Patent ES-2686358-T3 (ES)
Title: Dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte así como procedimiento, que comprende el posicionamiento, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral
Inventor: EBBERS HERMANUS GODEFRIDUS WILHELMUS
IPC: A22C21/00
Filed: 2014-02-07
Granted: 2018-10-17
Abstract: Dispositivo de posicionamiento (1), configurado para el posicionamiento de patas de aves de corral (9), transportadas en fila en la dirección de transporte (F) a lo largo de un tramo de transporte (3), en una posición de procesamiento que representa una posición de referencia para el procesamiento de las patas de aves de corral (9), estando articulados entre sí el muslo (91) y el contramuslo (92) de las patas de aves de corral (9) a través de la articulación de la rodilla (93) y definiendo un lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la rótula (94), el lado anterior de la pata (941) así como definiendo el otro lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la corva (95), el lado posterior de la pata (942), que comprende - un equipo de transporte (2) con portadores (21) móviles a lo largo del tramo de transporte (3) en la dirección de transporte (F), que transportan y sujetan las patas de aves de corral (9) con un cóndilo de tobillo (911) enganchando en cada caso en un correspondiente portador (21) mencionado a lo largo de todo el trayecto de transporte (3) del dispositivo de posicionamiento (1), sujetando los portadores (21) las patas de aves de corral (9) colgando durante la entrada en el equipo de posicionamiento (1), - un equipo de curvado (4) con un elemento de posicionamiento estacionario (6) que se extiende en una sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3) y una serie de elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada, que discurren de manera sincronizada en cada caso en asociación con un correspondiente portador (21) mencionado en la dirección de transporte (F), formando en cada caso un elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada con el elemento de posicionamiento estacionario (6) un par de elementos de posicionamiento, de los cuales un primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) está configurado para acoplarse a la corva (95) de la pata de ave de corral (9) así como un segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) está configurado para entrar en contacto con el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941), y en donde, en la sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3), el primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) y el segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) en el par crean y definen entre sí un ángulo de curvado (931) correspondiente al ángulo de corva, que se reduce al elevarse la pata de ave de corral (9) de la posición de partida colgada hasta alcanzar la mencionada posición de referencia y tiene como consecuencia correspondientes posiciones de curvado de la pata de ave de corral (9), estando configurados los portadores (21) del equipo de transporte (2) de tal manera que el cóndilo de tobillo (911) en el portador (21) puede desviarse conforme a la elevación de la pata de ave de corral (9) y - un borde de sujeción de referencia que se extiende en el tramo de transporte (3), en el que se sujeta la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla en una posición de elevación definida, concretamente en la posición de referencia, caracterizado por que - el dispositivo de posicionamiento (1) presenta un equipo de sujeción y guiado estacionario (5) dispuesto aguas abajo de la sección de transporte y curvado (31) en la dirección de transporte (F), que sujeta cada pata de ave de corral (9) durante el transporte a lo largo de una sección de transporte y procesamiento (32) del tramo de transporte (3) lista en la posición de referencia para el procesamiento, estando equipado el equipo de sujeción y guiado (5) por la longitud de la sección de transporte y procesamiento (32) con un intersticio de sujeción y guiado estacionario (51), que se extiende en el tramo de transporte (3), con bordes de intersticio estacionarios (52, 53), que alojan la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) para sujetarla y guiarla en la posición de referencia y formando el mencionado borde de sujeción de referencia al menos parcialmente un mencionado borde de intersticio estacionario (52), - la sección de transporte y curvado (31) a lo largo del tramo de transporte (3) y la sección de transporte y procesamiento (32) a lo largo del tramo de transporte (3) son rectilíneas, y - el mencionado equipo de curvado (4) forma un equipo de inserción para la inserción de la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) en el intersticio de sujeción y guiado (51), estando los elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada formados por elementos de compresión accionados y estando configurado un equipo de accionamiento y control (8), que mueve cada elemento de compresión accionado en la dirección de transporte así como para el curvado bidimensional en la dirección de elevación y, transversalmente a la misma, en una dirección en la que el elemento de compresión accionado agarra por debajo la pata de ave de corral (9) por uno de los mencionados lados axiales de la pata (940) para su elevación y curvado.