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**너지 임레**는 헝가리의 정치인으로 두 차례에 걸쳐 헝가리의 수상을 지냈다. 1956년 헝가리 혁명 당시, 스탈린주의에 반대해 소비에트 연방의 침공에 저항하였다. 그러나, 항쟁은 실패로 끝났고 너지는 비밀 재판에 회부되어 교수형에 처해졌다.

## 경력

### 제2차 세계 대전 전
너지는 헝가리 서부(당시 오스트리아-헝가리)의 도시 커포슈바르(Kaposvár) 출신으로, 날품 농가에서 태어났다. 석공 견습을 거쳐 제1차 세계 대전에 참전해 동부 전선에 가담했지만, 러시아의 포로가 되었다.

그 후에는 쿤 벨러가 이끄는 헝가리 소비에트 사회주의 공화국의 수립에 관여했지만, 소비에트 연방으로 돌아와 농업 조사와 관계되면서 코민테른의 헝가리 대표를 맡았다.

### 제2차 세계 대전 후부터 헝가리 봉기까지
제2차 세계 대전 후에 소련군에 의해 헝가리가 점령돼 라코시 마차시가 인솔하는 헝가리 근로자당이 실권을 잡고 있는 중, 근로자당 간부로서 농림수산부 장관 등을 역임하였다. 1953년 6월에는 라코시의 후임으로서 수상으로 취임하였다. 이오시프 스탈린의 사후, 느슨해지기 시작한 헝가리의 공산주의에 대해 헝가리 민중은 저임금 문제나 식량난에 허덕이는 조직적인 파업을 결행하였다.

또 부다페스트 중공업, 경공업 지대에서도 파업이 잇따랐는데, 이러한 자국의 위기 상황을 중요하게 본 그는 정책 노선을 새롭게 바꾸었다. 우선은 곤궁한 국민의 생활을 개선하려는 방법으로 공산주의 상징의 하나이기도 한 농업 집단화 제도를 폐지했고, 그 밖에 종교적 관용과 강제 수용소 폐지를 실행하였다. 그러나, 너지의 이같은 시장경제 진영적인 방식은 곧바로 스탈린주의자들과의 대립을 불렀다. 그 결과, 1955년 4월에 실각에 몰렸고 같은 해 11월, 근로자당으로부터 제명되었다.

그런데, 헝가리에서 서서히 민주화, 자유화를 요구하는 소리가 높아져 가던 중, 다시 너지를 정권에 복귀시키자는 국민들의 의견이 높아지면서 1956년 당에 복귀하였고, 같은 해 헝가리 봉기가 발발하면서 다시 수상이 되었다. 사회주의자들이나 반공 민족주의자들과의 연립 정권을 조직해, 일당 독재 체제의 해체와 바르샤바 조약 기구에서의 탈퇴, 코메콘에서의 탈퇴 그리고 헝가리 중립의 표명 등 차례 차례로 개혁을 추진하였다. 그러나, 이러한 움직임은 소비에트 연방의 간섭권 이탈로 간주되었고, 소련군이 헝가리를 침공해 수도 부다페스트를 점령하는 긴박한 사태에 이르렀다. 이 일로 인해 너지는 유고슬라비아 대사관으로 대피하였다.

그 후에 신변 안전을 보장 받고 대사관을 나왔지만, 소련군에 체포되었다. 너지는 루마니아로 신병이 옮겨져 국가보안위원회(KGB)에 의한 비밀 재판에서 교수형에 처해졌다. 그의 시신은 부다페스트 교외의 시립 묘지에 매장되었다.

### 처형 후
너지를 대신한 카다르 야노시 정권은 전면적인 민주화를 요구하는 움직임을 철저히 탄압하였다. 헝가리 봉기가 끝난 후, 카다르 정권은 자주 관리의 도입 등 융화 정책을 취했지만, 너지는 어디까지나 공산주의를 배반한 반당 분자로 다루어졌다. 너지의 명예가 회복된 것은 소비에트 연방에서의 페레스트로이카와 그 영향에 의한 헝가리 민주화 운동 이후였다.

1989년, 너지 시체의 재매장식이 치러져 당시 헝가리 사회주의 노동자당이 너지의 명예를 회복시켰다. 현재는 부다페스트의 머르티르시 광장에는 그의 동상이, 프랑스 파리의 페르 라셰즈 묘지에는 그의 위령비가 세워져 있다.
**스티븐 존 "스티브" 커렐**은 미국의 코미디언이자 배우이다. 데일리 쇼에 출연하면서 유명해졌으며, 이후로 브루스 올마이티, 에반 올마이티, 앵커맨, 40살까지 못해본 남자, 댄 인 러브, 미스 리틀 선샤인, 겟 스마트 등의 영화에 출연하였다.

2005년부터 2013년까지 미국 시트콤 오피스에서 마이클 스캇 역으로 열연했으며, 이 역할로 2006년 골든 글로브상 텔레비전 코미디 부문 남우주연상을 수상하였다.No god please no로도 유명하다.

## 어린 시절
네 형제 중 막내인 커렐은 매사추세츠주 콩코드에서 태어났다. 그는 미국 명문 사립고등학교인 펜스쿨(The Fenn School)과 미들섹스스쿨(Middlesex School)에서 수학하였으며, 오하이오주 그랜빌에 위치한 데니슨 대학교(Denison University)에서 역사학과 연극학 학사를 취득하였다.

## 개인 생활
독실한 가톨릭 신자인 커렐은 자신이 가르치던 즉흥연기 학원인 세컨드 시티(The Second City)의 학생이자 새터데이 나이트 라이브의 출연자인 낸시 월스(Nancy Walls)와 결혼하였다. 슬하에 두 아이가 있다.

커렐은 열렬한 하키 팬이며, 미국 NBC의 인기 시트콤 오피스의 시즌 2에서 보인 바와 같이 실력있는 골키퍼이기도 하다. 그는 그의 가족과 함께 거주하고 있는 로스앤젤레스의 남성 리그에서 활동하고 있다.

그는 매사추세츠주 마시필드의 해변가에 집을 가지고 있기도 하다. 캔디 카운터로 사용되던 155년 된 마시필드 힐즈 제너럴 상점(Marshfield Hills General Store)을 매수, 마을의 전통을 지키는 데 기여하였다. 커렐은 2009년 1월 18일 요일에 있었던 "We Are Once Concert"의 취임식에서 연설을 하기도 하였다.
**햄던 파크**는 스코틀랜드 글래스고에 위치한 국립경기장이다. 이 경기장은 퀸즈 파크와 스코틀랜드 축구 국가대표팀의 홈구장으로 주로 사용된다. 또한 음악 콘서트와 다른 스포츠 행사에 사용된다.

햄던 파크는 1903년에 건립되었다. 햄던 파크는 축구의 성지로 2003년 10월 31일에 백주년을 맞았다. 또한 이 곳에는 스코틀랜드 축구 협회, 스코틀랜드 프리미어리그, 스코틀랜드 풋볼 리그의 사무실이 위치해 있다. 2012년 런던 하계 올림픽에서는 축구 경기장 가운데 하나로 사용되었고 2014년 글래스고에서 열린 코먼웰스 게임에서는 육상 경기장으로 사용되었다. 유러피언컵 (현재의 UEFA 챔피언스리그)과 UEFA컵의 결승전도 여러 차례 개최된 바가 있다.

## 역사
현재의 햄던 파크 이전에 두 개의 햄던 파크가 더 있었다. 첫 번째의 햄던 파크는 1873년부터 퀸즈 파크가 홈구장으로 사용했던 것이고, 현재의 햄던 파크가 건설되면서 퀸즈 파크가 이곳으로 옮겨 오게 되었다. 두 번째 햄던 파크는 서드 라나크가 소유하게 되면서 캐스킨 파크로 명칭을 변경하였다. 첫 번째 햄던 파크가 있던 자리는 현재 햄던 볼링 클럽이 위치해 있고,

1903년에 퀸즈 파크는 부지를 구입하여 현재의 경기장을 건설하였다. 햄던 파크에서의 첫 경기는 1903년 10월 31일에 열렸다. 경기 결과는 퀸즈 파크가 셀틱을 1 대 0으로 누르고 승리하였다. 햄던 파크는 1950년까지 세계에서 가장 큰 경기장이었다. 이 기록은 브라질 리우데자네이루에 마라카낭 경기장이 완공되면서 깨지게 되었다. 힐즈브러 참사를 비롯한 여러 사고로 인해 테일러 보고서가 보고된 이후, 햄던 파크는 52,103명 수용 규모의 전좌석 경기장으로 보수되어 1999년 5월 14일에 재개장되었다.

## 햄던 파크

### 축구
햄던 파크에서는 매년 5월에 스코틀랜드 컵의 결승전이 열린다. 또한 유러피언컵 1959-60시즌의 결승전이 열려 13만 명의 관중이 들어찬 가운데 레알 마드리드가 아인트라흐트 프랑크푸르트를 7 대 3으로 누르고 우승하였다. 1975-76시즌의 결승전도 이곳에서 열려 바이에른 뮌헨이 생테티엔을 누르고 우승하였다. UEFA 챔피언스리그의 2001-02시즌 결승전에서 레알 마드리드는 바이어 레버쿠젠을 누르고 다시 한번 햄던 파크에서의 우승을 차지하였다. UEFA컵 2006-07 결승전도 열렸다. 또한 스코틀랜드 축구 국가대표팀의 홈구장으로 사용되고 있는데, 이곳에서의 첫 국제 경기 득점은 1979년에 디에고 마라도나가 스코틀랜드와의 경기에서 기록하였다.

### 기타
1999년에 재개장하면서 럭비 유니온 경기도 열리고 있다. 1999년의 럭비 유니온 월드컵의 조별리그 경기가 이곳에서 열렸다.

미식축구에서는, NFL 유로파의 스코티시 클레이모어스가 1998년부터 2004년까지 홈구장으로 사용해왔으며 또한 스피드웨이팀인 글래스고 타이거스가 1969년부터 1972년까지 햄던 파크를 사용했었다. 2014년 글래스고에서 열린 코먼웰스 게임의 육상 경기장으로 사용되었으며 본 조비, 롤링 스톤즈, 이글스, 에미넴, 조지 마이클, 레드 핫 칠리 페퍼스, 오아시스 등 여러 가수들의 콘서트가 이곳에서 열렸다.
**탕평비**(蕩平碑)는 조선 영조 때 유학생(儒學生)들이 불편부당(不偏不黨)하는 군자의 도를 닦게 하기 위해서 세운 비석이다. 영조는 정사(政事)의 시비를 논하는 상소를 금하고 노론·소론을 고루 등용하여 불편부당의 탕평책을 수립하고 1742년(영조 18년) 성균관 입구에 이 비를 건립하였다.

## 비문
비문의 원문은 예기에 나온다.
1. 신의가 있고 아첨하지 않음이 군자의 마음이요, 아첨하고 신의가 없음은 소인의 삿된 마음이다.
2. 두루 사귀되 편을 가르지 않는 것이 군자의 공정한 마음이요, 편을 가르고 두루 사귀지 않는 것은 소인의 사사로운 마음이다.}}
**가장 어려운 논리 퍼즐**은 미국의 철학자이자 논리학자인 조지 불로스가 이탈리아의 한 신문에 실었던 다음의 논리 퍼즐을 가리킨다.

불로스의 보충 설명은 다음과 같다.

## 역사
불로스에 따르면 이 퍼즐의 원작자는 레이먼드 스멀리언 Raymond Smullyan이고 'da'와 'ja'의 뜻을 모른다는 부분은 컴퓨터 과학자 존 매카시가 추가했다고 한다. 비슷한 퍼즐을 스멀리언의 책 이곳저곳에서 찾을 수 있다. 예를 들면 '이 책의 제목은 무엇인가?'에서 스멀리언은 가상의 섬 하나를 이야기하는데 그 섬 인구의 절반은 항상 거짓말을 하는 좀비이고 나머지 반은 항상 참말을 하는 인간이다. 문제는, 그 섬 주민들은 영어를 알아듣지만, 그들 고유의 언어 이외의 말을 하면 안 된다는 터부가 있다는 것이다.따라서 그들은 참/거짓 질문에 'Bal'과 'Da'라고 대답하는데 어느 것이 '예'이고 어느 것이 '아니오'인지는 모른다. The Riddle of Scheherazade에 다른 관련된 퍼즐이 실려 있다.

더 일반적으로 이 퍼즐의 원조는 스멀리언의 유명한 기사와 악당 퍼즐들이다. (무대가 되는 상상의 섬의 모든 주민은 기사 혹은 악당인데 기사는 항상 참말만을 하고 악당은 항상 거짓말만 한다. 섬을 방문한 외지인은 참/거짓 질문을 하여 원하는 정보를 얻어내야 한다.) 이 퍼즐의 한 버전은 1980년대의 판타지 영화 Labyrinth에 등장해 유명해졌다. 문 2개 앞에 각각 보초가 서 있는데, 한 명은 참말을 하고 나머지 한명은 거짓말을 한다. 문 하나는 성으로 통하고 또 하나는 '죽음'에 이른다. 퍼즐은 보초 1명에게 참/거짓 질문 한 번만을 하여 성으로 통하는 문을 알아내는 것이다. 영화에서의 답은 "다른 보초라면 이 문이 성으로 통한다고 대답해 줄까요?"였다. 이 경우 아니오라는 대답을 한 보초가 지키고 있는 문이 성으로 통하는 문이다.

## 풀이
불로스는 같은 글에서 해답을 제시했다. "처음으로 할 일은 '랜덤'이 아니라고 확신할 수 있는 신을 찾아내는 것이다. 그러면 그는 '참' 아니면 '거짓'이다." 다양한 질문으로 이것을 해낼 수 있다. 한 가지 전략은 복잡한 논리적 연결식(logical connectives 수정 바람)을 이용하는 것이다.

불로스의 질문은 이렇다:
혹은 같은 의미로:

counterfactuals(수정 바람)을 이용한 보다 간단한 풀이가 있다. 풀이의 열쇠는, 임의의 참/거짓 질문 Q에 대해서 다음의 참/거짓 질문
에 대한 대답은 Q에 대한 옳은 답이 '예'라면 'ja' 이고 '아니오'라면 'da' 일 것이라는 사실이다. 그 이유는 다음의 8가지 가능한 경우에 대해 생각해 보면 알 수 있다.

이 사실을 이용해서 다음처럼 진행할 수 있다.

## '랜덤'의 행동
대부분의 독자들은 '랜덤'이 완전히 무작위의 답을 제시할 거라고 가정한다. 하지만 불로스의 보충 설명 3번째를 보면 그렇지 않다.

이것은 '랜덤'이 무작위적으로 '참말쟁이' 나 '거짓말쟁이' 가 된다는 뜻이지, 무작위적으로 'da' 나 'ja'라고 대답한다는 뜻이 아니다. 즉 사실은 '랜덤'에게 "현재의 마음 상태의 당신에게 Q를 물으면 당신은 'ja'라고 대답하겠습니까?"라고 물으면 우리가 원하는 대답을 할 수밖에 없다. ('참'이건 '거짓'이건 저 질문으로 원하는 답을 얻었던 것을 생각해 보라.) 이렇게 되면 문제가 매우 쉬워진다.

불로스의 세 번째 보충 설명을 다음과 같이 수정하면 풀이장의 끝에서 이야기했던 방법이 필요해진다.

## 신의 머리 폭발하다
''A simple solution to the hardest logic puzzle ever''에서, B. Rabern 과 L. Rabern 은 신이 줄 수 있는 대답이 'ja'와 'da'뿐만이 아님을 지적했다. 때로는 신이 아예 대답할 수 없을 때도 있다. 예를 들면, "당신은 이 질문에 '아니오'라는 뜻을 가진 단어로 대답할 것입니까?"라는 질문을 '참'에게 던진다면 그는 'ja'로도 'da'로도 대답할 수 없다. (논문은 이것을 가리켜 '머리 폭발'이라고 표현했다. "...그들은 신이고 오류가 있을 수 없다! 그들에게 주어진 선택은 하나이다. - 머리가 폭발한다.") 이 "머리 폭발"을 허용하면 변형된 퍼즐('랜덤'이 실제 무작위로 대답하도록)의 새로운 풀이를 줄 수 있으며, 원래의 퍼즐을 질문 2번만으로 (3번이 아님) 해결할 수 있게 된다. 저자들은 유사하지만 간단한 다음 퍼즐을 질문 2번만 써서 풀어낸다.

이 퍼즐은 (당연히) 질문 3번으로 해결할 수 있다. 이제 질문 2번으로 해결하기 위해서는 다음의 보조정리를 쓴다.

이 보조정리를 쓰면 이 퍼즐을 질문 2번만에 푸는 것은 간단하다. 비슷한 방법을 쓰면 원래의 퍼즐을 질문 2번으로 해결할 수 있다.
7년 전쟁
튜턴 기사단 총장
오스트리아령 네덜란드 총독
**카를 알렉산더 폰 로트링겐**는 로렌 공작 레오폴트와 엘리자베트 샤를로트의 아들로 태어났다. 그의 형인 로트링겐 공작 프란시스 슈테판이 황제 카를 6세의 딸 마리아 테레지아와 결혼하자 카를 알렉산더는 1737년 오스트리아 합스부르크 제국에 봉사했다.

오스트리아 왕위 계승 전쟁기간 오스트리아 제국의 주요 군사 지휘관들 중 1명이었으나, 그가 패한 가장 유명한 전투는 1742년의 프리드리히 대왕과 싸운 코츠시츠 전투와 1745년의 호헨프리드베르크 전투였다. 카를은 또한 1746년 로쿠스 전투에서 프랑스의 장군 모리스 드 삭스에게 패배했다.

1744년 1월 7일 카를은 신성 로마 제국의 황제 카를 6세의 차녀이며, 형의 아내인 마리아 테레지아의 누이동생이던 마리아 아나와 결혼했다. 2명은 얼마 안 가서 오스트리아령 네덜란드의 총독에 임명되어 브뤼셀에 가게 되었으나, 마리아 아나는 같은 해에 출산 도중 12월 16일 사망했다. 카를은 그 후에도 1780년 자신이 죽을 때까지 총독직을 맡았다. 그는 매우 인망이 있었으며, 1761년 튜턴 기사단의 단장이 되었다.

7년 전쟁 때도 그는 오스트리아군을 지휘했으나, 1757년 프라하 전투에서 다시 프로이센군에게 패배했다. 그 후 브레슬라우 전투 (1757년)에서 소규모 프로이센군을 격파하는 작은 승리를 거두었지만, 로이텐 전투에서 또 다시 프리드리히 2세에게 패배했다.

이 마지막 패배 후 카를은 다운 백작에게 군의 지휘를 맡기고, 자신은 군사업무에서 손을 뗐다.
**에세키엘 이반 라베시**(; ; 1985년 5월 3일 ~ )는 아르헨티나의 전 축구 선수로 포지션은 공격수, 윙어이다. 근면함과 스피드, 드리블 능력으로 알려져 있다.

## 유년 시절
유년 시절, 라베시는 축구에 열광적인 관심을 보였고, 지역 클럽인 로사리오 센트랄을 지지하였다. 그는 나중에 그의 등에 로사리오 센트랄의 문신을 하였다.

라베시의 축구 재능은 매우 어린 시절부터 인정받았고, 그는 보카 주니어스에서 거절당한 뒤, 로사리오 센트랄의 유소년팀에서 활약하였다.

## 경력

### 에스투디안테스 (BA)
2003년, 라베시는 에스투디안테스 (BA)로 이적하였고, 그는 1시즌 간 39경기에 출전하며 17골을 득점하였다.

### 산 로렌소
''포동이'' (el Pocho)로 알려진 그는 2004년에 제노아로 €1M에 이적하였으나, 바로 아르헨티나의 산 로렌소로 임대되었다. 이곳에서 그는 19세의 나이에 2004년 아페르투라 대회의 시즌동안 8골을 득점하였고, 그는 득점 순위 4위에 랭크되었다.

라베시의 가장 큰 업적은 리버 플레이트를 상대로 한 엘 모누멘탈 원정 경기였다. 그는 69분에 산 로렌소의 결승골을 득점하며 승리를 가져다주었고, 리버 플레이트의 우승 레이스에 발목을 잡았다. 그 결과 그는 아르헨티나 언론으로부터 ''야수'' (la Bestia) 라는 별명을 획득하였다.

비록 라베시는 1시즌 임대 후 제노아로 복귀하기로 하였으나, 문제에 봉착하였다: 라베시가 아르헨티나 무대에서 활약하는 동안, 제노아는 승부조작 스캔들의 공범임이 폭로되었고, 이탈리아의 축구 3부리그인 세리에 C1으로 강등되었다. 재정난으로 인해, 이 유망한 공격수는 €1.2M 가격에 산 로렌소로 매각되었다.

아페르투라 2005에 산 로렌소로 복귀한 그는 팀을 리그 상위권으로 올려 놓았으며, 8골로 득점 순위 4위에 올랐다. 그의 산 로렌소에서의 마지막 업적은 클라우수라 2007에서 보카 주니어스를 6점차로 제치고 리그 우승을 거머쥔 것이었다.

### 나폴리
나폴리는 전 시즌 세리에 B를 준우승으로 마무리하면서 세리에 A에 막 승격한 상태였다. 그들의 스쿼드를 예전만큼 정상급으로 돌려놓기 위해서, 나폴리는 2007년 7월 5일에 라베시와 5년 계약을 체결하였다. 이 이적 협상을 통해 €6M의 이적료가 소요되었고, 그의 입단식은 팬들 앞에서 첫 시즌에 사용할 등번호 7번의 유니폼을 받는 것이었다.

라베시는 이적 후 스타디오 산 파올로에서 열린 피사와의 코파 이탈리아 경기에서 해트트릭을 박아 3-1 승리를 견인하며 클럽에 큰 영향을 주었다; 이는 나폴리 선수가 14년만에 기록한 첫 해트트릭이었다.

언론에서, 이탈리아 무대에 활약하는 유망한 젊은 아르헨티나 선수에 대해 라베시를 "제2의 마라도나"라는 수식어를 붙였다.

그는 2007-08 시즌을 35경기 출전, 8골로 마쳤다. 그는 빠른 발과 박스 근처에서의 날카로운 동작으로 팬들 애착의 중심 대상이 되었다. 2008-09 시즌에 그는 30경기 출전하여 7골을 득점하였다. 2009-10 시즌, 그는 30경기에 출전하여 8득점을 올렸고, 부상으로 10경기가량 결장하였다. 라베시는 2010-11 시즌에 나폴리에 잔류하였으나, 그의 등번호를 신입 스트라이커인 에딘손 카바니에게 환영의 의미로 등번호 7번을 양보하였고, 자신은 등번호 22번의 유니폼에 새로 배정되었다. 같은 시즌, 그는 엘프스보리와 리버풀과의 UEFA 유로파리그 경기에서 각각 1골씩 득점하였고, 세리에 A에서는 6골 12어시스트를 올렸으며, 볼로냐와의 코파 이탈리아 경기에서는 골네트 뒤쪽으로 가는 길을 찾았다.

라베시는 9월 10일, 3-1로 경기를 지배한 체세나전에서 경기시작 3분만에 우고 캄파냐로의 롱볼을 받아 2011-12 시즌의 1호골을 득점하였다.

2012년 2월 17일, 3-0으로 피오렌티나를 압살한 경기에서, 라베시는 90분에 장거리포로 경기를 끝냈다.

라베시는 2012년 3월 4일, 파르마전에서 86분에 튀어나와 결승골을 득점하였으나, 라베시가 오프사이드 위치에 있어서 논란을 야기하였다.

2012년 5월 20일, 라베시는 2012년 코파 이탈리아 결승전에서 유벤투스를 2-0으로 해치우며 나폴리에서의 첫 우승 트로피를 획득하였다.

### 파리 생제르맹
2012년 7월 2일, 프랑스 리그 1의 클럽 파리 생제르맹이 나폴리와의 협상 끝에 €26.5M에 이적하기로 합의되었고, 라베시가 4년 계약을 체결하였다고 합의했으며, 가치가 €30M 정도로 책정되었다.

라베시는 12월 4일, 포르투와의 챔피언스리그 경기에서 60분이 지난 후 에우통의 마크를 넘겨 챔피언스리그 시즌 3호골을 득점하였다. 포르투갈 챔피언을 2-1로 이긴 PSG는 조 1위로 16강에 진출하였다.

2013년 2월 12일, 라베시는 발렌시아전에서 수비 사이로 지그재그로 이동한 후 선제골을 득점하였고, PSG는 챔피언스리그 16강 1차전 원정 경기에서 2-1 승리를 챙겼다.

## 국가대표팀 경력
라베시는 2007년 4월 18일, 칠레와의 경기에서 아르헨티나 국가대표팀 경기에 처음으로 출전하였다.

2008년, 라베시는 2008년 하계 올림픽에서 아르헨티나를 대표할 올림픽 축구 국가대표팀에 발탁되었다.

라베시가 클럽에서 보여준 기량으로는 디에고 마라도나의 2010년 FIFA 월드컵 명단에 들기에는 역부족이었고, 그는 뉴캐슬 유나이티드의 파브리시오 콜로치니와 더불어 충격적인 엔트리 탈락의 고배를 마셨다.

## 사생활
라베시는 크리스트교 신자로, 그의 가슴에는 예수의 문신이 새겨져 있다.
**프레아 코**( / 성스러운 황소)는 룰로오스 지역에 있는 지금은 현존하지 않는 하리하랄라야에 최초로 지어진 사원이다. 캄보디아 앙코르 유적군이 있는 곳에서 남동쪽으로 15km에 자리를 잡고 있다. 이 사원은 크메르 왕 인드라바르만 1세에 의해 힌두의 신 시바를 모시는 왕족들을 위해 879년 지어졌다.

## 어원
프레아 코(성스러운 황소)는 사원의 중앙탑을 맞보고 새겨진 수많은 소의 조각상에서 그 이름이 유래되었다. 이 상들은 시바가 타고 다니는 소, '난디'를 상징한다고 추측이 된다.

## 역사
크메르 왕 자야바르만 2세가 683년 크메르 왕조를 세운 후에 하리하랄라야에 수도를 건설하였다. 인드라바르만 1세는 자야바르만 2세의 조카였다.

## 유적
프레아 코는 세 개의 탑으로 2열씩 정렬된 여섯 개의 사암 플랫폼으로 쌓아올린 기단으로 만든 벽돌 탑으로 구성되어 있다. 각 탑은 동쪽으로 마주보고 있고, 전면의 중앙탑이 가장 높다. 전면의 중앙탑은 크메르 왕조의 태조인 자야바르만 2세에게 봉헌되었다.
**노츠 카운티 FC**(Notts County Football Club)는 노팅엄을 연고로 하는 잉글랜드의 축구 클럽이다. 1862년 11월에 창단되었고, 1888-89 시즌부터 2013-14 시즌까지 4756번의 경기를 하며 다른 잉글랜드 팀들보다 많은 경기를 뛰었다. 홈 경기는 메도우 레인에서 뛰며 홈 유니폼은 검은색와 휜 색 줄무늬다. 1부리그에 여러번 올라간적이 있으며 1991-92 시즌 때 마지막으로 당시 1부리그인 챔피언십에 올라가고 강등되었다. 그 이후 1992-93 시즌부터 시작된 프리미어 리그에 한번도 가보지 못했다. 2009-10 시즌에는 4부 리그에 해당하는 리그 투에서 우승을 차지하였다. 세계에서 가장 오래된, 즉 세계 최초의 프로 축구 클럽으로 알려져 있다.
**목호룡**은 조선 경종 때의 지관(地官)으로, 신임옥사의 고변자이다. 본관은 사천(泗川)이다.

## 생애

### 신임옥사
1722년(경종 2년) 음력 3월 임금을 죽이려는 역적이 있다고 고해 바쳤다. 임금은 즉시 정국(庭鞠)을 열고 목호룡이 역적이라고 지적한 정인중(鄭麟重)·김용택(金龍澤)·이천기(李天紀)·백망(白望)·심상길(沈尙吉)·이희지(李喜之)·김성행(金省行) 등 60여 명을 잡아들였다. 백망은 심문을 당하면서 이것은 세력을 잃은 소론·남인이 왕세제 연잉군을 모함하려고 조작한 것이라고 주장했으나 당시 심문을 담당하고 있던 남인들은 이를 인정하지 않았다. 이리하여 이천기·이희지·심상길·정인중·김용택·백망·장세상(張世相)·홍의인(洪義人) 등과 앞서 왕세제를 세운 소위 건저(建儲) 4대신인 이이명·김창집(金昌集)·이건명(李建命)·조태채(趙泰采) 등이 차례로 사형을 당했다.

목호룡은 부사공신(扶社功臣)에 오르고 동중추부사(同中樞府事)의 벼슬을 받고 동성군(東城君)에 피봉되었다. 이 사건 후 전에 소론의 거두이던 윤선거·윤증(尹拯) 부자는 관측이 추복(追復)되었다.

### 죽음
1724년(영조 즉위년) 영조가 즉위하고 노론이 집권하자, 김일경·목호룡 등은 체포되었다. 원래 영조는 동궁 시절에 소론에게 많은 시달림을 받았으며, 목호룡 밀고 사건 때에는 생명의 위협까지 받았으므로 즉위하자 곧 소론을 배척하고 노론을 기용하였다. 김일경은 고문을 당하면서 영조를 나으리(進賜 : 임금 아닌 왕자에 대한 존칭)라 부르며 임금으로 대하지 않고 끝내 공모자가 없다고 주장하자, 목호룡·김일경 두 사람만이 당고개(唐古介)에서 목을 잘리고 목호룡의 머리는 3일간 거리에 달아매었고, 그가 밀고한 글은 불태워 버렸다.
이후 오랫동안 귀양가 있던 민진원과 김재로 등이 방면 되었고, 정국은 노론이 주도하게 되면서 사대신들의 관작이 회복되었다.

이중환의 장인 목일임은 그의 친족이다.
**유겸명**은 조선의 문신이다. 본관은 전주(全州), 자는 익휘(益輝), 호는 만수(晩修)이다.

## 생애
1713년(숙종 39) 진사에 합격하고 음사(蔭仕)로 현릉(顯陵) 참봉이 되었으며, 1719년(숙종 45) 증광문과(增廣文科)에 급제하여 승문원에 들어가 공조좌랑·병조좌랑을 거쳐 정언이 되었고, 문학사서로 홍문관에 들어가 부수찬이 되었다.

그러나 수찬으로 죄를 입어 파직되었다가 수년 후에 다시 복직되어 지제교(知製敎)에 선임되었고, 북조평리로 보좌되었으나 부임치 않고, 용인 현령으로 취임하여 죽었다.

궁호(宮號) 증가에 따르는 공인(貢人)의 증가를 논란하고 또 공인들의 비위 사실을 들어 그의 감원과 개혁의 필요성을 역설하여 당시의 모든 사람을 놀라게 하였다.

## 평가
충직하고 견문이 넓으며, 일을 할 때에 이해를 초월하여 자기의 임무에 충실하였다. 평소에 학문을 좋아하였으며 주자학(朱子學)을 애독하여 정통하였다.

## 일화
처음 정언이 되었을 때 두 번 사화를 치르고 조정의 기강이 바로 잡힌 지 1년이 지나 대신 백료가 조태구(趙泰耉) 등의 여러 역적과 김일경(金一鏡)을 비롯한 5적을 성토할 것을 청하였으나, 영조께서 이를 주저하였다. 유겸명은 어전에 들어가 그들의 죄를 일일이 말하여 사건 처리를 강력히 주장하고 물러가 누차 소를 올렸으며, 후에 수찬으로 동료를 인솔하고 논술하였을 뿐 아니라 모든 흉당에 대하여는 상하 계급을 막론하고 이를 규탄하였다. 이광좌(李光佐)에 대한 공격이 심하였으므로 왕이 친히 제지하였으나 절대로 굴하지 않으니 왕이 “너와 말하는 것은 목석우상(木石偶像)과 말하는 것이나 다름없다.”라고까지 질책하였다.
**바둑이**는 포커의 한 종류로, 로우볼과 비슷한 형태를 띠고 있다. 기본적인 게임 체계와 베팅 방법은 다른 포커 게임들과 완전히 동일하지만, 바둑이는 특이하게도 다섯 장 대신 네 장의 카드를 사용한다. 하지만 한 사람이 쓰는 카드가 많기 때문에, 두 명에서 네 명의 사람들을 위한 게임으로 적절하다. 플레이어는 자신의 카드 네 장을 세 번 바꿀 수 있는 기회가 주어지는데, 한 장도 바꾸지 않아도 되고 네 장 모두를 바꿀 수도 있다. 다른 포커 게임과 같이, 바둑이는 돈을 따는 것이 목적인 도박 게임으로, 각 판의 승자는 그 판에서 가장 좋은 패를 가진 사람이 된다.

바둑이는 대한민국에서 유래한 것으로 추측되며

## 바둑이의 예
게임이 시작되면 모든 플레이어들은 네 장의 카드를 받는다. 모든 플레이어들은 자신의 카드만 볼 수 있고, 자신의 카드가 아닌 카드는 전혀 볼 수 없다. 이 상태에서 한 번의 베팅을 한다.

베팅이 모두 끝났으면, 자신의 패를 한 번 바꿀 수 있다. 이 패를 바꾸는 동작을 '아침을 먹는다'고 부른다. 패를 돌린 사람의 왼쪽 사람부터 차례대로 패를 바꾼다. 패를 바꿀 때는, 한 사람이 패를 바꾼 후에야 다음 사람이 몇 장을 바꿀 것인지 말할 수 있다. 바꿔지기 전에 플레이어의 손에 있던 카드들은 다음 판까지 절대 사용되지 않는다. 다음에 또 한 번의 베팅이 있다.

같은 방법으로 다시 패를 바꾼다. 이 동작은 '점심을 먹는다'고 부르는데, 이 때부터 바꿀 수 있는 카드의 수에 제한이 생기기도 한다. 그리고 또 한 번의 베팅이 있고, 마지막으로 패를 다시 한 번 바꿀 수 있다. 이 동작은 '저녁을 먹는다'고 부른다. 저녁을 먹은 후엔 마지막 베팅이 있고, 그 뒤에는 죽지 않은 모두가 자신의 패를 보여주어 승자를 가린다.

## 패의 서열
바둑이는 포커와 매우 다른 패의 서열을 가지고 있다. ''메이드''(영어 made에서 유래한 것으로 보인다)는 네 장의 카드의 무늬와 숫자가 모두 다른 것이다. 따라서 네 장 중에 같은 무늬나 숫자의 카드가 있는 패는 메이드가 아니다. 네 장을 받자마자 메이드가 될 확률은 약 7% 정도이다. 메이드가 아닌 패는 ''노 메이드''라고 부르며, 메이드는 언제나 노 메이드를 누른다. 한 장을 빼면 메이드가 되는 노 메이드 패는 두 장 이상을 빼야 메이드가 되는 패를 누르며, 두 장을 빼야 메이드가 되는 패는 세 장을 빼야 메이드가 되는 패를 누른다.

메이드끼리는 네 장 중 가장 숫자가 높은 카드의 숫자를 비교하여 우열을 가린다(에이스는 1로 취급한다). 로우볼과 같이, 숫자가 낮은 쪽이 이기며, 가장 높은 카드의 숫자가 같은 경우에는 두 번째로 높은 카드를 비교하며, 네 장의 카드가 모두 같다면 비긴다. 카드의 무늬는 이때 따지지 않는다.

따라서 가능한 최고의 패는 1-2-3-4 메이드이며, 최악의 패는 K-K-K-K이다.
**선수 경력**

**김태훈**은 전 KBO 리그 SSG 랜더스의 투수이다.

## 선수 시절

### SK 와이번스 시절
1차 지명을 받아 2009년 1월에 입단했다. 좌완 강속구 투수로 2008년 8월 1일 미추홀기 전국고교야구대회 16강전 부경고와의 경기에서 퍼펙트 게임을 기록했다. 2009년 5월에 왼쪽 팔꿈치 뼛조각 제거 수술을 받았다.

### 상무 야구단 시절
2012년 12월에 입대했다.

### SK 와이번스 복귀 & SSG 랜더스 시절
2015년에 복귀했다. 2017년 5월 26일 LG전에서 선발 등판해 5.1이닝 5피안타, 1사사구, 6탈삼진, 무실점으로 데뷔 첫 승을 거뒀다. 2023년 9월 28일에 은퇴를 선언했다.
**애빌린의 역설**은 한 집단 내에서 그 집단의 모든 구성원이 각자가 다 원하지 않는 방향의 결정임에도 불구하고 모두 함께 자신의 의사와 상반되는 결정을 내리는 데 동의하는 역설을 말한다. 이 현상은 집단 내의 구성원 각자가 자신이 소속된 집단의 의견이 자신의 것과는 반대되는 것이라고 잘못 생각하고 감히 집단의 의견에 반대하지 못한 채 동의 하는 것으로, 집단 내의 의사소통이 제대로 이루어지지 못하는 경우에 해당한다.
영어로는 peer pressure 라고도 한다.

## 기원
이 역설은 경영 전문가인 제리 B. 하비(Jerry B. Harvey)가 자신의 논문인 "애빌린의 역설과 경영에 대한 다른 고찰"에서 언급한 것이다. 이 현상의 이름은 하비가 그 역설을 명확하게 설명하기 위해 사용한 글의 일화에서 비롯되었다:

애빌린으로 가는 차 안에서 그들은 더웠고, 오랜 시간 동안 먼지에 시달려야 했다. 카페에 도착했을 때, 음식은 그들이 온 길만큼이나 나빴다. 그들은 지칠대로 지쳐서 4시간 뒤에 집으로 돌아왔다.

그들 중 한 사람이 정직하지 못하게도 다음과 같이 말했다. "아주 즐거운 여행이었어요. 그렇지요?" 그러자 장모님이 자신은 사실 집에 있고 싶었지만 다른 세 사람이 애빌린에 가자고 난리를 치는 바람에 어쩔 수 없이 따라 나섰다고 말씀하셨다. 그러자 남편이 말했다. "저도 애빌린에 그렇게 가고 싶지 않았어요. 저는 단지 다른 사람들이 원하는 대로 하려고 갔을 뿐이라구요." 그러자 아내도 말했다. "전 당신 좋으라고 갔던 거예요. 이렇게 더운 날 바깥에 나가기를 원하면 미친 거라구요." 그 이야기를 들은 장인이 입을 열었다. 단지 자신은 다른 사람들이 지루해하는 것 같아서 그냥 제안을 해 본것 뿐이었다고 말이다.

가족은 자리에 앉았고, 가족 중 누구도 원하지 않았는데 그들 모두 애빌린에 가는 데 찬성했다는 사실에 난처해 했다. 그들 각자는 편안하게 자리에 앉아있기를 원했지만, 이제 그들이 즐기고 싶어한 오후 시간은 애빌린에 갔다 오는 사이에 흘러가 버린 것이었다.}}

## 집단 사고
이 현상은 집단 사고의 한 형태이다. 사회 심리학 이론에 따르면, 사회적 일치와 사회적 인식이란 개념이 이 현상을 설명하는 데 유용하다. 인간 존재는 자주 집단의 경향에 반대로 행동하는 것을 매우 싫어한다는 것이다. 마찬가지로 심리학의 다른 이론으로도 이 현상을 설명할 수 있다. 사람들의 말이나 행동 뒤에는 자주 숨겨진 동기와 간접적인 신호가 작용하고 있다는 것이다. 사회적인 불이익이 주어지기 때문에, 개인은 그 불이익을 두려워 하여 자신의 느낌을 직접적으로 드러내거나 드러내놓고 자신의 욕망을 추구하고 싶지만 그렇게 할 용기를 내지 못한다.

애빌린의 역설은 집단 사고의 개념과 연관되어 있다. 두 이론은 모두 사회적인 맥락에서 집단의 행동을 관찰한 결과를 설명하려고 등장하였다. 애빌린의 역설 이론의 요점은, 집단이 집단 구성원의 동의를 처리하는 데 마치 집단 내의 반대의견을 다루는 것처럼 많은 문제를 겪게 된다는 점이다. 이 관찰은 사회 과학 분야의 많은 연구자들의 연구를 통해 사실로 알려졌으며, 개인과 집단 행동에 대한 다른 이론들의 근거로 사용되곤 한다.

## 이론의 적용
이 이론은 특히 "위원회에 의한 규칙"(rule by committee)의 우월성을 이해시키려고, 기업체가 극단적으로 형편없는 결정을 내리는 경우를 설명하는 데 자주 사용되곤 한다. 또한 이 이론은 경영 훈련과정이나 경영 연구에서 언급되는 만큼이나 실제적으로 컨설턴트가 각종 단체 구성원들에게 조언을 할 때에도 사용되고 있다. 단체가 어떤 결정을 내려야 할 때가 되었을 경우에, 그 구성원들은 내려진 결정이 집단 구성원들의 합법적인 바람이든지 아니면 단지 집단사고의 결과이든지 간에 서로에게 "우리가 애빌린에 가게 되는 것은 아닐까?"라고 물어 보아야만 한다는 것이다. 이 일화는 또한 단편 영화로 만들어져 경영 교육에 활용되고 있다.
**쿼터 픽셀**이라고 하는 것은 표준 화소의 4분의 1을 말한다. 영상 압축 분야의 움직임 예측(motion estimation)이나 움직임 보상(motion compensation) 같은 기술에서 움직임 크기를 화소 단위로 측정 하는데, 4분의 1 픽셀 단위의 정밀도(precision)로 사용하는 압축 기술에서 사용하는 용어이다. MPEG-4 파트 2 혹은 H.264/MPEG-4 AVC 같은 영상 압축 표준에 쓰이고 있다. 정밀도(precision)가 높을수록 움직임 벡터(Motion Vector)에 부호화에 필요한 비트 수가 늘어나지만, 그만큼 정밀한 예측을 할 수 있게 되어 일반적으로 예측 오차가 감소하게 된다.

다만 정밀한 예측을 위하여 더 많은 벡터의 후보군을 고려하여야 할 뿐 아니라, 소수점 단위의 움직임을 예측하기 위한 소수점 단위 픽셀 생성 기술이 필요하기 때문에 많은 연산량의 증가를 가져온다. 이 때문에 MPEG-4 ASP 이 후의 표준에서 지원하게 되었으며, 1/2 픽셀 단위의 정밀도를 함께 지원하는 MPEG-4 ASP와 같은 표준에서는 복잡도 감소를 위하여 많은 구현에서 1/2 픽셀 단위만 지원하고 있다.
**정태영**(丁太暎, 1960년 4월 11일 ~ (Ted Chung CBE)은 대한민국의 기업인이다. 현대자동차그룹 정몽구 회장의 둘째 사위로 2015년 5월 현재 현대카드 겸 현대커머셜 대표이사 부회장이다.

## 약력
종로학원을 세운 정경진의 장남으로 태어나 고려대학교 사범대학 부속고등학교와 서울대학교 불어불문학과를 졸업했다. 매사추세츠 공과대학교(MIT) 대학원 경영학과에서 석사 학위를 받았고, 2001년 기아자동차 자재본부 본부장, 2003년 1월 현대카드 부사장을 거쳐 2003년 10월부터 현대카드 및 현대캐피탈 대표이사 사장으로 있다. 2007년 3월에는 현대캐피탈의 산업재 사업을 모태로 기업금융을 전문적으로 담당하는 현대커머셜을 설립, 대표이사 사장으로 있다. 아내는 현대자동차그룹 정몽구 회장의 둘째딸 정명이이다.
**백무산**은 대한민국의 시인이자 노동운동가이다.

## 약력
1955년 경상북도 영천군 (現:영천시)에서 태어났다. 1974년에 주식회사 현대중공업에 노동자로서 입사해 노동하다가 1984년 『민중시』 제1 집에 「지옥선」 을 발표하면서 시인으로서 활동하기 시작했다. 노동해방문학 편집위원을 지냈고 1992년 국가보안법 위반 혐의로 구속당한 적이 있다. 1984년에 등단하고서 대기업 공장 노동자 출신 시인으로서 크게 관심받아 왔고 혁명가이자 시인인 박노해 등과 함께 1980년대 노동을 주제로 시를 전문으로 지은 사람들 가운데 한 명으로 손꼽힌다. 보통과 다르게 시집 『동트는 미포만의 새벽을 딛고』는 1988년 말에서 1989년 초까지 4개월여에 걸쳐 진행된 울산 현대중공업 대파업 투쟁을 완결된 장시 한 편으로서 엮어 내어 주목받았고‘정치 조직을 이용한 노동계급의 권력 획득’을 선언하면서 노동계급의 투쟁을 바른대로 읊었다고 평가되기도 했다. 백무산은 1990년대 이후에도 꾸준히 활동하면서 노동자가 단순히 생활하는 조건뿐만 아니라 자본의 폭력성을 대상으로 한 근원이 되는 비판이나 생태 문제로 관심의 폭을 넓히면서 자본의 가치를 넘어서 사람의 근원에 천착한 바를 시에 담아 낸다.
**노토로 호** 또는 **노토리 호**는 홋카이도 아바시리시에 있는 호수이다. 아바시리 국정공원에 포함되어 있다.

## 지리
홋카이도 동북부에 위치해 있으며, 오호츠크해와 맞닿은 해적호이다. 일본 호소중 13번째로 넓은 호수이다. 이전에는 해수유입부의 호수 입구가 계절적으로 개폐된 기수호였지만, 1973년 호안공사가 진행됨에 따라 호수입구가 고정되어 현재는 기수호보다는 해수호에 가깝다.

호수 남쪽은 퉁퉁마디 군락지가 있어 매년 9월경에는 호수 일면이 적색으로 물든다. 특히 우바라나이 지구(卯原内地区)는 일본 최대규모의 퉁퉁마디 군락지이다.
**하리하랄라야**(Hariharalaya)는 캄보디아 씨엠립 롤루오스 지역에 위치한 크메르 왕국의 수도였다. 오늘날까지 남은 도시의 유적은 프레아 코, 바꽁, 롤레이와 같은 몇 개의 왕실 사원 유적 밖에 존재하지 않는다.

## 어원
"하리하랄라야"라는 이름은 고대 앙코르의 힌두교 신 중의 하나인 '하리하라'(Harihara)에서 유래되었다. '하리하라'라는 이름은 각각 '비슈누'를 뜻하는 '하리'(Hari)와 시바를 뜻하는 '하라'의 복합어이다. 캄보디아에서 하리하라의 존재는 남성체 신의 그것이며, 한쪽은 '비슈누'의 속성을 가지고, 다른 한쪽은 '시바'의 속성을 가진다. 예를 들면, 비슈누의 속성을 가진 신의 머리는 주교관 모자로 되어 있고, 시바의 속성을 가진 머리는 쪽진 머리카락으로 표현된다.

## 역사
8세기 말경 캄보디아의 왕 자야바르만 2세는 똔레삽 호수 주변의 광대한 땅을 정복했다. 이 시기에는 하리하랄라야에 수도를 자리잡았지만, 802년 그가 '만국의 군주'를 선언하였을 때, 하리하랄라야가 아니라 쿨렌 고원으로 수도를 옮겼다. 하지만 이후에 다시 하리하랄라야로 돌아왔으며, 그곳에서 835년 죽었다.

자아바르만 2세의 뒤를 이어 자야바르만 3세가 등극하였고, 그 다음 인드라바르만 1세가 다시 그 뒤를 이었다.
**후렌호**는 홋카이도 네무로시와 노쓰케군 베쓰카이정에 걸쳐 있는 호수이다. 노쓰케후렌 도립 자연공원에 속해 있다.

## 지리
홋카이도 동부, 네무로반도 부근에 위치해 있다. 면적은 57.5km로 일본의 호소 중 14번째로 넓다. 기수호인 사로마호, 노토로호에 이어 홋카이도에서 3번째로 큰 기수호이다. 호수 둘레는 96km로 기수호로서는 홋카이도에서 가장 길다. 직접 네무로만과 맞다아 있기 때문에 호면의 표고는 0m이다.

## 생태
사주인 슌쿠니다이(春国岱)에는 사구에 자생하는 가문비나무와 해당화 군락이 조성되어 있다.

호수 주위는 습지대가 널게 까려있어 두루미의 산란지와 물새들의 도래지로 알려져 있다. 이와 같은 이유로 일본 정부에서는 1993년 후렌 호 조수보호구로 국가에서 지정하였고, 이후 슌쿠니다이와 함께 중요 습지로 부각되어 2005년 11월 8일 람사르 협약에 정식으로 등록되었다. 아울러, 조수보호구의 면적은 7,806ha이고 이중 특별보호구지구는 6,139ha이다.
**고경철**은 대한민국의 로봇공학자이다. 서울특별시 출생으로, 한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학부 연구교수이며, (주)고영테크놀러지 기술고문을 맡고 있다.
연세대학교 기계공학과를 졸업한 후, 한국과학기술원(KAIST) 정밀공학 박사 학위를 받았다. LG전자(주)를 거쳐, LG산전(주)연구소 로봇 연구실장을 역임하면서 산업용 로봇 개발을 총괄하였다. LG종합기술원으로 옮긴 그는 지능형 로봇 기획을 주도하며, 로봇산업이 향후 제조업용 중심에서 서비스로봇을 중심으로 교육, 의료, 국방 등 전 산업으로 확대될 것으로 예측하였다. 다가올 로봇시대를 대비하여 국가적 로봇산업 육성을 위한 정책연구, 지능형 로봇 기획 및 기술위원으로 적극 활동하고 있다.

그는 자율이동로봇을 위한 경로제어 알고리즘을 개발하는 등 로봇관련 탁월한 연구 성과를 인정받아 세계 3대 인명사전 중 하나인 미국의 ‘마르퀴즈 후즈 후 인더월드(Marquis Who's who in the World)’ 2010년, ‘마르퀴즈 후즈 후 사인언스 앤 엔지니어링(Marquis Who's who in Science and Engineering)’ 2011년~2014년판에 5년 연속으로 등재된 바 있다.

## 경력
LG산전연구소 재직시, 로봇연구실장으로 산업용 로봇 개발을 총괄하며, 국내최초로 스카라로봇 개발(1987), 와이어컷방전가공기(1993), 소형 6축 수직다관절로봇(1995), 지능형 용접시스템(1997)등을 개발하였다. 산학공동으로 고영테크놀러지사와 납도포검사장비(2002)를 국내최초로 개발하였다. 영상유도기반 신경외과용 수술로봇시스템(2014), 기계학습 기반 SMT 제조공정 최적화 시스템 상품화(2019)를 주도하였다.

역모델기반 피드포워드제어, 누적오차가없는 양자화알고리즘, 위상공간을 기반으로한 최소시간 모션제어기 설계 등이 주요 연구업적이며, 이동로봇을 위한 자율이동 제어시스템을 주제로 하여 박사학위를 받았다.

로봇 및 제어관련 국내외 논문 23편(SCI 8편), 특허 7건 있으며, 저서로는 "4차 산업혁명 로봇 산업의 미래", "디지털제어 기술 및 실습", "지능형로봇공학", "예제중심의 C프로그래밍", "디지털제어 시스템, "로봇공학" 등이 있다.

대외활동으로는 '로봇' 산업비전 및 발전계획(2004), '지능형로봇' 로드맵(2005), 차세대전략기술사업계획(2006), 평가워크샵준비위원장(2007), 통합워크샵준비위원장(2008), 신성장동력기획위원(2008), 5개년계획집필위원(2008), 차세대로봇전략기술지원단 R&D효율화위원장(2008), 최소침습 수술로봇 기획위원(2009) 및 코스닥 상장사인 (주)고영테크놀러지 사외이사(2008~2020) 등을 역임했다. 현재 제어로봇시스템학회 이사(2021~), 대한의료로봇학회 홍보이사(2021~), 로봇신문 명예기자, (사)로봇스포츠협회 부회장(2003~), 로봇산업협회 전문위원(2008~), 세종과학포럼 회장(2017~), 제어로봇시스템학회 부회장(2022~), 한국로봇산업협회 부회장 등으로 활동 중이다.

## 약력
약력 목록

1982.2 연세대학교 기계공학과 학사졸업

1984.2 KAIST 기계공학과 석사

1994.2 KAIST 정밀공학과 박사

1984.3~1988.2 LG전자 로봇개발팀장

1993.3~1998.2 LG산전 로봇연구실장

1998.3~2016.8 선문대학교 정보통신공학과 교수

2004~2006 지능형로봇사업단 기술위원장

2007~2008 차세대전략기술지원단 R&D효율화위원장

2008~2020 (주)고영테크놀러지 사외이사

2016.9~2021.9 KAIST 전기및전자공학부 연구교수

2021.10~현재 (주) 고영테크놀러지 전무(기술기획)

## 연구 업적

### 논문
외 국내외 발표논문 100여편이 있다.
**아바시리 호**는 홋카이도 아바시리시, 아바시리 군 오조라정에 걸쳐 있는 호수이다. 아바시리 국정공원에 속해 있다.

## 지리
홋카이도 동북부에 위치해 있으며 아바시리 강, 메만베쓰 강 등이 유입되 다시 북동쪽으로 빠지는 아바시리 강으로 흘러 오호츠크해로 빠져나간다. 호수 동쪽에는 요비토 반도가 돌출되어 있다.

호면의 표고는 0m로 만조시 해수가 역류하기 때문에 호수 밑바닥에는 염분 농도가 높아 무산소층을 이루고 있다. 강수량이 많은 시기에는 호면이 해수보다 높아 역수현상이 감소해 호수 밑바닥의 무산소층이 얕아진다.

특히 1920년대에는 지역의 강수량이 지금보다 100mm정도 많아 아바시리 호를 담수호로 불러도 상관이 없는 상태였지만, 현재는 기수호이다. 오히려 강수량이 적은 해에는 무산소층이 확산되어 빙어 등의 어류가 호면 가까이 올라와 풍어를 이루기도 한다.

## 생태
습지에는 오리나무, 물파초 군락지가 넓게 펼쳐 있고, 특히 오조라 정과 가까운 지역은 메만베쓰 습성식물군락으로서 천연기념물에 지정되어 있다.

주변 숲은 왜가리 번식지로 알려져 있고, 아바시리 강이 흘러 가는 동쪽에는 높이 207m의 덴토 산이 자리잡고 있다. 덴토 산정에서는 아바시리 호뿐만 아니라 멀리 오호츠크해와 노토로호를 조망할 수 있다.

동절기에는 호수가 결빙되어 빙어 낚시객으로 붐빈다. 또, 양식 어업도 활발하여 1928년 모코토 호에서 도입한 참재첩 이외에도 빙어, 잉어, 붕어 등을 양식하고 연어, 송어의 부화사업도 시행되고 있다. 그 밖에도 뱅어 등도 잡히고 있다.
**앗케시 호**는 홋카이도 앗케시 군 앗케시정에 있는 호수이다. 람사르 협약에 등록된 습지 중 한 곳이기도 하다.

## 지리
홋카이도 동부에 위치해 있으며 북으로 뻗은 사취에 의해 앗케시 만과 갈라진 해적호이다. 호수와 만과의 경계지인 수로에는 앗케시 대교가 놓여있다. 조석의 영향으로 해수의 유출입이 커 호수의 염도는 높은 편이다. 실질적으로 만이라고 불러도 좋아 어업법상으로는 바다로 취급하고 있다.

## 생태
호수 서쪽에는 굴 껍데기가 퇴적해 만들어진 섬이 존재해 있으며, 퉁퉁마디 등의 염생식물이 자라고 있다. 그러나, 이들 섬의 지반침하에 따라 간조시에도 수면위로 조금밖에 나오지 못해, 식물군락은 사라지고 있다.

큰고니의 월동지로 10월부터 4월까지 모습을 드러낸다. 12월의 경우, 5,000마리 정도가 날아오고, 2,000마리정도가 이곳에서 월동한다. 그 밖에도 기러기, 오리류 및 두루미도 날아와, 1993년 베칸베우시 습원과 기리탓부 습원과 함께 조수보호구로 지정되었다. 또, 같은 해에는 베칸베우시 습원과 함께 람사르 협약에 등록되었다. 아울러 조수보호구의 면적은 총 11,271ha 중 특별보호지구는 7,781ha이다.
**꽃창포**는 붓꽃과의 여러해살이풀로 학명은 ''Iris ensata''이다.

## 분포
한국 전역에 분포하며 산야의 습지에서 자란다.

## 특징
높이는 60~120cm이고 전체에 털이 없다. 뿌리줄기는 갈색 섬유로 덮여 있으며 원줄기는 곧게 선다. 잎은 길이 20~60cm, 너비 5~12mm로 창 모양이며 중간맥이 뚜렷하다. 꽃은 6~7월에 원줄기 또는 가지 끝에서 적자색으로 핀다. 외화피는 3개이며 가장자리가 밋밋하고 밑부분이 황색이다. 내화피도 3개이며 외화피와 같은 색이고 서로 어긋나게 붙는다. 암술대는 곧게 서고 3개로 갈라진다. 씨방은 하위이고 열매는 삭과로 갈색이며 길이가 2.5~3cm 정도이고, 씨는 편평하고 적갈색을 띤다.

## 재배 및 관리
부식질이 풍부한 흙에서 잘 자라지만 비교적 토질을 가리지 않는다. 물가나 습한 곳에 심는 것이 좋으나, 물만 잘 주면 어디서든 잘 자란다. 양지바른 곳을 좋아하지만 반그늘에서도 잘 견딘다. 포기나누기나 씨뿌리기로 번식한다. 꽃이 진 후에 바로 포기나누기를 하면서 잎을 3분의 1 정도로 잘라준다. 씨를 받은 후 재배할 곳에 뿌려두거나, 촉촉한 모래나 마사토와 혼합해 땅에 묻어두었다가 이듬해 봄에 뿌리면 더 좋다.

## 이용
정원의 원예 소재로 쓰인다. 특히 연못가의 습지에 심는다.
달콤한 봄꽃인 **프리지아**는 붓꽃과의 여러해살이풀이다. 남아프리카가 원산지로 관상용으로 널리 재배된다. **향설란**이라고도 불린다.

알뿌리는 방추형이며 9월경에 심으면 곧 싹이 터서 5-6개의 잎이 자라서 겨울을 지낸다. 8-12개의 잎이 돋을 때에 꽃봉오리가 생긴다. 꽃줄기는 30-45cm 자라지만 개량된 것은 60cm 이상 자란다. 윗부분에서 가지가 갈라지고 꽃이삭은 직각으로 굽어서 한 줄로 꽃이 달린다. 꽃은 깔때기처럼 생기고 끝이 6개로 갈라져서 백색이지만 바깥 꽃잎 중앙에 자주색 줄이 있다. 안쪽의 꽃받침조각은 황색이며 황색의 삼각형 무늬가 있으나 개량종에는 순백색이 많다. 꽃색은 백색·연분홍색·홍색 및 자주색 등 많은 품종이 있다. 11월경 온상에 넣어서 12월부터 꽃이 피고 5월경 잎이 마르면 알뿌리를 캐내어 건조시켜 저장하였다가 다시 심는다.

꽃말은 새로운 시작을 응원합니다, 천진난만, 자기자랑, 청함, 순결, 영원한 우정 등이 있다.