Il Museo raccoglie le testimonianze archeologiche della città romana di Tifernum Mataurense;attuale Sant'Angelo in Vado.L'esposizione ha privilegiato la documentazione archeologica del territorio comunale;partendo dagli insediamenti preistorici rinvenuti nei terrazzi fluviali di Sant'Angelo in Vado e dell'alta valle del Metauro;fino alla fase tardoantica e alto medievale.;Infatti;sono visibili tutte le iscrizioni (lapidi;cippi;are;ecc.) rinvenute nell'area urbana dell'antica Tifernum Mataurense e i materiali d'uso più significativi del municipio romano e del suo territorio;scoperti nei rinvenimenti di superficie e soprattutto negli scavi effettuati dal 1959 al 1999 (ceramiche;vetri;monete;oggetti d'uso;lucerne;ecc.).