Patent DE-112016006977-B4 (DE)
Title: Variabler geschwindigkeitsbeschleuniger mit zwei motoren undüberlagerungsgetriebe und verfahren zum betreiben eines solchen
Inventor: OKAMOTO YOSHIYUKI
IPC: H02P5/753
Filed: 2016-06-15
Granted: 2022-05-25
Abstract: Variabler Geschwindigkeitsbeschleuniger (1), aufweisend:eine elektrische Antriebsvorrichtung (50), die ausgestaltet ist, um eine rotatorische Antriebskraft zu erzeugen, undeine Übertragungsvorrichtung (10), die ausgestaltet ist, um die Geschwindigkeit der rotatorischen Antriebsgeschwindigkeit, die von der elektrischen Antriebsvorrichtung (50) erzeugt wird, zu ändern und die geänderte Drehantriebskraft auf ein Antriebsziel zu übertragen, wobeidie Übertragungsvorrichtung (10)ein Sonnenrad (11), das ausgestaltet ist, um sich um eine Achse (Ar) zu drehen,eine Sonnenradwelle (12), die am Sonnenrad (11) befestigt ist und sich in einer Axialrichtung um die Achse (Ar) erstreckt,ein Planetenrad (15), das in das Sonnenrad (11) eingreift, ausgestaltet ist, um sich um die Achse (Ar) herum zu bewegen und sich um seine eigene Mittenlinie zu drehen,ein Innenzahnrad (17), das mehrere Zähne hat, die ringförmig um die Achse (Ar) ausgerichtet sind, und in das Planetenrad (15) eingreift,eine eingangsseitige Planetenradträgerwelle (27i), die sich in der axialen Richtung um die Achse (Ar) erstreckt,einen Planetenradträger (21), auf den eine Drehung der eingangsseitigen Planetenradträgerwelle (27i) übertragen wird und der das Planetenrad (15) stützt, sodass es sich um die Achse (Ar) herum bewegen kann und drehbar um eine Mittenlinie des Planetenrades (15) selbst ist, undeinen Innenzahnradträger (31), der eine Innenzahnradträgerwelle (37) hat, die sich in der Axialrichtung um die Achse (Ar) erstreckt und das Innenzahnrad (17) stützt, sodass es um die Achse (Ar) drehbar ist, aufweist,die Sonnenradwelle (12) eine Ausgangswelle (Ao) ausbildet, die mit dem Antriebsziel (C) verbunden ist, die Innenzahnradträgerwelle (37) eine Eingangswelle (Ac) mit konstanter Geschwindigkeit ausbildet und die eingangsseitige Planetenradträgerwelle (27i) eine Eingangswelle (Av) mit variabler Geschwindigkeit ausbildet,die elektrische Antriebsvorrichtung (50)einen Motor mit konstanter Geschwindigkeit (51), der einen Rotor mit konstanter Geschwindigkeit (52) hat, der ausgestaltet ist, um die Eingangswelle (Ac) mit konstanter Geschwindigkeit der Übertragungsvorrichtung (10) in einer zweiten Richtung (R2) zu drehen, undeinen Motor mit variabler Geschwindigkeit (71) aufweist, der einen mit der Eingangswelle (Av) mit variabler Geschwindigkeit der Übertragungsvorrichtung (10) verbundenen Rotor mit variabler Geschwindigkeit (72) hat und der ausgestaltet ist, um die Ausgangswelle (Ao) mit einer maximalen Drehgeschwindigkeit zu drehen, indem er den Rotor mit variabler Geschwindigkeit (72) mit einer maximalen Drehgeschwindigkeit in einer ersten Richtung (R1) entgegengesetzt zur zweiten Richtung (R2) dreht, undder variable Geschwindigkeitsbeschleuniger (1) ferner einen Drehgeschwindigkeitsregler (100), der ausgestaltet ist, um eine Geschwindigkeitsvorgabe zum Motor mit variabler Geschwindigkeit (71) auszugeben und eine Drehgeschwindigkeit des Motors mit variabler Geschwindigkeit (71) zu regeln,eine Drehmomentmessvorrichtung, die ausgestaltet ist, um ein Drehmoment des Motors mit variabler Geschwindigkeit (71) zu messen, undeine Regelvorrichtung (120) aufweist, die ausgestaltet ist, um einen Sollwert der Geschwindigkeitsvorgabe zu halten oder zu dem Zeitpunkt, wenn eine Drehmomentrichtung des Motors mit variabler Geschwindigkeit (71) die zweite Richtung (R2) ist, eine Änderungsrate des Sollwertes der Geschwindigkeitsvorgabe auf unterhalb einer Änderungsrate des Sollwerts der Geschwindigkeitsvorgabe zu reduzieren.