Lo scopo dell'esposizione è sostenzialmente quello di ripercorrere la storia militare di Monteriggioni attraverso armi armature e anche tecniche di guerra che hanno caratterizzato i secoli in cui il castello è stato avanposto della Repubbluca Senese (inizo XIII - metà XVIsecolo).Ogni sala è infatti dedicata a un particolare momento/evento che ha caraterizzato la storia del borgo turrito;all'interno del quale sono contestualizzate le armature e i diorami esposti.