baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016008001-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Zusammenlegen eines Gassacks, Gassack, Gassackmodul und Fahrzeugsicherheitssystem
Inventor: COLLAZO GOMEZ ÁNGEL
IPC: B60R21/237
Filed: 2016-07-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenlegen eines Gassacks (10), insbesondere für ein Fahrerairbag-Modul, mit einer vorderen Gassacklage (11), die zumindest abschnittsweise mit einer hinteren Gassacklage (12) verbunden ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) flaches Ausbreiten des Gassacks (10) auf eine Auflagefläche (15) derart, dass die vordere Gassacklage (11) auf der hinteren Gassacklage (12) zu liegen kommt, b) mindestens abschnittsweises Zusammenlegen, insbesondere Zickzack-Falten, eines oberen Gassackabschnitts (20) und eines unteren Gassackabschnitts (21) jeweils in Richtung einer Querachse (Q) des Gassacks (10), c) Aufrollen eines linken seitlichen Gassackabschnitts (30) und eines rechten seitlichen Gassackabschnitts (31) jeweils in Richtung einer Längsachse (L) des Gassacks (10).
Patent DE-102016008736-A1 (DE)
Title: Mehrkanal-Leitungsstruktur und Herstellungsverfahren für diese
Inventor: MARR TOM
IPC: F16L9/19
Filed: 2016-07-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mehrkanal-Leitungsstruktur, bestehend aus einer Hüllstruktur und einer endlichen Zahl Einzelleitungen, die in die Hüllstruktur eingelegt sind, wobei jede der Einzelleitungen im Kontaktbereich mit benachbarten Einzelleitungen und/oder der Hüllstruktur zu einem polygonalen Querschnitt umgeformt ist und damit jeweils eine Kontaktfläche zu benachbarten Einzelleitungen beziehungsweise zur Hüllstruktur hat, wobei die Hüllstruktur nach dem Einlegen der Einzelleitungen verdichtet und Restvolumina weitgehend beseitigt werden. Die Erfindung betrifft weiter Verfahren zur Herstellung einer solchen Mehrkanal-Leitungsstruktur.
Patent DE-102016014853-A1 (DE)
Title: Anordnung eines Energieabsorptionselements an einem Biegequerträger eines Personenkraftwagens
Inventor: SCHEFFZUEK MATTHIAS
IPC: B60R19/22
Filed: 2016-12-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) wenigstens eines Energieabsorptionselements (12, 14) an einem Biegequerträger (16, 18) eines Personenkraftwagens, bei welcher zumindest ein Längenbereich des Biegequerträgers (16, 18) in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne oder hinten durch das Energieabsorptionselement (12, 14) überdeckt ist, wobei das Energieabsorptionselement (12, 14) wenigstens zwei in Fahrzeughochrichtung übereinander angeordnete Energieabsorptionsbereiche (46, 48, 50, 52) umfasst, welche voneinander unterschiedliche Deformationsverhalten aufweisen und die Energieabsorptionsbereiche (46, 48, 50, 52) als jeweilige Schaumelemente ausgebildet sind und voneinander unterschiedliche Härten aufweisen.
Patent DE-102016100075-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Auswertung von Gesten
Inventor: ETTE BERND
IPC: G06K9/62
Filed: 2016-01-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Gesten, basierend auf Daten eines Sensors (18) mit LDPD Dioden. Es sind Schritte vorgesehen, des sequentiellen Messens durch den Sensor (18) zur Erfassung einer Geste, durch Messung von erstens Fremdlicht zur Erfassung von 2D-Daten in Form von Reflektanzdaten, zweitens Laserlicht zur Erfassung von 3D-Daten in Form von Abstandsdaten und drittens Restlicht; des Erfassens von Bewegungsartefakten (20) in den 2D-Daten und/oder den 3D-Daten, welche bei bewegten Objekten durch Restladungen hervorgerufen wurden; des Detektierens einer Bewegung durch Verarbeitung nur der Bewegungsartefakte (20); und des Auswertens der detektierten Bewegung in Bezug auf mögliche Gesten. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die baulichen Anforderungen bei der Erkennung von Gesten zu senken.
Patent DE-102016100570-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Faltung von Wellpappe
Inventor: STOBER THOMAS
IPC: B31B50/26
Filed: 2016-01-14
Abstract: Verfahren zur Faltung von Zuschnitten aus Well- oder Vollpappe für die Herstellung von Faltschachteln, umfassend die folgenden Schritte: Aufbringen eines Flüssigkeitsgemischs umfassend mindestens 96 Vol.-% Wasser und maximal 4 Vol.-% eines Tensids, vorzugsweise umfassend mindestens 98 Vol.-% Wasser und maximal 2 Vol.-% eines Tensids, auf eine zuvor in einen Zuschnitt aus Well- oder Vollpappe eingebrachte Ritze, Perforation oder Rilllinie oder Aufbringen eines Flüssigkeitsgemischs umfassend mindestens 96 Vol.-% Wasser und maximal 4 Vol.-% eines Tensids, vorzugsweise umfassend mindestens 98 Vol.-% Wasser und maximal 2 Vol.-% eines Tensids und anschließendes Einbringen einer Ritze, Perforation oder Rilllinie in einen Zuschnitt aus Well- oder Vollpappe; Falten des Zuschnitts entlang der Ritze, Perforation oder Rilllinie.
Patent DE-102016103156-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
Inventor: DASCHNER CHRISTIAN
IPC: B24B31/00
Filed: 2016-02-23
Abstract: Beschrieben wird ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken (W) in einer Bearbeitungsmaschine (1), bei der in wenigstens einer vorgesehenen Vorhaltevorrichtung (4) verschiedene Werkstücke (W) vorgelegt werden und bei der in wenigstens einer vorgesehenen Steuereinheit (6) verschiedene Bearbeitungsroutinen (11) hinterlegt werden. Das Verfahren zeichnet insbesondere durch wenigstens die folgenden Schritte aus: – Erfassen von zumindest einem geometrischen Parameter der vorgelegten Werkstücke in Form von Messdaten mittels zumindest einer dafür vorgesehenen, geeigneten Sensoreinheit (5), – Auswerten der jeweils für die verschiedenen Werkstücke erfassten Messdaten in der Steuereinheit (6) unter Verwendung wenigstens einer dafür vorgesehenen, geeigneten Auswerte- und Steuerroutine (9), – Auswählen einer Bearbeitungsroutine (11) für die Werkstücke in Abhängigkeit der ausgewerteten Messdaten der jeweiligen Werkstücke mittels der wenigstens einen Auswerte- und Steuerroutine und – Durchführen der für die Werkstücke ausgewählten Bearbeitungsroutine in einem Bearbeitungsbehälter mittels dafür vorgesehener Werkstückaufnahmen, wobei die Werkstücke zur Durchführung der Bearbeitungsroutine durch die Werkstückaufnahmen gehaltert werden.
Patent DE-102016104997-A1 (DE)
Title: Differentialgehäuse und Differentialvorrichtung
Inventor: CHIDA HIROYUKI
IPC: F16H48/40
Filed: 2016-03-17
Abstract: Ein Differentialgehäuse (2) weist Folgendes auf: zwei abgestützte Teile (22), die derart abgestützt sind, dass das Differentialgehäuse (2) um die Mittelachse (Ax) einer Differentialkammer (21a) drehbar ist; und einen Flansch (23), der zwischen den abgestützten Teilen (22) vorgesehen ist und in Außendurchmesserrichtung wegragt sowie mit einem Tellerrad (3) verschweißt ist. Der Flansch (23) weist eine Auflagefläche (23a) und eine abgerundete Basis (23b) auf, die in Axialrichtung auf der einen Seite von dem Differentialgehäuse (2) angeordnet sind. Die Auflagefläche (23a) steht in Kontakt mit einer Oberfläche des Tellerrads (3), die auf einer gegenüberliegenden Seite von einer Verzahnungsfläche des Tellerrads (3) angeordnet ist, und die abgerundete Basis (23b) ist mit der Auflagefläche (23a) in kontinuierlicher Weise gekoppelt. Ein abgerundeter Bereich (21r), der Spannung verteilt, die an der abgerundeten Basis durch eine von dem Tellerrad (3) stammende Zahnradreaktionskraft erzeugt wird, ist in einer Region zwischen dem Flansch (23) und dem auf der einen Seite angeordneten abgestützten Teil (22) der abgestützten Teile (22) vorgesehen.
Patent DE-102016106299-A1 (DE)
Title: Raderfassung und ihre Applikation bei Objektverfolgung und Sensorregistrierung
Inventor: ZENG SHUQING
IPC: G01S13/58
Filed: 2016-04-06
Abstract: Ein Verfahren und System werden offenbart zum Verfolgen eines entfernten Fahrzeugs, welches in einer lateralen Position relativ zu einem Host-Fahrzeug fährt. Zieldaten von zwei Radarsensoren werden bereitgestellt, um sie einem Objekterfassungsfusionssystem bereitzustellen. Die Räder an dem entfernten Fahrzeug werden als Gruppierung von Radarpunkten, welche im Wesentlichen den gleichen Ort, aber im Wesentlichen verschiedene Doppler-Abstandsänderungswerte aufweisen, identifiziert. Falls beide Räder auf der nahen Seite des entfernten Fahrzeugs identifiziert werden können, wird unter Verwenden der Radpositionen, welche durch beide Radarsensoren gemessen werden, eine Fusionsberechnung durchgeführt, welche eine genaue Abschätzung der Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit des entfernten Fahrzeugs ergibt. Die Position, Ausrichtung und Geschwindigkeit des entfernten Fahrzeugs werden verwendet, um Warnungen oder Ausweichmanöver in einem System zur lateralen Kollisionsverhinderungssystem (LCP-System) auszulösen. Eine Radarsensorausrichtung kann auch mit einer zusätzlichen Fusionsberechnung basierend auf den gleichen Radmessdaten kalibriert werden.
Patent DE-102016107322-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Getriebekupplung
Inventor: SHELTON MATTHEW JOHN
IPC: B60W10/02
Filed: 2016-04-20
Abstract: Ein Handschaltgetriebe ist durch Verwendung einer Steuerung zum Regeln der Drehmomentkapazität der Kupplung teilweise automatisiert. Unter den meisten Umständen betätigt die Steuerung die Kupplung gemäß der Bedienung eines Kupplungspedals durch den Fahrer, um ein nicht automatisiertes Handschaltgetriebe zu simulieren. Zum Einsparen von Kraftstoff kann die Steuerung jedoch in einen Segelmodus eintreten, in dem die Kupplung ausgerückt ist, ohne dass der Fahrer das Kupplungspedal niedertritt. Die Steuerung verlässt den Segelmodus als Reaktion darauf, dass die Fahrzeugdrehzahl unter einen Schwellenwert abfällt, der eine Funktion der aktuell gewählten Gangstufe ist. Der Schwellenwert ist so gewählt, dass der Motor nicht abgewürgt wird und ausreichend Leistung für eine Beschleunigung erzeugen kann, wenn die Kupplung zum Verlassen des Segelmodus wieder eingerückt wird. Zum Verlängern des Gebrauchs des Segelmodus kann die Steuerung eine Herunterschaltanzeige bei einem etwas höheren Drehzahlschwellenwert aktivieren, um den Fahrer zu einem Herunterschalten zu animieren.
Patent DE-102016107710-A1 (DE)
Title: Abdeckungsbaugruppe für einen Einfüllanschluss eines Fahrzeugs
Inventor: STACK MATTHEW M
IPC: B60K15/05
Filed: 2016-04-26
Abstract: Eine Abdeckungsbaugruppe für einen Einfüllanschluss eines Fahrzeugs umfasst eine Scharnierstruktur und einen Abdeckungsabschnitt. Die Scharnierstruktur weist einen Verbindungsabschnitt mit mehreren Halteansätzen auf. Jeder der mehreren Halteansätze weist eine Innenfläche auf, die von einer Außenfläche des Verbindungsabschnitts beabstandet ist. Der Abdeckungsabschnitt weist mehrere Abdeckungsansätze auf. Jeder der Abdeckungsansätze weist eine Außenfläche auf, die von einer Innenfläche des Abdeckungsabschnitts beabstandet ist. Der Abdeckungsabschnitt ist angrenzend an die Außenfläche des Verbindungsabschnitts angeordnet. Jeder der Halteansätze steht mit einem der Abdeckungsansätze in einem Verriegelungseingriff. Jeder der Abdeckungsansätze ist zwischen einem der Halteansätze und dem Verbindungsabschnitt angeordnet. Jeder der Halteansätze ist zwischen einem der Abdeckungsansätze und dem Abdeckungsabschnitt angeordnet.
Patent DE-102016108716-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur Zufuhr von Kraftstoff zu einer Kraftmaschine
Inventor: ULREY JOSEPH NORMAN
IPC: F02D1/02
Filed: 2016-05-11
Abstract: Es wird ein Kraftmaschinensystem und ein Verfahren zum Einstellen des Drucks von einer Kraftmaschine zugeführtem Kraftstoff als Reaktion auf die Kompressibilität des der Kraftmaschine zugeführten Kraftstoffs offenbart. In einem Beispiel wird die Kraftmaschine mit einer Kraftstoffpumpe in einem ausgeschalteten Zustand betrieben, um die Kompressibilität des der Kraftmaschine zugeführten Kraftstoffs zu bestimmen. Der Kraftmaschine zugeführte Kraftstoffdruck wird als Reaktion auf die Kraftstoffkompressibilität eingestellt.
Patent DE-102016108842-A1 (DE)
Title: Spannungsgesteuerter Stromweg, Spannungsbegrenzer und elektronische Komponente mit einem Spannungsbegrenzer
Inventor: HUMMERSTON DEREK J
IPC: H02H9/04
Filed: 2016-05-12
Abstract: Gemäß einem ersten Aspekt dieser Offenlegung ist ein spannungsgesteuerter Stromweg vorgesehen. Der spannungsgesteuerte Stromweg weist eine erste Stufe auf, die so ausgebildet ist, dass sie Strom leitet, sobald die Spannung an einem Eingangsknotenpunkt einen Schwellwert übersteigt. Die Menge an Strom, die durch die erste Stufe verläuft, ist eine Funktion der Spannung an dem Eingangsknotenpunkt. Eine zweite Stufe ist so ausgebildet, dass sie einen Strom durchlässt, der eine Funktion des Stroms ist, welcher durch die erste Stufe verläuft.
Patent DE-102016109197-A1 (DE)
Title: Verfahren zur bestimmung einer konzentration eines von silizium-ätzmitteln nicht aufgelösten materials, das ein produkt verunreinigt
Inventor: HADD JOHN W
IPC: H01L21/02
Filed: 2016-05-19
Abstract: Ein Verfahren zur Bestimmung einer Konzentration des von Silizium-Ätzmitteln nicht aufgelösten Kunststoff- oder sonstigen Materials, das ein Silizium-Produkt verunreinigt, welches Folgendes umfasst: Erlangen einer Probe des mit dem Kunststoff- oder sonstigen Material, das von Silizium-Ätzmitteln nicht aufgelöst wird, verunreinigten Silizium-Produkts; Einbringen der Probe des Silizium-Produkts in eine Ultraschallbadflüssigkeit, um eine Suspension herzustellen, welche die Ultraschallbadflüssigkeit, Siliziumstaub sowie das von dem Silizium-Ätzmittel nicht aufgelöste Kunststoff- oder sonstige Material umfasst; Filtern der Suspension mit einem ersten Filter, um einen Kuchen herzustellen, der den Siliziumstaub sowie das von dem Silizium-Ätzmittel nicht aufgelöste Kunststoff- oder sonstige Material, getrennt von der Probe des Silizium-Produkts, umfasst; und die Analyse des Kuchens zur Bestimmung der Konzentration des von Silizium-Ätzmitteln nicht aufgelösten Kunststoff- oder sonstigen Materials, welches das Silizium-Produkt verunreinigt.
Patent DE-102016109400-A1 (DE)
Title: Schloss mit einer Falle und einer Zusatzfalle zur Ablaufsicherung
Inventor: PÜSCHEL TOBIAS
IPC: E05B63/20
Filed: 2016-05-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schloss (1) mit einem Schlosskasten (10), mit zumindest zwei Fallenelementen, nämlich einer Falle (11) und einer Zusatzfalle (14), und mit einem Sperrelement (15) wobei die Falle (11) zwischen einer aus dem Schlosskasten (10) hervorspringenden Position und in einer in den Schlosskasten (10) zurückgezogenen Position beweglich in dem Schlosskasten (10) aufgenommen ist, wobei die Zusatzfalle (14) zwischen einer aus dem Schlosskasten (10) hervorspringenden Stellung und in einer in den Schlosskasten (10) zurückgezogenen Stellung beweglich in dem Schlosskasten (10) aufgenommen ist, wobei das Sperrelement (15) von einer ersten Position in eine zweite Position überführbar ist, wobei in der ersten Position des Sperrelements (15) eine Verriegelung der Tür verhindert ist, wobei das Sperrelement (15) nur von der ersten Position in die zweite Position überführbar ist, wenn zuvor ein Bewegungsablauf stattfindet, wobei der Bewegungsablauf umfasst, dass die Falle (11) zumindest teilweise von der hervorspringenden Position in die zurückgezogene Position und die Zusatzfalle (14) zumindest teilweise von der hervorspringenden Stellung in die zurückgezogene Stellung überführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Sperrelement (15) durch zumindest eine innerhalb des Schlosskastens (10) wirkende magnetische Kraft in zumindest eine der Positionen des Sperrelements (15) bewegt wird.
Patent DE-102016110351-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines optischen Elements
Inventor: BEDER CHRISTIAN
IPC: G02B1/11
Filed: 2016-06-03
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Herstellung eines optischen Elements aus einem Grundkörper mit einer ersten Seitenfläche, die eine erste, optische Beschichtung aufweist, und mindestens einer zweiten Seitenfläche, die nicht planparallel zu ersten Seitenfläche ist und eine zweite Beschichtung aufweist, vorgeschlagen mit den Schritten: – Bestimmen der durch die optische Beschichtung der ersten Seitenfläche im optischen Element induzierten Spannung; – Bestimmen einer Gegenspannung, so dass die resultierende im optischen Element induzierte Gesamtspannung möglichst gering wird; – Bestimmen der zweiten Beschichtung unter Berücksichtigung der bestimmten Gegenspannung; – Aufbringen der ersten optischen Beschichtung auf der ersten Seitenfläche; – Aufbringen der zweiten optischen Beschichtung auf der mindestens einen zweiten Seitenfläche.
Patent DE-102016111092-A1 (DE)
Title: Wabenkörper und deren Verwendung in Anlagen zur Wasserreinigung und Anlagen zum Abtrennen von sedimentierfähigen Inhaltsstoffen von Fluiden
Inventor: WIDMANN KATJA
IPC: C02F3/10
Filed: 2016-06-17
Abstract: Es wird ein Wabenkörper als Bauteil bereitgestellt, der eine geringe Bruchanfälligkeit, eine hohe Chemikalienbeständigkeit, eine verbesserte Korrosionsbeständigkeit und eine erhöhte Lebensdauer im Vergleich zu herkömmlichen Bauteilen aufweist, wobei hierzu vorgesehen ist, dass der Wabenkörper erste und zweite im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Stirnseiten umfasst, wobei der Wabenkörper eine Wabenstruktur mit einer Vielzahl an parallel zueinander angeordneten Kanälen umfasst, die über Kanalwände aneinander angrenzen, und wobei der Wabenkörper aus einem aus Polytetrafluorethylen(PTFE)-Polymermaterial basierenden ersten Kunststoffmaterial gefertigt ist. Der Wabenkörper ist insbesondere zur Verwendung in Anlagen zur Wasserreinigung, Anlagen zum Abtrennen von sedimentierfähigen Inhaltsstoffen von Fluiden, zur Verwendung als Trägerkörper für ein biologisches Reaktionsmedium, zur Bereitstellung von Sedimentationsflächen, in Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur biologischen Wasserreinigung und in Verfahren zum Abtrennen von sedimentierfähigen Inhaltsstoffen aus Fluiden vorgesehen.
Patent DE-102016111662-A1 (DE)
Title: Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
Inventor: ALTMANN CLAUDIUS
IPC: A01D41/127
Filed: 2016-06-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere Erntemaschine, wobei eine Verbrennungskraftmaschine (8) vorgesehen ist, die in verschiedenen Leistungsstufen (LS) betreibbar ist, in denen sie jeweils eine andere Leistungskennlinie (K) hat, wobei mindestens ein Arbeitsaggregat (5) vorgesehen ist, dem von der Verbrennungskraftmaschine (8) abgegebene Leistung (P) zuführbar ist, und wobei eine Regeleinrichtung (12) vorgesehen ist, die konfiguriert ist, ein automatisiertes Umschalten der Verbrennungskraftmaschine (8) von einer der Leistungsstufen (LS) in eine andere der Leistungsstufen (LS) zu bewirken, sobald sich der dem mindestens einen Arbeitsaggregat (5) zugeordnete Leistungsbedarf ändert. Es wird vorgeschlagen, dass die Leistungsstufen (LS) verschiedenen, vorwählbaren Leistungsstufenbereichen (BLS) zugeordnet sind, die sich zumindest in der höchsten, jeweils zugeordneten Leistungsstufe (LS) voneinander unterscheiden, und dass die Regeleinrichtung (12) konfiguriert ist, ein Umschalten der Verbrennungskraftmaschine (8) nur zwischen Leistungsstufen (LS) des jeweils vorgewählten Leistungsstufenbereichs (BLS) zu bewirken.
Patent DE-102016114470-A1 (DE)
Title: Flexibler Schüttgutbehälter
Inventor: LEISTNER JESSICA
IPC: B65D88/16
Filed: 2016-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schüttgutbehälter (10) zur Befüllung mit Schüttgut aus einem flexiblen Werkstoff, insbesondere aus einem Kunststoff- oder Textilgewebe, der Schüttgutbehälter (1) wenigstens umfassend eine wenigstens teilweise geschlossene Bodenfläche (3) an einer Unterseite des Schüttgutbehälters (1), eine der Bodenfläche (3) gegenüberliegende Befüllöffnung an einer Oberseite (4), welche in einem durch die Bodenfläche (3) und durch zumindest eine Seitenwandfläche (2) begrenzten Befüllraum (8) mündet, und eines oder mehrere Tragmittel (50) zum Tragen des Schüttgutbehälters (1), wobei das Tragmittel (50) an der zumindest einen Seitenwandfläche (2) des Schüttgutbehälters (1) angebracht ist, wobei an dem Tragmittel (50) wenigstens ein erstes Fixiermittel (7, 7‘) ausgebildet ist, an welchem wenigstens ein Ende (6a, 6b) eines länglichen Stützmittels (6) zum Stützen des Schüttgutbehälters (1) fixierbar ist.
Patent DE-102016115244-A1 (DE)
Title: Tragbares gerät zur steuerung einer elektrisch verstellbaren vorrichtung und steuerungs-verfahren für eine elektrisch verstellbare vorrichtung
Inventor: LIN DONG-JYE
IPC: G01C19/56
Filed: 2016-08-17
Abstract: Es wird ein Tragbares Gerät zur Steuerung einer externen elektrisch verstellbaren Vorrichtung bereitgestellt. Das tragbare Gerät umfasst ein Gehäuse, einen Signal-Sender, der in dem Gehäuse montiert ist und mit der elektrisch verstellbaren Vorrichtung verbunden ist, einen Neigungs-Sensor, der einen Neigungs-Winkel erkennt, einen Speicher, der einen Schwellenwert-Winkel speichert und einen Prozessor. Der Prozessor bestimmt, dass eine Trage-Struktur der elektrisch verstellbaren Vorrichtung eine Kollision aufweist, wenn sie ein Anhebe-/Absenk-Steuerungssignal empfängt, das benutzt wird, um die elektrisch verstellbaren Vorrichtung zu steuern, und wenn der Neigungs-Winkel nicht weniger als der Schwellenwert-Winkel ist, und um ein Anhalte-Signal an die elektrisch verstellbare Vorrichtung über den Signal-Sender zu senden, um die elektrisch verstellbaren Vorrichtung zu veranlassen, das Anheben/Absenken der Trage-Struktur anzuhalten, wenn bestimmt wird, dass die elektrisch verstellbare Vorrichtung eine Kollision hat. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann in effektiver Weise verhindern, dass Gegenstände, die auf der Trage-Struktur liegen, herunterfallen, und dass die elektrisch verstellbare Vorrichtung oder das Hindernis durch das stetige Ausdehnen/Verkürzen nach einer Kollision beschädigt werden.
Patent DE-102016116498-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Aufnehmen eines Probengefäßes aus einem Probenträger und zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Vorrichtung
Inventor: SEEBER JOHANN
IPC: G01N35/10
Filed: 2016-09-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufnehmen eines Probengefäßes (18) aus einem Probenträger (16) mittels einer Greifvorrichtung (12) mit einem ersten Greifabschnitt (30) und einem zweiten Greifabschnitt (32), wobei der erste Greifabschnitt (30) derart ausgebildet ist, dass er das Probengefäß (18) von einer ersten Seite her ergreift, wobei der erste Greifabschnitt (30) eine erste Halterung (34) für das Probengefäß (18) und ein erstes Werkzeug (42) zum Bewegen des Probengefäßes (18) entlang eines Hubwegs aufweist, wobei der zweite Greifabschnitt (32) derart ausgebildet ist, dass er das Probengefäß (18) von einer der ersten Seite gegenüber liegenden zweiten Seite her ergreift, wobei der zweite Greifabschnitt (32) eine zweite Halterung (52) für das Probengefäß (18) aufweist. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Positionieren des ersten Greifabschnitts (30) auf der ersten Seite des Probengefäßes (18) und des zweiten Greifabschnitts (32) auf der zweiten Seite des Probengefäßes (18) derart, dass der erste Greifabschnitt (30) dem zweiten Greifabschnitt (32) entlang des Hubwegs gegenüber liegt; In Eingriff Bringen des ersten Werkzeugs (42) mit dem Probengefäß (18); Bewegen des Probengefäßes (18) entlang des Hubwegs in Richtung von der ersten Seite zu der zweiten Seite; Aufnehmen des Probengefäßes (18) in der zweiten Halterung (52); Neu Positionieren des ersten Greifabschnitts (30) und des zweiten Greifabschnitts (32) in einer orthogonal zum Hubweg verlaufenden lateralen Richtung derart, dass der erste Greifabschnitt (30) auf der ersten Seite des Probengefäßes (18) dem zweiten Greifabschnitt (32) entlang des Hubwegs gegenüber liegt, wobei das Probengefäß (18) in einem nicht von dem Probenträger (16) eingenommenen freien Bereich angeordnet ist; Bewegen des Probengefäßes (18) entlang des Hubwegs in entgegengesetzter Richtung von der zweiten Seite zu der ersten Seite; In Eingriff Bringen des Probengefäßes (18) mit der im ersten Greifabschnitt (30) vorgesehenen ersten Halterung (34).