form specifics in several types of bistatic systems in which the active module is located at the spacecraft is established.
First-born space robotic systems (on the 50th Anniversary of Lunokhod-1)
Authors: Довгань В.Г. , Моишеев А.А.
Published: July 2024

В статье рассказывается о событиях, связанных с запуском в 1970 году автоматической космической станции «Луна-17» с «Луноходом-1» на борту. В воспоминаниях члена экипажа управления «Лунохода-1» приведены некоторые подробности выполнения научной экспедиционной программы, открывшей дорогу мировой науке по исследованию Луны и давшей неоценимый опыт для создания последующего поколения космических планетоходов.

The article covers events related to the launch of the Luna-17 automated space station with Lunokhod-1 onboard in 1970. The memoirs of the Lunokhod-1 control crew members provide some details of the scientific expedition program that opened the way for world science to explore the Moon and gave invaluable experience for creating the next generation of Space Rovers.
Evaluation of spacecraft composite structure load-carrying capability by shock test
Authors: Деменко О.Г. , Бирюков А.С. , Зверев М.А.
Published: July 2024

Рассматривается проблема оценки несущей способности (НС) элементов основной силовой конструкции космических аппаратов, выполненных из композиционных материалов. Показано, что традиционные методы контроля НС в рассматриваемом случае применимы лишь ограниченно, только для элементов конструкций в составе собранного изделия. В качестве дополнительного критерия оценки НС композитной конструкции предложено использовать совпадение частот нижних тонов собственных колебаний конструкции, полученных расчётным и экспериментальным способами. Обосновывается достаточность такого подхода для автономной оценки НС элементов композитных конструкций при входном контроле и техническая возможность его реализации.

The problem of spacecraft composite structure load-carrying capability evaluation is considered in this paper. It is shown, that traditional methods of construction load-carrying capability determination are limited applicable in this case, only for elements within integrated structure. Coincidence of calculated and observed values of lower tones natural frequencies is proposed as additional indicator of composite structure load-carrying capability. Sufficiency of this approach for separate structure elements inspection test purpose and technical feasibility of its achievement are established here.
Errors in determining the height of the earth's surface relief using space SARs operating in the interferometric mode
Authors: Петров А.С. , Волченков А.С.
Published: July 2024

Разработана методика оценки абсолютной и предельной составляющих ошибки определения высоты рельефа земной поверхности с помощью космических РСА, работающих в интерферометрическом режиме, реализованная в программном комплексе для ЭВМ. Проведена верификация методики на конкретном примере с результатами моделирования, которые хорошо согласуются с известными по литературным источникам данными.

A technique implemented in a computer software package has been developed for estimating the absolute and relative error components for determining the height of the earth's surface relief using spacebornе interferometric SAR systems. The methodology was verified using a specific example with simulation results that are in good agreement with the data known from literature.
The New Effective Technology of the Visual Information Processing in the Ground-space Monitoring Automated Optical-electronic Systems
Authors: Гаврилов Д.А. , Ловцов Д.А.
Published: July 2024

Рассмотрена технология многоуровневой распределённой автоматизированной переработки визуальной информации в автоматизированных оптико-электронных системах наземно-космического мониторинга на основе проблемно-ориентированного варианта комплексного «информационно-кибернетически-дидактического» подхода. Результаты имеют теоретическое и практическое значение при решении задач обеспечения информационной эффективности в различных сферах деятельности, требующих переработки визуальной информации. Приводятся результаты имитационного и натурного моделирования.

The technology of multilevel distributed automated processing of visual information in automated optoelectronic systems for ground-space monitoring based on a problem-oriented version of a comprehensive «information-cybernetic-didactic» approach is considered. The results are of theoretical and practical value in solving problems of information efficiency ensuring in various fields of activity requiring the processing of visual information. The results of simulation and field modeling are given.
Extended hybrid Kalman filter for identifying parameters of the inertial measurement unit as part of the SC on-board software
Authors: Розин П.Е.
Published: July 2024

Используемые в составе космических аппаратов бесплатформенные инерциальные системы (БИС), позволяющие измерять вектор угловой скорости вращения КА, имеют некоторые особенности функционирования. Идентификация характеристик БИС совместно с оценкой параметров ориентации непосредственно на борту КА в процессе управления угловым движением возможна с помощью расширенного фильтра Калмана. Как правило, эта задача решается наземными средствами Центра управления полётом по результатам обработки телеметрической информации. В статье рассмотрена возможность автоматизации процесса путём включения соответствующих алгоритмов в бортовое программное обеспечение КА.

Inertial measurement units (IMU) which used in spacecraft and allow measuring the spacecraft angular velocity vector have some features of their work. The solution of the problem of identifying the characteristics of the IMU with the assessment of orientation parameters directly in on-board software during angular motion control can be carried out using the extended Kalman filter. Usually, this task is solved by the flight control center software based on the results of processing telemetry information. The article considers the possibility of automating the process by including the appropriate algorithms in the on-board software.
New technology of Electron Beam Welding to Join Dissimilar Materials of Axial Grooved Heat Pipes
Authors: Паршуков Л.И. , Панин Ю.В. , Коржов К.Н.
Published: July 2024

В настоящей работе представлены результаты исследований процессов сварки стыкового соединения алюминиевых сплавов деталей аксиальных тепловых труб. Показаны преимущества применения электронно-лучевой сварки и результаты отработки новых режимов сварки применительно к аксиальным тепловым трубам.

The article presents the results of research of welding joints of axial grooved heat pipes parts made of aluminum alloys. The advantages of using electron-beam welding and the results of developing new welding modes as applied to axial heat pipes are shown.
Methodology for the operational assessment of the intensity and uniformity of the expenditure of resources onboard systems of automatic spacecrafts
Authors: Ковтун В.С. , Павлов А.Н. , Соколов Б.В. , Павлов Д.А. , Воротягин В.Н.
Published: July 2024

Определяющим условием выполнения программы полёта автоматического космического аппарата (АКА) является его ресурсное обеспечение (Ковтун В.С. Постановка задачи…, 2017; Ярмолик В.Н., Вашинко Ю.Г., 2011; Ковтун В.С., 2009). В качестве инструмента для исследования и оценки интенсивности и равномерности расходования ресурсов бортовых систем используется метод дифференцирования взвешенного гиперграфа (Алешин Е.Н., Зиновьев С.В., Копкин Е.В., Осипенко С.А. и др., 2018), вершинам которого сопоставляются основные бортовые системы АКА и их «взвешенные ресурсы», а рёбрам соотносятся альтернативные детальные планы возможного выполнения технологических операций на интервале полётного времени, веса которых вычисляются как оценки расхода ресурсов на выполнение каждой операции в каждой системе.

The determining condition for the implementation of the flight program of an automatic spacecraft (ASC) is its resourcing (Ковтун В.С. Постановка задачи…, 2017; Ярмолик В.Н., Вашинко Ю.Г., 2011; Ковтун В.С., 2009). The method of differentiation of weighted hypergraph is used as a tool for studying and evaluating the intensity and uniformity of the expenditure of resources of onboard systems (Алешин Е.Н., Зиновьев С.В., Копкин Е.В., Осипенко С.А. и др., 2018), the vertices of which are compared with the main onboard systems of the ASC and their «weighted resources», and the edges correspond to alternative detailed plans for the possible execution of technological operations during the flight interval time, the weights of which are calculated as estimates of resource consumption for each operation in each system.
Transionospheric radiosounding as the basis of the near real time forecast for improvement of the shortwave radio communication
Authors: Данилкин Н.П. , Жбанков Г.А. , Журавлев С.В. , Репин А.Ю. , Романов И.В.
Published: July 2024

Для задачи непрерывного мониторинга арктической ионосферы предлагается методика определения критической частоты слоя F2 с помощью трансионограмм, полученных с использованием гидрометеорологического комплекса «Арктика-М». Рассмотрена возможность наблюдения в ионосфере неоднородных структур различных масштабов по данным экспериментальных трансионограмм.

For the task of Arctic ionosphere monitoring, we propose a technique of the F2 layer critical frequency determination with the help of the transionograms produced by the Arctic-M hydrometeorological complex. The possibility to observe the inhomogeneous ionospheric structures of different scales based on experimental transionograms is considered.
Interval estimation of the spacecraft reliability during ground experimental verification
Authors: Шевченко С.Н.
Published: July 2024

В статье предложен метод интервального оценивания надёжности космических аппаратов по результатам испытаний в процессе наземной экспериментальной отработки. Обоснована целесообразность использования логарифмически нормального закона при описании распределения оценок показателя надёжности мультипликативного вида. Получены выражения для определения границ доверительного интервала такого показателя, позволяющие повысить обоснованность решения о возможности запуска и принятия космического аппарата в эксплуатацию

The article summarizes a method of the interval estimation of the spacecraft reliability following the results of the tests during the ground experimental verification. The relevance of usage of logarithmic-normal law is shown for classification of distribution of the multiplicative reliability indexes estimations. Formulas for determination of the confidence interval limits of such the indexes are obtained allowing strengthening the rationale for the authorization for the spacecraft launch and commissioning
Permeable structures on the basis of combined porous mesh metal and welding production technology of products made of them for space vehicle propulsion systems
Authors: Новиков Ю.М. , Александров Л.Г. , Богданов А.А. , Большаков В.А. , Константинов С.Б. , Новиков М.Ю.
Published: July 2024

Совершенствование конструкций космических двигательных установок определяет внедрение новых материалов и технологий в их производство. В данной статье обсуждается применение лазерных технологий для сварки конструктивных элементов космических двигательных установок на основе комбинированных пористых сетчатых металлов. Рассматриваются конструкторские решения капиллярных фазоразделителей внутрибаковых устройств и топливных фильтров, использующих проницаемые капиллярные структуры на основе комбинированных пористых сетчатых металлов, и технологическое оборудование для их сварки на примере созданной универсальной полуавтоматической лазерной импульсной сварочной установки

Enhancement of space vehicle propulsion systems defines implementation of new materials and technologies in their production. Application of laser technologies for welding of space propulsion system structural elements on the basis of combined porous mesh materials (metals) is considered in present article. Constructive solutions of capillary propulsion management devices and the fuel filters using permeable capillary structures on the basis of combined porous mesh materials and technological equipment for their welding on example the created universal automanual pulsed laser welding installation are considered
Neural network approach for control of technical condition of the onboard radio-electronic equipment of rocket and space technology products in conditions of the multivalued function of outputs
Authors: Лоскутов А.И. , Клыков В.А. , Ряхова Е.А. , Столяров А.В. , Назаров А.В.
Published: July 2024

В статье рассматриваются вопросы совершенствования системы контроля бортовой радиоэлектронной аппаратуры (БРЭА) при проведении испытаний изделий ракетно-космической техники (РКТ) с использованием нейронных сетей (НС). Проведён анализ функции выхода систем, открытых по входу, при контроле их технического состояния (ТС) в условиях воздействий дестабилизирующих факторов. Осуществлена постановка задачи синтеза функции отнесения множества параметров к состояниям многозначной функции выходов на основе НС прямого распространения при контроле ТС БРЭА изделий РКТ. Предложен нейросетевой подход к оценке состояния БРЭА в системе контроля технического состояния изделий РКТ, в рамках которого представлена математическая модель процесса отнесения параметров к состояниям и обучения нейронной сети в виде коммутативной диаграммы. Разработана обобщенная схема оценки состояния БРЭА системы контроля технического состояния изделий РКТ. Приведен пример возможности реализации предложенного подхода к оценке состояния бортовой радиотелеметрической системы БР-91Ц изделий РКТ на этапе контроля технического состояния при проведении испытаний

The article discusses the issues of improving the control system of onboard electronic equipment (BREA) when testing products of rocket and space technology (RKT) using neural networks. The analysis of the function of the output of systems, open at the input, while monitoring their technical condition (TS) under the influence of destabilizing factors. The problem of synthesizing the function of assigning a set of parameters to the states of a multivalued function of outputs based on a neural network of direct propagation is carried out when monitoring the TS of radio-electronic equipment of rocket and spacecraft products. A neural network approach to assessing the state of the electronic equipment in the system for monitoring the technical condition of rocket and spacecraft products is proposed, within which a mathematical model of the process of assigning parameters to states and training a neural network in the form of a commutative diagram is presented. A generalized scheme for assessing the state of the radio-electronic equipment of the system for monitoring the technical condition of rocket-space vehicles was developed an example of the possibility of implementing the proposed approach to assessing the state of the on-board radiotelemetry system BR-91Ts of RCT products at the stage of monitoring the technical condition during testing is given
Analysis of thermal protection using an anisothropic material during descent of the return capsule
Authors: Зарубин В.С. , Зимин В.Н. , Леонов В.В. , Зарубин В.С.
Published: July 2024

Рассмотрен спуск на поверхность Земли стабилизированной шаровой капсулы по траектории с окололунной и низкой околоземной орбит. Для анализа теплового режима теплозащиты капсулы использованы приближенные зависимости, аппроксимирующие известные результаты численных и экспериментальных исследований. В составе теплозащитного покрытия рассмотрено применение материала с высокой степенью анизотропии свойства теплопроводности. Из полученных результатов следует возможность спуска капсулы без разрушения её теплозащитного покрытия

The article covers descent of a stabilized spherical capsule to the Earth's surface by the near-lunar and low-Earth orbits trajectory. Approximate dependences approximating the known results of numerical and experimental studies are used to analyze the capsule thermal protection environment. The use of a material with a high degree of the thermal conductivity anisotropy is considered in the composition of a heat-protective coating. The obtained results follow that the capsule descent can be performed with no damage of its heat-protective coating
The technique of forming the proposals on the replenishment of the multi-satellite orbital constellation basing on the k-means method
Authors: Зубков Г.А. , Иванов И.Г. , Головин Н.М. , Бондарева М.К.
Published: July 2024

Методика позволяет решать задачу кластеризации космических аппаратов по трём категориям на основе параметров технического состояния бортовых систем космических аппаратов орбитальной группировки. Суть методики заключается в выработке предложений по восполнению орбитальной группировки на основе контроля и оценки параметров бортовой аппаратуры космических аппаратов многоспутниковой орбитальной группировки в целях заблаговременного формирования запаса КА на полигоне запуска. Методика была апробирована на наборе информации о состоянии многоспутниковой орбитальной группировки системы ГЛОНАСС, которая представляет собой множество векторов о техническом состоянии бортовой аппаратуры

The technique allows solving the problem of clustering spacecraft into three categories based on the parameters of the technical state of the onboard systems of spacecraft of the orbital constellation. The essence of the methodology is to develop proposals for replenishing the orbital constellation based on monitoring and evaluating the parameters of the onboard equipment of spacecraft of a multi-satellite orbital constellation in order to pre-form the spacecraft stock at the launch site. The technique was tested on a set of information about the state of the multi-satellite orbital constellation of the GLONASS system, which is a set of vectors about the technical state of the onboard equipment
Principles and basic radical layouts for development of the planning and control system database for the operation of the spacecraft purpose designed hardware
Authors: Пирогов М.В. , Рожков В.В. , Колобов А.Ю.
Published: July 2024

Рассматривается задача построения базы данных системы планирования и управления работой целевой аппаратуры космического аппарата для обеспечения формирования плана наблюдения объектов космической съёмки (списка объектов наблюдения). Для решения задачи предлагается следовать сформулированным принципам, реализация которых основана на применении схем радикалов – конструкций универсального языка RADICAL. Схемы радикалов предлагаются в качестве средства формального представления объектов рассматриваемой проблемной области, а также в качестве основы её математической стандартизации

The article deals with the issue of development a database of the planning and control system for the operation of a spacecraft purpose designed hardware to ensure the generation of space survey observation plan (a list of observation objects). In order to solve the task, it is proposed to follow the set forth principles, which implementation is based on the application of radical layouts – the universal RADICAL language constructions. Radical schemes are proposed as a means of formal representation of the objects of the problem domain under consideration, as well as a basis for its mathematical standardization
The Experimental Mission Concept of Lunar Electric Propulsion Demonstrator coupled with Space Tug Fregat
Authors: Кошлаков В.В. , Нестеров В.М. , Архангельский Н.И.
Published: July 2024

В статье рассматривается концепция создания космического аппарата-демонстратора и проведения космического эксперимента для демонстрации ряда технологий перспективных средств межорбитальной транспортировки на базе электроракетной двигательной установки (ЭРДУ) по доставке полезных грузов на окололунную орбиту

The concept of spacecraft demonstrator development and space experiment implementation is presented in the paper. Space experiment is intended for demonstration of number of technologies for perspective interorbital electric propulsion vehicles for pay-load transportation to the circumlunar orbi
Review of blackbodies’ models used in aerospace vehicles. Part 2. Promising models of onboard blackbodies
Authors: Сметюхова Т.Н.
Published: July 2024

Представлен обзор перспективных моделей бортовых чёрных тел на основе фазовых переходов высокочистых веществ или эвтектических соединений и углеродных нанотрубок, применяемых в аэрокосмических аппаратах для радиометрической калибровки аппаратуры наблюдения Земли. Рассмотрены устройство и характеристики этих моделей, недостатки и преимущества, а также примеры их использования или испытания

The paper presents promising models of onboard blackbodies based on phase transitions of high-purity substances or eutectic compositions and carbon nanotubes used in aerospace vehicles for the radiometric calibration measurement of the equipment to observe the Earth. Their design and technical specifications, advantages and disadvantages as well as the examples of their use and tests are described here
Model of the subject of operation of rocket and space technology
Authors: Гравченко Ю.А. , Козлов В.В. , Кукушкин И.О.
Published: July 2024

В статье рассматриваются вопросы прогнозирования способности субъекта эксплуатации достигать цели (целей) функционирования ракетно-космического комплекса с использованием модели субъекта эксплуатации. Модель субъекта эксплуатации строится с использованием множества компетенций его сотрудников. Сформулированы частные правила построения отношений подчинённости внутри субъекта эксплуатации

The article deals with forecasting the ability of the entity to achieve operating objectives (goals) of the functioning space rocket complex using the model entity operation. The model of the subject of exploitation is built using a set of competencies of its employees. Particular rules for building subordination relationships within the subject of exploitation are formulated
About design and operation of heat pipes as part of the thermal control systems of the landing module of interplanetary stations for the study of the solar system bodies
Authors: Панин Ю.В. , Антонов В.А. , Балыкин М.А. , Бондаренко В.А. , Холяков А.Е.
Published: July 2024

Контурные тепловые трубы выделяются среди других тепловых труб своей способностью создавать значительное капиллярное давление и по праву могут называться антигравитационными тепловыми трубами. В то же время контурная тепловая труба имеет ряд особенностей, которые необходимо учитывать для обеспечения её надёжного пуска. Особенности проектирования и работы тепловых труб в системе терморегулирования посадочного модуля представлены в данной статье

Among all types of heat pipes, loop heat pipes stand out for their ability to generate a significant capillary pressure and can rightfully be called as anti-gravity heat pipes. At the same time, the loop heat pipe has a number of specific features, which shall be provided for the reliable start-up of the loop heat pipe. Features of heat pipes design and operation in thermal control system of landing module of the is presented in this paper