A partire dagli anni Sessanta Ugo Francioli;con l'aiuto di familiari e amici;ordinò e catalogò i documenti che conservava nella sua casa di Villimpenta;riguardanti due suoi avi illustri:il dottor Giovanni Nuvolari e l'ingegner Carlo Francioli;figure di primo piano del Risorgimento mantovano.
Più tardi Carmen Francioli;figlia di Ugo;approfondì nella sua tesi di laurea lo studio dell'antenato Carlo.Negli anni Ottanta i Francioli concepiscono l'idea di dar vita a un museo storico nel quale esporre la ricca documentazione in loro possesso.
Il progetto si concretizza nel 1991 con la costituzione di una fondazione;che assume il nome di Fondazione Francioli Nuvolari.
In alcuni locali adiacenti l'abitazione Francioli a Villimpenta;messi a disposizione dal fondatore e opportunamente restaurati;inizia l'allestimento del museo;che viene inaugurato e aperto al pubblico nel 1993.Accanto ai documenti dell'archivio familiare vengono esposti attrezzi agricoli e oggetti tipici del mondo contadino.A maggio 1994 data il riconoscimento giuridico della Fondazione da parte della Regione Lombardia.Negli ultimi anni è stato dato il via all'allestimento di una nuova sezione del museo dedicata alla storia e al mondo delle risaie