Il museo è intitolato al grande pittore Beato Angelico;nato a Rupecanina;una frazione del comune di Vicchio.E' stato istituito per proteggere le opere d'arte sacra della zona e valorizzarne sia l'aspetto artistico che lo stretto rapporto con la cultura locale.L'allestimento inserisce le opere nel loro contesto storico e religioso;con continui richiami;attraverso pannelli didattici e ambientazioni;ai luoghi e ai momenti della cultura religiosa del territorio.Aperto per la prima volta nel 1967 è stato chiuso nel 1993 e riaperto con l'attuale allestimento nel 2000.