Allestito presso il Convento di San Francesco;il museo ospita numerosi reperti archeologici provenienti da Matelica e dintorni;riaffiorati nel corso di recenti opere di scavo.I materiali esposti coprono un arco cronologico piuttosto ampio che va dalla Preistoria fino al Medioevo e all'eta' rinascimentale.Di rilievo è l' orologio solare sferico in marmo con iscrizioni in greco;conosciuto come "Globo di Matelica";datato tra I-II sec.d.C.