baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101276644-B1 (KR)
IPC: E04B1/61
Filed: 2011-07-05
Granted: 2013-06-19
Abstract: 본 발명은 벽체 패널을 이용한 모듈러 건축물의 결합구조 및 시공방법에 관한 것으로서, 공장에서 개별 제작된 벽체와 하부판 및 상부판의 조립 시공이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하여 육면체 형태의 조립식 건축물 모듈 시공시 공장에서는 2차원 패널 형태로 제작하여 현장으로 이동시킨 후 현장에서 3차원 모듈 형태로 조립이 이루어질 수 있도록 함으로서 운반비용 및 공사비를 절감시키는 효과를 나타내기 위한 것이다. 
이를 실현하기 위한 본 발명은, 패널 형태로 제작되고 내부에는 단열재(11)가 구비되어진 벽체패널(10)의 상부와 하부에는 각각 지붕을 이루게 되는 상부판(20)과 바닥을 이루게 되는 하부판(30)이 각각 조립 결합되어지는 조립식 건축물에 있어서, 상기 벽체패널(10)의 테두리를 따라 마감판(12)이 구성되되, 상기 마감판(12)에는 조립홈(13)이 형성되어져 있으며; 상기 하부판(30)에는 벽체패널(10)과 조립을 위한 하부프레임(31)이 구성되어지고; 상기 하부프레임(31)에는 마감판(12)의 조립홈(13)에 삽입 결합되어지는 하부가스켓(32)이 돌출 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101287699-B1 (KR)
IPC: B66B1/14
Filed: 2011-07-07
Granted: 2013-07-24
Abstract: 본 발명의 과제는 자율 이동 장치와 인간이 안전하고 또한 효율적으로 이용할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다. 
카 내의 빈 영역을 검출하는 빈 영역 검출 수단과, 빈 영역 검출 수단에 의해 검출된 빈 영역의 크기 및 위치의 정보를 기초로, 자율 이동 장치가 카 내에 올라타기 가능한지 여부를 판정하는 올라타기 가부 판정 수단을 설치하여, 자율 이동 장치는 올라타기 가부 판정 수단이 올라타기 가능으로 판정했을 때에만 카 내에 올라탄다.
Patent KR-101246087-B1 (KR)
IPC: G21C17/06
Filed: 2011-07-08
Granted: 2013-03-21
Abstract: 본 발명은 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것으로, 원자력 발전소에서 사용하는 핵연료의 이상유무를 검사하기 위한 검사장치를 수중 핵연료 저장조의 소정위치에 작업 테이블을 설치하여, 상기 작업 테이블을 구동시키도록 외부에서 인입된 2개의 공압호스와 연결된 솔레노이드 밸브 박스를 XYZ축 검사 테이블에 일체형으로 설치되므로 간소화된 기체 공급호스 및 기체 배출호스 2개만 검사테이블과 연결되어 공압모터 구동시 주변 구조물과 간섭이 없도록 간단하며, 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있도록 한 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블은, 핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지에 핵연료 검사장비가 장착된 작업 테이블과; 상기 작업 테이블에서 핵연료 집합체를 검사하도록 각 공압모터들의 구동으로 X,Y,Z축 방향 이동 가능한 검사 테이블과; 상기 검사 테이블 내에 기체 공급밸브 및 기체 배출밸브로 구성된 2개의 공압호스를 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기 등의 각종 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된 솔레노이드 밸브 박스; 로 구성된다.
Patent KR-101195845-B1 (KR)
Title: Socket for led lamp
Inventor: KIM TAE HWA
IPC: F21V19/00
Filed: 2011-07-18
Granted: 2012-10-30
Abstract: PURPOSE: A socket for an LED fluorescent lamp is provided to detachably mount first and second sockets in a profile. CONSTITUTION: A socket for an LED fluorescent lamp includes a first socket(100) and a second socket(200). Insertion units(120,220) are formed on the bottoms of the first and second sockets respectively. The insertion units are coupled with a coupling groove of a profile. Connection holes(131,231) are formed on one side of each socket. A connection terminal of the LED fluorescent lamp is inserted into the connection holes. The first socket includes a power supply unit. The power supply unit supplies DC power to the LED fluorescent lamp by the inserted connection terminal.
Patent KR-101307368-B1 (KR)
IPC: B23K1/08
Filed: 2011-07-22
Granted: 2013-09-11
Abstract: LCD TV 인버터용 보빈의 지지단자를 프레스 작업시에 발생하는 절단부에 부식이 일어나지 않도록 지지단자만을 납땜되도록 자동화하는 보빈 자동 디핑기에 관한 것으로, 프레스 다이에서 프레스에 의해 제작된 보빈(1)을 콘베어부(10)에 의해 지그부(20)로 이송하여 지그바(21)에 끼워지도록 한다. 지그바(21)는 인덱스 테이블(30)에 고정되고 인덱스 테이블(30)의 회전에 따라 다수의 스테이션 위치에서 후락스 도포 공정, 솔더 디핑공정, 에어 세척공정 및 취출공정을 순차로 수행한다. 후락스 도포 공정의 후락스 욕조(85)와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조(86) 상에 위치하는 지그바(21)를 지그 실린더부(40)에 의해 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조(85)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 후락스에 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조(86)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더에 디핑되게 한다. 상기 솔더 욕조(86)에서 디핑되어 그 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더링된 보빈(1)을 에어세척부(50)로 에어 세척하고, 취출부(60)에서 에어 세척이 완료된 보빈(1)을 취출하여 포장 슈트에 포장하여 인버터용 트랜스포머에 사용되는 보빈을 제조하는 데 있어서 지지단자만을 자동으로 납땜할 수 있도록 하여 생산성과 작업성을 향상시키고 보빈을 프레스에서 공급하는 작업만을 사람이 담당하도록 하여 납땜 작업시 유해작업의 특성으로 인해 작업자들이 납땜 작업을 기피하는 문제를 해결할 수 있다.
Patent KR-101726641-B1 (KR)
IPC: G02F1/13
Filed: 2011-08-03
Granted: 2017-04-26
Abstract: 본 발명은 인쇄 롤러가 인쇄판의 바닥면에 닿는 것을 방지할 수 있는 인쇄판의 제조 방법을 제공하는 것이다. 
본 발명에 따른 인쇄판의 제조 방법은 베이스 기판 상에 다층 구조의 마스크 박막 패턴과 포토레지스트 패턴을 형성하는 단계와; 상기 포토레지스트 패턴을 덮도록 내성 강화 유발층을 형성하여 상기 포토레지스트 패턴의 내성을 강화시키는 단계와; 상기 내성이 강화된 포토레지스트 패턴 및 다층 구조의 마스크 박막 패턴을 마스크로 상기 베이스 기판을 식각하여 서로 다른 깊이의 홈 패턴들을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101322013-B1 (KR)
IPC: B21B38/04
Filed: 2011-08-10
Granted: 2013-10-28
Abstract: 연속 주조되는 압연 소재의 압연 방법에 있어서, 연속 주조되는 압연 소재의 압연 방법에 있어서, 마무리 압연 중인 제1 압연 소재의 폭을 검출하는 단계와, 검출된 제1 압연 소재의 폭에 따라 제1 압연 소재에 이어서 압연되는 제2 압연 소재의 조압연 조건을 변경하는 단계와, 변경된 조압연 조건에 따라 제2 압연 소재를 조압연하는 단계를 포함하는 압연 소재 압연 방법을 제공한다.
Patent KR-101150166-B1 (KR)
Title: Drinking water pipe and connector applied nitro-oxidation process and derail controlling clamping method
Inventor: CHOI KWANG CHUL
IPC: F16L21/04
Filed: 2011-08-30
Granted: 2012-05-25
Abstract: PURPOSE: A water pipe using nitro-oxidation and separation-prevention methods is provided to prevent a steel pipe from becoming separated from the other steel pipe by processing the steel pipes and a connector through nitro-oxidation. CONSTITUTION: A water pipe using nitro-oxidation and separation-prevention methods comprises steel pipes(1) and a connector(2). The connector is composed of a joint pipe(21), pressure wheels(22), pakcings(23), and multiple coupling bolts(24). The joint pipes connect the steel pipes to each other. The pressure wheels are installed in both ends of the joint pipe and receive separation prevention protrusions(11) therein. The packings are adhered to the steel pipes and the joint pipe and prevent fluid leakage. The coupling bolts couple the pressure wheels to the joint pipe.
Patent KR-101276382-B1 (KR)
IPC: A47K7/04
Filed: 2011-08-31
Granted: 2013-06-18
Abstract: 본 발명은 일측에 손이 삽입됨과 아울러 세척을 위한 물을 수집하기 위한 삽입부가 형성되고, 삽입부의 입구측에 에어를 토출하기 위한 토출구가 형성되며, 삽입부의 하부에 수집된 물을 외부로 배출시키도록 배수라인이 연결되는 케이스; 토출구에 에어를 공급하도록 케이스에 설치되는 송풍팬; 삽입부의 내측으로 세척을 위한 물을 분사하도록 설치되는 물분사부; 물분사부에 맥동수류를 발생시킨 물을 공급하도록 하는 맥동수공급부; 삽입부에 손을 감지하여 감지신호를 출력하도록 설치되는 감지부; 및 감지부로부터 출력되는 신호를 수신받아 송풍팬 및 맥동수공급부를 제어하도록 케이스에 마련되는 제어부를 포함하도록 하는 손 세척기에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 세척을 위한 급수에 맥동수류를 발생시켜서 손을 세척하도록 함으로써 세척 효율을 높일 수 있고, 세면대 등을 별도로 설치할 필요가 없으며, 이로 인해 공간 효율을 높일 수 있고, 나아가서, 손의 건조 기능도 수행하도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101412784-B1 (KR)
Title: 적층 세라믹 커패시터
IPC: H01G4/30
Filed: 2011-08-31
Granted: 2014-06-27
Abstract: 본 발명은 적층 세라믹 커패시터에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 적층 세라믹 커패시터는 세라믹 소체; 상기 세라믹 소체의 내부에 형성되며, 상기 세라믹 소체의 제1면에서 상기 제1면과 연결된 제3면 또는 제4면으로 노출되고, 상기 제1면으로 노출된 영역 중 일부가 서로 중첩되는 인출부를 가지는 제1 및 제2 내부전극; 상기 세라믹 소체의 제1면 및 상기 제1면에서 연장되어 상기 제1면과 연결된 제3면 또는 제4면에 형성되며, 상기 인출부와 각각 연결되는 제1 및 제2 외부전극; 및 상기 세라믹 소체의 제1면, 상기 제1면과 연결된 제3면 및 제4면에 형성되는 절연층;을 포함할 수 있다.
Patent KR-101777355-B1 (KR)
IPC: G03G9/093
Filed: 2011-09-05
Granted: 2017-09-11
Abstract: 정전하상 현상용 토너의 우수한 열적 및 물리적 특성을 유도하는 형태학적 표면 특성이 구현된 정전하상 현상용 토너 및 그 제조방법이 개시된다. 본 토너는 광택도, 대전 안정성, 유동성, 저장 안정성 및 저온 정착성을 동시에 모두 만족시킬 수 있다.
Patent KR-101843426-B1 (KR)
Title: 발광모듈
IPC: H01L33/48
Filed: 2011-09-07
Granted: 2018-03-29
Abstract: 본 발명은 발광모듈에 대한 것으로, 이 모듈은 금속회로기판; 및 상기 금속회로기판 위에 부착되는 질화물 절연 기판, 상기 절연 기판 위에 형성되어 있는 적어도 하나의 패드부, 그리고 상기 패드부 위에 부착되어 있는 복수의 발광소자를 포함하는 발광소자 패키지를 포함하며, 상기 복수의 발광소자는 측면에 형광체층을 포함하는 발광모듈을 제공한다. 따라서, 발광 소자의 측면에 형광체 코팅을 수행함으로서 측면 발광을 활성화함으로써 이웃한 발광소자 사이에서 암부가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
Patent KR-101313619-B1 (KR)
IPC: B66C1/36
Filed: 2011-09-08
Granted: 2013-10-02
Abstract: 샤클 조립체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 샤클 조립체는, 중량물 이동장비의 메인와이어에 결합되는 샤클; 상기 샤클의 개구단을 관통하여 결합되는 볼트부재; 상기 볼트부재에 연결되어 지상으로 연장되는 볼트 해체용 로프; 상기 볼트부재와 메인와이어 사이를 연결시켜 볼트부재의 낙하를 방지하는 볼트 낙하방지수단; 상기 볼트부재와 나선 결합되는 너트부재; 상기 너트부재에 연결되어 지상으로 연장되는 너트 해체용 로프; 및 상기 너트부재와 메인와이어 사이를 연결시켜 너트부재의 낙하를 방지하는 너트 낙하방지수단;을 포함한다.
Patent KR-101481213-B1 (KR)
Title: 편광판용 접착제 및 이를 포함하는 편광판
IPC: C09J163/00
Filed: 2011-09-20
Granted: 2015-01-13
Abstract: 본 발명은 편광판용 접착제 및 이를 포함하는 편광판에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방향족 에폭시 화합물, 아다만탄 함유 에폭시 화합물, 및 에폭시 단량체를 포함하는 에폭시 수지, 1종 이상의 친수성기를 갖는 아크릴계 모노머, 라디칼 중합 개시제 및 양이온성 광중합 개시제를 포함하는 편광판용 접착제 조성물 및 편광자; 상기 편광자의 일면 또는 양면에 부착되는 고분자 필름; 및 상기 편광자와 상기 고분자 필름을 부착시키기 위한 접착층을 포함하며, 상기 접착층은 상기와 같은 접착제 조성물로 이루어진 편광판에 관한 것이다.  
본 발명의 편광판용 접착제 조성물을 이용하면, 저점도를 유지하면서 접착력 및 광학물성이 우수한 편광판용 접착제 조성물 및 이를 이용하여 부착된 편광판을 제조할 수 있다.
Patent KR-101123870-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing retainer ring for polishing wafer
Inventor: HWANG JUNG HO
IPC: H01L21/304
Filed: 2011-09-23
Granted: 2012-03-16
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a retainer ring for polishing a wafer is provided to prevent a resin from being inputted to an insertion groove in a molding process by tapering an insertion pin. CONSTITUTION: An insertion ring member with a plurality of insertion grooves is formed(S100). A mold with a plurality of insertion pins is formed to correspond to the plurality of insertion grooves of the insertion ring member(S200). The insertion ring member is installed in an inner space of a mold(S300). The insertion ring member is molded with the resin by supplying the resin to the inner space of the mold(S400). The molded insertion ring member is separated from the mold(S500). A screw is tapped in the plurality of insertion grooves(S600).
Patent KR-101211910-B1 (KR)
Title: Reinforced glass cover for protecting liquid crystal display and method for manufacturing the same
Inventor: HWANG JIN OH
IPC: G02F1/1333
Filed: 2011-09-27
Granted: 2012-12-13
Abstract: PURPOSE: A reinforced glass cover for protecting an LCD and a method for manufacturing the same are provided to extend the adhesive area of a tempered glass cover and the LCD by forming a scattering prevention layer and attaching a silicon adhesive layer to the whole upper side of the LCD. CONSTITUTION: The lower side of a front protection film(12) is adhered to the upper side of a scattering prevention film(13). Silicon adhesion solution is coated on the lower side of the scattering prevention film. The upper side of a rear surface protection film(15) is adhered to a generated silicon adhesion layer(14). The front protection film is eliminated. Tempered glass(11) is put on the upper side of the scattering prevention film. The scattering prevention film is bonded to the tempered glass. The lower side of the front protection film is adhered to the upper side of the tempered glass.
Patent KR-101261630-B1 (KR)
IPC: H01R11/12
Filed: 2011-10-10
Granted: 2013-05-07
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따르는 단자 접속장치는 볼트 및 상기 볼트와 나사 결합하도록 형성된 너트, 본체의 전선과 결합된 고정단자, 상기볼트의 회전에 의하여 회전하지 않고 상하로 이동하면서 외부의 전선을 포함하는 압착단자를 고정단자에 압착하여 결합하도록 형성된 이동단자를 포함하여 구조를 간단히 할 수 있으며  
상기 이동단자 하부에 돌출되도록 형성된 삽입봉 또는 요철부와 상기 고정단자에 삽입봉이 삽입되도록 형성된 삽입구 또는 상기 요철부에 대응되어 형성된 요철부를 더 포함하여 압착단자가 단자에서 이탈을 방지할 수 있고, 
상기 이동단자의 일부 또는 전체를 절연체로 형성된 절연 삽입봉을 더 포함하여 볼트에 전기가 흐르는 것을 차단하여 감전 또는 누전을 방지할 수 있다.
Patent KR-101342888-B1 (KR)
IPC: H01M8/00
Filed: 2011-10-28
Granted: 2013-12-19
Abstract: 본 발명은 매그넬리상 타이타늄 산화물에 관한 것으로, 상세하게, 본 발명에 따른 매그넬리상 타이타늄 산화물은 3~50 m 2 /g의 비표면적을 가지며, 나노기공을 함유하는 특징이 있으며, 35 wt% 이상의 금속이 로딩되는 매그넬리상 타이타늄 산화물인 특징이 있다.
Patent KR-101298708-B1 (KR)
IPC: B61B13/00
Filed: 2011-10-28
Granted: 2013-08-21
Abstract: 본 발명은 리크레이머에 관한 것으로, 레일을 따라 이동되는 대차부와, 대차부에 장착되고 차단벽에 의해 분할된 저장고에 저장된 광물을 긁어내는 수거부와, 대차부에 장착되는 충돌방지부와, 충돌방지부의 이동경로상에 배치되어 충돌방지부와 접촉되는 스토퍼부 및 수거부의 상하 이동신호를 수신하여 충돌방지부를 제어하는 제어부를 포함한다. 
본 발명에 따른 리크레이머는 스토퍼부와 충돌방지부의 접촉을 감지함으로써, 수거부와 차단벽간의 충돌을 방지할 수 있다.
Patent KR-101905738-B1 (KR)
Title: 가변광폭타입 헤드레스트 유닛
IPC: B60N2/80
Filed: 2011-11-04
Granted: 2018-10-12
Abstract: 본 발명의 가변광폭타입 헤드레스트 유닛에는 외부로부터 전달된 조작력으로 헤드레스트(1)의 좌우 폭 넓이를 좌측과 우측으로 동시에 각각 확장시켜는 광폭 와이더(10)가 스테이(2)의 내부에 구비됨으로써, 초기상태의 폭 넓이(W)에 비해 더 넓게 펼쳐진 확장폭 넓이(Wa)로 전환될 수 있어 강화된 헤드레스트 시험평가기준을 충족할 수 있고, 충돌시 승객의 머리 보호에 대한 신뢰성과 상품성을 크게 높이는 특징을 갖는다.
Patent KR-101650549-B1 (KR)
Title: Ｃｐｓｍｖ를 진단 또는 검출하기 위한 프로브 세트 및 이의 용도
IPC: C12N15/11
Filed: 2011-11-11
Granted: 2016-08-24
Abstract: 본 발명은 서열번호 878 내지 883 올리고뉴클레오티드 및 이의 상보적 올리고뉴클레오티드로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 올리고뉴클레오티드를 포함하는 CPSMV (Cowpea severe mosaic virus) 진단 또는 검출용 올리고뉴클레오티드 프로브 세트, 상기 올리고뉴클레오티드 프로브 세트를 포함하는 CPSMV 진단 또는 검출용 유전자 칩, CPSMV에 감염된 것으로 추정되는 시료로부터 RNA를 분리하는 단계, 상기 분리된 RNA를 주형으로 하여 cDNA를 합성하는 단계, 상기 합성된 cDNA를 상기 올리고뉴클레오티드 프로브 세트와 접촉시켜 상기 cDNA와 프로브 세트를 혼성화시키는 단계 및 상기 프로브와 cDNA 사이의 혼성화 정도를 검출하는 단계를 포함하는 CPSMV를 진단 또는 검출하는 방법 및 상기 올리고뉴클레오티드 프로브 세트 및 혼성화 용액을 포함하는 CPSMV 진단 또는 검출용 키트에 관한 것이다.
Patent KR-101139423-B1 (KR)
Title: Mask cleaning method for manufacturing oled device
Inventor: CHAE HEE SUNG
IPC: H01L51/56
Filed: 2011-11-16
Granted: 2012-04-27
Abstract: PURPOSE: A mask cleaning method for depositing an OLED(Organic Luminescent Emission Diode) device is provided to shorten the cleaning time of a mask and improve production by burning or melting an organic compound remaining in mask at a temperature of 318°C or greater so that the organic compound is eliminated. CONSTITUTION: Solid NaOH(Sodium Hydroxide) is prepared(S11). The solid NaOH is heated and melted(S12). A mask needing washing is preheated(S13). An organic compound is removed by processing a surface of a preheated mask with melted NaOH(S14). The mask from which the organic compound is removed is cooled(S15). Crystallized NaOH on the surface of a cooled mask is removed(S16).
Patent KR-101353402-B1 (KR)
IPC: E04B2/74
Filed: 2011-11-18
Granted: 2014-01-20
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 벽체를 이용한 아파트 수납시스템은 소정의 공간과, 상기 소정의 공간을 개폐하는 일면 또는 양면에 배치되어 적어도 일방향으로 이동가능한 가변형 벽체와, 상기 수납공간을 이루는 소정의 내부공간 내에 배치되고 전후좌우에서 접근가능하며, 수납높이와 수납면적을 조절할 수 있는 가변형 수납모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이러한 구성에 의하면, 일면 또는 양면 가변형 벽체와 입체가구를 이용하여 수납공간과 개폐가능한 통로를 형성하여 주부에게는 라운드형 동선으로 불필요한 움직임을 최소화할 수 있게 해주고, 가족의 라이프스타일 변화에 따라 수납공간을 변형시킬 수 있으며 수납공간에 전후좌우에서 접근할 수 있도록 하여 공간활용도를 극대화시킬 수 있다.
Patent KR-101158523-B1 (KR)
Title: Structure for road widening using piles and road widening method using the same
Inventor: YANG NAHN KYUNG
IPC: E01C1/00
Filed: 2011-11-25
Granted: 2012-06-21
Abstract: PURPOSE: A road extension structure using piles and a road extension method using the same are provided to reduce construction time and costs by minimizing the amount of excavation. CONSTITUTION: A road extension structure(100) using piles comprises first piles(310) for pulling-resistance and second piles(320) for compression-resistance. The first piles are installed on the rear surface of a foundation(110) to prevent the road extension structure from being pulled out due to overturning-moment(M1) applied to a cantilever deck(120). The second piles are installed on the front surface of the foundation to resist a compression load caused by a load transferred from the cantilever deck.
Patent KR-101317761-B1 (KR)
IPC: B25J5/00
Filed: 2011-12-13
Granted: 2013-10-11
Abstract: 본 발명은 안정적인 이족 보행을 위한 수직 방향과 로봇 정면, 측면 방향의 허리 중심과 발의 움직임 생성 방법에 관한 것으로, 중앙 패턴 생성기를 이용하여 이족 보행 로봇의 허리 중심과 발의 궤적을 도출하고, 이족 보행 로봇의 양발지지 구간의 시간을 도출하여 양발지지 구간의 사간을 조절하는 (a) 단계;를 포함한다. 
상기와 같은 본 발명에 따르면, 양발지지 구간이 증가하여, 한발지지 구간에서 발생하는 로봇의 흔들림을 상쇄시키고 로봇의 무게중심이 다음 지지발로 더 가까이 이동시킴으로써, 보행시 로봇의 흔들림이 감소하여 이족 보행 로봇이 안정적으로 걷도록 하는 효과가 있다.
Patent KR-101885718-B1 (KR)
Title: 가상 서라운드 렌더링을 위한 스피커 어레이
IPC: H04S3/00
Filed: 2011-12-14
Granted: 2018-09-11
Abstract: 2방향 접근에 의해 가상 서라운드 사운드를 생성하기 위한 디바이스 및 방법이 제공된다.  상기 디바이스 및 방법은 팬텀 이미징 및 과도한 채색을 피하면서 각각의 주파수 대역에서 양귀간 시간차 정위 큐 및 양귀간 레벨차 정위 큐와 유사하도록 설계된 1차 헤드-관련 모델을 채용한다.
Patent KR-101309224-B1 (KR)
IPC: G01N1/36
Filed: 2011-12-14
Granted: 2013-09-16
Abstract: 여러 개의 대구경의 선재 시험편을 동시에 절단할 수 있도록, 베이스부재와, 베이스부재에 고정설치되며 선재 시험편에 접하는 고정바이스, 상기 베이스부재에 이동가능하게 설치되어 선재 시험편을 가압하는 이동바이스, 상기 이동바이스를 이동시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 베이스부재 상에 놓여져 고정바이스와 이동바이스 사이에 배치되고, 적어도 두 개 이상의 선재 시험편이 끼워져 지지되는 지지대를 더 포함하는 선재 시험편 절단용 고정장치를 제공한다.
Patent KR-101376568-B1 (KR)
IPC: C21D9/52
Filed: 2011-12-21
Granted: 2014-03-28
Abstract: 본 발명은 냉간압연 및 열처리 공정 후 도금 공정에 투입하기 이전에 야드(Yard)에 대기하거나, 2차 냉간압연을 위해 열처리 이후 대기 중에 노출되어 냉각되는 과정 중 결로 현상에 의한 피해를 최소화하는 철강제품 표면 결로방지 설비에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 철강제품 표면 결로방지 설비는 철강제품을 적치하는 야드를 둘러싸는 단열벽과; 상기 단열벽의 내부 가장 자리를 따라 이격되어 배치되고, 열풍을 분사하는 다수의 난방기와; 상기 단열벽의 상부영역에 내부 방향으로 바람을 분사하도록 배치되어 상기 야드 방향으로 바람을 분사시켜 상기 난방기에서 분사된 열풍을 순환시키는 다수의 송풍기를 포함한다.
Patent KR-101836373-B1 (KR)
Title: 발광소자, 발광 소자 제조방법 및 발광 소자 패키지
IPC: H01L33/44
Filed: 2011-12-22
Granted: 2018-03-08
Abstract: 실시예에 따른 발광 소자는, 제1도전형 반도체층, 제2도전형 반도체층, 및 상기 제1도전형 반도체층과 상기 제2도전형 반도체층 사이에 활성층을 포함하는 발광 구조물; 상기 발광 구조물 위에 제1전극; 상기 발광 구조물 아래에 지지 부재; 상기 발광 구조물의 상면에 형성되는 제1 절연층; 그리고 상기 발광 구조물의 상면 및 측면에 형성되는 제2 절연층을 포함하며, 상기 발광 구조물과 외부 사이의 상기 제1 절연층 및 제2 절연층의 굴절율이 단계적으로 가변한다. 따라서, 발광 구조물 위에 굴절율이 서로 다른 복수의 절연층을 형성함으로써, 광추출효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101423817-B1 (KR)
Title: 조명 광학 시스템, 노광 장치 및 디바이스 제조 방법
IPC: G02B27/09
Filed: 2011-12-29
Granted: 2014-07-25
Abstract: 본 발명의, 광원으로부터의 광으로 조명 표면을 조명하는 조명 광학 시스템은, 상기 광원으로부터의 광을 분할하여 복수의 광속을 생성하는 분할기와, 상기 분할기에 의해 생성된 상기 복수의 광속의 광 강도 분포를 균일화하는 제1 반사형 인티그레이터와, 상기 제1 반사형 인티그레이터로부터의 광속을 집광하는 집광기와, 상기 집광기로부터의 광속을 수신하여 상기 조명 표면을 조명하는 제2 반사형 인티그레이터와, 상기 제2 반사형 인티그레이터와 상기 조명 표면 사이에 배치되는 개구 조리개를 포함하고, 상기 분할기는, 상기 광원으로부터 상기 분할기에 제공되는 광의 단면 형상과는 상이한 단면 형상을 각각 갖는 광속들이 상기 개구 조리개가 배치된 면에 입사하도록, 상기 복수의 광속을 생성한다.
Patent KR-101648765-B1 (KR)
IPC: C12N5/071
Filed: 2009-06-12
Granted: 2016-08-17
Abstract: 유가식 진핵 세포 배양에서 생존능을 증가시키는 방법이 개시된다.
Patent KR-101252524-B1 (KR)
IPC: A45D33/00
Filed: 2009-08-03
Granted: 2013-04-09
Abstract: 화장용 도포기인 브러쉬의 일 실시예는 핸들과 브러쉬 헤드를 포함한다.  헤드는 상이한 브러쉬모로 제조된 2개의 절반부로 되어 있다.
Patent KR-101602683-B1 (KR)
IPC: H02K41/02
Filed: 2009-08-07
Granted: 2016-03-11
Abstract: 본 발명은 비원형 공작물의 가공장치에 관한 것으로, 공구 이송유닛(1)을 구비하고, 이 공구 이송유닛(1)은 공구를 수용하기 위한 공구 캐리어(2)와, 충격을 차단하기 위한 균형체(3)를 구비하고, 공구 캐리어(2)의 작업 이동은 공구 캐리어(2)와 균형체(3)사이에서 작동하는 구동부(4)에 의해 이루어진다. 본 발명에 따르면, 공구 캐리어(2)는 롤러부재(5)에 의해 지지되고, 균형체(3)는 공구 이송유닛(1)의 하우징(7)에 탄성적으로 변형가능한 안내부재(6)를 통하여 지지되며, 상기 균형체(3)의 질량은 공구 캐리어(2)의 질량보다 더 커서 공구 캐리어(2)의 작업이동이 안내부재(6)의 탄성 변형량의 범위에 놓이는 균형체(3)의 균형 왕복이동거리에 영향을 미친다. 그리하여 안내부재(6)는 균형체(3)의 안내 및 리셋팅에 영향을 미친다.
Patent KR-101611516-B1 (KR)
IPC: G06F12/00
Filed: 2009-10-27
Granted: 2016-04-11
Abstract: 메모리 레이턴시를 감소시키기 위한 방법, 장치 및 시스템이 기술된다.  일 실시예에서, 다수의 시간 간격들 동안 메모리의 포트 또는 포트들의 그룹을 통해 호스트 컴퓨터 시스템과 메모리 간에 데이터가 통신되며, 호스트 컴퓨터는 메모리에 연결된다.  또한, 단일 시간 간격 동안 포트를 통해 또는 포트들의 그룹을 통해 호스트 컴퓨터 시스템과 메모리 간에 데이터와 연관된 커맨드가 통신된다.
Patent KR-101635368-B1 (KR)
Title: 소성화 및 유리화에 의하여 질산 수용액 배출물을 처리하는 방법
IPC: G21F9/30
Filed: 2009-12-23
Granted: 2016-07-01
Abstract: 본 발명은 금속 또는 메탈로이드의 질산염을 포함하는 질산 수용액 배출물을 처리하는 방법에 관한 것으로서, 금속 또는 메탈로이드의 질산염을 상기 금속 또는 메탈로이드의 산화물로 전환시키기 위하여 배출물을 소성하는 단계를 포함하고, 소성시 점착성 산화물로 되는 금속 또는 메탈로이드의 질산염 및 배출물의 다른 화합물로부터 선택되는 적어도 하나의 화합물, 및 소성시 비점착성 산화물로 되는 적어도 하나의 금속 또는 메탈로이드의 질산염을 포함하는 희석 보조제가, 배출물 및 희석 보조제의 혼합물을 제공하기 위하여 소성 단계 전에 배출물에 첨가된다.
Patent KR-101699467-B1 (KR)
Title: Pipe part provided with a spigot end part
IPC: F16L21/03
Filed: 2010-01-12
Granted: 2017-01-24
Abstract: Pipe part (1) provided with a spigot end part (2) which is designed for insertion into a socket end part having on the inside a sealing ring, the spigot end part (2) having an outer end-structure (3) which comprises in circumferential direction in alternating fashion radially inwardly situated sections (4), and, relative to these inwardly situated sections, radially outwardly directed protuberances (5).
Patent KR-101293528-B1 (KR)
IPC: G11C7/10
Filed: 2010-01-21
Granted: 2013-08-06
Abstract: 메모리 셀은 저장 엘리먼트, 저장 엘리먼트에 결합된 기록 엘리먼트, 및 저장 엘리먼트에 결합된 판독 엘리먼트를 포함한다.  저장 엘리먼트의 적어도 일부분 및 기록 회로의 적어도 일부분은 두꺼운 기능 게이트 산화물을 사용하여 제조되며, 판독 회로의 적어도 일부분은 얇은 기능 게이트 산화물을 사용하여 제조된다.
Patent KR-101270850-B1 (KR)
IPC: G05F1/00
Filed: 2010-02-04
Granted: 2013-06-05
Abstract: 스위칭 파워 컨버터에서, PWM 모드와 PFM 모드는, 독립적으로 결정된 각 제어 섹션에서 전압 레인지를 제어하는, 두 개의 독립된 제어 섹션으로 구분된다.  PWM 및 PFM 변조 모드 각각은 자신의 경계를 넘어 연속적인 동작을 할 수 없고, 연속적이지 않은 동작이 허용된 두 개의 제어 섹션 사이에서 제어 갭을 형성한다.  제어 갭 내에서 로드 조건을 제공하기 위해, 파워 서플라이는 제어 갭의 두 경계에서 동작한다.  PWM 및 PFM 모드 사이의 변환은, 낮은 출력 전압 리플과 함께 빠르게 발생한다.  제어 갭에 의해 PWM 및 PFM 모드가 분리되어, PWM 및 PFM 제어 섹션에서의 제어 파라미터가 서로 매칭될 필요가 없기 때문에, 각각의 PWM 및 PFM 제어 섹션에서 제어 전압 범위에 제한이 있을 필요가 없다.
Patent KR-101771263-B1 (KR)
IPC: G03F7/20
Filed: 2010-03-25
Granted: 2017-08-24
Abstract: 자외선 투과성 기재 필름과, 그 한 면에 레이저 광선의 조사에 의한 제거가능한 평균 두께 0. 1 내지 30㎛의 자외선 차폐성 수지층을 가진 마스크 필름용 부재로서, 상기 자외선 차폐성 수지층이, 카본블랙의 함유량이 많은 수지층 (A)과, 카본블랙의 함유량이 적은 수지층(B)을 가진 2층 이상의 적층 구조체이며, 또한 기재 필름 측에 상기 (A)층이, 인쇄판 측에 상기 (B)층이 위치하는 동시에, 특정한 광학특성을 갖는 마스크 필름용 부재.  이 마스크 필름용 부재는 저에너지의 레이저광에서 자외선 차폐성 수지층을 정밀하고, 또한 정확하게 제거한 부분에 불균이 없는 광 투과성이 얻어지며, 또한 자외선 차폐성 수지층에 손상이 생기기 어렵고, 위치 결정 작업이 용이하며, 판과 밀착시킬 때 공기를 내포하기 어려워 판재에 전체 면이 밀착되기 쉬운 특징을 지닌다.
Patent KR-101343966-B1 (KR)
IPC: H04W80/00
Filed: 2008-01-10
Granted: 2013-12-23
Abstract: 라디오 링크들을 재설정하기 위한 방법들 및 시스템들은 예컨대, UE가 소스 진화된 노드-B(e-NB)로부터 타깃 e-NB로의 핸드오프를 수행할 때 사용자 장비(UE)에 대한 무선 핸드오프를 수행하기 위한 방법이 기재된다.  상기 방법은 UE와 소스 e-NB 사이의 라디오 링크 실패(RLF)를 UE에 의해 검출하는 단계, RLF를 검출한 이후에 그리고 UE가 소스 e-NB로부터 타깃 e-NB로의 핸드오프를 수행할 때 UE의 서비스 계층에서의 활성 통신 서비스를 유지하여, 상기 통신 서비스가 핸드 오프 동안에 연속적으로 활성으로 유지되게 하는 단계를 포함하고, 이때 상기 통신 서비스는 UE와 제3자 사이의 제1 통신을 지원한다.
Patent KR-101365077-B1 (KR)
IPC: H05K13/02
Filed: 2012-01-06
Granted: 2014-02-27
Abstract: 구동용 회로기판 본딩장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동용 회로기판 본딩장치는, 구동용 회로기판에 이방형 전도성 필름을 부착하는 전도성 필름 부착유닛; 및 전도성 필름 부착유닛에 인접하게 마련되되, 본딩 작업대상인 패널에 이방형 전도성 필름이 부착된 구동용 회로기판을 가압하여 부착하는 본딩유닛을 포함한다.
Patent KR-101139940-B1 (KR)
Title: Electrodes for electrical surgical procedures and device for surgical procedures including it
Inventor: KIM BYUNG KUK
IPC: A61B18/14
Filed: 2012-02-15
Granted: 2012-05-07
Abstract: PURPOSE: An electrodes for electrical surgical procedures and a device for surgical procedures including the same are provided to precisely easily control surgical procedures since a specific internal site is selectively or locally eliminated by using RF heat energy. CONSTITUTION: A first electrode portion(110) includes a connector(120), a cylindrical body, and a first electrode wire. An insulation portion surrounds the connector and the cylindrical body. A second electrode portion(130) includes a second electrode wire connected to a ring. An insert tube(140) is expanded to a back end of the insulation portion. A direction adjustment part includes a direction control line connected to a direction converting plate.
Patent KR-101205653-B1 (KR)
Title: Device and method for destroying injection needle of injection needle assembly
IPC: B09B3/00
Filed: 2012-02-16
Granted: 2012-11-27
Abstract: PURPOSE: A device for destroying the injection needle of an injection needle assembly and a method thereof are provided to collect only damaged injection needles. CONSTITUTION: A device for destroying the injection needle of an injection needle assembly comprises a main body(110), a toothed wheel(120), a tension part(130), and a collection container(140). An inlet for the insertion of an injection needle is formed in the main body. The toothed wheel is installed in the main body and comprises a drive toothed wheel and a driven toothed wheel. The tension part is installed so that the driven toothed wheel can move backward. The collection container is installed to be slide-inserted into and withdrawn from the main body.
Patent KR-101173641-B1 (KR)
Title: Freshness maintain apparatus for using plasma discharge
Inventor: JEONG RI SUNG
IPC: F25D15/00
Filed: 2012-02-17
Granted: 2012-08-13
Abstract: PURPOSE: A plasma discharge type freshness maintaining apparatus is provided to maintain the freshness of agricultural products by using reducing reaction. CONSTITUTION: A plasma discharge type freshness maintaining apparatus comprises a door(510), a storage(520), a discharge plate(110), a charging plate(210), an insulating plate(310), and a high voltage output part(410). The discharge plate is installed in one inner side of storage and made of stainless steel and comprises a plurality of punched holes. The charging plate is installed between the charging plate and the storage. The high voltage output part supplies high voltage to the discharge plate to for plasma discharge of the discharge plate.
Patent KR-101368718-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2012-02-17
Granted: 2014-03-03
Abstract: 본 발명은 문자가 할당된 키의 배열을 통해 화면에 문자를 표시하는 터치스크린용 한글 입력패드에 관한 것으로, 다수개의 분할로 이루어진 터치스크린용 한글 입력패드에 있어서, 4 × 3배열로 분할된 총 12개의 키(Key)로 구성되고, 12개의 키 중에서 적어도 10개의 키에 한글의 자음이 배열된 한글 자음부, 및 상기 한글 자음부의 주변인 상, 하, 좌, 및 우측 중 적어도 3곳에 별도의 분할된 키들이 형성되어 한글의 모음이 배열된 한글 모음부를 포함하며, 상기 한글 자음부는 분할된 각 키에 기본자음 'ㄱ', 'ㄴ', 'ㄷ', 'ㄹ', 'ㅁ', 'ㅂ', 'ㅅ', 'ㅇ', 'ㅈ', 및 'ㅎ'이 각각 할당되고, 상기 한글 모음부는 분할된 각 키에 'ㅓ,ㅕ','ㅏ,ㅑ','ㅜ,ㅠ', 'ㅗ,ㅛ',' ㅡ', 및'ㅣ'가 각각 할당되는 터치스크린용 한글 입력패드를 제공한다.
Patent KR-101398373-B1 (KR)
IPC: A47J36/02
Filed: 2012-02-22
Granted: 2014-05-22
Abstract: 내구성이 있고 경량인 한편, 식재료를 풍미 풍부하게 가열하는 조리 용기를 제공한다.  
본 발명에 관한 조리 용기는, 저부(11a)에 식재료가 재치되는 개구된 접시부(1) 및 접시부(1)를 덮는 뚜껑부로 이루어진다. 접시부(1)는 또한 실리콘 폴리머, 실리카, 산화철 및 탄소를 혼합한 흑색의 발열성 고무로 이루어진 내측 접시부(11)와, 실리콘 폴리머 및 실리카를 혼합한 비발열성의 발열성 고무로 이루어져 내측 접시부(11)와 접착하는 외측 접시부(12)로 구성된다. 뚜껑부도 또한 발열성 고무로 이루어진 내측 뚜껑부와 비발열성 고무로 이루어진 외측 뚜껑부로 구성된다. 마이크로파를 조사함으로써 내측 접시부(11)에 있어서 저면(11a) 외에 측부 및 내측 뚜껑부가 식재료를 가열한다.