Il museo è intitolato a Isidoro Falchi;l'archeologo che riscoprì la città etrusca di Vetulonia alla fine del XIX secolo.E' nato come Antiquarium di Vetulonia;ospitato nei locali al pianterreno della scuola elementare.L'Antiquarium fu chiuso nei primi anni Ottanta per ampliarlo.E' stato riaperto nel giugno dell'anno 2000.Riveste notevole interesse sia per la presenza di alcuni pezzi di grande pregio storico-archeologico;sia per la documentazione delle varie facies culturali del paese;che servono a completare ed integrare la visita agli scavi della città e alla necropoli.