Residenza degli omonimi conti;Castel Tirolo ha dato il nome all'intera regione.Approfondite ricerche confermano l'unicità di Castel Tirolo quale mirabile esempio dell'architettura del Medioevo.La sua realizzazione risale all'XI secolo.Nessun'altra residenza dell'alta aristocrazia ha potuto eguagliare la sua importanza come testimonianza della storia del Tirolo.Per questo il museo è incentrato sulla storia del Tirolo dai primordi ai giorni nostri.Oltre all'esposizione speciale sulle tre chiese sovrapposte nel settore sud del fortilizio antemurale;la visita al museo include anche il palazzo meridionale con i celebri portali romanici;gli affreschi della cappella a due piani;la camera nuziale di Margareta Maultasch;il mastio;dove in 20 tappe si ripercorre la storia del XX secolo.