baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2751222-C1 (RU)
Inventor: Manchenko Anton Sergeevich
IPC: A01D43/10
Filed: 2020-08-19
Granted: 2021-07-12
Abstract: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к кормоуборочным комбайнам, снабженным доизмельчителями зерна. Механизм выставления зазора между вальцами доизмельчителя зерна включает конструктивно связанные мотор-редуктор, гидроцилиндр, домкраты и кронштейн доизмельчителя. Мотор-редуктор и гидроцилиндр закреплены на кронштейне доизмельчителя. Вращательный момент от мотор-редуктора через муфту на шток гильзы гидроцилиндра передается посредством выполненной на штоке резьбы. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции и повышение её надежности. 4 ил.
Patent RU-2745262-C1 (RU)
Title: Assembly connecting structure of roofing panels, eavy panels and wall plates and the method of its connection
Inventor: QIN HAISHAN
IPC: E04B7/00
Filed: 2020-08-27
Granted: 2021-03-22
Abstract: FIELD: roofing.SUBSTANCE: invention discloses a prefabricated connecting structure of roofing panels, cornice panels and wall slabs and a method of joining it; it relates to the field of thermal insulation technology. The joint structure comprises first cornice panels, second cornice panels, third cornice panels, fourth cornice panels, a first roofing panel, and second roofing panels. The first cornice panels cover the corners of the steel beams in the shape of an inverted V. Third cornice panels cover the connecting portions of the horizontal steel beams and steel beams in an inverted "V" shape. The second cornice panels are used to cover the steel beams in the shape of an inverted V. The fourth cornice panels are used to cover the horizontal steel beams. The first roof panel is installed on the ridge of the roof and is connected to the first eaves panels. Second roofing panels are installed in spaces surrounded by first roofing panels, third cornice panels, and fourth cornice panels. The cornice panels and roofing panels are staggered. The lower parts of the cornice panels are used to join in a checkerboard pattern with the thermal insulation external wall plates. The invention uses lightweight type thermal insulation panels. The eaves panels, roof panels and thermal insulation external wall panels are staggered. Thus, at the same time a reduction in the weight of the structure and an increase in its thermal insulation effect are achieved. In addition, the invention uses an assembly method to increase the construction speed and shorten the construction period.EFFECT: efficient assembly insulation panel construction is suggested.10 cl, 12 dwg
Patent RU-2750947-C1 (RU)
Title: Power steering mechanism with electric drive
Inventor: Mankovskii Vasilii Vladimirovich
IPC: F16H1/32
Filed: 2020-09-02
Granted: 2021-07-06
Abstract: FIELD: mechanical engineering.  
     SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, represents the design of the power steering with an electric drive and can be used in the design of trucks and buses with both steered axles with independent wheel suspension and axles with a continuous beam. The power steering mechanism with an electric drive contains a planetary gearbox and an electric motor with a control system, which are made in the form of blocks. The gearbox consists of two planetary gears, in which the driving sun gears 20, 21 are hollow and located coaxially with the shaft 5 of the driving sun gear of the steering mechanism. The driving sun gear 20 of the first planetary gear is mounted on the output end of the hollow shaft 15 of the rotor 14 of the electric motor. The driving sun gear 21 of the second planetary gear is mounted on the downstream end of the carrier 24 of the first gear. The output end of the carrier 25 of the second planetary gear is connected to the shaft 5 of the driving sun gear 6 of the steering mechanism. 
     EFFECT: expansion of the range of adjustment of transmission ratios of the power-assisted steering mechanism, using various layout options. 
     4 cl, 3 dwg
Patent RU-2750946-C1 (RU)
Title: High performance metal alloy for additive manufacture of machine parts
Inventor: DIMATTEO ANTONELLA
IPC: C22C30/00
Filed: 2019-03-15
Granted: 2021-07-06
Abstract: FIELD: metallurgy. 
     SUBSTANCE: invention relates to metallurgy, namely to a metal alloy with high performance characteristics and can be used for the additive production of machine parts, in particular a gas turbine nozzle. A metal alloy for the manufacture of a gas turbine nozzle by the method of additive production, consisting of, wt%: O 0.01–0.05, N 0.005–0.025, S less than 0.003, C 0.005–0.07, Mn 0.6–0, 8, Si 0.8–1.0, P less than 0.04, Cr 27–33, Ni 11–12, W 5–9, Fe 0.4–0.7, Ta less than 0.001, B less than 0.003, Cu less than 0.001, Zr less than 0.003, Co - the rest. 
     EFFECT: alloy is characterized by high performance characteristics, namely high resistance to high-temperature oxidation and corrosion, high resistance to thermal fatigue, and satisfactory weldability. 
     5 cl, 2 dwg, 4 ex
Patent RU-2755075-C1 (RU)
Inventor: KHODUNKOV VYACHESLAV PETROVICH
IPC: G01S3/78
Filed: 2020-11-23
Granted: 2021-09-14
Abstract: FIELD: measuring techniques. 
     SUBSTANCE: invention relates to a measuring technique for detecting objects using infrared vision systems and can be used in search and rescue operations carried out in sea conditions. To achieve the effect, in the method in a given azimuthal direction at a given low height from the earth's surface or from the water surface, thermography of the celestial hemisphere and the underlying layer of the water surface is performed, the infrared image obtained during thermography is subjected to digital filtration for a predetermined number of times until the maximum possible image smoothing is achieved, after which the ratio of contrast and brightness of the infrared image is varied in order to identify on it one or more heat-abnormal atmospheric zones with low brightness, according to the presence of which it is concluded that there are over-the-horizon man-made marine objects in a given azimuthal direction, while thermography is performed in a given spectral range wavelengths of infrared radiation, and for digital filtering, matrix filters with a given binary convolution matrix are used. 
     EFFECT: invention increases the detection range of a marine technogenic object. 
     1 cl, 2 dwg
Patent RU-2761229-C1 (RU)
Title: Preventive composition for dust suppression and dust reduction
Inventor: Kondrasheva Natalia Konstantinovna
IPC: C09K17/40
Filed: 2021-05-12
Granted: 2021-12-06
Abstract: FIELD: labor protection and environmental protection. 
     SUBSTANCE: invention relates to labor protection and the field of environmental protection in the mining area and can be used to suppress dust and reduce dust transfer during mining operations. A prophylactic composition for preventing dust emission and dust propagation contains, wt.%: polyvinyl alcohol 2-4; waste of biofuel production in terms of pure glycerin 0.05-0.15; sulfonol 0.5-1.5; water rest. 
     EFFECT: effectiveness of the composition with a simultaneous simplification of the composition and improvement of environmental properties, as well as the expansion of the raw material base. 
     1 cl, 2 tbl, 5 ex
Patent RU-2767044-C1 (RU)
Title: On-board repeater of the reconnaissance-striking system radio communication system with unmanned aerial vehicles
Inventor: Kaplin Aleksandr Yurevich
IPC: H04B7/26
Filed: 2021-07-19
Granted: 2022-03-16
Abstract: FIELD: radio engineering and communication.SUBSTANCE: invention relates to radio communication equipment and can be used for a remotely-controlled air-ground based system intended for reconnaissance and fire destruction of enemy ground objects. For this purpose, the repeater installed on the UAV provides the exchange of reconnaissance, control information between the ground control center (CC), reconnaissance units and control unit of reconnaissance and attack UAVs. Repeater consists of two series-connected receiving-transmitting antenna (RTA), receiving-transmitting radio modem (RTRM) and data transmission equipment (ATE), which are connected to a computing device (CD) and provide direct free access to radio communication with a repeater of terrestrial CC subscribers.EFFECT: high reliability and efficiency of radio communication through a repeater UAV for various subscribers of the system.1 cl, 1 dwg
Patent RU-2770750-C1 (RU)
Title: Устройство для проверки отсутствия напряжения в электрической цепи
Inventor: CAZOR THOMAS
IPC: A41D19/015
Filed: 2020-01-31
Granted: 2022-04-21
Abstract: Изобретение относится к области устройств обеспечения безопасности во время осмотров и измерений на электрической установке. Сущность: устройство для проверки отсутствия напряжения в электрической цепи содержит пару гибких и изолирующих перчаток (1a, 1b), устройство (2) проверки отсутствия напряжения. Устройство (2) содержит, по меньшей мере, один дисплейный экран (3) и два щупа (4). Устройство (2) формируется в виде гибкой электронной схемы, содержащей гибкую подложку, и встроено в первую перчатку (1a) из пары гибких и изолирующих перчаток (1a, 1b). Дисплейный экран (3) находится заподлицо на поверхности перчатки (1a). 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent MD-1207-C2 (MD)
Title: Thermal cracking of a hydrocarbon feed
Inventor: POLDERMAN HUGO GERARDUS
IPC: C10G7/06
Filed: 1994-03-18
Abstract: Thermal cracking of a hydrocarbon feed comprising heating the feed in a furnase (1); supplying the feed to a reaction chamber (15); separating the stream from the reaction chamber (15) into a light products stream and into a heavy products stream; and supplying the heavy products stream to a vacuum distilation column (30) to separate the heavy products stream into fractions, wherein supplying the heavy products stream to the vacuum distillation column comprises passing the heavy product stream through a flow control valve(36), passing the heavy products stream upwards through a stand-pipe (38) having such a length that the fluid pressure at the end of the stand-pipe (38) is such that vaporization at its bottom end is suppressed, and subseguently passing the heavy products stream through a transfer conduit (40) into the vacuum distillation column (30), the transfer conduit (40) having such a configuration that the fluid pressure at its outlet matches the fluid pressure in the vacuum distillation column (30).
Patent DE-2641902-C2 (DE)
Title: Verfahren zur digitalen Codierung eines Farbvideosignals
IPC: H04N11/04
Filed: 1976-09-17
Granted: 1985-05-23
Abstract: Aus der Zeitschrift "NTZ", 1971, Heft 6, S. 321 bis 325, ist ein digitales Uebertragungsverfahren fuer Farbfernsehsignale bekannt. Die Uebertragung der einzelnen digitalen Signalkomponenten erfolgt nach der vorgenannten Zeitschrift "NTZ" zeitmultiplex. Damit steht das redundanz-reduktionsfreundliche Verfahren der getrennten Codierung in einem gewissen Gegensatz zu bisher eingefuehrten Verfahren in Geraeten, wie Image Enhancer, Frame Synchronizer oder Time -Base-Corrector, die nur geschlossen codierte Farbvideosignale verarbeiten. Bei den angegebenen Verfahren werden die in an sich bekannter Weise nach Art einer getrennten Codierung erzeugten digitalen Luminanz- und Chrominanzanteile des Farbvideosignals in einer digitalen Recheneinheit derart kombiniert, dass an deren Ausgang ein digitales Farbvideosignal abnehmbar ist, welches mit einem nach Art einer geschlossenen Codierung erzeugten digitalen Farbvideosignal kompatibel ist. Das Verfahren hat den Vorteil, dass bei Herstellung von Kompatibilitaet zwischen geschlossen und getrennt codierten Farbvideosignalen die digitale Ebene nicht verlassen zu werden braucht. Wiederholte Digital-Analog- und Analog-Digital-Wandlungsprozesse werden nicht mehr erforderlich. Getrennt codierte Farbvideosignale koennen nach dem erfindungsgemaessen Verfahren nunmehr ohne Digital-Analog- und Analog-Digital-Wandlung in geschlossen codierte Farbvideosignale ueberfuehrt werden. Diese "ueberfuehrten" Signale koennen von den eingefuehrten dig...U.S.W
Patent DE-2837850-C2 (DE)
IPC: B01J27/22
Filed: 1978-08-30
Granted: 1983-05-05
Abstract: For the soot-free production of a fuel gas mixture containing carbon monoxide, hydrogen and gaseous hydrocarbons by partial oxidation of liquid hydrocarbons with air, with air numbers below 0.3 and temperatures between 600 DEG  and 800 DEG  C., a metal catalyst is employed according to the invention, which is prepared by forming shaped bodies composed of an aluminum alloy which contains 15 to 35 wt. % silicon, and subjecting the shaped bodies for at least 10 hours at temperatures between about 600 DEG  and about 800 DEG  C. to an oxidizing atmosphere and for at least 10 hours at temperatures between about 600 DEG  and about 800 DEG  C. to gaseous or gasified hydrocarbons for the partial conversion of the aluminum in the shaped body to  alpha -Al2O3 and for the partial conversion of the silicon in the shaped body to  beta -SiC, respectively.
Patent DE-2953405-C2 (DE)
Inventor: KNUTZEN JESPER
IPC: G08B13/22
Filed: 1979-08-09
Granted: 1987-12-23
Abstract: In a system for the registration of the passage of articles through a previously determined field the transmitter (2) and the receiver (3, 4) are connected to a common aerial (1). A marker (18) on the articles receives and transmits electro-magnetic signals by the passage of a transmitter-and receiver bracket. In order to achieve the greatest possible security from incorrect registration the transmittance-and receiving function changes at a suitably high frequency, and an analytical circuit (7) monitors the number of received signals from the marker (18), and compares the frequency of these to that of the signals which are transmitted by the transmitter (2). The marker (18) consists of an inductive and a capacitive component, and the aerial (1) is shaped like a figure eight.
Patent DE-3104065-C2 (DE)
Title: Werkzeugmaschine
IPC: B23Q1/70
Filed: 1981-02-06
Granted: 1985-11-07
Abstract: Eine Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugkopfträger, der einen als Hohlkörper ausgebildeten Querschlitten aufweist, welcher auf parallelen Führungsbahnen oder -schienen hin- und herbeweglich gelagert ist, die auf einem Bett angeordnet sind, durch dessen Oberteil die Führungsbahnen unmittelbar konstruktiv miteinander verbunden sind, wobei es eine ebene Oberfläche ausbildet, auf der sich bei dem Bearbeitungsvorgang anfallende Metallspäne u.dgl. vor dem Querschlitten sammeln können. Die vorwärts gerichtete Zustellbewegung des Querschlittens ist durch einen ortsfesten Anschlag begrenzt, der an dem Bett unterhalb des Querschlittens an einer Stelle angeordnet ist, an der er unter Betriebsbedingungen unbeeinträchtigt bleibt. Zu dem Anschlag ist für Wartungs- oder Austauschzwecke Zugang durch eine Öffnung an der vorderen Stirnseite des Querschlittens möglich, wobei die Zugangsöffnung normalerweise durch eine abnehmbare Deckelplatte verschlossen ist, an der eine Abstreifeinrichtung befestigt ist, die vor dem Querschlitten angesammelte Späne in eine Spänewanne und eine Späneabfuhreinrichtung schiebt und damit verhindert, daß Späne sich im Bereiche des Anschlages verklemmen oder ansammeln und damit die ordnungsgemäße vordere Positionierung des Querschlittens beeinträchtigen, die häufig sehr präzise sein muß.
Patent DE-3104174-C2 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung für Kraftfahrzeuge
IPC: B60Q9/00
Filed: 1981-02-06
Granted: 1983-09-01
Abstract: Bei einer Service-Intervall-Anzeige für Kraftfahrzeuge, die bei Erreichen eines Parameter-Grenzwertes ein Signal liefert, dient als zugrundegelegter Parameter statt der bisher verwendeten Wegstrecke der Kraftstoffgesamtverbrauch.
Patent DE-3107032-C2 (DE)
Title: Signalverarbeitungsschaltung für ein Farbfernsehsignal
IPC: H04N9/86
Filed: 1981-02-25
Granted: 1986-12-04
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zum Übertragen eines Farbfernsehsignals, welches die für Leuchtdichte und für Farbart verantwortlichen Komponenten im Basisband enthält. Die für die Farbartinformation verantwortlichen Basisbandkomponenten werden im Zeitmultiplex aufgeteilt und sequentiell mit einer von der Horizontalfrequenz bestimmten Umschaltfrequenz auf einen dafür vorgesehenen Kanal gegeben. Der Kanal enthält eine Speichereinrichtung, in welche der eine Teil der Farbart-Basisbandkomponenten mit einer bestimmten Schreibgeschwindigkeit eingeschrieben wird und mit einer sich von der Schreibgeschwindigkeit unterscheidenden Geschwindigkeit wieder ausgelesen wird, um ihn so weiter zu übertragen.
Patent DE-3138081-C2 (DE)
Title: Schussfadeneintragdüse für eine Düsenwebmaschine
IPC: D03D47/28
Filed: 1981-09-24
Granted: 1985-06-13
Abstract: Eine Schußfadeneintragdüse umfaßt eine erste Bohrung, durch die der Schußfaden hindurchgelangt, eine ringförmige Luftabstrahlöffnung, die um die Austrittsstelle der ersten Bohrung gebildet ist, und eine zweite Bohrung, die sich koaxial zu- und abstromseitig von der ringförmigen Luftabstrahlöffnung erstreckt. Die zweite Bohrung besteht aus einem aufstromseitig liegenden ersten Abschnitt und einem abstromseitig liegenden zweiten Abschnitt, die jeweils längs ihrer Länge einen gleichförmigen Durchmesser haben. Der Durchmesser des zweiten Abschnittes ist dabei größer als der Durchmesser des ersten Abschnittes, der wiederum gleich dem Außendurchmesser der ringförmigen Luftabstrahlöffnung ist.
Patent DE-3139511-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Synchronisation von wechselseitig über eine Signalleitung übertragenen binären Datensignalen
IPC: H04L5/16
Filed: 1981-09-30
Granted: 1983-08-18
Abstract: In Datenblöcken mit einer definierten Zahl von Hin-Impulsen und in deren Zeitlücken eingefügten Rück-Impulsen wird innerhalb eines vorgegebenen Zeitschlitzes das Auftreten einer Impulsflanke überwacht und aus deren Ausbleiben ein Synchronisiersignal abgeleitet; jede statt eines Hin-Impulses auftretende Impulslücke setzt einen Zähler in eine Startlage zurück und sperrt die Verarbeitung der Datensignale bis zum erneuten Auftreten einer Impulslücke nach der definierten Zahl von Hin-Impulsen. Das Verfahren kann in Fernsprechnebenstellenanlagen mit einer zentralen Einrichtung und mit an diese angeschlossenen peripheren Endgeräten eingesetzt werden.
Patent DE-3148034-C2 (DE)
Title: Sicherheitsverschluß für einen Druckbehälter mit abnehmbarem Deckel
IPC: F16J13/24
Filed: 1981-12-04
Granted: 1983-10-20
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Druckbehälter mit abnehmbaren Deckel. Der Druckbehälter besitzt an seinem deckelseitigen Rand einen Aufsetzbund. Der Deckel ist an seinem Deckelrand mit einem Deckelflansch versehen, der dem Aufsetzbund angepaßt ist. Aufsetzbund sowie Deckelflansch sind von einer im Schnitt U-förmigen Schelle umfaßt. Die Schelle faßt mit einem U-Schenkel unter den Aufsetzbund. Mit ihrem anderen U-Schenkel liegt sie auf dem Deckelflansch. Sie ist mit einer hydraulischen oder mechanischen Spannvorrichtung spannbar. Am Aufsetzbund und/oder am Deckelflansch befindet sich eine umlaufende Formschlußnut. In diese faßt der zugeordnete Schenkel der Schelle mit einer vorstehenden, umlaufenden Formschlußrippe ein. Die Schelle besitzt eine U-Öffnung, die um mehr als die Höhe der Formschlußrippe größer ist, als die Dicke von Aufsetzbund plus Deckelflansch beträgt. Am Deckelflansch und/oder am Aufsetzbund befindet sich innenseitig eine Dichtschürze. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Dichtschürze den Spalt abdichtet, der sich unter dem Einfluß des Innendruckes des Behälters zwischen Deckelflansch und Aufsetzbund ausbildet. Im Ergebnis wird erreicht, daß der Verschluß, der aus der Wechselwirkung von Aufsetzbund, Deckelflansch und Schelle gebildet wird, erst gelöst werden kann, wenn ein Überdruck im Behälter nicht mehr vorhanden ist. Gleichzeitig ist sichergestellt, daß der Behälter erst unter Druck gesetzt werden kann, wenn der Deckelverschluß ordnungsgemäß ........
Patent DE-3150418-C2 (DE)
Title: Einrichtung zur Rückgewinnung von Datensignalen
IPC: G11B20/10
Filed: 1981-12-19
Granted: 1986-12-04
Abstract: Bei einem Verfahren zur Rückgewinnung von auf einem magnetischen Informationsträger aufgezeichneten binären Signalen aufgrund der Ermittlung des Nulldurchgangs der Magnetisierung zwischen aufeinanderfolgenden Spurelementen des Informationsträgers werden aus dem Lesesignal E(t) vom Informationsträger die um eine Zeitdauer  τ bzw.  τ/2 verzögerten Signale E(t- τ) und E(t- τ/2) abgeleitet. Durch Multiplikation von E(t) mit E(t- τ) wird das Produkt P(t) = E(t)   E(t- τ) gebildet. E(t- τ/2) wird mit dem Wert Null verglichen und zwecks Ermittlung des Nulldurchgangs das Ergebnis dieses Vergleichs nur dann zur Wirkung gebracht, wenn P(t) einen vorgegebenen Schwellwert S ↓1 erreicht.
Patent DE-3206810-C2 (DE)
IPC: C07K5/02
Filed: 1982-02-25
Granted: 1983-12-29
Abstract: 1. Claims for the Contracting States CH, DE, GB, LI, SE Water-soluble peptides of amino acids of very low solubility represented by the general formula  see diagramm : EP0087751,P6,F3  R being in each case a tyrosinyl or cystinyl group. 1. Claims for the Contracting State AT A process for the production of water-soluble peptides of very low solubility represented by the general formula  see diagramm : EP0087751,P6,F2  R being in each case a tyrosinyl or cystinyl group, characterized in that lysine and tyrosine-N-carboxy-anhydride or cystine-bis-N-carboxy-anhydride are reacted at a molar ratio of 1 : 1 to 4, the reaction product is decarboxylated by acidulation and N**2 -tyrosinyl-N**6 -L-tyrosinyl-L-lysine or N**2 -cystinyl-N**6 -L-cystinyl-L-lysine is isolated.
Patent DE-3237923-C2 (DE)
Title: Mittels elektrischer Heizpatronen beheizte Spritzgußdüse
IPC: B29C45/27
Filed: 1982-10-13
Granted: 1986-08-28
Abstract: Mittels elektrischer Heizpatronen beheizte Düse für Spritzgußmaschinen mit einem den Kunststoff-Fließkanal enthaltenden Düsenkörper, der in einer gestellfesten Kopfplatte gehalten ist und in dem sich im wesentlichen parallel zu dem Kunststoff-Fließkanal erstreckende Sacklochbohrungen zur Aufnahme von Heizpatronen vorgesehen sind, die mittels armierter elektrischer Leitungen mit einer außerhalb gelegenen Spannungsquelle verbunden sind, bei der der Düsenkörper an seinem oberen Rand zum Zwecke der Bildung einer Ringschulter gestuft ausgebildet und mit einer Abdeck-Kappe versehen ist, die mit der Ringschulter einen nach außen geöffneten Ringraum bildet. Die Ringschulter ist im Düsenkörper derart gestuft ausgebildet, daß ein sich unter dem Rand der Abdeckkappe hindurch erstreckender Durchtritt von dem Ringraum zu einem in der Kopfplatte gelegenen Kabelkanal gebildet ist.
Patent DE-3300860-C2 (DE)
Title: Innenlochsäge
IPC: B24D5/12
Filed: 1983-01-13
Granted: 1984-03-01
Abstract: Eine Honeinrichtung zum Schneiden und Schleifen ist mit einem Diamanten enthaltenden Honabschnitt (3) ausgerüstet, der entlang der inneren Peripherie (2) angeordnet ist und besteht aus einem ringförmigen metallischen Träger (1), der eine gleichmäßige, polygonale innere Peripherie (2) aufweist, entlang welcher der Honabschnitt (3) ausgebildet ist, wobei Diamantpartikel entlang der genannten polygonalen inneren Peripherie (2) galvanisch befestigt sind.
Patent DE-3311504-C2 (DE)
Title: Durchflußmeßeinrichtung für einen Tankwagen
IPC: B67D7/06
Filed: 1983-03-26
Granted: 1985-07-11
Abstract: Eine Durchflußmeßeinrichtung für einen Tankwagen wird in der Weise neu gestaltet, daß sie wesentlicher, kompakter, strömungsgünstiger wird und weniger Restflüssigkeit nach einem Entleerungsvorgang hat.