Patent ES-2420528-T3 (ES)
Title: Método y sistema de buscar el azimut y el norte verdaderos
Inventor: MALCHI TOMER
IPC: G01S19/51
Filed: 2007-01-11
Granted: 2013-08-23
Abstract: Un método para obtener un encabezamiento de azimut verdadero para corregir un encabezamiento de azimut basto medido desde una posición de observación (402) a un objetivo concreto seleccionado (406) operando un sistema (200) de adquisición de datos dispuesto en la posición de observación, que comprende: - un módulo de ordenador (20) que ejecuta cálculos y que presenta al menos un mapa, y que tiene acceso a una fuente de datos de situación verdaderos (21), - una pantalla de ordenador (30) acoplada al módulo de ordenador (20) destinada a presentar datos de salida en superposición al por lo menos un mapa, - un dispositivo de observación (25) enfocado al objetivo concreto seleccionado (406) y acoplado al módulo de ordenador (20) para a introducción en el mismo de datos que incluyen datos de situación y datos de objetivo, incluyendo el dispositivo de observación (25) dispositivos destinados a medir datos de objetivo que incluyen ángulo de elevación, ángulo de guiñada horizontal relativo y encabezamiento de azimut basto, y medios adaptados a obtener datos de distancia o alcance, estando caracterizado el método por comprender los pasos de: - alimentar datos de entrada en el módulo de ordenador que incluyen datos de situación de posición de observación, datos de objetivo basados en la lectura del azimut basto y límites de errores asociados, y que operan el módulo de ordenador para presentar el al menos un mapa seleccionado de acuerdo con datos de situación de la posición de observación, - ejecutar el al menos un cálculo dedicado para proporcionar datos de situación calculada del objetivo para el objetivo concreto seleccionado de acuerdo con datos de entrada, y para calcular una zona de errores delimitada por límites de errores de datos para presentar en el módulo de presentación (30) como una zona de búsqueda, estando dispuesta la situación del objetivo calculada dentro de la zona de búsqueda que contiene el objetivo concreto seleccionado, y - superponer la zona de búsqueda al por lo menos un mapa presentado, - realizar una cualquiera o ambas de una exploración automática y una búsqueda conducida por el operador dentro de los límites de la zona de búsqueda mostrados en el módulo de presentación para el objetivo concreto seleccionado, el cual, cuando es encontrado y señalado, opera el módulo de ordenador para: - recuperar datos de situación verdaderos del objetivo concreto seleccionado a partir de una fuente de datos de situación verdaderos (21), y - sustituir datos de situación de objetivo previamente calculados por los datos de situación verdaderos del objetivo concreto seleccionado, y - activar el al menos un cálculo dedicado para calcular y aceptar el encabezamiento del dispositivo de observación dirigido al objetivo concreto seleccionado como el verdadero azimut, para realimentar el verdadero azimut al dispositivo de observación, y para presentar datos del resultado del cálculo, con lo que el sistema de adquisición de datos proporciona un azimut verdadero del cual se puede obtener la verdadera dirección del Norte y utilizarla como entrada para operación adicional.