Patent DE-102016124708-B4 (DE)
Title: Entscheidungssystem und Verfahren zur kombinierten automatischen Fahrerassistenz
Inventor: TSENG PO-KAI
IPC: B62D6/00
Filed: 2016-12-16
Granted: 2020-04-16
Abstract: Entscheidungssystem zur kombinierten automatischen Fahrerassistenz (1), das in einem Fahrzeug für automatische Fahrerassistenz installiert ist, wobei das Entscheidungssystem zur kombinierten automatischen Fahrerassistenz (1) Folgendes umfasst:eine Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Längsregelung (10), die zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs dient;eine Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12), die zur Steuerung des Fahrzeugdrehwinkels dient;eine Sensoreinrichtung (14), die zur Erfassung des Fahrzeugzustands und des Umgebungszustands dient, um mindestens ein Erfassungssignal zu erzeugen, wobei das Erfassungssignal ein Geschwindigkeitssignal ein Drehwinkelsignal und ein Verzögerungssignal umfasst; undeine Steuerung (16), die elektrisch mit der obigen Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Längsregelung (10), der Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) und der Sensoreinrichtung (14) verbunden ist,wobei die Steuerung (16) bestimmen kann, ob das Drehwinkelsignal größer als der vorgegebene Winkel ist, um entsprechend ein Stoppsignal für die Geschwindigkeit zu erzeugen, wodurch die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Längsregelung (10) mit der Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs aufhört, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungssignal ein Abstandssignal umfasst, wobei die Steuerung (16) ein Erfassungssignal empfangen und anhand des Abstandssignals und des Geschwindigkeitssignals eine Kollisionszeit berechnen kann, womit die Steuerung (16) bestimmen kann, ob die Kollisionszeit kürzer als die vorgegebene Kollisionszeit ist, wobei durch die Steuerung (16), wenn gleichzeitig das Verzögerungssignal größer als die vorgegebene Verzögerung ist, ein Stoppsignal für das Abbiegen erzeugt wird und dieses an die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) übertragen wird, um die Steuerung des Fahrzeugdrehwinkels zu stoppen, und dass die Steuerung (16) bestimmt, ob die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Längsregelung (10) oder ob die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) ausgeschaltet werden soll, und dazu bestimmt, ob die Kollisionszeit kürzer als die vorgegebene Kollisionszeit ist und gleichzeitig ob das Verzögerungssignal größer als die vorgegebene Verzögerung ist:wenn „JA“, wird ein Stoppsignal für das Abbiegen erzeugt und an die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) übertragen, wodurch die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) mit der Steuerung des Fahrzeugdrehwinkels aufhört; wobei die Steuerung (16), wenn die Kollisionszeit kürzer als die vorgegebene Kollisionszeit ist, anschließend bestimmt, ob das Verzögerungssignal größer als die vorgegebene Verzögerung ist:wenn „JA“, wird ein Stoppsignal für das Abbiegen erzeugt und an die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) übertragen, wodurch die Fahrerassistenzeinrichtung mit automatischer Querregelung (12) mit der Steuerung des Fahrzeugdrehwinkels aufhört.