baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2006032439-A1 (WO)
Inventor: ENGELS FRANK
IPC: B60R19/34
Filed: 2005-09-19
Abstract: Bei einer Stoßfängervorrichtung (1) zur Verwendung im Front- und/oder Heckbereich eines Fahrzeugs, enthaltend einen Querträger (2) mit einer zumindest einseitig offenen Querträgerprofilschale (20), wobei der Querträger (2) an den Längsträgern (3,4) des Fahrzeugs über zumindest ein im Endbereich vorgesehenes, an dem Querträger (2) einteilig angeformtes Deformationselement (21,22,24,25) befestigbar ist, ist das zumindest eine Deformationselement (21,22,24,25) endseitig einteilig als Verlängerung der Querträgerprofilschale (20) an diese als Schalenelement angeformt und von dieser abgewinkelt und zumindest ein Verschlusselement (80,81) zum Erzeugen eines geschlossenen Profilquerschnitts des Schalenelements des oder der Deformationselemente (21,22,24,25) vorgesehen. Bei einem Verfahren zum Herstellen einer Stoßfängervorrichtung wird ein Blechzuschnitt zu einer Querträgerprofilschale (20) geformt und zumindest einseitig endseitig ein Abschnitt der Querträgerprofilschale zum Ausbilden eines angeformten Deformationselements (21,22,24,25) von der Querträgerprofilschale (20) abgewinkelt und der das jeweilige Deformationselement (21,2,24,25) bildende Schalenabschnitt der Querträgerprofilschale mit einem in Längsrichtung des Deformationselements angeordneten Verschlusselement (80,81) zum Erzeugen eines geschlossenen Profilquerschnitts geschlossen.
Patent WO-2006037648-A1 (WO)
Inventor: BENEDICTUS RINZE
IPC: C22C21/10
Filed: 2005-10-04
Abstract: The invention relates to a Al-Zn alloy wrought product, and to a method of manufacturing such a product, with an improved combination of high toughness and high strength by maintaining good corrosion resistance, said alloy including (in weight percent): Zn 6.0­-11.0, Cu 1.4-2.2, Mg 1.4-2.4, Zr 0.05-0.15, Ti < 0.05, Hf and/or V < 0.25, and optionally Sc and/or Ce 0.05-0.25, and Mn 0.05-0.12, other elements each less than 0.05 and less than 0.50 in total, balance aluminium, wherein such alloy has an essentially fully unrecrystallized microstructure at least at the position T/10 of the finished product.
Patent WO-2006045516-A1 (WO)
Inventor: MAIERBACHER GEORG
IPC: F16D3/68
Filed: 2005-10-19
Abstract: The invention relates to a flexible bushing system (30; 30') which comprises an internal bushing (32; 32'), an external bushing (34; 34') surrounding the internal bushing and cooperating therewith to define an annular space (36; 36', 36''), and an elastic connecting body (38; 38') which is disposed in the annular space (36; 36', 36'') and connects the two bushings (32, 34; 32', 34') with each other. Spacers (40, 42; 40', 42') are arranged in the end areas of the annular space (36; 36', 36'') and allow only limited radial relative movements of the two bushings (32, 34; 32', 34') in relation to each other. Every spacer (40, 42; 40', 42') is configured as a single piece with one of the bushings (32, 34; 32', 34') and is arranged in such a manner that it can act upon the other bushing (34, 32; 34' 32') via the connecting body (38; 38'). Every spacer (40, 42) is configured as a toothed ring.
Patent WO-2006048251-A1 (WO)
Title: Anthranilamide pyridinureas utiles comme inhibiteurs de kinase dans le recepteur du facteur de croissance de l'endothelium vasculaire (vegf)
Inventor: HUTH ANDREAS
IPC: A61K31/4427
Filed: 2005-10-31
Abstract: L'invention porte sur de nouveaux anthranilamide pyridinureas utiles comme inhibiteurs de kinase dans le récepteur de VEGF, sur leur production et leur utilisation comme agents pharmaceutiques dans la prévention ou le traitement de maladies déclenchées par l'angiogenèse persistante.
Patent WO-2006048284-A1 (WO)
Title: Pantograph-type windscreen wiper
Inventor: EUSTACHE JEAN-PIERRE
Filed: 2005-11-03
Abstract: The invention relates to a pantograph-type windscreen wiper which is intended, for example, for a motor vehicle comprising a panoramic windscreen of which at least one lateral end portion is substantially curved (S).  The invention is of the type that comprises a blade-bearing arm consisting of at least one main stem (10) which can be rotated by means of a main pivot (41) that passes through the rear end of said main stem.  The main pivot is housed in a bearing (42) and is rotated by a motor (40) by means of a first system of connecting rods (50), in order to move the blade in the front portion of the windscreen.  According to the invention, the aforementioned bearing (42) is subsequently pivoted around an axis (43) that is transverse to the main pivot (41) at an angle, in order to move the blade over the lateral end portion (S) of the windscreen.
Patent WO-2006058606-A1 (WO)
Inventor: FERNANDES ERNANI M
IPC: B60R1/00
Filed: 2005-11-11
Abstract: La présente invention concerne un format de fichier destiné à l'organisation de données, en particulier de données d'images et de paramètres associés à ces données d'images, ce format comprenant un en-tête et au moins une zone de données. Le format de fichier selon l'invention se caractérise en ce que l'en-tête présente des zones de paramètres destinées au stockage de paramètres d'un système d'imagerie utilisé dans des véhicules automobiles pour générer des images caméra d'un environnement du véhicule automobile.
Patent WO-2006053896-A1 (WO)
Title: Procede de scellement d'un espace annulaire dans un puits
Inventor: BOSMA MARTIN GERARD RENE
IPC: E21B33/14
Filed: 2005-11-18
Abstract: La présente invention concerne un procédé de scellement d'un espace dans un puits formé dans une formation terrestre, ce procédé consistant à introduire une pluralité de particules gonflables dans cet espace, ces particules étant susceptibles de gonfler au contact d'un fluide sélectionné et, à induire le contact de ce fluide sélectionné avec les particules gonflables, ces particules gonflables gonflant de façon à former un corps de particules gonflées dans cet espace.
Patent WO-2006087142-A1 (WO)
Inventor: HAAS PETER
IPC: C08G18/48
Filed: 2006-02-10
Abstract: The invention relates to reinforced polyurethane-urea elastomers comprising determined urea and urethane contents and to shaped flat polyurethane-based bodies which are produced from said elastomers and exhibit an improved toughness and shrinkage properties. The use of said shaped bodies is also disclosed.
Patent WO-2007124769-A1 (WO)
Title: Structure de support pour puce hyperfréquence
Inventor: LIGANDER PER
IPC: H01L23/31
Filed: 2006-04-28
Abstract: Cette invention concerne une structure de support pour puce hyperfréquence (1, 1', 1'') comprenant une première couche de laminé hyperfréquence (2, 49) présentant un premier côté (3, 50) et un second côté (4, 51), et une limite extérieure (6, 7, 8, 9; 53, 54, 55, 56). Au moins un conducteur (21, 22, 23, 24, 25, 26; 60, 61, 62, 63, 64, 65) est formé sur le premier côté (3, 50), il s'étend vers la limite extérieure (6, 7, 8, 9; 53, 54, 55, 56). La structure de support pour puce hyperfréquence (1, 1', 1'') comprend également une seconde couche de laminé hyperfréquence (33, 33'; 57), avec un premier côté (34, 58) et un second côté (35, 59) qui est fixé sur au moins une partie du premier côté (3, 50) de la première couche de laminé (2, 49). La première couche de laminé (2, 49) et/ou la seconde couche de laminé (33, 33'; 57) présentent au moins un évidement (10, 36, 66) conçu de manière à recevoir une puce hyperfréquence (11, 67) qui doit être connectée aux conducteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26; 60, 61, 62, 63, 64, 65). La seconde couche de laminé (33, 57) s'étend en dehors de la limite extérieure (6, 7, 8, 9; 53, 54, 55, 56) de la première couche de laminé (2, 49), les conducteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26; 60, 61, 62, 63, 64, 65) se prolongeant sur le second côté (35, 59) de la seconde couche de laminé(33, 57) sans entrer en contact avec la première couche de laminé (2, 49).
Patent WO-2007017000-A1 (WO)
Inventor: FLUHRER CHRISTOPH
IPC: H01P5/10
Filed: 2006-06-19
Abstract: L'invention concerne un transformateur de ligne pour l'adaptation d'impédance dans des applications haute fréquence. Ce transformateur de ligne (1') présente au moins une première section de ligne haute fréquence (2) et une seconde section de ligne haute fréquence (3). Au moins une des deux sections de ligne haute fréquence (2, 3) est enveloppée d'un corps de ferrite (12), ces sections de ligne haute fréquence (2, 3, 29) étant conçues sous forme de lignes microruban entre un premier point de connexion (10) et un second point de connexion (11). Lesdites sections de ligne haute fréquence (2, 3, 29) présentent une impédance sensiblement identique.
Patent WO-2007019938-A1 (WO)
Title: Tool zur berechnung der performance von gleitsichtgläsern
Inventor: ESSER GREGOR
IPC: G02C7/02
Filed: 2006-07-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur computergestützten Auswertung der Performance von Gleitsichtgläsern, und zwar unter Berücksichtigung individueller Parameter eines bestimmten Brillenträgers, wobei die individuellen Parameter zumindest individuelle Rezeptdaten, insbesondere Addition, sphärische, astigmatische und/oder prismatische Wirkung, und/oder individuelle Trägerdaten des Brillenträgers, insbesondere, Vorneigung, Fassungsscheibenwikel, Hornhautscheitelabstand und/oder Pupillendistanz, umfassen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: Erfassen der individuellen Parameter; Berechnen eines Gesamtperformancefaktors P (z.B. Blickfeld) für jeweils mindestens zwei Qualitätsklassen (z.B. ILT, GB, FL) von Gleitsichtgläsern in Abhängigkeit der individuellen Parameter, wobei der Gesamtperformancefaktor P mit der Qualität der monokularen Sehschärfe und/oder des binokularen Seheindrucks korreliert; Ausgeben des berechneten Gesamtperformancefaktors P für die Qualitätsklassen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, ein Computerprogrammerzeugnis, ein Speichermedium sowie eine graphische Benutzerschnittstelle.
Patent WO-2008058560-A1 (WO)
Inventor: DUKART WALDEMAR
IPC: A63G31/12
Filed: 2006-11-16
Abstract: Das heutzutage meistverbreitete Sprunggerät ist ein Minitrampolin. Diese Konstruktion weist Einschränkungen und Mankos auf: es darf, gleichzeitig, nur eine Person darauf springen, die Sprungtechniken sind mit Hochsprüngen in der Mitte des Sprungtuches ausgeschöpft, es besteht die Verletzungsgefahr am harten Metallrahmen. Versuche Sprunggeräte ohne diese Nachteile auf Basis eines aufblasbaren Schlauches zu schaffen, misslangen auf Grund deren geringen Lagestabilität - sie verrutschen und heben vom Boden ab. Die Erfindung bietet folgende Lösungen des Problems. Um das aus geschlossenförmigem Schlauch (1) bestehende Sprunggerät zu stabilisieren, wird es durch das teilweise Befüllen mit Flüssigkeit (3) oder Schüttgut beschwert. Um auf schrägem Untergrund das Weglaufen der Füllung zu verhindern, wird sie in einen separaten Behälter, der sich außerhalb oder innerhalb des Luftschlauches befindet, aufgefüllt. Zur Stabilisierung ohne Füllung, wird der Schlauch mittels Halterungen am Boden befestigt.Die beschriebenen Stabilisierungsarten werden für Sprunggeräte aus aufblasbaren, vorzugsweise geschlossenförmigen Schläuchen verwendet.
Patent WO-2007065663-A1 (WO)
Title: Dérivés de quinazolinone comme antagonistes de la vanilloïde
Inventor: DZIADULEWICZ EDWARD KAROL
IPC: C07D487/04
Filed: 2006-12-06
Abstract: La présente invention concerne des composés de quinazolinone de formule (I), les groupes R étant définis comme dans la description, ainsi que des procédés pour leur préparation et leur utilisation comme produits pharmaceutiques, en particulier dans le traitement de troubles atténués par l’administration d’antagonistes de RTPV1.
Patent WO-2007079924-A1 (WO)
Inventor: MUEHLENBEIN RUDOLF
IPC: H02P29/02
Filed: 2006-12-18
Abstract: La présente invention concerne un circuit de commande qui sert à réaliser une commande relative à la sécurité sur un récepteur à raccorder à une source de tension continue, ayant une partie de charge inductive. L'invention a également pour objet un procédé pour surveiller les erreurs. Pour cela, l'invention concerne un circuit de commande qui présente un module de commande de puissance, un module de marche à vide et un module de protection contre l'inversion de polarité. Afin d'augmenter la probabilité de reconnaissance des erreurs, le circuit de commande est amélioré grâce à un procédé pour surveiller les erreurs. À cet effet, les commutateurs à semi-conducteur des modules qui sont formés respectivement par un MOSFET, sont commandés individuellement. Un système de diagnostique qui traite des valeurs de tension à lire aux sorties du circuit de commande, sert à vérifier les différents états de commutation . Cela permet de diagnostiquer une capacité de fonctionnement sans erreur ainsi que des causes d'erreurs probables du circuit de commande.
Patent WO-2007082580-A1 (WO)
Inventor: RIESEL MICHAEL
IPC: E05B19/06
Filed: 2006-12-20
Abstract: The invention relates to a copy-proof profiled flat key for cylinder locks with a profiled vertical or horizontal key channel and milled portions corresponding to a predetermined code, and also comprising a longitudinal profiled structure. According to the invention, the back of the key has recesses running at least in some sections in the profiled region and perpendicularly with respect to the longitudinal axis of the key, wherein the sequence of recesses arising in plan view results in a remaining, web-like back, the shape of which can be approximated by a sinusoidal function.
Patent WO-2007003460-A1 (WO)
Title: VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VORGEBBARER GRÖßEN EINES ELEKTRISCHEN SPEICHERS
Inventor: SCHOCH EBERHARD
IPC: G01R31/36
Filed: 2006-05-11
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Erkennung vorgebbarer Größen eines elektrischen Speichers, beispielsweise einer Batterie in einem Fahrzeug angegeben, bei dem verschiedene Parameter ermittelt werden. Bei diesen Parametern handelt es sich um schnelladaptierbare Parameter, die innerhalb von Sekunden oder Minuten adaptiert werden und langsam adaptierbare Parameter, die innerhalb von Stunden oder Tagen adaptiert werden. Eine solcher langsam adaptierbarer Parameter ist die Batteriekapazität. Da die schnell adaptierbaren Parameter mit den langsam adaptierbaren Parametern korrelieren, wird auf letztere, insbesondere die Batteriekapazität, aus den schnell adaptierbaren Parametern geschlossen, unter Berücksichtigung vorgebbarer Schätzroutinen und Schätzfehler. Durch Vergleich der ermittelten Parameter mit abgespeicherten Parametern kann der Typ der eingesetzten Batterie erkannt werden.
Patent WO-2007060202-A1 (WO)
Inventor: LEROO FABIAN
IPC: G07C9/00
Filed: 2006-11-23
Abstract: L'invention concerne une méthode et un système pour combattre le vol d'identité. L'invention concerne plus précisément un système d'identification d'une personne sur la base d'un mot de passe et d'un email, selon une première variante, et sur la base d'une de ses empreintes digitales et optionnellement sur la base additionnelle d'une carte d'identification « anonyme » (ne mentionnant ni son nom ni son adresse) et/ou d'un mot de passe, selon une deuxième variante. L'utilisation de la carte permet la vérification très rapide de l'empreinte digitale via une requête accélérée dans la base de données. Le système permet la consultation sélective de données par les autorités publiques ou autres.
Patent WO-2007093241-A1 (WO)
Inventor: FREI BERNHARD
IPC: H04N1/193
Filed: 2006-12-01
Abstract: The invention relates to a method and to a device for scanning an image, wherein a source image is detected by means of a colour sensor. The colour sensor comprises several line arrays which are formed, respectively, to detect a specific colour. Colour separations are generated by means of said line arrays. According to the invention, separate FIR partial filters are applied to the colour separations without having to mix said colour separations prior to a complete colour image. Mixing of the image pixels occurs automatically during filtering. As a result, the several line arrays can scan the image points of the source image simultaneously and said image points can be formed in real time on image pixels of a target image.
Patent WO-2007068644-A1 (WO)
Title: Procédé de purification d'antibiotiques macrolides
Inventor: DE TOMMASO VINCENZO
IPC: C07K1/34
Filed: 2006-12-07
Abstract: La présente invention concerne un procédé de purification d'antibiotiques macrolides. Plus spécifiquement, elle concerne un procédé de purification d'antibiotiques macrolides qui donne une poudre blanche. La poudre reste blanche même après un certain temps de stockage. Le procédé de la présente invention s'effectue en dissolvant les antibiotiques macrolides, par exemple du chlorhydrate de vancomycine du commerce, dans de l'eau et en soumettant la solution à une ultrafiltration avec une membrane ayant une rétention nominale inférieure à 30 000 Da, de préférence de 10 000 Da. La solution purifiée est de préférence concentrée par osmose inverse puis lyophilisée dans des conditions de pression et de température optimisées afin d'obtenir une poudre blanche.
Patent WO-2007074073-A1 (WO)
Title: Verwendung von alkoxylaten ein- und mehrwertiger alkohole oder eines derivats davon als antibiotikaersatz in der tierernährung
Inventor: SEELMANN-EGGEBERT HANS-PETER
IPC: A61P13/00
Filed: 2006-12-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Verwendung von Alkoxylaten ein- und mehrwertiger Alkohole oder einem Derivat davon als Antibiotikumersatz bei der Aufzucht und Haltung von Vieh. Dadurch lässt sich eine erhöhte Gewichtszunahme und eine bessere Gesundheit der Tiere erreichen.
Patent WO-2007093291-A1 (WO)
Title: Filterelement und anordnung
Inventor: PFEUFFER PETER
IPC: B01D46/06
Filed: 2007-02-02
Abstract: Ein Filterelement, umfassend eine erste flächige Lage (1) und eine zweite flächige Lage (2), wobei die Lagen (1, 2) miteinander unter Bildung zumindest eines Volumens und zumindest einer Öffnung (3) miteinander verbunden sind, wobei die Lagen (1, 2) durch Mittel (4) voneinander teilweise beabstandet sind, ist im Hinblick auf die Aufgabe, eine Filteranordnung anzugeben, welche bei einfacher Fertigung einen einwandfreien Betrieb gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4) aus zumindest einer Lage (1, 2) herausgebildet sind. Des Weiteren ist eine Anordnung beschrieben, welche ein Filterelement und einen Rahmen umfasst. Auch ist eine Lage (1, 2) beschrieben, welche tiefgezogene Bereiche aufweist.
Patent WO-2007098959-A1 (WO)
Inventor: WIETHOFF MAGNUS
IPC: A01J5/04
Filed: 2007-03-02
Abstract: L'invention concerne un dispositif de raccord (30) servant à raccorder un tuyau à lait (32) transportant un liquide, notamment du lait, à un élément de collecte de lait ou de transport (31) d'une installation de traite, notamment à un seau à lait ou à un tuyau à lait. L'invention concerne également une installation de traite équipée d'un tel dispositif de raccord. Le dispositif de raccord selon l'invention comprend deux éléments de raccord (34, 36) pouvant être reliés l'un à l'autre, un joint d'étanchéité (35, 41) servant à étanchéifier vers l'extérieur un passage (41) des éléments de raccord (34, 36). Les éléments de raccord (34, 36) présentent des moyens de verrouillage (46, 41) coopérant entre eux et servant à réaliser une liaison stable réciproque, l'un des éléments de raccord (34) présentant un segment de réception (33) pour la réception d'un tuyau à lait (32) et l'autre élément de raccord (36) pouvant être relié à l'élément de collecte de lait ou de transport (31). Un espace intérieur du tuyau à lait est coaxial au passage (41) des éléments de raccord (34, 36) lorsque les éléments de raccord (34, 36) sont reliés. Ce faisant, le segment de réception (33) reçoit le tuyau à lait (32) en assurant l'étanchéité aux liquides et le joint d'étanchéité (35, 31) est placé dans le dispositif de raccord (30) de manière à être entouré par l'un des éléments de raccord (34, 36) lorsque les éléments de raccord (34, 36) sont reliés. Avec ce dispositif de raccord, l'invention vise à empêcher qu'un liquide ou que des dépôts de liquide ne pénètrent dans les éléments de raccord (34, 36) et ne s'y fixent. A cet effet, l'un des éléments de raccord (34) pénètre partiellement dans le passage (41) de l'autre élément de raccord (36) lorsqu'ils sont raccordés.
Patent WO-2007128439-A1 (WO)
Title: Séchoir à séquence de séchage utilisant un additif
Inventor: KREUTZFELDT UTA
IPC: D06F58/20
Filed: 2007-04-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement des textiles dans un séchoir, plus précisément un séchoir à air expulsé et/ou à condensateur ou dans une machine à laver équipée d'une unité de séchage. Le procédé consiste au moins en une séquence de programme au cours de laquelle on alimente (S) un tambour du séchoir d'au moins un additif et pendant cette séquence (S), on change le sens de rotation du tambour et/ou le débit d'air et/ou le sens du débit d'air ou de la rotation du ventilateur.
Patent WO-2007131667-A1 (WO)
Inventor: ZEH STEFAN
IPC: G01R31/34
Filed: 2007-05-08
Abstract: The invention proposes a drive system for an electronic domestic appliance, for example a washing machine, a dryer or a dishwasher, said system having an electric motor and a motor controller for controlling operation of the electric motor, in which the motor controller is provided with a testing device which contains at least one apparatus for measuring motor currents of the electric motor, an apparatus for applying voltages to motor terminals of the electric motor and an interface to an evaluation apparatus. Such a drive system can be tested without any problems and with minimal costs during final testing of the domestic appliance if the drive system is fully installed in the domestic appliance.
Patent WO-2008003369-A1 (WO)
Inventor: EICHHORN REINHOLD
IPC: B26B19/04
Filed: 2007-05-18
Abstract: The invention relates to a shaver unit for an electric dry shaver. Said shaver unit consists of at least one upper blade (8) and a lower blade (6). The upper blade (8) and the lower blade (6) are driven by a motor so as to oscillate in relation to each other. The lower blade (6) and the upper blade (8) are pretensioned in relation to each other by at least one spring element (16, 17) and glide one on the other along a common surface of contact. The spring element (16, 17) is arranged in such a manner that its pretension (F1, F2) always acts at an angle to the direction of oscillation.
Patent WO-2007147500-A1 (WO)
Title: Schaumarme zubereitungen für den pflanzenschutz
Inventor: BAUR PETER
IPC: C05G3/60
Filed: 2007-06-12
Abstract: Alkylethersulfate mit 1 bis 9 C-Atomen in der Alkylkette und 1 bis 20 Alkylenoxyeinheiten im Ether-teil eignen sich als schaumarme Additive zur Wirkungsverstärkung von Agrochemikalien, welche wasserlöslich oder teilweise wasserlöslich sind. Mit ihrer Hilfe lassen sich schaumarme Zubereitungen für den Pflanzenschutz herstellen.
Patent WO-2008074371-A1 (WO)
Title: Composant composé d'un substrat et d'une couche protectrice
Inventor: WERNER STAMM
IPC: C23C28/00
Filed: 2007-09-14
Abstract: L'invention concerne un composant (6) composé d'un substrat (2) et d'une couche protectrice (9), qui comporte une zone de couche intermédiaire NiCoCrAlY (7), située sur le substrat (2) ou près de celui-ci, et une zone de couche externe (8) disposée sur une zone de couche intermédiaire NiCoCrAlY (7). Ladite zone de couche externe (8) possède la structure de la phase ß-NiAl et comprend (en % en poids) : entre 17 % et 23 % d'Al, entre 6 % et 11 % de Co, et le reste est du Ni.
Patent WO-2007090860-A1 (WO)
Title: Autonomous flight method
Inventor: COULMEAU FRANCOIS
IPC: G05D1/00
Filed: 2007-02-08
Abstract: The invention concerns autonomous flights performed by aircraft without any flight crew and without their being previously scheduled during preparation of the mission. It consists in negotiating with an air traffic control authority, modifications brought to the flight plan so as to integrate said autonomous flights in the existing air traffic with minimum disturbances.