К вопросу об импортозамещении основного технологического оборудования для сборочно-сварочного производства российских верфей
Authors: Щеголева О.А. , Бурмистров Е.Г. , Плющаев В.И. , Федосенко Ю.С. 
Published: December 2024

В статье обосновывается возможность импортозамещения основного технологического оборудования в сборочно-сварочных цехах отечественных судостроительных верфей. Отмечается, что в «нулевых» годах XXI века на ряде российских верфей были внедрены комплексно-механизированные поточные линии зарубежных производителей, однако, опыт их эксплуатации показал, что они оказываются малоэффективными в условиях мелкосерийного производства. Главная причина – их недостаточная загрузка. Указывается, что альтернативу таким линиям могут составить многофункциональные комплексно-механизированные и автоматизированные сборочно-сварочные манипуляторы, представляющие собой гибкий производственный модуль, оснащённый сборочно-сварочным порталом и комплектом сменно-навесного сборочного и сварочного оборудования. Такой манипулятор уже на данном этапе развития производства позволит повысить его гибкость за счёт быстрой переналаживаемости на выпуск изделий новой номенклатуры, сократить производственный цикл их изготовления и уменьшить производственную себестоимость, а оснащение манипулятора системой управления, функционирующей на принципах «Индустрия 4.0» позволит в краткосрочной перспективе создать полноценный отечественный промышленный робот для выполнения специфических судостроительных сборочно-сварочных работ. С учётом этого рассмотрены факторы, оказывающие влияние на выбор конструктивной схемы манипулятора и его исполнительных механизмов и определены требования к его конструктивной схеме исходя из условия его вписывания в любую возможную схему организации производственного процесса. Предполагается, что сформулированные в статье рабочие гипотезы функционирования такого манипулятора, выполненный анализ состава технологических операций для автоматизированного изготовления изделий и состава исполнительных механизмов манипулятора создают необходимую теоретическую основу для рабочего проектирования такого оборудования.

The article substantiates the possibility of import substitution of the main technological equipment in assembly and welding shops of domestic shipyards. It is noted that in the "zero" years of the 21st century, a number of Russian shipyards introduced complex-mechanized flow lines of foreign manufacturers, however, the experience of their operation has shown that they are ineffective in small-scale production. The main reason is their insufficient load. It is indicated that an alternative to such lines can be multifunctional complex-mechanized and automated assembly and welding manipulators, which are a flexible production module equipped with an assembly and welding portal and a set of interchangeable-mounted assembly and welding equipment. Such a manipulator already at this stage of production development will increase its flexibility due to rapid readjustment to the release of new product ranges, reduce the production cycle of their manufacture and reduce production costs, and equipping the manipulator with a control system operating on the principles of "Industry 4.0" will allow in the short term to create a full-fledged domestic industrial robot for performing specific shipbuilding assembly and welding works. Taking this into account, the factors influencing the choice of the design scheme of the manipulator and its actuators are considered and the requirements for its design scheme are determined based on the condition of its inclusion in any possible scheme of the organization of the production process. It is assumed that the working hypotheses of the functioning of such a manipulator formulated in the article, the performed analysis of the composition of technological operations for the automated manufacture of products and the composition of the actuators of the manipulator create the necessary theoretical basis for the working design of such equipment.