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Patent DE-102008025975-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücken
Inventor: LITTMANN DIRK
IPC: B65G47/60
Filed: 2008-05-30
Abstract: In Wäschereien werden Bekleidungsstücke auf Transportbügeln (11) hängend während des Weitertransports entlang eines Schienensystems (10) sortiert. Die Sortierkriterien werden von einer Leseeinrichtung (20) aus Datenspeichern am jeweiligen Transportbügel (11) ausgelesen. Danach erfolgt ein Sortieren der Bekleidungsstücke, indem die diese tragenden Transportbügel (11) durch Weichen (16) auf eine entsprechende Speicherstrecke (14) für Bekleidungsstücke mit gleichen Sortierkriterien ausgeschleust werden. Das Auslesen der Daten aus den Datenspeichern (21) der Transportbügel (11) durch die Leseeinrichtung (20) bestimmt die Sortierleistung und den Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Transportbügeln (11). Die Erfindung sieht es vor, die erforderlichen Daten aus den Datenspeichern der Transportbügel (11) mittels einer Leseeinrichtung (20) auszulesen, die mit einer Übertragungsfrequenz von mindestens 1 MHz arbeitet. Es hat sich gezeigt, dass dadurch die Daten zuverlässig ausgelesen werden können, und zwar bei einer dichten Aufeinanderfolge der Transportbügel (11) mit daran hängenden Bekleidungsstücken. Durch die Erfindung lässt sich so die Sortierleistung erhöhen.
Patent DE-102008030419-A1 (DE)
Title: Phasenwechselspeicher mit konischem Heizelement
Inventor: BREITWISCH MATTHEW J
IPC: H01L27/24
Filed: 2008-06-26
Abstract: Eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Herstellen einer nichtflüchtigen
Phasenwechsel-Speicherzelle (PCM-Speicherzelle) auf. Dieses Verfahren
umfasst ein Herstellen von mindestens einer Bodenelektrode, Herstellen
von mindestens einer Phasenwechsel-Materialschicht auf mindestens einem
Abschnitt in einer oberen Fläche
der Bodenelektrode, Herstellen von mindestens einer Heizelementschicht auf
mindestens einem Abschnitt in einer oberen Fläche der Phasenwechsel-Materialschicht
und Formgebung der Heizelementschicht in eine konische Form, so
dass eine obere Fläche
der Heizelementschicht eine Querschnittsbreite aufweist, die wesentlich
breiter als eine Querschnittsbreite der unteren Fläche der
Heizelementschicht ist, welche die Phasenwechsel-Materialschicht
kontaktiert. Eine andere Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung weist eine Phasenwechsel-Speicherstruktur (PCM-Struktur)
auf, die zur Anwendung als ein nichtflüchtiges Speicherelement konfiguriert
werden kann. Das Element umfasst mindestens eine Bodenelektrode,
mindestens eine Phasenwechsel-Materialschicht auf mindestens einem
Abschnitt in einer oberen Fläche
der Bodenelektrode und mindestens eine Heizelementschicht auf mindestens
einem Abschnitt in einer oberen Fläche der Phasenwechsel-Materialschicht,
wobei die Heizelementschicht eine konische Form aufweist, so dass
eine obere Fläche
der Heizelementschicht eine Querschnittsbreite besitzt, die wesentlich breiter
als eine ...
Patent DE-102008031452-A1 (DE)
Title: Toothed wheel construction for bicycle, has two toothed wheels with connecting holes that are connected correspondingly with mounting holes and fastened together, where mounting holes are formed in fastening element in wheel amplifier
Inventor: CHIANG DOUGLAS
IPC: B62M9/00
Filed: 2008-07-05
Abstract: The construction has a toothed wheel set (1) comprising a toothed wheel amplifier (11) and two toothed wheels (12, 13). The toothed wheel amplifier has a fastening element (112) comprising two sets of mounting holes (114, 115). Connecting holes (122, 132) are provided in the respective toothed wheel. The connecting holes are connected correspondingly with respective mounting holes and fastened together. The toothed wheel amplifier has an inner toothed wheel (111), where fastening element is developed from an outer edge of the inner toothed wheel.
Patent DE-102008031610-A1 (DE)
Title: Housing-flap arrangement for regulating air stream in air conditioning system of motor vehicle, has drive connection integrated between shafts of flaps in chamber, which is arranged on side of partial air streams regulated by flaps
Inventor: LITWING ERICH
IPC: B60H1/00
Filed: 2008-07-07
Abstract: The arrangement has a housing (2) dividing an air stream into partial air streams, and flaps e.g. temperature flap (6a), arranged in the partial air streams. A drive is attached to the flaps and arranged on an outer side of the housing. The drive stays in direct effective connection with a shaft. A drive connection transmits adjusting movements of the drive in interior of the housing and is provided between the flaps. The connection is integrated between shafts of the flaps in a closed accommodation chamber (11), which is arranged on a side of the partial streams regulated by the flaps.
Patent DE-102008034198-A1 (DE)
Title: Target for attaching object to be measured, has geometric pattern for determining target reference point and identifier for differentiation of multiple targets
Inventor: FROEHLICH CHRISTOPH
IPC: G01S17/02
Filed: 2008-07-21
Abstract: The target (1) has a geometric pattern (2) for determining a target reference point and an identifier for differentiation of multiple targets. Two markers (22,24,26) are provided, which are detected by scanner for target identification in a predetermined relative positioning to each other and for target reference point. Three markers are distributed with equal angular spaces on a common pitch circle with reference to the target central point (4). An independent claim is included for a method for evaluating scans.
Patent DE-102008035004-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Handhabung von Behältern während des Transportes durch Abfüllanlagen
Inventor: FAHLDIECK ANDREAS
IPC: B67C7/00
Filed: 2008-07-25
Abstract: Mit einem Verfahren zur Handhabung von Behältern, insbesondere von Flaschen aus einem Kunststoff, wie z. B. PP oder PET, oder von Beutelverpackungen mit Verschlusselementen, während des Transportes durch eine Abfüllanlage o. dgl., die mindestens eine Behandlungsvorrichtung, wie einen Füller, einen Verschließer, eine Inspektionsvorrichtung, einen Etikettierer o. dgl. umfasst, wobei die Behälter zwischen den Behandlungsvorrichtungen in Übergabebereichen direkt oder mittels Transportvorrichtungen, wie Transportsterne, Transportbänder o. dgl. übergeben werden, soll der Flaschentransport stark vereinfacht werden, insbesondere Schnittstellen zwischen den einzelnen Anlageteilen, die auf die jeweilige Flaschengröße abgestimmt sein müssen, vermieden werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Behälter mit jeweils mindestens einem Halteelement versehen werden, wobei während der weiteren Förderung des Behälters dieses Halteelement an dem Behälter mindestens auf einer Teilstrecke verbleibt und unmittelbar beweg und manipuliert wird, wobei die eine Teilstrecke mindestens über einen Übergabebereich verläuft und der Behälter und das Halteelement am Ende des Behandlungsvorganges oder der Teilstrecke voneinander getrennt werden.
Patent DE-102008036281-A1 (DE)
Title: Fahrzeug mit wenigstens einer als Generator betreibbaren Elektromaschine
Inventor: REUTER UWE
IPC: B60L50/15
Filed: 2008-08-04
Abstract: Ein Fahrzeug mit wenigstens einer als Generator betreibbaren Elektromaschine, einem elektrischen Energiespeicher und einem Steuergerät zum Steuern der wenigstens einen Elektromaschine und des elektrischen Energiespeichers, derart, dass das Fahrzeug in einer Rekuperationsphase durch die generatorische Last wenigstens einer als Generator betriebenen Elektromaschine verzögerbar (2:a) und die dadurch entstehende elektrische Energie (1:E) im elektrischen Energiespeicher speicherbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät konfiguriert ist, um wenigstens eine in einer Rekuperationsphase als Generator betriebene Elektromaschine zeitlich unbegrenzt mit vorgebbarer Überlast (2':a, 2'':a, 2''':a) zu betreiben.
Patent DE-102008036735-A1 (DE)
Title: Lüftersystem und Lüfter mit Filter
Inventor: LIU CHENG-YI
IPC: F04D27/00
Filed: 2008-08-07
Abstract: Es wird ein Filter (30) offenbart, der elektrisch mit einem Lüfter (40) verbunden ist oder in einem Lüfter eingebaut ist, wobei der Filter (30) elektrisch mit einem ersten Versorgungs-Anschluss, einem zweiten Versorgungs-Anschluss verbunden ist. Der Filter (30) enthält einen Verstärker (Q), eine Kapazität (C) und einen Teiler (31). Der Verstärker (Q) enthält einen ersten Anschluss, einen zweiten Anschluss, einen dritten Anschluss, wobei der dritte Anschluss elektrisch mit einem Versorgungsschaltkreis des Lüfters verbunden ist. Die Kapazität (C) ist elektrisch zwischen dem dritten Anschluss des Verstärkers und dem zweiten Versorgungs-Anschluss verbunden. Der Teiler ist elektrisch zwischen dem ersten Versorgungs-Anschluss und dem zweiten Versorgungs-Anschluss angeschlossen, wobei ein Knoten (A) des Teilers elektrisch mit dem zweiten Anschluss des Verstärkers verbunden ist.
Patent DE-102008040529-A1 (DE)
Title: Fehlerkorrekturverfahren und Fehlerkorrekturvorrichtung für einen Beschleunigungssensor
Inventor: BEER LEOPOLD
IPC: G01P15/125
Filed: 2008-07-18
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fehlerkorrekturverfahren für einen Beschleunigungssensor mit mehreren Elektroden (A, B, C, D, E, F) und einer seismischen Masse (4). Das Fehlerkorrekturverfahren, dass es ermöglicht, systematische Fehler mit geringem Aufwand zu korrigieren, umfasst die folgenden Schritte: Anlegen einer Spannung (V), um die seismische Masse auszulenken; Messen eines ersten Stroms (IA1'), der durch das Auslenken der seismischen Masse verursacht wird; Messen eines zweiten Stroms (IB1'), der durch das Auslenken der seismischen Masse verursacht wird; und Ermitteln einer Korrekund des zweiten Stroms (IB1').
Patent DE-102008041120-A1 (DE)
Title: Knotting device for simultaneous formation of two knots, has knotting pinion and spur wheel, which are arranged on drive shaft
Inventor: LUETTICH HANS-ROBERT
IPC: A01D59/00
Filed: 2008-08-08
Abstract: The knotting device has a knotting pinion (6) and a spur wheel (7), which are arranged on a drive shaft. A collecting disk (22) and a clamping segment are arranged to a thread holder for clamping the thread and for forming a thread reserve. The drive shaft is formed over the knotting pinion by a knotting shaft (3) over a knotting disk (4) in a drivable manner. An independent claim is included for a method for manufacturing two knots.
Patent DE-102008041995-A1 (DE)
Title: Vibration damper i.e. single-tube vibration damper, for use in vehicle, has outlet formed by open annular gap between shell of piston rod guide and inner wall of cylinder, and closing part arranged in gap
Inventor: ZUTZMANN MICHAEL
IPC: F16F9/36
Filed: 2008-09-11
Abstract: The damper (1) has a cylinder (5) filled with a damping medium, and a piston rod (7) guided into the cylinder from a piston rod guide (3). The guide with a shell (17) lies at an inner wall (19) of the cylinder, and is sealed in a direction of a piston rod-sided working chamber (11). A contact region between the shell and the cylinder has an outlet (29), corresponding to the chamber, in a direction of an outer front surface (31) of the guide. The outlet is formed by an open annular gap between the shell and the inner wall, and a closing part (35) i.e. cap, is arranged in the gap.
Patent DE-102008042715-A1 (DE)
Title: New polyether polyol obtained by attaching alkylene oxide to hydrogen functional compound, which is a mixture of e.g. an oligomeric fatty alcohol and/or a bifunctional alcohol and/or a polyether alcohol, useful to produce polyurethane
Inventor: REESE HANS-JUERGEN
IPC: C08G18/10
Filed: 2008-10-09
Abstract: Polyether polyol obtained by attaching alkylene oxide to hydrogen-functional compound, is new, where the hydrogen-functional compound is a mixture of (a1) oligomeric fatty alcohols with 16-66 carbon atoms in the chain, (a2) at least one bifunctional alcohol and/or a polyether alcohol with a molecular weight of 62-2000 g/mol, and/or (a3) at least one trifunctional alcohol and/or a polyether alcohol with a molecular weight of 92-3000 g/mol. Independent claims are included for: (1) the preparation of polyether polyol; (2) producing polyurethane, comprising reacting polyisocyanate with a compound having at least two isocyanate groups with reactive hydrogen atoms, in which isocyanate groups and urethane groups containing reaction product of at least bifunctional isocyanate with at least a polyether polyol is used as polyisocyanate; and (3) isocyanate groups and urethane groups containing reaction product of at least bifunctional isocyanate with a compound having at least two isocyanate groups with reactive hydrogen atoms, where the compound having at least two isocyanate groups with reactive hydrogen atoms is polyether polyol.
Patent DE-102008042895-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung elektromagnetischer Emissionen beim Einschaltvorgang eines Leistungshalbleiters
Inventor: HEIMBURGER STEFAN
IPC: H03K17/16
Filed: 2008-10-16
Abstract: Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Reduzierung elektromagnetischer Emissionen beim Einschaltvorgang eines Leistungshalbleiters (16) mittels einer Stromvorsteuerung (25) sowie eine Vorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens, wobei der Leistungshalbleiter (16) eine Last (12) derart ansteuert, dass nach dem Einschalten ein Laststrom (IL, ID,3, ID,4) durch die Last (12) und den Leistungshalbleiter (16) fließt, dessen Sättigungswert (ID,sat,3, ID,sat,4) einen Arbeitspunkt des Leistunghalbleiters (16) definiert, und wobei sich für unterschiedliche Sättigungswerte (ID,sat,3, ID,sat,4) des Laststroms (IL, ID,3, ID,4) unterschiedliche Arbeitspunkte des Leistungshalbleiters (16) ergeben. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Stromvorsteuerung (25) vorgegebener Steuerstrom (IS, IG,3, IG,4) im Wesentlichen in mindestens zwei aufeinanderfolgende Halbwellen (44, 46) aufgeteilt wird, wobei für den Arbeitspunkt des Leistungshalbleiters (16), der dem höchsten Sättigungswert (ID,sat,3) des Laststroms (ID,3) entspricht, nach einer ersten Halbwelle (44) dann eine weitere Halbwelle (46) folgt, wenn der Laststrom (IL, ID,3) in etwa seinen Maximalwert (ID,max,3) erreicht hat.
Patent DE-102008044721-A1 (DE)
Inventor: MARTIN SVEN
IPC: C12N15/10
Filed: 2008-08-28
Abstract: Isolating nucleic acids from nucleic acid-containing samples, where the samples are mechanically broken down with known methods, comprises adding a chaotropic denaturing agent to the sample, homogenizing the lysed sample and removing the cell debris by centrifugation, adding alcohol to the sample, separating the nucleic acids by binding the nucleic acids to a mineral carrier, washing the nucleic acids, adding sodium citrate or sodium chloride solution to the nucleic acids, and washing and eluting the adsorbed total nucleic acids according to known methods. An independent claim is included for a test kit for isolating nucleic acids from nucleic acid-containing samples, comprising a buffer containing guanidine hydrochloride, guanidine isothiocyanate or guanidine thiocyanate, ethanol, separation column for nucleic acids, washing buffer, sodium citrate or sodium chloride solution and collecting container.
Patent DE-102008044953-A1 (DE)
Title: Anlage zur In-Situ-Gewinnung einer kohlenstoffhaltigen Substanz
Inventor: DIEHL DIRK
IPC: E21B43/24
Filed: 2008-08-29
Abstract: Beim bekannten SAGD-Verfahren ist eine in die Lagerstätte hineinragende Injektionsrohrleitung und ist wenigstens eine aus der Lagerstätte herausführende Produktionsrohrleitung vorhanden, die zur Verbesserung der Fließfähigkeit des Schwerstöls und/oder Bitumens im Reservoir beide bei Bedarf insbesondere mit Heißdampf beaufschlagbar sind. Es wurde bereits vorgeschlagen, den aktiven Bereich mit der Injektionsrohrleitung zusätzlich als Induktionsheizung bezüglich seiner Umgebung in der Lagerstätte auszubilden. Gemäß der Erfindung sind die Hin- und Rückleiter (5, 5') der Induktorleitungen (10, 20; 110, 120) im Deckgebirge (105) bis zur Tiefe der Lagerstätte (100) im Wesentlichen vertikal geführt und haben im Vergleich zur Längenausdehnung der Leitungen einen geringen lateralen Abstand (a) von höchstens 10 m, insbesondere aber weniger als 5 m. Vorzugsweise sind die Induktorleitungen (10, 20; 110, 120) in der Lagerstätte (100) horizontal geführt und haben bereichsweise unterschiedliche Abstände. Weiterhin wird vorgeschlagen, die im Deckgebirge (105) senkrecht verlaufenden elektrischen Hin- und Rückleiter (5, 5') vorzugsweise zu einem Leitungspaar (5) zusammenzufassen. Dadurch kann das Leitungspaar (5) in einer einzigen Bohrung (12), die bis in das Reservoir (100) hinabreicht, eingebracht und erst im Reservoir (100) verzweigt werden.
Patent DE-102008045742-A1 (DE)
Title: Preparing carbon based nanoparticle, useful e.g. in photovoltaic devices, comprises pyrolizing solid, undecomposed, non-volatile organic salts or compounds with transition or rare earth metal under the absence of oxygen
Inventor: SCHWARZ MARCUS
IPC: B82B1/00
Filed: 2008-09-04
Abstract: Preparation of carbon based nanoparticle comprises pyrolizing solid, undecomposed, non-volatile organic salts or compounds with transition or rare earth metal with a heating rate of 500-2000 k/minute under the absence of oxygen.
Patent DE-102008045753-A1 (DE)
Title: Bonding textile material such as carpet backing and/or fabric, which comprises consolidated fibers in the form of fiber bundles and/or filaments, comprises applying molten thermoplastic hotmelt adhesive to one side of the textile material
Inventor: GLAWION ERWIN
IPC: D06M17/04
Filed: 2008-09-04
Abstract: The method for bonding textile material such as carpet backing and/or fabric, which comprises consolidated fibers in the form of fiber bundles and/or filaments, comprises applying a molten thermoplastic hotmelt adhesive to one side of the textile material. The hotmelt adhesive penetrates into the consolidated fibers or the fiber bundles by capillary action at the intended processing temperature on account of its low viscosity. Before applying the hotmelt adhesive, the product is heated and is subjected to a corona treatment and/or to a temperature treatment. The method for bonding textile material such as carpet backing and/or fabric, which comprises consolidated fibers in the form of fiber bundles and/or filaments, comprises applying a molten thermoplastic hotmelt adhesive to one side of the textile material. The hotmelt adhesive penetrates into the consolidated fibers or the fiber bundles by capillary action at the intended processing temperature on account of its low viscosity. Before applying the hotmelt adhesive, the product is heated and is subjected to a corona treatment and/or to a temperature treatment. A first layer is applied before solidifying the hotmelt adhesive. After applying the hotmelt adhesive, an additional adhesive is applied for fixing a second layer. The fiber bundles or fabric are used, with which the rising height of water in the fiber bundles and/or the fabric is 3 mm within the first minute. A mixture made of additional thermoplastic hotmelt adhesive and gas-filled microspheres expandable by thermal effect are applied on the second layer and the first layer still applied with hotmelt adhesive. The microspheres are directly foamed by a further thermal treatment and then subsequently cooled. An aggregate is admixed to the hotmelt adhesive before applying on the textile material. The processability of the hotmelt adhesive, the optical characteristics of the coating, the electrical characteristics of the coating and/or the weight per unit area of the coating are influenced by the aggregate. The aggregate has the gas-filled microspheres expandable by thermal effect. An independent claim is included for a device for bonding textile material such as carpet back and/or fabric.
Patent DE-102008049365-A1 (DE)
Title: Maskeninspektionsmikroskop mit variabler Beleuchtungseinstellung
Inventor: STROESNER ULRICH
IPC: G03F1/00
Filed: 2008-09-26
Abstract: Bei der Maskeninspektion sind vorwiegend Defekte von Interesse, die auch bei der Waferbelichtung auftreten. Deshalb müssen die im Resist und auf dem Detektor erzeugten Luftbilder möglichst identisch sein. Um eine äquivalente Bilderzeugung zu erreichen, werden bei der Maskeninspektion die Beleuchtung und objektseitig die numerische Apertur dem verwendeten Scanner angepasst. Eine weitere Form von Maskeninspektionsmikroskopen dient zur Vermessung der Retikel und wird auch als Registration-Tool bezeichnet. Die Beleuchtung wird durch die genannten konventionellen und außeraxialen Beleuchtungseinstellungen zur Optimierung des Kontrates eingesetzt. So wird die Genauigkeit der Registrations-Messung erhöht. Die Erfindung betrifft ein Maskeninspektionsmikroskop zur variablen Einstellung der Beleuchtung. Es dient zur Erzeugung eines Bildes der Struktur (150) eines in einer Objektebene angeordneten Retikels (145) in einer Feldebene des Maskeninspektionsmikroskopfs. Es weist eine Projektionslicht emittierende Lichtquelle (5), zumindest einen Beleuchtungsstrahlengang (3, 87, 88) und eine erste Blende zur Erzeugung einer resultierenden Intensitätsverteilung des Projektionslichts in einer zur Objektebene optisch konjugierten Pupillenebene (135) des Beleuchtungsstrahlengangs (3, 87, 88) auf. Erfindungsgemäß weist das Maskeninspektionsmikroskop zumindest eine weitere Blende zur Erzeugung der resultierenden Intensitätsverteilung auf. Die erste Blende und die zumindest eine weitere ...
Patent DE-102008050398-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Flurföderzeugs mit einer Batterieeinheit
Inventor: KROEGER HENNIG
IPC: B60L50/15
Filed: 2008-10-02
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einer Batterieeinheit, die eine Steuereinheit und mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Zustandsgröße der Batterieeinheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Steuereinheit mindestens einen Messwert eines Sensors ausliest und - unter Verwendung des Messwertes einen Kennwert bestimmt, der für einen an die Batterieeinheit angeschlossenen Verbraucher einen maximalen Entnahmestrom und/oder für ein an die Batterieeinheit angeschlossenes Ladegerät einen maximalen Ladestrom angibt.
Patent DE-102008052318-A1 (DE)
Title: Hohlprofil, insbesondere Abstandhalterrohr für eine Isolierverglasung, sowie Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung des Hohlprofils
IPC: F16S3/00
Filed: 2008-10-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein rohrförmiges Hohlprofil (1), insbesondere Abstandhalterrohr zur Herstellung von Abstandhalterrahmen für Isolierverglasungen, mit einer Profilwandung (2), wobei die Profilwandung (2) doppelwandig ausgebildet ist und eine Außenwandung (6) aus Metall, insbesondere Edelstahl oder Aluminium, und eine Innenwandung (7) aus Kunststoff aufweist, die miteinander, vorzugsweise fest bzw. unverschieblich, verbunden sind, sowie eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung des Hohlprofils (1).
Patent DE-102008052369-A1 (DE)
Title: Orthosis for treating pathological deviations in hind foot, has upper fixing unit for fixing of trochlea tail in mortice and foot part, where upper fixing unit is arranged for supporting foot part and rotates in transversal plane
Inventor: POHLIG KURT
IPC: A61F5/01
Filed: 2008-10-21
Abstract: The orthosis has an upper fixing unit for fixing of trochlea tail in a mortice and a foot part (2). The upper fixing unit is arranged for supporting the foot part and rotates in the transversal plane between two directions relative to the upper fixing unit and is fixed detachably in each of the directions. The foot part is displaced into the transversal plane in two dimensional manners and is fixed detachably in each position.