Il museo è finalizzato alla esposizione della collezione costituita dal canonico fiesolano Angelo Maria Bandini;personaggio di grande cultura;erudito;bibliotecario della Biblioteca Medicea Laurenziana;vissuto tra il 1726 e il 1803.Dopo un primo allestimento degli anni Trenta;si è provveduto varie volte al suo riordinamento e riallestimento.L'attuale allestimento è stato inaugurato il 9 febbraio 2006.