La Pinacoteca Diocesana di Arte Sacra di Senigallia è stata eretta con decreto del Vescovo Mons.Odo Fusi Pecci nel febbraio del 1992 ed aperta al pubblico nel maggio dello stesso anno.Trova sede nell'appartamento al piano nobile dell'Episcopio;detto "appartamento del Cardinale" per essere stata la residenza dei Cardinali - Vescovi di Senigallia.Ampi saloni finemente decorati custodiscono una collezione d'arte di pregio e valore.Superato lo scalone in stile vanvitelliano;si accede alla pinacoteca attraverso la sala del trono.Da qui è un susseguirsi di opere:tele di F.Barocci;A.Lilli;G.A.Donducci;E.Ramazzani;C.Guerrieri;Palma il Giovane e tanti altri autori;sono esposti pure preziosi argenti e paramenti riccamente lavorati.