baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102300036-B1 (KR)
IPC: H04N19/44
Filed: 2014-04-11
Granted: 2021-09-08
Abstract: 본 발명은 본 발명은 비디오 신호 처리 방법 및 장치에 관한 것으로서, 기결정된 모션 벡터를 이용하여 참조 시점 블록을 획득하고, 상기 참조 시점 블록에 대응되는 참조 블록의 뎁스 값을 획득하고, 상기 참조 뎁스 블록의 적어도 하나의 뎁스 값을 이용하여 상기 현재 블록의 시점 간 모션 벡터를 획득하고, 상기 시점 간 모션 벡터를 이용하여 상기 현재 블록을 디코딩할 수 있다.
Patent KR-102196662-B1 (KR)
Title: 투관침 수술용 시일
IPC: A61B17/34
Filed: 2014-03-14
Granted: 2020-12-30
Abstract: 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스가 제공된다. 투관침 수술용 시일은 필름 통로에 함께 결합된 제 1 및 제 2 지지체들을 포함한다. 투관침 수술용 시일은 거기를 통과하여 삽입되는 도구들에 대하여 도구 시일을 제공한다. 투관침 수술용 시일은 최소 수술 공간을 차지한다.
Patent KR-101794494-B1 (KR)
Title: 서브워터 열교환기
IPC: F28D1/047
Filed: 2013-09-30
Granted: 2017-11-07
Abstract: 본원은 덕트, 제 1 코일들, 제 1 임펠러 및 제 2 임펠러를 포함하는 서브워터 열교환기를 제공한다. 상기 덕트는 제 1 유체를 수용하도록 구성된다. 상기 제 1 코일들은 상기 덕트의 내부에 있고 상기 제 1 유체에 의해서 가열 또는 냉각되는 제 2 유체를 수용하도록 구성된다. 상기 제 1 코일들 주위에서 상기 제 1 유체의 유동을 개시하도록 구성된 상기 제 1 임펠러는 상기 덕트의 내부에 있다. 상기 제 2 임펠러는 상기 덕트의 내부에 있고 상기 덕트의 덕트 횡방향 축을 따라 상기 제 1 임펠러와 실질적으로 나란하다.
Patent KR-101888734-B1 (KR)
Title: 융합 금속 나노구조 네트워크, 환원제를 갖는 융합 용액 및 금속 네트워크를 형성하는 방법
IPC: B32B27/28
Filed: 2014-02-21
Granted: 2018-08-14
Abstract: 환원제/산화제는 명백한 숙성형 프로세스를 통하여 저밀도 금속 나노와이어 필름을 융합 금속 나노구조 네트워크로 화학적으로 경화시키는데 효과적이다.  그 결과 융합 네트워크는 좋은 광 투명성을 유지하면서 바람직한 낮은 시트 저항을 제공할 수 있다.  투명 도전막은 단일 전도성 잉크 또는 융합제의 연속첨가에 의한 금속 나노와이어 필름의 연속형성을 통하여 효과적으로 도포될 수 있다.  상기 융합 금속 나노와이어 필름은 효과적으로 패터닝될 수 있으며, 상기 패터닝된 필름은 터치센서와 같은 장치에서 유용할 수 있다.
Patent KR-102194403-B1 (KR)
Title: 충격-개질된 폴리아미드 조성물
IPC: C08L77/02
Filed: 2014-03-14
Granted: 2020-12-24
Abstract: 다음을 포함하는 폴리아미드 조성물: (i) 폴리아미드, (ii) 올레핀-말레산 무수물 공중합체 (그 자체로 또는 마스터 배치 형태로), 및 (iii) 충격 개질제 (또는 선택적인 상용화제를 가지는 탄성 중합체), 및 폴리아미드 조성물 제조 방법이 본 명세서에 개시되며, 이는 주변 및 낮은 온도에서의 강화된 충격 강도를 나타내고 우수한 열적, 인장 및 굴곡 특성으로 높게 평가된다.
Patent KR-102225810-B1 (KR)
IPC: G21C17/028
Filed: 2014-03-24
Granted: 2021-03-11
Abstract: 본 발명은 높은 신뢰성과, 유용성, 측정 결과의 품질을 가지면서, 특히 낮은 전기 에너지를 소비하도록 구성된 원자력 발전 플랜트(4)의 배기 시스템(16)을 위한 방출 감시 시스템(2)에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명에 의한 방출 감시 시스템(2)은 원자력 발전 플랜트(4)의 격납용기(6)에 연결되며 고압부(74)와 저압부(76)를 가지는 압력 방출 배관(8)과, 흡입측이 압력 방출 배관(8)의 저압부(76)로 개방되고 거기서 기능성 경로(20, 46)로 연장되며 이를 통해 시료 흐름이 흐를 수 있는 시료채취 배관(22)과, 펌프 유체 연결구(82)와 흡입 연결구(86)와 유출 연결구(88)를 가지는 배출기(78)와, 흡입측이 압력 방출 배관(8)의 고압부(74)로 개방되고 거기서 배출기(78)로 연장되어 펌프 유체 연결구(82)에 연결되는 펌프 유체 공급 배관(80)과, 그리고 기능성 경로(20, 46)로부터 배출기(78)로 연장되어 흡입 연결구(86)에 연결되는 시료 복귀 배관(56)를 구비한다.
Patent KR-101793580-B1 (KR)
IPC: F16K11/20
Filed: 2016-01-07
Granted: 2017-11-03
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식으로 제어되는 2라인 삼방볼밸브(100)는, 하나의 유입구(10)와 2개의 유출구(20, 21)를 구비하며, 상기 유출구(20, 21)의 내측 공간에 각각 볼 구조체 수납부(22)가 형성되며, 상기 볼 구조체 수납부(22)의 상부에 관통구멍(23)이 형성된 하우징(30); 중심부가 관통되며, 상단부에 오목홈(42)이 형성되며, 상기 하우징(30)의 볼 수납부(22)에 장착되는 2개의 볼 구조체(40); 상기 하우징(30)의 유출구(20, 21)이 단부에 결합되는 결합구(50); 상기 하우징(30)의 관통구멍(23)으로 삽입되어 상기 볼 구조체(40)의 상단의 오목홈(42)에 맞물리는 밸브대(61); 및 상기 하우징(30)의 볼 구조체 수납부(22)의 상부에 장착되는 전동식 구동수단(60)을 포함하며, 상기 전동식 구동수단(60)의 출력축이 상기 밸브대(61)에 결합되어, 상기 전동식 구동수단(60)이 상기 볼 구조체(40)를   90° 회전시킨다.
Patent KR-101809092-B1 (KR)
IPC: F04D13/12
Filed: 2016-01-20
Granted: 2018-01-12
Abstract: 본 발명은 인버터 부스터 펌프 시스템에서 시간별 물 사용량을 기록 및 분석하여 해당 시간대에 압력 잉여분을 감소시킴으로써, 에너지 절감을 실현하는 유량 예측을 통한 인버터 부스터 펌프 시스템의 전력 절감 운전 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 인버터 부스터 펌프 시스템의 전력 절감 운전 방법은 흡입배관(10)과 급수배관(20) 사이에 복수개의 인버터 부스터 펌프(30)가 병렬로 배열되고, 제어부(50)에 의해 인버터 부스터 펌프(30)의 인버터(40) 작동이 제어되며, 건물의 최상층 급수배관 말단에 말단압력센서(60)가 설치되고, 급수배관(20)의 초입에 토출압력 감지센서(70)가 설치되는 인버터 부스터 펌프 시스템에 있어서, 토출압력 감지센서(70)에서 실시간으로 압력을 측정하여 제어부(50)로 데이터를 제공하면, 제어부(50)는 실시간으로 제공되는 토출압력 감지센서(70)의 데이터로부터 실시간 사용유량을 연산하고, 연산한 실시간 사용유량을 데이터 베이스화하여, 하루 24시간 동안의 물 사용 패턴을 정립하고, 물 사용 패턴에 근거하여 소유량 사용 시간구간이면, 오토 튜닝을 통해 확보한 H-Q 펌프 성능곡선 그래프에서 설정한 최초 사용설정압력선(H0A0) 보다 낮은 압력의 보정 사용설정압력선(H1A0)을 기준으로 하여, 보정 사용설정압력선(H1A0) 상에서 요구유량(Q1)과 만나는 주파수를 구동 주파수로 설정하고, 펌프(30)가 구동 주파수로 구동되도록 인버터(40)를 제어하며, 제어부(50)는 말단압력센서(60)로부터 말단압력 데이터를 실시간으로 입력받아, 제어부(50)에 저장된 최소필요 양정압력과 말단압력센서(60)의 실측 말단압력을 비교하고, 소유량 사용 시간구간에서 말단압력센서(60)의 실측 말단압력이 최소필요 양정압력을 추종하도록 인버터(40)의 구동 주파수 변경을 제어하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101640518-B1 (KR)
Title: 듀얼 밴드의 신호 송신 및 수신이 가능한 위성 통신용 단일 안테나 시스템
Inventor: RYU GIL SANG
IPC: H01Q1/28
Filed: 2016-01-20
Granted: 2016-07-18
Abstract: 본 발명은 지주(120)와, 상기 지주(120)의 상면에 결합되는 이동축(130)을 포함하는 이동프레임(100); 상기 지주(120)의 전방에 좌우방향으로 서로 일정간격 이격되게 결합되는 Ku-밴드 피드 혼(210) 및 Ka-밴드 피드 혼(220); 상기 지주(120)의 상면 후방에 배치되며, 상면에 상기 이동축(130)이 삽입되며 좌우방향으로 길게 형성되는 가이드홈(310)이 형성되는 가이드프레임(300); 상기 가이드홈(310)에 삽입되며 좌우방향으로 길게 형성되며 상기 이동축(130)의 내부에 관통 나사결합되는 볼스크류 구동축(410)을 포함하여, 상기 가이드프레임(300)의 외면에 결합되는 구동모터(400); 및 상기 가이드프레임(300)의 외면에 결합되는 커버(510)와, 상기 커버(510)의 전방에 결합되어 송신 및 수신된 모든 전파를 반사하는 듀얼오프셋반사판(520)과, 상기 Ku-밴드 피드 혼(210) 또는 Ka-밴드 피드 혼(220)의 전방에 배치되어 상기 듀얼오프셋반사판(520)에서 반사된 모든 전파를 상기 Ku-밴드 피드 혼(210) 또는 Ka-밴드 피드 혼(220)으로 다시 반사하기 위한 서브반사판(530), 상기 커버(510)의 좌우방향 양단과 서브반사판(530)의 좌우방향 양단을 각각 연결하는 한 쌍의 연결판(540)을 포함하는 전파반사체(500);를 포함하며, 상기 볼스크류 구동축(410)의 구동에 의해 상기 이동프레임(100), Ku-밴드 피드 혼(210) 및 Ka-밴드 피드 혼(220)이 좌우방향으로 이동하면서 상기 서브반사판(530)이 상기 Ku-밴드 피드 혼(210) 또는 Ka-밴드 피드 혼(220)의 전방에 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 밴드의 신호 송신 및 수신이 가능한 위성 통신용 단일 안테나 시스템(1000)에 관한 것이다.
Patent KR-101630269-B1 (KR)
Title: Mortar composition for repairing and reinforcing concrete structures, and method of repairing and reinforcing concrete structures using the same
Inventor: MOON JEONG HO
IPC: E01D22/00
Filed: 2016-01-25
Granted: 2016-07-06
Abstract: The present invention relates to a mortar composition for repairing and reinforcing a concrete structure, and a method of repairing and reinforcing a concrete structure using the same, and more specifically, to a mortar composition for repairing and reinforcing a concrete structure, and a method of repairing and reinforcing a concrete structure using the same which improve durability and adhesion strength when repairing and reinforcing a damaged portion of a degraded concrete structure to maintain a repair and reinforcement effect for a long period of time and complete repairing and reinforcing work in a short period of time to be economically beneficial, suppress contamination and inhabitation of a mold fungus, and have excellent weather protection, surface strength, water resistance, and resistance for freezing and thawing.
Patent KR-101660418-B1 (KR)
Inventor: RHO YOUNG GYU
IPC: F16H19/04
Filed: 2016-01-26
Granted: 2016-09-28
Abstract: The present invention relates to a vane reversing device for wind power generation. The vane reversing device for wind power generation comprises: a rotary shaft; a vane member to apply a rotational force by wind power to the rotary shaft (10) in a state perpendicular to a shaft line of the rotary shaft; a forward reciprocating unit to alternately repeat a forward and a reverse linear motion in a direction of the shaft line whenever the rotary shaft rotates a half revolution by the applied rotational force; and a vane turning unit to turn the vane member in a state perpendicular to the shaft line of the rotary shaft towards the direction of the shaft line by the forward or the reverse linear motion of the forward reciprocating unit to reverse a position of the vane member with respect to the rotary shaft. According to the present invention, since the position of the vane member is reversed while turning, a forward rotational force is supplied to the rotary shaft even in a reverse resistance section in addition to reducing reverse resistance. Therefore, power generation efficiency by wind power can be improved.
Patent KR-101824314-B1 (KR)
Title: 쉐이킹 코일을 포함하는 초전도 코일 모듈
IPC: G01R33/035
Filed: 2016-02-03
Granted: 2018-01-31
Abstract: 초전도 현상을 이용하여 자기장을 형성하는 초전도 코일 모듈이 개시된다. 초전도 코일 모듈은 초전도 코일과 쉐이킹 코일을 구비한다. 초전도 코일은 원통 형상의 보빈과 보빈의 외주면을 둘러싸도록 구비되고 초전도 특성을 갖는 초전도 선재를 구비하며, 충전시 방사 방향으로 자기장을 형성한다. 쉐이킹 코일은 초전도 선재와 인접하게 배치되고, 초전도 선재 내부에 형성된 스크리닝 전류 유도 자기장을 감쇄시키기 위한 교류 자기장을 형성한다. 이와 같이, 초전도 코일 모듈은 쉐이킹 코일을 구비함으로써 볼텍스 쉐이킹 효과를 이용하여 초전도 선재 내부에 형성된 스크리닝 전류 유도 자기장을 감쇄시킬 수 있으므로, 중심 자장을 균일하게 유지할 수 있다.
Patent KR-101706035-B1 (KR)
Title: Yellow soil oven for meat roast
Inventor: NOH SUNG IL
IPC: A47J37/07
Filed: 2016-02-26
Granted: 2017-02-13
Abstract: The present invention relates to a kiln for a meat roast and, more specifically, to a kiln for a meat roast having an environment-friendly structure which heats a rough red clay stone inside the kiln to uniformly roast the outside and the inside of meat by an indirect method by using far infrared ray heat emitted while a red clay wall gets hotter so as to maintain a soft texture of the meat and which allows oil to drop on an oil pan rail wherein the oil is generated from the meat so as to roast the meat while hygienically maintaining the inside of the kiln, thereby eliminating a need of a gridiron or a hot grill and preventing smoke, an odor, and fine dust from being generated.
Patent KR-101786306-B1 (KR)
IPC: B60W10/10
Filed: 2016-03-09
Granted: 2017-10-17
Abstract: 본 발명은 주행 중 P단 변속 입력시 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 정차 전에 운전자가 변속레버를 P단으로 조작할 경우 파워트레인을 보호함과 더불어 소음 및 충격 발생의 문제 및 그로 인한 운전자 불안감의 문제를 해소할 수 있는 차량 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다.  상기한 목적을 달성하기 위해, 차속 검출부에 의해 차속이 검출되는 단계; 변속레버 검출부에 의해 변속레버의 위치가 검출되는 단계; 상기 차속 검출부에 의해 검출된 차속이 설정차속1 이상인 상태일 때 변속레버 검출부에 의해 검출된 변속레버의 위치가 P단으로 변경되는지를 판단하는 단계; 변속레버의 위치가 P단으로 변경됨을 판단한 경우 변속기의 기어단을 N단으로 변경하는 단계; 변속기의 기어단이 N단으로 변경된 상태에서 차량을 감속시키기 위한 제동력을 생성하는 제동 제어가 수행되는 단계; 및 제동 후 차속 검출부에 의해 검출된 차속으로부터 차량이 정차 상태가 됨을 판단한 경우 변속기의 기어단을 P단으로 변경하는 단계를 포함하는 주행 중 P단 변속 입력시 차량 제어 방법이 개시된다.
Patent KR-101858550-B1 (KR)
Title: 고강도 합성섬유의 제조방법 및 그로부터 제조된 고강도 합성섬유
IPC: D01D5/088
Filed: 2016-03-10
Granted: 2018-05-17
Abstract: 본 발명은 고강도 합성섬유의 제조방법 및 그로부터 제조된 고강도의 합성섬유에 관한 것이다. 
본 발명은 용융방사공정에서 방사 시, 방사노즐 직하시 국부 가열방식을 최적화하되, 방사노즐 직하에서 방사되는 모든 섬유에 균일하게 고온의 열전달을 간접적으로 가열하고, 특히, 방사노즐의 홀 부근과 방사노즐의 직하에서 섬유를 이중으로 가열하여 열전달 방식을 최적화함으로써, 순각 국부고온가열에 의해 용융상 고분자내 분자쇄 얽힘 구조를 제어하여 연신성을 향상시키고, 방사된 섬유의 연신성을 높임에 따라, 얻어진 섬유의 강도 및 신도등의 기계적 물성을 개선한다. 또한, 본 발명의 제조방법은 실제 상용화되는 방사노즐 설계와 용융방사공정 및 연신공정의 기존 공정을 활용하면서 기계적 물성을 개선하므로, 저비용으로 고성능의 섬유를 대량생산할 수 있다.
Patent KR-101837704-B1 (KR)
Title: 야외용 원목 테이블
IPC: A47C11/00
Filed: 2016-03-16
Granted: 2018-03-12
Abstract: 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테이블 상판과 상기 테이블 상판을 중심으로 대향되도록 배치되는 의자 상판과, 상기 테이블 상판과 상기 의자 상판을 지면으로부터 지지하기 위한 지지부가 일체형으로 이루어진 야외용 원목 테이블에 있어서, 상기 지지부는 상기 테이블 상판과 상기 의자 상판의 저면에 설치되고, 상기 테이블 상판을 지지하는 테이블 지지대와, 상기 의자 상판을 지지하는 의자 지지대를 포함하며, 사용자의 이동 통로의 확보가 가능한 개방부가 형성된 야외용 원목 테이블이 제공된다.  
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 의하면, 테이블과 의자를 일체형으로 견고한 결합 구조를 갖고 있어 하중에 대한 지지력이 크고 안정적이며, 측부가 개방되어 이동 통로의 확보가 가능한 효과가 있다.
Patent KR-101728055-B1 (KR)
Title: Multiple rolling book and manufacturing method thereof
Inventor: KIM YOUNG SUN
IPC: B42C13/00
Filed: 2016-03-21
Granted: 2017-04-18
Abstract: The present invention provides a multiple foldable book and a manufacturing method thereof. According to the present invention, the multiple foldable book comprises: a first rectangular lower plate; and left and right wing parts extended to both sides from the first lower plate. The left and right wing parts include a plurality of first body parts getting to be left and right side plates of a triangle formed by a rectangular rear vertical plate and an oblique side tilted downwards and forward when being folded. The plurality of first body parts are lengthily connected to each first lower plate in a front/rear direction and are formed to have a sized gradually reduced towards, so the first body part placed on the front side is rotated to the rear side to be sequentially superposed and received in the first body part placed in the rear side such that an almost hexagonal box shape is formed or the plurality of first body parts are lengthily unfolded, and thereby imagination and interest of kids, and advertisement and public relation effect of customers are able to be enhanced. Moreover, since the plurality of first body parts are able to be simply folded into the hexagonal box shape to minimize the size and are able to be lengthily unfolded with simple operation when being read, storage is facilitated and a content writing area is maximally ensured such that a fairytale with a long story, a large size of advertisement content, or a lot of information is able to be written even if the size is small.
Patent KR-102000945-B1 (KR)
IPC: G01N23/04
Filed: 2016-03-21
Granted: 2019-07-17
Abstract: 본 발명은 연속 검사 공정을 위한 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 회전 벨트 구조로 형성되어 연속적으로 투입되는 피검사 대상의 검사가 가능하도록 하면서 이와 동시에 내부 유닛의 점검이 용이하여 검사 능률 및 장치 운용 효율성이 향상될 수 있도록 하는 연속 검사 공정을 위한 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 검사 장치는 엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 배치된 검사 챔버(R); 검사 챔버(R)의 한쪽 면 및 다른 쪽 면에 형성된 투입구(117) 및 배출구(117a); 엑스레이 튜브(112)와 디텍터(111) 사이로 피검사 대상을 이송시키는 컨베이어 모듈(14); 및 투입구(117) 또는 배출구(117a)에 설치되는 차폐 커튼 모듈(15)을 포함하고, 상기 컨베이어 모듈(14)은 투입구(117)로부터 배출구(117a)로 연장되는 회전 벨트 구동 구조가 된다.
Patent KR-101792400-B1 (KR)
Title: 수평왕복이동식 풍도슬래브 설치용 대차를 이용한 풍도슬래브의 시공 방법
IPC: E21F1/04
Filed: 2016-03-21
Granted: 2017-10-31
Abstract: 본 발명은 터널의 풍도슬래브 받침판에서 수평 왕복으로 주행하면서 크레인으로 설치가 어려운 구간에서의 풍도슬래브를 안정되게 설치할 수 있도록 한 풍도슬래브 설치용 대차를 이용한 풍도슬래브의 시공 방법을 제공한다. 본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 수평왕복이동식 풍도슬래브 설치용 대차는, 터널내 양쪽의 풍도슬래브 받침판에서 운행되면서 풍도슬래브를 일측에서 타측으로 운반 이동시키는 풍도슬래브 설치용 대차에 있어서, 서로 분할되어 각기 풍도슬래브 받침판에 한 쌍의 주행바퀴를 통해 지지되어 있고, 각기 잭 받침판을 갖고 서로 대향되어 배치된 한 쌍의 대차 본체와; 한 쌍의 대차 본체에 각기 2개소에 수직 방향으로 설치된 대차 승강용 유압잭과; 상기 대차 승강용 유압잭의 작동단의 말단에 접합되어 상기 주행바퀴가 회전가능하게 설치되어 있는 바퀴설치용 프레임과; 상기 주행바퀴의 회전축에 결합된 종동기어에 이맞물림되어 있는 구동기어를 갖고 상기 바퀴설치용 프레임에 장착되어 있는 주행용 유압모터와; 상기 각 잭 받침판마다 2개소에 장착되어 있고 작동단에 풍도슬래브측 인양앵커와 연결되는 인양고리를 갖는 풍도슬래브 클램프용 유압잭과; 상기 각 잭 받침판에 탑재되어 상기 대차 승강용 유압잭, 주행용 유압모터 및 풍도슬래브 클램프용 유압잭에 압유를 공급하는 유압펌프;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102418303-B1 (KR)
IPC: B65G49/06
Filed: 2016-04-05
Granted: 2022-07-06
Abstract: 물품 반송 장치(1)의 지지부(24)는, 피검출체(12)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 장치(29)를 지지한다. 제어 장치는, 설정 기간보다 긴 간격으로 행해지는 보수 작업에 있어서 작업자의 인위적인 조작에 의해 지령되는 갱신 지령에 기초하여 목표 위치 정보의 갱신을 행하는 갱신 제어를 실행하고, 또한 갱신 지령이 지령되고 나서의 경과 시간이 설정 기간보다 짧은 시간인 자동 갱신용 시간에 도달한 것을 조건으로 갱신 제어를 실행한다.
Patent KR-101907611-B1 (KR)
Title: 자율 주행체의 위치 정보를 획득하는 방법
IPC: G05D1/02
Filed: 2016-04-18
Granted: 2018-10-15
Abstract: 본 개시는 엔코더 센서와 자기장 인식 센서를 이용하여, 자율 주행체의 운행 상태 정보(바퀴 회전각(( )), 제어주기( ), 조향각( ), 지역 좌표계(Local Coordinate) 기준으로 인식된 자석의 위치 지점(( )), 전역 좌표계(Global Coordinate) 기준으로 인식된 자석의 절대 위치 지점(( ))를 얻는 단계; 그리고, 무향 변환 과정(Unscented Transform), 예측 과정 및 업데이트 과정을 거치며, 업데이트 과정에서 자기장 인식 센서로 측정된 지역 좌표계 기준으로 인식된 자석의 위치 지점(( )) 정보와 자석 절대 위치 검출 시스템을 통해 얻은 전역 좌표계 기준으로 인식된 자석의 절대 위치 지점(( )) 정보가 이용되는, 무향칼만필터를 적용하여 자율 주행체의 위치 정보를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행체의 위치 정보를 획득하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101772975-B1 (KR)
IPC: H01M10/44
Filed: 2016-04-19
Granted: 2017-08-30
Abstract: 셀 밸런싱 기능이 있는 배터리 모듈 및 그를 갖는 배터리 시스템이 개시된다.  배터리 시스템은, 복수의 배터리 모듈; 상기 배터리 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 장치; 상기 전지를 충전하거나 상기 전지의 전원을 소모하는 배터리 시스템 충전기/부하; 상기 배터리 시스템 충전기/부하와 상기 배터리 모듈 사이에 설치되는 제1 제어 스위치; 상기 배터리 시스템 충전기/부하와 상기 전원 공급 장치 사이에 설치되는 제2 제어 스위치; 상기 배터리 모듈에서 보내온 전지의 정보를 분석하여 상기 제1 제어 스위치(SW-P)를 제어하여 상기 배터리 시스템 충전기/부하와 상기 배터리 모듈의 연결을 스위칭하는 배터리 관리 시스템을 포함한다.  이러한 본 발명의 실시예에서는 셀 밸런싱 기능 뿐만 아니라 각각의 셀들을 CC/CV 방식으로 최적 조건으로 만 충전을 할 수 있으며, 배터리 시스템을 외부 충전기로 충전 할 경우 발생 할 수 있는 일부셀 들의 과전압 충전에 의한 전극의 손상을 방지 할 수 있어 배터리 시스템의 효율을 높이고 수명을 연장할 수 있다.
Patent KR-101681921-B1 (KR)
Inventor: SON YOUNG GI
IPC: H05B1/02
Filed: 2016-04-28
Granted: 2016-12-02
Abstract: The present invention relates to a heating system for preventing freeze and burst of a water gauge box having a water gauge and a water pipe, which includes: a first heating carbon textile formed on a surface of a water gauge or a water pipe; a power supply device for supplying power to the first heating carbon textile; a power switch for turning on and off the power of the power supply device; a temperate controller for controlling the temperate of the first heating carbon textile; and a temperate display unit for displaying of the first heating carbon textile, wherein the first heating carbon textile is weaved by weft threads formed of heating yarns obtained by coating synthetic fibers or natural fibers with dispersion liquid and drying the coated fibers at the temperate of 65 C to 95 C, and warp threads formed of synthetic fibers or natural fibers coated with a silicon substance including at least one of TPU, PU, PE, PP and PVA.
Patent KR-101677260-B1 (KR)
Title: Packing apparatus
Inventor: AN GWANG TAEK
IPC: B65B61/06
Filed: 2016-04-28
Granted: 2016-11-17
Abstract: The present invention relates to a packing apparatus. The apparatus has a configuration in which a wrapping paper (71) drawn from a wrapping paper winding roll (70) on a content container (20) provided on an upper portion of a housing (10) is guided to be supplied to a packing unit (30). The packing apparatus comprises: a guide plate (41) which includes a bottom plate (410) of a flat plate provided to be inclined downwards at a predetermined angle, side plates (411) formed by vertically bending both side ends of the bottom plate (410) upwards at a predetermined height, and a separation plate (412) allowing a lower end of the bottom plate (410) to extend at a same inclination angle and allowing a width thereof to gradually be reduced to form a triangular shape in which the lower end forms a tip; a fixed plate (42) formed of a vertical plate surface of which an upper end is bonded to the bottom of the bottom plate (410) and the lower end is coupled to an upper end of the housing; and a roller (30) which is shaft-supported to the side plates (411) on both sides on the upper end of the bottom plate (410) such that the wrapping paper (71) drawn from the wrapping paper winding roll (70) is wound along an outer circumferential surface to move to a space with the bottom plate (410).
Patent KR-101834635-B1 (KR)
Title: 건축 마감용 황토패널 및 그 제조방법
IPC: C04B14/10
Filed: 2016-04-28
Granted: 2018-03-05
Abstract: 본 발명은 건축물의 바닥이나 벽 등의 마감재로 사용하는 건축용 마감패널에 관한 것으로서 특히, 종래의 황토패널에 비해 무게가 가볍고, 열전도성이 우수하여 난방효율을 높일 수 있으며, 강도가 우수하고, 제조가 간편한 건축 마감용 황토패널 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101822172-B1 (KR)
Title: 복수개의 통로를 가지는 세라믹 히터 제조방법
IPC: H05B3/14
Filed: 2016-05-03
Granted: 2018-01-25
Abstract: 본 발명은 열전도율, 내부식성, 내열충격성, 강성이 우수한 복수개의 통로를 가지는 세라믹 히터 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 따라서, 본 발명의 복수개의 통로를 가지는 세라믹 히터 제조방법은, 비산화물계 세라믹 분말과, 금속 분말을 혼합하여 세라믹스 금속 분말을 제조하는 단계; 세라믹스 금속 분말, 바인더 및 분산제를 첨가 및 혼합하여 세라믹스 반죽을 제조하는 단계; 세라믹스 반죽을 성형하여 복수개의 통로를 갖는 히터 형상으로 형성시키는 단계; 히터 형상의 세라믹스 반죽을 건조시키는 단계; 및 건조된 세라믹스 반죽을 열처리하는 단계;를 포함한다.
Patent KR-101820137-B1 (KR)
Title: 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법
IPC: B60W40/08
Filed: 2016-05-09
Granted: 2018-01-19
Abstract: 본 발명은 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행차량의 전원 제어 장치 및 방법은, 차량의 자율주행 여부를 감지하는 주행감지부; 상기 차량 내 각 좌석의 탑승 여부를 감지하는 탑승감지부; 및 상기 주행감지부의 감지결과 상기 차량이 자율주행상태이고, 상기 탑승감지부의 감지결과 상기 각 좌석이 모두 무인 상태인 경우, 무인모드(Unmanned Mode)에 진입하여 상기 무인모드 시 구동되는 부하부에 배터리의 전원을 공급하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101644013-B1 (KR)
Title: Apparatus of detecting trouble state on power station with checking frame ground level 1n power supply for remote monitoring system
Inventor: KIM MIN KI
IPC: G01R19/165
Filed: 2016-05-12
Granted: 2016-08-10
Abstract: The present invention relates to a failure detection apparatus using a frame ground level of a power supply unit for a remote terminal unit (RTU) of a power facility. The failure detection apparatus monitors the frame ground level of the power supply unit supplying operating power to each functional unit of the RTU which remotely controls and monitors the operating state of the power facility transmitting or distributing high-voltage power to estimate or detect the occurrence of failures in the corresponding power facility for power distribution or transmission when the detected level exceeds an allowed range. The failure detection apparatus includes: a frame ground level setting unit which sets an intermediate level of a voltage supplied to the RTU from a terminal board device to output a frame ground voltage level value to the terminal board device; an opening and closing switch unit which is installed between the frame ground level setting unit and the terminal board device to apply the set frame ground voltage level value to the terminal board device or block the set frame ground voltage level value from the terminal board device; and a failure detection device which inputs the frame ground voltage level value from the terminal board device, records and stores the input frame ground voltage level value to an allocated memory area, compares the frame ground voltage level value with a voltage level value recorded and stored in a table unit to check whether the frame ground voltage level value corresponds to the voltage level value in an allowed range of a normal operation, power failure, ground contact failure, or mixed contact failure as well as analyzing a connection location signal in a detected track and searching information recorded and stored in the table unit to check a failure occurrence location.
Patent KR-101810980-B1 (KR)
Title: 콘텐츠 표시 방법 및 이를 수행하기 위한 표시 장치 및 시스템
IPC: G06F3/048
Filed: 2016-05-16
Granted: 2017-12-20
Abstract: 콘텐츠 표시 방법 및 이를 수행하기 위한 표시 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 표시 장치는, 콘텐츠를 실행시켜 콘텐츠 화면을 생성하는 콘텐츠 어플리케이션, 콘텐츠 어플리케이션과 독립적으로 동작하고, 사용자의 시선에 따라 콘텐츠 화면과는 별도의 렌더링 화면을 구성하는 렌더링 어플리케이션,  및 콘텐츠 어플리케이션으로부터 콘텐츠 화면을 수신하고, 렌더링 어플리케이션으로부터 렌더링 화면을 수신하며, 콘텐츠 화면과 상기 렌더링 화면을 오버레이 하여 표시하는 표시부를 포함한다.
Patent KR-102543948-B1 (KR)
IPC: G01J1/44
Filed: 2016-05-17
Granted: 2023-06-15
Abstract: 클럭 신호 생성기는 입사되는 광을 제1 방향으로 스캐닝하도록 회전 가능한 광학 미러, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 배열되고 상기 광학 미러로부터 반사된 광이 상기 제1 방향으로 스캐닝될 때 상기 광을 차단하거나 통과시키는 복수 개의 격자 어레이들을 포함하고 상기 격자 어레이는 인접한 격자 어레이에 대하여 상기 제1 방향으로 기 설정된 거리만큼 쉬프트된 격자 플레이트, 상기 격자 어레이들을 통해 통과한 광을 검출하는 광 검출기, 및 상기 광 검출기로부터 수신한 검출 신호들로부터 클럭 신호를 생성하기 위한 픽셀 클럭 생성 유닛을 포함한다.
Patent KR-101784712-B1 (KR)
Inventor: YANG TAE HOON
IPC: H01Q1/32
Filed: 2016-05-31
Granted: 2017-10-12
Abstract: 본 발명은 차량용 광대역 안테나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LTE와 V2X용 안테나를 차량의 크래쉬 패드 인근에 구현하는 차량용 광대역 안테나에 관한 것이다. 
개시된 차량의 크래쉬 패트 인근에 부착될 수 있는 크래쉬 패드 광대역안테나는 주PCB(Printed Circuit Board), 상기 주PCB에 구현되고 LTE 저대역 신호를 수신하는 LTE 저대역 안테나 패턴, LTE 고대역 신호를 수신하는 LTE 고대역 안테나 패턴을 구비하고, 상기 주PCB에 수직으로 결합하는 제1서브PCB, 및 외부 통신모듈과 상기 LTE 저대역 안테나 패턴 및 상기 LTE 고대역 안테나 패턴과의 신호 송, 수신을 위한 접속을 제공하는 제1단자를 포함할 수 있다. 
본 발명에 의한 광대역 안테나를 차량에 사용함으로써 기존의 공간적 한계를 극복하고, 효율적으로 안테나를 구성할 수 있고, 또한, 기존의 금형 제작 및 개발에 소요되는 상당한 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101692439-B1 (KR)
Inventor: KWON HYEOG CHUN
IPC: H04W88/02
Filed: 2016-06-07
Granted: 2017-01-03
Abstract: The present invention relates to a device and a method to provide a used book transaction support service based on owned books. More specifically, the present invention relates to a device and a method to provide a used book transaction support service based on owned books, capable of recommending a book highly related with a book recommendation target in response to a request of a user for book recommendation by collecting personal information and information about books owned by individuals, and enabling the user to make a transaction of an unnecessary book, which is less related with the recommendation target, with other users. The present invention is capable of improving the accuracy of book recommendation by recommending a book, preferred by other users similar to a reader designated by the user requesting the book recommendation, considering attributes about the age, gender, and area of the reader, while at the same time enabling the user to conveniently register and sell secondhand books of which level is lower than the level of the reader. As such, the present invention is capable of improving user convenience for book management, and creating profits to the user due to the sales of the books by inducing the user to actively sell the books through secondhand transactions.