baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016102781-B4 (DE)
Title: Erzeugung von zwei synchronisierten Laserimpulszügen
Inventor: ZACH ARMIN
IPC: H01S3/23
Filed: 2016-02-17
Granted: 2020-06-04
Abstract: Verfahren zur Erzeugung von zwei synchronisierten Laserimpulszügen, das die folgenden Schritte aufweist:
 - Erzeugung eines Zugs von Seed-Laserimpulsen,
 - Teilung des Zugs von Seed-Laserimpulsen in einen ersten Impulszug und einen zweiten Impulszug;
 - Frequenzverschiebung des ersten Impulszugs durch Soliton-Eigenfrequenzverschiebung in einem optisch gepumpten Wellenleiter (14) mit anomaler Dispersion, wobei das Spektrum des frequenzverschobenen ersten Impulszugs durch Veränderung der Pumpleistung durchgestimmt wird, wobei es sich bei dem optisch gepumpten Wellenleiter (14) um eine seltenerddotierte Faser mit großer Modenfläche von mindestens 500 µm 2 , vorzugsweise mindestens 1000 µm 2  oder um eine seltenerddotierte Faser einer höheren Modenordnung, die eine Modenfläche von mindestens 2000 µm 2 , vorzugsweise mindestens 5000 µm 2  aufweist, oder um eine seltenerddotierte stabartige Faser, die eine Modenfläche von mindestens 2000 µm 2 , vorzugsweise mindestens 5000 µm 2  aufweist, oder um eine seltenerddotierte mikrostrukturierte optische Faser mit einer Modenfläche von mindestens 500 µm 2 , vorzugsweise mindestens 5000 µm 2 , handelt.
Patent DE-102016104973-B4 (DE)
Title: Planeneinheit zur Begrenzung eines Nutzfahrzeug-Laderaums und Nutzfahrzeug mit einer solchen Planeneinheit
Inventor: KREIS REINHARD
IPC: B60P7/04
Filed: 2016-03-17
Granted: 2017-11-02
Abstract: Planeneinheit zur Begrenzung eines Nutzfahrzeug-Laderaums mit wenigstens einer Plane (10) und einer Spannvorrichtung (20) zum Spannen der Plane (10), wobei die Spannvorrichtung (20) einen Schnallenkörper (21), der fest mit der Plane (10) verbunden ist, und einen Gurt (22) aufweist, der mit dem Schnallenkörper (21) zum Aufbringen einer Spannkraft auf die Plane (10) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schutzelement (30) vorgesehen ist, das zumindest den Schnallenkörper (21) derart abschirmt, dass eine seitliche Krafteinwirkung direkt auf den Schnallenkörper (21) verhindert wird.
Patent DE-102016105618-B4 (DE)
Title: Motorantriebssteuerung
Inventor: MASUDA SHIGEMI
IPC: G01R31/34
Filed: 2016-03-24
Granted: 2019-04-04
Abstract: Motorantriebssteuerung (1), umfassend:
 eine Phasenstromerfassungsschaltung (10), aufweisend:
 eine RC-Netzwerkschaltung (5), in der ein Widerstand und ein Kondensator in Reihe geschaltet sind, wobei die RC-Netzwerkschaltung (5) dazu konfiguriert ist, mit einer oder mehreren Spulen der entsprechenden Phasen eines Motors (20) parallel geschaltet zu werden; und
 eine Filterschaltung (7), die ein Signal auf der Grundlage eines an dem Kondensator anliegenden Spannungssignals glättet,
 wobei die Phasenstromerfassungsschaltung (10) ein Gleichspannungssignal erzeugt, das einer Änderung des Werts eines in den Spulen fließenden Phasenstroms entspricht;
 einen Motortreiber (2, 3), der den Motor (20) dadurch ansteuert, dass an jede Phase des Motors (20) eine Spannung angelegt wird; und
 eine Steuerung (4), die das Gleichspannungssignal von der Phasenstromerfassungsschaltung (10) empfängt und den Motortreiber (2, 3) auf der Grundlage des Gleichspannungssignals steuert.
Patent DE-102016112609-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erzeugung eines an einen realen Endpunkt zu übermittelnden Gesamtraumklangs, Verwendung des Verfahrens sowie Telekonferenzsystem
Inventor: MARTIN ALFONS
IPC: H04L12/18
Filed: 2016-07-08
Granted: 2018-03-01
Abstract: Verfahren zur Erzeugung eines an einen realen Endpunkt (EA, EB, EC) zu übermittelnden Gesamtraumklangs (GA, GB, GC), wobei dem realen Endpunkt (EA, EB, EC) ein Audiosignal (AA, AB, AC) zugeordnet ist, mit den Verfahrensschritten: a. Festlegen einer Standard-Empfängerposition (PS) innerhalb eines virtuellen Raums (V2, V3), b. Zuordnen des realen Endpunktes (EA, EB, EC) mit zugehörigem Audiosignal (AA, AB, AC) zu einer definierten Position (PA, PB, PC) innerhalb des virtuellen Raums (V2, V3), c. für zumindest einen realen Endpunkt (EA, EB, EC) Erzeugen eines Raumklangs (RA, RB, RC) auf Basis des zugeordneten Audiosignals (AA, AB, AC), der zugeordneten definierten Position (PA, PB, PC) und der Standard-Empfängerposition (PS), d. Erzeugen zumindest eines Gesamtraumklangs (GA, GB, GC) für zumindest einen realen Endpunkt (EA, EB, EC) aus zumindest einem Teil zuvor erzeugter Raumklänge (RA, RB, RC) mit Ausnahme des Raumklangs (RA, RB, RC) des zumindest einen realen Endpunkts (EA, EB, EC) und e. Übermitteln des zumindest einen Gesamtraumklangs (GA, GB, GC) an den zumindest einen realen Endpunkt (EA, EB, EC), dadurch gekennzeichnet, dass einem Audiosignal (AA, AB, AC), einem Raumklang (RA, RB, RC) und/oder einem Gesamtraumklang (GA, GB, GC) ein Echo- und/oder ein Nachhall-Effekt in Abhängigkeit wenigstens einer definierten Position (PA, PB, PC) hinzugefügt werden.
Patent DE-102016122917-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Kontrollieren einer durch Schienenfahrzeuge durchgeführten Schienenbehandlung sowie Einrichtung
Inventor: REBS HARALD
IPC: B61K3/02
Filed: 2016-11-28
Granted: 2019-05-02
Abstract: Verfahren zum Kontrollieren einer durch mit jeweils wenigstens einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge durchgeführten Schienenbehandlung eines oder mehrerer, von einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen (3, 3.1, 3.2) genutzten, behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte (S) eines Streckennetzes (1), wobei die Schienenbehandlungsanlage jedes Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) durch eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung angesteuert wird und eine Schienenbehandlung in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) auf dem Streckennetz (1) erfolgt, dadurch gekennzeichnet,- dass jedes mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstete Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) mittels eines Kommunikationsmoduls eine Streckenabschnittsstatusmeldung an alle weiteren, mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstetes Schienenfahrzeuge (3, 3.1, 3.2) absetzt, wenn dieses Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) den Streckenabschnitt durchfährt oder durchfahren hat und wenn dieser Streckenabschnitt von diesem Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) behandelt worden ist,- dass in jedem mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) ein Protokoll zu dem Status zu jedem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S) des Streckennetzes (1) geführt wird, welches Statusprotokoll nach Durchführen einer Schienenbehandlung, durch Senden einer Streckenabschnittsstatusmeldung oder Empfangen einer Streckenabschnittsstatusmeldung eines anderen Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) aktualisiert wird, und- dass von einem in einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S) einfahrenden Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) eine Schienenbehandlung vorgenommen wird, wenn das Statusprotokoll zu diesem Streckenabschnitt (S) die Durchführung einer Behandlung erlaubt.
Patent DE-102016212419-B4 (DE)
Title: Harzzusammensetzung zum beschichten einer kunststoffverglasung und deren verwendung
Inventor: LEE YONG BEOM
IPC: B29C48/154
Filed: 2016-07-07
Granted: 2020-07-16
Abstract: Harzzusammensetzung, umfassend:eine Menge von etwa 60 bis 70 Gew.-% Polymethylmethacrylatharz,eine Menge von etwa 20 bis 30 Gew.-% Polycarbonatharz, das mit Polydimethylsiloxan copolymerisiert ist, undeine Menge von etwa 5 bis 10 Gew.-% Kompatibilisator,wobei sämtliche Gew.-% auf das Gesamtgewicht der Harzzusammensetzung bezogen sind.
Patent DE-102017119496-B4 (DE)
Title: Kupplungsaktor
Inventor: LAUGEL JEROME
IPC: B60W10/10
Filed: 2017-08-25
Granted: 2023-02-16
Abstract: Kupplungsaktor zur Betätigung einer Trennkupplung (12) in einem Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, miteinem Eingangsport (30) zur Einleitung eines Betätigungssignals,einem Ausgangsport (40) zur Ausleitung eines in Abhängigkeit von dem Betätigungssignal generierten Stellsignals an die Trennkupplung (12) undmindestens einem Zusatzport (42) zum Anschluss mindestens eines von dem Betätigungssignal beeinflussbaren Fahrzeugaggregats, wobeivon dem Zusatzport (42) ein Signal an das Fahrzeugaggregat gesendet wird.
Patent DE-102017127516-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern von Kraftstoffeinspritzdüsen mittels korrelierter Verstärkungskurvendaten
Inventor: CANCELLIERI ANGELO
IPC: F02D41/40
Filed: 2017-11-21
Granted: 2022-04-07
Abstract: Verfahren zum Steuern mindestens einer Kraftstoffeinspritzdüse (160), die in einem Kraftstoffeinspritzsystem eines Verbrennungsmotors (110) eines Fahrzeugs mit einem Kraftstoffverteiler (170) integriert ist, das Verfahren umfassend:das Messen von Daten für die mindestens eine Kraftstoffeinspritzdüse (160), die sich auf die Kraftstoffeinspritzströmungsrate und die Einspritzansteuerzeit bei einem ersten Raildruck bezieht;das Transformieren der Messdaten unter Verwendung einer Korrelationsfunktion in korrelierte Daten, die sich auf die Kraftstoffeinspritzströmungsrate und die Einspritzansteuerzeit bei einem zweiten Raildruck beziehen, der sich vom ersten Raildruck unterscheidet; unddas Steuern der mindestens einen Kraftstoffeinspritzdüse (160) unter Verwendung der korrelierten Daten bezüglich der Kraftstoffeinspritzströmungsrate und der Einspritzansteuerzeit;dadurch gekennzeichnet , dassdas Transformieren der gemessenen Daten unter Verwendung der Korrelationsfunktion das Ausführen einer Rotationsmatrix umfasst; und/oder dassdie Korrelationsfunktion folgende Form aufweist:x'=(x+a)∗cos(α)−y∗sin(α)−a+by'=(x+a)∗sin(α)+y∗cos(α)+cwobei:x und y die gemessenen Daten einschließlich der Kraftstoffeinspritzströmungsrate als eine von x und y und die Einspritzansteuerzeit als die andere von x und y darstellen;x' und y' die korrelierten Daten einschließlich der Kraftstoffeinspritzströmungsrate als eine von x' und y' und die Einspritzansteuerzeit als die andere von x' und y' darstellen; undα, a, b und c Kalibrierparameter sind.
Patent DE-102017212818-B4 (DE)
Title: Halbleiteranordnung
Inventor: FUJII HIDENORI
IPC: H01L29/739
Filed: 2017-07-26
Granted: 2022-06-23
Abstract: Halbleiteranordnung, mit einer Mehrschichtstruktur aufweisend:- eine erste Halbleiterschicht (3) eines ersten Leitfähigkeitstyps;- eine zweite Halbleiterschicht (4) eines zweiten Leitfähigkeitstyps, die an einer Vorderseite der ersten Halbleiterschicht (3) ausgebildet ist;- eine dritte Halbleiterschicht (7) des ersten Leitfähigkeitstyps, die an einer Rückseite der ersten Halbleiterschicht (3) ausgebildet ist;- eine vierte Halbleiterschicht (5) des ersten Leitfähigkeitstyps und eine fünfte Halbleiterschicht (6) des zweiten Leitfähigkeitstyps, die an einer Rückseite der dritten Halbleiterschicht (7) oder sowohl an der Rückseite der ersten Halbleiterschicht (3) als auch der dritten Halbleiterschicht (7) auf solche Art und Weise ausgebildet sind, dass die vierte Halbleiterschicht (5) und die fünfte Halbleiterschicht (6) in einer Draufsicht benachbart zueinander sind oder benachbarte Abschnitte der vierten Halbleiterschicht (5) und der fünften Halbleiterschicht (6) sich in einer Draufsicht gegenseitig überlagern;- eine erste Elektrode (8), die eine Vorderseite der zweiten Halbleiterschicht (4) abdeckt; und- eine zweite Elektrode (16), die eine Rückseite der vierten Halbleiterschicht (5) und der fünften Halbleiterschicht (6) abdeckt, und wobei:- eine vertikale Position der vierten Halbleiterschicht (5) in der Mehrschichtstruktur und eine vertikale Position der fünften Halbleiterschicht (6) in der Mehrschichtstruktur sich voneinander unterscheiden,- eine Dicke der ersten Halbleiterschicht (3) in der Mehrschichtstruktur, die die vierte Halbleiterschicht (5) aufweist, und eine Dicke der ersten Halbleiterschicht (3) in der Mehrschichtstruktur, die die fünfte Halbleiterschicht (6) aufweist, sich voneinander unterscheiden,- die Mehrschichtstruktur des Weiteren eine dritte Elektrode (15) aufweist, die zwischen der vierten Halbleiterschicht (5) und der zweiten Elektrode (16) ausgebildet ist, und- eine Differenz zwischen der Dicke der ersten Halbleiterschicht (3) in der Mehrschichtstruktur, die die vierte Halbleiterschicht (5) aufweist, und der Dicke der ersten Halbleiterschicht (3) in der Mehrschichtstruktur, die die fünfte Halbleiterschicht (6) aufweist, identisch ist mit einer Dicke, die erhalten wird durch Addieren eines Höhenunterschieds zwischen der vierten Halbleiterschicht (5) und der fünften Halbleiterschicht (6) zu einer Dicke der dritten Elektrode (15).
Patent DE-102017220745-B4 (DE)
Title: Trennelement für ein Motorfahrzeug
Inventor: CIFRA IRENE A
IPC: B29C35/02
Filed: 2017-11-21
Granted: 2022-04-14
Abstract: Ein Trennelement zum Abdichten eines Hohlraums (200) in einem Motorfahrzeug (100) umfasst einen ersten Trennelementteil (400) zum Abdichten eines ersten Abschnitts (214) des Hohlraums (200), der eine erste ausdehnbare Schicht (502), die um einen Außenrand (504) angeordnet ist, aufweist, und einen zweiten Trennelementteil (402) zum Abdichten eines zweiten Abschnitts (216) des Hohlraums (200), der eine zweite ausdehnbare Schicht (802) aufweist. Der erste Trennelementteil (400) liegt an dem zweiten Trennelementteil (402) an, wenn sie in dem Hohlraum (200) des Motorfahrzeugs (100) installiert sind. Die erste ausdehnbare Schicht (502) und die zweite ausdehnbare Schicht (802) dehnen sich aus, um eine Dichtung um den ersten Trennelementteil (400) und den zweiten Trennelementteil (402) herum bereitzustellen, wenn sie geheizt werden. Das Trennelement umfasst ferner einen dritten Trennelementteil (404) zum Abdichten eines dritten Abschnitts des Hohlraums (200), der ein ausdehnbares Klebeband umfasst, das an einer Oberfläche des dritten Abschnitts des Hohlraums (200) klebt. Das ausdehnbare Klebeband dehnt sich aus, um den dritten Abschnitt des Hohlraums (200) abzudichten, wenn es geheizt wird.
Patent DE-102018009870-B4 (DE)
Title: Klebeband sowie Verfahren zur Herstellung des Klebebands
Inventor: KOPF PATRIK
IPC: C09J7/38
Filed: 2018-12-19
Granted: 2022-03-24
Abstract: Klebeband, welches über einen UV-Syrup-Prozess hergestellt ist, bei welchem eine Acrylatmischung ausschließlich aus Monomeren zusammengesetzt wird und keine Anpolymerisation zu Präpolymeren erfolgt, bestehend zumindest aus einer thermisch leitfähigen, phosphatester- und weichmacherfreien Haftklebemasse bestehend aus einem Acrylatcopolymer und einem Füllstoff, wobei das Acrylatcopolymer aus folgenden Monomeren besteht:85-98 Gewichts-% eines Alkyl(meth)acrylats,0,5 bis 5 Gewichts-% Acrylsäure,0,5 bis 5 Gewichts-% N-Vinylcaprolactam,0,05 bis 1 Gewichts-% eines Vernetzers, insbesondere eines mehrfunktionellen Acrylatmonomers, und 0,5 bis 2 Gewichts-% eines Fotoinitiators, wobei sich diese Anteile des Acrylatcopolymers zu 100% addieren, wobei der Füllstoff aus Aluminiumhydroxid besteht und sein Anteil, bezogen auf die Gesamtmischung, mindestens 65% beträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Aluminiumhydroxid eine bimodale Korngrößenverteilung aufweist.
Patent DE-102018112509-B4 (DE)
Title: Schutz vor elektrostatischer entladung (esd) für eine high-side-treiberschaltung
Inventor: MAZOYER YVES
IPC: H01L23/60
Filed: 2018-05-24
Granted: 2021-07-22
Abstract: Schaltung (100), die Folgendes umfasst:ein Leistungs-MOSFET-Bauteil (102), das eine Gate-Klemme, eine Source-Klemme und eine Drain-Klemme hat;ein Erfassungs-MOSFET-Bauteil (110), das eine Gate-Klemme, eine Source-Klemme und eine Drain-Klemme hat;einen Widerstand (132), der eine erste Klemme hat, die mit der Gate-Klemme des Leistungs-MOSFET-Bauteils (102) gekoppelt ist,-und eine zweite Klemme, die mit der Gate-Klemme des Erfassungs-MOSFET-Bauteils (110) gekoppelt ist;eine Zenerdiode (134), die eine Anodenklemme hat, die mit der Source-Klemme des Erfassungs-MOSFET-Bauteils (110) gekoppelt ist, und eine Kathodenklemme, die mit der Gate-Klemme des Erfassungs-MOSFET-Bauteils (110) gekoppelt ist, undeine Begrenzungsdiode (136), die eine Anodenklemme hat, die mit der Source-Klemme des Erfassungs-MOSFET-Bauteils (110) gekoppelt ist, und eine Kathodenklemme, die mit der Gate-Klemme des Leistungs-MOSFET-Bauteils (102) gekoppelt ist,wobei eine Durchbruchspannung der Zenerdiode (134) kleiner ist als eine Begrenzungsspannung der Begrenzungsdiode.
Patent DE-102018116160-B4 (DE)
Title: Luftfahrzeug
Inventor: Müller Michael
IPC: B64D27/24
Filed: 2018-07-04
Granted: 2022-07-07
Abstract: VTOL-Luftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- das Luftfahrzeug (10) umfasst eine erste Batterie (11),- das Luftfahrzeug (10) umfasst ein Transportmittel (13) für Kurzstrecken mit einer zweiten Batterie (14),- im Luftfahrzeug (10) ist ein Bauraum (12) zur platzsparenden Unterbringung des Transportmittels (13) vorhanden, wobei eine elektrische/elektronische Schnittstelle integriert ist, und- das Luftfahrzeug (10) ist derart eingerichtet, bedarfsweise Energie zwischen der ersten Batterie (11) und der zweiten Batterie (14) zu übertragen, dass das Luftfahrzeug (10) zusätzliche Energie aus der zweiten Batterie (14) des Kurzstrecken-Transportmittels (13) beziehen kann.
Patent DE-102018130659-B4 (DE)
Title: Motorantriebsvorrichtung und Messverfahren
Inventor: CHOU NORIHIRO
IPC: G01R31/34
Filed: 2018-12-03
Granted: 2020-01-30
Abstract: Eine Motorantriebsvorrichtung (10) umfasst eine Isolationswiderstandsmesseinheit (30), die dazu ausgestaltet ist, den Isolationswiderstand (Rm) eines Motors (M), der als ein Messziel ausgewählt wurde, zu messen, um dadurch den Isolationswiderstand (Rm) aller der mehreren Motoren (M) zu messen, eine Messungsunterbrechungseinheit (34), die dazu ausgestaltet ist, die Messung des Isolationswiderstandes (Rm) zu unterbrechen, wenn sich ein Messungsunterbrechungszustand eingestellt hat, eine Speichereinheit (32), die dazu ausgestaltet ist, Informationen zu speichern, welche den Motor (M) angeben, der zum Zeitpunkt der Unterbrechung der Messung des Isolationswiderstandes (Rm) als Messziel ausgewählt war, und eine Messungswiederaufnahmeeinheit (36), die dazu ausgestaltet ist, auf der Basis der in der Speichereinheit (32) gespeicherten Informationen die Messung des Isolationswiderstandes (Rm) sequentiell ab dem Motor (M), der als das Messziel ausgewählt war, als die Messung unterbrochen wurde, wieder aufzunehmen, wenn die Messung wieder aufgenommen wird.
Patent DE-102018200633-B4 (DE)
Title: Magnetische Abschirmungsgehäusestruktur für eine MRAM-Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen selbiger
Inventor: GAO SHAN
IPC: H01L21/56
Filed: 2018-01-16
Granted: 2023-08-17
Abstract: Verfahren, umfassend:
 ein Bilden einer ersten Metallschicht (301), die zwischen einem oberen Abschnitt (311a) und
 einem unteren Abschnitt (311b) eines PCB-Substrats (311) eingebettet ist, wobei die erste Metallschicht (301) ein Paar von mit Metall gefüllten Vias (303, 305) aufweist, die seitlich beabstandet sind;
 ein Anbringen eines Halbleiter-Die (401; 705) an dem oberen Abschnitt (311a) des PCB-Substrats (311) zwischen dem Paar von mit Metall gefüllten Vias (303, 305);
 ein elektrisches Verbinden des Halbleiter-Die (401; 705) mit dem PCB-Substrat (311) durch das Paar von mit Metall gefüllten Vias (303, 305);
 ein Entfernen eines Abschnitts des oberen Abschnitts (311a) des PCB-Substrats (311) außerhalb des Paares von mit Metall gefüllten Vias (303, 305) auf die erste Metallschicht (301) herab; und
 ein Bilden einer zweiten Metallschicht (501; 801) über und an vier gegenüberliegenden Seiten des Halbleiter-Die (401; 705), wobei die zweite Metallschicht (501; 801) auf der ersten Metallschicht (301) landet.
Patent DE-102018205134-B4 (DE)
Title: Abstandssensorsystem zur effizienten und automatischen Detektion von Landeplätzen für autonome schwebeflugfähige Fluggeräte
Inventor: GAGEIK NILS
IPC: G01S17/933
Filed: 2018-04-05
Granted: 2020-10-15
Abstract: Abstandssensorsystem (20) für ein schwebeflugfähiges Fluggerät (10) umfassend:mindestens vier rotationssymmetrisch in einer Rotorebene des schwebeflugfähiges Fluggeräts (10) anordenbaren Abstandssensoren (4), welche jeweils einen über ein ebenes Winkelfeld (Wa, Wb) schwenkbaren Laserpunktsensor (8) und eine zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) mit dem jeweiligen Laserpunktsensor (8) gekoppelte mechatronische Antriebseinheit (9) aufweisen;einen Steuerprozessor (6b), welcher mit den mechatronischen Antriebseinheiten (9) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, die mechatronischen Antriebseinheiten (9) zur Schwenkung der jeweiligen Laserpunktsensoren (8) der Abstandssensoren (4) über das ebene Winkelfeld (Wa, Wb) anzusteuern; und einen Signalverarbeitungsprozessor (6a), welcher mit den Laserpunktsensoren (8) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, auf der Basis von nach Schwenkwinkel (θ) aufgelösten Abstandsmessdaten (M) der Laserpunktsensoren (8) ein räumlich aufgelöstes Abstandsprofil des Abstandssensorsystems (20) von Hindernissen (H) in der Umgebung des Abstandssensorsystems (20) zur autonomen Landemanöverplanung zu ermitteln.
Patent DE-102018222520-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens
Inventor: BOYDE JAN
IPC: F02B19/02
Filed: 2018-12-20
Granted: 2022-12-01
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), wobei
 - einem Hauptbrennraum (5) der Brennkraftmaschine (1) Brennstoff über einen Hauptbrennstoffpfad (9) zugeführt wird, wobei
 - Brennstoff für einen Nebenbrennstoffpfad (13) bereitgestellt wird, wobei der Nebenbrennstoffpfad (13) über ein druckgesteuertes Ventil (15) in eine dem Hauptbrennraum (5) zugeordnete Vorkammer (7) mündet, wobei
 - in einem einem ersten, unteren Lastbereich der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine (1) der Nebenbrennstoffpfad (13) gesperrt wird, sodass kein Brennstoff über das druckgesteuerte Ventil (15) in die Vorkammer (7) gelangen kann, wobei die Vorkammer (7) in einem passiven Betrieb, als ungespülte Vorkammer (7), betrieben wird, und wobei
 - in einem einem zweiten, oberen Lastbereich der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten zweiten Betriebszustand der Brennkraftmaschine (1) der Nebenbrennstoffpfad freigegeben wird, sodass der Vorkammer (7) Brennstoff über das druckgesteuerte Ventil (15) zugeführt werden kann, wobei die Vorkammer (7) in einem Spülbetrieb, als gespülte Vorkammer (7), betrieben wird.
Patent DE-102019102453-B4 (DE)
Title: Verstellbares Gegengewicht für einen Robotermanipulator
Inventor: WAHRMANN LOCKHART DANIEL
IPC: B25J18/06
Filed: 2019-01-31
Granted: 2022-02-17
Abstract: Robotersystem (1) aufweisend einen Robotermanipulator (3), eine Steuereinheit (5) zum Ansteuern des Robotermanipulators (3), eine Tragesäule (7), und ein Gegengewicht (9), wobei das Gegengewicht (9) und der Robotermanipulator (3) zueinander gegenüberliegend an der Tragesäule (7) angeordnet sind,wobei das Gegengewicht (9) zur Tragesäule (7) radial verschieblich gelagert ist und ein mit dem Gegengewicht (9) verbundener Aktuator (11) dazu ausgeführt ist, auf ein Steuersignal der Steuereinheit (5) hin das Gegengewicht (9) radial gegenüber der Tragesäule (7) zu verschieben, undwobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, einen radialen Abstand r(t) eines Schwerpunkts S(t) des Robotermanipulators (3) von der Tragesäule (7) und eine zeitliche Ableitung von r(t) zu ermitteln und den Aktuator (11) zum Einstellen des radialen Abstands des Gegengewichts (9) von der Tragesäule (7) abhängig vom radialen Abstand r(t) des Schwerpunkts S(t) des Robotermanipulators (3) von der Tragesäule (7) und abhängig von der zeitlichen Ableitung von r(t) zur Verringerung eines auf die Tragesäule (7) wirkenden Biegemoments anzusteuern, wobei am Robotermanipulator (3) Positionssensoren (13) zum Ermitteln einer Pose P(t) des Robotermanipulators (3) angeordnet sind, und wobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, den radialen Abstand r(t) des Schwerpunkts S(t) des Robotermanipulators (3) zur Tragesäule (7) auf Basis eines Massemodells des Robotermanipulators (3) und der ermittelten Pose P(t) des Robotermanipulators (3) zu ermitteln. und wobei der Robotermanipulator (3) eine Vielzahl von durch Gelenke miteinander verbundene Glieder aufweist und die Gelenke zumindest teilweise zueinander redundante Freiheitsgrade aufweisen, sodass zumindest zwei Glieder des Robotermanipulators (3) in einem Nullraum bewegbar sind, wobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, den Robotermanipulator (3) in seinem Nullraum zur Verringerung eines auf die Tragesäule (7) wirkenden Biegemoments anzusteuern.