baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent AR-096755-A1 (AR)
Title: Conector eléctrico que tiene componente que se encoge con el frío
IPC: H01R13/504
Filed: 2014-06-26
Abstract: Se describe un ensamble de conector eléctrico configurado para acoplar un cable de energía y al menos otro componente eléctrico, el cual incluye un cuerpo de alojamiento que incluye una camisa exterior, una porción de inserto y un alojamiento interior aislante colocado entre al menos una porción de la camisa exterior y la porción de inserto. El cuerpo de alojamiento forma al menos un orificio para recibir el cable de energía. La camisa exterior comprende una porción de camisa receptora de cable y una porción de camisa de cuerpo principal. Al menos una porción de la porción de camisa receptora de cable se configura para acoplar el cable de energía recibido en el cuerpo de alojamiento. La porción de camisa receptora de cable comprende un material que se encoge con frío configurado para acoplar en forma segura el cable de energía encima, y la porción de camisa de cuerpo principal comprende un material que no se encoge con frío.
Patent AR-098086-A1 (AR)
Title: Procesos para la preparación de compuestos plaguicidas
Inventor: JEFFREY NISSEN
IPC: C07D401/04
Filed: 2014-10-17
Abstract: La presente solicitud provee procesos para la preparación de compuestos plaguicidas y. compuestos útiles tanto como plaguicidas así como también para la preparación de compuestos plaguicidas. Reivindicación 11: Un proceso que comprende: (a) hacer reaccionar diclorohidrato de 3-hidrazinopiridina con ácido glioxílico para proporcionar ácido (E)-2-(2-(piridin-3-il)hidrazono)acético de fórmula(6a); (b) hacer reaccionar ácido (E)-2-(2(piridin-3-il)hidrazono)acético de fórmula (6a) con acrilonitrilo y una fuente de cloro, en presencia de una base, para proporcionar 3-cloro-1-(piridin-3-il)-4,5-dihidro-1H-pirazol-5-carbonitrilo de fórmula (6b); (c) deshidrocianar 3-cloro-1-(piridin-3-il)-4,5-dihidro-1H-pirazol-5-carbonitrilo de fórmula (6b), en presencia de una base para proporcionar 3-(3-cloro-1H-pirazol-1-il)piridina de fórmula (5b); (d) nitrar 3-(3-cloro-1H-pirazol-1-il)piridina de fórmula (5b) con acido nítrico (HNO₃) para proporcionar 3-(3-cloro-4-nitro-1H-pirazol-1-il)piridina de fórmula (5c); (e) reducir 3-(3-cloro-4-nitro-1H-pirazol-1-il)piridina de fórmula (5c) para proporcionar 3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-4-amina de fórmula (5d); (f) acilar 3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-4-amina de fórmula(5d) con anhídrido acético, en presencia de una base inorgánica, para proporcionar N-(3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-4-il)acetamida de fórmula (1c); (g) reducir la N-(3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-4-il)acetamida de fórmula (1c) para proporcionar 3-cloro-N-etil-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-amina de fórmula (1d); y (h) hacer reaccionar la 3-cloro-N-etil-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-amina de fórmula (1d) con un tioéter de carbonilo activado de fórmula X¹C(=O)alquilo C₁₋₄-S-R¹ en donde R¹ se selecciona del grupo que consta de haloalquilo C₁₋₄ y alquilo C₁₋₄-halocicloalquilo C₃₋₆, y X¹ se selecciona de Cl, OC(=O)alquilo C₁₋₄, o un ácido carboxílico activado para proporcionar tioéter plaguicida de fórmula (1e). Reivindicación 15: Un compuesto de clorhidrato de ácido (E)-2-(2-(piridin-3-il)hidrazono)acético de fórmula (6a). Reivindicación 16: Un compuesto de 3-cloro-1-(piridin-3-il)-4,5-dihidro-1H-pirazol-5-carbonitrilo de fórmula (6b). Reivindicación 17: Un compuesto de 3-cloro-1-(piridin-3-il)-4,5-dihidro-1H-pirazol-5-carboxilato de metilo de fórmula (6c). Reivindicación 18: Un compuesto de 3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-5-carboxilato de metilo de fórmula (6d). Reivindicación 19: Un compuesto de ácido 3-cloro-1-(piridin-3-il)-1H-pirazol-5-carboxílico de fórmula (6e). Reivindicación 24: Un compuesto de 5-oxo-2-(piridin-3-il)pirazolidin-3-carboxilato de etilo de fórmula (2). Reivindicación 25: Un. compuesto de 3-cloro-1-(piridin-3-il)-4,5- dihidro-1H-pirazol-5-carboxilato de etilo de fórmula (3).
Patent AR-100204-A1 (AR)
Title: Compuesto de 1,1-adipoilbis(pirrolidina-2-carboxilato), composición farmacéutica que lo comprende y conjunto de partes que los incluye
Inventor: ALEXIS DENIS
IPC: A61P25/28
Filed: 2015-04-27
Abstract: Reivindicación 1: Un compuesto de 1,1-adipoilbis(pirrolidina-2-carboxilato) caracterizado porque es 1,1-adipoilbis(pirrolidina-2-carboxilato) de (2R,2R)-bis(((((tetrahidro-2H-piran-4-il)oxi)carbonil)oxi)metilo) según la fórmula (1). Reivindicación 2: El compuesto según la reivindicación 1, caracterizado porque está en forma cristalina.
Patent AR-104007-A1 (AR)
Title: Material para el envasado que comprende composición antimicrobiana
Inventor: CRISTINA SERRAT
IPC: A23L3/00
Filed: 2016-02-29
Abstract: Se proporcionan materiales que combinan ciertas composiciones antimicrobianas con sustratos para proporcionar materiales adecuados para el envasado de productos alimenticios, tales como productos de carne. En un aspecto, la presente proporciona un material adecuado para el envasado que comprende (a) un sustrato, y (b) una composición antimicrobiana que comprende: (i) un agente antimicrobiano activo y (ii) un portador, en el que la composición antimicrobiana tiene una viscosidad de por lo menos 50 centipoise a temperaturas entre 2ºC y 12ºC.
Patent AR-104056-A1 (AR)
Title: Tira de desgaste desmontable para usar en el dispositivo de filtro de banda de vacío
Inventor: MATTI LUOMA
IPC: B01D33/56
Filed: 2016-03-23
Abstract: Una tira de desgaste desmontable para una cinta de sellado sinfín (13) de un dispositivo de filtro de banda de vacío. La tira de desgaste desmontable (14) se configura para disponer en una primera ranura (12) de una parte de guía (11) entre la cinta de sellado sinfín (13) y la parte de guía (11), en donde la cinta de sellado sinfín (13) se configura para desplazarse en la primera ranura (12) en contacto con un lado de baja presión de una banda de filtro móvil sinfín (1) del dispositivo de filtro de banda de vacío, en donde la parte de guía (11) se dispone entre una caja de vacío (5) de una disposición de vacío (25) y el lado de baja presión y en donde la disposición de vacío (25) está configurada para producir una succión del lado de baja presión de la banda de filtro móvil sinfín (1) en la zona de trabajo (7) del dispositivo de filtro de banda de vacío.
Patent AR-104117-A1 (AR)
Title: Mezcla de fibras de celulosa para utilizar en la elaboración de productos de fibrocemento
IPC: C04B28/02
Filed: 2016-03-29
Abstract: La presente solicitud proporciona mezclas de fibras de celulosa para utilizar en la elaboración de productos de fibrocemento, que por lo menos comprenden: (i) fibras de microcelulosa que tienen una gradación Schopper-Riegler de más de 70º, tal como preferiblemente entre aproximadamente 75º y aproximadamente 90º, y (ii) fibras de celulosa sin refinar que tienen una gradación Schopper-Riegler por debajo de 25º, caracterizadas porque las fibras de microcelulosa que tienen una gradación Schopper-Riegler de mas de 70º están presentes en una cantidad de entre aproximadamente 15% y aproximadamente 50%. La presente solicitud proporciona además la preparación de estas mezclas de fibras de celulosa, así como los usos de estas mezclas de fibras de celulosa para la preparación de composiciones de cemento con fibras de celulosa y la fabricación de productos de fibrocemento. Además, proporciona composiciones y productos de cemento con fibras a base de celulosa que comprenden las mezclas de fibras de celulosa. Por último, se refiere a los usos de estos productos de cemento con fibras a base de celulosa en la industria de la construcción.
Patent AR-107035-A1 (AR)
Title: Un potenciostato
Inventor: NICOLAS BOLAEZ
IPC: H03F1/00
Filed: 2016-12-12
Abstract: Un potenciostato el cual ofrece una versatilidad en cuanto su funcionamiento, permitiendo la configuración del mismo, cambiando sus rutinas de trabajo para realizar las rutinas de funcionamiento básicas en el área de la electroquímica. El potenciostato comprende un circuito el cual es parte de un sistema electroquímico, estando dicho sistema electroquímico formado por un circuito electrónico de amplificadores y completado por al menos tres electrodos, definiendo la medición de la corriente que circula por el electrodo de trabajo y sensar la tensión aplicada para corregir las pequeñas variaciones que puede llegar a tener.
Patent AR-107192-A1 (AR)
Title: Utilización del tamaño de los fragmentos de adn libre de células para determinar variaciones de número de copias
Inventor: DIMITRI SKVORTSOV
IPC: G16H10/40
Filed: 2016-12-23
Abstract: Método para determinar la variación de número de copias (CNV) que se sabe o que se sospecha que está asociada con una variedad de condiciones médicas. En algunas formas de realización, se proveen métodos para determinar la variación de número de copias en fetos usando muestras maternas que comprenden ADN libre de células materno y fetal. En algunas formas de realización, se proveen métodos para determinar las CNV que se sabe o que se sospecha que están asociadas con una variedad de condiciones médicas. Algunas formas de realización divulgadas en la presente proveen métodos para mejorar la sensibilidad y/o la especificidad del análisis de los datos de secuencia mediante la obtención de un parámetro relacionado con el tamaño de los fragmentos. En algunas formas de implementación, se usa la información de los fragmentos de diferentes tamaños para evaluar las variaciones de número de copias. En algunas formas de implementación, se usan uno o más estadísticos t obtenidos a partir de la información de cobertura de la secuencia de interés para evaluar las variaciones de número de copias. En algunas formas de implementación, se combinan uno o más estimados de fracción fetal con uno o más estadísticos t para determinar las variaciones de número de copias.
Patent AR-108169-A1 (AR)
Title: Reposera mecedora
Inventor: PAGANINI FONT ANA MARIA
IPC: A47C4/02
Filed: 2017-04-05
Abstract: Del tipo que comprende una estructura portante que sostiene una lona tensada a modo de lecho, siendo la estructura conformada por dos barras laterales tubulares que configuran entre ambas una silueta sustancialmente ojival en un plano cóncavo, convergiendo con sus vértices a sendos cabezales de ensamble cuyos núcleos se disponen transversalmente y tienen en sus extremos sendos terminales en “U” con acceso superior en los que se acunan sendas barras transversales que definen perchas pasantes por respectivos dobladillos de los extremos transversales de la lona que define el lecho, los cuales presentan en su porción central escotaduras para impedir el contacto con los referidos cabezales, estando la mencionada concavidad de la estructura determinada en su tramo central, más profundo, por una curva de radio constante, prolongándose hacia el vértice que define el espaldar en una curva de radio menor y hacia el vértice opuesto en una curva de mayor radio con tendencia a rectificarse en sentido distal.
Patent AR-111473-A1 (AR)
Title: Método para la preparación de compuesto de piridina
Inventor: MAEHATA RYOTA
IPC: C07D401/04
Filed: 2018-04-16
Abstract: Reivindicación 1: Un método para la preparación de un compuesto representado por la fórmula (1), en la que, Q representa un grupo piridilo, un grupo pirimidinilo, un grupo pirazinilo, o un grupo piridazinilo en el que el grupo piridilo, el grupo pirimidinilo, el grupo pirazinilo y el grupo piridazinilo cada uno de manera independiente puede tener de manera opcional uno o más sustituyentes que están inactivados para una reacción de oxidación; R¹ representa un grupo alquilo C₁₋₆ que de manera opcional tiene uno o más átomos de halógeno; R³ representa un grupo alquilo C₁₋₆, un grupo arilo, un grupo heteroarilo, en el que el grupo alquilo C₁₋₆, el grupo arilo y el grupo heteroarilo cada uno de manera independiente puede tener de manera opcional uno o más sustituyentes que están inactivados para una reacción de oxidación, OR¹⁰, NR¹⁰R¹¹, NR¹⁰OR¹¹, S(O)ʸR¹⁰, NR¹⁰C(O)R¹¹, NR¹⁰C(O)OR¹¹, un átomo de halógeno, o un átomo de hidrógeno; R⁴ y R⁵ son idénticos o diferentes entre sí y representan un grupo alquilo C₁₋₆ que de manera opcional tiene uno o más átomos de halógeno, un grupo arilo, un grupo heteroarilo, en el que el grupo arilo y el grupo heteroarilo cada uno de manera independiente puede tener de manera opcional uno o más sustituyentes que están inactivados para una reacción de oxidación, o un átomo de hidrógeno; R¹⁰ y R¹¹ son idénticos o diferentes entre sí y representan un grupo alquilo C₁₋₆ que de manera opcional tiene uno o más sustituyentes que están inactivados para una reacción de oxidación; y cada uno de n e y de manera independiente representa 0, 1, ó 2, caracterizado porque comprende un paso de la reacción de un compuesto representado por la fórmula (2), en la que, R² representa un grupo alquilo C₁₋₆ que de manera opcional tiene uno o más átomos de halógeno, y los otros símbolos tienen los mismos significados que los definidos con anterioridad, con un agente oxidante orgánico seleccionado del grupo que consiste en una agente oxidante de quinona, un agente oxidante de quinona de N-halosuccinimida, un agente oxidante de yodo hipervalente, y un compuesto de N-óxido.
Patent AR-122664-A1 (AR)
Title: Composición acondicionadora para el cabello para deposición mejorada
Inventor: BARFOOT RICHARD JONATHAN
IPC: A61Q5/12
Filed: 2021-06-18
Abstract: Una composición que proporciona una deposición superior del agente beneficioso al cabello, comprendiendo dicha composición: (i) 0,01 a 10% en peso de un tensioactivo acondicionador catiónico lineal primario; seleccionado de la estructura de fórmula (1) y mezclas de los mismos, en donde: R¹ comprende una cadena de alquilo lineal que tiene una longitud de cadena carbono-carbono de C₁₆ a C₂₄, preferiblemente C₁₈ a C₂₂; R² comprende un protón o una cadena de alquilo lineal que tiene una longitud de cadena carbono-carbono de C₁ a C₄, preferiblemente C₁ a C₂ o un grupo bencilo; y X es un anión orgánico o inorgánico; (ii) 0,1 a 10% en peso de un material graso lineal; (Iii) un agente beneficioso en partículas seleccionado entre activos acondicionadores y mezclas de los mismos; (iv) 0,01 a 5% en peso, de un cotensioactivo catiónico lineal, seleccionado de la estructura de fórmula (2), y mezclas de los mismos, en donde: R² comprende un protón o una cadena de alquilo lineal que tiene una longitud de cadena carbono-carbono de C₁ a C₄, preferiblemente C₁ a C₂ o un grupo bencilo; R³ comprende una cadena de alquilo lineal que tiene una longitud de cadena átomo-átomo de 3 a 15, preferiblemente de 10 a 14; y X es un anión orgánico o inorgánico; en donde la longitud de la cadena carbono-carbono de R¹ en la estructura de fórmula (1) difiere de la longitud de cadena átomo-átomo de R³ en la estructura de fórmula (2) en al menos 3 átomos, de forma tal que la longitud de la cadena carbono-carbono de R¹ en la estructura de fórmula (1) es más larga que la longitud de la cadena átomo-átomo de R³ en la estructura de fórmula (2); y en donde la relación molar de cotensioactivo catiónico lineal (iv) a tensioactivo acondicionador catiónico lineal primario (i) está en el intervalo de 1:20 a 1:1.
Patent AR-123283-A1 (AR)
Title: Materiales y métodos para usar ligandos diseñados genéticamente
Inventor: ZWOLAK ADAM
IPC: C07K14/765
Filed: 2021-08-18
Abstract: En la presente descripción se describen composiciones y kits que comprenden un ligando de TL1A diseñado genéticamente que exhibe alta estabilidad, unión mínima al receptor señuelo DcR3 al mismo tiempo que retiene la actividad funcional a través de la unión a su receptor de superficie celular, DR3, y la capacidad de activar células T in vitro e in vivo. También se proporcionan métodos para elaborar un ligando de TL1A diseñado genéticamente y métodos para tratar una enfermedad o trastorno en un sujeto mediante la administración de un ligando de TL1A diseñado genéticamente.
Patent AR-124887-A1 (AR)
Title: Una composición agrícola sinérgica
Inventor: VALDS CABALLERO MARN VIRGILIO
IPC: A01P3/00
Filed: 2022-02-16
Abstract: La presente divulgación se refiere a combinaciones y composiciones agrícolas. Particularmente, la presente divulgación proporciona una composición agrícola que incluye kasugamicina o una de sus sales y una sal de cobre que presenta propiedades antimicrobianas de amplio espectro. Aspectos adicionales de la presente divulgación se refieren a una formulación agrícola antimicrobiana sinérgica y a un método de manejo de la resistencia de fitopatógenos y control de enfermedades de las plantas.  Reivindicación 1: Una combinación que comprende kasugamicina o una de sus sales y una sal de cobre. Reivindicación 2: La combinación de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la sal de cobre es glicinato de cobre. Reivindicación 3: La combinación de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la proporción en peso de kasugamicina o una de sus sales y la sal de cob6re es de 1:1 a 1:30. Reivindicación 5: Una composición agrícola que comprende kasugamicina o una de sus sales y una sal de cobre; en donde la proporción en peso de kasugamicina o una de sus sales y la sal de cobre es de 1:1 a 1:30. Reivindicación 21: Un método para controlar fitopatógenos que comprende aplicar en el lugar de la infección por el fitopatógeno o a una planta o a una parte de una planta o a un material de propagación vegetal una composición que comprende kasugamicina o una de sus sales, y una sal de cobre; en donde la proporción en peso de kasugamicina o la sal de la misma y la sal de cobre es de 1:1 a 1:30.
Patent AR-125206-A1 (AR)
Title: Procedimiento de tratamiento de una composición proteica láctea para la obtención de una composición líquida rica en lactosa
Inventor: LUTIN FLORENCE
IPC: A23C21/00
Filed: 2022-03-23
Abstract: La presente invención se refiere a un procedimiento de tratamiento de una composición proteica láctea para la obtención de una composición líquida rica en lactosa que comprende una etapa (ii) de ultrafiltración para la obtención de un permeado de ultrafiltración y de un retentado de ultrafiltración; seguido de una etapa de tratamiento sobre resinas intercambiadoras de iones (iv) que comprende al menos un paso que comprende la percolación sobre una resina catiónica seguida de una percolación sobre una resina aniónica.
Patent AR-125783-A1 (AR)
Title: Método y aparato para la orientación de cargas premoldeadas
Inventor: WOOD STUART MICHAEL
IPC: E21B43/117
Filed: 2022-05-05
Abstract: Los sistemas y métodos de la presente divulgación se refieren en general a la orientación de sistemas de perforación para operaciones subterráneas. Un sistema de alineación comprende un primer componente acoplado a un tubo de carga, donde el primer componente puede operarse para rotar junto con el tubo de carga, en donde un eje de rotación del primer componente se extiende en una dirección del eje longitudinal del primer componente; un segundo componente encajado dentro del primer componente o dispuesto dentro de un cuerpo de cañón, en donde el tubo de carga está dispuesto de manera móvil dentro del cuerpo de cañón; y un contacto eléctrico que se extiende a través del primer y segundo componentes, en donde el primer componente además se puede operar para moverse en direcciones axiales dentro del cuerpo de cañón y a lo largo del contacto eléctrico para entrelazarse con el segundo componente o separarse del segundo componente.
Patent AR-005085-A1 (AR)
Title: Conjunto modular de muelle de reloj
IPC: B60R16/027
Filed: 1996-12-16
Abstract: Un muelle de reloj y un montaje de cubierta trasera de volante estan especialmente bien adaptados a un subconjunto modular de volante y airbag.El muelle de reloj esta unido a la parte trasera de un cubo en el conjunto de volante, y muelle dereloj y la cubierta trasera se pueden premontar con elvolante modular y el airbag de tal manera que todo el conjunto esta unido a modo de unidad a una columna de direccion. Una lengueta de la cubierta traserapuede saltar a un agujero situado enla parte trasera del cubo. El muelle de reloj puede incluir una conexion dura en un dispositivo de encendido de airbag,o puede utilizar una conexion de manojo de cables. Un solo agujero en la parte trasera del cubo de la columna de direccion puede recibir una conexionelectrica para accesorios situados en el volante, proporcionando al mismo tiempo una conexion con el dispositivo de encendido de airbag. Ademas, lacarcaza de muelle de reloj incluye una estructura a alinearse en la columnade direccion.
Patent AR-005997-A1 (AR)
Title: Metodo para inhibir la formacion de incrustaciones de sales de sulfato metalico en un fluido acuoso en una formacion petrolifera subterranea
IPC: C23F11/173
Filed: 1997-02-25
Abstract: Un método para inhibir la precipitación de sulfato de bario en fluidos acuosos de bajo pH en formaciones petrolíferas subterráneas introduciendo endichos ámbitos una cantidad eficaz de un polímero hidrosoluble de bajo peso molecular que contiene de 5 a 35 por ciento por peso de unidades monoméricas deácido sulfónico y de 65 a 95 por ciento por peso de unidades monoméricas de ácido carboxílico. Las composiciones poliméricas a base de 10 a 15 por cientopor peso de ácido 2-acrilamido-2-metil -1propansulfónico, de 15 a 65 por ciento por peso de unidades monoméricas de ácido acrílico y de 25 a 70 por ciento porpeso de ácido maleico son las preferidas especialmente para usar en condiciones de pH muy bajo, por ejemplo, de 5,5 o menosen presencia de altasconcentraciones de iones de sulfato y iones de bario.
Patent AR-015100-A1 (AR)
Title: Metodo para evaluar la capacidad de manejo de fluidos de estructuras absorbentes descartables.
IPC: A61F13/15
Filed: 1997-03-26
Abstract: La invencion se refiere a un método para evaluar estructuras absorbentes por su capacidad de manejar fluidos mediante la utilizacion de materiales quetienen una capacidad de absorcion de humedad que es muy parecida al comportamientode la piel humana. Esto se logra por medio de la utilizacion demateriales que no funcionan en base al transporte capilar por humedad, sino que comprenden como un elemento esencial materiales que aumentan en volumen peroson insolubles en forma depelícu la. Tales materiales pueden estar basados en proteínas, Glicina, Prolina, 4-hidroxiprolina, azucares que ocurrennaturalmente, glicerina, sorbita, colágeno. Un material particularmente preferido es un material de película quecomprende colág eno.
Patent AR-007677-A1 (AR)
Title: Composicon antitranspirante para tratamineto axilar
IPC: A61K8/58
Filed: 1997-06-30
Abstract: Se proporciona una composición para tratamiento axilar fluida que incluye un activo antitranspirante, clorhidrato de aluminio entre otros y/o desodorantealcocholes monohídricos, polihídricos entre otros, un elastómero de siloxano reticulado noe mulsionador y un siloxano volátil. Se descubrió que lascomposiciones no pierden. También poseen más eficacia, más rápida absorción, anti-emblanquecimiento y otras propiedades.
Patent AR-011867-A1 (AR)
Title: Mejoras en dispositivos para extender o recojer cubiertas laminares de techo de vehiculos de carga en general
Filed: 1998-02-25
Abstract: Se trata de un dispositivo de comando remoto para extender y recoger cubiertas laminares de techos de vehículos de carga en general, siendo dichascubiertas piezas laminares (generalmente de goma) que se apoyan sobre una sucesion dearcos metálicos transversales que se distribuyen alineados en todala longitud de la caja de carga. La novedad radica en que dicha cubierta por uno de sus costados longitudinales está fijada a un rodillo longiforme que,apoyado también sobre losarcos, e stá capacitado para desplazarse transversalmente en un movimiento de roto-traslado produciendo el enrollado odesenrollado de la cubierta. Este rodillo, a través de una cadena cinemática, está vinculado, funcionalmente, conun cilindro fluido dinámico que genera elmovimiento, el cual es comandable desde la cabina del mismo vehículo.