baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015011710-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Positionierung eines Kraftfahrzeugs
Inventor: PEER REINHARD
IPC: H02J50/90
Filed: 2015-09-08
Granted: 2022-03-03
Abstract: Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Positionierung eines Kraftfahrzeugs (1) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (4) des Kraftfahrzeugs (1), wobei eine im Fahrzeugumfeld befindliche Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) zum Laden des Energiespeichers ermittelt und deren relative Position bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei eine Anzeigeeinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) in mehreren Anzeigemodi betreibbar ist, wobei wenigstens einer der Anzeigemodi ein Positionierungsmodus ist, in dem durch die Anzeigeeinrichtung (9) Informationen angezeigt werden, die die Positionierung des Kraftfahrzeugs (1) bezüglich der Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) betreffen, wobei bestimmt wird, ob die Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) in einem bezüglich des Kraftfahrzeugs definierten Aktivierungsbereich (11, 26, 31) liegt, wobei dies sowohl von dem Abstand der Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) von einem fahrzeugfest vorgegebenen Bezugspunkt (10) als auch von der Richtung, in der sich die Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) bezüglich des Bezugspunktes (10) befindet, abhängt, wonach in Abhängigkeit davon, ob die Ladeeinrichtung (19, 20, 21, 22, 23) in dem Aktivierungsbereich (11, 26, 31) liegt, bestimmt wird, ob die Anzeigeeinrichtung (9) in dem Positionierungsmodus betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsbereich (11, 26, 31) durch von der Richtung abhängige Maximalabstände und/oder Minimalabstände von dem Bezugspunkt (10) definiert wird.
Patent DE-102015112813-B4 (DE)
Title: Dosieraggregat und Verfahren zur Dosierung von körnigem Gut
Inventor: HASELHOFF ALEXANDER
IPC: A01C7/04
Filed: 2015-08-04
Granted: 2022-06-09
Abstract: Dosieraggregat zur Dosierung von körnigem Gut wie Samenkörner, Dünger o. dgl., insbesondere Säaggregat einer Verteil- oder Sämaschine, umfassend- ein Gehäuse mit einer annähernd kreisbahn- und/oder kreissegmentförmigen Innenmantelfläche,- wenigstens eine Einlassöffnung für befördertes körniges Gut,- eine im Gehäuse konzentrisch rotierende Fördereinrichtung (10) für das beförderte körnige Gut,- sowie wenigstens eine Auslassöffnung, die annähernd tangential an die Innenmantelfläche anschließt,wobei die rotierende Fördereinrichtung (10) ein oder mehrere Öffnungen oder Absätze (14) an ihrem Außenbereich oder ihrer Stirnseite aufweist, so dass mit einer Gehäuseinnenmantelfläche eine Fördertasche zur Förderung eines oder mehrerer Körner in Richtung der wenigstens einen Auslassöffnung gebildet wird, wobei die Fördereinrichtung (10) eine mit wenigstens einem stirnseitig angeordneten Leitsteg (16) ausgestattete rotierende Scheibe (12) ausbildet, wobei sich der wenigstens eine Leitsteg (16) an einer flachen Stirnseite der Scheibe (12), ausgehend von einem Zentrum der Fördereinrichtung (20) in einer geschwungenen bzw. gekrümmten Kontur in Richtung zu einer Öffnung oder einem Absatz (14) der Fördereinrichtung (10) erstreckt, und wobei ein Ende des wenigstens einen Leitstegs (16) flächig ausgebildet ist,und wobei die Fördereinrichtung (10) wenigstens einen weiteren stirnseitig angeordneten Steg (18) umfasst, der sich von einem Zentrum der Fördereinrichtung (20) und mit einem der Krümmung des wenigstens einen Leitstegs entgegengesetztem Krümmungsverlauf nach außen erstreckt.
Patent DE-102015113383-B4 (DE)
Title: Hybridfahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben für einen Autostopp einer Kraftmaschine bei einer von Null verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeit
Inventor: ALDRICH III WILLIAM L
IPC: B60W10/08
Filed: 2015-08-13
Granted: 2023-05-11
Abstract: Verfahren (74) zum Steuern eines Fahrzeugs (10) mit einem Hybridantriebsstrang (12), der eine Kraftmaschine (14) mit einer drehbaren Kurbelwelle (16), eine Antriebsachse (52), die mit der Kurbelwelle (16) wirksam verbunden ist und von dieser angetrieben wird, und einen Elektromotor/Generator (30), der mit der Kurbelwelle (16) wirksam verbunden ist, aufweist, wobei das Verfahren (74) umfasst, dass:mithilfe eines elektronischen Controllers (70) ein Kraftmaschinendrehmoment in eine erste Drehrichtung und ein Bremsdrehmoment in eine entgegengesetzte zweite Drehrichtung überwacht werden;mithilfe des elektronischen Controllers (70) eine Fahrzeugverzögerungsrate überwacht wird;mithilfe des elektronischen Controllers (70) eine Fahrzeuggeschwindigkeit überwacht wird;mithilfe des elektronischen Controllers (70) der Motor/Generator (30) gesteuert wird, um eine Drehung der Kurbelwelle (16) zu stoppen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit von Null verschieden ist, falls ein prozentualer Anteil des Bremsdrehmoments größer als ein vorbestimmter prozentualer Anteil des Bremsdrehmoments ist und die Fahrzeugverzögerungsrate größer als ein vorbestimmter Fahrzeugverzögerungsraten-Schwellenwert ist; undwobei der prozentuale Anteil des Bremsdrehmoments auf dem überwachten Bremsdrehmoment und dem überwachten Kraftmaschinendrehmoment beruht;wobei das Verfahren (74) ferner umfasst, dass:mithilfe des elektronischen Controllers (70) ein Zeitgeber (78) nur gestartet wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit für einen Autostopp ist und eine Bremspedalposition größer als ein vorbestimmter Positionsschwellenwert des Bremspedals (62) ist; undwobei das Steuern des Motors/Generators (30) mithilfe des elektronischen Controllers (70), um eine Drehung der Kurbelwelle (16) zu stoppen, nur stattfindet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit für eine vorbestimmte Zeitspanne im Anschluss an das Starten des Zeitgebers (78) kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit für einen Autostopp ist und die Bremspedalposition größer als der vorbestimmte Bremspedal-Positionsschwellenwert ist.
Patent DE-102015200139-B4 (DE)
Title: Nockenwellenverstelleranbindung an eine Doppelnockenwelle
Inventor: BAYRAKDAR ALI
IPC: F01L1/344
Filed: 2015-01-08
Granted: 2021-07-08
Abstract: Ventiltriebeinheit (11) mit einer Doppelnockenwelle (3) und einem hydraulischen Nockenwellenversteller (1) des Flügelzellentyps, mit einem mit einer Innenwelle (2) der Doppelnockenwelle (3) drehfest verbundenen Stator (4), wobei in dem Stator (4) ein stiftförmiges Verbindungselement (5) zur drehfesten Aufnahme der Innenwelle (2) formschlüssig aufgenommen ist, und mit einem relativ zu dem Stator (4) verdrehbaren mit einer Außenwelle (6) der Doppelnockenwelle (3) drehfest verbundenen Rotor (7), wobei das stiftförmige Verbindungselement (5) zum Ausgleich axialer Toleranzen und/oder eines relativen Verkippens der Wellen (2, 6) spielbehaftet in dem Stator (4) aufgenommen ist, das stiftförmige Verbindungselement (5) an zwei in Form von Nuten (10a, 10b) ausgebildeten Aufnahmebereichen (9a, 9b) des Stators (4) aufgenommen ist und das stiftförmige Verbindungselement (5) in einem in radialer Richtung verlaufenden Aufnahmeloch (34) der Innenwelle (2) aufgenommen ist.
Patent DE-102015206439-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zum Assistieren eines oder mehrerer autonomer Fahrzeuge
Inventor: GRÄBNER OLIVER
IPC: B60W60/00
Filed: 2015-04-10
Granted: 2022-10-20
Abstract: System (101, 301) zum Assistieren eines oder mehrerer autonomer Fahrzeuge (331), umfassend:- einen oder mehrere Umfeldsensoren (107, 109, 305), die an einem oder mehreren stationären Infrastrukturelementen (103, 105, 303) angeordnet sind, wobei der eine oder die mehreren Umfeldsensoren (107, 109, 305) ausgebildet sind, ein jeweiliges Umfeld des oder der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) zu erfassen,- einen Prozessor (111), der ausgebildet ist, basierend auf einer jeweiligen Umfelderfassung des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (107, 109, 305) Assistenzdaten zu ermitteln, basierend auf welchen ein oder mehrere autonome Fahrzeuge (331) im jeweiligen Umfeld der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) autonom fahren können, und- eine Kommunikationsschnittstelle (113, 327), die ausgebildet ist, die Assistenzdaten an ein oder mehrere autonome Fahrzeuge (331) über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden, so dass das oder die mehreren autonomen Fahrzeuge (331) basierend auf den gesendeten Assistenzdaten im jeweiligen Umfeld der Infrastrukturelemente (103, 105, 303) autonom fahren können,- wobei die Kommunikationsschnittstelle (113, 327) ausgebildet ist, dem oder den mehreren autonomen Fahrzeugen (331) ein Ende eines Assistierens mittels der Assistenzdaten über das Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, so dass das oder die mehreren autonomen Fahrzeuge (331) eine jeweilige Fahrzeugführung zurück an einen jeweiligen Fahrzeugführer übergeben können.
Patent DE-102015219869-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Kälteanlage und Baugruppe einer Kälteanlage
Inventor: FRIEDRICH THOMAS
IPC: B60H1/32
Filed: 2015-10-14
Granted: 2023-08-31
Abstract: Verfahren (68) zum Betrieb einer ein Kältemittel (21) aufweisenden Kälteanlage (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei in Abhängigkeit eines, insbesondere äußeren, Parameters (72) ein Verhältnis zwischen einer ersten Komponente (64) des Kältemittels (21) und einer zweiten Komponente (66) des Kältemittels (21) eingestellt wird.
Patent DE-102015226587-B4 (DE)
Title: Batterieanschlussvorrichtung und Verfahren zum Unterbrechen einer elektrischen Verbindung zwischen einer Hochvoltbatterie und einem Kraftfahrzeug-Bordnetz
Inventor: DÜNSBIER STEFAN
IPC: B60L3/04
Filed: 2015-12-22
Granted: 2021-11-11
Abstract: Verfahren zum Unterbrechen einer elektrischen Verbindung zwischen einer Hochvoltbatterie (2) und einem Bordnetz (3) eines Kraftwagens (1), wobei durch die Verbindung ein erster Batterieanschluss (6) mit einem ersten Bordnetzanschluss (8) und ein zweiter Batterieanschluss (7) mit einem zweiten Bordnetzanschluss (9) gekoppelt ist, und wobei bei dem Verfahren durch eine Steuereinrichtung:- mittels einer Shunteinrichtung (17) überprüft wird, ob ein über die Verbindung fließender elektrischer Strom (I) höchstens einen Nennstromwert einschließlich einer vorbestimmten Toleranz aufweist, und- in dem Fall, dass der Strom (I) höchstens dem Nennstromwert plus Toleranz entspricht, ein den ersten Batterieanschluss (6) mit dem ersten Bordnetzanschluss (8) koppelndes Halbleiterschaltelement (11) sperrend geschaltet wird und anschließend ein den zweiten Batterieanschluss (7) mit dem zweiten Bordnetzanschluss (9) koppelndes mechanisches Schaltelement (16) geöffnet und hierdurch die Verbindung galvanisch unterbrochen wird, und- in dem Fall, dass der Strom (I) größer als der Nennstromwert plus Toleranz ist, unmittelbar das mechanische Schaltelement (16) und/oder ein Notabschaltelement (13) geöffnet wird.
Patent DE-102016014966-B4 (DE)
Title: Abgasnachbehandlungseinrichtung für einen Kraftwagen
Inventor: KONTIN SINISA
IPC: F01N3/10
Filed: 2016-12-15
Granted: 2023-04-20
Abstract: Abgasnachbehandlungseinrichtung für einen Kraftwagen, mit einem Abgasrohr (12) und einer in dem Abgasrohr (12) angeordneten Mischkammer (14) zum Vermischen eines Abgasstroms mit einem Reduktionsmittel (26) für die Abgasnachbehandlung, welches mittels einer Dosiereinrichtung (20) der Abgasnachbehandlungseinrichtung (10) in die Mischkammer (14) einbringbar ist, wobei die Mischkammer (14) eine in eine Hauptströmungsrichtung (16) des Abgasstroms durch das Abgasrohr (12) gesehen eingangsseitige Wandung (28) aufweist, in welcher ein erster Einlass (32) für das Abgas ausgebildet ist, wobei der erste Einlass (32) sich derart bereichsweise in einen Mantelflächenbereich (36) der eingangsseitigen Wandung (28) erstreckt, dass durch den ersten Einlass (32) hindurch in die Mischkammer (14) eintretendes Abgas innerhalb der Mischkammer (14) in eine um Hauptströmungsrichtung (16) rotierende Bewegung versetzbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Dosiereinrichtung (20) eine Auslasseinrichtung (22) aufweist, wobei eine Längsachse (24) der Auslasseinrichtung (22) entgegen der Hauptströmungsrichtung (16) des Abgasstroms geneigt ist,wobei mittels der Auslasseinrichtung (22) eine Innenseite (30) eines gekrümmt ausgebildeten Übergangsbereichs (72) zwischen einem im Wesentlichen senkrecht zur Hauptströmungsrichtung (16) ausgebildeten Stirnseitenbereich (34) und dem Mantelflächenbereich (36) der eingangsseitigen Wandung (28) mit dem Reduktionsmittel (26) beaufschlagbar ist, wobei eine Außenseite der eingangsseitigen Wandung (28) in dem Übergangsbereich (72) mit Abgas beaufschlagbar ist.
Patent DE-102016102361-B4 (DE)
Title: Entfernbare energie-versorgungseinheit für ein fahrrad
Inventor: PERKINS WILLIAM PAUL
IPC: B62J1/00
Filed: 2016-02-11
Granted: 2024-02-08
Abstract: Ein Fahrrad kann eine abnehmbare Sitzanordnung umfassen, die ausgebildet ist, von einem Fahrradrahmen getrennt zu werden, wobei die abnehmbare Sitzanordnung ein Gehäuse, ein sich von dem Gehäuse aus erstreckendes Stützrohr, und einen durch das Stützrohr gestützten Sitz umfasst, wobei der Sitz zwei Klappen aufweist, die sich von einem Gelenk erstrecken und an diesem umklappbar sind und ausgebildet sind, sich um das Stützrohr zu klappen.
Patent DE-102016106312-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Absaugen von Altöl aus Fahrzeugmotoren
Inventor: VOIGT THOMAS
IPC: B60S5/00
Filed: 2016-04-06
Granted: 2019-06-19
Abstract: Vorrichtung (1) zum Absaugen von Altöl (31) aus Fahrzeugmotoren, mit einer Saugleitung (2), die mit einer Zahnradpumpe (4) verbunden ist und in einen Motor (3) einsteckbar oder an einen Absauganschluss des Motors (3) anschließbar ist, wobei die Zahnradpumpe (4) das Altöl (31) über eine Druckleitung (6, 11) zu einem Sammelbehälter (12) fördert, dadurch gekennzeichnet, dass an die Saugleitung (2) mindestens eine Bypassleitung (8) angeschlossen ist, über die ein Teil des durch die Zahnradpumpe (4) geförderten Volumenstromes wieder zu der Zahnradpumpe (4) strömt, wobei an der Bypassleitung (8) eine Drossel (9) zur Erzeugung eines Strömungswiderstandes vorgesehen ist und an der Druckleitung (6, 11) eine Kammer (7) vorgesehen ist, in der eingesaugte Luft von dem eingesaugten Altöl (31) trennbar ist.
Patent DE-102016112295-B4 (DE)
Title: Ultraschallmessvorrichtung und Verfahren zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit eines Fluids
Inventor: DIETZ TORALF
IPC: G01P5/24
Filed: 2016-07-05
Granted: 2019-01-24
Abstract: Ultraschallmessvorrichtung (10) zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit eines Fluids (24) in einer Rohrleitung (22),mit einem ersten Messsystem (12a), das mehrere Paare von ersten Ultraschallwandlern (14a, 16a), die zwischen einander jeweils einen Messpfad (18a) aufspannen, sowie eine erste Steuereinheit (20a) aufweist, um Laufzeiten von mit und gegen die Strömung auf den Messpfaden (18a) ausgesandtem und empfangenem Ultraschall zu bestimmen,und mit einem zweiten Messsystem (12b), das mindestens ein Paar von zweiten Ultraschallwandlern (14b, 16b),, die zwischen einander einen Messpfad (18b) aufspannen, sowie eine zweite Steuereinheit (20b) aufweist, um Laufzeiten von mit und gegen die Strömung auf dem Messpfad (18b) ausgesandtem und empfangenem Ultraschall zu bestimmen,dadurch gekennzeichnet,dass die erste Steuereinheit (20a) und die zweite Steuereinheit (20b)jeweils dafür ausgebildet sind, Messzeitpunkte für eine Laufzeitbestimmung auf einem Messpfad (18a,18b) selbständig und unabhängig voneinander nach einer Vorschrift festzulegen, die zu einer jeweils unterschiedlichen Abfolge der Messzeitpunkte in den beiden Messsystemen (12a-b) führt und dass die erste Steuereinheit (20a) dafür ausgebildet ist, Laufzeitmessungen in einer Sequenz durch alle Messpfade (18a, 18b) des ersten Messsystems (12a) durchzuführen, wobei die Sequenz zufällig festgelegt ist.
Patent DE-102016113717-B4 (DE)
Title: Banddickenmessgerät und Verfahren zur Durchführung einer Banddickenmessung
Inventor: SELENT ANDREAS
IPC: B21B38/04
Filed: 2016-07-26
Granted: 2018-02-22
Abstract: Dargestellt und beschrieben ist ein Banddickenmessgerät und ein Verfahren zur Durchführung einer Banddickenmessung. Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues Banddickenmessgerät zu schaffen, bei dem diese Messfehlerquelle ausgeschaltet wird und damit eine noch höhere Genauigkeit unabhängig von der Oberfläche des zu vermessenden Materials erreichbar ist. Die Lösung der Aufgabe besteht zum einen darin, dass das Banddickenmessgerät eine Einrichtung zur Verstellung des Winkels zwischen der Mess- und Triangulationsebene der Laserabstandssensoren und einer Längsachse des Walzbandes aufweist, damit das Auftreffen von durch Oberflächenstrukturen des Walzbandes reflektiertem Laserlicht auf die Laserabstandssensoren vermieden wird und zum anderen darin, dass vor der ersten Messung die Mess- bzw. Triangulationsebene der Abstandssensoren so verdreht wird, das diese in einem Winkel von größer oder kleiner 90° zu einer Längsachse des Walzbandes angeordnet ist, damit das Auftreffen von durch Oberflächenstrukturen des Walzbandes reflektiertem Laserlicht auf die Laserabstandssensoren vermieden wird.
Patent DE-102016202028-B4 (DE)
Title: Halter für einen Wellenlängenumwandlungskristall und optisches System mit einem solchen Halter
Inventor: ENZMANN ANDREAS
IPC: G02F1/355
Filed: 2016-02-11
Granted: 2017-12-07
Abstract: Halter (12) für einen Wellenlängenumwandlungskristall (14), wobei der Halter (12) Folgendes aufweist: a. Einen ersten Strahlzugang (56) zu einer ersten Strahlzugangsfläche (42) des Wellenlängenumwandlungskristalls (14); b. einen zweiten Strahlzugang (60) zu einer zweiten Strahlzugangsfläche (62) des Wellenlängenumwandlungskristalls (14); c. eine Aufnahme (20) für den Wellenlängenumwandlungskristall (14) zwischen dem ersten Strahlzugang (56) und dem zweiten Strahlzugang (60); wobei der Halter (12) eine Anlagefläche (28) aufweist, an die der Wellenlängenumwandlungskristall (14) mit seiner ersten Strahlzugangsfläche (42) anlegbar ist und der Halter (12) ein Federelement (30) aufweist, das gegen einen Teil der zweiten Strahlzugangsfläche (62) pressbar ist, um den Wellenlängenumwandlungskristall (14) gegen die Anlagefläche (28) zu pressen, wobei die Aufnahme (20) eine Winkelausnehmung (24) zur teilweisen Anlage von Mantelflächen (64a–d) des Wellenlängenumwandlungskristalls (14) aufweist, wobei der Wellenlängenumwandlungskristall (14) die Mantelflächen (64a–d) zwischen der ersten Strahlzugangsfläche (42) und der zweiten Strahlzugangsfläche (62) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (12) ein Winkelelement (40) aufweist, das durch ein Federteil (34) des Halters (12) gegen die Mantelflächen (64a–d) des Wellenlängenumwandlungskristalls (14) pressbar ist, um den Wellenlängenumwandlungskristall (14) gegen die Winkelausnehmung (24) zu pressen und das Winkelelement (40) zumindest zwei Nuten (38a; 38b) aufweist, in denen jeweils ein Rollkörper (36a; 36b) des Halters (12) angeordnet ist, wobei die Rollkörper (36a; 36b) durch das Federteil (34) mit einer Federkraft zur radialen Fixierung des Wellenlängenumwandlungskristalls (14) beaufschlagbar sind.
Patent DE-102016203768-B4 (DE)
Title: Pumpe, insbesondere Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems, mit einem Montageverbund von Stößel-Baugruppe und Pumpenzylinderkopf, insbesondere durch eine Rastverbindung zwischen Federteller und Stößelkörper
Inventor: KNUST JOCHEN
IPC: F04B1/00
Filed: 2016-03-08
Granted: 2017-10-26
Abstract: Für eine Pumpe (1), insbesondere eine Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems, mit einem Pumpenzylinderkopf (5) der einen Pumpenzylinder (4) und eine Zylinderbohrung (11) aufweist, mit einem in der Zylinderbohrung (11) angeordneten Pumpenkolben (13), der translatorisch auf- und abbewegbar ist und über eine Stößel-Baugruppe (9) mit einer Antriebseinrichtung zusammenwirkt, wobei der Pumpenkolben (13) mit einem Federteller (17) verbunden ist und an der Stößel-Baugruppe (9) anliegt, wobei ein Dichtelement (15) zwischen dem Pumpenkolben (13) und dem Pumpenzylinderkopf (5) angeordnet ist und wobei sich eine Stößelfeder (19) über den Federteller (17) in einem Stößelkörper (21) der Stößel-Baugruppe (9) abstützt, wird vorgeschlagen dass der Federteller (17) im Stößelkörper (21) gehalten ist und dass der Pumpenkolben (13) über eine vorspannende Klemmkraft des Dichtelements (15) kraftschlüssig in dem Pumpenzylinderkopf (5) gehalten ist.
Patent DE-102016205008-B4 (DE)
Title: Fräskopf
Inventor: SCHMID WILLY
IPC: B23Q1/70
Filed: 2016-03-24
Granted: 2018-09-20
Abstract: Fräskopf umfassend eine Spindelbaugruppe (2) mit einer um ihre Längsachse rotierend antreibbaren Werkzeugspindel, ein Lagergehäuse (3) und ein in dem Lagergehäuse (3) um eine erste Achse (A-Achse) schwenkbar angeordnetes Schwenkgehäuse (4), wobei die Spindelbaugruppe (2) in dem Schwenkgehäuse (4) um eine zu der ersten Achse (A-Achse) senkrecht verlaufende Pendelachse (50) schwenkbar angeordnet ist und wobei an dem Schwenkgehäuse (4) mindestens ein Pendelachsen-Antrieb (51, 52) vorgesehen ist, mittels welchem die Spindelbaugruppe (2) relativ zu dem Schwenkgehäuse (4) um die Pendelachse (50) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem mindestens einen Pendelachsen-Antrieb (51, 52) und der Spindelbaugruppe (2) ein Getriebe (6) angeordnet ist, wobei das Getriebe (6) ein mit der Abtriebswelle des zugeordneten Pendelachsen-Antriebs (51, 52) verbundenes Zahnrad (60) aufweist, welches mit einer zu der Pendelachse (50) konzentrischen Innenverzahnung (61) zusammenwirkt, und wobei die Spindelbaugruppe (2) eine die Innenverzahnung (61) aufweisende, um die Pendelachse (50) relativ zu dem Schwenkgehäuse (4) verschwenkbare Lasche (25) aufweist.