baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010003481-B4 (DE)
Title: Einsatz für einen Tragriemen
Inventor: JUST ANATOL RAINER
IPC: A45F3/14
Filed: 2010-03-30
Granted: 2016-10-06
Abstract: Einsatz (110, 210, 310, 410, 510, 610) für einen Tragriemen (120, 220, 320, 420, 520, 620) zum Tragen von Gegenständen (130), aufweisend: a. einen im Wesentlichen elastischen Abschnitt (111, 211, 311, 411, 511, 611); b. einen Begrenzungsabschnitt (112, 212, 312, 412, 512, 612), wobei durch die Länge des Begrenzungsabschnitts (112, 212, 312, 412, 512, 612) die Ausdehnung des im Wesentlichen elastischen Abschnitts (111, 211, 311, 411, 511, 611) begrenzt wird; dadurch gekennzeichnet, dass c. die Länge des Begrenzungsabschnitts (112, 212, 312, 412, 512, 612) einstellbar ist.
Patent DE-102010005652-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines Blechstrukturteiles
IPC: B21D53/00
Filed: 2010-01-26
Granted: 2011-12-08
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines Blechstrukturteiles, welches aus einem ersten dünnwandigen Blechteil und wenigstens einem zweiten, das erste dünnwandige Blechteil versteifenden Blechteil besteht, wobei beide Blechteile unter Wärmeentwicklung durch einen Schweißprozess miteinander verbunden werden, da in das erste dünnwandige Blechteil Oberflächenprägungen eingebracht werden.
Patent DE-102010030675-B4 (DE)
Title: Querneigungswinkel-Erfassungssystem von Fahrzeugen sowie Scheinwerfervorrichtung
Inventor: SAKAMOTO TAKUYA
IPC: B62J6/02
Filed: 2010-06-29
Granted: 2017-10-05
Abstract: Querneigungswinkel-Erfassungssystem, welches umfasst: einen Winkelgeschwindigkeitssensor (55), welcher von einer Vertikalachse (C3) eines Fahrzeugs aus um einen vorbestimmten Neigungswinkel θ um eine Querachse (C2) geneigt angeordnet ist; einen Geschwindigkeitssensor (57) zum Erfassen einer Fahrtgeschwindigkeit v des Fahrzeugs; und Querneigungswinkel-Berechnungsmittel (59) zum Bestimmen eines berechneten Querneigungswinkels δ, welcher ein berechneter Querneigungswinkel des Fahrzeugs ist, durch zeitliches Integrieren einer berechneten Rollrate P, welche eine Winkelgeschwindigkeit um die Längsachse (C1) berechnet, welche auf der Grundlage einer durch den Winkelgeschwindigkeitssensor (55) erfassten Winkelgeschwindigkeit ω, und des Neigungswinkels θ und der Fahrtgeschwindigkeit v des Fahrzeugs erhalten wird, wobei die Querneigungswinkel-Berechnungsmittel (59) enthalten: eine Integrierschaltung (62) zum Integrieren der Rollrate P über die Zeit zum Ausgeben des berechneten Querneigungswinkels δ, und eine Rückkopplungsschaltung (64) zum Durchführen einer Gegenkopplung einer Gierratenkomponente zur Winkelgeschwindigkeit ω, wobei die Gierratenkomponente durch Bestimmen einer berechneten Gierrate, welche für die Winkelgeschwindigkeit um eine Vertikalachse (C3) des Fahrzeugs steht, auf der Grundlage des berechneten Querneigungswinkels δ und der Fahrtgeschwindigkeit v und durch Multiplizieren der resultierenden berechneten Gierrate mit cosθ erhalten wird.
Patent DE-102010031073-B4 (DE)
Title: Ansprecherfassungsvorrichtung eines Sensors zur Ermittlung der Abgaskomponentenkonzentration
Inventor: UMEHARA AKIRA
IPC: G01N27/407
Filed: 2010-07-07
Granted: 2017-04-06
Abstract: Ansprecherfassungsvorrichtung für einen Sensor zur Ermittlung der Abgaskomponentenkonzentration, die Folgendes aufweist: eine Einlassluftmengenmesseinrichtung (4), die an einem Einlassrohr (2) eines Diesel-Verbrennungsmotors vorgesehen ist, um eine Einlassluftmenge zu messen, die in den Diesel-Verbrennungsmotor eingeleitet wird; eine Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) zum Ändern der Einlassluftmenge des Diesel-Verbrennungsmotors; eine Abgaskomponentenkonzentrationsschätzeinrichtung (21, S222, S224, S226, S240) zum Abschätzen einer Abgaskomponentenkonzentration nach der Verbrennung in dem Diesel-Verbrennungsmotor zumindest auf der Grundlage der gemessenen Einlassluftmenge und einer Kraftstoffeinspritzmenge, die eingespritzt und zu dem Diesel-Verbrennungsmotor geliefert wird; einen Abgaskomponentenkonzentrationssensor (10), der an einem Abgasrohr (3) des Diesel-Verbrennungsmotors vorgesehen ist, um eine aktuelle Abgaskomponentenkonzentration des Diesel-Verbrennungsmotors zu erfassen; und eine Ansprecherfassungseinrichtung (22, S150, S155, S160, S170, S180, S250) zum Erfassen des Ansprechverhaltens des Abgaskomponentenkonzentrationssensors (10) durch ein Vergleichen der Abgaskomponentenkonzentration, die durch die Abgaskomponentenkonzentrationsschätzeinrichtung (21, S222, S224, S226, S240) abgeschätzt wird, und der aktuellen Abgaskomponentenkonzentration, die durch den Abgaskomponentenkonzentrationssensor (10) erfasst wird, wenn die Einlassluftmenge durch die Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) zwangsweise geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansprecherfassungseinrichtung (22, S150, S155, S160, S170, S180, S250) die Einlassluftmenge schrittweise mit der Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) derart ändert, dass die Änderung der Einlassluftmenge gleich wie oder größer als eine vorbestimmte Menge wird, wobei die Ansprecherfassungseinrichtung (22, S150, S155, S160, S170, S180, S250) allmählich die Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) steuert, bis die Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) einen vorbestimmten Einstellzustand derart erreicht, dass die Einlassluftmenge allmählich abnimmt, und bestätigt, ob eine Anormalität in dem Diesel-Verbrennungsmotor zu einem Zeitpunkt auftritt, bevor die Einlassluftmenge durch die Einlassluftmengenänderungseinrichtung (6, 7, 11, S130, S230) schrittweise geändert wird, ...
Patent DE-102010031857-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Schlammspiegeln
Inventor: FÖRSTER GERRIT
IPC: G01N15/06
Filed: 2010-07-22
Granted: 2015-12-03
Abstract: Verfahren zur dauerhaften Messung von Schlammspiegeln in flüssigen Medien in Absetzbecken, vorzugsweise in Absetzbecken von Kläranlagen, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Messung des Schlammspiegels die Konzentration von Schwebstoffen in dem Medium über die Ermittlung des hydrostatischen Drucks an mindestens zwei Messpunkten in unterschiedlicher Tiefe in dem Absetzbecken erfasst wird, wobei anhand der Messwerte für den hydrostatischen Druck das Verhältnis der Dichte an den Messpunkten ermittelt wird.
Patent DE-102010046370-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Beschichten von Substraten aus Keramik,  Glass und Metall, Beschichtungszusammensetzung und Formgegenstand
IPC: B05D5/00
Filed: 2010-09-24
Granted: 2013-06-13
Abstract: Verfahren zum Beschichten von Substraten aus Keramik, Glas und Metall gemäss dem zunächst ein Basisbeschichtungsmaterial, das 3-Aminopropyltriethoxysilan, demineralisiertes H2O, HNO3 und eine kolloidale Lösung in Wasser dispergierter SiO2-Partikel enthält und dem ein ultrafeines TiO2, demineralisiertes H2O, Cu5O4, Trizinkphosphat × 2 H2O und AgNO3, oder demineralisiertes H2O, calciniertes Al2O3, Ca-Ionen ausgetauschtes amorphes Silicapulver und mikronisiertes Weisspigment auf Basis von TiO2-Rutil, oder eine wässrige Nanosilberdispersion, CuSO4 × 5H2O, Trizinkphosphat × 2 H2O und demineralisiertes H2O, oder TiO2-Anatas Sol oder Tridecafluoroctyltriethoxysilan und demineralisiertes H2O enthält enthaltendes Additiv zugesetzt wird, auf das Substrat aufgebracht und anschliessend einer Wärmebehandlung unterzogen wird.
Patent DE-102010054653-B4 (DE)
Title: Handgeführte Heckenschere
Inventor: KRÄTZIG DAVID DIPL -ING
IPC: A01G3/04
Filed: 2010-12-15
Granted: 2022-03-03
Abstract: Handgeführte Heckenschere mit einem Antriebsmotor (1), umfassend ein Griffgehäuse (2) mit einem hinteren Handgriff (3), wobei ein Griffteil (4) des hinteren Handgriffes (3) um seine Längsachse (5) drehbar und mittels eines Verriegelungselementes (6) in seiner Drehposition verriegelbar ist, wobei am drehbaren Griffteil (4) ein Betriebsschalthebel (7) für den Antriebsmotor angeordnet ist, wobei der Betriebsschalthebel (7) mittels eines Gleitelementes (8) und eines Übertragungselementes (9) auf eine Schalteinheit (10) für die Drehzahlstellung des Antriebsmotors (1) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (8) am Verriegelungselement (6) in Richtung der Längsachse (5) gleitend geführt ist.
Patent DE-102010061378-B4 (DE)
Title: Leitapparatmantelstrukturen für Turbomaschinen
Inventor: MONTGOMERY MICHAEL E
IPC: F01D9/04
Filed: 2010-12-20
Granted: 2021-07-29
Abstract: Turbinenmantelstruktur für eine Turbomaschine, wobei die Turbinenmantelstruktur enthält:mehrere Leitapparate (208), wobei jeder Leitapparat (208) eine ringförmig ausgebildete Lagerungsstruktur aufweist, die einen Leitapparatring (210) bildet und eine Reihe von in Umfangsrichtung in Abstand angeordneten Statorschaufeln (214) in einer solchen Weise positioniert und befestigt, dass die Statorschaufeln (214) ein durch einen Hauptströmungspfad strömendes Arbeitsfluid einer Reihe in Umfangsrichtung in Abstand angeordneter Rotorschaufeln in einer mit einem effizienten Turbomaschinenbetrieb vereinbaren Weise zuführen, und wobei die mehreren Leitapparate (208) so konfiguriert und axial gestapelt sind, dass jeder Leitapparat (208) an dem Leitapparat (208), der direkt stromaufwärts davon angeordnet ist, wenn er vorhanden ist, und an dem Leitapparat, der direkt stromabwärts davon, wenn er vorhanden ist, dergestalt anliegt, dass eine erste Mantelstruktur (202) ausgebildet ist;eine außerhalb der ersten Mantelstruktur (202) angeordnete zweite Mantelstruktur (204), wobei die zweite Mantelstruktur (204) eine zylindrisch ausgebildete starre Struktur aufweist, die sich in unmittelbarer Nähe zu der ersten Mantelstruktur (202) befindet und diese umgibt; undeine zwischen einer Außenseite der ersten Mantelstruktur (202) und einer Innenseite der zweiten Mantelstruktur (204) definierte Zwischenkammer (206);wobei ein stromabwärts befindliches Ende und ein stromaufwärts befindliches Ende der ersten Mantelstruktur (202) die axiale Länge der ersten Mantelstruktur (202) definieren;wobei eine oder mehrere stromabwärts befindliche radiale Öffnungen (304) an der angenäherten axialen Position des stromabwärts befindlichen Endes der ersten Mantelstruktur (202) definiert sind, und wobei jede stromabwärts befindliche radiale Öffnung (304) fluidführend die Zwischenkammer (206) mit dem Hauptströmungspfad der Turbomaschine verbindet;wobei zwischen der axialen Position der stromabwärts befindlichen radialen Öffnungen (304) und der axialen Position des stromaufwärts befindlichen Endes der ersten Mantelstruktur (202) die erste Mantelstruktur (202) so konfiguriert ist, dass die Zwischenkammer (206) im Wesentlichen gegenüber dem Hauptströmungspfad abgedichtet ist; undwobei die erste Mantelstruktur (202) und die zweite Mantelstruktur (204) derart konfiguriert sind, dass sie die Zwischenkammer (206) an dem stromaufwärts befindlichen Ende der ersten Mantelstruktur (202) im Wesentlichen abdichten;dadurch gekennzeichnet, dass die Abdichtung an dem stromaufwärts befindlichen Ende der ersten Mantelstruktur (202) einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden in dem Leitapparatring (210) ausgebildeten radialen Flansch aufweist, der für einen Eingriff mit einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden radialen Nut konfiguriert ist, die in der zweiten Mantelstruktur (204) ausgebildet ist.
Patent DE-102011053888-B4 (DE)
Title: Schnellauslöse-Bitadapter
Inventor: HU BOBBY
IPC: B25B23/00
Filed: 2011-09-23
Granted: 2017-07-13
Abstract: Schnellauslöse-Bitadapter (10), der einen Körper (20) mit einer Abtriebsöffnung (21) aufweist, die sich in dem Körper (20) von einem Abtriebsabschnitt (201) her in Richtung zu einem Kupplungsabschnitt (202) erstreckt. Der Abtriebsabschnitt (201) weist einen Gleitdurchgang (23) auf, der sich in einem nichtparallelen Winkel erstreckt und zu der Abtriebsöffnung (21) hin offen ist. In den Abtriebsabschnitt (201) ist ein elastisches Positionierungselement (30) eingebaut. In den Gleitdurchgang (23) ist eine Freigebevorrichtung (40) eingebaut. Wenn die Freigebevorrichtung (40) in einer ersten Position ist, ist das elastische Positionierungselement (30) im Eingriff mit Ausschnitten (93) am Außenumfang des Bits (90), der in einer Eingriffsposition in der Abtriebsöffnung (21) aufgenommen ist. Wenn die Freigebevorrichtung (40) in die zweite Position bewegt wurde, ist der Bit (90) aus dem Eingriff mit dem elastischen Positionierungselement (30) ausgerückt, so dass ein leichtes Entfernen des Bits (90) möglich ist.
Patent DE-102011078993-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Absaugen von Kraftstoffdämpfen
Inventor: CUNNINGHAM RALPH WAYNE
IPC: F02D41/02
Filed: 2011-07-12
Granted: 2022-12-08
Abstract: Verfahren zum Absaugen von Kraftstoffdämpfen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst: das Vermindern einer Drossel-Öffnungsfläche eines Motors (10) und das Steigern eines Maßes an Aufladung, das durch einen an den Motor (10) gekoppelten Kompressor (162) erzeugt wird, als Reaktion darauf, dass eine Menge an gespeicherten Kraftstoffdämpfen eine Schwellenmenge überschreitet.
Patent DE-102012008848-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Glasfaser-Preformen
Inventor: HÄMMERLE WOLFGANG
IPC: C03C25/223
Filed: 2012-04-30
Granted: 2022-05-05
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Glasfaser-Preformen auf der Basis eines modifizierten chemischen Dampfabscheidungsprozesses (MCVD), wobei die Reaktandengase des Prozesses in einer heißen Zone innerhalb eines Substratrohrs (1) umgesetzt und Glassootschichten abgeschieden werden, sowie eine Relativbewegung zwischen einer zur Bildung der heißen Zone vorgesehenen ersten Heizeinrichtung (3) und dem Substratrohr ausgeführt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Reaktandengase vor dem Eintritt in die heiße Zone einer gezielten Temperierung unterhalb der Glasbildungstemperatur unterzogen werden, um eine gleichmäßige chemische Umsetzung, Abscheidung und Dotandenkonzentration über die Längsausdehnung des Substratrohrs (1) zu bewirken und hierfür die jeweilige Position des Substratrohrs (1) zur Heizeinrichtung sowie die damit verbundene unterschiedliche Erwärmung der Reaktandengase herangezogen wird,wobei die Temperatur des Reaktandengasvolumenstroms vor dem Einströmen in die heiße Hauptbrennerzone so verändert wird, dass die Dotierung des gewählten Glassoots und/oder der zur transparenten Schicht aufgeschmolzene dotierte Glassoot über die Rohrlänge eine konstante Dotandenkonzentration aufweist,wobei sich ein Zusatzbrenner (4) als zweite Heizeinrichtung (4) stromaufwärts des Hauptbrenners (3) als erste Heizeinrichtung (3) befindet und während des Beschichtungsdurchlaufs einen festen Abstand zum Hauptbrenner (3) aufweist, sodass sich die Position des Zusatzbrenners (4) relativ zum Beschichtungsrohr verändert,wobei über die zweite Heizeinrichtung (4) in einem Nicht-Flammenbetrieb ein Kühlgas zum Substratrohr (1) und/oder den Reaktandengasen zugeführt wird.
Patent DE-102012013194-B4 (DE)
Title: Erntemaschine
Inventor: HIRSCH ALBERT
IPC: A01D41/12
Filed: 2012-07-03
Granted: 2014-03-13
Abstract: Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher (1), mit einer einen Transportbereich (2) und ein Schrägfördermittel (5) aufweisenden Schrägfördereinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbereich (2) eine Mehrzahl von Erhebungen (4) aufweist, die frei von Kanten und/oder Ecken ausgebildet sind.
Patent DE-102012021053-B4 (DE)
Title: Klopfortbestimmungsverfahren und Klopfortbestimmungsvorrichtung für Brennkraftmaschinen
Inventor: ELTAHER AMR
IPC: G01L23/22
Filed: 2012-10-25
Granted: 2014-12-04
Abstract: Klopfortbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Lage der Quelle einer klopfenden Verbrennung 1, mit – wenigstens zwei in einer Brennkammer 2 einer Brennkraftmaschine 3 angeordneten Drucksensoren 4a, 4b, 4c, welche derart angeordnet sind, dass die Druckwelle einer klopfenden Verbrennung messbar und in ein Drucksignal 5a, 5b, 5c umwandelbar ist, – wenigstens einem Vergleicher 6a, 6b, 6c, mit welchem das von dem jeweiligen Drucksensor 4a, 4b, 4c bereitgestellte Drucksignal 5a, 5b, 5c mit einem vorbestimmten Schwellenwert 7 vergleichbar ist, – einem Zeitgenerator 8, mit welchem ein aktueller Zeitwert 9 generierbar ist, wobei der Zeitgenerator 8 zur Bereitstellung des aktuellen Zeitwerts 9 über einen Funktionsgenerator und einen Analog-Digital-Wandler verfügt und ein von dem Funktionsgenerator generierter Funktionsverlauf mittels des Analog-Digital-Wandlers mit bestimmter Abtastrate in zeitdiskrete Funktionswerte umwandelbar ist und der aktuelle zeitdiskrete Funktionswert als aktueller Zeitwert 9 verwendbar ist – einem Kontroller 10, welcher mit dem Zeitgenerator 8 und dem wenigstens einen Vergleicher 6a, 6b, 6c signalverbunden ist, um den aktuellen Zeitwert 9 in dafür vorgesehene verbrennungszyklusindividuelle und drucksensorindividuelle Speicherzellen 12a, 12b, 12c eines Speichers 11 als verbrennungszyklusindividuelle und drucksensorindividuelle Zeitwerte 13a, 13b, 13c abzuspeichern, sobald ein Pegel des Drucksignals 5a, 5b, 5c des jeweiligen Drucksensors 4a, 4b, 4c den vorbestimmten Schwellenwert 7 überschreitet, – einer mit dem Speicher 11 signalverbundenen Auswerteeinheit 14, mit welcher die verbrennungszyklusindividuellen und drucksensorindividuellen Zeitwerte 13a, 13b, 13c aus dem Speicher 11 auslesbar sind, um die Lage der Quelle der klopfenden Verbrennung 1 zu ermitteln.
Patent DE-102012024608-B4 (DE)
Title: Schutzschalter und Adapter für einen Schutzschalter
Inventor: FISCHER ERICH
IPC: H01H85/20
Filed: 2012-12-15
Granted: 2015-04-16
Abstract: Schutzschalter (2) zur Absicherung eines Stromkreises, mit einem Gehäuse (6) und mit zwei elektrisch leitenden, im Wesentlichen zylinderförmigen, auf einer Achse (12) liegenden Anschlussstellen (10), dadurch gekennzeichnet, – dass die Anschlussstellen (10) aus einem Metallband mit einem im Wesentlichen S-förmigen Querschnitt gefertigt sind, und – dass entweder der Außendurchmesser (20) der Anschlussstellen (10) zwischen 5,0 mm und 5,3 mm und der maximale Abstand (14) der Anschlussstellen (10) zueinander zwischen 19,0 mm und 21,0 mm oder der Außendurchmesser (20) der Anschlussstellen (10) zwischen 6,2 mm und 6,5 mm und der maximale Abstand (14) der Anschlussstellen (10) zueinander zwischen 30,5 mm und 33,0 mm beträgt.
Patent DE-102012102105-B4 (DE)
Title: Kollimatoranordnung
Inventor: CEJNEK MILAN
IPC: F21W101/12
Filed: 2012-03-13
Granted: 2017-05-11
Abstract: Kollimatoranordnung (20) zum Leiten von Licht von Lampen in Automobilen, die Folgendes umfasst:  eine Lichtquelle (22) zum Ausstrahlen von Licht;  einen Lichtleiter (24), der über eine Achse (A) angeordnet ist, zum Kollimieren des Lichts; und  wobei der Lichtleiter (24) wenigstens eine kollimierende Reflexionsoberfläche (40) definiert, die eine Paraboloid-Form mit einem kollimierenden Brennpunkt (F c ) aufweist, der im Wesentlichen auf der Achse (A) des Lichtleiters (24) angeordnet ist, und der Lichtleiter (24) eine Hauptreflexionsoberfläche (30) mit einem virtuellen Brennpunkt (F v ) aufweist, der im Wesentlichen auf der Achse (A) des Lichtleiters (24) angeordnet ist und der im Wesentlichen dem kollimierenden Brennpunkt (F c ) gleich ist, wobei der Lichtleiter (24) eine Eintrittsoberfläche (26) und eine Dicke aufweist und wobei die kollimierenden und virtuellen Brennpunkte (F c , F v ) in einem Abstand von der Eintrittsoberfläche (26) angeordnet sind, der ungefähr kleiner gleich der Dicke des Lichtleiters (24) ist, wobei die kollimierende Reflexionsoberfläche (40) radial in einem Abstand zur Hauptreflexionsoberfläche (30) angeordnet ist.
Patent DE-102013003561-B4 (DE)
Title: Nabenloses Rad und Kinderwagen
Inventor: HORST ANDREW J
IPC: B62B9/00
Filed: 2013-03-01
Granted: 2022-09-01
Abstract: Nabenloses Rad (14), das an einem Kinderwagen (10) verwendet wird, wobei das nabenlose Rad (14) umfasst:eine Felge (18), worauf ein Reifen (26) angeordnet ist, die eine äußere Gleitstruktur (20) auf einer Innenseite der Felge (18) aufweist;eine innere Gleitstruktur (22), die im Innern der äußeren Gleitstruktur (20) angeordnet ist;zumindest ein Überbrückungselement (24), das zwischen der äußeren Gleitstruktur (20) und der inneren Gleitstruktur (22) angeordnet ist, wobei sich das Überbrückungselement (24) auf seiner eigenen Achse dreht, undeine Abdeckung (34), die am Überbrückungselement (24) angeordnet ist und die äußere Gleitstruktur (20) und die innere Gleitstruktur (22) umhüllt,wobei das Überbrückungselement (24) eine konturierte Rolle ist, die innere Gleitstruktur (22) mit einem Rahmen (12) des Kinderwagens (10) verbindbar ist, die konturierte Rolle einen ersten Eingriffsbereich (28) aufweist, die äußere Gleitstruktur (20) einen zweiten Eingriffsbereich (30) aufweist, die innere Gleitstruktur (22) einen dritten Eingriffsbereich (32) aufweist, wobei der zweite Eingriffsbereich (30) und der dritte Eingriffsbereich (32) mit gegenüberliegenden Seiten des ersten Eingriffsbereichs (28) gleichzeitig im Eingriff stehen.
Patent DE-102013020581-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Robotergreifers, Robotergreifer und Robotergreifersystem
Inventor: STADLER RAINER
IPC: B25J15/06
Filed: 2013-12-13
Granted: 2022-11-10
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Robotergreifers insbesondere nach einem der Ansprüche 4 bis 13 oder insbesondere zum Betrieb eines Robotergreifersystems nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die nachfolgend genannten Schritte:- Greifen eines ersten Karosserieteils (301) mit dem durch einen Roboter (201) geführten Robotergreifer (1) an mehreren Aufnahmepunkten,- Fixieren der Fahrstellungen (F11a, F11b, F11c) der Einzelgreifer (4 - 7) und insbesondere Arretieren von Kippstellungen der Einzelgreifer (4 - 7),- Anheben des Karosserieteils (301),- optische Ermittlung einer relativen IST-Raumlage des Karosserieteils (301) zu einem Koordinatensystem des Robotergreifers (1) und/oder zu einem Koordinatensystem des Roboters (201) unter Verwendung eines Kamerasystems (25),- Vergleich der relativen IST-Raumlage des Karosserieteils (301) mit einer durch eine Einlegeposition vorgegebenen relativen SOLL-Raumlage des Karosserieteils (301) und bei Abweichen der IST-Raumlage von der SOLL-Raumlage Errechnung eines Korrekturvektors,- Einrechnung des Korrekturvektors in einen weiteren durch den Roboter (201) mit dem Robotergreifer (1) und Karosseriebauteil (301) auszuführenden Verfahrweg,- Einlegen des Karosserieteils (301) in eine Bearbeitungsstation (501) in SOLL-Raumlage,- Loslassen des Karosserieteils (301) in der Bearbeitungsstation (501) unter Beibehaltung der Fixierung der Fahrstellungen (F11a, F11b, F11c) der Einzelgreifer (4 - 7) und insbesondere unter Beibehaltung der Arretierung der Klemmstellungen der Einzelgreifer (4 - 7),- Rückfahren in eine Bereitschaftsstellung (S1) zum Greifen eines zweiten Karosserieteils (301a, 304),- wobei in Abhängigkeit von einem zweiten Karosserieteil (301a, 304)- entweder, sofern das zweite Karosserieteil (301a) das gleiche ist wie das erste Karosserieteil (301), ein Greifen des zweiten Karosserieteils (301a) unter Beibehaltung der Fixierung der Fahrstellungen (F11a, F11b, F11c) der Einzelgreifer (4 - 7) und insbesondere unter Beibehaltung der Arretierung der Klemmstellungen der Einzelgreifer (4 - 7) erfolgt- oder, sofern das zweite Karosserieteil (304) von dem ersten Karosserieteil (301) abweicht, eine Aufhebung der Fixierung der Fahrstellungen (F11a, F11b, F11c) der Einzelgreifer (4 - 7) und insbesondere eine Aufhebung der Arretierung der Klemmstellungen der Einzelgreifer (4 - 7), ein Zurückfahren der Einzelgreifer (4 - 7) in die Fahrstellung (F11b) und dann ein Anfahren der Einzelgreifer (4 - 7) an das zweite Karosserieteil (304) und ein Greifen des zweiten Karosserieteils (304) erfolgt,- und dann wieder ein Anheben des Karosserieteils (301a, 304) wie in Anspruch 12 beschrieben erfolgt.