Ubicato nel quadriportico al piano terra del settecentesco Albergo delle Arti;ora Palazzo dei Musei;il Museo lapidario estense;venne istituito nel 1828 da Francesco IV d’Austria-Este.In questa sede vennero riunite le testimonianze di interesse epigrafico e storico-artistico della città e del territorio ducale per costituire il primo Museo cittadino con intenti didattici e di valorizzazione.A tale scopo opere provenienti dalle collezioni estensi catalizzarono altre donazioni ed acquisizioni.Il nucleo più importante del Lapidario Estense è rappresentato dagli imponenti sarcofagi di età imperiale romana trasferiti dal cortile delle Canoniche del Duomo;dove giacevano dalla fine del XVII secolo;e che costituiscono ancora oggi la serie più cospicua di manufatti di tale genere di tutta l’Emilia Romagna.All'importante sezione romana si affiancano senza soluzione di continuità i monumenti della sezione medievale e rinascimentale che documentano il reimpiego dei sarcofagi antichi e le successive riprese ed imitazioni.Quest’ultima sezione documenta le personalità modenesi illustri appartenenti anche alla storia a noi più vicina.