baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3066662-B1 (FR)
Title: Ensemble de demarrage d'un moteur et procede de demarrage
Inventor: DAL ARNAUD
IPC: H02P101/30
Filed: 2017-05-18
Granted: 2020-11-06
Abstract: L'invention concerne un ensemble de démarrage (20) d'un moteur (11) comprenant un démarreur (12) destiné à fournir un couple de démarrage requis au moteur (11) pour démarrer le moteur (11) lors d'une phase de démarrage, le démarreur (12) étant soumis à des dispersions faisant varier la valeur du couple fourni, un dispositif électronique de démarrage (13) relié au démarreur (12) et destiné à fournir un courant électrique au démarreur (12) pour l'alimenter électriquement lors de la phase de démarrage. Selon l'invention, le démarreur (12) comprend un dispositif de caractérisation (140) des dispersions du démarreur (12), le dispositif électronique de démarrage (13) est configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation (140) des dispersions du démarreur (12) de façon à déterminer les dispersions du démarreur (12), et le dispositif électronique de démarrage (13) est configuré pour ajuster le courant électrique fourni au démarreur (12) en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur (12), de façon à ce que le démarreur (12) fournisse le couple de démarrage requis au moteur (11).
Patent FR-3071605-B1 (FR)
Title: Module de detection d’une poignee rotative d’un vehicule motorise
Inventor: DELBAERE MICHAEL
IPC: G01D5/14
Filed: 2017-09-25
Granted: 2019-09-13
Abstract: L'invention concerne un module de détection d'une poignée (2) rotative destiné à venir se fixer sur le tube (3) d'un guidon (1) d'un véhicule à côté de ladite poignée (2) et comprenant un aimant de forme cylindrique, une sonde de détection du champ magnétique produit par ledit aimant, un support de ladite sonde, un circuit imprimé duquel est solidaire ladite sonde, un support dudit aimant et une collerette (4) servant de boitier audit module, ladite sonde magnétosensible détectant la rotation de champ magnétique émis par ledit aimant et étant solidaire dudit guidon (1), lesdits support d'aimant et aimant étant solidaires de ladite poignée (2), en ce que lesdits support d'aimant et aimant forment une cavité de manière à ce que la surface radiale intérieure de l'aimant soit positionnée à l'extérieur et en regard de ladite sonde magnétosensible. Ledit aimant présente une direction d'aimantation variable continument de manière à ce que la rotation totale de l'angle du champ magnétique, généré par ledit aimant au point de mesure pendant la rotation mécanique de la poignée (2) soit supérieure à 180°.
Patent FR-3071641-B1 (FR)
Title: Procede de configuration d'un element securise tel qu'une carte electronique
Inventor: GESLAIN RAPHAEL
IPC: G06F21/57
Filed: 2017-09-28
Granted: 2019-09-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de configuration d'un programme destiné à être exécuté par un élément sécurisé, le procédé comprenant des étapes mises en œuvre dans l'élément sécurisé : - réception par un élément sécurisé de données de configuration d'un programme, lesdites données comprenant une version d'un programme ; - comparaison d'une version du programme à configurer avec la version indiquée dans les données de configuration reçues, et si les versions comparées sont différentes ; - traitement des données de configuration reçues afin qu'elles soient compatibles avec la version du programme à configurer.
Patent FR-3061229-B1 (FR)
Title: Systemes et procedes pour generer de l'energie dans un environnement de fond de puits
Inventor: FROSELL THOMAS JULES
IPC: E21B41/00
Filed: 2017-11-27
Granted: 2020-02-28
Abstract: Les modes de réalisation décrits comprennent des systèmes et des procédés pour générer de l'énergie électrique dans un environnement de fond de puits. Dans un mode de réalisation, le système comprend un générateur thermoélectrique pouvant fonctionner de façon à convertir un gradient de température à travers une section du générateur thermoélectrique en énergie électrique et déployé dans un forage. Le système comprend aussi un dispositif de contrôle de pression placé à proximité du générateur thermoélectrique et comprenant un trajet d'écoulement de fluide pour un fluide s'écoulant à travers le dispositif de contrôle de pression et à travers la section du générateur thermoélectrique de sorte qu'une pression absolue du fluide diminue lorsque le fluide s'écoule hors du dispositif de contrôle de pression et à travers la section du générateur thermoélectrique. Une température du fluide change lorsque le fluide s'écoule hors du générateur thermoélectrique et à travers le générateur thermoélectrique en raison d'un changement de pression absolue du fluide. Le gradient de température à travers le générateur thermoélectrique est dû à un changement de température du fluide.
Patent FR-3074704-B1 (FR)
Title: Dispositif d’emboutissage incremental par magneto-formage et procede associe
Inventor: AVRILLAUD GILLES
IPC: B21D22/20
Filed: 2017-12-07
Granted: 2019-11-29
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'emboutissage d'un flan (50) pour la réalisation d'une pièce emboutie. Le dispositif comporte un poinçon (40) comportant une surface d'appui (41), une enclume (70), une matrice (80) et des moyens de génération d'un champ magnétique (60), disposé dans le poinçon, au niveau de la surface d'appui. Le dispositif est configuré, dans une position initiale, de telle sorte que : - la surface d'appui du poinçon reçoit une partie d'une première face du flan, - l'enclume et les moyens de génération d'un champ magnétique sont disposés de part et d'autre de la même partie du flan, les moyens de génération d'un champ magnétique (60) étant en vis-à-vis de la première face (51), et l'enclume (70) en vis-à-vis d'une seconde face (52) du flan, à distance de la seconde face, - la matrice (80) est disposée en vis-à-vis de la seconde face (52), au niveau d'une autre partie du flan. Les moyens de génération d'un champ magnétique sont configurés pour imprimer au flan une pression en direction de l'enclume, selon une direction Z'Z. Le dispositif comporte des premiers moyens de déplacement (43) du poinçon dans la direction Z'Z et des deuxièmes moyens de déplacement (72) de l'enclume dans la même direction.
Patent FR-3076115-B1 (FR)
Title: Stator insere a l'interieur dudit boitier
Inventor: JULLIAND LIONEL
IPC: H02K15/14
Filed: 2017-12-22
Granted: 2020-11-20
Abstract: Cet ensemble (E) comprend un boîtier (4) et un stator (29) inséré à l'intérieur d'une cavité cylindrique dudit boîtier (4). Ledit ensemble comprend un moyen de fixation ponctuel (40, 46) du stator (29) par rapport au boîtier (4).
Patent FR-3077017-B1 (FR)
Title: Outillage pour la fabrication additive sur lit de poudre equipe d'un systeme permettant d'eviter un endommagement de son moyen d'etalement
Inventor: PICHOT FRANCOIS
IPC: C04B35/653
Filed: 2018-01-23
Granted: 2021-01-15
Abstract: Outillage (1) pour fabriquer une pièce par fusion sélective ou frittage sélectif sur lit de poudre, qui comprend : un plateau de fabrication (8) ; un moyen d'étalement (10) d'une couche de poudre (11) sur ce plateau ; un moyen de chauffage (12) pour obtenir une couche solidifiée de la pièce (9) ayant une surface supérieure (13) ; un système de vérification (16) pour vérifier l'absence d'une excroissance (17) sur la surface supérieure. Ce système comprend : au moins un capteur (18) de distance sans contact, couplé au moyen d'étalement, pour mesurer, en amont du moyen d'étalement et selon sa direction de déplacement, une distance entre le plan de balayage et la surface supérieure ; une unité de contrôle (19) pour comparer une distance mesurée par le capteur avec une distance seuil déterminée et pour stopper l'avancement du moyen d'étalement lorsque la distance mesurée est inférieure à la distance seuil.
Patent FR-3083241-B1 (FR)
Title: Composition (meth)acrylique, materiau composite obtenu a partir d'une telle composition, son procede de fabrication et ses utilisations
Inventor: FRANCOIS GILLES
IPC: C08L33/12
Filed: 2018-06-28
Granted: 2021-12-17
Abstract: L'invention se rapporte à une composition (méth)acrylique comprenant :     (a) 100 parties en poids d'un sirop (méth)acrylique liquide comprenant :     (al) de 10% en poids à 50 % en poids d'un ou plusieurs polymères (méth)acryliques P1, et     (a2) de 50% en poids à 90% en poids d'un ou plusieurs monomères (méth)acryliques M1 ne comprenant qu'une fonction (méth)acrylique par monomère,     (b) de 20 parties en poids à 300 parties en poids d'une charge inorganique C,     (c) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d'un monomère (méth)acrylique M2 comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques par monomère,     (d) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d'un monomère (méth)acrylique M3, le monomère M3 étant :     . soit un monomère (méth)acrylique M31 ne comprenant qu'une fonction (méth)acrylique par monomère et étant différent du ou des monomères M1,     . soit un monomère (méth)acrylique M32 comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques par monomère et étant différent du monomère M2, et     (e) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d'un initiateur de polymérisation.      L'invention se rapporte également à un matériau composite obtenu à partir de cette composition (méth)acrylique, à un procédé de fabrication de ce matériau composite ainsi qu'aux utilisations de la composition (méth)acrylique et du matériau composite.
Patent FR-3084234-B1 (FR)
Title: Carte de circuit integre pour unite de commande de systeme d'alarme
Inventor: BLOME OLOF
IPC: H05K1/16
Filed: 2018-07-19
Granted: 2020-07-17
Abstract: Une carte de circuit imprimé (PCB) multicouches (10) présente au moins une antenne cellulaire (14, 16) sur une couche la plus extérieure, l'antenne (14, 16) possédant la forme générale d'un « F » qui présente une branche (14A, 16A), un bras extérieur (14B, 16B) et un bras intermédiaire (14C, 16C), une pluralité de vias de cuivre massifs (20) étant agencée dans un espace défini par la branche (14A, 16A) et le bras extérieur (14B, 16B) de l'antenne (14, 16).
Patent FR-3085373-B1 (FR)
Title: Piece en composite avec face externe lisse et son procede de fabrication
Inventor: DESJOYEAUX BERTRAND
IPC: C04B35/80
Filed: 2018-08-29
Granted: 2021-09-24
Abstract: L'invention concerne une pièce (10) en matériau composite, présentant au moins une face externe (S1), pour nacelle de turboréacteur d'aéronef, comportant : - une préforme fibreuse (11) comportant des mèches (11') de fibres et présentant une surface (s) délimitant des creux (14) entre des mèches (11') de fibres, - un matériau de recouvrement (12) qui couvre au moins en partie la surface (s) de la préforme (11) et notamment les creux (14), - une matrice (13) qui lie l'ensemble du matériau de recouvrement (12) et de la préforme fibreuse (11), le matériau de recouvrement (12) étant un mat fibreux (12) et la face externe (S1) étant lisse, et un procédé de fabrication d'une telle pièce.
Patent FR-3086777-B1 (FR)
Title: Clavier capacitif
Inventor: DESCHAMPS ANTONIN
IPC: G06F3/044
Filed: 2018-09-27
Granted: 2020-11-06
Abstract: La présente invention concerne un clavier capacitif (100) comprenant : • une couche électronique (1) comprenant au moins un capteur capacitif, • une couche métallique (2) sur la couche électronique, comprenant une surface d'appui (20) accessible à un utilisateur, • une entretoise (3) agencée entre la couche métallique (2) et la couche électronique (1), configurée pour maintenir une distance déterminée entre la couche métallique et la couche électronique, le clavier capacitif (100) étant principalement caractérisé en ce que la surface d'appui (20) de la couche métallique comprend au moins une zone d'appui (21) apte à être déformée par une pression exercée par l'utilisateur de manière à réduire la distance entre la couche métallique (2) et la couche électronique (1) à l'aplomb de ladite zone d'appui, et en ce que la couche électronique (1) est configurée pour détecter la réduction de ladite distance à l'aplomb de ladite zone d'appui (21).
Patent FR-3086529-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'un dispositif adhesif destine a proteger un catheter implante chez un patient et dispositif adhesif obtenu
Inventor: LEONARC-DUCLUZEAU THOMAS
IPC: A61M25/02
Filed: 2018-09-28
Granted: 2022-03-18
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un dispositif, dit fourreau (1) pour cathéter, adhésif destiné à protéger un cathéter implanté chez un patient comprenant un organe (2) fixateur dudit fourreau (1) pour cathéter sur un site d'implantation du cathéter chez le patient et une poche (9) prolongeant l'organe (2) fixateur et formant une cavité (10) de réception du cathéter. L'invention concerne également un tel dispositif adhésif destiné à protéger un cathéter implanté chez un patient.
Patent FR-3083252-B1 (FR)
Title: Kit de realisation de mannequins de coffrage
Inventor: MASSIOT HENRI
IPC: E04G11/06
Filed: 2018-06-27
Granted: 2020-06-05
Abstract: Ce kit permet de former des réservations d'ouvertures dans un mur formé à partir d'un matériau à prise, les réservations ayant chacune la forme d'un parallélépipède rectangle. Il comporte : - un jeu de blocs (1 ; 2), dits « blocs de remplissage », les blocs de remplissage ayant des dimensions variables permettant de composer au moins un mannequin en plaçant des blocs dans quatre zones d'angle de la réservation à former avec au moins un bloc par zone d'angle pour former quatre ensembles d'angle (E1 ; E2 ; E3 ; E4), un espace séparant les faces verticales en regard des ensembles d'angle et un espace séparant les faces horizontales en regard des ensembles d'angle ; - un jeu d'organes amovibles (3) dits « clés de coffrage/décoffrage » aptes à être disposés dans les espaces précités et à maintenir les ensembles d'angle dans les angles de la réservation à former ; et - un jeu de plaques de fermeture (P) aptes à fermer les extrémités des espaces précités en position de montage du mannequin que l'on veut former, au moins un organe de décollement d'un bloc de remplissage étant intégré dans ce dernier.
Patent FR-3084005-B1 (FR)
Title: Procede de realisation d'un element moulant avec fente d'evacuation d'air
Inventor: CALVEL ROMAIN
IPC: B29D30/06
Filed: 2018-07-21
Granted: 2020-07-31
Abstract: Procédé de réalisation d'un élément moulant (1) destiné à être assemblé dans un moule pour pneumatique, ledit élément moulant (1) comprenant une surface de moulage (2) et une surface externe (3), des moyens d'éventation (4) adaptés pour l'évacuation d'un flux d'air de la surface de moulage (2) vers la surface externe (3), lesdits moyens d'éventation (4) comprenant une première partie (5) débouchant sur la surface de moulage (2) et une deuxième partie (6) en communication avec la première partie (5) et débouchant sur la surface externe (3), la première partie (5) formant un parcours fermé sur lui-même, ledit procédé comprenant les étapes successives suivantes: - une étape de réalisation de la deuxième partie (6) dans l'élément de moulage ; - une étape de réalisation par laser de la première partie (5) dans l'élément de moulage.
Patent FR-3089475-B1 (FR)
Title: Procédé de commande du démarrage d’un moteur thermique de véhicule hybride
Inventor: TROJANI JOSEPH
IPC: F02N11/08
Filed: 2018-12-11
Granted: 2020-11-13
Abstract: Procédé de commande du démarrage d’un moteur thermique de véhicule hybride La présente invention a pour objet un procédé de commande du démarrage d’un moteur thermique de véhicule hybride au moyen d’une machine de traction électrique. Selon l’invention, le procédé comporte en cas de détection (31) d’une requête de démarrage, la détermination (32) de la puissance d’énergie délivrable à ladite machine motrice à l’instant de la détection de ladite requête, lorsque ladite puissance d’énergie est supérieure à un seuil prédéterminé, le déclenchement (33) d’une première procédure de démarrage, et lorsque ladite puissance est inférieure audit seuil, le déclenchement (40) d’une deuxième procédure de démarrage consistant à entrainer en rotation le moteur thermique par la machine motrice jusqu’à atteindre un deuxième régime cible moteur inférieur au premier régime cible de la première procédure de démarrage.     Figure pour l’abrégé : figure 4
Patent FR-3093013-B1 (FR)
Title: Composition sol-gel durcissable sous l’effet d’un rayonnement UV pour l’obtention d’un revêtement hydrophobe
Inventor: BRUDIEU BARBARA
IPC: C09K3/18
Filed: 2019-02-27
Granted: 2021-12-31
Abstract: Composition réticulable sous l’effet d’un rayonnement UV, pour l’obtention d’un revêtement hydrophobe sur un substrat verrier, ladite composition se caractérisant en ce qu’elle comprend :a) entre 80 et 98% poids d’au moins un oligomère d’un composé organo-fonctionnel d’un métal A choisi parmi Si, Ti, Zn, Zr, Al, Ce, V, Nb ou Y ou d’un alliage de métaux InSn et comprenant l’alternance suivante: [(RO)2AO]n (I)    dans laquelle :    - A est choisi parmi Si, Ti, Zn, Zr, Al, Ce, V, Nb ou Y ou un alliage InSn;- R est une chaîne carbonée R linéaire, ramifiée, ou aromatique, de préférence linéaire, de préférence dans lequel le nombre de carbone est compris entre 1 et 6, bornes comprises, de préférence entre 1 et 3 bornes comprises, - n est compris entre 2 et 20, de préférence entre 4 et 10,    b) entre 0,1 et 5% poids d’un composé photoacide PAG,c) entre 1 et 15% poids d’un composé comprenant un groupement hydrophobe.
Patent FR-3094441-B1 (FR)
Title: Cartouche thermostatique
Inventor: BELAIR AXEL
IPC: G05D23/13
Filed: 2019-03-25
Granted: 2021-04-09
Abstract: Cartouche thermostatique Cette cartouche comporte un boîtier (40), une embase (10), fixée au boîtier (40) et renfermant une chambre (15) pour mélanger un fluide froid et un fluide chaud, un système de régulation thermostatique (20, 30, 34), disposé dans la chambre (15) et adapté pour réguler à une température de consigne la température du mélange sortant de la chambre, et un système de réglage de débit, adapté pour régler le débit du mélange depuis l’extérieur du boîtier. Ce système de réglage comporte à la fois un organe de commande (60), qui est au moins partiellement mobile à l’intérieur du boîtier de manière à faire varier les débits de fluide froid et de fluide chaud, alimentant la chambre, et une bague de réglage (70), qui est agencée à l’extérieur du boîtier et qui est centrée sur un axe (X-X) autour duquel cette bague est rotative par rapport au boîtier, la bague étant reliée, au travers du boîtier, à l’organe de commande par un organe de liaison (80). Afin que le débit soit réglable de manière fiable, efficace et économique, la bague de réglage est pourvue, sur toute sa hauteur axiale, d’une fente (73), qui, par écartement relatif de ses bords, permet de déformer cette bague et qui inclut une encoche (74) adaptée pour recevoir, de manière pincée suivant la direction périphérique à l’axe, un doigt (81) de l’organe de liaison lorsque cette bague est dans une configuration de service.     Figure pour l'abrégé : Figure 3
Patent FR-3095307-B1 (FR)
Title: Dispositif rotatif électrique immergeable, moteur de propulsion et embarcation nautique associés
Inventor: Raoust Pascal
IPC: H02K21/00
Filed: 2019-04-18
Granted: 2022-07-29
Abstract: L’invention concerne un dispositif rotatif électrique (10), comportant un stator (15,15’,15’’) consistant en un élément cylindrique mâle et comprenant principalement une ou plusieurs bobines (15) d’un conducteur électrique fixes et un rotor (14) consistant en un élément cylindrique femelle et comprenant principalement un ou plusieurs aimants, lesdits stator (15,15’,15’’) et rotor (14) étant sensiblement coaxiaux, ledit rotor (14) étant monté mobile en rotation relativement au stator (15,15’,15’’). Pour améliorer la fiabilité d’un dispositif rotatif électrique conforme à l’invention, en simplifiant sa structure, tout en en diminuant le poids et l’encombrement, un tel dispositif rotatif électrique (10) comporte un ou plusieurs paliers mécaniques (12) montés fixes autour du stator (15,15’,15’’), agencés pour guider en rotation le rotor (14) autour du stator (15,15’,15’’). L’invention concerne par ailleurs un système de propulsion (PS) et une embarcation nautique à propulsion électrique associés.  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5A
Patent FR-3095760-B1 (FR)
Title: Extrait d’aigremoine comme agent anti-pollution
Inventor: FIORINI CHRISTEL
IPC: A61Q19/08
Filed: 2019-05-07
Granted: 2022-05-13
Abstract: La présente invention concerne l’utilisation d’un extrait d’aigremoine comme agent anti-pollution et les compositions cosmétiques contenant cet extrait.
Patent FR-3104890-B1 (FR)
Title: Module d’isolation électrique pour équipement électrique haute tension
Inventor: TRAMET GUILLAUME
IPC: H05K5/02
Filed: 2019-12-12
Granted: 2022-06-24
Abstract: L’invention concerne un module d’isolation électrique (5) configuré pour déterminer au moins une ligne de fuite (71, 72) entre un composant électrique (101) et un boîtier recevant ledit composant électrique (101). Le module d’isolation électrique (5), étant en matériau isolant électrique, comprend une entretoise (50) configurée pour définir l’au moins une ligne de fuite (71, 72) entre ledit composant électrique (101) et ledit boîtier. Ladite entretoise (50) comprend une paroi de fond (51) et une paroi périphérique (52), dans laquelle la paroi périphérique (52) suit une direction différente de celle de la paroi de fond (51), un angle interne (55) étant formé entre la paroi de fond (51) et la paroi périphérique (52) ; et l’au moins une ligne de fuite (71, 72) comprend au moins une dimension d’une surface correspondant à une portion de la paroi de fond (51) et/ou une dimension d’une surface d’une portion de la paroi périphérique (52).   Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3106323-B1 (FR)
Title: Véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un coffre muni d’une jupe de couverture
Inventor: RAVOT JULIEN-GABRIEL
IPC: H05K5/02
Filed: 2020-01-17
Granted: 2023-01-06
Abstract: Véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un coffre muni d’une jupe de couverture Ce véhicule ferroviaire comprenant un plancher (5) et un coffre (20) reposant sur le plancher, le coffre comprend des parois latérales (45C), au moins l’une des parois latérales étant munie d’une ouverture d’entrée d’air (65). Selon l’invention, le coffre comporte une jupe pleine de couverture (70) de l’ouverture d’entrée d’air s’étendant, en regard de toute la surface de l’ouverture d’entrée d’air et à l’écart de celle-ci, parallèlement au plan de l’ouverture d’entrée d’air.  Figure pour l'abrégé : 2
Patent FR-3107957-B1 (FR)
Title: Dispositif d’estimation de perte de charge prenant en compte la temperature et la pression
Inventor: ACHIR ALI
IPC: G01M15/05
Filed: 2020-03-09
Granted: 2022-06-24
Abstract: L’invention concerne un dispositif d’estimation (2) pour estimer une perte de charge (ΔP) d’un dispositif à débit d’air induisant une perte de charge, le dispositif d’estimation (2) comprenant des moyens de mesure ou d’estimation du débit d’air (Q), des moyens de mesure ou d’estimation de la température de l’air (T) et des moyens de mesure ou d’estimation de la pression de l’air (P), caractérisé en ce que le dispositif d’estimation (2) est configuré pour estimer la perte de charge (ΔP) du dispositif à débit d’air en prenant en compte la température de l’air (T) et la pression de l’air (P), en particulier par extrapolation à partir de valeurs standard de pertes de charge (ΔP0), de température (T0) et de pression (P0) dans des conditions standard et sur la base d’une formule de Sutherland (g(T), µ/µ0, Q0).  Fig. 3
Patent FR-3109265-B1 (FR)
Title: Masque respiratoire reutilisable a etancheite mecaniquement renforcee
Inventor: CINQUALBRE JACQUES
IPC: A41D13/11
Filed: 2020-04-21
Granted: 2022-09-02
Abstract: Le masque (1) respiratoire réutilisable à étanchéité mécaniquement renforcée se caractérise par le système de fixation et de maintien grâce à un lien (5) élastique unique et continu qui n’exerce aucune traction directe sur le masque lui-même apportant une répartition homogène des forces pour un port confortable, une diminution notable des zones de fuite, une manipulation simple évitant les gestes contaminants. Il pourra se voir complété d’une logette (8) pouvant contenir des substances odoriférantes ou thérapeutiques. Il a été conçu pour satisfaire à un coût modéré et à une production en grande série.  Figure pour l’abrégé : Fig 2b