baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014104175-B4 (DE)
Title: Mehrgelenkrobotor mit Gasverfahren und Schätzverfahren für den Gasfederinnendruck
Inventor: HAYASHI YU
IPC: B25J19/00
Filed: 2014-03-26
Granted: 2015-07-30
Abstract: Mehrgelenkroboter (2), umfassend: eine mechanische Robotereinheit (4), die mindestens einen Arm (12) aufweist; eine Gasfeder (16), die an dem Arm (12) angebracht ist; und einen Controller (6), der die mechanische Robotereinheit (4) steuert, wobei die Gasfeder (16) einen Zylinder (18), komprimierbares Inertgas, das in dem Zylinder (18) eingeschlossen ist, und eine Kolbenstange (20) umfasst, die dafür ausgelegt ist, im Zylinder (18) zu gleiten, und die Gasfeder (16) als Gasausgleicher ausgelegt ist, der die Last auf einem Servomotor (22) verringert, der den Arm (12) antreibt, und der Controller (6) die Funktion hat, die Gesamtbewegungsentfernung (D) der Kolbenstange (20) durch das Integrieren der Größe der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kolbenstange (20) gegen den Zylinder (18) zu berechnen, und das Ausmaß des Abfalls des Innendrucks (P) des komprimierbaren Inertgases abhängig von der Gesamtbewegungsentfernung (D) zu berechnen.
Patent DE-102014106493-B4 (DE)
Title: Kugelumlauflenkung mit Hydraulikpolster
Inventor: MÜLLER JENS-HAUKE
IPC: B62D3/08
Filed: 2014-05-08
Granted: 2023-04-27
Abstract: Kugelumlauflenkung (20) mit einem Lenkgehäuse (22), in dem ein Lenkkolben (24) zwischen einer ersten Arbeitskammer (34) und einer zweiten Arbeitskammer (36) gelagert ist, wobei- der Lenkkolben (24) einen Verzahnungsbereich (26) an seiner Lenkkolbenaußenwand (48) aufweist, in den Zähne (28) einer Segmentwelle (30) eingreifen,- der Lenkkolben (24) entlang einer Längsachse X-X verschiebbar ist,- die Arbeitskammern (34, 36) zur Lenkunterstützung über Druckmittelleitungen (37) mit einem Steuerventil (39) verbunden sind, wobeiauf einer verzahnungsabgewandten Seite des Lenkkolbens (24) eine Rahmendichtung (50) vorgesehen ist, die einen Druckmittelraum (46) zwischen einer Lenkgehäuseinnenwand (38) und einer Lenkkolbenaußenwand (48) ausbildet, in den jeweils über zumindest einen Druckmittelkanal (44) Druckmittel aus der jeweils druckbeaufschlagten Arbeitskammer (34, 36) einleitbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassder zumindest eine Druckmittelkanal (44) im Lenkgehäuse (22) angeordnet ist.
Patent DE-102014117714-B4 (DE)
Title: Zündkerze für eine mit Gas betriebene Brennkraftmaschine
Inventor: NIESSNER WERNER
IPC: H01T13/20
Filed: 2014-12-02
Granted: 2016-06-09
Abstract: Beschrieben wird eine Zündkerze (1) für eine mit Gas betriebene Brennkraftmaschine mit folgenden Merkmalen: einem Zündkerzenkörper (2) mit einem Durchgang, in welchem ein Isolator (4) angeordnet ist; einem vorderen und hinteren Ende (8, 9), wobei der Isolator (4) am hinteren Ende (9) aus dem Zündkerzenkörper (2) herausragt und dort einen Versorgungsanschluss (10) aufweist; einer am vorderen Ende (8) aus dem Isolator (4) herausragenden Mittelelektrode (11), welche über einen im Isolator (4) angeordneten Innenleiter (12) elektrisch leitend mit dem Versorgungsanschluss (10) verbunden ist; einem am Zündkerzenkörper (2) befestigten Masseelektrodenträger (13), der zumindest eine Masseelektrode (14) trägt, die mit der Mittelelektrode (11) einen Zündspalt (15) bildet; einer am vorderen Ende (8) der Zündkerze (1) angeordneten Wirbelkammer (19), deren Wandung (20) die Mittelelektrode (11) und die Masseelektrode (14) umgibt; die Wandung (20) der Wirbelkammer (19) wird durch eine zylindrische Hülse (21) gebildet, welche eine offene vordere Stirnseite und radiale Durchbrüche (24, 25) aufweist; der Masseelektrodenträger (13) trägt die die Wandung (20) der Wirbelkammer (19) bildende Hülse (21); der Masseelektrodenträger (13) enthält einen ringförmigen Basisteil (17) und zumindest einen Arm (18), welcher die Masseelektrode (14) trägt; der Arm (18) geht vom Basisteil (17) aus und erstreckt sich innerhalb der Wirbelkammer (19) in Längsrichtung der Zündkerze (1). Es ist vorgesehen, dass der Arm (18) des Masseelektrodenträgers (13) seinen Querschnitt ausgehend von der von ihm getragenen Masseelektrode (14) in Richtung zu dem ringförmigen Basisteil (17) des Masseelektrodenträgers (13) vergrößert, dass der Masseelektrodenträger (13) einen konzentrisch zu seinem ringförmigen Basisteil (17) umlaufenden ringförmigen Kragen (29) und eine zwischen dem Kragen (29) und dem Arm (18) angeordnete Ringnut (31) aufweist, und dass die die Wandung (20) der Wirbelkammer (19) bildende Hülse (21) auf dem Kragen (29) des Masseelektrodenträgers (13) befestigt ist.
Patent DE-102014214475-B4 (DE)
Title: Abgasrückführungssteuerung
Inventor: MAKKI IMAD HASSAN
IPC: F02D21/08
Filed: 2014-07-24
Granted: 2020-04-16
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Abgasrückführungsventils in einer Kraftmaschine, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Einstellen der Ventilposition basierend auf der AGR-Sollströmung und der geschätzten AGR-Strömung, wobei die geschätzte Strömung auf dem geschätzten Abgasgegendruck basiert und der geschätzte Abgasgegendruck basierend auf Fehlern zwischen tatsächlicher und Soll-Einlasssauerstoffkonzentration aktualisiert wird.
Patent DE-102014217591-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Abgasrückführventils einer aufgeladenen Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung
Inventor: ZHANG HONG
IPC: F02D21/08
Filed: 2014-09-03
Granted: 2023-02-09
Abstract: Verfahren zum Aufbau des zu einer Vermeidung eines Drehmomenteinbruchs notwendigen Ladedrucks einer einen Abgasturbolader mit einer Welle aufweisenden Brennkraftmaschine, die einen Frischlufteingangskanal, einen ein Abgasrückführventil aufweisenden Abgasrückführkanal und einen Mischer aufweist, mit folgenden Schritten:- Erkennung eines Beschleunigungswunsches,- nach Erkennung des Beschleunigungswunsches Vorgeben eines erhöhten Zielwertes für eine Abgasrückführrate, wobei der erhöhte Zielwert für die Abgasrückführrate in Abhängigkeit von einer momentanen Soll-Luftmasse und einer momentanen Drehzahl der Welle des Abgasturboladers vorgegeben wird- Messen eines momentanen Ist-Ladedrucks,- Ermitteln einer Soll-Abgasrückführrate aus dem erhöhten Zielwert für die Abgasrückführrate, einem momentanen Soll-Ladedruck und dem momentanen Ist-Ladedruck,- Ermitteln eines einer Stellgröße für das Abgasrückführventil entsprechenden Steuersignals unter Verwendung der ermittelten Soll-Abgasrückführrate und- Zuführen des Steuersignals an das Abgasrückführventil zur Veränderung von dessen Öffnungszustand.
Patent DE-102014218587-B4 (DE)
Title: Aufgeladene Brennkraftmaschine mit flüssigkeitskühlbarer Turbine und Verfahren zur Steuerung der Kühlung dieser Turbine
Inventor: KINDL HELMUT
IPC: F01P3/12
Filed: 2014-09-16
Granted: 2022-09-29
Abstract: Aufgeladene Brennkraftmaschine mit Flüssigkeitskühlung (8), mit mindestens einem Zylinderkopf mit mindestens zwei Zylindern und mit mindestens einer flüssigkeitskühlbaren Turbine (1) eines Abgasturboladers, bei der- jeder Zylinder mindestens eine Auslassöffnung zum Abführen der Abgase aus dem Zylinder aufweist und sich an jede Auslassöffnung eine Abgasleitung anschließt, wobei die Abgasleitungen unter Ausbildung mindestens eines Abgaskrümmers zu mindestens einer Gesamtabgasleitung zusammenführen, welche in die mindestens eine ein Turbinengehäuse (1a) aufweisende Turbine (1) mündet, welche mindestens einen Abgas durch das Turbinengehäuse (1a) führenden Strömungskanal (1d) aufweist, und- die mindestens eine Turbine (1) zur Ausbildung einer Kühlung mindestens einen im Gehäuse (1a) integrierten Kühlmittelmantel (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass- der mindestens eine Kühlmittelmantel (2) mit der Flüssigkeitskühlung (8) verbindbar ist,- der mindestens eine Kühlmittelmantel (2) in einem von der Flüssigkeitskühlung (8) getrennten Nebenkreislauf (3) angeordnet ist, der ein mit Luft und Kühlmittel befüllbares Entlüftungsbehältnis (4) umfasst, welches via einer Luft führenden Entlüftungsleitung (4a), die mittels einem ersten Absperrelement (4b) verschließbar ist, via einem ersten Anschluss (2a) mit dem mindestens einen Kühlmittelmantel (2) des Turbinengehäuses (1a) verbindbar ist,- eine Pumpe (5) in einer versperrbaren Kühlmittel führenden Rückführleitung (6) vorgesehen ist, welche via einem zweiten Anschluss (2b) den mindestens einen Kühlmittelmantel (2) des Turbinengehäuses (1a) mit dem Entlüftungsbehältnis (4) verbindet, und- eine versperrbare Kühlmittel führende Bypassleitung (7) zur Umgehung der Pumpe (5) vorgesehen ist, welche das Entlüftungsbehältnis (4) via des zweiten Anschlusses (2b) mit dem mindestens einen Kühlmittelmantel (2) des Turbinengehäuses (1a) verbindet.
Patent DE-102015000987-B4 (DE)
Title: Magnetfelddetektionsvorrichtung
Inventor: YAMAMOTO MICHIHARU
IPC: G01R33/02
Filed: 2015-01-27
Granted: 2023-11-30
Abstract: Magnetfelddetektionsvorrichtung mit einem Magnetimpedanzsensor, der ein Magnetimpedanzelement (1) aufweist, wobei ein pulsierender oder hochfrequenter elektrischer Strom an einen amorphen Draht (10) angelegt wird, und eine wechselstromgedämpfte Oszillationsspannung durch eine Detektionsspule (11), die um den amorphen Draht (10) gewickelt ist, in Antwort auf ihr externes Magnetfeld induziert und von der Detektionsspule (11) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entkopplungsschaltung (3) mit einer Schaltung verbunden ist zwischen einer Spannungsquelle oder Stromquelle und der Detektionsspule (11) und konfiguriert ist zum Blockieren des Flusses der wechselstromgedämpften Oszillationsspannung zu der Spannungsquelle oder Stromquelle bei Anliegen des Magnetfelds an dem amorphen Draht (10) basierend auf dem Magnetfeld, das an der Detektionsspule (11) induziert wird, die durch die Spannungsquelle oder Stromquelle energetisiert wird.
Patent DE-102015002928-B4 (DE)
Title: Transportvorrichtung zum Bewegen von Werkstücken für den Karosseriebau der Kfz-Industrie
Inventor: TÜNKERS ANDRE
IPC: B65G35/06
Filed: 2015-03-03
Granted: 2019-03-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Bewegen von Werkstücken, zum Beispiel für den Karosseriebau der Kfz-Industrie. Es wird aufgezeigt, wie mittels einer oder mehrerer jeweils getrennt motorisch angetriebener Nutwalzen, die jeweils einem getrennten Schlitten zugeordnet sind, Werkstücke präzise und ruckfrei bewegbar sind, wobei die betreffende Nutwalze mit an einem Unterbau ortsunbeweglich angeordneten Rollenbolzen getrieblich in Verbindung steht.
Patent DE-102015012763-B4 (DE)
Title: Roboterlehrvorrichtung zum Einlernen eines Roboters offline
Inventor: ATOHIRA HIROYUKI
IPC: B25J9/22
Filed: 2015-09-30
Granted: 2018-06-21
Abstract: Roboterlehrvorrichtung (10) zum Anordnen eines Werkstückes (32) und eines Roboters (30) mit einem Werkzeug (44) in einem virtuellen Raum und zum automatischen Einstellen eines Zielwinkels, eines Vorschubwinkels und eines Drehwinkels um eine Längsachse des Werkzeuges, wobei die Winkel verwendet werden zur Bestimmung einer Stellung des Werkzeuges bei Bearbeitung des Werkstückes durch den Roboter, und wobei die Roboterlehrvorrichtung dazu eingerichtet ist:drei-dimensionale Modelle des Roboters und des Werkstückes in einem virtuellen Raum anzuordnen;einen Bearbeitungsabschnitt des drei-dimensionalen Modells des Werkstückes zu bestimmen;eine Kombination von Formen einer Mehrzahl vorgegebener Bearbeitungsabschnitte und des Zielwinkels sowie des Vorschubwinkels des Werkzeuges, welche jedem der Bearbeitungsabschnitte zugeordnet sind, abzuspeichern;die Form des Bearbeitungsabschnittes entsprechend dem bestimmten Bearbeitungsabschnitt unter den mehreren Formen der in der Speichereinrichtung abgespeicherten Bearbeitungsabschnitte auszuwählen;den Zielwinkel und den Vorschubwinkel des Werkzeuges, welche der ausgewählten Form des Bearbeitungsabschnittes zugeordnet sind, als Zielwinkel und Vorschubwinkel des Werkzeuges in Bezug auf den bestimmten Bearbeitungsabschnitt einzustellen;das Werkzeug um seine Längsachse unter Beibehaltung des Zielwinkels und des Vorschubwinkels des Werkzeuges in Bezug auf den Bearbeitungsabschnitt zu drehen; undden Drehwinkel des Werkzeuges um seine Längsachse so zu berechnen und einzustellen, dass eine Höhe einer Kopfplatte des Roboters gegenüber einer Horizontebene des virtuellen Raumes bei dem Drehwinkel ein Maximum hat.
Patent DE-102015105157-B4 (DE)
Title: Kraftrückführungsregelkreis für Drucksensoren
Inventor: HAMMERSCHMIDT DIRK
IPC: G01L1/14
Filed: 2015-04-02
Granted: 2019-03-28
Abstract: Drucksensorsystem (100; 200; 300; 400; 500), umfassend:einen Drucksensor (102), der eingerichtet ist, eine Kraft zu messen, die durch einen Druck verursacht wird, und basierend auf der gemessenen Druckkraft und einer elektrostatischen Kraft ein Sensorsignal zu erzeugen; undein Kraftrückführungsregelkreis (122), der eingerichtet ist, das Sensorsignal zu empfangen und basierend auf dem Sensorsignal ein Ausgangssignal und ein Rückführungssignal (120) zu erzeugen;wobei das Rückführungssignal (120) verwendet wird, um die elektrostatische Kraft (130) auf den Drucksensor (102) zu erzeugen, und wobei die elektrostatische Kraft (130) auf den Drucksensor (102) zusätzlich zur Druckkraft ausgeübt wird,wobei der Drucksensor (102) ein kapazitiver Sensor ist, der eine Membran als einen Kraftkollektor umfasst, wobei eine Gesamtkraft, die auf die Membran durch die elektrostatische Kraft (130) und den gemessenen Druck ausgeübt wird, eine Gesamtkapazität erzeugt,wobei die durch die Gesamtkraft verursachte Gesamtkapazität gleich einer oder größer als eine Kapazität ist, die durch einen maximalen gemessenen Druck bei dem Druck verursacht wird,wobei das Rückführungssignal (120) oder das Ausgangssignal in eine Vorspannung gewandelt wird, um eine mit einer gemessenen Ladung zu vergleichende Soll-Ladung bereitzustellen.
Patent DE-102015108362-B4 (DE)
Title: Hochstuhl für Kinder
Inventor: SCHRECK URSULA
IPC: A47D1/00
Filed: 2015-05-27
Granted: 2021-02-11
Abstract: Hochstuhl für Kinder miteiner von einem Gestell (10) abgestützten Sitzfläche (20), undeinem seitliche Armlehnen (40) sowie eine Rückenlehne (34) bildenden Lehnenbereich (12),wobei der Hochstuhl als Wendemöbel ausgebildet ist, undan dem Lehnenbereich (12) Stützflächen vorgesehen sind, auf welchen der Hochstuhl nach einer Wendung um 180° abgestellt werden kann,dadurch gekennzeichnet, dassunterhalb der Sitzfläche (20) eine Fläche vorgesehen ist, die in der um 180° gewendeten Position des Hochstuhls eine Stehfläche (22) bildet, die niedriger als die Sitzfläche (20) angeordnet ist, wobei zur Ausbildung der Sitzfläche (20) und der Stehfläche (22) zwei separate flächige Elemente (26, 28) vorgesehen sind, unddas Gestell (10) ein Geländer für die Seiten und die Rückseite der Stehfläche (22) bildet, und die Seiten- und Rückflächen des Gestells (10) und des Lehnenbereichs (12) so eng verstrebt oder ausgefüllt sind, dass ein Kind nicht hindurchschlupfen kann.
Patent DE-102015112771-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs während eines Kupplung-zu-Kupplung-Hochschaltens eines Getriebes
Inventor: ABINGTON JAMES L
IPC: F16H61/04
Filed: 2015-08-04
Granted: 2022-05-19
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (20) während eines Kupplung-zu-Kupplung-Hochschaltens mit anstehender Leistung eines Getriebes (24) des Fahrzeugs (20), wobei das Verfahren umfasst:Erhöhen einer Drehmomentübertragung über eine herankommende Kupplung, bis ein Drehmoment der herankommenden Kupplung (58) gleich einem Drehmomentphasen-Sollwert der herankommenden Kupplung (82) ist, während einer Drehmomentübergangsphase (72) des Kupplung-zu-Kupplung-Hochschaltens mit anstehender Leistung, wobei der Drehmomentphasen-Sollwert der herankommenden Kupplung (82) sich um einen vordefinierten Soll-Offset-Wert (84) von einem möglichen Kraftmaschinen-Drehmoment (54) am Ende der Drehmomentübergangsphase (72) unterscheidet;Verringern der Drehmomentübertragung über eine weggehende Kupplung während der Drehmomentübergangsphase (72);Definieren des möglichen Kraftmaschinen-Drehmoments (54) am Ende der Drehmomentübergangsphase (72) als einen eingerasteten möglichen Kraftmaschinen-Drehmomentwert (88) für eine Trägheitsphase (74) des Kupplung-zu-Kupplung-Hochschaltens mit anstehender Leistung;Definieren des Drehmomentphasen-Sollwerts der herankommenden Kupplung (82) als einen eingerasteten Kupplungsdrehmomentwert der herankommenden Kupplung (86) zu Beginn der Trägheitsphase (74);Halten der Drehmomentübertragung über die herankommende Kupplung auf dem eingerasteten Drehmomentwert (86) der herankommenden Kupplung (86);Reduzieren eines befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments (62) mit einer Anfangsreduktions-Rampenrate (90) auf einen maximalen Drehmomentreduktionswert (92) zu Beginn der Trägheitsphase (74);Halten des befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments (62) auf dem maximalen Drehmomentreduktionswert (92), bis ein Schaltabschlussverhältnis (94) erreicht ist;Erhöhen des befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments (62) mit einer Wiederherstellungsrampenrate (96), bis das befohlene Kraftmaschinen-Drehmoment (62) gleich einem Wiederherstellungsrampen-Sollwert (98) ist, wobei der Wiederherstellungsrampen-Sollwert (98) um einen vordefinierten Endrampen-Offset-Wert (100) größer als der eingerastete mögliche Kraftmaschinen-Drehmomentwert (88) oder um den vorgegebenen Endrampen-Offset-Wert (100) kleiner als der eingerastete mögliche Kraftmaschinen-Drehmomentwert (88) ist; undgleichzeitiges Erhöhen sowohl des Drehmoments der herankommenden Kupplung (58) als auch des befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments (62) mit einer Endrampenrate (102), so dass die Erhöhung des Drehmoments der herankommenden Kupplung (58) parallel zu der Erhöhung des befohlenen Kraftmaschinen-Drehmoments (62) erfolgt, bis ein Ist-Kraftmaschinen-Drehmoment (56) im Wesentlichen gleich dem möglichen Kraftmaschinen-Drehmoment (54) ist, um das Schalten abzuschließen.
Patent DE-102015202162-B4 (DE)
Title: Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Trocknungsanlage mit einem zumindest mit einem Luftvolumen gefüllten Trocknungsraum
Inventor: KURZ PETER
IPC: F26B21/02
Filed: 2015-02-06
Granted: 2016-09-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Trocknungsanlage mit einem zumindest mit einem Luftvolumen gefüllten Trocknungsraum, bei dem eine Steuereinheit bei einem Kaltstart der Trocknungsanlage ein von einem Abluftventilator aus dem Trocknungsraum hinauszubeförderndes Abluftvolumen auf einen ersten Wert einstellt und nach einem Erreichen dieses ersten Wertes das von dem Abluftventilator aus dem Trocknungsraum hinauszubefördernde Abluftvolumen für eine Spülzeit auf einen im Vergleich zu seinem ersten Wert höheren zweiten Wert einstellt, wobei die Steuereinheit nach Ablauf der Spülzeit das von dem Abluftventilator aus dem Trocknungsraum hinauszubefördernde Abluftvolumen wieder auf den ersten Wert einstellt.
Patent DE-102015202628-B4 (DE)
Title: In ein fahrzeug eingebaute vorrichtung zur auswahl eines vorausfahrenden fahrzeugs in dem fahrtweg des trägerfahrzeugs der vorrichtung
Inventor: SUDOU TAKUMA
IPC: B60W10/18
Filed: 2015-02-13
Granted: 2023-03-23
Abstract: Vorrichtung (1) zur Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs, eingebaut in ein Trägerfahrzeug, um ein vorausfahrendes Fahrzeug als ein Fahrzeug vorderhalb des Trägerfahrzeugs innerhalb eines Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs zu erkennen, wobei das Trägerfahrzeug einen Sensor aufweist, der ein Geschwindigkeitserkennungssignal erzeugt, welches einen momentanen Wert einer Fahrgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs ausdrückt, sowie einen Drehbewegungserkennungsabschnitt (22), der ein Dreherkennungssignal erzeugt, welches einer Rate einer Drehbewegung des Trägerfahrzeugs zugeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) aufweist:einen Änderungswerterkennungsabschnitt (11), der konfiguriert ist, einen Wert einer Änderung des Dreherkennungssignals von dem Drehbewegungserkennungsabschnitt (22) über die Zeit hinweg zu ermitteln;einen Zielobjekterkennungsabschnitt (21), der konfiguriert ist, Objekte als entsprechende Zielobjekte zu erkennen, welche innerhalb eines Bereichs vorderhalb des Trägerfahrzeugs liegen, und der Ausgangssignale erzeugt, welche Werte von Relativabstand und Relativrichtungswinkel eines jeden der Zielobjekte bezüglich des Trägerfahrzeugs ausdrücken;einen Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12), welcher konfiguriert ist:eine Krümmung des Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs auf der Grundlage des Geschwindigkeitserkennungssignals und des Dreherkennungssignals zu berechnen,die Ausgangssignale von dem Zielobjekterkennungsabschnitt (21) anzuwenden, um entsprechende Relativpositionen der Zielobjekt bezüglich des Trägerfahrzeugs zu berechnen, unddie Krümmung des Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs zusammen mit der Relativposition des Zielobjekts anzuwenden, um eine Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit entsprechend dem Zielobjekt zu berechnen, wobei die Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit ausdrückt, dass das Zielobjekt ein Fahrzeug ist, welches unmittelbar vor dem Trägerfahrzeug liegt und entlang dem gleichen Fahrtweg wie das Trägerfahrzeug fährt; undeinen Auswahlabschnitt (13), der konfiguriert ist, eines der erkannten Zielobjekte als vorausfahrendes Fahrzeug auf der Grundlage der Werte der Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit auszuwählen, welche entsprechend für die erkannten Zielobjekte berechnet wurden;wobei der Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12) konfiguriert ist, um:den Änderungswert des Dreherkennungssignals über die Zeit hinweg mit einem bestimmten Einstellschwellenwert zu vergleichen;dadurch gekennzeichnet, dass der Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12) außerdem konfiguriert ist:wenn der Änderungswert des Dreherkennungssignals über die Zeit hinweg den Einstellschwellenwert übersteigt, dann Filterkoeffizienten einzustellen, welche bei der Berechnung der Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit angewendet werden, um den Bereich von hochfrequenten Signalkomponenten zu erweitern, welche durch die Filterung ausgeschlossen werden.
Patent DE-102015205891-B4 (DE)
Title: Fahrzeug mit elektrischem Antrieb und mit in den Antrieb integrierter Zusatzheizung für das Fahrzeug
Inventor: SCHULTE MOENTING MARTIN
IPC: B60H1/03
Filed: 2015-04-01
Granted: 2023-11-09
Abstract: Fahrzeug, mit:einem mit einer Heizung (9) ausgestatteten Fahrgastraum;mindestens einem elektrischen Antrieb (1), der einen Elektromotor (2), eine Leistungselektronik (3) und eine elektronische Steuerung (4) aufweist; undeiner Anordnung zum Kühlen der Leistungselektronik (3), die einen Kühlmittelkreislauf umfasst,wobei in die Leistungselektronik (3) ein elektrischer Zusatzheizer (5) für das Kühlmittel integriert ist, der so ausgebildet und eingerichtet ist, dass er Wärme an das Kühlmittel abgibt und so dimensioniert ist, dass er das Beheizen des Fahrgastraums des Fahrzeugs mittels des Kühlmittels ermöglicht.
Patent DE-102015209665-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Identifizierung von Ventilsteuerzeiten eines Verbrennungsmotors
Inventor: KAINZ JOSEF
IPC: F02D13/02
Filed: 2015-05-27
Granted: 2022-10-20
Abstract: Verfahren zur Identifizierung von Ventilsteuerzeiten, eines Serien-Verbrennungsmotors, wobei- dynamische Druckschwingungen im Einlass- und/oder Auslasstrakt des betreffenden Serien-Verbrennungsmotors gemessen werden und zusätzlich ein Kurbelwellenpositions-Feedbacksignal ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- aus den gemessenen Druckschwingungen und dem Kurbelwellenpositions-Feedbacksignal mit Hilfe Diskreter-Fourier-Transformation die Phasenwinkel ausgesuchter Signalfrequenzen der gemessenen Druckschwingungen ermittelt werden und- auf Basis der ermittelten Phasenwinkel- unter Heranziehung von Referenz-Phasenwinkeln und Referenz-Ventilsteuerzeiten gleicher Signalfrequenzen der Druckschwingungen eines Referenz-Verbrennungsmotors und/oder einer daraus hergeleiteten Modell-Funktion, die Ventilsteuerzeiten des betreffenden Serien-Verbrennungsmotors ermittelt werden.