Patent DE-112018000136-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Auswahl einer Elektromotorleistung, Leistungsauswahlverfahren und Leistungsauswahlprogramm
Inventor: NEMOTO SHOTA
IPC: B25J9/22
Filed: 2018-01-31
Granted: 2021-05-06
Abstract: Elektromotorleistungs-Auswahlvorrichtung (1), die aufweist:eine Mehrachsensystemmodell-Speichereinheit (10) zum Speichern von mehreren Mehrachsensystemmodell-Typen, die jeweils eine Konfiguration eines Mehrachsensystems repräsentieren, das aus einer Kombination mehrerer Maschinenelemente und mehrerer Elektromotoren (35, 36) aufgebaut ist,eine Leistungs-Auswahleinheit (2), um auf Basis eines ausgewählten Mehrachsensystemmodells, bei dem es sich um ein Mehrachsensystemmodell handelt, das aus den mehreren in der Mehrachsensystemmodell-Speichereinheit (10) gespeicherten Mehrachsensystemmodell-Typen ausgewählt wurde, Leistungen der Elektromotoren (35, 36) auszuwählen, die ein durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentiertes Mehrachsensystemmodell bilden,eine Auswahlergebnis-Benachrichtigungseinheit (19), um eine Benachrichtigung über ein Ergebnis der Auswahl durch die Leistungs-Auswahleinheit (2) vorzunehmen,eine Spezifikationsinformations-Bezugseinheit (11) zum Beziehen von Spezifikationsinformationen über die Maschinenelemente des Mehrachsensystems, das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentiert wird,eine Betriebsmuster-Bezugseinheit (12) zum Beziehen eines ersten Betriebsmusters, bei dem es sich um ein Betriebsmuster eines Maschinenendes (41) des Mehrachsensystems handelt, das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentiert wird,eine Lastmuster-Bezugseinheit (13) zum Beziehen eines ersten Lastmusters, bei dem es sich um ein Lastmuster des Maschinenendes (41) des Mehrachsensystems handelt, das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentiert wird, undeine Trägheitsmuster-Bezugseinheit (14) zum Beziehen eines ersten Trägheitsmusters, bei dem es sich um ein Trägheitsmuster des Maschinenendes (41) des Mehrachsensystems handelt, das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentiert wird,wobei die Leistungs-Auswahleinheit (2) aufweist:eine erste Berechnungseinheit (15), um zweite Betriebsmuster, bei denen es sich um Betriebsmuster der Elektromotoren (35, 36) handelt, die das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentierte Mehrachsensystemmodell bilden, zweite Lastmuster, bei denen es sich um Lastmuster der Elektromotoren (35, 36) handelt, die das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentierte Mehrachsensystemmodell bilden, und zweite Trägheitsmuster, bei denen es sich um Trägheitsmuster der Elektromotoren (35, 36) handelt, die das durch das ausgewählte Mehrachsensystemmodell repräsentierte Mehrachsensystemmodell bilden, auf Basis derSpezifikationsinformationen, des ersten Betriebsmusters, des ersten Lastmusters, des ersten Trägheitsmusters und des ausgewählten Mehrachsensystemmodells zu berechnen, undeine Leistungsauswahl-Verarbeitungseinheit (18), um die Leistungen auf Basis der von der ersten Berechnungseinheit (15) berechneten zweiten Betriebsmuster, zweiten Lastmuster und zweiten Trägheitsmuster auszuwählen,und wobei die Betriebsmuster-Bezugseinheit (12) einen Vorgang zur Änderung der von der ersten Berechnungseinheit (15) berechneten zweiten Betriebsmuster erhalten kann,wobei die Leistungs-Auswahleinheit (2) ferner eine zweite Berechnungseinheit (20) zur Ausführung einer Vorwärts-Kinematikberechnung aufweist, um das erste Betriebsmuster, das erste Lastmuster und das erste Trägheitsmuster auf Basis der zweiten Betriebsmuster nach einer Änderung zu berechnen, wenn die Betriebsmuster-Bezugseinheit (12) den Vorgang zur Änderung erhält,wobei die erste Berechnungseinheit (15), wenn die zweite Berechnungseinheit (20) das erste Betriebsmuster, das erste Lastmuster und das erste Trägheitsmuster berechnet, die zweiten Betriebsmuster, die zweiten Lastmuster und die zweiten Trägheitsmuster auf Basis der von der Spezifikationsinformations-Bezugseinheit (11) bezogenen Spezifikationsinformationen, des ersten Betriebsmusters, des ersten Lastmusters und des ersten Trägheitsmusters, die von der zweiten Berechnungseinheit (20) berechnet wurden, sowie des ausgewählten Mehrachsensystemmodells durch Ausführung einer inversen Kinematikberechnung erneut berechnet, undwobei die Leistungsauswahl-Verarbeitungseinheit (18) die Leistungen auf Basis der zweiten Betriebsmuster, der zweiten Lastmuster und der zweiten Trägheitsmuster, die von der ersten Berechnungseinheit (15) erneut berechnet wurden, erneut auswählt.