baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20210133186-A (KR)
Title: Straight degree measuring apparatus
IPC: G01B5/00
Filed: 2021-10-25
Abstract: The present invention relates to a straightness measuring apparatus, comprising: a pressing fixing unit for pressing and fixing the outer peripheral surface of a measurement object; and a movable measuring unit installed in the longitudinal direction along the measurement object while having one side installed in connection with the pressing fixing unit, and measuring the distance from the outer peripheral surface of the measurement object to measure the straightness of the measurement object, thereby capable of quickly and accurately measuring the straightness of the measurement object.
Patent KR-20210134283-A (KR)
IPC: G03B17/12
Filed: 2021-10-29
Abstract: According to the present embodiment, provided is a camera module, which includes: a printed circuit board on which an image sensor is mounted; a bobbin disposed above the printed circuit board and having one end of an upper and a lower elastic member connected to an upper surface and a lower surface, respectively; a housing member disposed above the printed circuit board and having the bobbin installed in an inner space portion; and a spacer member installed in the inner space portion of the housing member, fixing the upper elastic member an inner surface, and forming a step portion formed near the fixing position of the upper elastic member to form a space portion in which the upper elastic member can move. The camera module has an improved structure provided so that an iris unit can be installed while the height of the camera module is lowered as much as possible.
Patent KR-20230065399-A (KR)
Inventor: PARK IN SU
IPC: A24F40/20
Filed: 2021-11-04
Abstract: 일 실시 예에 따른 에어로졸 발생 장치는, 매질 수용 로드를 수용하는 수용부; 에어로졸을 생성시키는 무화부; 및 상기 무화부를 가열하는 데에 필요한 전력을 전달하는 전원부;를 포함하고, 상기 에어로졸 발생 장치의 상기 무화부에서 생성된 에어로졸이 상기 매질 수용 로드를 통과하며 매질이 이행되며, 상기 수용부에 수용되는 매질 수용 로드가 교체되어 사용될 수 있다.
Patent KR-20230065744-A (KR)
Inventor: KIM JI WON
IPC: C07C29/17
Filed: 2021-11-05
Abstract: 본 발명은 알킬 알코올을 포함하는 용매, 알루미늄 이소프로폭사이드를 포함하는 수소화 촉매 및 황산의 존재 하에, 불포화 알데하이드를 수소화하는 단계를 포함하고, 상기 황산의 함량은 상기 수소화 촉매 1몰 당 0.01몰 이상 0.1몰 이하인, 이소부테놀의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230069500-A (KR)
Inventor: OH JIN HYEOK
IPC: G06F16/182
Filed: 2021-11-12
Abstract: 본 발명은 엣지 클라우드 환경에서의 데이터 추적 방법은, 엔드 디바이스(end device) 및 센트럴 클라우드(central cloud)와 통신하는 하나 이상의 엣지 노드(edge node)를 포함하는 엣지 클라우드 환경에서의 데이터 추적 장치에 있어서, 엔드 디바이스로부터 데이터를 제 1 엣지 노드에서 수신하는 단계, 제1 엣지 노드에서 트레이싱 히스토리(Tracing History)를 생성하고, 복수 개의 엣지 노드로 데이터를 분산하면, 데이터를 수신한 복수 개의 엣지 노드에서 각각 트레이싱 히스토리(Tracing History)를 생성하는 단계, 제1 엣지 노드 및 복수 개의 엣지 노드가 생성된 트레이싱 히스토리(Tracing History)를 센트럴 클라우드로 전송하는 단계, 및 센트럴 클라우드가 수신된 트레이싱 히스토리의 링커빌리티(Linkability)를 검증 후 저장하고, 트레이싱 히스토리를 분석하여 데이터 추적 기능을 제공하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230071321-A (KR)
Inventor: LEE GWANG HO
IPC: B63B43/06
Filed: 2021-11-16
Abstract: 본 발명은, 선박평형수가 저장되는 밸러스트 탱크와, 해수를 취수하여 밸러스트 탱크에 저장하거나 밸러스트 탱크로부터 선박평형수를 배출하는 밸러스팅 장치와, 원격의 관제서버와 위성통신하는 통신수단을 구비하는 스마트십(smart ship)에서 수행되는 밸러스팅 제어 방법을 제공한다. 상기 방법은: 관제서버에 위성통신하여 목적지의 해수의 수질 정보를 요청하여 획득하는 단계; 목적지의 수질 정보가 밸러스팅 기준값에 부합하지 않는 경우, 목적지로 이동하기 전에 목적지의 주변 지점에서 저장중인 선박평형수의 적어도 일부를 교환하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230072527-A (KR)
Title: 가정용 곡물 착유기
Inventor: MYOUNG SUN MIN
IPC: B30B15/28
Filed: 2021-11-17
Abstract: 본 발명은 전력을 요구하지 않고 가정에서 편리하게 사용할 수 있는 곡물 착유기를 개시하는 것으로, 소정의 두께와 면적을 갖는 안착 플레이트, 상기 안착 플레이트 상면에 장착되고 펌핑 바를 이용한 사용자 조작에 의하여 작동되는 펌핑유닛과 상기 펌핑 유닛에 의하여 구동되면서 구동 축을 상하로 신축하는 실린더 유닛을 포함하는 유압 장치, 소정의 두께와 면적을 갖는 플레이트로서 상면에는 착유통을 안착시켜 상기 착유통에서 배출되는 기름의 흐름을 가이드 하는 가이드 유닛을 구비하고 상기 유압 장치의 구동 축 상단에 결합되어 상기 구동 축의 수직 방향 이동에 따라 상하 방향으로 이동하는 착유 플레이트, 상하부가 개방되는 통 형상으로, 내부에는 재료가 수용되는 공간을 제공하면서 상기 가이드 유닛 상면에 장착되는 착유통, 상기 착유통 상부에 배치되는 지지 플레이트, 소정의 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 하단부는 상기 안착 플레이트에 결합되고 상단부는 상기 지지 플레이트에 결합되어 상기 안착 플레이트와 상기 지지 플레이트 사이에 간격을 형성하고 중간부에는 가이드 관을 매개로 상기 착유 플레이트를 결합하여 상기 착유 플레이트의 상하 이동을 가이드 하는 복수의 지지 프레임, 및, 상기 착유통의 수직 상부에서 상기 지지 플레이트에 결합되어 상기 착유 플레이트가 상승할 때 하단부의 피스톤 헤드가 상기 착유통 내부에 삽입되면서 재료를 가압하는 피스톤 장치를 포함하고, 상기 피스톤 장치는 하단부에 상기 피스톤 헤드를 갖는 피스톤 축이 상기 지지 플레이트에 대하여 하측으로 연장되는 길이를 조절가능하도록 상기 지지 플레이트에 결합되어 상기 피스톤 헤드의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.
Patent KR-20230073527-A (KR)
Inventor: KIM JU HYUN
IPC: A63F9/20
Filed: 2021-11-19
Abstract: 본 발명은 소정의 자력을 제공하는 마그네트(magnet)가 적어도 일부에 형성되고, 지면을 지지하는 복수의 지지수단이 형성되는 테이블 본체, 상기 테이블 본체 상에서 수직방향으로 기립이 가능하게 배치되는 복수의 도미노 칩 및 상기 마그네트의 자력을 차단하도록 상기 테이블 본체에 삽입되는 차폐 플레이트를 포함하는, 자력식 수단이 구비된 도미노 플레이 세트를 제공한다.
Patent KR-20230077316-A (KR)
Inventor: KANG PILL SANG
IPC: G06F21/56
Filed: 2021-11-25
Abstract: 본 발명은 인공지능 기술을 이용한 악성 URL 탐지 방법이 개시된다. 본 발명의 악성 URL 탐지 방법은 사용자 단말이 수신된 텍스트 데이터에 URL(uniform resource locator)이 포함되어 있는지 탐지하는 단계, 사용자 단말이 텍스트 데이터에 URL이 포함된 경우, 텍스트와 URL을 분리하고, 분리된 URL이 단축 URL이면 URL을 확장하여 원본의 URL로 복원하며, 복원된 URL과 관련된 제1 탐지 데이터를 수집하는 제1 데이터 전처리하는 단계, 사용자 단말이 제1 데이터 전처리된 정보 및 URL 상태 판단 요청 메시지를 탐지 서버로 전송하는 단계, 탐지 서버가 사용자 단말로부터 수신된 정보와 기 저장된 URL 정보를 비교하여 URL의 상태를 판단하는 단계 및 탐지 서버가 판단된 결과를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230081868-A (KR)
Inventor: HEO MAN SUNG
IPC: F24F8/192
Filed: 2021-11-30
Abstract: 스탠드형 에어컨 실내기에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 스탠드형 에어컨 실내기는: 외부 공기가 흡입되는 외기흡입부; 실외로 공기를 토출하는 배기부; 외기흡입부와 연통되는 외기흡입통로부; 및 배기부와 연통되는 리턴공기통로부를 구비하는 챔버부; 외기흡입통로부와 연통되고, 외기흡입부로부터 유입되는 공기를 공급받고, 리턴공기통로부와 연통되고, 실내를 순환한 공기를 회수하는 하우징; 하우징에 개폐가능하게 장착되고, 실내로 공기를 공급하는 급기부와, 실내를 순환한 공기를 회수하는 리턴공기부를 구비하는 도어부; 외기흡입부로부터 흡입되는 외부 공기와 리턴공기부로부터 회수되는 실내 공기를 열교환하는 열교환소자; 열교환소자를 통과한 공기를 필터링하는 헤파필터; 헤파필터를 통과한 공기로부터 열을 흡수하는 증발기; 급기부와 연통되고, 증발기를 통과한 공기를 급기부로 유동시키는 급기팬부; 및 배기부와 연통되고, 열교환소자를 통과한 공기를 배기부로 유동시키는 배기팬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20210152430-A (KR)
Inventor: VASCONCELOS CRISTINA
IPC: G10L21/055
Filed: 2021-12-03
Abstract: Disclosed are a system and method for processing speech. In specific examples, image data is used to generate a visual feature tensor, and audio data is used to generate an audio feature tensor. The visual feature tensor and the audio feature tensor are used by a linguistic model to determine a linguistic feature that can be used to analyze an utterance of a user. The generation of feature tensors can be configured jointly with the linguistic model. The system may be provided in a client-server architecture.
Patent KR-20230084741-A (KR)
Inventor: CHANGDONG PARK
IPC: B66F9/06
Filed: 2021-12-06
Abstract: 본 발명에 따른 무인운반차의 위치 보정 확인 장치는 무인운반차의 정지 위치 오차가 제대로 보정되었는지 확인하는 장치로서, 확인 브라켓과, 탄성부재와, 센서, 및 제어부를 포함한다. 확인 브라켓은 무인운반차와 작업 로봇 간에 정해진 작업 위치를 기준으로 설정된 보정 확인 위치에 확인 홀을 갖고 무인운반차에 이동 가능하게 장착된다. 탄성부재는 확인 브라켓을 무인운반차에 대해 탄성력으로 지지한다. 센서는 작업 로봇의 툴이 보정 확인 위치로 이동한 상태에서 확인 홀에 대한 작업 로봇의 툴 진입 여부를 감지한다. 제어부는 센서로부터 감지된 정보를 기반으로 정지 위치 오차의 보정 여부를 판단한다.
Patent KR-20220011606-A (KR)
Inventor: KIM SEUNG LI
IPC: A62C8/06
Filed: 2021-12-07
Abstract: The present invention relates to a firefighting equipment for fighting a vehicle fire. The firefighting equipment for extinguishing the vehicle fire according to one embodiment disclosed in the present document may comprise: a fire blanket made of a non-combustible material, having an opening in the center, and configured to cover the fire vehicle; a cover configured to close the opening; a fastener located on the periphery of the upper surface of the opening and the periphery of the lower surface of the cover, and detachably attaching the cover to the upper surface of the fire blanket; and a pulling means connected to the upper surface of the cover and used for removing the cover. The present invention is to provide the structure of the fire blanket which can perform both smothering extinguishment and cooling fire extinguishment.
Patent KR-20230044908-A (KR)
Inventor: SEUNGHO HEO
IPC: G09G3/3266
Filed: 2021-12-08
Abstract: 실시예에 의한 게이트 구동회로 및 이를 포함하는 표시 패널이 개시된다. 실시예에 따른 게이트 구동회로는 출력 전압을 풀업시키는 제1 제어 노드와, 상기 출력 전압을 풀다운시키는 제2 제어 노드를 충방전하는 제어부; 상기 제1 제어 노드의 충전 전압에 응답하여 게이트 하이 전압을 출력 노드에 인가하는 풀업 트랜지스터와, 상기 제2 제어 노드의 충전 전압에 응답하여 게이트 로우 전압을 상기 출력 노드에 인가하는 풀다운 트랜지스터를 포함하는 출력부; 상기 풀다운 트랜지스터의 문턱 전압을 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 출력에 응답하여 상기 제2 제어 노드의 충전 전압을 변경하는 보상부를 포함한다.
Patent KR-20230060415-A (KR)
Inventor: CHANGHO HWANG
IPC: G06F1/16
Filed: 2021-12-08
Abstract: 일 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 구성 핀(configuration pin)을 포함하는 통신 모듈, 제1 구성 핀을 통해 통신 모듈의 장치 타입을 식별하는 프로세서, 및 제1 구성 핀을 통해 통신 모듈에 의해 제어되는 제1 안테나 장치를 포함하고, 통신 모듈은, 프로세서의 부팅이 시작된 후 통신 모듈의 초기화가 완료될 때까지의 시간 구간에서 제1 구성 핀을 통해 통신 모듈의 장치 타입을 식별하기 위한 식별 신호를 전송하고, 해당 시간 구간 이후에 제1 구성 핀을 통해 제1 안테나 장치를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 전송할 수 있다.
Patent KR-20230087777-A (KR)
Inventor: JANG HYUN SIL
IPC: E01F9/608
Filed: 2021-12-10
Abstract: 본 발명은 정해진 높이에 설치된 지지대에 설치되어 교통표지판을 지탱하는 것으로서, 상기 지지대의 외주면 일부를 감쌀 수 있는 원호 형상을 가진 제1 홀더; 일단이 힌지부에 의해 상기 제1 홀더의 일단에 힌지 결합되고 상기 지지대의 외주면 다른 일부와 접촉되는 제2 홀더; 상기 제1 홀더의 타단과 상기 제2 홀더의 타단을 서로 체결하는 체결부재; 상기 힌지부에 의해 상기 제1 홀더와 힌지 결합되고 일부가 상기 교통표지판에 장착되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일면과 상기 제1 홀더 사이에 설치되어 상기 고정 플레이트와 상기 제1 홀더가 서로 당겨지는 방향으로 탄성력을 제공하는 제1 스프링; 및 상기 고정 플레이트의 타면과 상기 제2 홀더 사이에 설치되어 상기 고정 플레이트와 상기 제2 홀더가 서로 당겨지는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2 스프링;을 포함하는 교통표지판용 양방향 회동식 스프링밴드를 개시한다.
Patent KR-20230089468-A (KR)
Inventor: KO BYOUNG HO
IPC: H01M4/139
Filed: 2021-12-13
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따르면, 양극 활물질 및 산 첨가제를 포함하는 제1 혼합물을 제조하는 단계; 도전재 및 분산재를 포함하는 제2 혼합물을 제조하는 단계; 및 상기 제1 혼합물과 상기 제2 혼합물을 혼합하는 단계; 를 포함하는, 양극 슬러리의 제조 방법이 제공될 수 있다.
Patent KR-20230089671-A (KR)
Inventor: CHANG WOO YOUNG
IPC: H10K99/00
Filed: 2021-12-14
Abstract: 실시예에 따른 OLED 화소 증착을 위한 증착용 마스크의 제조에 사용되는 금속판은, 제 1 방향 및 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향이 정의되고, 상기 금속판은 철 및 니켈을 포함하는 인바를 포함하고, 상기 제 1 방향의 제 1 잔류 응력 및 상기 제 2 방향의 제 2 잔류 응력은 5㎜ 이하이고, 상기 제 1 잔류 응력과 상기 제 2 잔류 응력의 비율은 1:0.4~0.5이고, 상기 제 1 잔류 응력은, 상기 제 1 방향이 가로 방향인 X㎜*Y㎜(가로*세로) 크기의 임의의 제 1 샘플 금속판의 잔류 응력이고. 상기 제 2 잔류 응력은, 상기 제 2 방향이 가로 방향인 Y㎜*X㎜(가로*세로) 크기의 임의의 제 2 샘플 금속판의 잔류 응력이고. 상기 X는 200㎜ 내지 220㎜이고, 상기 Y는 140㎜ 내지 160㎜이고 상기 잔류 응력은, 상기 제 1 샘플 금속판 및 상기 제 2 샘플 금속판 각각의 장폭 방향의 일 끝단에서부터 장폭 방향 길이의 5% 내지 10% 이후의 영역의 두께가 상기 금속판 두께의 30% 내지 70%가 되도록 에칭하고, 에칭한 상기 샘플 금속판을 수평대 상에 거치했을 때, 하기의 수학식1로 정의된다. 
[수학식 1] 
잔류 응력 = H / L 
(H: 샘플 금속판의 에칭 영역이 상기 수평대의 상면으로부터 휘어져 올라가는 최대 높이(mm), L: 상기 샘플 금속판 중 에칭 영역이 형성되는 제 1 방향의 길이(mm))
Patent KR-20230094361-A (KR)
Inventor: MOON HYUN SEONG
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-12-21
Abstract: 반송장치의 동작특성 검사방법을 개시한다. 검사대상 반송장치를 반송장치에 대한 가상의 동작환경을 생성하는 검사 스테이션에 로딩하고, 반송장치에 대한 검사대상 동작특성인 검사 리스트와 상기 동작특성 검사 지점에서 반송장치와 검사 스테이션의 동작을 동기화하는 검사 이벤트를 설정한다. 가상의 동작환경에서 반송장치를 구동하여 검사 리스트에 포함된 동작특성을 검사하고 동작특성에 대한 검사결과를 검출하여 반송장치의 불량여부를 판정한다. 동작 시뮬레이터를 이용하여 반송장치를 포함하는 반송 시스템의 동작을 중지하지 않은 채 반송장치의 동작이상 원인을 용이하게 검출할 수 있다.
Patent KR-20230095233-A (KR)
Inventor: BAE JIN HO
IPC: C22C38/04
Filed: 2021-12-22
Abstract: 본 발명은 고강도 강판 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 균일연신율이 우수하며 항복비가 작은 고강도 강판 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230095356-A (KR)
Inventor: KIM EUNGSOO
IPC: F03D13/25
Filed: 2021-12-22
Abstract: 부유식 해상 풍력발전장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 일부분이 해수면 아래로 잠기는 부유체; 상기 부유체의 상부에 설치되며, 해상에서 발생되는 풍력을 이용하여 전력을 생산하는 풍력발전기; 및 상기 부유체의 흘수를 조절하기 위해 상기 부유체에 승강 가능하도록 결합되는 밸런싱 부유체;를 포함하는 부유식 해상 풍력발전장치가 제공될 수 있다.
Patent KR-20230096235-A (KR)
Inventor: JANG SE CHAN
IPC: A23L3/01
Filed: 2021-12-23
Abstract: 본 발명은 육가공 제품을 일방향으로 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어의 일측 상부에 배치되어 일방향으로 이송되는 상기 육가공 제품에 마이크로파를 부여하는 마그네트론을 포함하는 마이크로 처리부; 및 상기 컨베이어의 일측 상부에 배치되어 상기 마이크로파가 부여된 상기 육가공 제품에 열풍을 부여하는 가열 처리부를 포함하며, 상기 마이크로 처리부와 상기 가열 처리부는 상기 육가공 제품의 이송 방향을 따라 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하여, 육가공 제품을 포함한 다양한 식료품을 단시간에 확실하게 살균처리하여 장기간 보관 가능한 가공식품의 획득이 가능하도록 한 육가공 제품의 연속 살균장치 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220102106-A (KR)
Title: Transport system, processing system, and article manufacturing method
Inventor: FUJII NOBUAKI
IPC: H02K41/02
Filed: 2021-12-23
Abstract: A transport system includes a mover, a stator, and a control unit. The mover moves in a first direction. The stator has a plurality of coils arranged in the first direction. A force for transporting the mover is applied in the first direction while levitating the mover in a second direction crossing the first direction by using a plurality of coils to which a current is applied. The control unit controls motion of the mover by controlling the current applied to the plurality of coils. The control unit controls a posture of the mover while the mover levitates by controlling the current applied to the plurality of coils by using device difference information of the mover.
Patent KR-20220102107-A (KR)
Inventor: HADANO YUJI
IPC: B23K26/0622
Filed: 2021-12-23
Abstract: An objective of the present invention is to provide a laser processing apparatus capable of efficiently removing an insulating layer from a line to be divided. A laser beam irradiation unit of the laser processing apparatus according to the present invention includes: a laser oscillator for emitting pulsed laser beams; a spot forming part for shaping a spot shape of the pulsed laser beam emitted from the laser oscillator to be long in the Y-axis direction and short in the X-axis direction; a polygon mirror for dispersing the spot molded in the spot forming part in the X-axis direction; and a condenser for condensing the pulsed laser beams dispersed by the polygon mirror onto a workpiece held on a chuck table.
Patent KR-20230096728-A (KR)
Inventor: PARK SANG GULL
IPC: B65D25/10
Filed: 2021-12-23
Abstract: 본 발명은 탄성체 구획 구조를 구비한 수납박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄성체를 이용하여 수납박스의 내부를 구획하여 수납대상물을 고정할 수 있는 수납박스에 관한 것으로, 상측이 개구되도록 형성되는 몸체부; 상기 몸체부의 상단에 고정돌출단이 일정거리 이격되어 형성되고, 상기 고정돌출단에 하나 이상의 고정홈이 형성되는 구획형성부; 탄성체로서, 일단과 타단이 각각 다른 위치에 배치되는 고정돌출단의 상기 고정홈에 걸리도록 배치되어 상기 몸체부 내측을 구획시키는 구획탄성부;로 구성되어, 상기 몸체부 내측에 상기 구획탄성부가 복수 개 교차 배치됨으로써 수납대상물을 고정하는 구획 구조가 형성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230097612-A (KR)
Title: 창호 거치형 에어컨 설치 조립체 및 이를 포함하는 창호
Inventor: CHOI YOUNG IL
IPC: F24F13/32
Filed: 2021-12-24
Abstract: 창호 거치형 에어컨 설치 조립체 및 이를 포함하는 창호가 개시된다.  
본 발명에 따른 창호 거치형 에어컨 설치 조립체는 창호의 제1 창틀 및 제2 창틀에 각각 마련되며, 소정 간격으로 떨어져 배치되는 한 쌍의 거치 프레임 및 양 단부가 한 쌍의 거치 프레임과 각각 결합되어 한 쌍의 거치 프레임을 연결 지지하는 연결부재를 포함하며, 한 쌍의 거치 프레임에는 연결 부재에 의해 에어컨이 거치되는 삽입 공간이 형성된다.
Patent KR-20220092443-A (KR)
Inventor: KANG JAE YOUNG
IPC: B25J5/00
Filed: 2021-12-24
Abstract: In accordance with the present invention, a robot apparatus for fruit collection, includes a vehicle including a body and an electric motor and a driving wheel provided therein, and a collection module combined with the vehicle module to collect fruits. The collection module includes: a rotary mount mounted in the body of the vehicle module to be rotatable; a pair of roll members mounted on the rotary mount; a tubular boom comprising a pair of prepreg sheets wound or unwound by the roll member to be adjusted in length; and a cutting means provided on the tubular boom. The cutting means includes a ring frame coupling front ends of both of the prepreg sheets to form a tubular boom shape, and a plurality of cutting blades mounted in the ring frame to be moved toward or away from each other. A container part is formed in the body of the vehicle module to store fruit falling downward through the tubular boom. In accordance with the present invention, the robot apparatus for fruit collection can easily and quickly perform work related to fruit collection, thereby bringing about an enormous advantage in fruit tree cultivation.
Patent KR-20230078446-A (KR)
Inventor: KIM JEE HUN
IPC: B22D17/22
Filed: 2021-12-27
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 핀홀이 구비되는 상형, 하형 및 상기 상형과 상기 하형이 합형되어 형성되는 캐비티를 포함하도록 구성되는 금형, 상기 캐비티 내부에 배치되는 중자 및 상기 핀홀에 삽입되는 중공 형상의 핀 가이드, 상기 핀 가이드에 삽입되며 상기 핀 가이드의 내주면과 소정의 간극을 형성하도록 형성되는 중공 형상의 슬리브벤트 및 상기 슬리브벤트에 삽입되는 이젝트 핀을 포함하도록 구성되는 이젝트부를 포함하는, 가압주조 장치를 제공한다.
Patent KR-20230102816-A (KR)
Inventor: CHEON DONG IK
IPC: B64G1/28
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은 다층기판을 이용한 리액션휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라이휠디스크를 회전시키기 위해서 형성되는 코일을 기판의 내부에 판형코일로 적층 형성하여 열악한 우주환경에서 보다 정확하고 오랫동안 작동하는 것을 보장할 수 있는 다층기판을 이용한 리액션휠에 관한 것이다. 
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 다층기판을 이용한 리액션휠에 의하면 코일을 형성할 때 다층으로 기판의 내부에 숨겨지기 때문에 본드를 사용하지 않아서 우주환경에서도 고장이 발생하지 않고, 코일지그가 없어지기 때문에 나사로 조일 부분도 없어서 큰 진동이 발생하더라도 매우 안정적으로 작동하며, 코일과 코일지그의 작업이 기판제작시 모두 이루어지므로, 인건비 등 소요되는 비용이 낮고, 작업자의 숙련도와는 관계없이 자동으로 생산되므로, 제품품질의 신뢰성이 향상되며, 코일이 이탈될 가능성이 거의 없기 때문에 자성의 발생 및 소멸로 인하여 히스테리시스가 증가하지는 않는 등의 효과가 발생한다.
Patent KR-20210024013-A (KR)
Title: 가솔린 연료 탱크에서 증기 재순환을 제어하기 위한 방법 및 장치
Inventor: MILLS VAUGHN K
IPC: F16K31/524
Filed: 2019-06-28
Abstract: 내연 기관에 연료를 전달하도록 구성된 연료 탱크 상의 연료보급 이벤트 동안 증기 재순환 벤팅을 관리하도록 구성된 벤트 차단 조립체는 메인 하우징 및 액추에이터 조립체를 포함한다.  메인 하우징은 탄소 캐니스터로 선택적으로 벤팅한다.  액추에이터 조립체는 메인 하우징 내에 적어도 부분적으로 수용된다.  액추에이터 조립체는 제1 캠 및 제2 캠을 포함하는 캠 샤프트를 갖는 캠 조립체를 포함한다.  제1 캠은 연료 탱크 내의 제1 벤트에 유체적으로 연결된 제1 포트를 선택적으로 개방하는 제1 밸브를 작동시키는 프로파일을 갖는다.  제2 캠은 증기를 다시 연료 탱크의 필러 넥으로 라우팅하는 재순환 라인에 유체적으로 연결된 제2 포트를 선택적으로 개방하는 제2 밸브를 작동시키는 프로파일을 갖는다.
Patent KR-20210038881-A (KR)
Title: 디에이치에이가 풍부한 다중불포화된 지방산 조성물
Inventor: LITTLER STUART
IPC: A23L33/12
Filed: 2018-12-20
Abstract: 높은 수준의 적어도 3개의 상이한 장쇄 다중불포화된 지방산 (전형적으로 지방산 에스테르로서)을 포함하는 식물성-기반 지질 조성물이 제공된다. 본 조성물은 전형적으로 주된 장쇄 다중불포화된 지방산으로서 DHA를 함유한다. 본 조성물은 통상적인 가공 방법에 의해 단일 공급원으로부터 획득가능하고, 개선된 안정성 특성을 갖는다.
Patent KR-20210036355-A (KR)
Title: 산화적 탈수소화 촉매 조성물
Inventor: SIMANZHENKOV VASILY
IPC: C10G11/02
Filed: 2019-08-01
Abstract: 본원에서 촉매 조성물이 제공된다. 상기 촉매 조성물은 하기 실험식을 갖는 혼합 금속 산화물을 함유하는 산화적 탈수소화 촉매를 포함하며: 
Mo 1.0 V 0.12-0.49 Te 0.05-0.17 Nb 0.10-0.20 Al c O d   
상기 식에서, c는 0 내지 2.0이고 d는 상기 산화물의 원자가를 만족시키는 수이다. 상기 조성물은 XRD에 의해 측정 시 적어도 40 중량% 비정질이다. 본원은 상기 조성물의 제조방법을 또한 제공한다.
Patent KR-20210016651-A (KR)
Inventor: LEE TAEGYU
IPC: G10L19/008
Filed: 2014-09-17
Abstract: 본 발명은 오디오 신호를 효과적으로 렌더링하기 위한 신호 처리 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력 오디오 신호의 렌더링을 음질 손실을 최소화 하면서 낮은 연산량으로 구현하기 위한 오디오 신호 처리 방법 및 장치에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은, 오디오 신호 처리 장치로서, 입력 오디오 신호에 제1 필터링을 수행하는 제1 프로세싱부; 및 입력 오디오 신호에 상기 제1 필터링과 다른 제2 필터링을 수행하는 제2 프로세싱부를 포함하며, 상기 오디오 신호 처리 장치는, 입력 오디오 신호를 수신하되, 상기 입력 오디오 신호는 기 설정된 주파수 밴드를 기초로 한 저주파수의 서브밴드 신호들을 포함하는 제1 서브밴드 그룹과, 상기 기 설정된 주파수 밴드를 기초로 한 고주파수의 서브밴드 신호들을 포함하는 제2 서브밴드 그룹으로 분류되고, 상기 제1 프로세싱부를 이용하여 상기 제1 서브밴드 그룹의 각 서브밴드 신호에 제1 필터링을 수행하고, 상기 제2 프로세싱부를 이용하여 상기 제2 서브밴드 그룹의 각 서브밴드 신호에 제2 필터링을 수행하는 오디오 신호 처리 장치 및 이를 이용한 오디오 신호 처리 방법을 제공한다.
Patent KR-20210032442-A (KR)
Title: 투관침 조립체를 위한 시일 카트리지 래치 설계
Inventor: HALL STEVEN G
IPC: A61B17/34
Filed: 2019-07-12
Abstract: 투관침(102) 및 투관침에 해제가능하게 결합되도록 구성된 시일 카트리지(104)를 포함하는 투관침 조립체(100).  시일 카트리지는 주 본체 및 래치 링을 포함하는 상부 캡을 포함한다.  래치 링은 제1 각위치에서 주 본체에 접지되고 제1 각위치로부터 각이지게 오프셋된 제2 각위치에 위치된 래치(110)를 갖는다.  래치에 반경방향 하중을 가하는 것은 래치 링이 제1 각위치 및 제2 각위치 사이에 각이지게 개재된 중간 부분에서 비틀려 휘어지게 한다.
Patent KR-20210021151-A (KR)
Inventor: DHINDSA RAJINDER
IPC: H01L21/311
Filed: 2010-08-31
Abstract: 플라즈마 프로세싱 챔버 내에 플라즈마를 한정하기 위한 장치가 제공된다.  플라즈마 프로세싱 챔버는 기판을 지지하기 위한 하부 전극 및 하부 전극 위에 배치된 상부 전극을 포함한다.  장치는 한정 링 (confinement ring) 으로서, 한정 링의 내측 하부 반경과 외측 반경 사이에서 연장하는 하부 수평 섹션을 포함한다.  하부 수평 섹션은 내측 하부 반경에서 수직으로 하향 벤딩하는 연장 섹션을 포함하고, 그리고 하부 수평 섹션은 복수의 슬롯들을 더 포함한다.  한정 링은 한정 링의 내측 상부 반경과 외측 반경 사이에서 연장하는 상부 수평 섹션, 및 하부 수평 섹션을 상부 수평 섹션과 통합적으로 연결하는 수직 섹션을 더 포함한다.  하부 수평 섹션의 연장 섹션은 플라즈마 프로세싱 챔버 내에 설치될 때 하부 전극을 둘러싸도록 구성된다.
Patent KR-20210038657-A (KR)
Title: 재료 벽개에서의 제어된 균열 전파를 위한 입사 방사선 유발 표면하부 손상
Inventor: IANCU ANDREI TEODOR
IPC: B23K101/40
Filed: 2019-07-26
Abstract: 벽개 시스템은 셰이퍼, 포지셔너, 내부 준비 시스템, 외부 준비 시스템, 벽개장치 및 크롭퍼를 이용하여 워크피스를 벽개된 피스로 벽개한다.  셰이퍼는 워크피스를 규정된 기하형상으로 성형한다.  다음에, 포지셔너는 내부 준비 시스템이 벽개 평면에서 분리 층을 생성할 수 있도록 워크피스를 배치한다.  내부 준비 시스템은 초점에서 워크피스 내부에 레이저 빔을 집속시켜서, 벽개 평면을 가로질러 초점을 스캔하여 분리 층을 생성한다.  외부 준비 시스템은 분리 층과 일치하는 위치에서 워크피스의 외부면을 스코어링한다.  벽개장치는 분리 층을 따라 외부면 상의 균열을 전파시킴으로써 워크피스를 벽개한다.  크롭퍼는 필요에 따라 벽개된 피스를 기하형상으로 성형한다.
Patent KR-20210047887-A (KR)
Title: 중첩발작의 예방, 경감 또는 치료에 대한 카바메이트 화합물의 용도
Inventor: CHOI EUN JU
IPC: A61P3/00
Filed: 2019-09-20
Abstract: 본 발명은 화학식 1의 카바메이트 화합물을 포함하는 약제 또는 약제학적 조성물을 투여함으로써 중첩발작의 예방, 경감 또는 치료하는 목적으로 사용하는 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210064330-A (KR)
Title: 사진 촬영 중 이미지를 표시하는 방법 및 전자 장치
Inventor: LI YUANYOU
IPC: H04N5/232
Filed: 2018-10-15
Abstract: 본 출원의 실시예는 사진 촬영 중 이미지를 표시하는 방법 및 전자 장치를 제공하며, 전자 기술 분야에 관한 것이므로, 바디가 이미지 상에 위치하는 전체 영역의 색상이 촬영 시나리오에서 유지될 수 있으며, 사용자 시각 효과가 상대적으로 우수하다. 특정 솔루션은 다음과 같다: 전자 장치는 카메라를 열기 위해 사용자에 의해 수행된 제1 동작을 검출한 후 터치스크린 상에 뷰파인더 프레임(viewfinder frame)을 표시한다. 뷰파인더 프레임은 색상 제1 이미지를 포함한다. 전자 장치는 제1 프로세싱 모드를 표시하기 위해 사용자에 의해 수행된 제2 동작을 검출한 후 상기 뷰파인더 프레임에 제2 이미지를 표시한다. 제2 이미지는 카메라 렌즈에 의해 캡처된 제1 원본 이미지에 대해 제1 프로세싱이 수행된 후 획득되는 이미지이고, 제2 이미지는 제1 영역 및 제2 영역을 포함하고, 제1 영역은 제2 이미지에서 제1 목표 객체가 위치하는 영역이고, 제1 영역은 컬러 이미지이고, 제2 영역은 그레이스케일 이미지이다. 제1 목표 객체는 하나 이상의 바디 유형이거나, 상기 제1 목표 객체는 하나 이상의 바디이다. 본 출원의 실시예는 이미지 촬영에 적용된다.
Patent KR-20210058999-A (KR)
Title: 통합형 히터를 갖는 챔버 리드
Inventor: WILLWERTH MICHAEL D
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-09-05
Abstract: 본원에서 설명되는 구현들은 챔버 리드 조립체를 제공한다.  일 실시예에서, 챔버 리드 조립체는 프로세싱 챔버의 경계를 형성하는 유전체 바디에 내장된 히터를 포함하며, 여기서, 히터는 독립적으로 제어되는 하나 이상의 가열 구역들을 갖는다.
Patent KR-20210093262-A (KR)
Title: 온도로 인한 포롭터의 능동 렌즈의 광 굴절력의 변화의 보정 방법, 및 관련 포롭터 및 시력 검사 시스템
Inventor: GRAND CLEMENT DIDIER
IPC: A61B3/04
Filed: 2018-11-20
Abstract: 본 발명은 시간이 지남에 따른 온도 변경으로 인한 포롭터(1)의 능동 렌즈(3)의 광 굴절력의 변화의 보정 방법에 관한 것으로서, 능동 렌즈(3)는 액체로 충전된 용기를 포함하며, 광 굴절력 제어 명령에 의해 제어되는 작동기의 작동에 따른 변형 가능한 곡률 막을 갖고, 변화로 인해, 능동 렌즈는, 광 굴절력 제어 명령에 해당하는 예상 광 굴절력과 상이한 실제 광 굴절력을 제공하며, 포롭터 내의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(4)가 포롭터(1) 내에 및/또는 포롭터(1) 상에 배치되고, 예비 단계에서, 광 굴절력 제어 명령의 적어도 하나의 상수값에 대해 그리고 정상 상태 조건에서, 측정된 온도에 따른 적어도 하나의 결정된 능동 렌즈의 실제 광 굴절력의 정적 곡선 또는 함수가 획득되며, 포롭터의 추가적인 사용 단계에서, 현재 온도가 온도 센서에 의해 측정되고, 능동 렌즈는, 예상 광 굴절력과 동일하게 실제 광 굴절력을 복구시키기 위해, 능동 렌즈의 실제 광 굴절력의 정적 곡선 또는 함수를 사용하여 보정된 광 굴절력 제어 명령을 수신한다. 포롭터 및 시력 검사 시스템은 본 발명을 완성한다.
Patent KR-20210097725-A (KR)
Title: 마이크로 정제를 제조하기 위한 방법 및 장치
Inventor: IMRAN MIR A
IPC: A61J3/10
Filed: 2019-12-06
Abstract: 실시형태는 제약 분말과 같은 전구체 물질로부터 마이크로 정제를 제조하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 다양한 실시형태는 분말을 압축하여 선택된 밀도의 압축된 덩어리(mass)를 형성하는 단계, 및 압축된 덩어리를 반복적으로 콤팩트화하여 압축된 덩어리의 밀도를 증가시키고 마이크로 정제를 형성하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.  관련 방법 및 장치가 제공된다.
Patent KR-20210088760-A (KR)
Inventor: FUJII HODAKA
IPC: C12Q1/686
Filed: 2019-04-19
Abstract: 표적 핵산 영역을 포함하는 핵산을 주형으로 기준서열을 포함하는 범위를 증폭시키는 주형 의존적 핵산 증폭 반응에서, 표적 핵산 영역 내의 기준서열과 혼성화하는 10개 내지 200개 염기로 이루어진 단일가닥 핵산을 반응계에 첨가하여 반응을 수행하는 공정과, 증폭산물을 확인하는 공정을 포함하고, 단일가닥 핵산은 기준서열과 상보적인 서열을 포함하는 RNA 또는 RNA와 타핵산과의 키메라이며, 단일가닥 핵산의 기준서열에 대한 상보율은, 기준서열에 대한 차이를 포함하는 기준외서열에 대한 상보율보다 높은 것을 특징으로 하는, 표적 핵산 영역 내의 기준서열에 대한 차이를 검출하는 방법을 제공한다.
Patent KR-20210104808-A (KR)
Title: Tgfb 억제제의 신규한 다형체 형태
Inventor: SISTLA ANAND VENKATARAMANA
IPC: A61K31/444
Filed: 2019-12-17
Abstract: 본 발명은 4-(2-(5-클로로-2-플루오로페닐)-5-이소프로필피리딘-4-일아미노)-N-(1,3-디히드록시프로판-2-일)니코틴아미드의 신규한 결정질 다형체 및 비정질 형태, 및 그의 제조 방법에 관한 것이며; 본 발명은 또한 적어도 하나의 다형체 형태를 함유하는 제약 조성물 및 이러한 다형체 형태 및 조성물의 치료적 또는 예방적 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210108421-A (KR)
Title: 돌연변이 Fab 도메인을 포함하는 다중특이성 결합 단백질
Inventor: AMARAL MARTA
IPC: A61K39/00
Filed: 2019-12-23
Abstract: VL 영역이 VH 영역과 쌍을 형성한 것, 및 CH1 영역이 CL 영역과 쌍을 형성한 것을 포함하는 결합 단백질이 제공되며, 여기서, VL 영역 및 VH 영역은 쌍 형성을 용이하게 하기 위한 반대 하전 돌연변이를 포함하고, CH1 영역 및 CL 영역은 쌍 형성을 용이하게 하기 위한 돌연변이를 포함한다. 하나 이상의 디술피드 결합을 형성하도록 VH/VL 쌍 내로 엔지니어링된(engineered) 하나 이상의 시스테인 잔기를 포함하는 결합 단백질이 또한 제공된다. 다중특이성 결합 단백질, 결합 단백질 및 다중특이성 결합 단백질을 코딩하는 핵산, 발현 벡터, 숙주 세포, 제약 조성물 및 본원에 기술된 결합 단백질 또는 다중특이성 결합 단백질을 투여하는 치료 방법이 또한 제공된다.
Patent KR-20210141922-A (KR)
Title: 객체의 3d 재구성 방법
IPC: G06T7/593
Filed: 2019-12-30
Abstract: 본 발명은 다음 단계를 포함하는 객체의 3D 재구성을 위한 방법에 관한 것이다: 적어도 하나의 카메라에 의해 객체의 복수의 이미지를 생성하는 단계; 상기 복수의 이미지로부터 상기 객체의 특징을 추출하는 단계; 객체를 나타내는 3차원 모델로 배열된 3차원 점들의 군을 생성하는 단계; 상기 특징들의 부분집합 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 각각을 식별하는 단계; 상기 특징들의 부분집합에 대응하는 3차원 점들의 제 1 집합 및 3차원 점들의 제 2 집합을 결정하는 단계; 제1 집합및 제2 집합의 3차원 점에 의해 객체의 구성요소로서 기설정된 3차원 기하학적 구조에 대응하는 수학식을 결정하는 단계; 및 적어도 기설정된 3차원 기하학적 구조에 의해 객체의 3차원 모델을 렌더링하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210105426-A (KR)
Title: 물체 감지 센서를 위한 냉각 장치
Inventor: HAKSPIEL STEFAN
IPC: H01L23/367
Filed: 2020-01-27
Abstract: 물체 감지 센서를 위한 냉각 장치 
물체 감지 센서(10)를 위한 냉각 장치(12)는 센서 측 열 전달 소자(30), 센서 이격 열 흡수 소자(32)를 포함하며, 상기 센서 측 열 전달 소자(30) 및 상기 센서 이격 열 흡수 소자(32)는 서로 대향하여 배치되고, 상기 열 전달 소자(   32   )의 열 전달 표면(40) 및 상기 센서 이격 열 흡수 소자(40)의 열 흡수 표면(42)은 중간 공간(43)에 의해 서로 이격되도록 설계된다. 
또한, 이러한 냉각 장치(12)를 포함하는 물체 감지 센서(10)가 기술된다.
Patent KR-20210104921-A (KR)
Title: 통합 액세스 및 백홀에서 노드 간 탐색 및 측정 동기 신호 블록 구성을 위한 방법 및 장치
Inventor: QI YINAN
IPC: H04J11/00
Filed: 2020-01-13
Abstract: 본 개시(disclosure)는 LTE(long term evolution)와 같은 4G(4 th  generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5 th  generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시는 통신 네트워크에서 노드를 구성하는 방법과 관련되고, 상기 노드는 통합 액세스 및 백홀(integrated access and backhaul, IAB)를 수행하도록 동작이 가능한(operable) 방법으로서, 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB) 전송을 선택적으로 뮤팅하는 과정과, 상기 뮤팅하는 동안, 다른 노드로부터 SSB 전송을 모니터링하는 과정을 포함한다.