baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102190592-B1 (KR)
Title: Heating panel using SR heating cable
Inventor: RU BONG WHAN
IPC: H05B3/56
Filed: 2020-07-24
Granted: 2020-12-14
Abstract: A heating panel using a SR heating cable comprises: a plate-shaped insulation material having a certain thickness; a cable slot concealed to have a long rectangular shape in a vertical direction on an upper surface of the insulating material; a SR heating cable having the constant temperature characteristics that the SR heating cable in a form of a wide electric cable with narrow sides and wide upper and lower sides is firmly fitted and pressed to the cable slot with the sides upright not to have an aperture in gap with the cable slot when being inserted into the cable slot, the flow of a current decreases and the amount of generated heat is reduced since both sides and a lower end are insulated by an insulating material while the cable slot is inserted and the ambient temperature rises that the heat transferred through an opened upper end, and the amount of generated heat is increased since the ambient temperature is lowered and the flow of the current is increased conversely; and a heat transfer plate made of a metal material combined to be in contact with the upper surface of the SR heating cable and converting the entire upper surface of the insulating material.
Patent KR-102391963-B1 (KR)
Title: 사용자 체험 데이터에 기반한 소장품 제작 서비스 및 소장품 제작 서비스 제공 방법
IPC: G06T19/00
Filed: 2020-07-28
Granted: 2022-04-27
Abstract: 본 발명은 체험 부스에서 사용자가 셀프로 녹음, 녹화한 데이터를 가수(특히, 트롯 가수)의 뮤직 비디오 혹은 무대 영상에 합성하여, 사용자 단말에 전송하거나 또는 물리적 데이터 저장 수단(예컨대, usb 등)에 저장하여 사용자에게 제공할 수 있도록 하는 사용자 체험 데이터에 기반한 소장품 제작 서비스 및 소장품 제작 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102214121-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing plastic glazing
Inventor: LEE SI WOOK
IPC: B32B37/00
Filed: 2020-07-30
Granted: 2021-02-10
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of plastic glazing having excellent reliability by forming a high-hardness coating layer. The manufacturing method of plastic glazing comprises: a base layer supply step of supplying a base layer made of PC (polycarbonate) resin; an adhesive supply step of applying an adhesive to at least one surface of the base layer; a coating film supply step of placing a coating film on the upper side of the adhesive applied to the base layer; and an attachment step of pressing the supplied coating film and attaching the film to the base layer. By this manufacturing method, the high-hardness coating layer is formed on the base layer made of PC to obtain the effect of improving scratch resistance, abrasion resistance, chemical resistance, and light resistance.
Patent KR-102253956-B1 (KR)
Title: Food waste dehydration and drying equipment
Inventor: HWANG SUNG YEOL
IPC: B09B3/00
Filed: 2020-08-13
Granted: 2021-05-18
Abstract: The present invention can dry food waste by applying heat to the food waste while discharging separated moisture by dehydrating the food waste. The present invention includes: a body (100) having an internal space that is opened upward; a cover (200) for opening and closing the internal space of the body (100); a drying container (300) that is provided in the inner space of the body (100), has an upwardly opened drying space for drying food waste, and transmits heat from the outside to the drying space; a heater member (400) for applying heat to the drying container (300); a dehydration container (500) that is filled with the food waste while being accommodated in the drying container (300), transfers the heat provided from the drying container (300) to the filled food waste, and discharges the water discharged from the food waste into the drying container (300); a rotating member (600) for rotating the dehydration container (500) so that moisture can be discharged from the food waste of the dehydration container (500); a storage container (700) which stores the water discharged from food waste while being connected to one side of the drying container (300); an upper filter member (800) for filtering odors generated from the food waste of the dehydration container (500); and a lower filter member (900) that filters odors generated from moisture in the food waste discharged to the drying container (300).
Patent KR-102221710-B1 (KR)
Title: Slope reinforcement construction method using vegetation soil and perforated metal plate and slope reinforcement construction
Inventor: SON HU RAK
IPC: E02D17/20
Filed: 2020-08-21
Granted: 2021-03-02
Abstract: Provided are a slope reinforcement construction method and a slope reinforcement structure. The method of the present invention comprises the steps of: preparing a perforated metal plate in which a plurality of through holes are formed through a body having a vegetative soil bag filled with soil inside a sack having seeds, and a bending portion bent between an upper plate and a lower plate; preparing a soil bag structure by assembling the perforated metal plate and soil bag so that the outer surface of the vegetation soil bag is in contact with the bending portion and the upper and lower plates; arranging the soil bag structure on the floor so that the bending portion faces outward, and backfilling the soil toward the back side of the soil bag structure to form a fill layer; forming a slope reinforcement portion by stacking the soil bag structures in a height direction while fixing the soil bag structures stacked up and down by a binding plate disposed between the soil bag structure and another soil bag structure mounted thereon; and forming an embankment unit disposing a drainage material extending from the binding plate interposed between each of the soil structures in an embankment layer, and backfilling the soil toward the back side of the soil structure to cover the drainage material to form a fill part interposing the drainage material between the embankment layers. The bending portion of the perforated metal plate having a plurality of through holes formed on the front surface of the slope reinforcement portion is exposed to the outside. The germinated seeds are vegetated to be exposed to the outside through the through hole of the bending portion. The moisture in the embankment portion is discharged to the front surface of the slope reinforcement portion through the drainage material.
Patent KR-102250794-B1 (KR)
IPC: B22D18/02
Filed: 2020-09-01
Granted: 2021-05-11
Abstract: 본 발명은 상하형 분리식 유압 경동주조장치 및 그를 이용한 경동주조방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 상형 및 하형으로 분리된 금형에 압탕부를 형성하고, 압탕부를 유압장치로 가압시킴으로써 용탕의 수축에 의한 보상이 필요없이 품질편차가 작은 주조품을 제조할 수 있는 상하형 분리식 유압 경동주조장치 및 경동주조방법에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상형 및 하형을 결합했을 때, 내부에 소정의 캐비티가 형성되되, 캐비티의 일측에는 압탕부가 형성되며, 상기 압탕부와 캐비티 사이에는 압탕부 및 캐비티의 단면적보다 작은 단면적을 가지는 목부(neck)가 형성되고; 상기 하형의 압탕부측 일면에는 주입컵이 결합되어; 상기 주입컵에 용탕을 주입한 뒤, 상형, 하형 및 주입컵이 결합된 금형결합체를 기울여 주입컵 내부에 있던 용탕을 캐비티 내부로 주입시키는, 경동주조용 금형; 상기 경동주조용 금형을 소정의 속도로 기울여 캐비티 내부에 용탕을 주입시키는 경동장치 및; 상기 압탕부를 가압하는 가압장치를 포함하고; 상기 가압장치는: 상기 경동주조용 금형의 압탕부 외주면을 수용하도록 형성되고, 경동주조용 금형에 고정되어 압탕부를 포함한 소정의 밀폐공간을 형성시키는 압탕부커버; 상기 압탕부커버의 내측에 수용되며, 압탕부커버가 경동주조용 금형에 고정되어 형성된 밀폐공간의 내부에서 압탕부를 가압하는 피스톤을 포함하여; 상기 경동장치를 구동하여 캐비티에 용탕을 주입한 뒤 주입컵을 탈거하고, 압탕부를 수용하도록 압탕부커버를 경동주조용 금형에 고정시킨 뒤 피스톤으로 압탕부를 가압하도록 제어되되, 상기 압탕부커버 및 피스톤에 압력을 가하는 유압장치를 더 포함하고; 상기 압탕부커버가 경동주조용 금형에 가하는 압력보다 피스톤이 용탕에 가하는 압력의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는, 상하형 분리식 유압 경동주조장치를 제공한다.
Patent KR-102425399-B1 (KR)
IPC: B23D57/00
Filed: 2020-09-07
Granted: 2022-07-27
Abstract: 본 발명은 와이어 쏘우를 360도 회전 가능하게 구성함과 아울러, 와이어 쏘우는 굴삭기에 장착 후 에도 와이어 쏘우 본체를 링크를 통해 회전시켜 사용 할 수 있어 와이어 쏘우의 재설치에 따른 별도의 작업시간을 단축시킴과 함께 원활하게 원석을 절단할 수 있는 굴삭기용 와이어 쏘우에 관한 것으로, 특히 절단을 위한 원석으로 밀착 지지되도록 하단에 다수의 지지돌기(111)가 구비되는 본체(110)와, 상기 본체의 선단에는 수직으로 암(120)이 돌출 형성되되, 상기 암의 하단에는 지지편(132)에 의해 설치되는 고정풀리부(130) 및 상기 암의 선단에는 암을 따라 승하강 유동되도록 이루어진 유동풀리부(140)와, 상기 암(120)의 후단부 수직 길이를 따라 랙(151)이 구비되고, 상기 랙과 연동되어  상기 유동풀리부(140)를 승하강 이동시키는 구동부(150)와, 상기 본체(110)의 후단에는 굴삭기의 암과 연결되며 360도로 회전가능한 링크부(160)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102407131-B1 (KR)
Title: 증체율 또는 면역력을 향상시키는 사료용 생균제 조성물의 제조방법
IPC: A23K10/37
Filed: 2020-09-22
Granted: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 증체율 또는 면역력을 향상시키는 사료용 생균제 조성물의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따라 제조된 생균제 조성물은 유익한 미생물들을 함유하여, 가축 및 어류의 증체율 및 면역력을 향상시켜, 사료 효율을 높일 수 있다. 따라서 본 발명에 의하는 경우 가축 및 어류의 생산성과 육질의 개선 효과를 나타낼 수 있는 홍국균을 포함하는 생균제 조성물을 제공할 수 있다.
Patent KR-102432950-B1 (KR)
Title: 치과용 치간공극 유지장치
IPC: A61C7/08
Filed: 2020-09-22
Granted: 2022-08-16
Abstract: 본 발명은 치과용 치간공극 유지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 간편하게 구강에 설치하여 사용할 수 있고, 위아래 치아가 접촉하는 것을 막아 이 악물기 습관을 교정함으로써 치아우식증, 치주질환, 치아파절 등 치과질환을 치료 및 예방할 수 있는 치과용 치간공극 유지장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 치과용 치간공극 유지장치는 치과용 치간공극 유지장치에 있어서, 상부치아 및 하부치아가 안착되도록 만곡, 형성된 치아안착패드부; 상기 치아안착패드부의 외측 가장자리 선상을 따라 상방 돌출되는 상부치아가이드돌부; 상기 치아안착패드부의 외측 가장자리 선상을 따라 하방 돌출되는 하부치아가이드돌부; 혀의 치아 접촉을 차단하도록 상기 치아안착패드부의 내측 가장자리 선상을 따라 상방 돌출되는 상부혀차단부; 및 혀의 치아 접촉을 차단하도록 상기 치아안착패드부의 내측 가장자리 선상을 따라 하방 돌출되는 하부혀차단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102357259-B1 (KR)
Title: A walking pattern analysis system recognizing intuitively uniformity and symmetry of walking pattern
Inventor: PARK MAN GYU
IPC: A61B5/00
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-02-07
Abstract: The present invention relates to a walking pattern analysis system capable of intuitively recognizing uniformity and symmetry of walking patterns, which enables an examiner and a walker to intuitively recognize a walking pattern analysis result, measures not only the plantar pressure of the foot but also the upper and lateral pressure in a stance state to detect a three-dimensional movement of the foot in the stance state, and measures the three-dimensional movement of the foot in the stance state and swing state in a walking cycle to analyze a comprehensive walking pattern. To this end, the walking pattern analysis system comprises: a sensor unit (10) installed in a shoe to detect movement of the foot; a control unit (20) calculating the average value and the deviation for a predetermined time on the basis of the information detected by the sensor unit (10) to determine the uniformity of the walking pattern of each foot and extracting a difference between the deviation values to determine the symmetry of both feet of the walking pattern; and a display unit (30) displaying a result analyzed by the control unit (20), wherein the uniformity of the walking pattern designates the left and right sides of a symmetrical figure as the left foot and the right foot, respectively, the uniformity of the walking pattern in each foot on each side is displayed as an area, and the symmetry of the walking pattern designates the left and right sides of the symmetrical figure as the left foot and the right foot, respectively, and is displayed at a point corresponding to a side having a relatively large non-uniformity in the center line of the figure.
Patent KR-102611014-B1 (KR)
IPC: E02D17/04
Filed: 2020-10-08
Granted: 2023-12-07
Abstract: 본 발명은, 철골구조물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철제 부재로 이루어져 보 또는 기둥에 설치되어 그 길이를 연장하는 길이조절모듈, 그를 가지는 철골 구조물, 및 그를 가지는 흙막이 버팀보 구조물에 관한 것이다. 
본 발명은, 철골구조물을 이루는 제1부재와 결합되는 제1결합플레이트(110)와; 제1결합플레이트(110)와 간격을 두고 설치되는 엔드플레이트(120)와; 제1결합플레이트(110) 및 엔드플레이트(120)의 중앙부를 연결하며 중앙실린더부재(130)와; 중앙실린더부재(130)를 중심으로 원주방향으로 배치되며 제1결합플레이트(110) 및 엔드플레이트(120)를 연결하는 복수의 외곽실린더부재(140)와; 엔드플레이트(120)에 대한 간격 조절이 가능하며 제1결합플레이트(110)와 대향되어 철골구조물을 이루는 제2부재와 결합되는 제2결합플레이트(160)와; 타단이 길이방향으로 이동가능하게 중앙실린더부재(130)에 삽입되는 중앙로드부재(180)와; 일단이 제2결합플레이트(160)에 고정되며 타단이 길이방향으로 이동가능하게 각 외곽실린더부재(140)에 삽입되고 상기 엔드플레이트(120)에 고정되는 복수의 외곽로드부재(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절모듈을 개시한다.
Patent KR-102341159-B1 (KR)
Title: The encloser with vibration damping function
Inventor: YANG SEUNG KWEON
IPC: H02B1/30
Filed: 2020-10-21
Granted: 2021-12-21
Abstract: The present invention relates to an enclosure with a vibration damping function, which prevents damage or breakdown of power equipment or a bus bar inside an enclosure of a switchboard, a distribution board, a motor control panel, an automatic control panel, etc. due to vibration generated by earthquake or typhoon in the enclosure, and more specifically to an enclosure which is configured to prevent damage due to earthquake by damping vibration especially in a diagonal or horizontal direction, of the direction of vibration transmitted to the enclosure.
Patent KR-102506492-B1 (KR)
Title: 무빙 타입 비전 검사 장치 및 검사 방법
IPC: G03B17/56
Filed: 2020-10-27
Granted: 2023-03-07
Abstract: 본 발명은 무빙 타입 비전 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.  
본 발명은 지지대에 마련되는 카메라부; 상기 카메라부와 연결되고 상기 카메라부를 왕복 이동시킬 수 있는 구동 수단; 상기 카메라부가 이동하면서 비전 검사를 위해 촬영하는 검사 대상물을 고정시키는 검사 지그; 상기 카메라부로부터 획득된 영상 이미지를 통해 상기 검사 대상물의 불량 여부를 판독하는 비전 처리부를 포함하는 무빙 타입 비전 검사 장치와 검사 방법이 제공될 수 있다.
Patent KR-102328632-B1 (KR)
Title: Communicating thermoelectric element and thermoelectric power generation system to which it is applied
IPC: H01L35/32
Filed: 2020-10-28
Granted: 2021-11-18
Abstract: Disclosed are a stovepipe type thermoelectric element and a thermoelectric power generation system using the same. The stovepipe type thermoelectric element includes: a support (470) for supporting the inner circumferential surface of a stovepipe (180); a second heat transfer unit (440) installed outside the stovepipe (180) corresponding to the position where the support (470) is installed and receiving heat from the stovepipe; a second heat sink (460) installed to be spaced apart from the second heat transfer unit (440) and dissipating heat; and a second thermoelectric generator (450) interposed between the second heat transfer unit (440) and the second heat sink (460) to generate power based on a temperature difference between the second heat transfer unit (440) and the second heat sink (460).
Patent KR-102281316-B1 (KR)
Title: Automatic corn dog making device
Inventor: CHOI WOO JONG
IPC: A23P20/17
Filed: 2020-11-10
Granted: 2021-07-23
Abstract: The present invention provides an automatic corndog manufacturing apparatus to automatically perform the entire corndog manufacturing process without human intervention or with minimal intervention. According to one embodiment of the present invention, the automatic corndog manufacturing apparatus comprises: a sausage providing unit having a sausage storage and a sausage transfer conveyor; a bar providing unit including a bar storage and a bar conveying conveyor and installed in parallel with the sausage providing unit with a predetermined distance therebetween; a bar push unit inserting a bar into a sausage by pressing the bar with pneumatic pressure; a bar transfer rod through which the bar passes when the bar is pressed by the bar push unit and fixed to one end of the bar; a pair of transfer chain units forming a closed loop to circulate the bar transfer rod; and a plurality of rack gear-shaped rotation supporter units provided at intervals at the upper end of the closed loop and rotating the cyclically moving bar transfer rod to sequentially inject the sausage into a dough shaker unit, a frying unit and a sugar mixing unit.
Patent KR-102486924-B1 (KR)
IPC: G06K7/10
Filed: 2020-11-19
Granted: 2023-01-10
Abstract: 데이터 로거 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 로거 장치는 수용공간을 갖는 물류의 외면에 배치되어 상기 물류의 내부상태 또는 상기 수용공간에 수용된 물품의 상태에 대한 정보를 감지하기 위한 것으로서, 회로기판 및 전원공급부가 내장되는 케이스와, 상기 물류에 대한 정보를 저장하고 저장된 정보를 외부로 송출할 수 있도록 상기 회로기판에 실장되는 회로부를 포함하며, 상기 물류의 외면에 부착 또는 고정되는 본체; 상기 케이스로부터 외측으로 일정길이 연장되는 센서 접속부재; 및 소정의 길이를 갖추고 일단부에 제1커넥터가 구비되는 제1케이블부재와, 상기 제1케이블부재의 타단부에 구비되는 센서를 포함하는 프로브형 센서인 센싱부;를 포함하고, 상기 센싱부는 상기 센서가 교체될 수 있도록 상기 제1커넥터를 통하여 상기 센서 접속부재에 착탈가능하게 결합되며, 상기 센서는 상기 제1케이블부재를 통하여 상기 수용공간에 위치하도록 배치된 상태에서 상기 물류의 내부상태 또는 상기 수용공간에 수용된 물품의 상태를 감지할 수 있다.
Patent KR-102520033-B1 (KR)
Title: 거치대
IPC: F16B47/00
Filed: 2020-11-24
Granted: 2023-04-10
Abstract: 본 발명은 고정물에 흡착되는 흡착부(100); 상기 흡착부의 상부에 돌출된 돌출부(200) 및 상기 흡착부와 돌출부를 연결하는 연결부(300)를 포함하여, 상기 연결부가 당겨지면 고정물과 흡착부의 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 거치대를 개시한다.
Patent KR-102229611-B1 (KR)
Title: Fever detection mask
Inventor: SHIM BONG KYONG
IPC: A41D13/11
Filed: 2020-11-25
Granted: 2021-03-19
Abstract: Disclosed is a fever detection mask capable of determining if a wearer has a fever by including a fever detection means capable of detecting fever to easily measure a wearer′s fever. The fever detection mask according to an embodiment of the present invention comprises: a filter cloth having four corners and four sides; an upper part joined to have the same edge on an upper side of the middle filter cloth and an upper side of the left and right sides, having an arc-shaped sewing line or bending line, and having a nose clip embedded and fixed therein; a lower part joined to have the same edge on a lower side of the middle filter cloth and a lower side of the left and right sides and having an arc-shaped sewing line or bending line; a fixing band fixed to the four corners; and a fever detection means capable of monitoring the temperature of a human body. During storage, the upper and lower parts are folded flat on the surface of the middle filter cloth. When in use, the upper part is deployed over the middle filter cloth and spreads in contact along a face contour by matching a nose bridge contour of the nose clip, and the lower part spreads to cover a side along a jawline. A breathing space that blocks the outside air around the nose by a face close to an upper part edge, the left and right sides of the middle filter cloth, and a face close to a lower part edge. The color of the fever detection means may change according to the body temperature of the wearer.
Patent KR-102517897-B1 (KR)
Title: 비행 데이터 분석 기반의 항공 운항 관리 방법 및 그를 위한 장치
IPC: G08G5/00
Filed: 2020-11-26
Granted: 2023-04-04
Abstract: 비행 데이터 분석 기반의 항공 운항 관리 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 
본 발명의 실시예에 따른 항공 운항 관리 방법은, 운항 중인 항공기로부터 수집된 비행 데이터를 저장하는 비행 데이터 저장단계; 및 상기 비행 데이터를 획득하고, 상기 비행 데이터에서 성능 특성 정보를 추출하여 분석하고, 분석 결과에 근거하여 운항 관리 데이터를 생성하여 출력하는 운행 관리 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102294379-B1 (KR)
Title: A Reward Providing System Based on Achivement-based Mission of Console Game
Inventor: KIM GWANG YOUL
IPC: A63F13/73
Filed: 2020-12-03
Granted: 2021-08-26
Abstract: The present invention relates to a system for providing rewards for mission progress based on achievement information of a console game. The system for providing the rewards for the mission progress based on the achievement information of the console game according to the present invention comprises: an achievement confirmation module including an ID input unit for receiving user ID information for a game through a user game terminal, and an achievement confirmation unit for confirming the game achievement information for the ID information; a mission provision module including a mission generation unit for generating a game mission for the game based on the game achievement information, and a mission provision unit for providing the game mission to a user through the user game terminal; and a reward provision module including an achievement confirmation unit for confirming whether the user has achieved the game mission based on a result of game progress, and a reward provision unit for providing a reward to the user according to whether the game mission is achieved. An object of the present invention is to provide the system for providing the rewards for the mission progress based on the achievement information of the console game, which allows the rewards to be provided to the user in accordance with a performance of the mission.
Patent KR-102541967-B1 (KR)
IPC: C12Q1/04
Filed: 2020-12-08
Granted: 2023-06-12
Abstract: 본 발명은 플라스틱 분해 미생물 스크리닝 배지를 제조하는 것이다. 구체적으로는, 고체 배지 상에  아일랜드 형 고분자 층 또는 메쉬형 고분자 층을 형성하여, 시각적으로 미생물의 플라스틱 분해 활성으로 인해 형성되는 고분자 클리어존(Clear zone) 또는 환(halo zone)을 확인하기 용이한 플라스틱 분해 미생물 스크리닝 배지를 제공하는 것이다.
Patent KR-102467580-B1 (KR)
IPC: G01V8/18
Filed: 2020-12-18
Granted: 2022-11-15
Abstract: 본 발명의 일 실시 예는, 포장면과 지반에 설치되는 관(pipe) 형태의 본체;와, 상기 본체의 일단부에 결합되는 투명덮개;와, 상기 본체의 타단부에 배치되며, 상기 지반 내의 공동(cavity) 발생 시 또는 상기 지반의 움직임 발생 시 움직이는 탐지추;와, 상기 탐지추에 연결되도록 상기 본체 내에 설치되며, 경고색을 갖는 하나 이상의 반사면을 갖는 표시부; 및 상기 탐지추와 상기 표시부를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 탐지추가 움직임에 따라 상기 반사면이 상기 투명덮개와 마주보도록 배치되어 경고색이 반사되는 것을 특징으로 하는, 지반침하 탐지장치를 제공한다.
Patent KR-102314809-B1 (KR)
Title: Anti-collision system of unmanned underwater vehicle by image target analysis
Inventor: SEHUN KIM
IPC: B63G8/14
Filed: 2020-12-24
Granted: 2021-10-21
Abstract: Disclosed is a system for preventing an unmanned underwater vehicle from colliding with floating targets by image target analysis. The system comprises: a radar for detecting nearby floating targets; a Lidar for detecting nearby floating targets; an optical camera for detecting nearby floating targets; and an avoidance driving control module for performing avoidance driving control for avoiding the floating targets detected by the radar, the Lidar, and the optical camera. The system can strengthen the strength and make up for the weakness of radar, Lidar, and the optical camera to accurately detect the size, path, speed, and the like of floating targets, and can be configured to avoid, overtake, and cross the same by using the accurate detection, thereby reducing the risk of collision of an unmanned underwater vehicle and facilitating execution of missions.
Patent KR-102491864-B1 (KR)
IPC: B01D29/11
Filed: 2020-12-30
Granted: 2023-01-27
Abstract: 본 발명은 펌프부재에 의해 교량방향으로 끌어올려진 하천의 물을 여과바디부를 통해 정화하고 하천으로 직접 낙하되도록 하여 하천의 정화효과는 물론 폭포를 연출하여 도시미관의 향상에 이바지할 수 있는 수질정화가 가능한 교량용 인공폭포에 관한 것이다.  본 발명은 하천의 물을 펌핑하도록 마련되는 펌프부재(100)와,  상기 펌프부재(100)와 연결된 유로관(110)을 통해 교량의 양측 또는 저면에 설치되되 내부에 격판(210)으로 구획된 다수개의 여과실(230)을 구비하고 일측에 상기 여과실(230)을 통과한 여과수를 배출하기 위한 여과수배출홀(220)이 형성된 여과바디부(200)를 포함하고, 상기 여과바디부(200)는, 상기 여과수배출홀(220)이 일면에 형성되고 상기 다수개의 여과실(230)이 타면에 구성되어 상기 여과실(230)을 통해 여과된 여과수를 유입받기 위한 저장격실(290)과, 상기 여과수배출홀(220)의 상부에 장착되어 배출되는 여과수가 하천 방향으로 낙하될 수 있도록 가이드하는 가이드구(300)와, 상기 여과수배출홀(220)의 하부에 위치하도록 장착되는 호형 하향가이드구(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
Patent KR-102539182-B1 (KR)
IPC: B33Y70/00
Filed: 2020-12-30
Granted: 2023-06-01
Abstract: 본 발명은 식품 3D 프린팅용 첨가물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 식품 3D 프린팅용 첨가물은 식품 3D 프린팅용 식품 원료에 첨가되어, 식품 원료의 인쇄적성을 제어하는 식품 3D 프린팅용 첨가물에 있어서, 2종의 서로 다른 하이드로콜로이드가 혼합된 하이드로콜로이드 혼합물, 분리 대두 단백질, 및 하이드로콜로이드 혼합물 및 분리 대두 단백질이 분산되는 분산매를 포함한다.
Patent KR-102584848-B1 (KR)
Title: 샘플 매트릭스에서 단백질 변이체를 분석하기 위한 이미지 모세관 등전 집속
IPC: G01N27/60
Filed: 2018-08-17
Granted: 2023-10-04
Abstract: 본 개시의 실시예는 혈관 내피 성장 인자 VEGF-트랩과 같은 단백질의 전하 변이체를 분석하기 위한 방법에 상응하는 방법, 시스템, 장치 및 키트에 관한 것이다.
Patent KR-102569416-B1 (KR)
Title: 자기 공명 이미징을 개선하기 위한 장치
IPC: G01R33/56
Filed: 2018-06-07
Granted: 2023-08-22
Abstract: 복수의 공명기를 포함하는 수동 장치는 시료에 의해 방출되고 MRI 머신에 의해 캡처되는 무선 주파수 신호들의 신호 대 잡음비를 증가시킨다.  장치는 MRI 머신으로부터 시료로의 신호 전송 및/또는 시료로부터 MRI 머신으로의 신호들의 수신 동안 무선 주파수 에너지의 자기장 성분을 증가시킨다.  더욱이, 장치는 전기장의 원치 않는 생성 또는 RF 에너지의 전기장 성분의 증가를 실질적으로 방지함으로써 시료 안전을 향상시킨다.  장치의 사용은 MRI 머신에 의해 생성되는 이미지들을 개선하고/하거나 MRI 머신이 이미지를 캡처하는 데 필요한 시간을 감소시킨다.
Patent KR-102477834-B1 (KR)
Title: 기판 수납 용기
IPC: B65D85/30
Filed: 2018-09-18
Granted: 2022-12-16
Abstract: 본 발명은, 개구 프레임(2a)으로 형성된 개구부를 전방면에 가짐과 함께, 복수매의 기판(W)을 수납 가능한 용기 본체(2)와, 개구부를 폐쇄하는 덮개를 구비하는 기판 수납 용기에 있어서, 용기 본체(2)는 개구 프레임(2a), 배면벽(2b), 우측벽(2c), 좌측벽(2d), 천장면벽(2e) 및 저면벽(2f)을 포함하는 상자 형상이며, 각 벽(2b 내지 2f)은 배면벽(2b)측의 두께보다도 전방면의 개구 프레임(2a)측의 두께가 얇은 것이다(t1>t2>t3>t4).  이에 의해, 용기 본체의 치수 안정성을 향상시킬 수 있는 형상의 기판 수납 용기를 제공한다.
Patent KR-102499225-B1 (KR)
Title: 세탁기 리셉터클, 세탁기 및 세탁기를 작동시키는 방법
IPC: D06F33/37
Filed: 2017-10-25
Granted: 2023-02-10
Abstract: 세탁기 (11) 내의 세탁기 드로어 (50) 는, 세탁 프로세스를 위한 세제 또는 첨가제를 충전하기 위한 챔버들 (63) 을 포함하는 여러 개의 챔버들, 센서 수단으로 운반된 물을 분석하기 위한 리셉터클내의 센서 수단 (71, 76, 80), 및 외부와의 데이터 접속을 위한 리셉터클 통신 모듈 (56) 을 가진 드로어 본체 (51) 를 가진다.     세탁기의 제어 디바이스 (40) 는 세탁 프로세스를 적응시키기 위해 센서로부터의 분석 결과에 대한 데이터를 수신하기 위해 리셉터클 통신 모듈 (56) 과 통신하고 있다.     드로어 (50) 는 세탁기에 보다 더 많은 특징을 제공하기 위해 교체될 수 있다.     드로어 (50) 는 또한 센서 수단을 제어하는 것 외에 세탁기 (11) 의 일부 기능을 능가하기 위한 강력한 제어기가 제공된 리셉터클 제어 (54) 를 가질 수 있다.
Patent KR-102286872-B1 (KR)
Title: 에폭시(메타)아크릴레이트 수지 조성물, 경화성 수지 조성물 및 경화물
IPC: C08F283/10
Filed: 2018-11-08
Granted: 2021-08-09
Abstract: 에폭시 수지(a1)와, 카르복시기 함유 (메타)아크릴레이트 화합물(a2)을 필수의 반응 원료로 하는 에폭시(메타)아크릴레이트 수지(A)와, 산성 화합물(B)을 함유하는 에폭시(메타)아크릴레이트 수지 조성물로서, 상기 에폭시(메타)아크릴레이트 수지(A)가, 에폭시기 및 (메타)아크릴로일기를 갖는 것이며, 상기 산성 화합물(B)의 제1 산해리 상수(pKa 1 )가, 2.5 이하인 것을 특징으로 하는 에폭시(메타)아크릴레이트 수지 조성물을 제공한다.  이 에폭시(메타)아크릴레이트 수지 조성물은, 경시적(經時的)인 증점(增粘)이 생기기 어려워, 우수한 저장 안정성을 갖는다.
Patent KR-102356093-B1 (KR)
Title: 섬유 강화 폴리프로필렌 조성물을 포함하는 물품
IPC: C08K7/02
Filed: 2018-12-04
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 섬유 강화 조성물 (C) 을 포함하는 물품으로서, 상기 조성물이 프로필렌 중합체 (PP), 엘라스토머성 에틸렌 공중합체 (E) 및 섬유 (F) 를 포함하는 것인 물품에 관한 것이다.