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Patent WO-2009133035-A1 (WO)
Inventor: HEIJNE WILBERT HERMAN MARIE
IPC: C12N9/24
Filed: 2009-04-24
Abstract: The invention relates to a polypeptide having non-starch carbohydrate material modifying activity which comprises the amino acid sequence set out in SEQ ID NO: 3 or an amino acid sequence encoded by the nucleotide sequence of SEQ ID NO: 1 and/or SEQ ID NO: 2, or a variant or a fragment of either thereof. The invention features the full length coding sequence of the novel gene as well as the amino acid sequence of the full- length functional protein and functional equivalents of the gene or the amino acid sequence. The invention also relates to methods for using the polypeptide in industrial processes. Also included in the invention are cells transformed with a polynucleotide according to the invention suitable for producing these proteins.
Patent WO-2009156222-A1 (WO)
Title: Positions- und geschwindigkeitsermittlung eines fahrzeugs
Inventor: VOGEL ANDREAS
IPC: B60W30/16
Filed: 2009-04-29
Abstract: In einem Verfahren zur Ermittlung einer Position (P1) und/oder einer Geschwindigkeit (v1) eines ersten Fahrzeugs (F1) wird eine Relativposition (a, α) und/oder eine Relativgeschwindigkeit (v, ε) eines zweiten Fahrzeugs (F2) in Bezug auf das erste Fahrzeug (F1) ermittelt. Die ermittelte Relativposition (a, α) beziehungsweise Relativgeschwindigkeit (v, ε) des zweiten Fahrzeugs (F2) wird bei der Ermittlung der Position (P1) und/oder der Geschwindigkeit (v1) des ersten Fahrzeugs (F1) unter Verwendung digitaler Verkehrswegedaten (S1, S2, ß1, ß2) berücksichtigt. Eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position (P1) und/oder einer Geschwindigkeit (v1) eines ersten Fahrzeugs (F1) umfasst eine Speichervorrichtung (10), eine Messvorrichtung (12) und eine Auswertevorrichtung (14). Die Speichervorrichtung (10) dient der Speicherung und Zugänglichmachung von digitalen Verkehrswegedaten (S1, S2, ß1, ß2). Die Messvorrichtung (12) ist dazu vorgesehen, eine Relativposition (a, α) und/oder eine Relativgeschwindigkeit (v, ε) eines zweiten Fahrzeugs (F2) in Bezug auf das erste Fahrzeug (F1) zu ermitteln. Und die Auswertevorrichtung (14) ist dazu vorgesehen, die ermittelte Relativposition (a, α) beziehungsweise ReIativgeschwindigkeit (v, ε) des zweiten Fahrzeugs (F2) für die Ermittlung der Position (Pl) und/oder Geschwindigkeit (v1) des ersten Fahrzeugs (Fl) unter Verwendung der digitalen Verkehrswegedaten (S1, S2, ß1, ß2) zu berücksichtigen.
Patent WO-2009150239-A1 (WO)
Title: Equipement de formation de circuits électroniques sur des substrats
Inventor: BACCINI ANDREA
IPC: C23C16/00
Filed: 2009-06-12
Abstract: Des modes de réalisation de la présente invention concernent de façon générale un outil combiné (10) pouvant servir à former des circuits électroniques sur un substrat d'une manière automatisée. Dans un mode de réalisation, l'outil combiné (10) est conçu pour traiter des parties d'un substrat de façon à former une partie d'une cellule photovoltaïque ou d'un dispositif à circuit de type à ruban vert d'une manière automatisée à l'aide d'un organe de commande de système (101). Dans un mode de réalisation, l'outil combiné (10) comporte une pluralité de postes de travail, parmi lesquels au moins un poste destiné à déposer une couche sur un substrat, un four de séchage destiné à sécher les substrats, un poste d'essai destiné à essayer les substrats et un poste de stockage destiné à stocker les substrats, ainsi qu'un élément de transport qui peut être positionné dans chacun des postes de travail. Un guide définit un circuit sensiblement fermé le long duquel une pluralité d'éléments de transport peuvent être déplacés, au moins un des substrats étant disposé sur chacun d'eux.
Patent WO-2010029092-A1 (WO)
Title: Kettenglied für eine energieführungskette
Inventor: JOSTMEIER HELMUT
IPC: F16G13/16
Filed: 2009-09-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kettenglied (10) für eine Energieführungskette mit zwei im Abstand voneinander und parallel zueinander angeordneten Seitengliedern (12, 14) und mit mindestens einem die Seitenglieder (12, 14) miteinander verbindenden Rahmensteg (16), wobei jedes der Seitenglieder (12, 14) in einem ersten Endbereich (18) eine Anschlageinrichtung (20) trägt, die mit dem Seitenglied (12, 14) lösbar und unbeweglich verbunden ist und eine Scheibe (22) sowie mindestens ein aus einer ersten Fläche (24) der Scheibe (22) vorstehendes Anschlagelement (26) aufweist, und wobei jedes der Seitenglieder (12, 14) in seinem zweiten Endbereich (28) eine der Zahl der Anschlagelemente (26) entsprechende Zahl von Vertiefungen (32) zur Aufnahme der Anschlagelemente (26) eines in Kettenlängsrichtung folgenden Kettenglieds und zur Begrenzung des Schwenkwinkels zwischen den aufeinanderfolgenden Kettengliedern aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jedes der Seitenglieder (12, 14) in seinem ersten Endbereich (18) mehrere Wanddurchbrüche (40) aufweist und dass jede Anschlageinrichtung (20) eine der Zahl der Wanddurchbrüche (40) entsprechende Zahl von aus einer der ersten Fläche (24) abgewandten zweiten Fläche (34) der Scheibe (22) vorstehenden, zur Form der Wanddurchbrüche (40) komplementären, zumindest teilweise durch die Wanddurchbrüche (40) durchgreifenden Befestigungselementen (36) aufweist.
Patent WO-2010037862-A1 (WO)
Title: An apparatus and a method for investigation of microtiter plates subjected to orbital shaking
Inventor: DUETZ WOUTER ADRIAAN
IPC: B01F15/00
Filed: 2009-10-02
Abstract: The invention relates to an apparatus, a method and a computer program for investigation of microtiter plates subjected to orbital shaking. The apparatus 10 comprises a housing 7, microtiter plates Ia, Ib, Ic, Id comprising wells, which may be arranged under respective clamp elements 2a, 2b, 2c, 2d arranged to hold the microtiter plate down to the frame 5. The apparatus 10 further comprises a processor 8 conceived to interrupt the motor of the frame 5 for a suitable interrupt period and to trigger the flatbed scanner 3a, 3b for generating two-dimensional images of respective bottoms of the wells present in the microtiter plates 1a, 1b, 1c, 1d. The flatbed scanner 3a, 3b is preferably mounted on respective frames 6a, 6b for support. The frames 6a, 6b may be attached to the housing 7. The processor 8 may be operable using a computer program 8a. The processor may be arranged to store the acquired images in a suitable memory unit 9. Alternatively or additionally, the processor 8 may be arranged to carry-out on-line or off-line analysis of the scan data using calibration data 8b and to adapt shaking mode using a signal S.
Patent WO-2010060756-A1 (WO)
Title: Échangeur thermique avec protection thermique
Inventor: VIRZI ANDREA
IPC: H05B3/42
Filed: 2009-11-03
Abstract: L’invention concerne un système de chauffage par écoulement pour liquides, en particulier pour produire de l’eau chaude ou de la vapeur, équipé d’au moins une protection thermique logée à l'extrémité du radiateur électrique (8). Un tel système de chauffage comprend au moins deux tubes thermiquement connectés l’un à l’autre ou faisant partie d’une simple structure obtenue par extrusion. L'un des tubes permet à l'eau de passer, l’autre ou les autres reçoivent le fil résistif de chauffage (5). La protection thermique ou le fusible thermique (1) est assemblé à l'extrémité du radiateur électrique (8) comme cela est décrit ci-dessous. Il est enclenché dans un connecteur (2), qui est connecté mécaniquement et électriquement à son tour à une connexion électrique (3) aménagée sur le connecteur interne (4) sur lequel le fil résistif (5) du radiateur électrique (8) est soudé.
Patent WO-2010072594-A1 (WO)
Inventor: SIMA WOLFGANG
IPC: G04B37/14
Filed: 2009-12-13
Abstract: La présente invention concerne un dispositif (1) de fixation de la bande d'un bracelet à un objet, par exemple au boîtier d'une montre, comportant une tige de fixation cylindrique (2) avec des tourillons (3) sur ses deux extrémités libres pour l'engrènement dans l'objet, au moins un tourillon (3) pouvant être rétracté au moyen d'un levier (4). L'invention est caractérisée en ce que l'extrémité libre du levier (4) présente une tête (5) qui est munie d'un chapeau (6), le chapeau (6) étant relié à la tête (5) par coopération de formes d'une manière telle qu'un retrait est impossible.
Patent WO-2010097194-A1 (WO)
Title: Handschweissextruder mit thermischer trennung von förderschnecke und antrieb
Inventor: DOHLE PETER CHRISTIAN
IPC: B29C48/02
Filed: 2010-02-22
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handschweißextruder umfassend eine Extrudereinheit mit Extruderschnecke (15) und Extruderdüse sowie weiter umfassend eine Antriebsvorrichtung für die Extruderschnecke (15) und ein zwischen Antriebsvorrichtung und Extruderschnecke (15) angeordnetes Getriebe. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein extruderseitiger Abschnitt (17) der Schnecke und ein getriebeseitiger Abschnitt (18) der Schnecke voneinander beabstandet angeordnet sind und zwischen diesen Abschnitten ein Trennelement (19) mit schlechter Wärmeleitung angeordnet ist. Auf diese Weise kann man verhindern, dass die Wärme von dem extruderseitigen Abschnitt der Schnecke auf die Abtriebswelle und damit auf das Getriebe übertragen wird. Vorzugsweise wird ein ringförmiges Trennelement (19) aus einem Werkstoff mit vergleichsweise schlechter Wärmeleitfähigkeit verwendet.
Patent WO-2010102720-A1 (WO)
Inventor: HOLSTEIN BENJAMIN
IPC: H02P9/02
Filed: 2010-02-25
Abstract: The invention relates to a method for operating an underwater power station comprising a water turbine for absorbing kinetic energy from a water current; an electrical generator comprising converter feeding, wherein the generator rotor thereof is connected to the water turbine in a rotationally fixed manner; the invention being characterized by the fact that upon normal operation a first frequency converter is used for converter feeding and that upon deceleration operation at least one second frequency converter or a partial component of a second frequency converters is switched on and is synchronized with the first frequency converter so as to perform a combined converter feeding of the electrical generator, thus creating a generator torque which decelerates the water turbine.
Patent WO-2011127945-A1 (WO)
Inventor: REIS CHRISTIAN
IPC: C12M1/12
Filed: 2010-04-15
Abstract: A microtiter plate based cell culture system comprising an improved cell culture insert which is suitable and used for the cultivation of adherent cells and/or three-dimensional tissues.
Patent WO-2010136250-A1 (WO)
Inventor: RAU FRANZISKA
IPC: A47D13/08
Filed: 2010-04-08
Abstract: The invention relates to an infant support having a bearing surface (10) on which a child is positioned. According to the invention, provision is made here for the bearing surface to have a recessed hollow (16) and for the bearing surface to be inclined, at least in certain regions, in relation to the horizontal such that the child positioned on it is inclined in the longitudinal direction from the head to the foot region.
Patent WO-2010127920-A1 (WO)
Title: Radiometrisches messgerät zur messung eines füllstands oder einer dichte eines füllguts
Inventor: DAMM HARTMUT
IPC: G01N23/08
Filed: 2010-04-08
Abstract: Es ist ein radiometrisches Messgerät zur Messung einer physikalischen Messgröße, insb. eines Füllstands oder einer Dichte, eines in einem Behälter (3) befindlichen Füllguts (1) und/oder zur Überwachung eines Über- oder Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts für die physikalische Messgröße mit einem radioaktiven Strahler (5), der im Betrieb radioaktive Strahlung durch den Behälter (3) sendet, einem auf einer dem Strahler (5) gegenüberliegenden Seite des Behälters (3) angeordneten Detektor (7), der dazu dient eine durch den Behälter (3) hindurch dringende von der physikalischen Messgröße abhängige Strahlungsintensität zu empfangen und in ein elektrisches Ausgangssignal umzuwandeln, beschrieben, mit dem in einem messtechnisch von dem Detektor (7) zu erfassenden äußerst flexibel vorgebbaren Bereich eine sehr genaue Messung der Strahlungsintensität durchführbar ist. Hierzu wird ein Detektor (7) eingesetzt, der einen Träger (9, 37) aufweist, auf den mindestens eine Szintillationsfaser (11) aufgewickelt ist, die darauf auftreffende radiometrische Strahlung in Lichtblitze umwandelt, deren Licht sich in der jeweiligen Szintillationsfaser (11) zu deren Enden (E1, E2) hin ausbreitet, der mindestens ein Array (13, 13') von im Geiger Mode betriebenen Avalanche Photodioden (APD) umfasst, die darauf auftreffendes Licht in ein elektrisches Signal umwandeln, wobei mindestens ein Ende (E1, E2) jeder Szintillationsfaser (11) an Avalanche Photodioden (APD) eines der Arrays (13, 13') angeschlossen ist, und der eine an die Avalanche Photodioden (APD) angeschlossene Messgerätelektronik (23) aufweist, die anhand der elektrischen Signale der Avalanche Photodioden (APD) das elektrische Ausgangssignal erzeugt.
Patent WO-2010122082-A1 (WO)
Title: Composes antiviraux heterocycliques
Inventor: LEE EUN KYUNG
IPC: C07D239/54
Filed: 2010-04-22
Abstract: L'invention concerne des composés de formule I dans laquelle R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5a , R 5b , R 5c  et R 6  sont tels que définis dans le descriptif. Ces composés sont des inhibiteurs de la polymérase NS5b du virus de l'hépatite C. L'invention concerne également des compositions et des procédés de traitement d'une infection à VHC et d'inhibition de la réplication du VHC.
Patent WO-2010128115-A1 (WO)
Inventor: DANIELSEN STEFFEN
IPC: C12N9/16
Filed: 2010-05-06
Abstract: The present invention relates to isolated polypeptides having organophosphorous hydrolase activity and isolated polynucleotides encoding the polypeptides. The invention also relates to nucleic acid constructs, vectors, and host cells comprising the polynucleotides as well as methods of producing and using the polypeptides.
Patent WO-2011141063-A1 (WO)
Title: Procédé et système d'élimination d'une solution de saumure
Inventor: FU RONGQIANG
IPC: H01M8/22
Filed: 2010-05-12
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un système permettant d'éliminer une solution de saumure produite au cours d'un processus de dessalement, le procédé consistant à fournir un électrodialyseur inverse (20) comprenant une pluralité de compartiments concentrés (46) et de compartiments dilués (48) disposés en alternance, les compartiments concentrés (46) et les compartiments dilués (48) étant formés par des membranes échangeuses d'ions successives disposées en alternance de charges opposées (30) entre deux électrodes (33, 35), à introduire la solution de saumure dans les compartiments concentrés (46) et une solution diluée dans les compartiments dilués (48), la salinité de la solution diluée étant inférieure à la salinité de la solution de saumure, ce qui permet que les ions issus de la solution de saumure dans les compartiments concentrés (46) traversent les membranes (30) vers la solution diluée dans les compartiments dilués (48) formant une solution de saumure diluée dans les compartiments concentrés (48), et à extraire la solution de saumure des compartiments concentrés (36) pour élimination. Le procédé peut en outre consister à récupérer de l'énergie électrique produite en raison de la différence de concentration entre la solution de saumure et la solution diluée.
Patent WO-2011069692-A1 (WO)
Title: Marking based on modified chiral liquid crystal polymers
Inventor: TILLER THOMAS
IPC: B41M3/14
Filed: 2010-05-19
Abstract: A liquid crystal polymer marking is obtainable by a process that comprises applying a chiral liquid crystal precursor composition onto a substrate, heating the composition to a first chiral liquid crystal state, applying to at least one area of the precursor composition a chiral dopant composition, heating the at least one area to bring same to a second chiral liquid crystal state, and subsequently curing and/or polymerizing the resultant product.
Patent WO-2010149615-A1 (WO)
Title: Procedes d ' emission pour un reseau sans fil et procede de reception correspondant
Inventor: GUILLOUARD SAMUEL
IPC: H04B7/02
Filed: 2010-06-21
Abstract: L'invention concerne un procédé d'émission pour un réseau sans fil comprenant une pluralité de stations émettant à une même fréquence. Afin d'optimiser l'utilisation des canaux radio, le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre par au moins une station relais RS de la pluralité de stations : réception via un premier canal sans fil d'un premier signal (512) représentatif de données (503); et émission via un deuxième canal sans fil d'un deuxième signal (514) représentatif des mêmes données (503) reçues à destination d'un ensemble comprenant au moins un récepteur, le deuxième signal étant émis de manière synchronisée avec un troisième signal (504) représentatif des mêmes données (503) et destiné à être émis par au moins une station de base BS1 de la pluralité de stations. L'invention concerne également le procédé de réception correspondant.
Patent WO-2010149660-A1 (WO)
Title: Système d'aération, en particulier destiné à être utilisé dans un système de refroidissement d'un moteur à combustion
Inventor: RIECK KAI
IPC: F04D29/26
Filed: 2010-06-22
Abstract: L'invention concerne un système de refroidissement (10) comprenant une roue de ventilateur (12) et un dispositif de réglage (30). La roue de ventilateur (12) présente un moyeu (16) pouvant tourner autour d'un axe de rotation (14) et une pluralité de pales d'aération (18) reliées au moyeu (16) et s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation (14). Le dispositif de réglage (30) est pourvu d'un entraînement de réglage (32) pour le réglage de l'angle d'incidence d'au moins une pale d'aération (18). Le but de l'invention est de pouvoir faire varier le débit massique d'air de refroidissement fourni par la roue d'aération (12) grâce à une adaptation de l'angle d'incidence des pales d'aération (18). A cet effet, le mécanisme de réglage (32) est fixé à demeure et le dispositif de réglage (30) présente au moins un élément de réglage (34) qui interagit avec l'entraînement de réglage (32) de telle manière qu'il se déplace relativement au moyeu (16) lors de l'actionnement du mécanisme de réglage (32) et de ce fait, modifie l'angle d'incidence de la ou des pales d'aération (18) par un excentrique de réglage (40).
Patent WO-2011000895-A1 (WO)
Title: Polymères inhibiteurs de corrosion
Inventor: HELLBERG PER-ERIK
IPC: C02F5/12
Filed: 2010-07-01
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation, comme inhibiteur de corrosion pour surfaces métalliques, d'un produit obtenu par la réaction d'une amine grasse alcoxylée de formule (I), où R est un groupe hydrocarbyle contenant 8 à 24 atomes de carbone; chaque B est indépendamment un groupe alkyle contenant 1 à 4 atomes de carbone, un groupe benzyle ou un groupe (AO) n H, où A est un groupe alkylène contenant 2 à 4 atomes de carbone, de préférence 2 atomes de carbone; chaque n est au moins égal à 1 et la somme de tous les n est comprise entre 2 et 30; x est égal à 2 ou à 3; et y prend comme valeur 0 à 3, de préférence 0 ou 1; ou d'un produit obtenu par la quaternisation partielle ou totale de l'amine grasse alcoxylée de formule (I); avec un dérivé d'acide dicarboxylique de formule (IIa) ou (IIb), où D est -OH, -Cl ou -OR3, où R3 est un groupe alkyle en C1 à C4; R2 est un radical alkylène de formule -(CH 2 ) z -, où z est un nombre entier dont la valeur est comprise entre 0 et 10, de préférence entre 2 et 4, et idéalement z est égal à 2, le radical alkylène pouvant être substitué avec 1 ou 2 groupes –OH; le groupe –CH=CH- ou le groupe o-phénylène; ou par la réaction d'un produit (I) avec un dérivé d'acide dicarboxylique (IIa) ou (IIb), puis par la quaternisation partielle ou totale du produit réactionnel obtenu; ou par la réaction d'un produit (I) avec un dérivé d'acide dicarboxylique (IIa) ou (IIb) puis par la quaternisation partielle ou totale du produit réactionnel obtenu, le produit étant composé à plus de 60 % en poids/poids d'oligomères/polymères contenant au moins deux motifs d'amine alcoxylée et un ou plusieurs motifs de diacide/anhydride d'acide et à plus de 50 % en poids/poids d'oligomères/polymères contenant au moins deux motifs d'amine alcoxylée et deux ou plus de deux motifs de diacide/anhydride d'acide. L'invention concerne également un procédé permettant de protéger une surface métallique contre la corrosion, le procédé consistant à mettre en contact la surface métallique avec ledit inhibiteur de corrosion.
Patent WO-2011012554-A1 (WO)
Title: Ensemble dilatateur, dispositif pour faciliter la trachéotomie et procédés pour effectuer une trachéotomie percutanée
Inventor: MARGOLIN GREGORY
IPC: A61M16/04
Filed: 2010-07-23
Abstract: L'invention concerne un ensemble dilatateur, un dispositif pour faciliter la trachéotomie et des procédés pour effectuer une trachéotomie percutanée. Un ensemble dilatateur (1) sert à la trachéotomie percutanée par dilatation. L'ensemble dilatateur comprend un élément dilatateur (2) ayant une paroi (11) et une partie d'extrémité proximale (5) s'étendant dans une partie d'extrémité distale (6) par l'intermédiaire d'une partie intermédiaire (7). Au moins la paroi (11) de la partie d'extrémité proximale (5) de l'élément dilatateur (2) a une section transversale en U définissant une ouverture de dilatation (20) sur au moins la longueur de la partie d'extrémité proximale (5). L'ensemble dilatateur peut se rétrécir en direction de la partie d'extrémité distale. L'ensemble dilatateur est utilisé dans un dispositif pour faciliter la trachéotomie. Le dispositif possède une première dérivation (52) pour l'agencement à l'intérieur de la trachée (74) et une seconde dérivation (53) pour effectuer une trachéotomie (84). La première dérivation (52) possède une première extrémité (54) destinée à être introduite dans la trachée (74), laquelle première extrémité (54) a un moyen de réception (55), et une seconde extrémité opposée (56) comportant une première partie de couplage (57). La seconde dérivation (53) possède une première extrémité (58) ayant un moyen de guidage (59) pour un moyen de pénétration par le cou (60) et une seconde extrémité opposée (61) ayant une seconde partie de couplage amovible (62) pour le raccordement avec la première partie de couplage (57) de la première dérivation (52).
Patent WO-2011015477-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines auslösens einer kupplung in einem klappenantrieb
Inventor: KOBERSTAEDT MARKUS
IPC: B60J5/10
Filed: 2010-07-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen eines Auslösens einer Kupplung (8) in einem Klappenantrieb, wobei die Kupplung (8) einen Antriebsmotor (5) mit einer verstellbaren Klappe (3) koppelt, so dass die Klappe (3) mit Hilfe des Antriebsmotors (5) verstellbar ist, und wobei die Kopplung zwischen dem Antriebsmotor (5) und der Klappe (3) unterbrochen wird, wenn eine Kraft oder ein Drehmoment auf die Klappe (3) einen Maximalwert übersteigt, mit folgenden Schritten: - Detektieren einer Angabe einer Verstellgeschwindigkeit, insbesondere einer Drehzahl des Antriebsmotors (5); - Bestimmen eines Gradienten der Verstellgeschwindigkeit, insbesondere eines Drehzahlgradienten, mit Hilfe der Angabe der Verstellgeschwindigkeit; - Feststellen eines Auslösens der Kupplung (8), indem bestimmt wird, ob der bestimmte Gradient einen vorbestimmten Gradientenschwellenwert über bzw. unterschreitet.
Patent WO-2011015499-A1 (WO)
Inventor: ESTRADA URIBE MELISA
IPC: C02F1/28
Filed: 2010-07-28
Abstract: An adsorption process, in particular for separating off arsenic from water is already known. Continuous regeneration of the introduced liquid, in particular arsenic-polluted water, is made possible by selecting a suitable adsorbent and by a process procedure that comprises integrated desorption. The associated device is equipped with at least one mixing stage (10) and one solid-liquid separation stage (20) for this purpose. Optionally, the mixing stage (10) and the solid separation stage (20) can form a shared unit.