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Patent WO-2007131465-A1 (WO)
Inventor: BURKHARDT BERTRAM
IPC: G06K17/00
Filed: 2007-04-14
Abstract: The invention relates to a multifunctional personalization system (1) for personalizing identification or access elements, in particular card elements without contacts and/or with contacts, comprising at least two process modules (11.1 - 11.N) designed to carry out various personalization and/or control processes, at least one control unit (13), a card receptacle (4), a card transportation unit (8), and a card output unit (7). The card transportation unit (8) is particularly advantageously designed for the single and/or repeated supply of at least one identification or access element to individual process modules (11.1 - 11.N), wherein the order of the supply of the identification or access element to the individual process modules (11.1 - 11.N) does not depend on the arrangement of the process modules (11.1 -11.N) along the card transportation unit (8).
Patent WO-2008098559-A1 (WO)
Inventor: BUETTNER PETER
IPC: F15B21/04
Filed: 2008-02-08
Abstract: The invention relates to a control block provided with a plurality of control block elements (2, 4, 6, 8,10,12) in each of which a valve arrangement (14, 18, 21, 22, 54) for controlling an associated hydraulic consumer (A1, B1; A3, B3; A9, B9) is provided. Said control block also comprises an oil channel (76, 80) which runs through at least one control block element (10, 12) for controlling the temperature thereof independently from the control of the valve arrangement.
Patent WO-2009000244-A1 (WO)
Title: Detektionseinrichtung zum detektieren von eisablagerungen an gasturbinenbauteilen und gasturbine mit einer solchen detektionseinrichtung
Inventor: GERLACH CHRISTOF
IPC: B64D15/20
Filed: 2008-06-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Detektionseinrichtung zum Detektieren von Eisablagerungen an Gasturbinenbauteilen (12), wobei die Detektionseinrichtung eine Folie (32) aufweist, sowie eine Leiterbahn- Anordnung (18, 20) für die Bildung wenigstens eines als kapazitiver Sensor (16) ausgebildeten Sensors (16) für die Erfassung von Eis an dem Gasturbinenbauteil (12), und ferner ein Verfahren zur Detektion von Eisablagerungen an Gasturbinenbauteilen mittels eines kapazitiven Sensors (16), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Messen zumindest eines Kennwerts, dessen Größe von der Kapazität im Zwischenraum (28) zwischen den einander zugeordneten Leitern bzw. Elektroden des kapazitiven Sensors (16) abhängt; und - Durchführen einer Auswertung, wobei im Rahmen dieser Auswertung in Abhängigkeit der Größe des wenigstens einen gemessenen Kennwertes ermittelt wird, ob im Zwischenraum (28) zwischen den einander zugeordneten Leitern bzw. Elektroden des kapazitiven Sensors (16) Eis bzw. Eisablagerungen gegeben sind.
Patent WO-2009026873-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur kraft-, drehmoment- und leistungsmessung an einem ergometer oder fahrrad
Inventor: GRAB HARALD
IPC: A63B22/08
Filed: 2008-07-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kraft-, Drehmoment und Leistungsmessung an einem Ergometer oder Fahrrad, wobei infolge eines bestimmungsgemäßen Gebrauchs desselben eine Drehmomentübertragung von zwei mit Pedalen bestückten Tretkurbeln über eine Welle (1) auf einen Umschlingungstrieb und weiter auf eine Ergometer-Schwungscheibe oder das Hinterrad des Fahrrads erfolgt, und wobei der Umschlingungstrieb eine Riemenscheibe (4) oder ein Kettenrad aufweist, welche wenigstens in einer Drehrichtung drehfest mit der Welle (1) verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, beidseitig der Riemenscheibe (4) oder des Kettenrades unabhängig voneinander jeweils aus der Momentenübertragung resultierende elastische Torsionen der Welle (1) als Maß für die auf die Welle (1) aufgebrachten Kräfte zur Ermittlung des Drehmoments und der Leistung sowohl des linken als auch des rechten Beines des Benutzers des Ergometers oder des Fahrrades zu erfassen, entsprechende elektrische Sensorsignale (8, 9) zu generieren und dieselben zur weiteren Verarbeitung einer Speicher- und/oder Auswerteeinheit (7) zuzuführen.
Patent WO-2011047656-A1 (WO)
Title: Procédé de raffinage d'une huile brute d'origine végétale ou animale et facilement saponifiable, destinée à être transformée en biodiesel
Inventor: BOENSCH RUDOLF
IPC: C11B3/14
Filed: 2010-10-01
Abstract: Procédé de raffinage d'une huile brute d'origine végétale ou animale, facilement saponifiable, en particulier d'une huile de jatropha, appropriée en tant que matière première à la fabrication de biodiesel par un procédé de transestérification au cours duquel sont effectuées une démucilagination de l'huile brute par addition d'acide, puis une neutralisation partielle par addition de base et une séparation des substances visqueuses et des savons ainsi obtenus, au moyen d'un procédé de séparation mécanique, la teneur en substances odorantes et acides gras libres contenues dans l'huile étant ensuite davantage réduite par stripage et/ou mise sous vide et la démucilagination, la neutralisation par une base et la séparation des substances visqueuses étant effectuées dans une première plage de températures et le stripage et/ou la mise sous vide étant effectués dans une seconde plage de températures, l'écart de température entre la limite supérieure de la première plage de températures et la limite inférieure de la seconde plage de température s'élevant au moins à 100 K, sans toutefois dépasser 220 K.
Patent WO-2014067506-A1 (WO)
Title: Unbemanntes luftfahrzeug und betriebsverfahren hierfür
Inventor: STEINWANDEL JÜRGEN
IPC: B64C39/02
Filed: 2013-10-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Luftfahrzeug (10), dessen Antrieb (12) einen als Diesel- und/oder Kerosinmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor (28) mit Ladereinrichtung (30) zur Motoraufladung umfasst. Insbesondere ist als Antrieb (12) ein Hybridantrieb (32), mehr insbesondere ein Parallel-Hybridantrieb, vorgesehen.
Patent WO-2015062572-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur hinderniserkennung
Inventor: SPIRGATIS FRANK
IPC: G08G5/00
Filed: 2014-10-29
Abstract: Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Hinderniserkennung bei einem Betrieb eines Luftfahrzeuges. Unter Verwendung mindestens eines Sensors werden Umgebungsdaten erfasst und auf mindestens einem Display visualisiert. Eine Verarbeitung der Daten wird von mindestens einer Steuereinrichtung durchgeführt. Die Steuereinheit ist als ein Einprozessorsystem mit mindestens einem Kern ausgebildet.
Patent WO-2015021962-A1 (WO)
Title: Élément de support hydraulique
Inventor: SAILER PETER
IPC: F01L1/24
Filed: 2014-05-27
Abstract: L'invention concerne un élément de support hydraulique (1) pourvu d'un logement (2) dans le trou (3) duquel un élément intérieur (4) mobile axialement est logé, lequel fait saillie, par sa tête (5), d'un bord supérieur (6) du logement (2) et entoure une chambre de stockage (7) de moyens hydrauliques. Une chambre haute pression (10) pour le moyen hydraulique, laquelle est reliée à la chambre de stockage (7) par un passage (12) pourvu d'un clapet anti-retour (11) dans la face frontale (8) opposée, se situe entre une face frontale (8) de l'élément intérieur (4) opposée à la tête (5) et un bord inférieur (9) du logement (2). L'élément intérieur (4) présente un passage (14) pour le moyen hydraulique alimenté par une amenée (13) dans le logement (2) et entouré par le logement (2), ce passage étant représenté par une fenêtre pourvue d'une découpe de matériau (16) reliée d'une seule pièce à une face de cadre (15), et cette découpe faisant saillie dans la chambre de stockage (7) à la façon d'une porte.
Patent WO-2015124152-A1 (WO)
Title: Support pour éléments de friction d'un double embrayage
Inventor: FINK JASPER
IPC: F16D13/68
Filed: 2015-01-29
Abstract: L'invention concerne un support, destiné à des éléments de friction d'un double embrayage radial pourvu d'un axe de rotation, qui comprend un élément de support radialement intérieur et un élément de support radialement extérieur. L'élément de support intérieur comporte une partie axiale qui supporte une denture intérieure et une denture extérieure, et l'élément de support extérieur comporte une partie radiale pourvue d'une denture intérieure qui s'engrène dans la denture extérieure de l'élément de support intérieur. Selon l'invention, l'élément de support extérieur est maintenu axialement par ajustement serré sur l'élément de support intérieur.
Patent WO-2017008799-A1 (WO)
Inventor: BERESCH EDUARD
IPC: F16D48/00
Filed: 2016-07-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung (1) als eine Kupplungsvorrichtung (2), eine Torsionsdämpfervorrichtung (6) oder eine Kombination aus beiden Vorrichtungen (2, 6) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein berührungslos arbeitender Drehmomentsensor (20) in der Vorrichtung (2, 6) vorgesehen ist, um ein getriebeseitiges Drehmoment (1) zu bestimmen.
Patent WO-2017220071-A1 (WO)
Title: Élément de connexion de conducteur électrique
Inventor: LÜCKEMEIER MARTIN
IPC: H01R4/48
Filed: 2017-05-17
Abstract: L'invention concerne un élément de connexion de conducteur électrique (1) comprenant un support de contact (2), au moins un premier élément de contact (3) et au moins un deuxième élément de contact (4). Au niveau du premier élément de contact (3), un conducteur électrique (20) est connecté à l'élément de connexion de conducteur (1) et mis en contact avec celui-ci. Le deuxième élément de contact (4) est relié au premier élément de contact (3) et amené à l'extérieur du support de contact (2). L'élément de connexion de conducteur (1) comporte en outre un point de séparation (6) qui sert à séparer la connexion électrique du premier élément de contact (3) avec le deuxième élément de contact (4).
Patent WO-2018095479-A1 (WO)
Title: Cliquet comprenant un corps et destiné à un frein de stationnement
Inventor: LÖFFELMANN JOCHEN
IPC: F16H63/34
Filed: 2017-11-20
Abstract: L'invention concerne un cliquet (4) comprenant un corps (33) et destiné à un frein de stationnement (1), qui comporte un œillet de palier (38) par l'intermédiaire duquel le cliquet (4) peut être monté et effectuer une rotation autour d'un axe (a), une dent de cliquet (5) destinée à venir en prise dans une denture de blocage (3), un bras de levier (37) par l'intermédiaire duquel la dent de cliquet (5) est espacée de l'œillet de palier (38), le corps (33) de du cliquet étant produit à partir de plusieurs cliquets (34, 35, 36) fabriqués individuellement et reliés les uns aux autres, qui sont disposés l'un derrière l'autre dans la direction de l'axe (a).
Patent WO-2018141333-A1 (WO)
Title: Dispositif pour l'augmentation de la résolution d'un microscope à balayage laser
Inventor: WICKER KAI
IPC: G02B21/00
Filed: 2018-01-25
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour l'augmentation de la résolution d'un microscope à balayage laser (LSM). Le but de trouver l'augmentation de résolution pour un LSM au moyen d'interférométrie d'inversion d'image (III), qui présente un réglage simplifié et une sensibilité aux perturbations réduite, est résolu selon la présente invention, en injectant le faisceau de pupille venant du microscope à balayage laser dans un interféromètre à trajet commun (2) raccourci, pour interférer les fronts d'onde d'une image de pupille reflétée selon au moins un axe et d'une image de pupille non modifiée, la surface d'une pupille (1) du faisceau de pupille étant amenée le long d'un axe latéral (11) à l'axe optique (12) dans deux zones partielles complémentaires P et Q en générant deux sous-faisceaux se déplaçant le long de l'interféromètre à trajet commun (2) en tant que deux bras d'interféromètre opposés orientés le long de l'axe optique (12) séparés de manière symétrique d'au moins une déviation de faisceau par réflexion totale, et la lumière des bras d'interféromètre étant interférée au niveau d'une couche séparatrice de faisceau (34) partiellement perméable à partir de la lumière transmise d'un des bras d'interféromètre et de la lumière réfléchie de l'autre bras d'interféromètre et à l'inverse, de sorte qu'une interférence constructive (C) et une interférence destructive (D) des fronts d'onde des deux zones partielles différentes P et Q de la pupille puissent être générées.
Patent WO-2020057696-A1 (WO)
Inventor: RIEHL PHILIPP
IPC: G02B19/00
Filed: 2019-09-17
Abstract: Eine Vorrichtung zur optischen Direktaufnahme von Hautabdrücken für Personenidentifikationen nach FBI-Standard weist direkt unterhalb der Auflagefläche (11) ein Display (17) und unterhalb des Displays (17) eine Lichtleiterschicht (141) auf, wobei die Lichtleiterschicht (141) an einer Schmalseite eine Lichteinkopplung mittels LED (142) und in der Fläche Lichtauskoppelstrukturen (144) enthält und mittels Neigungswinkeln ε der Lichtauskoppelstrukturen (144) und Unterschieden der Brechungsindizes der Nachbarschichten eine gerichtete Lichtauskopplung aus der Lichtleiterschicht (141) in Richtung der Auflagefläche (11) unter definierten Winkeln erfolgt, die an der Auflagefläche (11) zu interner Totalreflexion (TIR) führen. Das Display (17) weist eine Transparenz von wenigstens 1 % des aus der Lichtleiterschicht (141) ausgekoppelten Lichts auf, wobei zwischen Display (17) und Lichtleiterschicht (141) sowie zwischen Lichtleiterschicht (141) und Sensorschicht (13) erste und zweite Adhäsionsschichten (15, 16) vorhanden sind, deren Brechungsindizes mindestens 1 % bis 30 % kleiner als die Brechungsindizes von Lichtleiterschicht (141), Display (17) und Sensorschicht (13) sind.
Patent WO-2020064053-A1 (WO)
Inventor: SCHEHRER NICOLAS
IPC: F16H9/18
Filed: 2019-09-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Dämpfervorrichtung (1) für ein Umschlingungsmittel (2) eines Umschlingungsgetriebes (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: zumindest eine Gleitfläche (4,5); und eine Lageraufnahme (6); wobei die Gleitfläche (4,5) zum dämpfenden Anliegen an einem Trum (10) eines Umschlingungsmittels (2) eingerichtet ist und die Lageraufnahme (6) für ein Ausrichten der Gleitfläche (4,5) abhängig von der Ausrichtung des zu dämpfenden Trums (10) eingerichtet ist, sodass die Gleitfläche (4,5) eine Laufrichtung (12) für das zu dämpfende Trum (10) lotrecht zu einer Transversalrichtung (13) definiert, und wobei die Dämpfervorrichtung (1) eine erste Schienenhälfte (15) und eine zweite Schienenhälfte (16) umfasst, welche quer zu der Laufrichtung (12) aneinander anliegend miteinander formschlüssig verbunden sind. Die Dämpfervorrichtung (1) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass: die erste Schienenhälfte (15) zumindest eine erste Eintauchöffnung (17,18) mit einem ersten Hakendeckel (21,22) aufweist; und die zweite Schienenhälfte (16) zumindest eine zweite Eintauchöffnung (19,20) mit einem zweiten Hakendeckel (23,24) aufweist, wobei der erste Hakendeckel (21,22) in die zweite Eintauchöffnung (19,20) eintauchend hinter den zweiten Hakendeckel (23,24) greifend angeordnet ist. Mit der hier vorgeschlagenen Gleitschiene sind eine verringerte Geräuschemission und ein verbesserter Wirkungsgrad mittels einer verbesserten Hakengeometrie erreichbar.
Patent WO-2022057973-A1 (WO)
Title: Mehr-gang-getriebe mit einem zwei verzahnungsbereiche aufweisenden differential; sowie antriebseinheit
Inventor: SATYANARAYANA Ps
IPC: F16H3/089
Filed: 2021-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Mehr-Gang-Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem an einer Welle (2) eines Motors (3) angebrachten oder anbringbaren Ritzel (4), einem permanent mit dem Ritzel (4) in Zahneingriff befindlichen, drehfest auf einer Getriebewelle (5) befestigten Primärrad (6), einem eine erste Übersetzungsstufe (7) mit ausbildenden, auf der Getriebewelle (5) angeordneten, ersten Schaltrad (8) und einem eine zweite Übersetzungsstufe (9) mit ausbildenden, ebenfalls auf der Getriebewelle (5) angeordneten, zweiten Schaltrad (10), wobei die beiden Schalträder (8, 10) jeweils über eine Koppeleinheit (11, 12) mit der Getriebewelle (5) drehverbindbar sind, und wobei jedes Schaltrad (8, 10) unmittelbar und permanent mit einem von zwei Verzahnungsbereichen (13, 14) eines Eingangsrads (15) eines Differentials (16) in Zahneingriff steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit (30) mit diesem Mehr-Gang-Getriebe (1).
Patent WO-2022253373-A1 (WO)
Inventor: SCHLOSSER FLORIAN
IPC: B29C73/16
Filed: 2021-12-02
Abstract: The invention relates to a sealant device (1, 9) for a sealant for sealing a vehicle tyre, comprising a closure unit (2, 10) with two openings (4, 6), wherein the first opening (4) is designed to let air in and the second opening (6) to let sealant out, and a tube (5) is arranged on the first opening, the tube extending into the device (1, 9) and through which tube the air can flow into the device (1, 9), wherein the first opening (4) at the end of the tube (5) has a first sealing element (7) and the second opening (6) has a second sealing element (8). Furthermore, the invention relates to a puncture repair kit (14), having a described sealant device (1, 9) and a pressure source, and to a method for producing a described sealant device (1, 9), comprising the steps of: - producing a housing section (3, 11) by means of blow moulding or injection moulding, - producing a closure unit with two openings (4, 6) by means of injection moulding, and - connecting the housing section (3, 11) to the closure unit (2, 10) to form a sealant device (1, 9) using ultrasound or via a snap closure or via a bayonet closure.
Patent WO-2023274449-A1 (WO)
Inventor: MEILWES TOBIAS
IPC: B65B39/00
Filed: 2022-06-20
Abstract: Un dispositif auxiliaire (1) de palettisation de pièces (5) comprend un cadre (12) dans lequel des zones (10) destinées à recevoir des pièces sont formées par des bandes élastiquement déformables (13, 14) qui se croisent selon un motif rectangulaire, les contours d'orientation (17, 18, 19, 20) prévus pour l'introduction de pièces (5) étant situés dans chaque zone (10), les contours d'orientation (17, 18, 19, 20) donnant à chaque zone (10) une forme s'écartant de sa forme de base rectangulaire, et au moins une partie des contours d'orientation (17, 18, 19, 20) étant en même temps configurés pour stabiliser et déplacer une paroi de conditionnement (9) située en dessous du contour d'orientation (17, 18, 19, 20), la paroi de conditionnement (9) faisant partie d'un insert de conditionnement (8) qui décrit également le motif rectangulaire.
Patent WO-2004069125-A1 (WO)
Title: Systeme et interface d'utilisateur pour deplacer une personne et procede correspondant
Inventor: GRAMKOW ASGER
IPC: B62D7/02
Filed: 2004-02-03
Abstract: L'invention concerne un système de manipulation (1) destiné à soulever une personne et/ou à la déplacer d'une première position dans une deuxième position. Le système comprend un cadre constitué d'un cadre de base (2a, 2b) et d'un cadre  de levage, qui fait partie d'un dispositif de levage de personnes. Le système comprend aussi au moins trois roues (3a, 3b, 4a, 4b) disposées dans les différentes parties dudit cadre de base et permettant au système de manipulation de se déplacer sur une surface d'une position à l'autre, et au moins une interface utilisateur permettant à ladite personne ou à une autre personne de contrôler le système de manipulation. En outre, le système comprend au moins une desdites roues (3a, 3b) dont l'orientation peut être réglée à partir de ladite interface utilisateur, chacune desdites roues (3a, 3b, 4a, 4b) étant montée pivotante sur un essieu vertical (va1) conçu pour ces roues. L'invention concerne aussi une interface utilisateur et un procédé pour soulever ou déplacer une personne.
Patent WO-2005070698-A1 (WO)
Title: Pochette de protection pour un support d'enregistrement en forme de disque, tel qu'un disque compact, support pour une pochette, et ensemble compose d'un support et d'une pochette
Inventor: LUDVIGSEN FRITS
IPC: B42F7/02
Filed: 2005-01-24
Abstract: L'invention concerne une pochette de protection (1) constituée de plusieurs couches (2, 3, 4, 5) d'un matériau flexible. Ces quatre couches (2, 3, 4, 5) sont superposées, chaque couche (2, 3, 4, 5) comportant un bord supérieur, un bord inférieur opposé et deux bords latéraux opposés reliant les bords supérieurs aux bords inférieurs. Chacune des couches (2, 3, 4, 5) est reliée à une couche adjacente par au moins deux bords opposés, de manière à former une pochette avant (7), une pochette centrale (8) et une pochette arrière (9). La pochette centrale (8) est ouverte au niveau des bords supérieurs et est conçue pour contenir un support d'enregistrement en forme de disque (10). Le fond de la pochette centrale (8), qui détermine la profondeur jusqu'à laquelle le support d'enregistrement (10) peut être enfoncé dans la pochette centrale (8), est défini à une distance substantielle (D) des bords inférieurs des couches (2, 3, 4, 5). L'invention concerne également un support comprenant un élément inférieur plat comportant une pluralité de nervures séparées par des fentes, dans lesquelles sont formés des éléments de projection latéraux destinés à entrer en prise avec une bande de fixation des pochettes.
Patent WO-2008052565-A1 (WO)
Title: Tige de manœuvre extensible
Inventor: BIRKBAK JOERGEN
IPC: B65H75/24
Filed: 2007-10-09
Abstract: La présente invention se rapporte à une tige de manœuvre extensible pour serrer des tubes (13), utilisée dans des opérations de vissage et de dévissage. La tige de manœuvre est pourvue d'un mécanisme de maintien mécanique bistable (3) qui, quand il est activé (par une pression sur le tube (13) ou sur un élément déclencheur/bouton-poussoir), se bloque alternativement sur la position sortie et sur la position rentrée. Il est possible dans ces conditions que des tubes (13) soient montés et démontés rapidement et sans difficulté sans employer d'outils.
Patent WO-2018086665-A1 (WO)
Title: Soupape à vide pour citernes de chargement, par exemple des citernes à huile
Inventor: SØRENSEN ERIC AARESTRUP
IPC: F16K24/06
Filed: 2017-11-06
Abstract: L'invention concerne une soupape à vide (1) pour des citernes de chargement, par exemple des citernes à huile, la soupape à vide comprenant un boîtier de soupape (2) doté d'un corps de soupape (4) et d'un siège de soupape associé à celui-ci (3), le corps de soupape (4) étant mobile axialement par rapport au siège de soupape (3) entre une position ouverte et une position fermée, la position du corps de soupape (4) par rapport au siège de soupape (3) dépendant de la différence entre la pression dans la citerne de chargement et l'extérieur de pression ambiante (23) de la soupape à vide (1). La soupape à vide (1) comprend en outre un poids (6) agencé à l'extérieur du boîtier de soupape (2) de sorte que, dans la position ouverte du corps de soupape (4), la force de gravité sur le poids (6) vise à déplacer le corps de soupape (4) en direction de la position fermée, et un premier aimant (7) disposé sur le corps de soupape (4) et un second aimant (8) disposé dans le boîtier de soupape (2) de sorte que la force magnétique vise à maintenir le corps de soupape (4) contre le siège de soupape (3).
Patent WO-2019166066-A1 (WO)
Inventor: PEDERSEN GUNNAR K STORGAARD
IPC: F03D13/10
Filed: 2019-01-21
Abstract: A method of handling a wind turbine component (54) for assembly or maintenance, comprises coupling one or more unmanned air vehicles (20) with the wind turbine component (54) so that at least a portion of the weight of the wind turbine component (54) can be supported and lifted by the one or more unmanned air vehicles (20). The method further comprises coupling one or more cranes (50) with the wind turbine component (54) so that at least a portion of the weight of the wind turbine component (54) can be supported and lifted by the one or more cranes (50). The method further comprises controlling the one or more unmanned air vehicle (20) and crane (50) in coordination to lift the wind turbine component (54) and manoeuvre said component (54) with respect to a wind turbine (52).