baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2021008935-A1 (WO)
Title: Ensemble appareil de cuisson
Inventor: NEUMAYER DAN
IPC: F24C15/32
Filed: 2020-07-07
Abstract: L'invention concerne un ensemble appareil de cuisson (10a), en particulier un ensemble appareil de cuisson à induction, comportant au moins une unité de ventilation (12a) et au moins une unité de capteur (14a) qui est disposée pour détecter au moins une grandeur caractéristique de ventilation électrique de l'unité de ventilation (12a). L'invention vise à fournir un ensemble de ce type avec des propriétés améliorées en vue d'un confort d'utilisation. À cet effet, l'ensemble appareil de cuisson (10a) présente au moins une unité de commande (16a) qui est disposée pour déterminer, en fonction de la grandeur caractéristique de ventilation, au moins une grandeur caractéristique de filtre d'au moins une unité de filtre (18a), qui est associée à l'unité de ventilation (12a).
Patent WO-2021058176-A1 (WO)
Title: Verfahren zum zumindest assistierten überqueren eines knotenpunkts durch ein kraftfahrzeug
Inventor: NIEM WOLFGANG
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-07-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Knotenpunkt zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Knotenpunkt zumindest assistiert überquert, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Patent WO-2021023712-A1 (WO)
Inventor: VALEMBOIS GUY
IPC: B64C1/16
Filed: 2020-08-03
Abstract: Aircraft (1) comprising a fuselage (10), a wing structure (11) and a tail assembly (12), and also at least one propeller (2) having the general shape of a ring and comprising, on the one hand, a rotor (3, 4) formed by an annular element (31, 41) having blades (30, 40) projecting outwardly therefrom, and, on the other hand, a likewise annular base (21) coaxial to the annular element (31, 41) and on which the annular element (31, 41) can turn under the action of drive means, the base (21) being coaxial to the fuselage (10) and being integrated into the shell (13) constituting said fuselage, whereas the blades (30, 40) of the rotor (3, 4) are arranged outside the shell (13).
Patent WO-2021069164-A1 (WO)
Inventor: GLOS MARTIN
IPC: C08G18/76
Filed: 2020-09-08
Abstract: L'invention concerne une composition pour la production de mousse de polyuréthane rigide, comprenant au moins un composant isocyanate, un composant polyol, éventuellement un stabilisateur de mousse, et éventuellement des agents de soufflage, la composition contenant au moins un catalyseur qui catalyse la formation d'une liaison uréthane ou isocyanurate, et le catalyseur comprenant des sels de dérivés d'acides aminés.
Patent WO-2021104719-A1 (WO)
Title: Machine pour le positionnement automatique d'objets
Inventor: MARTI SALA JAIME
IPC: B65G47/91
Filed: 2020-09-29
Abstract: L'invention concerne une machine pour le positionnement automatique d'objets. La machine comprend un convoyeur d'entrée destiné à transporter des objets dans une position couchée ; un système de détection destiné à identifier l'orientation et/ou la forme des objets ; un dispositif de collecte robotique destiné à collecter et à positionner les objets en fonction des informations reçues par le système de détection ; un convoyeur de transfert ayant des éléments de fixation de transfert disposés dans des positions fixes le long d'une périphérie du convoyeur de transfert définissant une boucle fermée autour d'un axe incliné ; un convoyeur de sortie destiné à recevoir et à transporter les objets dans une position verticale ; et un siège d'élément de fixation de transfert pour les objets au niveau de chaque élément de fixation de transfert. Le convoyeur déplace les sièges des éléments de fixation en raison du mouvement du convoyeur de transfert entre une position de réception supérieure, dans laquelle l'objet est maintenu dans une position allongée, et une position de distribution inférieure, dans laquelle l'objet est maintenu dans une position verticale. Le convoyeur de transfert et ledit convoyeur de sortie sont synchronisés.
Patent WO-2021063995-A1 (WO)
Inventor: NATER EDUARD
IPC: B02C17/16
Filed: 2020-09-30
Abstract: Mit der Erfindung wird eine Rührwerksmühle zum Behandeln von fließfahigem Mahlgut bereitgestellt. Die Rührwerksmühle weist einen Mahlbehälter, einen Mahlraum, der von einer Behälterwand begrenzt ist, und ein um die Mittel-Längs-Achse drehbares Rührwerk mit einem Rotor auf. An dem Rotor sind Werkzeuge angebracht, die sich in Richtung der Behälterwand erstrecken. Die Rührwerksmühle weist ferner einen Innenstator auf, der innerhalb des Rotors angeordnet ist. Zwischen dem Rotor und einer Außenwand des Innenstators ist ein Mahlgutabführkanal ausgebildet, durch den das Mahlgut zur Trenneinrichtung und danach zu einer Ablaufleitung geführt wird. Der Mahlraum ist zumindest teilweise mit Mahlkörpem gefüllt. Oberhalb des Innenstators ist eine Trenneinrichtung angeordnet. In Flussrichtung des Mahlguts ist hinter der Mahlkörpertrenneinrichtung ein Mahlgutabfuhrraum gebildet. Im Mahlgutabführraum ist eine Einrichtung zum Verringern des Volumens angebracht.
Patent WO-2021073871-A1 (WO)
Inventor: NGUYEN HUU TOAN
IPC: F16L5/10
Filed: 2020-09-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leitungsdurchführung (1) zum Durchführen wenigstens einer Leitung durch ein Bauteil mit einem Hüllrohr (2), einem Befestigungselement (9) und wenigstens einem als flexibler Schlauchkörper ausgebildeten und innerhalb des Hüllrohrs (2) angeordneten Dichtelement, wobei der Schlauchkörper in einem ersten axialen Endbereich (5) mit dem Befestigungselement (9) verbunden ist und zwischen einer Schließposition, in der der Schlauchkörper einen Durchgang durch den Schlauchkörper zumindest teilweise verschließt, und einer Öffnungsposition, in der ein Durchgang durch den Schlauchkörper zumindest teilweise freigegeben ist, verlagerbar ist: Es ist eine Federeinrichtung (13) vorgesehen ist, die das gegenüber dem Hüllrohr (2) in Längsrichtung (L) verlagerbare Befestigungselement (9) mit einer Kraft beaufschlagt, die den Schlauchkörper in Richtung seiner Schließposition drückt.
Patent WO-2021089457-A1 (WO)
Title: Audio system for a vehicle
Inventor: Qi shuibao
IPC: B60R11/02
Filed: 2020-11-02
Abstract: The invention relates to a roof (1) of a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising: - a panel, and - at least one audio device (3) selected from the loudspeakers and the actuators, and when the at least one audio device (3) is an actuator, it is located on the panel, the panel being capable of vibrating. The invention also relates to a vehicle comprising such a roof.
Patent WO-2021089567-A1 (WO)
Title: Method and system for controlling vehicle, and onboard automatic driving system
Inventor: CAI JIYONG
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-11-03
Abstract: The present invention relates to a method and system for controlling a vehicle, and an onboard automatic driving system. The method comprises: a cloud server performing three-dimensional simulation of an actual travelling situation of a vehicle in a predetermined area range according to information of a controlled vehicle and information of a surrounding vehicle collected in real time; the cloud server generating control information relating to a simulated advance decision of the controlled vehicle according to the three-dimensionally simulated vehicle travelling situation; and sending the control information to an onboard automatic driving system of the controlled vehicle, to synchronously control the controlled vehicle to travel according to the control information sent. The present invention can lower the technological threshold of automatically driven vehicles as well as the manufacturing and maintenance costs of the onboard automatic driving system, and can also optimize an advance decision for the vehicle on the basis of the actual surrounding road situation.
Patent WO-2021105379-A1 (WO)
Title: Dispositif de génération d'aérosol, dispositif de commande pour un dispositif de génération d'aérosol, procédé de commande d'un dispositif de génération d'aérosol
Inventor: REEVELL TONY
IPC: A24F40/51
Filed: 2020-11-27
Abstract: L'invention concerne un dispositif de génération d'aérosol pour générer un aérosol à partir d'un consommable allongé. Dans le dispositif, une chambre de chauffage comprend une paroi latérale, une paroi d'extrémité et une ouverture en regard de la paroi d'extrémité. L'ouverture est conçue pour recevoir le consommable allongé dans la chambre de chauffage. Un élément chauffant latéral fournit de la chaleur dans la chambre de chauffage à partir de la paroi latérale. Un élément chauffant d'extrémité fournit de la chaleur dans la chambre de chauffage à partir de la paroi d'extrémité. Un dispositif de commande commande l'élément chauffant latéral et l'élément chauffant d'extrémité. Le dispositif de commande active les deux éléments chauffants pendant une première période et active seulement l'un des éléments chauffants pendant une seconde période. Dans la première période, le consommable allongé est chauffé à ou vers au moins une température de génération d'aérosol. Dans la seconde période, le consommable allongé est maintenu à la température de génération d'aérosol ou au-delà de celle-ci.
Patent WO-2021197723-A1 (WO)
Inventor: LÖHR JÜRGEN
IPC: G06F11/16
Filed: 2021-03-01
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) und ein System (1) zur Datenverwaltung in einem Transportmittel (10), insbesondere in einem Zug, sowie ein Transportmittel (10) mit einem solchen System (1). In einem ersten Vergleich wird ein in einer ersten Steuerungsvorrichtung (2a) gespeicherter erster Zählwert mit einem in einer zweiten Steuerungsvorrichtung (2b) gespeicherten Zählwert verglichen (S1). In einem zweiten Vergleich wird ein auf Grundlage eines Ergebnisses des ersten Vergleichs aus dem ersten und zweiten Zählwert ausgewählter Zählwert mit einem in einer Sicherungsvorrichtung (3) gespeicherten Kontrollzählwert verglichen (S2). Zudem werden auf Grundlage eines Ergebnisses des zweiten Vergleichs in der Sicherungsvorrichtung (3) gespeicherte, mit dem Kontrollzählwert verknüpfte Steuerungsdaten von der ersten oder zweiten Steuerungsvorrichtung (2a, 2b) übernommen (S3).
Patent WO-2021191023-A1 (WO)
Title: Séparateur centrifuge pour séparer un mélange liquide
Inventor: LARSSON PER-GUSTAF
IPC: B04B13/00
Filed: 2021-03-17
Abstract: La présente invention concerne un système de séparation (120) pour séparer un mélange liquide comprenant un séparateur centrifuge (100), le séparateur centrifuge (100) comprenant un cadre fixe (30), un ensemble rotatif (101) et une unité d'entraînement (34) pour mettre en rotation l'ensemble rotatif (101) par rapport au cadre (30) autour d'un axe de rotation (X). Le séparateur comprend, en outre, une entrée d'alimentation (20) pour recevoir un mélange liquide à séparer, une première sortie de liquide (21) pour l'évacuation d'une phase légère liquide séparée et une seconde sortie de liquide (22) pour l'évacuation d'une phase lourde liquide ayant une densité qui est supérieure à ladite phase légère liquide. L'ensemble rotatif (101) comprend un carter de rotor (2) renfermant un espace de séparation (17) dans lequel un empilement (19) de disques de séparation est agencé pour se mettre en rotation autour d'un axe vertical (X) de rotation, l'espace de séparation (17) étant agencé pour recevoir un mélange liquide en provenance de ladite entrée d'alimentation (20). Le système de séparation (120) comprend, en outre, un récipient (60) disposé en aval de ladite première et/ou seconde sortie de liquide (21, 22) pour recevoir la phase liquide évacuée, et une échelle (61) pour mesurer le poids de la phase liquide évacuée contenue dans ledit récipient (60).
Patent WO-2021204745-A1 (WO)
Inventor: SEEMANN PETRA
IPC: G01N33/94
Filed: 2021-04-06
Abstract: La présente invention concerne des procédés d'évaluation du grade d'intoxication à Se chez un sujet par détermination d'une valeur mesurée de SePP et la corrélation de ladite valeur mesurée à une catégorie de classification d'intoxication au sélénium ; et un ou plusieurs paramètres d'état de santé dudit sujet ; et/ou un ou plusieurs paramètres spécifiques à une maladie dudit sujet et l'utilisation des procédés dans l'analyse et la surveillance de l'empoisonnement au sélénium, de la supplémentation thérapeutique de Se et l'alimentation animale.
Patent WO-2021219808-A1 (WO)
Inventor: WAGNER KARL G
IPC: A61K31/366
Filed: 2021-04-29
Abstract: The present invention relates to a solid or liquisolid formulation comprising corallopyronin A, wherein the formulation comprises an amorphous solid dispersion of corallopyronin A embedded in a water-soluble polymer or corallopyronin A loaded onto porous silica.
Patent WO-2021228628-A1 (WO)
Inventor: WILLIAMSON SIMEON
IPC: A24F40/485
Filed: 2021-05-04
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de génération d'aérosol (110). En particulier, l'invention concerne un dispositif de génération d'aérosol conçu pour ajuster une résistance à l'aspiration (RTD) du dispositif et pour commander une puissance fournie sur la base de la RTD. Un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de génération d'aérosol comprenant une unité de génération d'aérosol (130) pour générer un aérosol et une unité d'ajustement (200) comprenant un élément mobile (210) et étant conçue pour être réglée sur un réglage d'une pluralité de réglages pour ajuster mécaniquement la résistance à l'aspiration (RTD) par un embout buccal (110) par déplacement de l'élément mobile. La pluralité de réglages permet à un utilisateur de régler de manière constante et prévisible la RTD du dispositif.
Patent WO-2021224279-A1 (WO)
Title: High temperature superconductor field coil
Inventor: BRITTLES GREG
IPC: H01F6/06
Filed: 2021-05-04
Abstract: A method of manufacturing a High Temperature Superconductor, HTS, field coil from one or more HTS tapes. Each HTS tape comprises an HTS material layer. The method comprises: winding the one or more HTS tapes about an axis to form a field coil comprising windings of HTS tape; and removing material from an axial edge of the one or more of the HTS tapes around at least a part of one or more of the windings to reduce the extent of the one or more HTS tapes along the axis of the field coil.
Patent WO-2021228936-A1 (WO)
Inventor: BINNEMANS KOEN
IPC: C01D15/04
Filed: 2021-05-12
Abstract: L'invention concerne un procédé de raffinage de chlorure de lithium, comprenant les étapes consistant à : 1) dissoudre une composition solide comprenant moins de 98 % (w/w) de chlorure de lithium dans un solvant organique, ce qui permet de dissoudre sélectivement le chlorure de lithium; 2) ajouter un hydroxyde de métal alcalin solubilisé dans un solvant organique; 3) purifier éventuellement en outre le chlorure de lithium dans la solution organique par échange d'ions non aqueux; et 4) retirer le solvant organique.
Patent WO-2021239862-A1 (WO)
Title: Macrocyclic 7-pyrazol-5-yl-indole derivatives as inhibitors of mcl-1
Inventor: ROMBOUTS FREDERIK
IPC: A61P35/00
Filed: 2021-05-27
Abstract: The present invention relates to pharmaceutical agents useful for therapy and/or prophylaxis in a subject, pharmaceutical composition comprising such compounds, and their use as MCL-1 inhibitors, useful for treating diseases such as cancer.
Patent WO-2021254851-A1 (WO)
Title: Procyanidins for the treatment of endothelial dysfunction triggered by covid-19
Inventor: FERRARI VICTOR
IPC: A61P31/12
Filed: 2021-06-09
Abstract: The invention relates to a natural composition for medical purposes and more specifically to a composition comprising procyanidins, for use in the prevention or treatment of endothelial inflammation and/or endothelial systemic dysfunction triggered by Corona virus disease 2019 (COVID-19) including symptomatic post-COVID-19 subjects recovering from COVID-19.
Patent WO-2022008387-A1 (WO)
Title: Cleaning compositions and uses thereof
Inventor: WEIDE MIRKO
IPC: C11D3/50
Filed: 2021-07-02
Abstract: The invention relates to compositions such as cleaning compositions comprising an enzyme having hexosaminidase activity and at least one perfume component, as well as the use of said compositions in cleaning processes and/or for deep cleaning of textiles or hard surfaces.
Patent WO-2022037884-A1 (WO)
Inventor: HECKMANN CHRISTOPHER
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Überwachungsmodul (10) für mindestens ein Haushaltsgerät (12, 14), welches eine Erfassungseinheit (16) zum berührungslosen Erfassen der Anwesenheit einer Hand (18) eines Benutzers in einem für das mindestens eine Haushaltsgerät (12, 14) vorgesehenen Erfassungsraum (20) umfasst. Der Erfassungsraum (20) ist dabei in mindestens zwei Bereiche (22, 24, 26) aufgeteilt ist. Das Überwachungsmodul (10) umfasst weiterhin eine Auswerteeinheit (28), welche dazu eingerichtet ist, aus der erfassten Hand (18) mindestens ein Merkmal der Hand zu bestimmen. Erfindungsgemäß ist die Auswerteeinheit (28) dazu eingerichtet, für mindestens einen Erfassungspunkt (30) im Erfassungsraum (20) einen Vektor (32) der erfassten Hand (18) zu bestimmen und basierend auf dem Vektor (32) eine Betätigungsabsicht innerhalb eines bestimmten Bereichs (22, 24, 26) zu ermitteln. Das Überwachungsmodul (10) ist entsprechend dazu eingerichtet, ein Warnsignal (34) in Abhängigkeit des mindestens einen Merkmals und der ermittelten Betätigungsabsicht auszugeben.
Patent WO-2022023198-A1 (WO)
Title: Composition minérale synthétique, procédé de formation d'une composition minérale synthétique et utilisations d'une composition minérale synthétique
Inventor: FERRARI FRANCESCO
IPC: C08K3/36
Filed: 2021-07-23
Abstract: La présente invention concerne une composition minérale synthétique. La présente invention concerne également un procédé de formation d'une composition minérale synthétique. La présente invention concerne également des utilisations d'une composition minérale synthétique.
Patent WO-2022042988-A1 (WO)
Inventor: WEYH JÜRGEN
IPC: H01M50/569
Filed: 2021-07-29
Abstract: Eine Elektronikkomponente (2) für ein Zellkontaktiersystem (4) mit Zellverbindern (6a-e) für eine Batterie, enthält eine Leiterplatte (8) einer Mess- und/oder Managementanordnung für die Batterie mit Kommunikationsschnittstelle (22), die Leiterplatte (8) mit genau zwei der Zellverbinder (6a-e) elektrisch verbindbar ist und hierzu für jeden der Zellverbinder (6a-e) mindestens eine Lötfläche (10a,b) aufweist, mit mindestens einem, auf die Lötflächen (10a,b) auflötbaren elektrischen flächenhaft streifenartig ausgebildeten Verbindungselement (12a,b), wobei ein erstes Verbindungselement (12a,b) für eine mechanische Befestigung und/oder thermische Übertragung vergleichsweise mechanisch starr und vergleichsweise kurz ausgeführt ist, und ein zweites Verbindungselement (12a,b) für einen thermischen und/oder mechanischen Längenausgleich vergleichsweise mechanisch flexibel und lang ausgeführt ist. Ein Zellkontaktiersystem (4) mit Zellverbindern (6a-e) enthält mindestens eine Elektronikkomponente (2). Bei einem Verfahren zum Herstellen eines Zellkontaktiersystems (4) werden zuerst die elektrischen Verbindungselemente (12a,b) mit der Leiterplatte (8) durch Löten verbunden, anschließend die elektrischen Verbindungselemente (12a,b) mit den Zellverbindern (6a-e) verbunden. Bei einem Verfahren zum Herstellen eines Batteriemoduls wird zuerst das Zellkontaktiersystem (4) ohne die Elektronikkomponente (2) mit der Batterie verbunden und anschließend die Leiterplatte (8) mit den Zellverbindern (6a-e) verbunden.
Patent WO-2022034100-A1 (WO)
Title: Device and method for carrying out a packaging step for planar cardboard products which are designed as folding boxes
Inventor: VOGEL PATRICK
IPC: B65H29/66
Filed: 2021-08-10
Abstract: The invention relates to a device (10) for carrying out a packaging step for planar cardboard products (12), which are designed as folding boxes, and to a corresponding method.
Patent WO-2022043465-A1 (WO)
Inventor: KETTENMANN HELMUT
IPC: A61P9/00
Filed: 2021-08-26
Abstract: The invention relates to compounds useful as inhibitors of NO production, especially inhibitors of the inducible NO synthase iNOS expressed by microglia and macrophages. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds and to therapeutic uses of these compounds, especially in the prophylaxis or treatment of conditions characterized by excess NO production, such as ischemic stroke and retinopathies.
Patent WO-2022089832-A1 (WO)
Inventor: SCHUMACHER MORITZ
IPC: F02M61/14
Filed: 2021-09-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Injektorhülse (10) für einen Injektor (12) zum Einbringen eines gasförmigen Kraftstoffes in einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine, mit einer Aufnahme (14), in welcher der Injektor (12) zumindest teilweise aufnehmbar ist, mit einer außenumfangsseitigen Mantelfläche (16), welche wenigstens einen Längenbereich (18), der außenumfangsseitig von einem wenigstens einen Kühlraum (20) der Verbrennungskraftmaschine durchströmenden Kühlmittel umströmbar ist, und wenigstens einen sich an den Längenbereich (18) anschließenden Abdichtbereich (22) aufweist, welcher zum Abdichten des Brennraums gegen einen Flüssigkeitsraum (24) ausgebildet ist, wobei die Injektorhülse (10) eine in dem Brennraum anordenbare Kappe (26) aufweist, welche wenigstens eine direkt von dem aus dem Injektor (12) ausströmenden, gasförmigen Kraftstoff durchströmbare Durchströmöffnung (28) zur Strahlformung des gasförmigen Kraftstoffes aufweist.
Patent WO-2022084459-A1 (WO)
Inventor: NUIJEN HENRICUS JOHANNES CORNELIUS
IPC: B05B15/65
Filed: 2021-10-21
Abstract: L'invention concerne un dispositif générateur d'aérosol étant placé sur un récipient d'aérosol (100) comportant une tige de manœuvre (101). Le dispositif comprend un actionneur (3) conçu pour actionner la tige de manœuvre (101). Un insert de buse de pulvérisation (10) est positionné dans l'actionneur (3). L'insert de buse de pulvérisation comprend une paroi d'extrémité (11) présentant un orifice de pulvérisation (12) qui la traverse. Une paroi cylindrique (13) reliée au côté interne (11B) de la paroi d'extrémité (11) est disposée de manière concentrique avec l'orifice de pulvérisation (12). L'insert de buse de pulvérisation (10) comporte au moins deux doigts d'encliquetage (14) à une distance radiale à l'extérieur de la paroi cylindrique (13). L'actionneur (3) comporte au moins deux nervures de guidage (30) configurées pour guider chaque doigt d'encliquetage (14) lors du positionnement de l'insert de buse de pulvérisation (10) dans l'actionneur (3). Le doigt d'encliquetage (14) présente un élément d'encliquetage (15) qui est encliqueté derrière une extrémité intérieure (31) de la nervure de guidage (30).
Patent WO-2022106446-A1 (WO)
Title: Procédé et système pour fournir des points de repère anatomiques d'une partie du corps d'un sujet
Inventor: DARDENNE GUILLAUME
IPC: A61B34/20
Filed: 2021-11-17
Abstract: La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur et un système pour fournir des points de repère anatomiques d'une partie du corps d'un sujet à l'aide d'un ensemble de mesures préalablement acquises par un dispositif à ultrasons comprenant au moins un marqueur de référence et un capteur d'imagerie.