baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016205370-B4 (DE)
Title: OCT-System
Inventor: KRUG MARC
IPC: G01B9/02091
Filed: 2016-03-31
Granted: 2022-08-18
Abstract: OCT-System, umfassend eine OCT-Lichtquelle (15), eine OCT-Auswerteeinheit (16), einen ersten OCT-Lichtleiter (19), einen zweiten OCT-Lichtleiter (20) und ein Umschaltmodul (18), wobei das Licht von der OCT-Lichtquelle (15) durch das Umschaltmodul (18) hindurchtritt und wobei in einem ersten Zustand des Umschaltmoduls (18) das OCT-Licht zu einem Eintrittsende des ersten OCT-Lichtleiters (19) geleitet wird, wobei in einem zweiten Zustand des Umschaltmoduls (18) das OCT-Licht zu einem Eintrittsende des zweiten OCT-Lichtleiters (20) geleitet wird, und wobei zwischen dem Umschaltmodul (18) und der Objektebene eine dem ersten OCT-Lichtleiter (19) zugeordnete Scaneinrichtung (29) angeordnet ist.
Patent DE-102016209046-B4 (DE)
Title: Verfahren zur herstellung einer schuhsohle, schuhsohle, schuh und vorgefertigte tpu-gegenstände
Inventor: HOLMES CHRISTOPHER EDWARD
IPC: B29D35/12
Filed: 2016-05-24
Granted: 2019-08-08
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Schuhsohle, umfassend(A) Laden eines vorgefertigten Gegenstands (30, 50), umfassend thermoplastisches Polyurethan (TPU)-Material, in eine Form (1);(B) Laden von Teilchen (10) eines expandierten thermoplastischen Polyurethan (eTPU)-Materials in die Form (1); und(C) Verbinden der Teilchen (10) miteinander und mit dem vorgefertigten TPU-Gegenstand (30, 50) durch Bereitstellen eines verbindenden Mediums,(D) wobei das Material des vorgefertigten TPU-Gegenstands (30, 50) ein Material ist, ausgewählt aus einem Material, das ein die Viskosität erhöhendes Additiv umfasst, oder einem Material, das warmbehandelt worden ist.
Patent DE-102016218620-B4 (DE)
Title: Hydraulisches fahrzeug-bremsverstärkungssystem und verfahren
Inventor: PENNINGER WILLIAM JOHN
IPC: B60T13/128
Filed: 2016-09-27
Granted: 2023-11-16
Abstract: Fahrzeug-Bremsverstärkungssystem (120), umfassend:einen Behälter (142);eine Pumpe (136), die betrieben werden kann, um ein hydraulisches Fluid aus dem Behälter (142) auszutreiben;einen Bremsverstärker (124), umfassend ein Eingabeelement (128), das dafür ausgelegt ist, eine manuelle Bremseingabekraft von einem Fahrzeugbetreiber zu erhalten, und ein Ausgabeelement (130), das dafür ausgelegt ist, eine Bremsausgabekraft auf einen Hauptzylinder (134) auszuüben;eine Versorgungsleitung (138), die einen Auslass der Pumpe (136) mit einem Einlass (132) des Bremsverstärkers (124) verbindet; undeine Rücklaufleitung (148), die einen Auslass (150) des Bremsverstärkers (124) mit dem Behälter (142) verbindet,wobei ein Strom von hydraulischem Fluid, das zum Bremsverstärker (124) durch die Pumpe (136) gepumpt wird, für einen Verstärkungsfaktor sorgt, durch welchen die Bremsausgabekraft die Bremseingabekraft übersteigt, undwobei der Bremsverstärker (124) hydraulisch durch ein erstes Ventil (172) in der Versorgungsleitung (138) und ein zweites Ventil (176) in der Rücklaufleitung (148) derart verriegelt werden kann, dass, wenn das erste und zweite Ventil (172, 176) geschlossen sind, eine Menge an hydraulischem Fluid innerhalb des Bremsverstärkers (124) eingeschlossen ist, um den Betrieb des Bremsverstärkers (124) ohne fortgesetzten Betrieb der Pumpe (126) aufrechtzuerhalten.
Patent DE-102017102447-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Einbauen einer Druckeigenspannung in ein rotationssymmetrisches Metallbauteil, Drehstabfeder sowie Verwendung einer solchen
Inventor: MÜLLER ECKEHARD
IPC: B60G11/18
Filed: 2017-02-08
Granted: 2019-03-21
Abstract: Verfahren zum Einbauen einer Druckeigenspannung in die oberflächennahe Zone eines als Stab oder Rohr ausgelegten Metallbauteils (1) mit um seine Längsachse (3) gekrümmter Mantelfläche mittels eines mechanischen Oberflächenverfestigungsprozesses, dadurch gekennzeichnet, dass während des Durchführens des mechanischen Oberflächenbefestigungsprozesses das Metallbauteil (1) in einer tordierten Vorspannung gehalten wird.
Patent DE-102017109102-B4 (DE)
Title: Akustikresonator-Vorrichtung mit mindestens einem Luftring und einem Rahmen
Inventor: BURAK DARIUSZ
IPC: H03H9/00
Filed: 2017-04-27
Granted: 2022-07-28
Abstract: Eine Akustikresonator-Vorrichtung (100), aufweisend:eine untere Elektrode (106), die auf einem Substrat (104) über einem Lufthohlraum (105) angeordnet ist, wobei die untere Elektrode (106) einen zentralen Bereich (113) und einen peripheren Bereich aufweist,eine piezoelektrische Schicht (111, 141), die auf der unteren Elektrode (106) angeordnet ist,eine obere Elektrode (103, 142, 162), die auf der piezoelektrischen Schicht (111, 141) angeordnet ist, wobei eine Überlappung zwischen der oberen Elektrode (103, 142, 162), der piezoelektrischen Schicht (111, 141) und der unteren Elektrode (106) über dem Lufthohlraum (105) einen Membranhauptbereich (112) definiert,einen ersten Metallrahmen (107), der auf einer unteren Oberfläche der unteren Elektrode (106) angeordnet ist, wobei der erste Metallrahmen (107) eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist, wobei die erste Seite gegenüberliegend zu der zweiten Seite ist und wobei der erste Metallrahmen (107) eine Dicke (D1) aufweist, die von 10% bis 75% einer Dicke (D3) der unteren Elektrode (106) in dem zentralen Bereich (113) der unteren Elektrode (106) reicht, wobei die erste Seite des ersten Metallrahmens (107) sich lateral von einer Stelle, die außerhalb des Membranhauptbereichs (112) ist, zu einer Stelle, die innerhalb des Membranhauptbereichs (112) ist, erstreckt,mindestens eine Luftbrücke (163), die zwischen der oberen Elektrode (103, 142, 162) und der piezoelektrischen Schicht (111, 141) ausgebildet ist, undeinen zweiten Metallrahmen (108), der auf einer unteren Oberfläche der unteren Elektrode (106) angeordnet ist, wobei der zweite Metallrahmen (108) eine erste Seite aufweist, die sich lateral von einem inneren Rand (107a) der ersten Seite des ersten Metallrahmens (107) zu einem äußeren Rand des zentralen Bereichs (113) der unteren Elektrode (106) erstreckt, und wobei der zweite Metallrahmen (108) eine zweite Seite aufweist, die sich lateral von einem inneren Rand (107b) der zweiten Seite des ersten Metallrahmens (107) zu einem äußeren Rand des zentralen Bereichs (113) der unteren Elektrode (106) erstreckt.
Patent DE-102017110758-B4 (DE)
Title: Prallbrecher
IPC: B02C13/09
Filed: 2017-05-17
Granted: 2019-02-21
Abstract: Prallbrecher für mineralisches Material umfassend:a. Ein Brechergehäuse (2);b. Einen reversierbaren Rotor (3) mit horizontaler Drehachse (4), um mineralisches Material gegen Verschleißkörper (19) in dem Brechergehäuse (2) zu schleudern;c. Einen Antrieb (35), um den Rotor (3) anzutreiben;d. Einen Prall-Mahlraum (16), der von wenigstens einem relativ zum Brechergehäuse (2) und zum Rotor (3) verstellbaren Prallwerk (21) begrenzt ist, wobei der Rotor (3) im Prall-Mahlraum (16) angeordnet ist;e. Mindestens eine Verstelleinrichtung (24, 25, 26) zur Einstellung des Abstandes des Prallwerkes (21) von dem Rotor (3);f. Einen sich an den Prall-Mahlraum (16) oben anschließenden oberen Prallraum (15) mit einer senkrecht oberhalb des Rotors (3) angeordneten Eintrittsöffnung (5) für das zu zerkleinernde mineralische Material, wobei der obere Prallraum (15) einen der Eintrittsöffnung (5) benachbarten oberen Höhenbereich (H1) besitzt, einen sich daran anschließenden mittleren Höhenbereich (H2) und einen unteren Höhenbereich (H3), der an den unteren Prall-Mahlraum (16) grenzt, wobei jeder Höhenbereich (H1, H2, H3) jeweils eine horizontal gemessene, innere Breite (B1) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dassg. der mittlere Höhenbereich (H2) der Bereich mit der größten inneren Breite (B1) ist und an seiner breitesten Stelle, die oberhalb des Schlagkreises (17) des Rotors (3) liegt, eine maximale Breite (B1) aufweist, welche bei jedem eingestellten Brechspalt größer als der Durchmesser (D1) des Schlagkreises (17) des Rotors (3) ist,h. wobei sich Prallschwingen (22, 23) des Prallwerkes (21) des Prall-Mahlraumes (16) bis in den oberen Prallraum (15) erstrecken, so dass die Breite des Prall-Mahlraumes (16) zusammen mit der Breite (B1) des oberen Prallraumes (15) verstellbar ist,i. wobei eine Breite (B2) der Eintrittsöffnung (5) durch Verstellen der Breite (B1) des oberen Prallraumes (15) einstellbar ist undj. wobei die Verstelleinrichtung (24) eine obere Prallschwingenverstellung (25) zum Anpassen der Breiten (B1, B2) des oberen Prallraumes (15) und der Eintrittsöffnung (5) an eine maximale Aufgabegröße des zu zerkleinernden mineralischen Werkstoffs und eine untere Prallschwingenverstellung (26) zur Anpassung des Abstandes der Verschleißkörper (19) im unteren Prall-Mahlraum (16) an einen Schlagkreis (17) des Rotors (3) aufweist.
Patent DE-102017220064-B4 (DE)
Title: Einschraubvorrichtung zum automatisierten Einschrauben und Verfahren
Inventor: REINHOLD MARTIN
IPC: B23Q17/00
Filed: 2017-11-10
Granted: 2022-09-29
Abstract: Einschraubvorrichtung (10) zum automatisierten Einschrauben eines Schraubelements (2) an einer Schraubstelle (4), umfassendeinen in Richtung einer Axialachse A entlang eines Zustellweges Z zustellbaren und um die Axialachse A antreibbaren Schraubantrieb (12),wobei der Schraubantrieb (12) eine mit einem Schraubwerkzeug (6) bestückbare Abtriebsschnittstelle (14) aufweist und in Richtung der Axialachse A gegen eine Federbeaufschlagung entlang eines Federweges F teleskopierbar ist, um nach Zustellen des Schraubantriebes (12) in eine vorgebbare Position des Zustellweges Z die Schraubstelle (4) mit einem Schraubelement (2) zu verschrauben undeine das Zustellen und das Verschrauben steuernde Steuerungseinrichtung (30), die dazu ausgebildet ist, das Zustellen entlang des Zustellweges Z abzubrechen, wenn eine mit der Steuerungseinrichtung (30) in Verbindung stehende Sensoreinheit (32) einen von einem Ausgangswert abweichenden Wert des Federweges F des Schraubantriebs (12) erfasst und gleichzeitig die Sensoreinheit (32) einen von der vorgegebenen Position des Zustellweges Z des Schraubantriebs (12) abweichenden Wert erfasst.
Patent DE-102018000128-B4 (DE)
Title: Dichtungsbalg
Inventor: KNORR RAINER
IPC: F16J3/04
Filed: 2018-01-10
Granted: 2021-06-24
Abstract: Dichtungsbalg, umfassend einen Mantel (1) aus einem gummielastischen Werkstoff, der stirnseitig beiderseits jeweils einen Randbereich (2, 3) aufweist, wobei in zumindest einem der Randbereiche (2, 3) ein Spannring (4, 5) zur Befestigung des Dichtungsbalgs angeordnet ist, wobei der Spannring (4, 5) ohne chemische Bindung ausschließlich formschlüssig im Randbereich (2, 3) angeordnet ist, wobei der Spannring (4, 5), im Längsschnitt des Dichtungsbalgs betrachtet, im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist, mit einem Axialschenkel (6) und einem Radialschenkel (7), wobei der Spannring (4, 5) Durchbrechungen (8) aufweist, die vom gummielastischen Werkstoff des jeweiligen Randbereichs (2, 3) durchdrungen sind und wobei die Durchbrechungen (8) im Axialschenkel (6) und im Radialschenkel (7) gleichmäßig in Umfangsrichtung (9) verteilt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrechungen (8) im Axialschenkel (6) und im Radialschenkel (7) einander, in Umfangsrichtung (9) betrachtet, auf Lücke zugeordnet sind.
Patent DE-102018125736-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Schutz von Menschen in einer Umgebung einer beweglichen Maschine
Inventor: PRINZ OLIVER
IPC: F16P3/12
Filed: 2018-10-17
Granted: 2021-02-18
Abstract: Verfahren zum Schutz von Menschen in einer Umgebung einer beweglichen Maschine (11), insbesondere im Rahmen einer Mensch-Roboter-Kollaboration, welches umfasst, dass die Umgebung mittels einer Schutzeinrichtung (17) überwacht wird, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere kinematische Parameter eines jeweiligen in der Umgebung befindlichen Objekts zu erfassen und die bewegliche Maschine (11) in Abhängigkeit von erfassten kinematischen Parametern des jeweiligen Objekts zu einer Schutzmaßnahme anzusteuern, dadurch gekennzeichnet,dass die Schutzeinrichtung (17) Polarisationseigenschaften sowie eine Bewegungsmodulation (23) des jeweiligen Objekts erfasst,dass das jeweilige Objekt in Abhängigkeit sowohl von den erfassten Polarisationseigenschaften als auch von der erfassten Bewegungsmodulation (23) im Hinblick darauf klassifiziert wird, ob es sich bei dem jeweiligen Objekt um einen Menschen handelt, unddass die Schutzeinrichtung (17) dann, insbesondere nur dann, wenn das jeweilige Objekt als Mensch klassifiziert wurde, die bewegliche Maschine (11) in Abhängigkeit von erfassten kinematischen Parametern dieses jeweiligen Objekts, insbesondere in Abhängigkeit von dem Ort und der Geschwindigkeit des jeweiligen Objekts relativ zu der beweglichen Maschine (11), zu der Schutzmaßnahme ansteuert.
Patent DE-102018205399-B4 (DE)
Title: Korrekturverfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Bilddaten
Inventor: WEINLICH ANDREAS
IPC: G01C11/04
Filed: 2018-04-10
Granted: 2021-03-18
Abstract: Korrekturverfahren, umfassend die Schritte:A) Einlesen von Bilddaten, wobei- die Bilddaten repräsentativ für ein über eine Optik (2) aufgenommenes Kalibrierbild (1') eines Kalibriermusters (1) sind,- das Kalibriermuster (1) eine Mehrzahl von Strukturen (10) und das Kalibrierbild (1') entsprechend abgebildete Strukturen (10') umfasst;B) Simulation einer Geraden (4) durch das Kalibrierbild (1'), sodass- die Gerade (4) durch einen Referenzpunkt (5) verläuft, der die Gerade (4) in eine erste Halbgerade (41) und eine zweite Halbgerade (42) unterteilt, und- die erste Halbgerade (41) und die zweite Halbgerade (42) jeweils die abgebildeten Strukturen (10') in einem oder mehreren Schnittpunkten (40) schneiden;C) Ermitteln einer ersten und einer zweiten Folge von Messwerten, die sich aus dem Kalibrierbild (1') ergebende Abstände der Schnittpunkte (40) auf der ersten Halbgeraden (41) und auf der zweiten Halbgeraden (42) zum Referenzpunkt (5) repräsentieren;D) Vorgeben oder Ermitteln einer dritten und vierten Folge von Sollwerten, die Sollabstände der Schnittpunkte (40) auf der ersten Halbgeraden (41) und auf der zweiten Halbgeraden (42) zum Referenzpunkt (5) repräsentieren;E) Ermitteln einer Abbildungsvorschrift, die die Sollwerte der dritten und vierten Folge zumindest näherungsweise auf die Messwerte der ersten und zweiten Folge abbildet oder umgekehrt;F) Korrektur von Bilddaten eines über eine Optik aufgenommenen Bildes mittels der im Schritt E) ermittelten Abbildungsvorschrift.
Patent DE-102018208166-B4 (DE)
Title: Sitzerkennungssystem, Fahrzeug, Verfahren zur Fahrzeugsitzerkennung, Computerprogramm und Speichermittel
Inventor: BORK SIMON
IPC: B60R16/02
Filed: 2018-05-24
Granted: 2023-05-04
Abstract: Sitzerkennungssystem (1) zum Erkennen eines Funktionszustandes wenigstens eines Fahrzeugsitzes (2) in einem Fahrzeug (3), aufweisend ein Steuergerät (4) mit einer Nahfelderkennungseinheit (5) zum drahtlosen Feststellen, ob sich der wenigstens eine Fahrzeugsitz (2) im Fahrzeug (3) befindet, und einer Funktionserkennungseinheit (6) zum drahtlosen Erkennen eines Funktionszustandes des wenigstens einen Fahrzeugsitzes (2) im Fahrzeug (3), wobei die Funktionserkennungseinheit (6) zum Erkennen des Funktionszustandes des wenigstens einen Fahrzeugsitzes (2) basierend auf der Feststellung des Vorhandenseins des wenigstens einen Fahrzeugsitzes (2) durch die Nahfelderkennungseinheit (5) konfiguriert ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Funktionserkennungseinheit (6) zum Erkennen eines Ladezustandes einer Batterie (12) eines Senders/Empfängers des wenigstens einen Fahrzeugsitzes (2) konfiguriert ist,wobei der Ladezustand der Batterie (12) des Senders/Empfängers durch eine mit dem Sender/Empfänger in Signalverbindung stehende Kapazitätserkennungseinheit zur Erkennung der Restkapazität der Batterie (12) ermittelt wird.
Patent DE-102019000039-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer dichtungsbildenden Platte
Inventor: ABE YOSHITAKA
IPC: F16J15/08
Filed: 2019-01-02
Granted: 2020-01-16
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Herstellung einer aus Metall hergestellten dichtungsbildenden Platte bereitgestellt, wobei ein zurückgeklappter Teil, dessen Dicke kleiner als die Dicke eines allgemeinen Teils festgelegt ist, an einem Umfang eines Verbrennungskammerlochs bereitgestellt wird. Das Verfahren umfasst das Extrudieren der Ausgangsmetallplatte in ihrer Dickenrichtung unter Verwendung eines Ziehstempels als ein Extrusionswerkzeug, um in der Ausgangsmetallplatte einen vorstehenden Teil auszubilden, wobei die Ausgangsmetallplatte zwischen einem Rohlinghalter und einem Ziehwerkzeug mit dem Extrusionsloch gehalten wird, und das Bewirken, dass eine Zugkraft aufgrund der Extrusion auf die Ausgangsmetallplatte wirkt, um die Ausgangsmetallplatte zu verlängern, um an einem Außenumfangsabschnitt des vorstehenden Teils einen dünnen Umfangswandteil auszubilden.
Patent DE-102019102835-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors
Inventor: KITAGAWA EIKI
IPC: F02D41/00
Filed: 2019-02-05
Granted: 2023-08-31
Abstract: Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors mit einer elektronischen Steuereinheit (30), wobei die elektronische Steuereinheit (30) Folgendes aufweist:einen Parameterwerterwerbsteil (35) zum Erwerben von Betriebsparameterwerten des Verbrennungsmotors,einen Verarbeitungsteil (34) zur Durchführung der Verarbeitung unter Benutzung eines neuronalen Netzes mit einer Eingabeschicht, einer verborgenen Schicht und einer Ausgabeschicht, undeinen Speicherteil (32, 33), wobei die Betriebsparameterwerte des Verbrennungsmotors in die Eingabeschicht eingegeben werden und ein Ausgabewert, welcher sich in Übereinstimmung mit den Betriebsparameterwerten des Verbrennungsmotors ändert, aus der Ausgabeschicht ausgegeben wird, wobeiBereiche für die Betriebsparameterwerte des Verbrennungsmotors im Voraus gesetzt werden, die Anzahl der neuronalen Netze und die Knotenanzahl einer verborgenen Schicht eines, den Bereichen der Betriebsparameterwerte des Verbrennungsmotors entsprechenden, neuronalen Netzes im Voraus gesetzt werden, Übungsdaten, welche durch tatsächliche Messungen der Betriebsparameterwerte des Verbrennungsmotors in den vorgegebenen Bereichen erlangt werden, im Speicherteil (32, 33) abgespeichert werden,wenn ein durch den Parameterwerterwerbsteil (35) neu erworbener Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, die im Speicherteil (32, 33) abgelegten Übungsdaten von dem Verarbeitungsteil (34) verwendet werden, um das Gewicht des neuronalen Netzes so zu lernen, dass die Differenz zwischen dem sich in Übereinstimmung mit dem Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors ändernden Ausgabewert und den dem Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors entsprechenden Übungsdaten kleiner wird,wenn ein durch den Parameterwerterwerbsteil (35) neu erworbener Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors außerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, die Knotenanzahl der verborgenen Schicht, welche eine Schicht vor der Ausgabeschicht des neuronalen Netzes liegt, entsprechend der Anzahl oder Datendichte der Übungsdaten, welche mit Bezug auf den neu erworbenen Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors durch tatsächliche Messungen erlangt werden, erhöht wird, unddie Übungsdaten, welche mit Bezug auf den neu erworbenen Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors durch tatsächliche Messungen erlangt werden, von dem Verarbeitungsteil (34) verwendet werden, um das Gewicht des neuronalen Netzes so zu lernen, dass die Differenz zwischen dem sich in Übereinstimmung mit dem Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors ändernden Ausgabewert und den dem Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors entsprechenden Übungsdaten kleiner wird, und das neuronale Netz mit dem gelernten Gewicht verwendet wird, um einen dem Betriebsparameterwert des Verbrennungsmotors entsprechenden Ausgabewert auszugeben.
Patent DE-102019130567-B4 (DE)
Title: Package mit brücken-die zum verbinden und verfahren zu dessen herstellung
Inventor: YU CHEN-HUA
IPC: H01L21/60
Filed: 2019-11-13
Granted: 2023-03-09
Abstract: Struktur mit:
 einem Brücken-Die (26), der Folgendes aufweist:
 ein Halbleitersubstrat (128), und
 eine Verbindungsstruktur (130) über dem Halbleitersubstrat (128), wobei die Verbindungsstruktur (130) dielektrische Schichten (131) und leitfähige Leitungen (132) in den dielektrischen Schichten (131) aufweist;
 einem Verkapselungsmaterial (38), das den Brücken-Die (26) verkapselt;
 einer Umverteilungsstruktur (40) über dem Brücken-Die (26), wobei die Umverteilungsstruktur (40) Umverteilungsleitungen (42) aufweist; und
 einer ersten Package-Komponente (46, 46A) und einer zweiten Package-Komponente (46, 46B), die an die Umverteilungsleitungen (42) gebondet sind, wobei die erste und die zweite Package-Komponente durch die Umverteilungsleitungen (42) und den Brücken-Die (26) elektrisch miteinander verbunden sind,
 wobei die Struktur weiterhin ein Package-Substrat (68) auf einer Seite des Brücken-Dies (26) aufweist, die der ersten Package-Komponente (46, 46A) entgegengesetzt ist, wobei das Package-Substrat (68) mit der ersten Package-Komponente (46, 46A) elektrisch verbunden ist und Seitenwände des Package-Substrats (68) gegenüber jeweiligen Seitenwänden des Verkapselungsmaterials (38) seitlich ausgespart sind.
Patent DE-102019130639-B4 (DE)
Title: ROBOTERSYSTEM ZUM VERARBEITEN VON PAKETEN, DIE AUßERHALB DER SEQUENZ ANKOMMEN
Inventor: DIANKOV ROSEN NIKOLAEV
IPC: B65G61/00
Filed: 2019-11-13
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Robotersystems (100), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Zugreifen auf einen Stapelplan (502) für das Platzieren von Paketen (362, 372, 452, 454, 532) auf einer Plattform (116), wobei der Stapelplan (502) eine dreidimensionale (3D) Abbildung der Pakete (362, 372, 452, 454, 532) entlang einer horizontalen Ebene der Plattform (116) und in mehreren Schichten auf der Plattform (116) darstellt und wobei der Stapelplan (502) eine Stapelsequenz (530, 720) beinhaltet, in der die Pakete (362, 372, 452, 454, 532) auf der Plattform (116) zu platzieren sind;Umsetzen eines Plans für das Empfangen der Pakete (362, 372, 452, 454, 532) nacheinander in einer Abfolge;iteratives Verarbeiten von jedem Paket (362, 372, 452, 454, 532) in der Abfolge, wobei das Verarbeiten Folgendes beinhaltet:Bestimmen einer Paket-ID eines Pakets, das in der Abfolge als nächstes kommt,Bestimmen einer Sequenz-ID (722) des Pakets unter Verwendung der Paket-ID (721) und des Stapelplans (502);Bestimmen, basierend auf der Sequenz-ID (722), ob das Paket in der Stapelsequenz (530, 720) für die Platzierung (805-819) auf der Plattform (116) als nächstes kommt,als Reaktion auf eine Bestimmung, dass das Paket in der Stapelsequenz (530, 720) für das Platzieren auf der Plattform (116) nicht als nächstes kommt, Umsetzen eines Plans für das Platzieren des Pakets in einem Lagerbereich (705, 795, 805), der sich von der Plattform (116) unterscheidet, undProtokollieren der Paket-ID (721) und einer Lagerposition des Pakets im Lagerbereich (705, 795, 805); unditeratives Verarbeiten von jedem Paket (362, 372, 452, 454, 532) aus einer Paketreihe, die diejenigen der Pakete (362, 372, 452, 454, 532) darstellt, die im Lagerbereich (705, 795, 805) gelagert sind, wobei das Verarbeiten Folgendes beinhaltet:Identifizieren eines ersten Pakets aus der Paketreihe, wobei das erste Paket in der Stapelsequenz (530, 720) für das Platzieren auf der Plattform (116) als nächstes kommt, Umsetzen eines Plans für das Entnehmen des ersten Pakets aus dem Lagerbereich (705, 795, 805) basierend auf den 3D-Informationen der Lagerposition des ersten Pakets; undUmsetzen eines Plans für das Platzieren des ersten Pakets auf der Plattform (116) gemäß dem Stapelplan (502).