Il Museo venne istituito nel 1901 nella palazzina delle Missioni Estere.La sua formazione fu originata dalla raccolta degli oggetti provenienti dalle terre di missione;accorpati dalla fine dell'Ottocento a fini didattici per iniziativa del vescovo Conforti.La sezione di arte cinese;che è stata incrementata nel tempo da apporti regolari proseguiti fino agli anni '50 e poi da saltuarie donazioni;fornisce una panoramica della cultura e dei costumi cinesi in un lungo arco di tempo.La seconda sezione si compone;invece;di materiali d'interesse etnografico provenienti dal Giappone;Indonesia;Brasile e Africa.La collezione cinese espone bronzi;ceramiche;dipinti e monete;fra cui vasi rituali compresi fra il XI secolo a.C.e il XIII secolo d.C.;realistici ritratti di bonzi dal VI al IX secolo;statuette;specchi.Alla nutrita serie di terrecotte funerarie appartiene una scultura del 200 a.C.;raffigurante una tartaruga con il serpente;considerata il più antico esemplare datato.Numerose le porcellane prodotte dal X e XIII secolo sino ai nostri giorni;tra gli oggetti in grès figurano manufatti porcellanati e ceramiche di varie tipologie.Notevoli:la tazza bianco-blu del periodo Husuan-Te;dal 1426 al 1435;il vaso di epoca Chia Ching;tra il 1522 e il 1566;la tazza K'ang-Shi;databile dal 1662 al 1722 e alcune fantasiose manifatture sei-settecentesche.Interessanti i vasi liturgici fatti eseguire dai Gesuiti nel corso del XVIII secolo.Tra i dipinti più significativi va citata una serie di ritratti;mentre completano la raccolta saggi di calligrafia;stampe e calchi da pietre incise.Il patrimonio include infine quasi novemila monete dal XIII secolo a.C.al 1911 e nuclei minori di giade;avori;sculture in pietra e in legno;tabacchiere;peltri;smalti e amuleti.Nella sezione etnografica sono esposti strumenti e armi dalla Cina;stampe giapponesi;utensili indonesiani;armi dell'Oceania;manufatti dal Congo;Pakistan;Australia;Amazzonia.