Aperto per la prima volta nel 1977 è stato completamente riallestito nella attuale sede inaugurata il 5 maggio 2003.Il museo è l'unico in Italia totalmente dedicato all'arte ed alla tecnologia tessile.E' stato pensato fin dall'inizio come luogo integrato con la realtà produttiva locale.La gestione è stata affidata ad una Fondazione che raccoglie i rappresentanti del mondo produttivo e sociale cittadino.Il museo svolge funzioni di conservazione;cura;consultazione ed esposizione delle collezioni tessili e contemporaneamente stimola la valorizzazione e la ricerca nel campo dell'innovazione;della formazione e della creatività realizzando servizi integrati a disposizione delgli operatori nel campo tessile a livello nazionale e internazionale.Il percorso espositivo si articola in cinque sezioni tematiche;l'area di familiarizzazione;dedicata al ciclo produttivo tessile;in cui si espongono strumenti e materie prime tessili;la sala dedicata alle collezioni storiche (che comprendono oltre 6000 reperti tessili;dall'epoca copta al Novecento);la sezione Prato città tessile;con macchinari e campionari pratesi dalla metà del XIX secolo ad oggi;la sezione dei tessuti contemporanei;la sala per le mostre temporanee.