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Patent WO-0236325-A1 (WO)
Title: Machine de moulage par injection electrique et procede de regulation de la vitesse d"injection ainsi que de la pression d"injection d"une machine de moulage par injection electrique
Inventor: TSUTSUI KENJI
IPC: B29C45/47
Filed: 2001-10-30
Abstract: L"invention concerne une machine de moulage par injection électrique et un procédé de régulation de la vitesse d"injection et de la pression d"injection de la machine de moulage par injection électrique; le procédé est capable de former de manière stable des produits en résine sans provoquer de variations de qualité même si l"environnement de travail change, il comprend les étapes consistant, lorsqu"une matière de résine (3) dans un cylindre d"injection (22) est injectée et remplie dans des moules métalliques (1, 2) par commande d"une vis d"injection (23) installée dans le cylindre d"injection (22) par un moteur électrique (29a) dans des sens avant et arrière, tout d"abord à remplir de matière de résine (3) les moules métalliques (1, 2) par régulation de la vitesse du moteur électrique (29A), à recharger en résine selon une quantité réduite par une commande de pression du moteur électrique (29A) après le remplissage et, dans la régulation de la vitesse, à corriger la valeur de vitesse cible de la vis d"injection (23) selon une valeur de force détectée de telle manière que la valeur de vitesse cible de la vis d"injection (23) soit réduite à mesure que la valeur de force détectée est augmentée pour donner une commande de retour à la vitesse du moteur électrique (29A), de manière à régler la valeur de vitesse détectée provenant du moyen de détection de vitesse à la valeur de vitesse cible.
Patent WO-03064108-A1 (WO)
Title: Touret a polir, dispositif a polir et procede de polissage
Inventor: OGATA YASUYUKI
IPC: B24B37/30
Filed: 2002-01-31
Abstract: La présente invention concerne un touret à polir (61) comprenant un support en forme de disque (16) destiné à maintenir sur sa surface inférieure une surface de plaquette (W), et une bague de retenue annulaire (17) disposée concentrique par rapport audit support (16), sur la périphérie extérieure de ce dernier, et maintenue sur la surface périphérique intérieure (17a) dudit support tout en étant en contact avec un tampon à polir (4) lors du polissage, et en bloquant la périphérie extérieure de la plaquette (W).  Le support précité (16) est muni d'un passage d'écoulement (62) destiné à amener une suspension ou un liquide de nettoyage dans un espace (K) entre une surface périphérique extérieure (16a) et la surface périphérique intérieure (17a) de la bague de retenue (17).  Le passage d'écoulement précité (62) est relié à un mécanisme d'alimentation (31) en suspension ou liquide de nettoyage qui permet d'introduire sélectivement dans le passage (62) une suspension ou un liquide de nettoyage.
Patent WO-02072381-A1 (WO)
Title: Mecanisme d'entrainement pour vehicule hybride, procede de commande et programme de mecanisme d'entrainement pour vehicule hybride
Inventor: AOKI KAZUO
IPC: B60L50/16
Filed: 2002-03-07
Abstract: L'invention concerne un mécanisme d'entraînement pour véhicule hybride, comportant un générateur (16) accouplé mécaniquement à un moteur (11), un moteur d'entraînement (25) commandé par au moins un courant généré par le générateur et un courant fourni par une batterie (43), des moyens de détection de l'état de la batterie, et des moyens (90) pour fixer un couple cible du moteur d'entraînement en fonction de l'état de la batterie. Etant donné qu'un couple cible du moteur d'entraînement est fixé en fonction de l'état de la batterie, le couple du moteur d'entraînement n'augmente pas même si on enfonce sensiblement une pédale d'accélérateur pour que la vitesse du véhicule augmente soudainement. Etant donné que l'alimentation en courant du moteur d'entraînement n'augmente pas, l'état de la batterie ne diminue pas soudainement. Etant donné que le couple de générateur ne réduit pas et que le couple moteur peut être supporté, l'explosion du moteur peut être empêchée.
Patent WO-02072720-A1 (WO)
Title: Enregistrement a jet d'encre, solvant utilise avec cette encre, cartouche et dispositif d'enregistrement comportant cette encre
Inventor: SOGA MAMORU
IPC: C09D11/00
Filed: 2002-03-08
Abstract: L'invention concerne une encre, pour enregistrement par jet d'encre, contenant un matériau colorant, un humidifiant, un pénétrant, de l'eau et une substance hydrosoluble qui entreprend une polycondensation dans un état dans lequel l'eau est libérée (par exemple, un composé de silicium organique hydrolysable), l'encre possédant une tension de superficielle de 20 à 50 mN/m à 25 °C avant polycondensation de la substance hydrosoluble, ou contenant aussi un alcool monohydrique fluoroalkylé dont le point d'ébullition est inférieur à 100 °C.
Patent WO-02090418-A1 (WO)
Inventor: NISHIKUBO TADATOMI
IPC: C08G63/21
Filed: 2002-05-01
Abstract: An unsaturated multibranched compound (A-1) capable of being speedily cured by irradiation with actinic radiation, which is prepared by reacting (a) a compound having two or more oxetane rings in the molecule with (b) a compound having in the molecule two or more carboxyl groups (with the proviso that when the compound (a) has two oxetane rings, the compound (b) has three or more carboxyl groups) and (c) an unsaturated monocarboxylic acid; an alkali-soluble unsaturated multibranched compound (A-2) prepared by the reaction of the compound (A-1) with (d) a polybasic acid anhydride; a curable composition comprising as the essential components (A) the unsaturated multibranched compound (A-1 and/or A-2) and (B) a polymerization initiator; and a curable composition comprising the components (A) and (B) and (C) a thermosetting component.
Patent WO-03034574-A1 (WO)
Title: Commutateur et procede de fabrication correspondant
Inventor: ASHIMURA SHINYA
IPC: H01R39/32
Filed: 2002-09-04
Abstract: L'invention concerne un commutateur dans lequel des éléments de borne présentant des bornes de connexion à enroulement sont isolées les unes des autres et fixées généralement le long du pourtour d'un support isolant. Les éléments du commutateur correspondant aux éléments de borne sont isolés les uns des autres et fixés aux éléments de borne respectifs, par exemple, des trous traversants ménagés dans les éléments de borne correspondent aux trous ménagés dans les éléments du commutateur. Les connecteurs sont introduits dans les trous traversants ménagés dans les éléments de borne et dans les éléments du commutateur. Les connecteurs sont, de préférence, constitués d'une poudre conductrice. La connexion électrique entre les éléments du commutateur et les éléments de borne peut être plus fiable et plus stable. Le commutateur peut être produit et installé selon un procédé très simple et à moindre coût.
Patent WO-03024327-A1 (WO)
Title: Technique d'imagerie par resonance magnetique, dispositif et appareil de reception rf a bobine
Inventor: TAKAHASHI TETSUHIKO
IPC: C07D207/14
Filed: 2002-09-13
Abstract: Des dispositifs de réception RF comprenant au moins trois bobines de réception RF (203, 201 (ou 202), 204), (205, 203 (ou 201), 206), 207, 201 (ou 202), 208) dans au moins deux directions se coupant à angle droit (x, y, z) sont disposés sur un patient (209). L'une (x) des directions susmentionnées est réglée sur une direction de codage de phase et l'opération de codage de phase est affinée. On exécute une séquence de pulsations et l'on mesure un signal de résonance magnétique. L'utilisation d'un signal de résonance magnétique mesuré par au moins trois bobines de réception RF (205, 202 (ou 201), 206) disposées dans la direction prédéfinie de codage de phase et la distribution de sensibilité des bobines de réception RF permettent d'extraire une partie de la réplique d'image par calcul.
Patent WO-2004032509-A1 (WO)
Title: ケーブルテレビ用セットトップボックスシステム、アクセスポイント装置、ならびにセットトップボックス装置
Inventor: SAITOH TADASHI
IPC: H04N7/16
Filed: 2002-09-30
Abstract: ＳＴＢ装置を家庭内に自由に配置することができ、またＳＴＢ装置までの家庭内のケーブル設置を省略することができ、その結果、ＳＴＢ装置の家庭内設置の費用を削減することができるＣＡＴＶ用ＳＴＢシステムである。ＣＡＴＶ用ＳＴＢシステムは、同軸ケーブルに接続され、この同軸ケーブルを通して配信されてきた映像信号を受信するＡＰ装置と、このＡＰ装置と対になり、ＴＶに接続され、このＴＶに対して映像信号を出力するＳＴＢ装置（４２）とから構成され、ＡＰ装置から送信されてきた無線信号を分離した映像信号のスクランブルを解き、制御用データを用いて顧客視聴管理を行うＰＯＤ（２０）をＳＴＢ装置（４２）側に設け、またＡＰ装置およびＳＴＢ装置（４２）に無線処理部をそれぞれ設けて、ＡＰ装置とＳＴＢ装置（４２）との間を無線信号によって接続し、映像信号と顧客視聴管理の制御用データとを１つの無線帯域で多重化して送受信する。
Patent WO-03033912-A1 (WO)
Title: Machine rotative du type a pales
Inventor: SHINODA MASAO
IPC: F01C1/344
Filed: 2002-10-15
Abstract: L'invention concerne une machine rotative à pales qui convient aux situations dans lesquelles on utilise un fluide de faible viscosité (par exemple, eau) comme fluide de travail. Un rotor (11) à pales est monté rotatif dans un carter d'arbre à cames (10). Un orifice d'admission moteur (ou orifice d'évacuation de pompe) (30) pour le fluide de travail et un orifice de retour moteur (ou orifice d'aspiration de pompe) (20) pour le fluide de travail sont prévus dans le carter. Les conduits de fluide (23, 25, 33, 35) établis entre les orifices susmentionnés, d'une part, et les chambres à pales (22, 24, 32, 34), d'autre part, ont une longueur identique.
Patent WO-03037927-A1 (WO)
Title: Novel protein, its dna and use thereof
Inventor: NAKANISHI ATSUSHI
IPC: A61P11/00
Filed: 2002-11-01
Abstract: It is intended to provide a novel protein which is useful in preventing and treating pulmonary and breast diseases associated with pulmonary and air way inflammation; a polynucleotide encoding this protein; a method of screening a compound inhibiting the activity of the above-described protein; compounds obtained by the screening method, etc. The protein and polynucleotide as described above are useful as, for example, diagnostic markers for pulmonary and breast diseases associated with pulmonary and air way inflammation, nephritis and the like. Inhibitors obtained by screening with the use of the protein or the polynucleotide and a neutralizing antibody inhibiting the activity of the protein are usable as, for example, preventives and remedies for pulmonary and breast diseases associated with pulmonary and air way inflammation such as chronic obstructive pulmonary disease, nephritis and the like.
Patent WO-2004041705-A1 (WO)
Title: エレベータの窓付扉
Inventor: MORI AKINOBU
IPC: B66B13/30
Filed: 2002-11-08
Abstract: この発明に係るエレベータの窓付扉は、扉パネル１に開口部１ｃが穿孔されており、開口部１ｃと略同形状をなすガラス板２がこの開口部１ｃに嵌め込まれている。開口部１ｃの縁部でガラス板２の両側部に各々固定部材３が配置されている。ガラス板２の周縁部と固定部材３の間に、両者に直接接触するようにウレタン系或いはシリコン系の弾性接着剤４が設けられている。この弾性接着剤４は、固定部材３を扉パネル１に固定するとともに、ガラス板２を固定部材３に固定している。
Patent WO-03071785-A1 (WO)
Title: Display, electronic device, data transmitting method, information terminal, host apparatus, program, recording medium
Inventor: MIYATA KAZUHIKO
IPC: G06F13/00
Filed: 2003-01-28
Abstract: A display comprises a display section, a pattern specifying code input section for entering a pattern specifying code externally, a pattern storage section for storing therein an image of a predetermined pattern, a pattern displaying section for reading out the image of the pattern specified by the pattern specifying code from the pattern storage section and displaying the image on the display section. Thus the load on the host to display an image can be reduced.
Patent WO-03064404-A1 (WO)
Title: Hydrazides d'acide 2-furancarboxylique et compositions pharmaceutiques les contenant
Inventor: FUJII AKIHITO
IPC: A61P9/10
Filed: 2003-01-30
Abstract: L'invention concerne des hydrazides d'acide 2-furancarboxylique représentés par la formule générale (I), des promédicaments ou des sels physiologiquement acceptables de ceux-ci, des hydrates ou des solvates de ceux-ci, des procédés de préparations de ceux-ci, ainsi que des compositions pharmaceutiques les contenant. Dans la formule générale (I), A représente un groupe représenté par la formule générale (a) ou similaire, dans laquelle l'un de R4 et R5 représente cyano, nitro ou similaire et l'autre représente hydrogène ou similaire, l'un de R1 et R2 représente  D-(X)m-R6 ou similaire, et l'autre représente  E-(Y)n-R7, hydrogène, aryle ou similaire, R3 représente hydrogène ou similaire, D et E représentent chacun aryle, X et Y représentent chacun O ou similaire, R6 et R7 représentent chacun alkyle, aryle, arylalkyle ou similaire, et m et n valent chacun 0 ou 1, à condition que chaque aryle puisse être substitué. Ces composés font preuve d'un puissant antagonisme au récepteur du glucagon et sont utiles en tant que médicaments préventifs et/ou thérapeutiques pour des symptômes et des maladies impliquant le glucagon.
Patent WO-03083565-A1 (WO)
Title: Dispositif d'affichage a cristaux liquides
Inventor: HIRAO KENJI
IPC: G02F1/13
Filed: 2003-03-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'affichage à cristaux liquides caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier de corps principal (3) comportant des parois latérales opposées (31, 31) et d'autres parties (32, 32) ouvertes ainsi qu'une paroi inférieure en forme de U relativement large, une unité de rétro-éclairage (4) reçue dans le boîtier de corps principal (3), ainsi qu'un élément optique (1) placé sur les surfaces des deux parois latérales (31, 31) du boîtier de corps principal (3) et recouvrant l'unité de rétro-éclairage (4), ledit élément optique (1) étant placé sur les surfaces des deux parois latérales (31, 31) du boîtier de corps principal (3) où l'unité de rétro-éclairage (4) est reçue, et fixé au moyen de structures de renfort de type cadre d'image (6, 7) dont la périphérie extérieure est jointe au niveau des coins.
Patent WO-2004003948-A1 (WO)
Inventor: SUENAGA WATARU
IPC: H01G9/00
Filed: 2003-05-21
Abstract: A formed product with a substrate which comprises a substrate in a sheet form and, provided peelably thereon, a formed product having a protective layer and a porous material forming layer, wherein the protective layer contains a resin as a primary component and the porous material forming layer contains a valve action metal powder and a binder resin and a method for preparing the formed product. The formed product has good processability, and can provide a capacitor element having good electric characteristics and is suitably used for a porous anode element of an electrolytic capacitor having good processability.
Patent WO-03101220-A1 (WO)
Title: Pate de legumineuses a graines, son procede de production, et aliment traite par cette pate
Inventor: HISATOMI MASANORI
IPC: A23L27/60
Filed: 2003-05-30
Abstract: L'invention concerne une pâte de légumineuses à graines, obtenue directement à partir de légumineuses à valeur nutritive élevée, conservant son arôme, fournissant un large éventail d'utilisations et pouvant former une pâte dans des conditions homogènes. L'invention concerne en outre un procédé de production d'une pâte de légumineuses à graines, pouvant être obtenue avec un bon rendement et de manière simple à partir de légumineuses, ainsi qu'un aliment traité, obtenu à partir de cette pâte, pouvant remplacer des confiseries conventionnelles ou des produits alimentaires à base d'oeufs. La pâte de légumineuses à graines est obtenue par désagrégation d'une matière première de légumineuses contenant de l'eau à raison de 75 à 95 % en poids par rapport au poids total de composant associé de légumineuses et d'eau. Un aliment traité est produit à partir de la pâte de légumineuses ainsi obtenue.
Patent WO-2004007580-A1 (WO)
Title: ゴム変性芳香族ビニル系共重合樹脂組成物およびその製造方法
Inventor: WATANABE JUN
IPC: C08L25/14
Filed: 2003-07-10
Abstract: 透明性を有し、かつ衝撃強度及び実用物性に優れたゴム変性芳香族ビニル系共重合樹脂組成物およびその製造方法を提供する。ゴム質重合体の存在下、芳香族ビニル系化合物および一種以上の（メタ）アクリル酸アルキルエステル化合物を重合して得られる、平均粒子径が０．３～３．０μｍの軟質分散粒子を含有するゴム変性芳香族ビニル系共重合樹脂組成物であって、ゴム質重合体がスチレンーブタジエン系ブロック共重合体であり、更にそのゴム質重合体が、①重量平均分子量Ｍｗと数平均分子量Ｍｎの比で表される分子量分布Ｍｗ/Ｍｎが、１．４を越え２．５以下の範囲にあり、かつ②−８５～−４０℃の範囲にガラス転移点を有する透明なゴム変性芳香族ビニル系共重合樹脂組成物およびその製造方法。
Patent WO-2004046056-A1 (WO)
Title: 合成石英ガラス部材及びそれを用いた紫外線露光装置
Inventor: FUJIWARA SEISHI
IPC: C03B20/00
Filed: 2003-11-20
Abstract: 新規な合成石英ガラス部材は、レーザラマン分光光度計で測定されるラマン散乱光強度のうち、２２６０ｃｍ−１と４１３５ｃｍ−１のピーク強度比（Ｉ２２６０／Ｉ４１３５）が０．０２以下である。石英ガラス部材で短波長の紫外線を吸収する≡Ｓｉ・の生成が有効に抑制され、短波長の紫外線の照射初期の段階での透過率の低下が防止される。この合成石英ガラス部材で製造した光学素子を露光装置の投影光学系や照明光学系に用いることにより、ＡｒＦなどのエキシマレーザ光源を用いた露光装置の照度むらや露光光の強度低下を防止することができる。
Patent WO-2004054482-A1 (WO)
Title: 使い捨て吸収性物品
Inventor: HOSHINO MINORU
IPC: A61F13/15
Filed: 2003-12-12
Abstract: 幅方向に伸縮する背側弾性部材（24）を背側胴回り部（13）に配設して背側弾性領域（25）を形成する。幅方向に伸縮する腹側弾性部材（26）を腹側胴回り部（15）に配設して腹側弾性領域（27）を形成する。装着者の背側と腹側で背側胴回り部（13）と腹側胴回り部（15）がともに伸縮して胴回りの密着性を向上できる。背側弾性部材（24）の本数を腹側弾性部材（26）の本数よりも多くする。背側弾性領域（25）を腹側弾性領域（27）よりもおむつ体（１）の長手方向に幅広に形成する。装着者の背側の密着性を向上してずれ落ちを防止できるとともに、装着者の腹側を必要以上に締め付けず、圧迫感を軽減できる。
Patent WO-2005003409-A1 (WO)
Inventor: YOKOMICHI HARUO
IPC: C01B31/02
Filed: 2003-12-25
Abstract: By conducting electrolysis in an electrolytic solution containing an organic solvent using a semiconductor on which a catalyst metal is formed non-uniformly as a cathode, a nanocarbon material is formed on the surface of the catalyst metal.
Patent WO-8200305-A1 (WO)
Title: Gusset forming device for cylindrical fabric in circular loom
Inventor: TORII SOICHI
IPC: B31B19/36
Filed: 1981-07-10
Abstract: A gusset forming device for forming gores at both sides (2a) of a cylindrical fabric (2) in a circular loom (1) having means (8) for flattening the cylindrical woven fabric (2). This device is disposed between a weaving region (4) and cylindrical fabric flattening means (8) and is constructed of a combination of inner guide means (35, 37, 39, 41) for guiding the inner surface of the cylindrical fabric and outer guide means (63) for guiding the outer surface of the cylindrical fabric (2). The outer guide means (63) is disposed to be inserted into an imaginary square surrounded by the inner guide means (35, 37, 39, 41) to urge and guide both sides (2a) of the cylindrical fabric (2) inwardly so as to form the gusset and accordingly the gores (2b).
Patent WO-8201751-A1 (WO)
Title: Nail
Inventor: WAKAI TAKAO
IPC: F16B15/04
Filed: 1981-11-07
Abstract: A nail used to be driven into a foundation material such as a foamed concrete, various types of heat insulators or the like, having a hollow outer nail (2) and an inner nail (1) inserted into the outer nail (2), wherein an axial cut line (4) dividing the shaft (1a) of the inner nail (1) into a plurality of segments is crossed by an axial slot (7) dividing the shaft of the outer nail (2) into a plurality of segments, whereby both the shafts expand outwardly in planes crossing each other when the nail is driven into the foundation material, thereby increasing the engagement with the foundation material by the compression between the shafts and obtaining a nail with sufficient fastening force and resistance to be pulled.
Patent WO-8607032-A1 (WO)
Inventor: ASHIZAWA KENJI
IPC: B65D47/36
Filed: 1986-05-27
Abstract: Un orifice de versement (1, 1A) destiné à être fixé à un emballage en carton (C) dans lequel une boisson telle que du lait ou du jus de fruit doit être emballée, est formé en une seule pièce d'un corps cylindrique (3) destiné à être inséré dans une paroi de l'emballage et fixé à celle-ci, et d'un couvercle (2) fermant l'ouverture du corps cylindrique, en utilisant un matériau élastique tel que du polyéthylène. Une partie joint entre le couvercle (2) et le corps cylindrique (3) est pourvue d'une partie de faible épaisseur de paroi (9) qui peut être rompue et séparée lorsque le couvercle (2) est ouvert, et une partie de faible épaisseur de paroi (7) qui est utilisée comme une charnière (6) lorsque le couvercle est ouvert. Le corps cylindrique (3) et le couvercle (2) sont pourvus sur leurs surfaces extérieures d'un premier organe d'engagement (10, 10D) et d'un second organe d'engagement (11, 11D) respectivement, entre lesquels est intercalée la charnière (6). Lorsqu'une languette (12) est tirée pour ouvrir le couvercle (2), la partie d'extrémité libre du second organe d'engagement (11, 11D) s'engage dans le premier organe d'engagement (10, 10D), de manière à maintenir ouvert le couvercle. Lorsque le couvercle (2) est ensuite fermé, un élément d'engagement en saillie (8a) s'engage dans la surface intérieure du corps cylindrique (3) pour permettre au couvercle de demeurer fermé. L'un des deux éléments d'engagement peut être remplacé par un évidement d'engagement (10E, 11F, 11G).
Patent WO-8808961-A1 (WO)
Inventor: TENMOKU KENJI
IPC: G01C21/30
Filed: 1988-05-10
Abstract: Détecteur autonome de position pour un véhicule automobile, qui intègre une distance de roulement et une quantité de changement de direction avec une cadence déterminée et détecte la position actuelle sur une route quelconque dans une carte routière stockée en mémoire en se fondant sur les données d'intégration. Un système détecteur de position comprend les étapes consistant à calculer les données de position actuelle à partir des données d'intégration, à calculer une première erreur limite (E1) et une deuxième erreur limite (E2) dans les données de position qui sont déterminées en fonction d'une erreur dans les données d'intégration et d'une erreur dans la carte routière, à stocker toutes les positions des routes comprises dans la plage de la première erreur limite (E1) en tant que positions estimées, à calculer des coefficient de corrélation entre les positions estimées stockées et chaque charge, à sélectionner un coefficient de corrélation garantissant une erreur minimale pour une route donnée et à indiquer en tant que position actuelle une position estimée correspondant au coefficient de corrélation sélectionné.
Patent WO-8903453-A1 (WO)
Title: Frame for forming paving slabs
Inventor: HAYASHI ISAO
IPC: E01C5/22
Filed: 1988-09-14
Abstract: This invention relates to a frame for forming paving slabs, having a frame body, a plurality of bottomed compartments, drip holes made in the bottom walls of the compartments, and a plurality of vertical bores which are provided in the partition walls defining the compartments, and which are opened at their lower ends and closed openably at their upper ends. The upper ends of these vertical bores are closed openably with a thin film, which is formed integrally with the frame body, or adhesive tapes attached to the upper ends of the partition walls. In this frame body, concrete or mortar is placed in the compartments. After the concrete or mortar has been hardened, the upper end portions of the partition walls are cut off slightly or the adhesive tapes attached to the upper ends of the partition walls are removed, to open the upper ends of the vertical bores. As a result, water-permeable paving slabs consisting mainly of concrete or mortar are produced. This frame body is thus used to produce such paving slabs. The water-permeability of the paving slabs is secured by the vertical bores mentioned above.
Patent WO-9104378-A1 (WO)
Title: Blade controller of bulldozer
Inventor: SHINBO TETSUYA
IPC: E02F3/85
Filed: 1989-09-14
Abstract: This invention relates to a blade controller of a bulldozer which can level or grade the ground smoothly, highly accurately, efficiently and quickly without being affected by pitching of the tractor main body of a bulldozer and by a soil moving quantity of the blade. The controller includes at least two light receptors (2, 3) disposed in a longitudinal direction of the tractor main body (1) in the spaced-apart relation, detecting the optical reference surface (6) formed by a projector (4) and outputting the respective level signals, and a blade controller (13) for controlling a hydraulic valve actuator (14) operating the blade (8) of the bulldozer in accordance with the level signals. Each light receptor (2, 3) can have a three-dimensional position detection function for detecting a three-dimensional position of the tractor main body (1) and in this case, the blade controller (13) controls the hydraulic valve actuator on the basis of an output signal from a position measuring controller (23) for determining the work-done data of the work upon receiving the level signal outputted from each light receptor.