Patent ES-2540871-T3 (ES)
Title: Sistema y método de alineación de equipos de manipulación de contenedores
Inventor: STOCKER DAVID G
IPC: B66C19/00
Filed: 2012-04-09
Granted: 2015-07-14
Abstract: Un sistema para asistir a los conductores de vehículos de Chasis lanzadera y Vehículos lanzadera a posicionar adecuadamente su tipos de vehículo, que están descargados o cargados con uno o más contenedores debajo de una grúa pórtico que tiene una viga de apoyo del lado de tierra (35) montada sobre un carril del lado de tierra (45) y una viga de apoyo del lado del agua (30) montada sobre un carril del lado del agua (40), teniendo cada viga de apoyo un lado interior orientado hacia el lado interior de la viga de apoyo opuesta y un lado exterior orientado lejos de la viga de apoyo opuesta, siendo la posición aceptable aquella en la cual el centro del lateral del vehículo más cercano a cualquiera de las vigas de apoyo está a una distancia de separación de la línea central de la grúa menor que una distancia conocida predeterminada, representada por una línea trazada desde el centro de la viga de apoyo del lado del agua (30) hasta el centro de la viga de apoyo del lado de tierra (35) y el vehículo está inclinado menos que a una cantidad predeterminada conocida, estando el ángulo, si hubiera, formado ente una línea trazada paralela a cualquiera de las vigas de apoyo y una línea trazada paralela a la línea central longitudinal del vehículo, que comprende: al menos un primer medio de escáner láser (50) fijado tanto al lado exterior como al lado interior de la viga de apoyo del lado de tierra (35) para detectar la presencia, posición y orientación de todo vehículo cargado o descargado que ingresa dentro del alcance de dicho primer medio de escáner láser (50); primeros medios de diana (70) cada uno de los cuales tiene una forma y unas dimensiones conocidas y al menos uno de los cuales está fijado a cada lado de cada vehículo para reflejar emisiones desde dicho al menos un primer medio de escáner láser (50); al menos un segundo medio de escáner láser (60) fijado tanto al lado exterior como al lado interior de la viga de apoyo del lado de tierra (35) para detectar la presencia, posición y orientación de todo contenedor cargado sobre un vehículo que ingresa dentro del alcance de dicho segundo medio de escáner láser (60); teniendo cada segundo medio de diana una forma y unas dimensiones conocidas y al menos uno de los cuales se fija a cada lado de cada contenedor para reflejar emisiones desde dicho al menos un segundo medio de escáner láser (60); al menos un medio indicador de dirección (75) fijado a cada uno del lado exterior y del interior de la viga de apoyo del lado de tierra (35) para indicar a los conductores del vehículo si su vehículo está correctamente posicionado o si debe moverse hacia adelante o hacia atrás y si la orientación de su vehículo está inclinada más de una cantidad aceptable predeterminada y debiera ser reposicionado; y un medio informático conectado a la grúa, a cada uno de dicho al menos un primer medio de escáner láser (50) y dicho al menos un segundo medio de escáner láser (60) y a cada uno de dicho al menos un medio indicador de dirección (75) para recibir datos de escaneo desde dicho primer medio de escáner láser (50) y dicho segundo medio de escáner láser (60) a fin de calcular la posición y la orientación de cualquier vehículo dentro del alcance de dicho primer medio de escáner láser (50) y la posición y la orientación de todo contenedor cargado en un vehículo dentro del alcance de dicho segundo medio de escáner láser (60) y, además, para activar dicho medio indicador de dirección (75).