La fortezza è stata riaperta al pubblico nell'anno 2000 al termine di una lunga attività di restauro.Si erge maestosa sullo sperone roccioso di Castrocaro ed è considerata dagli esperti uno dei più significativi esempi di architettura fortificata.Il percorso espositivo comprende una mostra permanente di armi;maioliche;arredi e suppellettili del periodo medievale e rinascimentale e il Museo Storico.Questo ultimo;allestito al piano terra del Palazzo del Castellano;conserva reperti risalenti alla preistoria;al periodo etrusco;romano;longobardo e bizantino fino al Medioevo:selci;monili;monete;medaglie;vetri;maioliche;armi e pergamene.