baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022022436-A1 (WO)
Inventor: HAN JINGSONG
IPC: H02J7/00
Filed: 2021-07-26
Abstract: Embodiments of the present application provide a charging method and an electronic device. The method comprises: if the power of a battery is less than or equal to a first preset power, controlling an electronic device to be in a state in which a charging device supplies power to both a load and the battery; and if the power of the battery is greater than or equal to a second preset power, controlling the electronic device to be in a state in which the charging device does not supply power to both the load and the battery, and the battery supplies power to the load, the second preset power being greater than the first preset power, and less than or equal to the maximum power of the battery. In the embodiments of the present application, when the power of the battery is less than or equal to the first preset power, the electronic device is controlled to be in a state in which the charging device supplies power to both the load and the battery to increase the power of the battery, and when the power of the battery is greater than or equal to the second preset power, the electronic device is controlled to be in a state in which the charging device does not supply power to both the load and the battery, and the battery supplies power to the load to decrease the power of the battery, which can prevent the battery from being in a high-power state for a long time, and prolongs the service life of the battery.
Patent WO-2023010588-A1 (WO)
Title: Conducteur de downlight ayant une borne non connectée
Inventor: KONG XIANGFEN
IPC: H01R13/02
Filed: 2021-08-09
Abstract: L'invention porte sur un conducteur de downlight ayant une borne qui n'est pas connectée, comprenant un boîtier (1), un corps principal d'attaque (2) disposé à l'intérieur du boîtier (1), et des ensembles borne à connexion rapide (31), et comprenant en outre un boîtier de borne (32) pour l'assemblage des ensembles borne à connexion rapide (31). Les ensembles borne à connexion rapide (31) sont assemblés de manière fixe dans le boîtier de borne (32) pour former un module de borne à connexion rapide (3) ; une structure de positionnement et de montage et des trous de passage de fil (321) sont disposés dans le boîtier de borne (32) ; une base d'ensemble borne (11) et des orifices d'insertion/rétraction de fil (12) sont disposés dans le boîtier (1) ; des fenêtres de fonctionnement (110) pour exposer des éléments de fonctionnement des ensembles borne à connexion rapide (31) sont disposées sur la base d'ensemble borne (11) ; le module de borne à connexion rapide (3) est positionné et monté sur la base d'ensemble borne (11) au moyen de la structure de positionnement et de montage ; les trous de passage de fil (321) du module de borne à connexion rapide (3) sont en correspondance de manière correspondante avec les orifices d'insertion/rétraction de fil (12) ; les ensembles borne à connexion rapide (31) comportent des broches de connexion électrique (3110) ; le module de borne à connexion rapide (3) est inséré de manière fixe dans une carte de circuit imprimé (21) du corps principal de conducteur (2) au moyen des broches de connexion électrique (3110) et une connexion électrique entre le module de borne à connexion rapide (3) et le corps principal de conducteur (2) est formée. La conception modulaire de la borne de raccordement du conducteur est obtenue, et l'avantage d'un assemblage pratique est procuré.
Patent WO-2023023938-A1 (WO)
Inventor: ZHOU YOUCHENG
IPC: A61K31/785
Filed: 2021-08-24
Abstract: L'invention concerne des polymères et des compositions de ceux-ci, ainsi que des procédés de préparation de tels polymères et compositions. L'invention concerne également un procédé d'utilisation des polymères ou des compositions de ceux-ci pour lier l'acide urique ou son précurseur, et/ou pour le traitement de l'hyperuricémie, de la goutte et/ou de maladies provoquées par l'hyperuricémie.
Patent WO-2022048475-A1 (WO)
Inventor: XU XINGBAO
IPC: G06F16/174
Filed: 2021-08-24
Abstract: A data deduplication method, a node, and a computer readable storage medium. The data deduplication method comprises: obtaining deduplication operation request information; according to the deduplication operation request information, sending to a service node request operation information carrying distributed deduplication operation information, such that the service node can preprocess, according to the distributed deduplication operation information, record information satisfying a condition to obtain preprocessed record information comprising the record information and a first hash value; receiving the preprocessed record information sent by the service node, and aggregating the preprocessed record information to a pre-determined processing storage area; and traversing the preprocessed record information in the processing storage area to perform deduplication processing on the record information according to the first hash value.
Patent WO-2022088948-A1 (WO)
Inventor: MIAO KANGJIAN
IPC: H01L27/32
Filed: 2021-09-01
Abstract: L'invention concerne un panneau d'affichage, un appareil d'affichage et un procédé de fabrication de panneau d'affichage. Le panneau d'affichage comprend : un substrat de base ; une couche de définition de pixels, la couche de définition de pixels comprenant une pluralité de régions d'ouverture et des barrages entourant les régions d'ouverture ; des parties électroluminescentes, chaque partie électroluminescente étant située dans une région d'ouverture ; une couche d'électrode, la couche d'électrode étant située sur le côté de la partie électroluminescente à distance du substrat de base ; une partie de répulsion métallique, la partie de répulsion métallique étant située sur le côté de la couche d'électrode à distance du substrat de base et située dans la région d'ouverture ; et une couche d'électrode auxiliaire, la couche d'électrode auxiliaire étant située sur le côté de la couche de définition de pixel à distance du substrat de base, et comprend une partie d'électrode auxiliaire située dans la région où se trouvent les barrages, la partie d'électrode auxiliaire est en contact avec la troisième partie de la couche d'électrode, et le matériau de la partie de répulsion métallique et le matériau de la couche d'électrode auxiliaire se repoussent mutuellement, de sorte que la couche d'électrode auxiliaire forme un film dans une région à l'extérieur de la région où se trouve la partie de répulsion métallique.
Patent WO-2022088984-A1 (WO)
Title: Dispositif pouvant être porét sur soi et système pouvant être porté sur soi
Inventor: ZHOU GUOTONG
IPC: A44C9/00
Filed: 2021-09-03
Abstract: Des modes de réalisation de la présente invention concernent un système pouvant être porté sur soi, comprenant un dispositif pouvant être porté sur soi et un dispositif électronique. Le dispositif pouvant être porté sur soi comprend une partie d'usure en forme d'anneau et une première bobine ; la partie d'usure en forme d'anneau comprend une surface de bague extérieure ; la première bobine est logée à l'intérieur de la partie d'usure en forme d'anneau ; une surface de revêtement de la première bobine est disposée le long de la direction circonférentielle de la partie d'usure en forme d'anneau. Le dispositif électronique comprend une seconde bobine. Lorsque la surface de bague externe est partiellement en butée contre le dispositif électronique, la première bobine et la seconde bobine sont disposées à l'opposé l'une de l'autre, et les directions des lignes d'induction magnétique générées lorsque la première bobine et la seconde bobine sont excitées sont les mêmes. Dans le système pouvant être porté sur soi représenté dans les modes de réalisation de la présente invention, le dispositif pouvant être porté sur soi peut être chargé tout en utilisant le dispositif électronique, ce qui permet d'améliorer la commodité d'utilisation du dispositif pouvant être porté sur soi.
Patent WO-2022048676-A1 (WO)
Inventor: LI LINGJIE
IPC: G06F16/242
Filed: 2021-09-07
Abstract: An API generation method and apparatus, which relate to the field of computers. The method can improve the efficiency of generating an API. The method comprises: acquiring an executable structured query language (SQL) for querying data to be queried (S101); determining first information according to the executable SQL (S102); generating second information according to the first information (S103); generating an SQL template of the executable SQL according to the second information (S104); and generating an API according to the SQL template (S105), the API being used to access the data to be queried. The first information comprises the name of an attribute parameter in the executable SQL and the type of a condition parameter in the executable SQL, the attribute parameter is used to indicate an attribute of the data to be queried, and the condition parameter is used to indicate a query condition that queries the data to be queried having the attribute; and the second information is used to indicate the location of the condition parameter in the SQL, as well as the mapping with the first information.
Patent WO-2023035240-A1 (WO)
Inventor: WANG SHUKUN
IPC: H04W74/08
Filed: 2021-09-10
Abstract: Embodiments of the present application provide a method and apparatus for controlling random access, and a terminal device, the method comprising: a terminal device receives a first command, the first command being used to activate an SCG; and the terminal device determines, on the basis of a first timer, whether to initiate a random access procedure to the SCG and/or determines, on the basis of a second timer, whether the random access procedure initiated to the SCG is successful.
Patent WO-2023044746-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YUSHU
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-09-24
Abstract: Des approches sont décrites pour recevoir des signaux de liaison descendante simultanément où une formation de faisceau analogique est utilisée pour augmenter le budget de liaison entre la station de base et l'équipement utilisateur (UE). Des alternatives au sein de ces approches consistent à déterminer par l'UE le bloc de signal de synchronisation (SSB) à recevoir lorsqu'il y a de multiples SSB provenant de différentes cellules dans un intervalle, et à déterminer s'il existe d'autres signaux dans les mêmes symboles avec le SSB sélectionné sur la base du type de signal et de la fonctionnalité du SSB. Dans le cas où il existe un autre signal de référence d'informations d'état de canal de signaux de liaison descendante (CSI-RS) ou un autre canal partagé de liaison descendante physique (PDSCH) provenant d'une autre cellule, l'UE sélectionne l'hypothèse de quasi-colocalisation correspondante (QCL) pour recevoir les signaux. Facultativement, l'UE peut rapporter s'il peut prendre en charge une ou deux QCL-TypeD à un moment et s'il prend en charge des SSB dans différentes cellules multiplexées dans des symboles chevauchés.
Patent WO-2023044817-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YUSHU
IPC: H04B7/0456
Filed: 2021-09-24
Abstract: L'invention concerne des techniques qui peuvent permettre une atténuation des interférences intercellulaires. Un aspect donné à titre d'exemple est un équipement d'utilisateur (UE) configuré pour recevoir une indication d'assistance de réseau associée à un signal interférant, le signal interférant interférant avec une transmission de canal physique partagé descendant (PDSCH). Une attribution de ressource temporelle du signal interférant est différente d'une attribution de ressource temporelle de la transmission de PDSCH. L'UE est en outre configuré pour déterminer un mécanisme d'estimation de covariance d'interférence et de bruit sur la base de l'indication d'assistance de réseau et pour effectuer ensuite une estimation de covariance d'interférence et de bruit sur la base du mécanisme d'estimation de covariance de bruit. L'UE est en outre configuré pour effectuer une atténuation du signal interférant à l'aide d'un mécanisme d'atténuation sur la base de l'estimation de covariance d'interférence et de bruit.
Patent WO-2023044818-A1 (WO)
Inventor: SUN HAITONG
IPC: H04L5/18
Filed: 2021-09-24
Abstract: Selon la présente invention, un équipement d'utilisateur destiné à des opérations duplex à répartition croisée (XDD) comprend des circuits configurés pour réaliser des opérations pour déterminer une direction de transmission pour un créneau d'une structure de trame comme étant un créneau de liaison montante (UL) ou un créneau de liaison descendante (DL) fonctionnant en mode XDD sur la base de données de programmation provenant d'une station de base. L'UE est configuré pour recevoir des données de programmation indiquant un intervalle de commutation de la structure de trame pour commuter d'une transmission de liaison descendante à une transmission de liaison montante, déterminer que l'intervalle de commutation est plus petit qu'une valeur seuil pour causer une collision entre une transmission en liaison montante et une réception en liaison descendante pour un créneau, et résoudre la collision sur la base de la transmission en liaison montante et de la réception en liaison descendante.
Patent WO-2023050029-A1 (WO)
Inventor: Liang yu-an
IPC: H04N5/376
Filed: 2021-09-28
Abstract: 一种曝光控制电路及相关图像传感器及电子装置。曝光控制电路用来控制像素阵列的曝光，曝光控制电路包括：排列为2行与2列的第一子曝光控制电路、第二子曝光控制电路、第三子曝光控制电路以及第四子曝光控制电路对应地耦接像素阵列的第一像素组、第二像素组、第三像素组以及第四像素组。在第一曝光模式下，曝光控制电路控制第一像素组的第一部分像素、第二部分像素、第三部分像素以及第四部分像素皆具有第一曝光时间长度；在第二曝光模式下，曝光控制电路控制第一像素组的第四部分像素、第二像素组的第三部分像素、第三像素组的第二部分像素以及第四像素组的第一部分像素皆具有第九曝光时间长度。
Patent WO-2022078283-A1 (WO)
Inventor: GU YI
IPC: H04L5/00
Filed: 2021-10-11
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息传输、资源指示方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域。具体实现方案包括：终端获取待传输的UCI，对所述待传输的UCI进行压缩，得到UCI压缩信息，并对所述UCI压缩信息进行传输。
Patent WO-2022037725-A1 (WO)
Title: System service recovery method and apparatus, and electronic device
Inventor: HU YUECHUAN
IPC: G06F11/14
Filed: 2021-10-21
Abstract: Provided are a system service recovery method and apparatus, and an electronic device. The system service recovery method comprises: an electronic device controls a local manager in a system ability (SA) process to monitor death notification information of a system ability manager (SAMGR) process by means of a Binder driver program (S101), the local manager being used to manage system abilities in the SA process; after the death notification information of the SAMGR process is monitored, the electronic device controls the local manager to acquire a proxy object of the SAMGR process by means of the Binder driver program (S102); the electronic device controls the local manager to register the system abilities of the SA process into the SAMGR process by means of the proxy object of the SAMGR process, so as to recover a system service (S103). The system service recovery method effectively reduces the system service recovery time, improves the system service recovery efficiency, and has good usability and practicality.
Patent WO-2023029169-A1 (WO)
Title: Ensemble de support avant de dispositif de traitement de vêtements, et dispositif de traitement de vêtements
Inventor: HOU XUELONG
IPC: D06F58/02
Filed: 2021-10-21
Abstract: L'invention concerne un ensemble de support avant d'un dispositif de traitement de vêtements (100) et le dispositif de traitement de vêtements (100). L'ensemble de support avant du dispositif de traitement de vêtements (100) comprend un support avant (30), le support avant (30) définissant un conduit d'air (304), et la partie avant du support avant (30) ayant une ouverture latérale (302) en communication avec le conduit d'air (304); et un dispositif de filtration (40), le dispositif de filtration (40) étant approprié pour être disposé de façon mobile dans le conduit d'air (304) depuis l'ouverture latérale (302). La surface de paroi interne du conduit d'air (304) est pourvue d'une partie de verrouillage, le dispositif de filtration (40) est pourvu d'une partie de verrouillage correspondante, et dans un état dans lequel le dispositif de filtration (40) est mis en place dans le conduit d'air (304), la partie de verrouillage correspond à la partie de verrouillage correspondante pour fixer le dispositif de filtration (40).
Patent WO-2022100431-A1 (WO)
Inventor: JIANG YI
IPC: H04W76/00
Filed: 2021-10-26
Abstract: 本申请提供一种选网方法、装置及终端，该方法包括：获取至少两个可接入的独立的非公共网络SNPN的信息，以及，不支持特定业务的SNPN列表；其中，所述终端支持且签约所述特定业务；根据所述可接入的SNPN的信息以及所述不支持特定业务的SNPN列表，选择待接入的目标SNPN。
Patent WO-2022116745-A1 (WO)
Title: 事件处理方法和装置
Inventor: WANG YANPING
IPC: H04W72/12
Filed: 2021-10-27
Abstract: 本申请实施例提供的事件处理方法和装置，确定M个事件；其中，每个事件关联有优先级和最小工作时间；M为大于1的整数；每个事件的最小工作时间小于时间片的时长；在第一时间片中处理第一事件；其中，第一事件为M个事件中优先级最高的事件；在第一事件的处理时长达到第一事件的最小工作时间的情况下，判定在第一时间片中继续处理第一事件，或者判定中断第一事件的处理，且在第一时间片中处理第二事件。本申请可以在时间片内发生时间冲突时，根据事件的最小工作时间和优先级，在时间片内合理处理事件，可以实现时间片的复用，进而提高业务的处理效率。
Patent WO-2022142689-A1 (WO)
Inventor: MIAO JIANLIN
IPC: F25D23/02
Filed: 2021-10-29
Abstract: 一种用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱。自动开关门装置包括：壳体，其内部形成安装空间；顶出旋转组件，设置于安装空间，且其具有受控可伸缩的顶杆以及从安装空间向外伸出且受控可活动的导杆；顶杆配置成在受控伸出时顶开冰箱的门体，导杆配置成在顶杆顶开冰箱的门体后带动冰箱的门体转动。通过将顶杆和导杆集成设置于壳体内部的安装空间，本发明提供了一种新的自动开关门装置，不仅减少了门体开闭机构的数量，简化了门体开闭机构的整体结构，而且提高了整个装置的集成性，无需占用过多空间，降低了发泡难度。
Patent WO-2022199028-A1 (WO)
Inventor: SHEN ZHEYU
IPC: C08B37/08
Filed: 2021-11-01
Abstract: A gadolinium chelate, a preparation method therefor, and an application thereof. The gadolinium chelate is a complex formed by chelation of gadolinium ions and macromolecules. The macromolecules comprise any one of or a copolymer or mixture of two or more of carboxylic acid-containing high-molecular polymers, amino-containing high-molecular polymers, hydroxyl-containing high-molecular polymers, polyester high-molecular polymers, polyether high-molecular polymers, polyamide high-molecular polymers, proteins, polypeptides, and polysaccharides. The gadolinium ions and the macromolecules form the gadolinium chelate by means of chelation. The gadolinium chelate is a water-soluble macromolecular drug, can improve a longitudinal relaxation rate r1 and reduce a ratio of r2/r1, has good water-solubility and high stability, and meanwhile, can exhibit a good imaging effect in a short period of time and shorten an MRI time.
Patent WO-2023060684-A1 (WO)
Inventor: LIU QINGSONG
IPC: C12N5/09
Filed: 2021-11-15
Abstract: 一种用于肺癌类器官的培养基，包括MST1/2激酶抑制剂、选自N2和B27的至少一种细胞培养添加剂、成纤维细胞生长因子10、SB202190、Y27632、A83-01、神经调节蛋白1、胰岛素样生长因子-1、角化细胞生长因子、GlutaMAX、和烟酰胺。还涉及肺癌组织来源类器官的培养方法及其用途。通过使用所述肺癌组织来源类器官培养基，能够实现肺癌类器官的有效快速扩增，这样扩增得到的类器官保持了患者的病理特性，提高了肺癌类器官的培养成功率和扩增速率，可以为患者的个性化治疗提供研究基础。
Patent WO-2022237112-A1 (WO)
Title: Procédé de fabrication de dispositif à semi-conducteur
Inventor: GONG YI
IPC: H01L29/66
Filed: 2021-11-18
Abstract: La présente invention relève du domaine technique des dispositifs à semi-conducteur et concerne un procédé de fabrication d'un dispositif à semi-conducteur, comprenant les étapes consistant : à former une tranchée dans un substrat semi-conducteur ; à former une première couche isolante et une grille de blindage dans la tranchée ; à graver la première couche isolante pour former une région de grille dans la partie supérieure de la tranchée ; à graver le substrat semi-conducteur et la grille de blindage pour accroître la largeur de la région de grille ; à réaliser une implantation ionique pour former, dans le substrat semi-conducteur, une région d'accumulation de charges située au-dessous de la région de grille ; et à former une couche diélectrique de grille et une grille dans la région de grille.
Patent WO-2022121668-A1 (WO)
Title: 一种在智能终端上的业务处理方法及装置
Inventor: ZHU CHUNHUI
IPC: G06Q20/40
Filed: 2021-11-19
Abstract: 本申请公开了一种在智能终端上的业务处理方法及装置，其中，该方法包括：当检测到在无电状态下的支付事件时，获取目标授权支付应用的无电支付授权信息，目标授权支付应用的无电支付授权信息包括目标授权支付应用的无电支付参数，无电支付参数包括目标授权支付应用在无电状态下的支付额度阈值和/或支付次数阈值；根据无电支付授权信息包括的无电支付参数的指示，通过目标授权支付应用向支付对象设备进行无电支付业务处理。通过该方法，可以使得智能终端处于无电状态下也能够完成支付。
Patent WO-2023087399-A1 (WO)
Inventor: SHA MIAO
IPC: H01H37/00
Filed: 2021-12-01
Abstract: 一种无源自运动结构设计方法，包括步骤：确定第一组件与第二组件在温度由常温变化为服役温度时的相对运动距离（S01），计算所述无源自运动结构中第一组件与第二组件在温度由常温变化为服役温度时，同向运动时的相对运动距离，及反向运动的相对运动距离；确定第一组件与第二组件在常温状态下的间距（S02），同向运动时，根据第一组件和第二组件相对位置关系确定，以及反向运动时，根据第一组件和第二组件相对位置关系确定。所述无源自运动结构设计方法，通过精确计算服役温度时第一组件和第二组件的相对运动距离，从而确定常温下的预设间距，完成设计。一种低温温控开关。
Patent WO-2023005088-A1 (WO)
Title: Système et procédé de commande automatique de processus complet basé sur le procédé aérobie-anaérobie-anoxique à double reflux de boues
Inventor: YAO XIAOYAN
IPC: C02F3/30
Filed: 2021-12-02
Abstract: La présente demande concerne un système et un procédé de commande automatique de processus complet basé sur un processus anaérobie-aérobie-anoxique à double flux de boues, comprenant un réservoir anaérobie, un réservoir aérobie, un réservoir anoxique, un réservoir de sédimentation, un système de surveillance, un système d'aération, un système d'évacuation des boues et un système de commande. Le réservoir anaérobie, le réservoir aérobie, le réservoir anoxique et le réservoir de sédimentation sont en communication séquentielle. Un orifice de retour des boues du réservoir de sédimentation est mis en communication avec le réservoir anaérobie et le réservoir anoxique au moyen d'un premier tuyau de retour des boues et d'un second tuyau de retour des boues, respectivement. Le système de surveillance comprend un compteur d'entrée d'eau, un analyseur de DCO, un analyseur de NH3-N, un moniteur d'OD, un analyseur de MLSS, un débitmètre de gaz, un premier débitmètre de boues de retour, un second débitmètre de boues de retour, et un compteur de niveau de boues qui sont tous raccordés en communication au système de commande. Dans le système de commande automatique du processus complet fourni par la présente demande, les paramètres de fonctionnement du processus anaérobie-aérobie-anoxique à double reflux de boue peuvent être réglés de manière plus intelligente, de sorte que le processus est maintenu aux paramètres de fonctionnement optimaux ; la consommation d'énergie est économisée, la commande est flexible, le fonctionnement est pratique, le fonctionnement manuel est réduit et l'efficacité du fonctionnement est améliorée.
Patent WO-2023019808-A1 (WO)
Inventor: ZHANG QIANG
IPC: G01B11/03
Filed: 2021-12-03
Abstract: Un procédé de mesure du déplacement vers le haut et vers le bas d'un dispositif de front de taille entièrement mécanisé sont divulgués dans les modes de réalisation de la présente demande. Le procédé consiste à : recevoir des premières données de nuage de points qui correspondent à une première paroi de tunnel et sont collectées par un premier radar laser ; recevoir des secondes données de nuage de points qui correspondent à une seconde paroi de tunnel et sont collectées par un second radar laser ; effectuer respectivement un traitement de filtrage et un traitement d'ajustement de surface sur les premières données de nuage de points et les secondes données de nuage de points, de façon à obtenir un premier plan de référence et un second plan de référence ; déterminer une première distance entre le premier radar laser et le premier plan de référence, et une seconde distance entre le second radar laser et le second plan de référence ; déterminer un premier déplacement sur la base de la première distance et d'une première distance standard pré-stockée, et déterminer un second déplacement sur la base de la seconde distance et d'une seconde distance standard pré-stockée ; et en fonction du premier déplacement et du second déplacement, déterminer un type de déplacement d'un dispositif d'exploitation minière entièrement mécanisé. La présente demande est utilisée pour résoudre le problème technique de la précision de mesure d'un procédé de mesure de déplacement existant pour un dispositif d'exploitation minière entièrement mécanisé qui est faible.
Patent WO-2022143022-A1 (WO)
Title: 基于图像采集装置的控制方法、云台的控制方法及装置
Inventor: WANG XIEPING
IPC: H04N5/232
Filed: 2021-12-06
Abstract: 基于图像采集装置（22）的控制方法、云台（21）的控制方法及装置。方法包括：获取图像采集装置（22）确定的拍摄参数，图像采集装置（22）为具有手动镜头或自动镜头的相机（100），拍摄参数能够用于调节图像采集装置（22）采集的采集图像（S101）；基于拍摄参数确定控制参数（S102）；基于控制参数对云台（21）和辅助设备（23）中的至少一种进行相应的控制，云台（21）用于支撑图像采集装置（22）和/或辅助设备（23），辅助设备（23）用于辅助图像采集装置（22）进行相应的拍摄（S103），有效地实现了无需借助任何设备即可直接获取到图像采集装置（22）确定的拍摄参数，降低了数据处理成本，在获取到拍摄参数之后，可以基于拍摄参数来对云台（21）和/或辅助设备（23）进行控制，从而实现了无需用户进行手动操作即可实现对云台（21）的有效控制。