Allestita all'interno della Rocca;la raccolta include testimonianze (reperti medievali;stemmi;armi e costumi) e documenti utili a ricostruire la cornice storica entro cui Roccapelago si è trovata al centro di episodi cruciali avvenuti intorno al 1393;in occasione del conflitto fra la Repubblica di Lucca;alleata degli Este;e il ribelle Obizzo da Montegarullo che qui aveva la sua dimora.