Patent WO-2019091867-A1 (WO)
Title: Système basé sur un radar et procédé de détection d'un objet et de génération de tracés contenant des données de vitesse radiale, et système de détection et de classification de véhicules aériens sans pilote (uav)
Inventor: KEIJER WOUTER
IPC: G01S13/72
Filed: 2018-11-02
Abstract: La présente invention concerne un système radar à onde continue à fréquence modulée (FMCW ). Le système radar comprend une ou plusieurs antennes conçues pour émettre et recevoir des signaux d'ondes radar FMCW pour balayer des objets dans une plage de couverture de détection entièrement circulaire, et un circuit de traitement conçu pour fournir des données de balayage sur la base de signaux radar FMCW transmis et reçus et de la position azimutale de l'antenne ou des antennes. Selon un premier aspect, le circuit de traitement est conçu pour générer des tracés radar de premier type, chaque tracé radar de premier type contenant des données de plage, de vitesse radiale et d'énergie de retour pour un ou plusieurs objets détectés, et conçu pour générer des tracés radar de second type, chaque tracé radar de second type contenant des données azimutales, de plage et d'énergie de retour pour un ou plusieurs objets détectés. Selon le premier aspect, le circuit de traitement est également conçu pour générer des tracés radar de type à données complètes en combinant des tracés radar de premier et de second type ayant des données de plage correspondantes, chaque tracé radar de type à données complètes contenant des données d'azimut, de plage, de vitesse radiale et d'énergie de retour pour un ou plusieurs objets détectés. Selon un deuxième aspect, le circuit de traitement est conçu pour générer des tracés radar de type à données complètes sur la base de données de balayage obtenues, et le circuit de traitement est en outre conçu pour sélectionner des tracés radar de type irrégulier à partir de tracés radar de type à données complètes, les tracés radar de type irrégulier ayant des données de vitesse représentant des vitesses radiales positives et négatives dans une plage de vitesse radiale observée. Le circuit de traitement peut également être conçu pour générer des pistes d'objet ou des pistes de véhicule aérien sans pilote (UAV), chaque piste d'objet/d'UAV étant basée sur au moins deux tracés radar de type irrégulier. Selon un troisième aspect, ensuite, pour les tracés d'une piste d'objet/d'UAV générée, le circuit de traitement est conçu pour déterminer une somme d'énergie externe d'énergies de retour pour des cellules de plage représentant des signaux de vitesse radiale positive et négative à l'intérieur d'une première et d'une seconde plage de vitesse radiale externe, et pour déterminer une somme d'énergie centrale d'énergies de retour pour des cellules de plage représentant des signaux de vitesse radiale à l'intérieur d'une plage centrale de la plage de vitesse radiale observée, et/ou une somme d'énergie totale d'énergies de retour de cellules de plage représentant tous les signaux de vitesse radiale observés. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de véhicule aérien sans pilote (UAV), ledit système d'UAV comprenant une station de commande pour commander un premier véhicule aérien sans pilote (UAV) coopérant, et un système radar conçu pour balayer des objets dans une plage de couverture de détection et pour fournir des données de balayage indiquant des objets détectés dans la plage de couverture. Le premier UAV peut être pourvu d'un transpondeur contenant des informations d'identification (ID) et le premier UAV et la station de commande peuvent être conçus pour échanger des données de transpondeur.