Il museo raccoglie la documentazione sulla storia della città di Firenze.Ha origine come Museo Topografico nel 1909 con l'allestimento provvisorio nella Casa Buonarroti e successivamente viene trasferito nel Convento di S.Marco;destinato a integrare il preesistente Museo di Firenze Antica;quale complemento alla raccolta di frammenti architettonici e scultorei;recuperati dalle demolizioni di fine '800 del vecchio centro.Nel 1955 è trasferito nella sede attuale con la denominazione di Firenze com'era.