Aperto alla fine dell'Ottocento e riallestito nel 1995;il museo illustra la produzione e la storia della manifattura di corte specializzata nei lavori in pietre dure (lapislazzuli;calcedoni;agate;diaspri;ecc.);che fu istituita nel 1588 da Ferdinando I dei Medici.L'Opificio;inizialmente collocato presso gli Uffizi;fu trasferito nella sede attuale nel 1796 e oggi si è trasformato in laboratorio di restauro.Il museo conserva bellissimi arredi (stipi;tavoli;pannelli per la Cappella dei Principi di San Lorenzo) decorati a commesso;cioè con pietre tagliate e accostate in modo da formare con i loro colori naturali delle composizioni pittoriche;o con i generi affini della pittura su pietra e della scagliola.L'allestimento del laboratorio presenta i campioni dei materiali;i banchi e gli strumenti da lavoro.