Patent ES-2498720-T3 (ES)
Title: Método y aparato para determinar un parámetro de indicación de integridad que indica la integridad de la información de posicionamiento determinada en un sistema de posicionamiento global
Inventor: FERNANDEZ FRANCISCO AMARILLO
IPC: G01S19/02
Filed: 2010-12-01
Granted: 2014-09-25
Abstract: Un método para determinar un parámetro de indicación de integridad (IR; PL) que indica la integridad de la información de posicionamiento determinada a partir de señales de información de posicionamiento diseminadas desde una pluralidad de vehículos espaciales de un sistema de posicionamiento global, dicho método que comprende: - proporcionar un parámetro de entrada (AL; IR) que se refiere a un límite de alerta (AL) predeterminado o a un riesgo de integridad (IR) predeterminado, en donde dicho parámetro de indicación de integridad indica un riesgo de integridad (IR), si dicho parámetro de entrada se refiere a un límite de alerta (AL) predeterminado, y dicho parámetro de indicación de integridad indica un nivel de protección (PL), si dicho parámetro de integridad de entrada se refiere a un riesgo de integridad (IR) predeterminado; - recibir una pluralidad de parámetros de información de integridad; y - determinar el parámetro de indicación de integridad (IR; PL) sobre la base de dicho parámetro de entrada (AL; IR) y sobre la base de una primera relación entre dicho parámetro de indicación de integridad (IR; PL) y dicho parámetro de entrada (AL; IR) y dicha pluralidad de parámetros de información de integridad (s SISA, s SISMA, s x, kx); caracterizado por que dicha pluralidad de parámetros de información de integridad se refieren a una precisión de señal en el espacio (s SISA), una precisión de monitorización de señal en el espacio (s SISMA), un error de posición (s x) en un dominio de posición, y un parámetro de transformación (kx) desde el intervalo al dominio de posición, o dicha pluralidad de parámetros de información de integridad se refiere a una desviación estándar (s s sat ) de la separación entre soluciones de posicionamiento de un conjunto completo no nominal y de un subconjunto sat, una desviación estándar (s s sat ) de la separación entre soluciones de posicionamiento de un conjunto completo nominal y un subconjunto sat, y una desviación estándar (s F sat ) de un error de posición en un dominio de posición; y y dicha determinación del parámetro de indicación de integridad (IR; PL) comprende: - calcular un primer parámetro auxiliar (Ks; log10(POMI,F,sat)) y un segundo parámetro auxiliar (KL - KT; KS ) sobre la base de dicho parámetro de entrada (AL; IR) y dicha pluralidad de parámetros de información de integridad (s SISA, s SISMA, s x, kx; s s sat, s s sat, s F sat), y - determinar un parámetro de salida (log10(POMI,F,sat); KL - KT) en dependencia de dichos primer y segundo parámetros auxiliares (KS, KL - KT; log10(POMI,F,sat), Ks) sobre la base de una relación auxiliar (Transformación Q; Transformación Q*) que es una relación entre dichos primer y segundo parámetros auxiliares (KS, KL - KT; log10(POMI,F,sat), Ks) y dicho parámetro de salida (log10(POMI,F,sat); KL - KT), dicha relación auxiliar (Transformación Q; Transformación Q*) que se proporciona en forma de una tabla de búsqueda bidimensional almacenada, en donde dicho parámetro de salida (log10(POMI,F,sat); KL - KT) corresponde a dicho parámetro de indicación de integridad o dicho parámetro de indicación de integridad (IR; PL) se determina a partir de dicho parámetro de salida (log10(POMI,F,sat); KL - KT).