Sorto nel 1996 grazie all'impegno congiunto della Soprintendenza Archeologica per le Marche e dell'Amministrazione Comunale;il Museo ha sede nei locali restaurati e ammodernati;attigui al Chiostro di San Francesco.La struttura ha funzione di museo di comprensorio;riunendo i materiali provenienti dal territorio comunale pertinenti a varie epoche e facies culturali;dalla preistoria fino alle soglie dell'età romana.Vi si trova una campionatura di materiale proveniente dai siti paleolitici di Ponte di Pietra e Nidastore;dal villaggio fortificato eneolitico di Conelle;dall' insediamento stratificato di Cava Giacometti che dal neolitico finale arriva all' età del bronzo;dall'insediamento d'altura della fine dell'età del bronzo di Monte Croce Guardia.Importanti anche le ceramiche e i bronzi di importazione etrusca della necropoli gallica di Montefortino;preziose oreficerie;statuette votive e corredi di tombe ad inumazione.Sono esposti infine 3 cippi in pietra;due dei quali rinvenuti nell'arceviese e il terzo nei pressi di Fabriano;essi portano la raffigurazione scolpita della porta ditis (porta degli inferi) con;sul retro;una piccola nicchia a destinazione cultuale-sacrale.Il museo è dotato di un apparato esplicativo-didattico che si avvale anche di mezzi audiovisivi e multimediali.