bluuebunny/crossref_metadata_2025 huggingface dataset:
Avian Frugivore–Plant Interaction Networks of Barro Colorado Island
Authors: Bradfer-Lawrence Tom , J. Mayhew Rebekah , Dent Daisy H.
Published: December 2024

Birds disperse the seeds of up to three-quarters of tropical tree species, so avian frugivory and seed dispersal are key to determining the future distribution of adult plants and hence maintaining a range of ecosystem services. We collated previously published avian frugivore–plant interaction networks for Barro Colorado Island (BCI), encompassing 299 interactions between 59 bird and 86 plant species. The effects of geographical isolation on BCI’s network structure has probably been relatively minor, with ongoing movements of larger frugivores between BCI and the mainland, and relatively few extirpations of avian frugivores. However, climate change threatens all avian frugivore–plant interaction networks and, in the wider region, networks outside protected areas are vulnerable to habitat disturbance. The loss of large-gaped frugivores in human-modified landscapes likely leads to altered seed dispersal patterns. Only a fraction of the BCI network has been quantified; we have yet to identify the key dispersers for many plant species nor which plants are critical for maintaining avian frugivore populations on the island.
Plant Hydraulics on Barro Colorado Island, Panama
Authors: Wolfe Brett
Published: December 2024

Water movement from soil through trees to the atmosphere in the transpiration stream is a major component of Earth’s water cycle. Barro Colorado Island (BCI), Panama, has hosted research at the forefront of plant hydraulics, a field that aims to discover the mechanisms that drive variation in transpiration among plants and in response to environmental conditions. Work on BCI has shown that tropical tree species vary in the soil depths at which they extract water, the water-moving efficiency of their vascular systems, and the vulnerability of their vascular systems to water deficit during seasonal and extreme droughts. Combined, these factors lead to diverse patterns of transpiration among tropical trees, which affect dynamics of tree growth and mortality. The understanding gained on BCI has helped to form the basis for predicting how transpiration in individual trees and in tropical forests will respond to climate change.
The Ecology of Tropical Wood
Authors: Hietz Peter
Published: December 2024

Wood serves for mechanical support, it transports and can store water and nutrients, and contributes to the defense of trees. These functions are reflected in the anatomical structure and the chemical composition of wood. The variation in wood traits among hundreds of species on BCI in combination with a large body of other data on these species have advanced our understanding for the significance of wood variation and ecological strategies of trees. For instance, variation in wood is related to demographic rates from growth to mortality and to physiological traits, such as hydraulic conductance and drought resistance. For the ecosystem, wood represents the bulk of forest biomass, and as such, it is an important carbon sink as well as a carbon and energy source for decomposers. The chapter points to open questions on the ecology of wood that could be addressed on BCI.
Tropical Tree Allometry: Variation, Theory, and Application
Authors: Bohlman Stephanie A.
Published: December 2024

Tree allometry, the relationship between different tree dimensions such as diameter, height, and crown area, is important for understanding physiological and structural constraints on trees, such as growing tall enough to access light while resisting wind damage. Understanding these relationships is also essential for calculating tree and forest biomass. Data from Barro Colorado Island (BCI) have shown that while crown size increases as a power of diameter, height approaches an asymptote as diameter increases. Diameter-to-height allometries deviate from predictions of metabolic theory, especially for large trees, whereas diameter-to-crown area allometry is consistent with predictions from theory. Remote sensing has been used to delineate tree height and crown sizes, allowing the development of allometric relationships derived from remote sensing imagery. The extensive species-level data on allometry for BCI have shown how allometry varies across functional groups and with other species traits, enabling vegetation models to better represent forest structure and allocation.
Leaf Secondary Metabolites and the History of Chemical Ecology of Plant–Herbivore Interactions on Barro Colorado Island
Authors: Sedio Brian
Published: December 2024

Fundamental hypotheses concerning the maintenance and generation of diversity in ecological communities posit a central role for the chemical differences among plants, namely as defenses against herbivores and pathogens. Research on Barro Colorado Island (BCI) has contributed major advances in our understanding of plant chemistry and its ecological functions. I review research carried out on BCI over four decades, evaluate its contribution to plant ecology, and anticipate the future of chemical ecology. I find that research on BCI has resulted in major contributions to our understanding of (1) the metabolic cost of plant chemical defenses, (2) trade-offs between chemical defense and leaf expansion and individual growth, (3) the relative magnitude of intra- and interspecific chemical variation, and (4) the importance of divergence in secondary metabolites for species coexistence. The rapidly developing field of ecological metabolomics promises to further reveal the role that plant metabolites play in the BCI forest community.
Individual-Based Remote Sensing of Canopy Trees
Authors: Kellner James R. , Burley John
Published: December 2024

Pioneering work over the past decade has demonstrated the potential to map and monitor individual canopy trees using a wide range of sensor data, including digital airborne images, high-density terrestrial laser scanning, drone lidar, airborne imaging spectroscopy and multispectral satellite observations. Studies on Barro Colorado Island have identified canopy individuals of 11 species of tropical trees in 7 families. Improvements in spatial resolution, spectral resolution, spectral range, temporal frequency, and radiometric accuracy will increase the number of species that can be mapped and monitored using remotely sensed data. Over the next decade, whole-tree segmentation algorithms using very-high-density point clouds from lidar and digital photogrammetry will augment ground-based tree inventories, expanding the size of field-inventory plots and the types of measurements that are collected. Constellations of small satellites will enable analysis of tree populations throughout entire species ranges. Critical to all of these efforts is the acquisition of high-quality and spatially representative training data, as well as investment in automated algorithms with clearly defined sources of uncertainty.
Insights from a Long-term, Factorial Nitrogen, Phosphorus, and Potassium Addition Experiment Conducted in a Mature Lowland Tropical Forest in the Barro Colorado Nature Monument
Authors: Wright Joseph , E. Harms Kyle , Hernández Omar , Garcia Milton N. , Yavitt Joseph B.
Published: December 2024

We initiated a factorial nitrogen-phosphorus-potassium addition experiment in old-growth forest growing on an infertile Oxisol in 1998. The experiment provides clear evidence that each added nutrient limits multiple plant and ecosystem functions. All three added nutrients limit tissue nutrient concentrations, allocation to roots, and seedling growth. Phosphorus also limits soil microbial biomass, stand-level fine litter productivity, reproductive effort by trees, and soil and litter invertebrate abundance. Potassium also limits stomatal function and soil and litter invertebrate abundance. The experiment provides no evidence for diversity declines associated with eutrophication. Rather, added nutrients increased soil microbial diversity and soil and litter invertebrate diversity. Going forward, we anticipate additional lagged responses by long-lived tree species adapted to infertile soil and a shift in tree species composition to species adapted to more fertile soils. We plan further studies to explore how tropical forests maintain high productivity despite impoverished soils.
Faramea occidentalis: An Extremely Abundant Barro Colorado Island Understory Tree Species
Authors: Schupp Eugene W.
Published: December 2024

This chapter is an overview of knowledge of the natural history and ecology of Faramea occidentalis (L.) A. Rich. Because of its extreme abundance, the ecology of Faramea is important to the ecology of Barro Colorado Island (BCI). I start with a simple description of the species and its distribution, both geographical and ecological. The review then follows the life cycle of Faramea, starting with flowering and seed production, through seed dispersal and post-dispersal seed fate, to germination and seedling establishment. These sections largely depend on single-species studies of Faramea, many of which are mine. I next review what is known about seedling, sapling, and adult dynamics based on community-level analyses of data from the BCI 50-ha plot. Last, I present the major contributions of Faramea research to the early development of our understanding of seed dispersal and its consequences.
Host-Generalist Phytopathogens and the Maintenance of Forest Diversity on Barro Colorado Island
Authors: Spear Erin R. , Mordecai Erin A.
Published: December 2024

Spatiotemporal analyses of plant communities suggest that pathogens contribute to the maintenance of local forest diversity. However, such analyses cannot identify the mechanisms driving observed conspecific negative density/distance-dependent mortality. Particularly, is conspecific negative density/distance-dependence (CNDD) caused by pathogens with narrow or broad host ranges? We review Barro Colorado Island–based studies that identified phytopathogens and assessed their host ranges and fitness impacts with culture-based approaches. These studies suggest that phytopathogens with host ranges spanning plant families and orders are common; generalist phytopathogens exert host-specific impacts, unevenly affecting recruitment across hosts; and tree species vary in susceptibility to infection and impacts postinfection. We discuss mechanisms for generalist phytopathogens to promote local and regional forest diversity: host affinities, host-specific coinfections, age-dependent impacts, and host-specific impacts. These mechanisms, which expand and diverge from those proposed in the Janzen–Connell hypothesis, are pivotal future research directions. To counteract anthropogenic threats, we must understand the processes maintaining tropical forest diversity.
Warming Effects on Trees on Barro Colorado Island
Authors: Slot Martijn
Published: December 2024

This chapter addresses how warming affects carbon uptake and mortality of tropical forest trees. Net carbon uptake on Barro Colorado Island (BCI) decreases above ~31°C. Leaf-level measurements indicate that this decrease is not caused by heat effects on the photosynthetic machinery, but by stomatal closure when air gets drier with warming. The temperature response of photosynthesis is thus effectively an atmospheric drought response. BCI species differ in their sensitivity to drought, and their hydraulic properties will influence how warming will affect their carbon balance and survival. Across 49 BCI species, leaves died when temperatures exceeded 44.0–50.8°C, but threshold temperatures did not relate to the ecology of the species. Warming can also increase drought-induced tree mortality, but past droughts have equally affected early and late successional species. Predicting species differences in warming effects thus remains challenging, but vulnerability to warming is likely mediated by hydraulic traits and water access, which are known to vary among BCI species.
Lentes de gênero e o controle de convencionalidade da competência híbrida prevista na Lei Maria da Penha
Authors: Scheer Tais de Paula
Published: December 2024

A Lei Maria da Penha promulgada em 2006 previu em seu artigo 14 a competência híbrida ou mista para os juizados especializados em violência doméstica e familiar contra a mulher. Apesar dessa previsão normativa, prevalece no desenho institucional de enfrentamento da violência doméstica no Brasil a apreciação da maior parte desses casos em varas não exclusivas, que não adotam a competência híbrida. O tema suscita debates e coloca os movimentos feministas de um lado, com defesa da implantação da competência mista, e o Poder Judiciário de outro, resistente a essa mudança. Para contribuir com o debate será feita análise do tema da competência híbrida por meio do controle de convencionalidade, cotejando essa opção normativa com tratados e convençõesinternacionais que o Brasil é signatário, tendo por norte o melhor interesse da mulher em situação de violência e a metodologia feminista dos seis passos de Alda Facio.
Princípios para uma investigação criminal protetiva com foco na vítima em situação de vulnerabilidade
Authors: Silva Cyntia Cristina de Carvalho e
Published: December 2024

Considerando a necessidade do aprimoramento no enfrentamento dos crimes que envolvem relações continuadas e crimes de discriminação, apresenta-se uma contribuição à construção de uma nova doutrina de acolhimento e investigação protetiva de vulneráveis. Inicialmente, coteja-se a investigação criminal tradicional com a chamada investigação criminal protetiva com foco na vítima. Em seguida, delineiam-se seus princípios, características do procedimento de acolhimento/investigação, bem como as competências requeridas da equipe de investigação para a proteção aos vulneráveis. Ao final, sugerem-se mudanças atitudinais para os profissionais do sistema de justiça, bem como mudanças pertinentes na legislação brasileira para dar vida à investigação criminal.
Tutela jurisdicional de pessoas em situação de vulnerabilidades decorrentes de desastres climáticos
Authors: Ros Patrick Lucca Da
Published: December 2024

Este artigo se propõe a abordar a atual situação de emergência climática, com a tendência de incremento em frequência de ocorrência de eventos meteorológicos extremos. A metodologia adotada é a revisão bibliográfica e análise de dados científicos, para averiguar as consequências desse fenômeno em relação as populações atingidas por tragédias climáticas, as quais em muitos casos sofrerão múltiplas vulnerabilidades em seus direitos humanos. A essas pessoas se deve destinar olhar diferenciado, o que repercute na necessidade de normas e políticas públicas protetivas e, no âmbito judicial, de interpretação de normas nacionais e internacionais que considerem essa situação. Entende-se que uma atuação judicial sensível a essas vicissitudes é uma forma de se alcançar os valores previstos nos ordenamentos internacional e nacional.
Thiết kế tối ưu robot song song 3RUU bằng phương pháp Atlas cải tiến
Authors: Lê Hữu Hùng  , Phạm Thành Long
Published: December 2024

Bài báo này nói về việc sử dụng phương pháp Atlas cải tiến để thiết kế tối ưu robot song song 3RUU. Mục tiêu của thiết kế này là xác định các kích thước hình học của robot sao cho các chỉ tiêu về tỉ suất chuyển đổi lực và vận tốc giữa không gian khớp, không gian công tác là tốt nhất. Có tất cả ba chỉ tiêu thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này bao gồm độ khéo léo của robot, hệ số truyền vận tốc tối thiểu và độ cứng vững. phương pháp tối ưu hoá được dùng trong nghiên cứu này là phương pháp Atlas cải tiến. Phương pháp này cho phép chia nhỏ bài toán đa mục tiêu thành các bài toán đơn mục tiêu sau đó chồng chất các Atlas đặc tính để xác định vùng tối ưu. Tính mới của nghiên cứu thể hiện ở chỗ tác giả sẽ thay thế bước chồng chất Atlas bằng một kỹ thuật có tên gọi là trải phổ, kỹ thuật này không đồ hoạ các đặc tính như phương pháp Atlas gốc mà nó chồng chất giá trị đại số của thuộc tính đang khảo sát trên một lưới điểm xác định trước trên không gian công tác của robot. Kết quả minh hoạ trong bài báo cho thấy phương pháp này có tiềm năng ứng dụng trên các robot song song đối xứng có số tham số cần tổng hợp đến 4 biến số.
Thiết kế, chế tạo ống phóng thiết bị bay vác vai từ vật liệu composite
Authors: Đinh Văn Hiến  , Tăng Xuân Long
Published: December 2024

Ống phóng là phần quan trọng của tổ hợp phóng, cùng với động cơ phóng, giúp cho thiết bị bay chuyển động có hướng và đạt tốc độ ban đầu nhất định. Ngoài ra, ống phóng còn đóng vai trò như một ống lưu trữ thiết bị bay. Đối với thiết bị bay vác vai, do yêu cầu tác chiến nhanh nên ống phóng là loại ống dùng một lần, khối lượng ống phải nhẹ để dễ mang vác và sử dụng, song phải đủ bền dưới áp lực của sản phẩm cháy từ động cơ phóng. Hầu hết các thiết bị bay vác vai trên thế giới sử dụng ống phóng làm từ vật liệu composite nền polyme/cốt sợi độ bền cao vì có thể thỏa mãn được các yêu cầu nêu trên. Bài báo này trọng tâm nghiên cứu thiết kế kết cấu ống phóng composite của thiết bị bay vác vai, tiếp sau, tiến hành chế tạo ống phóng từ vật liệu composite cốt sợi thủy tinh/nền nhựa epoxy và thử nghiệm kiểm chứng.
Tổng hợp nanocomposite khung cơ kim Ce/graphen oxit biến tính octyl amin (Ce-Imi/GO-OA) ứng dụng chế tạo lớp phủ bảo vệ chống ăn mòn kim loại
Authors: Đỗ Thị Thủy  , Hà Quốc Bảng  , Nguyễn Hương Giang  , Trần Thị Thúy  , Nguyễn Hữu Vân
Published: December 2024

Bài báo này trình bày phương pháp tổng hợp vật liệu nanocomposite bảo vệ chống ăn mòn kim loại từ Imidazole biến tính Ce (Ce-Imi) và graphen oxit biến tính octyl amin (GO-OA), ký hiệu vật liệu là Ce-Imi/GO-OA. Hình thái cấu trúc của vật liệu được đánh giá bằng phương pháp kính hiển vi điện tử quét phát xạ trường (FE-SEM), phổ tán sắc năng lượng tia X (EDX), giản đồ phân tích nhiệt (TGA). Khả năng bảo vệ chống ăn mòn của vật liệu được đánh giá bằng phương pháp đường cong phân cực Tafel, phổ tổng trở điện hóa và thử nghiệm gia tốc mù muối theo tiêu chuẩn ASTM B-117. Hiệu quả bảo vệ chống ăn mòn kim loại của vật liệu Ce-Imi/GO-OA đạt 96,4%. Màng phủ epoxy chứa Ce-Imi/GO-OA có khả năng bảo vệ kim loại đến 90 ngày ngâm trong dung dịch NaCl 3,5%. Kết quả nghiên cứu cho thấy Ce-Imi/GO-OA có khả năng phân tán tốt trong nhựa epoxy, tạo lớp màng bảo vệ ngăn chặn sự xâm nhập của môi trường ăn mòn.
Synthesis and characterization of F127-Glu@ZnO nanogel material for cisplatin drug delivery application
Authors: Nguyen Ngoc Son  , Vu Minh Thanh  , Nguyen Thi Huong
Published: December 2024

A novel F127-Glu@ZnO nanogel was synthesized for cisplatin delivery by functionalizing ZnO nanoparticles with L-glutamic acid (Glu) and grafting Pluronic onto Glu via urethane linkages. FT-IR and ¹H-NMR confirmed successful synthesis, while TEM characterized morphology. The nanogel exhibited pH-responsive drug release, accelerating cisplatin release in acidic environments. This suggests its potential as a smart drug delivery system for improving therapeutic efficacy and reducing side effects in cancer treatment.
Tổng hợp và đánh giá đặc trưng phổ huỳnh quang, phổ khối lượng của một số phức chất họ lanthanide với phối tử benzoate và 2,2’-dipyridine-N-oxide
Authors: Nguyễn Thị Hiền Lan  , Trần Quốc Toàn
Published: December 2024

Bài báo này trình bày kết quả phổ khối lượng và phổ huỳnh quang của 3 phức chất hỗn hợp phối tử benzoate (Ben) và 2,2’-dipyridine-N-oxide (DipyrO) với 3 ion lanthanide: Tb3+, Dy3+, Yb3+. Các phức chất này được tổng hợp với hiệu suất tổng hợp 85%. Kết quả phổ khối lượng cho thấy, các phức chất đã tổng hợp đều ở dạng monome, có số phối trí 10, trong đó ion lanthanide phối trí hai càng với 2 phối tử Ben và 2 phối tử DipyrO, phối trí một càng với 2 phối tử H2O. Phức chất có thành phần Ln(Ben)2(DipyrO)2(H2O)2 (Ln: Tb, Dy, Yb). Thành phần pha hơi của ba phức chất là tương tự nhau, đều gồm chủ yếu 4 loại ion mảnh, trong đó ion mảnh [Ln(Ben)2(DipyrO)]+ (Ln: Tb, Dy, Yb) có tần suất lớn nhất. Hai phức chất Tb(Ben)2(DipyrO)2(H2O)2 và Dy(Ben)2(DipyrO)2(H2O)2 đều phát quang mạnh ở nhiệt độ phòng với thời gian sống tương đối tốt.
Nghiên cứu chế tạo vật liệu hấp phụ từ vỏ cà phê và đánh giá hiệu quả xử lý crom (VI) trong môi trường nước
Authors: Lê Hồng Minh  , Vũ Ngọc Toán  , Đoàn Công Danh  , Nguyễn Thị Thu Hương  , Lê Thùy Trang  , Hoàng Văn Lương
Published: December 2024

Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng quy trình chế tạo vật liệu hấp phụ từ vỏ cà phê và đánh giá khả năng ứng dụng để xử lý Cr(VI) trong môi trường nước. Vật liệu hấp phụ được chế tạo qua 2 giai đoạn: Nhiệt phân ở 350 oC, 1 h và ngâm tẩm với KOH 1 M, 24 h, nhiệt phân 700 oC, 2 h. Vật liệu sau chế tạo được đánh giá đặc tính và các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình hấp phụ. Kết quả nghiên cứu cho thấy, hiệu quả xử lý Cr(VI) trong nước đạt 98,72% ở pH 3, thời gian 180 phút và tỷ lệ vật liệu hấp phụ là 0,5 g/100 mL. Mô hình động học biểu kiến bậc 2 và mô hình hấp phụ đẳng nhiệt Langmuir phù hợp để mô tả quá trình hấp phụ của vật liệu đối với Cr(VI).
Research on alloying the Cu-Ni-Sn system equivalent to grade C72500 in vacuum induction furnace
Authors: Ninh Duc Ha  , Tran Van Cuong  , Ngo Minh Tien  , Trieu Khuong
Published: December 2024

In this article, research on smelting technology of elastomeric copper alloy of Cu-Ni-Sn system grade C72500 in vacuum induction furnace and some results of studying the structure and mechanical properties of C72500 alloy were shown. The C72500 alloy was smelted in a vacuum medium frequency furnace with a small burning rate and high cleanliness. Some methods to evaluate by determining structure, mechanical properties as: EDX spectroscopy analyzes element content, Optical microscope equipment to determine microscopic structure, ultrasonic equipment to evaluate defects and equipment to test mechanical properties. The after-casting alloy has a chemical composition and mechanical properties equivalent to imported copper alloys according to ASTM B122/B122M-20 standards, single α phase structure, good ductility but low strength, elongation 62.2%, tensile limit 301.43 MPa, yield limit 171 MPa and hardness distributed along the sample, high on the outside (82.4 HV) and low in the center (73.4 HV), is used in manufacturing elastic, abrasion and corrosion resistant parts.
Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện với một số luật tiếp cận mặt trượt ứng dụng điều khiển chuyển động QuadcopterTổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện với một số luật tiếp cận mặt trượt ứng dụng điều khiển chuyển động Quadcopter
Authors: Lê Khánh Thành  , Vũ Quốc Huy
Published: December 2024

Bài báo nghiên cứu khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển cấu trúc biến đổi hoạt động trong chế độ trượt bằng tiêu chuẩn Lyapunov với tốc độ tiếp cận mặt trượt khác nhau. Kết quả nghiên cứu mới cho phép lượng hóa tham số mặt trượt nhờ thời gian xác lập và sai số mong muốn của hệ thống. Bài báo cũng đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cấu trúc biến đổi bằng cách sử dụng luật tiếp cận mặt trượt tổng quát và cụ thể hóa một số dẫn xuất của luật tiếp cận mặt trượt tổng quát. Một số mô phỏng điều khiển giả định một kênh chuyển động của Quadcopter thực hiện trên Matlab minh chứng cho kết quả nghiên cứu đề xuất.
Air pollution forecasting: Application of machine learning models to estimate PM2.5 index
Authors: Nghiem Van Tinh  , Pham Quang Hieu
Published: December 2024

In the context of ongoing industrialization, air pollution has become an urgent global problem, particularly severe in large cities such as Hanoi (Vietnam), Beijing (China), and others. Air pollution, especially the concentration of fine particulate matter (PM2.5), is not only harmful to human health but also has significant negative impacts on the environment, economy, and quality of life. This study aims to enhance the ability to predict air pollution levels more accurately. By using machine learning models, meteorologists can better predict air pollution levels and propose more effective mitigation solutions. The article utilizes a multivariate time series dataset, including meteorological and air pollution indices from Beijing, China, from 2010 to 2014. Machine learning models such as Lasso Regression, Support Vector Regression, Random Forest, XGBoost, and, notably, a Stack Model combining the four aforementioned models, are evaluated. The performance of these models is measured using statistical indicators such as Root Mean Square Error (RMSE), Mean Absolute Error (MAE), and Coefficient of Determination (R²). Among these models, the Stack model provides the most accurate predictions for the PM2.5 index.
Thiết lập quỹ đạo chuyển động và điều khiển chống dao động tải trọng cho hệ cầu trục
Authors: Bùi Thị Khánh Hòa  , Hoàng Thị Mai  , Lưu Thị Huế  , Nguyễn Tùng Lâm  , Nguyễn Danh Huy
Published: December 2024

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển chuyển động tối ưu thời gian cho hệ thống cầu trục con lắc đơn dựa trên lý thuyết phẳng sao cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Nghiên cứu sử dụng bộ quan sát trạng thái mở rộng thời gian cố định (ESO) và bộ điều khiển trượt (SMC) nhằm cải thiện độ ổn định và khử nhiễu. ESO đưa ra ước tính có độ chính xác cao về trạng thái và tổng nhiễu loạn trong khoảng thời gian cố định. Quỹ đạo dự kiến ​​có được bằng cách giải quyết các thông số tối ưu của đầu ra phẳng.
Xây dựng mô hình bộ biến đổi kết nối lưới điện sử dụng công nghệ tạo lưới
Authors: Nguyễn Quang Minh  , Cao Thành Trung  , Hoàng Anh
Published: December 2024

Hiện nay, bộ biến đổi nghịch lưu sử dụng công nghệ tạo lưới (Grid-Forming Inverter) đang thu hút sự quan tâm và đầu tư nghiên cứu trên toàn thế giới, vì đây là bước tiến quan trọng hướng tới mục tiêu đạt được một xã hội 100% sử dụng năng lượng tái tạo. Tuy nhiên, kiến thức cơ bản về công nghệ này vẫn còn hạn chế. Bài báo này trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển cho bộ biến đổi nghịch lưu với công nghệ tạo lưới theo thiết kế đơn giản. Trước tiên, mô hình trạng thái tổng quát của hệ thống được xây dựng nhằm đánh giá tính ổn định. Sau đó, các thông số hoạt động của hệ thống được kiểm nghiệm, đồng thời hệ thống được mô phỏng trên phần mềm PSCAD để phân tích. Kết quả nghiên cứu sẽ làm rõ các khái niệm và cấu trúc của công nghệ tạo lưới, đồng thời đề xuất phương pháp đánh giá tính ổn định và cung cấp hướng dẫn sử dụng công cụ mô phỏng cho hệ thống này.
Synthesis of synchronous filter for target tracking system of the self-guided infrared flying vehicle
Authors: Tran Duc Anh  , Tran Huu Phuong  , Vu Anh Hien
Published: December 2024

This article deals with research in the field of noise-based signal processing for target tracking systems of the self-guided infrared flying vehicle. The article conducts theoretical analysis, builds block diagrams, structural diagrams and describes the operating principle of the synchronous filter in low and high input frequency, and proposes a mathematical model of this filter. The simulation results, carried out in Matlab/Simulink and Atium environments, are the basis for designing the synchronous filter electrical circuit of the correction circuit board attached to the launch mechanism of the self-guided infrared flying vehicle.
Second order sliding mode control based on extended state observer for double pendulum overhead cranes
Authors: Nguyen Dinh Hiep  , Vo Nhat Huy  , Nguyen Danh Huy  , Hoang Thi Mai
Published: December 2024

This study proposes a second order sliding mode controller based on an extended state observer for a 3D crane system with a double pendulum effect and constant rope length. A second order sliding mode controller requires an accurate model of the system's parameters. However, in practice, model parameters and external disturbances are difficult to determine in detail. Therefore, the extended state observer is designed to estimate the system state variables and the total disturbance. Finally, a sliding mode controller is developed with the signals taken from the observer. The proposed controller ensures stability according to Lyapunov function. Simulation results show that the proposed method ensures that the trolleys reach the desired trajectory while minimizing vibration even in the presence of disturbances and uncertain components.
Nový model školního vzdělávání. Příklady z USA.
Authors: Rýdl Karel
Published: December 2024

Příspěvek popisuje situaci základních změn zaměřených na podporu některých destruktivních procesů proti stále méně efektivní tradiční školní výuce z pohledu technologického rozvoje dnešních potřeb. Autor nabízí jeden příklad z USA, jako inspirační formu s.c. reformy vzdělávacího systému v České republice.
Man in Health and Disease. Prevention and Management of Civilizational Diseases
Authors: Chwała Wiesław , Jankowicz-Szymańska Agnieszka
Published: December 2024

Arthur Schopenhauer’s philosophical statement ‘while health is certainly not everything, without health everything is nothing’ prompts us to think deeply about its value. Probably we would all agree with Thomas Fuller that ‘illness is always an unexpected guest.’ That’s why it’s worth taking to heart the words of Pliny the Elder ‘take care of your health today, so that you don’t have to dream about it when you are in impotence.’ We give you another, the seventh study devoted to the dissemination of knowledge in the field of prevention of diseases of civilization, leveling their effects within a comprehensive management program. This time a significant place among the included studies is occupied by: the preventive aspect of pro-health education in civilization diseases, physical activity as an essential element of normal development and health, the risks and benefits to health arising from sports and recreation, a holistic approach in therapy and patient care, or the health of society in the face of threats of the 21st century. As a natural corollary to the experiences of past years, there were also emphases on assessing the impact of pandemics on the physical and mental health of individuals and entire communities, as well as reports on the use of AI in therapy. 
We hope that, like the previous conference papers, the present one will also provide an opportunity to learn about current scientific developments in the broad area of knowledge of the Health Sciences discipline and become a platform for the exchange of experiences at a high level of scientific discourse. We trust that the experience of previous years will be of great interest to health professionals, patients and the community. The knowledge and experience you will gain from reading the conference book of abstracts: Man in Health and Disease. Prevention and Management of Civilization Diseases, may it be a confirmation of the words of American writer Franklin Adams that ‘health is the factor that makes us feel that we are just at the best time of our lives.’ Let us appreciate its value and let this awareness be a strong motivation to strive for our own health, as much in this regard depends on ourselves.
Head of Scientific CommitteeWiesław Chwała
Ndërlidhja midis patologjive orale dhe sëmundjeve sistemike
Authors: Qorri Erda , Mesi Artan , Ymeri Aida , Qorri Rezart
Published: December 2024

Shumë sëmundje sistemime, siç janë diabeti, artriti, osteoporoza, AIDS, si dhe terapitë për sëmundjet sistemike, në mënyrë të drejtpërdrejtë ose tërthorazi, mund të komprometojnë indet e buta të kavitetit oral. Si pasojë, në kavitetin oral shfaqen lezione të ndryshme patologjike, të cilat mund të jenë të vetme ose të shoqëruara me lezione të tjera në nivelin e tegumenteve. Shpeshherë ato mund të jenë shenja paralajmëruese të patologjive sistemike ose mund të jenë pasojë e këtyre patologjive komprometuese të sistemit imunitar human.
Në këtë punim janë ekzaminuar 250 pacientë, të cilët i janë nënshtruar ekzaminimeve klinike dhe analizave laboratorike për të përcaktuar llojin e lezionit dhe bashkekzistencën e tij me sëmundje sistemike të asociuara.
Problemet juridiko-ndërkombëtare në njohjen e Kosovës
Authors: Kurti Kersi
Published: December 2024

Kosova, emër ky shumë i dëgjuar në mbarë botën. Por ç’është Kosova, ç’kërkon ajo, nga e ka prejardhjen dhe a e ka të drejtën ajo në kërkesën e saj për pavarësi? Për të arritur në këtë përfundim, jemi njohur me shumë opsione të cilat paraqiten për zgjidhje shkallë-shkallë
deri në shprehjen e vullnetit të lirë të popullit shqiptar të Kosovës për të vendosur fatin e tij. Metodologjia që është përdorur gjatë hartimit të kësaj teme është mbështetur në pikëpamjet doktrinale që ekzistojnë në fushën e të drejtës ndërkombëtare për çështjen e Kosovës, në
legjislacionet e Kosovës, të vendeve të rajonit dhe më gjerë në arenën ndërkombëtare, janë shfrytëzuar informacionet dhe literatura shkencore nga botimet në revista dhe konferenca
shkencore që kanë trajtuar po këtë problematikë. Në këtë artikull trajtohet evolucioni themelor i procesit të njohjes ndërkombëtare të Kosovës si shtet i pavarur, përgjatë dekadave të fundit. Nën administrimin ndërkombëtar, pavarësisht vonesave të dukshme e devijimeve të shumta me natyrë subjektive dhe objektive, të brendshme dhe të jashtme, procesi demokratik në Kosovë ka pasur përgjithësisht një spirale ngritëse drejt konsolidimit politik, demokratik e institucional dhe statusit përfundimtar të vendit. Përfundimisht, u arrit që sipas deklaratës kushtetuese, Kosova të shpallet shtet i pavarur më 17 Shkurt 2008. Tashmë Republika e Kosovës është zyrtarisht një shtet i pavarur, neutral me një autonomi të gjerë duke pasur të gjitha të drejtat e një shteti.
Përcaktuesit makroekonomikë dhe bankarë të përfitimit të bankave në Shqipëri
Authors: Kola Fatmira , Sula Erjon
Published: December 2024

Sektori bankar ka një rol kyç në zhvillimin ekonomik të një vendi. Ekonomitë e vendeve në zhvillim karakterizohen nga kërkesa e lartë për kredi duke rritur investimet. Rritja e kreditimit gjeneron të ardhura nga interesat për bankat. Këto të ardhura janë edhe më të larta në rastet kur tregu karakterizohet nga risk i lartë për shkak te lidhjes - risk i lartë kthim i lartë. Pavarësisht nivelit të konkurrencës së lartë, për shkak të numrit të lartë të bankave në krahasim me numrin e popullsisë, gjatë këtyre viteve fi timet e bankave paraqiten relativisht
ndër më të lartat në rajon. Një rënie e të ardhurave vihet re kohët e fundit për shkak te shpenzimeve të larta për provigjone, të cilat ulin fi timet e bankave. Për të identifi kuar faktorët që kanë ndikuar në përfi tueshmërinë e bankave, kemi marrë në studim variablat makroekonomike dhe bankarë për një periudhe 13-vjeçare, duke fi lluar nga tremestri i parë i 2002 deri në tremestrin e katërt të 2014. Modeli është testuar nëpërmjet softuerit STATA.
Keep me safe—evaluation of safety perception of different bicycle facilities
Authors: Stoll Tanja , Hagmann Désirée , Leitner Jakob , Hackenfort Markus
Published: December 2024

Bicycle traffic constitutes a central aspect of present and future inner-city traffic. Therefore, cyclists' safety is increasingly the focus of research. A current discussion is whether a structural separation between bicycle and motorized traffic using light segregation improves road safety and the perceived safety of cyclists compared to a design using markings or other forms of light segregation. The field study was conducted on a street in Zurich that is a source of conflict for cyclists with motorized traffic by implementing four different forms of light segregation and examining their influence on the safety assessment. The (1) colored bicycle lane was supplemented by (2) a continuous line, (3) light segregation that still allows cyclists or cars to ride over them (discs), and (4) light segregation with guide beacons that do not allow cyclists nor cars to ride over them. A video-based traffic analysis was conducted for each stage to assess the conflicts between cyclists and motorized traffic. Regarding safety perception, cyclists were asked before and after each conversion about their general safety assessment and perception of the specific street section. Moreover, the conversions were presented to participants via pictures before they were implemented in order to assess if a safety assessment based on pictures is comparable to a perceived safety perception in reality. Objectively, fewer adaptive actions were recorded for all three conversions compared to the initial design. Significant differences were found between the conversions regarding perceived safety, with the light segregation using discs being rated as the safest. The safety assessment based on pictures, however, revealed no significant differences. These results are a basis for further research on safety assessments and the relationship between objective and subjective safety for cyclists.
Use of clavipectoral fascia plane block for clavicle fracture repair - Case series
Authors: Espinós Ramírez Carles , García Medina Noemí , Gil Esteller Paula
Published: December 2024

The clavipectoral fascia block is a novel regional technique used for the surgical repair of the midshaft clavicle fracture. The effectiveness of this approach is thought to be based on the spreading the local anaesthetic through the clavipectoral fascia. This case report discusses 8 patients with midshaft or distal clavicular fractures who underwent a clavipectoral fascia block combined with a superficial cervical plexus block. Only one patient reported pain in the recovery room, three patients presented mild pain during the first 24 hours and only one required rescue analgesia with a weak opioid. No incidents or adverse events were documented during the first 24 hours and no motor blockage of the arm was reported. The clavipectoral fascia block is a safe, effective, and straightforward regional technique for analgesic management in clavicle repair. However, further research is needed to assess its efficacy.
Implementasi Kebijakan Impor Barang Menggunakan Fasilitas ASEAN-India pada Kantor Pengawasan dan Pelayanan Bea dan Cukai Palembang
Authors: Yudha Saputra  , Ignasius Hendrasmo  , Muhammad Abduh
Published: December 2024

Implementation of the Policy on Import of Goods Using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office. This research aims to: 1) Implementation of the Policy on Import of Goods Using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office; 2) Describe and analyze the supporting and inhibiting factors for the Implementation of the Import of Goods Policy Using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office. This research uses research using a descriptive method is research that is directed to provide symptoms, facts, or events, systematically and accurately, regarding the characteristics of a certain population or region. In descriptive research, it is not necessary to look for or explain interrelationships by testing hypotheses.  The results of the study show that: 1) Communication has been well established. Communication is carried out between fellow employees, related agencies/parties, and also with service users; 2) Resources are good and supportive, both in terms of infrastructure, training, and others. However, there are still shortcomings that must be followed up immediately, namely the need for competent employees in several fields, namely import duty revenue analysts and the lack of employees who specialize in handling import duties; 3) The attitude of the implementers can be said to be good, as evidenced by the seriousness of the policy implementers in carrying out the duties and mandates given, as well as the high commitment given by the policy implementers; 4) In the Implementation of the Policy on the Import of Goods Using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office, there are procedures that are passed in the import of goods using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office, and all are in accordance with existing regulations. Then in the activity of Importing Goods Using ASEAN-India Facilities at the Palembang Customs and Excise Supervision and Service Office, the SOP so far follows the SOP for Notification of Import of Goods. Another thing related to the organizational structure and the division of authority has all been well conceptualized and in accordance with the duties and functions of each policy implementer, so that there is no overlap in carrying out their duties.
Hukum Tata Negara Darurat dalam Perspektif HAM : Dilema Antara Keamanan Negara dan Hak Asasi Manusia
Authors: M. Reza Saputra  , Irwan Triadi  , Taufiqurrohman Syahuri
Published: December 2024

This research examines the dilemma between national security and human rights protection in the context of emergency constitutional law in Indonesia. Through a juridical-normative approach, this study analyzes the balance between state authority in dealing with emergencies and the obligation to protect citizens' human rights. The findings indicate that although the state can restrict human rights during emergencies, such restrictions must comply with the principles of necessity and proportionality and not violate non-derogable rights. Indonesia's experience implementing emergency constitutional law, such as in the cases of DOM Aceh and the COVID-19 pandemic response, demonstrates the importance of regulatory reform to create a more comprehensive legal framework in maintaining a balance between national security and human rights protection. This research recommends updating the State of Emergency Law to align with current developments and strengthen oversight mechanisms to prevent abuse of emergency powers.
Pelindungan Hak Asasi Manusia Minimal Terhadap Negara dalam Keadaan Darurat
Authors: Irwan Triadi  , Aldy Mirozul
Published: December 2024

This research aims to analyze the protection of human rights at a minimum in the implementation of emergency constitution The research used is a critical analysis with a qualitative approach that involves the analysis of legal documents and related literature. This research reveals the formation of emergency constitutional regulations that still pay attention to human rights, which must be carried out at a minimum. The type of research used in researching the problems in this study is normative juridical. This research is a normative juridical research because the researcher will analyze the laws and regulations related to the implementation of the emergency constitution from the perspective of human rights. Library materials and secondary data can be called normative legal research or library research by collecting legal materials both primary, secondary and/or tertiary. The government has a strategic role in determining the emergency conditions of a country. Traffic conditions caused by military, civilian attacks and disease outbreaks that cause the state to be unable to implement constitutional law normally, if not immediately will threaten the safety of the community and the country.  Therefore, it is necessary to have written regulations or laws that provide a framework of procedures, formalities and frameworks to manage emergencies. The results of the research are expected to provide a comprehensive overview of the central government's implementation guidelines in carrying out emergency state administration.
Metode Ice Breaking dalam Meningkatkan Konsentrasi Mahasiswa pada Mata Kuliah Pengembangan Bahan Ajar
Authors: Alif Achadah  , Siti Muawanatul Hasanah
Published: December 2024

In the teaching and learning process in educational institutions, one should not be separated from a leader in the class and in this case the teacher or lecturer. The teacher as an educator in helping students in the learning process must pay attention to the methods used so that they can make the learning process interesting so that learning objectives can be achieved. The method used must also be able to bridge and overcome boredom and decreased concentration in students. So it is necessary for teachers to implement the ice breaking method as an alternative to overcome boredom and maintain students' concentration so that they remain stable in the learning process. This research aims to develop an ice breaking method in the aspect of increasing concentration in students. This research discusses (1) How does the implementation of the Ice Breaking method increase student concentration in the Development of Teaching Materials course for the PAI Study Program, Faculty of Islamic Sciences, Unira Malang?, (2) What are the results of applying the ice breaking method in increasing student concentration in the Development course? Teaching materials for the PAI study program, Faculty of Islamic Sciences, Unira Malang?
Implementasi Literasi Sekolah dalam Meningkatkan Kemampuan Membaca Siswa Kelas 4 SD Swasta Islam Nursyamsiani
Authors: M. Khairil Fadli  , Rina Devianty  , Muhammad Syaifullah
Published: December 2024

of literacy activities in improving the reading ability of fourth grade students at Nursyamsiani Islamic Private Elementary School. How to implement literacy activities in improving students' reading skills and what are the obstacles and solutions in implementing the school literacy. The purpose of this research is to describe the process of implementing Literacy Activities in Improving the Reading Ability of Class IV Students at Nursyamsiani Islamic Private Elementary School. This type of research is qualitative with a descriptive approach. The subjects of this research are school principals, teachers, fourth grade students and other school members. The complete documents in this research are documents related to literacy activities such as infrastructure, literacy activity processes, and other teaching tools. There are 3 data collection techniques in this research, namely, interviews, observation and documentation. Based on research conducted, the implementation of School Literacy activities has a very important role in improving the reading ability of fourth grade students at the Nursyamsiani Islamic Private Elementary School.
Identifikasi Peserta Didik Berkebutuhan Khusus (PDBK) Slow Leaner di Sekolah Dasar
Authors: Lora Septiana  , Jesi Alexander Alim  , Hendri Marhadi
Published: December 2024

This study aims to determine the number of slow leaner leaners in inclusive primary schools. The method used in descriptive with a quantitative approach through observation, interviews, instruments, and document analysis techniques. The research subjects included all students from grade I to grade VI. The observation result showed that out of a total of 310 students, 28 students (8.97%) were identified as PDBK. Based on the result of interviews using the instrument, 16 PDBK (57.14%) were identification showed that most of the PDBK were in the borderline and mental detective categories based on the results of psychologist referrals. This research is expected to serve as a basis for schools in designing more inclusive learning programmes and providing appropriate interventions to meet the needs of slow leaner PDBK.
Environmental determinants of the incidence of stunting in the working area of the Tempino Health Centre, Mestong District, Muaro Jambi Regency, 2024
Authors: Serly Oktiani  , Rumita Ena Sari  , Sitanggang Hendra Dhermawan
Published: December 2024

Stunting is a condition where a child's body size is not appropriate for their age. The consequences of malnutrition, infection, and poor social life can have long-term impacts, such as depression, loss of cognitive and mental functions. The prevalence of stunting in the Tempino Health Center Working Area in 2023 was 2.63%. This study aims to determine the relationship between environmental sanitation and the incidence of stunting in the Tempino Community Health Center Working Area, Mestong District, Muaro Jambi Regency This type of quantitative research with a case control design. The population was 100 and the sample size was 66 respondents with a ratio of 1: 1 taken with the Total Sampling technique. There is a significant relationship between the physical quality of clean water (P-Value = 0.000; (OR) = 12.880), household wastewater disposal system (P-Value = 0.003; (OR) = 5.714), latrine building (P-Value = 0.003; (OR) = 5.333) with the incidence of stunting. There was no association between household waste bins (P-Value = 0.573 (OR) = 0.619 (0.203-1.892), hand washing with soap (P-Value = 0.240; OR) = 0.411) with the incidence of stunting among children under five.