Il museo documenta la storia dell'antico palazzo medievale dei vescovi di Pistoia ed inoltre espone i ritrovamenti archeologici compiuti durante i lavori di restauro del palazzo.La visita comprende anche la raccolta di arredi sacri e paramenti liturgici formatasi nel corso dei secoli.Una rilevanza a se stante è rappresentata dall'esposizione che ha sede sempre in questo museo che è quella del Museo Tattile-Una Città da Toccare;con percorsi per non vedenti e ipovedenti.