Il Museo Diocesano di Ascoli Piceno ha sede al primo piano del Palazzo Vescovile;edificato nel XV secolo ed è stato istituito nel 1961 per volere del vescovo Marcello Morgante:dopo un lungo intervento di restauro e riallestimento della collezione;è stato riaperto al pubblico nel 2001.L'itinerario museale si sviluppa in cinque sale e una galleria;ove sono conservate e valorizzate opere e suppellettile liturgica;provenienti dalla Cattedrale di Sant'Emidio e da altre chiese del territorio diocesano.Sono presenti una preziosa raccolta di arte sacra;importante espressione della cultura del territorio ascolano;sculture lignee ed in pietra;frammenti decorativi;arredi ed argenterie sacre;e preziosi dipinti di Carlo Crivelli;Pietro Alemanno;Cola dell'Amatrice ed altri.;Di Pietro Vannini è la statua di Sant'Emidio in lamina d'argento;datata 1482.;Nella galleria;che attraversa tutto il Museo;il visitatore può ammirare alcuni esempi di arte orafa;che;lungo i secoli;furono preziosa espressione della devozione e della liturgia.