baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110162024-B (CN)
IPC: G05B23/02
Filed: 2019-06-29
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明提供了一种ECU数据自校验方法及装置，分别在ECU离线区域和非离线区域增加辨识变量，同一型号的发动机对应的辨识变量相同，不同型号的发动机对应的辨识变量不同。由于非离线区域的辨识变量不支持标定，当刷写工具对ECU刷写的不是目标机型的数据时，离线区域与非离线区域中的辨识变量不一致，在ECU初始化后会发出错误提示，并限制发动机起动，避免发动机拉缸等严重问题的发生。
Patent CN-110387937-B (CN)
IPC: E03F9/00
Filed: 2019-07-16
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明公开了一种污水用排水管道及其管道安装方法，属于管道安装技术领域，其技术要点：一种污水用排水管道，包括与地漏连通的下通管、污水横管，以及污水立管，所述下通管、污水横管，或者污水立管之间连接有多通弯管，所述污水横管上设有扩口检修管，所述扩口检修管位于地板下，且其上端面与地板齐平，在扩口检修管上端面设置有检修管口，所述检修管口上螺纹连接有用于密封检修管口的检修盖。本发明方便了操作者及时、快速地清理因头发、棉絮团或者杂质垃圾在管道内的大量聚集后造成的管道堵塞，提高了污水用排水管的处理效率。
Patent CN-110332398-B (CN)
IPC: F16L55/02
Filed: 2019-07-17
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明属于三通管件技术领域，具体的说是一种铸件三通管；包括内管体和外管体；内管体的外壁上包裹有外管体，且外管体设置为橡胶耐磨材料，外管体与内管体之间设置有保温加热腔；保温加热腔上壁压合有保温纤维层，且保温加热腔设置有加热装置；加热装置包括电加热丝、螺旋加热管和螺旋导热管；电加热丝通过插接的方式插入到螺旋加热管内，且螺旋加热管的内部填充有加热液体，且螺旋加热管的外壁上包裹有螺旋导热管；螺旋导热管与螺旋加热管之间形成有填充腔，且填充腔内填充有流沙；通过加热装置套接在内管体的外壁上，且加热装置用于在保温加热腔内进行加热，便于将内管体内的结冰后的液体进行融化。
Patent CN-110442758-B (CN)
Title: 一种图对齐方法、装置和存储介质
IPC: G06F16/903
Filed: 2019-07-23
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明实施例公开了一种图对齐方法、装置和存储介质，其中，通过获取需要对齐的源域图和目标域图；对源域图进行无监督学习得到源域节点特征集合，以及对目标域图进行无监督学习得到目标域节点特征集合；构建生成对抗网络，生成对抗网络，并对生成对抗网络进行训练；根据训练后的生成对抗网络中的生成器预测源域图和目标域图之间的锚链接，并根据锚链接所对应的源域节点特征和目标域节点特征优化训练后的生成器，得到优化后的生成器；根据优化后的生成器将源域图中的源域节点与目标域图中的目标域节点对齐。由此，实现了无监督条件下的图对齐，摆脱了现有技术中对标注数据的依赖，不仅降低了实现图对齐的人力成本，还提高了图对齐的效率。
Patent CN-110279858-B (CN)
Title: 一种具备细胞核靶向性的含硼制剂及其制备方法和应用
IPC: A61K9/08
Filed: 2019-07-26
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开了一种具备细胞核靶向性的含硼制剂及其制备方法和应用，所述的含硼制剂由1‑溴甲基邻碳硼烷和含有活性氨基的细胞核靶向性药物组成；或者，由1‑溴甲基邻碳硼烷、2代树枝状聚酰胺和透明质酸组成；或者，由4‑硼‑L‑苯丙氨酸、二碳酸二叔丁酯和2代树枝状聚酰胺组成；或者，由邻碳硼烷和树枝状聚乙烯亚胺组成。本发明的具备细胞核靶向性的含硼制剂，在显示较佳的肿瘤细胞摄取量的同时，还能进一步靶向定位于肿瘤细胞核，是具备细胞核靶向性的新型硼俘获剂。
Patent CN-110400924-B (CN)
IPC: H01M4/485
Filed: 2019-07-29
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明提供一种锂离子动力电池负极材料及其制备方法，其是将两种不同纤维直径分布的碳纤维与钛酸锂进行原位复合，而后再复合材料表面包覆一层碳化后的多孔氮掺杂的碳层。经过上述制备，有效地提高了负极材料的导电性、初始容量以及循环稳定性。
Patent CN-110369772-B (CN)
Title: 一种铝合金蒙皮化铣边缘加工方法
IPC: B23C3/12
Filed: 2019-08-07
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明提供了一种铝合金蒙皮化铣边缘加工方法，其包括以下步骤：1)根据待加工的铝合金蒙皮化铣边缘曲面的曲率，选择双向大曲率铝合金蒙皮化铣边缘加工工具、双向小曲率铝合金蒙皮化铣边缘加工工具或单向大曲率铝合金蒙皮化铣边缘加工工具；2)调整步骤1)中选择的加工工具的轴向和径向切削用量；3)将步骤2)中调整好切削用量的加工工具的轴向定位及化铣表面保护及工具定位装置以化铣后蒙皮的表面定位；4)进行铝合金蒙皮化铣边缘的加工。本发明提供的方法在保证不损伤非化铣边缘的其他表面的前提下，提高铝合金蒙皮化铣边缘加工的效率、降低操作者的劳动强度及加工操作的危险性，也降低铝合金蒙皮化铣边缘加工的成本及其制造周期。
Patent CN-110471549-B (CN)
Title: 带有负离子的陶瓷板鼠标垫的加工工艺
IPC: G06F3/0354
Filed: 2019-08-07
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明涉及带有负离子的陶瓷板鼠标垫的加工工艺，包括以下步骤：步骤一：制作陶瓷片，所述陶瓷片的成分包括70％‑80％的陶瓷粉、15％‑25％的粘合剂、5％‑15％抗菌剂；将上述陶瓷粉、粘合剂和抗菌剂混合搅拌均匀后经高压压铸成型为多个所述片状或块状的陶瓷片，成型过程中，所述陶瓷片一表面预留一槽孔，加工出的鼠标垫兼具刚性和柔性，具有较好的使用稳定性，能够在保障鼠标正常使用的情况下具有良好的鼠标移动性，节省使用者体力，同时具有能够持续释放负离子，活化手部关节，缓解长时间使用鼠标带来的手部酸痛，负离子释放到空气中被使用者吸入还可对使用者起到保健作用。
Patent CN-110470303-B (CN)
Title: 一种医院内就诊导航方法及装置
IPC: G06F16/29
Filed: 2019-08-14
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明公开了一种医院内就诊导航方法及装置，涉及知识图谱技术领域，以向患者及其家属提供高效、全面的就诊导航服务，本发明的主要技术方案为：构建医院科室信息知识图谱，医院科室信息知识图谱至少包括：科室属性信息；构建疾病信息知识图谱，疾病信息知识图谱至少包括：疾病名称信息、治疗所需对应的科室属性信息；通过科室属性信息与治疗所需对应的科室属性信息之间进行的匹配，连通医院科室信息知识图谱与疾病信息知识图谱，得到医院内就诊导航知识图谱；当接收到用户触发的检索指令时，利用医院内就诊导航知识图谱作为底层检索支持，执行检索操作，向用户反馈检索结果。本发明应用于以知识图谱为底层检索支持完成就诊向导检索。
Patent CN-110479100-B (CN)
IPC: B01D69/12
Filed: 2019-08-21
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明属于复合材料制备的技术领域，具体涉及一种耐酸纳滤复合膜材料制备方法。在超滤支撑底膜表面利用超薄交联涂覆的原理多次交替涂覆反应单体，在催化剂的作用下，通过加热后处理工艺制备而成。该方法制备过程简单，制备的耐酸纳滤复合膜材料在pH值1‑7范围内以及pH值范围外的强酸性物料溶液中应用，未来在极端环境下的精密物料分离领域具有广阔的应用推广前景。
Patent CN-110515678-B (CN)
Title: 一种信息处理方法、设备和计算机存储介质
IPC: G06F9/448
Filed: 2019-08-23
Granted: 2021-03-19
Abstract: 本申请提供了一种信息处理方法、设备和计算机存储介质，其中方法包括：终端设备中的第一宿主应用获取到小程序触发宿主应用功能的事件后，若所述第一宿主应用不具备所述功能，则将功能参数发送给所述终端设备中具备所述功能的第二宿主应用；接收所述第二宿主应用执行所述功能后返回的执行结果信息。本申请能够使得第一宿主应用不具备小程序所触发的宿主应用功能时，仍能够通过终端设备中具备该功能的第二宿主应用来实现该功能，从而保证小程序成功提供服务。
Patent CN-110790192-B (CN)
IPC: B66F9/075
Filed: 2019-09-12
Granted: 2021-08-13
Abstract: 本发明提供一种柔性物体堆放方法及存储介质，其通过激光传感器识别下料指定站点的物料堆高度h1,激光叉车将叉臂举升至大于h1的高度h2，从而避免投放物料时，与下料指定站点的物料堆发生碰撞，从而影响投放工作，通过设置非接触传感器检测叉臂上端面与栈板插孔的接触状态，当激光叉车的叉臂带动栈板下降到物料堆上时，栈板上的物体重量使物料堆上的柔性物体受到压力压缩，当柔性物体被压缩至极限后，栈板不再下降，激光叉车的叉臂继续下降以使叉臂的上端面与插孔分离，非接触传感器断开接触信号，从而判断物体投放到位。与现有技术相比，本发明的堆放方法能检测到柔性物体是否投放到位，且检测方式简单直接，能有效提升柔性物体的堆放效率。
Patent CN-110577346-B (CN)
Title: 一种高含水有机废弃物水热碳脱氮方法
IPC: C02F11/00
Filed: 2019-09-16
Granted: 2021-02-02
Abstract: 本发明公开了一种高含水有机废弃物水热碳脱氮方法，属于有机废弃物处理技术领域，将含水率为75％～85％的有机废弃物预热后导入反应釜中，加入有机废弃物水热碳化回收滤液和类水滑石催化剂进行水热反应，反应温度为180～280℃、压力为0～2MPa、时间为30～90min。反应结束，取出反应釜冷却至室温；打开反应釜，真空过滤分离并收集固相和液相；固相产物于105℃下烘24h，得到水热碳；液相产物为滤液。相比于有机废弃物原料，有机废弃物水热催化碳化后所得水热碳的氮含量降低50％‑80％。本发明方法工艺简单，操作方便，有助于降低水热碳氮含量，利于工业化生产，适用于高含水有机废弃物的处理处置以及资源化应用。
Patent CN-110483091-B (CN)
IPC: C04B38/00
Filed: 2019-09-25
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明涉及氮化硅陶瓷烧结领域，更具体的说是一种多孔氮化硅陶瓷的连接方法，包括多孔氮化硅基体Ⅰ、连接层和多孔氮化硅基体Ⅱ，所述连接层通过烧结将多孔氮化硅基体Ⅰ和多孔氮化硅基体Ⅱ相互连接，连接层生长依附于两侧的多孔氮化硅基体Ⅰ和多孔氮化硅基体Ⅱ，生长后的连接层相互穿插桥接两侧的多孔氮化硅基体Ⅰ和多孔氮化硅基体Ⅱ；可以实现多孔氮化硅陶瓷间的烧结连接，连接层的氮化硅晶粒依附于两侧待连接的多孔氮化硅基体Ⅰ和多孔氮化硅基体Ⅱ生长，而非基于连接层单独生长，因此连接层在烧结过程中未产生明显的收缩，有效解决了连接层因烧结收缩过大而开裂的问题。
Patent CN-110699921-B (CN)
Title: 一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法
IPC: D06F37/22
Filed: 2019-10-09
Granted: 2020-06-30
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
Patent CN-110602593-B (CN)
IPC: H04R1/10
Filed: 2019-10-09
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种英语听力测试用防断裂耳机，主要涉及耳机领域。包括侧夹板，所述侧夹板有两个且对称设置，所述侧夹板为弧形板，所述侧夹板底部设有耳罩，所述侧夹板远离耳罩的一端设有连接块，所述连接块截面为弧形，所述连接块内设有腔室，所述腔室形状与连接块相适应，所述腔室内设有多个第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在腔室的两侧壁上，所述侧夹板底部滑动连接有延伸板，所述侧夹板外侧设有固定装置，所述延伸板底端设有转轴，所述耳罩固定在转轴上。本发明的有益效果在于：对传统耳机的顶部进行改进，使耳机的弯折点更加坚固稳定，避免耳机在长时间拉扯佩戴后断裂损坏。
Patent CN-110506706-B (CN)
IPC: A01K67/02
Filed: 2019-10-10
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明提供了一种较高生产性能黑色肉兔新品系培育方法，所述培育方法为：首先将黑色地方兔公兔与白色肉兔母兔交配，得F1代；选取F1代中黑色公兔与白色肉兔母兔回交，得F2代；选取F2代中黑色公兔与白色肉兔母兔再次回交，得到F3代；选取F3代中黑色兔进行横交，得F4代；选取F4代黑色公母兔进行基因鉴定，选出纯合型黑色公母兔，组建基础群；将基础群进行闭锁继代选育3‑4个世代，即可培育成体型外貌一致的所述较高生产性能的黑色肉兔新品系。利用本发明所述培育方法培育的黑色肉兔新品系，在纯繁和杂交生产中，能够保证商品代兔毛色一致，同时具有较高的生产性能和整齐度，适用于现代化肉兔配套生产。
Patent CN-110816874-B (CN)
IPC: B64F5/60
Filed: 2019-10-11
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种通过地面滑行试验辨识双发飞机平衡极曲线的方法，忽略发动机转速变化而引起的进气畸变的变化量；试验的跑道水平，迎角与俯仰角大小相同；选取2个不同俯仰角的滑行状态点分别进行双发在不同转速下的同步加/减速以及异步加/减速的滑行试验，通过加/减速运动图线计算得到加/减速度；从而计算得到型阻和升致阻力因子，拟合得到飞机平衡极曲线 CD‑CL 。本发明克服了发动机台架试验数据的不准确性，得到真实飞机的平衡极曲线，同时，节省空中飞行试验费用，降低首飞的试飞风险。本发明在不利用发动机台架试验数据的基础上，辨识出飞机的平衡极曲线，为后续首飞试飞规划的合理制定建立基础，具有较好的实用性。
Patent CN-110815381-B (CN)
IPC: B26D7/28
Filed: 2019-10-23
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明公开了一种快速取料的琼脂打孔器，包括切筒、切断机构以及抽料机构，所述切筒呈内部中空的圆柱形，且切筒下端为敞开口并设有便于插入琼脂的切口，所述切筒的顶部开设有透气孔；所述切断机构位于切筒内，并通过旋转，将深入切筒内的琼脂块的下端切断，所述抽料机构安装在切筒内，且在向外拉动时将切断结构切下的琼脂块通过切筒抽出。定位板抵到琼脂上，从而达到设定的打孔深度，在插入的过程中，旋杆切棒转动，进行一百八十度旋转，从而将插入切筒内的琼脂切断，避免了琼脂块的断裂，保证孔的底面平整，容积恒定。左手持凸起部，右手拉动拉手，从而拉动活塞板，切筒内压强降低，从而吸附琼脂块，接着拔出切筒。
Patent CN-110732797-B (CN)
Title: 一种用于工频电场测量仪整体校准的铝质极板焊接方法
IPC: B23K103/10
Filed: 2019-10-25
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明公开了一种用于工频电场测量仪整体校准的铝质极板焊接方法，将多块铝板焊接成等效直径大于等于4m的电极极板，焊接采用背面间隔式焊接且正面不焊接的方式。本发明通过采用背面间隔式焊接且正面不焊接的方式解决铝质极板满焊方式导致的平整度不满足要求的问题。
Patent CN-110987146-B (CN)
Title: 一种光纤传感自差接收装置
IPC: G01H9/00
Filed: 2019-11-03
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明涉及一种光纤传感自差接收装置，包括光纤环形器、光纤放大器、光纤滤波器、光纤偏振控制器、光纤耦合器、延迟光纤、2×4 90°光学桥接器、第一平衡探测器、第二平衡探测器、数据采集卡、复数化单元。首先将微弱的光纤后向散射光放大、滤波以及偏振态调制后，引入光学桥接器与平衡探测器以及复数化器，消除干涉信号直流量的同时输出复数化干涉信号，能够有效提升现有分布式光纤声波传感及分布式光纤振动传感系统的性能；提出利用扰偏器及保偏器件及保偏光纤的接收体制，能够有效抑制传感光纤偏振态的随机变化，有效抑制或消除干涉相消现象；利用光纤信号放大结合自差接收的方式，保证了装置探测长度，利用相位解调也保证了系统探测灵敏度。
Patent CN-110676849-B (CN)
IPC: H02J3/38
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微电网群能量调度模型的构建方法，包括以下步骤：S1：获取灵活性需求参数和灵活性供给参数，根据灵活性需求参数和灵活性供给参数获建立灵活性不足风险指标；S2：基于多代理系统，建立微电网‑集群双层能量管理架构；S3：在步骤S2建立的微电网‑集群双层能量管理架构基础上，引入步骤S1建立的灵活性不足风险指标，以运行成本最低、灵活性不足风险最小以及灵活性资源调用成本最小为微电网自治运行目标构建孤岛微电网群能量调度模型。本发明充分考虑了不同利益主体组成的微电网群系统的协同运行及可再生能源不确定性对系统运行带来的影响，将够构建的模型用于能量调度时能够实现经济效益足最大化。
Patent CN-111077900-B (CN)
Title: 一种基于任务交换的无人机编队控制方法
IPC: G05D1/10
Filed: 2019-11-29
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。
Patent CN-110968366-B (CN)
IPC: G06F9/50
Filed: 2019-11-29
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于有限MEC资源的任务卸载方法，基于一台用户设备对应一个计算任务的MEC计算场景，通过以卸载的计算任务数量最大化为目标函数，建立MEC计算场景中的MEC计算任务部分卸载模型，解MEC计算任务部分卸载模型，得到满足目标函数的N台用户设备以及各用户设备对应的最优MEC计算资源，并向N台用户设备中的各用户设备分配对应的最优MEC计算资源，实现了在该MEC计算场景中计算任务卸载的用户数量最大化的优化结果，提高了MEC服务器的资源利用率，实现了满足更多用户的计算任务卸载请求的目标。本发明还公开了一种基于有限MEC资源的任务卸载装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
Patent CN-111300027-B (CN)
Title: 一种自动轮胎拆卸机器人
IPC: B23P19/06
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本发明提供一种自动轮胎拆卸机器人，其主体由移动部分、中间部分、夹持部分、拧动部分等组成；移动部分包括：行走板、行走履带、外伸缩套、内伸缩轴等；中间部分包括：转动圈、底盘、外框、支撑杆等；夹持部分包括：圆盘架、丝杆、夹紧架、内环齿条等；拧动部分包括：电机端盖、涡轮盖、拧螺栓末端、伸缩弹簧等；使用时，移动部分控制机器人移动到轮胎附近，中间部分控制夹持部分对准轮胎并将其夹紧，随后拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸。
Patent CN-111223940-B (CN)
Title: 一种芯片封装结构、探测头和探测器
IPC: H01L31/02
Filed: 2019-12-04
Granted: 2021-12-31
Abstract: 本申请提供一种芯片封装结构、探测头和探测器，芯片封装结构包括：导电外壳、导电内芯、信号接头和绝缘弹性体；待安装芯片、导电内芯和绝缘弹性体均设置在导电外壳内部；信号接头的外表面与导电外壳连接；待安装芯片的正面电极与导电外壳的一侧接触，背面电极与导电内芯接触；导电内芯远离待安装芯片背面电极的一侧与信号接头的内表面连接，且远离待安装芯片背面电极的一侧设置有绝缘弹性体；绝缘弹性体远离导电内芯的一侧与导电外壳接触。本申请实施例通过芯片的电极分别与导电外壳、导电内芯接触，形成导电回路，防止因为发热问题导致连接处断裂的情况发生。
Patent CN-110983769-B (CN)
Title: 一种仿羊绒整理剂和仿羊绒面料及其制备方法
IPC: D06M101/06
Filed: 2019-12-10
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种仿羊绒整理剂，其包含有机硅羊毛脂衍生物、水溶性羊毛脂、油溶性羊毛脂、乳化剂和水，本发明还公开了一种利用所述仿羊绒整理剂制备的仿羊绒面料及其制备方法，通过本发明所述的仿羊绒整理剂及制备方法，制备所得的仿羊绒面料具有羊绒般的轻盈舒适手感和光泽，柔软蓬松的保暖效果，还具有羊绒织物的亲肤保湿和保暖的优异效果。
Patent CN-111080510-B (CN)
Title: 数据处理装置、方法、芯片、处理器、设备及存储介质
IPC: G06T1/20
Filed: 2019-12-11
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本申请提供一种数据处理装置、方法、芯片、处理器、设备及存储介质，数据处理装置包括：至少两个基础核心模块，每个基础核心模块包括多个计算引擎、缓存网络、多个转换开关、多个缓存单元、共享总线以及核心缓存；该多个缓存单元及核心缓存分别与缓存网络连接，多个计算引擎通过多个转换开关与缓存网络连接，多个转换开关通过共享总线串行连接，共享总线与另一基础核心模块的核心缓存连接，转换开关用于在接收到访问另一基础核心模块的数据处理请求后，通过共享总线将数据处理请求传输至另一基础核心模块的核心缓存，使其基于第一数据处理请求访问另一基础核心模块的缓存单元。能够在不影响性能、不提高工艺复杂度的情况下实现计算引擎的扩展。
Patent CN-110953274-B (CN)
Title: 电力液压块式制动器状态监测装置及其监测方法
IPC: F16D66/00
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本发明公开一种电力液压块式制动器监测装置及其监测方法，属于检测技术领域。该监测装置包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括红外测温仪、穿轴式压力传感器、光栅尺身和光栅尺读数头、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器、电缆电源及连接件；软件部分包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。本发明主要通过三类传感器采集制动器工作状态下的相关参数，经过相应公式计算转换为反映制动器工作状态的特征参数，再根据判别准则对制动器工作状态进行实时判断。
Patent CN-110884354-B (CN)
IPC: B60L5/20
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-01-29
Abstract: 本发明公开一种适用于轨道交通的环形旋转“受流‑回流”系统，包括多个圆弧形的上层碳滑块与下层碳滑块，各上层碳滑块呈圆环状排布，并相互分离；各下层碳滑块通过碳滑块金属支架连接于各上层碳滑块的下方，各条碳滑块金属支架通过绝缘子连接到旋转轴上；旋转轴穿过圆环的圆心连接到旋转电机输出端；还包括设置于上层碳滑块上方与其旋转接触且相互平行的供电线和回流线，及设置于下层碳滑块下方其旋转接触，并与供电线和回流线分别对应的受流支架和回流支架；受流支架和回流支架分别与受流导线和回流导线连接。本发明消除了列车钢轨回流引起的杂散电流现象，通过旋转电机驱动碳滑块按圆周旋转，保证碳滑块的100%利用率。
Patent CN-110937303-B (CN)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明实施例提出一种物料搬运方法和物料搬运装置，涉及仓库存储技术领域。该方法包括：接收出库请求；其中，出库请求包括待取物料的第一名称信息和第一数量信息；依据待取物料的第一名称信息、仓库的记录信息和仓库的属性信息生成出库任务；其中，属性信息包括每个区域块的物料摆放位置信息，区域块是仓库按照预设规则进行划分的，每个区域块之间不会干扰彼此的物料搬运，出库任务包括与第一数量信息对应的出库点位置信息；将出库任务发送至搬运小车，以使搬运小车依据出库任务将与第一数量信息对应的待取物料进行出库。本发明实施例的物料搬运方法和物料搬运装置能够解决因为物料之间相互影响而导致的出库受阻问题。
Patent CN-111881008-B (CN)
IPC: G06F11/34
Filed: 2019-12-18
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种数据评测、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，以解决数据评测结果不准确的问题。该包括：根据第一样本和第二样本获取对应样本的候选数据集作为训练样本，所述训练样本中所包括的变量的数量大于1；从所述训练样本的变量中选择候选变量；确定模型算法；将所述候选变量对应的数据集输入所述模型算法，训练得到所述数据评测模型。本发明实施例可提高获得的评测结果的准确性。
Patent CN-111087950-B (CN)
Title: 一种胶黏剂和应用该胶黏剂的双面胶带及其制备方法
IPC: C09J7/25
Filed: 2019-12-23
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种胶黏剂和应用该胶黏剂的双面胶带及其制备方法，涉及双面胶带技术领域，其中胶黏剂包括丙烯酸烷基酯单体聚合物、溶剂、增粘树脂和交联剂，该丙烯酸酯胶黏剂聚合物具备薄涂高粘、耐高温高湿特性，PET双面胶带包括基材层、胶粘层和离型材层，采用该胶黏剂，PET双面胶带具有超薄且高粘的特性。
Patent CN-111670293-B (CN)
IPC: F02C7/18
Filed: 2019-01-29
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明涉及用于涡轮机的涡轮的组件(1)，该组件包括：第一转子盘(20a)、第二转子盘(20b)、形成可移动环(28)的部件，该组件包括用于防止可移动环(28)相对于转子盘(20a，20b)旋转的系统，所述系统包括：转子盘固定凸缘(222)，该转子盘固定凸缘具有围绕涡轮机的纵向轴线(X‑X)在周向上分布的多个齿(224)；和可移动环固定凸缘(282)，该可移动环固定凸缘具有围绕涡轮机的纵向轴线(X‑X)在周向上分布的多个凸出部(284)，转子盘固定凸缘(222)与可移动环固定凸缘(282)经由齿(224)和凸出部(284)啮合，确保了可移动环(28)不相对于转子盘(20a，20b)旋转。
Patent CN-111091310-B (CN)
IPC: G06Q10/06
Filed: 2020-01-17
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明提供一种挖掘设备健康监测系统及方法，属于工程机械监测技术领域。所述方法包括：确定工程机械的工作姿态，并获取所述工作姿态下与所述工程机械的工作装置对应的应变检测点数据；根据所述应变检测点数据中与至少两个应变检测点对应的应变数据，确定载荷方向信息，再通过所述应变检测点数据，获得具有所述载荷方向信息的载荷历程数据；将所述载荷历程数据转换为所述工作装置的应力统计数据，并通过所述应力统计数据，评估所述工程机械的损伤程度。本发明用于挖掘设备工作装置的健康状况评估。
Patent CN-111716918-B (CN)
IPC: B41J3/46
Filed: 2020-01-19
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供打印装置、打印方法和存储介质。用于在热收缩管(T)上进行打印的打印装置(1)具备：取得部，其用于取得包括紧贴热收缩管(T)的对象物(50)的形状和尺寸的对象物信息以及在热收缩管(T)上打印的字符(41)的信息；生成部，其根据对象物(50)的信息和字符(41)的信息，对在热收缩管(T)上打印的字符(41)的信息进行修正而生成打印数据；以及热敏头(10)，其根据打印数据而在热收缩管(T)上进行打印。
Patent CN-112782759-B (CN)
IPC: G01V1/40
Filed: 2020-01-20
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明提供了一种复杂储层的预测方法，包括：根据待预测储层的地质资料，对待预测储层进行高低孔渗井储层地震频谱分析；判断高低孔渗井储层地震频谱之间的差异；对待预测储层的地震资料进行频谱分析；确认地震资料的品质是否满足要求；对地震资料进行谱分解和瞬时频率处理；确定待预测储层的敏感频率参数，并确定对应的单频地震数据；确定新的振幅谱梯度属性算法；计算待预测储层的新振幅谱梯度属性；将新振幅谱梯度属性值与砂泥比拟合以得到二者之间的转换计算数学公式；进行新振幅谱梯度属性的地质解释，以获取待预测储层的储层厚度平面图。本发明解决了现有技术中的储层预测不准确的问题。
Patent CN-111456181-B (CN)
Title: 具有电解氯化装置的卫生器具
IPC: E03D9/00
Filed: 2020-01-21
Granted: 2022-04-12
Abstract: 一种电解氯化装置，包含壳体和一对电极。壳体包括储存器；入口端口，其流体耦接至储存器；以及排放装置，其流体耦接至储存器。排放装置被配置成流体耦接至卫生产品。排放装置被配置成响应于水通过卫生产品的运动而将流体从储存器释放到卫生产品。该对电极耦接至壳体使得该对电极中的每个电极的至少一部分安置在储存器中。
Patent CN-111239679-B (CN)
Title: 一种用于互质面阵下相干信源doa估计的方法
IPC: G01S3/74
Filed: 2020-02-12
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种互质面阵下相干信源的二维波达方向(Direction of arrival,DOA)估计方法。该方法首先引入空间平滑技术对接收数据的协方差矩阵进行预处理，使其恢复列满秩。在此基础上，该方法基于阵列的旋转不变性对相干信源的波达方向进行估计，同时借助阵列中两个子面阵的互质关系消除模糊值。本发明能实现空间相干信源的有效定位，且DOA估计性能优异。此外本发明无需额外的角度配对方法就能实现信号二维参数的自动配对，在参数估计中也无需进行二维谱峰搜索，因此算法复杂低。
Patent CN-111355309-B (CN)
IPC: H02J50/70
Filed: 2020-03-12
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开的基于硅通孔电感器的无线功率传输电路，包括发射端和接收端，发射端包括输入电压源、谐振电容和谐振电感，接收端包括平面金属电感器、第一电容、第一整流器、第一整流电感、垂直硅通孔电感器、第二电容、第二整流器、第二整流电感、负载电容和负载电阻；本发明采用具有特定结构的垂直硅通孔电感器与平面金属电感器构成的正交线圈作为无线功率传输电路接收端的接收线圈，并通过第一整流电感和第二整流电感对第一整流器和第二整流器输出的电流进行相加求和，电路元件个数少，无需增加额外的补偿电路，可提高无线功率传输电路在线圈偏移情况下的负载接收功率，具有工艺兼容性好、电路结构简单、抗线圈偏移能力强与电源传输效率高的优点。
Patent CN-111371904-B (CN)
Title: 云边端协同的高速公路云控系统及控制方法
IPC: H04L29/08
Filed: 2020-03-18
Granted: 2020-11-10
Abstract: 本发明涉及一种智能交通云控系统，充分运用云计算、边缘计算、大数据和人工智能等技术，提出一种云‑边‑端协同道路交通云控平台技术架构，可以克服现有交通运行管理与监控系统技术架构缺陷。以此技术架构设计开发的高速公路云控平台，能够实现在确保安全的前提下提高路网运行效率，使高速公路使用者能够获得更加及时、有效、个性化的驾驶和出行辅助信息，以及支持车路协同自动驾驶实际应用等功能。
Patent CN-111318188-B (CN)
Title: 一种高渗透性和高稳定性的多孔复合膜的制备方法
IPC: B01D67/00
Filed: 2020-03-19
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及水处理膜制备领域，特别是一种高渗透性和高稳定性的多孔复合膜的制备方法。采用全氟磺酸树脂作为成膜材料，在多孔材料中填充挥发性材料，将含有挥发性物质的多孔材料与高浓度的全氟磺酸凝胶状胶体混合，采用加热挥发留孔法制备多孔复合膜。本发明制备的复合膜由于具有大量曲折贯通的微孔，使膜具有膜电阻小，渗透性高的优点，且化学稳定性好，机械强度高，制备工艺简单，易于操作，易于工业化。
Patent CN-111472279-B (CN)
Title: 一种浮桥安装船及安装方法
IPC: B63B27/14
Filed: 2020-04-06
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
Patent CN-111593934-B (CN)
Title: 一种电力杆塔用撑脚抱箍装置
IPC: E04H12/24
Filed: 2020-04-07
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔用撑脚抱箍装置，包括半环抱箍A和半环抱箍B，半环抱箍A和半环抱箍B上下部外侧对称设有环形槽A和环形槽B，环形槽A和环形槽B内设有钩子拉簧A和钩子拉簧B，半环抱箍A和半环抱箍B端部位于环形槽A和环形槽B之间分别对称设有耳板A、耳板B、耳板C、耳板D，环抱箍A和半环抱箍B外侧位于环形槽A和环形槽B之间中心分别对称设有撑脚A和撑脚B；本发明采用环形槽和钩子拉簧，帮助抱箍安装时预定位，方便后续安装；本发明采用平撑板，平撑板使撑脚与横担结合良好，使用方便；本发明采用固定块加强连接强度，采用钩子拉簧助力紧固，采用倒刺增大摩擦，大大地提高了撑脚抱箍的整体支撑强度。
Patent CN-111411865-B (CN)
IPC: E06B1/58
Filed: 2020-04-08
Granted: 2021-09-07
Abstract: 本发明公开了一种高效门窗安装方法，涉及门窗安装技术领域，其包括以下步骤：S1，检查门洞；S2，组装门框，将板材拼接形成门框，门框的板材宽度与门洞的墙体厚度相同，门框沿水平方向的两个侧边板材均铰接有调竖条，调竖条对应位于门框的前端面或者后端面，且调竖条的铰接轴线靠近门框顶部设置；S3，安装门框，在门洞两侧及顶壁分别固定固定板，将门框移至门洞内，通过调竖条将门框对至竖直状态，然后将门框固定于固定板上；S4，安装门扇；S5，发泡胶填充；S6，门套线安装，调竖条为门套线的其中一部分；S7，门套线填缝。设置调竖板，使得门框的安装的竖直度更好，避免了对调竖板拆卸的麻烦，使得整体的安装更加高效。
Patent CN-111507352-B (CN)
Title: 一种图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质
IPC: G06K9/34
Filed: 2020-04-16
Granted: 2021-09-28
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质，图像处理方法包括：获取输入图像，确定输入图像的前景区域；从输入图像中抽取前景区域对应的前景图像，识别前景图像得到输入图像的前景内容；根据前景区域获取输入图像的背景内容；对前景内容和背景内容进行处理，生成目标可编辑文件。采用本申请，可以提高图像识别的准确率。
Patent CN-111386792-B (CN)
Title: 一种新型吸尘摇晃式拌种机
IPC: A01C1/06
Filed: 2020-04-22
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种新型吸尘摇晃式拌种机，包括机体和机体顶部设有的拌种容器，在机体中设有腔室，腔室中设有摇晃盘，其包括外围的盘圈部件以及位于盘圈部件中心下方的连接部件，连接部件通过侧部设有的多个连接杆与盘圈部件连接，连接部件上端固定连接有球状部件，球状部件配合卡接在腔室顶部设有的卡槽中；摇晃盘侧部与腔室内壁铰接；在连接部件底端设有第一传动部，第一传动部底部连接有第一转动杆，第一转动杆底端安装有电机；在腔室下方设有两个竖直设置的气缸，气缸中设有吸气活塞，吸气活塞顶部与盘圈部件底部通过联动杆连接。本发明的拌种机具有拌种效率高，拌种效果好的特点，且能防止种子损坏，吸除灰尘。
Patent CN-111502057-B (CN)
Title: 一种复合型塔架阻尼器装置
IPC: E04H9/02
Filed: 2020-04-28
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明公开了一种复合型塔架阻尼器装置，该装置安装于风机塔筒内，该装置包含：阻尼单元布置平台上的阻尼单元；阻尼单元外壁上设有若干个平板式压电发电装置，且所述平板式压电发电装置与所述塔筒壁面固定连接；所述阻尼单元包含若干个液体阻尼器；液体阻尼器内部装有阻尼液体，液体阻尼器内部设有悬臂式压电发电装置，所述阻尼单元还包含整流稳压器、蓄电池、导线，导线将所述蓄电池、整流稳压器、悬臂式压电发电装置、平板式压电发电装置电连接。本发明利用平板式压电发电装置和悬臂式压电发电装置将风机塔架的振动能量转化为电能存储到蓄电池，进一步增强了阻尼器的加阻效果，还利用塔架的振动能量进行发电。
Patent CN-111591337-B (CN)
IPC: B62B9/08
Filed: 2020-05-03
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的婴儿车，由人体携带信标遥控器、婴儿车本体以及控制总成模块所组成。本发明实现了使用者在不通过肢体直接接触婴儿车本体的情况下，建立驾驶关系；婴儿车在行驶中时时与使用者的位置角度方向保持一致；使用者通过对人体携带信标遥控器的跟随模式的设定，实现婴儿车与操作者之间的位置关系，设定不同跟随模式可实现婴儿车和操作者之间驾驶位置的调整从而解放双手适应不同的使用场景。
Patent CN-111691962-B (CN)
IPC: F01N13/18
Filed: 2020-05-12
Granted: 2021-08-17
Abstract: 本发明公开了一种主机排气管支撑组件，包括在管路膨胀节头管段的最下部设置用于承受管子重量的若干个固定支撑，固定支撑通过舾装件连接至船体结构上，第一固定支撑B1设置在主机增压器出口第一膨胀节的上方，第一固定支撑B1的一端固定连接在船体上、另一端固定连接在膨胀节上方的管路的外表面上；所述主机排气管支撑组件还包括用于限制上下管路轴向伸缩的水平滑动支撑B3。本发明主机排气管路支撑的布置以滑动支撑和固定支撑相结合，以简洁有效为原则，恰到好处地对支撑位置选择，既能起到降躁减振的作用，也确保排气管路的稳定，保证排气管路的正常膨胀量得以自我补偿。提高了主机运行时排气管路的各项性能，减少了舾装件的使用成本。
Patent CN-111637158-B (CN)
Title: 一种齿轮轴锻压机用耐磨关节轴承
IPC: F16C23/06
Filed: 2020-06-02
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明公开了一种齿轮轴锻压机用耐磨关节轴承，包括安装座和关节球，所述安装座上设有安装腔，关节球活动安装在安装腔内，关节球的顶端固定连接有连杆，连杆的顶端延申至安装腔的外部，连杆上开设有内腔，内腔内固定连接有水平设置的固定板，内腔的顶端内壁与固定板的顶端之间转动安装有竖直设置的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有滑动块，滑动块与内腔的内壁滑动连接。本发明结构巧妙，使用方便，通过在安装槽内安装滚球，球与关节球为滚动接触，能够减少关节球在转动过程中产生的摩擦力，使得关节球更加耐磨，且具有自动添加润滑油的效果，从而极大的降低关节球使用过程中的磨损，使得关节球使用寿命更长。
Patent CN-111472128-B (CN)
Title: 一种能在排出废水同时加水的洗衣机内筒
IPC: D06F17/06
Filed: 2020-06-09
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明公开了一种能在排出废水同时加水的洗衣机内筒，包括机体，所述机体中设置有排水腔，所述排水腔上部固定安装有固定内筒，所述固定内筒中设置有注水腔，所述排水腔中设置有排水机构，该设备为一种分段式洗衣机内筒，在排水使能够将中层与底层分离，使废水快速流入排水腔中，然后使底层上升与中层连接密封，再向筒内注水，就能在注水的同时将排水腔中的废水排出，同时内筒随着注水量的提升下降，在减少换水时间的同时还保证了桶内的容量。
Patent CN-111808010-B (CN)
IPC: C07F9/572
Filed: 2020-06-11
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种7‑苯基吲哚类化合物的制备方法，以吲哚作为起始原料，在正丁基锂为碱的条件下，通过在吲哚环的C1位引入二叔丁基膦导向基，利用位阻效应和配位效应，使得吲哚环C7位的碳氢键被活化，通过醋酸钯催化有机锡试剂进行碳碳键偶联反应，实现吲哚环C7位的芳基化；以四丁基氟化铵为碱性条件，进行二叔丁基膦导向基的脱除，得到7‑苯基吲哚类化合物。该方法无需预先在吲哚环C7位进行卤代，优化后的反应条件温和，底物普适性好，反应产率较高，是一种合成7‑苯基吲哚类化合物的新方法。
Patent CN-111703459-B (CN)
Title: 一种铁道货车车辆旁承及铁道货车转向架
IPC: B61F5/14
Filed: 2020-06-16
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明公开了一种铁道货车车辆旁承及铁道货车转向架，旁承包括磨耗板、旁承座、橡胶弹性体、滚子组件和盖板，磨耗板安装在盖板的上侧，滚子组件安装在旁承座上，橡胶弹性体包括从内向外依次套接的内芯、橡胶层和外套，橡胶层内嵌固有多个金属内套，旁承座和盖板之间形成有一封闭的滑接腔体，橡胶弹性体支撑在盖板的下侧面上，且该橡胶弹性体安装在滑接腔体内。旁承的橡胶弹性体为封闭式设置，避免了外部酸碱污染和沙石灰尘干扰，延长了易损件橡胶弹性体的使用寿命。
Patent CN-111647072-B (CN)
IPC: C07K14/465
Filed: 2020-06-18
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了一种抗氧化肽及其制备方法和应用，旨在提供一种源自鸡胸肉肌原纤维蛋白，具有高效抗氧化活性的抗氧化肽及其制备方法和应用。本发明的抗氧化肽的氨基酸序列为ITTNPYDY或IGWSPLGSL。该抗氧化肽的制备方法，以新鲜鸡胸肉为原料提取肌原纤维蛋白，采用胃蛋白酶酶解所得肌原纤维蛋白，再经分离纯化及合成技术得到抗氧化肽。本发明的抗氧化肽是一种新型的抗氧化肽，经检测具有很强的抗氧化活性，在本发明测定条件下其铁离子还原能力和氧自由基吸收能力均显著高于谷胱甘肽，同时，对NIH‑3T3细胞的氧化损伤具有明显的抑制效果。本发明的抗氧化肽属于天然抗氧化剂，食用更安全，能够应用于抗氧化功能食品、保健品及药品中。
Patent CN-111752222-B (CN)
Title: 一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法
IPC: G05B19/414
Filed: 2020-06-20
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。
Patent CN-111727899-B (CN)
IPC: A01K9/00
Filed: 2020-06-23
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种宠物喂养用幼崽喂奶装置，针对奶源内固体物质不易处理的问题，现提出以下方案，包括奶箱和支撑架，所述支撑架通过螺栓固定在奶箱的底部外壁上，所述宠物喂养用幼崽喂奶装置还包括：滤渣机构，所述滤渣机构安装在奶箱顶部外壁的两侧，且滤渣机构的底部位于奶箱的内部，所述滤渣机构用于奶液的过滤除杂；调和机构，所述调和机构安装在奶箱顶部外壁的中间位置，所述调和机构的输出端位于奶箱的内部。本发明避免奶液中大的固体杂质进入奶箱内，拉丝弹簧是个搅拌器，可以帮助固体融化，避免结块，同时使得奶液口感更为润滑，便于幼崽吸入，刮杆在第一电机带动下呈无规则摆动，便于敲打奶液内的悬浮物，使得碎开。
Patent CN-111917051-B (CN)
Title: 一种高压输电线路跨越封网装置
IPC: B66F19/00
Filed: 2020-06-29
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路跨越封网装置，主要涉及跨越封网装置领域。包括有四组立柱、两组自增高装置、封网装置，立柱包括由若干单节所述自增高装置固定于同一侧的两个立柱上部且沿同侧两立柱的连线中部左右对称，包括有固定架、自升高装置、提节装置，所述封网装置包括有设于立柱顶部的桅杆、分设于立柱两侧的伸缩杆和配重杆。本发明的有益效果在于：解决了跨越封网过程中搭建时间长，且需要建设人员长时间高空作业，危险系数大的问题，通过设置模块化的单节，实现立柱的自动搭建或地面遥控搭建，有效的提高了搭建速度、降低搭建危险。
Patent CN-111735446-B (CN)
Title: 一种激光、视觉定位融合的方法及设备
IPC: G01C21/20
Filed: 2020-07-09
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本申请的目的是提供一种激光、视觉定位融合的方法及设备，本申请通过获取通过激光建图引擎建立的第一地图和通过视觉建图引擎建立的第二地图，其中，所述第二地图包括多个视觉标签子图；计算每一视觉标签子图与对应第一地图的三维变换关系；当所述视觉建图引擎处于定位模式时，对所有视觉标签子图进行筛选，根据筛选后的视觉标签子图以及所述三维变换关系确定定位质量；根据所述定位质量确定视觉定位观测输入信息，将所述视觉定位观测输入信息与激光定位信息、里程计信息进行融合。从而通过激光建图引擎和视觉建图引擎的协同工作，使得可以保持定位的稳定性以及扩展了适用的应用场景范围。
Patent CN-111649715-B (CN)
IPC: G01C1/00
Filed: 2020-07-14
Granted: 2021-10-22
Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法，通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算，分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标，计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差，判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量，与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比，本发明具有成本低廉的巨大优势。另外，通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量，有效的对绞车滚筒的位姿进行监测，为绞车的平稳运行提供技术保障。
Patent CN-111862167-B (CN)
Title: 一种基于稀疏紧凑相关滤波器的快速鲁棒目标跟踪方法
IPC: G06T7/277
Filed: 2020-07-21
Granted: 2022-05-10
Abstract: 一种基于稀疏紧凑相关滤波器的快速鲁棒目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术。由目标及其上下文构造基本样本，由基本样本的所有循环平移样本构成训练样本，DCF训练多通道相关滤波器的损失函数；在多任务学习中将排它性稀疏正则项与组稀疏正则项整合构造组内‑组间稀疏正则项，在目标跟踪中引入时间一致性约束缓解DCF随时间退化的问题，引入组内‑组间稀疏正则项以及时间正则项定义回归损失函数，学习稀疏相关滤波器；通道剪枝将冗余的滤波器整体去除，根据重要性程度对D通道滤波器排序，选取排序靠前的通道滤波器进行跟踪；构造拉格朗日函数，采用ADMM算法优化回归损失。有效提高滤波器的判别性以及可解释性，精度高，速度快。
Patent CN-111870016-B (CN)
IPC: A46B11/02
Filed: 2020-07-28
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及一种管道连接用的刷胶工具及其使用方法，其中刷胶工具包括：内部形成有容置空间的储胶盒，顶部开设有供注入粘接胶的入口；均匀间隔固定于储胶盒的底部且连通于储胶盒的多个出胶头，出胶头的底端开设有出胶口；适配于出胶口的弹性的单向阀，连接于出胶头且凸伸出出胶头底端，多个单向阀的底端齐平，通过挤压单向阀变形以打开出胶口，单向阀可在自身弹性作用下复位至封堵于出胶口；覆盖且固定于储胶盒底部的海绵层，海绵层覆盖于出胶头和单向阀，通过将海绵层按压于待刷胶的管道上使得单向阀变形以打开出胶口，海绵层吸附出胶口流出的粘接胶进行刷胶。
Patent CN-111851463-B (CN)
Title: 一种用于软土场地的地基加固方法
IPC: E02D5/46
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明提供了一种用于软土场地的地基加固方法，将电渗‑注浆联合起来，以若干口集水井和一个电极作为一个单元，在场地中布置若干个单元，采用电渗的方法进行排水固结，同时通过电极可以进行电阻率测试；最后在集水井内注入水泥土并进行搅拌，形成水泥土搅拌桩，从而起到加固地基的作用，整个施工过程，处理费用低廉，加固后的土体承载力提高，排水效率高，而且环保又实用，加固效果更耐用。
Patent CN-111924396-B (CN)
Title: 一种带有身份识别功能的手机存储柜
IPC: B65G1/04
Filed: 2020-08-12
Granted: 2022-01-14
Abstract: 本发明涉及一种带有身份识别功能的手机存储柜，包括柜体、手机放入箱、手机取出操作装置、电控柜、水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置。手机放入箱、手机取出操作装置分别设置于柜体两端，手机放入箱、手机取出操作装置均带有人体识别装置。柜体内部设有若干个手机存储装置，手机存储装置后方设有相互螺纹连接的水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置。本发明通过人体识别来对存入的手机进行标记，避免人员错拿手机，同时可对手机进行充电。
Patent CN-111949034-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-08-21
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明提供了一种无人船自主航行系统，包括无人船船体和无人船自动航行控制模块，所述无人船自动航行控制模块包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、数据通信服务系统、移动端操作与显示系统、无人船自主避障模块和用于反馈无人船信息的GPS模块；能够实现无人船的自主航行，且在无人船的航行过程中对其进行避障。
Patent CN-112065301-B (CN)
IPC: E21B19/10
Filed: 2020-09-03
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格钻具的钻具防上顶装置及方法，包括依次连接的壳体、端盖、液压马达、锁紧螺杆、导向滑杆、连接卡板、卡瓦、卡瓦挡板，所述的液压马达内部具有螺套，适应多规格钻具的钻具防上顶装置为左右对称结构，即其左侧结构与右侧结构的规格结构相同并且对称；其中卡瓦座和多弧度卡瓦利用锥度倒锥面自锁的性质夹持钻具，液压马达通过推动卡瓦座使多弧度卡瓦夹紧钻具，上顶力通过多弧度卡瓦、卡瓦座传递到壳体侧通孔上表面，保证多弧度卡瓦夹持住钻具，壳体通过下法兰固定连接在环形防喷器上无法上移，起到防止钻具上顶的作用。
Patent CN-112040370-B (CN)
Title: 一种扬声器阵列模块、定向广播装置和定向播音控制方法
IPC: H04R1/40
Filed: 2020-09-10
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种扬声器阵列模块、定向广播装置和定向播音控制方法，其中扬声器阵列模块包括N组扬声器子阵列，每组扬声器子阵列包括K个扬声器，K＝4n+1,n＝1,2,…；第j＝1组扬声器子阵列的K个扬声器以等间距D线性排列；其余第j＝2,3,…,N组扬声器子阵列：第j组扬声器子阵列中的n个扬声器以等间距2 j‑1 *D线性排列在第j‑1组扬声器的左侧，第j组扬声器子阵列中的另外n个扬声器以等间距2 j‑1 *D线性排列在第j‑1组扬声器的右侧，排在第j‑1组扬声器的左右两侧的2n个扬声器，与第j‑1组扬声器子阵列中编号为奇数的2n+1个扬声器，一起构成第j组扬声器子阵列。本发明可以解决现有技术定向播音中声场不同位置的声音不一致问题，提高播音音质，提升了客户体验感。
Patent CN-112420298-B (CN)
Title: 一种输电线路用散热性强的避雷装置
IPC: H01C1/082
Filed: 2020-09-15
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开了一种输电线路用散热性强的避雷装置，包括避雷器和保护外壳，所述避雷器设置在所述保护外壳的内部，所述保护外壳的内侧与避雷器之间构成散热腔，所述散热腔内设置有散热装置，所述散热装置用于当避雷器温度高于设定阈值时进行散热。本发明解决了现有的避雷装置散热性能差的技术问题。保护外壳与避雷器之间形成散热腔，当避雷器的温度高于设定阈值时，设置在散热腔中的散热装置运转进行散热，加快避雷器的散热速度，进而提高避雷器的散热性能。
Patent CN-112143412-B (CN)
Title: 一种可重复水洗的空气过滤材料及其制备方法
IPC: C09J133/12
Filed: 2020-09-26
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复水洗的空气过滤材料及其制备方法。所述空气过滤材料包括熔喷布、聚四氟乙烯过滤膜以及位于所述熔喷布与所述聚四氟乙烯过滤膜之间的复合粘接剂，所述复合粘接剂包括以下组分：乙烯‑醋酸乙烯共聚物24～28重量份，聚甲基丙烯酸甲酯17～20重量份，低密度聚乙烯15～18重量份，萜烯树脂9～12重量份，石蜡3～6重量份，邻苯二甲酸二己酯2～3.5重量份。根据本发明的空气过滤材料经过多次水洗也不会降低复合强度，并且仍然具有较高的过滤效率和较低的空气阻力。此外，本发明还提供了上述空气过滤材料的制备方法，所述制备方法操作简捷高效，易于自动化生产。