Patent ES-2708825-T3 (ES)
Title: Aparato de control para vehículo utilitario que navega de manera autónoma
Inventor: EGUCHI JUNICHI
IPC: H03M5/12
Filed: 2015-10-19
Granted: 2019-04-11
Abstract: Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario de navegación autónoma (10) adaptado para desplazarse alrededor de un área de trabajo (70), definida por un cable limitador (72) que genera un campo magnético alrededor del mismo cuando se le suministra corriente eléctrica, para que funcione de manera autónoma, y que tiene un sensor magnético (34) que está adaptado para producir una salida que indica la intensidad del campo magnético generado por el cable limitador (72) y una unidad de determinación de posición (42) que está adaptada para determinar una posición del vehículo (10) con respecto al área de trabajo (70) basada en la salida del sensor magnético (34), en el que el aparato comprende un generador de campo magnético (84b, 84c) que está adaptado para generar señales de datos codificadas que forman una secuencia de datos de continuidad y que se determina que son inherentes a cada una de las diferentes áreas de trabajo (70) y para suministrar la corriente eléctrica en las señales de datos codificadas generadas al cable limitador (72), para controlar la operación del vehículo utilitario (10), en el que el generador de campo magnético (84b, 84c) está adaptado para establecer intervalos de tiempo (T1, T2, T3) entre las señales de datos codificadas de manera aleatoria y para establecer longitudes de señal (L) de las señales de datos codificados de manera aleatoria; y la unidad de determinación de posición (42) está adaptada para detectar las señales de datos desde la salida del sensor magnético (34) y para determinar la posición del vehículo (10) con respecto al área de trabajo (70) comparando (S14) una tasa de coincidencia de las señales de datos detectadas con una señal de referencia almacenada de antemano en una memoria, en el que la unidad de determinación de posición está adaptada para determinar que el vehículo (10) está dentro del área de trabajo (70) cuando un número de coincidencias de valores de las señales de datos detectadas y la señal de referencia es igual o mayor que un número de inversiones de valores de las señales de datos detectadas y la señal de referencia (S16: SÍ) y la tasa de coincidencia es igual o mayor que un valor umbral (S18: SÍ); pero para determinar que el vehículo (10) está fuera del área de trabajo (70) cuando el número de coincidencias de valores de las señales de datos detectadas y la señal de referencia es menor que el número de inversiones de valores de las señales de datos detectadas y la señal de referencia (S16: NO), y una tasa de coincidencia de inversión que indica una tasa de número de inversiones de las señales de datos detectadas en relación con la señal de referencia es igual o mayor que el valor umbral (S24: SÍ), y para determinar (S24, S28) que no se genera ninguna de las señales codificadas o que no pasa corriente a través del cable limitador (72), cuando la tasa de coincidencia no es igual o mayor que el valor umbral (S18: NO) y cuando la tasa de coincidencia de inversión no es igual o mayor que el valor de umbral (S24: NO).