Patent ES-2450068-T3 (ES)
Title: Un método para transferir artículos recogidos de varios canales a una línea de alimentación de una máquina de empaquetado
Inventor: MONTI GIUSEPPA
IPC: B65B35/38
Filed: 2011-09-30
Granted: 2014-03-21
Abstract: Un método para transferir artículos recogidos de varios canales a una línea de alimentación de una máquina deempaquetado, siendo desplazados los canales (10, 20, 30) de manera continua y sincronizada, estandodistanciados entre sí transversalmente por un paso transversal, exhibiendo dicho canales alojamientos (2) queson equidistantes en un paso longitudinal y que están alineados transversalmente, siendo desplazada la línea(40) de alimentación de manera continua y estando dicha línea provista de compartimentos (4) receptores queson equidistantes en el citado paso longitudinal, comprendiendo el método el uso de un cabezal (5) operativo,que se puede mover a lo largo de tres ejes (X, Y, Z) cartesianos, provisto de medios (7) de recogida distribuidosen líneas (F1, F2, F3) longitudinales en un número igual al de los canales, estando las líneas distanciadas entresí transversalmente de acuerdo con el paso transversal, siendo los medios (7) de recogida de cada líneaequidistantes de acuerdo con el paso longitudinal y estando alineados transversalmente con los medios derecogida del resto de líneas, estando el método caracterizado por que, en un caso en el que se debe insertar unnúmero de artículos (3) igual al número de canales dentro de cada compartimento (4) de la línea (40) dealimentación, comprende los siguientes pasos: a1 - colocar el cabezal operativo por encima de los canales, siguiendo el cabezal a los canales hasta hacercero una velocidad relativa entre el cabezal operativo y los canales, y recoger de los canales, usando losmedios de recogida, una serie del mismo número de artículos de cada uno de los mismos canales; a2 - desplazar el cabezal operativo por encima de la línea de alimentación, siguiendo el cabezal operativo a lalínea con una anulación simultánea de una velocidad relativa entre el cabezal y la línea y una colocación de unalínea de los medios de recogida por encima de una serie de compartimentos de la línea que es igual a unnúmero de medios de recogida de la misma línea; a3 - desactivación de los medios de recogida de la línea situados por encima de los compartimentos de la seriede compartimentos, con un desengrane de los medios de recogida de los artículos relativos y una consiguienteinserción de los artículos en los compartimentos subyacentes de la serie de compartimentos de la línea (40) dealimentación; a4 - desplazamiento transversal del cabezal (5) operativo de acuerdo con el paso transversal, con unmantenimiento del modo seguimiento para situar una línea (F2) adicional de los medios de recogida por encimade los compartimentos de la serie de compartimentos; a5 - desactivación de los medios de recogida de la línea adicional de medios de recogida, con un desengranede los mismos de los artículos relativos y una consiguiente inserción de los artículos en los compartimentossubyacentes de la serie de compartimentos por encima de los correspondientes artículos insertadospreviamente en los compartimentos y en contacto con ellos; a6 - repetición de los dos últimos pasos (a4 y a5) hasta el desengrane de los artículos de los medios derecogida de una última línea al interior del cabezal operativo, con una consiguiente finalización del llenado delos compartimentos de la serie de compartimentos con un número de artículos que es igual a un número de loscanales; a7 - un retorno del cabezal operativo a una posición por encima de los canales.