baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102012007683-A2 (BR)
Title: solvente de limpeza e diluidor de tinta, composição com base em solvente, e, método para limpar ou diluir uma composição polimérica com base em solvente
Inventor: GAMBLE ALEKSANDR T
IPC: C09D7/12
Filed: 2012-04-03
Abstract: solvente de limpeza e diluidor de tinta, composição com base em solvente, e, método para limpar ou diluir uma composição polimerica com base em solvente. esta invenção refere-se a um solvente de limpeza e um diluidor de tinta para revestimentos e resinas baseados em solvente selecionados de composições de fórmula (i) no qual r1 é um grupo c1-c10 alquila, fenila ou benzila, r2 é quer hidrogênio quer metila, r3 é uma cadeia de carbono incluindo 4-6 átomos de carbono, e n =2-4; de fórmula (ii) no qual r1 e r4 são, independentemente, grupos c1-c10 alquila, fenila ou benzila, r2 é quer hidrogênio quer metila, r3 é uma cadeia de carbono incluindo 0-4 átomos de carbono, e n 1=4; e misturas das mesmas. a invenção também se refere a uma composição com base em solvente incluindo um polímero com base em solvente e a composição com zero ou baixo teor de voc da presente invenção; e a um método para limpar ou diluir uma composição com base em solvente.
Patent BR-102013002592-A2 (BR)
Title: Peptídeos de trânsito de cloroplasto sintéticos
Inventor: LIRA JUSTIN M
IPC: C12N15/62
Filed: 2013-02-01
Abstract: Peptídeos de trânsito de cloroplasto sintéticos. A presente invenção refere-se a composições e métodos para direcionamento de peptídeos, polipeptídeos e proteinas a plastídeos de células contendo plastídeo. Em algumas modalidades, a invenção refere-se a peptídeos de trânsito de cloroplasto que podem direcionar um polipeptídeo a um píastídeo, e moléculas de ácido nucleico codificando os mesmos. Em algumas modalidades, a invenção refere-se a métodos para produção de um material de planta transgênica (por exemplo, uma planta transgénica) compreendendo um peptídeo de trânsito de cloroplasto, bem como materiais de planta produzidos através de tais métodos, e produtos de consumo de planta produzidos a partir dos mesmos.
Patent BR-102013002888-A2 (BR)
Title: Aeronave de asas giratórias e estrutura de controle
Inventor: YATES TRAVIS L
IPC: B64C13/04
Filed: 2013-02-06
Abstract: Aeronave de asas giratórias e estrutura de controle. De acordo com uma modalidade, uma estrutura de controle inclui um primeiro giro-estabilizado e um segundo giro-estabilizado. O primeiro giro estabilizado é rotativo em volta de um primeiro eixo de rotação. O primeiro giro-estabilizado compreende um primeiro ponto de afixação de ligação desalinhado do primeiro eixo de rotação. O segundo giro-estabilizado é rotativamente acoplado ao primeiro giro-estabilizado e rotativamente relativo ao primeiro giro-estabilizado em volta de um segundo eixo de rotação. O segundo giro-estabilizado compreende um segundo ponto de afixação de ligação desalinhado do segundo eixo de rotação e um ponto de afixação da haste de controle.
Patent BR-102013018434-A2 (BR)
Title: Sabão em papel solúvel com celulose reciclada
Inventor: ANDRAUS VERONICA FELISBERTO MIKHAEL
IPC: C11D3/37
Filed: 2013-07-11
Abstract: SABÃO EM PAPEL SOLÚVEL COM CELULOSE RECICLADA, diz respeito ao processo de desenvolvimento de uma nova forma de veiculação para o Sabão de uso geral como um produto sustentável, biodegradável: com boa capacidade de limpeza em forma de papel bidrossolúvel elaborado a partir da extraçêo da celulose de papel reciclado agregada à formulação manipulada com água potável, adjuvante farmacotécnico de coloração, agente bactencida, agente de consistência, agente desintegrante, agente de flotação, aromatizante, bactericida, espessante, microbiocida preservante, polímero aniônico biodegradável derivado da celulose, solubilizante, surfactante e tensoativos. Diante da importância da inserçio de novos produtos sustentáveis e biodegradáveis no seguimento de domissanitários, acredita-se que a formulação desenvolvida e o produto final possa vir a ser inserido no mercado, haja vista que atende às expectativas idealizadas na preservaç5o do meio ambiente, praticidade, produto de pouco volume ideal para armazenamento em armários e gavetas, demonstra rápida dispersão em água, apresenta boa capacidade de limpeza com pH adequado e efeito removedor da sujidade para lavar automóveis, louças, pisos vidraças e demais aplicações de uso doméstico em geral. O produto é de uso único e pode ser comercializado em blocos com folhas destacáveis. Não é aconselhado para lavar roupas por impregnar os polímeros da celulose às fibras do tecido após a secagem.
Patent BR-102013024077-A2 (BR)
Title: Exibição de dados de modelagem e dados lógicos
Inventor: O'CHAROEN VEEKIT
IPC: G06Q10/10
Filed: 2013-09-19
Abstract: EXIBIÇÃO DE DADOS DE MODELAGEM E DADOS LÓGICOS. A presente invenção refere-se a um método e aparelho para exibição de informação sobre um grupo de chicote de fios (342). Dados lógicos (312) de uma base de dados (310) compreendendo um grupo de identificadores (314) compreendendo um grupo de identificadores de chicote de fios (368) e um grupo de identificadores de veículo (430) de uma base de dados (310) são exibidos. Um identificador selecionado (328) do grupo de identificadores (314) é recebido. Dados de modelagem (304) são exibidos, em que os dados de modelagem (304) compreendem um conjunto de chicote de fios (306) relacionado a um modelo (302) de um veículo que é associado a um identificador de veículo (318) e é relacionado ao identificador selecionado (328).
Patent BR-102013027693-A2 (BR)
Title: processo de produção de zeólitas utilizando os resíduos provenientes da síntese do sulfato de alumínio, a partir da bauxita
Inventor: NOVAIS ADELAMAR FERREIRA
IPC: B01J20/18
Filed: 2013-10-28
Abstract: processo de produção de zeólitas utilizando os resíduos provenientes da síntese do sulfato de alumínio, a partir da bauxita. a presente invenção apresenta um processo simples de produção de diferentes tipos de zeólitas sintéticas, tendo como matéria-prima os resíduos resultantes da síntese do sulfato de alumínio a partir da bauxita, em duas etapas produtivas conjugadas e paralelas (a) e (b). o processo tem aspecto inovador e ambiental, pois os atuais processos de obtenção de zeólitas utilizam matéria-prima in natura e este processo utiliza reaproveitamento de um resíduo para o mesmo fim, minimizando, assim, impactos ambientais causados pela mineração e pela deposição de grandes quantidades destes resíduos de síntese de sulfato de alumínio em aterros. na rota estabelecida neste processo, na etapa (a) os resíduos resultantes da síntese do sulfato de alumínio a partir da bauxita, passam por várias operações unitárias: diluição; neutralização e acertos de ph; filtragem e resultar no efluente líquido que será tratado no final desta etapa; secagem, calcinação, resfriamento e moagem, resultando as zeólitas sintéticas; na etapa (b) os resíduos utilizados sofrem lixiviação; filtração e evaporação resultando em sulfato de alumínio, que poderá ser reaproveitado na forma líquida ou sólida. nesta mesma etapa, a torta resultante da filtração, é enviada para processamento no primeiro item da etapa (a)
Patent BR-102014001592-A2 (BR)
Title: Montagem de cortina
Inventor: DUNN BRANDON W
IPC: E06B9/24
Filed: 2014-01-23
Abstract: RESUMO Patente de Invenção: "MONTAGEM DE CORTINA". A presente invenção refere-se a  uma montagem de cortina (10) para uma janela (14) que inclui um primeiro membro (44), um segundo membro (46), um filme (22) e um dispositivo de atuação (20). O segundo membro é disposto separado do primeiro membro. O filme tem uma primeira extremidade acoplada ao primeiro membro, uma segunda extremidade opos-ta acoplada ao segundo membro, uma porção opaca (24) e uma porção transparente (28). O dispositivo de atuação é acoplado ao primeiro membro ou ao segundo membro para mover o primeiro membro ou o segundo mem-bro para mover o filme entre o primeiro e o segundo membros
Patent BR-102014006112-A2 (BR)
Title: sistema de medição de perdas elétricas em dois níveis
Inventor: SPACEK ANDERSON DIOGO
IPC: G06Q50/06
Filed: 2014-03-14
Abstract: ÿþr
Patent BR-102014006731-A2 (BR)
Title: Mandril de perfuração
Inventor: SCHENK PETER
IPC: B23B31/02
Filed: 2014-03-20
Abstract: MANDRIL DE PERFURAÇÃO A presente invenção refere-se a um mandril de perfuração com um corpo de mandril (2) que, em sua extremidade posterior, apresenta uma incorporação de eixo (3), no qual são conduzidas deslocavelmente as superfícies de fixação apresentando mordentes de fixação (6) em canais de guia (4) se estendendo inclinados em relação ao eixo de mandril (5). Os mordentes (6) estão engrenados, para o ajuste entre uma posição de abertura e uma posição de fixação, através de uma engrenagem externa (7), com a rosca de fixação (8) de um anel de rosca (9) conduzido rotativamente no corpo de mandril (2), para o acionamento de uma manga de fixação (10) encapsulando o corpo de mandril (2). O mandril possui uma placa terminal (12), disposta na extremidade posterior apresentando aberturas de saída de pó (14). Nas extremidades dos mordentes de fixação (6) associadas à placa terminal (12) está formada uma superfície de transporte de pó (11) se estendendo inclinada para frente da engrenagem externa (7), e às superfícies de transporte de pó (11) dos mordentes de fixação (6) está atribuída, respectivamente, uma das aberturas de saída de pó (14).
Patent BR-102014014027-A2 (BR)
Title: processo de obtenção de extrato e produção de biofungicida a partir de folhas de juá
Inventor: SOARES ANA CRISTINA FERMINO
IPC: A61K127/00
Filed: 2014-06-10
Abstract: processo de obtenção de extrato e produção de biofungicida a partir de folhas de juá a referida invenção trata do processo de obtenção do extrato e frações a partir de folhas de ziziphus joazeiro mart. e a utilização na elaboração de produtos agrícolas e composições farmacêuticas compreendendo aos mesmos e seus usos agrícolas e medicamentosos, notadamente como antifúngico
Patent BR-102014024798-A2 (BR)
Title: método para formar couro recurtido isento de cromo, e, couro recurtido isento de cromo
Inventor: LI CAIYUN
IPC: C14C9/00
Filed: 2014-10-03
Abstract: método para formar couro recurtido isento de cromo, e, couro recurtido isento de cromo. um método para formar couro recurtido isento de cromo incluindo: (a) contactar o branco úmido com 1% a 8%, por peso de sólidos, com base no peso do branco úmido, agente de recurtimento selecionado do grupo que consiste de: i) um polímero de emulsão aquosa incluindo, como unidades copolimerizadas, de 2% a 35%, em peso, com base no peso da emulsão polimérica, monômero etilenicamente insaturado que carrega pelo menos um grupo epóxi, o polímero de emulsão tendo um peso molecular médio ponderado de 2.000 a 100.000; ii) um composto selecionado do grupo que compreende piperazina, hidratos de piperazina, sais de piperazina e combinaçôes dos mesmos e iii) combinações de i) e ii); (b) aquecimento do branco úmido contactado e (c) secagem do branco úmido aquecido contactado são fornecidos. o presente pedido também refere-se a couro recurtido isento de cromo formado pelo método da invenção.
Patent BR-102014025019-A2 (BR)
Title: suporte para botões de elevadores
Inventor: LELIS OSIVALDO FERREIRA
IPC: B66B1/34
Filed: 2014-10-07
Abstract: resumo. “suporte para botões de elevadores”. a presente patente de modelo de utilidade refere-se a um suporte de sobrepor em paredes ou outras superfícies, destinado a receber botões e outros acessórios para elevadores, como por exemplo, displays ou fechaduras. a solução ora proposta é prover um suporte sobreposto à parede, sendo necessário apenas um furo para passagem de conduíte que tem acesso ao interior do suporte o suporte inclui duas peças, uma base que é fixada sobre a parede através de parafusos, ou mesmo através de adesivos adequados, evitando furar superfícies nobres e uma tampa encaixável e fixada por parafuso à base, e que recebe os acessórios como botões, display, fechaduras e outros, de tal forma que o acesso a tais elementos para fins de instalação ou reparação seja feito de maneira rápida e fácil.
Patent BR-102015003286-A2 (BR)
Title: estrutura de mancal de carregador a turbo
Inventor: YONEZAWA KOICHI
IPC: F02B39/00
Filed: 2015-02-13
Abstract: resumo patente de invenção: "estrutura de mancal de carregador a turbo". 	a presente invenção se refere a um carregador a turbo (1) que inclui um compartimento de mancal (2) no qual um mancal semiflutuador cilíndrico (4) é montado. uma parede de defletor (3a) que é oposta a uma face de extremidade (4a) do mancal semiflutuador (4) é formada em uma haste giratória (3) do carregador a turbo (i) que passa através do mancal semiflutuador (4). a parte de projeção (15) que se projeta a partir da face de extremidade (4a) para a parede de defletor (3a) é fornecida em um formato anular ao longo da direção circunferencial do mancal semiflutuador (4). além disso, a parte de corte (16) é fornecida na parte de fundo da parte de projeção (15) de modo a ligar o lado da face circunferencial interna do mancal semiflutuador (4) ao lado da face circunferencial externa da mesma. 1/1
Patent BR-102015018175-A2 (BR)
Title: aparelho para o uso com um duto, sistema de proteção de duto para um veículo, e, método para fabricar um aparelho
Inventor: VOSS BREAT A
IPC: B60H1/00
Filed: 2015-07-29
Abstract: aparelho para o uso com um duto, sistema de proteção de duto para um veículo, e, método para fabricar um aparelho. métodos e sistemas para a proteção de duto de um veículo são providos. os métodos e sistemas providos incluem um aparelho para a contenção de um fluxo de fluido descarregado a partir de uma fratura em um duto. o aparelho inclui uma camada de contenção balística e uma bainha de isolamento acoplada com a camada de contenção balística. a bainha de isolamento inclui uma primeira camada de contenção de ar, uma camada de isolamento, e uma segunda camada de contenção de ar.
Patent BR-102015018596-A2 (BR)
Title: ferro de soldar com validação de conexão de soldagem automática
Inventor: NGUYEN HOA
IPC: B23K3/08
Filed: 2015-08-03
Abstract: resumo patente de invenção: "ferro de soldar com validação de conexão de soldagem automática". a presente invenção refere-se a uma estação de ferro de soldar e um processo para ela para uma validação de conexão de junta de soldagem, o processo incluindo: identificar um tipo do cartucho de soldar sendo usado; executar uma validação preliminar por medida da temperatura da ponta de soldar, após o evento de soldagem ter sido iniciado; monitorar o nível de energia transmitido para a ponta de soldar para detectar ocorrência de temperatura liquidus; determinar a espessura de um componente intermetálico de um componente intermetálico (imc) da junta de soldagem; determinar se a espessura do imc está dentro de uma faixa predeterminada; dentro de um período de tempo de resfriamento predeterminado; e indicar que uma conexão de junta de soldagem segura é formada, quando a espessura do imc está dentro da faixa predeterminada, dentro do período de tempo de resfriamento predeterminado.
Patent BR-102015027761-A2 (BR)
Title: processo de obtenção de cloreto de cálcio e dióxido de carbono, uso do processo de obtenção de cloreto de cálcio e dióxido de carbono e uso do cloreto de cálcio
Inventor: PRUDENTE JONAS MARTINS DE OLIVEIRA
IPC: C01F11/24
Filed: 2015-11-03
Abstract: processo de obtenção de cloreto de cálcio e dióxido de carbono, uso do processo de obtenção de cloreto de cálcio e dióxido de carbono e uso do cloreto de cálcio. uma primeira realização da presente invenção refere-se a um processo de obtenção de cloreto de cálcio e dióxido de carbono, caracterizado por compreender as etapas a seguir: (a) moer o resíduo (dregs e/ou grits) até 100 % passante de 25 mesh (abertura livre = 0,707 mm) a 325 mesh (abertura livre = 0,044 mm); (b) em reator, sintetizar com ácido clorídrico (hcl) na dosagem de 500 kg/ton até 700 kg/ton (base seca), monitorando o ph para que este seja inferior a 5 e controlando a temperatura entre 80°c e 90°c; (c) filtrar a amostra em uma primeira etapa de filtração para remoção de pelo menos parte das impurezas; (d) ajustar o ph entre 6 e 9 com hidróxido de cálcio; e (e) filtrar a amostra em uma segunda etapa de filtração; em que durante a síntese da etapa (b) serão produzidos o dióxido de carbono (co2) e o cloreto de cálcio (cacl2) e em que o produto final, obtido após a segunda filtração, será o cloreto de cálcio (cacl2) purificado. uma segunda realização da presente invenção refere-se ao uso do processo acima descrito para obter cloreto de cálcio (cacl2) e dióxido de carbono (co2). uma terceira realização da presente invenção refere-se ao uso do cloreto de cálcio obtido pelo processo acima descrito para a fabricação de papel
Patent BR-102016011807-A2 (BR)
Title: Composition for modulation of genes responsible for general skin functions, method for modulating expression of genes responsible for general skin functions and use of camellia sinensis and espilantol
Inventor: CLARISSA CAPELAS ROMEU
IPC: A61Q19/00
Filed: 2016-05-24
Abstract: a presente invenção refere-se a composições para a modulação de genes responsáveis pelas funções gerais da pele compreendendo camellia sinensis, espilantol e veículo cosmeticamente aceitável, bem como de um método para a modulação da expressão de genes responsáveis pelas funções gerais da pele e uso de camellia sinensis e espilantol na preparação de uma composição para a modulação de genes responsáveis pelas funções gerais da pele.
Patent BR-102016016643-A2 (BR)
Title: estrutura de quadro de carroceria de veículo para motocicleta
Inventor: IGUCHI TAKAMASA
IPC: B62K19/20
Filed: 2016-07-19
Abstract: a presente invenção refere-se a uma estrutura de quadro de carroceria de veículo para uma motocicleta configurada para aumentar eficientemente a rigidez de um quadro principal tendo uma parte curvada que é curvada para cima para a traseira. um quadro principal (6l) tem uma parte de quadro de piso (7) que se estende para trás de uma carroceria de veículo substancialmente ao longo de um piso de degrau da carroceria de veículo a partir do quadro inferior, e uma parte curvada (8) que é curvada para cima para a traseira a partir de uma parte traseira da parte de quadro de piso (7). o quadro principal (6l) é configurado de maneira tal que um par de membros de placa de quadro tendo uma seção transversal substancialmente em formato de chapéu seja unido a partir de qualquer um dos lados em uma direção de largura de veículo através de partes de flange mútuas. uma placa de reforço (22) substancialmente ao longo da parte curvada (8) é intercalada em uma região que se estende sobre a parte curvada (8) entre o par de membros de placa de quadro.
Patent BR-102016020190-A2 (BR)
Title: Fitoterápico antimicrobiano obtido a partir do extrato das folhas de bixa orellana l. (urucum)
Inventor: DENIS BARROS VIEIRA
IPC: A61P31/04
Filed: 2016-08-31
Abstract: fitoterápico antimicrobiano obtido a partir do extrato das folhas de bixa orellana l. (urucum) a referida invenção compreende a obtenção de um fitoterápico antimicrobiano a partir de diferentes apresentações, tais como cápsula, solução, xarope, comprimidos, gel, aerossóis, colutório, creme, pó, pasta, pomada e pellet com ação microbicida contra diversas bactérias e fungos de interesse clínico para tratamento isolado ou associado de infecções fúngicas e bacterianas para uso humano. .
Patent BR-102016021738-A2 (BR)
Title: Sistema de amarração de carga em semirreboques, reboques e implementos sobrechassi
Inventor: JOEL BOARETTO
IPC: B62D23/00
Filed: 2016-09-21
Abstract: SISTEMA DE AMARRAÇÃO DE CARGA EM SEMIRREBOQUES, REBOQUES E IMPLEMENTOS SOBRECHASSI refere-se a uma solução construtiva utilizada para amarração de carga em semirreboques, reboques e implementos sobre chassi, em especial do tipo graneleiro, carga seca e baú lonado (sider), sendo o sistema composto pelo ponto de amarração no qual pode ser, opcionalmente, acoplado um dispositivo de amarração, oferecendo distintas formas de amarração da carga, dependendo da volumetria da carga em relação ao implemento utilizado para o seu transporte ou de necessidades específicas de cada carga. O ponto de amarração é fixado à estrutura metálica do veículo, pelo lado interno da carroceria, sendo esta com piso metálico ou de madeira, podendo o grampo do ponto de amarração ficar recolhido quando não utilizado. Opcionalmente o dispositivo de tensão tipo catraca fixa é utilizado para tensionar os elementos de amarração, como correntes, cabos de aço e cintas têxteis, os quais podem ser dispostos interna ou externamente à carroceria.
Patent BR-102016028088-A2 (BR)
Title: Method detection apparatus, test device and method for optimizing a metal detection device
Inventor: PAUL RIGBY
IPC: G01V13/00
Filed: 2016-11-30
Abstract: aparelho de detecção de metal, dispositivo de teste e método para otimizar um aparelho de detecção de metal. a presente invenção refere-se a um aparelho de detecção de metal (1) equipado com pelo menos um dispositivo de teste (2), o qual compreende um tubo guia não metálico (21), que está conectado por uma extremidade proximal apenas a uma unidade de controle pneumático (3), que apresenta sobre uma extremidade distal pelo menos uma primeira abertura de ventilação (211) e que contém um artigo de teste (7) que pode ser movido para frente e para trás entre a extremidade proximal e a extremidade distal do tubo guia (21) pelo menos através de uma seção do campo eletromagnético; a unidade de controle pneumático (3) sendo capaz de aplicar pressão de ar, a qual é elevada ou reduzida em relação à pressão do ambiente, à extremidade proximal do tubo guia (21), de modo a impulsionar o artigo de teste para frente e para trás ou apenas em uma direção caso ele seja retornado pela força gravitacional.
Patent BR-102017014130-A2 (BR)
Title: aperfeiçoamentos introduzidos em centrífugas laboratoriais com sistema de autoequilíbrio de rotor
Inventor: FRANCISCO LEÔNCIO CERQUEIRA
IPC: B04B9/00
Filed: 2017-06-29
Abstract: ?aperfeiçoamentos introduzidos em centrífugas laboratoriais com sistema de autoequilíbrio de rotor?. trata-se de centrifuga (10) do tipo utilizado em laboratórios clínicos e em outras atividades que se destinam a separar substâncias ou estruturas de densidades diferentes, por meio de centrifugação em alta rotação; dita centrífuga (10) prevê sistema de auto equilíbrio (sq) mecânico e formado por haste (20) conectada em eixo motor (em) em ponto de articulação (p1) previsto em trecho retilíneo (21) com comprimento (x), o qual é interligado em trecho ortogonal (22) através de trecho curvado (23), sendo que a extremidade livre do trecho retilíneo (21) é passível de receber um porta-tubos (30) articulável em ponto (p2), enquanto que a extremidade livre do trecho ortogonal (22) contempla um contrapeso (cp); a montagem do trecho retilíneo (21) no ponto (p1) do eixo motor (em) compõe o centro de gravidade (cg); o sistema de auto equilíbrio (sq) é acionado automaticamente quando se adiciona peso ao porta-tubos (30), situação em que o trecho retilíneo (21) gira para baixo, e o trecho ortogonal (22) gira para o lado, afastando-o do eixo motor vertical (em); o autoequilíbrio é proporcionado pelo fato de o distanciamento do contrapeso (cp) em relação ao eixo motor vertical (em) ser maior que o distanciamento do porta-tubos (30) em relação ao mesmo eixo motor vertical (em).
Patent BR-102018003451-A2 (BR)
Title: sistema para reboque de fonte em profundidade
Inventor: MATTIAS OSCARSSON
IPC: G01V1/28
Filed: 2018-02-22
Abstract: a presente invenção refere-se a um aparelho para rebocar fontes geofísicas que inclui um alojamento; uma primeira fonte geofísica disposta no alojamento para que a primeira fonte geofísica seja parcialmente exposta a um ambiente circundante; e uma pluralidade de tanques de lastro acoplada ao alojamento e configurada para pelo menos um dentre: alterar uma flutuabilidade do sistema de reboque de fonte; e mudar um centro de massa do sistema de reboque de fonte. um método de reboque de uma fonte geofísica inclui rebocar um sistema de reboque de fonte através de um corpo de água em uma profundidade de reboque; e operar uma pluralidade de tanques de lastro do sistema de reboque de fonte para pelo menos um dentre: alterar uma flutuabilidade do sistema de reboque de fonte; e mudar um centro de massa do sistema de reboque de fonte.