La tela è menzionata da Alfonso Frangipane nell'Inventario degli oggetti d'arte della Calabria;da lui curato nel 1933;nel gruppo dei tredici quadretti dipinti ad olio;in cornici lignee dorate;disposti sulle pareti della chiesa di S.Domenico di Taverna (Catanzaro).La storiografia segnala la tela come opera della bottega napoletana dei fratelli Antonio e Giovanni Sarnelli;eseguita per il cenobio di San Domenico nel 1734.Il santo è intento a pregare quando gli appaiono i santi Pietro e Paolo;che gli consegnano il bastone e il libro;esortandolo alla predicazione itinerante.|Dipinto raffigurante San Domenico che riceve l'ordine di predicare dai Santi Pietro e Paolo.