bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Rancang Bangun Sistem Kontrol Tracking Panel Surya Dengan Metode Fuzzy Logic Controller Berbasis ESP32
Authors: Rizkianto Arif Indra , Endryansyah Endryansyah , Suprianto Bambang , Rusimamto Puput Wanarti
Published: August 2023

Energi sinar matahari dapat digunakan sebagai penghasil energi listrik dengan cara menggunakan panel surya. Namun energi matahari belum dapat diserap secara optimal dikarenakan panel surya belum dapat menyerapnya secara maksimal. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah panel surya yang dapat berubah arah mengikuti arah pencahayaan matahari secara otomatis agar penyerapan yang dilakukan oleh panel surya dapat bekerja secara optimal sehingga panel surya dapat menghasilkan energi listrik secara maksimal. Untuk pengujian alat ini dilakukan di ruang terbuka pada jam 09.00 WIB sampai dengan jam 15.00 WIB pada saat cuaca keadaan cerah. Pada panel surya disematkan 4 titik sensor LDR yang bertugas sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari. Nilai intensitas cahaya dari matahari kemudian diolah dengan menggunakan kendali logika fuzzy pada microcontroller ESP32 lalu diteruskan menuju motor servo untuk menggerakkan panel surya sesuai arah datangnya cahaya matahari. Perbandingan respon dari hasil pengujian pada saat dengan metode yang tanpa menggunakan kendali logika fuzzy yaitu menghasilkan tegangan = 17V, Arus sebesar = 0,889A dan daya sebesar = 14,28W. Sedangkan ketika menggunakan  sistem yang menggunakan kendali logika fuzzy menghasilkan tegangan = 14V, Arus 1,699A dan daya=23,71 W. Sistem yang telah dirancang telah berhasil mengikuti sinar matahari untuk mendapatkan hasil daya yang maksimum.

 Kata Kunci: Panel Surya, LDR,  Kendali Logika Fuzzy
Desain Sistem Pengaturan Keseimbangan Posisi Bola pada Sistem Ball and Beam Menggunakan Metode Kendali Root Locus Berbasis MATLAB
Authors: Fadillah Ega Pramudya , Endryansyah Endryansyah, , Rusimamto Puput Wanarti , Zuhri Muhammad Syariffuddien
Published: August 2023

Sistem Ball and Beam merupakan sebuah sistem pengendalian dengan penggunaan servo sebagai aktuator yang juga terdiri dari sebuah bidang balok persegi panjang dan sebuah bola. Pada penelitian ini menggunakan metode kendali Root Locus yang diharapkan akan mengatur kendali sistem Ball and Beam dengan efektif dibanding dengan metode kendali yang lainnya. Bila bola dalam keadaan bergerak, maka servo akan menggerakkan bidang balok agar bola diam pada posisi yang ditentukan. Penelitian ini juga bertujuan untuk merancang dan mengontrol perangkat Ball and Beam menggunakan metode kendali Root Locus yang responsnya akan dihasilkan dan ditampilkan melalui Matlab. Berdasarkan hasil simulasi sistem Ball and Beam dengan menggunakan metode kendali Root Locus pada software Matlab yang telah dilakukan, diperoleh hasil terbaik pada nilai Gain sebesar 30 dengan nilai rise time (Tr) 0.908 detik dengan nilai persentase overshoot sebesar 1.531%, sedangkan nilai peak time sebesar 2.162 detik, dan error steady state (Ess) diperoleh sebesar 0.143%.

Kata Kunci: Root Locus Method, Ball and Beam System, Matlab, Solidworks.
Kombinasi CDROM dan Dioda Zener Sebagai Suplai Energi Listrik Untuk LED 1,5 Volt
Authors: Firmansyah Mochammad Iqbal , Suprianto Bambang , Kartini Unit Three , Joko Joko
Published: August 2023

Energi listrik adalah energi yang sangat penting di era sekarang. Energi listrik dapat dihasilkan dari energi konvensional seperti batubara, minyak dan gas, dan energi baru terbarukan (EBT) seperti matahari, angin, dan air. EBT merupakan energi baru yang dapat menggantikan energi konvensial untuk menghasilkan energi listrik yang bersih, ramah lingkungan, serta free. Salah satu energi baru terbarukan adalah energi matahari atau energi surya. Efek fotolistrik adalah kunci dari perubahan energi matahari menjadi energi listrik. Efek fotolistrik adalah proses terlepasnya elektron–elektron dari benda yang disebabkan karena adanya cahaya yang mengenai benda tersebut. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan memanfaatkan energi listrik secara langsung yang berasal dari energi matahari menggunakan kombinasi CDROM dan dioda zener. Pemanfaatan energi listrik dari kombinasi CDROM dan dioda zener yang disusun secara seri digunakan untuk menyalakan komponen elektronika bertegangan rendah, seperti Light Emitting Dioda (LED) 1,5 Volt. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini berjenis penelitian eksperimen dengan bentuk rancangan berupa alat kombinasi dari 3 komponen, yaitu CDROM, dioda zener, dan kawat tembaga. Kontribusi hasil penelitian ini adalah mengetahui sumber daya listrik yang dihasilkan alat mampu menghidupkan LED 1,5 Volt atau tidak. Dengan tegangan dan arus paling besar yang dapat dihasilkan sebesar 1,1 Volt dan 0,550 miliampere.Kata Kunci : Energi Matahari, Efek Fotolistrik, CDROM, Dioda zener
Optimasi Kinerja Antena Mikrostrip Dengan Modifikasi Patch dan Ground Plane Untuk Aplikasi Ultra-wideband (UWB)
Authors: Arfianto Andri , Nurhayati Nurhayati , Anifah Lilik , Buditjahjanto I Gusti Putu Asto
Published: August 2023

Dalam dunia teknologi telekomunikasi, khususnya antena Ultra-wideband (UWB) telah banyak digunakan untuk aplikasi telekomunikasi radio dan radar. Antena mikrostrip UWB memiliki beberapa keunggulan diantaranya memiliki dimensi relatif kecil, daya pancar yang rendah, dan mudah difabrikasi. Tujuan dari penulisan artikel ini adalah untuk mengetahui optimasi kinerja antena mikrostrip dengan modifikasi patch dan ground plane untuk aplikasi UWB. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan komputasi elektromagnetik. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, dengan desain patch berbentuk persegi panjang dengan potongan segitiga dan slot berbentuk L pada ground plane, sehingga didapatkan antena yang mampu bekerja pada frekuensi UWB. Antena mikrostrip UWB ini memiliki dimensi 28 mm x 32 mm x 1,6 mm dengan fabrikasi menggunakan bahan substrat FR-4 dengan konstanta dielektrik (εr) = 4.3. Hasil simulasi antena mikrostrip UWB dengan potongan segitiga dan L-slot pada ground plane menunjukkan bahwa antena tersebut dapat bekerja pada frekuensi UWB dari 2,83 GHz hingga 10,92 GHz. Nilai gain tertinggi dihasilkan pada frekuensi 9 GHz sebesar 4,29 dBi dengan polarisasi elips dengan jenis pola radiasi omnidirectional.Kata Kunci : Antena, UWB, Mikrostrip, Parsial Ground, Slot berbentuk L
Sistem Kendali Suhu dan Pengganti Air Otomatis pada Akuarium Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Internet of Things
Authors: Sandy Yunita Ari , Endryansyah Endryansyah , Suprianto Bambang , Rusimamto Puput Wanarti
Published: August 2023

Banyak faktor yang mempengaruhi kualitas air seperti suhu dan tingkat kekeruhan. Kualitas air akuarium yang kurang baik dapat mengganggu pertumbuhan ikan hingga menyebabkan kematian. Untuk menghindari kondisi tersebut, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mengendalikan suhu dan mengganti air secara otomatis agar suhu dan kekeruhan air dalam akuarium tetap terjaga. Dalam penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic controller dengan menggunakan dua parameter yaitu suhu dan tingkat kekeruhan air. Output dari penelitian ini adalah suhu akuarium yang terkendali dengan adanya heater dan pompa yang berfungsi untuk mengganti air pada akuarium apabila suhu air panas dan air terdeteksi keruh, serta dapat dipantau secara online pada smartphone maupun offline melalui LCD pada akuarium. Berdasarkan hasil perbandingan pengujian alat menggunakan kontrol dan tanpa kontrol, diketahui bahwa akuarium dengan kontrol bekerja lebih baik dalam menjaga suhu dan kekeruhan air dibandingkan alat tanpa kontrol. Hal ini dibuktikan dengan akuarium menggunakan kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu dingin rata-rata sebesar 2,13°C, penurunan suhu panas rata-rata 2°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata sebesar 167,67 NTU, sedangkan akuarium tanpa kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu dingin rata-rata sebesar 1,57°C, penurunan suhu panas rata-rata 1,57°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata sebesar 109 NTU. Dengan adanya kontrol logika fuzzy, akuarium memiliki respon yang lebih cepat sehingga suhu dan kekeruhan akhir yang didapatkan jauh dari nilai setpoint.Kata kunci: Suhu, Pengganti Air, Fuzzy, IoT.
Sistem Monitoring Level Ketinggian Air Pada Tandon Rumah Tangga Berbasis Iot (Internet Of Things)
Authors: Rindra Aruna Karunika , Widodo Arif , Baskoro Farid , Kholis Nur
Published: August 2023

Sistem pengisian air pada bak penampungan atau tandon air masih membutuhkan pengawasan penuh. Dimana pompa air harus dihidupkan ketika tandon air mulai kosong dan sebaliknya pompa air harus dimatikan jika tandon air mulai penuh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe yang mampu memantau tingkat ketinggian air pada tandon rumah tangga berbasis IOT . Dengan merancang sistem pemantauan tingkat ketinggian air pada tandon dengan sensor ultrasonik HC-SR04 berupa inputan yang mengukur ketinggian udara dan NodeMCU sebagai mikrokontroler. Aplikasi   Blynkmemberikan output notifikasi, hasil monitoring, dan juga bisa mengontrol pompa melalui smartphone. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring level ketinggian air pada tandon dapat bekerja dengan baik sesuai yang diharapkan yaitu ketika air pada batas 20% maka aplikasi B ylnk akan mengirimkan notifikasi kepada smartphone sehingga pengguna dapat menentukan untuk menggunakan atau mengisi air tandon pada batas 20% dengan cara menekan tombol ON pada aplikasi Bylnk , relay otomatis pada prototipe menyala dan pompa air akan mengisi udara pada tandon sampai pengguna menginginkan tandon sudah terisi sesuai dengan kebutuhan.

Kata Kunci : Blynk, IoT, NodeMCU, Sensor Ultrasonic, Sistem Monitoring

Sistem pengisian air pada bak penampungan atau tandon air masih membutuhkan pengawasan penuh. Dimana pompa air harus dihidupkan ketika tandon air mulai kosong dan juga sebaliknya pompa air harus dimatikan jika tandon air mulai penuh.  Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe yang mampu memonitoring level ketinggian air pada tandon rumah tangga berbasis IOT. Dengan merancang sistem monitoring level ketinggian air pada tandon dengan sensor ultrasonik HC-SR04 berupa inputan yang mengukur ketinggian air dan NodeMCU sebagai mikrokontroler. Aplikasi  Blynkmemberikan output notifikasi, hasil monitoring, dan juga bisa mengontrol pompa melalui smartphone. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring level ketinggian air pada tandon dapat bekerja dengan baik sesuai yang diharapkan yaitu ketika air pada batas 20% maka aplikasi B ylnk akan mengirimkan notifikasi kepada smartphone sehingga pengguna dapat menentukan untuk menggunakan atau mengisi air tandon pada batas 20% dengan cara menekan tombol ON pada aplikasi Bylnk , relay otomatis pada prototipe menyala dan pompa air akan mengisi udara pada tandon sampai pengguna menginginkan tandon sudah terisi sesuai dengan kebutuhan.

Kata Kunci : Blynk, IoT, NodeMCU, Sensor Ultrasonic, Sistem Monitoring
Analisis Perbaikan Rugi Daya Melalui Pemasangan Kapasitor Bank Dengan Metode Newton Rapshon Simulasi Software Etap 12.6.0 Di CV Praya Karya Lingkar Timur Sidoarjo
Authors: Yuliansyah Narsya Rizky , Achmad Fendi , Haryudo Subuh Isnur
Published: August 2023

Perkembangan perindustrian di Indonesia menjadi salah satu faktor dari banyak dibutuhkannya jasa kelistrikan profesional yang terampil, efektif, efisien, kreatif, inovatif pada bidang teknik elektro. Salah satunya pada CV. PRAYA KARYA yang berdiri sejak tahun 1970. Bidang usaha yang dilakukan adalah pekerjaan sipil berupa kelistrikan bangunan rumah dan kelistrikan pergudangan. Dan hal yang sering mengalami gangguan adalah berkurangnya daya pada sistem pendistribusian listriknya. Salah satu cara untuk dapat menghasilkan tingkat efektifitas dan efisiensi yang lebih baik yaitu dengan pemasangan kapasitor bank pada sistem distribusinya. Kapasitor bank dapat digunakan sebagai komponen untuk mengurangi rugi daya pada suatu jaringan. Jadi, tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menganalisis perbaikan rugi daya dengan pemasangan kapasitor bank. Metode yang digunakan pada penelitian kali ini yaitu metode    teknik optimasi untuk menentukan alokasi optimal sistem tenaga listrik dalam hal pengurangan rugi daya. Analisis aliran beban Newton Raphson menggunakan perangkat lunak ETAP 12.6.0. Data yang diperlukan diperoleh dari studi lapangan kemudian dibuat Single Line Diagram beserta parameter yang dibutuhkan sehingga dapat disimulasikan. Hasil dari simulasi sebelum pemasangan kapasitor bank rugi daya aktif sebesar   28,3 kW dan total rugi-rugi daya reaktif sebesar 72,6 kVAR. Dan hasil setelah pemasangan kapasitor bank rugi daya aktif sebesar 24,9 kW dan rugi daya reaktif sebesar 63,7 kVAR. Jadi, implikasi dari penelitian ini adalah pemasangan kapasitor bank di CV PRAYA KARYA memberikan hasil yang sesuai dibuktikan dengan berkurangnya nilai rugi daya sesudah pemasangan kapasitor bank. Sesuai dengan SLPN No. 72 Tahun 1987 besarnya rugi daya setelah pemasangan kapasitor bank tidak melebihi 10% dari daya nominalnya.

Kata Kunci: CV. PRAYA KARYA, ETAP 12.6.0, Kapasitor Bank, Newton Raphson, Rugi Daya.
Analisa Perubahan Daya Aktif Generator Serta Efisiensi Mekanik Generator Yang Dipengaruh Oleh Perubahan Kemiringan Sudut Sudu Turbin Berpenampang Pelat Datar Pada Kinerja Turbin Aliran Crossflow Poros Horizontal
Authors: Prasetyo Agung , Haryudo Subuh Isnur , Agung Achmad Imam , Kartini Unit Three
Published: August 2023

Dalam artikel ini, penulis melakukan kajian literatur mengenai eksperimen hubungan perubahan debit air yang mengalir dan variasi kemiringan sudut sudu pada turbin crossflow pelat datar terhadap perubahan pada kinerja dari generator berupa daya dan efisiensi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan variasi kemiringan sudut sudu 0°, 5°, 10°, 15°, dan 20°, yang akan diuji dengan variasi debit air sebesar 9,885 L/s, 11,804 L/s, 14,321 L/s, 16,149 L/s dan 18,110 L/s, untuk mengetahui perubahan daya yang dihasilkan generator serta efisiensi mekanik dari generator. Hasil dari penelitian didapatkan turbin dengan penambahan sudut sudu memiliki kinerja lebih optimal dibandingkan dengan turbin tanpa penambahan sudut sudu (0o) dan berpengaruh terhadap kinerja generator. Daya listrik tertinggi dihasilkan ketika generator dipasangkan dengan turbin memiliki kemiringan sudut sudu 15o dengan debit air 14,321 dengan menghasilkan daya sebesar 1.092 Watt. Efisiensi tertinggi juga dihasilkan ketika dipasangkan dengan turbin 15o dengan debit air 14,321 L/s dengan nilai efisiensi sebesar 36,40%, hal ini disebabkan ketika sistem dipasangkan pada turbin dengan sudut sudu 15o arah aliran air yang menimpa sudu turbin mendekati sudut 90o, sehingga gaya dorong yang dihasilkan juga optimal sehingga turbin berputar dengan maksimal. Tetapi ketika dipasangkan dengan turbin sudut sudu 20o aliran air yang menimpa sudu melebihi sudut 90o sehingga gaya dorong yang dihasilkan juga berkurang. Jadi untuk mendapatkan daya generator yang optimal, turbin harus berputar dengan optimal, turbin beroperasi secara optimal ketika aliran air yang menimpa sudu turbin harus mendekati sudut 90o, sehingga gaya dorong yang dihasilkan juga optimal, dan turbin tidak boleh sampai terendam dengan aliran air karena akan saling menghilangkan gaya dorong yang dihasilkan oleh aliran air.

Kata Kunci: Crossflow, Efisiensi Generator, Kemiringan Sudut Sudu, Pelat Datar
Sistem Control dan Keamanan Smarthome Berbasis Google Firebase
Authors: Pamungkas Wisha Pramudya Agit , Kholis Nur , Nurhayati Nurhayati , Baskoro Farid
Published: August 2023

Kemajuan teknologi yang memanfaatkan listrik sebagai sumber utama dalam teknologi telah berkembang pesat. Dengan menggunakan teknologi IoT(Internet of Things) dimana semua perangkat ,alat dan layanan dapat terhubung satu sama lain melauieksploitasidata serta kemampuan komunikasimenggunakan jaringaninternet sehingga dapat merubah rumah konvensional menjadi smart home. Tujuan dari penelitian ini membuat alat untuk switch on atau switch off lampu, kotak kontak kemudian sistem keamanan dan yang kedua untuk menganalisis waktu respon alat. sistem ini dapat mendeteksi adanya pergerakan pada pintu utama atau jendela yang terkoneksi dengan sensor. Metode yang di gunakan yaitu, pertama menggunakan studi literatur sebagai rujukan. Lalu dilanjutkan dengan pembuatan perangkat keras dan pembuatan pe rangkat lunak. perangkat keras menggunakan microkontroler NodeMCU , relay 4 channel, adaptor 5v, baterai dan untuk Perangkat lunak yang digunakan sistem ini yaitu google firebase, Onesignal dan Kodularonline.dengan google firebase sebagai server utama. menggunakan aplikasi yang telah di buat menggunakan kodular online sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Hasil penelitian yaitu dapat switch on atau switch off lampu dan kotak kontak. Respon waktu pengujian dari provider A = 2.32 detik , provider B = 2.14 detik dan untuk provider C = 2.76 detik, dengan pengujian dilakukan sebanyak 5 kali menggunakan tiga provider yang berbeda, untuk sistem kontrol lampu dan kotak kontak.Sedangkan untuk sistem keamanan dapat mendeteksi adanya pergerakan pada pintu atau jendela yang telah di pasangi sensor. untuk waktu respon sistem keamana yakni menggunakan provider A = 2.3 detik, provider B = 1.9 detik, provider C = 3.76 detik dengan pengujian dilakukan sebanyak 5 kali menggunkan tiga provider yang berbeda.Kata kunci : smarthome, firebase,iot,nodemcu,control,listrik,onesignal
Rancang Bangun Alat Monitoring Daya Listrik Berbasis IoT Menggunakan Firebase dan Aplikasi
Authors: Jokanan James William , Widodo Arif , Kholis Nur , Rakhmawati Lusia
Published: August 2023

Listrik merupakan kebutuhan pokok manusia. semua lingkungan kehidupan manusia membutuhkan listrik. Konsumsi listrik manusia semakin lama semakin besar seperti lampu, kulkas televisi dan peralatan listrik lainnya. Pemakaian listrik biasanya terjadi pemborosan karna sering tidak tepat, kurangnya kesadaran masyarakat dan tidak efektif. Dengan adanya Revolusi Industri 4.0 untuk mempermudah pekerjaan manusia salah satunya adalah Internet of Things (IoT), dengan adanya Iot dapat memantau atau monitoring daya listrik yang biasa digunakan, biasanya konsumen ingin mengetahui daya yang telah dipakai tiap harinya. Untuk itu penelitian ini fokus untuk membuat sistem monitoring penggunaan daya listrik peralatan rumah tangga. Sistem ini menggunakan sensor PZEM-004t yaitu sebuah sensor tegangan dan arus listrik ac. Sistem ini dilengkapi pula dengan relay yang dapat memutuskan aliran arus listrik pada sensor. Sistem ini berbasis google database yang dapat dioperasikan dan dipantau melalui aplikasi android yang telah dibuat. Hasil pengukuran ini meliputi data Tegangan, Arus dan Daya Listrik menggunakan NodeMcu, sensor tegangan dan arus, data tegangan dan arus akan di baca sensor kemudian dikirimkan oleh NodeMcu ke google database. Data yang sudah tersimpan pada database akan dibaca oleh aplikasi monitoring daya listrik pada android. Sistem ini juga terdapat pesan notifikasi apabila pemakaian arus dan daya listrik telah lebih dari yang diinginkan. Pengujian dilakukan dengan memasang beberapa beban listrik pada sensor lalu membandingkan hasil nilai sensor dengan alat pengukur tegangan dan arus yang telah dikalibrasi. Kata kunci : monitoring, mikrokontroller, database, aplikasi, notifikasi, pzem-004t
Simulasi Sistem Monitor Ketinggian Air Pada Bendungan Air Dengan Fuzzy-PID Menggunakan Matlab
Authors: Arie Perdana Muhammad Firza , Endryansyah Endryansyah , Kholis Nur , Suprianto Bambang
Published: August 2023

Bendungan merupakan salah satu bangunan terpenting yang sering digunakan pada setiap peradaban manusia dimana fungsi utamanya  yaitu menghentikan lajur air. Dengan semakin berkembangnya jaman, debit air yang tidak terkontrol dapat menimbukan beberapa dampak negative yang utama yaitu banjir. Digunakannya pengendali fuzzy-PID, diharapkan pengendalian debit air pada bendungan akan lebih terkendali. Selain itu bendungan mampu memberikan manfaat kepada lingkungan disekitarnya seperti menyalurkan air menuju perumahan maupun industri yang berada jauh dari aliran air tersebut. Tujuan penulisan artikel ini adalah memberikan bukti apabila dengan plant yang telah ada, kemudian menggunakan

pengendali fuzzy-PID mampu mendekati hasil yang diinginkan dan apakah hasil berikut lebih baik daripada

menggunakan pengendali PID ataupun fuzzy. Simulasi yang digunakan pada artikel ini yaitu matlab dimana membantu perhitungan yang akan dilakukan. Simulasi yang telah dilakukan menggunakan hybrid fuzzy-PID memberikan pada setpoint 10 yaitu waktu naik :  2.3452 detik, waktu tunak : 32.502 detik, nilai steady state : 10.1447, dan Error Steady State : 1.447 %. Untuk setpoint 12 yaitu waktu naik :  2.2173 detik, waktu tunak : 11.7274 detik, Nilai steady state : 12.147, dan Error Steady State :1.225 %. Dan pada setpoint 14 yaitu waktu naik :  2.2074 detik, waktu tunak : 13.0122 detik, nilai steady state : 14.1473, dan Error Steady State : 1.056 %.

Kata Kunci: Matlab, Fuzzy-PID, Ketinggian Air
Rancang Bangun Modul Forward Reverse Motor 3 Fasa Beserta Pengereman Dinamik Menggunakan PLC Zelio SR B121FU
Authors: Anjab Muhammad Helmy , Suprianto Bambang , Kartini Unit Three , Haryudo Subuh Isnur
Published: August 2023

Dalam dunia industri, motor induksi merupakan peralatan yang sudah umum digunakan dalam kegiatan proses produksi karena memiliki beberapa keuntungan diantaranya yaitu memiliki konstruksi sederhana, harganya relatif murah, tidak membutuhkan biaya besar dalam perawatan, dan efisiensi yang tinggi. Motor induksi sangat penting untuk dapat dikendalikan saat starting, pengendalian pengereman, dan pengendalian berhenti. Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu rangkaian yang terdiri dari processor dan input/output. Upaya untuk pengendalian motor induksi secara otomatis dapat dikontrol melalui PLC. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui perbandingan kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik antara konvensional dengan rangkaian PLC, dan mengetahui efektifitas pembuatan rangkaian secara fisik, dan biaya produksi dari kedua rancangan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen. Setelah melakukan penelitian didapatkan hasil kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik pada penggunaan PLC jauh lebih efisien dan sederhana, tetapi rangkaian menggunakan PLC menjadi lebih mahal. Implikasi penelitian ini diharapkan dapat membantu mengautomasi sistem pengendalian motor induksi guna menggantikan sistem konvensional dan meningkatkan efisiensi proses produksi.

Kata Kunci: pengontrolan, motor induksi, sistem forward reverse, zelio smart relay.
Sistem Positioning Pada Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Menggunakan Metode Gyrodometry Berbasis PI-Fuzzy Controller
Authors: Nurariyanto Kris , Zuhrie Muhammad Syariffuddien , Suprianto Bambang , Rusimamto Puput Wanarti
Published: August 2023

Perkembangan teknologi pada era sekarang ini sangat berkembang pesat, khususnya pada bidang robotika. Penggunaan robot sendiri sudah banyak membantu aktifitas dan pekerjaan manusia. Jenis robot beroda digunakan dalam penelitian ini, yang di mana memanfaatkan empat roda omni dengan bentuk frame “X” sebagai penggeraknya. Salah sistem yang sangat berpengaruh pada robot otonom yaitu sistem positioning robot. Dengan robot dapat mengetahui posisi keberadaannya sekarang, maka akan memudahkan langkah pergerakan robot selanjutnya. Pada penelitian ini menerapkan sistem positioning robot, yatu dengan mengontrol kecepatan roda omni sehingga robot dapat berpindah posisi sesuai dengan koordinat yang sudah ditentukan. Metode gyrodometry digunakan dalam menentukan nilai posisi koordinat robot, yang di mana metode ini menggunakan data dari dua kombinasi sensor yaitu gyroscope dan rotary encoder. Hasil dari pengujian sistem positioning ini merupakan perbandingan dari penggunaan kontroller PI-Fuzzy dengan Fuzzy Logic Controller yang dijalankan dari titik satu menuju titik yang lain. Hasil dari pengujian ini menghasilkan nilai RMSE pada kendali PI-Fuzzy sebesar 3,9 untuk sumbu x dan 3,4 untuk sumbu y, sementara pada FLC sebesar 6,1 untuk sumbu x dan 5,3 untuk sumbu y.  

Kata Kunci: Gyrodometry, Positioning, Gyroscope, Rotary Encoder PI-Fuzz, Robot.
Prototype Smart Fire System Menggunakan Solenoid Valve dan Kamera ESP32-CAM Berbasis IoT
Authors: Putra Dimas Kusuma , Baskoro Farid , Kholis Nur , Widodo Arif
Published: August 2023

Kebakaran adalah musibah yang dapat menimbulkan kerugian besar seperti barang, kerusakan lingkungan dan parahnya lagi dapat merenggut nyawa. Kebakaran dapat diketahui jika terlihat api yang sudah mulai membesar dan terdapat gas asap yang keluar. Diperlukan penangan yang cepat dan tepat agar api tidak menyebar dan dapat dipadamkan. Dengan berkembanganya teknologi, sistem pemantau dan pengendali api dan gas asap ruangan jarak jauh menjadi salah satu solusi untuk  memadamkan api. Smart Fire System merupakan sistem pemantau dan pengendali jarak jauh yang dibangun dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memudahkan memadamkan api secara otomatis dan manual. Cara kerja alat ini bisa dilakukan secara automatis atau manual, saat bekerja secara otomatis sensor MQ-2 dan Flame Sensor akan mendeteksi gas dan api pada ruangan jika terdapat gas pada PPM yang sudah ditentukan dan terdapat api maka Solenoid Valve akan aktif yang akan membuka saluran air dan mengambil gambar pada ruangan tersebut. Data sensor dan gambar dapat ditampilkan melalui smartphone sehingga dapat dipantau. Jika secara manual smartphone dapat mengendalikan Solenoid Valve dan dapat mengambil gambar pada ruangan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Kuantitatif, alat ini membutuhkan beberapa komponen berupa Arduino UNO, ESP32-Cam, MQ-2, KY-026, Buzzer dan Solenoid Valve.

Kata Kunci: ESP32Cam, Arduino UNO, Internet of thing, PPM
Antena Monopole Ultra Wide Band (UWB) untuk Aplikasi Ground Penetrating Radar (GPR)
Authors: Sirojuddin Mochamad Jauhar Nur Ainul , Nurhayati Nurhayati , Tjahyaningtijas Raden Roro Hapsari Peni Agustin , Baskoro Farid
Published: August 2023

Pada penelitian ini menjelaskan antena monopole dengan frekuensi UWB untuk digunakan pada pencitraan Radar Gelombang mikro yang disebut dengan GPR (Ground Penetrating Radar). Pada penelitian ini antena monopole digunakan untuk mendeteksi tiga jenis objek dibawah tanah yaitu plat besi, tutup panci dan kaleng. Metode deteksi dilakukan dengan cara menghubungkan antena dengan VNA (Vector Network Analyzer) portabel sehingga sinyal yang dipancarkan antena bila mengenai objek akan memiliki parameter S21 (karakteristik parameter scatering port 1 terhadap port 2) yang berbeda di antena penerima bila dibandingkan dengan kondisi tanpa adanya target. Data S21 yang didapatkan akan diolah menggunakan metode C-Scan sehingga lokasi objek/target dapat ditentukan. Dimensi antenna yang digunakan memiliki besar yaitu sebesar 200 mm x 200 mm x 0.035 mm yang dibekerja pada frekuensi 500 MHz – 3 GHz dengan bahan copper pada bagian patch dan ground plane setebal 0.035 mm, dan substrat menggunakan FR-4 Lossy dengan ketebalan1.6 mm. Dari hasil pendeteksian didapatkan bahwa bila objek berada sedalam 5 cm di bawah tanah dan posisi antena diatas tanah 20 cm dengan jarak antara antena 1 dan 2 sebesar 10 cm maka ketiga objek dapat dideteksi lokasinya dan objek besi menunjukan hasil pendeteksian dengan resolusi yang paling bagus dibandingkan dengan objek yang lainya.Kata Kunci: Wideband antenna, Monopole antenna, Pencitraan GPR, Metode C-Scan.
Slow gastric emptying after pancreaticoduodenectomy: analysis of the impact factors
Authors: Usenko O. Yu. , Kopchak V. M. , Ogorodnyk P. V. , Khomiak I. V. , Lytvyn O. I. , Deinychenko A. G. , Duvalko O. V. , Pererva L. O. , Andronik S. V. , Motelchuk S. O. , Azadov P. A.
Published: August 2023

Objective. To investigate the efficacy of existing methods of formation of anastomoses and to determine the factors, influencing development of slow gastric emptying.
Materials and methods. Retrospective investigation was conducted on 102 patients in Jan. 2019 – Nov. 2021 yrs period, in whom pyloro-preserving pancreaticoduodenectomy in accordance to Traverso was performed versus excision of pylorus in accordance to Whipple. The patients were distributed into two Groups: Group I - 26 patients, in whom the operation was complicated by slow gastric emptying, and Group II - 76 without such symptoms.
Results. Postoperative complications were diagnosed in 43 (42.2%) patients, and slow gastric emptying - in 26 (25.5%). External pancreatic fistula was revealed in 14 (13.7%) patients, while clinically significant fistulas of grades B and C - in 9 (8.8%). Among 26 patients with slow gastric emptying in 16 there was grade of severity A, in 8 - B, and in 2 - C. Thus, the gastrojejunostomy type applied statistically significantly (p < 0.05) influenced a slow gastric emptying occurrence. The type of pancreatojejunostomy applied did not influenced (p = 0.85) a slow gastric emptying occurrence. The patients with complications have had more stationary stay – by 6 days at average. General surgical complications, pancreatic fistulas statistically significantly (p ≤ 0.001and p < 0.05, accordingly) were connected with clinically significant slow gastric emptying; while concerning biliary fistulas, hemorrhage such a correlation was not revealed (p = 0.75 and p = 0.44, accordingly).
Conclusion. External pancreatic fistula and common surgical complications, the gut reconstruction pattern in pancreaticoduodenectomy (antecolic or retrocolic), connected with insufficient gastric evacuation, were determined as the main influencing factors in development of gastric motor function disorders. The patients with slow gastric emptying need complex conservative treatment and long period of time for their evacuation function restoration. For such patients it is necessary to guarantee a selective help and rapid ways of rehabilitation, as well as to prevent the complications occurrence. Thus, it is necessary to proceed with further investigations for surgical reconstructive procedures in pancreaticoduodenectomy.
Glycemic disorders in acute pancreatitis: significance of microstructural changes of pancreatic parenchyma
Authors: Andriushchenko V. P. , Tutka M. M. , Kunovskyi V. V.
Published: August 2023

Objective. To study the character and peculiarities of pathohistological changes of pancreatic tissues on the autopsy material, including its endocrine apparatus in acute necrotic pancreatitis and to determine connection between established changes and occurrence of glycemia.

Materials and methods. Pathohistological investigation of 48 preparation of pancreatic gland was performed on the autopsy material in 11 dead patients with an acute necrotic pancreatitis, using method of the light microscopy.

Results. There was established the presence of microstructural disorder of pancreatic acinar apparatus with various degree of spread and depth of the organ parenchyma necrosis, as well as parapancreatic cellular tissue. With beginning of the false pancreatic cysts formation there was demonstrated occurrence of the connective tissue elements, as well as focal and diffuse sclerosing, while the structure of islets of Langerhans remained unchanged.

Conclusion. The signs of hyperglycemia in the disease course may be do not connected with destruction of the organ endocrine apparatus.
Efficacy of lymphotropic parenteral antibacterial therapy in patients with an acute pancreatitis
Authors: Duzhyi I. D. , Sytnik O. L. , Pak V. Ya. , Medvedieva I. M.
Published: August 2023

Objective.To compare clinical results of application of lymphotropic antibacterial therapy (LATH) versus standard method of parenteral administration of antibiotics in patients, suffering an acute pancreatitis.

Materials and methods. Clinical data, the values of the leucocyte and hematological intoxication indices, and some other indices of immunity, occurring on background of lymphotropic and standard antibacterial therapy, were studied. The patients were distributed into two groups: Group I (the main) - to whom lymphotropic antibioticotherapy was conducted, and Group II (a control one) - to whom a standard antibioticotherapy was applied.

Results. In patients of the main group the pain syndrome, belching and regurgitation have had regressed during 2 days of treatment. During 5 days of treatment the intoxication signs have been eliminated. In the patients, admitted to hospital in the first day of an acute pancreatitis manifestation, the values of the intoxication leucocytes index after 5 days of the LATH conduction were on the level of corresponding index of practically healthy people, the CD3 and CD4 quantity raised statistically significantly, and the dimensions of the inflammatory changed pancreatic gland reduced.

Conclusion. Lymphotropic injection of antibiotics and anti-inflammatory medicines promotes inhibition of inflammatory process in pancreatic gland. On background of adverse development of inflammation, a more rapid improvement of clinical symptoms of an acute pancreatitis, as well as in the indices of the common markers of inflammatory process and cellular immune defense, are observed. The data obtained witness the advantage of LATH over a standard (parenteral) one in the treatment of an acute pancreatitis.
Diagnosis and surgical treatment of local secondary peritonitis
Authors: Shevchuk I. M. , Droniak M. M. , Droniak V. M. , Khrunyk A. D. , Popov A. Z.
Published: August 2023

Objective. To improve the results of diagnosis and treatment of local secondary peritonitis.

Materials and methods. In the Department of Surgery of the Ivano-Frankivsk Regional Clinical Hospital in the 2016 – 2022 yrs period 101 patients with secondary peritonitis were examined and treated.

Results. Such indices of the cytokines regulation, as the levels of CD3+, CD4+, CD8+, CD11a+, CD162+, CD95+, CD16+, HLA-DR+, as well as of interleukins-2, 4, 6 have been differed in the investigated groups statistically significantly (p<0.001), demonstrating their high sensitivity in diagnosis and prognostication of the local secondary peritonitis development. Miniinvasive operative interventions were performed in 77 (76.2%) patients, and open operative interventions - in 24 (23.8%). In 46 (59.7%) patients laparoscopic sanation with draining of peritoneal abscess was done. The abdominal abscess draining, using catheter-stiletto, was performed under ultrasonographic investigation control in 31 (40.3) patients.

Conclusion. Application of such indices of the cytokines regulation, as the levels of CD3+, CD4+, CD8+, CD11a+, CD162+, CD95+, CD16+, HLA-DR+, interleukins-2, 4, 6, have improved diagnosis of local secondary peritonitis significantly, promoted its early surgical treatment and priority of the miniinvasive technologies application, what reduced the average value of the stationary stay days and index of postoperative lethality down to 8.3%.
Clinical results of application of lymphotropic antibioticotherapy in patients with an acute pancreatitis
Authors: Duzhyi I. D. , Sytnik O. L. , Piatikop G. I.
Published: August 2023

Objective.. To compare the clinical results of application of lymphotropic therapy and standard procedure of parenteral introduction of preparations.

Materials and methods. There were studied clinical data, levels of the neutrophil elastase in the blood serum on background of lymphotropic and standard medicinal therapy. Taking into account the above mentioned conditions, the patients were distributed into two groups.

Results. Under the influence of lymphotropic therapy in the patients there were observed essential reduction of the neutrophil elastase level in the blood serum and frequency of diagnosis of the large-focus pancreonecrosis, and lowering lethality merely twice.

Conclusion. Lymphotropic introduction of antibiotics and antiinflammatory preparations promotes rapid deceleration of inflammatory process in pancreatic gland and prevents the pancreonecrosis progress due to inhibition of the neutrophil elastase activity, what lowers lethality.
The optical-morphological diagnosis ratio in esophageal metaplasia
Authors: Tyvonchuk O. S. , Buryi O. M. , Babii І. V. , Sanzharov O. M.
Published: August 2023

Objective. To analyze the esophageal metaplasia types in accordance to data of videoesophagogastroduodenoscopy and morphological investigations, to determine the ratio of optical and morphological diagnosis in esophageal metaplasia.

Materials and methods. Retrospective investigation was conducted, concerning the results of 237 videoesophagogastroduodenoscopy with high resolution capacity in presence of suspicion for BE diagnosis, using gastroscopes Olympus GIF HQ-190, -180, Olympus EVIS EXERA II, Olympus EVIS EXERA III, EVIS X1 in conjunction with digital chromoscopy and epithelial biopsy of the esophageal mucosa affected with further morphological investigation on base of Shalimov National Institute of Surgery and Transplantology during 2014 - 2022 yrs, using modern protocols (biopsies taken from 4 quadrants along the metaplasia esophageal coverage every 2 sm and on the apex of the mostly proximally located fragment) with further histological investigation.

Results. In accordance to videoesophagogastroduodenoscopy data there was diagnosed BE in 237 patients. Endoscopic picture of metaplasia in regime of digital chromoscopy looks like tongues of flame of reddish color on background of gray esophageal epithelium. In total a complete coincidence of optical and morphological diagnosis was noted in 192 (81.0%) of 237 patients.

Conclusion. For today practice morphological verification of BE remains an objective criterion. But optical diagnosis, established, using videoesophagogastroduodenoscopy of high resolution capacity and digital chromoscopy, was confirmed in 81.0% of observations. It is possible to prognosticate, that in near future, taking into account technical progress in possibilities of endoscopes, for establishment of the BE diagnosis application of videoesophagogastroduodenoscopy with high resolution capacity and narrow-band chromoscopy would appear sufficient. Further retrospective investigations in this direction, using modernized gastroscopes with high resolution capacity may constitute a good perspective.
Expediency of the compressive hosiery application as a preventive method for the ventral hernias occurrence in patients after laparotomy
Authors: Grubnik V. V. , Nikitenko R. P. , Koichev E. A. , Makarenko A. O. , Shalashnyi M. O. , Mazur N. D.
Published: August 2023

Objective. To study meticulously the scientific substantiation of the postoperative bandaging practice, to gather necessary information, concerning this practical procedure application, with estimation of its advantages.

Materials and methods. The investigation, concerning the impact of compression hosiery in patients after laparotomy as a preventive method for the abdominal hernias occurrence was conducted in period from Sep. 2021 yr to Dec. 2022 yr on the base of Odessa Regional Clinical Hospital. Into the investigation 35 patients, ageing from 18 to 65 yrs old, were included, in whom a total median laparotomy was performed for surgical diseases. The patients were distributed into two Groups: the main (18 patients, in whom bandaging was applied) and a control one (17 patients without bandaging). The frequency of postoperative abdominal hernias occurrence and intensity of postoperative pain were estimated in the groups.

Results. The data obtained have shown, that the groups investigated did not essentially differ in accordance to the abdominal hernias occurrence frequency and intensity of postoperative pain.

Conclusion. The data obtained witness that bandaging do not influence the hernias occurrence significantly and do not impact postoperative pain unpredictably.
Optimal methods of diagnosis of mediastinal lymphadenopathy in patients with pulmonary cancer
Authors: Piskorskyi O. O. , Vereshchako R. I.
Published: August 2023

Objective. To optimize the diagnostic algorithm in mediastinal lymphadenopathy in patients with pulmonary cancer, using modern diagnostic methods.

Materials and methods. Into the investigation 106 patients with pulmonary gland cancer, ageing from 19 to 81 yrs old, were included. In all the patients the enlarged mediastinal lymph nodes were diagnosed, using CT, and in some – using PET with simultaneous CT. In the next stage cervical mediastinoscopy was performed (86 patients) or EBUS-TBNA (20 patients). In 29 patients radical operation for the lymph nodes excision was performed.

Results. Sensitivity and specificity of PET, performed simultaneously with CT, versus CT have constituted 74.3 and 80.2% and 54.6 and 74.7%, accordingly. Accuracy of invasive method of EBUS-TBNA have constituted 87.5%. Sensitivity, specificity and accuracy of cervical mediastinoscopy have constituted 97.6, 98.9 and 96.7% accordingly.

Conclusion. On the first stage of examination it is expedient to use CT and PET with simultaneous CT. EBUS-TBNA has great part of false-negative results. Cervical mediastinoscopy constitutes the most specific, sensitive and highly accurate diagnostic method for mediastinal lymphadenopathy.
Changes in the cytokines state in patients with destructive forms of erysipelas and sepsis
Authors: Shapoval S. D. , Vorontsova L. L. , Vasylevska L. A.
Published: August 2023

Objective. To determine the dynamics of changes of mostly important cytokines in sepsis on background of destructive forms of erysipelas.
Materials and methods. There were examined 216 patients, suffering destructive forms of erysipelas, in 30 (13.9%) of them the disease was complicated by sepsis. All the patients were operated on. Postoperative lethality in group of patients with destructive forms of erysipelas without sepsis have constituted 1.1%, while with sepsis – 36.7%. The level of systemic cytokine, named the tumor necrosis factor α, proinflammatory cytokines – interleukins -1β, -6, -10, proinflammatory cytokine interleukin-2 have been determined dynamically: at the time of admission to hospital, on the 7th – 8th and 12th – 16th postoperative days.
Results. Dynamics of changes of content in the blood serum cytokines witness the dependence of their imbalance from the inflammatory process severity. The contents of these cytokines ratio reflects intensity of alternative-destructive and regenerative-restoration processes, as well as dynamics and progression of the disease.
Conclusion. The cytokines regulation disorders in patients with destructive forms of erysipelas and sepsis lead to development of severe immune changes – from dysfunction to imbalance and immunodepression. The inflammatory process severity is influenced by the cytokines imbalance in the blood.
Clinico-anatomical characteristic of the traffic-transport trauma in the megapolic environment. The third report: severity of injury
Authors: Guryev S. O. , Kushnir V. A. , Soloviov O. S. , Iskra N. І.
Published: August 2023

Objective. Formation of unified clinical characteristic of damages in participants of traffic, who were injured due to traffic-transport accidents in the megapolis environment.

Materials and methods. Retrospective analysis of data, concerning 1139 injured persons, who were traumatized due to traffic-transport accidents and stationary treated in the Kyiv’s Clinical Hospital of Emergent Medical Help in the 2019 - 2020 yrs period, was accomplished.

Results. The persons, suffering relatively nonsevere trauma – 83.67% - dominated in general investigated massive, while extremely severe and severe damages have been encountered in 7.97% injured persons only. Positive result of the traumatic process course was noted also in the biggest quantity of the injured persons with the trauma severity up to 16 points – in 74.56%, and among the dead individuals the first place was occupied by injured persons with the damage severity more than 45 points – in 44.0%. While the injury severity constituting more than 45 points, the part of the injured persons survived was 55.10%. All the injured participants of the traffic with nonsignificant (up to 16 points) injury severity score have had occupied first places, but the value of such an index was different in all of them. Among pedestrians there was a biggest part of the injured persons, owing the damage severity more than 45 points in accordance to the NISS scale – 7.62%. In these participants of traffic such damages occur in 3.2 times more frequently, than in the injured persons, who were inside of the vehicle (drivers, passangers). The injury severity essentially impacts the result of the traumatic process course in all participants of traffic.

Conclusion. The trauma of severity up to 16 points in accordance to the NISS scale are obtaining 71.29% of the persons, injured due to the traffic-transport accidents. The severest traumas are obtained by the pedestrians. There was established, that the damage severity trustfully depends on factors of participation in traffic and impacts occurrence of negative result of the traumatic process course.
Esophageal and stomach varices: physiological and anatomical features of formation
Authors: Chooklin S. M. , Chuklin S. S. , Posivnych M. M. , Krystopchuk S. A.
Published: August 2023

Esophageal and stomach varices: physiological and anatomical features of formation
Perspective of application of еру extracorporeal shock-wave therapy in treatment of chronic ostheomyelitis.
Authors: Hertsen H. I. , Remenyuk Yu. K. , Сikorska M. V. , Bilonizhkin G. G.
Published: August 2023

Perspective of application of еру extracorporeal shock-wave therapy in treatment of chronic ostheomyelitis.
Endoscopic and miniinvasive treatment of necrotic pancreatitis
Authors: Lytvyn O. I. , Tereshkevych I. S. , Deinychenko A. G. , Motelchuk S. O. , Trachuk V. I. , Sylkina I. D. , Patrakh D. M.
Published: August 2023

Endoscopic and miniinvasive treatment of necrotic pancreatitis
Transcatheteric implantation of aortal valve in a woman-patient with prominent chronic obstructive pulmonary disease
Authors: Furkalo S. M. , Romanova S. V. , Vahis Yu. G. , Hurin P. V.
Published: August 2023

Transcatheteric implantation of aortal valve in a woman-patient with prominent chronic obstructive pulmonary disease
Severe hemobilia after pancreaticoduodenal resection, caused by false aneurysm of right branch of a. hepatica propria as a complication of transcutaneous transhepatic cholangiostomy
Authors: Ivanko O. V. , Skyba V. V. , Stets M. M. , Homan A. V. , Kondratyuk V. A. , Regush A. V. , Bantiukova T. M. , Hryb O. M.
Published: August 2023

Severe hemobilia after pancreaticoduodenal resection, caused by false aneurysm of right branch of a. hepatica propria as a complication of transcutaneous transhepatic cholangiostomy
36th Malaysian Society of Pharmacology and Physiology Annual Scientific Meeting 2023
Authors: Balan Santhra Segaran , Basir Rusliza , Yong Yoke Keong , Mohammed Izham Noor Aishah , Chia Jasmine Siew Min , Othman Fezah , Lim Jonathan Chee Woei , Md Tohid Siti Farah , Bahari Hasnah , Tham Chau Ling
Published: August 2023

The 36th Malaysian Society of Pharmacology and Physiology (MSPP) Annual Scientific Meeting was hosted in collaboration with the Faculty of Medicine and Health Sciences, Universiti Putra Malaysia from the 7th to 8th of August 2023 at Bangi Resort Hotel in Bangi, Malaysia. The event focused on the theme "Pharmacology & Physiology Post-Millenial Era: Challenges & Opportunities". This platform is one of the suitable avenues to facilitate the exchange of scientific endeavors and enhance networking among scientists, academicians, clinicians, and postgraduate students involved in the fields of pharmacology and physiology, as well as multidisciplinary areas such as drug discovery, omics approaches, stem cells, and regenerative medicine. The primary objective of the special issue is to revitalize recent advances and breakthroughs in pharmacology and physiology to enhance opportunities and vanquish challenges in the post-millenial era, especially in the wake of the COVID-19 pandemic. In light of this, the special issue compiles the conference proceeding, to provide opportunities for knowledge integration of research and innovations.