baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230081265-A (KR)
Inventor: KIM HYUNG JIN
IPC: G06Q30/06
Filed: 2021-11-30
Abstract: 본 발명은 증강 현실에 기반하여 컨설팅 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 방법은 스토어 디바이스의 제어부가 매장에 진열된 하나 이상의 진열 상품들의 이미지 또는 이미지들로 구성된 동영상을 포함하는 스토어측 생성 정보를 생성하는 단계와, 스토어 디바이스의 통신부가 스토어측 생성 정보를 서버로 전송하는 단계와, 통신부가 서버로부터 진열 상품에 대응하는 AR 컨설팅 정보를 수신하는 단계와 스토어 디바이스의 제어부가 AR 컨설팅 정보를 스토어 디바이스의 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230082996-A (KR)
Inventor: BANG DU SAN
IPC: A47J37/07
Filed: 2021-12-02
Abstract: 본 발명은 외곽 틀(10) 내측 하부에 공기 조절구(20)가 회동 가능하게 구비되고, 내측에 재받침(30)과 기름받이(40) 및 숯이 담기는 속통(50)이 끼워진 구이용 화로로; 일반 테이블 위에 올려서 직화구이를 즐길 수 있는 구이용 화로를 제공하되 테이블의 과열이나 화로 외곽의 과열로 인한 테이블의 손상이나 화상의 우려가 없으며, 청정한 실내공기상태를 유지하면서 직화구이를 즐길 수 있고, 직화구이시 먹는 즐거움과 동시에 보는 즐거움을 선사할 수 있다.
Patent KR-20230083416-A (KR)
Inventor: PARK DA JEONG
IPC: H01M4/62
Filed: 2021-12-03
Abstract: 본 발명은, 리튬 전이금속 산화물을 포함하는 단일체 코어와, 상기 단일체 코어 상에 위치하는 복합 코팅층을 포함하고 있고, 상기 복합 코팅층은 결정질 코팅부와 비정질 코팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양극 활물질을 제공한다.
Patent KR-20220079467-A (KR)
Inventor: KABBANI SAMER
IPC: H01L35/28
Filed: 2021-12-03
Abstract: 피시험 시스템-인-패키지 장치(DUT)를 테스트하는 데 사용하기 위한 독립형 능동형 서멀 인터포저 장치로서, 능동형 서멀 인터포저 장치는 제 1 표면 및 제 2 표면을 가진 본체 레이어 - 제 1 표면은 냉각판에 인접해서 배치되도록 동작할 수 있음 - 와, 본체 레이어의 제 2 표면을 가로질러서 정의된 복수의 가열 구역을 포함하고, 복수의 가열 구역은 각각의 온도를 선택적으로 가열하고 유지하기 위해 서멀 제어기에 의해 제어되도록 동작 가능하며, 복수의 가열 구역은, DUT의 시험 동안 본체 레이어의 제 2 표면이 DUT의 인터페이스 표면에 인접해서 배치될 때 DUT의 복수의 영역을 가열하도록 동작 가능하다.
Patent KR-20220087371-A (KR)
Inventor: HONGYUN SO
IPC: H01H37/52
Filed: 2021-12-03
Abstract: 열 반응성 스위치 소자가 제공된다. 상기 열 반응성 스위치 소자는, 온도 조건에 따라서 형상이 가역적으로 변형되는 액츄에이터, 및 상기 액츄에이터의 형상 변환에 따라, 상기 액츄에이터와 접촉 또는 분리되는 핀헤드를 포함하되, 상기 액츄에이터는, 온도 조건에 따라 제1 형상에서 제2 형상으로 변형되거나 제2 형상에서 제1 형상으로 복원되는 것을 포함할 수 있다.
Patent KR-20230084784-A (KR)
Inventor: JEON KWANG HO
IPC: F04B49/06
Filed: 2021-12-06
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 입출 기능을 구비한 완구는, 에어벌룬; 상기 에어벌룬에 공기를 주입하는 에어펌프; 및 상기 에어벌룬에 주입되어 있는 공기를 배출하는 밸브;를 포함하며, 상기 에어벌룬, 상기 에어펌프 및 상기 밸브는 완구의 몸체 내에 마련될 수 있다.
Patent KR-20210157377-A (KR)
Inventor: LEE JONG WK
IPC: G08B21/18
Filed: 2021-12-09
Abstract: According to the present invention, a noise and vibration measurement ceiling panel (ceiling panel) measures a vibration value of the ceiling panel of a lower floor unit and if it exceeds a predetermined value, alarm information about one of vibration and noise is received through a terminal of a resident on an upper floor so as to be made aware.
Patent KR-20230097326-A (KR)
Title: 척수 장애인을 위한 맞춤형 재활 운동 프로그램 매칭 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버 및 그 동작 방법
Inventor: KIM DONG IL
IPC: G16H20/30
Filed: 2021-12-24
Abstract: 본 발명은 척수 장애인의 장애 수준, 질환, 운동 목적 및 개선하고자 하는 관절의 종류를 고려하여 해당 척수 장애인에게 가장 적절한 재활 운동 프로그램을 추천해 주고, 척수 장애인이 보다 쉽게 자신에게 맞는 재활 운동 프로그램을 신청할 수 있도록 하는 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
Patent KR-20230101503-A (KR)
Title: 입체형 ｆｐｃｂ
Inventor: LEE MYUNG WOO
IPC: H05K1/02
Filed: 2021-12-29
Abstract: 개시된 본 발명에 따른 입체형 FPCB는, 직립 상태에서 일단부가 설치기판상에 고정되고, 제1 대향면과 제2 대향면에 회로 구성을 위한 제1, 2 패턴이 각각 형성된 지지기판; 및 상기 지지기판의 타단부에 형성된 상기 제1 패턴에 결합되어 상기 제1, 2 패턴이 전기적으로 연결되도록 패턴이 형성된 유전기판;을 포함한다. 
본 발명은 지지기판의 전후면 및 상하면 총 4면에 패턴이 형성된 상태에서 설치기판과 유전기판 사이에 직립시켜 기지국 안테나 등에 활용 가능하도록 입체형으로 구비 가능하고, 패턴 면적의 증가가 가능하며, 지지기판의 패턴에 소자 등을 꼽아 연결하게 되면 기판으로 단독 사용이 가능한 효과가 있다.
Patent KR-20210020103-A (KR)
Title: 데이터 처리 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체
Inventor: XIA YANG
IPC: H04N19/156
Filed: 2019-09-18
Abstract: 데이터 처리 방법 및 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공한다. 상기 데이터 처리 방법은, 단말에 적용되고, 3차원 비디오 데이터의 픽셀 값에 따라 픽셀 인코딩을 수행하여, 픽셀 인코딩된 데이터를 획득하는 단계; 및 모바일 에지 컴퓨팅(MEC) 서버에 상기 픽셀 인코딩된 데이터 - 상기 픽셀 인코딩된 데이터는 상기 MEC 서버가 상기 3차원 비디오 데이터를 복원하기 위한 것임 - 를 송신하는 단계를 포함하며; 여기서, 상기 3차원 비디오 데이터에 대해 픽셀 인코딩을 수행하기 전의 데이터양은 제1 데이터양이고; 상기 3차원 비디오 데이터에 대해 픽셀 인코딩을 수행한 후의 데이터양은 제2 데이터양이며; 상기 제1 데이터양은 상기 제2 데이터양보다 크다.
Patent KR-20210088524-A (KR)
Title: 데이터 소스에서 보호 층을 가진 아키텍처
Inventor: MITAL MANAV RATAN
IPC: H04L29/08
Filed: 2019-08-27
Abstract: 적어도 하나의 서비스를 수행하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 방법 및 시스템은 래퍼에서 데이터 소스를 위한 통신을 수신하는 것을 포함한다. 래퍼는 디스패처 및 적어도 하나의 서비스를 포함한다. 디스패처는 통신을 수신하며 데이터 애그노스틱이다. 방법 및 시스템은 또한 디스패처로부터 데이터 소스로 및 적어도 하나의 서비스로 통신을 제공하는 것을 포함한다. 적어도 하나의 서비스는 통신을 검사하고 부가적인 기능들을 수행할 수 있다.
Patent KR-20210035332-A (KR)
Inventor: TAKII ISAO
IPC: C09D4/06
Filed: 2016-08-23
Abstract: 자외선 경화형 도료의 도공방법 및 자외선 경화막의 제조방법은, 자외선 경화형 아크릴계 모노머를 포함하는 자외선 경화형 도료를 유기용제로 희석하지 않고 8 ㎫ 이상의 조건에서 혼합기(31)에 공급하는 공정, 임계압력 이상의 이산화탄소를 혼합기(31)에 공급하는 공정, 혼합기(31)에 공급된 자외선 경화형 도료 및 이산화탄소를 혼합하여 혼합유체를 형성하는 공정, 혼합유체를 이산화탄소의 임계압력 이상의 조건에서 분무함으로써 도막을 형성하는 공정, 및 도막에 자외선을 조사함으로써 자외선 경화막을 형성하는 공정을 구비한다. 이로써, 유기용제를 모두 이산화탄소로 바꾸고 특정 조건하에서 도공함으로써, VOC를 삭감하는 동시에 안전하게, 평면성이 우수하고 외관 품위가 양호한 자외선 경화막이 얻어지는 자외선 경화형 도료의 도공방법 및 자외선 경화막의 제조방법이 제공된다.
Patent KR-20210070989-A (KR)
Title: 공간 효과를 가진 음향 시스템
Inventor: PETROFF ANTOINE
IPC: H04S3/00
Filed: 2019-10-09
Abstract: 본 발명에 따른 음향 시스템(1)은 오디오 주파수들을 포함하는 N(2 이상)개의 채널들(Si)로부터 사운드를 확산하도록 구성되고, 프레임(5); 구조적으로 서로 유사하고 프레임(5) 상에 장착되며, M(2 이상)개의 라우드스피커들(HPj); 및 M개의 라우드스피커 신호들(SSj)을 각각의 라우드스피커(HPj)로 송신하도록 구성된 프로세싱 유닛(20)을 구비한다. 
라우드스피커들(HPj)은 실질적으로 수직이 되도록 의도된 축(Z)에 대해 각도로 배열되고, 2개의 연속되는 라우드스피커들(HPj)은 360°/M과 실질적으로 동일한 각도(α)를 형성한다. 
프로세싱 유닛(20)은 라우드스피커 신호들(SSj)을 생성하도록 구성된 스플리터(splitter)(28)를 포함하고; 각각의 라우드스피커 신호(SSj)는, 미리결정된 제1 주파수(f1)보다 더 높은 오디오 주파수들이 존재하지 않거나 감소되고, 채널들(Si)의 적어도 하나로부터 획득되는 동일한 공유 베이스(shared bass) 컴포넌트(SS LF )를 포함하고, 라우드스피커 신호들(SSj)의 적어도 2개는, 공유 베이스 컴포넌트(SS LF )에 부가하여, 제1 주파수(f1) 아래의 오디오 주파수들이 존재하지 않거나 감소되고, 채널들(Si)의 적어도 하나로부터 각각 획득되는, 특정 컴포넌트들(SS j,MF )을 더 포함하고, 특정 컴포넌트들(SS j,MF )의 적어도 2개는 서로 상이하게 되어 있다.
Patent KR-20210087026-A (KR)
Title: 질화붕소 나노 재료, 및 수지 조성물
Inventor: ISHIDA HIROYA
IPC: C01B21/064
Filed: 2019-10-29
Abstract: 본 발명의 질화붕소 나노 재료는, 질화붕소 나노 튜브와, 질화붕소 나노 시트를 함유하는 질화붕소 나노 재료로서, 라만 스펙트럼의 피크 톱이 1369cm -1  이상이다.
Patent KR-20210068535-A (KR)
Title: 가상 장면 디스플레이 방법, 전자 장치 및 저장 매체
Inventor: WU SHUOHUAN
IPC: A63F13/55
Filed: 2020-01-17
Abstract: 본 출원은 가상 장면 디스플레이 방법, 전자 장치 및 저장 매체를 개시하며, 컴퓨터 기술 분야에 속한다.  이 방법은, 본 출원에서, 시야각 조정 조작이 검출되는 경우, 그리고 조준점이 타깃 가상 객체의 흡착 영역에 있는 경우, 조준 지원이 제공될 수 있으며, 가상 장면의 시야각의 회전 속도는 시야각 조정 조작과 조준점 및 타깃 가상 객체의 위치를 사용하여 획득된다.  전술한 프로세스는 시야각 조정 조작을 고려하며, 사용자의 조작을 존중하면서 조준 지원을 제공하며, 가상 장면 디스플레이가 사용자의 조작과 분리되는 경우가 회피될 수 있다.  이 경우, 사용자의 요구사항이 충족되고, 사용자의 조작이 존중되며, 지원 효과가 제공되고, 디스플레이 효과가 양호하다.
Patent KR-20220004006-A (KR)
Title: 정화기에서 폐수를 순환시키기 위한 프로펠러 및 교반기
Inventor: HOFKEN MARCUS
IPC: B01F27/91
Filed: 2020-04-29
Abstract: 본 발명은 클램핑 방식으로 샤프트에 고정되도록 구성된 프로펠러에 관한 것으로, 샤프트는 축 방향으로 연장되는 구동 프로파일을 갖고, 여기서: 프로펠러는 다수의 부재로 구성되고, 각각의 부재(A, B, C 및 D)는 구동 프로파일에 해당하는 정합 프로파일(2)을 갖는 허브부(1)를 갖고; 허브부(1)의 일측에는 제 1 연결부(3) 및 제 1 연결부(3)에서 연장되는 프로펠러 블레이드(4)가 형성되고, 허브부(1)의 맞은편 타측에는 제 2 연결부(5)가 형성되고; 제 1 연결부(3)는 인접한 추가 부재(A, B, C 및 D)의 추가의 제 2 연결부(5)에 대해 맞물리게 지지하도록 설계되고; 및 부재(A, B, C 및 D)가, 이들의 연결부(3, 5)가 서로 지지하도록, 연결될 때, 모든 부재(A, B, C 및 D)의 허브부(1)는 함께 샤프트를 서로 맞물리게 둘러싸는 허브를 형성하도록 서로를 보완한다.
Patent KR-20210092737-A (KR)
Title: 내마모성을 개선하기 위한 향상된 간섭 코팅 및 다층 시스템을 갖는 광학 렌즈
Inventor: VALENTI CHRISTOPHE
IPC: G02B1/115
Filed: 2019-11-18
Abstract: 본 발명은 전방 주면 및 후방 주면을 갖는 기재를 포함하는 광학 렌즈에 관한 것으로서, 기재의 적어도 하나의 주면은, 어떠한 Ta 2 O 5  층도 포함하지 않는 제1 고굴절률 시트, 제2 저굴절률 시트, 제3 고굴절률 시트, 50 nm 이상의 두께를 갖는 단일층 하부층, 및 적어도 하나의 고굴절률 층 및 적어도 하나의 저굴절률 층의 스택을 포함하는 다층 간섭 코팅으로 연속적으로 코팅된다. 적어도 하나의 주면 상의 반사 성능이 암소시 조건에서, 근적외선 광에 대해서 또는 넓은 범위의 입사각에 대해서 개선된다.
Patent KR-20210064394-A (KR)
Inventor: WAGENLEITNER THOMAS
IPC: B32B37/00
Filed: 2013-05-29
Abstract: 본 발명은 기판(3, 8)의 접촉 표면(3k, 8k) 위에서 제2 기판(8)에 제1 기판(3)을 결합하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은: 제1 수용 장치(1)의 제1 수용 표면(2o) 위에 제1 기판(3)을 수용하고 제2 수용 장치(4)의 제2 수용 표면(2o') 위에 제2 기판(8)을 수용하는 단계; 결합 개시 지점(20)에서 접촉 표면(3k, 8k)을 접촉시키는 단계; 및 결합 개시 지점(20)으로부터 기판(3, 8)의 측면 에지(3s, 8s)로 이동하는 결합파를 따라 제2 기판(8)에 제1 기판(3)을 결합시키는 단계를 포함한다. 상기 방법에 따르면, 제1 기판(3) 및/또는 제2 기판(8)은 결합 공정 동안 및/또는 결합 공정 전에 접촉 표면(3k, 8k)을 결합 개시 지점(20) 외측에 정렬하기 위하여 변형되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 이에 상응하는 장치에 관한 것이다.
Patent KR-20210083328-A (KR)
Title: 확산 불가능한 전도성 재료로 제조된 본딩 컨택을 갖는 본딩된 반도체 구조 및 이를 형성하기 위한 방법
Inventor: HUO ZONGLIANG
IPC: H01L27/11582
Filed: 2019-02-11
Abstract: 본딩된 반도체 구조 및 그 제조 방법의 실시예가 개시된다.  예에서, 반도체 장치는 제1 반도체 구조, 제2 반도체 구조, 및 제1 반도체 구조와 제2 반도체 구조 사이의 본딩 인터페이스를 포함한다.  제1 반도체 구조는 기판, 기판 상에 배치된 제1 장치층, 및 제1 장치층 위에 배치되고 제1 본딩 컨택을 포함하는 제1 본딩층을 포함한다.  제2 반도체 구조는 제2 장치층 및 제2 장치층 아래에 배치되고 제2 본딩 컨택을 포함하는 제2 본딩층을 포함한다.  제1 본딩 컨택은 본딩 인터페이스에서 제2 본딩 컨택과 접촉한다.  제1 본딩 컨택 또는 제2 본딩 컨택 중 적어도 하나는 확산 불가능한 전도성 재료로 제조된다.
Patent KR-20210133206-A (KR)
Title: 이동식 하전 입자 검출기 시스템 및 사용후 핵 연료 촬영 방법
IPC: G21F5/14
Filed: 2019-11-04
Abstract: 체적의 내용물을 검사하고 촬영하기 위한 시스템, 디바이스 및 방법이 개시된다.  개시된 시스템, 디바이스 및 방법의 한 구현은 관심대상 체적의 내용물을 검사 및 촬영하기 위한 장치를 포함하고, 이 장치는, 객체를 통과하는 인입 하전 입자를 수신하고 객체를 통과하는 하전 입자의 위치 및 방향을 측정하면서 하전 입자가 통과하는 것을 허용하는 검출기들의 제1 입자 추적 유닛, 및 검출기들의 제1 입자 추적 유닛 및 검사대상 객체를 포함하는 관심대상 체적에 관해 설치되어, 제1 입자 추적 유닛을 통과하고 검사대상 객체를 통과하는 유출 하전 입자를 수신하고 유출 하전 입자의 위치 및 방향을 측정하도록 위치하는 검출기들의 제2 입자 추적 유닛을 포함한다.
Patent KR-20210089719-A (KR)
Title: Hla-감작된 환자에서 탈감작화 및 신장 이식의 개선을 위한 클라자키주맙의 용도
Inventor: JORDAN STANLEY C
IPC: A61P37/06
Filed: 2019-11-08
Abstract: 장기 이식을 필요로 하는 환자의 탈감작화를 위한 방법이 제공된다.  불화합성 신장 이식을 기다리는 인간 백혈구 항원-감작된 환자는 클라자키주맙으로 치료되어, 감소되거나 제거된 수준의 공여자-특이 항체 및 개선된 이식률을 보였다.  클라자키주맙 및 변이체는 방법의 다양한 실시양태에서 사용하기 위해 제공된다.  일부 실시양태에서, 클라자키주맙 또는 이의 변이체는 정맥내 면역글로불린과 동시에 또는 순차적으로 투여된다.
Patent KR-20210100113-A (KR)
Title: 리튬 이차 전지용 정극 활물질 전구체, 리튬 이차 전지용 정극 활물질 전구체의 제조 방법, 및 리튬 이차 전지용 정극 활물질의 제조 방법
Inventor: NAGAO DAISUKE
IPC: C01G53/00
Filed: 2019-12-20
Abstract: 요건 (1) 및 (2) 를 만족하는, 리튬 이차 전지용 정극 활물질 전구체.      
요건 (1) : CuKα 선을 사용한 분말 X 선 회절 측정에 있어서, 회절각 2θ ＝ 19.2 ± 1°의 범위에 존재하는 피크의 적분 강도 α 와, 2θ ＝ 33.5 ± 1°의 범위에 존재하는 피크의 적분 강도 β 의 비인 α/β 이 3.0 이상 5.8 이하. 
요건 (2) : 입도 분포 측정으로부터 구한 10 ％ 누적 체적 입도 D 10  이 2 ㎛ 이하.
Patent KR-20210095202-A (KR)
Title: 3차원 부직포 물질 및 이의 제조 방법
Inventor: CARRILLO OJEDA ANTONIO J
IPC: D04H1/495
Filed: 2019-11-27
Abstract: 3차원 부직포 물질 및 이러한 물질의 제조 방법이 개시된다. 일 실시예에서, 방법은 복수의 섬유를 포함하는 전구체 웹을 제공하는 단계 및 전구체 웹을 복수의 형성 구멍을 갖는 형성 표면으로 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한 형성 표면 상의 전구체 웹을 향하는 방향으로 엉킴 유체의 복수의 가압된 유체 스트림을 유도하여 섬유들의 적어도 일부를 복수의 형성 구멍 내로 이동시켜 유체 엉킴된 웹을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 형성 표면으로부터 유체 엉킴된 웹을 제거해서 복수의 형성 구멍 내로 이동된 섬유들 중 적어도 일부가 복수의 노드를 제공하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 복수의 노드는 노드 분석 시험 방법에 의해 결정된 바와 같이 1.0 초과의 이방성 값을 가질 수 있다.
Patent KR-20210088742-A (KR)
Inventor: CHEN TAN JEN
IPC: B01J8/02
Filed: 2017-09-12
Abstract: 알킬화 반응 구역에서 알킬화 조건하에 알킬화 촉매의 존재하에 벤젠 및/또는 톨루엔을 포함하는 방향족 탄화수소 공급원료를 메탄올 및/또는 디메틸 에테르를 포함하는 알킬화 시약과 접촉시켜 크실렌을 포함하는 알킬화된 방향족 생성물을 생성하는, 파라크실렌의 제조 방법이 기재된다. 알킬화 촉매는 구속 지수 ≤ 5를 갖는 분자체를 포함하며, 알킬화 조건은 500℃ 미만의 온도를 포함한다. 파라크실렌은 이후에 알킬화된 방향족 생성물로부터 회수될 수 있다.
Patent KR-20210101286-A (KR)
Title: 장면 내 물체를 추적하는 방법
Inventor: SIRONI AMOS
IPC: G06K9/00
Filed: 2019-12-13
Abstract: 본 발명은 매트릭스 감지소자로부터 이벤트를 비동기적으로 생성하는 이벤트 기반 센서가 관찰한 장면 내 물체를 추적하는 방법으로서, 상기 매트릭스의 각각의 감지소자로부터, 상기 감지소자에 입사하는 광의 변화의 함수로서 각각의 이벤트가 생성되며, 상기 방법은: 
제 1 프로세스에 의해, 이벤트 기반 센서가 생성한 비동기 이벤트로부터 장면의 물체를 감지하는 단계; 및 
제 2 프로세스에 의해, 이벤트 기반 센서가 생성한 비동기 이벤트로부터 감지된 물체와 연관된 트랙을 결정하는 단계를 포함하고, 
상기 제 1 프로세스는 상기 제 2 프로세스보다 시간 해상도가 낮은 장면 내 물체를 추적하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20210107094-A (KR)
Title: 로봇의 위치 보정 방법 및 로봇
Inventor: YOSHIDA MASAYA
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-12-19
Abstract: 로봇의 위치 보정 방법이, 핸드가 미리 정해진 제1 초기 자세가 되도록 상기 핸드를 이동시킴으로써, 상기 핸드를 타겟과 대향시키는 스텝과, 핸드를 요동시키고, 상기 타겟이 상기 검출광을 차단하였을 때의 상기 회전축의 회전각을 검출하는 제1 위치 검출 스텝과, 핸드가 미리 정해진 제2 초기 자세가 되도록 상기 핸드를 이동시킴으로써, 상기 핸드를 타겟과 대향시키는 스텝과, 상기 핸드를 요동시키고, 상기 타겟이 상기 검출광을 차단하였을 때의 상기 회전축의 회전각을 검출하는 제2 위치 검출 스텝과, 상기 제1 초기 자세에서 취득된 타겟의 위치와, 상기 제2 초기 자세에서 취득된 타겟의 위치의 차이에 기초하여, 상기 제2 축 및 상기 제3 축의 회전각 보정량을 구하는 보정량 연산 스텝을 구비한다.
Patent KR-20210110675-A (KR)
Title: 프로그래머블 로직 디바이스 및 nand 플래시 메모리를 갖는 본딩 반도체 디바이스 및 그 형성 방법
Inventor: CHENG WEIHUA
IPC: H01L25/065
Filed: 2019-10-14
Abstract: 반도체 디바이스 및 그 제조 방법의 실시예가 개시된다.  일 예에서, 반도체 디바이스는 프로그래머블 로직 디바이스, 정적 랜덤 액세스 메모리(Static Random-Access Memory, SRAM) 셀의 어레이, 및 복수의 제 1 본딩 컨택트를 포함하는 제 1 본딩 층을 포함하는 제 1 반도체 구조체를 포함한다.  반도체 디바이스는 또한 NAND 메모리 셀의 어레이 및 복수의 제 2 본딩 컨택트를 포함하는 제 2 본딩 층을 포함하는 제 2 반도체 구조체를 포함한다.  반도체 디바이스는 제 1 본딩 층과 제 2 본딩 층 사이의 본딩 계면을 더 포함한다.  제 1 본딩 컨택트는 본딩 계면에서 제 2 본딩 컨택트와 접촉한다.
Patent KR-20210130734-A (KR)
Title: 오류 검출 기능을 가지는 기억 장치, 반도체 장치, 및 전자 기기
IPC: H01L27/06
Filed: 2020-02-11
Abstract: 오류 검출 기능을 가지고, 단위 면적당 기억할 수 있는 데이터양이 많은 기억 장치를 제공한다.  반도체 기판에 형성된 트랜지스터를 사용하여 기억 장치의 구동 회로를 구성하고, 박막 트랜지스터를 사용하여 기억 장치의 메모리 셀을 구성한다.  박막 트랜지스터를 사용하여 메모리 셀이 구성된 층은 반도체 기판의 위쪽에 복수로 적층하여 제공할 수 있어, 단위 면적당 기억할 수 있는 데이터양을 늘릴 수 있다.  또한, 박막 트랜지스터를 사용하여 기억 장치가 가지는 주변 회로의 일부를 구성할 수 있기 때문에, 박막 트랜지스터를 사용하여 오류 검출 회로를 구성하고, 반도체 기판의 위쪽에 적층하여 제공한다.
Patent KR-20210138739-A (KR)
Title: 애디티브 디스플레이들을 갖는 관리 디바이스들
IPC: G02B27/01
Filed: 2020-08-31
Abstract: 하나 이상의 디스플레이들 사이의 가상 객체들을 관리하기 위한 하나 이상의 기법들이 기술된다.  일부 실시예들에 따르면, 가상 객체를 디스플레이하기 위한 예시적인 기법들이 기술된다.  일부 실시예들에 따르면, 방향성 정보에 기초하여 디스플레이들 사이에서 객체들을 전이시키기 위한 예시적인 기법들이 기술된다.  일부 실시예들에 따르면, 객체의 수정된 표현을 디스플레이하기 위한 예시적인 기법들이 기술된다.  일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세스들과 연관된 데이터에 기초하여 하나 이상의 디스플레이들을 관리하기 위한 예시적인 기법들이 기술된다.
Patent KR-20210141716-A (KR)
Title: 종속 접속되고 상호 접속된 구성들이 가능한 모듈 기반 에너지 시스템들 및 이에 관련된 방법
IPC: B60L15/00
Filed: 2020-03-27
Abstract: 다수의 컨버터-소스 모듈을 구비하는 모듈 기반의 에너지 시스템이 제공된다. 컨버터-소스 모듈 각각은 에너지 소스 및 컨버터를 포함할 수 있다. 시스템은 모듈에 대한 제어 회로부를 더 포함할 수 있다. 모듈은 단상 AC, 다상 AC, 및/또는 DC 출력을 제공하기 위해 다양한 방식으로 배열될 수 있다. 각각의 모듈은 독립적으로 모니터링 및 제어될 수 있다.
Patent KR-20210148244-A (KR)
Title: 일체화된 광센서를 가지는 비파괴 테스팅(ndt) 기반 셋업
Inventor: FERDOUS SAKIF BIN
IPC: G01N21/33
Filed: 2020-02-10
Abstract: 일체화된 광센서들을 가지는 비파괴 테스팅(NDT) 기반 셋업을 구현하고 이용하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 광센서들은 조명 기반 비파괴 테스팅(NDT) 검사 동안 (예를 들어, 자외선(UV) 광 및/또는 백색 광과 관련된) 조명 관련 감지 데이터를 생성하도록 구성될 수 있으며, 상기 조명 관련 감지 데이터에 기초하여 검사가 관리 또는 제어될 수 있다.
Patent KR-20210149770-A (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 정보를 관리하는 방법 및 장치
Inventor: WANG WEIWEI
IPC: H04W84/04
Filed: 2020-04-28
Abstract: 본 개시는 정보 구성 방법, 정보 상호작용 방법, 및 주소 정보 업데이트 방법을 제공한다. 상기 정보 구성 방법은 제1 노드에 의해 수행될 수 있고, 제2 노드에, 베어러 컨텍스트 설정 요청을 포함하는 제1 구성 요청 메시지를 전송하는 단계; 상기 제2 노드로부터, 상기 제1 구성 요청 메시지 내의 상기 베어러 컨텍스트 설정 요청에 대한 응답을 포함하는 제1 구성 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제1 구성 응답 메시지에 기초하여 베어러 컨텍스트를 설정하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 구성 요청 메시지는 데이터 프로파일 관련 정보 또는 프로파일 지시 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
Patent KR-20220016473-A (KR)
Title: 수생동물용 수의학적 생성물을 함유한 처리수를 정화하기 위한 방법 및 장치
Inventor: HEINIGER BRUNO
IPC: C02F103/20
Filed: 2020-06-03
Abstract: 기수 또는 해수를 함유하고 수생동물용 수의학적 생성물을 추가로 함유한 처리수를 정화하는 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 처리수를 상기 수생동물을 처리하는 처리수역에서 반응조로 이동하는 단계; 반응 처리수 수득을 위해 오존 및 염기성 물질 도입을 포함하는 고급 산화 공정에 의해 상기 반응조 내 상기 이동된 처리수로부터 상기 수의학적 생성물 일부의 제1 분해 단계를 수행하는 단계; 사전 결정된 시간 동안 오존 도입 없이 상기 반응 처리수를 보유하고 상기 제1 분해 단계 후 상기 반응 처리수 내 상기 수의학적의 생성물 잔존 부분에 대해 제2 분해 단계를 수행하는 단계; 및 정화 처리수 수득을 위해 상기 제2 분해 단계 후 상기 반응 처리수의 잔존 산화제 종을 감소시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220011656-A (KR)
Title: 핵산, 약제학적 조성물, 접합체, 제조 방법, 및 용도
Inventor: ZHANG HONGYAN
IPC: A61K31/713
Filed: 2020-05-21
Abstract: 프로단백질 컨버타제 서브틸리신/켁신 형 9(PCSK9) 유전자 발현을 억제하는 siRN, siRNA를 함유하는 약제학적 조성물, 및 접합체가 개시되어 있다. siRNA 내 각각의 뉴클레오타이드는 독립적으로 변형되거나 변형되지 않은 뉴클레오타이드이다. siRNA는 센스 가닥 및 안티센스 가닥을 함유한다. 센스 가닥은 뉴클레오타이드 서열 I을 함유하고; 뉴클레오타이드 서열 I은 3개 이하의 뉴클레오타이드 차이를 지닌, 서열 번호: 1에 나타낸  뉴클레오타이드 서열과 동일한 길이를 갖는다. 안티센스 가닥은 뉴클레오타이드 서열 II를 함유하고; 뉴클레오타이드 서열 II는 3개 이하의 뉴클레오타이드 차이를 지닌, 서열 번호: 2에 나타낸  뉴클레오타이드 서열과 동일한 길이를 갖는다. siRNA, 이의 약제학적 조성물 및 접합체는 고콜레스테롤혈증을 효과적으로 치료 및/또는 방지할 수 있다.
Patent KR-20220027843-A (KR)
Title: 접합기재와 금속층의 접합체
Inventor: HAYASHIDA HIDENORI
IPC: H01L21/52
Filed: 2020-04-03
Abstract: 본 발명은 접합기재에 금속층을 접합했을 때, 그 금속층의 밀착력이 강하고,그 밀착력의 불균일도 작고, 또한, 저렴하게 접합할 수 있는, 접합기재와 금속층의 접합체를 제공한다. 
즉 본 발명은 접합기재(1)의 접합면에 형성된 중간층 피막(2)을 통하여 접합기재(2)에 금속층(5)이 접합되어 있는 접합기재(1)와 금속층(5)의 접합체로서, 중간층 피막(2)은 접합기재(1)의 접합면에 융착됨과 동시에 중간층 피막(2)에는 금속층(5)을 앵커 효과에 의해 접합하는 앵커 형성물(3)이 분산되어 매립되어 앵커 형성물(3)은 일부가 중간층 피막(2)으로부터 밖으로 돌출하여 있음과 동시에, 중간층 피막(2)에 융착되고, 금속층(5)은 중간층 피막(2)의 표면 및 중간층 피막(2)으로부터 밖으로 돌출하여 있는 앵커 형성물(3)의 표면과 접합되어 있는 접합기재(1)와 금속층(5)의 접합체를 제공한다.
Patent KR-20220002717-A (KR)
Inventor: BOBBA SOMASEKHAR
IPC: B60R19/18
Filed: 2015-11-25
Abstract: 차량용 에너지 흡수 장치는 차량의 폭을 가로 질러 연장되는 연속 빔을 포함하며, 빔은 내향 리브에 의해 서로 분리된 인접한 내향 캐비티를 가지며 중심 섹션에 복수의 내향 캐비티를 형성하고, 각각의 단부에는 외향 리브에 의해 서로 분리된 인접한 외향 캐비티를 갖는 복수의 외향 캐비티가 형성되고, 중심 섹션은 그 바깥쪽이 연속적이며 내향면을 갖는 복수의 내향 캐비티 각각의 상대 바닥을 형성하는 패널을 포함한다.
Patent KR-20220011185-A (KR)
Title: 밴드 클램프
Inventor: HEINZE PHILIPP
IPC: H01R13/03
Filed: 2020-05-31
Abstract: 본 발명은, 전도체, 전도체를 둘러싸는 절연부, 및 외부 차폐부를 가지는, 케이블의 차폐부를 체결하기 위한, 절연 코팅을 가지는 밴드 클램프에 관한 것이다.  코팅을 강건하고 내구적으로 만드는 그리고 차폐부 및 밴드 클램프 상에서 접촉 부식을 방지하는 수단이 취해진다.
Patent KR-20220012943-A (KR)
Title: 전지의 케이스 본체, 전지, 전력사용장치, 전지 제조방법 및 장치
Inventor: CHEN XIAOBO
IPC: H01M50/20
Filed: 2020-07-10
Abstract: 본 출원 실시예는 전지의 케이스 본체, 전지, 전력사용장치, 전지 제조방법 및 장치를 제공한다. 상기 케이스 본체는, 전기챔버: 다수 개의 전지셀과 회류부재를 수용하는데 사용되는 것으로, 상기 회류부재는 상기 다수 개의 전지셀의 전기적 연결을 실현하고, 여기에서, 상기 다수 개의 전지셀 중 적어도 하나의 전지셀은 감압기구를 포함하고, 상기 감압기구는 상기 감압기구가 설치되는 전지셀의 내부압력 또는 온도가 임계치에 도달했을 때 작동되어 상기 내부압력이 방출되도록 하는 것; 열관리부재: 유체를 수용함으로써 상기 다수 개의 전지셀의 온도를 조절하는데 사용되는 것; 및 수집챔버: 상기 감압기구가 작동될 때 상기 감압기구가 설치되는 전지셀로부터 배출되는 배출물을 수집하는데 사용되는 것;을 포함하는 것으로, 여기에서, 상기 열관리부재는 상기 전기챔버와 상기 수집챔버를 격리시키는데 사용된다. 본 출원 실시예의 기술방안은 전지의 안전성을 증강시킬 수 있다.
Patent KR-20230105749-A (KR)
Title: 옷걸이 장치
Inventor: JOOGYEOM KIM
IPC: D06F59/02
Filed: 2022-01-04
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 옷걸이 장치는, 실내 공기 흡입을 위한 흡입부와, 흡입된 실내 공기를 토출하는 토출부를 포함하는 본체; 상기 본체 내부에 제공되는 팬 모듈; 상기 흡입부와 상기 팬 모듈의 흡입구 사이에 배치되어, 상기 팬 모듈에 의하여 흡입되는 공기를 정화하는 필터; 상기 팬 모듈의 출구와 상기 토출부를 연결하는 토출 유로; 상기 토출부의 하측에 해당하는 상기 본체의 저면에서 상기 본체의 폭 방향으로 수평하게 연장되는 행잉 바와, 상기 본체의 저면에서 연장되어 상기 행잉 바의 양 단부를 지지하는 한 쌍의 지지대를 포함하는 행잉 유닛; 및 상기 행잉 바에 장착되어, 상기 행잉 바에 걸린 옷의 하중에 의한 상기 행잉 바의 기울어짐을 감지하는 자이로 센서를 포함한다.
Patent KR-20230105542-A (KR)
Title: 우리밀과 보리를 이용한 기능성 및 관능성이 개선된 국수의 제조방법
Inventor: KIM DAE NAM
IPC: A23L7/109
Filed: 2022-01-04
Abstract: 본 발명은 (1) 둥굴레를 건조하는 단계; (2) 연잎을 데친 후 건조하는 단계; (3) 아로니아 잎을 건조하는 단계; (4) 뽕나무 가지를 건조한 후 볶는 단계; (5) 상기 (1)단계의 건조한 둥굴레, 상기 (2)단계의 건조한 연잎, 상기 (3)단계의 건조한 아로니아 잎 및 상기 (4)단계의 볶은 뽕나무 가지를 혼합한 약용식물에 물을 첨가하여 추출한 후 여과하여 약용식물 추출액을 제조하는 단계; 및 (6) 밀 분말 및 유색보리 분말과 상기 (5)단계의 제조한 약용식물 추출액을 혼합하여 반죽한 반죽물을 숙성한 후 제면하는 단계를 포함하여 제조하는 것을 특징으로 하는 국수의 제조방법 및 상기 방법으로 제조된 국수에 관한 것이다.
Patent KR-20230106782-A (KR)
Inventor: MYUNG GON PARK
IPC: B01D53/047
Filed: 2022-01-06
Abstract: 본 발명은, 주 가스 및 불순물을 포함하는 원료 가스로부터 불순물의 효율적인 분리를 위한 PSA 시스템, 및 이의 운전 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원료 가스에 포함된 불순물을 분리하는 시스템, 즉 PSA 공정에서 배기가스 (Exhaust Gas)를 재생 가스 (Rinse Gas)로 재활용하고, 또한, 상기 각각의 PSA 공정을 병합 운전하는, 주 가스 및 불순물을 포함하는 원료 가스로부터 불순물의 효율적인 분리를 위한 PSA 시스템, 및 이의 운전 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220008375-A (KR)
Title: Liquid crystal display device
Inventor: TANABE TORU
IPC: G02F1/1362
Filed: 2022-01-10
Abstract: The present invention provides a liquid crystal display device which can prevent influence of noise and obtain position information. The liquid crystal display device includes: a first substrate having a pixel electrode and a common electrode which partly overlap with each other with a first insulating film interposed therebetween; a pair of electrodes which partly overlap with each other with a second insulating film interposed therebetween; a resin film covering the pair of electrodes; a second substrate having a conductive film on the resin film; and a liquid crystal layer positioned between the pixel electrode and the common electrode and the conductive film between the first substrate and the second substrate, wherein a predetermined potential is supplied to the conductive film.
Patent KR-20230108126-A (KR)
Inventor: SAMHYUN JUNG
IPC: B60T17/22
Filed: 2022-01-10
Abstract: 본 발명은 전동식 브레이크 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 전동식 브레이크 시스템의 제어 방법은, 모터에 의해 제동력을 생성하기 위해 소요되는 브레이크 오일에 대해 실제 소요되는 압력에 따른 모터의 소요액량을 산정하는 단계; 상기 산정된 모터의 소요액량과 기준이 되는 맵 소요액량의 비율을 산정하는 단계; 및 상기 산정된 비율에 따라 상기 모터의 소요액량을 상기 맵 소요액량으로 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230108985-A (KR)
Inventor: JAEHYUN LEE
IPC: H01M4/04
Filed: 2022-01-12
Abstract: 본원은 기판 상에 합성 촉매를 형성하는 단계, 상기 기판 상에 4 족 반도체 코어를 형성하는 단계, 및 상기 기판 상에 2 차원 소재 쉘의 전구체를 공급하여 상기 4 족 반도체 코어 표면 상에 2 차원 소재 쉘을 형성하는 단계를 포함하는 것인, 코어-쉘 구조체의 제조 방법에 대한 것이다.
Patent KR-20230111918-A (KR)
Title: 정적인 변화 감지 플립플롭
Inventor: JUNG WANYEONG
IPC: H03K3/3562
Filed: 2022-01-19
Abstract: 정적인 변화 감지 플립플롭이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 정적인 변화 감지 플립플롭은 클럭에 따라 입력 데이터를 전달 및 유지 하는 마스터 래치 및 슬레이브 래치를 포함하고, 상기 마스터 래치는 마스터 래치 노드(DN)에 연결되고 입력 데이터(D)에 따라 동작하면서 풀 업 네트워크 동작에서 잘못된 데이터의 출력을 방지하는 풀 업 네트워크 보완 회로, 마스터 래치 노드(DN)에 연결되고 클럭(CK)에 따라 동작하면서 풀 다운 네트워크 동작에서 잘못된 데이터의 출력을 방지하는 풀 다운 네트워크 보완 회로 및 마스터 래치의 풀 다운 네트워크 동작에서 클럭 노드(Clock node)(CS)와 마스터 래치 노드(DN)에 의한 잘못된 데이터 출력을 방지하는 전환 센싱 회로를 포함한다.
Patent KR-20230112434-A (KR)
Title: 리튬 이차 전지용 음극 및 이를 포함하는 리튬 이차 전지
Inventor: JUNG KYUNGHWA
IPC: H01M4/62
Filed: 2022-01-20
Abstract: 리튬 이차 전지용 음극 및 이를 포함하는 리튬 이차 전지에 관한 것으로서, 상기 음극은 실리콘계 음극 활물질, 및 바인더를 포함하고, 상기 바인더는 아크릴계 공중합체이며, 이 아크릴계 공중합체는 아크릴산 제1 모노머, 아크릴로니트릴 제2 모노머, 및 (메트)아크릴레이트 제3 모노머를 포함하고, 상기 아크릴산 제1 모노머는 리튬 이온으로 치환된 아크릴산을 포함하고, 상기 (메트)아크릴레이트 제3 모노머는 에틸렌글리콜기를 포함하는 (메트)아크릴레이트 모노머이고, 중량평균분자량(Mw)이 900g/mol 미만이다.
Patent KR-20230112483-A (KR)
Inventor: PARK KYOUNG MIN
IPC: A61B5/11
Filed: 2022-01-20
Abstract: 바른 자세를 위한 자세 보조 개인화 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 바른 자세를 위한 자세 보조 개인화 시스템은 사용자의 인식 영상을 획득하고, 획득한 상기 인식 영상을 통해 해당 사용자의 등록 여부를 확인하고, 상기 해당 사용자의 인증을 수행하며 상기 해당 사용자의 기준 자세를 포함하는 사용자 인증 정보를 생성하는 사용자 인증부; 상기 현재 사용자의 자세 영상을 획득하여 현재 자세를 추출하고, 추출한 상기 현재 자세와 상기 사용자 인증 정보를 이용하여 자세 차이 정보를 생성하는 자세 정보 처리부; 상기 현재 사용자의 상기 현재 자세를 출력하고, 상기 현재 사용자의 상기 현재 자세에 따라 자세 경고 정보를 출력하며, 기준 자세 정보를 제공하는 자세 정보 출력부; 및 상기 자세 차이 정보를 이용하여 상기 현재 사용자의 자세 교정을 위한 자세 교정 동작 정보를 출력하며, 상기 자세 차이 정보를 누적하여 상기 현재 사용자의 신체적 문제점을 예상한 문제 예상 정보를 출력하는 자세 교정 제안부;를 포함한다.
Patent KR-20220016261-A (KR)
Title: Membrane-electrode assembly, method for manufacturing the same, and fuel cell comprising the same
Inventor: JUNG HO KIM
IPC: H01M8/0286
Filed: 2022-01-24
Abstract: Disclosed are a membrane-electrode assembly, a method for manufacturing the same, and a fuel cell including the same. The method for manufacturing a membrane-electrode assembly of the present invention includes the steps of: forming a first electrode on a first surface of an electrolyte membrane; forming a first sub-gasket on the first surface of the electrolyte membrane by coating a first liquid material; forming a second electrode on a second surface of the electrolyte membrane; and forming a second sub-gasket on the second surface of the electrolyte membrane.
Patent KR-20230100522-A (KR)
Inventor: JEONG WONSEB
IPC: G06F3/06
Filed: 2022-01-25
Abstract: 본 개시의 실시 예에 따른 스토리지 장치는 불휘발성 메모리 장치, 및 스토리지 컨트롤러를 포함하고, 스토리지 컨트롤러는 외부 호스트로부터 제1 논리 어드레스를 포함하는 제1 타입의 요청을 수신하고, 외부 호스트와 블록 단위로 제1 타입의 요청에 대응하는 데이터를 송수신하고, 제1 물리 어드레스를 포함하는 제2 타입의 요청을 수신하고, 외부 호스트와 블록 단위보다 작은 단위로 제2 타입의 요청에 대응하는 데이터를 송수신하는 멀티-프로토콜 호스트 인터페이스 회로, 및 어드레스 변환 테이블 캐시를 관리하고, 제1 물리 어드레스를 포함하는 어드레스 변환 요청을 외부 호스트로 전송하고, 외부 호스트로부터 제1 물리 어드레스에 대응하는 맵핑 정보를 포함하는 응답을 수신하는 맵핑 캐시 관리자를 포함한다.
Patent KR-20220043923-A (KR)
Title: Flexible electrochromic device
Inventor: OH SEUNG BAE
IPC: G02F1/155
Filed: 2022-01-26
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a flexible electrochromic device includes a first base layer, a second base layer, and a light-transmitting variable structure disposed between the layers. The present invention can maintain a transmissivity operative function as it is while there is no change in the transmissivity compared to the beginning even when folding is repeated or a folding state is maintained for a long time, or when power is blocked for a long time.
Patent KR-20220122492-A (KR)
Title: Nozzle cleaning apparatus, nozzle cleaning method and coating apparatus
Inventor: Kashino Shogo
IPC: B05C5/02
Filed: 2022-01-27
Abstract: The present invention includes: a deposit removing unit supported by a support member in a state where a nozzle abutting member is directed toward the lower end of a nozzle; a moving unit for moving the deposit removing unit in the extension direction of the discharge port in a state where the nozzle abutting member is brought into contact with the lower end of the nozzle; a collection unit collecting, from below the deposit removing unit, a coating liquid flowing downward via the deposit removing unit after being removed by the movement of the nozzle abutting member by the moving unit; and a discharge unit guiding and discharging the coating liquid collected from the collection unit to the outside of an application device. The collection unit is a structure having a bottom portion having an inner bottom surface inclined toward the discharge unit from below the deposit removing unit and a side wall erected from the edge of the bottom portion. The coating liquid flows toward the discharge unit along a collection area formed by the bottom portion and the side wall. The removed coating liquid can be smoothly discharged to the outside.