baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014009842-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren für die Montage von Abstütztellern an Fahrzeugen zur Bodenabstützung
Inventor: PANITZ JAN
IPC: E02F9/08
Filed: 2014-06-30
Granted: 2019-05-23
Abstract: Vorrichtung (20) zur Bodenabstützung eines Fahrzeugs, umfassend mindestens einen, mit dem Fahrzeug wirkverbundenen Stützträger (9), mindestens einen, mit dem Stützträger verbundenen Stützzylinder (1) und mindestens einen, an dem Stützzylinder angeordneten Abstützteller (4), wobei der Abstützteller (4) um eine horizontale Achse kippbar ist, mit einem Führungsmittel (2), das mit dem Fahrzeug verbunden ist und mit einem Hebel (3), der einerseits drehbeweglich mit dem Stützzylinder (1) und dem Abstützteller (4) und andererseits mit dem Führungsmittel (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer horizontalen Bewegung des Stützträgers (9) oder des Führungsmittels (2) oder einer vertikalen Bewegung des Stützzylinders (1) der Hebel (3) in dem Führungsmittel (2) derart verfahrbar ist, dass die Ausfahrbewegung über einen am Hebel (3) angeordneten Drehpunkt (10) weiter auf eine, dem Abstützteller (4) zugeordneten Führung (5) über einen dieser zugeordneten Verbolzungspunkt (11) übertragen wird, so dass der Abstützteller (4) gegenüber dem Stützzylinder (1) in der Führung (5) eine kombinierte Kipp- und Längsbewegung ausführt, durch die der Abstützteller (4) gegenüber dem Stützzylinder (1) zentrierbar ist.
Patent DE-102014013772-B4 (DE)
Title: Fahrzeug mit einer Fahrzeugtür
Inventor: PETER MARKUS
IPC: B60J10/86
Filed: 2014-09-17
Granted: 2019-05-09
Abstract: Fahrzeug (10) mit einer Fahrzeugtür (1) mit- einer Fensterscheibe (2), die zwischen einer eine Scheibenöffnung (3) der Fahrzeugtür (1) abdeckenden geschlossenen Position und einer in einem Türkörper (1.1) der Fahrzeugtüre (1) versenkbaren Position verfahrbar ist, wobei bei einem Öffnungsvorgang der Fahrzeugtür (1) die Fensterscheibe (2) aus einer ersten Schließposition um einen Kurzhub in eine zweite Schließposition und umgekehrt bei einem Schließvorgang der Fahrzeugtür (1) die Fensterscheibe (2) aus der zweiten Schließposition in die erste Schließposition um den Kurzhub verfahrbar ist,- zur seitlichen Führung der Fensterscheibe (2) in Fahrzeughochrichtung verlaufenden und in der Scheibenebene angeordneten Rahmenteilen (4, 7), welche eine rückwärtige Scheibenkante (2.1) und eine vordere Scheibenkante (2.3) der Fensterscheibe (2) aufnehmende Scheibenführungen (4.1, 7.1) aufweisen,- einem zur Bildung der Scheibenöffnung (3) zusammen mit den Rahmenteilen (4, 7) in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Fensterquerbalken (5), der bei geschlossener Position der Fensterscheibe (2) fahrzeuginnenraumseitig im Bereich von deren Oberkante (2.2) verlaufend ausgebildet ist und unter Bildung von Eckbereichen (3.1, 3.2) der Scheibenöffnung (3) mit den Rahmenteilen (4, 7) verbunden ist,- einer an dem Fensterquerbalken (5) scheibenseitig angeordneten Scheibendichtung (6), an welcher die Fensterscheibe (2) im geschlossenen Zustand anliegt, und- einer im Dachbereich einer Karosserieseitenwand (11) des Fahrzeugs (10) angeordneten Scheibendichtung (12), an welcher in der ersten Schließposition der Fensterscheibe (2) die Oberkante (2.2) der Fensterscheibe (2) stirnseitig angedrückt ist und von welcher sich die Fensterscheibe (2) in der zweiten Schließposition abhebt.
Patent DE-102014100084-B4 (DE)
Title: Kurzreichweitige drahtlose Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer tragbaren Kommunikationsvorrichtung
Inventor: LAVI NADAV
IPC: B60R16/02
Filed: 2014-01-07
Granted: 2017-08-24
Abstract: Verfahren zum Aufbauen einer kurzreichweitigen drahtlosen Kommunikation, nachfolgend SRWC genannt, zwischen einer tragbaren Kommunikationsvorrichtung (96), nachfolgend HCD genannt, und einer Fahrzeugtelematikeinheit (30) mit den Schritten: Verbinden der Telematikeinheit (30) mit der HCD (96) über ein Drahtlosträgersystem (14); Bereitstellen einer speziellen, zufällig erzeugten Kennung, nachfolgend spezielle ID genannt, durch ein Callcenter (20) für die Telematikeinheit (30) und für die HCD (96); Bestimmen des Auftretens eines Trennungsereignisses für die Verbindung der Telematikeinheit (30) mit der HDC (96) über das Drahtlosträgersystem (14); Aufbauen der SRWC zwischen der Telematikeinheit (30) und der HCD (96) als ein Ereignis des Trennungsereignisses, um zu ermöglichen, dass die HCD (96) die Telematikeinheit (30) anweist, wenigstens eine Fahrzeugfunktion auszuführen, wobei die Telematikeinheit (30) in einer Stealth-Betriebsart unter Verwendung der speziellen ID arbeitet, die für die Telematikeinheit (30) durch das Callcenter (20) bereitgestellt wurde, und die Verbindung zwischen der Telematikeinheit (30) und der HCD (96) über die SRWC unter Verwendung der speziellen ID erfolgt; und Leiten von Befehlen von der HCD (96) über das Drahtlosträgersystem (14) an die Telematikeinheit (30), wenn die Verbindung zwischen der Telematikeinheit (30) und dem Drahtlosträgersystem (14) wiederhergestellt ist.
Patent DE-102014106269-B4 (DE)
Title: Ein mit einer Justierfunktion ausgestatteter Drehmomentschlüssel sowie dessen Justierverfahren
Inventor: HSIEH CHIH-CHING
IPC: B25B23/142
Filed: 2014-05-06
Granted: 2018-11-08
Abstract: In der vorliegenden Erfindung wird ein mit einer Justierfunktion ausgestatteter Drehmomentschlüssel offenbart, wobei der erfindungsgemäße Drehmomentschlüssel eine mechanische Vorrichtung sowie eine elektronische Vorrichtung umfasst, wobei die mechanische Vorrichtung einen Rohrkörper aufweist, in dem dann eine Schwenkstange, ein Stemmglied, ein elastisches Element, eine Auslösevorrichtung, eine Anpassungsstruktur sowie eine mechanische Skalastruktur zur Anzeige des eingestellten Drehmomentes dort untergebracht sind, wobei die elektronische Vorrichtung mindestens ein Drehmomentmessgerät sowie eine Anzeigeeinheit umfasst, wobei das Drehmomentmessgerät zur Erfassung der Verformung der Schwenkstange auf der einen Seite der Schwenkstange angeordnet ist, und wobei, wenn das Drehmoment der mechanischen Vorrichtung justiert werden soll, an dem Drehmomentschlüssel dann Kraft ausgeübt wird und das Drehmomentmessgerät den Drehmomentwert bei der Auslösung der Auslösevorrichtung detektiert und die mechanische Vorrichtung dann anhand des Drehmomentmessgerätes dem detektierten Drehmomentwert angepasst wird, sodass die Abweichung entsprechend ausgeglichen wird.
Patent DE-102014112066-B4 (DE)
Title: Koppler für eine drehbare Schneidanordnung
Inventor: KENNO BRANDON J
IPC: E21B17/07
Filed: 2014-08-22
Granted: 2022-08-04
Abstract: Koppler (18) zur Verwendung beim antreibenden Verbinden eines ersten Teils (16) und eines zweiten Teils (16) in einer drehbaren Schneidanordnung (10), wobei der Koppler (18) umfasst:einen länglichen Körper (20) mit einem axialen vorderen Ende (22) und einem axialen hinteren Ende (24), einem Kragen (26) zwischen dem axialen vorderen Ende (22) und dem axialen hinteren Ende (24), einem vorderen Körperabschnitt (28) axial vor dem Kragen (26), wobei der vordere Körperabschnitt (28) so ausgelegt ist, dass er antreibend an dem ersten Teil (16) angreift, und einem hinteren Körperabschnitt (30) hinter dem Kragen (26), wobei der hintere Körperabschnitt (30) so ausgelegt ist, dass er antreibend an dem zweiten Teil (16) angreift;wobei der hintere Körperabschnitt (30) des länglichen Körpers (20) eine erste Elastomerschicht (34) aufweist, die auf diesem ausgebildet ist; undwobei der hintere Körperabschnitt (30) des länglichen Körpers (20) ferner eine Vielzahl von elastomeren Festhalteelementen (44) aufweist, die um einen Außenumfang desselben herum ausgebildet sind und so ausgelegt sind, dass sie an dem zweiten Teil (16) angreifen;wobei jedes der elastomeren Festhalteelemente (44) einen erhabenen Vorsprung (46) aufweist, der sich von dem länglichen Körper (20) radial nach außen erstreckt, und wobei jedes der elastomeren Festhalteelemente (44) ferner eine Lagerfläche (48) aufweist, die von dem erhabenen Vorsprung (46) axial nach innen in Richtung des axialen hinteren Endes (24) des länglichen Körpers (20) geneigt ist.
Patent DE-102014113534-B4 (DE)
Title: Anschlussstecker
Inventor: KUJATH MATTHIAS
IPC: H01R12/71
Filed: 2014-09-19
Granted: 2021-08-12
Abstract: Anschlussstecker (1) mit einer in einer ersten Richtung (X) verlaufenden Klemmeinrichtung (22) und mit in der ersten Richtung (X) verlaufenden länglichen Kontakteinrichtungen (25), wobei die Klemmeinrichtung (22) einen in der ersten Richtung (X) verlaufenden länglichen Klemmkörper (2), der einen in der ersten Richtung (X) verlaufenden in einem ersten Endbereich (4) des Klemmkörpers (2) sich verjüngenden Durchgangskanal (13) aufweist, und einen im Durchgangskanal (13) in der ersten Richtung (X) verschiebbaren Klemmstift (14) aufweist, wobei der erste Endbereich (4) des Klemmkörpers (2) mittels durch den ersten Endbereich (4) des Klemmkörpers (2) in der ersten Richtung (X) verlaufende Schlitze (7) in Endbereichssegmente (6) geteilt ist, wobei der Klemmköper (2) mit dem Klemmstift (14) derart zusammenwirkt, dass wenn der Klemmstift (14) in Richtung des ersten Endbereichs (4) des Klemmkörpers (2) verschoben ist, die Endbereichssegmente (6) durch den Klemmstift (14) aufgespreizt sind, wobei die jeweilige Kontakteinrichtung (25) einen in einem Rohr (8) der Kontakteinrichtung (25) in der ersten Richtung (X) verschiebbaren elektrisch leitenden Kontaktstift (3) und ein Krafterzeugungsmittel (9) aufweist, das in der ersten Richtung (X) eine Kraft (F) in Richtung weg von dem Rohr (8), auf den Kontaktstift (3) ausübt.
Patent DE-102014117971-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Datenverarbeitung zum Ermitteln, ob bei einer Ausführung eines Programms ein Fehler aufgetreten ist, und Datenverarbeitungsanordnungen zum Erzeugen von Programm-Code
Inventor: FETZER CHRISTOF
IPC: G06F11/10
Filed: 2014-12-05
Granted: 2017-06-01
Abstract: Verfahren zur Datenverarbeitung zum Ermitteln, ob bei einer Ausführung eines Programms ein Fehler aufgetreten ist, wobei das Programm mindestens einen ersten Basisblock und einen zweiten Basisblock aufweist, wobei jeder Basisblock mindestens eine Programm-Anweisung aufweist und mit einer Programm-Sprunganweisung endet, wobei zumindest der zweite Basisblock ein möglicher unmittelbarer Nachfolger des ersten Basisblocks ist, das Verfahren aufweisend: • Ermitteln von Referenz-Überprüfungsinformation des mindestens einen Basisblocks basierend auf einer Basisblock-Signatur des jeweiligen Basisblocks, wobei die Basisblock-Signatur eine Signatur des jeweiligen Basisblocks aufweist und wobei die Basisblock-Signatur zumindest des ersten Basisblocks basiert auf einer Signaturfunktion, der zumindest einen Programm-Anweisung des ersten Basisblocks und der Basisblock-Signatur zumindest des zweiten Basisblocks; • Ermitteln einer Basisblock-Signatur zumindest des zweiten Basisblocks aus einer Referenz-Überprüfungsinformation des zweiten Basisblocks; • Ermitteln von Überprüfungsinformation zumindest des ersten Basisblocks während der Ausführung des ersten Basisblocks basierend auf der Basisblock-Signatur des ersten Basisblocks, wobei die Basisblock-Signatur des ersten Basisblocks mittels der Signaturfunktion, der mindestens einen Programm-Anweisung des ersten Basisblocks und zumindest der Basisblock-Signatur des zweiten Basisblocks, gemäß der Referenz-Überprüfungsinformation zumindest des zweiten Basisblocks, ermittelt wird; • Ermitteln, ob bei der Ausführung des Programms ein Fehler aufgetreten ist, basierend auf der ermittelten Überprüfungsinformation und der Referenz-Überprüfungsinformation; • Setzen der Referenz-Überprüfungsinformation des zweiten Basisblocks als erwartete Überprüfungsinformation des zweiten Basisblocks.
Patent DE-102014205336-B4 (DE)
Title: Verfahren zur herstellung von tonerteilchen
Inventor: LAWTON DAVID JOHN WILLIAM
IPC: G03G9/08
Filed: 2014-03-21
Granted: 2021-05-27
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Tonerteilchen, wobei das Verfahren umfasst:Bilden einer Suspension, welche Teilchen umfasst, durch Vermischen einer Emulsion, die umfasst:einen Latex mindestens eines Polymerharzes,gegebenenfalls eine Wachsdispersion,gegebenenfalls eine Farbmitteldispersion, undgegebenenfalls Additivdispersionen;Aggregieren der Teilchen aus der Suspension;optionales Zugeben eines zweiten Polymerlatex und Weiteraggregieren der Teilchen, um einen Mantel auf den Teilchen zu bilden;Tiefkühlen der Aggregation der Teilchen;Koaleszieren der aggregierten Teilchen, um Tonerteilchen zu bilden, durch kontinuierliches Durchleiten der Teilchen durch ein System, das mindestens einen Wärmetauscher umfasst; undRückgewinnen der Tonerteilchen aus dem System, das mindestens einen Wärmetauscher umfasst; wobeidie Temperatur des mindestens einen Wärmetauschers etwa 100 °C bis etwa 150 °C beträgt,die Rundheit der Teilchen vor ihrem Eintritt in das System, das mindestens einen Wärmetauscher umfasst, etwa 0,900 bis etwa 0,940 beträgt, und die Rundheit der Tonerteilchen, die aus dem System rückgewonnen werden, etwa 0,940 bis etwa 0,999 beträgt, unddie Tonerteilchen nach dem Koaleszieren der aggregierten Teilchen, um Tonerteilchen zu bilden, abgekühlt werden.
Patent DE-102014222824-B4 (DE)
Title: Lüftungsgerät mit Wärmerückgewinnung
IPC: F24F12/00
Filed: 2014-11-07
Granted: 2018-07-26
Abstract: Lüftungsgerät (100) mit Wärmerückgewinnung, aufweisend:- ein Luftführungsgehäuse (130), das einen Strömungsraum (140) umgibt, in welchem zwischen einem ersten Durchlass (110) und einem zweiten Durchlass (120) mindestens ein bidirektional betreibbarer Axialventilator (150) mit einer Ventilatorachse (160) angeordnet ist, der zur Förderung eines Luftstroms ausgebildet ist,- einen zwischen dem Axialventilator (150) und dem zweiten Durchlass (120) angeordneten Wärmetauscher (170), und- mindestens eine zwischen Axialventilator (150) und dem zweiten Durchlass (120) befindliche Leitblende (180) mit einem luftundurchlässigen Blendenkörper (185), der strömungsdicht an einer Innenwand des Luftführungsgehäuses (130) anschließt, und mit einer durchströmbaren Blendenöffnung (190), die von einer Innenkontur (230) des Blendenkörpers (185) umschlossen wird, wobei der Blendenkörper (185) geformt ist, eine entlang der Ventilatorachse (160) weisende Strömungskomponente des Luftstroms, im Vergleich mit einer ansonsten identischen Bauform des Lüftungsgeräts (100) ohne Leitblende (180), zu verstärken.
Patent DE-102015110603-B4 (DE)
Title: Spanende Bearbeitungsmaschine und spanendes Bearbeitungsverfahren
Inventor: PLÄTZMÜLLER EDMUND
IPC: B23Q11/00
Filed: 2015-07-01
Granted: 2019-05-02
Abstract: Spanende Bearbeitungsmaschine (10) mit einem in einem Bearbeitungsraum (12) rotierendem Werkzeugkopf (14), mit nicht rotierendem Werkstück (16), mit einer den Bearbeitungsraum (12) umgebenden und eine von außen zugängliche, für eine Einführung des Werkstücks (16) in den Bearbeitungsraum (12) vorgesehene Haubenöffnung (18) aufweisenden Maschinenhaube (20) und mit einer Blende (22) gegen einen Austritt von Fluid durch die Haubenöffnung (18), gekennzeichnet durch einen hinter der Haubenöffnung (18) in dem Bearbeitungsraum (12) angeordneten Spanaufnehmer (24), wobei der Spanaufnehmer (24) eine sich konisch zum Werkzeugkopf (14) verjüngende Aufnahmefläche (28) umfasst.
Patent DE-102015118452-B4 (DE)
Title: Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Leiterplattenanordnung dafür
Inventor: Söhner Heiko
IPC: H05K7/14
Filed: 2015-10-29
Granted: 2022-12-15
Abstract: Leiterplattenanordnung (40) mit einer Leiterplatte (14) und mit einem Leiterplattenträger (18), an dem die Leiterplatte (14) gelagert ist, insbesondere für ein Kraftfahrzeugantriebsstrang-Elektronikmodul (10), wobei die Leiterplatte (14) eine tangentiale Richtung, die parallel zu der Erstreckung der Leiterplatte (14) verläuft, und eine axiale Richtung definiert, die quer zu der Erstreckung der Leiterplatte (14) verläuft, wobei die Leiterplatte (14) einen Zentralbereich (32) und einen Randbereich (34) aufweist und in dem Randbereich (34) und in dem Zentralbereich (32) in tangentialer Richtung verschieblich gegenüber dem Leiterplattenträger (18) gelagert ist,
 wobei die Leiterplatte (14) in dem Zentralbereich (32) an dem Leiterplattenträger (18) in tangentialer Richtung mit einer ersten Querkraft (FT 1 ) kraftschlüssig gehalten ist, wobei die Leiterplatte (14) in dem Randbereich (34) an dem Leiterplattenträger (18) in tangentialer Richtung mit einer zweiten Querkraft (FT 2 ) kraftschlüssig gehalten ist, die kleiner ist als die erste Querkraft (FT 1 ), und
 wobei die erste Querkraft (FT 1 ) und die zweite Querkraft (FT 2 ) durch eine jeweilige Axialklemmeinrichtung (42, 58) erzeugt sind.
Patent DE-102015122483-B4 (DE)
Title: Bewegungsvorrichtung für Futterbehälter, Spielzeugleckgegenstand und/oder sonstige Bewegungsvorrichtung für Tiere
Inventor: HALLER MARY-THERES
IPC: A01K15/02
Filed: 2015-12-22
Granted: 2020-10-01
Abstract: Bewegungsvorrichtung (1) für Futterbehälter (8) oder Spielzeug (9) oder Nage- oder Leckgegenstände (10), beispielsweise Salzsteine, für Tiere, insbesondere für Pferde (2), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Futterbehälter (8), dem Spielzeug (9) oder dem Nage- oder Leckgegenstand (10) ein Seil (11) oder eine Stange (26) angeordnet ist, dass das gegenüberliegende freie Ende des Seils (11) oder der Stange (26) an einer Bewegungs-Vorrichtung (1, 1') angebracht ist oder dass der Futterbehälter (8), das Spielzeug (9) und/oder der Nage- oder Leckgegenstand (10) unmittelbar an einer Bewegungs-Vorrichtung (1") angeordnet sind, und dass der Futterbehälter (8), das Spielzeug (9) und/oder der Nage- oder Leckgegenstand (10) die relativ zu dem Untergrund (3), auf dem die Tiere (2) laufen, durch Bewegungs-Vorrichtung (1, 1', 1") bewegbar ist.
Patent DE-102016012043-B4 (DE)
Title: Motortreibervorrichtung mit lebensdauervoraussagefunktion für motorbremse
Inventor: SAITO SOU
IPC: H02P3/04
Filed: 2016-10-07
Granted: 2018-10-18
Abstract: Motortreibervorrichtung (1) mit einer Bremsvorrichtung, die eine Bremse an einen Motor (2) anlegt, indem sie mit einer elastischen Kraft einer Feder einen Anker gegen eine Reibscheibe presst, die mit einer Motorwelle gekoppelt ist, und die Bremse des Motors (2) löst, indem sie mit einer elektromagnetischen Kraft, die durch Anlegen einer Bremsspulenspannung an eine Bremsspule (115) erzeugt wird, den Anker von der Reibscheibe weg zieht, wobei diese Motortreibervorrichtung umfasst:eine Motorstromerkennungseinheit (11), die einen Motorstrom erkennt, der durch den Motor (2) fließt;eine Bremslösebestimmungseinheit (12), die bestimmt, dass die Bremse nicht gelöst ist, wenn der Motorstrom, der von der Motorstromerkennungseinheit (11) erkannt wird, wenn der Motor (2) in einem Zustand, in welchem die Bremsspulenspannung bei Empfang eines Bremslösebefehls an die Bremsspule (115) angelegt ist, unter der vorbestimmten Last betrieben wird, größer ist als ein zuvor gespeicherter Strom, bei dem die Bremse normalerweise gelöst ist, und bestimmt, dass die Bremse gelöst ist, wenn der Motorstrom kleiner oder gleich dem Strom ist, bei dem die Bremse normalerweise gelöst ist;eine Bremsspulenspannungsänderungseinheit (13), welche die an die Bremsspule (115) angelegte Bremsspulenspannung auf einen Wert ändert, der größer ist als der, der angelegt wurde, als der Bremslösebefehl das letzte Mal empfangen wurde, wenn die Bremslösebestimmungseinheit (12) bestimmt, dass die Bremse nicht gelöst ist;eine Änderungshistorie-Speichereinheit (14), die die Bremsspulenspannung nach deren Änderung durch die Bremsspulenspannungsänderungseinheit (13) und die Änderungszeit speichert; undeine Lebensdauervoraussageeinheit (15), welche auf der Basis der Bremsspulenspannung und der Änderungszeit, die in der Änderungshistorie-Speichereinheit (14) gespeichert sind, und einer vorher gespeicherten Ausfallzeit-Bremsspulenspannung eine vorausgesagte Lebensdauer der Bremsvorrichtung berechnet.
Patent DE-102016106948-B4 (DE)
Title: Stabilisatorbuchse und Stabilisatorstangenanbringungsvorrichtung
Inventor: TSUKAMOTO MASAHIRO
IPC: F16F1/16
Filed: 2016-04-14
Granted: 2021-12-23
Abstract: Eine Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80), aufweisend:ein Halteloch (38), das sich in einer axialen Richtung der Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) erstreckt,wobei die Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) konfiguriert ist, um eine Stabilisatorstange (2) in dem Halteloch (38) zu halten,wobei die Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) an einer Anbringungsoberfläche (4f; 60f) einer fahrzeugkörperseitigen Komponente (4; 60) anbringbar ist,wobei sich eine zu der Anbringungsoberfläche (4f; 60f) normale Linie in einer Richtung erstreckt, die eine Auf-und-Ab-Richtung eines Fahrzeugs schneidet,wobei die Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) mehrere Trennungsflächen (α, β) aufweist,wobei ein Endabschnitt (gα, gβ) jeder der mehreren Trennungsflächen (α, β) an einer Innenumfangsoberfläche (38i) angeordnet ist, die dem Halteloch (38) in einem Zustand gegenüberliegt, in welchem die Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) an der fahrzeugkörperseitigen Komponente (4; 60) angebracht ist,wobei ein anderer Endabschnitt (hα, hβ) der mehreren Trennungsflächen (α, β) an einer äußeren Oberfläche (39) der Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) an einer Position angeordnet ist, die zu einem einer steifen Komponente (10) gegenüberliegenden Abschnitt verschieden ist, welcher der fahrzeugkörperseitigen Komponente (4; 60) in dem Zustand gegenüberliegt, in welchem die Stabilisatorbuchse (8; 62; 72; 76; 80) an der fahrzeugkörperseitigen Komponente (4; 60) angebracht ist, undwobei die mehreren Trennungsflächen (α, β) Folgendes umfassen:eine erste Trennungsfläche (β), die zu dem der steifen Komponente (10) gegenüberliegenden Abschnitt näher als eine sich durch eine zentrale Achse (O) des Haltelochs (38) erstreckende Ebene (k) angeordnet ist, und die mit dem der steifen Komponente (10) gegenüberliegenden Abschnitt parallel ist,eine zweite Trennungsfläche (α), die auf einer Seite der Ebene (k) angeordnet ist, die dem der steifen Komponente gegenüberliegenden Abschnitt gegenüberliegt,wobei die Stabilisatorbuchse mehrere Buchsenteile (42, 44; 64, 66; 70a, 70b; 74a, 74b; 78a, 78b; 92a, 92b) umfasst, die durch die mehreren Trennungsflächen definiert sind, undwobei die mehreren Buchsenteile auf der Montagefläche der fahrzeugseitigen Komponente in einem Zustand montierbar sind, in dem die mehreren Buchsenteile einander an den mehreren Trennungsflächen berühren.
Patent DE-102016120763-B4 (DE)
Title: Verfahren zur kollisionsfreien Bewegungsplanung
Inventor: GRAICHEN KNUT
IPC: B25J9/18
Filed: 2016-10-31
Granted: 2019-03-14
Abstract: Verfahren (100) zur kollisionsfreien Bewegungsplanung eines ersten Manipulators (12) in einem ersten Arbeitsraum (16) und eines zweiten Manipulators (14) in einem zweiten Arbeitsraum (18), wobei sich der erste und der zweite Arbeitsraum (16, 18) zumindest teilweise überschneiden, mit den Schritten:- Einlesen einer ersten dynamischen Karte (22) für einen ersten Konfigurationsraum des ersten Manipulators (12), wobei die erste dynamische Karte (22) einen ersten Suchgraphen (24) und eine erste Abbildung (26) zwischen dem ersten Arbeitsraum (16) und dem ersten Suchgraphen (24) umfasst,- Einlesen einer zweiten dynamischen Karte (28) für einen zweiten Konfigurationsraum des zweiten Manipulators (14), wobei die zweite dynamische Karte (28) einen zweiten Suchgraphen (30) und eine zweite Abbildung (32) zwischen dem zweiten Arbeitsraum (18) und dem zweiten Suchgraphen (30) umfasst, und- Koordinieren der Bewegung des ersten Manipulators (12) und des zweiten Manipulators (14) basierend auf der ersten dynamischen Karte (22) und der zweiten dynamischen Karte (28).