Dopo avere vissuto nel corso dei secoli XVII e XVIII molti passaggi di proprietà ed essere stato impiegato per vari utilizzi;nel 1927 Palazzo Belgiojoso divenne sede dei Musei Civici di Lecco.
L'ingresso è dominato dall'ampio porticato sulle cui pareti è stato collocato un lapidario con vestigia del seicentesco forte di Fuentes;decorazioni e lapidi di alcuni edifici tardomedioevali lecchesi.Sul soffitto dello scalone sono emersi quattro medaglioni della seconda metà dell'Ottocento;con il ritratto di altrettanti personaggi che raffigurano i protagonisti del romanzo di Alessandro Manzoni.
Oggi è sede del Museo di Storia Naturale;del Museo Archeologico e del Civico Planetario;inaugurato nel 2004.Al piano terreno sono aperte al pubblico anche le prime sale del nuovo Museo Storico;la cui realizzazione verrà completata nei prossimi anni.
In tal modo il palazzo costituisce un polo museale articolato che;riprendendo l'ispirazione dei suoi illustri fondatori;offre al visitatore la possibilità di ripercorrere con serietà scientifica e chiarezza divulgativa la storia economica;sociale e ambientale del Lecchese;dal Paleolitico all'Età Contemporanea.