Patent RU-2604037-C2 (RU)
Inventor: TORRIE PAUL ALEXANDER
IPC: A61B17/16
Filed: 2012-03-09
Granted: 2016-12-10
Abstract: Группа изобретений относится к медицине.  Направляющее устройство для сверления кости  по первому варианту включает направитель, ориентирующий рычаг, хирургический инструмент и один или более элементов ограничения глубины. Направитель имеет первый крепежный элемент и второй крепежный элемент. Ориентирующий рычаг соединен с первым крепежным элементом направителя и имеет дистальный участок, сконфигурированный для сцепления с поверхностью кости. Дистальный участок имеет деталь наведения, сконфигурированную для контакта с поверхностью кости. Хирургический инструмент соединен со вторым крепежным элементом направителя и задает продольную ось, которая, по существу, сорадиальна с дистальным участком ориентирующего рычага, в котором участок ориентирующего рычага выходит за пределы продольной оси хирургического инструмента. Один или более элементов ограничения глубины сконфигурированы для ограничения движения дистального конца хирургического инструмента за пределы заранее заданного положения вдоль продольной оси. В процессе использования возникает зажимное усилие между дистальным участком ориентирующего рычага и дистальным концом хирургического инструмента. Направляющее устройство для сверления кости по второму варианту включает направитель, ориентирующий рычаг, хирургический инструмент и один или более элементов ограничения глубины. Направитель имеет первый крепежный элемент и второй крепежный элемент. Ориентирующий рычаг соединен с первым крепежным элементом направителя, имеет дистальный участок и  содержит участок мишени, имеющий верхнюю и нижнюю поверхности, а также деталь наведения, расположенную на участке мишени и сконфигурированную для контакта с поверхностью кости, и элемент захвата изображения, соединенный с ориентирующим рычагом и имеющий направление визирования к нижней поверхности элемента мишени таким образом, чтобы поле зрения элемента захвата изображения включало участок поверхности кости и участок детали наведения. Хирургический инструмент соединен  со вторым крепежным элементом направителя и сконфигурирован для сверления кости. Хирургический инструмент определяет продольную ось, которая сорадиальна с деталью наведения. Один или более элементов ограничения глубины  сконфигурированы для ограничения движения дистального конца хирургического инструмента за пределы заранее заданного положения вдоль продольной оси. Способ сверления кости включает вставку ориентирующего рычага сквозь первый порт ткани, при этом ориентирующий рычаг соединен с первым крепежным элементом направителя; сцепление с поверхностью кости посредством дистального участка ориентирующего рычага таким образом, чтобы деталь наведения дистального участка была расположена вблизи поверхности кости вдоль желаемой оси сверления; вставку хирургического инструмента сквозь второй порт ткани и выравнивание хирургического инструмента вдоль желаемой оси сверления; при этом хирургический инструмент соединен со вторым крепежным элементом направителя, и определение продольной оси, которая, по существу, сорадиальна с деталью наведения дистального участка ориентирующего рычага, а участок ориентирующего рычага выходит за пределы продольной оси хирургического инструмента; а также после регулировки направителя и хирургического инструмента таким образом, чтобы совместить продольную ось с желаемой осью сверления, сверление кости хирургическим инструментом на требуемую глубину вдоль оси сверления, при этом один или более элементов ограничения глубины сконфигурированы таким образом, чтобы ограничивать движение дистального конца хирургического инструмента за предварительно заданное положение вдоль продольной оси. Изобретения обеспечивают облегчение контроля траектории инструментов, размещаемых в области сустава для формирования портов или проходов в ткани. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 12 ил.