Il museo è stato creato unendo le precedenti collezioni di due precedenti istituzioni:Il museo archeologico;aperto nel 1959 nei locali della ex chiesa di San Bernardino e quello di arte sacra;aperto nel 1952 nell'ex oratorio della chiesa della Santa Croce della parrocchia di Sant'Agata.Il Museo di Palazzo Corboli conserva reperti archeologici dell'antichità e testimonianze artistiche dei secoli XIII-XVIII provenienti dal territorio di Asciano.E' allestito in un palazzo medievale che fin dal Duecento appartenne alla nobile famiglia senese dei Bandinelli.Espone opere di notevolissima qualità sia nella sezione d'arte sacra che in quella archeologica.