Il Museo del Ricamo nasce dal contributo del Comune e della Provincia di Pistoia con con l'assaciazione casalighe MOICA;che da sempre è impegnata nella salvaguardia delle tradizioni locali.La Fortuna di Pistoia nel settore del ricamo in bianco e sul bianco ebbe inizio nel XIX secolo;conseguentemente ad una sempre crescente richiesta di biancheria personale e corredo da casa;arricchita da complessi ricami che sottolineavano il pregio e il livello sociale di coloro che li possedevano.