baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1512693-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени компенсаторных труб с фланцами
Inventor: GONCHAR NIKOLAJ O
IPC: B21D7/00
Filed: 1986-08-18
Granted: 1989-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к производству компенсаторных труб с фланцами, соедин ющих магистральные трубы при производстве судовых трубопроводных систем. Цель изобретени  - обеспечение универсальности способа. Измер ют два линейных размера L @  и L @ , определ ющих рассто ние между центрами фланцев 5 и 6 магистральных труб и опорной точкой О, и шесть углов β @ , β @ , Θ, γ, *98H и ψ. Определ ют по ним геометрические параметры компенсаторной трубы с учетом допустимого радиуса изгиба. Выполн ют гибку и сборку компенсаторной трубы с фланцами. Способ позвол ет изготовл ть компенсаторные трубы как при наличии деталей насыщени  судна на линии, соедин ющей центры фланцев магистральных труб, так и в случа х, когда лини , соедин юща  центры фланцев магистральных труб, пересекает один из концевых фланцев магистральных труб. 9 ил., 1 табл.
Patent SU-1432127-A1 (SU)
Title: Станционна гравитационна плотина
Inventor: SHVETSOV ANATOLIJ V
IPC: E02B1/00
Filed: 1986-09-08
Granted: 1988-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к гидротехническому  строительству. Цепь  изобретени  - упрощение производства  работ по возведению плотины и трубопровода , снижение стоимости строительства  и улучшение условий работы  сооружени  в период временной эксплуатации . Плотина включает верховую  стенку (ВС) .1, центральную часть  (ЦТ) 2, низовую зону, массивньгй гре
Patent SU-1394439-A1 (SU)
Title: Устройство дл передачи данных с переключением каналов св зи
Inventor: SHABANOV ALEKSANDR P
IPC: H04B1/74
Filed: 1986-06-23
Granted: 1988-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к электросв зи . Цель изобретени  - увеличение .  объема передаваемой информации. Устр-  во содержит  оконечных информационных  блока 1, 2,3 и 4, блок 5  коммутации,, блок 6 управлени , каналы  св зи 12,13 и 14. В устр-«о введены  элемент ИЛИ 7, три элемента И 8, t  9,10 и генератор 11. Зна  закон за-;  грузки каналов св зи речью, можно  определить дополнительное  кол-во  данных, которые можно передать через  предлагаемое устр-во в свободные от  речи каналы св зи. Так, при загрузке  устр-ва речью ,5 это устр-во можно  догрузить данными до величины р -  «0,8 с учетом норм на временные задержки  (и до f без таковых). В результате  объемы передаваемой устр-  вом информации увеличиваютс  по сраб-   нению с известным в 1,5-2 раза.  2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1424984-A1 (SU)
Title: Устройство отвода резца от обработанной поверхности
Inventor: ILIVANOV ALEKSANDR V
IPC: B23B29/18
Filed: 1986-10-21
Granted: 1988-09-23
Abstract: Устройство относитс  к обработке  металлов резанием и может быть  использовано при растачивании отверстий . Целью изобретени   вл етс   расширение технологических возможное тей за счет применени  устройства в  расточных головках. В корпусе 1 устройства  размещен маховик 8 с кольцевым  9 и вертикальными 10 пазами. При  вращении шпиндел  маховик 8 кольцевым  пазом ограничивает движение упоров  13 т ги 12. При реверсе маховик  8 по инерции освобождает упоры 13 и  направл ют их по вертикальным пазам,  обеспечива  при этом отвод резца от  .обработанной поверхности на любом   участке пути обрабатьшаемого отверсти , т.е. позвол ет обрабатьшать  сквозные и глухие отверсти  и сокращает  врем  на настройку инструмента.  2 ил. О) ;ib to 4; со 00 4ib Ф«г1
Patent SU-1428852-A1 (SU)
Inventor: ZAMYATIN NIKOLAJ A
IPC: F16C32/00
Filed: 1986-10-31
Granted: 1988-10-07
Abstract: Изобретение относит-с  к области  машиностроени , а именно к шарикоподшипниковым  узлам, и может быть использовано  в опорных узлах агрегатов,  требующих минимального момента трени   как при трогании, так и при вращении  подвижного элемента. Цель - расширение  эксплуатационных возможностей подшипниковой  вибрирующей опоры  ч уменьшени  момента трени  в широком  диапазоне внешних нагрузок. Опора  содержит двухъ русный шарикоподшипник , расположенный на валу, стакано-.  образный элемент, жестко св занный со  средним концом двухъ русио1 о шарикоподшипника  и упругим элементом в виде  диска, вибратор в виде пьезокерамн-  ческого  цилиндра, смонтированный межг  ду стаканом и диском. Конструкци   опоры расшир ет диапазон воспринимаемых  ею нагрузок и уменьшает габариты.  Использование в качестве упругого  элемента диска, расположенного вне  зоны действи  внешней нагрузки, обес-  печивает запас энергии за период коле-S  баний, достаточный дл  устойчивого  попадани  шариков в широком диапазоне  нагрузок без увеличени  энергопотреблени . 1 ил . (Л С
Patent SU-1462124-A1 (SU)
Title: Способ определени остаточных напр жений в стержневых образцах из композитных материалов
Inventor: MOSKALENKO ALEKSANDR G
IPC: G01L1/00
Filed: 1986-11-03
Granted: 1989-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике и может быть использовано  при лабораторнь1х исследовани х  стержневых образцов из композитных  материалов. Целью изобретени    вл етс  повышение производительности  измерений остаточных напр жейий.  Способ определени  остаточных напр жений  заключаетс  в том, что исследуемый  стержневой образец из композитного  материала закрепл ют в колебательной  системе крутильного ма тника , возбуждают  собственные колебани    и измер ют амплитуду зависимости  внутреннего трени  (АЗВТ) при частотах  1 Гц и относительных деформаци х .  510 -5  l6 3. На амплитудной зависимости  наблюдаетс  максимум внутреннего  трени , положение которого смеща-,  етс  в сторону меньших значений относительных  деформаций при увеличении  напр жений. Использу  эту закономерность , по положению механизма АЗВТ  и градуировочным характеристикам определ ют  Остаточны е напр жени . 3 ил. (Л
Patent SU-1465263-A1 (SU)
Title: Автоматическа лини
Inventor: BELAGA VLADIMIR B
IPC: B23Q41/02
Filed: 1986-11-10
Granted: 1989-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению  и может быть использовано в автоматических лини х с шаговым  транспортером при механической многосторонней  многоинструментальной обработке  длинномерньк деталей. Целью  изобретени   вл етс  повышение производительности  линии путем обеспечени  возможности одновременной загрузки  всех станков от одного поворотного  привода, а также за счет концентрации  операций обработки. Загрузка  деталей в зажимные приспособлени   4 производитс  захватами 13, которые  расположены на траверсе 12 качающегос  рычага 10.,Рычаги 10 шарнирно закреплены  на основании поворотного  стола 8 и качание получают от цилиндра  9. 1 з.п ф-лы, 8 ил. S (Л
Patent SU-1395966-A1 (SU)
Title: Устройство дл обнаружени течи в трубопроводах большой длины по акустическим сигналам
Inventor: ANISIMOV VLADIMIR K
IPC: G01M3/24
Filed: 1986-11-06
Granted: 1988-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  обнаружени  течей в трубопроводах  большой длины по акустическому излучению  от течи. Целью изобретени   вл етс  повышение  производительности контрол . Измерительна  часть устройства состоит из каналов  1, 2 приема акустических сигналов, каждый  из которых содержит соединенные последовательно  электроакустический преобразователь  3, предварительный усилитель 4, регулируемый  усилитель 5 и блок 6 согласовани . Вычислительна  часть устройства состоит  из вычислительного блока 1 Г, например  ЭВМ, коммутатора 16 и блока 17 измерени  параметров сигналов, управл юша   часть устройства состоит из двух преобразователей  код - длительность 12, 13, двух управл емых  генераторов 14, 15, двух распределителей  8, 9 импульсов и дешифратора 7,  соединенных последовательно. С помощью  управл юш,ей части осуществл етс  настройка  устройства. Режим контрол  обеспечиваетс  по каналам I, 2 приема, информаци  с которых по командам с вычислительного  блока 1 1 через коммутатор 16 поступает  в блок 17, где проводитс  анализ сигналов  и принимаетс  рещение о наличии течи . I з.п.ф-лы, 1 ил. 5S (Л
Patent SU-1685783-A1 (SU)
Title: Опорное устройство полуприцепа
Inventor: PAZIN YURIJ F
IPC: B62D53/08
Filed: 1986-09-09
Granted: 1991-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к транспортной  технике и может быть использовано в конструкции  автомобил . Цель изобретени  -  повышение безопасности движени  автопоезда  путем уменьшени  его тормозного  пути. Опорное устройство полуприцепа содержит  сцепной шкворень, который закреплен  на опорной тележке. Опорна   тележка установлена на наклонных направл ющих , закрепленных на раме полуприцепа . Тележка соединена с одним  концом энергопоглощающего устройства,  другой конец которого св зан с рамой полуприцепа . 3 ил.
Patent SU-1427511-A1 (SU)
Inventor: KHAJRULLIN IREK KH
IPC: H02K33/02
Filed: 1986-11-18
Granted: 1988-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано  дл  привода виброинструментов и в  друг|сс устройствах, испопьзугацих вибрахдаю. Цель состоит в повышении  амплитуды вибрации. Вибратор содержит  шихтованный -ротор 1 с полюсами 2,  намагниченными радиально, сердечник 3  с обмотками 4 и 5 посто нного тока,  включенными встречно. Подвижными  элементами  вл ютс  полюса 6, жестко  соединенные со стержнем 7, Частота  колебаний определ етс  частотой вращени  и числом пар полюсов 2 ротора  1, При сдвиге подвижных элементов  6 одного от другого на целое полюсное  деление колебани  происход т  синхронно, в других случа х - со  сдвигом по фазе. Повышение амплитуды  вибрации достигаетс  за счет продольного  движени  полюсов, 1 ил,  7 4 Ю СД
Patent SU-1397355-A1 (SU)
Title: Гусеничный движитель
Inventor: DENISEVICH MIKHAIL I
IPC: B62D55/08
Filed: 1986-12-02
Granted: 1988-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к транспортному  машиностроению и обеспечивает  улучшение ходовых качеств,  упрощение конструкции и снижение металлоемкости  гусеничного движител .  Гусеничный движитель содержит раму 1, на которой посредством осей 2 шарнирно закреплены ведущие колеса 3.  На ос х ведущих колес шарнирно закреплены  основные и дополнительные опорные  элементы 4 и 5, оснащенные упорами  6 и амортизаторами 7. На ос х  9,10 и 11 опорных элементов смонтированы  опорные  и нат жные колеса  12 и 13. Крут щий момент передаетс   на опорно-ведущие колеса 3 и далее  на гибкий обвод 15. Под действием  массы транспортного средства опорные  элементы 4 и 5 поворачиваютс  один  относительно другого на оси 2 и, сжима  амортизаторы 7, измен ют нат жение  гибкого обвода. 1 з.п. ф-лы,  4 ил.
Patent SU-1384890-A1 (SU)
Title: Воздушно-теплова завеса
Inventor: DATCHIKOV EDUARD V
IPC: F24F9/00
Filed: 1986-10-21
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение позвол ет расширить  функциональные возможности завесы путем  обеспечени  возможности вентил ции  помещени . Воздухозаборник 2  вентагрегата 1 сообщен с помещением  и установлен в центральной части полых  ворот (ПВ) 4. В полости 8 ПВ 4  перпендикул рно их стенкам 5 и 6  расположена разделительна  централь
Patent SU-1428875-A1 (SU)
Title: Виброизол тор
Inventor: MIGIRENKO GEORGIJ S
IPC: F16F15/04
Filed: 1986-12-10
Granted: 1988-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к средствам  виброизол ции различных объектов в машйко- к приборостроении. Целью  изобретени   вл етс  повышение эффективности  виброизол ции, достигаемое  за счет расширени  диапазона рабочих  частот и улучшени  демпфирующих   свойств. Колебани  основани  2 воспринимаютс  упругими подвесами 1 и .  пеоедаютс  на стержни 3, 4, выполненные  из отрезков 5, 6, 7, 8 стального  троса, и гас тс  при изгибных и крутильных  деформаци х последних за счет  межпроволочного трени . Поворотом  обойм 11 обеспечиваетс  изменение длины  отрезков 5, 6, 7, 8 стального троса , что дает возможность варьировани   частот собственных колебаний виброизол тора  и расшир ет диапазон его  рабочих частот. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ф (Л
Patent SU-1417107-A1 (SU)
Title: Пусковое устройство дл автоматического ввода резервного питани потребителей
Inventor: STANKEVICH STANISLAV N
IPC: H02J9/06
Filed: 1986-12-23
Granted: 1988-08-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  противоаварийной автоматики энергосистем,  в частности к пусковым устройствам автоматического  включени  резервного питани  (АВР) потребителей дл  подстанций с  синхронной двигательной нагрузкой, и предназначено  дл  фиксации момента потери  питани  синхронным двигателем, подключенным  к шинам двухсекционной подстанции,  секции которой питаютс  от независимых  источников. Целью изобретени   вл етс  повышение  быстродействи  пускового устройства  АВР и расширение его функциональных  возможностей. Устройство контролирует  уровень напр жени  на секции, уровень  и скорость понижени  частоты, а также  токи в двух фазах синхронного двигател , подключенного к секции. Сигнал от трансформаторов  тока, установленных в двух  фазах статора синхронного двигател , преобразованный  в напр жение, поступает на входы  блоков фиксации апериодической составл ющей  тока первой и второй фаз, выходы  которых подключены к соответствующим входам  усилител -ограничител . Выход последнего  соединен с первым входом элемента И,  второй вход которого подключен к выходу  блока контрол  напр жени . При снижении  напр жени  на секции и при наличии  апериодической составл ющей в токе  статора синхронного двигател  на выходе  элемента И по вл етс  сигнал, который через  второй элемент задержки поступает на  одновибратор и на первый вход элемента  ИЛИ. Сигнал с выхода одновибратора  вл етс  пусковым дл  гашени  пол  синхронного  двигател , а сигнал с выхода элемента  ИЛИ - пусковым дл  АВР. При исчезновении  напр жени  на секции вследствие,  ошибочного отключени  сигнал с выхода блока  .контрол  понижени  частоты и скорости  понижени  частоты через первый  элем.ент задержки поступает на второй вход  элемента ИЛИ. 1 ил. с (О (Л 4ib sj
Patent SU-1446663-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол релейной защиты
Inventor: KISKACHI VALENTIN V
IPC: H01H69/01
Filed: 1986-12-30
Granted: 1988-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к эле кт-  ротехнике, в частности к проверочным  устройствам дл  релейных защит электрических  систем. Целью изобретени    вл етс  увеличение надежности, быстродействи  и достоверности контрол .  Сущность предлагаемого контрол  заключаетс  в следующем. При контроле  сигнал с блока управлени  подаетс   в блок сигнализации и на запуск блока  контрол  суммарного времени и запускает  генератор, блок контрол  прохождени  циклов, где формируютс  управл ющие  сигналы первого цикла. Управл ющие  сигналы подаютс  на коммутатор , который в соответствии с заданной  программой подключает генератор  на входы контролируемого объекта.  При исправном состо нии объекта измен етс  состо ние его выхода и формируетс  команда проверки следующего  второго, цикла. Аналогично формируютс  команды проверки следующего цикла  и т.д. При неисправности объекта  следующий цикл П оверки не формируетс  и по истечении контрольного времени  проверки блок сигнализации выдает  сигнал неисправности. 2 ил. j i (Л
Patent SU-1432453-A1 (SU)
Title: Нелинейное корректирующее устройство системы управлени
Inventor: BORTSOV YURIJ A
IPC: G05B5/01
Filed: 1986-12-30
Granted: 1988-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и предназначено дл  использовани  в системах электропривода посто нного  тока, к которым предъ вл ютс   высокие требовани  к стабильности  динамических свойств при существенно  нестационарных параметрах объекта  управлени  и исполнительного устройства . Целью изобретени   вл етс  повышение  помехозащищенности и быстродействи  устройства. Устройство содержит  эталонную модель 1, сумматор  2, масштабные усилители 3 и 5, нелинейный  статический элемент 4 с кв д-   ратичной зависимостью. Свойства устройства  и системы управлени , где  может быть применено устройство,обусловлены  видом нелинейной статической  характеристики нелинейного элемента  4. 2 ил. /)
Patent SU-1407846-A1 (SU)
Title: Устройство дл усадки полосового полимерного материала
Inventor: ANDREEVA LARISA V
IPC: B29D30/44
Filed: 1987-01-07
Granted: 1988-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к оборудованию  дл  изготовлени  шприцованных  резиновых заготовок и позвол  ет производить  усадку тонких резиновых лент в процессе изготовлени . .Цель   изобретени  - повьппение степени усадки  тонких резиновых лент. Дл  этого  элементы транспортного средства выполнены  в виде смонтированных на раме  1 параллельно друг другу конусных  барабанов 4 и 5, обращенных вершинами  навстречу друг другу. Вдоль  каждого барабана 4 и 5 установлены  направл ющие ролики 6. Привод транспортирующего  средства выполнен в виде  двух св занных с барабанами 4 и  5 двигателей 7 и датчика 9 скорости,  электрически св занного с двигател ми  7. Рама 1 смонтирована посредством  кронштейна с возможностью регулировани  ее положени . Устройство  снабжено роликом 8 дл  регулировани   нат жени  полосового полимерного материала . Датчик 9 скорости св зан с  роликом 8. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. с  (Л
Patent SU-1464463-A1 (SU)
Title: Method for production of rectified alcohol
Inventor: ARTJUKHOV V G
IPC: B01D3/00
Filed: 1987-01-08
Granted: 1995-09-27
Abstract: FIELD: production of rectified alcohol and fodder yeast. SUBSTANCE: ready mash having alcohol content 6.0 mass is distilled to prepare mash concentrate and distillery grains. The latter product is used for cultivation of fodder yeast, the former is purified against head impurities by fractionating. Thus prepared intermediate product is purified against water and intermediate impurities together with its concentration by rectification. Fodder yeast of Candida utilis type and Torulopsis pinus type are cultivated on said distillery grains. Gas-air mixture being isolated during their cultivation having temperature 32-33 C is then used in apparatus of air cooling (AAC) as cooling agent. Aqueous-alcohol vapor from rectification column is fed for condensation to AAC through heater of distillery grains. Reflux being prepared in said heater and in AAC is fed into rectification column. EFFECT: decreases energy expense. 2 tbl, 1 dwg
Patent SU-1463201-A1 (SU)
Title: Устройство дл лова рыбы и нерыбных объектов
Inventor: SHUMOVSKIJ VALENTIN P
IPC: A01K79/00
Filed: 1987-01-08
Granted: 1989-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к рыбной  промышленности и может быть использовано  на судах рыболовного флота.  Целью изобретени   повышение  эффективности лова рыбы путем уменьшени  сопротивлени  движению устройства  в воде. Дл  этого на глубине залегани  рыбы производитс  буксировка  устройства, в ходе которой рыба попадает  в горизонтально расположенный  открытый с обоих концов цилиндрический  корпус 4,  вл ющийс  катодным  электродом залавливающего приспособлени , и под действием анодной реакции  электрического пол  6 направл етс  к анодному электроду 5, расположенному  на конце всасьшающего .  участка транспортировочного трубопровода , где захватьюаетс  потоком воды  и но трубопроводу, состо щему из  двух шарнирно соединенных балок 2  и 1, рыбонасосом поднимаетс  на судно  3. 1 кл.. i сл
Patent SU-1482943-A1 (SU)
Title: Способ получени гибридомы, продуцирующей моноклональные антитела к реассортанту вируса гриппа
Inventor: VARAVIKOVA OLGA I
IPC: C12N5/00
Filed: 1987-01-12
Granted: 1989-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к гибридомной технологии и касаетс  получени  гибридомы, продуцирующей мон АТ к реассортанту вируса гриппа. Способ заключаетс  в том, что мышей иммунизируют концентратом соответствующего реассоранта вируса гриппа и извлекают селезенки. Параллельно получают клетки мышиной миеломы, сливают клетки селезенки и миеломы в соотношении 8:1 в присутствии полиэтиленгликол  мол. м. 6000. Полученные гибридные клетки выращивают в селективной питательной среде на фидерном слое тимуса сингенных мышей. Через 6-8 дней культивирование ведут в услови х лимитации аминоптерина, а после отмирани  родительских миеломных клеток - лимитации гипоксантина и тимидина. 1 табл.
Patent SU-1564239-A1 (SU)
Inventor: SAVUSTYANOV VLADIMIR V
IPC: D06F71/34
Filed: 1987-01-26
Granted: 1990-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к бытовой технике, в частности к оборудованию дл  глажень  бель  в домашних услови х, и позвол ет повысить надежность работы и удобство обслуживани . Пресс состоит из опорной нижней подушки, верхней подушки, смонтированной на поворотном рычаге. Пресс также имеет средство дл  прижима верхней подушки в рабочем положении, включающее подпружиненную телескопическую штангу с роликом, взаимодействующим с шарнирно смонтированным копиром. Кроме того, пресс содержит механизм отвода верхней подушки, включающий размыкающий двуплечий рычаг с фиксатором положени  копира, соединенный с электромагнитом блока управлени , и дополнительный рычаг, соосно установленный с размыкающим и взаимодействующий с ним со стороны размещени  фиксатора, а с другой стороны имеющий вилку дл  свободного размещени  в ней т ги, шарнирно закрепленной на поворотном рычаге верхней подушки. 2 ил.
Patent SU-1437653-A1 (SU)
Title: Устройство дл сушки жидких, пастообразных и дисперсных материалов
Inventor: KOSMODEMYANSKIJ YURIJ V
IPC: F26B17/10
Filed: 1987-02-06
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение м.б. использовано в химической , пищевой и молочной промышленности  при сушке растворов молочного сахара . Корпус устройства имеет нижнюю  часть, закругленную в зоне бокового щелевого  ввода сушильного агента, подключенного  к газораспределительному коробу. В  нижней части корпуса установлен ротор с  рыхлителем. Поверхность нижней части кор/1-А ff № О 14 /3 f2 to f4 I I /  III пуса. противоположна  щелевому вводу,  вы юлнена закругленной, а сопр женна  с  ней верхн   часть - наклонной. Щелевой  ввод направлен встречно вращению ротора.  Рыхлители выполнены пластинчатыми с изломом  тыльной части и расположен под  острым углом к закругленной поверхности  корпуса. Корпус разделен на секции 9,10,11  вертикальными перегородками 12, имеющим  над ротором переточные окна 13 с наклонными  козьфьками 14. Короб имеет отдельный  ввод 20 дл  сушильного агента, расположенный  над первой по ходу высушиваемого  материала секцией 9, и отдельный  ввод 23 холодного воздуха, расположенный  над последней секцией 11. Вводы 20 и 23  отделены друг от друга регулируемыми  щиберами. Отработавший воздух из секции  поступает в псевдоожиженный слой высушиваемых  гранул предыдущей стенки и испо.;1ь-  зуетс  как сушильный агент. В течение  всего периода обработки гранулы измельчаютс  рыхлител ми, интенсивность измельче  ни  возрастает со снижением вл жности  гранул. 3 ил. o f4 /5 х (Л С |аш  MJ СС  а ел 00 фиг.2
Patent SU-1426781-A1 (SU)
Title: Промышленный робот
Inventor: LITVINENKO ALEKSANDR M
IPC: B25J11/00
Filed: 1987-03-02
Granted: 1988-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к  роботе-  технике. Целью изобретени   вл етс   улучшение динамических характеристик  за счет уменьшени  массогабаритных  показателей подвижных частей робота. Поворот руки робота и ее вертикаль  ное перемещение осуществл ютс  приводами  с двигател ми 26 и 31, расположенными  на основании 1 и св занными  кинематически с платформой 7, несущей  руку. Выдвижение руки и перемещение  губок 21 схвата происходит приводами , двигатели которых содержат  ког  р  5, расположенные в кольцевом зазоре  магнитной системы, образованном  полюсными наконечниками 6, При этом  длина активной части  корей 5 выполнена  большей, чем высота полюсных  наконечников на величину вертикального  хода платформы 7. 1 ил.
Patent SU-1555584-A1 (SU)
Title: Привод арматуры
Inventor: SAMSONOVICH SEMEN L
IPC: F16K31/14
Filed: 1987-01-19
Granted: 1990-04-07
Abstract: Изобретение позвол ет упростить конструкцию привода арматуры. Приводное устройство соединено со штоком (Ш) 2 и выполнено в виде расположенного соосно со Ш 2 блока цилиндров 1 с верхней и нижней крышками (К) 14, 10. Цилиндры 1 расположены равномерно по окружности и радиально к Ш 2. Ш 2 снабжен расположенным между К 14 и блоком цилиндров 1 диском 5 с профильным отверстием, соответствующим профилю Ш 2 в этой части. На диске 5 равномерно по окружности закреплены четыре ролика 6, установленных с возможностью взаимодействи  своей наружной поверхностью с внутренней поверхностью гибкого колеса 8. К 10 выполнена с отверстием и с винтовой нарезкой в нем. Ш 2 выполнен также с винтовой нарезкой и установлен с возможностью взаимодействи  с нарезкой К 10 и совместного вращательного движени  с диском 5 и поступательного движени  относительно него. Ш 2 непосредственно соединен с маховиком ручного дублера 12. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.