Patent ES-2342011-T3 (ES)
Title: Instalacion de almacenamiento de articulos y metodo de control para la misma.
Inventor: TSUKAMOTO KUNIHIRO
IPC: B65G1/04
Filed: 2007-09-05
Granted: 2010-06-30
Abstract: Instalación de almacenamiento de artículos que comprende: una estructura (1) de almacenamiento de artículos con una pluralidad de unidades (4) de almacenamiento dispuestas en una dirección horizontal y que tienen un primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo (1B) de estructura de almacenamiento; un soporte (5) de artículos dispuesto para soportar artículos (B) que van a almacenarse o recuperarse; un trayecto (6) de desplazamiento que se extiende en la dirección horizontal y que tiene un primer extremo de trayecto ubicado en asociación con el primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo de trayecto ubicado en asociación con el segundo extremo (1B) de estructura de almacenamien- to; una pluralidad de cuerpos (3) móviles configurados para desplazarse a lo largo del trayecto (6) de desplazamiento para transportar artículos (B) entre la estructura (1) de almacenamiento de artículos y el soporte (5) de artículos, teniendo cada uno de los cuerpos (3) móviles un dispositivo (12) de transferencia de artículos; y medios (8) de control para controlar el funcionamiento de dichos cuerpos (3) móviles; estando dispuesto dicho soporte (5) de artículos en un lado de dicho primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento de dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos, y estando configurado de modo que dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles puede disponerse longitudinalmente respecto a dicho trayecto (6) de desplazamiento para permitir a dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos de cada uno de la pluralidad de dichos cuerpos (3) móviles transferir un artículo (B) al soporte (5) de artículos; caracterizada porque dichos medios (8) de control están configurados para poder conmutarse entre un modo de funcionamiento total en el que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designan como cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos, y un modo de funcionamiento parcial en el que una parte de la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designa como un cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos; en dicho modo de funcionamiento total, un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total se ejecuta para controlar operaciones de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles de modo que una unidad de almacenamiento más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento se asigna como un objetivo de transferencia para un cuerpo móvil más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles, y de modo que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles transportan simultáneamente artículos (B) entre dicho soporte (5) de artículos y unidades (4) de almacenamiento que sirven como objetivos de transferencia para cuerpos (3) móviles respectivos entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento; y en dicho modo de funcionamiento parcial, se ejecuta un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial para controlar operaciones de la pluralidad de cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) de modo que una parte de la totalidad de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles más cerca de dicho primer extremo de trayecto se seleccionan como un cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, para la operación de transporte de artículos, haciendo que la parte de todos los cuerpos (3) móviles seleccionados se desplacen entre dicho soporte (5) de artículos y una unidad de almacenamiento, o unidades (4) de almacenamiento, que sirven como objetivo u objetivos de transferencia para el cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento, y haciendo que el cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles, no seleccionados como el cuerpo móvil o cuerpos móviles para la operación de transporte de artículos se desplacen hasta una posición (30) de retirada fuera de un intervalo de desplazamiento del cuerpo móvil o cuerpos móviles seleccionados para la operación de transporte de artículos; estando configurados dichos medios (8) de control para monitorizar la cantidad de artículos (B) transportados entre dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos y dicho soporte (5) de artículos, para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total cuando la cantidad de artículos (B) transportados es mayor que una cantidad predeterminada, y para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial cuando la cantidad de artículos (B) transportados es menor que una cantidad predeterminada.