Patent DE-112014000070-B4 (DE)
Title: Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung eines Hydraulikantriebs von der Arbeitsmaschine
Inventor: NAGATA NORITAKA
IPC: E02F9/22
Filed: 2014-01-16
Granted: 2020-09-24
Abstract: Arbeitsmaschine mit:einer Hydraulik-Pumpe;einer Hydraulik-Antriebsvorrichtung, angetrieben durch Hydraulikfluid zugeführt von der Hydraulik-Pumpe;einem Hydraulik-Steuerventil, welches Zuführung des Hydraulikfluids von der Hydraulik-Pumpe zu der Hydraulik-Antriebsvorrichtung steuert;einer ersten Steuervorrichtung und einer zweiten Steuervorrichtung, die miteinander in derart verbunden sind, dass sie imstande sind miteinader zu kommunizieren und das Steuerventil zu steuern;einem Betriebs-Werkzeug, das einen Betrieb der Hydraulik-Antriebsvorrichtung befielt;einer ersten Betriebs-Signal-Ausgabevorrichtung, die einen Betriebs-Betrag des Betriebs-Werkzeugs erfasst und ein erstes Betriebs-Signal entsprechend dem erfassten Betriebs-Betrag zumindest zu der ersten Steuervorrichtung ausgibt; undeiner zweiten Betriebs-Signal-Ausgabevorrichtung, die einen Betriebs-Betrag des Betriebs-Werkzeugs erfasst und ein zweites Betriebs-Signal entsprechend zu dem erfassten Betriebs-Betrag zumindest zu der zweiten Steuervorrichtung ausgibt,wobei die erste Steuervorrichtung umfasst:eine erste Kommunikations-Einheit, die erste Betriebs-Betrags-Daten auf Grundlage des ersten Betriebs-Signals zu der zweiten Steuervorrichtung ausgibt und in die zweite Betriebs-Betrags-Daten auf Grundlage des zweiten Betriebs-Signals, ausgegeben von der zweiten Steuervorrichtung, eingegeben sind;einer ersten Entscheidungs-Einheit, welche die ersten Betriebs-Betrags-Daten mit den zweiten Betriebs-Betrags-Daten vergleicht, um zu entscheiden, ob die ersten und zweiten Betriebs-Betrags-Daten abnormal oder normal sind; undeiner ersten Steuer-Signal-Ausgabe-Einheit, die ein erstes Steuer-Signal in der Form eines Betätigungs-Signals zur Steuerung des Hydraulik-Steuerventils entsprechend zu dem Eingabe-Betriebs-Signal ausgibt, wenn die erste Entscheidungs-Einheit entscheidet, dass die ersten und zweiten Betriebs-Betrags-Daten normal sind, und die das erste Steuer-Signal in einer Form eines Halt-Signals zur Steuerung des Hydraulik-Steuerventils in einen Halt-Zustand ausgibt, wenn die erste Entscheidungs-Einheit eine Abnormalität entscheidet, die zweite Steuervorrichtung umfasst:eine zweite Kommunikations-Einheit, die zweite Betriebs-Betrags-Daten auf Grundlage des zweiten Betriebs-Signals zu der ersten Steuervorrichtung ausgibt und in die erste Betriebs-Betrags-Daten, ausgegeben von der ersten Steuervorrichtung, eingegeben werden;eine zweiten Entscheidungs-Einheit, welche die ersten Betriebs-Betrags-Daten mit den zweiten Betriebs-Betrags-Daten vergleicht, um zu entscheiden, ob die ersten und zweiten Betriebs-Betrags-Daten abnormal oder normal sind; undeiner zweiten Steuer-Signal-Ausgabe-Einheit, die ein zweites Steuer-Signal in der Form eines Betätigungs-Signals zur Steuerung des Hydraulik-Steuerventils entsprechend zu dem Eingabe-Betriebs-Signal ausgibt, wenn die zweite Entscheidungs-Einheit entscheidet, dass die ersten und zweiten Betriebs-Betrags-Daten normal sind, und die das zweite Steuer-Signal in einer Form eines Halt-Signals zur Steuerung des Hydraulikventils in einen Halt-Zustand ausgibt, wenn die zweite Entscheidungs-Einheit eine Abnormalität entscheidet, unddas Hydraulik-Steuerventil ist in einen Betriebs-Zustand gesteuert, wenn beide der ersten und zweiten Steuer-Signale die Betätigungs-Signale sind, und in einen Halt-Zustand gesteuert, indem eine Zufuhr von Hydraulikfluid angehalten ist, wenn zumindest eines der ersten und zweiten Steuer-Signale das Halt-Signal ist.