Patent PL-243113-B1 (PL)
Inventor: ZIÓŁKIEWICZ STANISŁAW
IPC: B21D1/02
Filed: 2021-05-27
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest sposób prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej i zespół do prostowania smukłych wyrobów o przekroju rurowym, zwłaszcza luf broni palnej, mający zastosowanie w produkcji precyzyjnych rur grubościennych o zmiennym przekroju poprzecznym i dużym zakresie długości. Sposób realizowany w zespole do prostowania wyposażonym w urządzenie pomiarowe zintegrowane z prasą o korpusie ramowym i podajnikiem wyrobów oraz układem sterowania zawierającym sieć neuronową, polega na tym, że prostowany wyrób (12) o przekroju rurowym umieszcza się na rolkach stałej podpory (6) i ruchomej podpory (9), którą przesuwa się wzdłuż płyty montażowej (5) do podparcia przeciwległego końca prostowanego wyrobu (12), po czym w celu wykonania pomiarów gięcia wymusza się obrót wyrobu (12) poprzez dociśniętą do niego rolkę napędową (7), umiejscowioną w ruchomej oprawie i na powierzchni zewnętrznej wyrobu (12) wykonuje się parzystą liczbę pomiarów bicia mikrometrem optycznym, przy każdorazowym zatrzymaniu obrotów wyrobu (12) o zadany przez program komputerowy kąt oraz skorygowaniu poprawności odczytu zadanego kąta obrotu przez porównanie z odczytem enkodera, po czym z rolek stałej i ruchomej podpory (6, 9) wyrób (12) jest opuszczany na pryzmy (10, 11) pierwszej i drugiej podpory gnącej (14, 15) o rozstawie dobranym do średnicy wyrobu oraz rozstawie między pierwszą a drugą podporą gnącą (14, 15) na zadanej przez program komputerowy długości wyrobu (12), i w ten sposób ustala się osiowe położenie wyrobu (12) w płaszczyźnie poziomej równoległej do osi głównej urządzenia na żądanej wysokości, następnie prowadzi się kontrolowane przez mikrometr optyczny prostowanie poprzez nacisk stempla (3) z wkładką prostującą przytwierdzoną do tłoczyska siłownika hydraulicznego (2) przesuwającego się wzdłuż belki górnej (1) korpusu prasy w miejsce gięcia wyrobu (12), a po zakończeniu procesu gięcia, mierzy się ponownie bicie na średnicy zewnętrznej wyrobu (12) urządzeniem pomiarowym z mikrometrem optycznym (8) zespolonym z układem sterowania, gdzie w wyniku działania sztucznej sieci neuronowej, zebrane sygnały wejściowe w postaci wartości liczbowych bicia rejestrowane są i przeliczane, po czym sygnał wyjściowy w postaci wartości liczbowej odchyłki prostoliniowości wyrobu (12) wysyłany jest do komputera zewnętrznego prasy, który steruje pracą sieci neuronowej na podstawie bazy danych parametrów procesu prostowania obejmujących kąt i miejsce, na którym odbywało się gięcie wyrobu, pozycję podpór gnących (14, 15) na długości wyrobu (5), średnicę zewnętrzną wyrobu 12) w miejscu gięcia stempla (3), gdzie w oparciu o algorytm uczenia, sztuczna sieć neuronowa proponuje optymalne wartości parametrów procesu prostowania, aby jego wynik w postaci wartości liczbowej mieścił się w tolerancji prostoliniowości na całej długości prostowanego wyrobu (12), określonej przez użytkownika i wprowadzonej do systemu informatycznego zespołu do prostowania smukłych wyrobów rurowych, natomiast komplet optymalnych wartości parametrów sieci zbudowanej w procesie prostowania wyrobu (12) ustalonych we wszystkich neuronach w trakcie uczenia maszynowego, determinuje wiedzę jaką posiada sieć neuronowa do wykorzystania w kolejnych procesach prostowania wyrobów o przekroju rurowym.