Il dipinto fu acquistato dallo Stato per Urbino nel 1985 ed apparteneva aiprincipi Torlonia che ne erano entrati in possesso dalla collezione Pes dprincipi Torlonia che ne erano entrati in possesso dalla collezione Pes di Villamarina.Della raffigurazione della 'Madonna con Bambino dormiente'i Villamarina.Della raffigurazione della 'Madonna con Bambino dormiente'esistono numerose versioni realizzate dallo stesso Sassoferrato;ma questesistono numerose versioni realizzate dallo stesso Sassoferrato;ma questo esemplare è tra quelli di più alta qualità.Il Sassoferrato fu infatti uo esemplare è tra quelli di più alta qualità.Il Sassoferrato fu infatti un artista davvero singolare:la sua pittura;caratterizzata dal perfezionin artista davvero singolare:la sua pittura;caratterizzata dal perfezionismo e da una rigorosa ed autonoma ricerca;non ha riscontri nella culturasmo e da una rigorosa ed autonoma ricerca;non ha riscontri nella culturaseicentesca ed è testimoniata per lo più da immagini di intensa devozionalseicentesca ed è testimoniata per lo più da immagini di intensa devozionalità;volta ad esaltare la figura della Vergine in diversi temi e versioni.ità;volta ad esaltare la figura della Vergine in diversi temi e versioni.Il dipinto non ha una datazione certa;ma appartiene sicuramente al perioIl dipinto non ha una datazione certa;ma appartiene sicuramente al periodo della piena maturità del pittore.do della piena maturità del pittore.