Il museo;allestito al piano nobile della rocca di Novellara;si sviluppa lungo tredici sale espositive;cinque delle quali sono state dedicate a Lelio Orsi;per quarant'anni artista dei Gonzaga;dov'è stato trasferito il ciclo affrescato dal pittore nel salone centrale del Casino di Sopra;sulla base delle indicazioni iconografiche del conte Camillo I;presumibilmente nel 1558.Nella rocca si conservano inoltre i camini in marmo di Verona progettati dallo stesso Orsi e alcuni dei soffitti a cassettoni originari oltre ad arredi;ceramiche;monete della zecca locale e vasi da farmacia;che costituiscono una preziosa raccolta di circa 170 pezzi;tra albarelli;bottiglie e brocche risalenti al XVI-XVIII secolo.Nella prima sala sono collocati tre frammenti di affreschi datati 1280;provenienti da una distrutta chiesa locale.Nella galleria dei ritratti figurano eminenti personalità della dinastia:da Camillo I a Filippo Alfonso;grande di Spagna;da Vittoria di Capua a Matilde d'Este.