baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101565095-B1 (KR)
Title: Molding apparatus for waterway pipe forming
Inventor: JEONG YOUNG HWAN
IPC: B28B21/14
Filed: 2015-07-03
Granted: 2015-11-02
Abstract: The present invention relates to a molding apparatus for forming a waterway pipe, and more specifically, to a molding apparatus for forming a waterway pipe, which facilitates a reliable separation of an internal mold by evenly distributing force applied to separate the internal mold prepared to form the water pipe from an external mold. The molding apparatus for forming a waterway pipe includes: an external mold which is assembled to be separable in every direction; an internal mold which is installed to be separable inside the external mold, where a lower formboard is inserted into an opening formed in a longitudinal direction; and an inner diameter control unit which is installed to adjust an inner diameter of the internal mold by being installed inside the internal mold. The inner diameter control unit includes: first and second fixed plates which are fixed on an inner circumferential surface of the internal mold to face each other; one pair of first rotatable arms which is coupled to a first connection bracket fastened to an end portion of the first fixed plate, to be rotated; one pair of second rotatable arms which is coupled to a second connection bracket fastened to an end portion of the second fixed plate, to be rotated; multiple coupling units which are fastened between the end portions of the first rotatable arm and the second rotatable arm, and have a female screw on the inner circumference thereof; and a rotating screw which is coupled to the coupling units to be rotated, and has a male screw on the outer circumference thereof.
Patent KR-101754184-B1 (KR)
Title: 기능성이 우수한 블루베리 발효액의 제조방법 및 상기 방법으로 제조된 블루베리 발효액
IPC: A23L1/30
Filed: 2015-07-03
Granted: 2017-07-05
Abstract: 본 발명은 블루베리를 착즙한 원액에 정제수를 첨가한 후 멸균한 배지에 아세토박터 파스테리아누스( Acetobacter       pasteurianus ) SRCM100622 균주 또는 페디오코커스 애시디락티시( Pediococcus       acidilactici ) SRCM1000309 균주를 첨가한 후 발효 및 살균하여 제조하는 것을 특징으로 하는 블루베리 발효액의 제조방법, 상기 방법으로 제조된 블루베리 발효액 및 상기 블루베리 발효액을 유효성분으로 함유하는 가공식품에 관한 것이다.
Patent KR-102425988-B1 (KR)
IPC: H04H20/53
Filed: 2015-07-14
Granted: 2022-07-29
Abstract: 본 발명은 방송 시스템에서의 기본 디바이스(primary device: PD)가 비상 통보 메시지(emergency alert message: EAM)를 처리하는 방법에 있어서, EAM을 수신하면, 유용한 컴페니온 디바이스(companion device: CD)가 존재하는지 여부를 탐색하는 과정과, 상기 유용한 CD가 적어도 하나 존재할 경우, 상기 적어도 하나의 유용한 CD로 EAM과 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함한다.
Patent KR-101586353-B1 (KR)
Inventor: KIM YOU HAK
IPC: F16H57/04
Filed: 2015-07-17
Granted: 2016-01-19
Abstract: Disclosed is a highly efficient agitator capable of cooling a speed reduction unit in an air natural cooling method since a cooling unit operates by a driving unit without additionally installing the additional driving unit; enabling low power operation by minimizing a power transmission distance and reducing rotation resistance; and being safely used by being easily applied to a filtration plant in which water contamination should not occur by preventing lubricating oil from leaking. The highly efficient agitator includes: a first deceleration unit in which an input shaft receives a rotational force of the driving unit by being connected to an output shaft of the driving unit and outputs the rotational force by decelerating at a predetermined ratio; the cooling unit arranged between the driving unit and the first deceleration unit, sucking outer air since the input shaft of the first deceleration unit rotates by receiving the rotational force of the driving unit, discharging the sucked air to the first deceleration unit, and cooling the first deceleration unit in the air natural cooling method; a second deceleration unit receiving the rotational force from the output shaft of the first deceleration unit and decelerating and outputting the rotational force at the predetermined ratio; a shaft receiving the rotational force of the second deceleration unit and rotating; a first oil leakage prevention unit preventing the lubricating oil from leaking between a housing of the second deceleration unit and the shaft; and at least an impeller installed on the shaft to be interlocked with the shaft and rotate.
Patent KR-101608352-B1 (KR)
Title: Complex circuit test apparatus
Inventor: LEE DONG HYUN
IPC: G01R31/28
Filed: 2015-07-27
Granted: 2016-04-01
Abstract: The present invention relates to a convergence circuit testing device capable of testing a circuit designed by various devices in various ways and outputting various kinds of electric power required during a circuit test as one single input voltage. The convergence circuit testing device comprises: a substrate; a component disposing board mounted on the substrate and coupled with a circuit device pin; an electric power supply board connected with an electric power supply unit and supplying electric power to a circuit device coupled with the component disposing board; and an electric power supply converter integrally mounted on the substrate. The electric power supply converter may apply and process various levels of voltages required by the circuit device mounted on the component disposing board as one single input voltage or output an input voltage intactly.
Patent KR-101702559-B1 (KR)
Title: Method for Generation and Matching of Normal and Transient Dictionary for Realtime Topic Detection, and Apparatus thereof
Inventor: LEE WON SUK
IPC: G06F17/30
Filed: 2015-08-04
Granted: 2017-02-03
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for generating a word dictionary, and a method and an apparatus for detecting a string related to a keyword among a plurality of character strings generated in real time by using the generated word dictionary. To this end, the present invention includes a general word dictionary management unit and a management unit for a short-term associated word dictionary. The general word dictionary management unit receives character strings and a keyword, and selects a character string including a keyword among the character string. A word, which is frequently generated by more than a predetermined reference during a predetermined long term, is extracted from the selected character string. The extracted frequently generated word is set to be included as a general word associated with the keyword in the general word dictionary. The general word set to be included in the general word dictionary and associated with the keyword and the general word including the keyword are removed from the selected character string. A word, which is frequently generated by more than a predetermined reference during a predetermined short term, is extracted among words included in the character string without the general word. The extracted short-term frequent word is set to be included as a short-term association word associated with the keyword in a short-term association word dictionary.
Patent KR-102391346-B1 (KR)
Title: 유기 발광 표시 장치, 유기층 증착 장치 및 이를 이용한 유기 발광 표시 장치의 제조방법
IPC: H01L51/56
Filed: 2015-08-04
Granted: 2022-04-28
Abstract: 본 발명은 유기 발광 표시 장치, 유기층 증착 장치 및 이를 이용한 유기 발광 표시장치의 제조방법을 개시한다. 본 발명은, 기판과 소정 정도 이격되어 기판에 물질을 증착하는 하나 이상의 증착 어셈블리를 포함하는, 증착부를 포함하는 유기층 증착 장치에 있어서, 상기 증착 어셈블리는, 증착물질을 방사하는 증착원과, 상기 증착원에 설치되며, 증착원 노즐이 형성된 증착원 노즐부와, 상기 증착원 노즐부와 대향하도록 배치되고, 상기 증착물질을 통과시켜 상기 기판의 서로 다른 복수개의 영역에 상기 증착물질이 증착되도록 서로 이격되어 배치된 복수개의 패턴시트를 포함하고, 상기 기판의 서로 다른 복수개의 영역 중 두 영역은 증착의 진행방향과 평행한 영역일 수 있다.
Patent KR-101747127-B1 (KR)
IPC: G08G1/07
Filed: 2015-08-13
Granted: 2017-06-14
Abstract: 본 발명은 횡단보도 보행 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도 영역을 향하도록 설치되어 가상 보행자 영상을 출력하도록 구성되는 제 1표시장치; 횡단보도의 영역에 포함되는 도로경계석에 설치되어 횡단보도를 향해 빛을 조사하도록 구성되는 제 2표시장치; 신호등에 연결되어 보행자 신호등의 녹색등 점등시 상기 제 1표시장치 및 제 2 표시장치를 작동시키는 제어부;를 포함하여 보행자 신호시 횡단보도 영역에 조명뿐만 아니라 가상의 보행자 영상을 제공함으로써 운전자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적인 효과 및 경각심을 극대화시켜 교통사고를 예방하는 효과가 있는 가상 보행자 영상이 제공되는 횡단보도의 보행 안전장치에 관한 것이다.
Patent KR-101614257-B1 (KR)
Inventor: YOO YONG HYUN
IPC: B23K9/32
Filed: 2015-08-19
Granted: 2016-04-20
Abstract: The present invention relates to a pipe butt submerged arc welding apparatus which comprises a main frame, a fixing frame, and a submerged arc welding unit. The submerged arc welding unit comprises an upper and lower welding frame, a left and right welding frame, a wire feed machine, a flux supply machine, a support plate, a main welding torch, a sub-welding torch, a sub-welding torch control unit, and a flux sprinkler. The present invention provides the pipe butt submerged arc welding apparatus which increases welding efficiency and further, more stably performs welding work compared to the prior art.
Patent KR-102397909-B1 (KR)
Title: 기판 및 이를 포함하는 광원 모듈
IPC: H05K1/11
Filed: 2015-08-27
Granted: 2022-05-16
Abstract: 본 발명에 따른 기판은, 평평한 제1 및 제2 기판; 및 상기 제1 및 제2 기판 사이에 배치되어 상기 제1 및 제2 기판을 일체로 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 기판이 상기 연결부를 중심으로 회전하여 위치가 변화함에 따라서 상기 연결부는 평평한 형상과 돌출된 형상 사이에서 변화하는 형상을 가질 수 있다.
Patent KR-101711862-B1 (KR)
Title: 4WD controlling method of front engine-front drive vehicle in speed bump pass
Inventor: SEO DONG HWI
IPC: B60W40/105
Filed: 2015-08-28
Granted: 2017-03-03
Abstract: The present invention relates to a four-wheel drive control method. More specifically, the present invention relates to the four-wheel drive control method, preventing wheel slip from being generated to improve driving performance and driving sensation of a vehicle when a front-wheel driving-based four-wheeled vehicle passes a speed bump. The present invention comprises: a step of collecting speed bump position information; a step of fastening four-wheel driving; and a step of releasing the four-wheel driving.
Patent KR-101879022-B1 (KR)
IPC: H01L21/306
Filed: 2015-08-28
Granted: 2018-07-16
Abstract: 기판 처리 방법이며, 상기 회전 테이블의 회전 방향을 따라서 상기 에칭 가스가 공급되는 처리 영역과, 상기 에칭 가스가 공급되지 않고 퍼지 가스가 공급되는 퍼지 영역으로 구획된 처리실 내에 설치된 회전 테이블 상에 기판을 적재한다.  에칭 가스를 상기 처리 영역에 공급한다.  퍼지 가스를 상기 퍼지 영역에 공급한다.  회전 테이블을 회전시키고, 상기 회전 테이블을 1회전시킨 때 상기 기판이 상기 처리 영역과 상기 퍼지 영역을 1회씩 통과하도록 한다.  상기 기판이 상기 처리 영역을 통과한 때 상기 기판의 표면에 형성된 막을 에칭한다.  상기 회전 테이블의 회전 속도를 변화시킴으로써, 상기 막을 에칭하는 에칭 레이트 또는 에칭 후의 상기 막의 표면 조도를 제어한다.
Patent KR-101751327-B1 (KR)
Title: 펌프타워
IPC: B63B25/16
Filed: 2015-09-04
Granted: 2017-06-27
Abstract: 펌프타워가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 펌프타워는 화물창 내부로 액화 화물을 유입시키거나, 비상시에 액화 화물을 배출시키는 융합파이프; 융합파이프 바깥쪽으로 융합파이프 하부의 커버와 연결된 와이어를 당기거나 풀어 커버를 개폐시키는 구동부; 및 와이어를 지지하는 롤러부;를 포함한다.
Patent KR-101728136-B1 (KR)
IPC: E02F3/90
Filed: 2015-09-04
Granted: 2017-04-19
Abstract: 본 발명은 심해저면의 경사 및 고도에 따라 채집장치부의 높이를 가변 제어하는 것에 의해, 채집장치부를 보호하고, 심해저 광물의 채집효율을 향상시키는 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 
상기 심해저 광물 집광로봇의 채집장치부 제어장치는, 채집장치부의 전면에 장착되어 해저 지형으로 음파를 송신한 후 반사된 음파를 수신하여, 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 출력하는 음파검출부; 상기 음파검출부의 송수신 음파 정보 및 시간 정보를 분석하여 집광로봇의 주행 전면에 위치하는 해저지형정보를 획득하는 지형연산부; 및 상기 지형정보를 이용하여 해저 지형의 위치별로 채집장치부가 최적의 코안다 효과가 발생하도록 하는 위치 또는 해저 장애물과 충돌하지 않는 위치를 가지도록 하는 자세제어실린더구동신호를 연산하여 동력제어 계측부로 출력하는 자세제어실린더구동연산부;를 포함하여 구성되어, 
심해저 광물의 채집 시 집광로봇의 채집장치부를 보호하고, 광물의 채집효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
Patent KR-101574218-B1 (KR)
Inventor: JANG HYUN GEUN
IPC: B05C17/10
Filed: 2015-09-09
Granted: 2015-12-03
Abstract: The present invention relates to a jig for coating a non-slip material in a lining plate, and a coating method of a non-slip material and, more specifically, to a jig for coating a non-slip material in a lining plate, and a coating method of a non-slip material, which can form a coating layer of uniform thickness, can prevent the non-slip material from flowing to the outside of the lining plate in a leveling step, reduces raw material cost and construction waste, and can reduce cost of construction.
Patent KR-101620578-B1 (KR)
Inventor: SON DE RAC
IPC: H05B3/40
Filed: 2015-09-18
Granted: 2016-05-13
Abstract: The present invention relates to a blackbody radiation-type roaster using charcoal, and more specifically, to a blackbody radiation-type roaster using charcoal, which allows a user to inject meat to be cooked into a sealed main space part and cook the meat by radiation heat or the like caused by charcoal. Accordingly, heat transfer progresses quickly by radiation heat, and the whole meat can be uniformly heated, so the meat retains its juice via a quick cooking process by a high temperature of radiation heat. According to the present invention, the blackbody radiation-type roaster using charcoal comprises: a charcoal container (200) having a front handle (530), a side handle (220) made of a flame-retardant wire and formed on the inner side of the charcoal container, and a fixed space filled with charcoal; a main body (100) having an inner wall made of an insulation material (150), a charcoal container space part (110) formed on one side to accommodate the charcoal container (200), a main space part (120) formed on a part of the upper side of the charcoal container space part (110) to perform a heating process by radiation heat upwards, an injection space part (130) which is formed on one side of the main space part (120) and has shorter width, height and length than those of the main space part (120), and an inlet (140) formed on one side of the injection space part (130) to inject meat to be cooked; and a door (300) having a hinge formed on one side to open and close the inlet (140), and a handle (320). The meat to be cooked is heated by radiation heat or the like when injected into the main space part (120).
Patent KR-102481948-B1 (KR)
IPC: H02J7/02
Filed: 2015-09-25
Granted: 2022-12-29
Abstract: 무선 전력 수신기를 무선으로 충전하는 무선 전력 송신기는,  차동 신호를 생성하는 신호 생성부, 차동 신호의 위상 조정을 제어하기 위한 제어 신호에 기초하여 상기 생성된 차동 신호의 위상을 복수 개의 인버터들을 통하여 조정하는 변조부, 상기 조정된 차동 신호를 기 설정된 이득으로 증폭하는 증폭기, 상기 증폭된 차동 신호를 상기 무선 전력 수신기로 송신하는 공진부, 상기 증폭된 차동 신호의 전압 및 전류를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱된 전압 및 전류에 기초하여, 상기 증폭된 차동 신호에 포함된 신호들 사이의 위상 차가 기 설정된 위상 차이가 되도록 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하여 상기 변조부로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101588280-B1 (KR)
Inventor: PYO OK GEUN
IPC: E01D2/00
Filed: 2015-10-05
Granted: 2016-01-25
Abstract: Provided is a prestress girder bridge having a tension regulator for a support steel wire. The prestress girder bridge comprises: abutments (10) separated from each other at a predetermined interval; a girder (20) having a first girder (22) formed at a predetermined length with both ends fixated on one side of an upper part of each abutment (10), and a second girder (26) formed at a predetermined length with both ends fixated on an other side of each abutment (10) while being separated from the first girder (22) at a predetermined interval; a support beam (30) having a first support beam (32) with both ends fixated on an inner surface of the first and second girders (22, 26) positioned in one among the abutments (10), and a second support beam (36) fixated on an inner surface of the first and second girders (22, 26) positioned in the other abutment among the abutments (10); a plurality of support steel pipes (40) separated from each other at a predetermined interval between the first and second support beams (32, 36) while both ends are fixated on each inner surface of the first and second girders (22, 26); and a plurality of support steel wires (50) successively separated from each other at a predetermined interval supporting the support steel pipes (40) while one end is fixated on the first support beam (22) and the other end is fixated on the second support beam (26).
Patent KR-102413603-B1 (KR)
Title: 다이크로익 미러를 포함하는 컬러필터 및 상기 컬러필터를 구비한 화상표시장치
IPC: G02F1/017
Filed: 2015-10-05
Granted: 2022-06-27
Abstract: 본 발명은 다이크로익 미러 기판; 및 
상기 기판 위에 양자점을 포함하는 감광성 수지 조성물로 형성된 패턴;을 포함하는 칼라필터 및 화상표시장치에 관한 것이다.
Patent KR-102216505-B1 (KR)
IPC: H04N7/15
Filed: 2015-10-14
Granted: 2021-02-17
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 추적 카메라 모듈은 렌즈를 통해 제1 이미지를 획득하는 카메라부; 상기 제1 이미지 상에서 사용자의 안면 영역을 추적하고, 상기 안면 영역을 나타내는 상기 제1 이미지 상의 좌표를 출력하는 추적부; 상기 출력된 좌표를 이용하여 안면 영역을 포함하는 윈도우를 추출하는 추출부; 및 상기 추출된 윈도우를 평면 이미지로 보정하는 보정부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101714574-B1 (KR)
Title: Metal-organic carbon composites and preparation method thereof
Inventor: HWANG YOUNG KYU
IPC: C01G9/00
Filed: 2015-10-14
Granted: 2017-03-09
Abstract: The present invention relates to a porous carbon composite and a preparation method thereof. The porous carbon composite comprises 20 to 80 wt% of copper, zinc and molybdenum with respect to the carbon content. The porous carbon composite has excellent adsorption force with respect to a chemical agent and has a pore structure in a nano-level, thereby having a large surface area.
Patent KR-101713763-B1 (KR)
Title: Safety glove for prevention cutting of finger
Inventor: LEE SANG YOUN
IPC: A41D19/015
Filed: 2015-10-15
Granted: 2017-03-22
Abstract: The present invention relates to a safety glove and, more particularly, to a safety glove for finger protection. According to the present invention, only a finger part of the safety glove is cut when the finger part is pulled with a strong external force, and thus a users fingers and hands can be protected without being rolled into a machine. Its finger separation part is coated and waterproof, and the fingers can be protected with a high level of safety by, for example, a stainless steel yarn and a reinforcing pad. The safety glove according to the present invention includes: a body portion positioned on the wearers palm and the back of his or her hand; and multiple finger portions connected from the body portion and surrounding the wearers fingers. The present invention includes a finger separation portion connected between the finger portion and the body portion. The finger separation portion can be stretched toward the body portion and the finger portion. The finger separation portion has a cutting strength lower than those of the body portion and the finger portion.
Patent KR-101590531-B1 (KR)
Inventor: SEO IN HO
IPC: G01N27/414
Filed: 2015-10-23
Granted: 2016-02-01
Abstract: According to the present invention, a pH measuring device measures a hydrogen ion concentration of a solution, and comprises: a measurement unit comprising a reference sensor to maintain constant current and voltage values, a detection sensor to measure changed current and voltage values, a reference potential electrode which is a reference of the reference sensor and the detection sensor, and a temperature detection sensor; and a signal processing system (200) comprising an ISFET drive unit to apply constant current and voltage to the detection sensor, an REFET drive unit to apply constant current and voltage to the reference sensor, a signal processing unit to amplify a voltage value detected by the detection sensor of the measurement unit and convert the voltage value into a digital signal, a main processor to apply an electric signal to both drive units, and calculate and control the digital signal inputted from the signal processing unit, a display to show a calculated result to the outside in real time, and a control keypad to input a command to allow the main processor to apply, calculate, set, and control the electric signal. Therefore, the pH measuring device using FET-type sensors which accurately respond to an ion change and a temperature change of a sample can be provided.
Patent KR-101777340-B1 (KR)
Title: 스마트키 및 그 활용방법
IPC: G06K9/00
Filed: 2015-10-29
Granted: 2017-09-15
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따르는 스마트키(100)는, 케이싱본체, 상기 케이싱본체의 테두리부 일측에 구비되는 전원버튼, 상기 케이싱본체의 전면부 일측에 배치되는 지문인식부, 상기 케이싱 본체의 일면에 배피되는 정보 표시부, 상기 케이싱본체의 타측에 구비되는 하나 이상의 단위 버튼을 가지는 기능버튼부, 다른 스마트키들과 통신을 주고 받을 수 있는 통신부, 상기 케이싱본체에 구비되는 USB입력단자 및 상기 케이싱본체 내측에 구비되어, 상기 전원버튼/지문인식부/기능버튼부/USB입력단자/정보 표시부/통신부를 제어할 수 있는 제어신호가 생성되며 정보가 저장될 수 있는 제어부를 포함하며, 지문 인식부에서 인식된 사용자 지문정보는 통신부를 통해 다른 스마트 키들로 송신되며, 다른 스마트 키들의 사용자 지문정보 또한 통신부를 통해 수신되고 제어부에 저장되며,  현재 스마트 키가 어떤 기능에 사용되고 있는지에 대한 정보가 통신부를 통해 다른 스마트 키들로 송신되며, 다른 스마트 키들이 어떤 기능에 사용되고 있는지에 대한 정보는 통신부로 수신되고, 이 정보는 정보 표시부에 표시된다. 
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 스마트키 및 그 활용방법에 따르면, 사용이 인증된 자만이 이를 활용하여 자동차의 시동을 걸거나, 또 다른 기능을 사용할 수 있음으로써, 유흥 음식점 등과 같은 공공 장소에서 발렛파킹(valet parking)을 맡기는 경우에도, 관리실에 맡겨진 스마트키를 주차요원이 무단으로 사용하거나, 더욱 나아가서 맡겨둔 차량이 절도당하는 문제점을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101740527-B1 (KR)
Title: 회생형 습식 석션 장치
IPC: G01F23/26
Filed: 2015-11-13
Granted: 2017-05-26
Abstract: 본 발명은 회생형 습식 석션 장치에 관한 것으로, 물을 저장하는 물탱크; 유입구를 통해 물을 공급받아 진공압력을 형성하고 토출구로 상기 물을 유출하는 습식 석션 유닛; 상기 물탱크와 상기 습식 석션 유닛의 상기 유입구를 연결하여 상기 물탱크의 물을 상기 습식 석션 유닛에 공급하는 공급라인; 상기 토출구와 상기 물탱크를 연결하여 사용된 물을 회수하는 회수라인; 상기 공급라인을 통해 상기 습식 석션 유닛에 고압의 물을 공급하는 동력부; 상기 습식 석션 유닛에 의해 진공압력이 인가되는 에어라인; 및 석션 오물이 흡입되는 흡기구와, 상기 에어라인과 연결되어 상기 흡기구를 통해 흡입된 공기가 배출되는 배기구를 포함하고, 상기 흡기구와 상기 배기구는 서로 상이한 높이에 형성되는 폐기물 처리부;를 포함한다.
Patent KR-101725685-B1 (KR)
Inventor: PARK TAE HYOUNG
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-12-01
Granted: 2017-04-26
Abstract: The present invention relates to an apparatus to recognize a localization of a mobile robot, comprising: an image acquisition unit to acquire an image of a ceiling side through a camera installed in the mobile robot, perpendicularly to the ground; a ceiling extraction unit to extract a ceiling region using an optical flowchart of performing pretreatment of the image inputted from the image acquisition unit, recognizing the outline of the ceiling from the image, discriminating the ceiling region based on the outline of the ceiling, and using an original point image captured in the image acquisition unit at a constant time interval and the current image to estimate a degree of movement of the image; and a location recognition unit comparing the central coordinates and an angle of direction of the ceiling region in an original point image recognized through ceiling region extraction with the central coordinates and the angle of direction of the ceiling region in the current image to recognize the location of the mobile robot. According to the present invention, location recognition is realized without a separate mark in a regular indoor environment, and the correctness of the location recognition is high in comparison with an existing manner.
Patent KR-101844119-B1 (KR)
Title: 냉각 장치 및 에너지 저장부
IPC: H01M10/6554
Filed: 2015-12-08
Granted: 2018-03-30
Abstract: 발명은 냉각 장치와, 에너지 저장 모듈을 갖는 에너지 저장부에 관한 것으로서, 이때 냉각 장치는 하나 이상의 냉각 요소 및 하나의 스프링 핀을 구비하고, 스프링 핀은 냉각 요소 상에 배치되어 냉각 요소에 커플링되며, 스프링 핀은 에너지 저장 모듈로부터 냉각 요소로 열을 이송하도록 형성된다.
Patent KR-101772170-B1 (KR)
IPC: G01R31/28
Filed: 2015-12-08
Granted: 2017-08-29
Abstract: 연성 인쇄 회로 기판의 접합 검사 장치가 개시된다. 본 접합 검사 장치는, 이방성도전필름을 이용하여 접합되는 디스플레이 패널과 FPC(연성인쇄회로기판)의 접합 여부를 판정하는 검사 장치에 있어서, 상기 패널의 상면의 변위와 상기 패널의 상면에 접합되는 상기 FPC의 상면의 변위의 차이를 측정하는 광센서부; 및 상기 광센서에 의해 측정된 변위차를 통해 상기 패널과 상기 FPC의 전기적 접합 여부를 각각 판정하는 제어부;를 포함한다.
Patent KR-101721650-B1 (KR)
Inventor: KIM JUNG SEOK
IPC: F02M65/00
Filed: 2015-12-10
Granted: 2017-03-30
Abstract: The present invention relates to a method for testing fuel injection performance of an injector, comprising: a step of measuring a temperature of an injector tip for each engine operation region by using a temperature sensor installed at the injector tip; a step of setting an engine test mode based on the temperature measured by the temperature sensor; a step of driving an engine under the engine test mode to extract comparison data for the injector; a step of driving the engine under the engine test mode to extract test data for the injector; and a step of determining whether the injector is in a normal state based on the comparison data and the test data.
Patent KR-102452162-B1 (KR)
IPC: B62D6/10
Filed: 2015-12-15
Granted: 2022-10-11
Abstract: 본 발명은 제1 축 및 제2 축과 연결되는 토크 앵글 센서에 있어서, 제1 케이스; 상기 제1 케이스에 결합하는 제2 케이스; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되고, 상기 제1축 및 제2축이 연결되는 토크 센서 모듈; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 앵글 센서 모듈 및 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스 중 어느 하나는 제1 고정부를 포함하고, 상기 기판은 상기 제1 고정부와 결합하는 제2 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 제공하여, 결합을 위한 별도의 체결부재를 배제시킴으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
Patent KR-101908064-B1 (KR)
IPC: H04L27/26
Filed: 2015-12-24
Granted: 2018-10-16
Abstract: 고속 철도 통신 시스템의 수신 장치는 동일한 송신 신호에 대해 서로 반대 방향을 향하도록 설치된 제1 안테나 및 제2 안테나를 통해 각각 순방향링크와 역방향링크를 통해 수신하고, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나를 통해 수신된 신호를 곱셈한다.
Patent KR-101757564-B1 (KR)
IPC: A61H1/02
Filed: 2015-12-24
Granted: 2017-07-26
Abstract: 본 발명은 특정 위치에 고정되는 고정부, 일단은 상기 고정부의 일측에 설치되고, 타단은 관절 재활치료부에 설치되어, 환자의 자발적 움직임, 비자발적 움직임 또는 외력에 의한 움직임이 있어도 관절 재활치료부의 정상적인 재활 치료가 가능하도록 적응적으로 이동되어 상기 환자의 움직임의 완충 작용을 하는 것이 가능한 연결부 및 상기 연결부와 유니버셜 조인트부로 결합된 관절 재활치료부를 포함하는, 관절 재활치료기를 제공한다.