baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20210103551-A (KR)
Title: 소형차단기
Inventor: LU KEJUN
IPC: H01H71/58
Filed: 2019-12-24
Abstract: 본 발명은 저압 전기 기구에 관한 것으로서, 특히 소형 차단기에 관한 것이고, 여기에는 버튼 기구, 차단기 하우징 및 록킹 기구가 포함되며; 상기 버튼 기구는 차단기 하우징의 일단에 구비되고 또한 이와 슬라이딩 배합되며, 록킹 기구에는 제2 록킹 부품이 포함되고, 제2 록킹 부품은 차단기 하우징 상에 피봇 구비되며, 차단기 하우징에는 그 일측에 구비되는 제2 오프닝 홀이 포함되고, 제2 록킹 부품 일단이 버튼 기구와 구동 배합되고, 타단이 제2 오프닝 홀을 통과하여 차단기 조립 위치의 하우징과 리미트 배합되며; 차단기 하우징 외부로 버튼 기구를 당길 때, 버튼 기구가 제2 록킹 부품을 구동 회전시켜, 제2 록킹 부품이 차단기 조립 위치의 하우징과 리미트 배합을 해제하도록 하며; 본 발명의 소형 차단기는, 그 록킹 기구와 차단기 조립 위치의 하우징이 신뢰성있는 리미트 배합을 형성하여, 소형 차단기 조립의 안전성과 신뢰성을 확보한다.
Patent KR-20220011611-A (KR)
Title: 카르바모일옥심 화합물 그리고 상기 화합물을 함유하는 중합 개시제 및 중합성 조성물
Inventor: TOMOTA KAZUKI
IPC: C08K5/3435
Filed: 2020-05-22
Abstract: 본 발명의 과제는 높은 광염기 발생 효율을 가지는 화합물을 제공하는 것에 있다.  
본 발명은 일반식(I)로 표현되는 카르바모일옥심 화합물이다.  
   
(식 중 A는 탄소 원자수 6~20의 방향환 함유기를 나타내고, R 1 은 전자 구인성 기를 나타내며, X 1 은 -NR 2 R 3  등을 나타내고, R 2  및 R 3 은 각각 독립적으로 탄소 원자수 1~20의 지방족 탄화수소기 또는 탄소 원자수 6~20의 방향족 탄화수소기를 나타내며, R 2 와 R 3 은 서로 연결되어 수소 원자, 질소 원자 및 탄소 원자로 이루어지는 탄소 원자수가 2~10인 환 또는 수소 원자, 산소 원자, 질소 원자 및 탄소 원자로 이루어지는 탄소 원자수가 2~10인 환을 형성하고 있어도 되고, n은 0 또는 1을 나타낸다.)
Patent KR-20210123332-A (KR)
Title: 워크 유지 지그 및 표면처리 장치
Inventor: ISHII KATSUMI
IPC: C25D21/00
Filed: 2020-01-23
Abstract: 표면처리될 워크(20)를 아래로 늘어뜨려서 유지하면서 정류기와 전기적으로 접속이 가능한 워크 유지 지그(30)는 워크의 상부 가장자리부(20a)를 클램프하는 도전성의 상측 클램퍼(510)와, 워크의 양 옆가장자리부(20c, 20d)에 접근하여 배치되는 도전성의 제1 및 제2 사이드 더미 부재와, 정류기와 전기적으로 도통이 가능한 공통 도전 부재(360)와, 공통 도전 부재와 전기적으로 접속되며 공통 도전 부재로부터 분기되어, 상기 상측 클램퍼를 통해 상기 워크와 도전하는 제1 분기 도통 부재(370A, 370B, 531)와, 공통 도전 부재와 전기적으로 접속되며 공통 도전 부재로부터 분기되어, 제1 및 제2 사이드 더미 부재와 도통하는 제2 분기 도통 부재(900A, 900B)를 가진다.
Patent KR-20210130163-A (KR)
Title: 필라멘트 접착제 분배기
Inventor: NAPIERALA MARK E
IPC: B29C48/00
Filed: 2020-02-25
Abstract: 필라멘트 접착제를 위한 분배 장치 및 방법이 제공된다.  분배 장치는 하나 이상의 가열 요소를 포함하는 배럴, 및 배럴 내에 수용되고 선택적으로 적어도 하나의 혼합 요소를 포함하는 회전가능 스크루를 사용한다.  필라멘트 접착제를 수용하기 위해 배럴의 측부를 통해 입구가 연장되고, 입구는 필라멘트 접착제가 배럴 내로 당겨질 때 필라멘트 접착제의 파단을 방지하기 위한 경사진 닙 지점을 포함한다.  필라멘트 접착제를 용융된 형태로 분배하기 위해 배럴의 말단부에 출구가 있다.  제공된 분배 장치를 사용하여 그리고 선택적으로 컴퓨터의 보조에 의해, 접착제는 기재 상의 미리 결정된 위치에 정밀하게 적용될 수 있다.
Patent KR-20220131371-A (KR)
Title: 신축형 조명 기구
Inventor: LI JIE
IPC: F21Y105/10
Filed: 2021-07-16
Abstract: 본 출원은 램프바; 램프바에 연결되고, 제1 발광 부재가 설치되어 있는 제1 브라켓; 및 제1 브라켓과 동일한 방향으로 연장되고, 제1 브라켓의 길이 방향을 따라 제1 브라켓에 슬라이딩 연결되는 제2 브라켓;을 포함하고; 제 2 브라켓에 그 연장 방향이 제1 발광 부재의 연장 방향과 서로 같되 오프셋 배치되는 제2 발광 부재가 장착되어 있으며; 제2 브라켓과 제1 브라켓이 상대적 슬라이딩하는 과정에서, 제2 브라켓이 제2 발광 부재와 제1 발광 부재가 적층 배치를 이루도록 제1 브라켓에 적층 배치되는 수축 상태 및 제2 발광 부재와 제2 발광 부재가 제1 브라켓의 길이 방향을 따라 차례로 배치되도록 제1 브라켓에 대해 외측으로 인출되는 펼침 상태를 구비하는 신축형 조명 기구를 개시한다. 수납 시, 제2 브라켓을 수축 상태로 슬라이딩하고, 제2 발광 부재와 제1 발광 부재가 적층 배치되어, 조명 기구(특히 일부 스트립형 조명 기구)의 전체 길이를 줄일 수 있으며, 조명 기구의 휴대에 편이하다.
Patent KR-20210121259-A (KR)
Title: 차량 내 배터리의 희망 출발 온도
Inventor: MUNIZ THOMAS
IPC: B60L58/24
Filed: 2019-02-21
Abstract: 차량 내에서 온도를 갖는 배터리에 대한 희망 출발 온도가, 이동과 연관된 이동 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 온도 제어 시스템은 배터리의 온도를 희망 출발 온도를 향하여 가져오기 위해 사용되며, 여기에서 상기 차량은 상기 희망 출발 온도에서 상기 배터리를 이용하여 이동을 시작한다.
Patent KR-20210142139-A (KR)
Title: 전체 tpo 에어백 어셈블리
IPC: B60R21/217
Filed: 2020-03-29
Abstract: 열가소성 올레핀(TPO) 에어백 커버 또는 슈트(chute)와 결합된 TPO 에어백 모듈 하우징을 포함하는, 프론트 에어백 시스템으로서 특히 적합한, 자동차용 전체 TPO 에어백 시스템, 및 이의 제조 방법. 에어백 모듈 하우징은 복수의 돌출부들 및 윈도우들을 통해, 또는 볼트들을 통해 슈트와 결합될 수 있다.
Patent KR-20210136152-A (KR)
IPC: A24B15/12
Filed: 2019-07-26
Abstract: 본 개시는 담배 제품에 관한 것으로서, 흡연자가 종래 담배 궐련에서 e-담배 또는 담배 가열 장치로 전환하는 것을 돕기 위한 방법론, 장치 및 조성물을 포함한다. 키트, 제품 및 장치와 함께 전환 방법이 본원에 제공된다. 본 개시는 또한, 궐련, 재구성 대마초, 및 감소된 Δ9-테트라하이드로카나비놀산을 갖는 다른 제품을 생산하는 데 사용하기 위한, 테트라하이드로카나비놀산 합성효소 발현을 조절하는 방법을 제공한다.
Patent KR-20220022474-A (KR)
Title: 반사형 마스크 블랭크, 반사형 마스크, 그리고 반사형 마스크 및 반도체 장치의 제조 방법
Inventor: NAKAGAWA MASANORI
IPC: G03F1/24
Filed: 2020-06-18
Abstract: 본 발명은, 수소 가스를 포함하는 분위기에서 EUV 노광을 행한 경우에, 흡수체막의 후막화(厚膜化)를 억제하면서, 흡수체 패턴이 벗겨지는 것을 억제할 수 있는 반사형 마스크를 제조하기 위한 반사형 마스크 블랭크를 제공한다.  기판(1)과, 기판 상의 다층 반사막(2)과, 다층 반사막 상의 흡수체막(4)을 구비하는 반사형 마스크 블랭크(100)로서, 상기 흡수체막(4)은, 흡수층(42) 및 반사율 조정층(44)을 포함하고, 상기 흡수층(42)은, 탄탈(Ta) 및 질소(N)와, 수소(H) 및 중수소(D)로부터 선택되는 적어도 하나의 첨가 원소를 포함하며, 상기 흡수층(42)은, 상기 기판측의 표면을 포함하는 하면 영역(46)과, 상기 기판과는 반대측의 표면을 포함하는 상면 영역(48)을 포함하고, 상기 하면 영역(46)의 상기 첨가 원소의 농도(원자％)와, 상기 상면 영역(48)의 상기 첨가 원소의 농도(원자％)가 다른 것을 특징으로 하는 반사형 마스크 블랭크(100)이다.
Patent KR-20220010497-A (KR)
Title: 물품 반송 장치
Inventor: IWATA MASASHIGE
IPC: B65G1/04
Filed: 2020-04-06
Abstract: 이송탑재 장치(7)를 구비하고, 이송탑재 장치(7)는, 제1 출퇴부(21)와 제2 출퇴부(22)와 제어부를 구비하고, 제1 출퇴부(21)는, 이송탑재 방향을 따라 출퇴 이동하는 제1 암(27A)과, 제1 축심(P1) 주위에 요동하는 제1 훅(31)을 구비하고, 제2 출퇴부(22)는, 이송탑재 방향을 따라 출퇴 이동하는 제2 암(27B)과, 제2 축심(P2) 주위에 요동하는 제2 훅(32)을 구비하고, 간격 변경부는, 제1 암(27A)과 제2 암(27B) 사이의 간격을, 제1 중간 돌출량과 제2 중간 돌출량의 합계보다 좁고 또한 제1 이송탑재 돌출량과 제2 이송탑재 돌출량의 합계보다 넓은 제1 간격(D1)로 변경 가능하게 구성되며, 제어부는, 제1 퇴피 자세와 제1 이송탑재 자세(Po3) 사이의 제1 훅(31)의 자세 변경과, 제2 퇴피 자세와 제2 이송탑재 자세 사이의 제2 훅(32)의 자세 변경을, 시기를 다르게 하여 행한다.
Patent KR-20210146446-A (KR)
Title: 살균 슬리브가 있는 생검 디바이스
Inventor: ROBINSON ANDREW
IPC: A61B10/02
Filed: 2018-05-11
Abstract: 살균 커버 어셈블리는 생검 디바이스용이다. 생검 디바이스는 하우징 및 구동 메커니즘을 포함하는 재사용 가능한 홀스터를 포함한다. 구동 메커니즘은 프로브의 바늘내 커터를 구동하기 위한 것이다. 하우징은 프로브에 해제 가능하게 결합되도록 되어 있다. 살균 커버 어셈블리는 슬리브 및 가요성 살균 커버를 포함한다. 슬리브는 재사용 가능한 홀스터의 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 구성된다. 살균 커버는 슬리브에 결합되고 홀스터의 하우징을 커버하도록 구성된다.
Patent KR-20220024140-A (KR)
Title: 건식 1차 진공 펌프 및 퍼징 가스의 주입을 제어하기 위한 방법
Inventor: DECORDE PAUL
IPC: F04C25/02
Filed: 2020-05-15
Abstract: 본 발명은 펌핑 스테이지(pumping stage)(2a-2e)에서 퍼징 가스(purging gas)를 분배하도록 설계된 주입 장치(9)를 포함하는 건식 1차 진공 펌프(1)에 관한 것으로서, 주입 장치(9)는: - 분배기(10)의 공통 부분(15)에 배열된 제1 압력 센서(12); - 분배기(10)의 각 분기부(16a-16e)에 배열된 제2 압력 센서(13a-13e); 및 - 제1 압력 센서(12)와 제2 압력 센서(13a-13e) 사이의 압력 측정값 차이의 함수로서 서로 독립적으로 조절 밸브(11a-11e)를 제어하기 위한 펄스 폭 변조 명령 신호를 생성하도록 설계된 제어 유닛(14)을 포함한다.
Patent KR-20220003659-A (KR)
Inventor: DEBRECZENY MARTIN P
IPC: C07D241/26
Filed: 2018-10-26
Abstract: 본 개시는 이를 필요로 하는 환자의 신장 사구체 여과율을 결정하거나 신장 기능을 평가하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.  상기 시스템은 컴퓨팅 장치, 전력 공급 장치, 하나 이상의 센서, 및 전자기 방사선에 노출될 때 형광을 내는 적어도 하나의 트레이서 제제를 포함한다.  상기 전자기 방사선은 센서를 사용하여 검출되고, 환자에서 형광성이 감소되는 속도는 환자의 신장 사구체 여과율을 산출하는데 사용된다.
Patent KR-20230105117-A (KR)
Inventor: DURI GO
IPC: B60P3/00
Filed: 2022-01-03
Abstract: 본 발명은 해양 구조물을 육상에서 이송하기 위한 트랜스 포터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 이송모듈이 구조물의 하부 일측에 각각 구비되어 복수 개의 이송모듈의 이동에 따라 구조물의 이송이 이루어짐에 따라 구조물의 이송이 더욱 쉽게 이루어질 수 있게 하는 대면적 및 고중량 구조물 이송을 위한 군집이동방식의 트랜스 포터에 관한 것이다.
Patent KR-20230106370-A (KR)
Inventor: DONG IK KIM
IPC: G06N3/08
Filed: 2022-01-06
Abstract: 본 기술에 따른 전자 장치는 복수의 특징 추출 레이어들을 포함하는 분류 네트워크를 저장하는 메모리, 및 객체를 포함하는 학습 이미지를 분류 네트워크에 입력하여, 분류 네트워크로부터 출력된 객체에 대응되는 클래스 스코어를 획득하고, 복수의 특징 추출 레이어들 각각으로부터 출력된 복수의 활성화맵들, 및 클래스 스코어를 기초로 최종 손실값을 획득하고, 최종 손실값을 기초로 분류 네트워크를 제어하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20230106833-A (KR)
Inventor: RYU JONG PIL
IPC: G10G5/00
Filed: 2022-01-07
Abstract: 본 발명은 장구용 받침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1 장구용받침대와 제2 장구용받침대를 좌우측으로 놓고, 그 위에 제1 부재의 철선고리안착부 및 제2 부재의 철선고리안착부에 장구본체 연결철선고리를 간격에 맞추어 놓게 되면, 장구가 움직이지 않게 보관할 수 있게 되며, 장구를 앉아서 연주할 때 장구를 안정되게 바닥에 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 재질로 제조가 용이함은 물론, 장구의 이동시에도 장구에 밀착되어 쉽게 분실하지 않도록 좌우로 2개로 형성되고 장구를 중심으로 장구의 밑바닥에서 장구를 받치는 기능을 할 수 있도록 제1 장구용받침대(1000)와 제2 장구용받침대(2000)가 형성된 장구용 받침대에 관한 것이다.
Patent KR-20230112845-A (KR)
Inventor: SEOL DONG NYUK
IPC: C11D3/20
Filed: 2022-01-21
Abstract: 본 발명은 세제용 조성물 및 이를 포함하는 세제에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄산수소나트륨, 보존제, 보습제, 계면활성제, 정전기 방지제, 구연산 및 정제수를 포함하는 세제용 조성물 및 이를 포함하는 세제에 관한 것이다. 
본 발명은 발암물질 및 유독성분을 함유하지 않으며, 세탁물에 대한 세척력 및 살균력이 우수하고, 피부에 자극을 주지 않으면서 정전기를 감소시킬 수 있는 친환경 세제용 조성물을 제공할 수 있다.  
또한 본 발명은 세척력 및 살균력이 우수하고, 피부에 자극을 주지 않아 의류, 유아용 의류, 기저귀, 신발 등의 세탁을 위해 사용될 수 있는 친환경 세제를 제공할 수 있다.
Patent KR-20230118397-A (KR)
Inventor: CHOI SUN HEE
IPC: C07C245/04
Filed: 2022-02-04
Abstract: 본 발명은 1,8-옥탄디올 또는 1,8-디브로모옥탄을 출발물질로 사용하여 열대거세미나방 성페로몬의 주성분 중 하나인 (Z)-9-테트라데세닐 아세테이트를 제조하는 방법에 관한 것이다.  
본 발명의 방법에 의하면 열대거세미나방 성페로몬의 주성분 중 하나인 (Z)-9-테트라데세닐 아세테이트를 저렴한 출발물질인 1,8-옥탄디올 또는 1,8-디브로모옥탄을 사용하여 낮은 가격으로 제조할 수 있으므로 페로몬 공급단가를 낮추어 낮은 가격으로 농가에 보급할 수 있으며, 이를 이용하여 열대거세미나방을 유인하여 트랩에 포집함으로써 해충인 열대거세미나방의 발생유무, 시기, 밀도 등의 예찰정보를 효과적으로 수집하여 살충제의 오남용을 줄이면서 열대거세미나방을 방제할 수 있다.
Patent KR-20230119065-A (KR)
Inventor: PARK WANG HUI
IPC: G06Q50/10
Filed: 2022-02-06
Abstract: 배전반 내외부를 실시간으로 감시하여, 이상 신호 분석 작업 및 사용자 확인 작업을 원격으로 수행할 수 있는 배전반 관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 배전반 관리 시스템은 배전반의 비상전원 구동 및 비상상황을 제어하는 배전관리제어부, 상기 배전관리제어부와 연결되어, 태양의 빛에너지를 전기에너지로 충전하는 태양광모듈부 및 상기 배전관리제어부와 연결되어, 배전반에 전력공급이 중단되는 전력 휴식기 및 비상 정전 시, 상기 태양광모듈부의 전력을 공급하는 비상전원공급부를 포함한다.
Patent KR-20230119358-A (KR)
Title: 시간대별 객실요금 가격변화 정보 제공 및 예약 방법 및 이를 지원하는 시스템
Inventor: HUR WON GANG
IPC: G06Q50/12
Filed: 2022-02-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 시간대별 객실요금 가격변화 정보 제공 및 예약 시스템은 숙박 객실요금 최저가 예약 플랫폼을 이용하여 사용자가 지정한 숙박업체의 지정 호실 또는 룸타입의 시간대별 객실요금 가격변동정보를 검색요청하고, 지정한 시간대에 지정한 가격에 맞춰 객실 예약을 자동요청하는 사용자 단말; 및 제휴된 숙박업체 단말로부터 시간대별 객실요금의 변동정보를 수집한 후, 상기 사용자 단말의 객실예약 세부정보와 부합되는 정보가 검색되면, 객실예약을 자동진행하는 플랫폼 관리서버를 포함한다.
Patent KR-20230121474-A (KR)
Title: 열선이 구비된 관람의자를 이용한 스마트 난방제어 시스템
Inventor: KIM JIN CHUL
IPC: A47C1/12
Filed: 2022-02-11
Abstract: 본 발명은 대규모의 건축물 실내에 대한 난방을 실행시에 해당 실내에 온풍을 공급하는 공조기기와 함께 관람의자에구비된 열선의 열기를 이용하여 난방을 실행함으로써, 에너지 낭비를 방지할 수 있는 열선이 구비된 관람의자를 이용한 스마트 난방제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인서버와, 상기 메인서버에 의해 개별 제어되도록 다수 구비되는 보조서버 및 제어부에 의해 제어 가능한 열선이 착석부에 구비되되 각각의 상기 보조서버에 의해 다수가 임의의 그룹으로 지정되어 제어되는 복수의 관람의자를 포함하되, 상기 메인서버는 관리자모드 및 사용자모드를 포함하며, 관리자모드의 실행은 상기 보조서버를 통해 열선이 동작할 수 있도록 상기 제어부를 제어하여 공조기기와 함께 실내의 난방온도를 조절하고, 사용자모드의 실행은 사용자에 의해 열선이 조작될 수 있도록 상기 제어부와 상기 보조서버 간의 연결을 차단하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230122864-A (KR)
Title: 소취 테이프와 그 제조방법 및 이를 부착한 의류
Inventor: HWANG HYUN HO
IPC: A61L9/012
Filed: 2022-02-15
Abstract: 본 발명은, 땀에 의한 냄새를 없애주는 소취 기능과 항균 기능을 갖는 소취 조성물에 침지시켜 제작한 소취 테이프를 의류 등의 특정 개소에 부착하여 반복 세탁 후에도 그 기능을 유지할 수 있는, 소취 테이프와 그 제조방법 및 이를 부착한 의류를 제공하기 위한 것이다. 
본 발명의 소취 테이프는, 일정 두께와 폭을 갖고, 나일론 재질로 제작된 테이프; 상기 테이프를 침지액에 담궈서, 침지액의 조성물이 테이프를 이루는 섬유의 내부까지 침투되게 된 소취 조성물;을 포함하여 구성되어, 테이프를 소취 조성물의 침지액에 침지시킨 후 탈수, 건조 및 프레스 과정을 거쳐서 제조된 것이다.
Patent KR-20230124341-A (KR)
Inventor: OH SEUNG JAE
IPC: A01M1/10
Filed: 2022-02-18
Abstract: 본 발명은 말벌의 유인과 함께 포획이 용이하며, 포획된 말벌은 다시 외부로 방출되지 않도록 채집함과 동시에 말벌 보다 큰 다른 곤충들의 출입은 차단하면서 유입된 꿀벌의 탈출은 원활하게 이루어질 수 있으며, 말벌과 함께 유인되어 유입된 꿀벌은 자유롭게 탈출할 수 있어 꿀벌의 폐사율을 최소화할 수 있고, 말벌만의 포획이 용이하여 꿀벌의 봉군이 파괴되는 것을 방지하여 꿀의 수확량을 증대시킬 수 있으며, 자연적인 바람에 의해 유인액 저장용기의 유인액을 자동으로 교반하여 유인액이 고형화되는 것을 방지할 수 있고, 포획기의 구조가 간단하고 조립 및 분해가 간편하여 제작의 편리성을 향상시킬 수 있으며, 제조원가를 절감시킬 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 말벌 포획기에 관한 것이다.
Patent KR-20230125634-A (KR)
Title: 하이브리드 무선 접속 방식을 활용한 인공위성 간 데이트 링크 시스템 및 이의 제어방법
Inventor: KIM GI SIK
IPC: H04B7/185
Filed: 2022-02-21
Abstract: 하이브리드 무선 접속 방식을 활용한 인공위성 간 데이트 링크 시스템 및 이의 제어방법을 개시한다. 본 발명은 우주 환경에서 다수의 저궤도 인공위성을 군집 또는 편대로 운용함에 있어서, 지구를 중심으로 여러 궤도를 운동하는 다수의 인공위성들 중에서 지상국과 교신이 가능한 인공위성과 그 인공위성과 근거리에 있는 다수의 인공위성들 간에 실시간으로 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다.
Patent KR-20230126390-A (KR)
Inventor: PARK KYUNG HO
IPC: G06Q50/20
Filed: 2022-02-23
Abstract: 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 딥러닝 기반의 면접 피드백 제공 방법에 있어서, 불특정 다수의 사용자의 질문 및 질문별 답변을 포함하는 면접 데이터를 수집하는 단계, 상기 면접 데이터를 기업별로 분류하고, 기업별 면접 데이터를 면접 합격 여부에 따라 합격한 그룹과 불합격한 그룹으로 그룹화하는 단계, 딥러닝에 기반하여, 각 그룹 별 면접 데이터에 있어서 동일 질문별 답변에 대한 적어도 하나 이상의 공통의 특성 정보를 추출하고, 각 그룹별 적어도 하나 이상의 공통의 특성 정보 중에서 그룹 간 비교를 통해, 동일 질문별 답변에 대한 특성 정보가 서로 상이한 경우, 그룹 간 서로 상이한 특성 정보를 합격 특성 정보로 출력하는 기업별 면접 가이드 모델을 생성하는 단계, 및 사용자가 지정한 타겟 기업의 면접 가이드 모델에 기초하여, 사용자의 면접 데이터로부터 상기 합격 특성 정보에 대응되는 면접 피드백을 출력하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230126565-A (KR)
Title: 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머
Inventor: CHOI HWAN DO
IPC: B65G65/06
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 원료 불출 작업 또는 이동 시, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상을 방지하고 작업자의 안전확보를 위한 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머를 제공하는 것으로, 레일을 따라 이동하며, 운전실과 전기실을 포함하는 이동부, 상기 이동부에 결합되되, 상기 이동부의 이동방향과 수직한 방향으로 연장형성된 붐과 상기 붐에 결합되어 원료와 맞닿아 원료를 불출하는 스크레이퍼를 포함하는 운반부, 일단부가 상기 이동부에 결합되며, 상기 운반부의 상부에 배치되어 상기 운반부를 지지하는 이중프레임을 포함하며, 상기 이중프레임은 상기 운반부의 양측에 이격배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임의 단부를 연결하는 상단연결프레임 및 상기 이동부와 상기 상단연결프레임의 사이에 배치되되, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임을 연결하는 중앙연결프레임을 포함하는 세미 포탈 리클레이머를 제공한다.
Patent KR-20230128595-A (KR)
Inventor: KIM JAE BOK
IPC: H02S20/21
Filed: 2022-02-28
Abstract: 본 발명은 태양광 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로의 중앙분리대 상단을 지지 프레임으로 활용, 태양광 재생에너지를 생산하여 주행중 차량에 무선 충전 시스템으로 자동충전 시킴음 물론 스마트 고속도로의 기반을 조성하고 남는 전력을 주변 시설에 공급하여 'RE100(Renewable Energy 100%)' 구현과 그린택소노미(Green Taxonomy) 대응에 활용할 수 있는 스마트 중앙분리대 태양광 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20230128735-A (KR)
Title: 견운모 파우더를 포함한 리퀴드 파운데이션
Inventor: PARK HYUN JONG
IPC: A61K8/19
Filed: 2022-02-28
Abstract: 본 발명은 리퀴드 파운데이션에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 견운모 파우더가 포함되어 보습효과, 사용자 관능평가, 자외선차단효과(SPF), 안정성이 현저히 높은 리퀴드 파운데이션에 관한 것이다. 
본 발명은 견운모 파우더와 파운데이션 조성물이 혼합되되, 
상기한 견운모 파우더는 1~25중량%가 포함되어 있고, 
상기한 파운데이션 조성물은 유기 점증제, 무기 점증제, 분산제, 기능성 첨가물, 물을 포함하여 구성되어 있는 견운모 파우더를 포함한 리퀴드 파운데이션을 제공한다. 
또한 본 발명은 상기한 견운모 파우더는 평균 입경 4~6㎛ 견운모 파우더 10중량부에 평균 입경 9~10㎛ 견운모 파우더 80~120중량부가 혼합된 것이고, 
상기한 파운데이션 조성물의 유기 점증제는 덱스트린 팔미테이트(Dextrin Palmitate), 덱스트린 팔미테이트/에틸헥사노에이트(Dextrin Palmitate/Ethylhexanoate), 사이클로펜타실록산 및 PEG/PPG-19/19 디메치콘(Cyclopentasiloxane and PEG/PPG-19/19 Dimethicone), 폴리실리콘-11(Polysilicone-11), 디메치콘 크로스폴리머(Dimethicone Crosspolymer) 중 어느 하나 이상이 혼합되어 조성된 것이고, 
무기 점증제는 쿠아터니움-18 헥토라이트(Quaternium-18 Hectorite), 스테아알코니움 헥토라이트(Stearalkonium Hectorite), 디스테아르디모니움 헥토라이트(Disteardimonium Hectorite) 중 어느 하나 이상이 혼합되어 조성된 것이고, 
분산제는 메치콘(Methicon), 디메치콘(Dimethicon), 트리에톡시카프릴릭실란(Triethoxycaprylylsilane), 마그네슘 스테아라에트(MagnesiumStearate), 글리세릴 베헤네이트(Glyceryl Behenate), 알루미늄 스테아라에트(Aluminum Stearate), DEA-C8-18 퍼플루오로알킬에틸 포스페이트(DEA-C8-18 Perfluoroalkylethyl Phosphate) 중 어느 하나 이상이 혼합되어 조성된 것을 특징으로 하는 견운모 파우더를 포함한 리퀴드 파운데이션을 제공한다. 
또한 본 발명은 상기한 기능성 첨가물은 싸이클로펜타실록산(Cyclopentasiloxane), 산화티타늄(TIO2), 페닐 트리메티콘(Phenyl Trimethicone), 산화아연(ZINC OXIDE), 에틸헥실 메톡시시나메이트(Ethylhexyl Methoxycinnamate), 글리세린(Glycerin), 트리메틸실록실실리케이트(Trimethylsiloxylsilicate), 디이소스테아릴 말레이트(Diisostearyl Malate), 프로필렉 글리콜 디젠조에이트(Propylene Glycol Dibenzoate), 나이아신아마이드(Niacinamide)를 혼합하여 조성한 조성물인 것을 특징으로 하는 견운모 파우더를 포함한 리퀴드 파운데이션을 제공한다.
Patent KR-20230131644-A (KR)
Title: 현장 안전 관리 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
Inventor: AHN DO HOON
IPC: G06Q50/10
Filed: 2022-03-07
Abstract: 현장 안전 관리 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 현장 안전 관리 시스템은 현장 정보 획득부, 위치 정보 획득부, 지도 정보 저장부, 현장 정보 저장부, 및 현장 정보 출력부를 포함한다. 현장 정보 획득부는 현장의 영상과 소리를 포함하는 현장 정보를 획득하고, 위치 정보 획득부는 근로자의 위치 정보를 획득하고, 지도 정보 저장부는 현장의 지도 정보를 저장하고, 현장 정보 저장부는 현장 정보를 지도 정보와 대응하여 저장하며, 현장 정보 출력부는 복수의 현장 정보를 지도 정보와 대응하여 관리자 단말로 동시에 출력한다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장에서의 실시간 영상과 소리를 확보함으로써, 근로 현장에서의 사고발생을 줄일 수 있을뿐만 아니라, 사고발생시 그 책임소재를 명확히 하여 불필요한 분쟁을 방지할 수 있게 된다.
Patent KR-20220126235-A (KR)
Inventor: CHO YANG JE
IPC: A61K48/00
Filed: 2022-03-07
Abstract: The present invention relates to an mRNA delivery composition comprising a positive ionic lipid-based liposome. The mRNA delivery composition according to the present invention has excellent storage stability and high intracellular delivery and expression rates in vivo, so that it is possible to improve stability and efficiency of an mRNA vaccine for treating cancer or an mRNA vaccine for preventing viral infection.
Patent KR-20230132161-A (KR)
Title: 제빙 장치 및 냉장고
Inventor: CHANGHO SEO
IPC: F25C1/24
Filed: 2022-03-08
Abstract: 본 실시 예의 제빙 장치는, 제빙실에 구비되며, 얼음을 생성하기 위한 제빙셀을 구비하는 트레이; 제빙 과정에서 상기 제빙셀에서 얼음 생성을 위한 콜드를 제공하는 냉각 유닛; 및 상기 냉각 유닛을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 트레이로 콜드를 공급한 이후 제빙 속도가 증가되도록 상기 냉각 유닛의 냉력을 증가시킨다.
Patent KR-20230132675-A (KR)
Inventor: KIM MYUNG WOO
IPC: G06F3/039
Filed: 2022-03-09
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 마우스 패드 기능을 구비하는 케이스는 외부기기를 충격되는 충격을 방지하는 본체와, 슬라이드형 탈부착이 가능한 마우스패드 기능이 구비되어 있는 케이스 이다.
Patent KR-20230120053-A (KR)
Title: 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
Inventor: DONGSUNG HUR
IPC: G03B3/00
Filed: 2022-03-23
Abstract: 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 광학 어셈블리, 상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부, 및 상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 1 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부를 포함하고, 상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성될 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.
Patent KR-20220136198-A (KR)
Inventor: IGUCHI KAZUYUKI
IPC: G01D5/12
Filed: 2022-03-28
Abstract: Provided is an event detection method for detecting an event according to the position of a magnetic field generating unit by detecting magnetic fields of two or more axes generated by the predetermined magnetic field generating unit with a magnetic sensor. The event detection method comprises the steps of: acquiring an event occurrence position based on a magnetic field detected by a magnetic sensor; selecting a detection axis for event detection based on the event occurrence position; calculating a trigger threshold according to the event occurrence position on the detection axis; and acquiring a trigger signal indicating that the magnetic field detected by the magnetic sensor and the trigger threshold satisfy predetermined conditions.
Patent KR-20230140004-A (KR)
Inventor: CHOI YOON HO
IPC: B65F1/00
Filed: 2022-03-29
Abstract: 음식물류 폐기물 선별 수거 장치가 개시된다. 본 발명의 음식물류 폐기물 선별 수거 장치는 사용자에 의해 투입되는 음식물 폐기물을 일시적으로 보관하기 위한 공간이 마련되는 음식물 투입부, 기 음식물 투입부에 있는 음식물 폐기물을 분석하는 음식물 분석부, 재활용이 가능한 음식물 폐기물을 수거하기 위한 공간을 제공하는 재활용 음식물 수거함, 재활용이 불가능한 음식물 폐기물을 수거하기 위한 공간을 제공하는 비재활용 음식물 수거함, 및 상기 음식물 분석부의 분석 결과에 따라 상기 음식물 투입부에 있는 음식물 폐기물을 상기 재활용 음식물 수거함 및 상기 비재활용 음식물 수거함 중 어느 하나에 선택적으로 이동시기키 위한 이송 수단를 포함한다.
Patent KR-20230143871-A (KR)
Title: 폴리올레핀계 충격흡수패드의 제조방법 및 이로부터 제조된 인조잔디용 충격흡수패드 및 이를 구비하는 인조잔디
Inventor: JOO HYUN KI
IPC: B29C43/24
Filed: 2022-04-06
Abstract: 본 발명은 서로 다른 주속도를 가지면서 대향면에서의 회전 방향이 서로 동일 방향이 되도록 회전하는 한 쌍의 롤 사이의 간극에, 폴리올레핀계 수지를 포함하면서 다수의 독립 기포를 갖으며 무기물 입자가 분산된 폴리올레핀계 수지 발포 시트를 공급하고, 상기 폴리올레핀계 수지 발포 시트에 압축력과 전단 응력을 동시에 가함으로써, 상기 폴리올레핀계 수지 발포 시트의 독립 기포의 일부를 파열시키고 독립 기포끼리를 연통시켜서 연속 기포로 하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리올레핀계 인조잔디용 충격흡수패드의 제조방법을 제공한다.
Patent KR-20230144379-A (KR)
Title: 블록 공중합체, 이의 마이셀 나노 구조체 및 이를 포함하는 약물 전달체
Inventor: LEE SANG MIN
IPC: C08F297/02
Filed: 2022-04-07
Abstract: 본 발명은 블록 공중합체에 대한 것으로, 콜레스테롤 말단기를 가진 제 1 블록; 상기 제 1 블록의 일단과 결합되며, 친수성 및 킬레이트 형 고분자 블록을 가지는 제 2 블록; 및 상기 제 2 블록의 타단과 결합되며, 친수성인 곁가지를 가지는 고분자 블록을 가지는 제 3 블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 콜레스테롤이 형성된 고분자 브러쉬를 이용하여 자가조립성이 향상된 마이셀 나노 구조체를 수득할 수 있고, 이를 약물 전달체로서 활용할 때, 금속을 포함하는 소수성 약물을 효과적으로 포집 및 운반할 수 있다.
Patent KR-20230152201-A (KR)
Title: 붕소수소화물 가수분해를 위한 지르코늄을 포함하는 금속유기골격체 촉매의 제조방법
Inventor: TAEHO YOON
IPC: B01J31/16
Filed: 2022-04-26
Abstract: 본 발명은 붕소수소화물 가수분해를 위한 지르코늄(Zr)을 포함하는 금속유기골격체 촉매의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 Zr-MOFs/f-MWCNTs을 수열합성법을 통해 합성하여 수소 발생능이 월등히 향상된 금속유기골격체 촉매 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, Zr-MOFs/f-MWCNTs를 제조함에 따라 촉매 활성이 월등히 향상되고, NaBH 4 의 가수분해시 수소 발생이 매우 우수하여 NaBH 4 를 환원제로 사용할 수 있는 등의 효과가 있다.
Patent KR-20230155776-A (KR)
Title: 인공치아 지지 구조물
Inventor: LEE MYOUNG HO
IPC: A61C13/10
Filed: 2022-05-04
Abstract: 본 발명은 인공치아 지지 구조물에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 인공치아의 가공이 용이할 뿐만 아니라, 인공치아의 가공시간 및 가공비용을 절감시킬 수 있고, 제조되는 인공치아의 치수정밀도를 향상시키며 치아들의 정밀한 교합을 가능하게 하는, 인공치아 지지 구조물에 관한 것이다.
Patent KR-20230157091-A (KR)
Inventor: LEE DONG HYUK
IPC: E05F11/53
Filed: 2022-05-09
Abstract: 본 발명은 탄성 지지를 받아 한쪽이 본체 밖으로 돌출하게 회전 댐퍼를 설치함으로써, 창호짝을 닫을 때는 이 회전 댐퍼가 창호틀에 닿아 회전하면서 충격과 소음을 흡수하고, 창호짝을 개방할 때는 이 회전 댐퍼가 창호짝을 밀어내게 회전체가 회전댐퍼를 해정하여 적은 힘으로도 쉽고 편리하게 창호짝을 개방할 수 있다. 특히, 창호틀과 맞닿는 한쪽에는 제자리 회전하는 롤러를 갖춤으로, 창호틀과 창호짝 사이의 간격이 달라짐에 따라 회전 댐퍼가 회전할 때 이 롤러를 사용하여 소음이나 창호의 손상 없이 안전하고 신속하게 개폐 작용이 이루어질 수 있다. 또한, 스트라이커에 걸려 실질적으로 잠금 작용하는 슬라이더가 스트라이커를 본체 쪽으로 잡아당기게 하여 창호짝과 창호틀 사이의 틈새를 없애 소음이나 먼지 등의 유입 차단 효과를 한층 더 높일 수 있다.
Patent KR-20230157561-A (KR)
Inventor: CHO MIN KUK
IPC: F04C18/02
Filed: 2022-05-09
Abstract: 본 발명에서는 배압실에서 배압 유지를 위해 토출되는 냉매와 오일을 스크롤 측으로 직접 배출하여 냉매 및 오일의 순환성이 확보되고, 구조적 단순화를 통해 패키치가 축소되는 배압 순환 구조가 적용된 스크롤 압축기가 소개된다.
Patent KR-20230158694-A (KR)
Inventor: SANGJU LEE
IPC: B60W30/09
Filed: 2022-05-12
Abstract: 본 발명은, 자동 긴급 제동을 위한 운전자 보조 시스템 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 
본 발명의 차량은 장애물을 검출하고 검출한 장애물에 대한 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출부; 차체의 피치 각도를 검출하는 피치 각도 검출부; 카메라; 및 카메라에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여 영상 내 타 차량의 존재 여부를 판단하고, 타 차량의 존재 여부, 장애물 정보 및 차체의 피치 각도 정보에 기초하여 전방 도로의 경사도가 기준 경사도 이상으로 변화하는지를 판단하고 전방 도로의 경사도가 기준 경사도 이상으로 변화한다고 판단되면 프리필 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20230161681-A (KR)
Title: 원타임 토큰 인증을 이용한 등기 전자문서 열람 방법 및 시스템
Inventor: LEE WOO JONG
IPC: G06Q50/32
Filed: 2022-05-19
Abstract: 본 발명은 아이핀(I-PIN) 정보에 포함된 CI(연계정보 ; Connecting Information)코드를 이용하여 기관 등에서 요청하는 등기가 수신 대상자의 스마트 폰에 MMS 형태로 발송되도록 하며, 수신 대상자가 기관에서 제공하는 URL을 통해 문서에 접근할 때 접근이 가능한 사용자인지 여부를 OneTime 토큰을 이용하여 인증하면서 본인확인 후 문서에 대하여 제한된 시간 안에 1회성으로 접근 권한을 부여하는 원타임 토큰 인증을 이용한 등기 전자문서 열람 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20230164796-A (KR)
Title: 복합재료 및 이 복합재료를 포함하는 방열부품
Inventor: CHO MEOUNG WHAN
IPC: B22F1/12
Filed: 2022-05-25
Abstract: 본 발명은 금속과 다이아몬드의 복합재료와 이 복합재료로 구성된 방열부품에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 복합재료는, 금속으로 이루어진 제1층과, 제1층 상에 형성되며 타이타늄(Ti) 및/또는 타이타늄(Ti) 화합물을 포함하는 제2층과, 제2층 상에 형성되며 금속에 다수의 다이아몬드 입자가 분산된 조직을 가지는 제3층과, 제3층 상에 형성되며 타이타늄(Ti) 및/또는 타이타늄(Ti) 화합물을 포함하는 제4층과, 제4층 상에 형성되며 금속으로 이루어진 제5층을 포함하는 적층 구조를 가지고, 제3층의 단면에 있어서, 상기 다수의 다이아몬드 입자 중 적어도 일부는 제2층 또는 제4층과 접하고, 상기 제2층 또는 제4층과 접하는 곳에 평탄부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220162086-A (KR)
Title: Plasma processing apparatus
Inventor: KOSHIMIZU CHISHIO
IPC: H01J37/32
Filed: 2022-05-31
Abstract: Provided is a technique for suppressing variations in the spread of plasma in a diameter direction within a cycle of electric bias energy supplied to a bias electrode of a substrate support of a plasma processing apparatus. In the plasma processing apparatus, an edge ring is disposed to surround a substrate on the substrate support within a plasma processing chamber. A ring electrode is disposed to surround the edge ring. A first bias RF power supply is configured to supply first bias RF power to the bias electrode. The first bias RF power has a first frequency and a first power level. A second bias RF power supply is configured to supply second bias RF power to the bias electrode. The second bias RF power has the first frequency and a second power level and is synchronized with the first bias RF power.
Patent KR-20220083995-A (KR)
Title: 뉴럴 네트워크를 구현하기 위한 전자 장치
Inventor: JAE JOON KIM
IPC: G06N3/063
Filed: 2022-06-09
Abstract: 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치는 제 1 워드 라인을 통해 제 1 전압을 수신하고, 제 1 노드와 제 1 비트 라인 사이에 연결되는 제 1 트랜지스터 및 제 2 워드 라인을 통해 제 2 전압을 수신하고, 제 2 노드와 제 2 비트 라인 사이에 연결되는 제 2 트랜지스터를 포함하고, 상기 제 1 워드 라인을 통해 입력되는 제 1 입력 데이터, 및 제 1 가중치에 기초하여, 논리 연산에 따라 결정되는 논리 값의 제 1 결과 데이터를 상기 제 1 비트 라인 또는 상기 제 2 비트 라인을 통해 출력하도록 구성되는 제 1 메모리 셀, 및 제 3 워드 라인을 통해 제 3 전압을 수신하고, 제 3 노드와 제 1 비트 라인 사이에 연결되는 제 3 트랜지스터 및 제 4 워드 라인을 통해 제 4 전압을 수신하고, 제 4 노드와 제 2 비트 라인 사이에 연결되는 제 4 트랜지스터를 포함하고, 상기 제 3 워드 라인을 통해 입력되는 제 2 입력 데이터, 및 제 2 가중치에 기초하여, 상기 논리 연산에 따라 결정되는 논리 값의 제 2 결과 데이터를 상기 제 1 비트 라인 또는 상기 제 2 비트 라인을 통해 출력하도록 구성되는 제 2 메모리 셀을 포함하는 제 1 컬럼, 및 상기 제 1 결과 데이터와 상기 제 2 결과 데이터의 합을 출력하도록 구성되는 증폭 회로를 포함한다.
Patent KR-20230009303-A (KR)
Title: Processing apparatus, management apparatus, lithography apparatus, and article manufacturing method
Inventor: ITOH SATORU
IPC: G05B13/02
Filed: 2022-06-28
Abstract: A processing apparatus comprises: a driving unit driving a control target; and a control unit controlling the driving unit by generating a command value on the driving unit based on a control error. The control unit includes: a first compensator generating a first command value based on the control error; a second compensator generating a second command value based on the command error; and an adding machine obtaining the command value by adding the first command value and the second command value. The second compensator includes a neural network determining a parameter value by learning. An input parameter inputted into the neural network includes one or more of a driving condition of the driving unit and an environment condition around the control target, in addition to the control error.
Patent KR-20240002031-A (KR)
IPC: F04D17/12
Filed: 2022-06-28
Abstract: 본 발명은 밀폐형 유체 기계에 관한 발명이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 유체 기계는 직접 구동 방식의 밀폐형 유체 기계로서, 회전 가능하게 배치되는 회전축, 상기 회전축에 동력을 공급하는 모터, 상기 회전축의 일단 및 상기 회전축의 타단 중 적어도 하나에 배치되는 하나 이상의 임펠러 및 상기 회전축, 상기 모터 및 상기 하나 이상의 임펠러를 내부에 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하나 이상의 임펠러는 상기 회전축과 직결되어 회전한다.
Patent KR-20240003024-A (KR)
Title: 무인기 대형 형성 방법
IPC: G05D1/20
Filed: 2022-06-29
Abstract: 무인기 대형 형성 방법이 개시된다.  다양한 실시예에 따르는 복수의 무인기들의 대형 형성 방법은, 상기 복수의 무인기들 간에 상기 복수의 무인기들 각각의 현재 위치를 공유하는 동작, 상기 무인기들 중에서 어느 하나의 무인기가 상기 어느 하나의 무인기의 현재 위치 기준으로 다른 무인기들의 제1 상대적 위치를 계산하는 동작, 상기 어느 하나의 무인기가 상기 제1 상대적 위치를 이용하여 상기 어느 하나의 무인기의 제1 이동 값을 계산하는 동작, 및 상기 제1 이동 값에 따라 상기 어느 하나의 무인기가 이동하는 동작을 포함할 수 있다.