baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023108328-A1 (WO)
Inventor: TENNY NATHAN EDWARD
IPC: H04W40/02
Filed: 2021-12-13
Abstract: This disclosure describes methods of routing packets in a mesh network that relies on relaying functionality in layer 2 of a protocol stack. In the described methods, a relay node in the mesh network (that is, a node with the ability to deliver packets for other nodes) receives a packet from an upstream node for a destination node, determines a next hop for delivery of the packet towards the destination node, and forwards the packet to the next hop, which may, for example, be another relay node in the mesh network. Criteria for determining the next hop based on network topology and link quality are discussed, along with procedures for handling delivery failures that may occur, for example, based on changes in the network topology.
Patent WO-2023108650-A1 (WO)
Inventor: XU JIAN
IPC: G09G3/32
Filed: 2021-12-17
Abstract: A pixel circuit and a display panel. The pixel circuit comprises a driving transistor (T2) and a pulse width driving module (100), wherein the pulse width driving module (100) comprises a display time control unit (10), a potential modulation unit (30) and a Schmitt trigger (20). The Schmitt trigger (20) is connected in series between an output end of the potential modulation unit (30) and a control end of the display time control unit (10), such that the driving transistor (T2) can be switched off more quickly, thereby precisely controlling the display time or light emission time of the pixel circuit.
Patent WO-2022143874-A1 (WO)
Inventor: LI WENYAN
IPC: H04L12/46
Filed: 2021-12-30
Abstract: The present application belongs to the technical field of network communication, and provides a method for detecting the state of a BGP session, an apparatus and network devices. The method is applied to a first network device, the first network device and a second network device having a BGP neighbor relation, and the method comprises: the first network device creates an SBFD session, the SBFD session being an SBFD session corresponding to a BGP session between the first network device and the second network device, the first network device being an initiating end of the SBFD session, the second network device being a reflecting end of the SBFD session, and the BGP session being a session created according to the BGP neighbor relation (501); the first network device sends an SBFD message to the second network device according to the SBFD session (502); and the first network device determines the state of the BGP session on the basis of feedback of the second network device regarding the SBFD message (503). By using the present application, the configuration of two parties of a BGP session can be simplified.
Patent WO-2023273274-A1 (WO)
Title: Catalyseur d'hydrolyse de sulfure de carbonyle et son procédé de préparation
Inventor: WANG JIAN
IPC: C10K1/20
Filed: 2021-12-31
Abstract: L'invention concerne un catalyseur d'hydrolyse de sulfure de carbonyle et son procédé de préparation. Le catalyseur d'hydrolyse de sulfure de carbonyle est préparé au moyen d'une matière première comprenant les constituants suivants : 60 à 85 parties en poids de γ-Al2O3 ; 1 à 5 parties en poids d'une substance contenant du titane ; 3 à 20 parties en poids d'un précurseur d'oxyde de potassium ; 1 à 10 parties en poids d'alcool polyvinylique ; 0,3 à 5 parties en poids de carboxyméthylcellulose ; 2 à 10 parties en poids de bicarbonate d'ammonium ; et 3 à 15 parties en poids d'un liant. Le catalyseur d'hydrolyse de sulfure de carbonyle a un taux d'hydrolyse de sulfure de carbonyle élevé à basse température, et peut réduire l'apparition d'un phénomène de dépôt de soufre.
Patent WO-2022148344-A1 (WO)
Title: Estimation de capacité de génération associée à une conception de bâtiment à l'aide de répliques numériques
Inventor: KARRI VENKATA VARA PRASAD
IPC: G06F30/13
Filed: 2022-01-04
Abstract: L'invention concerne des procédés, des produits programmes d'ordinateur et/ou des systèmes qui effectuent les opérations suivantes : l'obtention de données de conception initiales associées à un bâtiment (S252); l'obtention de données de géolocalisation associées au bâtiment (S254); l'obtention de données environnementales associées à un emplacement sur la base des données de géolocalisation (S256); la simulation du bâtiment dans un environnement à l'aide d'un ou de plusieurs modèles de réplique numérique, la simulation du bâtiment étant basée, au moins en partie, sur les données de conception initiales, les données de géolocalisation et les données environnementales (S258); et la génération d'estimations pour la capacité de génération d'énergie associée au bâtiment sur la base en partie de la simulation du bâtiment dans l'environnement (S262).
Patent WO-2023087523-A1 (WO)
Inventor: HUANG CHUANZHEN
IPC: B33Y70/00
Filed: 2022-01-11
Abstract: 本发明公开了一种多孔气凝胶支架及其制备方法与应用，在缓冲液中加入光引发剂和聚乙二醇二丙烯酸酯，加热溶解，并混合均匀，然后向混合液中加入普朗尼克F127，低温静置，得气凝胶支架材料；采用3D打印技术打印水凝胶支架，并紫外光照射，使其发生交联，形成结构稳定的三维支架，低温浸泡去除普朗尼克F127，冷冻干燥，即得。将普朗尼克F127作为牺牲材料，水凝胶支架3D打印完成后，将普朗尼克F127去除，结合冷冻干燥技术，可在支架中形成多孔结构，有利于细胞三维培养时存活、生长和增殖。
Patent WO-2022156709-A1 (WO)
Title: Audio signal processing method and apparatus, electronic device and readable storage medium
Inventor: ZHANG XIN
IPC: H04M1/72433
Filed: 2022-01-19
Abstract: The present application discloses an audio signal processing method and apparatus, an electronic device and a readable storage medium, which belong to the field of electronic technology. Said method comprises: in response to a first input, inputting an original audio signal, and displaying a recording trajectory of the original audio signal, dividing the recording trajectory into at least two trajectory segments by means of division markers, and dividing, on the basis of the division markers, the original audio signal into audio segments corresponding to the trajectory segments, and processing, on the basis of the input of the trajectory segments, the audio segments in the original audio signal corresponding to the trajectory segments to obtain a target audio signal.
Patent WO-2022156757-A1 (WO)
Title: Tricyclic compounds as anticancer agents
Inventor: HAN YING
IPC: A61P35/00
Filed: 2022-01-21
Abstract: It relates to tricyclic compounds, pharmaceutically acceptable compositions comprising the tricyclic compounds and methods of using said compositions in the treatment of various disorders.
Patent WO-2023097880-A1 (WO)
Inventor: ZHANG HUI
IPC: C12M1/38
Filed: 2022-01-24
Abstract: 一种核酸提取过程不会发生交叉污染，不会污染提取仪，废弃固体和液体都密封在试剂盒中的封闭式全自动核酸提取试剂盒，包括盒体(300)和盒盖(100)，盒体(300)上部有裂解腔(a)、吸洗腔(b)、废液腔(c)、洗涤液腔(d、e)、洗脱液腔(f)、核酸产物腔(g)，盒体(300)下部是内有叶轮(Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf)的裂解液泵送腔(5)、废液泵送腔、提取产物泵送腔、洗涤液泵送腔、洗脱液泵送腔；吸洗腔(b)腔壁内有电磁铁(EM)；裂解腔(a)、吸洗腔(b)、洗涤液腔(d、e)、洗脱液腔(f)的底部分别通过串联有裂解液泵送腔(5)、废液泵送腔、洗涤液泵送腔、洗脱液泵送腔的管路与吸洗腔(b)、废液腔(c)、吸洗腔(b)、吸洗腔(b)相通，吸洗腔(b)中部或上部通过串联有提取产物泵送腔的提取产物管路与核酸产物腔(g)相通；裂解腔(a)和吸洗腔(b)内有磁力搅拌子(MS1、MS2)；盒盖(100)包括加样盖(101)和取样盖(102)。
Patent WO-2022166900-A1 (WO)
Title: Animal non humain génétiquement modifié à fcrn humain ou chimérique
Inventor: SHANG CHENGZHANG
IPC: A61K49/00
Filed: 2022-01-29
Abstract: La présente invention concerne un animal génétiquement modifié exprimant un FcRn humain ou chimérique (par exemple, humanisé), ainsi que des procédés d'utilisation associés.
Patent WO-2023142181-A1 (WO)
Inventor: SHI FEIFEI
IPC: G01S17/06
Filed: 2022-02-16
Abstract: 一种图像融合激光的雷达调光方法及系统，包括：预设第一探测器和第二探测器的初始位置（101）；获取所述第一探测器探测到的背景墙上不同位置漫反射发出的回波信号强度（102）；根据所述回波信号强度，确定所述背景墙上的第一标记位置（103）；根据所述第一标记位置漫反射发出的回波信号，调整所述第二探测器的位置和/或姿态（104）；其中，所述第一探测器和所述第二探测器均为线阵探测器。该方法不依赖机械精度加工，能保证图像融合激光的雷达系统在同一时刻光电探测器和图像探测器探测到的为同一个物体，以确保时间同步精度。
Patent WO-2023155192-A1 (WO)
Inventor: LIU YUZE
IPC: H04W12/04
Filed: 2022-02-21
Abstract: Method, device and computer program product for wireless communication are provided. A method includes: receiving, by a proximity service anchor function from a remote wireless communication terminal, a request for a key used for a communication between the remote wireless communication terminal and a relay wireless communication terminal, and the request comprising at least one of: a Proximity Remote User Key, PRUK, identifier, an identifier of the remote wireless communication terminal, a relay service code, or a first nonce; and transmitting, by the proximity service anchor function to the remote wireless communication terminal, a request for the identity of the remote wireless communication terminal or a reject message in response to the proximity service anchor node not being able to find a PRUK stored locally corresponding to the PURK identifier or the proximity service anchor node determining to authenticate the remote wireless communication terminal.
Patent WO-2022206262-A1 (WO)
Inventor: LI CHUN SHENG
IPC: F24F6/12
Filed: 2022-03-02
Abstract: 本发明提供一种水雾涡环成形装置，包括主机体、设置于所述主机体内部的控制电路板、雾化模块以及喷圈出雾机构，喷圈出雾机构包括蓄水盘以及与所述蓄水盘一侧相连接的活动盖，蓄水盘与所述活动盖之间通过一旋转轴相连接，所述蓄水盘与所述活动盖通过该所述旋转轴实现跷跷板式高度调节，在所述活动盖或主机体上部开设有至少一个喷圈出雾口；雾化模块与所述控制电路板电性连接，实际应用过程中，可以通过蓄水盘与所述活动盖的重量差异，使得所述活动盖下压挤压主机体的雾化腔内的气体，从而使得雾气从所述喷圈出雾口处挤出形成雾状涡环，应用效果突出。
Patent WO-2022199345-A1 (WO)
Inventor: CHEN QIAODI
IPC: H02J3/38
Filed: 2022-03-03
Abstract: 本申请提供了一种光伏快速关断系统及其控制方法。在该控制方法中，只在逆变器未满足启动条件时，即逆变器启动前，才在自身直流侧施加扰动；而在逆变器满足启动条件时，其只要进行正常的启动运行即可；后续关断器通过判断自身输出端的电信号是否满足预设条件，即可确定自身状态。因此，相较于现有技术而言，该控制方法对逆变器直流侧施加扰动的时间较少，可以降低光伏快速关断系统的控制复杂程度，也可以降低对MPPT跟踪产生的影响，以减少发电量的损失。
Patent WO-2022206889-A1 (WO)
Title: Mécanisme de contact mobile
Inventor: AO DENGGUI
IPC: H01H71/10
Filed: 2022-03-31
Abstract: Le présent modèle d'utilité concerne le domaine des appareils électriques basse tension, et en particulier un mécanisme de contact mobile, un support de contact étant disposé de manière rotative autour d'un troisième centre, un contact mobile est disposé de manière pivotante autour d'un centre de contact, deux extrémités d'un ressort de contact sont respectivement une troisième extrémité de ressort et une quatrième extrémité de ressort qui sont reliées de manière rotative au contact mobile et au support de contact, respectivement, et un axe géométrique du ressort de contact est un second axe ; lorsque le contact mobile est normalement fermé ou normalement ouvert, le second axe est situé sur un côté du troisième centre, et le contact mobile est maintenu à une position fermée normale ou à une position ouverte normale au moyen du ressort de contact ; et lorsque le contact mobile est répulsé par une force de répulsion électrique générée par un courant de court-circuit, le contact mobile tourne par rapport au support de contact, et le contact mobile amène le ressort de contact à tourner autour de la quatrième extrémité de ressort, de telle sorte que le second axe oscille vers l'autre côté du troisième centre, et le contact mobile est maintenu à une position de rupture temporaire. Le mécanisme de contact mobile dans le présent modèle d'utilité a une structure simple, et le contact mobile peut être verrouillé au moyen du ressort de contact.
Patent WO-2023115747-A1 (WO)
Title: 阀盖组件、液压阀组、液压驱动系统和作业车辆
Inventor: LIU YUANKAI
IPC: F15B13/02
Filed: 2022-04-02
Abstract: 一种阀盖组件、液压阀组、液压驱动系统和作业车辆。其中，阀盖组件包括：阀盖（13），阀盖（13）上设置有应急油口（132）和与应急油口（132）连通的油腔；隔离活塞（5），设置在油腔内，并与油腔滑动配合。
Patent WO-2022218195-A1 (WO)
Inventor: HUO PENG
IPC: H04R9/06
Filed: 2022-04-06
Abstract: The present application provides a display device and an audio output method therefor. The display device comprises a display screen, a first loudspeaker, and a second loudspeaker; the first loudspeaker is arranged on the rear side of the display screen, and a sound production direction of the first loudspeaker faces toward the upper rear portion of the display device; a sound production direction of the second loudspeaker faces toward the front of the display device or toward the bottom of the display device; and the first loudspeaker and the second loudspeaker produce sound asynchronously. The display device of the present application has a good stereo effect.
Patent WO-2023050760-A1 (WO)
Title: Gestion de permutation de station de base de moteur de positionnement précis (ppe)
Inventor: WANG MIN
IPC: G01S19/43
Filed: 2022-04-07
Abstract: Un moteur de positionnement précis (PPE) peut utiliser des informations de correction pour effectuer un positionnement de systèmes globaux de navigation par satellite (GNSS) très précis. La transition entre ou la « permutation » d'une première source d'informations de correction (par exemple, une station de base de cinématique en temps réel (RTK)) avec une seconde source d'informations de correction peut être gérée à l'aide d'informations de correction provenant de la première source d'informations de correction pour mettre à jour un premier état du PPE. Le PPE mis à jour peut ensuite être modifié par initialisation d'au moins les valeurs d'ambiguïté de l'état de PPE. Des informations de correction provenant de la seconde base peuvent être utilisées pour mettre à jour davantage le PPE vers un second état sans mise à jour temporelle au niveau du PPE. Au moyen de ce procédé, des modes de réalisation peuvent réduire les changements soudains d'estimation de position dus à une permutation de source d'informations de correction, ce qui peut souvent entraîner la réinitialisation du PPE et une qualité d'expérience utilisateur réduite.
Patent WO-2022267618-A1 (WO)
Inventor: ZOU YAKE
IPC: H01H13/7073
Filed: 2022-04-07
Abstract: 本申请实施例提供了一种按键结构、键盘及电子设备。按键结构包括键帽(10)、支撑组件(20)和底板(50)，底板(50)包括薄膜电路板(40)，支撑组件(20)的两端分别可活动地连接于底板(50)和键帽(10)，支撑组件(20)包括锥台状的弹性体(30)，弹性体(30)设于薄膜电路板(40)和键帽(10)之间。弹性体(30)在键帽(10)按下时蓄能，而在松开时使键帽(10)复位。当弹性体(30)的上底部(33)抵设于底板(50)上的薄膜电路板(40)时，会触发薄膜电路板(40)的触点部(41)。在键帽(10)的背面设置第一避让槽(11)，当弹性体(30)压缩变形时，弹性体(30)的向上凸起部分(31a)能容置在第一避让槽(11)，降低弹性体(30)和键帽(10)干涉而导致弹性体(30)的疲劳破坏，提高弹性体(30)的使用寿命，降低由于弹性体(30)减薄而造成对按键功能的影响，实现电子设备的轻薄化并满足按键结构具有足够长的键程，改善按键结构的使用手感。
Patent WO-2022228108-A1 (WO)
Title: 一种信号生成方法、一种信号处理方法以及相关设备
Inventor: QU WEILIN
IPC: H04L1/00
Filed: 2022-04-12
Abstract: 一种信号生成方法，用于增强信号的抗干扰能力和覆盖范围。本申请实施例方法包括：第一设备根据传输信息通过信道编码获取第一信号，传输信息包含有第一设备需要发送给第二设备的信息，第一设备根据第一信号通过重复或扩频变换生成第二信号；第一设备根据第二信号通过线性编码生成第三信号；第一设备根据第三信号通过信号调制生成目标信号，目标信号用于发送给第二设备。
Patent WO-2022222803-A1 (WO)
Title: Liquid crystal display screen with improved resistance to electromagnetic interference
Inventor: XIE JIANZHONG
IPC: G02F1/1362
Filed: 2022-04-13
Abstract: The present invention provides a display device, and an electronic weighing instrument or a cash register comprising the same. The display device comprises a commercial high-definition liquid crystal display screen (10) having a viewing side and a mounting side, and further comprises a sheet metal support frame (10-2) on the mounting side; a metal-stud support plate (20) provided on the mounting side of the liquid crystal display screen (10); and at least one ground isolator (40) having a first terminal and a second terminal; wherein the ground isolator (40) is mounted between the sheet metal support frame (10-2) and the metal-stud support plate (20), and the first terminal (40B-3) of the ground isolator (40) is connected to the sheet metal support frame (10-2), and the second terminal (40B-4) of the ground isolator (40) is connected to the metal-stud support plate (20). According to the present invention, inserting a plurality of ground isolators (40) between the sheet metal support frame (10-2) and the metal-stud support plate (20) can eliminate a high-frequency eddy current induced on the sheet metal support frame, and alleviate spatial coupling interference of electrostatic discharge (ESD).
Patent WO-2022237782-A1 (WO)
Inventor: CHU HONGZHU
IPC: C07D307/64
Filed: 2022-05-10
Abstract: L'invention concerne un dérivé d'amide de formule (I), ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, ou tous les stéréoisomères, tautomères et produits deutérés de celui-ci, et une composition pharmaceutique comprenant le composé. Le composé ou la composition peut être utilisé(e) en tant qu'inhibiteur de NLRP3. La définition de chaque substituant dans la formule (I) est la même que celle dans la description.
Patent WO-2023016027-A1 (WO)
Title: Disassembly jig
Inventor: LIU HONGBO
IPC: B25B27/00
Filed: 2022-05-20
Abstract: A disassembly jig, comprising a bearing assembly, a clamping assembly and a cover plate assembly, wherein the bearing assembly is used for bearing a carrier in which a piece to be disassembled is placed; the clamping assembly is movably connected to the bearing assembly; the cover plate assembly is rotatably connected to the bearing assembly; and when the cover plate assembly and the bearing assembly are in a locking state, the cover plate assembly and the bearing assembly jointly clamp the carrier and the piece to be disassembled.
Patent WO-2023071213-A1 (WO)
Inventor: HAO CHENGLONG
IPC: G02B27/01
Filed: 2022-06-10
Abstract: L'invention concerne un appareil de génération d'image, un affichage tête haute et un véhicule. L'appareil de génération d'image comprend : une source d'image et un élément de métasurface, l'élément de métasurface étant disposé au niveau d'un côté d'émission de lumière de la source d'image ; la source d'image est utilisée pour émettre une lumière d'imagerie, et la lumière d'imagerie peut être émise vers l'élément de métasurface ; l'élément de métasurface est utilisé pour ajuster une direction émergente de lumière d'imagerie incidente à l'élément de métasurface, et peut former une image virtuelle agrandie de la source d'image ; la lumière d'imagerie émise par l'élément de métasurface peut être émise vers une zone d'émission de lumière de l'appareil de génération d'image. L'appareil de génération d'image, l'affichage tête haute et le véhicule selon les modes de réalisation de la présente invention peuvent réduire l'ensemble optique et la difficulté de réglage requises par un appareil de génération d'image classique, et peuvent réduire la taille de celui-ci. De plus, l'utilisation d'un procédé semi-conducteur pour le traitement facilite la production en masse de l'élément métasurface, la productivité est élevée, le traitement est simple, les coûts sont faibles, et un rendement est élevé.
Patent WO-2023273897-A1 (WO)
Inventor: WU YUFENG
IPC: C22C35/00
Filed: 2022-06-16
Abstract: 一种光伏废渣和有色金属冶炼铁渣协同制备硅铁合金和微晶玻璃的方法，属于多种冶炼渣区域协同资源化利用的技术领域。本发明将锌回转窑渣与还原调质剂配料、混料、高温熔融后形成还原态含铁料。将含铁料进一步与硅渣进行混熔、水淬、分选后得到硅铁合金和剩余废渣。剩余废渣再经调质、熔融、成型、退火、热处理后即可得到微晶玻璃。本发明利用硅渣和锌回转窑渣制备了硅铁合金和微晶玻璃，实现了区域冶炼渣的协同资源化利用目标。通过锌回转窑渣的高温还原及其与富硅硅渣的化合获得硅铁合金。因不涉及硅石的高温分解，该工艺大大降低了能耗，节省了成本，适合工业化推广使用。
Patent WO-2023274048-A1 (WO)
Inventor: ZHANG ZHENHAO
IPC: H01Q1/52
Filed: 2022-06-24
Abstract: 本申请实施例提供一种天线装置及通信设备，通过将天线装置的有源振子电连接第一导体的第二端，将第一导体的第一端分别与电路板上的射频信号端口电连接，使得射频信号端口与有源振子之间进行射频信号传输，同时将开关元件的第一端通过偏置电路电连接第一导体的第二端电连接，将开关元件的第二端通过偏置电路电连接第二导体的第二端，且第二导体的第一端接地，使得偏置电路控制每个开关元件导通及断开，这样，在实现天线装置在全向辐射和定向辐射的模式下自由切换的功能的同时，缩减了电路板与天线主体之间的电缆数量，同时通过在子偏置电路上设置射频线信号扼制电路，以扼制射频信号进入至偏置电路内，从而改善了天线辐射性能。
Patent WO-2024000114-A1 (WO)
Inventor: CHANG CHI-HAO
IPC: C08L83/04
Filed: 2022-06-27
Abstract: An insulating, compressible, and flame-resistant foamed material is provided. It comprises a polyorganosiloxane foam, a fire retardant, and expanded perlite. The foamed material is usedful for providing heat insulation, flame resistance, and compressibility for applications such as lithium-ion batteries.
Patent WO-2023193369-A1 (WO)
Inventor: YI XU
IPC: H01M4/36
Filed: 2022-07-21
Abstract: Sont divulgués dans la présente invention un matériau composite SiO/C revêtu et dopé de difluoro(oxalato)borate de lithium, son procédé de préparation et son application. Un revêtement de carbone par dépôt en phase vapeur est effectué sur une poudre SiO dans un four CVD ; puis le SiO/C est pris en tant que noyau, et une cristallisation in situ est effectuée sur le SiO/C pour générer une couche de revêtement de difluoro(oxalato)borate de lithium, de façon à obtenir un matériau composite SiO/C revêtu et dopé de difluoro(oxalato)borate de lithium. Le matériau composite est formé par dépôt in situ et revêtement uniforme de difluoro(oxalato)borate de lithium sur les surfaces de particules de SiO/C. Une couche de revêtement de carbone peut efficacement améliorer la conductivité et fournir un tamponnage pour un processus d'expansion d'un matériau SiO, et le difluoro(oxalato)borate de lithium peut former, sur la surface d'une électrode négative, un film SEI stable et compact qui n'est pas sujet à la rupture, ce qui permet de ralentir de manière continue et efficace la consommation d'une source de lithium par le film SEI, de réduire la génération de dendrites de lithium, et d'améliorer la durée de vie d'un matériau de batterie et les performances à haute et basse température d'une batterie.
Patent WO-2024020793-A1 (WO)
Inventor: LIU WENDONG
IPC: H04L5/00
Filed: 2022-07-26
Abstract: A channel state information (CSI) feedback method, a terminal device and a network device. The method comprises: a terminal device processing first input information to obtain target input information (S1010), wherein the first input information is CSI data that is obtained on the basis of a target configuration, and the dimension of the target input information is the same as the dimension of CSI data which is obtained on the basis of a reference configuration; encoding the target input information on the basis of an encoder to obtain a target bit stream (S1020); and sending the target bit stream to a network device (S1030), wherein the encoder comprises an adaptation layer, the input dimension of the adaptation layer is the output dimension of a first network, the output dimension of the adaptation layer is determined according to the length of a bit stream that is required to be fed back by the target configuration, and the first network is an upper-level network of the adaptation layer in the encoder.
Patent WO-2023006086-A1 (WO)
Inventor: LI ZHIWEN
IPC: E04F21/08
Filed: 2022-07-29
Abstract: La présente invention appartient au domaine technique de la construction de mur rideau en verre, et concerne un robot d'injection de colle pour des espaces de mur rideau. Le robot comprend un cadre (1) et un ensemble bande de roulement à chenilles (2) relié à deux côtés dudit cadre (1) ; l'ensemble bande de roulement à chenilles (2) comprend une bande de roulement à chenilles et un dispositif d'entraînement qui est utilisé pour entraîner en rotation la bande de roulement à chenilles ; une pluralité d'ensembles ventouse (3) sont disposés de manière séquentielle sur la surface de contact entre la bande de roulement à chenille et un mur rideau ; une piste de déclenchement coopérant avec les ensembles de ventouse (3) est disposée sur le cadre (1). Lorsqu'ils se déplacent dans la piste de déclenchement, les ensembles ventouse (3) peuvent adhérer au mur rideau ou se séparer de celui-ci. Une plateforme mobile à axes multiples est disposée au milieu du cadre (1) ; un dispositif d'injection de colle et un dispositif de protection sont disposés sur la plateforme mobile à axes multiples. En fonctionnement, le robot adhère au mur rideau au moyen des ensembles ventouse (3) sur la bande de roulement, et le robot règle la position d'injection de colle au moyen de la plateforme mobile à axes multiples. Après l'application d'une vignette autocollante au moyen du dispositif de protection, le dispositif d'injection de colle injecte de la colle dans un espace de mur rideau. En utilisant un robot travaillant à des hauteurs, l'automatisation de l'injection de colle de mur rideau en verre est obtenue, et la nécessité d'un fonctionnement manuel à des hauteurs est éliminée.