Patent WO-2022172146-A1 (WO)
Inventor: ANDREETTO MARCO
IPC: G08G1/0967
Filed: 2022-02-07
Abstract: Système électronique d'automobile (1) conçu pour permettre une localisation relative et coopérative d'automobile au niveau d'une voie basée sur une communication entre véhicules de deux véhicules à moteur (2, 3) équipés chacun d'un tel système électronique automobile (1), comprenant : - un système sensoriel d'automobile (4) conçu pour émettre une sortie de manière à permettre l'identification de lignes de délimitation de voie de droite et de gauche qui délimitent une voie parcourue par le véhicule à moteur (2, 3) ; - un système de géolocalisation d'automobile (5) conçu pour émettre des données de position indiquant une position géographique du véhicule à moteur (2, 3) ; - une interface de communication d'automobile (7) conçue pour permettre au véhicule à moteur (2, 3) de communiquer avec d'autres véhicules à moteur par le biais d'une communication entre véhicules sur la base d'une messagerie entre véhicules ; et - des ressources de stockage et de traitement électroniques d'automobile (8) en communication avec le système sensoriel d'automobile (4) pour en recevoir la sortie, avec le système de géolocalisation d'automobile (5) pour en recevoir les données de position, et avec l'interface de communication d'automobile (7), et conçues pour permettre la localisation relative au niveau d'une voie de deux véhicules à moteur (2, 3). Afin d'assurer la localisation relative au niveau d'une voie du premier véhicule à moteur (2) par le second véhicule à moteur (3), les ressources de stockage et de traitement électroniques d'automobile (8) du premier véhicule à moteur (2) sont conçues pour : - identifier, sur la base de la sortie du système sensoriel d'automobile (4), les lignes de délimitation de voie de droite et de gauche qui délimitent la voie parcourue par le premier véhicule à moteur (2) ; - calculer, sur la base des lignes de délimitation de voie de droite et de gauche identifiées, les distances à droite et à gauche du premier véhicule à moteur (2) par rapport aux lignes de délimitation de voie de droite et de gauche identifiées ; et - transmettre au second véhicule à moteur (3), par le biais de l'interface de communication entre véhicules (7), des messages entre véhicules contenant des données de position indiquant la position géographique du premier véhicule à moteur (2) et des données de distance représentant les distances à droite et à gauche du premier véhicule à moteur (2) par rapport aux lignes de délimitation de voie de droite et de gauche identifiées. Afin d'assurer la localisation relative au niveau d'une voie du second véhicule à moteur (3) par le premier véhicule à moteur (2), les ressources de stockage et de traitement électroniques d'automobile (8) du premier véhicule à moteur (2) sont conçues pour : - recevoir, par le biais de l'interface de communication d'automobile à moteur (7), des messages entre véhicules transmis par le second véhicule à moteur (3) et contenant des données de position indiquant la position géographique du second véhicule à moteur (3) et émises par le système de géolocalisation d'automobile (5) du second véhicule à moteur (3) et des données de distance représentant les distances à gauche et à droite du second véhicule à moteur (3) par rapport aux lignes de délimitation de voie de droite et de gauche qui délimitent la voie parcourue par le second véhicule à moteur (3) et qui sont identifiées sur la base de la sortie du système sensoriel d'automobile (4) du second véhicule à moteur (3) ; - extraire des données de position et de distance contenues dans les messages V2V reçus par le second véhicule à moteur (3) ; et - localiser au niveau d'une voie le second véhicule à moteur (3) par rapport au premier véhicule à moteur (2) sur la base de la position géographique du premier véhicule à moteur (2), des lignes de délimitation de voie de droite et de gauche qui délimitent la voie parcourue par le premier véhicule à moteur (2), de la position géographique du second véhicule à moteur (3) et des distances à gauche et à droite du second véhicule à moteur (3) par rapport aux lignes de délimitation de voie de droite et de gauche qui délimitent la voie parcourue par le second véhicule à moteur (3) extraites des messages entre véhicules transmis par le second véhicule à moteur (3). Le système électronique d'automobile (1) permet donc à deux véhicules à moteur quelconques de communiquer l'un avec l'autre par le biais de messages entre véhicules pour qu'ils se localisent au niveau d'une voie et sans carte de manière relative et bidirectionnelle.