Patent DE-102014109436-B4 (DE)
Title: Fehlerdetektionssystem für Stellglieder
Inventor: AKI TOMOHIKO
IPC: G05B23/02
Filed: 2014-07-07
Granted: 2022-06-15
Abstract: Ein Fehlerdetektionssystem (10) für ein Stellglied (18), das ein Ende und ein anderes Ende aufweist, wobei die Fehlerdetektion auf der Basis einer Hubzeit eines beweglichen Elementes (32) des Stellgliedes (18) erfolgt, umfassend:einen ersten Sensor (20), der in einer Verschiebungsrichtung des beweglichen Elementes (32) an dem einen Ende (26) des Stellgliedes (18) angeordnet ist und der das bewegliche Element (32) bei dessen Verschiebung von dem anderen Ende (28) zu dem einen Ende (26) detektiert;einen zweiten Sensor (22), der in der Verschiebungsrichtung an dem anderen Ende (28) des Stellgliedes (18) angeordnet ist und der das bewegliche Element (32) bei dessen Verschiebung von dem einen Ende (26) zu dem anderen Ende (28) detektiert;eine Fehlerdetektiervorrichtung (14), die einen Fehler des Stellgliedes (18) auf der Basis von Detektionsergebnissen des ersten Sensors (20) und des zweiten Sensors (22) detektiert;ein Richtungsschaltventil (16), das auf der Basis eines ihm eingegebenen externen Steuersignals ein Druckfluid wahlweise dem einen Ende (26) oder dem anderen Ende (28) des Stellgliedes (18) zuführt;ein erstes Rohr (33), das das Richtungsschaltventil (16) mit dem einen Ende (26) des Stellgliedes (18) verbindet und dem einen Ende (26) Druckfluid zuführt; undein zweites Rohr (35), das das Richtungsschaltventil (16) mit dem anderen Ende (28) des Stellgliedes (18) verbindet und dem anderen Ende (28) Druckfluid zuführt; wobei die Fehlerdetektiervorrichtung (14) außerdem umfasst:einen Hubzeitrechner (44), der als eine Hubzeit, die erforderlich ist, damit das bewegliche Element (32) zwischen dem einen Ende (26) und dem anderen Ende (28) verfährt, eine Zeitdifferenz berechnet zwischen einer ersten Detektionszeit von dem Beginn der Zufuhr des Steuersignals zu dem Richtungsschaltventil (16) bis zu einer Zeit, zu welcher das bewegliche Element (32) nicht länger durch den ersten Sensor (20) oder den zweiten Sensor (22) detektiert werden kann, und einer zweiten Detektionszeit von dem Beginn der Zufuhr bis zu einer Zeit, zu welcher die Detektion des beweglichen Elements (32) durch den anderen des ersten Sensors (20) und des zweiten Sensors (22) beginnt, wenn das bewegliche Element (32) entsprechend der wahlweisen Zufuhr des Druckfluides von dem Richtungsschaltventil (16) durch das erste Rohr (33) zu dem einen Ende (26) des Stellgliedes (18), oder von dem Richtungsschaltventil (16) durch das zweite Rohr (35) zu dem anderen Ende (28) des Stellgliedes (18) in der Verschiebungsrichtung verschoben wird; gekennzeichnet durch eine Verarbeitungseinheit für statistische Berechnungen (52), die eine vorbestimmte statistische Berechnung für die Hubzeit, die erste Detektionszeit oder die zweite Detektionszeit, durchführt; undeinen Fehlerdetektor (56), der auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses der Verarbeitungseinheit für statistische Berechnungen (52) detektiert, ob ein Fehler des Stellgliedes (18), des ersten Rohrs (33) oder des zweiten Rohrs (35) aufgetreten ist oder nicht,wobei dann, wenn die Verarbeitungseinheit für statistische Berechnungen (52) die vorbestimmte statistische Berechnung für die erste Detektionszeit ausführt, der Fehlerdetektor (56) basierend auf dem Verarbeitungsergebnis der vorbestimmten statistischen Berechnung in Bezug auf die erste Detektionszeit detektiert, ob ein Fehler an dem ersten Rohr (33) oder an dem zweiten Rohr (35) zwischen dem Richtungsschaltventil (16) und dem Stellglied (18) vorliegt.