Patent RU-47865-U1 (RU)
Title: Система безопасности грузоподъемного крана (ее варианты)
IPC: B66C13/18
Filed: 2005-04-28
Granted: 2005-09-10
Abstract: Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована в системах защиты и управления стреловых грузоподъемных кранов, в том числе кранов-трубоукладчиков. Сущность полезной модели заключается в том, что в системе безопасности грузоподъемного крана, содержащей датчики его рабочих параметров, в том числе датчик нагрузки, датчик угла наклона стрелы и датчик крена грузоподъемного крана, выходное устройство, цифровой вычислитель и подключенное к нему устройство ввода/вывода информации, причем входы выходного устройства подключены к дополнительным выходам цифрового вычислителя или устройства ввода/вывода информации, выходы выходного устройства соединены с исполнительными устройствами грузоподъемного крана, а датчик крена содержит первичные преобразователи углов продольного и поперечного наклона грузоподъемного крана и два усилительно-преобразовательных устройства, которые размещены в непосредственной близости или в одном корпусе с первичными преобразователями углов продольного и поперечного наклона и своими входами соединены с выходами этих первичных преобразователей, а выходы или двунаправленные входы/выходы усилительно-преобразовательных устройств посредством отдельных проводов или мультиплексного канала обмена данными соединены соответственно с входами или по меньшей мере с одним входом/выходом устройства ввода/вывода информации. Второй вариант предложенной полезной модели отличается от первого тем, что датчик крена содержит одно усилительно-преобразовательное устройство с двумя каналами обработки данных, размещенное в непосредственной близости или в одном корпусе с первичными преобразователями углов продольного и поперечного наклона и соединенное  
     своими входами с выходами этих первичных преобразователей, а выходы или двунаправленный вход/выход усилительно-преобразовательного устройства посредством отдельных проводов или мультиплексного канала обмена данными соединены/соединен соответственно с входами или с входом/выходом устройства ввода/вывода информации. В третьем варианте полезной модели первичные преобразователи углов продольного и поперечного наклона грузоподъемного крана размещены в непосредственной близости или в одном корпусе цифровым вычислителем и своими выходами соединены с входами этого цифрового вычислителя или с дополнительными входами устройства ввода/вывода информации. Кроме того, при реализации предложенной полезной модели, дополнительно возможно: выполнение усилительно-преобразовательного устройства в виде одноканального или двухканального усилителя с нормированным выходным сигналом в виде напряжения или тока; выполнение усилительно-преобразовательного устройства в виде последовательно соединенных информационно-измерительной схемы и контроллера или драйвера мультиплексного канала обмена данными с соответствующим введением аналогичного контроллера или драйвера мультиплексного канала обмена данными в состав устройства ввода/вывода информации; выполнение информационно-измерительной схемы в виде микроконтроллера и аналого-цифрового преобразователя, подключенного к микроконтроллеру, или микроконтроллера со встроенным аналого-цифровым преобразователем; введение в цифровой вычислитель и/или в микроконтроллер информационно-измерительной схемы энергонезависимого запоминающего устройства для записи хранения и считывания настроечных коэффициентов с последующим использованием этих настроечных коэффициентов при программной корректировке параметров выходного сигнала датчика крена при помощи этого цифрового вычислителя и/или микроконтроллера; выполнение первичных преобразователей датчика крена грузоподъемного крана в виде микромеханических кремниевых акселерометров или в виде жидкостных электролитических или емкостных инклинометров, или в виде тензометрических  
     инклинометров, или в виде преобразователей угла поворота, например потенциометров, к осям которых прикреплены инерционные массы со смещенными центрами тяжести; выполнение первичных преобразователей продольного и поперечного наклона в датчике крена грузоподъемного крана совмещенными в виде или двухосевого (ортогональные оси X, Y) микромеханического акселерометра/инклинометра, который реализован в одном кристалле кремния, или в виде двухосевого жидкостного инклинометра; размещение по меньшей мере одного первичного преобразователя датчика крена грузоподъемного крана в одном из других датчиков системы безопасности грузоподъемного крана, например в датчике нагрузки или в датчике угла азимута, а также дополнительное введение в систему безопасности органов управления и индикаторов, подключенных к цифровому вычислителю. Полезная модель обеспечивает повышение надежности защиты грузоподъемного крана за счет повышения помехоустойчивости, точности системы безопасности и ее упрощения, позволяет получить взаимозаменяемость датчиков, а также более широкие функциональные возможности системы безопасности грузоподъемного крана.