Patent ES-2602636-T3 (ES)
Title: Dispositivo de apilamiento y procedimiento de apilamiento
Inventor: BALOGH ZSOLT
IPC: B65H31/06
Filed: 2011-12-16
Granted: 2017-02-21
Abstract: Dispositivo de apilamiento (Sf) destinado a apilar objetos apilables, en el que cada objeto apilable (Ps, Ps.1) tiene un borde delantero (VK), el dispositivo de apilamiento (Sf) comprende: - un medio de transporte (TE), - un soporte del apilamiento (Pa) - un elemento de tope (Ans), - un elemento de guiado (UW), y - un dispositivo de producción de distancias (Rot.1, Rot.2, Rot.3) en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) está diseñado para crear una pila (St) de objetos que se colocan aproximadamente en vertical, el soporte del apilamiento (Pa) está dispuesto de tal modo que - una pila (St) creada previamente con objetos apilados se apoya en el soporte de apilamiento (Pa) y - dicha pila (St) se sitúa entre el soporte de apilamiento (Pa) y el elemento de guiado (UW), el medio de transporte (TE) está configurado para transportar cada objeto que hay que apilar (Ps) de tal modo que - el objeto (Ps) es transportado hacia el elemento de tope (Ans) haciéndolo pasar entre el elemento de guiado (UW) que se encuentra en un lado y el soporte de apilamiento (Pa), o una pila (St) ya formada y que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), que se encuentra en el otro lado y - durante el transporte el borde delantero (VK) del objeto (PS) se gira hacia el elemento de tope (Ans), el elemento de tope (Ans) está configurado para detener el movimiento adicional de un objeto (Ps) que llega sobre el elemento de tope (Ans), el dispositivo de producción de distancias tiene un primer elemento de producción de distancias (Rot. 1) y al menos otros elementos de producción de distancias (Rot. 2, Rot. 3), en el que el dispositivo de apilamiento (Sf) está configurado de tal manera que durante el transporte hacia el elemento tope (Ans) de un objeto que hay que apilar (Ps), dicho transporte de produce - inicialmente haciéndolo pasar al nivel del primer elemento de producción de distancia (Rot.1) y - posteriormente haciéndolo pasar al nivel de otro elemento de producción de distancia (Rot. 2), cada elemento de producción de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3) puede ser trasladado a una posición de contacto y a una posición de liberación, en el que cada elemento de producción de distancia (Rot 1, Rot 2, Rot 3) - en la posición de contacto, toca con una pila (St) ya formada, que se apoya en el soporte de apilamiento (Pa), y - en la posición de liberación, libera el transporte de otro objeto (Ps) hacia el elemento de tope (Ans), el dispositivo de producción de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) está configurado para producir una distancia entre el elemento de guiado (UW) y un objeto (Ps) que hay que transportar hacia el elemento de tope (Ans) de tal modo que, después de la parada del movimiento del objeto gracias al elemento de tope (Ans), - se crea un espacio (Ra) entre el objeto (Ps) detenido y el elemento de guiado (UW) y - dicho espacio (Ra) es lo suficientemente grande como para que otro objeto (Ps.1) puede ser empujado entre dicho objeto (Ps) y el elemento de guiado (UW), sin tocar una pila (St) ya formada, y el dispositivo de apilamiento (Sf) está configurado de tal modo que, durante el transporte de un objeto (Ps) para ser apilado hacia el elemento de tope (Ans), - en un primer instante, cada elemento de producción de distancia (Rot.1, Rot.2, Rot.3) se encuentra 5 en la posición de contacto, - en un segundo instante ulterior, que se sitúa después del primer instante, el primer elemento de producción de distancias (Rot.1) se encuentra en la posición de liberación y cada otro elemento de producción de distancias (Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posición de contacto y z - en un tercer instante posterior, que se sitúa después del segundo instante, cada elemento de producción de distancias (Rot. 1, Rot. 2, Rot. 3) se encuentra en la posición de liberación.