Patent RU-69354-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с моментом сопротивления типа сухого трения при ограничении по напряжению
IPC: H02P5/60
Filed: 2007-05-31
Granted: 2007-12-10
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с моментом сопротивления типа сухого трения при ограничении по напряжению. Устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с моментом сопротивления типа сухого трения при ограничении по напряжению, содержащее первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, входом второго пропорционального блока, и с первым входом первого блока произведения, второй интегральный блок, выход которого соединен с вторым входом первого пропорционального блока, второй пропорциональный блок, выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход которого соединен с вторым входом первого интегрального блока, второй задатчик, выход которого соединен с входом первого нелинейного элемента, выход первого нелинейного элемента соединен с вторым входом первого блока произведения, выход которого соединен с третьим входом первого пропорционального блока, в устройство введены третий интегральный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с первым входом первого интегрального блока, четвертый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с вторым входом третьего интегрального блока, пятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом третьего интегрального блока, второй нелинейный элемент, вход которого соединен с выходом второго задатчика, второй блок произведения, первый вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, второй его вход соединен с выходом второго нелинейного элемента, а его выход соединен с четвертым входом первого пропорционального блока. Это позволяет разработать устройство для формирования оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с моментом сопротивления типа сухого трения при ограничении по напряжению, содержащее первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый  интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, входом второго пропорционального блока, и с первым входом первого блока произведения, второй интегральный блок, выход которого соединен с вторым входом первого пропорционального блока, второй пропорциональный блок, выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего  
     значение своего входного сигнала, выход которого соединен с вторым входом первого интегрального блока, второй задатчик, выход которого соединен с входом первого нелинейного элемента, выход первого нелинейного элемента соединен с вторым входом первого блока произведения, выход которого соединен с третьим входом первого пропорционального блока, третий интегральный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с первым входом первого интегрального блока, четвертый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с вторым входом третьего интегрального блока, пятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом третьего интегрального блока, второй нелинейный элемент, вход которого соединен с выходом второго задатчика, второй блок произведения, первый вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, второй его вход соединен с выходом второго нелинейного элемента, а его выход соединен с четвертым входом первого пропорционального блока.