Patent RU-2676445-C2 (RU)
Title: Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента
Inventor: SIMMS ROBERT DZH
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-02-13
Granted: 2018-12-28
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к встроенным элементам для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента. Устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, ствол, находящийся в соединении с корпусом, и концевой эффектор. Концевой эффектор находится в соединении со стволом. Концевой эффектор выполнен с возможностью выталкивания последовательно расположенных скоб через ткань и содержит упор, кассету и пару выступов. Упор выполнен с возможностью поворота относительно кассеты вокруг оси поворота. Кассета размещена с возможностью выталкивания скоб наверх к упору. Пара выступов представляет собой первый выступ и второй выступ и выполнена с возможностью предотвращения бокового качания упора при повороте упора относительно кассеты. Пара выступов направлена либо к упору, либо к кассете и расположена в дистальной области концевого эффектора. Первый выступ расположен на первом продольном расстоянии от оси поворота, и второй выступ расположен на втором продольном расстоянии от оси поворота. Первое продольное расстояние равно второму продольному расстоянию. Во втором варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и боковой стабилизирующий элемент. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, и упор и кассета выполнены с возможностью зажима ткани. Боковой стабилизирующий элемент содержит первый контактный элемент и второй контактный элемент, которые отстоят друг от друга в боковом направлении. Первый контактный элемент и второй контактный элемент расположены в общем в продольном направлении положении концевого эффектора. Боковой стабилизирующий элемент расположен между упором и кассетой и выполнен с возможностью поддержания параллельного выравнивания между центральной плоскостью упора и центральной плоскостью кассеты, когда упор поворачивается к кассете, при этом по меньшей мере часть бокового стабилизирующего элемента расположена на дистальном конце концевого эффектора. В третьем варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и элемент выравнивания. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, а кассета содержит расположенные сбоку выступы, выполненные с возможностью контакта с упором, когда упор повернут к кассете. Расположенные сбоку выступы выполнены с возможностью стабилизации упора в боковом направлении относительно кассеты. Элемент выравнивания расположен между упором и кассетой. Элемент выравнивания содержит первый элемент и второй элемент, причем первый элемент и второй элемент прикреплены либо к упору, либо к кассете и отстоят друг от друга в боковом направлении, а также расположены в общем в продольном направлении положении. Элемент выравнивания выполнен с возможностью одновременного взаимодействия с дистальным концом упора и дистальным концом кассеты при расположении упора с прижатием к кассете. Использование изобретений позволяет обеспечить выравнивание упора к кассете при зажатой между ними ткани неравномерной толщины. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 20 ил.