baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2020239151-A1 (WO)
Title: LAUFSCHAUFEL MIT SCHAUFELFUßKONTUR MIT IN EINEM KONKAVEN KONTURABSCHNITT VORGESEHENEM GERADENABSCHNITT
Inventor: PERNLEITNER MARTIN
IPC: F01D5/30
Filed: 2020-05-18
Abstract: Beschrieben wird eine Laufschaufel (10) für eine Gasturbine, insbesondere Fluggasturbine, mit einem Schaufelabschnitt (12) und einem Schaufelfuß (14), der mit dem Schaufelabschnitt (12) verbunden ist, wobei der Schaufelfuß (14) bezogen auf eine Querschnittsansicht eine linke und eine rechte Schaufelfußkontur (16) aufweist, wobei die Schaufelfußkontur (16) ausgehend von einem unteren Ende (26) des Schaufelfußes (14) wenigstens zwei konvexe Konturabschnitte (28a, 28b) und wenigstens zwei konkave Konturabschnitte (30a, 30b) aufweist, wobei ausgehend von dem unteren Ende (26) entlang der Schaufelfußkontur (16) zwischen einem konvexen Konturabschnitt (28a, 28b) und einem sich daran anschließenden konkaven Konturabschnitt (30a, 30b) ein Konturabschnitt als im Betrieb tragender Flankenabschnitt (32a, 32b) vorgesehen ist, und wobei ausgehend von dem unteren Ende (26) entlang der Schaufelfußkontur (16) zwischen einem konkaven Konturabschnitt (30a) und einem sich daran anschließenden konvexen Konturabschnitt (28b) ein Konturabschnitt als im Betrieb nicht tragender Flankenabschnitt (34a) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der konkaven Konturabschnitte (30a) einen ersten Bogenabschnitt (38), einen zweiten Bogenabschnitt (40) und einen zwischen den beiden Bogenabschnitten (38, 40) angeordneten Geradenabschnitt (42) aufweist.
Patent WO-2021018347-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von nasslaufreibpapier und nasslaufreibpapier
Inventor: STEINMETZ STEFAN
IPC: D21H17/70
Filed: 2020-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung eines Nasslaufreibpapiers und ein Nasslaufpapier, welches zumindest einen Faseranteil aus zumindest einer Fasersorte, einen Anteil zumindest eines Füllstoffs und einen Anteil eines Binders auf Phenolharzbasis enthält. Zur Vereinfachung der Herstellung und Verbesserung der Eigenschaften des Nasslaufreibpapiers werden der Faseranteil, der Füllstoffanteil und der als Phenolat gelöste Binderanteil gemeinsam in einem Papierherstellungsprozess zu dem Nasslaufreibpapier verarbeitet.
Patent WO-2023078489-A1 (WO)
Inventor: BARTSCH HARALD
IPC: B29C43/24
Filed: 2022-05-12
Abstract: L'invention concerne une calandre pour produire un film d'électrode à partir d'un matériau précurseur d'électrode de type poudre, comprenant au moins un premier rouleau pinceur et un second rouleau pinceur, tournant dans la direction opposée au premier, entre lesquels est formée une zone de pincement, la calandre étant conçue pour appliquer des forces de cisaillement au matériau précurseur d'électrode de type poudre lorsque celui-ci est passé à travers la zone de pincement et pour former ainsi un film d'électrode, caractérisée en ce qu'au moins l'un des premier et deuxième rouleaux pinceurs présente au moins un dispositif de précontrainte destiné à précontraindre le rouleau pinceur contre un vecteur de force non axial, en particulier radial et/ou tangentiel, généré dans la zone de pincement en conséquence du processus de compression et agissant sur le rouleau pinceur respectif, et avec laquelle le dispositif de précontrainte et/ou l'amplitude de la force de précontrainte peuvent être ajustés. L'invention concerne également une méthode de fabrication d'un film d'électrode présentant une épaisseur homogène à partir d'un matériau précurseur d'électrode de type poudre, ainsi qu'un film d'électrode correspondant.
Patent WO-2023030576-A1 (WO)
Inventor: LÜTTIG MICHAEL
IPC: E05B77/28
Filed: 2022-08-16
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Einlegen einer Diebstahlsicherung sowie ein Kraftfahrzeugschloss (1) aufweisend ein Gesperre mit einer Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke, einem Auslösehebel (3) zum Entsperren des Gesper res, eine elektrisch betätigbare Ver- und Entriegelungsein richtung (5, 61 11, 16, 17, 18, 19, 20, 23) und eine elektrisch betätigbare Kindersicherung (7, 8, 24, 25), wobei mittels der Kindersicherung (7, 8, 24, 25) eine Diebstahlsicherung einlegbar ist.
Patent WO-2023110012-A1 (WO)
Inventor: BIERMANN THORSTEN
IPC: B60L15/32
Filed: 2022-11-30
Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb eines Fahrzeuges, umfassend zwei elektrische Traktionsmaschinen (2, 3; 18, 19), die über je eine Getriebereduktionsstufe (7, 8) zwei Fahrzeugräder (11, 12) antreiben. Bei einem elektrischen Antrieb, der in einem kompakten axialen Bauraum integriert ist und über ein sehr hohes Drehmoment- und Leistungsgewicht verfügt, sind die zwei funktionstechnisch voneinander getrennten elektrischen Traktionsmaschinen (2, 3; 18, 19) mit einer gemeinsamen Multiphaseneinrichtung (20) zur Strom- bzw. Spannungsversorgung der beiden elektrischen Traktionsmaschinen (2, 3; 18, 19) verbunden, wobei die Multiphaseneinrichtung (20) mehr als drei Phasen (21a, b, c; 22a, b, c ) zur unabhängigen Einstellung der Betriebsparameter der beiden elektrischen Traktionsmaschinen (2, 3; 18, 19) aufweist.
Patent WO-2023143676-A1 (WO)
Title: Boîtier pour un dispositif électronique
Inventor: VISANO GIANFRANCO
IPC: H05K5/00
Filed: 2023-01-12
Abstract: L'invention concerne un boîtier comprenant au moins deux composants individuels pour un dispositif électronique, un composant ayant une conception en forme d'auge. Il est prévu que le composant en forme d'auge soit fermé par une carte de circuit imprimé.
Patent WO-2006072252-A1 (WO)
Title: Preparation destinee a prevenir ou traiter les deficiences en calcium chez les mammiferes
Inventor: HANSEN RICHARD BRINCH
IPC: A61K33/14
Filed: 2006-01-06
Abstract: La préparation en poudre non grasse et essentiellement sèche de l’invention, contenant une source de calcium et destinée à prévenir ou traiter les troubles de déficience en calcium chez les mammifères, par exemple les vaches laitières, est enfermée dans une enveloppe dispersible ou désintégrable faite d’une substance sensiblement hydrosoluble, ladite enveloppe étant principalement composée d’un matériau cellulosique tel que papier fort, carton, carton contrecollé ou carton fort, ou d’un matériau à base d’amidon gélifié. La source de calcium est de préférence un mélange de chlorure de calcium et de propionate de calcium enfermé dans un tube cylindrique en papier fort ou carton ou dans une coque d’amidon gélifié fermés aux deux bouts, que l’on administre à l’animal au moyen d’un bolus ou d’un pistolet. Chaque enveloppe contient de préférence au moins 30 grammes de calcium, mieux encore au moins 35 grammes de calcium et idéalement au moins 40 grammes de calcium. L’administration est propre et sans danger et le mélange en poudre est rapidement libéré dans l’estomac ou le rumen sans causer d’érosion, d’irritation ni d’inflammation de la muqueuse.
Patent WO-2008046422-A1 (WO)
Title: Porte à rouleau
Inventor: SOENDERGAARD PREBEN OEVLISEN
IPC: E06B9/24
Filed: 2007-10-16
Abstract: La présente invention concerne une porte à rouleau (1) du type généralement utilisé dans des entrées de bâtiments industriels. Le vantail de porte, lors de l'ouverture, est enroulé autour d'un enrouleur (2) par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, et est constitué d'une toile de porte flexible (3), par exemple une toile à bâche renforcée de PVC ou polyester. Le mécanisme de roulement de la porte à enroulement comprend une toile de tension (5) qui, lors de l'ouverture de la porte à rouleau, est enroulée en même temps que la toile de porte, séparant ainsi les enroulements de la toile de porte autour de l'enrouleur. La toile de tension est montée sur l'enrouleur de la même manière que la toile de porte de sorte que la toile de tension soit disposée le plus à l'extérieur sur l'enrouleur, moyennant quoi elle se trouvera sur la toile de porte et maintiendra sa tension sur l'enrouleur lors de l'ouverture de la porte.
Patent WO-2011134468-A1 (WO)
Title: Inhibiteurs biaryle des phosphodiestérases
Inventor: NIELSEN SIMON FELDBAEK
IPC: C07D307/88
Filed: 2011-04-28
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux composés biaryle possédant une activité inhibitrice des phosphodiestérases de formule (I) générale dans laquelle R1, R2, R3, X, Y, Z 1 , Z 2 , Z 3  et Z 4  ont les significations définies dans ce document. L'invention concerne également leur utilisation en tant qu'agents thérapeutiques dans le traitement de maladies et d'affections inflammatoires.
Patent WO-2011157277-A1 (WO)
Title: Tubular pelt board inner bag
Inventor: PEDERSEN HENRIK PALSGAARD
IPC: C14B1/58
Filed: 2011-06-16
Abstract: Using modern pelt boards (2) with surface (10) with open structure (12) in connection with drying out pelts (36), where the pelt is retained in stretched position during the drying procedure with a holding bag (44), which in an area near the tail part of the pelt is pressing the pelt against a special holding area (4) n the surface of the pelt board, there may occur areas of the pelt where it can't be retained sufficient during the drying procedure, to maintain the stretched size, and further the occurs areas where the pelt is not dried out sufficient and thus becomes moldy or rot. To solve this problem there is indicated a tubular pelt board inner bag (2) of perforated, fat-and moisture absorbing material which is peculiar in, that the pelt board inner bag (6) at least nearest to the first end boundary (26) and/or the second end boundary (24) comprises a number of removals in the bag material in shape of holes (30, 34), and/or rows of holes (28, 32), where the holes (30, 34) has a larger diameter than the perforations. The rows of holes ensures an improved retaining of the pelt in the stretched out position, and further a better drying out of the pelt in the areas where the rows of holes occurs.
Patent WO-2012092928-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for on-site authorisation
Inventor: LOVMAND BO
IPC: H04L29/06
Filed: 2011-12-19
Abstract: A method for authorisation of a user to access a computer system locally at a site is described. The computer system determines whether a network connection to a remote authentication source is available. If the network connection is available, the computer system authenticates the user by interaction with the remote authentication source. If the network connection is not available, the computer system authenticates the user against a credential provided by the user. In this case, the credential will have been provided by or validated by the remote authentication source less than a predetermined time prior to the authenticating step, and the credential is a certificate issued by a certificate authority already trusted by the computer system and valid for a predetermined period of time. A suitable computer system is also described.
Patent WO-2013152768-A1 (WO)
Title: Cage de contention pour parage du pied et son utilisation
Inventor: PEDERSEN JAN
IPC: A61D3/00
Filed: 2013-03-12
Abstract: L'invention concerne une cage de contention pour parage du pied d'animaux, notamment de bétail. La cage de contention est construite autour de quatre poteaux d'angle verticaux, dont deux poteaux d'angle avant aux extrémités avant des animaux et deux poteaux d'angle arrière aux extrémités arrière des animaux. La cage de contention comprend un plancher (12) et une porte d'extrémité arrière (20); au moins un, de préférence deux supports de pattes avant réglables (1) et au moins un support de patte arrière réglable (21). L'invention concerne également l'utilisation d'une cage de contention pour parage du pied du bétail, notamment des vaches laitières. Grâce à l'invention, le personnel de parage du pied n'a plus besoin de mettre les bras au-dessous des animaux soumis à parage du pied, ce qui réduit au minimum le risque de blessures résultant des ruades des animaux.
Patent WO-2019114895-A1 (WO)
Title: Changeur d'outils à collaboration facile
Inventor: KIEFFER LASSE
IPC: B25J15/04
Filed: 2018-11-08
Abstract: L'invention concerne un connecteur (70) servant à relier mécaniquement un dispositif (2) à un robot (20), dans lequel le connecteur (70) comprend une première partie (74) configurée pour être fixée au robot (20) et une deuxième partie (76) configurée pour être fixée à un dispositif (2) configuré pour être connecté au robot (20). La première partie (74) et la deuxième partie (76) sont fixées de manière amovible l'une à l'autre au moyen de : a) une première partie de liaison (1) constituant un système rotatif comprenant un pivot (116) autour duquel la première partie (74) peut tourner par rapport à la deuxième partie (76) et b) une deuxième partie de connexion (1') constituant une structure de verrouillage mécanique qui empêche la première partie (74) et la deuxième partie (76) d'être détachées l'une de l'autre.
Patent WO-2023126038-A1 (WO)
Title: Grue à tour pour ériger partiellement une éolienne et son procédé d'utilisation
Inventor: BAUN TORBEN LADEGAARD
IPC: B66C23/18
Filed: 2022-12-06
Abstract: La présente invention concerne une grue (38) pour ériger partiellement une éolienne (10) ayant une tour (12) formée à partir de sections de tour segmentées verticalement (22) et d'une nacelle (14). La grue (38) comprend un moyeu central (40), une plateforme de travail (42) raccordée au moyeu central (40), la plateforme de travail (42) ayant au moins un dispositif de levage (178) pour assembler la tour d'éolienne (12), et une pluralité de pieds télescopiques (44) disposés autour d'une périphérie du moyeu central (40). Chacun de la pluralité de pieds télescopiques (44) comprend une première extrémité raccordée au moyeu central (40) et une seconde extrémité ayant une griffe (80) conçue pour être raccordée à une partie tour d'éolienne (82). Chacun de la pluralité de pieds télescopiques (44) est mobile entre une position rétractée et une position étendue. La présente divulgation concerne également un procédé d'érection partielle d'une éolienne (10) à l'aide de la grue (38).
Patent WO-2004085552-A1 (WO)
Inventor: SCHOENHERR ANDREAS
IPC: C09D5/10
Filed: 2004-03-29
Abstract: La présente invention concerne un produit conçu pour empêcher une salissure par des organismes d'eau douce ou d'eau de mer (antisalissure) qui est à la fois compatible d'un point de vue biologique et qui empêche la salissure de manière efficace. La présente invention concerne également l'utilisation de ce produit antisalissure, notamment pour protéger des pièces de bateau d'une salissure par des organismes d'eaux intérieures et/ou d'eau de mer.
Patent WO-2005005688-A1 (WO)
Title: Schichtstruktur und verfahren zur herstellung einer schichtstruktur
Inventor: BOLMS HANS-THOMAS
IPC: C23C30/00
Filed: 2004-06-17
Abstract: Schichtstrukturen nach dem Stand der Technik weisen eine nicht so effiziente Kühlung gegen ein äußeres heißes Gas auf. Die erfindungsgemäß ausgebildete Schichtstruktur (1) weist neben einer porösen Schicht (7) zumindest teilweise eine Beschichtung (40) innerhalb der Schicht (7) auf. Somit wird die Kühlung und der Schutz vor zu hohem Wärmeeintrag in die Schichtstruktur (1) verbessert.
Patent WO-2006002659-A1 (WO)
Title: Method of selecting one server out of a server set
Inventor: BOZINOVSKI MARJAN
Filed: 2004-06-29
Abstract: A method of selecting one server (S1 - S4) out of a server set for the purpose of requesting one or more service/s, for example related to an internet- and session-based application, each of the servers (S1 - S4) of the server set being capable of supporting the service/s, whereby a status vector is maintained which comprises a timestamp value (t1- t4) indicating a point of time at which the status of the corresponding server (S1 - S4) is determined, to improve over existing server selection policies in its ability to reduce transaction control times.
Patent WO-2005043025-A1 (WO)
Title: Rohrleitungsverbindung
Inventor: FADINI ROLF
IPC: F16L23/16
Filed: 2004-10-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Rohrleitungsverbindung zur Verbindung eines ersten Leitungsteils (1) und eines zweiten Leitungsteils (2), insbesondere für ein Abgassystem einer Brennkraftmaschine, mit einem Befestigungsmittel (3) und einem Dichtelement (4), welches eine Hülse (5) und einen Dichtring (6) aufweist. Erfindungsgemäss weist die Hülse (5) an ihrem ersten Ende (7) eine radiale Aufweitung (8) auf und ist derart in das erste Leitungsteil (1) einschiebbar, dass die Aufweitung (8) eine Umfangseinschnürung (11) des ersten Leitungsteils (1) hintergreift. Die erfindungsgemässe Rohrleitungsverbindung ist insbesondere zur gasdichten Verbindung von Abgasrohren von Kraftfahrzeugen geeignet.
Patent WO-2005065981-A1 (WO)
Title: Verfahren zur erhöhung der spontanität von überschneidungsschaltungen in einem automatgetriebe
Inventor: STEINHAUSER KLAUS
IPC: B60W30/18
Filed: 2004-12-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Spontaneität von Überschneidungsschaltungen in einem Automatgetriebe bei dem mit dem Schaltbefehl oder unmittelbar danach, eine Motorbefeuerung vorgegeben wird, durch die ein Aufreissen des abschaltenden Schaltelementes und/oder eine Erhöhung des Drehzahlgradienten (Turbinendrehzahl) erzielt wird.
Patent WO-2004113702-A1 (WO)
Title: Drosselklappen-verstellvorrichtung
Inventor: HANNEWALD THOMAS
IPC: F02D11/10
Filed: 2004-05-28
Abstract: Eine Drosselklappen-Verstellvorrichtung besitzt ein Gehäuse (12) mit einer Lagerung für eine Drosselklappenwelle (20) und einem Drosselklappenstutzen (26), in welchem eine Drosselklappe (24) verschwenkbar ist , die auf der in einem Wellendurchtritt (44) in den Stutzen (26) mündende Drosselklappenwelle (26) sitzt. Um die Leckluft zu vermindern, wird vorgeschlagen, dass der Umfang (34) der Drosselklappe (24) mit Abstand zu einem Durchtritt (44) der Drosselklappenwelle (20) in dem Drosselklappenstutzen (26) liegt.
Patent WO-2005070746-A1 (WO)
Inventor: BORST HOLGER
IPC: H02P8/18
Filed: 2004-12-01
Abstract: The invention relates to a method for determining a time mean of a pulse width-modulated current of an electric motor of a motor vehicle. According to said method, a plurality of measuring values of a measuring variable that has a known correlation with the momentary current flowing through the electric motor is detected at several time intervals within the period of pulse width modulation (64) and a time mean of the current is calculated on the basis of these measuring values (74, 76).
Patent WO-2005083134-A1 (WO)
Title: Recyclage de bain chaud de galvanisation de zinc
Inventor: GILLES MICHAEL
IPC: C22B19/30
Filed: 2005-02-01
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de récupérer du zinc à partir de résidus ou de déchets renfermant du zinc, notamment ceux produits par des lignes de galvanisation chaudes. Le procédé comprend les étapes consistant: - à sélectionner un composé porteur de Si réagissant avec du zinc ou fondant ou se dissolvant dans du zinc à une température allant jusqu'à 700 °C; - à ajouter ledit composé dans un bain de zinc fondu renfermant du Fe, le fer dans le bain de zinc réagissant afin de produire une matte de Fe-Si; - à permettre au bain de Zn de se précipiter, la matte de Fe-Si s'élevant à la surface du bain, et   à recueillir la matte de Fe-Si de la surface du bain de zinc.
Patent WO-2005105865-A1 (WO)
Title: Procede de preparation de polymeres atactiques de 1-butene
Inventor: RESCONI LUIGI
IPC: C08F4/659
Filed: 2005-04-25
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant d'obtenir un polymère atactique de 1-butène renfermant éventuellement au moins un comonomère sélectionné parmi l'éthylène, le propylène ou une alpha-oléfine de formule CH2=CHR, dans laquelle R représente un groupe alkyle en C3-C20 linéaire ou ramifié, et comprenant l'étape consistant à polymériser du 1-butène et éventuellement de l'éthylène, du propylène ou l'alpha-oléfine, en présence d'un système de catalyseur obtenu par mise en contact: a) d'au moins un composé de métallocène de formule (I) dans sa forme méso ou de type méso, dans laquelle M désigne un atome d'un métal de transition; p représente un nombre entier compris entre 0 et 3; X, identiques ou différents, désignent un atome d'hydrogène, un atome d'halogène ou un groupe d'hydrocarbure; L représente un radical d'hydrocarbure en C1-C40 divalent renfermant éventuellement des hétéroatomes appartenant aux groupes 13-17 du tableau périodique des éléments; R1 et R2 désignent des radicaux d'hydrocarbure en C1-C40; T, égaux ou différents les uns des autres, représentent une fraction de formule (IIa) ou (Ilb), dans lesquelles R3 désigne un radical d'hydrocarbure en CI-C40; R4 et R6 représentent des atomes d'hydrogène ou des radicaux d'hydrocarbure en C1-C40; R5 désigne un radical d'hydrocarbure en CI-C40; R7 et R8, égaux ou différents l'un de l'autre, représentent des atomes d'hydrogène ou des radicaux d'hydrocarbure en C1-C40; et b) un alumoxane ou un composé capable de former un cation de métallocène alkyle.
Patent WO-2006081853-A1 (WO)
Inventor: PAINTA RALPH
IPC: F16H7/14
Filed: 2005-11-15
Abstract: The invention relates to a device for fixing a member which is rotatable by the belt drive of an internal combustion engine and tensions said belt drive, wherein said device comprises a fixing means (11) provided with a conical surface (18) interacting with the opposite conical surface (19) of a sleeve (20), thereby blocking the mounted member in axial and radial directions.
Patent WO-2006131148-A1 (WO)
Title: Appareil pour le traitement d'objets a decontaminer par exposition a un ecoulement d'ozone
Inventor: GIAMPIERI ROBERTO
IPC: B65B55/10
Filed: 2005-06-07
Abstract: L'appareil comprend un logement (2) dans lequel des lampes génératrices d'ozone (4) fonctionnant à une longueur d'onde comprise au moins entre environ 100 et 300 nm, sont montées longitudinalement, pour générer la quantité d'ozone requise par l'application et sont maintenues en position par un cadre (5) à l'intérieur dudit logement, qui les soutient à une extrémité, tandis qu'à l'autre extrémité, les mêmes lampes sont introduites sur une courte longueur dans l'extrémité ouverte des gaines correspondantes (6) alignées axialement par rapport à ces lampes, essentiellement de la même longueur que les lampes et faites d'un matériau quelconque imperméable aux rayonnements ultraviolets avec des longueurs d'onde inférieures à 200 nm mais perméable aux rayonnements de longueur d'onde plus importante, des moyens étant installés pour modifier la position relative des lampes et des gaines correspondantes. Pour la production d'ozone, les lampes sont externes aux gaines et l'air ambiant, ayant éventuellement pu recevoir de l'oxygène, va circuler grâce à des moyens adéquats (9) à travers le logement (2) qui les contient et l'ozone produit par l'appareil peut s'utiliser en circuit ouvert, avec dispersion de l'ozone qui n'a pas réagi dans l'environnement, ou bien peut s'utiliser en circuit fermé, avec recirculation de l'air d'une chambre de traitement (18) dans laquelle sont confinés les produits ou les matériaux à traiter par l'intermédiaire de l'appareil. Dans un tel cas, après la phase de traitement d'ozone, des dispositions sont prises pour éliminer l'ozone résiduel de la salle de traitement par recyclage de l'air de cette pièce (18) à travers l'appareil avec les lampes (4) qui sont toujours actives, mais qui dans cette phase, sont recouvertes par les gaines correspondantes (6) qui permettent le passage de rayonnements ultraviolets de longueur supérieure à 200 nm ce qui détruit l'ozone.
Patent WO-2006000571-A1 (WO)
Title: Systeme robotique industriel pourvu d'un dispositif de commande operateur portable
Inventor: SJOEBERG RALPH
Filed: 2005-06-23
Abstract: La présente invention concerne un robot industriel comprenant un manipulateur (2), une unité de commande (3) permettant de commander le manipulateur, une unité de fonctionnement portable (4) permettant de commander et d'actionner manuellement le robot, laquelle unité de fonctionnement est conçue pour permettre une communication sans fil avec l'unité de commande et elle comprend un moyen de commande opérateur (9). Les transmissions peuvent être réalisées par le réseau sans fil avec des traitements logiciels redondants pour la transmission et/ou la réception. Le mode de réalisation décrit dans cette invention permet d'augmenter la sécurité car il garantit qui l'opérateur se trouve dans une zone opérationnelle spécifiée.