Fırlatma aracı

Uzay yolculuğu alanında fırlatma aracı ya da taşıyıcı roket bir görev-yükünü Dünya'nın yüzeyinden uzaya taşımak için kullanılan bir rokettir. Bir fırlatma sistemi fırlatma aracından,  fırlatma rampasından (İng:launch pad), ve diğer çeşitli altyapı bileşeninden oluşmaktadır.Genelde taşıyıcı roketler yörüngeye yapay uydu yerleştirmek için kullanılırken, araştırma roketi gibi bazı uzay uçuşları  Yörünge-altı uzay uçuşu (İng:sub-orbital) olarak sınıflandırılır. Bazı roketler ise bir uzay aracının Dünya'nın yörüngesinden tamamen kurtulamasını sağlarlar.Dünya yörüngesine çıkacak olan fırlatma araçlarının genellikle en az iki aşaması (İng:multistage rocket) vardır, ve bazen dört ya da daha fazla aşamalı da olabilmektedirler.Harcanabilir fırlatma araçları (İng:Expendable launch vehicle) tek-kullanımlık tasarlanmışlardır. Genelde görev-yükünden ayrıldıktan sonra atmosfere giriş (İng:atmospheric reentry) sırasında parçalanarak yok olurlar. Aksine, Tekrar-kullanılabilir fırlatma araçları (İng:reusable launch vehicle) ise sağlam olarak kurtarıldıktan sonra tekrar fırlatılabilmektedirler. Uzay mekiği, birden fazla yörünge uçuşu yapmak üzere gerekli bileşenlere sahip tek fırlatma aracıydı . SpaceX şirketi, kendilerine ait Falcon 9 ve Falcon Heavy araçları için tekrar-kullanılabilir bir roket fırlatma sistemi (İng:reusable rocket launching system) geliştiriyor. İkinci-nesil bir DKDİ (İng:VTVL) tasarımı  2011 yılında duyurulmuştur Deneysel teknoloji-ispat amaçlı fırlatma aracının  düşük-irtifa uçuş test programı 2012 yılında başladı, daha ayrıntılı yüksek-irtifa  su-üzeri uçuş testi ise  2013 ortalarında başlayacak şekilde planlanmıştı, o tarihten sonra ise her Falcon 9 uçuşunda devam edecekti  Roketsiz fırlatma (İng:Non-rocket spacelaunch) çözümleri ise hala planlama aşamasındadır, ancak bazı şirketlerin bu konuda gerçek fırlatma sahaları geliştirdikleri bilinmektedir, buna örnek olarak ispanyol zero2infinity şirketi ve  rockoon-temelli ürünü "bloostar" gösterilebilirFırlatma araçları genellikle, yörüngeye çıkarabildikleri yük miktarı üzerinden sınıflandırılırlar. Örneğin, bir Proton roketi, alçak Dünya yörüngesine (ADY) 22 bin kg (49 bin lb) kadar yükü çıkarabilmektedir. Fırlatma araçları ayrıca içerdikleri aşama (İng:multistage rocket) sayısına göre tanımlanırlar. Şimdiye kadar en fazla 5 aşamalı roketler başarıyla fırlatılmışlardır, ve  tek-aşamada-yörüngeye (İng:single-stage-to-orbit) türündeki araçlar için pek çok farklı tasarım yapılmıştır. Buna ek olarak, fırlatma araçları sıklıkla başlangıçta çok yüksek itki/sevk sağlayan  ve diğer motorlarla birlikte ateşlenen hızlandıcılar ile desteklenmektedirler. Hızlandırıcılar sayesinde kalan motorların daha küçük olması mümkün olmaktadır bu da beraberinde sonraki aşamaların taşıması gereken ham yükü azalatarak daha büyük görev-yüklerinin taşınabilmesini getirir.Fırlatma araçlarının sıklıkla bildirilen diğer özellikleri ise fırlatmayı gerçekleştiren ulus veya uzay kuruluşu/ajansı ile fırlatma aracını üreten ve fırlatmayı yapan şirket veya girişim ortaklığı bilgisidir. Örneğin,  Avrupa Uzay Ajansı Ariane V aracından sorumludur, ve United Launch Alliance girişim ortaklığı ise  Delta IV ve Atlas V roketlerinin üretiminden ve fırlatılışından sorumludur.  Pek çok fırlatma aracı aynı ya da benzer isme sahip bir fırlatma aracı ailesinin/dizisinin bir parçası sayılır; örneğin Atlas V kullanımdaki en son Atlas roketidir.Kara: uzay limanı (İng:spaceport) ve KABF için dönüştürülmüş olan, sabitlenmiş füze fırlatma tesisi (İng:missile silo)  (Strela -  Strela (rocket)).Deniz: sabitlenmiş rampa (Broglio Uzay Merkezi-San Marco rampası), gezici rampa (Sea Launch fırlatma hizmeti), DFBF (İng:SLBM) için dönüştürülmüş olan denizaltı (Shtil', Volna).Hava (İng:Air): hava-aracı/uçak (Pegasus, Virgin Galactic - LauncherOne, Stratolaunch Systems), balon (zero2infinity şirketine ait bloostar, ARCASPACE), daimi Süzülen Uzay limanı/Uzay şaftı olarak önerilmiş olan JP Aerospace şirketine ait Orbital Ascender (tr:Yörüngesel Yükselici).Fırlatma araçlarını boyutlarına göre sınıflandırmanın pek çok yolu vardır.ABD sivil uzay kuruluşu, NASA, Uzay Mekiği'ni değiştirme planlarını incelemesi için oluşturulmuş olan Augustine Komisyonu tarafından  açıkça ifade edilmiş olan bir sınıflandırma taslağı kullanmaktadır :Atmosferi incelemek ya da kısa deneyler yapmak üzere kullanılan bir Sondaj roketi, sadece Yörünge-altı uzay uçuşu (İng:sub-orbital) yapabilir ve yörüngeye çıkamaz.Hafif-ağır-yük (İng:"small-lift") fırlatma aracı 2000 kg (4400 lb) ağırlığa kadar görev-yükünü alçak Dünya yörüngesine (ADY) çıkarabilmektedir.Orta-ağır-yük  fırlatma aracı 2 bin ile 20 bin kg (4400 ile 44100 lb) arası ağırlıktaki görev-yükünü ADY'e çıkarabilmektedir.Ağır-yük fırlatma aracı (İng:heavy-lift launch vehicle) 20 bin ile 50 bin kg (44 bin ile 110 bin lb) arası ağırlıktaki görev-yükünü ADY'e çıkarabilmektedirSüper-ağır-yük aracı 50 bin kg (110 bin lb)'dan fazla ağırlıktaki görev-yükünü ADY'e çıkarabilmektedir.Başlıca Avrupalı fırlatma hizmeti sağlayıcısı olan Arianespace, kendisine ait olan ve ADY'e 20 bin kg (44,000 lb)'dan fazla görev-yükü taşıyan Ariane 5 fırlatma aracını da ayrıca "ağır-yük" fırlatma aracı olarak sınıflandırmıştırve ADY'e 2 bin–20 bin kg (4400–44100 lb) arası yük taşıyan fırlatma aracı dizisini (Starsem/Arianespace Soyuz ST ve 1999-öncesi  Ariane 5 versiyonları dahil olmak üzere)  "orta-yük" fırlatma aracı olarak sınıflandırmıştır.  Kendisine ait olan ve ADY'e  1500 kg (3300 lb) ağırlığında görev-yükü taşıyabilen Vega fırlatma aracını ise "hafif-yük" ("light lift") olarak sınıflandırmıştır.Yörünge-altı fırlatma araçları taşıdıkları görev-yüklerini; Dünya'nın ortalama yarıçapından küçük bir perije noktasına  sahip olan  bir alçak Dünya yörüngesi elde etmek için gerekli olan en düşük yatay hıza (7800 m/s - 26 bin ft/s) çıkaramazlar.Sondaj roketleri uzun zamandan beridir kısa süreli, ucuz, insansız uzay ve düşük-yerçekimi deneyleri için kullanılmaktadır. ABD'nin ilk insanlı uzay-uçuşu programı olan Mercury Projesi, daha sonraki uçuşlarda astronotları yörüngeye çıkarmadan önce ilk iki astronotu (Alan Shephard ve Gus Grissom), tek-aşamalı Redstone roket ailesi türevi bir roketle (İng::en:Mercury-Redstone Launch Vehicle) yörünge-altı uçuş için fırlatmıştır. Günümüzdeki insanlı-uçuşa-uygun (human-rated) yörünge-altı fırlatma araçları arasında SpaceShipOne ve  SpaceShipTwo bulunmaktadır (bakınız: Uzay turizmi).Dünya'nın yüzeyinden fırlatma için gerekli olan Delta-v değeri en düşük yörüngesel hızdan daha büyüktür (en az 9300 m/s - 31,000 ft/s), bunun sebepleri arasında  (Balistik katsayısı tarafından belirlenen) hava sürtünmesi, yerçekimi kaynaklı verim kayıpları (İng:gravity losses), ve daha yüksek irtifaya ulaşmak için gerekli olan daha yüksek potansiyel enerji sayılabilir. İrtifa kazanmak için gerekli olan delta-v değeri değişiklik gösterir, ancak genellikle  her 200 km (120 mi) değerindeki irtifa değişimi için 2 km/s (1.2 mi/s) civarındandır.Hava sürtünmesini en aza indirmek için yeterince yüksek bir  balistik katsayı değeri gerekmektedir, bu da uzunluğun yaklaşık olarak çapın 10 katı olması demektedir. Bu da genel olarak fırlatma aracının en az 20 m uzunluğunda olması ile sonuçlanır. Atmosferi, uçuşun olabildiğince başlarında terkedebilmek, hava sürtünmesi sebebiyle 300 m/s (980 ft/s) civarında bir hız kaybına sebep olur.Fırlatma için toplam delta-v hesaplanması karmaşık bir işlemdir, ve neredeyse tüm durumlarda  sayısal integral (İng: numerical integration) kullanılır; çoklu delta-v değerleri eklemek karamsar bir sonuç (pessimistic result) edilmesini sağlar, çünkü roket yörüngeye ulaşmak için yere göre belirli bir açıyla yol alabilir, böylece aynı anda hem irtifa hem de yatay hız kazanırken yakıttan tasarruf etmiş olur.Bir uzay aracının Ay'a ulaşabilmesi için, Dünya'dan kurtulma hızı olan 11200 m/s (37 bin ft/s) değerine ulaşması gerekmemektedir, ancak buna yakın bir hız aracı yüksek apoje değerine sahip bir Dünya yörüngesine oturtacaktırve eğer doğru zamanda fırlatma gerçekleştirilmişse araç Ay'ın çekim etkisine gireceği bir noktaya varacaktır.Gezegenler-arası uçuş kurtulma hızını aşmayı gerektirir; fazladan hız ya dış gezegenlere veya asteroidlere ulaşmak için  Dünya'nın Güneş çevresindeki yörüngesel hızına eklenir (örn:aracı Dünya'nın Güneş'in etrafındaki dönüş yönünde fırlatma), ya da Venüs'e veya Merkür'e ulaşmak için yörüngesel hızdan çıkarılır (örn:aracı Dünya'nın Güneş'in etrafındaki dönüş yönünün tersine fırlatma), bu durum son hızın (terminal velocity) ulaşıldığı yöne göre değişmektedir.Yeterli büyüklükteki fırlatma araçları Ay ve ötesine, yörüngeye taşıyabildiklerinden daha küçük görev-yüklerini götürebilirler. Ay-Doğrultusundaki ve gezegenler-arası uçuşlarda, aracın doğrudan son hıza ulaşacak şekilde fırlatılması yerine, uzay aracında gerekli denetimlerin yapılması ve aracı hedef doğrultuya sokacak olan manevranın daha kesin yönetilebilmesi için, genellikle aracın son aşaması geçici duraklama yörüngesine (temporary parking orbit) ulaşacak şekilde fırlatma yapılır.Bir roketin her bir aşaması genellikle üretim sahasında birleştirilir ve fırlatma sahasına gönderilir; araç montajı (vehicle assembly) roket aşamaları ile uzay-aracı görev-yükünün tek bir bütün oluşturacak şekilde birleştirilmesi işlemini ifade eder. Boyut ölçeğinin daha küçük kısmında olan tek-aşamalı araçlar (örn: sondaj roketleri), ve  çok aşamalı araçlar, genellikle doğrudan fırlatma rampası üzerinde,vinç yardımıyla her bir aşama ve uzay aracı dikey olarak sırasıyla taşınarak birleştirilebilir.Bu yaklaşım daha büyük uzay taşıtları için uygun değildir, bunun yerine rampa dışında tamamıyla birleştirildikten sonra fırlatma alanındaki konumuna çeşitli yöntemler kullanılarak taşınırlar. NASA'nın Apollo/Saturn V insanlı Ay'a iniş aracı ve  Uzay Mekiği, Vehicle Assembly Building (İng:Vehicle Assembly Building) bünyesinde, gezici fırlatıcı rampaları (İng:mobile launcher platform) üzerinde fırlatma bağlantı kuleleri eklenerek dikey olarak birleştirilir. Daha sonra özel bir paletli-taşıyıcı (İng:crawler-transporter), tüm bu araçlar yığınını fırlatma rampasına dik konumda taşır.Tersine, Rus yapımı Soyuz roketi ve SpaceX şirketinin Falcon 9 roketi üretim binasında yatay olarak birleştirildikten ve fırlatma rampasına yatay olarak taşındıktan sonra, rampada dik konuma getirilirler.İngilizce dilinde, daha önceleri carrier rocket (Taşıyıcı roket)  ifadesi kullanılmaktaydı, ve İngiltere'de hala bazen kullanılmaktadır.Başka bir kelime seçeneği olarak, Vanguard Projesi (İng:Project Vanguard) kapsamında, ingilizce "Satellite Launching Vehicle" ("Uydu Fırlatma Aracı") cümlesinin kısaltması olan "SLV" kelimesi kullanılmıştır. Böylece roketlerin hangi tür iş için tahsis edildiklerini gösteren liste için yeni bir terim kazandırılmış oldu: uçuş testi, veya bir uydunun gerçekten fırlatılması. Bu kısaltma ayrıca diğer gezegenlere ya da gezegenler-arası boşluğa sonda gönderen roketler için de kullanılır.Uluslararası yasalara göre, fırlatma aracının sahibinin uyruğu, hangi ülkenin o araçtan doğabilecek zararlardan sorumlu olduğunu belirler.Buna göre, bazı ülkeler, roket üreticilerinin ve fırlatıcılarının; uçuştan etkilenebilecek olan mülklerin ve insanların güvenliğini korumak ve gerektiğinde tazminat verilmesini sağlamak üzere, belirli düzenlemelere uymalarını zorunlu koşar.Amerika'da, amatör olarak sınıflandırılmamış olan, ve ayrıca " devlet eliyle devlet için" olmayan,  bir roketin fırlatılması  Federal Havacılık Kurulu'nun Ticari Uzay Taşımacılığı Ofisi (İng:Office of Commercial Space Transportation) (FAA/AST) tarafından onaylanmak zorundadır.S. A. Kamal, A. Mirza: The Multi-Stage-Q System and the Inverse-Q System for Possible application in SLV - SLV'de Muhtemel uygulamalar için Multi-Stage-Q Sistemi ve Inverse-Q Sistemi, Kaynak: IBCAST 2005, Cilt 3, "Control and Simulation" (Kontrol ve Simulasyon), Hussain SI, Munir A, Kiyani J, Samar R, Khan MA tarafından düzenlendi, Ulusal Fizik Merkezi, Bhurban, KP, Pakistan, 2006, 27–33 arası sayfalar Ücretsiz Tam MetinS. A. Kamal: Incorporating Cross-Range Error in the Lambert Scheme - Lambert Şema'sında Cross-Range Hatasının Birleştirilmesi, Kaynak: 10. Ulusal Havacılık Konferansı, Sheikh SR, Khan AM tarafından düzenlendi, Pakistan Hava Kuvvetleri Akademisi, Risalpur, KP, Pakistan, 2006, 255–263 arası sayfalar Ücretsiz Tam MetinS. A. Kamal: The Multi-Stage-Lambert Scheme for Steering a Satellite-Launch Vehicle - Uydu-Fırlatma Aracını Yönlendirmek için Multi-Stage-Lambert Şeması, Kaynak: 12. IEEE INMIC,  Anis MK, Khan MK, Zaidi SJH, Bahria Univ., Karachi, Pakistan, 2008, 294–300  arası sayfalar (davet edilmiş makale) Ücretsiz Tam MetinS. A. Kamal: Incompleteness of Cross-Product Steering and a Mathematical Formulation of Extended-Cross-Product Steering -  Çapraz-Ürün Yönlendirmesinin Eksikliği ve Genişletilmiş-Çapraz-Ürün Yönlendirmesi, Kaynak: IBCAST 2002, Cilt 1, Advanced Materials, Computational Fluid Dynamics and Control Engineering,  Hoorani HR, Munir A, Samar R, Zahir S, National Center for Physics, Bhurban, KP, Pakistan, 2003, 167–177 arası sayfalar  Ücretsiz Tam MetinS. A. Kamal: Dot-Product Steering: A New Control Law for Satellites and Spacecrafts - Nokta-Ürün Yönlendirmesi: Uydular ve Uzay araçları için Yeni bir Yönetim Yasası, Kaynak: IBCAST 2002, Cilt 1, Advanced Materials, Computational Fluid Dynamics and Control Engineering,  Hoorani HR, Munir A, Samar R, Zahir S, National Center for Physics, Bhurban, KP, Pakistan, 2003,  178–184  arası sayfalar  Ücretsiz Tam MetinS. A. Kamal: Ellipse-Orientation Steering: A Control Law for Spacecrafts and Satellite-Launch Vehicles - Elips-Yön-Belirlemeli Yönlendirme: Uzay araçları ve Uydu-Fırlatma Araçları için bir Yönetim Yasası, 21. Yüzyılın Uzay Bilimi ve Karşılaşılan Zorluklar, ISPA-SUPARCO İşbirliği Semineri, Karachi Üniversitesi, 2005 (davet edilmiş makale).