La pinacoteca ha sede nel palazzo Pianetti;significativo esempio di dimora aristocratica settecentesca progettata da Domenico Luigi Valeri e ispirata in parte a modelli austro-bavaresi.Al piano nobile ha una galleria rococò a stucchi colorati e sale decorate da Placido Lazzarini con Storie di Enea.Nella collezione d'arte antica;che comprende le opere delle congregazioni religiose soppresse nel 1867;spiccano i dipinti eseguiti da Lorenzo Lotto per le chiese e le confraternite di Jesi;dalla giovanile Deposizione (1512) alle opere della maturità come la Madonna col Bambino e i Ss.Giuseppe e Girolamo (1526) e la monumentale pala con le Storie di S.Lucia (1532).Importanti sono anche le opere di Nicola di Maestro Antonio da Ancona (Cristo morto nel sarcofago sorretto da due angeli);di Giuliano Presutti;di Pietro Paolo Agabiti (Madonna col Bambino in trono e i Ss.Giovanni Battista e Antonio da Padova);di Raffaellino del Colle (Madonna di Loreto tra i Ss.Filippo e Gacomo) e la tela di Cristoforo Roncalli detto il Pomarancio;la Sacra Famiglia con S.Giovannino.La sezione di arte contemporanea è stata istituita nel 1938 e racchiude disegni;stampe e dipinti di Orfeo Tamburi;Ennio Morlotti;Virgilio Guidi e altri 