baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101447940-B1 (KR)
Inventor: KIM MIN HO
IPC: H01L31/18
Filed: 2013-05-16
Granted: 2014-10-14
Abstract: The present invention relates to a solar cell wafer sheet separating apparatus with vacuum suction and separation functions. The solar cell wafer sheet separating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a wafer magazine (15) installed on a wafer magazine carriage (11) while being dipped in a water tank (10); a plurality of wafer groups (Wt) arranged in a line on the wafer magazine (15); a water jet means (20) which temporarily separates front wafers (W1) from the wafer groups (Wt); and a wafer vacuum discharge means (30) which separates a sheet of the front wafers by vacuum suction to transfer and supply the separated sheet to a wafer transfer conveyer (C) arranged at an exit.
Patent KR-101477685-B1 (KR)
Title: 마이크로 인버터용 케이싱 장치
IPC: H02M1/00
Filed: 2013-05-31
Granted: 2014-12-30
Abstract: 본 발명은 마이크로 인버터용 케이싱 장치에 관한 것으로, 태양전지모듈이 생성한 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 회로소자로 구성되고, 상기 회로소자는 통신 안테나를 포함하는 인버터 회로부; 상기 인버터 회로부를 내장하고, 상기 인버터 회로부의 측면을 감싸는 케이스 형태를 갖고, 금속 재질로 이루어진 케이스 본체; 비금속 재질로 이루어지고, 상기 케이스 본체를 덮는 커버; 상기 케이스 본체와 상기 커버 사이에 장착되어, 외부로부터의 물 및 습기 침투를 방지하는 방수용 패킹;을 포함한다. 
본 발명에 따르면, 외부에서 충격이 가해지는 경우에도 내부의 인버터 회로부를 안전하게 보호할 수 있을 뿐만 아니라 방열기능을 향상시킬 수 있다. 또한, 통신 안테나가 케이스 내부에 장착된 경우에도 커버를 통해 전파가 투과되는 것을 방해하지 않아 케이스 본체의 내부와 외부에서 무선통신을 가능하게 할 수 있다. 또한, 물 및 습기가 있는 환경에서도 외부로부터의 물 및 습기 침투를 방지할 수 있다.
Patent KR-101470740-B1 (KR)
Inventor: KIM RYAN
IPC: H04W92/18
Filed: 2013-06-05
Granted: 2014-12-08
Abstract: The present invention provides a machine-to-machine (M2M) total monitoring and controlling system which processes an optimal based service and protocols in an M2M total monitoring and controlling platform, and satisfies a demand of growth, extension of a current M2M market, and various monitoring and controlling through functions of authenticating, verifying and controlling a service message by various policies and environment setting in cooperating between systems. The M2M total monitoring and controlling system includes: a transmission controller to control transmission/reception of data from an M2M sensor/terminal and data from an M2M service processing system; a protocol processor to perform protocol CODEC processing of data from the M2M sensor/terminal; a data controller to authenticate, verify, and control the CODEC processed data; and a data cooperating unit to construct and associate a communication interface by M2M processing systems to exchange data with the M2M processing system.
Patent KR-102066088-B1 (KR)
IPC: H01L51/52
Filed: 2013-06-28
Granted: 2020-01-14
Abstract: 본 발명은 투명도를 조절할 수 있는 투명 OLED 표시 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 영상을 표시하는 다수의 화소와, 광이 투과되는 다수의 제1 투과부가 배열되는 표시 패널과; 상기 표시 패널의 배면에 배치되고, 광을 차단하는 다수의 차광부와, 광이 투과되는 다수의 제2 투과부가 배열된 차광판과; 상기 차광판을 쉬프트 구동하여, 상기 다수의 차광부가 선택적으로 상기 다수의 제1 투과부와 오버랩되도록 하는 차광판 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101546217-B1 (KR)
Title: 가스 터빈용 다중 원추형 예혼합 버너
IPC: F23D14/02
Filed: 2013-07-09
Granted: 2015-08-27
Abstract: 본 발명은 가스 터빈용 다중 원추형의 예혼합 버너(10)로서, 중앙 버너축(11) 주위에 배열되고, 하류측 방향으로 개방된 가상 축방향 연장 공통 원추의 부분들인 복수의 셸(16a 내지 16d)을 포함하고, 상기 부분들은 접선방향 슬롯(17)이 각각의 쌍의 인접한 셸(16a 내지 16d) 사이에 형성되도록 상기 버너축(11)에 수직으로 변위되는 예혼합 버너(10)에 관한 것이다. 
이러한 버너(10)의 화염면은 축방향으로 변하는 원추각을 갖는 가상 공통 원추를 제공함으로써 안정화된다.
Patent KR-101912270-B1 (KR)
IPC: H01F27/28
Filed: 2013-07-26
Granted: 2018-10-29
Abstract: 본 발명은 ESD보호가 가능하면서도 칩의 박막화 구현을 위해, 전자기적으로 결합하는 1차 코일층과 2차 코일층; 상기 1차 코일층의 단부와 연결된 한 쌍의 외부단자 및 상기 2차 코일층의 단부와 연결된 한 쌍의 외부단자; 상기 1차 코일층과 통전하는 한 쌍의 외부단자 사이를 잇는 제1 ESD방지부재와 상기 2차 코일층과 통전하는 한 쌍의 외부단자 사이를 잇는 제2 ESD방지부재; 및 상기 제1 ESD방지부재와 제2 ESD방지부재를 잇는 접지전극;을 포함하되, 상기 접지전극의 중앙에는 단차부가 형성된 공통모드필터를 제시한다.
Patent KR-101433256-B1 (KR)
Inventor: CHO YONG KUK
IPC: F02G5/02
Filed: 2013-08-08
Granted: 2014-08-27
Abstract: A heat exchanger for a waste heat recovery system is disclosed. The heat exchanger for a waste heat recovery system comprises a housing divided into a lower section and an upper section in communication with each other, in which working fluid flows; and a plurality of gas tubes connected from an exhaust gas intake port to an exhaust gas discharge port and arranged on the lower section and the upper section. The lower section includes one or more fluid flow spaces which evaporate the liquid working fluid by heat exchanging with the flowing exhaust gas passing through the plurality of gas tubes. The upper section includes a fluid flow space which converts a vapor introduced from the lower section into a superheated vapor by heat exchanging with the flowing exhaust gas passing through the plurality of gas tubes.
Patent KR-101469379-B1 (KR)
Title: 반도체 장치의 제조 방법, 기판 처리 장치 및 기록 매체
IPC: H01L21/205
Filed: 2013-08-09
Granted: 2014-12-04
Abstract: 본 발명은 저온 영역에서 소정 원소, 산소, 탄소 및 질소를 포함하는 박막을 형성할 때에, 성막 속도의 저하를 억제할 수 있는 반도체 장치의 제조 방법, 기판 처리 장치 및 기록 매체를 제공한다.  본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 장치의 제조 방법은 기판에 대하여 소정 원소 함유 가스를 공급하는 공정과, 기판에 대하여 탄소 함유 가스를 공급하는 공정과, 기판에 대하여 산화 가스를 공급하는 공정과, 기판에 대하여 질화 가스를 공급하는 공정을 포함하는 사이클을 소정 횟수 행함으로써, 기판 위에, 소정 원소, 산소, 탄소 및 질소를 포함하는 박막을 형성하는 공정을 갖고, 박막을 형성하는 공정에서는, 소정 원소 함유 가스를 공급하는 공정을 행하기 전에, 질화 가스를 공급하는 공정을 행하게 하고, 이 질화 가스를 공급하는 공정을 행한 후, 소정 원소 함유 가스를 공급하는 공정을 행할 때까지의 사이에 있어서, 탄소 함유 가스를 공급하는 공정 및 산화 가스를 공급하는 공정을 행하지 않게 한다.
Patent KR-101470204-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG JU
IPC: G02B27/10
Filed: 2013-08-20
Granted: 2014-12-05
Abstract: An optical system according to the present invention, which is for optical focal point multi-division, is used to divide the focal points of laser beams used in a glass cutting optical system into more than two points. The optical system includes: a focus lens module comprising a single lens focusing the laser beam entering in the horizontal direction to a single focus and other multiple lenses; and a flat focal point division glass having a thickness calculated based on the angle and refractive rate of the laser beam emitting from the focus lens module. Accordingly, the present invention can divide the single focal point formed by the single focus lens to two or more focus points easily.
Patent KR-101716928-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2013-08-22
Granted: 2017-03-15
Abstract: 본 발명은 차량 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 이용하는 영상 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량에 탑재되는 카메라를 통해 획득한 야간 영상을 효과적으로 보정함으로써 야간 영상을 이용하는 차량 주행 보조 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 이용하는 영상 처리 장치에 관한 것으로, 제1 시간만큼 광원에 노출한 영상의 제1 프레임에서 광원을 추출하고, 제1 시간보다 긴 제2 시간만큼 광원에 노출한 영상의 제2 프레임에서 모션 블러(Motion Blur)가 발생한 광원을 추출하는 광원 추출부; 상기 제1 프레임의 광원 중 움직이지 않는 광원에 속하는 제1 타겟 광원을 분류하고, 상기 제2 프레임의 광원 중 움직이지 않는 광원에 속하는 제2 타겟 광원을 분류하는 타겟 광원 분류부; 및 상기 제1 타겟 광원의 중심점인 제1 위치를 추정하고, 제2 타겟 광원의 중심선인 제2 위치를 추정하여, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 상호 비교하여 차량의 피치 모션(Pitch Motion) 발생 여부를 판단하는 모션 판단부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-101506243-B1 (KR)
Title: 멀티 인젝션 rf 플라즈마 처리장치 및 rf 플라즈마 토치
IPC: B01J19/08
Filed: 2013-08-28
Granted: 2015-03-26
Abstract: 멀티 인젝션 RF 플라즈마 처리장치 및 RF 플라즈마 토치에 관하여 개시한다.본 발명은 원료공급부(120); 플라즈마 토치(200) 및 반응기(300); 상기 원료공급부(120)로부터 이송되는 파우더 입자를 고온 플라즈마 온도 분포 영역에 맞추어 분사하는 적어도 두 개 또는 그 이상으로 플라즈마 토치(200)에 정렬된 멀티 인젝터(210a)(210b)들; 및 상기 멀티 인젝터(210a)(210b)들을 지지하는 지지블럭(400);과 조정수단;을 제공함으로써, 기존의 RF 열 플라즈마 시스템 운용 시 문제점이었던 단위 시간당 생산량증대 및 이종합성이 필요한 코어 쉘(Core-shell) 구조체의 제작을 용이하게 한다.
Patent KR-101497018-B1 (KR)
Title: 360° reflective analog phase shifter
Inventor: YEOM KYUNG WHAN
IPC: H01P1/18
Filed: 2013-09-04
Granted: 2015-03-02
Abstract: The present invention relates to a 360° reflective analog phase shifter. The 360° reflective analog phase shifter includes: a 90° branch line coupler which has a four-port structure including a pair of load ports to connect an in/out port and a variable reactance load; and a 360° variable reactance load which is connected to each of the load ports. The 360° variable reactance load connects an impedance component in which a varactor diode and a transmission line (L2) are combined to the two ends of a transmission line (L1) to form a π-type load, and a transmission line (L3) is connected between the load port and the π-type load. According to the present invention described above, it is possible to form a 360° variable phase with a one-stage phase shifter in a small size at low costs. Also, since it is possible to provide linear phase shift properties, the present invention is expected to provide more precise phase shift performance.
Patent KR-101331495-B1 (KR)
Title: The fixing frame for heating pipe
Inventor: BAEK KYUNG BONG
IPC: E04F15/00
Filed: 2013-09-09
Granted: 2013-11-20
Abstract: The present invention relates to a fixing frame for a heating pipe. The fixing frame for a heating pipe of the present invention comprises a fixing frame main body having a rectangle shaped containment body which has both ends with a circular arc shape; and a buoyancy prevention blade which integrally protrudes in the left and right lower ends of both sides of the fixing frame main body, respectively, and prevents the buoyancy phenomenon of a wire mesh generated by concrete pouring by pressuring the wire mesh and the fixing frame main body when the fixing frame main body is closely fixed to the curve section of a heating pipe. Therefore, according to the present invention, among the movement of a heating pipe generated by a hydraulic test, the movement of the linear section of the heating pipe is rectified by a fixing clamp, and the movement of the curve section of the heating pipe is rectified by a fixing frame, and thus the movement of the heating pipe with respect to the entire installed line is basically blocked and prevented. Further, the excellent effect that the buoyancy phenomenon of with respect to the wire mesh is blocked and prevented is provided so that the wire mesh does not float by the primary pressure by the self weight force of the fixing frame main body that accommodates the concrete and the secondary pressure of the buoyancy prevention blade, wherein the wire mesh which floats by the buoyancy action when the concrete (air entrained concrete) which is in a liquefied slurry state is poured on the bottom or floor of a room in a state where the heating pipe installed to be zigzag through the heating pipe fixing clamp fixed to the vertical part of the wire mesh is bound.
Patent KR-101494182-B1 (KR)
IPC: B65D81/03
Filed: 2013-09-11
Granted: 2015-02-23
Abstract: The present invention relates to an air package bag for a side mirror and, more specifically, to an air package bag for a side mirror including a main body arranging a first sheet and a second sheet to face each other having a plurality of air columns by a first fusion line along where the sheets are bonded to each other. The present invention is configured to include: a folding and fusing part folding the main body; a side fusing line fusing both edges of the folded main body; and a second fusing line separated inwards from the side fusing line to fuse the overlapped sheets, thereby letting an in-between space of the main body having the second fusing line function as a first housing part housing a mirror part of the side mirror, allowing an in-between space of the main body not having the second fusing line function as a second housing part housing a bracket part of the side mirror, makes the air columns of the first housing part come in close contact with both sides of the mirror part by the second fusing line such that the air columns come in close contact with all the parts of the side mirror which are extremely different in width sizes to safely protect the side mirror, and prevents the side mirror from moving within the housing parts and prevents the air columns from being damaged.
Patent KR-101397859-B1 (KR)
Title: Assembly structure of battery for portable terminal
Inventor: MIN JEUNG KI
IPC: H04B1/38
Filed: 2013-09-12
Granted: 2014-05-20
Abstract: The present invention relates to a battery assembly structure for a portable terminal capable of easily using a space and, more particularly, to a battery assembly structure for a portable terminal capable of efficiently using a remnant space by mounting a battery in the remnant space generated in a substrate arrangement process. The present invention reduces the total size of the portable terminal by not forming a separate battery receiving space in the portable terminal by serially arranging a plurality of battery cells in the remnant space of the portable terminal by mutual combination. Also, the present invention is applied to the portable terminal with a circular structure or an elliptical structure by removing the limit of a shape by freely combining the battery cells at a straight line, an acute angle, a right angle, or an obtuse angle.
Patent KR-101442633-B1 (KR)
Inventor: KO SUNG KEUN
IPC: H01L21/683
Filed: 2013-09-13
Granted: 2014-09-22
Abstract: The present invention relates to an apparatus for supporting a substrate, including a support plate for fixating a substrate on one side; a heating body installed inside the support plate; a support shaft connected to the other side of the support plate, while elongated in the length direction; a thermometer having at least one portion positioned inside the support shaft; and a clamp detachably coupled to the support shaft to fixate the thermometer to the support shaft. The clamp is mounted to cover at least one portion of the end of the support shaft, while having a stand hole penetrating in the length direction.
Patent KR-101481621-B1 (KR)
Inventor: JANG YOUNG SANG
IPC: B21B38/06
Filed: 2013-09-16
Granted: 2015-01-12
Abstract: The present invention relates to a method for predicting a milling load for each stand, including the steps of measuring an actual milling load value (P_1) for each stand of a milling machine, and an actual tension value applied to a strip between the stands; calculating a target milling load value (P) for each stand; calculating a tension deviation between the target tension value and the actual tension value; calculating an effect on that the tension deviation has an impact on the target milling load value; calculating a milling load value (P_2) in view of the tension by use of the effect and the actual milling load value (P_1); and calculating a milling load correction value by use of the target milling load value (P) and the milling load value (P_2).
Patent KR-101653215-B1 (KR)
Title: 슬롯 다이 코팅 장치
IPC: B05C5/02
Filed: 2013-09-23
Granted: 2016-09-01
Abstract: 본 발명은 코팅 슬러리가 제대로 토출될 수 있도록 하는 슬롯 다이 코팅 장치를 개시한다. 
본 발명에 따른 슬롯 다이 코팅 장치는, 상부 다이 및 상기 상부 다이의 하부에 위치하는 하부 다이를 포함하되, 상기 상부 다이 및 상기 하부 다이 중 적어도 어느 하나에는 코팅 슬러리를 수용하는 챔버가 2개 이상 형성되고, 상기 상부 다이와 상기 하부 다이 사이에는 상기 챔버와 연결되어 상기 코팅 슬러리가 상기 챔버로부터 외부로 유출될 수 있도록 하는 슬릿이 형성된 슬롯 다이; 상기 슬롯 다이에 상기 코팅 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부; 및 상기 코팅 슬러리가 유출되는 코팅 슬러리 유출구와 이격 배치되어, 코팅이 이루어질 기재를 진행시키는 코팅 롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102058139-B1 (KR)
IPC: C08J3/12
Filed: 2013-09-25
Granted: 2019-12-23
Abstract: 본 발명은 비중이 가볍고 밀착력이 우수한 구형의 폴리머 분체 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폴리머 분체 제조시 휘발성이 있고 유동성이 강한  hydro carbon을 넣어 중합 시 선택적으로 hydrocarbon만 제거 되어 표면에 Pore가 생기거나 내부에공동이 생겨 비중이 가벼워 지는 폴리머 비드의 제조 방법이다.
Patent KR-101450473-B1 (KR)
Inventor: LEE HYO JUNG
IPC: G09B27/04
Filed: 2013-10-08
Granted: 2014-10-13
Abstract: The present invention relates to a learning tool for observing lunar motion. The learning tool comprises: a cylindrical body (100) in which a first pulley (110) having a magnet body (111) is fixed to the top surface center thereof, the top is opened, and a stepped projection (120) is formed on the inner circumferential surface; a disc body (200) in which a second pulley (210) coupled with the first pulley (110) is equipped, a third pulley (220) receiving a rotary force of the second pulley (210) is equipped, the shaft (222) of the third pulley (220) from among the second pulley (210) and third pulley (220) protrudes, the outer circumference thereof is settled and covered on the stepped projection (120) at the top of the cylindrical body (100), and a magnet body (240) is equipped on the top surface circumference thereof; and a moon model (300) which is coupled with the shaft of the third pulley. A user can easily understand lunar phase and revolution changes and know how the shape of the moon is changed from the perspective of the earth. By means of the rotation of the disc, an observer on the earth can easily see and recognize changes in lunar phases so that learning effects can be doubled.
Patent KR-101546485-B1 (KR)
IPC: G01N33/53
Filed: 2013-10-08
Granted: 2015-08-26
Abstract: 본 발명은 살아있는 세포 내에서 타우 단백질 사이의 상호작용을 모니터링하기 위한 단백질 쌍, 이를 암호화하는 염기서열 쌍, 이를 포함하는 벡터 쌍, 상기 벡터 쌍에 의해서 형질전환된 세포주, 및 상기 세포주를 이용하여 살아있는 세포들에서 타우-타우 상호작용을 모니터링하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 세포내 타우 단백질의 상호작용을 모니터링하기 위한 이분자 형광 상보성 아미노산 서열 쌍으로서, 전장 인간 타우 아미노산 서열의 C-말단에 비너스 아미노산 서열의 N-말단 서열이 결합된 제1 형광 상보성 아미노산 서열; 및 전장 인간 타우 아미노산 서열의 C-말단에 비너스 아미노산 서열의 C-말단 서열이 결합된 제2 형광 상보성 아미노산 서열로 이루어지는 이분자 형광 상보성 아미노산 서열 쌍, 이를 암호화하는 염기서열 쌍, 이를 포함하는 벡터 쌍, 상기 벡터 쌍에 의해서 형질전환된 세포주 및 상기 세포주를 이용하여 살아있는 세포들에서 타우-타우 상호작용을 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 살아있는 세포들에서 타우-타우 상호작용을 직접적으로 가시화할 수 있게 함으로써 타우 올리고머화 과정을 모니터링하고 정량할 수 있으며, 따라서 타우가 관여하는 질병의 발생을 연구하고 그 올리고머화 과정을 방지하고 되돌리기 위한 방법을 개발하는데 있어서 유용한 수단으로 활용될 수 있다.
Patent KR-101372706-B1 (KR)
Title: A study device with magnets
Inventor: KIM JUNG RAE
IPC: G09B1/08
Filed: 2013-10-10
Granted: 2014-03-11
Abstract: The present invention relates to a studying material using a magnet. In a studying material provided with a textbook board which indicates numbers or letters, a plurality of holes (11) are formed at each of the numbers or letters and a ball (20) is installed at the lower side of each of the plurality of holes (11), wherein the ball is made from metal and capable of being attached to a magnet. Each of the plurality of holes (11) consists of an upper hole and a lower hole and has a funnel shape narrow at the top and wide at the bottom, wherein the upper hole has a smaller size than the lower hole. The diameter of the ball (20) corresponding to each of the plurality of holes (11) is formed to be larger than the upper hole and smaller than the lower hole, so that the ball (20) is induced to partially protrude upward from the upper hole (11) by allowing a magnetic pen (20) to approach each of the plurality of holes (11). Therefore, students are interested in the ball (20) protruding partially through each of the plurality of holes (11) and the learning process progresses in three dimensions, thereby increasing learning concentration and thus learning efficiency.
Patent KR-102043202-B1 (KR)
IPC: H04W92/18
Filed: 2013-10-14
Granted: 2019-11-11
Abstract: 본 발명에 따른 제1 기기의 기기간 통신 수행 방법은 기기간 통신을 지원하는 제2 기기를 탐색하는 단계, 탐색된 제2 기기로부터 제2 기기의 인터넷 접속 가부에 대한 정보를 포함하는 제2 네트워크 정보를 수신하는 단계 및 제1 기기의 인터넷 접속 가부에 대한 정보를 포함하는 제1 네트워크 정보 및 제2 기기의 제2 네트워크 정보를 기초로, 제1 기기 및 제2 기기 중 어느 하나를 그룹 오너(Group owner)로 판단하는 단계를 포함하되, 제1 기기는 상기 제1 네트워크 정보가 인터넷 접속 불능을 지시하는 경우, 제2 기기를 그룹 오너(Group owner)로 판단한다.
Patent KR-101538430-B1 (KR)
Title: 내열성 광학센서 및 이의 제조방법
IPC: H01L27/14
Filed: 2013-10-18
Granted: 2015-07-22
Abstract: 본 발명은, 광학렌즈와 본체를 포함하는 내열성 광학센서에 있어서, 상기 본체는, 그 내부에 발광부와 수광부가 수용되는 안착부가 구비되며, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 구획하는 격벽이 구비되고, 상기 광학렌즈는, 개구부가 형성되도록 사출되는 베이스부; 및 상기 개구부에 형성된 투과부; 를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 
또한 본 발명은, 내열성 광학센서의 제조방법에 있어서, 개구부가 형성되도록 베이스부를 사출하는 베이스부사출단계; 상기 베이스부사출단계에서 사출된 베이스부의 겉면에 프라이머(Primer)를 도포하는 프라이머도포단계; 상기 프라이머도포단계에서 프라이머(Primer)가 도포된 개구부에 실리콘을 인서트(Insert)하는 실리콘인서트단계; 상기 실리콘인서트단계에서 인서트(Insert)된 실리콘을 열경화하여 투과부를 형성하여 광학렌즈를 사출하는 광학렌즈사출단계; 및 상기 광학렌즈사출단계에서 사출된 광학렌즈와 본체를 접착하여 내열성 광학센서를 제조하는 광학센서제조단계; 를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-101553447-B1 (KR)
Title: 복합 용접 장치 및 이를 사용한 소재 용접 방법
IPC: B23K28/02
Filed: 2013-10-30
Granted: 2015-09-15
Abstract: 본 발명은 본체와; 상기 본체에 설치되며, 용접 대상물에 형성되는 모서리 용접예비영역을 레이저 용접하는 레이저 용접유닛과; 상기 본체에 설치되며, 레이저 용접이 완료된 상기 모서리 용접예비영역에 아크 용접을 실시하여 추가 용접 비드를 형성하는 아크 용접유닛; 및 상기 모서리 용접예비영역의 면적 정보를 측정하고, 측정한 상기 면적 정보에 따라 기설정되는 기준 부피를 이루도록 상기 레이저 용접유닛 및 상기 아크 용접유닛의 구동을 제어하여 상기 추가 용접 비드를 형성하는 비드 형성 제어유닛을 포함하는 복합 용접 장치 및 복합 용접 방법을 제공한다.
Patent KR-101544278-B1 (KR)
Title: 지뢰탐지로봇
IPC: F41H11/12
Filed: 2013-11-06
Granted: 2015-08-13
Abstract: 본 발명은 지뢰탐지로봇에 관한 것으로서, 자율주행부; 상기 자율주행부에 설치되며, 지하에 매설된 지뢰를 탐지하는 탐지부; 상기 자율주행부에 설치되며, 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하는 영상부; 상기 자율주행부의 위치정보를 생성하여 외부로 전송하며, 상기 영상부로부터 영상정보를 전달받아 외부로 전송하는 통신부; 상기 자율주행부에 설치되며, 상기 탐지부에 의해 탐지되는 지뢰의 주변 지표면에 유체를 분사하는 분사부; 상기 탐지부로부터 신호를 전달받아 임계값과 비교하는 것을 이용함으로써 지뢰 매설의 가능성을 여러 레벨로 나누어 판단하여 각 레벨신호를 생성하는 레벨신호생성부; 상기 레벨신호생성부로부터 레벨신호를 전달받아 상기 영상부와 상기 통신부와 상기 분사부를 각 레벨신호에 따라 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 레벨신호생성부는 상기 탐지부로부터 전달받은 신호의 값을 제1임계값 및 제2임계값과 비교하여 제1임계값보다 작은 경우에는 제1레벨신호를 생성하며, 제1임계값보다 크고 제2임계값보다 작은 경우에는 제2레벨신호를 생성하며, 제2임계값보다 큰 경우에는 제3레벨신호를 생성하고, 상기 제어부는 상기 레벨신호생성부로부터 제1레벨신호를 전달받은 경우, 상기 통신부가 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 레벨신호생성부로부터 제2레벨신호를 전달받은 경우, 상기 영상부가 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하도록 상기 영상부를 제어하고 상기 통신부가 상기 영상부로부터 생성되는 영상정보 및 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 레벨신호생성부로부터 제3레벨신호를 전달받은 경우, 상기 분사부가 상기 탐지부에 의해 탐지되는 지뢰의 주변 지표면에 유체를 분사하도록 상기 분사부를 제어하고 상기 영상부가 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하도록 상기 영상부를 제어하고 상기 통신부가 상기 영상부로부터 생성되는 영상정보 및 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 지뢰매설지역에서 지뢰를 탐지하며, 지하에 매설된 지뢰를 탐지하며, 이에 의해 생성된 신호의 세기에 따라 지뢰 매설의 가능성을 3단계의 레벨로 나누어 판단하여, 해당 단계별로 각각의 조치를 취하는 지뢰탐지로봇이 제공된다.
Patent KR-101906952-B1 (KR)
Title: 무인 주행 차량의 최적 주차 경로를 생성하는 방법, 및 이 방법을 채용한 무인 주행 차량
IPC: B60W30/06
Filed: 2013-11-08
Granted: 2018-10-11
Abstract: 무인 주행 차량 내의 제어부에 의하여 상기 무인 주행 차량의 최적 주차 경로를 생성하는 방법에 있어서, 제어부는, 기준 주차 경로의 단계 동작들 각각의 이동 거리를 변화시키면서, 적어도 한 경로-주변 장애물과 무인 주행 차량 사이의 평균 거리인 평균 장애물 거리가 가장 긴 주차 경로를 찾는다.  또한, 제어부는, 상기 가장 긴 평균 장애물 거리가 설정 제한 거리보다 길면, 상기 가장 긴 평균 장애물 거리를 가진 주차 경로를 최적 주차 경로로서 설정한다.
Patent KR-101964800-B1 (KR)
Title: 스크롤 압축기
IPC: F04C18/02
Filed: 2013-11-14
Granted: 2019-04-02
Abstract: 본 발명은 스크롤 압축기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선회 스크롤을 지지하는 배압 플레이트의 단면을 배압실 방향으로 요홈되게 형성하여 스크롤의 배압 탄성 범위를 증대시키는 한편 댐핑 효과를 창출하여 스크롤 선회시 열 변형을 보상할 수 있는 스크롤 압축기에 대한 것이다.
Patent KR-101500196-B1 (KR)
Inventor: LEE SEOK BEOM
IPC: B60W50/08
Filed: 2013-11-14
Granted: 2015-03-06
Abstract: The present invention provides a car display apparatus measuring a distance of an object in an invisible region for driving, removing the distortion of an image shot by a camera on the basis of the detected measurement value, extracting the image, and transmitting the image to a driver. The present invention provides the car display apparatus comprising: a camera recording a state in front of a vehicle; a driver position detecting apparatus detecting a position of a driver; a distance measuring apparatus recognizing an object in an invisible region with a front pillar and measuring a distance from the recognized object; a control unit extracting an image in the invisible region covered from the position of the driver to the object of entire images in front of the vehicle shot by the camera on the basis of image information of the driver position detecting apparatus and the detected value of the distance measuring apparatus; and a display unit which is provided with the image extracted from the control unit and delivers the image to the driver.
Patent KR-101519109-B1 (KR)
Inventor: KIM TAE MAN
IPC: B23K9/12
Filed: 2013-11-27
Granted: 2015-05-11
Abstract: The present invention relates to a different metal welding device for monel welding. According to the present invention, the different metal welding device for monel welding comprises: a fixated assembly having a jig part to fixate a material for different metal welding, a rotation part to rotate the jig part, and a turning part to turn the rotation part; a support vertically installed while being close to the fixated assembly; an inverse L-shaped primary Z-axis moving assembly moving along a support in a Z-axis direction; an X-axis moving assembly installed to move in an X-axis direction along a rail formed on the top of the Z-axis moving assembly; a secondary Z-axis moving assembly moving in the Z-axis direction along a rail vertically installed in an end of the X-axis moving assembly; a Y-axis moving assembly installed in the secondary Z-axis moving assembly to move in a Y-axis direction; and a welding part installed in the Y-axis moving assembly to weld the material mounted on the fixated assembly. The present invention obtains reliable welding quality by preventing incomplete penetration, and undercuts by enhancing a welding posture.