baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2007025957-A1 (WO)
Title: Gurtaufroller
Inventor: LUEDICKE DANIEL
IPC: B60R22/34
Filed: 2006-08-29
Abstract: Ein insbesondere zur Verwendung in einem adaptiven Sicherheitsgurtsystem geeigneter Gurtaufroller (10) umfasst eine drehbare Gurtrolle (14), ein mit der Gurtrolle (14) drehfest verbindbares Drehglied (18) und einen Aktuator (32; 72), der eine Betätigungskraft erzeugt und auf mindestens ein Reibelement (22, 22') wirkt, um das Reibelement (22, 22') zur Abbremsung einer Drehbewegung der Gurtrolle (14) mit dem drehfest mit der Gurtrolle (14) verbindbaren Drehglied (18) in Eingriff zu bringen. Zwischen dem Aktuator (32; 72) und dem Drehglied (18) ist eine Anordnung zur Selbstverstärkung der von dem Aktuator (32; 72) erzeugten Betätigungskraft angeordnet.
Patent WO-2007036421-A1 (WO)
Title: Rollenantrieb und rollentransporteinrichtung
Inventor: KRAETZ HANS-PETER
IPC: B65G39/02
Filed: 2006-09-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Rollenantrieb (1) bzw. eine mit dem erfindungsgemäßen Rollenantrieb ausgestattete Rollentransporteinrichtung (3). Der Rollenantrieb (1), weist eine elektrische Maschine (46) und Stirnseiten (64, 65) auf, wobei zumindest eine Stirnseite (64) eine wärmeleitende stirnseitige Kontaktfläche (66) aufweist. Die Kontaktfläche (66) ist zur wärmeleitenden Kontaktierung einer Seitenwange (4) der Rollentransporteinrichtung (3) vorgesehen. Hierdurch lässt sich die Kühlung verbessern. Des Weiteren ist der Rollenantrieb auch derart ausbildbar, dass dieser eine Einrichtung (47) zur Aufnahme elektrischer Bauelemente aufweist, wobei die Einrichtung (47) als eine Drehmomentstütze für die elektrische Maschine (46) vorgesehen ist. In die Einrichtung kann auch eine Regelungseinrichtung (68) und/oder eine Kommunikationseinrichtung (69) integriert sein.
Patent WO-2007039421-A1 (WO)
Title: Polymères et compositions de revêtement résistants à la rayure
Inventor: SHARMA ASHUTOSH H
IPC: C08L51/06
Filed: 2006-09-13
Abstract: L'invention concerne des substrats en polymère, par exemple en ABS, PBT, PVC, PET, nylon 6, nylon 6'6, ABS/PBT, PC/ABS ou des ionomères ; et des compositions de revêtement, par exemple des revêtements à base d'huile ou d'eau avec des résines alkydes, acryliques, alkydes acryliques, de polyester, phénoliques, de mélamine, époxydes ou de polyuréthane, qui sont rendus résistants à la rayure par l'incorporation dans ceux-ci d'une association d'additifs constituée b) d'un polymère ou copolymère d'oléfine fonctionnalisé avec un réactif acide carboxylique et c) d'un amide d'acide gras primaire ou secondaire. Les présents polymères et revêtements présentent une bonne résistance aux intempéries, une résistance à la rayure, une bonne aptitude à être transformés, une bonne résistance mécanique, une bonne conservation de leur brillant et ne collent pas. Le polymère d'oléfine fonctionnalisé avec un réactif acide carboxylique est par exemple le polypropylène ou polyéthylène greffé avec de l'anhydride maléique ou bien il est un produit de réaction de l'anhydride maléique et d'une alpha-oléfine ou bien il est un ester d'alcool de suif desdits produits de l'anhydride maléique. L'amide d'acide gras est par exemple le palmitamide d'oléyle ou l'érucamide de stéaryle.
Patent WO-2007057398-A1 (WO)
Title: Palette
Inventor: WEBSTER DENNIS
IPC: B65D88/02
Filed: 2006-11-14
Abstract: La présente invention concerne une palette (2) qui est utilisée afin d’empiler un conteneur en vrac (4) sur un autre (6). La palette est formée de manière à se poser stablement sur le conteneur en vrac (4) inférieur et possède des marques de positionnement tels des pieds (74) qui définissent sa position sur le conteneur inférieur. Sa forme est également conçue en vue de recevoir et de soutenir de manière stable le conteneur supérieur (4) et présente des marques de positionnement qui définissent la position du conteneur supérieur. Ces marques peuvent être formées pour permettre à un conteneur de forme rectangulaire d’être placé selon l’une des deux directions, l’une étant perpendiculaire à l’autre. La palette peut disposer d’un espace d’accès interne afin de permettre un accès à une entrée du conteneur inférieur.
Patent WO-2007080100-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zum umlenken von blattgut
Inventor: HAEUSLER AUGUST
IPC: B65H29/58
Filed: 2007-01-09
Abstract: Eine Vorrichtung zum Umlenken von Blattgut, insbesondere Banknoten (BN), umfasst eine Umlenkplatte (4) mit einer ersten schräg angeordneten Umlenkkante (7) und vorzugsweise einer zweiten schräg angeordneten Umlenkkante (8). Das Blattgut wird von der Rückseite (6) um die erste Umlenkkante (7) herum zur Vorderseite (5) und weiter um die zweite Umlenkkante (8) wieder zur Rückseite (6) der Umlenkplatte (4) geleitet. Sind die Umlenkkanten (7, 8) relativ zur Transportrichtung (1, 2, 3) des Blattguts z. B. jeweils mit einem Schrägstellungswinkel von 45° ausgerichtet, so lässt sich mittels dieser Vorrichtung die Blattguttransportrichtung um 180° umlenken, wobei die Transportstrecke parallel verschoben wird. Damit kann ein kontinuierlicher Banknotenstrom ohne Unterbrechung umgelenkt werden, wobei die Blattgutorientierung relativ zur Transportrichtung beibehalten bleibt. Mittels einer Weiche (12) kann das Blattgut statt zur zweiten Umlenkkante (8) zu einer nachgeordneten Umlenkante (13) geleitet werden.
Patent WO-2007080123-A1 (WO)
Title: Method for determining the concentration of virus particles/virus antigens
Inventor: KOST HOLGER
IPC: C12N7/02
Filed: 2007-01-12
Abstract: The invention provides a method for determining the concentration of virus particles and/or virus antigens in a sample. In particular, the invention relates to determining the concentration of influenza virus particles/influenza virus antigens in a sample. The invention further relates to the use of an ion-exchange matrix for the determination of the concentration of virus particles and/or virus antigens in a sample.
Patent WO-2007098927-A1 (WO)
Title: Gusslenker mit integrierter stahlbuchse
Inventor: DREWES OLAF
IPC: B60G9/00
Filed: 2007-02-27
Abstract: Aufhängungseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug mit einer Starrachse, umfassend einen Längslenker (2) bzw. Achslenker mit einem Aufhängungsabschnitt (8), einem Abstützabschnitt (10) sowie einem Achsaufnahmeabschnitt (12), wobei der Aufhängungsabschnitt ausgelegt ist, dreh bzw. schwenkbar an einem Rahmenelement des Fahrzeugs angelenkt zu werden, der Längslenker über den Abstützabschnitt an dem Rahmenelement abstützbar und an dem zwischen dem Aufhängungsabschnitt und dem Abstützabschnitt angeordneten Achsaufnahmeabschnitt die Fahrzeugachse anordenbar bzw. befestigbar ist, sowie ein Hohlzylinderelement (4, 6, 14), wobei der Längslenker aus einem Guß- oder Verbundwerkstoff, und das Hohlzylinderelement aus einem schweißfähigen Material ausgebildet sind, und wobei das Hohlzylinderelement in dem Achsaufnahmeabschnitt angeordnet und mit dem Längslenker form und/oder kraftschlüssig verbunden ist.
Patent WO-2007144041-A1 (WO)
Title: Procédé permettant d'éviter des requêtes de retransmission dans un schéma de retransmission de paquets
Inventor: LOEHR JOACHIM
IPC: H04L1/18
Filed: 2007-04-25
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant d'éviter des requêtes de retransmission d'unités de données de service (SDU) manquantes dans un système de communication mobile, dans lequel les unités de données de service sont transmises sous la forme d'unités de données de protocole par une couche de protocole constituant un schéma de retransmission de paquets. L'invention propose différents procédés dont les étapes sont exécutées par un terminal mobile ou une station de base, respectivement. En outre, l'invention concerne également un terminal mobile et une station de base qui mettent en œuvre les procédés permettant d'éviter des requêtes de retransmission d'unités de données de service manquantes dans un système de communication mobile. Pour réduire la charge de signalisation imposée par la signalisation liée à la mobilité, l'invention suggère d'indiquer les SDU manquantes aux terminaux mobiles dans une séquence de SDU au niveau de la station de base de façon que le terminal mobile n'émette pas de requête de retransmission pour les SDU qui ont été signalées manquantes. En particulier, l'invention peut être utilisée pour notifier les paquets perdus sur l'interface S1 à l'entité de réception RLC au niveau de l'équipement usager.
Patent WO-2008022694-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zum ausrichten einer ebenen tischoberfläche
Inventor: HOELL MICHAEL
IPC: G01B11/02
Filed: 2007-08-01
Abstract: Zum Ausrichten einer ebenen Tischoberfläche (14) relativ zu einer Referenzlinie (46) wird ein erster Positionssensor (40b) bereitgestellt, der in einem senkrechten Abstand zu der Tischoberfläche (14) angeordnet ist. Die Tischoberfläche (14) wird entlang einer ersten Bewegungsrichtung (20) verfahren und es wird ein erster Führungsfehler bestimmt, der eine Kippbewegung der Tischoberfläche (14) relativ zu dem ersten Positionssensor (40b) entlang der ersten Bewegungsrichtung (20) repräsentiert. Des Weiteren wird die Tischoberfläche (14) entlang einer zweiten Bewegungsrichtung (19) quer zu der ersten Bewegungsrichtung (20) verfahren und es wird ein zweiter Führungsfehler bestimmt, der eine Kippbewegung der Tischoberfläche (14) relativ zu dem ersten Positionssensor (40b) entlang der zweiten Bewegungsrichtung (19) repräsentiert. Außerdem wird ein dritter Führungsfehler bestimmt, der eine Kippbewegung des zweiten Positionssensors (28) relativ zu dem ersten Positionssensor (40b) entlang der zweiten Bewegungsrichtung (19) repräsentiert. Anschließend wird ein aktueller Verlauf der Referenzlinie (46) mit dem zweiten Positionssensor (28) bestimmt und die Tischoberfläche (14) wird in Abhängigkeit von den ersten, zweiten und dritten Führungsfehlern relativ zu dem aktuellen Verlauf ausgerichtet.
Patent WO-2008055666-A1 (WO)
Title: Carbamate, thiocarbamate ou carbamide comprenant une fraction biomoléculaire
Inventor: DIAS AYLVIN JORGE ANGELO ATHAN
IPC: C08F8/30
Filed: 2007-11-07
Abstract: L'invention concerne un composé comprenant (a) au moins deux fractions polymérisables, (b) au moins un résidu d'acide aminé d'un acide aminé comprenant au moins deux groupes amine parmi lesquels au moins deux groupes amine ont formé un groupe carbamate, thiocarbamate ou carbamide, et (c) une fraction bioloméculaire liée directement ou par l'intermédiaire d'un espaceur à la fraction d'acide carboxylique du résidu d'acide diaminé ou d'un acide carboxylique auquel une telle fraction peut être liée. L'invention concerne en outre un polymère pouvant être obtenu à partir d'un tel composé.
Patent WO-2008113400-A1 (WO)
Inventor: VESTWEBER ANNA-MARIA
IPC: A61K31/17
Filed: 2007-12-11
Abstract: L'invention concerne une composition, notamment une composition pharmaceutique, de préférence, destinée au traitement topique de maladies cutanées, ladite composition contenant - dans des quantités respectivement actives, notamment pharmaceutiquement actives - une association de (a) ectoïne et/ou au moins d'un dérivé d'ectoïne ainsi que (b) de l'urée et/ou au moins d'un dérivé d'urée et/ou (c) au moins un constituant de l'herbe de la Saint-Jean {Hypericum perforatum L.).
Patent WO-2009076978-A1 (WO)
Inventor: KNOEPFLE CHRISTIAN
IPC: A61B17/68
Filed: 2007-12-14
Abstract: An implant (10) is described which is designed for use for adjacently arranged bone plates and which has a first bearing part (12), a second bearing part (14), and a coupling element (16) for coupling the first bearing part to the second bearing part with tensile strength. The bearing parts are concavely curved and have a plurality of ribs which extend radially outwards from a central section of the respective bearing part. The upper bearing part has a main body and an inset connected to the latter by means of at least one connecting element. The connecting element is supported on the coupling element in respect of a movement to a release position. Moreover, the upper bearing part has a deflectable securing element which is supported on the upper bearing part during a movement of the upper bearing part away from the lower bearing part.
Patent WO-2008022814-A1 (WO)
Inventor: ECKEL HANS-GUENTER
IPC: B60L9/30
Filed: 2007-04-13
Abstract: The invention relates to a multisystem traction converter with two subconverters (2, 4), which each have a four-quadrant converter (12, 14), a capacitor battery (16, 18) and a pulse-controlled inverter (20, 22) and whose intermediate circuits (24, 26) can be connected electrically in parallel. According to the invention, in each case one AC voltage-side input (44, 48) of a four-quadrant converter (12, 14) of a subconverter (2, 4) can be connected to a decoupling inductor (54, 56), which is connected electrically in series, and a node (58) of this series circuit can be connected to a feed point (42) by means of a step-up converter inductor (52). This results in a multisystem traction converter in which the complexity involved for the step-up converter is low given the desired redundancy.
Patent WO-2007141102-A1 (WO)
Title: Utilisation de dimère de diacétyle en tant que substance aromatique et/ou aromatisante
Inventor: LEY JAKOB
IPC: A23L27/20
Filed: 2007-05-07
Abstract: L'invention concerne l'utilisation de 5-acétyl-2,5-diméthyl-2-hydroxytétrahydrofuran-3-one (dimère de diacétyle de formule (I)) sous la forme de l'un de ses stéréoisomères ou sous la forme d'un mélange constitué de ou contenant deux, trois ou quatre de ses stéréoisomères (i) pour conférer, intensifier et/ou modifier une sensation crémeuse et/ou grasse dans la bouche, (ii) pour conférer, intensifier et/ou modifier un goût sucré, un goût de beurre, un goût de crème et/ou un goût crémeux et/ou (iii) en tant que substance aromatique et/ou aromatisante. L'invention concerne en outre un procédé (i) servant à conférer, intensifier et/ou modifier une sensation crémeuse et/ou grasse dans la bouche, (ii) servant à conférer, intensifier et/ou modifier un goût sucré, un goût de beurre, un goût de crème et/ou un goût crémeux ; des compositions aromatiques correspondantes ; des formulations sélectionnées parmi une formulation de nutrition (un aliment), une formulation pour l'hygiène orale, une formulation de produit de luxe, une formulation à usage pharmaceutique oral ou une formulation de bien semi-fini pour la préparation de formulations de nutrition ou de formulations de produits de luxe, ainsi que des préparations comprenant une ou plusieurs desdites compositions et/ou formulations.
Patent WO-2008006894-A1 (WO)
Title: Mélange adhésif à base d'eau pour la fabrication de pneus
Inventor: CANTONETTI VERONICA
IPC: C09J175/00
Filed: 2007-07-12
Abstract: L'invention concerne un mélange adhésif à base d'eau pour la fabrication de pneus et contenant, en poids, 20 à 80% d'eau, 10 à 40% d'un polymère de base à chaîne insaturée réticulable, 0,2 à 1% de soufre, 1 à 25% d'une charge de renforcement, 1 à 10% d'agents émulsionnants, 2 à 8% d'une résine de réticulant par réaction avec des polyisocyanates, et 0,5 à 5% d'une dispersion aqueuse contenant des polyisocyanates aromatiques bloqués présentant une température d'activation de 120 à 160°C. Les polyisocyanates aromatiques bloqués sont produits par réaction d'un polyisocyanate aromatique (a), d'un agent de blocage (b), d'un alcoxylate de diol non ionique (c) de formule générale (I) R1CH2O(CH2CH2O)n(CH2CHCH3O)mR2 (I) où R1 est HOCH2CH(OH)CH3 ou HOCH2CH (CH3) (R3) CH2OH, R2 et R3 sont identiques ou différents, et sont choisis parmi le méthyle, l'éthyle, l'n-propyle, l'i-propyle, l'n-butyle, l'i-butyle ; n est un nombre entier de 0 à 40, m est un nombre entier de 0 à 40, n + m est un nombre entier de 20 à 80.
Patent WO-2008015118-A1 (WO)
Inventor: DITTRICH FRANK
IPC: G01D3/02
Filed: 2007-07-23
Abstract: The invention relates to a method for determining the relative humidity of a medium. The invention includes a first measured value being measured, which is dependent on the relative humidity of the medium, the first measured value being processed, in particular being digitized, with an uncompensated calibrated value, which is associated with the first measured value, for the relative humidity being taken from a stored first table on the basis of the processed, in particular digitized, first measured value, and with the value of the relative humidity being determined at least from the uncompensated calibrated value for the relative humidity. The invention also relates to a corresponding apparatus.
Patent WO-2008071491-A1 (WO)
Title: Abdichtvorrichtung für eine antriebswelle eines wischerantriebs, system zum aufbau entsprechender abdichtvorrichtungen und entsprechender wischerantrieb
Inventor: BOHN ROLAND
IPC: F16J15/32
Filed: 2007-10-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Abdicht Vorrichtung (9) für eine Antriebswelle (5) für eines Wischerantriebs (1), mit einer Schutzkappe (11) und mit mindestens einer ringförmigen Dichtung (15) für den abgedichteten Durchtritt der Antriebswelle (5) durch die Schutzkappe (11) und mit einem Einsetzteil (19), wobei die Dichtung (15) in axialer Richtung von dem in das Innere der Schutzkappe (11) einsetzbaren Einsetzteil (19) abgestützt wird. Es ist vorgesehen, dass das Einsetzteil (19) als Dichtungsaufnahmeteil (18) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zum Aufbau von entsprechenden Abdicht Vorrichtungen (9).
Patent WO-2008068170-A1 (WO)
Title: Inhibiteurs de l'hdac
Inventor: JACKSON WILLIAM PAUL
IPC: A61P35/00
Filed: 2007-11-27
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation de composés de formule (I) : Ar1-L1-Ar2-L2-C(R3)(R4)N(OR1)C(=Y)-R2 dans laquelle Y est choisi parmi O ou S ; R1 est H, un sel ou un substituant aisément hydrolysable ; R2 est choisi parmi H ou CH3, CH2F, CF2H ou CF3 ; R3 et R4 sont choisis indépendamment parmi H, un alkyle ou un alkényle en C1-4, CF3, CH2F, CF2H et F, à condition que si soit R3, soit R4 est H, l'autre n'est pas H ; L1 est un groupe lieur ; L2 est un groupe lieur comprenant un groupe alkyle à chaîne ramifiée ou droite insaturé facultativement substitué ou non substitué ; Ar1 est un aryle ou un groupe hétérocyclique facultativement substitué ou non substitué ; et Ar2 est un aryle ou un groupe hétérocyclique facultativement substitué ou non substitué. Lesdits composés permettent d'améliorer le traitement de maladies ou des maladies induites par l'HDAC en raison d'une puissante inhibition de l'HDAC et d'une longue durée d'activité in vivo après administration orale. Ils sont potentiellement utiles dans des maladies dans lesquelles l'HDAC a été impliquée, par exemple le psoriasis, le cancer, la maladie d'Alzheimer, la maladie de Huntington et le VIH.
Patent WO-2008071614-A1 (WO)
Title: Procédé d'adressage de resources disponibles pour accès hsdpa
Inventor: BAKER MATTHEW P J
IPC: H04W72/04
Filed: 2007-12-06
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant d'indiquer à une station secondaire un ensemble d'au moins une ressource de transmission disponible parmi une pluralité prédéterminée de ressources de transmission, chaque ensemble étant décrit par une pluralité de paramètres. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la signalisation à la station secondaire d'une association entre un canal de signalisation de commande et au moins un paramètre décrivant un ensemble de ressources de transmission; le codage en une adresse d'au moins un paramètre restant parmi la pluralité de paramètres décrivant ledit ensemble de ressources de transmission; la transmission de l'adresse à la station secondaire au moyen dudit canal de signalisation de commande.
Patent WO-2008077767-A1 (WO)
Title: Verfahren zur übertragung von wärme auf ein wenigstens ein (meth)acrylmonomeres enthaltendes flüssiges gemisch
Inventor: LIPOWSKY GUNTER
IPC: C08K5/17
Filed: 2007-12-11
Abstract: Ein Verfahren zur Übertragung von Wärme auf ein wenigstens ein (Meth)acrylmonomeres enthaltendes flüssiges Gemisch in einem indirekten Wärmeaustauscher, wobei dem flüssigen Gemisch zur Minderung von Fouling ein quartäres Ammoniumsalz, ein tertiäres Amin oder dessen Salz mit einer Brönsted-Säure zugesetzt wird.
Patent WO-2008151683-A1 (WO)
Title: Betriebsverfahren und schaltungsanordnung für einen kapazitiven mikromechanischen sensor mit analoger rückstellung
Inventor: SPAHLINGER GUENTER
IPC: G01C19/56
Filed: 2008-03-14
Abstract: Erfindungsgegenstand ist ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines mikromechanisch kapazitiven Sensors, der mindestens einen durch zwei feststehende Elektroden (E1, E2) und eine durch eine externe Kraft auslenkbare, bewegliche Mittelelektrode (E0) gebildeten Differenzialkondensator aufweist, deren Auslenkung gemessen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein der elektrostatischen Rückstellkraft entsprechender Anteil der an der Mittelelektrode wirkenden Kraft kompensiert wird. Bei Closed- Loop-Betrieb des Sensors wird dessen Auslesesignal über einen Regler, in Ergänzung zum Rückstell-Durchsprechsignal so beeinflusst, dass die entstehende kapazitive Rückstellkraft einer Auslenkung der Mittelelektrode kompensierend entgegenwirkt. Es werden zwei Ausführungsvarianten der Erfindung und diese ergänzende Maßnahme zur Optimierung der Regelung vorgestellt.
Patent WO-2008128699-A1 (WO)
Title: Sicherheitssitz mit einer vertikal einwirkende stösse dämpfenden aufhängung
Inventor: HANSEN HOLGER
IPC: B60N2/30
Filed: 2008-04-17
Abstract: Ein Sicherheitssitz für Land-, Luft- und Seefahrzeuge mit einem Sitzteil, welches an zwei jeweils im Bereich der hinteren Sitzteilkante verlaufenden, vertikalen und fahrzeugseitig befestigten Haltegurten festgelegt ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass jeder Haltegurt (15) als eine zwischen in einem vertikalen Abstand zueinander angeordneten fahrzeugfesten Verankerungen ( 16) aufgespannte Gurtschlinge (22) mit einem dem Sitzteil (17) zugewandten Vordergurt (23) und einem im Abstand dazu verlaufenden Hintergurt (24) ausgebildet ist und dass der Sitzteil (17) in dem Zwischenraum zwischen Vordergurt (23) und Hintergurt (24) einerseits in einer an dem Hintergurt (24) angebrachten ortsfesten geschlossenen Festschlaufe (27) festgelegt ist und andererseits in einer an dem Hintergurt (24) angebrachten Losschlaufe (28) abgestützt ist.
Patent WO-2008145233-A1 (WO)
Title: Système de changement de vitesse pour actionner une paire de câbles de transmission
Inventor: MELANDER INGEMAR
IPC: F16H61/36
Filed: 2008-04-21
Abstract: La présente invention porte sur un système de changement de vitesse pour actionner une paire de câbles de transmission, le système comportant un levier de vitesse (1) ayant un axe de levier de vitesse longitudinal (A) monté sur une première fourche (32) d'un joint de cardan double (3) pour pivoter autour de deux axes orthogonaux, à savoir un axe de pivotement de sélecteur de vitesses (B) et un axe de pivotement de sélection (C) tous les deux sensiblement orthogonaux à l'axe de levier de vitesse (A), un élément de fixation (2), un levier de commande de sélecteur de vitesses (4) qui est relié à une seconde fourche (34) du joint de cardan double (3) et commande un câble de commande de sélecteur de vitesses, et un levier de commande de sélection (5) qui est relié par une douille (51) à la première fourche (32) du joint de cardan double (3) et commande un câble de commande de sélection. Le système de changement de vitesse est caractérisé par le fait que la première fourche du joint de cardan double (3) peut tourner autour de l'axe de levier de vitesse (A), de telle sorte qu'il tourne autour de l'axe de levier de vitesse (A) pendant un mouvement de pivotement du levier de vitesse (1) autour de l'axe de pivotement de sélection (C). Pour atteindre l'objectif d'un mouvement du pommeau de levier de vitesse qui suit un motif en 'H' presque parfait, l'invention utilise le fait qu'une légère rotation de la première fourche (32) d'un joint de cardan double (3) autour de l'axe de levier de vitesse (A) pendant un mouvement de pivotement du levier de vitesse (1) autour de l'axe de pivotement de sélection (C) compense un mouvement de pivotement coordonné indésirable du levier de vitesse (1) autour de l'axe de pivotement de sélection (C) pendant un mouvement vers l'avant/vers l'arrière pratiquement rectiligne du pommeau de levier de vitesse.