Nato nel 1885;dal 1951 il museo ha sede nel settecentesco palazzo Moriggia;progettato nel 1775 da Giuseppe Piermarini a ridosso del vasto complesso di Brera.Già sede;in epoca napoleonica;del Ministero degli Esteri e;in seguito;del Ministero della Guerra;il palazzo;passato nel 1900 alla famiglia De Marchi;fu donato al Comune di Milano dalla moglie del celebre naturalista Marco De Marchi e in quell'occasione destinato a sede museale.Attraverso un articolato insieme di materiali composti da stampe;dipinti;sculture;disegni;armi e cimeli;le collezioni illustrano il periodo della storia italiana compreso tra la prima campagna di Napoleone Bonaparte in Italia (1796) e l'annessione di Roma al Regno d'Italia (1870).Il percorso espositivo è ordinato cronologicamente e si snoda attraverso quindici sale tematiche a cui si aggiungono due sale destinate alle esposizioni temporanee.L'ultimo allestimento risale al 1998 quando;mantenendo intatta la sequenza cronologica;furono ripensate le strutture espositive permanenti;destinate ai nuclei salienti delle collezioni;e in particolare i cimeli dell'incoronazione di Napoleone in Italia (il manto verde e argento e le preziose insegne regali);lo stendardo della Legione Lombarda Cacciatori a cavallo;il primo Tricolore italiano;per fare solo qualche esempio.In questa occasione sono stati riprogettati il sistema di illuminazione e il corredo didascalico;e recuperato il retrostante «Giardinetto romantico».;