Patent DE-102015121486-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Steuerungs-/Regelungssystems eines Fahrzeuges
Inventor: DELSO PEDRO MIGUEL ISAAC
IPC: G06F8/77
Filed: 2015-12-10
Granted: 2022-02-24
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Steuerungs-/Regelungssystems (1) eines Fahrzeuges, wobei- das Steuerungs-/Regelungssystem (1) mehrere Steuergeräte (2, 3, 7) zur Steuerung/Regelung von Fahrzeugkomponenten (4, 5, 8) aufweist und die Steuergeräte (2, 3, 7) mittels eines Bussystems (6) miteinander verbunden sind,- die Steuergeräte (2, 3, 7) eine Hardware (HW) und eine Software (SW) umfassen und dem Bussystem (6) eine Kommunikationsbeschreibung zugeordnet ist,- in der Entwicklungsphase des Steuerungs-/Regelungssystems (1) ein Betrieb des Steuerungs-/Regelungssystems (1) beginnend mit einer ersten Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) mit jeweils einer Ausgangsversion der Software (SW) des jeweiligen Steuergerätes (2, 3, 7) und einer Ausgangsversion der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6) erfolgt und im weiteren Verlauf der Entwicklung des Steuerungs-/Regelungssystems (1) in einer Abfolge von einzelnen Entwicklungsschritten eine Anpassung der Software (SW) der Steuergeräte (2, 3, 7) mit dem Ziel erfolgt, dass das jeweilige Steuergerät (2, 3, 7) und die betreffende Fahrzeugkomponente (4, 5, 8) möglichst optimal zusammenwirken und/oder eine Anpassung der Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) erfolgt und/oder eine Anpassung der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6) erfolgt, gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Bildung eines ersten Systemsets (V1), umfassend die erste Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) mit jeweils der Ausgangsversion der Software (SW) des jeweiligen Steuergerätes (2, 3, 7) und der Ausgangsversion der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6),- Durchführung eines ersten Entwicklungsschrittes durch einen Betrieb des Steuerungs-/Regelungssystems (1) mit dem ersten Systemset (V1), wobei eine Anpassung der Software (SW) eines oder mehrerer Steuergeräte (2, 3, 7) mit dem Ziel erfolgt, dass das jeweilige Steuergerät (2, 3, 7) und die betreffende Fahrzeugkomponente (4, 5, 8) möglichst optimal zusammenwirken und/oder eine Anpassung der Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) erfolgt und/oder eine Anpassung der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6) erfolgt,- Bildung eines weiteren Systemsets (Vx), wenn im ersten Entwicklungsschritt eine Änderung der ersten Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) erfolgt und/oder infolge der Anpassung der Software (SW) eine Änderung der Software (SW) eines oder mehrerer Steuergeräte (2, 3, 7) erfolgt und/oder eine Änderung der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6) erfolgt,- Durchführung eines weiteren Entwicklungsschrittes durch einen Betrieb des Steuerungs-/Regelungssystems (1) mit dem weiteren Systemset (Vx), wobei erneut eine Anpassung der Software (SW) eines oder mehrerer Steuergeräte (2, 3, 7) mit dem Ziel erfolgt, dass das jeweilige Steuergerät (2, 3, 7) und die betreffende Fahrzeugkomponente (4, 5, 8) möglichst optimal zusammenwirken und/oder eine Anpassung der Anzahl von Steuergeräten (2, 3, 7) erfolgt und/oder eine Anpassung der Kommunikationsbeschreibung des Bussystems (6) erfolgt,so dass mittels des aktuellen Systemsets (Vx) der jeweils letzte Entwicklungsschritt dokumentiert wird und mittels des aktuellen Systemsets (Vx) eine Steuerung der nachfolgenden Entwicklungsschritte erfolgt, wobei dadurch eine Steuerung der nachfolgenden Entwicklungsschritte mittels des jeweils aktuellen Systemsets (Vx) erfolgt, dass jede in den vorangegangenen Entwicklungsschritten vorgenommene Änderung durch den Einsatz des jeweiligen Systemsets (Vx) bei den nachfolgenden Änderungen berücksichtigt wird,so dass während der Entwicklung eines Steuerungs-/Regelungssystems (1) eines Fahrzeuges eine Bewertung und Verbesserung des Reifegrades der Software (SW) eines Steuergerätes (2, 3, 7) nicht in Bezug auf dieses Steuergerät (2, 3, 7), sondern in Bezug auf das gesamte System zur Steuerung/Regelung (1) vorgenommen wird.