La torre venne costruita nell’XI secolo sulle alture dominanti la strada per il lago Maggiore;allo scopo di proteggere la parte sud della cinta di Velate;borgo fortificato fin dall’epoca tardoromana (“castrum de Vellate”).La fortificazione venne resa inutilizzabile durante le lotte fra Milano e Como;nel XII secolo:del poderoso quadrilatero originario;alto 25 metri;resta un intero lato;reso più resistente dal corpo della scala che gli è solidale;e parte di un altro.La torre costituisce un punto fermo nel paesaggio collinare dei dintorni di Varese e;per la gente del luogo;ha un alto valore simbolico.