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**떤선녓 국제공항**은 베트남의 호찌민시에 있는 국제공항이다. 이 공항은 민간 및 군사 겸용 공항이다. 이 공항의 IATA 코드 'SGN'은 호찌민시의 옛이름 사이공에서 유래한다. 떤선녓 국제공항은 규모와 수용 능력 면에서 베트남 최대의 공항이다.

2007년 이 공항을 이용한 승객은 1100만명이었고, 2016년에는 3250만명으로 폭증했다.

이 공항은 베트남 남부의 호찌민시를 거점으로 한다. 호찌민시 중심부(1군)에서 7km 떨어진 떤빈 군에 위치하고 있으며, 공항에서 시내까지는 택시와 버스(152번)로 오고 갈 수 있다.

최근 이 공항의 이용객이 급증하고 있으며, 시내 접근성 문제 때문에, 베트남 정부는 호찌민시에서 50km 떨어진 동나이성 롱타인현에 새 공항을 건설할 예정이다. 대체 공항의 이름은 롱타인 국제공항으로, 2014년에 착공해 2020년에 완공될 예정이다.

## 역사
1930년대 초반 프랑스 식민 정부에 의해, 떤선녓 마을에 비행장을 건설하였다. 1956년 중반, 미국의 원조에 의해 남부의 주요 국제 공항으로 확장되었다. 베트남 전쟁 동안 남부 공군과 미군의 중요한 군사 시설(공군 기지)이었다. 또한 파리 협정에 따라 북베트남 정부 대표단도 공항에 주둔했다.

1975년 4월 30일, 북베트남군의 지상 부대에 의해 포위되어 베트남 전쟁이 끝났다. 에어 베트남은 운항이 정지되었다. 2004년 12월 9일 베트남 전쟁 후 처음으로 미국 항공사의 비행기가 다시 취항하였다.

### 국내선
원래는 국내, 국제 공용 터미널이었지만, 2007년 8월 신국제선 터미널의 공사가 시작됨에 따라 국내선 전용 터미널이되었다. 베트남 항공과 제트스타 퍼시픽 항공이 이용하고 있다.

### 국제선
국제 항공 수요의 증가로 새로운 국제선 터미널이 일본의 정부 개발 원조(ODA)에 의해 건설되었다. 4층 건물의 새로운 터미널은 10 만m의 면적에 8개의 탑승 교량을 갖추고 연간 800만 ~ 1000만명의 여객을 수용할 수 있다. **제2터미널**은 2007년 8월 28일부터 이용이 시작되고 독립기념일인 9월 2일 그랜드 오픈했다. **제2터미널**은 원래 연간 1,000만 명의 승객을 수용하도록 설계된 것이다.

### 제3터미널 ~ 제4터미널
2019년까지 완공될 예정인 **제3터미널**은 1,000만 명의 승객을 더 수용하고, 15,000만 명의 승객을 더 수용할 수 있는 **제4터미널** 공사가 현재 계획 중에 있다. 이 두 터미널의 추가로 항공사의 승객 수용량은 2017년 25,000만 명에서, 53,000명으로 늘어날 예정이다.

## 미래
떤선녓 국제공항은 혼잡한 호찌민시에 자리잡고 있기 때문에 포화 상태에 이르렀지만, 확장이 어렵다.

베트남 총리의 최근 결정에 따라, 롱타인 국제공항이 국제선을 대체할 예정이다. 신공항 마스터 플랜은 2006년 4월에 승인되었다. 신공항은 호찌민시에서 동쪽으로 약 40km 떨어져 있고, 51A번 고속도로 근처의 석유 중심 도시인 붕따우에서는 북쪽으로 65km 떨어진 곳에 위치해 있는 동나이성 롱타인현에 지어질 예정이다.

롱타인 국제공항은 50km의 면적에 건설될 예정이며, 4개의 활주로를 가지고 있으며, 에어버스 A380과 같은 대형 여객기를 수용할 수 있다. 이 프로젝트는 2 단계로 나뉘어 있으며, 1단계에서는 평행한 2개의 활주로와 1개의 터미널을 건설하고, 연간 승객 2000만 명을 처리하도록 할 계획이며, 2025년에 완료될 예정이다. 2단계는 2035년에 완료되며, 3개의 여객터미널과 1개의 화물터미널을 추가하여 연간 500만 톤의 화물을 처리할 수 있도록 설계하였다.

2017년 6월 19일 베트남 제14기(2016~2021년) 제3회 국회는 동남부 지방 동나이성 롱타인현에 건설이 계획된 롱타인 국제 공항 안건을 실시하기 위한 토지 수용과 퇴거 보상, 재정착 등에 관한 결의안을 채택했다.

롱타인 국제공항은 2016년 8월에 여객터미널 국제현상설계를 공모하였고, 미국, 영국, 독일 등 해외 공항 전문업체들 등 12개 컨소시엄이 참가하였다. 국내 업체로는 희림이 단독으로 참가해 싱가포르와 일본 컨소시엄, 일본과 프랑스 컨소시엄 등 다국적 해외 설계사로 구성된 컨소시엄 2곳과 함께 최종 후보에 올랐고, 2017년 9월 4일, 희림종합건축사사무소가 공모에 최종적으로 당선됐다.

## 지상 교통 수단

### 버스와 셔틀
버스 터미널은 국제 터미널 앞에 있으며 호치민 시티 버스가 운행합니다 버스 노선 109 및 152와 셔틀 버스 노선 49를 통해 도심과 연결된다. 붕따우 그리고 다른 메콩강 삼각주 도시들을 119번 버스(미엔 타이 버스 정류장 경유)와 고속 미니 버스 서비스.

### 지하철
공항은 호찌민 지하철 4B 선, 4 호선 및 5 호선에 연결되어 도시의 남동부 지역으로 서비스가 제공된다. 그러나 현재 라인이 언제 구성 될지는 알 수 없다.
**피라냐** 또는 **피라니아**는 남아메리카에 사는 육식성 민물고기이다. 겉모습이 파쿠와 비슷해 혼동할 수 있다. 종종 아랫이빨이 매우 큰 카쇼로라는 육식어종이 이 피라니아과와 혼동되기도 하나 같은 목이지만 엄연히 다른 어종이다.

## 생태
물고기는 물론 큰 포유동물들도 잡아먹는다. 유럽인들이 피라냐에 대해서 알게 된 이유도 16세기 에스파냐 침략자들이 남아메리카 여행을 하면서 말을 백골로 만들어버릴 정도로 왕성한 피라냐의 식성에 공포를 느꼈기 때문이다. 하지만 중부아메리카와 남아메리카의 원주민인 인디오들에게 피라냐는 식량으로 이용된다. 보통 15 ~ 30 cm가량 자라고 단체생활을 한다. 아마존강, 파라과이강, 가이아나 등지에 서식하는데, 방류가 금지되어 있다. 또 피라냐는 원주민들 말로 이빨이 있는 물고기란 뜻이다. 피라냐는 약 30여종이 있는데 떼를 지어다니는 종류는 많지 않고 대부분의 종류가 단독생활을 한다. 피라냐는 세라살무스 계열과 파이고 계열로 나뉜다. 세라살무스계열의 대표적인 종류는 블랙피라냐가 있고 파이고계열의 대표적인 종류는 나테리피라냐가 있다.

## 식성
피라냐는 야생에서 어류, 파충류, 포유류 등의 동물들을 가리지 않고 먹는다. 이들은 동족 또한 포식하는데 무리중에 병들거나 약한 개체가 있을 경우 본능적으로 뜯어먹는다. 관상어로도 기르는데, 이때는 닭고기 등의 육식을 먹이로 준다. 예민한 물고기이기 때문에 자극하는 것은 좋지 않다. 겁이 많아 잘 돌아다니지 않기 때문이다. 단독생활을 하는 종이 아니라면 1~2마리만 기르는 것은 권장하지 않는다.

## 이름의 유래
피라냐라는 이름은 투피과라니어파 언어에서 ‘물고기’를 뜻하는 ‘pirá’와 ‘이빨’을 뜻하는 ‘sanha’ 또는 ‘ranha’에서 첫 자음에 탈락한 형태 ‘-anha’가 결합된 것, 또는 투피어족 언어에서 각각 ‘물고기’와 ‘자르다’를 뜻하는 ‘pirá’와 ‘ánha’가 결합되어 만들어진 것으로 보인다. 그 발음은 (또는 ), , 등이다.

## 한국
한국에서는 주로 애완동물로 길러진다. 2015년 7월에 강원도에서 파쿠와 같이 출몰한 적이 있으며, 큰 소동이 일었다. 환경부는 피라냐, 레드파쿠 등 열대어 일부 종과 기타 애완동물 일부를 위해 우려종으로 지정하였으며, 관상용으로 제재없이 수입이 가능하던 이들은 앞으로 수입에 제한 조건이 붙게 된다. 위해 우려종으로 지정된 생물을 국내에 수입·반입하려면 반드시 반입 목적과 관리 시설의 적격 여부 등을 승인받아야 한다.
**스파라딤** 또는 **스파라드 유대인**은 이베리아반도(스페인)를 기원으로 하는 유대인 그룹으로, 주로 독일계 유대인에 해당하는 아슈케나즈 유대인(아슈케나짐)과 구분하기 위하여 정의된다. 스파라드 유대인은 주로 포르투갈이나 스페인계 유대인들로 여겨지지만, 이란과 같은 중동 나라의 유대인이나 북아프리카계 유대인이 포함되기도 한다. 일반적으로 중동 나라의 유대인들은 미즈라흐 유대인(미즈라힘)으로 분류된다.

15세기(1490년대) 이베리아반도에서 추방되었으나, 이슬람화된 이베리아반도에서의 영향을 많이 받은 유대인 관습을 유지하고 있다. 유대교 정통파의 한 갈래로서, 전체 유대인의 20%를 차지한다. 남유럽, 중동, 남미 등에 많다. 1949년 이스라엘 독립전쟁 이후, 850,000명의 스파라드 유대인이 아랍으로부터 이주하였으며, 그 중 약 600,000명은 이스라엘로, 나머지 인구는 유럽과 미국으로 이주하였다. 프랑스의 유대인은 대부분이 스파라드 유대인이다.
**아슈케나짐** 또는 **아슈케나즈 유대인**은 유럽에 거주하던 유대인 그룹으로, 스파라드 유대인(세파라딤)이나 미즈라흐 유대인(미즈라힘)과 구별된다. 중세시대에 남으로는 알자스부터 북으로는 빙엔에 걸쳐 있는 라인란트에 주로 거주하던 유대인들의 후손으로 여겨진다.

"아슈케나즈"는 그 당시 히브리어로 독일을 가리키는 말로, 따라서 아슈케나즈 유대인의 문자 그대로의 뜻은 **독일 유대인**(German Jews)이다. 시간이 지나면서 11세기부터 19세기까지의 기간 동안 많은 아슈케나즈 유대인들이 헝가리, 폴란드, 벨라루스, 리투아니아, 러시아, 우크라이나 등을 포함한 동유럽 국가들로 이주하여 비독일어권 지역에서 특히 큰 공동체를 형성하였다.

아슈케나즈 유대인은 11세기 당시 전 세계 유대인들의 3%에 불과했고 1931년에는 92%를 차지했으나 대학살을 겪으며 인구가 많이 줄어들었다. 현재 이스라엘에는 280만명이 거주하고 있다. 20세기 중반까지 아슈케나즈 유대인들은 고지 독일어를 기반으로 한 이디시어를 사용했다. 지중해 주변에 있는 유대인들을 제외하면 유럽 출신 유대인들의 거의 대부분이 아슈케나즈 유대인으로 여겨진다. 현재 아슈케나즈 유대인의 숫자는 정체성을 확정짓는 방식에 따라 다르나 약 8백만 명 내지 1천 2백만명이다. 홀로코스트 이후 이들의 지리적 분포는 큰 변화를 겪어 이 중 3~4백만 명은 이스라엘에 거주하고 있으며,

## 역사
아슈케나즈 유대인들은 기독교 문화 속의 유럽에서 천대받던 금융과 무역에 관한 직종에 종사하였으며, 특히 폐쇄적인 집단을 이루고 살거나 죄악시되던 고리대금업을 운영하던 등의 구실로 반유대주의 정서의 표적이 되었다. 이러한 움직임 가운데 본래 신성 로마 제국 영토 내에 다수 거주하던 아슈케나즈 유대인 인구는 점차 동부로 쫓겨나 동유럽에 주로 거주하게 되었다. 특히 15세기부터 폴란드-리투아니아 연방 지역에 유대인들이 받아들여진 이후 아슈케나즈 유대인들은 동유럽의 폴란드, 리투아니아, 벨라루스, 우크라이나 서부 등지에서 최대 규모의 디아스포라 집단을 형성하게 되었다.

18세기부터 계몽주의 운동으로 유대인들의 사회적 지위가 향상되고 많은 아슈케나짐 유대인들이 독일어권 지역으로 재이주하기 시작했다. 한편으로 유대인들의 급격한 사회참여 증가는 서유럽에서 반유대주의가 빠르게 확산하는 계기가 되었다. 특히 프랑스에서 발생한 드레퓌스 사건을 계기로 '시온으로의 귀환'을 추구하는 시오니즘 운동이 시작되면서 이러한 정체성의 갈등이 심화되었다.

제1차 세계 대전 이후 유럽 정치계에 파시즘 광풍이 불고, 그 끝에 나치 독일 정권의 홀로코스트 대학살이 일어나 아슈케나즈 유대인 인구는 큰 변화를 맞게 되었다. 이 당시 수백 만 명의 아슈케나즈 유대인들이 수용소와 게토 등에서 조직적으로 학살당하였고, 남은 인구도 대부분 먼 타국으로 이주하여 새로운 디아스포라를 형성할 수 밖에 없게 되었다. 오늘날에도 아슈케나즈 유대인의 대부분은 유럽이 아닌 미국, 아르헨티나, 이스라엘 등지에 거주하고 있다.

## 관습, 전통과 법
아슈케나즈 유대인들의 관습들은 스파라드 유대인과 여러모로 다르다. 아슈케나즈 유대인들은 과월절(유월절)에는 전통적으로 콩과식물, 옥수수, 쌀과 조를 먹는 것을 멀리했다. 반면에 자유롭게 생선을 섭취하고 우유를 마시지만 스파라드 유대인들은 이런 음식들을 피하는 편이다. 히브리어 발음 역시 다소 다르다. "타우"라는 히브리 문자를 발음할 때 끝 부분에 "t" 혹은 "th" 발음 대신에 "s" 소리를 붙인다는 것이다. 다만 아슈케나즈 유대인이라는 용어는 유래와 별개로 중부, 서부 유럽에 오래 정착해 있던 세파르딤 유대인까지 포함하기도 한다.

## 유전학
DNA 하플로그룹 연구에 의하면 아슈케나짐 유대인의 부계 혈통은 중동의 고대 유대인들과 큰 차이가 없으나 모계 혈통은 주변의 유럽 민족과 높은 유사성을 보여 유대인이라는 민족 정체성이 대체로 부계를 통해 전달되었다고 추정된다. 또한 과거 아슈케나즈 유대인 집단에서는 비교적 높은 비율의 족내혼이 성행했음이 연구에 의해 추측되고 있다. 이스라엘의 학자 도론 베하르(Doron Behar)는 40%의 아슈케나즈 유대인계 유대인의 모계혈통이 1000년 전 네 명의 여성 혹은 적어도 네 가지의 모계혈통으로 소급된다고 추정했다. 아슈케나짐 유대인의 기원을 중앙아시아 유래의 튀르크계 국가이던 하자르 칸국에서 찾는 소수설도 있으나 많은 연구자들에 의해 부정된다.
백년전쟁
**에드워드 3세**는 중세 시대의 가장 성공적인 왕으로 평가받고 있는 잉글랜드의 국왕으로, 에드워드 2세의 장자이다. 외숙 프랑스왕 샤를 4세의 사망으로 프랑스의 왕위 요구자 **에두아르**(Édouard)로서 백년전쟁을 일으켰다.

## 초기 생애
부왕 에드워드 2세는 스코틀랜드와의 배넉번 전투(1314년)에서 패배하는 등 국내외적으로 실정을 거듭한 매우 무능한 군주였다. 특히 자신의 동성애 상대였던 피어스 개버스턴에게 콘월 백작 작위를 내리는 등 측근들만 총애하고 중용하였다.

1327년 1월 29일, 15살의 어린 에드워드 3세가 즉위하였다. 명목상의 섭정은 5촌 숙부인 랭커스터 백작 헨리였으나 실질적으로는 어머니 이사벨과 그녀의 정부 로저 모티머가 맡고 있었다.

## 즉위 초기

### 에든버러 조약
즉위 직후 아직 끝나지 않은 스코클랜드와의 전쟁을 종식시키기 위하여 에든버러조약을 체결하였다. 이 조약으로 인하여 스코틀랜드의 국왕 로버트 1세는 정식으로 왕으로 인정 받았으며, 잉글랜드는 스코틀랜드에 대한 모든 권리를 무상으로 포기하였다. 그리고 1328년에 조인된 노샘프턴 조약으로 로버트 1세의 아들과 에드워드 3세의 여동생 사이의 결혼이 이루어짐으로써 양국의 관계는 더욱 돈독해졌다.

에드워드 3세는 조부인 에드워드 1세의 유언을 생각하여 이러한 조치들을 못마땅해하였으나 당시 세력이 강하였던 그의 어머니와 모티머가 국내 정치 안정을 위해 필요한 조치라는 설득과 압박을 받고 조약을 체결하였다.

### 친정 구축
1328년 1월 24일에 에드워드 3세는 필리파와 결혼했고, 1330년 6월 15일에 아들 에드워드(흑태자)를 얻었다. 왕자가 태어난 후 모티머와의 관계가 악화되며 양측의 긴장이 고조되어 갔다. 양측간 갈등이 지속되자 에드워드 3세는 섭정 세력을 물리쳐서 친정을 구축하고 실권을 찾기 위한 행동에 돌입했다. 1330년 10월 19일 측근들과 함께 노팅엄 성을 기습 공격하여 전격적으로 모티머를 체포한 후 처형했다. 어머니 이사벨도 수녀원에 유폐하여 정치에 일체 간섭하지 못하게 했다. 이로써 만 18세가 되는 해에 친정을 시작하게 되었다.

### 스코틀랜드 정책 실패
왕권을 강화하는 데 성공한 그의 첫 번째 목표는 스코틀랜드였다. 당시 스코틀랜드는 로버트 1세가 죽고 그의 아들이자 에드워드의 매제인 데이비드 2세가 즉위해 있었는데 그의 나이가 아직 어려 정치적으로 불안한 상황이었다. 에드워드는 이를 이용하여 로버트 1세가 추방한 귀족들의 쿠데타를 지원하여 그들의 우두머리를 왕위에 앉히는 데 성공했다. 그러나 프랑스로 망명했던 데이비드 2세가 1341년에 다시 스코틀랜드 왕위를 탈환하는 데 성공하여 에드워드의 야망은 결국 실패하고 말았다.

## 백년 전쟁
프랑스의 카페 왕조가 단절되자 1339년에 프랑스 왕위 계승권을 주장, 또 프랑스의 플랑드르 무역의 침해에 간섭하여 백년 전쟁을 촉발시켰다. 왕자 에드워드 흑태자의 활약으로 크레시 전투에서 대승하였고, 같은 해 칼레를 점령하여 프랑스 침공의 발판을 마련했다. 1355년에 재차 개전, 이듬해의 푸와티에의 승리에도 불구하고 왕관 획득엔 성공하지 못하고 그 대신으로 아키텐을 얻었다. 그러나 1369년에 재차 개전, 이번에는 강력한 프랑스 국민주의에 압도되어 대륙에서 철병했다.

## 말년
말년에는 의회의 반대와 앨리스 페러즈를 열애하는 가운데, 아들 곤트의 존에게 정권을 농단당하였다. 그의 치세는 기사도의 최후를 장식하는 시대임과 동시에 장기에 걸친 대륙 전쟁의 결과로서 봉건 군제가 퇴색하여, 봉건 말기의 양상이 조야를 뒤덮고 있었다. 흑사병의 만연은 그의 치세기에 해당되며, 또 정치의식의 앙양으로서는 1376년의 선량 의회가 있었고, 위클리프의 개혁도 이 시대에 발단하였다. 재위 기간 동안 전쟁 비용을 많이 써 왔기 때문에 국가 재정에 대한 의회의 힘이 강해지게 되었다.

## 죽음
그는 그의 맏아들인 흑태자를 뒤따르듯 그가 죽은 다음해인 1377년 쉰 궁에서 사망하였다.

## 가계도
그의 맏아들 에드워드는 흑태자라는 별명으로 더 유명하다. 그러나 흑태자 에드워드는 부왕보다 앞서 병사했다. 다른 아들 앤트워프의 라이오넬, 곤트의 존, 랭글리의 에드먼드의 후손들 사이에 잉글랜드의 왕위 계승권을 놓고 분쟁이 발생하기도 했다. 이를 장미 전쟁이라 부른다. 우드스톡의 토머스는 리처드 2세 치세 때 청원파의 일원으로써 활동하나 국왕의 분노를 사 처형당한다.
**신좌파**는 서구 세계에서 1960년대에 생겨난 구조주의, 사회비판이론, 포스트모더니즘의 영향을 받아, 기존 사회 문화의 권위주의에 대한 비판으로 생겨난 좌파적 조류를 의미한다. 계급투쟁과 노동운동에 집중하는 전통적인 좌파와 달리 다문화주의, 동물권, 여성주의, 성소수자 운동, 환경 운동, 기타 소외 계층에 대한 인권 신장 운동에 집중하는 경향이 있다. 다른 사람들은 미국의 신공산주의나 독일어권의 K-그루펜과 같은 확립된 형태의 마르크스주의를 받아들인다. 미국에서 이 운동은 언론자유운동을 포함한 반전 운동 대학-캠퍼스 항의 운동과 관련이 있었다.

## 기원
제2차 세계 대전 이후 이성을 중시하던 모더니즘에 대한 근본적인 비판이 서유럽의 대륙철학 학파들을 중심으로 이루어졌다. 이 시기 프랑크푸르트 학파는 마르크스주의의 전통적인 계급투쟁이론 및 혁명 노선을 포기하고 문화 담론 위주의 해석을 이어나갔으며, 특히 다른 한편에서는 소비에트 연방의 마르크스-레닌주의가 ‘동일성의 원리’를 따르는 근대적 폭력의 일종이라는 비판이 이어졌다. 이후 마르크스주의에 대한 인본주의, 구조주의적 해석이 서유럽 내에서 주를 잇게 되었다. 1960년대 말부터는 해체주의, 포스트구조주의에 기반을 한 포스트모더니즘이 생겨났으며, 베트남 전쟁 파병 반대 운동과 프랑스의 68혁명과 겹쳐지면서 새로운 좌파 흐름이 일기 사작하였다.

## 성향
신좌파들은 구좌파에서 중시하던 자본주의, 제국주의, 경제적 불평등에 대한 비판에서 벗어나 미시적 불평등과 일상의 권위주의, 인간 소외 등에 주로 관심을 가지는 경우를 말하는 것으로 여겨진다.

이에 따라 소수자 권리, 페미니즘, 성문화의 해방, 교육 평준화, 엘리트 문화의 대중화, 다문화주의, 마약의 합법화 등의 다양한 사회문화적 운동이 신좌파로 분류된다.
**운봉읍**(雲峰邑)은 대한민국 전북특별자치도 남원시의 동부에 위치한 읍이다.

지리산 북서쪽에 자리잡은 고원 분지로, 비교적 넓은 평야를 이루고 있다. 배추 등의 고랭지 채소가 많이 생산된다. 운성지에 의하자면 운봉읍은 진한의 영토로 신라 때에는 모산현이었다고 기록되었으나, 757년(경덕왕 16) 운봉현으로 바뀌었다. 고려 때 남원으로 병합되었다. 1380년에는 황산대첩이 벌어진 곳이다. 조선 때 남원에서 독립해 다시 운봉현이 되었다. 1914년 군면 통폐합으로 남원군과 합쳐졌다.
**황충**은 중국 후한과 촉한의 군인으로 유비 휘하의 장군이다. 자는 **한승**이며 촉나라에서 후장군, 정서대장군에 올랐다. 오호대장군 중에 하나다.

## 생애
형주 남양군 사람이다. 형주목(荊州牧) 유표(劉表)가 그를 중랑장(中郞將)으로 삼아 유반(劉磐)과 함께 유현(攸縣)을 수비하게 했다. 조조(曹操)가 형주를 점령하자 임시로 비장군(裨將軍) 직을 대행하게 하니, 예전 임무에 종사하며 장사태수(長沙太守) 한현(韓玄)에 속하게 되었다.

유비(劉備)가 남쪽으로 여러 군(郡)을 평정하자 황충이 마침내 몸을 맡기기로 하고는 그를 수행해 촉(蜀)으로 들어갔다. 가맹(葭萌)에서 임무를 받아 군대를 돌려 유장(劉璋)을 공격하니, 황충은 늘 앞장서서 적진에 올라 함락시켰고 용맹하고 굳셈이 삼군(三軍)의 으뜸이었다. 익주(益州)가 평정된 뒤 토로장군(討虜將軍)에 임명되었다.

건안(建安) 24년(219년), 정군산(定軍山)에서 하후연(夏侯淵)을 공격했다. 하후연의 군대는 매우 정예했으나 황충은 적의 예봉을 꺾어 어김없이 전진하며 사졸들을 격려하여 이끌고, 징과 북소리는 하늘을 울리고 환성은 골짜기를 뒤흔드니, 한번 싸움으로 하후연을 크게 무찌르고 죽였다. 정서장군(征西將軍)으로 올랐다.

이 해 유비가 한중왕(漢中王)이 되어 황충을 후장군(後將軍)으로 임명하려 하니, 제갈량(諸葛亮)이 유비를 설득하였다.
유비는 관우를 직접 타이르겠다 하고는, 관우 등과 더불어 나란한 지위에 두고 관내후(關內侯)의 작위를 내렸다.

실제로도 관우는 황충이 후장군이 되자 불평을 했는데 유비는 하후연을 사살한 일을 설명하여 관우를 설득했다.

이듬해 죽었고, 시호를 강후(剛侯)라 하였다. 아들 황서(黃敘)는 일찍 죽었고 후사가 없었다.

## 삼국지연의에서의 황충
관우가 장사를 공략할 때 그와 대적하였다. 오랜 공방 끝에 황충의 말이 부상을 입어 그가 낙마하였다. 하지만 관우는 어디까지나 정정당당하게 승부하기로 마음먹고 그 허를 찌르려 하지 않고, 말에 다시 올라타려는 황충을 도와주었다. 이것에 대해서 황충은 감복하였고, 태수 한현에게 백발백중의 활 솜씨로 관우를 쏘아 죽이라는 명령을 받고 고뇌하였다. 결국 다음 대결에서는 그의 장기인 활로 관우의 투구만을 쏘아 빚을 갚았다.

그 결과 황충은 명령위반죄로 한현에게 체포되어 처형될 위기에 놓였다. 그러나 동료 위연이 “장사의 공신을 처형하는 것은 당치 않으며 오히려 태수의 학정이야말로 그 죄를 물어야 한다” 라고 민중을 선도하고 한현을 등진다. 위연은 한현을 살해하고 관우에게 항복해 성문을 열어주었기 때문에 황충은 처형을 면하였다.

그 후 황충은 주군 한현에 대한 충성을 지켜 병을 핑계로 누구와도 만나지 않고 있었는데, 유비가 직접 찾아가 앞으로 자신을 도와달라고 요청했다. 이에 그는 유비의 신망과 인덕을 인정해 저항한 것을 사죄하고 충성을 맹세하였다.

유비의 촉 공략을 수행했을 때에는 위연이 공을 세우려고 몰래 빠져나간 결과 도리어 위기에 빠진 것을 구하여 아군이 궁지에 빠지는 상황을 미리 막았다. 또 한중 쟁탈전에서는 같은 노익장으로 불리는 엄안(嚴顔)과 짝을 이루어 활약한다.

222년 이릉 전투에서 황충은 유비가 “노인이 나서봤자 소용없다.” 라고 중얼거리는 것을 듣고 분기해 적은 군세에도 불구하고 오나라 진지를 공격해 사적을 죽이고 반장(潘璋)과 힘겹게 싸운다. 그리고 주위에서 말리는 것도 듣지 않고 무모하게 적진 깊숙이 침입해 들어가다 어깨에 마충(馬忠)의 화살을 맞아 부상을 당했다. 유비는 “내가 그런 서운한 말을 해서 그대가 이런 일을 겪고 말았다” 며 사죄하였고, 황충은 유비가 지켜보는 가운데 75세의 나이로 숨을 거두었다.

## 가계

### 관련 인물
황서
**순전한 기독교**(Mere Christianity)는 C.S.루이스의 라디오 방송내용을 편집한 기독교 단행본이다.
기독교의 보편적인 교리를 기독교 작가다운 쉽고 깔끔한 문체로 설명하고 있다. 실제로 루이스는 서문에서 그 자신은 저교회파도, 고교회파도 아닌 평범한 영국 성공회 신자이지만, 기독교의 보편적인 교리를 설명하는 데 중점을 두었다고 설명하고 있다. 예수를 도덕적인 모본으로 본 자유주의 신학에 반대, 그리스도의 인성과 신성을 강조하는등 정통교리를 강조하고 있으며, 비슷한 오답은 있을 수 있지만 정답은 하나라면서 예수 그리스도의 유일성을 강조하고 있다. 한국에서는 홍성사에서 역간하였으며, 보급판으로 다시 출간되었다.

## 목차
**머리말**

**1. 옳고 그름, 우주의 의미를 푸는 실마리 ** 

**2. 그리스도인은 무엇을 믿는가?** 

**3. 그리스도인의 행동** 

**4. 인격을 넘어서, 또는 삼위일체를 이해하는 첫 걸음**
물리학의 역학에서, **변형**은 응력으로 인해 발생하는 재료의 기하학적 변형을 나타낸다. 즉, 변형은 형태나 크기의 변화를 의미한다.

변형은 역학 용어로, 연속체의 변위를 변형하여 더욱 자세하게 설명하는 것이다.

공학에 있어서 변형도는 다음과 같이 정량화해 나타낼 수 있다.

여기서 은 양(인장일 경우) 또는 음(압축일 경우)의 값을 가질 수 있다. 변형도는 무차원의 값이며, 종종 m/m, in./in. 또는 %로 나타낸다.

## 변형 텐서

### 층밀림 변형
**층밀림 변형** 또는 **전단 변형**은 shear strain을 의미한다.
**변형력-변형 곡선**은 재료의 시편에 가한 하중과 변형(strain)을 측정하여 얻은 그래프이다. 재료마다 다른 응력-변형도 곡선을 보인다. 공학에서는 재료 시편의 초기 칫수로 계산한 “공칭응력”(σ)과 “공칭변형도”(ε)를 사용하며, 시험 중 매 순간마다 시편의 치수를 사용해 계산된 진응력-변형도 선도는 다르게 나타난다.

## 연성(ductile) 재료
1. 극한 강도
2. 항복 강도
3. 파괴
4. 변형 경화 구간
5. 네킹 구간.]]

1. 극한 강도
2. 항복 강도
3. 비례 한도 응력
4. 파괴
5. 오프셋 변형도 (보통 0.2%).]]

일반적으로 구조용 강은 명확한 항복점까지 선형적인 응력-변형도 관계를 보인다 (그림 1). 이 선형 구간을 탄성 구간이라고 하며, 그 기울기를 탄성 계수 또는 영의 계수(Young's modulus)로 일컫는다. 탄성 구간에서는 하중을 제거하면 공시체가 원래 상태로 복원된다. 탄성 구간을 지나면 응력의 증가 없이 소성 변형만 일어나는 구간이 있는데, 이 부분을 항복 구간이라고 한다. 탄성 구간을 지나면 하중을 제거하더라도 공시체가 원래 상태로 완전하게 복원되지 않고 변형이 남게 된다. 그림에서 2점을 상항복점, 그보다 작은 수평 구간의 항복 응력에 해당하는 지점을 하항복점이라고 한다. 변형이 계속되면 변형 경화로 인해 응력은 극한 강도에 이를 때까지 비선형적으로 커지게 된다. 극한 강도에 이를 때까지 재료의 단면의 넓이는 푸아송 비에 따라 균일하게 감소하지만, 극한 강도를 넘으면서 특정한 구간의 단면의 넓이가 더 급격하게 감소하는 "네킹" 현상이 발생하며, 이에 따라서 진응력은 재료가 파괴될 때까지 증가하게 된다. 그러나 공칭 응력-변형도 선도에서 이는 응력의 감소로 나타난다. 재료는 결국 불안정한 넥(neck)으로 인해 파괴에 이르게 된다.

강을 제외한 대부분의 연성 금속은 명확한 항복점을 갖지 않는다(그림 2). 이런 재료에서 항복 강도는 보통 "오프셋 방법"을 통해 정할 수 있는데, 이는 선형 구간과 같은 기울기를 갖는 직선을 가로좌표의 어느 특정한 점(종종 0.2%)을 지나게 할 때 생기는 응력-변형도 선도와의 교점으로 항복 강도를 정하는 방법이다.

## 취성(brittle) 재료
1. 극한 강도
2. 파괴.]]

콘크리트나 세라믹 등의 취성 재료는 항복점을 갖지 않는다. 이런 재료에 있어서는 파괴 강도와 극한 강도가 같게 나타난다(그림 3).

The area underneath the stress-strain curve is the toughness of the material- i.e. the energy the material can absorb prior to rupture.
-->

## 특징
응력-변형도 선도의 밑면적은 재료의 인성(toughness)를 나타낸다. 인성은 파괴 이전에 재료가 에너지를 얼마나 저장할 수 있느냐에 대한 척도이다. 선도의 탄성영역의 삼각형의 면적은 재료의 탄성에너지(resilience)를 나타낸다. 재료의 항복비(yield ratio)는 인장강도에 대한 항복강도의 비, 즉 이다.
**출판사**(出版社)는 책이나 잡지 따위의 인쇄물 출판을 전문으로 하는 회사를 말한다.

## 대한민국
대한민국에서는 1884년에 세워진 광인사가 근대적 의미의 최초의 출판사이다. 하지만 현존하는 가장 오래된 출판사는 1886년에 설립된 가톨릭출판사이며, 1890년에 세워진 개신교 출판사인 조선성교서회(現 대한기독교서회)도 역사가 오래된 출판사이다. 군사독재정권 시기(1961년~1987년)에는 출판의 자유를 탄압하기 위해 제정된 출판등록제로 인해서 제대로 성장하지 못했다. 하지만 광주민중항쟁, 6월항쟁 등의 민주화운동으로 정치적으로는 민주화된 이후 출판의 자유가 허용되면서 수가 증가, **1인 출판**이라는 신조어까지 등장하고 있다. 덕분에 2006년 통계로 문화관광부에 등록된 출판사의 수는 2만 개를 넘을 정도로 출판계는 성장했다

## 출판사의 구분

### 기독교 출판사
기독교 출판사는 기독교적인 성격을 지닌 단행본이나 잡지를 발행하는 출판사를 말한다.

한국 최초의 기독교 출판사는 1881년 설립된 가톨릭 출판사로 알려져 있으며, 그 다음은 개신교에서 세운 대한기독교서회(설립 당시 이름은 “대한성교서회”였다.)이다. 국내에는 160여 개(한국 기독교출판협회 소속 회원사 기준)가 있다고 한다. 대부분 개인이 운영하지만, 요단출판사(기독교 한국 침례회), 한국장로교출판사(대한예수교장로회(통합)), 분도출판사(가톨릭 수도회- 성 베네딕도회 왜관수도원)처럼 특정 기독교 교파에 속해 있거나, 합동신학대학원대학교 출판부(경기도 수원시 영통구 소재), 서울신학대학교 출판부(경기도 부천시 소사본동 소재)처럼 신학대학교에 속해 있는 출판사도 존재한다. 하지만 살림출판사, 평단문화사 등의 일반 출판사에서도 풍부한 인력과 자본으로 양질의 기독교 서적 출판을 하고 있으므로, 기독교 출판계 내에서도 일반 출판계와 기독교 출판계의 구분이 무의미하다고 말하고 있다. 한국의 기독교 출판사 연합기관으로는 한국 기독교출판협회(KCPA)가 있다.

미국의 기독교 출판사로는 어빙돈출판사(Abingdon Press) 등이 있다. 어빙돈 출판사의 경우 기독교 윤리, 사회문제, 결혼과 가족, 성서와 성서연구서, 영성, 헌신, 기독교인의 생활, 교회력 절기, 명시선, 창작활동과 공예, 자서전 등 다양한 주제의 서적을 출판하고 있다. 단 하느님이 이 책을 쓰라고 하셨다든지 하는 주관적 종교체험을 주장하는 원고는 받지 않는다. 미국의 기독교 출판사 연합기관으로는 복음주의 기독교출판협의회(ECPA)가 있다.

### 어린이 출판사
어린이 출판사는 동화, 그림책, 위인전, 학습만화 등 유아와 어린이의 정신적인 성장에 필요한 책을 만드는 출판사를 말한다.

집중력이 낮은 어린이의 특징을 배려, 그림이 많이 들어가고 글씨가 큰 편집이 어린이 출판의 특징이다. 경쟁이 치열하고 마음에 들지 않는 학습만화를 읽지 않는 어린이 독자의 특징 때문에 까다로운 분야이기도 하다. 대한민국의 어린이 출판사로는 '깨닫는 마을 시리즈'와 '네버랜드 스토리'라는 이름으로 꾸준히 동화를 출판하고 있는 효리원, 시공주니어 등이 있으며, 김영사에서도 먼나라 이웃나라 등의 어린이 출판물을 만들고 있다.

### 문학 출판사
문학 출판사는 소설이나 시같은 문학작품을 책으로 엮는 출판사를 말한다. 은유출판 등이 외국소설을 
변역해 출판하고 있다.

### 실용서 전문 출판사
실용서 전문 출판사는 컴퓨터 활용서나 외국어 교재처럼 실생활에 유용한 실용서를 만드는 출판사를 말한다. 실용서는 필요한 정보를 곧바로 찾아서 읽는 책이므로 사진이나 그림이 많이 들어가는 화려한 편집이 특징이다.

https://www.rootgo.com
기하학에서 **합동**은 두 도형이 모양과 크기가 같음을 나타내는 관계이다. 즉, 두 도형을 점집합으로 생각할 때, 하나에 어떤 등거리 변환에 대한 상을 취하여 다른 하나를 얻을 수 있다면, 두 도형이 합동이라고 한다. 서로 합동인 도형은 서로 닮음이다. 그러나 그 역은 일반적으로 성립하지 않는다.

## 정의
**등거리 변환**은 두 점 사이의 거리를 보존하는 변환이다.

유클리드 공간 이 **합동**이라고 한다.

도형의 합동은 동치 관계를 이룬다. 도형의 합동은 닮음에서 닮음비가 1인 특수한 경우다.

## 성질

### 삼각형의 합동
두 삼각형이 합동이라면, 이 두 삼각형의 세 쌍의 변(의 길이) 및 세 쌍의 각(의 크기)은 각각 같다. 각 쌍의 변을 **대응변**이라고 하며, 각 쌍의 각을 **대응각**이라고 한다.

삼각형 의 합동은 기호로 다음과 같이 나타낸다.
단, 같은 위치의 {{서적 인용

두 삼각형 가 합동일 몇 가지 충분 조건은 다음과 같다.

그러나, 다음 조건 가운데 하나를 만족시키는 두 삼각형 는 합동일 필요가 없다.

## 구면기하학의 경우
평면 삼각형과 달리, 구면 삼각형은 합동 조건 AA를 가지며, 합동 조건 AAS를 갖지 않는다.
**버지니아 엘리자베스 "지나" 데이비스**는 미국의 배우이자 활동가이다. 영화 우연한 방문객(1988)으로 제61회 아카데미 시상식 여우조연상을 수상하였으며, 영화 델마와 루이스(1991)로 제64회 아카데미 시상식 여우주연상 후보에 올랐다. 드라마 커맨더 앤 치프에 출연하여 제63회 골든 글로브 시상식 TV부문 여우주연상을 수상하였다.

2004년 지나 데이비스 미디어 젠더 연구소를 설립하여 미디어의 성차별적 요소를 분석하는 연구를 하고 있다.
**러네이 캐서린 젤위거**은 미국의 여배우, 프로듀서이다. 그녀는 네 번의 미국 아카데미상, 네 번의 영국 아카데미 영화상(BAFTA)과 일곱 번의 골든글로브상을 포함한 수많은 시상식에 후보 지명을 받으며 연기에 대한 찬사를 받았다. 젤위거는 2007년 세계에서 가장 많은 개런티를 받은 여배우 중 한 명으로 2009년에는 하버드 대학교의 전통적인 연극회인 'Hasty Pudding Theatricals'에서 뽑은 "올해의 여성"으로 선정되었다. 텍사스에서 태어나 성장한 젤위거는 텍사스 대학교 오스틴에서 영문학을 전공했다. 처음에는 단지 좋은 학점을 쌓기 위해, 그녀는 대학에서 연기 수업을 들은 후 이를 계기로 연기를 하게 되었다. 리처드 링클레이터 감독의 멍하고 혼돈스러운(1993)에서 그녀의 영화 데뷔 이후, 젤위거의 첫 주연은 슬래셔 영화 텍사스 전기톱 학살(1994)이었다. 그녀는 제리 맥과이어(1996), 원 트루 씽(1998), 미 마이셀프 앤드 아이린(2000)과 너스 베티(2000)에서 주연을 맡아 연기력에 있어 폭 넓은 인정을 받았으며, 너스 베티로는 골든글로브상에 첫 후보 지명과 동시에 첫 수상을 하였다. 로맨틱 코미디 브리짓 존스의 일기(2001)에서 브리짓 존스 역할과 뮤지컬 범죄 드라마 시카고(2002)에서 록시 하트 역할에 대한 그녀의 연기는 비평가들의 큰 찬사를 받아 미국 아카데미상 여우주연상 후보에 지명되었다. 그녀는 브리짓 존스의 일기의 성공으로 제작된 두 편의 속편 영화인 브리짓 존스의 일기: 열정과 애정(2004)과 브리짓 존스의 베이비(2016)에 브리짓 존스 역할로 다시 출연했다. 젤위거는 시대 드라마 콜드 마운틴(2003)에서 떠돌이 산골 처녀 루비 역할으로 미국 아카데미상 여우조연상을 수상했다.

그녀는 이후 신데렐라 맨(2005)에서 매 폭스 역할과 미스 포터(2006)에서 베아트리스 포터 역할을 연기했다. 아팔루사(2008), 마이 원 앤 온리(2009)와 케이스 39(2009)와 같은 저예산 영화에서 역할을 맡은 후 그녀는 6년 동안 활동을 접으며 휴식기를 가졌다. 2019년 젤위거는 넷플릭스 스릴러 앤솔로지 시리즈인 왓/이프에 출연했으며, 전기 드라마 영화 주디에서 주디 갈랜드 역할로 큰 호평을 받아 네 번째 미국 아카데미상 여우주연상 후보 지명을 받았으며, 골든 글로브상, 미국 배우 조합상(SAG), 영국 아카데미 영화상(BAFTA), 미국 아카데미상 여우주연상을 수상하였다.

## 젊은 시절
젤위거는 1969년 4월 25일 미국 텍사스주 케이티에서 태어났다. 그녀는 종교적 배경을 언급하면서, 젤위거는 자신이 "느긋한 카톨릭과 미국 성공회"에서 성장했다고 설명했다.

젤위거는 케이시 고등학교에서 치어리더, 체조 선수, 연설 팀 멤버 및 드라마 클럽 멤버로 참석했다. 고등학교 졸업 후, 그녀는 1991년 텍사스 대학교 오스틴에 입학하여 영문학을 공부했다.

젤위거는 3학년 때 그녀의 아버지가 직장을 잃으면서 대학에서 그녀를 더 이상 지원할 수 없었기 때문에 텍사스주 오스틴에서 칵테일 웨이트리스로 일했다.

젤위거는 작은 파트의 연기를 시작했으며, '코어스 라이트' 광고에 출연했다.

## 개인 생활

### 연인 관계
1999년부터 2000년까지 젤위거는 배우 짐 캐리와 약혼한 연인 관계였다.

2009년, 젤위거는 영화 케이스 39에서 공연한 배우 브래들리 쿠퍼와 데이트하였다.

2012년부터 2019년까지 그녀는 뮤지션이자 싱어송라이터, 프로듀서인 도일 브램홀 2세와 오랜 기간 연인 관계였다.

### 자선 활동
젤위거는스위스 연방 보건부의 2005 HIV department 예방 캠페인에 참여했다.

2011년 4월, 그녀는 유방 건강 연구소의 돈과 인식을 높이기 위해 토미 힐피거와 협력하여 핸드백을 디자인했다.

## 수상 및 후보 목록
2004년 젤위거는 영화 콜드 마운틴으로 미국 아카데미상, 영국 아카데미 영화상(BAFTA), 골든 글로브상과 미국 배우 조합상(SAG) 최우수 여우조연상을 수상했다. 그녀는 일곱 번의 골든 글로브상 후보 지명되었으며, 너스 베티(2000), 시카고(2002), 콜드 마운틴(2003)과 주디(2019)로 네 번의 상을 수상하였다.

젤위거는 2005년 5월 24일 할리우드 명예의 거리에 입성하였다. 2010년에는 독일의 골든 카메라 시상식에서 최우수 여우주연상을 수상하였다. 그녀는 주디로 미국 아카데미상, 영국 아카데미 영화상(BAFTA), 골든 글로브상과 미국 배우 조합상(SAG) 최우수 여우주연상을 수상했다.
**배일호**는 대한민국의 가수, 화가, 성악가이다. 배호의 노래를 좋아해서 모창도 하고, 예명도 배일호라고 지었다.

현재 거주지는 경기도 고양시이다.

## 생애
배일호는 1957년 음력 2월 1일에 충청남도 논산에서 2남 3녀 중 장남으로 태어났다. 1975년에 논산고를 졸업하고 밴드 활동을 시작하였고 이후 군에 입대하여 전역한 뒤 서해방송의 가수왕 선발대회에서 1위를 하면서 1980년에 〈봐봐봐〉를 발표하면서 데뷔하였다. 그는 가수가 되기 위해 배호 모창으로 실력을 쌓아왔고 배호의 노래를 좋아해서 예명을 배일호로 지었다고 밝혔다.1986년부터 KBS FD로도 활동하면서 KBS 6시 내고향과 전국노래자랑의 보조 진행을 담당하기도 하였다.

데뷔 이후 여러 음반을 발표하였으나 1992년에 국산 농산물 애용의 내용을 담은 곡인 〈신토불이〉를 발표하며 대중들에게 널리 알려지면서 대중가수 대열에 합류한다. 특히 배일호 본인이 농가 출신이라는 점과 곡 제목이 〈신토불이〉 라는 점이 겹쳐 농촌에서 많은 인기를 얻었다. 이 곡으로 1993년에 93 노랫말 대상을 수상하였고 "신토불이 가수"라는 별명이 붙었다. 1994년에 황금 만능주의를 개탄하는 새마을 운동의 내용이 담긴 〈99.9〉를 발표하였고 1998년에는 아내와의 관계를 장모님에게 하소연하는 내용의 곡 〈장모님〉 이 히트하여 제6회 연예예술상 전통가요 가수상을 수상하고 트로트 가수로서 명성을 얻었다.

2002년에는 가창력이 돋보이는 〈꽃보다 아름다운 너〉 라는 곡이 대중들에게 자주 불리면서 전 세대에게 친숙한 곡이 되었으며 KBS 가요대상에서 10대 인기가수상을 2년 연속으로 수상했다. 2004년에 경북과학대를 졸업하였다.

2000년대부터 배일호는 작사·작곡 능력을 겸비하여 싱어송라이터로 활약하기 시작하였으며 본인이 작업한 곡은 〈순이야〉, 〈꽃보다 아름다운 너〉, 〈정말로 정말로〉, 〈당신이 원하신다면〉, 〈친구야〉, 〈오뚝이 인생〉 등이 있다.

주요 히트곡으로는 **"신토불이"**, **"친구야"**, **"폼 나게 살거야"**, **"오뚝이 인생"**, **"장모님"** 등이 있다.
**휴보**(Hubo)는 한국과학기술원 오준호 교수팀이 개발한 휴머노이드 로봇이다. 2002년 1월부터 개발하기 시작하여 2004년 12월 완성했다. 키 120cm 정도의 크기로, 2족 보행을 할 수 있다. 걷기, 계단 오르기, 문 열기, 악수하기, 밸브 잠그기, 장애물 피하기, 운전하기 등의 동작을 할 수 있다. KHR-3 Hubo, Albert Hubo, Jaemi Hubo, DRC 휴보II 등 여러 모델이 있다. 2015년 세계재난로봇대회(DRC)에서 1위를 차지해 상금 200만 달러(=약 20억원)를 받았다.

## 프로토타입
2002년 KHR-1: 휴보의 첫 프로토타입이고 머리가 없다. 케이스를 씌우지 않아 해외에서 'KAIST Headless Robot'이라고 하기도 한다.

2003년 KHR-2: 휴보가 가지고있는 기능을 대부분 가지고 있다. 무게가 더 무겁고, 출력이 휴보에 비해서 다소 약하다.

## 공식모델
2004년 휴보1: 휴보 최초의 공식 모델이다. (달릴 수도 없고 계단을 오르내리지 못한다.)

알버트 휴보: 휴보의 변형 모델이다. 휴보 위에 알버트 아인슈타인을 본딴 머리 케이스를 씌웠다.

FX-1: 휴보의 크기를 월등히 키워서 만든 탑승형 로봇이다.

2009년 휴보2: 세계에서 3번째로 두발로 달리는 로봇이다.

2013년 DRC 휴보: 휴보2의 변형이다. 재난구조용 로봇으로, 팔이 더 길어졌다.
**YCbCr**은 영상 시스템에서 사용되는 색공간의 일종이다. Y는 휘도 성분이며 Cb 와 Cr 은 색차 성분이다. YCbCr 은 가끔 **YCC**라고 줄여 부르기도 한다. YCbCr 은 절대 색공간 이 아니며 RGB 정보를 인코딩하는 방식의 하나로, 실제로 보이는 이미지의 색은 신호를 디스플레이 하기 위해 사용된 원본 RGB 정보에 의존한다. 따라서 YCbCr 로 표현된 값은 표준 RGB 색상이 사용된 경우거나, 색상을 변환하기 위해 사용할 ICC 프로파일을 첨부한 경우에만 예측할 수 있다.

(신호를 디지털 형식으로 변경하기 위해 스케일링과 오프셋 조정 단계를 거치기 이전의) YCbCr 신호는 YPbPr 이라고 하며, 이것은 감마 보정된 RGB 원본 영상에서 Kb 와 Kr이라는 두가지 상수를 이용하여 다음과 같은 공식을 통해 얻을 수 있다:

 YPbPr (analog version of YCbCr) from R'G'B'
 ====================================================

 ....................................................
 R', G', B' in [0; 1]
 Y' in [0; 1]
 Pb in [-0.5; 0.5]
 Pr in [-0.5; 0.5]

Kb 와 Kr 은 일반적으로 해당 RGB 공간의 정의에서 도출된다. 위에서 프라임 (') 기호는 감마 보정되었음을 의미한다; 즉 R', G', B'는 0 과 1 사이의 값을 가지며 0 은 최솟값을 1 은 최댓값(영상에서는 흰색)을 의미한다. 결과 휘도값(Y)의 범위는 0부터 1 사이이며, 색차값(Cb 와 Cr)은 -0.5에서 +0.5 사이의 값을 가진다. 이에 대한 역변환 과정은 위의 공식에서 바로 도출할 수 있다.

신호를 디지털 형식으로 표현할 때 결과값은 스케일링되고 반올림되며 일반적으로 오프셋이 추가된다. 예를 들어, 스케일링과 오프셋을 적용한 Y' 컴포넌트의 결과값은 8 비트 형식을 사용할 때 검은색이 16, 흰색이 235가 된다.

디지털 표준 텔레비전에 사용되는 YCbCr 형식은 ITU-R BT.601 (이전에는 CCIR 601 이라 불리었음) 표준에 정의되어 있으며 RGB 공간에서 다음과 같은 계수를 사용하여 디지털 컴포넌트 비디오 형식으로 변환한다:

 Kb = 0.114
 Kr = 0.299

위의 상수값과 공식을 통해 ITU-R BT.601 은 다음과 같이 표기할 수 있다: 먼저 아날로그 YPbPr:

 YPbPr (ITU-R BT.601)
 ========================================================
 Y' = + 0.299 * R' + 0.587 * G' + 0.114 * B'
 Pb = - 0.168736 * R' - 0.331264 * G' + 0.5 * B'
 Pr = + 0.5 * R' - 0.418688 * G' - 0.081312 * B'
 ........................................................
 R', G', B' in [0; 1]
 Y' in [0; 1]
 Pb in [-0.5; 0.5]
 Pr in [-0.5; 0.5]

다음엔 YCbCr 로 디지털화한다:

 YCbCr (601) from R'G'B'
 ========================================================
 Y' = 16 + 65.481 * R' + 128.553 * G' + 24.966 * B'
 Cb = 128 - 37.797 * R' - 74.203 * G' + 112.0 * B'
 Cr = 128 + 112.0 * R' - 93.786 * G' - 18.214 * B'
 ........................................................
 R', G', B' in [0; 1]
 Y' in {16, 17, ..., 235}
 with footroom in {1, 2, ..., 15}
 headroom in {236, 237, ..., 254}
 sync. in {0, 255}
 Cb, Cr in {16, 17, ..., 240}

만약 R', G', B' 가 8 비트의 디지털값으로 주어진다면:

 YCbCr (601) from "digital 8-bit R'G'B' "
 ========================================================================
 Y' = 16 + 1/256 * ( 65.738 * R'd + 129.057 * G'd + 25.064 * B'd)
 Cb = 128 + 1/256 * ( - 37.945 * R'd - 74.494 * G'd + 112.439 * B'd)
 Cr = 128 + 1/256 * ( 112.439 * R'd - 94.154 * G'd - 18.285 * B'd)
 ........................................................................
 R'd, G'd, B'd in {0, 1, 2, ..., 255}
 Y' in {16, 17, ..., 235}
 with footroom in {1, 2, ..., 15}
 headroom in {236, 237, ..., 254}
 sync. in {0, 255}
 Cb, Cr in {16, 17, ..., 240}

이 YCbCr 형식은 주로 예전의 디지털 표준 텔레비전 시스템을 위해 사용된 것이며, 예전 CRT의 형광체 발산 특성에 맞는 RGB 모델을 사용한다.

또 다른 형식의 YCbCr 은 ITU-R BT.709 표준에서 정의되었으며 주로 디지털 고선명 텔레비전에서 사용되고 있다. 새 형식은 몇가지 컴퓨터 디스플레이용 응용 프로그램에서도 사용되고 있다. 이 경우, Kb 와 Kr 의 값은 다르지만 공식은 동일하다. ITU-R BT.709에서 정의한 상수의 값은 다음과 같다:

 Kb = 0.0722
 Kr = 0.2126

이 형식의 YCbCr 은 새로운 CRT 와 LCD, PDP와 같은 다른 최신 디스플레이 장치의 형광체 발산 특성에 더 잘 맞는 RGB 모델을 기반으로 한다. BT.601 과 BT.709에서 정의한 R', G', B' 신호의 값이 다르다는 것을 참고하라.
**YP** 또는 **YPbPr**은 영상 기기에서 사용되는 색 공간의 일종이다. YPbPr은 수학적으로 YCbCr과 동일하지만 아날로그 시스템에서의 사용을 위해 설계되었고, YCbCr은 디지털 비디오를 위해 설계된 것이다.

YP, 이렇게 3개의 컴포넌트로 나뉜다.

P을 다 뽑으면 영상은 흑백으로 나온다.

녹색 신호는 색이 파랑, 빨강, 루마 정보를 사용하여 보간처리할 수 있어 내보내지 않는다. 이는 대역을 저장하는 것으로 끝난다.

과거 일부 그래픽 카드는 VIVO 포트가 포함되어 있어서 컴포넌트 영상 장치에 연결할 수 있게 되어 있다.