E' difficile individuare le varie fasi di costruzione del complesso architettonico:il suo aspetto odierno è costituito infatti da una serie di stratificazioni e modificazioni successive al più antico nucleo dell'insediamento fortificato;oggi riconoscibile nella base del "mastio";la torre più possente del castello;già documentata alla fine del XII secolo.L'impianto della Rocca;un quadrilatero con torri angolari;è tra gli esempi più tipici dell’architettura militare del XIV secolo.Possesso dei Malatesta fino alla sconfitta della casata da parte di Federico di Montefeltro;nel 1463;l’edificio passò poi agli Sforza di Pesaro.Imponenti lavori furono compiuti nel 1494 da Giovanni Sforza;per accogliervi Lucrezia Borgia dei quali rimangono gli stemmi e le iscri¬zioni del cortile oltre che alcune pitture murali - come il fregio con la Passione di Cristo e la scena di Battaglia di Amico Aspertini e della sua scuola - di grande interesse dal punto di vista artistico e iconografico;essi mostrano come la Rocca avesse;alla fine del Quattrocento;perduto il suo ruolo militare in favore di quello di residenza 'suburbana'.Tra il 1921 e il 1923 la Rocca viene sottoposta a un restauro integrale ad opera di Umberto Zanvettori;che fa curare l'allestimento delle sale;in particolare quelle del piano no¬bile dove viene riproposto l'assetto di una residenza signorile tra Medioevo e Rinascimento;pensato non tanto con scrupolo filologico quanto piuttosto con un gusto dannunziano per l'atmosfera carica di suggestioni.Una leggenda;piuttosto recente;vuo¬le che entro le mura della residenza si sia consumata la tragi¬ca storia di Paolo e Francesca;gli infelici amanti cantati da Dante nel V Canto dell'Inferno;cui è dedicata una stanza che ripropone l’ambientazione e gli elementi del dramma Francesca da Rimini che il poeta aveva rappresentato nel 1902.Nel 1928 la Rocca viene venduta allo Stato italiano<b>NOTE</b>:biglietto cumulativo Rocca Demaniale di Gradara e Galleria Nazionale delle Marche di Urbino - intero euro 10;ridotto euro 5biglietto cumulativo Rocca Demaniale di Gradara con visita ai camminamenti - euro 7.