baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012108850-B4 (DE)
Title: Wartungshandschuh
Inventor: RAMHORST BERND
IPC: B25J21/02
Filed: 2012-09-20
Granted: 2014-10-30
Abstract: Armhandschuh (1) aus flexiblem Material zur Durchführung von Wartungsarbeiten im Inneren geschlossener Gehäuse (2), dessen ärmelseitiges Ende an einem Flansch (21) einer Wartungsöffnung (16) gasdicht befestigbar ist und dessen Handende (23) teleskopartig ausfahrbar und frei beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass – sich im Handende (23) ein Griff (9) befindet, – sich am Handende (23) eine Kamera (4) und eine Lichtquelle (3) befinden, – und sich am Handende (23) Werkzeuge und/oder Sensoren (24) befinden.
Patent DE-102012109129-B4 (DE)
Title: Sensor-Pixelanordnung und getrennte Anordnung einer Speicherung und Akkumulation mit parallelem Erfassen und Auslesen
Inventor: OGGIER THIERRY
IPC: H04N5/353
Filed: 2012-09-27
Granted: 2017-06-29
Abstract: Ein Demodulationssensor (100), aufweisend: eine Pixelanordnung (110) mit Pixeln (210), die jeweils mindestens zwei Abtastwerte für Unterrahmen erzeugen; und eine Speicheranordnung (314), umfassend Speicherelemente (310), wobei jedes der Speicherelemente die mindestens zwei Abtastwerte von einem Entsprechenden der Pixel (210) empfängt; wobei jeder Pixel (210) dazu ausgelegt ist, hintereinander Ladungsträger für einen ersten Unterrahmen für eine erste Unterrahmen-Integrationszeit und einen zweiten Unterrahmen für eine zweite Unterrahmen-Integrationszeit zu integrieren, gekennzeichnet dadurch, dass: der Demodulationssensor dazu ausgelegt ist, die integrierten Ladungsträger für den ersten Unterrahmen aus dem Pixel (210) während der zweiten Unterrahmen-Integrationszeit an die Speicheranordnung (314) auszulesen.
Patent DE-102012209774-B4 (DE)
Title: Steuergerät zur Versorgung einer Last in einem Kraftfahrzeug mit einer Spannung und Schaltungsanordnung mit einem solchen Steuergerät
Inventor: HERTES VOLKER
IPC: F02D41/20
Filed: 2012-06-12
Granted: 2022-02-03
Abstract: Schaltungsanordnung zur Ansteuerung zumindest einer Last in einem Kraftfahrzeugmit einem Steuergerät (SG) zur Versorgung der Last mit einer Spannung,das Versorgungsanschlüsse (VA1, VA2) zur Versorgung mit Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie aufweist, wobei einer der Anschlüsse (VA1) mit Fahrzeugmasse (GND) verbunden ist,das erste Ausgangsanschlüsse (AA11, AA12) zur Bereitstellung einer gegenüber der Fahrzeugmasse (GND) positiven Ausgangsspannung (U1), die kleiner oder gleich der Gefährdungsspannung nach TRBS2131 von 60 Volt Gleichspannung ist, aufweist,das zweite Ausgangsanschlüsse (AA21, AA22) zur Bereitstellung einer gegenüber der Fahrzeugmasse (GND) negativen Ausgangsspannung (U2), die betragsmäßig kleiner oder gleich der Gefährdungsspannung ist, aufweist,wobei das negative Potential der positiven Ausgangsspannung (U1) mit dem positiven Potential der negativen Ausgangsspannung (U2) und mit der Fahrzeugmasse (GND) verbunden ist undwobei das positive Potential der positiven Ausgangsspannung (U1) mit dem ersten Anschluss der Last und das negative Potential der negativen Ausgangsspannung (U2) mit dem zweiten Anschluss der Last verbunden ist,mit einem ersten steuerbaren Schaltmittel (S1), über dessen Schaltstrecke das positive Potential der positiven Ausgangsspannung (U1) mit dem ersten Anschluss der Last verbunden ist, und mit einem zweiten steuerbaren Schaltmittel (S2), über dessen Schaltstrecke das negative Potential der negativen Ausgangsspannung (U2) mit dem zweiten Anschluss der Last verbunden ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Last mit einem eine Magnetventilspule (L1) aufweisenden Kraftstoffeinspritzventil gebildet ist,dass eine erste Freilaufdiode (D1) , die in Flussrichtung zwischen dem zweiten Anschluss der Magnetventilspule (L1) und dem Fahrzeugmasseanschluss (GND) des Steuergeräts (SG) angeordnet ist, und eine zweite Freilaufdiode (D2), die in Sperrrichtung zwischen dem ersten Anschluss der Magnetventilspule (L1) und dem negativen Potential der negativen Ausgangsspannung (U2) des Steuergeräts angeordnet ist, vorgesehen sind,wobei die Steueranschlüsse des ersten und des zweiten steuerbaren Schaltmittels (S1, S2) mit Steuerausgängen (ST1, ST2) des Steuergeräts (SG) verbunden sind.
Patent DE-102012215055-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Leistungshalbleiteranordnung
Inventor: STOLZE THILO
IPC: H01L21/50
Filed: 2012-08-24
Granted: 2022-03-24
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Leistungshalbleiteranordnung, umfassend die Schritte:Bereitstellen eines dielektrischen Isolationsträgers (20), der eine ebene Oberseite (20t) aufweist, sowie eine auf der Oberseite (20t) angeordnete obere Metallisierungsschicht (21);Bereitstellen eines Halbleiterchips (1);Verbinden des Halbleiterchips (1) und der oberen Metallisierungsschicht (21) mittels einer Verbindungsschicht (4), die zwischen dem Halbleiterchip (1) und der oberen Metallisierungsschicht (21) angeordnet wird, wobei die Verbindungsschicht (4) durch Diffusionslöten oder Sintern hergestellt wird;Bereitstellen einer Anzahl von N ≥ 1 elektrisch leitender, gerader Kontaktpins (3), von denen ein jeder ein erstes Ende (31) sowie ein dem ersten Ende entgegengesetztes zweites Ende (32) aufweist;für jeden der Kontaktpins (3): Herstellen einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen der oberen Metallisierungsschicht (21) und dem ersten Ende (31), wobei das Material des Kontaktpins (3) in unmittelbaren physischen Kontakt mit dem Material der oberen Metallisierungsschicht (21) gebracht und das erste Ende (31) senkrecht zur Oberseite (20t) unmittelbar an die obere Metallisierungsschicht (21) geschweißt wird, wobei das zweite Ende (32) des Kontaktpins (3) aus einem Modulgehäuse (9) herausgeführt wird.
Patent DE-102013004327-B4 (DE)
Title: Heizeinrichtung für eine Lenk-Einrichtung
Inventor: ISSLER MARKUS
IPC: H05B3/34
Filed: 2013-03-14
Granted: 2015-06-25
Abstract: Heizeinrichtung (16) für eine Lenk-Einrichtung (20) mit mindestens einem elektrischen Heizwiderstand (2), welcher auf einem Polster (5) angeordnet ist, mit mindestens einer Kontaktier-Einrichtung (3), welche zum elektrischen Anschluss des Heizwiderstands (2) an eine Stromquelle vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizwiderstand (2) eine Beschichtung des Polsters (5) bildet, dass der Kontaktier-Einrichtung (3) eine Kontaktzonen-Stütze (4) zugeordnet ist, um bei Kompression des Polsters (5) einem Mitbewegen der Kontaktier-Einrichtung (3) entgegen zu wirken.
Patent DE-102013015429-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Schneiden von Materialien
Inventor: EPPELT URS
IPC: B23K26/38
Filed: 2013-09-18
Granted: 2015-09-03
Abstract: Verfahren zum Schneiden von Materialien (19), die in eine schmelzflüssige Phase (4) überführbar sind, mittels Laserstrahlung durch Materialabtrag unter Ausbildung eines Schnitt-Kanals (1), der durch Schnittkanten (5) begrenzt ist, wobei sich durch den Schnitt-Kanal (1) eine optische Apertur in dem Material (19) ausbildet, die beugend auf die eingebrachte Laserstrahlung wirkt und dadurch Interferenz-/Beugungs-Muster (13, 16) erzeugt, und, sobald Strahlungsanteile der Laserstrahlung auf die Oberfläche (15) des Materials (19) und damit auch auf die Schnittkanten (5) treffen, dort zusätzliches Material (19) aufgeschmolzen wird oder dadurch die schmelzflüssige Phase (4) länger aufrechterhalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Laserstrahlung aus Strahlungsanteilen unterschiedlicher transversaler und longitudinaler wellenoptischer Moden zusammensetzt.
Patent DE-102013107719-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur blockbasierten Dekorrelation von Bildsignalen
Inventor: STRUTZ TILO
IPC: H04N19/60
Filed: 2013-07-19
Granted: 2015-08-13
Abstract: Verfahren zur blockbasierten Dekorrelation von Bildsignalwerten, welches von einer Vorrichtung zur verlustlosen oder nahezu verlustlosen Bilddatenkompression durchführbar ist, mit folgenden Schritten: a) Unterteilen wenigstens eines zu komprimierenden Bildes in Blöcke von N*M Signalwerten; b) Adaptives Ausführen einer ein- oder zweidimensionalen Ganzzahl-Transformation auf einen der N*M-Blöcke in Abhängigkeit von einem vorbestimmbaren, blockbasierten Parameter, um einen ersten transformierten Block zu erhalten, wobei eine horizontale Ganzzahl-Transformation, eine vertikale Ganzzahl-Transformation und eine zweidimensionale Ganzzahl-Transformation auf den N*M-Block ausgeführt wird, um einen horizontal transformierten Block, einen vertikal transformierten Block und einen zweidimensional transformierten Block zu erhalten, wobei eine Kostenfunktion auf den horizontal transformierten Block, den vertikal transformierten Block und den zweidimensional transformierten Block angewandt wird, um für jeden transformierten Block dessen Informationsgehalt oder Gesamtenergie als vorbestimmbaren, blockbasierten Parameter zu ermitteln, und wobei derjenige Ganzzahl transformierte Block als erster transformierter Block, dessen Informationsgehalt oder Gesamtenergie am kleinsten ist, ausgewählt und weiterverwendet wird; und c) Wiederholen des Schrittes b) für jeden N*M-Block des zu komprimierenden Bildes.
Patent DE-102013222345-B4 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zur Qualitätsbestimmung eines Bonddrahtes
Inventor: SEDLMAIR JOSEF
IPC: G01R31/00
Filed: 2013-11-04
Granted: 2018-11-08
Abstract: Verfahren zur Qualitätsbestimmung eines Bonddrahts im Rahmen einer Prüfung einer Drahtbondverbindung, bei dem ein Zughaken unter einer Bonddrahtbrücke der Drahtbondverbindung zwischen einem ersten und einem zweiten Bondpad positioniert und im Eingriff mit dem Bonddraht von den Bondpads weg geführt wird, wobei
 - ein erster Messwert der Höhe, Höhenwert, des Zughakens, bei dem auf den Zughaken ein erster vorbestimmter Kraftwert einwirkt, und mindestens ein zweiter Höhenwert des Zughakens, bei dem auf diesen ein zweiter Kraftwert einwirkt, erfasst und
 - unter Verwendung des ersten und zweiten Höhenwertes ein erster und zweiter Längenwert des Bonddrahtes und
 - aus dem ersten und zweiten Längenwert eine Dehnung des Bonddrahtes bestimmt wird.
Patent DE-102014006472-B4 (DE)
Title: Nachlaufsteuerung für einen Strahlschlauch
Inventor: DWORAK HARALD
IPC: B24C7/00
Filed: 2014-04-29
Granted: 2017-10-26
Abstract: Vorrichtung (10) zur Steuerung des Nachlaufs eines mittels Druckluft angetriebenen Strahlgutmediums, umfassend: einen pneumatischen Anschluss (11) zur Versorgung der Vorrichtung (10) mit Druckluft, einen mit dem pneumatischen Anschluss (11) verbundenen Strahlschlauch (25), eine an dem freien Ende (31) des Strahlschlauches (25) angeordnete Strahldüse (30), einen ein Strahlgutmedium bevorratenden Druckstrahlbehälter (27), der mit dem Strahlschlauch (25) über ein Dosierventil (29) verbunden ist, einen Druckminderer (26), der die Druckluft aus dem pneumatischen Anschluss (11) auf einen Arbeitsdruck reduziert, mindestens ein Steuerventil (23, 24) zur Freigabe der Druckluft an den Strahlschlauch (25), eine an dem freien Ende des Schlauches angeordnete Fernbedienung (18), die zur elektropneumatischen Ansteuerung und Regelung der vom pneumatischen Anschluss (11) zur Verfügung gestellten Druckluft dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (18) pneumatisch über einen Steuerschlauch (14) zur Ansteuerung und Regelung des Zuflusses der Druckluft mit einer elektrischen Schaltungseinheit (17) zur elektrischen Ansteuerung des die Druckluft regelnden Steuerventils (23, 24) verbunden ist und der Steuerschlauch (14) an dem pneumatischen Anschluss (11) angeschlossen ist.
Patent DE-102014007168-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine sowie entsprechende Abgasanlage
Inventor: ODENDALL BODO
IPC: G01N27/407
Filed: 2014-05-15
Granted: 2020-03-05
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage (1) für eine Brennkraftmaschine (24), wobei die Abgasanlage (1) über eine Breitbandlambdasonde (7) verfügt, die zumindest eine Messnernstzelle (12) sowie eine Pumpzelle (11) aufweist, wobei die Breitbandlambdasonde (7) einen mit einer Abgasleitung (3) über eine Diffusionsbarriere (10) verbundenen Hohlraum (9) aufweist, dem die Pumpzelle (11) und die Messnernstzelle (12) zugeordnet sind, und wobei ein Pumpstrom der Pumpzelle (11) anhand des mittels der Messnernstzelle (12) bestimmten Sauerstoffpartialdrucks in dem Hohlraum (9) eingestellt wird, wobei die Breitbandlambdasonde (7) anhand eines mittels einer in der Breitbandlambdasonde (7) vorliegenden Kalibrationsnernstzelle bestimmten Sauerstoffpartialdrucks kalibriert wird, wobei die Breitbandlambdasonde (7) stromaufwärts eines Katalysators (2) der Abgasanlage (1) und eine Nachkatlambdasonde (8) stromabwärts des Katalysators (2) angeordnet ist, und wobei mittels eines Messwerts der Nachkatlambdasonde (8) eine Trimmregelung (29) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Kalibrierens die Verstärkung eines Integralanteils der Trimmregelung (29) anhand eines Messwerts der Kalibrationsnernstzelle eingestellt wird, und wobei die Kalibrationsnernstzelle aus jeweils wenigstens einer Elektrode (13,17) der Messnernstzelle (12) und der Pumpzelle (11) gebildet wird.
Patent DE-102014007380-B4 (DE)
Title: Babykissen
Inventor: KRUPKE NICOLE
IPC: A61J9/06
Filed: 2014-05-17
Granted: 2019-03-21
Abstract: Babykissen (1) mit Trinkflaschenhalter, wobei eine Aussparung (4) zur Aufnahme einer Trinkflasche vorgesehen ist und das Babykissen (1) einen oberen Kissenbereich (5) und einen unteren Kissenbereich (6) aufweist, welche verformbar und zueinander knickbar ausgebildet sind, wobei der obere Kissenbereich (5) zumindest eine form- und stoffschlüssig integrierte und beidseitig gepolsterte Aussparung (4) zur Aufnahme einer Trinkflasche aufweist, welche zur Nahrungsaufnahme eines Babys die Trinkflasche in Trinkposition hält, nach DE 10 2012 023 837 B4, dadurch gekennzeichnet, dass das Babykissen (1) mit einer Decke durch eine Knopfleiste zu einer Tasche umfunktionierbar ist und weitere Befestigungsmittel aufweist.
Patent DE-102014106929-B4 (DE)
Title: Aktorelement
Inventor: STEPHAN ULRICH
IPC: F16J3/04
Filed: 2014-05-16
Granted: 2022-12-15
Abstract: Aktorelement (100), miteinem zumindest bereichsweise elastisch ausgebildeten Grundkörper (10), welcher einen druckbeaufschlagbaren Innenraum (11) aufweist,einer ersten biegesteifen Stützfläche (12) und mindestens einer zweiten biegesteifen Stützfläche (13), welche jeweils an dem Grundkörper (10) angeordnet sind, undeinem elastisch ausgebildeten Führungsgelenk (17), welches zwischen der ersten biegesteifen Stützfläche (12) und der zweiten biegesteifen Stützfläche (13) ausgebildet ist,wobei bei einer Druckbeaufschlagung des Innenraumes (11) des Grundkörpers (10) die erste biegesteife Stützfläche (12) und die zweite biegesteife Stützfläche (13) um eine durch das Führungsgelenk (17) ausgebildete Drehachse relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Führungsgelenk (17) torsionssteif ausgebildet ist.
Patent DE-102014107265-B4 (DE)
Title: Schaltgerät
Inventor: TETIK ADOLF
IPC: H01H71/10
Filed: 2014-05-22
Granted: 2020-01-02
Abstract: Schaltgerät (1) mit einem gehäusefesten Kontakt (6) und einem beweglichen Kontakt (4), wobei der bewegliche Kontakt (4) an einem, beweglich in dem Schaltgerät (1) angeordneten, Kontaktarm (3) angeordnet ist, wobei der bewegliche Kontakt (4) zur Kontaktierung des gehäusefesten Kontakts (6) und Bildung eines leitenden Strompfads durch das Schaltgerät (1) vorgesehen ist, wobei das Schaltgerät (1) ein Schaltschloss (2) aufweist, welches mit dem Kontaktarm (3) verbunden ist, wobei das Schaltschloss (2) eine Klinke (20) und eine Klinkenauflage (22) aufweist, wobei die Klinkenauflage (22) eine Verklinkungsstelle (24) zum Verklinken der Klinke (20) mit der Klinkenauflage (22) aufweist, wobei das Schaltgerät (1) weiters einen Handschalthebel (7) aufweist, welcher Handschalthebel (7) zur Kontaktierung des beweglichen Kontakts (4) mit dem gehäusefesten Kontakt (6) mittels eines ersten Bügels (37) mit der Klinke (20) verbunden ist, wobei das Schaltgerät (1) eine Sprungausschaltmechanik (40) zum manuell verursachten sprungartigen Trennen der Kontakte (4, 6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Handschalthebel (7) weiters ein zweiter Bügel (41) derart gelagert ist, dass eine Betätigung des Handschalthebels (7) zum Trennen des beweglichen Kontakts (4) von dem gehäusefesten Kontakt (6), die Verklinkung der Klinkenauflage (22) mit der Klinke (20) löst.
Patent DE-102014112371-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und elektronische anordnung mit einer halbleitervorrichtung
Inventor: SIEMIENIEC RALF
IPC: H01L29/78
Filed: 2014-08-28
Granted: 2023-11-23
Abstract: Halbleitervorrichtung, umfassend:nadelförmige Feldelektrodenstrukturen (160), die regelmäßig in einem Zellgebiet (610) angeordnet sind und einen ersten Teil eines regelmäßigen Musters mit regelmäßigen Mittelpunktabständen bilden, wobei jede der Feldelektrodenstrukturen (160) eine Feldelektrode und ein die Feldelektrode von einem Halbleiterkörper trennendes Felddielektrikum aufweist,nadelförmige Abschlussstrukturen (180), die eine Abschlusselektrode (185) und ein Abschlussdielektrikum (181) aufweisen, wobei die Abschlussstrukturen (180) in einem inneren Randgebiet (691) angeordnet sind, das das Zellgebiet (610) umgibt, wobei wenigstens Teile der Abschlussstrukturen (180) einen zweiten Teil des regelmäßigen Musters bilden, wobei die Feldelektrodenstrukturen (160) und die Abschlussstrukturen (180) sich von einer ersten Oberfläche in den Halbleiterkörper erstrecken,Zellmesas (170), die benachbarte einzelne Feldelektrodenstrukturen der Feldelektrodenstrukturen (160) voneinander in dem Zellgebiet (610) trennen und erste Teile (121a) einer Driftzone (121) aufweisen,eine Gateelektrode (150), wobei über eine an die Gateelektrode (150) angelegte Spannung ein Stromfluss durch die Zellmesas (170) steuerbar ist, undwenigstens einen dotierten Bereich (186), der einen Homoübergang mit der Driftzone (121) in dem inneren Randgebiet (691) bildet.
Patent DE-102014113905-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Berechnen eines Drehmoments einer Getriebekupplung
Inventor: KIM JIN SUNG
IPC: F16D48/06
Filed: 2014-09-25
Granted: 2021-02-04
Abstract: Verfahren zum Berechnen eines Drehmoments einer Getriebekupplung, aufweisend
 Einstellen eines Fehlers (S100) mittels Ermittelns eines Übergangsdrehmoments (δ̂ e ) eines Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, basierend auf einer Winkelgeschwindigkeit (ω e ) des Motors, die mittels eines Sensors gemessen wird, einem statischen Drehmoment (T e_TQI ) des Motors, das mittels eines Daten-Kennfeldes ermittelt wird, und einem Lastdrehmoment (T L ), das von einer Antriebslast abhängig ist,
 Ermitteln einer berechneten Winkelgeschwindigkeit (ω e ) des Motors (S200) basierend auf dem statischen Drehmoment (T e_TQI ) des Motors und dem Übergangsdrehmoment (δ̂ e ) des Motors, und
 Ermitteln eines berechneten Kupplungsdrehmoments (T̂ c ), das vom Schlupf der Getriebekupplung resultiert, (S300) mittels Summierens eines Integrationswertes und eines Fehlerkompensationswertes, wobei der Integrationswert und der Fehlerkompensationswert ermittelt werden basierend auf einer Differenz zwischen der berechneten Winkelgeschwindigkeit (ω̂ e ) des Motors und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (ω e ) des Motors.
Patent DE-102014202380-B4 (DE)
Title: Elektrische Verbindungsdose
Inventor: KAKIMI TAKAAKI
IPC: H02G3/16
Filed: 2014-02-11
Granted: 2022-08-11
Abstract: Elektrische Verbindungsdose (1A, 1 B), die umfasst:einen Rahmen (3) mit einer Doppelwand (30), die durch eine Außenwand (31) und eine Innenwand (32) definiert wird, wobei ein Zwischenraum zwischen der Innenwand (32) und der Außenwand (31) angeordnet ist, undein Block (6A), der in dem Rahmen (3) aufgenommen ist und wenigstens einen Komponenten-Aufnahmeabschnitt (60) aufweist,wobei an einer Position, wo die Doppelwand (30) und der wenigstens eine Komponenten-Aufnahmeabschnitt (60) einander gegenüberliegen, sich ein unteres Ende der Innenwand (32) wenigstens zu einem oberen Ende des gegenüberliegenden Komponenten-Aufnahmeabschnitts (60) erstreckt und höher positioniert ist als eine Komponenten-Einsteckfläche (61) an einem unteren Ende des Komponenten-Aufnahmeabschnitts (60), undwobei eine wasserdichte Wand (7, 8), die sich zu der Außenwand (31) oder weiter nach unten als die Komponenten-Einsteckfläche (61) erstreckt, an dem unteren Ende und an einer Außenkante auf der Doppelwandseite des gegenüberliegenden Komponenten-Aufnahmeabschnitts (60) vorgesehen ist.
Patent DE-102014212502-B4 (DE)
Title: Überspannungskompensation für einen Spannungsreglerausgang
Inventor: BHATTAD AMBREESH
IPC: G05F1/618
Filed: 2014-06-27
Granted: 2018-01-25
Abstract: Ein mehrstufiger Verstärker, der aufweist – eine Durchlassvorrichtung (201), die konfiguriert ist zum Liefern eines Laststroms bei einer Ausgangsspannung an einen Ausgangsknoten (302); wobei der Laststrom von einem hohen Potential (331) des mehrstufigen Verstärkers bezogen wird; – eine erste Treiberschaltung (310), die konfiguriert ist zum Steuern der Durchlassvorrichtung (201) basierend auf einer Referenzspannung (108) und basierend auf einer ersten Rückkopplungsspannung (107), die von der Ausgangsspannung abgeleitet ist; – einen Senke-Transistor (301), der in Serie mit der Durchlassvorrichtung (201) angeordnet ist und konfiguriert ist zum Entfernen eines ersten Stroms von dem Ausgangsknoten (302) zu einem niedrigen Potential (332) des mehrstufigen Verstärkers; wobei der Ausgangsknoten (302) einem Mittelpunkt zwischen der Durchlassvorrichtung (201) und dem Senke-Transistor (301) entspricht; – einen Bypass-Transistor (501), der konfiguriert zum Koppeln einer Erfassungsspannung (507), die von der Ausgangsspannung abgeleitet ist, mit dem niedrigen Potential (332), um einen zweiten Strom von dem Ausgangsknoten (302) zu dem niedrigen Potential (332) zu entfernen; – eine zweite Treiberschaltung (311), die konfiguriert ist zum Steuern des Senke-Transistors (301) und des Bypass-Transistors (501) basierend auf der Referenzspannung (108) und basierend auf einer zweiten Rückkopplungsspannung (307), die von der Ausgangsspannung abgeleitet ist; und – einen Spannungsteiler (521, 321, 322, 323), der zwischen dem Ausgangsknoten (302) und dem niedrigen Potential (332) angeordnet ist und konfiguriert ist zum Ableiten der ersten Rückkopplungsspannung (107), der zweiten Rückkopplungsspannung (307) und der Erfassungsspannung (507) von der Ausgangsspannung derart, dass die Erfassungsspannung (507) höher ist als die erste Rückkopplungsspannung (107), und derart, dass die erste Rückkopplungsspannung (107) höher ist als die zweite Rückkopplungsspannung (307).
Patent DE-102014215942-B4 (DE)
Title: Einmal-Berührungs-Kopplungs-/Entkopplungsgerät für einen Roboterfuß
Inventor: LIM HYUN SEOP
IPC: B25J5/00
Filed: 2014-08-12
Granted: 2020-06-10
Abstract: Einmal-Berührungs-Kopplungs-/Entkopplungsgerät für einen Roboterfuß, welches aufweist:einen Arbeitsschuh (100), welcher ein Koppelelement (110) besitzt, welches sich nach unten von einem Boden des Arbeitsschuhs erstreckt; undein Roboterfuß-Modul (300), welches an den Arbeitsschuh (100) gekoppelt ist und welches eine Vielzahl von Klinken (310) beinhaltet, wobei jede der Klinken (310) ein Ende besitzt, welches in einer hakenförmigen Form gebildet ist, um so mit dem Koppelelement (110) gekoppelt zu werden;wobei das Roboterfuß-Modul (300) eine scheibenförmige Grundplatte (320), welche auf einem Boden des Roboterfuß-Moduls (300) gebildet ist, eine Vielzahl an Stützelementen (330), welche an einer oberen Seite der Grundplatte (320) befestigt sind, und eine Vielzahl von langen stabförmigen Druckteilen (350) aufweist, welche an die andere Enden der Klinken (310) gekoppelt sind und welche vertikal gebildet sind;wobei jede der Klinken (310) an jedes der Druckteile (350) und jedes der Stützelemente (330) jeweils durch Stifte gekoppelt ist, und wobei, wenn die Druckteile (350) nach unten gedrückt werden, die einen Enden der Klinken (310) aufwärts um die Stützteile (330) gedreht werden; undwobei die scheibenförmige Grundplatte (320) an dem Boden des Roboterfuß-Moduls (300) durch ein zweites elastisches Element (370) gekoppelt ist und zu einem ursprünglichen Zustand durch eine elastische Kraft des zweiten elastischen Elementes (370) zurückkehrt, sogar wenn die scheibenförmige Grundplatte gedreht wird.