Patent ES-2863370-T3 (ES)
Title: Motor lineal eléctrico
Inventor: KORHONEN TUUKKA
IPC: H02K41/03
Filed: 2018-04-24
Granted: 2021-10-11
Abstract: Un método para controlar un motor lineal eléctrico con un aparato de control, motor lineal eléctrico que comprende un haz (1) de estátor longitudinal; al menos un elemento (24, 26) de movimiento adaptado para moverse a lo largo del haz (1) de estátor; haz de estátor que comprende al menos dos caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales ubicadas en lados opuestos del haz (1) de estátor, portando cada una de las caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales polos (8) ferromagnéticos separados por un paso (8'), y elemento de movimiento que comprende al menos dos caras (7A, 7B; 7C, 7D) contrarias orientadas hacia las caras (6A, 6B; 6C, 6D) laterales respectivas del haz (1) de estátor, en el que el elemento de movimiento tiene en al menos una de dichas caras (7A, 7B; 7C, 7D) contrarias al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor que tiene al menos un bobinado (74, 76) y al menos un imán (71) permanente, que están dispuestos para actuar conjuntamente con los polos (8) ferromagnéticos de la cara (6A, 6B; 6C, 6D) lateral respectiva del haz (1) de estátor, y aparato de control que comprende al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento configurada para suministrar energía eléctrica a la respectiva al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor del elemento (24, 26) de movimiento, comprendiendo el método - obtener información de posición (Xact) de la posición mutua de los polos (8) ferromagnéticos y estando la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor orientada hacia dichos polos (8) ferromagnéticos, obteniéndose la información de posición en la dirección de desplazamiento (x) de la unidad (2, 3, 4, 5) de rotor - representar el sistema de coordenadas d, q de dicha al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor por medio de la información de posición (Xact) de manera que el eje d de dicha unidad de rotor está en la dirección de los polos (8) ferromagnéticos orientados hacia la unidad de rotor y el eje q es ortogonal al eje d - obtener información de longitud del entrehierro (Yact) entre los polos (8) ferromagnéticos y la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor orientada hacia dichos polos (8) ferromagnéticos - suministrar, por medio de la al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento una componente de corriente de eje d al al menos un bobinado de la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor para ajustar la longitud del entrehierro hacia el valor de referencia dado (Yref), en el que la componente de corriente de eje d se establece en función de la diferencia entre el valor de referencia del entrehierro (Yref) y la información de longitud del entrehierro (Yact) obtenida - obtener información de posición de desplazamiento y/o información de velocidad de desplazamiento del elemento (24, 26) de movimiento - alimentar con la al menos una unidad (9, 10, 11, 12) de accionamiento al al menos un bobinado de la al menos una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor una componente de corriente de eje q en función de la diferencia entre la referencia de posición de desplazamiento (xref) y la información de posición de desplazamiento (Xact) obtenida y/o la referencia de velocidad de desplazamiento (vref) y la información de velocidad de desplazamiento (vact) obtenida para ajustar la posición y/o velocidad de desplazamiento hacia dicha posición y/o referencia de velocidad (xref, vref) - cambiar al menos una de las componentes de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq) de una unidad (2, 3, 4, 5) de rotor que responde al cambio de al menos una de la información de posición de desplazamiento xact, la información de velocidad de desplazamiento (vact) y la información de longitud del entrehierro (Yact) caracterizado por que: - al cambiar la al menos una de la componente de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq), se proporciona al mismo tiempo un término de corrección a la otra de la componente de corriente de eje d (id) y la componente de corriente de eje q (iq) para compensar el efecto del cambio en la fuerza de atracción y/o fuerza de propulsión del elemento de movimiento.