baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023210256-A1 (WO)
Title: 電源装置
Inventor: Yamane Kohei
IPC: H02M3/00
Filed: 2023-03-31
Abstract: 電源装置は、入力キャパシタ、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、降圧制御部、電力蓄積キャパシタ、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、昇圧制御部を備える。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力キャパシタの入力電位を降圧させる。降圧制御部は、第１入力基準を満たすときに降圧を開始させ、第２入力基準を満たさないときに降圧を停止させる。電力蓄積キャパシタは、大容量であり、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータが出力する電荷を蓄積する。昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータは、蓄積電位から出力電位まで昇圧して電力を出力する。昇圧制御部は、起動基準を満たすときに昇圧を開始させ、維持基準を満たさないときに昇圧を停止させる。起動基準を満たす蓄積電位は、維持基準を満たす蓄積電位よりも高い。
Patent WO-2023191045-A1 (WO)
Title: Dispositif de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations et programme
Inventor: YAMASAKI Miku
IPC: A01K29/00
Filed: 2023-03-31
Abstract: La présente invention permet, sur la base d'une image capturée d'un animal dans une région prescrite, la reconnaissance individuelle de l'animal dans l'image capturée. Un dispositif de détermination d'apparence d'animal (100) comprend : une unité d'analyse de données d'image (112) qui acquiert une image capturée comprenant du bétail élevé dans une étable et acquiert, en tant que premières informations de position, une position d'un bétail individuel dans l'étable calculée sur la base d'une image du bétail individuel dans l'image capturée ; une unité d'analyse de données de position (114) qui acquiert des informations d'identification obtenues à partir d'un dispositif de détection (200) fixé au bétail individuel et des secondes informations de position indiquant la position du bétail individuel dans l'étable ; et une unité de reconnaissance individuelle (115) qui, si la différence entre les premières informations de position et les secondes informations de position est déterminée comme n'étant pas supérieure à un seuil prédéterminé, enregistre les premières informations de position et les informations d'identification associées aux secondes informations de position en association les unes avec les autres.
Patent WO-2024004499-A1 (WO)
Inventor: SATO TETSUO
IPC: G02C7/00
Filed: 2023-05-31
Abstract: L'invention concerne un ensemble d'articles optiques de type à émission qui est capable d'améliorer le contraste visuel. Un ensemble d'articles optiques de type à émission pour les yeux comprend deux articles optiques de type à émission pour les yeux, la différence de couleur ΔE00 des deux articles optiques de type à émission, qui est calculée sur la base de CIEDE2000 lorsqu'un illuminant D65 de la norme CIE à champ visuel à deux degrés est utilisé en tant que lumière de référence, est supérieure à 0,23 et inférieure à 33,8.
Patent WO-2024004716-A1 (WO)
Inventor: SHIMIZU SATORU
IPC: G01R31/392
Filed: 2023-06-16
Abstract: A battery evaluation system (BRS) is a system for evaluating a storage battery (BM) that includes lithium ion batteries. The battery evaluation system comprises: a battery monitoring unit (20) for monitoring a battery condition of the storage battery; and an evaluating device (130) for acquiring battery condition information including a monitoring result of the battery condition from the battery monitoring unit, and evaluating the storage battery on the basis of the battery condition information. The battery monitoring unit is configured to be capable of calculating an amount of lithium precipitation in the lithium ion batteries, as one indicator indicating the battery condition. The evaluating device determines the storage battery safety on the basis of the amount of lithium precipitation.
Patent WO-2024018795-A1 (WO)
Inventor: INOUE KAITO
IPC: H01L25/07
Filed: 2023-06-16
Abstract: 半導体装置は、第１方向の第１側を向く主面を有する導電層と、前記主面に接合された半導体素子と、前記主面に接合された接続部を有する第１入力リードと、前記主面と前記接続部とを接合する接合材と、前記半導体素子を覆う封止樹脂と、を備え、前記接続部は、前記接合材の一部を収容する第１凹部を有し、前記第１凹部は、前記第１方向の第２側と、第２方向の第１側と、のそれぞれに開口する。
Patent WO-2004090996-A1 (WO)
Title: Array panel for a digital x-ray detector and method of manufacturing the array panel
Inventor: CHOO KYO-SEOP
IPC: H01L27/146
Filed: 2004-03-30
Abstract: An array panel for a digital X-ray detector including a gate driver (150) is disclosed. A switching element (TFT) is formed in a pixel region defined by gate (110) and data lines (120). A photoelectric cell (130) generates electrons in response to the light supplied from outward. A pixel electrode (260) is formed in the pixel region, and gathers electrons generated from the photoelectric cell (130). A storage capacitor (C) is connected to the drain electrode (225) and stores the electrons gathered in the pixel electrode (260). A gate driver (150) is electrically connected to an end portion of the gate line (110), and provides a scan signal for driving the switching element (TFT). A data pad (140) is electrically connected to an end portion of the data line (120). The electrons stored in the storage capacitor (C) move to the data pad (140) as the switching element (TFT) is turned on. Therefore, the manufacturing cost is reduced, and the manufacturing process is simplified.
Patent WO-2004100963-A1 (WO)
Title: Composition contenant le ginsenoside rh2 en tant qu'agent actif de protection des cellules cerebrales
Inventor: KIM DONG-HYUN
IPC: A61K31/704
Filed: 2004-05-19
Abstract: L'invention concerne une composition contenant l'agent actif ginsénoside Rh2 pour protéger les cellules cérébrales, notamment une composition pour la prévention ou le traitement de l'accident vasculaire cérébral. Le ginsénoside Rh2 contenu dans la composition peut être préparé à partir du gingembre, et plus particulièrement, il peut être produit en grande quantité par extraction du gingembre rouge provenant du gingembre blanc avec de l'eau ou un solvant organique, l'extrait étant ensuite transformé biologiquement par une bactérie d'acide lactique ou une bactérie intestinale.
Patent WO-2006093364-A1 (WO)
Title: Procede de preparation d’alcools de sucre utilisant un catalyseur ruthenium sur zircone
Inventor: KWAK BYONG-SUNG
IPC: C07H3/00
Filed: 2005-03-02
Abstract: L’invention décrit un procédé de production d’alcools de sucre par hydrogénation de sucres utilisant un catalyseur dans lequel du ruthénium est porté par de la zircone. Le procédé implique d’hydrogéner les sucres dans des conditions de réaction relativement douces en utilisant un catalyseur dans lequel du ruthénium est porté par de la zircone, la dispersion de métal étant au moins égale à 10 %, et dans lequel la teneur en chlore est inférieure à 100 ppm. L’alcool de sucre est produit via un procédé continu dans des conditions douces (température et pression faibles) avec un rendement élevé sans dissoudre le composant formant catalyseur pendant l’hydrogénation, moyennant quoi peu de sous-produits et de déchets sont générés et l’alcool de sucre est produit sans procédé de séparation compliqué.
Patent WO-2006033559-A1 (WO)
Title: Contenant pour produits cosmetiques liquides
Inventor: RHO BYUNG-HOO
Filed: 2005-09-23
Abstract: L'invention porte sur un contenant pour des produits cosmétiques liquides. Ce contenant pour produits cosmétiques liquides comprend une unité de contenant dans laquelle un espace de stockage de produits cosmétiques liquides et un port d'évacuation de produits cosmétiques sont formés ; un bouchon verseur pourvu d'une pluralité d'orifices et qui est relié au port d'évacuation afin de former un espace de dispersion avec le port d'évacuation ; et un couvercle relié à l'extrémité supérieure de l'unité de contenant équipée du bouchon verseur. Par conséquent, les produits cosmétiques contenus dans le contenant sont entièrement évacués vers le bouchon verseur à travers l'espace de diffusion. Un utilisateur peut appliquer les produits cosmétiques, qui sont entièrement répartis sur le bouchon verseur, sur son visage au moyen d'une houppette.
Patent WO-2006083102-A1 (WO)
Title: Patins en ligne comprenant une structure d'articulation du type en ligne droite
Inventor: YUN SEOK KI
IPC: A63C17/16
Filed: 2006-02-01
Abstract: La présente invention concerne un patin en ligne qui comprend une structure de base commune qui valide un procédé de patinage en ligne droite dans lequel le mouvement biomécanique d'un utilisateur en train de marcher ou de courir est appliqué au patinage en ligne, ce qui réduit ainsi au maximum la perte d'énergie cinétique et améliore par conséquent la performance et l'efficacité de ce dernier. Le patin en ligne selon l'invention comprend une chaussure (12) de patin souple et pliable dotée d'un espace de réception intérieur et de semelles d'usure avant (9) et arrière (10) qui sont situées sous la chaussure de patin et couplées rotatives l'une à l'autre par une charnière (11). Le patin en ligne comprend également des supports avant (5) et arrière (6) qui sont situés sous les surfaces inférieures respectives des semelles d'usure avant et arrière de manière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre autour de la charnière et une roue (1) qui est montée sur le support avant et qui ne peut tourner en arrière du fait de la présence d'un roulement d'embrayage (204).
Patent WO-2006107173-A1 (WO)
Title: Liant présentant de bonnes propriétés de vitesse et de durée de cycle pour batterie secondaire au lithium
Inventor: RYU DONG-JO
IPC: H01M4/62
Filed: 2006-04-05
Abstract: L’invention concerne un liant, comprenant des particules de polymère que l’on obtient par polymérisation de : (a) 1 à 80 parties en poids d’un monomère d’ester d’acide (méth)acrylique ; (b) 1 à 20 parties en poids d’un monomère d’acide carboxylique insaturé ; et (c) 0,001 à 40 parties en poids d’un monomère de vinyle, sur la base de 100 parties en poids du polymère liant, et qui permet de fixer et de lier entre elles des particules de matériau actif d’électrode capables d’intercaler et de désintercaler du lithium, et de les lier et de les fixer à un collecteur. Une électrode comprenant le liant, et une batterie secondaire au lithium possédant l’électrode sont également divulguées. En outre, un procédé d’évaluation de l’interrelation entre l’humectabilité d’un liant avec un électrolyte et la qualité d’une batterie comprenant le liant est décrit. Le liant montre une excellente adhérence de même qu’une excellente humectabilité avec un électrolyte, et peut donc améliorer les caractéristiques de vitesse et de durée de vie d’une batterie, en cas d’utilisation dans une électrode pour batterie secondaire au lithium.
Patent WO-2006126865-A1 (WO)
Title: Procede de mesure efficace des lymphocytes t cytotoxiques chez l'homme et chez des animaux non saillis
Inventor: JUNG SANG WON
IPC: C12Q1/68
Filed: 2006-05-25
Abstract: La présente invention porte sur un procédé de mesure de l'activité des lymphocytes T cytotoxiques (LTC), procédé qui consiste à: (a) préparer des cellules mononucléaires du sang périphérique (PBMC) provenant du sang d'un animal; (b) préparer des cellules dendritiques matures en isolant des monocytes de PBMC, différencier les monocytes en cellules dendritiques pour présenter une molécule d'antigène et pulser des cellules dendritiques avec la molécule d'antigène pour obtenir les cellules dendritiques matures; (c) préparer les LTC comme une cellule effectrice en stimulant les PBMC avec les cellules dendritiques matures pour activer et amplifier les LTC; (d) préparer des cellules cibles en pulsant les PBMC, les monocytes ou les cellules B avec un peptide de transduction cytoplasmique (PTC)- complexe antigène généré par liaison de la molécule d'antigène de l'étape (b) au PTC; (e) traiter les cellules cibles avec les cellules effectrices; et (f) analyser la lyse des cellules cibles. La présente invention porte, de plus, sur un kit de mesure de l'activité des lymphocytes T cytotoxiques.
Patent WO-2006129948-A1 (WO)
Title: Pinceau de maquillage
Inventor: LEE KWANG-SEOK
IPC: A45D33/00
Filed: 2006-05-30
Abstract: La présente invention décrit un pinceau de maquillage utilisé lorsqu’un utilisateur met de la poudre, qui est un produit cosmétique de base, sur son visage, et plus particulièrement, un pinceau de maquillage qui a d’intégré un moyen de pompage d'une structure simple, permettant de ce fait à l'utilisateur d’appliquer plus facilement le maquillage. La pinceau de maquillage comprend : un élément de raccordement au pinceau ayant une partie de pinceau attachée à une extrémité de celui-ci et un orifice de libération formé à l'autre extrémité de celui-ci ; un logement de poudre destiné à contenir la poudre à l’intérieur et ayant une ouverture formée sur une extrémité ; un tube de pompage élastique couplé à l'autre extrémité de l’élément de raccordement au pinceau et à l’extrémité du logement de poudre, destiné à fournir la poudre sur le pinceau par une action de contraction et de relâchement, le tube de pompage élastique ayant un trou traversant formé de manière pénétrante en son centre destiné à définir un passage de communication entre l'ouverture et l'orifice de libération ; un élément formant un guide ayant une fente de guide longitudinalement formée sur la périphérie externe de celui-ci et ayant un espace creux formé dans celui-ci destiné à insérer l’élément de raccordement au pinceau et le tube de pompage élastique sur celui-ci, l’élément formant un guide étant couplé à l’extrémité du logement de poudre ; un élément mobile ayant un espace creux formé dans celui-ci destiné à insérer l’élément formant un guide sur celui-ci et ayant une protubérance formée sur la périphérie interne de façon à être engagée dans la fente du guide et à se déplacer le long de l’élément formant un guide ; et un élément de couvercle couplé à l’élément mobile.
Patent WO-2006129962-A1 (WO)
Title: Systeme et procede permettant de bloquer des messages non sollicites
Inventor: SHIM DONGHO
IPC: G06Q10/00
Filed: 2006-05-30
Abstract: L'invention concerne généralement un système et un procédé permettant de bloquer des messages non sollicités. Le système de cette invention comprend un récepteur de courrier recevant des courriers électroniques, stockant temporairement ces courriers électroniques dans une unité de stockage temporaire pour un temps déterminé après qu'un message d'authentification soit transmis, et éliminant ce courrier électronique si une réponse d'expéditeur n'est pas reçue dans un temps établi, puis consiste à transmettre le courrier électronique stocké temporairement à des comptes de courrier de destinataires d'un serveur de courrier si la réponse de l'expéditeur est reçue dans le temps établi. Ce système comprend également une liste d'authentificateurs classant et stockant, selon chaque destinataire, une adresse de courrier électronique de l'expéditeur authentifiée à travers le courrier d'authentification et une adresse de courrier électronique d'un expéditeur au hasard enregistrée par les destinataires des courriers électroniques pour recevoir ces courriers électroniques sans authentification, ainsi qu'un processeur d'authentification pouvant vérifier si l'adresse de courrier électronique de l'expéditeur est incluse dans la liste de l'authentificateur, envoyer le courrier d'authentification à l'adresse de courrier électronique de l'expéditeur si l'adresse de courrier de l'expéditeur n'est pas incluse dans la liste d'authenficateur, et authentifier l'expéditeur en fonction de l'accès de l'expéditeur et de la réponse au courrier d'authentification.
Patent WO-2007029940-A1 (WO)
Title: Procede de purification de trifluorure d'azote
Inventor: LEE YOUNG-KYUN
IPC: C01B21/083
Filed: 2006-08-31
Abstract: L'invention concerne un trifluorure d'azote très pur dont la teneur en tétrafluorure de carbone est inférieure ou égale à 10 ppm, qui est produit efficacement par la mise en oeuvre de l'étape consistant à faire bouillir, à une pression comprise entre 35 et 45 atm, du trifluorure d'azote liquide brut contenant un contaminant de tétrafluorure de carbone afin d'éliminer par vaporisation le tétrafluorure de carbone.
Patent WO-2007066927-A1 (WO)
Title: Procede permettant de transformer le langue en un melodie symbolique
Inventor: CHOI JONG-MIN
IPC: G06F19/00
Filed: 2006-11-29
Abstract: L'invention concerne un procédé qui transforme un langue en une mélodie et comprend une étape permettant de transformer un langue en une échelle et un modèle de longueur des sons ; et une étape permettant de créer à partir du langue une mélodie qui possède une fonction distinctive de reconnaissance d'une image musicale. Dans le procédé selon l'invention, dans lequel un nom d'échelle et une longueur de son (rythme) d'un musique sont attribués à une voyelle, à une consonne et à un chiffre d'une langue par rapport à diverses langues, y compris le coréen, et une prononciation ou un caractère et un chiffre sont transformés en une échelle et en un rythme afin de transformer un mot, une phrase et un chiffre en un rythme et afin d'être utilisés comme moyen de communication, tel qu'un dialogue, un communication téléphonique, une communication par Internet ou un procédé spécial de création de rythme.
Patent WO-2007064150-A1 (WO)
Title: Procede et appareil pour traiter une erreur de transmission d'un guide electronique de services dans un systeme de television numerique
Inventor: SONG JAE-YEON
IPC: H04H60/31
Filed: 2006-11-29
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil pour traiter une erreur de transmission d'un guide électronique de services (ESG) dans un système de télévision numérique. L'appareil selon l'invention comprend les éléments suivants : une entité d'application de services (SA) pour recevoir un message de demande de réparation de fichier en provenance d'un terminal après diffusion d'un ESG depuis une entité de gestion de services (SM) vers le terminal et, si ce message de demande de réparation de fichier est une demande pour l'ESG, fournir à l'entité SM ledit message de demande de réparation de fichier et une adresse du terminal ; un agrégateur d'ESG logique pour générer l'ESG dans l'entité SM, interpréter le message de demande et déterminer si l'ESG doit être retransmis au terminal, auquel cas l'agrégateur d'ESG logique fournit des métadonnées d'ESG et l'adresse du terminal à un serveur interactif pour transmettre l'ESG dans l'entité SM. Ledit serveur interactif transmet les métadonnées d'ESG au terminal.
Patent WO-2007126198-A1 (WO)
Title: Procédé pour afficher le ciel en arrière-plan dans une système et un appareil de navigation
Inventor: KIM HAK SOO
IPC: G08G1/0969
Filed: 2007-01-26
Abstract: L'invention concerne le ciel en arrière-plan dans un système de navigation, le procédé consistant en ce qui suit : stocker et maintenir des données cartographiques et des données d'image de ciel en arrière-plan par rapport à toutes les directions dans les données cartographiques dans une base de données; détecter un angle de direction de conduite d'un véhicule; calculer une position d'une image de ciel en arrière-plan correspondant à l'angle de direction de conduite détecté; extraire les données d'image de ciel en arrière-plan correspondant à la position calculée de l'image de ciel calculé dans la base de données; et afficher les données extraites d'image de ciel en arrière-plan en tant que ciel en arrière-plan par rapport au données cartographiques.
Patent WO-2007126300-A1 (WO)
Inventor: KIM YOUNG-JIN
IPC: A43B21/42
Filed: 2007-05-02
Abstract: The present invention relates to a shoe capable of controlling a height, especially a high- heeled shoe, more specifically, to a shoe capable of easily controlling a height according to one's taste in shoes or dress.
Patent WO-2008044882-A1 (WO)
Title: Procédé d'afttribution de signaux de référence dans un système mimo
Inventor: JUNG JIN HYUK
IPC: H04L27/26
Filed: 2007-10-11
Abstract: L'invention concerne un procédé d'afttribution de signaux de référence dans un système à entrées multiples-sorties multiples (MIMO). Le procédé consiste à attribuer un premier signal de référence, un deuxième signal de référence et un troisième signal de référence dans un premier symbole OFDM, de sorte que ces signaux de référence ne se chevauchent pas. Le procédé consiste ensuite à attribuer le premier signal de référence, le deuxième signal de référence et un quatrième signal de référence dans un second symbole OFDM, de sorte que ces signaux de référence ne se chevauchent pas. Le premier signal de référence et le deuxième signal de référence sont attribués à intervalles réguliers dans un seul symbole OFDM.
Patent WO-2008136570-A1 (WO)
Title: Unité robot de nettoyage et procédé de nettoyage l'utilisant
Inventor: HEO JOO-PYO
IPC: A47L9/28
Filed: 2008-01-14
Abstract: L'invention concerne une unité robot de nettoyage et un procédé de nettoyage utilisant l'unité robot de nettoyage. L'unité robot de nettoyage nettoie une zone à nettoyer formée par plusieurs sous-zones cloisonnées par des obstacles, tels que des portes ou des parois, et inclut : un générateur de signal de sous-zone qui est installé dans chacune des sous-zones et génère différents signaux pour chacune des sous-zones, où les signaux générés ne peuvent pas passer à travers les obstacles ; et un robot de nettoyage comprenant : - une unité de réception recevant le signal de la sous-zone généré par le générateur de signal de sous-zone depuis chacune des sous-zones ; - une unité de commande lisant le signal de sous-zone reçu dans l'unité de réception et générant un signal concernant chacune des sous-zones pendant que le robot de nettoyage bouge le long des bords de chacune des sous-zones ; et - une unité de stockage stockant des informations concernant la sous-zone générées par l'unité de commande.
Patent WO-2008102995-A1 (WO)
Title: Dispositif de photolithographie et procédé de fabrication d'une tête optique pour un tel dispositif
Inventor: KANG SHINILL
IPC: H01L21/027
Filed: 2008-02-21
Abstract: Cette invention concerne un dispositif de photolithographie et un procédé de fabrication d'une tête optique pour un tel dispositif. Le dispositif de photolithographie comprend un bloc d'alimentation en lumière collimatée qui fournit une lumière collimatée; une tête optique qui répartit la lumière collimatée dans plusieurs zones, qui diffuse sélectivement les lumières réparties à travers les zones respectives et condense les lumières qui traversent les zones respectives; et un bloc d'entraînement de substrat qui entraîne un substrat devant être imprimé par les lumières transmises depuis la tête optique. Le dispositif de photolithographie peut être miniaturisé grâce à la simplification de sa structure. Le coût de fabrication est ainsi réduit et l'erreur d'alignement de l'axe optique du réseau de mini-lentilles est réduite.
Patent WO-2009057969-A1 (WO)
Title: Cartridge for apparatus for chemically analyzing blood and apparatus using the same
Inventor: KANG TAE YOUNG
IPC: G01N33/49
Filed: 2008-10-30
Abstract: The present invention provides a cartridge for an apparatus for analyzing blood chemistry that is used for medical treatment, and automatically analyzes and records data needed for medical service, such as the concentrations of electrolytes, the partial pressures of gases, and the concentrations of metabolites, or the volume ratio of red blood cells contained in blood. The apparatus for analyzing blood chemistry of present invention includes: an apparatus frame having a compartment; a cartridge that is is inserted into the compartment of the apparatus frame and includes a sensor card, a solution valve unit, and a blood introducing unit; a controller that receives a signal generated from the sensor card and processes the signal; a lever for the blood introducing unit is connected to the apparatus frame; a power transmitting unit that is provide to the apparatus frame and transmits power of the lever for the blood introducing unit to open/ close the blood introducing unit of the cartridge; a solution transporting unit that is provided to the apparatus frame and transports the solutions in the cartridge; and driving units that actuates the solution valve unit of the cartridge by the controller and opens or close the tubing flowing of the solutions.
Patent WO-2011002127-A1 (WO)
Title: 좌식 온열치료기
Inventor: CHOI BYUNG-WON
IPC: A47C7/40
Filed: 2009-08-10
Abstract: (요약) 본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 사용자가 앉아서 균형을 잡을 수 있도록 해주는 본체부와 사용자가 기댈 수 있고 사용자에게 온열찜질 효과 및 온열지압 효과를 제공하는 등받이부를 포함하고 있다. 상기의 등받이부는 사용자가 앉아 있는 상태에서 누워 있는 상태로 서서히 기울어지거나 그 반대로 서서히 세워질 수 있다. 또한, 본 발명은 사용자가 앉아있는 상태에서 그의 다리를 올려놓을 수 있는 다리부를 포함하고 있는데, 상기의 다리부는 사용자의 허벅지와 다리 부분을 지압하거나 마사지할 수 있고, 상기 등받이부의 움직임에 직접 관련되지 않고 독자적으로 움직일 수 있다. 본 발명은 상기의 등받이부와 상기의 다리부를 움직이도록 해주는 동력발생부를 포함하고 있다. 상기의 구성요소들은 모두 제어부의 제어신호에 따라 작동되어지고 통제되어진다. 본 발명에 의한 좌식 온열치료기는 매우 간단한 구조를 통하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. (대표도) 도 1 (색인어) 좌식 온열치료기, 팔걸이부, 온열치료, 외부도자, 맛사지기, 접속단자