Patent DE-102014009060-B4 (DE)
Title: Einparksteuervorrichtung und Steuerverfahren für diese
Inventor: KIM YONG-KIL
IPC: B60W40/10
Filed: 2014-06-16
Granted: 2022-05-05
Abstract: Einparksteuervorrichtung (100; 500; 800; 1600), welche aufweist:eine erste Erfassungseinheit (102; 802; 1602) zum Erfassen von zumindest einer gegenwärtigen Radgeschwindigkeit aus einer gegenwärtigen Vorderradgeschwindigkeit und einer gegenwärtigen Hinterradgeschwindigkeit eines Automobils in einem Einpark-Freigabemodus einer Einparkvorrichtung (10), oder zum Erfassen einer gegenwärtigen Vorderradgeschwindigkeit des Automobils in einem Einparkmodus der Einparkvorrichtung,wobei die erste Erfassungseinheit weiterhin eine gegenwärtige Gierrate und eine gegenwärtige seitliche Beschleunigung erfasst;eine erste Steuervorrichtung (104; 804; 1604) zum Empfangen der von der ersten Erfassungseinheit (102; 802; 1602) erfassten, zumindest einen gegenwärtigen Radgeschwindigkeit und zum Ausgeben der zumindest einen gegenwärtigen Radgeschwindigkeit, wobei die erste Steuervorrichtung (104; 804; 1604) einen Radgeschwindigkeits-Bezugsbereich entsprechend einem voreingestellten Vorderradgeschwindigkeits-Bezugsbereich und einem voreingestellten Hinterradgeschwindigkeits-Bezugsbereich speichert,wobei die erste Steuervorrichtung (104; 804; 1604) weiterhin einen voreingestellten Gierraten-Bezugsbereich und einen voreingestellten Bezugsbereich für eine seitliche Beschleunigung speichert;eine zweite Erfassungseinheit (106) zum Erfassen der von der ersten Steuervorrichtung (104; 804; 1604) ausgegebenen, zumindest einen gegenwärtigen Radgeschwindigkeit;eine erste Beurteilungseinheit (108; 808; 1608) zum Beurteilen, ob die von der ersten Erfassungseinheit (102; 802; 1602) erfasste, zumindest eine gegenwärtige Radgeschwindigkeit von dem Radgeschwindigkeits-Bezugsbereich abweicht oder nicht, oder zum Beurteilen, ob die von der zweiten Erfassungseinheit (106) erfasste, zumindest eine gegenwärtige Radgeschwindigkeit noch nicht ausgegeben wurde oder nicht, wobei die erste Beurteilungseinheit (108; 808; 1608) weiterhin beurteilt, ob die gegenwärtige Gierrate und die gegenwärtige seitliche Beschleunigung des Automobils, die von der ersten Erfassungseinheit (102; 802; 1602) erfasst wurden, von dem Gierraten-Bezugsbereich und dem Bezugsbereich für die seitliche Beschleunigung abweichen oder nicht; undeine Regeleinheit (110; 510; 810; 1610) zum Regeln der zumindest einen gegenwärtigen Radgeschwindigkeit derart, dass sie dem Radgeschwindigkeits-Bezugsbereich entspricht, wenn die erste Beurteilungseinheit (108: 808; 1608) beurteilt, dass die zumindest eine gegenwärtige Radgeschwindigkeit von dem Radgeschwindigkeits-Bezugsbereich abweicht oder dass die zumindest eine gegenwärtige Radgeschwindigkeit noch nicht ausgegeben wurde,wobei die Regeleinheit (110; 510; 810; 1610) die gegenwärtige Gierrate und die gegenwärtige seitliche Beschleunigung des Automobils so regelt, dass sie dem Gierraten-Bezugsbereich und dem Bezugsbereich für die seitliche Beschleunigung entsprechen, wenn die erste Beurteilungseinheit (108; 808; 1608) beurteilt, dass die gegenwärtige Gierrate und die gegenwärtige seitliche Beschleunigung des Automobils von dem Gierraten-Bezugsbereich und dem Bezugsbereich für die seitliche Beschleunigung abweichen.