baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2395873-A1 (FR)
Title: Tracked vehicle steering control - uses slipping clutch in front of torque converter and gearbox to prevent overloading of engine
IPC: B62D11/18
Filed: 1977-06-28
Abstract: The installation is used to control the steering of a tracked vehicle, obtained by superimposing additional speeds onto the output reduction units for the track drives. A torque converter is fitted to the gearbox driven by the engine and a slipping clutch is provided in front of the torque converter. The degree of clutch slip is automatically controlled by the steering mechanism of the vehicle. The engine is permitted to turn at full power, after having suppressed the direct drive on the torque converter, as necessary, by use of the accelerator.
Patent FR-2358915-A1 (FR)
Title: Procede d'enlevement des oxydes d'azote de gaz d'echappement
IPC: B01D53/94
Filed: 1977-07-19
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'enlèvement des oxydes d'azote de gaz d'échappement. Selon ce procédé, des gaz d'échappement de combustion d'huiles lourdes contenant des oxydes d'azote, des oxydes de soufre et des poussières sont soumis à un processus de réduction catalytique utilisant un réacteur à lit de catalyseur mobile dans lequel les gaz d'échappement sont mis en contact catalytique avec de l'ammoniac à 250 à 450 degrés C. Un gaz de remplissage ayant une température de 200 degrés C ou plus et une pression supérieure à la pression moyenne à la sortie et à l'entrée du réacteur à lit de catalyseur mobile est introduit dans les parties de ce réacteur dans lesquelles le catalyseur est extrait et est refourni. Application aux mesures anti-pollution.
Patent FR-2361449-A1 (FR)
Title: Matieres de revetement durcissables
IPC: C09D11/101
Filed: 1977-08-05
Abstract: Ces matières de revêtement durcissables, conviennent comme liant un mélange d'au moins un composé insaturé oléfiniquement au moins une fois, ayant un poids moléculaire compris entre 70 et 20 000 et un point d'ébullition supérieur à 50 degrés C, et d'au moins un produit de réaction de l'isocyanate de vinyle avec un polyol d'un poids moléculaire inférieur à 500. Ces matieres de revêtement conviennent par exemple pour la préparation de revêtements durcissables au moyen de rayons électroniques.
Patent FR-2362642-A1 (FR)
Title: Raquette et son procede de fabrication
IPC: A63B51/08
Filed: 1977-08-29
Abstract: L'invention concerne une raquette et son procédé de fabrication. La raquette 10 comporte un manche 12 muni d'une poignée 14 et d'un cadre évidé 16 à travers duquel est tendu un filet 18 composé d'une première série de cordes parallèles à l'axe longitudinal du manche, une deuxième série de cordes disposées en diagonale et une troisième série de cordes également disposées en diagonale et symétriques à celles de la seconde série, par rapport audit axe du manche, le produit du nombre de cordes multiplié par la tension de celles-ci étant compris entre deux valeurs bien déterminées fonction de la forme du cadre. Application aux raquettes de tennis, pour jouer au volant, contre un mur, etc.
Patent FR-2401814-A1 (FR)
Title: Trolley for small palletised loads - has double handles, auxiliary rollers and two pairs of wheels for negotiating stairs
IPC: B62B5/02
Filed: 1977-09-01
Abstract: The trolley for handling heavy loads single handed, has a tubular frame (1) forming a flat load carrying surface, with a cross member (7) one end forming a handle. Handling forks (2) extend from the other end at right angles. Auxiliary handles (8) slope downwards under the main handle (7). Between them, a support prop (9) projects at right angles to the frame. At the junction with the forks (2) is a pair of small diameter rollers (3). Behind them are two main wheels (4) and another two (5) further back. The plane between the two axles for these two pairs is at an angle to the frame. This enables stairs and kerbs to be negotiated, and transfer to pallets.
Patent FR-2403024-A1 (FR)
Title: Compsns. contg. metal salts of lipo-aminoacid(s) or lipo-peptide(s) - for plant protection and growth promotion
IPC: A01N61/00
Filed: 1977-09-14
Abstract: Compsns. for use in agriculture, horticulture and forestry contain lipoamino acid salts of formula (RCO-NH-CHR'-COO)M (I) or lipopeptide salts of formula (RCONH-CHR'-CONH-CHR"-COO)M (II):- (where R is a fatty acid residue; R' and R" are residues of amino acids; M is a metal). The compsns. are stated to have bactericidal, fungicidal and viricidal activity and to stimulate germination and growth.
Patent FR-2405570-A1 (FR)
Title: Multiple wavelength laser construction - has lenses on rotating wheel sequentially altering incidence of beam from amplifier
Inventor: COMERA JEAN
IPC: H01S3/106
Filed: 1977-10-04
Abstract: The multiple-wavelength laser has a roating wheel (14) with several optical refracting elements or lenses (20, 22). These lenses are located between the amplifying part (2) of the laser and a scattering reflector (8). The lenses move in turn into the light beam (30) as the wheel rotates and refract it such that the angle of incidence of the beam coming from the amplifying part is altered sequentially. The number of angles of incidence obtained in this way is equal to the number of different wavelengths obtained.
Patent FR-2406786-A1 (FR)
Title: Solar energy powered water heater - has inflatable transparent sleeve around black plastics water holder
IPC: F24J2/36
Filed: 1977-10-18
Abstract: The heating device is formed by two sheets of plastic or rubber, pref. black in colour and welded to form a storage vessel. This is enclosed by a transparent film together with an insulating, possibly metallised film which acts also as a support. Two valves are included for inflating the outer vessel and two fittings for filling and draining it. When empty to device folds up quite small.
Patent FR-2369276-A1 (FR)
Title: Nouve
IPC: A61K31/335
Filed: 1977-10-25
Abstract: Les composés de l'invention ont pour formule :
Patent FR-2374370-A1 (FR)
Title: Composition thermoplastique de moulage a base de polycarbonate et d'une resine de polyester derivee du dihydroxymethylcyclohexane
Inventor: QUINN CLAYTON BYERLEY
IPC: C08L67/00
Filed: 1977-11-25
Abstract: Composition ayant de bonnes propriétés physiques et une température de travail réduite. Elle comprend : a) un polycarbonate de bisphénol contenant du chlore dérivé d'un bisp énol de formule :
Patent FR-2411982-A1 (FR)
IPC: F04B49/24
Filed: 1977-12-14
Abstract: Cylinder heads of piston compressors, particularly for refrigerating fluids with center suction valves set on the flange of the liner and bearing elastically against the cylinder head cover, forming "liquid anti-surge valve." The backing with elastical setting of the valve (3) on the liner (2) is achieved by means of an intermediary piece (5) in which a control push rod (30) of a load-shedding valve (4) under the thrust of elastic means (16) put out of action during normal run by a reversal thrust of a servo fluid applied through conduits (9) in a bore provided in the intermediary piece (5) on a piston integral with the push rod (30) against said elastic means (16).
Patent FR-2411956-A1 (FR)
Title: Procede et dispositif pour l'exploitation de gisements subaquatiques
IPC: E02B17/00
Filed: 1977-12-19
Abstract: L'INVENTION CONCERNE L'EXPLOITATION D'UN GISEMENT SUBAQUATIQUE. ON CONSTRUIT ET MET EN PLACE UNE STRUCTURE DE PLATE-FORME 1 POURVUE D'UN EQUIPEMENT DE FORAGE 18 ET ON EXECUTE UN FORAGE. EN MEME TEMPS, ON CONSTRUIT ET EQUIPE UN PONT DE PRODUCTION 25, ON L'ACHEMINE ET ON LE MET EN PLACE. ON PEUT AINSI EXPLOITER RAPIDEMENT LE GISEMENT, MALGRE LE LONG DELAI D'APPROVISIONNEMENT DU MATERIEL DE PRODUCTION. APPLICATION A L'EXPLOITATION DE GISEMENTS PETROLIERS.
Patent FR-2411394-A1 (FR)
Title: Bulk material weighing and/or metering system - has belt transporter with length and weight sensors coupled to logic system
IPC: G01G11/18
Filed: 1977-12-12
Abstract: The bulk material weighing and/or metering system has a belt conveyor on which the material is distributed in fractions corresponding to a predetermined length. Weighed amounts of material are successively added to that on the belt. A logic memory receives signals from a weight sensor, and electrical pulses corresponding to a small division of the predetermined length. The memory registers the input signals, its output being addressed to an adder which transmits pulses to a receiver. The latter produces an output corresponding to the weight of material which has passed the measuring section.
Patent FR-2376438-A1 (FR)
Title: Procede de formation d'images et films polymeres photosensibles contenant un sulfure, utiles dans ces procedes
IPC: G03F7/027
Filed: 1977-12-29
Abstract: Procédé de formation d'images et films utilisés dans ce but Dans ce procédé un film polymère contenant une fonctionnalité sulfure ou une autre fonctionnalité soufre est sélectivement exposé à un rayonnement incident en présence d'oxygène et d'un photosensibilisateur, si bien que la fonctionnalité soufre est photo-oxydée pour produire une image latente qui peut être alors développée; des films polymères contenant du sulfure organique photo-oxydable fonctionnellement et, de préférence, une insaturation supplémentaire à double liaison de carbone à carbone peuvent être également utilisés dans le procédé précédent. La présente invention est particulièrement utile pour fournir des images par un procédé adaptable à un grand nombre d'applications dans les arts graphiques.
Patent FR-2376565-A1 (FR)
Title: Porte logique pour systeme de memoire a parois a traverses comportant des pistes de donnees isotropiques
Inventor: TOROK ERNEST JAMES
IPC: G11C11/14
Filed: 1977-12-30
Abstract: Dans un système de mémoire à parois à traverses, une bande de pellicule magnétique isotropique définissant une piste de données utilise l'anisotropie induite par sa forme, c'est-à-dire par le contour de ses bords, plutôt que l'anisotropie induite par les champs magnétiques de son axe facile, pour maintenir la paroi de traverses les limites du contour planar de la bande de pellicule. L'utilisation de l'anisotropie induite par la forme d'une bande isotropique de pellicule magnétique permet l'emploi de pistes de données courbes. Deux pistes de données d'entrée et une piste de données de sortie sont formées en porte logique ET/OU pour permettre au système de remplir à la fois des fonctions de memoire et des fonctions logiques
Patent FR-2382762-A1 (FR)
Title: CRT interior coating system - operates using automatic masking of selected zones of tube inside surface
IPC: H01J9/20
Filed: 1978-01-20
Abstract: The automatic coating systems employs a frame (14) carrying a rotatable turnable (16) on which a cathode tube (12) is positioned. The open front part (26) of the tube (12) rests on the turntable surface, so that the neck section (22) points upwards with clamping means (25) forming a seal around the front peripheral edge of the tube (12) at a given distance from it. A coating device (54, 56) is mounted on the frame (14), so as to project into the tube (12) mounted on the turntable (16) and allowing selective coating of defined zones of the tube inside surface.
Patent FR-2378810-A1 (FR)
IPC: C08L75/04
Filed: 1978-01-27
Abstract: The glueing of chipboard by means of polyisocyanates can advantageously be carried out using polyisocyanate emulsions in water which have been obtained by emulsifying the polyisocyanate with the aid of a polyglycol or polyvinyl alcohol.
Patent FR-2379525-A1 (FR)
Title: Nouveaux halogenacetanilides substitues sur l'azote, leur procede de preparation et leur application comme herbicides
IPC: A01N43/36
Filed: 1978-02-01
Abstract: L'invention concerne de nouveaux halogénacétanilides substitués sur l'atome d'azote ainsi que leurs sels d'addition d'acides et leurs complexes de sels métalliques. On obtient ces composés par un procédé qui consiste à faire réagir des N-halogénométhyl-halogénacétanilides avec des hétérocycles, le cas échéant en presence d'un diluant et d'un accepteur d'acide, puis à conduire éventuellement une réaction d'addition avec un acide ou un sel métallique. Les substances conformes à l'invention sont douées d'activité herbicide. En particulier, elles agissent sélectivement contre les mauvaises herbes de la famille des graminées.
Patent FR-2380617-A1 (FR)
Title: Dispositif de reproduction pour un disque support d'enregistrement
IPC: G11B3/095
Filed: 1978-02-15
Abstract: Dispositif de reproduction comportant des moyens de commande pour les mouvements horizontaux et verticaux du pick-up ainsi que pour la mise en marche et l'arrêt de la reproduction. Ces opérations sont commandées par l'actionnement d'un unique bouton 23 et les déplacements horizontaux et verticaux du pick-up ne peuvent être effectués simultanément
Patent FR-2417957-A1 (FR)
Title: Modular casing for e.g. spotlight - has front and back parts including interlocking fitments, and finned partition near rear
Inventor: DIEFENTHAL MICHEL
IPC: H05K5/00
Filed: 1978-02-24
Abstract: The box for containing electrical controls, projectors and such like, is either in one piece or in unit form. It comprises front and back parts which can fit into one another. The back part and/or the front part have a fitment for interlocking with identical boxes. Near the front end of the front part of the box is a partition with a hole (3) of the right dia. for placing an electric bulb in. Near the back of the back part of the box is another partition with central hole (8) and recesses bordered by fins (9). The boxes are square, circular, oblong or polygonal in cross-section.
Patent FR-2382856-A1 (FR)
Title: Procede d'ebourgeonnage chimique du tabac
Inventor: CARGILL ROLAND L
IPC: A01P21/00
Filed: 1978-03-02
Abstract: 1. Procédé d'ébourgeonnage chimique des plants de tabac. 2. Il consiste à appliquer aux plants de tabac, sensiblement à la période dite d'écimage, une quantité efficace d'une composition contenant comme matière active, le carbétamide. 3. Ce traitement permet d'inhiber le développement des bourgeons axillaires des plants de tabac.
Patent FR-2388017-A1 (FR)
Title: Flame retardant polypropylene compsns. - contg. organic bromine cpd. and trityl cpd. synergist
IPC: C08K5/00
Filed: 1978-04-11
Abstract: Flame retardant polypropylene moulding materials are comprised of polypropylene, a flame retardant organic bromine cpd. and a trityl synergist. Typical trityl cpds. are trityl alcohol, tritylthiol, tritylamine, a trityl halide, a trityl ether, trityl ester, etc. It is generally used at 0.1-10 wt. % on the final material. The Br-contg. fire retardants are known cpds. e.g., tetrabromophthalic anhydride, etc. The trityl cpds. have a synergistic effect on the flame retardant action of the bromine cpd., and allow the prodn. of polypropylene compsns. with good flame retardancy but using smaller amts. of flame retardant additives than previously, so that there is less adverse effect on the physical properties of the polypropylene than when using known flame retardant additives.
Patent FR-2389283-A1 (FR)
Title: Dispositif de commutation de vitesses de transmission
Inventor: TERAMURA HIROICHI
IPC: H04L27/20
Filed: 1978-04-24
Abstract: Dispositif de commutation de vitesses de transmission. Ce dispositif, qui peut être notamment utilisé pour un ensemble de transmission dont les postes d'émission et de réception présentent plusieurs MODEM d'informations de vitesses de transmission différentes, est caractérisé en ce qu'un signal porteur est modulé par un train de signaux codés à des intervalles de temps S égaux à un multiple commun d'intervalles des différents symboles correspondant respectivement aux différentes vitesses de transmission afin d'obtenir un signal modulé choisi qui indique au MODEM de l'autre partie la commutation de vitesses à réaliser. La vitesse choisie peut être déterminée par la qualité du signal reçu. Application à la transmission d'informations diverses, de fac-similés, de signaux télégraphiques et analogues.
Patent FR-2390503-A1 (FR)
Title: Procede de production de profiles en acier de qualite amelioree
IPC: C21D1/02
Filed: 1978-05-10
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé pour améliorer la qualité de produits laminés se présentant sous la forme de profités. Le procédé est caractérisé en ce qu'à la sortie du laminoir à chaud, on soumet ledit profilé se trouvant à une température comprise entre 1000 et 800 degrés C à une trempe superficielle pendant une durée comprise entre deux et six secondes, trempe au cours de laquelle le profilé, dont les épaisseurs sont comprises entre 6 et 40 mm, est soumis à une intensité de refroidissement de l'ordre de 1,5 à 5 MW/m**2, la température d'égalisation du profilé survenant par auto-revenu étant comprise entre 500 et 700 degrés C. Application à toute espèce d'acier, calmé ou semi-calmé ou effervescent.
Patent FR-2408797-A1 (FR)
Title: Appareil de chauffage a haute pression portatif de chauffage d'ambiance, a air pulse
IPC: F23K5/18
Filed: 1978-05-25
Abstract: A.APPAREIL DE CHAUFFAGE PORTATIF AVEC RESERVOIR DE CARBURANT ET CIRCULATION D'AIR. B.APPAREIL CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE CHAMBRE D'ALLUMAGE ET DE COMBUSTION DE CARBURANT, UNE AMENEE D'AIR SOUS PRESSION AUTOUR DE LA CHAMBRE AVEC DES MOYENS POUR PROVOQUER UN COURANT TOURBILLONNAIRE DE L'AIR AUTOUR DE LA CHAMBRE DE MANIERE A MODERER LA TEMPERATURE DE L'ENVELOPPE DE LA CHAMBRE AU VOISINAGE DE LA SORTIE DE LA CHAMBRE. C.APPAREIL APPLICABLE AU CHAUFFAGE D'AMBIANCE D'UN LOCAL.
Patent FR-2428706-A1 (FR)
Title: Network panels of polypropylene for e.g. covering tennis courts - having cranked links, used to absorb dimensional changes
IPC: E01C13/04
Filed: 1978-06-16
Abstract: Panels comprise an array of pegs linked radially by a network of integral arms which incorporate >=1 angle, i.e. change of lateral direction. The cranked links can deform to absorb thermal expansion/contraction effects without disturbing the positions of the individual pegs. Rain can drain readily through the openings in the panels. Pref. the panels are moulded from polypropylene, with the link arms having a trapezoidal cross-section.
Patent FR-2397308-A1 (FR)
Title: Dispositif antiblocage pour frein de vehicule
IPC: B60T8/1761
Filed: 1978-07-12
Abstract: Ce dispositif est du type comprenant une soupape principale commandée par air comprimé et faisant office de soupape d'admission et d'échappement dans une conduite de frein, ainsi qu'une soupape pilote commandée par voie électromagnétique en fonction de signaux de capteurs. Selon l'invention, la soupape pilote (électrovanne 30) est à plus de deux positions et peut être commandée par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation, comprenant l'excitation de la bobine 28 avec l'une de deux intensités de courant électrique.
Patent FR-2420675-A1 (FR)
Title: Perfectionnements apportes aux installations pneumatiques
IPC: F04B9/135
Filed: 1978-07-13
Abstract: L'invention porte sur un appareil destiné essentiellement à élever la pression de l'air au bout d'un réseau de distribution d'air comprimé. L'appareil selon l'invention présente un orifice 1 où arrive l'air du réseau, alimenté par un compresseur, et il contient un piston de distribution 2 faisant partie d'un distributeur à cinq voies et un piston de recompression 7 à mouvement alternatif. L'invention est notamment applicable au matériel d'excavation.
Patent FR-2737556-A1 (FR)
Title: Thermal duct for heat exchanger or gas turbine engine blade - has inner capillary surfaces formed by porous material such as stainless steel mesh
IPC: F01D5/18
Filed: 1978-07-20
Abstract: The duct consists of a hermetically sealed chamber containing a substance such as sodium which is capable of vaporising and condensing within the operating limits of the duct, and capillary surfaces to transport the condensed vapour from the cold to the hot zone of the duct. The vapour is carried from the hot zone to the cold zone by the pressure gradient which exists between the two zones. The duct is in the form of a gas turbine engine blade (15), with at least a part of the capillary surface formed by a porous material such as stainless steel mesh (22) on its inner wall (20) and the remainder formed by grooves (23) in its surface adjacent to its trailing edge (21).
Patent FR-2410685-A1 (FR)
Title: Nouvelle decomposition d'amalgames de metaux alcalins
Inventor: NORA ORONZIO DE
IPC: C25B11/10
Filed: 1978-08-08
Abstract: L'INVENTION CONCERNE UN MATERIAU DE GARNISSAGE MULTIPHASES POUR APPAREIL DE DECOMPOSITION D'AMALGAMES DE MERCURE-METAUX ALCALINS. CE MATERIAU COMPREND UN MELANGE FRITTE D'AU MOINS UN BORURE DE METAL D'ARRET EN POUDRE ET D'AU MOINS UN CARBURE DE METAL D'ARRET. LE METAL D'ARRET EST CHOISI PARMI LE TITANE, LE TANTALE, LE ZIRCONIUM, LE HAFNIUM, LE NIOBIUM, LE TUNGSTENE, LE SILICIUM ET LEURS MELANGES. APPAREIL DE DECOMPOSITION D'AMALGAMES AYANT UNE ACTIVITE ACCRUE.
Patent FR-2400502-A1 (FR)
Title: Di:chloro-nitro(and di:nitro)-anthraquinone(s) - intermediates for di:chloro-amino-(or di:amino)-anthraquinone dyestuffs
IPC: C07C201/00
Filed: 1978-08-11
Abstract: (I); 2,6-dichloro-1,5-dinitroanthraquinone (II); 2,7-dichloro-1-nitroanthraquinone (III), and 2,7-dichloro-1,8-dinitroanthraquinone (IV) are new. (I)-(IV) are intermediates in the synthesis of the corresp. amino- or di-amino-cpds. (known valuable dyestuffs) which do not involve the known Hg catalysed sulphonation of anthraquinone. In an example, (II) (17.2 pts.) was prepd. by adding 96% HNO3 (8.55 pts.) over 30 min. to 2,6-dichloroanthraquinone (13.85 pts.) in 98% H2SO4 (138.5 pts.) at 45-50 degrees, then heating the mixt. for 16 hr. at 80-85 degrees C.
Patent FR-2427885-A1 (FR)
Title: Dispositif de saisie sensible
Inventor: OHNAKA MAKOTO
IPC: B25J19/02
Filed: 1978-10-09
Abstract: Dispositif de saisie sensible. L'invention concerne un dispositif de saisie incorporé à un manipulateur déplaçant des objets. Il comprend des ventouses et un détecteur qui fait démarrer l'arrivée d'un fluide de commande vers les ventouses quand le dispositif de saisie touche l'objet de manière à saisir l'objet fermement au moyen des ventouses. Applications aux manipulateurs d'objets.
Patent FR-2406115-A1 (FR)
Title: Procede d'ancrage d'un element de fixation dans un trou d'une maconnerie
IPC: F16B13/14
Filed: 1978-10-12
Abstract: L'invention concerne un procédé d'ancrage d'un élément de fixation dans un trou d'une maçonnerie. Un dispositif d'injection remplit ce trou d'un liant durcissable. L'embout de ce dispositif occupe dans le trou un volume correspondant à celui de la partie de l'élément de fixation devant y être introduite. On introduit ensuite cet élément qui est centré et maintenu par un élément annulaire obturant le trou. Application à l'ancrage d'éléments de fixation dans un plafond ou une paroi verticale.
Patent FR-2412679-A1 (FR)
Title: Systeme et procede de forage par percussion haute frequence
IPC: E21B10/40
Filed: 1978-10-19
Abstract: LE PROCEDE SELON L'INVENTION CONSISTE A ENTRAINER LE TREPAN A UNE FREQUENCE DE PERCUSSION ELEVEE ET AVEC UNE ENERGIE FAIBLE PAR CHOC SANS ROTATION DU TREPAN AFIN QUE CELUI-CI NE SOIT PAS DETERIORE, LE TREPAN COMPORTANT UN MANCHON DE COUPE 22 RELIE PAR UN MANCHON D'ACCOUPLEMENT 26 A UNE TIGE DE FORAGE 24 ACCOUPLEE A UN MECANISME DE FORAGE PAR PERCUSSION, LE MANCHON 22 COMPORTANT UNE TIGE 27 POUR BRISER DES DEBRIS ENTRAINES PAR UNE CIRCULATION D'AIR ARRIVANT PAR DES TROUS LATERAUX 28 ET UN REBORD FAIBLE FORME PAR MATAGE A L'EXTREMITE 29 DU TREPAN POUR DEPASSER LATERALEMENT AUTOUR DU BORD.
Patent FR-2419133-A1 (FR)
Title: Appareil a souder automatique
IPC: B23K9/127
Filed: 1978-10-30
Abstract: a. Appareil à souder automatique. b. Appareil caractérisé par un générateur d'informations de position instantanée cooperant avec la torche de soudage et le moyen de fixation de la pièce, un moyen de stockage pour enregistrer l'information de commande de position concernant la relation géométrique entre la torche de soudage et le moyen de fixation de la pièce programmés au préalable et en fonction de l'information de position de consigne et de l'information de position réelle pour commander la relation entre la torche et le moyen de fixation de la pièce.