Il Museo;istituito nel 1995 e ospitato nel Palazzo del Podestà (sec.XIV) raccoglie le testimonianze archeologiche e paleontologiche del Montefeltro orientale.Nelle otto sale dell'esposizione è possibile ripercorrere le tappe essenziali della storia antica del Montefeltro;dal periodo preistorico a quello romano.Un ampio spazio è dedicato alla città romana di Pitinum Pisaurense;abitata dalla fine del III secolo a.C.(i cui resti costituiscono oggi una delle aree archeologiche più importanti dell'intera provincia);che continuò a vivere ininterrottamente almeno fino al VI secolo d.C.