baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023060563-A1 (WO)
Title: Diffusion adaptative dans des réseaux neuronaux de graphe
Inventor: ZHAO JIALIN
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-10-15
Abstract: L'invention concerne un procédé d'entraînement d'un réseau neuronal graphique (GNN) pour apprendre un rayon de voisinage pour la propagation de caractéristiques d'un message passant pour effectuer une classification de nœuds. Le procédé comprend les étapes consistant à : entrer des données d'un ensemble d'apprentissage dans le GNN ; mettre à jour des paramètres d'apprentissage du GNN sur la base, au moins partiellement, d'une réduction d'une première fonction de perte de l'ensemble d'apprentissage, les paramètres d'apprentissage comprenant au moins des paramètres de poids et de polarisation du GNN ; mettre à jour un ou plusieurs paramètres liés au rayon du voisinage sur la base, au moins partiellement, de la réduction de la première fonction de perte de l'ensemble d'apprentissage, le ou les paramètres liés au rayon de voisinage comprenant au moins des poids d'influence de tous les nœuds voisins avec des étapes différentes, et la somme des poids d'influence de tous les nœuds voisins sur chaque couche du GNN étant égale à 1 ; et calculer le rayon de voisinage à utiliser dans la propagation de caractéristique de passage de message sur la base du ou des paramètres liés au rayon de voisinage mis à jour. La divulgation concerne également de nombreux autres aspects.
Patent WO-2023040004-A1 (WO)
Inventor: LIU JINFENG
IPC: G09G3/32
Filed: 2021-10-26
Abstract: Disclosed in the present application are a light source driving circuit and a light source driving method of a display panel. The light source driving method of a display panel comprises: acquiring a load value about the display of a frame of image, wherein the load value is a preset current value for driving a light emitting diode array of a display panel; determining whether the load value is greater than a first threshold value, wherein the first threshold value is 20% of the rated current of the light emitting diode array; and deciding, according to the determination result, to control the turning-on and turning-off of the light emitting diode array on the basis of one of a pulse-width modulation signal, a pulse-frequency modulation signal and a cycle skip modulation signal, such that an average current value input into the light emitting diode array is the preset current value.
Patent WO-2023082286-A1 (WO)
Title: Systèmes de réseau neuronal de précision mixte
Inventor: ZHENG YUEYANG
IPC: G06N3/02
Filed: 2021-11-15
Abstract: Est décrit dans la description un système informatique permettant de coder un modèle d'apprentissage automatique comprenant une pluralité de couches. Le système informatique comprend une pluralité d'unités de calcul. Un premier ensemble d'unités de calcul est configuré pour traiter des données à une première largeur de bit. Un second ensemble d'unités de calcul est configuré pour traiter des données à une seconde largeur de bit. La première largeur de bit est supérieure à la seconde largeur de bit. Une mémoire est couplée aux unités de calcul. Un dispositif de commande est couplé aux unités de calcul et à la mémoire. Le dispositif de commande est configuré pour fournir des instructions permettant de coder le modèle d'apprentissage automatique. Le premier ensemble d'unités de calcul est configuré pour calculer un premier ensemble de couches et le second ensemble d'unités de calcul est configuré pour calculer un second ensemble de couches.
Patent WO-2022160872-A1 (WO)
Title: Service processing method and device
Inventor: She jiangning
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-11-16
Abstract: The embodiments of the present application relate to the technical field of content delivery network, and disclose a service processing method. Said method comprises: receiving a customized service logic issued by a CDN user; receiving a user request corresponding to the customized service logic; forwarding the customized service logic and the user request to an execution process of a restricted namespace, wherein restricted content of the restricted namespace comprises access to a CDN system file and invoking of a key system interface, and system resources that can be used; and processing and responding to the user request in the execution process according to the customized service logic.
Patent WO-2022116825-A1 (WO)
Inventor: WU WEN
IPC: G10L25/03
Filed: 2021-11-17
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的音频处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；涉及云技术和人工智能技术；方法包括：获取音频场景的音频片段，其中，音频片段中包括噪声；基于音频片段执行音频场景分类处理，得到与音频片段中的噪声对应的音频场景类型；确定与音频场景类型对应的目标音频处理模式，并根据音频片段中的噪声所带来的干扰度，对音频场景的音频片段应用目标音频处理模式。
Patent WO-2022105817-A1 (WO)
Inventor: QIAN XUEMING
IPC: C07K14/725
Filed: 2021-11-18
Abstract: L'invention concerne des protéines comprenant un fragment de liaison à PD-L1 liée à un fragment de liaison à TGFβ, un fragment de liaison à IL-1, des polypeptides immunostimulateurs (par exemple, LAG3 soluble ou CD4 soluble) ou un fragment de liaison à CD47, des polynucléotides isolés codant pour celles-ci, des compositions pharmaceutiques les comprenant et leurs utilisations.
Patent WO-2023273139-A1 (WO)
Inventor: LIU YUBIN
IPC: H04L29/06
Filed: 2021-11-30
Abstract: The present application relates to the technical field of financial technology (Fintech), and discloses an unauthorized access vulnerability detection method, apparatus and device, and a product. The method comprises: receiving a first service request comprising a first identity for a system to be detected, and modifying the first identity to obtain a second service request; executing the first service request and the second service request to obtain response data; respectively fragmenting each piece of response data, and hashing each piece of fragment data to obtain first fragment hash values and second fragment hash values; splicing the first fragment hash values to obtain a first spliced hash value, and splicing the second fragment hash values to obtain a second spliced hash value; and determining, according to the similarity between the two spliced hash values, whether said system has an unauthorized access vulnerability.
Patent WO-2023097546-A1 (WO)
Inventor: HUANG MIN
IPC: H04J99/00
Filed: 2021-12-01
Abstract: Des aspects de la divulgation concernent la communication sans fil y compris le multiplexage par répartition en mode de données et de signaux de référence à l'aide de différents modes de moment angulaire orbital (OAM). Un émetteur OAM peut transmettre des informations de configuration de signal de référence (RS) à un récepteur OAM qui indique des ressources radio pour une pluralité de modes OAM. L'émetteur OAM peut aussi transmettre des données sur un premier mode OAM de la pluralité de modes OAM à l'aide de premières ressources radio des ressources radio indiquées par les informations de configuration RS. L'émetteur OAM peut également transmettre un signal de référence sur un second mode OAM de la pluralité de modes OAM à l'aide des premières ressources radio des ressources radio indiquées par les informations de configuration RS. Le récepteur OAM peut recevoir les données sur le premier mode OAM et le signal de référence sur le second mode OAM. La divulgation concerne en outre d'autres aspects, modes de réalisation et caractéristiques.
Patent WO-2023077620-A1 (WO)
Inventor: WAN YANJUN
IPC: H01Q17/00
Filed: 2021-12-14
Abstract: 一种基于MXene废弃沉淀制备的电磁波吸收材料及其制备方法和应用，属于纳米材料、电磁波吸收材料技术领域。提供了一种基于MXene废弃沉淀得到的电磁波吸收材料，是通过以MAX相刻蚀制备MXene后剩余的MXene废弃沉淀为原材料，经过收集，干燥，碳化处理后得到的。所述碳化处理为：将干燥后的MXene废弃沉淀置于坩埚中，放入管式炉中在N 2气氛下400-1000℃碳化1-5h，得到电磁波吸收材料。还提供了该电磁波吸收材料的制备方法及其应用。方法简单，对MXene废弃沉淀进行二次利用，并有效提高了吸波材料的吸波性能和吸波带宽。
Patent WO-2023108798-A1 (WO)
Inventor: LIU YIFEI
IPC: H01L51/52
Filed: 2021-12-24
Abstract: 一种显示装置(100)，包括：显示面板(10)；至少一个功能膜(130)，设置于显示面板(10)的至少一侧，每个功能膜(130)包括第一磁性部件(132)；其中，显示装置(100)还包括位于显示面板(10)和各功能膜(130)之间的第二磁性部件(122)，第二磁性部件(122)与显示面板(10)固定连接，并与第一磁性部件(132)之间具有磁性吸附力，显示面板(10)通过第二磁性部件(122)与功能膜(130)滑动连接。
Patent WO-2022143536-A1 (WO)
Title: Procédé, système, dispositif et support de calcul de chiffrement d'état à base d'apsoc
Inventor: QIU WEIWEI
IPC: G06F21/72
Filed: 2021-12-27
Abstract: La présente invention concerne un procédé de calcul de chiffrement d'état à base d'APSoC comprenant les étapes suivantes : obtenir des informations à calculer envoyées par un cœur ARM ; effectuer l'analyse syntaxique des informations à calculer selon un format de transmission de données prédéfini, et obtenir des données à calculer et un code d'opération ; effectuer un calcul sur les données à calculer selon le code d'opération et une spécification de protocole correspondant à celui-ci, et obtenir un résultat de calcul ; et enfin, réaliser une encapsulation sur le résultat de calcul selon ledit format de transmission de données, et fournir en sortie un résultat de calcul encapsulé. La présente invention améliore la vitesse de calcul de chiffrement d'état, un cœur ARM dans un APSoC peut être utilisé en tant que processeur central pour commander un calcul de chiffrement d'état, la présente invention présente les avantages d'un niveau élevé d'intégration et d'une petite taille, est appropriée pour être utilisée par un dispositif de type intégré, et résout efficacement les problèmes de la technologie existante qui ne peut pas optimiser à la fois la vitesse de calcul et la taille lors de la réalisation d'un calcul de chiffrement d'état, et qui ne facilite pas l'intégration et l'utilisation par un dispositif de type intégré.
Patent WO-2023092816-A1 (WO)
Inventor: LI WEI
IPC: A61M1/00
Filed: 2021-12-30
Abstract: 一种灌洗引流导管（800）的操作装置及灌洗引流装置，涉及医疗器械技术领域，灌洗引流导管（800）的操作装置包括手柄（100），在手柄（100）或靠近手柄（100）的位置设有控制按钮（10）；手柄（100）上设有注液口（110）和吸液口（120）；注液口（110）通过控制阀连接注液通道，吸液口（120）通过控制阀连接吸液通道；控制按钮（10）与控制阀连接，用于控制注液口（110）与注液通道的通断，和/或，吸液口（120）与吸液通道的通断。灌洗引流装置包括灌洗引流导管（800）的操作装置。缓解了现有技术中存在的直接采用硅胶引流导管的方式使得操作的便捷性较差的技术问题，达到了操作便捷的技术效果。
Patent WO-2022143965-A1 (WO)
Inventor: ZHANG LI
IPC: H04W24/02
Filed: 2021-12-30
Abstract: Sont divulgués un procédé et un appareil de mesure. Le procédé comprend les étapes suivantes : un terminal détermine si un type d'intervalle de mesure correspondant à un premier groupe de MO est un MG ou un NCSG ; réalise une mesure sur le premier groupe de MO selon le type d'intervalle de mesure correspondant au premier groupe de MO ; et détermine un comportement de transmission de données sur une cellule de desserte du terminal selon le type d'intervalle de mesure correspondant au premier groupe de MO. La solution de la présente demande peut être largement appliquée au domaine technique des communications et aux domaines de l'intelligence artificielle, de l'Internet des véhicules, de la mise en réseau de maisons intelligentes, etc.
Patent WO-2022143989-A1 (WO)
Inventor: CUI XINGLONG
IPC: H04L69/04
Filed: 2021-12-31
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于SRV6协议的SID压缩方法和装置，其中，所述方法包括：当匹配到报文中的cSID属于本设备时，根据IpDa中预设位置的cSID位置标识，判断是否标识为当前Prefix下的最后一个cSID；cSID位置标识用于标识当前报文中当前cSID在SRH中的位置；如果不是，则根据cSID位置标识，在IpDa中更新下一个压缩SID；如果是，判断是否所有Prefix下的cSID已经处理完成；如果已经处理完成，则执行数据转发操作；否则根据SRH.SL匹配到SID列表中的下一个Prefix以更新IpDa，以及将SRH.SL更新为SRH.SL减去IpDa中的cSID数目标识；cSID数目标识用于标识当前报文中共享当前Prefix的cSID总数。通过所述方法和装置，可以降低现有SRv6 SID的高开销以及处理的复杂度。
Patent WO-2023137605-A1 (WO)
Title: Medical grade silicone gel pad with pressure technology for treatment of hypertrophic scars
Inventor: TSANG WAI PING CECILIA
IPC: A61F13/02
Filed: 2022-01-19
Abstract: A medical grade silicone gel sheet designed with pressure technology for treatment of post surgery hypertrophic scars. The silicone gel sheet is consisted of a silicone gel layer (1), a silicone rubber fixing layer (2,3) with the designs of silicone rubber columns with different height and a silicone based pressure band (4). This silicone gel sheet can provide the optimal pressure for pressure management as well as the property of silicone gel to moisture the hypertrophic scars. It can evenly apply pressure to the concave and convex parts of the body contour to ensure the effectiveness of scar treatment and long-term wearing comfort.
Patent WO-2022156784-A1 (WO)
Inventor: ZHANG XUEJUN
IPC: C07D265/30
Filed: 2022-01-21
Abstract: 一种如式IV所示的咪唑并吡啶类化合物的制备方法及其如式I或式II所示的中间体，所述如式IV所示的咪唑并吡啶类化合物能够拮抗P2X3受体，具有抑制咳嗽与镇痛的作用。
Patent WO-2023284283-A1 (WO)
Title: Moteur électrique à réluctance synchrone auxiliaire à aimant permanent du type à pôles conséquents fonctionnant dans une large zone
Inventor: WANG KAI
IPC: H02K1/27
Filed: 2022-01-26
Abstract: La présente invention concerne un moteur électrique à réluctance synchrone auxiliaire à aimant permanent de type à pôles conséquents fonctionnant dans une large zone, le moteur électrique comprenant un stator et un rotor à réluctance synchrone du type à pôles conséquents. Le stator comprend un noyau de fer de stator et un enroulement d'induit, le nombre de paires de pôles de l'enroulement d'induit étant égal au nombre de paires de pôles du rotor à réluctance synchrone du type à pôles conséquents. Le rotor à réluctance synchrone du type à pôles conséquents comprend un noyau de fer de rotor, et des pôles de réluctance et des pôles à aimants permanents, qui sont répartis sur le noyau de fer de rotor dans une direction circonférentielle, le nombre de paires de pôles de réluctance étant supérieur ou égal au nombre de paires des pôles d'aimants permanents ; et un circuit magnétique à axe direct du pôle de réluctance est fermé au moyen du noyau de fer, et la réluctance du circuit magnétique d'axe direct du pôle de réluctance est inférieure à la réluctance d'un circuit magnétique d'axe en quadrature du pôle de réluctance, de telle sorte qu'une caractéristique de pôle saillant inverse peut être obtenue. La présente invention présente la caractéristique de pôle saillant inverse, et un id positif est utilisé pour utiliser un couple de réluctance, de telle sorte qu'une démagnétisation irréversible d'un aimant permanent peut être évitée. De plus, le circuit magnétique à axe direct du pôle de réluctance est fermé au moyen du noyau de fer, de telle sorte qu'une inductance d'axe direct plus grande peut être obtenue, et la capacité d'expansion de vitesse d'affaiblissement de flux est plus forte. Dans une plage de fonctionnement à pleine vitesse, une plage de réglage d'angle de courant de la présente invention est large, de telle sorte qu'une plage de réglage de vitesse à puissance constante peut être agrandie.
Patent WO-2022237253-A1 (WO)
Inventor: WAN RUIYUAN
IPC: G06F11/36
Filed: 2022-02-10
Abstract: 一种测试用例生成方法、装置及设备，测试用例生成装置在获取了测试规格文档之后，根据测试方案所描述的测试步骤，向用户推荐测试接口集合，测试接口集合中包括每个测试步骤所对应的一个或多个测试接口。测试用例生成装置根据用户对测试接口集合中测试接口的选择操作，可以生成一个或多个测试用例。测试步骤到接口的转换过程能够自动实现，用户只需选择满足自身需求的测试接口，减少转换过程中用户的参与，在选择了测试接口之后，可以自行生成测试用例，能够有效提高测试用例的生成效率，提高测试用例生成的自动化效率。
Patent WO-2023159368-A1 (WO)
Inventor: YUAN FANG
IPC: H04W72/04
Filed: 2022-02-23
Abstract: L'invention concerne un appareil, des procédés et des produits-programmes informatiques permettant une mise en correspondance entre un TCI et un TRP unifiés activés. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à recevoir, en provenance d'une entité de réseau, des DCI comprenant au moins un point de code de TCI, ledit au moins un point de code de TCI indiquant un ou plusieurs états de TCI mis en correspondance avec un premier TRP associé à l'entité de réseau ou un second TRP associé à l'entité de réseau, le ou les états de TCI étant associés à au moins un état de TCI activé. Le procédé donné à titre d'exemple peut en outre consister à communiquer, avec l'entité de réseau, sur la base du ou des états TCI.
Patent WO-2022179528-A1 (WO)
Title: Analogs for the treatment of disease
Inventor: ZAVORONKOVS ALEKSANDRS
IPC: C07D405/04
Filed: 2022-02-23
Abstract: Provided are TNIK and/or MAP4K4 kinases inhibitors for the treatment of disease. In one aspect, disclosed herein are kinase inhibitors having a structure of Formula (A), (A*), (I), (IIA), or (IIB). Further described herein are pharmaceutical composition comprising these compounds and methods of using these compounds. In one aspect, disclosed herein are methods of treating a disease or condition by administering the kinases inhibitors described herein.
Patent WO-2023164811-A1 (WO)
Inventor: ZHAO HAITAO
IPC: G06F30/20
Filed: 2022-03-01
Abstract: A robot scientist-aided crystal material digital manufacturing method and a system. Auxiliary experiments for nanocrystal materials are carried out by means of a robot scientist platform, a database is constructed according to the auxiliary experiments, and then digital manufacturing of the nanocrystal materials is implemented by the robot scientist platform on the basis of the database. High-throughput synthesis of nanocrystal materials having different AR and OD ratios is implemented under the guidance of a machine learning trained model and by using an automated robot HTE platform.
Patent WO-2023173295-A1 (WO)
Inventor: WANG GANG
IPC: H04B17/309
Filed: 2022-03-15
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent des procédés, des dispositifs et des supports lisibles par ordinateur destinés à la communication. Selon des modes de réalisation de la présente divulgation, un dispositif terminal génère une pluralité d'informations d'état de canal, CSI, codées, sur la base d'informations CSI et d'une pluralité de modèles de codage pour un retour d'informations CSI. Les informations CSI sont obtenues sur la base d'un signal de référence CSI, CSI-RS, provenant d'un dispositif de réseau. Le dispositif terminal obtient une pluralité d'informations CSI récupérées. La pluralité d'informations CSI récupérées est générée sur la base d'une pluralité de modèles de décodage pour un retour d'informations CSI et de la pluralité d'informations CSI codées. La pluralité de modèles de décodage correspond à la pluralité de modèles de codage. Ensuite, le dispositif terminal détermine des informations de différence de la pluralité de modèles de codage sur la base des informations CSI et de la pluralité d'informations CSI récupérées. En outre, le dispositif terminal détermine un modèle de codage cible. Le modèle de codage cible est déterminé parmi la pluralité de modèles de codage sur la base des informations de différence.
Patent WO-2023173305-A1 (WO)
Inventor: HUANG GUANGMING
IPC: H01J49/02
Filed: 2022-03-16
Abstract: The present invention provides a rapid pretreatment-ionization-detection combined device. The device comprises: (a) a fixing device used for fixing a sample to be treated; b) a rapid pretreatment ionization device comprising: a voltage output module used for generating an AC voltage; a boost module used for boosting and amplifying to achieve adjustable pulse voltage of 1 mV to 100 kV; a delay module used for setting delay time for voltage output; and a trigger module used for receiving pulse trigger of the voltage; (c) a mass spectrometer; and (d) a time sequence control device used for controlling the mass spectrometer and the rapid pretreatment ionization device to acquire signals. According to the device, mutual separation between analytes in a cell sample and separation between an analyte and a complex matrix can be achieved, and the separation time can reach a sub-millisecond level.
Patent WO-2022206399-A1 (WO)
Inventor: MA SHENGMING
IPC: C07C53/126
Filed: 2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种铜催化的以氧气为氧化剂氧化醇制备羧酸化合物的方法，所述方法具体为在25℃-50℃条件下，在有机溶剂中，以硝酸铜(Cu(NO  3 )  2 ·3H  2 O)、2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧化物(TEMPO)和酸性的无机盐为催化剂，以氧气或空气作为氧化剂，由醇氧化生成羧酸化合物。本发明操作简单，原料和试剂易得，反应条件温和，产率高，底物官能团兼容性广，反应规模可放大并且整个反应过程对环境友好，不存在污染等诸多优点，是一种适合工业化的方法。
Patent WO-2023108936-A1 (WO)
Inventor: CHEN YIDING
IPC: C07K16/28
Filed: 2022-03-18
Abstract: A neutralizing antibody capable of binding to SARS-CoV-2 virus and use thereof.
Patent WO-2023123737-A1 (WO)
Inventor: PENG ZHILI
IPC: A01G18/20
Filed: 2022-04-14
Abstract: A mycelium packaging material having an anti-counterfeiting function, which is formed by growing and twisting a culture material. The culture material is formed by mixing a password component, a basidiomycete strain and a biological raw material. The biological raw material comprises: 25-80 parts by weight of a wood fiber, 1-10 parts by weight of an auxiliary component, 5-35 parts by weight of a nutritional component and water. The auxiliary component is composed of 1-5 parts by weight of quicklime and 1-5 parts by weight of gypsum. The nutritional component is composed of 5-25 parts by weight of wheat bran and 0-15 parts by weight of corn starch. The addition amount of water is 1.2-1.4 times the total weight of the wood fiber, the auxiliary component and the nutritional component. The password component can be detected in the mycelium packaging material having an anti-counterfeiting function, and the addition amount of the password component is 0.1-10% of the total weight of the biological raw material. The mycelium packaging material has good compression performance, cushion performance and anti-counterfeiting function, and whether the subject matter is a certified product can be determined according to the appearance and the physical performance and by detecting whether a password component is comprised. The present invention further relates to a method for using the mycelium packaging material having an anti-counterfeiting function.
Patent WO-2023130626-A1 (WO)
Inventor: ZHENG YONG
IPC: G06F16/9535
Filed: 2022-04-29
Abstract: 本申请涉及智能预警技术领域，揭示了一种基于气象信息的路径推荐方法、设备和存储介质，方法包括：根据智能学生卡的定位信息生成初始路径，并在初始路径上生成气象网格；获取气象网格的网格位置和对应的气象信息；计算初始路径的适宜度，得到推荐路径。本申请能够解决现有技术中智能学生卡的防灾避险能力较低的问题。
Patent WO-2023015976-A1 (WO)
Inventor: WANG XIAOGUANG
IPC: G03B11/04
Filed: 2022-05-05
Abstract: L'invention concerne un ensemble caméra et un dispositif électronique. L'ensemble caméra (100) comprend un module de caméra (20), et le module de caméra (20) est pourvu d'une couche de matériau (10) ; la couche de matériau (10) comprend une couche à cristaux liquides dispersés dans un polymère (101), une première couche d'électrodes (102) et une seconde couche d'électrodes (103) qui sont empilées ; l'une de la première couche d'électrodes (102) et de la seconde couche d'électrodes (103) est située sur la surface de la couche à cristaux liquides dispersés dans un polymère (101) qui fait face au module de caméra (20), et l'autre de la première couche d'électrodes (102) et de la seconde couche d'électrodes (103) est située sur la surface de la couche à cristaux liquides dispersés dans un polymère (101) qui est opposée au module de caméra (20), de telle sorte qu'une fonction de protection automatique d'une caméra peut être obtenue, et le problème dans l'état de la technique consistant en ce qu'il soit nécessaire d'effectuer une opération manuelle pour protéger la caméra est évité.
Patent WO-2022262528-A1 (WO)
Title: Deviation measurement device
Inventor: WANG HUI
IPC: G01B21/04
Filed: 2022-05-20
Abstract: A deviation measurement device, which is used for measuring the deviation between the center (O) of a substrate (W) and a standard center (O'), and comprises a reference arm (101), a moving arm (103) and a first linear module (102), wherein the moving arm (103) is provided with a first positioning claw (104), and the first positioning claw (104) is used for abutting against two points on an edge of the substrate (W); the reference arm (101) is provided with a second positioning claw (105), and the second positioning claw (105) is used for abutting against two points on the edge of the substrate (W); and the moving arm (103) is arranged opposite the reference arm (101). A connecting line between the center (x1) of the first positioning claw (104) and the center (x2) of the second positioning claw (105) is a straight line L, and the straight line L passes through the standard center (O'); the moving arm (103) can translate along the straight line L under the driving of the first linear module; and the first positioning claw (104) pushes the substrate (W) until the first positioning claw (104) and the second positioning claw (105) are simultaneously brought into contact with the edge of the substrate, and at this time, the center (O) of the substrate is located on the straight line L. The deviation between the center (O) of the substrate and the standard center (O') can be calculated according to the coordinates of the reference arm (101) and the coordinates of the moving arm (103). The substrate (W) may be an oval substrate or a circular substrate having a notch or a flat edge.