Patent ES-2657193-T3 (ES)
Title: Aparato para suministrar bolsas de fijación de boquilla
Inventor: TOHRU YOSHIKANE
IPC: B65B61/18
Filed: 2016-09-23
Granted: 2018-03-01
Abstract: Un aparato para suministrar bolsas de fijación de boquilla parea suministra un aparato de fijación de boquilla con bolsas de fijación de boquilla, cada una de las cuales tiene una abertura de fijación de boquilla formada en una de sus esquinas, comprendiendo dicho aparato: un dispositivo de posicionamiento para posicionar una bolsa de fijación de boquilla en una posición específica en una orientación horizontal, en la que la abertura de fijación de boquilla de la bolsa está mirando hacia delante, un primer dispositivo de transferencia para transferir la bolsa de fijación de boquilla, que está en una orientación horizontal y en la que una abertura de fijación de boquilla de la misma está mirando hacia delante, hasta dicho dispositivo de posicionamiento, y un segundo dispositivo de transferencia para transferir hacia arriba la bolsa de fijación de boquilla posicionada por dicho dispositivo de posicionamiento y, en el curso de dicha transferencia, cambia la bolsa de fijación de boquilla desde la orientación horizontal hasta una orientación vertical, en la que la abertura de fijación de la boquilla está mirado hacia arriba y está horizontal, en el que dicho dispositivo de posicionamiento está compuesto de: un transportador en el que está colocada la bolsa de fijación de boquilla y que envía dicha bolsa hacia delante, y un tope de borde lateral y un tope de borde superior que están contactados por un borde lateral y por un borde superior que flanquean la abertura de fijación de boquilla de la bolsa de fijación de boquilla, un plano vertical que está ajustado como un plano de referencia de posicionamiento, y dicho tope de borde lateral y dicho tope de borde superior están dispuestos de tal manera que una línea perpendicular que pasa a través de un centro de la abertura de fijación de boquilla de la bolsa de fijación de boquilla está localizada en dicho plano de referencia cuando la bolsa de fijación de boquilla ha entrado en contacto con dichos topes, dicho segundo dispositivo de transferencia está compuesto de: un brazo fijado a un árbol giratorio que está fijado horizontalmente, una fuente de accionamiento para girar dicho árbol giratorio y oscilar recíprocamente dicho brazo, y un miembro de aspiración que está previsto en un extremo distal de dicho brazo y se mueve dentro de un plano paralelo a dicho plano de referencia cuando dicho brazo está oscilado, y cuando dicho brazo es oscilado hacia abajo, dicho miembro de aspiración toma la fijación de boquilla, y cuando dicho brazo es oscilado hacia arriba, la bolsa de fijación de boquilla tomada por el miembro de elevación es elevada y cambiada desde una orientación horizontal hacia una orientación vertical; y dicho aparato para suministrar las bolsas de fijación de boquilla está compuesto, además, de: un dispositivo de detección para detectar una posición de la abertura de fijación de boquilla de dicha bolsa posicionada por dicho dispositivo de posicionamiento, y un dispositivo de control para comparar una posición de la abertura de fijación de boquilla de la abertura de fijación de boquilla detectada por dicho dispositivo de detección con una posición de referencia preajustada, y para controlar la operación de dicha fuente de accionamiento sobre la base de una cantidad de desviación entre dichas dos posiciones, controlando dicho dispositivo de control la operación de dicha fuente de accionamiento para corregir una posición de un extremo oscilante de dicho brazo que es oscilado hacia arriba, manteniendo de esta manera constante una posición de altura de la abertura de fijación de boquilla de la bolsa de fijación de boquilla que está en una orientación vertical.