Patent DE-102018127547-B4 (DE)
Title: Verfahren zum elektrohydraulischen Ausrichten von Tragkörpern oder Anhängern
Inventor: EVESQUE CHRISTIAN
IPC: B66C23/78
Filed: 2018-11-05
Granted: 2021-04-29
Abstract: Verfahren zum elektrohydraulischen Ausrichten eines sich im Stillstand befindenden Tragkörpers mittels Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) in eine horizontale Ausrichtung,wobei durch Verstellen der Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) der Tragkörper um zwei Schwenkachsen (10, 20) in zwei voneinander verschiedenen Ebenen gegenüber einer horizontalen Ausrichtung geneigt werden kann,wobei die Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) zum Ein- und/oder Ausfahren von einem reversierbaren Hydraulikaggregat (6) betätigt werden, welches von einer eine Rechnereinheit umfassenden Steuereinheit computergesteuert angesteuert wird,und wobei Daten zu der jeweiligen Neigung des Tragkörpers um die beiden Schwenkachsen (10, 20) gegenüber der horizontalen Ausrichtung durch jeweils mindestens einen Neigungssensor (15, 25) erfasst und an die Steuereinheit übermittelt werden,die anhand der übermittelten Daten Steuersignale erzeugt, vermittels derer die Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) zum horizontalen Ausrichten des Tragkörpers angesteuert werden,gekennzeichnet durchfolgende Verfahrensschritte:- mindestens eine erste Hubstütze (V, VL, VR), die bezüglich der ersten Schwenkachse (10) auf einer ersten Seite des Tragkörpers angeordnet ist, wird zumindest soweit ausgefahren, bis der erste Neigungssensor (15) eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers um die erste Schwenkachse (10) erfasst,- mindestens eine zweite Hubstütze (HL, HR), die der mindestens einen ersten Hubstütze (V, VL, VR) bezüglich der ersten Schwenkachse (10) gegenüberliegt, wird zumindest soweit ausgefahren, bis der erste Neigungssensor (15) eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers um die erste Schwenkachse (10) in der entgegengesetzten Schwenkrichtung erfasst,- falls der erste Neigungssensor (15) dann eine Ausrichtung des Tragkörpers erfasst, die bezüglich der ersten Schwenkachse (10) von einer horizontalen Ausrichtung des Tragkörpers abweicht, wird die mindestens eine erste Hubstütze (V, VL, VR) oder die mindestens eine zweite Hubstütze (HL, HR), die an dem bezüglich der ersten Schwenkachse (10) tiefergelegenen Bereich angeordnet ist, soweit ausgefahren, bis der erste Neigungssensor (15) bezüglich der ersten Schwenkachse (10) eine horizontale Ausrichtung des Tragkörpers erfasst,- mindestens eine erste Hubstütze (VL, HL), die bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) auf einer ersten Seite des Tragkörpers angeordnet ist, wird zumindest soweit ausgefahren, bis der zweite Neigungssensor (25) eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers um die zweite Schwenkachse (20) erfasst,- mindestens eine zweite Hubstütze (VR, HR), die der mindestens einen ersten Hubstütze (VL, HL) bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) gegenüberliegt, wird zumindest soweit ausgefahren, bis der zweite Neigungssensor (25) eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers um die zweite Schwenkachse (20) in der entgegengesetzten Schwenkrichtung erfasst,- falls der zweite Neigungssensor (25) dann eine Ausrichtung des Tragkörpers erfasst, die bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) von einer horizontalen Ausrichtung des Tragkörpers abweicht, wird die mindestens eine erste Hubstütze (VL, HL) oder die mindestens eine zweite Hubstütze (VR, HR), die an dem bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) tiefergelegenen Bereich angeordnet ist, soweit ausgefahren, bis der zweite Neigungssensor (25) bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) eine horizontale Ausrichtung des Tragkörpers erfasst.