Patent DE-102014106214-B4 (DE)
Title: Hybridfahrzeug und Steuerverfahren für ein Hybridfahrzeug
Inventor: YAMAMOTO MASAYA
IPC: B60K6/365
Filed: 2014-05-05
Granted: 2022-03-24
Abstract: Hybridfahrzeug, aufweisend:eine Differentialvorrichtung (20), die mit einem ersten Rotationselement (S0), einem zweiten Rotationselement (P0) und einem dritten Rotationselement (R0) ausgebildet ist;einen ersten Motor (MG1), der mit dem ersten Rotationselement (S0) gekoppelt ist;eine Maschine (12), die mit dem zweiten Rotationselement (P0) gekoppelt ist;einen zweiten Motor (MG2), der in einem Kraftübertragungspfad zwischen dem ersten Rotationselement (R0) und einer Antriebswelle (36) gekoppelt ist;eine Eingriffsvorrichtung (30, 38), die in dem Kraftübertragungspfad angeordnet und konfiguriert ist, einen Kraftübertragungszustand zwischen der Differentialvorrichtung (20) und der Antriebswelle (36) zu verändern; undeine elektronische Steuereinheit (60), die konfiguriert ist:(a) den ersten Motor (MG1) und den zweiten Motor (MG2), wenn sich ein Eingriffszustand der Eingriffsvorrichtung (30, 38) verändert, derart zu steuern, dass eine erste Winkelbeschleunigung und eine zweite Winkelbeschleunigung einen ersten Zielwert respektive einen zweiten Zielwert erreichen, wobei die erste Winkelbeschleunigung und die zweite Winkelbeschleunigung zwei Winkelbeschleunigungen der Maschine (12), des ersten Motors (MG1) und des zweiten Motors (MG2) sind; und(b) den ersten Zielwert und den zweiten Zielwert durch Anwenden einer Beschränkungsbedingung bei zumindest einem von dem ersten Zielwert und dem zweiten Zielwert zu berechnen, wobeidie erste Winkelbeschleunigung die Winkelbeschleunigung der Maschine (12) ist und die zweite Winkelbeschleunigung die Winkelbeschleunigung des zweiten Motors (MG2) ist, unddas Hybridfahrzeug weiter aufweisteine elektrische Speichervorrichtung (54), die konfiguriert ist, zu dem ersten Motor (MG1) und dem zweiten Motor (MG2) elektrische Leistung zuzuführen und elektrische Leistung von denselben zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dasseine obere Grenze und eine untere Grenze auf ein Drehmoment des ersten Motors (MG1) und des zweiten Motors (MG2) eingestellt werden,wobei die Eingriffsvorrichtung (30, 38) ein Getriebe (30) enthält,wobei die Beschränkungsbedingung eine erste Bedingung, eine zweite Bedingung, eine dritte Bedingung und eine vierte Bedingung enthält,wobei die elektronische Steuereinheit (60) konfiguriert ist, die Einschränkungsbedingung bei dem ersten Zielwert und dem zweiten Zielwert in der Reihenfolge der ersten Bedingung, der zweiten Bedingung, der dritten Bedingung und der vierten Bedingung anzuwenden, wobeidie erste Bedingung für den ersten Zielwert derart eingestellt wird, dass eine Drehzahl der Maschine (12) ein vorbestimmtes Verhalten anzeigt, wenn sich der Eingriffszustand der Eingriffsvorrichtung (30, 38) verändert,die zweite Bedingung für den zweiten Zielwert derart eingestellt wird, dass ein Gangschalten des Getriebes voranschreitet,die dritte Bedingung zumindest eine ist von(i) einer Bedingung, die durch Durchführen von Koordinatentransformationen der entladbaren elektrischen Leistung und der aufladbaren elektrischen Leistung in eine Winkelbeschleunigungsebene, in welcher die erste Winkelbeschleunigung und die zweite Winkelbeschleunigung variabel sind, wobei die entladbare elektrische Leistung eine obere Grenze der entladenden elektrischen Leistung der elektrischen Speichervorrichtung ist und die aufladbare elektrische Leistung eine obere Grenze der ladenden elektrischen Leistung der elektrischen Speichervorrichtung ist, eingestellt wird, und(ii) eine Bedingung, die auf den ersten Zielwert derart eingestellt wird, dass die Drehzahl der Maschine weder eine spezifizierte obere Grenze noch untere Grenze überschreitet, enthält, unddie vierte Bedingung durch Durchführen der Koordinatentransformationen der oberen Grenze und der unteren Grenze des Drehmoments des ersten Motors (MG1) und des zweiten Motors (MG2) in die Winkelbeschleunigungsebene eingestellt wird.