Ha sede in alcuni edifici della reggia gonzaghesca;ed è l'unico museo del genere in Italia.Esso raccoglie da tutto il Paese testimonianze che consentono di delineare l'evoluzione tecnica dei mezzi operativi in dotazione al Corpo;dal XVIII al XX secolo.Si va da una settecentesca pompa a mano a una bicicletta con manichetta;da un elicottero alle più moderne autopompe;senza trascurare le uniformi;documenti d'archivio e fotografie.