La torre è un monumento visitabile che fa parte del costituendo sistema museale cittadino;nell'ambito del quale è stato realizzato un unico biglietto per tutti i musei e i monumenti del Comune;dell'Opera del Duomo e della Soprintendenza di Pisa.Dalla sommità si gode di una bellissima vista panoramica sul complesso dell'arsenale;sull'Arno;su tutta la città e sul verde del parco di San Rossore-Migliarino.All'interno sono esposti stemmi provenienti da vari edifici cittadini alcuni dei quali appartenuti alle famiglie dei Capitani e dei Commissari fiorentini.