baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1587635-A1 (SU)
Title: Устройство дл алгебраического суммировани сигналов в формате линейной дельта-модул ции
Inventor: BADALYAN RAFAEL R
IPC: H03M3/02
Filed: 1988-07-07
Granted: 1990-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  цифровой обработки сигналов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Устройство, содержащее M кодеров 1, M элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, обеспечивает увеличение количества параллельно суммируемых сигналов до M и произвольный выбор их количества в диапазоне от 2 до M. Достигаетс  это введением блока вычислени  функции D @ (KT)=Ψ [D I(KT)], адресной информацией которого  вл ютс  все возможные наборы дельта-модулированных последовательностей суммируемых сигналов и количество суммируемых сигналов, а вычисл емой информацией-амплитудное значение суммарного сигнала в произвольный период дискретизации. 2 ил.
Patent SU-1563994-A1 (SU)
Inventor: BERENSHTEJN ANNANIJ G
IPC: B29C45/08
Filed: 1988-07-11
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к переработке пластмасс, в частности к литьевым машинам дл  пластмасс. Цель изобретени  - повышение надежности машины в работе. Дл  этого ротор выполнен в виде опорного диска 8 с закрепленными по его периферии параллельно центральной оси ротора обогреваемыми стаканами 9. Инжекционные цилиндры 11 смонтированы в стаканах 9 с возможностью относительного аксиального перемещени  и подпружинены относительно опорного диска 8. Плунжеры 17 закреплены на диске 8 соосно цилиндрам 11. Матрицы 20 литьевых форм посредством вертикальных штанг 21 с упорами 22 подвешены на диске 8. Пуансоны литьевых форм закреплены на штоках 24 силовых цилиндров 25. В диске 8 выполнены радиальные каналы 19, св занные с пластикатором 2 и через промежуточные каналы 18 плунжеров 17 с литниковыми системами инжекционных цилиндров. После окончани  заливки расплава в литьевую форму расплав из каналов форсунки 15 вт гиваетс  в полость инжекционного цилиндра 11, а затем форсунка опускаетс  и запирает выход расплава из цилиндра 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1585390-A1 (SU)
Title: Электролит цинковани
Inventor: REKERTAS ROMUALDAS V
IPC: C25D3/22
Filed: 1988-06-29
Granted: 1990-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к гальванотехнике, а именно к электроосаждению защитно-декоративных покрытий из слабокислых электролитов цинковани  и может быть использовано в автомобильной, приборостроительной и радиотехнической отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение стабильности электролита. Электролит содержит, г/л : цинк хлористый 40-80 
     калий хлористый 180-220 
     борна  кислота 0,1-30,0 
     аминоуксусна  кислота 0,1-30,0 
     бензоат натри  1,0-4,0 
     сополимер окиси этилена и окиси пропилена с мол.м. 2500-4800 с содержанием оксипропильных звеньев 2-4,95 мол.% в количестве 2,0-10,0 и продукт конденсации триэтилентетрамина и 3-оксиметилбензтиазолилтиона общей формулы H 2H-(CH 2-CH 2-NH) -(CH 2-CH 2-N @ -) M-H где соотношение N:M=100:1, в количестве 0,2-2,0. Добавка аминоуксусной кислоты и продукта конденсации тиэтилентетрамина и 3-оксиметилбензтиазолилтиона указанной формулы позвол ет повысить стабильность электролита с получением равномерных коррозионно-стойких, блест щих и беспористых покрытий. 2 табл.
Patent SU-1551600-A1 (SU)
Title: Устройство дл растаривани мешков с сыпучим материалом
Inventor: KOSAREV YURIJ V
IPC: B65B69/00
Filed: 1988-06-28
Granted: 1990-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочным работам с затаренными сыпучими грузами и может быть использовано в пищевой, химической и других отрасл х народного хоз йства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе. С помощью штырей мешок перемещаетс  в продольном направлении и разрезаетс  сбоку дисковым ножом 16. При этом мешок фиксируетс  на штыр х с помощью изогнутых шипов 12 и роликов 13, взаимодействующих с направл ющими 15. Далее конусообразный вырез пластины цепи попадает на одну из конических поверхностей ролика 5. Происходит попеременный подъем и опускание пластины на глубину выреза, что создает хорошее встр хивание и разгрузку мешка. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent SU-1597630-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени давлени
Inventor: ZAKHAROV GEORGIJ M
IPC: G01L11/00
Filed: 1988-08-12
Granted: 1990-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к технике измерени  давлени  газа или жидкости и может быть использовано, например, в метеорологии. Цель изобретени  - расширение диапазона измерени  и уменьшение температурной погрешности. Измерительным элементом  вл етс  камера, состо ща  из внешнего сильфона 1, наполненного прозрачной жидкостью, и внутреннего сильфона 4, наполненного газом. При изменении внешнего давлени  подвижные днища 3 и 5 сильфонов 1 и 4 перемещаютс  таким образом, что рассто ние между ними уменьшаетс  с уменьшением измер емого давлени  и наоборот увеличиваетс  с ростом давлени . В подвижном дне 5 внутреннего сильфона 4 закреплен конец излучающего световода 6, имеющего заданную числовую апертуру. Другой конец световода 6 расположен перед источником 9 света. На неподвижном основании 2 имеютс  приемные окна волоконно-оптического преобразовател  в виде матриц 10,11, представл ющих собой ориентированную по диаметру двойную линейную цепочку, выполненную из торцов световодов 14 и 15. Изменение внешнего давлени  приводит к изменению рассто ни  между поверхностью основани  2 и дном 5 сильфона 1, отчего измен етс  число освещенных приемных торцов световодов 14,15, передающие торцы которых выведены на отсчетную шкалу 16 и к многоэлементному фотоэлектрическому приемнику 17. Температурна  компенсаци  достигаетс  подбором геометрических параметров с учетом различи  коэффициентов теплового расширени  жидкости и газа, заполн ющих сильфоны 1 и 4. 1 ил.
Patent SU-1571264-A1 (SU)
Title: Состав дл заполнени закрепного пространства горных выработок
Inventor: REVA VLADIMIR N
IPC: E21D20/00
Filed: 1988-08-29
Granted: 1990-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к горнодобывающей отрасли и предназначено дл  улучшени  состо ни  подземных выработок при их креплении. Цель изобретени  - обеспечение деформационных свойств тампонажного камн . Состав содержит (мас.%) доломитовую пыль 26-40 
     песок 40-54 
     алюминевую пудру 0,016-0,024 
     воду остальное. Доломитова  пыль  вл етс  отходом производства, улавливаетс  электрофильтрами при обжиге металлургического доломита, используетс  в составе в качестве в жущего, придает ему необходимую прочность, способствует лучшему схватыванию смеси с песчано-глинистыми породами. Песок как инертный наполнитель в смеси с в жущим придает составу необходимую прочность и пористость, а также способствует уменьшению расхода в жущего. Алюминиева  пудра придает составу нужные деформативные качества, повышает подвижность получаемой смеси. Состав подбиралс  исход  из услови  обеспечени  им прочности при затвердевании в пределах 1,5-2,0 МПа, и деформации образца размером 100 . 100 . 100 м в пределах 3,7-4,6 мм. 1 табл.
Patent SU-1576650-A1 (SU)
Title: Водоприемник поверхностных вод
Inventor: KOPYTOVSKIKH ALEKSANDR V
IPC: E02B11/00
Filed: 1988-06-30
Granted: 1990-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к мелиоративному строительству, в частности, к строительству закрытого дренажа. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем снижени  кольматации фильтрующего материала. Водоприемник поверхностных вод включает колодец 1 с водоприемными отверсти ми 2, покрытыми фильтрующим материалом, водозаборную камеру 4 и отвод щий коллектор 5. Водозаборна  камера 4 образована криволинейной направл ющей стенкой, примыкающей вогнутой стороной к колодцу 1 на уровне водоприемных отверстий 2. Дно 6 водозаборной камеры 4 расположено ниже водоприемных отверстий 2 и имеет обратные поперечный и продольный уклоны. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1606127-A1 (SU)
Title: Способ перфузионной гипотермии
Inventor: BORISOV VALENTIN I
IPC: A61M1/10
Filed: 1988-09-12
Granted: 1990-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицине и может быть использовано в кардиохирургии и экспериментальной медицине. Цель изобретени  - ускорение способа, снижение перфузионного травматизма и постперфузионных осложнений. Дл  осуществлени  способа заполн ют аппарат искусственного кровообращени  (ИК) перфузатом, провод т предварительное охлаждение перфузата в режиме рециркул ции до 4 - 6°С. За 1-2 мин до ИК начинают инфузию нитропруссида натри  в перфузат. ИК провод т до достижени  необходимой гипотермии организма при объемной скорости перфузии 3,3-3,5 л/мин . м 2 . Использование способа снижает врем  охлаждени  с 15 до 7-8 мин, нефрологические осложнени  в 6 раз, неврологические осложнени  до 10%.
Patent SU-1630509-A1 (SU)
Title: Method of preparing halogen-silver photographic emulsion for pouring
Inventor: FEDOROV A D
IPC: G03C7/26
Filed: 1988-09-20
Granted: 1996-04-27
Abstract: FIELD: chemical-photographic materials production. SUBSTANCE: method involves the separately preparing dispersions of yellow hydrophobic component in high-boiling solvent or in their mixture followed by dispersing obtained solution in an aqueous-gelatin solution containing aerosil with specific surface 300 mand nonionogenic surface-active substance - diethyl ester of N-γ--decylhydroxypropyl-N-(N-(β-carboxy-b-sulfopropionyl)as- partic acid. Dispersion has, wt.-%: hydrophobic component 2-chloro-5-[[γ-(2′,4′-di-tert. -amylphenoxy)butyroylamino]-anili- do-α-4″-methoxycarbonylphenoxy)pivaloylacetic acid 12.5-15; organic solvent or their mixture 10-12; gelatin 5.0-5.1; surface-active substance 1.65; aerosil 0.4-0.5, and water - up to 100. This dispersion is added to the emulsion at concentration 260 g/kg emulsion at component content 1-65% in dispersion, or at concentration 217 g/kg emulsion at component content 15% in dispersion. In this case optical density (max.) is 2.69-2.83 and degree of contrast is 2.3-2.37. Method is used for blue-sensitive layer of reversed color of movie and photomaterial. EFFECT: increased maximal density and degree of contrast coefficient, retained photosensitivity of material. 4 tbl
Patent SU-1596208-A1 (SU)
Title: Способ измерени взаимного положени осей ротора и расточки цилиндра турбины
Inventor: SAPOTNITSKIJ ALEKSANDR YA
IPC: G01B5/25
Filed: 1989-07-29
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  взаимного положени  оси вращени  ротора с осью расточки цилиндра турбины. Цель изобретени  - повышение достоверности и информативности измерени . При измерении в зазор между ротором 1 и расточкой 2 цилиндра турбины ввод т платформу 3 с измерительным преобразователем 4 и протаскивают ее через зазор за гибкую металлическую ленту 6. Измер ют в радиальном направлении рассто ни  между поверхност ми ротора 1 и расточки 2 в п ти-двенадцати точках в зависимости от формы контролируемых поверхностей ротора 1 и расточки 2. По результатам измерений определ ют взаимное положение осей в горизонтальной и вертикальной плоскост х и величину погрешности из-за дефектов поверхностей ротора 1 и расточки 2. Затем поворачивают ротор 1 на 180° и повтор ют измерени , по которым вновь вычисл ют взаимное положение осей и величину погрешности. И, наконец, определ ют результирующее отклонение осей и величину погрешности, по которым суд т о необходимости ремонтных и центровочных операций. 1 ил.
Patent SU-1597555-A1 (SU)
Title: Дискретный привод лентопрот жного механизма
Inventor: SAVELEV BORIS V
IPC: G01D9/00
Filed: 1988-10-10
Granted: 1990-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопрот жных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции. Дл  этого блок управлени  шаговым двигателем (ШД), работающий на частоте с максимальным вращательным моментом, выполнен в виде формировател  импульсов с оптоэлектронной обратной св зью, определ ющей величину дискретной подачи бумажной ленты, а изменение интервала времени между началами подачи импульсов определ ет скорость ее подачи. Узел подачи бумажной ленты выполнен в виде ШД, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, контактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором-регул тором. Оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана и взаимодействуют с последним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге-фиксаторе. Упом нута  шайба выполнена с маркерными отверсти ми, совпадающими с осью размещени  оптоэлектронной системы, количество которых равно числу делени  угла зуба храпового колеса, а углы размещени  этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора ШД. Кроме того, такое взаимное размещение деталей привода не зависит от положени  шайбы на валу ШД, а началом отсчета интервала времени подачи импульсов  вл етс  первое включение оптоэлектронной системы. 3 ил.
Patent SU-1715861-A1 (SU)
Title: Способ эксплуатации футеровки конвертера с комбинированной подачей газов
Inventor: NEMCHENKO VLADLEN P
IPC: C21C5/44
Filed: 1988-11-01
Granted: 1992-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии,  конкретнее к эксплуатации футеровки конвертера  с комбинированной подачей газов.  Цель изобретени  - расширение технологических  возможностей конвертера за счет  выплавки более широкого сортамента сталей . Способ эксплуатации футеровки конвертера  с комбинированной подачей газов  включает подачу газов сверху через фурму и  снизу через пористые огнеупорные блоки в  днище, периодическую подварку футеровки  днища конвертера путем перегрева в кон-.  , вертере шлака после выпуска из него металла , подачи в шлак огнеупорных кирпичей,  покачивани  конвертера и его выдержки в  вертикальном положении до момента затвердевани  шлака, причем первую подварку  футеровки днища конвертера  осуществл ют после проведени  3-5 плавок  от начала эксплуатации конвертера, а подачу  газа снизу производ т через подваренный  слой в течение последующей эксплуатации  футеровки конвертера. 1 табл. со с
Patent SU-1595414-A1 (SU)
Title: Раздатчик-дозатор жидких кормов
Inventor: KOKHANOVSKIJ GEORGIJ M
IPC: A01K5/00
Filed: 1988-11-10
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает повышение точности дозированной выдачи жидких кормов. Раздатчик-дозатор содержит сообщенные с измерительным резервуаром 1 посредством кормопровода 3 вертикальные дозирующие емкости 4, которые заполн ютс  жидкими кормами из резервуара по принципу сообщающихс  сосудов. Отсечка заданных объемных доз кормов в дозирующих емкост х от кормопровода осуществл етс  цилиндрами 8, которые дл  этого опускаютс , устанавлива сь своими нижними торцами на плоскости днищ 5 дозирующих емкостей. Последующим открытием кранов 7 жидкие корма по патрубкам 6 сливаютс  в кормушки 9. 1 ил.
Patent SU-1682933-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени угловой скорости объекта
Inventor: STAROSTENKO BORIS V
IPC: G01P3/36
Filed: 1988-11-21
Granted: 1991-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к контрольно-  измерительной технике и позвол ет повысить  точность измерений угловой скорости  вращающихс  деталей. Монохроматический  пол ризованный свет от источника 1  пропускают через вращающийс  растровый  диск (РД) 2 и направл ют на неподвижную  дифракционную щель (ДЩ) 3, ширина которой  равна ширине прозрачного участка на РД 2. ДЩ 3 расположена за РД 2 в направлении  распространени  света. С помощью  объектива 4 на экране 5 получают дифракционную  картину. При совмещенном положении  прозрачного промежутка РД 2 и ДЩ  3 слева и справа от оси симметрии дифракционной  картины отсчитывают целое число  экстремумом и измер ют в этих точках число  экстремальных изменений дифракционной  картины. При увеличении размера  суммарного прозрачного промежутка от  прозрачного промежутка РД 2 и ДЩ 3 используют  левую часть дифракционной картины , а при уменьшении этого размера -  правую часть дифракционной картины, что  позвол ет использовать наиболее информативные  плечи дифракционной картины на  выходе фотоприемников 8 и 9, установленных  в области К-го экстремума дифракционной  картины. Наблюдаетс  гармонический  сигнал, частота которого пропорциональна  угловой скорости вращени  исследуемой  детали. 1 ил. (Л С
Patent SU-1712117-A1 (SU)
Title: Способ ремонта корпусных деталей с трещинами
Inventor: PIMANOV GEROLD P
IPC: B23P6/00
Filed: 1988-11-23
Granted: 1992-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к технологическим процессам восстановлени  деталей машин. Цель изобретени  - повышение надежности ремонта путем предварительного.f 6'8.7.•Vl hOvj>&дзиэЛ
Patent SU-1570537-A1 (SU)
Title: Способ очистки оборудования от щелочных металлов с дезактивацией
IPC: G21F9/34
Filed: 1988-11-29
Granted: 2001-11-27
Abstract: Способ очистки оборудования от щелочных металлов с дезактивацией, включающий приготовление обмывочного раствора из ксилола, диоксана и водного раствора сульфокислот, обмывку оборудования и удаление отходов на захоронение, отличающийся тем, что, с целью уменьшения объема радиоактивных отходов, подлежащих захоронению, в обмывочной раствор после обмывки оборудования добавляют регенерирующий раствор при постоянном перемешивании до однородного состава и pH 1,0 - 1,5, в качестве которого используют смесь, содержащую 24 - 25 об.% водного раствора сульфокислот, 24 - 25 об.% концентрированной серной кислоты и 50 - 52 об.% диоксана, отделяют раствор от радиоактивного осадка и повторно используют для очистки и дезактивации оборудования, а твердый радиоактивный осадок направляют на захоронение.
Patent SU-1595594-A1 (SU)
Title: Способ производства толстолистового проката из низколегированных сталей
Inventor: BRINZA VYACHESLAV V
IPC: B21B3/02
Filed: 1988-11-30
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии и может быть использовано в прокатном производстве, в частности при прокатке толстых листов и плит. Цель изобретени  - улучшение качества листов путем повышени  уровн  механических свойств и равномерного их распределени  в объеме проката. Подстуживание подката осуществл ют в два этапа, на первом этапе производ т подстуживание подката на воздухе, а на втором производ т выдержку подката до достижени  температуры окончательной прокатки, причем второй этап подстуживани  начинают при достижении подкатом температуры. Способ позвол ет выровн ть уровень механических свойств. 1 табл.
Patent SU-1610509-A1 (SU)
Title: Способ получени сфокусированного пучка нейтральных частиц с энергией выше 1 КэВ
Inventor: YABLOKOV MIKHAIL YU
IPC: G21K1/14
Filed: 1988-12-05
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к способам получени  пучков нейтральных частиц высокой энергии. Целью изобретени   вл етс  улучшение фокусировки пучка нейтральных частиц путем пропускани  через камеру перезар дки пучка отрицательных ионов. Способ получени  сфокусированного пучка нейтральных частиц с энергией выше 1 кэВ включает получение,ускорение, фокусировку пучка отрицательных ионов, и пропускание их через заполненную газом камеру перезар дки. Диаметр пучка атомов данной энергии, полученного при перезар дке отрицательных ионов будет в несколько раз меньше, чем при перезар дке аналогичных положительных ионов. 2 табл.
Patent SU-1686574-A1 (SU)
Title: Устройство дл защиты от замыкани на землю в трехфазной четырехпроводной сети с глухозаземленной нейтралью и повторными заземлени ми нулевого провода
Inventor: KHERSONSKIJ ARON S
IPC: H02H3/16
Filed: 1988-12-05
Granted: 1991-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  повышение  чувствительности защиты путем  исключени  отказов срабатывани  при различных  сдвигах по фазе тока до и после  замыкани . В сумматорах 5 и 6 происходит  суммирование напр жений после замыкани  с соответствующими напр жени ми до  замыкани . После выпр млени  сигналов с  выходов сумматоров выпр мител ми 7 и 8.  включенными так, что пол рность на их выходах  противоположна, разностный сигнал  с выхода сумматора 9 с выдержкой времени,  определ емой элементом выдержки времени  10. подаетс  на вход порогового элемента  11, который обеспечивает формирование  выходного воздействи . Таким образом, повышение  чувствительности осуществл етс   за счет запоминани  не только модул , но и  фазы контролируемых сигналов до и после  короткого замыкани . 1 ил.
Patent SU-1615227-A1 (SU)
Title: Состав дл силицировани стальных изделий
Inventor: ZAYATS SERGEJ L
IPC: C23C10/44
Filed: 1988-12-13
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение может быть применено в машиностроении, кузнечном производстве и приборостроении дл  повышени  твердости, жаростойкости и коррозионной стойкости инструмента и деталей машин, работающих в агрессивных и коррозионных средах. Цель - повышение насыщающей способности и повышение твердости изделий. Дл  этого состав содержит, мас.%: карбид кремни  45-70, фтористый натрий 5-10, графит 10-20, красный шлам 15-25. При введении красного шлама, содержащего оксиды железа, титана и др.элементов, внутри обмазки протекают экзотермические реакции с выделением тепла и восстановлением оксидов металлов, которые, диффундиру  совместно с кремнием, легируют силицированный слой и способствуют повышению его твердости. 1 табл.
Patent SU-1630671-A1 (SU)
Title: Секатор
Inventor: CHUKHMATYJ VASILIJ V
IPC: A01G3/025
Filed: 1988-11-21
Granted: 1991-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственной  технике, в частности к ручным режущим  инструментам. Целью изобретени    вл етс  расширение эксплуатационных  возможностей за счет уменьшени  усилий  резани . Секатор включает неподвижную .13 22 ручку 1. ножи 2, 3, средство уменьшени   усили , подвижную ручку 5, котора  выполнена  с двум  щеками, между которыми размещены  ножи 2 и 3. Нож 3 св зан с  двуплечим рычагом, плечо которого 10 св зано  с ножом 2, а плечо 11 - с т гой 16, т га  17 св зана с ручкой 1 и обе т ги - с ручкой  5. Секатор работает следующим  образом.  Секатор в раскрытом виде подводитс  под  ветку, ручка 5 прижимаетс  к ручке 1. т ги  16 и 17. взаимодейству  на плечи 10 и 11,  заставл ют смыкатьс  ножи 2 и 3, при этом  нож 2 перемещаетс  по направл ющему пазу . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. Ј О со о Os VJ 27
Patent SU-1612371-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол механической перегрузки шагового двигател
Inventor: MASHKEVICH ALEKSEJ E
IPC: H02P8/00
Filed: 1989-01-09
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к устройствам управлени  шаговыми двигател ми, и может быть использовано в малогабаритном приводе с шаговыми двигател ми. Целью изобретени   вл етс  снижение габаритов и массы привода. Контроль за механической перегрузкой осуществл етс  с помощью анализа изменени  частоты управл ющих сигналов с выхода стабилизаторов тока. Благодар  этому отпадает необходимость установки электромеханического датчика на оси шагового двигател . Дополнительные преимущества - большее быстродействие, возможность контрол  работоспособности усилител  мощности и отработки каждого управл ющего импульса. Устройство позвол ет разместить собственно элементы контрол  не в самом приводе, а в контрольной аппаратуре. 4 ил.