Istituito nel 1987;ha sede nel Palazzo Vescovile adiacente alla cattedrale intitolata a S.Vicinio;protovescovo sarsinate.Proprio dall'antica chiesa;di fondazione bizantina ma ricostruita attorno al Mille e in seguito rimaneggiata;provengono numerosi frammenti lapidei e diversi arredi conservati nelle quattro sale del museo assieme a numerosi altri arredi sacri;dipinti;sculture;paramenti;argenterie recuperati da edifici dismessi al culto dell'area diocesana.Tra le pitture depositate nel museo;merita ricordare la pregevole 'Madonna col Bambino' di Scuola urbinate del XV secolo;proveniente dalla pieve di Montesorbo nel territorio di Mercato Saraceno.Di particolare interesse è anche una raccolta di antiche campane;alcune delle quali d'epoca tre-quattrocentesca.