Patent RU-2264974-C2 (RU)
Title: Способ защиты грузоподъемного крана от недопустимых перемещений стрелы (его варианты) и устройство для его осуществления
Inventor: KOROVIN V A
IPC: B66C1/00
Filed: 2003-12-25
Granted: 2005-11-27
Abstract: Группа изобретений относится к подъемно-транспортной технике и предназначена для защиты стреловых грузоподъемных кранов от повреждений при работе в стесненных условиях и при работе вблизи линии электропередачи. Сущность первого варианта предложенного способа заключается в том, что при размещении на стреле чувствительного элемента, выполненного в виде электрической антенны, выявлении электрического напряжения на чувствительном элементе, усилении, фильтрации и преобразовании этого напряжения в сигналы аварийной сигнализации или блокировки движений крана дополнительно осуществляют колебательные перемещения размещенного на стреле чувствительного элемента. При этом могут дополнительно осуществлять прием акустического сигнала, создаваемого колеблющимся чувствительным элементом и отраженного от окружающих кран предметов, выявлять амплитуду и/или доплеровский сдвиг частоты, определять по их величинам расстояние до окружающих кран предметов или скорость их приближения к крану и при уменьшении расстояния или увеличении скорости свыше допустимых значений осуществлять дополнительное формирование сигнала аварийной сигнализации или блокировки движений крана. Формирование ультразвукового сигнала может осуществляться не за счет механических колебаний антенны, а при помощи отдельного акустического преобразователя. Возможно также дополнительное формирование сигнала модуляции, воздействие этим сигналом на амплитуду или частоту колебаний чувствительного элемента и определение величины расстояния до окружающих кран предметов путем измерения времени запаздывания принимаемого сигнала относительно сигнала модуляции. Сущность другого варианта предложенного способа заключается в том, что дополнительно выявляют движение стрелы крана и размещенного на стреле чувствительного элемента и в зависимости от параметров этого движения устанавливают коэффициент усиления напряжения на чувствительном элементе или указанный пороговый уровень. При этом могут дополнительно выявлять направление этого движения и в зависимости от этого направления изменять коэффициент усиления выходного напряжения чувствительного элемента или указанный пороговый уровень. Выявление движения стрелы может заключаться в выявлении не ее направления, а скорости, после чего пропорционально от этой скорости может осуществляться увеличение коэффициента усиления выходного напряжения чувствительного элемента или снижение установленного порогового уровня. При этом защита крана от опасного приближения стрелы к ЛЭП в транспортном режиме обеспечивается благодаря тому, что при выявлении скорости движения стрелы дополнительно учитывают скорость поступательного перемещения крана. Дополнительно в предложенном техническом решении выявляют направление, на котором находится препятствие и в случае приближения этого препятствия к крану при неподвижной стреле осуществляют принудительное включение привода стрелы крана в противоположном направлении, осуществляя автоматическое уклонение от столкновения стрелы с данным препятствием. Устройство для реализации предложенного способа содержит размещенный на стреле чувствительный элемент и электронный блок, вход которого подключен к чувствительному элементу, а выход соединен с входом устройства аварийной сигнализации или блокировки движений крана, а также электромеханический преобразователь, подключенный к электронному блоку. Чувствительный элемент прикреплен к электромеханическому преобразователю, а электронный блок выполнен с возможностью генерации сигнала возбуждения электромеханического преобразователя. Прием акустических сигналов может осуществляться при помощи дополнительных акустических преобразователей, подключенных к дополнительным выводам электронного блока. Группа изобретений позволяет реализовать защиту крана от опасного приближения к линии электропередачи не только переменного, но и постоянного тока. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 1 ил.