baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110815184-B (CN)
Title: 一种四自由度高速并联机器人机构
IPC: B25J9/00
Filed: 2019-11-13
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的四条支链、末端执行器、滑动导向机构、运动变换机构；所述末端执行器通过转动副与动平台相连；每条支链均包括主动臂、从动臂组件和导向块，并依次连接；导向块与动平台和末端执行器之间设有滑动导向机构和运动变换机构；所述滑动导向机构用于对运动变换机构的运动进行限位，使得其中一个导向块可相对末端执行器平动；所述运动变换机构用于将一个导向块相对末端执行器的平动转换为末端执行器的转动。本发明可实现机构末端执行器的三平移一转动运行。
Patent CN-110969765-B (CN)
Title: 一种出货装置及自动售货机
IPC: G07F11/16
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-12-28
Abstract: 本发明公开了一种出货装置，具有出货通道，出货装置还包括活动板、驱动元件及回复元件；活动板的中部铰接在出货通道的一侧，活动板的上下两端分别设有上挡料部及下挡料部，上挡料部及下挡料部均向出货通道方向延伸，出货通道于上挡料部与下挡料部之间形成临时储货通道；回复元件的一端连接于活动板的下端，带动活动板转动，使得下挡料部挡在出货通道内；驱动元件的一端连接于活动板的上端，驱动元件用于在通电时收缩，带动活动板转动，使得上挡料部挡在出货通道内。本发明还公开一种自动售货机，具有若干上述的出货装置，结构简单、设计巧妙，减少了自动售货机内大量电机的设置，降低了自动售货的制造成本。
Patent CN-110787443-B (CN)
IPC: B62D55/30
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本发明涉及面向单人使用的履带式滑板车，包含一种履带行走机构的悬挂系统和履带式滑板车的滑板机构。悬挂系统包含前负重轮组件、中间负重轮组件、导向轮组件以及张紧轮组件。悬挂系统以弹性橡胶脚轮和油压阻尼器作为减振缓冲关键部件，使履带式滑板车在经过障碍物时全程具备良好的减振性能，降低障碍物对车体冲击震动的影响，使其具备全地形适应能力和较大的载荷性能。滑板机构包含滑板、滑板连接件、滑板架和滑板中架，将油压阻尼器引入机构，为滑板提供对称支反力，对履带滑板车在行进过程中的振动冲击进行二次缓冲卸载，实现用户与履带滑板车之间的人机共融。
Patent CN-110698559-B (CN)
Title: 一种tpbg抗体及其制备方法、其偶联物和应用
IPC: A61K45/00
Filed: 2016-12-23
Granted: 2021-11-26
Abstract: 本发明公开了一种TPBG抗体及其制备方法、其偶联物和应用。所述TPBG抗体包括TPBG抗体的重链可变区重链CDR1、重链CDR2和重链CDR3中的一种或多种，和/或，TPBG抗体的轻链可变区轻链CDR1、轻链CDR2和轻链CDR3中的一种或多种，其氨基酸序列分别如本发明中所述。所述TPBG抗体是人源化抗体，具有高亲和力，与小分子药物毒素MMAF偶联后制得的偶联物能够对TPBG阳性的细胞有细胞毒杀伤作用，因此运用于治疗肿瘤等药物的制备中。
Patent CN-110885844-B (CN)
IPC: C12N15/61
Filed: 2019-11-29
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明提供紫花苜蓿基因MsCYP20‑3B及应用。本发明提供的基因MsCYP20‑3B能够有效改良紫花苜蓿开花时间。基因MsCYP20‑3B及其编码蛋白的序列分别如SEQ ID NO:1和2所示。通过对该基因的应用进一步明确了其在调控苜蓿开花时间中的分子机理，对培育苜蓿早熟品种具有重要的指导意义，有利于改良紫花苜蓿的品质。
Patent CN-111060135-B (CN)
Title: 一种基于局部地图的地图修正方法及系统
IPC: G01C25/00
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-12-17
Abstract: 本发明公开了一种基于局部地图的地图修正方法，包括以下步骤：机器人采集激光数据；利用采集的激光数据在原始Global地图中进行定位导航，包括：计算机器人在原始Global地图的预测位姿和预测位姿的置信度分值；生成局部地图；判断定位是否丢失，若定位没有丢失，则继续定位导航，若定位丢失，则利用生成的局部地图修正Global地图。本发明增强了机器人自动定位导航的稳定性、安全性，大大降低了机器人跌落到道路之外的风险，有助于实现机器人自救并可持续执行任务。
Patent CN-110970031-B (CN)
IPC: G10L15/06
Filed: 2019-12-16
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明公开一种语音识别系统，包括：词格生成模块，配置为根据待识别语句确定相应的待识别词格；双向LSTM编码器，配置为按照所述待识别词格的正向拓扑顺序确定每一个词语的前向隐藏状态，按照待识别词格的逆向拓扑顺序确定每一个词语的后向隐藏状态，并基于每一个词语的成对的前向隐藏状态和后向隐藏状态确定对应于每个词语的上下文表示信息；单向LSTM解码器，配置为基于双向LSTM编码器的最后时刻的隐藏状态进行初始化，并根据初始化之后的单向LSTM解码器的隐藏状态和双向LSTM编码器的隐藏状态确定概率分布。本发明的语音识别系统可以以端到端的方式从单词词格中搜索最佳路径，从而解决了搜索空间有限以及训练与评估之间不一致的问题。
Patent CN-111245327-B (CN)
Title: 双三相永磁同步电机电流控制方法
IPC: H02P25/22
Filed: 2019-12-17
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机电流控制方法，其特征在于：分别为双三相永磁同步电机的两套绕组设置转子同步坐标系；两个转子同步坐标系相差30度电角度；两套绕组均包括d轴电流调节器和q轴电流调节器；第一套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第一套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；第二套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第二套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；设置交叉耦合反馈系数用于控制两套绕组电流的交叉耦合程度。本发明同时克服了独立电流反馈控制策略的不足，兼顾了两种电流反馈控制策略的优势。
Patent CN-111026224-B (CN)
IPC: G05F1/569
Filed: 2019-12-19
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明公开了一种辅助电路，应用于包括可控精密稳压源U1的开关电源，其特征在于：包括电阻R3至R7、电容C1和C2、二极管D1、稳压二极管Z1和PNP三极管Q1；二极管D1阳极连接电源模块变压器次级绕组热端，二极管D1阴极同时连接电容C1、电阻R3和电阻R5一端，电阻R3另一端连接稳压二极管Z1阴极，稳压二极管Z1阳极同时连接电容C2、电阻R4和电阻R6一端，电容C1、电阻R5、电容C2和电阻R4另一端均连接电源模块输出负Vo‑，电阻R6另一端连接三极管Q1基极，三极管Q1集电极连接电源模块输出负Vo‑、发射极连接电阻R7一端，电阻R7另一端连接可控精密稳压源U1的基极。本发明的辅助电路可实现电源模块唤醒的功能，使控制芯片不会因为输出过反馈而陷入休眠状态。
Patent CN-110973859-B (CN)
IPC: A47B77/02
Filed: 2019-12-19
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明公开了一种家装设计中定制厨柜的台面、前后挡水生成的方法，属于家装设计技术领域，包括以下步骤：1)加载定制厨柜的家装设计方案并重组为1维线段；2)标记内墙、墙柱、烟道、柜子、水槽的线段类型特征，计算线段的连接重合关系并纳入一个多边形线段处理的集合中；通过布尔运算合并柜子，并去除烟道、水槽信息；3)根据1维线段的特征组合连接生成2维面片，并根据2维面片放样、三角化到3维模型得到前、后档水和台面模型。本发明通过自动布局生成前、后档水和台面模型，满足实际家装的需求，避免通过美术预先制作的台面模型因现实中受柜体的排布以及建筑空间的制约存在误差，需要调整或者更换的问题；大大提高了工作效率。
Patent CN-111085914-B (CN)
IPC: B24B41/06
Filed: 2019-12-23
Granted: 2021-11-02
Abstract: 本发明公开了一种手机中框打磨治具及手机中框打磨前的固定方法，其中，打磨治具包括：盖板及定位板，所述定位板连接有斜切块，所述斜切块用于在盖板的压力下朝定位板的方向移动，且斜切块的一侧设置有推动斜面；所述斜切块通过推动斜面贴合有滑块，所述滑块第一端设置有与推动斜面相适配的受力斜面，第二端设置有支撑柱，所述支撑柱用于插入手机中框的耳机孔，以防止耳机孔周边在打磨过程中坍塌。基于此，本发明所提供的手机中框打磨治具，可保证手机中框在打磨过程中，耳机孔周边的框体受到支撑柱的支撑，与打磨的摩擦力相抵消，解决了耳机孔周边框体坍塌的问题，提高了产品良率。
Patent CN-110950548-B (CN)
Title: 一种环氧树脂用高浸透性玻璃纤维浸润剂及其制备方法和应用
IPC: C03C25/40
Filed: 2019-12-31
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明提供了一种环氧树脂用高浸透性的玻璃纤维浸润剂，该浸润剂含有固体组分和水，固体组分包含硅烷偶联剂、成膜剂、润滑剂、表面活性剂、消泡剂、抗老化剂、pH值调节剂；固体组分质量占浸润剂总质量的4％～5％。采用该浸润剂生产的玻璃纤维纱线集束性好、毛羽少，在经过一定的张力后分散性非常好，在环氧树脂中浸透快速而且完全；同时适于缠绕管道、拉挤型材以及风电基材编织工艺，固化后，玻璃纤维与环氧树脂的界面相容性好，制备的复合材料具有优异的力学性能、疲劳性能以及极佳的耐老化性能。
Patent CN-111181262-B (CN)
IPC: H02K21/02
Filed: 2019-12-31
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明公开了一种使用绕组内置磁通调制环的定子结构，包括开槽定子、环绕式绕组和磁通调制环，开槽定子包括定子轭、定子内槽和定子外槽，每个定子内槽处都绕有一个环绕式绕组，磁通调制环包括导磁体、不导磁体与励磁绕组，励磁绕组嵌入在导磁体中；磁通调制环设置安装在开槽定子背部，通过运动机构改变磁通调制环位置，实现磁通调制。本发明利用环绕式绕组产生的磁场，通过在定子背部增设磁通调制环来更改磁路，除此之外，在磁通调制环中内置励磁绕组，励磁绕组能够动态的增强或削弱局部磁场，改变定子内局部磁场的形状，从而满足电机在不同环境的性能需求，励磁绕组的增加，提高磁通调制的适用范围与适用能力，也提高电机的容错运行能力。
Patent CN-111083821-B (CN)
IPC: G05B19/418
Filed: 2019-12-31
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明提出了一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：响应于烹饪指令，控制对烹饪腔进行预处理操作与烹饪操作，其中，预处理操作被配置为控制微波发生器向烹饪腔发射微波，烹饪操作被配置为控制加热器件断续运行，以及控制开启蒸汽发生器。通过本发明的技术方案，通过控制微波发生器对烹饪腔进行加热的预处理，使食材中有害成分随着水分的流失而与食材脱离，进一步通过设置加热器件与蒸汽发生器配合进行的烹饪操作，通过排入蒸汽将烹饪腔内的空气排出，以减少烹饪腔内氧气含量，能够进一步减少有害氧化物的生成。
Patent CN-111954840-B (CN)
IPC: G02B13/18
Filed: 2019-02-21
Granted: 2022-06-21
Abstract: 提供一种具有广视角、能够获得适当的立体感且小型的立体内窥镜物镜光学系统以及具备该立体内窥镜物镜光学系统的内窥镜。立体内窥镜物镜光学系统具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组(G1)、正折射力的第二透镜组(G2)以及正折射力的后侧透镜组(GR)，后侧透镜组(GR)具有第一后组(GR1)和第二后组(GR2)，第一透镜组(G1)和第二透镜组(G2)配置为各自的光轴一致，第一透镜组(G1)的光轴、第一后组(GR1)的光轴以及第二后组(GR2)的光轴位于同一平面上，第一透镜组(G1)的光轴位于第一后组(GR1)的光轴与第二后组(GR2)的光轴之间，第一后组(GR1)和第二后组(GR2)各自由第一副组、孔径光圈以及第二副组构成，第一副组具有负透镜，该立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(1)。0<‑f21n/fSUB≤3 (1)。
Patent CN-112292489-B (CN)
Title: 空气穿透干燥和粘合系统及方法
IPC: F26B23/02
Filed: 2019-01-28
Granted: 2021-11-09
Abstract: 描述了用于干燥或粘合材料的系统和方法。待干燥或粘合的材料可以通过空气穿透干燥器（TAD）或空气穿透粘合机（TAB）。由TAD/TAB输出的一些空气可以再循环以返回通过材料。当空气再循环时，其被加热并混合至期望的均匀温度分布。当具有期望均匀温度分布的加热空气通过管道输送至材料时，由于在管道壁处经历的热损失，期望的均匀温度分布恶化。相对于管道的特定位置实施加热带，并且选择性地操作加热带以将行进通过管道的空气保持在期望的均匀温度分布。由加热带产生的热量用于补偿行进穿过管道的空气所经历的热损失。
Patent CN-111101878-B (CN)
IPC: E21B19/16
Filed: 2020-01-02
Granted: 2021-08-06
Abstract: 本发明提供了一种用于钻杆液压动力钳上、卸扣及健康管理的监控系统，其特征在于：包括上位机、接收机和下位机；所述上位机连接所述接收机；所述下位机连接所述接收机；所述下位机包括下位机硬件系统和下位机软件系统；所述下位机硬件系统包括泄压阀门控制器、综合控制器、换挡控制器、声光警示器、温度传感器、上卸扣传感器、上卸扣扭矩传感器和圈数传感器；所述下位机软件系统包括用户提醒模块、上卸扣自动判断模块、上卸扣统计模块、错扣判断模块、错扣保护模块和防冲扣模块。本发明的有益效果是：可以有效精准的实现对钻杆液压动力钳的上、卸扣监控，提高上、卸扣质量和效率；有效记录大钳工作时间及旋转圈数，为大钳及时保养提供准确依据。
Patent CN-111258674-B (CN)
Title: 一种数值应用程序的软件模块集成系统及运行方法
IPC: G06F16/25
Filed: 2020-01-14
Granted: 2021-01-01
Abstract: 本发明提供一种数值应用程序的软件模块集成系统及运行方法，该系统包括：外部过程资源管理模块，用于外部过程的程序到动态链接库的编译；外部过程运行驱动管理模块，用于使数值应用程序能调用外部过程；外部过程参数信息管理模块，用于使外部过程能获取数值应用程序的信息；外部过程线程级并行管理模块，用于将多个外部过程组合为具有程序流程的外部过程包，并实现不同外部过程间的线程级并行；外部过程数据交换管理模块，用于数值应用程序与外部过程间数据导入与导出的操作；外部过程集成应用程序接口模块；外部过程集成配置文件接口模块。通过建立具有不同数据结构的外部过程的统一集成框架，实现不同外部过程间的线程级并行。
Patent CN-111249239-B (CN)
IPC: A61K9/20
Filed: 2020-01-17
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明属于药物制剂领域，公开了一种氯雷他定纳米晶体及其口服片剂的制备方法。氯雷他定为一种BCSⅡ类药物，溶解度极低且呈pH依赖性，为提高该药物的溶出度和生物利用度，改善个体差异性，本发明采用高速剪切联合高压均质法制备氯雷他定纳米晶体，采用粉末直接压片法制备氯雷他定纳米晶体口服片剂。本发明的制备工艺简单、快速、环保且易于工业化大规模生产。通过体外溶出度实验评价其溶出度，该方法制备得到的氯雷他定纳米晶体及其片剂在多种pH介质中均可快速溶出，从而提高生物利用度，改善个体差异性问题。
Patent CN-111289795-B (CN)
IPC: G06F17/16
Filed: 2020-02-12
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种高精度高阶时间重排同步挤压变换时频分析方法，包括：将信号x(t)变换为频域信号X(ω)；选择阶数N和频窗函数G(ω)，计算X(ω)在ω k G(ω)下的短时傅里叶变换，构造方阵α N (t,ω)与β N (t,ω)，计算N阶群时延估计 将时频值 沿时间方向叠加到GD估计 处，计算N阶时间重排同步挤压变换 得到时频谱；以及重构信号。本发明给出了一种新的GD估计方法，提高了对快速变化的GD的估计精度，通过将时频谱能量在时间方向上进行重排，使其聚集到真实的GD附近，从而有效抑制了能量发散，提高了时频可读性。且提供了一种重构的方法，重构信号还原度高。
Patent CN-111292791-B (CN)
IPC: G11C16/24
Filed: 2020-02-19
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本发明公开了一种用于n_flash型可编程逻辑器件的配置控制电路，涉及可编程逻辑器件技术领域，该配置控制电路以字线通道、位线通道、数据读取通道以及衬底通道为核心构成基本单元，多个基本单元并行，实现对n_flash存储单元形成的存储阵列的控制，适用于大规模n_flash型可编程逻辑器件；每个基本单元能够实现稳定的擦除、编程和读取功能外，还提供过擦除检测功能，且不需要额外增加字线译码电路，实现灵活，适用于n_flash型可编程器件快速稳定的配置。
Patent CN-111214427-B (CN)
Title: 一种无酸焕肤组合物及制备方法和含该组合物的精华液
IPC: A61K8/68
Filed: 2020-02-29
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明涉及护肤品技术领域，尤其是涉及一种无酸焕肤组合物及制备方法和含该组合物的精华液。所述无酸焕肤组合物包括如下重量份的组分：蜂蜜提取物3‑10份、四氢甲基嘧啶羧酸0.5‑3份、芍药根提取物0.5‑2份、鞘脂类0.5‑4份。其通过物料准备、物料混合以及瞬时灭菌制得，不但具有刺激性和副作用小、成分稳定的特点，同时能够美白淡斑、祛黑头、淡化痘印以及嫩肤，以此达到安全焕肤的效果。其对应制得的精华液具有刺激性小、副作用小、对皮肤屏障的损害低的特点，进而减少敏感肌的产生。
Patent CN-111364966-B (CN)
IPC: E21B44/00
Filed: 2020-03-02
Granted: 2021-07-27
Abstract: 一种石油钻井恒压差自动送钻控制方法，首先建立算法模型，根据输入的实施采集的基础数据为基础，计算出井底钻头所受到的扭矩，进而派生出地面的实时泵压差关系，并通过历史数据进行机器血腥，调整和优化所述算法模型，使之输出可以满足恒压差钻进；最后根据输出的泵压差值控制电机的转速进行调整，实现最优控制压差，最终实现恒压差自动送钻。本发明所述方法通过压差进行标定，不需要反复活动钻具以矫正钻压基准，既可以提高效率，也可以使操作设置更为方便；并且可以在不使用额外的井下工具的条件下，实现钻头钻压和扭矩的有效控制，可以提高机械钻头的使用寿命、也可以降低井下工具的风险和成本。
Patent CN-111245018-B (CN)
IPC: H02J3/38
Filed: 2020-03-09
Granted: 2021-08-17
Abstract: 本发明公开了一种微电网并网联络线限功率控制方法及装置，所述方法通过计算实际联络线功率P line 超出设定值的差值ΔP line 得到P O,1 ，进而计算得到P O,2 ；然后计算各PCS的功率调整量ΔP PCS,i ，将所述各PCS功率调整量ΔP PCS,i 叠加到能量管理系统指令P PCSrefi' 中并下发至各PCS；计算P PV,1 ，通过P PV,1 计算每个光伏逆变器的功率调整量ΔP PV,j ；将指令值P PVrefj 下发至各个光伏逆变器；根据ΔP line 大小判断是否使能切负荷标志F l,g 切除相应负荷；所述装置包括功率差额计算模块、储能系统控制器、光伏系统控制器、负荷系统控制器、储能系统执行模块、光伏系统执行模块和负荷系统执行模块；本发明对储能系统、光伏系统、负荷系统采用不同的控制策略，充分利用储能系统快速充放电的特点进行联络线功率的快速调整，保证联络线功率在目标范围之内。
Patent CN-111351307-B (CN)
Title: 一种复叠式超低温冰箱压缩机控制方法
IPC: F25D29/00
Filed: 2020-03-10
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种复叠式超低温冰箱压缩机控制方法，包括：设置开低温压缩机温度时段、关低温压缩机温度时段和目标控制温度时段，当冰箱实时温度t大于开低温压缩机温度时段的最低温度时，则开低温压缩机；当冰箱实时温度t小于关低温压缩机温度时段的最高温度时，则关低温压缩机；当冰箱实时温度t在目标控制温度时段则采用循环时段控制策略对低温压缩机进行控制：采用PID控制算法控制低温压缩机的转速，从而调控冰箱实时温度t在目标控制温度时段内。该方法避免了压缩机的频繁启停，可以提高冰箱内温度均匀性，同时采用变频的方式，自动搜索高温级压缩机最小运行频率，可以使高温级压缩机在保证制冷能力的前提下，最大限度的降低功率。
Patent CN-111464929-B (CN)
IPC: H04R29/00
Filed: 2020-03-30
Granted: 2021-01-22
Abstract: 本发明公开了一种耳机及耳机触摸检测方法，该耳机包括外壳和设置于外壳内的声音驱动器、控制模块和检测模块；声音驱动器包括固定金属圈和非金属振膜；固定金属圈用于接收当人手靠近或触摸对应于固定金属圈所在的外壳时释放的电信号；检测模块与固定金属圈电连接，用于检测固定金属圈的电信号变化率；控制模块与检测模块电连接，用于当检测模块检测到电信号变化率大于第一阈值时，发出功能执行指令。本发明仅增设了检测模块，并将固定金属圈接入检测电路中，通过检测模块监控固定金属圈的电信号变化率，能够判断耳机是否遭到用户的触摸，从而实现耳机的功能切换，在保证用户体验的同时，占用的空间更少，成本更低，利于规模化生产和工业化生产。
Patent CN-111733140-B (CN)
IPC: C12R1/91
Filed: 2020-04-04
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明涉及一种抗犬基质金属蛋白酶13(MMP‑13)的杂交瘤细胞株及其制备方法和一种单克隆抗体及其应用。该杂交瘤细胞株保藏号为CCTCC NO:C2019290，其分类命名为抗犬MMP‑13杂交瘤细胞株8C7，其中抗犬MMP‑13的杂交瘤细胞株通过以下方法获得：(1)采用PET‑28a(+)表达载体在IPTG的诱导下表达免疫原，以该免疫原免疫BALB/c小鼠；(2)用免疫小鼠脾细胞与SP2/0骨髓瘤细胞融合；(3)经筛选获得分泌抗犬MMP‑13单克隆抗体的杂交瘤细胞。本发明采用Ni‑NTA‑sefinose层析柱纯化得到了高纯度的犬MMP‑13抗原，保证后续阳性克隆的筛选和抗体的产生，确立了间接ELISA法快速测定单抗的产生与效价，通过接种BALB/c雌性小鼠腹腔获取了大量单抗，该抗体具有特异性强、纯度高、均一性好等优点，在检测MMP‑13的免疫印迹方法(western blot)和免疫荧光方法中的应用效果良好。
Patent CN-111482869-B (CN)
Title: 一种轮毂模具加工用表面处理设备
IPC: B24B41/04
Filed: 2020-04-20
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂模具加工用表面处理设备，包括底座，底座的上端设有四组支撑柱，四组支撑柱的上端设有顶板，底座的上端设有轮毂模具本体，轮毂模具本体的一侧且位于底座的上端设有夹持装置，轮毂模具本体的上端且位于顶板的下端设有表面处理装置，其中，夹持装置包括支撑板，支撑板位于底座的上端一侧，支撑板的上端设有电机，支撑板的下端设有活动轴，活动轴的上端与电机的输出轴连接，活动轴的下端设有连接块，连接块远离活动轴的一端设有旋转块，底座的上端分别设有活动架一及活动架二，活动架一的一端内侧设有夹块一，活动架二的一端内侧设有夹块二，活动架一靠近旋转块的一端设有限位轮一，活动架二靠近旋转块的一端设有限位轮二。
Patent CN-111449908-B (CN)
IPC: A61H1/02
Filed: 2020-04-23
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明属于腕部康复软体机器人相关技术领域，其公开了一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器，其包括相连接的左单腔及右单腔，左单腔及右单腔互成镜面对称；左单腔包括进气固定端、弯曲段、摆动段、弯曲段应变限制层及摆动段应变限制层，固定端与弯曲段相连接，且固定端及弯曲段设置在弯曲段应变限制层上；弯曲段基本呈矩型，其远离弯曲段应变限制层的一侧形成有多个间隔设置的第一格栅，多个第一格栅沿弯曲段的长度方向间隔设置；摆动段设置在摆动段应变限制层上，摆动段远离摆动段应变限制层的一侧形成有多个第二格栅，多个第二格栅沿摆动段的长度方向间隔设置。本发明能够实现多自由度运动，成本较低，且适用性较强。
Patent CN-111394478-B (CN)
Title: 一种pcr微卫星引物及其用于大黄鱼亲子鉴定的方法
IPC: C12Q1/6858
Filed: 2020-04-27
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种PCR微卫星引物，包括引物位点1～10，引物位点的引物序列及退火温度。本发明还公开了一种PCR微卫星引物用于大黄鱼亲子鉴定的方法，首先，选择适宜的大黄鱼待测样品，提取大黄鱼待测样品的DNA；采用PCR微卫星引物位点1～10对大黄鱼待测样品的DNA进行PCR扩增，得到PCR扩增产物；在体积百分数为12％的聚丙烯酰胺胶上对PCR扩增产物进行电泳分离；最后统计PCR微卫星引物位点1～10中PCR扩增产物的基因型；根据基因型进行大黄鱼待测样品之间的亲子鉴定。解决了现有的大黄鱼近亲交配、种群遗传多样性下降的问题。
Patent CN-111463641-B (CN)
IPC: H01R43/052
Filed: 2020-05-02
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明涉及线缆技术领域，具体公开了一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，该方法使用便于上下料的线缆剥皮辅助工装，通过设有上料机构，通过第一滚轮和第二滚轮的转动可实现对长线缆的持续上料，避免了人工上料，节省了时间和体力，通过设有第三导向筒，有利于下料时对线缆进行导向，避免了线缆堆积在台面或杂乱掉落地面的情况，便于后续收集和整理。
Patent CN-111647137-B (CN)
Title: 一种生物基可降解超支化环氧树脂及其制备方法
IPC: C08G59/32
Filed: 2020-05-12
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种生物基可降解超支化环氧树脂及其制备方法。本发明的生物基可降解超支化环氧树脂的制备方法工艺简单，得到的生物基可降解超支化环氧树脂具有可降解和增强增韧双酚A型环氧树脂的功能，且降解容易，可望用于高性能可降解环氧树脂及其复合材料的制备及其在可降解涂料等领域。
Patent CN-111676716-B (CN)
Title: 一种用叶酸生产废水制备棉纤维促染剂的方法
IPC: D06P1/46
Filed: 2020-05-13
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明公开了一种用叶酸生产废水制备棉纤维促染剂的方法，包括以下步骤：1)在叶酸生产废水中通入臭氧调节其化学需氧量，再加入氨水调节其氨氮含量，再调节其pH，得到预处理过的叶酸生产废水；2)将预处理过的叶酸生产废水、聚丙烯酸钠、水解明胶、乳化剂和分散剂混合，得到棉纤维促染剂。本发明对叶酸生产废水进行简单的预处理后，再与聚丙烯酸钠、水解明胶、乳化剂和分散剂混合便可以制备成性能优异的棉纤维促染剂，叶酸生产废水中高浓度的无机盐可以起到促进染料上色的效果，不仅降低了叶酸生产废水的处理成本，而且还实现了叶酸生产废水的资源化循环利用。
Patent CN-111411101-B (CN)
IPC: C12R1/865
Filed: 2020-05-15
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种芳樟醇合成酶突变体，所述芳樟醇合成酶突变体包含如下氨基酸突变中的一种或两种组合：E352H或E343D。本发明还公开了编码所述的芳樟醇合成酶突变体的突变型基因或核酸。本发明还公开了含有所述的芳樟醇合成酶突变体、所述的突变型基因或核酸的重组载体、重组细胞或重组菌及其应用。本发明根据酿酒酵母密码子偏好性合成了薄荷来源的芳樟醇合成酶基因，并建立以竞争性合成途径中番茄红素的颜色指示高通量筛选方法，首次对芳樟醇合成酶进行了定向进化改造，获得了催化活力提高的芳樟醇合成酶突变体，并将筛选到的芳樟醇合成酶突变体应用到酿酒酵母芳樟醇的生产中，为其它单萜的微生物合成提供了方法借鉴。
Patent CN-111571057-B (CN)
Title: 异形箱型钢构件坡口制作方法
IPC: B23K31/10
Filed: 2020-05-29
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明提供了一种异形箱型钢构件坡口制作方法，通过以下步骤实现：步骤1：根据异形箱型截面尺寸图放样；步骤2：以异形箱截面上的一个角作为基准点，选定盖板和腹板；步骤3：在保证钝边大于等于5mm的前提下，单独对盖板进行切割，保证切割后的板块拼接在一起的坡口角度之和为30度；步骤4：对于盖板另一端，进行一次自然斜度切割，板块间的夹角通过切割腹板补偿，保证切割后的板块拼接在一起的坡口角度之和为30°；步骤5：按上述步骤2至4对各个角进行判断，测量出切割坡口的角度、尺寸、方向，并标注在板块上；步骤6：采用半自动切割机进行切割坡口。通过采用上述方法，减少了盖板的切割次数，简化了切割工艺，减少了资源浪费。
Patent CN-111544596-B (CN)
IPC: A61P35/00
Filed: 2020-06-08
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明提供了一种GSH响应释药的靶向纳米钻石药物及其制备方法和应用。所述药物的制备：首先，通过叔丁氧羰基‑亚氨基‑聚乙二醇‑胺基(Boc‑NH‑PEG‑NH 2 ，PEG)修饰纳米钻石(ND)，加入三氟乙酸除去叔丁氧羰基，接着通过酰胺化反应与叶酸(FA)偶联，最后通过二硫键偶联阿霉素(DOX)合成药物ND‑PEG‑FA/‑SS‑DOX(NPFSSD)。体外释药表明其为GSH响应释药、叶酸受体介导进入细胞；在肿瘤细胞内能被GSH调控释药，而正常细胞基本不释药；CCK‑8细胞活性测试证实体系对肿瘤细胞具有较大杀伤力，且具有缓释药物特性，但对正常细胞基本无毒性，表明NPFSSD具有对肿瘤细胞的识别和显著降低毒副作用。本发明的药物组分明确，质量易控，制备工艺简单，易于大规模工业化生产，对癌症潜在治疗具有重大意义。
Patent CN-111638518-B (CN)
Title: 基于去调频的滑动聚束模式sar成像处理方法及装置
IPC: G01S13/90
Filed: 2020-06-16
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及一种基于去调频的滑动聚束模式SAR成像处理方法及装置，方法包括：基于方位向去调频算法，降低原始雷达回波信号方位向的处理带宽，得到初级雷达回波信号；通过高次相位Chirp Scaling算法对初级雷达回波信号进行聚焦处理，得到次级雷达回波信号；利用方位向Scaling算法对次级雷达回波信号进行方位归一化处理，得到目标雷达回波信号，以提高滑动聚束模式SAR的成像精度，有效地提高了合成孔径雷达成像的精确度和稳定性。
Patent CN-111689171-B (CN)
Title: 基于上级输送机变频输出转矩的下级输送机自动调速方法
IPC: B65G43/00
Filed: 2020-06-17
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明提供了一种基于上级输送机变频输出转矩的下级输送机自动调速方法，确定上级输送机的空载转矩值和满载转矩值；获取上级输送机的实际转矩值，获取上级输送机的实际输出速度和最大运行速度，通过对变频器转矩、速度的相关运算，模拟出上级输送机的当前运量；根据计算出的运量来调节下级输送机的给定速度；整个调速过程不需要任何辅助传感器的参与，可靠性更高。
Patent CN-111912540-B (CN)
Title: 高原复杂艰险山区地热异常隧道工程地温测试及预测方法
IPC: G01K1/02
Filed: 2020-06-23
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明为一种高原复杂艰险山区地热异常隧道工程地温测试及预测方法，解决了现有技术中复杂艰险山区地热异常隧道工程地温测试难度大、地温预测误差大的问题，有效提升了隧道高地温预测的精度。本发明的步骤包括：对受地热异常影响的隧道工程布置立体勘探，开展随钻分层立体测温，获取三维测温数据；对地温数据进行曲线拟合，计算了垂向和水平向地温梯度；对地温梯度进行了分类、分层处理；建立了恒温层温度随高程变化的公式；提出了恒温层深度建议值；应用提出的分层地温计算公式对隧道地温进行了预测。
Patent CN-111909639-B (CN)
IPC: C09C3/04
Filed: 2020-06-24
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种PVC贴合胶及其制备方法，涉及胶水领域。其技术要点是一种PVC贴合胶，其原料包括如下重量份数的组分：聚氯乙烯（PVC）树脂3‑7份、环己酮85‑95份、四氢呋喃3‑5份、萘0.2‑0.5份、松香1‑3份、白炭黑/二氧化钛复合粉体0.6‑1.4份、铝酸钇晶体0.6‑1.4份、铝酸镥晶体0.6‑1.4份、成膜剂8‑18份。本发明的PVC贴合胶具有减弱紫外线对双面广告牌褪色现象的影响，保持双面广告牌的视觉美感，延长双面广告牌的使用寿命，减少更换次数的优点。
Patent CN-111762900-B (CN)
Title: 一种无磷复合水处理药剂及其应用
IPC: C02F5/12
Filed: 2020-07-09
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种无磷复合水处理药剂及其应用；涉及水处理技术领域，由磺基琥珀酸十四单酯磺酸盐、丙烯酸共聚物、酒石酸钠、稀土改性硅藻土、水在水浴保温下，均匀搅拌反应得到；所述搅拌反应经过超声波处理；本发明提供了一种无磷复合水处理药剂及其应用，本发明方法制备的水处理剂处理后的水由于不含有磷元素，大幅度的降低了水体富营养化的威胁，极大的提高了水质，能够更好的进行重复利用。
Patent CN-111706332-B (CN)
Title: 一种露天矿酸性废石堆存方法
IPC: E21C41/32
Filed: 2020-07-09
Granted: 2022-03-22
Abstract: 本发明公开了一种露天矿酸性废石堆存方法，包括以下步骤：S1、在地表铺设垫层，并对垫层进行压实处理；S2、在垫层上自外向内堆起有用于封闭含硫废石的过渡层、防止含硫废石产生的酸水向地下渗透的保护层、低含硫废石层和高含硫废石层，使过渡层、保护层、低含硫废石层和高含硫废石层自外向内层层包裹；S3、将过渡层暴露在空气中的部分用不含硫废石层完全覆盖；本发明最外层不含硫废石层硬度高，粒径大，逐渐向内为粒径渐低的过渡层，再向内为直接包裹含硫废石层的保护层，保护层渗透性低，杜绝含硫废石层与空气和降水接触，从而防止含硫废石经空气氧化和雨水浸琳后产生酸水，层层保护实现对含硫废石的无死角封闭。
Patent CN-111853034-B (CN)
IPC: F16B39/12
Filed: 2020-07-15
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种使用寿命长的风力发电用螺母，包括螺母本体和保护套，所述螺母本体包括下螺母体和上螺母体，所述下螺母体的顶面设有环形切口并形成下环形凸缘，所述环形切口靠近螺纹孔的一侧内壁为斜面并使下环形凸缘的厚度从上至下逐渐增大，所述上螺母体的底面中央设有压孔并形成上环形凸缘，所述压孔的内壁为斜面并使上环形凸缘的厚度从下至上逐渐增大，所述上环形凸缘向下螺纹旋入环形切口之内并逐渐压迫下环形凸缘向靠近螺纹孔中轴线的一侧弯曲变形，所述保护套包括一上一下设置的上套体和下套体，所述螺母本体位于上套体之内且设有若干个插孔，所述上套体上设有若干根插条，可有效避免风蚀伤害，结构简单，防松效果良好。
Patent CN-111970247-B (CN)
Title: 匿名通信网络中对等环的混淆消息发送方法
IPC: H04L9/40
Filed: 2020-07-20
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种匿名通信网络中对等环的混淆消息发送方法，所述混淆消息发送包括：所述对等环中的每个节点，随机生成一个层级回环混淆消息后发送给所述对等环中下一跳节点；所述层级回环混淆消息由所述层级回环混淆消息的生成节点的下一跳节点，依次经由所述对等环的各节点后，回到所述层级回环混淆消息的生成节点。应用本发明能够通过在对等环中引入混淆消息来保护通信双方通信关系匿名性。
Patent CN-111990834-B (CN)
Title: 中草药配方辅助系统
IPC: A47F1/00
Filed: 2020-07-27
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明提供了一种中草药配方辅助系统，其位于外壳内，该辅助系统包括药柜、循环轨道、取药装置和封装装置，药柜横向位于循环轨道上方，且循环轨道随着药柜中格子的排列形成蛇形轨道，便于取药；取药装置卡接在循环轨道上面，并随着循环轨道的走向进行取药，取药装置包括旋转圆盘和托盘，旋转圆盘由相互对称的四分之一空心圆和实心圆组成，使得药材从旋转圆盘落入托盘内；封装装置位于循环轨道下降段的正下方，使得取药装置内的药材落入封装装置内并进行密封；本发明的取药装置利用旋转圆盘来划分刻度质量，有效使药材不必经过反复测量质量来拿取，更加有效地防止了药材接触到空气中污染物的情况，也防止了反复拿取时对于药材的破坏。
Patent CN-111870991-B (CN)
Title: 用于纺丝浴排出液除回流部分的加热蒸发结晶系统及应用
IPC: B01D9/02
Filed: 2020-07-31
Granted: 2022-02-25
Abstract: 本发明公开用于纺丝浴排出液除回流部分的加热蒸发结晶系统及应用。本发明的系统由纺丝浴排出液暂存池、加热蒸发装置、配液池、硫酸钠池、硫酸池、硫酸锌池、添加剂池、控制中心、纺丝浴装置和按照工艺相连接的泵和管道组成。粘胶纤维生产时，纺丝浴装置中的纺丝浴排出液先经硫回收装置后经泵送入纺丝浴排出液暂存池，纺丝浴排出液暂存池中的部分纺丝浴排出液经泵送入配液池，纺丝浴排出液暂存池中的剩余纺丝浴排出液全部排入加热蒸发装置。本发明克服了现有技术的不足，采用加热蒸发结晶的方法将纺丝浴排出液暂存池中的除回流到配液池中的纺丝浴排出液中的硫酸钠进行结晶，降低了进入污水处理厂废水的盐含量。
Patent CN-111978492-B (CN)
Title: 一种透明双疏涂层的制备方法
IPC: C08F2/50
Filed: 2020-08-13
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种透明双疏涂层的制备方法：以链状气相二氧化硅和中空棒状Mg(OH) 2‑x F x 作为膜层材料，通过羟基缩合反应和巯基‑烯点击反应对链状气相二氧化硅和中空棒状Mg(OH) 2‑x F x 改性，采用喷涂法将溶胶沉积到玻璃等基板上。本发明制备的涂层透明度高，具备超疏水、超疏油、自清洁等优良性能，适用范围广，喷涂方法简单、快速、可扩展，适用于各种大面积基板，如陶瓷、金属、塑料、木材、织物和玻璃等。本发明采用的巯基‑烯点击反应简单高效，可在20min内完成双疏改性，是用于接枝氟化基团以实现超双疏性的一种有前景的方法。
Patent CN-112078119-B (CN)
IPC: B41M1/06
Filed: 2020-08-20
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明属于后壳加工技术领域，其公开一种带有功能按键的后壳的制作工艺，包括以下步骤：S1，准备片状基材；S2，在所述S1得到的片状基材上使用胶印机制作渐变颜色；S3，得到具有纹理的片材；S4，使用真空镀膜设备在所述S3得到的片材的纹理上进行镀膜；S5，在所述S4得到的片材的镀膜上通过平板丝印机丝印导电银浆，并丝印印刷油墨保护层；S6，得到仿形片材；S7，得到带连接端子的仿形片材；S8，得到具有功能按键的后壳。同时提供一种后壳。采用本发明的工艺，将功能按键植入到后壳中，使后壳具有操作游戏的功能，与现有同类技术相比，采用本工艺制作的后壳具有操作游戏的功能，无需在手机屏幕上触摸，不占用手机屏幕，而且具有使用方便的效果。
Patent CN-111906909-B (CN)
Title: 一种陶瓷上釉的生产工艺
IPC: B01F13/10
Filed: 2020-08-21
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明提供一种陶瓷上釉的生产工艺，涉及陶瓷生产领域。该一种陶瓷上釉的生产工艺，工艺包括S1釉料的配置，S2釉料的涂覆，S3陶瓷件的烧制的步骤，该工艺中釉料的涂覆装置包括上釉桶，所述上釉桶的内部中心固定连接有第一电机，所述第一电机向上延伸设置有电机轴，且电机轴上端固定连接有转动平台，所述转动平台的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端中部放置有陶瓷胚，所述上釉桶的侧壁固定连接有输送管，所述输送管的侧壁等距离固定连接有喷头。通过喷淋的方式，可以大大减少一次性的浆料配置量，同时采用离心的方式，可将陶瓷胚上多余的浆料甩出，保证浆料涂覆的均匀性。
Patent CN-112066838-B (CN)
IPC: G01B5/00
Filed: 2020-08-21
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提供一种建筑板材检测形变模拟定位方法，包括中间板、第一电机、可上下伸缩的第一电动伸缩杆以及可左右伸缩的第二步进电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的内杆伸缩端与该中间板的上表面固定连接，用于带动该中间板上下移动，该中间板的下表面与该第一电机固定连接且该第一电机与该第二步进电动伸缩杆的外杆固定连接，该第一电动伸缩杆的伸缩竖轴与该第一电机的旋转竖轴相同，该第一电机用于带动该第二步进电动伸缩杆绕其旋转竖轴旋转；控制器分别与该第一电动伸缩杆、第一电机和第二步进电动伸缩杆连接，用于通过控制该第一电动伸缩杆、第一电机和第二步进电动伸缩杆动作，对建筑板材上的待变形点进行定位和形变模拟。
Patent CN-112082688-B (CN)
Title: 一种应变式压力传感器的绝压封装结构
IPC: G01L19/14
Filed: 2020-08-26
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明属于压力传感器技术领域，尤其为一种应变式压力传感器的绝压封装结构，包括基座、罩壳、弹性体膜片、引线板以及用于装配弹性体膜片和引线板的装配机构，所述罩壳螺纹连接于基座的底端，所述罩壳与基座的连接端之间通过O型密封圈密封，所述基座的中部设有感压通道，所述装配机构是由装配板、压环、盖板和锁固螺栓组成。本发明的罩壳与装配机构均采用可拆卸安装结构，使装配工艺更为简便，有效降低传感器的制造成本，同时便于对构件进行维护和更换，使用方便，利用装配机构统一装配弹性体膜片和引线板，具有结构简单、紧凑的特点，稳定性高，实用性强，保证了传感器内部的密封性，满足高可靠性绝压测量要求。
Patent CN-111996918-B (CN)
Title: 一种空心高墩的模板系统及其安装施工方法
IPC: E01D19/02
Filed: 2020-08-27
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明公开了一种空心高墩的模板系统及其安装施工方法，其技术方案要点是包括已浇筑墩柱、爬升系统、内模板、以及外模板,所述已浇筑墩柱设有若干均匀分布的埋件装置，所述爬升系统还包括置于已浇筑墩柱内壁的内横梁、置于已浇筑墩柱外壁的外横梁、水平桁架、若干置于内横梁和外横梁上的移动座、与埋件装置固连的荷载监测装置、以及若干置于水平桁架上的支撑装置，所述内横梁与外横梁均设置有后移装置，内模板与外模板置于后移装置上，内模板及外模板设置有斜撑，提供一种结构稳定、施工简便高效、且便于爬升的空心高墩的模板系统及其安装施工方法。
Patent CN-111969908-B (CN)
Title: 一种汽车调节器支架结构
IPC: H05K5/02
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明公开了一种汽车调节器支架结构，包括围绕组合成完整圆筒结构的第一圆弧板和第二圆弧板，所述第二圆弧板的顶端和底端分别固定有顶盖和底盖，所述第二圆弧板的内部设有两固定框；两所述固定框之间通过两连接板相连，两所述连接板上共同设有一散热组件；两所述固定框上共同活动设有一支撑板，所述支撑板上方设有调节器本体，所述支撑板与调节器本体之间设有两缓冲组件；两所述固定框的两侧分别设有一滑轮组件；所述第二圆弧板和第一圆弧板的外壁分别均布多个第二散热孔，所述顶盖和低盖上分别均布多个第一散热孔，所述散热组件包括两扇叶，两所述扇叶上分别固定有一转轴，本发明具有便于防护调节器，便于调节器散热的特点。
Patent CN-111965869-B (CN)
IPC: G02F1/1333
Filed: 2020-09-22
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车仪表盘的段码屏、汽车仪表盘及汽车仪表台，段码屏包括屏本体和电路单元，屏本体包括依次层叠设置的第一偏光片、第一玻璃基板、第一驱动ITO层、液晶层、第二驱动ITO层、第二玻璃基板、第二偏光片，以及置于所述第一偏光片与所述第一玻璃基板之间的静电导出ITO层，第一偏光片的边缘处设置有缺口；静电导出ITO层对应缺口的区域设置有第一电性连接结构；电路单元包括与控制电路板的接地端连接的静电导出电路板，静电导出电路板通过绑定工艺连接静电导出ITO层的第一电性连接结构。本发明能够提高段码屏上静电泄放效率以及避免静电泄放过程中对显示效果的影响。
Patent CN-112104044-B (CN)
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-09-22
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本公开提供了一种应用于快速充电接口中的片外高压隔离电路包括：第一电压信号输出电路、第二电压信号输出电路、所述第二电压信号输出电路的关断电路、电荷吸收电路；其中，所述第一电压信号输出电路，包括：第一晶体管M1，第二电压信号输出电路，包括：第二晶体管M2、第三晶体管M3及电阻R1，第二电压信号输出电路的所述关断电路，包括：第四晶体管M4，电荷吸收电路，包括：第五晶体管M5，本发明能有效避免因充电线受损而短路导致的芯片内部核心电路器件的损坏。
Patent CN-112221848-B (CN)
IPC: B05D1/26
Filed: 2020-09-28
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种点胶方法及点胶设备，其属于点胶技术领域，点胶方法包括：将标定块安装在载具上，标定块上设有凸台结构；移动水平定位机构，使水平定位机构的测量位置与凸台结构的标定位置重合，并记录水平定位机构的第一移动路线；移动镭射机构，使镭射机构位于凸台结构的正上方，并记录镭射机构的第二移动路线；根据第一移动路线及第二移动路线确定水平定位机构与镭射机构的相对位置偏差；水平定位机构确定待点胶产品的点胶位置的水平位置；根据水平位置及相对位置偏差确定点胶位置的竖直坐标；根据水平位置及竖直坐标对待点胶产品点胶。本发明能够用于对产品的点胶，具有较高的准确性和较好的点胶效果。
Patent CN-112177183-B (CN)
IPC: E04B1/82
Filed: 2020-09-30
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种用于城市噪音防治的移动式抗噪装置，包括支撑主框架，所述支撑主框架上端内侧连接有滑动支撑板，且支撑主框架下端面上设置有方形槽，并且方形槽上连接有滑动框，所述滑动支撑板和滑动框一端固定连接有支撑座，且支撑座两侧固定连接有安装座，并且安装座上通过轴连接有支撑块，所述支撑主框架右端两侧固定连接有安装座，且支撑主框架上的安装座上连接有支撑块。该用于城市噪音防治的移动式抗噪装置能便于快速便捷的对抗噪装置进行移动，从而使得抗噪装置方便转移作业地点，且能便于对抗噪装置进行安装和拆卸，从而使得抗噪装置安装和拆卸的效率提高，并且能便于提高抗噪装置的抗噪效果。
Patent CN-112216424-B (CN)
Title: 一种地铁用低电容纵差保护控制电缆
IPC: H01B7/02
Filed: 2020-10-12
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种地铁用低电容纵差保护控制电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括护套、四组对绞线和四组填充绳，四组所述对绞线和四组填充绳通过交错设置的方式进行绞合，所述护套的内表面通过粘接剂固定连接有总屏蔽层，所述总屏蔽层的内表面通过粘接剂固定连接有第一聚酯带，本发明涉及电缆技术领域。该地铁用低电容纵差保护控制电缆，通过用高压聚乙烯绝缘料作为绝缘层，以取得低电容的效果，并且设置第一聚酯带和第二聚酯带能够有效提高其耐磨性，同时设置总屏蔽层和分对屏蔽层能够有效的防止绝缘层受伤，配合填充绳能够有效的对绞合线进行保护，从而提高其使用寿命。
Patent CN-112277551-B (CN)
Title: 一种可变结构多模式移动机器人
IPC: B64C25/32
Filed: 2020-10-28
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开一种可变结构多模式移动机器人，通过设计由共轴双桨电机驱动的双螺旋桨提供升力；该共轴双桨电机上由内至外套有内旋转平台与外旋转平台；通过舵机连杆组件进行两平台旋转控制，使内旋转平台绕x轴与y轴旋转运动。上述结构整体外部套接用于连接腿部部件的环形连接件。四套腿部部件绕机身Z轴均匀对称布置，每个腿部部件具有3个自由度，由舵机实现各关节间的转动控制，且在腿部部件处于收拢状态时，通过对四套腿部部件的控制，使在连接部件两侧位置形成拼接形成圆环形结构，使本发明机器人除可进行飞行模式、地面行走模式外，还具有地面滚动模式和飞爬结合模式，便于在复杂地形环境下进行侦察探测等作业。
Patent CN-112040325-B (CN)
IPC: H04N21/845
Filed: 2020-11-02
Granted: 2021-01-29
Abstract: 本申请提供一种视频播放方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从目标图像库中筛选出目标对象图像，并获取目标对象图像对应的索引信息，目标图像库存储有视频流数据中的视频图像帧截取的目标对象图像与目标对象图像的索引信息之间的映射关系；根据目标对象图像对应的索引信息从视频流数据中筛选出定位图像帧；根据定位图像帧从视频流数据中定位的图像帧进行播放。在上述的实现过程中，通过事先建立的目标图像库来从视频流数据中筛选出定位图像帧，从而避免根据人工拖拽视频播放进度条有操作误差的情况，提高了从视频流数据中定位至目标对象出现的图像帧的精确度。
Patent CN-112377965-B (CN)
IPC: F25B30/06
Filed: 2020-11-12
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本公开是关于一种地热供热系统，属于地热供领域。地热供热系统包括街区供热站和换热中心站。街区供热站具有相互连通的第一热供水入口和第一热供水出口，以及相互连通的第一热回水出口和第一热回水入口。街区供热站的热泵具有相互连通的第一输入口和第一输出口，以及相互连通的第二输入口和第二输出口，第一输入口和第二输入口分别与第一热回水入口连通，第一输出口与第一热供水入口连通，第二输出口与第一热回水出口连通。热泵被配置为降低从第二输出口输出的热回水的温度，升高从第一输出口输出的热供水的温度。换热中心站具有第二热回水入口和第二热供水出口，第二热回水入口与第一热回水出口连通，第二热供水出口与第一热供水入口连通。
Patent CN-112498272-B (CN)
IPC: B60R16/023
Filed: 2020-11-26
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及汽车仪表报警灯的技术领域，尤其涉及一种报警灯诊断电路及汽车仪表。包括报警灯驱动电路、控制电路和采集电路；报警灯驱动电路包括报警灯、开关三极管和电源，报警灯输入端与电源连接，输出端通过开关三极管接地，开关三极管的基极与控制电路的控制端连接；采集电路的两个采集端分别与报警灯两端连接，采集报警灯两端电压信号并输出至控制电路；控制电路控制报警灯启闭，并根据报警灯两端的电压信号实现报警灯异常诊断。本发明的抗电源干扰性强，可靠性高，而诊断采用采集报警灯两端电压以计算电压差，可有效诊断误点亮、报警灯开路、报警灯短路和报警灯正常工作四种状态，诊断可靠有效，降低了报警灯诊断成本，提高了其可靠性。
Patent CN-112486447-B (CN)
IPC: G06F1/10
Filed: 2020-12-01
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种DPI时钟配置方法、系统、终端及计算机存储介质。该方法包括：S1.根据原始变量和定量计算包含DPI时钟配置组合；S2.判断DPI时钟配置组合是否落入合法范围内，若落入，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；S3.输出该组DPI时钟配置组合；S4.穷举所有变量组合以计算所有DPI时钟配置组合，输出穷举运算所得的落入合法范围内fps值最大的一组DPI时钟配置组合。本发明自动计算DPI时钟配置组合并判断运算结果的可行性，并可根据输入参数自动推荐优选的DPI时钟配置组合，在不增加硬件成本的基础上简化了人力反复计算的过程，减少运算错误率，缩短DPI时钟配置时间。
Patent CN-112531792-B (CN)
IPC: H02J3/24
Filed: 2020-12-03
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开一种包含储能资源互联电力系统频率控制方法和系统，所述控制方法包括如下步骤：建立包含储能调频资源的区域互联电力系统频率响应模型；对区域控制误差(ACE)信号进行分频处理，得到传统机组和储能资源承担的功率参考值；建立空间状态模型并将其离散化；设计分布式模型预测控制器，建立优化目标函数和约束条件。求解最优化目标函数和约束条件构成的二次规划问题确定最优控制序列，将控制序列中的第一个控制变量作用于传统机组和储能资源实现最优控制。本发明提出的控制策略可以合理分配传统机组和储能资源的调频责任，发挥储能快速出力和机组调频容量大的优点，能够快速平抑电力系统中因负荷和新能源注入的频率波动。
Patent CN-112830535-B (CN)
IPC: C02F1/04
Filed: 2021-01-19
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及一种超纤革碱减量废水回收工艺，其属于超纤合成革生产废水回收领域。包括以下步骤：步骤一、从碱减量废水罐流出的碱减量废水进入废水蒸发器进行一级蒸发，顶部蒸汽进入第一冷凝器冷凝变成水进行回收，底部废水浓缩液进入浓缩液罐；步骤二、步骤一浓缩液罐中的废水浓缩液二级蒸发，顶部蒸汽经第二冷凝器冷凝后，得到粗乙二醇；步骤三、步骤二粗乙二醇进入至乙二醇精馏塔进行精馏，精馏初期得到水回收至水罐，精馏中期得到中间馏分并进入中间馏分罐，精馏后期得到乙二醇。本发明的有益效果是：本发明回收废水工艺不用加入任何助剂，也不用活性炭，不使用膜技术，流程简单、处理效果好、可循环利用，节省了企业成本。