La prima notizia scritta sulle origini del castello risale al 983;quando l'imperatore Ottone II donò al patriarca di Aquileia il castrum di Udine.;Allo scorcio del XII secolo nella zona superiore del colle venne edificato il palatium patriarcale;con una torre triangolare.Essa era ancora dimora occasionale del patriarca d’Aquileia che a quell'epoca aveva sede a Cividale.A partire dalla fine del XIII;durante il patriarcato di Raimondo della Torre;si volle costruire un nuovo palazzo posto più a nord.La nuova costruzione;più grande e più lussuosa;fu dotata di una cappella privata e di un salone o caminata;utilizzato per ospitare i membri della nobiltà;del clero e delle comunità;ovvero il parlamento della Patria del Friuli;assemblea consultiva che affiancava il patriarca nelle funzioni giuridiche e amministrative.In seguito al terremoto del 1976 il castello subì gravi danni strutturali e fu riaperto solo nel 1980 con un nuovo allestimento.Attualmente il museo presenta al piano terra una sala con sculture lignee della Collezione Ciceri;;suddiviso tra piano terra e mezzanino il Museo archeologico;al piano nobile la Pinacoteca e il Salone del Parlamento;al terzo piano la Galleria di Disegni e Stampe e il Museo Friulano della Fotografia.Nel 1906 il castello divenne Museo e oggi è la sede dei Civici Musei;ospita una pinacoteca;il museo archeologico ;;una biblioteca d'arte ed una fototeca.Le sale sono spesso sede di esposizioni temporanee.Info orari:invernale (dal 1° ottobre al 28 aprile):da martedì a domenica dalle 10.30 alle 17.00 (la biglietteria chiude 30 minuti prima)estivo (dal 29 aprile al 30 settembre):da martedì a domenica dalle 10.30 alle 19.00 (la biglietteria chiude 30 minuti prima)