baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0507337-B1 (BR)
Title: Método para vedar um recipiente fechável
Inventor: CAROLE JEGO STORA
IPC: H02G15/00
Filed: 2005-01-04
Abstract: método para vedar um recipiente fechável, e, dispositivo vedável a presente invenção inclui um método para vedar um recipiente fechável, o método prevê posicionar um material vedante dentro do recipiente fechável, e fechar o recipiente fechável para comprimir o material vedante. o material vedante inclui um gel de silicone, uma carga de microsferas e, opcionalmente, uma carga de sílica.
Patent BR-PI0515787-B1 (BR)
Title: sistema e método para a identificação e o controle de dispositivos de cirurgia oftálmica e componentes
Inventor: CHRISTOPHER HORVATH
IPC: A61B34/10
Filed: 2005-12-14
Abstract: "sistema e método para a identificação e o controle de dispositivos de cirurgia oftálmica e componentes". a presente invenção refere-se a um sistema e método para a identificação de um componente, tal como uma sonda ótica ou tesouras pneumáticas, de um dispositivo cirúrgico oftálmico. um componente de um dispositivo cirúrgico inclui um identificador, tal como um marcador rfid. os dados provenientes do marcador rfid são transmitidos a uma leitora rfid no dispositivo. um controlador determina se o componente correspondente aos dados recebidos é operável com o dispositivo cirúrgico com base em critérios, tais como se os dados recebidos são códigos autorizados que correspondem aos dados armazenados na memória ou se os dados recebidos solucionam ou satisfazem um algoritmo. os códigos autorizados são selecionados a partir de um conjunto maior de códigos disponíveis. o controlador habilita ou desabilita a operação do dispositivo com o componente com base em se o critério foi satisfeito, no número de usos do componente, na quantidade de tempo que decorreu uma desde quando o componente foi usado, ou em um local geográfico. os dados rfid podem também ser usados para calibrar o dispositivo cirúrgico para uso com o componente particular e com objetivo de inventário e monitoramento.
Patent BR-PI0604307-B1 (BR)
Title: processo eletrohidrometalúrgico em meio alcalino para a extração de zinco de pó de forno elétrico
Inventor: LILLO DUBERLIS CORREA PEÑA Y
IPC: C22B19/00
Filed: 2006-10-18
Abstract: processo eletroidrometalúrgico alcalino para a extração de zinco a partir de pó de forno elétrico. o processo objeto desta invenção produz pá de zinco de alta pureza e fina granulometria a partir do pó de forno elétrico (eaf dust) mediante as etapas convencionais de lixiviação alcalina, cementação e eletrode-posição, mas introduzindo melhoras, modificações e novas operações. estas mudanças minimizam o consumo de água, evitam a geração de resíduos líquidos e minimizam a geração de emissões de gases e material particulado, reduzindo a contaminação ambiental a níveis inferiores aos exigidos pelas normativas, o que é imprescindível para a materialização do processo. a fina granulometria do pó de zinco se logra com o uso de um equipamento de eletrodeposição não convencional, que, além disso, elimina a contaminação gasosa nesta operação. também contribuem para este último, equipamentos e práticas operacionais especialmente introduzidas para o efeito, tanto no transporte e lixiviação do pá como na purificação da solução de zincato. o consumo de água se minimiza efetuando todos os lavados de sólidos no processo, em etapas de contracorrente ou em correntes cruzadas, e recuperando e reciclando a água, o que, além disso, elimina a geração de resíduos líquidos ("planta seca"). além disso, se introduz um procedimento para a inertização da ganga, que a valoriza como material de construção, e outro para a eliminação do arsênico das correntes líquidas, fazendo a operação mais segura. finalmente, levanta-se um equipamento e operação para o lavado e secado do pó de zinco.
Patent BR-PI0606133-B1 (BR)
Title: Superfície e mecanismo de sustentação e células de fluido com sistema de derivação múltipla
Inventor: JOHN W WILKINSON
IPC: A47C27/10
Filed: 2006-01-24
Abstract: superfície e mecanismo de sustentação e células de fluido com sistema de derivação múltipla. trata-se a presente invenção de um dispositivo de amortecimento para a sustentação de um corpo, como, por exemplo, colchão, assento de cadeira, sofá ou algo semelhante, sendo que a sustentação é obtida por meio de um fluido contido em células de fluido, que têm força elástica. o dispositivo de amortecimento é auto-inflável, auto-ajustável e oferece uma pressão de interface baixa sob toda a superfície de contato de um paciente. os danos de raspagem causados por força de cisalhamento são impedidos por meio de um mecanismo de acoplamento. um mecanismo do sistema de sustentação oferece regiões de sustentação controladas separadamente para o controle da pressão. para fins fisioterapêuticos, um sistema de pressão alternada oferece o levantamento e o abaixamento alternado das células de sustentação nas regiões de sustentação, sob o paciente.
Patent BR-PI0615842-B1 (BR)
Title: Válvula de medição compreendendo um tubo interno fixo e uma conexão externa móvel
Inventor: KAREL BLOMME
IPC: F16K21/00
Filed: 2006-09-13
Abstract: valvula de medição compreendendo um tubo interno fixo e uma conexao externa móvel. a invenção envolve uma válvula (1) para medir um produto líquido ou em pó, compreendendo um tubo fixo (5) para o abastecimento do produto; um fechamento (13) montado numa extremidade inferior (11) do tubo (5) ; e uma conexão coaxial (15) montada fora do tubo (5), com uma extremidade inferior (19) modelada na base da válvula, a referida conexão (15) sendo móvel na transíação em relação ao tubo (5) entre a chamada posição fechada em que a base da válvula (19) coopera firmemente com o fechamento (13), e uma posição chamada aberta em que a base da válvula (19) é espaçada distante do fechamento (13) para permitir o fluxo do produto.
Patent BR-PI0618965-B1 (BR)
Title: método para aumentar a tolerância de uma planta a uma condição de estresse abiótico, método para aumentar a biomassa, vigor e/ou rendimento de uma planta, método para aumentar a eficiência do uso de fertilizante e/ou absorção de uma planta
Inventor: AVI SHOSHAN
IPC: A01H1/00
Filed: 2006-10-24
Abstract: CONSTRUÇÃO DE ÁCIDO NUCLÉICO, POLIPEPTÍDEO ISOLADO COMPREENDENDO UMA SEQÜÊNCIA DE AMINOÁCIDO, CÉLULA DE PLANTA COMPREENDENDO UM POLINUCLEOTÍDEO EXÓGENO, MÉTODO PARA AUMENTAR A TOLERÂNCIA DE UMA PLANTA A UMA CONDIÇÃO DE ESTRESSE, MÉTODO PARA AUMENTAR A BIOMASSA, VIGOR E/OU RENDIMENTO DE UMA PLANTA, MÉTODO PARA AUMENTAR A EFICIÊNCIA DO USO DE FERTILIZANTE E/OU ABSORÇÃO DE UMA PLANTA E CÉLULA DE PLANTA, sendo que as construções de ácido nucléico são fornecidas; essas construções compreendendo quaisquer das seqüências de ácido nucléico pelo menos 85% idênticas às seqüências de nucleotídeos selecionadas a partir do grupo consistindo em SEQ ID N°s: 68, 1, 4, 5, 8, 9, 11, 13, 16, 19, 20, 23, 24, 27, 30, 32, 37, 42, 49, 50, 51, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 64, 69, 70, 73, 77, 78, 79, 80, 94, 86, 87, 93, 94, 98, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 e 109 e uma seqüência de promotor capaz de instruir a transcrição da referida seqüência de ácido nucléico em uma célula hospedeira; da mesma forma, são fornecidas plantas transgênicas que expressam essas construções de ácido nucléico e métodos para utilizar as mesmas.
Patent BR-PI0700446-B1 (BR)
Title: Formulação nanoencapsulada da droga anfotericina b com ácido dimercaptosuccínico em polímero de ácido polilático-poliglicólico para o tratamento de micoses
Inventor: ALICE MELO RIBEIRO
IPC: A61K47/20
Filed: 2007-02-16
Abstract: formulação nanoencapsulada da droga anfotericina b com ácido dimercaptosuccínico em polímero de ácido polilático- poliglicólico para o tratamento de micoses idealizada a partir da composição de elementos constituídos por sistemas nano e microparticulados preparados a partir de uma blenda de polímeros derivados do poliláctico-poliglicólico, nas proporções de 15 a 75 % de poliláctico e de 15 a 75 % de derivado poliglicólico em blenda, dissolvidos inicialmente em um volume de 5 a 10ml de diclorometano, na quantidade total de 50 a 150mg de blenda final pulverizada. a primeira emulsificação (água/óleo) contém anfotericina b na concentração de 60 a 120mg. a formulação contém em sua composição o ácido dimercaptosuccícinico (na faixa de concentração de 0,01 a 0,1m), que atua como um carreador preferencial para os pulmões, o que diminui os níveis séricos elevados da droga visando diminuir os efeitos colaterais causados pela mesma durante o tratamento das infecções pulmonares e também de outros órgãos. tem-se, portanto, no pedido de patente em questão, como fármaco a anfotericina b nano e microestruturada especialmente projetada e desenvolvida para se obter enorme praticidade e que traz grandes vantagens, tanto em sua utilização como em sua fabricação, agregando baixos custos para sua exequibilidade industrial, porém aliado aos requisitos anti-sépticos de salubridade e praticidade utilitária, oferecendo assim ao público consumidor, uma opção adicional no mercado de congêneres, que ao contrário das substâncias usuais aplicadas em tratamento de micoses, oferece inúmeras possibilidades e benefícios aos pacientes como a total ausência de efeitos colaterais frequentes nas outras formas de tratamento tornando-se um produto de grande aceitação no mercado fármaco-terapêutico.
Patent BR-PI0718252-B1 (BR)
Title: dispositivo médico e método para ventilar um dispositivo médico
Inventor: GREG L BRIMHALL
IPC: A61M39/26
Filed: 2007-11-06
Abstract: dispositivo médico e método para ventilar um dispositivo médico um dispositivo de acesso luer pode incluir um alojamento, um septo, e uma ventilação permeável a gás em comunicação com pelo menos uma porção do alojamento para eliminar o gás de um sistema extravascular. um método de ventilação de um dispositivo médico pode incluir o fornecimento de uma ventilação permeável a gás no interior de um dispositivo de acesso luer como parte de um sistema extravascular e incluir a eliminação do gás do sistema extravascular através da ventilação permeável a gás do dispositivo de acesso luer.
Patent BR-PI0805607-B1 (BR)
Title: Suporte para unidades de controle, em especial para unidades de controle de veículo e feixes de cabo
Inventor: CLAUDIO RAVIOLA
IPC: B60K37/06
Filed: 2008-12-19
Abstract: suporte para unidades de controle, em especial para unidades de controle de veículo e feixes de cabo. suporte para unidades de controle, em especial para unidades de controle de veículo e feixes de cabos compreendendo um painel plano 3, que é integrado, com pelo menos uma plataforma 2 cuja extremidade está ligada a um elemento 1, de preferência em forma h, adequado para suportar, pelo menos, um par de unidades de controle colocadas ao lado das superfícies vertícaís definidas pelos braços 11 e 11', que fornecem a forma de h.
Patent BR-PI0813011-B1 (BR)
Title: Formulação injetável aquosa estéril, processo de preparação da mesma e sua utilização
Inventor: OLIVIER BENOIT
IPC: A61P19/00
Filed: 2008-07-02
Abstract: formulação injetável aquosa estéril, processo de preparação da mesma e sua utilização a invenção se refere a uma formulação aquosa injetável estéril sob a forma de gel composta por ácido hialurônico ( ou um de seus sais) com ou sem outro( s) polissacarídeo( s) de origem natural e por um ou vários poliol( óis ). essa formulação é utilizada em intra-articular no tratamento das degenerescências articulares. ela apresenta em certos casos uma reologia próxima daquela do líquido sinovial e sempre uma resistência aumentada à degradação graças a um efeito sinérgico entre o ácido hialurônico e o ou os polióis.
Patent BR-PI0814323-B1 (BR)
Title: Processo de fabricação de uma peça mecânica
Inventor: GILLES KLEIN
IPC: C22C47/06
Filed: 2008-07-10
Abstract: processo de fabricação de uma peça mecânica, peça mecânica, trem de pouso, turbomáquina, aeronave e dispositivo de bobinamento a invenção se refere a um processo de fabricação de uma peça mecânica (10, 110) que compreende pelo menos um inserto (3) feito de material compósito de matriz metálica dentro da qual se estendem fibras cerâmicas, o inserto (3) feito de material compósito sendo obtido a partir de uma pluralidade de fios revestidos (32) que compreendem cada um deles uma fibra cerâmica envolvida por uma bainha metálica, o processo compreendendo a fabricação de um esboço (33) de inserto (3) com uma etapa de bobinamento de um feixe ou de uma manta ligada de fios revestidos (32) em tomo de uma peça cilíndrica (2, 202). de acordo com a invenção, pelo menos uma parte da bobinamento é efetuada de acordo com pelo menos uma direção retilínea. por outro lado, o processo compreende: uma etapa de inserção do esboço (33) de inserto (3) em um primeiro contentor (4); uma etapa de compactação isostática a quente do primeiro contentor (4); e uma etapa de usinagem do primeiro contentor ( 4) para formar um inserto (3) retilíneo. a invenção também se refere a uma peça mecânica (10) assim obtida e a um dispositivo de bobinamento (20) projetado para a execução do processo de fabricação de acordo com a invenção.
Patent BR-PI0815638-B1 (BR)
Title: Método de determinar uma quantidade de deslocamento por rastejo de uma ferramenta suspensa em um cabo posicionada em um poço em um campo petrolífero, ferramenta de diagnóstico para posicionamento em um poço em um campo petrolífero, e montagem de diagnóstico para estabelecer um perfil de um poço em um campo de petróleo
Inventor: PETER FITZGERALD
IPC: G01V11/00
Filed: 2008-08-20
Abstract: método de determinar uma quantidade de deslocamento por rastejo de uma ferramenta suspensa em um cabo posicionada em um poço em um campo petrolífero, ferramenta de diagnóstico para posicionamento em um poço em um campo petrolífero, e montagem de diagnóstico para estabelecer um perfil de um poço em um campo de petróleo um método para determinar uma quantidade de deslocamento por rastejo para uma ferramenta suspensa em um cabo e posicionada em um poço em um campo de petróleo. o método inclui movimentar um guincho numa superfície do campo de petróleo para efetuar o movimento da ferramenta abaixo da superfície no poço. o guincho pode ser então paralisado com a ferramenta ainda no poço, mas frequentemente a ferramenta irá continuar a se movimentar, ou "deslocar por rastejo", por alguns momentos após o guincho ser paralisado. após o guincho ser paralisado, os dados podem ser registrados indicativos do movimento da ferramenta. esses dados podem ser então utilizados para a determinação da quantidade de deslocamento por rastejo.
Patent BR-PI0817191-B1 (BR)
Title: Método para proporcionar compensação de giro em um dispositivo de controle e dispositivo de controle
Inventor: Walter m mason
IPC: G06F3/033
Filed: 2008-06-26
Abstract: MÉTODO E APARELHO PARA PROPORCIONAR COMPENSAÇÃO DE GIRO As modalidades da presente descrição são direcionadas a um método e aparelho para proporcionar compensação de giro em um dispositivo de controle (110), o método e aparelho que inclui adquirir (310) dados de rotação e dados lineares indicativos do movimento do dispositivo de controle (110), aplicar (320) uma compensação de giro nos dados adquiridos e remover (330) um erro de compensação de giro dos dados compensados por giro. Os sensores de inércia, tais como, os sensores de giroscópio 9230, 240) e sensores de acelerômetro (25) podem ser usados para adquirir dados rotacionados e lineares.
Patent BR-PI0818712-B1 (BR)
Title: Veículo de construção de via com um espaço de carga coberto
Inventor: JOSEF THEURER
IPC: B61D15/00
Filed: 2008-09-06
Abstract: veículo para manutenção de pista contendo um espaço de carregamento coberto um veículo para manutenção de pista (1) tem um espaço de carregamento coberto (12) que descansa em uma estrutura de máquina (2) 1 e uma lança de guindaste (16) girável através dos meios de acionamento. uma parede de carregamento (20) 1 conectada à estrutura de máquina (2) e fornecida para o armazenamento intermediário do material carregado (19) situada no espaço de carregamento (12) pode ser ajustada em uma posição de trabalho horizontal (22) lateralmente próxima ao espaço de carregamento ( 12) 1 com relação à direção transversa do veículo.
Patent BR-PI0820212-B1 (BR)
Title: Dispositivo para tratamento de fraturas, conjunto compreendendo o dispositivo para tratamento de fraturas e kit para tratamento de fraturas
Inventor: CAROLE APPENZELLER
IPC: A61B17/17
Filed: 2008-11-05
Abstract: dispositivo para tratamento de fraturas, conjunto compreendendo o dispositivo para tratamento de fraturas e kit para tratamento de fraturas um dispositivo para tratamento de fraturas compreende uma estrutura receptora de placa incluindo, sobre um lado da mesma faceando o osso, um recesso dimensionado e moldado para receber uma placa de fixação ancorada em uma posição desejada sobre um osso, e uma estrutura conjugada dimensionada e localizada para encaixar uma estrutura correspondente da placa de fixação para impedir movimentação relativa entre a placa de fixação, e o dispositivo em combinação com pelo menos uma perna se projetando lateralmente em direção oposta ao recesso, uma primeira das pelo menos uma perna incluindo um primeiro furo pan receber elemento de fixação se estendendo através da mesma, a primeira perna posicionada e orientada de modo que, quando o dispositivo é recebido sobre uma placa de fixação ancorada ao osso na posição desejada, o primeiro firo para receber elemento de fixação seja alinhado para passar um elemento de fixação inserido através do mesmo no osso sem passar através de um eixo longitudinal do canal medular.
Patent BR-PI0822871-B1 (BR)
Title: Transmissão para um veículo, e, método para operar uma transmissão em um veículo
Inventor: HERBERT A LARSEN
IPC: F16D25/06
Filed: 2008-07-03
Abstract: transmissão para um veículo, máquina motriz, e, método para operar uma transmissão em um veículo é descrita uma transmissão (12) para um veículo (10) que inclui um eixo de engrenagem (40) com uma passagem de fluido (106) e uma engrenagem (42) com um primeiro furo montado no eixo da engrenagem (40). a engrenagem tem uma primeira face axial (74) com uma pluralidade de dentes (76) e um primeiro recorte (78) em cada um do primeiro furo e da primeira face axial. um colar de deslocamento (64) tem um segundo furo (88) é móvel axialmente e fixo rotacionalmente em relação ao eixo da engrenagem (40). o colar de deslocamento (64) tem uma segunda face axial (92) com uma pluralidade de dentes (84), e um segundo recorte (98) em cada um do segundo furo (88) e da segunda face axial (92). os dentes (84) da segunda face axial (92) são engrenados com os dentes (76) da primeira face axial (74). um pistão anular (66) é montado de forma deslizante no eixo da engrenagem (40) e posicionamento dentro de cada um do primeiro recorte (78) e do segundo recorte (98).
Patent BR-PI0903269-B1 (BR)
Title: Montagem de vedação para uma montagem de cabeça de poço e método de fabricação de uma vedação
Inventor: SALVADOR MALDONADO
IPC: F16K3/00
Filed: 2009-09-02
Abstract: montagem de vedação e método de fabricação de uma vedação uma montagem de vedação metálica para vedar componentes em ambientes altamente corrosivos, tal como um ambiente de poço sulfuroso. a montagem de vedação é compreendido de um componente estrutural de base metálica com uma camada metálica mais suave aplicada em sua superfície. o propósito dessa camada metálica suave é para localmente deformar e, desse modo, formar uma vedação contra uma superfície de um componente oposto. a estrutura de base metálica da vedação pode ser compreendida de uma liga resistente à corrosão. em adição, a camada metálica suave pode ser compreendida de uma liga resistente à corrosão, tal como um metal refratário do tipo tântalo.
Patent BR-PI0906806-B1 (BR)
Title: Polímero de poliester, artigo, e, processo em fase de fusão para reproduzir um produto polimérico de poliester em fase de fusão.
Inventor: ALAN WAYNE WHITE
IPC: C08K5/13
Filed: 2009-01-08
Abstract: polímero de poliéster, artigo, e, processo em fase de fusão para produzir um produto polimérico de poliéster em fase de fusão artigos compreendendo pelo menos um produto de polímero de poliéster em fase de fusão que compreende pelo menos um poliéster de tereftalato de polietileno; pelo menos um composto de metal selecionado de compostos de metal alcalino-alumínio; e de 5 ppm a 1000 ppm de pelo menos um estabilizante fenólico. também é fornecido um processo em fase de fusão para a produção de um produto polimérico de poliéster em fase de fusão compreendendo: formar uma pasta fluida compreendendo pelo menos um glicol selecionado de etileno glicol escolhido e derivados de etileno glicol e pelo menos um ácido selecionado de ácido tereftálico e derivados de ácido tereftálico; adicionar de 5 ppm a 1000 ppm de pelo menos um estabilizante fenólico; e reagir dito pelo menos um glicol e dito pelo menos um ácido na presença de pelo menos um catalisador selecionado de catalisadores de metal alcalino-alumínio
Patent BR-PI0911699-B1 (BR)
Title: vetor, célula, composição farmacêutica, uso de um anticorpo, ou fragmento de ligação a antígeno deste
Inventor: ANTONIO LANZAVECCHIA
IPC: A61K39/395
Filed: 2009-07-27
Abstract: ANTICORPO, OU UM FRAGMENTO DE LIGAÇÃO A ANTÍGENO DESTE, MOLÉCULA DE ÁCIDO NUCLÉICO, VETOR, CÉLULA QUE EXPRESSA O ANTICORPO, POLIPEPTÍDEO IMUNOGÊNICO ISOLADO OU PURIFICADO, COMPOSIÇÃO FARMACÊUTICA, USO DO ANTICORPO, MÉTODO DE REDUÇÃO DA INFECÇÃO PELO VÍRUS INFLUENZA A, OU REDUÇÃO DO RISCO DE INFECÇÃO PELO VÍRUS INFLUENZA A, E, EPÍTOPO QUE SE LIGA ESPECIFICAM ENTE AO ANTICORPO. A invenção está relacionada aos anticorpos, e os seus fragmentos de anticorpo de ligação do antígeno, que se ligam em hemaglutinina e neutralizam um subtipo do grupo 1 e um subtipo do grupo 2 do vírus da influenza A. A invenção também está relacionada aos ácidos nucleicos que codificam, células B imortalizadas e célula plasmáticas simples cultivadas que produzem, e aos epítopos que se ligam em tais anticorpos e fragmentos de anticorpos. Além disso, a invenção também está relacionada com o uso de os anticorpos, fragmentos de anticorpos, e epítopos nos métodos de varreduras bem como no diagnóstico, no tratamento e na prevenção da infecção do vírus da influenza A.
Patent BR-PI0914028-B1 (BR)
Title: Processo de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado sobre ou de uma grade circular de aterrissagem de uma plataforma naval e sistema de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado
Inventor: JULIEN PIERRE GUILLAUME MORESVE
IPC: G05D1/06
Filed: 2009-10-13
Abstract: processo de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado sobre ou de uma grade circular de aterrissagem de uma plataforma naval e sistema de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado o processo compreende uma etapa de aquisição dos movimentos da grade (5); uma etapa de cálculo da posição média da grade (5); uma etapa de cálculo de previsões de posição da grade (5); uma etapa de cálculo das velocidades mínimas de deslocamento da grade (5); e uma etapa de aquisição da posição do veículo aéreo não tripulado (4) para: se o veículo aéreo não tripulado (4) não puder acompanhar os movimentos da grade (5) e se os movimentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio delada grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição média da grade (5), ao passo que se os movimentos da grade (5) forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por posicionamento nas velocidades mínimas da grade (5); e se o veículo aéreo não tripulado (4) puder acompanhar os movimentos da grade e se os movimentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso de acordo com a posição média da grade (5), e se os movimentos da grade (5) forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição de grade (5) prevista no momento de aterrissagem.