baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101165085-B1 (KR)
Title: 그립 및 이를 이용하는 광섬유 센서, 그 계측방법
IPC: G01B11/16
Filed: 2010-01-15
Granted: 2012-07-12
Abstract: 본 발명은 광섬유, 긴장재, 철근, 와이어, 로프 등의 세장형부재에 정착되는 그립 및 이를 이용하는 광섬유 센서, 그 계측방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 세장형부재(4)의 일측의 외측면에 밀착되는 슬리브(10); 상기 슬리브(10)가 상기 세장형부재(4)에 압착될 수 있도록, 상기 슬리브(10)의 외측에 정착되는 적어도 하나의 소켓(20);을 포함하고, 상기 슬리브(10) 및 상기 소켓(20)은 각각 상기 세장형부재(4)의 둘레방향(화살표 C)을 따라서 배치되어 상기 세장형부재(4)를 감싸는 복수개의 부재들을 포함하고, 상기 소켓(20)의 복수개의 부재들은 서로 탈착가능토록 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 그립(2) 및 이를 이용하는 광섬유 센서, 그 계측방법을 제시한다.
Patent KR-101708928-B1 (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 할당 주파수 스위칭 방법 및 장치
IPC: H01Q1/24
Filed: 2010-01-19
Granted: 2017-02-22
Abstract: 본 발명은 무선 통신 시스템에서 할당 주파수(Frequency Assignment: FA) 스위칭 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 기지국은 이동 중임을 검출하면, 복수의 FA 각각을 통해 송수신되는 신호를 처리하는 복수의 FA 송수신부 중 제1FA 송수신부를 통해 이동 단말과 제1FA를 사용하여 통신을 수행하고, 상기 이동으로 인해 무선 환경이 변경되었음을 검출하면, 상기 변경된 무선 환경에 따라 상기 복수의 FA 중 제2FA를 스위칭할 FA로 선택하고, 상기 제2FA를 통해 송수신되는 신호를 처리하는 제2FA 송수신부를 동작시키고, 상기 이동 단말로 상기 제2FA를 통해 송신되는 기준 신호의 스캐닝을 지시하는 스캐닝 지시 메시지를 송신하고,  상기 스캐닝 지시 메시지에 대응하여 상기 이동 단말로부터 수신한 스캐닝 결과에 따라, 상기 제1FA를 상기 제2FA로 스위칭한다.
Patent KR-101623119-B1 (KR)
IPC: G06F11/08
Filed: 2010-02-01
Granted: 2016-05-20
Abstract: 본 발명은 솔리드 스테이트 드라이브 및 그것의 오류 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 플래시 변환 계층(100)은 오류 정정 부호(parity, 이하, ‘패리티’라고 칭함) 관리 모듈(module)을 포함한다. 복구 가능한 에러 데이터를 포함하는 저장 매체의 블럭 주소는 패리티 관리 모듈(100)을 통해 관리된다. 에러 데이터를 포함하는 블럭의 패리티 데이터는 패리티 관리 모듈(100)을 통해 생성된다. 생성된 패리티 데이터는 패리티 관리 모듈(100)을 통해 관리된다. 예를 들면, 저장 매체의 할당된 영역에 생성된 패리티 데이터가 저장된다. 패리티 관리 모듈(100)을 통해 관리되는 블럭의 데이터가 에러 정정 유닛(140)에 의해 복구가 불가능한 경우, 생성해놓은 패리티 데이터를 참조하여 에러 데이터가 복구된다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 솔리드 스테이트 드라이브의 신뢰성이 향상되어 데이터 전송 오류를 줄일 수 있다.
Patent KR-101131074-B1 (KR)
IPC: B01D53/78
Filed: 2010-02-03
Granted: 2012-03-30
Abstract: 본 발명은 오존을 사용하는 공정으로부터 배출되는 미사용 오존을 포함하는 배기 가스(이하 "배오존가스"라 함)에 환원성 물질을 포함하는 알칼리성 환원성 수용액을 분사하여 상기 기체와 상기 액체를 접촉시켜 상기 배오존가스로부터 오존을 제거하고, 오존이 제거된 배기가스를 대기로 방출하는 알칼리성 환원성 수용액을 이용한 배오존 처리방법을 제공한다. 알칼리성 환원성 수용액은 물속에 과산화수소 또는 과산화수소와 암모니아 등 알칼리를 혼합하여 용해해서 사용할 수도 있으며, 이들 물질이 포함된 폐수 등을 활용할 수도 있다.
Patent KR-101177979-B1 (KR)
IPC: A01C15/00
Filed: 2010-02-24
Granted: 2012-08-29
Abstract: 본 발명은 농기계 장착용 농약 또는 비료 살포기 거치대에 관한 것으로, 트랙터 및 이앙기 등의 기존 농기계에 휴대용 농약 또는 비료 살포기를 간단히 거치할 수 있도록 함으로써 기존 농기계와 휴대용 농약 또는 비료 살포기를 통해 간편하게 농약 또는 비료를 살포할 수 있도록 하는 농기계 장착용 농약 또는 비료 살포기 거치대에 관한 것이다. 
본 발명에 의한 농기계 장착용 농약 또는 비료 살포기 거치대(A)는, 
받침판(11) 상부에 분리 가능한 형태로 된 덮개(12)가 결합된 것으로, 받침판(11)과 덮개(12) 사이에 일정한 각도 범위 내에서 정역 회전을 반복하도록 된 주기어(15)가 마련되고, 받침판(11) 저면에 후방으로 돌출된 한 쌍의 연결지주(16)가 마련된 몸체(10)와; 
상기 몸체(10)의 덮개(12) 상면에 위치하는 것으로, 회전축(21)상에 몸체(10)의 주기어(15)와 맞물려 주기어(15) 회전에 따라 일정한 각도 범위 내에서 정역 회전을 반복하도록 된 연결기어(22)가 마련되고, 가장자리 둘레에 'ㄱ'자형 고정고리(24)가 결합되는 통공(23)이 연속되게 마련된 회전판(20)과; 
상기 회전판(20) 상면에 위치하는 것으로, 일정한 각도 범위 내에서 상하로 회전 가능한 형태로 된 지지편(31)에 돌출홈(32a)이 형성된 고정편(32)이 마련된 지지암(30)과; 
상기 몸체(10)의 연결지주(16)에 결합되는 것으로, 전면의 중앙부에 몸체(10)의 연결지주(16)가 삽입되되 선단에 일정한 간격으로 연속되는 볼트관통공(41a)이 형성된 한 쌍의 돌출관(41)이 마련된 브라켓(40);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
Patent KR-100967169-B1 (KR)
Title: Filter apparatus for water-treatment system
Inventor: CHOI SEUNG WOO
IPC: B01D25/26
Filed: 2010-02-25
Granted: 2010-07-05
Abstract: PURPOSE: A filtering apparatus for the water treatment is provided to improve the filtrate quality by using various kinds of filtering materials for filtering raw water by a filter media receiving stand including the filtering materials. CONSTITUTION: A filtering apparatus for the water treatment comprises the following: a filtering plate(10) including a raw water supplying hole(11) on one side, a filtered water outlet(12) on the other side, and slope waterways on the upper and the lower sides; a filtering net(20) successively laminated on the upper side of the filtering plate; and finishing plate(50) combined to the upper side of the apparatus. The apparatus additionally includes filter media receiving stand filled with filtering materials(32) in between the filtering plate and the filtering net.
Patent KR-101055022-B1 (KR)
Title: Traction motor module
Inventor: YUN HONG SHIK
IPC: H02K7/18
Filed: 2010-03-05
Granted: 2011-08-05
Abstract: PURPOSE: A traction motor module is provided to form a strength reinforcement part preventing separation and destruction of a housing and a fixing shaft combined in a connection point of the traction motor and housing, thereby preventing destruction and separation of the fixing shaft and housing. CONSTITUTION: A flange part is formed in a fixing shaft. A housing is contacted to the flange part and comprised of a first housing with a protrusion part covering a side surface of the flange part and a second housing combined with the first housing. A stator is fixed in the inner side wall of the second housing. A traction motor includes a rotor, a magnet, the stator, a rotary shaft and is arranged in a space formed by the rotator. The magnet is located between the stator and rotary shaft. The rotary shaft is projected from the second housing. A strength reinforcement part(112b) includes a hub unit which is rotating by receiving power from the rotary shaft. The hub unit covers the traction motor. A protrusion part(112a) is projected in an annular form from the first housing.
Patent KR-101150701-B1 (KR)
IPC: F16L37/52
Filed: 2010-03-10
Granted: 2012-06-08
Abstract: 본 발명 호스 휨 방향에 따라 축 중심 회전 및 다방향 회동되는 유압펌프용 호스 연결구는 유압펌프의 오일 토출구에 연결되는 펌프 연결 부재; 상기 펌프 연결 부재의 선단에 삽입되어 외주면이 상기 펌프 연결 부재의 내주면과 구름운동하는 구동볼; 선단에 오일을 유압 공구에 공급하기 위한 호스가 연결되고 상기 구동볼과 체결되어 상기 펌프 연결 부재의 중심을 기준으로 360°회전하거나 상기 펌프 연결 부재를 향하여 사방으로 회동되는 작동 부재(30)를 포함한다.  이에 의하면 유압펌프에 연결된 호스의 휘어지는 방향에 따라 호스와 연결되는 작동 부재가 축 중심 회전 및 사방으로 회동되면서 호스의 꼬임이 방지될 수 있고, 이에 의해 유압펌프로부터 공급되는 오일이 호스를 통해 원활히 유압 공구로 공급될 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-101159530-B1 (KR)
IPC: D21H19/14
Filed: 2010-03-23
Granted: 2012-06-25
Abstract: 본 발명은 승화전사지용 배리어층 조성물 및 이를 코팅한 승화전사지에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 전분류를 주성분으로 하고 소듐몬모릴로나이트를 부원료로 한 배리어층 수분산 조성물 및 상기 조성물이 종이 등의 기재층에 코팅되어 제조되는 승화전사지에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 승화전사지용 배리어층 조성물은 승화전사 시 염료가 배리어층으로 침투하거나 종이방향으로 승화되는 것이 방지되어 전사효율이 향상되고, 배리어층 표면에 인쇄되는 잉크의 번짐상태 및 건조상태가 우수하며, 승화전사지용 배리어층 조성물의 제조비용이 절감되고, 이에 따라 상기 조성물을 종이에 코팅하여 제조되는 승화전사지 또한 저비용으로 제조하는 것이 가능하다.
Patent KR-101415227-B1 (KR)
IPC: G11C16/34
Filed: 2010-03-26
Granted: 2014-07-04
Abstract: 본 발명은 전압 안정화 장치 및 그것을 이용하는 반도체 장치에 관한 것이다. 본 발명의 기술적 사상의 실시 예에 따른 전압 안정화 장치는 제 1 전압을 생성하는 제 1 레귤레이터 및 상기 제 1 전압보다 낮은 제 2 전압을 생성하는 제 2 레귤레이터를 포함하되, 상기 제 2 레귤레이터는 상기 제 1 전압의 레벨과 미리 정해진 기준 전압의 레벨의 비교 결과에 기초하여 상기 제 1 전압 또는 상기 제 1 전압보다 높은 제 3 전압을 선택적으로 이용하여 상기 제 2 전압을 생성한다. 본 발명의 기술적 사상의 실시 예에 따르면 제 1의 전압≥제 2의 전압의 관계를 유지하면서, 동시에 제 2의 전압을 고속으로 전위 변환 시킬 수 있다.
Patent KR-101157864-B1 (KR)
IPC: B62D41/00
Filed: 2010-03-31
Granted: 2012-06-22
Abstract: 스마트폰에서 적절한 응용 프로그램을 실행함으로써 스마트폰을 자동차 블랙박스로 사용할 수 있게 해주는 스마트폰 기반의 자동차 주행 기록방법이 개시된다. 본 발명에 따른 방법은 영상 및 음성 데이터, 위치정보, 속도, 충격량, 충돌방향, 차량 운전정보 등을 시간에 따라 파일로 저장하고, 충격량이 소정 크기 이상이면 사고발생으로 판단하고, 또한 충격량이 소정 크기 이상이면 긴급구난센터에 사고사실을 알리는 것이다.
Patent KR-101187524-B1 (KR)
IPC: B22F3/12
Filed: 2010-04-02
Granted: 2012-10-02
Abstract: 본 발명은 내마모성을 높여 교환주기를 길게 하면서 도전성을 높여 가공의 용이성을 제공할 수 있도록 한 와이어 방전가공기용 급전다이스 제조방법에 관한 것으로서, 고강도를 유지하기 위한 탄화텅스텐(WC), 전도성을 향상시킬 수 있도록 구리(Cu), 원료(탄화텅스텐과 구리)의 결합제역할을 수행할 수 있도록 코발트(Co)를 볼밀에 볼과 함께 투입한 후 48시간에서 72시간 동안 밀링(Milling)을 수행하여 원료 전체가 고르게 혼합하는 혼합단계(S1)와, 혼합된 원료를 60～90℃의 온도를 유지시켜 6시간 동안 건조시키는 건조단계(S2)와, 건조된 원료를 프레스를 이용하여 완제품에 가까운 형상으로 수축율을 고려하여 성형하는 성형단계(S3)와, 성형한 상태에서 800～900℃의 온도로 8시간 소결을 수행하여 원료에 함유되어 있는 왁스, 헥산 등을 제거하면서 가공할 수 있는 요건을 충족시키는 예비소결단계(S4)와, 예비소결을 통하여 형상을 유지한 상태에서 가공 툴을 이용하여 제 형상을 만드는 가공단계(S5)와, 가공완료된 상태에서 1700～1800℃의 온도로 7시간 소결을 수행하는 본소결단계(S6)를 통하여 완성하는 것이 특징이다.
Patent KR-101249442-B1 (KR)
IPC: A21D13/00
Filed: 2010-04-12
Granted: 2013-04-03
Abstract: 본 발명은 고초균을 이용한 빵의 제조방법 및 고초균에 의한 발효물을 포함하는 빵에 관한 것으로, 구체적으로는 고소한 냄새를 부여하고, 고초균이 생산하는 점질물과 단백질가수분해물 및 혈전용해능이 높은 점성을 갖는 반죽을 쉽게 제조할 수 있으며, 영양성 및 기능성을 향상시키면서 복분자를 첨가하여 맛과 기호성이 개선되는 장점이 있다.
Patent KR-101173540-B1 (KR)
IPC: B22F5/00
Filed: 2010-04-15
Granted: 2012-08-20
Abstract: 본 발명에 의한 저밀도 금속봉재의 제조방법은, 대기와 반응성이 높은 티타늄, 지르코늄, 니오븀, 몰리브덴, 텅스텐 중 하나 이상을 포함하는 금속분말을 준비하는 준비단계와, 상기 금속분말을 냉간 혹은 온간에서 압출 혹은 압연하여 봉 형상의 반제품을 성형하는 성형단계와, 상기 반제품을 진공 소결로 내부에 장입하여 침입형원소를 제거하는 탈가스단계와, 상기 침입형원소가 제거된 반제품을 진공 소결하는 소결단계와, 상기 반제품을 냉각하여 금속봉재를 형성하는 냉각단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100999862-B1 (KR)
Title: Probe block for the lcd
Inventor: KANG SUNG WOONG
IPC: G01R1/073
Filed: 2010-04-20
Granted: 2010-12-09
Abstract: PURPOSE: A probe block for inspecting a liquid crystal display is provided to prevent the probe block from being entirely replaced by directly replacing a probe in a field. CONSTITUTION: A circuit board(11) is connected to an inspection device on the upper side of a block body(10). A flexible board(12) is connected to the circuit board on the front of the lower side of the block body. A guide plate(20) fixes a plurality of probes(30) on the rear of the lower side of a block body. A probe is contacted with each signal terminal of a display panel one by one.
Patent KR-101188216-B1 (KR)
IPC: A61K36/48
Filed: 2010-04-27
Granted: 2012-10-08
Abstract: 본 발명은 검은콩 된장과 낫또의 유효 성분을 주성분으로 포함하는 탈모 방지 및 육모 촉진 강화용 천연 복합 추출 조성물에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는  이소플라본 아글리콘 성분인 제니스테인(genistein)과, 항산화 효과가 있는 안토시아닌(anthocyanin)이 유효 성분으로 다량 함유되어 있는 검은콩 된장과 낫또에 안토시아닌이 풍부한 흑미와, 진정 작용 등이 있는 병풀과, 폴리페놀 계열인 플라보노이드와 카테킨 성분이 풍부하여 항균, 항산화 효과가 있는 녹차와, 노화 방지 기능이 있는 하수오를 일정 비율로 혼합하여 천연 복합 추출 조성물을 추출함으로써, 
탈모 방지와 함께, 육모 촉진 및 항산화, 항균, 모근 강화, 두피 진정 등에 탁월한 효과를 발휘할 수 있는 탈모 방지 및 육모 촉진 강화용 천연 복합 추출 조성물을 제공할 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-101082983-B1 (KR)
IPC: B01D46/12
Filed: 2010-04-29
Granted: 2011-11-11
Abstract: 본 발명은 집진기 내부에 장착되는 부직포 백 필터 여재에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폴리페닐렌설파이드 분할 전 단섬유와 폴리페닐렌설파이드 단섬유 /폴리페닐렌설파이드 스크림(scrim)/폴리페닐렌설파이드 단섬유의 폴리페닐렌설파이드 4중 적층체를 형성하는 단계, 상기 폴리페닐렌설파이드 4중 적층체의 양 표면을 니들펀칭하여 폴리페닐렌설파이드 부직포 적층체를 형성하는 단계, 상기 폴리페닐렌설파이드 부직포 적층체의 폴리페닐렌설파이드 분할 전 단섬유 부직포층에 워터젯을 가함으로써 폴리페닐렌설파이드 분할섬유를 분할하여 폴리페닐렌설파이드 극세섬유로 변환된 폴리페닐렌설파이드 부직포 펠트를 형성하는 단계, 및 상기 폴리페닐렌설파이드 부직포 펠트를 가열압착하는 단계로 제조되며, 기계적 강도, 내열성, 내화학성이 우수하고, 미세분진을 포집할 수 있고, 탈진이 용이하며, 분진 포집시 기체의 압력손실이 작은 분할형 폴리페닐렌설파이드 섬유 부직포 백 필터 여재 및 그 제조 방법을 제공한다.
Patent KR-101046444-B1 (KR)
Title: Connector for a battery in a vehicles
Inventor: CHOI SEOUNG CHUL
IPC: H01R11/11
Filed: 2010-04-29
Granted: 2011-07-04
Abstract: PURPOSE: A connection unit for a battery connection cable is provided to prevent a damage of a electric field unit. CONSTITUTION: A base member(110) includes a body(111), a support unit(113), and a cable inducing unit(115). In the body, (+)terminal of a battery is accepted. A supporting unit is touched with a side of the battery. A connection cable(20) is connected to the (+)terminal. Through a pressing member(125), a terminal member(120) is fixed to the (+)terminal. A cover(130) is installed in the base member.
Patent KR-100975072-B1 (KR)
Inventor: SEO JEONG GEE
IPC: H02P9/14
Filed: 2010-05-12
Granted: 2010-08-11
Abstract: PURPOSE: A brushless self-excited synchronous generator is provided to flexibly control a field current of a main generator by installing an axial power conversion device in a rotary shaft. CONSTITUTION: An axial power conversion device(60) is arranged between the rotator of an exciter(20) and the rotator of a main generator(10). The axial power conversion device changes the output of the rotor of the exciter to a bidirectional voltage and current. An AVR(Automatic Voltage controller)(40) is arranged between the output terminal of the main generator and the stator of the exciter. A permanent pole and an auxiliary pole are arranged in the stator of the exciter. A power coil and a signal coil are arranged in the rotor of the exciter.
Patent KR-101091642-B1 (KR)
Title: 신호처리방법 및 신호처리장치
IPC: H03D7/16
Filed: 2010-05-13
Granted: 2011-12-08
Abstract: 본 발명은 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법을 제공한다. 이 방법은 3개 이상의 채널에 적어도 2 개의 서로 다른 주파수 대역을 가지면서 저주파수 대역 신호가 2채널 이상인 측정신호들을 다중화기에 제공하는 단계, 측정 신호들에 대해 그 주파수 대역에 따라 다중화 순서를 정하는 단계,  및 다중화 순서에 따라 다중화기를 통하여 직렬 다중화 신호로 연속 변환하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101115571-B1 (KR)
IPC: H01L33/36
Filed: 2010-05-17
Granted: 2012-03-05
Abstract: 본 발명은 GaN계 화합물 반도체 발광 소자에 관한 것으로, 종래 수평형 LED 소자에서의 문제를 해결하기 위해 금속 지지 기판을 사용하는 수직형 GaN LED를 발명하였다. 종래의 수평형 GaN LED에서는 다음과 같은 단점이 있었다. 첫째, 빛이 p-형 GaN를 통해 방출하는 구조인데, p-형 GaN 박막의 저항이 크므로 전류의 확산 저항 (current spreading)을 줄이기 위하여 p-GaN 전면에 투명 전극을 형성한다. 빛 방출시 투명전극에서 빛의 흡수가 일어나므로 광출력 향상에 어려움이 있다. 둘째, GaN 박막이 열 전도도가 매우 작은 사파이어 위에 성장되므로 소자 동작시 발생한 열의 방출이 어려운 단점을 갖고 있다  GaN 를 이용한 수직형 구조의 LED는 기존의 수평형 구조의 LED 에 비해서 다음과 같은 장점을 지니고 있다. 첫째, InGaN 층에서 발생한 빛 입자 (photon)가 n-GaN 층을 통해 방출된다. 따라서 빛 입자가 방출되는 경로가 짧기 때문에 방출 중 흡수되는 photon의 수를 줄일 수 있고, 또한 n-GaN 층에 도핑을 크게 할 수 있으므로 (> 10 19 /cm 3 ) 전류 확산저항을 줄일 수 있으므로 광 출력특성을 향상시킬 수 있다. 둘째, 사파이어 기판 대신 금속 지지판을 사용하기 때문에 소자 동작시 전류 인가에 따라 발생하는 열 방출을 용이하게 할 수 있으므로 고출력 소자로 적합하다. 셋째, p형 전극으로 p형 GaN 위에 두꺼운 전극을 사용하기 때문에 전류 밀도를 감소시킬 수 있으므로 제품의 안정성 향상을 기대할 수 있다.  본 발명에서는 종래 수평형 LED와 flip-chip 구조의 LED 소자에서의 문제를 해결하기 위해 도 4와 같은 4종의 수직형 GaN LED를 발명하였다.  본 발명의 첫번째 수직형 GaN LED구조는 제일 밑에 금속 지지층을 사용하고, 그 위에 p형 반사막 오믹 전극층, 그 위에p형 GaN층, InGaN 활성층, n-형 GaN층으로 순차적으로 구성되어 있다. 본 발명의 두번째 수직형 GaN LED구조는 제일 밑에 금속 지지층으로 이중 금속지지층을 사용하여 칩 분리를 용이하게 하는 장점을 갖고 있다. 본 발명의 세번째 수직형 GaN LED구조는 p형 반사막 전극을 p-GaN 위에 mesh 형태로 부분적으로 형성시키고 그 사이에 반사막을 넣으므로써 i-InGaN에서 형성한 빛 입자가 n-GaN 층 쪽으로 방출되는 것을 극대화 시킬 수 있는 특징을 갖고 있다. 본 발명의 네번째 수직형 GaN LED구조는 본 발명의 세번째 구조의 수직형 GaN LED와 비교하여 이중 금속지지층을 사용하므로 칩 분리를 용이하게 하는 장점을 갖게 된다. 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사파이어 기판으로부터 레이저를 이용하여 LED 구조의 GaN 박막층을 분리하는 기술과 분리된 박막층 위에 수직형 GaN LED를 만드는 제조공정을 포함한다.
Patent KR-101113335-B1 (KR)
IPC: G06Q50/00
Filed: 2010-05-20
Granted: 2012-03-13
Abstract: 본 발명은 건물에너지 효율 평가 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물 에너지성능 측면에서 종합적으로 개선해주고 관리 및 평가의 기준을 측정할 수 있고, 특히 건물의 있어서 난방,급탕,냉방,공조,조명,환기 및 신재생 에너지를 위한 연간 에너지요구량과 에너지소요량을 에너지흐름의 상호작용을 고려하여, 건물의 에너지 효율 평가 및 계산에 대한 시뮬레이션을 가능케 하는 건물에너지 효율 평가 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 건물에너지 효율 평가 시스템은 건축설계데이터를 건물에너지효율계산서버에 전달하는 건축설계사단말기; 설비설계데이터를 건물에너지효율계산서버에 전달하는 설비설계사단말기; 상기 건축설계사단말기로부터 건축설계데이터를 입력받고 설비설계사단말기로부터 설비설계데이터를 입력받아 에너지요구량, 에너지소요량, 1차에너지소요량, CO 2  배출량 및 신재생에너지 생산량을 산출하는 건물에너지효율계산서버; 및 건축설계데이터, 설비설계데이터, 기상데이터 및 에너지분석결과 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함한다.
Patent KR-101722490-B1 (KR)
IPC: A61K31/785
Filed: 2010-06-04
Granted: 2017-04-04
Abstract: 유효성분으로 폴리감마글루탐산을 함유하는 구강용 조성물에 관한 것으로, 폴리감마글루탐산은 잇몸염증 발생시 생성되는 히알루로니다아제(hyaluronidase) 활성을 저해하는 효과가 우수하며, 구강용 세정제 및 약학 분야에서 다양하게 활용 가능하다.
Patent KR-101207033-B1 (KR)
IPC: B01D53/04
Filed: 2010-06-08
Granted: 2012-11-30
Abstract: 가스가 유입되는 후드; 가스가 유동할 수 있는 덕트; 상기 덕트와 유체소통할 수 있는 포집 장치를 포함하며, 상기 덕트는, 일단이 상기 후드와 유체소통하는 제1 덕트; 일단이 상기 제1 덕트의 타단과 유체소통하고 타단이 상기 탈취제 포집 장치와 유체소통하는 제2 덕트; 일단이 상기 탈취제 포집장치와 유체소통하는 제3 덕트; 일단이 상기 제3 덕트의 타단과 유체소통하는 제4 덕트; 및 제5 덕트를 포함하는 악취 제거 장치로서, 에어로졸화된 탈취제가 상기 포집 장치로부터 상기 제5 덕트를 통하여 제1 덕트로 유입되어 덕트 내에서 가스 중의 악취 유발 물질을 흡착하는 것을 특징으로 하는 악취 제거 장치 및 이 장치를 이용한 악취 제거 방법이 제공된다.
Patent KR-101109658-B1 (KR)
IPC: H04L12/28
Filed: 2010-06-10
Granted: 2012-01-31
Abstract: 본 발명은 무선 이동 멀티홉 네트워크 시스템에서의 멀티캐스트 라우팅 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 무선 이동 멀티홉 네트워크 시스템에서의 멀티캐스트 라우팅 방법은 컨트롤 패킷들의 송수신을 통해 소스 노드와 목적 노드 사이의 데이터 전송 경로를 설정하는 단계; 상기 소스 노드에서 발생한 데이터 패킷이 상기 소스 노드의 버퍼에 저장될 때마다, 상기 소스 노드의 버퍼에 저장된 데이터 패킷들 중 같은 제네레이션 번호를 갖는 적어도 하나의 데이터 패킷을 네트워크 코딩 기법에 의해 인코딩하여 부호화 패킷을 발생하는 단계; 및 상기 데이터 전송 경로를 통해 상기 부호화 패킷을 상기 소스 노드에서 상기 목적 노드로 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 멀티캐스트 라우팅 방법에 의하면, 무선 이동 멀티홉 네트워크 시스템에서 컨트롤 패킷들의 송수신으로 인한 오버헤드를 줄이면서 데이터 패킷의 수신율(신뢰성)을 높일 수 있다.
Patent KR-101173364-B1 (KR)
IPC: B63B43/12
Filed: 2010-06-15
Granted: 2012-08-10
Abstract: 압축공기공급배관(20)으로부터의 공기공급량 조정에 의하여, 에어쿠션실(15) 내의 해면위치를 조정하고, 논-밸러스트선이라도 밸러스트탱크를 가지는 선박과 동등한 선체의 조정기능을 확보한다. 
횡판(14)과 종판(13)에 의하여 구획된 에어쿠션실(15) 내에 압축공기공급배관(20)의 개구단을 개구한다. 횡판(14)의 하방에는 해수가 흐르는 공간부를 두어 정류판(18)을 수평으로 배치되도록 설치한다. 측벽(2)의 내측에 형성된 에어실(4)에는 통기관(17)의 타단을 정류판(18)의 상면과 높이방향으로 동일한 위치에서 개구되도록 설치한다. 통기관(17)의 일단은 측벽(2) 외면의 해면상에서 열리도록 설치된다.
Patent KR-101191285-B1 (KR)
IPC: A01G1/06
Filed: 2010-06-28
Granted: 2012-10-16
Abstract: 본 발명은 집게부 및 손잡이부가 좌우 대칭으로 형성된 접목클립에 있어서, 상기 손잡이부의 내측면에는 길이방향으로 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈에는 비틀림스프링이 삽입?결합되며, 상기 집게부의 선단 내측과 손잡이부의 하단 외측에는 다수의 지지돌기가 형성되고, 상기 좌우 대칭의 집게부와 손잡이부가 맞닿는 내측은 서로 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원예용 접목클립을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 오이, 수박, 멜론, 토마토, 고추 등의 접수와 접목용 대목을 접목시킬 때 접목클립의 비틀림스프링을 손잡이부 내측에 형성하여 상기 비틀림스프링의 탄성을 극대화시킴으로써 집게부에 의한 접목 부위의 밀착력을 높여 접목성공률 및 접목작업의 효율성을 향상시키며, 사출성형에 의해 제작된 몸체에 상기 비틀림스프링의 조립이 용이하여 접목클립의 소형화 및 경량화가 가능할 뿐더러 이로 인해 생산성을 향상시키고, 또 생산 후 접목클립이 오랜 기간 동안 포장되어 있을지라도 서로 끼거나 엉키지 않으며, 비틀림스프링의 탄성강도 조절을 통해 수요자의 다양한 요구에 대응할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-101683858-B1 (KR)
IPC: H01F7/16
Filed: 2010-07-02
Granted: 2016-12-07
Abstract: 본 발명은 차량의 전자 제어 식 브레이크 시스템에 적용되어 브레이크 휠 실린더의 유압을 조절할 수 있는 유압제어용 솔레노이드 밸브에 관한 것으로, 유입구와 토출구가 각각 형성되는 하우징과, 상기 하우징에 왕복 운동가능하게 마련되며, 상기 유입구에서 토출구로 이동되는 유체를 선택적으로 차단하는 플런저와, 상기 유입구와 토출구가 연통되도록 상기 하우징에 마련되는 밸브바디와, 상기 밸브바디로 유입되는 유체가 경유되도록 상기 밸브바디의 내부에 결합되며, 유체의 흐름이 선택적으로 차단되도록 상기 플런저에 의해 개폐되는 밸브시트와, 상기 밸브바디에 유체가 흐르는 유로가 형성되도록 상기 밸브시트의 내부에 결합되며, 유체가 내부로 유입된 후 외부로 배출되는 밸브 캡을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101191639-B1 (KR)
IPC: B41M5/00
Filed: 2010-07-15
Granted: 2012-10-17
Abstract: 본 발명은 레이저 마킹 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 시스템은, 레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기와, 레이저 발진기로부터 출력된 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너 및 레이저 발진기의 온/오프와 레이저 스캐너의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 레이저 마킹 시스템에 있어서, 제어부는, 마킹하고자 하는 마킹 패턴을 구성하는 복수의 단위 개체 각각에 대하여 추출된 마킹 정보를 이용하여 레이저 발진기의 온/오프 정보와 레이저 스캐너의 구동 정보를 포함하는 레이저 마킹 데이터를 생성하고, 레이저 마킹 데이터를 이용하여 마킹 패턴을 마킹하도록 레이저 발진기의 온/오프와 레이저 스캐너의 구동을 제어하되, 제어부는, 복수의 단위 개체 중 마킹 순서상 인접하는 두 단위 개체인 제1 단위 개체와 제2 단위 개체에 대하여, 제1 단위 개체의 마킹 종료점과 제2 단위 개체의 마킹 시작점 사이에 미리 설정된 레이저 발진기의 온/오프 정보와 레이저 스캐너의 구동 정보를 검색하고, 검색 결과, 미리 설정된 레이저 발진기의 온/오프 정보와 레이저 스캐너의 구동 정보가 없는 경우, 제1 단위 개체의 마킹 종료점과 제2 단위 개체의 마킹 시작점 사이의 거리에 따라 레이저 발진기의 온/오프 여부와 레이저 스캐너의 구동 속도를 결정하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101777121-B1 (KR)
IPC: G02B30/25
Filed: 2010-07-28
Granted: 2017-09-12
Abstract: 본 발명은 휘도 향상용 편광필름과 스위처블 배리어를 이용하여 3D 표시에서의 휘도를 향상시킨 입체 영상 표시 장치에 관한 것으로, 상부측으로 광을 전달하는 백라이트 유닛;과, 상기 백라이트 유닛 상에 위치하며, 전압 인가시 배리어로 기능하며, 전압 비인가시 투명셀로 기능하는 배리어 셀;과, 상기 배리어 셀 상부에 부착된 제 1 휘도 향상 편광 필름; 및 상기 제 1 휘도 향상 편광 필름 상에 위치한 영상 패널을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101171628-B1 (KR)
IPC: E04H9/02
Filed: 2010-08-06
Granted: 2012-08-06
Abstract: 본 발명은 H형강 또는 I형강으로 이루어지는 제1형강부재(110); H형강 또는 I형강으로 이루어지며 상기 제1형강부재(110)와 연결되는 제2형강부재(210); 상기 제1형강부재(110)의 웨브 양측면에 결합되는 제1마찰패드(310); 상기 제2형강부재(210)의 웨브 양측면에 결합되는 간격플레이트(510); 상기 제1마찰패드(310) 및 상기 간격플레이트(510) 각각의 외측면을 덮어 하나로 연결하는 압착플레이트(610); 및, 서로 마주보는 압착플레이트(610)를 관통한 후 너트결합되는 다수 개의 결합볼트(710);를 포함하여 구성되되, 상기 제1마찰패드(310)는 중심으로부터 일정 반지름 상에 일정 간격을 유지하면서 원호 형상으로 절개된 다수 개의 제1원호절개부(311);가 구비되고, 상기 결합볼트(710) 가운데 일부는 상기 제1원호절개부(311) 각각을 통과하고 상기 결합볼트(710) 가운데 나머지는 상기 간격플레이트(510)를 관통하는 것을 특징으로 하는 형강을 이용한 다지점 회전식 마찰댐퍼에 관한 것이다.
Patent KR-101610067-B1 (KR)
IPC: F01N3/28
Filed: 2010-08-27
Granted: 2016-04-08
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예는, 배기가스의 스트림을 형성하는 배기 파이프와 연결되게 설치된 SCR 촉매를 포함하는 차량의 배기 시스템용 선택적 촉매 환원 장치에 있어서, 상기 SCR 촉매의 전방에서 배기 가스의 스트림 방향을 따라 상기 배기 파이프의 곡관부에 구성되며, 환원제를 상기 배기 파이프의 내부로 분무하는 도징유닛을 포함하고, 상기 곡관부에서 환원제의 분무 방향에 수직한 면으로 배기 가스의 유동장이 스월(swirl)을 형성할 수 있도록 그 곡관부에 배기 가스를 가이드 하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101137316-B1 (KR)
IPC: H02J3/26
Filed: 2010-08-30
Granted: 2012-04-19
Abstract: 본 발명은 제3 고조파 등의 노이즈의 발생을 억제할 수 있으며, 경량이면서 공간절약형 전원 변압기를 사용할 수 있는 3상 수전(受電) 설비를 제공하는 것을 과제로 한다. 본 발명은, 적어도 2차 코일을 델타결선한 3상 변압기와, 철심에 감은 제1 코일 및 제2 코일을 가지고, 상기 제1 코일과 제2 코일을 이들로부터 발생하는 자속의 방향이 일치하도록 직렬로 접속하여 이루어지는 복수개의 밸런서 BL1, BL2, BL3를 구비하고, 상기 밸런서를 상기 3상 변압기의 2차 측의 각 상의 출력 단자 사이에 각각 접속하고, 상기 3상 변압기의 2차 측의 각 상에 접속되는 3상 부하, 및 상기 밸런서의 제1 코일 및 제2 코일 중 적어도 어느 하나의 코일에 병렬로 접속되는 단상 부하에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101299020-B1 (KR)
Title: 감활성광선성 또는 감방사선성 수지 조성물, 및 그것을 사용한 패턴형성방법
IPC: H01L21/027
Filed: 2010-09-01
Granted: 2013-08-23
Abstract: [과제] 우수한 성능을 갖는 감활성광선성 또는 감방사선성 수지 조성물, 및 그것을 사용한 패턴형성방법을 제공한다. 
[해결 수단] 본 발명에 의한 감활성광선성 또는 감방사선성 수지 조성물은 하기 일반식(I)으로 표시되는 반복단위(A)를 포함하는 수지를 함유하고 있다. 제 1 실시형태에서는, 상기 조성물은 활성광선 또는 방사선의 조사에 의해 산을 발생하는 화합물을 더 함유하고 있다. 제 2 실시형태에서는, 상기 수지는 활성광선 또는 방사선의 조사에 의해 산을 발생하는 반복단위(B)를 더 포함하고 있다.
Patent KR-101209091-B1 (KR)
IPC: G06Q40/04
Filed: 2010-09-03
Granted: 2013-01-02
Abstract: 통합 트레이딩 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 상기 통합 트레이딩 시스템은 소정의 투자 시스템으로부터 수신된 매매 결정정보 기초하여 복수의 계좌 각각에 적용될 복수의 계좌별 주문정보를 생성하는 통합 레이어를 제공하는 제어모듈 및 상기 제어모듈에 의해 생성된 상기 복수의 계좌별 주문정보 각각을 상기 복수의 증권계좌 각각에 대응되는 트레이딩 시스템에 상응하는 계좌별 주문신호로 생성하기 위한 하위 레이어 모듈을 포함한다.
Patent KR-101219270-B1 (KR)
Title: 용접장치
IPC: B23K9/095
Filed: 2010-09-13
Granted: 2013-01-07
Abstract: 본 발명은 용접장치를 구성하는 각 구성수단에 각 구성수단의 동작정보를 제어할 수 있는 제어모듈을 구비시키고 제어모듈들 사이에 통신연결관계를 구축하여 각 구성수단의 실시간 상태에 상응하는 제어신호가 전달되도록 함으로써 용접의 정확성을 향상시킬 수 있는 용접장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 용접장치는 와이어 송급장치 및 용접 캐리지에 전원을 공급함과 함께 상기 와이어 송급장치 및 용접 캐리지의 동작을 제어하는 제어신호를 생성, 전달하는 용접전원장치와, 상기 용접 캐리지에 와이어를 송급하는 와이어 송급장치 및 상기 와이어 송급장치로부터 와이어를 송급받아 일측에 구비된 용접 토치를 통해 용접작업을 수행하는 용접 캐리지를 포함하여 이루어지며, 상기 용접전원장치는 용접전원 제어모듈, 전원공급수단 및 절연통신모듈을 포함하여 구성되며, 상기 용접전원 제어모듈은 용접전류 제어신호 및 용접전압 제어신호를 생성하여 상기 전원공급수단에 전달함과 함께 상기 와이어 송급장치 및 용접 캐리지의 동작에 대한 제어신호를 생성하여 각각 와이어 송급장치와 용접 캐리지에 전달하는 역할을 하며, 상기 전원공급수단은 상기 용접전원 제어모듈의 용접전류 제어신호 및 용접전압 제어신호에 따라 그에 상응하는 전원을 상기 와이어 송급장치 및 용접 캐리지에 공급하는 역할을 하며, 상기 절연통신모듈은 상기 용접전원 제어모듈의 제어 하에 상기 와이어 송급장치 및 용접 캐리지에 상기 용접전원 제어모듈의 제어신호를 전달하거나 상기 와이어 송급장치 및 용접 캐리지로부터 입력되는 상태 정보를 상기 용접전원 제어모듈에 전달하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101205795-B1 (KR)
IPC: A44B13/00
Filed: 2010-09-15
Granted: 2012-11-27
Abstract: 본 발명은, 핸드폰과 물품을 연결하기 위한 줄의 단부에 고정 설치되는 결합뭉치와, 핸드폰에 위의 결합뭉치를 수납하는 수납장치로 구성되는 핸드폰 줄 연결장치를 제공하되, 상기 수납장치는 상기 결합뭉치를 수납하는 수납함체와 수납함체에 수납되는 결합뭉치가 되빠져나감을 방지하는 자물쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드폰 줄 연결장치를 제공하여 핸드폰 줄을 핸드폰에 쉽게 연결할 수 있게 한 것임.
Patent KR-101689279-B1 (KR)
IPC: G06F1/32
Filed: 2010-09-17
Granted: 2016-12-23
Abstract: 본 발명에 따른 타이머는 카운트 리셋 값을 설정하는 적어도 하나의 버퍼; 상기 적어도 하나의 버퍼로부터 카운트 리셋 값을 입력받고, 카운트 값을 증가시켜 상기 카운트 값이 상기 카운트 리셋 값과 동일한 경우, 상기 카운트 값을 리셋시키는 업-카운팅 블록; 및 상기 업-카운팅 블록으로부터 상기 카운트 값이 리셋되었음을 수신하여 인터럽트 요청하는 인터럽트 발생기를 포함한다.
Patent KR-101173060-B1 (KR)
IPC: C23C16/34
Filed: 2010-10-11
Granted: 2012-08-13
Abstract: 본 발명은 연료전지용 금속분리판 및 그 표면처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모재의 재질 및 형상에 상관없이 표면에 합금 질화층을 형성시켜 부식특성을 향상시키면서 연료전지 분리판에 요구되는 접촉저항을 만족시킬 수 있는 표면구조를 형성하기 위한 연료전지용 금속분리판 및 그 표면처리방법에 관한 것이다. 
이를 위해 위해 본 발명은, 금속폼 모재의 표면에 Fe-Cr-B-V계 분말을 소결시켜 합금층을 형성하고, 상기 합금층 표면에 질소가스를 공급하면서 (Cr-V-B)N계 재료로 이루어진 질화물층을 형성하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 금속분리판 표면처리방법을 제공한다.
Patent KR-101170938-B1 (KR)
IPC: F21Y101/02
Filed: 2010-10-12
Granted: 2012-08-03
Abstract: 본 발명은 엘이디램프와 방열블럭의 조합으로 이루어진 엘이디유니트와 상기 엘이디유니트가 장착토록 하면서 외기유동수단을 갖는 등기구헤드의 조합으로 이루어져 대류에 의한 원교환이 원활하게 이루어져 엘이드램프의 효율저하 현상을 최소화 하도록 하는 자연냉각형 엘이디 등기구에 관한 것이다.
Patent KR-101155935-B1 (KR)
IPC: B01D67/00
Filed: 2010-10-15
Granted: 2012-06-20
Abstract: 본 발명은, (a) 성막 챔버 내에 구비된 회동 가능한 홀더에 연동되게 관형 지지체를 설치하는 단계와, (b) 상기 성막 챔버 내부를 일정 압력으로 유지하는 단계와, (c) 유량제어수단을 통해 운반가스를 원료 분말인 BaZr x M 1-x O 3 , BaCe x Zr y M 1-x-y O 3  또는 SrZr x M 1-x O 3  중에서 선택된 1종 이상의 페로브스카이트형 산화물 분말과, ZnO, NiO, CuO 및 CoO 중에서 선택된 1종 이상의 산화물 분말이 놓인 공간으로 공급하여 상기 원료 분말을 에어로졸화하는 단계와, (d) 형성된 에어로졸을 압력차에 의해 성막 챔버 내의 노즐로 공급하는 단계, (e) 상기 노즐의 분사구와 성막하려는 관형 지지체 사이의 거리가 2～20㎜ 범위로 일정하게 유지되게 하면서 상기 관형 지지체를 향해 에어로졸이 분사되게 하여 상기 관형 지지체에 분사된 에어로졸이 충격에 의하여 분쇄되면서 성막되어 혼합 전도성을 갖는 수소 분리막을 형성하는 단계 및 (f) 상기 수소 분리막의 입자간 결합을 강화하여 기계적 강도를 개선하기 위하여 열처리하는 단계를 포함하는 치밀질 수소 분리막 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 관형 지지체에 안정하고 균일한 두께의 수소 분리막을 성막할 수 있고, 제조가 용이하여 대량 생산이 가능하며, 관형 지지체 표면에 결함이 없이 치밀한 수소 분리막이 형성될 수 있다.
Patent KR-101424079-B1 (KR)
Title: 재조합 대장균을 이용한 파필리오신의 대량 생산방법
IPC: C12N15/70
Filed: 2010-10-27
Granted: 2014-08-04
Abstract: 본 발명은 재조합 대장균을 이용한 파필리오신의 대량 생산방법에 관한 것이다. 
본 발명의 재조합 대장균을 이용한 파필리오신의 대량 생산방법은 호랑나비( Papilio       xuthus ) 유충 유래의 파필리오신 유전자를 갖는 형질전환된 재조합 대장균을 제조하는 단계와, 상기의 형질전환체인 재조합 대장균을 배양한 후, 이를 불용성 재조합 융합단백질로 발현한 후 분리 및 정제하여 파필리오신을 생산하는 단계를 포함하여 구성된다. 
본 발명에 의해, 재조합된 파필리오신은 그람음성 세균 및 그람양성 세균 등의 각종 박테리아에 대하여 높은 항균활성을 나타내므로 천연 항생제로 유용하게 이용될 수 있다.
Patent KR-101171793-B1 (KR)
IPC: H04Q9/04
Filed: 2010-10-29
Granted: 2012-08-13
Abstract: 스마트폰을 이용하여 차량을 무선으로 조향하고 가속 또는 감속하도록 조종하는 스마트폰을 이용한 차량의 무선조종방법이 소개된다. 
상기 방법은 스마트폰(110)에 마련된 차량조종앱(111)을 이용하여 차량의 조향과 가감속을 제어함으로써 차량을 무선 조종하기 위한 방법으로, 스마트폰(110)에 구비된 중력가속도센서를 통해 스마트폰(110)의 기울기를 인식하고, 상기 기울기의 좌/우 방향 및 그 크기에 상응하는 값을 요레이트(yaw rate)값으로 변환하여 차량에 마련된 제어부(120)로 무선 송신하며, 상기 제어부(120)는 요레이트값을 받으면 그에 해당하는 조향 제어신호값을 좌측 인휠모터(130)와 우측 인휠모터(140)에 각각 보내 조향이 수행되도록 하는 조향제어단계; 상기 차량조종앱(111)에 마련된 가속버튼(112)이나 감속버튼(113)을 손으로 터치하면 그 터치시간에 따른 값을 가속도값으로 변환하여 상기 제어부(120)로 무선송신하며, 상기 제어부(120)는 그 가속도값에 해당하는 속도 제어신호값을 상기 좌측 인휠모터(130)와 우측 인휠모터(140)에 보내 차량의 가감속이 수행되도록 하는 속도제어단계;를 포함한다.