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Patent DE-102018218973-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeuges, autonomes Fahrzeug, Sondereinsatzfahrzeug und System
Inventor: WIELAND JOCHEN
IPC: G08G1/0965
Filed: 2018-11-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeuges (4) umfassend die Schritte Ermitteln eines einsatzspezifischen Merkmals eines Sondereinsatzfahrzeuges und/oder drahtloses Empfangen einer von dem Sondereinsatzfahrzeug abgesandten einsatzspezifischen Information durch das autonome Fahrzeug (4); und Analysieren einer das autonome Fahrzeug (400) und das Sondereinsatzfahrzeug betreffenden Umgebungssituation basierend auf dem ermittelten spezifischen Merkmal und/oder der empfangenen abgesandten einsatzspezifischen Information durch das autonome Fahrzeug.
Patent DE-102018220766-A1 (DE)
Title: Vereinfachte kombination codierter datenpakete
Inventor: KILIAN GERD
IPC: H03M13/37
Filed: 2018-11-30
Abstract: Ausführungsbeispiele schaffen ein Kommunikationssystem mit einem Datensender und einem Datenempfänger, wobei zur Übertragung von Nutzdaten eine Mehrzahl von kanalcodierten Datenpaketen aus den Nutzdaten erzeugt werden, wobei jedes der kanalcodierten Datenpakete Paketkerndaten aufweist, die mit einem Kanalcode höherer Redundanz codiert sind als die Nutzdaten, wobei die Mehrzahl von kanalcodierten Datenpaketen in einem Zeitintervall T übertragen werden, wobei Zeit- und/oder Frequenzabstände zwischen den kanalcodierten Datenpaketen sowohl dem Datensender als auch dem Datenempfänger bekannt bzw. durch dieselben ermittelbar sind, so dass der Datenempfänger im Fall eines Scheiterns eines fehlerfreien Decodierens eines kanalcodierten Datenpakets, basierend auf den bekannten bzw. ermittelten Zeit- und/oder Frequenzabständen ein weiteres kanalcodiertes Datenpaket ermitteln kann, und um durch eine Kombination des kanalkodierten Datenpakets und des weiteren kanalcodierten Datenpakets einen erhöhten Codegewinn für eine Decodierung der Nutzdaten zu erhalten.
Patent DE-102018221162-A1 (DE)
Title: Schmiermittelinjektor
Inventor: CONLEY PAUL G
IPC: F16N27/00
Filed: 2018-12-06
Abstract: Ein Schmiermittelinjektor umfasst ein Gehäuse mit einem Einlass, der fluidisch mit einer Schmiermittelquelle koppelbar ist, einem Auslass und einer längliche Bohrung, die sich entlang einer Achse erstreckt und ein äußeres Ende nahe an dem zweiten Gehäuseende, ein geschlossenes inneres Ende, das axial von dem ersten Gehäuseende beabstandet ist, einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss hat, der im Allgemeinen zwischen dem geschlossenen Bohrungsende und dem ersten Anschluss angeordnet ist. Eine von der Bohrung separate Abgabekammer hat einen Einlassanschluss und einen Auslassanschluss, der fluidisch mit dem Gehäuseauslass gekoppelt ist. Ein Kolben, der innerhalb der länglichen Bohrung angeordnet ist, teilt die Bohrung in eine Arbeitskammer, die mit dem ersten Anschluss gekoppelt ist, und eine Abmesskammer, die mit dem zweiten Anschluss gekoppelt ist. Die Arbeitskammer ist fluidisch mit dem Einlass gekoppelt und die Abmesskammer befindet sich axial zwischen dem geschlossenen Bohrungsende und der Arbeitskammer und ist fluidisch mit dem Einlass und alternativ mit der Abgabekammer koppelbar.
Patent DE-102019001792-A1 (DE)
Title: Verfahren und Übertragungskette zur funktionssicheren Übertragung von Bildern und/oder Videos in einem Fahrzeug
Inventor: BAUER JAN
IPC: H04N19/46
Filed: 2019-03-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Bildern (B(n)) und/oder Videos entlang einer Übertragungskette (10, 10') umfassend als Komponenten mindestens eine Bildquelle (S), mindestens einen Empfänger (R), mindestens einen Übertragungskanal (T) und optional eine oder mehrere Modifizierungseinheiten (M) in einem Fahrzeug. Mittels mindestens einer Validierungsmethode (X) wird eine Diagnoseinformation zu mindestens einer Komponente (M, R, S, T) ermittelt und daraus mittels einer Überwachungseinheit (C) der Zustand der Funktionssicherheit der Übertragungskette (10, 10') bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner eine Übertragungskette (10, 10') zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Patent DE-102019003267-A1 (DE)
Title: Halterung für eine elektronische Baugruppe
Inventor: MUTH JOACHIM
IPC: F21V23/00
Filed: 2019-05-09
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine Halterung 100 für zumindest eine elektronische Baugruppe 20, umfassend mindestens einen Steckplatz 16 für zumindest eine elektronische Baugruppe 20, wobei der Steckplatz 16 an einer Unterseite 15 ein verschiebbares erstes Element 18 zum Fixieren und Entnehmen der elektronischen Baugruppe 20 umfasst, und wobei der Steckplatz 16 an einer Oberseite 17 ein verschiebbares zweites Element 22 zum Sperren optischer Signale der elektronischen Baugruppe 20 umfasst. Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Gehäuse 200 für die Halterung 100 sowie ein Signalgeber 300, der das Gehäuse 200 und die Halterung 100 umfasst.
Patent DE-102019003434-A1 (DE)
Title: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von farbigem oder mattiertem Hohlglas, welches mit Kristallglas übergoßen bzw. ummantelt wird.
Inventor: ASCHENBRENNER VLADISLAV
IPC: C03C17/02
Filed: 2019-05-15
Abstract: Verfahren zur Herstellung von farbigem oder mattiertem Hohlglas mit einer Kristallglas Ummantelung, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:1. Das Hohlglas (Kalknatronglas oder Borosilicatglas) wird mattiert oder mit Metalloxiden gefärbt.2. Der farbige Hohlglasbehälter wird in die metallische Pressform mittig positioniert und auf ca. 390°C bis 450°C erhitzt.3. Das Kristallglas (z.B. Bleioxid) wird auf ca. 1200°C erhitzt (bzw. abgekühlt) und in die Form gepresst.4. Durch das Pressen wird das gesamte Kristallglas- Volumen zwischen den Formteilen und dem Hohlglas gleichmäßig befühlt (ummantelt).5. Nach der Formgebung wird der Kristallglas- Flakon sehr langsam abgekühlt.
Patent DE-102019003546-A1 (DE)
Title: Adapter für einen Antrieb und Antrieb
Inventor: KASPER JüRGEN
IPC: F16H57/023
Filed: 2019-05-21
Abstract: Adapter für einen Antrieb, welcher einen Elektromotor mit Motorwelle, insbesondere Rotorwelle, den Adapter und ein Getriebe aufweist,
 wobei der Adapter
 - ein Gehäuseteil,
 - eine Adapterwelle mit Ringbuchsenteil,
 - ein erstes und ein zweites Lager
 - ein Kupplungsteil, in welche die Motorwelle einsteckbar ist,
 - ein Klemmring mit Radialbohrung, insbesondere radial gerichteter Gewindebohrung, und mit Gewindestift
 - und ein Ringteil
 aufweist,
 wobei das erste und zweite Lager im Gehäuseteil aufgenommen sind,
 wobei die Adapterwelle mit Ringbuchsenteil mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist,
 wobei das Kupplungsteil drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der Adapterwelle verbunden ist,
 wobei
 - das Ringteil im Gehäuseteil aufgenommen ist oder
 - das Ringteil als Flanschteil mit dem Gehäuseteil den Lagersitz des zweiten Lagers bildend verbunden ist,
 wobei der Gewindestift zumindest teilweise in die Radialbohrung des Klemmrings eingeschraubt ist und in eine erste Bohrung, insbesondere radial durch das Ringteil durchgehende Bohrung, des Ringteils derart teilweise hineinragt, dass der von dem Gewindestift überdeckte Radialabstandsbereich sowohl mit dem von dem Ringteil als auch mit dem von dem Klemmring überdeckten Radialabstandsbereiche überlappt.
Patent DE-102019005012-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Kühlbauteils für einen Kraftwagen und Kühlbauteil für einen Kraftwagen
Inventor: BRESSEL ARND
IPC: B23K20/04
Filed: 2019-07-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Kühlbauteils (10) für einen Kraftwagen, bei welchem ein Trennmittel (18) in einem Trennbereich (12) zwischen Bauteilelementen (20, 22) des Kühlbauteils (10) angeordnet wird und die Bauteilelemente (20, 22) anschließend durch ein Roll-Bond-Verfahren miteinander gefügt werden. Das Trennmittel (18) umfasst Kunststoffpartikel und/oder Silikat-Mineralien. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kühlbauteil (10) für einen Kraftwagen.
Patent DE-102019005992-A1 (DE)
Title: Geräuschbelastendes Bauteil eines Fahrzeuges
Inventor: LEHMANN PETER
IPC: G10K11/16
Filed: 2019-08-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein geräuschbelastendes Bauteil eines Fahrzeuges, welches von einer Schallkapsel (3) zur Reduzierung einer Geräuschübertragung auf das Fahrzeug ummantelt ist. Bei einem geräuschbelastenden Bauteil, bei welchem die Übertragung des Körperschalls auf das Fahrzeug weitgehend unterbunden ist, ist in der Schallkapsel (3) ein Trägerelement (5) für das geräuschbelastende Bauteil (1) integriert.
Patent DE-102019100413-A1 (DE)
Title: Stromrichtereinheit und elektrische Maschine
Inventor: WILKE ROBERT
IPC: H02M1/00
Filed: 2019-01-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Stromrichtereinheit (200) für eine elektrische Maschine (100), mit einem Kühlkörper (240), einem Leistungsmodul (260) und einer Logikeinheit (250), wobei das Leistungsmodul (260) und die Logikeinheit (250) auf dem Kühlkörper (240) angeordnet sind, wobei der Kühlkörper (240) wenigstens zwei Kühlkörperteile (241, 242) aufweist, die wenigstens teilweise gegeneinander thermisch isoliert sind, wobei das Leistungsmodul (260) und die Logikeinheit (250) auf verschiedenen Kühlkörperteilen (241, 242) angeordnet sind, sowie eine elektrische Maschine (100) mit einer solchen Stromrichtereinheit (200).
Patent DE-102019104387-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von befüllten Behältnissen
Inventor: SEIBOLD GABRIEL
IPC: B67C3/22
Filed: 2019-02-21
Abstract: Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von befüllten Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche zum Transportieren von mit einer Flüssigkeit befüllten und mit einem Verschluss verschlossenen Behältnissen geeignet und bestimmt sind.Weiterhin weist die Vorrichtung eine Penetrationseinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, in wenigstens einem Bereich des Verschlusses und/oder des Behältnisses eine Öffnung zu erzeugen und eine Beaufschlagungseinrichtung, welche einen Innenraum des Behältnisses durch diese Öffnung hindurch mit einem fließfähigen und insbesondere gasförmigen Medium beaufschlagt (bzw. diesem Innenraum das gasförmige Medium zuführt). Weiterhin weist die Vorrichtung eine Verschließeinrichtung auf, welche die Öffnung wieder verschließt.
Patent DE-102019105874-A1 (DE)
Title: Automatisierte Fahrsysteme und Steuerlogik für die Cloud-basierte Szenarienplanung autonomer Fahrzeuge
Inventor: PALANISAMY PRAVEEN
IPC: G05D1/00
Filed: 2019-03-07
Abstract: Präsentiert werden Szenarienplanungs- und Routenerzeugungssysteme, Verfahren zum Betreiben/Konstruieren dieser Systeme und Fahrzeuge mit Szenarienplanauswahl und Echtzeit-Trajektorienplanungsfunktionen. Ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Kraftfahrzeugs beinhaltet das Bestimmen von Fahrzeugzustandsdaten, wie beispielsweise einer aktuellen Position und Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und von Wegplandaten, wie beispielsweise einem Ausgangspunkt und einem gewünschten Ziel des Fahrzeugs. Ein entfernter Rechenknoten außerhalb des Kraftfahrzeugs erzeugt eine Liste von Trajektorienplankandidaten basierend auf den Fahrzeugzustandsdaten, den Wegplandaten und den aktuellen Daten des Straßenszenarios. Der entfernte Rechenknoten berechnet dann für jeden Kandidaten in der Liste der Trajektorienplankandidaten entsprechende Fahrtkosten und sortiert die Liste von den niedrigsten zu den höchsten Fahrtkosten. Der Kandidat mit den niedrigsten Fahrtkosten wird an eine residierende Fahrzeugsteuerung übermittelt. Die Fahrzeugsteuerung führt einen automatisierten Fahrbetrieb basierend auf dem empfangenen Trajektorienplankandidaten durch.
Patent DE-102019107814-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Verbinden von Bauteilen, die einen faserverstärkten thermoplastischen Kunststoff aufweisen
Inventor: STANDFUSS JENS
IPC: B29C70/54
Filed: 2019-03-27
Abstract: Ein Verfahren zum Verbinden von Bauteilen, die einen faserverstärkten thermoplastischen Kunststoff aufweisen, weist die Schritte des Bereitstellens eines ersten Bauteils mit einer ersten Fügefläche, des Bereitstellens eines zweiten Bauteils mit einer zweiten Fügefläche, des bündigen Anlegens der ersten Fügefläche an die zweite Fügefläche zum Ausbilden eines Verbindungsstoßes, des Anlegens eines Rührreibschweiß-Werkzeugs an den Verbindungsstoß oder eine dazu direkt benachbarte Fläche zumindest eines der Bauteile, des Erweichens des ersten Bauteils und des zweiten Bauteils jeweils in einem an den Verbindungsstoß angrenzenden Bereich durch Rotieren des Werkzeugs, so dass der thermoplastische Kunststoff der beiden Bauteile lokal verschmilzt, und des Bewegens des Werkzeugs entlang des Verbindungsstoßes zum Verbinden der beiden Bauteile durch Ausbilden einer Verschmelzungsnaht auf, wobei Abschnitte von Verstärkungsfasern zum Erhöhen der Festigkeit der Verschmelzungsnaht eingerührt werden.
Patent DE-102019110135-A1 (DE)
Title: Verbinden von Polyurethan und Silikon mittels eines Copolymers aus beiden Werkstoffen zur Herstellung eines Elektrodenkörpers
Inventor: MOJ ARKADIUSZ
IPC: C09J183/04
Filed: 2019-04-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Geräts (1), aufweisend die Schritte: Bereitstellen eines ersten Bauteils (10), das aus einem Elastomer gebildet ist, sowie Bereitstellen eines zweiten Bauteils (20), das aus einem Thermoplast gebildet ist, Anordnen eines Verbindungsmaterials (30), das aus einem thermoplastischen Elastomer gebildet ist, zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil (10, 20), und Verkleben des Verbindungsmaterials (30) mit dem ersten Bauteil (10) sowie Verschweißen des zweiten Bauteils (20) mit dem Verbindungsmaterial (30). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein medizinisches Gerät (1), insbesondere eine implantierbare Elektrodenleitung (1).
Patent DE-102019112165-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs
Inventor: WALTER BERNHARD
IPC: F16H61/02
Filed: 2019-05-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine sowie einem diesen nachgeschalteten stufenlos verstellbaren Umschlingungsmittelgetriebe mit einem hydraulisch gesteuerten Variator und einem zwischen Kegelscheibensätzen des Variators übersetzungsabhängig auf unterschiedlichen Radien eingespannten Umschlingungsmittel. Um ein an einer Antriebswelle des Variators anliegendes, erhöhtes Eingangsmoment bei unveränderter Auslegung des Umschlingungsmittelgetriebes zu ermöglichen, wird das maximal einstellbare Eingangsmoment (M) abhängig von der Übersetzung (i) des Variators in zumindest einem Übersetzungsbereich gegenüber dem maximal einstellbaren Eingangsmoment gemäß Auslegung des Variators erhöht.
Patent DE-102019112234-A1 (DE)
Title: Gerät zur Steuerung einer rotierenden elektrischen Maschine
Inventor: HORIHATA HARUMI
IPC: H02P101/45
Filed: 2019-05-10
Abstract: In einem Gerät bewirkt eine Übergangssteuerungseinrichtung, dass eine Steuerungsbetriebsart einer rotierenden elektrischen Maschine von einer Sinus-PWM-Steuerungsbetriebsart auf eine Synchron-Gleichrichtungssteuerungsbetriebsart übergeht, und steuert eine Feldsteuerungseinrichtung derart, dass ein Wert eines Feldstroms unmittelbar nach dem Umschalten der Steuerungsbetriebsart auf die Synchron-Gleichrichtungssteuerungsbetriebsart höher als ein Wert des Feldstroms unmittelbar vor dem Umschalten der Steuerungsbetriebsart auf die Synchron-Gleichrichtungssteuerungsbetriebsart ist. Die Übergangssteuerungseinrichtung bewirkt, dass die Steuerungsbetriebsart von der Synchron-Gleichrichtungssteuerungsbetriebsart auf die Sinus-PWM-Steuerungsbetriebsart übergeht, und steuert die Feldsteuerungseinrichtung derart, dass ein Wert des Feldstroms unmittelbar nach dem Übergang der Steuerungsbetriebsart auf die Sinus-PWM-Steuerungsbetriebsart niedriger als ein Wert des Feldstroms unmittelbar vor dem Übergang der Steuerungsbetriebsart auf die Sinus-PWM-Steuerungsbetriebsart ist.
Patent DE-102019114780-A1 (DE)
Title: Vibrationsreduzierter schwingspulenlautsprecher
Inventor: SINGER IAN R
IPC: H04R9/02
Filed: 2019-06-03
Abstract: Ein Schwingspulenlautsprecher kann einen Rahmen, eine fest am Rahmen montierte Magnetanordnung mit einer Mittelachse, einem ersten und zweiten Ringspalt, die durch die Magnetanordnung definiert und konzentrisch um die Mittelachse angeordnet sind, eine Schwingspule, die zumindest teilweise innerhalb des ersten Ringspalts aufgenommen ist, einen Kegel, der mit der Schwingspule gekoppelt und von ihr angetrieben ist, eine Sekundärspule, die zumindest teilweise innerhalb des zweiten Ringspalts aufgenommen ist, und eine Masse, die mit der Sekundärspule gekoppelt und von ihr angetrieben ist, umfassen. Wenn variable elektrische Audiosignale von einer Audiosignalquelle jeweils durch die Schwingspule und die Sekundärspule gesendet werden, bewegen sich die Spulen und ihr jeweils zugehöriger Kegel und ihre Masse in entgegengesetzte axiale Richtungen hin und her, wobei die Hin- und Her-Bewegung des Kegels durch die Hin- und Her-Bewegung der Masse ausgeglichen wird.
Patent DE-102019115020-A1 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zur identifizierung von fahrzeuginsassen
Inventor: YU BO
IPC: G06N20/10
Filed: 2019-06-04
Abstract: Ein Verfahren und eine Vorrichtung, die einen Insassen eines Fahrzeugs identifizieren, werden bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von Informationen von einem mobilen Gerät einer Person, die sich einem Fahrzeug nähert, das Eingeben von Merkmalsinformationen, die den empfangenen Informationen und Fahrzeugsensorinformationen entsprechen, in mindestens ein Trägervektormaschinenmodell und das Speichern mindestens einer Leistungsausgabe durch mindestens ein Trägervektormaschinenmodell, das Identifizieren der Person, die sich dem Fahrzeug nähert, basierend auf der mindestens einen Leistungsangabe, das Bestimmen eines Sitzplatzes der identifizierten Person, die sich dem Fahrzeug nähert, basierend auf den Merkmalsinformationen, und die Anpassung von Einstellungen des Fahrzeugs basierend auf einem Profil der identifizierten Person, die sich dem Fahrzeug nähert, und dem Sitzplatz.
Patent DE-102019116248-A1 (DE)
Title: Gleitschirm mit Aufrichtmittel
Inventor: SCHMIEDT HEINZ
IPC: B64D17/18
Filed: 2019-06-14
Abstract: Der Gleitschirm (10) ist mit einer Schirmkappe (12) versehen, die ein Obersegel (14) und ein Untersegel (16) aufweist, wobei die Schirmkappe (12) in mehrere längliche Kammern (18) mit einer Längsachse unterteilt ist, wobei jede Kammer (18) eine Vorderseite (20) mit einer Kammeröffnung (22), eine verschlossene Rückseite (24) und Seitenwände (26) aufweist. Ferner ist der Gleitschirm mit einem Aufrichtmittel (34) zum Aufrichten der Schirmkappe (12) nach einem zumindest partiellen Einklappen der Schirmkappe (12) versehen, wobei das Aufrichtmittel (34) mindestens eine schlitzförmige Lufteintrittsöffnung (36) im Obersegel (14) und ein Verschlusstuch (38) aufweist.
Patent DE-102019119858-A1 (DE)
Title: Ein gaszufuhrsystem, ein brennstoffzellensystem, welches das gaszufuhrsystem umfasst, und ein steuerverfahren für das gaszufuhrsystem
Inventor: FUJITA KEISUKE
IPC: F17C7/00
Filed: 2019-07-23
Abstract: Ein Gaszufuhrsystem (20) umfasst: eine Mehrzahl von Tanks (31), die mit einem Gas befüllt werden; ein Zufuhrrohr (32), das verzweigt und mit der Mehrzahl von Tanks (31) verbunden ist, und das Gas einem Zufuhrziel zuführt; eine Mehrzahl von Absperrventilen (33), die Verbindungen zwischen der Mehrzahl von Tanks (31) und dem Zufuhrrohr (32) absperren; eine Mehrzahl von Temperaturmesseinheiten (313), die eine Innentemperatur der Mehrzahl von Tanks (31) messen; und eine Steuereinheit (15), die jenes Absperrventil (33) bestimmt, das von der Mehrzahl von Absperrventilen (33) zuerst geöffnet werden soll, indem sie die Innentemperaturen der Mehrzahl von Tanks (31) verwendet, die bei einer Startzeit der Gaszufuhr gemessen werden, wenn die Steuereinheit (15) die Mehrzahl von Absperrventilen (33) zur Startzeit der Gaszufuhr von einem geschlossenen Zustand in einen offenen Zustand schaltet.
Patent DE-102019120620-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Aufnahme und Rekonstruktion zumindest eines Bilddatensatzes mittels robotergestützter Computertomographie
Inventor: SPRENGER TOM
IPC: G01N23/046
Filed: 2019-07-31
Abstract: Verfahren zur Aufnahme und Rekonstruktion zumindest eines Bilddatensatzes mittels robotergestützter Computertomographie,wobei zumindest eine Durchleuchtungseinheit und/oder ein zu untersuchendes Objekt entlang einer Aufnahmetrajektorie mittels eines Manipulators bewegt werden, undwobei der Manipulator zum Abfahren der Aufnahmetrajektorie eine Vielzahl von Bewegungen durchführt,umfassend die Schritte:- Planen der Aufnahmetrajektorie;- Optimieren eines Bewegungsablaufs des Manipulators (30) auf Basis der sich aus der Aufnahmetrajektorie ergebenden möglichen Positionen des Manipulators.
Patent DE-102019120702-A1 (DE)
Title: Gestell für zumindest eine Scaneinrichtung und Raumerfassungsvorrichtung mit zumindest einer Scaneinrichtung
Inventor: CHRISTENSEN NILS
IPC: G01C11/02
Filed: 2019-07-31
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gestell (1) für zumindest eine Scaneinrichtung zum Tragen der Scaneinrichtung mittels des Körpers einer Person (49), wobei das Gestell (1) eine Trageeinrichtung (2) zum Anlegen und Tragen des Gestells (1) durch die Person (49) umfasst. Die Trageeinrichtung (2) umfasst eine Schulterauflage (2-1) zum Anlegen des Gestells (1) auf den Schultern (50) der Person (49). Ferner umfasst das Gestell (1) einen oberen Gestellabschnitt (5), an dem eine erste Halterung (6) für die zumindest eine Scaneinrichtung befestigt ist, wobei sich die erste Halterung (6) oberhalb des Kopfes der Person (49) befindet, wenn die Person (49) das Gestell (1) mittels der Trageeinrichtung (2) trägt. Das erfindungsgemäße Gestell (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Trageeinrichtung (2) ferner ein Anlegeteil (2-2) umfasst, welches über einen Ausleger (7) mit der Schulterauflage (2-1) verbunden ist, wobei sich das Anlegeteil (2-1) in der Höhe des Bereichs der Hüfte (51) der Person (49) befindet, wenn die Person (49) das Gestell (1) mittels der Trageeinrichtung (2) trägt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Raumerfassungsvorrichtung (30) mit zumindest einer Scaneinrichtung und einem solchen Gestell (1).
Patent DE-102019122368-A1 (DE)
Title: Sammelvorrichtung und Aufbewahrungsvorrichtung für Sammelmaterial
Inventor: INNGAUER FRANZISKA
IPC: B65F1/06
Filed: 2019-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sammelvorrichtung (16) für Sammelmaterial (18), aufweisend ein ausdehnbares und ein Füllvolumen (32) bereitstellendes Aufbewahrungselement (34) zur Aufnahme des Sammelmaterials (18), eine Aufnahmevorrichtung (36) mit einem Halterungselement (42) zur lösbaren Halterung des Aufbewahrungselements (34) und einer mit dem Halterungselement (42) verbundenen Trägervorrichtung (44), die an einem Gestell (12) lösbar einhängbar ist, wobei das Halterungselement (42) eine Durchgangsöffnung (46) aufweist, die wenigstens abschnittsweise abgerundet und kleiner als ein maximaler Packdurchmesser des maximal befüllten und ausgedehnten Aufbewahrungselements (34) ist, wobei die Trägervorrichtung (44) eine die Durchgangsöffnung (46) umgebende Begrenzung des Füllvolumens (32) zumindest in eine Richtung entlang der Hochachse (A1) bildet. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Aufbewahrungsvorrichtung (10), aufweisend ein Gestell (12), das als multifunktional für die Ablage, Kommissionierung und/oder den Transport von Waren geeigneter Behälter (14) ausgeführt ist und eine derartige Sammelvorrichtung (16).