baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-108295661-B (CN)
IPC: B01D61/18
Filed: 2018-01-26
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公开了一种转速可调的污水处理过滤器装置，包括筒体，筒体中心转动设置有一个空心的旋转主轴，旋转主轴上套装有多个中空陶瓷膜片，每个中空陶瓷膜片两侧分别通过两个夹紧盘夹紧固定，多个夹紧盘分别套装在旋转主轴上且与旋转主轴之间无相对旋转，中空陶瓷膜片表面具有多个微孔，中空陶瓷膜片内壁上开有多个出水孔，中空陶瓷膜片内部开有与多个出水孔一一对应的多个进水通道，进水通道的外端与微孔相连通、内端与对应的出水孔相连通，每个中空陶瓷膜片的多个出水孔分别与多个水流通道一一对接，通过驱动机构带动旋转主轴旋转，从而带动中空陶瓷膜片旋转。本发明优点：采用能旋转的多个中空陶瓷膜片，能大大提高污水过滤的效率。
Patent CN-108249534-B (CN)
IPC: C02F1/52
Filed: 2018-02-11
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种快速处理高密度藻类水体的絮凝剂，所述絮凝剂为壳聚糖改性电气石复合膨润土絮凝剂，其组分由黑色铁镁电气石、钙基膨润土、壳聚糖聚合而成，质量比为7：10：1。本发明充分利用壳聚糖的阳离子提供能力、钙基膨润土的吸附性和铁镁电气石的电离特点，制得的有机‑无机复合絮凝剂，其结构上同时含阳离子基团和疏水基团，并可稳定水体pH值，因而其兼具较强的吸附架桥和电中和性能，对含藻类较多的废水具有较好的处理效果。本发明主要用于水产养殖中藻类爆发的水体质处理，也可以用于饮用水处理，观赏鱼养殖和园林水体处理等方向。通过调整三种组分比例，可以控制絮凝剂的密度与絮凝速度，具有良好的推广价值和经济社会效益。
Patent CN-108179269-B (CN)
Title: 一种稀土萃取槽的稀土料液计量输送装置
IPC: C22B59/00
Filed: 2018-03-17
Granted: 2019-08-16
Abstract: 本发明公开了一种稀土萃取槽的稀土料液计量输送装置，其结构包括：破拱轴、柔韧刮片、料仓圆锥、破碎机电机、探测装置、输送机出口、弹性连接管、定量输送机、锁紧槽、液计量输送机构、输送机电机、旋转法兰、滑行阀装置，破拱轴竖直嵌入料仓圆锥内部并且与滑行阀装置采用机械连接，柔韧刮片截面为矩形结构且水平嵌入破拱轴内部并且焊接在一起，料仓圆锥与液计量输送机构轴心共线，破碎机电机垂直安装于定量输送机上端并且与液计量输送机构采用电连接，本发明液计量输送机构实现了有助于显著节约设备购置成本、并且避免占用现场空间、在使用时不仅简单方便而且显著减小泄漏几率，避免了浪费物料，大大提升了工作效率，有利于广泛推广。
Patent CN-108483371-B (CN)
Title: 一种翻转操作机构及预制管廊翻转方法
IPC: B66F19/00
Filed: 2018-03-22
Granted: 2019-11-05
Abstract: 本发明公开了一种翻转操作机构，包括底架和转动设置在所述底架上的滚筒，所述滚筒上端设有V形切口，所述V形切口的两侧壁成为载物台面，所述滚筒的底端通过并排设置在底架上的两对承重滚轮支撑连接在所述底架上，所述底架上设有至少一台卷扬机，缠绕在每台卷扬机上的钢丝绳的两端分别与所述滚筒底端两端固定连接，所述滚筒在所述卷扬机的带动下在所述承重滚轮上绕自身轴线作旋转运动以实现载物台面的翻转。本发明还公开了一种预制管廊翻转方法。本发明翻转操作机构可实现模具、重物、构件等物体翻转作业目标，具有结构简单，可操作性强，功能实现成本及后期维护费用较低的特点。
Patent CN-108728860-B (CN)
IPC: C25B1/00
Filed: 2018-03-30
Granted: 2019-04-09
Abstract: 本发明提供一种核黄素促进低浓度CO 2 电化学捕集的方法，属于CO 2 电化学捕捉技术领域。所述方法为将阳离子交换膜置于电解槽中，阴极区加入FMN溶液及碳酸氢钾溶液，阳极区加入FMNH 2 溶液和碳酸氢钾溶液，并在阳极电极和阴极电极之间施加直流电源：FMN在阴极得到两个电子，从KHCO 3 溶液接收两个质子形成还原态的FMNH 2 ，生成的CO 3   2‑ 进入溶液后用于吸收低浓度CO 2 ；FMNH 2 在阳极释放出电子并恢复到其氧化态FMN，质子在离开FMNH 2 后与溶液中的KHCO 3 反应，释放出高纯度的CO 2 。通过本发明方法实现对低浓度CO 2 捕集，当电流密度在10mAcm ‑2 时对CO 2 捕集的平均电压仅为0.065V，捕集每吨CO 2 的能耗仅约为80KWh，而现有的通过MEA再生的化学吸收法捕集每吨CO 2 的能耗约为370～510KWh，可以节能75％以上。
Patent CN-108623813-B (CN)
IPC: C08G81/00
Filed: 2018-03-30
Granted: 2019-04-19
Abstract: 本发明公开了一种脂肪族聚碳酸酯‑g‑聚乙二醇两亲性接枝聚合物及其制备方法。其制备的过程是先合成环氧丙烷、烯丙基缩水甘油醚及二氧化碳的疏水性含有双键侧链的三元共聚物聚碳酸酯；再通过巯基有机酸与聚乙二醇末端羟基的酯化反应合成亲水性巯基末端的聚乙二醇，最后将PEG‑SH通过烯‑巯点击反应接枝到PPCAGE侧链，得到两亲性脂肪族聚碳酸酯‑g‑聚乙二醇接枝聚合物。本发明所制备的聚乙二醇‑g‑脂肪族聚碳酸酯两亲性接枝聚合物是一种环境友好且可生物降解的大分子，在水中可自组装成纳米粒子，可作为药物控释的纳米载体，具有明显的经济效益和社会效益。
Patent CN-108498478-B (CN)
IPC: A23L29/30
Filed: 2018-04-03
Granted: 2020-08-07
Abstract: 本发明属于医药制备技术领域，具体公开了一种淀粉基硬胶囊的制备方法。所述制备方法包括淀粉酸解、醚化、溶胶、保温、消泡、蘸胶成型、干燥等步骤。本发明采用酸解和醚化复合改性处理淀粉，降低淀粉的粘度，同时改善淀粉的成膜性能；采用直链淀粉含量为80%的高直链淀粉为基体，改性淀粉为增强相，通过传统浸渍成形的工艺制备淀粉基硬胶囊。由本发明方法所制备的淀粉基硬胶囊不仅具有透明度高、表明光滑、耐折性好、崩解时限短等优点，还简化了生产工艺，适合大规模推广应用。
Patent CN-108447815-B (CN)
Title: 一种晶圆表面加工用的载台
IPC: H01L21/683
Filed: 2018-04-03
Granted: 2020-04-03
Abstract: 本发明公开了一种晶圆表面加工用的载台，包括基体，所述基体的背面设有凹槽，所述凹槽内设有一堵头，所述堵头的上端面和凹槽的内表面合围形成一密闭的储液腔，所述储液腔内容置有磁流变液，所述基体的正面上均匀分布有若干出液孔，各出液孔分别通过各自的支管与储液腔连通，所述基体上设有励磁装置，所述磁流变液响应励磁装置的磁场变化，以使得所述磁流变液位于基体正面上的部分固化形成片状层或复位至流体状态。本发明提供一种晶圆表面加工用的载台，其可以满足晶圆键合后强度要求的基础上使得晶圆解键合过程快速可靠，不仅使得效率高、产品合格率好，而且加工成本低。
Patent CN-108565129-B (CN)
IPC: H01G11/32
Filed: 2018-04-11
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管/硼氮共掺杂多孔碳复合材料的制备方法，属于超级电容器纳米电极材料制备技术领域。具体方法为：1、碳纳米管的预处理；2、预处理后的碳纳米管与含氮的碳源、金属活化剂进行配位聚合；3、硼源与配合前驱体进一步配位及配位体固化；4、配位体在惰性气体保护下进行热处理；5、酸浸处理、洗涤、干燥，即得碳纳米管/硼氮共掺杂多孔碳复合材料。本发明制得的产品具有比表面大、导电性好，电化学活性高等优势，本发明制备流程简单、安全性高、生产成本低、产品产率高并且反应所需设备简单，因此易于实现工业化生产。所制备的电极材料表现出非常优异的电容特性。
Patent CN-108810078-B (CN)
Title: 节点选择方法、终端设备及计算机可读存储介质
IPC: H04L29/06
Filed: 2018-04-20
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本发明公开了一种节点选择方法，该方法包括：定期从调度服务器中获取所有节点的信息，所述信息包括每个节点的当前通信质量；选择通信质量最佳的节点作为基准节点，从所述基准节点全量下载数据块，所述数据块分为多个等长的数据单元；根据剩余各个节点的质量增加或淘汰随机节点，并从每个所述随机节点下载预设个数的数据单元，所述数据块剩下的数据单元继续从所述基准节点下载。本发明还提供一种终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的节点选择方法、终端设备及计算机可读存储介质能够提供直播场景下的低延时可靠服务。
Patent CN-108623826-B (CN)
Title: 一种具有刺激响应性和自修复性的双网络离子凝胶
IPC: C08L27/16
Filed: 2018-05-18
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公布了一种具有刺激响应性和自修复性的双网络离子凝胶，以离子液体为基质，以聚(偏氟乙烯‑co‑六氟丙烯)(P(VDF‑co‑HFP))作为物理交联网络，含有动态共价键交联的聚甲基丙烯酸酯(PMA)类共聚物作为化学交联网络，两种聚合物交联网络相互贯穿组成双网络。在双重网络的协同作用下，所得到的离子凝胶具有出色的机械性能、热稳定性和离子电导率；同时，由于其含有可逆的动态共价键，可以实现在光、热等刺激下的自修复；可广泛应用于锂离子电池固态聚电解质材料、气体分离膜、柔性电器件、电化学传感器等方面。
Patent CN-108707257-B (CN)
IPC: C08K13/02
Filed: 2018-05-18
Granted: 2021-02-05
Abstract: 本发明涉及功能性磁性密封复合材料领域，尤其提供了一种高耐压变的磁性橡胶密封件复合材料及其制备方法，其主要特征是由丁腈橡胶、氯丁橡胶和磁粉以及补强、硫化和防护体系构成，采用密炼机混炼并利用硫化机定型硫化而得，该磁性橡胶密封复合材料具有优异的动密封性和静密封性、良好的耐溶剂性、高耐压变性、较好的热稳定性、磁性稳定等特性。
Patent CN-108493142-B (CN)
IPC: H01L21/67
Filed: 2018-05-25
Granted: 2019-09-13
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域。一种半导体元器件封装设备，包括机架组件及其上的半导体进料装置、半导体定位装置、搬运机械手装置和自动包装装置；半导体进料装置用于实现待包装半导体的上料功能；半导体定位装置与半导体进料装置相衔接，半导体定位装置用于定位待包装半导体；搬运机械手装置用于半导体进料装置、半导体定位装置和自动包装装置之间半导体工件的搬运；自动包装装置与半导体定位装置相衔接，自动包装装置用于料杯的上料、热封膜的上料以及热封膜与料杯的热封。该半导体元器件封装设备的优点是可以全自动完成半导体元器、料杯和热封膜的上料，并完成半导体元器的封装，加工效率高。
Patent CN-108841075-B (CN)
IPC: C08L75/04
Filed: 2018-05-29
Granted: 2021-01-26
Abstract: 该发明涉及一种阻燃聚丙烯材料，包括以下原料组分：聚丙烯粒料、木质素磺酸钙粒料、碳酸钙粒料、氢氧化铝粒料、聚磷酸铵粒料，木质素磺酸钙粒料由木质素磺酸钙、SEBS粉、KH550偶联剂和聚氯乙烯糊树脂反应制得，碳酸钙粒料由碳酸钙、硫酸钙、聚乙烯醇缩丁醛树脂粉、KH560偶联剂和聚氯乙烯糊树脂反应制得，氢氧化铝粒料由氢氧化铝、聚合氯化铝、碳酸钙、TPU热熔胶粉和PES热熔胶粉反应制得，聚磷酸铵粒料由聚磷酸铵、聚乙烯醇粉末1788、聚乙烯醇粉末2488、水和水性酚醛树脂粉反应制得。该发明具有优异的阻燃性能和力学强度。
Patent CN-108683103-B (CN)
IPC: H02B1/30
Filed: 2018-05-29
Granted: 2019-07-12
Abstract: 本发明涉及一种用于临时作业的智能电气柜，包括底板，底板上安装有电气柜本体，底板上设置有四个滑动孔，滑动孔内设置有移动固定装置，底板的下端中部设置有定位装置，所述定位装置包括安装在底板上的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的顶端通过法兰安装在定位支撑板上，定位支撑板的下端均匀设置有定位锥块。本发明可以解决现有建筑工地使用临时电气柜过程中存在的需要人工对电气柜安装位置进行平整处理，需要人工借助现有的吊装设备移动电气柜，临时电气柜需要现场进行组装，耗费时间长，人工对安装位置进行平整处理，劳动强度大，人工借助吊装设备移动电气柜成本高。
Patent CN-108861427-B (CN)
IPC: B65G41/00
Filed: 2018-05-31
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本公开涉及一种货物运送装置及货物运送方法。该货物运送装置包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。通过本发明各实施例，可以实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强了运输安全性。
Patent CN-108798026-B (CN)
IPC: E04G21/04
Filed: 2018-05-31
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本发明涉及灌浆套筒补浆技术领域，特别涉及一种灌浆套筒的补浆机及其补浆方法。它包括主机和双通道管，所述主机上设有控制器、闸门、真空泵补浆管以及负压管，所述闸门将主机的内腔分隔呈真空腔和浆料腔，所述补浆管与浆料腔连通，所述负压管与真空腔连通，所述真空泵与所述真空腔连通，所述双通道管包括第一通道和第二通道，所述补浆管穿过所述第一通道，所述负压管连接在双通道管上并与所述第二通道连通，所述补浆管的出浆口的水平高度低于所述负压管的吸气口的水平高度。本发明的补浆机以及补浆方法通过在灌浆套筒内制造负压，然后自动吸入浆料的方式进行填补，可以保证灌浆套筒内的空隙能被浆料填充密实。
Patent CN-109100219-B (CN)
IPC: G01N3/08
Filed: 2018-05-31
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明提供一种微动疲劳试验装置及微动疲劳试验方法，属于材料性能测试技术领域。本发明的微动疲劳试验装置包括轴向加载机构，滑动机构和微动疲劳夹具。轴向加载机构用于对试件施加轴向疲劳载荷。滑动机构用于连接试验垫块并提供法向载荷。微动疲劳夹具包括夹持件和夹持垫块，夹持垫块位于两块夹持件之间且对称地设于试件两侧，夹持垫块的厚度大于试件的厚度，多个夹持垫块之间形成预留通道，且预留通道与试件垂直，试验垫块能够置于预留通道内，夹持垫块用于抵顶试验垫块，从而在滑动机构提供法向载荷时使试验垫块不会随试件发生随动。该微动疲劳试验装置能够保证试件与试验垫块之间处于理想的微动状态。
Patent CN-108728341-B (CN)
Title: 一种微生物菌种打孔器
IPC: C12M1/26
Filed: 2016-09-25
Granted: 2021-12-31
Abstract: 本发明公开了一种微生物菌种打孔器，包括锥形斗体、斜手持杆和支撑杆，锥形斗体的上端外侧壁上固定连接斜手持杆，斜手持杆与支撑杆呈锐角斜置，支撑杆与锥形斗体通过一提拉杆连接，锥形斗体的底部铰接有底盖，底盖的一端活动连接在锥形斗体的底部侧壁上，底盖的另一端与提拉杆连接，支撑杆的下端成型有导向槽，导向槽内插接有导向块，导向块的上端固定有支杆、下端固定有连接杆，连接杆固定连接在提拉杆的一端上，支杆上插套有弹簧，支杆的侧壁上成型有齿条部，齿条部啮合连接有调节齿轮。本发明方便打孔取出菌块，移动时菌块不易从打孔器中滑落且接种时菌块易从打孔器上脱离。
Patent CN-108939248-B (CN)
IPC: A61B5/318
Filed: 2018-06-06
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的士兵可穿戴再适应辅助治疗系统，设置战争模拟系统、生理监测系统及再适应治疗系统，通过战争模拟系统对士兵进行战场模拟，使士兵感受战争中的真实场景，生理监测系统对士兵遭遇上述情况时时的生理反应进行监控，倘若发生数据异常则采用再适应治疗系统对士兵进行放松治疗，治疗时可先呈现不太刺激的画面，根据士兵的治疗情况，然后逐步增加画面的惨烈度，循序渐进的使士兵接受到战场可能发生的各种状况。本发明可适用于战争前的士兵再适应，也可适用于战后士兵的创伤后应激障碍，其治疗方式灵活、多样，模拟现场真实度高，对于战前士兵的心理疏导，以及战后士兵的创伤后应急障碍具有较好的治疗效果。
Patent CN-108821404-B (CN)
IPC: B01D21/01
Filed: 2018-06-11
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明公开了一种环保污水处理装置，包括沉降筒、出料筒和药剂灌注机构；所述沉降筒内设有螺旋管，螺旋管与进水管连通；所述沉降筒下端固定连接有出料筒，出料筒内设有缺口圆盘，出料筒右侧切向连通有排渣管。本发明通过设有螺旋管和药剂加注机构，使得污水快速形成旋流与加注药剂快速的混合，提高了混合的效果和混合效率，絮凝的沉淀在锥形的沉降筒内快速的离心分离和沉降，提高了沉淀的生成后沉降效率；本发明通过设有出料筒和缺口圆盘，对沉淀的污泥进行高效的清理，无需停机，使得沉淀生成和沉淀清理连续进行，提高污水处理的效率。
Patent CN-108822310-B (CN)
Title: Pbs微纳米纤维/羧甲基壳聚糖/聚乙烯醇复合水凝胶的制备方法
IPC: C08L67/02
Filed: 2018-06-11
Granted: 2021-02-05
Abstract: 本发明提供了一种PBS微纳米纤维/羧甲基壳聚糖/聚乙烯醇复合水凝胶的制备方法，以PBS和经过增塑的PVA为原料，通过双螺杆挤出、拉伸制备以PVA为基体，PBS为分散相的复合材料，然后将PBS/PVA复合材料置于丙三醇‑水二元混合溶剂加热溶解并制备PBS/PVA复合水凝胶。本发明PVA与PBS之间有氢键作用，增加了两者之间的相容性，可以使PBS微纤在聚乙烯醇基体中分散均匀，而且微纤直径可以达到纳米级别，有效的提高了羧甲基壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶的机械性能。本发明的方法大大缩短制备周期，并且制备的PBS微纳米增强羧甲基壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶具有力学性能优良、生物相容性好、可生物降解等优点。
Patent CN-108963539-B (CN)
IPC: H01R13/502
Filed: 2018-06-13
Granted: 2019-11-08
Abstract: 计算机自动切换装置，包括主体，主体的前侧均匀开设数个矩形槽，矩形槽的内壁分别开设左右对称的条形滑槽，矩形槽内分别活动安装第一１５针插头，第一１５针插头能够分别沿对应的矩形槽前后移动，条形滑槽内分别活动安装滑块，滑块能够分别沿对应的条形滑槽前后滑动，滑块的内侧分别与对应的第一１５针插头的左侧或右侧固定连接，滑块的前侧分别开设第一通孔，第一通孔内分别轴承安装第一螺栓。本发明结构简单，通过计算机控制能够完成多个１５针插头与同一个１５针串口之间的连接与断开，完成多个主机的自动切换，能够与多种多计算机切换器配套使用，避免低端的KVM因端口少而弃用的现象，使低端的KVM能够再次投入使用，避免资源的浪费。
Patent CN-108944882-B (CN)
Title: 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统及其控制方法
IPC: B60T7/12
Filed: 2018-06-15
Granted: 2020-05-08
Abstract: 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统，包括制动控制器、制动电磁阀，所述制动控制器与制动电磁阀的控制端相连接；所述液压制动系统还包括高清摄像机、超声波雷达、毫米波雷达、急停开关、前防撞感应器、后防撞感应器、载货传感器、车速传感器、压力传感器和电动液压泵，所述载荷传感器、车速传感器和压力传感器的信号输出端均与制动控制器信号连接；所述制动电磁阀包括第一行车制动电磁比例阀、第二行车制动电磁比例阀和驻车制动电磁换向阀，所述制动控制器分别与第一行车制动电磁比例阀、第二行车制动电磁比例阀、驻车制动电磁换向阀和液压泵的控制端信号连接。本设计不仅车辆的制动逻辑多重判断可靠性高，而且采用多传感器结合应用在一定范围内实现了无盲区探测，制动响应速度快。
Patent CN-109209026-B (CN)
Title: 一种门锁及其控制装置
IPC: E05B47/00
Filed: 2018-06-22
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本申请涉及一种门锁及其控制装置，包括：控制电路，包括连接端、控制端、公共端、开关装置和电子驱动装置，其中连接端和公共端之间通过开关装置形成第一电流回路，控制端和公共端之间通过电子驱动装置形成第二电流回路，开关装置的接通和断开用于控制第一电流回路的连通或断开，电子驱动装置用于驱动销装置接通或断开开关装置；销装置具有尾端和顶端，可沿纵向往开关装置移动并使得开关装置断开；以及变向装置，用于在对销装置沿着横向施加的力超过预定值时，使销装置沿纵向往开关装置移动。本申请提供的门锁及其控制装置，不使用传感器，可以尽可能少地改动现有结构，也能够在电器的门被强行打开时，及时切断电器的工作电路，停止机器的运转。
Patent CN-108678816-B (CN)
Title: 一种提高汽轮机低压外缸轴承座抗振性能的支撑结构
IPC: F01D25/04
Filed: 2018-06-29
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明涉及汽轮机发电技术领域，公开一种提高汽轮机低压外缸轴承座抗振性能的支撑结构，所述支撑结构固定设置于排汽通道内，包括上部支撑杆和底撑机构，底撑机构包括底撑杆构成一个整体，所述底撑机构在水平面上的正投影为十字交叉状，所述上部支撑杆的顶端与所述轴承座的底部固定连接、底端与十字交叉状底撑机构的交叉点固定连接，底撑机构各底撑杆的端部分别与低压外缸的外端板、中间撑板和内撑板固定连接，上部支撑杆对所述轴承座形成竖向支撑。本发明能够有效提高轴承座的动刚度，降低轴承座的振动振幅，保证机组的正常稳定运行。
Patent CN-108858193-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-07-06
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明提出一种机械臂抓取方法及实现该方法的系统，该方法包括如下步骤：S1、采集待抓取物体表面(相机视野内可见的表面)的点云信息；S2、对点云信息的数据进一步处理，通过抓取规划算法提取满足约束条件的可行抓取点；S3、通过将该抓取点作为机械臂逆运动学的输入，向机械臂和二指机械手发出运动控制指令；S4、机械臂执行运动控制指令，运动到指定位置，然后根据运动控制指令中的运动时序关系，由二指机械手张开、夹紧完成抓取任务。本发明的有益效果有：本发明能够在物体形状不确定的条件下，使用单个视觉传感器实现具有鲁棒性的机械臂抓取功能。
Patent CN-108994603-B (CN)
Title: 适于手持式玻璃吸盘用装配设备
IPC: B23P19/00
Filed: 2018-07-11
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明涉及自动装配领域，特别涉及适于手持式玻璃吸盘用装配设备，包括有底座、旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件，旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放，旋转圆盘静止时，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具,解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等问题，提高产量增加装配精度的作用。
Patent CN-108917528-B (CN)
Title: 一种汽车活塞连杆两圆心误差检测检具
IPC: G01B5/02
Filed: 2018-07-13
Granted: 2020-11-17
Abstract: 本发明公开一种汽车活塞连杆两圆心误差检测检具，包括检测底座、左定位夹具、右定位夹具、检测架尺；所述左定位夹具、右定位夹具对称安装在检测底座上，左定位夹具与右定位夹具之间留有安装空隙；所述检测架尺安装在左定位夹具、右定位夹具之间的空隙中；本发明解决了国内活塞连杆在工装检测中的空白，通过简单的夹具设计和检测架尺的的合并设计，快速准确的检测活塞连杆的误差值。
Patent CN-108951772-B (CN)
IPC: C08K9/06
Filed: 2018-07-19
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明涉及设备制备领域，具体关于一种使用钇掺杂的疏油管道；本发明方法公开的一种使用钇掺杂的疏油管道，本方案制备的一种使用钇掺杂的疏油管道，安装方便，不易堵塞，使用一种疏油新材料制备的钇掺杂的疏油管道不易沾染油污，能够有效避免油污滞留导致的堵塞，不容易滋生病菌，有利于改善厨房的卫生条件。
Patent CN-108877030-B (CN)
IPC: G07D7/20
Filed: 2018-07-19
Granted: 2020-10-20
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理图像中包含特定字符串的处理区域，并对所述处理区域进行对比增强处理，得到第一处理图像；提取所述第一处理图像中像素点的色彩，并根据所述像素点的色彩判断所述第一处理图像中是否存在污损；当所述第一处理图像中存在污损时，根据预设处理模型去除所述第一处理图像中的污损，并根据去除污损后的图像进行字符识别。通过上述方法，能够在字符识别的过程中去除污损的干扰，提高字符识别的准确率，并且可对抗实际样本中各种情况的污损，识别稳定性高。
Patent CN-108894285-B (CN)
IPC: E03B11/00
Filed: 2018-07-26
Granted: 2021-05-14
Abstract: 本发明涉及水箱供水技术领域，具体地说是一种恒压浮球液位达到设定值的判定方法。该恒压浮球液位达到设定值的判定方法包括水箱、水箱浮球、浮球开关、变频水泵、压力传感器、进水管、出水管和水井，此种恒压浮球液位达到设定值的判定方法采用记忆存储变频水泵转速并进行比较的原理控制变频水泵的转动，从而降低能量的消耗。
Patent CN-109695396-B (CN)
IPC: E05F15/611
Filed: 2018-07-26
Granted: 2020-11-27
Abstract: 本发明提供了一种离合自动开门装置及冰箱，所述离合自动开门装置包括基座、驱动源、推杆及设置在所述驱动源与推杆之间的传动组件，所述推杆活动安装于所述基座，所述传动组件包括固定在所述基座上的中心轴、套设于所述中心轴的主动轮与从动轮以及设置在所述主动轮与从动轮之间的离合件，所述主动轮连接至驱动源的输出端，所述从动轮用以驱使所述推杆移动，所述传动组件还包括套设于所述中心轴的联动轮及作用于所述联动轮的弹性件，所述联动轮与离合件分别位于所述主动轮的两侧。通过联动轮控制离合件以实现主动轮与从动轮配合关系的变换，安装方便，能够实现冰箱门体的轻松开启，结构合理，工作更为可靠，提高用户体验。
Patent CN-108970326-B (CN)
IPC: B01D53/00
Filed: 2018-08-03
Granted: 2021-01-05
Abstract: 本发明涉及一种发酵尾气集中处理装置及其应用方法，属于微生物发酵技术领域。该发酵尾气集中处理装置，包括至少两个发酵罐、集气主管路、风机和冷凝吸收罐，发酵罐的尾气出口分别通过支管与集气主管路的一端连通，集气主管路的另一端与冷凝吸收罐的上端连通，风机设置在集气主管路上；冷凝吸收罐内安装有换热管，换热管的冷水进口设置在冷凝吸收罐的外侧壁中上部，换热管的出水口设置冷凝吸收罐的外侧壁中下部，冷凝吸收罐内装有液态水，集气主管路贯穿冷凝吸收罐的上端伸入冷凝吸收罐内的液态水底部，冷凝吸收罐的上端设置有排气口。该发酵尾气集中处理装置排气管道简单，减少空气污染，排放成本低。
Patent CN-110831028-B (CN)
Title: 一种控制定时器的方法及装置
IPC: H04W24/02
Filed: 2018-08-10
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本申请提供一种控制定时器的方法及装置，该方法由用户终端在第二部分带宽的第一时隙内，从第二部分带宽接收第一消息，此后，用户终端控制目标定时器从第二时隙，根据第一部分带宽的时隙的长度对目标定时器执行计时，其中，第一消息用于激活第一部分带宽，第一时隙为第二部分带宽的时隙，第二时隙，可以是第一时隙之后的第N个时隙，此时第二时隙为所述第二部分带宽或者所述第一部分带宽的时隙；或者，第二时隙，可以与第一时隙为同一时隙；或者，第二时隙，可以为与第一时隙重叠的第一部分带宽的时隙。这里的时隙，可以是时间间隙，也可以是符号，实现了新激活BWP时控制器的优化。
Patent CN-109246903-B (CN)
IPC: H05B45/10
Filed: 2018-08-17
Granted: 2020-10-23
Abstract: 本发明涉及一种基于耳机距离与手机重力变化智能控制睡眠台灯的控制方法及其控制系统，包括声波检测装置，手机重力方向检测程序，睡眠台灯控制程序，压力检测装置，其中压力检测装置用于检测床上的压力值，声波检测装置检测耳机向下方向的距离值，手机重力方向检测程序检测手机重力方向值，通过声波距离值与手机重力方向值变化判断用户是否处于入睡状态，手机台灯控制程序控制睡眠台灯的关闭，并控制台灯亮度直到关闭，及时关闭台灯，提升台灯的使用寿命以及减少电能的损耗。
Patent CN-109000526-B (CN)
IPC: F42D1/00
Filed: 2018-08-21
Granted: 2021-04-20
Abstract: 本发明涉及一种全站仪放样布孔方法，包括以下步骤：步骤一，确定炮孔承担面积，并确定首排布孔方向以及第一个炮孔位置；步骤二，将全站仪架设在第一个炮孔位置上，并且调节所述全站仪的检测口的水平高度；步骤三，完成全站仪架设工作后，将全站仪架设位置坐标设置为(0,0,0)，将全站仪的检测口对准首排布孔的方向，并对全站仪进行水平角置零；步骤四，调用与炮孔承担面积相对应的炮孔相对坐标数据文件，在全站仪上设置孔距和布孔排距，利用全站仪的放样功能将与孔位数据相对应的炮孔位置标记在爆区内完成放样布孔。本发明实现任意爆区环境下的简单快速布孔，并且使得布孔均匀有规则，降低了布孔的劳动强度，提高布孔的效率。
Patent CN-109023194-B (CN)
IPC: C23C2/06
Filed: 2018-08-24
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及一种单面镀锌钢板表面处理工艺，具体步骤如下：钢板预处理、钢板表面防护处理、酸洗处理、一次烘干处理、热镀锌加工，将烘干后的钢板置于镀锌装置内，镀锌装置对经过耐酸处理的钢板进行单面镀锌作业、二次烘干处理和成型卷绕。本发明可以解决现有钢板进行单面镀锌作业时存在的现有镀锌作业直接将钢板放置到镀锌槽中浸泡，无法精确控制钢板表面镀锌层的厚度，无法保证钢板表面镀锌层的均匀性，而且钢板在镀锌槽中运动速度和张紧程度无法控制，影响钢板单面镀锌的精确性，需要人工对镀锌层进行后续处理，劳动强度大与工作效率低等难题。
Patent CN-109133072-B (CN)
Title: 一种以铁尾矿为原料超快速制备疏水二氧化硅气凝胶的方法
IPC: C01B33/159
Filed: 2018-08-28
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种以铁尾矿为原料超快速制备疏水二氧化硅气凝胶的方法，包括以下步骤：铁尾矿粉末与氢氧化钠颗粒混合，于高温下进行碱溶反应，冷却后与水混合，加热搅拌，过滤后收集滤液，滤液与水玻璃溶液混合后，倒入盐酸水溶液中调节pH，搅拌，滴入稀氨水溶液调至pH，静置待形成块状凝胶，再于水浴下老化，得湿溶胶；所得湿溶胶碾碎后，加入去离子水搅拌洗涤，抽滤，滤渣依次浸入无水乙醇、改性液中搅拌，所得改性混合液进行静置分层，取上层液浸入到正己烷中搅拌，抽滤，滤渣进行常压干燥，即得所述疏水二氧化硅气凝胶。本发明的疏水二氧化硅气凝胶的原料低廉，制备条件温和，对设备要求低，制备时间短，提高了生产效率，适合大规模生产。
Patent CN-109210805-B (CN)
Title: 一种全方位太阳能集热装置
IPC: F24S10/40
Filed: 2018-09-14
Granted: 2020-01-21
Abstract: 本发明公开了一种全方位太阳能集热装置，其可以大大提高太阳能的利用效率，在使用时，通过角度调节组件，使得太阳能热水集热器处于最佳的太阳直射角度，通过太阳能真空集热器对储水箱内的水加热，当储水箱内水温达到预设值时，所述角度调节组件调节安装架的角度，将底太阳能电池板或者侧太阳能电池板调节至太阳的最佳角度，利用太阳能进行发电，实现对太阳能的有效利用，同时，还可以根据蓄电池的电量进行判定是否需要利用太阳能进行发电，本发明还设置了聚焦组件，可以提高太阳能电池板的发电效率，即使在太阳能热水器集热阶段，也可以利用聚焦组件对太阳能电池板进行照射发电，提高太阳能利用的全方位性。
Patent CN-109023111-B (CN)
Title: 一种1000MPa级热轧汽车大梁钢及其制造方法
IPC: C22C38/06
Filed: 2018-09-26
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明公开了一种1000MPa级热轧汽车大梁钢及其生产方法，其原料化学成分质量百分比(％)为：C 0.10～0.20％，Si≤0.10％，Mn 1.5～1.7％，S≤0.005％，P≤0.015％，Nb 0.045～0.055％，Ti 0.08～0.10％，N≤40ppm，Als 0.025～0.060％，H≤0.002％，其余为Fe。本发明所述方法生产的热轧钢板的屈服强度≥750MPa，抗拉强度≥1000MPa，延伸率≥10％，在宽冷弯180°，冷弯弯心D＝4t(厚度)条件下，冷弯处无裂纹，具有良好的冷弯效果。该方法采用的工艺流程简单，不需要增加任何设备，具有可大批量生产、经济易行、性能稳定的优点。
Patent CN-109319023-B (CN)
IPC: B62J25/04
Filed: 2018-10-08
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明公开了一种机车侧坐安全座垫，包括安装在机车车架上的前坐垫和后坐垫，前坐垫固定于机车车架上，后坐垫枢设于机车车架上，后坐垫可相对于前坐垫转动，机车车架上还安装有用于检测机车车架相对于地面倾斜角度的角度测量装置，角度测量装置与开关、电池和控制装置电性连接，控制装置还与用于驱动后坐垫转动的驱动机构电性连接，本发明的有益效果是：通过角度测量装置来测量机车车架相对于地面的倾斜角度，并通过驱动机构来保证后坐垫和Z形踏板保持与地面的平行，其能避免后座乘客侧坐机车时，因转弯倾斜而产生的危险。
Patent CN-109340745-B (CN)
IPC: F23D1/02
Filed: 2018-10-10
Granted: 2019-10-25
Abstract: 本发明公开了一种新型高效多缩口分级旋风煤粉燃烧器，包括由内至外依次同轴设置的内燃烧腔和外旋风道，外旋风道与二次风管道连通，所述内燃烧腔内壁面设置有耐火层，腔内由下至上依次环形设置二级缩口和一级缩口将内燃烧腔分为一级燃烧室和二级燃烧室，所述一级燃烧室和二级燃烧室的内燃烧腔的腔壁上均设有多层若干个环形均布的通风管道，所述通风管道将外旋风道与内燃烧腔相连且通风管道轴线与内燃烧腔壁面切线倾斜，喷煤管直接通入一级燃烧室。本发明特有的缩口和内外分层结构增强助燃风的喷腾作用和旋流效果，从而改变流场分布并强化煤粉离散程度，控制燃烧范围以降低内燃烧腔内壁温度，提高煤粉燃烧效率，解决了大燃煤量燃烧的问题。
Patent CN-109343527-B (CN)
Title: 一种agv自动调整激光扫描仪升降的控制方法
IPC: G05D1/02
Filed: 2018-10-17
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明提供一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法,包括以下步骤：记录AGV行进场景上的所有反光板的坐标信息，生成场景坐标点布图，在所有场景转换的交界处设置感应区，感应区上设置可感应的标识物；AGV接收到工作指令后，上位机根据AGV的起始位置和终点位置设置一条最优路径，AGV按照指定路径行驶；当AGV行驶到感应区内，AGV上的感应装置感应到标识物，并将感应信号发送至上位机，上位机收到感应信号后根据AGV的行驶路径判断推杆需要上升或下降；完成判断后，发送推杆上升或下降的指令到AGV上，AGV上的控制器收到指令后控制升降机构上升或者下降；升降机构完成工作后，控制器控制升降机构停止运行，同时输出一个完成信号到上位机，AGV执行下一个任务。
Patent CN-109160871-B (CN)
Title: 一种由γ-戊内酯加氢制备正戊醇的方法
IPC: C07C29/17
Filed: 2018-10-17
Granted: 2021-08-27
Abstract: 本发明提供一种由γ‑戊内酯加氢制备正戊醇的方法，包括如下步骤：向反应器中投入γ‑戊内酯、加氢催化剂和固体酸催化剂，在氢气存在下和加热条件下催化反应生成正戊醇和2‑甲基四氢呋喃，所述加氢催化剂中包含活性组分，且活性组分为Ni、Ru、Cu、Ag中的一种或多种。本发明采用由γ‑戊内酯加氢制备正戊醇的方法，不仅产物收率高，而且实现了催化剂套用20次以上，该组合催化剂寿命长，具有良好的工业应用前景。
Patent CN-109143489-B (CN)
IPC: G02B6/40
Filed: 2018-10-22
Granted: 2021-02-02
Abstract: 本发明公开了一种应用于100G高速光模块的光纤微连接器，包括连接器外壳，所述连接器外壳内部固定连接有光纤微连接器，所述光纤微连接器外侧固定连接有外固架，所述外固架前侧固定连接有固定内架，所述固定内架前侧开设有固定腔，所述连接器外壳对应固定内架的位置固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有弹簧框，所述弹簧框内部安装有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有移动杆，本发明涉及光纤微连接器技术领域。该应用于100G高速光模块的光纤微连接器，解决了光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能以及和需要各种光纤配合使用的问题，方便安装拆卸，散热性能良好，减少老化的时间，提高使用寿命，保证光纤微连接器连接和传输的稳定。
Patent CN-109204933-B (CN)
IPC: B65B33/02
Filed: 2018-10-22
Granted: 2020-11-24
Abstract: 本发明涉及一种贴膜设备，包括：用于承载基板的第一承载基台；用于承载待贴覆薄膜的第二承载基台；第一移动结构，用于控制第一承载基台与第二承载基台在与第一承载基台的承载面平行的第一方向上相对运动；用于从待贴覆薄膜的第一端向第二端滚压，以将待贴覆薄膜从第一端至第二端贴覆于基板上的滚轮；第二移动结构，用于控制滚轮沿第一方向运动；阻挡结构，能够悬空设置于第一承载基台和第二承载基台之间；第三移动结构，用于在待贴覆薄膜贴覆至第一端至第二端之间的预定位置时、控制阻挡结构悬空设置于第一承载基台和第二承载基台之间，并控制阻挡结构沿第一方向移动，阻挡结构的移动速度与待贴覆薄膜的贴覆速度相同。本发明还涉及一种贴覆方法。
Patent CN-109508953-B (CN)
Title: 一种表格模板生成方法
IPC: G06F40/186
Filed: 2018-10-25
Granted: 2020-10-09
Abstract: 本发明公开了一种表格模板生成方法，包括：获取生产过程中的监控数据建立生产数据库；提取工具区中的工具图标并与所述生产数据库中的监控数据进行索引；对进行索引后的监控数据和图标建立数据模型；在单元格中设置引用路径，并将所述引用路径引用到后台操作区；将建立的数据模型应用在后台操作区并连接引用路径；本发明方法通过建立数据模型解决系统中的表格只能选择预设的表格模板的技术问题，根据需要自主配置表格模块，实现在实际生产中操作多样化，满足实际生产需求的情况。
Patent CN-109040881-B (CN)
Title: 一种走线装置及静音箱
IPC: H04R1/02
Filed: 2018-10-26
Granted: 2021-09-21
Abstract: 本发明揭示了一种走线装置，其包括筒体(1)、与所述筒体(1)螺纹连接的压盖(2)以及填充于所述筒体(1)内的填充材料(3)；线缆穿过所述筒体(1)、填充材料(3)以及所述压盖(2)。本发明还揭示了一种安装有走线装置的静音箱。本发明通过设置筒体以及设置在筒体内的填充材料，在方便线缆走线的同时还能具备较佳的隔音效果。
Patent CN-109362336-B (CN)
IPC: A01D45/00
Filed: 2018-10-31
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种茭白收割器，包括机架、套壳、排料罩、支撑板、侧壳、安装柱、推动板、传动轴、承接带轮、微型电机、主动带轮、主动轴、从动齿轮、切割装置和驱动装置，所述机架顶部固定连接有套壳，所述套壳与机架垂直的两侧均连通有排料罩，所述套壳内设有毛刷圈，所述毛刷圈两端分别通过轴承与套壳对应的顶部两侧内壁转动连接，所述套壳与机架垂直的一侧依次通过轴承转动连接有主动轴、从动轴和传动轴，所述主动轴外侧套接固定有主动齿轮和从动带轮，此装置收割效率高，速度快，收割时省时省力，成本低，使用简单，方便收集掉落的茭白叶片集中处理，使得收割时可以更整洁方便。
Patent CN-111347684-B (CN)
IPC: H05K3/00
Filed: 2018-11-02
Granted: 2021-11-02
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成。电感线圈整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环。内支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接，内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接。外支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接，内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接。
Patent CN-109245449-B (CN)
Title: 一种轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机的优化设计方法
IPC: H02K15/00
Filed: 2018-11-12
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机的优化设计方法，包括步骤：估算轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机结构参数初始值；基于初始值构建三维有限元电磁计算模型后进行敏感度分析选取得到关键结构参数；以关键结构参数输入三维有限元电磁计算模块得到电机性能指标对应的输出变量构成样本数据集；以关键结构参数为待优化结构参数构建统一的优化目标函数，并采用核极限学习机算法训练样本数据集构建与优化目标函数对应的优化模型；以待优化结构参数作为优化模型的输入，采用权重惯性调整的粒子群算法进行全局寻优得到关键结构参数的优化值，完成对电机的优化操作；本发明实现了轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机多目标协同优化的目的。
Patent CN-109295277-B (CN)
Title: 一种转炉底吹供气元件透气效果的在线监测方法与装置
IPC: C21C5/48
Filed: 2018-11-14
Granted: 2019-08-23
Abstract: 本发明公开了一种转炉底吹供气元件透气效果的在线监测方法与装置，属于冶金技术领域，解决了现有技术中底吹供气元件的透气效果判断的准确性和精确性较差的问题。本发明的方法包括如下步骤：获取畅通度数据、冷却比数据和覆盖渣层高度数据，根据畅通度数据、冷却比数据和覆盖渣层高度数据计算透气效果评价参数，透气效果评价参数大于第一阈值，说明转炉底吹供气元件通畅；第二阈值≤透气效果评价参数≤第一阈值，说明转炉底吹供气元件轻微受阻；透气效果评价参数＜第二阈值，说明转炉底吹供气元件严重受阻。本发明的方法与装置可用于转炉底吹供气元件透气效果的在线监测。
Patent CN-109205859-B (CN)
IPC: C02F9/04
Filed: 2018-11-14
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本申请公开一种甲醇制烯烃装置生成水处理系统，与现有技术相比，包括：与甲醇制烯烃装置中的急冷塔连接，用于分离急冷塔底抽出水中的油和催化剂，且分类处理输出的第一油水固处理装置；与甲醇制烯烃装置中的水洗塔底部连接，用于分离水洗塔底抽出水中的油和催化剂，且分类处理输出的第二油水固处理装置；与甲醇制烯烃装置中的水洗塔顶部连接，用于分离塔顶循环水中的油和催化剂，且分类处理输出的第三油水固处理装置。本申请提供的甲醇制烯烃装置生成水处理系统，其能够大幅降低甲醇制烯烃装置内生成水系统中的油和催化剂含量，系统性解决装置运行中堵塞问题，同时可降低装置外排水的油含量和催化剂含量，显著提高外排水品质。
Patent CN-109297871-B (CN)
IPC: G01N13/04
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-12-11
Abstract: 本发明提供了一种模拟稻田水土系统中农药迁移转化过程的装置，包括供水水箱、农药迁移实验柱、土壤间隙水收集系统、滤液收集系统、多层支撑平台；供水水箱和农药迁移实验柱置于支撑平台上，农药迁移实验柱通过软管连接装置和供水水箱相连，其通过螺纹连接装置和滤液收集系统的柱形过滤装置相连；所述土壤间隙水收集系统由土壤间隙水采集管和土壤间隙水收集器组成，土壤间隙水采集管侧壁设有间隙水进水口；所述滤液收集系统还包括滤液收集器。本发明还公开了上述装置的模拟方法。本装置可模拟农药在稻田水土系统“灌水→落干→……→灌水→落干”水动力过程中的迁移转化行为，实验结果更加准确，有利于滤液中农药的准确收集。
Patent CN-109510545-B (CN)
Title: 一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路
IPC: H02P21/18
Filed: 2018-12-04
Granted: 2021-12-03
Abstract: 本发明涉及一种超高速永磁同步电机转子位置检测方法及电路，电机三相端电压信号经过积分电路得到三相定子磁链信号，定子磁链信号相位滞后端电压信号90度电角度。三相定子磁链经过低通滤波电路，滤除PWM开关噪声及其谐波噪声。基于滤波后的定子磁链，构建三相定子磁链矢量虚拟中性点。滤波后的定子磁链与虚拟中性点进行比较，得到转子位置检测信号。进一步，可对获取的转子位置信号进行误差补偿。更进一步，可在以上精确的离散转子位置信息基础上，通过简单的转速积分获取连续的转子位置信息，用于超高速永磁同步电机的闭环控制。本发明无需计算，实时性好，检测精度高，鲁棒性强，结构简单，成本低，尤其适合超高速永磁同步电机转子位置估计。
Patent CN-109361469-B (CN)
IPC: H04B10/70
Filed: 2018-12-03
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本发明公开了一种基于量子点激光器的毫米波生成系统及生成方法，生成系统包括：用于输出射频信号的射频信号发生器，射频功率放大器，180度移相混合功分器，用于产生梳状光谱信号的InP单片集成量子点激光器，双臂马赫增德尔调制器，输入端与InP单片集成量子点激光器连接用于接收梳状光谱信号，上电极和下电极分别与180度移相混合功分器的第一输出端和第二输出端连接用于接收两路射频信号，输出端用于输出调制生成的梳状光谱信号；经过单行载流子光电探测器光电转换后输出毫米波信号。
Patent CN-109327232-B (CN)
Title: 变换域迭代极低速收发装置
IPC: H04B1/10
Filed: 2018-12-12
Granted: 2019-11-05
Abstract: 针对超远距离对流层散射通信及电离层散射通信，由于通信距离远，传输速率低，超远距离极低速通信主要面临干扰严重(含收发干扰)、信号微弱、同步困难以及频偏严重等问题。本发明公开了一种变换域迭代极低速收发装置，采用自适应陷波器、双域周期恢复与收发校准算法，解决了收发双向自同步问题，无须依赖外部同步信号，并支持FDD和TDD两种通信模式；采用变换域迭代技术消除接收信号中的窄带、宽带干扰，并利用滑动匹配及变带宽梳齿滤波器的迭代运算降低噪底、自适应补偿频偏，提升了系统的接收门限，降低了对高稳参考钟的依赖；支持TDD通信模式，有效避免收发干扰，降低系统复杂度，扩展系统应用场景。
Patent CN-109371467-B (CN)
IPC: C30B23/00
Filed: 2018-12-13
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明公开了一种制备氮化铝单晶的装置和氮化铝单晶的制备方法。所述制备氮化铝单晶的装置包括坩埚本体、盖设于所述坩埚本体顶部的衬底，所述坩埚本体具有用于盛装氮化铝物料的腔体，在所述腔体的侧壁上还设有用于搁置块状的所述氮化铝物料的凸起，所述凸起设置在所述腔体侧壁的中部，且向所述腔体中隆起，并将所述腔体分隔成上腔体和下腔体，所述上腔体与下腔体彼此相通。所述制备氮化铝单晶的装置能够有效保证氮化铝单晶制备的前期低过饱和压，后期物料供应充足以及所述衬底上生长的氮化铝单晶不与是坩埚本体中心区域氮化铝物料粘接；而且保证氮化铝单晶的制备方法可控性强，保证生长氮化铝单晶性能稳定，效率高，重复性好。
Patent CN-109402586-B (CN)
IPC: C23C14/16
Filed: 2018-12-13
Granted: 2020-07-17
Abstract: 一种耐腐蚀且导电性强的电极用复合涂层的制备方法，电极为Cu合金电极，复合涂层包括依次镀在Cu合金电极表面的Ti薄膜和亚氧化钛涂层薄膜，具体步骤如下：取Cu合金电极，进行脱氧、去杂处理；按98：2~99：1的重量比称取亚氧化钛粉和Ti粉，混合后放入烧结炉中烧结成复合陶瓷块，制得复合靶材；使用磁控溅射镀膜机在Cu合金电极的表面镀Ti薄膜，Ti薄膜的厚度为40~100nm；使用磁控溅射镀膜机在Ti薄膜表面镀亚氧化钛薄膜，亚氧化钛薄膜的厚度为2~5μm；本发明通过在Cu合金材料表面涂覆Ti涂层及亚氧化钛涂层，增强了Cu合金电极的使用寿命，降低了材料的成本，使得电极材料具有较强的耐腐蚀性能及导电性能。
Patent CN-109781163-B (CN)
IPC: G01D18/00
Filed: 2018-12-18
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明实施例提供一种标定参数有效性检验方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中，获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据；根据所述第一传感器和第二传感器间的标定参数，对所述第一数据和第二数据进行匹配处理；根据所述匹配处理的结果，确定所述第一传感器和第二传感器间的标定参数是否有效，可以在无人驾驶车辆的运营期间，能够实时地对两个传感器之间的标定参数进行有效性验证，传感器之间的标定参数有效性验证的成本低、且效率高。
Patent CN-109465395-B (CN)
IPC: B22C9/02
Filed: 2018-12-20
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明公开了一种带扇形压力锥的冒口及其铸造方法，包括与铸件连接的基部和位于基部上方的压力部，所述压力部的一侧设有水平截面为扇形的压力锥，基部和压力部内部形成容纳金属液的型腔，金属液在压力锥的作用下沿着基部流入铸件。由于扇形压力锥设置在侧部，因此压力部的水平截面均匀，且顶部较大，不但可以有效产生压力，而且能避免现有技术中压力部顶部封顶。本发明的压力部顶部相对于现有技术的冒口顶部凝固更慢，可以有效防止顶部凝固引起的压力下降，补缩效果更好。
Patent CN-109759565-B (CN)
IPC: F02F1/00
Filed: 2019-01-25
Granted: 2020-12-29
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车发动机的气缸套，所述气缸套包括磷铸铁层、中间渗透层和硼铸铁层，磷铸铁层位于外层，硼铸铁层位于内层，其中磷铸铁层的厚度为3.2‑4.6mm，中间渗透层的厚度为1.0‑1.6mm，硼铸铁层的厚度为0.6‑1.8mm；本发明的气缸套采用外层磷铸铁和内层硼铸铁的复合结构，其中以磷铸铁为主体结构，磷铸铁的外壁具有良好的防腐蚀性能，延长气缸套使用寿命，而内壁采用硼铸铁具有良好的耐磨性能。
Patent CN-109889283-B (CN)
IPC: H04B17/30
Filed: 2019-01-25
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本申请公开了一种SCMA上行通信系统多用户检测方法及装置，方法包括：在高斯白噪条件下，利用信道评估对概率密度函数值进行计算，对用户进行码字筛选，在用户没有先验信息时，进行初始化处理，设定最大迭代次数，在小于等于所述最大迭代次数的迭代过程中，计算所有资源节点到用户节点的码字消息和用户节点到资源节点的消息，在达到所述最大迭代次数时，计算码字的概率，基于码字的概率计算出数据比特的软信息，基于数据比特的软信息进行判决。本申请能够有效解决下一代移动通信备选多址接入技术的多用户检测复杂度和迭代次数较高的问题。
Patent CN-109609557-B (CN)
IPC: C12Q1/06
Filed: 2019-01-25
Granted: 2021-02-26
Abstract: 一种基于发酵过程菌落平衡的小麦秸秆稳定、高效制气方法，属于农业生产技术领域。解决了小麦秸秆发酵制气量随时间波动、总体发酵效率低的问题。从菌落平衡入手，通过人为干预产甲烷菌和不产甲烷菌的活性，将产甲烷菌控制并维持在产气效率较高但又不会影响菌种失衡的规模，从而将制气效率维持在波动较小区间，进而提高总体发酵制气效率。本发明的特点是产气稳定、发酵周期短、成本低。
Patent CN-109782741-B (CN)
Title: 卫星电源控制器热耗的在线测量方法
IPC: G05B23/02
Filed: 2019-01-30
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明涉及卫星供配电系统技术领域的卫星电源控制器热耗的在线测量方法，步骤1，为太阳电池模拟阵供电提供全链路的闭环回流；步骤2，太阳电池模拟阵与测试长电缆、脱插电缆、卫星供电电缆互连；步骤3，算得模拟阵输出总功率；步骤4，设置好卫星总装状态；步骤5，获得模拟阵输出功率；步骤6，获得整星负载功耗；步骤7，依据卫星遥测数据，获得蓄电池功耗；步骤8，依据步骤3的链路损耗标定，获得链路损耗，获得电源控制器的热耗；步骤9，绘制热耗变化曲线，辅助电源控制器内部工作状态的健康判断。本发明能够实时在线测量电源控制器热耗，准确在线测定电源控制器的热耗，辅助电源控制器的健康状态判断与整星热控设计。
Patent CN-111246558-B (CN)
IPC: H04W52/24
Filed: 2019-01-30
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明实施例公开了一种功率控制方法、装置、终端和可读存储介质，所述的功率控制方法包括：在旁链路通信中，第二终端接收来自第一终端的功率控制请求信息，所述第一终端为所述旁链路通信中的信息接收终端；所述第二终端基于第一信息确定所述第二终端的发射功率；其中，所述第一信息由所述第二终端从外部获得或者由所述第二终端测量获得。利用本发明实施例可以实现对旁链路通信中目标终端的功率控制。