baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20150106363-A (KR)
Inventor: SEKINE HIROSHI
IPC: H04W52/02
Filed: 2015-03-10
Abstract: When a handover is executed, a Wi-Fi is automatically set from an inactive state to an active state. If a user operation is not received for a predetermined time, the Wi-Fi is automatically returned from the active state to the inactive state.
Patent KR-20160111094-A (KR)
Title: 매실 비누 조성물
Inventor: WOO CHANG KEUN
IPC: C11D9/04
Filed: 2015-03-16
Abstract: 본 발명은 매실비누 조성물에 관한 것으로서, 물비누 베이스 2ℓ와, 무설탕매실엑기스 650g, 쑥, 녹차, 모과를 동등비율로 추출한 추출물 1800g, 홍삼분말 650g, 천연홍삼향료 650g, 글리세린 1,800g, 토종벌꿀 650g, 녹차분말 300g, 쑥분말 150g, 천연애플 계면활성제 1,800g, 알로에분말 650g, 달맞이꽃 종자유 650g, EM원액 2ℓ와, 지장수 2ℓ와, 에센스오일 650㏄, 라벤더오일 650㏄, 및 투명고체베이스 2㎏를 혼합하여 조성한 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 항균, 미백, 보습, 탈모, 기미, 피부미용, 여드름, 잡티, 노화 방지, 가려움증, 아토피 예방 및 냄새를 제거하는 데 효과가 있다.
Patent KR-20150115637-A (KR)
Inventor: KIM GYEONG HWAN
IPC: B63B1/38
Filed: 2015-03-27
Abstract: The present invention relates to an air injecting device protruding from a bottom of a vessel toward seawater. The purpose of the present invention is to easily install and disassemble an air injecting device on the bottom of the vessel, improve water-tightness on an air path, improve an efficiency of saturability by air injection in the water, form an air bubble layer along a surface of the bottom of the vessel, and efficiently reduce friction resistance of the vessel. The air injecting device comprises: an air injecting module installed in the bottom of an entrance of the vessel having a plurality of air paths inside, and a plurality of air injection holes connected to the air paths connected to the outside; and an air supply unit connected to the air injecting module by passing through the bottom of the vessel, and supplying air into the air path of the air injecting module. The air injecting module comprises: a base plate welded on the bottom of the vessel having the air supply unit passing through the same; an air injection plate including the air path connected to the air supply unit inside, and connected to a mounting unit of the base plate and the plurality of air injection holes connected to the air path; and a connection pin including a sealing function by being installed between the base plate and the air injection plate.
Patent KR-20160115532-A (KR)
Inventor: CHOI HYUN CHUL
IPC: H01M50/529
Filed: 2015-03-27
Abstract: According to the present invention, disclosed is a battery module suitable for simplifying a current or a voltage sensing circuit between a battery cell and a battery management system. According to the present invention, the battery module comprises: a cartridge configured to accommodate battery cells; a frame located on the cartridge wherein the frame has an electrical connector penetrated by electrode leads of the battery cells and separated from the electrode leads; and a bus bar configured to penetrate the frame and cover the electrode leads of the battery cells. The bus bar is connected to the electrical connector by an electrical line.
Patent KR-20160117661-A (KR)
Inventor: KWON IN SUB
IPC: A61M15/06
Filed: 2015-03-30
Abstract: The present invention relates to a photovoltaic cell manufacturing method. The photovoltaic cell manufacturing method according to an embodiment of the present invention comprises: an intrinsic polycrystalline silicon layer forming step to form an intrinsic polycrystalline silicon layer on a rear surface of a semiconductor substrate including a first conductive-type foreign material; a doping step to inject a first conductive-type foreign material onto a front surface of the semiconductor substrate, and to inject a second conductive-type foreign material opposite to the first conductive type into a first area, which is a part of the intrinsic polycrystalline silicon layer, and to inject a first conductive-type foreign material into a second area, which is a part of the remaining part except the first area of the intrinsic polycrystalline silicon layer; a heat-treatment step to form a front-surface electroluminescent unit on the front surface of the semiconductor substrate by performing heat treatment on the semiconductor substrate in order to activate the first and the second foreign materials injected on the front surface of the semiconductor substrate and the intrinsic polycrystalline silicon layer, and to form the first area among the intrinsic polycrystalline silicon layer as an emitter unit, and to form the second area among the intrinsic polycrystalline silicon layer as a rear-surface emitter unit; and an electrode forming step to form a first electrode connected to the emitter unit and a second electrode connected to a rear-surface electroluminescent unit. In the doping step, an injection time for the front surface of the semiconductor substrate is shorter than an injection time for the first area or the second area on the intrinsic polycrystalline silicon layer.
Patent KR-20160116440-A (KR)
Title: 음성인식 시스템의 신호대잡음비 추정 장치 및 방법
Inventor: LEE YUN KYUNG
IPC: G10L21/0216
Filed: 2015-03-30
Abstract: 본 발명은 음성인식 시스템의 신호대잡음비 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 음성인식 시스템의 신호대잡음비 추정 장치는 입력된 음원 신호를 크기 성분 및 위상 성분을 나타내는 형태의 입력 신호로 변환하는 변환기, 상기 변환기에 의해 변환된 신호에 대해 선험 SNR를 추정하는 선험 추정기, 그리고 상기 선험 추정기에 의해 추정된 선험 SNR을 통계적 추정 방식으로 재추정하는 재추정기를 포함한다.
Patent KR-20150042773-A (KR)
IPC: G06Q20/34
Filed: 2015-04-06
Abstract: According to a method for alternative payment of the present invention is a method performed by a server communicating with a terminal requiring payment by non-contact extraction of card information recorded in non-contact IC chip of a user, which comprises the steps of: storing in storage medium by linking card information which can be non-contact extracted from non-contact IC chip of a user and a payment means information of a user usable in payment process of the user; receiving card information of the user non-contact extracted from the IC chip of the user from a terminal demanding payment; identifying payment means information of the user linked to the card information non-contact extracted from the IC chip of the user through the storage medium; and providing the payment means information of the identified user to the terminal when identifying the payment means information of the user.
Patent KR-20160120901-A (KR)
Title: Forecast and selection system for variable path of transporting vehicle
Inventor: PARK BYUNG JONG
IPC: G06Q50/30
Filed: 2015-04-09
Abstract: The present invention relates to a forecast and selection system for a variable path of a vehicle, capable of providing an efficient transporting service by providing forecast and alarm of the variable path of the vehicle, and relates to a forecast and selection system of a transporting path composed of a communication unit and a server unit which operates with a user terminal through a relay network. The present invention comprises: an input unit for receiving a change request for a transporting path and a reservation request to a request path via a request destination point and a request departure point from the user terminal; a change path management unit which changes a transporting path of the subject vehicle according to a change request through the input unit and updates and manages the information about the changed transporting path; an adjacency determination unit which compares the adjacency with a set-up value depending on the distance of the request path and a current transporting path; a priority determination unit which generates the priority allocated per user terminal for a plurality of target vehicles based on the adjacency; and a list providing and updating unit which displays the generated priority on the list display unit of the user terminal. The list providing and updating list updates the list by the adjacency determination and priority determination for the request path if there is the subject vehicle whose transporting path is changed after the list is displayed on the user terminal.
Patent KR-20160126323-A (KR)
Inventor: OH CHANG SEOK
IPC: B22D11/06
Filed: 2015-04-23
Abstract: Provided is an apparatus to inspect a roll comprising: a moving unit extending from an outer side of a movement path of a target object in one direction to an inner side of the movement path of the target object; a rotating unit installed and supported by the moving unit, and formed to individually be in contact with any one of a plurality of rolls forming the movement path of the target object to apply rotary power thereto; and an inspection unit determining a state of the roll using a rotation current value to rotate the roll among current values applied to the rotating unit. In inspecting a state of the roll, in a state in which the roll is installed in a facility, a state of the roll is individually precisely inspected.
Patent KR-20160129555-A (KR)
Inventor: YU MOON SIK
IPC: H01B13/24
Filed: 2015-04-30
Abstract: The present invention provides a high voltage cable including: a conductive core which a current flows through; a first sheath unit which covers the conductive core and prevents the leakage of the current; a cover shield unit which covers the first sheath unit and is made of shield resins; a conductive line unit which is disposed on the cover shield unit in a longitudinal direction of the conductive core; and a second shield unit which covers the cover shield unit.
Patent KR-20160133182-A (KR)
Inventor: Jung eun jun
IPC: G06Q50/20
Filed: 2015-05-12
Abstract: The present invention relates to an on-line learning system. A technical problem to be solved is to provide an on-line learning system that can accurately diagnose the problem solving process of a learner via active interactions between a learner terminal and a server during the problem-solving of the learner instead of merely determining correct answers and wrong answers as a result of the learner solving a learning problem. For the purpose, the present invention comprises: a server including problem information having problem query information and correct answer information, multiple pieces of node information arranged between the problem query information and the correct answer information, and multiple pieces of link information arranged between the problem query information, the node information or the correct answer information to interconnect the same; and a learner terminal for enabling a learner to obtain the correct answer information from the problem query information by using the node information and the link information by downloading the problem information, the node information and the link information from the server and providing the same to the learner.
Patent KR-20160134214-A (KR)
Inventor: HAN MYEONG HWAN
IPC: A61M16/04
Filed: 2015-05-15
Abstract: 본 발명은 기관내 튜브에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기관내 튜브는, 선단부가 기관 내로 삽입되는 튜브형 본체, 연질의 재료로 형성되며, 튜브형 본체의 선단부에 부착되어 고정되는 연질부, 튜브형 본체의 일방을 둘러싸며 팽창 가능한 풍선형 팽창부, 및 풍선형 팽창부를 팽창시키기 위한 공기가 주입되는 팽창튜브를 포함한다. 본 발명에 따르면, 튜브형 본체의 선단부에 연질부를 부착하여 고정시킴으로써, 기관내 삽관시 환자의 고통을 경감시킬 수 있으면서도, 비교적 저렴한 비용으로 제작이 가능하다.
Patent KR-20160139577-A (KR)
Inventor: JUNG KYUNG YEOL
IPC: B60Q3/02
Filed: 2015-05-28
Abstract: The present invention relates to a seat for a vehicle, which comprises: a housing; a case; a lamp; a cover; a mirror; an auxiliary lamp; a hanging device; a USB terminal; and a safety belt check light. According to the present invention, provided is a seat for a vehicle, wherein an irradiation angle of the lamp can be easily adjusted to be an angle which a passenger on a rear seat desires to be used.
Patent KR-20160140287-A (KR)
Inventor: PARK GONG SOON
IPC: A63B5/11
Filed: 2015-05-29
Abstract: Disclosed is one kind of trampoline. The present invention belongs to a technical field of sport equipment according to international patent classification (IPC). The trampoline includes a frame and a pumping sheet that is connected to an elastic rope through the frame, wherein a support leg is installed at a lower end of the frame. The trampoline further includes one or more elastic rope fixing sheets. In the present invention, the elastic rope is used and the elastic rope is fixed through the elastic rope fixing sheet, so that the elastic rope is simply, conveniently and rapidly fixed. Thus, simple, convenient and rapid installation may be achieved.
Patent KR-20160143343-A (KR)
Inventor: LEE KYEONG JU
IPC: B01J8/00
Filed: 2015-06-05
Abstract: Disclosed is a high purity hexachlorodisilane particle removing apparatus. The high purity hexachlorodisilane particle removing apparatus comprises: a raw material storing tank member which stores hexachlorodisilane to be purified; a filtering member which filters particles in the hexachlorodisilane; a particle counting member which counts the particles in the hexachlorodisilane passing thorugh the filtering member; a receiver tank member which receives the hexachlorodisilane when the counted particles fall in a prescribed tolerance range; and a connection pipe sequentially connecting the raw material storing tank member, filtering member, particle counting member, and the receiver tank member. The high purity hexachlorodisilane particle removing apparatus increases production efficiency of hexachlorodisilane, and safely prepares hexachlorodisilane.
Patent KR-20160148267-A (KR)
Title: 접어 만드는 일회용 종이컵
Inventor: KOO HYUN MO
IPC: B65D1/26
Filed: 2015-06-16
Abstract: 도면에 보이는 접는선을 따라 접게되면 접어만드는 일회용 종이컵이 완성되어 필요 용도에 따라 쓰면된다.
Patent KR-20160038712-A (KR)
Title: 레이저 가공기, 레이저 가공기의 워크 왜곡 보정 방법
Inventor: SUZUKI MASAMI
IPC: B23K26/08
Filed: 2015-06-16
Abstract: [과제] 레이저 가공기에 의한 레이저 가공의 정밀도의 한층 더 향상을 실현한다.  
[해결 수단] 피가공물을 지지하는 지지체와, 지지체에 지지시킨 피가공물을 향해서 레이저광을 조사하는 레이저광 조사 장치와, 지지체에 지지시킨 피가공물을 카메라 센서에 의해 촬상한 화상을 참조하여 피가공물에 부여되어 있는 복수의 얼라인먼트 마크의 위치를 검출하여, 각 얼라인먼트 마크의 본래 있어야 할 위치와 실제로 검출된 각 얼라인먼트 마크의 위치의 오차를 획득함과 아울러, 각 얼라인먼트 마크의 위치의 오차를 이용하여 어느 얼라인먼트 마크와 다른 얼라인먼트 마크 사이의 지점에 있어서의 가상적인 위치의 오차를 산출한 후, 그들 위치의 오차에 기초하여 레이저 가공시에 레이저광을 피가공물 상의 원하는 목표 조사 위치에 조사하기 위해서 레이저광 조사 장치에 주어야 할 지령의 보정량을 결정하는 제어부를 구비하는 레이저 가공기를 구성했다.
Patent KR-20160149017-A (KR)
Inventor: JUNG CHOONG KYU
IPC: H04L12/24
Filed: 2015-06-17
Abstract: The present invention relates to a system for remotely controlling network console equipment based on internet of things. The system for remotely controlling network console equipment based on internet of things according to the present invention includes an integrated communication cable, a mediating device which includes a sensor unit and a wireless communication unit, a console access application based on internet of thins, which includes an access program, a remote control device which remotely controls the network console equipment, and a console integrated management server for supplying an integrated management solution of the network console equipment. The system for remotely controlling network console equipment based on internet of things according to an embodiment of the present invention can provide the integrated management solution of the network console equipment.
Patent KR-20160149524-A (KR)
Inventor: RYU GOONG MO
IPC: E04C3/09
Filed: 2015-06-18
Abstract: The present invention relates to a steel beam for composing a steel-concrete composite beam, wherein a steel sheet is formed on an outer cover of a cross section as a permanent mold and concrete fills the inner side of the cross section, and a composite beam using the same and, specifically, to a steel beam, which improves shear resistance by having an end reinforcing member and is stable even under a construction load by having an ascending member of a neutral axis of the steel beam, and a composite beam using the same. According to a proper embodiment of the present invention, the steel beam having the ascending member of the neutral axis includes: a corrugated steel sheet unit having a predetermined length in a U-shaped cross section with an open upper part; a height forming member connected to the corrugated steel sheet unit to have the height protruding to the upper part of the corrugated steel sheet unit at fixed intervals in the center of the longitudinal direction of the corrugated steel sheet unit; and a strut reinforcing member comprising an upper chord formed as a horizontal longitudinal material, a diagonal member diagonally extended from both ends of the upper chord to the lower side, and a lower chord horizontally extended from an extended end of the diagonal member, wherein the upper chord is connected to the upper end of the height forming member and the lower chord is connected into the cross section of the corrugated steel sheet unit so that the strut reinforcing member is installed in the longitudinal direction of the corrugated steel sheet unit.
Patent KR-20160149658-A (KR)
Inventor: CHOI HEE SIK
IPC: F16K31/50
Filed: 2015-06-19
Abstract: 본 발명은 역류 가능한 체크밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직각으로 형성된 유로에서 일방향으로 유체의 흐름을 허용하는 체크밸브를 필요에 따라 양방향으로 유체의 흐름을 허용할 수 있는 역류 가능한 체크밸브에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 역류 가능한 체크밸브는 내부에 길이방향으로 관통홀이 형성되는 바디부, 상기 관통홀의 일단부에 삽입되어 마련되고, 외부로 돌출된 일단부가 유로의 일측을 개폐할 수 있는 형태로 구성되는 개폐부, 상기 관통홀의 타단부로 삽입되어, 일단부가 상기 개폐부의 타단부에 결합될 수 있고, 타단부는 상기 관통홀의 외부로 돌출되는 유량조절볼트부, 상기 유량조절볼트부의 타단부에 결합되어 상기 유량조절볼트부의 위치를 고정시킬 수 있는 고정너트부를 포함하고, 상기 유량조절볼트부가 상기 개폐부와 결합하여 상기 유로를 개방된 상태로 유지하는 유로개방상태와, 상기 유량조절볼트부가 상기 개폐부와 분리되어 상기 개폐부에 의하여 유체의 유동 방향에 따라 상기 유로를 개폐할 수 있는 유량조절상태 중 어느 하나로 전환시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 따른 역류 가능한 체크밸브는, 선택적으로 양방향으로 유체의 흐름을 허용할 수 있는 효과가 있다. 
또한, 본 발명에 따른 역류 가능한 체크밸브는, 유량조절을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-20170007652-A (KR)
Title: 그린타이어 성형기의 성형드럼 유지보수장치
Inventor: YUN JUN EUI
IPC: B66F7/02
Filed: 2015-07-10
Abstract: 본 발명은 그린타이어 성형기의 성형드럼 유지보수장치를 개시한다. 
본 발명에 따르는 그린타이어 성형기의 성형드럼 유지보수장치는 드럼의 원기둥면의 일부를 감싸는 형상으로 배치되는 복수개의 벨트와, 상기 벨트의 일단을 고정하여 벨트를 감거나 풀도록 회전하는 제1회전바와, 상기 제1회전바와 대향되며 이격되어 벨트의 타단을 고정하여 제1회전바와 반대방향으로 회전하는 제2회전바 및 상기 제1,2회전바가 이루는 벨트의 경로상에 배치되되 제1,2회전바의 상부에 위치하여 드럼의 무게를 지지하는 제1,2지지바를 포함하는 승강모듈과, 상기 제1,2지지바에 바닥을 향해 지탱하는 지지력을 부여하도록 상기 제1,2지지바가 고정된 몸체프레임과, 상기 몸체프레임에 고정되어 제1,2회전바가 회전운동을 할 수 있도록 그 양단에 배치된 제1,2하우징부를 포함하는 드럼적치모듈을 포함하는 특징이 있는데, 이에 의할 때, 성형드럼 교체 작업시 발생되는 안전 사고를 최소화하며 작업 시간을 단축시켜 생산 유연성을 확보함과 동시에 성형 드럼 보관과 교체를 일거에 해결하여 작업성을 대폭 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20170012726-A (KR)
Inventor: BOK JIN SUN
IPC: D02G3/34
Filed: 2015-07-23
Abstract: The present invention relates to a coating filament covering yarn, which gives melange effects and ensures acquisition of highly aesthetic fabrics by creating color difference and combination of various colors when the coating filament covering yarn is fabricated into the fabrics. To this end, a core yarn is double-covered by two strands of compressed yarns, enabling development of unique colors owing to the combination of colors of each coating yarns.
Patent KR-20170012949-A (KR)
Title: Pretensioner apparatus
Inventor: YUN HO BEOM
IPC: B60R22/46
Filed: 2015-07-27
Abstract: Provided is a pretensioner device. The pretensioner device includes: a gas generator generating a gas; a housing with a gas guide passage connected to the gas generator and an operational passage connected to the gas guide passage and formed in the rotational direction of a spindle; a driving rod installed inside the gas guide passage and the operational passage and having a piston unit with a circular cross section pressed by the gas supplied from the gas generator and a propulsion unit extended to the piston unit, moving by a pressing force of the piston unit, capable of being bent in the rotational direction of the spindle, and having a predetermined length and a semicircular cross section; a single ball member coming into contact with one end of the propulsion unit of the driving rod and moving by being pulled by the propulsion unit of the driving rod; and multiple ball grooves formed in the spindle to be engaged with the ball member. The purpose of the present invention is to provide the pretensioner device for a vehicle capable of reducing the number of compartment and being miniaturized.
Patent KR-20160016678-A (KR)
Inventor: TAKAHASHI HIDESHI
IPC: H01L21/02
Filed: 2015-07-31
Abstract: 실시 형태의 기상 성장 장치는, n(n은 2 이상의 정수) 개의 반응실과, n 개의 반응실에 프로세스 가스를 공급하는 주가스 공급로와, 주가스 공급로에 설치되고, 주가스 공급로에 흘리는 프로세스 가스의 유량을 제어하는 주매스플로우 콘트롤러와, 주가스 공급로로부터 분기되고, n 개의 반응실 중 (n - 1) 개의 반응실에, 분류(分流)된 프로세스 가스를 공급하는 (n - 1) 개의 부가스 공급로와, (n - 1) 개의 부가스 공급로에 설치되고, (n - 1) 개의 부가스 공급로에 흘리는 프로세스 가스의 유량을 제어하는 (n - 1) 개의 부매스플로우 콘트롤러와, 주가스 공급로로부터 분기되고, (n - 1) 개의 반응실 이외의 1 개의 반응실에, (n - 1) 개의 부가스 공급로에 흐르지 않는 프로세스 가스의 잔부(殘部)를 공급하는 1 개의 부가스 공급로를 구비한다.
Patent KR-20170016100-A (KR)
Title: 극친수성 소변기
Inventor: HWANG HYUN DO
IPC: E03D13/00
Filed: 2015-08-03
Abstract: 본 발명은, 극친수성 성질을 사용하여 소변이 튐을 방지하는 소변기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소변기 내부 혹은 소변기 전체를 극친수성으로 만들어 소변과 소변이 닿는 소변기 내부 벽면과의 인력을 매우 크게 하여 소변이 벽면에 닿았을 때 강한 인력에 의해 소변이 반사되지 못 하고 벽면에 붙들리게 함으로써 소변이 튐을 방지하는 것이다. 
상기한 목적을 달성하기 위하여 극친수성 성질을 만들 수 있는 여러 가지 방법들 중 대표적인 두 가지 방법 중, 하나는 TiO 2  표면 위에 자외선을 조사하는 광유도성 방식이고, 다른 하나는 SiO 2  표면 위에 CF 4  플라즈마로 표면을 부식시켜 극친수성을 얻는 방식이다.
Patent KR-20170018540-A (KR)
Inventor: KIM NA WOO
IPC: B01D46/00
Filed: 2015-08-10
Abstract: 본 발명에서 구이 조리과정에서 발생하는 연기를 제거할 수 있는 집게를 개시한다. 
본 발명에 따른 집게는 연기를 흡입하기 위한 흡입 모터 및 흡입 팬을 구비하고 흡입 팬의 출력 포트에 제연을 위한 필터가 마련되며, 상기 흡입 모터의 상부에 전원 공급을 위한 배터리 및 전원 공급 제어를 위한 버튼을 포함하는 설치부; 일정 두께의 중공형 구조를 갖는 평판 형상으로 평판의 각 단부로 다수 개의 흡입 홀을 구비하여 상기 설치부와 연통하는 고정바디가 상기 설치부의 일단으로 연장되고, 상기 설치부의 외주면 상에서 회동하도록 결합하고, 일정 두께의 중공형 구조를 갖는 평판 형상으로 평판의 각 단부로 다수 개의 흡입 홀을 구비하여 상기 설치부와 연통하는 회동 바디로 이루어진 것을 특징으로 한다. 
따라서, 본 발명은 육류 구이용 집게의 일단으로 제연을 위한 팬을 장착하여, 육류 구이 과정에서 집게 사용과 더불어 제연을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
Patent KR-20170020635-A (KR)
Title: 하수관로 유지 보수 로봇과 그 방법
Inventor: LEE SEUNG YEOL
IPC: G01N23/00
Filed: 2015-08-13
Abstract: 본 발명은 하수관로 유지 보수 로봇과 그 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 하수관로 주변을 검사 및 보수하기 위한 하수관로 유지 보수 로봇에 있어서, 비파괴 검사 신호를 이용하여 하수관로 외벽으로부터 기 설정된 거리 이내의 침수부를 탐지하고 상기 침수부의 좌표를 생성하는 비파괴 검사 모듈 및 하수관로 외벽을 천공하고 보수재를 투입하는 보수 모듈을 장착한 머니퓰레이터, 원격 제어 장치와 무선 통신을 통하여 상기 침수부의 좌표를 전송하고, 제어 신호를 수신하는 통신부, 하수관로를 따라 이동하며, 상기 머니퓰레이터가 지평면과 수평을 유지하도록 제어하는 이동 플랫폼, 그리고 상기 원격 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 대응하여, 상기 이동 플랫폼의 이동을 제어하고, 상기 머니퓰레이터가 상기 침수부를 탐지 및 보수하도록 제어하는 제어부를 포함한다 
이와 같이 본 발명에 따르면, 로봇을 이용하여 하수관로 외벽 부근에 형성된 침수부를 비파괴 검사 신호를 통해 정확히 탐지할 수 있으며, 탐지 후 즉시 하수관로 외벽을 천공하여 보수재를 투입할 수 있어, 안전성 및 작업 속도가 크게 향상된다. 뿐만 아니라 침수부 보수 후 보수 지점을 재탐지하여 보수의 완료 정도를 바로 확인할 수 있어 보수 작업의 완성도를 높일 수 있다.
Patent KR-20170023244-A (KR)
Inventor: CHO MYEONG WOO
IPC: G06T17/20
Filed: 2015-08-19
Abstract: 본 발명은 3D 프린팅을 위한 척추뼈 모델링 장치 및 방법에 대한 것이다.  
본 발명에 따른 3D 프린팅을 위한 척추뼈 모델링 장치는 CT(computed tomography) 촬영된 다수의 척추뼈 영상을 가공하여 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 영상추출부와, 영상 레이어들에 대해 라벨링 알고리즘을 이용하여 각 레이어의 폐곡선에 대한 지표를 부여하고, 지표에 따라 뼈 영역을 구분하는 영상처리부와, 인접하는 두 개의 레이어에 각각 부여된 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하고, 지표가 중첩되지 않는 폐곡선의 부분을 새로운 개체로 판단하여 지표가 부여된 모든 레이어들 간의 관계를 분석하고, 분석 결과에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 제어부 및 3D 모델링 데이터를 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환부를 포함한다. 
본 발명에 따르면, 인체의 척추뼈를 단층 촬영한 CT 영상들을 조합하여 3D 모델링 데이터를 생성하고 3D 프린팅용 파일로 변환함으로써, 본인의 척추뼈와 동일한 형상으로 3D 프린팅된 조형물을 통해 환자가 본인의 척추 상태를 정확하고 쉽게 이해할 수 있어 서비스 질이 향상되고 치료 효과를 극대화시킬 수 있다.
Patent KR-20170022483-A (KR)
Title: 기판과 필름간 접합력이 증진된 미세유체소자의 제조방법
Inventor: PARK SUNG SOO
IPC: C08L101/00
Filed: 2015-08-20
Abstract: 본 발명은 미세유체소자의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기판과 필름간 접합력이 증진된 미세유체소자의 제조방법에 관한 것이다.  
구체적으로, 본 발명에 따른 방법은 기판 본체의 표면에 높은 전압 및 빈도로 에어 플라스마(air plasma)를 처리하는 단계를 포함하며, 상기 단계를 통해 기판 본체의 표면 에너지를 증가시켜 필름과의 접합력을 증진시킬 수 있는바, 본 발명의 방법을 통해 높은 압력이 인가되는 조건에서도 사용할 수 있는 미세유체소자를 대량생산할 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-20170025078-A (KR)
Title: Measuring method for contact angle of fiber
Inventor: KIM BYUNG JOO
IPC: G01N13/02
Filed: 2015-08-27
Abstract: The present invention relates to a method of measuring a contact angle of fiber, and the present invention provides a method of measuring a contact angle of fiber comprising: a step of packing a plurality of fibers to maintain a predetermined porosity in a contact angle measurement cell; a step of installing a plurality of packed fibers vertically in a surface tensiometer; and a step of calculating a contact angle using a density, a viscosity, a surface tension of a wetting liquid used on the surface tensiometer, a change in mass of the wetting liquid in accordance with time, and a capillary constant value.