Il museo;ospitato nei camminamenti seminterrati del castello aragonese costruito nel 1470 da <strong>Pirro del Balzo</strong>;è dedicato in particolare alla colonia latina di Venusia;fondata nel 291 a.C.Sono illustrate le fasi più antiche della presenza dell'uomo nel territorio di Venosa;testimoniate dal frammento di femore di homo erectus (circa 300.000 anni fa);tra i più antichi rinvenuti in Europa.Monete;elementi di decorazione architettonica;ceramiche permettono di definire e seguire la storia politica e culturale della città romana sino alle fasi più tarde.;Nella sezione epigrafica è esposta la raccolta di iscrizioni a carattere funerario e pubblico;queste ultime documentano importanti opere realizzate da magistrati di Venusia.Interessante è la raccolta di cippi iscritti in lingua osca;che;nella vicina Bantia (Banzi);durante il I secolo a.C.componevano un templum augurale:spazio aperto;consacrato;dove si traevano gli auspici attraverso il volo degli uccelli.Epigrafi e arcosolii figurati testimoniano lo stanziamento di un'importante comunità ebraica che;tra IV e IX secolo d.C.;seppellisce i propri defunti all'interno di catacombe contigue a quelle cristiane.