Patent ES-2295587-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo para la aplicacion automatizada de peliculas laqueadas sobre partes de carroceria asi como compuesto de pelicula laqueada compatible de automatizacion.
Inventor: HABISREITINGER UWE
IPC: B29L31/30
Filed: 2003-05-16
Granted: 2008-04-16
Abstract: Procedimiento para la aplicación automatizada de películas autoadhesivas sobre partes de una carrocería, en el que un recorte de película es cogido y mantenido de forma extendida - por su cara exterior no adhesiva y por dos extremos entre si opuestos - por medio de unos sujetadores aspirantes, que están siendo impulsados por vacío, y este recorte de película, así mantenido de forma extendida, es alineado con un posicionamiento exacto sobre la correspondiente parte de carrocería para ser pegado sobre la misma; procedimiento éste que está caracterizado porque para la aplicación de la película laqueada son preparados unos resortes alargados de película laqueada (6), en una forma de realización según las características a) hasta c), así como caracterizado porque para la aplicación automatizada de los resortes de película laqueada (6), preparados de este modo, se procede conforme a las características d) hasta g): a) Cada recorte alargado de película laqueada (6), previamente confeccionado, está contenido en un compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) y está provisto - por el lado exterior y por el lado inferior - de unas respectivas tiras protectoras (8, 9), que son adhesivas pero fácilmente separables; en este caso, las dos tiras protectoras (8, 9) sobresalen - por los dos extremos, situados dentro de la zona de los lados estrechos del recorte (6) de la película laqueada - de la longitud útil (L) del recorte de película laqueada (6) (sobrantes 10, 10¿, 11, 11¿); b) La longitud - medida en el sentido longitudinal del recorte de película (6) - de un sobrante (11, 11¿, denominado en lo sucesivo ¿sobrante del lado final¿) está prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b2) del correspondiente sujetador aspirante (31), la cual ha sido medida en el sentido longitudinal del recorte (6) de la película laqueada, mientras que la longitud del otro sobrante (10, 10¿), que a continuación es denominado ¿sobrante del lado inicial¿, también esta prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b1) del respectivo sujetador aspirante (31), en este sobrante del lado inicial (10, 10¿), sin embargo, por lo menos la tira protectora inferior (9) es prolongada - por una determinada longitud de agarre (1) - para así salirse de la mencionada anchura de apoyo (b1) (lengüeta agarradera 12, 12¿); c) El compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) - realizado de este modo y conteniendo el recorte (6) de la película laqueada - es presentado de forma libremente accesible, en una posición bien definida y en conjunto con la tira protectora exterior (8), dentro de la zona de trabajo de un robot industrial, que es de programación libre y que está equipado con una herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), a los efectos de que el compuesto de película sea recogido por la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿); d) Por medio de dos sujetadores aspirantes (30, 30¿, 30¿, 31, 31¿, 31¿), que están previstos en la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) y cuyas superficies de cogida (32) - que son efectivas para la aspiración - están situadas dentro de un plano uniforme de recogida (21), el compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) es cogido por la tira protectora superior (8) dentro de la zona de los dos sobrantes (10, 10¿, 11, 11¿); en este caso, los dos sujetadores aspirantes (30, 30¿, 30¿, 31, 31¿, 31¿) son, a continuación, girados por un respectivo ángulo (alfa,alfa'') y del plano de recogida (21) hacia fuera, y esto de tal manera que los cogidos sobrantes (10, 10¿, 11, 11¿) del compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿), que está siendo mantenido de forma extendida, puedan sobresalir - oblicuamente y acercados entre si así como de forma simétrica - del plano de recogida (21) en dirección hacia la cara dorsal (23) de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿); e) La tira protectora inferior (9) es separada, comenzando por el extremo del lado inicial del recorte (6) de la lámina laqueada y siendo guiado por el sobrante del lado inicial (10, 10¿), que sirve como lengüeta agarradera (12, 12¿) y el cual queda cogido por una herramienta de sujeción (50, 50¿, 50¿), que puede ser desplazada dentro de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), y, de este modo, queda libre la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6); f) Después de la alineación - con un posicionamiento correcto - del compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿ ), que por la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) está siendo mantenido de forma extendida y a una reducida distancia con respecto a la parte de carrocería (1), que ha de ser provista del recorte y la que está fijada de una manera rígida y en una definida posición, el recorte de película laqueada (6) es apretado - desde la extendida posición distanciada y por medio de un rascador flexible (90, 91), que dentro de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) puede ser desplazado en el sentido longitudinal - sobre la correspondiente parte (1) de la carrocería; g) A continuación, la tira protectora superior (8) es separada de la cara exterior del recorte de película laqueada (6), que ha de ser aplicado, separación ésta que es efectuada en base a un movimiento separador de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), en especial del sujetador aspirante del lado final (31, 31¿, 31¿).