Patent ES-2672301-T3 (ES)
Title: Conjunto de adaptador para interconectar dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgicas, y sistemas quirúrgicos correspondientes
Inventor: ZERGIEBEL EARL M
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-12-08
Granted: 2018-06-13
Abstract: Un sistema quirúrgico electromecánico configurado para una conexión selectiva con una unidad de carga quirúrgica (300) con el fin de activar la unidad de carga para que lleve a cabo por lo menos una función, incluyendo la unidad de carga por lo menos un elemento de accionamiento trasladable axialmente (366, 374); comprendiendo el sistema quirúrgico: un dispositivo quirúrgico electromecánico (100) soportado por empuñadura, que incluye: un cuerpo envolvente (102); y por lo menos un eje de accionamiento giratorio (118, 120, 122) soportado en el cuerpo envolvente y que sobresale del mismo; y un conjunto de adaptador (200) conectable selectivamente entre el cuerpo envolvente del dispositivo quirúrgico y la unidad de carga, comprendiendo el conjunto de adaptador: un cuerpo envolvente (202) configurado y adaptado para su conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; un tubo exterior (206) que tiene un extremo proximal soportado por el cuerpo envolvente y un extremo distal configurado y adaptado para la conexión con la unidad de carga, en el que el extremo distal del tubo exterior está en comunicación operativa con cada uno de dicho por lo menos un elemento de accionamiento trasladable axialmente de la unidad de carga; y. por lo menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación (240, 250) para interconectar un respectivo eje de accionamiento giratorio (118, 120) del dispositivo quirúrgico y un respectivo elemento de accionamiento trasladable axialmente (366, 374) de la unidad de carga, en el que dicho por lo menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye: un elemento proximal de recepción de rotación (212, 214) que es conectable a un respectivo eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y un elemento distal de transmisión de fuerza (244, 248, 250, 258) que es conectable a un elemento de accionamiento trasladable axialmente (374) de la unidad de carga, siendo el elemento distal de transmisión de fuerza conectado al elemento proximal de recepción de rotación de tal modo que la rotación del elemento proximal de recepción de rotación es convertida en traslación axial del elemento distal de transmisión de fuerza; en el que dicho por lo menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación convierte y transmite una rotación del respectivo eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico en una traslación axial del respectivo elemento de accionamiento trasladable axialmente de la unidad de carga; en el que dicho por lo menos un conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación del conjunto de adaptador incluye un primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación; en el que el elemento proximal de recepción de rotación del primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un primer eje de accionamiento proximal que define un extremo distal roscado; y en el que el elemento distal de transmisión de fuerza del primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye un elemento de accionamiento distal conectado por rosca al extremo distal roscado del primer eje de accionamiento proximal; en el que el conjunto de adaptador comprende además un conjunto eléctrico (290) soportado en el interior de por lo menos uno del cuerpo envolvente y del tubo exterior del mismo, incluyendo el conjunto eléctrico: una placa de circuito impreso (294); por lo menos una espiga de contacto (292) conectada eléctricamente a la placa de circuito impreso y que está configurada y adaptada para conectar eléctricamente de manera selectiva a una toma eléctrica complementaria (190) del dispositivo quirúrgico; caracterizado por que el sistema quirúrgico comprende además un extensómetro (296) soportado en, y conectado eléctricamente con la placa de circuito impreso, en el que el primer eje de accionamiento proximal giratorio se extiende a través del extensómetro; y un anillo deslizante (298) dispuesto alrededor del elemento de accionamiento distal del primer conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación, en el que el anillo deslizante está en conexión eléctrica con la placa de circuito impreso, y en el que el anillo deslizante incluye un contacto eléctrico (298a) soportado en el mismo para mantener el contacto eléctrico, por lo menos, con un componente eléctrico en el interior del conjunto de adaptador.