Patent ES-2882930-T3 (ES)
Title: Almacén de estantes en altura para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento de estantes
Inventor: MATHI FRANZ
IPC: B65G1/04
Filed: 2019-03-05
Granted: 2021-12-03
Abstract: Una disposición de estanterías (1) para almacenar artículos en ubicaciones de almacenamiento (3) de estanterías (2) que tienen al menos un pasillo de estanterías (5a, 5b, 5c, 5d), que está formado entre al menos dos estanterías (2), que tiene al menos dos carriles de guiado (6a, 6b) y al menos un vehículo de riel (7a, 7b, 7c) que tiene un control de vehículo y al menos una unidad de conducción, que pueden moverse controlados por el control de vehículo y conducidos por la unidad de conducción sobre los carriles de guiado (6a, 6b) para almacenar y recoger los artículos según al menos una orden, en la que los carriles de guiado (6a, 6b) confluyen al menos en una zona de intersección (8) y en la que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) cambia entre los carriles de guiado (6a, 6b) a través de la zona de intersección (8), caracterizada porque dentro de los carriles de guiado (6a, 6b) preferiblemente se forma respectivamente de manera continua al menos una barra de corriente (12) y en el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) se forma al menos un receptor de corriente que se engancha con la barra de corriente (12) y suministra energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) en los carriles de guiado (6a, 6b), en la que la estantería (2) tiene un control de sistema (13) que proporciona una tensión dentro de la barra de corriente (12), de manera que al menos una parte de la al menos una zona de intersección (8) está libre de barras de corriente (12), porque el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) tiene al menos un sensor de intersección y una unidad de almacenamiento de corriente, en la que el sensor de intersección está configurado para detectar si el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) y en la que la unidad de almacenamiento de corriente está configurada para suministrar temporalmente energía al vehículo de riel (7a, 7b, 7c), y porque el control de vehículo está conectado al receptor de corriente, al sensor de intersección, la unidad de conducción y la unidad de almacenamiento de corriente y configurado para conmutar el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) - a una primera tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de funcionamiento normal, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden, - a una segunda tensión detectada en el receptor de corriente a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c), - a una tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está dentro de la zona de intersección (8) a un modo de transferencia, en el que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) funciona según la orden, en la que la unidad de almacenamiento de corriente, en el modo de transferencia, suministra corriente al vehículo de riel (7a, 7b, 7c) y - a la tercera tensión detectada en el receptor de corriente y tras la detección del sensor de intersección (8) de que el vehículo de riel (7a, 7b, 7c) está fuera de la zona de intersección (8) a un modo de seguridad, en el que el control de vehículo apaga la unidad de conducción del vehículo de riel (7a, 7b, 7c).