baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230130390-A (KR)
Inventor: KIM YONG GEUN
IPC: G02F1/13357
Filed: 2022-03-03
Abstract: 본 발명은 영상의 디스플레이를 위한 백라이트를 제공하는 디스플레이를 위한 백라이트 장치 및 그의 전류 제어 집적회로를 개시한다. 본 발명의 백라이트 장치 및 전류 제어 집적회로는 발광 블록들이 한 프레임 이상 발광을 유지하도록 구동 전류를 제어할 수 있고, 전체 휘도 변화 영역에서 백라이트의 휘도가 균일하고 정밀하게 제어될 수 있다.
Patent KR-20230130793-A (KR)
Inventor: KIM YUN SOO
IPC: B60N2/06
Filed: 2022-03-04
Abstract: 본 발명은 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치 및 이에 사용되는 기어 박스에 관한 것으로, 차체에 고정된 스크류 봉의 수나사산에 맞물리는 암나사산이 형성되고, 외주면에는 맞물림부가 형성되어 회전 방향에 따라 상기 스크류봉에 대하여 전후 방향으로 이동하는 워엄 휠과; 상기 스크류 봉을 관통시키고 수용 공간이 내부에 형성되어 상기 워엄 휠을 수용하고 상기 워엄 휠과 함께 이동하되, 상기 워엄 휠의 이동 방향인 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 돌출된 정지 돌기를 구비한 하우징과; 상기 수용 공간에 수용되어 전달축으로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 워엄 휠에 전달하는 워엄 샤프트와; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통부가 마련되고 상기 하우징을 감싸는 금속 고정틀과; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통공이 마련되고 압축 가능한 재질로 형성되어 상기 고정틀과 상기 하우징의 사이에 개재되는 하우징 댐퍼를; 포함하여 구성되어, 자동차용 시트의 운전 중에 발생되는 진동과 소음을 저감하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스를 제공한다.
Patent KR-20230130974-A (KR)
Inventor: KIM SEUNG JUN
IPC: F24C15/20
Filed: 2022-03-04
Abstract: 본 발명은 후드 주름관 커버에 관한 것으로, 원통형상으로 되어 소정의 길이를 이루는 몸체(520)를 구비하고, 상기 몸체(520) 상부와 하부 내주면에는 소정의 폭과 두께를 이루는 난연띠(540)가 형성되는 한편, 상기 몸체(520) 양쪽 끝단측으로 상기 난연띠(540)와 일정한 간격을 두고 탄성띠(560)가 형성되어, 상기 몸체(520)를 배기덕트에 연결되어 있는 연결관(100)과 로스터의 위쪽에 배치되어 냄새와 연기를 흡입하는 흡기관(300) 사이에 형성된 주름관(200)에 씌운 다음, 상기 탄성띠(560)가 형성된 지점을 뒤집어 상기 탄성띠(560)로 상기 난연띠(540)를 조임으로써 상기 몸체(520) 상부와 하부에서 상기 난연띠(540)가 상기 연결관(100) 또는 상기 흡기관(300)을 압박하며 조여지게 하여, 상기 난연띠(540)에 의해 상기 연결관(100)과 흡기관(300)에서 발생하는 열은 차단하면서 상기 몸체(520)로 상기 주름관(200)을 씌워 보호할 수 있게 되는 후드 주름관 커버에 관한 것이다.
Patent KR-20230115184-A (KR)
Inventor: KIM HYUNSOO
IPC: G06F3/01
Filed: 2022-03-25
Abstract: 메모리, 디스플레이, 제1 카메라, 제2 카메라, 및 상기 메모리, 상기 디스플레이, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행 시에, 상기 전자 장치가, 상기 제1 카메라를 통해, 사용자가 탑승 중인 차량 전방의 객체, 및 상기 차량의 차량 디스플레이에 표시되고 상기 객체에 대한 경고 알림을 포함하는 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD) 이미지를 식별하고, 상기 제2 카메라를 통해, 사용자의 시선을 식별하고, 상기 사용자의 상기 시선이 상기 HUD 이미지를 향하는지 여부를 판단하고, 상기 사용자의 상기 시선이 상기 HUD 이미지를 향하는 경우, 상기 디스플레이의 밝기를 제어하고, 상기 사용자의 상기 시선이 상기 HUD 이미지를 향하지 않는 경우, 상기 사용자의 상기 시선이 상기 객체를 향하는지 여부를 판단하고, 상기 사용자의 상기 시선이 상기 객체를 향하는 경우, 상기 디스플레이의 상기 밝기를 제어하고, 및 상기 사용자의 상기 시선이 상기 객체를 향하지 않는 경우, 상기 객체에 대한 경고 알림을 상기 사용자에게 제공하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
Patent KR-20230139557-A (KR)
Title: 로밍 단말에 대한 네트워크 기능 제공 방법
Inventor: KIM HYESUNG
IPC: H04W8/02
Filed: 2022-03-28
Abstract: 본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 무선 통신 시스템에서 로밍 단말의 VPLMN에 속하는 V-NEF의 동작 방법은, 상기 로밍 단말에 대한 식별 정보, AF ID(application function identifier), 및 ECSP ID(edge computing service provider identifier)를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계와, 상기 로밍 단말의 HPLMN(home public land mobile network)에 속하는 H-NEF(home network exposure function)를 확인하는 단계와, VPLMN ID 및 상기 ECSP ID를 포함하는 제2 메시지를 상기 HPLMN에 속하는 상기 H-NEF로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230143774-A (KR)
Inventor: MOON SEO RIM
IPC: G03F7/20
Filed: 2022-04-06
Abstract: 본 발명에 따른 반도체 칩을 제조하는 방법은, 레이아웃 패턴을 생성하는 단계, 상기 레이아웃 패턴에 대한 PPC(Process Proximity Correction)를 수행하는 단계, 상기 PPC를 수행한 레이아웃에 대하여 OPC(Optical Proximity Correction)을 수행하는 단계, 상기 OPC를 수행한 레이아웃을 이용하여 마스크를 제조하는 단계, 및 상기 마스크를 이용하여 반도체 칩을 제조하는 단계를 포함하고, 상기 PPC를 수행하는 단계는 머신 러닝을 이용하여 상기 PPC를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230147447-A (KR)
Inventor: IL YOUNG MOON
IPC: G01C21/34
Filed: 2022-04-14
Abstract: 본 기술은 이동체의 경로 탐색 시스템 및 방법이 개시된다. 본 구체적인 구현 예에 따르면, 시작점에서 목표점까지의 이동체의 상태 및 행동에 대한 보상 정책에 이동체의 랜덤 행동이 불가능한 단위 그리드의 주변 단위 그리드의 랜덤 행동 방향 중 상기 단위 그리드와 인접된 이동체의 행동 방향에 처벌값을 추가함에 따라, 이동체의 최적 이동경로를 효율적으로 선택할 수 있고 이에 학습 성공율을 높일 수 있으며, 처벌 정책으로 간단하게 최적 이동 경로를 추정함에 따라 경량의 이동체 적용 가능하며 이에 이동체의 범용성을 더욱 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20220142966-A (KR)
Inventor: KIM SANG HUN
IPC: H01M50/178
Filed: 2022-04-15
Abstract: The present invention relates to a secondary battery having a vent member. The secondary battery with improved safety may comprise: an electrode assembly; a case including an accommodation part for accommodating the electrode assembly therein; an electrode lead attached to the electrode assembly; and a vent member. The case may comprise a sealing part for sealing the electrode assembly therein. The sealing part may comprise a sealant resin in order to seal the circumference of the electrode assembly. The electrode lead may extend from the case in a first direction. The sealing part may comprise an inclined sealing part that is adjacent to the electrode lead. The inclined sealing part may extend in a second direction. The second direction may not be orthogonal to the first direction. The vent member may be positioned at the inclined sealing part. The vent member can comprise a vent resin having a melting point lower than that of the sealant resin.
Patent KR-20230103847-A (KR)
Inventor: BANG HO CHEON
IPC: H01L21/66
Filed: 2022-04-18
Abstract: 본 발명은 웨이퍼의 본딩 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다. 
본 발명은, 상하로 적층되어 본딩되는 웨이퍼의 본딩 검사 장치에 있어서, 상부에 배치된 웨이퍼에 수평 방향의 힘을 가하는 가압수단; 상기 가압수단의 가압에 의해 상부에 배치된 웨이퍼의 움직임을 감지하는 센싱수단; 을 포함하는 웨이퍼의 본딩 검사 장치를 제공한다.
Patent KR-20230150150-A (KR)
Title: 초분광 영상 분석 딥러닝 모델을 위한 전처리 방법 및 장치
Inventor: YOO KWANG SUN
IPC: G06T7/00
Filed: 2022-04-21
Abstract: 이미지 전처리 장치에 의해 수행되는, 이미지 전처리 방법이 개시된다. 
일 실시예에 따른 이미지 전처리 방법은 입력 이미지를 수신하는 단계, 메모리에 저장된 정상 요소 중 상기 입력 이미지에 포함된 각각의 요소와 유사도가 가장 높은 각각의 정상 요소를 결정하는 단계, 상기 결정된 정상 요소를 통해 상기 입력 이미지에 대한 전처리를 수행하는 단계, 및 상기 전처리 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230151609-A (KR)
Title: 주사위 컵
Inventor: CHOI JEONG HEE
IPC: A63F9/04
Filed: 2022-04-26
Abstract: 본 발명은, 제1 곡선의 형상과 제1 곡선의 끝단에 접하는 직선 또는 곡선의 제2 형상 및 제1 곡선의 타 끝단에 접하는 직선 또는 곡선의 제3 형상을 가지며 제2 형상과 제3 형상은 분리되는 루프로 구성되는 전면 및 전면과 동일한 형상을 가지고 전면 전체에 결합하는 후크로 구성되는 후면을 가지고, 제2 형상과 제3 형상은 동일한 형상을 가지고, 전면의 제2 형상의 루프 일부는 후면의 제3 형상의 후크 일부와 결합하여 주사위 컵의 형상을 구성하는 주사위 컵에 관한 것이다.
Patent KR-20230152873-A (KR)
Inventor: LEE CHEOL
IPC: B01D53/14
Filed: 2022-04-27
Abstract: 본 발명은 시멘트 제조 설비용 이산화탄소 포집 및 탄소자원화, 및 수소 생산 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면 상하 방향으로 직렬 배치된 복수단의 사이클론을 구비하며, 시멘트 원료를 공급받아 예열하는 예열기; 상기 예열기에 의해 예열된 시멘트 원료를 하소하는 하소로; 상기 하소로에서 하소된 시멘트 원료를 소성하는 소성로; 상기 예열기의 사이클론과 연결되어, 하소로 및 소성로 각각에서 배출된 배가스를 외부로 배출시키는 배기라인; 상기 배기라인 상에 배치되어 상기 배가스를 전달받아 염기성 알칼리 혼합액과 반응시켜 배가스 중 이산화탄소를 포집하고, 포집된 이산화탄소를 포함하는 반응물을 수집하며, 상기 반응물에서 이산화탄소 반응물과 폐용액을 분리하는 반응기; 및 상기 반응기로부터 분리된 이산화탄소 반응물을 공급받아 수소 가스를 생성하는 수소생성기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230097968-A (KR)
Inventor: PARK KYU TAE
IPC: H01M50/342
Filed: 2022-04-28
Abstract: 열적 이벤트가 발생한 경우에, 원하는 방향으로 벤팅 가스가 배출되게 유도하도록 구성된 배터리 셀, 배터리 모듈, 배터리 팩 및 자동차를 제공한다. 
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 셀은, 전극 조립체과, 상기 전극 조립체에 연결되는 전극 리드와, 상기 전극 조립체를 내부에 수용하고, 상기 전극 리드를 지지하도록 구성된 셀 케이스 및 상기 셀 케이스에 구비되고, 상기 셀 케이스의 내압이 증가함에 따라 상기 셀 케이스의 일정 영역으로 벤팅 가스가 배출되게 유도하도록 구성된 벤팅 유도부를 포함한다.
Patent KR-20220146364-A (KR)
Title: Manufacturing method of stack busbar using high heat resistance eco-friendly elastomer
Inventor: BAK MUN TAE
IPC: H01B13/06
Filed: 2022-05-04
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of a stacked bus bar using an eco-friendly elastomer with high heat resistance, and more specifically tubes a shrink tube on an outer circumferential surface of a bus bar core material and tubes the shrink tube on an outer circumferential surface of the bus bar core material to insulate and coat the shrink tube at room temperature to insulate the same. The shrink tube manufactured by the manufacturing method according to the present invention can be naturally shrunk at room temperature without a separate shrink tube shrinking process through an aqueous system.
Patent KR-20230156210-A (KR)
Title: 호텔용 무인 자판기 상품 구매 및 서비스 제공시스템
Inventor: HAN SEUNG KYU
IPC: G06Q50/12
Filed: 2022-05-04
Abstract: 본 발명은 자판기의 내부에 비치되는 상품에 RFID 태그가 부착됨으로써 사용자가 자판기의 상품의 정보를 용이하게 알 수 있고, 자판기 상품 거래가 매우 편리함은 물론, 호텔 등을 포함하는 무인 숙박시설에 설치된 자판기를 통해 객실키 및 상품을 제공하는 서비스 관리에 대한 편의성 및 효율성을 높일 수 있는 호텔용 무인 자판기 상품 구매 및 서비스 제공시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220154050-A (KR)
Title: Cargo detection system and method for detecting overhanging cargo on motor vehicle
Inventor: GASS LUKAS
IPC: B60W40/13
Filed: 2022-05-12
Abstract: Disclosed are a load sensing system sensing overhanging load of a vehicle, and a method thereof. The load sensing system sensing the overhanging load of the vehicle comprises: a sensor system configured to provide load measurement data for a load loaded in the vehicle by measuring at least one of an external dimension of the load protruding over an outer edge of the vehicle and an open status of a tailgate of the vehicle; and a control device configured to evaluate whether the load is overhanging the vehicle based on the load measurement data from the sensor system and to calculate an updated vehicle length and/or vehicle width for the vehicle taking the overhanging load into account. According to the present invention, driving safety can be increased.
Patent KR-20230159932-A (KR)
Inventor: CHOE SEOK MO
IPC: H01M4/22
Filed: 2022-05-16
Abstract: 본 발명은 전해액 층화 개선을 위한 납축전지의 극판 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 극판 하부에 전기 전도성을 높여 층화 현상을 개선할 수 있으며, 활물질 도포 시 기판의 상부와 하부에 CNT 코팅된 종이를 접착시키면 기존의 높은 작업속도와 기계적 강도를 유지하면서 동시에 극판의 전기전도도를 향상시킬 수 있는 전해액 층화 개선을 위한 납축전지의 극판 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명을 통해, 화성 효율이 증가되면서 초기 기초 성능 개선 효과를 제공할 수 있게 된다.
Patent KR-20230153201-A (KR)
Inventor: SASAKI JUNICHI
IPC: G11C11/406
Filed: 2022-05-19
Abstract: [목적] 열선택 신호의 길이를 동적으로 조정 가능한 의사 SRAM 및 그 독출 방법을 제공한다. 
[해결수단] 카운트 커맨드 디코더는, 내부 인에이블 신호가 디스에이블 상태로부터 인에이블 상태로 변경되었을 때, 클록 신호의 카운트를 개시하고, 카운트가 제1 클록량에 도달했을 때, 제1 레벨의 열주소 스트로브 신호를 출력한다.  열주소 스트로브 신호가 제2 레벨로부터 제1 레벨로 변경되고나서 내부 인에이블 신호가 인에이블 상태로부터 디스에이블 상태로 변경될 때까지의 기간, 버스트길이 카운터는, 클록 신호를 카운트하고, 그에 근거해, 버스트길이를 제공한다.  지연 제어 회로는, 제1 레벨의 제1 확인 신호를 행렬 제어 회로에 출력하여, 열선택 신호의 길이를 버스트길이의 길이와 동일하게 한다.
Patent KR-20230162882-A (KR)
Title: 마스크 어셈블리 및 마스크 교체 방법
Inventor: KIM JEONGKUK
IPC: H10K71/00
Filed: 2022-05-20
Abstract: 본 발명은 마스크 어셈블리의 마스크 교체 방법 및 마스크 어셈블리에 관한 것이다. 본 발명의 마스크 교체 방법은 개구부를 포함하는 프레임, 상기 프레임 상에 배치된 제1 마스크, 및 상기 제1 마스크에 중첩하는 제1 용접부들을 포함하는 마스크 어셈블리 제공 단계; 상기 제1 마스크를 상기 프레임으로부터 제거하는 단계; 및 상기 제1 용접부들이 배치된 상기 프레임 상에 제2 마스크 및 상기 제2 마스크에 중첩하는 제2 용접부들을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 제1 용접부들은 상기 제2 마스크로부터 이격되고, 상기 제2 용접부들과 일 방향을 따라 배열될 수 있다.
Patent KR-20230166177-A (KR)
Title: 인슐린펜 관리장치
Inventor: WON YOUNG JUN
IPC: A61M5/34
Filed: 2022-05-30
Abstract: 본 발명에 따른 인슐린펜 관리장치는 적어도 하나 이상의 인슐린 니들 캡슐을 일정 간격으로 수용하는 트레이; 상기 트레이가 투입되는 트레이 투입구; 상기 트레이 투입구로부터 투입되는 트레이를 지지하고 가이드하는 지지부; 상기 트레이를 상기 트레이 투입구 측 및 상기 트레이 투입구의 반대측으로 이동시키는 구동부; 상부로부터 투입하는 인슐린펜의 단부측을 상기 지지부의 일 지점인 결합지점의 상부로 가이드 하는 가이드관; 및 상기 결합지점의 하부에 구비되어 상기 인슐린펜의 상기 결합지점 상에 위치하거나 상기 결합지점을 가압하는 것을 감지하는 감지부;를 포함한다.
Patent KR-20230166186-A (KR)
Inventor: BYUNGSEUNG HWANG
IPC: A45D33/34
Filed: 2022-05-30
Abstract: 본 발명은 진동 퍼프 장치에 관한 것으로서, 사용자가 인위적으로 피부에 강하게 퍼프 모듈을 압착시키더라도 샤프트 축이 왕복 탄성 진동을 수행할 수 있는 진동 퍼프 장치에 관한 것이다. 이를 위해 제1 영역에 구비된 퍼프 진동 모듈부, 제2 영역에 구비된 전원 및 진동모드 변경 모듈부, 제3 영역에 구비된 배터리 및 제어 모듈부, 제2 영역 및 제3 영역에 배치된 모듈을 보호하는 케이스부를 포함하며, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역은 서로 가상의 동일 수직선상에 놓이지 않으면서 퍼프 진동 모듈부의 피부 접촉 모듈이 케이스부 보다 상대적으로 더 돌출됨으로써 케이스부를 사용자가 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는 잔동 퍼프 장치가 개시된다.
Patent KR-20230171306-A (KR)
Inventor: MIN HONG KI
IPC: C09D11/322
Filed: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 잉크젯 사용이 가능한 OLED 음극 캡핑용 고굴절 무기 안료 분산액에 관한 것으로 무기 안료가 미세하게 분산된 상태에서도 양호한 유동성과 분산 안정성의 유지할 수 있도록 표면을 처리하였으므로 잉크젯(ink jetting) 방법을 이용한 간편하게 OLED 음극에 고굴절율을 가진 캡핑층을 형성할 수 있는 장점이 있다.  
따라서 본 발명의 OLED 음극 캡핑용 고굴절 무기 안료 분산액을 이용하여 전면발광형 OLED의 음극에 캡핑층을 형성하게 되면 표면 플라즈마 공진(surface plasma resonance)에 의해 파장의 증폭현상이 일어나게 되어 피크(peak)의 강도(intensity)가 증가하게 되므로 발광효율이 향상되고 색순도 조절이 보다 효과적으로 가능하게 되는 장점이 있다.
Patent KR-20230174826-A (KR)
Inventor: JEONG HOON EUI
IPC: A61B5/257
Filed: 2022-06-22
Abstract: 본 발명은 패턴이 배열되어 형성된 생체친화소재층; 상기 패턴의 사이 공간에 충진된, 피부접착소재층; 및 상기 생체친화소재층의 일표면에 형성된 전극을 포함하고, 상기 생체친화소재층은 미세 접착 구조를 포함하는 것인, 피부 부착형 패치와, 이를 포함하는 생체신호 측정용 센서에 관한 것이다. 상기 전극은 생체친화소재층과 피부접착소재층을 포함하여, 추가 고정장치 없이 피부와 밀접한 기계적 전기적 접촉을 형성할 수 있으므로 고품질의 생체 신호를 습득할 수 있다. 또한, 생체친화소재층이 미세 접착 구조를 포함하여 피부접착소재의 유실이 방지된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230014645-A (KR)
Title: Image forming apparatus
Inventor: MIYAMOTO AKITOMO
IPC: G03G15/20
Filed: 2022-07-18
Abstract: A controller obtains a first duty cycle of a first current to be supplied to a first heater and a second duty cycle of a second current to be supplied to a second heater, controls a first switch and a second switch after a reduction control period, and enables a temperature of a fixing unit to be maintained at a target temperature for fixing an image by the fixing unit. Therefore, the present invention is capable of enabling a reducing effect of a flicker to be insufficient.
Patent KR-20230031778-A (KR)
Title: 매립 또는 후면 파워 레일에 대한 게이트 타이 구조
Inventor: WEI ANDY CHIH HUNG
IPC: H01L27/088
Filed: 2022-07-27
Abstract: 디바이스 게이트와 매립/후면측 파워 레일(BPR) 사이에 게이트 타이 다운 구조를 갖는 반도체 디바이스를 형성하기 위한 기술이 여기에 제공된다.  예에서, 반도체 디바이스는 반도체 영역 상의 트랜지스터 게이트 구조의 일부인 전도성 재료를 포함한다.  반도체 영역은 예를 들어, 소스 영역과 드레인 영역 사이에서 연장되는 하나 이상의 나노와이어 또는 나노리본 세트, 또는 핀일 수 있다.  BPR 구조는 BPR 구조와 게이트 구조의 전도성 재료 사이에 있는 유전체 층 아래에 있다.  전도성 재료의 일부는 또한 유전체 재료를 통해 연장되어 게이트 구조와 하부의 BPR 구조 사이에 전도성 비아를 제공한다.  전도성 재료는 예를 들어, 게이트 구조의 게이트 전극의 일함수 및/또는 금속 충전 재료일 수 있다.
Patent KR-20230031135-A (KR)
Inventor: Timothy Smeeton
IPC: G03H1/08
Filed: 2022-07-28
Abstract: 디스플레이 장치 및 뷰잉 시스템을 포함하는 시스템에 대한 이미지의 홀로그램을 결정하는 방법. 디스플레이 장치는 홀로그램을 표시하도록 배열된다. 뷰잉 시스템은 동공 확장기를 통해 홀로그램을 시청하도록 구성된다. 동공 확장기는 디스플레이 장치에서 뷰잉 시스템으로의 복수의 광 전파 경로를 제공한다. 이 방법은 제1 과정 내지 제5 과정을 포함한다. 제1 과정은 뷰잉 시스템의 입사 동공에서 제1 복소 광 필드를 결정하는 과정을 포함한다. 제1 복소 광 필드는 동공 확장기의 적어도 하나의 광 전파 경로를 따라 디스플레이 장치의 디스플레이 평면으로부터의 광의 전파로부터 발생한다. 제1 과정은 또한 뷰잉 시스템의 입사 동공에 따라 크로핑하는 과정을 포함한다. 제2 과정은 뷰잉 시스템의 센서의 센서 평면에서 제2 복소 광 필드를 결정하는 과정을 포함한다. 제2 복소 광 필드는 입사 동공으로부터 뷰잉 시스템의 렌즈를 통해 제1 복소 광 필드의 광의 전파로부터 발생한다. 제2 과정은 또한 이미지에 따라 진폭 성분을 수정하는 과정을 포함한다. 제3 과정은 입사 동공에서 제3 복소 광 필드를 결정하는 과정을 포함한다. 제3 복소 광 필드는 센서 평면에서 렌즈를 통한 제2 복소 광 필드의 광의 역전파로부터 발생한다. 제3 과정은 또한 입사 동공에 따라 크로핑하는 과정을 포함한다. 제4 과정은 디스플레이 평면에서 제4 복소 광 필드를 결정하는 것을 포함한다. 제4 복소 광 필드는 동공 확장기의 적어도 하나의 광 전파를 따라  제3 복소 광 필드의 광의 역전파로부터 발생한다. 제4 과정은 또한 디스플레이 장치에 따라 크로핑하는 과정을 포함한다. 제5 과정에서는 제4 데이터 세트로부터 홀로그램을 추출한다.
Patent KR-20230033609-A (KR)
Title: 학습 데이터를 확장하는 장치 및 방법
Inventor: SHIN HAE YONG
IPC: G06F16/951
Filed: 2022-08-26
Abstract: 데이터 확장 방법이 개시된다. 상기 데이터 확장 방법은 적어도 프로세서를 포함하는 서버에 의해 수행되고, 소정의 데이터 수집 방법을 이용하여 데이터를 수집하는 단계, 수집된 데이터에 포함된 텍스트 데이터에 대하여, 형태소 분석, 키워드 추출, 카테고리 분류, 개체명 인식, 및 감정 분석, 단어 빈도 분석 중 적어도 하나를 수행하여 확장된 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 확장된 데이터를 단말로 송신하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230131075-A (KR)
Title: 연료전지 성능 테스트용 pemfc 분리판 시편 제조방법
Inventor: JANG KWONYOUNG
IPC: H01M8/0202
Filed: 2022-09-05
Abstract: 본 발명은 연료전지 성능 테스트용 PEMFC 분리판 시편 제조방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 수지를 분리판 형태로 3D 프린팅 한 뒤, 구리를 도금하여 전도성을 띄는 시편으로 제작하여 사전에 연료전지 성능을 테스트할 수 있는 연료전지 성능 테스트용 PEMFC 분리판 시편 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230095786-A (KR)
Inventor: LEE JONG HWA
IPC: F16L47/03
Filed: 2022-09-08
Abstract: 개시되는 파이프의 삽입 깊이 확인이 가능한 전기 융착식 이음관은, 이음 연결하고자 하는 파이프들이 중공부의 일측 및 타측으로 삽입되는 이음관 본체 및 중공부에 나선형으로 권선되어 파이프들과 이음관 본체의 전기 융착에 필요한 열원을 제공하는 전열선을 포함하되, 파이프의 삽입 깊이 확인이 가능한 전기 융착식 이음관은 이음관 본체에는 외부 측에서 중공부로 삽입되는 파이프들의 삽입 깊이를 작업자가 육안으로 관찰할 수 있게 하는 삽입 깊이 확인 수단;을 포함한다.
Patent KR-20230088241-A (KR)
Inventor: YANG SHENG
IPC: A24F40/50
Filed: 2022-11-07
Abstract: 본 출원은 무화 상태 식별 방법, 장치, 전자 장비 및 저장 매체를 개시한다. 무화 상태 식별 방법은 무화기의 무화 시트의 승온 속도를 획득하는 단계; 및 승온 속도에 따라 무화기의 무화 상태를 판단하는 단계를 포함한다. 무화기가 공가열되는지 즉시 식별하고 즉시 무화기의 공가열을 처리할 수 있다. 또한 무화기의 무화 상태를 식별하는 과정에서, 프로브 등 센서를 사용해 약액에 접촉할 필요가 없으며 검출이 더욱 정확하다.
Patent KR-20230080359-A (KR)
Inventor: KIM YOUNG SEOK
IPC: H10K99/00
Filed: 2022-11-29
Abstract: 본 발명은 신규한 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-20230030563-A (KR)
Title: 레거시 시청각 매체들로부터의 공간화된 가상 음향 장면들의 결정
Inventor: ROBINSON PHILIP
IPC: H04N21/81
Filed: 2020-07-24
Abstract: 오디오 시스템은 2차원(2-D) 사운드를 갖는 레거시 비디오(legacy video)로부터 3차원(3-D) 사운드를 갖는 가상 음향 환경들을 생성한다. 시스템은 비디오 내의 음원들을 2-D로부터 3-D 기하학적 구조로 재배치하여 헤드셋을 사용하여 뷰잉될 수 있는 비디오의 몰입형 3-D 가상 장면을 생성한다. 그에 따라, 오디오 프로세싱 시스템은 비디오의 하나 이상의 소스들에 의해 생성되는 플랫(flat) 모노 또는 스테레오 오디오를 포함하는 비디오를 얻는다. 시스템은 개별적인 오디오 소스들을 분할함으로써 각각의 소스로부터 오디오를 분리한다. 각각의 소스의 직접 사운드 성분을 얻기 위해 각각의 소스로부터의 오디오로부터 잔향이 제거된다. 직접 사운드 성분은 그 다음, 비디오의 로컬 영역에 대해 얻어진 음향 특성들에 기초하여 3-D 오디오를 생성하기 위해 비디오의 3-D 로컬 영역에 대해 재공간화된다.
Patent KR-20220047250-A (KR)
Title: 스트루바이트의 분해
Inventor: COHEN YARIV
IPC: C05D3/02
Filed: 2020-06-11
Abstract: 스트루바이트를 분해하는 방법은, 스트루바이트를 포함하는 공급재를 무기산에 용해시키는 단계(S10)를 포함한다. 이에 따라, 산성 pH를 갖는 용액이 형성된다. 마그네슘은 용액으로부터 제거된다(S30). 마그네슘을 제거하는 단계는, 상기 용액의 pH를 4.5부터 6까지의 범위 내의 pH로 증가시키는 단계(S32), 암모늄을 포함하지 않는 마그네슘 화합물을 침전시키는 단계(S34), 및 침전된 마그네슘 화합물을 용액으로부터 분리하는 단계(S36)를 포함한다. 이에 따라, 마그네슘 제거 이후의 용액은 무기산의 암모늄 염을 포함한다. 이러한 방법을 수행하기 위한 장치가 또한 개시된다. 더불어, 스트루바이트의 분해에 기반하여 폐기물로부터 적어도 질소를 회수하는 방법 및 장치가 개시된다.
Patent KR-20220013590-A (KR)
Inventor: BIONDI SHERRI
IPC: A61M5/32
Filed: 2017-12-27
Abstract: 데이터 관리 시스템에 약물 투여 완료 신호를 기록하기 위한 약물 전달 시스템들, 장치들 및 사용 방법들이 제공된다.  본 발명의 양태들은, 약물 전달 시스템들로서, 주사기 스토퍼 로드를 포함하며, 주사기 스토퍼 로드는 무선 전송기 모듈을 포함하는 센서 구성요소, 및 주사기 스토퍼 로드가 전달 스트로크를 완료했을 때 센서 구성요소를 활성화시키도록 구성된 활성화 구성요소를 포함하고, 무선 전송기 모듈은 센서 구성요소가 활성화될 때 약물 투여 완료 신호를 포함하는 리포트를 전송하도록 구성되는, 약물 전달 시스템들을 포함한다.
Patent KR-20220027249-A (KR)
Title: 광학 이방성층의 제조 방법, 적층체의 제조 방법, 편광자 부착 광학 이방성층의 제조 방법, 편광자 부착 적층체의 제조 방법, 조성물, 광학 이방성층
Inventor: TAKAHASHI YUTA
IPC: C09K19/32
Filed: 2020-08-14
Abstract: 본 발명은, 액정 화합물의 배향 상태가 고정되어 있고, 액정 화합물의 배향 상태가 상이한 영역을 두께 방향을 따라 복수 갖는 광학 이방성층의 간편한 제조 방법, 적층체의 제조 방법, 편광자 부착 광학 이방성층의 제조 방법, 편광자 부착 적층체의 제조 방법, 조성물, 및, 광학 이방성층을 제공한다. 본 발명의 광학 이방성층의 제조 방법은, 감광성 카이랄제를 적어도 포함하는 카이랄제, 및, 중합성 액정 화합물을 포함하는 조성물층을 기판 상에 형성하는 공정 1과, 조성물층에 가열 처리를 실시하여, 조성물층 중의 액정 화합물을 배향시키는 공정 2와, 공정 2의 후, 산소 농도 1체적% 이상의 조건하에서, 조성물층에 대하여 광조사를 행하는 공정 3과, 조성물층에 대하여 경화 처리를 실시하여, 광학 이방성층을 형성하는 공정 4를 갖고, 공정 3을 가열 조건하에서 실시하거나, 또는, 공정 3과 공정 4의 사이에 조성물층에 가열 처리를 실시하는 공정 5를 더 가지며, 카이랄제의 합계 함유량이 소정량인, 광학 이방성층의 제조 방법.
Patent KR-20220071177-A (KR)
Title: 인간화 항-vegf 단클론 항체
Inventor: XIE LIANGZHI
IPC: A61K39/00
Filed: 2020-07-17
Abstract: 본 발명은 종양 면역요법 분야에 속하며, VEGF에 결합하는 인간화 단클론 항체에 관한 것이다. 상기 항체를 인코딩하는 핵산 서열(중쇄/경쇄 가변 영역 포함), 상기 핵산 서열을 포함하는 벡터, 약제학적 조성물 및 키트가 제공된다. 제공된 항체는 VEGF에 높은 친화도로 특이적으로 결합할 수 있고, 수용체 VEGFR2에 대한 VEGF의 결합을 차단할 수 있다. 상기 항체는 또한 HUVEC 세포에 대한 VEGF165 단독 및 다수의 VEGF 아형의 증식 효과를 중화할 수 있으며, 결장직장암을 포함하지만, 이에 제한되지 않는 종양의 임상 치료에 사용될 수 있다.
Patent KR-20220048999-A (KR)
Title: 형상 특성이 개선된 의료 장비
Inventor: RANGWALA HUSSAIN
IPC: A61F2/90
Filed: 2020-07-16
Abstract: 의료 장비가 개시되고, 동맥류를 치료하기 위한 유동 변환 스텐트와 같이 스텐트로 기능하는 스파이럴 형상 구조물을 포함할 수 있다. 의료 장비는 예를 들면 동맥류를 폐색하기 위한 폐색 장비로서 기능하는 스파이럴 형상 구조물을 포함할 수 있다. 의료 장비는 의료 장비의 형상을 선택적으로 조정하기 위한 형상 설정 구조물을 포함할 수 있다.
Patent KR-20220032620-A (KR)
Title: 비디오 샘플들의 블록을 인코딩 및 디코딩하기 위한 방법, 장치 및 시스템
Inventor: ROSEWARNE CHRISTOPHER JAMES
IPC: H04N19/186
Filed: 2020-08-04
Abstract: 비디오 비트스트림으로부터의 이미지 프레임의 코딩 트리 유닛으로부터 코딩 트리의 코딩 유닛을 디코딩하는 시스템 및 방법이며, 코딩 유닛은 1차 색 채널 및 적어도 하나의 2차 색 채널을 갖는다.  이 방법은, 코딩 트리 유닛의 디코딩된 스플릿 플래그들에 따라 1차 색 채널 및 적어도 하나의 2차 색 채널을 포함하는 코딩 유닛을 결정하는 단계; 1차 색 채널에 대한 커널을 선택하기 위한 제1 인덱스 및 적어도 하나의 2차 색 채널에 대한 커널을 선택하기 위한 제2 인덱스를 디코딩하는 단계; 제1 인덱스에 따른 제1 커널 및 제2 인덱스에 따른 제2 커널을 선택하는 단계; 및 제1 커널을 1차 색 채널의 잔차 계수들에 적용하고 제2 커널을 적어도 하나의 2차 색 채널의 잔차 계수들에 적용함으로써 코딩 유닛을 디코딩하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220041964-A (KR)
Inventor: CHITTOOR JAISHREE M
IPC: C12N15/82
Filed: 2014-03-11
Abstract: 본 발명은 식물에서 유전자 발현을 조정하는데 유용한, 재조합 DNA 분자 및 작제물을 비롯하여, 그들의 뉴클레오타이드 서열을 제공한다. 본 발명은 또한, 그들의 사용 방법에서처럼, 이종성의 전사가능한 DNA 분자에 작동 가능하게 연결된 DNA 분자를 포함하는 재조합 DNA 분자를 포함하는 형질전환 식물, 식물 세포, 식물 부분 및 종자를 제공한다.
Patent KR-20220053631-A (KR)
Title: 이미지 처리 방법 및 장치, 전자 기기 및 기억 매체
Inventor: LI SIYAO
IPC: H04N5/262
Filed: 2019-12-24
Abstract: 본 발명은 이미지 처리 방법 및 장치, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것으로, 상기 방법은 제t 프레임의 이미지에서 제t-1 프레임의 이미지에 대한 제1 옵티컬 플로우 맵, 제t 프레임의 이미지에서 제t＋1 프레임의 이미지에 대한 제2 옵티컬 플로우 맵, 제t＋1 프레임의 이미지에서 제t 프레임의 이미지에 대한 제3 옵티컬 플로우 맵 및 제t＋1 프레임의 이미지에서 제t＋2 프레임의 이미지에 대한 제4 옵티컬 플로우 맵을 취득하는 것(S11)과, 제1 옵티컬 플로우 맵, 제2 옵티컬 플로우 맵에 기초하여 제1 프레임 보간 옵티컬 플로우 맵을 결정하고, 제3 옵티컬 플로우 맵, 제4 옵티컬 플로우 맵에 기초하여 제2 프레임 보간 옵티컬 플로우 맵을 결정하는 것(S12)과, 제1 프레임 보간 옵티컬 플로우 맵 및 제t 프레임의 이미지에 기초하여 제1 프레임 보간 이미지를 결정하고, 제2 프레임 보간 옵티컬 플로우 맵 및 제t＋1 프레임의 이미지에 기초하여 제2 프레임 보간 이미지를 결정하는 것(S13)과, 제1 프레임 보간 이미지와 제2 프레임 보간 이미지를 융합 처리하여 제t 프레임의 이미지와 제t＋1 프레임의 이미지 사이에 삽입되는 프레임 보간 이미지를 얻는 것(S14)을 포함하는 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 얻어지는 프레임 보간 이미지의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-20220073751-A (KR)
Title: 딥 재충전 가능한 배터리 시스템 및 방법
Inventor: LIU NIAN
IPC: H01M4/48
Filed: 2020-09-03
Abstract: 본 발명은 코어/쉘 나노스케일 구조가 가용성 중간체 또는 절연 방전 생성물을 포함하는 종래의 배터리 물질의 본질적인 한계를 극복하는 딥 재충전 가능한 애노드를 제공하는 딥 재충전 가능한 배터리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 딥 재충전 가능한 배터리 시스템 및 방법은 패시베이션 및 용해의 딜레마를 동시에 극복한다. 이온-체질 개념은 더 큰 아연산염 이온을 제한하고 더 작은 하이드록사이드 이온이 투과시키는 Zn 애노드에 적용되며, 이는 ZnO 용해 및 전극 형태 변화를 제한/방지할 수 있다.
Patent KR-20220101082-A (KR)
Title: 방열 시트
Inventor: TAJIMA HIROSHI
IPC: H05K7/20
Filed: 2020-10-27
Abstract: 얇아도 양호한 성막성이 얻어지는 방열 시트를 제공한다. 알루미나 입자 및 수지를 포함하는 방열 시트로서, 상기 방열 시트 중의 상기 알루미나 입자의 함유 비율이 70체적% 이상이며, 상기 알루미나 입자는, 입도 분포에 있어서, 입경 30∼60 ㎛, 2∼12 ㎛, 및 0.1∼1 ㎛에 각각 피크를 가지고, 상기 입도 분포에 있어서, 상기 알루미나 입자 중의, 입경 30∼60 ㎛의 알루미나 입자의 비율이 9∼60 체적%, 입경 2∼12 ㎛의 알루미나 입자의 비율이 30∼75 체적%, 입경 0.1∼1 ㎛의 알루미나 입자의 비율이 2∼20 체적%인, 방열 시트.
Patent KR-20220069111-A (KR)
Title: 희귀 서열 변이체를 검출하기 위한 검정 방법 및 키트
Inventor: KRAMER FRED RUSSELL
IPC: C12Q1/6858
Filed: 2020-10-01
Abstract: 본 발명은 핵산을 분석하기 위한 방법에 관한 것이다.  본원의 개시내용은 샘플 중에서 풍부한 밀접하게 관련된 의도되지 않은 표적 서열의 존재하에 10개 카피 정도로 적은 적어도 하나의 희귀 의도된 표적 서열을 증폭시키고 검출할 수 있는 프라이머 의존성 증폭 방법 및 검출 방법을 제공한다.  또한, 상기 방법을 수행하기 위한 반응 조성물 및 키트가 제공된다.
Patent KR-20220079915-A (KR)
Title: 결정화가능한 반응기 등급 수지를 위한 촉매 시스템
Inventor: HOWELL EARL EDMONDSON JR
IPC: C08J5/18
Filed: 2020-10-08
Abstract: 본 발명은 테레프탈산, 네오펜틸 글리콜(NPG), 1,4-사이클로헥산다이메탄올(CHDM), 에틸렌 글리콜(EG) 및 다이에틸렌 글리콜(DEG)의 잔기를, 재활용성을 비롯한 개선된 특성 및 특정 이점을 갖는 특정 조성 범위로 포함하는 결정화가능한 폴리에스터 조성물을 제조하기 위한 촉매 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220065891-A (KR)
Inventor: CROUCH STEPHEN C
IPC: G01S7/493
Filed: 2017-11-21
Abstract: 처프 광 거리 검출에 관한 도플러 보정 기술은 시간에 따라 주파수를 증가시키는 업 처프를 가진 제1 처프 송신 광 신호와 리턴 광 신호 사이의 대응 주파수 차이를 기반으로 거리들에 관한 제1 세트를 획득하는 단계를 포함한다. 거리들에 관한 제2 세트는 다운 처프를 가진 제2 처프 송신 광 신호와 리턴 광 신호 사이의 대응 주파수 차이를 기반으로 획득된다. 비용 함수의 값들에 관한 매트릭스로서, 각각의 거리 페어에 대한 값이 상기 제1 세트에서 하나 그리고 상기 제2 세트에서하나를 포함하는 매트릭스가 결정된다. 상기 제1 세트 내의 거리 및 제2 세트 내의 대응 거리의 매칭 페어는 상기 매트릭스를 기반으로 결정된다. 거리에 관한 도플러 효과는 매칭 거리 페어의 결합을 기반으로 결정된다. 디바이스는 도플러 효과를 기반으로 작동된다.
Patent KR-20220088477-A (KR)
Title: 디스플레이 장치 및 전자 설비
Inventor: CHEN BIAO
IPC: H01L27/32
Filed: 2020-10-21
Abstract: 본 출원의 실시예는 디스플레이 장치 및 전자 설비를 제공하고, 디스플레이 장치는 인접한 제1 디스플레이 영역 및 제2 디스플레이 영역을 포함하고; 제2 디스플레이 영역은 복수의 규칙적인 제1 픽셀 세트 및 적어도 하나의 불규칙한 제2 픽셀 세트를 포함하고, 제 2 픽셀 세트는 제 1 디스플레이 영역에 인접하고; 제 1 픽셀 세트는 제 1 수량의 서로 병렬로 연결된 제 2 픽셀을 포함하고, 제 2 픽셀 세트는 제 2 수량의 서로 병렬로 연결된 제 2 픽셀을 포함하고, 제2 수량은 제1 수량보다 작다.
Patent KR-20220113382-A (KR)
Title: PD-L1 및 TGFβ에 대한 이작용성 항체
Inventor: CHEN YUNYING
IPC: A61K39/00
Filed: 2020-12-11
Abstract: N-말단으로부터 C-말단까지 a) IgG Fc 결합 도메인에 작동 가능하게 연결된 단백질 프로그램화된 사멸 리간드 1 (PD-L1)에 결합하는 중쇄 항체의 적어도 중쇄 가변 영역 (VHH 도메인); 및 b) TGFβ에 결합할 수 있는 인간 TGFβRII 또는 이의 단편을 포함하는 폴리펩타이드가 제공된다.  항체는 상기 폴리펩타이드를 포함하고, 상기 항체의 아미노산 서열, 클로닝 또는 발현 벡터, 세포 및 항체를 발현하거나 단리시키는 방법이 추가로 제공된다.  상기 항체를 포함하는 치료 조성물, 및 이중특이적 항체로 암 및 다른 질환을 치료하는 방법이 또한 제공된다.
Patent KR-20220113701-A (KR)
Title: 알칼리 분산성 핫멜트 감압 접착제
Inventor: TAKAMORI AI
IPC: C09J11/08
Filed: 2020-12-11
Abstract: 본 발명의 목적은 (i) 알칼리 분산성이 높고, (ii) 라벨을 유지하는 강도가 우수하고, (iii) 접착제 잔류물 문제를 거의 일으키지 않고, (iv) 스트링잉을 저감할 수 있는 알칼리 분산성 핫멜트 감압 접착제를 제공하는 것이다.     본 발명은 하기를 포함하는 알칼리 분산성 핫멜트 감압 접착제에 관한 것이다: (A) 비닐계 방향족 탄화수소와 공액 디엔 화합물의 공중합체인 열가소성 블록 공중합체, (B) 점착부여제 수지 및 (C) 지방산 및 이의 유도체로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 하나, 이때, 성분 (C) 는 (C1) 융점이 40℃ 이상인 지방산 유도체를 포함함.
Patent KR-20220101677-A (KR)
Title: Nras 돌연변이를 갖는 종양을 치료하기 위한 약물의 제조에서의 fak 억제제의 용도
Inventor: WANG ZAIQI
IPC: A61K45/06
Filed: 2020-11-17
Abstract: 본 발명은 NRAS 돌연변이를 갖는 종양을 예방 및/또는 치료하기 위한 약물의 제조에 있어서의 FAK 억제제의 용도에 관한 것이다. 본 발명은 또한 FAK 억제제의 유효 용량을 개체에게 투여하는 것을 포함하는, NRAS 돌연변이를 경험한 종양을 치료하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 NRAS 돌연변이를 갖는 종양을 치료하기 위한 FAK 억제제에 관한 것이다. 상기 FAK 억제제는 BI853520, 데팍티닙, GSK2256098, PF-00562271, VS-4718 또는 이의 약제학적으로 허용되는 염이다.
Patent KR-20220113977-A (KR)
Title: 로컬 포인트 클라우드 맵 생성 방법 및 시각 로봇
Inventor: YAN YONGXIAN
IPC: G06T7/593
Filed: 2021-06-03
Abstract: 본 발명은 로컬 포인트 클라우드 맵 생성 방법 및 시각 로봇을 개시하며, 상기 로컬 포인트 클라우드 맵 생성 방법은 사전에 설정된 현저한 위치 포즈 변화 조건에 따라 로봇 주변 큰 범위 영역 위치를 반영하는 포인트 클라우드를 샘플링하여, 이동 로봇이 이러한 키프레임을 이용하여 이동 로봇 전방의 장애물 분포 상황을 완전히 커버할 수 있는 로컬 포인트 클라우드 맵을 설정한 다음, 3차원 히스토그램의 형식으로 서로 다른 높이 위치의 포인트 클라우드를 설명하여, 포인트 클라우드가 서로 다른 검출 블록의 3차원 영역에서 분포 특징을 이용하여 스퓨리어스 포인트를 쉽게 제거함으로써, 너무 가깝거나 너무 먼 장애물 장면에서의 로컬 포인트 클라우드 맵의 적응성을 향상하며, 초근접 거리에서의 장애물 위치에 대해 식별하여 포지셔닝하는 난이도 및 오판단 확율을 현저하게 감소한다.