Patent ES-2902731-T3 (ES)
Title: Aparato de transporte de artículos.
IPC: B65G1/04
Filed: 2017-04-10
Granted: 2022-03-29
Abstract: Un aparato de transporte de artículos (1) que comprende: un carril inferior (R1) instalado en una superficie de suelo; un cuerpo desplazable (4) configurado para ser guiado por el carril inferior (R1) y para desplazarse a lo largo del carril inferior (R1); un mástil (5) proporcionado en posición vertical sobre el cuerpo desplazable (4); un bastidor superior (6) acoplado a una parte de extremo superior del mástil (5); un carril superior (R2) que se extiende a lo largo de una dirección de desplazamiento (X) del cuerpo desplazable (4) y está configurado para guiar el movimiento del bastidor superior (6); y un cuerpo elevador (7) que incluye un dispositivo de transferencia (8) para transferir un artículo (B) y configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del mástil (5), incluyendo el bastidor superior (6) al menos dos rodillos de guía (16) cuyas posiciones con respecto al bastidor superior (6) están fijas, estando los rodillos de guía (16) dispuestos para que puedan girar alrededor de ejes verticales (Pg) y por separado en lados opuestos del carril superior (R2) según se ve en una dirección vertical (Z), y configurados para ser guiados por el carril superior (R2), en el que un primer rodillo (18A) y un segundo rodillo (18B) que pueden girar alrededor de ejes verticales (Pg) están dispuestos uno frente a otro con respecto al carril superior (R2) en una dirección lateral (Y) que es ortogonal a la dirección de desplazamiento (X) según se ve en la dirección vertical (Z), un primer miembro de soporte (19) configurado para soportar giratoriamente el primer rodillo (18A) está sujeto en un estado en el que una posición de un eje de rotación (P1) del primer rodillo (18A) se puede cambiar en la dirección lateral (Y) y en el que el primer miembro de soporte (19) es desviado por un primer cuerpo de desviación (22) en una dirección para empujar el primer rodillo (18A) contra el carril superior (R2), un segundo miembro de soporte (20) configurado para soportar giratoriamente el segundo rodillo (18B) está sujeto en un estado en el que una posición de un eje de rotación (P2) del segundo rodillo (18B) se puede cambiar en la dirección lateral (Y) y en el que el segundo miembro de soporte (20) es desviado por un segundo cuerpo de desviación (22) en una dirección para empujar el segundo rodillo (18B) contra el carril superior (R2), el primer miembro de soporte (19) es soportado por el bastidor superior (6) de manera que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote (Pc) que se extiende a lo largo de la dirección vertical (Z), el segundo miembro de soporte (20) es soportado por el bastidor superior (6) de manera que pueda pivotar alrededor de un segundo eje de pivote (Pc) que se extiende a lo largo de la dirección vertical (Z), el primer eje de pivote (Pc) y el segundo eje de pivote (Pc) están dispuestos en la misma posición en la dirección de desplazamiento (X), y el primer rodillo (18A) y el segundo rodillo (18B) están dispuestos en la misma posición en la dirección de desplazamiento (X), caracterizado porque el primer eje de pivote (Pc) y el segundo eje de pivote (Pc) son un eje común (Pc) situado en una línea central virtual que forma un centro, en la dirección lateral (Y), del carril superior (R2) según se ve en la dirección vertical (Z), un cuerpo elástico (22) que actúa como el primer cuerpo de desviación (22) y el segundo cuerpo de desviación (22) está dispuesto en un estado comprimido entre un primer punto de fuerza (T1) en el primer miembro de soporte (19) y un segundo punto de fuerza (T2) en el segundo miembro de soporte (20), estando el primer punto de fuerza (T1) situado en el mismo lado que el primer rodillo (18A) con respecto a la línea central virtual en la dirección lateral (Y) y opuesto al primer rodillo (18A) con respecto al eje común (Pc) en la dirección de desplazamiento (X), y estando el segundo punto de fuerza (T2) situado en el mismo lado que el segundo rodillo (18B) con respecto a la línea central virtual en la dirección lateral (Y) y opuesto al segundo rodillo (18B) con respecto al eje común (Pc) en la dirección de desplazamiento (X), y porque una distancia (r1) desde el eje común (Pc) al primer punto de fuerza (T1) en la dirección de desplazamiento (X) y una distancia (r2) desde el eje común (Pc) al segundo punto de fuerza (T2) en el dirección de desplazamiento (X) son iguales, y una distancia (L1) desde el eje común (Pc) al eje de rotación (P1) del primer rodillo (18A) y una distancia (L2) desde el eje común (Pc) al eje de rotación (P2) del segundo rodillo (18B) son iguales según se ve en la dirección vertical (Z).