baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014215590-B4 (DE)
Title: Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment
Inventor: KÜHNLE MICHAEL
IPC: F16F15/12
Filed: 2014-08-06
Granted: 2022-06-23
Abstract: Einrichtung (100) zur Übertragung von Drehmoment, wobei die Einrichtung (100) folgendes umfasst:- eine Eingangsseite (110) und eine Ausgangsseite (115), die um eine Drehachse drehbar gelagert sind, und- ein elastisches Element (120) und ein Zahngetriebe (125), die zwischen der Eingangsseite (110) und der Ausgangsseite (115) in Serie angeordnet sind, um eine vorbestimmte elastische Verdrehung der Eingangsseite (110) gegenüber der Ausgangsseite (115) zu erlauben; dadurch gekennzeichnet, dass- das Zahngetriebe (125) ein erstes (205) und ein zweites Zahnsegment (210) aufweist, die axial versetzt angeordnet sind und mit einem dritten Zahnsegment (305) kämmen,- wobei das erste (205) und das zweite Zahnsegment (210) in Bewegungsrichtung gegeneinander verspannt sind, um ein Zahnflankenspiel zum dritten Zahnsegment (305) zu minimieren.
Patent DE-102014225021-B4 (DE)
Title: Mikromechanisches Bauteil, Wafervorrichtung, Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil und Herstellungsverfahren für eine Wafervorrichtung
Inventor: MAUL ROBERT
IPC: G01C19/5733
Filed: 2014-12-05
Granted: 2023-01-19
Abstract: Mikromechanisches Bauteil mit:einer Halterung (10); undmindestens einer in Bezug zu der Halterung (10) verstellbaren Masse (12), welche über mindestens eine Feder (14) an der Halterung (10) angebunden ist;wobei die mindestens eine Feder (14) jeweils einen aus einer ersten Halbleiterschicht gebildeten ersten Federteilbereich (28) umfasst, welcher mittels mindestens eines durch eine erste Oberfläche (32) der ersten Halbleiterschicht strukturierten ersten Trenngrabens derart aus der ersten Halbleiterschicht herausstrukturiert ist, dass der jeweilige erste Federteilbereich (28) in einer parallel zu der ersten Oberfläche verlaufenden Querschnittsfläche eine erste Querschnittsform aufweist;wobei die mindestens eine Feder (14) zusätzlich jeweils einen aus einer zweiten Halbleiterschicht herausstrukturierten zweiten Federteilbereich (30) umfasst, welcher mittels mindestens eines durch eine zweite Oberfläche der zweiten Halbleiterschicht strukturierten zweiten Trenngrabens derart aus der zweiten Halbleiterschicht herausstrukturiert ist, dass der jeweilige zweite Federteilbereich (30) in einer parallel zu der zweiten Oberfläche verlaufenden Querschnittsfläche eine zweite Querschnittsform aufweist, welche von der ersten Querschnittsform der gleichen Feder so abweicht, dass die mindestens eine Feder (14) zumindest eine Seite (34) aufweist, an welcher der jeweilige zweite Federteilbereich (30) gegenüber dem ersten Federteilbereich (28) der gleichen Feder (14) hervorsteht oder zurückversetzt ist,dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige zweite Federteilbereich (30) gegenüber dem ersten Federteilbereich (28) der gleichen Feder (14) derart hervorsteht oder zurückversetzt ist, dass sich eine unsymmetrische Massenverteilung des zweiten Federteilbereichs (30) ergibt.
Patent DE-102015008184-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeugbedienvorrichtung mit blindbedienbarem Touchscreen und Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung
Inventor: LOTTES DANIEL
IPC: B60R16/02
Filed: 2015-06-25
Granted: 2021-02-25
Abstract: Bedienvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend:einen Touchscreen (4) mit einem Oberflächenelement (8), das eine Berührfläche (15) bildet, und mit einer Sensoreinrichtung (7) zum Erzeugen eines Berührsignals (9) in Abhängigkeit von Berührkoordinaten einer Berührstelle, an welcher ein Benutzer das Oberflächenelement (8) mit einem Berührobjekt berührt, wobeiein Signaleingang (19) zum Empfangen eines Zustandssignals (20) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt ist und eine Steuereinrichtung (10) der Bedienvorrichtung (3) dazu ausgelegt ist, anhand des Zustandssignals (20) zwischen einem ersten Fahrzustand (21) und einem zweiten Fahrzustand (22) des Kraftfahrzeugs (1) zu unterscheiden, wobei das Oberflächenelement (8) zumindest einen elastischen Bereich (16) aufweist und eine Verstelleinrichtung (18) dazu ausgelegt ist, den zumindest einen elastischen Bereich (16) jeweils in dem ersten Fahrzustand (21) in einer mit einem den elastischen Bereich (16) umgebenden Randbereich (17) des Oberflächenelements (8) bündig abschließenden ersten Stellung und in dem zweiten Fahrzustand (22) in einer bezüglich des Randbereichs (17) erhabenen oder versenkten zweiten Stellung zu halten.
Patent DE-102015009007-B4 (DE)
Title: Robotersteuerungssystem mit Stoppfunktion
Inventor: OYAMA TAKUMI
IPC: B25J19/06
Filed: 2015-07-10
Granted: 2021-08-05
Abstract: Robotersteuerungssystem (1), das einen mindestens eine durch einen Motor (20) angetriebene Steuerwelle aufweisenden Roboter (R) steuert, wobei das Robotersteuerungssystem umfasst:eine Arbeitsbefehlsausgabeeinheit (11), die einen Arbeitsbefehl des Motors ausgibt,eine an dem Motor vorgesehene Positionserkennungseinheit (21), um die Position der Steuerwelle zu erkennen,eine Stoppsignalausgabeeinheit (12), die ein Stoppsignal ausgibt, um den Roboter zu stoppen, wenn die von der Positionserkennungseinheit erfasste Drehzahl der Steuerwelle einen Drehzahlschwellenwert überschreitet,eine Arbeitsbefehlsunterbrechungseinheit (13), die den von der Arbeitsbefehlsausgabeeinheit ausgegebenen Arbeitsbefehl unterbricht, wenn das Stoppsignal ausgegeben wird, noch wirksam ist und der Arbeitsbefehl nicht Null ist,eine Referenzpositionsspeichereinheit (14), die darin die zum Zeitpunkt, wenn das Stoppsignal ausgegeben wird, durch die Positionserkennungseinheit erkannte Position der Steuerwelle als Referenzsignal speichert, undeine Stromunterbrechungseinheit (16), die eine Stromversorgung an den Roboter unterbricht, wenn eine Abweichung zwischen der durch die Positionserkennungseinheit erkannten Position der Steuerwelle und der in der Referenzpositionsspeichereinheit gespeicherten Referenzposition einen Abweichungsschwellenwert überschreitet, während das Stoppsignal ausgegeben wird.
Patent DE-102015009566-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung für ein Verfahren zur Herstellung von Spannbetonfertigteilen, insbesondere Spannbetonschwellen oder Spannbetonweichenschwellen
Inventor: WOBISCH LARS
IPC: B28B23/06
Filed: 2015-07-24
Granted: 2017-01-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Spannbetonfertigteilen, insbesondere Spannbetonschwellen oder Spannbetonweichenschwellen, wobei in mindestens einem Formenbett mehrere Formteile durch Gießen erzeugt werden und das Formenbett eine Vielzahl von Spannstählen aufnimmt, zwischen den Formteilen und in den Endbereichen des Formenbetts Abstellkästen eingesetzt sind, um einerseits die Lage der Spannstähle und die Geometrie des Formteils bestimmende Formenbleche während des Gießens zu fixieren, sowie andererseits das jeweilige Formteilende abzuschalen und einen Freiraum zwischen benachbarten Formteilen zum späteren Durchtrennen der Spannstähle zu schaffen. Erfindungsgemäß werden mindestens die mit dem Beton in Kontakt kommenden Flächen des jeweiligen trennmittelfreien Abstellkastens mit einer lösbaren, temporären, elastische Eigenschaften aufweisenden Abdeckung versehen, wobei die Abdeckung Öffnungen oder Durchbrüche zum abdichtenden Umgreifen der Spannstähle besitzt.
Patent DE-102015101062-B4 (DE)
Title: Serversystem, Verfahren zur Steuerung eines Serversystems und Speichermedium
Inventor: UCHIDA TAKAYUKI
IPC: G06F16/16
Filed: 2015-01-26
Granted: 2019-05-16
Abstract: Serversystem mit einem Dienst zum Durchführen einer vorbestimmten Verarbeitung auf von einem externen Server erfassten Daten, wobei der Dienst einem Client eine Funktion zum Anzeigen einer Vorschau der Daten als eine Funktion in dem Dienst zur Verfügung stellt, wobei das Serversystem aufweist:eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist zum Bestimmen eines Typs der Daten, die der vorbestimmten Verarbeitung durch den Dienst zu unterziehen sind;einer Einstelleinheit, die konfiguriert ist zum Einstellen von einem Uniform Resource Locator (URL) eines speziellen Speicherorts in dem Serversystem, an dem die von dem externen Server erfassten Daten gespeichert sind, falls basierend auf dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Typ der Daten bestimmt wird, dass der Client eine Vorschau der Daten realisieren kann, und konfiguriert ist zum Einstellen von einem URL, der eine Vorschau der Daten ermöglicht und einen URL des externen Servers umfasst, falls basierend auf dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Typ der Daten bestimmt wird, dass der Client eine Vorschau der Daten nicht realisieren kann; undeine Übertragungseinheit, die konfiguriert ist zum Übertragen eines Datenbearbeitungsbildschirms, auf dem der URL durch die Einstelleinheit für eine Vorschauanweisungseinheit eingestellt wurde, die eine Anweisung für eine Vorschau der Daten empfangen kann, an den Client.
Patent DE-102015205601-B4 (DE)
Title: Lösbare Kupplung und endoskopisches Instrument mit einer lösbaren Kupplung
Inventor: SCHWAB DANIEL
IPC: A61B1/00
Filed: 2015-03-27
Granted: 2018-07-19
Abstract: Lösbare Kupplung (38) zur Übertragung einer Drehbewegung, welche als Klauenkupplung ausgebildet ist, mit einer ersten (42) und einer zweiten (44) Kupplungshälfte, welche Klauen (48) als zueinander korrespondierende Eingriffsmittel aufweisen, die formschlüssig miteinander in Eingriff treten können, wobei in jeder Klaue (48) der beiden Kupplungshälften (42, 44) jeweils ein Permanentmagnet (54) derart integriert ist, dass bei Annäherung der Kupplungshälften (42, 44) aneinander diese durch die von den Permanentmagneten (54) erzeugte magnetische Kraft bezüglich einer Drehachse in eine definierte Winkellage relativ zueinander gedreht werden und die Enden der Permanentmagnete (54) jeweils mit einer Stirnseite (52) der Klauen (48) fluchten.
Patent DE-102015218578-B4 (DE)
Title: Hydrostatische Verstelleinrichtung mit verminderter Hysterese sowie Steuerkolben
Inventor: WÜSTEFELD MARTIN
IPC: F15B11/00
Filed: 2015-09-28
Granted: 2019-03-07
Abstract: Verstelleinrichtung (1) einer Hydraulikmaschine (27) zur stufenlosen Verstellung des Fördervolumens mit einem Steuerventil (2), mittels welchem unter Steuerdruck stehende Hydraulikflüssigkeit an eine hydraulische Servoverstelleinrichtung (30) leitbar ist, wobei eine durch einen Aktor (5) oder durch ein direktes Stelldrucksignal bewirkte Auslenkung eines im Steuerventil (2) verschieblich angeordneten Steuerkolbens (3) die Höhe des Steuerdrucks vorgibt, der an die Servoverstelleinrichtung (30) zum Auslenken eines Verstellelements leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (1) einen Schwingungserreger (8) aufweist, der mittels Erregerkräften, die von der Aktorkraft unabhängig sind, in Schwingungen versetzbar ist, wobei der Schwingungserreger (8) unmittelbar im Steuerkolben (3) integriert ist oder an einer Positionsrückführvorrichtung (40) angeordnet ist, welche mit dem Steuerkolben mechanisch gekoppelt ist, derart, dass die Schwingungen auf den Steuerkolben (3) übertragbar sind.
Patent DE-102016005668-B4 (DE)
Title: Elektrische Scheibenbremse
Inventor: LEE JAE-HYUN
IPC: F16D65/18
Filed: 2016-05-09
Granted: 2020-08-06
Abstract: Elektrische Scheibenbremse (100) mit:einem Bremssattelgehäuse (120), das dafür konfiguriert ist, einen Zylinder (123) aufzuweisen, in dem ein Kolben (121) so installiert ist, dass er durch einen Bremshydraulikdruck hin und her bewegbar ist;einer Einstellvorrichtung (130), die im Innern des Kolbens (121) angeordnet ist;einer Druckstange (140), die im Innern des Zylinders (123) bereitgestellt ist;einem Betätigungselement (170), das dafür konfiguriert ist, eine Rotationskraft entsprechend einer Betätigung eines Elektromotors (172) zu verzögern, um die verzögerte Rotationskraft auszugeben, um so den Kolben (121) mit Druck zu beaufschlagen; undeiner Rampeneinheit (150), die im Innern des Zylinders (123) installiert ist und dafür konfiguriert ist, die verzögerte Rotationskraft von dem Betätigungselement (170) zu empfangen, um die Druckstange (140) in Richtung auf den Kolben (121) mit Druck zu beaufschlagen, um eine Rotation der Druckstange (140) zu verhindern,wobei das Betätigungselement (170) ein Abtriebszahnrad (178) aufweist, das drehbar mit dem Elektromotor (172) verbunden ist,wobei die elektrische Scheibenbremse (100) des Weiteren ein Verbindungsglied (180) aufweist, das dafür konfiguriert ist, die verzögerte Rotationskraft des Abtriebszahnrads (178) zu der Rampeneinheit (150) in einer Richtung zuzuführen, undwobei das Verbindungsglied (180) und das Abtriebszahnrad (178) die Rotationskraft des Elektromotors (172) zuführen, wenn der Elektromotor (172) in einer Richtung betätigt wird, die den Kolben (121) mit Druck beaufschlagt, und die Rotationskraft des Elektromotors (172) nicht zuführen, wenn der Elektromotor (172) in einer Richtung betätigt wird, die den Kolben (121) nicht mit Druck beaufschlagt;wobei die elektrische Scheibenbremse (100) des Weiteren ein elastisches Element (161, 162) aufweist, das in einem Federgehäuse (160) bereitgestellt ist, das zwischen einer inneren umfangsseitigen Oberfläche des Zylinders (123) und der Druckstange (140) gebildet ist und dafür konfiguriert ist, der Druckstange (140) eine elastische Kraft bereitzustellen;wobei das elastische Element (161, 162) eine Niederdruckfeder (162) und eine Hochdruckfeder (162) aufweist, die parallel in einem Aufnahmeraum des Federgehäuses (160) bereitgestellt sind, um der Druckstange (140) eine elastische Kraft bereitzustellen.
Patent DE-102016008885-B4 (DE)
Title: Schmuckstück mit ATR-Spektrometer und Kit mit dem Schmuckstück
Inventor: WIESENT BENJAMIN
IPC: G04G21/02
Filed: 2016-07-20
Granted: 2020-09-17
Abstract: Schmuckstück, das von einem Menschen tragbar ist und ein ATR-Spektrometer aufweist, das einen ATR-Kristall (3), der einen kegelstumpfförmigen Abschnitt (6), eine Kontaktfläche (9) und eine der Kontaktfläche (9) gegenüberliegende Einkoppelfläche (14) aufweist, einen Emitter (4), der eingerichtet ist elektromagnetische Strahlung via die Einkoppelfläche (14) auf die Mantelfläche (8) des kegelstumpfförmigen Abschnitts (6) zu emittieren, wobei die Mantelfläche (8) eingerichtet ist die Strahlung auf die Einkoppelfläche (14) zu reflektieren, so dass die Strahlung unter Mehrfachreflektion an der Einkoppelfläche (14) und der Kontaktfläche (9) in dem ATR-Kristall (3) ausbreitbar ist und anschließend mittels einer Reflektion an der Mantelfläche (8) aus dem ATR-Kristall (3) auskoppelbar ist, und einen Detektor (5) aufweist, der eingerichtet ist die ausgekoppelte elektromagnetische Strahlung zu detektieren, wobei das Schmuckstück (1) derart eingerichtet ist, dass beim Tragen die Kontaktfläche (9) freigelegt und somit zugänglich ist, so dass die Kontaktfläche (9) mit einer Probe kontaktierbar ist.
Patent DE-102016114125-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Einpassung von Brillengläsern in Vollrand-Brillenrahmen
Inventor: BERGNER WALTER
IPC: G02C13/00
Filed: 2016-07-29
Granted: 2018-05-03
Abstract: Verfahren zur Einpassung von Brillengläsern (3) in Vollrand-Brillenrahmen (1) umfassend eine Randbearbeitung der einzupassenden Brillengläser, umfassend die Verfahrensschritte:
 - frontseitige oder rückseitige Einarbeitung einer umlaufenden stufenartigen Fase (2) mit einer Krümmung bestimmt als Ausschnitt einer Kugeloberfläche mit definiertem Radius r in die Aufnahmen für die Brillengläser (3) im Vollrand-Brillenrahmen (1),
 - Randbearbeitung der einzusetzenden Brillengläser (3) in Form einer frontseitig oder rückseitig umlaufenden stufenartigen Facette (4) mit einer Krümmung bestimmt entsprechend der Kugeloberfläche mit definiertem Radius r der Fase (2), die somit eine exakte negativ Abbildung der in den Brillenrahmen (1) eingearbeiteten stufenartigen Fase (2) darstellt,
 - frontseitiges oder rückseitiges Einpassen der Brillengläser (3) in die Aufnahmen in den Vollrand-Brillenrahmen (1) mit exaktem Eingriff der Facette (4) in die Fase (2) des Brillenrahmens (1) sowie
 - Verkleben und/oder Verschweißen der eingesetzten Brillengläser (3) mit den Aufnahmen im Vollrand-Brillenrahmen (1) .
Patent DE-102016208356-B4 (DE)
Title: Mikromechanische Struktur und Verfahren zur Herstellung derselben
Inventor: DENIFL GUENTER
IPC: B81C1/00
Filed: 2016-05-13
Granted: 2017-09-07
Abstract: Mikromechanische Struktur, umfassend: ein Substrat (12); und eine funktionale Struktur (14), die auf dem Substrat (12) angeordnet ist; wobei die funktionale Struktur (14) einen Funktionsbereich (16) umfasst, der mit Bezug auf das Substrat (12) als Reaktion auf eine Kraft (18), die auf den Funktionsbereich (16) wirkt, verformbar ist; wobei die funktionale Struktur (14) eine Kohlenstoffschichtanordnung (22) umfasst, wobei ein Basismaterial der Kohlenstoffschichtanordnung (22) ein Kohlenstoffmaterial ist, das Kohlenstoff ist; und wobei eine durchschnittliche Menge des Kohlenstoffmaterials basierend auf einem variierenden Grad einer Dotierung mit einem Dotierungsmaterial innerhalb des Kohlenstoffschichtmaterials entlang einer Dickenrichtung (24) der funktionalen Struktur (14) variiert.
Patent DE-102016221808-B4 (DE)
Title: Signalverlaufsanalyse zum Optimieren einer Leistung einer Maschine
Inventor: KATSUKI TAKAYUKI
IPC: G01M99/00
Filed: 2016-11-08
Granted: 2022-08-18
Abstract: Vorrichtung, aufweisend:eine Dateneingabesektion, die funktionell in der Lage ist, eine Mehrzahl von Signalverläufen, die Messungen einer physikalischen Eigenschaft eines Betriebs einer Maschine wiedergeben, und eine Mehrzahl von Leistungsergebnissen der Maschine, die jeweils der Mehrzahl von Signalverläufen entsprechen, zu erhalten, wobei jedes der Leistungsergebnisse die Leistung der Maschine unter Bedingungen angibt, unter denen die durch den entsprechenden Signalverlauf wiedergegebene Messung vorgenommen wurde;eine Aufteilsektion, die in funktionell der Lage ist, jeden der Signalverläufe in eine gemeinsame Mehrzahl von Intervallen aufzuteilen;einen Differenzberechner, der funktionell in der Lage ist, für jedes des mindestens einen der Intervalle eine Differenz zwischen jedem der Signalverläufe und einem Standardsignalverlauf über dem Intervall zu berechnen;eine Standardsignalverlauf-Erzeugesektion, die funktionell in der Lage ist, für jedes der Intervalle denjenigen Signalverlauf auszuwählen, dessen Differenz in Hinblick auf die anderen Signalverläufe über dem Intervall unter der Mehrzahl von Signalverläufen am kleinsten ist, und den Standardsignalverlauf durch Kombinieren der ausgewählten Signalverläufe auf Grundlage der Mehrzahl von Signalverläufen zu erzeugen; undeine Rechensektion, die funktionell in der Lage ist, für jedes von mindestens einem der Intervalle einen Einflusswert zu berechnen, der einen Einflussgrad der Mehrzahl von Signalverläufen auf die Mehrzahl von Leistungsergebnissen über dem Intervall wiedergibt, wobei die Rechensektion einen Einflusswertberechner aufweist, der funktionell in der Lage ist, den Einflusswert für jedes des mindestens einen der Intervalle aus den für das Intervall berechneten Differenzen und den entsprechenden Leistungsergebnissen zu berechnen.
Patent DE-102017011175-B4 (DE)
Title: Fördergefäß
Inventor: SEMAKIN MICHAEL
IPC: B66B17/08
Filed: 2017-11-28
Granted: 2019-06-19
Abstract: Fördergefäß für Schachtförderanlagen im Bergbau, bestehend aus Behälter (1), der die Kragarme (6) und die Löcher (10) für die gelenkige Festigung zu dem Boden (4) hat und der frei auf dem horizontalen Boden (4) während der Bewegung steht und sich entlang die Ständer des Rahmens (2) mittels den Behälterführungsschuhen (3) bewegen kann. Er kann wie für die Hebung des tauben Gesteins, als auch für die Senkung und der Hebung der Leute und der Ausrüstung ausgenutzt werden, d.h. ihn als Skip und als Förderkorb kann man nutzen. Dafür der untere Teil des Rahmens (2) ist mit den Bauelementen (8, 9) für die unbewegliche Befestigung des Bodens (4) in der horizontalen Lage versorgt.
Patent DE-102017106280-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Oberflächenvergütung von Oberflächen aus Gold
Inventor: EGGENSTEIN FRANK
IPC: C23C14/34
Filed: 2017-03-23
Granted: 2022-10-27
Abstract: Verfahren zur Oberflächenvergütung von Oberflächen aus Gold, mindestens umfassend die Schritte:
 a. Bereitstellen einer Goldoberfläche,
 b. Belegung der Goldoberfläche mit Kohlenstoff,
 c. Behandeln der Goldoberfläche in einem Rezipienten mit einem Plasma aus einem Sauerstoff-Stickstoff-Gemisch oder einer zeitlichen Abfolge von Plasmen aus erstens Sauerstoff und zweitens Stickstoff, wobei die Gase einen Druck im Bereich von 2·Pa bis 0,1·10 -1  Pa aufweisen und die Plasmen mit einer Frequenz im Bereich von 1 MHz bis 100 MHz, einer Leistung zwischen 10 W und 40 W und einer Dauer, die sich aus einer Dicke der Belegung mit Kohlenstoff und einer Ätzrate des Plasmas ergibt, wobei die Belegung der Substratoberfläche mit Kohlenstoff weggeätzt wird, betrieben werden und wobei ein Plasma im Rezipienten mit einer Aluminiumantenne gezündet wird.
Patent DE-102017109161-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Fehlern in einem Antriebssystem
Inventor: FALKENSTEIN JENS-WERNER
IPC: B60W20/50
Filed: 2017-04-28
Granted: 2021-12-09
Abstract: Verfahren zur Handhabung von Fehlern in einem einen Antrieb (3) und wenigstens eine Antriebswelle (5) aufweisenden Antriebssystem (2), wobei ein Fehler in dem Antriebssystem (2) erkannt wird, wenn zumindest ein Zahlenwert wenigstens einer erfassten mechanischen Größe (MWeObs, MEIMLCalc, Δφ, ΔφObs) des Antriebssystems (2) außerhalb dynamischer Schranken (MweLoLim, MweUpLim, MEIMLLoLim, MEIMLUpLim, ΔφLoLim, ΔφUpLim) liegt, und wobei nach einem erkannten Fehler Maßnahmen eingeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamischen Schranken (MWeLoLim, MWeUpLim, MEIMLLoLim, MEIMLUpLim, ΔφLoLim, ΔφUpLim) auf Basis eines dynamischen Modells des Antriebssystems (2) unter Einbeziehung von Schwankungen wenigstens eines Betriebsparameters (TEIM, dWe, cWe), bei dem es sich um eine physikalische Eigenschaft des Antriebssystems (2) handelt, ermittelt werden, und wobei Parameterschranken (TEIMMin, TEIMMax, dWeMin, dWeMax, cWeMin, cWeMax) für den wenigstens einen Betriebsparameter (TEIM, dWe, cWe) bestimmt und in die Ermittlung der dynamischen Schranken (MWeLoLim, MWeUpLim, MEIMLLoLim, MEIMLUpLim, ΔφLoLim, ΔφUpLim) einbezogen werden.