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Patent CO-2017001178-A2 (CO)
Title: Derivado de piridona que tiene un grupo tetrahidropiranil metilo
Inventor: HAGINOYA NORIYASU
IPC: A61K31/496
Filed: 2017-02-07
Abstract: Se pretende proporcionar un compuesto novedoso o una sal del mismo, o cristales del compuesto o la sal, que inhiben Axl y son útiles en el tratamiento de una enfermedad causada por la hiperfunción de Axl, el tratamiento de una enfermedad asociada con la hiperfunción de Axl, y/o el tratamiento de una enfermedad que implica la hiperfunción de Axl; [solución] la presente invención proporciona un derivado de piridona que tiene un grupo tetrahidropiranilmetilo representado por la siguiente fórmula (I) que tiene varios sustituyente, o una sal del mismo, o cristales del compuesto o la sal (en donde R1, R2, R3, R4, R5, W, X, Y y Z cada uno son como se definen en la especificación).
Patent CO-2017011093-A2 (CO)
Title: Derivados de 6,7-dihidropirido [2,1-a]isoquinolin-2-ona como antagonistas del receptor gpr84, y composiciones que los contienen
Inventor: MENET CHRISTEL JEANNE MARIE
IPC: C07D471/04
Filed: 2017-10-30
Abstract: Un compuesto de acuerdo con la Fórmula I: (VER IMAGEN ADJUNTA) en donde R1, LA, CyA, RA, R2, R3 y R4 son como se describe en la presente. 		La presente invención se refiere a compuestos novedosos de acuerdo con la Fórmula I que antagonizan GPR84, un receptor conectado a la proteína G que está involucrado en afecciones inflamatorias, y métodos para la producción de estos nuevos compuestos, composiciones farmacéuticas que comprenden estos compuestos, y métodos para la prevención y/o el tratamiento de afecciones inflamatorias, dolor, afecciones neuroinflamatorias, afecciones neurodegenerativas, enfermedades infecciosas, enfermedades autoinmunes, enfermedades endocrinas y/o metabólicas, enfermedades cardiovasculares, leucemia y/o enfermedades que involucran deterioro de las funciones celulares inmunológicas, mediante la administración de un compuesto de la invención.
Patent CO-2018008191-A2 (CO)
Title: Almacenamiento y transferencia seguros resistentes a pérdida de múltiples partes de claves criptográficas para sistemas a base de cadena de bloques en conjunto con un sistema de administración de billetera
Inventor: WRIGHT CRAIG STEVEN
IPC: G06Q20/38
Filed: 2018-08-02
Abstract: RESUMEN La invención proporciona una solución implementada por computadora para controlar acceso a un recurso relacionado con computadora tal como, por ejemplo, una billetera digital; en una o más modalidades, la billetera puede implementarse al utilizar una cadena de bloques tal como la cadena de bloques de Bitcoin pero la invención no está limitada con respecto a esto; el uso de la invención durante la configuración inicial de la billetera puede permitir operaciones subsecuentes tal como transacciones de billetera para manejarse en una forma segura sobre un canal inseguro tal como Internet; un método de conformidad con una modalidad de la invención puede comprender los pasos de dividir un elemento de verificación (tal como una clave privada en un par de criptografía asimétrica) en una pluralidad de acciones; determinar un secreto común en dos o más nodos en una red; y utilizar el secreto común para transmitir al menos una acción del elemento de verificación entre los dos o más nodos; las acciones pueden dividirse de manera que ninguna acción por sí misma es suficiente para llegar al elemento de verificación; esto significa que ninguna parte almacena toda la clave privada, proporcionando seguridad mejorada de la clave; se requieren dos o más acciones para restaurar la clave; las acciones se restauran en ubicaciones separadas de las cuales es una ubicación independiente de respaldo o de almacenamiento seguro; si una de las otras acciones se vuelve no disponible, la acción puede recuperarse del respaldo para asegurar que la clave (y de esa forma el recurso controlado) aún es accesible; para asegurar transmisión segura de la(s) acción(acciones), se genere el secreto común en dos modos diferentes independientemente uno de otro y entonces se utiliza para generar una clave de encriptación; la clave de encriptación puede utilizarse para encriptar al menos una acción del elemento de verificación, o un mensaje que lo comprende, para asegurar que la(s) acción(acciones) se transmite(n) de manera segura.
Patent CO-2019003945-A2 (CO)
Title: Proteínas de fusión heterodiméricas biespecíficas que contienen proteínas de fusión fc il-15/il-15rα y fragmentos de anticuerpo pd-1
Inventor: DESJARLAIS JOHN
IPC: C07K19/00
Filed: 2019-04-17
Abstract: La presente invención se dirige a proteínas de fusión Fc heterodimérico biespecíficas novedosas que comprenden una proteína de fusión Fc IL-15/IL-15Rα y una proteína de fusión Fc de fragmento de anticuerpo PD-1.
Patent CO-2021000386-A2 (CO)
Title: Anticuerpos humanizados contra psma
Inventor: HECHLER TORSTEN
IPC: C07K16/40
Filed: 2021-01-18
Abstract: La presente solicitud se refiere a anticuerpos humanizados y/o desinmunizados, fragmentos de anticuerpos o derivados de anticuerpos que se unen al antígeno de membrana específico de la próstata (PSMA) y métodos para usar dichos anticuerpos, fragmentos de anticuerpos o derivados de anticuerpos en el tratamiento del cáncer de próstata y otras enfermedades neoplásicas y neurológicas.
Patent CO-2021000660-A2 (CO)
Title: Receptores químericos de steap1 y métodos de uso de los mismos
Inventor: NOLAN-STEVAUX OLIVIER
IPC: C07K16/30
Filed: 2021-01-22
Abstract: Las moléculas de unión a antígeno, los receptores quiméricos y las células inmunitarias modificadas por ingeniería genética de STEAP1 se desvelan de acuerdo con la invención. La invención se refiere además a vectores, composiciones y métodos de tratamiento y/o detección usando las moléculas de unión a antígeno de STEAP1 y células inmunitarias modificadas por ingeniería genética.
Patent CO-2021005995-A2 (CO)
Title: Sistema electrónico de vapeo
Inventor: GRETTON MARK
IPC: A24F47/00
Filed: 2021-05-07
Abstract: La presente invención se refiere a una boquilla o cápsula de líquido rellenable para un dispositivo de vapeo que incluye placas de detección capacitivas en el depósito de líquido de la punta. Un dispositivo de relleno de líquido proporciona líquido al dispositivo de vapeo, extraído de una botella de relleno; el dispositivo de relleno incluye un circuito de medición de capacitancia; un microcontrolador usa los datos del circuito de medición de capacitancia para determinar si el nivel de líquido en el depósito de líquido de la punta está por encima o por debajo de un nivel de umbral; si está abajo, entonces se activa una bomba de líquido en el dispositivo de relleno para extraer líquido de la botella de relleno y lo bombea a través del dispositivo de vapeo hasta el depósito de líquido de la punta. El bombeo cesa una vez que el líquido alcanza el nivel de umbral.
Patent CO-2021011258-A2 (CO)
Title: Proceso para la preparación de una imidazoquinolina sustituida
Inventor: HENRY CHRISTOPHE
IPC: C07D471/04
Filed: 2021-08-26
Abstract: La presente invención se refiere a un proceso para sintetizar N-(4-(4-amino-2-(2-metoxietil)-1H-imidazo[4,5-c]quinolin-1-il)butil)-N-(tetrahidro-2H-piran-4-il)acetamida, un derivado de imidazoquinolina útil como agonista de receptor tipo toll, en particular como agonista de TLR7, que promueve la inducción de ciertas citocinas. Además, la presente invención también proporciona intermedios útiles en la síntesis de N-(4-(4-amino-2-(2-metoxietil)-1H-imidazo[4,5-c]quinolin-1-il)butil)-N-(tetrahidro-2H-piran-4-il)acetamida.
Patent CO-2021012242-A2 (CO)
Title: Procedimiento para el montaje de una central hidroeléctrica
Inventor: KECK BENJAMIN
IPC: F04D29/60
Filed: 2021-09-17
Abstract: Procedimiento para el montaje de una central hidroeléctrica, donde un módulo que comprende el rodete (4), el eje del rodete (5), el sello del rodete (6), la tapa de la turbina (8), el anillo de la corona directriz (9), los álabes (10) con cojinetes de álabe (11) y el anillo regulador (12) se desmonta o se monta como un todo en la central hidroeléctrica.
Patent CO-2022001853-A2 (CO)
Title: Derivados de 2-morfolinopiridina sustituidos como inhibidores de la cinasa atr
Inventor: CRANE SHELDON N
IPC: C07D471/04
Filed: 2022-02-22
Abstract: Se describen compuestos con la fórmula (I) o sales farmacéuticamente aceptables de estos, en donde — es un enlace simple, y cada Y es N o CR4; o — está ausente, y cada Y es NRY, carbonilo o (C(RY)2, en donde cada R1 es H o alquilo de C1-6 opcionalmente sustituido; R1 es alquilo de C1 6 opcionalmente sustituido o H; R3 es heteroarilo de C1-9 opcionalmente sustituido o alquilo de C1-6 heteroarilo de C1-9 opcionalmente sustituido; cada R4 es hidrógeno, halógeno, alquilo de C1-6 opcionalmente sustituido, alquenilo de C2-6 opcionalmente sustituido o alquinilo de C2-6 opcionalmente sustituido; X es hidrógeno o halógeno; y R2 es como se define en la reivindicación 1. También se describen composiciones farmacéuticas que contienen los compuestos con la fórmula (I) y métodos para su preparación. Los compuestos con la fórmula (I) pueden ser inhibidores de la proteína cinasa relacionada con ataxia telangiectasia y RAD-3 (ATR) y usarse para el tratamiento de enfermedades y afecciones tales como cánceres.
Patent CO-2022013833-A2 (CO)
Title: Composiciones de virus adenoasociados para la transferencia del gen ids y sus métodos de uso
Inventor: GINGRAS JACINTHE
IPC: C12N15/861
Filed: 2022-09-27
Abstract: Se proporcionan composiciones de virus adenoasociados (AAV) que pueden restaurar la función del gen IDS en las células, y métodos para usar estas composiciones de AAV para tratar trastornos asociados con la reducción de la función del gen IDS (por ejemplo, síndrome de Hunter). También se proporcionan composiciones, sistemas y métodos para preparar las composiciones de AAV.
Patent CO-2022015537-A2 (CO)
Title: Composiciones de pongamia y métodos para producirlas y uso de las mismas
Inventor: ASTWOOD JAMES D
IPC: A01P3/00
Filed: 2022-10-28
Abstract: En la presente se ofrecen composiciones de aceite de pongamia adecuadas para el consumo animal, en particular para el consumo humano, así como métodos para producir dichas composiciones. Las composiciones son comestibles y no tienen sabor amargo, y tienen ciertos atributos que hacen que dichas composiciones sean adecuadas para su uso como y/o en diversos productos alimenticios y bebidas. También se proporcionan métodos para analizar el aceite de pongamia.
Patent CO-2022015891-A2 (CO)
Title: Administración conjunta de mirdametinib y lifirafenib para uso en el tratamiento de cánceres
Inventor: SHEARER TODD WEBSTER
IPC: A61P35/00
Filed: 2022-11-03
Abstract: La presente descripción se refiere a métodos para tratar cánceres que comprenden la administración conjunta de mirdametinib o una forma de sal farmacéuticamente aceptable de este y lifirafenib o una forma de sal farmacéuticamente aceptable de este a un paciente que lo necesita. También se describen composiciones farmacéuticas de mirdametinib o una forma de sal farmacéuticamente aceptable de este y lifirafenib o una forma de sal farmacéuticamente aceptable de este para uso en tal tratamiento del cáncer, así como usos de estos compuestos para la elaboración de medicamentos para el tratamiento de cánceres.
Patent WO-2008092435-A2 (WO)
Title: Biologisch abbaubare gefässstütze
Inventor: HOFFMANN ERIKA
IPC: A61L31/02
Filed: 2008-01-30
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft biologisch abbaubare Gefässstützen, welche aus einem inneren biodegradierbaren metallischen Gerüst und einer äusseren polymeren Beschichtung bestehen. Die bioabbaubare Beschichtung besteht bevorzugt aus biodegradierbaren Polymeren und kann zudem mindestens eine pharmakologisch aktive Substanz wie beispielsweise einen antiinflammatorischen, cytostatischen, cytotoxischen, antiproliferativen, anti-mikrotubuli, antiangiogenen, antirestenotischen (anti-Restenose), antifungiziden, antineoplastischen, antimigrativen, athrombogenen und/oder antithrombogenen Wirkstoff enthalten.
Patent WO-2014032644-A2 (WO)
Title: Piston pour un moteur à combustion interne
Inventor: BISCHOFBERGER ULRICH
Filed: 2013-08-27
Abstract: L'invention concerne un piston (3) conçu pour un moteur à combustion interne, comprenant une tête de piston (11) et une jupe de piston (21), ladite tête de piston (11) comprenant un fond de piston (13), une partie segment (16) périphérique, ainsi que, dans la zone de la partie segment (16), un canal de refroidissement fermé périphérique ou un espace creux (18) fermé. Une face interne (12) du piston (10) comporte deux surfaces inférieures (34a, 34b) qui se rejoignent progressivement dans la zone de l'axe médian de piston (M) pour former une surface courbe (35). La jupe de piston (21) comporte des moyeux de piston (22) pourvus d'orifices de moyeu (23) qui sont interconnectés par l'intermédiaire de surfaces de roulement (24, 25) présentant des surfaces internes (32a, 32b) dirigées vers l'intérieur du piston. Cette invention est caractérisée en ce qu'à partir de l'extrémité libre de la tige de piston (21), à l'intérieur du piston, sur le côté de pression (DS) et/ou le côté de contrepression (GDS), une surface interne (32a, 32b) d'une surface de roulement (24, 25) devient progressivement une surface conductrice (33a, 33b) pour un réfrigérant qui devient à son tour progressivement une surface inférieure (34a, 34b).
Patent WO-2007079757-A2 (WO)
Title: Primaire aqueux de canalisation
Inventor: SOERENSEN MARTIN
IPC: F16L58/12
Filed: 2007-01-15
Abstract: La présente invention concerne un primaire aqueux et un procédé de protection de matériaux en fer ou en acier contre la corrosion par l’application en premier lieu d’une composition de primaire aqueux contenant a) un liant d'un ou plusieurs copolymères acryliques à base d’un ou plusieurs monomères acryliques et d’un ou plusieurs monomères chlorés, b) un pigment inhibant la corrosion, c) un ou plusieurs pigments supplémentaires, d) éventuellement, des additifs et/ou des adjuvants classiques et e) de l'eau, et par l’enduction subséquente d’un matériau bitumeux. Au contraire des primaires actuels à base de solvant organique, le primaire aqueux dégage peu ou pas de composés organiques volatils (COV) et remplit toujours les conditions nécessaires à un effet anti-corrosif et à une force cohésive et adhésive.
Patent WO-2009039862-A2 (WO)
Title: Incorporation enzymatique de nucléotides lna
Inventor: WENGEL JESPER
IPC: C07H21/00
Filed: 2008-09-26
Abstract: La présente invention concerne des oligonucléotides comprenant des unités LNA, et des procédés enzymatiques de synthèse de ces oligonucléotides. Les oligonucléotides comprenant des unités LNA présentent diverses caractéristiques, par exemple une meilleure stabilité biologique et une affinité accrue pour les oligonucléotides complémentaires. Les procédés peuvent intervenir dans des réactions de détection, la réaction en chaîne par polymérase (PCR), la transcription d'ARN ou des procédés de sélection in vitro tels que SELEX.
Patent WO-2010081475-A2 (WO)
Title: Evaporator, cooling device and method of manufacture
Inventor: OLSEN HENRIK
IPC: F28D15/02
Filed: 2010-01-13
Abstract: The present disclosure relates to an evaporator, a cooling device, and a method for manufacture of an evaporator. The evaporator has a first connection port and defines a cavity, the evaporator comprising a body member having a first end, a second end, a first side, and a second side, wherein the body member defines a plurality of flow channels in fluid communication with the first connection port and including a first flow channel and a second flow channel extending from the first end to the second end of the body member, the body member defining at least one passageway including a first passageway between the first flow channel and the second flow channel.
Patent WO-2004088437-A2 (WO)
Title: Armbanduhr und schmuckset
Inventor: LEUNG TOMMY
IPC: G04B45/00
Filed: 2004-04-01
Abstract: Die mit einer Grundplatte (1) verschraubte zylindrische Hülse (2) eines Gehäuses ist von einem Aussenring (15) anliegend umgeben, der auf einer Stützfläche (10), welche von einem über die Aussenseite der Hülse (2) vorstehenden Teil der Grundplatte (1) gebildet wird, abgestützt ist. Er wird von einer mit dem oberen Teil der Hülse (2) verschraubten Lünette (16) festgehalten, welche eine nach unten weisende Anschlagfläche (20) aufweist, die an der Oberseite des Aussenrings (15) anliegt. Zur Abnahme des Aussenrings (15) zwecks anderweitiger Verwendung desselben z.B. als Fingerring oder sonst als Schmuckstück muss zuerst die Lünette (16) abgeschraubt werden. Dann kann der Aussenring (15) leicht abgezogen werden. Der Aussenring (15) ist daher zwar ohne grossen Aufwand abnehmbar, aber gleichwohl zuverlässig gesichert. Ein Schmuckset umfasst zusätzlich mehrere in den abgenommenen Aussenring (15) einsteckbare, aus Kunststoff bestehende Anpassungsringe unterschiedlicher Innendurchmesser, welche das Anstecken desselben als Fingerring erleichtern und seine Anpassung an die Fingerdicke des Trägers gestatten.
Patent WO-2005075578-A2 (WO)
Inventor: HENNEMANN ALFRED
IPC: C08K9/08
Filed: 2005-01-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Partikel mit funktionellem Multilayeraufbau auf der Basis von Substraten, dadurch gekennzeichnet, dass die Substrate mit einer oder mehreren Schichten aus einem oder mehreren Polymeren und einer oder mehreren Schichten aus ein oder mehreren Silanen beschichtet sind, Verfahren zu Ihrer Herstellung sowie deren Verwendung.
Patent WO-2006018295-A2 (WO)
Title: Nanotransportsystem mit dendritischer architektur
Inventor: HAAG RAINER
Filed: 2005-08-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Nanotransportsystem mit dendritischer Architektur, welches aus mindestens einem dendritischen Kern und aus mindestens zwei Schalen besteht. Des Weiteren betrifft die Erfindung das Verfahren zur Herstellung dieses Nanotransportsystems und dessen Verwendung.
Patent WO-2007039098-A2 (WO)
Inventor: TETTAMANTI MICHELE
IPC: C23F13/10
Filed: 2006-09-19
Abstract: It is described a cathodic protection system of reinforced concrete structures with discrete anodes obtained starting from a corrugated planar substrate (101) welded to a longitudinal current collector (200). The anodes of the invention are particularly suitable for being installed rolled in cylinders, with their axis parallel to the current collectors, positioned inside holes made in the concrete of the structure to be protected.
Patent WO-2007087913-A2 (WO)
Title: Verbesserte halsbackenkühlung
Inventor: NETER WITOLD
IPC: B29C33/04
Filed: 2006-11-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halsbacke eines Formwerkzeuges zur Herstellung eines Hohlkörperformlings mittels Spritzgießen, wobei die Halsbacke einen Grundkörper (10) mit einer formgebenden Oberfläche, die der Außenkontur eines Halsabschnittes des herzustellenden Hohlkörperformlings angepaßt ist und dafür vorgesehen ist, beim Spritzgießvorgang mit dem Halsabschnitt des Hohlkörperformlings in Kontakt zu treten, aufweist, wobei weiterhin zumindest ein Kühlkanal (11) für ein Kühlfluid, der zumindest abschnittsweise im wesentlichen parallel zur formgebenden Oberfläche verläuft, ein Einlaß und ein Auslaß sowie ein Einlaßkanal und ein Auslaßkanal, die den Einlaß bzw. den Auslaß mit dem Kühlkanal verbinden, vorgesehen sind, wobei der Kühlkanal näher an der formgebenden Oberfläche angeordnet ist als der Einlaß und der Auslaß. Um eine Halsbacke bereitzustellen, welche einfach und daher kostengünstig herzustellen ist, und eine effektive und homogene Kühlung insbesondere in der Nähe der formgebenden Oberfläche der Halsbacke erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Kühlkanal (11) zumindest einen im wesentlichen parallel zur formgebenden Oberfläche verlaufenden Abschnitt, der innerhalb des Grundkörpers (10) verläuft, so daß dessen Wände von dem Grundkörper gebildet werden, und einen sich an diesen Abschnitt anschließenden Verbindungsabschnitt (13), dessen Wände teilweise durch den Grundkörper und teilweise durch ein auf den Grundkörper aufgesetztes Verschlußelement gebildet werden, aufweist.
Patent WO-2009040112-A2 (WO)
Title: Procédé de fonctionnement d'un moteur à turbine à gaz, dispositif d'alimentation pour réaliser ce procédé et avion utilisant ce procédé
Inventor: REMY SEBASTIEN
IPC: F23R3/36
Filed: 2008-09-24
Abstract: L'invention concerne un dispositif ou système d'alimentation pour l'aéronautique, comportant une alimentation d'hydrocarbure (400) pour alimenter un moteur (400) en combustible d'hydrocarbure, et une alimentation d'hydrogène (100) ayant un reformeur de combustible (120) pour produire l'hydrogène à partir du combustible d'hydrocarbure depuis ladite alimentation d'hydrocarbure. Pour abaisser les émissions tout en augmentant le rendement, on propose que l'alimentation d'hydrogène (100) soit reliée à une cellule de combustible alimentée en hydrogène (210) pour produire la puissance électrique, et à un système d'injection d'hydrogène (48) pour l'injection d'hydrogène dans une chambre de combustion (320) du moteur (300). De plus, l'invention concerne un avion doté d'un moteur (10) qui peut être alimenté par ce dispositif ou système d'alimentation, et un procédé de fonctionnement dudit moteur.
Patent WO-2008148725-A2 (WO)
Title: Hochdruckentladungslampe mit hochspannungspulsgenerator sowie verfahren zur herstellung eines hochspannungspulsgenerators
Inventor: KLOSS ANDREAS
IPC: F21Y101/00
Filed: 2008-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen kompakten Hochspannungspulsgenerator auf der Basis eines Spiral-Puls-Generators, wobei der Spiral-Puls-Generator von einem ferritischen Material ganz oder teilweise umgeben ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Beschichtungsverf ahren zum Beschichten eines Spiral-Puls-Generators mit einer ferritischen Schicht, bei dem der Spiral-Puls-Generator entweder in einen niedrigviskosen Schlicker getaucht wird, und nach dem Trocknen des Schlickers bei Temperaturen von 500°C-900°C gesintert wird, oder von einer ferritischen Vergußmasse umgeben wird, die dann mittels Temperatur oder UV-Strahlung ausgehärtet wird. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Hochdruckentladungslampe mit einem Entladungsgefäß, das in einem Außenkolben untergebracht ist, wobei eine Zündvorrichtung in der Lampe integriert ist, die Hochspannungspulse in der Lampe erzeugt, wobei die Zündvorrichtung ein Spiral-Puls-Generator ist, der im Außenkolben untergebracht ist, und der Generator als Zündtrafo wirkt, indem er von einem ferritischen Material ganz oder teilweise umgeben ist.
Patent WO-2008155390-A2 (WO)
Inventor: NERI CHRISTIAN
IPC: A61K31/166
Filed: 2008-06-19
Abstract: This invention relates to the use of inhibitors of sirtuins and/or AMPK for the preparation of a medicament for the treatment of polyalanine diseases, in particular oculopharyngeal musculardystrophy (OPMD). The invention also relates to methods of identifying compounds which can be useful for treating said diseases.
Patent WO-2010054831-A2 (WO)
Title: A solar panel support apparatus
Inventor: KAUFMANN WERNER
IPC: F24J2/54
Filed: 2009-11-13
Abstract: A solar panel support apparatus (10) having first and second support stations (12,14) arranged spaced apart in an axial direction of a solar panel (16) or of an array of solar panels, each said support station being adapted to support said solar panel or array at respective first and second pivot points (20,22), said first and second pivot points being spaced apart in a direction transverse to said axial direction and each of said first and second pivot points cooperating with respective first and second guide members (24,26) of the associated support station, at least one of said guide members permitting movement of the respective pivot point with at least a vertical component and a drive (28) adapted to displace at least one of said pivot points and preferably at least one pivot point at each of said support stations.