baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2010040664-A2 (WO)
Inventor: STASOLLA PAOLO
IPC: B63H5/125
Filed: 2009-09-29
Abstract: L'invention concerne un agencement d'entraînement d'hélice destiné à propulser et à gouverner un navire (1), avec au moins un moteur d'entraînement (3) disposé dans la coque du navire (2), avec au moins un carter de transmission (5) et avec au moins un carter de gouvernail (7) ayant au moins une hélice (8) montée sur un arbre de sortie (6). Le carter de transmission (5) et le carter de gouvernail (7) sont disposés en dehors de la coque du navire (2). Le carter de gouvernail (7) est monté pivotant sur le carter de transmission (5) par l'intermédiaire d'un arbre de gouvernail destiné à gouverner le navire (1). Selon l'invention, le carter de transmission (5) est disposé essentiellement au-dessous d'une plate-forme arrière (10).
Patent WO-2010092038-A2 (WO)
Inventor: TSIBERIDIS KONSTANTINOS
IPC: B60C23/00
Filed: 2010-02-09
Abstract: L'invention concerne un dispositif destiné à régler la pression du gaz dans un pneumatique du véhicule automobile (22), comprenant : - au moins un premier élément de canal (30), monté au niveau d'un essieu (17) du véhicule automobile et sensiblement solidaire en rotation, formant une partie (34) d'un canal annulaire (35) disposé concentriquement à l'essieu (17), ledit premier élément de canal possédant un raccordement (35) pour une conduite de fluide sous pression reliée à une source de fluide sous pression (40); - au moins un deuxième élément de canal (28) tournant avec la roue du véhicule (22), formant l'autre partie (36) du canal annulaire (35) et relié avec l'espace intérieur (24) du pneumatique du véhicule automobile (22) par l'intermédiaire d'une vanne d'admission (50), le premier élément de canal (30) et le deuxième élément de canal (28) étant tournés l'un vers l'autre par leurs parties (34, 36) qui forment le canal annulaire (35). Un tel dispositif permet de corriger la pression du pneumatique aussi bien en route qu'à l'arrêt.
Patent WO-2010112459-A2 (WO)
Title: Antitranspirant-sprays mit esterölen
Inventor: BANOWSKI BERNHARD
Filed: 2010-03-29
Abstract: Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind schweißhemmende Zusammensetzungen zur persönlichen Körperpflege, konfektioniert als treibmittelfrei versprühbare oder mit einem Treibmittel versprühbare Suspension, enthaltend mindestens einen schweißhemmenden Wirkstoff, 0 -5 Gew.-% freies Wasser, bezogen auf das Gewicht der treibmittelfreien Zusammensetzung, weiterhin mindestens einen Ester, ausgewählt aus den Einfach- und Mehrfachestern von Milchsäure, Citronensäure, Weinsäure oder Adipinsäure mit einem zwei-, drei- oder vierwertigen Alkohol mit 2 bis 9 Kohlenstoffatomen, und mindestens ein weiteres unter Normalbedingungen flüssiges kosmetisches Öl als Träger, wobei der Gewichtsanteil des mindestens einen Esters, ausgewählt aus den Einfach- und Mehrfachestern von Milchsäure, Citronensäure, Weinsäure oder Adipinsäure mit einem zwei-, drei- oder vierwertigen Alkohol mit 2 bis 9 Kohlenstoffatomen an der Gesamtmenge an Ölen, bezogen auf die gesamte treibmittelfreie Zusammensetzung, 13 -50 Gew.-% beträgt und 0 bis weniger als 1 Gew.-% Cyclomethicone, bezogen auf das Gewicht der treibmittelfreien Zusammensetzung, enthalten ist.
Patent WO-2011009808-A2 (WO)
Title: Procédé et système de détection de proximité
Inventor: BRANSON SIMON
IPC: G01V3/06
Filed: 2010-07-15
Abstract: L'invention porte sur la détection de proximité de structures conductrices enfouies avant ou pendant le creusement dans des zones qui sont excavées. Grâce aux procédés, aux dispositifs et aux configurations décrits, l'aptitude à la détection de structures enterrées, telles que des conduites, des tuyaux, etc., et la précision de celle-ci, sont améliorées par l'application par conduction d'un courant dans la structure par l'intermédiaire du sol. Le champ électromagnétique ainsi émis est détecté par une unité de détection mobile sur le sol. En fonction de ce champ électromagnétique, l'unité de détection peut déterminer la proximité de la structure et délivrer un signal d'alarme. Ce signal d'alarme aide un opérateur d'une machine se déplaçant sur la terre à éviter une collision avec la structure.
Patent WO-2011144491-A2 (WO)
Title: Unité valve à gaz pour un brûleur à deux circuits
Inventor: NAUMANN JOERN
Filed: 2011-05-10
Abstract: L'invention concerne une unité valve à gaz pour régler les flux volumiques de gaz cédés à un brûleur à gaz double circuit (1) à deux circuits d'un appareil à gaz, notamment d'un appareil de cuisson au gaz. L'unité valve à gaz présente une entrée (3) de gaz et deux sorties (11, 12) de gaz. Selon l'invention, le flux volumique de gaz cédé à la première sortie (11) de gaz est réglable graduellement et le flux volumique de gaz cédé à la deuxième sortie (12) de gaz est réglable graduellement. L'unité valve à gaz présente aux fins de réglage du flux volumique de gaz cédé à la première sortie de gaz (11) au moins deux premières valves d'ouverture/fermeture (15) et au moins deux premiers étranglements (17), de préférence au moins trois premières valves d'ouverture/fermeture (15) et au moins trois premiers étranglements (17). L'unité valve à gaz présente également, aux fins de réglage du flux volumique de gaz cédé à la deuxième sortie de gaz, au moins deux deuxièmes valves d'ouverture/fermeture (16) et au moins deux deuxièmes étranglements (18), de préférence au moins quatre deuxièmes valves d'ouverture/fermeture (16) et au moins quatre deuxièmes étranglements (18). Pour commander les valves d'ouverture/fermeture (15, 16), au moins un corps d'action magnétique, de préférence au moins un aimant permanent est prévu pour être mobile par rapport aux valves d'ouverture/fermeture (15, 16).
Patent WO-2011161202-A2 (WO)
Title: Réseau systolique à plusieurs pipelines parallèles pour une décomposition en valeurs singulières complexes sur un dispositif à multiples processeurs
Inventor: DIMITRIOU ATHANASIOS
IPC: G06F17/16
Filed: 2011-06-22
Abstract: La présente invention se rapporte au domaine des communications sans fil et, de façon plus précise, à la conception d'une architecture de réseau systolique à plusieurs pipelines parallèles (PMSA) qui met en œuvre une décomposition en valeurs singulières complexes (CSVD) sur un dispositif à multiples processeurs. La décomposition CSVD est une importante technique de factorisation en matrices d'une matrice complexe (P) en un produit de trois matrices, à savoir une matrice unitaire hermitienne composées des vecteurs propres (U), une matrice diagonale composée de valeurs propres (Σ) et une matrice composées des vecteurs propres (V), avec plusieurs applications pour le traitement de signal numérique et pour les communications sans fil. L'appareil permettant d'effectuer une décomposition CSVD comprend n ensembles de blocs, n étant un multiple de trois, et chaque ensemble de blocs comprenant un premier bloc matériel (60, 13), un deuxième bloc matériel (70, 14) différent du premier bloc matériel, ainsi qu'un troisième bloc matériel (15), différent du premier bloc matériel et du deuxième bloc matériel de sorte que a) le premier bloc matériel (60, 13) de chaque série des n séries de blocs comprend un moyen pour transformer une matrice carrée de dimension 2 x 2 en une matrice carrée triangulaire supérieure de dimension 2 x 2, b) le deuxième bloc matériel (70, 14) de chaque série des n séries de blocs comprend un moyen pour transformer une matrice triangulaire supérieure de dimension 2 x 2 en une matrice diagonale carrée de dimension 2 x 2, c) le troisième bloc matériel (15) de chaque série des n séries de blocs comprend un moyen pour permuter et échanger des éléments de matrices. En outre, l'appareil comprend un moyen pour transmettre à la ième + 1 série de blocs la sortie de la ième série de blocs, i étant égal à une valeur allant de 1 à n-1, et des moyens pour traiter de manière simultanée une pluralité de matrices consécutives.
Patent WO-2012013713-A2 (WO)
Title: Substituted imidazo[1,2-b]pyridazines
Inventor: REHWINKEL HARTMUT
Filed: 2011-07-27
Abstract: The invention relates to imidazo[1,2-b]pyridazines of general formula (I) a process for their manufacuture and their use for the treatment of benign and malignant neoplasia.
Patent WO-2014075808-A2 (WO)
Title: Tige de prothèse
Inventor: RADSPIELER ANDREAS
IPC: A61F2/78
Filed: 2013-11-15
Abstract: L'invention concerne une tige de prothèse comprenant un corps de tige (2) dans lequel peut être introduit un moignon, et un inlay flexible (5) qui est agencé entre le corps de tige (2) et le moignon lorsque la tige de prothèse (1) est posée, l'inlay (5) étant assemblé fixement au corps de tige (2) dans sa partie proximale.
Patent WO-2013171165-A2 (WO)
Title: Chemise d'entrefer et ensemble à entraînement magnétique équipé d'une telle chemise d'entrefer
Inventor: KONRAD JUERGEN
IPC: H02K5/128
Filed: 2013-05-13
Abstract: Chemise d'entrefer (101), destinée notamment à être montée dans un ensemble à entraînement magnétique (200), comportant un fond (3) pourvu d'un élément de recouvrement de fond extérieur (3a), une bague de serrage de base élastique (4), une bride de couvercle (1), une douille intérieure (108; 108k) et une douille extérieure (110) entourant la douille intérieure (108; 108k), qui sont toutes deux serrées entre le fond (3) et la bride de couvercle (1), la douille extérieure (110) étant constituée d'une pluralité d'éléments de traction (8) pouvant être désolidarisés individuellement de sorte que la bague de serrage de fond (4) présente des lèvres de serrage (4a) qui sont agencées de manière sollicitée par un ressort à l'encontre de l'élément de recouvrement de fond extérieur (3a) et de sorte que ce dernier (3a) forme, par rapport à l'axe longitudinal (14) de la chemise d'entrefer (101), un angle α inférieur à 90°.
Patent WO-2014016060-A2 (WO)
Title: Palier de broyeur giratoire
Inventor: AABERG NIKLAS
IPC: B02C2/04
Filed: 2013-06-19
Abstract: Selon la présente invention, un broyeur giratoire comprend un excentrique (10) comportant une première surface d'enveloppe (46a, 46b) et une deuxième surface d'enveloppe (48a, 48b). Une troisième surface d'enveloppe (44a, 44b) s'étend autour d'un axe central (A) et a une extension longitudinale le long dudit axe central (A). Un premier palier lisse (34a) et un second palier lisse (34b) sont disposés entre les première (46a, 46b) et troisième (44a, 44b) surfaces d'enveloppe. Les premier et second paliers lisses (34a, 34b) sont séparés verticalement l'un de l'autre de telle sorte qu'un quotient de distance à hauteur (VDi/H1; VDi/H2) du premier ou du second palier lisse (34a ; 34b) qui a la hauteur la plus grande (H1 ; H2) est supérieur à 0,8.
Patent WO-2014033234-A2 (WO)
Title: Stabilisation de signal dans un ensemble capteur de contact non résistif
Inventor: DAWSON THOMAS ANDREW
IPC: A61B5/308
Filed: 2013-08-29
Abstract: La présente invention porte sur un ensemble capteur de contact non résistif qui comprend un dispositif de capteur de champ électrique, comprenant un composant d'électrode sèche pour recevoir un signal électrique provenant d'un objet d'intérêt et un composant de traitement de signal pour traiter le signal électrique, et un boîtier dans lequel le composant de traitement de signal est entouré ou intégré. Le composant de traitement peut comprendre des capacités de communication.
Patent WO-2014079630-A2 (WO)
Title: Dispositif de sécurité pour la surveillance d'une charge d'un accumulateur d'énergie électrique d'un véhicule automobile et procédé de fonctionnement d'un dispositif de sécurité pour la surveillance d'une charge d'un accumulateur d'énergie électrique d'un véhicule automobile
Inventor: PARGA-CACHEIRO JOSE-LUIS
IPC: B60L3/00
Filed: 2013-10-17
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de sécurité (20) destiné à la surveillance d'une charge d'un accumulateur d'énergie électrique d'un véhicule automobile (100). Ledit dispositif de sécurité (20) comprend : au moins un premier système de capteur (21a) et au moins un deuxième système de capteur (21b) qui sont réalisés tous deux pour détecter des données de mouvement du véhicule automobile (100) et les préparer sous forme d'un signal de capteur; et un système de commande (25) qui est couplé avec le ou les premiers systèmes de capteur (21a) et avec le ou les deuxièmes systèmes de capteur (21b) et qui est réalisé pour désactiver le ou les deuxièmes systèmes de capteur (21b) durant la charge de l'accumulateur d'énergie électrique et, dans le cas où, sur la base d'un des signaux de capteur préparés, le système de commande (25) détecte un mouvement du véhicule automobile (100), pour commander un système d'actionneur (30) du véhicule automobile (100) afin de freiner le véhicule automobile (100).
Patent WO-2015014894-A2 (WO)
Title: Procédé d'utilisation d'un terminal de communication dans un véhicule automobile lors de l'activation du pilotage automatique et véhicule automobile
Inventor: REILHAC PATRICE
IPC: G05D1/00
Filed: 2014-07-30
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule automobile (1), lequel est basculé entre un mode de conduite manuelle, dans lequel le véhicule automobile (1) est dirigé par un conducteur, et un mode de conduite automatique, dans lequel un guidage longitudinal et transversal est effectué automatiquement à l'aide d'un dispositif de commande (3). Au moins dans le mode de conduite manuelle, un dispositif d'affichage (4) propre au véhicule automobile (1) est commandé à l'aide d'un dispositif de saisie disposé sur le volant de direction (7) du véhicule automobile (1), une liaison de communication (15) est établie entre un dispositif de communication (13) du véhicule automobile (1) d'un côté et un terminal de communication (14) portable, séparé du véhicule automobile (1) et, dans le mode de conduite automatique du véhicule automobile (1), un mode de divertissement est activé, dans lequel le dispositif de saisie du volant de direction (7) est utilisé pour effectuer des saisies sur le terminal de communication (14) et/ou le dispositif d'affichage (4) en vue d'afficher des données d'image du terminal de communication (14).
Patent WO-2015144474-A2 (WO)
Title: Dispositif electronique de type montre-bracelet avec interface de commande sans contact, et procede de controle d'un tel dispositif
Inventor: BLONDIN CHRISTOPHE
Filed: 2015-03-16
Abstract: La présente invention concerne un dispositif électronique destiné à être porté solidairement d'une partie du corps humain, comprenant un boîtier (11) pourvu d'une zone d'affichage (13), un bracelet (12),et une interface de commande avec des électrodes de mesure capacitives (14, 15, 16) agencées pour détecter des objets de commande, laquelle interface de commande étant agencée de sorte à permettre la détection d'objets de commande (21)en contact ou en regard (i) d'une zone de détection superposée à la zone d'affichage (13), (ii) d'au moins une autre zone de détection (17, 18, 23) externe à ladite zone d'affichage (13). L'invention concerne aussi un procédé mis en œuvre dans ce dispositif.
Patent WO-2015155279-A2 (WO)
Title: Moteur electrique, dispositif de pulsion d'air et dispositif d'equilibrage
Inventor: LE GOFF MORGAN
Filed: 2015-04-09
Abstract: L'invention a pour objet un moteur électrique (101) comportant un stator (2) et un rotor (3), le rotor (3) étant disposé autour du stator (2), un support (5) de moteur traversé par un flux de fluide, un radiateur (8) et un organe électronique (7) de pilotage, ledit radiateur (8) étant disposé entre ledit support (5) moteur et ledit organe électronique (7), caractérisé en ce que le radiateur (8) comprend des zones de fixation (44) aptes à accueillir des moyens de fixation (42) d'un support d'équilibrage (43).
Patent WO-2017067966-A2 (WO)
Title: Agencement pour la recirculation cathodique d'une cellule à combustible et procédé de recirculation cathodique
Inventor: GRUNDEI DANIEL
IPC: H01M8/04089
Filed: 2016-10-19
Abstract: L'invention concerne un agencement pour la recirculation cathodique d'une cellule à combustible (10) d'un système (1) de cellules à combustible muni d'une alimentation de la cathode (30) pour la cellule à combustible, l'agencement présentant un trajet d'alimentation cathodique (31) et un trajet d'effluent gazeux cathodique (32), et un circuit de rinçage (50) d'un logement de pile (16) de la cellule à combustible (10) étant raccordé à l'alimentation cathodique (30) selon la mécanique des fluides. Un générateur de pression de fluide de recirculation (33, 53) dans l'alimentation cathodique (30) et/ou dans le circuit de rinçage (50) permet à un fluide de recirculation (7) de circuler dans l'alimentation cathodique (30) et/ou dans le circuit de rinçage (50). L'invention concerne par ailleurs un procédé de recirculation cathodique d'une cellule à combustible (10) d'un système de cellules à combustible (1) d'un véhicule, en particulier d'un véhicule électrique, selon lequel un fluide de recirculation (7) est acheminé à travers l'espace cathodique de la cellule à combustible (10) par un trajet d'alimentation cathodique (31) et par un trajet d'effluent gazeux cathodique (32), et le fluide de recirculation (7) est par ailleurs acheminé à travers un circuit de rinçage (50) d'un logement de pile (16) de la cellule à combustible et à travers le logement de pile (16).
Patent WO-2020011851-A2 (WO)
Title: Lastschaltbares mehrganggetriebe
Inventor: KRASTEV IANISLAV
IPC: B60K17/08
Filed: 2019-07-10
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein lastschaltbares Mehrganggetriebe (10), welches im Triebstrang eines Fahrzeugs angeordnet ist, mit mindestens einem Sonnenrad (14, 80), mit mindestens einem Stufenplanetenrad (16, 22), mit mindestens einem Hohlrad (34, 36) und einer Antriebswelle (12) sowie einer Abtriebswelle (40). Das lastschaltbare Mehrganggetriebe (10) ist über das mindestens eine Stufenplanetenrad (16, 22) in einen Schaltzustand erster Gang oder in einen Schaltzustand zweiter Gang und umgekehrt schaltbar. Einem ersten Hohlrad (34) ist eine erste Bremse (30) und einem zweiten Hohlrad (36) ist eine zweite Bremse (32) zugeordnet. Abhängig von deren Betätigung liegt in den Schaltzuständen zumindest ein Momentenfluss im Zugbetrieb oder zumindest ein Momentenfluss im Schubbetrieb durch das lastschaltbare Mehrganggetriebe (10) vor.
Patent WO-2021234113-A2 (WO)
Title: Method and apparatus for analyte measurement including real-time quality assessment and improvement
Inventor: MÄNTELE WERNER
Filed: 2021-05-20
Abstract: A method of analyzing a material (12) comprising at least one analyte, wherein analyte-wavelength-specific measurements are interspersed with reference measurements (80), and wherein response signals obtained for the reference measurements (80) are used for one or more of calibrating an excitation radiation source (26) for generating said excitation radiation, calibrating said detection device, recognizing a variation in the measurement conditions by comparing results of individual reference measurements (80), adapting the analyte measurement procedure (78) with respect to one or more of the entire duration thereof, the absolute or relative duration of analyte-wavelength-specific measurements for a given analyte-characteristic-wavelength, or terminating and/or restarting the analyte measurement procedure, and adapting the analysis carried out in the analyzing step.
Patent WO-2023030682-A2 (WO)
Title: Anlage und verfahren zur tieftemperaturzerlegung von luft
Inventor: LOCHNER STEFAN
IPC: F25J3/04
Filed: 2022-08-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anlage (100) zur Tieftemperaturzerlegung von Luft, die ein Rektifikationskolonnensystem (10) mit einer Hochdruckkolonne (11), einer geteilten Niederdruckkolonne (12, 13) und einer geteilten Argonkolonne (14, 15) sowie ein Coldboxsystem (20) mit einer ersten Coldbox (110) und einer zweiten Coldbox (120) aufweist. Die Hochdruckkolonne (11) ist unterhalb des Fußteils (12) der Niederdruckkolonne (12, 13) angeordnet. Die Hochdruckkolonne (11) ist mit dem Fußteil (12) der Niederdruckkolonne (12, 13) in der ersten Coldbox (110) und der Kopfteil (13) der Niederdruckkolonne (12, 13) in der zweiten Coldbox (120) angeordnet. Es wird vorgeschlagen, der Fußteil (14) der Argonkolonne (14, 15) in der ersten Coldbox (110) und der Kopfteil (15) der Argonkolonne (14, 15) in der zweiten Coldbox (120) anzuordnen oder umgekehrt. Ein entsprechendes Verfahren ist ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Patent WO-2022229157-A2 (WO)
Title: Cathéter à tige de cathéter à longueur de travail réglable
Inventor: KELLY GARY
IPC: A61M25/01
Filed: 2022-04-26
Abstract: L'invention, selon divers modes de réalisation, divulgue des cathéters. Selon un aspect, un cathéter comprend un actionneur de tige de cathéter (par exemple, une poignée de cathéter) et une tige de cathéter, la longueur de travail de la tige de cathéter étant réglable, et ladite longueur de travail étant délimitée entre des extrémités distales respectivement de l'actionneur de tige de cathéter et de la tige de cathéter. Selon un autre aspect, un cathéter comprend une poignée de cathéter et une navette à laquelle une tige de cathéter peut être fixée, la navette étant mobile par rapport à au moins une extrémité distale de la poignée de cathéter. Selon encore un autre aspect, un cathéter comprend une tige de cathéter, un actionneur de tige de cathéter monté mobile sur la tige de cathéter, et un boîtier, la tige de cathéter s'étendant de manière proximale par rapport au boîtier, un câble de générateur s'étendant de manière proximale à partir du boîtier, et l'actionneur de tige de cathéter pouvant être disposé de manière distale par rapport au boîtier le long de la tige de cathéter.
Patent WO-2009098338-A2 (WO)
Title: Sol de blocs transparents
Inventor: ARIZA LOPEZ INIGO
IPC: E04C1/42
Filed: 2009-02-05
Abstract: La présente invention concerne une série de blocs (1) de forme identique constitués d'un matériau transparent. Assemblés au moyen d'un système d'emboîtement réciproque, ces blocs forment une voûte plane transparente ou translucide et restent en contact par l'intermédiaire d'un fin joint (2) sans utilisation d'armatures entre lesdits blocs (1), ce qui confère une légèreté et une transparence accrues à la structure sur laquelle appuie la voûte, dont le poids et les poussées horizontales correspondantes sont réduits. L'invention trouve une application dans le domaine de la construction, tant comme plancher que comme toiture permettant l'éclairage d'une pièce inférieure.
Patent WO-2011061364-A2 (WO)
Title: Structure réglable pour réflecteur parabolique
Inventor: CABANILLAS SALDANA JUAN PABLO
Filed: 2010-11-19
Abstract: L'invention concerne une structure réglage pour un réflecteur parabolique, telle qu'une structure de parabole constituée d'éléments circulaires et d'éléments allongés ou poutres, de préférence droite, ce qui permet d'éviter la complexité intrinsèque à toute structure suivant la courbe parabolique.
Patent WO-2012056115-A2 (WO)
Title: Procédé et ensemble pour transporter une ou plusieurs cuves de réactions
Inventor: NUOTIO VESA
IPC: B25J15/00
Filed: 2011-10-28
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil destinés à transporter une ou plusieurs cuves de réaction, où sont ménagés au moins une cuve de réaction (9), au moins un plateau (31) comprenant au moins deux logements (27) pour la ou les cuves de réaction (9), et au moins un organe de préhension (44). La cuve de réaction (9) ou le plateau (31) entre en prise avec l'organe de préhension (44) dans une première position, l'élément saisi (9, 31) est transporté jusqu'à une seconde position et l'organe de préhension (44) est relâché. Un collier de préhension similaire (16) est disposé sur la cuve de réaction (9) et sur le plateau (31) en vue d'une mise en prise par l'organe de préhension (44). A un stade de transport, la cuve de réaction (9) ou le plateau (31) entre en prise avec l'organe de préhension (44) dans une première position grâce à la poussée de l'organe de préhension (44) par au-dessus afin d'entrer en prise avec le collier de préhension (16)for the gripper (44) et à un second stade, l'élément transporté (9, 31) est séparé de l'organe de préhension (44) grâce au déplacement latéral de l'organe de préhension (44) par rapport à l'axe central du collier de préhension (16).