baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021104210-A1 (DE)
Title: Ausbringungsvorrichtung und -verfahren für fluide Düngemittel
Inventor: MACHNITZKE MICHAEL
IPC: A01C23/02
Filed: 2021-02-23
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausbringungsvorrichtung für fluide Düngemittel, wie beispielsweise flüssige Gülle, als Teil eines oder anbringbar an einem landwirtschaftlichen Gerät oder einer Nachläufereinheit. Diese Ausbringvorrichtung umfasst eine Zuleitungs- und Pufferstrecke, ein Verteil- und Verbindungsabschnitt und eine fluid-mechanische Applikationseinheit mit in der Regel einer Vielzahl an Injektionsrädern, wobei ein Stator, ein statisches Element oder eine hohle Lagerstelle eine Durchlassöffnung derart aufweist, dass eine Fluidzuführung zu einem oder einer Teilzahl der Auslassleitungen und den Auslassenden des Injektionsrades abhängig von der Winkelstellung über Reib- und Gleitelemente erfolgt, wobei die Tank- und Vorlageeinheitoder das Verteil- und Verbindungsabschnitt einen Puffer- und Drucktank aufweist und stromaufwärts zu diesem Puffer- und Drucktank eine steuerbare Pumpe angeordnet ist und eine zentrale Steuer- und Regelungseinheit vorgesehen ist, mit welcher die Pumpe datenleitend verbindbar ist.
Patent DE-102021107662-A1 (DE)
Title: Getriebevorrichtung und verfahren zum bestimmen der nullposition eines trommelwinkelsensors
Inventor: ARAI DAI
IPC: F16H63/42
Filed: 2021-03-26
Abstract: Eine Getriebevorrichtung (200) weist einen Zahnradwechselmechanismus (206) auf, der ausgestaltet ist, eine Rotationsantriebskraft unter Verwendung von Getriebezahnrädern (Antriebszahnräder m1 bis m6 und angetriebene Zahnräder n1 bis n6) in jedem Zahnradeingriff zu übertragen, eine Schalttrommel (278), die zur Rotation ausgestaltet ist, um die Getriebezahnräder zu bewegen, und einen Trommelwinkelsensor (320), der ausgestaltet ist, eine Rotationswinkelposition der Schalttrommel (278) zu erfassen. In einem Bestimmungsverfahren einer Nullposition des Trommelwinkelsensors (320) bestimmt eine ECU (230) der Getriebevorrichtung (200) einen Zustand, in dem die Schalttrommel (278) nicht betätigt wird, und bestimmt, dass die Rotationswinkelposition, die vom Trommelwinkelsensor (320) an einen Zeitpunkt erfasst wird, an dem keine Kraft im Zahnradwechselmechanismus (206) übertragen wird, die Nullposition ist.
Patent DE-102021109400-A1 (DE)
Title: Feldgerät
Inventor: SCHÄUBLE HARALD
IPC: G01D21/00
Filed: 2021-04-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Feldgerät (1), in dem Geräte-bezogene Daten (xs, xd, xc) intelligent abgespeichert werden, so dass die Lebensdauer der Speichereinheit (12) und somit die mögliche Einsatzdauer des Feldgerätes (1) erhöht wird. Erreicht wird dies, indem die generierten Daten (xs, xd, xc) zunächst in einer FRAM-basierten Zwischenspeicher-Einheit (111) zwischengespeichert und im Anschluss als gemeinsames Datenpaket ([X]) in einer EEEPROM-basierten Langzeit-Speichereinheit (12) abgespeichert werden, sobald die Geräte-bezogenen Daten (xs, xd, xc) einen definierten Datenumfang ([xmax]) in der Zwischenspeicher-Einheit (111) erreicht haben. Durch das Vorab-Sammeln der Daten (xs, xd, xc) und das anschließende Kopieren des resultierenden Datenpaketes ([X]) auf die Langzeit-Speichereinheit (12) in Form eines gemeinsamen Datensatzes ([X]) werden so die Schreibzyklen in den EEPROM-Speicher (12) deutlich reduziert, wodurch die Lebensdauer des EEPROM-Speichers (12) deutlich verlängert werden kann. Gleichzeitig muss zumindest kein großer FRAM-basierter Datenspeicher (111) vorgehalten werden, wodurch die Speicherplatz-Kosten für das Feldgerät (1) gering gehalten werden können.
Patent DE-102021109515-A1 (DE)
Title: Verfahren und system zur erleichterung eines selbstheilenden netzwerks
Inventor: CHEN CHINLIN
IPC: H04L69/40
Filed: 2021-04-15
Abstract: Ein System zur Ereignisanalyse ist vorhanden. Während des Betriebs kann das System eine dem Switch zugeordnete Ereignisbeschreibung aus einem Ereignisprotokoll des Switches ermitteln. Die Ereignisbeschreibung kann einem Eintrag in einer Tabelle in einer Switch-Konfigurationsdatenbank des Switches entsprechen. Eine entsprechende Datenbank im Switch kann eine relationale Datenbank sein. Das System kann dann ein Ereignisprotokollsegment erhalten, das ein Teil des Ereignisprotokolls ist und die Ereignisbeschreibung basierend auf einem Bereich von Einträgen umfasst. Anschließend kann das System eine Mustererkennungstechnik auf das Ereignisprotokollsegment basierend auf dem Eintrag in der Schalterkonfigurationsdatenbank anwenden, um ein oder mehrere Muster zu bestimmen, die einem mit der Ereignisbeschreibung verbundenen Ereignis entsprechen. Der Switch kann dann eine maschinelle Lerntechnik unter Verwendung des einen oder der mehreren Muster anwenden, um eine Wiederherstellungsaktion zur Abschwächung des Ereignisses zu bestimmen.
Patent DE-102021110921-A1 (DE)
Title: Verfahren, Speichermedium, Steuervorrichtung und Beschichtungssystem
Inventor: DIMER MARTIN
IPC: C23C14/54
Filed: 2021-04-28
Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Sputterprozesses (151), mittels welchem ein Substrat (102) beschichtet wird, aufweisen:
 Ansteuern (115) eines ersten Stellglieds (162), welches eingerichtet ist zum Stellen einer räumlichen Verteilung eines Magnetfeldes, dem der Sputterprozess (151) ausgesetzt ist, basierend auf einer ersten Kenngröße (111a); Ansteuern (105) eines zweiten Stellglieds (152), welches eingerichtet ist zum Stellen einer räumlichen Verteilung eines Reaktivgases, welches dem Sputterprozess (151) zugeführt wird, basierend auf einer zweiten Kenngröße (101a); wobei die erste Kenngröße (111a) auf einer optischen Eigenschaft des beschichteten Substrats (151r) basiert; wobei die zweite Kenngröße (101a) auf einer elektrischen Eigenschaft des beschichteten Substrats (151r) basiert.
Patent DE-102021112365-A1 (DE)
Title: Lageranordnung mit in Kunststoffträger integrierter Sensoreinheit
Inventor: BLAESER IAN
IPC: G01M13/04
Filed: 2021-05-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (1) mit einem ersten Lagerring (2), einem relativ zu dem ersten Lagerring (2) wälzgelagerten zweiten Lagerring (3) sowie einer Drehwinkelerfassungseinrichtung (4), wobei die Drehwinkelerfassungseinrichtung (4) eine an dem ersten Lagerring (2) befestigte Sensoreinheit (5) und ein mit dem zweiten Lagerring (3) drehfest verbundenes, durch die Sensoreinheit (5) detektierbares Geberteil (6) aufweist, wobei zumindest eine Elektronikkomponente (7) der Sensoreinheit (5) unmittelbar auf einem an dem ersten Lagerring (2) befestigten Kunststoffträger (8) aufgebracht sind.
Patent DE-102021113679-A1 (DE)
Title: Druckmessgerät
Inventor: KNOLL GUIDO
IPC: G01L19/06
Filed: 2021-05-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Druckmessgerät, bei dem die Druckmesszelle (10) eine auslenkbare Messmembran (11) und einen außenumfänglichen ringförmigen Ansatz (12) umfasst und eine erste Seite (11a) der Messmembran (11) vollständig mit dem Medium in Kontakt steht und auf einer von dem Medium abgewandten zweiten Seite (11b) ein elektromechanischer Wandler (15) angeordnet ist. Der durch den ringförmigen Ansatz (12) begrenzte Bereich (13) weist zumindest partiell eine Glasbeschichtung auf, in der der als Halbleiter-Dehnungsmessstreifen ausgeführte elektromechanische Wandler (15) eingebettet ist. Der Prozessanschluss (3) sitzt auf dem distalen Ende (12a) des ringförmigen Ansatzes (12) der Druckmesszelle (10) auf, so dass die Druckmesszelle (10) zumindest teilweise Teil der äußeren Oberfläche des Prozessanschlusses (3) ist und somit nicht von dem Prozessanschluss (3) umschlossen wird, sondern so zum Prozessanschluss (3) angeordnet ist, dass der dem zu überwachenden Medium abgewandte ringförmige Ansatz (12) der Druckmesszelle (10) mit der dem Ansatz (12) zugeordneten Stirnseite (3a) des Prozessanschlusses (3) verbunden ist.
Patent DE-102021114655-A1 (DE)
Title: Impedance measurement using a multiplexer and analog-to-digital converters
Inventor: BERGER ANDREAS
IPC: H03M1/12
Filed: 2021-06-08
Abstract: Bei einigen Beispielen kann eine Einrichtung zum Messen der Impedanz einer ersten Batteriezelle verwendet werden. Die Einrichtung enthält einen ersten Analog-Digital-Wandler (ADC) und einen zweiten ADC. Die Einrichtung enthält auch einen Multiplexer, der dazu ausgebildet ist, den ersten ADC in einer ersten Instanz mit der ersten Batteriezelle zu verbinden und den zweiten ADC in der ersten Instanz mit einem Stromsensor zu verbinden. Der Stromsensor ist dazu ausgebildet, Strom durch die erste Batteriezelle zu erfassen. Der Multiplexer ist außerdem dazu ausgebildet, den ersten ADC in einer zweiten Instanz mit dem Stromsensor zu verbinden und den zweiten ADC in der zweiten Instanz oder in einer dritten Instanz mit der ersten Batteriezelle zu verbinden.
Patent DE-102021114960-A1 (DE)
Title: Erntevorsatz zur Ernte stängelartiger Pflanzen mit drehzahlveränderlich angetriebenem Mulchgerät
Inventor: AGRAWAL BHUPESH
IPC: A01D43/12
Filed: 2021-06-10
Abstract: Ein Emtevorsatz (20) zur Ernte stängelartiger Pflanzen umfasst:einen Trägerrahmen mit einer oder mehreren Ernteeinheiten (32) zum Ernten der stängelartigen Pflanzen, der in einer Vorwärtsrichtung (V) über ein Feld bewegbar ist,wenigstens ein am Trägerrahmen um eine sich quer zur Vorwärtsrichtung (V) erstreckende Achse (90) schwenkbar angelenktes, an seiner Rückseite bodenkopierend auf einer Kufe (92) abgestütztes Mulchgerät (64) mit einer durch einen Antrieb rotativ antreibbaren Welle (68), an welcher ein oder mehrere Werkzeuge (66) zur Bearbeitung der nach dem Abernten der Pflanzen durch die Emteeinheiten (32) im Feld verbleibenden Pflanzenstümpfe (156) angebracht sind, wobei sich die Neigung des Mulchgeräts (64) und somit der Welle (68) gegenüber der Vertikalen ändert, wenn das Mulchgerät (64) der Bodenkontur folgt und/oder die Höhe des Trägerrahmens gegenüber dem Boden und/oder Neigung des Trägerrahmens in Querrichtung gegenüber dem Boden verstellt wird,wobei die Drehzahl des Antriebs durch eine Steuereinrichtung (94) verstellbar ist, welche konfiguriert ist, anhand der Steuereinrichtung (94) zugeführter Signale hinsichtlich der Vortriebsgeschwindigkeit des Erntevorsatzes und/oder der Neigung der Welle (68) gegenüber der Vertikalen die Drehzahl des Antriebs zu verändern.
Patent DE-102021120300-A1 (DE)
Title: Fusion von räumlichem und zeitlichem kontext für eine lokalisierung für visualisierungssysteme
Inventor: SAUR STEFAN
IPC: G05B13/00
Filed: 2021-08-04
Abstract: Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren für eine Erzeugung eines Steuerungssignals durch eine Lokalisierung mindestens eines Instrumentes durch eine Kombination maschineller Lernsysteme auf Basis von digitalen Bildern beschrieben. Das Verfahren weist dabei ein Bestimmen von Parameterwerten eines Bewegungskontextes durch Nutzung der mindestens zwei digitalen Bilder und ein Bestimmen eines Einflussparameterwertes, der einen Einfluss von einem der digitalen Bilder und den Parameterwerten des Bewegungskontextes auf die Eingangsdaten steuert, die innerhalb eines ersten trainierten maschinellen Lernsystems, welches ein erstes Lernmodell aufweist, zur Erzeugung des Steuerungssignals verwendet werden, auf.
Patent DE-102021121330-A1 (DE)
Title: Erweiterung von nanokammtransistoranordnungen zur implementierung eines rundum verlaufenden gates
Inventor: MISHRA VARUN
IPC: H01L21/336
Filed: 2021-08-17
Abstract: Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung basieren auf dem Erweitern einer Nanokammtransistorarchitektur, um ein Gate rundum zu implementieren, was bedeutet, dass eine Gate-Umschließung aus wenigstens einem Gate-Dielektrikumsmaterial oder sowohl einem Gate-Dielektrikumsmaterial als auch einem Gate-Elektrodenmaterial auf allen Seiten jedes Nanobandes eines vertikalen Stapels lateraler Nanobänder einer Nanokammtransistoranordnung bereitgestellt ist. Insbesondere beinhaltet eine hierin vorgeschlagene Erweiterung einer Nanokammtransistorarchitektur zum Implementieren eines rundum verlaufenden Gates Verwenden von zwei dielektrischen Wandmaterialien, die ätzselektiv zueinander sind, anstatt nur ein einziges dielektrisches Wandmaterial zu verwenden, das zum Implementieren herkömmlicher Nanokammtransistoranordnungen verwendet wird. Nanokammbasierte Transistoranordnungen, bei denen ein Gate rundum implementiert ist, wie hierin beschrieben, können Verbesserungen hinsichtlich der Kurzkanaleffekte herkömmlicher Nanokammtransistoranordnungen bereitstellen.
Patent DE-102021121780-A1 (DE)
Title: Anschlussanordnung mit Absperrung
Inventor: HECKING WILLI
IPC: F16K1/12
Filed: 2021-08-23
Abstract: Eine Anschlussarmatur (10) zum Anschließen einer Wasserarmatur oder eines Mess- oder Dosiergeräts enthaltend ein Armaturengehäuse (12) mit einem Einlass (20) und einem Auslass (22); einen an dem Armaturengehäuse (12) vorgesehenen, zusätzlichen Anschluss (24) zum Anschließen der Wasserarmatur; eine Absperrung mit einem beweglichen, mit einer Dichtung (62) versehenen Absperrelement (56) zum Unterbrechen des Wasserflusses durch den zusätzlichen Anschluss (24) zum Entfernen, Warten oder Austauschen der Wasserarmatur oder des Mess- oder Dosiergeräts; dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrelement (56) in einer Betriebsstellung zumindest teilweise in der vom Einlass (20) zum Auslass (22) fließenden Strömung vorgesehen ist, so dass ein Teil der Strömung durch den zusätzlichen Anschluss (24) und durch die Wasserarmatur oder das Mess- oder Dosiergerät umleitbar ist; und das Absperrelement (56) von der Betriebsstellung in eine Absperrstellung bewegbar ist, in welcher diese Teilströmung durch die Wasserarmatur oder das Mess- oder Dosiergerät unterbrochen ist.
Patent DE-102021123437-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Führung von Werkstücken beim spitzenlosen Schleifen
Inventor: WOIWODE STEPHAN
IPC: B24B5/307
Filed: 2021-09-10
Abstract: Eine Führungsvorrichtung (1) für eine spitzenlose Schleifmaschine (10) umfasst eine Führungsbrücke (3), an welcher mindestens ein fest mit einer Führungsbacke (9, 11) verbundener Arm (7) schwenkbar sowie höhenverstellbar gelagert ist, wobei mittels einer Kulissenführung (8, 12), welche durch ein Führungselement (8) des Arms (7) sowie ein ortsfestes Führungselement (12) gebildet ist, eine definierte Relation zwischen Höhenverstellung und Verschwenkung des Arms (7) gegeben ist.
Patent DE-102021123465-A1 (DE)
Title: Verwendung einer Gehäusevorrichtung
Inventor: SCHMID JÖRG
IPC: H02G3/08
Filed: 2021-09-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verwendung einer Gehäusevorrichtung, die einen Hüllkörper (1), der einen Innenraum (3) begrenzt, und einen Montageträger (7) aufweist, der aus einem Montageträgermaterial mit Kunststoff vorgesehen ist, bei welcher Verwendung der Hüllkörper außerhalb eines Gebäudes (20) in einen Boden (2) eingebaut ist oder wird, wobei der Montageträger (7) auf dem Hüllkörper (1) angeordnet ist oder wird, und wobei an einer Oberseite des Montageträgers (7) ein Befestigungskörper (8) durch Eindrehen einer Schraube (11) an dem Montageträger (7) befestigt wird, wobei ein Loch (12), in dem die eingedrehte Schraube (11) angeordnet ist, erst vor Ort in den Montageträger (7) eingebracht oder aus einer Vielzahl Löcher (50) ausgewählt wird.
Patent DE-102021124097-A1 (DE)
Title: Ventilgehäuse für ein Füllventil und Füllventil für einen Spülkasten
Inventor: BACHMANN HORST
IPC: F16K31/04
Filed: 2021-09-17
Abstract: Ventilgehäuse (1) für ein Füllventil (2) für einen Spülkasten (3) einer Sanitäreinrichtung (4), zumindest aufweisend:- einen Flüssigkeitszulauf (5);- einen Flüssigkeitsablauf (6); und- eine Schnittstelle (7) zum Befestigen eines elektrischen Antriebs (8) zur Betätigung eines Ventils (9) zum Öffnen oder Schließen des Flüssigkeitsablaufs (6), wobei die Schnittstelle (7) an eine Außenfläche (10) des Ventilgehäuses (1) ausgebildet ist. Zudem wird ein Füllventil (2) für einen Spülkasten (2) mit einem solchen Ventilgehäuse (1) vorgeschlagen.
Patent DE-102021125058-A1 (DE)
Title: Magnetsensor
Inventor: TONEGAWA Sho
IPC: G01R33/09
Filed: 2021-09-28
Abstract: In einem Magnetsensor, der einen magnetischen Impedanzeffekt verwendet, wird die Empfindlichkeit im Vergleich zu dem Fall verbessert, in dem eine Breite eines Sensitivelements in der Kurzrichtung von einem Ende zum anderen Ende in der Längsrichtung gleich ist. Der Magnetsensor umfasst: ein nichtmagnetisches Substrat; und ein Sensitivelement, das auf dem Substrat angeordnet ist, aus einem weichmagnetischen Material besteht, eine Längsrichtung und eine Kurzrichtung aufweist, mit uniaxialer magnetischer Anisotropie in einer die Längsrichtung kreuzenden Richtung versehen ist, eine Breite an einem Mittelabschnitt in der Längsrichtung aufweist, die kleiner ist als die Breite an jedem der beiden Endabschnitte in der Längsrichtung, und ein Magnetfeld durch einen magnetischen Impedanzeffekt erfasst.
Patent DE-102021127327-A1 (DE)
Title: Langsame PCR
Inventor: GÜNTHER ULF-PETER
IPC: C12Q1/6853
Filed: 2021-10-21
Abstract: Ein Verfahren zur Amplifikation oder Transkription mindestens eines Zielnukleinsäurefragments in einer Probe, das die folgenden Schritte umfasst: Zugabe von mindestens Polymerasekettenreaktionspuffer, einer Polymerase, Nukleotiden und mindestens einem Primer, der zur Amplifikation des mindestens einen Zielnukleinsäurefragments ausgebildet ist, zu der Probe und Amplifizieren oder Transkribieren der Nukleinsäuresequenz durch Polymerasekettenreaktion durch thermisches Zyklieren der Probe zwischen mindestens einer Denaturierungstemperatur, einer Annealing-Temperatur und einer Elongationstemperatur, wobei die Konzentration des mindestens einen Primers weniger als 10 nM beträgt und die Zeit, in der die Probe in jedem Zyklus auf der Annealing-Temperatur gehalten wird, mindestens 6 Minuten beträgt.
Patent DE-102021129371-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Untersuchung von Proben
Inventor: EGGER RAFAEL
IPC: G01N21/64
Filed: 2021-11-11
Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Untersuchen einer Probe, mit mindestens einer Lichtquelle zum Erzeugen von Beleuchtungslicht zum Beleuchten eines Ausschnitts der Probe, und mit mindestens einen Detektor zum Detektieren zumindest eines Teils des von einem Abschnitt der Probe emittierten Probenlichts.
Patent DE-102021200397-A1 (DE)
Title: Konvergente und konvergent-divergente Düse zur einzelnen Bewegung
Inventor: SUTTERFIELD DAVID L
IPC: F02K1/06
Filed: 2021-01-18
Abstract: Eine variable Ausströmdüse zur Verwendung mit einer Gasturbinenmaschine enthält einen Außenmantel und einen Innenstopfen, der sich relativ zum Außenmantel bewegen kann. Die Relativbewegung des Innenstopfens und des Außenmantels ändert die Form der variablen Ausströmdüse von einer solchen, die in der Fläche konvergiert zu einer, die in der Fläche konvergiert und dann divergiert.
Patent DE-102021204074-A1 (DE)
Title: Vermeidung von Artefakten bei der Akquisition von MR-Daten
Inventor: ZELLER MARIO
IPC: G01R33/565
Filed: 2021-04-23
Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Vermeidung von Artefakten bei der Akquisition von MR-Daten eines Untersuchungsobjekts umfasst die Schritte:- Aufnehmen eines ersten Messdatensatzes eines Zielbereichs des Untersuchungsobjekts, wobei der erste Messdatensatz einen einem ersten Partialfaktor entsprechenden ersten Bereich eines gemäß Nyquist abzutastenden k-Raums nicht abtastet,- Aufnehmen mindestens eines zweiten Messdatensatzes des Zielbereichs des Untersuchungsobjekts, wobei ein zweiter Messdatensatz einen einem zweiten Partialfaktor entsprechenden zweiten Bereich des gemäß Nyquist abzutastenden k-Raums nicht abtastet, wobei der erste Bereich und der zweite Bereich des k-Raums voneinander verschieden sind,- Erstellen eines kombinierten Messdatensatzes auf Basis der aufgenommenen Messdatensätze.Durch die erfindungsgemäße Variation der jeweiligen Abtastmuster der aufgenommenen Messdatensätze kann ein in keiner der vorgenommenen Aufnahmen aufgenommener k-Raum-Bereiche minimiert werden, wodurch Artefakte in aus den Messdatensätzen rekonstruierten MR-Bildern vermieden oder zumindest reduziert werden.
Patent DE-102021204846-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern einer Robotervorrichtung
Inventor: NGO ANH VIEN
IPC: B25J13/08
Filed: 2021-05-12
Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern einer Robotervorrichtung beschrieben, das aufweist: Beschaffen eines Bildes von einer Umgebung der Robotervorrichtung, Verarbeiten des Bildes mittels eines neuronalen Konvolutionsnetzwerks, das ein Bild in einem Merkmalsraum aus dem Bild erzeugt, wobei das Bild im Merkmalsraum für jeden Pixel zumindest einer Teilmenge der Pixel des Bildes einen Vektor in dem Merkmalsraum aufweist, Zuführen des Bilds im Merkmalsraum zu einem neuronalen Actor-Netzwerk, das aus dem Bild im Merkmalsraum ein Aktions-Parameter-Bild erzeugt, wobei das Aktions-Parameter-Bild für jeden der Pixel einen Satz von Aktionsparameterwerten für eine Aktion der Robotervorrichtung aufweist, Zuführen des Bilds im Merkmalsraum und des Aktions-Parameter-Bilds zu einem neuronalen Critic-Netzwerk, das ein Bewertungs-Bild erzeugt, das für jeden Pixel eine Bewertung für die durch den Satz von Aktionsparameterwerten für den Pixel definierte Aktion aufweist, Auswählen, aus mehreren Sätzen von Aktionsparametern des Aktions-Parameter-Bilds, desjenigen Satzes von Aktionsparameterwerten mit der höchsten Bewertung und Steuern des Roboters zum Ausführen einer Aktion gemäß dem ausgewählten Aktions-Parameter-Satz.
Patent DE-102021206877-A1 (DE)
Title: Quantitative Bewertung eines Bildverarbeiters für die Erzeugung kontrafaktischer Bilder
Inventor: MUNOZ DELGADO ANDRES MAURICIO
IPC: G06V30/20
Filed: 2021-06-30
Abstract: Verfahren (100) zur quantitativen Bewertung mindestens eines Bildverarbeiters (2), der aus einer mit einem vorgegebenen Encoder (1) erhaltenen latenten Repräsentation z eines Eingabe-Bildes I eine abgewandelte Repräsentation z# erzeugt, mit den Schritten:• latente Repräsentationen z, die mit dem Encoder (1) aus Eingabe-Bildern I einer vorgegebenen Menge D erzeugt wurden, werden mit dem Bildverarbeiter (2) zu abgewandelten Repräsentationen z# verarbeitet (110);• die abgewandelten Repräsentationen z# werden mit einem vorgegebenen Rekonstruktor (3) in Bilder R umgewandelt (120), die einem Raum und/oder einer Verteilung der Eingabe-Bilder I angehören;• Bilder R, die von einem vorgegebenen Bildklassifikator (4) anders klassifiziert werden als das Eingabe Bild I, aus dem die zum jeweiligen Bild R verarbeitete Repräsentation z erzeugt wurde, werden als zum jeweiligen Eingabe-Bild I kontrafaktische Bilder C gewertet (130);• für Paare aus Eingabe-Bildern I und kontrafaktischen Bildern C wird jeweils mit einer vorgegebenen Metrik eine Distanz d zwischen der Repräsentation z des Eingabe-Bildes I und der in das kontrafaktische Bild C umgewandelten Repräsentation z# ausgewertet (150);• die Distanzen d werden zur quantitativen Bewertung (2a) des Bildverarbeiters (2) aggregiert (160).
Patent DE-102021208658-A1 (DE)
Title: Arbeitsfahrzeugantrieb mit mehreren elektrischen Maschinen und Drehmoment-Kombinationsbaugruppe
Inventor: FLIEARMAN STEVEN R
IPC: B60K1/02
Filed: 2021-08-09
Abstract: Eine Antriebsbaugruppe für ein Arbeitsfahrzeug beinhaltet eine Eingangsanordnung der elektrischen Maschine mit einer ersten elektrischen Maschine, die konfiguriert ist, um eine erste Leistungsquelle zu erzeugen, eine Eingangszahnradbaugruppe der elektrischen Maschine, die konfiguriert ist, um die erste Leistungsquelle von der ersten elektrischen Maschine zu empfangen, und eine zweite elektrische Maschine, die konfiguriert ist, um eine zweite Leistungsquelle zu erzeugen. Die Antriebsbaugruppe beinhaltet ferner eine Kombinationszahnradanordnung, die gekoppelt ist, um selektiv die erste Leistungsquelle von der Eingangszahnradbaugruppe der elektrischen Maschine und die zweite Leistungsquelle von der zweiten elektrischen Maschine zu empfangen, um eine kombinierte Leistung zu erzeugen; und eine Ausgangsanordnung der elektrischen Maschine, die konfiguriert ist, um die kombinierte Leistung von der Kombinationszahnradanordnung zu empfangen und zu übertragen.