Il Museo;aperto al pubblico nel 1981;è ospitato nel cinquecentesco Palazzo Panichi prospettante su Piazza Arringo nel centro storico di Ascoli Piceno.Il Museo è articolato in tre sezioni con un percorso cronologico che si snoda attraverso i tre piani del palazzo.Attraverso i reperti della ricchissima collezione civica di Ascoli;creata nel 1865 sulla base della donazione settecentesca del Vescovo Mazzoni;e i rinvenimenti da scavi recenti offre una straordinaria panoramica archeologica del territorio ascolano ed evidenzia le caratteristiche peculiari del piceno meridionale.Il percorso di visita inizia dal secondo piano dove sono esposti i reperti provenienti dai complessi preistorici dal Paleolitico fino all’Età del Bronzo.Particolarmente interessante l’esposizione dedicata;al primo piano;ai reperti provenienti dai complessi di età picena;che illustrano la pluralità e peculiarità degli aspetti culturali di questo territorio nel I millennio a.C.Il piano terra;che comprende anche resti di strutture murarie antiche musealizzate in loco;ospita i reperti di età romana.Il percorso museale si completa con la visita alla vicina area attrezzata al piano terra di Palazzo dei Capitani;affacciata sulla bellissima Piazza del Popolo;e con la visita ai monumenti romani tuttora visibili;come il Teatro e la Porta Gemina;in qualche caso anche inglobati in strutture posteriori come nel caso del Tempio le cui strutture sono leggibili nei muri perimetrali della Chiesa di San Venanzio.