Il Museo degli Strumenti Musicali nasce nel 1957 con l'unione di 270 strumenti della collezione Gallini ad altri nuclei già in possesso dell'amministrazione comunale;per un totale di 358 strumenti.La collezione fu allocata nel palazzo Morando in via Sant'Andrea;sede;dal 1959;del Museo di Milano.Nel 1961 un ulteriore acquisto da Gallini di 150 strumenti;in particolare ad arco e a tastiera;comportava il trasferimento da Palazzo Morando al Castello Sforzesco.Le opere furono ripartite tra la Sala della Balla;destinata prevalentemente alle tastiere;e quella adiacente;dove trovarono posto gli strumenti ad arco;a pizzico;a fiato e quelli etnografici.
Nel percorso di valorizzazione della collezione vanno segnalati due momenti rilevanti:la pubblicazione;nel 1997;del catalogo scientifico di tutti gli strumenti ad esclusione di quelli etnografici e l'arrivo nel 2000 di una donazione ad opera della Fondazione De Musica intitolata ad Antonio Monzino;che ha portato al museo un'ottantina di strumenti raccolti dalla famiglia di liutai milanesi tra il XVII e il XX secolo.La donazione ha potenziato la dotazione di strumenti milanesi;due sale del museo sono state riservate alla collezione stessa;di cui una è stata destinata alla didattica musicale.