Detta anche Rocca del Sasso per la sua posizione all'apice dello sperone che sovrasta il paese;è tra le più grandi e meglio conservate rocche malatestiane che ha visto il sovrapporsi e l'integrarsi di diverse architetture databili dal XII al XVI secolo.Qui si è affermato il Mastin Vecchio;capostipite dei Malatesta;ricordato da Dante nella Divina Commedia.Della rocca sono visitabili la Sala Grande;le varie stanze che ospitano abitualmente mostre e allestimenti;il Mastio con il suo terrazzo panoramico;le segrete;la capiente cisterna del XIII secolo tuttora perfettamente funzionante;lo spalto;la guardiola e la torre dell'orologio.Attualmente ospita una notevole collezione di armi medievali:oltre al modello della prima bocca di fuoco comparsa in Occidente;vi si ammirano alcune armi ad avancarica;armature quattrocentesche;archibugi e una possente bombarda del XV secolo.