Patent RU-64123-U1 (RU)
Title: Установка для снятия наружного грата на трубах
IPC: B23K37/08
Filed: 2006-11-07
Granted: 2007-06-27
Abstract: Установка для снятия наружного грата на трубах содержит основание и размещенную на нем подвижную раму, на которой смонтированы  резцедержатели с режущим инструментом и привод их вращения, и систему управления, связанную с упомянутым приводом. Основание выполнено в виде вертикальных стоек, жестко соединенных между собой нижними и верхними горизонтальными балками. Основание включает продольные направляющие, закрепленные на двух противоположных нижних горизонтальных балках, и приводы продольного и вертикального перемещения. Подвижная рама установлена на продольных направляющих с возможностью продольного и вертикального перемещения относительно основания посредством упомянутых приводов. Подвижная рама выполнена в виде платформы с жестко закрепленными на ней вертикальными стойками. Последние попарно расположены на противоположных сторонах платформы симметрично относительно продольной оси основания и соединены в верхней части горизонтальными балками. Между горизонтальными балками и платформой размещены вертикальные направляющие, между которыми смонтирована опорная плита с закрепленными на ней рабочим колесом и приводом его вращения, установленная с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих для обеспечения соосного положения рабочего колеса с обрабатываемой трубой и фиксирования в этом положении относительно основания и платформы. Резцедержатели с режущим инструментом смонтированы на рабочем колесе посредством зажимов, симметрично расположенных относительно вертикальной и горизонтальной осей рабочего колеса с возможностью одновременного вращения с ним и углового поворота относительно вертикальной оси. Опорная плита оборудована нижней и верхней несущими площадками, нижняя из которых соединена с приводом вертикального перемещения, а на верхней смонтирован привод радиального перемещения, установленный с возможностью взаимодействия с зажимами для углового поворота режущих инструментов при вращении рабочего колеса. В средней части рабочего колеса и опорной плиты вдоль продольной оси выполнены сквозные отверстия для размещения обрабатываемой трубы. На основании по обе стороны от рабочего колеса закреплены поддерживающие ролики. На верхних горизонтальных балках основания над поддерживающими роликами смонтированы пневматические прижимы, установленные с возможностью взаимодействия с обрабатываемой трубой. Привод продольного перемещения, рабочее колесо, привод радиального перемещения и пневматические прижимы содержат конечные выключатели. Система управления дополнительно связана с приводом продольного перемещения, приводом радиального перемещения, пневматическими прижимами и конечными  
     выключателями с возможностью управления операциями снятия и удаления грата в наладочном режиме и в полуавтоматическом режиме при обработке труб разного диаметра. Рабочее колесо состоит из крепительного диска и закрепленных на его противоположных сторонах рабочего диска и зубчатого венца, при этом зажимы резцедержателей с режущим инструментом смонтированы на рабочем диске, а зубчатый венец соединен с приводом вращения посредством шестерни, закрепленной на его выходном валу. Рабочий диск содержит ограничительные упоры, закрепленные на нем по обеим сторонам от каждого зажима, а каждый зажим резцедержателей оборудован поворотным рычагом, выступающим за наружный диаметр рабочего колеса и смонтированным на нем с возможностью углового поворота между ограничительными упорами, Привод радиального перемещения установлен с возможностью взаимодействия с зажимами посредством упомянутых поворотных рычагов. Привод продольного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра. Привод вертикального перемещения выполнен в виде винтового механизма, смонтированного на основании вдоль его вертикальной оси. Привод радиального перемещения выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого оборудован упором. Привод вращения выполнен в виде реверсивного мотор-редуктора для подвода или отвода режущего инструмента к обрабатываемой трубе путем углового поворота зажимов при вращении вала мотор-редуктора соответственно по часовой или против часовой стрелки на один оборот при взаимодействии поворотного рычага с упором привода радиального перемещения. Режущие инструменты выполнены в виде резцов, закрепленных на резцедержателях с увеличением вылета каждого последующего резца по периметру рабочего диска на 3-5 мм. Рабочее колесо и резцы выполнено сменным. Установка дополнительно содержит датчик наличия грата, закрепленный на основании перед поддерживающим роликом со стороны подачи трубы. Система управления содержит пульт управления установкой, включающий дисплей, кнопочную панель и программируемый логический контроллер, связанные с приводом вращения, приводом продольного перемещения, приводом радиального перемещения, пневматическими прижимами, конечными выключателями и датчиком наличия грата. Установка содержит контейнер для сбора отходов, выполненный, например, в виде металлического ящика, установленного на подвижной раме под рабочим колесом, и защитные экраны, закрепленные на подвижной раме по периметру рабочего колеса в зоне снятия грата. Заявляемая конструкция расширяет технологические возможности и повышает производительность установки при одновременном обеспечении качества обработки их наружной поверхности и повышает уровень автоматизации операций снятия  
     грата. При этом система управления, контроля и блокировок установки обеспечивают удобную и безопасную работу оператора. 1 н.п. ф-лы; 13 з.п. ф-лы; 1 прим.; 7 ил.