Il Museo venne aperto nel 1922;lo stesso anno in cui a Padova venne istituita una sezione dell'Unione Marinara Italiana;chiamata;dal 1936;Associazione Nazionale Marinai d'Italia.La funzione originaria del Museo era di fornire materiale e aiuto didattico a chi intendeva compiere il servizio militare in Marina.Il primo nucleo della raccolta è stato fornito dallo Stato;successive donazioni da parte di privati;lo hanno poi incrementato.Il materiale esposto racconta la storia e l'evoluzione delle tecniche della Marina militare nel periodo compreso tra la Prima Guerra Mondiale e i nostri giorni.Si trovano modellini navali;apparecchiature e strumenti usati a bordo delle navi e materiale illustrativo.Si segnala;inoltre;un siluro appartenente al periodo del primo conflitto mondiale;armi e piccole curiosità;prevalentemente dell'Africa;portate dai marinai come souvenir.