L’idea di istituire un museo dedicato alle armi nacque in seguito alla fondazione della “Regia Pinacoteca”;aperta nel 1832 nelle sale di Palazzo Madama.La futura Galleria Sabauda presentava al pubblico le principali opere d’arte delle collezioni dinastiche:si era così vuotata la grande Galleria del Beaumont;annessa al Palazzo Reale;dove a partire dal 1833 si iniziarono a raccogliere “tutte le armi antiche possedute dai diversi stabilimenti” e;in particolare;quelle provenienti dagli Arsenali di Torino e di Genova;insieme a quelle dell’Università e delle raccolte private dei sovrani.Nello stesso anno;il re Carlo Alberto acquistò l’importante collezione dello scenografo milanese Alessandro Sanquirico;artefice della vendita fu il capitano Vittorio Seyssel d’Aix;che negli anni seguenti incrementò l’Armeria con diversi pezzi provenienti dal mercato antiquario parigino.Il museo;aperto al pubblico nel 1837;presentava un suggestivo allestimento in cui alla decorazione settecentesca della galleria;ideata dall’architetto Filippo Juvarra e ornata dal pittore di corte Claudio Francesco Beaumont;si contrapponeva la sistemazione degli oggetti nelle vetrine e sulle pareti;secondo un gusto per il gothic revival caro al Romanticismo europeo.Nel 1839 fu acquisita la cospicua raccolta di armi e armature dei conti Martinengo di Brescia;tre anni dopo l’architetto Pelagio Palagi portò a termine la Rotonda;nelle cui vetrine neoclassiche vennero sistemate le armi e le bandiere entrate nel museo dopo il 1848 e;soprattutto;quelle legate alle guerre risorgimentali;questo settore si arricchì ulteriormente;dopo il 1878;con la donazione delle collezioni di Carlo Alberto e di Vittorio Emanuele II.Durante la prima metà del XX secolo il patrimonio dell’Armeria fu accresciuto con le raccolte di Umberto I e di Vittorio Emanuele III e con gli oggetti legati alle guerre d’Africa e alle guerre mondiali.A partire dal 1998 l’Armeria è stata oggetto di una serie di interventi iniziata con il restauro dello scalone d’onore disegnato da Benedetto Alfieri;proseguita con la restituzione del Medagliere e conclusasi nel 2005 con la riapertura della Galleria del Beaumont e il recupero dell’allestimento storico;che era stato in precedenza modificato per adeguarlo a criteri museografici più rigorosamente filologici.La riapertura della Loggia;nel 2011;ha restituto alla fruizione pubblica l’affaccio sulla piazza del castello;tradizionalmente usato dalla famiglia reale per salutare la folla.