baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015221774-B4 (DE)
Title: Optisches System und Verfahren zur Erzeugung eines zwei- oder dreidimensionalen Bildes
Inventor: KNÜTTEL ALEXANDER
IPC: G02B27/22
Filed: 2015-11-05
Granted: 2019-10-17
Abstract: Optisches System (1) zur Erzeugung eines zwei- oder dreidimensionalen Bildes, umfassenda) eine Projektionseinrichtung (2) zur optischen Übertragung von Bildinformation zu zumindest einem Nutzer (N),b) eine Augendetektionseinrichtung (3), undc) eine Abbildungseinrichtung (4) zur Abbildung der Bildinformationen der Projektionseinrichtung (2) für die Wahrnehmung durch den zumindest einen Nutzer (N),wobeidie Abbildungseinrichtung (4)zumindest ein optisches Hologramm-Set (5, 5a, 5b, 5c, 5d) umfasst, wobei- zumindest eines der optischen Hologramm-Sets (5, 5b, 5d) winkelverstärkend ausgebildet ist und das zumindest eine winkelverstärkend ausgebildete Hologramm-Set (5, 5b, 5d) zumindest zwei Hologramme umfasst und wobei die zumindest zwei Hologramme zur Bereitstellung der Winkelverstärkung zusammenwirken, und wobei- zumindest eines der optischen Hologramm-Sets (5, 5a, 5b, 5c, 5d) zumindest teilweise transmittierend und/oder zumindest teilweise reflektierend, - ausgebildet ist,wobeimittels der Projektionseinrichtung (2)- zumindest eine virtuelle Punktlichtquelle (21) erzeugt wird oder- eine Mehrzahl von virtuellen Punktlichtquellen (21) derart erzeugt werden, sodass diese zumindest eine optische Wellenfront bilden,wobei die zumindest eine virtuelle Punktlichtquelle (21) oder die Mehrzahl von virtuellen Punktlichtquellen (21) jeweils durch Überlagerung zumindest zweier kohärenter Lichtwellen (7a, 7b) im Bereich des winkelverstärkend ausgebildeten optischen Hologramm-Sets (5, 5b, 5d) erzeugbar ist undwobeimittels des zumindest einen optischen Hologramm-Sets (5, 5a, 5b, 5c, 5d) die zumindest eine virtuelle Punktlichtquelle (21) oder die zumindest eine optische Wellenfront auf die jeweiligen Augen (AN) des zumindest einen Nutzers (N) abbildbar ist undwobeimittels der Augendetektionseinrichtung (3) die jeweilige Bewegung der Augen (AN) des zumindest einen Nutzers (N) detektierbar ist und die Augendetektionseinrichtung (3) mit der Projektionseinrichtung (2) dermaßen zusammenwirkt, sodass die Menge der Bildinformationen entsprechend der jeweiligen Augenrichtung und/oder Augenposition in verschiedenen Wahrnehmbereichen des jeweiligen Auges (AN) angepasst wird.
Patent DE-102015222553-B4 (DE)
Title: Kathode für eine Festkörper-Lithium-Batterie und Akkumulator, bei welchem diese eingesetzt wird
Inventor: WOO HEE JIN
IPC: H01M10/052
Filed: 2015-11-16
Granted: 2022-12-01
Abstract: Verfahren zum Herstellen einer Kathode für eine Festkörper-Lithium-Batterie, umfassend:Dispergieren eines festen Elektrolyten in den Poren eines mesoporösen Leiters, um ein Verbundmaterial mit dem festen Elektrolyten bereitzustellen;Erzeugen eines Lithiumverbundmaterials durch Auftragen des Verbundmaterials mit dem festen Elektrolyten auf die Oberfläche von Teilchen einer Lithiumverbindung; undVerbinden einer Vielzahl von Lithiumverbundmaterialien mit Hilfe eines Bindemittels,wobei die Lithiumverbindung ein aktives Material für die Kathode darstellt.
Patent DE-102016124971-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen von Leichtmetallumformbauteilen
Inventor: GREWE JOCHEM
IPC: B21D22/02
Filed: 2016-12-20
Granted: 2020-10-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Leichtmetall Umformbauteilen, gekennzeichnet, durch folgende Verfahrensschritte:- Bereitstellen eines Leichtmetall Bandmaterials 2,- Vortrennen von Platinenabschnitten 5 in dem Bandmaterial 2, wobei Gurte 7 stehen bleiben, dergestalt, dass die Platinenabschnitte 5 zunächst über die Gurte 7 mit dem Bandmaterial 2 verbunden bleiben, so dass ein Transport der Platinenabschnitte 5 in Bandrichtung 3 erfolgt,- Optionales Temperieren der Platinenabschnitte 5,- Umformtechnisches Bearbeiten der Platinenabschnitte 5 zu Bauteilen,- Separieren der Bauteile von dem Bandmaterial 2.
Patent DE-102016204789-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsteuersystem
Inventor: TAKEDA TOSHIHIKO
IPC: B60W50/00
Filed: 2016-03-23
Granted: 2020-10-01
Abstract: Fahrzeugsteuersystem (10) zum koordinierten Steuern eines Fahrzeugs mit mehreren Domänen, die in Entsprechung zu Funktionen des Fahrzeugs vorbestimmt sind, wobei jede Domäne fahrzeuginterne Einrichtungen (30 bis 35) zum Bilden eines Domänensystems beinhaltet, und wobei das Fahrzeugsteuersystem (10) beinhaltet:
 einen Domänensteuerteil (21 bis 23), der zum Verwalten einer Steuerung der fahrzeuginternen Einrichtungen (30 bis 35) in dem Domänensystem bereitgestellt ist; und
 einen Einrichtungssteuerteil (24 bis 29) zum Steuern der fahrzeuginternen Einrichtungen (30 bis 35) in Antwort auf einen Befehl von dem Domänensteuerteil (21 bis 23), dadurch gekennzeichnet, dass der Domänensteuerteil (21 bis 23) beinhaltet:
 einen Steueranweisungsfestlegeteil (21a bis 23a) zum Festlegen einer Steueranweisung für das Domänensystem durch Auswählen einer von mehreren Steueranweisungen, welche für das Domänensystem vorbestimmt sind; und
 einen Systemsteuerbetriebsartfestlegeteil (21c bis 23c) zum Festlegen einer Systemsteuerbetriebsart für das Domänensystem durch Auswählen einer von mehreren Systemsteuerbetriebsarten, welche für das Domänensystem vorbestimmt sind, unter der von dem Steueranweisungsfestlegeteil (21a bis 23a) festgelegten Steueranweisung.
Patent DE-102017010121-B4 (DE)
Title: Düseneinrichtung für einen Springbrunnen sowie Springbrunnen
Inventor: GRÜNBECK MANFRED
IPC: B05B17/08
Filed: 2017-11-02
Granted: 2019-03-07
Abstract: Düseneinrichtung (100) zur gerichteten Abstrahlung eines Springbrunnenfluids, umfassend
 - zumindest eine längliche Düse (1) zur gerichteten Abstrahlung des Springbrunnenfluids, wobei die Düse (1) eine Haupterstreckungsrichtung (H1) aufweist, sodass parallel zu dieser Haupterstreckungsrichtung (H1) das Springbrunnenfluid entlang einer Hauptabstrahlrichtung (H10) abgebbar ist,
 - zumindest einen Düsenträger (2) auf welchem lösbar oder unlösbar die Düse (1) angeordnet ist,
 - der Düsenträger (2) eine Düsenträgerhaupterstreckungsebene (H2) ausbildet, und wobei zumindest die Hauptabstrahlungsrichtung (H10) der Düse (1) in zumindest einer Richtungskomponente von der Düsenträgerhaupterstreckungsebene (H2) weg führt, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Düsenträgerhaupterstreckungsebene (H2) parallel entlang der longitudinalen Richtung eines Auffangbehältnisses (60), in das das Fluid nach Austritt aus der Düse (1) geleitet wird, erstreckt.
Patent DE-102017105237-B4 (DE)
Title: Steuergerät und Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine
Inventor: YAMAGUCHI SHINGO
IPC: H02M1/32
Filed: 2017-03-13
Granted: 2023-09-28
Abstract: Steuergerät einer AC-Drehmaschine, wobei das Steuergerät umfassteinen Elektroenergiewandler, der mit einem oberen Zweig verbundene Schaltelemente (2-4) und mit einem unteren Zweig verbundene Schaltelemente (5-7) hat und einen Antriebsstrom an jede Phase der AC-Drehmaschine (10) liefert; undeine Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13), die eine Abnormalität in der AC-Drehmaschine (10) oder dem Steuergerät (1) der AC-Drehmaschine (10) erfasst,wobei das Steuergerät enthält: eine erste Schaltstoppvorrichtung (14), in der, wenn die Abnormalität durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) erfasst wird, sämtliche von einer Mehrzahl der Schaltelemente (2-4, 5-7), die mit einem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig verbunden sind, AUS-geschaltet werden, und sämtliche von der Mehrzahl der Schaltelemente (2-4, 5-7), die mit dem Zweig verbunden sind, die nicht AUS-geschaltet werden, AN-geschaltet werden;eine zweite Schaltstoppvorrichtung (15), in der, wenn die Abnormalität kontinuierlich durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) selbst nach einem Betreiben der ersten Schaltstoppvorrichtung (14) erfasst wird, die mit dem oberen Zweig und dem unteren Zweig verbundenen Schaltelemente (2-4, 5-7) AN-geschaltet oder AUS-geschaltet werden, so dass das AN-Schalten und das AUS-Schalten zu der Operation durch die erste Schaltstoppvorrichtung (14) umgekehrt werden; undeine dritte Schaltstoppvorrichtung (16), die sämtliche der Schaltelemente (2-4, 5-7) in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig AUS-schaltet, wenn die Abnormalität kontinuierlich durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) selbst nach einem Betreiben der zweiten Schaltstoppvorrichtung (15) erfasst wird.
Patent DE-102017201875-B4 (DE)
Title: Halbleiterlaseranordnung
Inventor: KURAMOTO KYOSUKE
IPC: H01S5/042
Filed: 2017-02-07
Granted: 2019-02-28
Abstract: Halbleiterlaseranordnung, aufweisend:
 • einen Halbleiterlaser (1), der eine Vielzahl von Emissionsregionen (24, 25), in die Ströme eingespeist werden, um Laserstrahlen zu emittieren, und eine erste und eine zweite Hauptfläche, die einander gegenüberliegen, aufweist: und
 • eine Vielzahl von ersten Drähten (8), die mit der ersten Hauptoberfläche des Halbleiterlasers (1) verbunden sind,
 • wobei die erste Hauptoberfläche des Halbleiterlasers (1) eine erste Streifenregion (26), die einer der Vielzahl von Emissionsregionen (24, 25) zugeordnet ist, und eine zweite Streifenregion (27), die einer anderen der Vielzahl von Emissionsregionen (24, 25) zugeordnet ist, aufweist, und
 • die Anzahl von ersten Drähten (8), die mit der ersten Streifenregion (26) verbunden sind, größer ist als die Anzahl von ersten Drähten (8), die mit der zweiten Streifenregion (27) verbunden sind.
Patent DE-102018001627-B4 (DE)
Title: Verfahren und Einrichtung zum Abstieg von Menschen oder Objekten aus Hochhäusern
Inventor: ISKIN WLADIMIR
IPC: A62B1/06
Filed: 2018-03-01
Granted: 2023-01-26
Abstract: Verfahren zum Abstieg von Menschen oder Objekten aus Hochhäusern mit Hilfe eines Seils (8, 9), das durch eine Einrichtungs-Stütze durchläuft wobei die beiden Enden des Seils (8, 9) jeweils an einer Spule am Ende des Abstiegs aufgewickelt sind, einschließend ein Transportieren dieser Einrichtungs-Stütze nach oben auf die Ebene des Anfangs des Abstiegs und ihre Befestigung dort,dadurch gekennzeichnet, dasszuerst mittels einer Drohne auf die Ebene des Abstiegs eine feine Angelschnur (12, 13), deren beiden Enden bei diesem Transport jeweils auf eine Spule (10, 11) aufgewickelt sind, und eine leichte, ihr entsprechende Einrichtungs-Stütze transportiert werden,danach mit Hilfe dieser feinen Angelschnur (12) die Einrichtungs-Stütze des Hauptseils (9) und ein Ende des Hauptseils (9) nach oben transportiert werden.
Patent DE-102018002401-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum chemischen Glätten von Kunststoffteilen
Inventor: PFEFFERKORN FLORIAN
IPC: B29C71/00
Filed: 2018-03-22
Granted: 2020-03-12
Abstract: Verfahren zum chemischen Glätten eines Kunststoffteils (10), umfassend die folgenden Schritte:
 - Positionieren des Kunststoffteils (10) in einer ersten (1, 301) mit einem Gas oder Gasgemisch (7) gefüllten Kammer;
 - Füllen einer zweiten Kammer (2, 302) mit einem Lösemitteldampf (8), der ein Lösemittel umfasst;
 - Temperieren der ersten Kammer (1, 301) auf eine erste Temperatur, um damit das Kunststoffteil (10) zumindest annähernd auf die erste Temperatur zu temperieren;
 - Temperieren der zweiten Kammer (2, 302) auf eine zweite Temperatur, um damit den Lösemitteldampf (8) zumindest annähernd auf die zweite Temperatur zu temperieren;
 - Einwirkenlassen des auf die zweite Temperatur temperierten Lösemitteldampfes (8) auf das Kunststoffteil (10) für eine bestimmte Zeitdauer,
 wobei das Einwirkenlassen des Lösemitteldampfes (8) auf das Kunststoffteil (10) bewirkt, dass eine äußere Schicht des Kunststoffteils (10) verflüssigt wird; und
 - Abführen zumindest eines Teils des Lösemitteldampfes (8) nach der bestimmten Zeitdauer,
 wobei das Kunststoffteil (10) vom Beginn des Temperierens des Kunststoffteils bis zum Abschluss des Abführens des Lösemitteldampfes (8) örtlich ruht.
Patent DE-102018106527-B4 (DE)
Title: Elektronische Steuereinheiten, Fahrzeuge und Verfahren zum Umschalten einer Fahrzeugsteuerung aus einem autonomen Fahrmodus
Inventor: MICHALAKIS NIKOLAOS
IPC: G08G1/0967
Filed: 2018-03-20
Granted: 2023-02-16
Abstract: Elektronische Steuereinheit (102) für ein Fahrzeug (100), um eine Fahrzeugsteuerung aus einem autonomen Fahrmodus heraus umzuschalten, wobei die elektronische Steuereinheit (102) umfasst:einen oder mehrere Prozessoren (105);eine Netzschnittstellen-Hardware (110), die kommunikationstechnisch mit dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) gekoppelt ist und dafür ausgelegt ist, über ein Netz (117) mit einem Remote-Server (200) zu kommunizieren; undmindestens ein Speichermodul (106), das kommunikationstechnisch mit dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) gekoppelt ist und in dem Logik gespeichert ist, die, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) ausgeführt wird, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit (102) Folgendes tut:Bestimmen, dass der autonome Fahrmodus des Fahrzeugs (100) enden wird;Bestimmen, dass der Fahrer nicht in der Lage ist, die Steuerung des Fahrzeugs (100) sofort zu übernehmen, sobald der autonome Fahrmodus endet, auf Basis eines Fahrerverfassungssignals, das von einem oder mehreren Fahrerverfassungssensoren (130) ausgegeben wird;Übertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf einen Remote Operator über die Netzschnittstellen-Hardware (110) für eine erste Zeitspanne als Reaktion auf eine Bestimmung, dass der Fahrer nicht zur Verfügung steht, um die Steuerung des Fahrzeugs (100) sofort zu übernehmen, sobald der autonome Fahrmodus endet;Erzeugen einer Alarmmeldung an den Fahrer, dass dieser die manuelle Steuerung des Fahrzeugs (100) übernehmen soll, als Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Fahrmodus enden wird; undÜbertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf den Fahrer oder den autonomen Fahrmodus, nachdem die erste Zeitspanne abgelaufen ist;dadurch gekennzeichnet, dass die Logik, die in dem einen oder den mehreren Speichermodulen (106) gespeichert ist, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren (105) ausgeführt wird, ferner bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit (102) Folgendes tut:Vergleichen eines Steuerungsverhaltens des Fahrers mit einem Steuerungsverhalten des Remote Operators, nachdem der Fahrer als Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Fahrmodus enden wird, darauf aufmerksam gemacht wurde, dass er die Steuerung des Fahrzeugs (100) übernehmen soll; undÜbertragen der Steuerung des Fahrzeugs (100) auf den Fahrer, wenn das Steuerungsverhalten des Fahrers mit dem gleichzeitigen Steuerungsverhalten des Remote Operators im Wesentlichen übereinstimmt.
Patent DE-102018118788-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Versorgung von Unterwasserpflanzen mit Kohlenstoffdioxid zur Förderung des Wachstums dieser in stehenden Gewässern und Vorrichtung hierfür
Inventor: MARTIN ULRICH
IPC: C05F11/00
Filed: 2018-08-02
Granted: 2023-03-02
Abstract: Verfahren zur Versorgung von Unterwasserpflanzen in einem stehenden Gewässer mit Kohlenstoffdioxid durch Zufuhr kohlenstoffhaltiger Verbindungen, wobei das Gewässer mindestens einen bepflanzten Sumpf- oder Flachwasserbereich (1) mit einer ersten Bodensubstratschicht (5) am Grund hiervon und mindestens einen, wenigstens teilweise bepflanzten Tiefwasserbereich (2) mit einer zweiten Bodensubstratschicht (6) am Grund hiervon aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Wasser in der Bodensubstratschicht (5) des Sumpf- oder Flachwasserbereichs (1) mit kohlenstoffhaltigen Verbindungen angereichert und aus dem Sumpf- oder Flachwasserbereich (1) durch die zweite Bodensubstratschicht (6) des Tiefwasserbereichs (2) oder direkt in den Wasserkörper des Tiefwasserbereichs, um hier eine Strömung zu erzeugen, durch wenigstens eine Leitung (4,7) gefördert wird.
Patent DE-102018220101-B4 (DE)
Title: Vorverzerrungstechnik für eine Schaltungsanordnung mit einem Verstärker
Inventor: TIEBOUT MARC
IPC: H03F1/32
Filed: 2018-11-22
Granted: 2020-06-10
Abstract: Es sind Vorverzerrungstechniken (z. B. Schaltungsanordnungen, Verfahren, Speichereinheiten) für eine Schaltungsanordnung mit einem Leistungsverstärker offenbart. Eine Schaltungsanordnung (100) kann Folgendes aufweisen:einen Verstärker (110) zum Verstärken eines modulierten Signals (102);eine Signalvorverzerrungsschaltung (180, 180b) zum Durchführen einer Vorwärtskopplungs-Vorverzerrung des modulierten Signals (102) in einem Signalweg (108), der den Verstärker (110) aufweist, wobei die Signalvorverzerrungsschaltung (180, 180b) Folgendes umfasst:- einen Hüllkurvendetektor (120), der dazu konfiguriert ist, Hüllkurveninformationen (124) bereitzustellen, die eine Hüllkurve des modulierten Signals (102) beschreiben; und- eine eingebaute Testschaltung (122), die dazu konfiguriert ist, Verzerrungsinformationen (136, 138) zu bestimmen, die eine Verzerrung in dem Signalweg (108) beschreiben, die durch Amplitudenschwankungen verursacht wird;wobei die Signalvorverzerrungsschaltung (180, 180b) dazu konfiguriert ist, die Vorwärtskopplungs-Vorverzerrung des modulierten Signals (102) auf Basis der Verzerrungsinformationen (136, 138) durchzuführen, so dass:- eine variable Phasenverschiebung an ein Signal (102) in dem Signalweg (108) in Abhängigkeit von den Hüllkurveninformationen (124) angelegt wird, wobei eine Beziehung zwischen den Hüllkurveninformationen (124) und der variablen Phasenverschiebung von den Verzerrungsinformationen (136) abhängt, die durch die eingebaute Testschaltung (122) bereitgestellt werden; und/oder- ein Gewinn eines Signals (114) in dem Signalweg (108) in Abhängigkeit von den Hüllkurveninformationen (124) gesteuert wird, wobei eine Beziehung zwischen den Hüllkurveninformationen (124) und einem Gewinnsteuersignal (132) von den Verzerrungsinformationen (138) abhängt, die durch die eingebaute Testschaltung (122) bereitgestellt werden.
Patent DE-102019002819-B4 (DE)
Title: Flächenhafte Kraft-Sensoreinheiten für Sensorsysteme
Inventor: GÜZELCOCAK DENIS
IPC: G01L1/22
Filed: 2019-04-05
Granted: 2022-08-04
Abstract: Flächenhafte Sensoreinheit für -Kraft- und/oder Drucksensorsysteme, mit ersten und zweiten isolierenden Trägerfolien (1, 2), die übereinander angeordnet sind und auf ihren einander zugewandten Flächen erste und zweite Leiterbahnmuster (3, 4) tragen, zwischen denen elastisch verformbare erste Abstandselemente (5, 6) angeordnet sind, die zur elastischen Vorspannung der Trägerfolien (1, 2) ausgebildet sind und durch Ausüben einer im Wesentlichen unter einem rechten Winkel zur Ebene der Trägerfolien (1, 2) gerichteten Kraft auf zumindest eine der Trägerfolien (1, 2) ein Kontakt zwischen den ersten und zweiten Leiterbahnmustern (3, 4) herstellbar ist, wobei zumindest eines der ersten und zweiten Leiterbahnmuster (3, 4) durch die ersten Abstandselemente (5, 6) in eine Vielzahl von Kontaktbereichen unterteilt ist, in denen bei einer Kraftausübung auf zumindest eine der Folien ein Kontakt zwischen den Leiterbahnmustern (3, 4) der ersten und zweiten Trägerfolien (1, 2) herstellbar ist, wobei die Leiterbahnmuster (3, 4) zumindest teilweise durch widerstandsbehaftete Beschichtungen gebildet sind, die einen vorgegebenen elektrischen Flächenwiderstand aufweisen, und wobei die ersten und zweiten Leiterbahnmuster (3, 4) Anschlüsse (10, 10, 17, 18, 19, 20) zur Verbindung mit einer Auswerteschaltung aufweisen, die ein Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Position und/oder der Anzahl durch Kraftausübung und Zusammendrückung der ersten Abstandselemente hergestellten Widerstandswerte abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass auf zumindest einer der einander zugewandten Leiterbahnen eine Anzahl von zweiten Abstandselementen (7, 37) angeordnet sind, die eine geringere mechanische Widerstandskraft gegen eine Zusammendrückung als die ersten Abstandselemente (5, 6) aufweisen und mit Abstand voneinander angeordnet sind.
Patent DE-102019108804-B4 (DE)
Title: Robotersystem zur durchführung einer lernkontrolle unter verwendung von motorgeber und sensor
Inventor: WASHIZU SHINICHI
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-04-04
Granted: 2021-07-29
Abstract: Robotersystem (10) umfassend eine Roboter-Mechanismuseinheit (14), die mit einem Sensor (12) und einem Motorgeber (13) zum Erfassen einer Position eines Steuerziels (11) versehen ist, und eine Robotersteuervorrichtung (15), die einen Betrieb der Roboter-Mechanismuseinheit gemäß einem Betriebsprogramm (20) steuert, wobei das Robotersystem umfasst:eine Lernsteuereinheit (22), die bewirkt, dass die Roboter-Mechanismuseinheit gemäß einem Betriebsbefehl, der sich auf eine Zielposition des Steuerziels bezieht, arbeitet, um einen Positionsfehler zwischen einer geschätzten Position des Steuerziels und der Zielposition zu schätzen und durch Neuberechnung eines neuen Korrekturbetrags, basierend auf dem geschätzten Positionsfehler und einem zuvor berechneten Korrekturbetrag, um die geschätzte Position des Steuerziels näher an die Zielposition heranzuführen, Lernen durchzuführen, wobei die geschätzte Position des Steuerziels auf einer auf dem Sensor basierenden geschätzten Position und einer auf dem Motorgeber basierenden geschätzten Position basiert; undeine Robotersteuereinheit (21), die den Betriebsbefehl unter Verwendung des neu berechneten Korrekturbetrags korrigiert, um den Betrieb der Roboter-Mechanismuseinheit zu steuern,wobei die Lernsteuereinheit (22) einen Positionsfehler-Schätzabschnitt (33) umfasst, der eine niederfrequente Komponente in dem Positionsfehler basierend auf der auf dem Motorgeber basierenden geschätzten Position schätzt, und eine hochfrequente Komponente in dem Positionsfehler basierend auf der auf dem Sensor basierenden geschätzten Position schätzt.
Patent DE-102019111950-B4 (DE)
Title: Stapelbare Lagereinheit und Stapel aus Lagereinheiten
Inventor: WARNECKE DIRK
IPC: B65D21/032
Filed: 2019-05-08
Granted: 2022-04-28
Abstract: Stapelbare Lagereinheit (2) für einen Stapel (1) aus Lagereinheiten (2) mit einer Unterseite (3) und einer Oberseite (5), umfassend- wenigstens ein aus der Oberseite (5) der Lagereinheit (2) hervorstehender Zapfen (10) mit einem Hinterschneidungsbereich (13) in Richtung der Zapfenachse,- wenigstens eine in der Unterseite (3) angeordnete Zapfenaufnahme (20) zur Aufnahme eines aus der Oberseite (5) einer weiteren Lagereinheit (2") hervorstehenden Zapfens (10) beim Stapeln der Lagereinheiten (2, 2"), und- wenigstens eine der wenigstens einen Zapfenaufnahme (20) ein zwischen einer Verriegelungsposition und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement (30) mit einem Eingriffsbereich (32) zum wahlweisen Eingriff in den Hinterschneidungsbereich (13) eines in die Zapfenaufnahme (20) eingeführten, aus der Oberseite (5) einer weiteren Lagereinheit (2") hervorstehenden Zapfens (10) beim Stapeln der Lagereinheiten (2, 2"), wobei jedes Riegelelement (30) durch ein Federelement (33) in die Verriegelungsposition gedrängt wird und einen von der Außenseite der Lagereinheit (2) zugänglichen Betätigungsbereich (34) aufweist, über den das jeweilige Riegelelement (30) durch das Aufbringen einer vorgegebenen Kraft in die Entriegelungsstellung bewegbar ist, wobei wenigstens ein Riegelelement (30) um eine Achse (31) parallel zur Achse des Zapfens (10) verschwenkbar ist, wobei dessen Betätigungsbereich (34) auf der zu dem Eingriffsbereich (32) zum Eingriff in den Hinterschneidungsbereich (13) anderen Seite der Achse (31) angeordnet ist.
Patent DE-102019123399-B4 (DE)
Title: Fahrzeugkomponente mit wenigstens einer Montageklammer
Inventor: PROCOPIESCU GABRIEL
IPC: F16B5/12
Filed: 2019-09-02
Granted: 2021-03-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugkomponente (1) mit einer Montageklammer (2) zum Aufstecken auf ein erstes Bauteil (3). Die Montageklammer (2) umfasst zwei miteinander verbundene Klammerschenkel (12), zwischen denen das erste Bauteil (3) anordenbar ist. Die Klammerschenkel (12) umfassen jeweils eine Aufnahmeöffnung (22) für ein durch die Montageklammer (2) und das erste Bauteil (3) führbares Befestigungsmittel (4). Dabei umfasst die Montageklammer (2) eine zwischen den Klammerschenkeln (12) angeordnete Stützvorrichtung (5), welche dazu geeignet und ausgebildet ist, mittels zwei Stützelementen (15, 25, 35, 45) eine bei einer bestimmungsgemäßen Verwendung der Fahrzeugkomponente (1) durch das Befestigungsmittel (4) bewirkbare Klemmkraft von dem einen Klammerschenkel (12) auf den anderen Klammerschenkel (12) zu übertragen.