Patent ES-2870948-T3 (ES)
Title: Instalación de transporte de artículos
Inventor: TAKAGAWA NATSUO
IPC: G05B19/418
Filed: 2017-08-28
Granted: 2021-10-28
Abstract: Una instalación de transporte de artículos (100), que comprende: una pluralidad de los vehículos de transporte de artículos (3) cada uno de los cuales está configurado para viajar a lo largo de una pista (K) instalada para extenderse por medio de una pluralidad de ubicaciones de transferencia de artículos (10); detectores de posición (7) cada uno de los cuales está configurado para detectar una posición de uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) a lo largo de la pista (K); un controlador de gestión (1) configurado para controlar la operación de cada uno de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) basándose en la información de posición detectada por los detectores de posición (7), caracterizado por que cada uno de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) incluye un controlador de vehículo de transporte (5) configurado para hacer que uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) viaje al menos desde un origen de transporte para un artículo (B) a un destino de transporte, basándose en un comando desde el controlador de gestión (1), en donde la pista (K) incluye una sección curva (R), colocándose marcadores (20) en una pluralidad de ubicaciones a lo largo de una dirección (T), en la que se extiende la pista (K), indicando cada uno de los marcadores (20) una posición absoluta (P) a lo largo de la pista (K), en donde a cada uno de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) se le proporciona uno correspondiente de los detectores de posición (7), estando configurado cada uno de los detectores de posición (7) para detectar una coordenada absoluta (Q) de uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) a lo largo de la pista (K) basándose en uno o más de los marcadores (20), y estando configurado para proporcionar información de posición que incluye información sobre la coordenada absoluta (Q) a al menos otro o más de los vehículos de transporte de artículos (3), a través de una red inalámbrica (50), incluyendo cada uno de los marcadores (20) un código de barras unidimensional o bidimensional que indica al menos la posición absoluta (P), incluyendo cada uno de los detectores de posición (7) una cámara (73) configurada para capturar una o más imágenes de uno o más de los marcadores (20), y un procesador de imagen (71) configurado para reconocer información acerca de una o más posiciones absolutas (P) indicadas por el uno o más de los marcadores (20) para detectar la coordenada absoluta (Q) de uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3), basándose en una o más imágenes tomadas por la cámara (73), teniendo la coordenada absoluta (Q) una resolución que es mayor que una resolución que depende de la densidad de los marcadores (20) instalados en una pluralidad de ubicaciones, y haciendo un controlador de vehículo de transporte (5) que se reduzca una velocidad de desplazamiento de uno correspondiente de la pluralidad de los vehículos de transporte de artículos (3) basándose en información de posición del uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3), al que se proporciona el controlador de vehículo de transporte (5), y la información de posición de otro de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3), si una distancia de separación (D) entre el uno correspondiente de los vehículos de transporte de artículos (3) y el otro de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) a lo largo de la pista (K) es menor o igual a una distancia de separación establecida (D1), especificada con antelación, haciendo el controlador de vehículo de transporte (5) que se reduzca la velocidad de desplazamiento del uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3), al que se proporciona el controlador de vehículo de transporte (5), si la distancia de separación (D) a otro de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) que está situado adelante con respecto a una dirección de desplazamiento del uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3), al que se proporciona el controlador de vehículo de transporte (5), es menor o igual a la distancia de separación establecida (D1), y haciendo el controlador de vehículo de transporte (5) que se detenga el uno correspondiente de la pluralidad de vehículos de transporte de artículos (3) al que se proporciona el controlador de vehículo de transporte (5), si la distancia de separación (D) es menor o igual a una distancia de restricción (D2) que se establece para que sea menor que la distancia de separación establecida (D1).