baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2021213680-A1 (WO)
Title: Procédé mis en oeuvre par ordinateur de simulation d'un objet 3d
Inventor: MURPHY ANDREW
IPC: G06T13/20
Filed: 2020-04-24
Abstract: L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur et un produit programme d'ordinateur pour simuler un objet 3D dans un navigateur. L'invention concerne un simulateur dans le navigateur comprenant : un moteur de rendu ; un moteur physique ; et une interface de programmation d'application (API) mettant en correspondance les fonctions du moteur physique avec le moteur de rendu. Le moteur physique est PhysX conçu pour être utilisé dans un navigateur et le moteur de rendu est Three.js. Le moteur physique est conçu pour fonctionner dans un travailleur Web et prendre en charge un traitement multifile. De cette manière, on obtient un simulateur plus efficace. Le simulateur dans le navigateur peut fonctionner à environ trois fois le débit d'images par seconde (FPS) de celui des offres précédentes, et il y a une réduction de 80 % de la taille du code de simulation. Ceci réduit la charge de calcul, facilite l'exécution à des débits FPS plus élevés. De plus, il est évolutif et plus économique à produire que celui des offres précédentes.
Patent WO-2020239451-A1 (WO)
Inventor: POEPPERL MAXIMILIAN
IPC: G01S15/58
Filed: 2020-05-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Objekts (8) mittels eines Ultraschallsensors (4), bei welchem der Ultraschallsensor (4) derart angesteuert wird, dass mittels des Ultraschallsensors (4) ein Ultraschallsignal als Chirp ausgesendet wird, ein Sensorsignal (10) bestimmt wird, welches das von dem Objekt (8) reflektierte und mit dem Ultraschallsensor (4) empfangene Ultraschallsignal beschreibt, anhand des Sensorsignals (10) eine Doppler-Verschiebung zwischen dem ausgesendeten Ultraschallsignal und dem empfangenen Ultraschallsignal bestimmt wird und anhand der Doppler-Verschiebung die Geschwindigkeit des Objekts (8) bestimmt wird, wobei das Sensorsignal (10) in eine Mehrzahl von Teilsignalen (11) eingeteilt wird, wobei jedes der Teilsignale (11) einen vorbestimmten Frequenzbereich (FB1-FB4) des Sensorsignals (10) beschreibt, zwischen den Teilsignalen (11) ein Phasenunterschied bestimmt wird und die Doppler-Verschiebung anhand des Phasenunterschieds und eines zeitlichen Versatzes (Δt) zwischen den Teilsignalen (11) bestimmt wird.
Patent WO-2020245005-A1 (WO)
Title: Pressure regulator for intubation probe cuff, respiration system comprising such a regulator and container comprising a variable volume chamber for such a regulator
Inventor: LEVÊQUE EDOUARD
IPC: A61M16/04
Filed: 2020-05-27
Abstract: Said pressure regulator is formed by a variable volume chamber (30) for controlling the pressure of a sealed cuff (5) inserted into the trachea of a patient (3) undergoing assisted respiration. The pressure exerted by said cuff is critical and therefore needs to be carefully controlled. The proposed regulator provides said control and has a reduced footprint. It is defined by a pressure mass (25) acting on a variable volume chamber (30) which supplies a gas to the cuff (5). The pressure is controlled by the movement of the mass (25). The invention is applicable in assisted respiration.
Patent WO-2020254421-A1 (WO)
Inventor: KLOTZ REIMAR
IPC: H02M3/335
Filed: 2020-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schaltkreis mit elektrischer Potentialtrennung und insbesondere eine Wandlerschaltung (1), zum Beispiel eine synchrone Sperrwandlerschaltung. Der Schaltkreis umfasst einen Transformator mit zumindest einer Primärwicklung und zumindest einer Sekundärwicklung, der eine ausgehend von einer Netzspannung versorgte Primärseite der Wandlerschaltung (1) von einer Sekundärseite der Wandlerschaltung (1) mittels einer Potentialbarriere (5) elektrisch isoliert. Die Sekundärseite ist eingerichtet zumindest einen Laststrom über einen Lastausgang auszugeben. Die Wandlerschaltung (1) überträgt zumindest ein Rückführsignal von der Sekundärseite auf die Primärseite der Wandlerschaltung (1), wobei das Rückführsignal kapazitiv und als analoges Signal über die Potentialbarriere (5) übertragen wird. Bevorzugt wird das Rückführsignal dabei als sekundärseitig als Spannung einem Mittel zur Übertragung auf die Primärseite zugeführt. Das Mittel (12) zur Übertragung kann mittels dreier Kondensatoren (13, 14, 15), bevorzugt als kapazitiver Spannungsteiler angeordnet, aufgebaut werden. Die Erfindung umfasst weiter ein Betriebsgerät (30) mit einer entsprechenden Spannungswandlerschaltung und eine Leuchte mit einem entsprechenden Betriebsgerät und den davon versorgten Leuchtmitteln (31), sowie ein Verfahren zur Steuerung einer Wandlerschaltung.
Patent WO-2020260322-A1 (WO)
Title: Aerosol provision device
Inventor: ABI AOUN WALID
IPC: A24F40/465
Filed: 2020-06-23
Abstract: An aerosol provision device comprising a heating zone for receiving at least a portion of an article comprising aerosolisable material, an outlet through which aerosol is deliverable from the heating zone to a user in use, and heating apparatus for causing heating of the article when the article is at least partially located within the heating zone to thereby generate the aerosol. The heating apparatus is configured to, during a heating session, cause heating of a first portion of the aerosolisable material to a temperature sufficient to aerosolise a component of the first portion of the aerosolisable material, and heating of a second portion of the aerosolisable material to a temperature sufficient to aerosolise a component of the second portion of the aerosolisable material. The heating apparatus is configured to cause the heating of the first portion before or more quickly than the heating of the second portion.
Patent WO-2021032342-A1 (WO)
Title: Laderoboter und ladevorrichtung zum aufladen eines speichers für elektrische energie eines fahrzeugs sowie fahrzeug, dessen speicher für elektrische energie mit einer derartigen ladevorrichtung aufladbar ist
Inventor: HOFSCHULTE WOLFRAM
IPC: H02G11/00
Filed: 2020-06-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laderoboter (10) zum Aufladen eines Speichers (12) für elektrische Energie eines Fahrzeugs (14), umfassend eine Tragstruktur (16), zumindest ein an der Tragstruktur (16) drehbar befestigtes Rad, eine an der Tragstruktur (16) befestigte Antriebseinheit (20), mit welcher das Rad antreibbar ist, einen an der Tragstruktur (16) befestigten oder von der Tragstruktur (16) gebildeten ersten Aufnahmeraum (24) und einen an der Tragstruktur (16) befestigten oder von der Tragstruktur (16) gebildeten zweiten Aufnahmeraum (26), wobei der erste Aufnahmeraum (24) und der zweite Aufnahmeraum (26) nebeneinander angeordnet sind, eine im ersten Aufnahmeraum (24) angeordnete Hubeinrichtung (28), an welcher ein Kontaktabschnitt (32) befestigt ist, der mit einem Gegenkontaktabschnitt (60) des Fahrzeugs (14) elektrisch übertragend verbindbar ist, und ein mit dem Kontaktabschnitt (32) leitend verbundenes Ladekabel (40), über welches elektrische Energie zum Kontaktabschnitt (32) leitbar ist, wobei das Ladekabel (40) den zweiten Aufnahmeraum (26) durchläuft, und eine Führungseinrichtung (38), mit welcher das Ladekabel (40) im zweiten Aufnahmeraum (26) geführt wird. Weiterhin betrifft die Vorrichtung eine Ladevorrichtung (64) zum Aufladen eines Speichers (12) für elektrische Energie eines Fahrzeugs (14) sowie ein Fahrzeug (14), dessen Speicher für elektrische Energie mit einer derartigen Ladevorrichtung aufladbar ist.
Patent WO-2021023452-A1 (WO)
Inventor: DELROT PAUL
IPC: B29C64/314
Filed: 2020-07-07
Abstract: The present invention is related to a method and apparatus for the volumetric fabrication of three-dimensional objects or articles from photoresponsive materials loaded with scattering particles, by adjusting the refractive index of said photoresponsive material (12) so as to match the refractive index of said scattering particles (30), and/or using a light source emitting light of a wavelength longer than 630 nm, preferably in a range from 630 nm to 1050 nm, more preferably in a range from 650 nm to 900 nm.
Patent WO-2021018606-A1 (WO)
Title: Led filament arrangement
Inventor: VAN BOMMEL TIES
IPC: H05B44/00
Filed: 2020-07-16
Abstract: A light emitting diode, LED, filament arrangement (100) is provided. The LED filament arrangement comprises a LED filament (120) comprising an array of a plurality of light emitting diodes (140), LEDs, arranged on an elongated substrate (70). The LED filament comprises a first subset (S1) of at least two LEDs, and a second subset (S2) of at least two LEDs, wherein the first subset (S1) of LEDs is different from the second subset (S2) of LEDs. The LEDs of the first subset (S1) are coupled in series and the LEDs of the second subset (S2) are coupled in parallel, such that the luminous flux of the individual LEDs of the first subset (S1) differs from the luminous flux of the individual LEDs of the second subset (S2) during operation of the LED filament arrangement.
Patent WO-2021018610-A1 (WO)
Title: Haushalts-geschirrspülmaschine
Inventor: LUGERT MICHAEL
IPC: A47L15/23
Filed: 2020-07-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem an einem Boden (7) des Spülbehälters (2) angeordneten Pumpentopf (20), einem an dem Pumpentopf (20) vorgesehenen Siebsystem (21), und einem Sprüharm (16) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser (F), wobei der Sprüharm (16) einen um eine erste Drehachse (19) drehbar an dem Pumpentopf (20) gelagerten Ausleger (17) und einen um eine zweite Drehachse (22) drehbar an dem Ausleger (17) gelagerten Sprüharmsatelliten (18) umfasst, und wobei der Ausleger (17) eine Siebreinigungsdüse (35) zum Reinigen des Siebsystems (21) mit Hilfe der Spülflotte und/oder des Frischwassers (F) aufweist.
Patent WO-2021037467-A1 (WO)
Title: Scheibe mit muster für hochfrequenz-transmission
Inventor: NIELSEN TOBIAS
IPC: H05B3/84
Filed: 2020-07-29
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheibe (10), insbesondere Fahrzeugscheibe, umfassend: mindestens eine erste Scheibe (1.1) mit einer Außenseite (III) und einer Innenseite (IV), mindestens eine transparente, elektrisch leitfähige Beschichtung (3), die auf der Außenseite (III) und/oder auf der Innenseite (IV) der ersten Scheibe (1.1) angeordnet ist, und mindestens eine Struktur (4), die durch entschichtete, linienförmige Bereiche (4.1) innerhalb der transparenten, elektrisch leitfähigen Beschichtung (3) derart gebildet ist, dass sich die linienförmigen Bereiche (4.1) teilweise berühren und dadurch eine Mehrzahl von elektrisch isolierten Zonen (6) innerhalb der Beschichtung (3) bilden, wobei die entschichteten linienförmigen Bereiche (4.1) eine sinusförmige Gestalt aufweisen, wobei die Scheibe (10) Bereiche aufweist mit unterschiedlicher Amplitude und/oder Frequenz der sinusförmigen entschichteten Bereiche (4.1).
Patent WO-2021058502-A1 (WO)
Title: Regelung eines robotermanipulators
Inventor: SPENNINGER ANDREAS
IPC: G05B19/414
Filed: 2020-09-23
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Robotermanipulator (1) mit einem Gelenk (3) und einer Steuereinheit (5), wobei das Gelenk (3) einen durch eine Kontrolleinheit (9) geregelten Aktuator (7) aufweist. Die Steuereinheit (5) ermittelt eine erste Sollgröße mit einer ersten Datenrate für die Kontrolleinheit (9), und diese ermittelt eine zweite Sollgröße mit einer zweiten Datenrate, wobei die zweite Datenrate größer als die erste Datenrate ist. Dabei werden in vordefinierten Fällen Werte der zweiten Sollgröße zwischen zwei Werten der ersten Sollgröße durch Halten des jüngsten Wertes der ersten Sollgröße ermittelt und andernfalls Werte der zweiten Sollgröße auf Basis des jüngsten Wertes der ersten Sollgröße und auf Basis einer Änderung der ersten Sollgröße ermittelt.
Patent WO-2021083627-A1 (WO)
Inventor: LANGTRY TONY
IPC: G01N3/04
Filed: 2020-10-07
Abstract: An apparatus for providing pressure to a sample. The apparatus comprises a housing having a cavity, an elastomer within the cavity, and a means for providing pressure to the elastomer within the cavity. The housing and the elastomer are configured to allow a sample to be inserted into the cavity, such that the sample is surrounded by the elastomer and such that the elastomer and the sample together fill the cavity.
Patent WO-2021069543-A1 (WO)
Title: Inhibitor of dj-1 for use in treating immunoaging
Inventor: HE FENG
IPC: A61K31/713
Filed: 2020-10-08
Abstract: The present invention relates to an inhibitor of DJ-1 (PARK7) for use in a method of treatment or prevention of immunoaging in a subject. In particular, the present invention relates to an inhibitor of DJ-1 for use in a method of treatment or prevention of an immunoaging-related disease in a subject, for use in a method of treatment or prevention of a premature aging disease in a subject, or for use in a method of treatment or prevention of vaccination inefficiency in a subject. In particular embodiments, the subject has been selected to have or has a premature aging disease, such as progeria, or the subject is an elderly subject.
Patent WO-2021104865-A1 (WO)
Title: Dispositif d'affichage, véhicule et procédé de fonctionnement d'un dispositif d'affichage
Inventor: LATHWESEN HARALD
IPC: B60R11/00
Filed: 2020-11-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'affichage (10) pour l'intérieur (3) d'un véhicule (1), comprenant (i) une unité d'affichage (20) qui est conçue pour l'affichage optique d'informations et qui comporte un élément d'affichage (40) à cet effet et qui peut être ou est disposée dans une direction d'extension longitudinale (X) du véhicule (1) derrière une rangée de sièges avant, de préférence sur une garniture de toit (5) du véhicule (1), (ii) une unité de déplacement (50) qui est conçue pour déplacer l'unité d'affichage (20), en particulier avec l'élément d'affichage (40) pivoté à distance de la garniture de toit (5) du véhicule (1), dans la direction d'extension longitudinale (X), en particulier de manière contrôlée, entre différentes positions de travail (G) et/ou pour maintenir l'unité d'affichage dans une position de travail donnée (G), et (iii) une unité de commande (60) qui est conçue pour commander l'unité de déplacement (50) de telle sorte que l'unité d'affichage (20) et l'élément d'affichage (40) sont disposés à une première distance prédéterminée ou à une première plage de distance d'un élément (7-1) de la rangée avant de sièges (7).
Patent WO-2021115740-A1 (WO)
Title: Procédé de production d'une membrane pour un capteur à ultrasons, et membrane pour transducteur à ultrasons
Inventor: LIEBELT TOBIAS
IPC: C23G1/12
Filed: 2020-11-18
Abstract: L'invention concerne un procédé de production d'une membrane (101a) pour un capteur à ultrasons. Tout d'abord, un corps (100) de membrane constitué d'un matériau métallique est fourni. Ensuite, une région de surface externe (106) du corps (100) de membrane est dégraissée. Ensuite, la région de surface externe (106) du corps (100) de membrane est décapée. Afin d'activer préalablement une seconde couche de passivation (110) appliquée ultérieurement, une première couche de passivation (105) est également déposée, en tant que première couche, sur la région de surface externe (106).
Patent WO-2022135733-A1 (WO)
Title: Geschäumtes, elastisches, protein-basiertes produkt
Inventor: WINDHAB ERICH
IPC: A23J3/22
Filed: 2021-12-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Produkt mit Schaumstruktur mit teilweise zur Oberfläche hin offenen und mit einem Fluid teilweise bis vollständig gefüllten Schaumporen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren mit Ausführungsvarianten zur definierten Füllung offener Schaumporen. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung mit Ausführungsvarianten zur definierten Füllung offener Schaumporen. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung der erfindungsgemäß gestalteten, gefüllten Schaumprodukte als Hauptkomponenten für pflanzenprotein-basierte Fleischanaloge. Besondere Vorteile der Erfindung betreffen die vereinfachte Funktionalisierbarkeit der erfindungsgemäßen Produkte hinsichtlich deren sensorischen und nutritiven Eigenschaften für die Anpassung an Präferenzen und Bedürfnisse bestimmter Zielgruppen bis hin zur individuellen Personalisierung.
Patent WO-2021144447-A1 (WO)
Inventor: GELFI ELENA
IPC: A61P3/10
Filed: 2021-01-15
Abstract: L'invention concerne une combinaison de : • naringine ; et • acide chlorogénique ; pour une utilisation dans le traitement ou la prévention de la dyslipidémie, de maladies cardiovasculaires, du syndrome métabolique et de l'hypercholestérolémie. L'invention concerne également des compositions comprenant cette combinaison.
Patent WO-2021219255-A1 (WO)
Inventor: JEHART MARTIN
IPC: A61K9/70
Filed: 2021-01-18
Abstract: The invention relates to a natural material pad in the form of a layer system having a flat natural material matrix that is arranged on a carrier and is covered by a cover, the natural material matrix comprising a preferably size-reduced plant material, a binder and active substances and/or fragrances adhered to the plant material or distributed in the natural material matrix in other ways.
Patent WO-2021175511-A1 (WO)
Title: Moteur électrique à tube d'entrefer
Inventor: FINCK DAVID
IPC: H02K11/30
Filed: 2021-01-25
Abstract: L'invention concerne un moteur électrique à tube d'entrefer. L'invention permet pour la première fois d'obtenir une dispersion de chaleur améliorée à partir du rotor au moyen d'une surpression dans la zone interne du rotor d'un moteur électrique à tube d'entrefer. La surpression permet de réduire l'épaisseur de paroi du tube d'entrefer de plus de 50 %, grâce à quoi le transfert de chaleur est amélioré et un gaz ayant une capacité thermique élevée peut être utilisé.
Patent WO-2021156273-A1 (WO)
Inventor: JUMEAUX MARGAUX
IPC: C08L89/06
Filed: 2021-02-03
Abstract: L'invention concerne un procédé de préparation d'une poudre d'un matériau d'origine naturelle, qui comprend une étape de traitement d'une matière contenant au moins 70 % en poids de déchet(s) de cuir sous forme particulaire dans une extrudeuse bi-vis dans laquelle il est appliqué un profil de température croissant depuis une température initiale comprise entre 10 et 40 °C jusqu'à une température maximale comprise entre 60 et 120 °C, en présence d'eau dans une quantité telle que le rapport en poids d'eau par rapport à ladite matière est compris entre 0,20 et 6.
Patent WO-2021160709-A1 (WO)
Title: Device for detecting surface defects in an object
Inventor: FINAZZI ROBERTO
IPC: G01N21/95
Filed: 2021-02-11
Abstract: The present invention relates to a device (1) for detecting surface defects in an object (100), for example an industrial gasket. The detection device comprises lighting means (2) configured to illuminate said object with a first light radiation (L 1 ) having a first lighting direction (D 1 ) or with a second light radiation (L 2 ) having a second lighting direction (D 2 ). According to the invention, the detection device comprises acquisition means (30) configured to acquire a plurality of B/W images of said object, when illuminated by said lighting means.
Patent WO-2021185626-A1 (WO)
Inventor: HIKMET RIFAT
IPC: B29C64/118
Filed: 2021-03-09
Abstract: The invention provides a method wherein 3D printed layers are stacked, but wherein at one or more positions one layer is shifted sideways relative to the other. It looks like a (small) excursion. Hence, the one layer deviates sideways from the layer below and returns back on the layer below. This may be over a relatively small length. The excursion is chosen such, that there is an opening between the lower layer and the layer that deviates sideways. In this way, a 3D printed item comprising a stack of layers may have (physical) openings, which allow transmission of light. In general, the layer height of the layers is not adapted. The deviations or excursions may be provided in a regular way. This provides a 3D printed with a regular arrangement of openings. Note that not each layer of the 3D printed item necessarily includes such deviations or excursions.
Patent WO-2021209437-A1 (WO)
Title: Natural composition for hair growth stimulation and hair loss prevention and treatment without preservatives
Inventor: STORSBERG JOACHIM
IPC: A61K8/365
Filed: 2021-04-13
Abstract: The present invention provides an inventive composition comprising ricinoleic acid and/ or its salt, and arachidonate, and optionally diosgenin. In another aspect an inventive composition comprising ricinoleic acid and/ or its salt, and diosgenin and optionally arachidonate is provided. In a particular aspect, the inventive composition is used as a cosmetic. In another aspect, the inventive composition is used as a medicament.
Patent WO-2021219441-A1 (WO)
Inventor: HORN MARKUS REINHARD
IPC: H01S5/40
Filed: 2021-04-20
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Herstellen einer Halbleiterlaseranordnung (1) angegeben, bei dem ein erster Laserdiodenchip (21) auf einem ersten Zwischenträger (31) angeordnet wird. Ein zweiter Laserdiodenchips (22) wird auf einem zweiten Zwischenträger (32) angeordnet. Der zweite Laserdiodenchip (22) mit dem zweiten Zwischenträger (32) wird auf dem ersten Zwischenträger (31) angeordnet, wobei der zweite Zwischenträger (32) auf einer dem ersten Zwischenträger (31) abgewandten Seite des zweiten Laserdiodenchips (22) angeordnet ist. Weiterhin wird eine Halbleiterlaseranordnung (1) angegeben.
Patent WO-2021214095-A1 (WO)
Inventor: DEES WALTER
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-04-21
Abstract: Enhanced scheduling in wireless networks with relay function In cellular or other wireless networks, relay terminal devices can be introduced to support an indirect network connection for remote terminal devices in out-of-coverage (OoC) areas to thereby improve network coverage. Such relay terminal devices buffer upstream and downstream data from/to other terminal devices that are indirectly connected. However, a relay terminal device may have a limited memory allocation for buffering. This limitation has a high impact on the optimal resource scheduling performed by network access devices. It is therefore proposed to have relay terminal devices report information about their available or maximum buffer capacity to their respective network access devices to enable optimal resource scheduling by the access devices.
Patent WO-2021219576-A1 (WO)
Inventor: PERSICH PETER
IPC: A61K9/16
Filed: 2021-04-26
Abstract: The invention relates to an oral pharmaceutical dosage form comprising a multitude of particles, wherein the particles comprise a pharmacologically active ingredient at a content within the range of from 5.0 to 65 wt.-%, (b) an EVA copolymer at a content within the range of from 25 to 85 wt.-%, and (c) an additional excipient at a content within the range of from 8.0 to 30 wt.-%, in each case relative to the total weight of the particles. The pharmacologically active ingredient is embedded in a prolonged release matrix comprising the EVA copolymer and the additional excipient. The pharmaceutical dosage form preferably provides resistance against solvent extraction, resistance against grinding, and resistance against alcoholic dose-dumping.
Patent WO-2021219840-A1 (WO)
Inventor: KLAR RICHARD
IPC: A61K31/7125
Filed: 2021-04-30
Abstract: The present invention refers to an antisense oligonucleotide comprising 10 to 25 nucleotides, wherein at least one of the nucleotides is modified, and the antisense oligonucleotide hybridizes with a nucleic acid sequence of Programmed Cell Death 1 (PD-5 1) of SEQ ID NO.1, wherein the antisense oligonucleotide inhibits at least 30 % of the PD1 expression in a cell compared to an untreated cell. The invention further refers to a pharmaceutical composition comprising such antisense oligonucleotide as well as the use of the antisense oligonucleotide or the pharmaceutical composition in a method of preventing and/or treating a malignant tumor, a benign tumor and/or an infectious disease. The antisense oligonucleotide or the pharmaceutical composition is alternatively used for reducing expression of PD-1 in an isolated immune cell in preparation for cell therapy.