**큐리오시티 로버**(Curiosity Rover) 혹은 줄여서 **큐리오시티**(Curiosity)는 NASA의 화성 과학 실험실 (MSL) 계획의 일부로, 게일 분화구와 그 일대를 탐사하는 자동차 크기만한 화성 탐사차이다.

큐리오시티 로버는 2011년 11월 26일에 케이프커내버럴 공군기지에서 화성 과학 실험실 선체에 실려 발사되었고, 2012년 8월 6일에 화성의 게일 분화구 내부의 아이올리스 평원에 착륙하였다,큐리오시티 로버는 5억 6천 3백만km라는 엄청난 거리의 여정임에도 불구하고, 브래드버리 착륙지점에서 불과 2.4km 거리의 지점에 착륙하였다.

큐리오시티 로버의 목표는 화성의 기후와 지질조사(선택된 위치인 게일 분화구가 지금까지 미생물에 유리한 환경 조건을 제공했는지 여부를 평가함)를 포함하여 물의 역할에 대한 조사와 미래의 인간의 탐험에 대비한 행성의 생명체 연구이다.

큐리오시티 로버의 디자인은 2018년과 2020년에 예정된 마스 2020 로버 임무에 사용될 로버에도 재사용될 예정이다.

2014년 6월 24일에 큐리오시티는 화성이 미생물이 살기에 유리한 조건을 가지고 있다는 것을 발견했다.

2018년 6월, 큐리오시티가 메탄을 발견하였다.

## 목표와 목적
화성탐사 프로그램 설립으로, MSL 미션의 주요 과학적 목표는 화성의 기후가 생명을 유지할 수 있는지 여부를 확인하고 뿐만 아니라 물의 역할을 결정짓고, 화성의 대기와 지질에 관한 연구를 하는데 도움이 주는 것이다.






일 년 동안 표면임무와 고대의 화성은 미생물이 살기 적합할 수 있었다 평가하는 데 대해서 MSL 임무의 목적은 유기물 구성과 생물학적 분자구조(고생물학의 일부로 taphonomy라 불림)의 보존 과정에서 예측 모델의 발전을 꾀한 것이다.

## 세부사항
큐리오시티의 우주를 안전하게 가로질러 탐사차를 배달하는 단독 임무를 지닌 지구에서 화성의 표면까지 부드럽게 착륙시킬 화성 과학 실험실(MSL)은 우주선 질량의 23%인 3,893&nbsp;kg을 차지한다. MSL우주선의 남은 질량은 이 일을 진행하는 과정에서 폐기되었다.

## 장비
일반적인 시료 분석의 기술은 관심을 갖고 특징을 찾기 위한 고해상도 카메라로 시작한다. 특정한 면에 관심이 있다면, 큐리오시티는 표면의 작은 부분을 적외선 레이저로 증발시켜서 암석의 구성 원소 스펙트럼의 특징들을 조사한다. 그 특징이 흥미로우면, 탐사차는 더 자세히 보기 위해 현미경과 X선 분광기를 가진 긴 팔을 사용할 것이다. 시료의 추가분석은, 큐리오시티는 돌멩이에 구멍을 뚫고 가루의 일부를 탐사차의 내부에 있는 SAM 또는 CheMin 분석 실험실 둘 중 하나에 가져간다.

위험 기피 카메라 8개, 탐색 카메라 4개, 마스트 카메라 2개, 화성 로봇 팔 렌즈 영상장비 1개, 화성 강하 영상장비 1개, 화학실험·카메라 복합체 1개로 총 17개의 카메라를 가지고 있다.

### 마스트 카메라 (MastCam)
마스트 카메라 말린 우주 센터가 제작한 카메라로, 시스템은 두 개의 카메라로 여러 스펙트럼 영상과 트루 컬러 영상을 제공한다. 카메라는 1600x1200 화소의 트루 컬러 사진을 찍고, 1280x720 화소 영상을 두 번째 하드웨어에서 화소 당 10 프레임까지 압축시킬 수 있다.

마스트 카메라중 하나는 중간 각도 카메라(MAC)로, 34mm(1.3인치) 초점거리에 15°의 관측 시야, 1&nbsp;km(0.62 마일) 규모의 크기를 22&nbsp;cm/pixel(8.7인치/화소)에 나타낼 수 있다. 마스트 카메라중 또 다른 카메라는 좁은 각도 카메라(NAC)로, 100mm(3.9인치) 초점거리에 5.1°의 관측 시야, 1&nbsp;km(0.62 마일) 규모의 크기를 7.4&nbsp;cm/pixcel(2.9인치/화소)에 나타낼 수 있다.

각각의 카메라는 보정되지 않은 사진을 5,500개 이상 저장할 수 있고, 실시간으로 손실이 없는 데이터 압축이 가능한 8GB 플래시 메모리를 가지고 있다.

### 화학실험·카메라 복합체 (ChemCam)
이름에서 알 수 있듯이, ChemCam은 원격 관측 기계들의 집합체이다. 실제로 ChemCam은광선 유도 분광기(LIBS)와 원격 마이크로 화상촬영(RMI) 망원경, 이 두 개의 다른 기계가 하나처럼 결합되어 있다. ChemCam의 기계 제품군들을 프랑스 CESR 연구소와 Los Alamos 국립 연구소에 의해 개발되었다. LIBS 기계는 7m(23피트)까지 암석 또는 토양을 목표로 삼을 수 있는데, 1067&nbsp;nm 적외선 레이저로부터 50에서 75 5-나노 초 진동에서 작은 양의 시료를 증발시키고, 암석으로부터 증발된 것에서 방출되는 스펙트럼을 관찰한다.

ChemCam은 자외선, 가시광선 및 적외선의 6,144개의 상이한 파장을 기록할 수 있는 능력이 있다.

RMI는 10m(33피트)거리의 1mm 물체를 구분할 수 있고, 그 거리에 대해 20&nbsp;cm(7.9인치)의 관측 시야를 가지고 있다.

### 탐색 카메라 (navcams)
탐사차는 지면 탐색을 지원하기 위해 설치된 흑백 탐색 카메라 두 쌍을 가지고 있다. 이 카메라들은 화성 패스파인더 임무에서 쓰인 ICER 사진 압축 형식을 지원한 것과 같다.

### 탐사차 환경 모니터 장비 (REMS)
REMS는 화성의 환경을 측정하기 위한 기계를 포함하고 있다.

### 위험 기피 카메라 (hazcams)
탐사차는 hazcam이라 불리는 4쌍의 흑백 탐색 카메라를 가지고 있다.

### 화성 로봇 팔 렌즈 영상장비 (MAHLI)
MAHLI는 탐사차의 로봇 팔에 장착된 카메라이며, 암석과 토양의 미세한 사진을 얻는다. MAHLI는 화소 당 14.5 마이크로미터의 높은 1600×1200 화소의 트루 컬러 사진을 얻을 수 있다. MAHLI는 18.3에서 21.3mm(0.72에서 0.84 인치까지)의 초점거리와 33.8에서 38.5°의 화각을 가지고 있다.

### 알파입자 X선 분광기 (APXS)
알파입자의 표본을 조사하고 X선 스펙트럼들을 조사하는 장치는 표본의 원소 구성을 결정하기 위해 재 방출된다.

### 화학 광물 분석 장비 (CheMin)
CheMin은 화학 및 광물학적 X선 분말 회절, 형광 기계이다. CheMin은 4개의 분광기 중 하나이다. 그것은 화성의 다량의 무기물을 식별하고 양을 잴 수 있다. 그것은 NASA 에임즈 연구 센터와 제트 추진 연구소에서 David Blake에 의해 개발되었고, 2013년 올해의 NASA 정부 발명상을 수상했다. 탐사차는 암석에 구멍을 뚫어 표본을 얻고, 표본을 차량 상단의 시료 유입관을 통해 기계에 넣어 결과를 낸다. 그리고는 X선 빔은 표본을 겨냥하고 과학자가 분석된 무기물을 식별할 수 있도록 무기물의 결정구조를 각도 특성을 편향시킨다.

2012년 10월 17일, ‘Rocknest’에서 화성 토양의 첫 X선 회절 분석을 수행했다. 몇몇의 무기물에서 밝혀낸 결과는 장석, 휘석과 감람석 등이 존재하고, 화성의 토양이 하와이 화산의 ‘풍화된 현무암 토양’과 유사하다는 것을 암시한다. 하와이 분석구로부터 테프라는 1998년부터 연구원으로부터 화성 표토 모의를 만들기 위해 채굴되고 있다.

### 화성 시료 분석 장비 (SAM)
SAM 기계군은 대기와 토양 표본에서 유기물과 가스를 분석한다. 기계들의 구성은 미 항공 우주국(NASA) 고다드 우주 비행센터, Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques(LISA)(프랑스의 CNRS와 파리의 대학에 의해 공동 운영), Honeybee Robotic와 마찬가지로 많은 추가적 외부 도움에 의해 발전 되었다.

### 먼지 제거 장비 (DRT)
먼지 제거 장비(DRT)는 큐리오시티의 팔 끝의 엔진이 달린 와이어 강모 브러시이다. DRT는 2013년 1월 6일에 Ekwir 1이라는 바위를 첫 목표물로 사용되었다.

### 방사선 측정 검출기 (RAD)
이 기계는 작동되는 MSL기계 중 첫 번째다. 첫 번째 역할은 항행하는 동안 우주선 내의 광범위한 방사선 환경을 특성화시키는 것이다. 이러한 우주선 내의 측정은 행성 간 공간에서 한 번도 이루어진 적이 없었다. 주된 목적은 잠재적인 인간 탐사에 대한 생존과 보호 필요성을 결정할 뿐만 아니라, 2012년 8월 MSL이 착륙하자마자 화성 표면의 방사능 환경을 간주하기 위함이다.

### 중성자 반사도 측정 장비 (DAN)
러시아 연방 우주국으로부터 제공 및 자금지원을 받은 화성표면 근처의 수소 또는 얼음, 물을 측정하는 펄스 중성자 원천지와 검출기가 밀봉된 관이다.

### 화성 강하 영상장비 (MARDI)
화성의 표면으로 강하하는 동안, MARDI는 1.3 밀리세컨드(1000분의 1) 노출시간으로 지면에서 3.7&nbsp;km(2.3마일)에서 5m(16피트)까지 2분 동안 초당 4개의 장면을 1600×1200 화소의 색채사진을 찍었다.

### 로봇 팔
탐사차는 350° 회전 범위에 5가지 장치를 들고 있고 끝자락이 십자가 모양인 2.1m(6.9피트) 길이의 팔을 가지고 있다.

5개의 장치 중 2개의 장치는 X선 분광기(APXS)와 화성 로봇 팔 렌즈 영상장비(MAHLI 카메라)라고 알려진 접촉하고 있거나 그 자리에 있는 기계다. 남은 3개의 장치는 표본 준비 및 습득기능이 있다 : 진동 드릴, 브러시, 스쿠퍼 기능이 있는 장치 그리고 암석과 토양의 가루를 사분(篩分)하고 부분화하는 장치.

## 비교
큐리오시티는 화성 과학 장비인 고급 탑재화물을 가지고 있다. 그것은 1996년부터 화성으로 보낸 NASA의 무인 표면 탐사차이다. 이전의 화성 패스파인더 계획(1997)으로부터 화성 탐사차인 소저너와 화성 탐험 탐사차(MER)으로부터 스피릿(2004-2010)과 오퍼튜니티(2004부터)에게도 성공적이었다.

큐리오시티는 2.9m(9.5피트)이고 넓이는 2.7m(8.9피트), 높이는 2.2m(7.2피트)로, 화성 탐험 탐사차보다 1.5m(4.9피트) 길고, 6.8&nbsp;kg(15파운드)인 과학 장비를 포함하여 174&nbsp;kg(384파운드)만큼 무겁다

탐사선이 탐색하는 지역은 북미 서부의 Four Corners지역과 비교된다.

비글 2 프로젝트를 오직 4명의 사람만 감시했기 때문에, 비글 2 프로젝트의 책임자는 많은 큐리오시티 하강 관찰 기술자들로부터 감정적인 반응을 받았다.

## 착륙

### 착륙 지점
큐리오시티는 게일 분화구에 있는 Aeolis Palus의 Quad 51 지역(노란 칼[Yellow knife]이라는 별명이 있다)에 착륙했다.

### 착륙 시스템에서 탐사선의 역할
이전까지 나사의 화성 탐사차들은 화성 표면에 대한 성공적인 진입과 하강, 착륙 후에만 작동 되었다. 반면에 큐리오시티는 최종 착륙에 대비한 현가장치를 도입함으로써 화성 표면에 하강할 때 작동되도록 하였다.

큐리오시티는 다듬어진 비행형태부터 착륙형태까지 변형시켰다. 그와 동시에 우주선이 착륙 시점에 돌입하게 되어 MSL 우주선은 화성 표면에서의 부드러운 착륙(바퀴를 내려서 안착하기)을 위해 "스카이 크레인" 시스템으로 20m(66fit)가량을 스스로 낮췄다.

## 반향
2012년 8월 6일 PDT(태평양·연안 표준시)로 늦은 시간에 NASA TV를 이용하여 임무 팀과의 인터뷰를 포함한 화성의 표면으로부터 첫 장면을 생방송으로 보여주었다. NASA 홈페이지는 단시간에 압도적으로 늘어난 방문자들에 의해 이용할 수 없게 되었고, NASA가 착륙에 대해 발췌한 13분에 의해 YouTube 채널을 1시간 중단시켰고, 로봇식의 DMCA 분해에 의한 착륙 이후 몇 시간동안 접근이 막혔다가 스크립스 지역 뉴스로부터 알게 되었다

2012년 8월 13일에 미국 버락 오바마 대통령은 타고 있던 전용기에서 큐리오시티 팀에게 “당신들은 미국의 실질적인 지식과 경험이면서 독창성 있는 사람들입니다.‘ 라고 연락했다.(7분 20초의 영상)" ([http://mars.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/msl20120813_obamacall/msl20120813_obamacall-320.mov Video (07:20)])

로스 엔젤레스와 캘리포니아의 게티 보존 연구소(Getty Conservation Institute) 과학자들은 큐리오시티에 탑재된 CheMin 장비가 손상 없이 고대 예술 작품을 조사하는데 잠재적으로 가치가 있다고 본다. 최근까지, 오직 몇 개의 장비만 잠재적으로 인공유물을 충분히 손상시킬 만큼 크게 물리적으로 절단하지 않고 구성을 확인할 수 있었다. CheMin은 400 micrometer(0.016인치)만큼 작은 입자에 X선을 향하게 하고 인공유물의 조성을 결정하기 위해 다시 분산된 방사능을 1분 안에 판독한다. 공학자들은 X-Duetto라는 좀 더 작고 편리한 것을 만들었다. 몇 개의 서류가방 크기에 맞는 그들은 물리적으로 온전하게 보존된 상태에서 물체를 검사할 수 있다. 지금은 게티 과학자(Getty Scientist)들에 의해 박물관 인공 유물이나, 이탈리아에 있는 로마 유적인 헤르쿨라네움(Herculaneum)을 분석하는데 이용된다.

착륙 이전에, NASA와 마이크로소프트 회사(Microsoft)는 화성 탐사선 착륙을 무료로 내려 받을 수 있는 엑스박스 라이브(Xbox Live)게임(착륙 순서를 사용자가 조종하고, 몸의 움직임을 인식하는 키넥트(Kinect)를 사용)을 공개했다.

NASA는 대중들에게 2009년부터 2011년까지 화성에 보낼 자신의 이름을 제출하는 기회를 주었다. 120만 이상의 사람들이 참여했고, 이름들은 JPL에서 아주 작은 장치를 만드는데 쓰이는 전자 빔 기계를 이용하여 실리콘에 아로새기고, 이 마이크로칩은 현재 큐리오시티의 갑판에 설치되어 있다.

2013년 8월 6일에 큐리오시티는 화성에 착륙한지 1 지구 년 보낸 것을 축하하며 “생일 축하 합니다”를 들을 수 있게 연주했고, 다른 행성에서 노래가 처음으로 연주되었다. 또한 두 개의 행성 사이에 노래가 전송된 첫 번째 사례이다.

큐리오시티는 머지않아 2020년에 화성에 설치가 계획될 화성 2020 탐사선 임무 설계를 위한 기초가 될 것이다. 큐리오시티 탐사선으로부터 몸체와 지상시험 몇 개 부분은 새 차량에 쓰일 것이다.

### 그에 따른 보상
NASA와 JPL 화성 과학 실험실, 큐리오시티 임무 팀은 국제 항공학 협회로부터 2012년 Robert J. Collier Trophy를 수상했다. “화성에 큐리오시티를 성공적으로 착륙시키고, 국가적 기술과 공학능력을 발전시켰으며 고대 화성의 거주 환경에 대한 인류의 이해를 개선한 특별한 업적을 인정합니다.”

## 사진

### 지도
화성에 대한 다음 지도는 잘 알려져 있는 탐사선의 위치뿐만 아니라 지리학적인 기능의 연관성을 포함하고 있다. 다음 기사를 클릭하면 해당 기사 페이지로 이동한다. 북쪽이 상단이다.;해발고도; 붉은색(높은 곳), 노란색(0), 파란색(낮은 곳)

## 각주
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