Patent DE-102011084707-B4 (DE)
Title: Fotoelektrischer Kodierer und Fotoelektrisches Kodiersystem
Inventor: MORI HIROATSU
IPC: G01B11/02
Filed: 2011-10-18
Granted: 2021-05-20
Abstract: Fotoelektrischer Kodierer mit:einer Skala (1), in der Beugungsgitter in vorgegebenen Neigungswinkeln in einer Messachsenrichtung ausgebildet sind;einem Erfassungskopf (2), der in Bezug auf die Skala (1) relativ bewegbar ist und der einen Beleuchtungsabschnitt (21), der dazu konfiguriert ist, die Skala (1) zu beleuchten, sowie einen Lichtempfangsabschnitt (22) einschließt, der dazu konfiguriert ist, Licht, das von den Beugungsgittern der Skala (1) reflektiert wird oder durch diese hindurchgeht, zu empfangen;einer Signalverarbeitungsvorrichtung (4), die dazu konfiguriert ist, ein Lichtempfangssignal, das vom Lichtempfangsabschnitt (22) des Erfassungskopfes (2) ausgegeben wird, zu verarbeiten; undeiner Signalübertragungseinheit, die dazu konfiguriert ist, ein Signal zwischen dem Erfassungskopf (2) und der Signalverarbeitungsvorrichtung (4) zu übertragen,wobei die Signalverarbeitungsvorrichtung (4) eine Anzeigeeinheit (41) einschließt, die dazu konfiguriert ist, Informationen, die eine Anbringungshaltung des Erfassungskopfes (2) in Bezug auf die Skala (1) angeben, anzuzeigen,wobei der fotoelektrische Kodierer weiterhin umfasst:mehrere Übertragungstyp-Beugungsgitter (231, 232), die auf einer Lichtempfangsfläche des Lichtempfangsabschnitts (22) platziert sind und im gleichen Abstand vom Beleuchtungsabschnitt (21) platziert sind, wobeider Lichtempfangsabschnitt (22) einen Versetzungserfassungs-Lichtempfangsabschnitt (222), der dazu konfiguriert ist, eine Versetzung in Messachsenrichtung in Bezug auf die Skala (1) zu erfassen, und einen Haltungsmonitor-Lichtempfangsabschnitt (223), der dazu konfiguriert ist, von einem Nicken, Rollen oder Gieren der Lichtempfangsfläche in Bezug auf die Skala (1) um den Beleuchtungsabschnitt (21) zumindest eines zu erfassen, einschließt, unddie Anzeigeeinheit (41) dazu konfiguriert ist, von einem Nicken, Rollen oder Gieren, das vom Haltungsmonitor-Lichtempfangsabschnitt (223) erfasst wird, zumindest eines anzuzeigen, wobeider Versetzungserfassungs-Lichtempfangsabschnitt (222) vier Versetzungserfassungs-Lichtempfangsflächen aufweist, die um den Beleuchtungsabschnitt (21) in Messachsenrichtung und in einer Richtung, die senkrecht zur Messachsenrichtung ist, in gleicher Weise platziert sind, und auf denen Übertragungstyp-Beugungsgitter (231) von vier Phasen, die jeweils um 90° zueinander versetzt sind, platziert sind,der Haltungsmonitor-Lichtempfangsabschnitt (223) zwei Monitor-Lichtempfangsflächen aufweist, die um den Beleuchtungsabschnitt (21) in einer Richtung, die senkrecht zur Messachsenrichtung ist, in gleicher Weise platziert sind und auf denen ein Paar Übertragungstyp-Beugungsgitter (232) platziert ist, unddie Signalverarbeitungsvorrichtung (4) dazu konfiguriert ist, ein Nicken der Lichtempfangsflächen aus einer Amplitudendifferenz von Lichtempfangssignalen des Versetzungserfassungs-Lichtempfangsabschnitts (222) zu erfassen, ein Rollen aus einer Amplitudendifferenz von Lichtempfangssignalen des Haltungsmonitor-Lichtempfangsabschnitts (223) zu erfassen und ein Gieren aus einer Phasendifferenz der Lichtempfangssignale des Haltungsmonitor-Lichtempfangsabschnitts (223) zu erfassen.