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Patent WO-2012143044-A1 (WO)
Title: Robot industriel doté d'un bras cinétiquement redondant et procédé permettant de contrôler le robot
Inventor: STRANDBERG MORTEN
IPC: B25J9/16
Filed: 2011-04-19
Abstract: La présente invention a trait à un robot industriel qui est doté d'un bras robotisé pourvu d'un nombre redondant de joints et équipé d'une interface d'outil et d'un point central d'outil défini par rapport à l'interface d'outil, et a également trait à un procédé permettant de contrôler le robot au cours d'un mode d'enseignement, lequel procédé comprend les étapes consistant : - à recevoir des informations sur les mouvements demandés par l'utilisateur provenant du dispositif de commande actionné par l'utilisateur, - à diviser le mouvement demandé en une pluralité d'incréments, - à déterminer les angles de joint du bras robotisé pour chacun des incréments en effectuant une étape d'interpolation pour chaque incrément, notamment en calculant les angles de joint pour l'incrément en fonction du mouvement demandé, - à vérifier si l'un des joints du bras robotisé est proche de sa limite de joint en fonction des angles de joint calculés et des valeurs limites des joints, et si tel est le cas, - à rechercher dans l'espace nul du bras robotisé redondant une nouvelle configuration de joint qui augmente la distance jusqu'à la limite de joint, le point central d'outil restant inchangé, - à remplacer les angles de joint calculés par les angles de joint de la nouvelle configuration de joint et - à déplacer le robot en fonction des angles de joint déterminés.
Patent WO-2011135039-A1 (WO)
Title: Rheology modifying and setting polymer, composition thereof and method for making it
Inventor: NGUYEN KIM SON
IPC: C08L37/00
Filed: 2011-04-28
Abstract: The invention relates to a polymer suited for modifying the styling performance and the rheology of a cosmetic preparation, a composition thereof, a method of making it as well as the use of said polymer and the composition respectively. The copolymer comprises at least one non-ionic ethylenically unsaturated C1-C4 (meth)acrylate as monomer A; an ethylenically unsaturated monomer B having as hydrogen bond donor an amide group, said ethylenically unsaturated monomer B being an ethylenically unsaturated monomer having a cyclic amide moiety, as monomer B1 and/or, an ethylenically unsaturated monomer having an acyclic amide group, as monomer B2; at least one ethylenically unsaturated carboxylic acid as monomer C; a macromonomer D; optionally at least one cross-linker E; and optionally at least one further monomer F.
Patent WO-2011135085-A1 (WO)
Title: Structure de conditionnement pour récipients à usage pharmaceutique
Inventor: NICOLETTI FABIANO
IPC: B65D77/04
Filed: 2011-04-29
Abstract: Structure de conditionnement pour récipients (3, 3') à usage pharmaceutique, comprenant un plateau (1) ayant un côté ouvert pour introduire et extraire un plan de support (2) des récipients (3, 3'), et un élément de fermeture (5) du côté ouvert du plateau (1), ledit plan de support (2) comportant une distribution spatiale prédéfinie de logements (6) dans lesquels lesdits récipients (3,3') peuvent être positionnés très précisément, sans contact mutuel, la structure comprenant un moyen de diversification de la configuration de solidarisation entre ledit plan de support (2) et ledit plateau (1) afin de maintenir inchangés les points à l'intérieur du plateau (1) dans lesquels une extrémité (3a, 3a1) des récipients (3, 3') est insérée, la différence de hauteur des récipients (3, 3') étant de temps en temps associée au plan de support (2).
Patent WO-2012025359-A1 (WO)
Title: Procédé d'atténuation des vibrations d'une structure de profil aérodynamique et structure de profil aérodynamique correspondante
Inventor: WEBSTER JOHN RICHARD
IPC: F01D11/18
Filed: 2011-08-04
Abstract: L'invention concerne un procédé d'atténuation des vibrations d'une structure de profil aérodynamique, ce procédé comprenant les étapes suivantes: prévoir une structure (26) de profil aérodynamique comportant une partie racine (36) et une partie profil aérodynamique (38), la partie profil aérodynamique comportant une extrémité (48) éloignée de la partie racine, l'extrémité de la structure de profil aérodynamique étant sensiblement entourée par un carter (30), un intervalle (60) étant prévu entre l'extrémité et le carter; installer la structure (26) de profil aérodynamique par rapport au carter (30), de sorte qu'une oscillation de ladite structure à partir d'un point non perturbé, dans une première direction, réduise ledit intervalle (60), et une oscillation à partir du point non perturbé, dans une deuxième direction, accroît cet intervalle; installer en outre la structure (26) de profil aérodynamique de sorte que la fréquence de la variation de l'intervalle soit équivalente à celle de la vibration de la structure de profil aérodynamique; et permettre un écoulement dans cet intervalle (60), ledit écoulement tendant à atténuer les vibrations de la structure de profil aérodynamique.
Patent WO-2012017057-A1 (WO)
Title: Composition adhésive à durcissement augmenté sur tout le volume
Inventor: MURNAGHAN KEVIN
IPC: C09J4/06
Filed: 2011-08-04
Abstract: Le durcissement sur grandes largeurs de jeu, approximativement de 0,5 à 1,0 mm, est souvent un défi dans le domaine de la technologie des adhésifs. La plus grande difficulté consiste à proposer des préparations adhésives monocomposant capables de durcir sur de grandes largeurs de jeu. La présente invention concerne des compositions durcissables par voie radicalaire comprenant un composant durcissable par voie radicalaire, et un composant initiateur pouvant initier le durcissement du composant durcissable par voie radicalaire. L'initiateur comprend au moins un sel métallique et un composant produisant un radical libre. Le sel métallique de la composition est choisi de façon à ce qu'il soit réduit au niveau de la surface sur laquelle il est appliqué. Les compositions comprennent en outre un additif, tel que décrit ici, pour améliorer l'aptitude de la composition à durcir sur de grandes largeurs de jeu.
Patent WO-2012017095-A1 (WO)
Title: Compositions biodégradables à plusieurs phases contenant au moins un polymère d'origine végétale
Inventor: CAPUZZI LUIGI
IPC: C08L3/02
Filed: 2011-08-05
Abstract: L'invention porte sur des compositions biodégradables à plusieurs phases ayant une bonne résistance au vieillissement comprenant une phase continue comprenant au moins un polyester hydrophobe et au moins une phase dispersée de polymère d'origine végétale. Le polyester hydrophobe constituant la phase continue est incompatible avec le polymère d'origine végétale. Les compositions comprennent un plastifiant comprenant au moins 75 % d'un mélange de diglycérol, de triglycérol et de tétraglycérol.
Patent WO-2012045504-A1 (WO)
Title: Amortisseur de vibrations multidimensionnel
Inventor: BRAUN WILLY
IPC: B25D17/24
Filed: 2011-08-08
Abstract: L'invention concerne un amortisseur de vibrations (1) qui comprend une masse d'équilibrage (2) servant à exercer une contre-vibration, qui agit à l'encontre d'une vibration d'un carter (4) d'un outil électrique (3). Selon l'invention, la masse d'équilibrage (2) est constituée d'un profilé tubulaire ouvert ou bien la masse d'équilibrage (2) est constituée d'un profilé tubulaire ouvert ou fermé, qui vibre dans plus d'une direction spatiale. La présente invention concerne par ailleurs un outil électrique (3) équipé de l'amortisseur de vibrations (1) selon l'invention.
Patent WO-2012020089-A1 (WO)
Title: Differentiation for a drug delivery device
Inventor: PLUMPTRE DAVID
IPC: A61M5/24
Filed: 2011-08-11
Abstract: A drug delivery device with differentiating features is provided. The drug delivery device comprises a dose setting mechanism (102, 500), a cartridge holder (104, 300), and a cartridge (120, 400) contained within the cartridge holder. The cartridge holder is secured to the dose setting mechanism and comprises a collar or ring (310). The ring has the same color as other differentiation features on either the dose setting mechanism or the cartridge, or both. The color-coded ring is configured on the cartridge holder such that when the cartridge holder is assembled with the dose setting mechanism, the color-coded ring remains visible.
Patent WO-2012022779-A1 (WO)
Inventor: HOBELSBERGER MAX
IPC: G01R15/18
Filed: 2011-08-18
Abstract: The present invention relates to a Rogowski coil assembly (1) for measurement of high frequency electrical currents comprising coil segments (3) disposed in series with retrospective impedance influence reduction coupling.
Patent WO-2012031917-A1 (WO)
Title: Spectromètre thz et procédé de spectrométrie thz
Inventor: GRUENINGER MARKUS
IPC: G01J3/10
Filed: 2011-08-26
Abstract: L'invention concerne un spectromètre THz (100) comprenant: - un ensemble source (10) pour générer un rayonnement optique d'au moins une première et une deuxième fréquence optique (ω1, ω2); - un guide de rayonnement optique qui est couplé à l'ensemble source (10) et qui présente une première et une deuxième branche (21, 22) pour le guidage du rayonnement optique de toutes les fréquences, ladite première branche (21) présentant un mélangeur opto-électronique sous la forme d'un émetteur (31) apte à générer un rayonnement THz (40) à partir des fréquences de mixage des fréquences optiques de la première branche (21) et ladite deuxième branche (22) présentant un mélangeur opto-électronique se présentant sous la forme d'un récepteur (32) et apte à recevoir le rayonnement THz (40); - un ensemble modulateur (25) comprenant au moins un modulateur (23) qui permet de modifier une différence de phase entre un signal d'une fréquence de mixage des fréquences optiques de la deuxième branche (22) et le rayonnement THz (40); - un détecteur qui permet de détecter un signal de récepteur en fonction de la différence de phase modifiée pour déterminer au moins une phase, en particulier une phase et/ou une amplitude du rayonnement THz (40), en particulier à l'aide d'un détecteur de photocourant qui permet de détecter un photocourant dans le récepteur (32) pour la formation du signal de récepteur.
Patent WO-2012080144-A1 (WO)
Inventor: HEBEISEN PAUL
IPC: A61P9/00
Filed: 2011-12-12
Abstract: The present invention relates to compounds of the formula (I) wherein A 1  to A 3  and R 1  to R 9  are defined in the description, and to pharmaceutically acceptable salts thereof, their manufacture, pharmaceutical compositions containing them and their use as medicaments for the treatment and/or prophylaxis of diseases which can be treated with HDL-cholesterol raising agents, such as particularly dyslipidemia, atherosclerosis and cardiovascular diseases.
Patent WO-2013104374-A1 (WO)
Title: Transmission multi-embrayage pour véhicule poids lourd
Inventor: HEDMAN ANDERS
IPC: F16H3/00
Filed: 2012-01-13
Abstract: L'invention porte sur une transmission multi-embrayage qui comprend : des premier et second embrayages à friction d'entrée, des moyens d'entrée (118), destinés à établir une liaison motrice entre ledit moteur primaire et lesdits premier et second embrayages à friction (113, 114), et une transmission principale. Ladite transmission principale ayant des premier et second axes de rotation (301, 302) autour desquels un arbre principal (124) et un arbre intermédiaire (123) sont disposés respectivement, un arbre de sortie (199) et des moyens de liaison (197) destinés à établir une liaison motrice entre ledit arbre principal et ledit arbre de sortie, et au moins deux arbres d'entrée qui sont reliés auxdits premier et second embrayages à friction d'entrée, et un arbre de marche arrière (196), équipé d'une première roue d'engrenage de marche arrière (195). Un rapport de marche arrière est obtenu par transmission de l'énergie audit arbre de sortie par l'intermédiaire de l'arbre de marche arrière.
Patent WO-2012152375-A1 (WO)
Title: Verfahren zum betrieb einer anlage zur herstellung von tabletten
Inventor: LUEDEMANN STEFAN
IPC: B30B11/00
Filed: 2012-04-19
Abstract: Verfahren zum Betrieb einer Anlage zur Herstellung von Tabletten, die mindestens eine Rundläuferpresse und ein Rechnersystem aufweist, wobei das Rechnersystem eine Bedien- und Steuerungssoftware zur Steuerung und Überwachung des Betriebs der Rundläuferpresse enthält und wobei die Rundläuferpresse für den Einbau unterschiedlicher Typen von Rotoren ausgelegt ist, wobei in ein Speicher- und Kommunikationsbauteil an den Rotoren ein an den jeweiligen Rotortyp angepasster Datensatz eingespeichert wird und vor der Inbetriebnahme des Rotortyps der Datensatz ausgelesen und in das Rechnersystem eingespeichert wird zur automatischen Anpassung der Bedien- und Steuerungssoftware und Bedienoberfläche an den Rotortyp.
Patent WO-2012150019-A1 (WO)
Title: Polypropylene for foam and polypropylene foam
Inventor: TRAN ANH TUAN
IPC: C08F255/02
Filed: 2012-04-26
Abstract: The present invention is concerned with a polypropylene composition comprising a polypropylene base resin, the polypropylene composition having - a XHU content of less than 1.25 wt.-%; - a F30 melt strength of at least 30 cN, determined in the Rheotens test at 200°C; and - a melt extensibility v30 of at least 200 m/s, determined in the Rheotens test at 200°C. In another aspect the present invention is concerned with a polypropylene composition having an MFR (2.16 kg, 230 °C, ISO 1133) of 1.0 to 5.0 g/10 min comprising a polypropylene base resin, the polypropylene base resin being obtainable by producing an intermediate polypropylene having an MFR (2.16 kg, 230 °C, ISO 1133) of 0.5 to 2.5 g/10 min in the presence of an asymmetric catalyst; mixing the intermediate polypropylene with peroxide and at least one diene at a temperature of 20 to 90 °C for at least 2 minutes to form a pre-mixed material; melt mixing the pre-mixed material in a melt mixing device at a barrel temperature in the range of 180 to 300 °C, whereby the melt mixing device is a melt mixing device includes a feed zone, a kneading zone and a die zone, whereby an initial barrel temperature T1 is maintained in the feed zone, a barrel temperature T2 is maintained in the kneading zone and a die barrel temperature T3 is maintained in the die zone, whereby the barrel temperatures T1, T2, and T3 satisfy the following relation: T1 < T3 < T2. In yet another aspect the present invention is concerned with a process for the production of a polypropylene composition having - a XHU content of less than 1.25 wt.-%; - a F30 melt strength of at least 30 cN, determined in the Rheotens test at 200°C; and - a melt extensibility v30 of at least 200 m/s, determined in the Rheotens test at 200°C whereby an asymmetric catalyst derived intermediate polypropylene having an MFR (2.16 kg, 230 °C, ISO 1133) of 0.5 to 2.5 g/10 min is mixed with peroxide and at least one diene at a temperature of 20 to 90 °C for at least 2 minutes to form a pre-mixed material; and the pre-mixed material is melt mixed in a melt mixing device at a barrel temperature in the range of 180 to 300 °C. In yet another aspect the present invention is concerned with foam comprising the polypropylene composition according to the present invention. The present invention is further concerned with the use of the polypropylene composition for producing foamed articles.
Patent WO-2013182211-A1 (WO)
Inventor: ALAKULA MATS
IPC: H02J7/02
Filed: 2012-06-05
Abstract: An electrical apparatus, comprising an electrical drive system and an electrical machine, wherein the electrical machine comprises a rotor, a first separate multi-phase stator winding and a second separate multi-phase stator winding, wherein the drive system comprises a first multi-phase bridge inverter connected to the first multi-phase stator winding and which is adapted to be connected to a line voltage supply by a connection means when charging a battery, and where the apparatus further comprises a second multi-phase bridge inverter connected to the second multi-phase stator winding and to the battery. The advantage of the invention is that a battery can be charged without the need of a specific charger and that charging with galvanic isolation is provided.
Patent WO-2013000561-A1 (WO)
Title: Shape memory alloy actuated valve assembly
Inventor: DEPERRAZ NICOLAS
IPC: F16K11/10
Filed: 2012-06-26
Abstract: A valve assembly (100) is provided. The valve assembly (100) comprises a housing (102) including a plurality of fluid couplings (103, 104a-104d). The valve assembly (100) further includes two or more valve members (107a-107d) movable within the housing (102) between a first position and a second position. A shape memory alloy element (108) is coupled to the two or more valve members (107a-107d) to independently actuate each of the two or more valve members (107a-107d) between the first and second positions upon heating a selected portion of the shape memory alloy element (108) above a transformation temperature.
Patent WO-2013017281-A1 (WO)
Inventor: THOMAS OLIVER
IPC: C07F9/535
Filed: 2012-08-02
Abstract: L'invention concerne des composés trisaryles homoleptiques stabilisés par chélation, à base de phénylphosphoranes, ainsi que des procédés pour leur préparation et leur utilisation comme catalyseurs. Selon l'invention, l'objectif est atteint par des complexes homoleptiques terre rare/trisaryle de formule générale (1), dans laquelle SE = Sc, Y, La, Ce, Pr, Nd, Pm, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Tm, Yb ou Lu; X = O, CRR'; R 1 , R 2  = phényle; R, R'= indépendamment l'un de l'autre H, alkyle avec n = 10 atomes de carbone, phényle ou triméthylsilyle.
Patent WO-2013075813-A1 (WO)
Inventor: TUENTE UDO
IPC: B32B21/02
Filed: 2012-11-19
Abstract: L'invention concerne une plaque (1, 5), telle une plaque de garniture de sol, de mur ou de plafond, et/ou une plaque de construction de meuble, de boîtier, de couverture ou d'aménagement à sec, et/ou comme élément de façade, de panneau de lambris, de planchéiage, de dissimulation ou similaire, comprenant un corps de base de plaque (2) et au moins une couche utile (3) appliquée sur le corps de base de plaque (2). Selon l'invention, une garniture bidimensionnelle textile forme la face extérieure de la couche utile (3), la garniture bidimensionnelle textile présentant une épaisseur de couche allant de 0,2 à 8 mm et le corps de base de plaque (2) une épaisseur allant de 6 à 10 mm.
Patent WO-2013083268-A1 (WO)
Title: Matériau composite renforcé de fibres doté d'une résistance au feu améliorée, et composant structural le contenant
Inventor: LUINGE HANS
IPC: B64C1/10
Filed: 2012-12-05
Abstract: La présente invention concerne un matériau composite renforcé de fibres (10), comprenant une partie volumineuse (12) dans laquelle est incrustée une matrice volumineuse renforcée de fibres, et une partie formant surface (14) comprenant une pluralité de premières couches stratifiées (20) servant de « couches de dilatation », qui se dilatent et/ou se décollent au cours de l'impact du feu. De préférence, la partie formant surface (14) comprend en outre une pluralité de secondes couches stratifiées (22) différentes des premières couches (20) et servant de « couches barrières », les couches de dilatation (20) et les couches barrières (22) pouvant être disposées selon une séquence en alternance (20-1, 22-1, 20-2, 22-2). Le matériau (10) de l'invention présente une résistance au feu améliorée par comparaison avec les composites renforcés de fibres classiques.
Patent WO-2012123451-A1 (WO)
Inventor: EITING THOMAS
IPC: C11D17/00
Filed: 2012-03-13
Abstract: Feste Geschirrspülmittel, die anionische(s) Tensid(e) mit mindestens einer Sulfat- oder Sulfonat-Gruppe sowie schwachschäumende(s) nichtionische(s) Tensid(e) enthalten, zeigen sehr gute Reinigungseigenschaften beim maschinellen Geschirrspülen, insbesondere an fetthaltigen Anschmutzungen.
Patent WO-2013156065-A1 (WO)
Title: Ensemble antennes pour l'estimation d'une direction d'arrivée
Inventor: NILSSON ANDREAS
IPC: G01S3/38
Filed: 2012-04-18
Abstract: La présente invention concerne un ensemble antennes (1) comprenant au moins deux fonctions d'antenne (2, 3, 4, 5) agencées de façon à couvrir un secteur angulaire (6) particulier. Chaque fonction d'antenne (2, 3, 4, 5) comprend un port d'antenne correspondant. L'ensemble antennes (1) est conçu pour effectuer une première estimation de direction d'arrivée, DA, pour un dispositif d'émission (12) à une première fréquence (f 1 ). L'ensemble antennes (1) est conçu en outre pour effectuer une seconde estimation de DA pour le dispositif d'émission (12) à une seconde fréquence (f 2 ), la seconde fréquence (f 2 ) ayant une amplitude supérieure à celle de la première fréquence (f 1 ). Au moins un lobe secondaire d'antenne réseau (13, 14; 31, 32, 33, 34, 35, 36) est apparent dans le secteur angulaire (6) à la seconde fréquence (f 2 ). L'ensemble antennes (1) est conçu pour séparer ledit lobe secondaire d'antenne réseau (13, 14; 31, 32, 33, 34, 35, 36) d'un lobe principal d'antenne réseau (15, 15') au moyen des résultats obtenus à partir de la première estimation de DA, une direction de pointage (17, 17') du lobe principal d'antenne réseau (15, 15') formant une estimation de DA résultante. La présente invention concerne également un procédé correspondant.
Patent WO-2012150180-A1 (WO)
Title: Valve mounted on a tank containing a high-pressure gas
Inventor: ESSINGER OLIVIER
IPC: F17C13/04
Filed: 2012-04-27
Abstract: Valve intended to be mounted on a tank containing a high-pressure gas. The valve body (2) incorporates a filling device (6) for filling the tank with high-pressure gas, at least one discharge device (9a) for discharging the gas when the pressure of the gas in the tank is above a first threshold value, a regulating device (7) for regulating the pressure of the high-pressure gas such that it becomes a low-pressure gas and a supply device (8) for supplying low-pressure gas to an apparatus that uses a low-pressure gas. The supply device (8) comprises an electrically operated valve (8a) controlling the supply of low-pressure gas to the apparatus that uses a low-pressure gas.
Patent WO-2012168149-A1 (WO)
Title: Matériau de revêtement de raccord de canalisation et procédé pour la fabrication d'un raccord de canalisation
Inventor: RECHER GILLES
IPC: C08J5/12
Filed: 2012-06-01
Abstract: L'invention porte sur un matériau de revêtement de raccord de canalisation à base d'une formulation liquide d'oléfine durcissable rapidement et sur un procédé de fabrication d'un raccord de canalisation dans lequel ce matériau de revêtement est utilisé.
Patent WO-2013014209-A1 (WO)
Inventor: BRUEL MICHEL
IPC: H01L21/20
Filed: 2012-07-25
Abstract: The invention concerns a method for fabricating a substrate in semiconductor material characterized in that it comprises the steps of: Starting from a donor substrate (30) in a first semiconductor material at an initial temperature, Contacting a surface (31) of the donor substrate (30) with a bath (20) of a second semiconductor material held in the liquid state at a temperature higher than said initial temperature, the second semiconductor material being chosen so that its melting point is equal to or lower than the melting point of the first semiconductor material, Solidifying the bath material on said surface (31) to thicken the donor substrate (30) with a solidified layer. The invention also concerns a device for implementing said method.