Patent DE-102017201456-B4 (DE)
Title: Personalisierte navigationsstrecke für transportvorrichtungen
Inventor: WANG PEGGY
IPC: G01C21/34
Filed: 2017-01-30
Granted: 2023-03-09
Abstract: Navigationssystem (10) für eine Transportvorrichtung (11), mindestens teilweise durch einen Fahrer (16) betätigt, worin das Navigationssystem (10) beinhaltet:
 eine Steuerung (20), die einen Prozessor (22) und einen physischen, nichtflüchtigen Speicher (24) aufweist, in dem Anweisungen zur Ausführung eines Verfahrens zur Bestimmung einer personalisierten Route (301) zum Befahren von einem Startort (302) zu einem Zielort (304) aufgezeichnet sind;
 ein Off-Board Steuermodul (30), das operativ mit einem Fernserver (36) verbunden und konfiguriert ist, um mit der Steuerung (20) zu kommunizieren, wobei das Off-Board Steuermodul (30) nicht physikalisch mit der Steuerung (20) verbunden ist;
 worin die Ausführung der Anweisungen durch den Prozessor (22) die Steuerung (20) zu Folgendem bewirkt:
 Erhalten einer Vielzahl von Routen (300) von einem Startort (302) zu einem Zielort (304);
 Unterteilen jeder der Vielzahl von Routen (300) in eine jeweilige Vielzahl von Knoten (306), sodass benachbarte der Vielzahl von Knoten (306) eine jeweilige Strecke (308) (i) definieren;
 Erhalten einer jeweiligen Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i ) für jede der jeweiligen Strecken (308) (i), mindestens teilweise basierend auf einer Vielzahl von Präferenzkategorien;
 Erhalten einer jeweiligen Gesamtenergieverbrauchpunktzahl (TS) für jede der Vielzahl von Routen (300), mindestens teilweise basierend auf der jeweiligen Streckenenergieverbrauchpunktzahl (Ps i ); und
 Auswählen der personalisierten Route (301) aus der Vielzahl von Routen (300) mit einem höchsten Wert der jeweiligen Gesamtenergieverbrauchpunktzahl (TS),
 worin das Erhalten der jeweiligen Streckenenergieverbrauchpunktzahl (Ps i ) für die jeweiligen Strecken (308) (i) beinhaltet:
 Erhalten von jeweiligen Gewichten (w 1 , w 2 , w 3 ) für jede der Vielzahl der Präferenzkategorien, sodass eine Summe der jeweiligen Gewichte eins (Σw n =1) ist; 
 worin die Vielzahl von Präferenzkategorien gekennzeichnet ist durch jeweilige Kategoriepunktzahlen, einschließlich einer Kraftstoffverbrauchspunktzahl (P 1 ) einer Geschwindigkeitspunktzahl (P 2 ) und einer Fahrstreckenpunktzahl (P 3 ); und
 Erhalten der jeweiligen Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i ), basierend auf einem Produkt der jeweiligen Gewichte und der jeweiligen Kategoriepunktzahlen, sodass:
           PS     i     =     ∑       (     Pn   ∗     w   n       )     =     [       P   1     ∗     w   1     +     P   2     ∗     w   2     +     P   3     ∗     w   3     +   …     ]         ,         
 worin:
 das Off-Board Steuermodul (30) eine Datenbank mit mehreren Fahrern beinhaltet; und
 die Steuerung (20) programmiert ist, um die jeweilige Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i ), mindestens teilweise basierend auf der Datenbank mit mehreren Fahrern zu verändern,
 worin:
 die jeweilige Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i ) auf einer erwarteten Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i,NT ) auf der jeweiligen Strecke (308) (i) ohne einen Verkehrsfaktor, einer erwarteten Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i,T ) auf der jeweiligen Strecke (308) (i) mit einem Verkehrsfaktor und einem Empfindlichkeitsfaktor (β) basiert; und
 worin der Empfindlichkeitsfaktor als ein Verhältnis einer Kovarianz und einer Varianz definiert ist, sodass: [β=Kovarianz (PS i , PS i,NT ) / Varianz (PS i,NT )], und
 worin die jeweilige Streckenenergieverbrauchpunktzahl (PS i ) definiert ist als:
           PS     i     =     [         PS       i   ,NT       +   β   ∗     (         PS       i   ,T       −       PS       i   ,NT         )       ]