Patent ES-2658307-T3 (ES)
Title: Vehículo
Inventor: TAKANO KAZUHISA
IPC: B62H1/04
Filed: 2015-01-30
Granted: 2018-03-09
Abstract: Un vehículo incluyendo: un bastidor (110); una rueda delantera derecha (131R) y una rueda delantera izquierda (131L) yuxtapuestas en la dirección izquierdaderecha del bastidor (110); una unidad de soporte de rueda delantera derecha (150R) incluyendo una porción superior y una porción inferior que soporta la rueda delantera derecha (131R); una unidad de soporte de rueda delantera izquierda (150L) incluyendo una porción superior y una porción inferior que soporta la rueda delantera izquierda (131L); un mecanismo de articulación (140) incluyendo una varilla derecha (144) que soporta la porción superior de la unidad de soporte de rueda delantera derecha (150R) de manera que haga que su porción superior pueda girar alrededor de un eje derecho que se extiende en una dirección de arriba-abajo del bastidor (110), una varilla izquierda (143) que soporta la porción superior de la unidad de soporte de rueda delantera izquierda (150L) de manera que haga que su porción superior pueda girar alrededor de un eje izquierdo que es paralelo al eje derecho, un elemento transversal superior (141) incluyendo una porción de extremo derecho que soporta una parte superior de la varilla derecha (144) de manera que haga que su parte superior pueda girar, una porción de extremo izquierdo que soporta una parte superior de la varilla izquierda (143) de manera que haga que su parte superior pueda girar, y una porción intermedia que es soportada por el bastidor (110) de manera que pueda girar alrededor de un eje superior que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor (110), y un elemento transversal inferior (142) incluyendo una porción de extremo derecho que soporta una parte inferior de la varilla derecha (144) de manera que haga que su parte inferior pueda girar, una porción de extremo izquierdo que soporta una parte inferior de la varilla izquierda (143) de manera que haga que su parte inferior pueda girar, y una porción intermedia que es soportada por el bastidor (110) de manera que pueda girar alrededor de un eje inferior que es paralelo al eje superior, un eje de dirección (161) incluyendo una porción de extremo superior formada encima del eje inferior que es un eje de rotación del elemento transversal inferior (142) en la dirección de arriba-abajo del bastidor (110), soportándose el eje de dirección (161) entre la varilla derecha (144) y la varilla izquierda (143) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (110) de manera que pueda girar alrededor de un eje que se extiende en la dirección de arriba-abajo del bastidor (110) con relación al bastidor (110); un manillar (160) que gira el eje de dirección (161); un mecanismo de transmisión de giro (146, 147, 162-165) que transmite el giro del eje de dirección (161) según el giro del manillar (160) a la unidad de soporte de rueda delantera derecha (150R) y la unidad de soporte de rueda delantera izquierda (150L); una rueda trasera (134); una unidad de potencia (170) que genera la fuerza de accionamiento de la rueda trasera (134); caracterizado por un soporte central (190) incluyendo una porción derecha de apoyo en el suelo (192R) y una porción izquierda de apoyo en el suelo (192L), la porción derecha de apoyo en el suelo (192R) está dispuesta a la izquierda de una línea recta virtual derecha (L5), la porción izquierda de apoyo en el suelo (192L) está dispuesta a la derecha de una línea recta virtual izquierda (L6), dicha línea recta virtual derecha (L5) es una línea recta que pasa a través del extremo derecho de la rueda delantera derecha (131R) y que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor (110) en vista en planta con el bastidor (110) en un estado vertical, dicha línea recta virtual izquierda (L6) es una línea recta que pasa a través del extremo izquierdo de la rueda delantera izquierda (131L) y que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor (110) en vista en planta con el bastidor (110) en un estado vertical, soportándose el soporte central (190) de manera que pueda girar con relación al bastidor (110) y siendo conmutable entre una posición de uso en la que la porción derecha de apoyo en el suelo (192R) y la porción izquierda de apoyo en el suelo (192L) apoyan en el suelo y una posición retirada en la que la porción derecha de apoyo en el suelo (192R) y la porción izquierda de apoyo en el suelo (192L) están separadas del suelo, donde el soporte central (190) está dispuesto de modo que al menos la porción derecha de apoyo en el suelo (192R), la porción izquierda de apoyo en el suelo (192L), y la rueda trasera (134) apoyen en el suelo cuando el soporte central (190) esté en la posición de uso, donde, cuando el soporte central (190) está en la posición de uso, la porción derecha de apoyo en el suelo (192R) del soporte central (190) está dispuesta a la derecha de una línea recta virtual de porción de extremo derecho (L3) que conecta un extremo delantero de una porción de apoyo en el suelo (S2) de la rueda trasera (134) y un extremo izquierdo central de la rueda delantera derecha (131R) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (110) en vista en planta con el bastidor (110) en el estado vertical, y la porción izquierda de apoyo en el suelo (192L) del soporte central (190) está dispuesta a la izquierda de una línea recta virtual de porción de extremo izquierdo (L4) que conecta el extremo delantero de la porción de apoyo en el suelo (S2) de la rueda trasera (134) y un extremo derecho central de la rueda delantera izquierda (131L) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (110) en vista en planta.