Il Museo e la Pinacoteca sono ospitati in alcune sale del Palazzo Ducale;commissionato dai Montefeltro - Della Rovere a Francesco di Giorgio Martini nel 1470 ca.ed ampliato durante la prima metà del XVI secolo con l'intervento di Girolamo Genga (1476-1551).Comprendono le raccolte di dipinti;disegni;incisioni e materiale calcografico e geografico che il duca Francesco Maria II Della Rovere;ultimo Signore di Urbino;lasciò alla comunità di Casteldurante.Tutte queste collezioni;assieme alle opere pervenute dai conventi soppressi e da altre donazioni;costituiscono il prezioso patrimonio del Museo-Pinacoteca.Il percorso di visitasi svolge in oltre 20 sale;permette di scoprire le bellezze architettoniche del palazzo ducale che fu l'ultima sede della corte dei Della Rovere e di ammirare le collezioni pregevoli e rare soprattutto per quanto riguarda le raccolte di grafica che annoverano disegni e incisioni di grandi maestri del '500 e del '600.