다음은 FIFA 월드컵에서 우루과이의 결과를 기록한 것이다. 우루과이 축구 국가대표팀은 1930년 FIFA 월드컵과 1950년 FIFA 월드컵 우승국이다. 월드컵의 초대 챔피언이었지만 본선 진출 횟수는 13회로 생각보다 그리 많지 않다. 1934년 대회와 1938년 대회는 1930년에 개최한 자국 대회에 유럽 팀이 단 4팀만 참가한 것에 앙심을 품고 고의로 불참한 것이고 1958년 대회에서 처음으로 예선 탈락을 기록하였다. 그래도 1970년 FIFA 월드컵까지는 1962년 FIFA 월드컵 단 1번을 빼고는 모두 토너먼트에 진출하였고 우승 2회, 준결승 3회, 8강 1회로 꽤 준수한 성적을 기록했다. 그러나 1974년 FIFA 월드컵에서 1무 2패에 그치며 조별리그에서 탈락한 뒤로는 1978년 대회와 1982년 대회에서 2번 연속으로 조별리그에서 탈락했고 1986년 대회와 1990년 대회에서는 와일드카드의 수혜를 입어 간신히 16강에 오른 게 최고 성적이었다. 그리고 또 1994년 대회와 1998년 대회는 예선 탈락했고 2002년에 플레이오프를 거쳐 오스트레일리아를 합산 점수 3 : 1로 꺾고 간신히 본선에 올라왔으나 2무 1패의 성적에 그치며 조별리그에서 탈락했다. 그리고 다음 대회인 2006년 대회에서는 대륙별 플레이오프에서 오스트레일리아와 합산 점수 1 : 1로 동률을 이뤘으나 승부차기에서 2 : 4로 패배하며 탈락했다. 이후 오스카르 타바레스 감독이 부임해 우루과이 팀을 이끌면서 다시 전력이 강해지기 시작했고 2010년 FIFA 월드컵에서 무려 40년 만에 4강 진출에 성공한 후 3개 대회 연속으로 토너먼트에 진출하면서 우루과이 축구의 중흥기를 맞고 있다. 2018년까지 우루과이의 월드컵 통산 성적은 56전 **24승 12무 20패**로 승점 **84점**을 기록 중이며 **87득점 74실점**을 기록하고 있어 역대 월드컵 우승국들 중 가장 낮은 월드컵 통산 순위 9위를 기록하고 있다. 준우승 3회가 최고 성적인 네덜란드 축구 국가대표팀보다도 통산 순위가 낮다.

## 1950년 브라질 월드컵

### D조
날짜 = 1950년 7월 2일 |시간 =18:00 |
팀1 = |
리포트 = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=7/results/matches/match=1185/report.html 리포트] |
득점 = 8 – 0 |
팀2 = |
골1 = 미구에스 기지아 |
골2 = &nbsp; |
경기장 = 벨루오리존치, 미네이랑 경기장 |
관중수 = 5,284 |
심판 = George Reader }}

### 결선 리그
날짜 = 1950년 7월 9일 |시간 =15:00 |
팀1 = |
리포트 = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=7/results/matches/match=1207/report.html 리포트] |
득점 = 2 – 2 |
팀2 = |
골1 = 기지아 바렐라 |
골2 = 바소라 |
경기장 = 상파울루, 파카엠부 경기장 |
관중수 = 44,802 |
심판 = Benjamin Griffiths }}

날짜 = 1950년 7월 13일 |시간 =15:00 |
팀1 = |
리포트 = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=7/results/matches/match=1231/report.html 리포트] |
득점 = 3 – 2 |
팀2 = |
골1 = 기지아 미구에스 |
골2 = 팔메르 선퀴비스트 |
경기장 = 상파울루, 파카엠부 경기장 |
관중수 = 7,987 |
심판 = Giovanni Galeati }}

날짜 = 1950년 7월 16일 |시간 =15:00 |
팀1 = |
리포트 = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=7/results/matches/match=1206/report.html 리포트] |
득점 = 2 – 1 |
팀2 = |
골1 = 스치아피노 기지아 |
골2 = 프리아사 |
경기장 = 리우데자네이루, 마라카낭 경기장 |
관중수 = 199,954 |
심판 = George Reader

## 1970년 멕시코 월드컵

### 2조
날짜=1970년 6월 2일 |시간 = 16:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=250/match=1881/index.html 리포트] |
득점=2 – 0 |
팀2= |
골1=마네이로 무히카 |
골2=&nbsp; |
경기장=콰우테모크 경기장 (푸에블라) |관중수 = 20,000 |심판 = Bob Davidson }}

날짜=1970년 6월 6일 |시간 = 16:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=250/match=1884/index.html 리포트] |
득점=0 – 0 |
팀2= |
골1=&nbsp; |
골2=&nbsp; |
경기장=콰우데모크 경기장 (푸에블라) |관중수 = 30,000 |심판 = Rudi Glöckner }}

날짜=1970년 6월 10일 |시간 = 16:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=250/match=1922/index.html 리포트] |
득점=1 – 0 |
팀2= |
골1=그란 |
골2=&nbsp; |
경기장=콰우테모크 경기장 (푸에블라) |관중수 = 18,000 |심판 = Henry Landauer }}

### 결선 토너먼트

#### 8강전
날짜=1970년 6월 14일 |시간 = 12:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=251/match=1925/index.html 리포트] |
득점=1 – 0 (연장) |
팀2= |
골1=에스파라고 |
골2=&nbsp; |
경기장= 에스타디오 아스테카 (멕시코시티) |관중수 = 45,000 |심판 = Laurens Van Ravens }}

#### 준결승전
날짜=1970년 6월 17일 |시간 = 16:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=569/match=1771/index.html 리포트] |
득점=3 – 1 |
팀2= |
골1=클로두아우두 히벨리누 |
골2= 쿠비야 |
경기장= 할리스코 경기장 (과달라하라) |관중수 = 51,000 |심판 = Ortíz De Mendibil }}

#### 3·4위전
날짜=1970년 6월 20일 |시간 = 16:00 |
팀1= |
리포트=[http://www.fifa.com/worldcup/matches/round=3477/match=1843/index.html 리포트] |
득점=1 – 0 |
팀2= |
골1=오베라트 |
골2=&nbsp; |
경기장= 에스타디오 아스테카 (멕시코시티) |관중수 = 104,000 |심판 = Antonio Sbardella }}

## 1974년 서독 월드컵

### 1라운드

#### 3조
date = 1974년 6월 15일 |time = 16:00 |
team1 = |
report = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=39/results/matches/match=2098/report.html 리포트] |
score = 0 – 2 |
team2 = |
goals1 = &nbsp; |
goals2 = 렙|
stadium = 니더작센슈타디온 (하노버) |attendance = 53,700 |referee = Károly Palotai }}

date = 1974년 6월 19일 |time = 19:30 |
team1 = |
report = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=39/results/matches/match=1996/report.html 리포트] |
score = 1 – 1 |
team2 = |
goals1 = 파보니 |
goals2 = 보네프 |
stadium = 니더작센슈타디온 (하노버) |attendance = 12,000 |referee = Jack Taylor }}

date = 1974년 6월 23일 |time = 16:00 |
team1 = |
report = [http://www.fifa.com/worldcup/archive/edition=39/results/matches/match=2181/report.html 리포트] |
score = 3 – 0 |
team2 = |
goals1 = 에드스트룀 , 산드버리 |
goals2 = &nbsp; |
stadium = 라인슈타디온 (뒤셀도르프) |attendance = 27,100 |referee = Erich Linemayr }}