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Patent DE-102020207897-A1 (DE)
Title: Situationsangepasste Ansteuerung für Fahrassistenzsysteme und Systeme zum zumindest teilweise automatisierten Führen von Fahrzeugen
Inventor: WIELAND JOCHEN
IPC: B60W30/02
Filed: 2020-06-25
Abstract: Verfahren (100) zur Bildung eines Ansteuersignals (5) für ein Fahrassistenzsystem (1a) und/oder ein System (1b) zum zumindest teilweise automatisierten Führen eines Fahrzeugs mit den Schritten:• Vorschläge (2a-2d) für von dem Fahrzeug abzufahrende Trajektorien (2), und/oder für sonstige auszulösende Aktionen (2'), die die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussen, werden bereitgestellt (110);• die Vorschläge (2a-2d) werden mit einer Kostenfunktion (3) bewertet (120), wobei diese Kostenfunktion (3) eine gewichtete Summe (3*) aus mehreren Kostentermen (3a-3c) beinhaltet und wobei jeder Kostenterm (3a-3c) eine Anforderung, und/oder ein Optimierungsziel, für das Verhalten des Fahrzeugs repräsentiert;• unter Heranziehung der mit der Kostenfunktion (3) ermittelten Bewertungen (4a-4d) wird mindestens eine Trajektorie (2) bzw. Aktion (2') aus den Vorschlägen (2a-2d) ausgewählt (130);• es wird mindestens ein Ansteuersignal (5) gebildet (140), das, wenn es dem Fahrassistenzsystem (1a), bzw. dem System (1b) zum zumindest teilweise automatischen Führen des Fahrzeugs, zugeführt wird, das jeweilige System (1a, 1b) dazu veranlasst, mit dem Fahrzeug die ausgewählte Trajektorie (2) abzufahren, bzw. die vorgeschlagene Aktion (2') auszulösen, wobei die Gewichte der Kostenterme (3a-3c) untereinander in der gewichteten Summe (3*) dynamisch an die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs angepasst werden (121).
Patent DE-102020208146-A1 (DE)
Title: Kappe für medizinischen Fluidbehälter, Ansatzteil für Kappe, System umfassend Kappe und Ansatzteil, medizinischer Fluidbehälter, System umfassend medizinischen Fluidbehälter und Ansatzteil, Verfahren zum Herstellen eines Fluidbehälters
Inventor: FUCHS JÜRGEN
IPC: A61M39/26
Filed: 2020-06-30
Abstract: Kappe (1) für einen medizinischen Fluidbehälter (2), insbesondere für einen Behälter für eine medizinische Flüssigkeit, wobei die Kappe (1) mindestens einen ersten Port (12) zum Ausbilden einer Fluidverbindung zwischen dem Fluidbehälter (2) und einer Vorrichtung (5, 6) zum Entnehmen von Fluid aus dem Fluidbehälter (2) und/oder einer Vorrichtung (5, 6) zum Zuführen von Fluid in den Fluidbehälter (2) aufweist. Der erste Port (12) weist ein Septum (121) und zusätzlich eine Verbindungsstruktur (122) auf. Die Verbindungsstruktur (122) ist ausgebildet, lösbar oder unlösbar mit einer Komplementärverbindungsstruktur (422) eines Ansatzteils (4), welches einen Hohldorn (41) und eine mit dem Hohldorn (41) in Fluidverbindung stehende Anschlussstruktur (43) aufweist, so verbunden zu werden, dass der Hohldorn (41) des Ansatzteils (4) das Septum (12) durchsticht.
Patent DE-102020209849-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Ermitteln eines optischen Übersprechens eines Lidar-Sensors und Lidar-Sensor
Inventor: FRANZ GERALD
IPC: G01S7/497
Filed: 2020-08-05
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optischen Übersprechens eines Lidar-Sensors (10), insbesondere eines ortsauflösenden Lidar-Sensors (10) und einen solchen Lidar-Sensor (10). Das Verfahren umfasst die Schritte: Aussenden eines Laserlichtes des Lidar-Sensors (10) in ein Umfeld des Lidar-Sensors (10), Empfangen eines Signals eines Lichtdetektors (20) des Lidar-Sensors (10) repräsentierend im Umfeld des Lidar-Sensors (10) reflektierte bzw. gestreute Anteile des Laserlichts, wobei der Lichtdetektor (20) einen ersten Empfangsbereich aufweist, dessen Ausdehnung und Position auf dem Lichtdetektor (20) einer Ausdehnung und Position des auf den Lichtdetektor (20) abgebildeten Laserlichtes entspricht, wenn eine Streuung des Laserlichtes gleich oder kleiner als ein vordefinierter Schwellenwert ist und wobei der Lichtdetektor (20) einen vom ersten Empfangsbereich abweichenden zweiten Empfangsbereich aufweist, welcher unmittelbar an den ersten Empfangsbereich angrenzt und welcher eingerichtet ist, Anteile des auf den Lichtdetektor (20) abgebildeten Laserlichtes zu erfassen, wenn die Streuung des Laserlichtes größer als der vordefinierte Schwellenwert ist und Ermitteln einer Information über ein Ausmaß des optischen Übersprechens des Lidar-Sensors (10) auf Basis der im zweiten Empfangsbereich empfangenen Anteile des Laserlichtes.
Patent DE-102020211136-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen von einer Änderung mindestens einer Luftsäuleneigenschaft in optischen Navigationssystemen
Inventor: HAVERKAMP NILS
IPC: G01S5/16
Filed: 2020-09-03
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Bestimmen von einer Änderung mindestens einer Luftsäuleneigenschaft (110) in mindestens einem Arbeitsvolumen (112) eines optischen Navigationssystems (114) vorgeschlagen. Das optische Navigationssystem (114) umfasst weiterhin mindestens ein Multilaterationssystem (122). Das Multilaterationssystem (122) weist mindestens drei Retroreflektoren (124) und mindestens sechs Lokalisierungseinheiten (126) oder mindestens sechs Retroreflektoren (124) und mindestens drei Lokalisierungseinheiten (126) auf. Die Lokalisierungseinheiten (126) sind entweder um das Arbeitsvolumen (112) herum angeordnet, oder die Retroreflektoren (124) sind um die Lokalisierungseinheiten (126) herum angeordnet.
Patent DE-102021000600-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Beeinträchtigungen im optischen Pfad einer Stereokamera
Inventor: ZINKLER STEPHAN
IPC: B60W60/00
Filed: 2021-02-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Beeinträchtigungen (D) im optischen Pfad einer Stereokamera. Erfindungsgemäß wird anhand von mittels der Stereokamera erfassten Bilddaten (B) eine Tiefenkarte (T) einer erfassten Umgebung erzeugt und es wird geprüft, ob in der Tiefenkarte (T) Lücken ohne Tiefenwerte vorhanden sind. Bei Vorhandensein von Lücken in der Tiefenkarte (T) wird auf eine Beeinträchtigung (D) im optischen Pfad der Stereokamera geschlossenDie Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Erkennung von Beeinträchtigungen (D) im optischen Pfad einer Stereokamera und ein Fahrzeug, umfassend eine solche Vorrichtung (1).
Patent DE-102021000804-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Analyse einer potentiellen Gefahrensituation eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
Inventor: KOB WOLFGANG
IPC: B60W40/12
Filed: 2021-02-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse einer potentiellen Gefahrensituation eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) sowie zur Ermittlung aufgrund der Gefahrensituation erforderlicher Folgeaktionen für das Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) bei einem von zumindest einem Verkehrsteilnehmer ausgegebenen Warnhinweis (W) fahrzeugseitig ermittelt, ob das Fahrzeug (1) Grund für den ausgegebenen Warnhinweis (W) ist,- im Fall, dass ermittelt wird, dass das Fahrzeug (1) Grund für den ausgegebenen Warnhinweis (W) ist, mittels einer Umgebungssensorik in Bezug auf ein momentanes Geschehen erfasste Signale an eine zentrale Rechnereinheit (3) übermittelt werden,- die übermittelten Signale mittels der zentralen Rechnereinheit (3) analysiert und ausgewertet werden sowie eine für das Fahrzeug (1) vorliegende Situation interpretiert wird,- mittels des Fahrzeuges (1) auf Anweisung der zentralen Rechnereinheit (3) zur Beurteilung der vorliegenden Situation vorgegebene Fahrmanöver ausgeführt werden und in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität der vorliegenden Situation Handlungsanweisungen erteilt werden,- einem Betriebshof (4), den das Fahrzeug (1) auf eine Handlungsanweisung hin anfährt, ein Hinweis zu erforderlichen Folgeaktionen mitgeteilt wird und/oder ein Abschleppdienst (5) mit einer Bergung des Fahrzeuges (1) beauftragt wird und- sich das Fahrzeug (1) bei dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer wegen des ausgegebenen Warnhinweises (W) bedankt.
Patent DE-102021003288-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur eines von einer Seitenfläche eines Fahrzeuges ausgestrahlten Bildes
Inventor: KALINEAK KEVIN
IPC: G02B27/18
Filed: 2021-06-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines von einer Seitenfläche eines Fahrzeuges ausgestrahlten Bildes, welches auf eine im Bereich des Fahrzeuges (1) befindlichen Fläche (13, 17) projiziert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem das projizierte Bild bei verschiedenen Abbildungssituationen optimal wiedergegeben wird, wird ein Abstand (y) zwischen der die Projektionsquelle (7, 19) tragenden Seite des Fahrzeuges (1) und der zu bestrahlenden Fläche (13, 17) ermittelt und in Abhängigkeit des ermittelten Abstandes eine automatische Korrektur des projizierten Bildes (11) durch ein Eingreifen an der Projektionsquelle (7,19) vorgenommen.
Patent DE-102021003569-A1 (DE)
Title: Verbindungseinrichtung zum Verbinden eines Batteriegehäuses mit einem Heckwagen-Rohbau einer Kraftwagenkarosserie
Inventor: MIGENDT ARNOLD
IPC: B60L50/64
Filed: 2021-07-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung (28) zum Verbinden eines Batteriegehäuses (12) mit einem Heckwagen-Rohbau (10) einer Karosserie eines elektrisch antreibbaren Personenkraftwagens, mit einem Querträger (30), in welchem eine Mehrzahl von Befestigungshülsen (40) aufgenommen sind, welche durchsetzt sind von einem jeweils zugeordneten Schraubelement (64) zur Verbindung des Batteriegehäuses (12) mittels des Querträgers (30) mit dem Heckwagen-Rohbau (10), wobei die Befestigungshülsen (40) eine Crashstruktur aufweisen, welche bei einer unfallbedingten Bewegung des Heckwagen-Rohbaus (10) relativ zu dem Batteriegehäuse (12) unter Energieabsorption deformierbar sind.
Patent DE-102021101412-A1 (DE)
Title: Sortiervorrichtung für Massengutteile
Inventor: HUMPERT ANDRÉ
IPC: B65G47/22
Filed: 2021-01-22
Abstract: Die Erfindung betrifft Sortiervorrichtungen für Massengutteile mindestens aufweisend eine Zuführungsvorrichtung mit mindestens einer ersten Leitvorrichtung zum Zuführen der Massengutteile in einen Sortierautomaten, eine Transportvorrichtung zum Transport der Massengutteile durch den Sortierautomaten, eine zweite Leitvorrichtung zum Positionieren der Massengutteile auf der Transportvorrichtung, eine in Transportrichtung hinter der zweiten Leitvorrichtung angeordnete Vorrichtung zum Erfassen der Massengutteile auf einem Abschnitt der Transportvorrichtung, eine Vorrichtung zum Ausbringen der Massengutteile von der Transportvorrichtung in einen Sammelbehälter. Um eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, die schnelle Umrüstzeiten und einen geringen Personalaufwand zum Betreiben ermöglicht ist vorgesehen, dass mindestens an der ersten und zweiten Leitvorrichtung, an der Vorrichtung zum Erfassen und der Vorrichtungen zum Ausbringen jeweils mindestens eine Verstelleinheit zum Bewegen der jeweiligen Vorrichtung in mindestens eine vertikale Richtung, eine horizontale Richtung und/oder um eine Drehachse angeordnet ist, wobei mindestens eine Steuereinheit zum Ansteuern der Verstelleinheiten und zum Auslösen der Bewegung der jeweiligen mit den Verstelleinheiten gekoppelten Vorrichtungen in eine von der Steuereinheit vorgegebene Position angeordnet ist.
Patent DE-102021101426-A1 (DE)
Title: Erkennung von fahrzeugbetriebsbedingungen
Inventor: Herman david michael
IPC: B60W40/04
Filed: 2021-01-22
Abstract: Diese Offenbarung stellt Erkennung von Fahrzeugbetriebsbedingungen bereit. Ein System beinhaltet einen Prozessor, der zu Folgendem programmiert ist: auf Grundlage von Daten von ersten Sensoren, die in einem ersten Fahrzeug enthalten sind, zu identifizieren, dass sich ein zweites Fahrzeug innerhalb eines ersten Schwellenabstands eines Fahrtweges des ersten Fahrzeugs und innerhalb eines zweiten Schwellenabstandes des ersten Fahrzeugs bewegt. Der Prozessor kann ferner dazu programmiert sein, Übergangsgeschwindigkeitsdaten des zweiten Fahrzeugs von zweiten Sensoren, die in dem ersten Fahrzeug enthalten sind, zu empfangen; und eine Betriebsbedingung des zweiten Fahrzeugs auf Grundlage der Übergangsgeschwindigkeitsdaten zu bestimmen.
Patent DE-102021104132-A1 (DE)
Title: Betätigungsvorrichtung für eine an einem bauteil beweglich gelagerte klappe sowie ein bauteil mit einer solchen betätigungsvorrichtung
Inventor: RUDOLF ANDREAS
IPC: E05B83/34
Filed: 2021-02-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (1) für eine an einem Bauteil zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung beweglich gelagerte Klappe, insbesondere für eine an einer Mulde eines Fahrzeugs beweglich gelagerte Klappe. Die Betätigungsvorrichtung (1) weist ein erstes Betätigungselement (3) auf, wobei das erste Betätigungselement (3) an der Klappe drehfest befestigbar ist und wobei das erste Betätigungselement (3) mit der Klappe beweglich ist, und ein zweites Betätigungselement (4) auf, wobei das zweite Betätigungselement (4) an dem Bauteil befestigbar ist und wobei das zweite Betätigungselement (4) relativ zu dem Bauteil um eine erste Drehachse drehbar ist, wobei das zweite Betätigungselement (4) ein erstes Ende (5) und ein dem ersten Ende (5) in Richtung der Drehachse gegenüberliegendes zweites Ende (6) aufweist, wobei das erste Ende (5) ausgebildet ist, mit einem Antriebsmittel zusammenzuwirken, wobei das zweite Ende (6) zumindest bereichsweise eine erste Verriegelungs- oder Freigabegeometrie (8) aufweist, wobei das erste Betätigungselement (3) zumindest bereichsweise eine zweite Verriegelungs- oder Freigabegeometrie (9) aufweist, wobei das zweite Betätigungselement (4) über das erste Ende (5), insbesondere die Verzahnung (7) am ersten Ende (5), zwischen einer ersten Ausrichtung und einer zweiten Ausrichtung reversibel drehbar ist, und wobei die erste und zweite Verriegelungs- oder Freigabegeometrie (8, 9) des ersten und zweiten Betätigungselements (3, 4) dazu ausgebildet sind, miteinander zusammenzuwirken, derart, dass in der ersten
Patent DE-102021106128-A1 (DE)
Title: Motorsteuerungsstrategie mit variablem verdichtungsverhältnis
Inventor: KETTERER JUSTIN E
IPC: F02D15/02
Filed: 2021-03-12
Abstract: Ein Verfahren zum Auswählen eines Verdichtungsverhältnisses in einem Verbrennungsmotor mit einem Mechanismus, der zum Variieren des Verdichtungsverhältnisses konfiguriert ist, beinhaltet das Empfangen eines angeforderten Ausgangsdrehmomentwertes über eine elektronische Steuerung. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen eines Wertes der Motordrehzahl, der dem angeforderten Ausgangsdrehmomentwert entspricht, über die Steuerung. Das Verfahren umfasst zusätzlich das Bestimmen eines Verdichtungsverhältniswertes über die Steuerung, der dem angeforderten Ausgangsdrehmomentwert und dem bestimmten Wert der Motordrehzahl entspricht. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen, über die Steuerung, einer Position des Mechanismus, die dem bestimmten Verdichtungsverhältniswert entspricht. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Befehlen der bestimmten Position des Mechanismus über das Steuergerät und dadurch das Auswählen des bestimmten Verdichtungsverhältniswertes. Ein Fahrzeug, das einen Verbrennungsmotor mit variablem Verdichtungsverhältnis und ein elektronisches Steuergerät verwendet, das so konfiguriert ist, dass es den Motor gemäß dem Verfahren betreibt, wird ebenfalls offenbart.
Patent DE-102021106829-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Überwachen thermisch gestützter Schichten
Inventor: HOEVELMEYER ANDRE
IPC: C23C4/12
Filed: 2021-03-19
Abstract: Verfahren zum Überwachen thermisch gespritzter Schichten, umfassend die Schritte:- Beschichten eines Bauteils, insbesondere mittels eines thermischen Beschichtungsverfahrens;- Erfassen von Schwingungen, welche beim Beschichten des Bauteils entstehen, zum Erzeugen eines Schwingungssignals;- Auswerten des Schwingungssignals zum Erkennen von Schäden der Beschichtung.
Patent DE-102021107940-A1 (DE)
Title: Batterieseparatoren mit hybriden festkörper-elektrolyt-beschichtungen
Inventor: YERSAK THOMAS A
IPC: H01M4/58
Filed: 2021-03-30
Abstract: Ein Separator umfasst einen porösen polymeren Separator mit einer Anodenseite und einer Kathodenseite, ein kathodenkompatibles Material, das auf der Kathodenseite aufgebracht ist, wobei das kathodenkompatible Material ein polymeres Bindemittel und eines oder mehrere von Lithium-Aluminium-Titanphosphat (LATP)-Teilchen, Lithium-Lanthantitanat (LLTO)-Teilchen, Lithium-Aluminium-Germaniumphosphat (LAGP)-Teilchen und Lithium-Superionenleiter (LISICON)-Teilchen umfasst, und ein anodenkompatibles Material, das auf die Anodenseite aufgebracht ist, wobei das anodenkompatible Material Lithium-Lanthan-Zirkoniumoxid (LLZO)-Teilchen und ein polymeres Bindemittel umfasst. Das polymere Bindemittel des kathodenkompatiblen Materials kann Polyvinylidenfluorid sein, und das polymere Bindemittel des anodenkompatiblen Materials kann Polyvinyliden sein. Das polymere Bindemittel des kathodenkompatiblen Materials und des anodenkompatiblen Materials kann der polymere Separator sein. Die LLZO-Teilchen und das eine oder mehrere der LATP-, LLTO-, LAGP- und LISICON-Teilchen können eine durchschnittliche Teilchengröße von 10 nm bis 10 µm haben.
Patent DE-102021111293-A1 (DE)
Title: Zugmittelgetriebeeinheit, ein- oder mehrspuriges fahrzeug mit zugmittelgetriebeeinheit, verfahren zur montage und zum betrieb eines fahrzeugs, verfahren zum vermeiden von pedalkickback bei einem fahrzeug, verfahren zum übertragen eines antriebsdrehmomentes eines ein- oder mehrspurigen fahrzeuges sowie verfahren zum eliminieren einer wechselwirkung zwischen einem antriebsstrang mit einer zugmittelgetriebeeinheit und einer feder-/ dämpfungseinrichtung bei einem ein- oder mehrspurigen fahrzeug
Inventor: ACKERMANN HANS PETER
IPC: B62K5/00
Filed: 2021-04-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zugmittelgetriebeeinheit (16) für ein ein- oder mehrspuriges Fahrzeug (F), insbesondere Fahrrad, Pedelec, E-Bike oder Fahrrad mit Hilfsantrieb. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einer Zugmittelgetriebeeinheit, ein Verfahren (60) zum Montieren eines Fahrzeugs (F), ein Verfahren (65) zum Vermeiden von Pedalkickback bei einem Fahrzeug (F), ein Verfahren zum Übertragen eines Antriebsdrehmomentes eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges über eine Zugmittelgetriebeeinheit (16) sowie ein Verfahren zum Eliminieren der Wechselwirkung zwischen einem Antriebsstrang mit einer Zugmittelgetriebeeinheit (16) und einer Feder-/Dämpfungseinrichtung (10) bei einem ein- oder mehrspurigen Fahrzeug (F).
Patent DE-102021112150-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Reiblamellenanordnung
Inventor: DOPF ANDREAS
IPC: F16D21/06
Filed: 2021-05-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Reiblamellen für eine, insbesondere radiale Doppelkupplung (1) umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen eines ersten Lamellenringes mit einem ersten Innendurchmesser,- Bereitstellen eines zweiten Lamellenringes mit einem zweiten Außendurchmesser, wobei der zweite Außendurchmesser kleiner ist als der erste Innendurchmesser,- Bearbeitung des ersten Lamellenringes und des zweiten Lamellenringes in einem Werkzeug (25) zur Herstellung der Reiblamellen dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Lamellenring innerhalb des ersten Lamellenringes angeordnet wird, und dass der zweite und der erste Lamellenring gemeinsam im Werkzeug (25) bearbeitet werden.
Patent DE-102021113974-A1 (DE)
Title: Betriebsmittelbehältersystem für ein Kraftfahrzeug
Inventor: ALONSO RAUL RAMOS
IPC: B60K15/077
Filed: 2021-05-31
Abstract: Die hier offenbarte Technologie betrifft erfindungsgemäß ein Betriebsmittelbehältersystem (10) für ein Kraftfahrzeug Umfassend einen Betriebsmittelbehälter (20) zum Speichern eines Betriebsmittels für ein Kraftfahrzeug, eine erste Pumpe (40) zum Fördern des in dem Betriebsmittelbehälter (20) vorhandenen Betriebsmittels in einen Zwischenbehälter (50), den Zwischenbehälter (50), wobei der Zwischenbehälter (50) eine Entlüftungsöffnung (52) zum Austreten von Gasen und/oder Dämpfen aus dem Zwischenbehälter (50) aufweist, und eine Verbindungsleitung (55) zum Transportieren von Betriebsmittel aus dem Zwischenbehälter (50) in einen Speichertopf (34) des Betriebsmittelbehälters (20), wobei der Speichertopf (34) zum Zwischenspeichern von Betriebsmittel ausgebildet ist.
Patent DE-102021120650-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Fügen einer Kühlkanalvorrichtung mit einem Rotorelement, Rotor und elektrische Maschine mit einem Rotor
Inventor: SCHMIDT ROBERT
IPC: H02K15/03
Filed: 2021-08-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen einer Kühlkanalvorrichtung (60) mit einem Rotorelement (20) für eine elektrische Maschine (10), umfassend zumindest die folgenden Schritte:a) Bereitstellen des Rotorelements (20), welches ein Rotorblechpaket (40) mit wenigstens einer Magnetaufnahmeöffnung (42, 44) zur Aufnahme zumindest eines Magnetelements (22, 24) umfasst;b) Einschieben wenigstens eines zumindest einen Magnet-Kühlkanal (82, 84) aufweisenden Körpers (72, 74) der Kühlkanalvorrichtung (60), welcher zum Führen eines Fluids (12), das zum Austausch von Wärme mit dem Magnetelement (22, 24) dient, ausgebildet ist, in die wenigstens eine Magnetaufnahmeöffnung (42, 44); undc) Koppeln wenigstens eines Versorgungs-Kühlkanals (92, 94) der Kühlkanalvorrichtung (60) einerseits zumindest mittelbar mit dem zumindest einen Magnet-Kühlkanal (82, 84) und andererseits zumindest mittelbar mit zumindest einer Durchtrittsöffnung (52 ,54), welche sich in Radialerstreckungsrichtung (R) durch eine mit dem Rotorblechpaket (40) drehfest verbundene Rotorwelle (50) des Rotorelements (20) von einer Rotorwellen-Außenfläche (51) der Rotorwelle (50) bis zu einem, zum Führen des Fluids (12) ausgebildeten Welleninnenraum (58) der Rotorwelle (50) erstreckt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen einen Rotor (14) für eine elektrische Maschine (10) sowie eine elektrische Maschine (10) für ein Kraftfahrzeug (K).
Patent DE-102021122975-A1 (DE)
Title: Greifvorrichtung mit Positionssensor
Inventor: HEINZL JULIAN
IPC: B25J15/00
Filed: 2021-09-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spann- oder Greifvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (12), mit einer in dem Gehäuse (12) angeordneten Spannführung (14), mit wenigstens einem in der Spannführung (14) entlang einer Spannrichtung (16) verfahrbaren Spannmittel (18) und mit wenigstens einem Positionssensor (64) zum Erfassen der Position des Spannmittels (18), dadurch gekennzeichnet, dass in oder an wenigstens einem Spannmittel (18) wenigstens eine Messschräge (54) vorgesehen ist, wobei die Messschräge (54) in einem Winkel (α) größer 0° und/oder kleiner 90°, insbesondere zwischen 1° und 40°, vorzugsweise zwischen 2° und 15°, zur Spannrichtung (16) angeordnet ist, und dass der wenigstens eine Positionssensor (64) derart eingerichtet ist, dass dieser die Position des wenigstens einen Spannmittels (18) entlang der Spannführung (14) in Abhängigkeit der senkrecht zur Spannrichtung (16) verlaufenden Distanz (A) zwischen dem wenigstens einen Positionssensor (64) und der wenigstens einen Messschräge (54) erfasst.