baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014116494-B4 (DE)
Title: Gegenschneideneinrichtung
Inventor: BIRKHOFER STEFAN
IPC: A01D43/08
Filed: 2014-11-12
Granted: 2022-10-27
Abstract: Gegenschneideneinrichtung (10) für ein Häckselaggregat (1) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, aufweisend:eine längliche Gegenschneide (11) zum Zusammenwirken mit Schneidmessern (4), die außenumfänglich auf einer um eine Rotationsachse (A1) drehbar im Häckselaggregat (1) gelagerten Häckseltrommel (3) angeordnet sind,ein Basiselement (20) zur stationären Anordnung im Häckselaggregat (1), undeinen Gegenschneidenträger (15) zur befestigenden Aufnahme der Gegenschneide (11),wobei der Gegenschneidenträger (15) linearbeweglich am Basiselement (20) gelagert ist, so dass die auf dem Gegenschneidenträger (15) befestigte Gegenschneide (11) entlang einer Verlagerungsebene (E1) radial zur Häckseltrommel (3) hin und von dieser weg verstellbar ist,wobei die Gegenschneide (11) auf dem Gegenschneidenträger (15) aufliegend an zwei entgegengesetzten Längsenden (11.1, 11.2) dieser am Gegenschneidenträger (15) befestigt ist, wobei eine Klemmvorrichtung (40) mit einer ersten und einer zweiten Klemmeinheit (41.1, 41.2) vorgesehen ist, und wobei die ersten und zweiten Klemmeinheiten (41.1, 41.2) an zwei zu den beiden Längsenden (11.1, 11.2) der Gegenschneide (11) korrespondierenden Längsenden (15.1, 15.2) des Gegenschneidenträgers (15) angeordnet sind, um den Gegenschneidenträger (15) an seinen beiden Längsenden (15.1, 15.2) klemmend mit dem Basiselement (20) zu verbinden undwobei die Klemmvorrichtung (40) eine dritte Klemmeinheit (45) aufweist, welche zwischen den ersten und zweiten Klemmeinheiten (41.1, 41.2) angeordnet ist, um an einer Position zwischen den Längsenden (11.1, 11.2) der Gegenschneide (11) eine Klemmverbindung zwischen Gegenschneidenträger (15) und Basiselement (20) herzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Klemmeinheit (45) so eingerichtet ist, dass die Klemmverbindung zwischen Gegenschneidenträger (15) und Basiselement (20) selektiv herstellbar und lösbar ist.
Patent DE-102014209247-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herbeiführung einer gewünschten Komforteinstellung in einem Kraftfahrzeug
Inventor: WÄLLER CHRISTOPH
IPC: B60H1/00
Filed: 2014-05-15
Granted: 2021-06-10
Abstract: Verfahren zur Herbeiführung einer gewünschten Klimaeinstellung in einem Kraftfahrzeug (K), wobei durch eine Eingabe oder Eingaben einer Bedienperson (M) über eine Eingabeschnittstelle (11,23) wenigstens ein Parameter (P,KS) einer gewünschten Klimaeinstellung eingestellt wird oder einstellbar ist, und die Bedienung der Bedienperson (M) an seiner gewünschten, subjektiven Wirkung orientiert ist, derart, dass bei Veränderung der Klimaeinstellung über die Eingabeschnittstelle (11,23) lediglich ein einstellbarer Parameter (P,KS) zur Verfügung gestellt wird, dem alle oder zumindest mehrere, an einer gewünschten Klimaeinstellung tatsächlich beteiligten Parameter (P1-P6) untergeordnet sind und wobei der Bedienperson (M) über die Eingabeschnittstelle (11) die Eingabe eines oder mehrerer Wirkungsorte der Klimaeinstellung ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Wirkungsorte beliebige Klimaspots (S; S1, S2) von Körperteilen (M1, M11, M12, M2, M3, M4, M41, M42) der Bedienperson (M) selektierbar sind, indem durch Berührung einer als Touchscreen ausgebildeten Eingabeschnittstelle (11), auf dem ein Videobild der Bedienperson vorhanden ist, das Videobild an beliebiger Stelle berührt wird und hierdurch der Klimaspot (S, S1, S2) erzeugt wird.
Patent DE-102015002763-B4 (DE)
Title: Mit Entladungsröhre ausgestatteter Laseroszillator und Laserbearbeitungsmaschine
Inventor: CHIBA TETSUYA
IPC: H01S3/08
Filed: 2015-03-05
Granted: 2019-03-07
Abstract: Laseroszillator (20), Folgendes umfassend:einen Auskoppelspiegel (32) und einen hinteren Spiegel (34), die einander gegenüberliegend angeordnet sind; undeine Entladungsröhre (92), die zwischen dem Auskoppelspiegel (32) und dem hinteren Spiegel (34) angeordnet ist und ein erstes Endteil (106) umfasst, das in einer Axialrichtung zum Auskoppelspiegel (32) weist, und ein zweites Endteil (122) umfasst, das in der Axialrichtung zum hinteren Spiegel (34) weist,wobei der Innendurchmesser der Entladungsröhre (92) in axialer Richtung variiert, so dass:der Innendurchmesser schrittweise bei einer Bewegung von dem ersten Endteil (106) zu einem Abschnitt der Entladungsröhre (92) zunimmt, in dem der Innendurchmesser am größten ist, und dassder Innendurchmesser schrittweise bei einer Bewegung von dem zweiten Endteil (122) zu dem Abschnitt der Entladungsröhre (92) zunimmt,wobei die Entladungsröhre (92) umfasst:eine erste Entladungsröhre (94), die das erste Endteil (106) und einen ersten Innendurchmesser (R11) aufweist, der in der axialen Richtung konstant ist;eine zweite Entladungsröhre (96), die so angeordnet ist, dass sie an der dem Auskoppelspiegel (32) gegenüberliegenden Seite an der ersten Entladungsröhre (94) angrenzt, und die einen zweiten Innendurchmesser (R12) aufweist, der in der Axialrichtung konstant ist, wobei der zweite Innendurchmesser (R12) größer als der erste Innendurchmesser (R11) ist;eine dritte Entladungsröhre (98), die das zweite Endteil (122) umfasst und einen dritten Innendurchmesser (R13) aufweist, der in Axialrichtung konstant ist; undeine vierte Entladungsröhre (100), die zwischen der zweiten Entladungsröhre (96) und der dritten Entladungsröhre (98) so angeordnet ist, dass sie an der dem hinteren Spiegel (34) gegenüberliegenden Seite an der dritten Entladungsröhre (98) angrenzt, und die einen vierten Innendurchmesser (R14) aufweist, der in der Axialrichtung konstant ist, wobei der vierte Innendurchmesser (R14) größer als der dritte Innendurchmesser (R13) ist.
Patent DE-102015005226-B4 (DE)
Title: Rotor einer Fluidzentrifuge mit lndikatoreinrichtung
Inventor: MAIER FABIAN
IPC: B04B11/00
Filed: 2015-04-23
Granted: 2019-06-27
Abstract: Rotor (14) einer Fluidzentrifuge (10) zur Abscheidung von Verunreinigungen (66) von einem Fluid, mit wenigstens einer Indikatoreinrichtung (42) zur Ausgabe eines Signals über einen Verunreinigungs-Beladungszustand der Fluidzentrifuge (10), wobei die Indikatoreinrichtung (42) wenigstens ein in seiner Gestalt und/oder seiner Position wenigstens teilweise veränderbares Arbeitsteil (48) aufweist, das wenigstens teilweise in einem Sammelbereich (40) des Rotors (14) für abgeschiedene Verunreinigung (66) so angeordnet ist, dass es von abgeschiedenen Verunreinigungen (66) abhängig von dem Verunreinigungs-Beladungszustand wenigstens teilweise bedeckt werden kann, wobei wenigstens der Sammelbereich (40) bei einem Betrieb der Fluidzentrifuge (10) mit einem Betriebsdruck beaufschlagt ist und das wenigstens eine Arbeitsteil (48) wenigstens von dem Betriebsdruck verändert werden kann, und die Indikatoreinrichtung (42) wenigstens ein Indikatorteil (50) aufweist, das mit dem wenigstens einen Arbeitsteil (48) betätigbar ist und das durch entsprechende Veränderung des Arbeitsteils (48) aktiviert und deaktiviert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Arbeitsteil (48) wenigstens eine in Gestalt und/oder Position veränderbare Arbeitsfläche aufweist, die mit dem Betriebsdruck beaufschlagt werden kann, die von abgeschiedenen Verunreinigungen (66) wenigstens teilweise bedeckt und blockiert werden kann und die mittelbar oder unmittelbar mit dem wenigstens einen Indikatorteil (50) zu dessen Betätigung verbunden ist oder das wenigstens eine Indikatorteil (50) wenigstens mit bildet, wobei die Indikatoreinrichtung (42) eine Rückstellfunktion aufweist zur Rückstellung der Indikatoreinrichtung (42) in ihren Grundzustand, wobei die Rückstellfunktion die Indikatoreinrichtung im druckfreien Zustand in ihren Grundzustand bringt, wenn der wenigstens eine Arbeitsteil nicht durch abgeschiedene Verunreinigungen (66) blockiert wird.
Patent DE-102015012096-B4 (DE)
Title: Karosserieanordnung
Inventor: WERUM DANIEL
IPC: B62D25/02
Filed: 2015-09-16
Granted: 2019-07-04
Abstract: Karosserieanordnung für ein Kraftfahrzeug, das einen Vorderwagen (2), einen Hinterwagen (3), eine zwischen Vorderwagen (2) und Hinterwagen (3) angeordnete Tunnelanordnung (4), die im Bereich des Hinterwagens (3) einen seitlich aufgeweiteten Abschnitt (7) sowie zwischen Vorderwagen (2) und Hinterwagen (3) verlaufende Schweller-Anordnungen (5, 6) umfasst, wobei die Karosserieanordnung Lastpfade von dem Vorderwagen (2) bis in den Hinterwagen (3) bildet, von denen Lastpfade (LT1, LT2) in der Tunnelanordnung (4) und weitere Lastpfade (LS1, LS2) in den Schweller-Anordnungen (5, 6) der Karosserieanordnung verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass ein flächiges Lastbauteil (8) vorgesehen ist, das sich wenigstens von dem aufgeweiteten Abschnitt (7) der Tunnelanordnung (4) nach hinten und im Wesentlichen über die Breite des Hinterwagens (3) erstreckt, dass das flächige Lastbauteil (8) an einem Bereich vor dem aufgeweiteten Abschnitt (7) der Tunnelanordnung (4) beginnt und sich beidseitig von der Tunnelanordnung (4) und zu einem hinteren Ende (10) des Hinterwagens (3) erstreckt, und dass seitlich anschließend an das flächige Lastbauteil (8) flächige Seitenbauteile (11, 12) angeordnet sind, die sich von dem flächigen Lastbauteil (8) nach oben erstrecken, jeweils an vorderen Enden (13, 14) nach vorne zulaufend ausgebildet sind und an den vorderen Enden (13, 14) in die Schweller-Anordnungen (5, 6) übergehen.
Patent DE-102015100894-B4 (DE)
Title: Fahrzeugspursteuerung unter Verwendung eines Differenzdrehmomentes
Inventor: AHMED SAMI
IPC: B60K28/00
Filed: 2015-01-22
Granted: 2021-06-17
Abstract: Verfahren zum Implementieren einer Fahrspursteuerungsfunktionalität für ein Fahrzeug mit einer Beifahrerseite, einer Fahrerseite, einem oder mehreren beifahrerseitigen Rädern auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs und einem oder mehreren fahrerseitigen Rädern auf der Fahrerseite des Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst:
 Bestimmen, ob die Fahrspursteuerungsfunktionalität aktiviert ist; und
 Bereitstellen eines Differenzdrehmoments zwischen einem oder mehreren fahrerseitigen Rädern und einem oder mehreren beifahrerseitigen Rädern, wenn die Fahrspursteuerungsfunktionalität aktiviert ist, wobei der Schritt des Bereitstellens des Differenzdrehmoments ein Bereitstellen des Differenzdrehmoments über einen oder mehreren Motoren umfasst, die mit den Rädern gekoppelt sind, und wobei das Differenzdrehmoment durch Einschalten des einen oder der mehreren Motoren, die mit einem oder mehreren fahrerseitigen Rädern bzw. mit einem oder mehreren beifahrerseitigen Rädern gekoppelt sind, bei gleichzeitigem Ausschalten des einen oder der mehreren Motoren, die mit einem oder mehreren beifahrerseitigen Rädern bzw. mit einem oder mehreren fahrerseitigen Rädern gekoppelt sind, bereitgestellt wird.
Patent DE-102015105963-B4 (DE)
Title: Formteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Formteils
Inventor: JELEN ERIC
IPC: B29C45/14
Filed: 2015-04-20
Granted: 2018-09-06
Abstract: Formteil (1), z.B. Bedienelement oder Verzierelement,mit einem aus Kunststoff bestehenden Formteilkörper (2),der zumindest in seinem Oberflächenbereich mit einem wärmeleitenden Füllstoff zur Erhöhung der Wärmeleitfähigkeit versetzt ist,sowie einer Beschichtung (3) auf dem Formteilkörper (2), dadurch gekennzeichnet, dassder Formteilkörper (2) eine dreidimensionale Oberflächenstruktur (4a) aufweist, wobeidie Oberflächenstruktur (4a) im Spritzgussvorgang in den Formteilkörper (2) eingeformt ist,die Beschichtung (3) den Formteilkörper (2) einschließlich der Oberflächenstruktur (4a) zumindest bereichsweise abdeckt, wobei die dreidimensionale Oberflächenstruktur (4a) des Formteilkörper (2) sich an der Außenseite der Beschichtung (3) abbildet,es sich bei der Beschichtung (3) um keine Galvanikschicht handelt,undes sich bei der Beschichtung (3) um eine Beschichtung zur Erzeugung eines Metalleffekt-Überzugs handelt, so dass im Bereich der dreidimensionalen Oberflächenstruktur (4a) des Formteilkörpers (2) das Formteil (1) an seiner Außenseite eine der dreidimensionalen Oberflächenstruktur (4a) entsprechende dreidimensionale Oberflächenstruktur (4b) mit metallischer Haptik aufweist.
Patent DE-102015214414-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zur Ermittlung biologischer Eigenschaften von Proben
Inventor: SCHLEIFENBAUM FRANK
IPC: H05B6/64
Filed: 2015-07-29
Granted: 2020-10-22
Abstract: Verfahren zur Ermittlung von Eigenschaften von Proben mittels eines Mikroplatten-Lesegeräts, wobei die Proben in Näpfchen einer Mikrotiterplatte angeordnet sind, mit folgenden Schritten: Füllen der Näpfchen einer Mikrotiterplatte mit Proben, die mindestens eine Probensubstanz in einem flüssigen Medium enthalten;Aufheizen von Proben mittels einer Heizeinrichtung, wobei zum Aufheizen der Proben Mikrowellenstrahlung verwendet wird;Anordnen der Mikrotiterplatte in einer Messposition innerhalb einer Messkammer des Mikroplatten-Lesegeräts;Untersuchen der Proben vor, während und/oder nach dem Aufheizen in mindestens einem Betriebsmodus des Mikroplatten-Lesegeräts durch Messung von aus den Proben emittierter Strahlung;dadurch gekennzeichnet, dassein nicht-propagierendes Mikrowellen-Evaneszenzfeld erzeugt wird, welches eine räumliche Ausdehnung hat, die eine selektive Aufheizung einzelner Proben erlaubt.
Patent DE-102015218706-B4 (DE)
Title: Elektronische Komponente
Inventor: ALBERT ANDREAS
IPC: H05K5/06
Filed: 2015-09-29
Granted: 2017-04-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Komponente (1), umfassend – eine Leiterplatte (2) zur Aufnahme einer elektronischen Schaltungsanordnung (5.1), – wenigstens ein metallisch ausgebildetes Abdeckelement (3) zur Ausbildung eines gegenüber einer äußeren Umgebung abgeschlossenen Elektronikraums (4), in welchem die elektronische Schaltungsanordnung (5.1) aufgenommen ist, und – mindestens ein metallisch ausgebildetes Halteelement (2.1), welches zumindest teilweise in eine Leiterplattenoberfläche eingebracht ist und den Elektronikraum (4) bodenseitig begrenzt, wobei zwischen einem umlaufenden Rand (3.1) des Abdeckelements (3) und einem auf der Leiterplattenoberfläche freiliegenden Teil des mindestens einen Halteelements (2.1) ein Stoffschluss (S) hergestellt ist.
Patent DE-102015223478-B4 (DE)
Title: Ölabscheideeinrichtung
Inventor: BURKERT TOBIAS
IPC: F02M25/06
Filed: 2015-11-26
Granted: 2017-12-28
Abstract: Ölabscheideeinrichtung zur Reinigung von Kurbelgehäuseentlüftungsgasen, mit einem Gehäuse (1) mit einem mit einem Kurbelgehäuse verbindbaren Gaseinlass (26), einem mit einem Ansaugbereich eines Motors verbindbaren Auslass (30), einem dem Auslass (30) in Strömungsrichtung vorgelagerten Ölabscheider (38) und einer dem Ölabscheider in Strömungsrichtung vorgelagerten Drosseleinrichtung (36) mit einer Drosselöffnung wobei die Drosseleinrichtung (36) einen in seiner Lage veränderbaren Drosselkörper (60) zum Variieren eines Durchströmungsquerschnitts der Drosselöffnung aufweist, wobei der Drosselkörper (60) in Hauptströmungsrichtung (12) des durch den Gaseinlass (26) einströmenden Gases verschiebbar ist, und wobei der dem Auslass (30) in Strömungsrichtung vorgelagerte Ölabscheider (38) eine Prallwand (66) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselöffnung ein umlaufender Spalt (15) ist, der zwischen dem Drosselkörper (60) und einer Gegenfläche (65) am Gehäuse (1) ausgebildet ist, wobei der Drosselkörper (60) tellerförmig ausgebildet ist und wobei das Gehäuse (1) eine Zusatzöffnung (54) aufweist, an die Atmosphärendruck anlegbar ist, so dass an der Außenseite des Drosselkörpers (60) Atmosphärendruck herrscht.
Patent DE-102016101985-B4 (DE)
Title: Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage
Inventor: SCHOPP MATTHIAS
IPC: B65G47/84
Filed: 2016-02-04
Granted: 2018-06-21
Abstract: Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage mindestens umfassend:- ein Sternrad (2) mit einer Mehrzahl an Sterntaschen (8) zur Anlage von jeweils einem der Behälter (9) und- eine Verstellvorrichtung (20) mit einer Mehrzahl von in Radialrichtung angeordneten Lineareinheiten (5a-5x) zum Bewegen der Sterntaschen (8), einer die Lineareinheiten (5a-5x) und die Sterntaschen (8) verbindenden Kopplungseinheit (22) und einer Führungseinheit (28) zum Führen der Sterntaschen (8) in radialer und vertikaler Richtung.
Patent DE-102016104871-B4 (DE)
Title: Struktur zur Unterbringung eines Umgebungsinformationserfassungssensors, sowie selbstfahrendes Fahrzeug
Inventor: HARA YASUHIRO
IPC: B60R11/00
Filed: 2016-03-16
Granted: 2023-08-17
Abstract: Struktur zur Unterbringung eines Umgebungsinformationserfassungssensors, mit:einem Umgebungsinformationserfassungssensor (34), der zu einer Fahrzeugaußenseite hin an einem eine geschlossene Querschnittsform ausbildenden Fahrzeugkarosserieelement (16) angebracht ist und einen Erfassungsbereich (34A) aufweist, der Umgebungsinformationen eines Fahrzeuges erfasst; undeiner Abdeckung (28), die den Umgebungsinformationserfassungssensor (34) zu der Fahrzeugaußenseite hin abdeckt und ein Erfassungsmedium, das der Erfassungsbereich (34A) zur Erfassung verwendet, überträgt.
Patent DE-102016105423-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
Inventor: KINOSHITA TAKAHIRO
IPC: F02N11/08
Filed: 2016-03-23
Granted: 2020-10-08
Abstract: Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist, wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung aufweist:ein erstes Startsystem, das mit einem mit einem Verbrennungsmotor gekoppelten ersten Elektromotor und einem mit dem ersten Elektromotor gekoppelten ersten Stromspeicher versehen ist;ein zweites Startsystem, das mit einem mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten zweiten Elektromotor und einem mit dem zweiten Elektromotor gekoppelten zweiten Stromspeicher versehen ist; undeine Verbrennungsmotor-Steuereinrichtung, die den Verbrennungsmotor basierend auf einer Stoppbedingung stoppt und den Verbrennungsmotor mittels des ersten Startsystems, basierend auf einer Startbedingung, wieder anlässt,wobei, wenn eine Anomalität in dem ersten Startsystem in einem Zustand auftritt, wo der Verbrennungsmotor basierend auf der Stoppbedingung gestoppt worden ist, die Verbrennungsmotor-Steuereinrichtung den Verbrennungsmotor mittels des zweiten Startsystems wieder anlässt,gekennzeichnet durcheinen Schalter zum Umschalten zwischen einem leitenden Zustand und einem Abschaltzustand, wobei der leitende Zustand eine Verbindung des ersten Elektromotors mit dem ersten Stromspeicher beinhaltet, und der Abschaltzustand eine Trennung des ersten Elektromotors von dem ersten Stromspeicher beinhaltet,wobei, wenn in dem ersten Startsystem eine Anomalität auftritt, der Verbrennungsmotor mittels des zweiten Startsystems wieder angelassen wird, nachdem ein Abschaltsignal zum Umschalten des Schalters zum Abschaltzustand ausgegeben worden ist.
Patent DE-102016124723-B4 (DE)
Title: Lagerungsvorrichtung zur Lagerung von Proben, insbesondere zur Tieftemperatur-Lagerung von biologischen Proben
Inventor: MÄNNEL JOHANNES
IPC: G01N35/02
Filed: 2016-12-16
Granted: 2019-03-28
Abstract: Lagerungsvorrichtung zur Lagerung von Proben, insbesondere zur Tieftemperatur-Lagerung von biologischen Proben, wobei die Lagervorrichtung (1) einen thermisch isolierten Lagerungsbehälter (2) mit einer Behälterdecke (4), eine oberhalb der Behälterdecke (4) angeordnete Schleuse (41) mit einem Arbeitsraum (42) und eine Handhabungseinheit (7) zum Transport eines Probenträgers (9) zwischen dem Arbeitsraum (42) und dem Lagerungsbehälter (2) aufweist, wobei- die Handhabungseinheit (7) einen Schlitten (11) trägt, der entlang einer vertikalen Transportachse (A) zwischen dem Lagerungsbehälter (2) und dem Arbeitsraum (42) beweglich ist und ein in horizontaler Richtung bewegliches Greifmittel (12) aufweist, das in lösbaren Eingriff mit dem Probenträger (9) gebracht werden kann; und- in dem Lagerungsbehälter (2) zumindest zwei Lagerungseinheiten (6) angeordnet sind, die jeweils eine vertikal verlaufende Welle (8) aufweisen, wobei die Wellen (8) der Lagerungseinheiten (6) äquidistant von der vertikalen Transportachse (A) angeordnet sind und an den Wellen (8) Probenträger (9) lösbar befestigt werden können, wobei die vertikale Transportachse (A) mittig zwischen den Wellen (8) liegt und die Wellen (8) um ihre Längsachse (B) in vorgegebene Positionen drehbar sind.
Patent DE-102017011302-B4 (DE)
Title: Gabelstapler
Inventor: GOSHIMA DAISUKE
IPC: B62D5/04
Filed: 2017-12-07
Granted: 2022-03-10
Abstract: Gabelstapler der Steer-by-Wire-Bauart, aufweisend:einen Hauptkörper (13) mit steuerbaren Rädern (12),eine Lenkung (15) zum Bedienen der steuerbaren Räder (12),eine Gabel (16) zum Anheben von getragenem Transportgut in Bezug auf den Hauptkörper (13),einen Lenkwinkelsensor (21), der den Winkel der Lenkung (15) erfasst,einen Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12), der den Winkel der steuerbaren Räder (12) erfasst, undeinen Steuermechanismus für den Winkel der steuerbaren Räder (12), der den Winkel der steuerbaren Räder (12) so ändert, dass der vom Lenkwinkelsensor (21) erfasste Winkel der Lenkung (15) und der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) einander entsprechen, gekennzeichnet durcheinen Speicherabschnitt (31), der Gewicht/Zeit-Informationen speichert, die eine Beziehung zwischen einer Nacheilzeit, die verstreicht, bis der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) dem vom Lenkwinkelsensor (21) erfassten Winkel der Lenkung (15) entspricht, und dem Gewicht des von der Gabel (16) getragenen Transportgut anzeigen,einen Nacheilzeiterfassungsabschnitt (32), der bei Bedienung der Lenkung (15) die Nacheilzeit erfasst, die verstreicht, bis der vom Winkelsensor (22) der steuerbaren Räder (12) erfasste Winkel der steuerbaren Räder (12) dem vomLenkwinkelsensor (21) erfassten Winkel der Lenkung (15) entspricht, und einen Gewichtsermittlungsabschnitt (33), der auf Grundlage der vom Nacheilzeiterfassungsabschnitt (32) erfassten Nacheilzeit und der im Speicherabschnitt (31) gespeicherten Gewicht/Zeit-Informationen das Gewicht des von der Gabel (16) getragenen Transportguts ermittelt.
Patent DE-102017113194-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Verfolgen einer Vielzahl von punktförmigen Objekten im Raum
Inventor: WIENEKE BERNHARD
IPC: G01P5/20
Filed: 2017-06-14
Granted: 2019-06-19
Abstract: Verfahren zum Verfolgen einer Vielzahl von punktförmigen Objekten (9) mit- Aufnehmen von zweidimensionalen Bildern der Vielzahl der Objekte (9) aus mehreren Abbildungsrichtungen mit mehreren S/W-Kameras (2, 3),- wobei die Bilder der S/W-Kameras (2, 3) zeitgleich belichtet werden und wobei mindestens zwei aufeinanderfolgende Bilder jeder der S/W-Kameras (2, 3) belichtet werden,- Bestimmen von realen Positionen der einzelnen Objekte (9) im dreidimensionalen Raum aus ihren Abbildern in den jeweils zeitgleich belichteten Bildern und- Verknüpfen der zu jeweils einem der Objekte (9) gehörenden realen Positionen zu einer zeitlich aufgelösten Trajektorie (29) des jeweiligen Objekts (9) im dreidimensionalen Raum, dadurch gekennzeichnet,- dass beide der mindestens zwei aufeinanderfolgenden Bilder jeder der S/W-Kameras (2, 3) zu mindestens zwei voneinander beabstandeten Zeiten (17, 18, 22; 19, 20, 23) in gleicher Weise belichtet werden, wobei ein Abstand der mindestens zwei voneinander beabstandeten Zeiten (17, 18; 19, 20) mindestens das Zweifache eines Abstands beträgt, den die erste Zeit des Belichtens des späteren zu der letzten Zeit des Belichtens des früheren der mindestens zwei aufeinanderfolgenden Bilder aufweist,- dass aus den Abbildern der Objekte (9) in den Bildern der S/W-Kameras (2, 3), die jeweils zu den mindestens zwei gleichen Zeiten (17, 18, 22; 19, 20, 23) belichtet wurden, eine Verteilung (27, 28) von realen Positionen der einzelnen Objekte (9) im dreidimensionalen Raum bestimmt wird, und- dass auch verschiedene Positionen jeweils eines der Objekte (9) innerhalb jeder der Verteilungen (27, 28) zu der zeitlich aufgelösten Trajektorie (29) des jeweiligen Objekts (9) im Raum verknüpft werden.