Patent WO-2020187719-A1 (WO)
Inventor: SCHICK FRIEDRICH
IPC: G01S7/48
Filed: 2020-03-13
Abstract: La présente invention concerne un détecteur (110) permettant d'identifier au moins une propriété de matériau m. Le détecteur (110) comprend au moins un élément de capteur (116) comprenant une matrice (118) de capteurs optiques (120), les capteurs optiques (120) comportant chacun une zone sensible à la lumière (122). L'élément de capteur (116) est conçu pour enregistrer au moins une image de réflexion d'un faisceau lumineux provenant d'au moins un objet (112). Le détecteur (110) comprend au moins un dispositif d'évaluation (132) conçu pour déterminer la propriété de matériau par l'évaluation d'au moins un profil de faisceau de l'image de réflexion. Le dispositif d'évaluation (132) est conçu pour déterminer au moins une caractéristique de distance φ1z par l'application d'au moins un filtre d'image Φ1 dépendant de la distance à l'image de réflexion. Le filtre d'image dépendant de la distance est au moins un filtre sélectionné parmi : un filtre de profondeur par rapport photonique; un filtre de profondeur par défocalisation; ou une combinaison linéaire de ceux-ci ou un autre filtre d'image Φ1other dépendant de la distance qui est en corrélation avec le filtre de profondeur par rapport photonique et/ou le filtre de profondeur par défocalisation ou une combinaison linéaire de ceux-ci par |ρΦ1other,Φz|≥0,40, Φz étant le filtre de profondeur par rapport photonique ou le filtre de profondeur par défocalisation ou une combinaison linéaire de ceux-ci. Le dispositif d'évaluation (132) est conçu pour déterminer au moins une caractéristique de matériau φ2m par l'application d'au moins un filtre d'image Φ2 dépendant du matériau à l'image de réflexion. Le filtre d'image dépendant du matériau est au moins un filtre sélectionné parmi : un filtre de luminance; un filtre de forme de spot; un gradient de norme au carré; un écart-type; un filtre de lissage, tel qu'un filtre gaussien ou un filtre médian; un filtre de contraste basé sur l'apparition de niveaux de gris; un filtre d'énergie basé sur l'apparition de niveaux de gris; un filtre d'homogénéité basé sur l'apparition de niveaux de gris; un filtre de dissemblance basé sur l'apparition de niveaux de gris; un filtre d'énergie de Law; un filtre à zone seuil; ou une combinaison linéaire de ceux-ci; ou un autre filtre d'image Φ2other dépendant du matériau qui est en corrélation avec le filtre de luminance et/ou le filtre de forme de spot et/ou le gradient de norme au carré et/ou l'écart-type et/ou le filtre de lissage et/ou le filtre d'énergie basé sur l'apparition de niveaux de gris et/ou le filtre d'homogénéité basé sur l'apparition de niveaux de gris et/ou le filtre de dissemblance basé sur l'apparition de niveaux de gris et/ou le filtre d'énergie de Law et/ou le filtre à zone seuil, ou une combinaison linéaire de ceux-ci, par |ρΦ2other,Φm <sp />|≥0,40, Φm <sb /> étant le filtre de luminance ou le filtre de forme de spot ou le gradient de norme au carré ou l'écart-type ou le filtre de lissage ou le filtre d'énergie basé sur l'apparition de niveaux de gris ou le filtre d'homogénéité basé sur l'apparition de niveaux de gris ou le filtre de dissemblance basé sur l'apparition de niveaux de gris ou le filtre d'énergie de Law ou le filtre à zone seuil, ou une combinaison linéaire de ceux-ci. Le dispositif d'évaluation (132) est conçu pour déterminer une coordonnée longitudinale z et la propriété de matériau m par l'évaluation de la caractéristique de distance φ1z et de la caractéristique de matériau φ2m..