Patent DE-102019107681-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines abstandsmessenden Überwachungssensors und abstandsmessender Überwachungssensor
Inventor: JACHMANN FABIAN
IPC: G01S7/481
Filed: 2019-03-26
Granted: 2022-12-01
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines abstandsmessenden Überwachungssensors (10) zur Erfassung und Positionsbestimmung von Objekten (12, 12a, 12b) in einem zumindest zweidimensionalen Schutzfeld (11), wobei der Überwachungssensor (10) zumindest einen Lichtsender, welcher zum Aussenden von Lichtpulsen (18) in das Schutzfeld (11) eingerichtet ist, zumindest einen Lichtempfänger, welcher dazu eingerichtet ist, von zumindest einem gegebenenfalls in dem Schutzfeld (11) vorhandenen Objekt (12, 12a, 12b) reflektierte oder remittierte Lichtpulse als Empfangslichtpulse (22, 24) zu empfangen, und einer Ablenkeinheit, welche zum periodischen Abtasten zumindest des Schutzfeldes (11) mit den ausgesendeten Lichtpulsen (18) eingerichtet ist, wobei aus einem Drehwinkel der Ablenkeinheit und aus dem in Abhängigkeit von der Laufzeit eines jeweiligen Empfangslichtpulses ermittelten Abstand die jeweilige Position des zumindest einen Objekts (12, 12a, 12b) bestimmbar ist, mit den Schritten:a) Erfassen eines jeweiligen Erfassungssignals (30, 32), welches einen jeweiligen zeitlichen Verlauf eines von dem Lichtempfänger für einen jeweiligen Drehwinkel empfangenen Empfangssignals umfasst,b) Ermitteln der Anzahl von Empfangslichtpulsen (22, 24), welche in einem jeweiligen Erfassungssignal (30, 32) enthalten sind, wobei derjenige Empfangslichtpuls (22, 24) mit der kürzesten Laufzeit einen ersten Empfangslichtpuls (22) und ein gegebenenfalls vorhandener Empfangslichtpuls (22, 24) mit einer längeren Laufzeit einen zweiten Empfangslichtpuls (24) darstellt,c) Erzeugen eines Detektionssignals für ein jeweiliges erfasstes Objekt (12, 12a, 12b), wobei das Detektionssignal Informationen über die ermittelte Position des Objekts (12, 12a, 12b) umfasst, wobei das Verfahren zumindest die drei folgenden Prüfbedingungen umfasst und das Ermitteln der Position das Bestimmen des Abstandes in Abhängigkeit von einem jeweiligen logischen Wahrheitswert zumindest einer der Prüfbedingungen erfolgt, wobei- gemäß einer ersten Prüfbedingung geprüft wird, ob die Anzahl von Empfangslichtpulsen (22, 24) in einem jeweiligen Empfangssignal gleich 1 ist,- gemäß einer zweiten Prüfbedingung geprüft wird, ob für zumindest einen benachbarten Drehwinkel ein Vergleichsobjekt erfasst wurde, dessen zugeordneter Empfangslichtpuls (22, 24) im Wesentlichen, das heißt im Rahmen der Messgenauigkeit des Überwachungssensors, die gleiche Laufzeit aufweist wie der erste Empfangslichtpuls (22),- gemäß einer dritten Prüfbedingung geprüft wird, ob für zumindest einen benachbarten Drehwinkel ein Reflektor erfasst wurde, dessen zugeordneter Empfangslichtpuls (22, 24) im Wesentlichen, das heißt im Rahmen der Messgenauigkeit des Überwachungssensors, die gleiche Laufzeit aufweist wie der zweite Empfangslichtpuls (24),wobei in einem ersten Prüfschritt die erste Prüfbedingung, in einem gegebenenfalls durchgeführten zweiten Prüfschritt entweder die zweite oder die dritte Prüfbedingung und in einem gegebenenfalls durchgeführten dritten Prüfschritt die bis dahin nicht geprüfte dritte oder zweite Prüfbedingung geprüft wird, undwobei das Bestimmen des Abstandes auf der Grundlage der für den zweiten Empfangslichtpuls (22, 24) ermittelten Laufzeit erfolgt, wenn der Wahrheitswert der ersten, zweiten und dritten Prüfbedingung jeweils FALSCH ist, und ansonsten auf der Grundlage der für den ersten Empfangslichtpuls (22, 24) ermittelten Laufzeit erfolgt.