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Patent DE-102010020023-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung sowie zugehörige Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung
Inventor: GOTZIG HEINRICH
IPC: G01S15/931
Filed: 2010-05-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung, welche vorzugsweise im Ultraschallfrequenzbereich arbeitet, wobei ein Messsignal (22) mit einem vorgebbaren Pulswiederholintervall, einer vorgegebenen Brustlänge und einer definierten Signalfrequenz ausgesendet und ein resultierendes Echosignal (24, 24') empfangen und ausgewertet wird, sowie eine zugehörige Vorrichtung zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung und eine Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung mit einer solchen Vorrichtung zur Rauschoptimierung. Um eine besonders einfache und wirksame Verbesserung des Rauschverhaltens zu erzielen, werden ein Frequenzspektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') und ein aktuelles Rauschspektrum im Fahrzeugumfeld ermittelt, wobei ein Differenzfrequenzspektrum durch Subtraktion des ermittelten aktuellen Rauschspektrums vom Frequenzspektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') berechnet wird, aus welchem ein weiter auswertbares rauschkorrigiertes Echosignal (24'') erzeugt wird.
Patent DE-102010025582-A1 (DE)
Title: Drehmomentübertragungseinrichtung
Inventor: KOMBOWSKI EUGEN
IPC: F16D3/12
Filed: 2010-06-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem Pumpenrad und einem von diesem antreibbaren Turbinenrad sowie einem Drehschwingungsdämpfer. Der Drehschwingungsdämpfer umfasst ein Dämpfereingangsteil und ein Dämpferausgangsteil, wobei an dem Dämpferausgangsteil ein Schwingungstilger ausgestaltet ist.
Patent DE-102010025949-A1 (DE)
Title: Alternating-current converter controlling method for supplying electric energy to oscillation circuit, involves providing phase angle between fundamental oscillation of current and voltage corresponding to reference value for phase angle
Inventor: LANGE MATTHIAS
IPC: H02M7/523
Filed: 2010-07-02
Abstract: The method involves detecting an adjustable reference value for a phase angle. Switching on of shift members (T1-T4) of an alternating-current converter (13) at points of time is initiated, and a phase angle between fundamental oscillation of current expensed by the alternating-current converter and voltage resting against an oscillating circuit (14) is provided corresponding to the reference value for the phase angle. Values are detected as reference values for the phase angle and provided by a user through a user interface. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling a alternating-current converter for supplying an oscillation circuit, comprising a processor (2) a computer program product comprising a set of instructions for performing a method for controlling an alternating-current converter for supplying an oscillation circuit.
Patent DE-102010029928-A1 (DE)
Title: Bestimmung eines Mittengefühls für EPS-Lenksysteme
Inventor: STRECKER JOERG
IPC: B62D5/04
Filed: 2010-06-10
Abstract: Um bei einer Lenkvorrichtung (2) in einem Fahrzeug eine möglichst zuverlässige und präzise Informationen über aktuelle Fahrzustände und Fahrsituationen einerseits zu übermitteln und andererseits ein störungsfreies Verhalten des Lenksystems im Mittenbereich zu erreichen, wird vorgeschlagen, zur Bestimmung eines Soll-Lenkmoments (torSSW) eine tatsächliche Zahnstangenkraft (forRT) zu ermitteln, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Zahnstangenkraft (forRT) mindestens eine erste Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) zu bestimmen und mindestens eine zusätzliche Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) aus einer berechneten Zahnstangenkraft (forRS) zu ermitteln, wobei die berechnete Zahnstangenkraft (forRS) aus einem Radlenkwinkel (18) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ermittelt wird.
Patent DE-102010031635-A1 (DE)
Title: Lokalisierungssystem mit digitaler Auswertung
Inventor: SALOMON RALF
IPC: G01S5/02
Filed: 2010-07-21
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum Lokalisieren eines Senders vorgestellt. Die Vorrichtung weist einen ersten Empfänger, einen von dem ersten Empfänger beabstandet angeordneten zweiten Empfänger und wenigstens einer Phasenverschiebungsmesseinheit auf. Die Phasenverschiebungsmesseinheit besitzt einen sich entlang einer ersten Richtung erstreckenden ersten Signalleiter und einen sich entlang einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung erstreckenden zweiten Signalleiter, eine Mehrzahl von Signalvergleichern und eine Mehrzahl von Addierern. Der erste Signalleiter ist mit dem ersten Empfänger und der zweite Signalleiter mit dem zweiten Empfänger verbunden, wobei die Signalvergleicher entlang des ersten und des zweiten Signalleiters angeordnet sind, jeweils einen mit dem ersten beziehungsweise dem zweiten Signalleiter verbundenen ersten beziehungsweise zweiten Eingang aufweisen und ausgangsseitig mit jeweils einem zugeordneten der Mehrzahl der Addierer verbunden sind.
Patent DE-102010032117-A1 (DE)
Title: Zerstörungsfreies und berührungsloses Prüfverfahren und Prüfvorrichtung für Oberflächen von Bauteilen mit Ultraschallwellen
Inventor: KOEHLER BERND DR
IPC: G01N29/07
Filed: 2010-07-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien und berührungslosen Prüfung von Bauteilen (3), bei dem Ultraschall-Wellen (6) mit einem von der Oberfläche des Bauteils (3) in einem Abstand angeordneten Ultraschall-Sendeschallwandler (1) in einem nicht senkrechten vorgebbaren Einstrahlwinkel (9) auf die Oberfläche des Bauteils (3) eingestrahlt und die Intensität der von der Oberfläche des Bauteils (3) reflektierten Ultraschall-Wellen (7) zeitaufgelöst und/oder frequenzaufgelöst von den Gruppenstrahlerelementen (2n) eines zur Detektion von Ultraschall-Wellen (7) ausgebildeten Ultraschall-Gruppenstrahlers (2) erfasst wird, und daraus die Frequenzabhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit der an der Oberfläche des Bauteils (3) geführten Ultraschall-Wellen bestimmt wird und/oder daraus die Phasenverschiebung der an der Oberfläche des Prüfkörpers geführten Ultraschall-Wellen, in Bezug zu den direkt an der Oberfläche des Bauteils (3) reflektierten Ultraschall-Wellen (7), bestimmt wird.
Patent DE-102010035566-A1 (DE)
Title: Hollow fork for use in soil processing machine for loosening soil during lawn maintenance, has rear wall with thickness increasing from penetration pipe in direction of end part, and channel with depth increasing from pipe in direction
Inventor: EFFERTZ HERBERT
IPC: A01B1/24
Filed: 2010-08-26
Abstract: The fork (1) has a shaft (25) fastened at an end part (7) and fastening the fork at a tool retainer of a soil processing machine, A centre part (5) includes two side walls (15) and a rear wall (17), which includes a curved outer surface (19) and passes into the side walls. The side walls, the rear wall and an ejection ramp (21) define an ejection channel (11). The rear wall passes into the ramp. The rear wall includes a thickness (D) increasing from a penetration pipe (3) in a direction of the end part. The channel includes a depth (T) increasing from the pipe in the end part direction.
Patent DE-102010038624-A1 (DE)
Title: Rotor element for rotor of electric motor for e.g. electrical drive, has elastomeric elements received in grooves and exerting elastic pressure on magnets to fix magnets in chambers, where grooves are formed at edges of chambers
Inventor: LAUE HARALD
IPC: H02K1/28
Filed: 2010-07-29
Abstract: The rotor element (1) has multiple chambers (7) formed along a periphery of a circular disk (3). Multiple magnets (11) are accommodated in the chambers. Grooves (13) are formed at edges of the chambers. Multiple elastomeric elements (15) are received in the grooves such that the elastomeric elements are provided in contact with the magnets. The elastomeric elements exert elastic pressure on the magnets to fix the magnets in the chambers. The elastomeric elements are made of fluororubber and formed as elongated cords (17). An independent claim is also included for a method for manufacturing a rotor element.
Patent DE-102010041786-A1 (DE)
Title: Component i.e. moving blade, for environment of hot gas path of e.g. aircraft gas turbine utilized for sucking and compressing air, has internal channel for supplying protective gas near to layer/layer system or inside of layer/layer system
Inventor: HAJE DETLEF
IPC: F01D5/18
Filed: 2010-09-30
Abstract: The component i.e. moving blade (RB), has a base component with a portion that is partially made of fiber-matrix composite material, which is inflammable under operating temperature of a hot gas environment. A surface of the base component is provided with a protecting layer (LA) or layer system. An internal channel is provided in the base component for supplying protective gas (PROG) near to the layer/layer system or to an inner side of the layer/layer system. The material is selected from a group consisting of carbon, silicon carbide, boron nitride, silicon nitride and aluminum carbide. The protective gas is selected from inert gas and active gas. Independent claims are also included for the following: (1) a method for manufacturing a gas turbine component (2) a method for operating a gas turbine.
Patent DE-102010042818-A1 (DE)
Title: Rotor e.g. inner rotor, for use with stator of e.g. wind generator, has air-gap surface whose radial distance from axis is variable, where surface of rotor mounted in stator exhibits curvature varying from curvature of unassembled rotor
Inventor: HARTMANN ULRICH
IPC: H02K1/06
Filed: 2010-10-22
Abstract: The rotor (3) has an air-gap surface whose radial distance (11) from a rotational axis (13) is variable. The surface of the rotor mounted in a stator (5) exhibits an axial curvature varying from a curvature of an unassembled rotor. The surface forms an embossed conical- and/or bell-shaped form in a non-assembled condition. Magnetic forces are induced by permanent magnets. The curvature of the rotor is adapted to a curvature of the stator and is concave with respect to a position of the stator. Distance to the rotational axis in a narrow area is smaller than distance in end areas. Independent claims are also included for the following: (1) a stator for a permanently-excited machine (2) a permanently-excited electrical machine including a stator and a rotor.
Patent DE-102010044805-A1 (DE)
Title: Reactor, useful for disinfection or treatment of liquid by ultra violet-C radiation, comprises reactor chamber having chamber wall, which is provided with liquid inlet and outlet, and ultra violet lamp emitting ultra violet-C radiation
Inventor: PRETSCH RALF
IPC: A61L2/10
Filed: 2010-09-09
Abstract: Reactor, comprises: a reactor chamber (1) having a chamber wall (14), which is provided with a liquid inlet (4) and a liquid outlet (5); and a UV lamp (2) emitting the UVC radiation, which is arranged in the reactor chamber, and comprises a lamp bulb, which encloses a discharge space, is surrounded by a cladding tube and is connected from at least one end with the chamber wall by a sealing element. The sealing element comprises an adapter head, which is sealed with the chamber wall, and exhibits a cladding tube receptacle. Reactor, comprises: a reactor chamber (1) having a chamber wall (14), which is provided with a liquid inlet (4) and a liquid outlet (5); and a UV lamp (2) emitting the UVC radiation, which is arranged in the reactor chamber, and comprises a lamp bulb, which encloses a discharge space, is surrounded by a cladding tube and is connected from at least one end with the chamber wall by a sealing element. The sealing element comprises an adapter head, which is sealed with the chamber wall, and exhibits a cladding tube receptacle having at least two receptacle positions for optionally sealed opening of cladding tubes with different diameters. An independent claim is also included for an adapter head useful in a reactor for the disinfection or treatment of the liquid by UVC radiation, comprising a device for attachment to a chamber wall of the reactor and a cladding tube receptacle.
Patent DE-102010045692-A1 (DE)
Title: Vehicle e.g. car, energy storage unit arranged within front region and rear region from front wall to backrest of rear vehicle seat on frame tunnel of vehicle and designed as high volt battery
Inventor: BUCHFINK ACHIM
IPC: B60K1/04
Filed: 2010-09-16
Abstract: The vehicle (1) has an energy storage unit arranged within a front region (4.1) and a rear region (4.2) from a front wall to a backrest (3.1) of a rear vehicle seat (3) on a frame tunnel (4) of the vehicle. The energy storage unit is fastened to the frame tunnel in a force-fit and/or form-fit and/or material-conclusive manner. The front region and the rear region extend to the frame tunnel within a region of a front vehicle seat (2) and the rear vehicle seat, respectively. The energy storage unit is designed as a high volt battery.
Patent DE-102010046305-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Verringern einer Verzögerung bei Herunterschaltungen mit Leistung für ein Automatikgetriebe
Inventor: MAYHEW WILLIAM R
IPC: F16H61/04
Filed: 2010-09-22
Abstract: Ein Verfahren und ein Steuermodul zum Steuern eines Getriebes eines Fahrzeugs umfasst ein Kupplungsdrehmomentlast-Vorhersagemodul, das ein Signal einer vorhergesagten Kupplungsdrehmomentlast für den Schaltbefehl erzeugt, und ein Minimalkupplungsdruck-Modul, das ein Signal eines minimalen Kupplungsdrucks, das einem minimalen Kupplungsdruck entspricht, erzeugt. Das Steuermodul umfasst ein Druckbefehlsmodul, das ein Signal eines befohlenen Kupplungsdrucks für das Signal einer vorhergesagten Kupplungsdrehmomentlast auf der Basis des Signals eines minimalen Kupplungsdrucks erzeugt, und einen Betrieb einer Kupplung mit einem Signal eines befohlenen Kupplungsdruck befiehlt. Das Steuermodul umfasst auch ein Getriebesteuermodul, das den Schaltbefehl erzeugt, nachdem das Kupplungsdrehmomentlast-Vorhersagemodul das vorhergesagte Kupplungssignal erzeugt, das Minimalkupplungsdruck-Modul das Signal eines minimalen Kupplungsdrucks erzeugt und das Druckbefehlsmodul das Signal eines befohlenen Kupplungsdrucks erzeugt.
Patent DE-102010046439-A1 (DE)
Title: System und Verfahren für relevanzbasiertes Kategorisieren und zeitnahes Lernen von Vokabeln
Inventor: LANDWEHR ERIK
IPC: G09B5/06
Filed: 2010-09-24
Abstract: Es wird ein System und Verfahren bereitgestellt zum zeitnahen Lernen von Vokabeln und Worteinheiten, wobei Annotationen zu den Vokabeln und Worteinheiten seitengenausynchron zum Quellmedium angeboten und angezeigt werden und die Annotationen durch den Nutzer beim Lesen des Quellmediums ausgewählt werden können. Ein Autorenmodul stellt einen Markierungseditor bereit, der synchron zur Anzeige des Quellmediums das Markieren von Vokabeln und Worteinheiten als Annotationen ermöglicht, sowie einen Annotationseditor, der die Angabe von Vokabelgrund- und Metadaten zu den Annotationen ermöglicht. Eine Datenbank speichert für jede Annotation einen Annotationsgrunddatensatz bestehend aus den Vokabelgrund- und Metadaten. Ein Lesemodul zeigt während des Lesens ausgewählten Mediums seitengenau-synchron zur Anzeige des Mediums eine festgelegte Anzahl an Annotationen an und gestattet die nutzerspezifische Markierung einer Annotation, wobei die markierte Annotation in einem nutzerspezifischen Annotationsdatensatz der Datenbank gespeichert wird. Hierdurch kann ein Leser, der zu lernende Vokabeln während des Lesens markiert, diese zeitnah erneut aufrufen, um gezielt zu vertiefen.
Patent DE-102010047103-A1 (DE)
Title: Flansch zum Abschluss eines optischen Geräts gegenüber einem Probenstrom und optisches Gerät zur teilweisen Anordnung in einem Probenstrom
Inventor: CORRENS NICO
IPC: G01N21/17
Filed: 2010-09-29
Abstract: Beim optischen Bestrahlen und/oder Vermessen eines Probenstroms durch einen im Probenstrom angeordneten Flansch, der einen Hohlraum gegenüber dem Probenstrom abschließt, kommt es zu stetigem Materialverlust durch Abtrag von Wandungspartikeln, so dass der Flansch regelmäßig ausgetauscht werden muss. Die Erfindung soll einen geringeren Verschleiß ermöglichen. Zu diesem Zweck besteht die Wandung des Flansches entlang einer um den Hohlraum herum verlaufenden, geschlossenen Linie aus einem elastomeren Körper. Das ermöglicht bei punktueller Belastung elastische Ausweichbewegungen des Flansches oder zumindest eines Teils des Flansches. Auf diese Weise wird die Stärke des Abtrags von der Wandung durch den Probenstrom verringert, weil ein großer Teil der eingetragenen Energie im elastomeren Körper in Wärme umgewandelt wird. Spektroskopie
Patent DE-102010050490-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Straßenbelags, Beschicker, Straßenfertiger und Einbauzug
Inventor: UTTERODT RONALD
IPC: E01C7/35
Filed: 2010-11-08
Abstract: Straßenaufbauten werden insbesondere aus Materialien wie Asphalt hergestellt. Zum Aufbringen des Materials auf einen Untergrund dienen üblicherweise Straßenfertiger (12). Um eine hohe Qualität der Asphaltschicht sicherzustellen, muss der Asphalt vorherbestimmte Eigenschaften, insbesondere eine möglichst homogene Temperatur im richtigen Temperaturbereich aufweisen. Dazu werden Mischvorrichtungen verwendet. Nachteilig daran ist, dass zur Homogenisierung das gesamte Material gemischt wird. Dies führt zu einem hohen Energieverbrauch und hohen Verschleiß. Aufgabe der Erfindung ist daher, diese Nachteile zu beseitigen. Sie wird gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer Asphaltschicht, bei dem gezielt Material mit von vorherbestimmten Anforderungen abweichenden Eigenschaften homogenisiert wird. Außerdem wird die Aufgabe durch einen Einbauzug (10), einen Straßenfertiger (12) bzw. einen Beschicker (14) gelöst.
Patent DE-102010050592-A1 (DE)
Title: Applicator for applying liquid or pasty coating material e.g. oil, to substrate, has reservoir having outlet opening for discharging coating material, and distribution structure for distributing coating material to substrate
Inventor: KOENIG STEFFEN
IPC: B05C17/00
Filed: 2010-11-05
Abstract: The applicator (10) consists of an interior portion (21) for receiving the supply of coating material (11), a reservoir (20) having an outlet opening (22) for discharging the coating material, and a distribution structure (90) arranged at one of the reservoir for distributing the coating material from the reservoir on the substrate. A connector (13) is arranged for releasably connecting the distribution structure with the reservoir.
Patent DE-102010053706-A1 (DE)
Title: Smoke grenade for armored vehicle, has metal balls which are arranged in space between fog mass and lid and are dismantled upon initiation of bursting element for radial-symmetrical distribution of smoke
Inventor: WEIS ARMIN
IPC: F42B12/46
Filed: 2010-12-07
Abstract: The smoke grenade (1) has a bursting element (3) for separating and igniting the fog mass (2) so as to produce smoke. A massive portion (7) contains metal balls (6) which are arranged in a space between the fog mass and lid (8) and are dismantled upon initiation of bursting element for radial-symmetrical distribution of smoke.
Patent DE-102010055116-A1 (DE)
Title: Gas meter, has inlet volume region or outlet volume region extending along partial section of housing wall of sealing element such that gas inlet or gas outlet is eccentrically arranged in center of wall
Inventor: SONNENBERG HANS-MICHAEL DIPL ING
IPC: G01F15/00
Filed: 2010-12-18
Abstract: The meter has a drip-tray type flow guide element (1) whose sealing element (15) i.e. sealing ring, is sealably arranged in a housing to separate an intake volume region (6) and an outlet volume region (19). The sealing element comprises a housing wall (12) in a contact area at a gas inlet (16) and a gas outlet (18) such that the inlet volume region or outlet region extends along a partial section of the wall, so that the gas inlet or outlet is eccentrically arranged in center of the wall. The gas inlet and outlet are in communication with the inlet and outlet volume regions, respectively.
Patent DE-102010055303-A1 (DE)
Title: Spenderflasche
IPC: B65D41/17
Filed: 2010-12-21
Abstract: Bei einer Spenderflasche (1) ist vorgesehen, an einem Flaschenhals (4) in Umfangsrichtung (23) abwechselnd Rastelemente (21) und Unterstützungsbereiche (27) vorzusehen und an einer Verschlusskappe (2) den Rastelementen (21) entsprechende Rastaufnahmen (22) zur Herstellung einer Schnappverbindung zwischen Verschlusskappe (2) und Flaschenhals (4) und den Unterstützungsbereichen (27) entsprechende materialgeschwächte Umfangsabschnitte (24) auszubilden, wobei in montierter Position die materialgeschwächten Umfangsabschnitte (24) flächig auf den entsprechenden Unterstützungsbereichen (27) aufliegen.
Patent DE-102010060172-A1 (DE)
Title: Verriegelte Keramik-Metall-Komponenten und Verfahren zum Herstellen und Verwenden derselben
Inventor: HASZ WAYNE CHARLES
IPC: B22F3/10
Filed: 2010-10-26
Abstract: Geschaffen ist ein Verbundstoffelement. Das Verbundstoffelement enthält eine keramische Komponente, die einen Hohlraum definiert, der ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, und eine metallische Komponente, die einen Kopf und einen Körper aufweist. Zumindest ein Teil des Körpers der metallischen Komponente ist in dem Hohlraum angeordnet, und der Kopf der Komponente ist an dem ersten Ende des Hohlraums angeordnet. Eine Querschnittsfläche eines Abschnitts des Körpers ist größer als eine Fläche des ersten Endes. Darüber hinaus sind die keramischen und metallischen Komponenten miteinander verriegelt. Ferner sind Verfahren zum Herstellen eines Verbundstoffelements und zum Herstellen einer Abstandsensorkomponente geschaffen.
Patent DE-102010061781-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines durch eine Treibereinrichtung steuerbaren Starters für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges
Inventor: SCHUELER HARALD
IPC: F02N11/08
Filed: 2010-11-23
Abstract: Das Verfahren zum Ansteuern eines durch eine Treibereinrichtung steuerbaren Starters für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges hat die folgenden Schritte: Anordnen eines durch das Steuergerät steuerbaren Schalters zwischen der Treibereinrichtung und einer mit einer Versorgungsspannung gekoppelten Versorgungseinrichtung, und Ansteuern des Starters mittels des Steuergerätes und des Schalters bei Ausfall der Ansteuerleitungen der Treibereinrichtung und/oder zumindest eines Teils der Treibereinrichtung.
Patent DE-102010061838-A1 (DE)
Title: Mess- und/oder Spannungsumwandlungseinrichtung
Inventor: KLUEPPEL HEINZ EUGEN
IPC: G01R15/06
Filed: 2010-11-24
Abstract: Die Erfindung bezieht sich u. a. auf eine Mess- und/oder Spannungsumwandlungseinrichtung (20, 200), die zum Anschluss an eine Unterkapazität (C2), die mit einer Oberkapazität (C1) einen unter einer Gesamtspannung (U) stehenden Spannungsteiler (T) bildet, geeignet sowie dazu ausgestaltet ist, einen die Gesamtspannung angebenden Messwert (Ma) oder eine zu der Gesamtspannung proportionale Messspannung (Ua) zu erzeugen, wobei die Mess- und/oder Spannungsumwandlungseinrichtung eine Korrektureinrichtung (40) aufweist, die einen das Teilungsverhältnis des Spannungsteilers angebenden Teilungsfaktor bei der Erzeugung des Messwerts oder der Messspannung berücksichtigt.  Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Korrektureinrichtung geeignet ist, die Unterkapazität unter Bildung eines Unterkapazitätswerts zu messen und den Teilungsfaktor unter Heranziehung des Unterkapazitätswerts zu bestimmen.