Nasce nel 1995 dalla volontà di dare una collocazione adeguata al patrimonio di opere d'arte di proprietà pubblica e ad alcuni nuclei provenienti da donazioni di artisti;privati ed associazioni.Da diversi anni il piano terreno è dedicato a mostre temporanee di arte moderna e soprattutto contemporanea di alto livello qualitativo.Vengono realizzati incontri educativi e di formazione e attività didattica con le scuole o su appuntamento.La Pinacoteca fa parte del sistema museale Musei di Maremma.