baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101930781-B1 (KR)
Inventor: HAN HUI SEOP
IPC: E04C3/06
Filed: 2018-08-23
Granted: 2018-12-19
Abstract: The present invention relates to an H-beam reinforcement member that is easily coupled to an H-beam and effectively improves stiffness against external forces in longitudinal and traverse directions of the H-beam, and to a method of installing an H-beam using the same. According to the present invention, the H-beam reinforcement member includes: an upper reinforcement disposed along a length of a top of a horizontal beam, having a lower portion open to have a C-shaped section and both ends facing each other in such a manner as to be protrudedly extended horizontally by a given length; a lower reinforcement disposed along a length of an underside of the horizontal beam, having an upper portion opened to have a C-shaped section and both ends facing each other in such a manner as to be protrudedly extended horizontally by a given length; and connection bodies connecting both ends of the upper reinforcement and the lower reinforcement to fix the upper reinforcement and the lower reinforcement to the horizontal beam, wherein the connection bodies are slidably coupled to the space between the upper reinforcement and the lower reinforcement in such a manner as to allow the upper reinforcement and the lower reinforcement to be restrained, without any bolt fastening.
Patent KR-101969769-B1 (KR)
Title: Apparatus for winter season nitrification at low temperature
Inventor: CHOI MYUNG WON
IPC: C02F3/20
Filed: 2018-08-28
Granted: 2019-08-13
Abstract: According to the present invention, disclosed is a low temperature nitrification apparatus for winter season. The apparatus has a structure which can utilize a conventional sewage treatment facility directly or to use the facility to the maximum. In order to maintain nitrification at low water temperature with low microbial activity, a carrier capable of maintaining a high concentration of microorganisms in a limited volume is used. An aerobic tank for a purpose of oxidizing organic substances is separately configured to maximize dominant nitrifying bacteria on the carrier. In order to maximize nitrification reaction in a carrier tank and maintain stable carrier circulation, an anaerobic tank, an aerobic tank, and a carrier tank are constructed in series to maintain stable nitrification reaction at low water temperature in winter by applying a control strategy using an oxidation-reduction potential (ORP) value.
Patent KR-101946284-B1 (KR)
Inventor: PARK CHONG WON
IPC: F16K31/02
Filed: 2018-08-30
Granted: 2019-05-21
Abstract: The present invention relates to a device for preventing discharge of residual water and preventing freezing of residual water, installed in a special vehicle for water storage. The device for preventing discharge of residual water and preventing freezing of residual water discharges residual water of a suction line and a discharge line, which are installed in a water tank installed in a fire truck which is a special vehicle for water storage, when the fire truck arrives at a fire station after a fire extinguishment action of the fire truck. The device for preventing discharge of residual water and preventing freezing of residual water also collects the residual water remaining in the suction line and the discharge line in the winter and prevents the residual water from being frozen. So, the device for preventing discharge of residual water and preventing freezing of residual water can easily discharge the residual water in the winter and can stably supply the water to the water tank regardless of the winter season. The device for preventing discharge of residual water and preventing freezing of residual water comprises: the discharge line comprising multiple discharge pipes installed in the upper part on one side of the water tank storing the water; the suction line installed in the lower part of the discharge line and comprising multiple suction pipes in the lower part of one side of the water tank; a pump installed in the suction pipe; a discharge drain line individually connected to the discharge pipes; a suction drain line individually connected to the suction pipes; a discharge unit connected to the discharge drain line and installed on one side; a suction unit installed on the other side of the discharge unit and connected to the suction drain line; a heating unit inserted into the discharge unit and the suction unit; a first drain valve installed in the lower part of the discharge unit; a second drain valve installed in the lower part of the suction unit; a manual driving unit engaged with the first drain valve and the second drain valve; and an air solenoid valve formed to open and close the first and second drain valves.
Patent KR-102021883-B1 (KR)
Title: Lactobacillus fermentum lm1016 and composition for preventing or treating of inflammatory diseases and metabolic diseases comprising the same
Inventor: CHOI CHULYUNG
IPC: C12R1/225
Filed: 2018-09-07
Granted: 2019-09-17
Abstract: The present invention relates to a lactobacillus fermentum LM1016 strain (KFCC11756P), and a composition for preventing or treating inflammatory diseases or metabolic diseases comprising the same. More specifically, the lactobacillus fermentum LM1016 strain of the present invention alleviates cell damage and growth inhibition caused by fine dust in human hepatic cell lines (HepG2 cell) and reduces reactive oxygen species (ROS) in cell lines. In addition, the present invention recovers a level of SOD (peroxide removing enzymes) to normal and increases activation of HO-1 (Heme lyase) to reduce stress. Moreover, when a diesel exhaust particulate matter (DEPM), a standard matter of fine dust, is injected to a mouse model, the present invention reduces generation of inflammatory cytokine TNF-α, IL-6, and IL-1ß increased in blood. In addition, the present invention reduces levels of liver enzyme AST and ALT in blood increased by fine dust, and accordingly, prevents and treats liver cell damage or inflammation by fine dust.
Patent KR-102129074-B1 (KR)
IPC: A61P19/02
Filed: 2018-09-07
Granted: 2020-07-01
Abstract: 목서 추출물을 함유하는 관절염의 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 일 양상에 따른 목서 추출물은 관절연골 퇴행성 효소를 억제하고, 상기 효소에 의한 세포외기질의 구성성분의 분해 및 소실을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 관절 내 염증성 인자를 억제함으로써 관절염의 예방, 또는 치료, 관절 건강의 개선에 유용하게 사용될 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102579355-B1 (KR)
Title: 연료필러도어의 개폐장치
IPC: B60K15/04
Filed: 2018-09-11
Granted: 2023-09-18
Abstract: 본 발명은 연료필러도어의 개폐장치에 관한 것으로, 운전자가 차량 실내에 구비된 스위치(3)의 조작시 모터(50)의 동력으로 연료필러도어(2)의 개방동작과 닫힘동작이 자동으로 진행되는 구성으로 사용자의 편의성 향상을 도모할 수 있도록 된 것이다.
Patent KR-102585244-B1 (KR)
Title: 전자 장치 및 그 제어 방법
IPC: H04N21/472
Filed: 2018-09-21
Granted: 2023-10-06
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 본 전자 장치는 통신부 및 통신부를 통해 외부 장치로부터 멀티미디어 데이터를 수신하며, 멀티미디어 데이터에 포함된 복수의 프레임 중 적어도 하나의 프레임에서 객체를 식별하고, 제1 서버로부터 제공되는 컨텐츠 안내 정보에 기초하여 식별된 객체에 대응되는 컨텐츠를 식별하는 프로세서를 포함한다. 특히, 이미지로부터 객체를 식별하기 위한 방법의 적어도 일부는 기계학습, 신경망 또는 딥러닝 알고리즘 중 적어도 하나에 따라 학습된 인공지능 모델을 이용할 수 있다.
Patent KR-102621262-B1 (KR)
Title: 사용자 단말, 차량 및 차량의 제어방법
IPC: B60R25/10
Filed: 2018-10-12
Granted: 2024-01-08
Abstract: 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈; 및 사용자 단말로부터 검색 신호를 수신하면, 검색 신호에 대응하는 사용자 단말의 위치를 획득하고, 사용자 단말로부터 사용자 단말의 센서 정보를 수신하면, 센서 정보에 기초하여 획득된 사용자 단말의 위치가 유효한지 여부를 결정하는 제어부;를 포함한다.
Patent KR-102125359-B1 (KR)
IPC: C09J7/40
Filed: 2018-10-18
Granted: 2020-06-23
Abstract: 본 발명은 열 차폐 필름 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기재층의 일면에 형성되는 열 차폐층을 산소결핍형 천이금속산화물로 구성하여 헤이즈를 원천적으로 차단해 완성된 필름에서 산란현상으로 인해 뿌옇게 보이는 문제를 방지하고 가시광선투과율과 적외선차단율을 개선하며, 열 차폐층을 산소결핍형 천이금속산화물로 구성할 때 잔류 산소 유입에 의한 반응, 잔류 수산기에 의한 반응, 잔류 라디칼에 의한 반응 등에 의한 내열성 및 내구성의 문제는 부동화 피막을 통해 해결하는 열 차폐 필름 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102132906-B1 (KR)
IPC: F28F19/02
Filed: 2018-10-23
Granted: 2020-07-10
Abstract: 본 발명은 액적점핑 모드를 구현하는 초소수성 응축 열전달 표면 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판; 상기 기판의 표면에 형성된 마이크로 구조의 벽; 및 상기 기판 및 벽의 표면 전체에 형성된 나노구조를 포함하며, 상기 마이크로 구조는 기판의 표면의 위에서 봤을 때 V가 연속적으로 배열된 모양인 것을 특징으로 하고, 상기 기판 및 벽의 표면은 소수성 물질로 코팅된 것을 특징으로 하는 초소수성 응축 열전달 표면 구조에 관한 것이다. 본 발명의 초소수성 응축 열전달 표면 구조는, 응축액들이 성장하는 과정에서 응축액들을 표면에 수평한 방향으로 이동하게 만들어서 주변의 다른 응축액들과 더 빨리 접촉할 수 있도록 유도한다. 이에 따라, 본 발명의 초수성 응축 열전달 표면 구조는 보다 빠르게 점핑을 통해 응축액들을 표면 밖으로 제거시키고, 평균 액적이탈직경 및 표면 위의 평균 액적크기를 감소시켜 응축 열전달 성능을 증진시킨다.
Patent KR-102139352-B1 (KR)
Title: C1 가스 전환 효율 향상을 위한 나노셀룰로오스 기반의 소재 및 그 제조 방법
IPC: C12N1/20
Filed: 2018-10-25
Granted: 2020-07-29
Abstract: 본 발명은 지방산, 아세트산무수물, 타닌-철 복합체, 갈산-철 복합체 및 휴믹산-철 복합체로 이루어진 군에서 선택된 1 종 이상이 도입된 셀룰로오스 나노입자를 포함하는 세포내 C1 가스 전달용 셀룰로오스 나노입자 분산액 및 그 제조방법에 관한 것으로, 셀룰로오스 나노입자를 사용하여 세포 독성이 없어 생체적합함과 동시에 물에 용해도가 낮은 가스를 수용액 중에서 효율적으로 사용할 수 있도록 하여, 생물전환 공정에서 미생물 균주를 통해 생물전환 생성물을 얻는 데에 유용하게 이용할 수 있다.
Patent KR-102111052-B1 (KR)
Title: 의료 정보를 제공하는 치과 보철물 및 이를 이용한 응급 치료를 위한 환자 정보 제공 시스템
IPC: G16H10/65
Filed: 2018-10-26
Granted: 2020-05-14
Abstract: 본 발명은 의료 정보를 제공하는 치과 보철물 및 이를 이용한 응급 치료를 위한 환자 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 틀니, 임플란트, 크라운 등과 같은 치과 보철물에 부착하여 사용하는 전자 칩으로, 상기 전자 칩은 환자 개인에 대한 의료 정보가 포함되어 응급 상황 시, 환자 개인에 대한 의료 정보의 획득이 용이한 의료 정보를 제공하여, 적절한 응급 처치가 가능하게 할 수 있다.  
또한, 치과 보철물의 장기간 사용에 따라, 치과 보철물 내의 치아에 발생할 수 있는 충치에 대해, 치과 보철물 내에 부착된 전자 칩의 항염 코팅층으로 인해, 충치 발생을 억제할 수 있다.
Patent KR-102173277-B1 (KR)
IPC: C22C38/02
Filed: 2018-11-06
Granted: 2020-11-03
Abstract: 두께 6mm 이상인 충격 특성이 우수한 열연 강판 및 그 제조방법이 개시된다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 저온 충격인성이 우수한 열연 강판은, 중량%로, C: 0 초과 0.03% 이하, Si: 0.1 내지 1.0%, Mn: 0 초과 2.0% 이하, P: 0.04% 이하, Cr: 1.0 내지 10.0%, Ni: 0 초과 1.5% 이하, Ti: 0.01 내지 0.5%, Cu: 0 초과 2.0% 이하, N: 0 초과 0.03% 이하, Al: 0.1% 이하, 나머지 Fe 및 기타 불가피한 불순물을 포함하고, 하기 식 (1)의 값이 200 내지 1,150을 만족하며, 압연 직각 방향 단면 미세조직의 결정립간 방위차가 5° 이상인 평균 결정립 크기가 50㎛ 이하이다. 
(1)	1001.5*C + 1150.6*Mn + 2000*Ni + 395.6*Cu - 0.7*Si - 1.0*Ti - 45*Cr - 1.0*P - 1.0*Al + 1020.5*N
Patent KR-101962938-B1 (KR)
Title: YPS-method type waterproof sheet application apparatus
Inventor: HA MIYEONG
IPC: B62B3/02
Filed: 2018-11-09
Granted: 2019-03-27
Abstract: The present invention relates to a waterproof sheet application apparatus and the objective of the present invention is to facilitate application of a foamed polyethylene-based waterproof sheet and reduce an application time so as to improve usability of a YPS method. To this end, according to the present invention, an application apparatus applies a waterproof sheet on a ground surface to form a waterproof layer and the application apparatus comprises an installation apparatus (10) installs a rolled waterproof sheet on the ground surface and is formed in an assembly type to facilitate storage and carry. The installation apparatus (10) comprises: a plurality of bodies (110) formed on both ends to be spaced apart from each other at predetermined intervals; a first support (120) formed on the top part of the plurality of bodies (110) and performing support to be smoothly held and pulled by a worker while supporting the plurality of bodies to hold the separation interval; a second support (130) formed on one side of the plurality of bodies (110), and mounting a roll sheet, which is a rolled waterproof sheet, thereon to support and easily release the roll sheet while supporting the plurality of bodies to hold the separation interval; and third and fourth supports (140, 150) formed on the other side of the plurality of bodies (110), and supporting and introducing a sheet wed released from the roll sheet on the ground surface in a flat state while supporting the plurality of bodies to hold the separation interval.
Patent KR-101954678-B1 (KR)
Inventor: KIM BONG HWAN
IPC: E03C1/126
Filed: 2018-11-13
Granted: 2019-03-06
Abstract: The present invention relates to an apparatus for inputting a pipe cleaning fluid, which is installed in a pipe to clean sewage and wastewater pipes of a building. More specifically, the present invention relates to an apparatus for inputting a pipe cleaning fluid, which comprises a nozzle to evenly inject a foam type cleaning fluid to an internal wall surface of a pipe to remove a foreign substance or the like that is deposited in the pipe or is stuck on the internal wall surface of the pipe.
Patent KR-102299265-B1 (KR)
IPC: G16H50/70
Filed: 2018-11-29
Granted: 2021-09-08
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 관리 장치에 의해 구현되는 건간 관리 장치의 동작 방법은, 사용자의 의료 기관 검진 데이터로부터 개인별 건강 데이터를 획득하는 단계; 상기 개인별 건강 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 종합 건강 점수를 산출하는 단계; 및 상기 사용자의 종합 건강 점수에 기초하여, 상기 사용자의 건강 상태를 시각화하여 사용자 계정에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101963688-B1 (KR)
Inventor: KWON JUNG HO
IPC: H02G15/103
Filed: 2018-12-03
Granted: 2019-03-29
Abstract: The present invention relates to a branch box for an uninterruptible operation which is realized to easily perform a replacement operation in an uninterruptible state when replacing a transformer, a cutout switch, a low-voltage line or the like. The branch box for an uninterruptible operation comprises: an enclosure forming a box-shape exterior of which the front surface is opened and having at least one window formed by a transparent material to look into an interior space; a door having one side to be rotatably installed on one side of the front surface which opens the enclosure so as to cover the front surface of the enclosure; a terminal block installed inside the enclosure and having a terminal unit, to which a branch line inserted inside the enclosure or an insertion line is electrically connected, formed in a lower part; and a connection terminal installed on an upper part of the enclosure and electrically connected with the terminal block so as to be electrically connected to an external power line.
Patent KR-102154298-B1 (KR)
Title: 사출금형의 핫런너 게이트 제어방법
IPC: B29C45/77
Filed: 2018-12-05
Granted: 2020-09-09
Abstract: 본 발명은 사출금형의 핫런너 게이트 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출성형 해석프로그램을 이용 방사형의 등고선으로 표시되는 중앙부를 메인게이트로 설정하고, 상기 메인게이트의 바깥쪽 복수의 등고선에 복수개의 서브게이트를 원주방향으로 배치하여 복수 서브그룹의 서브게이트를 설정하는 게이트 위치설정단계; 상기 메인게이트에서 메인게이트 주변에 형성된 각 서브그룹의 등고선 안으로 들어오는 용융수지 선단의 좌표값(x,y,z)을 이용하여 2차 포물선 그래프를 획득하는 2차 포물선 그래프 피팅단계; 상기 서브게이트가 위치하는 좌표값에서 상기 2차 포물선 그래프에 이르는 최단거리를 찾아 온도/압력센서 위치를 설정하는 온도/압력센서위치 설정 및 설치단계; 제1서브그룹의 서브게이트에 배치된 온도센서에 용융수지 선단이 도달하는 순서로 서브게이트가 오픈되고, 제1서브그룹의 최종 서브게이트가 개방되면서 메인게이트가 밀폐되는 1차 게이트 제어단계; 상기 제1서브그룹의 바깥쪽 제2서브그룹의 서브게이트에 배치된 온도센서에 도달하는 순서에 따라 해당 서브게이트가 개방되고 최종 서브게이트가 개방되면서 제1서브그룹의 서브게이트가 밀폐되는 2차 게이트 제어단계;를 통해 용융수지가 캐비티 내에 85~95%까지 충진되도록 한 후에 서브게이트를 밀폐하는 용융수지 충전 완료단계; 를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-102212227-B1 (KR)
IPC: H04L29/06
Filed: 2018-12-05
Granted: 2021-02-04
Abstract: 본 발명은 가십프로토콜을 사용하는 네트워크에서 시각화를 이용한 보안방법에 관한 것으로서, 가십프로토콜에 따라 정보를 전파하는 네트워크에서 설정된 공유주기마다 자신이 가진 정보를 복제하여 주변 노드에 전송하는 단계와, 합의에 참여하는 노드가 가진 정보 중 서로 다른 정보가 있을 경우 51% 이상의 노드가 가지고 있는 정보를 올바른 정보로 합의에 의해 확정되어 재전파되는 확정 정보를 수신하는 단계와, 수신된 확정정보와 자신이 가지고 있는 정보와 차이가 있는지에 대한 오염도를 기록하는 단계와, 자신의 오염정보를 전송하는 단계와, 전체 노드에 대해 오염도를 보안맵에 기록하는 단계를 포함한다. 이러한 보안방법에 의하면, 가십프로토콜을 사용하는 네트워크 상에서 오염된 노드 또는 오염지역을 용이하게 파악할 수 있게 지원함으로써 보안성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101945216-B1 (KR)
Inventor: PARK JUNG HO
IPC: B01D47/06
Filed: 2018-12-21
Granted: 2019-02-07
Abstract: The present invention relates to a bad smell reduction device and, more specifically, to a device for reducing bad smell, which injects a chemical liquid to air including odorous substances and separates the odorous substances through a liquid/gas separation by inertia. According to the present invention, a device for droplet separation and bad smell reduction device comprises: a chemical liquid injection unit spraying the chemical liquid in a microdroplet form to air including odorous substances so that the odorous substances and the chemical liquid microdroplets are combined together; an air current acceleration unit firstly increasing the velocity of air including a bond of the chemical liquid microdroplets and odorous substances; and a liquid/gas separation unit (30) secondarily accelerating the air, which is accelerated in the air current acceleration unit, and passing the air through previously stored water so that the bond of the chemical liquid microdroplets and the odorous substances can be recovered in the water and the rest air can be discharged to the outside.
Patent KR-102045159-B1 (KR)
Inventor: CHOE YEONG JA
IPC: E01C11/22
Filed: 2018-12-27
Granted: 2019-11-14
Abstract: The present invention relates to a joint band for boundary stone installed between a road and a sidewalk, or boundary stones installed to display a boundary between street trees and, more specifically, provides a joint band for boundary stones, which has a structure in which a cushion layer formed with sponge by compensating for a disadvantage of an elastic joint band formed with only conventional sponge and an elastic body formed with ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA) synthetic rubber are laminated with each other. Therefore, regardless of a seasonal temperature change and a condition of the ground on which boundary stones are installed, the boundary stones are stably constructed to tightly fill a gap between a pair of boundary stones to improve wear resistance and chemical resistance.
Patent KR-101955485-B1 (KR)
Inventor: KIM DEOK HWAN
IPC: C05F1/02
Filed: 2018-12-31
Granted: 2019-05-30
Abstract: Provided is an automatic manufacturing apparatus of organic and inorganic composite fertilizer. The present invention includes: a raw material feeding unit (210) which finely cuts dead and processed animal carcasses, feeds quicklime to the cut carcasses and then, kneads and adds nutrient fertilizer components to the animal carcasses/quicklime reactants so as to feed the same; a stirring and transferring unit (220) which uniformly kneads and transfers the finely cut animal carcasses and quicklime fed in the raw material feeding unit (210); a reacting and transferring unit (230) which continuously proceeds with a physical kneading work and a chemical reacting work at a high temperature inside each rotating and stirring container (120) in a process of being transferred by the stirring and transferring unit (220), and ends the chemical reacting work; a product generating unit (240) which discharges the completed organic and inorganic composite fertilizer from a fourth rotating and stirring container (150) to the outside, and ends by weighing; an equipment installing unit (250) which enables work by moving to a workspace and stably fixating equipment on the ground surface in a state of being mounted on a vehicle; and a control unit (C) which controls the raw material feeding unit (210), the stirring and transferring unit (220), the reacting and transferring unit (230), the product generating unit (240), and the equipment installing unit (250) by generally operating, stopping, and adjusting the units.
Patent KR-102068601-B1 (KR)
Title: 드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치
IPC: D06F37/20
Filed: 2015-07-31
Granted: 2020-01-21
Abstract: 본 발명은 세탁기 검측 제어 기술 분야에 관한 것으로서, 드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치를 제공한다. 드럼통이 저속 및 등속 운전시, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득한다. 그 다음 드럼통이 항상 일정한 가속도로 운전시, 드럼통의 토크 평균치와 그 최소치를 실시간으로 획득하며, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단한다. 만약 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 크다면 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정한다. 따라서, 본 발명은 센서를 이용한 불균형 검측이 필요하지 않아 원가와 검측 난이도가 낮다. 또한, 드럼통의 고속 운전시 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지한다.
Patent KR-102048917-B1 (KR)
Title: 포토리소그래피에 사용되는 포토레지스트 세정 조성물 및 이로 기판을 처리하는 방법
IPC: C11D11/00
Filed: 2016-08-04
Granted: 2019-11-26
Abstract: (a) 4차 암모늄 하이드록사이드, (b) 수용성 유기 용매의 혼합물, (c) 적어도 하나의 부식 억제제, 및 (d) 물을 함유하는, 3-150 ㎛의 막 두께를 갖는 포토레지스트 패턴을 스트립핑하기 위한 포토레지스트 세정 조성물, 및 이로 기판을 처리하는 방법이 개시된다.
Patent KR-102081743-B1 (KR)
Title: 로봇 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-08-18
Granted: 2020-02-26
Abstract: 로봇 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법으로서, 다음의 단계들: 연결 로드 및 연결 로드의 일 단부에 연결되는 구체를 포함하는 볼-로드 부재를 제공하는 단계; 연결 로드의 타 단부를 로봇의 플랜지 상에 장착된 엔드 실행 툴에 고정시키는 단계; 구체의 중심을, 비전 센서의 안내 하에서, 다양한 상이한 포즈들로 동일한 하나의 타겟으로 이동시키도록 로봇을 제어하고, 동일한 타겟 지점에서의 로봇의 포즈 데이터에 기반하여 플랜지의 중심에 대한 구체의 중심의 변환 매트릭스(Ts)를 계산하는 단계; 및 다음의 식(1): Tt = Ts * Tc	(1)에 따라 플랜지의 중심에 대한 엔드 실행 툴의 중심의 변환 매트릭스(Tt)를 계산하는 단계를 포함하고, 여기서, Tc는 구체의 중심에 대한 엔드 실행 툴의 중심의 변환 매트릭스이고, Tc는 알려졌으며 일정하다.  엔드 실행 툴의 중심을 식별할 필요 없이, 단지 볼-로드 부재의 구체의 중심만 비전 센서에 의해 식별할 필요가 있다.  구체는 규칙적인 기하형상을 갖기 때문에, 구체의 중심을 식별하는 것은 쉬우며, 이는 로봇 시스템의 캘리브레이션 정확도 및 효율을 개선한다.
Patent KR-102103393-B1 (KR)
Title: 이미지 감지 칩 패키징 구조 및 패키징 방법
IPC: H01L27/146
Filed: 2016-09-19
Granted: 2020-04-22
Abstract: 이미지 감지 칩 패키징 구조로서, 서로 대향하여 배열되는 제1 표면(1001) 및 제2 표면(1002)을 갖는 이미지 감지 칩(100) ― 제1 표면(1001) 상에 이미지 감지 영역(102) 및 이미지 감지 영역(102) 주위에 위치되는 솔더 패드(104)가 배열됨 ―; 제1 표면(1002)으로부터 솔더 패드(104)까지 관통하는 스루 홀(105); 스루 홀(105)의 내벽을 따라 배열되고 제2 표면(1002)으로 연장되는 전기적 연결 와이어 층(108) ― 전기적 연결 와이어 층(108)은 솔더 패드(104)에 전기적으로 연결됨 ―; 스루 홀(105)을 채우고 전기적 연결 와이어 층(108)을 커버하는 솔더 레지스트 층 ― 솔더 레지스트 층(120)에 개구(109)가 형성되고, 개구(109)의 바닥부는 전기적 연결 와이어 층(108)을 노출시킴 ―; 개구(109)의 내벽 및 개구(109)의 바닥을 커버하고 솔더 레지스트 층(120)으로 연장되는 안내 솔더 패드(107) ― 안내 솔더 패드(107)는 전기적 연결 와이어 층(108)에 전기적으로 연결됨 ―; 및 안내 솔더 패드(107) 상에 위치되는 솔더 범프(122)를 포함하고, 솔더 범프(122)는 안내 접촉 패드(107)와 전기적으로 연결된다.  본 구조는 이미지 감지 칩(100)의 전기적 연결 와이어 층(108)의 결함들을 감소시킨다.
Patent KR-102208854-B1 (KR)
Title: 신발류를 위한 발포체를 갖는 플레이트
IPC: A43B13/20
Filed: 2016-08-26
Granted: 2021-01-28
Abstract: 갑피를 구비하는 신발류 물품을 위한 밑창 구조물이, 바닥창, 바닥창과 갑피 사이에 배치되는 플레이트, 및 제1 완충 층을 포함한다. 플레이트는, 밑창 구조물의 전족 영역 내에 배치되는 가장 앞쪽 지점, 가장 앞쪽 지점보다 밑창 구조물의 뒤꿈치 영역에 더 가깝게 배치되는 가장 뒤쪽 지점, 및 가장 앞쪽 지점과 가장 뒤쪽 지점 사이에서 연장되는 오목 부분을 구비한다. 오목 부분은, 밑창 구조물의 가장 앞쪽 지점으로부터 중족지골(metatarsophalangeal: MTP) 지점까지의 일정한 곡률 반경부를 구비한다. MTP 지점은, 사용 도중에 발의 MTP 관절에 대향한다. 제1 완충 층은, 오목 부분과 갑피 사이에 배치된다.
Patent KR-102081646-B1 (KR)
Title: 수성 수지 조성물, 및 장갑
IPC: C08G18/48
Filed: 2016-11-10
Granted: 2020-02-27
Abstract: 본 발명은, 방향환을 갖는 음이온성 폴리우레탄(A), 아크릴로니트릴부타디엔 고무(B), 수성 매체(C), 가황제(D), 및 가황촉진제(E)를 함유하는 것을 특징으로 하는 수성 수지 조성물을 제공하는 것이다.  상기 음이온성 폴리우레탄(A)은, 폴리옥시테트라메틸렌글리콜, 카르복시기를 갖는 글리콜, 에틸렌글리콜, 및 디페닐메탄디이소시아네이트의 반응물, 또는, 폴리옥시테트라메틸렌글리콜, 카르복시기를 갖는 글리콜, 부탄디올, 및 디페닐메탄디이소시아네이트의 반응물인 것이 바람직하다.  본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 가황제 및 가황촉진제를 첨가해도, 보존안정성이 우수한, 수성 폴리우레탄 및 NBR의 혼합물을 제공하는 것이다.
Patent KR-102109875-B1 (KR)
Title: 비컨 장치에 의해 방송되는 회전 코드들을 통해 사용자 장치 상태 식별
IPC: G06Q20/24
Filed: 2017-02-23
Granted: 2020-05-12
Abstract: 사용자가 사용자 장치로 위치를 입력한다. 비컨 장치는 상기 위치에서 로컬 무선 네트워크를 통해 하드웨어 식별자를 포함하는 제1 비컨 장치 코드를 방송한다. 사용자 장치의 서비스 애플리케이션은 제1 비컨 장치 하드웨어 식별자를 수신하고, 사용자의 체크인 상태를 로그하고, 서비스 제공자 시스템에 그 체크인 상태를 전송한다. 상기 비컨 장치는 미리결정된 기간 후에, 상기 로컬 무선 네트워크를 통해 상기 위치에서 방송하기 위한 난수를 포함하는 후속 비컨 장치 코드를 생성한다. 상기 비컨 장치에 의해 방송된 후속 비컨 장치 코드를 수신하는 것에 응답하여, 상기 사용자 장치는 상기 네트워크를 통해 상기 서비스 제공자 시스템에 후속 체크인 상태를 로그 및 전송한다. 상기 서비스 제공자 시스템은 사용자 장치의 체크인 상태에 따라 상기 위치에서 사용자 장치 또는 다른 장치에 서비스들을 제공한다.
Patent KR-102291286-B1 (KR)
Title: 경화성 조성물 및 이것을 경화시킨 경화물
IPC: C08G59/68
Filed: 2017-03-22
Granted: 2021-08-18
Abstract: 이하의 식(1)로 표시되는 에폭시 화합물과, 열양이온 중합 개시제, 산 무수물계 경화제 및 경화촉진제, 및 광양이온 중합 개시제로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종을 포함하는, 경화성 조성물, 및 그 경화물이 개시된다. 그 경화성 조성물은, 높은 내열성을 가지는 경화물을 제작하는 것을 가능하게 하는 점에서 유용하다. 
   
(식 중, A는, CR 17 R 18 을 나타내고, B는, CR 19 R 20 을 나타내고, R 1  내지 R 20 은 각각 독립하여, 수소, 알킬기 및 알콕시기로 이루어지는 군으로부터 선택되는 치환기를 나타내고, n은, 0 또는 1이고, 다만, n이 0일 때는 m은 1이며, n이 1일 때는 m은 0이다.)
Patent KR-101996776-B1 (KR)
IPC: H02J7/00
Filed: 2014-05-14
Granted: 2019-10-01
Abstract: 전지 충전 장치 및 전지 충전 보호 제어 방법이 제공된다. 전지 충전 장치 중의 전원 어댑터(100)와 충전 제어 서킷(200)은 데이터 통신을 진행하며, 전원 어댑터(100)가 그의 통신 인터페이스(10)로부터 출력된 직류 전류에 과전압 및/또는 과전류가 발생한 것으로 판정하면, 전원 어댑터(100)는 충전 제어 서킷(200)에 전자 기기 중의 제어기(300)를 구동하여 전자 기기의 통신 인터페이스(20)를 오프할 것을 알리고, 스스로 직류 전류 출력을 오프한다. 충전 제어 서킷(200)이 전원 어댑터(100)의 출력 전압 및 출력 전류를 수신한 경우 과전압 및/또는 과전류가 발생한 것으로 판정하면, 충전 제어 서킷(200)은 전원 어댑터(100)에 직류 전류 출력을 오프할 것을 알리고, 전자 기기 중의 제어기(300)를 구동하여 전자 기기의 통신 인터페이스(20)를 오프한다. 이로써 전원 어댑터(100)의 통신 인터페이스(10)에 과전압 및/또는 과전류 출력이 발생하는 경우, 전지(400)에 대한 과전압 및/또는 과전류 보호를 구현한다.
Patent KR-102030103-B1 (KR)
IPC: A45D20/48
Filed: 2014-06-13
Granted: 2019-10-08
Abstract: 헤어 케어용 전기기구로서, 본체; 상기 전기기구 내로 유체 유동이 유입되는 유입구로부터 상기 본체의 전방 단부로부터 상기 유체 유동을 방출시키기 위한 유출구까지 상기 본체를 통해 연장되는 유체 유동 경로; 및 상기 전기기구로부터 방출되는 유체의 적어도 하나의 파라미터를 조절하기 위한 부착부품을 포함하고, 상기 부착부품은 상기 전기기구에 부착되기 위한 상류 단부를 포함하고, 상기 본체의 전방 단부 및 상기 부착부품의 상류 단부 중 하나 또는 양자 모두는 적어도 하나의 자석을 포함하는, 헤어 케어용 전기기구가 개시된다.  전방 단부는 본체의 반경방향 내측으로 연장되는 단부 벽을 포함할 수 있고, 단부 벽은 이 단부 벽의 주위에서 반경방향으로 이격되는 적어도 하나의 자석 또는 복수의 자석, 또는 단부 벽의 주위에 연장되는 자성 재료의 링을 포함한다.  상류 단부는 단부 면 및 이 단부 면의 주위에 반경방향으로 이격되는 복수의 자석을 포함할 수 있다.