Nel Settecento alcune sale di rappresentanza del palazzo dei granduchi di Toscana cominciarono ad essere adibite a quadreria fino a giungere alla apertura al pubblico della collezione all'inizio dell'Ottocento.La Galleria illustra il gusto del collezionismo mediceo e lorenese sia nell'allestimento;ispirato ai principi decorativi e di rappresentanza di una galleria principesca;sia nella predilezione per l'arte del Cinquecento e del Seicento rappresentata da artisti come:Raffaello;Andrea del Sarto;Pontormo;Tiziano;Tintoretto;Veronese;Caravaggio;Rubens;Van Dyck;Velazquez.Alla Galleria sono annessi gli appartamenti monumentali che conservano l'arredamento del periodo in cui furono residenza della famiglia reale d'Italia.