Questa splendida residenza;abitata ancora oggi dai Principi Meli Lupi;è considerata un pregevole esempio di primo barocco.Le peculiarità di questo stile si ritrovano nei mobili e nei complementi che arredano le stanze;a cui si aggiungono testimonianze di altre epoche.L'itinerario di visita agli ambienti della rocca;dove si conservano gli arredi originari;ha inizio dalla Sala rossa al pian terreno;con sei paesaggi di Francesco Monti detto il Brescianino incorniciati dai preziosi intagli di Giuseppe Bosi.Attraverso la Sala del Biliardo o degli Antenati;si accede poi al Salone degli Stucchi;ideato nel 1688 dall'architetto Draghi per Giampaolo IV;che commissionò gli affreschi con Il Trionfo dei Meli Lupi a Francesco e Ferdinando Bibiena;probabili autori dei disegni per gli stucchi di Giacomo Mercoli.Dalla vicina Galleria dei Poeti;costruita nel 1792 da Giovan Battista Fontana;si arriva all'Oratorio di Santa Croce;edificato nel 1616 dal cremonese Pedardi e decorato dal Mercoli nel 1697.Qui si conservano il monumento funebre di Ugolotto Lupi;del 1351;già nella chiesa di S.Francesco al Prato di Parma;e un rilievo marmoreo di Giovanni Antonio Amadeo;datato al 1470.Risalgono al cantiere cinquecentesco del palazzo il Salone delle Grottesche affrescate da Cesare Baglione e la Sala d'Ercole;dipinta intorno al 1543 da Niccolò dell'Abate.La visita al piano nobile culmina con l'appartamento di Giampaolo IV;costituito dalla sala del trono;dal salotto e dall'alcova.Il complesso;realizzato nei primi anni del Settecento e rivestito dagli intagli e dagli stucchi dorati di Lorenzo Aili e Giacomo Mercoli;rappresenta l'episodio senza dubbio più straordinario nella decorazione d'interni in ambito regionale;reso più prezioso dai mobili del veneziano Fanoli.