Patent ES-2890450-T3 (ES)
Title: Conjunto de accionamiento para la dirección del vehículo
Inventor: NASPOLINI ADRIANO C
IPC: B62D5/04
Filed: 2015-11-05
Granted: 2022-01-19
Abstract: Un sistema de dirección automática, que comprende un conjunto de accionamiento (1) y un conjunto de control del vehículo basado en un vehículo, donde el conjunto de accionamiento (1) comprende una carcasa (3) que bordea el conjunto de accionamiento y que se puede conectar mecánicamente al vehículo, - un elemento de salida giratorio (11), - una interfaz (5) para interconectar el control del motor y para conectarse al conjunto de control del vehículo, para recibir señales de control de dirección y en donde la interfaz incluye rieles de alimentación, - un motor (6) que comprende un estator (13) y un rotor (12), el estator está montado de forma fija en la carcasa y el rotor está montado de forma giratoria en la carcasa, en donde el elemento de salida, el estator (13) y el rotor (12) están dispuestos de forma coaxial, el conjunto de control regula el conjunto de accionamiento (1) dependiendo de la información de posición y orientación del vehículo que está determinada por un sistema de posicionamiento, el conjunto de control que tiene una interfaz para el suministro de energía eléctrica y las señales de control de dirección, en donde el rotor (12) del motor (6) está acoplado mecánicamente al elemento de salida por un diferencial (7) que proporciona una velocidad angular para el elemento de salida que es diferente de la velocidad angular del rotor (12), en donde el diferencial (7) es un engranaje epicíclico, el engranaje epicíclico comprende una rueda solar (8), un engranaje anular (10), y - un engranaje planetario (9) acoplado con la rueda solar (8) y el engranaje anular (10), en donde el engranaje planetario (9) está montado y sostenido de forma giratoria por un portador (11), en donde la rueda solar (8) está conectada de forma fija con la carcasa (3), en donde el portador (11) está unido al elemento de salida, en donde el engranaje anular (10) está unido al rotor del motor (6), en donde el conjunto de accionamiento comprende además - un conector de volante (14) en el elemento de salida o como parte del elemento de salida o unido de forma fija al elemento de salida, y un adaptador de varilla de dirección (15) en el elemento de salida o unido de forma fija al elemento de salida, el adaptador de varilla de dirección tiene un engranaje interno en el que el engranaje externo de una varilla de dirección del vehículo es insertable para montar rígidamente ambos componentes con respecto a al menos la rotación, y en el que la interfaz del conjunto de accionamiento está diseñada para, mientras se monta el conjunto de accionamiento en la columna de dirección del vehículo, al mismo tiempo, conectarse al conjunto de control basado en el vehículo para suministrar al conjunto de accionamiento información basada en la posición, orientación y velocidad del vehículo, y con energía eléctrica, un sensor de posición angular para proporcionar información de posición angular en función de un ángulo de dirección real, en donde el sensor de posición se coloca de modo que mida directamente una posición angular del rotor con respecto al estator o de modo que mida directamente una posición angular del elemento de salida con respecto al estator, en donde la interfaz (5) está adaptada para retroalimentar la información de posición angular medida, en donde la carcasa (3) en un estado de montaje en el vehículo que está conectado mecánicamente al chasis del vehículo a través de un elemento antirrotación (18), el elemento antirrotación (18) está unido o se puede unir a la carcasa (3) y comprende un sujetador para establecer una junta con una parte fija del vehículo y con ello proporciona un enlace mecánico entre la carcasa (3) y dicha parte fija, en donde el elemento antirrotación (18) proporciona un par de reacción de dirección y evita la rotación del conjunto de accionamiento (1) y, por lo tanto, el estator del motor (13) con respecto al vehículo, en donde una de dos bases (19) está atornillada directamente a la carcasa (3), donde una clavija (20) está acoplada de forma giratoria en la primera base por un perno, lo que permite un movimiento giratorio en un eje de tornillo, el perno (20) se inserta en una cavidad (21), lo que permite un movimiento de traslación del perno (20) hacia el eje de la cavidad (21), este acoplamiento absorbe algo de vibración en la dirección axial del motor (6), donde la otra de las dos bases (19) está atornillada directamente en un soporte (22), que a su vez está configurado para acoplarse de forma fija al chasis del vehículo, donde la primera base que está unida en la carcasa (3) se puede fijar en varias posiciones, dependiendo de la mejor posición para que el conjunto de control de interfaz (5) evite que golpee una cabina del vehículo.