baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2007090804-A3 (WO)
Inventor: MONTORIO VIRGILIO
IPC: F24F13/32
Filed: 2007-02-05
Abstract: An in-line centrifugal air aspirator, comprising a motorized fan (11) which operates inside a containment enclosure (12) provided with one or more suction ports (13) and with a port (14) for discharging the aspirated air, a box (15) for containing an electronic control unit (16), a supporting flange (17) for the fan (11) and for the motor that drives it, and wall- or ceiling-mounting means being associated with the enclosure (12), the containment box (15) for the electronic unit being integrated within the containment enclosure (12).
Patent WO-2008089952-A3 (WO)
Title: Dispositif pour convertir de l'énergie électrique transmise par induction et procédé de production d'un tel dispositif
Inventor: HAAS KARL-HEINZ
IPC: H05B6/12
Filed: 2008-01-22
Abstract: L'invention concerne une unité de consommateurs (7) pour convertir de l'énergie électrique transmise par induction, qui présente au moins une bobine secondaire (5) pour absorber l'énergie provenant d'un champ alternatif électromagnétique. A cet effet, la bobine secondaire (5) est reliée à au moins un consommateur dans lequel l'énergie électrique est convertie. L'unité de consommateurs (7) mentionnée se présente sous forme de module échangeable pour un four à induction (25).
Patent WO-2008145378-A3 (WO)
Title: Clavier tpv constitué de deux modules reliés entre eux de manière mobile
Inventor: HOCHGESANG GERHARD
IPC: G06F1/02
Filed: 2008-05-30
Abstract: L'invention concerne un clavier TPV (1) qui est constitué de deux modules (2, 3) reliés l'un à l'autre de manière mobile. Selon l'invention, le deuxième module (3) est relié au premier module (2) de manière à pivoter dans le plan du clavier et le deuxième module (3) contient un lecteur de carte (7) et un pavé de touches numériques (6).
Patent WO-2009086868-A3 (WO)
Title: Utilisation de préparations pigmentaires hydrophobes à base de solvants dans des écrans électroniques
Inventor: LUECKE LARS
IPC: C09B67/20
Filed: 2008-12-02
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'une préparation pigmentaire comme colorant pour produire une image optique en couleur sur un écran électronique, laquelle préparation pigmentaire contient (A) au moins un pigment organique et/ou inorganique, (B) au moins un agent dispersant polymère soluble dans un solvant ou dispersible dans un solvant, (C) au moins une résine aldéhydique ou cétonique, (D) éventuellement d'autres additifs classiques servant à l'élaboration de préparations pigmentaires solvantées et (E) au moins un solvant hydrophobe.
Patent WO-2008113741-A3 (WO)
Title: Solarzellenvorrichtung, solarzellenmodul und verbindungsanordnung
Inventor: VAN MAYDELL KARSTEN
IPC: H01L31/0224
Filed: 2008-03-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Solarzellenvorrichtung, aufweisend eine Solarzelle (1 ) mit einem Halbleiter (2), der mindestens einen p-dotierten Bereich (6) und mindestens einen n-dotierten Bereich (7) aufweist, auf einer Rückseite (R) der Solarzelle (1 ) angeordneten elektrischen p-Kontakten (10) und elektrischen n-Kontakten (9), die mit den entsprechend dotierten Bereichen (6, 7) des Halbleiters (2) verbunden sind, mindestens einem p-Busbar (13), der mit den elektrischen p-Kontakten (10) verbunden ist, und mindestens einem n-Busbar (12), der mit den elektrischen n-Kontakten (9) verbunden ist, wobei die Busbars (12, 13) jeweils den Strom der elektrischen Kontakte (9, 10) sammeln und eine Längserstreckungsrichtung (L) aufweisen, sowie eine Verbindungsanordnung (14), die zur elektrisch leitfähigen Verbindung mindestens eines der Busbars (12, 13) der Solarzelle (1 ) mit mindestens einem Busbar (13, 12) einer benachbarten Solarzelle ausgebildet ist. Erfindungsgemäß weist die Verbindungsanordnung (14) mindestens einen im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung (L) der Busbars verlaufenden ersten Verbindungsabschnitt (141 ) auf, der an Verbindungsbereichen (15) punktuell mit mindestens einem Busbar (12, 13) verbunden ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Solarzellenmodul bestehend aus mindestens zwei Solarzellenvorrichtungen. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Verbindungsanordnung (14) zur Verbindung zweier Solarzellen.
Patent WO-2008145579-A3 (WO)
Title: Compositions d'après-shampooing
Inventor: MURRAY ANDREW MALCOLM
IPC: A61K8/34
Filed: 2008-05-21
Abstract: L'invention concerne une composition d'après-shampooing comprenant un support aqueux, une phase de gel lamellaire formée à partir d'un agent tensioactif cationique et d'un matériau gras, et un modificateur de rhéologie pour la phase de gel lamellaire qui comprend un acide gras et un polymère non ionique soluble dans l'eau d'un oxyde d'alkylène de la formule générale : H(OCH 2CHR) n OH, dans laquelle R est H, méthyle ou des mélanges de ceux-ci, et n a une valeur moyenne d'au moins 150. L'invention concerne également des compositions qui présentent un profil de viscosité supérieur.
Patent WO-2010012491-A3 (WO)
Title: Offenes verkapseltes konzentratorsystem für solarstrahlung
Inventor: LOECKENHOFF RUEDIGER
IPC: H01L31/052
Filed: 2009-07-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein offenes Konzentratorsystem für Solarstrahlung umfassend einen Hohlspiegel und ein in dessen Fokus angeordnetes Photovoltaikmodul aus mehreren Solarzellen, wobei das Photovoltaikmodul durch ein Gehäuse verkapselt ist. Das Gehäuse ist dabei so ausgebildet, dass es mindestens im Bereich der durch den Hohlspiegel reflektierten einfallenden Strahlung eine transparente Abdeckung aufweist und dass diese transparente Abdeckung vom Photovoltaikmodul beabstandet ist, d.h. im Kegel der einfallenden Strahlung liegt.
Patent WO-2009101088-A3 (WO)
Title: Procédé de transmission de données à des équipements utilisateur, système de communication, station de base et équipement utilisateur
Inventor: LUO JIJUN
IPC: H04H20/24
Filed: 2009-02-11
Abstract: L’invention concerne un procédé de transmission de données à des équipements utilisateur, un système de communication, une station de base et une station mobile. Les données sont transmises à des équipements utilisateur (3) à partir d’une première station de base (BBS) et d’une seconde station de base (CBS), par multiplexage par répartition dans le temps, dans des trames (F). Chaque trame (F) a une première sous-trame (20) et une seconde sous-trame (21). Les équipements utilisateur (3) sont situés dans des cellules (2), chaque cellule (2) comprenant une seconde station de base (CBS). Les données sont transmises sans fil, pendant une première sous-trame d’une trame, de la première station de base (BBS) à des équipements utilisateur (3) dans une pluralité de cellules (3). Les données sont transmises sans fil, pendant la seconde sous-trame (21) de la trame (F), d’une seconde station de base (CBS) à au moins un équipement utilisateur de la pluralité d’équipements utilisateur (3). Les données transmises de la première station de base (BBS) sont également transmises par la seconde station de base (CBS) à au moins une cellule de la pluralité de cellules (3).
Patent WO-2010046413-A3 (WO)
Title: Eponge de kératine à usage pharmaceutique
Inventor: REICHL STEPHAN
IPC: A61L27/22
Filed: 2009-10-21
Abstract: L'invention porte sur une éponge de kératine, qui est fabriquée à partir d'une solution de kératine, laquelle est préparée dans des conditions réductrices à partir de kératine naturelle, de préférence de la kératine de cheveux humains, et dont on a éliminé les composés réducteurs, par exemple, par dialyse contre un milieu aqueux sans constituants réducteurs. L'éponge de kératine selon l'invention est, de préférence, constituée de kératine, qui sans transformation en dérivé chimique est solubilisée en solution aqueuse, et en option est en partie hydrolysée dans des conditions alcalines, et sans la présence de réducteurs et/ou d'oxydants provenant de la solution aqueuse a été lyophilisée en présence d'un composé polyhydroxylé, puis chauffée à l'air à une température d'environ 100 à 150°C.
Patent WO-2010142440-A3 (WO)
Title: Procédé de production de puissance mécanique
Inventor: BAUMANN LEONHARD
IPC: C10B49/06
Filed: 2010-06-10
Abstract: Procédé destiné à produire une puissance mécanique, par exemple pour la production d'électricité, au moyen d'au moins un moteur à combustion interne (1), dont les gaz d'échappement sont réduits au moins partiellement en tant qu'agents de gazéification dans un gazéificateur (7) en présence de substances contenant du carbone (13) pour former gaz de synthèse. Pour éviter lun enrichissement en azote tout en utilisant de manière aussi exhaustive que possible la chaleur résiduelle des gaz d'échappement, il est proposé d'utiliser de l'oxygène industriel pour la combustion dans le moteur à combustion interne (1).
Patent WO-2011003589-A3 (WO)
Title: Rotor à axe vertical
Inventor: VOIGT ERNST-DIETER
IPC: F03D3/00
Filed: 2010-07-07
Abstract: L'invention concerne un dispositif destiné à transformer l'énergie du vent et se présentant sous la forme d'un rotor à axe vertical (1) comportant plusieurs pales (5) montées sensiblement à la verticale et disposées successivement dans la direction de rotation, ces pales tournant, sous la force du vent, autour d'un axe central (10) sur une trajectoire sensiblement circulaire. Selon l'invention, au moins un anneau central (2) est prévu pour le logement et la fixation des pales, cet anneau central n'absorbant sensiblement que les forces de pression exercé par le vent sur les pales.
Patent WO-2010142631-A3 (WO)
Title: Pompe à vide
Inventor: DREIFERT THOMAS
IPC: H05K7/20
Filed: 2010-06-07
Abstract: L'invention concerne une pompe à vide comprenant des éléments de pompe (14) dans une chambre d'aspiration (12). L'un des éléments de pompe (14) est entraîné par un moteur électrique (24). Un convertisseur de fréquence (30) servant à modifier la vitesse de rotation du moteur électrique (24) est placé dans un carter de convertisseur de fréquence (32) relié directement au corps de pompe (10). Un refroidisseur d'air (34) ainsi qu'un refroidisseur de liquide (36) sont placés à l'intérieur du carter de convertisseur de fréquence (32) pour refroidir le convertisseur de fréquence (30).
Patent WO-2010142764-A3 (WO)
Title: Unité d'éclairage, réseau d'unités d'éclairage et procédé de commande de l'intensité d'éclairage d'un réseau d'éclairage comprenant au moins une unité d'éclairage
Inventor: MOKHTARI RAMIN LAVAE
IPC: H05B37/02
Filed: 2010-06-10
Abstract: L'invention porte sur une unité d'éclairage comprenant un élément d'éclairage comportant au moins une diode électroluminescente (DEL), une unité de traitement destinée à commander l'intensité lumineuse de l'au moins une DEL, un détecteur d'ambiance destiné à mesurer au moins un paramètre d'ambiance dans une plage prédéterminée de l'unité d'éclairage, une unité de mémorisation de données contenant au moins une valeur d'intensité lumineuse pendant une période de temps prédéterminée liée à une valeur de temps, un dispositif d'enregistrement de temps destiné à fournir une valeur de temps, l'unité de traitement étant adaptée de telle sorte que l'une de l'au moins une des valeurs d'intensité lumineuse est choisie en fonction de la valeur de temps fournie et que l'intensité lumineuse est commandée sur la base de la valeur d'intensité lumineuse choisie et de l'au moins un paramètre d'ambiance mesuré.
Patent WO-2011006935-A3 (WO)
Title: Dérivés de tétrazole
Inventor: CROSIGNANI STEFANO
IPC: C07D413/12
Filed: 2010-07-14
Abstract: La présente invention concerne des composés de formule (I) destinés à être utilisés en tant que composés actifs pharmaceutiques, ainsi que des formulations pharmaceutiques les contenant, pour le traitement de maladies allergiques.
Patent WO-2011070146-A3 (WO)
Title: Procédé et dispositif de gestion d'un système de dessalement de l'eau de mer, et système de dessalement de l'eau de mer
Inventor: FENG SHEN
IPC: H02J3/38
Filed: 2010-12-10
Abstract: La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système de dessalement de l'eau de mer, qui consiste à calculer, en fonction de la vitesse du vent et de sa durée, la quantité d'énergie éolienne à produire ; si la quantité d'énergie éolienne à produire est inférieure à une valeur de consigne, une demande est transmise au réseau de distribution d'électricité, pour réserver une certaine quantité d'électricité en complément de l'énergie éolienne ; et si la quantité d'énergie éolienne à produire n'est pas inférieure à la valeur de consigne, l'énergie éolienne est utilisée comme source d'énergie pour le système de dessalement de l'eau de mer.
Patent WO-2011116888-A3 (WO)
Title: Dispositif accessoire de siège
Inventor: HAEUSER MARKUS OTTMAR
IPC: B64D11/00
Filed: 2011-03-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif accessoire de siège, en particulier un dispositif accessoire de siège d'avion, servant à fixer un objet (12) à un siège (14) de façon mobile, qui comprend une pièce formant bras porteur (16), une pièce de réception d'appareil (18) destinée à fixer l'objet (12), une pièce intermédiaire (20) destinée à accoupler la pièce de réception d'appareil (18) à la pièce formant bras porteur (16), ainsi qu'au moins une première articulation (22) qui est agencée entre la pièce formant bras porteur (16) et la pièce intermédiaire (20) et qui présente un premier axe d'articulation (24), et une deuxième articulation (26) qui est agencée entre la pièce intermédiaire (20) et la pièce de réception d'appareil (18) et qui présente un deuxième axe d'articulation (28). Selon l'invention, la pièce intermédiaire (20) forme une partie décalée (30) qui décale le premier axe d'articulation (24) de la première articulation (22) et le deuxième axe d'articulation (28) de la deuxième articulation (26) l'une par rapport à l'autre dans au moins une direction de projection.
Patent WO-2012016889-A3 (WO)
Title: Formulation de poudre sèche comprenant un inhibiteur de phosphodiestérase
Inventor: COCCONI DANIELA
IPC: A61K31/44
Filed: 2011-07-27
Abstract: L'invention concerne une formulation pharmaceutique sous la forme d'une poudre sèche pouvant être inhalée, comprenant des particules d'un inhibiteur de la phosphodiestérase-4 en tant que principe actif. L'invention concerne également son procédé de préparation et son utilisation dans la prévention et/ou le traitement d'une maladie respiratoire, telle que l'asthme et la maladie pulmonaire obstructive chronique (COPD).
Patent WO-2013072060-A3 (WO)
Title: Method for the diagnosis of niemann-pick disease
Inventor: ROLFS ARNDT
IPC: G01N33/68
Filed: 2012-11-15
Abstract: The present invention is related to a method for diagnosing Niemann-Pick disease in a subject comprising a step a), wherein the step a) comprises detecting a biomarker in a sample from the subject.
Patent WO-2012131092-A3 (WO)
Title: Procédé et kits de prédiction d'une réponse/absence de réponse au traitement, au moyen d'un anticorps anti-egfr chez des patients atteints d'un cancer colorectal à tous les stades de l'uicc
Inventor: PECHANSKA PAULINA
IPC: C12Q1/68
Filed: 2012-04-02
Abstract: La présente invention concerne un procédé de prédiction de la réactivité d'un patient humain ‑ ayant besoin d'un traitement au moyen d'un anticorps anti-egfr ‑ à un tel traitement, sur la base d'un échantillon biologique. Selon la présente invention, ce procédé comprend les étapes suivantes : détermination du statut de mutation de KRAS, BRAF et PIK3CA ; et conclusion, sur la base du statut de mutation, pour déterminer si le sujet réagira au traitement utilisant un anticorps anti-EGFR.
Patent WO-2012140170-A3 (WO)
Title: An apparatus for generating heat
Inventor: COLLINS MARK
IPC: F24V30/00
Filed: 2012-04-12
Abstract: The invention provides an apparatus for heating a heatable liquid, which apparatus comprises: (i) a first storage vessel containing (a) a slurry or suspension of a metal powder in water; (ii) a second storage vessel containing (b) a solution of an alkali metal hydroxide; (iii) a reaction vessel in fluid communication with (i) and (ii) and having at least one inlet through which (a) and (b) can be introduced into the reaction vessel so that they react to form reaction products, a first outlet for removal of a liquid reaction product stream containing reaction products of (a) and (b) and a second outlet for removal of gaseous materials generated by reaction of (a) and (b); (iv) a first heat exchanger disposed in or on the reaction vessel, the heatable liquid being arranged to flow through the first heat exchanger so that heat produced by reaction between (a) and (b) in the reaction vessel is transferred to the heatable liquid; (v) at least one ancillary heat exchanger disposed downstream of the first outlet for extracting heat from the liquid reaction product stream, wherein the ancillary heat exchanger is arranged to transfer heat to the heatable liquid or is arranged to pre-heat one or both of (a) and (b) prior to introduction into the reaction vessel; (vi) a separator, linked to the second outlet, for collecting hydrogen gas formed by the reaction of (a) with (b); (vii) a burner for the hydrogen gas; and (viii) a further heat exchanger associated with the burner for transferring heat obtained from combustion of the hydrogen gas to the heatable liquid.
Patent WO-2013013921-A3 (WO)
Inventor: MAIR ULRICH
IPC: B60K7/00
Filed: 2012-06-27
Abstract: The invention relates to a drive unit for an electric vehicle comprising a electric machine, in particular an electric motor, which can be arranged in a region of an end side of a vehicle axle of the electric vehicle, and a transmission unit which interacts with the electric machine in order to drive a respective wheel of the electric vehicle, wherein the electric machine and the transmission unit can be arranged near to a wheel, and wherein the electric machine is embodied in such a way that the electric machine can be arranged near to a wheel on any of the two end sides of the vehicle axle in the drive unit for driving the respective wheel. The invention also relates to a vehicle axle.
Patent WO-2013041625-A3 (WO)
Title: Dispositif de commande de puissance et procédé de répartition de charge d'un réseau
Inventor: KLINGNER MATTHIAS
IPC: H02J3/14
Filed: 2012-09-20
Abstract: La présente invention concerne un procédé de répartition de charge d'un réseau comprenant plusieurs consommateurs électriques (3). Selon ce procédé, des intervalles utiles présentant une durée prédéfinie qui est fonction de chaque consommateur sont respectivement attribués aux consommateurs (3) et l'allure de la puissance fournie aux consommateurs dans les intervalles utiles (11a à 11g; 32, 37, 48) est commandée de manière que a) la puissance fournie à chaque consommateur (3) dans chaque intervalle utile (11a à 11g; 32, 37, 48), moyenne sur l'intervalle utile (11a à 11g; 32, 37, 48), correspond à une puissance moyenne fournie (12a à 12g; 31) prédéfinie par le consommateur, et b) dans chaque intervalle utile (11a à 11g; 32, 37, 48), la puissance (13; 35) est régulée de manière qu'une charge globale des consommateurs corresponde à chaque moment à une puissance globale à disposition sur le réseau dans des tolérances prédéfinies. L'invention concerne par ailleurs un dispositif de commande de puissance (1) conçu pour commander des consommateurs (3) suivant ledit procédé.
Patent WO-2013072114-A3 (WO)
Title: Verfahren zum übertragen von daten in einer batterie
Inventor: BUHMANN ALEXANDER
IPC: G08C15/00
Filed: 2012-09-27
Abstract: Es werden ein Verfahren zum Übertragen von Daten in einer Batterie (10) und eine Batterie (10) vorgestellt, die eine Anzahl von Zellen (12, 14, 16) umfasst, wobei mindestens einer der Zellen (12, 14, 16) jeweils mindestens eine elektronische Einheit (30) zur Aufnahme mindestens einer Größe zugeordnet ist, und die mindestens eine elektronische Einheit (30) die mindestens eine Größe zu einem Steuergerät (20) überträgt, wobei für die Übertragung ein CDMA-Verfahren ein gesetzt wird.
Patent WO-2013064377-A3 (WO)
Title: Unité d'alimentation et ensemble générateur et consommateur de courant
Inventor: SCHINDELE LOTHAR
IPC: H02J3/26
Filed: 2012-10-18
Abstract: L'invention concerne une unité d'alimentation d'un générateur de courant continu (21; 31; 51) raccordé à un réseau de courant alternatif biphasé ou triphasé (25; 35; 55). Elle concerne en outre un ensemble générateur et consommateur de courant qui comprend une interface utilisateur (59) permettant une commande manuelle, en particulier pour la programmation temporelle des paramètres d'alimentation réseau et/ou de la consommation propre et/ou d'un apport d'énergie dans un dispositif de stockage d'énergie (56) ou d'un prélèvement d'énergie dans ce dernier.
Patent WO-2013087602-A3 (WO)
Title: Wärmetauscheranodrung zur luftentfeuchtung
Inventor: BALDINI LUCA
IPC: B01D53/00
Filed: 2012-12-11
Abstract: Zum Entfeuchten eines gasförmigen Mediums wird vorgeschlagen mindestens drei in Serie angeordnete Gas-Flüssigkeits-Wärmetauscher (1, 2, 3) zu verwenden, wobei der Kühlmittelkreislauf bzw. Flüssigkeitskreislauf miteinander verschaltet ist.
Patent WO-2013087834-A3 (WO)
Title: Composition cosmétique pour stimuler les fonctions cellulaires anti-vieillissement de la peau
Inventor: BEDOS PHILIPPE
IPC: A61K8/49
Filed: 2012-12-14
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'un composé de formule générale (I) dans laquelle R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5  identiques ou différents, représentent chacun un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, un groupement hydroxyle ou un radical –OR' où R' représente un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, en C1-C16, au moins un groupement parmi R 1 , R 2 , R 3 , R 4  et R 5  ne représentant pas un atome d'hydrogène ou un atome d'halogène; X représente un atome d'halogène, un groupement hydroxyle, un groupement nitro, un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, éventuellement substitué, en C1-C14, ou un radical –OR'' où R'' représente un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, éventuellement substitué, en C1-C14; Z représente une liaison covalente ou un bras espaceur, ou un de ses sels, dans une composition cosmétique pour stimuler les fonctions cellulaires anti- vieillissement de la peau.
Patent WO-2013178679-A3 (WO)
Title: N-methyl-n-acylglucamin enthaltende zusammensetzung
Inventor: KLUG PETER
IPC: C11D1/94
Filed: 2013-05-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zusammensetzung enthaltend mindestens ein anionisches Tensid, ein Betaintensid, eine Mischung aus N-Methyl-N-acylglucaminen, deren Acylreste denen des natürlichen Kokos-und/oder Palmkernöls entspricht, ein Glycerin-Derivat, ein Lösungsmittel und gegebenenfalls ein oder mehrere Additive sowie ein Verfahren zur Herstellung der Zusammensetzung. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung der Zusammensetzung zur Behandlung oder Pflege der Haut oder Haare, beispielsweise als Shampoo, Gesichtsreiniger, Flüssigreiniger oder Duschbad.
Patent WO-2014076248-A3 (WO)
Title: Ion source assembly for static mass spectrometer
Inventor: KRUMMEN MICHAEL
IPC: H01J49/10
Filed: 2013-11-15
Abstract: An ion source assembly for a static mass spectrometer, comprises: a mounting element for locating the assembly within the static mass spectrometer; an ion source for generating ions to be analyzed in the static mass spectrometer, the ion source being spaced from the mounting element and arranged to be held in use at a first relatively high potential V 1  with respect to the mounting element; and a spacer mounted between the mounting element and the ion source, the spacer arranged to be held in use at a second potential V 2  with respect to the mounting element, which is less than the first potential V 1 .
Patent WO-2014096288-A3 (WO)
Inventor: BRIZARD THIERRY
IPC: G01V1/38
Filed: 2013-12-19
Abstract: A seismic survey system records seismic signals during a marine seismic survey. The system includes first and second clusters, each including a set of autonomous underwater vehicles (AUVs) (250i,350i); each cluster being associated with a corresponding first or second unmanned surface vehicle (USV) (201,212); and a central control unit (202) located on a floating platform and configured to control the first and second USVs. The first USV follows its own path and the first cluster follows the first USV independent of the second USV or the second cluster.