L’idea di costituire un Museo Diocesano a Brescia è relativamente recente.Dell’iniziativa si faceva carico monsignor Angelo Pietrobelli nella seconda metà degli anni settanta del novecento;questi individuò nel complesso conventuale di San Giuseppe;un tempo sede dei Francescani Osservanti;la sede adeguata per accogliere il primo nucleo di opere provenienti per lo più da chiese non più officiate e quindi difficilmente fruibili.Nel 1978;il vescovo di Brescia Luigi Morstabilini istituiva canonicamente la “Fondazione di religione” denominata “Museo Diocesano di Arte Sacra”.
Il museo veniva inaugurato il 23 dicembre dello stesso anno e aveva sede nei primi due chiostri del complesso conventuale.Il 21 aprile 1988;il vescovo Bruno Foresti;sostituiva il precedente statuto con uno nuovo;in cui si stabiliva che;oltre al recupero e alla conservazione di opere d’arte e di materiali della Diocesi minacciati di rovina e di dispersione;sono finalità del museo anche il restauro;le iniziative culturali e le attività didattiche.Nel frattempo giungeva al suo compimento l’acquisizione del chiostro maggiore del complesso di San Giuseppe;di proprietà demaniale;processo lungo e complesso che ha permesso;sul finire degli anni ottanta;di collocare le collezioni del Museo Diocesano in una sede più idonea e prestigiosa.
Nel 2007 il vescovo Giulio Sanguineti dotava il Museo Diocesano di un nuovo statuto;avviando contemporaneamente l'iter per il riconoscimento civile della fondazione Canonica.Info visite:Il museo è accessibile tramite ascensori e montascale alle persone con difficoltà motorie.