Patent SU-1470149-A1 (SU)
Title: Способ цифрового управления непосредственным преобразователем частоты
IPC: H02M5/22
Filed: 1987-07-27
Granted: 1999-05-27
Abstract: Способ цифрового управления непосредственным преобразователем частоты, заключающийся в том, что задают код а, эквивалентный частоте выходного напряжения, и преобразуют этот код в шесть прямоугольных импульсных последовательностей P, P, P, P, P, Pс частотой, эквивалентной коду aдлительностью импульсов π и взаимным сдвигом π/3 по частоте выходного напряжения, задают код bи формируют импульсные последовательности Uдля управления вентилями в выпрямительном режиме, сдвинутые относительно моментов естественного открытия вентилей на угол αи импульсные последовательности Uдля управления вентилями в инверторном режиме, сдвинутые относительно моментов естественного открытия вентилей на угол β, из положительных полуволн тока фаз нагрузки i, i, iформируют три прямоугольных импульсных последовательности I, I, I, из отрицательных полуволн тока формируют три противофазные упомянутым импульсные последовательности I, I, I, задают эталонную функцию синуса на интервале 0 - π и эталонную функцию F, обратную регулировочной характеристике непосредственного преобразователя частоты с единичными амплитудами, аппроксимируют эталонную функцию синуса эквивалентной ступенчатой функцией на 2интервалах, а эталонную функцию F аппроксимируют эквивалентной ступенчатой функцией на 2интервалах, амплитуды вышеупомянутых эквивалентных функций преобразуют в коды V(i = 0,1,2,... (2-+) с разрядностью z для функции синуса и V(j = 0,1,2,... (2-1)) для эталонной функции F и запоминают эти коды, на периодах фаз выходного напряжения формируют три кодовых последовательности цифровой развертки V(τ), V(τ), V(τ) с разрядностью x каждая, для фаз a, b, с соответственно с интервалами модуляции τ = 2π/2и для каждого значения кода указанных кодовых последовательностей формируют код y = Vb/2, где m - разрядность кода b, определяют код номера интервала аппроксимации эквивалентной эталонной функции F(y = j), для каждой фазы V= sin[V (τ)], где τ - период тактовой частоты, а из кодов Vкаждой ступени формируют совокупность кодов N, пропорциональных углам открытия вентилей на интервалах аппроксимации полупериодов выходного напряжения для каждой фазы в соответствии с уравнениемгде N - максимальное значение кода N ,на каждом интервале аппроксимации полупериодов выходного напряжения формируют импульсы Uдля управления вентилями в выпрямительном режиме, сдвинутые относительно моментов естественного открытия вентилей для каждой фазы на угол αпропорциональный коду N , и импульсы для управления вентилями в инверторном режиме U, сдвинутые относительно моментов естественного открытия вентилей для каждой фазы на угол βпропорциональный коду (2- N ) распределяют эти импульсы по вентильным тройкам, для каждой фазы, в соответствие с логическими уравнениямидля вентилей анодных троек идля вентилей катодных троек, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы преобразователя при малых уровнях задания амплитуды выходного напряжения и улучшения формы огибающей выходного тока преобразователя частоты, определяют значение вышеупомянутой функции F по регулировочной характеристике непосредственного преобразователя частоты при чисто активной нагрузке, формируют для каждой фазы первые дополнительные импульсные последовательности с частотами, эквивалентными текущим значениям токов фаз, в соответствии с уравнениямиf= Kbi,f= Kbi,f= Kbi,где вышеуказанный код b- код значения амплитуды огибающей выходного тока каждой фазы непосредственного преобразователя частоты;K- коэффициент пропорциональности,формируют для каждой фазы вторые дополнительные импульсные последовательности с частотами f, f, fпропорциональными соответствующим кодам, из вышеупомянутых дополнительных импульсных последовательностей формируют для каждой фазы импульсные последовательности коррекции с частотами f, f, fсоответствующими выражениямf= f± bK(f-f),f= f± bK(f-f),f= f± bK(f-f),где f= 2Nf;f- частота сети;K- коэффициент пропорциональности;знаки ± соответствуют знакам разности частот первых и вторых дополнительных импульсных последовательностей,и углы открытия вентилей каждой фазы непосредственного преобразователя частоты формируют в соответствии с уравнениямив выпрямительном режиме ив инверторном режиме (T- период сети).