İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her  sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkân sağlamak,Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur atmasıdır. Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 1m x 1m x 1m‘yi aşmamalıdır.Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmasıdır. Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığı geçmektir. Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tane vuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır. Robotların eni 25 cm’yi, boyu 40 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir. Robotlar otonom olmalıdır.Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli kareleretaşımalıdırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir. Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir.Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar. Bu kategoride dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cm’yi geçmemelidir. Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunttan oluşur. İlk aşamada 4 takımdan oluşan grup maçları olacaktır. Her grupta ilk 2'de yer alan takımlar bir üst tura geçecektir. Üst turda maçlar eleme usulü oynanacaktır. Final grubu 4 takımdan oluşacaktır.Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır.Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pistte 6 adet blok olacaktır. Blokların 4 tanesi 3x3x3 cm ve 2 tanesi 3x3x6 cm boyundadır.Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca “Girişimcilik Kategorisi” jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. Yarışma alanındaki yer kısıtlı olduğu için bu kategoriye İTÜRO Teknik Ekip’i tarafından olumlu geri dönüş yapılan yarışmacılar katılabilir. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin inovatif yön, tasarım kriterleri dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmacıların dereceleri belirlenir.Design and Control of Multicopters for Cahllenging Conditions – Asst. Prof. Mark Mueller (U.C.L.A Berkeley)Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek– Doç. Dr. Sırma Yavuz (Yıldız Teknik Üniversitesi)|İTÜRO 2014   10-11-12 Nisan 2014  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 583 || Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen  Merdiven Çıkan  Basketbol  Renk Seçen  Senaryo Serbest Kategori || Tıpta Robotik <li>Prof. Dr. İnci Çilesiz (İTÜ)<li>Op. Dr. Hakan Kaya (Hüma Hastanesi)<li>Müh. Hakan Kaya (Cordamed)<li>Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)<li>Ufuk Topçu (İTÜ Lisans Öğrencisi)  || 21. Yüzyılda Robotik  Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi)   Yapay Zeka, Doğal Zeka ve Ortak Zeka  Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ)|| REZERO: Dünyanın En Hızlı Ballbotu <font size="1">Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih)|İTÜRO 2013   11-12-13 Nisan 2013  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 911 || Mini Sumo Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen  Merdiven Çıkan  Senaryo Serbest Kategori || Robotikte Doğadan Esinlenme <li>Prof. Dr. Abdülkadir Erden (Atılım Üniversitesi)<li>Doç. Dr. Şima Etner Uyar (İTÜ)<li>Araş. Gör. Doğan Altan (İTÜ)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Müh. Lalehan Can (FESTO  || Swarmanoid Robotlar  Prof. Dr. Marco Dorigo|İTÜRO 2012   12-13-14 Nisan 2012  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 855 || Mini Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent  Kendini Dengeleyen Serbest Kategori || Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası<li>Prof Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (İzmir Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Ahmet Sakallı (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi)<li>Enver Candan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi) || <li>Hands-on Training on LEGO - Mindstorms Robots for Mechatronics' First Year Students  Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden) <li>Yapay Görüntüleme Sistemleri Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ)||| <li>Sualtı Görüntüleme Robotları Engin Aygün<li>Eurobot TURAG Eurobot Takımı || <li>Arama Kurtarma Robotları Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci<li>Hobi Robotları Neotech<li>Sualtı Robotları Engin Aygün<li>TURAG Ekibi Yarışma Robotu<li>İnsan Etkileşimli Robot Entek Eğitim Teknolojileri || <li>İnsansı Hobi Robotu Neotech|İTÜRO 2011   31 Mart, 1-2 Nisan 2011  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 651 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li>Labirent <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Robot-İnsan İlişkisi<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Bahadır Kılıç (Staubli)<li>Turan Türkmen (Enosad Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Dç. Dr. Hatice Köse Bağcı (İTÜ)<li>M. Alper Yükselen (İTÜ Lisans Öğrencisi) || <li>Robot Development & Learning Are Hard  Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham)<li>Medikal Robotik Uygulamaları  Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.)<li>İnsansı Robot SURALP  Tasarım ve Deneysel Çalışmalar  Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)||| <li>İTÜ Robocup Takımı ile Söyleşi ve Gösteri Maçı || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu Staubli  |||İTÜRO 2010   15-16-17 Nisan 2010  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 613 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Doç. Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Yrd. Doç. Dr. Ali Fuat Ergenç (İTÜ)<li>A. Ali Şen (Otes Elektronik Endüstiyel Robotik Departman Müdürü)<li>Yük. Müh. Alpaslan YILDIZ (İTÜ Doktora öğrencisi) || <li>İnsansız Hava Araçları İçin Yoğun Ortamlarda Uçuş Yollarının Belirlenmesi Ve İnsansız Savaş Uçaklarının Agresif Kontrolü  Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ)<li>Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar  Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi)  <li>Çoklu Robot Sistemleri ve Uygulamaları  Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ)<li>İnsansız Bir Denizaltının Tasarımı ve Kontrolü  Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ) <li> İnsansı Robotlar  Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)||| <li>Robotik Etik Değerlerine Farklı Bir Açıdan Yaklaşım: Neden Patent? Marka Tescili, Faydalı Model ve Endüstriyel Tasarım Nedir?  Marpataş Patent<li>BeeStanbul: İTÜ RoboCup Takımı Söyleşisi  BeeStanbul (İTÜ) || <li>Mobil RobotİTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi<li>Endüstriyel Kartezyen RobotlarOtes Elektronik<li>İnsansı RobotlarCite Bilişim |||İTÜRO 2009   16-17-18 Nisan 2009  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 563 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiye’de Robotiğin Gelişimi<li>Emin Olcay (ENOSAD Yönetim Kurulu Başkanı)<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Bahadır Kılıç (Staubli Robotik Bölüm Müdürü)<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Onur Şencan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Yüksek Lisans Öğrencisi) || <li>İlk Otomat Ornekleri  Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Robotlarda Yanal Hareket  Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ)<li>Sanayide Robotik <font size="1"> Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.)<li>İnsansı Robotlar  Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)||| <li>Yayın Robotu Cem Arslan || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu  Staubli <li>Sualtı Robotu  Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Indoor Navigasyon Robotu  Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) ||  |||İTÜRO 2008   1-2-3 Mayıs 2008  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 375 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği<li>Prof. Dr. Hakan Temeltaş (İTÜ)<li>Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Prof. Dr. Coşkun Sönmez (YTÜ)<li>Taner İncirci (Kale Altınay Robotik) || <li>Robota Entegre Kamera ile Görüntü İşleme  Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robotlarda Öğrenme  Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Çoklu Robot Sistemleri Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ)||| <li>Quadrotor SöyleşisiOTOKON<li>Robotist Ekibi Robocup Söyleşisi  İTÜ  || <li>Minyatür sanatçısı Leman Dinçtürk'ün El-Cezeri otomatlarını konu edinen minyatür sergisi<li>El-Cezeri Belgesel ve Sunumu  Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi)<li>Ancient Discoveries: Robots  The History Channel || Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı|İTÜRO 2007   24-25-26 Nisan 2007  Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 362 ||<li>Mini Sumo <li>Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li>Serbest Kategori ||  || <li>El-Cezeri Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Multirobotik Sistemler  Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robocup ve Futbol Oynayan Robotlar  Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı<li>Müzik Sesleriyle Animasyon Planlama ve Görüntü İşleme Tabanlı Öğrenme  Yasemin Demir (Koç Üniversitesi)<li>Yunus Robot  Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Endüstride Robotik  Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik)<li>Robotik ve Yapay Zeka  Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Paralel Robotların Medikal Alanda Kullanılması  Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi)<li>Aerorobotik ve Hava Filoları için Grup Zekası  Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ)<li>Otonom Mobil Robotların Koordineli Hareketi  Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ)