Il Museo;situato all'interno del Convento dei Frati Minori Conventuali;è dedicato a San Giuseppe da Copertino;Santo patrono delle Città di Osimo e Copertino.Nella cappella privata;è collocato uno splendido altare in legno;con una tela del XVII secolo che rappresenta la Nascita di Maria.Negli armadi sono conservate alcune vesti e gli abiti religiosi del santo;gli arredi liturgici;le immagini sacre;miniate su pergamema;ed altro materiale documentario risalente al XVI secolo;è anche;conservato il prezioso piccolo organo regale ad ance.