Patent ES-2807999-T3 (ES)
Title: Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica
Inventor: WILSON MARK
IPC: G01N35/00
Filed: 2013-03-26
Granted: 2021-02-25
Abstract: Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada (30) en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción (22) para contener uno o más recipientes de muestras (50), que comprende: (a) un sistema automatizado de detección (2) configurado para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema de detección una carcasa (4) que alberga una cámara interior (10); (b) una estructura de sujeción (22) dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención (24) configurado para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción comprende además una o más referencias (26); (c) un mecanismo automatizado de transferencia robotizada (30) para la transferencia automática de dicho recipiente de muestras dentro de dicha cámara interior, comprendiendo dicho mecanismo automatizado de transferencia robotizada además un mecanismo de agarre (34) y un dispositivo de alineamiento por láser (100), estando configurado dicho dispositivo de alineamiento por láser para detectar dichas una o más referencias y por lo tanto para determinar una posición de arranque de dicho mecanismo automatizado de transferencia con respecto a dicha estructura de sujeción; y (d) un controlador configurado para determinar las posiciones x e y de dichos uno o más pozos de contención con respecto a dicha posición de arranque de dicha estructura de contención de dicho mecanismo automatizado de transferencia; en donde dicho mecanismo de transferencia robótica automatizado tiene al menos un eje, un cabezal robotizado (32) que se puede mover a lo largo de dicho al menos un eje, y una correa dentada (62, 72); y un dispositivo tensor de correa (140, 200) configurado para proporcionar tensión a dicha correa dentada (62, 72), en donde el dispositivo tensor de correa (140) comprende una placa deslizable (144) acoplada a un alojamiento tensor (142) y a una polea loca (150); un bloque fijado (176) y eje roscado (178), en donde dicho eje roscado se puede mover con relación a dicho bloque fijado; teniendo dicho alojamiento tensor una hembra (162), un bulón (160) y un mecanismo de compresión (170) configurado para proporcionar una fuerza, en donde dicho bulón (160) se puede mover con relación a dicha hembra (162) y dicho mecanismo de compresión (170), y en donde dicho eje roscado (178) está configurado para accionar dicho bulón (160) dentro de dicha hembra (162), comprimiendo de ese modo dicho mecanismo de compresión (170) y para proporcionar tensión a dicha correa dentada (72); o en donde el dispositivo tensor de correa (200) comprende: un bloque estacionario (202) que tiene un bulón roscado (210), un mecanismo de compresión (214) y una pluralidad de dientes (206) configurados para engranar un primer extremo de dicha correa dentada (62), en donde dicho bloque estacionario (202) está acoplado a un carro (66) que soporta el mecanismo de transferencia robótica; y un bloque deslizante (204) que tiene una hembra (212) y una pluralidad de dientes (208) configurado para engranar un segundo extremo de dicha correa dentada (62), en donde dicho bulón roscado (210) se puede mover con relación a dicha hembra (212) y dicho mecanismo de compresión (214); y en donde dicho bulón roscado (210) está configurado para accionar dicho bulón roscado (210) dentro de dicha hembra (212), comprimiendo de esa forma dicho mecanismo de comprensión (214) y para proporcionar tensión a dicha correa dentada (62).