Il museo nasce nel 1957 ad opera del locale Gruppo Archeologico per ospitare i corredi di alcune tombe di età ellenistica rinvenute a Castiglioncello e si amplia progressivamente con reperti provenienti dal territorio comunale.Completamente rinnovato nel 1996;ed arricchito dai reperti provenienti dagli scavi e dalle ricognizioni sistematiche nel territorio comunale e nella Val di Cecina;il museo si pone come luogo di divulgazione e di trasmissione alle scuole;agli abitanti;ai visitatori in genere dei risultati di queste accurate ricerche scientifiche;che consentono di delineare la storia del comprensorio;di come si è configurato nel corso dei secoli il rapporto tra l'uomo e l'ambiente;si sono modificate le forme di insediamento;si è sviluppato l'uso delle risorse.L'esposizione dal carattere fortemente didattico ed arricchita da ricostruzioni;plastici e strumenti multimediali;vuole anche essere un'introduzione alla visita del territorio;suggerendo itinerari e percorsi alla riscoperta della storia e delle tradizioni di una paesaggio variegato e suggestivo.