baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CZ-2009668-A3 (CZ)
Inventor: PESEK MICHAL
IPC: A47J43/28
Filed: 2009-10-09
Abstract: Pomucka, zejména pro vyndávání potravin ze zavarovací láhve, která je tvorena podložkou (1) s plochou odpovídající prícnému prurezu láhve, opatrenou držákem ve tvaru sloupku (2) s úchopnou cástí (3), jehož délka je menší než výška láhve. Sloupek (2) je s výhodou pripojen k obvodové cásti podložky (1) a je opatren alespon jedním ozubem (4) pro zachycení za okraj láhve. Obvod podložky (1) je ve výhodném provedení opatren sklopným lemem (5) sestávajícím alespon ze trí cástí.
Patent CZ-2009707-A3 (CZ)
Inventor: KUPILIK PAVEL
IPC: H02G3/04
Filed: 2009-10-27
Abstract: Ohen nešírící ochranná a instalacní trubka pro kabely je využitelná zejména v telekomunikacích, pro instalace kabelu v prostredí se zvýšeným nebezpecím zasažení požárem a pro shromaždovací a únikové prostory. Trubka obsahuje nejméne dve vrstvy, pricemž temito vrstvami jsou vnitrní vrstva (1), která je odolná proti vnitrnímu pretlaku a její vnitrní povrch je hladký a/nebo profilovaný k zajištení vhodného povrchu pro instalaci kabelu zafouknutím. Je vyrobena z ohebného materiálu na bázi plastu, doplneného retardéry horení, které zvyšují jeho kyslíkové císlo. Vnejší vrstva (2) je vyrobena z ohebného materiálu na bázi plastu, který má kyslíkové císlo nejméne 30 %, a/nebo je vyrobena z kovového materiálu ve forme ohebné konstrukce. Mezi vnitrní vrstvou (1) a vnejší vrstvou (2) muže být umístena nejméne jedna ohniodolná vrstva (3).
Patent CZ-2012846-A3 (CZ)
Inventor: Bartoš Pavel
IPC: B25J11/00
Filed: 2012-11-27
Abstract: ﻿Řešení patří do oblasti koncových výkonných prvků a víceúčelových mobilních zařízení určených k výkonu robotických a automatových prací a je koncipováno tak, aby jeho uplatnitelnost byla co nejširší. To je umožněno především tím, že koncovou podsestavu – efektor, sloužící k uchopování předmětů různých tvarů a velikostí je možno automatizovaným způsobem zaměňovat pomocí robotizovaného ramena. Zařízení je uplatnitelné především v oblasti záchranářské činnosti, kdy efektor má funkci uchopovací a hasicí. Víceúčelové robotické rameno s pěti stupni volnosti a vyměnitelným efektorem obsahuje jako základní pohybový prvek víceúčelové robotické rameno (5) a jako základní funkční výkonový prvek vyměnitelný výkonný efektor (1), kde výkonný efektor (1) je unášen pětiosým víceúčelovým robotickým ramenem (5) s pěti stupni volnosti prostřednictvím automatizovaného, případně mechanizovaného, interface (6, 52). Výkonný efektor (1) zahrnuje seřiditelnou proudnici (2) hasicího nebo jiného média chráněného vepředu předsazeným krytem (3) a dále zahrnuje sekci (4) uchopovacích kleštin. Automatizovaný interface (6) se skládá ze dvou rozpojitelných částí, kterými jsou interface (7) ramene a v opozici interface (9) efektoru, přičemž na obvodu těchto interface (7, 9) ramenem a efektoru jsou umístěny dvojice bezúkapových hydraulických průchodek (16) a elektroprůchodka (17), přičemž interface (7) ramene je pevně propojen s nosičem (18) automatizovaného interface (6) otáčejícím se kolem osy ovládané rotačním motorem (19).
Patent CZ-2016583-A3 (CZ)
Inventor: MÍL PETR
IPC: A61G13/10
Filed: 2016-09-20
Abstract: Předmětem vynálezu je zdravotnický prostředek pro podporu nohy zahrnující lýtkovou podpěru (3) připojenou k opěře nohy (2) a kulový kloub (5) spojující lýtkovou podpěru (3) a opěru nohy (2), přičemž kulový kloub (5) zahrnuje čep (6) kulového kloubu (5), kulovou část (7) kulového kloubu (5) a pouzdro (8), přičemž kulová část (7) kulového kloubu (5) je umístěna v pouzdře (8), zdravotnický prostředek dále zahrnuje přítlačný prvek (9) a předepjatou pružinu (10), kde předepjatá pružina (10) je umístěna mezi přítlačný prvek (9) a pevnou část (11) lýtkové podpěry (3), přičemž na konci vzdáleném od kulové části (7) kulového kloubu (5) předepjatá pružina (10) doléhá k přilehlé pevné části (11) lýtkové podpěry (3) a na konci blízkém kulové části (7) kulového kloubu (5) doléhá k pohyblivému přítlačnému prvku (9), jenž je propojený s ovládacím členem.
Patent CZ-2018158-A3 (CZ)
Inventor: FRYČÁK PETR
IPC: G01R27/00
Filed: 2018-03-30
Abstract: Vynález řeší způsob měření odporu rezistivního senzoru (5), kde je hodnota odporu rezistivního senzoru (5) určena sériovým zapojením s aktivně řízenou rezistorovou sítí (3) s volitelnou hodnotou odporu a zdrojem periodického průběhu napětí (7) a dále zařízení pro měření odporu rezistivního senzoru (5) zahrnující zdroj periodického průběhu napětí (7), aktivně řízenou rezistorovou síť (3) a rezistivní senzor (5), přičemž výstupy zdroje periodického průběhu napětí (7) jsou zapojené na uzel A (2) a C (6), výstupy aktivně řízené rezistorové sítě (3) jsou zapojené na uzel A (2) a B (4) a výstupy rezistivního senzoru jsou připojené na uzel B (4) a C (6), jde tedy o zapojení v odporovém děliči napětí s automatickou volbou rezistoru děliče a využití tohoto způsobu pro měření časově proměnlivého odporu senzoru.
Patent CZ-2018438-A3 (CZ)
Inventor: KANTOR TOMÁŠ
IPC: A62C31/02
Filed: 2018-08-29
Abstract: Název:Automatický ochlazovací a hasicí systém je vytvořen pro uspořádání v chráněném zařízení, přičemž sestává z nosiče media z polymerního materiálu ve tvaru prostorového tělesa, kdy v nosiči je uzavřeno medium pod tlakem a nosič je přizpůsoben pro samočinné vytvoření trysky pro únik media, přičemž medium (2) je vytvořeno jako ochlazovací médium, s hasicími účinky, systém je dále opatřen senzorem či senzory (4) pro sledování a vyhodnocování termodynamického stavu media (2) uvnitř nebo na povrchu nosiče (1) nebo úniku media (2) z nosiče (1) obecného prostorového tvaru a pro aktivní zásah proti zdroji vznikající nežádoucí změně teploty v prostoru chráněného zařízení. Systém je dále opatřen čidlem nebo čidly (5) pro sledování, vyhodnocování a ovlivňování tepelných procesů v prostoru chráněného zařízení s možností zpětnovazebních pro odpojení zdroj napájecí energie chráněného zařízení, čímž se minimalizuje vznikající negativní tepelný jev chráněného zařízení nebo možnost vzniku druhotného zahoření.
Patent WO-03007478-A3 (WO)
Title: Procede et dispositif pour produire des signaux radio mobiles
Inventor: LILLIE FRANK
IPC: H03C3/09
Filed: 2002-05-23
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de produire des signaux radio mobiles à l'aide d'une DDS (synthèse de fréquence numérique directe) et d'un modulateur (14), qui comprend les étapes suivantes : A) produire une fréquence intermédiaire (fout-DDS), par commande de la DDS (12) avec un mot de commande DDS (S) et une fréquence d'horloge DDS (fclk-DDS) et B) transformer la fréquence intermédiaire (fout-DDS) en une fréquence d'émission (fout-RF) des signaux radio mobiles à l'aide du modulateur (14), en fonction de la fréquence de référence (fref) du modulateur (14). Il est prévu dans ce procédé, qu'en tant que fréquence d'horloge DDS (fclk-DDS), la fréquence de référence (fref) du modulateur (14) soit utilisée en étant inchangée ou divisée par un facteur de division (N). pour produire la fréquence intermédiaire (fout-DDS), le mot de commande DDS (S) est choisi de manière à compenser les fluctuations de la fréquence de référence (fref) du modulateur (14).
Patent WO-03052851-A3 (WO)
Title: Procede de fonctionnement d'un dispositif de pile a combustible et dispositif de pile a combustible correspondante
Inventor: PREIDEL WALTER
IPC: H01M8/04223
Filed: 2002-12-12
Abstract: Lorsqu'un dispositif de pile à combustible PEM fonctionne avec de l'hydrogène comme gaz combustible et de l'air comme oxydant, une alimentation suffisante en air est indispensable à un rapide changement de charge. A cet effet l'air cédé doit être humidifié. Selon l'invention, la pression d'entrée est augmentée de telle manière que l'air soit humidifié par un déplacement de la courbe de pression partielle de la vapeur d'eau si, à une basse pression donnée, l'air n'est pas suffisamment humidifié. Cela est techniquement obtenu par une vanne papillon (15) implantée dans la conduite de sortie (18) de l'assemblage de piles à combustible (10) et par commande de la puissance du compresseur d'air (35).
Patent WO-03075347-A3 (WO)
Inventor: BAUER MICHAEL
IPC: H01L25/16
Filed: 2003-03-06
Abstract: The invention relates to an electronic module consisting of electronic components which are disposed in vertically staggered layers (21, 22, 23) that are electro-conductively connected to each other by means of open areas (102) of contact peak points (12) or bond joints (10) inside the respective components and by strip conductors (83) which are connected to said open areas and arranged between the layers of the components. The invention also relates to a method for the production of an electronic module, either in a panel or in the form of individual components.
Patent WO-2004034242-A3 (WO)
Title: Commande de menu
Inventor: FEHRM BJOERN
IPC: H04N5/445
Filed: 2003-09-18
Abstract: L'invention concerne une commande de menu pour un appareil électrique, comprenant un menu écran (1) qui est divisé en une zone d'information (2), une zone de liste (3) présentant les objets du menu et une zone d'instructions (4) pour les instructions du menu.
Patent WO-9631182-A3 (WO)
Title: Distributeur de tampons dote d'un dispositif de fixation
Inventor: HUSEN-WEISS EVA
IPC: A61F15/00
Filed: 1996-04-01
Abstract: L'invention concerne un distributeur de tampons maniable d'une seule main et comportant un récipient constitué d'une partie fixe dotée d'une paroi arrière (2) de forme particulière, d'une plaque de guidage (4) inférieure, d'un couvercle (5) et d'un extracteur mobile, un système à bascule (6). Ce système est constitué d'un canal (6b) horizontal dont le fond qui se prolonge des deux côtés, est incurvé d'un quart de cercle du côté distribution et du côté situé à l'intérieur du distributeur, formant ainsi à l'extérieur une gorge d'admission (6a) et à l'extérieur une gorge de distribution (6c). Les tampons tombent dans la gorge d'admission et glissent un à un dans le canal. Le système à bascule distributeur comporte deux lèvres d'actionnement (6d) en relief; si on appuie dessus, un tampon tombe et est disponible. Dans une variante, un récipient est constitué d'une paroi arrière fixe (14) et d'un réservoir mobile (11). Une fois le réservoir rempli, on rabat ce réservoir en le mettant de la position horizontale à la position verticale. Ce faisant, les tampons tombent verticalement dans la glissière de distribution (15). Domaine d'application: équipement de salle de bains, services hospitaliers, hôtellerie.
Patent WO-9721106-A3 (WO)
Title: Dispostif de mesure electronique
Inventor: WINDSHEIMER KLAUS
IPC: G01R21/133
Filed: 1996-11-20
Abstract: L'invention a pour objet un dispositif de mesure électronique (1) dont on cherche à améliorer la précision de la mesure, tout en compensant, en même temps les variations de mesure. A cet effet, il est prévu, dans un premier réglage du dispositif de mesure (1), de mémoriser un facteur de correction (K1) dans un élément de correction (7a). En régime normal, il est prévu d'appliquer une tension de contrôle (Up) qui est comparée avec une valeur de référence (R1) mémorisée lors du réglage. Lorsqu'une différence se présente entre les deux valeurs (R1, R2), on introduit un nouveau facteur de correction (K1, K2), lequel compense les variations dans le signal de mesure. Ce dispositif de mesure (1) convient particulièrement pour des compteurs électriques.
Patent WO-9725176-A3 (WO)
Title: Procede d'usinage de pieces par faisceau laser
Inventor: NEUENHAHN JAN CHRISTOPH
IPC: B23K26/348
Filed: 1996-12-20
Abstract: Procédé qui permet d'usiner des pièces (10) par faisceau laser (11), sous gaz protecteur, entraînant une vaporisation de la substance, et dans lequel un arc électrique extérieur au faisceau laser (11), dont l'amorçage est commandé par un dispositif de commande (13), est amené dans la zone de traitement proche de la pièce à usiner (12). Pour obtenir un procédé d'amorçage exempt de contact, qui évite également les déplacements supplémentaires selon les différents axes du système à commande numérique et présente des possibilités de synchronisation exacte de l'amorçage de l'arc électrique, de l'effet laser et des déplacements de la pièce, dans le cas où l'on évite les rétroactions nuisibles dans les commandes des machines, on fait en sorte de créer dans la zone de traitement (12), avant le début de l'usinage, un plasma produit par laser (14) qui, après amorçage de l'arc électrique, est éteint par le dispositif de commande (13).
Patent WO-0134196-A3 (WO)
Inventor: KERNERT NORBERT
IPC: A61F2/82
Filed: 2000-11-04
Abstract: The invention relates to a mixture containing rare earths. The aim of the invention is to provide neutron-activated radioactive materials that are easy to produce and handle and that can be used for a wide range of different applications. To this end, a homogeneously, finely dispersed mixture of thulium oxide and a matrix material is provided.
Patent WO-0145142-A3 (WO)
Title: Dispositif de transistor bipolaire lateral a grille isolee (ligbt) dans le cadre de la technologie silicium sur isolant (soi)
Inventor: PETRUZZELLO JOHN
IPC: H01L29/739
Filed: 2000-11-29
Abstract: La présente invention concerne un dispositif latéral silicium sur isolant (Silicon-On-Insulator / SOI) à couche mince, comprenant un substrat à semi-conducteur, une couche isolante noyée située sur le substrat et un dispositif de transistor bipolaire latéral à grille isolée (Lateral Insulated Gate Bipolar Transistor / LIGBT) se trouvant dans une couche SOI sur la couche isolante noyée et présentant une zone source ayant un premier type de conductivité, formée dans une zone principale ayant un second type de conductivité opposé au premier, et une zone de contact principale du second type de conductivité, se trouvant dans la zone principale et étant reliée à la zone source. Une zone de déplacement latéral du premier type de conductivité se trouve adjacente à la zone principale et forme une zone de drain légèrement dopée, et une zone de contact de drain du premier type de conductivité se trouve espacée latéralement de la zone principale par la zone de déplacement latéral avec une zone anodique du second type de conductivité dans la zone de drain, et reliée à la zone de contact de drain. Une électrode de grille se trouve sur une partie de la zone principale dans laquelle une zone de canal est formée durant le fonctionnement, et s'étendant sur une partie de la zone de déplacement latéral adjacente à la zone principale, l'électrode de grille se trouvant au moins sensiblement isolée de la zone principale et de la zone de déplacement latérale par une zone d'isolation de surface. On obtient une efficacité améliorée du dispositif en rendant une dimension de la zone source dans une direction normale à la direction du flux de courant entre la zone source et la zone de contact de drain, supérieure à une dimension correspondante de la zone de contact de drain et de la zone anodique.
Patent WO-0208339-A3 (WO)
Title: Melanges de colorants noirs a base de colorants azoiques reagissant avec des fibres, leurs procedes de preparation et leur utilisation pour la teinture d'un materiau fibreux contenant un hydroxy et/ou un carboxamido
Inventor: PEDEMONTE RONALD
IPC: D06P1/38
Filed: 2001-07-21
Abstract: Cette invention se rapporte à un mélange de colorants comprenant un colorant disazoïque correspondant à la formule (1), un colorant monozoïque correspondant à la formule (2) et un colorant monozoïque correspondant à la formule (3), formules qui sont chacune définies dans la revendication 1, à son procédé de préparation et à une technique de teinture d'un matériau fibreux contenant un hydroxy et/ou un carboxamido, technique selon laquelle on utilise le mélange de colorants selon l'invention.
Patent WO-0224805-A3 (WO)
Inventor: EICHENAUER HERBERT
IPC: C08L91/00
Filed: 2001-09-10
Abstract: The invention relates to compositions containing matrix polymers, graft polymers and special additive mixtures, to the use thereof for producing moulded bodies and to the resulting moulded bodies. The invention also relates to the additive combinations.
Patent WO-03007732-A3 (WO)
Title: Composition d'aliment pour animaux permettant de reguler le poids vif et de prevenir l'obesite ainsi que des troubles associes chez les animaux
Inventor: LEMAURE BERNARD
IPC: A23K20/195
Filed: 2002-06-28
Abstract: L'invention concerne une composition d'aliment pour animaux permettant de réguler le poids vif et de prévenir l'obésité et des troubles associés chez les animaux. Cette composition comprend, comme principe actif, au moins un végétal ou un extrait de végétal permettant de stimuler la dépense énergétique et/ou le brûlage des graisses. L'invention concerne également un procédé permettant d'améliorer la santé des animaux, notamment par prévention de l'obésité et de troubles métaboliques associés à l'obésité chez les animaux. L'invention concerne enfin un procédé permettant d'accroître la dépense énergétique, de réguler l'homéostasie du glucose et d'améliorer l'activité et la mobilité de l'animal.
Patent WO-03023541-A3 (WO)
Title: Procede pour securiser un echange de donnees entre une unite d'acces externe et un appareil de terrain
Inventor: GRITTKE UDO
IPC: G05B19/418
Filed: 2002-09-11
Abstract: La présente invention concerne un procédé pour sécuriser la communication de données via WAN, LAN (par ex. Internet) entre au moins une unité d'accès externe (8) et un appareil de terrain (1; 2; 3; 4) ou un adaptateur de bus de terrain (7) conçu pour déterminer ou surveiller au moins une variable de processus physique ou chimique. L'objectif de la présente invention est de mettre au point un procédé qui exclut sur le terrain des accès non autorisés à un appareil de terrain (1; 2; 3; 4) ou à un adaptateur de bus de terrain (7). A cette fin, l'opérateur de l'appareil de terrain (1; 2; 3; 4) ou de l'adaptateur de bus de terrain (7) accorde de manière sélective à l'unité d'accès externe (8) des accès à l'appareil de terrain (1; 2; 3; 4) ou à l'adaptateur de bus de terrain (7).
Patent WO-03028786-A3 (WO)
Title: Procede, dispositif et systeme de reconditionnement d'organes et dispositif de conservation d'organes internes
Inventor: SOLEM JAN OTTO
IPC: A61M1/00
Filed: 2002-09-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif de reconditionnement d'organes internes qui présentent ou qui risquent une défaillance ou une dégradation fonctionnelle après un prélèvement de liquide organique. Ce dispositif comprend un tube dont l'extrémité proximale s'adapte à une source de vide et une partie d'extrémité distale dotée d'une pluralité de trous. Une chambre entoure à la fois la partie de l'extrémité distale du tube et lesdits trous. Une matière souple contenue dans ladite chambre forme des connexions fluides entre une partie sélectionnée d'une surface extérieure de la chambre et les trous de la partie de l'extrémité distale du tube. La partie sélectionnée de la surface extérieure de la chambre est conçue pour venir en contact avec une partie de la surface extérieure ou intérieure de l'organe interne, ce qui permet d'aspirer le liquide interstitiel de l'organe interne jouxtant ladite partie extérieure sélectionnée de la chambre.
Patent WO-03051754-A3 (WO)
Title: Trottoir roulant presentant une hauteur peripherique reduite
Inventor: PIETZ ALEXANDER
IPC: B66B23/10
Filed: 2002-11-21
Abstract: L'invention concerne un trottoir roulant présentant une hauteur périphérique réduite, comportant une pluralité de bandes à palettes formant un convoyeur à palettes continu. Ledit trottoir roulant comporte également des éléments de traction présentant une longueur réduite lorsqu'ils sont vus dans le sens d'avancement du convoyeur à palettes, associés aux bandes à palettes et respectivement disposés en dessous de celles-ci de manière à interagir avec ces dernières. Ledit trottoir roulant comporte par ailleurs des éléments d'entraînement conçus en forme de courroie, servant au transport du convoyeur à palettes.
Patent WO-03066269-A3 (WO)
Title: Dispositif d'entrainement
Inventor: SCHMITT-WALTER STEFAN
IPC: F16H25/20
Filed: 2003-02-05
Abstract: Dispositif d'entraînement pour une pince porte-électrodes comportant deux bras, qui est placé essentiellement entre deux extrémités de réglage des bras situées à l'opposé des extrémités de soudage équipées d'électrodes de soudage, et servant à régler au moins un bras entre une position de soudage et une position d'attente. L'objet de la présente invention est d'améliorer un dispositif d'entraînement de ce type de manière telle que ledit dispositif présente une longueur minime, peut être commandé et surveillé essentiellement en continu pour l'actionnement de la pince porte-électrodes, et présente une structure simple, économique et facile à entretenir, le bruit produit par ce dispositif d'entraînement étant simultanément considérablement réduit. A cet effet, ledit dispositif d'entraînement possède un entraînement à vis entraîné par moteur électrique, doté d'un écrou rotatif et d'une broche rotative axialement mobile entre une position d'extension et une position de retour, ladite broche étant reliée de manière mobile au niveau de son extrémité d'extension libre à une extrémité de réglage d'un bras. Un dispositif d'entraînement de ce type peut être utilisé aussi bien en tant qu'entraînement principal pour une pince porte-électrodes en vue du réglage des bras de pince, qu'en tant qu'entraînement auxiliaire, c'est-à-dire en tant que dispositif de butée pour la fixation d'au moins une position de butée d'un bras de pince.
Patent WO-03096498-A3 (WO)
Title: Procede de passivation des surfaces reflectrices de composants a semiconducteurs optiques
Inventor: RESSEL PETER
IPC: H01S5/22
Filed: 2003-05-08
Abstract: L'invention concerne un procédé destiné à simplifier des procédés de passivation connus. Selon ledit procédé, les composants à semiconducteurs sont chauffés et nettoyés sous vide poussé à l'aide d'un fluide gazeux réactif, de faible énergie. Par ailleurs une couche de protection transparente fermée, isolante ou peu glissante est appliquée in situ, ladite couche étant inerte par rapport au matériau de la surface réflectrice et à des constituants de l'oxyde propre. Dans un mode de réalisation préféré, le composant à semiconducteurs optique est un laser à semiconducteurs à base AsGa, le fluide de faible énergie est de l'hydrogène atomique, et la couche de protection est composée de ZnSe.
Patent WO-03100137-A3 (WO)
Title: Bain d'electrodeposition acide et procede de deposition electrolytique de nickel satine
Inventor: DAHMS WOLFGANG
IPC: B65B59/00
Filed: 2003-05-15
Abstract: L'invention concerne un bain d'électrodéposition de nickel satiné, ce bain contenant au moins un composé d'ammonium quaternaire et au moins un polyéther doté d'au moins une chaîne latérale fortement hydrophobe. Comparativement au bains d'électrodéposition de l'art antérieur, ce bain d'électrodéposition acide a l'avantage de permettre une longue durée de fonctionnement, des cycles de chauffage et de refroidissement ou des cycles de filtration. Il est alors possible d'effectuer la filtration requise pour utiliser le bain en continu sans charbon actif. Ledit bain nécessite une moindre concentration de nickel que les bains de l'art antérieur pour produire une finition lustrée satinée, et il est moins sensible aux agents mouillants introduits.
Patent WO-2004009843-A3 (WO)
Title: Detection de micro-organismes
Inventor: SAETTLER ANDREA
IPC: C12Q1/68
Filed: 2003-07-16
Abstract: L'invention concerne une trousse de détection de micro-organismes contenant au moins un oligonucléotide destiné à au moins une espèce ou un groupe d'espèces de micro-organismes qui apparaissent sur la peau. L'invention concerne également un un procédé, selon lequel on utilise cette trousse.
Patent WO-2004054601-A3 (WO)
Inventor: MEISE MARTIN
IPC: A61K38/43
Filed: 2003-12-16
Abstract: The present invention discloses novel uses for energy homeostasis regulating proteins and polynucleotides encoding these in the diagnosis, study, prevention, and treatment of metabolic diseases and disorders.