Il museo trae origine dalla Galleria Comunale d'Arte Contemporanea;istituita nel 1962 con lo scopo di raccogliere ed esporre le opere acquisite dal Comune attraverso il Premio Arezzo.Dopo un periodo di chiusura negli anni Novanta;è stata riaperta nel dicembre del 2003 nella nuova sede di Piazza San Francesco.Conserva una collezione permanente e organizza mostre temporanee di artisti del Novecento e contemporanei.