Patent ES-2847413-T3 (ES)
Title: Método para usar y controlar un dispositivo para llenar recipientes, y dispositivo de llenado
Inventor: MACCAGNANI MAURO
IPC: F04B49/06
Filed: 2018-01-19
Granted: 2021-08-03
Abstract: Método para llenar recipientes con cantidades predefinidas de fluido (11) discretas suministradas a cada recipiente por medio de una bomba peristáltica (10) activada selectivamente para realizar un ciclo de llenado de un recipiente, comprendiendo dicha bomba peristáltica (10) una estructura de contención (12) con una cámara cilíndrica (13) en la que se dispone circunferencialmente un tubo flexible (14), provisto de una extensión de entrada (20) conectable a una fuente de alimentación (15) y de una extensión de salida (21) con una salida para el suministro de dicho fluido (11), en donde dicho tubo flexible (14) tiene un segmento circunferencial (29) cerrado en un anillo que define un segmento adyacente (19) de al menos parte de dicha extensión de entrada (20) con dicha extensión de salida (21), en donde dicha bomba peristáltica (10) comprende un solo rodillo giratorio (22) que gira alrededor del eje de giro (30) de la cámara cilíndrica (13) de la estructura de contención (12) y es capaz de comprimir progresivamente dicho tubo flexible (14) hasta un valor de ángulo deseado, a lo largo de una trayectoria circunferencial, para transportar cantidades predefinidas discretas de dicho fluido (11), en donde dicho método comprende: - definir sectores angulares (Si) de dicho tubo flexible (14), incluyendo dicho segmento adyacente (19), explorado por dicho rodillo giratorio (22) con respecto a dicho eje de giro (30), en relación con dicha trayectoria circunferencial y dependiendo de su posición circunferencial, siendo identificados dichos sectores (Si) secuencialmente por segmentos angulares; - determinar la posición angular inicial de dicho rodillo giratorio (22); - determinar el volumen (Vi) de dicho fluido (11) contenido en cada uno de dichos sectores individuales (Si) definidos entre el contacto inicial del rodillo giratorio (22) y dicha salida de dicha extensión de salida (21), incluyendo los volúmenes (Vi) de fluido (11) en los sectores individuales (Si) del segmento adyacente (19); - registrar, para cada cantidad predefinida de dicho fluido (11) que se va a suministrar, la posición circunferencial de arranque y parada de dicho rodillo giratorio (22), en donde dicha cantidad predefinida que se va a suministrar en cada recipiente corresponde a la suma de los volúmenes (Vi) contenidos en un número de sectores (Si) y/o en porciones angulares de estos últimos, afectados por dicho rodillo giratorio (22); - procesar los volúmenes (Vi) de fluido (11) con la posición del rodillo giratorio (22) en cada ocasión mediante una unidad de control y mando (27) para ordenar al rodillo giratorio (22), de forma controlada y precisa mediante un elemento de movimiento (25) sometido a dicha unidad de control y mando (27), definir en cada ocasión la posición angular específica y por tanto la trayectoria circunferencial del rodillo giratorio (22), para suministrar la cantidad deseada de fluido (11); y - activar selectivamente dicho rodillo giratorio (22) para suministrar sucesivamente dicha cantidad predefinida de fluido (11) en dichos recipientes en relación con la posición de arranque circunferencial de dicho rodillo giratorio (22); caracterizado por que el método comprende además: - detectar, Mediante un sensor, la cantidad instantánea de dicho fluido (11) suministrado progresivamente por la acción de dicho rodillo giratorio (22); y - controlar la cantidad de fluido (11) suministrado en cada recipiente, comparando dicha cantidad instantánea detectada por dicho sensor con dicha cantidad predefinida que se va a suministrar para desactivar dicho rodillo giratorio (22) cuando se alcanza dicha cantidad predefinida que se va a suministrar; en donde dicho método comprende compensar la variación en el caudal del fluido (11) a la salida determinado en el intervalo transitorio en el que el rodillo giratorio (22) funciona en el segmento adyacente (19) basándose en los volúmenes determinados (Vi) de fluido (11) en los sectores individuales (Si) del segmento adyacente (19) ordenando al rodillo giratorio (22), por medio del elemento de movimiento (25), de modo que dicho rodillo giratorio (22) varíe su velocidad angular de acuerdo con dicho procesamiento realizado por dicha unidad de control y mando (27) que determina y cuantifica la variación en el caudal del fluido (11).