Patent DE-102006013448-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Schätzung der Richtung einer ankommenden Welle
Inventor: SHIRA HIDEKI
IPC: G01S3/74
Filed: 2006-03-20
Granted: 2022-06-09
Abstract: Vorrichtung zur Schätzung der Richtung einer ankommenden Welle zur Schätzung von Ankunftsrichtungen von ankommenden Wellen auf der Grundlage von Empfangsdaten von zwei oder mehr der ankommenden Wellen, die durch zwei oder mehr Antennen empfangen werden, umfassend:ein Korrelationsmatrixberechnungsmittel zur Berechnung einer Korrelationsmatrix aus den Empfangsdaten von zwei oder mehr ankommenden Wellen, die durch zwei oder mehr der Antennen empfangen werden,ein Eigenwertzerlegungsoperationsmittel zur Implementierung von Householder-Transformationsoperationen in der von dem Korrelationsmatrixberechnungsmittel berechneten Korrelationsmatrix und zur Zerlegung der Korrelationsmatrix in Eigenvektoren und Eigenwerte,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Matrixerzeugungsmittel zur Erzeugung einer Matrix zur Ermittlung der Eigenwerte der Korrelationsmatrix und einer Matrix zur Ermittlung der Eigenvektoren für diese,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Spaltennormoperationsmittel zur jeweiligen Berechnung von Spaltennormen aus Elementen jeweiliger Spalten der Matrix, die Gegenstand einer Householder-Transformationsoperation ist, bei jeder Implementierung der Householder-Transformationsoperation in der Matrix zur Ermittlung der Eigenwerte,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Spaltennormmaximalwertbeurteilungsmittel zur Beurteilung, ob ein von dem Spaltennormoperationsmittel berechneter Maximalwert der Spaltennormen der Matrix, die der Gegenstand der Householder-Transformationsoperation ist, mit einem vorgegebenen Schwellenwert übereinstimmt oder unter diesem liegt oder nicht, bei jeder Implementierung der Householder-Transformationsoperation,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Householder-Transformationsoperationsimplementierungsmittel zur Wiederholung der Householder-Transformationsoperation in der Matrix zur Ermittlung der Eigenwerte nur in solchen Fällen, in denen das Spaltennormmaximalwertbeurteilungsmittel einschätzt, dass der von dem Spaltennormoperationsmittel berechnete Maximalwert der Spaltennormen der Matrix, die der Gegenstand der Householder-Transformationsoperation ist, mit dem vorgegebenen Schwellenwert nicht übereinstimmt oder nicht unter diesem liegt,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Transformationsoperationsimplementierungssteuerungsmittel zur Unterbrechung der Implementierung der Householder-Transformationsoperation, die von dem Householder-Transformationsoperationsimplementierungsmittel implementiert wird, wenn das Spaltennormmaximalwertbeurteilungsmittel einschätzt, dass der von dem Spaltennormoperationsmittel berechnete Maximalwert der Spaltennormen der Matrix, die der Gegenstand der Householder-Transformations-operation ist, mit dem vorgegebenen Schwellenwert übereinstimmt oder unter diesem liegt,ein am Eigenwertzerlegungsoperationsmittel bereitgestelltes Konvergenzoperationsimplementierungsmittel zur weiteren Implementierung der Householder-Transformationsoperationen durch das Householder-Transformations-operationsimplementierungsmittel und das Transformationsoperationsimplementierungssteuerungsmittel in der Matrix zur Ermittlung der Eigenwerte, in der die Implementierung der Householder-Transformationsoperation durch das Transformationsoperationsimplementierungssteuerungsmittel unterbrochen worden ist, bis zu einer vorgegebenen Anzahl von Vorgängen und zur Ermittlung der Eigenvektoren und der Eigenwerte der Korrelationsmatrix auf der Grundlage eines Ergebnisses der Householder-Transformationsoperationen,ein Signalrangbeurteilungsmittel zur Einschätzung einer Zahl der ankommenden Wellen auf der Grundlage der ermittelten Eigenwerte und der Anzahl der von dem Householder-Transformationsoperationsimplementierungsmittel implementierten Vorgänge der Householder-Transformationsoperation,ein Spektrumsberechnungsabschnitt zum Berechnen eines MUSIC-Spektrum auf der Basis der geschätzten Zahl der ankommenden Wellen, undein Ankunftswellenazimutberechnungsabschnitt zum Berechnen von Azimuten der ankommenden Wellen aus dem MUSIC-Spektrum.