baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1350006-A1 (SU)
Title: Захватное устройство
Inventor: BUBNOV VLADIMIR A
IPC: B25J15/00
Filed: 1986-03-24
Granted: 1987-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в  захватных органах манипул торов. Целью  изобретени   вл етс  повышение грузоподъемности . Дл  этого один торец цилиндрического  корпуса 1, в котором установлен двигатель  3 с крыльчаткой 2, выполнен закрытым , а в плоскости открытого торца установлено  кольцо 5. На поверхности кольца 5,  обращенной к крыльчатке 2, расположены  Лопатки 4 под углом к радиусу кольца 5,  при этом в боковой стенке корпуса 1 между  лопаткамн 4 выполнены сквозные отверсти .  При вращении крыльчатки 2 в корпусе. возникает  вихревой поток, внутри которого создаетс  область пониженного давлени , что  способствует присасыванию детали. Войд   через центральное отверстие кольца 5,  закрученный воздушный поток поднимаетс  до лопастей крыльчатки, затем движетс   в обратном направлении с большим радиусом  закрутки и выходит в атмосферу через отверсти  в боковой стенке корпуса между лопатками  4. За счет этого устран етс  в.,1и -  ние отталкивающей силы струи воздуха на  захватываемую деталь. 2 ил. (О оо сд о О О о
Patent SU-1388289-A1 (SU)
Title: Поддон-вагонетка дл конвейерной линии
Inventor: EGOROV VLADIMIR P
IPC: B28B5/00
Filed: 1986-03-28
Granted: 1988-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к технологическому  оборудованию. Цель изобретени  -  повышение производительности линии с использованием  вибронасадки, снижение металлоемкости  и увеличение срока службы.  Поддон I нагружают бетонной смесью.  Тарельчатые пружины 10 сжимаютс  на величину , пропорциональную нагрузке, нри-  ход шейс  на каждую поперечную ось 4. Оси  4 при этом перемещаютс  в пазах 6. При  ударах катков усилие через втулку 12 и  сухарь 11 передаетс  тарельчатым пружинам  10. 4 ил.
Patent SU-1401129-A1 (SU)
Title: Способ повторной разработки рудных залежей
Inventor: DANILENKO GEORGIJ I
IPC: E21C41/00
Filed: 1986-04-02
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной  пром-ти и м.б. использовано при добыче  полезных ископаемых из зон локализации  потерь открытыми горными работами . Цель - повышение полноты и качества  повторной разработки путем  обеспечени  возможности извлечени   полезного компонента из зон локализации  потерь. Исход  из параметров добычного  оборудовани  и требуемых показателей  потерь при заданной интенсивности  ведени  горных работ, выбирают  высоту уступа вскрывающих выработок  (ВВ). Проход т ВВ не ранее обрушенным  породам, при необходимости  повтор  .их конфигурацию, со стороны  вис чего бока зон локализации потерь.  Борт каждой ВВ совмещают с контактом  зоны локализации. Дл  этого ВВ прохог-  д т с соответствующим углом наклона  борта. После проходки ВВ производ т  разработку руд в зонах локализации  потерь в направлении к их лежачему  боку уступами сверху вниз. (Л
Patent SU-1362535-A1 (SU)
Title: Профилегибочный стан дл производства гнутых профилей проката
Inventor: BORISENKO ALEKSANDR G
IPC: B21D5/06
Filed: 1986-04-08
Granted: 1987-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке  металлов давлением и может  быть использовано при изготовлении  сортовых и гофрированных гнутых профилей  проката в черной металлургии.  Целью изобретени   вл етс  снижение  металлоемкости. Профилегибочный стан  содержит р д последовательно установленных  рабочих клетей с валками и  приводом. Клети стана содержат опоры,  в которых установлены верхние и нижние  валки, направл ющие колонны. На  колоннах размещены опоры и архитравы,  св зывающие опоры соответственно  верхних и нижних валков между собой.  Верхние и нижние архитравы размещены  на уровне осей нижних и верхних валков . На архитравах установлены дополнительные  формующие и правильные ролики , использзпощиес  при нехватке  количества рабочих клетей и дл  поперечной  и продольной правки профил .  Дл  упрощени  замены валков колонны  посредством клиньев св заны с фундаментной  плитой. Конструкци  позвол ет  исключить станины клетей и провод-  ковые столы между ними. 3 з.п. ф-лы,  4 ило S (Л
Patent SU-1362660-A1 (SU)
Title: Пресс дл формовани пищевых продуктов
Inventor: REVZIN VENIAMIN YA
IPC: B30B11/00
Filed: 1986-04-17
Granted: 1987-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к оборудованию  дл  пищевой промышленности.  Цель изобретени  - повьшение надежности  и распгарение номенклатуры формуемых  продуктов за счет быстрой переналадки  пресса на соответствующий  режим прессовани . Пресс содержит  станину, вращающийс  одно русный стол с матрицами, размещенные в матрице  пуансоны, св занные со штоками,  на концах которых смонтированы ролики . При вращении стола ролики контактируют  с. радиальным копиром, установленным  в нижней части станины. В результате  этого пуансоны привод тс   в движение в соответствии с профилем  радиального копира. Пресс содержит  также загрузочный бункер и устройство  дл  съема готового продукта. Пресс  имеет съемные матрицы (цельные и перфорированные ) , что позвол ет настраивать  его на процессы формовани  как  сухих продуктов, так и с отжимом сока , секционную наборную конструкцию  радиального копира, обеспечивающую  возможность изменени  его профил  и  соответственно режима прессовани ,  а также регулируемое устройство сталкивани  готового продукта, выполн ющее  одновременно функцию контрол   плотности брикета. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. (О (Л bo ь го О) о:  о
Patent SU-1389989-A1 (SU)
Title: Матрица дл прессовани профилированных заготовок и способ ее изготовлени
Inventor: BEJGELZIMER YAN E
IPC: B21C25/02
Filed: 1986-04-16
Granted: 1988-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке  металлов давлением и может быт:ь,  использовано при создании матриц дл   прессовани  многогранных профилей.  Целью изобретени   вл етс  повьшение  качества изделий за счет заданного распределени  твердости по поверхности  граней издели  и точности размера  профил  путем создани  благопри тных  условий смазки в очаге деформации.  Под калибрующими по ском (КП) матрицы , имеющим переменную высоту, выполн етс  полость с отверстием, подобным  сечению профил  и большим его.  Матрицу изготавливают с использованием  электрода-инструмента. После  образовани  КП в торце со стороны .  заходного участка осуществл ют профильную  надрезку в форме поверхности  вращени . Затем с помощью электрода-  инструмента выполн ют полость под 1Ш.  При вьщавливании издели  по данной  матрице снижаетс  давление и повышаетс  заполнение металла по ребрам  за счет уменьшени  трени . 2 с.п.  ф-лы, 8 ил., 1 табл. S (Л
Patent SU-1398624-A1 (SU)
Title: Радиолокатор для измерения дальности
IPC: G01S13/08
Filed: 1986-03-25
Granted: 1999-10-10
Abstract: 1. Радиолокатор для измерения дальности, содержащий генератор непрерывных СВЧ-колебаний, выход которого соединен с первым входом фазового модулятора, соединенного с передающей антенной, последовательно соединенные приемную антенну и приемник, блок памяти кода, выходы которого соединены с соответствующими разрядами регистра сдвига, генератор импульсов, выход которого соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход последнего разряда которого объединен с входом первого разряда и подключен к второму входу фазового модулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости в него введены делитель частоты, К элементов И, К счетчиков импульсов и вычислитель ранговой статистики, при этом выход приемника соединен с первым входом элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами разрядов регистра сдвига, выходы элементов И соединены со счетными входами счетчиков импульсов, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислителя ранговой статистики, а выход генератора импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, делитель частоты соединен с входами сброса счетчиков импульсов.2. Радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что вычислитель ранговой статистики содержит К каналов, где К - число дискретных значений измеряемых дальностей, каждых из которых содержит последовательно соединенные пороговый блок, первый элемент И и второй элемент И, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь импульсов и компаратор, а также дополнительный элемент И, при этом выход порогового блока каждого из каналов, кроме первого К-го, соединен с первыми входами элементов ИЛИ предыдущего и последующего каналов, а выход порогового блока первого и К-го каналов соединен с вторыми входами элементов ИЛИ соответственно своего и последующего каналов, вход порогового блока каждого из каналов, кроме первого и К-го, соединен с вторыми входами компараторов предыдущего и последующего каналов, а вход порогового блока первого и К-го каналов соединен с третьими входами своего и последующего каналов, выход порогового блока первого канала соединен с первыми входами дополнительных элементов И каждого из каналов, выход компаратора каждого из каналов, кроме первого и К-го каналов, соединен с вторыми входами дополнительных элементов И предыдущего и последующего каналов, выходы компаратора первого канала соединены соответственно с вторыми входами первого элемента И своего канала и дополнительного элемента И последующего канала, а выходы компаратора К-го канала соединены соответственно с вторыми входами первых элементов И своего и предыдущего каналов, выход дополнительного элемента И каждого из каналов соединен с вторым входом второго элемента И своего канала, выходы которых являются выходами вычислителя ранговой статистики, входами которого являются входы пороговых блоков каждого из каналов.
Patent SU-1386658-A1 (SU)
Title: Штамм бактерий SтRертососсUS асетоINIсUS,используемый дл производства кисломолочных продуктов
Inventor: YANKOVSKIJ DMITRIJ S
IPC: A23C9/127
Filed: 1986-07-10
Granted: 1988-04-07
Abstract: . Штамм (Ш) Streptococcus aceto-  inicus a ползгчен из коллекционного штамма Streptococcus acetoinicus  18ac. 21 путем воздействи  химического  мутагена. Обладает способностью  активно развиватьс  в молоке без резкого  повышени  кислотности и высокой  протеолитической активностью (ПА).  Растет на жидком гидролизованном молоке , образу  муть, a также на агаре  с гидролизованным молоком. При развитии  в молоке до содержани  клеток  10 в мл сгустка не образует. Величина  клеток 0,5-0,7 мкм, форма клеток -  кокки, расположены по два и в коротких  цепочках. На агаре образует блест щие  поверхностные колонии диаметром  0,3-1,5 мм и глубинные колонии  в виде лодочек. Ш развиваетс  в  пределах температур 28-43&deg;С. Оптимальна  температура роста . Размножаетс  в гидролизованном бульоне с рН  9,2 и 9,6; 6,5% NaCl, 30% и 40% желчи . Ферментирует сахарозу, не сбраживает  лактозу. Устойчив к пенициллину.  Предельна  кислотность 40 т. 5 табл. с S (Л со 00 05  05  ел 00
Patent SU-1366674-A1 (SU)
Title: Система питани газового двигател внутреннего сгорани
Inventor: BOGDAN NIKOLAJ V
IPC: F02M21/02
Filed: 1986-05-20
Granted: 1988-01-15
Abstract: Изобретение позвол ет улучшить  топливную экономичность и повысить  надежность работы системы питани .  Входна , промежуточна  и выходна  емС  С  кости 5,6 и 7 редуктора соединены  между собой и с газовыми баллонами при  помощи трубопроводов, в которых установлены  электромагнитные клапаны  8,9 и 10. Управление этими клапанами  осуществл етс  при помощи электронного  блока, вьшолненного в виде трех  схем сравнени  11,12 и 13. Электрон-  ньй блок св зан с датчиками 14,15 и  16 давлени . Электронный блок отрегулирован  т.о., чтобы двигатель ра-.  ботал с наибольшей экономичностью.  Дп  получени  максимальной мощности  газовоздушную смесь несколько обогащают , дл  чего служит экономайзер,  роль которого выполн ют схема сравнени  13 и клапан 10. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. Uftt i (Л /7х-УгЧ ю 00 Од  05 о:   4
Patent SU-1360977-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени абразивного инструмента
Inventor: BALSHIN MIKHAIL S
IPC: B24D18/00
Filed: 1986-07-10
Granted: 1987-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к производству  абразивного инструмента на органической  св зке преимуш,ественно из эпоксиполиурета-  новых и полиуретановых смол и позвол ет  повысить производительность способа.  Дл  этого при осуществлении способа изготовлени  абразивного инструмента, включающего  обработку абразивного зерна раствором  кле щего вещества, смешивание его с  эластичной св зкой и наполнител ми, формование  заготовки, ее вырубку и термообработку , термообработанную заготовку нагревают  до температуры разм гчени  эластичной  св зки и из гор чей заготовки вырубают  инструмент нужного профил , не требующий  дальнейшей механической обработ- g  ки, а в качестве эластичной св зки берут   смолу на полиуретановой основе. (Л оо о со
Patent SU-1411805-A1 (SU)
Title: Способ моделировани артроза
Inventor: SUKMANSKIJ IVAN O
IPC: G09B23/28
Filed: 1986-07-16
Granted: 1988-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к медицине , в частности к экспериментальной  патологии, предназначено дл   экспериментальной артрологии. Цель  изобретени  - ускорение способа. Дл   этого лабораторных животных (крыс)  содержат три-п ть недель на рафинированной  диете, обогащенной сахарозой , производ т им однократную подсадку  1 г артрозоченной смеси, содержащей  равное кол-во измельченных  аллогенных тканей коленного сустава  и полного адъюванта рейнда. Способ  позвол ет за три-п ть недель получить  в эксперименте первичный артроз, не  св занный с пр мым механическим или  химическим повреждением сустава,  т.е. приближенным по своему развитию  к ecTe CTBBHHONry заболеванию. с S (Л
Patent SU-1417072-A1 (SU)
Title: Фотореле
Inventor: LAVROV VLADIMIR A
IPC: H01H47/24
Filed: 1986-08-01
Granted: 1988-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к фотоэлектрическим выключател м , и может использоватьс  дл  автоматического  управлени  технологическими  процессами. Целью изобретени   вл етс   расширение эксплуатационных возможностей  при снижении потребл емой мощности . При включении коммутатора 8 импульсом  с выхода формировател  15 импульсов  через элемент ИЛИ 14 устанавливаетс  в  исходное состо ние счетчик 3. При этом по вл етс  импульс на первом выходе дешифратора  5 и триггер 6 устанавливаетс  в состо ние , при котором включаетс  реле 7 и  своим контактом 17 шунтирует коммутатор 8.  Импульсы с выхода генератора 1 импульсов  поступают на вход излучател  2, на счетный  вход счетчика 3 и через элемент 4 задержки  - на счетный вход триггера 12. При  наличии оптической св зи между излучателем  2 и фотоэлементом 10 триггер будет в  единичном состо нии. При этом исполнительный  элемент 16 отключен. При прерывании  оптической св зи триггер 12 переключитс  и  включит исполнительный элемент. При каждом  изменении состо ни  триггера 12 формирователь  13 импульсов через элемент ИЛИ  14 сбрасывает счетчик. При длительном прерывании  оптической св зи счетчик 3 переполн етс  импульсами с генератора 1 и  через дешифратор 5 переключает триггер 6,  отключив реле 7 и обесточив устройство.  1 ил. (О СЛ
Patent SU-1342841-A1 (SU)
Title: Устройство дл пневматического транспортировани сыпучего материала
Inventor: ORLOV VIKTOR G
IPC: B65G53/40
Filed: 1986-07-28
Granted: 1987-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  пневмотранспорта гранулированных материалов , в основном керамзитового  грави  и других материалов с плотностью , близкой к плотности воды, и  может быть использовано в различных  отрасл х промышленности, например в  строительстве. Цель изобретени  расширение  технологических возможностей  путем обеспечени  промывки и обработки  сыпучего материала жидкостью.  Устройство содержит бункер 2 с люком,  закрытым герметично крышкой 5, и с  патрубком 8 подачи сжатого воздуха,  патрубками подвода 6 и слива 7 жидкости . В бункер 2 загружаетс  гранулированный  материал - керамзит. Герметично  закрываетс  крышка 5,открываетс   кран на патрубке 6 и вода заполн ет  бункер 2, материал при зтом всплывает , а гр зь и включени  остаютс  на  дне. Материал с поверхности воды воздухом  из патрубка 8 через обратный  клапан 9 уноситс  в транспортный трубопровод  4. 1 ил. Л (Л боэдух о о
Patent SU-1386962-A1 (SU)
Title: Устройство дл программного управлени процессом обработки изделий микроэлектроники
Inventor: GRUDININ VIKTOR S
IPC: G05B19/40
Filed: 1986-07-25
Granted: 1988-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вычислительной технике и может  быть использовано в системах автоматического  числового управлени  координатными  перемещени ми при обработке  изделий микроэлектроники. Цель изоб .ретени  - повьшение точности позиционировани  путем коррекции положени   объекта в зоне соответственно экстремальным  значени м датчика центра контактной  площадки. Устройство дл  программного  управлени  процессом .обработки  изделий микроэлектроники содержит  блок 3 задани  команд, реверсивный  счетчик 5, блок 7 сравнени ,  блок 6 программ, датчик 4 центра контактной  площадки, блок 8 шагового  привода, блок 9 измерени  зоны экст-.  ремума, блок 10 коррекции. Данное  устройство при помощи измерени  в  дробных шагах зоны экстремума с последующим  переключением режима дроблени  шага обеспечивает точную кор-  ректирошгу положени  технологического  инструмента относительно центра контактной  площадки издели . Ошибка позиционировани  определ етс  разр дностью  АЦП и дрейфом нул  операционных  усилителей. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. (Q (Л
Patent SU-1406324-A1 (SU)
Title: Установка дл нат жени арматурных стержней
Inventor: KAZYATIN PAVEL F
IPC: E04G21/12
Filed: 1986-08-04
Granted: 1988-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к строительству . Изобретение относитс  к  промышленности сборного железобетона.  Изобретение относитс  к устройствам  дл  электронат жени  арматурных  стержней при изготовлении преднапр -  женных железобетонных изделий. Установка  снабжена нагревательным механизмом , установленным над конвейером,  на котором с торцов смонтированы подвижные  плиты с колодками и подпружиненными  электроконтактами, а перемещают  их пневмоцилиндры. Укладка арматурных  стержней 1 и их продавливание  в упоры 32 формы-вагонетки произво-.   дитс  двум  парами пневмоцилйндров  50, штоки которых соединены с траверсой  51, снабженной толкател ми 53.  Дл  обеспечени  технологии нат жени   предусмотрены механизмы подачи 5,  установленные параллельно по обе  стороны конвейера. Каждьпй механизм  подачи снабжен направл ющими 6 и реечной  штангой 16. В направл ющих 6  на заданном рассто нии размещены стаканы  8, внутри которых установлены  подпружиненные втулки 10 с шарнирно  закрепленными отсекател ми 11. При  работе механизма подачи 5 отсекатели  11 извлекают арматурные стержни 1  с наклонной плоскости 3 стеллажа и  передают их в нагревательный механизм . 8 ил. (Л
Patent SU-1414809-A1 (SU)
Title: Глушеное стекло
Inventor: BCHEMYAN LILIT K
IPC: C03C4/02
Filed: 1986-08-04
Granted: 1988-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к стекольной  промьшшенности и может быть использовано  в качестве декоративного  облицовочного материала. С целью по-  вьшени  степени глушени , глушеное  стекло содержит, масЛ: SiOj 51,5-  64,0; А1.,0э 9,5-12,5;  1,5-3,0;  TiOi 9,5-11,5; CaO 7,0-8,5; MgO 3,5-  9,5; NaaO 2,5-3,5;  2,0-3,5;  0,5-1,5. Степень глушени  86-  88%, предел прочности при изгибе 70-  80 МПа, при сжатии 275-300 МПа.2 табл.
Patent SU-1455397-A1 (SU)
Inventor: GOTT YURIJ V
IPC: H05H1/00
Filed: 1986-06-13
Granted: 1989-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к диагностике  плазмы, преимущественна  область  использовани  - термо дерные исследовани . Целью изобретени   вл етс   повышение точности измерений за счет снижени  искажений сигнала. вызванных наведенными в провод щей  стенке токами и наводками от внешнего  магнитного пол , при любой временной  зависимости  искажений.  Плазма помещена во внешнее магнитное  поле и окружена провод щими стенками.  Внешнее магнитное поле создаетс  основной  катушкой, помещенной на внешней  стороне провод щей стенки и охватывает  плазму. Основна  катушка одновременно   вл етс  и измерительной  катушкой. Дополнительную измерительную  катушку размещают на внутренней  стороне провод щей стенки, так что   плоскость ее витков параллельна плоскости  витков основной измерительной  катушки. Из сигнала, наведенного на  основной измерительной катушке, вычитаетс  сигнал, наведенньй на дополнительно  измерительной .катушке.  По разности сигйалов определ ют  величину диамагнетизма плазмы. С 5S (Л
Patent SU-1401425-A1 (SU)
Title: Отражательна призма
Inventor: FILATOV VLADIMIR S
IPC: G02B5/04
Filed: 1986-10-08
Granted: 1988-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к оптическому  приборостроению и позвол ет  )вдены11ить габариты оптической системы  за счет увеличени  геометрического  хода светового пучка в призме.  Отражательные грани 2 и 3 расположены  под углом  к другу. Кры-  шеобразна  отражательна  грань 4 размещена  под углом 67 30 , к входной  преломл ющей грани 1, параллельной  вькодной преломл ющей грани 5. Вход щий  в призму перпендикул рно ее грани  1 центральный луч испытывает отражение  от всех граней и выходит со   смещением через грань 5 параллельно  самому себе. В призме обеспечено полное  оборачивание. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1427384-A1 (SU)
Title: Цифровое вычислительное устройство гибридных вычислительных машин
Inventor: GISHCHAK KONDRAT I
IPC: G06J3/00
Filed: 1986-10-08
Granted: 1988-09-30
Abstract: Устройство относитс  к вычислительной  технике, в частности к гибридным  вычислительным машинам, управ-  л ющим процессом решени  - отыскани   минимума некоторой целевой функции,  и может быть использовано в различ-  ных област х народного хоз йства дл   решени  динамических задач нелинейного  программировани , например при управлении  технологическими процессами  или автоматизации экспериментов. Уст
Patent SU-1384983-A1 (SU)
Title: Датчик давлени
Inventor: ZHUJKOV SERGEJ I
IPC: G01L1/16
Filed: 1986-10-14
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике. Цель изобретени  -  повышение точности измерени  давлени . Чувствительный элемент 1 выпол-  нен в виде мембраны с утолщенной периферийной  частью, котора  посредством  штока 2 соединена с диском 3,  расположенным внутри глухого торцового  отверсти  4 пьезоэлектрической  пластины 5 о Диаметр глухого торцового  отверсти  4 по оси симметрии  пьезоэлектрической пластины 5 превышает  ее толщину За счет использовани  конструкций мембраны и пьезоэлектрической  пластины 5, нежесткой  св зи между ними, изменени  топологии  периодических отражательных решеток , использовани  различных срезов  пьезоэлектрических материалов,  обладающих высокими коэффициентами  термостабилизации, дифференциального  включени  линий задержек в датчике  возможна регистраци  меньшего приращени  входной величины, что приводит  к уменьшению зоны нечувствительности  при измерении давлени . 3 ил. S (Л
Patent SU-1532149-A1 (SU)
Title: Автоматизированный комплекс дл многономенклатурной штамповки деталей из штучных заготовок
Inventor: VEKSELMAN GARRALD L
IPC: B21D43/00
Filed: 1986-11-10
Granted: 1989-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при автоматизации процессов холодной штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретени  - повышение производительности труда путем автоматизации смены кассет. Комплекс состоит из пресса 1 промышленного робота 2, устройства дл  подачи кассет в зону захвата руки робота, магазина 5 схватов, устройства 6 удалени  деталей, транспортера 7 штампов поворотного стола 8, склада 9, системы управлени  10. Из склада 9 кассеты с заготовками поступают на устройство дл  подачи кассет в зону захвата руки робота. По подающему транспортеру кассеты перемещаютс  на позицию выдачи заготовок роботу, где базируютс  штоками пневмоцилиндров и зажимаютс  двуплечими подпружиненными рычагами. Подача заготовок вверх производитс  приводным подъемно-опускным столом до датчика положени  заготовок. После того как последн   заготовка будет захвачена рукой робота, пуста  кассета посредством поворотной траверсы с роликами скатитс  по последним на удал ющий транспортер. Этот транспортер подает пустую кассету обратно на склад. Устройство позвол ет исключить остановки комплекса и использовать его в гибких производственных системах. 7 ил.