Patent ES-2708555-T3 (ES)
Title: Sistema para determinar y realizar el seguimiento del movimiento durante un procedimiento médico
Inventor: MERITT SCOTT A
IPC: A61B90/57
Filed: 2015-09-14
Granted: 2019-04-10
Abstract: Un sistema de guiado por imagen (10) para realizar el seguimiento de un instrumento quirúrgico durante la cirugía oral, que comprende: un dispositivo (12) configurado para ser unido de manera desmontable a uno o más dientes en la boca de un paciente en una posición cerca de un área quirúrgica; un primer conjunto de seguimiento (200) que incluye un conjunto de soporte (100) unido de manera desmontable al dispositivo (12) y una primera superficie de patrón de seguimiento (208), incluyendo la primera superficie de patrón de seguimiento (208) un primer patrón visible ópticamente, posicionando el conjunto de soporte (100) al primer patrón de seguimiento en una posición separada del área quirúrgica; una herramienta (302) para uso en el procedimiento quirúrgico; un segundo conjunto de seguimiento (300) que incluye una segunda superficie de patrón de seguimiento (306) montada en la herramienta (302), incluyendo la segunda superficie de patrón de seguimiento (302) un segundo patrón visible ópticamente; una pluralidad de cámaras (800) montadas separadas del área quirúrgica en una posición que permite a las cáma15 ras (800), cuando están activadas, capturar imágenes de los patrones ópticamente visibles en la primera y segunda superficies de patrón de seguimiento (208, 306); un conjunto de datos de referencia que incluye la posición y orientación del dispositivo (12) con respecto a una exploración del área quirúrgica; y un sistema de procesamiento para procesar las imágenes capturadas y configurado para reconocer los patrones ópticamente visibles y triangular las posiciones y orientaciones de los conjuntos de seguimiento primero y segundo (200, 300), determinando el sistema de procesamiento la posición y la orientación de la herramienta a la que se ha realizado el seguimiento (302) basado en el conjunto de datos de referencia y analizando las transformaciones relativas entre cada cámara de los patrones ópticamente visibles en la primera y segunda superficies de patrones de seguimiento (208, 306), caracterizado en que el dispositivo (12) incluye un soporte rígido (14) que incluye una base (16) y una pared interior (18) y una pared exterior (20) unidas enterizamente y que se extienden hacia afuera desde la base (16), siendo la separación de las paredes interior y exterior (18, 20) más grande que la anchura de los dientes del paciente, un material moldeable en una superficie inferior de la base (16) adaptado para ser asegurado a los dientes del pa30 ciente en un estado curado, una pluralidad de marcadores de referencia (80) montados en el soporte (14) para posicionarlos dentro de la boca del paciente, teniendo los marcadores de referencia (80) una radiodensidad diferente a la del dispositivo (12), al menos una pestaña (28) que se extiende hacia afuera desde la pared exterior (20); y en el que el conjunto de soporte (100) incluye una montura de soporte (102) que está unida de manera retirable a la pestaña (28) en el dispositivo (12), una montura de seguimiento (106) que está unida a la primera superficie de patrón de seguimiento (208), y un brazo de soporte (104) que une la montura de soporte (102) a la montura de seguimiento (106)