baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102006031057-B3 (DE)
Title: Disk brake for a commercial vehicle comprises a locking element arranged in a caliper under an acute angle
Inventor: CAMILO-MARTINEZ JOSE
IPC: F16D65/092
Filed: 2006-07-05
Granted: 2008-01-24
Abstract: Disk brake comprises a locking element (6) arranged in a caliper (2) under an acute angle. Preferred Features: The locking element has a threaded section for screwing the locking element in the caliper. The locking element is fixed to the caliper using a bayonet closure or using a locking unit.
Patent DE-102006032972-B3 (DE)
Title: Resistive superconductor current limiter, to protect components against overheating, has a superconductor ribbon in a coil together with corrugated insulation ribbons of different shapes
Inventor: KRAEMER HANS-PETER
IPC: H01L39/16
Filed: 2006-07-17
Granted: 2008-02-14
Abstract: The resistive super conductive current limiter, with a coil, has at least one ribbon superconductor (11), with at least three parallel corrugated ribbons (12,13). At least one corrugated ribbon has a shape between the flat sides of the superconductor in the radial direction of the coil and at least one corrugated ribbon is at the longitudinal sides in the axial direction. The width (231) of the corrugated ribbons at the longitudinal sides are added to the width (221) of the corrugated ribbon at the flat sides. At least one corrugated ribbon is of an insulation plastics.
Patent DE-102006050968-B3 (DE)
Inventor: LEHR WERNER
IPC: B60C25/132
Filed: 2006-10-28
Granted: 2008-07-17
Abstract: The device has an adjustment device with mechanical and radial adjustment units such as driving rod (3), guide rod (4) and adjustment plates (5, 6), that are connected separately with a bead guide rod (7) and a contact pressure roller (8). The mechanical and radial adjustment units are arranged and formed such that the adjustment units displace the bead guide rod and contact pressure roller horizontally and radially about an equal radial amount to a rotational axis under retention of a predetermined tangential adjustment.
Patent DE-102006052700-B3 (DE)
Title: Hydraulic device for actuating a functional unit in a component of a motor vehicle comprises a feed line and a return line forming a connecting tube
Inventor: NETT HANS-PETER
IPC: F15B21/044
Filed: 2006-11-07
Granted: 2008-09-04
Abstract: Hydraulic device comprises a feed line (6) and a return line (7) forming a connecting tube (8). Preferred Features: The feed line and the return line are formed as a one-piece double tube with parallel running guiding sections. The double tube has a connecting piece in the form of a double connecting adapter. The return line is arranged within the return line in a coaxial tube. A leakage opening (5) is provided in the connecting piece.
Patent DE-102008050084-B3 (DE)
Title: High frequency excitation compensating method for telescopic vibration damper of motor vehicle, involves deforming upper piezoelectric actuator against lower piezoelectric actuator, when mechanical force acts on lower actuator
Inventor: ZUBER ARMIN
IPC: F16F9/50
Filed: 2008-10-06
Granted: 2009-11-26
Abstract: The method involves connecting an upper piezoelectric actuator (6) of a vibration damper (1) i.e. telescopic vibration damper, with a lower piezoelectric actuator (7), where an electrical voltage resulting by force application in the lower actuator forms an input variable for the electrical voltage that is supplied to the upper actuator. The upper actuator is deformed against the lower actuator when a mechanical force acts on the lower actuator. Deformation of the upper actuator is produced by the electrical voltage outgoing from the lower actuator. An independent claim is also included for a vibration damper of a motor vehicle.
Patent DE-102008053764-B3 (DE)
Title: Method for handling chaining thread blade, involves removing multiple chaining threads from gate and integrating thread strand
Inventor: WROBLOWSKI HANS GERHARD
IPC: D02H5/02
Filed: 2008-10-29
Granted: 2010-02-11
Abstract: The method involves removing multiple chaining threads (6) from a gate and integrating a thread strand (15). The thread strand is loaded with a handling medium. The chaining threads are coiled on a yarn beam (3) after removing from the gate. The chaining threads are operated before loading of the yarn beam. The chining threads are integrated between the operating yarn beam and loading thread strand. An independent claim is included for a device for handling a chaining thread blade.
Patent DE-102008064789-B3 (DE)
Title: Harzabgedichtete Halbleitervorrichtung
Inventor: UEDA TETSUYA
IPC: H01L21/56
Filed: 2008-11-03
Granted: 2014-05-08
Abstract: Harzabgedichtete Halbleitervorrichtung mit: einer ersten Halbleiterschaltvorrichtung (10) mit einem Emitter in einer oberen Oberfläche davon und einem Kollektor in einer Bodenoberfläche davon; einem ersten Emitteranschluß (22), der mit dem Emitter der ersten Halbleiterschaltvorrichtung (10) verbunden ist; einem ersten Kollektoranschluß (20), der an einer ersten Oberfläche davon mit dem Kollektor der ersten Halbleiterschaltvorrichtung (10) verbunden ist; einer zweiten Halbleiterschaltvorrichtung (12) mit einem Emitter in einer oberen Oberfläche davon und einem Kollektor in einer Bodenoberfläche davon; einem zweiten Emitteranschluß (26), der mit dem Emitter der zweiten Halbleiterschaltvorrichtung (12) verbunden ist; einem zweiten Kollektoranschluß (24), der an einer ersten Oberfläche davon mit dem Kollektor der zweiten Halbleiterschaltvorrichtung (12) verbunden ist; einer ersten Wärmesenke (38), die direkt oder indirekt an einer ersten Oberfläche davon mit einer zweiten Oberfläche des ersten Kollektoranschlusses (20) verbunden ist, wobei die zweite Oberfläche des ersten Kollektoranschlusses (20) der ersten Oberfläche des ersten Kollektoranschlusses (20) gegenüber ist; einer zweiten Wärmesenke (39), die direkt oder indirekt an einer ersten Oberfläche davon mit einer zweiten Oberfläche des zweiten Kollektoranschlusses (24) verbunden ist, wobei die zweite Oberfläche des zweiten Kollektoranschlusses (24) der ersten Oberfläche des zweiten Kollektoranschlusses (24) gegenüber ist; und einem Gießharz (34), das integral die erste und die zweite Halbleiterschaltvorrichtung (10, 12) bedeckt; und einer elastischen Struktur (300), die zwischen dem ersten Emitteranschluß (22) und dem zweiten Emitteranschluß (26) angeordnet ist, wobei die elastische Struktur (300) ein plattenartiger Isolator ist und Elastizität mindestens in ihrer Dickenrichtung aufweist; worin eine zweite Oberfläche der ersten Wärmesenke (38) von dem Gießharz (34) freigelegt ist, die zweite Oberfläche der ersten Wärmesenke (38) der ersten Oberfläche der ersten Wärmesenke (38) gegenüber ist; worin eine zweite Oberfläche der zweiten Wärmesenke (39) von dem Gießharz(34) freigelegt ist, die zweite Oberfläche der zweiten Wärmesenke (39) der ersten Oberfläche der zweiten Wärmesenke (39) gegenüber ist; worin der Emitter der ersten Halbleiterschaltvorrichtung (10) dem Emitter der zweiten Halbleiterschaltvorrichtung (12) zugewandt ist; und worin der erste Emitteranschluß (22) von dem zweiten Emitteranschluß (26) beabstandet ist ...
Patent DE-102009061119-B3 (DE)
Title: Orthosis for use in restless legs syndrome, has agonist muscle, which stretches functional active muscle, where lever arm is provided which extends above ankle
Inventor: NORDMANN HENNER
IPC: A61F5/01
Filed: 2009-09-01
Granted: 2012-07-12
Abstract: The orthosis has an agonist muscle, which stretches a functional active muscle. A lever arm is provided which extends above the ankle. The lever arm reduces compression tension extending on the skin.
Patent DE-102010034185-B3 (DE)
Title: Zirkel
Inventor: HILBIG FLORIAN
IPC: B43L9/02
Filed: 2010-08-12
Granted: 2012-01-05
Abstract: Zirkel, mit an einem Zirkelkopf gelenkig gelagerten Schenkeln (3, 4), die bezüglich der Längsachse des Zirkels (1) verdreht geformt sind.
Patent DE-102011106410-B3 (DE)
Title: Atemalkoholgehaltmessgerät
Inventor: STOCK BURKHARD
IPC: A61B5/08
Filed: 2011-07-02
Granted: 2012-08-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Atemalkoholgehaltmessgerät mit einem Grundkörper enthaltend einen Durchflusskanal für den Atemluftstrom, mit einem den Atemluftstrom einer Person aufnehmenden austauschbaren Mundstück, das an einem stromaufwärts gelegenen Ende des Durchflusskanals mit dem Grundkörper verbunden ist, mit einer dem Grundkörper zugeordneten Alkoholsensoreinheit zur Messung des Alkoholgehaltes des Atemluftstromes und einer Temperatursensoreinheit zur Messung einer Temperatur des Atemluftstromes, mit einer Heizeinheit zum Aufheizen des Durchflusskanals, mit einer Steuereinheit zur Verarbeitung von durch die Temperatursensoreinheit bereitgestellten Messsignalen und zur Ansteuerung der Heizeinheit, wobei der Grundkörper zumindest in einem an dem Durchflusskanal angrenzenden Bereich aus einem elektrisch leitenden Polymermaterial besteht und dass eine Anzahl von Kontaktelektroden an dem Grundkörper kontaktiert sind, wobei die Kontaktelektroden jeweils über elektrische Leitungen mit elektrischem Strom gespeist werden.
Patent DE-102012217840-B3 (DE)
Title: Teleskopaufsatz für Fettabscheider
Inventor: BOY DANIEL
IPC: B01D17/025
Filed: 2012-09-28
Granted: 2014-03-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Teleskopaufsatz für einen für den Erdeinbau bestimmten Abscheidebehälter 2, eines Abscheiders zum Trennen von im Wasser enthaltenen hydrophoben Stoffen, wobei ein die hydrophoben Stoffe umfassendes Fluid über einen Einlauf in den Abscheidebehälter einströmt, in dem sich das Fluid so beruhigt, dass sich schwere Inhaltsstoffe am Boden des Abscheidebehälters in einem Schlammfang und leichtere Inhaltsstoffe in einer Oberschicht an einer Oberfläche des im Abscheidebehälter 2 enthaltenen Fluids absetzen, so dass von den hydrophoben Stoffen gereinigtes Fluid über einen Ablauf abfließt, wobei der Abscheidebehälter eine in Einbaulage oberseitige Zugangsöffnung aufweist, über die ein in dem Abscheidebehälter 2 definierter Innenraum zugänglich ist, wobei der Teleskopaufsatz ein Aufsatzelement zum Einsetzen eines Teleskopelements in die Zugangsöffnung mit einem Fixierungsmittel umfasst, wobei das Teleskopelement vertikal im Verhältnis zu der Zugangsöffnung verstellbar ist. Das Fixierungsmittel ist so ausgebildet, dass das Teleskopelement in dem Aufsatzelement bei einer normalen Belastung durch das Fixierungsmittel gehalten wird, aber beim Übertreten der normalen Belastung ein vertikales Verstellen des Teleskopelements 24 im Verhältnis zu dem Aufsatzelement möglich ist.
Patent DE-102014017712-B3 (DE)
Title: Atemluftversorgung mit Rückatemsystem
Inventor: HEESCH RALF
IPC: A62B9/00
Filed: 2014-12-01
Granted: 2016-05-12
Abstract: Vorrichtung zur Atemluftversorgung eines Menschen mit einem im Luftversorgungskreislauf angeordneten Rückatemsystem, das mittels eines mit Kalk gefüllten CO2-Absorbers (1) wenigstens teilweise in der Ausatemluft des Menschen befindliches CO2 entfernt und die Ausatemluft derart aufbereitet, dass die aufbereitete Luft dem Menschen wieder als Einatemluft zuführbar ist, und mit einem Kondensatauffangbehälter (9), in dem sich im Luftversorgungskreislauf bildendes Wasser auffangbar ist, wobei der Kondensatauffangbehälter (9) wenigstens teilweise unterhalb einer Reaktionszone (17) des CO2-Absorbers (1) angeordnet ist und im CO2-Absorber (1) wenigstens ein Wärmeübertrager (10, 14) vorgesehen ist, durch den Wärme aus der den CO2-Absorber (1) durchströmenden, sich aufgrund der in der Reaktionszone des CO2-Absorbers (1) stattfindenden exothermen CO2-Absorptionsreaktion erwärmenden Luft abgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem wenigstens einen Wärmeübertrager (10, 14) aus der Luft abgeführte Wärme über ein Wärmeleitelement (11) zu wenigstens einem zumindest bereichsweise innerhalb des Luftversorgungskreislaufes angeordneten Funktionsbauteil (12) zur Absenkung der Kondensationsneigung leitbar ist.
Patent DE-102015105562-B3 (DE)
Title: Staubschutzmanschetten-Montagewerkzeug
Inventor: HUANG CHIA HAO
IPC: B25B27/14
Filed: 2015-04-13
Granted: 2016-10-13
Abstract: Staubschutzmanschetten-Montagewerkzeug, aufweisend: einen Sockel (10), der an einem Ende mit einem Lufteintrittsrohr (11) und am anderen Ende mit einer mit diesem kommunizierenden Aufnahmeöffnung (12) versehen ist; einen Kolben (20), der verschiebbar in der Aufnahmeöffnung (12) untergebracht ist, wobei der Kolben (20) endseitig mit einer kegelförmigen Schrägfläche (22) versehen ist; eine Mehrzahl von Spreizstangen (30), die durch einen Haltering (34) verbunden und um diesen schwenkbar in der Aufnahmeöffnung (12) angeordnet sind, wobei jede der Spreizstangen (30) einen Spreizabschnitt (31) und einen Anlageabschnitt (32) aufweist, und wobei die Anlageabschnitte (32) mit der kegelförmigen Schrägfläche (22) in Berührung kommen; und eine Abdeckung (40), die am Begrenzungsrand der Aufnahmeöffnung (12) so befestigt ist, dass die Spreizabschnitte (31) der Spreizstangen (30) aus der Aufnahmeöffnung (12) herausragen. Auf diese Weise liegt die kegelförmige Schrägfläche (22) des Kolbens (20) beim Verschieben des Kolbens (20) in Richtung der Abdeckung (40) gegen die Anlageabschnitte (32) an, wobei sich die Spreizstangen (30) synchron verschwenkbar spreizen. Damit können sich die Spreizabschnitte (31) voneinander entfernt spreizen.
Patent DE-102016005126-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Kontrollieren eines Drucks
Inventor: HOLZMANN MANFRED
IPC: B60C23/04
Filed: 2016-04-28
Granted: 2017-06-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren eines Drucks mindestens eines Reifens (5, 7, 9, 11) eines Kraftfahrzeugs (2) während einer Fahrt, wobei vorgesehen ist, dass der Druck nur dann zu kontrollieren ist, wenn der mindestens eine Reifen (5, 7, 9, 11) um einen minimalen Wert einer Anregung angeregt wird, bei dem für den Fall, dass der Druck laut einer Vorgabe zu kontrollieren ist und der mindestens eine Reifen (5, 7, 9, 11) höchstens um den minimalen Wert der Anregung angeregt wird, ein Moment zum Antreiben mindestens eines Rads (4, 6, 8, 10), auf dem der mindestens eine Reifen (5, 7, 9, 11) aufgezogen ist, und gleichzeitig eine Kraft mindestens einer Bremse (24, 26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (2) erhöht werden, wobei eine aus der Erhöhung des Moments resultierende Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (2) durch die erhöhte Kraft der mindestens einen Bremse (24, 26, 28, 30) kompensiert wird, wobei eine Änderung des Drucks des mindestens einen Reifens (5, 7, 9, 11) bei Vorliegen des erhöhten Moments ermittelt wird.
Patent DE-102016119491-B3 (DE)
Title: Anschlussteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Anschlussteils
Inventor: DELACOTE LUDOVIC
IPC: H01R43/02
Filed: 2016-10-13
Granted: 2018-02-15
Abstract: Anschlussteil für elektrische Anlagen, insbesondere die elektrische Anlage eines Kraftfahrzeugs, wobei das Anschlussteil zumindest teilweise rohrförmig gebildet ist, und zumindest ein erstes und ein zweites Ende aufweist, wobei im Bereich des ersten Endes eine Öffnung gebildet ist und im Bereich des zweiten Endes ein Kontaktteil gebildet ist, wobei das Anschlussteil im Bereich des Kontaktteils abgeflacht ist, wobei die einander zugewandten Innenwände des Anschlussteils im Bereich des Kontaktteils zumindest teilweise miteinander verschweißt sind.
Patent DE-102018002248-B3 (DE)
Title: Turmförmige Vorrichtung für ein Fahrgeschäft für Aussichts- und Vergnügungszwecke
Inventor: SCHMIDT DANIEL
IPC: A63G31/00
Filed: 2018-03-20
Granted: 2019-09-05
Abstract: Turmförmige Vorrichtung für ein temporär oder permanent installiertes Fahrgeschäft für Aussichts- und Vergnügungszwecke bei dem über mindestens eine drehbare Struktur im oberen Bereich des Turmes (1), in Kurzform Krone (3) genannt, Fahrgastgondeln (5) oder Sitzgondeln (14) an Führungsseilen (5a) entlang auf und ab und/oder kreis- oder spiralförmig um den Turm bewegt werden, wobei das Auf- und Abfahren der Gondeln unabhängig voneinander passiert, während die Drehrichtung und Drehwinkelgeschwindigkeit die gleiche für alle Gondeln ist, solange sie zur selben Krone gehören, wobei für das Ein- und Austeigen der Fahrgäste die Drehbewegung nicht angehalten werden muss, da diese Vorgänge über eine sich ebenfalls um der Turmbasis (1a) herum ringförmige drehende Ein- und Ausstiegsplattform (4) abgewickelt wird, die sich in gleicher Richtung und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit bewegt wie die respektive Krone am oberen Ende des Turmes, wobei die Krone und die Drehplattform vertikale und kollineare Mittelinien haben.
Patent DE-102018130703-B3 (DE)
Title: Absaugvorrichtung für Sauggut aus einem Tierstall
Inventor: NETTELNSTROTH PAULUS
IPC: A01K1/01
Filed: 2018-12-03
Granted: 2020-06-04
Abstract: Eine Absaugvorrichtung (1) für Sauggut aus einem Tierstall, insbesondere für Pferdemist, mit einer Saugleitung (3), welche mittels einer Saugeinrichtung (5) mit einem Unterdruck beaufschlagbar ist, wobei die Saugleitung (3) eine Zuluftöffnung (101) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, mittels des Unterdrucks einen, vorzugsweise kontinuierlich, in die Saugleitung (3) eintretenden und diese zumindest abschnittsweise durchströmenden Luftstrom (200) bereitzustellen, und eine Einwurföffnung (102), welche in Bezug auf eine in Richtung des Luftstroms (200) verlaufende Längsachse (Y) der Saugleitung (3) hinter der Zuluftöffnung (101) angeordnet und dazu ausgelegt ist, das Sauggut in den Luftstrom (200) einzutragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Einwurföffnung (102) dazu eingerichtet ist, das Sauggut in die Saugleitung (3) in eine Richtung einzutragen, welche der in Richtung des Luftstroms (200) verlaufenden Längsachse (Y) der Saugleitung (3) zumindest teilweise entgegengesetzt ist.
Patent DE-102018202078-B3 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Fahrwegs eines Schienenfahrzeugs, Schienenfahrzeug mit der Anzeigevorrichtung und Verfahren zum Anzeigen des Fahrwegs des Schienenfahrzeugs
Inventor: FOISSNER BERND
IPC: G02B27/18
Filed: 2018-02-09
Granted: 2019-07-04
Abstract: Eine Anzeigevorrichtung (2) zum Anzeigen eines Fahrwegs eines Schienenfahrzeugs (1) wird bereitgestellt. Die Anzeigevorrichtung (2) enthält eine Lichtquelle (7) zum Abstrahlen eines Lichtstrahls (3) und eine Einstelleinrichtung (8) für die Einstellung einer Richtung des von der Lichtquelle (7) abgestrahlten Lichtstrahls (3), wobei die Anzeigevorrichtung (2) so ausgebildet ist und in dem Schienenfahrzeug (1) so anordenbar ist, dass der Lichtstrahl (3) in Abhängigkeit von einem Verlauf eines Fahrwegs des Schienenfahrzeugs (1) vor das Schienenfahrzeug (1) projizierbar ist.
Patent DE-102018208080-B3 (DE)
Title: Verfahren und System zum Lokalisieren eines Objekts in einer Umgebung eines Roboters
Inventor: BRAUN DANIEL
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-05-23
Granted: 2019-09-19
Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Lokalisieren eines Objekts (40) in einer Umgebung eines Roboters (10) weist die Schritte auf:
 a) Aufnehmen eines Bilds der Umgebung;
 b) Projizieren einer Lichtmarke auf die Umgebung mithilfe eines Projektionsmittels (13);
 c) Überführen eines Abbilds (L') der Lichtmarke auf ein Abbild (P') eines Referenzpunktes (P k ) des Objekts auf einer Anzeige (22) des Bildes durch Verstellen des Projektionsmittels; und
 d) Ermitteln einer Pose des Objekts relativ zu dem Roboter auf Basis der Verstellung.
Patent DE-102018214797-B3 (DE)
Title: Feder-Federunterlage-Anordnung für ein Fahrwerk und ein Verfahren zum Herstellen einer Feder-Federunterlage-Anordnung für ein Fahrwerk
Inventor: KUCHE JENS
IPC: B60G11/16
Filed: 2018-08-31
Granted: 2020-01-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feder-Federunterlage-Anordnung (1) für ein Fahrwerk, insbesondere ein Fahrzeugfahrwerk, umfassend eine Schraubenfeder (2) mit Federwindungen und eine Federunterlage (3), wobei in Längsrichtung der Schraubenfeder (2) an mindestens einem Ende der Schraubenfeder (2) die Federunterlage (3) derart angeordnet ist, dass die letzte Federwindung der Schraubenfeder (2) wenigstens teilweise in Kontakt mit der Federunterlage (3) ist, wobei die Feder-Federunterlage-Anordnung (1) mindestens ein Schlauchelement (4) mit einer Schlauchinnenmantelfläche aufweist, wobei die letzte Federwindung der Schraubenfeder (2), welche wenigstens teilweise in Kontakt mit der Federunterlage (3) ist und die Federunterlage (3) wenigstens abschnittsweise mit dem mindestens einem Schlauchelement (4) ummantelt und wenigstens teilweise als eine kraftschlüssige Verbindung, insbesondere eine Schrumpfverbindung ausgebildet ist.
Patent DE-102019121888-B3 (DE)
Title: 4System, Hilfseinrichtung zur Bestimmung der mittels eines Gerätedrehknopfs eines Geräts gewählten Funktionalität des Geräts durch sehbehinderte Menschen sowie Gerätedrehknopf und Gerätedrehknopfteil
Inventor: RUPPRECHT ROBERT
IPC: D06F34/00
Filed: 2019-08-14
Granted: 2020-07-30
Abstract: Damit sehbehinderte Menschen eine von ihnen gewählte oder an einem Haushaltsgerät eingestellte Funktionalität des Haushaltsgeräts bestimmen können, soll, damit dieses auch möglichst in einer breiten Masse zur Anwendung kommen kann, ein System zur Bestimmung der mittels eines Gerätedrehknopfs eines Geräts gewählten Funktionalität des Geräts einfach und flexibel nachrüstbar sein.
Patent DE-102020106348-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Zustandsgröße eines MOSFETs
Inventor: HINTERBERGER MICHAEL
IPC: G01R31/26
Filed: 2020-03-09
Granted: 2021-07-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Zustandsgröße eines MOSFETs (6), bei dem ein Innenwiderstand des MOSFETs (6) als die mindestens eine Zustandsgröße des MOSFETs von einem Zustandsschätzer (12) auf Basis eines thermischen Modells des MOSFETs (6) geschätzt wird.
Patent DE-102020117931-B3 (DE)
Title: Verfahren und elektrischer Flugsteuerungsaktuator mit Einrichtungen zum Erfassen von Fehlern und Abnutzung des Flugsteuerungsaktuators
Inventor: ISMAIL MOHAMED ALSAYED AHMED M
IPC: B64C13/24
Filed: 2020-07-07
Granted: 2021-10-07
Abstract: Bei einem elektrischen Flugsteuerungsaktuator (1) für eine Flugsteuereinrichtung (2), der ein Gleitkeilgetriebe (4) mit einer Eingangswelle, einer Ausgangswelle (3) und einer Übersetzung aufweist, werden fortlaufend ein Eingangsdrehwinkel (13) der Eingangswelle und ein Ausgangsdrehwinkels (10) der Ausgangswelle (3) gemessen. Aus dem Eingangsdrehwinkel (13) und der Übersetzung wird fortlaufend ein Erwartungswert des Ausgangsdrehwinkels (10) berechnet, und zwischen dem Ausgangsdrehwinkel (10) und seinem Erwartungswert wird fortlaufend eine Drehwinkeldifferenz berechnet. Dann wird nach fortlaufendem Bestimmen einer Ableitung der Drehwinkeldifferenz nach der Zeit, fortlaufendem Berechnen einer Ableitungsdifferenz zwischen der Ableitung und einem Grenzwert und fortlaufendem Bestimmen eines Integrals der Ableitungsdifferenz über einem mitlaufenden Zeitfenster ein aufgrund einer aerodynamischen Last auf die Flugsteuereinrichtung (2) auf das Gleitkeilgetriebe (4) einwirkendes Drehmoments aus dem Integral und einem Skalierungsvektor berechnet. Weiter werden fortlaufend Betriebsvariablen des Flugsteuerungsaktuators (1) gemessen, die einen elektrischen Strom, eine Aktuatortemperatur (16), eine Aktuatorstellung und eine Aktuatorgeschwindigkeit umfassen. Die gemessenen Betriebsvariablen werden fortlaufend mit für das berechnete Drehmoment vorgegebenen Grenzwerten für die Betriebsvariablen verglichen, um einen Fehler oder eine Abnutzung des Flugsteuerungsaktuators (1) zu erkennen.