bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Caracterización de bordes y contrastes en una imagen digital ante la variación de parámetros de los filtros pasa-altos usados en la estimación de visibilidad atmosférica
Authors: Guzmán-Zapata Martha C. , Restrepo-Martínez Alejandro
Published: August 2017

En este documento se consideran los bordes y los contrastes obtenidos con los filtros pasa-altos que se utilizan en la estimación de la visibilidad atmosférica diurna desde imágenes digitales, cuyo comportamiento es caracterizado con la variación de los parámetros correspondientes a filtros pasa-altos tales como: el Ideal, Gaussiano, y Homomórfico-Gaussiano. Una imagen sintética que contiene regiones con distintos contrastes se utiliza para aplicar los diferentes filtros; luego, se define un índice para medir la calidad de los bordes obtenidos en las imágenes filtradas y se emplea para analizar los resultados. Los resultados muestran que tanto la selección del filtro como la selección de sus parámetros, afectan las características y la calidad de los bordes detectados en la imagen filtrada, también determinan la cantidad de ruido que el filtro agrega a la imagen (artefactos que no estaban presentes en la imagen original) y además establecen si se logra o no, la detección de los bordes; los resultados obtenidos también evidencian que el índice de calidad de los bordes alcanza valores máximos con ciertas combinaciones de los parámetros de los filtros. Esto significa que algunas combinaciones de parámetros disminuyen las situaciones que distorsionan los bordes y que distorsionan las medidas de visibilidad atmosférica basadas en la transformada de Fourier. Así que, estos parámetros, que proporcionan máximos de calidad para los bordes, se establecen como convenientes para ser utilizados en las medidas de visibilidad.
Cambios en la vitamina c y el color durante la cocción del pimentón verde (Capsicum Annuum L)
Authors: Quipo-Muñoz Francia E. , Ramírez-Muñoz Ángela M. , Rojas-Pérez Julián A. , Ordoñez-Santos Luis E.
Published: August 2017

La calidad del pimentón es valorada principalmente por el sabor, el color, y el contenido de vitamina C. En este estudio se exploró el efecto de la cocción en las características fisicoquímicas de los frutos de pimentón verde. Se pesaron 150 g cortados en tamaños de 2,2 cm de largo y 1,3 cm de ancho y se sometieron a los tratamientos térmicos (vapor y agua durante 5 min, y microondas 760 W durante 2 min), se enfriaron rápidamente y se procedió a determinar el pH y acidez, concentración de vitamina C por el método Indofenol, contenido de clorofila total por espectrofotometría a 652 nm y las coordenadas de color superficial. Después de los tratamientos térmicos, la concentración de vitamina C, el contenido de clorofila y la acidez presentaron diferencias signi-ficativas (p< 0,05), por el contrario pH, L*, a*, b*, C* y h° no se vieron afectados estadísticamente. La vitamina C varió entre 147,84 ± 4,36 y 79,31± 5,44 mg de ácido ascórbico/100 g de pimentón. La clorofila total oscilo entre 4,44 ± 0,04 y 2,61± 0,04 mg de clorofila/100 g de pimentón. En la acidez se registraron valores entre 0,10 ± 0,005 y 0,07 ± 0,001 % ácido cítrico. El método de cocción por microondas obtiene el mayor nivel de retención de vitamina C, y el color superficial del pimentón verde no es afectado por los diferentes métodos de cocción evaluados en este estudio.
Aspectos generales acerca de la transformación martensítica
Authors: Torres-López Edwar A. , Arbeláez-Toro Juan J. , Hincapié-Zuluaga Diego A.
Published: August 2017

Con el paso del tiempo, el número de estudios asociados a la transformación martensítica se ha incrementado, por tanto, para poder interpretar cómo este mecanismo opera y cómo le confiere características tan diferentes a los materiales donde se produce, han sido realizados múltiples trabajos en diferentes áreas conduciendo a descubrimientos a nivel microestructural, cinético, cristalográfico. Es así como en este trabajo se presenta una descripción de la transformación martensítica, comenzando con su desarrollo histórico, pasando por una revisión sobre sus características morfológicas y cinéticas, además de un análisis de las perspectivas de los estudios realizados en el área, con especial interés en los fenó-menos de termoelasticidad y memoria de forma.
Anaerobic digestion modeling: from one to several bacterial populations
Authors: Ramírez-Rivas Iván D.
Published: August 2017

Los sistemas de digestión anaeróbica son procesos complejos que desafortunadamente a menudo sufren de inestabilidad. A fin de diseñar, optimizar y operar eficientemente estos sistemas es necesario desarrollar estrategias apropiadas de control. Estas estrategias requieren, en general del desarrollo de modelos matemáticos. El proceso de digestión anaerobia comprende una red compleja de reacciones secuenciales y paralelas de naturaleza bioquímica y fisicoquímica. Generalmente, estas reacciones contienen un paso en particular, denominado reacción-limitante el cual siendo el más lento, limita la tasa de reacción del proceso global. Los primeros intentos del modelado de la digestión anaerobia condujeron a modelos que describen este paso limitante. Sin embargo, en una amplia gama de condiciones de funcionamiento, el paso limitante no siempre es el mismo. Este puede depender de las características de las aguas residuales, de la carga hidráulica, de la temperatura, etc. Es evidente que la "hipótesis del paso limitante" conduce a modelos simples y fácilmente utilizables. Sin embargo, estos modelos no describen muy bien el comportamiento del digestor, especialmente en condiciones transitorias de funcionamiento. Este trabajo revisa el estado del arte en modelización de la digestión anaerobia. Damos una breve descripción de los modelos clave de digestión anaerobia que se han desarrollado hasta el momento para describir sistemas con crecimiento de biomasa, incluyendo el modelo de digestión anaerobia No 1 (ADM1) de la Asociación Internacional del Agua (IWA) e identificamos las áreas que requieren esfuerzos futuros de investigación.
Implementación de un control predictivo basado en modelo aplicado a un sistema de control de caudal de agua didáctico
Authors: Lopera Edwin H. , Mejía Diego A.
Published: August 2017

El controlador proporcional integral derivativo -PID- se ha convertido en la herramienta de regulación de variables de proceso más utilizada, y por ello se ha aplicado de forma indiscriminada sobre sistemas dinámicos lineales y no lineales, generando problemas de control en el sector industrial, produciéndose pérdida de eficiencia en la productividad y disminución de la calidad de los productos manufacturados. Dentro de las técnicas de control moderno que han surgido para responder en aplicaciones en las cuales el controlador PID no ha operado satisfactoriamente, está el control predictivo basado en modelo -CPM-. Este algoritmo de control se ha caracterizado por su gran capacidad de respuesta, sin embargo, su expansión en el sector industrial ha sido lenta, ya que ha sido comercializado para aplicaciones particulares. Este artículo presenta resultados experimentales de la aplicación de un CPM sobre la regulación de caudal de agua en un sistema didáctico, utilizando equipos de control e instrumentación comerciales, describiéndose en el proceso la formulación del algoritmo de control, las intervenciones técnicas requeridas para la ejecución de las pruebas experimentales necesarias para obtener el modelo matemático de la planta y aplicar finalmente la técnica de control propuesta. Los resultados obtenidos evidencian las grandes posibilidades de aplicar eficientemente esta técnica de control en la regulación de variables de sistemas dinámicos generales.
Permeabilidad y porosidad en concreto
Authors: Vélez Ligia M.
Published: August 2017

Se preparó concreto poroso, material compuesto por una matriz cementítica y un agregado como refuerzo, con la característica de permitir la infiltración de agua. La permeabilidad de estas mezclas se obtiene usando áridos con un volumen significativo de huecos entre las partículas y con ausencia total de finos. Se estudió la influencia de la permeabilidad del concreto poroso en: el volumen de poros permeables, porcentaje de absorción total, densidad, y propiedades mecánicas resistencia a la compresión y flexo tracción 28 días. Este estudio encontró una dosificación de concreto poroso, la cual permite obtener resistencias altas, manteniendo una excelente permeabilidad del concreto poroso. Se determinó una permeabilidad de 2,342 mm/s, con un porcentaje real de huecos del 11%, cemento en una proporción de 350 kg/m3, permitiendo resistencias a flexo tracción y a compresión veintiocho días respectivamente de 3 MPa y 33 MPa utilizando diferentes razones agua/cemento.
Análisis de la tolerancia al ruido de características basadas en dinámica no lineal sobre señales fonocardiográficas
Authors: Ospina-Aguirre Carolina , Gómez-García Jorge A. , Delgado-Trejos Edilson , Castellanos-Domínguez Germán
Published: August 2017

Una propiedad muy deseable en sistemas de detección automática de patologías es la robustez ante el ruido, tal que su presencia no afecte notablemente la habilidad de detectar patologías. El presente trabajo estudia la capacidad discriminatoria que características de la dinámica no lineal, en particular, el Exponente de Hurst, el Máximo Exponente de Lyapunov y la Dimensión de Correlación, puedan proveer en la detección de soplos cardíacos usando señales fonocardiográficas contaminadas con diferentes niveles de ruido. A su vez se hacen comparaciones con características obtenidas a partir de representaciones tiempo frecuencia. Los resultados muestran la fortaleza de las características basadas en dinámica no lineal para tareas de clasificación de estados funcionales, aún sobre señales con altos niveles de ruido.
Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
Authors: Saldarriaga-Cortés Carlos A. , Correa-Ramírez Víctor D. , Giraldo-Buitrago Didier
Published: August 2017

En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo real un control por reubicación de polos. La planta utilizada es un sistema inestable y no lineal. Esto combinado con las características adaptativas del controlador permite que los resultados obtenidos se puedan extender a una gran variedad de sistemas. Los resul-tados presentados muestran que la metodología descrita se implementó de manera satisfactoria en términos de estimación, estabilidad y control del sistema mencionado. Se pudo establecer que las técnicas adaptativas presentan un desempeño apropiado incluso en sistemas con característi-cas complejas como la no linealidad y la inestabilidad.
Una aproximación multi-agente para el soporte al proceso de extracción- transformación-carga en bodegas de datos
Authors: Betancur-Calderón Daniel , Moreno-Cadavid Julián
Published: August 2017

Para brindar una solución adecuada en términos de robustez y auto-matización en el proceso de Extracción-Transformación-Carga (ETL por sus siglas en inglés) en bodegas de datos, en este artículo se presenta un modelo de sistema multi-agente que recopila las fortalezas de otros enfo-ques como son los wrappers y soluciones ad-hoc. Tal modelo considera la heterogeneidad y disponibilidad de las fuentes de datos, así como el carác-ter distribuido de los mismos. Para su validación se llevó a cabo una experimentación con datos tanto simulados como reales, la cual demostró no sólo su viabilidad técnica si no también su efectividad en cuanto a porcentaje de datos procesados y a tiempo para hacerlo.
Comparación de algoritmos multiobjetivo inspirados en búsqueda armónica, búsqueda cuco y murciélagos para la ubicación de generación distribuida renovable
Authors: Candelo-Becerra John E. , Hernández-Riaño Helman E. , Santander-Mercado Alcides R.
Published: August 2017

Las pérdidas eléctricas tienen un impacto significativo en los costos totales de las redes de distribución. El uso de las energías renovables es una gran alternativa para mejorar las pérdidas y los costos, aunque también otros problemas en las magnitudes de las tensiones y la congestión de la red pueden ser mejorados. Sin embargo, determinar la mejor localización y dimensionamiento de generadores eléctricos renovables puede ser a veces una tarea difícil debido al gran número de combinaciones posibles existentes en el espacio de búsqueda. Además, el uso de funciones multiobjetivo incrementa la complejidad del problema y se prefiere usar las metaheurísticas para encontrar soluciones en un tiempo relativamente corto. En este trabajo se evalúa el desempeño de los algoritmos inspirados en búsqueda cuco, búsqueda armónica y murciélagos para la localización y dimensionamiento de la generación distribuida renovable en redes de distribución radiales, usando funciones como la minimización de las pérdidas de energía y los costos de la generación distribuida renovable. Las metaheurísticas fueron programadas en Matlab y evaluadas usando la instancia denominada red de distribución radial de 33 nodos. Los tres algoritmos evaluados obtuvieron resultados similares para los dos objetivos evaluados, encontrando Frentes de Pareto cercanos a las mejores soluciones. La comparación realizada mostró que la búsqueda cuco obtiene los mejores resultados, pero los algoritmos inspirados en murciélagos y búsqueda armónica obtuvieron resultados cercanos a la mejor solución.
Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería
Authors: Buitrago-Molina José T. , Carvajal-Guerrero Juan S. , Zapata-Castillo Camilo A.
Published: August 2017

En este artículo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permite la simulación y mando local y remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA, presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad del Valle, el robot UV-CERMA ha estado subutilizado desde hace algunos años debido a lo obsoleto de su sistema de control. La plataforma, enfocada con los lineamientos de educación en ingeniería está compuesta por dos aplicaciones que permiten la simulación y el mando y control locales y remotos para el robot, una de las aplicaciones se programó haciendo uso del paquete de National Instruments LabVIEW y la otra aplicación se realizó por medio de software libre, por medio del lenguaje de código abierto Java, ambos desarrollos implementan los modelos cinemático directo y cinemático inverso, un módulo para la planificación y ejecución de trayectorias, otro módulo para el monitoreo de variables y un modelo 3D del robot. Para la manipulación del robot se tiene una interfaz con un joystick, que lo hace más versátil. Las aplicaciones se comunican al robot real mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments NI USB-6211, y para el mando remoto la plataforma cuenta con una arquitectura cliente/servidor usando sockets TCP/IP.
Análisis de sedimentos utilizando un enfoque de la programación estructurada
Authors: Arias-Madrid Daniela , López-Paz Oscar A. , Jiménez-Builes Jovani A.
Published: August 2017

Este artículo presenta un algoritmo diseñado para el análisis de una muestra sedimentaria de material no consolidado, pretende establecer en muy poco tiempo las principales características que se presentan en el sedimento, de esta manera clasificarlas rápida y eficazmente. Para lo anterior se requiere ingresar el peso de cada tamaño de partículas en el programa, y utilizando el método de los Momentos, que se basa en cuatro ecuaciones que representan el promedio, la desviación estándar, el Skewness y la Kurtosis, se hallan las particularidades de la muestra en muy pocos segundos. Con el programa, estos cálculos se realizan de una manera efectiva y mucho más precisa, obteniendo además las explicaciones de los resultados de las características como el tamaño del grano, la selección, la simetría y la procedencia, lo cual ayuda a la perfección del estudio de los sedimentos y en general de las rocas sedimentarias.
Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
Authors: Rivera-Pinzón Diego M. , Prieto-Ortiz Flavio A.
Published: August 2017

Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, es decir, que no existan riesgos de colisión. En este artículo se presentan dos técnicas de planificación de trayectorias y una estrategia de evasión de obstáculos para cuadricópteros, ambas técnicas funcionales sobre ambientes tridimensionales con obstáculos estáticos o dinámicos restringidos a velocidades constantes. Las técnicas funcionan sobre un ambiente modelado con planos que generan un campo de potencial artificial. La primera técnica está basada en puntos móviles que interconectan la posición inicial con la meta, posteriormente cada punto se mueve hacia zonas libres de la influencia de los obstáculos siguiendo el campo potencial, lo que hace que se encuentren caminos libres de obstáculos. La segunda técnica usa el concepto de zonas seguras, el cual se utiliza como criterio para actualizar la posición de los puntos. Adicionalmente, se propone una metodología de evasión de obstáculos dinámicos, que consiste en transformar el problema de planeación de trayectorias con obstáculos dinámicos al caso de planeación de trayectorias con obstáculos estáticos mediante un proceso de análisis de las posibilidades de colisión. Los resultados muestran que estas técnicas superan los inconvenientes de los algoritmos basados en gradiente descendente como mínimos locales y oscilaciones inestables.
Mecánica cuántica: Un reto inaplazable para nuestro país
Authors: Vinck-Posada Herbert , Rey-González Rafael R. , Fonseca-Romero Karen M.
Published: August 2017

Actualmente, desde que los niños son muy pequeños, manejan dispositivos como los teléfonos celulares y los computadores, los cuales tienen como uno de sus elementos básicos el transistor. No es sorprendente, por lo tanto, que se pregunten cómo funcionan, de qué están hechos. Y muchas veces los padres de estos pequeños somos incapaces de dar respuestas bien informadas a estas inquie-tudes, respuestas que ya no deberían ser una cuestión de especia-listas, sino conocimiento básico de cualquier ciudadano. El propó-sito de esta comunicación es doble: por un lado esclarecer el papel de la mecánica cuántica tanto en las tecnologías presentes y futu-ras como en otras áreas del conocimiento y la cultura, y por otro, hacer una reflexión acerca de la pertinencia de la misma en nues-tro país y en nuestras instituciones.
Spectron: Graphical Model for Interacting With Timbre
Authors: Gómez Daniel
Published: August 2017

Los algoritmos para crear y manipular el sonido por medios electrónicos o digitales han crecido en cantidad y complejidad desde la creación de los primeros sintetizadores análogos. Sin embargo, las técnicas para visualizar estos modelos de síntesis no han crecido a la par de los sintetizadores hardware o software. En este artículo se muestran posibilidades para representar y controlar gráficamente el timbre, basadas en la visualización de los parámetros involucrados en su modelo de síntesis. Un grupo de datos muy simple fue extraído de un sintetizador substractivo comercial y analizado con dos aproximaciones diferentes, reducción dimensional y visualización abstracta de datos. Los resultados de estas aproximaciones diferentes fueron usados como lineamientos para crear un prototipo de sintetizador digital: el sintetizador Spectron. Este prototipo usa el gráfico de Amplitud vs. Frecuencia como su principal herramienta para informar a cerca del timbre e interactuar con el, fue desarrollado en PureData y su control plantea una simplificación en la cantidad de variables de un oscilador clásico al mismo tiempo que expande las posibilidades para generar timbres adicionales a los de estos osciladores clásicos.
Diseño y Construcción de una Red de Fibra Óptica para Análisis de Topologías y Transmisión de Señales en Dispositivos para Redes WDM- PON
Authors: Serpa-Imbett Claudia M. , Gómez-Cardona Nelson D. , Borrero Armando , Guerrero-González Neil
Published: August 2017

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de una red de fibra óptica en el laboratorio de fibras ópticas del Instituto Tecnológico Metropolitano que se configura en diferentes topologías y constituye un escenario con condiciones similares a las reales para realizar pruebas de dispositivos en enlaces de hasta 45 km. Se presentan los resultados experimentales del análisis de pérdidas en diferentes tramos de la red, y de la transmisión de las señales provenientes de un multiplexor de fibra óptica de cuatro canales sobre 12 km y 32 km en un escenario de una red óptica pasiva multiplexada por longitud de onda. Finalmente se implementa una topología en estrella y se analizan los resultados de potencia, pérdidas, y transmisión de pulsos de luz provenientes de un Reflectómetro Óptico en el dominio del tiempo. Este es el primer reporte en Colombia del desarrollo tecnológico de un ambiente en laboratorio con condiciones similares a las reales, con potenciales aplicaciones en las comunicaciones ópticas como desarrollos de sensores y enrutamiento óptico.
Especificación de Perfil Zigbee para Monitoreo y Control de Plantas Industriales
Authors: Serna Sergio
Published: August 2017

ZigBee es una tecnología inalámbrica de corto alcance, bajo consumo de potencia, baja transmisión de datos y alta seguridad de uso creciente en diversas aplicaciones. Los perfiles ZigBee permiten utilizar esta tecnología para sistemas específicos, de tal forma que se desarrollen aplicaciones distribuidas que se puedan desplegar fácilmente en cualquier dominio de interés. Este artículo, presenta la especificación formal de un perfil ZigBee para monitoreo y control de plantas industriales, el cual se implementa utilizando herramientas de última generación para microcontroladores de 8 bits. Se despliega una red en un ambiente controlado que utiliza el perfil especificado, lográndose facilidad en el desarrollo de aplicaciones para redes inalámbricas de área personal, así como alta confiablidad en la transmisión de datos.
Pronósticos Demanda de Energía y Potencia a Corto Plazo. Caso de Estudio: Unidad de Control de Pronóstico Noroeste (Área Antioquia-Chocó)
Authors: Tabares-Ospina Héctor , Hernández-Riveros Jesús
Published: August 2017

El objetivo de este artículo es hacer un estudio del estado del arte referido a la Gestión de la Demanda de Energía y Potencia, caso particular, área operativa Antioquia – Choco, el marco regulatorio y las demás labores anexas como la elaboración semanal del pronóstico de demanda, sus estadísticas e indicadores y la gestión necesaria para asegurar la calidad. Finalmente se presentan propuestas de investigación que se pueden derivar sobre el asunto estudiado.
La técnica y el naturalismo metodológico
Authors: Monterroza-Ríos Álvaro
Published: August 2017

El artículo reseña y reconstruye algunas reflexiones sobre la naturaleza de la técnica para mostrar que ésta no es sólo una estrategia evolutiva ligada a la supervivencia como el resto de animales, sino como moldeadora del ser humano en su integridad. Adopto una postura naturalista flexible (naturalismo metodológico) en la que se acepta la complementariedad de la filosofía con las ciencias naturales y la favorabilidad de ésta para el estudio filosófico de la técnica. Aunque en un principio se puede pensar que las reflexiones sobre la técnica desde la tradición filosófica como las de Ortega y Gasset y las de Heidegger son distantes y excluyentes de las tesis de algunos filósofos naturalistas, se muestra que esta distinciónes difusa y que, por el contrario, se pueden complementar, si se asume un naturalismo como el que adoptamos.
Speed control of induction motor using fuzzy recursive least squares technique
Authors: Sánchez Santiago , Giraldo Eduardo
Published: August 2017

Este artículo presenta el diseño de un controlador adaptativo, el sistema de control emplea lógica difusa adaptativa, modos deslizantes y es entrenado con la técnica de mínimos cuadrados recursivos. El problema de la variación de parámetros es resuelto con el controlador adaptativo; se utiliza un regulador interno PI con el cual se produce que el control de velocidad del motor de inducción sea realizado por medio de las corrientes de estator en vez de los voltajes. Se usa el modelo del motor en el sistema de coordenadas de flujo orientado del rotor para el desarrollo y prueba del sistema de control.
Ecuaciones en Diferencias Finitas Parciales en Mallas Eléctricas
Authors: Poveda-Ramos Gabriel
Published: August 2017

Este artículo presenta un método de análisis de una malla triangular de impedancias eléctricas iguales, compuesto por bucles triangulares formados por esas impedancias; y muestra cómo se obtiene una ecuación en diferencias finitas, parcial, que relacione la intensidad de la corriente de Maxwell en cada bucle (n, m) con las corrientes de los bucles vecinos. Se resuelve esta ecuación por el método de Lagrange y se aplican las condiciones de frontera para obtener explícitamente la impedancia total equivalente de la malla y la distribución de las corrientes de Maxwell en toda la malla. Este método se puede usar en numerosos tipos de mallas eléctricas distintas a la presente, con varias ventajas sobre el método usual de descomponerlas en bucles y nodos, aplicar las dos leyes de Kirchhoff a las corrientes de cada rama y a los voltajes alrededor de cada bucle, formar un gran sistema de ecuaciones algebraicas de primer grado, y finalmente obtener cada una de éstas resolviendo el sistema numérica o algebraicamente. En muchos años como Ingeniero Electricista, el autor no ha visto que se use esta metodología, por lo cual piensa que es un aporte original y útil a la teoría de los circuitos eléctricos.
Editorial
Authors: Rivera Juan G.
Published: August 2017

Una pregunta que los interesados en publicar siempre nos hacen es: ¿Cuáles son los temas de interés de la Revista? En principio, por su nombre, se podría pensar que sólo son de interés para Tecno-Lógicas artículos que surgen de los resultados de la investigación básica, aplicada y de desarrollo experimental, relacionados con el saber tecnológico. Sin embargo, la tecnología como objeto de estudio, o como un concepto que aún no define de manera concluyente sus fronteras entre lo científico y lo técnico, o como un elemento de la compleja y multifacética relación entre Ciencia, Tecnología y Sociedad, nos obliga a aceptar todos aquellos aportes que contribuyan a la construcción del conocimiento, tanto técnico-científico como de carácter socio-cultural. Lo anterior, mientras la evidencia empírica demuestra que estamos viviendo una era en la cual todas las áreas del conocimiento se vinculan entre sí, generando un conocimiento multidisciplinar al cual no podemos ser ajenos.
Diseño, construcción y fabricación de una máquina prototipo de medición por coordenadas
Authors: Mesa-Palacio Leonardo De J. , Calle-Trujillo Gabriel , Arbeláez-Toro Juan J.
Published: August 2017

Este trabajo se enmarca como un estudio de caso de carácter teórico-práctico. La verificación metrológica de las piezas tipo marco se realiza por medio de mesas de medición y calibres. Dicho procedimiento, requiere tiempo en el montaje y precisión en los calibres. La investigación busca diseñar y construir una máquina prototipo de medición de coordenadas (CMM) que contribuya a la verificación metrológica de piezas tipo marco de motocicleta. Partiendo de la determinación de la exactitud requerida en la fabricación de bastidores se selecciona la estructura de la CMM, se determinan las tolerancias geométricas aplicadas a la construcción del bastidor de la CMM, se analizan las cadenas dimensionales y los principios de funcionamiento del Sistema de Ajustes y Tolerancias, se manufacturan y construyen las piezas que conforman la CMM. Posteriormente, se diseña el sistema de recolección, verificación y visualización. Finalmente, se procede a la calibración de la CMM, permitiendo conocer el error e incertidumbre de la CMM. El procedimiento descrito garantiza el diseño, construcción y fabricación de una máquina prototipo de medición por coordenadas tipo puente capaz de medir una longitud máxima de 250 mm con una tolerancia mínima de ±0.3 mm.
Actividad fitotóxica del filtrado crudo de colletotrichum gloeosporioides en cardamomo (elettaria cardamomum)
Authors: Arango Sandra S. , Hoyos Rodrigo , Afanador Lucía
Published: August 2017

Colletotrichum gloeosporioides, es una especie de hongo fitopatógeno de gran importancia, especialmente en las regiones tropicales y sub-tropicales. En Colombia es el agente causal de antracnosis en cardamomo. Se realizaron diferentes experimentos dirigidos a evaluar la actividad fitotóxica del filtrado crudo del hongo en hojas y vitroplantas de cardamomo para demostrar la presencia de compuestos fitotóxicos involucrados en el proceso patogenicidad. Sobre hojas de cardamomo se evaluó la fitotoxicidad de los filtrados obtenidos a partir del cultivo de 4 aislamientos C. gloeosporioides con diferentes condiciones de crecimiento (luz día vs. oscuridad, y medio agitado a 110 rpm vs. sin agitación) y por períodos de fermentación cada uno de 7, 14, 21, 28 días. Encontrándose una mayor actividad fitotóxica en cultivos que crecieron con luz día y más de 21 días de fermentación. Se evalúo la termoestabilidad de los compuestos fitotóxicos del filtrado, sometiéndolos a temperaturas de 25°C, 40°C, 100°C y 120ºC, encontrándose que éstos mantienen su actividad fitotóxica después de ser expuestos a estas temperaturas. Se demostró la fitotóxicidad del filtrado en vitroplantas, al exponer 2 grupos de 150 plántulas a concentraciones al 50% y 90% de éste, evidenciándose daño y mortalidad de éstas en relación a las vitroplantas control.
Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
Authors: Sánchez Santiago , Zambrano Jorge A. , Giraldo Eduardo
Published: August 2017

Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices de desempeño seleccionados son la sensibilidad de las variables de estado de forma individual, la ganancia del controlador y la sensibilidad mixta. La técnica de control empleada es la asignación de estructuras propias; la cual posiciona los polos usando los valores y vectores propios; la optimización es realizada con el método heurístico de algoritmo genético. Se realizaron los diseños del controlador de estructuras propias más control robusto con optimización de múltiple objetivo y un solo objetivo. Los resultados de simulación y comparación muestran que la optimización de múltiple objetivo lleva a la mejora del desempeño del sistema frente a la optimización de un solo objetivo y el control robusto H∞.
Dynamic inverse problem solution using a kalman filter smoother for neuronal activity estimation
Authors: Giraldo-Suárez Eduardo , Padilla-Buriticá Jorge I. , Castellanos-Domínguez César G.
Published: August 2017

En este artículo se presenta un método de estimación de la actividad neuronal sobre el cerebro usando un filtro de Kalman con suavizado, que tiene en cuenta en la solución del problema inverso, la variabilidad dinámica de la serie de tiempo. Este método es aplicado sobre un modelo realista de la cabeza, calculado con elementos finitos de frontera. Se presenta un análisis comparativo entre diferentes métodos de estimación y el método propuesto sobre señales EEG simuladas para diferentes condiciones de relación señal a ruido. La solución del problema inverso se hace utilizando computación de alto desempeño y se presenta una evaluación delcosto computacional para cada método. Como resultado, el filtro de Kalman con suavizado presenta un mejor desempeño en la tarea de estimación comparado con la solución estática regularizada, y la solución dinámica sin suavizado.
Entrenamiento Discriminativo Maximizando una Distancia entre Modelos de Clases
Authors: Sarria-Paja Milton O. , Castellanos-Domínguez Cesar G.
Published: August 2017

En este trabajo se presenta una técnica de entrenamiento discriminativo para modelos ocultos de Markov, orientado a la detección de patologías en señales de voz. La técnica busca maximizar el área que encierra la curva ROC (Receiver Operating Characteristic curve) ajustando los parámetros de modelo, empleando como función objetivo la distancia entre las medias de las funciones de densidad de probabilidad subyacentes asociadas a cada clase. Como resultado se obtiene una mejora en el desempeño del sistema de clasificación comparada con diferentes criterios de entrenamiento.
Análisis del Predictor de Smith Modificado
Authors: Herrera-Cuartas Jorge A. , Pelaez-Restrepo Julián , Correa-Rojas Nelson A.
Published: August 2017

En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.
Compensación de Dispersión Cromática Usando Fibras de Cristal Fotónico con Distribución Hexagonal
Authors: Reyes-Vera Erick E. , Gómez-Cardona Nelson D.
Published: August 2017

En el presente trabajo se muestran varias configuraciones de una de cristal fotónico con huecos distribuidos de forma hexagonal para la compensación de dispersión cromática en enlaces de comunicaciones ópticas. Para el análisis de las fibras se usó el método de elementos finitos vectorial con frontera dispersiva. A partir de estos resultados se estimó la variación de la dispersión y la pendiente de la dispersión con respecto al cambio del diámetro de los agujeros de la microestructura. Con lo anterior fue posible obtener valores de dispersión en las bandas C y L de las telecomunicaciones cercanos a los -850 ps/nm*km, con pérdidas de confinamiento del orden de 10-3 dB/km.
Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela
Authors: Esparza-Franco Carlos H. , Núñez Rafael A.
Published: August 2017

Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” se diseñan generalmente con actuadores lineales los cuales facilitan la implementación de sistemas de control clásicos para su correcto funcionamiento. Este trabajo presenta un sistema de control fuzzy, orientado a controlar el comportamiento de desplazamiento de movimientos telúricos sobre una mesa vibratoria basada en un mecanismo biela-manivela; los resultados presentan una repetitividad superior al 97%, adecuada para la validación de controladores antisísmicos en modelos a pequeña escala.
Desarrollo de un Sistema Inalámbrico para la Supervisión y Control de un Aerogenerador
Authors: Durán-Acevedo Cristhian M. , García-Sierra Héctor L.
Published: August 2017

El artículo presenta el uso de una tecnología de comunicación inalámbrica a través del protocolo ZigBee, mediante la implementación de los módulos XBee S2B. La comunicación inalámbrica fue implementada sobre un prototipo de sistema de aerogenerador eléctrico (es decir, para generación de energía eólica), con el objetivo de controlar en forma automática diferentes variables como son: La dirección del viento, temperatura ambiente, humedad y velocidad del motor. Los XBee fueron acondicionados por medio de una tarjeta Arduino Mega ADK, en la cual se adquirieron las señales generadas por diferentes sensores y posteriormente fueron enviadas inalámbricamente. La programación del módulo Arduino y el monitoreo de cada una de las variables fueron realizadas a través del software Labview. El estudio también fue desarrollado con el fin de explorar nuevas tecnologías de comunicación inalámbrica, el cual es de gran utilidad en sistemas interoperables para monitorear, controlar y automatizar diferentes procesos. Como resultado, las pruebas de funcionamiento con el sistema inalámbrico fue estable y la transmisión de datos confiable.
Diseño de un Convertidor CD-CD y su Control para un Sistema de Generación Eólico Conectado a una Carga Aislada
Authors: Ramírez-Gómez Carlos A. , Saavedra-Montes Andrés J. , Ramos-Paja Carlos A.
Published: August 2017

En este artículo se presenta un método para diseñar un convertidor cd-cd y su control, el cual está asociado a un sistema de generación eólico que alimenta una carga aislada. Para diseñar el convertidor se deduce un equivalente Thevenin que representa el comportamiento de la turbina, el generador sincrónico de imanes permanentes y el rectificador. El diseño de los elementos del convertidor garantiza rizados de los voltajes de entrada y salida, y de la corriente del inductor que no superan el 5 %. El control del voltaje de salida se realiza con un controlador proporcional-integral-derivativo y como criterios de ajuste se seleccionan un amortiguamiento de 0,707 y una frecuencia de corte de 1/5 la frecuencia de conmutación del convertidor. El controlador diseñado regula el voltaje de salida frente a perturbaciones de la carga y cambios en la velocidad del viento.
Introducción a la Visión Artificial mediante Prácticas de Laboratorio Diseñadas en Matlab
Authors: Londoño-Osorio Verónica , Marín-Pineda Jhovana , Arango-Zuluaga Eliana I.
Published: August 2017

En este trabajo se presenta el diseño de dos prácticas de visión artificial para un curso que tiene el objetivo de introducir al estudiante en las diferentes áreas de profundización de su carrera. Por tanto, las prácticas diseñadas motivan y proporcionan contenidos adecuados al estudiante, además de incentivar la investigación en el área de procesamiento de imágenes. Se presenta una primera práctica introductoria, que explora los comandos básicos para el procesamiento de imagen mediante la programación de una interfaz gráfica de usuario en Matlab; y una segunda práctica en la que se utiliza un algoritmo de reconocimiento de imagen, que compara las características de color de imágenes faciales o de objetos. Se discuten los resultados, dificultades y recomendaciones para el desarrollo de cada sesión de práctica. Se muestran las respuestas a encuestas realizadas a los estudiantes para comprobar su nivel de aceptación del diseño y del contenido de las prácticas, así como su motivación para continuar profundizando en el área. Por último, se realizan comparaciones con prácticas diseñadas en otras universidades.
Modelado del Generador de Corriente Directa Incluyendo los Efectos de la Saturación Magnética y la Temperatura
Authors: Mercado-Samur Alfonso J. , Saavedra-Montes Andrés J. , Camarillo-Peñaranda Juan R.
Published: August 2017

En este artículo se propone la inclusión del efecto de la temperatura sobre la resistencia de campo al modelo del generador de corriente directa DC1A valido para estudios de estabilidad. Se parte del modelo lineal del generador, luego se incluye el efecto de la saturación magnética y por último el cambio en la resistencia de campo debido a la temperatura producida por la corriente de campo. La metodología aplicada para validar el modelo es la comparación de resultados experimentales y simulaciones de los modelos. La comparación visual de los resultados simulados con resultados experimentales muestra el acierto del modelo propuesto, puesto que presenta el menor error de los modelos comparados. El acierto del modelo propuesto se observa a través del índice Suma Normalizada de Errores Cuadráticos Modificada igual a 3.8979%.
Modelo Estático de un Horno Rotatorio de Cemento
Authors: Hernández-Arboleda Omar D. , Ortiz-Valencia Paula A. , Herrera-Cuartas Jorge A.
Published: August 2017

En este trabajo, se presenta un modelo estático de un horno rotatorio de cemento. El modelo del sistema se obtiene a través de series de polinomio. El modelo propuesto se verifica con datos reales de la planta, donde se obtuvieron resultados óptimos. Los resultados esperados son medidos con respecto a la producción de Clinker. El consumo de combustible se mide en relación con el consumo calorífico. Los resultados esperados del enfoque es el incremento de los beneficios de la empresa a través de la reducción en el consumo de combustible.
Posibles Escenarios de Migración de Redes Móviles de 2G y 3G a Cuarta Generación en Colombia
Authors: Sepúlveda-Leiva Sergio A. , Suárez-Paéz Julio E. , Salcedo-González Mayra L.
Published: August 2017

En el desarrollo del siguiente artículo se realiza un estudio de los escenarios de migración de tecnologías móviles de tercera generación a tecnologías móviles de cuarta generación, para analizar el escenario de migración más propicio para los operadores móviles en Colombia, para que se adapten de forma más recomendable a las necesidades de los operadores móviles en el país. Este estudio está enfocado en operadores que cuentan con infraestructura propia, es decir, no se analizan las características de migración para los operadores móviles virtuales.
Predicción de Energía en Sistemas Fotovoltaicos Urbanos
Authors: Ramos-Paja Carlos A. , Trejos-Grajales Adriana , Restrepo-Cuestas Bonie J.
Published: August 2017

Este artículo propone un nuevo método para estimar la potencia y energía producida por sistemas fotovoltaicos urbanos, los cuales son comúnmente cubiertos por sombras que afectan su desempeño. La solución se basa en un algoritmo para procesar, rápidamente, un modelo preciso que considera el efecto de las sombras. Esta solución provee un mejor desempeño en comparación con aproximaciones clásicas, ya que reduce significativamente el tiempo de cálculo sin introducir errores sensibles, permitiendo la simulación de largos periodos de operación, e.g. meses y años. Por lo tanto, esta solución es apropiada para realizar estimaciones de energía orientadas a análisis económicos, e.g. cálculo del tiempo de retorno de la inversión, así como para soportar el diseño de instalaciones fotovoltaicas, permitiendo el cálculo preciso del número de módulos requeridos para suplir el perfil de carga.
Segmentación de Imágenes de Resonancia Magnética IRM utilizando LS-SVM y Análisis Multiresolución Wavelet
Authors: Muñoz-Bedoya Luis A. , Mendoza Luis E. , Velandia-Villamizar Hernando J.
Published: August 2017

Actualmente, las máquinas de soporte vectorial (SVM) se han convertido en una herramienta poderosa para resolver problemas de clasificación no lineal. Para la optimización de esta herramienta, se ha desarrollado una reformulación conocida como LS-SVM (máquina de soporte vectorial de mínimos cuadrados), la cual trabaja con un modelo de minimización basada en funciones y polinomios de Lagrange. Por lo tanto, este trabajo presenta un método para la segmentación de imágenes de resonancia magnética específicamente para estudiar la morfología de los pulmones y lograr la cuantificación de características relevantes en dichas imágenes usando SVM y LS-SVM. Adicionalmente a la técnica de clasificación, en este trabajo se usaron técnicas como: análisis Wavelet para eliminación de información no relevante (compresión), y algoritmos Splines, para interpolar la información encontrada y cuantificar las características, que se basaron en el reconocimiento de área, forma y estructuras anormales presentes en la zona pulmonar de dichas imágenes.
Simulación Numérica de la Combustión con Aire Enriquecido en un Horno de Fusión de Fritas
Authors: Herrera-Múnera Bernardo A. , Copete-López Luis H. , Gutiérrez-Flórez Jhony M. , Ortega-López Raúl A.
Published: August 2017

En este trabajo se presenta un estudio numérico de la combustión con aire enriquecido de un horno rotatorio para la fundición de frita que usa gas natural como combustible, con el fin de determinar una concentración de oxígeno que garantice la viabilidad económica del proceso sin afectar los requerimientos específicos de calidad. Las simulaciones se realizaron utilizando el software comercial ANSYS FLUENT como herramienta de diseño para predecir el comportamiento del sistema térmico y establecer puntos de funcionamiento con diferentes niveles de enriquecimiento del aire. Se empleó el modelo Finite Rate / Eddy Dissipation para la combustión, mientras que los modelos k – ε Realizable y Ordenadas Discretas fueron usados para la simulación del flujo turbulento y la radiación, respectivamente. Los resultados mostraron que un nivel de enriquecimiento cercano al 31% de oxígeno en el aire permite alcanzar las temperaturas de fusión de la frita mayores a 1700 K, logrando así una disminución en los consumos actuales de oxígeno de alta pureza sin afectar la producción y calidad del producto.
Simulación Numérica del Efecto de un Mecanismo de Estratificación de Aire en un Quemador de Alta Velocidad
Authors: Herrera-Múnera Bernardo A. , Rodríguez-Acevedo Elizabeth C. , Cacua-Madero Karen P. , Mora-Maya Carlos A. , Cardona-Gutierrez Edison H.
Published: August 2017

En este trabajo se analizó por medio de simulación numérica el efecto de la estratificación de aire en un quemador de alta velocidad con el fin de determinar su efecto sobre la distribución de temperatura, la estabilidad de llama y la formación de especies químicas contaminantes como CO y NOx. Las simulaciones se realizaron utilizando el software comercial ANSYS FLUENT para predecir el comportamiento del sistema con y sin uso del mecanismo de suministro de aire por etapas. En cada simulación se empleó el modelo Eddy Dissipation para la combustión, mientras que los modelos k - ε Realizable y Ordenadas Discretas fueron usados para la simulación del flujo turbulento y la radiación, respectivamente. Los resultados muestran que el uso de un mecanismo para estratificar el aire favorece la estabilización de llama, la iniciación de las reacciones de combustión y el mecanismo de mezclado. La formación de CO presentó diferencias en la zona de reacción y las emisiones de NOx no fueron significativamente influenciadas por el mecanismo de estratificación de aire.
Evolución de la intensidad de pixeles para describir la deformación de películas plásticas
Authors: Briñez-De León Juan C. , Restrepo-Martínez Alejandro , López-Giraldo Francisco
Published: August 2017

Este trabajo propone una metodología para la descripción de comportamientos mecánicos en la deformación de una película plástica termodeformable utilizando técnicas para el análisis de imágenes, las cuales se basan en la evolución de las intensidades de pixeles fijos dentro de una secuencia de imágenes adquirida a través de un montaje óptico de polariscopio plano implementado alrededor de la plataforma de deformación de la película plástica. Las gráficas de la evolución de las intensidades de los pixeles y las gráficas del comportamiento mecánico de la deformación presentan zonas con comportamientos dinámicos que podrían ser asociados entre si.