La composizione;come mostra un disegno preparatorio conservato ad Amburgo (Kunsthalle;inv.293);era stata ideata per essere affrescata in una lunetta in San Salvatore a Camaldoli.Una versione parziale del dipinto attribuita al Bronzino si trova alla Galleria degli Uffizi (Inv.1890;n.1525).La figura maschile con l'armatura e quella a cavallo;vestita in abiti contemporanei;potrebbero alludere a personaggi contemporanei.Secondo il Berti (1973) la figura alla destra del tamburino rivolta verso lo spettatore;potrebbe essere l'autoritratto del Pontormo.Il dipinto raffigura il "Martirio di San Maurizio e della legione tebana";soggetto raro;ma non privo di altri esempi nella pittura fiorentina del tempo.Nello spazio affollato della composizione sono rappresentati più episodi:a sinistra;in alto;si svolge la scena del battesimo dei soldati;mentre sotto ha luogo una violenta battaglia;in primo piano;sempre sulla parte sinistra;la lapidazione dei prigionieri.Al centro il Re impartisce ordini al flagellatore;alle sue spalle due uomini stanno iniziando a camminare sui chiodi;mentre un angelo li raccoglie.In alto a destra;la moltitudine dei crocifissi.Il Vasari ricorda che l'opera fu dipinta per lo Spedale degli Innocenti;da dove passò alla fine del Cinquecento nella collezione dello spedalingo Vincenzo Borghini.All'inizio del secolo successivo la tavola entrò a far parte delle collezioni medicee:nel 1638 è ricordata nella Tribuna degli Uffizi;e nel 1783 nella Galleria degli Uffizi.Venne trasferita a Palazzo Pitti il 21 gennaio 1819 ed è menzionata nel secondo catalogo di Galleria dell'Inghirami.Il recente restauro;con la rimozione della ripassatura;ha messo in luce il colore brillante e l'intensa energia del dipinto;che ha acquistato profondità e risalto anche nelle scene angolari;confermando;come sottolinea la Padovani nell'ultimo catalogo di Galleria;che le misure della tavola sono quelle originali e che la forza compressa della composizione è un effetto voluto dall'artista e non il risultato di un ridimensionamento della tavola.L'opera rivela lo studio di Michelangelo;in particolare della "Battaglia di Cascina" e delle tombe medicee in San Lorenzo (Berti;Costamagna;Cropper in Officina della Maniera) e si colloca alla fine del terzo decennio del secolo XVI.