Patent ES-2750705-T3 (ES)
Title: Sistema para el control seguro de máquinas, instalaciones o similares
Inventor: BORGMANN HENDRIK
IPC: G05B23/02
Filed: 2015-03-06
Granted: 2020-03-26
Abstract: Sistema para el control seguro de instalaciones, máquinas o similares, - presentando el sistema los siguientes componentes: - un sistema de control (1), - al menos un módulo de conexión (2A, 2B) conectado a través de un enlace de comunicación (3A, 3B) al sistema de control (1) en forma de un módulo de entrada o módulo de salida, - al menos un sensor (4A) o actuador (4B) conectado al módulo de conexión (2A, 2B) mediante un enlace de comunicación (3A, 3B), - en el que el módulo de conexión (2A, 2B) está situado, con el sensor (4A) o actuador (4B) conectado, dentro de una zona de seguridad local, que está alejada espacialmente del sistema de control (1), - en el que el módulo de conexión (2A, 2B) vigila el estado del sensor (4A) o actuador (4B) conectado y cuando existe al menos una información de estado relevante para la seguridad, envía una señal al sistema de control (1), que activa en el sistema de control (1) un requerimiento de seguridad, - en el que igualmente una perturbación en la comunicación entre el módulo de conexión (2A, 2B) y el sistema de control (1) activa igualmente un requerimiento de seguridad en el sistema de control (1), - el módulo de conexión (2A, 2B) vigila también en el caso de una perturbación en la comunicación el estado del sensor (4A) o actuador (4B) conectado, - el módulo de conexión (2A, 2B) memoriza la aparición de una información de estado relevante para la seguridad durante la perturbación en la comunicación como valor status-memory, - como valor status-memory se memoriza un primer valor (FALSE, "0") cuando durante la perturbación en la comunicación ha aparecido una información de estado relevante para la seguridad, - como valor status-memory se memoriza un segundo valor (TRUE, "1"), diferente del primer valor, cuando durante la perturbación en la comunicación no ha aparecido ninguna información de estado relevante para la seguridad, - el sistema de control (1) recibe, tras restablecerse la comunicación, el valor status-memory como señal del módulo de conexión (2A, 2B), caracterizado porque - existe un medio local de acuse de recibo (6A, 6B), que puede accionarse manualmente, que está dispuesto en la zona de seguridad local y que está conectado con el módulo de conexión (2A, 2B) y/o el sistema de control (1), - existe un sistema global de acuse de recibo (10), que puede accionarse manualmente, que está constituido como parte del sistema de control (1) o que está dispuesto cerca del sistema de control (1) y conectado con el mismo, - tras restablecerse la comunicación, decide el sistema de control (1), en base al valor status-memory, sobre la clase de nueva puesta en servicio, de manera que a) cuando el valor status-memory presenta el segundo valor (TRUE, "1"), se realiza una nueva puesta en servicio sólo cuando se ha accionado previamente el medio global de acuse de recibo (10) sin accionar el medio local de acuse de recibo, b) cuando el valor status-memory presenta el primer valor (FALSE, "0"), se realiza una nueva puesta en servicio sólo cuando se ha accionado previamente al menos el medio local de acuse de recibo (6A, 6B).