baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2008086829-A1 (WO)
Title: Transportverpackung für längliche körper
Inventor: KIRCHBERGER HARALD
IPC: B65D81/02
Filed: 2007-06-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transportverpackung für längliche Körper. Die Transportverpackung umfasst mindestens zwei kammartige Träger (2, 3), die nutartige Aufnahmebereiche (4) für die länglichen Körper und je mindestens eine Verstärkungsschiene (8) aus einem biegesteifen Material aufweisen. Im Transportzustand sind die mindestens zwei kammartigen Träger miteinander verbunden. Es soll eine Möglichkeit gefunden werden, die kammartigen Träger einfach und kostengünstig herzustellen. Hierzu ist vorgesehen, dass die nutartigen Aufnahmebereiche der kammartigen Träger aus geschäumten Kunststoff bestehen und die Verstärkungsschienen in die Rücken der kammartigen Träger eingeschäumt sind.
Patent WO-2009006913-A1 (WO)
Title: Établissement d'une communication entre un demandeur et une destination dans un réseau de télécommunication, à l'aide d'un service de pré-réponse sans facturation
Inventor: NOLDUS ROGIER AUGUST CASPAR JOSEPH
IPC: H04Q3/00
Filed: 2007-07-06
Abstract: L'invention concerne un procédé d'établissement d'une communication entre un demandeur et une destination à l'aide d'un service de pré-réponse dans un réseau de télécommunication, le réseau de télécommunication pouvant comprendre un premier nœud de commutation et un second nœud de commutation, les premier et second nœuds de commutation étant connectés pour communiquer, le demandeur étant connecté pour communiquer au premier nœud de commutation, la destination étant connectée pour communiquer au second nœud de commutation. Le procédé comprend en outre les étapes consistant à établir une communication entre le demandeur et le second nœud de commutation, invoquer un service de réseau intelligent (IN) associé au service de pré-réponse, connecter la communication au service de pré-réponse, facturer un compte du demandeur par le premier nœud de commutation lors de la réception d'un message de confirmation de connexion relatif à la communication, achever le service de pré-réponse, déconnecter la communication du service de pré-réponse suite à l'achèvement du service de pré-réponse, connecter la communication à la destination, envoyer une instruction de pré-réponse au second nœud de commutation lors de l'invocation du service IN, l'étape de connexion de la communication au service de pré-réponse étant exécutée lors de la réception de l'instruction de pré-réponse, envoyer une instruction d'établissement de trajet de conversation de pré-réponse au premier nœud de commutation suite à la confirmation de connexion provenant du service de pré-réponse et envoyer un message de confirmation de connexion au demandeur par le premier nœud de commutation suite à la réception de l'instruction d'établissement de trajet de conversation de pré-réponse, l'étape de facturation du compte du demandeur étant exécutée à la fin de l'étape de connexion de la communication à la destination.
Patent WO-2009018839-A1 (WO)
Inventor: HEINZ PAUL
IPC: C22C19/00
Filed: 2007-08-06
Abstract: The invention relates to a solder alloy comprising at least nickel zircon and preferably also germanium.
Patent WO-2008058710-A1 (WO)
Title: Carter pour une unité d'entraînement, et procédé de fabrication d'un tel carter
Inventor: LE HIR MICHEL
IPC: H02K5/10
Filed: 2007-11-13
Abstract: La présente invention concerne un carter (14) pour une unité d'entraînement, avec une ouverture de ventilation (20) qui permet des changements de la quantité d'air contenu dans l'intérieur du carter (14), et avec une membrane (22) associée à l'ouverture de ventilation (20) et empêchant l'humidité et la poussière d'entrer dans le carter (14), le carter (14) étant moulé par injection et moulé sur la membrane (22). L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel carter.
Patent WO-2008071383-A1 (WO)
Inventor: SCHROEER JOERN
IPC: C08J5/18
Filed: 2007-12-11
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication de feuilles poreuses (2). La feuille (2) présente une matrice (M) en matière synthétique et des domaines distincts (D) sont prévus dans la matrice (M). Conformément à l'invention, la feuille (2) est exposée à un champ qui excite sélectivement les domaines (D), et l'excitation chauffe sélectivement les domaines (D) par rapport au reste de la matrice pour former des pores (12) dans les domaines (D) ou dans la zone occupée par les domaines (D).
Patent WO-2007110379-A1 (WO)
Title: Procédé de fabrication de 1,1,1,3,3-pentafluoropropane
Inventor: EICHER JOHANNES
IPC: C07C17/087
Filed: 2007-03-22
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication de 1,1,1,3,3-pentafluoropropane par adjonction de fluorure d'hydrogène à du 1,1,1,3-tétrafluoropropène en l'absence substantielle de catalyseur métallique. Un autre mode de réalisation concerne la fabrication de 1,1,1,3,3-pentafluoropropane par adjonction de fluorure d'hydrogène à du 1,1,1,3-tétrafluoropropène en présence d'un complexe amine-hydrofluorure et d'un catalyseur métallique.
Patent WO-2007118781-A1 (WO)
Title: Compositions aqueuses de polyuréthane durcissables par un rayonnement
Inventor: TIELEMANS MICHEL
IPC: C08G18/75
Filed: 2007-03-30
Abstract: L'invention concerne une composition aqueuse durcissable par un rayonnement comprenant un prépolymère de polyuréthane (méth)acrylé obtenu à partir de la réaction d'un polyisocyanate, éventuellement d'un polyol, d'au moins un composé hydrophile contenant au moins un groupe réactif capable de réagir avec des groupes isocyanates et lequel est capable de rendre le prépolymère de polyuréthane dispersible dans un milieu aqueux soit directement soit après la réaction avec un agent neutralisant pour produire un sel, d'un composé (méth)acrylé contenant au moins deux groupes réactifs capables de réagir avec des groupes isocyanates et d'un composé (méth)acrylé contenant essentiellement un groupe réactif capable de réagir avec des groupes isocyanates, ladite composition comprenant une quantité de groupes à insaturation éthylénique polymérisables et (méth)acrylés d'au moins 3 meq par g.
Patent WO-2008058775-A1 (WO)
Inventor: BLOMEYER MALTE
IPC: B24B41/06
Filed: 2007-08-15
Abstract: Method for the production of a turbine blade with a blade root and a blade, during which a blank of the turbine blade is molded, the blank with the blade thereof is positioned and fixed in a holder, and the final shape of the blade root is formed by the removal of material. Before and/or during the final shaping of the blade root, the actual shape of the blade is determined and, if there is a deviation from the desired shape, the position of the blade in the holder is adapted.
Patent WO-2008046870-A1 (WO)
Title: Alimentation par sonde à long terme pour patient cancéreux
Inventor: LE-HENAND HERVE
IPC: A23L33/00
Filed: 2007-10-17
Abstract: La présente invention concerne des méthodes et des compositions destinées à assurer une alimentation par sonde à long terme. Plus particulièrement, la présente invention concerne des méthodes et des compositions destinées à assurer une alimentation par sonde à long terme pour des patients cancéreux.
Patent WO-2008077688-A1 (WO)
Title: Stabilisierung von zusammensetzungen, enthaltend wasserstoffperoxid
Inventor: MUELLER BURKHARD
IPC: A61K8/22
Filed: 2007-11-20
Abstract: Eine Kombination aus mindestens einem aromatischen Carbonsäurederivats mit mindestens einer organischen Phosphonsäure kann zur verbesserten Stabilisierung von Wasserstoffperoxid-haltigen Lösungen herangezogen werden. Mittel, die neben Wasserstoffperoxid zusätzlich die besagte Kombination enthalten sind lagerstabil und dienen bevorzugt der Bereitstellung von lagerfähigen Mehrkomponenten-Produkten zur Bleiche, Färbung oder Dauerumformung keratinhaltiger Fasern, insbesondere menschlicher Haare.
Patent WO-2008119415-A1 (WO)
Title: Brenneranordnung
Inventor: ASSMANN MARTIN
IPC: B22D41/015
Filed: 2008-02-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Brenneranordnung (1) insbesondere zur Beheizung, Trocknung oder Warmhaltung insbesondere von einem Verteiler (5) einer Stranggießanlage mit einer flächigen Anordnung von zumindest einem Brenner (2), wobei der oder die Brenner (2) als Porenbrenner (10) ausgebildet ist oder sind.
Patent WO-2009012836-A1 (WO)
Title: Verfahren zum betreiben eines zündsystems für einen fremdzündbaren verbrennungsmotor eines kraftfahrzeugs und zündsystem
Inventor: BERTSCH DIETMAR
IPC: F02P17/12
Filed: 2008-05-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum.Betreiben eines Zündsystems für einen fremdzündbaren Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst : a) Aufbauen des Primärstroms (iprim) an der Primärseite (12) des Zündtransformators (10) mittels des Zündsteuergeräts (16), bis ein einstellbarer erster Primärstrommaximalwert (imaxp1) erreicht wird, b) Abschalten des Primärstroms (iprim) zur Erzeugen eines Sekundärstroms (isek) an der Sekundärseite (14) des Zündtransformators (10), c) Warten für eine Zeitdauer (te), bis ein einstellbarer Sekundärstromminimalwert (imin) an der Sekundärseite (14) unterschritten wird, d) Aufbauen des Primärstroms (iprim) an der Primärseite (12) des Zündtransformators (10) mittels des Zündsteuergeräts (16), bis ein einstellbarer zweiter Primärstrommaximalwert (imaxp2) erreicht wird und e) Abschalten des Primärstroms (iprim) mittels des Zündsteuergeräts (16) zum Erzeugen des Sekundärstroms (isek) an der Sekundärseite (14) des Zündtransformators (10). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Zündsystem für einen fremdzündbaren Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs.
Patent WO-2009018902-A1 (WO)
Title: Vefahren und vorrichtung zur herstellung eines rohrförmigen festkörpers aus einer hochschmelzenden wolfram- schwermetalllegierung, insbesondere als halbzeug für die fertigung eines penetrators für ein wuchtgeschoss mit splitterwirkung
Inventor: BEISTER KLAUS-DIETER
IPC: F42B12/00
Filed: 2008-07-16
Abstract: Vorgeschlagen wird eine Einfüllvorrichtung (1), bestehend aus einem Außenrohr (2) mit einer darin befindlichen Pressmatrize (3) sowie einem Füllstück (4), die mit einem Metallpulvergemisch im sich zwischen dem Füllstück (4) und Pressmatrix (3) bildenden Zwischenraum (8) befüllt und dieser dann geschlossen wird. Zum Verdichten des Metallpulvers wird die Einfüllvorrichtung (1) in einer hydrostatischen Pressanlage platziert und die Metallpulvermischung zu einem Grünling gepresst. Die gepressten Rohre werden anschließend in einem oder mehreren Durchgängen in einem Ofen gesintert, wozu die gepressten Rohre einem vorgewählten Zeit- Temperaturverlauf unterzogen werden, so dass sichergestellt wird, dass sich eine Schmelze aus Wolfram (W), bildet und in allen Richtungen gleichmäßig schwindet, so dass nach dem Sintern ein geometrisch erwünschter Festkörper entsteht.
Patent WO-2009030475-A1 (WO)
Title: Blistergurt zur aufnahme von medizinischen und/oder pharmazeutischen und/oder nahrungsergänzenden produkten
Inventor: KAPLAN HORST
IPC: B65D75/32
Filed: 2008-08-30
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Blistergurt (10) zur Aufnahme von medizinischen und/oder pharmazeutischen und/oder nahrungsergänzenden Produkten (11), umfassend einen aufrollbaren, in einzelne Blisterabschnitte (13) teilbaren Produktträger (12), wobei der einbahnig ausgebildete Produktträger (12) in seiner Förderrichtung F hintereinander einzelne die Teilung T des Blistergurtes (10) definierende Nester (14) zur Aufnahme vereinzelter Produkte (11) aufweist, sowie eine folienartige Abdeckung (15) zum Schließen der Nester (14), derart, dass jedes Produkt (11) innerhalb eines Nests (14) verschlossen angeordnet ist, der sich dadurch auszeichnet, dass jedes Nest (14) einen zweistufig ausgeformten Aufnahmeraum (23) mit einer von der Produktgeometrie unabhängigen Vertiefung (24) und einer von der Produktgeometrie abhängigen Vertiefung (25) aufweist, wobei die Tiefe D der produktunabhängigen Vertiefung (24) ausgehend von der Abdeckung (15) einerseits mindestens so groß ist, dass der Blistergurt (10) entlang der produktunabhängigen Vertiefung (24) mechanisch seitlich fuhrbar ist, und andererseits geringer ist als die Dicke des kleinsten innerhalb des Nests (14) aufzunehmenden Produkts (11).
Patent WO-2009059674-A1 (WO)
Title: Fahrzeug, insbesondere motorrad mit einer drehmoment begrenzenden einrichtung
Inventor: THEOBALD MARKUS
IPC: F16D7/02
Filed: 2008-10-09
Abstract: Fahrzeug mit einem Motor und einer Kurbelwelle (13), die über eine Kupplung (14) mit einem Getriebe gekoppelt ist, wobei im Drehmomentpfad zwischen der Kupplung und einem Ausgang (24) des Getriebes eine Drehmoment begrenzende Einrichtung (1) angeordnet ist.
Patent WO-2009068182-A1 (WO)
Title: Strahlungserzeugung mittels laserbestrahlung eines freien tröpfchentargets
Inventor: CHARVAT ALES
IPC: G21K5/00
Filed: 2008-11-12
Abstract: Ein Verfahren zur Bereitstellung eines Tröpfchentargets (1), das für eine Strahlungserzeugung mittels Laserbestrahlung vorgesehen ist, in einer Vakuumeinrichtung (100) umfasst die Schritte Einführung eines ersten Fluidtropfens (2) in die Vakuumeinrichtung (100), Einführung mindestens eines weiteren Fluidtropfens (4, 6) in die Vakuumeinrichtung (100) und Bildung des Tröpfchentargets (1) durch mindestens eine Kollision des ersten Fluidtropfens (2) und des mindestens einen weiteren Fluidtropfens (4). Es werden auch ein Verfahren zur Strahlungserzeugung, insbesondere von elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlen, mittels Laserbestrahlung des Tröpfchentargets (1) und eine Strahlungsquelle (200) beschrieben, die zur Strahlungserzeugung mittels Laserbestrahlung des Tröpfchentargets (1) eingerichtet ist.
Patent WO-2008101929-A1 (WO)
Title: Semi fluid food product including beta glucane fibres and guar gum, and use thereof as a functional food product
Inventor: VINOY SOPHIE
IPC: A23L29/238
Filed: 2008-02-19
Abstract: The invention relates to a semi-fluid food product containing from 2.5 to 16 g of guar gum and from 2.8 to 11.3 g of beta-glucane fibres per portion of said food product, said portions ranging from 125 to 250 g, characterised in that the guar gum: beta-glucane fibres mass ratio ranges from 2 :1 to 4 :1.
Patent WO-2008138796-A1 (WO)
Title: Procede permettant de reduire une crete en rapport de puissance moyen de signal multiporteuse
Inventor: MOCQUARD OLIVIER
IPC: H04L27/34
Filed: 2008-05-05
Abstract: Selon l'invention, pour réduire une crête en rapport moyen dans une transmission sans fil, le codage de données d'entrée consiste : -  à mapper les données d'entrée sur une constellation de base ; - à générer (60) un symbole de domaine fréquentiel par antenne d'émission ; - à générer (611, 61 Ntx) des signaux MROF de domaine temporel ; - à écrêter (621, 620Ntx) les signaux MROF de domaine temporel pour obtenir des symboles de domaine temporel modifiés ; - à générer (631, 63Ntx) un signal modifié de domaine fréquentiel ; - à démapper (64) le signal modifié de domaine fréquentiel pour générer des constellations modifiées ; - à amplifier (65, 66, 67) la différence (65) entre les signaux de constellations modifiées et les signaux de constellation de base au moyen d'une valeur fixe pour chaque porteuse, indépendamment des données d'entrée, de sorte à obtenir un signal de domaine fréquentiel résultant ; - à projeter (68) le signal de domaine fréquentiel résultant sur une zone étendue ; - à générer le signal de domaine temporel résultant.
Patent WO-2008145508-A1 (WO)
Title: Procédé et système pour autoriser un enregistrement d'utilisateur
Inventor: DI CONSTANZO PIERRE-PHILIPPE
IPC: H04L12/58
Filed: 2008-05-13
Abstract: La présente invention concerne un procédé permettant de changer l'état d'un ticket pré-réservé d'un premier état réservé à un second état enregistré. Le procédé comprend un dispositif mobile qui communique par l'intermédiaire d'un système de communication par messagerie instantanée (IM) avec un service de comptoir d'enregistrement, ledit dispositif mobile comprenant aussi un moyen d'identification d'un utilisateur, ledit service de comptoir d'enregistrement ayant un accès au ticket pré-réservé. Le procédé comprend les étapes consistant à connecter le dispositif mobile à un réseau approprié de manière à communiquer avec le comptoir d'enregistrement, envoyer le moyen d'identification par l'intermédiaire du système de communication IM au comptoir d'enregistrement afin d'accéder au ticket pré-réservé, demander de changer l'état de ticket pré-réservé de réservé à enregistré et recevoir une carte d'embarquement électronique sur le dispositif mobile pour accéder à une porte d'embarquement.
Patent WO-2008142088-A1 (WO)
Title: Procédé de racémisation d'alpha aminoacétals optiquement actifs
Inventor: ALBALAT MURIEL
IPC: C07C217/48
Filed: 2008-05-21
Abstract: L'invention porte sur un procédé de préparation d'α-aminoacétals sensiblement sous forme racémique, comprenant une étape d'oxydation d'α-aminoacétals optiquement enrichis en les oximes correspondants, en présence d'un catalyseur, et une étape de réduction des oximes ainsi obtenus.
Patent WO-2008148659-A1 (WO)
Title: Amélioration de la sécurité des mots de passe
Inventor: KEOHANE SUSANN MARIE
IPC: G06F21/20
Filed: 2008-05-27
Abstract: L'invention concerne un procédé, un système et un produit de programme informatique destinés à afficher automatiquement le risque potentiel associé au craquage d'un mot de passe. Tout en créant ou en modifiant un mot de passe, un message de retour décrivant le risque associé au craquage du mot de passe est communiqué. L'évaluation des risques peut être présentée sous forme de pourcentage et être accompagnée d'une note expliquant la détermination de cette valeur. Le message de retour concernant les risques pendant la création d'un mot de passe est l'occasion d'améliorer la sécurité de l'ordinateur, du document et du fichier.
Patent WO-2009010556-A1 (WO)
Title: Appareil de granulation et déshydratation métallurgique
Inventor: LEYSER PATRICK
IPC: B01D33/52
Filed: 2008-07-17
Abstract: La présente invention porte sur un appareil de granulation et déshydratation métallurgique (10) qui comprend un tambour creux (12) qui est monté à rotation autour d'un axe (16), le tambour (12) étant formé pour une paroi de tambour (20) comprenant une matière de maille (41). L'appareil (10) comprend en outre un moyen d'alimentation (46) pour introduire du laitier granulé dans une région inférieure (22) du tambour (12) et sur une surface interne (32) de la paroi de tambour (20), la région inférieure (22) du tambour (12) comprenant une bouillie laitier/eau ; et des moyens d'entraînement pour faire tourner le tambour (12) autour de l'axe (16), la rotation du tambour (12) amenant la bouillie à être entraînée de la région inférieure (22) du tambour (12) à une région supérieure (24) du tambour (12), l'eau étant évacuée par drainage à travers la matière à maille (41). L'appareil (10) comprend également des moyens collecteurs (48) disposés dans le tambour (12) à un emplacement au-dessous de la région supérieure (24) du tambour (12), les moyens collecteurs (48) étant disposés pour recueillir le laitier et transporter le laitier hors du tambour (12) ; et des moyens de nettoyage pour nettoyer la matière à maille (41), les moyens de nettoyage étant disposés à l'extérieur du tambour (12) et comprenant des buses (44) dirigées sur la surface externe (42) de la matière à maille (41). Conformément un aspect important de l'invention, la matière à maille (41) est une grille en métal flexible et les buses (44) des moyens de nettoyage sont des buses à eau haute pression (44) pour diriger des jets d'eau haute pression sur la surface externe (42) de la grille métallique flexible (41), la grille métallique flexible (41) étant configurée et disposée de façon à se bomber vers l'intérieur lorsqu'elle est soumise à de l'eau provenant des buses à eau haute pression (44).
Patent WO-2009027181-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von kohlenwasserstoffketten enthaltenden verbindungen
Inventor: HANEFELD PHILLIP
IPC: C08F8/32
Filed: 2008-08-01
Abstract: Herstellung von Kohlenwasserstoffketten enthaltenden Verbindungen I R1-C(CH3)2-CH2-C(CH3)2-[CH2-CH=CH-CH2]n-Nu (I) in der R1 einen Kohlenwasserstoffrest bezeichnet, Nu eine aus einem O- oder N-Nu- cleophil abgeleitete Gruppierung bedeutet und n für 1 bis 10 steht, durch Umsetzung von halogenhaltigen oder pseudohalogenhaltigen Kohlenwasserstoffen oder Kohlenwasserstoffpolymeren Il R1-C(CH3)2-CH2-C(CH3)2-[CH2-CH=CH-CH2]n-X (II) in der X für ein Halogenatom oder ein Pseudohalogenatom steht, mit Nucleophilen H-Nu in Anwesenheit stöchiometrischer Mengen an Base, wobei die halogenhaltigen oder pseudohalogenhaltigen Kohlenwasserstoffe oder Kohlenwasserstoffpolymere Il aus an tertiären Kohlenstoff gebundenes Halogen oder Pseudohalogen enthaltender Ausgangsverbindung III R1C(CH3)2-CH2-C(CH3)2-X durch Umsetzung mit n Mol 1,3-Butadien in Gegenwart einer Lewis-Säure, gegebenenfalls in einem inerten organischen Lösungsmittel, erhalten worden sind, dadurch gekennzeichnet, dass man die Umsetzung der Verbindungen III über die halogenhaltigen oder pseudohalogenhaltigen Kohlenwasserstoffe oder Kohlenwasserstoffpolymere Il zu den Verbindungen I ohne Isolierung oder Reinigung der halogenhaltigen oder pseudohalogenhaltigen Kohlenwasserstoffe oder Kohlenwasserstoffpolymere Il durchführt.
Patent WO-2009043882-A1 (WO)
Title: Procédé et installations permettant d'obtenir du lait à faible teneur glucidique
Inventor: VERNAZZA FRANCESCO
IPC: A23C9/142
Filed: 2008-10-01
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'obtention de lait à faible teneur glucidique à partir de lait, comprenant au moins deux étapes : une première étape au cours de laquelle le lait est soumis à une ultrafiltration de façon à obtenir, en sortie, un perméat d'ultrafiltration et un rétentat d'ultrafiltration ; et une seconde étape au cours de laquelle le perméat d'ultrafiltration est soumis à une nanofiltration de façon à obtenir, en sortie, un perméat de nanofiltration et un concentrat de nanofiltration. Le perméat de nanofiltration est directement remis en circulation de façon continue au niveau de l'étape d'ultrafiltration de façon à diluer le rétentat d'ultrafiltration et d'obtenir le lait à faible teneur glucidique à partir de celui-ci.
Patent WO-2009056577-A1 (WO)
Title: Dispositif d'attelage permettant de relier un véhicule de damage à un outil de damage de piste de ski, et procédé de commande faisant appel à ce dispositif d'attelage
Inventor: WAGGER KLAUS
IPC: E01H4/02
Filed: 2008-10-29
Abstract: L'invention porte sur un dispositif d'attelage (1) qui permet de relier un véhicule de damage (2) comprenant un premier châssis (4) qui s'étend le long d'un premier axe (A1) à un outil (3), en particulier une fraise à neige rotative, afin de damer la couverture neigeuse (M) de pistes de ski, et comprenant un second châssis (7) qui s'étend transversalement et symétriquement par rapport à un second axe (A2). Le dispositif d'attelage de l'invention comprend : un bras (10) articulé par rapport au premier châssis (4) autour d'un troisième axe (A3) perpendiculaire au premier axe (A1) et autour d'un quatrième axe (A4) perpendiculaire au premier et au troisième axe (A1, A3); un premier actionneur (11) qui permet de régler la position du bras (10) autour du troisième axe (A3) par rapport au premier châssis (4) afin de lever et baisser l'outil (3); au moins un second actionneur (12) qui permet de régler la position du bras (10) autour du quatrième axe (A4) par rapport au premier châssis (4); un accouplement mobile (14) qui peut se déplacer entre le bras (10) et le premier ou le second châssis (4, 7); et un troisième actionneur (17) qui permet de régler la position du bras (10) dans un plan transversal par rapport au quatrième axe (A4).