Patent DE-112013005574-B4 (DE)
Title: Bilderzeugungsvorrichtung
Inventor: FUJITA TAKEO
IPC: G06T1/00
Filed: 2013-11-20
Granted: 2018-10-31
Abstract: Bilderzeugungsvorrichtung, umfassend:
 eine Projektionseinheit (22) zum Projizieren von Musterlicht einer vorgegebenen Wellenlänge in einem abgebildeten Raum;
 eine Bildgebungseinheit (11) zum Bildgeben des abgebildeten Raumes;
 eine Separationseinheit (16) zum Separieren einer Projektionsbildkomponente aus einem Bildgebungssignal, das durch Bildgeben durch die Bildgebungseinheit (11) erhalten wird, indem eine Differenz zwischen dem Bildgebungssignal genommen wird, das erhalten wird, wenn das Musterlicht projiziert wird, und dem Bildgebungssignal, das erhalten wird, wenn das Musterlicht nicht projiziert wird; und
 eine Abstandsinformations-Erzeugungseinheit (18) zum Erzeugen einer Abstandsinformation auf Grundlage einer Projektionsbildkomponente, die durch die Separationseinheit (16) separiert wird; wobei
 die Abstandsinformations-Erzeugungseinheit (18) Projektionswinkel heller Orte in dem abgebildeten Projektionsmuster aus einer Anordnung der hellen Orte in dem Projektionsbild, repräsentiert durch die Projektionsbildkomponente, und eine vorab gespeicherte Beziehung zwischen den Projektionswinkeln und Positionen der hellen Orte in dem Projektionsmuster bestimmt, und einen Abstand zu einer Oberfläche eines abgebildeten Objekts bestimmt, auf das die hellen Orte projiziert sind, auf Grundlage der somit bestimmten Projektionswinkel;
 das Musterlicht, das von der Projektionseinheit (22) projiziert wird, eine Vielzahl von Zellen enthält, die jeweils in einem AN-Zustand oder einem AUS-Zustand sind, die einen Identifikationscode ausbilden, der jeden hellen Ort begleitet;
 die Abstandsinformations-Erzeugungseinheit (18) die Positionen der hellen Orte, die durch die Identifikationscodes in dem Projektionsmuster begleitet werden, auf Grundlage der Identifikationscodes bestimmt;
 der Identifikationscode, der jeden hellen Ort begleitet, einen ersten Teil mit einer Vielzahl von Zellen aufweist, die ausgerichtet sind in einer ersten Richtung in dem Projektionsmuster, und angeordnet sind an einer Seite des hellen Ortes in einer zweiten Richtung in dem Projektionsmuster, sowie einen zweiten Teil mit einer Vielzahl von Zellen, die ausgerichtet sind in der zweiten Richtung, und angeordnet sind an einer Seite des hellen Ortes in der ersten Richtung;
 die Identifikationscodes, die die hellen Orte begleiten, die in der ersten Richtung benachbart sind, zumindest eine Position aufweisen, bei der die Zellen, die dem zweiten Teil der Identifikationscodes ausbilden, sich von dem AN-Zustand zu dem AUS-Zustand oder von dem AUS-Zustand zu dem AN-Zustand ändern; und
 die ersten Teile der Identifikationscodes, die die hellen Orte begleiten, die in der zweiten Richtung benachbart sind, gegenseitig identisch sind;
 wobei die Bildgebungseinheit (11) einen optischen Filter mit einer Transmissionscharakteristik in einem sichtbaren Wellenlängenband und einer Wellenlänge des Musterlichts aufweist, wobei die Transmittanz in dem sichtbaren Wellenlängenband geringer ist als bei der Wellenlänge des Musterlichts; und
 die Transmissionscharakteristik des optischen Filters derart bestimmt ist, dass die Differenz einen Wert aufweist, der gleich zu oder größer ist als eine vorgegebene Anzahl von Gradationsstufen des Bildgebungssignals.