Situata nel medievale comune di Dozza;la cinquecentesca Rocca è stata prima dimora di Caterina Sforza ed in seguito della famiglia Malvezzi Campeggi;da cui l'Amministrazione cittadina l'ha acquistata nel 1960.Dopo un adeguato restauro dell'edificio e l'istituzione della rassegna d'arte all'aperto Muro dipinto;nel 1962 è stata aperta al pubblico la Pinacoteca del Muro dipinto;Galleria d'arte moderna dove sono conservati più di cent'ottanta bozzetti delle opere che tanti artisti hanno realizzato sui muri della cittadina;nonché sono conservati alcuni dipinti murari strappati perché considerati ad alto rischio di danneggiamento;eseguiti da Riccardo Licata;Bruno Saetti;Roberto Sebastian Matta e Domenico Purificato;e una donazione di ventidue dipinti di Norma Mascellani.;
La rassegna Muro Dipinto è nata nel 1960 come estemporanea annuale di pittura;ma il successo immediato di pubblico e critica ha portato presto la sua trasformazione a Biennale d'Arte Moderna;concorso che dall'edizione del 1965 ha visto coinvolti nomi prestigiosi d' artisti e della critica;come Mario De Micheli e Marco Valsecchi.Nel 1973 veniva abolito il concorso;con la premiazione equanime per tutti i pittori coinvolti nella realizzazione di un'opera d'arte muraria della città.;
Dozza si pone quindi come un grande museo all'aperto in sito urbano;che conserva sui muri delle sue case opere di artisti di diverse correnti poetiche;anche se con una netta prevalenza del linguaggio figurativo;e varie generazioni tra cui si ricordano Luca Alinari;Gianni Arde;Nevio Bedeschi;Simon Benetton;Aldo Borgonzoni;Remo Brindisi;Luca Caccioni;Maurizio Cacioli;Walter Cascio;Carlo Cattaneo;Bruno Ceccobelli;Guido Chiti;Emilio Contini;Giuseppe De Gregorio;Ubaldo Della Volpe;Bruno Donzelli;Sergio Frabboni;Alfonso Frasnedi;Giuseppe Gagliardi;Tonino Gottarelli;Nello Leonardi;Piero Lenzini;Riccardo Licata;Dante Maffei;Elvio Marchionni;Norma Mascellani;Franco Messina;Concetto Pozzati;Giuliano Pini;Tano Pisano;Walter Piacesi;Berto Ravotti;Aligi Sassu;Paolo Scarpa;Luca Serra;Orio Silvani;Alberto Sughi;Roberto Sebastian Matta;Bruno Saetti;Nani Tedeschi;Giuseppe Zigaina e Tono Zancanaro.Nel 2005 si sono aggiunte le opere di Gesine Arps;Paola Campidelli;Paola de Laurentis;Giovanni Manfredini;Alberto Zamboni;Fabrizio Passerella;Mirta Carroli;Graziano Pompili;Paolo delle Monache;Enrico Manelli e Gino Pellegrini.All'interno della Rocca;nel 2006;è stato istituito il Centro Studi e Documentazione del Muro Dipinto dove sono conservati i bozzetti della manifestazione e gli apparti documentari e fotografici ad essi collegati.;
Un particolare impulso innovativo è stato dato dalla costituzione della Fondazione Dozza Città d'Arte che ha affidato a Marilena Pasquali la curatela della "Nuova Biennale del Muro Dipinto";nel 2007 alla sua terza edizione;rinnovata nella sua formula salvaguardandone i caratteri distintivi;ma aprendola ad istanze e modalità espressive della contemporaneità artistica;inoltre coinvolgendo il territorio limitrofo di Borgo antico e Toscanella.A Dozza viene sempre dato spazio agli interventi pittorici sui muri;ma anche a sculture ed installazioni;nonchè alcune opere sono esposte negli spazi della Rocca Sforzesca e della Pinacoteca.Nel corso del programma della XXI edizione;sulla via Emilia a Toscanella;viene dato spazio al graffitismo di cultura hip hop di writers emiliano-romagnoli;a testimonianza dell'attualità e del possibile avvenire della pittura su muro;in voga sina dagli anni Ottanta del Novecento.;
Anche nella XXIII edizione (2011);curata da Fabiola Naldi;si è scelto di portare avanti l'impostazione critica curatoriale adottata in passato;accostando al Wall painting nel borgo storico di Dozza con Karin Andersen;Riccardo Baruzzi e Bruno Benuzzi;il Writing nel borgo nuovo di Toscanella con Hemo;Moneyless e Paper Resistance.Largo spazio è stato destinato anche agli eventi collaterali;come la monografica "Aldo Borgonzoni a Dozza.Muro dipinto per l'Italia" presso la Rocca cittadina e sempre dedicato all'artista il restauro del dipinto murale "I vigneti del socialismo romantico";"Luce ai muri" una sessione di pittura notturna o "Il muro dipinto nel 150° dell'Unità d'Italia" performance pittorica di Gino Pellegrini.;
Presso la Rocca;oltre alla monografica del 2011 dedicata a Borgonzoni;si sono svolte quelle su Francesco Bombardi;Renzo Vespigani;Anton Zoran Music;per inaugurare l’anno 2008 e quella dedicata ad Alberto Benedenti.