Istituito negli anni Trenta del Novecento;il museo testimonia la storia del Palazzo Pubblico con gli affreschi che ne decorano le pareti e con buona parte degli oggetti che vi sono conservati.Conserva inoltre una quadreria comprendente pitture dal XVI al XVIII secolo;e nell'Anticappella oreficerie sacre del XII-XVII secolo oltre ad alcune sculture lignee e antichi arredi.Un nuovo allestimento del museo è stato realizzato nel 1998.