Il borgo marinaro di Brucoli si andò formando in prossimità della fortificazione posta a guardia del «caricatore» che;fin dall'epoca medievale;fu importante sbocco marittimo per il territorio retrostante.Il nucleo originario del castello (una torre quadrata);posto sull'estremità della penisola che chiude;a ovest;il golfo di Brucoli;fu costruito fra il 1462 e il 1467 da Giovanni Çabastida;governatore della Camera Reginale (iscrizione sopra l'ingresso);nel sec.XVI;con il potenziamento delle fortificazioni costiere nella lotta anticorsara;la torre venne circondata da una cinta bastionata e rafforzata da quattro torri angolari