Patent RU-54778-U1 (RU)
Title: Персональное самоходное транспортное средство (варианты)
IPC: A61G5/04
Filed: 2006-01-18
Granted: 2006-07-27
Abstract: Задача, решаемая полезной моделью - повышение маневренности, а именно создание конструкции, позволяющей минимизировать площадь для разворота и парковки транспортного средства. В первом варианте персональное самоходное транспортное средство имеет в своем составе несущую конструкцию, на которой закреплено кресло, источник питания, переднее поворотное колесо, два задних колеса и систему управления. От прототипа транспортное средство отличается тем, что каждое заднее колесо снабжено приводом, обеспечивающим его независимый от других колес поворот вокруг вертикальной оси. Каждый привод задних колес закреплен на задней части несущей конструкции и имеет шарнирную связь с опорой колеса, имеющей вертикальную осью поворота. Приводы поворота колес выполнены с обеспечением возможности реализации как минимум двух режимов движения, а именно, первый режим поворота задних колес - синхронно и на одинаковый угол с передним колесом, а также второй режим поворота задних колес, при котором проекции горизонтальных осей вращения всех колес на опорную поверхность сходятся в одной точке, являющейся центром поворота транспортного средства. При этом угол между указанными проекциями для задних колес отличен от нуля. При втором режиме для минимизации радиуса ометания при развороте центр поворота может находиться на проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоять от вертикальной оси поворота переднего колеса на расстоянии L, которое определяется интервалом от L=0,1 H до L=0,9 Н, где Н - колесная база. Наилучший результат для второго режима достигается, когда центр поворота находится на проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоит от вертикальной оси поворота переднего колеса на расстоянии L, которое определяется как L=(0,4÷0,6) Н, где Н - колесная база. При этом, ведущим может быть как переднее колесо, так и задние, также все колеса.  
     Во втором варианте полезной модели поставленная задача решается тем, что персональное самоходное транспортное средство имеет в своем составе несущую конструкцию, на которой закреплено кресло, источник питания, два передних и два задних колеса и систему управления. От прототипа заявляемое транспортное средство отличается тем, что каждое колесо снабжено приводом, обеспечивающим его независимый от других колес поворот вокруг вертикальной оси. Каждый привод закреплен на несущей конструкции и имеет связь с опорой колеса, которая имеет вертикальную осью поворота. Приводы поворота колес выполнены с обеспечением возможности реализации как минимум двух режимов движения, а именно, первый режим поворота задних колес - синхронно и на одинаковый угол с передними колесами, а также второй режим поворота задних колес, при котором проекции горизонтальных осей вращения всех колес на опорную поверхность сходятся в одной точке, являющейся центром поворота транспортного средства, при этом угол между указанными проекциями для задних колес отличен от нуля. При втором режиме центр поворота находится на проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоит от плоскости расположения вертикальных осей поворота передних колес на расстоянии М, которое определяется интервалом от М=0,1 Н до М=0,9 Н, где Н - колесная база. Наилучший результат для второго режима достигается, когда центр поворота находится на проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоит от плоскости расположения вертикальных осей передних колес на расстоянии М, которое определяется как М=(0,4÷0,6) Н, где Н - колесная база. При этом, ведущими могут быть как передние колеса, так и задние или диагонально расположенные колеса. Ведущими колесами могут быть и все четыре колеса. В обоих вариантах опора колеса может быть выполнена в виде вилки или стойки или кронштейна.