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**에이딘로보틱스**는 2019년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 에이딘로보틱스는 성균관대 기계공학부내 로보틱스 이노베토리(Robotics Innovatory) 실험실에서 출발한 로봇기업이다.

지난 1995년부터 축적한 필드센싱 기술에 기반해 새로운 센서기술들을 연구 개발하고 있다. 전세계 선도적인 필드 센싱 기술 기반 ‘Meso-scale’의 변화를 감지하여 작업자와 충돌 없이 미리 회피하거나 멈출 수 있도록 도와줄 수 있는 새로운 타입의 듀얼모드 근접/접촉 센서, 그리고 마이크로 스케일의 변화를 정밀하게 감지해 로봇에서 힘/토크를 측정할 수 있는 다축 힘/토크센서(AFT)를 개발했다.

AFT센서는 외부 충격에 강해 내구성이 보장되며, 3축 힘과 3축 모멘트 모두 측정이 가능하며, 별도의 측정장비나 증폭기 없이 간단한 연결로 6축 힘/토크를 쉽게 측정할 수 있다. 매우 작은 크기로 제작할 수도 있어 공간에 대한 제약이 덜해 힘을 측정하고 싶은 상호작용점에 탑재할 수 있다. 원통형으로 제작된 초소형 힘/토크센서는 로봇용 그리퍼 끝 단, 로봇 손 관절, VR 장비, 홈피트니스 기구, 측정 장비 그리고 소형 디바이스에서 간편하게 선만 연결해 여러 센서를 동시 탑재해 풍부한 데이터를 얻어 활용할 수 있다.

토크센서인 ATS는 3축 힘과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정하는 센서다. 회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있다. 모터뿐만 아니라 핸들이나 크랭크 축 회전이 발생하는 곳에서 정확한 토크를 입력하거나 측정하기 위해 또는 사용자의 의도를 파악하기 위한 센서로 사용할 수 있다.

듀얼모드 근접/접촉 센서인 ‘프록스 스킨(ProxSkin)’ 센서는 자동화된 공정라인에서 작업자와 로봇간의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 도와준다. 근접센서는 자동화된 로봇이 작업자를 인지하고 회피할 수 있도록 정보를 제공하기 때문에 충돌하기 전에 로봇이 알아서 회피할 수가 있다. 뿐만 아니라 촉각센서도 있어 직접교시에도 편하게 로봇을 제어할 수 있다.

에이딘로보틱스는 이러한 센싱 기술을 기반으로 4족 보행로봇 ‘에이딘(AiDIN)’도 개발했다. 에이딘은 동물처럼 다리를 이용하여 걸어다니는 로봇으로, 바퀴형 로봇이 극복할 수 없는 지형을 이동할 수 있는 장점이 있다. 토크센서를 탑재해 지면의 반발력를 측정하고 대응할 수 있도록 액추에이터를 제어하는 게 가능하다. 이를 통해 엘레베이터의 버튼을 누르거나 짐을 옮기거나 차를 끄는 등, 다른 사물들과 상호작용할 수 있다. 라이더(LiDAR), 비전 카메라, 그리고 다양한 측정장비를 탑재해 영상을 촬영하거나 데이터 수집을 하는 등 여러 목적으로 사용할 수 있다.

## 수상
2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.
**하이젠모터**는 1963년 설립된 대한민국 로봇기업이다. 하이젠모터는 금성사(현 LG전자) 사업부로 시작해 우리나라 최초로 모터 제작을 시작한 이래 지난 57년간 산업용 모터사업에 주력해 온 국내 대표적인 모터 전문 기업이다. 본사는 경남 창원에 위치하고 있으며, 중국 청도에도 모터부품 공장을 투자해 중국공장의 가격 경쟁력과 하이젠모터 본사의 기술경쟁력을 결합한 생산체제를 구축하고 있다.

주요 제품은 저압 및 고압용 산업용 모터, 승강기용 권상기, 서보 모터 및 드라이브, 엔코더 및 모션 제어기, 저전압 구동 모듈 등 산업현장에서 동력전달을 목적으로 하는 부품과 제어를 목적으로 하는 제품들이다. 50여년간 축적한 전동기, 제어기 부문 핵심 기술력을 바탕으로 2018년 부품 전문 기업에서 로봇 제조 전문 기업으로 탈바꿈하고자 로봇사업부를 신설하면서 로봇사업에 본격 진출했다.

현재 다관절 로봇을 비롯해 델타 로봇, 6축 다관절 로봇, 협동 로봇 모듈 등을 공급하고 있다. 특히 로봇의 핵심이라고 할 수 있는 콘트롤, 서보 모터, 서보 드라이버를 자체 기술로 개발해 라인업을 갖추고 있어 경쟁력을 갖고 있다. 이런 경쟁력을 바탕으로 올해 초 산업통상자원부로부터 소부장 으뜸기업에 선정되기도 했다.

하이젠모터는 지난해 자체 개발한 로봇을 활용해 자동화 라인에 직접 적용해보겠다는 구상아래 로봇사업부내에 로봇SI팀을 신설해 SI사업도 활발하게 추진하고 있다. 특히 뿌리산업과 식음료 산업 등으로 로봇SI사업을 확장한다는 계획을 갖고 있다.

## 특약점
[http://woorionetech.com [광주광역시 (주)우리원테크 T.062-955-0217,8 / F.062-955-0219]

[창원특례시] 동남콘트롤스(주) [https://higenmotor.modoo.at/ T.055-238-4243,3 / F.055-238-4293]

## 수상
2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.
**클로봇**은 2017년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 클로봇은 클라우드 로봇 서비스 전문 업체다. 한국문화정보원의 큐레이팅 봇 사업, 롯데월드타워 및 롯데백화점 안내 로봇 서비스 개발 등 국내 대표 서비스 로봇 도입 프로젝트 70여건을 수행했다. 로봇 관련 소프트웨어 개발 역량을 바탕으로 로봇 하드웨어에서 전문 서비스까지 통합 공급이 가능하며, 클라우드 기반 멀티 로봇 관리 시스템 ‘크롬스(CROMS)’와 범용 자율주행 솔루션 ‘카멜레온’을 내놓고 있다.

크롬스는 기존의 지능형 로봇 관리 시스템과 달리 로봇운영체제(ROS) 및 제조사에 의존성을 가지지 않고, 브랜드와 서비스 영역에 제한 없이 다수의 이동(Mobility) 로봇을 일괄적으로 통합 제어, 관리 및 모니터링할 수 있는 클라우드 기반 로봇 관리 플랫폼이다.

또한 실내 자율주행 솔루션 '카멜레온(Clobot Autonomous Navigation Solution)'은 물류, 보안, 라스트마일 딜리버리 로봇 등의 서비스를 제공하고자 하는 업체에서 자율주행 기술이 없어도 손쉽게 주행이 가능한 로봇으로 탈바꿈할 수 있는 자율주행 솔루션이다. 물류, 보안, 방역 등의 기존 회사의 비즈니스 자산(Business Asset)과 클로봇의 자율주행 기술은 손쉽게 융합할 수 있고 자율이동로봇(AMR) 제조 및 장비 기업 중 해외 솔루션을 사용하는 업체가 국산 솔루션으로 변경하고자 할 경우 카멜레온은 모든 것을 지원한다.

클로봇은 ‘크롬스’와 '카멜레온'을 실내 자율주행 로봇 통합 솔루션으로 패키지화하여 다수의 이기종 로봇을 활용하고 있는 대형 건물이나 물류센터 등에 공급하고 있다.

클로봇은 의료진의 업무 피로도를 가중시키는 반복적 비의료업무를 보조할 수 있는 의료보조 로봇도 선보였다. 1대의 서비스 로봇이 물품운반, 회진 지원, 간호사 보조 등의 구체적인 의료 보조서비스를 운영자의 개입 없이 수행할 수 있다. 이 로봇은 2021년도 과학기술정보통신부와 한국지능정보사회진흥원이 추진하는 ‘디지털 공공서비스 혁신프로젝트’에 선정된 기술분야 과제인 ‘의료진 업무경감을 위한 다기능성 자율주행 로봇 통합 컨시어지 구축사업’을 통해 국립암센터에 총 10대 납품된다. 클로봇은 의료 컨시어지 서비스와 연계해 다수의 로봇을 도입 운영한 국립암센터 사례를 적극 활용해 국내 의료분야 고객 확보를 위해 적극적으로 나설 계획이다.

## 수상
2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.

## 투자
신한벤처투자, 미래에셋증권, 인터베스트, 제로원 등이 투자자로 참가하였다
**라운지랩**은 2020년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 라운지랩은 인공지능, 로보틱스 기술을 우리의 일상에 적용시키고 있는 서비스 로봇 스타트업이다. 푸드 리테일 시장부터 우리의 일상 공간까지 다양한 무인화 기술을 연구하고 있다. “회사의 가치보다는 제품과 서비스의 가치에 집중하고, 책상이 아닌 현장에서 기술을 개발한다”, “모두를 위한 일상의 기술을 발명하는데 집중한다”는 기업 이념을 실천하고 있다. 로보틱스 모션 제어 기술, 인공지능 기반의 카메라 비전 기술 등 핵심 기술을 보유하고 있다.

라운지랩은 현재 로봇 바리스타 협업 카페 ‘라운지엑스(LOUNGE’X)’, 국내 최초의 협동로봇 아이스크림 스토어 ‘브라운바나’ 등을 운영하고 있다. 

라운지엑스에 투입되고 있는 ‘바리스 핸드드립’ 기술은 숙련된 바리스타가 원두의 특성에 맞는 교반 방식을 연구하여 디자인한 고유의 드립 알고리즘을 바탕으로 핸드드립 커피를 제조한다. 클라우드에 저장된 시그니처 알고리즘은 시간과 지역에 관계없이 항상 동일한 커피 경험을 제공할 수 있다. 핸드드립 커피의 경우 바리스타에 따라 커피 맛이 달라지는 한계가 있지만, 바리스는 항상 일관된 커피 맛을 유지한다는 것이 장점이다. 바리스 로봇은 핸드드립의 과정을 대신 수행하여 바리스타에게 시간적 리소스를 제공한다. 따라서 바리스타는 고객과의 인간적인 교감을 나누고, 새로운 메뉴를 개발하는 창의적 활동에 더 많은 시간을 할애할 수 있다. 또한 바리스는 디스플레이를 통해 메뉴, 제조 과정, 브랜드 등을 소개할 수 있으며, ‘춤추기’, ‘인사하기’ 등 모션이 가능해, 고객과 소통하는 듯한 감각적인 즐거움을 제공한다.

바리스 에스프레소는 세계 최초로 회전형 레일 시스템을 접목한 에스프레소 커피 로봇이다. 효율성과 협업에 초점을 맞추어 매장의 바리스타와 협업할 수 있는 형태로 기획되었다.

돌아가는 레일 위에 빈 잔을 올려두면, 로봇이 빈잔에 에스프레소 샷을 추출해 다시금 레일에 올려 바리스타에게 전달하는 방식이다. 바리스타는 로봇이 전달하는 에스프레소를 이용하여 카페라떼, 아인슈페너 등 10가지 이상의 다른 음료를 제조할 수 있다. 로봇 바리스는 에스프레소 샷 추출의 역할을 대신해주기 때문에 주문이 몰리는 피크타임에 바리스타의 업무 부담을 상당 수 줄여줄 수 있어, 현장에서의 만족도가 높다. 바리스 브루는 사람의 도움 없이 음료 제조의 전 과정을 담당할 수 있는 자동화 로봇으로, 배달커피를 전담하여 제조하는 바리스타 로봇이다. 로봇 팔과 음료 디스펜서를 활용해 사람의 도움 없이 음료를 제조하고, 캔에 담아 밀봉해 고객에게 전달하는 과정을 자동화한다. 물과 얼음을 제외하고 커피원액, 우유 등 최대 3가지 원재료를 디스펜서를 통해 배분하여 콜드브루, 카페오레와 같은 혼합 음료를 제조한다.

아이스크림 로봇 ‘아리스(ARIS)’는 어린이들에게 상상력과 창의력을 자극할 수 있는 기술 경험을 주고 싶은 밀레니얼 맘&대디와 남들보다 빠르게 색다른 경험을 쫓는 MZ세대에게 뜨거운 반응을 얻고 있다. 정교한 품질의 아이스크림과 함께 로봇과 소통하는 듯한 이색 경험을 전달한다. 아리스는 다양한 모션과 캐릭터 페이스 디스플레이 기능으로 고객과 로봇 기술이 소통하는 인터랙티브 콘텐츠를 제공한다. 탑재된 디스플레이를 통해 각 모션 상황에 맞는 표정을 캐릭터 페이스 애니메이션으로 표현한다. 주문 시에 고객이 직접 자신의 이름을 입력하면, 아이스크림 제조 완료와 동시에 고객 이름이 화면에 띄워지며 주문 완료를 알리는 기능 또한 추가되어, 로봇과 소통하는 듯한 오감만족 체험이 가능한 곳이다.

라운지랩은 인공지능 기반 스마트 그리퍼 ‘그리퍼 X’도 개발하고 있다. ‘그리퍼 X’는 머신러닝 기술을 활용해 다양한 형태의 비정형 사물을 제어할 수 있는 스마트 그리퍼로, 산업 현장보다 다양한 외부요인이 존재하는 리테일 환경에 적합하도록 개발 중이다. 두산로보틱스와의 협력으로 협동 로봇 솔루션 사업을 강화하고 있으며, 울산과학기술원과 제휴해 로봇 서비스 공동 연구를 추진하고 있다. 

라운지랩은 자율주행 로봇회사인 코봇, 오우야에스프레소바를 운영하는 엠비치오넴을 인수하면서 통합 서비스로봇회사로 성장하였고, 현재 주식회사 엑스와이지로 사명을 변경하였다고 한다.

2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.
**민트로봇**은 2016년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 민트로봇은 “인간의 삶의 질을 보다 향상시킬 수 있는 로봇을 개발해 인간과 로봇이 공존하며, 조화를 이루는 미래 생태계를 구현한다”는 미션(Mission)을 갖고 있다. 또한 민트로봇은 누구나 저렴한 비용으로 용이하게 사용할 수 있는 로봇의 보급을 위해 로봇 원가에 큰 영향을 미치는 핵심 부품 기술을 개발하고 효율적인 생산 프로세스를 도입 및 운영하는 데 역점을 두고 있다.

주요 생산 제품은 6축 다관절 로봇암, 3축 수직 평면 로봇암, 4축 스카라 로봇암, 4축 원통형 스카라 로봇암 등이다. 정밀감속기, 모션제어기, 드라이버 및 엔코더, 로봇 자동화 솔루션 분야에서 핵심 기술을 보유하고 있다. 특히, 기존 로봇 감속기들의 장단점들을 보완하고 친환경적인 신소재 사용이 가능한 신개념 로봇 감속기(Elacloid Drive)를 개발해 국제 특허를 획득하고, 상용화에 속도를 내고 있다. 검증된 플랫폼 기반으로 개발된 모션 제어기는 유럽 안전인증(CE)을 획득해 높은 신뢰성을 인정받았다. 이 밖에도, 웹 기반 환경에서 개발된 독자적인 소프트웨어를 통해 비전문가들도 쉽게 로봇을 교시하거나 프로그래밍할 수 있도록 했다.

민트로봇은 각종 핵심 부품에 안전 협업 운전 기능을 접목한 소형 산업용 로봇암 ‘팔(Pal)-A’시리즈 6축 및 3축 로봇을 출시하고 있다. ‘팔(Pal) A’ 시리즈는 3축 평면 로봇(PPA 시리즈), 스카라 로봇(PSA 시리즈), 원통형 스카라 로봇(PCA 시리즈), 6축 다관절로봇(PAA 시리즈) 등 4종류로 구성되어 있다. ‘기본에 충실한 소형 산업용 로봇암’이란 컨셉으로 높은 실용성과 가성비, 그리고 차별적인 디자인으로 여러 제조 산업현장에서 활용되고 있다. 민트로봇의 로봇 제품은 경쟁사들과는 다른 형태의 로봇을 선보이고 있다. 외형 자체가 사각형 형태다. 2020년 ‘iF 디자인 어워드 2020’에서 제품의 디자인 외형과 통합된 기업 아이덴티티를 구현한 웹사이트(Website) 및 브랜딩(Corporate & Branding) 부분에서 각각 디자인 상을 수상하는 영광도 안았다.

민트로봇은 로봇 제조 전문기업이지만 자사 로봇과 비전시스템, 센서, 인공지능 기술 등을 활용해 자동화 사업을 전개하고 있으며 올해는 세계 처음으로 프리미엄 로봇 가전인 ‘스퀘어민트(SQUAREMINT)’를 출시했다.

## 수상
2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.
**The Healer**는 카멜레온 레코드가 1989년에 발매한 미국의 블루스 음악가 존 리 후커의 음반이다. 이 음반에는 보니 레잇, 찰리 머설화이트, 로스 로보스, 카를로스 산타나 등이 참여했다.

## 배경
The Healer는 빌보드 200에서 62위로 정점을 찍었고 〈I'm in the Mood〉는 그래미 어워드 최고의 전통 블루스 퍼포먼스 상을 받았다. 델타 리듬 킹의 로이 로저스가 프로듀싱하고 마이크 카푸스(프로젝트를 구상한 사람)와 카멜레온 레코드의 설립자이자 사장 스티븐 파워스가 임원을 맡았다. 파워스와 카푸스는 위스콘신주 로즈버드 에이전시의 음악 사업에서 서로 알고 지냈으며 파워스의 레이블인 마운틴 레일웨이 레코드는 매디슨에 본사를 두었다. 카멜레온 레코드는 최근에 비제이 레코드를 인수했고 후커의 수많은 음반과 후커의 초기 제목인 The Hook의 "베스트" 모음집을 재발행했다.

카를로스 산타나와 존 리 후커가 출연한 〈The Healer〉 비디오는 캘리포니아주 호손에 있는 카멜레온 창고에서 후커의 오래된 바이닐 LP가 쌓여 있는 가운데 촬영되었으며, 바인 가의 국회의사당 건너편에 있는 홀우드 나이트클럽인 〈The Palace〉에서 라이브로 촬영되었다.

음반이 발매되었을 때 존 리 후커는 73세였다. 그것은 그의 첫 그래미 어워드 수상이었다. 이 음반은 매우 성공적이어서 "존 리 후커가 안락하게 생애의 마지막을 살 수 있게 했다"고 한다. 파워스는 후커에게 거액의 로열티 수표를 보내는 기쁨과 그가 마침내 인정받을 수 있도록 도와줄 수 있는 기회에 대해 깊은 감사를 느끼며 회상한다.

2000년 콜린 라킨의 All Time Top 1000 Albums 중 세 번째 판에서 424위로 뽑혔다.

## 곡 목록
모든 곡들은 특별한 언급이 없는 한 존 리 후커에 의해 작사/작곡하였다.
**선기**는 국적을 나타내기 위해 선박이나 비행기에 게양하는 국기로서, 지상에서 사용하는 국기 대신에 사용되게 된다. 선기는 항구에 정박 중인 선박에 다는 가장 큰 기로서, 주로 선미(배의 꼬리부분)에 게양한다. 군함기는 상선기나 요트선기와 도안이 다를 수도 있다. 선기는 선수기와는 다르며, 선수기는 선수(선박의 머리부분)의 이물깃대에 달린다.

## 국선기 혹은 국가 선기
해상에서 선기는 조직 소속을 알리기 위해 선박에 게양된다. 국적도 이에 해당하나, 국기를 다는 것 보다 민간 선박, 해군 선박, 경찰 선박 등과 같은 더 많은 정보를 표시하게 된다. 특히 유럽 국가나 영연방 국가에서 이 같은 경우를 볼 수 있다.

선기는 정박시에는 선미 깃대에 주로 달리지만, 운항 중에는 개프나 선체 중앙부분의 마스트에 게양되기도 한다.

기학자들은 사용 목적에 따라 국기를 세 종류로 나눈다.

많은 국가들은 위 세개로 나누지 않고 한 도안의 국기와 선기를 가지고있다. 미국의 경우에는 미국 해안경비대를 제외하고 미국 정부의 해상 업무 선박들은 국기를 선기로 사용하고 있다. 다른 국가들은 다른 도안의 선기를 가지고있다.

## 항공기기
항공기기(航空機-旗)는 20세기 초 공군이 별도의 군으로 독립되고, 민간항공이 성장함에 따라, 구별되는 기와 선기가 도입된다. 본래 항공기기는 그 국가의 공항이나 착륙했거나 날고있는 항공기에 게양하기 위해 도입된 기이다. 항공기기는 공군기기(空軍機-旗)와 민항기기(民航機-旗)로 나뉜다.
**코피 올로미데**는 콩고 민주 공화국의 스쿠스 가수, 댄서, 프로듀서, 작곡가이다. 그는 선수 생활 동안 여러 개의 금메달 기록을 가지고 있다. 그는 펠리 이푸파와 페레 골라를 포함한 많은 유명한 아티스트들과 함께 쿼티어 라틴 인터내셔널 오케스트라의 창시자이다.

## 생애
올로미데는 1956년 7월 13일 콩고 민주 공화국 키상가니에서 태어났다. 그의 어머니는 그가 금요일에 태어났기 때문에 그를 코피라고 이름 지었다. 그는 아무런 음악적 배경도 없이 중산층 가정에서 자랐다. 올로미데는 젊은 시절 이웃이 기타를 가르쳐줄 때까지 가사와 리듬을 바꿔 대중가요를 즉흥적으로 불렀다.

## 교육
종종 동료 학생들과 그의 선생님들에 의해 "매우 영리한 학생"으로 묘사된 올로미데는 프랑스 보르도에서 경영경제학 학사 학위를 취득하기 위해 장학금을 받았다. 그는 또한 파리 대학교에서 수학 석사 학위를 가지고 있다고 보도되었다.

## 음악 경력
1970년대에 콩고로 돌아온 코피는 파파 윔바의 밴드인 비바 라 뮤지카에 가입했다. 1986년, 그는 쿼티어 라틴 인터내셔널로 알려진 그의 밴드를 결성했고, 2006년에 20주년을 기념했다. 그 이후로, 그는 그 그룹과 함께 그리고 혼자서 공연하고 녹음했다. 몇 년 동안, 그는 국제적으로, 특히 아프리카와 유럽에서 충실한 팬 층을 쌓았다. 코피는 더 느린 스타일의 스쿠스를 대중화했고, 그는 그것을 차쵸라고 불렀다. 그의 음악은 일부 보수적인 사회에서 금기시되는 사건들과 주제들을 다루면서 꽤 논란이 될 수 있다. 그는 또한 살사 음악 프로젝트 아프리칸도에도 참여했다. 2001년 발표된 그의 노력인 에프라카타로 인해, 코피는 2002년과 2003년에 남아프리카 공화국에서 열린 연례 코라 어워드에서 1998년에 수상한 최고 아프리카 아티스트 상을 포함하여 하룻밤에 4개의 상을 받았다. 최근에는 코라 어워드에서 "10년 중 최고의 아프리카 아티스트"를 수상했다. 이것은 그의 많은 별칭 중 하나인 '콰드라 코라 맨'을 확립시켰다.
**산성로**(山城路)는 부산광역시 북구 화명동에서 금정구 장전동까지 이르는 부산광역시도로, 총 연장은 2.527 km이다. 또한 해당 도로는 사적 제215호로 지정된 금정산성의 명칭을 반영하여 제정된 것에서 유래하였다.

## 개요
1990년대 이전 당시의 구 영동고속도로와 비슷한 선형을 가지고 있는 부산 지역의 대표적인 S자형 굴곡 구간이 있는 도로이다. 그래서 급경사나 급커브가 워낙 심한 도로로 알려져 왔으며, 1981년 당시에 있었던 버스 추락 사고로 33명이 숨지는 대참사가 발생된 사건과 관련이 깊은 도로이기도 하다.
**우나이 누녜스 헤스토소**는 스페인의 축구 선수로, 현재 라 리가의 아틀레틱 빌바오와 스페인 국가대표팀에서 중앙 수비수로 활약하고 있다.

## 클럽 경력
바스크 주 비스카이아 도 세스타오 출신으로, 인근 포르투갈레테에서 유년 시절을 보낸 누녜스는 레사마의 아틀레틱 빌바오 유소년부에 10세의 나이로 입단했다. 그는 2015-16 시즌에 테르세라 디비시온에 속한 연계 구단 소속으로 성인 무대 신고식을 치렀다.

2016년 6월 7일, 누녜스는 세군다 디비시온 B으로 막 강등된 2군으로 승격되었다. 그는 즉시 주전으로 발돋움하여 그 시즌에 33경기 출전해 3골을 기록했다.

2017년 6월 2일, 호세 앙헬 시간다 신임 1군 감독은 누녜스를 시즌 개막 전에 1군으로 차출했다.

2017년 10월 30일, 빠르게 1군 주전으로 도약한 누녜스는 2023년까지 유효한 연장 계약서에 서명하고, €30M의 인수 조항이 붙었다.

2017-18 시즌에 36경기 출전한 누녜스는 2018-19 시즌에 14경기 출전에 그치며 보다 적은 출장 기회를 잡았는데, 시즌 초에 신예 페루 놀라스코아인은 물론 이니고 마르티네스와 예라이 알바레스에게 밀렸었다.

2020년 11월, 그는 2025년까지 유효한 계약 연장에 합의를 보았는데, 이번에는 인수 조항이 붙지 않았다.

## 국가대표팀 경력
2017년 8월 25일, 누녜스는 사상 처음으로 스페인 U-21 국가대표팀에 차출되었다. 경기 최종 결과는 4-0 완승이었다.

그는 비공식 바스크 대표팀 일원으로 2020년 11월에 벌어진 코스타리카와의 경기에도 출전해 경기 막판에 머리로 결승골을 기록한 적도 있다.

## 사생활
누녜스의 부친 아벨도 전직 축구 선수이자 수비수로, 현역 시절 주로 바라칼도에서 활동했다.

## 경력 통계

### 클럽
''2021년 7월 1일 기준''

## 수상
**스페인 U-21**
**마그네사이트**는 화학식 을 갖는 광물이다. 철, 망가니즈, 코발트, 그리고 니켈은 혼화제로서 발생할 수 있으나 그 양은 적은 편이다.

마그네사이트는 초고철질, 사문암, 그리고 기타 마그네슘이 풍부한 암석에서 변화된 물질로 발생한다. 이 마그네사이트들은 잠정질(육안으로 분간 불가능한 결정 조직)인 경우가 종종 있으며 단백석이나 각암 형태의 실리카를 포함하고 있다.

마그네사이트는 초고철질암 위의 레골리스 안에서도 토양과 심토 내의 부차적인 탄산염 형태로 존재한다.
**예라이 알바레스 로페스**는 줄여서 예라이라고도 알려진 스페인의 축구 선수로, 현재 아틀레틱 빌바오에서 중앙 수비수로 활약하고 있다.

## 클럽 경력
예라이는 바스크 주 비스카이아 도 바라칼도 출신으로, 2008년에 13세의 나이로 레사마의 아틀레틱 빌바오 유소년부에 입단했다.

2014년 5월 26일, 예라이는 세군다 디비시온 B에 속한 2군으로 승격되었다.

2015년 8월 24일, 예라이는 0-1로 패한 지로나와의 안방 경기에서 후반전에 후르히 오테오와 교체되어 들어가 첫 프로 무대 경기를 뛰었다. 그는 2015-16 시즌에도 주전 선수로 활약했지만, 시즌을 최하위로 마감하면서 소속 구단은 1년 만에 강등되었다.

2016년 여름, 새 시즌을 앞두고 예라이는 1군으로 승격했는데, 9월 17일에 사수올로 칼초와의 유로파리그 조별 리그 경기에 90분을 소화하며 1군 공식 첫 경기를 뛰었지만 원정 0-3 대패를 막지 못했다.

예라이는 이후 ''사자 군단''의 주전으로 도약해 모든 대회 통틀어 20경기 중 17번의 경기에 출전했다. 그는 유소년 시절부터 성장세를 계속 이어가면서 2008년부터 2016년까지 매 시즌마다 빠짐없이 다른 리그에 출전하는 진귀한 기록을 세웠다: 유소년 무대 5년 중 마지막 해에는 디비시온 데 오노르 후베닐 데 푸트볼에서 활동했고, 바스코니아 소속으로 4부 리그, 2군 소속으로 3부와 2부 리그, 그리고 1군 소속으로 1군에서 활동했다. 그러나 그의 성장세는 2016년 12월 23일에 갑자기 제동이 걸렸는데, 그는 고환암 판정을 받아 일주일 안에 수술을 받게 되었다.

2017년 6월 12일, 추가 암 검진을 받았고, 예라이는 화학적 치료를 받게 되었다.

2017년 12월 20일, 예라이는 아틀레틱 23세 이하 선수단의 주장을 맡아 프리미어리그 인터내셔널 컵(2군 대회)에서 스완지 시티를 상대로 승리에 일조했다.

2019년 7월 18일, 예라이는 7년 계약을 맺고 2026년까지 산 마메스에서 활약하게 되었고, €70M의 방출 조항이 붙었다.

## 국가대표팀 경력
2017년 3월 23일, 예라이는 덴마크와의 친선경기에서 스페인 U-21 국가대표팀 첫 경기를 치렀다.

그는 비록 2018년 월드컵 본선에 참가한 23인 최종 명단에 이름을 올리지 못했지만, 6월 3일에 스위스와의 친선경기를 앞두고 훌렌 로페테기에 의해 성인 국가대표팀에 차출되었다.

예라이는 바스크 대표팀 비공식 경기에도 출전한 적이 있는데, 2020년 11월에 코스타리카와의 첫 경기에 출전했다.

## 경력 통계

### 클럽
''2021년 7월 1일 기준''
**앵기스터시놉시스**(학명:Angistorhinopsis ruetimeyeri)는 악어목 피토사우루스과에 속하는 악어이다. 지금은 멸종된 악어로 몸길이가 4~7m인 거대한 악어에 속한다.

## 특징
앵기스터시놉시스는 다른 피토사우루스과의 악어들처럼 부분적으로 확장된 두개골과 뼈를 가진 것이 특징이다. 수영을 하는 데에 적합하도록 발의 모습이 물갈퀴의 모습으로 진화하였다. 또한 앞다리에 비해 뒷다리가 더욱 긴것이 특징이다. 앙기스토리누스와 대체적으로 특징이 비슷하며 이로 인해 한 때는 앙기스토리누스와 동일한 속으로 인식되기도 하였다. 양턱에는 20~25개의 삼각형 모양을 가진 날카로운 이빨들이 줄지어 나 있으며 이빨을 통하여 먹이를 사냥할 때에 먹이를 포획하고 찢가니 씹어 삼키는 용도로 사용했을 것으로 추정이 된다. 먹이로는 당대에 서식하던 물고기, 갑각류를 비롯한 육식성의 먹이들과 양치식물과 같은 초식성의 먹이를 모두 섭이했을 잡식성의 악어로 추정되는 종이다.

## 생존시기와 서식지와 화석의 발견
앵기스터시놉시스가 생존하던 시기는 중생대의 트라이아스기 후기로 지금으로부터 약 2억년전~1억 8천만년전에 생존했던 악어이다. 생존했던 시기에는 유럽을 중심으로 하는 강과 호수에서 주로 서식했던 악어이다. 화석의 발견은 1922년에 유럽의 국가 중에 하나인 스위스의 고생물학자인 프리드리히 폰 후엔에 의해 앙기스터히누스와 닮았다고 여겨진 화석이 유럽의 트라이아스기에 형성된 지층에서 새롭게 발견되어 동물학계에 명명되었다. 화석이 최초로 발견된 유럽의 국가로는 스위스에서 가장 처음에 발견되었으며 후기 트라이아스기의 최신 노리안 및 라에티아 단계로 거슬러 올라가고 유럽에 존재했던 것으로 알려진 최연소 피토사우루스과이다. 그리고 미국의 레돈다사우루스와 함께 피토사우르스의 마지막 생존 멤버 중 하나로 트라이아스기-쥬라기 엑스트리에 의해 멸종되었다. 1억 9천 9백 6십만 년 전의 nection 사건에 함께 멸종된 것으로 추정이 된다.
**미켈 베스가 아루티**는 스페인의 축구 선수로, 현재 아틀레틱 빌바오에서 수비형 미드필더로 활약하고 있다.

## 클럽 경력
베스가는 바스크 주 아라바 도 비토리아-가스테이스 출신으로 2012년에 테르세라 디비시온의 아우레라 소속으로 성인 무대 신고식을 치렀다. 2013년 여름, 그는 알라베스로 이적하여 4부 리그의 2군 선수단에 배정되었다.

2014년 7월 1일, 재계약을 거절한 후,

베스가는 2015년 8월 24일에 0-1로 패한 지로나와의 안방 경기에서 프로 무대 신고식을 치렀다.

2016년 8월 17일, 1군과 시즌 개막 전 일정을 쭉 함께했던 베스가는 에르네스토 발베르데가 이끄는 선수단에 정식 승격되어 등번호 12번을 받았다.

2016년 9월 12일, 베스가는 계약을 2019년까지 연장했고, 인수 조항으로 €30M이 책정되었다.

2018년 7월 4일, 베스가는 또다른 1부 리그 구단인 레가네스로 1년 동안 임대되었다.

## 경력 합계

### 클럽
''2021년 7월 1일 기준''
**알레한드로 "알렉스" 베렝게르 레미로**는 스페인의 프로 축구 선수로, 현재 아틀레틱 빌바오에서 측면 미드필더로 활약하고 있다.

## 클럽 경력

### 오사수나
베렝게르는 팜플로나 주 나바라 출신이며, 그의 부계는 알메리아쪽 사람이다.

2014년 9월 10일, 베렝게르는 0-2로 패한 알라베스와의 그 시즌 코파 델 레이 경기에서 케난 코드로와 교체되어 들어가 프로 무대 첫 경기를 치렀다.

2015년 8월 30일, 베렝게르는 미란데스와의 경기에서 1-0 결승골을 기록해 첫 프로 무대 골을 넣었다. 그 시즌에 39경기 출전해 3골을 기록하였고, 라 리가 승격에 일조했다.

2016년 9월 22일, 베렝게르는 스페인 최상위 리그 첫 경기를 치렀는데, 에스파뇰과의 안방 경기에서 1-2로 패했다.

### 토리노
2017년 7월 17일, 베렝게르는 €5.5M(€1M 보너스 제외)에 이탈리아의 토리노로 매각되었다. 또한, 아틀레틱 빌바오로 이적할 경우 €1.5M이 더 붙는다는 조항이 계약서에 명시되었다.

### 아틀레틱 빌바오
2020년 10월 2일, 아틀레틱은 베렝게르의 이적을 놓고 토리노와 합의를 보았고, 선수는 새 구단과 4년 게약을 맺었다.

## 경력 통계
''2021년 7월 1일 기준''
**생활권** 또는 **근린주구**(近隣主區)는 행정구역과는 무관하게 일상생활을 영위하기 위해 활동하는 범위를 말한다.

일상용어로서 생활권은 '반나절 생활권' 등의 표현을 통해 간헐적이거나 일회적인 활동범위까지도 아우르는 말처럼 쓰이기도 하나, 도시계획학에서의 생활권이라 함은 일정한 지역의 사람들이 공통적이고 반복적으로 생활 속에서 이용하는 공간적 범위를 뜻하는 표현으로 쓰인다.

1920년대에 미국의 도시학자 는 어린이들이 도로를 건너지 않고 초등학교에 왕래할 수 있는 범위로서 도시계획상의 단위인 ''의 개념을 처음 제시하였는데, 이는 현대적인 도시계획학에서 일컫는 생활권 개념의 시초로 평가된다. 그러나 Perry의 개념정의는 1940년대 자동차 문화의 발달을 반영하지 못하였고, 이는 훗날 생활권에 관한 여러 개념정의들이 확장되는 결과로 이어졌다.

## 서울특별시의 5대 생활권
1997년부터 서울도시기본계획은 서울특별시의 25개 자치구를 도심권, 동북권, 서북권, 서남권, 동남권의 5개 생활권으로 나누고 있다.

도심권에는 종로구·중구·용산구 등 3개 자치구가, 동북권에는 성동구, 광진구, 동대문구, 중랑구(동북 제1생활권) 및 성북구, 강북구, 도봉구, 노원구(동북 제2생활권) 등 8개 자치구가, 서북권에는 서대문구, 마포구, 은평구 등 3개 자치구가 포함되어 있고, 한편으로 서남권에는 양천구, 강서구(서남 제1생활권), 구로구, 금천구, 영등포구(서남 제2생활권), 동작구, 관악구(서남 제3생활권) 등 7개 자치구가, 동남권에는 서초구, 강남구(동남 제1생활권), 송파구, 강동구(동남 제2생활권)가 포함되어 있다.
**죽강** 또는 **중문연방**은 동남아시아의 화교들의 (좁은 의미는 와 ) 비즈니스 네트워크이다. 동남아시아 화교들은 동남아 경제의 지배적 소수가 되어 많은 기업을 경영하고 있으며, 동남아 경제의 70%를 장악하고 있다.

말레이시아, 인도네시아, 싱가포르, 태국, 베트남, 필리핀, 미얀마 등 동남아시아의 화교 비즈니스 커뮤니티와 중화권 경제를 연결한다. 동남아시아의 화교 기업은 일반적으로 중앙집권적인 관료적 방식으로 가족 기업으로 관리된다. 뉴욕 리뷰 오브 북스(The New York Review of Books)의 기사에서 인도 평론가 판카이 미슈라(Pankaj Mishra)는 이를 "일본을 제외한 아시아 최대의 경제 세력"이라고 불렀다.

## 구조
동남아시아의 화교 기업은 일반적으로 가족이 소유하고 중앙집권적인 관료제를 통해 관리된다. 기업은 일반적으로 가족 기업으로 관리되어 한 세대에서 다음 세대로 계승됨에 따라 프런트 오피스 거래 비용을 낮춘다. 이러한 회사 중 대부분은 일반적으로 중소기업으로 운영된다.

대나무 네트워크는 또한 초국가적이다. 즉, 자본, 정보, 상품 및 서비스의 이동 경로를 통해 가족 운영 기업이 체결한 공식 계약과 거래 간의 상대적인 유연성과 효율성을 높일 수 있다. 비즈니스 관계는 비즈니스 성공의 요소로서 개인적인 관계를 육성하는 것을 의미하는 중국어 용어인 관시의 유교 패러다임을 기반으로 한다.

대나무 네트워크의 사업 활동의 대부분은 만달레이, 자카르타, 싱가포르, 방콕, 쿠알라룸푸르, 호치민시, 프놈펜, 비엔티안, 마닐라와 같은 지역의 주요 도시에 집중되어 있다.

## 역사
동남아시아에서 중국 상인과 상인의 상업적 영향력은 적어도 서기 3세기로 거슬러 올라간다. 당시 한나라 정부는 공식 사절단을 남해 국가에 파견했다. 독특하고 안정적인 화교 공동체는 17세기 중반 인도네시아, 태국, 베트남의 주요 항구 도시에 걸쳐 동남아시아의 특징이 되었다. 1500여년 전, 중국 상인들은 무역 기회와 부를 찾아 동남아시아를 향해 남쪽으로 항해하기 시작했다. 이 지역은 난양(Nanyang) 또는 남해(Southern Seas)로 알려졌다. 중국을 떠난 사람들 중 상당수는 주로 광둥, 푸젠, 하이난으로 알려진 중국 남부 해안 지역의 조상을 추적하는 호키엔족, 테오추족, 광둥족, 하카족, 하이난족으로 구성된 남부 한족이었다. 대규모 이주 기간에는 중국인의 물결이 동남아시아로 유입될 것이다. 이어지는 중국 왕조 전반에 걸친 불안과 주기적인 격변은 수세기에 걸쳐 더 많은 이주를 조장했다. 1400년대 초, 명나라 영락제의 정허(鄭河) 제독은 명나라의 보물 항해 중에 300척의 함대를 이끌고 동남아시아를 순회했다.

1500년 이래로 동남아시아는 중국 이민자들을 끌어들이는 곳이었으며, 중국 이민자들은 수많은 산업에 걸쳐 정교하게 다양한 경제 활동 스펙트럼을 포괄하는 대나무 네트워크를 전략적으로 개발했다. 중국인은 17세기 중반까지 인도인 구자라트인, 체티아르인, 포르투갈인, 일본인을 포함한 많은 사람들 가운데 하나의 상업적 소수자였다. 그 후, 인도양에서 영국과 네덜란드의 경쟁 무역 네트워크가 손상되면서 진취적인 중국인이 1630년대 일본인이 맡았던 역할을 대신하게 되었다. 동남아시아의 화교 인구는 1949년 중국 남북 전쟁에서 공산주의가 승리한 이후 급격한 증가를 보였으며, 이로 인해 많은 난민이 중국 밖으로 이주하게 되었고 이로 인해 화교 대나무 네트워크가 급속히 확장되었다.
**아돌라 여행사 : 칫힝트립**은 아이돌플러스와 유튜브에서 공개되는 대한민국의 웹예능 시리즈이다. 출연자들이 선정된 지역을 여행하는 웹예능이다.

LG유플러스에서 제작한다. 아이즈원의 잇힝트립 시리즈를 진행하던 프로젝트 걸그룹 아이즈원이 해체되고, 아이즈원의 잇힝트립이 시즌 3로 종영된 이후 시작된 시리즈이다. 시리즈 제목의 칫힝트립은 '치팅 데이'와 여행을 뜻하는 'Trip'의 합성어인 것으로 시즌 1 1화를 통해 알려졌다. 각 시즌별로 경상북도 경주시 일대, 전라북도 군산시 일대, 강원특별자치도 속초시 일대에서 촬영되었다.

시즌1인 혬챈율의 칫힝트립은 2021년 9월 30일 티저 및 예고편이 공개되었으며, 10월 5일 1화가 방영된 이후, 10월 28일 8화를 끝으로 종영하였다. 시즌2인 혬율비의 칫힝트립2가 제작되고 있다는 소식이 알려졌으며, 2022년 4월 21일 티저 및 예고편이 공개되고, 같은 달 27일 상영을 시작했다. 2022년 9월 20일 첫 상영을 시작한다. 10월 13일, 8화를 끝으로 시즌 3가 종영하였다.

## 시놉시스
시즌 1은 아이즈원이 해체된 이후 멤버였던 강혜원, 이채연, 조유리 등은 우정여행을 떠나기 위해 아돌라 여행사(아이돌플러스)에 여행을 의뢰한다. 이에 여행사는 경상북도 경주시 여행을 제안하며, 3명 중 대표로 조유리가 정식 의뢰서를 작성하여 전달한다. 의뢰서에 따라 경주시를 여행하며 경주월드 등 다양한 체험을 하며 3명은 추억을 만들며 우정여행을 즐기게 된다.

시즌 2는 아이즈원의 리더였던 권은비가 경주 여행(혬챈율의 칫힝트립)에 함께하지 못한 서운함을 토로하며, 아돌라 여행사(아이돌플러스)에 옛세대의 정취와 연기를 주제로 여행을 의뢰한다. 이에 따라 권은비와 시즌1에 이어 강혜원, 조유리가 여행에 참여한다. 권은비가 작성한 의뢰서에 따라 군산시를 여행하며 추억을 만들게 된다.

시즌 3는 혼다 히토미의 대한민국 방문 기념으로 의문의 의뢰자가 아돌라 여행사(아이돌플러스)에 여행을 의뢰한다. 이에 따라 시즌 2에 이어 권은비와 시즌 1에 출연했던 이채연이 함께 속초시를 여행하게 된다.

## 에피소드 목록

### 방영 목록

#### 시즌 1
다음은 혬챈율의 칫힝트립의 방영 목록이다.

#### 시즌 2
다음은 혬율비의 칫힝트립2의 방영 목록이다.

#### 시즌 3
다음은 은연히의 칫힝트립3의 방영 목록이다.
**2020년 동남아시아 축구 연맹 선수권 대회** 또는 **2020년 AFF 스즈키컵**(2020 AFF Suzuki Cup)은 2021년 12월 5일부터 2022년 1월 1일까지 싱가포르에서 개최된 13번째 아세안 축구 선수권 대회로 원래는 2020년 11월 23일부터 12월 31일까지 열릴 예정이었으나 다만 대회 명칭은 2020년 AFF 스즈키컵 그대로 사용하며 태국이 인도네시아를 결승 1·2차전 합계 6-2로 따돌리고 통산 6번째 우승을 차지했고 참고로 이 대회는 일본 자동차 기업인 스즈키가 메인 스폰서로 나선 마지막 대회이다.

## 개최국 선정
동남아시아에서 일어난 코로나19 범유행의 여파로 인하여 2020년 AFF 스즈키컵은 특정 국가에서 개최하는 방식으로 변경되었다. 싱가포르는 2021년 9월 28일에 2020년 AFF 스즈키컵 개최국으로 선정되었다.

## 대회 방식
본래 브루나이와 동티모르가 예선을 치를 예정이었지만 코로나19의 영향으로 브루나이 측에서 기권을 선언하며 동티모르가 2회 연속 AFF 스즈키컵 본선에 합류했다.

동티모르를 포함해 본선에 참가하는 10개 팀들은 5개 팀씩 2개 조로 나뉘며 한 팀당 조별리그 4경기씩 치러 조별리그에서 1·2위를 차지한 팀만 4강에 진출하는 반면 각 조 3위부터 5위까지는 조별리그에서 탈락하게 된다.

그리고 4강전과 결승전은 전 대회와 마찬가지로 2경기씩 치러 1·2차전 결과 합산을 통해 결승 진출팀 및 우승팀을 결정짓는다.

## 참가 팀
다음 9개국이 본선에 직행했다. 태국, 인도네시아는 2021년 10월 7일에 세계 반도핑 기구(WADA)가 제시한 조건 미준수로 인하여 부과된 징계에 따라 대회 기간 동안에 국기를 사용하는 것이 금지되었다.

다음 1개국이 예선을 통해 본선에 진출했다.

## 시드 배정
본선 조 추첨식은 본래 2021년 8월 10일에 열릴 예정이었으나

2018년 AFF 스즈키컵 챔피언 베트남은 조 추첨식에서 포트 1에 배정되었고 준우승 팀인 말레이시아는 포트 2에 배정되었다.

## 결선 토너먼트

### 준결승전
**인도네시아**가 합계 5 - 3으로 결승전에 진출했다.

**태국**이 합계 2 - 0으로 결승전에 진출했다.

### 결승전
**태국**이 합계 6 - 2로 우승을 차지했다.
**여동빈** 은 중국 도교의 신선이다.

중국 당나라 때 살았던 전설적인 학자이자 시인이다. 그가 실제로 220년을 살았는지는 알 수 없다. 도교신자들에 의해 중국 문화권에서 불멸의 지위로 승격된 그는 팔선으로 알려진 신 그룹 중 가장 널리 알려진 그룹 중 하나이다. 여동빈은 또한 역사적인 인물이며 공식 역사 책인 송사에 언급되어 있다. 그는 내단술(內丹術) 또는 내부 연금술의 초기 마스터 중 한 명으로 널리 알려져 있다. 그는 또한 악령을 쫓아내기 위해 검을 들고 있는 학자의 복장을 한 예술 작품으로 묘사된다.
**버추얼** **인플루언서**(Virtual influencer)는 인공지능과 컴퓨터 그래픽을 합쳐 만든 가상의 인물 중 사회적 영향력이 큰 인플루언서를 지칭한다. 

온라인 매체 버추얼휴먼즈에 게시된 전세계의 가상 인물은 100명이 넘는다.

## 사례
1998년에 한국 버추얼 인플루언서의 시초격이라고 할 수 있는 사이버 가수 '아담'이 있었다.

국내 첫번째 버추얼 인플루언서는 싸이더스스튜디오엑스가 만든 '오로지(Rozy)'이다.

버추얼 인플루언서 '태리(TAERi)'는 실제 사람과 같이 감쪽같이 활동하다가 2022년 4월 28일 버추얼 휴먼임을 커밍아웃했다.
**일본경위도원점**(, 영어명 Japanese origin of longitude and latitude

1892년 당시 같은 위치에 있었던 도쿄 천문대 자오환의 중심이 일본 경위도의 원점으로 정해졌다. 자오환 자체는 1923년 간토 대지진으로 완전히 파괴되었으며 이후 같은 자리에 원점을 표시하는 금속표를 따로 설치하였다. 일본 국토지리원 간토지방측량부가 담당하는 시설이며 미나토구의 지정문화재로 사적으로 지정되어 있다.

## 정의

### 측량법에 따른 경위도
일본 측량법 시행령 제2조 제2항 제1호에 따라 "도쿄도 미나토구 아자부다이 2초메 18번 1지내에 있는 일본 경위도 원점금속표의 십자교점"을 법적 경위도원점으로 두고 있다. 제2조 제1항 제5호에 따른 기준수치는 다음과 같다.

위 수치는 2001년 측량법 개정 당시 사용한 세계 지구 좌표 시스템(WGS)에 따라 최신 우주 측지 기술을 사용해 측량한 값을 2011년 3월 11일 발생한 도호쿠 지방 태평양 해역 지진의 영향으로 지각변동이 생겨 이동한 값으로 다시 정의한 수치이다.

원점방위각 혹은 원방위는 "진북은 어느 방향이냐"에 대한 정의로, 일본경위도원점과 국토지리원 부지 내에 있는 '쓰쿠바 초장기선 전파간섭계 관측점 금속표의 십자교점과의 방위관계로 정해졌다. 이는 일본 측량법 제2조 제1항 제2호에도 명시되었다.

### 지심좌표계에 따른 정의
일본 국토지리원은 일본경위도원점의 ECEF 좌표계(지심 좌표계)를 아래 수치로 정의하고 있다. 이 값도 2011년 도호쿠 지방 태평양 해역 지진의 영향으로 발생한 지각 변동으로 2011년 10월 21일 재측정하여 정의한 값이다.

## 역사

### 일본경위도원점 설정
1892년(메이지 25년) 참모본부 산하 육지측량부가 도쿄 천문대 자오환

위도는 기모쓰키 점(해군 기상관측대 부지 내 위도측정지점)을, 경도는 티트만 점(해군 기상관측대 부지 내 경도측정지점 원점방위각은 육군 참모본부 측량국이 설치한 위도원점인 일등삼각점 '도쿄'의 계측값에서 산출한 값으로 다음과 같다.

경위도원점이 정해지면서 기존에 육군 측량국이 사용했던 일등삼각점 '도쿄'는 폐지되었다.

1915년부터 1917년까지 그리니치 천문대를 기준으로 지구를 서쪽으로, 동쪽으로 양쪽을 향해 경도를 측정하여 값을 보정하자는 시도가 이어졌다. 당시 도쿄의 관측 지점은 도쿄 천문대 자오의의 중심이었다.

1918년 9월 19일 문부성 고시 호외로 자오의의 중심 경도가 동경 139도 44분 40초 9로 지정되었다. 이전의 경도와 10초 405의 차이가 발생했다.

### 간토 대지진 이후 기준 변경
1923년 9월 1일 발생한 간토 대지진(간토대진재)으로 도쿄 천문대의 자오환은 완전 파괴되었다. 또한 미나미칸토 각지에서 지각변동이 발생해 1924년 일등삼각점 측량을 다시 진행하여 구 자오환이 있던 위치에 일등삼각점 보조점인 "도쿄 (다이쇼)"가 세워졌다. 측량 결과 자오환의 받침대가 약 1 m 이동했음이 밝혀졌다.

가노산에 대한 원점방위각도 수정되어 1928년에는 경위도와 원점방위각 수정값이 다시 고시되었다. 그 값은 아래와 같다.

1949년에는 일본 측량법과 동 시행령이 제정되었다. 측량법에는 제11조에서 "측량 원점은 일본경위도원점과 일본수준원점으로 한다"라고 규정하였으며, 측량법 시행령으로 일본경위도원점의 경위도와 원점방위각 수치를 규정하였다.

### 세계측지계 도입
인공위성을 통한 범지구 위성 항법 시스템(GNSS)이나 초장기선 간섭 관측법(VBLI) 등 우주측지기술을 통해 전 지구의 측량을 진행하면서 과거와 같이 각국이 서로 다른 준거타원체를 설정하는 방식이 변경되었다. 2002년 4월 1일 측량법 및 일본 수로업무법 일부개정령이 시행되면서 일본은 새로운 측지계인 "일본측지계 2000"을 사용하기 시작했다. 이는 지구 중심을 기준으로 하는 측지기준계 1980(GRS80)을 준거타원체로 사용하는 전지구적인 측지계, 이른바 세계측지계이다. 일본경위도원점이 일본의 법적 측량원점이지만 이 수치도 다른 원점인 지구 중심을 사용해 보정한 것으로 볼 수 있다. 이에 따른 변경된 원점의 위경도는 다음과 같다.

### 동일본 대지진 이후 기준 변경
2011년 3월 11일 발생한 도호쿠 지방 태평양 해역 지진(동일본대진재)로 도호쿠 지방을 중심으로 큰 지각변동이 일어나 일본경위도원점 자체의 위치도 이동하였다. 같은 해 10월 21일 재측량을 한 값을 바탕으로 측량법 시행령을 개정해 원점수치 중 경도가 동쪽으로 0.0110초 이동한 값으로 변경되었다.

원점방위각은 1.453초 증가했다.
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**선수 경력**
**에디 피어슨**은 미국의 전 KBO 리그 야구 외국인 선수의 내야수이며 1992년 메이저리그 드래프트 1라운드(전체 24순위)에서 시카고 화이트 삭스에 지명을 받았다(참고로 당시 드래프트에서 피어슨보다 일찍 .. 1999년 31홈런 108타점을 기록했지만 당시 리그가 타고투저여서 부족해보였고 수비가 거의 불가능해 지명타자로 경기에 출장했으며 주루플레이가 최악이라 경기 후반에는 대주자가 투입되었고 이로 인해 포스트시즌 진출에 실패했으며 현대와의 재계약도 실패한 뒤{{뉴스 인용