Patent ES-2776463-T3 (ES)
Title: Sistema de vehículo de juguete
Inventor: Müller Martin
IPC: A63H17/36
Filed: 2016-05-27
Granted: 2020-07-30
Abstract: Sistema de vehículo de juguete que comprende un vehículo de juguete (1) y un transmisor de control remoto (2), comprendiendo el vehículo de juguete (1) un accionamiento con al menos dos motores de accionamiento (11, 12), al menos dos elementos de rodadura (6, 8) para la transmisión de fuerzas de fricción y del par motor a un suelo (5) y al menos un dispositivo de dirección, comprendiendo adicionalmente el sistema de vehículo de juguete una unidad de control (3), a la que se alimentan las señales de entrada de control del transmisor de control remoto (2) y que genera señales de salida de control que actúan en los motores de accionamiento (11, 12) y en el al menos un dispositivo de dirección, caracterizado por que los elementos de rodadura (6, 8) se pueden accionar de manera independiente uno del otro y de manera giratoria alrededor de ejes de giro respectivos (7, 9) mediante los motores de accionamiento (11, 12), por que el al menos un dispositivo de dirección está configurado para ajustar las direcciones de orientación de los ejes de giro (7, 9) respecto al eje longitudinal de vehículo (10), por que en la unidad de control (3) se puede consultar una fuerza de fricción de adherencia límite virtual (Fm), así como una fuerza de fricción de deslizamiento virtual (Fg) entre el vehículo de juguete (1) y el suelo (5), siendo la fuerza de fricción de adherencia límite virtual (Fm) inferior a una fuerza de fricción máxima correspondiente, transmisible realmente, entre los elementos de rodadura (6, 8) y el suelo (5) y siendo la fuerza de fricción de deslizamiento virtual (Fg) inferior/igual a la fuerza de fricción de adherencia límite virtual (Fm), por que la unidad de control (3) está diseñada para una simulación de marcha por ordenador con la inclusión de las señales de entrada de control del transmisor de control remoto (2) de tal modo que - una fuerza de fricción operativa no corregida (Fb), que actúa entre el vehículo de juguete (1) y el suelo (5), se determina mediante la unidad de control (3) y se compara con la fuerza de fricción de adherencia límite virtual (Fm), - simulándose por ordenador en un modo normal, en el que la fuerza de fricción operativa no corregida (Fb), determinada por ordenador, es inferior a la fuerza de fricción de adherencia límite virtual (Fm), el comportamiento de marcha del vehículo de juguete (1) bajo el efecto local de una fuerza de fricción operativa virtual (Fv) a nivel de la fuerza de fricción operativa no corregida (Fb), y - simulándose en un modo de deslizamiento, en el que la fuerza de fricción operativa no corregida (Fb), determinada por ordenador, es superior a la fuerza de fricción de adherencia límite (Fm), el comportamiento de marcha del vehículo de juguete (1) bajo el efecto local de una fuerza de fricción operativa virtual (Fv) a nivel de la fuerza de fricción de deslizamiento virtual (Fg), y - por que la unidad de control (3) está diseñada para generar a partir de la simulación de marcha por ordenador señales de salida de control y poder actuar en el accionamiento con los elementos de rodadura (6, 8), así como en el dispositivo de dirección de tal modo que el vehículo de juguete (1) realiza un movimiento de marcha de acuerdo con la simulación de marcha por ordenador bajo el efecto de la fuerza de fricción operativa virtual (Fv).