Il museo trae origine da una mostra aperta per alcuni mesi l'anno;a partire dal 1964.Nel 1981 fu inaugurato un museo dedicato alla storia del territorio che si trovava nell'edificio delle scuole medie.Nel 1995 il museo è stato trasferito nella sede attuale di via IV novembre.La nuova esposizione vuole caratterizzare il Museo in senso fortemente didattico rivolgendosi in particolare alle scuole cui viene presentata l'evoluzione storica;economica;sociale e culturale del territorio.La sezione preistorica documenta l'insediamento umano nel territorio orientale della Lunigiana;seguendo gli stadi evolutivi dal Paleolitico all'eta del Ferro.La sezione sull'età moderna illustra tradizioni e forme culturale della locale società contadina.