baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022001424-A1 (WO)
Inventor: CHEN JUNNING
IPC: H04W76/15
Filed: 2021-05-17
Abstract: 本申请实施例提供了一种显示设备，显示设备包括显示器和控制器，所述控制器被配置为：在无线音箱与显示设备连接成功后，判断显示设备与第一设备是否建立了第一通信连接，其中，所述无线音箱与所述显示设备之间的连接方式之一包括所述第一通信连接；如果所述显示设备与第一设备建立了第一通信连接，控制所述无线音箱与第一设备工作在不同的频段；如果所述显示设备没有与第一设备建立第一通信连接，控制所述无线音箱按照默认频段与所述显示设备进行通信。
Patent WO-2021244310-A1 (WO)
Inventor: WAN YULIN
IPC: A63F13/53
Filed: 2021-05-21
Abstract: A method and apparatus for controlling a virtual object in a virtual scene, and a device and a storage medium. The method comprises: in response to receiving an operation for a target skill control, determining a search range, which is greater than the maximum firing range (930) of a target skill, in a virtual scene corresponding to the target skill; searching, within the search range, for a target virtual object (920) in the virtual scene; and in response to the target virtual object (920) having been found within the search range, controlling, on the basis of the position of the target virtual object (920) in the virtual scene, the first virtual object (910) to release the target skill in the virtual scene.
Patent WO-2022110701-A1 (WO)
Inventor: LIU XIAOXIA
IPC: A61B17/88
Filed: 2021-05-25
Abstract: 一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部转动部分（101,102），每个腮部转动部分（101,102）向一端分别伸出一个夹持头（210，220），两个夹持头（210，220）构成开合的钳嘴（260）；每个腮部转动部分（101,102）向另一端分别伸出一个手柄（301，302），两个腮部转动部分（101,102）的一个或者两个夹持头（210，220）的一个设置作为转动副的轴孔（240）或者转轴（230）。该手术钳结构简单，解决了骨科克氏针夹持、折弯、截断的问题。
Patent WO-2022007573-A1 (WO)
Inventor: HUANG LEI
IPC: G01S13/88
Filed: 2021-06-08
Abstract: 一种低数据量相干信号DOA估计方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：发射雷达信号，并接收目标物反射的回波信号，而后对回波信号进行单频时变阈值一比特量化采样，得到量化采样后的回波信号，接下来基于前后向空间平滑算法以及量化采样后的回波信号，确定回波信号的波达方向。
Patent WO-2023000280-A1 (WO)
Title: 基于修饰空穴传输层的蓝光钙钛矿发光二极管及其制备方法
Inventor: TANG JIANXIN
IPC: H01L51/56
Filed: 2021-07-22
Abstract: 本发明涉及一种基于修饰空穴传输层的蓝光钙钛矿发光二极管及其制备方法，器件包括阳极基板、修饰空穴传输层、钙钛矿发光层、电子传输层以及阴极。本发明创造性的引入丙醇胺分子添加剂，可以有效调控蓝光钙钛矿发光层的结晶生长，使之形成高均匀度、高结晶性和低缺陷密度的高质量发光薄膜，薄膜光致发光特性和光谱稳定性都得到增强，所制备的蓝光钙钛矿发光二极管的亮度、外量子效率和工作寿命明显提升。本发明中的修饰方法成本低廉，操作简单，效果显著，适用于旋涂、刮涂、印刷以及喷墨打印等多种现行的制备工艺。
Patent WO-2022068358-A1 (WO)
Inventor: JIA MU
IPC: G06F21/64
Filed: 2021-07-29
Abstract: Disclosed are an encryption method and apparatus for generating keys on the basis of attributes of information, and a device, relating to blockchain technology and drug administration technology. The method comprises: acquiring a target function used to describe information, and attribute information of each piece of sub-information in target information to be processed; according to the attribute information of each piece of sub-information, generating a key corresponding to each piece of sub-information; according to the target function, acquiring coordinate information corresponding to each piece of sub-information in at least two pieces of sub-information; encrypting the coordinate information of corresponding sub-information from among the at least two pieces of sub-information by using the key corresponding to each piece of sub-information, so as to obtain ciphertext of the coordinate information corresponding to each piece of sub-information; and determining the ciphertext of the coordinate information corresponding to each piece of sub-information to be ciphertext of the target information, and storing the ciphertext of the target information in a blockchain network. By using the present application, the security of target information can be improved.
Patent WO-2022037477-A1 (WO)
Inventor: WANG LIQIANG
IPC: H04N19/176
Filed: 2021-08-12
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are a video decoding method and apparatus, a computer-readable medium, and an electronic device. The video decoding method comprises: performing entropy decoding on a coding block of a video image frame, and obtaining a quantization coefficient block of residual data corresponding to the coding block; counting a quantization coefficient in a specified area in the quantization coefficient block, and obtaining a statistical value of the quantization coefficient; selecting a transformation matrix combination corresponding to the statistical value of the quantization coefficient; and on the basis of the selected transformation matrix combination, performing inverse transformation on an inverse quantization result of the quantization coefficient block, and obtaining reconstructed residual data, the reconstructed residual data being used for video image reconstruction. The technical solutions in the embodiments of the present application can effectively improve the video coding efficiency.
Patent WO-2022062837-A1 (WO)
Inventor: ZHANG HAITAO
IPC: F16K11/14
Filed: 2021-08-27
Abstract: A pneumatic control valve set, a pneumatic massage control valve and a multiple pneumatic control unit, wherein the pneumatic control valve set comprises a first valve layer (1), a second valve layer (2), an air inlet (3) arranged at one end of the first valve layer (1), a pneumatic port (4) arranged at one end of the second valve layer (2), a valve connection hole (5) arranged between the first valve layer (1) and the second valve layer (2), a first elastic control assembly (6) arranged in the second valve layer (2), an air vent (7) arranged between the pneumatic port (4) and the first elastic control assembly (6), a second elastic control assembly (8) arranged outside the second valve layer (2), and a first electric control unit arranged on one side of the second valve layer (2) that is away from the first valve layer (1).
Patent WO-2023039706-A1 (WO)
Title: Battery cell, battery and electrical device
Inventor: Ke Zhaoqing
IPC: H01M10/0587
Filed: 2021-09-14
Abstract: The present application discloses a battery cell, comprising an electrode assembly and a packaging bag which accommodates the electrode assembly. The electrode assembly comprises a positive pole piece, a first separator and a negative pole piece that are wound. The positive pole piece comprises a positive electrode current collector and a positive electrode active material layer which is coated on the positive electrode current collector. The negative pole piece comprises a negative electrode current collector and a negative electrode active material layer which is coated on the negative electrode current collector. In the direction from the winding center of the electrode assembly to the outside of the electrode assembly, a pole piece whose periphery is not covered by the positive pole piece or the negative pole piece is defined as the outermost pole piece of the electrode assembly, and the outermost pole piece comprises the positive pole piece and the negative pole piece. The present application further discloses a battery loaded with the battery cell and an electrical device. The battery cell has the advantages of high safety and high energy density.
Patent WO-2022057837-A1 (WO)
Inventor: HOU JIANKUN
IPC: G06T3/40
Filed: 2021-09-15
Abstract: 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，提供一种图像处理和模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待处理图像并输入图像重建模型，图像重建模型包括特征提取网络和子像素卷积层，先利用特征提取网络对待处理图像进行多尺度特征提取及扩展图像通道得到重建特征图，再利用子像素卷积层对重建特征图进行放大得到重建图像。由于特征提取网络能够提取多尺度特征和扩展图像通道，因此，不需要增加网络深度就能够得到较好的重建效果；同时，模型末端采用子像素卷积层做图像放大，特征提取网络以小尺寸图像做处理，大幅减少了计算量和参数量；从而在保证重建效果的同时提高了处理速度。此外，本申请实施例还提供了一种人像超分辨率重建方法、模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质。
Patent WO-2022057863-A1 (WO)
Inventor: CHEN MING
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-09-16
Abstract: 一种进程管控的方法和装置，可以实现终端设备中每个进程的智能管控，在释放内存的同时，避免对用户重要的进程被清理，提高用户体验。该方法包括：获取在终端设备运行的第一应用的第一进程的信息、包名和进程名;第一进程的信息，确定清理所述第一进程；标记所述第一进程的包名和进程名；根据第二进程的包名和进程名的标记结果，对所述第二进程进行管控。
Patent WO-2022073445-A1 (WO)
Inventor: SUN TIANYU
IPC: C07D401/12
Filed: 2021-09-28
Abstract: L'invention concerne un dérivé de diimide cyclique condensé ayant une structure chimique telle que représentée par la formule I. L'invention concerne en outre un procédé de préparation associé. Le dérivé de diimide cyclique condensé présente une excellente activité antitumorale, et l'activité anti-proliférative sur diverses cellules cancéreuses est considérablement meilleure que celle de composés similaires.
Patent WO-2022073450-A1 (WO)
Inventor: ZHOU MINGWANG
IPC: B60L53/00
Filed: 2021-09-29
Abstract: Provided in the present disclosure are a direct current converter, a control method, a vehicle, a device, a program, and a medium, the direct current converter comprising: a first inductor, a switch unit, a diode, a first capacitor, a load resistor, a pre-charging control unit, and a controller. An output end of the controller is connected to a control end of the switch unit and a control end of the pre-charging control unit, and the controller is used for controlling the switch unit to connect or disconnect and, when the switch unit is disconnected, for controlling the resistance between a negative electrode of the diode connected to the pre-charging control unit and a first end of the load resistor, in order to perform pre-charging of the direct current converter with a low voltage power source. The present disclosure, by means of controlling the resistance of the connection between the diode and the load resistor, can flexibly control the direct current converter to implement a pre-charging current, thereby increasing the pre-charging efficiency of the direct current converter.
Patent WO-2022078216-A1 (WO)
Inventor: LI YATING
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-09-29
Abstract: A target recognition method and device. The target recognition device obtains an input image, the input image comprising a target to be recognized; the target recognition device can first determine a discriminative area of the input image, the discriminative area of the input image being a subset of areas in the input image that can indicate the category of the target; after determining the discriminative area, a first feature image is obtained by occluding the discriminative area in the input image, then the target recognition device can perform target recognition according to the first feature image, and determine the category of the target in the input image. The target recognition device takes into account a case in which the discriminative area in the input image is occluded, obtains the first feature image in this case, and can analyze areas in the input image other than the discriminative area to perform target recognition. In the process of target recognition, the effect of accurately recognizing the target can be achieved by strengthening the analysis of the areas other than the discriminative area.
Patent WO-2022111149-A1 (WO)
Inventor: LIN YANHAI
IPC: H01L21/50
Filed: 2021-10-21
Abstract: 本申请公开了一种封装结构、封装方法，封装结构可以包括封装基板，封装基板可以用于承载管芯，封装基板上可以设置有印刷电路板，印刷电路板包括板体和板体上的金属引脚，板体为环状结构，金属引脚在横向上延伸至板体之外，用于连接外部电路，在板体暴露的封装基板上设置有管芯时，金属引脚还用于与管芯连接，也就是说，本申请实施例中的封装框架和引脚可以为印刷电路板，印刷电路板上包括可以延伸至板体之外的金属引脚，实现管芯和外部电路的电连接，由于印刷电路板的制造简单，因此封装成本较低，由于封装框架和引脚形成一体结构，因此简化了封装工艺。
Patent WO-2022183748-A1 (WO)
Inventor: Lv Kelei
IPC: F24F1/0087
Filed: 2021-10-26
Abstract: 一种空调器和空调器的加湿控制方法，所述空调器包括室内机（100）、室外机（200）、储水盒（1）、加湿体（4）和风机，室内机（100）连接有室内机排水管（2），室外机（200）连接有室外机排水管（3），储水盒（1）分别与室内机排水管（2）和室外机排水管（3）相连通，储水盒（1）内设置有加热棒（9），加湿体（4）的一部分位于储水盒（1）内用于吸收储水盒（1）内的水，加湿体（4）的另一部分位于储水盒（1）外，风机用于从加湿体（4）的一侧向加湿体（4）的另一侧送风。该空调器能够收集室内机（100）和室外机（200）的冷凝水和化霜水以供加湿装置使用，无需频繁的补充加水，方便用户对空调加湿功能的使用，提高用户体验感，同时根据当前相对湿度控制风机的转速和加热棒（9）的输出功率，实现了对空调加湿强度的自动控制调节。
Patent WO-2022127390-A1 (WO)
Inventor: FENG HONGQI
IPC: H04W52/02
Filed: 2021-10-27
Abstract: La présente demande concerne un circuit d'alimentation électrique, un terminal, un procédé d'alimentation électrique, un dispositif, et un support de stockage. Dans le circuit d'alimentation électrique, une extrémité de sortie d'une alimentation électrique (01) est connectée à une extrémité d'entrée d'un convertisseur de tension (02) et à un commutateur de puissance (03) respectivement, une extrémité de sortie du convertisseur de tension (02) est connectée au commutateur de puissance (03), une extrémité d'entrée d'un amplificateur de puissance (04) est connectée au commutateur de puissance (03), et un émetteur-récepteur radiofréquence (05) est connecté au commutateur de puissance (03) ; et le commutateur de puissance (03) est utilisé, selon un signal de commande délivré en sortie par l'émetteur-récepteur radiofréquence (05), pour sélectionner un trajet entre l'alimentation électrique (01) connectée et l'amplificateur de puissance (04), ou sélectionner un trajet entre la source d'alimentation (01) connectée, le convertisseur de tension (02) et l'amplificateur de puissance (04). Dans le circuit d'alimentation électrique, grâce au commutateur de puissance (03), la fourniture d'une tension adaptée pour l'amplificateur de puissance (04) peut être réalisée, et le fonctionnement de l'amplificateur de puissance (04) à proximité d'une région de saturation est toujours assuré, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'utilisation de l'amplificateur de puissance (04) et de réduire ainsi la consommation d'énergie globale d'un terminal.
Patent WO-2023070434-A1 (WO)
Inventor: CHAN CHI SHUN
IPC: H01L25/16
Filed: 2021-10-28
Abstract: L'invention concerne un ensemble électrode (100), un appareil d'affichage (200) présentant l'ensemble électrode (100), ainsi qu'un dispositif électronique (300), l'ensemble électrode (100) comprenant un substrat (101), une électrode auxiliaire (102) située sur le substrat (101), une première couche isolante (103) située sur l'électrode auxiliaire (102) et une première électrode (104) et une seconde électrode (105), qui sont situées sur la première couche isolante (103), la première électrode (104) et la seconde électrode (105) étant espacées l'une de l'autre pour former un canal d'espacement (201) ; et la position du canal d'espacement (201) étant opposée à la position de l'électrode auxiliaire (102). L'ensemble électrode comprend en outre une seconde couche isolante (106), qui est située sur la première électrode (104), la seconde électrode (105) et la première couche isolante (103), ainsi qu'une pluralité de dispositifs électroluminescents (107), qui sont situés sur la seconde couche isolante (106), les positions de distribution de la pluralité de dispositifs électroluminescents (107) étant opposées à la position du canal d'espacement (201). Au moyen de l'agencement de l'électrode auxiliaire (102) à une position correspondante entre la première électrode (104) et la seconde électrode (105), le nombre de dispositifs électroluminescents (107) qui réalisent un alignement aux positions correspondant au canal d'espacement (201) est augmenté, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'émission de lumière et la luminosité de l'appareil d'affichage (200).
Patent WO-2023070486-A1 (WO)
Inventor: HU RUI
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-10-29
Abstract: A method for wireless communication by a user equipment (UE), includes receiving, from a base station, a reference signal (RS) on a set of resource elements (REs), the RS having been multiplexed onto the set of REs based on a non-orthogonal cover code, and a number of REs in the set of REs being less than a number of ports associated with the RS. The method further includes estimating, at the UE via a channel estimation neural network, a channel based on receiving the RS. The method still further includes transmitting, to the base station, a feedback report associated with the estimated channel based on receiving the RS.
Patent WO-2022100515-A1 (WO)
Inventor: Pan Yinhai
IPC: H04L1/16
Filed: 2021-11-04
Abstract: 本申请提供数据传输方法及电子设备；涉及终端技术领域，能够统一协议标准，简化模块间数据传输过程，节约电路面积。该方法包括：第一传输单元在第一传输单元的协议层上将第一传输单元的应用层待传输的数据进行组包，生成数据包；数据包包含数据类型信息，数据类型信息用于指示数据包的应用场景，应用场景包含摄像场景，显示场景，存储场景中的任一项。第一传输单元通过第一传输单元的协议层向第一传输单元的物理层发送数据包。第一传输单元通过第一传输单元的物理层向第二传输单元发送数据包。
Patent WO-2023087230-A1 (WO)
Inventor: LI LEI
IPC: G01N1/06
Filed: 2021-11-19
Abstract: The present application provides an extraction method for plastic particles in a fabric, comprising the following steps: embedding the fabric with an embedding liquid, and freezing until the fabric is solidified to obtain a solid to be cut; cutting said solid, and collecting solid slices obtained by cutting; and after the solid slices are melted, centrifuging and drying to obtain the plastic particles. Using the extraction method can obtain the plastic particles having a small size and high purity, and is beneficial to provide a technical basis for deep research of pollution of the plastic particles to the ecological environment and harm of the plastic particles to the biological health. The present application further provides a cutting device for plastic particles.
Patent WO-2022205951-A1 (WO)
Inventor: WANG BING
IPC: B65G47/52
Filed: 2021-11-24
Abstract: L'invention concerne un système de chargement intelligent et un système de commande de production. Le système de chargement intelligent comprend un convoyeur à rouleaux de chargement gauche-droite (1) destiné à transporter une plaque de base, un mécanisme de ventouse à portique (2), un convoyeur à rouleaux d'alimentation en plaques (3), un dispositif de rotation de plaque (4) et un convoyeur à rouleaux d'accélération (5) qui sont reliés séquentiellement. Le convoyeur à rouleaux de chargement gauche-droite (1) corrige et transporte les plaques de base en lots au moyen d'une structure de convoyeur à rouleaux gauche-droite. Le mécanisme de ventouse à portique (2) aspire les plaques de base en travaillant conjointement avec deux convoyeurs à rouleaux du convoyeur à rouleaux de chargement gauche-droite (1), et met en œuvre le positionnement et le chargement en lots vers le convoyeur à rouleaux d'alimentation en plaques (3). Le convoyeur à rouleaux d'alimentation en plaques (3) est relié au dispositif de rotation de plaque (4) et transporte les plaques de base à une faible vitesse. Le dispositif de rotation de plaque (4) tourne, à des intervalles donnés, les plaques de base transportées par le convoyeur à rouleaux d'alimentation en plaques (3) et transporte les plaques de base vers le convoyeur à rouleaux d'accélération (5). Des dispositifs dans des sections de travail respectives d'une chaîne de production de plaques de plâtre sont traités et commandés collectivement, de manière à garantir une efficacité maximale de transport et d'usinage de plaques de base dans différentes sections de travail et à commuter automatiquement les dispositifs dans les sections de travail respectives vers des spécifications d'usinage et de transport qui s'adaptent à des plaques de base de spécifications correspondantes.
Patent WO-2022247184-A1 (WO)
Inventor: LUO LIANG
IPC: H01S5/024
Filed: 2021-11-26
Abstract: 一种可调谐激光器，包括壳体（10）、设于壳体（10）内的光源模块（20）、光处理模块（30）和波长锁定模块（40），壳体（10）具有光接口（11）和电接口，其中，光处理模块（30）包括第一分光器（31）、光隔离器（32）和耦合透镜（33），波长锁定模块（40）包括第二分光器（41）、可调谐滤波器（42）、第一光探测器（43）和第二光探测器（44）；可调谐滤波器（42）包括具有热光效应的光学标准具（421）和加热丝（45），加热丝（45）用于调节光学标准具（421）的温度以调谐光学标准具（421）的滤波光谱。可调谐滤波器（42）可对光学标准具（421）进行快速均匀的加热和精确控温，实现快速锁波，具有低功耗、高带宽、温度串扰小等优点；而且可调谐滤波器（42）整体体积减小，有利于小型化设计。
Patent WO-2023102833-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil d'indication d'état de rétroaction, dispositif terminal, et dispositif de réseau
Inventor: WANG SHUKUN
IPC: H04L1/18
Filed: 2021-12-09
Abstract: Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil d'indication d'état de rétroaction, un dispositif terminal et un dispositif de réseau. Le procédé comprend l'étape suivante : un dispositif terminal reçoit une signalisation RRC envoyée par un dispositif de réseau, la signalisation RRC portant des premières informations d'indication ou des secondes informations d'indication, les premières informations d'indication étant utilisées pour indiquer que la rétroaction HARQ est activée ou désactivée, et les secondes informations d'indication étant utilisées pour indiquer que la rétroaction HARQ est commandée par des informations de commande de liaison descendante (DCI) à activer ou désactiver (301).
Patent WO-2022217949-A1 (WO)
Inventor: WANG HAODAN
IPC: G05B19/418
Filed: 2021-12-09
Abstract: An ore blending system, comprising a flow detection control system (3), a stacker-reclaimer control system (1) and a communication module (2), wherein the flow detection control system (3) is used for constructing a required ore blending ratio and converting the ore blending ratio into a control instruction, the communication module (2) transmits the control instruction to the stacker-reclaimer control system (1), and the stacker-reclaimer control system (1) controls a material taking operation of a stacker-reclaimer according to the control instruction. By means of an automatic ore blending operation mode, the workload of stacker-reclaimer operators is reduced, the labor cost is reduced, and the production efficiency is improved.
Patent WO-2023065492-A1 (WO)
Title: Structure semi-conductrice et son procédé de formation
Inventor: LIU XIANG
IPC: H01L27/108
Filed: 2021-12-13
Abstract: La présente divulgation concerne, selon des modes de réalisation, une structure semi-conductrice et son procédé de formation. La structure semi-conductrice comprend : un substrat semi-conducteur, comprenant une pluralité de zones actives et des premières structures d'isolation disposées dans une première direction à des intervalles ; des structures de grille, situées dans les zones actives et les premières structures d'isolation, la surface supérieure de chaque zone active dépassant la surface supérieure de chaque structure de grille ; et des secondes structures d'isolation ayant une hauteur prédéfinie, qui sont situées sur les surfaces des structures de grille, la surface supérieure de chaque seconde structure d'isolation affleurant la surface supérieure de chaque zone active.
Patent WO-2023102955-A1 (WO)
Inventor: HUANG MING
IPC: H01M10/0525
Filed: 2021-12-13
Abstract: A microporous composite foil for a lithium-ion battery and a preparation method therefor. The microporous composite foil comprises a PET composite foil and a plurality of micropores passing through the PET composite foil. The method integrates the advantages of a microporous foil and a composite PET foil, which are combined to prepare a novel microporous composite foil; moreover, micropores are specially treated (the micropores are electroplated to connect both sides of the composite foil) to communicate ions of active materials on the both sides with electron transport channels, thereby improving the overall energy density of the lithium-ion battery, and enhancing the bonding power between the foil and a coating.
Patent WO-2022127819-A1 (WO)
Inventor: REN YUWEI
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-12-15
Abstract: L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour restaurer une séquence pour un ensemble de données avec abandon de trame comprenant la réception d'une séquence d'entrée. Un ensemble de caractéristiques est extrait de la séquence d'entrée. Une distribution de fréquence est déterminée pour la séquence d'entrée sur la base des caractéristiques extraites. Des informations de domaine temporel pour la séquence sont restaurées et, à leur tour, des données pour la séquence d'entrée sont augmentées sur la base des informations de domaine temporel restaurées. De plus, le bruit est éliminé de la séquence d'entrée.
Patent WO-2023115313-A1 (WO)
Inventor: ZHOU WENHUA
IPC: C12N15/10
Filed: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种基于CRISPR-Cas系统的核酸富集、分离与纯化的方法，包括，制备Cas效应蛋白与sgRNA、crRNA或crRNA/tracrRNA的复合物1；待处理核酸样品与复合物1形成复合物1与靶核酸的复合物2；当复合物1被生物素标记时，用包被亲和素的磁珠对复合物2进行捕获，形成磁珠与复合物2的复合物3；当复合物1未被生物素标记时，用被Cas效应蛋白对应抗体修饰的磁珠对复合物2进行捕获，形成磁珠与复合物2的复合物3；磁吸分离复合物3。
Patent WO-2023123117-A1 (WO)
Inventor: ZHU SENQIANG
IPC: A01D34/00
Filed: 2021-12-29
Abstract: L'invention concerne un procédé d'évitement d'obstacle d'un robot de tonte et un robot de tonte. Le procédé d'évitement d'obstacle d'un robot de tonte comprend les étapes suivantes : un robot de tonte obtient des informations sur un obstacle ; détermine, sur la base des informations sur l'obstacle, que l'obstacle est un obstacle statique ou un obstacle dynamique ; détermine une stratégie d'évitement d'obstacle correspondant à l'obstacle statique ou à l'obstacle dynamique ; et effectue un évitement d'obstacle à l'aide de la stratégie d'évitement d'obstacle déterminée.