Patent DE-102010061981-B4 (DE)
Title: Signalverarbeitungsschaltung für einen Rotationsdetektor
Inventor: KURUMADO NORIHIRO
IPC: G01P3/481
Filed: 2010-11-25
Granted: 2022-04-28
Abstract: Signalverarbeitungsschaltung (10) für einen Rotationsdetektor, der einen ersten Magnetsensor (1) und einen zweiten Magnetsensor (2) aufweist, wobei der erste Magnetsensor (1) und der zweite Magnetsensor (2) gegenüberliegend von einem rotierenden Objekt mit einer Verzahnung angeordnet sind, der erste Magnetsensor (1) und der zweite Magnetsensor (2) jeweils ein erstes Sensorsignal und ein zweites Sensorsignal in Übereinstimmung mit einer Bewegung von Kopfbereichen und Fußbereichen der Verzahnung ausgeben, wenn das rotierende Objekt in einer normalen Richtung oder in einer Rückwärtsrichtung rotiert, sowohl das erste Sensorsignal als auch das zweite Sensorsignal eine Rechteckwellenform aufweisen, das erste Sensorsignal und das zweite Sensorsignal verschiedene Phasen aufweisen und die Signalverarbeitungsschaltung (10) aufweist:- einen Rotationsrichtungsbestimmungsabschnitt (23, 24), der dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage eines Phasenverhältnisses zwischen dem ersten Sensorsignal und dem zweiten Sensorsignal zu bestimmen, ob eine Rotationsrichtung des rotierenden Objekts die normale Richtung oder die Rückwärtsrichtung ist;- einen Effektivkantenbestimmungsabschnitt (22), der dazu ausgelegt ist, zu bestimmen, ob eine Änderung im ersten Sensorsignal durch eine effektive Kante bewirkt wird, wobei der Effektivkantenbestimmungsabschnitt (22) bestimmt, dass die Änderung im ersten Sensorsignal durch die effektive Kante bewirkt wird, wenn die Änderung durch eine der vorderen Kanten der Kopfbereiche bewirkt wird, während das rotierende Objekt in einer Richtung der normalen Richtung und der Rückwärtsrichtung rotiert, oder wenn die Änderung durch eine der hinteren Kanten der Kopfbereiche bewirkt wird, wenn das rotierende Objekt in der anderen Richtung der normalen Richtung und der Rückwärtsrichtung rotiert;- einen Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (27), der dazu ausgelegt ist, ein Ausgabeanfragesignal eines Normalrotationsimpulses zu halten, wenn der Rotationsrichtungsbestimmungsabschnitt (23, 24) bestimmt, dass die Rotationsrichtung die normale Richtung ist, und der Effektivkantenbestimmungsabschnitt (22) bestimmt, dass die Änderung im ersten Sensorsignal durch die effektive Kante bewirkt wird, wobei der Normalrotationsimpuls anzeigt, dass das rotierende Objekt in der normalen Richtung rotiert;- einen Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (28), der dazu ausgelegt ist, ein Ausgabeanfragesignal eines Rückwärtsrotationsimpulses zu halten, wenn der Rotationsrichtungsbestimmungsabschnitt (23, 24) bestimmt, dass die Rotationsrichtung die Rückwärtsrichtung ist, und der Effektivkantenbestimmungsabschnitt (22) bestimmt, dass die Änderung im ersten Sensorsignal durch die effektive Kante bewirkt wird, wobei der Rückwärtsrotationsimpuls anzeigt, dass das rotierende Objekt in der Rückwärtsrichtung rotiert;- einen Ausgabeanfragesignalausgabeabschnitt (29, 30), der derart konfiguriert ist, dass dann, wenn einer des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal hält, der Ausgabeanfragesignalausgabeabschnitt (29, 30) eine Ausgabe des Ausgabeanfragesignals, das von dem einen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, erlaubt, und dass dann, wenn der andere des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal in einem Zustand hält, in welchem der eine des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal hält, der Ausgabeanfragesignalausgabeabschnitt (29, 30) auf eine Ausgabe des Ausgabeanfragesignals, das von dem anderen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, wartet, bis das Ausgabeanfragesignal, das von dem einen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, zurückgesetzt wird;- einen Impulsausgabeabschnitt (31, 32), der dazu ausgelegt ist, einen des Normalrotationsimpulses und des Rückwärtsrotationsimpulses auf der Grundlage des Ausgabeanfragesignals des Ausgabeanfragesignalausgabeabschnitts (29, 30) auszugeben;- einen ersten Rücksetzabschnitt (DFF5, DFF6), der derart konfiguriert ist, dass dann, wenn der Impulsausgabeabschnitt (31, 32) eine Ausgabe von einem des Normalrotationsimpulses und des Rückwärtsrotationsimpulses beendet hat und eine Wartezeit verstrichen ist, der erste Rücksetzabschnitt (DFF5, DFF6) das Ausgabeanfragesignal des einen des Normalrotationsimpulses und des Rückwärtsrotationsimpulses, der von dem einen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, zurücksetzt;- einen zweiten Rücksetzabschnitt (DFF7, DFF8), der derart konfiguriert ist, dass dann, wenn der andere des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal hält und anschließend eine Bedingung zum Halten des Ausgabeanfragesignals, das bereits von dem einen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, in einem Zustand erfüllt wird, in welchem der eine des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal hält, der zweite Rücksetzabschnitt (DFF7, DFF8) das Ausgabeanfragesignal, das von dem anderen des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) gehalten wird, zurücksetzt; und- einen Wartezeitwechselabschnitt (42, 43), der dazu ausgelegt ist, die Wartezeit zwischen einer ersten Wartezeit und einer zweiten Wartezeit, die länger als die erste Wartezeit ist, zu wechseln, wobei der Wartezeitwechselabschnitt (42, 43) die Wartezeit auf die erste Wartezeit setzt, wenn einer des Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (27) und des Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitts (28) das Ausgabeanfragesignal hält, und der Wartezeitwechselabschnitt (42, 43) die Wartezeit auf die zweite Wartezeit setzt, wenn sowohl der Normalrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (27) als auch der Rückwärtsrotationsimpulsanfragehalteabschnitt (28) die Ausgabeanfragesignale halten.