Il Museo Civico e la Pinacoteca sono ospitate presso gli spazi del Palazzo Ducale di Fossombrone.Nel museo sono esposti i materiali di eta' romana;provenienti in massima parte dall'area archeologica di Forum Sempronii con importanti sculture dal I sec.d.C.al IV.;sec.d.C.La Pinacoteca ospita opere di Giovan Francesco Guerrieri (1589-1657);Federico Barocci (1528-1612);Giuseppe Diamantini (1621-1705);Sebastiano Ceccarini (1703-1783);Francesco Podesti (1800-1895) e di altri autori dei secc.XVI;XVII e XVIII