L'Antiquarium è situato nella Torre Carlo V.Raccoglie i reperti archeologici rinvenuti nell'area Colle Marzio durante una pluriennale attività di scavi diretti dalla Soprintendenza per i Beni Archeologici dell'Abruzzo.Gli scavi;iniziati nel 1991;hanno portato al rinvenimento di uno dei più antichi insediamenti dell'intera vallata del Tronto;la città romana di Castrum Truentinum.Gli scavi archeologici hanno portato alla luce reperti riferibili ad epoche protostoriche;databili tra la Tarda Età del Bronzo e la prima Età del Ferro.Nell'Antiquarium è allestita una tomba Longobarda con i reperti datati VI-VII sec.d.C.;rinvenuti presso l'area del fiume Tronto a Martinsicuro.