Patent RU-2675661-C2 (RU)
Title: Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента
Inventor: KHOFFMANN DUGLAS B
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-02-20
Granted: 2018-12-21
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к элементам установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента. Концевой эффектор содержит кассету со скобами, браншу и упор, соединенный с браншей и выполненный с возможностью перемещения относительно бранши. Кассета со скобами содержит корпус кассеты и нижний лоток кассеты. Корпус кассеты и/или нижний лоток кассеты содержит по меньшей мере один проксимально расположенный элемент зацепления выступа. Бранша содержит канал и по меньшей мере один выступ. Канал содержит первую и вторую отстоящие друг от друга поверхности и основание, проходящее между ними. Канал выполнен с возможностью принимать кассету со скобами. По меньшей мере один выступ проходит в поперечном направлении от по меньшей мере одной внутренней поверхности в канал и отстоит от основания с образованием зазора между по меньшей мере одним выступом и основанием. Зазор проходит от нижней поверхности по меньшей мере одного выступа до верхней поверхности основания. По меньшей мере один выступ расположен с возможностью выравнивания с по меньшей мере одним элементом зацепления выступа при соединении кассеты со скобами и бранши. Хирургический инструмент содержит рукояточную часть, вышеуказанный концевой эффектор, ствол, первый исполнительный механизм и второй исполнительный механизм. Ствол имеет дистальный конец, причем концевой эффектор соединен с дистальным концом ствола. Первый исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения упора к бранше. Второй исполнительный механизм выполнен с возможностью выталкивания клиновидных салазок и скальпеля через кассету со скобами. Во втором варианте выполнения вышеупомянутый концевой эффектор содержит кассету со скобами, браншу, упор и пусковую штангу. Кассета со скобами содержит корпус кассеты, причем корпус кассеты содержит продольный паз и множество отверстий для скоб. Корпус кассеты включает по меньшей мере одну прорезь. Бранша содержит канал и по меньшей мере один выступ. Канал содержит первую и вторую отстоящие друг от друга поверхности и основание, проходящее между ними. Канал выполнен с возможностью размещения кассеты со скобами. По меньшей мере один выступ проходит в поперечном направлении в канал от по меньшей мере одной внутренней поверхности и отстоит от основания с образованием зазора между по меньшей мере одним выступом и основанием. Зазор проходит от нижней поверхности по меньшей мере одного выступа до верхней поверхности основания. По меньшей мере один выступ выполнен с возможностью выравнивания с по меньшей мере одной прорезью при соединении кассеты со скобами и бранши. Упор содержит множество углублений для придания скобам формы. Пусковая штанга выполнена с возможностью скольжения через продольный паз. Во втором варианте выполнения вышеприведенный хирургический инструмент содержит корпус, концевой эффектор, ствол, первый исполнительный механизм и второй исполнительный механизм. Концевой эффектор проходит дистально от корпуса и содержит кассету со скобами, браншу, упор и пусковую штангу. Кассета со скобами содержит корпус кассеты, имеющий продольный паз, множество отверстий для скоб и по меньшей мере одну прорезь. Кассета со скобами дополнительно содержит клиновидные салазки, выполненные с возможностью выталкивания множества скоб через множество отверстий для скоб. Бранша содержит канал, имеющий первую и вторую отстоящие друг от друга внутренние поверхности и основание, проходящее между ними. Канал выполнен с возможностью приема кассеты со скобами. Бранша содержит по меньшей мере один проходящий внутрь выступ, при этом между по меньшей мере одним проходящим внутрь выступом и основанием образован зазор, проходящий между низом по меньшей мере одного проходящего внутрь выступа и верхом основания. По меньшей мере один выступ выровнен с по меньшей мере одной прорезью при соединении кассеты со скобами и бранши. Упор содержит множество углублений для придания скобам формы. Упор соединен с браншей у оси, поперечной продольной оси бранши, и причем упор выполнен с возможностью поворота вокруг поперечной оси. Пусковая штанга выполнена с возможностью скольжения через продольный паз и содержит скальпель. Ствол имеет дистальный конец, причем концевой эффектор соединен с дистальным концом ствола. Первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота упора вокруг поперечной оси. Второй исполнительный механизм выполнен с возможностью обеспечения скольжения клиновидных салазок и скальпеля через кассету со скобами. Использование группы изобретений позволит обеспечить предотвращение преждевременного выталкивания скоб и/или преждевременной блокировки. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 18 ил.