baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112021005018-A2 (BR)
Title: método para controlar uma usina de geração de energia renovável durante falha no aterramento da rede
Inventor: DIDIER VELEZ CASTELLANO
IPC: H02H7/26
Filed: 2019-08-12
Abstract: MÉTODO PARA CONTROLAR UMA USINA DE GERAÇÃO DE ENERGIA RENOVÁVEL DURANTE FALHA NO ATERRAMENTO DA REDE.
A presente invenção refere-se a método para controlar uma usina de geração de energia renovável (1) que compreende um conversor de potência (10) para conectar a usina de geração de energia renovável (1) a uma rede de transmissão de energia (3); um arranjo de disjuntor (16) entre o conversor de potência (10) e a rede de transmissão de energia (3), que compreende um disjuntor (16A, 6B, 16C) para cada fase (1A, 1B, 1C) da usina de geração de energia renovável (1); e um controlador de conversor (11) configurado para gerar sinais de controle (112, 114) para o conversor de potência (10) e sinais de controle (116) para o arranjo de disjuntor (16); cujo método compreende as etapas de detectar a ocorrência de um evento de falha de fase-terra (Fevent) em uma das fases (3A, 3B, 3C) da rede de transmissão de energia (3); de emitir sinais de controle (116)  para o arranjo de disjuntor (16) para manter os disjuntores (16A 16B, 16C) fechados durante o evento de fase-terra (Fevent); e de emitir sinais de controle (112, 114) para o conversor de potência (10) passar pelo evento de falha de fase-terra (Fevent). Refere-se ainda a usina de geração e a produto de programa de computador.
Patent BR-112021005146-A2 (BR)
Title: hidrazidas de fenilpirimidina substituídas herbicidamente ativas
Inventor: ANU BHEEMAIAH MACHETTIRA
IPC: C07D403/12
Filed: 2019-09-11
Abstract: HIDRAZIDAS DE FENILPIRIMIDINA SUBSTITUÍDAS HERBICIDAMENTE ATIVAS. A invenção se refere às hidrazidas de fenilpirimidina substituídas da fórmula geral (I) e seus sais agroquimicamente aceitáveis (I) e ao seu uso no setor de proteção de safra. Na fórmula (I), o substituinte R2 representa um grupo hidrazina. Os substituintes R1 e R3 a R7 representam radicais, tais como hidrogênio, halogênio, amino, nitro e alquila.
Patent BR-112021006467-A2 (BR)
Title: processo para a síntese de derivados de piperazinil-etóxi-bromofenila e sua aplicação na produção de compostos que os contêm
Inventor: BRUNO SCHIAVI
IPC: C07F5/02
Filed: 2019-10-14
Abstract: processo para a síntese de derivados de piperazinil-etóxi-bromofenila e sua aplicação na produção de compostos que os contêm. processo para a síntese industrial do composto de fórmula (i).
Patent BR-112021008052-A2 (BR)
Title: arranjo e método de desgaseificar uma bomba
Inventor: KARI PELTONEN
IPC: B01D19/00
Filed: 2019-11-28
Abstract: ARRANJO E MÉTODO DE DESGASEIFICAR UMA
 BOMBA. A presente invenção refere-se a um arranjo e um método para 
controlar um fluxo de gás separado a partir de uma suspensão de polpa de
 consistência média. A polpa é tratada em um aparelho de tratamento de 
polpa compreendendo pelo menos uma primeira bomba e uma segunda bomba, 
em que a segunda bomba é uma bomba centrífuga de desgaseificação 
proporcionada com um sistema de desgaseificação que compreende um 
conduto de desgaseificação no qual a válvula de desgaseificação é 
arranjada para regular a diferença de pressão entre uma entrada da 
segunda bomba e o conduto de desgaseificação. O sistema de 
desgaseificação adicionalmente compreende um vaso de desgaseificação 
pressurizado que trabalha sob sobrepressão e tendo uma entrada e uma 
saída, em que a saída do vaso é conectada à válvula de controle de 
pressão para manter uma sobrepressão desejada no vaso.
Patent BR-112021009381-A2 (BR)
Title: compostos espiro heterocíclicos como inibidores de receptor de am2
Inventor: GARETH RICHARDS
IPC: A61K31/438
Filed: 2019-11-15
Abstract: Trata-se de compostos da fórmula (I) e de sais farmaceuticamente aceitáveis dos mesmos: em que HET, R1, R2, R3, R4, R5, L, L1, X1, X2, X3 e q são conforme definido no presente documento. Os compostos são inibidores de receptor de adrenomedulina de subtipo 2 (AM2). Também são revelados os compostos para uso no tratamento de doenças moduladas por AM2, incluindo doenças proliferativas, como câncer; composições farmacêuticas que compreendem os compostos; métodos para preparar os compostos; e intermediários úteis na preparação dos compostos.
Patent BR-112021013365-A2 (BR)
Title: Composições para unhas com propriedades antifúngicas
Inventor: GRANGER CORINNE JEANNE ROSE
IPC: A61Q3/00
Filed: 2020-01-07
Abstract: composições para unhas com propriedades antifúngicas refere-se a uma combinação compreendendo a) ramnose ou um polissacarídeo rico em ramnose; b) um agente formador de filme; e c) um ou mais agentes ativos adicionais selecionados a partir de: i) um derivado de ácido hialurônico selecionado do grupo que consiste em ácido hialurônico, um sal farmacêutica ou cosmeticamente aceitável do mesmo e um ácido hialurônico cationizado, ii) um composto de silanol; e iii) um extrato de pistacia lentiscus; para uso no tratamento e/ou prevenção de infecções fúngicas em seres humanos. também se refere a esta combinação per se, e à composição tópica farmacêutica ou cosmética para unhas que a contém.
Patent BR-112021021496-A2 (BR)
Title: Método para determinar a temperatura de um produto e método para aquecer um produto
Inventor: JOOST VAN ERP
IPC: G01K15/00
Filed: 2020-04-28
Abstract: medição de temperatura aprimorada. a presente invenção se refere a um método para determinar a temperatura média de um produto. a presente invenção se refere adicionalmente a um método para aquecer um produto.
Patent BR-112021023825-A2 (BR)
Title: Inibidores heterobicíclicos de mat2a e métodos de uso para tratamento de câncer
Inventor: JEREMY M TRAVINS
IPC: C07D519/00
Filed: 2020-05-29
Abstract: inibidores heterobicíclicos de mat2a e métodos de uso para tratamento de câncer. a presente divulgação fornece compostos de acordo com a fórmula i, fórmula ii, e seus sais, tautômeros e/ou isotopólogos farmaceuticamente aceitáveis, conforme descrito na divulgação. os compostos são inibidores da metionina adenosiltransferase isoforma 2a (mat2a). são também fornecidas composições farmacêuticas e métodos de uso dos compostos para tratamento de cânceres, incluindo alguns cânceres em que o gene que codifica a metiltioadenosina fosforilase (mtap) está deletado.
Patent BR-112021025618-A2 (BR)
Title: Composto, método para prevenir, tratar ou diminuir a gravidade de uma doença, composição farmacêutica e uso de um composto
Inventor: DANIEL G M SHORE
IPC: A61P35/00
Filed: 2020-06-16
Abstract: composto, método para prevenir, tratar ou diminuir a gravidade de uma doença, composição farmacêutica e uso de um composto. compostos de fórmula i: em que r1 , r2 , r3 , r4 , r5 e r6 são conforme definidos no presente documento, e sais dos mesmos que são úteis como inibidores de jak quinase são descritos no presente documento. também são fornecidas composições farmacêuticas que incluem tal inibidor de jak e um transportador, adjuvante ou veículo farmaceuticamente aceitável, e métodos para tratar ou diminuir a gravidade de uma doença ou condição responsiva à inibição da atividade da janus quinase em um paciente.
Patent BR-112021026140-A2 (BR)
Title: Dobradiça para mobília
Inventor: SALICE SERGIO
IPC: E05D11/10
Filed: 2020-06-10
Abstract: dobradiça para mobília.  uma dobradiça (10) para mobília ou similar, que compreende um braço de dobradiça (11) que pode ser fixado em uma parte fixa do item de mobília, uma caixa de dobradiça (13) que pode ser fixada em uma porta do item de mobília e ligada, de modo que possa oscilar, ao braço de dobradiça (11) por um sistema de articulação para ser móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada da dobradiça, o sistema de articulação compreendendo um primeiro oscilador interno (14) que é ligado, de modo que possa oscilar, ao braço de dobradiça (11) e à caixa de dobradiça (13) por um primeiro (15) e um segundo (16) eixo de articulação respectivamente e um segundo oscilador externo (17) que é conectado, de modo que possa oscilar, ao braço de dobradiça (11) e à caixa de dobradiça (13) por um terceiro (18) e um quarto (19) eixo de articulação respectivamente; a dobradiça (10) compreende adicionalmente uma alavanca de tensão (21) para tensionar os meios elásticos de abertura e/ou fechamento (20), a alavanca de tensão (21) sendo sustentada de modo que possa oscilar pelo primeiro eixo de articulação (15) do primeiro oscilador (14) e funcionalmente ligada ao primeiro oscilador (14), ou sustentada de modo que possa oscilar pelo terceiro eixo de articulação (18) do segundo oscilador (17) e funcionalmente ligada ao segundo oscilador (17), para tensionar os meios elásticos (20) pelo menos em uma proximidade da posição aberta da dobradiça.
Patent BR-112022003178-A2 (BR)
Title: Modulação de paladar e adstringência em composições e métodos de modular paladar e adstringência nos mesmos
Inventor: POTTS DAVID
IPC: A23L2/52
Filed: 2020-09-09
Abstract: modulação de paladar e adstringência em composições e métodos de modular paladar e adstringência nos mesmos. a presente invenção refere-se a um método de melhorar o paladar e mascarar a adstringência percebida e odores indesejados transmitidos por uma composição consumível ou aditivo, incluindo a etapa de adicionar ao consumível ou aditivo uma quantidade de mascaramento de adstringência de ácido hialurônico e/ou sal do mesmo, em que o ácido hialurônico e/ou sal do mesmo tem um peso molecular médio de pelo menos 500 kda. adicionalmente divulgado é um aditivo de alimentos ou bebidas que compreende pelo menos um componente adstringente e uma quantidade de mascaramento de adstringência de ácido hialurônico e/ou sal do mesmo. outra divulgada é uma composição consumível compreendendo uma base consumível, pelo menos um componente adstringente e uma quantidade de mascaramento de adstringência de ácido hialurônico e/ou sal do mesmo.
Patent BR-112022005456-A2 (BR)
Title: Dispositivo para filtragem eletrônica de partículas
Inventor: GUITTON PIERRE
IPC: B01D46/10
Filed: 2020-10-15
Abstract: dispositivo para filtragem eletrônica de partículas. a invenção se refere a um estágio coletor (10) de um dispositivo de filtragem eletrônica (30) no qual as placas potenciais (11) e/ou as placas coletoras (12) são cobertas pelo menos parcialmente com um isolador elétrico (13) no vão de ar a fim de limitar a ocorrência de efeitos corona durante a operação do dispositivo de filtragem eletrônica (30).
Patent BR-112022008521-A2 (BR)
Title: Método para alocar recursos de solicitação de falha de feixe, e, terminal
Inventor: MINGJU LI
IPC: H04W24/04
Filed: 2019-11-05
Abstract: MÉTODO PARA ALOCAR RECURSOS DE SOLICITAÇÃO DE FALHA DE FEIXE, E, TERMINAL. A presente descrição se refere a um método e dispositivo para alocar um recurso de solicitação de falha de feixe e um meio de armazenamento. O método para alocar um recurso de solicitação de falha de feixe é aplicável a um terminal configurado com vários recursos de solicitação de falha de feixe. Os recursos de solicitação de falha de feixe múltiplo consistem em recursos de solicitação de falha de feixe do canal de controle de enlace ascendente físico configurados para células de serviço em vários grupos de células de serviço configurados para o terminal. O método para alocar um recurso de solicitação de falha de feixe compreende: detectar se existe uma primeira célula secundária na qual ocorreu uma falha de feixe; e em caso afirmativo, selecionar entre os recursos de solicitação de falha de feixe múltiplo, de acordo com se a primeira célula secundária está configurada com um recurso de solicitação de falha de feixe, um recurso de solicitação de falha de feixe para ser um recurso para enviar uma solicitação de falha de feixe. A presente descrição realiza a determinação de um recurso para enviar uma solicitação de falha de feixe de vários recursos de solicitação de falha de feixe.
Patent BR-112022008807-A2 (BR)
Title: Método de produção de uma folha compreendendo fibras de celulose quimicamente modificadas e a referida folha
Inventor: ALI NADERI
IPC: C08B11/12
Filed: 2020-11-12
Abstract: MÉTODO DE PRODUÇÃO DE UMA FOLHA COMPREENDENDO FIBRAS DE CELULOSE QUIMICAMENTE MODIFICADAS E A REFERIDA FOLHA. É fornecido um método de produção de uma folha que tem uma densidade de 0,6 a 1,3 g/cm3 medida de acordo com a ISO 534:2011, a folha compreendendo fibras de celulose quimicamente modificadas, em que o método compreende: a. fornecer fibras de celulose quimicamente modificadas, em que a densidade de carga medida de acordo com SCAN-CM 65:02 das fibras de celulose quimicamente modificadas é de 1200 a 2400 µeq/g; b. formar uma teia de fibra pela desidratação de uma pasta compreendendo as fibras de celulose quimicamente modificadas em um fio de formação; e c. secar a teia de fibra para obter a folha, com a condição de que nenhuma carboximetilcelulose (CMC) seja adicionada às fibras de celulose quimicamente modificadas durante ou antes da etapa b.
Patent BR-112022009768-A2 (BR)
Title: Método para realizar uma medição analítica, programa de computador, meio de armazenamento legível por computador, dispositivo móvel e kit
Inventor: LUKAS ALPEROWITZ
IPC: G01N21/84
Filed: 2020-11-25
Abstract: Método para realizar uma medição analítica, com base em uma reação de formação de cor em uma tira de teste óptico (114) usando um dispositivo móvel (112) tendo uma câmera (118), é divulgado. O método compreende: a)	fornecer uma tira de teste óptico (114) tendo um campo de teste (128) sem ter uma amostra (130) de fluido corporal aplicada ao mesmo; b)	capturar, usando a câmera (118), pelo menos uma primeira imagem (214) de pelo menos parte do campo de teste (128) da tira de teste óptico (114) sem ter uma amostra (130) de fluido corporal aplicada à mesma; c)	aplicar uma amostra (130) de fluido corporal ao campo de teste (128) da tira de teste óptico (114); d)	capturar, usando a câmera (118), pelo menos uma segunda imagem (222) de pelo menos parte do campo de teste (128) da tira de teste óptico (114) tendo a amostra (130) aplicada à mesma; e e)	determinar um valor de resultado de medição analítica usando a primeira imagem (214) e a segunda imagem (222) do campo de teste óptico (128) da tira de teste óptico (114), f)	em que a indicação de onde obter a segunda imagem (222) é fornecida pelo dispositivo móvel (112), de modo que a primeira e a segunda imagens (214, 222) sejam obtidas em posições locais similares em relação a pelo menos um recurso ambiental (132), em que o recurso ambiental (132) é um recurso que, entre a captura da primeira (214) e da segunda (222) imagens, tem uma posição fixa e/ou inalterada. Além disso, um programa de computador, um meio de armazenamento legível por computador, um dispositivo móvel (112) e um kit (110) para realizar uma medição analítica são divulgados.
Patent BR-112022013051-A2 (BR)
Title: Métodos e aparelho de medição de sensor de hálito
Inventor: ALLEN JAMESON
IPC: A61B5/091
Filed: 2020-12-23
Abstract: MÉTODOS E APARELHO DE MEDIÇÃO DE SENSOR DE HÁLITO. São descritos métodos e aparelhos de medição do sensor de hálito. Uma variação pode geralmente compreender uma unidade de amostragem que tem uma porta de amostragem de hálito, ao menos um sensor de pressão situado dentro da unidade de amostragem e em comunicação com a porta de amostragem de hálito, e um processador em comunicação com o ao menos um sensor de pressão. O processador pode ser configurado para dar a um usuário instruções para expirar uma amostra de hálito durante um primeiro período de tempo predeterminado na porta de amostragem de hálito e para inalar por um segundo período de tempo predeterminado através da porta de amostragem de hálito. O processador pode ser configurado para medir uma alteração de pressão através do sensor de pressão ao longo do primeiro e do segundo períodos de tempo predeterminados, de modo que o processador determine um volume total de ar correspondente à capacidade pulmonar do usuário com base na alteração de pressão ao longo do primeiro e do segundo períodos de tempo predeterminados.
Patent BR-112022013563-A2 (BR)
Title: Composição para restauração de tecido incluindo copolímero polimérico biodegradável
Inventor: JEON HYEON JIN
IPC: A61L27/14
Filed: 2021-01-28
Abstract: COMPOSIÇÃO PARA RESTAURAÇÃO DE TECIDO INCLUINDO COPOLÍMERO POLIMÉRICO BIODEGRADÁVEL. A presente invenção fornece uma composição para restauração de tecido incluindo um copolímero polimérico biodegradável que é obtido por polimerização de um polímero hidrofóbico biodegradável e um polímero hidrofílico biodegradável. A composição da presente invenção tem excelentes efeitos de restauração tecidual devido à alta taxa de produção de colágeno sem ocorrência de nódulos até mesmo quando injetada diretamente na derme, diferentemente da composição convencional para restauração de tecidos.
Patent BR-112022014801-A2 (BR)
Title: Processo e dispositivo para a granulação de escória derivada da produção de ferro e aço
Inventor: MARTA GUZZON
IPC: C21B3/08
Filed: 2021-02-04
Abstract: PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A GRANULAÇÃO DE ESCÓRIA DERIVADA DA PRODUÇÃO DE FERRO E AÇO. A presente invenção se refere a um processo de granulação de escória proveniente da produção de ferro e aço, em particular um processo de granulação de escória em ar, além de um dispositivo adequado para a implementação deste processo. Em particular, o processo e o dispositivo de acordo com a presente invenção permitem produzir granulados com características diferentes, dependendo do uso pretendido, revelando-se, assim, particularmente versáteis. Mais especificamente, o processo objeto da presente invenção é caracterizado por compreender pelo menos uma etapa que consiste em controlar e modificar o tempo e/ou a taxa de resfriamento dos grânulos de escória para obter grânulos de escória com as características morfológicas desejadas.
Patent BR-112022017449-A2 (BR)
Title: Cobertura aditiva para umidificar o ar que entra em uma válvula de traqueostomia, e, válvula de traqueostomia
Inventor: DANIEL EKEBERG
IPC: A61M16/04
Filed: 2021-03-02
Abstract: COBERTURA ADITIVA PARA UMIDIFICAR O AR QUE ENTRA EM UMA VÁLVULA DE TRAQUEOSTOMIA, E, VÁLVULA DE TRAQUEOSTOMIA. A descrição se refere a uma cobertura (100) para umidificação do ar que entra em uma válvula de traqueostomia (190) compreendendo: um recipiente (102) tendo uma parede frontal (104) e uma parede traseira (108), sendo a parede traseira (108) configurada para enfrentar uma entrada (192) da válvula de traqueostomia (190); o recipiente (102) compreendendo um material (110) fechado pela parede frontal (104) e pela parede traseira (108); e um canal (112), estendendo-se através da parede frontal (104), estendendo-se para passar o material (110) e estendendo-se através da parede traseira (108), permitindo que o ar externo (120) flua através do recipiente (102) até a válvula de traqueostomia (190) durante a inspiração.
Patent BR-112022019080-A2 (BR)
Title: Sistema de escaneamento e calibração do mesmo
Inventor: ANDERS GAARDE
IPC: G06T7/80
Filed: 2021-04-07
Abstract: SISTEMA DE ESCANEAMENTO E CALIBRAÇÃO DO MESMO. A presente invenção refere-se a um sistema de escaneamento não calibrado a ser modificado para um sistema de escaneamento calibrado com base na geração de uma representação tridimensional de um objeto de calibração tridimensional.
Patent BR-112022019100-A2 (BR)
Title: Componente indicador descartável para medir a concentração de analito em fluidos corporais
Inventor: CURT BINNER
IPC: A61B5/00
Filed: 2021-03-22
Abstract: COMPONENTE INDICADOR DESCARTÁVEL PARA MEDIR A CONCENTRAÇÃO DE ANALITO EM FLUIDOS CORPORAIS. Um componente indicador descartável para uso em um sistema destinado a medir a concentração de analito em um fluido corporal inclui uma zona indicadora que compreende ao menos um elemento de detecção colorimétrica de analito, e um acoplador para acoplar o componente indicador a um componente que tem ao menos um espectrofotômetro contido no interior de um gabinete.
Patent BR-112022024361-A2 (BR)
Title: Tubulisinas e conjugados de proteína-tubulisina
Inventor: Amy han
IPC: C07K16/30
Filed: 2021-06-23
Abstract: TUBULISINAS E CONJUGADOS DE PROTEÍNA-TUBULISINA. A presente invenção refere-se a compostos, composições e métodos para o tratamento de doenças e distúrbios associados a câncer, incluindo tubulisinas e conjugados de fármaco de proteína (por exemplo, anti-corpo) dos mesmos.
Patent BR-112022026364-A2 (BR)
Title: Composto macrocíclico, compostos, complexo, uso de um composto, composição farmacêutica, métodos para tratar câncer e para tratar uma condição fibrótica e invenção
Inventor: JAKOB FUHRMANN
IPC: C07K7/52
Filed: 2021-06-22
Abstract: COMPOSTO MACROCÍCLICO, COMPOSTOS, COMPLEXO, USO DE UM COMPOSTO, COMPOSIÇÃO FARMACÊUTICA, MÉTODOS PARA TRATAR CÂNCER E PARA TRATAR UMA CONDIÇÃO FIBRÓTICA E INVENÇÃO. São fornecidos compostos macrocíclicos compreendendo um motivo de ligação de ubiquitina ligase E3 (EULBM) e pelo menos um aminoácido, e métodos de produção e uso de tais EULBMs macrocíclicos para o tratamento de câncer ou de uma afecção fibrótica. Também são fornecidos indutores químicos macrocíclicos heterobifuncionais de degradação (CIDEs) compreendendo um motivo de ligação de ubiquitina ligase E3 (EULBM) e um motivo de ligação da proteína-alvo (TPBM) ligados por pelo menos um aminoácido e métodos para fazer e usar tais CIDEs macrocíclicos heterobifuncionais.
Patent BR-112023001674-A2 (BR)
Title: Composição de umedecimento de solo
Inventor: MAYUR KANKALE
IPC: C08G77/46
Filed: 2021-07-28
Abstract: COMPOSIÇÃO DE UMEDECIMENTO DE SOLO. A presente invenção refere-se a um agente de umedecimento de solo. O agente de umedecimento de solo compreende (a) um siloxano alcoxilato; (b) um dispersante polimérico; (c) um ajustador de pH; (d) um açúcar; e (e) uma resina portadora. O agente de umedecimento de solo pode fornecer melhor distribuição de água e/ou materiais bioativos ou nutrientes para uma área de solo, o que pode ajudar a melhorar a irrigação da área, bem como melhorar as propriedades das culturas cultivadas na área em termos de germinação, rendimento, tamanho da colheita etc.
Patent BR-112023005756-A2 (BR)
Title: Composição farmacêutica em estado líquido apresentando excelente eficácia de preservação
Inventor: TAKESHI SHINDO
IPC: A61P1/18
Filed: 2021-09-27
Abstract: COMPOSIÇÃO FARMACÊUTICA EM ESTADO LÍQUIDO APRESENTANDO EXCELENTE EFICÁCIA DE PRESERVAÇÃO. A presente invenção aborda o problema de melhorar a eficácia de preservação de uma composição líquida que contém N-(2-etilsulfonilamino-5-trifluorometil-3-piridil)ciclo-hexanocarboxamida ou um sal do mesmo usando a composição líquida contendo N-(2-etilsulfonilamino-5-trifluorometil-3-piridil)ciclohexanocarboxamida ou um sal do mesmo, álcool benzílico e água e com PH de 8 ou mais.
Patent BR-112023017447-A2 (BR)
Title: Método de processamento de imagem de processamento de imagens de uma pluralidade de câmeras no robô de limpeza de navio em uma única imagem, meio de gravação legível por computador, programa de computador e método de controle de robô usando o mesmo
Inventor: DONG WOOK LEE
IPC: B08B1/00
Filed: 2022-03-22
Abstract: método de processamento de imagem de processamento de imagens de uma pluralidade de câmeras no robô de limpeza de navio em uma única imagem, meio de gravação legível por computador, programa de computador e método de controle de robô usando o mesmo. é divulgado um método de processamento de imagem de processamento de uma pluralidade de imagens em uma única imagem, incluindo: obter pelo menos uma imagem à esquerda, uma imagem central e uma imagem à direita a partir de uma pluralidade de câmeras dispostas em uma fileira; gerar uma imagem de vista superior esquerda, uma imagem de vista superior central e uma imagem de vista superior direita com base na imagem esquerda, na imagem central e na imagem direita, respectivamente; gerar uma imagem ampla de vista superior mesclando a imagem de vista superior esquerda, a imagem de vista superior central e a imagem de vista superior direita; e gerar e emitir a imagem ampla de vista superior como uma imagem ampla final. assim, as imagens da pluralidade de câmeras são mescladas em uma única imagem, reduzindo assim a fadiga de um operador de robô.