baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102228175-B1 (KR)
Title: Emergency route guidance method using augmented reality and electronic device having same
Inventor: YU CHEOL WON
IPC: G08B7/06
Filed: 2020-07-22
Granted: 2021-03-16
Abstract: An electronic device comprises: a communication circuit, a display, an optical input device, a memory, and at least one processor operatively coupled with the communication circuit and the memory. The memory stores a plurality of instructions. When the instructions are executed by the at least one processor, the instructions allow the at least one processor to receive a first signal related to a disaster occurrence event from an external server, to establish a communication channel with a first external communication circuit distinguished from the communication circuit and included in a first guidance sign adjacent to the electronic device in response to the reception of the first signal, to display, on the display, a background image obtained through the optical input device and a first visual object corresponding to a direction to the first guidance sign in response to communication with the first external communication circuit, to receive, from the external server, a guidance route from the first guidance sign to one of the at least one destination corresponding to the disaster occurrence event if the received signal from the first external communication circuit is greater than or equal to a signal strength of a certain range, and to display a second visual object corresponding to a direction to a second guidance sign positioned next to the first guidance sign among a plurality of guidance signs positioned along the guidance route of one destination corresponding to the disaster occurrence event from the first guidance sign by the superimposition on the background image using the display in response to the reception of the guidance route. Accordingly, users can intuitively recognize an emergency route.
Patent KR-102162672-B1 (KR)
Title: A multipurpose pannel for droplet block or sound absorption
Inventor: CHA KWANG CHAN
IPC: A47B13/08
Filed: 2020-07-23
Granted: 2020-10-07
Abstract: The present invention relates to a multipurpose panel having a droplet-blocking or sound-absorbing effect, in which an airway having a curved or inclined shape is formed in a front/rear direction of a panel body so as to block droplets during a conversation of people positioned in the front and rear of the panel body, thereby preventing the spread of infectious diseases but smoothly transmitting sound. According to the present invention, a plurality of airways penetrating the panel body in a front/rear direction are formed and also, a path having the height lower or higher than those of front and rear ends of the airways is included.
Patent KR-102547155-B1 (KR)
Title: 반려 동물의 생체 정보 감지 장치 및 감지 방법
IPC: A01K29/00
Filed: 2020-07-24
Granted: 2023-06-22
Abstract: 감지 장치가 제공된다. 상기 감지 장치는 설정 위치에서 안정 상태가 되도록, 반려 동물을 유도하는 유도부; 상기 설정 위치를 타겟으로 측정 신호를 출력하고, 상기 측정 신호를 이용하여 상기 반려 동물의 생체 정보를 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102388947-B1 (KR)
Title: 방호복용 원단의 제조방법 및 방호복용 원단과 방호복용 원단의 봉제방법
IPC: D06M13/12
Filed: 2020-07-29
Granted: 2022-04-21
Abstract: 본 발명은 각종 전염성 질병에 대한 방역작업의 종사자나 의료진 등이 착용하여 바이러스나 세균으로부터 신체를 보호해주기 위한 용도로 사용하는 방호복의 제작에 이용되는 원단의 제조방법과 위 제조방법에 의해 제조되는 방호복용 원단, 방호복용 원단의 봉제방법 등에 관한 것이다. 
본 발명은 직물 제직공정, 내수압을 증대시켜 주기 위한 직물 가공공정, 발수도를 향상시켜 주기 위한 1차 코팅 및 건조공정, 직물의 견뢰도를 증진함과 아울러 직물에 대하여 전사 프린팅이 가능하게 하여 주는 2차 코팅 및 건조공정, 직물의 가공상태 및 형태의 안정성을 유지하여 주기 위한 3차 코팅 및 건조공정 등에 의해 방호복용 원단을 구현되도록 구성한 것이다. 
본 발명에 의해 구현된 방호복용 원단은 투습도 및 내수압, 발수도 등의 특성이 우수하여 바이러스나 혈액의 침투를 완벽하게 차단함으로써 방호복 원단으로 충분한 기능을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 삶거나 세탁하여 재활용이 가능한 것이며, 또한, 방호복에 다양한 이미지의 프린팅 전사가 가능하여 방호복을 이용한 다양한 형태의 홍보를 할 수 있을 뿐만 아니라 방호복용 원단의 제조에 사용되는 코팅 약재에는 무기물 성분이 없으므로 사용 후 수거한 폐방호복은 칩(chip)으로 가공 후 재생 원사로 사용을 할 수 있다.
Patent KR-102534131-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2020-07-30
Granted: 2023-06-05
Abstract: 대화 형식 기반의 도서 추천 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 
본 발명의 실시예에 따른 도서 추천 서비스 제공 방법은, 사용자 단말기로부터 사용자 입력 문장을 획득하고, 상기 사용자 입력 문장을 구분 처리하여 입력 단위 데이터를 생성하는 입력 처리 단계; 기 저장된 적어도 하나의 전자책 파일(EPUB 파일)에서 대화형 문장을 추출하고, 상기 대화형 문장에 포함된 단어를 기반으로 생성된 유사어를 이용하여 단어-유사어 매칭 데이터를 생성하는 입력 분석 단계; 상기 입력 단위 데이터 및 상기 단어-유사어 매칭 데이터 간의 유사도를 기반으로 검색 답변 문장 데이터를 추출하여 적어도 하나의 후보 답변 문장을 생성하는 답변 생성 단계; 및 상기 적어도 하나의 후보 답변 문장 중 하나의 최종 답변 문장이 선택되면, 상기 최종 답변 문장에 대응되는 전자책 파일(EPUB 파일)에 대한 도서 추천 서비스 정보를 제공하는 답변 처리 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102245920-B1 (KR)
Title: panel assembly for preventing noise
Inventor: JIN SEOK WOO
IPC: E04F15/20
Filed: 2020-08-19
Granted: 2021-04-29
Abstract: The present invention relates to a panel assembly for preventing noise between floors, comprising: an upper floor panel installed on the upper part of a base floor surface in which a hot water pipe is buried; a shock absorbing panel installed between the base floor surface and the upper floor panel and primarily dispersing shock vibration and noise transmitted from the upper floor panel; and a vibration unit installed on the shock absorbing panel for secondarily dispersing the shock vibration and noise transmitted to the shock absorbing panel as vibration. Accordingly, it is possible to more effectively reduce the vibration and noise generated by the shock absorbing panel, thereby greatly resolving the problem of the noise between the floors of an apartment house.
Patent KR-102378911-B1 (KR)
Title: 종합동물 서비스 제공 장치 및 방법
IPC: G06Q50/30
Filed: 2020-08-20
Granted: 2022-03-24
Abstract: 종합 동물 서비스 제공 장치에 관한 것이며, 종합 동물 서비스 제공 장치는, 종합동물의 복수의 증상 목록에 대한 사용자의 입력 정보를 수신하는 수신부, 상기 사용자의 입력 정보를 고려하여 상기 종합동물의 건강 상태를 예측하는 예측부, 건강 상태 진단 예측 결과 정보를 기반으로 진료 접수 정보를 생성하고, 상기 사용자의 위치 정보를 고려하여 미리 설정된 범위에 포함된 동물병원 추천 리스트를 생성하는 추천 리스트 생성부, 상기 수신부로부터 상기 동물병원 추천 리스트에 포함된 복수의 동물병원 정보 중 적어도 어느 하나를 선택한 사용자 입력 정보를 제공받고, 동물병원 단말로부터 진료 접수 현황 정보를 획득하고, 상기 사용자 단말로 예상 대기 시간을 포함하는 진료 대기 정보를 전송하는 대기 정보 제공부 및 상기 진료 접수 현황 정보에 기초하여 진료 희망 시간에서의 상기 예상 대기 시간을 산출하는 연산부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102178722-B1 (KR)
Inventor: BANG YOUNG CHAN
IPC: C09D5/08
Filed: 2020-08-24
Granted: 2020-11-16
Abstract: The present invention relates to a corrosion prevention agent composition for a fin tube of a waste heat recovery boiler and a steel product and a manufacturing method thereof. An objective of the present invention is to remove surface oxide caused by degradation of a low-temperature/high-temperature portion steel product and oxide of a corrosion layer due to degradation of the surface of a fin tube of a waste heat recovery boiler, and form an oxidation prevention layer with high-temperature heat resistance on the surface, thereby suppressing and preventing corrosion or oxidation of the surface of the steel product or the fin tube of the waste heat recovery boiler. To achieve the objective, the corrosion prevention agent composition for a fin tube of a waste heat recovery boiler and a steel product comprises water, an orthophosphoric acid (H_3PO_4) aqueous solution, aluminum nitrate, zinc nitrate, sodium nitrate, sodium chlorate, tannic acid, and a surfactant. The manufacturing method of a corrosion prevention agent for a fin tube of a waste heat recovery boiler and a steel product comprises: a material fixing step of mixing water, an orthophosphoric acid (H_3PO_4) aqueous solution, aluminum nitrate, zinc nitrate, sodium nitrate, sodium chlorate, tannic acid, and a surfactant; and an agitating step of agitating the mixture of the material mixing step in stages to manufacture a corrosion prevention agent. Therefore, the present invention can protect the surface of a fin tube in a waste heat recovery boiler and the surface of a low-temperature/high-temperature portion steel product by preventing and suppressing corrosion or oxidation of the surface of the steel product or the fin tube of the waste heat recovery boiler.
Patent KR-102402655-B1 (KR)
Title: 위조방지 인쇄물 및 이의 제조방법
IPC: B42D25/23
Filed: 2020-08-28
Granted: 2022-05-27
Abstract: 본 발명은 프린터 등 출력기에 의한 복사 시, 원본과 복사물의 구별이 가능한 위조방지 인쇄물에 관한 것이다. 즉, 신분증, 유가증권, 상품권 및 보안 증명서 등의 서류를 복사기를 이용하여 출력할 경우에, 보안패턴인쇄층의 식별영역의 명암이 더욱 선명히 나타나 위조 또는 복사본을 식별할 수 있는 위조방지 인쇄물 및 이를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.
Patent KR-102406427-B1 (KR)
Title: 열가소성 폴리우레탄필름의 제조방법 및 이에 의해 제조된 열가소성 폴리우레탄필름을 포함하는 휴대폰 화면보호필름
IPC: C08J5/18
Filed: 2020-09-09
Granted: 2022-06-07
Abstract: 본 발명의 일 비교예에 따른 열가소성 폴리우레탄필름의 제조방법은, 열가소성 폴리우레탄고형분을 용매에 혼합시켜 폴리우레탄용액을 제조하는 단계, 상기 폴리우레탄용액을 교반하는 단계, 상기 폴리우레탄용액을 트레이에 따르는 단계, 상기 트레이에 담긴 상기 폴리우레탄용액의 두께를 설정하는 단계 및 상기 폴리우레탄용액을 건조시켜 폴리우레탄필름을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102384006-B1 (KR)
Title: 다층 인쇄회로기판의 이형필름 제거방법
IPC: B29C63/00
Filed: 2020-09-11
Granted: 2022-04-08
Abstract: 본 발명에 따른 다층 인쇄회로기판의 이형필름 제거방법은 이형필름이 부착된 상태의 인쇄회로기판에서 이형필름과 인쇄회로기판을 가압하는 단계와, 상기 인쇄회로기판과 이형필름에서 가압된 위치에 공기를 분사하는 단계와, 상기 이형필름에 음압을 인가하여 상기 이형필름에 대해 인쇄회로기판을 상대 이동시킴으로써, 상기 인쇄회로기판으로부터 이형필름을 분리하는 단계와, 분리된 상기 이형필름을 미리 지정된 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. 
본 발명에 의해, 다층 인쇄회로기판의 표면에 부착된 이형필름을 자동화 공정에 의해 분리함으로써, 다층 인쇄회로기판의 생산 수율을 현저히 높일 수 있다. 
또한, 이형필름 제거 시 분리의 신뢰성을 높이고, 분리된 이형필름을 소정의 지정된 위치로 신뢰있 있게 이동시킬 수 있다.
Patent KR-102495165-B1 (KR)
IPC: C01B32/956
Filed: 2020-09-24
Granted: 2023-02-03
Abstract: 본 발명에 의한 탄화규소 분말의 제조방법은 그라파이트 모재 상에 실리콘을 코팅하여 탄화규소층이 형성된 개질 그라파이트를 제조하는 제 1단계; 상기 개질 그라파이트를 1차 파쇄하여 개질 그라파이트 청크(chunk)를 제조하는 제 2단계; 상기 개질 그라파이트 청크를 산화하여 탄소를 제거하는 제 3단계; 및 제 3단계의 생성물을 2차 파쇄하여 탄화규소 분말을 제조하는 제 4단계;를 포함하여 고순도의 탄화규소 분말을 제조할 수 있다.
Patent KR-102232940-B1 (KR)
Title: cutting device
Inventor: JUNG SUNG SU
IPC: B23D15/08
Filed: 2020-09-29
Granted: 2021-03-25
Abstract: The present invention provides a cutting device, comprising: a first body portion for supporting an object; and a second body portion for pressing and processing the object located in the first body portion with a pressing rod. Therefore, the present invention may provide the cutting device, which precisely and effectively cuts the object in cutting and processing the object, guarantees more safety for a worker who performs a series of processes with respect to the cutting device for the cutting process, gives more stability and reliability to the cutting device itself to have resistance against external physical collisions and shaking, etc. that the worker did not expect, and can be installed with a stable structure in a process of installing the cutting device itself.
Patent KR-102279890-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of Chicken Broth using Curing agent
Inventor: KO JONG GUG
IPC: A23L19/00
Filed: 2020-10-07
Granted: 2021-07-22
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing chicken soup with ginseng using a salting agent, which comprises: a step 1 of washing a chicken by using washing water; a step 2 of pretreating the washed chicken; a step 3 of salting the pretreated chicken by using a salting agent; a step 4 of immersing mixed rice of glutinous rice and non-glutinous rice in immersion water; a step 5 of putting the immersed mixed rice, jujube, ginkgo nuts, ginseng, and Codonopsis lanceolata roots inside the salted chicken; a step 6 of post-treating the chicken including the mixed rice, jujube, ginkgo nuts, ginseng, and Codonopsis lanceolata roots input therein; a step 7 of heating the post-treated chicken; a step 8 of preparing broth; a step 9 of cooling the heated chicken and broth; and a step 10 of first packaging the cooled chicken and second packaging the primary packaged chicken and the cooled broth. According to the present invention, a cooked chicken and broth are packaged without contact, thereby providing advantages of extending shelf life, providing excellent texture even after a certain period after manufacturing, and increasing light taste.
Patent KR-102338220-B1 (KR)
Title: Loss prevention system using master tag and sub tag
Inventor: PARK NAE SUNG
IPC: G08B25/10
Filed: 2020-10-14
Granted: 2021-12-10
Abstract: In order to achieve the stated purpose, the present invention relates to a loss prevention system. Provided is a loss prevention system using a master-tag and sub- tags, which includes: a master tag (100); and a plurality of sub-tags (30a, 30b, 30c, 30d) which communicate with the master tag (100) and are attached to individual owned goods (10), wherein the sub-tags (30a, 30b, 30c, 30d) comprise microcomputers (40a, 40b, 40c, 40d) which sense signals transmitted from the master tag (100), and speakers (41a, 41b, 41c, 41d) which generate a warning sound on receipt of signals from the microcomputers (40a, 40b, 40c, 40d). Accordingly, loss of a plurality of articles can be prevented at the same time.
Patent KR-102458528-B1 (KR)
Title: 가시광 반응성 자가-부상식 광펜톤 촉매 및 이를 이용한 수처리 방법
IPC: B01J37/02
Filed: 2020-10-26
Granted: 2022-10-25
Abstract: 본 발명은 가시광 반응성 자가-부상식 광펜톤 촉매 및 이를 이용한 수처리 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102264505-B1 (KR)
Title: Rapid charge controlling system of vehicle
Inventor: JEONG BYUNG CHEOL
IPC: B60L53/10
Filed: 2020-10-29
Granted: 2021-06-15
Abstract: The present invention relates to a rapid charging control system of a vehicle, and more particularly, to a rapid charging control system for a vehicle capable of charging without damage to an electric vehicle and a charging station even when a rapid charging relay is fused during charging of the electric vehicle. The present invention comprises the charging station and the electric vehicle.
Patent KR-102252101-B1 (KR)
Title: Collector for recyclable articles
Inventor: HAM DONG HYUN
IPC: B65F1/00
Filed: 2020-11-03
Granted: 2021-05-13
Abstract: A collection stand for recyclable articles with a removable collecting bag according to the present invention can be stably fixed to a bag for collecting recyclable articles and can be easily separated from a collection stand, so that the work efficiency is excellent. In addition, the collection stand for recyclable articles with a removable collecting bag of the present invention prevents the bag for recycling from being torn or damaged, and thus has an excellent effect of working convenience. The present invention includes a horizontal frame and a vertical frame.
Patent KR-102358702-B1 (KR)
Title: 보이스 코일 모터
IPC: G02B7/02
Filed: 2020-11-06
Granted: 2022-02-07
Abstract: 보이스 코일 모터는 외측면 상단으로부터 상호 대향 하는 적어도 2 개의 스톱퍼들이 돌출된 보빈 및 상기 보빈의 상기 외측면에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 상기 외측면을 감싸며, 상면에 상기 각 스톱퍼와 대응하는 스톱퍼 수납홈이 형성된 하우징 및 상기 하우징 중 상기 코일 블럭과 마주하는 위치에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재; 및 상기 가동자 및 고정자를 고정하며, 상기 보빈의 하면과 대응하는 위치에 형성된 이물 유입 방지부를 포함하는 베이스를 포함한다.
Patent KR-102340733-B1 (KR)
Title: Welding jig compatible with multiple models
Inventor: LEE JAE HWAN
IPC: B23K37/04
Filed: 2020-11-11
Granted: 2021-12-17
Abstract: The present invention relates to a welding jig compatible with many types. More particularly, there is the effect of improving the working environment, reducing welding defects, and shortening the welding time because the operator can easily weld by rotating and tilting a temporarily welded boom support. According to the present invention, the welding jig compatible with many types comprises: a frame consisting of a lower frame and an upper frame; a rotating unit including a body, a rotating body, and a driving member for rotating the rotating body; and a tilting unit installed between a lower part of the upper frame and the body to tilt the rotating unit.
Patent KR-102441807-B1 (KR)
IPC: B65G67/24
Filed: 2020-11-12
Granted: 2022-09-13
Abstract: 본 발명은 대량 이송을 위한 적재물 하역 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 이동가능한 바디; 상기 바디의 베이스 부재의 양측에서 상부로 연장되며 각 상단을 연결하는 수평 프레임을 포함하며, 상기 수평 프레임 아래로 컨베이어가 연장되는 것을 허용하는 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임의 외측면 양측에서 동기화된 상태로 Y축 이송유닛을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 Y축 슬라이더; 상기 Y축 슬라이더에 배치되며, 상기 베이스 부재에 대해 X축 방향으로 이동 가능한 X축 슬라이더; 및 상기 X축 슬라이더의 전측으로 연결되며, 인가되는 진공에 의해 적재물을 진공 부착하는 부착면을 전단에 구비한 진공 그립퍼를 포함하는 대량 이송을 위한 적재물 하역 매니퓰레이터를 제공한다.
Patent KR-102522173-B1 (KR)
IPC: H01M4/58
Filed: 2020-11-24
Granted: 2023-04-14
Abstract: 주석-셀레나이드; 및 상기 주석-셀레나이드 표면 중 적어도 일부에 결합된 질소 도핑된 탄소계 화합물;을 포함하는 나트륨이차전지용 음극 활물질이 개시된다.
Patent KR-102435656-B1 (KR)
Title: 다파장 형광측정센서
IPC: G01N21/64
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-08-24
Abstract: 기존의 형광측정 장치는 좁은 광 경로를 형성하여 측정하는 방식으로, 샘플 관과 접촉하여 광을 측정하는 면적이 매우 작아 진동에 의한 접촉 불량으로인한 측정 오차와 샘플관과 포커싱렌즈 사이의 온도차에 의한 결로현상 등으로 측정 오차가 빈번하게 발생하고 있어 문제가 되고 있다. 
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 다파장 형광 측정센서 본체; 및 상기 본체의 상단에 위치하는 UV 광원; 및 상기 UV 광원의 하단에 위치하여 상기 UV 광원의 빛을 측정용 광과 광원의 세기를 모니터링 하는 광원 모니터링 광 다이오드로 나누어주는 빔 스플리터; 및 상기 빔 스플리터에서 측면으로 90도 각도로 나누어진 광의 세기를 측정하는 광원 모니터링 광 다이오드; 및 상기 빔 스플리터를 통과한 빛을 측정을 위하여 샘플관 방향으로 90도 방향을 전환하는 반사경; 및 상기 본체에서 상기 측정용 광을 상기 샘플관에 전달하면서 상기 본체와 외부를 분리시켜주는 윈도우; 및 상기 샘플관에 삽입되어 상기 윈도우를 통과한 측정용 광이 상기 샘플관 속의 샘플과 반응하여 발생한 형광을 측정부로 전달하는 석영로드로 구성된 광픽업부; 및 상기 석영로드의 끝단에 구비되어 측정하고자하는 파장을 선택하는 다파장 선택용 광학필터휠; 및 상기 광학필터휠에 구비된 필터를 통과한 광을 전기신호로 변환하여 측정하는 형광측정 광다이오드로 구성된 다파장 형광측정센서를 제공한다. 상기와 같은 구성에 의하여 형광이 발생하는 영역인 샘플관과 형광을 측정하는 영역인 측정부 사이의 접촉면을 기존의 작은 면접촉에서 석영로드로 구성된 광픽업부를 샘플관에 삽입하는 형태로 넓은 면적으로 개선함으로써 진동과 온도차에 의한 결로 등에 관계없이 정확하게 형광을 측정할 수 있는 효과가 있는 시스템을 제공한다.
Patent KR-102282338-B1 (KR)
Title: Smart charging system for charging personal mobility device
Inventor: WOO YOUNG HA
IPC: B60L53/51
Filed: 2020-12-02
Granted: 2021-07-28
Abstract: The present invention relates to a smart charging system which is able to charge a personal mobility device with various charging specifications such as electric bicycles, electric kickboards, and electric boards, which are called smart mobility or personal mobility device. In accordance with an embodiment of the present invention, the smart charging system for charging the personal mobility device comprises: a variable charging device which is able to vary and provide a charging voltage and a charging current; an app server which stores charging-related data including the charging voltage and the charging current registered by a user; and a user terminal with an application installed to communicate with the app server. The variable charging device includes a device identification unit including a device identifier. The application of the user terminal transmits the device identifier determined through the device identification unit and the user identifier included in the application to the app server. The app server calls the charging-related data corresponding to the user identifier, and transmits the data to the variable charging device corresponding to the device identifier.
Patent KR-102495806-B1 (KR)
Title: 시공성이 개선된 태양광 발전장치
IPC: E04B1/24
Filed: 2020-12-03
Granted: 2023-02-06
Abstract: 본 발명은 시공성이 개선된 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 지면(G)의 지지되는 기둥(11)(11')에 비스듬하게 지지되는 다수의 경사프레임(12)으로 이루어지는 프레임조립체(10)와; 경사프레임(12)의 하부측 및 상부측에 가로 방향으로 설치되는 것으로서 단면이 "C" 형태를 이루는 제1C형강유닛(20)과; 제1C형강유닛(20)에 거치되는 제1패널프레임(31) 및 상기 제1C형강유닛(20)의 상단에 체결되는 볼트가 관통되는 다수의 제1체결공(32)로 구성된 제1태양전지패널(30)과; 제1C형강유닛(20)의 상단 표면에서 돌출되게 형성된 것으로서, 제1C형강유닛(20)에 거치된 제1태양전지패널(30)이 미끄러지지 않도록 상기 제1체결공(32)에 끼어지는 제1형강돌부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102427876-B1 (KR)
Title: 무인비행장치 및 그의 제어방법
IPC: G05D1/10
Filed: 2020-12-09
Granted: 2022-07-29
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 센서가 장착된 로봇팔을 포함한 무인비행장치 제어 방법은, 상기 무인비행장치의 센싱 데이터를 수집하는 단계; 수집한 센싱 데이터에 기초하여 상기 무인비행장치가 상기 대상체와의 사이에서 임계위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 무인비행장치의 수평비행을 제어하고 상대고도를 결정하는 단계; 및 결정된 상대고도에서 상기 센서를 제어하여 상기 대상체에 대한 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102497257-B1 (KR)
Title: 오토사 플랫폼의 메인 기능과 태스크의 매핑 방법
IPC: G06F9/48
Filed: 2020-12-15
Granted: 2023-02-06
Abstract: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토사 플랫폼의 메인 기능과 태스크의 매핑 방법은, 기설정된 주기 태스크 활성화 시점에 태스크를 수행하는 태스크 수행 단계, 상기 태스크 수행을 통해 상기 태스크에 할당된 적어도 둘 이상의 메인 기능을 처리하는 메인 기능 처리 단계, 상기 적어도 둘 이상의 메인 기능을 처리 중인 상기 태스크에 대한 타이밍 중재가 필요한지를 판단하는 타이밍 중재 판단 단계, 및 상기 태스크에 대한 타이밍 중재가 필요한 것으로 판단되면, 상기 태스크에 할당된 상기 적어도 둘 이상의 메인 기능 중에서 미처리된 메인 기능을 다음 주기 태스크 활성화 시점에 할당하는 태스크 할당 단계를 포함한다.
Patent KR-102451429-B1 (KR)
IPC: E04B1/30
Filed: 2020-12-17
Granted: 2022-10-07
Abstract: 본 발명은 내부 거푸집 장치를 이용하여 고중량 중공 콘크리트 기둥 구조물이 손쉽게 제작되도록 하면서 균열 등의 불량이 극소화되도록 하여 제작 및 운반 등의 시공에 따른 제반 문제점이 적절히 해소되도록 하는 고중량 콘크리트 기둥 구조물 시공 공법에 관한 것으로, 본 기둥 구조물 시공 공법은 외부 거푸집을 설치하는 수평으로 길게 외부거푸집 설치 단계(S10)와, 상기 외부 거푸집의 내측 중앙으로 내부 거푸집 장치를 배치하는 내부거푸집 배치 단계(S20)와, 상기 내부 거푸집 장치를 작동시켜 사각관 형태의 내부 거푸집을 형성하는 내부거푸집 형성 단계(S30)와, 상기 내부 거푸집의 선단 둘레에 전면몰드부를 설치하는 전면몰드부 설치 단계(S40)와, 상기 내부 거푸집의 후단 둘레에 후면몰드부를 설치하는 후면몰드부 설치 단계(S50)와, 상기 외부 거푸집의 개방된 상면을 통해 콘크리트 반죽을 타설하고 양생하여 중공 기둥 구조물을 제작하는 중공기둥구조물 제작 단계(S60)와, 상기 중공 기둥 구조물의 중공부에서 내부 거푸집을 분리하는 내부거푸집 분리 단계(S70)와, 상기 중공 기둥 구조물에서 외부 거푸집과 내부 거푸집 장치를 해체하는 거푸집 해체 단계(S80)와, 상기 중공 기둥 구조물을 시공 장소에 운반하여 설치하는 기둥구조물 운반설치 단계(S90)를 포함한다.
Patent KR-102433191-B1 (KR)
Title: 친환경적인 신발 부재용 재생 필러의 제조방법 및 이를 포함하는 신발 부재용 고무 조성물
IPC: B29B13/02
Filed: 2020-12-24
Granted: 2022-08-22
Abstract: 본 발명의 일 측면은, (a) 폐신발을 세척하고 금속 부재를 제거한 후 분쇄하여 1차 분쇄물을 얻는 단계; 및 (b) 상기 1차 분쇄물을 열처리하는 단계;를 포함하는 신발 부재용 재생 필러의 제조방법과 그를 포함하는 신발 부재용 고무 조성물을 제공한다.
Patent KR-102428902-B1 (KR)
Title: 포터필터 자동 세정장치
IPC: A47J31/60
Filed: 2020-12-29
Granted: 2022-08-03
Abstract: 본 발명은 포터필터 자동 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 에스프레소의 추출에 이용된 후 포터필터에 잔류하는 커피찌꺼기를 효과적으로 제거하고 세정할 수 있는 포터필터 자동 세정장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 포터필터 자동 세정장치는 포터필터 자동 세정장치에 있어서, 포터필터가 삽탈되는 세정본체; 상기 포터필터가 올려지고 상기 세정본체에 이동 가능하게 설치되는 포터필터안착부; 상기 포터필터안착부의 전후 이동을 안내하는 안착부이동안내수단; 상기 포터필터안착부에 이동력을 인가하는 안착부구동수단; 및 상기 포터필터에 수용된 이물질을 제거하고 세정하는 세정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102624842-B1 (KR)
Title: 피부의 열-의학적 처치를 위한 결합 가능 휴대 장치
IPC: A61F7/00
Filed: 2018-07-13
Granted: 2024-01-15
Abstract: 본 발명은 피부의 열 의학적 처치를 위한 휴대용 장치와 관련되며, 처치 부착부(12)가 모바일 데이터 처리 유닛(7), 가령, 스마트폰 또는 태블릿에 인터페이스(5)를 통해 연결되고, 결합 상태에서, 처치 부착부(12) 위에 뻗어 있는 처치 부착부(12)의 하우징(6)에, 데이터 처리 유닛(7)과 반대 방향을 향하는 표면 바로 아래에 가열 요소(2)가 제공되고, 가열 요소는 온도 센서(3)에 연결되며, 가열 요소(2)는, 제어 유닛(4)의 중개로, 전기 전도성 인터페이스(5)에 연결되거나, 블루투쓰 연결을 통해 데이터 처리 유닛(7)에 연결되며, 이러한 방식으로 가열 요소(2)에 데이터 처리 유닛(7)에 통합된 하나 이상의 재충전식 배터리를 통해 전력이 공급되어, 가열 요소(2)는 제어 유닛()을 통해 지정 온도까지 가열될 수 있다.
Patent KR-102573795-B1 (KR)
Title: 광경화성 점착 시트, 광경화성 점착 시트 적층체, 광경화성 점착 시트 적층체의 제조 방법 및 화상 표시 패널 적층체의 제조 방법
IPC: C09J7/30
Filed: 2018-08-06
Granted: 2023-09-01
Abstract: 수지 부재를 첩합하기 위해 이용하는 점착 시트에 관한 것으로서, 광경화성을 구비하고 있으며, 단차 흡수성과 내발포 신뢰성을 양립시킬 수 있는 점착 시트로서, 파장 365㎚에서의 광선 투과율이 10% 이하이고, 또한, 파장 405㎚에서의 광선 투과율이 60% 이상의 수지 부재 (X)를 첩합하기 위해 이용하는 광경화성 점착 시트로서, 이하의 (1)~(3)의 모든 특성을 구비하는 점착층 (Y)를 가지는 것을 특징으로 하는 광경화성 점착 시트를 제안한다.  (1) 겔분율이 0~60%의 범위 내에 있다.  (2) 파장 390㎚에서의 광선 투과율이 89% 이하이고, 또한, 파장 410㎚에서의 광선 투과율이 80% 이상이다.  (3) 파장 405㎚의 광의 조사에 의해 경화되는 광경화성을 구비하고 있다.
Patent KR-102588515-B1 (KR)
Title: 바닥 피드포워드 지원을 이용한 정밀 진동-격리 시스템
IPC: F16F15/00
Filed: 2018-08-15
Granted: 2023-10-12
Abstract: 정밀 기구 내의 원치 않는 이동을 줄이기 위한 장치 및 방법이 설명된다.  능동적 진동-격리 시스템이, 중간 질량체의 이동을 감지하는 피드백 루프를 포함할 수 있다.  피드백 루프가 달리 격리하지 못하거나 부적절한 격리를 제공하는, 소음이 있는 환경에서, 피드포워드 제어가 구현되어 바닥 진동을 감지할 수 있고, 바닥 진동에 의해서 달리 파생될 수 있는, 중간 질량체의 이동을 감소시킨다.  피드포워드 제어는, 피드백 루프가 만족스럽게 동작할 수 있게 하는 레벨까지 중간 질량체의 이동을 감소시킬 수 있다.
Patent KR-102227045-B1 (KR)
Title: 보급 계획 장치 및 보급 계획 방법
IPC: B64C13/20
Filed: 2018-04-27
Granted: 2021-03-12
Abstract: 보급 계획 장치(10)는 약제의 보급이 필요로 되는 이동 경로 상의 제 1 경로 보급점, 제 1 경로 보급점보다 보급 에어리어에 가까운 이동 경로 상의 제 2 경로 보급점, 무인 헬리콥터(100)가 이동 개시점으로부터 제 1, 2 경로 보급점을 경유하여 보급 에어리어에 있어서 약제를 보급하고 또한 이동 경로까지 이동하는데 요하는 제 1, 제 2 시간을 산출한다. 그 후, 제 1, 제 2 경로 보급점을 다음의 이동 개시점으로 간주하고, 각각에 대하여 다음의 제 1, 제 2 경로 보급점 및 제 1, 제 2 시간을 산출하는 처리를 보급 계획 패턴마다 제 1 경로 보급점이 이동 종료점에 도달하기까지 반복하여 보급 계획 패턴마다 위치 정보와 시간 정보를 작성한다. 그리고, 위치 정보 및 시간 정보를 포함하는 적어도 하나의 보급 계획 패턴을 통지한다.
Patent KR-102204689-B1 (KR)
Title: 주사 노광 장치
IPC: G03F7/24
Filed: 2014-03-24
Granted: 2021-01-19
Abstract: 소정 곡률로 원통면 모양으로 만곡한 제1 면을 따르도록, 마스크와 기판 중 일방을 지지하는 제1 지지 부재와, 소정의 제2 면을 따르도록 마스크와 기판 중 타방을 지지하는 제2 지지 부재와, 제1 지지 부재를 회전시키고, 또한, 제2 지지 부재를 이동시켜, 마스크와 기판을 주사 노광 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하며, 투영 광학계는, 투영 영역의 주사 노광 방향의 중심에 수직인 선에 대략 평행한 주광선을 포함하는 투영 광속에 의해서 패턴의 상(像)을 소정의 투영상면에 형성하고, 이동 기구는, 제1 지지 부재의 이동 속도 및 제2 지지 부재의 이동 속도를 설정하고, 패턴의 투영상면과 기판의 노광면 중 곡률이 보다 큰 면 또는 평면이 되는 측의 이동 속도를 타방의 이동 속도 보다도 상대적으로 작게 한다.
Patent KR-102479383-B1 (KR)
Title: 경질 코팅층 및 초경 코팅층을 갖는 절삭공구 및 그 제조 방법
IPC: C23C28/00
Filed: 2018-12-29
Granted: 2022-12-19
Abstract: 본 발명은 드릴링 공구 기술영역에 적용되는 경질 코팅층 및 초경 코팅층을 갖는 절삭공구 및 그 제조 방법을 제공한다. 절삭공구는 절삭공구 본체를 포함하며, 절삭공구 본체는 외주 상에 칩 그루브와 나선면이 설치된다. 나선면의 원주 길이는 절삭공구 본체 원주 길이의 0% 이상 80% 미만이며, 나선면 상에는 경질 코팅층이 증착되고, 절삭공구 본체 축 방향을 따라 절삭공구 본체 첨단에서 떨어진 L3, L2 위치의 경질 코팅층의 두께는 각각 H1, H2이며, L2는 L3보다 크고, H2/H1의 비율은 1 이상 1.5 미만이다. 경질 코팅층 위치에 있는 절삭공구 본체의 외경은 D1이고, 나선면 이외의 위치에 있는 절삭공구 본체의 외경은 D2이며, D2는 D1보다 작다. 절삭공구 본체에는 초경 코팅층이 더 있으며, 초경 코팅층은 절삭공구 본체 표면 및 경질 코팅층의 표면에 증착된다. 본 발명에 의해 제공되는 경질 코팅층 및 초경 코팅층을 갖는 절삭공구 및 그 제조 방법에서, 그 절삭공구는 가공 효과가 우수하고, 사용 수명이 길다.