baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent TW-201139359-A (TW)
Title: Process for inhibiting polymerization of (meth) acrylic acid and/or (meth) acrylic esters
Inventor: LIPOWSKY GUNTER
IPC: C07C57/075
Filed: 2010-12-14
Abstract: A process for inhibiting polymerization of (meth)acrylic acid and/or (meth)acrylic esters by introducing an oxygenous gas into the (meth)acrylic acid and/or the (meth)acrylic ester, in which the (meth)acrylic acid and/or the (meth)acrylic ester has a degree of purity of at least 95% and is in the liquid state.
Patent TW-201136957-A (TW)
Title: Photosensitive compositions
Inventor: THACKERAY JAMES W
IPC: H01L21/027
Filed: 2010-12-28
Abstract: Provided are radiation-sensitive polymers and compositions which may be used in photolithographic processes. The polymers and compositions provide enhanced sensitivity to activating radiation.
Patent TW-201227115-A (TW)
Title: Pixel structure and manufacturing method thereof
Inventor: LI CHEN-YUEH
IPC: G02F1/136
Filed: 2010-12-28
Abstract: A pixel structure and a manufacturing method thereof are provided. The pixel structure includes a substrate, a thin film transistor, a first electrode, a planarization layer and a second electrode. The thin film transistor is disposed on the substrate. The thin film transistor includes a drain. The first electrode is disposed on the substrate. The first electrode covers and contacts with the drain. The planarization layer is disposed on the substrate and covers the thin film transistor and the first electrode. The planarization layer has a recess corresponding to the first electrode. The second electrode is disposed on the planarization layer. The second electrode includes a plurality of strip-shaped electrode patterns parallel to each other. The strip-shaped electrode patterns are located in the recess.
Patent TW-201226722-A (TW)
Title: Electronic device
Inventor: Liu zhi-hua
IPC: F16B17/00
Filed: 2010-12-29
Abstract: An electronic device includes a housing, a light guide pipe and an adhering member fixing the light guide to the housing. A fixing hole is defined in the housing in which the light guide pipe is fixed. The fixing hole is a stepped hole having a positioning surface facing a center of the housing. The light guide pipe includes a flange engaged with the stepped hole and including an engaging surface adhering accordingly to the positioning surface.
Patent UA-22025-A (UA)
Title: Contactless measuring device for direct current in underground pipelines
Filed: 1996-05-20
Abstract: The invention relates to electromagnetic measurements of currents and is intended for non-destructive control of condition of steel pipeline protection against corrosion, reveal of places and evaluation of intensity of corrosion of underground metal structures. Contactless measuring device includes the first and the second receivers (primary transformers) of magnetic field, beam, excitation block, first amplifier, input indicator, inductivity coil, zero indicator, goniometer.
Patent UA-30588-A (UA)
Title: classifier of grainy materials
Filed: 1998-03-04
Abstract: The invention relates to the classifiers of grainy materials and can be used in mining industry and industry of nonmetallic mineral building materials. An object of the invention is improvement of the quality of classification and output by more effective preliminary separation of materials before supply to rotary thrower due to creation of additional volume of air entering through the openings in the disks of thrower and optimization of the air flow by additional blades and mobile bent end of the regulator. The disks are made with open-end holes for creating the additional volume of air, which is supplied for preliminary classification of the material, which is sucked due to the dilution into the cavity of rotor.
Patent UA-30063-A (UA)
Title: Method of early growing of tilled crops
Filed: 1997-12-11
Abstract: The invention relates to agriculture. A method lies in splitting the root stubble remains in the soil and flattened stubble on the field surface. Sowing of seed is carried out into the top of a furrow putting thereof between the inclined solid walls. An air immovable protecting air cushion is formed in an upper free volume kept.
Patent UA-40718-A (UA)
Title: Preserving agent for museum preparations
Inventor: PYKALIUK VASYL STEPANOVYCH
Filed: 1998-01-15
Abstract: The invention can be used for preservation of museum preparations of tissues and organs of humans and animals. A preserving agent for museum preparations contains fixing agent as parent metal chloride, antioxidant, lipotropic protector and solvent. Lithium chloride is used as fixing agent, sodium oxybutyrate is used as antioxidant and dimethyl sulfoxide is used as lipotropic protector.
Patent UA-34550-A (UA)
Title: Spray cooling tower
Filed: 1998-02-13
Abstract: The invention relates to heat engineering. Spray cooling tower has exhaust tower with frame and facing, storage reservoir, windows for air inlet, water dispenser with nozzles. The edge of the facing over the windows for air inlet is swelled with edge element with openings in direction of the storage reservoir.
Patent UA-30544-A (UA)
Title: A metal plating additive
Filed: 1998-05-26
Abstract: The invention relates to the field of lubricants, in particular to additives for motor oils designed for increase of wear resistance of friction pairs of internal combustion engines, and also it can be used for other friction units operating in conditions of high contact charges. A metal plating additive contains metal plating component based on copper and oleic acid.
Patent UA-36496-A (UA)
Title: Medicinal vodka
Filed: 1999-12-27
Abstract: The invention relates to alcoholic beverages, in particular to vodka, and can be used in alcoholic beverage industry. The task of the invention is to create vodka having prevention and treatment properties.
Patent UA-36526-A (UA)
Title: Method for reinforcement or recovery surfaces of metal manufacture
Filed: 1999-12-28
Abstract: The invention relates to the machinery construction, exactly to the reinforcement or recovery of the metal manufacture surface layer and can be applied both for new equipment production and for damage control. A method for reinforcement or recovery surfaces of metal manufacture which includes the diffusion saturation under the sound field influence.
Patent BR-0204125-A (BR)
Title: Processo de obtenção de micro e nanoesferas de poli (e - caprolactona) na incorporação de isoniazida, composto com atividade antimicobacteriana
Inventor: CABALLERO NELSON EDUARDO DURAN
IPC: B01J13/02
Filed: 2002-09-25
Abstract: "PROCESSO DE OBTENçãO DE MICRO E NANOESFERAS DE POLI (<sym>-CAPROLACTONA) NA INCORPORAçãO DE ISONIAZIDA, COMPOSTO COM ATIVIDADE ANTIMICOBACTERIANA". Este processo descreve a preparação de micro e nanoesferas de polímero biodegradável poli(<sym>-caprolactona) pelo método modificado de emulsificação com evaporação de solvente e pelo método modificado de emulsificação e difusão espontânea de solvente. Esta técnica foi aplicada à incorporação, pela matriz polimérica, de isoniazida, composto com atividade antituberculose. Neste processo, dissolve-se o tensoativo (Tween 40) em água, sob agitação, até se formar uma solução. Em outro recipiente dissolve-se o polímero juntamente com isoniazida em acetato de etila (no caso das microesferas) ou em uma mistura de etanol e acetona (no caso das nanoesferas). A solução de polímero com isoniazida é adicionada gota a gota utilizando-se um dispositivo construído por adaptação de um bulbo de borracha na parte superior de uma microseringa de 1,00 mL. Após a adição, a microemulão é formada, o solvente é evaporado por agitação mecânica, as partículas são recolhidas por centrifugação e liofilizadas. Este sistema foi caracterizado quanto às suas propriedades físico-químicas utilizando-se as técnicas Microscopia Eletrónica de Varredura, em que se observou formas arredondadas com superfície lisa e baixa polidispersidade e Microscopia de Epifluorescência, que confirmou a presença de isoniazida incorporada ao polímero.
Patent BR-PI0400319-A (BR)
Title: Estrutura multicamada à base de poliamidas e de copolìmeros enxertados com blocos poliamidas
Inventor: BAUMERT MARTIN
IPC: F16L11/04
Filed: 2004-03-19
Abstract: "ESTRUTURA MULTICAMADA à BASE DE POLIAMIDAS E DE COPOLìMEROS ENXERTADOS COM BLOCOS POLIAMIDAS". A presente invenção se refere a uma estrutura multicamada à base de poliamidas e copolímeros enxertados com blocos poliamidas, compreendendo nessa ordem: a) uma primeira camada (1) formada de uma poliamida (A) ou bem de uma mistura de poliamida (A) e de poliolefina (B) com matriz poliamida; b) eventualmente uma camada (2a) de ligante; c) uma camada (2) à base de um copolímero enxertado com blocos poliamidas constituído de um tronco em poliolefina e de pelo menos um enxerto em poliamida, no qual: os enxertos são ligados ao tronco pelos restos de um monómero insaturado (X) que tem uma função capaz de reagir com uma poliamida que tem uma extremidade amina; os restos do monómero insaturado (X) são fixados sobre o tronco por enxerto ou copolimerização, a partir de sua dupla ligação; as camadas (1), (2a) e (2) sendo sucessivas e aderindo entre elas em sua zona de contato respetiva. Segundo uma variante, a estrutura compreende uma camada (3) em poliamida ou em poliolefina, essa camada sendo disposta do lado da camada (2) e uma camada eventual de ligante (3a) sendo disposto entre a camada (2) e a camada (3). Essas estruturas são úteis para fabricar reservatórios, recipientes, garrafas, películas multicamadas e tubulações. Uma utilização particularmente útil se refere às tubulações para os circuitos de resfriamento dos motores à combustão interna, tais como os motores dos automóveis ou caminhões. Segundo uma outra forma, a invenção se refere também aos objetos monocamadas, tais como reservatórios, recipientes, garrafas, películas e tubulações constituídas do material da camada (2) precedente.
Patent BR-PI0400459-A (BR)
Title: Receptor de mìdia digital
Inventor: MUSCHELLACK ERICH
IPC: G11B33/06
Filed: 2004-01-06
Abstract: "RECEPTOR DE MìDIA DIGITAL". Compreendendo um aparelho dotado de processador digital e circuitos associados e com aparência externa de um equipamento de som ou vídeo, destinado a permitir a aquisição de arquivos de, música, filmes, informações e jogos via Internet, e também o armazenamento e reprodução destes arquivos, de maneira segura e inibindo cópias ilegais, para sua operação o usuário não precisa dominar as técnicas de operação de computadores e 'navegação' na Internet, pois o programa armazenado no equipamento executa todos os procedimentos necessários de maneira completamente transparente.
Patent BR-PI0401020-A (BR)
Title: Ferramenta de instalação
Inventor: HAMILTON BRUCE W
IPC: B25B27/06
Filed: 2004-04-06
Abstract: "FERRAMENTA DE INSTALAçãO". Um aparelho para e processo de inserir, manter, proteger, e posicionar um mancal (101) ou outras peças de construção ou fabricação similar inclui uma ferramenta de instalação (300) que utiliza um berço (301) suscetível de assentar o mancal (101), e elementos que posicionam o mancal com relação a uma peça correspondente, por exemplo uma biela (201). A ferramenta de instalação (300) protege e mantém o mancal (101) com sua peça correspondente (201 ou 203) ao longo de todo o processo de instalação e/ou de montagem.
Patent BR-PI0402343-A (BR)
Title: Disposição em suporte expositor para fechaduras, maçanetas e produtos em geral
Inventor: BARBOSA LUIS ANTONIO
IPC: A47F7/00
Filed: 2004-06-16
Abstract: "DISPOSIçãO EM SUPORTE EXPOSITOR PARA FECHADURAS, MAçANETAS E PRODUTOS EM GERAL". Constituído por um suporte retangular ¢1!, vertical, fixado de forma pivotada ¢7! sobre a base ¢2! de chapa dobrada, em forma de perfil 'U' com uma só aba ¢3! frontal e face exposta ¢8!, sendo dita base ¢2! dotada de um segmento posterior ¢4! ou uma mão francesa ¢4<39>!, para fixação em planos ¢5! de prateleiras, sendo a fixação através de parafusos ¢6! que transpassam a aba ¢3! e parafusos ¢6<39>! que transpassam o segmento posterior ¢4!. O suporte ¢1! é pivotado ¢7! sobre a base ¢2! e recebe peças de exposição ¢P!; a face frontal ¢8! da base ¢2!, serve para exposição de mensagens.
Patent BR-PI0403584-A (BR)
Title: aparelho para teste de ignição
Inventor: SILVA JOSE MANOEL DA
IPC: F02P17/00
Filed: 2004-08-23
Abstract: "APARELHO PARA TESTE DE IGNIçãO". Projetada para melhor desempenho no setor de auto mecânica e auto elétrica trazendo uma solução para o reparador na área de ignição automotiva, item (1) (2) (3) relês de comando do aparelho, (4) (5) (6) conectores, (7) bobina de ignição, (8) conexões de cabos, (9) teste de cabos, (10) (11) chaves para acionar o aparelho, (12) e (15) centelahdor, (13) led<39>s, (14) potenciómetro do acelerador,(16) dissipador, (17) conector de diagnóstico, e assim estão descritos todos os componentes do presente pedido de patente
Patent BR-PI0404252-A (BR)
Title: Aplicador costal anatÈmico dosador para granulados aplicados na superfìcie do solo
Inventor: SILVA FRANCISCO DE ASSIS DA
IPC: B05B11/00
Filed: 2004-10-04
Abstract: "APLICADOR COSTAL ANATÈMICO DOSADOR PARA GRANULADOS APLICADOS NA SUPERFìCIE DO SOLO". é um equipamento de vem solucionar os problemas de aplicação de produtos granulados por sobre o solo, que ainda é executado de forma bastante rudimentar. Consiste de um tanque costal anatómico (01), que se ajusta perfeitamente aos ombros e costa (04) do operador e é preso aos seu corpo por um de correias (05) reguláveis, munidas de almofadas (06), para impedir que o atrito lhe traga algum desconforto. Possui na sua parte superior, um gargalo (02) com tampa (03), por onde é feito seu abastecimento, e a saída (07) fica na parte inferior do tanque, que tem a forma afunilada (08), fazendo com que seu esvaziamento seja uniforme, do princípio ao fim. Acoplado a saída (07) do tanque, fica o dosador (09) regulável, para doses pré determinadas, que é movimentado por um eixo (10), que tem em sua extremidade, uma alavanca (11), que quando acionada faz girar o eixo, abastecendo o dosador e em seguida, acionada no sentido contrário, despeja a dose do produto no tubo condutor (12), que também é operado manualmente e tem a função de levar o produto ao ponto desejado. Todo esse procedimento é executado por queda livre, sem o concurso de nenhum recurso que exerça algum tipo de pressão.
Patent BR-PI0405516-A (BR)
Title: Pneu com pano-forro interno para impedir permeação de vapor
Inventor: SPADONE LEIGHTON RANDOLPH
IPC: B60C5/14
Filed: 2004-12-14
Abstract: "PNEU COM PANO-FORRO INTERNO PARA IMPEDIR PERMEAçãO DE VAPOR". A presente invenção refere-se a um pneumático tendo uma camada, de preferência um pano-forro interno, para impedir ou retardar permeação de vapor de ar / unidade da sua câmara interna para o restante do pneu. O pano-forro interno é uma composição à base de elastómero de copolímero de isobutileno, que contém uma dispersão de reforço de negro de fumo e sílica precipitada, juntamente com um agente de acoplamento. Em um aspecto, o agente de acoplamento é poli (sulfeto de bis(3-trietoxisililpropila)), que contém uma média de 2 a 4, de preferência, de 2 a 2,6 átomos de enxofre de ligação na sua ponte polissulfídrica. Em outro aspecto, o agente de acoplamento é misturado com a composição em um estágio de mistura produtivo.
Patent BR-PI0407019-A (BR)
Title: Obstrução de fluxo para aperfeiçoar a mistura de fluxo
Inventor: RICART-UGAZ LAURA
IPC: F02M25/07
Filed: 2004-01-26
Abstract: "OBSTRUçãO DE FLUXO PARA APERFEIçOAR A MISTURA DE FLUXO". A presente invenção refere-se a um aparelho e método de obstrução de um fluxo de entrada de ar (115) aperfeiçoam a mistura e força de acionamento quando um fluxo EGR (111) é introduzido no fluxo de entrada de ar (115). Antes do fluxo EGR (111) entrar em uma passagem (113) onde deve ser misturado com um fluxo de ar (115), o fluxo de ar (115) é obstruído para permitir uma mistura melhor e mais rápida do fluxo EGR (111) com o fluxo de ar (115). Um diferencial de pressão é criado para aumentar a sucção do fluxo EGR (111) no fluxo de ar de entrada (115), resultando assim em um fluxo EGR aumentado (111) dentro dos cilindros de um motor.
Patent BR-PI0407970-A (BR)
Inventor: REED JAY
IPC: A61M36/12
Filed: 2004-03-17
Abstract: A radioactive member for use in brachytherapy comprising a hollow elongate bioabsorbable suture member with radioactive seeds and spacer members without different coloration and diameter from the radioactive seeds alternately disposed therein, and methods for the manufacture and the use thereof. The radioactive members may be used in the treatment of, for example, prostate cancer.
Patent BR-PI0409892-A (BR)
Title: sintonizador multicanal de cancelamento de valor indesejável baseado em transformação
Inventor: MCNEELY DAVID LOWELL
IPC: H04K1/10
Filed: 2004-04-30
Abstract: "SINTONIZADOR MULTICANAL DE CANCELAMENTO DE VALOR INDESEJáVEL BASEADO EM TRANSFORMAçãO". Um receptor de satélite inclui um sintonizador de cancelamento de sinal para processar uma pluralidade de diferentes sinais de transponder para prover simultaneamente uma pluralidade de diferentes fluxos de bits. O sintonizador de cancelamento de sinal inclui (a) um demultiplexador para demultiplexar um sinal recebido representando a pluralidade de sinais de transponder em um número de sinais decimados, cada sinal de transponder transportando um fluxo de bits, e (b) um elemento de transformação operativo no número de sinais decimados para prover pelo menos dois dos fluxos de bits simultaneamente.
Patent BR-PI0409991-A (BR)
Inventor: BORCHERDING DAVID R
IPC: C07D401/12
Filed: 2004-05-05
Abstract: The present invention provides compounds of Formula (I) and ester prodrugs, pharmaceutically acceptable salts or solvates of such compounds; or ester prodrugs of such salts or solvates; pharmaceutical compositions comprising such compounds, their preparation, and their pharmaceutical use in the treatment of disease states capable of being modulated by the inhibition of p38 kinase and/or tumor necrosis factor (TNF).
Patent BR-PI0410250-A (BR)
Title: impressora
Inventor: HUEGLE AXEL
IPC: G01D15/32
Filed: 2004-03-23
Abstract: "IMPRESSORA". A presente invenção refere-se a uma impressora (1) com uma unidade intermediária (26) móvel com relação a uma unidade de impressão (4). As dificuldades encontradas no alinhamento da unidade intermediária (26) na impressora (1) apresentaram conseqüentemente, até agora, uma má qualidade de impressão. De acordo com a invenção é proposto constituir a unidade de impressão (4), na caixa, de forma móvel e prever meios para o alinhamento da unidade de impressão (4) com relação à unidade intermediária (26), de modo que a unidade de impressão (4) e a unidade intermediária (26) sejam alinhadas entre si no caso em que a unidade intermediária (26) foi deslocada no sentido de encaixe (11). Vantajosamente a unidade de impressão pode ser tensionada, com compensação de tolerância e com auxílio de um elemento elástico (13), contra o suporte (11) da unidade intermediária (26) para uma posição de operação. Desta forma as tolerâncias de fabricação e de posicionamento são compensadas vantajosamente e com isso a posição relativa do cabeçote de impressão (5) para o meio a ser impresso proporciona uma qualidade de impressão muito boa.
Patent BR-PI0411171-A (BR)
Inventor: ABEL MARK
IPC: A61F2/82
Filed: 2004-05-14
Abstract: This invention provides modified rapamycins that have specific monosaccharide(s), oligosaccharide(s), pseudosugar(s) or derivatives thereof attached through a linker to create rapamycin carbohydrate derivatives having enhanced pharmacokinetic and/or pharmacodynamic profiles. For example, administration of the rapamycin carbohydrate derivative results in altered pharmacokinetic profiles and reduced toxicities. Thus, the present invention provides compounds with characteristics that are distinct from other drugs in its class such as rapamycin.
Patent BR-PI0413849-A (BR)
Title: metanossulfonato de etiléster de ácido 3-[(2-{[4-(hexiloxicarbonilamino-imino-metil)-fenilamin o]-metil}-1-metil-1h-benzimidazol-5-carbonil)-piridin-2 -il-amino]-propiÈnico e seu uso como medicamento
Inventor: SOBOTTA RAINER
IPC: A61K31/4439
Filed: 2004-08-24
Abstract: "METANOSSULFONATO DE ETILéSTER DE áCIDO 3-¢(2-{¢4-(HEXILOXICARBONILAMINO-IMINO-METIL)-FENILAMIN O!-METIL}-1-METIL-1H-BENZIMIDAZOL-5-CARBONIL)-PIRIDIN-2 -IL-AMINO!-PROPIÈNICO E SEU USO COMO MEDICAMENTO". A presente invenção refere-se ao objeto da presente invenção, que é o composto metanossulfonato de etiléster de ácido 3-¢(2-{¢4-(hexiloxicarbonilamino-imino-metil)-fenilamino!-metil}-1-metil- 1 H-benzimidazol-5-carbonil)-piridin-2-il-amino!-propiónico nas modificações de cristais I e II bem como hemiidrato e seu uso como medicamento.
Patent BR-PI0414715-A (BR)
Title: processo para a separação de ácidos graxos c12ac24 ramificados de alquila e mistura de ácido graxo c12ac24 ramificado de alquila
Inventor: TANZI STEVEN
IPC: C07C51/43
Filed: 2004-09-20
Abstract: "PROCESSO PARA A SEPARAçãO DE áCIDOS GRAXOS C~ 12~ A C~ 24~ RAMIFICADOS DE ALQUILA E MISTURA DE áCIDO GRAXO C~ 12~ A C~ 24~ RAMIFICADO DE ALQUILA". Um processo para a separação de ácidos graxos C~ 12~ a C~ 24~ ramificados de alquila de uma mistura de ácido graxo que compreende ácido graxos C~ 12~ a C~ 24~ ramificados de alquila e lineares que compreendem: (i) opcionalmente hidrogenar a mistura de ácido graxo; (ii) resfriar a mistura para formar cristais, e (iii ) separar os ácidos graxos C~ 12~ a C~ 24~ ramificados de alquila da mistura por fracionamento a seco.
Patent BR-PI0415554-A (BR)
Title: pó de proteìna e bebida contendo proteìna obtida disso
Inventor: WILD HANS-PETER
IPC: A23L11/00
Filed: 2004-09-30
Abstract: "Pó DE PROTEìNA E BEBIDA CONTENDO PROTEìNA OBTIDA DISSO". A invenção refere-se a um pó de proteína que contém pelo menos uma fonte de proteína e um estabilizador selecionado dentre pectina esterificada e/ou carboximetilcelulose, que é obtenível pela mistura de uma fonte de proteína com um estabilizador, aquecer a mistura, homogeneizar a mistura e secar a mistura, obtendo assim um pó. A invenção também referese a um método para produzir o referido pó de proteína, um método pata produzir uma bebida contendo proteína usando o referido pó de proteína e uma bebida contendo proteína obtida pelo referido método.
Patent BR-PI0416740-A (BR)
Title: interação de receptor de nmda com a proteìna tirosina fosfatase step em distúrbios psicóticos
Inventor: BRAITHWAITE STEVEN
IPC: C12Q1/42
Filed: 2004-12-08
Abstract: "INTERAçãO DE RECEPTOR DE NMDA COM A PROTEìNA TIROSINA FOSFATASE STEP EM DISTúRBIOS PSICóTICOS". A presente invenção refere-se à identificação de STEP conforme envolvida em cursos de sinalização relacionados a doenças psicóticas incluindo esquizofrenia e outros distúrbios onde disfunção do receptor de NMDA está implicada. A presente invenção provê métodos para avaliação de inibidores de STEP que modulam a sinalização de NMDA-R. A presente invenção também provê métodos e composições para o tratamento de distúrbios mediados por sinalização de NMDA-R anormal.
Patent BR-PI0418400-A (BR)
Title: método e aparelho para a instalação de um arranjo de sensor
Inventor: BATH WILLIAM R
IPC: G01V1/16
Filed: 2004-05-24
Abstract: MéTODO E APARELHO PARA A INSTALAçãO DE UM ARRANJO DE SENSOR Um aparelho e um método são providos para o transporte, a instalação, a recuperação e a substituição de um arranjo de sensor de cápsulas de sensor usadas individuais em uma localização geograficamente remota, tal como no fundo do mar. O aparelho consiste em um veículo operado remotamente (ROV), um carrossel afixado ao ROV, um mecanismo ejetor de cápsula afixado do carrossel, e um manipulador com um efetuador de extremidade de manipulador afixado ao ROV. O carrossel contém uma pluralidade de mantenedores de cápsula de sensor, onde cada mantenedor de cápsula de sensor é capaz de manter uma cápsula de sensor. O mecanismo ejetor de cápsula é capaz de descarregar uma cápsula de sensor nova, enquanto o efetuador de extremidade de manipulador é capaz de elevar uma cápsula de sensor usada e posicionar a cápsula de sensor usada em um mantenedor de cápsula de sensor vazio no carrossel.