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Patent CN-108693547-B (CN)
Title: 一种用于水下深潜器的导航系统及精准三点定位方法
IPC: G01S19/49
Filed: 2018-06-05
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
Patent CN-108739093-B (CN)
IPC: A01G20/18
Filed: 2018-06-14
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明公开了一种草坪用草皮铺设机，包括机体，机体上端设有第一凹槽，第一凹槽倾斜设置，机体内设有第一腔室，第一腔室的顶面设有与第一凹槽底部相连通的第一开口，第一腔室的底部固定安装有传送带，机体的下端设有第二凹槽，第二凹槽倾斜设置，第二凹槽的顶部设有与第一腔室侧壁相连通的第二开口，传送带的输出端位于第二凹槽的开口处，机体内设有第二腔室，机体的侧壁上固定连接有箱体，箱体的底部侧壁上设有与第四凹槽通的第三开口，第三开口内填塞有塞子，机体的上端固定连接有安置框，安置框的底部设有与第一凹槽相连通的第四开口。本发明便于对大型草坪铺设草皮且可同时浇水或营养液。
Patent CN-108872640-B (CN)
IPC: G01Q30/00
Filed: 2018-06-21
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明涉及一种用于压电力显微镜的微型偏振光加载装置，属于分析仪器技术领域。该装置由起偏模块和检偏模块组成。起偏模块包括反光镜、旋转轴、起偏镜、载物台和柔性导光束等。反光镜、下基座与旋转轴均与蓝宝石基片粘合固定在一起。起偏镜与带有刻度上基座粘合固定在一起。通过旋转上基座来调节偏振光角度。带有观察孔的载物台用于承载试样，且保证偏振光通路。检偏模块包括检偏镜、下套筒、上套筒和防滑套。本发明偏振光加载装置结构简单，造价低廉，无振动噪声，可直接替换压电力显微镜原有载物台使用，不会对压电力显微镜的测量精度造成影响。配合压电力显微镜现有的反射光学显微系统，能够实现正交偏振光显微与压电力显微的原位观测。
Patent CN-110616431-B (CN)
Title: 电池极耳表面处理方法
IPC: C23F1/12
Filed: 2018-06-20
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明提供了一种电池极耳表面处理方法，涉及电池技术领域，该电池极耳表面处理方法，将极耳清洗后进行等离子体刻蚀去除极耳表面的钝化层后，完成对极耳的表面处理，利用该处理方法能够缓解现有技术的处理方法工艺复杂、污染环境以及成本高的技术问题，达到了简化工艺，避免污染，降低成本和提高焊锡与极耳的结合强度的目的。
Patent CN-110641926-B (CN)
Title: 一种运载装置
IPC: B65G25/06
Filed: 2018-06-26
Granted: 2021-06-04
Abstract: 本发明公开一种运载装置，其包括载具和运载组件，运载组件包括承载板、伸缩机构、顶撑机构、导板、弹性件及伸缩件，承载板安装在载具的顶部，伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，每相邻的两个伸缩板之间相对可伸缩地移动，位于伸缩机构一端的伸缩板与承载板转动连接，顶撑机构设于载具上且推抵伸缩机构另一端的伸缩板，导板与远离承载板的伸缩板转动连接，弹性件可伸缩地设于伸缩板与导板之间，伸缩件的一端与承载板连接，伸缩件的另一端与导板连接，顶撑机构推抵伸缩板能够使得导板在伸缩件的拉动下张开。本发明提供的运载装置，启动顶撑机构推抵伸缩机构，便可使得伸缩机构倾斜的同时张开导板，降低了汽车的搬运难度，成本低，节省了劳动力。
Patent CN-108526848-B (CN)
IPC: B23P19/00
Filed: 2018-06-28
Granted: 2020-12-04
Abstract: 本发明公开了风力发电机组底座翻身装置、偏航系统装配平台及方法。风力发电机组底座翻身装置包括翻转组件和支撑翻转组件的梁架主体，翻转组件包括：回转支承轴承，包括连接在一起且可相对转动的固定圈和转动圈，固定圈固定连接到梁架主体，转动圈能够围绕回转轴转动；安装盘，一侧结合到转动圈，另一侧为安装风力发电机组的底座的安装面。根据本发明的风力发电机组底座翻身装置可稳定安全地是实现底座翻身，并且可实现360度翻转，从而便于底座相关附件，并提高了装配效率。
Patent CN-108847615-B (CN)
Title: 一种可调节激光除障的无人机及其除障方法
IPC: B64D47/08
Filed: 2018-07-02
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种可调节激光除障的无人机及其除障方法，无人机包括设有飞行机构的机体、设在所述机体内的无线通信模块和主控模块，还包括设在所述机体底部的摄像头和激光除障装置，所述摄像头安装在所述机体底部的云台上，所述机体内设有云台控制模块和除障装置控制模块，所述摄像头连接到主控模块，所述主控模块通过无线通信模块连接到控制中心，所述激光除障装置包括激光发生器、激光器位移机构和接近开关，所述激光器位移机构包括一对激光器支架、电控伸缩杆和旋转驱动机构。本发明能有效减少操控无人机除障时对周围电线等财产的损坏，大大提高了除障的准确性和安全性。
Patent CN-108921917-B (CN)
IPC: G06T11/60
Filed: 2018-07-09
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开了一种自适应分形绘图方法、设备、系统及存储介质。在显示器界面中确定待绘图区域，基于待绘制原图的IFS码通过迭代运算，获得所述待绘制原图的分形图中各点的坐标，根据所述分形图中各点的坐标，确定所述分形图在所述待绘图区域的伸缩比例因子，基于所述伸缩比例因子确定所述分形图的水平偏移量及竖直偏移量，进而确定所述分形图上的点在所述待绘图区域的坐标，从而绘制出所述分形图，本发明为具有IFS码的分形图提供了一种通用的绘制方法，并且保证绘制的分形图能够完整地呈现在绘图区域且与绘图区域保持很好的比例。
Patent CN-108948105-B (CN)
Title: 一种单葡萄糖醛酸甘草次酸的化学合成方法
IPC: C07H15/256
Filed: 2018-07-13
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明公开一种单葡萄糖醛酸甘草次酸的化学合成方法，属于有机合成、药物化学和食品科学领域。以来源丰富、价格低廉的甘草次酸为起始原料，通过对羧基成苄酯，C3羟基与全苯甲酰化的葡萄糖醛酸甲酯糖基给体成苷，再分别脱去甲基、苯甲酰基和苄基共5步反应，简便易行地合成了单葡萄糖醛酸甘草次酸。本发明所用原料和试剂价格便宜，反应条件温和，操作简单，收率理想，为单葡萄糖醛酸甘草次酸的制备提供了可行的化学合成方法。
Patent CN-108928955-B (CN)
Title: 一种不锈钢酸洗废水的处理工艺
IPC: C02F101/14
Filed: 2018-07-16
Granted: 2019-12-13
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种不锈钢酸洗废水的处理工艺，该工艺采用多步中和反应，并且每一步的中和反应配合不同的复合碱，最后得到的污泥能够提高金属镍的回收率，得到的处理后污水能够达到环保排放标准。
Patent CN-109130943-B (CN)
IPC: B60L53/80
Filed: 2018-07-24
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明公开了一种共享电池站控制策略，所述控制策略将一天等分为若干个时段，在每个时段的初始时刻对共享电池站的所有电池按SOC从大到小排序，控制中心根据这一时段之前的实际电池需求、这一时段及之后的预测的电池需求以及当前电池站内所有电池的SOC，求得目标函数收益计算最大时的各分区电池数目，按照所得优化结果对所有电池按SOC大小顺序对所有电池进行初始分区，并根据预设的调度策略，计算每个分区中各个电池在该时段应保持的充电状态、放电状态或待机状态，并根据计算的各个电池在该时段应保持的状态对电池进行控制。本发明不需要智能充电设备、交通系统和人工操作，充电时兼顾削峰填谷，大大节省了投资，而且系统的可控性更强。
Patent CN-108938405-B (CN)
Title: 异形tdp灸疗贴及其生产方法
IPC: A61F7/00
Filed: 2018-07-27
Granted: 2020-06-30
Abstract: 本发明涉及医疗用品领域，公开了异形TDP灸疗贴及其生产方法，异形TDP灸疗贴包括TDP治疗层、粘贴层和加热层，TDP治疗层的上端面设有多个涂有TDP元素粉的异形无纺布，加热层包括装有过饱和溶液醋酸钠的弹性袋，弹性袋内设有可变形的金属片，金属片的两端分别设有一个第一线条，第一线条的端部固定连接有套筒，套筒内设有内螺纹；粘贴层的两侧内分别开设有一个通道，通道远离加热层的一端固定连接有第二线条，第二线条的端部转动连接有与套筒配合的连接管，连接管的外侧套设有套子，通孔的直径与套筒的直径相同。本发明的结构解决了灸疗贴在未使用时进行自加热，导致失效的问题。
Patent CN-109130179-B (CN)
Title: 一种打印机
IPC: B33Y50/02
Filed: 2018-08-07
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印机，包括机架，机架包括底座、竖向移动机构，竖向移动机构上设有第一横向移动机构，第一横向移动机构上设有第二横向移动机构，第二横向移动机构包括两个绳辊、固定架、打印杆和用于驱动两个绳辊转动的第一电机，两个绳辊上均缠绕有第一拉绳，两个第一拉绳分别在绳辊上的缠绕方向相反，打印杆的中部球铰在固定架上，打印杆的一端设有打印头，两个第一拉绳远离绳辊的一端均固定在打印杆远离打印头的一端上。本方案实现了打印头的倾斜，能够对产品的侧面进行打印。
Patent CN-109256568-B (CN)
Title: 单分散、壁厚精确可控的富Pt纳米笼材料及其制备方法与应用
IPC: B82Y40/00
Filed: 2018-08-16
Granted: 2021-03-09
Abstract: 本发明提供的一种单分散、壁厚精确可控的富Pt纳米笼材料及其制备方法与应用，该富Pt纳米笼材料的Pt壁厚尺寸每增加约0.7nm对应Pt壁单层层数增加3层，采用一锅溶剂热法和酸刻处理法联合合成具有高分散性和高均匀性的富Pt纳米笼材料，制备过程简单，条件温和，具有扩展性、反应周期短、效率高、复现性好、工业化应用前景广阔，此外，本发明还首次提出了通过控制反应温度实现单分散、壁厚精确可控，进而实现不同应用环境不同需求适应性控制富Pt纳米笼材料的壁厚，其催化活性和稳定性远优于商业Pt/C催化剂。
Patent CN-109290465-B (CN)
IPC: B21D43/10
Filed: 2018-08-17
Granted: 2019-11-15
Abstract: 本发明公开了一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架、支架和撑架，所述支架和撑架均固定连接在固定架的正面，所述撑架位于支架的正下方，所述撑架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与活动框的表面活动连接，所述活动框内壁的顶部和底部均开设有齿槽，所述固定架正面对应活动框的位置处镶嵌有第一电机，第一电机输出轴的表面固定套接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，齿轮位于滑槽的正上方，活动框的上表面固定连接有安装台，安装台内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂。本发明通过设置上料臂、下料臂、活动框和凸轮，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。
Patent CN-108810550-B (CN)
Title: 一种基于层间预测的视频水印嵌入及提取方法
IPC: H04N19/88
Filed: 2018-08-21
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明涉及一种基于层间预测的视频水印嵌入及提取方法，该方利用H.264/SVC编解码框架所引入的层间预测模块，首先将水印信息进行二值化处理，利用二值化后的水印序列指定编码端输入视频序列帧图像在编码过程中不同宏块的层间预测用法。在解码端，通过判断帧图像每个宏块的层间预测用法将水印信息提取出来，形成水印二值序列。与现有技术相比，本发明解决了现有水印嵌入算法在嵌入水印后经过视频编解码处理造成部分水印信息的丢失的问题，具有更好的鲁棒性和更高的水印提取效率。
Patent CN-109205155-B (CN)
IPC: B65G1/02
Filed: 2018-08-21
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明提供了一种滑动天车仓储抽拉式货物架，包括：本体、立柱、调节孔、连接板、第一支撑管、斜撑管、加强筋、第二支撑管、横梁、滚轮组、滚轮支架、滚轮、承重梁、吊环、卡合块、滑轨、滑轨支架、轴承安装柱、轴承、销轴、安装螺栓、托板、托板骨架、承载板、指槽；所述本体前后两侧的顶部均焊接有水平平行的C型钢状的横梁，且两处横梁的开口朝向外侧；所述横梁的外侧安装有滚轮组，且滚轮组呈前后对称设置有两处；本发明具有能够方便快捷、灵活的调整物资存放区域的高度，抽拉结构性能稳定，支撑效果好，承载能力强等优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
Patent CN-108818396-B (CN)
Title: 船用低速柴油机推力块取出工具及方法
IPC: B25B27/00
Filed: 2018-08-30
Granted: 2020-03-24
Abstract: 本发明公开了一种船用低速柴油机推力块取出工具，包括底板和一对连接块，底板包括直板以及分别从直板上端向两侧延伸的倾斜翼板，连接块形状与倾斜翼板外端形状匹配，固定在倾斜翼板的外端上，连接块上还分别设有径向通孔和轴向通孔。倾斜设置的两块连接块的下侧面成八字形，支撑在曲轴推力盘的圆盘形外周面上。使用取出工具的方法包括取出正车面推力块和取出倒车面推力块的不同步骤，将取出工具分别固定在曲轴推力盘和曲轴链轮上，转动曲轴，取出工具推动推力块转动到其大端弧形面位于向上的便于吊运的位置。本发明的取出工具结构简单、方法简便，提高了推力块拆除的效率和拆除安全性。
Patent CN-109083275-B (CN)
Title: 预制柱与一体预制梁板装配节点及其施工方法
IPC: E04B1/20
Filed: 2018-09-10
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明公开了预制柱与一体预制梁板装配节点及其施工方法，包括水平的一体预制梁板和竖向的预制柱；预制柱包括下预制柱和上预制柱；下预制柱的上表面设有凹入的后浇筑连接区并预留有若干上预留纵筋，上预留纵筋从后浇筑连接区的底面延伸出来且延伸长度小于后浇筑连接区深度，下预制柱的上表面预埋有竖向的上钢管；一体预制梁板置于下预制柱上并开设有竖向贯穿的钢管连接孔和若干穿筋孔；上预制柱置于一体预制梁板上，其下表面预埋有竖向的下钢管且预留有若干下预留纵筋，下预留纵筋与穿筋孔一对一同轴且穿过穿筋孔延伸入后浇筑连接区，下预留纵筋与上预留纵筋一对一同轴，上钢管和下钢管且均延伸入钢管连接孔且内置有连接钢筋。
Patent CN-109177549-B (CN)
IPC: B41K3/04
Filed: 2018-09-13
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明涉及一种自动盖公章的装置，包括装置本体、夹持装置、底座、半闭合块、弹性棉层、驱动箱、电频控制箱、数据存储装置、压力传感器和计数器，两所述半闭合块一端均由铰链与固定板转动连接，且两半闭合块另一端均设有内孔，本实用自动盖公章的装置通过夹持装置利用弹性棉层的两半闭合块，通过螺钉顶端的旋转凸块增大了螺纹连接的闭合范围，从而巧妙的夹持各种规格的公章，再通过底座对纸张对放置，以及其表面固定的电机驱动装置与设置压柱下压圆柱腔中的弹簧从而触动压力传感器，压力信号便发生改变由数据存储装置内部数据分析等设备实现对计数器的输出传送，从而实现计数与存储的功能，即盖章次数记录等自动化功能。
Patent CN-109227137-B (CN)
IPC: B23P23/04
Filed: 2017-03-15
Granted: 2020-07-21
Abstract: 本申请公开了一种切割机的水床结构，包括至少两个并排布置的水床本体，各水床本体均包括储水槽、设置在储水槽内的栅栏、设置在栅栏顶部的平板，平板与储水槽之间具有间隙，平板上设置有若干支撑条，支撑条用于支撑待加工板；相邻两个水床本体之间具有连通两个储水槽的水管，水管上安装有输水泵。本申请通过设置多个水床本体，使得复合切割机在其中一个水床本体上加工待加工板时，其他水床本体能够进行材料搬运以及清渣工作，多水床本体的结构能够大大提高加工效率。相邻两个水床本体之间具有连通两个储水槽的水管，水管能够将其中一个储水槽内的水抽到另一水床本体上，从而被输送水的水床本体能够达到加工液面高度。
Patent CN-108978646-B (CN)
Title: 一种用于扩底自膨胀的装置
IPC: E02D5/44
Filed: 2018-09-13
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明公开了一种用于扩底自膨胀的装置，包括自膨胀箱体外壁和工字型结构；所述自膨胀箱体内填充有膨胀材料，所述自膨胀箱体和工字型结构限制了膨胀材料向上及向下的膨胀力，使其只能水平膨胀。本发明可以向装置中灌注膨胀材料，利用膨胀材料的膨胀性能形成扩大头，扩大头的形成无噪音粉尘等污染且经济实惠，操作方便，适用范围广，能够很好的满足对于承载力抗拔力要求较高的桩基础设计要求。
Patent CN-109263719-B (CN)
Title: 一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法
IPC: B62D11/00
Filed: 2018-10-10
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法。该装置包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机；每个驱动电机的输出轴均通过一个行星耦合装置与履带车辆对应一侧的主动轮连接；转向电机的输出轴分别与每个行星耦合装置连接，转向电机的输出轴通过两个行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；行星耦合装置包括第一转向电机轴齿轮、第二转向电机轴齿轮、驱动电机齿轮、外电磁离合器、内电磁离合器和行星轮系。本发明可以实现几种耦合模式的切换，能够保证驱动电机的功率得到充分利用，能够提高车辆的转矩和功率的输出性能，并能实现车辆的无级转向。
Patent CN-109450496-B (CN)
IPC: H04B7/08
Filed: 2018-10-11
Granted: 2021-10-22
Abstract: 一种天线共用系统、终端，所述天线共用系统包括通信模块，所述通信模块支持5GHz Wi‑Fi以及LTE，所述天线共用系统还包括：第一天线；第一多工器，所述第一多工器至少包含两个多工输入端以及多工输出端，其中，所述第一多工器的第一多工输入端用于收发5GHz Wi‑Fi辅信号，所述第一多工器的第二多工输入端用于收发LTE辅信号，所述第一多工器的多工输出端与所述第一天线连接。本发明方案可以有效地提高天线利用率，并在减少天线数量的同时，降低对Wi‑Fi、LTE的数据吞吐量的影响。
Patent CN-109346379-B (CN)
Title: 一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法及系统
IPC: H01H47/22
Filed: 2018-10-12
Granted: 2020-05-08
Abstract: 本发明涉及一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法及系统，根据接触器电磁机构的数字化模型，引入滑动模式控制器来估算接触器动铁心的运动反电势，该估算运动反电势与参考运动反电势比较产生误差值，根据误差值来控制接触器电磁系统的激磁电流，从而实现基于运动反电势的闭环控制，来间接控制动铁心的运动速度，本发明能够提高接触器的接通及分断能力。
Patent CN-109374038-B (CN)
IPC: G01D21/00
Filed: 2018-10-17
Granted: 2021-12-14
Abstract: 本发明涉及一种基于应用样机的核安全级仪控产品的变更测试方法，属于核安全级仪控产品测试技术领域，解决了现有技术中核安全级仪控产品变更测试存在的测试有效性差、测试不充分和没有针对产品的工程适应性开展测试的问题。一种基于应用样机的核安全级仪控产品的变更测试方法，包括以下步骤：对所述核安全级仪控产品进行变更影响分析，确定变更测试的测试范围；根据确定的所述测试范围，对所述核安全级仪控产品进行常规变更测试；建立所述核安全级仪控产品实际工程应用系统的应用样机；根据应用样机变更测试的测试范围对所述应用样机进行变更测试。实现了有效提高变更测试的充分性和有效性，避免了变更后产品在工程应用中出现不适用的情况。
Patent CN-109336647-B (CN)
IPC: C04B41/89
Filed: 2018-11-06
Granted: 2020-12-29
Abstract: 本发明涉及一种用于陶瓷基复合材料的热/环境障涂层及其制备方法。所述热/环境障涂层由内至外依次包括硅层、硅酸镱层、由氧化铪与硅酸镱混合而成的过渡层和氧化铪层。所述方法包括：将硅粉、硅酸镱粉和氧化铪粉分别装入低压等离子喷涂设备的送粉器中并进行干燥处理；将陶瓷基复合材料固定在低压等离子喷涂设备的真空室内的转动台上；通过低压等离子喷涂法在陶瓷基复合材料的表面依次制备硅层、硅酸镱层、过渡层和氧化铪层，由此在陶瓷基复合材料的表面制得所述热/环境障涂层。本发明中的热/环境障涂层的隔热效果好，高温抗水汽腐蚀性能优异；本发明方法具有沉积效率高、成本低廉、涂层均匀等优点，能快速、一体化制备所述热/环境障涂层。
Patent CN-109443072-B (CN)
Title: 一种基于管壳式换热器结构的浮筏隔振装置
IPC: F28F9/007
Filed: 2018-11-16
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明公开了一种基于管壳式换热器结构的浮筏隔振装置，包括板材结构、壳体结构、换热管以及多个隔振器；所述壳体结构设于板材结构的内部，板材结构和壳体结构焊接形成浮筏筏架主结构；所述换热管铺设于壳体结构内部，其两端固定于板材结构上；所述换热管的两端分别设置管程进口和出口；所述壳体结构的两端设置壳程进口和出口；所述隔振器间隔安设于板材结构的底部。本发明的有益效果为：管壳式换热器结构与浮筏筏架结构融合设计，利用换热器及换热器内部流体的重量，保证在不增加潜艇总重量的前提下有效增加隔振系统中间质量体重量，提升浮筏隔振系统的隔振效果，同时利用浮筏筏架的大尺度，在不占用潜艇内部空间的前提下实现并增强换热器的换热效率。
Patent CN-109653973-B (CN)
Title: 一种水润滑轴阀复合配流的径向柱塞泵
IPC: F04B53/08
Filed: 2018-11-17
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本发明属于柱塞泵领域，并具体公开了一种水润滑轴阀复合配流的径向柱塞泵，包括环形壳体、安装在环形壳体两端的前端盖和后端盖、旋转偏心轴、多个柱塞滑靴组件、压出配流阀组件和配流阀盖板，旋转偏心轴与环形壳体同轴设置，其上开设有配流槽，多个柱塞滑靴组件沿旋转偏心轴的周向均匀分布，其在旋转偏心轴的旋转过程中沿环形壳体径向做往复运动；压出配流阀组件安装在配流阀盖板内，并与环形壳体的出水口导通，配流阀盖板盖装在柱塞滑靴组件的外部，并安装在环形壳体上，其内开设有将压出配流阀组件与柱塞滑靴组件导通的通道。本发明具有结构紧凑、受力均衡、速度和载荷范围广、无油润滑、清洁无污染、便于维护等优点。
Patent CN-109713957-B (CN)
IPC: H02P9/36
Filed: 2018-11-21
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明实施例公开了一种双通道交直流混合供电起动发电系统，涉及电机控制技术领域，在电机的起动阶段使用传统的功率变换器即可实现起动控制，技术成熟且控制简单，相比于传统的电励磁电机，功率密度和效率也更高。具体的，并列式混合励磁电机中永磁同步电机有三套绕组，电励磁双凸极电机有两套绕组，永磁同步电机作直流发电端、并列式混合励磁交流发电端和励磁源，励磁源引入独立的励磁机，主电源只有一种电源体制的问题，双通道交直流混合供电起动发电机和起动发电机控制器集成在一个电机壳体内。本发明适用于无刷电机的起动控制。
Patent CN-109605970-B (CN)
IPC: B41M7/00
Filed: 2018-11-22
Granted: 2020-12-08
Abstract: 一种立体LOGO制备方法，步骤包括：首先制作立体LOGO光学纹理的模具；然后将制备的立体LOGO光学纹理的模具覆盖到PET材料上，且二者之间涂刷一层UV胶，进行UV压印，从而将立体LOGO光学纹理的模具上的立体LOGO光学纹理图案复制到PET材料：然后在具有立体LOGO光学纹理图案的PET材料有图案的一面上、满版覆盖上镜面银，然后在PET材料覆盖上镜面银的一面上满版覆盖黑色油墨，在PET材料覆盖上黑色油墨的一面上覆盖双面胶进行激光烧制外形，获得具有立体LOGO光学纹理的产品。更加环保，没有废水、电镀工序，环境友好，且制作工艺简单，不易剥落、不会磨损，能始终保持logo的清晰度，且具有明显的立体效果，不同的观察角度获得的logo渲染效果多样。
Patent CN-109681592-B (CN)
Title: 一种七前两倒行星变速器
IPC: F16H59/02
Filed: 2018-11-29
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了一种七前两倒行星变速器，属于变速器技术领域，包括：输入轴、输出轴、行星排、离合器和制动器；四个行星排并列分布；输入轴与第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连；第一齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四齿圈固连；第三齿圈与第四行星架固连；第四行星架与输出轴固连；第一离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第一行星架固连；第二离合器的内毂与第一太阳轮固连，外毂与输入轴固连；第三离合器的外毂与第一齿圈固连，内毂与第二行星架固连；第一制动器的内毂与第四太阳轮固连；第二制动器的内毂与第三行星架固连；第一制动器和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上；本发明能够减少操纵件的数量，并提高效率。
Patent CN-109551260-B (CN)
IPC: B23Q1/64
Filed: 2018-11-30
Granted: 2020-11-24
Abstract: 一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，属于机械制造技术领域。该机床包括支架、前横梁、后横梁、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台、主轴头以及滑台，主轴头固定在动平台上。四个支链结构相同，均具有一个能够沿支链长度方向运动的移动副。前横梁与后横梁通过转动副与支架连接；第一支链与第二支链的一端分别通过转动副与前横梁连接，另一端分别通过转动副与动平台连接；第三支链与第四支链一端分别通过转动副与后横梁连接，另一端分别通过转动副与固定在动平台上的虎克副连接。本发明具有动态特性好、刚度重量比高的优势，可以实现更高的加工效率与更好的加工精度，因此非常适用于航空结构件高效、高精度加工。
Patent CN-109602522-B (CN)
Title: 自膨胀式编织支架及其输送装置
IPC: A61F2/958
Filed: 2017-12-07
Granted: 2019-12-27
Abstract: 本发明涉及一种自膨胀式编织支架及其输送装置。具体的，本发明提供一种自膨胀式编织支架，所述支架释放前的长度为支架释放后长度的1.82‑2.22倍；所述支架的轴向短缩率为45‑55％；所述支架的编织角度为90‑140°。本发明同时提供了一种用于输送所述支架的输送装置。本发明的自膨胀式编织支架从设计角度避免了支架被拉长释放，支架在释放过程中支架推送管向远端移动，从而补偿了支架释放后的轴向短缩量，提高编织型支架植入后的血管通畅率，从而提高支架的治疗效果。
Patent CN-109473855-B (CN)
IPC: H01R43/26
Filed: 2018-12-12
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了一种液压式电路板对插组合分离装置，包括底板，分离压块，支撑板，支撑块，立柱，千斤顶支架，液压千斤顶。支撑板和支撑块位于底板上，平移到合适的位置用于支撑电路板组合，四个立柱固定于底板上，千斤顶支架安装于四个立柱上，并可沿立柱高度方向调整位置，液压千斤顶反向固定于千斤顶支架的正下方。使用时，将电路板组合放于四个支撑块上方，将匹配的分离压块置于待分离的电路板组合正上方，然后反复上下按压液压千斤顶的压杆，液压千斤顶的顶柱开始缓慢向下运动，压住分离压块后继续向下运动，直至将待分离的电路板组合完全分离。本发明采用液压千斤顶作为动力输出，平稳省力，分离操作安全可靠，很好的保护了对插的接插件针脚，延长了接插件的使用寿命。
Patent CN-109525087-B (CN)
IPC: H02K17/12
Filed: 2018-12-14
Granted: 2020-06-05
Abstract: 本发明公开了一种具有碳粉收集处理功能的绕线式电机，其结构包括：主机体、底座、定子绕组线盒、风罩、吊环，风罩安装于主机体左端且与主机体锁接，主机体上方设有吊环且与吊环扣接，主机体前端设有定子绕组线盒且与定子绕组线盒扣接，主机体下端设有底座且与底座焊接，使设备使用时，通过设有的复合碳粉收集机构，使本发明能够实现避免碳粉留在电机内侧周围，大量滞留会影响集电环的使用，同时清理麻烦，需要在停机更换碳刷的时候才可对其进行清理，同时废碳粉具有一定的污染性，在进行收集的时候容易被气流一吹向外飞出，污染周围环境的问题，使电机对于碳粉更容易收集，碳粉废料不易飞散同时保护周边环境。
Patent CN-109617275-B (CN)
Title: 一种无刷直流电机
IPC: C09J189/00
Filed: 2018-12-15
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机，涉及电机技术领域，解决了安装定位工装夹具需要提前规划以及定位，同时也要判断定位工装夹具的安装牢固度以及尺寸精度，因此在安装磁瓦的时候，工作效率低、定位偏差大、工装夹具清理繁杂的问题，其包括定子组件、转筒组件、固定组件、导线组件；转筒组件包括内管、磁瓦、外管；内管的内侧壁上设置有用于限制磁瓦的安装位置且用于分离相邻磁瓦之间的限位凸起，内管的外侧壁上设置有与限位凸起相对应的限位凹槽。本发明具有安装磁瓦方便、定位准确快捷，磁瓦错位粘接简易方便，支持多段磁钢错位简易粘接的效果。
Patent CN-109739223-B (CN)
Title: 机器人避障控制方法、装置、终端设备及存储介质
IPC: G05D1/02
Filed: 2018-12-17
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人避障控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取障碍检测数据，所述障碍检测数据包括：第一红外传感器数据、第二红外传感器数据、摄像头数据、电流传感器数据、超声波传感器数据；根据所述障碍检测数据获取机器人避障决策；根据所述机器人避障决策控制机器人避障。通过以上方法，能够在低生产成本的基础上，实现机器人避障控制功能的高准确性。
Patent CN-109711034-B (CN)
IPC: G06F30/20
Filed: 2018-12-24
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明涉及一种飞机起落架健康监测方法，应用控制系统理论知识建立系统物理数学模型，通过机理分析来寻找影响系统健康状态的原因，通过模型仿真分析验证影响起落架健康状态因素及反应健康状态的参数。该方法选取的健康监测参数：起落架收放时间由基于模型的方法获得，准确性高，监测容易，有很高的工程应用价值。
Patent CN-111370268-B (CN)
Title: 一种磁保持状态指示器及磁保持方法
IPC: H01H51/01
Filed: 2018-12-25
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种磁保持状态指示器及磁保持方法，该磁保持状态指示器包括了用于产生磁场磁路系统，用于提供保持力的状态保持磁钢1，以及用于进行状态指示的指示件，该指示件包括用于转动的磁钢2和与磁钢2为一体的罩壳，磁钢2在磁路系统产生的磁场下发生转动并带动罩壳转动，实现了状态指示。该磁保持状态指示器由磁路系统和双磁钢相互作用，当磁路系统加载电压后，内置磁钢的指示件依次发生翻转，完成状态指示功能。该指示器结构设计简单，重量轻，体积小，环境适应性较强，使用过程中运动部件磨损小、寿命次数长等特点，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
Patent CN-109569505-B (CN)
Title: 一种硅基材料次续吸附剂的制备与再生方法
IPC: B01J20/12
Filed: 2018-12-26
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明提供了一种硅基材料次续吸附剂的制备与再生方法，属于材料应用与资源回收技术领域，利用高岭土、沸石、硅藻土等常见的天然无毒矿产资源，经过机械力活化和水热处理后，可应用于蛋白废水，洗油废水、染料废水等高浓度的有机废水处理及重金属如铬、铅、铜、镍等一种或多种离子的混合废水处理及元素回收。其特点是该材料的制备条件温和，球磨下吸附废水中有机物和采用机械力化学作用下的湿法界面改性作用，用于次序吸附重金属离子。作业环境好，无废水、废物排放，不另增加设备可实现材料的重复使用和有价元素资源化回收。
Patent CN-109682233-B (CN)
Title: 一种精密分散管路高效换热装置
IPC: F28F9/00
Filed: 2018-12-28
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本发明装置公开了一种精密分散管路高效换热装置，固定管筒内部套设安装有内换热筒，固定管筒内壁面与内换热筒外壁面形成的环槽空间内均匀相切安装有一定数量的分散管，二次换热轴筒始端部通过固定套安装有轴流风扇，通过电机配合带动整个装置运行，二次换热轴筒内部孔槽中流动有相比空气与降温介质比热系数大的二次换热介质，固定管筒内空腔内流动着冷却空气，冷却空气流向与两侧换热的降温介质流向、二次换热介质流向相反。有益之处：针对精密机械设计一种分散管式管套管的换热装置，根据流动介质比热大小设计三种介质之间逆向对流换热，始终保证三种介质各换热界面的高效换热效率。
Patent CN-109593051-B (CN)
IPC: C07C253/34
Filed: 2018-12-29
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明涉及一种百菌清原料间苯二甲腈的精制方法，所述精制方法按照以下步骤进行：在带回流冷凝器和尾气吸收塔的精制釜中加入间苯二甲腈和溶剂；加入脱水剂脱水反应；降温，滴加水淬灭反应，有机相再加入洗水搅拌分液，有机相加入水，升温共沸蒸馏，将间苯二甲腈和水的悬浮液经固液分离，间苯二甲腈烘干。本发明所提出的精制方法有以下优势：1）工艺条件温和、不需要高温高真空、不堵塞设备，能量消耗少2）直接将杂质转化为产品，既避免了精制后产生固体危废，又增加了产品数量，经济效益高。
Patent CN-109792406-B (CN)
IPC: H04L45/74
Filed: 2018-07-27
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明涉及区块链领域，具体涉及一种服务器集群中的消息传递方法、装置及存储介质，所述方法包括：按照预设规则将服务器节点分成若干个服务器分组，所述服务器节点组成环状的网络拓扑结构，所述服务器节点配置有路由表，所述路由表包括组内路由桶及组间路由桶；当服务器分组中的服务器节点接收到消息时，根据组内路由桶将所述消息传递至该服务器分组的其它服务器节点；以及根据组间路由桶将所述消息传递至其它服务器分组的指定服务器节点，由所述指定服务器节点将所述消息传递至该指定服务器节点对应服务器分组的其它服务器节点。本发明能够有效地提升区块链网络中的服务器集群的各服务器节点间消息传递的效率。
Patent CN-110431095-B (CN)
IPC: B65G47/244
Filed: 2018-03-15
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明涉及一种从多个产品(3)生产产品(3)的批次(2)的装置(1)，所述批次具有预定的配置，用于在下游执行的分层堆垛，所述装置包括：上游传送机(4)，其沿着第一传送方向(6)延伸，并且产品(3)在上游传送机上面排列成行(5)；下游接收表面(7)，其用于接收所述批次；以及移动构件(8)，其用于将上游传送机(4)带来的产品(3)转移至下游接收表面(7)。该装置的特征在于，移动构件(8)包括主轨道(9)和多个往返运输件(10)，这些往返运输件能够彼此独立地移动，并且在所述轨道(9)上行进，每个往返运输件均用于在其上表面上接收至少一个产品(3)。本发明还涉及一种包括该装置的设备以及一种相应的方法。
Patent CN-111566357-B (CN)
Title: 带液压排流增益器的执行驱动装置
IPC: F01D21/18
Filed: 2018-12-14
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种带转速可变泵的执行驱动装置，如其例如用于蒸汽涡轮机、燃气涡轮机、压铸机。电静液压执行驱动装置(10)具有由电动机驱动的容积和/或转速可变的液力机械，用于提供液压流体的体积流量。另外，所述执行驱动装置具有：缸体(200)，带活塞(210)、活塞杆(230)和第一活塞腔(220)；带第一位置和第二位置的阀(100)，所述阀可由第一液压执行器移动到所述第一位置并且由第二液压执行器移动到所述第二位置，其中所述第二位置控制比所述第一位置更大的所述液压流体的体积流量；凹部；主管路(130,160)，所述主管路将所述缸体(200)的第一活塞腔(220)与所述凹部连接起来并且在其中安排有所述液力机械(50)；副管路(110,120)，所述副管路将所述第一活塞腔(220)与所述凹部连接起来并且在其中安排有所述阀(100)；通向所述第一液压执行器的第一控制管路(140)；通向所述第二液压执行器的第二控制管路(150)。所述执行驱动装置的特征在于，在所述主管路(130,160)中与所述液力机械(50)串联地安排有液压阻(180)，所述第一控制管路(140)连接至所述主管路(130,160)，并且所述第二控制管路(150)连接在所述液压阻(180)和所述第一活塞腔(220)之间。
Patent CN-109754928-B (CN)
Title: 一种高强度纯铜电缆的加工方法
IPC: H01B7/17
Filed: 2019-01-17
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种高强度纯铜电缆及其制备方法，所述电缆包括纯铜导体和抗拉元件，所述抗拉元件包含芯部抗拉纤维和周部抗拉纤维，所述芯部抗拉纤维位于电缆的轴心，所述纯铜导体和周部抗拉纤维围绕所述芯部抗拉纤维排布，纯铜导体的外部包覆有绝缘层，周部抗拉纤维的外侧包覆有内护套层，所述内护套层外侧包覆有屏蔽层，所述屏蔽层外侧包覆有铠装层，所述铠装层外侧包覆有外护套，其特征在于，所述芯部抗拉纤维和周部抗拉纤维均采用碳纳米管‑聚乙烯醇纤维制成。本发明制备的电缆抗拉元件具有比现有技术中所述电缆的抗拉元件更加优越的抗拉强度，使得电缆本身的抗拉强度显著提高，且没有造成电缆重量的恶化，使用范围更加广泛。
Patent CN-109456418-B (CN)
IPC: C08B37/00
Filed: 2019-01-17
Granted: 2020-10-27
Abstract: 本发明公开一种活性东革阿里多糖及制备方法，属于天然植物活性多糖的提取分离技术领域。其步骤如下：将东革阿里带皮枝干经过预处理、脱脂、多糖浸提、多糖纯化等步骤得到分子量大于100 KDa东革阿里多糖，该多糖可以有效促进发酵乳中益生菌增殖。本发明制备的东革阿里多糖提取率较高可以达到4.52%，并且该多糖与传统方法制备的醇沉多糖，以及与醇沉多糖经脱色或脱蛋白纯化后获得的脱色多糖或脱蛋白多糖相比，具有更好的促进发酵乳中益生菌增殖作用；与分子量大于10 KDa的多糖相比，也具有更好的促进发酵乳中益生菌增殖作用。具有广泛的开发潜力和广阔的市场前景。
Patent CN-109885680-B (CN)
IPC: G06F16/35
Filed: 2019-01-22
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本发明公开了一种基于义原扩展的短文本分类预处理方法、系统及装置，方法包括：对需要分类的短文本进行初步处理，得到原始词向量；对原始词向量中的每个词进行义原扩展处理，得出扩展词向量，进而形成候选扩展词向量集合；对候选扩展词向量集合中的扩展词向量进行语义相似度计算，筛选得出语义相似度最大的那组扩展词向量作为特定词向量；将原始词向量与特定词向量组进行加权处理，得出待分类词向量。本发明有效解决了原文信息量不足的缺点，而且由于采用了义原扩展方式，这样同时也避免了后期分类算法选择的局限性，同时也能较好的对于新出现的词具有较好的识别作用，为后续分类算法的泛化性能提升提供帮助，大大提高了后续分类的准确率。
Patent CN-109758975-B (CN)
Title: 一种粉末制粒方法
IPC: C06B33/14
Filed: 2019-01-28
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明公开一种粉末制粒方法，包括以下步骤：步骤1：将可制粒物料加入柔性腔体内；步骤2，通过柔性腔体的三维空间、六自由度方向、全方位运动促使腔体内可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现高效、高质量成粒。该方案解决了现有技术中物料挂壁、设备结构复杂、制粒效率低等问题，通过柔性腔体的全方位运动促使可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒，以及由腔体全方位运动引起腔体柔性壁弹性抖动、撕扯而使粘附于壁的物料快速脱落，其实现设备的结构简单，且制粒效率和成粒的粒度均匀性高。
Patent CN-109827520-B (CN)
IPC: G01B11/08
Filed: 2019-03-06
Granted: 2021-03-05
Abstract: 本发明提供了一种测绘纱线截面形状及直径的方法，将被测的纱线的两端分别与拉力计上的测力头及滑块固结，通过对滑块的位置控制，使纱线刚好处于设定的牵伸比状态；通过拉力计实时测试纱线的张力并记录；使激光测量传感器绕纱线周向转动，根据其采集的数据绘制纱线的截面形状，并计算纱线的等效直径。本发明对纱线的测量是整个直径方向上的密集采点，与现有的截面近似为圆形的双路测量方法相比，结果更能表征纱线实际的具体的截面特征，测绘的截面形状更加准确；得到的直径值更贴近实际情况；采用激光传感器采集纱线整个周向的数据，相对于现有的截面近似为圆形的CCD相机拍照、图像处理，误差更小，结果更准确。
Patent CN-109757149-B (CN)
IPC: A01C1/00
Filed: 2019-03-14
Granted: 2020-05-12
Abstract: 本发明提供了一种褐鳞苔草种子萌发的方法，该方法为先将褐鳞苔草种子冲洗晾干后，破除种皮，破除种皮的方法有机械处理法和用酸溶液浸泡或碱溶液的方法，冲洗后用乙醇溶液消毒，然后用蒸馏水进行泡种，再用浓度为50mg/L～200mg/L的赤霉酸溶液泡种，同时进行25℃和5℃的高低温交替的变温处理后，进行萌发试验。本发明提高了褐鳞苔草种子的萌发率，萌发10d的萌发率达47.9％～65.1％，且种子发芽整齐，缩短了萌发时间，解决玛曲高寒区褐鳞苔草繁育难题，降低生物防沙治沙成本，缩短退化草地恢复时间、减少原有植被破坏及提高固沙效果等具有重要意义，为高寒区探索退化草地生态恢复的技术途径开辟了新的研究前景。
Patent CN-109762858-B (CN)
Title: 以罗氏阿太菌为菌种生产硬葡聚糖发酵液的方法
IPC: C12P19/08
Filed: 2019-03-25
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明涉及微生物发酵，特别是指一种以罗氏阿太菌为菌种生产硬葡聚糖发酵液的方法。它包括将罗氏阿太菌CGMCCNo.7760接种到含有碳源的培养液中，添加必要的氮源及营养物质；调节培养液的pH，进行通气搅拌发酵等工艺步骤，其中培养液采用玉米绵白糖及豌豆蛋白作为主要成分。本发明解决了现有技术中存在的收率低、发酵周期长、后提取难度大等问题，具有发酵周期短，收率高，所制备的硬葡聚糖在抗温性能指标优于现有产品，生产成本低等优点。
Patent CN-109950495-B (CN)
IPC: H01M4/62
Filed: 2019-03-27
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明实施例涉及一种高倍率石墨负极材料的制备方法、负极材料和锂离子电池，包括：将第一碳源材料与粉状含氧金属化合物进行混合，得到第一混合料；将第一混合料在2000～3300℃进行石墨化处理，得到石墨化料；在室温或升温条件下，将石墨化料与第二碳源材料混合均匀，得到第二混合料；将第二混合料在700～1300℃碳化，冷却、筛分后得到负极材料。本发明采用含氧金属化合物在高温时与碳材料发生氧化还原反应，并在碳材料表面形成的孔洞，并采用碳化包覆有效降低比表，进而包覆裸露在外的石墨端口，可以有效提高锂离子电池的充电倍率，缩短充电时间，得到高能量密度快充锂离子电池。
Patent CN-109916271-B (CN)
IPC: G01B5/14
Filed: 2019-03-28
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明属于发电机测量技术领域，具体公开一种计入热变形的密封瓦径向间隙的测量方法：密封瓦解体前，测量密封瓦温度T 1 、密封瓦与发电机转子径向间隙δ 1 ；密封瓦解体后，将密封瓦重新组合、并静置；测量密封瓦内径D 1 、温度T 2 、发电机转子轴颈D f ；测量密封瓦与发电机转子径向间隙δ 2 ；计算D 1 与D f 差值δ * 、以及δ * 与δ 2 差值，判断|δ * ‑δ 2 |是否在0.01～0.02mm之间；确定密封瓦和发电机转子材质的线膨胀系数λ 1 、λ f ；将D 1 、D f 换算至温度T 1 时的内径D T1 和D fT1 ，计算δ T1 ＝D T1 ‑D fT1 ；将D 1 、D f 换算至室温20℃时的内径D 20 和D f20 ，计算计入热变形的密封瓦间隙δ 20 ，判断δ 20 是否在密封瓦检修规程要求范围之内。该方法能够提供可靠的密封瓦间隙数据，用于判断密封瓦的安装状态是否符合规程要求。
Patent CN-109950829-B (CN)
Title: 一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人
IPC: B64F1/02
Filed: 2019-04-01
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，承载板上设置输电线行走机构；输电线行走机构包括设置在承载板上的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆上端由通道伸出，竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，U型主动轮架内转动设置主动滚轮，主动滚轮由步进电机驱动；本发明不仅能够利用无人机的飞行对输电线路进行飞行巡检，而且对于长度大的输电线缆能够利用特有的输电线路行走机构将巡检机器人钩挂在输电线缆上并沿输电线缆进行沿线巡检，极大地增加了无人机巡检的时间、范围和效率。
Patent CN-110120837-B (CN)
Title: 一种提升涡旋光空间复用通信系统稳定性的装置及方法
IPC: H04B10/11
Filed: 2019-04-08
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明公开了一种提升涡旋光空间复用通信系统稳定性的装置及方法，所述装置包括：多模态涡旋光束的产生与复用模块和多模态涡旋光束的解复用与还原模块；所述多模态涡旋光束的产生与复用模块用于产生模式数不同的两束涡旋光束，并进行合束，实现涡旋光的空间复用；所述多模态涡旋光束的解复用与还原模块用于将模式数不同的两束涡旋光束分别还原成高斯光束，实现解复用与还原。本发明合成的圆柱形矢量涡旋光束，可以更加稳定的在空间传播，提升多模态涡旋光复用通信信道的抗干扰能力，降低涡旋光复用通信系统的误码率，提高通信系统的稳定性，整个装置结构简单，成本较低，操作简便易实现。
Patent CN-110123340-B (CN)
IPC: A61B5/1473
Filed: 2019-04-12
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明涉及一种丝素蛋白微针电极，包括丝素蛋白微针本体和铂丝电极部，丝素蛋白微针本体包括基底和均匀植列于该基底一侧表面的多个实心针体，丝素蛋白微针本体干态下硬度高但吸收液体后形成若干用于葡萄糖通过的孔道，所述丝素蛋白微针本体的成分包括丝素蛋白、多元醇和葡萄糖氧化酶；铂丝电极部由所述实心针体内部向远离该实心针体的方向延伸出基底，铂丝电极部包括由内向外依次设置的铂丝本体、催化剂层和载体层；催化剂层为葡萄糖氧化酶层，载体层为丝素蛋白层。本发明制备方法简单、成本低廉、检测范围宽、生物相容性好，且电极稳定性高。
Patent CN-110003672-B (CN)
IPC: C08L91/00
Filed: 2019-04-17
Granted: 2021-05-04
Abstract: 一种SBR丁苯橡胶改性沥青及其制备方法，属于沥青改性技术领域。其特征在于，原料的质量百分比组成为：基质沥青80%~84.5%、芳烃油12%~15%、SBR丁苯橡胶沥青改性剂3.5%~5%；其中所述的SBR丁苯橡胶沥青改性剂的原料重量份组成为：改性丁苯橡胶乳液（按干胶重量计）100份、防老剂0.1~1份、隔离剂5~10份、双氰胺甲醛缩合物3~6份和硫酸铝钾2~6份；将基质沥青加热至熔融，加入芳烃油和SBR丁苯橡胶沥青改性剂，剪切、溶胀即得。本发明具有的低温性能、延展性能以及粘结性能的同时，大幅度提高改性沥青的粘韧性、高温性能、抗老化性能。
Patent CN-111571465-B (CN)
IPC: B24D3/00
Filed: 2019-04-17
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明涉及一种硬混凝土磨盘及其制备方法，属于硬质工具的技术领域。本发明的硬混凝土磨盘包括圆盘状基体，基体表面设置有第一和第二打磨块，第一和第二打磨块均为节块状且水平投影均为由两个平行的弧边和两个直边构成的形状；两个直边的中点的连线构成长度方向；第一打磨块的弧边的边缘沿着圆盘状基体的外缘延伸；第二打磨块的一个直边靠近圆盘状基体的外缘设置，且其长度方向沿着圆盘状基体的径向延伸。本发明的硬混凝土磨盘通过合理配置磨轮外周附近和内部的磨削，刀头与混凝土路面接触的面积可控，保证了磨盘高速旋转打磨的稳定性和打磨精度，可应用于机场跑道，桥梁工程，高速公路等对混凝土表面打磨平整度、粗糙度要求高的应用场合。
Patent CN-110085803-B (CN)
Title: 一种涂片淋酸系统
IPC: H01M4/20
Filed: 2019-04-28
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明公开了一种涂片淋酸系统，涉及电池极板涂片技术领域。本发明包括淋酸贮存箱，以及固定在机架上的淋酸箱、淋酸压辊和主动轮，淋酸箱的底部设有若干淋酸孔并于每一淋酸孔上均连通有一淋酸管；淋酸箱内固定有一进酸管；淋酸箱的一侧壁由上至下依次连通设有第一溢流管、第二溢流管和第三溢流管；还包括一溢酸桶，溢酸桶的顶部连通有一进液管，进液管分别与第一溢流管、第二溢流管和第三溢流管相连通；溢酸桶底部连通有一排液管；溢酸桶通过第二耐酸泵与淋酸贮存箱相连通，淋酸箱通过第一耐酸泵与淋酸贮存箱相连通。本发明能够根据极板的宽度关闭多余的淋酸管，同时可以调节淋酸酸量，保证了极板板面淋酸饱和度及产品质量。
Patent CN-110018619-B (CN)
Title: 胶印印刷用晒版装置
IPC: G03F7/20
Filed: 2019-04-30
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了胶印印刷用晒版装置，包括机架，机架的内底部位置设有底座，底座的顶面上设有锁版机构，锁版机构的上方设有胶片升降机构，胶片升降机构上安装有图文胶片，机架的顶部安装有强光晒版机构；锁版机构包括定位板，定位板安装在底座的顶面上，定位板上设有定位腔，定位板的两侧均设有侧板，侧板的顶部设有顶板，顶板上设有第三液压缸，第三液压缸的下部设有第三活塞杆，第三活塞杆的下端设有锁座，锁座安装在定位板的上方；胶片升降机构包括升降架，机架的两侧均设有若干第四液压缸，第四液压缸的上部设有第四活塞杆，升降架的另一侧两边设有升降轴，升降轴的下端设有升降座，图文胶片安装在升降座之间。本发明大大提高了晒版的效率。
Patent CN-110176846-B (CN)
IPC: H02K1/16
Filed: 2019-04-30
Granted: 2020-11-24
Abstract: 本发明公开了一种带连接桥的开关磁链永磁电机，包括：定子铁心、电枢绕组、永磁体、转子铁心及C型连接桥；定子铁心包括沿圆周均匀分布的多个定子槽和位于相邻定子槽之间的定子齿；电枢绕组位于定子槽中；永磁体嵌入定子齿的中间位置，相邻永磁体极性相反；相邻两个极性相反的永磁体所包围的定子铁心部分构成U型结构；C型连接桥跨过相邻两个极性相反的永磁体和位于两个永磁体之间的电枢绕组，与U型结构底部连接；转子铁心外表面均匀分布凸起的转子齿，与定子铁心同轴套装。本发明通过C型连接桥使定子上同一极性的永磁体在磁路上有连接，主磁通不会在经过反向励磁的永磁体时被迫进入气隙，从而削弱磁障效应，提高电机反电势和转矩密度。
Patent CN-110261967-B (CN)
Title: 一种提升空间光-光纤阵列耦合效率的装置及方法
IPC: G02B6/32
Filed: 2019-05-31
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明公开了一种提升空间光‑光纤阵列耦合效率的装置及方法，信号光束经远距离湍流大气传输后，形成的畸变波前。畸变波前被图2所示的空间光‑光纤阵列耦合装置耦合，使得空间传输光束转化为光纤传输。在阵列光纤尾端，可进行光纤阵列熔融拉锥或者光电转化，进行信号探测还原的过程，结合智能优化驱动微动压电陶瓷阵列，实现阵列单元中每个光纤耦合端面中心位于对应透镜焦点中心，且保持光纤与透镜光轴重合，进一步提升升空间光‑光纤阵列耦合效率。
Patent CN-112057805-B (CN)
Title: 步态训练机及其使用方法
IPC: A63B71/06
Filed: 2019-06-10
Granted: 2021-06-08
Abstract: 一种步态训练机及其使用方法。其中，步态训练机包含基座、驱动模块、传感模块、控制器及信号处理模块。驱动模块具有驱动电路、驱动马达及两移动平台。传感模块具有左踏板和右踏板、多个压力传感器及位置传感器。控制器电性连接驱动电路、各压力传感器和位置传感器。信号处理模块设置在该控制器，并具有一步态探测单元及一步态判断单元，该步态判断单元储存一重心计算逻辑及一步态判断逻辑。运用上述步态训练机，判断该左踏板、该右踏板的乘载重量是否为正确和重心位置是否正确，让使用者在步态训练时得知踝关节运动和身体重心的情况，以调整出健康步态姿势。
Patent CN-110185146-B (CN)
IPC: E04B1/58
Filed: 2019-06-14
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明公开了一种圆竹斜向T型连接结构以及连接方法，属于竹结构技术领域。其包括：连接主体、连接环、第一连接件、第二连接件和第三连接件；连接主体包括圆弧连接板以及设置在圆弧连接板外壁的连接块，圆弧连接板安装有第一连接件，连接块具有相对于圆弧连接板倾斜设置的安装斜面，第二连接件的一端与安装斜面连接，第二连接件的另一端与连接环连接，第三连接件沿连接环的轴线方向贯穿连接环。本发明能够适应于各种尺寸大小的圆竹以及斜向T型连接节点的连接，实用性强，具有广阔的应用前景。并且，本发明的连接结构其结构简单、生产、安装都十分方便。