Il museo è nato riunendo insieme le precedenti esposizioni del Museo Etrusco;della Spezieria di Santa Fina e la raccolta di Arte moderna e contemporanea.Il museo Etrusco era stato aperto nel 1977 in locali adiacenti a quello di arte sacra.La spezieria di Santa Fina era stata aperta in seguito ad una mostra organizzata nel 1983;presso la chiesa di San Lorenzo in Ponte.La galleria di arte contemporanea;oltre alle collezioni di arte moderna di proprietà comunale;rappresenta uno spazio espositivo per rassegne temporanee.E' dedicata al pittore Raffaele De Grada;che scelse San Gimignano come luogo di residenza.