**기아 K7**은 기아자동차에서 2009년부터 2021년까지 생산한 전륜구동 준대형 세단이다. 수출명은 카덴자.

## 1세대(VG)

### K7(2009년 11월~2011년 2월)
2009년 11월 24일에 출시되었으며, 대한민국을 제외한 국가에서는 오피러스의 후속 차종으로 출시되었다. 출시에 앞서 같은 해 4월에 개최된 서울 모터쇼에서 KND-5 컨셉트 카로 출품되었다. 2.4L 세타 Ⅱ MPI 엔진, 2.7L 뮤 MPI 엔진, 2.7L 뮤 LPI 엔진, 3.5L 람다 Ⅱ MPI 엔진 등 총 4가지 엔진이 적용되었고, 6단 자동변속기가 조합되었다. K7은 기아자동차(Kia)와 대한민국(Korea) 외에도 '강력함', '지배', '통치' 등의 뜻을 지닌 그리스어 'Kratos', '활동적인', '동적인' 등의 뜻을 지닌 영어 'Kinetic'의 앞 단어인 K와 경쟁 차종인 르노삼성 SM7과 같이 준대형급을 의미하는 숫자 7을 결합한 것으로 혁신과 발전을 추구하는 기아자동차의 역동성을 의미하는 네이밍이다. K7에 적용된 웰컴 시스템은 스마트 키를 가진 운전자가 차에 접근시 아웃사이드 미러가 펼쳐지고 도어 손잡이의 조명이 점등되며, 도어 손잡이의 잠금 장치를 열 때 실내 등, 크롬 가니쉬 무드 조명, 풋 램프 등이 켜진다. 2010년 4월 1일부터는 모든 트림에 사이드&커튼 에어백이 기본 적용되었다. 2.4L 세타 Ⅱ MPI 엔진과 2.7L 뮤 MPI 엔진 및 2.7L 뮤 LPI 엔진이 장착된 트림에는 진폭 감응형 댐퍼(ASD:Amplitude Selective Damper)가, 3.5L 람다 Ⅱ MPI 엔진이 장착된 트림에는 전자 제어 서스펜션(ECS:Electronic Control Suspension)이 기본 적용된다. 한편, K7은 출시에 앞서 당시 KBS 수목 드라마 아이리스에서 먼저 공개되며, 이병헌(김현준 役)이 사용하는 자동차로 홍보되어 큰 화제를 모았다.

### 더 프레스티지 K7(2011년 2월~2012년 11월)
2011년 2월 14일에는 2.4L 세타 Ⅱ GDI 엔진, 3.0L 람다 Ⅱ GDI 엔진, 3.0L 람다 LPI 엔진이 기존 엔진을 대체하였고 트림에 따라 2가지로 나뉘던 헤드 램프와 라디에이터 그릴이 각각 블랙 베젤, 블랙 메쉬 타입으로 통일되었다. 같은 해 8월 25일에는 3.3L 람다 GDI 엔진이 추가되었다.

외국 시장에는 2009년 12월에 열린 사우디아라비아 리야드 모터쇼와 UAE 두바이 모터쇼에서 첫 선을 보였고, 2010년부터 해외 수출을 시작했다. 북미 시장에는 2013년부터 판매를 시작했다.

### 더 뉴 K7(2012년 11월~2016년 1월)
2012년 11월 13일에는 페이스 리프트 차종인 더 뉴 K7이 출시되었다. 패밀리 룩이 반영된 라디에이터 그릴과 LED 주간 주행등이 내장된 헤드 램프가 새롭게 디자인되었고, 듀얼 머플러는 범퍼 매립형에서 타원형으로 바뀌었다. 안개등 주위와 헤드 램프 등에는 크롬 재질이 확대 적용되어 고급감을 높였다. 센터페시아 디자인이 보다 간결하게 디자인되었고, 아날로그 시계와 나파 가죽 시트 등이 더해졌다. 후측방 경보 시스템, 텔레매틱스 서비스(유보), 어라운드뷰 모니터링 시스템, 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤, 주차 조향 보조 시스템 등이 신규 적용되었다. 2013년 12월 16일에는 700h라는 서브 네임이 붙은 하이브리드가 출시되었으며, 2.4L 세타 Ⅱ MPI 엔진에 5kW의 전기 모터가 결합되어 준대형급임에도 1등급 연비를 구현하였다. 2014년 7월 15일에 선보인 2015년형은 크롬 라디에이터 그릴, 트렁크 내부 하단 크롬 장식, 신규 19인치 크롬 스퍼터링 알루미늄 휠, 우드 그레인 인테리어, 레드 브라운 인테리어 등이 더해졌다. 또한 앞좌석 통풍 시트, 개별 타이어 공기압 경보 시스템, 에어로 타입 와이퍼 등이 기본 적용되었다. 2015년 8월 16일에 선보인 2016년형은 모든 트림에 HID 헤드 램프와 LED 안개등이 기본 적용되었다. 아울러 K7 하이브리드 700h는 두 개 트림의 인테리어 컬러가 블랙과 화이트로 각각 달랐던 것과는 다르게, 2016년형부터 블랙 컬러를 기본으로 적용하고, 화이트 컬러는 선택할 수 있도록 하여 혼선을 줄였다. 2016년 1월에 단종되었으나, K7 하이브리드 700h는 같은 해 11월까지 생산되었다.

## 2세대(YG)

### 올 뉴 K7(2016년 1월~2019년 6월)
2016년 1월 26일에 출시되었다. 음각 타입 세로형 라디에이터 그릴과 Z 형상의 독창적인 LED 주간 주행등과 리어 콤비네이션 램프 등 대담하면서 차별화된 존재감을 연출하였다. 4구 큐브 타입의 LED 안개등에 함께 적용된 에어 커튼과 형상이 최적화된 언더 커버를 통하여 공력 성능을 향상시켰다. 뒤쪽 번호판 위치가 트렁크에서 범퍼로 옮겨진 대신에 트렁크에는 좌우를 가로지르는 크롬 가니시가 적용되어 간결한 멋을 추구하였다. 202마력 2.2L R VGT 엔진과 290마력 3.3L 람다 Ⅱ GDI 엔진에는 대한민국산 자동차 최초의 전륜형 8단 자동변속기가 적용되어 주행 성능과 연비가 개선되었다. 초고장력 강판이 기존의 24% 대비 2배가 넘는 51%로 구조용 접착제 역시 기존의 17m에서 110m로 확대 적용되었다. 외부 충격에 의한 차체 비틀림 강성을 기존보다 대비 35% 향상시켰으며, 앞좌석 어드밴스드 에어백을 포함한 9 에어백이 적용되었다. 카스테레오는 5세대 혼다 레전드를 통해 알려진 미국의 최상급 오디오 브랜드인 크렐의 프리미엄 사운드 시스템을 대한민국산 자동차 최초로 적용하였으며, 총 12개의 스피커와 고성능 외장 앰프를 통하여 최상의 입체 사운드를 즐길 수 있도록 하였다. 아울러 다이나믹 사운드 복원 기술을 통하여 음원 정보를 원음에 가깝게 재구성 및 복원하여 실제 연주와 같은 자연스러운 사운드를 구현하였다. 같은 해 11월 21일에는 합리적인 가격의 리미티드 에디션 트림이 추가되었고 같은 달 29일에는 하이브리드가 추가되었다. 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이 내부에 위치한 액티브 에어 플랩은 공기 저항을 최소화하였고 멀티트레드 타이어가 적용되어 연비를 향상시켰다. 2017년 1월 19일에는 첨단 안전 사양과 풀 LED 헤드램프가 추가된 2017년형이 선보였고 리미티드 에디션 트림이 명칭을 약간 변경하여 상설 판매되었다. 같은 해 12월 4일에는 266마력 V6 3.0L 람다 Ⅱ GDI 엔진과 고속도로 주행 지원 시스템이 추가된 2018년형이 출시되었다.

안전옵션으로는 LKA(차선이탈방지센서)와 FCB(추돌방지센서),BSD(후측방감지센서),SVW(서라운드뷰) 등이 있다

연비는 단거리 시내 주행시 약 5km/L가 나오며 약100km이상의 장거리 주행시에는 최대 약16km/L가 나온다(2019k7 2.4기준)

### K7 프리미어(2019년 6월~2021년 4월)
2019년 6월 12일에 출시했다. 190마력 2.4리터 엔진은 세타2 198마력 2.5리터 DOHC 엔진으로 대체됐으며, 290마력 람다2 V6 3.3리터 DOHC 엔진은 내수용으로 더 이상 내놓지 않고 수출용으로 이관했다. 159마력 2.4 하이브리드는 같은 해 10월 3일에 출시됐다.

2.2리터 R 엔진은 디젤 세단의 판매가 부진하여 2020년 5월에 단종되었다.

2021년 4월에 출시된 풀체인지 모델인 K8에 자리를 넘겨주고 1월 18일에 생산이 중단됐다.

북미 시장에서도 윗급 모델인 K9과 함께 판매 부진으로 철수하기로 했다.