Снижение погрешности при анализе статистической информации в устройствах адаптивного управления судовых систем
Authors: Владецкая Е.А. , Боран-Кешишьян А. Л. , Харченко А.О. , Харченко А.А. 
Published: December 2024

В статье приведены результаты синтеза процедуры комбинаторной фильтрации для снижения погрешности путем улучшения отношения сигнал – шум. Целью статьи является разработка теоретических основ и формулировок метода снижения погрешности при анализе статистической информации в устройствах адаптивного управления судовых систем путем улучшения статистических параметров разностного приближения функций, в частности, границы и дисперсии. Приведены теоретические положения и доказательные формулировки, разработанные авторами, а также результаты применения метода для определения характеристик суммо-разностного метода комбинаторной фильтрации с постоянными коэффициентами, полученные в ходе анализа. Предложенный подход позволил определить статистические параметры разностной модели приближения и статистические характеристики распределения погрешности.Доказано теоретическое положение о возможности улучшения статистических характеристик разностного приближения экспериментальных данных с аддитивной составляющей случайной погрешности. Обобщенные оценки могут найти применение в судовых электроэнергетических системах, в системах промышленной и судовой автоматики, в устройствах адаптивного управления параметром движения судна, а также при решении задач, связанных с синтезом моделей и устройств прогноза развития процесса, например, упредителей, кор­ректоров, систем предупреждения аварийных ситуаций на морском и речном транспорте.

The article presents the results of the synthesis of a combinatorial filtering procedure to reduce errors by improving the signal-to-noise ratio. The purpose of the article is to develop the theoretical foundations and formulations of a method for reducing errors in the analysis of statistical information in adaptive control devices of ship systems by improving the statistical parameters of the difference approximation of functions, in particular, boundaries and dispersion. Theoretical provisions and evidentiary formulations developed by the authors are presented, as well as the results of applying the method to determine the characteristics of the sum-difference method of combinatorial filtering with constant coefficients, obtained during the analysis. The proposed approach made it possible to determine the statistical parameters of the difference approximation model and the statistical characteristics of the error distribution. The theoretical position on the possibility of improving the statistical characteristics of the difference approximation of experimental data with an additive component of the random error has been proven. Generalized estimates can find application in ship electrical power systems, in industrial and ship automation systems, in devices for adaptive control of ship motion parameters, as well as in solving problems related to the synthesis of models and devices for forecasting process development, for example, predictors, correctors, systems prevention of emergency situations in sea and river transport.