**토성의 위성들**은 수십 미터 정도에 불과한 작은 소위성부터 행성인 수성보다도 반지름이 큰 타이탄까지 다양하고 그 수효도 많다. 2023년 기준으로 토성은 궤도가 확인된 위성 145개를 거느리고 있으며 이아페투스는 검은색과 흰색의 대조적인 반구(半球) 색채가 인상적인 천체이다.

토성의 위성들 중 24개는 규칙 위성으로 토성의 적도면에서 크게 기울어지지 않은 궤도를 순행 공전하고 있다. 이 중 주요 위성이 일곱, 더 큰 위성에 대해 트로이 궤도를 도는 위성이 넷, 서로 궤도를 공유하는 위성이 둘, 토성의 F 고리에서 양치기 역할을 하는 위성이 둘, 토성 고리의 틈 안에서 공전하는 위성이 두 개이다. 상대적으로 큰 히페리온은 타이탄에 대해 궤도 공명 상태를 보인다. 나머지 규칙 위성들은 A 고리의 바깥쪽 경계, G 고리의 안쪽, 미마스와 엔셀라두스 사이에서 토성을 돌고 있다. 규칙 위성들에는 전통적으로 남성 및 여성 거신족들 또는 사투르누스와 관련된 신화 속 등장인물 이름이 붙어 있다.

나머지 58개는 불규칙 위성으로 평균 지름은 4 ~ 213 km에 걸쳐 있다. 이들의 궤도는 규칙 위성들보다 토성으로부터 훨씬 먼 곳에 있고 궤도경사각이 크며, 공전 방향은 순행과 역행 천체들이 섞여 있다. 이 위성들은 아마도 소행성체들이 포획된 것이든지, 아니면 포획된 천체들끼리 충돌하여 발생한 파편들(충돌족을 구성한다.)일 것이다. 불규칙 위성들은 궤도의 특징에 따라 이누이트군, 노르스군, 갈릭군으로 분류되며 각 군 구성원들의 이름은 해당 신화에서 따 온 것이다. 불규칙 위성들 중 가장 큰 것은 토성의 아홉 번째 위성 포에베로 19세기 말 발견되었다.

토성의 고리들은 현미경으로 봐야 할 정도로 작은 입자로부터 수백 미터 너비에 이르는 소위성들에 이르기까지 다양한 크기의 개체들로 이루어져 있으며 이들은 각자의 공전궤도에서 토성을 돌고 있다.

2019년 10월 기준으로 아직 이름이 붙지 않은 위성은 총 29개인데 이들에게는 각자 속한 군(群)에 따라 이누이트, 노르드, 갈리아 신화 속 존재들의 명칭이 부여될 것이다. 이들 중 명칭 부여를 위해 대기중인 위성은 20개로 이들 중 둘은 이누이트, 일곱은 노르드 신화, 하나는 갈리아 신화 속 명칭을 받을 것이다.

## 발견

### 초기 관측
망원경 사진술이 등장하기 전 광학 망원경을 이용한 직접 관측에 의해 토성의 위성 여덟 개가 발견되었다. 토성의 가장 거대한 위성 타이탄은 1655년 크리스티안 하위헌스가 독자적으로 제작한 반사 망원경에 57 밀리미터 대물 렌즈를 장착하여 발견했다.

장시간 노출된 사진건판을 사용하여 이전에 보이지 않던 위성들을 찾을 수 있게 되었다. W.H. 피커링은 이 방식을 이용하여 1899년 포에베를 처음으로 발견했다.

### 우주탐사선 관측
외행성에 대한 연구는 무인 우주 탐사선이 등장하면서 혁명적으로 발전했다. 1980년~1981년 토성에 도달한 보이저는 아틀라스, 프로메테우스, 판도라를 추가로 발견하여 발견된 위성의 총합을 17개까지 늘렸다.

2004년 여름 토성에 도달한 카시니 우주선은 (관련 사진)

### 바깥쪽 위성들
디지털 CCD가 사진건판을 대체하는 등 망원경 장비의 성능이 향상되면서 토성 위성들에 대한 연구 또한 도움을 받았다. 20세기 전반에 걸쳐 토성의 위성 중 심하게 불규칙한 궤도를 지닌 위성으로 알려진 존재는 포에베 하나였다. 그러나 천문학자들은 2000년대에 접어들어 지상에 설치한 망원경을 이용하여 30개가 넘는 불규칙 위성들을 추가로 발견하였다.

토성의 위성 82개 중 일부는 실종되었는데 이는 발견 이후 지속적으로 관측하지 못해 궤도를 알아내지 못하여 현재 어느 위치에 있는지 정확히 알 수 없기 때문이다. 2009년부터 이 실종된 위성들을 찾아내기 위한 작업이 진행되고 있지만 이들 중 S/2004 S 13, S/2004 S 17, S/2004 S 12, S/2004 S 7, S/2007 S 3 다섯 개는 아직 찾아내지 못했다.

### 명칭
토성 위성의 현대 명칭들은 1847년 존 허셜이 제안한 것이다.

55 판도라, 106 디오네, 577 레아, 1809 프로메테우스, 1810 에피메테우스, 4450 판 등 소행성 중 일부에는 토성의 위성과 똑같은 이름이 붙어 있다. 칼립소(Calypso)와 53 칼립소(53 Kalypso), 헬레네(Helene)와 101 헬레나(101 Helena)처럼 이전에는 토성의 위성과 같은 이름을 쓰다가 국제천문연맹이 소행성의 철자를 고친 사례도 있다.

## 크기
토성의 위성계는 매우 일방적으로, 타이탄 하나가 토성의 위성 전체 질량 중 96% 이상을 차지한다. 타이탄을 제외한 타원체 위성 여섯이 대략 전체 질량의 4%를 차지하며 나머지 위성 55개와 토성의 고리를 모두 합친 질량은 전체의 0.04%에 지나지 않는다.이다.}}

## 공전군
그 경계선은 다소 애매하지만 토성의 위성들은 공전 특성에 따라 10개의 무리로 나눌 수 있다. 판과 다프니스처럼 토성 위성들 중 다수는 토성의 고리 체계 안에서 행성을 공전하고 있으며 토성의 자전 주기보다 근소하게 긴 공전 주기를 가진다.

### 고리의 소위성들
2009년 7월 말 소위성 S/2009 S 1이 B 고리 바깥쪽 경계로부터 480 km 안쪽에서 발견되었다.(위성이 드리우는 그림자를 통해 찾아냈다.)
2006년 A 고리를 찍은 카시니 탐사선의 사진들에서 작은 소위성들 네 개가 발견되었다.

F 고리 안에도 비슷한 소위성들이 자리잡고 있을 것이다.

최근 발견된 위성 중 하나인 아이가이온은 G 고리의 밝은 호 안쪽에 있으며 미마스와 7:6 평균운동 공명 상태에 있다.

2014년 4월 NASA는 A 고리에서 물질들이 뭉쳐 위성이 태어나는 과정으로 추정되는 현상을 발견했다고 발표했다.

### 양치기 위성
양치기 위성은 행성의 고리 체계의 안이나 바로 바깥을 도는 작은 위성을 말한다. 이 위성들은 고리를 쪼개서 고리 내부에 날카로운 경계선들과 틈들을 만든다. 토성의 양치기 위성은 판(엥케 간극), 다프니스(킬러 간극), 아틀라스(A 고리), 프로메테우스(F 고리), 판도라(F 고리)가 있다.

### 공궤도
야누스와 에피메테우스는 공궤도 위성으로 불린다.

### 안쪽 큰 위성들
안쪽 궤도를 도는 구형 위성들과, 알키오니데스군에 속하는 작은 위성 셋은 희미한 E 고리 안에 있다.

### 알키오니데스
미마스와 엔셀라두스 사이에 메토네, 안테, 팔레네가 있다. 이들의 이름은 그리스 신화의 알키오니데스에서 따 온 것이다. 이 세 위성은 토성계의 구성원 중에서도 매우 작은 부류에 속한다. 안테와 메토네의 공전 궤도상에는 매우 옅은 고리 호들이 걸쳐 있는 반면에, 팔레네의 궤도에는 옅지만 완전한 고리가 형성되어 있다. 이 세 위성들 중 메토네만 근거리에서 사진 촬영을 하였는데, 달걀 모양 비슷하게 생겼으며 표면에 충돌구가 거의 혹은 전혀 없다.

### 트로이 위성들
트로이 위성들은 토성계에서만 볼 수 있는 독특한 존재들이다. 트로이 천체는 자기보다 훨씬 질량이 큰 위성이나 행성의 라그랑주 점(궤도상에서 앞서가는 L 이들 표면에 뒤덮인 먼지 물질은 위성들의 지형을 완만하게 만들어 놓았다.

### 바깥쪽 대형 위성들
다음 위성들은 모두 E 고리 밖에서 토성을 돌고 있다.

### 불규칙 위성들
불규칙 위성들은 작은 위성들로 공전궤도 반지름이 크고, 경사각이 크며, 역행 공전을 하는 경우가 많고, 어머니 행성이 포획 과정을 통해 위성으로 거느리게 된 것으로 보인다. 이들은 보통 충돌군(群)이나 충돌족(族)의 일원으로 존재한다.

#### 이누이트군
이누이트군에는 순행 방향으로 토성을 도는 외위성 일곱 개가 속해 있다. 이들은 토성으로부터의 거리(토성 반지름의 186~297배), 궤도경사각(45~50°), 색상 등에서 유사한 무리이다. 이름이 붙지 않은 S/2004 S 29, S/2004 S 31 둘이다. 이들 중 가장 큰 위성은 시아르나크로 지름은 약 40&nbsp;km이다.

#### 갈릭군
갈릭군에는 순행 방향으로 토성을 공전하는 외위성 네 개가 속해 있다. 이들은 토성으로부터의 거리(토성 반지름의 207~302배), 공전궤도 경사각(35~40°), 색채가 비슷하여 같은 무리로 묶을 수 있다. 넷 중 제일 거대한 위성은 알비오릭스로 지름은 약 32 km이다. S/2004 S 24 가 갈릭군에 속할 가능성이 있으나 자격을 충족할지의 여부는 보다 심화된 관측을 해야 알 수 있을 것으로 보인다. S/2004 S 24는 순행 방향으로 공전하는 토성의 위성들 중에서 행성으로부터 가장 멀리 떨어져 있다.

## 목록

### 확인된 위성들
아래 토성의 위성들은 공전 주기(혹은 긴반지름)가 짧은 것부터 차례대로 나열하였다. 질량이 충분해서 표면이 붕괴하여 타원체 모양을 유지하는 위성들은 볼드체로 강조하였으며 불규칙 위성들은 셀의 색을 적색, 오렌지색, 회색으로 표시하였다.

### 미확인 위성들
아래 카시니 탐사선이 발견한 천체들은 강체(剛體)인지의 여부가 불명확한 위성들이다. 이들이 진정한 위성들인지 아니면 F 고리 안에서 지속적으로 유지되는 돌무더기에 불과한지는 확실하지 않다.

(km)

### 가설상의 위성들
천문학자 두 명이 각각 새로운 위성을 발견했다고 주장했으나 이들의 위성은 이후 다시 관측된 적이 없다. 가상 위성의 위치는 둘 다 타이탄과 히페리온 사이이다.

## 생성
토성의 위성계 구성원들인 타이탄, 중간 크기 위성들, 고리는 목성의 갈릴레이 위성들과 비슷한 체계로부터 진화한 것으로 추정되나 자세한 과정은 불분명하다. 타이탄 정도 크기의 위성이 파괴되어 토성의 고리와 안쪽의 중간 크기 위성들이 만들어졌을 것이라든지,