baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016106311-B4 (DE)
Title: Kavitätspackage mit kompositsubstrat
Inventor: XUE XIAOJIE
IPC: H01L23/495
Filed: 2016-04-06
Granted: 2022-01-27
Abstract: Integriertes Bauelementpackage (1), umfassend:ein Packagesubstrat (2), umfassend:ein Komposit-Die-Pad (20) mit einer oberen Oberfläche (11) und einer von der oberen Oberfläche (11) entlang einer vertikalen Richtung beabstandeten unteren Oberfläche (12), wobei das Komposit-Die-Pad (20) ein Metall-Die-Pad (4) und ein Isolator-Die-Pad (8), umfassend ein Isoliermaterial, umfasst, wobei das Isolator-Die-Pad (8) und das Metall-Die-Pad (4) beieinander entlang der vertikalen Richtung angeordnet sind, wobei das Isolator-Die-Pad (8) derart auf dem Metall-Die-Pad (4) angeordnet ist, dass das Isolator-Die-Pad (8) an der oberen Oberfläche (11) des Komposit-Die-Pad (20) exponiert ist und das Metall-Die-Pad (4) an der unteren Oberfläche (12) des Komposit-Die-Pad exponiert (20) ist; undmehrere Zuleitungen (5), um mindestens einen Abschnitt eines Umfangs des Isolator-Die-Pad (8) herum angeordnet;einen integrierten Bauelement-Die (13), der über dem Isolator-Die-Pad (8) angeordnet und auf diesem montiert ist; undeinen Packagedeckel (6), der an dem Packagesubstrat montiert ist, um eine Kavität (16) zu definieren, wobei der integrierte Bauelement-Die (13) innerhalb der Kavität (16) angeordnet ist.
Patent DE-102016114814-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und Herstellungsverfahren
Inventor: YU CHEN-HUA
IPC: H01L23/31
Filed: 2016-08-10
Granted: 2021-02-04
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Halbleitervorrichtung, umfassend:
 Aufbringen einer ersten Polymerschicht (301) über einer ersten Umverteilungsschicht (201), wobei die erste Umverteilungsschicht (201) über einem Halbleitersubstrat (101) liegt;
 Strukturieren der ersten Polymerschicht (301), um zumindest einen Teil der ersten Umverteilungsschicht (201) freizulegen;
 Ausbilden einer ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401) durch die erste Polymerschicht (301) und in elektrischer Verbindung mit der ersten Umverteilungsschicht (201);
 Kapseln des Halbleitersubstrats (101) nach dem Ausbilden der ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401) mit einem Verkapselungsmaterial (601), wobei das Verkapselungsmaterial (601) nicht in physischem Kontakt mit der ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401) steht und wobei eine Oberseite des Verkapselungsmaterials (601) tiefer liegt als eine Oberseite der ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401), wobei Oberseiten der ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401) und des Verkapselungsmaterials (601) von dem Halbleitersubstrat (101) abgewandt sind;
 Abscheiden einer zweiten Polymerschicht (701) über dem Verkapselungsmaterial (601) und in physischem Kontakt mit der ersten leitfähigen Durchkontaktierung (401); und
 Ausbilden einer ersten Fan-Out-Umverteilungsschicht (703) über und durch die zweite Polymerschicht (701).
Patent DE-102016121070-B4 (DE)
Title: Verstellbare Gasabnahmeanordnung für eine Gasdrucklader-Schusswaffe
Inventor: MÜNST KLAUS
IPC: F41A3/62
Filed: 2016-11-04
Granted: 2018-05-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gasabnahmeanordnung (03) für einen Gasdrucklader (01) umfassend einen Grundkörper (04) mit einem an eine Gasentnahmebohrung (08) eines Waffenrohrs strömungstechnisch ankoppelbaren radialen Gaskanal (07) und einem innerhalb des Grundkörpers (04) angeordneten, in dessen Längsrichtung verschiebbaren Gaskolben (09). Die Gasabnahmeanordnung (03) umfasst weiterhin eine in Achsrichtung vor dem Gaskolben (09) positionierte Dichtbuchse (13) mit einer dem Gaskolbenende (10) gegenüberliegenden Öffnung (12), wobei der Gaskanal (07) in einen Hohlraum zwischen dem Gaskolben und der Dichtbuchse (13) mündet; einen drehbar im Grundkörper (04) gelagerten, sich in Längsrichtung an die Dichtbuchse (13) anschließenden Ventilbolzen (14) mit einem in Längsrichtung verlaufenden Hauptkanal (18) und mindestens zwei sich winklig von dem Hauptkanal (18) in Richtung der Dichtbuchse (13) erstreckenden Seitenkanälen (19, 20) mit unterschiedlichen Durchmessern sowie eine mit dem Ventilbolzen (14) drehfest verbundene Verstelleinrichtung (22) zum Verdrehen des Ventilbolzens (14) zum wahlweise strömungstechnischen Verbinden der Seitenkanäle (19, 20) mit der Öffnung (12).
Patent DE-102016122473-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer Oberfläche von Lebensmittelprodukten
Inventor: BECKERT RENÉ
IPC: A01J27/00
Filed: 2016-11-22
Granted: 2022-06-30
Abstract: Vorrichtung zum Bearbeiten einer Oberfläche von Lebensmittelprodukten (22), insbesondere zum Entplastifizieren oder Entrinden von Käseprodukten, mit einer Bearbeitungsstation (10, 62, 64, 66), an der mindestens ein rotierend antreibbares Bearbeitungswerkzeug (20, 20a,b) zur mechanischen Bearbeitung der Oberfläche vorgesehen ist, wobei jedes Bearbeitungswerkzeug (20, 20a,b) ein Rotationselement (30) aufweist, an dem eine Mehrzahl von zumindest teilweise flexibel ausgebildeten Bearbeitungselementen (32, 32a,b) zur mechanischen Bearbeitung der Oberfläche aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungselemente (32, 32a,b) flächig ausgebildet sind und jeweils mindestens ein Abrasivelement (33) aufweisen, das einstückig mit dem Bearbeitungselement (32, 32a,b) ausgebildet ist.
Patent DE-102016124069-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Stereoabbildung
Inventor: BECHTEL CHRISTIN
IPC: H04N13/239
Filed: 2016-12-12
Granted: 2018-03-22
Abstract: Verfahren zum Bereitstellen eines ersten Anzeige-Bildsignals für eine Anzeigevorrichtung (60) zur Erzeugung einer ersten Abbildung (66) für das linke Auge (16) eines Betrachters und eines zweiten Anzeige-Bildsignals für die Anzeigevorrichtung (60) zur Erzeugung einer zweiten Abbildung (67) für das rechte Auge (17) des Betrachters unter Verwendung von mittels einer ersten Kamera (32, 34) erfassten ersten Bilddaten und von mittels einer zweiten Kamera (42, 44) erfassten zweiten Bilddaten, wobei eine Fokussiereinrichtung (23) eine Scharfstellung der ersten Kamera (32, 34) und der zweiten Kamera (42, 44) auf einen einstellbaren Abstand von den Kameras (32, 34, 42, 44) ermöglicht, mit folgenden Schritten: Erfassen (111) oder Steuern (112) einer Einstellung der Fokussiereinrichtung (23); Auswählen (120) eines ersten Ausschnitts (74) aus einem von der ersten Kamera (32, 34) erfassten ersten Bild und eines zweiten Ausschnitts (84) aus einem von der zweiten Kamera (42, 44) erfassten zweiten Bild, wobei der erste Ausschnitt (74) und der zweite Ausschnitt (84) abhängig von der erfassten oder gesteuerten Einstellung der Fokussiereinrichtung (23) und abhängig zumindest entweder von einer einstellbaren Brennweite f von Objektiven (32, 42) der Kameras (32, 34, 42, 44) oder von einer einstellbaren Vergrößerung Vd ausgewählt werden; Erzeugen (131, 132; 134, 135, 136) des ersten Anzeige-Bildsignals unter Verwendung von ersten Bilddaten, die dem ersten Ausschnitt (74) zugeordnet sind, ohne Verwendung von ersten Bilddaten, die nicht dem ersten Ausschnitt (74) zugeordnet sind; Erzeugen (141, 142; 144, 145, 146) des zweiten Anzeige-Bildsignals unter Verwendung von zweiten Bilddaten, die dem zweiten Ausschnitt (84) zugeordnet sind, ohne Verwendung von zweiten Bilddaten, die nicht dem zweiten Ausschnitt (84) zugeordnet sind, wobei der erste Ausschnitt (74) und der zweite Ausschnitt (84) so ausgewählt werden, dass die Disparität dP der Wiedergabe eines Objekts (11, 12), das mit maximaler Schärfe auf Bildsensoren (34, 44) der Kameras (32, 34, 42, 44) abgebildet wird, in einer ...
Patent DE-102016124117-B4 (DE)
Title: Türkomponente mit einem steuerbaren Drehdämpfer
Inventor: BATTLOGG STEFAN
IPC: E05F5/10
Filed: 2016-12-12
Granted: 2021-05-06
Abstract: Türkomponente (100) mit einem steuerbaren Drehdämpfer (1) und zwei relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten (151, 152), wobei eine der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer Tragkonstruktion und die andere der beiden Anschlusseinheiten (151, 152) mit einer bewegbaren Türeinrichtung (154), insbesondere eines Fahrzeugs, verbindbar ist, um eine Bewegung der Türeinrichtung (154) wenigstens teilweise zwischen einer Schließstellung (102) und einer Öffnungsstellung (103) gesteuert zu dämpfen,wobei der Drehdämpfer (1) ein Gehäuse (12) und wenigstens eine Magnetfeldquelle (8) und wenigstens eine in dem Gehäuse (12) angeordnete Verdrängereinrichtung (2) mit einer Dämpferwelle (3) aufweist, wobei die Verdrängereinrichtung (2) wenigstens ein magnetorheologisches Fluid (6) als Arbeitsfluid enthält und damit betreibbar ist, um eine Dämpfung der Drehbewegung der Dämpferwelle (3) einzustellen, dadurch gekennzeichnet,dass die Verdrängereinrichtung (2) ineinander eingreifende und relativ zueinander drehbare Verdrängerkomponenten (4, 5) aufweist,und dass dem Drehdämpfer (1) eine Koppelstange (60) zugeordnet ist und dass über miteinander zusammenwirkende Übertragungseinheiten (61, 71) an der Koppelstange (60) und dem Drehdämpfer (1) eine relative Axialbewegung der Koppelstange (60) in eine Drehbewegung der Dämpferwelle (3) umwandelbar ist.
Patent DE-102016125877-B4 (DE)
Title: BAW-Resonator- und Resonator-Anordnung
Inventor: SCHIEK MAXIMILIAN
IPC: H03H9/15
Filed: 2016-12-29
Granted: 2018-08-23
Abstract: Ein BAW-Resonator (1) umfasst eine piezoelektrische Schicht (2), die zwischen einer oberen Elektrode (4) und einer unteren Elektrode (3) angeordnet ist und eine zwischen der unteren Elektrode (3) und einer zusätzlichen Elektrode (11) angeordnete dielektrische Schicht (9), wobei die dielektrische Schicht (9), die untere Elektrode (3) und die zusätzliche Elektrode (11) so konfiguriert sind, dass sie eine zusätzliche Kapazität im Resonator (1) bereitstellen. Der BAW-Resonator (1) kann Teil einer leiterartigen Resonator-Anordnung (100) sein.
Patent DE-102016221110-B4 (DE)
Title: Schweißwerkzeug und Rührreibschweißverfahren zum Verbinden wenigstens zweier Werkstücke mittels eines Schweißwerkzeugs
Inventor: SILVANUS JÜRGEN
IPC: B23K20/12
Filed: 2016-10-26
Granted: 2018-10-25
Abstract: Schweißwerkzeug (1) aufweisend:eine Gehäuseeinrichtung (3) mit einer ersten Öffnung (6) zum Hindurchführen eines Werkzeugrührbolzens (5);ein Werkzeuggrundkörper (4) mit einer Werkzeugaufnahme (7) zum Aufnehmen eines Werkzeugrührbolzens (5), wobei der Werkzeuggrundkörper (4) in der Gehäuseeinrichtung (3) aufgenommen ist; undein Kontaktelement (16), welches eine zweite Öffnung (17) aufweist und außen derart an der Gehäuseeinrichtung (3) angeordnet ist, dass der Werkzeugrührbolzen (5) durch die erste Öffnung (6) der Gehäuseeinrichtung (3) und durch die zweite Öffnung (17) des Kontaktelements (16) nach außen hindurchführbar ist, wobei die zweite Öffnung (17) des Kontaktelements (16) kleiner als die erste Öffnung (6) der Gehäuseeinrichtung (3) ausgebildet ist und das Kontaktelement (16) derart ausgebildet ist, eine Kraft des Werkzeugrührbolzens (5) bei Kontakt mit dem Werkzeugrührbolzen (5) aufzunehmen.
Patent DE-102017003460-B4 (DE)
Title: Elektronisches Leistungsantriebssystem mit einem Umrichter und Verfahren zum Betreiben des elektronischen Leistungsantriebssystems
Inventor: RICHTER SEBASTIAN
IPC: H01R31/08
Filed: 2017-04-10
Granted: 2024-02-01
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Leistungsantriebssystems (7), wobei das elektronische Leistungsantriebssystem (7)eine Steckverbindereinheit (1)und einen Umrichter (8), in dem eine Sicherheitsoptionskarte (9) nicht bestückt ist, aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassdurch eine elektrisch leitende Verbindung der Steckverbindereinheit (1) mit einem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Gegensteckkontakt (12, 13, 14, 15, 16) des Umrichters (8) das elektronische Leistungsantriebssystem (7) in einen nicht sicheren Betriebszustand übergeht und somit als nicht-sicherheits-gerichtetes elektronisches Leistungsantriebssystem (7) verwendbar ist.
Patent DE-102017101235-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren von Blech zu einem Profilblech
Inventor: SEDLMAIER ALBERT
IPC: B21D5/08
Filed: 2017-01-23
Granted: 2021-07-29
Abstract: Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren eines Blechs (0) entlang dessen Längsachse (Z), die eine Längsrichtung vorgibt, zu einem Profilblech, die Vorrichtung umfassend:- ein erstes Einspannmittel (1) mit einer in Längsrichtung verlaufenden Kante (1b) und ein gegenüberliegendes zweites Einspannmittel (2), die so angeordnet und ausgebildet sind, um dazwischen das Blech (0) in einem Klemmabschnitt so festzuklemmen und zu halten, dass ein Blechschenkel des Blechs (0), der seitlich ab der Kante (1b) übersteht, an der Kante (1b) abgestützt und umgebogen werden kann;- eine erste Umformrolle (3), die um eine erste Drehachse drehbar als ein erstes Umformelement ausgebildet und so angeordnet ist, dass die erste Umformrolle (3) und das erste Einspannmittel (1) zusammen mit dem zweiten Einspannmittel (2) in Längsrichtung gegeneinander vorbestimmt bewegbar sind, und die erste Umformrolle (3) bei einem Vorbeibewegen an der Kante (1b) in Kontakt mit einem ersten Abschnitt (A) des Blechschenkels kommt und den ersten Abschnitt (A) umformt;- mindestens ein zweites Umformelement (4, 5), das auf einer gleichen Seite des Blechs (0) und in Richtung der Längsachse (Z) in einem gleichen Längenbereich wie die erste Umformrolle (3) so angeordnet ist, um zumindest teilweise in Kontakt mit einem zweiten Abschnitt (B) des Blechschenkels zu sein und diesen beim Vorbeibewegen umzuformen oder zu führen, wobei der zweite Abschnitt (B) in Längsrichtung verläuft und außen am ersten Abschnitt (A) angrenzt und außerhalb eines Umformbereichs durch die erste Umformrolle (3) liegt; wobei das jeweilige zweite Umformelement (4, 5) oder eine jeweilige zweite Drehachse des jeweiligen zweiten Umformelements (4, 5) starr mit der ersten Drehachse der ersten Umformrolle (3) gekoppelt aber von einer Drehung der ersten Umformrolle (3) rotatorisch entkoppelt und damit nicht direkt mit der ersten Umformrolle (3) gekoppelt ist; dadurch gekennzeichnet, dass- die erste Umformrolle (3) und das jeweilige zweite Umformelement (4, 5) zusammen eine Umform-Cluster-Einheit (8) bilden, die durch Aktuatoren angetrieben ist und am ersten (1) und zweiten Einspannmittel (2) vorbestimmt vorbeibewegt wird, um den seitlich herausstehenden Blechschenkel umzuformen, und die Umform-Cluster-Einheit (8) in Bezug zum ersten (1) und zweiten Einspannmittel (2) sowohl entlang der Längsachse (Z) als auch senkrecht zur Längsachse (Z) bewegbar oder verfahrbar ist, um dabei das Profilblech mit einem veränderlichen Querschnitt zu erzeugen, wobei der veränderliche Querschnitt eine veränderliche Höhe und/oder eine veränderliche Breite aufweist.
Patent DE-102017110006-B4 (DE)
Title: Außenwinde für einen Hubschrauber mit Einrichtungen zur Stabilisierung einer an die Außenwinde angehängten Außenlast und Hubschrauber mit einer solchen Außenwinde
Inventor: KESSLER CHRISTOPH
IPC: B64C19/00
Filed: 2017-05-09
Granted: 2021-08-05
Abstract: Außenwinde (1) für einen Hubschrauber mit Stabilisierungseinrichtungen zum Stabilisieren einer über ein von einer Seiltrommel (11) ablaufendes Lastseil (10) der Außenwinde (1) seitlich an eine Hubschrauberzelle (6) des Hubschraubers (35) angehängten Außenlast (23), wobei die Stabilisierungseinrichtungen- Erfassungseinrichtungen (29) zum Erfassen von Bewegungen der Außenlast (23) und- Dämpfungseinrichtungen (32), die Pendelbewegungen der Außenlast (23) durch aktiven Eingriff abhängig von den erfassten Bewegungen der Außenlast (23) dämpfen, umfassen,- wobei die Dämpfungseinrichtungen (32) einen Seilauslass (12), der das von der Seiltrommel (11) ablaufende Lastseil (10) führt und der gegenüber der Hubschrauberzelle (6) um eine mit Abstand oberhalb des Seilauslasses (12) horizontal verlaufende erste Schwenkachse (15) und um eine mit Abstand zu dem Seilauslass (12) quer zu der ersten Schwenkachse (15) verlaufende zweite Schwenkachse (18) verschwenkbar gelagert ist, zum aktiven Dämpfen der Pendelbewegungen der Außenlast (23) abhängig von den erfassten Bewegungen der Außenlast (23) um die erste Schwenkachse (15) und um die zweite Schwenkachse (18) aktiv gegenüber der Hubschrauberzelle (6) verschwenken, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Seiltrommel (11) und den Seilauslass (12) umfassende Basis (16) der Außenwinde (1) um die erste Schwenkachse (15) und die zweite Schwenkachse (18) verschwenkbar ist, wobei die Basis (16) um die erste und die zweite Schwenkachse (15, 18) verschwenkbar an einem Windenarm (2) gelagert ist, der um eine vertikale dritte Schwenkachse (7) ausschwenkbar ist.
Patent DE-102017128798-B4 (DE)
Title: Fahrzeug-Elektromotor-Steuervorrichtung und Fahrzeug-Elektromotor-Steuerverfahren
Inventor: YUN JEONG GI
IPC: H02P29/00
Filed: 2017-12-05
Granted: 2022-07-21
Abstract: Eine Fahrzeug-Elektromotor-Steuervorrichtung, aufweisend:eine Elektromotorvorrichtung (100, 710);eine Detektiervorrichtung (200, 720), welche gestaltet ist, um eine Welligkeit-Spannung der Elektromotorvorrichtung (100, 710) zu detektieren; undeine Steuereinheit (300, 750), welche gestaltet ist, um ein Betreiben der Elektromotorvorrichtung (100, 710) entsprechend der Welligkeit-Spannung, die von der Detektiervorrichtung (200, 720) detektiert wird, zu steuern,wobei die Steuereinheit (300, 750)gestaltet ist, um die detektierte Welligkeit-Spannung zu analysieren, eine Zeit zu messen, die erforderlich ist, um einen Wert der Welligkeit-Spannung innerhalb eines Referenzbereiches für eine vorbestimmte Zeit nach Erreichen des Referenzbereiches aufrechtzuerhalten, und einen Kompensationswert entsprechend der gemessenen Zeit zu ermitteln, wenn die Elektromotorvorrichtung (100, 710) stoppt, undgestaltet ist, um den ermittelten Kompensationswert anzuwenden, um ein Betreiben der Elektromotorvorrichtung (100, 710) zu steuern, wenn die Elektromotorvorrichtung (100, 710) erneut betrieben wird.
Patent DE-102017130172-B4 (DE)
Title: Luftfrachtcontainer mit auslösbarer Kollabierung
Inventor: CHRISTOFFERSSON ÖRJAN
IPC: B64D9/00
Filed: 2017-12-15
Granted: 2021-02-25
Abstract: Luftfrachtcontainer zur Aufnahme einer Fracht in einem Laderaum eines Flugzeugs, aufweisend:einen Aufnahmekörper (1) zum teilweisen Umfassen eines Innenraumes (10) des Luftfrachtcontainers, der zumindest eine Bodenfläche (11), zwei seitliche Begrenzungsflächen (13) des Innenraumes (10), die sich an gegenüberliegenden Enden der Bodenfläche (11) aufwärts erstrecken, und Containeröffnungen (12) zum Innenraum (10) zwischen den zwei seitlichen Begrenzungselementen (13) aufweist, undFlächenbespannungen (2) zur Abgrenzung des Innenraumes (10), die den Containeröffnungen (12) als Abdeckung zugordnet und am Aufnahmekörper (1) fixierbar sind,dadurch gekennzeichnet, dassder Luftfrachtcontainer zumindest eine Stütz/Auslöse-Einrichtung (3) aufweist, die an dem Aufnahmekörper (1) und an zumindest einer der Flächenbespannungen (2) angreift und/oder sich in einen Querschnitt einer Containeröffnung (12) erstreckt, um eine Abgrenzung des Innenraumes (10) durch zumindest eine der Flächenbespannungen (2) zu unterstützen, wobeidie zumindest eine Stütz/Auslöse-Einrichtung (3) dazu eingerichtet ist, eine Aufhebung der Unterstützung der Abgrenzung des Innenraumes (10) durch zumindest eine der Flächenbespannungen (2) auszulösen, wenn eine Kraft, die von der Fracht aus dem Innenraum (10) gegen eine Querschnittsfläche von einer der Containeröffnungen (12) gerichtet ist, eine vorbestimmte Kraft überschreitet.
Patent DE-102017211318-B4 (DE)
Title: Elektrische Maschine
Inventor: COX JASON
IPC: H02K5/124
Filed: 2017-07-04
Granted: 2020-08-20
Abstract: Elektrische Maschine, umfassend einen Rotor (3) mit einer Rotorwelle (5), die von einem bei rotierendem Rotor (3) feststehenden Rohr (6) umfassend wenigstens einen Zulaufkanal (8) zum Zuführen eines Kühlmittels umgeben ist, wobei das Kühlmittel über wenigstens eine Öffnung (9) in einen Rücklaufkanal (10) zwischen dem Rohr (6) und dem Rotor (3) strömt, wobei der Rücklaufkanal (10) über ein Gleitdichtelement (11) umfassend ein rohrseitig angeordnetes erstes Dichtteil (12) und ein rotorseitig angeordnetes zweites Dichtteil (13) abgedichtet ist, wobei am Rohr (6) ein längs des Rohres (6) verlaufender zweiter Rücklaufkanal (26) für durch das Gleitdichtelement (11) tretendes Leckagekühlmittel vorgesehen ist, der mit einem zwischen dem Rohr (6) und dem Gleitdichtelement (11) ausgebildeten Sammelraum (23) kommuniziert.
Patent DE-102017214905-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Differential-Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: TRAUTMANN CARSTEN
IPC: F16H48/10
Filed: 2017-08-25
Granted: 2021-04-01
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (2), die eine mit einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs (2) wirkverbindbare Eingangswelle (6) sowie eine erste Ausgangswelle (7) und eine zweite Ausgangswelle (8) aufweist und über ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Stirnraddifferentialgetriebe (15) verfügt, über das die Eingangswelle (6) und eine koaxial zu der Eingangswelle (6) angeordnete Zwischenwelle (24) mit der ersten Ausgangswelle (7) und der zweiten Ausgangswelle (8) gekoppelt sind, wobei die Zwischenwelle (24) die Eingangswelle (6) zumindest bereichsweise aufnimmt, wobei eine elektrische Maschine (25) in einer ersten Schaltstellung einer Schalteinrichtung (26) mit der Eingangswelle (6) und in einer zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung (26) mit der Zwischenwelle (24) gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine (25) bei Vorliegen der ersten Schaltstellung zum Beaufschlagen der Eingangswelle (6) mit einem Drehmoment und bei Vorliegen der zweiten Schaltstellung zum Bereitstellen eines Differenzdrehmoments und/oder einer Differenzdrehzahl zwischen der ersten Ausgangswelle (7) und der zweiten Ausgangswelle (8) betrieben wird, wobei die elektrische Maschine (25) bei einer Differenzdrehzahl von null mit einer von null verschiedenen Drehzahl betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Umschalten von der ersten Schaltstellung zu der zweiten Schaltstellung oder umgekehrt die elektrische Maschine (25) lastfrei und eine Zwischenstellung an der Schalteinrichtung (26) eingestellt wird, in welcher die elektrische Maschine (25) von der Eingangswelle (6) und der Zwischenwelle (24) entkoppelt ist, und eine Drehzahlsynchronisierung vorgenommen wird.
Patent DE-102017218033-B4 (DE)
Title: Kraft-Moment-Sensor für eine Robotikeinheit
Inventor: DOLL THEO
IPC: G01L5/16
Filed: 2017-10-10
Granted: 2019-10-31
Abstract: Kraft-Moment-Sensor für eine Robotikeinheit mit einem einteiligen Trägerkörper (1), der zwei zueinander parallele Anschlussscheiben (2, 3) und mehrere, die Anschlussscheiben (2, 3) einstückig miteinander verbindende Brückenelemente (4) aufweist, die als Messaufnehmer dienen, wobei Dehnmessstreifensysteme an verschiedenen Konturbereichen jedes Brückenelementes (4) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Anschlussscheibe (2) ein Blockierkörper (7) angeformt ist, der in eine komplementäre Blockieraufnahme (8) der anderen Anschlussscheibe (3) hineinragt und der die Blockieraufnahme (8) in Längsrichtung des Trägerkörpers (1) mit geringem Spiel formschlüssig hintergreift.