Patent ES-2640455-T3 (ES)
Title: Sistema de control de basculamiento de un vehículo basculante
Inventor: KAWASAKI YOHEI
IPC: B62K5/10
Filed: 2014-12-11
Granted: 2017-11-03
Abstract: Un vehículo basculante del tipo de montar a horcajadas incluyendo un sistema de control de basculamiento incluyendo: un par de ruedas izquierda y derecha (2); un mecanismo de basculamiento (4) que bascula el par de ruedas izquierda y derecha (2) en la dirección lateral en respuesta al basculamiento de un chasis de vehículo en la dirección lateral en un estado donde las ruedas izquierda y derecha (2) están en contacto con el suelo; y un amortiguador de basculamiento (38) que imparte una fuerza de atenuación al basculamiento del chasis de vehículo en la dirección lateral, donde el amortiguador de basculamiento incluye un circuito hidráulico (90), caracterizado porque el circuito hidráulico (90) incluye - una cámara de aceite en forma de sector (91), - un primer paso de aceite (93a), y un segundo paso de aceite (93b), teniendo cada uno su extremo próximo conectado a ambas porciones de extremo de la cámara de aceite en forma de sector (91) en la dirección circunferencial respectivamente, - una primera válvula rotativa (94a) y una segunda válvula rotativa (94b) a las que los extremos distales de los respectivos pasos de aceite primero y segundo (93a, 93b) están conectados respectivamente, donde la primera válvula rotativa (94a) y la segunda válvula rotativa (94b) son válvulas de tres vías, - un primer paso de aceite de comunicación (95) que se extiende entre un orificio de dos orificios que son abiertos y cerrados por la primera válvula rotativa (94a) y un orificio de dos orificios que son abiertos y cerrados por la segunda válvula rotativa (94b), - un segundo paso de aceite de comunicación (96) que se extiende entre el otro orificio que es abierto y cerrado por la primera válvula rotativa (94a) y el otro orificio que es abierto y cerrado por la válvula rotativa (94b), - un paso de aceite descendente situado hacia arriba (97) que tiene su extremo próximo conectado al primer paso de comunicación (95), - un paso de aceite ascendente situado hacia arriba (98) que tiene su extremo próximo conectado al segundo paso de comunicación (96), - un circuito de atenuación descendente (101) y un circuito de atenuación ascendente (105) que se extienden entre los lados de extremo distal del paso de aceite descendente situado hacia arriba (97) y el paso de aceite ascendente situado hacia arriba (98), las válvulas rotativas primera y segunda (94a, 94b) están ideadas de tal manera que un elemento de válvula está dispuesto rotativamente en el interior de un cuerpo cilíndrico, el primer paso de aceite (93a), el primer paso de aceite de comunicación (95) y el segundo paso de aceite de comunicación (96) están conectados a la primera válvula rotativa (94a), el primer paso de aceite (93a) y uno del primer paso de aceite de comunicación (95) y el segundo paso de aceite de comunicación (96) comunican selectivamente uno con otro debido a la rotación del respectivo elemento de válvula, el segundo paso de aceite (93b), el primer paso de aceite de comunicación (95) y el segundo paso de aceite de comunicación (96) están conectados a la segunda válvula rotativa (94b), el segundo paso de aceite (93b) y uno del primer paso de aceite de comunicación (95) y el segundo paso de aceite de comunicación (96) comunican selectivamente uno con otro debido a la rotación del respectivo elemento de válvula, en el circuito de atenuación descendente (101), un paso de aceite de atenuación descendente (102) que tiene una válvula de atenuación descendente (102a) que constituye una válvula de solenoide, una válvula de retención (102b), y un paso de aceite de alivio (103) que tiene una válvula de alivio (103a) están dispuestos paralelos uno a otro, la válvula de atenuación descendente (102a) es una válvula de control que genera una fuerza de atenuación con respecto al basculamiento generado cuando el chasis de vehículo que cae en la dirección hacia la izquierda o en la dirección hacia la derecha estrangulando un paso de flujo se eleva, y hace variable dicha fuerza de atenuación, la válvula de retención (102b) y la válvula de alivio (103a) están formadas de una válvula de retención que permite el flujo de aceite de trabajo desde el paso de aceite descendente situado hacia arriba (97) al paso de aceite ascendente situado hacia arriba (98) mientras que no permite el flujo de aceite de trabajo en la dirección inversa, en el circuito de atenuación ascendente (105), un paso de aceite de atenuación ascendente (106) que tiene una válvula de atenuación ascendente (106a) que constituye una válvula de solenoide, una válvula de retención (106b), y un paso de aceite de alivio (107) que tiene una válvula de alivio (107a) están dispuestos paralelos uno a otro, la válvula de atenuación ascendente (106a) es una válvula de control que genera una fuerza de atenuación con respecto al basculamiento generado cuando el chasis de vehículo que cae en la dirección hacia la izquierda o en la dirección hacia la derecha estrangulando un paso de flujo se eleva, y hace variable tal fuerza de atenuación, la válvula de retención (106b) y la válvula de alivio (107a) están formadas de una válvula de retención que permite el flujo de aceite de trabajo desde el paso de aceite ascendente situado hacia arriba (98) al paso de aceite descendente situado hacia arriba (97) mientras que no permite el flujo de aceite de trabajo en la dirección inversa, el circuito hidráulico (90) incluye además un acumulador (99) que está conectado al paso de aceite ascendente situado hacia arriba (98), donde el acumulador (99) absorbe un cambio en la capacitancia del aceite de trabajo en el circuito hidráulico (90) debido a la expansión o la contracción del aceite de trabajo, y el amortiguador de basculamiento (38) pone una fuerza de atenuación generada cuando el chasis de vehículo se eleva más baja que una fuerza de atenuación generada cuando el chasis de vehículo cae.