baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102019207485-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug und Computerprogrammprodukt
Inventor: LIMBACHER REIMUND
IPC: B60W30/06
Filed: 2019-05-22
Granted: 2022-06-15
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) bei dem das Kraftfahrzeug (2) ein Einparkhilfesystem (4) mit einer Ausgabeeinrichtung (12) aufweist, welche in einem aktivierten Zustand akustische und/oder optische Informationen als Hilfe beim Einparken ausgibt und welche in einem deaktivierten Zustand diese Informationen nicht ausgibt, wobei
 - durch das Einparkhilfesystem (4) manuelle Wechsel zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand erfasst werden,
 - bei einer Erfassung einer vorgegebenen Wechselcharakteristik für manuelle Wechsel zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand eine Empfehlung ausgegeben wird für einen Wechsel zwischen einem Automatik-Modus und einem Manuell-Modus des Einparkhilfesystems (4),
 - im Automatik-Modus automatisch zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand gewechselt wird und
 - im Manuell-Modus kein automatischer Wechsel erfolgt.
Patent DE-102020110759-B4 (DE)
Title: Struktur und verfahren für metall-isolator-metall-kondensatoren
Inventor: CHENG ANHAO
IPC: H01L27/08
Filed: 2020-04-21
Granted: 2023-12-14
Abstract: Struktur, umfassend:
 eine erste Interconnect-Schicht, die auf einem Substrat (210) angeordnet ist, wobei die erste Interconnect-Schicht leitfähige Strukturen umfasst;
 eine Kondensatorstruktur (610, 900), die auf einer leitfähigen Struktur der ersten Interconnect-Schicht ausgebildet ist, wobei die Kondensatorstruktur (610, 900) umfasst:
 eine erste Elektroden-Doppelschicht (300), die eine erste Schicht (310) und eine zweite Schicht (320) umfasst, die jeweils eine andere Stickstoffkonzentration umfassen;
 eine dielektrische Schicht (400), die auf der zweiten Schicht (320) der ersten Elektroden-Doppelschicht (300) angeordnet ist; und
 eine zweite Elektroden-Doppelschicht (500) auf der dielektrischen Schicht (400), die eine dritte Schicht (510) und eine vierte Schicht (520) umfasst, die jeweils eine andere Stickstoffkonzentration umfassen;
 eine zweite Interconnect-Schicht auf der Kondensatorstruktur (610, 900), wobei eine leitfähige Struktur der zweiten Interconnect-Schicht mit der vierten Schicht (520) der zweiten Elektroden-Doppelschicht (500) in Kontakt steht;
 eine Deckschicht (600), die auf einer Oberseitenfläche der vierten Schicht (520) angeordnet ist; und
 einen Stapel (700), der eine Oberseitenfläche der Deckschicht (600) und Seitenwandflächen der Kondensatorstruktur (610, 900) bedeckt.
Patent DE-102021125391-B4 (DE)
Title: Entstapelungsvorrichtung und Holzbearbeitungsanlage mit einer derartigen Entstapelungsvorrichtung
Inventor: HUNDEGGER HANS
IPC: B65G59/12
Filed: 2021-09-30
Granted: 2023-07-06
Abstract: Entstapelungsvorrichtung (6) zur Vereinzelung mehrerer auf einem Stapel angeordneter länglicher Werkstücke (15), die mehrere mit Mitnehmern (13) versehene, zueinander parallele Transportriemen oder Transportketten (14) zur Bildung einer Transportebene und Förderung der länglichen Werkstücke (15) quer zur Werkstücklängsachse in einer vorgegebenen Förderrichtung (31), eine Andruckeinrichtung (27) zur Herunterdrücken der über die Transportbänder oder Transportketten (14) geförderten länglichen Werkstücke (15) an einem Ende und ein über die Transportriemen oder Transportketten (14) quer verlaufendes balkenförmiges Rückhalteelement (24) enthält, das über den Transportriemen oder Transportketten (14) einen Durchgang (25) für nur eines der länglichen Werkstücke (15) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (24) unter einem spitzen Winkel α gegenüber einer zur Förderrichtung (31) rechtwinkligen Orthogonalen (34) quer über die Transportriemen oder Transportketten (14) derart verläuft, dass die von den Mitnehmern (13) in Richtung des Rückhaltelements (24) bewegten länglichen Werkstücke (15) zunächst nur mit dem durch die Andruckeinrichtung (27) niedergedrückten Ende unter das Rückhalteelement (24) gelangen.
Patent DE-102021205478-B4 (DE)
Title: Schaltungsanordnung zur Unterscheidung von Spannungsarten
Inventor: RIECH MARKUS
IPC: G01R19/00
Filed: 2021-05-28
Granted: 2023-10-12
Abstract: Schaltungsanordnung (100) zur Unterscheidung der Spannungsarten DC und AC einer Versorgungsspannung (Uo) für ein Gerät (1), dessen Versorgungsspannung (Uo) einen Energiespeicher (C1) des Geräts (1) lädt und eine durch den Energiespeicher (C1) gepufferte Eingangsgröße einer Steuereinheit (CU) des Geräts (1) ist, welche in Abhängigkeit von der Höhe der Versorgungsspannung (Uo) einen Aktor (A) des Geräts (1) steuert, wobei die Schaltungsanordnung (100) aufweist:- einen Spannungseingang (201), an dem die Versorgungsspannung (Uo) des Geräts (1) anlegbar ist,- einen ersten Gleichrichter (G1), der dazu geeignet ist, durch Gleichrichtung der an dem Spannungseingang (201) anliegenden Versorgungsspannung (U0) eine erste gleichgerichtete Spannung (UG1) zu erzeugen,- ein Differenzierglied (Diff), das dazu geeignet ist, aus der ersten gleichgerichteten Spannung (UG1) durch Differenzierung eine differenzierte Spannung (Udiff) zu erzeugen,- einen Signalprozessor (SP), der dazu geeignet ist, in Abhängigkeit von der differenzierten Spannung (Udiff) ein Ausgangssignal (S) zu erzeugen, welches einen von zwei möglichen Pegeln aufweist, je nachdem, ob die Versorgungsspannung (Uo) eine Gleichspannung oder eine Wechselspannung ist, und- einen Signalausgang (203), an dem das Ausgangssignal (S) abgegriffen werden kann.
Patent DE-112004002809-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines strahlungsemittierenden Halbleiterchips und durch dieses Verfahren hergestellter Halbleiterchip
Inventor: HAHN BERTHOLD DR
IPC: H01L33/02
Filed: 2004-04-29
Granted: 2023-11-02
Abstract: Verfahren zur Mikrostrukturierung einer strahlungsemittierenden Fläche einer Halbleiterschichtfolge für einen Dünnschicht-Leuchtdiodenchip mit folgenden Verfahrensschritten :(a) Aufwachsen der Halbleiterschichtfolge auf einem Substrat;(b) Ausbilden oder Aufbringen einer Spiegelschicht auf der Halbleiterschichtfolge, die zumindest einen Teil einer in der Halbleiterschichtfolge bei deren Betrieb erzeugten und zur Spiegelschicht hin gerichteten Strahlung in die Halbleiterschichtfolge zurückreflektiert;(c) Trennen der Halbleiterschichtfolge vom Substrat mittels eines Abhebe-Verfahrens, bei dem eine Trennzone in der Halbleiterschichtfolge zumindest teilweise zersetzt wird, wobei an der Trennfläche der Halbleiterschichtfolge, von der das Substrat abgetrennt ist, anisotrop Rückstände eines Bestandteils der Trennzone verbleiben; und(d) Ätzen der mit den Rückständen versehenen Trennfläche der Halbleiterschichtfolge mittels eines Trockenätzverfahrens, mittels eines gasförmigen Ätzmittels oder mittels eines nass-chemischen Ätzmittels, bei dem die anisotropen Rückstände zumindest temporär als Ätzmaske verwendet werden.
Patent DE-112005003785-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Umwandlung von Wärmeenergie in elektrische Energie und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: KLUKIN LEMARK MIHAYLOVICH
IPC: F01K11/04
Filed: 2005-12-09
Granted: 2010-06-10
Abstract: Verfahren zur Umwandlung von Wärmeenergie in elektrische Energie, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Rotor (1) und einem eingepressten Kern (2) innere Hohlräume (39, 40) gebildet werden, die teilweise mit Betriebsmedium (3) gefüllt werden, dass danach ein Drehwandler der Wärmeenergie gestartet wird, indem sein Rotor (1) durch den elektromechanischen Wandler angetrieben und ein Wärmeenergieerzeuger (49) gleichzeitig aufgewärmt wird, dass Betriebsmediumschwingungen durch Modulierung der Drehgeschwindigkeit des Rotors (1) erzeugt werden, die in einander gegenüberliegenden inneren Hohlräumen (39, 40) im Gegentakt schwingen und der Betriebszustand hergestellt wird, dass der freie Raum der inneren Hohlräume (39, 40) mit einem Wärmeträger gefüllt werden, wobei der Wärmeträger (50) über die inneren Hohlräume (39, 40) in einen Wärmetauscher (21) eingeführt werden, dass der Wärmeträger verdichtet und durch das schwingende Betriebsmedium (3) bis zu einer Temperatur unter der Temperatur des Wärmetauschers (21) aufgewärmt wird, wobei der Wärmetauscher (21) mit dem Wärmeenergieerzeuger (49) verbunden ist, dass die Einführung des...
Patent DE-112006001933-B4 (DE)
Title: Stillegen eines Prozessorbusagenten
Inventor: YOUNG DAVID
IPC: G06F21/02
Filed: 2006-07-06
Granted: 2010-09-16
Abstract: Verfahren, umfassend:  Initiieren (502) einer Erstellung einer geschützten Domäne für ein Rechensystem (100, 700, 800) mit einem oder mehreren Prozessoren (102 1 –102 N , 710); und  mindestens teilweise Stillegen einer Verwaltungsmaschine (120, 742) als Reaktion auf das Initiieren der Erstellung der geschützten Domäne, wobei das Stilllegen die Fähigkeit der Verwaltungsmaschine, Sicherheitsmerkmale des Rechensystems zu beeinträchtigen, einschränkt, und wobei das Stilllegen folgendes umfaßt:  Laden der Boot-Firmware für die Verwaltungsmaschine (602);  Authentisieren der Boot-Firmware für die Verwaltungsmaschine (604); und  Initiieren einer sicheren Rücksetzung der Verwaltungsmaschine (610) als Reaktion auf das Authentisieren.
Patent DE-112006002141-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Aufbringen einer hydrophilen Beschichtung auf Brennstoffzellen-Bipolarplatten
Inventor: WINTER GERHARD
IPC: H01M8/0206
Filed: 2006-08-08
Granted: 2020-10-15
Abstract: Ein Verfahren umfasst: Abscheiden einer Beschichtung auf einer Brennstoffzellen-Bipolarplatte unter Verwendung von plasmaunterstützter chemischer Gasphasenabscheidung.
Patent DE-112006002991-B4 (DE)
Title: Verbindungsvorrichtung für Holzgebäude
Inventor: OKURA KENHO
IPC: E04B1/26
Filed: 2006-11-14
Granted: 2012-09-13
Abstract: Verbindungsvorrichtung für Holzgebäude, wobei die Verbindungsvorrichtung eine Basisvorrichtung (3) zur Befestigung an einer Seitenfläche eines Längselements (1) und eine Zusatzvorrichtung (4) zur Befestigung an einer Endfläche eines Querelements (2) umfasst, wobei: die Zusatzvorrichtung (4) in einem Aufnahmeraum (U) aufgenommen ist, welcher an einer Endfläche des Querelements (2) vorgesehen ist, und Durchgangslöcher (16) aufweist, durch welche Befestigungsstücke (17) von einer Seitenfläche des Querelements (2) her eingeführt sind, wobei die Zusatzvorrichtung durch Montagestücke (14b, 15b, 29a, 29b, 31a, 31b, 31c und 32) an einer unteren Fläche des Aufnahmeraums (U) angebracht und befestigt ist, wobei die Zusatzvorrichtung ferner einen oberen Aufnahmeabschnitt (12), welcher ein Längsrichtungsloch (10a), welches durch ein Bandstahlblech umschlossen ist, aufweist, und ferner einen unteren verjüngten Abschnitt (9), welcher eine Schrägfläche (11d) aufweist, an einem unteren Abschnitt umfasst, wobei die Schrägfläche allmählich zu dem Querelement (2) hin ansteigt; die Basisvorrichtung (3) mittels Montagestücken (14a, 14c, 14d, 14e, 15a,...
Patent DE-112007003639-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zum Erfassen einer Störung in einer Fehlerkorrektureinheit
Inventor: SAUTTER PETER
IPC: G06F11/10
Filed: 2007-11-03
Granted: 2016-07-28
Abstract: Verfahren zum Erfassen einer Störung in einer Fehlerkorrektureinheit (2), bei dem die Fehlerkorrektureinheit (2) Ausgangsdaten von einer Datenquelle (20) empfängt und bestimmt, ob die empfangenen Daten fehlerhaft sind, und bei dem, falls die empfangenen Daten fehlerhaft sind, erwartet wird, dass die Fehlerkorrektureinheit (2) wenigstens einen Fehler in den empfangenen Daten korrigiert, die korrigierten Daten ausgibt und einen Fehlervektor (4) manipuliert, wobei der Fehlervektor (4) wenigstens angibt, ob ein Fehler korrigiert worden ist oder ob ein Fehler erfasst worden ist, aber nicht korrigiert werden konnte, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a. Vergleichen der Ausgangsdaten der Fehlerkorrektureinheit (2) mit wenigstens einem Referenzdatenelement, wobei das wenigstens eine Referenzdatenelement wenigstens indirekt von der Datenquelle (20) stammt, b. Prüfen der Plausibilität basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs und dem Fehlervektor (4), c. Manipulieren eines Störungsvektors (7) basierend auf dem Ergebnis der Plausibilitätsprüfung, wobei der Störungsvektor (7) angibt, ob eine Störung in der Fehlerkorrektureinheit (2) erfasst worden ist, wobei der Störungsvektor (7) manipuliert wird, um eine Störung in der Fehlerkorrektureinheit (2) anzugeben, falls sich die Ausgangsdaten der Fehlerkorrektureinheit (2) nicht von den Referenzdaten unterscheiden und der Fehlervektor (4) einen Fehler in den empfangenen Daten angibt der korrigiert wurde; oder sich die Ausgangsdaten der Fehlerkorrektureinheit (2) von den Referenzdaten unterscheiden und der Fehlervektor (4) keinen Fehler in den empfangenen Daten angibt, oder dass ein Fehler erfasst wurde, der nicht korrigiert wurde.
Patent DE-112011103200-B4 (DE)
Title: Kraftstoffförderpumpensystem und -Verfahren mit variablem Fluss
Inventor: WORTHINGTON JOSEPH A
IPC: F02M37/08
Filed: 2011-09-23
Granted: 2023-06-07
Abstract: Kraftstoffsystem für einen Verbrennungsmotor, aufweisend:einen Kraftstoffversorgungskreislauf (14);eine entlang des Kraftstoffversorgungskreislaufs (14) positionierte Hochdruckpumpe (20);eine entlang des Kraftstoffversorgungskreislaufs (14) stromaufwärts der Hochdruckpumpe (20) positionierte elektrische Kraftstoffförderpumpe mit variabler Geschwindigkeit (12); undeine elektronische Steuervorrichtung, die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Vorsteuerungssignals auf der Basis des Kraftstoffbedarfs des Motors zum Steuern einer Geschwindigkeit der elektrischen Kraftstoffförderpumpe mit variabler Geschwindigkeit (12), wobei die Hochdruckpumpe (20) eine Hochdruck-Kraftstoffströmungsrate erzeugt, die dem Kraftstoffbedarf des Motors entspricht,wobei die elektrische Kraftstoffförderpumpe mit variabler Geschwindigkeit (12) ein Pumpensteuergerät (24) umfasst, das die elektrische Kraftstoffförderpumpe mit variabler Geschwindigkeit (12) auf der Basis des Vorsteuerungssignals steuert, um zu bewirken, dass eine Niederdruckströmungsrate von der elektrischen Kraftstoffförderpumpe mit variabler Geschwindigkeit (12) proportional zu der Hochdruck-Kraftstoff-strömungsrate während des gesamten Motorbetriebs variiert wird.
Patent DE-112014003358-B4 (DE)
Title: Positive Elektrode und Lithium-Schwefel-Batterie
Inventor: DADHEECH GAYATRI VYAS
IPC: H01M4/58
Filed: 2014-08-20
Granted: 2023-11-30
Abstract: Positive Elektrode (14), die umfasst:Partikel (17) aus schwefelbasiertem aktivem Material;eine Kohlenstoffbeschichtung (21), welche die Partikel (17) aus schwefelbasiertem aktivem Material einkapselt; undeine Strukturbeschichtung (15), die an einer Oberfläche der Kohlenstoffbeschichtung (15) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dassdie Strukturbeschichtung (15) aus einem gemischten Kohlenstoff- und Metalloxid-Verbundwerkstoff besteht.
Patent DE-112014006120-B4 (DE)
Title: Filtervorrichtung
Inventor: OKUDA TETSURO
IPC: H03H9/72
Filed: 2014-12-09
Granted: 2021-07-01
Abstract: Filtervorrichtung (1), umfassend:ein erstes Filter (5), das einen ersten Anschluss (4c) und einen zweiten Anschluss (4a, 4b) aufweist und ein erstes Durchlassband aufweist,ein zweites Filter (7), das dritte und vierte Anschlüsse (8, 6) aufweist und ein zweites Durchlassband aufweist, das sich von dem ersten Durchlassband des ersten Filters (5) unterscheidet, undeine Filterverbindungsleitung (9), die einen fünften Anschluss (T) und einen gemeinsamen Verbindungspunkt (2), der mit dem fünften Anschluss (T) verbunden ist, aufweist, wobei der gemeinsame Verbindungspunkt (2) mit einem (4c) der ersten und zweiten Anschlüsse (4c/4a, 4b) und einem (8) der dritten und vierten Anschlüsse (8/6) verbunden ist,wobei die Filterverbindungsleitung (9) einen ersten Leitungsabschnitt (9a) enthält, der mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt (2) und dem ersten Filter (5) verbunden ist, und einen zweiten Leitungsabschnitt (9b) enthält, der mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt (2) und dem zweiten Filter (7) verbunden ist, undder erste Leitungsabschnitt (9a) einen parallelen Verbindungsbereich (10) enthält, in dem mehrere Leitungen (10a, 10b) derart elektrisch parallel zueinander geschaltet sind, dass eine elektrische Länge kürzer ist als in dem Fall, wo eine einzelne Leitung ausgebildet ist.
Patent DE-112015006252-B4 (DE)
Title: Magnetdetektionsvorrichtung
Inventor: TATENUMA YOSHINORI
IPC: G01D5/244
Filed: 2015-03-05
Granted: 2022-08-04
Abstract: Magnetdetektionsvorrichtung, umfassend:eine erste Gruppe von magnetoelektrischen Umwandlungselementen (33a), die auf solche Weise angeordnet sind, dass sie zu einem Magnetbewegungskörper (36) weisen, und die eine Änderung in einem Magnetfeld, die durch eine Bewegung des Magnetbewegungskörpers (36) verursacht wird, in eine Änderung in einer elektrischen Größe umwandelt,eine zweite Gruppe von magnetoelektrischen Umwandlungselementen (33b), die an einer Position in einer Bewegungsrichtung des Magnetbewegungskörpers (36) angeordnet ist, die sich von der Position unterscheidet, wo die erste Gruppe von magnetoelektrischen Umwandlungselementen (33a) angeordnet ist, und die eine Änderung in einem Magnetfeld, das durch eine Bewegung des Magnetbewegungskörpers (36) verursacht wird, in eine Änderung in einer elektrischen Größe umwandelt,eine erste Vergleichsschaltung (5), die ein digitalisiertes, erstes Vergleichssignal (cmp1) erzeugt, basierend auf einem Vergleich zwischen einem ersten Schwellenwert (vref1) und einem ersten Ausgangssignal (op1), das auf Umwandlung in die elektrische Größe durch die erste Gruppe von magnetoelektrischen Umwandlungselementen (33a) basiert;eine zweite Vergleichsschaltung (6), die ein digitalisiertes, zweites Vergleichssignal (cmp2) erzeugt, basierend auf einem Vergleich zwischen einem zweiten Schwellenwert (vref2) undeinem zweiten Ausgangssignal (op2), das auf Umwandlung in die elektrische Größe durch die zweite Gruppe von magnetoelektrischen Umwandlungselementen (33b) basiert;eine erste Schwellenwert-Justiervorrichtung (11), die den ersten Schwellenwert (vref1) justieren kann,eine zweite Schwellenwert-Justiervorrichtung (11), die den zweiten Schwellenwert (vref2) justieren kann,eine erste Analog/Digital-Umwandlungsschaltung (9), die das erste Ausgangssignal (op1) in einen Digitalwert umwandelt, undeine zweite Analog/Digital-Umwandlungsschaltung (10), die das zweite Ausgangssignal (op2) in einen Digitalwert umwandelt;wobei zumindest eine von Aktionen (1) und (2) unten implementiert ist:(1) die zweite Analog/Digital-Umwandlungsschaltung (10) wandelt das zweite Ausgangssignal (op2) in einen Digitalwert zu einer Zeit um, wenn der Spitzenwert oder der Tiefstwert des ersten Ausgangssignals (op1) detektiert wird, und dann justiert die zweite Schwellenwert-Justiervorrichtung (11) den zweiten Schwellenwert (vref2), basierend auf dem Vergleich zwischen einem vorbestimmten Referenzwert und dem durch die Umwandlung erhaltenen Digitalwert; und(2) die erste Analog/Digital-Umwandlungsschaltung (9) wandelt das erste Ausgangssignal (op1) in einen Digitalwert zu einer Zeit um, wenn der Spitzenwert oder der Tiefstwert des zweiten Ausgangssignals (op2) detektiert wird, und dann justiert die erste Schwellenwert-Justiervorrichtung (11) den ersten Schwellenwert (vref1), basierend auf dem Vergleich zwischen einem vorbestimmten Referenzwert und dem durch die Umwandlung erhaltenen Digitalwert.
Patent DE-112015006275-B4 (DE)
Title: Organische Elektrolumineszenz-Bauelemente
Inventor: LOW KAM-HUNG
IPC: H01L51/54
Filed: 2015-09-01
Granted: 2022-02-10
Abstract: Ein organisches Elektrolumineszenz-Bauelement, umfassend eine Anode, eine Kathode und eine organische Schicht, wobei die organische Schicht eine oder mehrere Schichten von einer Lochinjektionsschicht, einer Lochtransportschicht, einer Elektroneninjektionsschicht, einer Elektronentransportschicht und einer lichtemittierenden Schicht ist und mindestens die lichtemittierende Schicht umfasst, die lichtemittierende Schicht ein dotiertes Wirt-Gast-System aus Wirtsmaterial und Gastmaterial ist, der lichtemittierende Bereich der lichtemittierenden Schicht blau ist und der Spitzenwert in einem Bereich zwischen 440 nm und 490 nm liegt, und das Wirtsmaterial oder das Gastmaterial die Verbindung mit der Struktur der Formel (I) aufweist,wobei R1-R17unabhängig voneinander Wasserstoff, Deuterium, Halogen, Cyano, Nitro, C1-C8-Alkyl, C1-C8-Alkoxy, substituiertes oder unsubstituiertes C6-C30-Aryl, substituiertes oder unsubstituiertes ein oder mehrere Heteroatome enthaltendes C3-C30-Aryl, substituiertes oder unsubstituiertes C2-C8-Alkenyl, substituiertes oder unsubstituiertes C2-C8-Alkynyl bedeuten, wobei Ar1-Ar3unabhängig voneinander für C1-C4-Alkyl substituiertes Phenyl, Phenyl stehen.
Patent DE-112015006416-B4 (DE)
Title: Batterieladungszustandsschätzvorrichtung und Ladungszustandsschätzverfahren
Inventor: TANI HIDEAKI
IPC: H01M10/48
Filed: 2015-04-03
Granted: 2019-03-21
Abstract: Es wird eine Batterieladungszustands-Schätzvorrichtung bereitgestellt, die einen Ladungszustand mit hoher Genauigkeit unabhängig vom Laden oder Entladen einer Batterie abschätzt. Ein End-Ladungszustands-Rechenmittel 107 ist vorgesehen, welches einen End-Ladungszustand der Batterie gemäß den Ladungszustandsschätzwerten durch ein Strom-Integrationsmodus-Lastzustandsschätzmittel 102 berechnet, und das Strom-Integrationsmodus-Lastzustandsschätzmittel 102. Das End-Ladungszustands-Rechenmittel 107 führt, wenn eine Differenz zwischen dem Ladungszustandsschätzwert durch das Strom-Integrationsmodus-Lastzustandsschätzmittel 102 und dem Ladungszustandsschätzwert durch das Äquivalenz-Schaltungsmodellmodus-Ladezustandsschätzmittel 103 kleiner als oder gleich dem Ladungszustands-Differenz-Schwellenwert wird, ein Umschalten des End-Ladungszustands vom Ladungszustandsschätzwert durch das Strom-Integrationsmodus-Lastzustandsschätzmittel 102 zum Ladungszustandsschätzwert durch das Äquivalenz-Schaltungsmodellmodus-Ladezustandsschätzmittel 103 durch.
Patent DE-112017002154-B4 (DE)
Title: Mobiler Roboter und Steuerverfahren für einen mobilen Roboter
Inventor: LIM SEUNGWOOK
IPC: A47L9/28
Filed: 2017-04-25
Granted: 2020-02-06
Abstract: Ein beweglicher Roboter umfassend:eine Fahrantriebseinheit (160), die eingerichtet ist, einen Hauptkörper (110) zu bewegen;eine Bildaufnahmeeinheit (120), die eingerichtet ist, Bilder von einer Umgebung aufzunehmen; undeine Steuereinheit (140), die eingerichtet ist, eine aktuelle Position zu erkennen, wobei die Steuereinheit ferner eingerichtet ist, um:einen Fahrbereich anhand eines vorgegebenen Kriteriums in eine Mehrzahl von kleinen Bereichen (A1, A2, A3) aufzuteilen;zumindest ein Erkennungsmerkmal aus einem an einer unbekannten aktuellen Position aufgenommenen Bild zu extrahieren;einen Erkennungsbeschreiber zu erzeugen, welcher dem zumindest einem Erkennungsmerkmal entspricht; undjede Merkmalsverteilung eines kleinen Bereichs und den Erkennungsbeschreiber anhand einer vorgegebenen Schätzregel zu berechnen, um einen kleinen Bereich (A1) auszuwählen, in dem die aktuelle Position enthalten ist,wobei die Steuereinheit (140) ferner eingerichtet ist, um:Merkmale von an einer Mehrzahl von Positionen aufgenommenen Bildern zu extrahieren;Beschreiber zu erzeugen, die den jeweiligen Merkmalen entsprechen; unddie Merkmalsverteilung eines kleinen Bereichs für jeden der kleinen Bereiche (A1, A2, A3) anhand einer vorgegebenen Lernregel zu erzeugen,wobei die vorgegebene Lernregel eine vorgegebene Klassifikationsregel zum Klassifizieren der Beschreiber in eine Mehrzahl von Gruppen und eine vorgegebene Kennzeichnungsregel zum Konvertieren der in derselben Gruppe enthaltenen Beschreiber in Kennzeichenbeschreiber umfasst, undwobei die Merkmalsverteilung eines kleinen Bereichs für jeden der kleinen Bereiche (A1, A2, A3) basierend auf dem Typ der Kennzeichenbeschreiber und einer Anzahl von Kennzeichenbeschreibern pro Typ erzeugt ist,wobei die vorgegebene Schätzregel umfasst:eine vorgegebene Konvertierungsregel zum Erzeugen einer Erkennungsmerkmalverteilung, die mit der Merkmalsverteilung eines kleinen Bereichs vergleichbar ist, basierend auf dem zumindest einen Erkennungsbeschreiber;eine vorgegebene Vergleichsregel zum Vergleichen der Merkmalsverteilung eines kleinen Bereichs mit der zumindest einen Erkennungsmerkmalsverteilung, um eine Ähnlichkeit beider zu berechnen.