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Patent FR-3077815-A1 (FR)
Title: Dispositif portable de production d'hydrogene, et son utilisation
Inventor: NICHIPORUK OLEKSIY
IPC: H01M8/0606
Filed: 2018-02-13
Abstract: Dispositif portable (1) de production d'hydrogène à partir d'un précurseur d'hydrogène et d'un liquide, ce dispositif comprenant - une enceinte principale (2), destiné à la réception dudit précurseur d'hydrogène et dudit liquide, - une chambre annexe (6), destinée à la collecte de l'hydrogène ainsi produit, une membrane de séparation (5), délimitant ladite enceinte principale par rapport à ladite chambre annexe, - des moyens (8) d'évacuation de l'hydrogène, hors de la chambre annexe, et caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'échange thermique (21), prévus sur au moins une partie de la périphérie de ladite enceinte principale. Ce dispositif produit de l'hydrogène pur qui peut alimenter une pile à combustible.
Patent FR-3087237-A1 (FR)
Title: Palier a roulement
Inventor: REDOUTEY LOUIS
IPC: F16C33/66
Filed: 2018-10-16
Abstract: L'invention concerne un palier comprenant une cage (7g, 7d) avec un corps annulaire (8) présentant un bord (10) sensiblement axial sur lequel est formée une lèvre annulaire (11) qui s'étend sensiblement radialement, le bord (10) étant disposé dans une ouverture (9g, 9d) en formant un jeu (Ja) avec une paroi axiale (12) de sorte à former un conduit annulaire interne (13a) de section Sa, la lèvre (11) étant disposée en regard d'une face (1g, 1d, 2g, 2d) en formant un jeu (Jb) de sorte à former un conduit annulaire externe (13b) de section Sb, le conduit (1 3b) s'étendant depuis le conduit (1 3a) jusqu'à un passage (14) pour former un chemin de communication avec l'extérieur, ledit passage débouchant radialement le long de la face (1g, 1d, 2g, 2d) jusqu'à la paroi axiale (3, 4).
Patent FR-3087952-A1 (FR)
Title: Systeme electrochimique a oxydes solides a moyens de chauffage integres
Inventor: BERNARD CHARLOTTE
IPC: H01M8/248
Filed: 2018-10-26
Abstract: Système électrochimique comportant un dispositif électrochimique comprenant un empilement de n cellules électrochimiques à oxydes solides, n étant un entier supérieur ou égal à 1, et au moins n-1 plaques d'interconnexion interposées entre les cellules électrochimiques, des moyens d'alimentation en gaz des cellules électrochimiques et des moyens de collecte de gaz produits par les cellules électrochimiques, des moyens de connexion électrique du système vers l'extérieur. Le dispositif électrochimique comporte également des moyens de chauffage (H) intégrés à l'empilement, lesdits moyens de chauffage (H) comportant des conducteurs électriques (2) logés dans les plaques de serrage (S1, S1).
Patent FR-3088811-A1 (FR)
Title: Dispositif de préparation d’une composition cosmétique et procédé de préparation associé
Inventor: DEHAUDT ERIC
IPC: A45D40/00
Filed: 2018-11-23
Abstract: Dispositif de préparation d’une composition cosmétique et procédé de préparation associé La présente invention concerne un dispositif (10) de préparation d’une composition cosmétique (12), comprenant :     - une structure (28) s’étendant selon un axe longitudinal (X-X’), recevant au moins une capsule (16) contenant au moins un composant de la composition cosmétique (12),     - une buse de sortie (32) s’ouvrant à une extrémité (34), connectée fluidiquement à un réceptacle (14) ou à une préforme, et     - un piston (36) mobile en translation selon l’axe longitudinal (X-X’) propre à perforer la ou chaque capsule (16) et convoyer un contenu de chaque capsule (16) jusqu’à la buse de sortie (32).     Le dispositif (10) comprend au moins un support (17) plan portant de manière solidaire un produit cosmétique, chaque support (17) plan étant disposé dans le logement (30), au moins une partie de chaque support (17) étant agencée pour être entrainée par le piston (36) jusque dans le réceptacle (14) contenant la composition cosmétique (12).     Figure pour l'abrégé : 1
Patent FR-3090196-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une memoire ferroelectrique et procede de co-fabrication d’une memoire ferroelectrique et d’une memoire resistive
Inventor: GRENOUILLET LAURENT
IPC: H01L21/8239
Filed: 2018-12-18
Abstract: PROCEDE DE FABRICATION D’UNE MEMOIRE FERROELECTRIQUE ET PROCEDE DE CO-FABRICATION D’UNE MEMOIRE FERROELECTRIQUE ET D’UNE MEMOIRE RESISTIVE Un aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication d’une mémoire ferroélectrique (401) comportant une première électrode (201), une deuxième électrode (203) et une couche de matériau actif en dioxyde d’hafnium HfO2 disposée entre la première électrode (201) et la deuxième électrode (203), le procédé comportant les étapes suivantes : une étape de dépôt d’une couche de première électrode ; une étape de dépôt de la couche de matériau actif ; une étape de dopage de la couche de matériau actif ; une étape de dépôt d’une couche de deuxième électrode (203) ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte une étape (105) de recuit laser sub-microseconde de la couche de matériau actif dopé. Figure 5
Patent FR-3090413-A1 (FR)
Title: Catalyseur sélectif en hydrogénolyse des éthyl-aromatiques par limitation de la réaction successive de déméthylation.
Inventor: COUPARD VINCENT
IPC: C07C15/08
Filed: 2018-12-19
Abstract: La présente invention concerne un procédé d’hydrogénolyse dans lequel on traite une charge hydrocarbonée comprenant des composés aromatiques ayant au moins 8 atomes de carbone, au moyen d’un apport en hydrogène et en présence d’un catalyseur, pour convertir en groupes méthyles des chaines alkyles en C2+ desdits composés aromatiques et produire un effluent d’hydrogénolyse enrichi en composés aromatiques substitués en méthyles, dans lequel le catalyseur comprend un support, comprenant au moins un oxyde réfractaire, et une phase active comprenant du nickel et du fer, dans lequel : la teneur en nickel étant comprise entre 0,1 et 25% poids par rapport au poids total du catalyseur ; la teneur en fer étant comprise entre 0,1 et 20% poids par rapport au poids total du catalyseur ; et le catalyseur comprenant un ratio molaire de fer sur le nickel compris entre 0,75 et 1,2. La présente invention concerne également ledit catalyseur et le procédé de préparation dudit catalyseur.
Patent FR-3096162-A1 (FR)
Title: « Télécommande à manette d’engin de travaux »
Inventor: MALFOIS FREDERIC
IPC: G06F3/02
Filed: 2019-05-15
Abstract: TITRE « Télécommande à manette d’engin de travaux publics » Télécommande comprenant une embase (20) solidaire de l’engin (2) ayant une manette amovible (10) fonctionnant en mode combiné (MC) ou en mode indépendant (MI), extraite de l’embase (20), avec une liaison sans fil avec l’embase (20) qui comprend un adaptateur (23) pour la manette (10), un coupleur inductif (24), un gyromètre (28) pour déterminer son orientation (ZZ), un récepteur de signaux (27), une unité centrale (26) gérant le fonctionnement de l’embase (20) et recevant les signaux du capteur 131, du gyromètre (28), pour commander le coupleur inductif (24) et les actionneurs  (A1-An) de l’outil. La manette amovible (10) comprend un adaptateur (13) de forme complémentaire à celle de l’adaptateur de l’embase (24) un coupleur inductif (14) pour une batterie (15), un gyromètre (18) pour détecter l’orientation de la manette (10) un bouton d’activation (19), une unité centrale auxiliaire (16) recevant les signaux du gyromètre (18) et ceux du bouton (19) pour activer la manette (10) en mode indépendant (MI) ou en mode combiné (MC). Figure 3
Patent FR-3097872-A1 (FR)
Title: Utilisation d’un composé phosphoré à titre d’additif anti-usure et extrême-pression non-corrosif dans un lubrifiant pour système de propulsion de véhicule électrique ou hybride.
Inventor: ZHANG SHIMIN
IPC: C10N40/16
Filed: 2019-06-28
Abstract: Utilisation d’un composé phosphoré à titre d’additif anti-usure et extrême-pression non-corrosif dans un lubrifiant pour système de propulsion de véhicule électrique ou hybride.     La présente invention concerne l’utilisation d’au moins un composé phosphoré, exempt de soufre et de fonction amine, à titre d’additif anti-usure et extrême-pression dans une composition lubrifiante destinée à un système de propulsion d’un véhicule électrique ou hybride.     Elle concerne également l’utilisation d’une composition lubrifiante comprenant au moins un composé phosphoré, exempt de soufre et de fonction amine, à titre d’additif anti-usure et extrême-pression, pour lubrifier et éventuellement refroidir un système de propulsion d’un véhicule électrique ou hybride, en particulier pour la lubrification et le refroidissement du moteur électrique et de l’électronique de puissance d’un véhicule électrique ou hybride.     Figure pour l’abrégé : Néant
Patent FR-3100798-A1 (FR)
Title: Aeronef comportant des reservoirs a hydrogene
Inventor: GALLANT GUILLAUME
IPC: B64D37/12
Filed: 2019-09-16
Abstract: AERONEF COMPORTANT DES RESERVOIRS A HYDROGENE L’invention concerne un aéronef (100) ayant un plan de symétrie (XZ) et comportant un fuselage (102) dans lequel est délimité un espace pressurisé (101), de part et d’autre du fuselage (102), une aile (104) supportée par la structure, et au moins un système de propulsion (106) comportant un moteur (108), ainsi qu’un réservoir tribord d’hydrogène (118a) et un réservoir bâbord d’hydrogène (118b), chacun étant fixé à la structure en dehors de l’espace pressurisé (101), et disposé de part et d’autre du plan de symétrie (XZ). Le moteur (108) de chaque système de propulsion (106) est alimenté en énergie à partir d’hydrogène issu d’au moins un desdits au moins un réservoir tribord ou au moins un réservoir bâbord. Un tel arrangement permet d’équilibrer l’aéronef et de réduire le diamètre des réservoirs en multipliant leur nombre et par conséquent de réduire la traînée de l’aéronef. Fig. 1
Patent FR-3104043-A1 (FR)
Title: Dispositif de positionnement et de bridage simultané de multiples flancs des engrenages à dentures droites
Inventor: BUCARI BERNARD
IPC: B23B31/40
Filed: 2019-12-09
Abstract: Dispositif de positionnement et de bridage simultané de multiples flancs (pièces brutes) des engrenages à dentures droites principalement dans l’usage qui peut en être fait en tant que cames de robots pour qu’il soit adapté au taillage par fraise mère et aux fins de permettre la réduction de 20 % de la surépaisseur laissée pour réaliser la rectification ultérieure des engrenages, caractérisé par : - Une plaque de positionnement (i) indexée sur le bâti à l’aide de pions centreurs (j) permettant un positionnement de l’axe du cône male récepteur (b) inférieur à 0,005mm par rapport au référentiel d’usinage (k)- Un système amortisseur de vibration (l) comprenant : = Un support antivibratoire de mandrin (m) disposer entre le bâtit de la machine (f) et l’embase de fixation (c) du mandrin (a), = Des boulons de serrage (n), = Des rondelles antivibratoires (o) placées entre la surface d’appui des boulons de serrage(n) et l’embase de fixation (c).
Patent FR-3104918-A1 (FR)
Title: Pièce de mousse polyuréthane pour utilisation cosmétique
Inventor: CLAUDE LSABELLE
IPC: A45D44/00
Filed: 2019-12-18
Abstract: Pièce de mousse polyuréthane pour utilisation cosmétique La pièce de mousse polyuréthane (1) pour utilisation cosmétique selon l’invention comprend sur au moins une face (2) des zones comprimées (4) et des zones non comprimées (6) et en ce que la structure de la mousse consiste en un mélange de cellules ouvertes (8) et de cellules fermées (10).      L’invention concerne également un tampon cosmétique comprenant au moins une pièce de mousse polyuréthane (1) selon l’invention, et l’utilisation d’une pièce de mousse polyuréthane (1) selon l’invention.     Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3105756-A1 (FR)
Title: Revêtement de sol à envers textile à résistance au poinçonnement et à propriété d’atténuation acoustique améliorées
Inventor: DUMANT NICOLAS
IPC: E04F15/16
Filed: 2019-12-30
Abstract: L’invention concerne une structure multicouche (1) pour la réalisation d’un revêtement de sol (6) comprenant une couche supérieure d’usure (2) liée à une couche renforcée (3) avec une première armature de renfort (31).     Selon l’invention, la face inférieure de la couche renforcée (3) est liée avec un envers non tissé (5) renforcé avec une deuxième armature de renfort (51).     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3106314-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de contrôle d’un capteur LIDAR embarqué dans un véhicule
Inventor: NOEL XAVIER
IPC: G01S17/931
Filed: 2020-01-16
Abstract: L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un capteur LIDAR (20) embarqué dans un véhicule (10). A cet effet, le capteur LIDAR est relié à des moyens de déplacement pour soit déporter ce capteur LIDAR (20) par rapport à la carrosserie du véhicule, soit le ranger dans un logement réservé dans une pièce de la carrosserie du véhicule (10). Le procédé comprend une étape de commande de ces moyens de déplacement en fonction d’au moins une condition requise pour la conduite du véhicule (10). Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3109111-A1 (FR)
Title: Fourreau aiguiseur adapte a recevoir un couteau et combinaison d’un tel fourreau et d’un couteau
Inventor: PLICHON STÉPHANE
IPC: B26B29/02
Filed: 2020-04-14
Abstract: Fourreau (1) aiguiseur, adapté à recevoir un couteau (2) à affûter ou à remiser, comprenant une cavité (40) destinée à recevoir une lame (20), une ouverture d’accès (10) à l’une des extrémités de la cavité (40), le fourreau (1) comprenant, de préférence au voisinage de l’ouverture d’accès (10), une partie supérieure munie d’un dispositif de guidage (54) du dos de la lame (20) et une partie inférieure comprenant un dispositif d’affûtage (60) sur lequel le bord tranchant de la lame (20) est destiné à être appliqué lors de l’insertion ou de l’extraction de la lame (20) dans le fourreau (1), caractérisé en ce que le dispositif d’affûtage (60) est porté par un bras (7) comportant une première extrémité longitudinale montée mobile en rotation sur un socle (3), le bras étant ramené par des moyens de rappel (8) en direction du dispositif de guidage (54), et en ce que le dispositif d’affûtage (60) est monté mobile en rotation à une deuxième extrémité longitudinale du bras (7). Fig. 2
Patent FR-3096416-A1 (FR)
Title: Cage De Palier A Roulement
Inventor: LANG DEFENG
IPC: F16C33/56
Filed: 2020-04-20
Abstract: Une cage de palier à roulement selon l'invention comprend les caractéristiques suivantes : – une structure de base de cage comprenant au moins une bague latérale de cage, des barres de cage partant de la bague latérale de cage pour former des cavités pour des corps de roulement du palier à roulement disposés à chaque fois entre deux barres adjacentes, – une unité de détection de rupture de cage comprenant au moins une piste conductrice et un module pour une surveillance sans fil de la rupture de la cage, et – la structure de base de la cage comprenant au moins un renfoncement dans lequel au moins une partie préfabriquée de l'unité de détection de rupture de cage est insérée et fixée. (Figure 2)
Patent FR-3109778-A1 (FR)
Title: Procede d’oxydation du 5-hydroxymethylfurfural
Inventor: JACQUIN MARC
IPC: C07D307/46
Filed: 2020-04-29
Abstract: La présente invention concerne un procédé d’oxydation de composés furanique par la mise en œuvre d’un oxyde de métal, dans lequel ledit métal est au degré d’oxydation +IV, et d’un agent oxydant. En particulier, la présente invention concerne l’oxydation du 5-HydroxyMéthylFurfural (5-HMF) en acide furan-2,5-dicarboxylique (FDCA).
Patent FR-3109987-A1 (FR)
Title: Dispositif de circulation de liquide de refroidissement pour un système de refroidissement de baie de serveurs
Inventor: LOULIDI MEHDI
IPC: H05K7/20
Filed: 2020-05-05
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de circulation de liquide de refroidissement pour un système de refroidissement de baie de serveurs, ledit dispositif comportant un profilé (1) creux, une pluralité de coupleurs (3) aptes à être connectés à des connecteurs hydrauliques de serveur, et au moins une ouverture (2) pour l’entrée ou la sortie dudit liquide de refroidissement dans le profilé (1), caractérisé en ce que :                                   ledit dispositif de circulation comporte une barrette de serrage (5) située à l’intérieur dudit profilé (1),                 ledit profilé comporte une pluralité de trous de profilé (6) et ladite barrette de serrage (5) comporte une pluralité de trous de barrette (7), de préférence taraudés,                 au moins un trou de profilé (6) est aligné avec un trou de barrette (7) de façon à pouvoir accueillir un coupleur (3), ledit trou de profilé (6) étant configuré pour pouvoir y insérer ledit coupleur (3) de façon étanche, par exemple à l’aide d’un joint d’étanchéité (8), et ledit coupleur (3) étant fixé mécaniquement dans ledit trou de barrette (7).                           La présente invention concerne également un système de refroidissement de baie de serveurs comportant des dispositifs de circulation selon l’invention.     La présente invention concerne enfin un procédé de fabrication d’un dispositif de circulation selon l’invention.                  Figure de l’abrégé : Figure n° 2
Patent FR-3110186-A1 (FR)
Title: Panneau pour plancher ou paroi et procédé de fabrication d’un tel panneau
Inventor: COCHET FRANÇOIS
IPC: E04C2/288
Filed: 2020-05-13
Abstract: Panneau pour plancher ou paroi et procédé de fabrication d’un tel panneau Panneau pour plancher ou paroi, comprenant une première plaque (2), une deuxième plaque (3) et une troisième plaque intermédiaire (4) montée entre les première et deuxième plaques (2, 3), la troisième plaque intermédiaire (4) comprenant un matériau isolant thermique, les première et deuxième plaques (2, 3) comprenant un matériau apte à durcir dans lequel sont noyés des éléments organiques d’origine végétale (5).                  Figure pour l’abrégé : f igure 1
Patent FR-3114700-A1 (FR)
Title: Dispositif de gestion d'alimentation en energie, systeme, procede et programme d'ordinateur associes
Inventor: MONTEZIN ARNAUD
IPC: H04B3/54
Filed: 2020-09-29
Abstract: Dispositif de gestion d’alimentation en énergie, système, procédé et programme d’ordinateur associés
    L’invention concerne un dispositif (24) de gestion d’alimentation en énergie embarqué dans chaque équipement portable (14, 16) et/ou batterie portable (12) d’un système (10) portable de gestion d’alimentation en énergie, 
    le système (10) comprenant en outre un hub (18) de communication connectable simultanément à chaque équipement portable et/ou batterie portable formant un réseau de communication, et un bus (20) d’alimentation et de partage d’énergie connectable simultanément en parallèle à chaque équipement portable et/ou batterie portable formant un réseau d’alimentation en énergie, 
    ledit dispositif (24) de gestion d’alimentation en énergie d’un premier équipement portable et/ou d’une première batterie portable étant configuré pour participer à la gestion d’énergie au sein dudit réseau d’alimentation, en communiquant, via le hub (18) de communication, avec au moins un autre dispositif (24) identique de gestion d’alimentation en énergie embarqué dans un autre équipement portable et/ou une autre batterie portable de ladite pluralité.
    Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3115766-A1 (FR)
Title: Nacelle pour ensemble propulsif d’aéronef, comprenant une bielle de sécurité formant renfort structural
Inventor: REBOUL PIERRE-ALAIN
IPC: F01D25/24
Filed: 2020-11-02
Abstract: L’invention se rapporte à une nacelle pour ensemble propulsif d’aéronef comprenant au moins une bielle de sécurité (55) apte à maintenir un capot (50) ouvert lorsque la bielle (55) est placée dans une position de maintenance. La bielle (55) est configurée pour pouvoir être disposée, par déplacement de l’une au moins de ses extrémités, dans une position de vol de manière à remplir une fonction de renfort structural lorsque le capot (50) est fermé.  Figure pour l’abrégé : Fig. 14
Patent FR-3116368-A1 (FR)
Title: Dispositif pliable de présentation d’informations visuelles
Inventor: SABATIER ANDRÉ
IPC: G09F1/04
Filed: 2020-11-13
Abstract: L’invention concerne un dispositif pliable de présentation d’informations visuelles (D), comprenant un panneau frontal (1) et un renfort arrière (2) tous les deux pliables conjointement autour d’une ligne de pliage définissant de part et d’autre de celle-ci des première et seconde régions. Dans la première région, le panneau frontal (1) et le renfort arrière (2) sont fixés l’un à l’autre au niveau d’une partie de fixation du renfort arrière (2) d’une manière interdisant tout déplacement relatif entre ladite partie de fixation et la partie du panneau frontal (1) qui se trouvent dans ladite première région. Dans la seconde région, les moyens de fixation comprennent au moins un volet présentant une face (14) par laquelle il est fixé au panneau frontal (1) d’une manière interdisant tout déplacement relatif entre le volet (13) et le panneau frontal (1). Le volet est articulé au renfort arrière (2) par une liaison autorisant la partie du renfort arrière (2) qui se situe dans la seconde région à se déplacer par rapport au panneau frontal (1) de manière sensiblement parallèle à ce dernier et dans une direction perpendiculaire à ladite ligne de pliage, lorsque le dispositif pliable (D) est plié vers la configuration repliée ou déplié vers la configuration déployée.
Patent FR-3117015-A1 (FR)
Title: Composition pharmaceutique ou diététique contenant de l’extrait aqueux deDesmodium adscendens associé à l’extrait aqueux de Securidaca longipedunculata utilisable comme agent antimitotique pour lutter contre le cancer
Inventor: ETO BRUNO
IPC: A61Q19/00
Filed: 2020-12-09
Abstract: Composition pharmaceutique ou diététique contenant un mélange de l’extrait aqueux ou éthanol-eau de Desmodium adscendens associé à un extrait de Securidaca longipedunculata et utilisable comme agent antimitotique pour lutter contre le cancer. Selon l’invention, la composition peut aussi être utilisée comme conservateur alimentaire.
Patent FR-3117986-A1 (FR)
Title: Procede d’aide au reglage de parallelisme d’un train avant d’un vehicule automobile
Inventor: MEGY ARTHUR
IPC: B62D17/00
Filed: 2020-12-17
Abstract: L’invention concerne un procédé d’aide au réglage du parallélisme d’un train avant (1) d’un véhicule automobile du type comportant un actionneur électrique de crémaillère (2) agissant sur une crémaillère de direction (3), ledit actionneur électrique de crémaillère (2) étant piloté par un calculateur (7) pour, durant le réglage du parallélisme, bloquer ladite crémaillère de direction (3) dans sa position centrale, préalablement au blocage de la crémaillère de direction (3) dans sa position centrale, ledit calculateur (7) commandant audit actionneur électrique de crémaillère (2) un premier déplacement de la crémaillère de direction (3) jusqu’à une première position de butée et un second déplacement en sens opposé de ladite crémaillère de direction (3) jusqu’à une seconde position de butée, permettant audit calculateur (7) d’actualiser le positionnement de la position centrale de ladite crémaillère de direction (3).  Fig. 1
Patent FR-3117809-A1 (FR)
Title: Composition d’éclaircissement des fibres kératiniques et procédé d’éclaircissement des fibres kératiniques mettant en œuvre cette composition
Inventor: BLAIS STÉPHANE
IPC: A61Q5/08
Filed: 2020-12-18
Abstract: La présente invention concerne une composition d’éclaircissement des fibres kératiniques comprenant au moins un agent oxydant chimique, au moins un bicarbonate et au moins un silicate ainsi qu’un procédé d’éclaircissement des fibres kératiniques mettant en œuvre cette composition.
Patent FR-3118765-A1 (FR)
Title: Dispositif de convoyage et de tri de matière à rive structurelle
Inventor: SABOT BERTRAND
IPC: B65G21/22
Filed: 2021-01-13
Abstract: L’invention concerne un dispositif de convoyage et de tri de matériaux (2) comprenant au moins deux rives de guidage (4) des matériaux, au moins une bande de convoyage (5), un support de la bande de convoyage (6) et un système de guidage de retour de bande de convoyage (8), au moins une rive de guidage (4) constituant un élément structurel du dispositif de convoyage (2).  Figure pour l’abrégé : figure 1