Il Sistema Monumentale di Vicopisano è incentrato su Palazzo Pretorio e sulla Rocca del Brunelleschi.L'apertura al pubblico del sistema ha preso il via dal 1998 a seguito dei restauri della Rocca seguiti poi dal completo recupero di Palazzo Pretorio.La rocca è completamente visibile.Il palazzo è sede della mostra permanente dei reperti dello scavo archeologico al monastero di San Michele Arcangelo alla Verruca e offre sale per esposizioni contemporanee ed eventi diversi.