**세계 일주**는 세계를 한 바퀴 도는 것이다.

## 정의
세계 일주의 기본 정의는, 어느 지점과 그 대척지 (지구의 반대측이 되는 지점)의 양쪽 모두를 통과하는, 큰 원을 그리는 경로이다.실제로는, 수단에 근거하는 제한 등 때문에, 전술의 기본 정의와는 약간 다른 정의가 이용된다.

그 밖에도 '모든 자오선을 횡단해 출발지로 돌아온다' '오대륙 모두를 경유해 출발지로 돌아온다' 등 여러 가지 것이 있다. 모든 자오선을 횡단한다고 말하는 것이면, 예를 들면북극점이나 남극점의 회전을 일주하는 것도 달성되지만, 이것은 세계 일주로 불리지 않는 것이 많다.

부유층에서는, 19세기에는 세계 일주 여행이 가능해져, 그 경로는 율리시스 S. 그랜트가 간 것과 같고, 또 세계대전 시간에 많은 병사가 수송된 경로이기도 하다. 후에 기술적 진보와 수입의 증가에 의해, 이 여행은 일반층에서도 가능한 것이 되었다.

### 배에 의한 세계 일주
오른쪽의 지도에서 붉게 그려진 선이, 무역풍과 수에즈, 파나마 양운하를 이용하는, 표준적인 범선 세계 일주 항로이다 (노란 선은 붉은 선 지역의 대척지). 항로가 거의 큰 원으로, 대체로 있는 지점과 그 대척지를 지나고 있는 것을 간파할 수 있다. 많은 선원이 이 항로에 따랐다. 무역풍을 이용하는 것으로 항해가 용이하게 되어, 또 가능한 한 바람의 온화한 해역을 지나게 되어 있다.
요트 레이스에서는, 이러한 대원을 그리는 항로는 현실적이지 않다. 특히 논스톱 레이스에서는, 수에즈, 파나마 양운하의 이용은 불가능하다. 따라서 요트 레이스에서의 세계 일주의 정의는, '적도를 넘고, 모든 경선을 같은 방향으로 통과해, 출발지와 같은 항구로 돌아오는, 길이 21,600리  이상의 항로'라고 여겨진다.왼쪽의 지도는 붉은 선 지역이 바데·글로브의 세계 일주 루트, 황선은 그 대척지이다. 완전히 대척점을 통하지 않는 것을 간파할 수 있다. 남반구의 풍향은 서풍이 지배적이기 때문에, 동쪽을 목표로 하는 루트보다 서쪽을 목표로 하는 루트가 난이도가 높다. 사각돛의 배에서는 더욱 더 그러하다.

1922년에 시작한 라코니아 (큐나드 라인)의 세계 일주 여행에 의해, 수천인이 우아한 뱃여행으로 세계 일주를 달성했다. 이 뱃여행은 통상, 뉴욕이나 사우샘프턴을 출발해, 서쪽을 향하는 항로였다. 태평양에 들어갈 때의 루트로서는, 카리브해로부터 파나마 운하를 통과하는 것과 혼곶을 도는 것이 있었다. 또 유럽에의 귀로도, 수에즈 운하를 다니며 지중해에 들어가는 경우와 희망봉을 돌아 아프리카 서해안을 북상하는 경우가 있었다. 이러한 뱃여행의 골은, 출항지로 돌아오는 것이다.

### 공로에서의 세계 일주
현재 세계 일주로 이용되는 가장 일반적인 교통 수단은 항공기에 의한 것이다.
상업 항공 개발에 의해, 몇 만의 사람이 공로에서의 세계 일주를 달성하게 되었다. 단일의 항공 회사에 의한 환승 노선 (세계 일주 노선)이나, 단일의 항공 회사 또는 항공 연합에 의한 환승 항공권 (세계 일주 항공권)의 형태로 일반의 여행객에도 제공되어 오늘날에는 용이하게 실행 가능하다.

공로에서의 세계 일주에 즈음해서는, 세계의 대기 순환 패턴, 특히 제트 기류를 고려하게 된다. 제트 기류는 적도를 넘는 것이 없고, 각각 북반구·남반구 안에서 순환하고 있다. 그 때문에, 공로에서의 세계 일주는, 적도를 넘는 것이나, 대척지를 지나는 것으로 한 조건은 설정되지 않는다. 예를 들어 스티브 포셋트의 열기구로의 세계 일주는, 남반구 안에서 완결했다.

동력을 가지는 항공기의 세계 일주 기록 조건은, 모든 자오선을 통과해 출발지로 돌아오는, 거리 36,787.559 km  이상의 코스이다. 또, 코스의 제어점은 북극권, 남극권의 외측에 놓여지지 않으면 안 된다고 여겨진다.

기구에서는, 바람의 영향이 크기 때문에, 한층 더 조건이 완화된다. 모든 자오선과 양극권의 외측에 있는 체크 포인트를 통과하는, 반경 3,335.85 km  이상의 코스에서, 안쪽에 극점을 포함하는 것이다 (극점을 중심으로 할 필요는 없다).

### 인력으로의 세계 일주
인력으로의 완전한 세계 일주는 아직도 아무도 달성하고 있지 않다. 다만, 기네스 월드 레코즈는 2006년판으로 인력으로의 세계 일주에 관한 가이드 라인을 발표하고 있다. 거기서 나타난 조건은, 거리 36,787.559 km (북회귀선의 거리) 이상으로 적도를 대로, 출발 지점과 완전하게 같은 장소로 돌아오는 것이다. 대척지를 지날 필요는 없다. 기네스가 가이드 라인을 설정하고 나서 오늘까지, 인력 세계 일주의 달성자는 없다.

자전거나 도보로 세계를 일주한 사람은 있다만, 해양은 공로에서 넘고 있어 해양을 제외한 이동거리는 기네스의 가이드 라인을 밑돈다.

### 관광 여행으로서의 세계 일주
1816년에 미국의 블랙 볼 라인 회사가 뉴욕과 영국 리버풀 사이의 대서양 항로의 정기선 운항을 개시해.

토마스 쿡은 1872년에 세계 최초의 세계 일주 단체여행을 감행했다.

항공기가 대중화된 이후에는 누구나 돈과 여권만 있으면 세계일주가 가능하게 되었으며, 지구 반대편으로 운항하는 경우 동일한 노선에 의해 세계일주를 할 수도 있고, 캥거루 루트나 서던 크로스 루트를 같이 이용하는 등 왕편과 복편의 항공권을 다르게 뽑으면 세계일주가 가능한 경우도 있다. 동아시아에서도 남아메리카를 갈때 중동 경유편과 북미 경유편을 각각 타는 방법으로 한번의 여행만으로 세계일주를 할 수 있다. 또한 화물기를 중간 경유지를 거쳐 세계일주 형태로 운항하기도 한다.

## 저명한 세계 일주
세월은 행해진 기간을 말한다.

### 해로
이 외 , 중국의 탐험가 정화가 최후 2회의 항해로 세계 일주를 완수했다는 설이 있다. 정화는 현대의 서양식선보다 거대한 배로 구성된 함대를 지휘해 대규모 항해를 실시했지만, 오랫동안 서양 세계에 알려지지 않고, 또 그가 아프리카 이서로 도달한 증거는 남아 있지 않다. 학자의 상당수는, 정화는 세계 일주를 완수하지 않았다고 보고 있다.

### 일본인에 의한 세계 일주
세계 일주를 행한 최초의 일본인은, 센다이의 뱃사공인 츠다유 (1744년 - 1814년 7월 29일), 의식 효에(히로시), 타쥬우로우, 및 사헤이의 4명이라고 되는 일이 있다.
간세이 5년 11월 21일, 센다이의 뱃사공 츠다유 등 16명은 에도에 운송하는 양식을 와카미야환에 실어 이시노마키 항구를 출발했지만 폭풍을 당해 표류해, 다음 해 6월 상순, 알류샨 열도에 표착. 10개월 남짓의 체재의 뒤, 다음 해 4월 상순 출발, 6월에 오호츠크에 상륙했다. 8월부터 다음 해 여름까지의 사이에, 일행은 3도로 나뉘어 시베리아 두메 산골에 들어가, 이르쿠츠크에서 합류, 도우지의 관리의 보호를 받으면서 간세이 8년부터 교와 2년까지 체재했다. 황제로부터 상경의 생명을 받아 3월에 출발, 시베리아를 횡단해 4월에 페테르부르크에 들어갔지만, 그 때 3명은 이미 병사해, 3명은 도중의 거리에서 낙오했다.
일행은 손님으로서 환대되어 황제에 알현이 용서되었다. 5명을 남기고, 츠다유, 의식 효에, 타쥬우로우 및 사헤이의 4명과 사절 니콜라이 레자노프의 통역으로 임명된 젠로쿠는 나데쥬다호에 승선해, 6월 발트해로부터 대서양에 나왔다. 카나리아 제도를 거쳐 브라질에 들러, 다음 분카 원년에 태평양에 들어가, 마르키즈 제도, 하와이 제도를 거쳐 캄챠카에 도착. 젠로쿠는 여기서 하선했지만, 나데쥬다호는 동년가을에 남쪽 항해해 9월에 나가사키에 도착했다. 사절의 목적인 통상조약의 체결에는 이르지 않았지만, 4명은 나가사키 옛날 지방을 수비한 군대에 거두어 져 또한 다테 씨에 인도해져 문화 12년 12월말, 에도 잔디의 다테 저택에 들어갔다. 여기서 조사를 다시 받은 후, 다음 해에 귀향했다.

이 세계 일주는 마젤란의 약 280년 후, 전후 13년에 걸친 것이었다.