Aperto nel 1905 nel Palazzo Comunale è stato trasferito nel 1957 nel Palazzzo Neri Orselli.L'attuale allestimento;rinnovato e ampliato;è stato inaugurato alla fine del 2000.Il museo è costituito da tre sezioni.La prima conserva ed espone una notevole raccolta di dipinti di scuola senese e fiorentina datati dal XIII al XVIII secolo.La sezione archeologica espone i reperti di quattro necropoli venute alla luce in località Acquaviva nel 1979.La sezione storico-documentaria illustra la storia del territorio e dei suoi monumenti.