baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100435971-B1 (KR)
Title: 조리기기용 노브 패킹구조
IPC: F24C15/00
Filed: 2002-07-26
Granted: 2004-06-12
Abstract: 본 발명은 조리기기용 노브 패킹구조에 관한 것으로, 소정의 폭과 크기를 갖고 형성되며, 몸체 내측 단부로는 회전축(11)을 구비한 밸브몸체(10)가 설치되는 케이싱(20)과; 
     상기 케이싱(20)의 내측으로 위치되어 열원을 발산하는 버너부(30)와; 
     상기 케이싱(20)의 상부로 설치되어, 케이싱(20)의 상부를 마감하며, 몸체 일측부로는 밸브몸체(10)의 회전축(11)이 관통되도록 회전홀(41)이 형성되는 상판부재(40)와; 
     상기 상판부재(40)의 상부에서 밸브몸체(10)의 회전축(11)과 축지되어, 밸브몸체(10)를 통해 열원의 공급제어와 점화를 담당하며, 몸체 저면으로는 지지몸체(51)에 축지홈(52)이 구비되는 노브(50)와; 
     상기 노브(50)의 저면부와 밸브몸체(10)의 회전축(11)에 설치되어, 상판부재(40)의 회전홀(41)을 통한 내외부의 기밀을 유지하는 패킹(60)으로 구성된 것에 있어서; 
     상기 패킹(60)은 밸브몸체(10)에 구비된 회전축(11)이 통과될 수 있도록, 몸체 중앙부로는 관통홀(61)이 형성되고, 상기 몸체 상부로는 노브(50)의 저면 지지몸체(51) 외측을 감싸게 위치될 수 있도록, 안착홈(62)이 구비되며, 몸체 중앙부에서 하부로는 단차지게 단턱부(63)가 형성되고, 상기 단턱부(63)의 단부로는 걸림돌기부(65)가 구비되어, 상판부재(40)와 밀착되며, 상기 단턱부(63)의 외측단에는 상판부재(40)와 일정간격을 유지하면서 밀착되는 밀폐수단(66)이 형성되므로, 본 발명인 조리기기용 노브 패킹구조는 몸체 중앙부에서 하부방향으로 단차지게 형성되는 단턱부(63)의 외측단부로 밀폐수단(66)이 상판부재(40)와 일정간격을 유지하면서 밀착구성되므로, 조리기기의 사용중 발생될 수 있는 물기 및 흡기의 내부 유입을 차단시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 것이다. 
     그러므로, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-100455819-B1 (KR)
Title: Ａｃｐ 방식에 의한 플라즈마 생성방법
IPC: H01L21/3065
Filed: 2002-08-13
Granted: 2004-11-06
Abstract: 본 발명은 반도체 소자의 제조 공정에 이용되는 장비 가운데 플라즈마 에칭시스템에서 플라즈마를 생성하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 ACP 방식에 의한 플라즈마 생성방법은, 반도체 소자의 제조 공정에 이용되는 장비 가운데 챔버(chamber), 챔버덮개에 해당하는 돔(dome), 상기 돔의 윗면에 안착된 나선형의 코일(coil), 상기 코일에 소스 전원을 인가하는 소스 전원부, 상기 챔버의 하부에 매칭(matching)되어 바이어스 전원을 공급하는 바이어스 전원부를 포함하는 플라즈마 에칭시스템 가운데 상기 챔버 내부에 플라즈마를 생성하는 방법에 있어서, 4중 내지 8중인 코일 가운데 어느 하나의 코일에 n 크기의 소스 전원을 인가하고, 상기 챔버의 하부에 매칭되어 m 크기의 바이어스 전원을 인가하는 전원 인가단계; 상기 인가된 전원에 의해 전기장이 발생하는 전기장 발생단계; 및 상기 발생된 전기장에 의해 챔버 내부에 플라즈마가 생성하는 플라즈마 생성단계를 포함하여 이루어져, 높은 PR 선택비를 요하는 난해한(Critical) 공정에도 사용될 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-100494777-B1 (KR)
Title: 소음저감형 차량용 이지알밸브
IPC: F02M25/07
Filed: 2002-09-07
Granted: 2005-06-10
Abstract: 본 발명은 소음저감형 차량용 이지알밸브에 관한 것으로, 배기가스통로를 형성한 하우징과 EGR밸브사이에 직접적인 접촉이 없이 간접적으로 개·폐시켜 EGR밸브의 작동에 따른 금속성 소음의 발생을 근본적으로 차단 함에 그 목적이 있다. 
     상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ECU에 의해 제어되어 하우징에 형성된 배기가스 통로를 개·폐하는 EGR밸브(10)가 진공을 가하기 위한 니플(11)과, 초기 들림이나 들림의 기울기를 설정하기 위한 스프링(12), 진공이 가해지면 그 압력차로  인해 이동되는 다이어프램(14)을 통해 하우징(20)부위로 승·하강되는 로드(13) 및 이 로드(13)에 의해 회전되면서 배기가스통로를 개·폐하는 회전수단(30)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100465907-B1 (KR)
Title: 자장이 인가된 내장형 선형 안테나를 구비하는 대면적처리용 유도 결합 플라즈마 소오스
IPC: H01L21/306
Filed: 2002-09-26
Granted: 2005-01-13
Abstract: 초대면적에 대하여 플라즈마 밀도, 플라즈마 균일도 및 플라즈마 포텐셜 등 플라즈마 특성을 향상시킬 수 있는 자장이 인가된 내장형 선형 안테나를 구비하는 유도 결합 플라즈마 소오스가 개시된다. 본 발명의 유도 결합 플라즈마 소오스는, 반응챔버의 내측 상부에서 수평적으로 서로 일정한 간격을 두고 배치되며, 서로 직렬로 연결된 유도전력이 인가되는 복수개의 선형 안테나들 및 상기 복수개의 선형 안테나들로부터 발생되는 전기장과 교차하는 자기장을 발생시켜 전자의 나선운동을 촉진시키도록 상기 선형 안테나들 사이 중앙에 배치된 적어도 하나의 자석을 포함한다.
Patent KR-100842384-B1 (KR)
IPC: F25D29/00
Filed: 2002-10-02
Granted: 2008-07-01
Abstract: 본 발명은 냉장고 단자하우징의 가고정구조에 관한 것이다.  본 발명에서는, 도어(30)의 전면을 구성하는 전면플레이트(32)의 일측에 케이스(36)가 요입되게 설치된다.  상기 케이스(36)의 내부에는 디스플레이부(미도시)가 안착되고, 상기 케이스(36)의 내부 일측에는 후크(40)가 구비된다.  상기 후크(40)는 상기 디스플레이부와 마이콤(미도시)의 연결을 위한 케이블(38)의 단부에 구비되는 단자하우징(38a)을 상기 도어(30)의 제작과정에서 상기 케이스(36)의 내부에 임시로 고정하는 것이다.  상기 후크(40)는 상기 케이스(36)의 내면에서 돌출되어 내측벽과 평행하게 연장되고, 상기 측벽과 마주보는 걸림턱(40a)이 형성된다.  이와 같은 본 발명에 의하면, 도어(30)의 제작과정에서 상기 단자하우징(38a)을 별도의 부재를 사용하지 않고, 상기 케이스(36)의 내부에 가고정할 수 있다. 
       
     냉장고, 도어, 디스플레이부, 마이콤
Patent KR-100880581-B1 (KR)
IPC: B01D47/06
Filed: 2002-10-07
Granted: 2009-01-30
Abstract: 본 발명은 COG(COKE OVEN GAS)에 함유된 암모니아를 포집하는 암모니아 포집탑에서 데미스터를 세정하는 분사장치에 관한 것으로, 특히 분사장치의 노즐을 밀폐시키는 구조를 구비한 분사장치에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 암모니아 포집탑에 설치되는 분사장치는, 
     포집탑 내부로 분사되는 물을 통과시키며, 상기 물이 분사되는 하단부에는 노즐이 설치되는 분사관과; 상기 분사관의 하단부에 설치되어 물을 분사하는 노즐과;상기 분사관에 연결되어 상기 분사관을 상 ·하로 구동하는 구동장치와; 상기 분사관의 하부의 주위를 둘러싸도록 설치되는 밀폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
       
     암모니아, 포집탑, COG, 분사장치, 분사관, 노즐, 에어백, 게이트밸브, 밀폐.
Patent KR-100489762-B1 (KR)
Title: 수처리용 카트리지 필터 및 그의 제조장치
IPC: B01D39/16
Filed: 2002-11-07
Granted: 2005-05-16
Abstract: 본 발명은 수처리용 카트리지 필터 및 그의 제조 장치에 대한 것으로서, 이를 위하여 본 발명은 용융된 열가소성 수지물을 필라멘트 타입으로 융착시키면서 길이방향으로 관통된 중앙에서 내측의 필터링부(11)는 외측에 일체로 형성되는 필터링부(12)보다 형성되는 기공 사이즈가 조밀하게 형성되도록 함으로써 여과 면적이 증대되도록 하는 구성의 카트리지 필터(10)와 이러한 카트리지 필터(10)를 고온, 고압의 압출부(20)와, 섬유방사 노즐부(30)와, 성형부(40)와, 구동부(50)와, 압착부(60)와, 절단부(70)에 의해 카트리지 필터를 연속해서 경제적으로 제작할 수 있도록 하는 것이다.
Patent KR-100905113-B1 (KR)
IPC: B21B37/00
Filed: 2002-11-08
Granted: 2009-06-30
Abstract: 본 발명은 냉연공정에 공급되는 질소가스 내의 산소성분을 제거하기 위해 질소에 함유된 산소의 농도를 검출하여 이를 제거하기 위한 수소유량을 보상하여 수소유량을 조절함으로써 질소가스에 포함되어있는 산소성분을 5 ppm 이하로 제거하도록 하는 냉연공정에 이용되는 탈산 질소가스제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 수소가스 공급배관(25)에 연관 설치된 수소가스 압력검출기(101)로부터 입력된 수소압력에 따라 압력설정기(105)에서 질소압력 목표값을 연산하여 상기 설정된 목표 질소압력과 질소가스 압력검출기(111)로부터 입력된 실제 질소압력을 상호 비교하여 실제 질소압력에 대한 보상값을 상기 압력설정기(105)와 연결된 질소압력 지시기(107)를 통하여 질소가스 공급배관(1)에 설치된 질소가스 압력제어기(109)를 제어하여 질소를 공급한 후, 상기 공급된 질소 및 수소를 혼합하여 탈산하고, 건조하여 배출하는 탈산 질소가스배관(5a)에 설치된 산소농도 검출기(201)로부터 산소농도를 입력받아 산소농도보상기(205)에서 보상값을 연산하여 질소 및 수소의 혼합비율을 제어하는 비율제어계(7)에 입력하여 최종제어출력(Q)으로 비율 제어하는 것을 그 특징으로 한다. 
     
     탈산질소, 질소공급, 수소공급, 산소농도보상, 비율제어계, 냉연공정
Patent KR-100498662-B1 (KR)
Title: 메모리 셀과 동일한 소자를 이용하여 필요한 정보를프로그램하는 박막 자성체 기억 장치 및 그 정보 프로그램방법
IPC: G11C11/16
Filed: 2002-11-13
Granted: 2005-07-01
Abstract: 프로그램 유닛(PU)은, 자화 방향에 따라 전기 저항이 변화하는 2개의 프로그램 셀(PRC1 및 PRC2)을 갖는다.  각 프로그램 셀은 초기 상태, 즉 비프로그램 상태에서 동일 방향으로 자화된다.  프로그램 상태시에는 프로그램 데이터에 따라 선택된 한쪽 프로그램 셀의 자화 방향이 초기 상태부터 재기입된다.  2개의 프로그램 셀의 전기 저항에 따라 생성되는 2개의 프로그램 신호(Φa 및 Φb)에 의해, 1비트의 프로그램 데이터와 당해 프로그램 유닛(PU)이 프로그램 데이터를 기억하고 있는지의 여부에 관한 정보를 판독할 수 있다.
Patent KR-100501893-B1 (KR)
Title: 주파수 응답 분리 방식을 이용한 비접촉식 측정 장치 및그 측정 방법
IPC: G21K7/00
Filed: 2002-11-14
Granted: 2005-07-25
Abstract: 본 발명은 표면 형상 측정을 위한 Z 방향 구동기를 사용함에 있어서, 하나의 구동기로 표면 높이를 추종하는 역할과 켄티레버를 그 고유진동수로 가진하는 역할을 동시에 할 수 있는 비접촉식 측정 장치 및 주파수 응답 분리법을 이용한 비접촉식 표면 측정 방법을 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은, X축 및 Y축 방향으로 이동하는 샘플과 일정 거리를 유지하면서 상기 샘플의 표면 형상을 자신의 공진 주파수의 진폭의 변화를 통해 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부를 통해 센싱된 신호를 주파수 형태의 제1신호로 변환하여 출력하는 주파수 변환부; 상기 제1신호와 주파수 발생부로부터 출력되는 제2신호를 합성하는 주파수 합성부-상기 제2신호는 상기 공진 주파수와 동일하며 상기 제1신호에 비해 고주파임; 및 상기 합성된 신호 중 상기 제1신호에 응답하여 상기 센싱수단을 Z축 방향으로 구동시키며, 상기 센싱수단이 상기 제2신호에 선택적으로 동작하도록 하기 위해 상기 센싱수단에 상기 합성된 신호를 제공하는 구동부를 포함하는 비접촉식 측정 장치를 제공한다. 
     또한, 본 발명은 주파수 응답 분리법을 이용한 비접촉식 표면 측정 방법을 제공한다.
Patent KR-100465509-B1 (KR)
Title: 냉각장치를 갖춘 임펠러방식의 쇼트피닝설비
IPC: B24C1/10
Filed: 2002-11-26
Granted: 2005-01-13
Abstract: 본 발명은 피가공물의 외면을 타격하여 피가공물의 물성을 강화하는 임펠러방식의 쇼트피닝설비에 관한 것으로, 고압의 압축공기를 형성하는 공기압축기(1210)와, 공기압축기(1210)로부터 공급되는 공기압을 조절하는 압력조절기구(1220), 압력조절기구(1220)로부터의 에어공급을 선택적으로 차단하는 에어공급제어밸브(1230) 및, 에어공급제어밸브(1230)로부터의 고압의 에어를 피가공물(20)의 표면으로 분사하는 에어노즐(N1 ; N2)로 이루어진, 강구(S)에 의한 타격에 의해 온도상승되는 피가공물(20)의 표면부를 냉각시켜주는 냉각장치(1200)가 보강 설치되어진 구조를 이루어서, 피가공물의 쇼트피닝처리시 공냉식 냉각장치에 의해서 피가공물 표면부의 온도상승이 방지되므로, 피가공물 표면부의 온도상승으로 인한 압축잔류응력의 감소가 방지되어, 피가공물의 물성이 향상된다.
Patent KR-100470333-B1 (KR)
IPC: H04M3/42
Filed: 2002-11-27
Granted: 2005-02-05
Abstract: 본 발명은 사용자의 제1 단말로부터 웹서버 접속 요구 명령이 수신되면, 상기 웹서버 접속 요구 명령내의 제2 단말이 등록되었는지의 여부를 판단하고, 상기 판단결과 제2 단말이 등록되어있으면, 메뉴 목록 정보를 상기 제1 단말에 전송하고, 상기 제1 단말로부터 메뉴 선택 정보가 수신되면, 상기 메뉴 선택 정보에 상응하는 결과 정보를 전송한 후, 상기 제1 단말로부터 결과 정보 변경 요구 명령이 수신되면, 제2 단말에 대하여 결과 정보의 변경을 수행하는 것으로서, 처음 IP 키폰 시스템을 접하는 개인 사용자도 웹 브라우저를 통해 자신의 단말을 손쉽게 조작하고 단말의 상태를 확인 할 수 있다.
Patent KR-100853223-B1 (KR)
IPC: C09K19/12
Filed: 2002-11-28
Granted: 2008-08-20
Abstract: 본 발명은 이소티오시아네이트계 화합물을 포함하는 액정 조성물 및 이를 이용한 액정표시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주요 필수성분으로 이소티오시아네이트계 화합물을 포함하여 낮은 회전점도를 가져 고속 응답특성을 만족시키고 액정의 온도 구간이 넓은 동화상 대응 고속 응답 액정 조성물 및 이를 이용한 액정표시장치에 관한 것이다. 
     네마틱 액정 화합물, 고속 고온 액정 조성물, 동화상, 액정표시장치
Patent KR-100495990-B1 (KR)
Title: 디지털 현미경
IPC: G02B21/00
Filed: 2002-11-29
Granted: 2005-06-16
Abstract: 본 발명은 컴퓨터에 연결하여 사용하는 디지털 현미경에 관한 것으로 접안렌즈를 사용하지 않고 대물렌즈로 물체의 상을 CMOS 센서에 결상하여 확대된 영상을 컴퓨터로 전송하여 여러 사람이 함께 그 이미지를 모니터를 통해 실시간으로 볼 수 있으며, 캡쳐기능을 이용하여 원하는 이미지 및 동영상을 저장할 수 있는 장치이다. 본 발명에 의한 디지털 현미경은 필요에 따라 여러 가지 배율의 렌즈로 교체하거나 대물렌즈와 센서간의 거리를 조절하여 배율을 조정할 수 있으며, 컴퓨터에 디지털 현미경 전용 프로그램을 설치한 후 USB단자에 연결만 하면 쉽게 사용할 수 있어 컴퓨터가 있는 곳이면 어디에서든지 사용 가능하여 이미지 저장과 편집, 전송이 간편하며 산업용은 물론 학습용으로 사용의 폭이 넓은 디지털 현미경이다.
Patent KR-100780539-B1 (KR)
IPC: H01L27/04
Filed: 2002-11-29
Granted: 2007-11-29
Abstract: 셀의 면적을 크게 하지 않고, 또한 동작의 안정성이 우수한 반도체 장치를 제공한다.  반도체 기판의 표층부 중 일부 영역에 제1 도전형의 제1 웰이 형성되어 있다.  제1 웰 내에 MOS형 트랜지스터가 형성되어 있다.  MOS형 트랜지스터는 게이트 절연막, 게이트 전극, 및 게이트 전극의 양측의 제2 도전형의 제1 및 제2 불순물 확산 영역을 포함한다.  제1 불순물 확산 영역과 상기 제1 웰에 역방향 바이어스를 인가했을 때의 누설 전류 밀도가 제2 불순물 확산 영역과 제1 웰에 동일 전압의 역방향 바이어스를 인가했을 때의 누설 전류 밀도보다도 커지는 고누설 전류 구조가 형성되어 있다.   
       
     반도체 기판, 실리콘, 게이트 전극, 비아홀, 트랜지스터
Patent KR-100470922-B1 (KR)
IPC: G06F19/00
Filed: 2002-12-09
Granted: 2005-03-10
Abstract: 본 발명은 Web3D 가상현실에서 3차원으로 제작된 각종 개체물들의 조합 및 표현과정과 결과물 이용에 따른 컨텐츠 서비스 방법에 관한 것으로서, Web3D 구현에서 VRML 뷰어 또는 이와 유사한 3차원 브라우저에서 물체를 표현하고 이동함에 있어서, 인터넷 상에서 서비스 사업자가 제공하는 홈페이지를 통해 사용자가 Web3D 가상현실을 이용하여 각종 오브젝트들의 조합/배치 등을 가상현실에서 구현하도록 한다. 본 발명의 Web3D 가상현실에서 3차원으로 제작된 각종 개체물들의 조합 및 표현과정과 결과물 이용에 따른 컨텐츠 서비스 방법은, 사용자가 해당 홈페이지에 접속하는 단계(S01)와;  상기 홈페이지에서 제공하는 서비스 중에서 Web3D 컨텐츠 서비스를 선택하는 단계(S10)와;  상기 Web3D 컨텐츠 서비스의 초기화면에서 작업하고자 하는 오브젝트를 선택하는 단계(S20)와;  상기 선택된 오브젝트들을 이용하여 조합/배치 등의 작업을 각종 제어를 통하여 실행하는 단계(S30)와;  상기 실행단계(S30)에서 오브젝트선택에 사용된 대금을 결제하는 단계(S40)와; 상기 실행단계(S30)에서 계산된 결과물을 이용하는 단계(S50)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100475283-B1 (KR)
Title: 유기산 처리 갑오징어갑을 함유하는 저장성이 향상된 두부및 그 제조방법
IPC: A23L11/00
Filed: 2002-12-11
Granted: 2005-03-10
Abstract: 본 발명은 유기산 처리 갑오징어갑을 함유하는 두부 및 그 제조방법에 관한 것으로써, 갑오징어갑을 함유하는 응고제를 이용하여 칼슘 등 무기질이 풍부하고, 보존성이 향상된 식품 재자원으로 이용 가능한 두부의 제조방법에 관한 것이다.  
     본 발명의 유기산 처리 갑오징어갑을 함유하는 두부는, 대두를 수세·침지하는 단계 ; 상기 침지된 대두에 증류수를 가하고 마쇄하여 두미를 제조하는 단계 ; 상기 두미를 가열한 후 감압·여과하여 비지를 제거하고 두유를 제조 단계 ; 상기 두유에 유기산처리 갑오징어갑을 포함하고 있는 응고제를 첨가하여 응고시키는 단계 ; 상기 응고된 두유응고물을 성형틀에 넣고 성형하는 단계 ; 상기 성형된 두부를 멸균수에 침지한 후 냉장보관하는 단계를 포함하여 제조된다.
Patent KR-100487179-B1 (KR)
Title: 편향 요크
IPC: H01J29/76
Filed: 2002-12-18
Granted: 2005-05-03
Abstract: 본 발명은 YV 미스 컨버전스 및 래스터(raster) 일그러짐 보정을 위해서 행하는 조정을 적은 부품 개수와 조립 공정수로 가능하게 하여 저비용으로 한 편향 요크를 제공한다.   
     보정 코일(2a)을 권취한 ㄷ자형 코어(2)의 한 쌍을 선단부를 대향시켜 네크(neck)부(1c)를 사이에 두고 설치하고, 코어(2)의 소직경 플랜지(1b)측과 그 반대측에 각각 제 1 자성편(3A)과 제 2 자성편(3B)을 구비하고, 그것들을 선단부 내의 적어도 하나의 근방에 설치하였다.  또한, 대향하는 선단부의 근방에 설치한 한 쌍의 자성편을 수지로 연결하여 일체화하였다.  또한, 선단부의 근방의 소직경 플랜지측과 그 반대측의 각각에 소직경 플랜지(1b)와 대략 평행한 방향으로 리브(rib) 형상으로 연재하는 제 1, 제 2 가이드부(6Aa, 6Ba)를 갖고, 제 1, 제 2 자성편을 제 1, 제 2 가이드부에 접촉하여 장착 가능하게 한 제 1, 제 2 장착부(4A, 4B)를 구비하였다.
Patent KR-100754619-B1 (KR)
Title: Flexible multiple port adaptor
IPC: A61M16/00
Filed: 2000-09-07
Granted: 2007-09-05
Abstract: A flexible multiple port adaptor has an adaptor body which includes a distal portion defining a distal channel and a proximal portion defining a first proximal channel and a second proximal channel. As least one of the first and second proximal channels is normally disposed out of alignment with the distal channel. However, because the adaptor body is flexible, the adaptor body may be manipulated so that channel(s) which are out of alignment with the distal channel may be placed into alignment with the distal channel so that a medical instrument can be advanced through the channels without bending the medical instrument.
Patent KR-100892810-B1 (KR)
IPC: H01L21/31
Filed: 2001-10-27
Granted: 2009-04-10
Abstract: 본 발명은 기체 상태로 유입되는 액체 출발물질을 CVD 반응기에 공급하는 방법에 관한 것으로서, 상기 CVD 반응기는 열로 기화되는 에어로졸을 생성하기 위해 기체유동통로(3)를 가로지르는 상태로 이 기체유동통로 액체유동통로(2)를 포함하는 노즐(1)로 구성된다.  본 발명의 목적은 기화로부터 나오는 열이 결과적으로 상기 기체로부터 제거되는 방식으로 일반적인 방법 또는 장치의 투여성을 개선하는데 있다. 
       
     기체 상태의 변환완료 액체 출발물질, CVD 반응기, 기화되는 에어로졸
Patent KR-100795613-B1 (KR)
IPC: A61F2/10
Filed: 2001-03-12
Granted: 2008-01-21
Abstract: 재흡수가능한 폴리락티드 중합체 반흔 조직 감소용 장벽 막 및 이의 사용 방법을 개시했다.  반흔-조직 감소용 장벽 막은 전체가 폴리락티드 재흡수가능한 중합체로 구성되며, 발생가능성이 있는 부작용을 감소시키기 위하여 비교적 느리게 체내로 흡수되도록 조작된다.  반흔 조직 감소용 장벽 막은 예를 들어 두께 10 내지 300 미크론과 같은 미크론 수준의 두께로 형성된다.  막은 플랜지 용접으로 예비성형되고 멸균 포장재 내에 저장된다. 
       
     반흔 조직, 재흡수가능한 중합체, 장벽 막
Patent KR-100750008-B1 (KR)
IPC: D21C3/02
Filed: 2001-04-09
Granted: 2007-08-16
Abstract: 본 발명은 고 배율에서 보이는 거친 표면과 섬유를 따라 그리고 사이에 가변적 단면 및 직경을 갖는 라이오셀 섬유에 관계한다. 이 섬유는 원심 방적, 멜트블로우잉 또는 스펀본딩에 의해 제조된다. 1데니어 이하의 평균 중량으로 마이크로 데니어 범위에서 섬유가 제조된다. 이 섬유는 광택이 적고 매우 부드러운 촉감의 직물을 형성하는 얀으로 형성될 수 있다. 혹은 섬유가 자체 결합된 부직포로 형성될 수 있다.
Patent KR-100493883-B1 (KR)
Title: 애플리케이션 관리 시스템 및 방법
IPC: G06F13/00
Filed: 2003-01-02
Granted: 2005-06-10
Abstract: 본 발명은, 홈네트워크 환경에서 피제어기기를 위한 애플리케이션을 계속적으로 업데이트함으로써 피제어기기의 기능을 동적으로 확장시킬 수 있는 애플리케이션 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 제어기기인 애플리케이션 서버에 여러 홈네트워크 미들웨어를 통합지원할 수 있는 프레임워크를 탑재하고, 상기 프레임워크에 인터넷 액세스 서비스와 여러 종류의 디바이스를 액세스하기 위한 미들웨어 서비스를 번들로 제공함으로써, 홈네트워크 환경에서 하드웨어, 네트워크 프로토콜, 운영 체제에 관계없이 애플리케이션의 설치 및 관리를 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100546605-B1 (KR)
IPC: H04N5/74
Filed: 2003-01-03
Granted: 2006-01-26
Abstract: 광효율 저하를 방지하고 적용되는 제품의 사이즈 감소를 이룰 수 있도록 한 레이저 프로젝션 시스템에 관한 것으로, R/G/B 광을 각각 발생시키는 제1 내지 제3 레이저와, 제1 내지 제3 레이저에 의해 발생되어 입사된 R/G/B 광을 각각 전반사하는 제1 내지 제3 전반사 프리즘과, 제1 내지 제3 레이저와 제1 내지 제3 전반사 프리즘 사이에 각각 설치되고 외부 제어신호에 따라 각 전반사 프리즘에 입사된 R/G/B 광 각각의 반사각을 조절하는 제1 내지 제3 디지털 마이크로 미러 디바이스(DMD)와, 제1 내지 제3 전반사 프리즘으로부터 입사된 R/G/B 광 각각을 스크린상에 디스플레이하기 위한 제1 내지 제3 투사렌즈를 포함하므로 효율을 향상시킬 수 있고, 투사거리가 짧아져 결국, 적용 제품의 사이즈를 감소시킬 수 있다. 
       
     DMD/레이저
Patent KR-100532289-B1 (KR)
Title: 코드분할다중접속 무선가입자망 시스템에서 채널 개수산출 방법
IPC: H04B7/155
Filed: 2003-01-07
Granted: 2005-11-29
Abstract: 본 발명은, 다수의 기지국을 포함하는 코드분할다중접속 시스템에서, 기지국의 순방향 링크에서 채널 개수를 산출하는 방법에 있어서, 상기 기지국의 환경을 고려하여 평균 동시 사용자 수를 선정하고 상기 선정된 평균 동시 사용자 수를 이용하여 상기 기지국의 서비스 영역 내의 동시 사용자 수의 분포 및 상기 기지국의 송신 전력 부족 확률을 도출하는 과정과, 상기 전력 부족 확률이 소정의 제1임계값을 초과하는지를 확인하는 과정과, 상기 전력 부족 확률이 상기 제1임계값을 초과하지 않는 경우 상기 서비스 영역내에서 동시 사용자 수에 따른 총 차단 확률이 소정의 제2임계값을 초과하지 않도록 하는 채널 개수를 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해 기존의 방법보다 현실을 비교적 정확하게 반영하므로 기지국 실장 채널 개수를 보다 정확하게 산출하는 효과가 있다.
Patent KR-101092882-B1 (KR)
Title: - reducing the effects of noise in non-volatile memories through multiple reads
IPC: G11C16/02
Filed: 2003-01-10
Granted: 2011-12-12
Abstract: Storage elements are read multiple times and the results are accumulated and averaged for each storage element to reduce the effects of noise or other transients in the storage elements and associated circuits that may adversely affect the quality of the read. Several techniques may be employed, including: A full read and transfer of the data from the storage device to the controller device for each iteration, with averaging performed by the controller; a full read of the data for each iteration, with the averaging performed by the storage device, and no transfer to the controller until the final results arc obtained; one full read followed by a number of faster re-reads exploiting the already established state information to avoid a full read, followed by an intelligent algorithm to guide the state at which the storage element is sensed. These techniques may be used as the normal mode of operation, or invoked upon exception condition, depending on the system characteristics. A similar form of signal averaging may be employed during the verify phase of programming. An embodiment of this technique would use a peak-detection scheme. In this scenario, several verify checks are performed at the state prior to deciding if the storage element has reached the target state. If some predetermined portion of the verifies fail, the storage clement receives additional programming. These techniques allow the system to store more states per storage element in the presence of various sources of noise. <IMAGE>
Patent KR-100525411-B1 (KR)
Title: 통신 시스템에서의 채널 코딩 방법
IPC: H04L1/00
Filed: 2003-01-15
Granted: 2005-11-02
Abstract: 본 발명은 통신 시스템에서의 채널 코딩 방법에 관한 것으로, 특히 이항 분포(binomial distribution)를 이용한 비균일(irregular) LDPC(Low density parity check) 코드(code)를 구성할 수 있는 통신 시스템에서의 채널 코딩 방법에 관한 것이다.  이와 같은 본 발명 통신 시스템에서의 채널 코딩 방법은, 패리티 체크 매트릭스를 구성하는 경우 상기 패리티 체크 메트릭스의 특정부분에 이항 분포를 사용하여 상기 패리티 체크 매트릭스를 비균일화한다.
Patent KR-100877472-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2003-01-21
Granted: 2009-01-07
Abstract: 본 발명은, 기판에 대하여 노즐로부터 처리액을 공급함에 따른 처리가, 복수의 기판에 대하여 차례로 이루어지는 기판의 처리방법에 있어서, 처리가 잇달아 이루어지는 동안, 처리액에 대한 목적이 다른 복수의 프리디스펜스가 처리의 중간에 이루어지며, 각 프리디스펜스마다, 적어도 프리디스펜스하고자 하는 처리액의 레시피 또는 프리디스펜스의 개시조건이 정해져 있다.  본 발명에 의하면, 필요충분한 빈도로 프리디스펜스를 할 수 있기 때문에, 프리디스펜스에 의한 기판처리의 중단시간을 단축할 수 있고, 그 결과 스루풋이 향상하여, 프리디스펜스의 횟수를 줄여 처리액의 소비량을 저감할 수 있다.
Patent KR-100406208-B1 (KR)
Inventor: HAN CHANG SU
IPC: B60C27/00
Filed: 2003-01-30
Granted: 2003-11-28
Abstract: PURPOSE: A snow chain using waste tires is provided to solve some problems for the environmental pollution caused by the waste tires by using the waste tires as a friction member, to reduce the material cost, and to largely reduce the reduction of braking power caused by distortion in traveling by removing the distortion. CONSTITUTION: A snow chain using waste tires is composed of a plurality of pieces(1), an inner connecting member(2a), an annular ring-shape outer connecting member(2b), an inner combining mechanism(3), and an outer combining mechanism(4). The piece is cut along the radial direction of the waste tire to have a constant width. The inner connecting member is rotatively hinge-combined at both sides of the inner edge opposite to the cut piece. The outer connecting member connects a ring inserted into the outer edge of the one cut piece with a ring inserted into the outer edge of the other piece. The inner combining mechanism comprises a rack fixed to the inner edge of the piece at one end of pieces connected in series and formed with gears at the end; a rack combing box fixed to the inner edge of the piece at the other end of the pieces; a fixing pin for passing through the rack combining box and detachably locking the rack to the rack combining box; and a compression spring for elastically biasing the rack locked to the rack combining box by the fixing pin to an initial state. The outer combining mechanism includes bolts fixed to the outer edge of the piece at both ends of the pieces connected in series and a nut for detachably connecting the bolts.
Patent KR-100530511-B1 (KR)
Title: 반도체 소자의 결함 제거 방법
IPC: H01L21/304
Filed: 2003-01-30
Granted: 2005-11-22
Abstract: 본 발명은 반도체 결함 제거 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 폴리 에치(Poly Etch) 후 열산화(Thermal Oxidation) 방법으로 폴리 프로파일(Poly Profile)을 보호하고 이후 메가소닉 클리닝(Megasonic Cleaning)으로 메가소닉 웨이브(Megasonic wave)를 웨이퍼에 전달하여 클리닝하는 폴리 에치후 발생되는 결함 제거 방법에 관한 것이다. 
     본 발명의 폴리 에치후 발생되는 결함 제거 방법은 폴리 에치를 하고, 폴리 프로파일을 보호하기 위해 열산화 방법을 통해 산화막을 형성하며, 상기 열산화 후 메가소닉 웨이브를 웨이퍼에 전달하는 메가소닉 클리닝으로 결함을 제거하는 것에 그 기술적 특징이 있다. 
     따라서, 본 발명의 폴리 에치후 발생되는 결함 제거 방법은 폴리 에치 후 열산화 방법으로 폴리 프로파일을 보호하고 이후 메가소닉 클리닝으로 메가소닉 웨이브를 웨이퍼에 전달하여 클리닝함으로써 회로 선폭이 매우 작은 불순물에 의해 수율 저하를 야기 할 수 있는 결함을 매우 적은 비용과 시간이 적게 소요되는 간단한 프로세스에 의해 제거함으로써 수율 향상에 기여할 수 있는 기술적 장점과 효과가 있다.
Patent KR-100457798-B1 (KR)
Title: 실리콘 나노결정립 형성방법
IPC: H01L21/425
Filed: 2003-02-06
Granted: 2004-11-18
Abstract: 본 발명은 나노결정립 실리콘을 형성 방법에 관한 것으로, 상온에서 표면에 실리콘 산화물을 포함하고 있는 실리콘 기판에 표면의 실리콘 산화물을 나노 단위의 구조물로 형성하고 형성된 나노미터 크기의 실리콘 산화물의 구조물 사이에 실리콘 질화물 또는 실리콘산화질화물(SiO x N y )을 바로 성장시킨다. 본 발명에 따르면 초고진공에서 질소(N 2 )가스를 직류형 이온총(DC ion gun)을 이용하여 낮은 에너지의 이온화된 질소가스를 저온상에서 일정한 전압이 걸려 있는 시료에 노출함으로써 실리콘 나노 결정립을 형성한다. 노출되는 이온화된 질소가스의 압력과 시료에 걸리는 전압 및 시간을 통하여 실리콘 나노산화물 구조의 크기, 밀도를 조절할 수 있다. 또한, 실리콘 나노 결정립 사이에 형성되는 실리콘산화질화물 나노구조물은 후열처리를 통해 실리콘 나노결정립으로 변화시킬 수 있다. 따라서, 상온에서 초고진공상의 공정을 통해 불순물의 오염이 거의 없어 고순도의 실리콘 기반 나노 물질을 형성할 수 있다.
Patent KR-100567915-B1 (KR)
IPC: E01D2/00
Filed: 2003-02-10
Granted: 2006-04-05
Abstract: 본 발명은 강재 플레이트를 포함하는 연속 PSC 합성형 및 그의 연결 방법에 대한 것으로, 구조물의 전체에 걸쳐 전단철근 및 주철근을 배근하는 단계;와 구조물의 전체에 걸쳐 강선이 내장된 쉬스관을 배근하는 단계;와 구조물의 단부에 소울플레이트를 설치하는 단계;와 구조물의 상·하부플랜지에 전단연결재가 설치된 강재 플레이트를 설치하는 단계;와 구조물의 전체에 걸쳐 콘크리트를 타설하는 단계;와 콘크리트가 양생된 후 쉬스관 안에 내장된 강선을 인장하여 구조물에 압축력을 도입시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 
     	본 발명에서 제시한 강재 플레이트를 포함하는 연속 PSC 합성형 구조물은 그의 형고를 대폭 줄이더라도 기존의 일반 PSC 합성형만큼의 강성을 발휘할 수 있어 낮은 형고의 날렵한 합성형을 제작할 수 있다. 
       
     10:PSC 합성형 구조물   20:전단철근 및 주철근   30:수평전단철근   40:쉬스관   50:소울플레이트   60:강재 플레이트   70:전단연결재   80:연결 플레이트   90:교좌장치   100:합성형 구조물의 틈   110:맞댐용접
Patent KR-100533396-B1 (KR)
Title: 공기 방울을 이용하여 선박에 작용하는 슬래밍 하중을줄이는 선박 구조
IPC: B63B3/46
Filed: 2003-02-24
Granted: 2005-12-05
Abstract: 본 발명은 선박이 황천중에 운항하는 경우 파랑과 선박과의 상대운동에 따라 선박에 손상을 줄 수 있는 슬래밍(slamming) 하중을 공기 방울을 이용하여 줄일 수 있는 선박의 선수 구조에 관한 것이며, 공기 방울(4)의 분사를 위한 다수개의 노즐(2)이 선박의 선수부에 형성된 상태로 선박 내부에 설치된 컴프레서(1)와 연결된 선박 구조에 있어서, 상기 노즐(2)의 공기방울(4)에 의해 선수부 주위의 유체장의 압축률을 증가시켜 슬래밍 하중을 줄일 수 있도록 함을 특징으로 하는 공기 방울을 이용하여 선박에 작용하는 슬래밍 하중을 줄이는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100479520-B1 (KR)
Title: 다결정 메모리 구조, 상기 구조를 형성하는 방법, 및 상기구조를 이용하는 반도체 메모리 디바이스
IPC: H01L21/8239
Filed: 2003-02-27
Granted: 2005-03-31
Abstract: 본 발명은, 기판 상부를 덮도록 제공되는 다결정 메모리층, 인접하는 미소결정 사이에 갭들을 형성하는 결정 입계들을 갖는 다결정 메모리층; 및 갭들내에 적어도 부분적으로 위치하는 제 1 절연 물질을 구비하는 다결정 메모리 구조를 제공한다.
Patent KR-100940114-B1 (KR)
IPC: G02F1/13
Filed: 2003-03-03
Granted: 2010-02-02
Abstract: 본 발명은 픽셀 박막 폴리 증착 공정을 고온, 고압의 높은 가스비를 통하여 짧은 시간동안 진행함으로써, 박막의 밀도가 더욱 치밀하게 되어 낮은 두께에서도 저항의 손실 없이 능동 매트릭스형 액정 디스플레이에서 박막의 폴리층으로 이루어진 전극을 제조하는 방법을 제공하는 것이다. 반도체 기판 상에 액정층을 형성하는 단계와, 액정층 상부에 실리콘 상에 형성된 절연체(SOI; silicon on insulator) 층을 형성하는 단계와, 630 ∼ 650℃의 온도에서 SOI층 상에 폴리실리콘층을 형성하는 단계와, 폴리실리콘층을 패터닝하는 단계를 포함한다. 
       
     칼라 필터, 픽셀 폴리, 칼라 디바이스
Patent KR-100913007-B1 (KR)
IPC: B25H7/04
Filed: 2003-03-18
Granted: 2009-08-20
Abstract: 본체(10)에는 홀더(20)가 회전 가능하게 연결되어 있다.  홀더(20)의 일단부에는 스크라이브 공구(30)가 부착되어 있다.  본체(10)에는 판 스프링(16)이 고정되고, 홀더(20)에도 받침판(26)이 고정되어 있으며, 이들 판 스프링(16)과 받침판(26) 사이에 피에조 액츄에이터(40)가 개재되어 있다.  홀더(20)에는 스프링 정수의 작은 판 스프링(50)의 일단부가 고정되어 있다.  본체(10)에는 조절 나사(60)가 설치되어 있다.  조절 나사(60)의 하단부(65)를 돌출시키면, 그 하단부(65)가 판 스프링(50)을 눌러 휘게 하여 이 판 스프링(50)에 탄성력을 생기게 한다.  이에 의해, 홀더(20)에 회전력을 부여하고, 더 나아가서는 스크라이브 공구(30)에 공작물로 향하는 압박 하중을 부여한다. 
       
     본체, 스크라이브 공구, 피에조 액츄에이터, 판 스프링
Patent KR-100529420-B1 (KR)
Title: 비스무스나트륨 산화티타늄 화합물 제조방법
IPC: C01G23/04
Filed: 2003-04-17
Granted: 2005-11-17
Abstract: 본 발명은 대표적인 강유전체 화합물인 티탄산지르콘산납 (PZT)을 대체할 수 있는 화합물로서 납을 함유하지 않은 비스무스나트륨산화티타늄 (Bi1/2Na1/2TiO3) 화합물을 합성하는 방법을 제시한 것이다.  비스무스 화합물 (산화비스무스, 질산비스무스, 비스무스아세테이트, 비스무스알콕시드 등)과 나트륨 화합물 (탄산나트륨, 나트륨, 나트륨아세테이트, 나트륨알콕시드 등)을 질산과 함께 혼합하는 제1공정과, 티타늄 화합물 (염화티타늄, 티탄산, 티타늄알콕시드 등)을 티타늄/(나트륨+비스무스) 몰비가 1:1이 되도록 첨가하고 알코올 류의 용매에 용해시킨 후 60℃ 정도에서 반응시키는 제2공정을 통하여 비스무스나트륨산화티타늄 화합물을 합성할 수 있다. 상기 비스무스나트륨산화티타늄 화합물을 건조/열처리 과정을 통하여 분말화 할 수 있고, 실리콘과 같은 기판 위에 코팅하여 건조/열처리 과정을 통하여 박막화할 수 있다.
Patent KR-100479640-B1 (KR)
Title: 직렬통신에 의한 프로그래머블 로직 제어장치의 증설시스템과 그 동작방법
IPC: G05B19/05
Filed: 2003-04-23
Granted: 2005-03-31
Abstract: 본 발명은 직렬통신 방식에 의하여 입출력장치를 분산 제어하는 프로그래머블 로직 제어장치(PLC) 시스템과 그 동작방법으로서, 중앙처리부가 있는 로컬베이스와 입출력장치가 있는 증설베이스는 직렬통신 선로에 의해 연결되어 브로드캐스트 방식에 의해 데이터 교환함을 특징으로 한다. 상기 증설베이스는 로컬베이스로부터 수령한 제어명령에 따라 자신에게 부속된 입출력장치를 제어하는 버스증설부를 구비하고, 상기 로컬베이스는 PLC 시스템의 동작 OS와 제어명령 프로그램을 내장한 중앙처리부와, 상기 제어명령을 모든 증설베이스내 버스증설부에 전송하는 버스중심부를 구비한다. 상기 PLC 시스템의 동작방법은, 로컬베이스가 입출력장치 갱신 메시지를 브로드캐스트하는 단계와, 수령한 입출력장치 갱신 메시지 중에서 증설베이스 자신이 처리할 데이터를 추출하여 입출력장치를 제어하는 단계와, 입출력장치 제어결과를 해당 증설베이스의 타임슬롯대에 실어서 로컬베이스로 전송하는 단계와, 상기 제어결과를 수령한 로컬베이스가 입출력 갱신 종료 메시지를 브로드캐스트하는 단계를 포함한다.
Patent KR-100472037-B1 (KR)
Title: 과학완구용 물로켓 발사장치
IPC: A63H27/14
Filed: 2003-04-24
Granted: 2005-03-09
Abstract: 본 발명은 과학완구용 물로켓 발사장치에 관한 것으로, 그 목적은 펌프를 사용하여 압축되는 페트병내의 압축공기를 이용하지 않고 부탄가스의 착화시 발생되는 팽창력을 이용하여 번거로운 공기압축 작업없이 로켓을 안전하고 간편하게 발사시킬 수 있을 뿐만 아니라 물로켓에 주입되는 물의 양 및 비행방향과 각도를 정확하게 조정하여 단일 또는 다수개의 로켓을 동시에 발사시킬 수 있는 과학완구용 물로켓 발사장치를 제공하는 것이며, 그 구성은 상단부가 회동가능하게 축결합되는 다수개의 다리와, 정부에 관통형성되는 관조립공과, 상기 관조립공과 동축상에 위치되는 작동관과 상기 작동관과 상기 각각의 다리에 힌지결합되어 상기 작동관을 상하작동가능하게 지지하는 다수개의 연결부재와, 하단부에 관연결구를 갖고 상기 관조립공과 작동관에 일축으로 조립되어 상기 관조립공은 고정되고 상기 작동관은 길이방향을 따라 미끄럼 작동되는 중간급수관을 구비하는 삼각대와; 소정길이를 갖는 관으로서 하단부에 유로를 개폐하는 동시에 다른 관을 착탈가능하게 연결하도록 장착된 콕과, 상단부에 장착되는 급수호퍼를 구비하고, 상기 중간급수관의 상단부에 착탈가능하게 수직으로 연결되는 급수관과; 하단부가 'ㅗ '형상을 갖는 관으로써 하단부의 일단은 차단되고, 타단에는 호스연결구를 구비하고 상기 중간급수관의 하단부에 착탈가능하게 지지되는 하부급수관과; 상기 하부급수관의 하단부의 차단된 일단에 장착되는 로켓발사대와; 일단부는 상기 하부급수관의 하단부의 개방된 타단에 착탈가능하게 조립되고 타단부는 상기 로켓발사대에 급수구에 연결되는 연결호스와; 가스통이 장전되고 상기 로켓발사대의 가스유입구와 연통되게 연결되는 가스장전부를 갖고, 상기 로켓발사대와 전기적으로 연결되어 로켓에 가스를 주입함과 동시에 적정한 타이밍에 로켓에 주입된 가스를 점화시켜 로켓을 발사시키는 로켓발사기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100533287-B1 (KR)
IPC: A47G9/10
Filed: 2003-06-19
Granted: 2005-12-06
Abstract: 본 발명은 사람이 잠을 잘 때 머리부를 베고 자는 용도로 사용되는 베개의 개선에 관한 것으로, 특히 수면도중 수면하는 사람의 머리부 및 목부에 대해 똑바로 누운 자세에서는 물론 옆으로 돌아 누운 자세에서도 항시 최적의 편안한 받침작용을 제공하여 숙면을 더욱 잘 이룰 수 있도록 하고, 이로써 건강증진에 도움을 줄 수 있도록 구성된 베개에 관한 것이다. 
     본 발명은 베개(10)를 구성함에 있어서, 베개(10)의 적어도 한 부분에 상측으로 열린 요입부(11)(12)를 형성하여 이 요입부(11)(12)가 있는 베개 부위에서의 인체 받침높이(t2)와 상기 요입부(11)(12) 양측에 위치하는 베개 부위에서의 인체 받침높이(t1)(t3)가 서로 다른 높이가 되도록 하되, 상기 요입부(11)(12)가 있는 베개 부위에서의 인체 받침높이(t2)가 사람이 똑바로 누운 자세에서 그 머리부를 받쳐 주기에 적합한 높이로 되고, 상기 요입부(11)(12) 양측에 연이어진 베개 부위에서의 인체 받침높이(t1)(t3)는 사람이 옆으로 돌아 누운 자세에서 그 머리부를 받쳐 주기에 적합한 높이로 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 숙면용 건강 베개를 제공한다.