Patent DE-102008017293-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten für die Augenchirurgie sowie augenchirurgische Behandlungsvorrichtung und -verfahren
Inventor: BISCHOFF MARK
IPC: G05B19/18
Filed: 2008-04-04
Granted: 2019-11-14
Abstract: Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten für eine augenchirurgische Behandlungsvorrichtung (1), welche mittels einer Lasereinrichtung (E) in der Augen-Hornhaut (5) Gewebeschichten trennt, wobei im Betrieb der Lasereinrichtung (E) ein eine Kontaktfläche (26) aufweisendes Kontaktglas (25) die Hornhaut (5) in die Form der Kontaktfläche verformt, wozu die Kontaktfläche gegen die Hornhaut gedrückt wird, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
 - die Steuerdaten für die Lasereinrichtung (E) werden so erzeugt, dass sie Koordinaten von in der Hornhaut (5) liegenden Zielpunkten (28) für die Lasereinrichtung (E) vorgeben, und
 - bei der Erzeugung der Zielpunkt-Koordinaten wird die Verformung der Hornhaut (5) berücksichtigt, welche während des Betriebs der Lasereinrichtung (E) bedingt durch das Kontaktglas (25) vorliegt,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 bei der Berücksichtigung der Verformung folgende Schritte ausgeführt werden, um eine verformungsbedingte Verschiebung eines Punktes P in der unverformten Hornhaut (5) zu ermitteln:
 1a) zum Punkt P wird ein Punkt O auf einer Bezugsfläche V der unverformten Hornhaut (5) ermittelt, der so liegt, dass die durch den Punkt O laufende Flächennormale durch den Punkt P geht, wobei die Bezugsfläche V entweder die Vorderfläche (15) selbst oder eine durch radiale Kontraktion der Vorderfläche (15) um eine Biegelinienverschiebung L erhaltene Fläche ist,
 1b) ein Abstand  SO  zwischen einem Scheitelpunkt S der Bezugsfläche (V) und dem Punkt O wird ermittelt, wobei der Abstand  SO  die Bogenlänge auf der Bezugsfläche (V) ist,
 1c) es wird ein Punkt O' auf einer Kontaktglas-Bezugsfläche (G) ermittelt, der im Abstand  SO  vom Kontaktflächenscheitel liegt, wobei die Kontaktglas-Bezugsfläche (G) entweder die Kontaktfläche (26) selbst oder eine durch radiale Kontraktion der Kontaktfläche (26) um die Biegelinienverschiebung L und/oder eine Dicke F' eines Flüssigkeitsfilms auf der Hornhaut (5) ist,
 1d) auf einer Flächennormalen im Punkt O' wird ein Punkt P' ermittelt, der denselben Abstand von O' hat, wie der Punkt P vom Punkt O, und
 1e) der Punkt P' wird als durch die Verformung verschobener Punkt P verwendet;
 und/oder bei der Berücksichtigung der Verformung folgende Schritte ausgeführt werden, um eine relaxationsbedingte Verschiebung eines Punktes Q' in der verformten Hornhaut zu ermitteln:
 2a) zum Punkt Q' wird ein Punkt O' auf der Kontaktglas-Bezugsfläche (G) ermittelt, der so liegt, dass die durch den Punkt O' laufende Flächennormale durch den Punkt Q' geht,
 2b) ein Abstand  SO'  zwischen dem Scheitelpunkt S und dem Punkt O' wird ermittelt, wobei der Abstand  SO'  die Bogenlänge auf der Kontaktglas-Bezugsfläche (G) ist,
 2c) es wird ein Punkt O auf der Bezugsfläche (V) ermittelt, der im Abstand  SO'  vom Scheitelpunkt S liegt,
 2d) auf einer Flächennormalen im Punkt O wird ein Punkt Q ermittelt, der denselben Abstand von O hat, wie der Punkt Q' vom Punkt O', und
 2e) der Punkt Q wird als durch die Relaxation verschobener Punkt Q' verwendet.