baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008049320-A1 (DE)
Title: Use of v-erb-b2 avian erythroblastic leukemia viral oncogene homolog 2, neuro/glioblastoma derived oncogene homolog (HER2/neu) antagonists for treating restenosis after angioplasty or after placing a stent into a vessel
Inventor: BRAUN-DULLAEUS RUEDIGER C
IPC: A61K39/395
Filed: 2008-09-29
Abstract: Use of v-erb-b2 avian erythroblastic leukemia viral oncogene homolog 2, neuro/glioblastoma derived oncogene homolog (HER2/neu) antagonists for treating restenosis after angioplasty and/or after placing a stent into a vessel. Independent claims are included for: (1) a vascular implant equipped with HER2/neu antagonists, particularly lapatinib and/or transtuzumab; and (2) a balloon catheter equipped with HER2/neu antagonists, especially lapatinib and/or transtuzumab. ACTIVITY : Vasotropic; Apoptotic; Antiarteriosclerotic. Test details are described but no results given. MECHANISM OF ACTION : HER2/neu Antagonist.
Patent DE-102008050623-A1 (DE)
Title: Abgaskrümmeranordnung
Inventor: MAROTTA KENNETH L
IPC: F01N13/10
Filed: 2008-10-07
Abstract: Ein Abgaskrümmer kann einen Krümmerkörper und einen Flansch umfassen. Der Krümmerkörper kann ein erstes Rohr umfassen, das einen Abgaseinlass bildet. Der Flansch kann mit dem Krümmerkörper gekoppelt sein und kann den Krümmerkörper an einer Brennkraftmaschine befestigen. Der Flansch kann eine erste Öffnung mit einem ersten und zweiten Teil umfassen, die entlang einer axialen Erstreckung der ersten Öffnung angeordnet sind. Der erste Teil kann sich zu einer ersten Endfläche des Flansches erstrecken, und der zweite Teil kann sich zu einer zweiten Endfläche des Flansches erstrecken. Der erste Teil kann eine erste radiale Breite aufweisen, die kleiner als eine zweite radiale Breite des zweiten Teils ist. Der zweite Teil kann ein Ende des ersten Rohrs darin aufnehmen. Das erste Rohr kann an einer Stelle in der ersten Öffnung zwischen dem ersten Teil und der zweiten Endfläche an dem Flansch befestigt sein.
Patent DE-102008052148-A1 (DE)
Title: Cleaning device for printing machine, has flexible blowing hose connected with compressed gas source with connection end, where hose includes free end communicating with environment, and is fixed to retainer
Inventor: PLATSCH HANS G
IPC: B41F35/00
Filed: 2008-10-20
Abstract: The device has a flexible blowing hose (54) connected with a compressed gas e.g. compressed air, source with a connection end, where the hose includes a free end communicating with an environment. The hose is fixed to a retainer at a distance from the free end. The retainer is formed by a compressed gas coupling acting together with the connection end, where distance between the free end and the retainer is 50-200 mm. Outside diameter of the hose is 2-6 mm.
Patent DE-102008052382-A1 (DE)
Title: Verfahren zum optimalen Weiterleiten von Meldungen bei Car-to-X-Kommunikation
Inventor: KARACAN OEMER
IPC: H04L12/28
Filed: 2008-10-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optimalen Weiterleiten von Meldungen in einem funktechnisch eingeschränkten Raum, insbesondere bei so genannter Car-to-X-Kommunikation. Eine Weiterleitung von Meldungen wird dabei von Stationen durchgeführt, wobei die Station sowohl Sender als auch Empfänger von Meldungen sind. Dabei wird von jeder empfangenden Station, welche innerhalb einer Reichweite einer sendenden Station gelegen ist, aus einer Signalstärke der empfangenen Meldungen selbsttätig eine jeweilige Position innerhalb der Reichweite der sendenden Station ermittelt (21, 22). Die empfangenen Meldungen sollen dann nur von jener empfangenden Station weitergeleitet werden (28, 30, 31), von welcher festgestellt wird, dass sie am Rand der Reichweite der sendenden Station gelegen ist (24, 27, 28). Denn diese Station, welche am Rand der Reichweite der sendenden Station gelegen ist, ist der beste Kandidat, um eine Meldung schnell und zuverlässig weiterzuleiten, wobei zusätzlich eine Verstopfung eines Funkkanals vermieden wird und Ressourcen geschont werden.
Patent DE-102008054341-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Bestimmen der Effizienz eines Dieseloxidationskatalysators
Inventor: SISKEN KEVIN DEAN
IPC: F01N11/00
Filed: 2008-11-03
Abstract: Es wird ein Verfahren angegeben zum Bestimmen der Effizienz eines Dieseloxidationskatalysators (DOC) mit einem Einlass und einem Auslass für einen Abgasfluss in einem Abgassystem, das in Verbindung mit einem elektronisch gesteuerten Verbrennungsmotor verwendet wird, der mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU) einschließlich eines Speichers ausgestattet ist, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen der Temperatur des Abgasflusses an dem DOC-Einlass, Bestimmen der Temperatur des Abgasflusses an dem DOC-Auslass, Bestimmen der aus dem DOC freigesetzten Energie, und Vergleichen einer tatsächlichen Temperaturänderung des DOC mit einer virtuellen Temperatur des DOC, um zu bestimmen, ob die Verbrennungseffizienz des DOC unter einem vorbestimmten Wert liegt.
Patent DE-102008055868-A1 (DE)
Title: Verbindungselement zwischen einem Bolzen und einer Mutter
Inventor: BAUMBACH GERALD
IPC: F16B31/02
Filed: 2008-11-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verbindungselement zur Einstellung des Verdrehmomentes zwischen einem Bolzen und einer auf ihn aufgeschraubten Mutter. Das Verbindungselement sitzt mit einem Muttergewinde auf dem Bolzen und verspannt mit radialen Federarmen einen Bund als Bestandteil der Mutter diese axial gegenüber dem Bolzen. Die Federarme sind formschlüssig in dem Bund derart gehalten, dass eine Verdrehung der Mutter gegenüber dem Bolzen das Verbindungselement unter Überwindung des Verdrehmomentes mitdreht.
Patent DE-102008057577-A1 (DE)
Title: Elastomer engine bearing i.e. mechatronical rigidity adaptive engine bearing, for motor vehicle, has circular bearing inserted between two base plates, and pipe piece supporting circular bearing and adjusting elasticity of circular bearing
Inventor: KLARE HOLGER
IPC: B60K5/12
Filed: 2008-11-15
Abstract: The bearing has a circular bearing (50) inserted between two base plates (51, 52), and a pipe piece (54) supporting the circular bearing and adjusting an elasticity of the circular bearing. The circular bearing is formed as a single piece, and made of rubber. The base plates are connected to body and engine sides of a motor vehicle, respectively. The pipe piece includes adjustable jaws movable in a radial direction against a lateral surface of the circular bearing. An adjusting wheel is driven by an actuator i.e. electric motor, under interconnection of a transmission. An independent claim is also included for a method for varying spring rigidity of an elastomer engine bearing of a motor vehicle.
Patent DE-102008058921-A1 (DE)
Title: Neue Färbemittel
Inventor: GOUTSIS KONSTANTIN
IPC: A61Q5/10
Filed: 2008-11-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Mittel zur Farbveränderung von keratinhaltigen Fasern, insbesondere menschlichen Haaren, welches neben einer farbgebenden Komponente zusätzlich als amphoteres Tensid einen Phosphorsäureester von ethoxylierten, fettkettenhaltigen Aminen enthält. Im Rahmen einer oxidativen Färbung führt die Verwendung von Mitteln, enthaltend diese amphoteren Tenside zu einer Verbesserung der Egalisierung und zu einer Verbesserung der Waschechtheit.
Patent DE-102008059498-A1 (DE)
Title: Beschränkte Verspannungsgebiete, die in der Kontaktebene eines Halbleiterbauelements gebildet sind
Inventor: FROHBERG KAI
IPC: H01L27/092
Filed: 2008-11-28
Abstract: In modernsten Halbleiterbauelementen wird eine effiziente Verspannungsentkopplung zwischen benachbarten Transistorelementen eines dicht gepackten Bauteilgebiets erreicht, indem ein Spalt oder ein Verspannungsentkopplungsgebiet zwischen den entsprechenden Transistoren vorgesehen wird. Beispielsweise wird ein Spalt zwischen dem verspannungsinduzierenden Material so gebildet, dass die gegenseitige Wechselwirkung des verspannungsinduzierenden Materials auf die dichtliegenden Transistorelemente verringert wird. In einigen anschaulichen Aspekten wird das verspannungsinduzierende Material als eine Insel für jedes individuelle Transistorelement vorgesehen.
Patent DE-102008060558-A1 (DE)
Title: Verfahren zum katalytischen Cracken von Pflanzenölen und tierischen Fetten
Inventor: BUZETZKI EDUARD
IPC: C07C4/06
Filed: 2008-12-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum katalytischen Cracken natürlicher Triacylglycerole mit dem Ziel der Erzeugung alternativer Kraftstoffe oder ihrer Komponenten aus erneuerbaren Rohstoffen. Gemäß der Erfindung ist der Katalysator Lignocellulose oder Cellulose in Form von Körnern, Pulver, Sägemehlpartikeln oder Fasern, wobei die Katalysatorpartikel wenigstens eine Dimension zwischen 0,01 und 10 mm haben. Der Katalysator wird aus Holz, Stroh, Heu, trockenen Blättern und verschiedenen anderen Abfällen aus der Landwirtschaft und der holzverarbeitenden Industrie hergestellt. Der Anteil des Katalysators in der Reaktionsmischung liegt zwischen 0,5 und 20 Gew.-%.
Patent DE-102008062217-A1 (DE)
Title: Partikelfiltersystem mit variablem Abscheidegrad
Inventor: MIEBACH ROLF
IPC: F01N3/031
Filed: 2008-12-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Partikelfiltersystems für eine Brennkraftmaschine, wobei ein Abgasstrom über eine Gaseinlassöffnung in ein einen Partikelfilter aufnehmendes Gehäuse eintritt, in mit der Gaseinlassöffnung verschaltete Rohgaskanäle einströmt und über von den Rohgaskanälen getrennte mit einer Gasauslassöffnung in Strömungsverbindung stehende Reingaskanäle aus dem Partikelfilter ausströmen kann, wobei die Rohgaskanäle in Durchströmungsrichtung mit einem Verbindungsraum verschaltet sind und der Verbindungsraum eine von einem Verschließmechanismus beherrschte Austrittsöffnung aufweist. Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines offenen Partikelfiltersystems bereitgestellt, mit dem der Abscheidegrad der Rußpartikel aus dem Abgas erhöht werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Teilabgasstrom des Abgasstroms in Abhängigkeit zumindest einer Partikelbeladung über die Austrittsöffnung ebenso wie der über die Gasauslassöffnung ausströmende Hauptabgasstrom in die Umgebung ableitbar ist.
Patent DE-102009000165-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
Inventor: HEILIG ARNULF
IPC: B62D6/00
Filed: 2009-01-13
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung (10) vorgestellt, bei dem mit einer elektronischen Recheneinheit ein Motormoment berechnet und durch eine geeignete Motoransteuerung eingestellt wird, wobei eine Plausibilisierung des berechneten Motormoments im Rahmen eines 3-Ebenen-Konzepts durchgeführt wird, wobei eine Integration eines Anteils oberhalb der Motomoment-Grenzkurve und eine Dekrementierung eines Integrators mit Anteil unterhalb der Motormoment-Grenzkurve durchgeführt wird, das Soll-Motormoment in Ebene 1 bei einer ersten Integrationsschwelle begrenzt wird und in Ebene 2 eine Überwachung der Begrenzung erfolgt, dabei wird eine eigensichere Motormoment-Grenzkurve in Abhängigkeit eines Ist-Moments herangezogen.
Patent DE-102009002152-A1 (DE)
Title: Stimulationselektrodenleitung
Inventor: WEISS INGO
IPC: A61N1/05
Filed: 2009-04-02
Abstract: Implantierbare Stimulationselektrodenleitung für medizinische Anwendungen, umfassend eine koaxiale Leitungsstruktur mit einer Innenzuleitung und einer von der Innenzuleitung elektrisch isolierten Außenzuleitung und eine erste und eine zweite Elektrode, die am oder nahe dem distalen Ende der Leitungsstruktur vorgesehen sind, wobei die erste Elektrode an der Spitze der Leitungsstruktur und die zweite Elektrode proximal von der ersten Elektrode angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenzuleitung zur zweiten Elektrode und die Außenzuleitung zur ersten Elektrode geführt ist.
Patent DE-102009005190-A1 (DE)
Title: Schuh mit einer zwischen Sohle und Schaft wirkenden Zugelementanordnung
IPC: A43B5/04
Filed: 2009-01-20
Abstract: Für einen Schuh (1'), insbesondere Sport-Schuh oder Sport-Stiefel, umfassend einen eine Sohle (5') umfassenden Schuhboden (3'), einen sich an den Schuhboden anschließenden Schuhschaft, umfassend einen zusammen mit dem Schuhboden (3') einen Fuß eines (9') und einen sich an den unteren Schaftbereich (9') anschließenden, zumindest einen unteren Abschnitt des Unterschenkels des Schuhträgers manschettenartig umschließenden oberen Schaftbereich (11'), und eine Verschluss- oder Fixierungsanordnung, mittels der der durch einen Schuheinstieg in den Schuh (1') eingeführte Fuß und der Schuh (1') relativ zueinander fixierbar sind, wird eine Zugelementanordnung vorgeschlagen, die zwischen wenigstens einem dem oberen Schaftbereich (11') zugeordneten oberen Anlenk- oder Umlenkpunkt (15'r) und wenigstens einem einem vorderen seitlichen Schuhbodenbereich zugeordneten unteren Anlenk- oder Umlenkpunkt (13'r) spannbar ist, um Zugkräfte zwischen dem Schaftbereich und der Sohle (5') zu übertragen, wobei die Zugelementanordnung über wenigstens ein seitlich an einem hinteren Abschnitt des unteren Schaftbereichs (9') mit Höhenabstand zur Sohle (5') vorgesehenes Umlenkelement (19'r) geführt oder führbar und an diesem umgelenkt oder umlenkbar ist, derart, dass auf Basis der Zugkräfte durch wenigstens einen Zugelementabschnitt im Bereich des Umlenkelements (19'r) oder/und zwischen dem Umlenkelement (19'r) und dem unteren Anlenkpunkt (13'r) auf den ...
Patent DE-102009007124-A1 (DE)
Title: Retroreflector i.e. color filter reflector, for reflection light barrier in e.g. photography, has color filter made of light-transmissive material in preset color for selective passage of light of preset wavelengths
Inventor: GUBELA SEN HANS-ERICH
IPC: G02B5/124
Filed: 2009-02-02
Abstract: The retroreflector has a retroreflective structure (1.3) with a light access surface at a front side, a reflection surface and a metallic coating at a rear side. The reflection surface reflects an incident light of the access surface. A retardation layer is arranged in a form of quarter-lambda plates in an optical path in front of the access surface of the structure. A color filter is made of a light-transmissive material in a preset color for selective passage of light of preset wavelengths. The filter is arranged in the path of the incident light in front of the reflection surface.
Patent DE-102009008483-A1 (DE)
Title: Device for measuring physical variable i.e. pedal travel, of brake pedal in brake-by-wire brake system of passenger car, has closing element closing switch, when value of physical variable lies within given range of values
Inventor: CABRERIZO DOMINIK
IPC: B60R16/02
Filed: 2009-02-11
Abstract: The device (10) has a sensor element i.e. resounding sensor (22), producing measuring signals that reproduce a value of a physical variable i.e. pedal travel, of a brake pedal. An integrated circuit (28) is provided between a supply port (14) and the sensor element which is supplied with electricity. The circuit has a control port (30) supplying control voltage (Uv) to activate the circuit. The control port is coupled with an electrical switch (36) i.e. resounding switch. A closing element closes the switch, when the value of the variable lies within a given range of values. An independent claim is also included for a method for operating a sensor element.
Patent DE-102009009347-A1 (DE)
Inventor: WIRCH ALFRED
IPC: B26D1/30
Filed: 2009-02-18
Abstract: The machine has a cutting device (1) for cutting a sheet material e.g. paper, and comprising a base (2) with a flat support area (20) for the sheet material and a cutting unit (3). A hole punching unit (4) is arranged at the base. The cutting unit is designed as a pivotably mounted lever blade or a cutting blade unit guided for a translation movement. A guide rail (5) is movably attached at the base. An embossing unit (7) for embossing a folding line is displaceably arranged at the guide rail. The embossing unit engages into a recess (9).
Patent DE-102009011576-A1 (DE)
Title: Electromagnet for pressure control valve utilized for regulating e.g. gaseous medium in hydraulic application, has bellows dividing space of anchor region, where partial space of anchor region is connected with penetration opening
Inventor: WASSERMANN RALPH
IPC: H01F7/08
Filed: 2009-03-06
Abstract: The electromagnet has an anchor arranged in an anchor region and connected with a sealing element for releasing or locking a valve seat based on position of the anchor. Bellows are arranged in the anchor region and divide space of the anchor region. A partial space of the anchor region limits the bellows, and is connected with penetration opening, where the anchor penetrates through the opening. The sealing element is designed as a sealing disk or a sealing ring, and the bellows are made of stainless or magnetizable metal e.g. steel.
Patent DE-102009011896-A1 (DE)
Title: Closing device for e.g. door, of motor vehicle, has control drive moving closing handle from opening position into closing position, where closing handle is moved in tightening direction in alternate position when limiting force is high
Inventor: DIGEL MICHAEL
IPC: E05B65/12
Filed: 2009-03-05
Abstract: The device (10) has a control drive moving a closing handle (11) from an opening position into a closing position. A spring drive moves the closing handle from the closing position to the opening position. The closing handle is secured in the opening position for supporting forces arising during closing process of a lock bolt. A limiting force exceeds the forces arising during closing process of the lock bolt in a normal operation, and the closing handle is moved in a tightening direction in an alternate position when the limiting force is high.
Patent DE-102009020599-A1 (DE)
Title: Foldable container i.e. foldable sea-container, for rational transport of goods using e.g. ship, has side walls with wall parts with front surfaces turned towards each other and adjoined and fixed in torque-proof manner in position of guide
Inventor: AUST ECKHARD
IPC: B65D88/52
Filed: 2009-05-08
Abstract: The container has two opposite, horizontally divided side walls with an upper side wall part (14) connected with a cover wall (12) by a hinge (18) and a lower side wall part (16) connected with a bottom wall (10) by another hinge (20). The side wall parts are articulatedly connected with each other such that the side wall parts are pivotable inwards during folding the container. An articulated connection of the parts exhibits a guide (22). Front surfaces of the side wall parts turned towards each other are adjoined and are fixed in a torque-proof manner in a position of the guide.
Patent DE-102009021841-A1 (DE)
Title: Presence of body sensing method for touch sensitive control panel of mobile phone, involves controlling drive part, signal and noise measurement parts to provide charge sensing circuit with measurement of signal in which noise is cancelled
Inventor: YILMAZ ESAT
IPC: H03K17/96
Filed: 2009-05-19
Abstract: The method involves coupling a signal measurement capacitor to a key during a signal measurement part of the measurement cycle to the effect that the charge induced on the key during the drive part of the measurement cycle is transferred to the signal measurement capacitor. An amount of charge induced on the key is determined from a noise measurement part. The drive part, the signal measurement part and the noise measurement parts are controlled to provide the charge sensing circuit with a measurement of the signal from which the noise induced on the key is cancelled. Independent claims are also included for the following: (1) an apparatus for sensing the presence of a body from a change in an amount of charge present on a capacitively charged key (2) a touch sensitive control panel including a key matrix.
Patent DE-102009026029-A1 (DE)
Title: Mehrrohranordnung für Brennkammer und Verfahren zur Herstellung der Mehrrohranordnung
Inventor: ZIMINSKY WILLY STEVE
IPC: F23D14/58
Filed: 2009-06-24
Abstract: Ein Brennstoffinjektorrohr (12) weist ein einstückiges, zusammenhängendes, polygonales Rohr mit einem Einlassende (32) und einem Auslassende (30) auf. Das Brennstoffinjektorrohr enthält weiterhin einen Brennstoffkanal (22), der sich entlang einer Längsachse des polygonalen Rohres von dem Einlassende (32) zu dem Auslassende (30) erstreckt, mehrere Luftkanäle (20), die sich von dem Einlassende (32) zu dem Auslassende (30) erstrecken und den Brennstoffkanal (22) umgeben, und mehrere Brennstofflöcher (24). Jedes Brennstoffloch (24) verbindet einen Luftkanal (20) mit dem Brennstoffkanal (22). Das Einlassende (32) des polygonalen Rohres ist zu einem Brennstoffrohr (16) geformt ausgebildet. Ein Brennstoffinjektor (10) enthält mehrere Brennstoffinjektorrohre (12) und eine Platte (14). Die mehreren Brennstoffrohre (12) sind nahe bei den Einlassenden (32) der mehreren Brennstoffinjektorrohre (12) mit der Platte (14) verbunden.
Patent DE-102009026609-A1 (DE)
Title: Steuerungsverfahren eines digitalhydraulischen Reglers
Inventor: HOPPONEN VILLE
IPC: G05D16/20
Filed: 2009-05-29
Abstract: Ein digitalhydraulischer Regler hat Ventile, die einzeln und in unterschiedlichen Kombinationen miteinander schaltbar sind. Jede dieser Ventilschaltkombinationen entspricht einem Durchfluss. Ein aktuell erforderlicher Durchfluss (D) wird aus einer begrenzten Anzahl von Durchflüssen ausgewählt, die kleiner als die Gesamtanzahl der Durchflüsse ist. Außerdem liegt die begrenzte Anzahl der Durchflüsse in einem Bereich um den vorangehend aktuellen Durchfluss (D).
Patent DE-102009028077-A1 (DE)
Title: Motor control comprises fuel processing device and heating element which heats fuel for increasing its temperature in temperature range for splitting molecules of fuel, where high pressure pump supplies diesel fuel from fuel tank
Inventor: GRIMM JORGEN
IPC: F02M31/125
Filed: 2009-07-29
Abstract: The motor control comprises a fuel processing device and a heating element (120) which heats fuel for increasing its temperature in a temperature range for splitting the molecules of the fuel. A high pressure pump (110) supplies diesel fuel from a fuel tank (100) at high pressure, where the diesel fuel is supplied from the high pressure pump to a fuel distribution pipe (150), and an injection valve (160) is provided with a nozzle (170).
Patent DE-102009028939-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Arylaluminiumhalogeniden und deren Verwendung
Inventor: KNOCHEL PAUL
IPC: C07F5/06
Filed: 2009-08-27
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von Arylaluminiumhalogeniden. Gegenstand der Erfindung sind auch Verwendungen der Arylaluminiumhalogenide sowie Verfahren zur Herstellung von Biarylverbindungen oder beta-Arylvinylverbindungen.
Patent DE-102009030461-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Aufnehmen von Objekten
Inventor: ARIMATSU TARO
IPC: B25J13/08
Filed: 2009-06-25
Abstract: Vorrichtung zum Aufnehmen von Objekten, die kostengünstig und in der Lage ist, ein Objekt nach dem anderen im zufällig angehäuften Zustand aufzunehmen. Ein Zieldetektionsteil eines Bildverarbeitungsteils verarbeitet ein von einer Kamera aufgenommenes Bild und erkennt Objekte. Ein Zielauswahlteil wählt auf Basis einer bestimmten Regel ein Objekt aus den erkannten Objekten. Ein Sichtlinienrichtung-Berechnungsteil berechnet die Richtung der zum gewählten Objekt verlaufenden Sichtlinie. Ein Zielposition-Schätzungsteil schätzt die Position einschließlich der Höhe des gewählten Objekts auf Basis der Größeninformation des Objekts im Bild. Danach berechnet ein Greifkorrektur-Berechnungsteil den Korrekturbetrag für die Roboterbewegung, damit das Objekt unter Verwendung des Roboters gegriffen werden kann.