baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220045671-A (KR)
Inventor: KIM SANG HO
IPC: B60R11/02
Filed: 2020-10-06
Abstract: The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting an angle of a monitor of a vehicle seatback. An objective of the present invention is to provide the apparatus for automatically adjusting the angle of the monitor of the vehicle seatback. According to the present invention, the angle of the monitor mounted on a front seatback is automatically adjusted to suit a gaze of a passenger seated in a rear seat. In addition, the angle of the monitor mounted on the front seatback can be adjusted to a desired angle by only manipulating a switch regardless of a posture of the passenger seated in the rear seat. Accordingly, the passenger seated in the rear seat can conveniently view an image on the monitor from any posture. In addition, convenience of viewing the monitor of the passenger seated in the rear seat may be improved. The apparatus for automatically adjusting the angle of the monitor of the vehicle seatback according to the present invention comprises: a fixation bracket; a first rotation bracket; a second rotation bracket; a monitor; a motor; an angle adjustment bar; a lead screw of a predetermined length; and an elevating member.
Patent KR-20220049659-A (KR)
Inventor: LEE SOON
IPC: F23J13/04
Filed: 2020-10-14
Abstract: The present invention relates to a chimney connection structure suitable for high temperatures. The technical gist of the present invention is to insert an incombustible O-ring fibrous packing between flanges of joints which are connected to each other during assembling between chimneys, enable an incombustible structure to be achieved with airtightness for the joint, and bend a certain part in an upward and downward direction to form a double-folding flange (bottom cut) structure at the outer edge of a frame of the flange (bottom cut). Compared to the previous chimney connection method, the structural strength of a chimney pipe is improved (airtightness and reinforcement performance improved). A contact surface with the non-combustible O-ring fiber material packing is significantly increased when the double-folding flange (bottom cut) form is assembled and fixed by pressurization (compression) by a V-band. Therefore, the structure can have greatly improved airtightness and can withstand high temperatures.
Patent KR-20220049325-A (KR)
Inventor: LEE SEUNG WOOK
IPC: G06N3/063
Filed: 2020-10-14
Abstract: Disclosed are an accelerator and an electronic device including the same. The accelerator comprises: a memory storing input data; a plurality of shift buffers shifting input data sequentially received from the memory in each cycle, and outputting stored input data to a processing element (PE) array when the input data are all stored in internal elements; a plurality of backup buffers storing input data sequentially received from the memory, and transferring stored input data to one among the plurality of shift buffers; and a PE array performing operations on a kernel corresponding to input data received from one or more among the plurality of shift buffers.
Patent KR-20220053958-A (KR)
Title: Acupuncture needle packing assembly
Inventor: YANG PAN JONG
IPC: B65D85/24
Filed: 2020-10-23
Abstract: According to the present invention, a herbal acupuncture needle packaging assembly comprises: a needle body; a needle handle coupled to one end part of the needle body to act as a handle; and a needle bottle, in which the needle body is inserted, guiding the needle to be inserted into a skin during acupuncture. The needle handle can be attached by an epoxy adhesive composition of which hardness is at least 80% after hardening.
Patent KR-20220059170-A (KR)
Inventor: KIM MUN JA
IPC: C09J129/04
Filed: 2020-11-02
Abstract: Provided are an adhesive composition, a preparation method thereof, a reticle assembly comprising the same, and a preparation method of the reticle assembly comprising the same. The adhesive composition comprises: a polyphenol compound including tannic acid; a polymer including polyvinyl alcohol; and a solvent including water and alcohol.
Patent KR-20220059758-A (KR)
Title: Electrical connecting apparatus for battery and making method the same
Inventor: OH SEUNG TAEK
IPC: H01M50/50
Filed: 2020-11-03
Abstract: The present invention relates to an electrical connection device for a battery and a manufacturing method thereof. The surface of one side of a first body (32) of a first busbar (30) is positioned to be exposed in a first busbar mounting unit (11) of a frame (10), and the remaining portion can be embedded in the frame (10). The surface of one side of a second body (42) of a second busbar (40) is positioned to be exposed in a second busbar mounting unit (12) of the frame (20), and the remaining portion can be buried in the frame (10).
Patent KR-20220060634-A (KR)
Inventor: LEE YONG MIN
IPC: B67D1/08
Filed: 2020-11-05
Abstract: A concentrate supply unit includes: a housing having a first opening; a bladder disposed inside the housing and having a second opening through which the stored concentrate is discharged while the volume thereof decreases in response to an increase in pressure inside the housing; a sealing stopper coupled to the first opening; a fluid supply unit supplying fluid to a space formed between the bladder and the housing through the sealing stopper; and a concentrate discharge unit coupled to the second opening through the sealing stopper. The present invention has a simple structure and can provide a functional liquid such as the concentrate to cold or hot water.
Patent KR-20220061729-A (KR)
Inventor: NOH HU YEONG
IPC: G06Q30/02
Filed: 2020-11-06
Abstract: A method of providing agricultural product sales information comprises: a step of receiving location information about a plurality of stores selling agricultural products; a step of receiving experience information related to experiencing the agricultural products provided by the plurality of stores; a step of receiving location information of a device; a step of determining an exposure order for the plurality of stores based on the location information of the plurality of stores, the experience information, and the location information of the device; and a step of providing information on the plurality of stores based on an exposure ranking.
Patent KR-20210157829-A (KR)
Inventor: JANG MUN SEON
IPC: G06F11/10
Filed: 2020-11-11
Abstract: A memory includes: an error correction code generation circuit generating an M-bit error correction code by using a message containing N data groups each containing K-bit data, wherein K, N and M are positive integers; a memory core including N+1 cell regions storing the N data groups and the error correction code; and an error correction circuit correcting errors of the N data groups read from the memory core by using the error correction code read from the memory core. The error correction code generation circuit generates the M-bit error correction code by using an M x [(K*N)+M] check matrix. The message part in the check matrix includes: N group indicator parts for distinguishing the N groups corresponding to each of the N data groups; and N bit indicator parts for distinguishing K-bit data within the N data groups. A hamming distance difference between group indicators of adjacent data groups of the N group indicators can be one among 1 and M/2.
Patent KR-20220066688-A (KR)
Title: Storage device and operating method thereof
Inventor: EU JOON BYUN
IPC: G06F11/16
Filed: 2020-11-16
Abstract: The present technology relates to an electronic device. According to the present technology, a storage device having an improved zone recovery speed includes: a memory device including a plurality of memory blocks; and a memory controller controlling the memory device to respond to a zone open request input from a host, allocate memory blocks to store data of a logical address group corresponding to an open-requested zone among the plurality of memory blocks, and store zone recovery information included in the zone open request. The zone recovery information may be information indicating whether data to be stored in the open-requested zone should be recovered in the next power cycle.
Patent KR-20220067130-A (KR)
Title: Electronic apparatus that performs a search for similar sentences based on the bleu score and operating method thereof
Inventor: AN CHI YEON
IPC: G06F16/332
Filed: 2020-11-17
Abstract: Disclosed are an electronic device for performing a search for similar sentences based on a BLEU score, and an operating method thereof. The electronic device calculates a BLEU score between each of a plurality of sentences included in an electronic document and a specific sentence input by a user, and extracts the sentences by a specific ratio in the order of the highest BLEU score with the specific sentence among the plurality of sentences, so as to display the extracted sentences on the screen as a search result.
Patent KR-20220070755-A (KR)
Title: Odor removal adsorption tower collection box
Inventor: SHIN IL SIK
IPC: A61L9/14
Filed: 2020-11-23
Abstract: The present invention relates to an odor reduction system for collecting and discharging polluted air such as various odor gases and dust resulting from pig respiration and excrement in a pig house. According to the present invention, an odor exhaust fan is accommodated to discharge polluted air such as odor generated in the pig house, mounting means and polluted air collecting means of a rectangular polluted air collecting box are provided to collect odorous polluted air suctioned by negative pressure formed by the odor exhaust fan, an opening-closing door controls the amount of polluted air collection, and divided chambers are provided for effective odor adsorption from collected odorous air. A liquid fertilizer for odor adsorption is sprayed in an adsorption chamber (21) or left and right exhaust chambers (22) for effective adsorption and filter adsorption. Odor-adsorbed polluted water is sprayed or dropped to a ventilation fan at an under pit, scattering is performed by the ventilation fan and the liquid fertilizer such as sodium hypochlorite used as a liquid fertilizer is evaporated, and odor reduction can be achieved as a result. The polluted air collecting box as a part of the odor reduction system is simple in configuration, easy to make, easy to install in a pig house, and trouble-free, and thus pig house construction costs can be reduced with the pig house odor reduction system of the present invention.
Patent KR-20220071564-A (KR)
Title: System including vacuum suction brake and the method thereof
Inventor: LEE JUNG HOON
IPC: B60T17/04
Filed: 2020-11-24
Abstract: The present invention relates to a brake system of a vehicle. More specifically, the present invention relates to the suction type brake system having a suction type brake device which brakes the vehicle in a sucking method through regenerative braking energy, and a control method thereof. According to the present invention, the suction type brake device comprises: a hub where a rotational shaft is inserted; a length control unit connected to the hub; and a vacuum forming unit. Therefore, braking force is directly applied to a landing strip or a road to restrain driving of the vehicle such as a plane or a car.
Patent KR-20220074385-A (KR)
Title: 단백질 백신용 펩타이드, 재조합 발현 벡터 및 이의 응용
Inventor: AHN JI HOON
IPC: A61K38/16
Filed: 2020-11-27
Abstract: 본 발명은 SFTSV로부터 숙주 세포에서 발현이 최적화되도록 구성된 펩타이드, 상기 펩타이드를 암호화하는 핵산 분자, 상기 펩타이드를 암호화하는 염기 서열을 포함하는 재조합 발현 벡터, 상기 펩타이드를 유효 성분으로 포함하는 약학 조성물에 관한 것이다. 펩타이드 또는 재조합 발현 벡터는 중증열성혈소판감소증후군(SFTS)를 치료 또는 예방하기 위한 약학 조성물, 예를 들어 단백질 백신이나 유전자 치료 플랫폼으로 활용될 수 있다.
Patent KR-20220077242-A (KR)
Inventor: JUNG TAE CHUL
IPC: G06Q50/06
Filed: 2020-11-30
Abstract: 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 전력설비 유지보수 시스템은, 전력설비 정보를 센싱하고, 운영서버에서 제공되는 영상정보를 디스플레이하는 스마트 기기; 및 상기 스마트 기기에서 센싱된 전력설비 정보를 기초로 해당 전력설비를 인식하여 사용자에게 필요한 정보를 영상으로 제공하는 운영서버;를 포함하고, 상기 영상은 증강현실로 제공되는 점에 그 특징이 있다. 
본 발명에 따르면, 전력설비 유지보수시 내부구조, 분해도 등을 3D 모델링을 통하여 증강현실을 이용해 확인수 있어 직관적으로 전력설비를 파악할 수 있다.
Patent KR-20210147843-A (KR)
Inventor: WU HUIXIA
IPC: G06T19/20
Filed: 2020-12-01
Abstract: The present invention relates to an image display method, an apparatus thereof, an electronic device and a computer readable storage medium. The method comprises the steps of: obtaining a first real-time image collected through a first camera and a second real-time image collected through a second camera, wherein the first real-time image is different from the second real-time image; determining a target object in the first real-time image; generating a real-time virtual image corresponding to the target object; and displaying the real-time virtual image in the second real-time image. According to an embodiment of the present invention, the real-time virtual image is displayed in the second real-time image, the virtual image needing to be displayed in a real scene does not need to be stored in advance, a user can photograph the needed target object in real time according to needs, and the corresponding real-time virtual image is generated. The virtual image can be conveniently and flexibly displayed in the real scene.
Patent KR-20220076966-A (KR)
Title: 완전연소를 위한 이중관 타입의 팜초
Inventor: JANG JAE YOUNG
IPC: C11C5/00
Filed: 2020-12-01
Abstract: 본 발명은 완전연소를 위한 이중관 타입의 팜초에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팜초가 수용되는 제1하우징과, 상기 제1하우징 외측에 이격되어 구비되는 제2하우징을 포함하여 이루어져, 제1하우징과 제2하우징 사이에 형성되는 이격부에 따라 단열층이 형성되어, 겨울철 외부 온도에 따라 팜초가 적정온도로 가열되지 못해 제1하우징에 팜초의 잔여물이 생기는 것을 방지할 수 있는 완전연소를 위한 이중관 타입의 팜초에 관한 것이다.
Patent KR-20210014089-A (KR)
Inventor: KIM JUNG HUN
IPC: B65D6/00
Filed: 2020-12-01
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a vessel for drainage and storage of chemicals and, more specifically, to a vessel for drainage and storage of chemicals, which is formed by airtight coupling an upper body to a lower body by fusion and then fitting connectors, having one or more various shapes, to a body, thereby performing a chemical drainage and storage function, and a manufacturing method thereof. According to the present invention, a vessel for drainage and storage of chemicals can solve various problems caused by conventional incomplete welding, can use PFA fusion, thereby providing strong durability and airtightness against pressure, can have all parts made of a PFA material, thereby being completely rod-welded and fused with all the parts made of the PFA material and increasing product safety, and can have the characteristics of the translucent PFA material, thereby enabling a user to identify internal chemicals and being made lightweight. In addition, the manufacturing method can use an article molded by injection molding, thereby simplifying manufacturing processes, can shorten manufacturing time, thereby increasing working efficiency and reducing the resultant costs, and can shorten the delivery period of the product, thereby increasing manufacturing productivity.
Patent KR-20220078784-A (KR)
Title: 시술 효율이 우수한 좌욕 겸용 쑥뜸기
Inventor: CHO EUN LEE
IPC: A61H33/00
Filed: 2020-12-03
Abstract: 본 발명은 시술 효율이 우수한 좌욕 겸용 쑥뜸기에 관한 것으로, 그 구성은 내부에 공간을 가지되, 하부는 개방되며, 상부 중심에는 내부와 연통되는 배치공이 형성되는 하부 단지;와, 상기 하부 단지의 배치공 상부에 배치되며, 내부에 뜸 시술에 사용되는 재료가 수용되는 것으로, 내부가 개폐되는 쑥뜸 망체;와, 상기 하부 단지의 상부에 적층되어 상기 하부 단지의 상부를 폐쇄하되, 내부에는 상기 쑥뜸 망체의 상부를 감싸면서 상기 하부 단지의 상면에 밀착되어 상기 쑥뜸 망체의 상부를 밀폐시켜 상기 쑥뜸 망체에 수용된 재료로부터 발산되는 열원 및 유효성분이 상기 배치공을 통해 하부로 발산되도록 유도하는 속커버가 형성되고, 일측에는 상기 쑥뜸 망체에서 누설되는 일부의 연소가스를 외부로 배출하는 배출구가 형성되는 상부 단지;와, 상기 상부 단지의 일측에 형성되어 상기 쑥뜸 망체에 수용된 재료의 용이한 연소를 위해 상기 속커버를 관통하여 상기 쑥뜸 망체로 공기를 공급하는 에어호스;와, 상기 하부 단지 상에 형성되어 열원을 제공하여 상기 하부 단지의 하부에 위치되는 사용자의 시술 부위로 안정적으로 열원이 공급되도록 하는 온열수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,  
간단한 구조의 기기를 통해 간편하게 뜸 시술을 수행하되, 시술 재료에서 발산되는 열원과 함께 온열수단을 통해 공급되는 안정적인 열원을 통해 시술 부위를 효과적으로 자극하여 시술 재료에서 생성되는 유효성분이 시술 부위에 용이하게 침투할 수 있도록 유도하는 방식으로 매우 효과적인 뜸 시술을 수행할 수 있는 효과가 있다. 
또한, 사용자는 하나의 기기를 통해 뜸 시술과 좌욕 시술과 함께 온열수단의 열원만을 통한 온열 찜질을 선택적으로 수행할 수 있어 기기의 사용범용성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 뜸과 좌욕 및 찜질을 함께 수행할 수 있음에도 불구하고 기기의 구조가 매우 간단하여 기기의 대량 생산을 통한 기기의 단가 절감을 유도하여 기기의 가격경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-20220078943-A (KR)
Title: 고정장치를 이용한 미끄럼방지 전동킥보드
Inventor: CHO YEON EUI
IPC: B62J43/13
Filed: 2020-12-04
Abstract: 본 발명은 고정장치를 이용한 미끄럼방지 전동킥보드에 관한 것으로서 발 고정장치에 의하여 전동킥보드 운행 시 발을 킥보드에 고정할 수 있도록 도와줌으로써 안전하게 운행하도록 함으로써 기존의 전동킥보드 이용시 발판에 발이 고정이 되지 않아 다치거나 사고 날 수 있는 문제점을 해소 하도록 한 것이다. 즉 본 발명은, 전동킥보드에 있어서 전륜와 연결되어 방향조정할 수 있도록 좌우로 움직일 수 있게 구성한 핸들, 전륜 및 후륜을 장착하고 지지할수있게 튼튼하고 네모낳게 형성한 발판, 전륜 및 후륜을 연결해 동력을 전달할 수 있게 킥보드가 움직일 수 있도록 구성한 구동모터, 발판 상부에 장착되어 구동모터로 전력을 공급할수있게 전기에너지를 충전과 방전을 할 수있게 구성한 배터리, 발판을 고정시켜 안전하게 운행할 수 있도록 사용자의 신발사이즈에 맞게 실리콘이 움직이게 구성한 발 고정장치, 신발을 고정시키는데 도움을 줄 수 있도록 발판에 부착한 미끄럼방지아웃솔, 미끄럼방지 아웃솔에 발을 밀착시킬 수 있도록 사용자의 발 사이즈를 고정할 수 있게 구성한 실리콘 사이즈 조절장치, 전동킥보드가 운행될 수 있게 구동모터에 의해 굴러가도록 구성한 전륜, 전동킥보드가 운행될 수있게 구동모터에 의해 굴러가도록 구성한 후륜으로 구성한 것이다. 따라서, 본 발명은 발 고정장치에 의하여 전동킥보드 운행 시 발을 킥보드에 고정할 수 있도록 도와줌으로써 안전하게 운행하도록 함으로써 기존의 전동킥보드 이용시 발판에 발이 고정이 되지 않아 다치거나 사고 날 수 있는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Patent KR-20220079130-A (KR)
Inventor: KIM YOUNG IN
IPC: D06F75/38
Filed: 2020-12-04
Abstract: 본 발명은 스테이플러 다리미에 관한 것으로서 충전식의 다리미여서 선 때문에 불편을 줄이고 스테이플러 식의 디자인이여서 앞, 뒤 모두 다림질이 한꺼번에 가능하고 보관이 용이하도록 함으로써 기존의 부피가 크고 선 때문에 다림질을 하기 불편하고 보관이 용이하지 않는 문제점을 해소 하도록 한 것이다. 즉 본 발명은, 다리미에 있어서 열이나오는 곳 은 색상의 직윤면체한 열판, 손으로 편하게 잡을수 있는곳 스테이플로 디자인한 손잡이, 충전잭을 꼽을수있는곳 다리미를 충전한 충전커넥터로 구성한 것이다. 따라서, 본 발명은 충전식의 다리미여서 선 때문에 불편을 줄이고 스테이플러 식의 디자인이여서 앞, 뒤 모두 다림질이 한꺼번에 가능하고 보관이 용이하도록 함으로써 기존의 부피가 크고 선 때문에 다림질을 하기 불편하고 보관이 용이하지 않는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Patent KR-20210074203-A (KR)
Title: Resist composition and method of forming resist pattern
Inventor: MIYAKAWA JUNICHI
IPC: G03F7/26
Filed: 2020-12-08
Abstract: Provided is a resist composition. The resist composition generates an acid upon exposure and has solubility in a developing solution, which is changed by action of an acid. The resist composition contains a resin component (A1) having solubility in a developing solution, which is changed by action of an acid, wherein the resin component (A1) has a constitutional unit represented by general formula (a01-1) and a constitutional unit derived from a compound represented by general formula (a02-1). In general formula (a01-1): R represents a hydrogen atom, an alkyl group, or a halogenated alkyl group; Yax^01 represents a single bond or a linking group; Ax represents a sulfonyl group or a sulfoxide group; and Rax^01 represents an alkyl group, an alkoxy group, a halogen atom, or a halogenated alkyl group. According to the present invention, the resist composition is capable of further reducing the roughness of a pattern surface.
Patent KR-20220082342-A (KR)
Title: 수평 및 수직 회전 구동 장치 및 이를 가지는 검안기
Inventor: LEE JAE HYUK
IPC: A61B3/10
Filed: 2020-12-10
Abstract: 무거운 검안 기구를 수평 및 수직 회전 이동시킬 수 있는 구동 장치 및 이를 가지는 검안기가 개시된다. 상기 수평 및 수직 회전 구동 장치는, 수평 방향으로 소정 길이 연장되어 있는 수평 안내 레일(12)을 포함하는 수평 안내부(10); 상기 수평 안내 레일(12)에 장착되어, 수평 안내 레일(12)을 따라 이동하는 수평 구동부(20); 상기 수평 구동부(20)에 고정 결합되어, 수평 구동부(20)를 따라 수평 이동하며, 수직 방향으로 소정 길이 연장되어 있는 수직 안내 레일(32)을 포함하는 수직 안내부(30); 및 상기 수직 안내 레일(32)에 장착되어, 수직 안내 레일(32)을 따라 이동하는 수직 구동부(40)를 포함한다.
Patent KR-20220045874-A (KR)
Inventor: HUR WAN GYU
IPC: G06F3/01
Filed: 2020-12-10
Abstract: Provided is an educational fire extinguisher experience kit using light to increase an effect of firefighting training. According to the present invention, the educational fire extinguisher experience kit using light comprises: a main body unit which is installed vertically on the floor surface, and which includes a main body frame having a panel with a fire generation unit on which a fire situation is drawn, at least one light receiving sensor generating a detection signal when light is received in the fire generation unit, and a plurality of flickering light sources emitting light to the rear surface of the panel to virtually express a fire occurrence situation on the fire generation unit while being flickered when power is applied; and a light fire extinguishing unit which includes a spray tube having at least one light emitting source disposed at a front end to emit sensing light to be sensed by the light receiving sensor when the power is applied, and a fire extinguisher main body connected to the spray tube through a connection hose of a predetermined length and having a power supply unit electrically connected to the light source, thereby emitting the sensing light toward the main body frame during firefighting training. The main body unit includes a substrate on which the plurality of flickering light sources are mounted. The substrate is slidably assembled to a pair of left and right rails fixedly installed on the front surface of a finishing panel covering the open rear surface of the main body frame, and includes a vertical movement motor member which rotates a male screw unit of a predetermined length screwed to a female screw unit on the substrate in a forward or backward direction, and a shade unit provided between the substrate and the panel to block light emitted toward the fire generation unit.
Patent KR-20220085080-A (KR)
Inventor: CHO JAE WON
IPC: H01L27/32
Filed: 2020-12-14
Abstract: 표시 장치는 표시 영역과 표시 영역의 가장자리에 위치하는 주변 영역을 포함하는 기판, 기판 위의 표시 영역에 위치하는 트랜지스터, 기판 위의 주변 영역에 위치하는 제1 패드부, 기판 위의 주변 영역에 위치하며, 제1 패드부와 이격되는 제2 패드부, 제2 패드부에 위치하는 제1 패드, 제2 패드부에 위치하며 제1 패드와 이격되는 제2 패드 및 제1 패드 및 제2 패드 사이에 위치하는 적어도 두 개의 그루브들 및 그루브들 사이에 배치되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 보호막을 포함할 수 있다.
Patent KR-20220085303-A (KR)
Inventor: LIM MA TAE
IPC: H04L12/40
Filed: 2020-12-15
Abstract: 본 발명은 차량 네트워크에서 발생하는 데이터의 누락을 최소화하여 안정적으로 데이터를 라우팅하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라우팅 방법은 수신 메시지를 각 채널이 공유하는 공유 버퍼에 저장하는 단계; 상기 수신 메시지가 전송되는 각 채널의 라우팅 규칙을 확인하는 단계; 상기 확인된 라우팅 규칙과 상기 수신 메시지가 저장된 공유 버퍼의 인덱스를 기초로, 송신 메시지 생성을 위한 디스크립터를 채널별로 생성하는 단계; 및 상기 디스크립터를 참조하여 상기 공유 버퍼에 저장된 수신 메시지의 일부를 페이로드로서 포함하고 상기 라우팅 규칙에 따라 작성된 헤더를 포함하는 송신 메시지를 해당 채널로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220085326-A (KR)
Inventor: LEE SANG MOO
IPC: B60W10/20
Filed: 2020-12-15
Abstract: 본 발명은 무인저속자율주행차량의 폴백(Fall-Back)에 의한 대응방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 대 이상의 무인저속자율주행차량과 원격통신으로 연결된 관제서버를 통해 무인저속자율주행차량을 감시하는 단계; 인저속자율주행차량의 자율주행제어기를 통해 설정된 경로로 차량이 이동하면서 차량에 설치된 센서모듈을 통해 실시간 좌표 및 주행경로 주변의 영상을 획득하여 관제서버로 전송하는 주행정보 전송단계; 무인저속자율주행차량의 운행 중 자율주행제어기에서 이상이 감지된 경우 상기 관제서버로 이상상태를 알리고 차량운행 가능좌표를 요청하는 폴백(Fall-Back) 통지단계; 폴백상태를 통지받은 관제서버는 수신된 무인저속자율주행차량의 좌표와 영상을 분석하여 안전하게 이동할 수 있는 운행좌표를 산출, 차량측으로 전송하는 폴백 대응좌표 전송단계; 관제서버로부터 폴백 대응좌표를 수신한 자율주행제어기에서 수신된 좌표를 기반으로 차량의 특성치를 감안한 보간알고리즘을 이용해 차량의 안전이동이 가능한 경로를 산출하는 이동경로 좌표 산출단계; 산출된 이동경로 좌표와 실시간 차량에서 획득된 위치좌표를 비교, 보정하여 차량의 실제 운행가능한 최종 경로좌표를 확정하여 목표좌표로 이동하는 목표좌표 이동단계;를 통해 차량 운행이 이루어지도록 한다.
Patent KR-20210079209-A (KR)
Title: Method and device for dispensing a fragrance composition during a cleaning cycle of a household appliance
Inventor: KESSLER ARND
IPC: D06F39/02
Filed: 2020-12-16
Abstract: A method and a device for dispensing a fragrance composition during a cleaning cycle in a household appliance are disclosed. A movable dispensing device movably arranged within a household appliance comprises a first compartment containing a detergent and a second compartment separated from the first compartment and containing a fragrance composition. A change in the position of the movable dispensing device in the appliance is determined. Then, the position of the movable dispensing device at a first dispensing time is made different from the position of the movable dispensing device at a second dispensing time, so that at least one fixed amount of the fragrance is dispensed at least twice during a cleaning cycle.
Patent KR-20220087086-A (KR)
Title: 가공성이 우수한 고강도 강판 및 그 제조방법
Inventor: LEE JAE HOON
IPC: C21D9/46
Filed: 2020-12-17
Abstract: 본 발명은 자동차 부품 등에 사용될 수 있는 강판에 관한 것으로서, 강도와 연성의 밸런스, 강도와 구멍확장성의 밸런스 및 항복비 평가지수가 우수한 강판과 이를 제조하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220091049-A (KR)
Title: 조립력 추정 기반 강화학습을 이용한 양팔로봇의 부품 조립 방법
Inventor: LEE MINCHEOL
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-12-23
Abstract: 본 발명은 조립력 추정 기반 강화학습을 이용한 양팔로봇의 부품 조립 방법에 관한 것으로, 슬라이더 섭동 관측기를 통해 엔코더 정보를 이용해 로봇의 조립력을 추정하는 조립력 추정 단계;와 조립환경에서 설정된 상기 추정된 조립력을 기반으로 로봇의 말단 위치를 결정하는 강화학습 단계;와 상기 추정된 조립력 기반 강화학습을 이용한 부품 조립 단계;를 포함하며 상기 부품 조립 단계는, 카메라를 이용해 부품 위치를 인식하는 위치 인식 단계;와 로봇핸드의 파지 위치 또는 목표 위치를 계산하는 위치 계산 단계;와 로봇의 궤적 생성 단계;와 로봇 말단부 위치를 제어하고 조립력을 추정해 부품을 조립하는 제어 및 조립 단계;를 포함하는 조립력 추정 기반 강화학습을 이용한 양팔로봇의 부품 조립 방법이 개시된다.