Patent RU-184753-U1 (RU)
Title: Боевой модуль с дистанционным управлением
IPC: F41H13/00
Filed: 2018-06-09
Granted: 2018-11-07
Abstract: Полезная модель относится к области военной техники, а именно к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на обычное или бронированное транспортное средство, и может быть использована для обнаружения и огневого поражения различных целей при боевых действиях. 
     Задачей полезной модели является создание боевого модуля с дистанционным управлением со значениями эффективности стрельбы, отвечающего современному уровню техники и позволяющими кратно (до 10 раз) увеличить эффективность стрельбы. 
     Поставленная задача достигается тем, что боевой модуль с дистанционным управлением, который включает в себя устанавливаемое на крышу транспортного средства опорно-поворотное устройство (ОПУ), снабженное вращающимся контактным устройством (ВКУ), содержащим как оптический, так и электрический переходы ВКУ, и размещенными на ОПУ прицельным комплексом, блоком датчиков метеоусловий, первым медиаконвертером Ethernet, системой стабилизации оружия, состоящей из блока управления приводами, усилителя мощности, двухплоскостного датчика угловой скорости, приводов горизонтального и вертикального наведения, причем все электронные и электромеханические блоки, расположенные на ОПУ, связаны цепями питания с верхней стороной электрического перехода ВКУ непосредственно или через блок сопряжения, а информационными шинами через первый медиаконвертер Ethernet - с верхней стороной оптического перехода ВКУ, ОПУ снабжено транспортировочными устройствами стопорения качающейся и вращающейся частей, на ОПУ также установлены устройство переключения в ручной режим управления оружием и сменное устройство-ложемент с противооткатным устройством для укрепления в нем определенного типа оружия, а именно пулемета или автоматического гранатомета, снабженного магазинами, трактами подачи боеприпасов и штатным электроспуском, установлена система пусковых установок для метания гранат и формирователь темпа и длины пулеметной очереди, выходом подключенного к электроспуску оружия; боевой модуль с дистанционным управлением также включает в себя расположенные внутри транспортного средства вычислительный блок с видеосмотровым устройством, содержащий программно реализованный автомат захвата и сопровождения цели, а также связанный с вычислительным блоком с видеосмотровым устройством пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением, датчики состояния люков и дверей, второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания (БРП), причем БРП своим входом соединен с бортовым источником питания транспортного средства, а выходами соединен с нижней стороной электрического перехода ВКУ и с блоками боевого модуля с дистанционным управлением, расположенными внутри транспортного средства, при этом информационные и управляющие порты вычислительного блока с видеосмотровым устройством соединены через второй медиаконвертер Ethernet с нижней стороной оптического перехода ВКУ, причем пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением выполнен в виде основания, жестко укрепленного на рабочем месте стрелка-оператора, с расположенными на основании двумя консольными неподвижными эргономичными рукоятями, между которыми располагаются тумблеры и кнопки управления, в том числе тумблер разрешения огня, с возможностью замыкания/размыкания электрической цепи питания формирователя темпа и длины пулеметной очереди, причем указанная цепь замкнута через отдельное контактное кольцо электрического перехода ВКУ, а на правой рукояти пульта управления боевым модулем с дистанционным управлением размещен пропорциональный манипулятор (кнюппель), адаптированный под большой палец руки стрелка-оператора с функцией управления наведением оружия. В состав боевого модуля с дистанционным управлением введены датчик углов крена и тангажа, выходом соединенный с соответствующим входом блока сопряжения, формирователь сигнала разрешения выстрела, вход и выход которого подключены к соответствующим выходам и входам блока управления приводами, вычислитель баллистических поправок, формирователь углов упреждения и корректор значения начальной скорости пули, выходами и входами связанные с соответствующими входами и выходами вычислительного блока с видеосмотровым устройством, а также датчики углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения, выходами связанные с соответствующими входами блока управления приводами. Кроме этого, боевой модуль с дистанционным управлением содержит выносной пульт управления, соединенный линией связи с вычислительным блоком. Линия связи выполнена проводной (кабелем, оптоволоконной)/беспроводной (радиоканал).