Appartenente alle cospicue raccolte artistiche del Castello Sforzesco;l'Istituto conserva oltre ventisettemila esemplari dal XV al XX secolo:dagli elaborati grafici preliminari alla realizzazione di opere figurative;architettoniche e di arti decorative;a disegni di autonoma valenza artistica.La formazione della raccolta risale ai legati ottocenteschi di Pompeo Marchesi;Antonio Guasconi;Gian Giacomo Attendolo Bolognini;Camillo Tanzi.Per le successive acquisizioni;vanno ricordati i disegni provenienti da artisti o collezionisti quali Carlo Amati;Luca Beltrami;Juan Bernasconi;Amero Cagnoni;Ausonio Canavese;Antonio Durini;Paolo Gaffuri;Vittore Grubicy;Gaspare Gussoni;Giuseppe Maggiolini;i fratelli Mora;Pompeo Mariani;Alfonso Orombelli;Oreste Silvestri;Luigi Alberico Trivulzio;Isaia Zancone.Si registrano in particolare notevoli documenti figurativi d'ambito lombardo;veneto e veneziano;nonché nuclei cruciali per la storia del disegno dal Neoclassicismo al Futurismo.Tra gli insiemi distintivi dell'Istituto vi sono fogli antichi appartenuti al celebrato conoscitore Giovanni Morelli;esemplari preparatori di pittori lombardi del Cinque e Seicento pervenuti dalla chiesa milanese di Santa Maria presso San Celso;tomi con progetti architettonici di artisti barocchi.