Fu istituito agli inizi del Novecento nel settecentesco palazzo Lucerna di Rorà per volontà di Giuseppe Assandria e Giovanni Vacchetta;che individuarono il sito della romana Augusta Bagiennorum (attuale piana della Roncaglia) e vi condussero;tra il 1892 e il 1925;una serie di ricerche archeologiche che portarono alla luce i principali edifici pubblici e privati.L’allestimento rispecchia i criteri della museografia ottocentesca;ed è stato conservato anche nel recente restauro.La sala Alessandria riunisce antichi stipiti in marmo murati alle pareti;vari elementi architettonici (cornici;capitelli) e oggetti di uso comune;elementi ornamentali;corredi provenienti dalla necropoli meridionale (I secolo d.C.).Nelle sale della Nuova manica al piano terreno il percorso museale è dedicato alla città antica vista attraverso i suoi monumenti pubblici più noti.Alla vita quotidiana riconduce un gruppo di oggetti rinvenuti nel 1959 in una necropoli nel territorio circostante la città romana.;