baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008054749-A1 (DE)
Title: Drehratensensor und Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors
Inventor: SATTLER ROBERT
IPC: G01C19/56
Filed: 2008-12-16
Abstract: Es wird ein Drehratensensor mit einem eine Haupterstreckungsebene aufweisendem Substrat und einem relativ zum Substrat beweglichen Coriolis-Element vorgeschlagen, wobei das Coriolis-Element mittels Anregungsmitteln zu einer Schwingungsauslenkung im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene anregbar vorgesehen ist und wobei das Coriolis-Element ferner durch eine auf das Coriolis-Element wirkende Corioliskraft zu einer detektierbaren Coriolisauslenkung senkrecht zur Haupterstreckungsebene auslenkbar vorgesehen ist und wobei ferner der Drehratensensor wenigstens eine Kompensationselektrode aufweist, welche zur zumindest teilweisen Kompensation einer auf das Coriolis-Element wirkenden Levitationskraft in Abhängigkeit der Schwingungsauslenkung vorgesehen ist.
Patent DE-102008056353-A1 (DE)
Title: Faltverdeck für einen Personenkraftwagen
Inventor: ZEHNDER FRANK
IPC: B60J7/10
Filed: 2008-11-07
Abstract: Dieses Faltverdeck ist für einen Personenkraftwagen mit einem Verdeckbezug und einem diesen bewegbaren Verdeckgestänge geeignet, das den Verdeckbezug zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellt und in einem rückwärtigen Bereich des Faltverdecks einen Spannbügel zur Straffung des Verdeckbezugs aufweist, welcher Spannbügel von oben gesehen in etwa U-förmige Gestalt besitzt und an freien Enden mittels Lagern angelenkt ist. Um dieses Faltverdeck zu optimieren, versetzen die Lager unter Vermittlung eines Lenkersystems den Spannbügel beim Verstellen des Faltverdecks zwischen Schließstellung und Offenstellung in translatorische und rotatorische Bewegungen.
Patent DE-102009000477-A1 (DE)
Title: Frequenzeigenschaftsmessvorrichtung
Inventor: DOI WATARU
IPC: G01R23/173
Filed: 2009-01-29
Abstract: Eine Frequenzeigenschaftsmessvorrichtung, die zur Messung einer Frequenzeigenschaft eines gerade getesteten Geräts ausgelegt ist, in welcher sich die Frequenz eines Eingabesignals und die Frequenz eines Ausgabesignals voneinander unterscheiden, welche zur Vereinfachung der Konfiguration einer Nachführungserzeugerschaltung und dem Nachführungserzeuger zugeordneten peripheren Schaltungen ausgelegt ist, und die zum gleichzeitigen Messen von Frequenzeigenschaften des Eingabesignals und des Ausgabesignals des gerade getesteten Geräts ausgelegt ist. Ein Spektrumanalysegerät 10 weist Mischer 110 und 210, lokale Oszillatoren 112 und 212 und IF-Abschnitte 120 und 220 als erte und zweite Messeinheiten zum Messen von Frequenzeigenschaften von zwei Eingabesignalen durch Ausführen einer Frequenzwobbelung in Übereinstimmung mit einer ersten und einer zweiten Frequenzspanne, einen Mischer 130 und einen Oszillator 132 als einen Nachführungserzeugerabschnitt, welcher verbunden mit dem Vorgang der Frequenzwobbelung in der ersten Messeinheit betrieben wird, und einen Auslöseimpuls-Erzeugungsabschnitt 310 auf, welcher ein Auslösesignal erzeugt, das den Startzeitpunkt der Messung kennzeichnet.
Patent DE-102009000640-A1 (DE)
Title: Betätigungseinrichtung mit Force Feedback
Inventor: PEUKERT ANDREAS
IPC: F16H59/04
Filed: 2009-02-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) insbesondere für ein shift-by-wire-betätigtes Gangwechselgetriebe. Die Betätigungseinrichtung (1) umfasst einen Schaltsockel (3) sowie ein in einer Lagerstelle (4) des Schaltsockels (3) schwenkbar gelagertes Betätigungselement (5), beispielsweise einen Wählhebel. Ferner weist die Betätigungseinrichtung (1) zumindest einen Aktuator (2) insbesondere zur Blockierung des Betätigungselements (5) auf. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Betätigungseinrichtung (1) dadurch aus, dass der Aktuator (2) - zusätzlich zu seiner Blockierungsfunktion - zur Erzeugung mechanischer Vibrationen oder Schwingungen eingerichtet ist. Die Erfindung ermöglicht mit geringem konstruktivem Aufwand die Umsetzung eines haptischen Feedback für den Bediener des Betätigungselements, insbesondere zur flexiblen haptischen Signalisierung von Schaltvorgängen oder gesperrten Betätigungspositionen eines Wählhebels. Bestehende Betätigungseinrichtungen können u. U. durch rein softwareseitige Änderungen auf haptisches Feedback aufgerüstet werden.
Patent DE-102009006326-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines Innengewindeelementes, Innengewindeelement sowie Schraubverbindung
Inventor: HOLSCHER WINFRIED K W
IPC: F16B39/38
Filed: 2009-01-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Innengewindeelementes (1) mit einem ersten Innengewindeabschnitt (20) und mit einem zweiten Innengewindeabschnitt (21), der derart zu dem ersten Innengewindeabschnitt (20) positioniert ist, dass beim gemeinsamen Verschrauben der beiden Innengewindeabschnitte (20, 21) mit einem Außengewindeelement (19) ein Bremsmoment resultiert. Erfindungsgrstellen eines Rohlings (13) durch Pressen, insbesondere durch Kaltfließpressen, welcher eine, insbesondere als Durchgangsöffnung ausgebildete Öffnung (14) aufweist, die einen ersten Innendurchmesserabschnitt (3) mit einem ersten Innendurchmesser (D) und einen zweiten Innendurchmesserabschnitt (5) mit einem zweiten Innendurchmesser (D) aufweist, der größer ist als der erste Innendurchmesser (D), und · Einführen eines Dorns (17) in die Öffnung (14), und · Pressen, insbesondere Kaltfließpressen des Rohlings (13), derart, dass der erste und der zweite Innendurchmesserabschnitt (3, 5) nach dem Pressen einen gleichen, vorzugsweise den ersten Innendurchmesser (D) aufweisen, und · Herausnahme des Dorns (17) aus der Öffnung (14), und · Einbringen eines ersten Innengewindes (4) in den ersten Innendurchmesserabschnitt (3) sowie Einbringung eines zweiten Innengewindes (6) in den zweiten Innengewindeabschnitt (5), und dadurch Herstellen der Innengewindeabschnitte (20, 21), · Relativverstellen der ...
Patent DE-102009007672-A1 (DE)
Title: Butter dispenser for applying butter on e.g. bread, has butter package held in chamber that comprises slider with spindle, where chamber has sectional frame at front opening, and spindle has hand wheel that is divided into eight segments
Inventor: KEFER LUDWIG
IPC: A47G19/26
Filed: 2009-02-05
Abstract: The dispenser has a butter package held in a chamber that comprises a slider (2) with a spindle, where the slider and the spindle are made from stainless steel. The chamber has a sectional frame at a front opening, and the spindle comprising a hand wheel (3) is attached at the frame. The hand wheel is divided into eight segments, and made from plastic. A special blade coated with Teflon(RTM: PTFE) is attached to the dispenser.
Patent DE-102009008811-A1 (DE)
Title: Conditioning device for conditioning grinding disk of grinding machine, has wire feeding device formed for supplying wire to grinding disk in supply direction such that free end of wire is removed by grinding disk
Inventor: DENKENA BEREND
IPC: B24B53/04
Filed: 2009-02-12
Abstract: The device (12) has a wire feeding device (18) formed for feeding a wire (20) to a grinding disk (16) in a supply direction such that the wire comes into contact with the grinding disk and a free end i.e. wire point (22), of the wire is removed by the grinding disk. An electrical connection is provided for connecting the wire with a voltage source, and the wire feeding device supplies the wire at a supply angle (beta) that is less than 10 degree. A positioning device is provided for positioning the wire point of the wire on the grinding disk along a width of the grinding disk. Independent claims are also included for the following: (1) a grinding machine comprising a grinding disk receiver (2) a method for conditioning a grinding disk.
Patent DE-102009010213-A1 (DE)
Title: Optoelektronisches Modul
Inventor: MOECK MARTIN
IPC: F21S2/00
Filed: 2009-02-23
Abstract: Es wird ein optoelektronisches Modul (1) mit einem Reflektor (4), der eine Apertur (40) und eine strukturierte Reflektorfläche (41) aufweist, und mit zumindest zwei Anschlussträgern (3) angegeben, auf denen jeweils zumindest ein Bauelement (2) angeordnet ist, das zur Erzeugung von Strahlung vorgesehen ist. Die Anschlussträger sind im Inneren des Reflektors angeordnet. Zumindest zwei Bauelemente des Moduls weisen im Betrieb des Moduls voneinander verschiedene Abstrahleigenschaften auf, wobei den zwei Bauelementen jeweils eine Hauptabstrahlungsrichtung zugeordnet ist. Die von den Bauelementen entlang ihrer jeweiligen Hauptabstrahlungsrichtung abgestrahlte Strahlung wird zumindest teilweise mittels der strukturierten Reflektorfläche in Richtung der Apertur umgelenkt.
Patent DE-102009010453-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren
Inventor: FISCHER GERT
IPC: G01N27/82
Filed: 2009-02-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren aus ferromagnetischem Stahl auf Längs-, Quer- oder Schrägfehler mittels magnetischer oder magnetinduktiver Prüfverfahren, bestehend aus einem den magnetischen Fluss berührungslos in das Rohr übertragenden Magnetisierungsjoch und mindestens zwei magnetfeldempfindlichen als GMR-Sensoren ausgebildete Abtastsonden und einer Auswerteeinheit. Dabei ist vorgesehen, dass die GMR-Sensoren (1) als Array in einer Parallelschaltung zu Sensorgruppen (2) zusammengefasst sind und nur jede Sensorgruppe mit einem Vorverstärker versehen ist.
Patent DE-102009014374-A1 (DE)
Title: Spinnkopf
Inventor: BECKER STEFAN
IPC: D01D5/08
Filed: 2009-03-21
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Spinnkopf zum Schmelzspinnen einer Vielzahl von Filamenten mit einer Runddüsenplatte, die eine Vielzahl von Düsenbohrungen aufweist. Die Runddüsenplatte ist mit einer Filterplatte zur Aufnahme von zwei Filterelementen und mit einer Einlassplatte, die zwei separate Schmelzeeinlasskanäle aufweist, einem Gehäuse zu einem Schmelzeführungssystem gehalten, um eine Polymerschmelze von den Schmelzeeinlasskanälen gefiltert zu den Düsenbohrungen zu leiten. Das Gehäuse ist zur Schmelzezuführung lösbar mit einem Düsenträger verbunden. Um insbesondere eine sichere Schmelzezuführung durch die außermittig angeordneten Schmelzeeinlasskanäle zu ermöglichen, ist die Einlassplatte verdrehsicher an einem Düsenträger gehalten, wobei am Umfang der Einlassplatte eine Außenformung ausgebildet ist, welche mit einer Innenformung an einem Einsteckende des Gehäuses zusammenwirkt, um das Gehäuse mit der Einlassplatte zu verbinden.
Patent DE-102009015698-A1 (DE)
Title: Power lines adaptation device for consumer load in e.g. broadcasting stations, has connectors connecting feeding conductors with distributor conductors, and power line connected such that configuration of conductors remains unchanged
Inventor: ROLF ALOIS
IPC: H01R9/26
Filed: 2009-03-31
Abstract: The device has cross-connectors (33, 36) connecting feeding conductors (13) with distributor conductors (14), where the distributor conductors correspond to load-mains type. A power line (11) of feeding mains type is connected by exchange of the cross-connectors such that configuration of the feeding conductors and the distributor conductors remains unchanged. A distributor bridge (30) is detachably connected with a distributor block, where the distributor bridge includes a non-reversible character and a clear mounting direction is provided into the distributor block.
Patent DE-102009018131-A1 (DE)
Title: Producing a three-dimensional structural element, comprises spraying a material of the three-dimensional structural element onto a shaping device for forming the three-dimensional structural element in a powdered manner
Inventor: KOPP GERHARD
IPC: C08J5/06
Filed: 2009-04-14
Abstract: The method for producing a three-dimensional structural element (108), comprises spraying a material of the three-dimensional structural element onto a shaping device (102) for forming the three-dimensional structural element in a powdered manner. A shaping element (110) of the shaping device is moved, so that the production and/or the processing of the three-dimensional structural element is enabled in a continuous process and so that the three-dimensional structural element is produced and/or processed without deflection of a moving direction of the three-dimensional structural element. The method for producing a three-dimensional structural element (108), comprises spraying a material of the three-dimensional structural element onto a shaping device (102) for forming the three-dimensional structural element in a powdered manner. A shaping element (110) of the shaping device is moved, so that the production and/or the processing of the three-dimensional structural element is enabled in a continuous process and so that the three-dimensional structural element is produced and/or processed without deflection of a moving direction of the three-dimensional structural element, where two shaping elements are moved past in a production direction of the structural element. The material of the structural element is sprayed on a shaping roller, a roller strip and/or a negative mold (114) of the shaping device. The material sprayed on the shaping device is pressed using a press roller, roller strip and/or a positive mold of a pressing device (106), and is heated. A spraying device, by which the material is sprayed onto the shaping device, is moved relative to the shaping device. The component of the material of the structural element is a duroplastic, thermoplastic or elastomeric material, and is an adhesive material or resin, where the fibers and/or filler material are admixed to the material of the structural element for reinforcement and short fibers, glass fibers and natural fibers are selected as a part of the admixed fibers. The material of the structural element is partially sprayed onto the shaping device in a liquid manner. A covering layer is adhered, sprayed or pressed onto the structural element using a pressure roller. An intermediate layer is applied onto the structural element before the application of the covering layer. A non-woven material is selected as material of the intermediate layer. An independent claim is included for a device for producing a three-dimensional structural element.
Patent DE-102009019143-A1 (DE)
Title: Hebebühne mit anpassbarer Aufnahmehülse
Inventor: HERRMANN JOHANNES
IPC: B66F7/28
Filed: 2009-04-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hebebühne mit einer Aufnahmefläche zur Aufnahme eines Gegenstandes mit mindestens einem Hubelement zum Heben der Aufnahmefläche mit einer Antriebseinheit, mittels derer das Hubelement von einer ersten in eine zweite Position verschiebbar ist, und mit einer Hülse (1) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des Hubelements, die einen Hülsenkörper (2) aufweist. Erfindungsgemäß ist mindestens eine mechanische Eigenschaft des Hülsenkörpers (2) veränderbar.
Patent DE-102009019843-A1 (DE)
Title: Method for synthesizing sound of e.g. musical instrument, based on frequency modulation based synthesis-algorithm, involves selecting values for parameter of synthesis-algorithm, where algorithm is adjusted by selected values for parameter
Inventor: JUNG PETER
IPC: G10K15/02
Filed: 2009-05-04
Abstract: The method involves analyzing sound to be synthesized by a predetermined analyzing process to obtain an analysis result for the sound to be synthesized. The obtained analysis result is compared with the predetermined analysis result. Values for parameter of a frequency modulation based synthesis-algorithm (100) are selected for synthesis of the sound based on the synthesis-algorithm and comparison result. The synthesis-algorithm is adjusted by the values for the parameter, and a quadratic deviation of the obtained analysis result is determined by cross-correlation of the analysis result. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program with a program code for executing a method for synthesizing sound based on a synthesis-algorithm (2) a computer program product with a program code stored on a machine-readable medium for executing a method for synthesizing a sound based on a synthesis-algorithm (3) a digital storage medium with a controlled signal for synthesizing sound (4) a device for synthesizing sound based on a synthesis-algorithm.
Patent DE-102009022168-A1 (DE)
Title: Hybrid drive for vehicle, has combustion engine and electrical machine that is operated as electric motor or generator, where electrical machine has inner rotor and outer rotor
Inventor: STOLK THOMAS
IPC: B60K6/448
Filed: 2009-05-20
Abstract: The hybrid drive (10a) has a combustion engine (12) and an electrical machine (16) that is operated as electric motor or generator. The electrical machine has an inner rotor (14) and an outer rotor (20). The inner rotor is coupled with the combustion engine, and the outer rotor is coupled with a drive shaft (17). One of the rotors is formed as transducer rotor. An independent claim is also included for a method for operating a hybrid drive.
Patent DE-102009022343-A1 (DE)
Title: Kraftmesssystem zum Messen von Schub- bzw. Druckkräften, insbesondere bei Spreadern
IPC: G01L5/00
Filed: 2009-05-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zum Messen von Schub- bzw. Druckkräften bei Spreadern (100), wobei die zu messenden Kräfte insbesondere durch ein Gewicht eines Containers (102) hervorgerufen werden, der an den Spreader (100) gehängt wird, wobei das System aufweist: mindestens eine Drehverriegelung (108) zum Sichern eines Containers (102) am Spreader (100), wobei die Drehverriegelung (108) einen zylinderförmigen Abschnitt (124) aufweist; und einen Kraftaufnehmer (10; 60; 70), der einen ringförmigen Körper (12) aufweist, wobei der Körper mindestens eine Kraftmesszone (31) aufweist, in der zumindest eine Kraftmessanordnung (38) vorgesehen ist, die angepasst ist, durch die Gewichtskraft des Containers (102) hervorgerufene Scherungen, Stauchungen und/oder Biegungen in der Kraftmesszone (31) des Körpers zu erfassen und in ein elektrisches Signal umzuwandeln; wobei der Körper (12) des Kraftaufnehmers (10; 60; 70) in Längsrichtung (13) eine axial durchgehende Öffnung zum Durchführen des zylindrischen Abschnitts (124) der Drehverriegelung (108) durch den Körper (12) aufweist, wobei Stirnflächen (20, 21) des Körpers (12) im Wesentlichen planparallel zueinander ausgebildet sind, wobei vorzugsweise jede Stirnfläche (20, 21) eine symmetrisch angeordnete Dreipunktauflage (24) aufweist, wobei Auflagepunkte (26, 26') der Dreipunktauflage (24) in Längsrichtung (13) aus der jeweiligen Stirnfläche (20, 21) vorstehen und vorzugsweise einstückig mit dem Körper (12) des Kraftaufnehmers ...
Patent DE-102009023061-A1 (DE)
Title: Spaltkontrollsystem, Strömungsmaschine und Verfahren zum Einstellen eines Laufspalts zwischen einem Rotor und einer Ummantelung einer Strömungsmaschine
Inventor: KLINGELS HERMANN
IPC: F01D11/22
Filed: 2009-05-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Spaltkontrollsystem zum Einstellen eines Laufspalts (L) zwischen einem Rotorschaufeln (10) umfassenden Rotor (12) einer Strömungsmaschine (14), insbesondere einer Gasturbine, und einer diesen zumindest abschnittsweise umgebenden, wenigstens zwei Segmente (16a-d) umfassenden Ummantelung (18), mit wenigstens einer Verstelleinrichtung (20), welche mit wenigstens einem Segment (16a-d) der Ummantelung (18) koppelbar ist und ) zum Einstellen des Laufspalts (L) radial bezüglich einer Drehachse (D) des Rotors (12) bewegbar ist, wobei jedes Segment (16a-d) der Ummantelung (18) mit wenigstens drei Verstelleinrichtungen (20) des Spaltkontrollsystems gekoppelt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Strömungsmaschine (14), insbesondere eine Gasturbine, sowie ein Verfahren zum Einstellen eines Laufspalts (L).
Patent DE-102009023677-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Regelung der Flüssigkeitskühlung von Stranggießkokillen
Inventor: EVERTZ EGON
IPC: B22D11/055
Filed: 2009-06-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Flüssigkeitskühlung von Stranggießkokillen, insbesondere von wassergekühlten Stranggießkokillen, die aus Kupfer bestehen oder eine Beschichtung aus Kupfer oder einer Kupferlegierung aufweisen. Um die Standzeiten der Kupferkokillen zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass außerhalb des Gießvorgangs, nämlich zwischen zwei in zeitlichem Abstand aufeinander folgenden Gießvorgängen oder nach Abschluss eines einzigen oder des letzten Gießvorganges, die Flüssigkeitskühlung gedrosselt oder abgeschaltet wird, um die Abkühlgeschwindigkeit des Kupfers oder der Kupferlegierung zu minimieren.
Patent DE-102009023966-A1 (DE)
Title: Verdrängereinheit für eine Stirling-Kühleinrichtung
Inventor: ANDERSEN STIG K
IPC: F25B9/14
Filed: 2009-06-05
Abstract: Es wird eine Verdrängereinheit (3) für eine Stirling-Kühleinrichtung angegeben mit einem Gehäuse (12), einem in einem Zylinder (11) entlang einer Achse hin- und herbewegbar angeordneten Verdränger (10), der zwischen einem Kompressionsraum (9) und einem Expansionsraum (7) im Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei der Kompressionsraum (9) auf seiner dem Verdränger (10) abgewandten Seite durch eine an einer Bodenwand (18) ausgebildeten Bodenfläche begrenzt ist, und mit einer quer zur Achse in den Kompressionsraum (9) mündenden Verbindungsleitung (4). Man möchte einen guten Wirkungsgrad erzielen. Hierzu ist vorgesehen, dass die Bodenfläche (17) eine zum Verdränger (10) gerichtete Wölbung aufweist.
Patent DE-102009027737-A1 (DE)
Title: Retaining bolt for attaching e.g. disk brake to pivot mounting of rail vehicle, has magnetic sensor and permanent magnet generating and measuring electrical and/or magnetic field for measuring movement of retainer based on bolt
Inventor: VOLLERT HERBERT
IPC: F16B5/00
Filed: 2009-07-15
Abstract: The bolt (6) has a hollow space (10) in which a rod- or strip-shaped retainer (11) is arranged, where the retainer is connected with the bolt at an attaching point (12). The bolt is tubular in shape in a region of the hollow space. A magnetic sensor (14) and a permanent magnet (16) generate and measure an electrical and/or magnetic field for measuring movement of the retainer based on the bolt at a measuring position with a distance from the attaching point. The retainer has same temperature expansion coefficient as the bolt.
Patent DE-102009030915-A1 (DE)
Title: Roll formed metal i.e. steel profile, for manufacturing profile combination of steel and plastic profiles, has edge and/or edges provided with tooth-like recesses and wave-shaped deformation
IPC: E04C3/04
Filed: 2009-07-01
Abstract: The metal i.e. steel profile, has edge and/or edges provided with tooth-like recesses and wave-shaped deformation. Metal/steel profiles are provided between edge regions with an upper surface extended profile, and distance is formed by a plastic profile that is formally formed with receiving zones between edges of the edge regions in the metal-/steel profiles that are fastened to the plastic profile using an adhesive. The plastic profile includes a bar that reduces heat radiation motion between the metal/steel profiles.
Patent DE-102009032355-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Authentisierung von Komponenten innerhalb eines Geldautomaten
Inventor: KRUMMEL VOLKER
IPC: G07F9/00
Filed: 2009-07-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Authentifizierung von Komponenten eines SB-Automaten, wobei die Komponenten eindeutige Identifikationsinformationen besitzen, die unter den Komponenten austauschbar sind, wobei eine Authentifizierung der Komponenten und/oder der Informationen, die zwischen den Komponenten ausgetauscht werden, durch Verschlüsselung und/oder Signatur der Informationen auf der Basis der Identity Based Encryption (IBE) erfolgt, die die Identifikationsinformationen der Komponenten verwendet.