bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
MÜTENEBBÎ’NİN (öl. 354/965) ŞİİRLERİNDE SAVAŞ UNSURLARINA AİT TASVİRLER
Authors: ARSLAN Adnan
Published: December 2021

Şiir denilen edebi türün can damarı duygulardır ve korku, ümit, neşe, üzüntü gibi pek çok duygunun en yoğun yaşandığı zemin de savaş meydanlarıdır. Bu yüzden yazılı ilk edebi metinler savaş ve kahramanlıkları anlatan destanlar olmuştur. Klasik Arap şiirinin pişdar isimlerinden olan Mütenebbî, pek çok edebi mahareti içerisinde savaşa ait unsurların tasvirlerdeki başarısı ile Arap şiir eleştirmenleri tarafından takdir edilmiştir. Şair çoğu kez övdüğü kimlerin savaşlardaki heybeti, atlarının ihtişamı, kılıç, mızrak ve ok gibi silah araçlarının öldürücülüğü vb. hususlarda tasvirlerde bulunmuştur. Şairin hayal gücüne uyum sağlayan söz sanatlarındaki ustalığı da bir araya gelince, savaş filmi sahnelerini aratmayan olağanüstü şiirler ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada Mütenebbî’nin söz konusu şiirlerindeki tasvirleri başlıklar halinde incelenmiştir. Girişte şairin hayatı ve şairliği hakkında kısa bir tanıtım yapılmıştır. Sonrasında ise Onun şiirlerinden kılıç, mızrak, atlar, savaş meydanına gelen leşçillerin nasıl tasvir edildiğine dair ilgi çekici örnekler seçilmiş ve zaman zaman eleştiriye tabi tutulmuştur. Kısacası bu çalışmada Mütenebbî’nin şiirleri, savaş edebiyatı açısından Türk akademisine tanıtılmak istenilmiştir. Sonuç olarak konunun akademik bir tez düzeyinde araştırılması tavsiye edilmiştir.
TRT TÜRK SANAT MÜZİĞİ REPERTUVARINDA BULUNAN SEGÂH MAKAMINDAKİ DİNÎ ESERLERİN ÇEŞİTLİ DEĞİŞKENLER AÇISINDAN ANALİZİ
Authors: KARAÖNÇEL Ferdi
Published: December 2021

Türk Musikisi içerisinde yer alan dinî eserler, makam, usûl, form, bestekâr ve söz yazarları açısından önemli bir yere sahiptir. TRT Türk Sanat Müziği Repertuvarında bulunan Segâh Makamındaki dinî eserlerin; form, usûl, bestekâr ve söz yazarı açısından incelenmesi bu çalışmanın temel amacını oluşturmaktadır. Araştırmaya ait veriler literatür ve belgesel kaynak tarama yöntemlerinden yararlanılarak elde edilmiştir. Bu bağlamda Segâh Makamındaki dinî eserlerin notaları içerik analizi ile incelenmiştir. TRT Türk Sanat Müziği Repertuvarında yapılan taramalar sonucunda Segâh Makamında toplam 107 dinî eser tespit edilmiştir. Tespit edilen dinî eserlerin formları açından yapılan analizlerde; İlâhi, Durak ve Teşvih formlarının ağırlıklı olarak kullanıldığı, usûlleri açısından yapılan analizlerde; Sofyan, Düyek, Devr-i Hindî, Durak Evferi, Yürük Semaî ve Nim Sofyan usûllerinin yoğun olarak kullanıldığı, bestekârlar açısından yapılan analizlerde; Bekir Sıtkı Sezgin, Güldeniz Ekmen, Amir Ateş, Hüseyin Sâdettin Arel, Erdinç Çelikkol, Zeki Altun (Hâfız), Faruk Şahin, Halil İbrâhim Taşkent, Hüseyin Sebilci (Hâfız), Mehmet Tulûî (Şeyh), Sadettin Kaynak, Süleyman Erguner (Torun) ve Ümit Gürelman isimli bestekârların tespit edilen diğer bestekârlara nazaran daha fazla dinî eserinin olduğu, söz yazarları açısından yapılan analizlerde; Yûnûs Emre, Niyâzî-i Mısrî, Eşrefoğlu Rûmî, Hamdi Özer, İbrâhim Hakkı (Erzurumlu), Sezâî ve Yûnûs (Âşık Yûnûs) isimli söz yazarlarının tespit edilen diğer söz yazarlarına göre daha fazla güftesinin olduğu tespit edilmiştir.
MUŞ SEYYİD AYNÜ’L-MELEK ZAVİYESİ’NİN SON POSTNİŞÎNİ ŞEYH MUSTAFA EL-ABRÎ VE KÜRTÇE DİVANI
Authors: KAVAK Abdulcebbar , SELVİ Mehmet Sait
Published: December 2021

Anadolu pek çok uygarlığa ev sahipliği yapmış, tarihi ve kültürel açıdan oldukça renkli bir coğrafyadır. Dinî ve tasavvufî açıdan da oldukça zengin bir birikime sahiptir. İslam’ın Anadolu’da yayılmaya başlamasıyla beraber, cami ve medreselerin yanında toplumsal hayata farklı bir renk katan tekkeler, tasavvuf erbabının gayretleriyle ahlak ve maneviyat kadar sanat ve edebiyat alanlarında da kalıcı izler bırakmışlardır. Özellikle tasavvuf edebiyatı alanında yazılan çok sayıda Divan, bu gayretin en bariz meyveleridir. Genellikle Farsça ve Arapça olarak telif edilen tasavvufî Divanlara, sonraları Türkçe ve Kürtçe Divanlar da eklenmiştir.

Yirminci yüzyılın ilk çeyreğinde Muş’un Bulanık ilçesine bağlı Abri köyünde bulunan Seyyid Aynü’l-Melek Zaviyesinde postnişin olan Şeyh Mustafa el-Abrî (ö. 1915) de, Kürtçe Divan yazan mutasavvıflardan biridir. Kadirî şeyhi olan Seyyid Mustafa el-Abrî, Divan’ında tasavvufî temaların yanında, yaşadığı dönemin önemli toplumsal ve siyasî hadiselerine ve etkin bazı şahsiyetlere yer vermiştir. Bu makalede onun hayatı ve Kürtçe Divan’ı irdelenecektir.
Penerapan Algoritma Genetika Untuk Mencari Optimasi Kombinasi Jalur Terpendek Dalam Kasus Travelling Salesman Problem
Authors: Yusron Mubarok Aldhiqo , Chotijah Umi
Published: December 2021

Dalam pengiriman suatu paket, barang, dan dalam melakukan sebuah bisnis, lokasi merupakan hal yang sangat penting untuk dikendalikan. Banyaknya kasus yang sering ditemukan adalah kedatangan paket yang terlambat dikarenakan kurir barang tidak dapat menemukan jalur yang tercepat atau yang paling efisien. Menentukan jarak yang paling efektif dalam sebuah pengiriman barang atau paket menjadi hal yang dapat menentukan kepuasan pelanggan. Dalam kasus ini penulis membuat sebuah alternatif mencari optimasi jalur terpendek  dalam kasus TSP dengan menggunakan metode algoritma genetika. Dengan metode tersebut penulis ingin menganalisa dan menghitung rute optimal atau terpendek dengan data set yang telah digunakan. Dengan prinsip algoritma genetika yang menyerupai seleksi makhluk hidup dengan pupulasi sebagai bagian dari tiap individu dan tiap individu akan dilambangkan dengan sebuah nilai fitness. Aplikasi yang digunakan untuk membuat aplikasi ini adalah Matlab 2020a.  Hasil dari penelitian yang ditemukan ukuran generasi pada penelitian kali ini yang menunjukkan hasil optimal adalah 200 generasi dengan nilai optimal untuk Probabilitas crossover sebesar 0,8 serta  0,005 untuk probabilitas terbaik mutasi. Nilai tersebut dapat dikatakan baik karena fitness yang didapat dari hasil tersebut adalah 0,036 menunjukkan nilai yang paling optimal.
Pengembangan Absensi berbasis Mobile Aplikasi pada Badan Kepegawaian dan Pengembangan Sumber Daya Manusia Kabupaten Bone
Authors: Usman Syahrul , Jeffry Jeffry , Aziz Firman
Published: December 2021

Semenjak penetapan status sebagai Pandemi global oleh badan kesehatan dunia (WHO), wabah Corona Virus Disease (Covid-19) sudah menjadi momok di seluruh penjuru dunia. Berbagai standar prosedur penaggulangan penularan telah ditetapkan oleh WHO untuk memutus mata rantai penularan. Pemerintah kabupaten Bone melalui surat edaran Sekretaris Daerah No.  800/1919/VI/BKPSDM/2020 tanggal 4 Juni 2020 perihal sistem kerja Pegawai Aparatur Sipil Negara (ASN) dalam tatanan normal baru, mengatur kehadiran pegawai menggunakan absensi secara manual dan tidak menggunakan mesin absensi sidik jari. Hal ini tentunya akan berpengaruh pada pencatatan kinerja tiap ASN, dimana data absensi sudah terhubung dengan aplikasi e-kinerja yang sudah diterapkan pada lingkup kabupaten Bone. Tujuan dari penelitian ini adalah pembuatan aplikasi absensi online berbasis mobile Android untuk menjadi alternatif cara absen dengan memanfaatkan web service menggunakan metode komunikasi data Representational State Transfer (Rest) serta memanfaatkan protocol HTTP menggunakan format JavaScript Object Notation (JSon) dan bahasa pemrograman Java sebagai bahasa pemrograman aplikasi berbasis mobile. Hasil dari penelitian ini berupa aplikasi absensi berbasis mobile yang telah dilakukan pengujian performa web service menggunakan Aplikasi Apache JMETER untuk memastikan aplikasi ini sudah siap digunakan secara bersamaan oleh banyak ASN.
PHƯƠNG PHÁP TĂNG CƯỜNG DỮ LIỆU HUẤN LUYỆN DỊCH MÁY THỐNG KÊ CẶP NGÔN NGỮ VIỆT-ANH BẰNG KỸ THUẬT BACK - TRANSLATION VÀ LỰA CHỌN THÍCH NGHI
Authors: Đặng Thanh Quyền
Published: December 2021

Dịch ngược (Back-translation - BT) đã được sử dụng rộng rãi và trở thành một trong những kỹ thuật tiêu chuẩn để tăng cường dữ liệu trong dịch máy bằng nơ-ron (Neural Machine Translation - NMT). Việc sử dụng BT đã được chứng minh là có hiệu quả trong việc cải thiện hiệu suất dịch thuật, đặc biệt đối với các trường hợp tài nguyên hạn chế. Hiện nay, phần lớn các nghiên cứu liên quan đến BT chủ yếu tập trung vào các ngôn ngữ châu Âu, chỉ một số ít nghiên cứu về dịch thuật ngôn ngữ ở các khu vực khác trên thế giới. Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu, áp dụng BT để tăng chất lượng dữ liệu huấn luyện cho dịch máy thống kê cặp ngôn ngữ Việt-Anh (là cặp ngôn ngữ có nguồn dữ liệu hạn chế). Phương pháp đề xuất sử dụng ngôn ngữ trung gian cho BT là tiếng Đức. Các câu tiếng Anh ở dữ liệu huấn luyện ban đầu được dịch sang tiếng Đức sau đó dịch trở lại từ tiếng Đức sang tiếng Anh để tạo ra các câu tiếng Anh mới có nghĩa tương đương với các câu gốc. Một số độ đo thích nghi được đề xuất để đánh giá tập câu tiếng Anh thu được, lựa chọn các câu được đánh giá “tốt” để thêm vào dữ liệu huấn luyện ban đầu. Kết quả thử nghiệm trên hệ thống dịch máy thống kê MOSES với cặp ngôn ngữ Việt-Anh cho thấy nếu thêm toàn bộ câu được sinh ra bởi BT vào tập dữ liệu huấn luyện mà không áp dụng việc lựa chọn dữ liệu thì kết quả không tăng lên so với việc sử dụng dữ liệu huấn luyện ban đầu. Trong khi đó, việc áp dụng các kỹ thuật lựa chọn dữ liệu thích nghi đạt được kết quả BLEU tăng lên với kết quả tốt nhất tăng thêm 0.8 điểm BLEU.
ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HOẠT ĐỘNG TÁC CHIẾN CẤP CHIẾN DỊCH, CHIẾN LƯỢC
Authors: Nguyễn Long
Published: December 2021

Các mạng công nghiệp lần thứ tư đang tạo ra những bước phát triển đột phá trong lĩnh vực quân sự nói chung, trong nâng cao hiệu quả tác chiến nói riêng. Là một trong những thành tựu nổi bật trong lĩnh vực kỹ thuật số, trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence – AI) là cơ sở tạo ra các hệ thống tích hợp thông minh hỗ trợ hiệu quả, mang tính đột phá trong công tác của người chỉ huy và tham mưu trong tác chiến chiến dịch chiến lược đáp ứng yêu cầu chiến tranh hiện đại. Bài báo phân tích cơ sở ứng dụng công nghệ AI và khả năng hỗ trợ cho hoạt động của người chỉ huy và cơ quan trong điều kiện tác chiến mới.
KHẢO SÁT THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ XÁC ĐỊNH HOẠT TÍNH KHÁNG KHUẨN CỦA TINH DẦU CỎ XẠ HƯƠNG
Authors: Trung
Published: December 2021

Thành phần hóa học và hoạt tính kháng vi sinh vật của tinh dầu lá Xạ hương (Thymus vulgaris) được khảo sát. Tinh dầu Xạ hương được ly trích thành công bằng phương pháp chưng cất lôi cuốn hơi nước đạt hiệu suất 1,60%. Bằng phương pháp phân tích sắc ký khí ghép khối phổ(GC-MS), thành phần hóa học chính trong tinh dầu lá Trầu không được xác định là hợp chất Thymol với hàm lượng 50,84%. Hoạt tính kháng vi sinh vật của tinh dầu được đánh giá bằng phương pháp pha loãng đa nồng độ để xác định nồng độ ức chế tối thiểu (MIC). Kết quả thử hoạt tính kháng vi sinh vật cho thấy tinh dầu Xạ hương có khả năng ức chế sự tăng trưởng của 2 chủng vi sinh vật: Staphylococcus aureus và Escherichia với giá trị MIC lần lượt là 110 và 82,5 μg/mL.
ẢNH HƯỞNG CỦA CHẤT HOẠT ĐỘNG BỀ MẶT ĐẾN HIỆU QUẢ XỬ LÝ BỤI THAN
Authors: Huống
Published: December 2021

Bụi phát sinh ở các mỏ than là nguyên nhân chính gây nên bệnh phổi  và các vụ nổ bụi trong mỏ khai thác than. Nước được sử dụng để kiểm soát sự phát sinh bụi trong quá trình khai thác do đặc tính kỵ nước của bụi than, chính vì vậy, một chất hoạt động bề mặt được bổ sung để cải thiện khả năng làm ướt cũng như hiệu quả kiểm soát bụi. Do đó, lựa chọn chất hoạt động bề mặt (CHĐBM) là rất quan trọng. Nghiên cứu này đánh giá hiệu quả của 03 loại chất hoạt động bề mặt: tritonX-100 (non-ion), sodium lauryl sulfate (anion) và cetyl trimetyl amoni bromua (cation) đối với bụi than ở mỏ than Cẩm Phả - Quảng Ninh. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, khi bổ sung thêm các CHĐBM vào trong dung dịch thì cải thiện được giá trị sức căng bề mặt, mức độ thấm ướt và cải thiện hiệu quả xử lý bụi đối với bụi than và tritonX-100 (non-ion) hiệu quả cải thiện cao nhất.
TỐI ƯU HÓA QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO HẠT NANO CoxFe3-xO4 SỬ DỤNG MA TRẬN PLACKETT-BURMAN VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁP ỨNG BỀ MẶT
Authors: Tâm
Published: December 2021

Trong công trình này, chúng tôi đã tối ưu hóa các thông số cho quá trình tổng hợp hạt nano CoxFe3-xO4 bằng phương pháp thủy nhiệt sử dụng thiết kế thí nghiệm Plackett-Burman và phương pháp đáp ứng bề mặt (RSM) theo mô hình Box-Behnken. Kết quả cho thấy, nhiệt độ, nồng độ NaOH, tỷ lệ số mol ion Co2+/Fe3+ là ba yếu tố có ảnh hưởng mạnh nhất (p < 0.05) lên quá trình tổng hợp hạt nano CoxFe3-xO4 và tính chất từ của vật liệu thu được. Sau khi sàng lọc, các yếu tố này được tối ưu hóa bằng phương pháp đáp ứng bề mặt theo mô hình Box-Behnken, giá trị tối ưu cho nhiệt độ nung là 570 oC, nồng độ NaOH là 3M, tỉ lệ số mol ion Co2+/Fe3+ là 1:2, khi đó, từ độ bão hòa thu được lớn nhất đạt 63,67 emu/g ở nhiệt độ phòng. Mô hình này được kiểm nghiệm thông qua thực nghiệm, giá trị từ độ bão hòa Ms là 62,14 emu/g và 60,03 emu/g tương ứng với lực kháng từ Hc thấp 11 Oe và 32 Oe. Các đặc trưng của mẫu CoxFe3-xO4 được khảo sát bằng kỹ thuật từ kế mẫu rung (VSM). Thí nghiệm đa yếu tố theo ma trận Plackett-Burman kết hợp với phương pháp đáp ứng bề mặt theo mô hình Box-Behnken được đánh giá là công cụ phù hợp để tối ưu hóa giá trị các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình tổng hợp hạt nano CoxFe3-xO4.
XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG DẠNG AFFINE CHO UAV TRI-ROTORS
Authors: Thành
Published: December 2021

Bài báo phân tích và biến đổi mô hình động học Tri-rotors để xây dựng mô hình điều khiển dưới dạng affine, từ đó thuận lợi hơn cho việc áp dụng các công cụ điều khiển hiện đại để xây dựng thuật toán điều khiển bay cho UAV Tri-rotors. Từ kết quả trên, đề xuất một mô hình động học của UAV Tri-rotors, sử dụng công cụ Matlab-simulink để mô phỏng trạng thái ổn định động của UAV Tri-rotors trong không gian để khẳng định tính đúng đắn của mô hình đã xây dựng.
TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ IoT VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE VẬT NUÔI
Authors: Hải
Published: December 2021

Ngành chăn nuôi Việt Nam có vai trò rất quan trọng trong sản xuất nông nghiệp, nó có thể chiếm tỷ trọng cao (tới 35% trong năm 2016) tổng sản phẩm quốc nội mà ngành nông nghiệp đạt được. Tuy nhiên, ngành chăn nuôi Việt Nam đang phải đối mặt với nhiều dịch bệnh nguy hiểm trên vật nuôi. Để giảm thiểu nguy cơ dịch bệnh và phát hiện sớm các triệu chứng nhiễm bệnh, kịp thời đưa ra biện pháp điều trị cho vật nuôi, các nước có nền chăn nuôi phát triển như Nhật Bản, Hàn Quốc, Hà Lan, Bỉ, Hoa Kỳ,… đã đang ứng dụng nhiều công nghệ thông minh và hiệu quả (như công nghệ y sinh, công nghệ Internet vạn vật (IoT), công nghệ xử lý ảnh) vào các quá trình chăm sóc, giám sát vật nuôi. Trong giới hạn bài viết này, chúng tôi phân tích một số thành tựu cơ bản trong việc việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và IoT trong việc tự động giám sát điều khiển các quá trình chăn nuôi gia súc gia cầm. Chúng tôi cũng đưa ra những phân tích việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh dựa trên ảnh thân nhiệt vật nuôi để giám sát sức khỏe với những ưu nhược điểm của từng phương pháp cụ thể.
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN HỆ KHE HỞ, MA SÁT, ĐÀN HỒI
Authors: Tình
Published: December 2021

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.
AN APPROACH METHOD FOR THE DYNAMIC ANALYSIS OF THE AMPHIBIOUS RIFLE WHEN SHOOTING UNDER-WATER
Authors: Nguyen Van Hung
Published: December 2021

This paper focuses on establishing the dynamic model describing the motion of bolt-carrier for the amphibious rifles when shooting under-water. This dynamic model is applied for the 5.56 mm amphibious rifle designed by the research project of the ministry of defense. The model in this paper can be applied to study the influence of the structural parameters in rifles on the operation of the automatic system during shooting under-water and contributing to the adjustment, optimization designs.
EFFECT OF HYDROTHERMAL TIME ON THE GROWTH OF ZnO NANORODS
Authors: Hanh
Published: December 2021

In this work, ZnO nanorods (NRs) were successfully grown on printed circuit board substrates (PCBs) by utilizing a one-step, seedless, low-cost hydrothermal method. It was shown that by implementing a galvanic cell structure in an aqueous solution of 80 mM of zinc nitrate hexahydrate and hexamethylenetetramine, ZnO NRs can directly grow on the PCBs substrate without the assistance of a seed layer. The effect of hydrothermal time on the surface morphologies, and the crystallinity of the as-grown ZnO nanorods (NRs) was also investigated. The as-grown ZnO NRs also exhibited a significant enhancement in vertical growth and their crystallinity with 5 hour growth.
TỔNG HỢP BỘT NiO DẠNG CẦU RỖNG CẤU TRÚC NANO BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHIỆT PHÂN AEROSOL
Authors: Minh
Published: December 2021

Trong nghiên cứu này, bột oxit niken (NiO) dạng cầu rỗng cấu trúc nano đã được tổng hợp bằng phương pháp nhiệt phân aerosol (NPA) dung dịch muối niken axetat Ni(CH3COO)2 nồng độ 10 % (theo khối lượng). Ảnh hưởng của nhiệt độ tổng hợp đến đặc trưng về kích thước và hình thái của các hạt NiO cấu trúc nano được làm rõ. Bột NiO được nghiên cứu bằng phương pháp hấp phụ nitơ nhiệt độ thấp (BET), nhiễu xạ tia X, hiển vi điện tử quét (SEM) và phân tích cấp độ hạt qua tán xạ ánh sáng động. Kết quả nghiên cứu cho thấy, sản phẩm thu được là bột đơn pha NiO cấu trúc lập phương diện tâm (fcc) có dạng cầu rỗng kích thước từ 500 nm đến 15 μm với lớp vỏ có độ dày cỡ 100 nm, được tạo thành từ những hạt nano kích thước trong khoảng 5 – 25 nm. Việc điều chỉnh nhiệt độ quá trình nhiệt phân từ 650 đến 1150 ºC cho phép kiểm soát kích thước trung bình của các hạt nano NiO từ 5 đến 15 nm, giảm kích thước các hạt cầu rỗng, hoàn thiện cấu trúc tinh thể, đồng thời tác động làm cho chúng có xu hướng chuyển hóa từ dạng cầu sang dạng mũ nấm hoặc biến dạng dị thường là hệ quả của việc tăng cường quá trình chuyển khối và chuyển nhiệt ở điều kiện nhiệt độ cao.
ZnO NANORODS GROWN ON PLASTIC PVC SUBSTRATE FOR ENVIRONMENTAL APPLICATION
Authors: Hanh
Published: December 2021

In this work, the hydrothermal growth of ZnO nanorods (NRs) on plastic PVC substrate is presented. It was shown that ZnO NRs with high density and high crystallinity can be successfully grown by implementing saturated nutrition solution of zinc nitrate hexahydrate (Zn[NO3]2·6H2O) and hexamethylenetetramine (C6H12N4) without the assistance of a seed layer. The morphologies of the ZnO nanorods investigated by scanning electron microscope (SEM) demonstrated hexagonal structures. The crystallinity of the ZnO NRs was studied by photoluminescence (PL) spectroscopy. The as-grown ZnO NRs were then utilized for photocatalytic degradation of methylene blue.
TẤN CÔNG LIM-LEE VÀO CÁC GIAO THỨC DH-KE TRÊN GF(p)
Authors: Sơn
Published: December 2021

Bài báo trình bày tấn công theo phương pháp của Lim-Lee lên các giao thức DH-KE trên GF(p) như là: tấn công giao thức HARN, giao thức PHAN, Giao thức Liu-Li. Bài báo cũng đưa ra điều kiện đủ để chống lại tấn công Lim-Lee.
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTORS TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Authors: Thành
Published: December 2021

Bài báo trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors.
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CHE CHẮN SÓNG ĐIỆN TỪ TRONG DẢI TẦN BĂNG X (8÷12 GHz) CỦA LỚP MÀNG PHỦ TRÊN CƠ SỞ VẬT LIỆU rGO (REDUCED GRAPHENE OXIDE)
Authors: Thắng
Published: December 2021

Vật liệu rGO (reduced graphene oxide) tổng hợp bằng phương pháp khử nhiệt graphen oxit (GO) từ graphit được oxi hóa theo phương pháp Hummer cải tiến. Vật liệu rGO sau khi tổng hợp được đánh giá bằng các phương pháp đo đạc tính năng phù hợp và phối trộn với epoxy tạo màng phủ trên nền gỗ. Lớp màng phủ được đánh giá khả năng che chắn sóng điện từ trong dải tần băng X (8÷12 GHz) bằng thiết bị chuyên dụng. Kết quả đánh giá cho thấy, lớp màng phủ 1mm với hàm lượng rGO-2 là 15% phối trộn trong epoxy có thể che chắn sóng điện từ lên đến -15,4 dB (97,11%) tại tần số 8 GHz. Bổ sung thêm vật liệu bari ferrit có từ tính cao, khả năng che chắn sóng điện từ của lớp màng phủ cũng được tăng lên, cụ thể với lớp màng phủ 0,5 mm sử dụng 15% rGO-2 sau khi bổ sung 15% bari ferrit hiệu quả che chắn sóng điện từ đã tăng từ -8,21dB (84,89 %) lên -10,59 dB (91,27 %) tại tần số 8 GHz.
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THIẾT BỊ SVC NHẰM GIẢM THIỂU SỰ CỐ CỘNG HƯỞNG DƯỚI ĐỒNG BỘ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN
Authors: Tùng
Published: December 2021

An ninh năng lượng có một vai trò cực kỳ quan trọng trong việc phát triển kinh tế cũng như đảm bảo ổn định chính trị, tự chủ độc lập của quốc gia. Vận hành an toàn các nhà máy điện, đảm bảo ổn định hệ thống điện có yếu tố quyết định đến an ninh năng lượng điện. Bài báo giới thiệu phương pháp áp dụng thiết bị bù linh hoạt SVC để giảm thiểu sự cố cộng hưởng dưới đồng bộ trong hệ thống điện. Sơ đồ điều khiển, mô hình mô phỏng áp dụng cho lưới điện chuẩn IEEE được trình bày và phân tích đánh giá đã minh chứng cho tính đúng đắn của phương pháp.
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP SINH S-HỘP HIỆU QUẢ CÓ TÍNH CHẤT MẬT MÃ TỐT
Authors: Thái
Published: December 2021

Trong bài báo này, chúng tôi làm rõ hơn cơ sở lý thuyết của phương pháp xây dựng S-hộp của Menyachikhin [2]. Đóng góp của chúng tôi là chứng minh rằng, nếu ta chuyển vị hai vị trí có tính chất đặc biệt của một S-hộp thì ta sẽ thu được S-hộp mới có xác suất vi sai cực đại (hoặc độ tuyến tính cực đại) tốt hơn.
SỬ DỤNG MÔ HÌNH MARKOV ẨN ĐỂ XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU TRONG BÀI TOÁN QUAN SÁT QUỸ ĐẠO ĐA MỤC TIÊU
Authors: Hằng
Published: December 2021

Bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu (Multi-Target Tracking - MTT) có rất nhiều ứng dụng trong thực tiễn, đặc biệt là trong an ninh quốc phòng. Những kết quả nghiên cứu đã được công bố cho đến thời điểm hiện tại chủ yếu dùng phương pháp ước lượng tuần tự Bayes (Bayesian Sequential Estimation - BSE) để cập nhật trạng thái và xây dựng các thuật toán bám quỹ đạo của các mục tiêu. Các thuật toán đó đều là những thuật toán không tầm thường vì chúng được gắn với các mô hình ngẫu nhiên rất phức tạp. Hai vấn đề quan trọng nhất đối với MTT là: xác định số mục tiêu hiện có tại mỗi thời điểm và xác định quỹ đạo chuyển động của chúng.

Các thuật toán bám quỹ đạo đã được công bố gặp khó khăn trong việc xác định mục tiêu trong trường hợp mục tiêu mới xuất hiện ngay tại thời điểm quan sát hiện tại. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM). Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT, trong các kết quả đã được công bố, chưa có công trình nào đề cập đến.
XÂY DỰNG MÔ HÌNH QUAN HỆ GIỮA THỜI GIAN MÃ HÓA VÀ PHẠM VI TÌM KIẾM TẠO THÔNG TIN PHỤ CHO MÃ HÓA VIDEO PHÂN TÁN ỨNG DỤNG MẠNG CẢM BIẾN VIDEO
Authors: Quang
Published: December 2021

Trong những năm gần đây, mã hóa video phân tán liên lớp (Distributed Scalable Video Coding - DSVC) được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm vì lợi ích của nó về độ phức tạp tính toán, khả năng phục hồi lỗi và khả năng mở rộng, vấn đề này rất quan trọng cho các ứng dụng video, như: Mạng cảm biến video không dây (Wireless Video Sensor Network - WVSN), Hệ thống video giám sát (Visual Surveillance System - VSS). Trong DSVC, việc tạo thông tin phụ (Side Information - SI) đóng một vai trò quan trọng vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu năng nén DSVC và độ phức tạp tính toán của bộ mã hóa và bộ giải mã. Tuy nhiên, đối với nhiều ứng dụng WVSN và VSS, năng lượng của mỗi nút bị hạn chế, thường được cung cấp bằng Pin, khó thay thế và giảm dần theo thời gian, mặt khác cấu trúc phần cứng tại các nút cũng rất hạn chế cùng với giá thành thấp nên gây khó khăn trong việc truyền video trong thời gian thực. Để giải quyết vấn đề này, bài báo này đề xuất một giải pháp kiểm soát độ phức tạp tính toán tạo SI trong mã hóa DSVC. Để tạo SI, độ phức tạp tạo SI được mô hình hóa bằng cách sử dụng một mô hình tuyến tính, trong đó, các tham số mô hình được ước tính từ giá trị thử nghiệm và xây dựng bằng toán học. Để kiểm soát độ phức tạp tạo SI, tham số người dùng được xác định dựa trên nguồn năng lượng của WVSN, VSS. Các thử nghiệm được tiến hành cho các chuỗi video khác nhau đã cho thấy những lợi ích của giải pháp đề xuất, đặc biệt là trong kiểm soát độ phức tạp tính toán và hiệu suất nén.
MÔ PHỎNG SỐ QUÁ TRÌNH ĐÚC ÉP BÁN LỎNG HỢP KIM NHÔM AlSi9Mg
Authors: Giang
Published: December 2021

Mô hình độ nhớt Power Law Cut-Off (PLCO) được lựa chọn để mô hình hóa bài toán, kết hợp với phần mềm mô phỏng số PROCAST để mô phỏng số quá trình đúc ép bán lỏng hợp kim nhôm AlSi9Mg, khảo sát ảnh hưởng của thông số công nghệ chính như tốc độ đầu ép, nhiệt độ rót đúc và nhiệt độ gia nhiệt khuôn đến quá trình điền đầy lòng khuôn và kết tinh khi đúc ép bán lỏng hợp kim nhôm AlSi9Mg. Kết quả cho thấy, khi tốc độ đầu ép hoặc nhiệt độ rót đúc thấp, làm giảm khả năng điền đầy lòng khuôn, tuy nhiên, nếu quá cao sẽ dễ xảy ra hiện tượng chảy rối, làm ảnh hưởng xấu đến tổ chức và tính chất vật đúc. Nhiệt độ gia nhiệt khuôn ảnh hưởng lớn đến quá trình kết tinh. Đã xác định được thông số công nghệ hợp lý khi đúc ép bán lỏng hợp kim nhôm AlSi9Mg: tốc độ đầu ép v=0.05~0.20 m.s-1, nhiệt độ rót Tp=570~580oC, nhiệt độ gia nhiệt khuôn Td=200~350oC. Thực nghiệm kiểm chứng phù hợp với kết quả tính toán khẳng định sự đúng đắn của mô hình lựa chọn và phương pháp tính toán.
THIẾT KẾ BỘ XÁO TRỘN CHO HỆ THỐNG BICM-ID TRUYỀN DẪN QUA KÊNH PHA ĐINH
Authors: Thắng
Published: December 2021

Bài viết đề xuất một xáo bộ trộn bít (gọi là New-block) sử dụng trong hệ thống BICM-ID (Bit-Interleaved Coded Modulation with Iterative Decoding) trên kênh pha đinh Rayleigh. Nó mang lại cho hệ thống giá trị hiệu suất BER (Tỷ lệ lỗi bit) xấp xỉ với bộ xáo trộn bít giả ngẫu nhiên ở vùng sàn lỗi, nhưng có phần cứng đơn giản hơn.
IMPLEMENTATION OF SOME DECODING ALGORITHMS FOR NB-LDPC CODES ON FPGA
Authors: Thuan
Published: December 2021

Non-binary low-density parity-check codes (NB-LDPC) provide better error correction performance in comparison with their counterparts. However, the NB-LDPC decoder has a very high complexity, especially the processing of the check node unit. This paper evaluates the error correction performance of some decoding algorithms for NB-LDPC codes in different fields with different codeword lengths. The paper also presents the results of the implementation a decoder structure for the NB-LDPC (35,23) over GF(8) on the Spartan 6 board. Analysis and evaluation results show that decoding quality on hardware is equivalent to simulation results on software, demonstrating high feasibility in implementing decoder on a hardware platform, capable of application in devices of the advanced communication systems or high-speed read-and-write data storages.
GPU ACCELERATED COMPUTING IN RADAR INFORMATION PROCESSING
Authors: Linh
Published: December 2021

Position synchronization on maps is a critical problem in displaying radar information. Previously, this process was done in a sequential manner in the central processing (CPU). This often causes some bottlenecks leading to a long processing time because of the limited CPU architecture. To mitigate this problem, we proposed an algorithm of parallel processing to take advantage of the multi-core architecture of GPU to quickly reproject coordinates in radar information processing, improving the information display performance. Practical tests were done on different data sets to demonstrate the performance of this method, and the result showed that the improvement speeds are between 10 to 100 times better in each test.
ON THE STABILITY RADIUS OF SWITCHED POSITIVE LINEAR SYSTEMS
Authors: Ngoc
Published: December 2021

This article investigates the stability radius based on exponentially stable of switched positive linear systems. A lower bound and upper bound for this radius with respect to structured affine positive perturbations of the system's parameters are established under the assumption that all its positive subsystems have a common linear copositive Lyapunov functional. An example is provided for illustrating the result.
PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN CỰ LY HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ ẢNH NHIỆT DỰA TRÊN ĐỘ CHÊNH LỆCH NHIỆT TỐI THIỂU
Authors: Quý
Published: December 2021

Các thiết bị ảnh nhiệt ngày càng được sử dụng rộng rãi trong quân sự cho các thiết bị ngắm bắn cũng như quan sát. Có nhiều phương pháp để tính toán cũng như đánh giá cự ly quan sát của các thiết bị ảnh nhiệt, cả phương pháp lý thuyết lẫn quan sát thực tế với những ưu nhược điểm khác nhau. Bài báo đưa ra phương pháp tính toán cự ly hoạt động của thiết bị ảnh nhiệt: Cự ly phát hiện, nhận dạng và phân biệt dựa trên độ chênh lệch nhiệt tối thiểu (MRTD) được đo trong phòng thí nghiệm theo tiêu chuẩn STANAG-4347 của NATO. Phương pháp được áp dụng để tính toán cự ly quan sát cho kênh ảnh nhiệt của kính ngắm pháo thủ hỗn hợp ngày đêm dùng cho xe tăng T-54B (T55).
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ TÍNH CHẤT CỦA VẬT LIỆU COMPOSITE CẢN XẠ
Authors: Toán
Published: December 2021

Hiện nay có nhiều loại vật liệu được sử dụng để phòng chống ô nhiễm hạt nhân, phóng xạ như tấm chì, cao su, vữa barite, gạch chống phóng xạ RS, vật liệu composite cản xạ. Trong đó, vật liệu composite cản xạ có nhiều ưu điểm lớn về mặt chế tạo và hiệu quả cản xạ tốt hơn so với các phương pháp khác. Bài báo trình bày phương pháp chế tạo vật liệu composite trên nền nhựa YD-128, E-44 với một số chất độn, chất dẻo, hóa rắn. Kết quả thử nghiệm hiệu quả cản xạ cho thấy, vật liệu composite trên nền E-44 hoặc YD-128 phối hợp với Bi2O3 hoặc B4C cho hiệu quả cản xạ tốt nhất.
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ BÙ TƯƠNG QUAN CHO HỆ THỐNG PHÁT HIỆN MỤC TIÊU THIẾT BỊ BAY CÓ ĐIỀU KHIỂN
Authors: Hiền
Published: December 2021

Bài báo là kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực xử lý tín hiệu trên nền nhiễu chủ động để phát hiện mục tiêu của một tổ hợp thiết bị phát hiện thụ động. Bài báo trình bày nghiên cứu lý thuyết, các phân tích về cấu tạo đầu thu, đặc điểm tín hiệu, xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ cấu trúc và mô tả nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan trong hệ thống phát hiện mục tiêu, đưa ra mô hình toán học thực hiện thuật toán này. Các kết quả mô phỏng, được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink và Proteus làm tường minh các phân tích lý thuyết, là cơ sở thiết kế mạch điện bộ bù tương quan trong hệ thống phát hiện mục tiêu.
ẢNH HƯỞNG CỦA QUÁ TRÌNH XỬ LÝ NHIỆT ĐẾN TÍNH CHẤT CƠ LÝ CỦA ĐỆM KHÍ CAO ÁP
Authors: Anh
Published: December 2021

Đệm khí cao áp cho đồng hồ và cảm biến dùng cho thiết bị đo lường trên tàu chiến đấu Hải quân được chế tạo từ đồng sạch kỹ thuật. Đệm khí cao áp sau khi được gia công chế tạo được xử lý nhiệt để phục hồi tính chất sau biến cứng. Tổ chức tế vi, độ cứng, độ bền phá hủy và độ kín khít của sản phẩm đã được khảo sát. Kết quả cho thấy sau khi ủ tại nhiệt độ 450 °C trong 60 phút, tốc độ nâng nhiệt 5 °C/phút, nguội cùng lò, quá trình kết tinh lại xảy ra hoàn toàn, các hạt tinh thể đồng có cấu trúc song tinh; Vật liệu ở trạng thái mềm với độ cứng 41,26 HB. Đệm khí cao áp có độ bền phá hủy và độ kín khít tốt. Đệm không bị nứt vỡ khi nén dưới áp suất 400 bar trên bàn tạo áp trong 5 phút. Khi nén dưới áp suất 250 bar trên bàn tạo áp trong 5 phút độ tụt áp 0,04 %.
XU THẾ TÁC CHIẾN VŨ TRỤ TRONG CHIẾN TRANH HIỆN ĐẠI
Authors: Long
Published: December 2021

Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ đặc biệt là công nghệ vũ trụ đã có tác động to lớn đến các lĩnh vực của đời sống xã hội. Việc khai thác tiềm năng khoảng không vũ trụ phục vụ cho phát triển kinh tế - xã hội, bảo đảm quốc phòng, an ninh đang trở thành một trong những mục tiêu quan trọng trong chiến lược phát triển của nhiều quốc gia trên thế giới, gồm cả các quốc gia đang phát triển. Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 là cuộc cách mạng mang lại nhiều đột phá công nghệ tạo ra nhiều bước phát triển mạnh mẽ trong hoạt động tác chiến, yếu tố làm không gian chiến tranh ngày càng mở rộng, không gian tác chiến trực tiếp thu hẹp. Cùng với môi trường tác chiến trên mặt đất, trên biển, trên không, không gian mạng,... không gian vũ trụ là một không gian tác chiến đang được các quốc gia tăng cường lực lượng, nhất là đầu tư về phương tiện tác chiến nhằm bảo vệ chủ quyền quốc gia trên không gian vũ trụ. Bài báo nghiên cứu hiện trạng, khả năng và xu thế của hoạt động tác chiến vũ trụ trong chiến tranh hiện đại làm cơ sở để đề xuất các giải pháp xây dựng lực lượng, phương án tác chiến bảo vệ độc lập chủ quyền quốc gia trên không gian vũ trụ.
THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐƯỜNG NGẮM CỦA ĐÀI QUAN SÁT VÀ THÁP PHÁO TRONG TỔ HỢP ZSU-23-4 CẢI TIẾN
Authors: Huy
Published: December 2021

Trong tổ hợp phòng không tự hành ZSU-23-4 cải tiến, đài quan sát được đặt trên tháp pháo và tháp pháo được gắn lên một xe cơ sở làm phương tiện mang. Tọa độ đường ngắm của đài quan sát và tháp pháo được xác định dựa trên các góc trục quay tầm, quay hướng và tư thế của xe cơ sở. Mô phỏng tọa độ góc và tốc độ góc của đường ngắm được thực hiện trên MATLAB. Kết quả mô phỏng cho thấy, góc và tốc độ góc của đường ngắm có đặc tính trơn, đảm bảo cho hệ thống điều khiển hoạt động ổn định.
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO NHỊP TIM VÀ NHỊP THỞ KHÔNG TIẾP XÚC BẰNG RADAR DOPPLER
Authors: Hiệp
Published: December 2021

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế thử thiết bị đo nhịp tim và nhịp thở bằng phương pháp không tiếp xúc trên cơ sở sử dụng Radar Doppler tần số 24 GHz. Thiết bị cho độ chính xác cao, không xâm lấn, thuận tiện và an toàn đối với người sử dụng. Thông qua phân tích và so sánh kết quả đo nhịp tim và nhịp thở bằng Radar Doppler và bằng phương pháp tiếp xúc truyền thống cho thấy, 2 phương pháp đo cho kết quả gần như tương đồng: sai lệch về kết quả đo nhịp tim và nhịp thở giữa 2 phương pháp đo lần lượt là 1.87 và 0.55 nhịp trên phút.
MỘT GIẢI PHÁP CẢI THIỆN TỶ SỐ TÍN HIỆU/TẠP CHO SONAR MẶT MỞ TỔNG HỢP NHIỀU MÁY THU
Authors: Tĩnh
Published: December 2021

Bài báo này đề xuất một giải pháp cải thiện tỷ số tín hiệu/tạp cho sonar mặt mở tổng hợp (SAS) nhiều máy thu bằng cách giảm kích thước phần tử thu, tăng số chu kỳ lặp trong xử lý kết hợp, tổng hợp búp sóng tính đến sự thay đổi của vector vận tốc truyền âm khi phát và tính đến tần số Doppler. Với việc xét đầy đủ các quá trình vật lý hơn giải pháp truyền thống, giải pháp đề xuất cải thiện tỷ số tín hiệu/tạp khi giảm kích thước của phần tử thu/phát để tăng độ phân giải dọc. Các kết quả mô phỏng thu được từ các giải pháp minh chứng cho hiệu quả của giải pháp đề xuất.
THIẾT KẾ KHỐI TĂNG TỐC ĐỒNG BỘ DỮ LIỆU TỪ MÁY THU SỐ TRÊN NỀN TẢNG FPGA
Authors: Ngọc
Published: December 2021

Hiện nay, mật độ tích hợp trên các vi mạch số đã đạt đến hàng tỷ transistor trên một chip đơn, cho phép tạo ra những thiết bị phần cứng chuyên dụng nhằm tăng tốc cho các bài toán xử lý, phân tích và tìm kiếm dữ liệu lớn. Bài toán xử lý dữ liệu lớn thu được từ các máy thu số thường gặp các vấn đề như tạp nhiễu và sai lệch pha, dẫn đến phải phân tích và sắp xếp lại chúng theo trật tự để thuận tiện cho các giai đoạn xử lý tiếp theo. Công việc này nếu thực hiện trên phần mềm thường kém hiệu quả do tốc độ xử lý không đáp ứng được yêu cầu. Bài báo đề xuất một thiết kế cho bộ tăng tốc tìm kiếm và xử lý từ luồng dữ liệu lớn nhận từ các máy thu thông tin số, sử dụng kết hợp kỹ thuật xử lý song song và phương pháp đường ống. Tiếp đó, tiến hành đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ tìm kiếm và tài nguyên sử dụng để đưa ra giải pháp thiết kế tối ưu. Chúng tôi đã thực thi thiết kế trên mạch FPGA Kintex 7-XC7K325T áp dụng cho bài toán tìm kiếm song song dữ liệu có độ dài mẫu 128 bit, sử dụng tối đa 512 khối so sánh ở tần số xung nhịp 100 MHz và các kiểu điều chế PSK và QAM. Kết quả thực thi trên phần cứng nhanh gấp khoảng 945 lần so với thực thi trên phần mềm với giá trị băng thông đạt được khoảng 800 Mbps.
KỸ THUẬT MÔ PHỎNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TRONG CÁC ỨNG DỤNG QUÂN SỰ
Authors: Minh
Published: December 2021

Khác với những hệ thống robot trên mặt đất (UGV), quá trình xây dựng và phát triển mô hình máy bay không người lái cần chi phí lớn, độ rủi do trong quá trình thử nghiệm lớn. Do đó, bài báo đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation (SITL) để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay, đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó, các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự.
ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC CỰC ROTOR VÀ GÓC MỞ DÒNG ĐIỆN ĐẾN ĐẶC TÍNH MÔ MEN, ĐỘ NHẤP NHÔ MÔ MEN CỦA ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ
Authors: Lĩnh
Published: December 2021

Động cơ từ trở là loại động cơ có nhiều ưu điểm như kết cấu đơn giản, không có dây quấn hay nam châm ở rotor; làm việc được ở dải tốc độ cao; có mật độ công suất/khối lượng lớn. Tuy nhiên, do cấu trúc cực lồi và đặc tính mạch từ là phi tuyến nên động cơ từ trở có độ ồn và nhấp nhô mô men lớn hơn so với các loại động cơ truyền thống khác. Bài toán giảm độ nhấp nhô mô men và tối đa hóa mô men trung bình là một trong những mục tiêu quan trọng trong thiết kế điện từ cho động cơ từ trở. Bề rộng cực rotor là thông số có ảnh hưởng lớn đến mô men trung bình và nhấp nhô mô men của động cơ. Đồng thời góc mở dòng điện cũng là yếu tố quyết định trong quá trình phát sinh mô men, nếu góc mở nằm ở sườn lên của điện cảm thì sinh mô men dương, nếu góc mở nằm ở sườn đi xuống của sự biến thiên điện cảm thì sinh mô men âm. Trong bài báo tác giả đưa ra phân tích ảnh hưởng góc mở dòng điện đến đặc tính mô men và mối quan hệ của góc cực stator/rotor với góc mở dòng điện. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn, phầm mềm Speed PC-SRD được sử dụng để tính toán và phân tích, mô phỏng trên mô hình động cơ từ trở 6/4 – 30kW. Kết quả phân tích của bài báo là cơ sở tính toán bộ điều khiển động cơ từ trở theo các phương pháp điều khiển điện áp hay dòng điện.
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VẬT LIỆU ĐIỆN CỰC ĐẾN KHẢ NĂNG HÌNH THÀNH PLASMA VÀ PHÂN HUỶ AXÍT 2,4-DICHLOROPHENOXY AXETIC TRONG MÔI TRƯỜNG NƯỚC
Authors: Công
Published: December 2021

Quá trình phóng điện plasma tạo ra các gốc tự do OH·, H·, O·,… và các phần tử hoạt động như O, H, O2, H2, H2O2. Đây là những tác nhân có tính oxy hoá khử mạnh, khi gặp các phân tử hữu cơ độc hại trong môi trường nước hay môi trường không khí, chúng dễ dàng phân huỷ về các chất không độc hại. Bài báo này trình bày ảnh hưởng của vật liệu điện cực Fe, Cu, W đến quá trình tạo plasma và phân huỷ axít 2,4-Dichlorophenoxy axetic (2,4-D) trong môi trường nước. Kết quả khảo sát cho thấy, hiệu suất phân huỷ đối với dung dịch 2,4-D ở nồng độ 30 mg/L, thời gian phản ứng 60 phút trên điện cực Fe, Cu, W đạt được lần lượt là 67,13% ; 49,76%; 29,24%. Như vậy, có thể thấy, sự kết hợp phân huỷ 2,4-D bằng plasma và phản ứng Fenton trên điện cực Fe cho hiệu quả cao nhất.
HUMAN ROBOT INTERACTIVE INTENTION PREDICTION USING DEEP LEARNING TECHNIQUES
Authors: Thang
Published: December 2021

In this research, we propose a method of human robot interactive intention prediction. The proposed algorithm makes use of a OpenPose library and a Long-short term memory deep learning neural network. The neural network observes the human posture in a time series, then predicts the human interactive intention. We train the deep neural network using dataset generated by us. The experimental results show that, our proposed method is able to predict the human robot interactive intention, providing 92% the accuracy on the testing set.
THE DYNAMIC CALCULATION MODEL OF LAUNCHER ON COMBAT VEHICLES USING HYDRAULIC JACKS ON ELASTIC GROUND
Authors: Phu
Published: December 2021

In this paper, a dynamics model of a launcher on a combat vehicle using hydraulic jacks is established. Theoretical foundations of multi-object mechanics are used to set up mathematical equations describing the vibration of a launcher when firing. The ground in the surveyed model is considered as an elastic element with K hardness and viscous drag coefficient C. The research results are applied to calculate the BM14 combat vehicle, the stability of the BM14 launcher when single and multiple fired is specifically surveyed in the following cases: Using hydraulic jacks, the ground is considered to be inelastic; Using hydraulic jacks, BM-14 combat vehicle is placed on the elastic ground; Without using hydraulic jacks, BM-14 combat vehicles are placed on the elastic ground. Survey results show the reliability of the launcher when firing. The content of the paper is a theoretical basis to contribute to the process of improvement, design, manufacturing, and exploitation of combat vehicles that use hydraulic jacks with high efficiency.
DEEP LEARNING TECHNIQUE - BASED DRONE DETECTION AND TRACKING
Authors: Truong Xuan Tung
Published: December 2021

The usage of small drones/UAVs is becoming increasingly important in recent years. Consequently, there is a rising potential of small drones being misused for illegal activities such as terrorism, smuggling of drugs, etc. posing high-security risks. Hence, tracking and surveillance of drones are essential to prevent security breaches. This paper resolves the problem of detecting small drones in surveillance videos using deep learning algorithms. Single Shot Detector (SSD) object detection algorithm and MobileNet-v2 architecture as the backbone were used for our experiments. The pre-trained model was re-trained on custom drone synthetic dataset by using transfer learning’s fine-tune technique. The results of detecting drone in our experiments were around 90.8%. The combination of drone detection, Dlib correlation tracking algorithm and centroid tracking algorithm effectively detects and tracks the small drone in various complex environments as well as is able to handle multiple target appearances.
ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA ÁP LỰC NƯỚC LÊN CƠ CẤU NHẬN ÁP NGÒI THỦY TĨNH KHI ĐẠN CHUYỂN ĐỘNG TRONG NƯỚC
Authors: Nguyễn Hanh Hoàn
Published: December 2021

Bài báo xây dựng mô hình tính toán đánh giá tác động của áp lực nước lên cơ cấu nhận áp của ngòi nổ thủy tĩnh lắp cho đạn lựu phóng chống người nhái, đánh giá khả năng ngòi bị kích nổ trước khi đạt độ sâu cần thiết. Kết quả tính toán được kiểm chứng bằng thực nghiệm và được sử dụng để thiết kế, chế tạo ngòi nổ thủy tĩnh.
THIẾT KẾ CÁC BỘ TÁCH SÓNG NHẠY PHA CẦU PHƯƠNG CHO ĐÀI RA ĐA NHÌN VÒNG BẮT THẤP
Authors: Nguyễn Ngọc Phương
Published: December 2021

Bài báo trình bày việc thiết kế mới các bộ tách sóng nhạy pha cầu phương cho các kênh biên độ và tương can của đài ra đa nhìn vòng bắt thấp. Những tham số chính của bộ tách sóng pha cầu phương như độ nhạy, dải động và độ vuông pha giữa các kênh cầu phương đều được đo đạc chính xác trong phòng thí nghiệm. Các thành phần cầu phương đầu ra bộ tách sóng có biên độ đủ lớn được đưa tới các bộ lượng tử nhị phân và lượng tử 11 bít. Các bộ tách sóng cũng được thiết kế tương thích hoàn toàn với các lệnh điều khiển trong các chế độ khác nhau của đài ra đa nhìn vòng bắt thấp.
A SIMPLE POWER – BASED DIRECTION OF ARRIVAL SENSOR
Authors: Le Minh Thuy
Published: December 2021

In this paper, a simple power - based Direction of Arrival (DoA) sensor is investigated. This sensor is applied in direction finding systems working at 2.6 GHz. The proposed sensor can determine the DoA via a simple formula compared to the algorithms – based methods. The sensor structure consists of simple components: two receiving antennas and a power dividers which have a good isolation between output ports based on  hybrid couplers (HCs). With the range of simulation DoA from 0o to 35o, the proposed sensor yields the error of less than 5o.
ĐÁNH GIÁ ĐẶC TRƯNG PHÁT HIỆN CỦA BỘ PHÁT HIỆN TƯƠNG PHẢN TÍN HIỆU TRÊN NỀN NHIỄU BẤT ĐỊNH THÔNG TIN TIÊN NGHIỆM
Authors: Dinh Van Dung
Published: December 2021

Bài toán nâng cao hiệu quả phát hiện tín hiệu có ích trên nền nhiễu bất định thông tin tiên nghiệm là một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu trong lĩnh vực xử lý tín hiệu ra đa và sonar. Một trong những phương pháp nâng cao hiệu quả phát hiện tín hiệu là sử dụng thuật toán tương phản. Bài báo trình bày thuật toán tương phản phát hiện tín hiệu xung đơn (trong miền thời gian) trên nền nhiễu tạp và nhiễu xung bất định thông tin tiên nghiệm. Hiệu quả của thuật toán tương phản phát hiện tín hiệu có ích trong các điều kiện khác nhau sẽ được đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm MATLAB thông qua sử dụng các biểu thức giải tích thể hiện đặc trưng phát hiện của chúng.
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRINH SÁT VÀ CHẾ ÁP NGÒI NỔ VÔ TUYẾN HOẠT ĐỘNG THEO NGUYÊN LÝ DOPPLER
Authors: Tiep
Published: December 2021

Bài báo trình bày nghiên cứu phát triển hệ thống trinh sát và chế áp đồng thời nhiều ngòi nổ vô tuyến (NNVT) hoạt động theo nguyên lý Doppler. Việc này đòi hỏi thời gian và bộ trinh sát phải hoạt động ở tốc độ cao, đặc biệt trong trường hợp có nhiều quả đạn pháo đồng thời cần phải tiến hành chế áp, bài toán xử lý trở nên phức tạp. Để giải quyết vấn đề này, tác giả đã tiến hành nghiên cứu và phát triển một hệ thống trinh sát và chế áp dựa trên phương án trinh sát thời gian thực và chế áp đồng thời tới các quả đạn. Các kết quả thử nghiệm thực tế đã cho thấy khả năng trinh sát và chế áp của hệ thống làm việc tốt khi cùng một lúc có thể chế áp kích nổ được 3 NNVT có tần số làm việc khác nhau.
NGHIÊN CỨU CẢI THIỆN ĐỘ PHÂN GIẢI DỌC CHO SONAR MẶT MỞ TỔNG HỢP NHIỀU MÁY THU SỬ DỤNG XUNG LFM TẠI VÙNG BIỂN VIỆT NAM
Authors: Nguyễn Đình Tĩnh
Published: December 2021

Bài báo này đề xuất một giải pháp cải thiện độ phân giải dọc cho sonar mặt mở tổng hợp (SAS) nhiều máy thu sử dụng xung điều tần tuyến tính (LFM) tại vùng biển Việt Nam có tính đến sự thay đổi vector vận tốc truyền âm khi phát và tần số Doppler. Bằng việc mô tả các quá trình vật lý đầy đủ hơn giải pháp kinh điển, giải pháp đề xuất có thể cải thiện độ phân giải dọc cho SAS trong trường hợp có và không có sai số vận tốc truyền âm. Các kết quả mô phỏng minh chứng cho hiệu quả của giải pháp đề xuất với các số liệu đo được ở vùng biển Việt Nam.
LOẠI BỎ NHIỄU PHÁT SINH TRÊN TÍN HIỆU ECG TỪ CÁC HỆ SỐ WAVELET DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN ĐỘC LẬP CỦA ICA
Authors: Bùi Huy Hải
Published: December 2021

Loại bỏ các thành phần không mong muốn để thu nhận được tín hiệu sạch ECG là một nhiệm vụ quan trọng, giúp tăng độ chính xác cho quá trình chẩn đoán lâm sàng. Các thiết bị ghi tín hiệu điện tim thường cung cấp các bộ lọc đặc thù trong quá trình thu nhận tín hiệu điện tâm đồ để loại bỏ nhiễu. Tuy nhiên, với mong muốn thu nhận ECG đạt độ chính xác cao thì các bộ lọc cơ bản như vậy là chưa đủ; bởi việc ghi nhận tín hiệu ECG thường ảnh hưởng từ nhiều nguồn phát tín hiệu với đa dạng các biên độ và các thành phần tần số như tín hiệu nhịp thở, điện não, điện cơ, cùng nhiều thành phần khác bên ngoài cơ thể,... chính vì vậy, các bộ lọc thông thường không đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Nhiều nghiên cứu đã tập trung giải quyết bài toán này và đã phần nào cải thiện chất lượng tín hiệu ghi [1, 2], tuy nhiên, các phương pháp trước đây đều gây méo tín hiệu ghi ECG khi nâng cao khả năng triệt nhiễu. Trong nghiên cứu này, tác giả đã đề xuất phải pháp mới “Kết hợp phương pháp phân tích các thành phần độc lập ICA với biến đổi wavelet” để loại bỏ các thành phần nhiễu bất thường, nhằm nâng cao độ chính xác ghi nhận tín hiệu điện tim với giá trị tương quan đạt đến 0.969 so với tín hiệu sạch.
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VẬT LIỆU COMPOSITE TRÊN NỀN NITROXENLULO VÀ XENLULO
Authors: Phạm Kim Đạo
Published: December 2021

Vật liệu composite trên nền nitroxenlulo và xenlulo đã được nghiên cứu chế tạo. Đơn thành phần hóa học tối ưu là nitroxenlulo/xenlulo/trinitrotoluen 75/25/40, trong đó, hỗn hợp nitroxenlulo/xenlulo được ngâm trong TNT nóng chảy. Đã tiến hành nghiên cứu tính chất cơ lý và tính chất hóa lý của hỗn hợp trên, cụ thể, độ bền kéo đứt đạt 24,0 MPa; độ dãn dài tương đối 3,4%; nhiệt lượng cháy 530 cal/g; nhiệt độ bùng cháy 196,7 ºC và độ an định bằng phương pháp Methyl tím tại 134,5 ºC là 150 phút.