Il Museo;inaugurato il 24 maggio 2003;è collocato al piano nobile del settecentesco Palazzo dei conti Fossa Mancini.La visita prevede un itinerario che interessa tra l'altro la residenza stessa dove si possono ammirare i bei soffitti (uno dei quali decorato a festoni secondo lo stile neoclassico che interpreta gli interni ellenistici in voga nel settecento);il vestibolo d'ingresso con stucchi e tele barocche di ambientazione arcadico-bucolica che ha nell'amore il filo conduttore;i pregiati mobili settecenteschi e;inoltre;una epigrafe romana e una medioevale;lo stemma marmoreo della casata Fossa Mancini e un affresco del 1528 attribuito ad Andrea da Jesi;proveniente dalla cappella dell'antico Palazzo dei Priori;staccato e restaurato nel 1998.Una sezione è stata dedicata alle antiche confraternite religiose castelplanesi e contiene suppellettili processionali e oggetti di culto;vi è poi la suggestiva ricostruzione di un altare con gli oggetti che appartenevano al rito tridentino:carte gloria del '700;ostensorio;calice;angeli portacandele;reliquiari;messale;tuttora appartenenti all'antica chiesa di S.Sebastiano e qui esposti in mostra permanente.Conclude il percorso del piccolo museo una sezione dedicata a una preziosa collezione di grafica contemporanea donata da Brenno Bucciarelli (1918- 1988) celebre editore d'arte nato a Castelplanio;dove compaiono alcuni tra i più grandi maestri del '900 come Bruno da Osimo;Virgilio Guidi;Luigi Bartolini;Arnaldo Ciarrocchi;Primo Conti;Walter Piacesi e per finire alcuni volumi dell'Archivio storico tra i quali il più antico manoscritto che risale al XV secolo.