baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2007079966-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de traitement par fft rapide d'informations de téléavertissement
Inventor: LINDOFF BENGT
IPC: H01L27/26
Filed: 2006-12-22
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement par FFT rapide d'informations de téléavertissement dans un équipement d'utilisateur (UE). L'appareil comprend un récepteur frontal (201), un filtre analogique optionnel (202) et un convertisseur analogique vers numérique (AJD) (203). Un premier filtre numérique, une mémoire tampon (206) et un processeur FFTN ayant N étages (212) sont couplés à une première branche de la sortie du convertisseur A/N (203). Le premier filtre numérique (204) a une bande passante prédéterminée (BWA). Un mélangeur numérique optionnel (208) est couplé de manière commutable à une seconde branche de la sortie du convertisseur A/N (203) pour convertir numériquement à la baisse la seconde branche sur la fréquence centrale d’une information de téléavertissement (fp) dans le signal de bande de base. Un second filtre numérique (209) et un processeur FFTM ayant M étages (210) sont couplés à la sortie du mélangeur numérique (208), M < N ayant une bande passante prédéterminée plus réduite (BW8). Un détecteur de téléavertissement (211) est couplé à la sortie du processeur FFTM (210). Le processeur FFTM (212) est arrêté si le détecteur de téléavertissement n'a détecté aucune information de téléavertissement pour l’UE.
Patent WO-2006079569-A1 (WO)
Title: System zur schnellen anpassung industrieller prozesse
Inventor: FRANZ MARQUART
IPC: G05B19/418
Filed: 2006-01-03
Abstract: Die Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass Befähigungselemente bzw. Module in den Herstellungsprozess, also in Produkte, Maschinen und/oder Transportsysteme, als autonome Bestandteile mit bestimmten Fähigkeiten eingebracht werden und in einer Peer-to-Peer basierten Kommunikations und Serviceinfrastruktur betrieben werden, wobei diese Fähigkeiten darin bestehen, dass sich diese autonomen Komponenten selbst beschreiben, sich selbst rekonfigurieren und sich selbst von einer Fehlfunktion erholen können, und dass bei diesen Komponenten ein automatischer Setup erfolgt. Diese Fähigkeiten können in einen einzigen funktionellen Block gepackt werden. Dieser funktionelle Block kann an jeden Bestandteil des Herstellungsprozesses, zum Beispiel Herstellungsmaschinen, Überwachungseinheit, Transporteinheiten und Artefakte, angefügt werden, um eine schnelle Adaption des gesamten Prozesses zu ermöglichen. Ein zu prozessierendes Gut wird bspw. durch eine zugehörige Arbeitsstation in Form eines Proxie-Rechners repräsentiert ist, der Informationen darüber liefert, wie das jeweilige Gut prozessierbar ist und/oder der durch umkonfigurieren mindestens einer Arbeitsstation in den industriellen Prozess selbst eingreift.
Patent WO-2006084829-A1 (WO)
Inventor: BERTHOUD PATRICK
IPC: G04F5/14
Filed: 2006-02-06
Abstract: L'invention concerne un procédé de pompage optique de particules ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oevre. Le procédé est du type consistant à faire transiter les particules (14) d'un niveau de longue durée de vie à un autre niveau de longue durée de vie, via un niveau de courte durée de vie, par interaction avec un rayonnement lumineux (16) émis par une source laser. Selon l'invention, le rayonnement lumineux subit préalablement une dépolarisation selon une direction significativement perpendiculaire à sa direction de propagation, de manière à réduire le piégeage des particules (14) dans des états noirs.
Patent WO-2006094922-A1 (WO)
Title: Vormischbrenner zum erzeugen eines zündfähigen brennstoff-luftgemisches
Inventor: RUCK THOMAS
IPC: F23C7/00
Filed: 2006-03-01
Abstract: Beschrieben wird ein Vormischbrenner zum Erzeugen eines zündfähigen Brennstoff- Luftgemisches, mit einem Drallerzeuger, der wenigstens zwei sich zu einem Durchströmungskörper ergänzende Brennerschalen (1) vorsieht, die gemeinsam einen sich axialwärts kegelförmig erweiternden Drallraum einschliessen und in axialer Kegellängserstreckung gegenseitig tangentiale Lufteintrittsschlitze (3) begrenzen, durch die Verbrennungszuluft in den Drallraum gelangt, in dem sich eine axialwärts ausbreitende Drallströmung ausbildet, sowie mit Mitteln (6) zur Eindüsung von Brennstoff, die wenigstens abschnittsweise längs der tangential verlaufenden Lufteintrittschlitze (3) vorgesehen sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Mittel zur Eindüsung von Brennstoff als eine zur Brennerschale (1) separate Brennstoffleitung (6) ausgebildet ist, die längs zur Brennerschale (1) längsbeweglich und senkrecht zur Oberfläche der Brennerschale (1) lösbar fest an die Brennerschale (1) gefügt ist, dass in der Brennerschale (1) Öffnungen (4) vorgesehen sind, in die Brennstoffinjektoren (7) einmünden, die längs der Brennstoffleitung (6) vorgesehen sind, die den Umfangsrand der Brennstoffleitung (6) überragen.
Patent WO-2006131469-A1 (WO)
Title: Triazines tris(hydroxyphenyle)
Inventor: VOGEL THOMAS
IPC: C09D201/00
Filed: 2006-05-31
Abstract: La présente invention concerne de nouvelles compositions de revêtements à base de triazines tris(hydroxyphényle), par exemple des compositions de revêtements automobiles, et de nouveaux absorbeurs d'UV à base de triazines tris(hydroxyphényle) présentant un spectre d'absorption décalé aux grandes longueurs d'ondes avec une absorbance significative allant jusqu'à 420 nm. En outre, l'invention concerne également une composition stabilisée aux UV contenant les nouveaux absorbeurs d'UV, un procédé de stabilisation de matériaux organiques et de revêtements, et l'utilisation de composés en tant que stabilisants vis à vis de la lumière UV pour des matériaux organiques et des revêtements.
Patent WO-2007010033-A1 (WO)
Title: Procede de mise a zero automatique d'une cage refouleuse universelle
Inventor: HEBBERT MARC
IPC: B21B13/10
Filed: 2006-07-21
Abstract: L'invention concerne un procédé de mise à zéro automatique d'une cage refouleuse universelle pour laminer un produit de section H. Ledit procédé consiste : à écarter les rouleaux verticaux horizontalement de manière à ne pas gêner un déplacement vertical des rouleaux horizontaux; à régler verticalement le rouleau horizontal inférieur sur une position zéro prédéfinie; à obtenir un premier contact de rouleaux en amenant le rouleau horizontal supérieur en contact avec le rouleau horizontal inférieur et en le pressant avec une pression de laminage contre ce dernier; à enregistrer les positions du rouleau horizontal inférieur et du rouleau horizontal supérieur pendant le premier contact de rouleaux en tant que valeurs zéro pour les rouleaux horizontaux; à écarter le rouleau horizontal inférieur et le rouleau horizontal supérieur symétriquement près de la ligne de passage de la cage refouleuse de manière à définir un entrefer d'une amplitude prédéterminée Y entre les deux rouleaux horizontaux, l'amplitude prédéterminée Y étant choisie de sorte que les rouleaux verticaux peuvent venir en contact avec les flancs coniques des rouleaux horizontaux; à obtenir un second contact de rouleaux par pression des rouleaux verticaux avec une pression de laminage contre les flancs coniques des rouleaux horizontaux; à enregistrer les positions des rouleaux verticaux pendant le second contact de rouleaux en tant que valeurs zéro auxiliaires X0' pour les rouleaux verticaux; et à calculer des valeurs zéro réelles X0 pour les rouleaux verticaux en fonction des valeurs zéro verticales auxiliaires X0', l'amplitude prédéterminée Y et l'angle entre une génératrice de la surface de laminage cylindrique et une génératrice des flancs de laminage coniques d'un rouleau horizontal.
Patent WO-2007014958-A1 (WO)
Title: Procede de preparation de carbonates d'alkylene
Inventor: VAN KRUCHTEN EUGENE MARIE GODF
IPC: C07D317/36
Filed: 2006-08-02
Abstract: L'invention concerne un procédé pour la carboxylation catalytique d'oxydes d'alkylène avec du dioxyde de carbone en présence d'une composition catalytique et d'eau, la composition catalytique renfermant un halogénure de métal alcalin et un composé chélateur macrocyclique.
Patent WO-2007128353-A1 (WO)
Title: Système et procédé de gestion de ressources
Inventor: GUSTAVSSON STEFAN
IPC: G06F9/46
Filed: 2006-11-06
Abstract: L'invention concerne un système et un procédé de gestion de ressources permettant la manipulation de dispositifs présentant des caractéristiques incorporées dans un appareil, tel qu'un téléphone mobile, mais mis en oeuvre en tant qu'entités séparées et commandées par les interfaces. Le système de gestion de ressources comprend un serveur intermédiaire d'interface disposé pour gérer la disponibilité des caractéristiques et la communication avec l'entité respective. Le système de gestion de ressources comprend un dispositif de gestion pouvant être connecté par l'intermédiaire d'une interface physique à au moins une entité comprenant un certain nombre de dispositifs de caractéristiques. Le serveur intermédiaire d'interface est associé avec au moins une entité en coopération avec l'appareil; le serveur intermédiaire d'interface est conçu pour manipuler une affectation de ressources des dispositifs de caractéristiques.
Patent WO-2007093282-A1 (WO)
Inventor: MEYER FRANK
IPC: H01L51/40
Filed: 2007-01-31
Abstract: The present invention relates to an electronic component having at least one anode, at least one cathode, at least one charge injection layer, at least one layer of an organic semiconductor and at least one layer situated between the charge injection layer and the organic semiconductor layer, which component is characterized in that the layer situated between the charge injection layer and the organic semiconductor layer and the organic semiconductor layer are obtainable by coating the charge injection layer with a mixture composing at least one material which can be made insoluble by means of chemical reaction, and at least one organic semiconductor, method for producing said component and use of said component.
Patent WO-2007093413-A1 (WO)
Inventor: MUELLER MICHAEL
IPC: G05B19/19
Filed: 2007-02-15
Abstract: The invention is based on a robot, in particular on an industrial or jointed robot, having at least two degrees of freedom of movement (a1, a2-) and a control unit (12) for controlling a movement between an initial pose (14) and a final pose (16). In order to equip a robot of this generic type with a control unit (12) which effectively prevents inadvertent collision of the robot with objects (64) in its working area, it is proposed that the control unit (12) have a memory unit (30) for storing a map (32) in which at least one interference contour (34) can be recorded.
Patent WO-2007140902-A1 (WO)
Title: Wischanlage für fahrzeugscheiben
Inventor: WONDRATSCHEK FRANK
IPC: B60S1/04
Filed: 2007-05-30
Abstract: Wischanlage für Fahrzeugscheiben, insbesondere für Fahrzeugfrontscheiben, mit wenigstens einer in einem Wischwellenlager gelagerten und von einem Wischerantrieb antreibbaren Wischwelle, mit einem an dem aus einer Fahrzeugkarosserie vorstehenden Wischwellenende befestigten Wischarmende sowie mit einem Axial-Sicherungselement zur Sicherung der Wischwelle gegen axiales Verschieben, wobei das Axial-Sicherungselement bei einer eine Auslösekraft überschreitenden äußeren Krafteinwirkung auf die Wischwelle und/oder das Wischarmende die Wischwelle für ein axiales Ausweichen freigibt.
Patent WO-2008019774-A1 (WO)
Inventor: LAUX ROBERT
IPC: A61C5/73
Filed: 2007-08-06
Abstract: L'invention concerne un implant dentaire comprenant deux éléments d'implant formés comme couronne primaire et couronne secondaire, la couronne secondaire étant le support d'une prothèse et/ou d'un bridge, qui peut être placé sur l'enveloppe extérieure de la couronne secondaire. Au moins dans un plan, l'enveloppe extérieure de la couronne secondaire est réalisée au moins approximativement circulaire et/ou partiellement circulaire et logée, de manière à pouvoir pivoter, dans un support de la prothèse ou un revêtement.
Patent WO-2008043551-A1 (WO)
Title: Procédés et coffret pour isoler des acides nucléiques
Inventor: RITT CHRISTOPH
IPC: C12N15/10
Filed: 2007-10-10
Abstract: La présente invention concerne un procédé pour isoler un acide nucléique cible à partir d'un échantillon comprenant ledit acide nucléique cible. Le procédé comprend les étapes consistant à mélanger un échantillon contenant ledit acide nucléique cible avec une solution de liaison et une matrice de liaison à l'acide nucléique, à lier au moins une partie dudit acide nucléique cible à ladite matrice de liaison à l'acide nucléique. Ladite matrice de liaison à l'acide nucléique est traitée simultanément ou a été préalablement traitée par au moins un composé comprenant une substance métallique choisie dans le groupe constitué par des métaux des groupes principaux 13 à 16, des semi-métaux et des métaux de transition pour réduire les contaminations par l'acide nucléique non cible ou ladite matrice de liaison à l'acide nucléique est modifiée par des groupes hydrophobes. De plus, des coffrets et réactifs respectifs sont fournis par l'enseignement de la présente invention.
Patent WO-2008046583-A1 (WO)
Title: Cover for optoelectronic components
Inventor: SCHRANK FRANZ
IPC: H01L31/0203
Filed: 2007-10-16
Abstract: A method for manufacturing a electronic and/or optoelectronic module comprises the following steps: - mounting a electronic and/or optoelectronic chip on a board, - making on the board an outer ring made from a liquid resin, the outer ring surrounding the electronic and/or optoelectronic chip, - making a central filling of the volume defined by the outer ring, the central filling being made from a liquid resin and covering the top surface of the electronic and/or optoelectronic chip, - curing in one single step the resin of the outer ring and the central filling and making a chemically linked interface between the outer ring and the central filling.
Patent WO-2008080566-A1 (WO)
Inventor: BACZYNSKI LILITH
IPC: C08B30/04
Filed: 2007-12-20
Abstract: L'invention concerne un procédé de production d'amidon en utilisant une matière première végétale à partir de laquelle l'amidon doit être obtenu. Selon ce procédé, pendant le processus de production, on ajoute une substance active à base de houblon et/ou de résine et/ou d'un acide gras ou d'un mélange de ceux-ci. D'une manière correspondante, pour l'entreposage de maïs non séché avant sa transformation, on le mélange à une substance active sous la forme d'un extrait de résines de houblon, de résine de pin, d'un acide gras ou d'un mélange de ceux-ci. On peut notamment utiliser à cet effet des acides alpha, des acides bêta, des acides iso-alpha, des acides dihydro iso-alpha, des acides tétrahydro iso-alpha, des acides hexahydro iso-alpha, des acides hexahydro-bêta, de la colophane, des acides gras, notamment de l'acide myristique, ou le mélange de ceux-ci. Comme le montre la figure 1A, la substance active (5) est pulvérisée pendant qu'on remplit de maïs le récipient de stockage (1), par exemple au moyen d'un dispositif de pulvérisation (2).
Patent WO-2007096277-A1 (WO)
Inventor: TRYPKE DIETER
IPC: H01J61/073
Filed: 2007-02-14
Abstract: La présente invention concerne une lampe à décharge à haute pression avec une ampoule de décharge en céramique contenant deux électrodes et un bourrage générateur de lumière, des capillaires dans lesquels sont confinés les fils d'entrée étant disposés aux extrémités de l'ampoule de décharge, les capillaires étant chacun connectés à une électrode (15) en tungstène. L'électrode (15) en forme de broche est composée intégralement de deux parties (25, 26) de diamètres différents, la première partie (25) de diamètre D1 defini constituant la pointe de l'électrode, la deuxième partie (26) de diamètre D2 étant placée dans les capillaires et le diamètre D2 de la deuxième partie étant égal à au moins 108% du diamètre D1 de la première partie. La longueur totale L de l'électrode (15) est divisée entre la longueur L1 de la première partie (25) et la longueur L2 de la deuxième partie (26) de telle sorte que L2 soit comprise entre environ 30 et 70% de la longueur L totale, le début du diamètre maximal D2 coïncidant avec le début des capillaires ou s'en écartant au maximum de 10% de la longueur L.
Patent WO-2007116097-A1 (WO)
Title: Dérivés d'imidazole condensés utilisés en tant qu'inhibiteurs de l'aldostérone synthase
Inventor: HEROLD PETER
IPC: A61P3/00
Filed: 2007-04-12
Abstract: L'invention concerne de nouveaux composés hétérocycliques de formule (I) et leurs sels, de préférence, des sels pharmaceutiquement acceptables. Dans cette formule, R, R1, R2, R3, Q, m et n sont spécifiés de manière détaillée dans la description. L'invention concerne également un procédé comprenant la préparation et l'utilisation desdits composés en tant que médicaments, en particulier en tant qu'inhibiteurs de l'aldostérone synthase.
Patent WO-2007125063-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zum aufeinanderfolgenden transport einer mehrzahl von gsm-chipkarten
Inventor: DOBLER CHRISTIAN
IPC: G06K13/07
Filed: 2007-04-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten, insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn (12) und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn (12) verfahrbaren ersten Ablageelement (22, 24) mittels mindestens einer Übergabestation (30, 31) innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung (11), wobei die Übergabestation (30, 31) mindestens zwei jeweils um eine senkrecht zur Ebene der Zuführbahn (12) und des ersten Ablageelementes (22, 24) verlaufende Achse (47, 48) drehbare Transportelemente (49, 50) zum Aufnehmen und Ablegen einzelner Karten (13) aufweist, wobei die Transportelemente (49, 50) entlang der Ausrichtung des ersten Ablageelementes (22, 24) und eines in Richtung des ersten Ablageelementes (22, 24) verfahrbaren zweiten Ablageelementes (21, 23) hin- und her- bewegbar sind.
Patent WO-2007134984-A1 (WO)
Inventor: WITSCHEL MATTHIAS
IPC: C07D231/14
Filed: 2007-05-11
Abstract: The invention relates to heteroaroyl-substituted alanines of formula (I), in which the variables A and R1 to R8 are defined as cited in the description, and to their agriculturally useful salts. The invention also relates to methods and intermediates for producing said compounds, to the use of said compounds or to agents containing the latter for controlling undesirable plants.
Patent WO-2008138395-A1 (WO)
Title: Purificateur d'air solide
Inventor: BRAUN NORBERT ANDREAS
IPC: A61L9/01
Filed: 2007-05-14
Abstract: La présente invention porte sur un purificateur d'air solide comprenant les composants suivants: i) une quantité totale de polyéthylène glycols dans la plage allant de 30 à 80% en poids, la masse moléculaire moyenne en poids Mw de la quantité totale de polyéthylène glycols présents dans le purificateur d'air solide se trouvant dans la plage allant de 1000 à 20000 g/mol, la quantité totale de polyéthylène glycols consistant en un, deux ou plusieurs matériaux de polyéthylène glycol, ii) une quantité totale d'agents tensioactifs dans la plage allant de 5 à 40% en poids, iii) une quantité totale de parfum dans la plage allant de 5 à 50% en poids, le parfum consistant en (iii) (a) un matériau de parfum et, facultativement (iii) (b) un solvant pour le matériau de parfum, iv) une quantité d'eau dans la plage allant de 0 à 10% en poids, toute eau présente dans le purificateur d'air solide étant exclusivement considérée comme composant (iv), et la quantité totale de composants (i), (ii), (iii) et (iv) étant d'au moins 95% en poids, sur la base du poids total du purificateur d'air solide.
Patent WO-2008019913-A1 (WO)
Title: Starter für einen verbrennungsmotor mit einem elektrisch isolierenden isolierteil, verbrennungsmotor mit einem starter, halteflansch
Inventor: POST WILHELM
IPC: F02N15/00
Filed: 2007-07-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Starter für einen Verbrennungsmotor, insbesondere für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse, an dem ein dem Verbrennungsmotor zuordenbarer Befestigungsflansch ausgebildet ist, wobei dem Befestigungsflansch (4) mindestens ein Isolierteil (2) zugeordnet ist, sodass keine elektrische Verbindung zwischen dem Starter und dem Verbrennungsmotor besteht. Ferner betrifft die Erfindung einen Verbrennungsmotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Starter (1), wie er oben beschrieben wurde. Außerdem betrifft die Erfindung einen Halteflansch für eine elektrische Maschine, insbesondere für einen Starter eines Kraftfahrzeugs, wobei der Halteflansch als Isolierteil (2) ausgebildet ist und zumindest teilweise aus einem elektrisch isolierenden Material besteht und/oder mindestens ein an dem Halteflansch angeordnetes elektrisch isolierendes Isolierelement aufweist.
Patent WO-2008017704-A1 (WO)
Title: Méthode de production d'un aviaire transgénique à l'aide de cellules souches embryonnaires
Inventor: VALARCHE ISABELLE
IPC: C12N5/0735
Filed: 2007-08-09
Abstract: La présente invention concerne une méthode de mise en culture de cellules souches embryonnaires (ES) d'aviaire, comprenant les étapes consistant à : a) mettre en suspension des cellules ES provenant du blastodisque d'un ou de plusieurs œufs d'aviaire fertilisés non incubés dans un milieu de culture de base complémenté : de facteur de croissance 1 analogue à l'insuline (IGF-1) et de facteur neurotrophique ciliaire (CNTF); et de sérum animal ; et éventuellement, d'au moins un facteur de croissance choisi dans le groupe comprenant l'interleukine 6 (IL-6), le récepteur de l'interleukine 6 (IL-6R), le facteur de cellules souches (SCF), le facteur de croissance fibroblastique (FGF), le facteur inhibiteur de la leucémie (LIF), l'interleukine 11 (IL-11), l'oncostatine et la cardiotrophine ; b) ensemencer la suspension de cellules ES obtenue à l'étape a) sur une couche de cellules nourricières et poursuivre la culture des cellules ES pendant au moins 2 à 10 passages ; c) retirer éventuellement au moins un facteur de croissance choisi parmi le SCF, le FGF, l'IL-6, l'IL-6R, le LIF, l'oncostatine, la cardiotrophine et l'IL-11 du milieu de culture ; d) poursuivre la culture des cellules ES dans le milieu de l'étape c) sur une couche de cellules nourricières.
Patent WO-2008022992-A1 (WO)
Inventor: HOFFMANN KLAUS
IPC: G11C5/00
Filed: 2007-08-20
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé, notamment dans un tachygraphe (1) pour un véhicule automobile, pour commander un accès à une mémoire (4) de données qui présente une première zone (2) de mémoire et une deuxième zone (3) de mémoire dans un circuit (5) électronique. Pour accroître la sécurité des données, il est prévu selon l'invention que la première zone (2) de mémoire soit prévue pour enregistrer des données à protéger avec un niveau de sécurité élevé et la deuxième zone (3) de mémoire pour enregistrer des données à protéger avec une sécurité plus faible, qu'une tension d'alimentation soit mesurée et que si la tension d'alimentation est inférieure à un premier seuil de tension prédéfini, l'accès à la première zone (2) de mémoire soit bloqué. De plus, l'invention se rapporte à un dispositif, notamment un tachygraphe (1) pour un véhicule automobile, pour mettre en oevre le procédé mentionné précédemment avec un circuit (5) électronique qui présente une mémoire (4) de données.
Patent WO-2008022999-A1 (WO)
Inventor: SACHERER KLAUS-DIETER
IPC: G01N33/487
Filed: 2007-08-21
Abstract: L'invention concerne une cassette de ruban de diagnostic avec un ruban analytique de test (12), une bobine de réserve (14) pour dévider le ruban de test (12) vierge, ainsi qu'une bobine d'enroulement (16) pour enrouler le ruban de test (12) usagé, un boîtier (22) et une sécurité antirotation (24) pour la bobine d'enroulement (16) au moins contre un dévidage inopiné du ruban de test (12), la sécurité antirotation (24) comportant respectivement une denture de blocage (26, 28), disposée sur le boîtier (22) et sur la bobine d'enroulement (16), commutable par un mouvement axial de la bobine d'enroulement (16) entre une position de prise réciproque et une position de libération.