Il museo rientra nel progetto di valorizzazione del castello di Piombino;iniziato con il restauro delle imponenti strutture;effettuato nel 1999-2001;preceduto da varie campagne di scavi archeologici.Il percorso museale intende ricostruire e collegare la storia di Piombino a quella del castello;il più antico monumento della città.Reperti ceramici e metallici;pannelli;ricostruzioni grafiche;video e postazioni informatiche guidano il visitatore alla scoperta del passato di questa città di mare e di un intero territorio.Presenti nel museo uno spazio per mostre temporanee e concerti e una splendida terrazza dalla quale si gode il panorama sulla intera città;sul Canale di Piombino;le isole dell'Arcipelago Toscano.