baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0901156-A2 (BR)
Title: acessório retrátil para apoio dos pés
Inventor: QUINTAO DE ALMEIDA PAULO
IPC: A47C9/06
Filed: 2009-02-03
Abstract: ACESSóRIO RETRATIL PARA APOIO DOS PéS, refere-se a presente ao pedido de registro de patente de invenção, com aplicação no campo da indústria de acessórios para banheiros, a um apoio retrátil para os pés para ser instalado dentro do box ou em qualquer outro ambiente do banheiro. O ACESSóRIO RETRATIL PARA APOIO DOS PéS, se caracteriza em ser um apoio retrátil que se projeta a partir de uma base e serve para a acomodação de um dos pés, na altura desejada, auxiliando as pessoas quando da higiene de seus pés ou aplicação de pomadas ou cremes, facilitando a sua postura, e por ser retrátil, adere facilmente em paredes do banheiro, inclusive no interior dos boxes e quando não utilizado, ele permanece recolhido à sua base, ocupando um ínfimo espaço. O ACESSóRIO RETRATIL APOIO DOS PéS, objeto deste presente pedido de registro de patente de invenção, pode ser compreendido reportando-se às figuras anexas, contendo inclusive referências numéricas, em conjunto com a descrição técnica que se segue, sem, contudo, restringir sua configuração quanto às proporções de seus elementos constituintes, bem como no material a ser empregado. A Figura 1 é uma vista em perspectiva do ACESSóRIO RETRATIL PARA APOIO DOS PéS, apresentando - se com a fórma para apoio dos pés recolhido à sua base (1), podendo ser vistos os trilhos verticais de ajuste de altura (2) os parafusos de fixação e flexibilização retrátil da fórma de apoio dos pés. (3). A Figura 2 é uma vista em perspectiva do ACESSóRIO RETRATIL PARA BANHEIRO, apresentando - se aberto para a sua utilização, sendo vistos, a fórma para o apoio dos pés (1), a base para a acomodação quando não utilizado (2) os trilhos verticais para o ajuste de altura. (3) e parafusos de fixação e para a flexibilização retrátil da fórma de apoio dos pés. (4).
Patent BR-PI0904016-A2 (BR)
Title: sistema de liberação transdérmica de fármacos para componente ativo lìquido
Inventor: FORLANO PAULA
IPC: A61K9/70
Filed: 2009-10-02
Abstract: SISTEMA DE LIBERAçãO TRANSDéRMICA DE FáRMACOS PARA COMPONENTE ATIVO LìQUIDO. A presente invenção refere-se a um dispositivo monolítico para administração transdérmica de um componente farmacêutico ativo que é selecionado das propargilaminas e a rivastigmina e é líquido a 25 <198>G, possui uma camada matriz adesiva que inclui o componente ativo em um adesivo de polimero acrílico sensível à pressão sem agente reticulador contendo um átomo metálico, o adesivo possuindo um valor de cisalhamento entre 1,5 e 15 horas, e adicionaímente inclui um coadjuvante não-volátil selecionado de esqualeno e citrato de trietila presente na camada em uma quantidade de 1% a 15 % em peso. A combinação fornece boa liberação do fármaco durante o uso, reduz a perda do fármaco durante uma etapa de secagem na produ- ção, reduz a interação química da camada com o fármaco e atinge um baixo nível de irritação da pele.
Patent BR-PI1007979-A2 (BR)
Title: Anticorpos anti-mst1r e usos dos mesmos
Inventor: REIMI KAWAIDA
IPC: C07K14/16
Filed: 2010-02-10
Abstract: ANTICORPOS ANTI-MST1R E USOS DOS MESMOS. A presente descrição fornece regiões de ligação de antígeno recombinantes e anticorpos e fragmentos funcionais contendo tais regiões de ligação de antígeno que são específicas para MST1R, que desempenham um papel integral em vários distúrbios ou condições tal como câncer. Estes anticorpos, consequentemente, podem ser usados para tratar estes e outros distúrbios e condições. Anticorpos da descrição também podem ser usados no campo de diagnósticos, bem como para também investigar o papel de MST1R no progresso de distúrbios associados com tumores. A descrição também fornece sequência de ácido nucléico codificando os anticorpos precedentes, vetores contendo a mesma, farmacêuticas composições e kits com instruções para uso.
Patent BR-PI1103504-A2 (BR)
Title: Sistema de controle de posicionamento para operação de acoplamento cruzado de colunas de controle fly-by-wire
Inventor: SZULYK ZENON P
IPC: B64C13/00
Filed: 2011-07-27
Abstract: Sistema de controle de posicionamento para operação de acoplamento cruzado de colunas de controle fly-by-wire. A presente invenção refere-se a um sistema de controle para aeronaves que proporciona retroinformações táteis entre as colunas de controle da aeronave referente às discrepâncias nas entradas de controle às alavancas de comando das respectivas colunas de controle. Em uma implementação, as alavancas de comando têm uma montagem de retroinformações associada que é ajustável em relação aos equipamentos mecânicos para suporte em solo de modo a ajustar o perfil de retroinformações aplicado à alavanca de comando correspondente. A posição de cada montagem de retroinformações é ajustada com base em um deslocamento relativo entre a outra montagem de retroinformações e sua alavanca de comando correspondente para proporcionar retroinformaçêes ativas referentes ao controle da outra coluna de controle.
Patent BR-PI1103936-A2 (BR)
Title: sistema de fachamento para reservatàrio hermÉtico
Inventor: DE ALMEIDA MAGALHAES LUCAS
IPC: B65D43/10
Filed: 2011-09-05
Abstract: SISTEMA DE FECHAMENTO PARA RESERVATàRIO HERMÉTICO. A presente invenção, que visa resolver o problema de elevação de pressão interna durante o fechamento 4e reservatórios herméticos, pertence ao campo das peças e acessórios para eletrodomésticos e faz referência a um arranjo de tampa / provido de pelo menos um came 11 localizado no interior um alojamento 13, sendo dito carne 11 cooperante com um elemento de vedação 2; e um resérvatório 5 provido de pelo menos um bocal 4 contendo pelo menos um canal de alívià de pressão 3 compreendido por um furo passante que interliga a região interna do reservatório 5 com o ambiente externo do local de instalação do mesmo, sendo dito canal de alívio de pressão 3 cooperante com o came 11 do arranjo de tampa 1 quando dó acoplamento da tampa 1 ao bocal 4.
Patent BR-PI1104352-A2 (BR)
Title: farinha de grau alimentício a partir de germe de milho fracionado seco e composição de colete e método para produção das mesmas
Inventor: HOFFMAN DAVID P
IPC: A23L7/10
Filed: 2011-11-01
Abstract: farinha de grau alimentício a partir de germe de milho fracionado seco e composição de colete e método para produção das mesmas. a presente invenção provê uma farinha de germe de milho desengordurada de grau alimentício rica em nutrientes derivada de uma fração de germe de milho moída a seco. a farinha de germe de milho desengordurada de grau alimentício contém níveis elevados de proteína, fibras alimentares e aminoácidos e tem baixo teor em gordura. ademais, é fornecido um método para preparação de farinha de germe de milho desengordurada de grau alimentício, de elevada qualidade, a partir de fração de germe de milho moída a seco, por formação de coletes e remoção de óleo a partir de fração de germe de milho moída a seco. o método inclui: o fornecimento de uma fração de germe de milho moída a seco; o condicionamento da fração de germe de milho moída a seco; a formação de flocos da fração de germe de milho moída a seco para aumentar a área de superfície; a adição de água e de vapor à fração de germe de milho em flocos; a conformação de fração de germe de milho em flocos em coletes; a remoção de óleo dos coletes por extração com solvente usando um solvente de hidrocarboneto; a secagem dos coletes desoleados; e o processamento dos coletes desoleados em um moinho de farinha de grau alimentício para obter farinha de germe de milho desengordurada de grau alimentício com uma consistência desejada. o processo de extração com solvente produz uma micela, uma mistura de óleo de milho, solvente de hidrocarboneto e água. a micela pode ser processada através de um sistema de destilação para separar o óleo de milho, solvente de hidrocarboneto e água, a fim de recuperar óleo de milho de grau alimentício bruto
Patent HR-P20020082-A2 (HR)
Title: Oscillating circuit assembly for a centralised telecontrol audio frequency for a multiphase supply grid
Inventor: RICHA JEAN
IPC: H04B3/56
Filed: 2002-01-28
Abstract: The aim of the invention is to enable a space-saving exterior installation of an oscillating circuit assembly (1) for a centralised telecontrol audio frequency in an electric energy supply grid (6). To this end, a mutual magnetic influence of the coils (L1, L2, L3) is taken into consideration when they are proportioned, in order to achieve a compensation. Line reactors (LD1, LD2, LD3) can also be optionally mounted in series with the coils (L1, L2, L3).
Patent HR-P20040441-A2 (HR)
Inventor: GOUEOVIC SANJA
IPC: A61N1/36
Filed: 2004-05-18
Abstract: Podizanje oslabljenog tonusa mišića lica, vrata itijela u medicinskoj rehabilitaciji i kozmetici moguće je postići elektrostimulacijom mišića.Rješenjem prema izumu postiže se efikasno jačanje mišićnog tonusa i snage svih mišića nogu, ruku i trupa, ispod razine prsnog koša, istovremeno. To je moguće postići savitljivim trakastim elektrodama širine5 do 80 mm i duljine jednake duljini obujma tijela na mjestu aplikacije. Elektroda ima mogućnost prilagođavanja oblika obliku dijela tijela s obziromna mjesto aplikacije i ugrađen priključak za dovod električnih impulsa iz višekanalnog elektrostimulatora. Vanjski donji dio lica, podbradak i vrat pokriva mišić platizma (musculus platysma), koji svojim opuštanjem deformira izgled lica. Elektrostimulacija mišića platizme provodi se savitljivim trakastim elektrodama širine 3 do 30 mm. Elektrode koje prolaze područjem laringsa i štitnjače na tim dijelovima moraju biti izolirane.Samoljepive elektrode na lice se fiksiraju ljepljenjem, dok se kod ostalih za to koriste elastični fiksatori. Na licu i vratu elektrode se postavljaju u pet osnovnih položaja (sl. 8 do 12) ili četiri kombinacije osnovnih položaja (sl. 13 do 16).Rezultati ispitivanja pokazuju da tretman elektrodama prema izumu vrlo učinkovito podiže strukturu mišića lica i vrata, štose primjećuje nestankom bora na čelu, između obrva, oko očiju i oko ustiju. Dolazi do nestajanja podbradka, bora na vratu i do sužavanja vrata.
Patent HR-P20080158-A2 (HR)
Inventor: MIKLOUEKA ZORKA
IPC: A61K33/06
Filed: 2008-04-03
Abstract: Predstavljen je antivirusni preparat koji se sastoji od aktivne supstance, nosača aktivne supstance i dodataka i koji je namijenjen profilaksi, terapiji i/ili prije- odnosno poslije-tretmanu oboljenja uzrokovanih infekcijom virusom Herpes simplex tip 1 i/ili 2. Aktivnu supstancu predstavljaju sintetični zeoliti u čistom obliku, definirane kristalne strukture i kemijskog sastava. Aktivna supstanca (zeolit) ima veličinu kristala u području od 0.1-10 µm i specifičnu površinu 400-1200 m2/g. U aktivnoj supstanci ovog antiviralnog pripravka natrijevi ioni mogu biti djelomično ili potpuno zamijenjeni s drugim kationima, primjerice K+, Ag+, NH4+, Ca2+, Mg2+, Mn2+, Zn2+, Cu2+, Fe2+ i Fe3+. Nosač aktivne komponente je organski gel, voda, ulje, krema, liposomi i/ili liposomima slične tvari s uobičajenim i/ili produženim djelovanjem. Težinski omjer između aktivne supstance i nosača iznosi 5×10-9-10-3, t.j. 5 ng do 1 mg aktivne supstance po gramu nosača. Dodatak je predstavljen vitaminima C (0 - 20 tež. %), vitamina E (0 - 0.01 tež. %) , vitamina A (0 - 1 tež. %) i vitamina D3 (0 - 1 tež. %). Učinkovitost ovog pripravka pokazana je in vitro pokusima smanjenja broja HSV-2 i HSV-1 plakova u keratinocitnom jednosloju predinkubiranom, koinkubiranim s virusom, ili postinkubiranom u različitim vremenskim razmacima (do 92 %).
Patent IE-S20000124-A2 (IE)
Title: A converter
Inventor: O'CONNOR DENIS
IPC: F03B13/14
Filed: 2000-02-15
Abstract: The wave energy converter consists of a hollow steel float (5) mounted on a steel tube (3) held in a vertical position with steel cables (7) to the seabed. The hollow steel float (5) is filled with water to give it weight and this float (5) is free to slide up and down on the steel support column (3). The weight of the steel float (5) is more than offset with the lid of a counterweight (30) attached to a steel cable (25). The action of the steel cable on a mandrel (26) and gear arrangement mounted on top of the steel column is to capture the unsupported weight of the water in the float as the wave descends. The up and down action of a weight of ten tons or more confers a continuous mono-direction to a flywheel (31) through a pawl and ratchet arrangement which in turn drives an electric generator through gear engagement with the spinning flywheel. In another embodiment this descending weight energy could be captured through a hydraulic arrangement for the mandrel gear (4) and (5).  <Figure 2>
Patent IE-S20060143-A2 (IE)
Title: Improvements to boilers
Inventor: CROSSE GERARD PETER NOLASKA
IPC: F28B3/00
Filed: 2006-02-28
Abstract: A condensing apparatus (100) fits on a water heating boiler (10) having a fan assisted fuel burner, and inlet and an outlet for the passage of water through heat exchanger passageways for the transfer of heat to the water.  Anexhaust flue port (24) at the upper end of the boiler conveys exhaust fllue gases to an outside atmosphere through a flue pipe.  The condensing apparatus (100) comprises a first maniford (110) for fitting to the exhaust flue port of the boiler, a second maniford (130) for fitting to an exhaust flue port of the boiler, a second manifold (130)for fitting to an end of the flue pipe and a compact condensing heat exchanger (12) clampable between the first and second manifords (110,130).  The condensing heat exchanger (120) is adapted to extract additional heat from the exhaust flue gases and transfer the additional heat to the water of a heating system.  <Figure 5>
Patent IE-S20100742-A2 (IE)
Title: A connector device
Inventor: O'BRIEN COLIN
IPC: E04B2/00
Filed: 2010-11-25
Abstract: A permanent formwork wall system (1) according to the invention comprises a first permanent concrete formwork panel (2), a second permanent concrete formwork panel (3), and a plurality of connector devices (4). Each connector device (4) comprises a male member (5) attached to the first formwork panel (2), and a female member (6) attached to the second formwork panel (3). The male member (5) comprises a first attachment foot (11) for attaching the male member (5) to the first formwork panel (2), and a second attachment foot (11) for attaching the male member (5) to the first formwork panel (2). Similarly the female member (6) comprises a first attachment foot (12) for attaching the female member (6) to the second formwork panel (3), and a second attachment foot (12) for attaching the female member (6) to the second formwork panel (3). The male member (5) is engagable with the female member (6) to connect the first formwork panel (2) to the second formwork panel (3). The male member (5) comprises a protruding element (7) insertable through a corresponding opening (8) in the female member (6) to engage the male member (5) with the female member (6). The space between the first formwork panel (2) and the second formwork panel (3) is filled with concrete on site.  <Figure 10>
Patent RO-127709-A2 (RO)
Title: Device for bed irrigation with continuous jet flow
Inventor: MANEA DRAGOŞ
IPC: A01G25/09
Filed: 2011-02-02
Abstract: The invention relates to a device for bed irrigation with continuous jet flow, mounted on the sprinkler ramp of an irrigation plant employed in wetting leguminous and hoeing plants crops on medium and large surfaces. According to the invention, the device comprises a jacket (1) of circular section (a) which covers the pipe of an irrigation ramp, and comprises a semicircular cover (b) articulated by means of an axle (c), a washer (d) and a lock (e) to a funnel-shaped body (f) which takes over the water jet coming from a sprinkler, the cover (b) and the funnel body (f) being clamped by two screws (2) with nuts, a rubber sealing gasket (3) placed between the pipe of the irrigation ramp and the jacket (1), a hose (4) fixed onto the funnel body (f) by means of a collar (5) and a screw (b) with a nut leading the water jet to a furrow bed in a continuous flow, the device also comprising a system (7) guiding the hose (4), which comprises a metal rod (g) having a length (h) provided with some adjustment holes (i) spaced apart by a gap (j), a spacer (k) welded onto the rod (g) at a certain level (l), a guide (m) for the hose (4) having a radius (n) and an angle ( α ), which is welded at the bottom part of the rod (g) under an angle ( β ), a support (8) consisting of a plate (p) and a bushing (r) provided with a hole (s), attached to the jacket (1) with four screws (9) with nuts, as well as a resilient lock (10) which blocks the guiding system (7) in the adjusted position.
Patent RO-129580-A2 (RO)
Title: Multi-fuel semi-adiabatic heat engine with intermediate chambers and double compression, with variable compression ratio and recovery of inertial energy
Inventor: R PAŞ ADRIAN
IPC: F02D13/02
Filed: 2013-10-08
Abstract: The invention relates to a multi-fuel semi-adiabatic heat engine with intermediate chambers and double compression, with variable compression ratio and recovery of inertial energy, intended to fit out motor vehicles. According to the invention, the engine is provided with some intermediate chambers () wherein the air coming from some compression cylinders () is compressed at a compression-ignition engine-specific pressure, the compression ratio being adjusted by some pistons (), the fuel injection and isochore combustion take place while isolating the chemical process from the mechanical ones, the machine becoming a multi-fuel engine and the resulting driving fluid being expanded in some driving cylinders (), where some pistons () produce mechanical work and deflect the path of the compressed air while non-actuating some valves () but opening some distributors (), the said machine being able to work with the inertial energy of the motor vehicle, compressing the air stored in some containers (), and, if some distributors () and a dosing device () are opened, the compression cylinders become compressed air driving cylinders, thereby eliminating the electric starter and reducing consumption upon high acceleration.
Patent RO-130477-A2 (RO)
Title: Formulation of oral hygiene lotion
Inventor: ZANOSCHI CHRISTACHE
IPC: A61K9/08
Filed: 2013-11-28
Abstract: The invention relates to a lotion for oral hygiene. According to the invention, the lotion contains oxygenated water, orange essential oil, peppermint essential oil, anise essential oil, rosemary essential oil, menthol, purified water and pharmaceutically-acceptable excipients.
Patent RO-133802-A2 (RO)
Title: Integral p-type-sensitized solar cell based on cuprous oxide and process for manufacturing the same
Inventor: MICLAU MARINELA NICOLETA
IPC: H01G9/042
Filed: 2018-06-22
Abstract: The invention relates to a p-DSSC dye-sensitized solar cell and to a process for manufacturing the same. According to the invention, the solar cell consists of a photo-cathode (3) based on cuprous oxide material, deposited on a glass (1) having a layer of FTO-type glass (2), a counter electrode (7) based on cuprous oxide, grown on a metallic copper sublayer (8), an electrolyte (6), a p-type dye (4) and a sealing polymer (5). The claimed process consists in hydrothermal synthesis for preparing both the photo-cathode and the counter electrode at the temperature of 180°C, the electrolyte preparation and the assembly sealing with usual polymer, at the temperature of 100°C, the resulting cell having an improved cell open circuit voltage, Voc.
Patent RO-134688-A2 (RO)
Title: Rotary-linear motor for integrated drive of propulsion and power steering of electric vehicles
Inventor: SZABO LORAND
IPC: H02P6/08
Filed: 2019-07-22
Abstract: The invention relates to a rotary-linear motor with switched reluctance for the integrated drive of the propulsion and the power steering of an electric vehicle. According to the invention, the motor consists of several stator and rotor sheet stacks (1 and 2), each having salient poles (3 and 5), some coils (4) concentrated around the stator poles (3) and with the rotor stacks (2) fixed equidistantly on a shaft (6), which, upon a sequential supply of the coils (4) with current pulses may perform a rotation, a linear motion or a combination thereof.
Patent TR-200301015-A2 (TR)
Title: Silika cüruftan elde edilmiş yüzey sertleştirici ürün ve elde etme yöntemi.
Inventor: ORHAN MAHMUT YASAR
IPC: C04B40/00
Filed: 2003-07-01
Abstract: Bulus, esas itibariyle, atik silika cürufun beton yüzey sertlestirici madde elde etmek üzere islenmesi ve bu yolla elde edilen temel ara üründen beton yüzey sertlestiricisi elde edilmesi islemleriyle ilgilidir. Bulus konusu yöntemle atik silika cüruftan elde edilen beton yüzey sertlestirici ürün, her 100 birimde % 65   5agrega ile bünyesinde yaz ve kis sartlarina göre %1 veya %1.5 oraninda akiskanlastirici içeren % 35   çimento ihtiva eder. Bu ürün bünyesindeki silisyum oksit (SiO3), magnezyum klorür (MgC1),alüminyum oksit (AL2O3), kalsiyum klorür (CaC1), karbon(C), demir oksit (F2O3), krom oksit (Cr2O3) ve kükürtten (S) olusan zengin mineralli yapi, yaz / kis sartlarina uygun düsen oranlarda akiskanlastirici ve Mohs Ölçegine göre 9' un üzerinde sertlik derecesi ile bilinen beton yüzey sertlestiricilere göre mükemmel bir performansa sahiptir.
Patent TR-200907011-A2 (TR)
Title: Fosforesan ile  desteklenmiş cam elyaf takviyeli kompozit tabaka
Inventor: CURTIS ANDREW DAVID
IPC: E04C2/00
Filed: 2009-09-11
Abstract: Buluş,fosforesan ile desteklenmiş cam elyaftakviyeli kompozit  tabakadır.Bu tabakalar parlak levha veya plakalar şeklindedir.Değişik şekil ve boyutlarda olabilirler.Kalıplara değişik şekil ve boyutlar verilebilir.Bu sayede kalıptan çıkarılacak olan ürünün üst yüzeyi dekoratif olacaktır.Buluş konusu ürünün tam anlamıyla parlak olması için fosforesan karışım parlayan kristaller ve cam  mikro-küreler içerir.Fosforesan materyaller kimyasal aileden olan aluminatedir ve hemen hemen tüm ışık kaynaklarından yararlanarak kendisini süresiz olarak şarj eder.
Patent TR-201101124-A2 (TR)
Title: Tarla zararlilarinda ve taneli tohum ekiminde kullanilan aparat
Inventor: MALKONDU RAMAZAN
IPC: A01M25/00
Filed: 2011-02-07
Abstract: Tarla zararlilarında ve taneli tohum ekiminde kullanılan aparat buluş; ekim alanlarında mahsule zarar verebilecek tarla faresi ve her türlü haşeratın yok edilmesi için ucunda bulunan namlu (7) yardımı ile zehirli yemi tarla faresinin yuva deliğinde yeterli derinliğe ulaştırabilen ve asgari insan gücü ile çok daha kısa zamanda ilaçlama ve tohum ekimi yapılmasını sağlayabilen tarla zararlılarında ve taneli tohum ekiminde kullanılan aparat ile ilgilidir .
Patent TR-201104412-A2 (TR)
Title: Gofraj (kabartma) uygulaması.
Inventor: ULUSOY CINAR
IPC: B31F1/00
Filed: 2011-05-05
Abstract: Buluş, gofre makinelerinde gofraj uygulaması ile ilgili olup, özelliği; taşıyıcı şaseler (1) üzerinde, ürünün (22) desen basımı için teğet konumda ilerlemesini sağlayan en az bir avare rulo (3), ürünün üzerine desen/kabartma uygulamasının yapıldığı en az bir alt ve üst gofraj silindiri (17,15), alt ve üst gofraj silindirlerinin (17,15) üzerine basılacak desenlerin aktarıldığı en az bir klişe (16), gofraj silindirlerinin (15,17) üzerine, klişeyi (16) oluşturan erkek ve dişi elemanlar (26,27) vasıtasıyla aktarılmasını içeren gofraj makinesi ve gofraj uygulaması ile karakterize edilir. Bu uygulama sayesinde, renkli baskı yapılması ve metalize tekniği ile de kaplama yapılabilmektedir.
Patent TR-201307966-A2 (TR)
Title: Bir denge kontrol aparatı.
Inventor: SAMİ YILMAZ
IPC: B23K11/11
Filed: 2013-07-02
Abstract: Bu buluş, robotik hatlarda robotik kolların, özellikle de punta kaynak kollarının dengede olup olmadığını kontrol eden bir aparat ile ilgilidir. Bu buluşun amacı, müsaade edilen toleranslardan daha fazla denge bozukluğu oluşan robotik kollarındaki dengesizliği tespit eden bir denge kontrol aparatı gerçekleştirmektir. Bu buluşun bir diğer amacı, müsaade edilen toleranslardan daha fazla denge bozukluğu oluşan robotik kolların çalışmasını durduran bir denge kontrol aparatı gerçekleştirmektir.