l Museo è stato fondato nel 1903.La prima pietra dell’edificio del Museo venne posta il 3 giugno 1922 alla presenza di Vittorio Emanuele III.Il 3 giugno 1924 (265° anno dell’istituzione del Corpo) il Museo fu inaugurato alla presenza dei regnanti di Casa Savoia.Nel Museo si possono visitare nelle 15 sale espositive:-;Armi italiane e straniere delle varie epoche.-;Fotografie risalenti alla Grande Guerra.-;Motivazioni di Medaglie d’Oro al Valore Militare.- Planimetrie dei luoghi dove i vari reparti dei Granatieri combatterono.- Bandiere ed oggetti personali provenienti da donazioni private.- Il Sacrario de Granatieri con le iscrizione dei nomi di oltre 8.500 Granatieri caduti in tutte le;;;;;;;Guerre.- Una statua raffigurante l’incontro a Teano fra Giuseppe Garibaldi e il re Vittorio Emanuele II.- Un busto del duca Carlo Emanuele II (1659).- Quadri delle storiche battaglie di Goito;Custoza;Mola di Gaeta;e Perugia.