La chiesa fu fondata nel 575 d.C.da San Gregorio Magno;nell'atrio della cappella Salviati c'è un dipinto della Vergine che;secondo la leggenda;parlò a San Gregorio.Gregorio;di nobile famiglia romana;dalla quale proveniva anche il papa San Felice III;aveva trasformato;nel 575;prima della sua elezione;la propria casa in monastero con annessa una chiesa;dedicato a Sant'Andrea Apostolo.Nell'Alto Medioevo sorse al suo posto una chiesa dedicata al santo pontefice.Questa fu completamente rinnovata all'esterno da Gian Battista Sorìa (scalinata;facciata ed atrio);ed all'interno da Francesco Ferrari.La facciata si erge al sommo della scalea vigorosamente articolata su due ordini di lesene;che la dividono in tre campate di cui la mediana è coronata da un timpano;un portico e grandi finestre a balcone.L'atrio è circondato da portici e contiene alcune sepolture interessanti come per esempio quella di Sir Edward Carne;dignitario della corte di Enrico VIII;inviato nel 1561 per la questione del divorzio del re dalla prima moglie Caterina d'Aragona.L'interno si presenta nell'aspetto barocco datogli dal Ferrari.È a tre navate divise da sedici colonne antiche ed è decorato da pilastri e stucchi.Molto interessanti anche i mosaici.Luogo certificato Herity