Patent DE-102014005198-B4 (DE)
Title: Motorsteuerung mit Stromausfallfeststellung
Inventor: YAMAMOTO KENTA
IPC: H02M7/12
Filed: 2014-04-08
Granted: 2023-03-09
Abstract: Motorsteuervorrichtung (1), folgendes aufweisend:
 einen PWM-Gleichrichter (11) für eine bidirektionale Spannungswandlung zwischen Wechselspannung auf einer Wechselstromversorgungsseite (3) und Gleichspannung an einem Gleichstromanschluss (20) auf der Gleichspannungsseite;
 einen Inverter (12) für eine bidirektionale Spannungswandlung zwischen Gleichspannung an dem Gleichstromanschluss (20) und Wechselspannung als Antrieb für einen Motor (2) oder als regenerative Energie, wobei der Inverter mit dem Gleichstromanschluss (20) verbunden ist;
 eine Wechselspannungsdetektoreinheit (13) zum Detektieren eines Wechselspannungswertes auf der Wechselstromversorgungsseite (3) des PWM-Gleichrichters (11);
 eine Phasenberechnungseinheit (14) zum Berechnen einer Versorgungsspannungsphase aus dem Wechselspannungswert;
 eine Wechselstromdetektoreinheit (15) zum Detektieren eines Wechselstromwertes auf der Wechselstromversorgungsseite (3) des PWM-Gleichrichters (11);
 eine Stromschleifensteuereinheit (16) zum Erzeugen eines Wechselspannungsbefehls für die Steuerung einer Spannungswandlung durch den PWM-Gleichrichter (11) auf Basis einer Abweichung zwischen einem eingegebenen Strombefehl und dem Wechselstromwert und der Versorgungsspannungsphase;
 eine Stromschleifensättigungszustandsbestimmungseinheit (17) zum Feststellen eines Stromschleifensättigungszustandes, wenn ein Betrag des Wechselspannungsbefehls gleich ist oder größer als ein vorgegebener Spannungswert;
 eine Betriebszustandsbestimmungseinheit (18) zum Feststellen, ob der PWM-Gleichrichter (11) in einem Stromversorgungsbetriebszustand ist, in welchem Wechselspannung in Gleichspannung gewandelt wird, oder in einem regenerativen Betriebszustand, in dem Gleichspannung in Wechselspannung gewandelt wird;
 eine Stromausfall-Bestimmungseinheit (19) zum Feststellen des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Stromausfalls auf der Wechselstromversorgungsseite (3) des PWM-Gleichrichters (11) unter Verwendung der Feststellungsergebnisse der Betriebszustandsbestimmungseinheit (18) und der Stromschleifensättigungszustandsbestimmungseinheit (17);
 eine Gleichspannungsdetektoreinheit (25) zum Detektieren eines Gleichspannungswertes an dem Gleichstromanschluss (20);
 eine Spannungsschleifensteuereinheit (26) zum Erzeugen des Strombefehls, der in die Stromschleifensteuereinheit (16), auf Basis einer Abweichung zwischen einem eingegebenen Gleichspannungsbefehl und dem Gleichspannungswert einzugeben ist; und
 eine Spannungsschleifensättigungszustandsbestimmungseinheit (28) zum Feststellen des sich Befindens in einem Spannungsschleifensättigungszustand, wenn die Größe des Strombefehls gleich ist oder größer als ein vorgegebener Stromwert;
 wobei die Stromausfall-Bestimmungseinheit (19) feststellt, dass ein Stromausfall auf der Wechselstromversorgungsseite (3) des PWM-Gleichrichters (11) aufgetreten ist unter Verwendung einer ersten Bedingung, wonach die Betriebszustandsbestimmungseinheit (18) feststellt, im regenerativen Betrieb zu sein, einer zweiten Bedingung, wonach die Stromschleifensättigungszustandsbestimmungseinheit (17) feststellt, im Stromschleifensättigungszustand zu sein und einer dritten Bedingung, wonach die Spannungsschleifensättigungszustandsbestimmungseinheit (28) feststellt, dass sie sich im Spannungsschleifensättigungszustand befindet.