Patent DE-102014103695-B4 (DE)
Title: Fahrzeuggestützte Kreuzungsbeurteilungsvorrichtung und -programm
Inventor: MINEMURA AKITOSHI
IPC: B60R21/34
Filed: 2014-03-18
Granted: 2023-03-09
Abstract: Kreuzungsbeurteilungsvorrichtung (10), die in einem Wirtsfahrzeug (31) eingebaut ist, mit:
 einer Abstandsmessungsschaltungsanordnung (21, 100), die zum Empfangen von Zielobjekterfassungsinformationen von einer Zielobjekterfassungseinrichtung (2, 3) und zum periodischen Berechnen (S250, S260) von aktualisierten Werten eines relativen Abstands zwischen dem Wirtsfahrzeug (31) und einem Zielobjekt (30) basierend auf den Zielobjektinformationen konfiguriert ist, wobei sich die Zielobjektinformationen auf ein Objekt, das innerhalb einer externen Region positioniert ist, beziehen, wobei sich die externe Region vor dem Wirtsfahrzeug (31) und auf einer Seite einer Fortschrittsrichtung des Wirtsfahrzeugs (31) befindet;
 einer Richtungswinkelmessungsschaltungsanordnung (21, 100), die zum periodischen Berechnen (S250, S260) von aktualisierten Werten eines Richtungswinkels des Zielobjekts (30) relativ zu dem Wirtsfahrzeug (31) basierend auf den Zielobjekterfassungsinformationen konfiguriert ist,
 einer Verlagerungsmengenberechnungsschaltungsanordnung (100), die zum periodischen Berechnen (S280, S290) von aktualisierten Mengen einer Lateralverlagerung des Zielobjekts basierend auf jeweiligen Werten des berechneten relativen Abstands und des berechneten Richtungswinkels des Zielobjekts (30) konfiguriert ist, wobei jede Lateralverlagerungsmenge entlang einer Kreuzungsrichtung gemessen wird, die zu und im rechten Winkel zu der Fortschrittsrichtung des Wirtsfahrzeugs (31) ausgerichtet ist, und
 einer Kreuzungsbeurteilungsschaltungsanordnung (100), die zum Anwenden der periodisch berechneten Lateralverlagerungsmengen bei einer Beurteilungsverarbeitung (5300) konfiguriert ist, wobei die Beurteilungsverarbeitung (S300) zum Beurteilen ausgeführt wird, ob sich das Zielobjekt entlang der Kreuzungsrichtung sukzessive verlagert; dadurch gekennzeichnet, dass
 die Kreuzungsbeurteilungsschaltungsanordnung (100) die Beurteilungsverarbeitung (S300) durch Nutzen einer Mehrzahl von Schwellenbedingungsgruppen ausführt, wobei jede Schwellenbedingungsgruppe mindestens eine entsprechende untere Verlagerungsschwelle und eine entsprechende Zählwertschwelle, die jeweils vorbestimmte Werte haben, aufweist, wobei die Mehrzahl von Schwellenbedingungsgruppen jeweils unterschiedlichen Werten der entsprechenden unteren Verlagerungsschwelle und jeweiligen unterschiedlichen Werten der entsprechenden Zählwertschwelle zugewiesen sind;
 die Kreuzungsbeurteilungsschaltungsanordnung (100) hinsichtlich jeder der Schwellenbedingungsgruppen eine Anzahl von Malen zählt, dass die periodisch berechneten Lateralverlagerungsmengen, die für ein Zielobjekt erhalten werden, die entsprechende untere Verlagerungsschwelle überschreiten, und beurteilt, dass sich die Schwellenbedingungsgruppe von einem nicht erfüllten Status zu einem erfüllten Status ändert, wenn die gezählte Anzahl die entsprechende Zählwerteschwelle überschreitet; und
 die Kreuzungsbeurteilungsschaltungsanordnung (100) basierend auf einem Bewerten von jeweiligen Status der Mehrzahl von Schwellenbedingungsgruppen beurteilt, ob sich das Zielobjekt lateral zu der Kreuzung mit dem Fortschritt des Wirtsfahrzeugs (31) bewegt.