Il museo;ospitato al primo piano del cinquecentesco Palazzo Roverella;è costituito da una preziosa raccolta di arte sacra;importante espressione della cultura del territorio ascolano.Comprende;tra l'altro;sculture lignee ed in pietra;frammenti decorativi;arredi ed argenterie sacre;e preziosi dipinti di Carlo Crivelli;Pietro Alemanno;Cola dell'Amatrice ed altri.Di Pietro Vannini è la statua di Sant'Emidio in lamina d'argento;datata 1482.Di particolare interesse sono:il salone attiguo;con un ciclo di affreschi di Marcello Fogolino (firmati e;;;;;;;;;datati 1547);che raffigurano episodi della Vita di Mosè;e la cappella vescovile del palazzo dove;tra l'altro;sono conservati alcuni affreschi romanici del XIII secolo.