Il museo raccoglie circa 300 pezzi provenienti dalla città romana di Falerio Picenus;di cui sono visibili soprattutto i resti del teatro;nell'area archeologica.Vi sono esposti anche materiale ceramico in particolare della civiltà picena e reperti di epoca romana:lapidi;statue (Demetra-Cerere);elementi architettonici;anfore;mosaici.Altri reperti sono esposti nei musei archeologici di Fermo;di Ancona e al Louvre di Parigi