Patent ES-2870898-T3 (ES)
Title: Dispositivo y método para orientar objetos
Inventor: LIEDL CHARLOTTE ANNA MARIA
IPC: B65B57/00
Filed: 2013-09-19
Granted: 2021-10-28
Abstract: Un dispositivo para orientar objetos en el que puede identificarse un eje principal (S), que comprende: unos medios de rotación primeros y segundos (11, 12, 21), configurados respectivamente para provocar la rotación de un objeto (P) alrededor de un primer eje (X) y configurados para provocar la rotación del objeto (P) alrededor de un segundo eje (Y) perpendicular al primer eje (X); un dispositivo de detección óptica (31, 32), configurado para capturar imágenes y/o un video del objeto (P) durante la rotación alrededor del primer eje (X); medios de control (50), configurados para controlar el accionamiento de los medios de rotación (11, 12, 21), y configurados para: - reconocer, durante la rotación del objeto (P) alrededor del primer eje (X), una primera posición en la que un eje principal (S) del objeto (P) se encuentra en un plano de orientación (A) determinado; - después de alcanzar la primera posición, desencadenar la activación de los segundos medios de rotación (21) para hacer rotar el objeto (P) alrededor del segundo eje (Y) con el fin de orientar el eje principal (S) paralelo al primer eje de rotación (X) en el plano de orientación (A); dichos medios de control (50) están configurados además para recibir y procesar las imágenes y/o videos capturados por el dispositivo de detección óptica (31, 32), comprendiendo el dispositivo de detección óptica (31, 32) un detector de perfiles (31, 32), estando los medios de control (50) configurados para reconocer al menos un área de la superficie del objeto (P) en la que el perfil muestra una conformación determinada; en donde el detector de perfiles (31, 32) comprende una fuente de luz láser (31) que proyecta un haz de luz distribuida sobre un plano y que se coloca de tal manera que el haz láser incide sobre la superficie del objeto (P) en un perfil del objeto (P) que se encuentra en el plano de orientación (A); en donde el detector de perfiles (31, 32) se coloca de tal manera que detecta el perfil del objeto (P) que se encuentra en el plano de orientación (A); en donde los medios de control (50) están configurados para recibir, en tiempo real, durante la rotación del objeto (P) alrededor del primer eje (X), las imágenes del perfil del objeto (P) en el plano de orientación (A); en donde los medios de control están provistos de un algoritmo de reconocimiento por medio del que son capaces de detectar el cambio en el perfil del objeto (P) en el plano de orientación (A) durante la rotación del objeto (P) alrededor del primer eje (X); en donde por medio de dicho algoritmo de reconocimiento los medios de control (50) son capaces además de reconocer cuándo un área preestablecida de la superficie del objeto (P), cuyo perfil está iluminado por la fuente de luz (31), llega a encontrarse en el plano de orientación (A) durante la rotación del objeto (P) alrededor del primer eje (X); caracterizado por que los medios de control son capaces además de medir, por medio de dicho algoritmo de reconocimiento, el ángulo de inclinación del eje principal (S) del producto (P) con respecto al primer eje (X) en dicha primera posición, y en donde dicha rotación alrededor del segundo eje (Y) se realiza para un ángulo que es igual al ángulo entre el eje principal (S) del producto y el primer eje (X) medido por los medios de control (50).