Patent DE-102016109017-B4 (DE)
Title: Kistenstapelsystem und Kistenstapelvorrichtung
Inventor: SCHRÖDER BERTHOLD
IPC: B65G57/30
Filed: 2016-05-17
Granted: 2018-06-14
Abstract: Kistenstapelsystem (1) mit• einer Mehrzahl von in einer Kistenstapelrichtung aufeinander zu stapelnden Kisten (3), wobei die jeweilige Kiste (3) eine obere Einsetzöffnung (5) zum Einsetzen von Artikeln (7) in die Kiste (3) aufweist, und wobei die jeweilige Kiste (3) einen der oberen Einsetzöffnung (5) gegenüberliegenden Boden (9) mit einer Unterseite (11) aufweist, an welcher Unterseite (11) der Boden (9) an zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten mit einem jeweiligen langgestreckten Vorsprung (13) versehen ist, der sich von der Unterseite (11) aus nach unten sowie in einem seitlichen Abstand zu einem jeweils zugehörigen Außenlängsrand (15) des Bodens (9) erstreckt, sodass an den zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten eine seitlich nach außen offene Eingriffs-Längsaussparung (17) vorliegt, die von der Unterseite (11) des Bodens (9) und dem jeweiligen langgestreckten Vorsprung (13) begrenzt wird und die eine sich in die Kistenstapelrichtung erstreckende Eingriffshöhe (H1) hat, und• einer Kistenstapelvorrichtung zum automatischen Stapeln der Kisten (3), wobei die Kistenstapelvorrichtung aufweist:o eine Kisten-Fördervorrichtung (30) mit einer Förderbahn (31; 131, 133), welche eine Förderfläche (33) definiert und auf welcher die Kisten (3) transportierbar sind und welche aufweist:■ einen Kisten-Zuführabschnitt (35; 35-1, 35-2), auf welchen die Kisten (3) zuführbar sind,■ einen Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1, 37-2), in welchem die Kisten (3) stapelbar sind, und■ einen Kisten-Abführabschnitt (39; 39-1, 39-2), von welchem die gestapelten Kisten (3) abführbar sind, wobei die Kisten-Fördervorrichtung (30) eingerichtet ist, um die Kisten (3) von dem Kisten-Zuführabschnitt (35; 35-1, 35-2) zum Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1, 37-2) zu fördern und um die gestapelten Kisten (3) vom Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1, 37-2) zum Kisten-Abführabschnitt (39; 39-1, 39-2) zu fördern,o eine Kisten-Hubvorrichtung (50), welche am Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1; 37-2) angeordnet ist und welche auf gegenüberliegenden Seiten der Förderbahn (31; 133) Greifelemente (53; 103) aufweist, die in einer Greifrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zur Förderfläche (33) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind und die in der Kistenstapelrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung (F; F2) synchron hoch und runter bewegbar sind, wobei jedes Greifelement (53; 103) ein freies Ende (59; 111) mit einem seitlich zur Förderbahn (33; 133) hin vorstehenden Greiffinger (61; 113) aufweist, der in der Kistenstapelrichtung eine Eingriffsdicke (h1) hat, die zumindest im Wesentlichen gleich der oder kleiner ist als die Eingriffshöhe (H1) der Eingriffs-Längsaussparung (17), sodass eine jeweilige Kiste (3) an einander gegenüberliegenden Seiten dadurch ergreifbar ist, dass die Greiffinger (61; 113) an den einander gegenüberliegenden Seiten in die zugehörigen Eingriffs-Längsaussparung (17) eingreifen, undo eine Steuervorrichtung (91), welche mit der Kisten-Fördervorrichtung (30) und der Kisten-Hubvorrichtung (50) verbunden ist und welche eingerichtet ist, um die Kisten-Fördervorrichtung (30) und die Kisten-Hubvorrichtung (50) in einer Weise aufeinander abgestimmt zu steuern, dass in wiederholter Weise ein Vorgang durchführbar ist, gemäß welchem eine Kiste (3; 3-1), die sich im Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1, 37-2) auf der Förderfläche (33) befindet, von den Greifelementen (53; 103) ergreifbar und anhebbar ist, jeweils eine neue Kiste (3; 3-2) in den Kisten-Stapelabschnitt (37; 37-1, 37-2) unter die angehobene Kiste (3; 3-1) förderbar ist, die angehobene Kiste (3; 3-1) auf die neue Kiste (3; 3-2) absetzbar ist und die jeweils neue Kiste (3; 3-2) wiederum von den Greifelementen (53; 103) ergreifbar und zusammen mit der oder den darauf abgesetzten vorherigen Kisten (3; 3-1) anhebbar ist, um darunter eine wiederum neue Kiste (3; 3-3) anordnen zu können.