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Patent DE-102022208253-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems
Inventor: GANZEL BLAISE
IPC: B60T13/138
Filed: 2022-08-09
Abstract: Ein Bremssystem zum hydraulischen Betätigen eines Paars Vorderradbremsen und eines Paars Hinterradbremsen umfasst einen Hauptbremszylinder, der fluidisch mit einem Reservoir verbunden und in der Lage ist, als Reaktion auf eine Betätigung eines damit verbundenen Bremspedals ein Bremssignal bereitzustellen. Der Hauptbremszylinder ist während eines manuellen Push-Through-Modus durch Betätigung des Bremspedals dahingehend selektiv betreibbar, einen Bremsbetätigungsdruck an einem Ausgang zum hydraulischen Betätigen eines ausgewählten von dem Paar Vorder- und Hinterradbremsen zu erzeugen. Eine erste Kraftübertragungseinheit ist zum Betätigen des ausgewählten von dem Paar Vorder- und Hinderradbremsen konfiguriert. Eine zweite Kraftübertragungseinheit ist zum Betätigen des anderen von dem Paar Vorder- und Hinderradbremsen konfiguriert. Ein erstes elektronisches Steuergerät ist zum Steuern mindestens einer von der ersten und zweiten Kraftübertragungseinheit vorgesehen.
Patent DE-102022209158-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Schutz von Fahrzeugtürsystemen vor Spannung gegenelektromotorischer Kraft (Gegen-EMK-Spannung)
Inventor: JANG JAMES
IPC: B60R16/03
Filed: 2022-09-02
Abstract: Es werden Systeme und Verfahren zum Schutz eines Türsystems vor Schäden durch eine Spannung gegenelektromotorischer Kraft (Gegen-EMK-Spannung) bereitgestellt, die erzeugt wird, wenn eine mit einem Türaktuator gekoppelte Tür manuell geschlossen wird. Das Türsystem kann einen Treiber, der dazu konfiguriert ist, den Türaktuator anzutreiben, um die Tür zu bewegen, und eine Gegen-EMK-Schutzschaltung einschließen. Die Gegen-EMK-Schutzschaltung erkennt eine Gegen-EMK-Spannung, die durch den Türaktuator erzeugt wird, wenn die Tür bewegt wird, und bestimmt, ob die Gegen-EMK-Spannung einen Überspannungsschwellenwert überschreitet. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Gegen-EMK-Spannung den Überspannungsschwellenwert überschreitet, bewirkt die Gegen-EMK-Schutzschaltung, dass der Treiber in einen aktivierten Zustand übergeht, um die Gegen-EMK-Spannung gegen Masse kurzzuschließen.
Patent DE-102023003670-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen und Verfahren zum Trainieren eines NeRF-Modells
Inventor: DREHER DANIEL
IPC: G08G1/0965
Filed: 2023-09-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen (1), wobei die jeweiligen Fahrzeuge (1) ihr Umfeld mittels einer Umfeldsensorik erfassen, wenigstens zwei sich in derselben Aufenthaltsumgebung (2) aufhaltende Fahrzeuge (1) mittels der Umfeldsensorik gewonnene Erkenntnisse austauschen, und wobei zumindest eine Teilmenge der von einem ersten Fahrzeug (1.1) gewonnener Erkenntnisse in einem zweiten Fahrzeug (1.2) weitergenutzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- ein jedes Fahrzeug (1) zumindest eine Kamera (3) als Umfeldsensorik einsetzt;- eine jeweilige fahrzeuginterne Recheneinheit (4) ein für die Aufenthaltsumgebung (2) der Fahrzeuge (1) angelerntes NeRF-Modell (5) ausführt, wobei das NeRF-Modell (5) ein neurales Radianzfeld (6) der Aufenthaltsumgebung (2) umfasst;- zumindest der vom ersten Fahrzeug (1.1) aufgenommene Kamerabildstrom in das im ersten Fahrzeug (1.1) ausgeführte NeRF-Modell (5) eingelesen wird;- die im ersten (1.1) und zweiten Fahrzeug (1.2) ausgeführten NeRF-Modelle (5) synchronisiert werden; und- das zweite Fahrzeug (1.2) Erkenntnisse über in der Aufenthaltsumgebung (2) befindliche Objekte über das im zweiten Fahrzeug (1.2) ausgeführte NeRF-Modell (5) bezieht.
Patent DE-102023105787-A1 (DE)
Title: Anbaugerätkupplung für ein arbeitsfahrzeug
Inventor: CHAPMAN MARC
IPC: A01B59/042
Filed: 2023-03-08
Abstract: Eine Anbaugerätkupplung für ein Arbeitsfahrzeug umfasst einen Stützrahmen mit einer Antriebsöffnung und einer Reihe von Befestigungen für elektrische Maschinen, die um die Antriebsöffnung herum angeordnet sind. Ein Getriebe ist an dem Stützrahmen befestigt und weist eine Getriebewelle auf, die sich durch die Antriebsöffnung hindurch erstreckt. Mindestens eine Antriebsriemenscheibe ist mit dem Getriebe zur Drehung gekoppelt. Mindestens ein Endlosglied ist um die Antriebsriemenscheibe zur Drehung damit angeordnet. Eine erste elektrische Maschine ist an dem Stützrahmen an einer ersten der Befestigungen für elektrische Maschinen befestigt und weist eine erste Eingangsriemenscheibe auf, die durch das mindestens eine Endlosglied mit der Antriebsriemenscheibe gekoppelt ist.
Patent DE-102023116020-A1 (DE)
Title: Maschinelles lernen für die messung mit linearer antwort aus der wellenform extrahiert
Inventor: TAN KAN
IPC: G01R13/00
Filed: 2023-06-20
Abstract: Ein Test- und Messinstrument hat einen oder mehrere Anschlüsse, die so ausgebildet sind, dass sie ein Signal von einer oder mehreren zu testenden Vorrichtungen (DUT) empfangen, und einen oder mehrere Prozessoren, die so ausgebildet sind, dass sie einen Code ausführen, der den einen oder die mehreren Prozessoren veranlasst, eine Wellenform von dem Signal zu erfassen, eine Musterwellenform von der Wellenform abzuleiten, eine Extraktion der linearen Antwort auf die Musterwellenform durchzuführen, eine oder mehrere Datendarstellungen einschließlich einer Datendarstellung der extrahierten linearen Antwort an ein maschinelles Lernsystem zu übermitteln und eine Vorhersage für eine Messung von dem maschinellen Lernsystem zu empfangen. Ein Verfahren zum Durchführen einer Messung an einer Wellenform umfasst das Erfassen der Wellenform an einer Test- und Messvorrichtung, das Ableiten einer Musterwellenform aus der Wellenform, das Durchführen einer Extraktion der linearen Antwort an der Musterwellenform, das Präsentieren einer oder mehrerer Datendarstellungen einschließlich einer Datendarstellung der extrahierten linearen Antwort an ein maschinelles Lernsystem und das Empfangen einer Vorhersage der Messung von dem maschinellen Lernsystem.
Patent DE-102023204499-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Informationen über befahrbare Bereiche sowie computerlesbares Speichermedium
Inventor: ZAPF MARC PATRICK
IPC: G06V20/54
Filed: 2023-05-15
Abstract: Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung stellen ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Informationen über befahrbare Bereiche sowie ein computerlesbares Speichermedium bereit. Das Verfahren kann umfassen: Bestimmen von Pixelattribut-Informationen eines aktuellen Bildrahmens, der eine Straßenszene repräsentiert, wobei die Pixelattribut-Informationen dazu verwendet werden, Attribute zu charakterisieren, bei denen der Straßenszene einzelne Pixel des aktuellen Bildrahmens zugeordnet sind; und Bestimmen von Informationen über befahrbare Bereiche in der Straßenszene zumindest basierend auf den Pixelattribut-Informationen.
Patent DE-102023205495-A1 (DE)
Title: Geformtes leistungshalbleitergehäuse mit gate-verbindermerkmal
Inventor: NIKITIN IVAN
IPC: H01L23/495
Filed: 2023-06-13
Abstract: Ein geformtes Leistungshalbleitergehäuse beinhaltet Leistungshalbleiter-Dies, die in einer Formmasse eingebettet sind, und einen Leiterrahmen, der in der Formmasse über den Leistungshalbleiter-Dies eingebettet ist. Ein erster Teil des Leiterrahmens beinhaltet Zweige, die mit einem ersten Lastanschluss der Leistungshalbleiter-Dies elektrisch verbunden sind. Ein zweiter Teil des Leiterrahmens ist von den Abzweigungen des ersten Teils nach innen beabstandet und mit einem Gate-Anschluss der Leistungshalbleiter-Dies elektrisch verbunden. Der erste Teil des Leiterrahmens weist einen Vorsprung auf, der von einer ersten Seitenfläche der Formmasse zur Bildung einer ersten Leitung des geformten Gehäuses hervorragt. Eine Längsachse des zweiten Teils des Leiterrahmens schneidet die erste Leitung. Der zweite Teil des Leiterrahmens ist durch ein durchtrenntes Gebiet des Leiterrahmens von der ersten Leitung physisch getrennt.
Patent CS-80789-A2 (CS)
Title: Method of 4-demethoxydaunomycinone production
Inventor: DE BERNARDINIS SILVIA
IPC: C07C50/38
Filed: 1989-02-07
Abstract: 4-Demethoxy-daunomycinone I: <CHEM> the known aglycone of 4-demethoxy-daunorubicin, is prepared by protecting the 13-keto group of 4-demethyl-daunomycinone, sulfonylating the 4-hydroxy group, reacting the sulfonylated compound with an amine, removing the amino protecting group from the resultant 4-demethyl-4-(protected amino)-13-dioxolanyl-daunomycinone, diazotising the thus-freed 4-amino group and reducing under mild conditions the resulting diazonium compound.
Patent CH-718282-A2 (CH)
Title: Timbre à section variable pour une montre à sonnerie, et ensemble de timbres.
Inventor: Mehdi Denden
IPC: G04B21/08
Filed: 2021-01-25
Abstract: Le timbre (2) selon l'invention est à section transversale variable et pour un mécanisme de sonnerie d'une montre, le timbre (2) étant relié par au moins une de ses extrémités à un porte-timbre (3), ou par une partie intermédiaire reliée au porte-timbre (3). Le timbre (2) comprend sur sa longueur au moins une première portion (12) ayant une première section transversale, au moins une seconde portion (22) ayant une seconde section transversale de dimension différente de la première section transversale, et au moins une troisième portion (32) ayant une troisième section transversale de dimension différente de la première section transversale et de la seconde section transversale de manière à accorder le timbre en fonction d'une note cible définie.
Patent CS-658889-A2 (CS)
Title: Pallet reservoir
Inventor: SCHUTZ UDO
IPC: B65D77/06
Filed: 1989-11-21
Abstract: The pallet container comprises a wooden pallet or a steel pipe pallet, on which is mounted an inner container of a synthetic resin with a jacket of vertical and horizontal lattice bars (4, 5) of steel pipe, these bars forming continuous inner and outer tangential planes; (20-20, 25-25). At the points of intersection (15), the lattice bars are drawn in to form trough-like indentations. This configuration has the result that, at each point of intersection (15), four contact points (22) disposed in one plane (21-21) are produced with an accumulation of material in each case corresponding to four times the wall thickness of the lattice bars. The lattice bars (4, 5) are joined together at the points of intersection (15) in the zone of the contact points (22) by electric resistance welding. The pallet container is usable as a safely operating multiple-trip container for liquid merchandise of all kinds.
Patent ES-152098-A2 (ES)
Title: Mejoras en el objeto de la patente principal
Filed: 1941-03-10
Abstract: Un molde múltiple para la fabricación de pequeños aglomerados en funcionamiento continuosegún la patente principalcaracterizado por el hecho de que en la plataforma múltiple de moldeo se encuentran practicados unos alvéolos que la atraviesan y que constituyen por lo menos un sistemaestando alojados en ellos unos fondos retenidos interiormente por unas placas de retensión y que pueden ser levantados por la acción de punzones que forman una sola pieza con una placa sometida a la acción del pistón de las prensas de moldeo y de extracción.
Patent ES-184946-A2 (ES)
Title: UN PROCEDIMIENTO PARA LA OBTENCIoN DE SUSTANCIAS ANTIHISTAMiNICAS
Filed: 1948-08-17
Abstract: Perfeccionamientos caracterizados por el hecho de que se hace reaccionar un derivado del metanol en el cual 2 ó 3 átomos de hidrógeno son reemplazados por unos grupos aromáticos de modo distinto que para formar los derivados del difenil carbinol o bien por grupos aromáticos y un grupo heterocíclico con un dimetilamino halogenoetano para formar un éter-óxido amino mixto cuyo compuesto es solubilizado por salificación mediante un ácido mineral u orgánico.
Patent AT-513438-A2 (AT)
Title: Badestuhl
IPC: A47K3/062
Filed: 2013-07-25
Abstract: Ein Badestuhl umfaßt einen Wannenkörper, der einen Boden (3), zwei Seitenwände (4, 5) und eine Rückwand (6) aufweist, die in Bodennähe zu einem Sitz geformt ist. Ein verbesserter Badestuhl dieser Art umfaßt eine nach innen schwenkbare Türe (12)
Patent WO-03029385-A2 (WO)
Title: Procede de transformation de dechets de petrole mixtes et installation pour sa mise en oeuvre
Inventor: MIRZOEV GAMLET ALIEVICH
IPC: C10G31/00
Filed: 2002-08-26
Abstract: Le procédé de transformation de déchets de pétrole mixtes et l'installation pour sa mise en oeuvre appartiennent aux procédés et dispositifs de transformation de matières premières pétrolières. L'invention permet d'augmenter sensiblement la production d'hydrocarbures commercialisables grâce à une préparation préalable efficace de la matière première et de réduire la consommation d'énergie et l'impact négatif sur l'environnement. Le procédé comprend les opérations suivantes, menées simultanément: déshydratation, dessalement des déchets pétroliers, purification de ceux-ci des impuretés mécaniques et du soufre par des oscillations vibratoires de cavitation, générées par un vibreur, réchauffement de la masse d'hydrocarbures, circulation de cette dernière et son recyclage. Pour mettre en oeuvre ce procédé, l'installation comprend des vibreurs (15) intégrés aux cuves de préparation de la matière première (1), (2), reliées au dispositif de réchauffement de la matière première qui se présente comme un four tubulaire vertical (4) muni de serpentins et d'un brûleur se présentant comme une plaque perforée avec des trous coniques. Le four (4) est relié à une unité de distillation qui se présente comme un bouilleur pour distillation sous vide (5), relié à la cuve (2). Cette invention peut s'utiliser dans la fabrication de combustibles pour fours, pour chaudières ou autres.
Patent WO-0145071-A2 (WO)
Title: Systeme de production d'etiquettes d'identification commande par ordinateur
Inventor: DIDULO MIGUEL JENSEN
IPC: G09F3/02
Filed: 2000-12-15
Abstract: L'invention concerne un système de production d'étiquettes d'identification commandé par ordinateur. Ce système consiste à utiliser des feuilles plastiques perforées comprenant plusieurs étiquettes d'identification transparentes. Les feuilles sont conçues de façon à pouvoir passer par une imprimante à jet d'encre ou laser conventionnelles afin d'imprimer une ou plusieurs étiquettes selon l'entrée de l'utilisateur. Chaque feuille est constituée d'une seule couche en épaisseur et est suffisamment flexible et thermostable pour ne pas se déformer lors de multiples passages dans une imprimante. Les étiquettes imprimées sont utilisées conjointement à un support plastique et à une plaque de soutien pour former un ensemble étiquette d'identification non adhésif. La plaque de soutien est, de préférence, une plaque métallique rigide pouvant porter une impression en relief, par exemple un logo d'entreprise. L'ensemble étiquette d'identification peut également comprendre un aimant ou un élément de fixation servant à fixer temporairement la plaque de soutien à un vêtement.
Patent WO-0169941-A2 (WO)
Title: Ameliorations apportees a des systemes d'affichage a dmd (digital micro-mirror devices / dispositifs a micro-miroirs numeriques)
Inventor: GIBBON MICHAEL A
IPC: G09G3/00
Filed: 2001-03-15
Abstract: La présente invention concerne un système de projection présentant un élément de commande et une pluralité de modulateurs spatiaux de lumière (spatial light modulator / SLM) réfléchissants couplés du point de vue fonctionnel à l'élément de commande de manière à recevoir les données d'image de l'élément de commande. Les SLM réfléchissants sont alignés en série afin de recevoir la lumière émise par une source de lumière et de réfléchir la lumière d'imagerie mise en corrélation avec les données d'image.
Patent WO-0178281-A2 (WO)
Title: Appareil de compression d'informations pour lignes a fibres optiques
Inventor: IVTSENKOV GENNADII
IPC: H04J14/02
Filed: 2001-04-05
Abstract: Appareil pour générer un signal optique multiplexé par division de la longueur d'ondes pour des systèmes à fibre optique, qui comprend: un dispositif de couplage optique d'entrée, qui reçoit un signal incident optique à bande large; un dispositif de séparation des longueurs d'ondes, qui sépare spatialement le signal optique incident en un réseau bidimensionnel de composantes discrètes de la longueur d'onde; un réseau de modulateurs optiques destiné à moduler les composantes discrètes de la longueur d'onde, chaque modulateur individuel générant une composante discrète optiquement modulée de la longueur d'onde; un dispositif de couplage optique de sortie, qui couple le réseau bidimensionnel optiquement modulé de composantes discrètes de la longueur d'onde; et un dispositif de couplage optique de sortie pour coupler le réseau bidimensionnel optiquement modulé de composantes discrètes de la longueur d'onde à destination d'un guide d'ondes optiques.
Patent WO-02098066-A2 (WO)
Inventor: NORMAN RICHARD S
IPC: H04L49/111
Filed: 2002-05-31
Abstract: Cette invention se rapporte à une matrice de commutation réalisée sur une puce, qui comprend un réseau de cellules et une interface E/S en communication avec les cellules pour permettre l'échange des paquets de données entre les cellules et les composants externes aux cellules. Chaque cellule contient un émetteur en communication avec l'interface E/S et en communication avec chacune des autres cellules du réseau, cet émetteur étant destiné à traiter un paquet de données reçu en provenance de l'interface E/S pour déterminer la destination du paquet et l'acheminer vers au moins l'une des cellules du réseau choisie sur la base de la destination ainsi déterminée. Chaque cellule contient en outre plusieurs récepteurs associés à des cellules correspondantes du réseau, chaque récepteur étant en communication avec une cellule correspondante permettant à celle-ci d'acheminer les paquets de données vers le récepteur, lesdits récepteurs étant en communication avec l'interface E/S pour diffuser vers elle les paquets de données. Ainsi, l'émetteur d'une cellule donnée étend sa fonctionnalité dans les cellules où sont situés des récepteurs spécialisés, réduisant ainsi les besoins en mémoire des émetteurs et permettant à cette matrice de commutation d'être réalisée sur une seule puce.
Patent WO-03046258-A2 (WO)
Title: Procede d'extraction electrolytique de titane ou d'un alliage de titane a partir d'un compose a l'etat liquide contenant de l'oxyde de titane
Inventor: CARDARELLI FRANCOIS
IPC: C22B34/12
Filed: 2002-11-22
Abstract: Procédé d'extraction électrolytique de titane ou d'alliages de titane à partir de composés à l'état liquide et électro-conducteurs d'oxydes mélangés de titane, tels que des scories d'oxyde de titane fondues, de l'ilménite fondue, du leucoxène fondu, de la pérovskite fondue, du sphène fondu, du rutile naturel ou synthétique fondu ou du dioxyde de titane fondu. Ledit procédé consiste à porter le composé conducteur d'oxyde de titane à des températures correspondant à l'état liquide, à verser la matière fondue dans un réacteur électrochimique pour former un bain de liquide électro-conducteur agissant en tant que cathode, à couvrir la matière de cathode avec une couche d'électrolyte tel que des sels fondus ou un conducteur ionique à l'état solide, et à désoxyder de manière électrochimique la cathode fondue par électrolyse à courant continu. De préférence, l'étape de désoxydation est effectuée à une température élevée à l'aide d'une anode de carbone consommable ou une anode inerte à dimensions stables ou une anode de diffusion de gaz. Pendant la réduction électrochimique, des gouttelettes de titane fondu ou d'alliage de titane fondu sont produites au niveau de l'interface scories / électrolyte et tombent par dépôt par gravité au fond du réacteur électrochimique formant, après coalescence, un bain de titane liquide ou d'alliage de titane liquide. Parallèlement, le dioxyde de carbone ou l'oxygène sont évacués au niveau de l'anode. Le métal liquide est siphoné en continu ou prélevé dans une atmosphère inerte et coulé en lingots denses et cohérents de titane ou d'alliage de titane.
Patent WO-9829912-A2 (WO)
Title: Cellules electrochimiques et systemes electrochimiques
Inventor: STUART ANDREW T B
IPC: C25B9/20
Filed: 1998-01-02
Abstract: Cette invention concerne des cellules électrochimiques, ainsi que des systèmes électrochimiques qui utilisent une plaque d'électrode unitaire ou faite d'une seule pièce et ci-après dénommée plaque d'électrode double (PED). Cette plaque assure la connexion électrique entre deux compartiments de cellules adjacents, le débit de courant dans les électrodes étant parallèle à la surface de travail de l'électrode. Les cellules sont conçues de manière à être assemblées en une pile contiguë de cellules (pile de cellules) similaire à un filtre-presse où les connexions électriques entre des cellules adjacentes se font à l'aide de la plaque d'électrode double. Dans un mode de réalisation, cette invention concerne un électrolyseur à piles multiples monopolaire qui utilise ces plaques d'électrode doubles, et dans lequel les plaques d'électrode doubles et planes servent à connecter les cellules dans des piles de cellules adjacentes. Les caractéristiques monopolaires de la cellule sont assurées par un espace d'air qui isole chaque pile adjacente de cellules connectées par chaque plaque d'électrode double. Dans un autre mode de réalisation, cette invention concerne un électrolyseur à pile unique qui utilise une plaque d'électrode double et pliée afin de connecter des cellules adjacentes dans ladite pile unique. Une paroi isolante sépare les compartiments de systèmes de paires d'électrodes adjacents qui sont connectés par la plaque d'électrode double à l'intérieur de cet électrolyseur. Dans encore un autre mode de réalisation, cette invention fait appel à des cadres de circulation d'électrolyte qui sont faits de matériaux élastomères formant des joints étanches aux fluides. Des enceintes rigides situées aux extrémités de chaque pile assurent la rigidité de la structure, ceci tout en offrant un site qui permet de mélanger l'électrolyte provenant de différentes piles d'un électrolyseur à piles multiples.
Patent CH-706139-A2 (CH)
Title: Water-proof lamp for use in e.g. swimming pool, has base that is inserted with its insertion portion along central longitudinal axis in surrounding portion of housing, such that distance between bearing surface and cover is adjusted
Inventor: PFLEGHART FERDINAND
IPC: F21S8/00
Filed: 2012-02-27
Abstract: The lamp (1) has housing (2) having a transparent cover (7), base (3) having insertion portion, and bearing surface (17) having support panel (17a) for mounting an electrical bulb (6). The electric bulbs (5,6) are inclined with respect to support panel. The base is inserted with its insertion portion along a central longitudinal axis (LA) in surrounding portion of housing, such that distance between bearing surface and cover is adjusted. An independent claim is included for a lamp support of lamp installation system.
Patent CH-719567-A2 (CH)
Title: Antriebseinheit für Fahrzeuge einer Seilbahnanlage
Inventor: SIEGFRIED MUCK
IPC: F16H3/72
Filed: 2023-03-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (A), welche die Antriebsleistung für Anforderungen mit hohen Drehmomenten über einen großen Drehzahlbereich zu Verfügung stellt und ab der Drehzahl Null am Abtrieb der Antriebseinheit mit einem sehr guten Wirkungsgrad über den gesamten Abtriebs-Drehzahlbereich arbeitet. Ebenso ermöglicht diese erfindungsgemäße Antriebseinheit (A) eine effektive Rekuperation mit der die kinetische Energie, gespeichert in der Geschwindigkeit der Masse eines Fahrzeuges, generatorisch in elektrische Energie umwandelt, in einem Energiespeicher abspeichert und für den Energiebedarf von motorischem Einsatz der Elektromaschinen der erfindungsgemäßen Antriebseinheit verwendet. Erfindungsgemäss sind zwei elektrische Maschinen (B, C) über ein Planetengetriebe (D) und einen Getriebemechanismus (E) verbunden. Der Drehzahlbereich einer antreibbaren Tragrolle (2) ist regelbar.