L'origine del museo risale al 1915 quando fu allestita una piccola esposizione nelle sagrestia della Collegiata.Il vero museo però fu aperto nel 1930 nella sede del Dormitorio dei Cappellani.Comprende arredi liturgici ed opere dal XIII al XIX secolo di proprietà della Collegiata e delle chiese della diocesi.Dal 1999 è possibile visitare;con un biglietto cumulativo;anche la chiesa Collegiata che conserva affreschi importanti di Taddeo di Bartolo;di Barna da Siena e del Ghirlandaio nella cappella di Santa Fina.