baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-0034803-A3 (WO)
Title: Determination de la pose d'une camera a assistance visuelle
Inventor: KAIN JIM
IPC: G01C19/00
Filed: 1999-11-19
Abstract: L'invention concerne un système complètement passif et autonome de détermination d'informations relatives à la pose d'une plate-forme. Ledit système comprend un dispositif détecteur de mouvement ainsi qu'un imageur, les deux fonctionnant conjointement avec une relation temporelle connue, de sorte que chaque image générée par l'imageur corresponde à un ensemble de données sur le mouvement fourni par le dispositif détecteur de mouvement. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif détecteur de mouvement et l'imageur sont intégrés l'un à l'autre et/ou fonctionnent de façon synchrone. L'imageur détecte la scène environnante dont on extrait et localise les caractéristiques pour déterminer le mouvement de l'imageur. Aucune information préalable concernant la scène ni aucune préparation spécifique de la scène ne sont donc nécessaires. De plus, un système d'évaluation statistique, tel que le filtre de Kalman, est utilisé pour faciliter la localisation des caractéristiques. Pour déterminer les informations relatives à la pose, les caractéristiques et les données sur le mouvement accumulées au cours d'un processus de navigation à composants liés sont fournies au système d'évaluation statistique. Les erreurs du système d'évaluation statistique sont utilisées pour affiner les caractéristiques et les données sur le mouvement. Il en résulte que les informations relatives à la pose émanant du système d'évaluation statistique sont d'une grande précision quels que soient les données sur le mouvement, les caractéristiques et l'équipement qui leur est associé.
Patent WO-0119942-A3 (WO)
Title: Procede de transformation de biomasse fraiche en briquettes ecologiques comme combustible ou comme fourrage, assemblage de transport avec dispositif destine a l'application du procede, et briquettes ecologiques comme combustible et comme fourrage en tant que produits resultant du procede
Inventor: ZUBAC MATO
IPC: A23K1/14
Filed: 2000-03-01
Abstract: La présente invention concerne un procédé de transformation de biomasse fraîche en briquettes comme combustible et comme fourrage, un assemblage de transport avec dispositif destiné à l'application du procédé, et des briquettes écologiques comme combustible et comme fourrage en tant que produits résultants de la mise en ouvre du procédé, caractérisés en ce que le procédé met en oeuvre, comme matière première, de la biomasse fraîche, sous-produit de productions agricole et forestière, avec addition de dextrose, d'eau, d'amidon, de protéines, de matières grasses, de paraffine et d'huiles essentielles, tous ces produits étant connus comme non polluants. L'invention est aussi caractérisée en ce que, pour la mise en oeuvre du procédé, l'assemblage de transport est amené et utilisé proche de la source de matières premières et en ce que l'assemblage de transport est composé d'une plate-forme de transport (1) sur laquelle sont installés un broyeur-déchiquetteur (2), un convoyeur à vis (3), un séchoir rotatif (4), une presse à briquette (5), et une tête (A) de l'outil de mise en forme de briquette. On passe du broyeur-déchiquetteur (2) au séchoir rotatif (4) au moyen du convoyeur à vis (3), puis dans la presse à briquette (5) dont la tête (A) de l'outil de mise en forme de briquette est fixée dessus.
Patent CU-23608-A3 (CU)
Inventor: HESS JUERGEN
IPC: C07K14/195
Filed: 2005-10-26
Abstract: The present invention relates to novel recombinant vaccines providing protective immunity against tuberculosis. Further, the present invention refers to novel recombinant nucleic acid molecules, vectors containing said nucleic acid molecules, cells transformed with said nucleic acid molecules and polypeptides encoded by said nucleic acid molecules.
Patent CZ-20002676-A3 (CZ)
Inventor: BENDER WOLFGANG
IPC: C07D319/06
Filed: 1999-01-09
Abstract: Řešení se týká nových naftylsubstituovaných a
anilidsubstituovaných sulfonamidů obecného vzorce I, ve
kterém mají substituenty významy uvedené v popisné části,
způsobu jejich výroby, jejich použití jako antivirálních
prostředků, obzvláště proti cytomegalievirům a léčiv tyto látky
obsahujících.
Patent CZ-20004882-A3 (CZ)
Title: Sole structure for a shoe or an innersole
Inventor: BRAUN WALTER
IPC: A43B17/10
Filed: 1999-06-26
Abstract: A sole structure for a shoe or an inner sole, includes two layers. A first layer is an upper layer exhibiting a diffusion porosity, while the second layer is a lower layer, which is made of a fibrous material containing absorbent fibers. The upper and lower layers are placed one atop of the other and needle-bound together. A method for producing the sole structure is also provided.
Patent CZ-20014565-A3 (CZ)
Title: Assembly line working unit for motor vehicles
Inventor: JACK KURT
IPC: B62D65/00
Filed: 2000-05-23
Abstract: A processing station in motor vehicle assembly lines has two receiving frames (20), for a motor vehicle part (33), which are mounted on associated columns (2, 3) at mutually spaced locations in a synchronously height-adjustable manner and are synchronously revolvable about mutually aligned horizontal axes of rotation. Each receiving frame (20) is mounted on two said columns (2, 3) arranged on both sides of the axis of rotation and that the mutual distance between the columns (2, 3) is greater than the width of the motor vehicle part (33) or of a transport element (29) for the motor vehicle part (33).
Patent CZ-20031383-A3 (CZ)
Title: Medicament affecting GABA receptor
Inventor: EBERT BJARKE
IPC: A61K31/4172
Filed: 2001-11-20
Abstract: The invention provides the use of a non-steroid compound which act on the GABA receptor for the treatment of disorders relating to reduced neurosteroid activity. The non-steroid compounds may be GABA agonists, GABA uptake inhibitors or enhancers of GABAergic activity.
Patent DD-139919-A3 (DD)
Title: Antriebsvorrichtung fuer eine wegeabhaengige banddosierung eines schiebbaren streugeraetes
Inventor: BORGHARDT HANS
IPC: A01C15/00
Filed: 1977-07-26
Abstract: Ziel der Erfindung ist es, ohne großen /aufwand eine genaue Dosierung zu erreichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für die wegeabhängige Banddosierung eines schiebbaren Streugerätes zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ohne zusätzliche Reguliereinrichtung oder Umstellung für alle Arten von Streugut bei schonender Behandlung desselben eine optimale Längs- und Querverteilung bewirkt. Die Aufgabe wird arfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Dosierband ein Dosierkasten angeordnet ist, beide über einen endlichen Seiltrieb synchron bewegbar sind und der Seiltrieb mit einem Gegengewicht eines Rückholrcechanismus" verbunden ist.
Patent DD-205050-A3 (DD)
Title: Verfahren u. anordnung zur kuehlung von druckluft
Inventor: SCHLOMS HENNER-SIEGBERT
IPC: F04B39/06
Filed: 1982-03-19
Abstract: Verfahren und Anordnung zur Kuehlung von Druckluft an einer Anlage aus einem Kompressor, einem Luftrueckkuehler und einem nicht isolierten Luftvorratsbehaelter. Der Aufwand fuer die Kuehlung soll reduziert werden. Die Aufgabe besteht darin, bei Reduzierung der Kuehlwassermenge ein Kondensieren der in der Druckluft enthaltenen Feuchtigkeit zu verhindern. Dazu wird erfindungsgemaess der Luftrueckkuehler in Abhaengigkeit von der Umgebungstemperatur des Luftvorratsbehaelters derart betrieben, dass die Temperatur der Druckluft im Luftvorratsbehaelter staendig ueber der Kondensationstemperatur liegt. Der Luftvorratsbehaelter ist mit einem Temperaturwaechter versehen, der mit der Kuehlwasserpumpe des Luftrueckkuehlers verriegelt ist.
Patent DD-218778-A3 (DD)
Title: Verfahren zur herstellung von vitamin b tief 12 fuer die tierernaehrung aus fleischkochbruehe
Inventor: VIERLING PETER
IPC: C12P19/42
Filed: 1983-01-13
Abstract: DIE ERFINDUNG BEINHALTET EIN VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON VITAMIN B TIEF 12 FUER DIE TIERERNAEHRUNG AUS DEM BISHER NICHT GENUTZTEN ABPRODUKT FLEISCHKOCHBRUEHE. UEBER DIE STUFEN NAEHRSUBSTRAT UND REIFUNG WIRD INNERHALB 24 STUNDEN EIN FUTTERMITTEL ERZEUGT, IN WELCHEM DIE VITAMIN B TIEF 12 -KONZENTRATION AUSREICHT, UM MIT 500 ML BRUEHE DEN TAEGLICHEN VITAMIN-B TIEF 12 -BEDARF/TIER ZU DECKEN. DURCH DIE ERFINDUNG WIRD DAS BISHERIGE ABPRODUKT "FLEISCHKOCHBRUEHE" MIT HOECHSTMOEGLICHEN EFFEKT AUFBEREITET, DER VITAMIN-B TIEF 12 -IMPORT FUER FUTTERZWECKE ABGELOEST UND DIE FUTTERBEREITSTELLUNG IN BEREITS AUFBEREITETER FORM GARENTIERT. DIE AUFGABE BESTEHT DARIN, DIE FLEICHKOCHBRUEHE ZU STABILISIEREN, ALS NAEHRSUBSTRAT VORZUBEREITEN UND MIT PROPIONSAEUREBAKTERIEN ANZUREICHERN. DIE AUFGABE WIRD DADURCH GELOEST, DASS IN ALLEN FLEISCHVERARBEITUNGSBETRIEBEN GEMAESS ERFINDUNG DIE FLEISCHKOCHBRUEHE ALS NAEHRSUBSTRAT FUER DIE KULTIVIERUNG VON PROPIONSAEUREBAKTERIEN - VORZUGSWEISE PROP.SHERMANII - MIT DEM ZIEL DER NUTZUNG DES VON PROPIONSAEUREBAKTERIEN ERZEUGTEN STOFFWECHSELPRODUKTES VITAMIN B TIEF 12 IN DER TIERERNAEHRUNG GENUTZT WIRD.
Patent DD-280663-A3 (DD)
Title: Anlage zur zufuehrung von verbrennungsluft
Inventor: MOEVE INGOLF
IPC: E04F17/02
Filed: 1987-05-08
Abstract: Die Erfindung betrifft die Zufuehrung von Verbrennungsluft vorzugsweise fuer offene Feuerstaetten zur Heizung, fuer Kocheinrichtungen und Warmwasserbereitungsanlagen. Sie ist sowohl fuer die Anwendung bei festen, fluessigen als auch gasfoermigen Brennstoffen geeignet. Ziel der Erfindung ist es, in die einzelnen mit Feuerstaetten versehenen Raeume nicht mit Abgas verunreinigte Luft so zuzufuehren, dass keine Zugerscheinungen auftreten und Waermeverluste vermieden werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer Luftzufuehrung, die dem thermischen Auftrieb nicht entgegenwirkt und eine gleichmaessige Verteilung in die Raeume der verschiedenen Etagen gewaehrleistet. Erfindungsgemaess besitzt ein vertikaler Belueftungsschacht 1 im Bodenbereich einen Abschluss 3 und ist im Querschnitt durch Leitwaende 4 geteilt. Diese Leitwaende 4 gehen im Bereich der seitlichen Luftauslassoeffnungen 2 abgeschraegt in die Wand 5 des Schachtes 1 ueber. In einer vorzugsweisen Ausfuehrungsform liegt der Schacht 1 Wand an Wand mit dem Abgasschacht 7. Gemaess der Erfindung wird die Sogwirkung des Abgasschachtes 7 durch den thermischen Auftrieb im Belueftungsschacht 1 und die Erwaermung der Verbrennungsluft verstaerkt. Figur
Patent DD-280237-A3 (DD)
Title: Verfahren und schaltungsanordnung zur erhoehung der anzahl der zu verarbeitenden booleschen variablen in einem pc-steuerwerk
Inventor: SCHROETER KLAUS
IPC: G06F9/22
Filed: 1987-12-15
Abstract: Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erhoehung der Anzahl der zu verarbeitenden booleschen Variablen in einem PC-Steuerwerk mit einem 8-Bit breiten Programmspeicher und einem Abbildspeicher zur zeit- und speicherplatzoptimalen Verarbeitung von 16-Bit-Anwenderbefehlen. Der Abbildspeicher ist segmentiert, wobei die im Operationscode bei Abarbeitung des Schreibbefehls nicht benoetigten Bitstellen der Sprungadresse als Segmentadresse belegt werden, welche zu Beginn eines booleschen Programms in ein Segmentadressregister geladen wird. Durch einen staendigen Vergleich der aktuellen mit der abgespeicherten Segmentadresse wird bei deren Nichtuebereinstimmung eine Segmentumschaltung ausgeloest und der Takt fuer das Einschreiben der Segmentadresse in das Adressregister des Abbildspeichers wiederholt. Dadurch wird die Segmentadresse mit der aktuellen externen Segmentadresse ueberschrieben, bevor die Uebernahme des Verknuepfungsergebnisses in den Abbildspeicher erfolgt. Fig. 2
Patent DD-276389-A3 (DD)
Title: Verfahren zur ermittlung und lokalisierung von schaeden an filterduesen in offenen und geschlossenen filtern
Inventor: BACHMANN CLAUS-LOTHAR
IPC: B01D24/38
Filed: 1987-12-29
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und Lokalisierung von Schaeden an Filterduesen in offenen und geschlossenen Filtern. Die Erfindung ist anwendbar in der Wasseraufbereitung, bei der die Filterationsstufe ueber offene und geschlossene Filter erfolgt. Ziel der Erfindung ist es, ein sicheres, zeitsparendes Verfahren zu finden, mit dem eine Schadensbeseitigung an Filterduesen vor Eintritt von Auswirkungen auf die Wasserqualitaet und auf die Leistungsfaehigkeit des Filters moeglich wird. Ziel und Aufgabe der Erfindung werden dadurch geloest, dass schadhafte Filterduesen im Reinwasserraum ermittelt, lokalisiert und dokumentiert werden.
Patent EP-1043856-A3 (EP)
Inventor: NAKANO YUKIO
IPC: H04B10/296
Filed: 2000-02-03
Abstract: The present invention is directed to a method and apparatus for allowing
the inclusion of additional overhead information in a digital signal without requiring
that the transmission rate be increased in order to compensate for the additional
data. As optical transmission rates increase and new multiplexing techniques such
as wavelength division multiplexing are introduced, additional overhead information
for error correction and signal degradation detection is necessary. The digital
signals in optical form are sent over transmission lines and include synchronisation
bits in order to identify the beginning of the signal so that data can be extracted
in a predetermined order. In one embodiment of the invention, a digital
transmission frame converting apparatus includes a digital signal receiver for
receiving a first digital signal that included frame synchronisation bits. A frame
synchronisation module then determines the beginning of the message from the
synchronisation bits. A mapping module then maps the first signal into a second
signal format with the same size frame and includes additional over head data
necessary for detecting errors that may occur during the transmission of the signal.
The additional overhead information is substituted for a large portion of the
original synchronisation bits.
Patent EP-1048233-A3 (EP)
Inventor: SCHOLZ WOLFGANG
IPC: A43B13/12
Filed: 2000-02-24
Abstract: The invention relates to a shoe (1) in particular a sprint shoe, having a plate (1) arranged in the sole area of the shoe, wherein the plate (1) extends essentially over the complete length of the sole area, is essentially planar shaped in the forefoot part (2) to allow an elastical bending of the plate (1) in longitudinal direction and encompasses the rear foot part of the foot three-dimensionally. Preferably, the plate comprises a heel cup in the rear foot part (2') to encompass the foot like a bowl. Further, preferably a wedge- or rib-like raised part is arranged below the heel cup (3) to bring the foot into a forwardly directed position. <IMAGE>
Patent EP-1037221-A3 (EP)
Inventor: MATSUMOTO TADAHIKO
IPC: H02M3/28
Filed: 2000-03-03
Abstract: A coil device having a core (6) having an intermediate leg (6b) and at least a pair of
external legs (6a, 6c) arranged at equal intervals from the intermediate leg (6b); a first printed
coil (1) provided on a first substrate (11) which has an intermediate hole (11b) and a pair of
external holes (11a, 11c) respectively inserted in the intermediate leg (6b) and the pair of
external legs (6a, 6c) of the core (6), the first printed coil (1) being wound around the
intermediate hole (11b); and a second printed coil (2) provided on a second substrate (12)
which has an intermediate hole (11b) and a pair of external holes (11a, 11c) respectively
inserted in the intermediate leg (6b) and the pair of external legs (6a, 6c) of the core (6), the
second printed coil (2) including a pair of external printed coils (2a, 2b) which are connected
in series and are respectively wound around the pair of the external holes (11a, 11c) with the
same number of turns but in opposite directions.
Patent EP-1041495-A3 (EP)
Inventor: ISHIZAKA TAKASHI
IPC: G06F17/30
Filed: 2000-03-28
Abstract: A data managing apparatus includes a data file storing records
each including data units corresponding to predetermined items, and
an index file corresponding to a certain item which requires data
arrangement in a predetermined sequence and storing change bits each
corresponding to one of the records stored in the data file and each
representing whether data has been changed between the adjacent
records with respect to the corresponding item. When a retrieval
request is received from an operator about the foregoing certain item,
the change bits are read from the index file following a retrieval start
position and a retrieval direction designated by the retrieval request,
so that a requested record is identified based on the read change bits.
Then, data units of the identified record are read from the data file and
notified to the operator via a display device or the like.
Patent EP-1052058-A3 (EP)
Inventor: ABE TOSHIHIKO
IPC: B24D3/08
Filed: 2000-04-04
Abstract: To obtain a grinding & polishing tool for diamond and
a method for polishing diamond in which a single crystal
diamond, a diamond thin film, a sintered diamond compact and
the like can be polished at low temperatures without causing
cracks, fractures or degradation in quality therein, in
addition, in which polishing operation becomes easier,
polishing quality becomes stable and polishing costs become
lowered while maintaining a stable performance of grinder. 
     The grinder and the method satisfying the above
requirements are: a grinding & polishing tool for diamond
of which main component is an intermetallic compound
consisting of one kind or more of elements selected from the
group of Al, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Ru, Rh, Pd, Os, Ir and
Pt and one kind or more of elements selected from the group
of Ti, V, Zr, Nb, Mo, Hf, Ta and W; and a method for polishing
diamond in which diamond is polished by pushing the above
grinder against the diamond rotating or moving relative
thereto while keeping the portion subjected to polishing at
room temperature or, according to the situations, heating the
same at 100 - 800°C.
Patent EP-1048478-A3 (EP)
Inventor: MORI KENICHI
IPC: B41M5/52
Filed: 2000-04-28
Abstract: A recording material comprising a substrate and an ink receiving
layer formed thereon, wherein said substrate has a thickness of 38
- 200µm, said ink receiving layer is a porous layer comprising
particles and a resin and has a thickness of not less than 40µm and
not more than 105µm, and wherein the recording material has a curl
value of not more than +10mm. 
     A recording material comprising a transparent substrate and an ink
receiving layer comprising particles and a resin, the layer formed on
the substrate, wherein the recording material satisfies the relationship
between a color density T upon transmission of light and a color density
R upon reflection of light, as expressed by the following formula with
regard to a black solid paint formed on the ink receiving layer:
 1.20xR≦T≦1.70xR   
     A recording material comprising a substrate and an ink receiving
layer formed thereon, wherein said ink receiving layer is a porous layer
comprising particles and a resin and has a color density retention
proportion of not less than 95%. 
     A recording material comprising a
substrate and a porous layer mainly comprising particles and a water
non-soluble thermoplastic resin, which is formed thereon, wherein the
thermoplastic resin has a Tg of not less than -5°C and not more than
100°C. 
     A recording material comprising a translucent substrate A and an ink
absorption layer B formed on one side of the substrate A, which is
obtained by ink absorption and setting from the ink absorption layer
side and is used for appreciation from the substrate side, wherein the
ink absorption layer has a surface strength of not less than 80g
weight/cm.
Patent EP-1116963-A3 (EP)
Inventor: SUGIYAMA KAZUTOSHI
IPC: G01S17/04
Filed: 2000-06-07
Abstract: A photographic switch device (1A) for detecting an object within a field of detection on the
basis of a position of the object which is found on the basis of a value relating to light that
is reflected by the object has a light projecting and receiving optical arrangement disposed
on a front wall (14) of a box shaped casing (10), a display unit (30) and a push type of adjusting switch (50)
disposed on a rear wall (13) of the box shaped casing (10), a push type of selecting/fixing/setting
switch (40) and an indicator (60) disposed on one of walls (11) of the box shaped casing (10) excepting
the front and rear walls (13,14), and an output cable (70) extending from a corner between the rear wall (13)
and another wall opposite to the one wall (11). The selecting/fixing/setting switch (40) is used to select
one of types of information that is to be displayed on the display unit (30), to set and fix the
value. The adjusting switch (50) is used to adjust a value of information displayed on the display
unit.
Patent EP-1074707-A3 (EP)
Title: Verfahren zur Abgasrückführung an einer mittels Abgasturbolader aufgeladenen mehrzylindrigen Hubkolbenbrennkraftmaschine
Inventor: RAMMER FRANZ DIPL-ING
IPC: F02M26/05
Filed: 2000-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgasrückführung an einer mittels Abgasturbolader
aufgeladenen mehrzylindrigen Hubkolbenbrennkraftmaschine, die je Zylinder
wenigstens ein Einlaßventil in einem mit einer Ladeluftsammelleitung verbundenen
Einlaßkanal und wenigstens ein Auslaßventil in einem mit einer Abgassammelleitung
verbundenen Auslaßkanal sowie eine Abgasrückführleitung zwischen Abgassammelleitung
und Ladeluftsammelleitung aufweist. 
     Dabei sollte aufgabengemäß eine Lösung gefunden werden, die ohne die bisher üblichen
AGR-Flatterventile auskommt und auch den Bauaufwand für das gesamte
AGR-System wesentlich verringert. Erreicht wird dieses erfindungsgemäß dadurch,
daß die Abgasrückführung nur während bestimmter Betriebsphasen der Brennkraftmaschine
zugelassen wird und während solcher Abgasrückführ-Betriebsphasen nur
das aus einem Zylinder (C1 bzw. C1/C7) einer Zylinderreihe (1a, 1b) ausgestoßene
Abgas vollständig oder teilweise mit eingestellter Abgasrückführrate über die Abgasrückführleitung
(9; 33) zur Ladeluftsammelleitung (2; 27) rückgeführt wird, diese Abgasrückführung
dagegen außerhalb dieser Abgasrückführ-Betriebsphasen unterbunden
und das aus dem, den Zylinder(n) (C1 bzw. C1, C7) ausgestoßene Abgas ebenso
wie jenes der anderen Zylinder vollständig dem Abgasturbolader (6; 36) über die
Abgassammelleitung (2; 27) zugeführt wird.
Patent EP-1081451-A3 (EP)
Title: Vorrichtung an Fahrzeugen, insbesondere an militärischen Kettenfahrzeugen
Inventor: PURMANN KURT DR ING
IPC: F41H7/04
Filed: 2000-07-31
Abstract: Vorrichtung an Fahrzeugen, insbesondere an militärischen
Kettenfahrzeugen, zur Anpassung an veränderte Einsatzbedingungen,
vorzugsweise zum Schutz vor Mineneinwirkung, wobei die Vorrichtung als
bedarfsweise am Fahrzeug montierbarer, im wesentlichen unter dem
Fahrzeug anzuordnender Bausatz (2) ausgeführt ist, der
aus Fahr- oder Laufwerkskomponenten (13,16,17,18) aufnehmenden
Profilträgern (9) und einer fahrzeugabgewandten, an die Profilträger (9)
anschließenden Schutzeinrichtung (10) besteht, die in einem Bereich
zwischen den Profilträgern (9) abstützungsfrei ausgeführt ist und zum
Fahrzeugboden (5) beabstandet verläuft.
Patent EP-1077526-A3 (EP)
Inventor: KRUEGER DIETMAR
IPC: H02P8/36
Filed: 2000-08-01
Abstract: The circuit has an end stage (5) for electrical connection to the stepper motor (1), a step generator (6) and at least one first control lead (7) for connecting the control unit to the step generator. The circuit has an arrangement (9-14) for setting the first control lead(s) to a defined potential on detecting the presence of a fault in the stepper motor, enabling the control unit to detect the presence of the potential.