Il Museo è stato inaugurato nel 1974 a seguito della cospicua donazione pervenuta alle Regole d'Ampezzo da parte di Rosa Braun;vedova di Mario Rimoldi;collezionista di Cortina d'Ampezzo.Artisti come de Pisis;De Chirico;Sironi;Campigli e Music;frequentatori della conca ampezzana;instaurano con il collezionista una fruttuosa amicizia.Nel 1941;quando si apre a Cortina la prima Mostra Internazionale del Collezionista;la collezione di Mario Rimoldi è già delineata:spiccano gli splendidi de Pisis;i Morandi;i Semeghini;i Rosai;i Campigli;i Sironi;il Garbari;il Severini;il Tosi e il Guidi.Nel dopoguerra entrano nella collezione le opere sperimentali di artisti già rappresentati con quadri figurativi.Il collezionista s'interessa ad artisti legati al filone figurativo e all'ambiente veneto;come Cadorin;Cesetti;Saetti;Tomea e Depero;con aperture anche verso nuovi movimenti che si vanno formando fuori dal Veneto.La collezione si arricchisce de La Zolfara di Guttuso e di opere dei protagonisti della nuova sperimentazione;come Corpora;Crippa;Dova;Morlotti;Music;Santomaso;Vedova.Scopre anche artisti stranieri;come Kokoschka;Leger;Villon;Zadkine;e si accosta ai protagonisti delle neoavanguardie;agli astratti degli anni Cinquanta.