Patent DE-102007041085-B4 (DE)
Title: Einfassmaschine
Inventor: KITADA KENJI
IPC: D05B69/00
Filed: 2007-08-30
Granted: 2021-05-06
Abstract: Eine Einfassmaschine (1) umfassend:zwei Nadeln (11), die sich in einer vertikalen Richtung (Z) bewegen;einen Klemmfuß (21), der sich in einer Nähgutvorschubrichtung (X) bewegt, während er ein auf einen Arbeitstisch (2) aufgebrachtes Nähgut (C) hält;ein Klappenpressglied (37), das ein Klappennähgut, welches auf das Nähgut (C) aufgenäht werden soll, an einer Oberseite des Klemmfußes (21) hält;einen Licht emittierenden Teil (41, 42), der eine Punktmarkierung (P) auf das Nähgut (C) aufstrahlt, wobei die Punktmarkierung (P) als eine Positionierreferenz dient, wenn das Nähgut (C) auf den Arbeitstisch (2) platziert wird;Markierungsantriebsmittel (43) zum Bewegen des Licht emittierenden Teils (41), um so eine Aufstrahlposition der Punktmarkierung (P) in der Nähgutvorschubrichtung (X) zu bewegen;ein Lichtprojizierglied (63), das von oberhalb des Arbeitstisches (2) her ein sichtbares Licht zu einer in der Nähgutvorschubrichtung (X) gelegenen Zulaufseite von Einstichpunkten (M1) der beiden Nadeln (11) hin aufstrahlt;eine reflektierende Fläche (21R), die an einer Oberseite des Klemmfußes (21) entlang dessen Längsrichtung ausgebildet ist und das sichtbare Licht reflektiert;ein Halteglied (62), welches das Lichtprojizierglied (63) derart hält, dass eine Position des Lichtprojizierglieds (63) entlang der Nähgutvorschubrichtung (X) eingestellt werden kann;ein Erkennungsglied (61), das einen Empfang des von der reflektierenden Fläche (21R) reflektierten Lichts feststellt und hierdurch ein Ende des vom Klappenpressglied (37) gehaltenen Klappennähguts detektiert;Vorschublängenspeichermittel (72) zum Speichern einer Vorschublänge (L0, R0) des Klappennähguts von dem Zeitpunkt an, zu dem das Ende des Klappennähguts vom Erkennungsglied (61) detektiert wird, solange bis das Ende des Klappennähguts die Einstichpunkte (M1) der beiden Nadeln (11) erreicht; undSteuermittel (70, 72d), um auf der Basis eines Erkennungssignals für das Ende des Klappennähguts und der gespeicherten Vorschublänge einen Zeitpunkt zum Starten einer Vernähung oder einen Zeitpunkt zum Beenden der Vernähung zu bestimmen, und um die beiden Nadeln (11) und den Klemmfuß (21) zu steuern, um das Klappennähgut auf das Nähgut (C) zu nähen,dadurch gekennzeichnet, dass die Einfassmaschine (1) weiterhin umfasst:Bewegungsbefehlsmittel (85, 86) zum Abgeben eines Befehlssignals, um die Punktmarkierung (P) in der Nähgutvorschubrichtung (X) durch einen Betätigungsvorgang zu bewegen;Befehlssteuermittel (70, 72a) zum Antreiben der Markierungsantriebsmittel (43) auf der Basis des Befehlssignals, um die Punktmarkierung (P) zu bewegen;Koinzidenzbestätigungsmittel (87) zum Abgeben eines Koinzidenzsignals durch einen Betätigungsvorgang, wenn die bewegte Punktmarkierung (P) mit einem Aufstrahlpunkt koinzidiert, an dem das sichtbare Licht aus dem Lichtprojizierglied (63) auf den Arbeitstisch (2) projiziert wird, undKorrekturmittel (70, 72c) zum Korrigieren der gespeicherten Vorschublänge (L0, R0) auf der Basis der Antriebsinformation der Markierungsantriebsmittel (43), wenn das Koinzidenzsignal abgegeben wird.