Patent ES-2535540-T3 (ES)
Title: Controlador para máquina giratoria de CA
Inventor: KONO MASAKI
IPC: H02P23/07
Filed: 2006-11-29
Granted: 2015-05-12
Abstract: Un controlador (10A, 10B) para una máquina rotativa de CA, que controla una máquina (1) rotativa de CA, en el que el controlador (10A, 10B) comprende: - un convertidor (11) de potencia que genera un voltaje de salida trifásico de CA (VAC) que puede variar en voltaje y frecuencia para corresponder a un valor (Vu*, Vv*, Vw*) de instrucción de voltaje trifásico, y suministra el voltaje de salida de CA trifásico (VAC) a la máquina (1) rotativa de CA; - medios (14) de detección de corriente que detectan una corriente (iu, iv, iw) trifásica de la máquina (1) rotativa de CA; - medios (20) de salida de estimación de frecuencia angular que emiten un valor (ω i) de estimación de frecuencia angular que es un valor de estimación de la frecuencia angular del voltaje de salida de CA trifásico (VAC); - medios (12) de cálculo de instrucción de voltaje que calculan un valor (Vd*, Vq*) de instrucción de voltaje en base a un valor (Id*, Iq*) de instrucción de corriente y el valor (ω i) de estimación de frecuencia angular en un sistema de coordenadas biaxial giratorio; - medios (18) de cálculo de fase que calculan una fase (θ) en el sistema de coordenadas biaxial giratorio a partir del valor (ω i) de estimación de frecuencia angular; - medios (13) de conversión de eje dq/trifásico que convierten el valor (Vd*, Vq*) de instrucción de voltaje en el sistema de coordenadas biaxial giratorio al valor (Vu*, Vv*, Vw*) de instrucción de voltaje trifásico en base a la fase (θ); - medios (15) de conversión de trifásico/eje dq que convierten la corriente (iu, iv, iw) trifásica detectada por los medios (14) de detección de corriente a un valor (id, iq) de corriente detectada en el sistema de coordenadas biaxial giratorio en base a la fase (θ); y - medios (19) de cálculo de estimación de frecuencia angular de rotación que calculan un valor (ω e) de estimación de frecuencia angular de rotación que es un valor de estimación de la frecuencia angular de rotación de la máquina (1) rotativa de CA en base al valor (Vd*, Vq*) de instrucción de voltaje, el valor (id, iq) de corriente detectada y el valor (ω i) de estimación de frecuencia angular en el sistema de coordenadas biaxial giratorio; caracterizado por que los medios (20) de salida de estimación de frecuencia angular incluyen: - medios (21) de salida de valor constante de límite inferior que emiten un valor (ω 2) constante de límite inferior, - medios (24) de comparación que comparan un valor (ω1) calculado de frecuencia angular calculado en base al valor (ω e) de estimación de frecuencia angular de rotación con el valor (ω 2) constante de límite inferior, y - medios (25) de conmutación que realizan la conmutación al mayor de entre el valor (ω 1) calculado de frecuencia angular o el valor (ω 2) constante de límite inferior, según el resultado de la comparación realizada por los medios (24) de comparación, y emite el mayor valor como el valor (ω i+) de estimación de frecuencia angular, y en el que, cuando se supone que la resistencia primaria de la máquina (1) rotativa de CA es Rs, una inductancia primaria de la máquina (1) rotativa de CA es Ls, y un valor obtenido dividiendo un valor Rsmax máximo de la resistencia Rs primaria por un valor Rss de la resistencia Rs primaria a una temperatura estándar es k, el valor (ω i) de estimación de frecuencia angular se establece a un valor igual o mayor que el valor (ω 2) constante de límite inferior, y el valor (ω 2) constante de límite inferior se calcula según ω 2 >= k x Rs/Ls.