Patent DE-102014107399-B4 (DE)
Title: Elektronisch geregeltes, elektro-pneumatisches Bremssystem
Inventor: HERGES MICHAEL
IPC: B60T13/66
Filed: 2014-05-26
Granted: 2020-03-26
Abstract: Elektronisch geregeltes, elektro-pneumatisches Bremssystem (1) eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei elektrischen Betriebsbremssteuerkreisen, wobei
 a) ein erster elektrischer Betriebsbremssteuerkreis wenigstens einen ersten elektrischen Kanal (8) eines mittels eines Fußbremspedals (60) betätigbaren elektronischen Fußbremsmoduls (10), wenigstens ein erstes elektronisches Steuergerät (6), wenigstens ein mit dem ersten elektronischen Steuergerät (6) steuerbar verbundenes erstes Druckregelmodul (14) sowie eine erste, elektrische Komponenten des ersten elektrischen Betriebsbremssteuerkreises mit elektrischer Energie versorgende elektrische Energieversorgung (2) und ein zweiter elektrischer Betriebsbremssteuerkreis jeweils unabhängig vom ersten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis wenigstens einen zweiten elektrischen Kanal (32) des elektronischen Fußbremsmoduls (10), wenigstens ein zweites elektronisches Steuergerät (34), wenigstens ein mit dem zweiten elektronischen Steuergerät (34) steuerbar verbundenes zweites Druckregelmodul (40) sowie eine zweite elektrische Energieversorgung (28) aufweist, welche elektrische Komponenten des zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreises mit elektrischer Energie versorgt, wobei
 b) das erste elektronische Steuergerät (6) über eine erste Datenverbindung (68) des ersten elektrischen Betriebsbremssteuerkreises an den ersten Kanal (8) des elektronischen Fußbremsmoduls (10) und das zweite elektronische Steuergerät (34) an den zweiten Kanal (32) des elektronischen Fußbremsmoduls (10) zum Einsteuern eines fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals von den Kanälen (8, 32) in die elektronischen Steuergeräte (6, 34) bei einer Betätigung des Fußbremspedals (60) angeschlossen ist, wobei
 c) das erste elektronische Steuergerät (6) und das zweite elektronische Steuergerät (34) über eine zweite Datenverbindung (70) miteinander verbunden und ausgebildet sind, in den beiden elektrischen Betriebsbremssteuerkreisen und in der zweiten Datenverbindung (70) auftretende Fehler zu detektieren, und wobei
 d) die elektronischen Steuergeräte (6, 34) ausgebildet sind, um wenigstens auf der Basis des fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals wenigstens einen Bremssollwert für das wenigstens eine erste Druckregelmodul (14) und/oder für das wenigstens eine zweite Druckregelmodul (40) zu erzeugen, und wobei
 e) die Druckregelmodule (14, 40) jeweils ausgebildet sind, um auf der Basis des Bremssollwerts einen Bremsdruck zu erzeugen, welcher in jeweils wenigstens einen zugeordneten pneumatischen Betriebsbremszylinder (20, 42) einsteuerbar ist, und wobei
 f) das zweite elektronische Steuergerät (34) in das elektronische Fußbremsmodul (10) integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass
 g) das erste elektronische Steuergerät (6) ausgebildet ist, dass es auf der Basis des fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals einen ersten, dem ersten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert und einen zweiten, dem zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert erzeugt, und dass
 h) das zweite elektronische Steuergerät (34) ausgebildet ist, dass es auf der Basis des fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals einen weiteren zweiten, dem zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert erzeugt, und dass
 i) von den beiden elektronischen Steuergeräten (6, 34) ausschließlich in dem ersten elektronischen Steuergerät (6) Steuer- und/oder Regelalgorithmen wenigstens eines Steuer- oder Regelsystems teilweise oder vollständig implementiert sind, welche den ersten Bremssollwert und den zweiten Bremssollwert im Sinne der Steuer- und/oder Regelalgorithmen anpassen oder welche einen ersten, dem ersten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert und einen zweiten, dem zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert ohne Berücksichtigung oder ohne Vorhandensein des oder eines fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals automatisch erzeugen, und
 j) die elektronischen Steuergeräte (6, 34) weiterhin derart ausgebildet sind, dass
 j1) bei intakten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis das erste elektronische Steuergerät (6) 
 j11) den ersten Bremssollwert in das wenigstens eine erste Druckregelmodul (14) und den zweiten Bremssollwert über die zweite Datenverbindung (70) in das zweite elektronische Steuergerät (34) einsteuert, über welches der zweite Bremssollwert in das wenigstens eine zweite Druckregelmodul (40) durchgeschleift wird, oder
 j12) den ersten Bremssollwert in das wenigstens eine erste Druckregelmodul (14) und den zweiten Bremssollwert direkt über eine dritte Datenverbindung (72) in das wenigstens eine zweite Druckregelmodul (40) einsteuert,
 j2) bei Detektion eines Fehlers oder bei Auftreten eines Fehlers in dem ersten elektrischen Bremssteuerkreis und/oder in der zweiten Datenverbindung (70) das zweite elektronische Steuergerät (34) den lediglich auf der Basis des fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals gebildeten weiteren zweiten, dem zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert in das wenigstens eine zweite Druckregelmodul (40) einsteuert, und
 j3) bei einem Fehler in dem zweiten elektrischen Bremssteuerkreis das erste elektronische Steuergerät (6) den ersten Bremssollwert in das wenigstens eine erste Druckregelmodul (14) einsteuert, wobei
 k) der zweite Kanal (32) zwei Mikroprozessoren (66a, 66b) aufweist, von denen nur ein Mikroprozessor (66a) ausgebildet ist, dass er das zweite elektronische Steuergerät (34) realisiert und auf der Basis des fahrerbremswunschabhängigen Bremsanforderungssignals den weiteren zweiten, dem zweiten elektrischen Betriebsbremssteuerkreis zugeordneten Bremssollwert erzeugt, und wobei
 I) der andere Mikroprozessor (66b) des zweiten Kanals (32) den einen Mikroprozessor (66a) des zweiten Kanals (32) überwacht und bei einer Detektion eines Fehlers ausschaltet.