baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102314758-B1 (KR)
Title: Eco-friendly soft bait with easy specific gravity control, resin composition and manufacturing method therefor
Inventor: KIM JIN HO
IPC: C08K5/00
Filed: 2021-03-26
Granted: 2021-10-18
Abstract: The present invention suggests a compositional ratio of a non-phthalate based plasticizer to polyvinyl chloride resin for the injection molding suitable for preparation of a soft bait, and provides a means for controlling a suitable specific gravity essentially required for a soft bait depending on the use thereof. The present invention relates to a resin composition for preparing a soft bait through injection molding, and the resin composition includes a polyvinyl chloride resin, a plasticizer, a heat stabilizer, pigment and a physical additive, wherein the plasticizer is DEHCH having a mixing weight ratio of 450-550 parts by weight based on 100 parts by weight of the polyvinyl chloride resin; the heat stabilizer is a Ba-Zn based organic liquid stabilizer having a mixing weight ratio of 18-27 parts by weight based on 100 parts by weight of the polyvinyl chloride resin; and the physical additive includes at least one selected from phosphorescent pigments, sodium chloride, quartz and hollow glass microspheres. The resin composition according to the present invention has the properties (action flexibility, fishhook penetrability, cuttability, etc.) of a soft bait capable of satisfying consumers, causes no leaching of heavy metals, is non-toxic and eco-friendly, and can provide a soft bait having various specific gravity values and colors with ease in a broad spectrum of applications.
Patent KR-102303848-B1 (KR)
Title: Method for searching location through image analysis and system thereof
Inventor: TAEIL HUR
IPC: G06F16/583
Filed: 2021-03-31
Granted: 2021-09-17
Abstract: A location search method through image analysis is disclosed. According to one aspect of the present invention, the location search method through image analysis includes the steps of: detecting and recognizing characters in an image to convert the character into text data, by a converting unit; comparing and analyzing the text data with multiple types of mutual data stored in a database to differentially assign scores to the mutual data according to the number of matching characters, by a scoring unit; searching, by an area search unit, a target area in which the sum of the scores in the search area of a preset radius is the maximum based on coordinate values included in the mutual data; and determining, by a determination unit, the target area as the location of the image.
Patent KR-102575663-B1 (KR)
Title: 생물막을 구비한 미세기포 오폐수 처리장치
IPC: C02F3/20
Filed: 2021-04-02
Granted: 2023-09-06
Abstract: 본 발명은 산기여과부에 의해 미생물의 활성화 및 유입 원수에 대한 물리적인 여과 처리과 더불어 일차적으로 미세기포수를 발생시키고, 그 상부에 복수의 타공판을 적층 구성하여 산기여과부에서 여과 처리된 미세기포수와 원수 간의 활발한 충돌과 와류를 유도함으로써 미세기포의 발생 효율이 극대화될 수 있는 생물막을 구비한 미세기포 오폐수 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내부공간을 가지는 유입관부; 상기 유입관부의 상단에 구성되며 복수의 타공이 형성되는 타공판이 적층되고 상, 하로 대향하는 타공이 지그재그로 형성되는 와류형성관부; 상기 와류형성관부 상단에 구성되며 복수의 토출공이 형성되는 토출부; 상기 유입관부의 내부공간에 구성되되, 상층부와 상기 상층부의 하부에 위치하면서 유입관부의 하단에서 노출되는 유체유입공이 형성되는 하층부를 포함하는 필터관 및 복수의 간극이 형성되며 상기 필터관의 상층부에 마련되는 여과재를 포함하는 산기여과부; 및 상기 유입관부를 관통하여 상기 필터관의 하층부에 공기주입라인을 통해 연통되는 공기주입부;를 포함하는 것이 특징이다.
Patent KR-102542313-B1 (KR)
IPC: A61H15/00
Filed: 2021-04-06
Granted: 2023-06-13
Abstract: 본 발명은 온열 헤드 쿠션을 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 온열기 대용으로 사용 가능한 온열 헤드 쿠션을 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다. 
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부 및 상기 사용자의 머리의 위치에 대응되도록 상기 바디 마사지부의 일측에 탈착 가능하게 배치되는 헤드부를 포함하고, 상기 바디 마사지부는 상기 바디 마사지부 내부에 배치되어 상기 바디 마사지부의 골격을 형성하는 메인 프레임 및 상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 메인 프레임을 따라 이동하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈을 포함하고, 상기 헤드부는 탄성 복원력을 갖는 쿠션부재 및 상기 쿠션부재의 외측에 배치되고, 상기 사용자의 조작에 의해 발열되는 발열 모듈이 구비된 온열부재를 포함할 수 있다.
Patent KR-102475569-B1 (KR)
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-04-07
Granted: 2022-12-07
Abstract: 본 발명은  할인, 적립, 기프트 등의 쿠폰을 발행 주체가 원하는 쿠폰으로 한 번에 자동 생성하여 소비자에게 발송할 수 있으며, 특히 광고 이미지 및 쿠폰 타이틀 등을 발행자의 맞게 용이하게 발행할 수 있어 효율적인 쿠폰 발생과 광고효과 극대화를 도모할 수 있는, 발행자 맞춤형 쿠폰 발행 서비스 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 쿠폰 발행 서버는, 쿠폰 발행 주체의 단말장치를 통해 쿠폰 발행 주체가 발행자 발행쿠폰 정보를 입력할 수 있도록 구성되는 발행자 발행쿠폰정보 입력부; 바코드생성 프로그램을 통해 상기 발행자 발행쿠폰정보 입력부에 입력된 발행자 발행쿠폰 정보를 갖는 바코드를 포함하는 쿠폰을 생성하도록 구성되는 쿠폰 생성부; 상기 쿠폰 생성부에서 생성된 바코드를 포함한 쿠폰을 고객 단말장치로 전송하도록 구성되는 쿠폰 전송부; 및 쿠폰을 발행하는 쿠폰 발행 주체의 정보, 발행된 쿠폰의 정보, 발행 쿠폰의 사용 여부 정보 및 발행된 쿠폰을 전송할 고객의 정보를 저장 관리하도록 구성되는 서비스 대상 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발행자 맞춤형 쿠폰 발행 서비스 시스템이 제공된다.
Patent KR-102303208-B1 (KR)
Title: Pyrolysis apparatus using combustible waste movable and method using thereof
Inventor: YOON MOON JUNG
IPC: C10J3/48
Filed: 2021-04-07
Granted: 2021-09-15
Abstract: The present invention relates to an apparatus for circulating and pyrolyzing dried and wet waste in an indirect heating method, which completely pyrolyze waste at low temperature, and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a heating furnace body (110); a microwave oscillator (120) for heating to heat waste; a microwave oscillator (130) for ignition; a gas passage (140); a residual waste storage unit (2000); and a waste supply unit (100a).
Patent KR-102332997-B1 (KR)
Title: Server, method and program that determines the risk of financial fraud
Inventor: JINSUL KIM
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-04-09
Granted: 2021-12-01
Abstract: The present invention relates to a server for determining a risk of a financial fraud. If a determination result of a financial fraud prediction model was determined to be not a financial fraud but a determination result of a user was determined to be the financial fraud, the present invention performs comparison and analysis for the case to be stored in a database and provided to a cyber server of the national police agency, thereby having an effect of sharing financial fraud information with an affiliated organization.
Patent KR-102310483-B1 (KR)
Title: Precise image processing system for synthesizing aerial image and ground-based image
Inventor: CHO SUNG TAE
IPC: B64D47/08
Filed: 2021-04-12
Granted: 2021-10-08
Abstract: The present invention relates to a precise image processing system for synthesizing an aerial image and a precise ground image. In synthesizing a video image obtained using an aircraft and a video image accurately obtained on the ground by preventing camera shake and vibration even while a vehicle is in motion, the precise image processing system removes errors in each video image in real time and extracts the video images as 3D video images with improved precision and accuracy that can be easily synthesized.
Patent KR-102380752-B1 (KR)
Title: Jig for bonding wafer
Inventor: LEE JI HOON
IPC: H01L21/68
Filed: 2021-04-12
Granted: 2022-03-30
Abstract: According to an embodiment of the present invention a defect does not occur when a first wafer and a second wafer are bonded. Disclosed is a jig for wafer bonding, comprising: a base part on which a wafer can be seated; and an elastic guide part, disposed along the periphery on one surface of the base part and in contact with the periphery of the wafer to align a position of the wafer, which elastically supports and pressurized when an upper jig is in contact.
Patent KR-102617641-B1 (KR)
IPC: H01M50/59
Filed: 2021-04-28
Granted: 2023-12-27
Abstract: 본 발명은 내진동이 강화된 대형 트럭용 배터리 커버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스트랍안착용수직부(100)와 스트랍지지용수직부(200)를 1조로 하여  3번 극판군(30)과 4번 극판군(40)이 하측에 위치하는 배터리 커버(10)의 하면 위치에 각각 위치시킴으로써, 진동을 최소화시켜 진동에 의해 3번 극판군(30)과 4번 극판군(40)의 연결 부분에서 발생하는 극판군 간 단락을 방지하는 내진동이 강화된 대형 트럭용 배터리 커버에 관한 것이다.
Patent KR-102587798-B1 (KR)
Title: 가교 고분자 전해질 첨가용 단량체 및 이를 포함하는 리튬이온전지용 가교 고분자 전해질막
IPC: H01M10/0565
Filed: 2021-04-30
Granted: 2023-10-12
Abstract: 본 발명은 폴리에틸렌옥사이드 기반의 가교 결합을 포함하는 고분자 전해질에 포함되고 하기 구조식 1로 표시되는 리튬이온전지의 가교 고분자 전해질 첨가용 단량체, 이를 포함하는 리튬이온전지용 전해질막, 및 이를 포함하는 리튬이온전지에 관한 것이다. 이에 의하여 가교 고분자 전해질이 이온전도도가 높고, 유연하며, 난연성이 우수하여 이를 적용한 리튬이온전지의 전기화학적 특성을 향상시킬 수 있다. 
[구조식 1]
Patent KR-102351286-B1 (KR)
Title: Car safety cap
Inventor: LEE IK MO
IPC: B60R11/00
Filed: 2021-05-11
Granted: 2022-01-14
Abstract: The present invention relates to a safety cap for a vehicle, comprising: a plurality of support members installed in a vertical direction on an upper surface of a vehicle (10); and a shock absorbing member installed on upper surface of the plurality of support members. The safety cap primarily softens an impact before the impact is applied to the vehicle, and then alleviates distortion of the vehicle by distortion of the shock absorbing member. The shock absorbing member forms a shade for shading a bonnet, a roof, and a trunk of the vehicle when a temperature is high such as in summer, prevents heating of the vehicle to a high temperature in summer, and prevents snow or frost generation in winter.
Patent KR-102590446-B1 (KR)
Title: 방제장치용 노즐어셈블리
IPC: A01M7/00
Filed: 2021-05-12
Granted: 2023-10-17
Abstract: 본 발명은 약제는 펌프에 의하여 분사노즐로 분사시킬 정도만 작동하고 송풍수단에 의하여 강하게 바람을 일으켜 미립자화면서 확산시킴과 동시에 원거리 이동시켜 작물 전체에 고르게 공급시켜 방제효율을 높일 수 있고, 방제장치의 소형 경량화를 통하여 무인화 또는 무선조정화가 가능하여 농가 일손을 도우면서 방제장치의 품질과 내구성을 높일 수 있도록 한 것으로서; 
주행과 조향을 수행하는 바퀴를 가지는 프레임에 방제를 위한 약제탱크와 제어를 위한 컨트롤러를 가지고 커버로 마감되는 방제장치의 후방에 약제를 농작물로 분사하도록 설치되는 노즐어셈블리를 구성함에 있어서; 
상기 노즐어셈블리는, 방제장치의 프레임 후방에 구비되는 노즐장착바디에 방사상으로 장착되는 노즐바디와; 
상기 노즐바디의 축 중심에 설치하여 분사되는 약제를 확산시키면서 멀리 보낼 수 있도록 하는 송풍수단과; 
상기 노즐바디의 선측 내경에 방사상으로 설치하여 약제탱크와 펌프 및 공급관으로 연결되어 약제를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것이 특징이다.
Patent KR-102402456-B1 (KR)
Title: 축산물 전자상거래 시스템 및 그 방법
IPC: H04N7/18
Filed: 2021-05-20
Granted: 2022-05-26
Abstract: 본 발명은 실시간으로 쇼핑호스트가 진행하는 경매방송에 의해 지육 경매를 진행하여 판매자(생산자)와 구매자(입찰자)에 대한 상장 및 중계인 수수료 등의 추가적인 비용이 발생하지 않는 실시간 자유경매방법을 구현하는 축산물 전자상거래 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.  
본 발명의 축산물 전자상거래 방법은 생우 도축이 이루어진 후, 시스템 서버는 수신된 지육에 대한 영상정보를 등급판정정보와 함께 지육 등록 데이터베이스(DB)에 지육 등록하는 단계; 상기 시스템 서버는 판매자가 등록된 지육 상품의 자유경매를 위해 경매대상 지육의 상장을 신청할 때 홈페이지에 상장된 경매대상 지육 리스트에 지육정보와 함께 등록하는 단계; 적어도 하나의 구매자가 시스템 서버의 홈페이지에 접속한 후 상기 상장된 경매대상 지육 리스트에서 구매를 희망하는 지육의 경매가 개시될 때 구매희망지육에 대한 입찰 등록을 실시하는 단계; 및 미리 설정된 시간동안 최고입찰가를 입찰한 구매자에게 낙찰을 통보하는 단계;를 포함하며, 상기 경매대상 지육 리스트는 적어도 지육 도체별로 제공되는 등급판정 정보와 지육 경매 해당일 시세에 근거하여 산출된 단가 정보를 포함하며, 상기 지육 경매는 쇼핑호스트의 진행하에 실시간 경매방송으로 진행되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102521732-B1 (KR)
IPC: H03M1/38
Filed: 2021-05-21
Granted: 2023-04-13
Abstract: 커패시터의 자연 방전을 이용하여 전력 소모를 최소화하고, 준안정(metastability)에 의한 문제가 없고, 공정에 따른 시간 이득 변화를 최소화할 수 있으며, 높은 입력 범위를 확보할 수 있는 시간 증폭기, 이를 포함하는 아날로그-디지털 변환기 및 이미지 센서가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 시간 증폭기는 입력 신호의 에지와 설정된 클록 신호의 에지 간의 시간잔여 차이를 증폭하여 출력하는 시간 증폭기에 있어서, 제1 입력단과 인가되는 제1 전압과 제2 입력단에 인가되는 제2 전압을 비교하여 상기 시간잔여 차이를 증폭하기 위한 출력 클록을 출력하는 비교 회로; 상기 제1 입력단과 접지 사이에 연결되는 시동 커패시터; 상기 제2 입력단과 접지 사이에 상기 시동 커패시터와 병렬로 연결되는 리셋 커패시터; 및 상기 시동 커패시터 및 상기 리셋 커패시터와 병렬로 연결되고, 상기 비교 신호의 에지와 상기 클록 신호의 에지에 의해 생성되는 리셋 신호와 상기 리셋 신호의 에지에 의해 생성되는 시동 신호에 따라 스위칭되는 스위칭부;를 포함한다. 상기 스위칭부는 상기 리셋 신호에 따라 상기 리셋 커패시터를 자연 방전시킨 후, 상기 시동 신호에 따라 상기 시동 커패시터를 자연 방전시키도록 구성된다.
Patent KR-102548072-B1 (KR)
Title: 하이브리드 스크러버의 가변 운전 시스템
IPC: B01D53/30
Filed: 2021-05-26
Granted: 2023-06-27
Abstract: 본 발명은 식각 공정에서 발생되는 유해 가스의 특성에 따라 유해 가스의 유입 경로를 달리하여 유해 가스를 용이하게 제거할 수 있는 하이브리드 스크러버의 가변 운전 시스템에 있어서, 공정에서 발생된 유해 가스인 연소성 가스, 수용성 가스 및 온실 가스 중 적어도 하나를 배기하는 공정 챔버가 구비된 메인툴; 상기 공정 챔버로부터 배기되는 연소성 가스와 수용성 가스인 프로세스 가스 및 온실 가스를 제거하는 상기 하이브리드 스크러버; 상기 메인툴과 연동되어 상기 메인툴에 의해 상기 공정 챔버로부터 배기되는 유해 가스가 상기 하이브리드 스크러버를 향해 이동되도록 하거나 외부에 배기되도록 하는 제1 밸브; 및 상기 제1 밸브를 통과한 상기 유해 가스가 유입되고, 상기 메인툴과 연동되면서 상기 하이브리드 스크러버와 복수의 연결관을 통해 연결되어 상기 제1 밸브를 통과하는 유해 가스의 특성에 따라 상기 유해 가스가 상기 복수의 연결관 중 적어도 하나의 연결관을 통해 상기 하이브리드 스크러버에 투입되도록 하는 제2 밸브;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102368994-B1 (KR)
Title: Display protection glass structures capable of ultrasonic fingerprint recognition
Inventor: LEE JOO SEOK
IPC: B32B17/10
Filed: 2021-06-01
Granted: 2022-03-03
Abstract: The present invention relates to a display protection glass structure capable of ultrasonic fingerprint recognition, which is to protect the display of a smart device based on ultrasonic fingerprint recognition. The structure includes: a display protection glass portion positioned in an upper layer portion of a display to protect the display of a lower layer portion; a release film positioned in a lower surface portion of the display protection glass portion to protect an adhesive layer formed in the lower layer portion of the display protection glass portion; and a release layer interposed between the release film and the lower portion of the display protection glass portion such that the release film can be easily attached to and detached from the lower portion of the display protection glass portion. The number of inter-substance interfaces in the display protection glass portion is two or less. In addition, preferably, a functional coating layer is further included that is formed on the upper surface of the display protection glass portion and performs blue light cut and antibacterial functions while preventing contamination from the outside.
Patent KR-102345206-B1 (KR)
Title: Clearance system for improving operating performance of hollow fiber membrane
Inventor: PARK CHUL HO
IPC: B01D69/08
Filed: 2021-06-02
Granted: 2022-01-03
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a clearance system for improving the performance of a hollow fiber membrane, including at least one clearance including: connection hole members which are arranged to be spaced apart by a predetermined distance and to be inserted, and are connected to an external pressurizing means or a decompression means to pressurize or depressurize the hollow fiber membrane; and a temperature maintenance hole for receiving heat to maintain a preset temperature, wherein the clearance forms a guide passage that provides a path so that the hollow fiber membrane can pass through the inside.
Patent KR-102524789-B1 (KR)
IPC: C09J175/04
Filed: 2021-06-04
Granted: 2023-04-21
Abstract: 본 발명은 조개패 판재를 전등갓으로 활용한 공예용 전등 제작방법에 있어서, a. 조개패를 판재로 제작하는 조개패 판재 제작단계; b. 상기 제1단계에서 만들어진 조개패 판재를 이용하여 전등갓 부재를 제작하는 조개패단위면재 제작단계; c. 상기 제작된 조개패단위면재를 결합하여 전등갓을 제작하는 단계; d. 상기 제작된 전등갓의 내부에 전등을 고정하여 조개패 판재를 적용한 공예용 전등을 완성하는 단계;를 포함하여 이루어지는 조개패 판재를 활용한 공예용 전등 제작방법에 관한 것이다.
Patent KR-102344030-B1 (KR)
Title: Distribution platform server based on variable reward and method of operation thereof
Inventor: SONG YANG GUL
IPC: G06Q30/02
Filed: 2021-06-21
Granted: 2021-12-28
Abstract: The present invention relates to a method for operating a platform server for service use transaction relay between supplier terminals and consumer terminals. The method includes: a step of generating supplier and consumer DBs using information received from the supplier and consumer terminals; a step of receiving service use subscription information from a first consumer terminal of the consumer DB with respect to the service provided by a first supplier terminal of the supplier DB; a step of determining, in response to the service use subscription information reception, whether the service use subscription of the first consumer terminal is based on information provided by a second consumer terminal of the consumer DB different from the first consumer terminal; and a step of providing a reward to the second consumer terminal when it is determined that the service use subscription of the first consumer terminal is based on the information provided by the second consumer terminal. The reward provided to the second consumer terminal can be used with respect to the service provided by the supplier terminals.
Patent KR-102385461-B1 (KR)
Title: Apparatus of thermal pattern, method and apparatus for thermal camera calibration
Inventor: CHOI DONG GEOL
IPC: G06T7/80
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-04-12
Abstract: A calibration system includes: a hot wire pattern device including a grid-pattern hot wire whose power supply and power off are controlled by a processor; and a computing device that pre-processes the thermal image obtained by photographing the grid-pattern hot wire to extract a horizontal straight line image and a vertical straight line image, and fits linear regions included in the horizontal straight line image and the vertical straight line image with curve functions, extracts the intersection points of the curve functions as the feature points of the grid-pattern hot wire, and calibrates a camera that captured the thermal image using the feature points.
Patent KR-102585738-B1 (KR)
Title: 헤테로고리 화합물 및 이를 이용한 유기 발광 소자
IPC: C07D307/91
Filed: 2021-06-24
Granted: 2023-10-10
Abstract: 본 출원은 유기 발광 소자의 수명, 효율, 전기 화학적 안정성 및 열적 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 헤테로고리 화합물, 및 상기 헤테로고리 화합물이 유기물층에 함유되어 있는 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-102582039-B1 (KR)
IPC: H02G1/04
Filed: 2021-06-29
Granted: 2023-09-25
Abstract: 본 발명은 배전공사시 지중케이블의 입상설비에 대한 무정전 작업을 수행할 수 있도록 배전작업의 전 공정이 간접활선 방식으로 시공되게 하여 작업자의 안전확보가 가능한 입상케이블용 간접활선 방식의 무정전 작업장치를 개시한다.  
전술한 입상케이블용 간접활선 방식의 무정전 작업장치는 전주에 설치되는 지지아암, 상기 지지아암에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우방향 변위조절부, 상기 좌우방향 변위조절부에 대해 커넥팅아암을 매개로 연동 가능하게 설치되는 상하방향 변위조절부, 상기 상하방향 변위조절부에 대해 승강바아를 매개로 수직방향으로 이동 가능하게 설치되고 바이패스 케이블을 장착하는 연결용 금구, 및 상기 연결용 금구에 대해 연장 케이블을 매개로 연결되고 활선 케이블에 대해 접속 가능하게 설치되는 접속용 클램프를 포함한다.
Patent KR-102357619-B1 (KR)
IPC: A61Q19/00
Filed: 2021-07-06
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 LPS로 염증 반응이 유발시킨 마우스 대식세포인 RAW264.7에서 항염증 활성을 보임과 함께 IgE로 활성화시킨 마우스 비만세포주 RBL-2H3(rat basophilic leukemia)에서 탈과립 억제 활성을 보이고 또한 항산화 활성을 가지는 연꽃 추출물 또는 예덕나무 추출물을 이용한 항염증 또는 항알러지용 조성물을 개시한다.
Patent KR-102345101-B1 (KR)
Title: Wire harness crimping apparatus
Inventor: JEONG DAE SUNG
IPC: H01B13/012
Filed: 2021-07-07
Granted: 2021-12-31
Abstract: A wire harness compressing device according to the present invention comprises: a compression part for forming a terminal by compressing a terminal member supplied continuously to an end part of a cable bundle; a guide rail arranged from a supply part to the compression part; and a transporting part moving along the guide rail and transporting the cable bundle from an external supply device to the compression part. The transporting part includes: a movement part for moving on the guide rail; a rotation part arranged on top of the movement part and rotating in a horizontal direction; a clipping part arranged on top of the rotation part to clip the cable bundle and including a roller part for moving the cable bundle in a horizontal direction on a contact surface with the cable bundle; a photographing part for photographing, in a band including an infrared region, the end part of the cable bundle rotated by a certain angle by the rotation part after compressed by the compression part; and a task status determining part for determining the task status of the compressed end part of the cable bundle photographed by the photographing part. Therefore, provided is a wire harness compressing device, wherein one process can be performed efficiently and the number of components can be reduced maximally.
Patent KR-102321329-B1 (KR)
Title: Method of establishing modularized robot platform
IPC: G05D1/00
Filed: 2021-07-21
Granted: 2021-11-03
Abstract: A method for building a modularized robot platform according to the present invention comprises: a step of installing the components of the autonomous mobile robot in a master module of the autonomous mobile robot; a step of providing a slave module that is coupled to the master module, comprising an end effector specialized for a function required at a site where the autonomous mobile robot is installed, and can be replaced according to a command of an operator; a hardware matching step of coupling the hardware of the master module and the slave module; and a software matching step of converting an input/output of a master software executed in the master module and an input/output of a slave software executed in the slave module into a reference format, and performing a communication between the master module and the slave module through the reference format. In addition, the method for building the modularized robot platform further comprises a slave module automatic replacement step of separating, when replacement of a slave module is requested, a previous slave module from the hardware matching part and connecting a new slave module to the hardware matching part. According to the present invention, a modularized robot platform that can freely add features required in various fields in a modularized form is built.
Patent KR-102368077-B1 (KR)
Title: 샤시 코너 클립핑 장치
IPC: B26D7/02
Filed: 2021-07-22
Granted: 2022-02-25
Abstract: 본 발명은 회전식으로 펀치를 선택할 수 있고, 펀칭 또는 클립핑 깊이를 수치적으로 작업자가 조절할 수 있으며, 샤시를 내측에서 지지하는 이동지그를 작업테이블 내측으로 인입시키고 작업시 인출시킬 수 있고, 이동지그의 작업 높이를 작업자가 수치적으로 조절할 수 있으며 펀치 등이 자성을 가지므로 교체 작업시 편리하고, 하나의 유압실린더로 작업테이블 상에서 양측으로 배치된 펀치를 동시에 샤시를 향해 이동시키며 펀칭할 수 있는 샤시 코너 클립핑 장치를 개시한다. 
이를 위해, 본 발명에 따른 샤시 코너 클립핑 장치는 작업테이블(10)의 상부면에 설치되어 클립핑할 샤시(S)의 코너 외측을 지지하는 기준지그(100)와; 상기 기준지그(100)의 전방에서 전후진 이동할 수 있도록 설치되어 클립핑할 샤시(S)의 코너 내측을 가압 고정할 수 있는 이동지그(200)와; 상기 작업테이블(10)의 상부면이면서 상기 기준지그(100)의 양측에 클립핑할 샤시(S)의 코너 부위를 향해 이동 가능하게 각각 설치되어 샤시의 코너 부위를 펀칭할 수 있는 펀칭블록(300)과; 제1유압실린더(410)에 의해 상기 작업테이블(10)의 상부면에서 전후진 이동하면서 상기 펀칭블록(300)을 사선 방향으로 동시에 이동시킬 수 있도록 상기 펀칭블록(300)과 결합되는 이송블록(400)을 포함한다.
Patent KR-102584580-B1 (KR)
Title: 도전 접착제용 조성물, 이의 경화물을 포함하는 반도체 패키지, 및 이를 이용한 반도체 패키지의 제조 방법
IPC: C09J9/02
Filed: 2021-08-03
Granted: 2023-10-05
Abstract: 본 발명은 도전 접착제용 조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 산소를 포함하는 헤테로 고리 화합물, 상기 헤테로 고리 화합물은 에폭시기 및 옥세탄기 중에서 적어도 하나를 포함하고, 아민기 및 카르복실기를 포함하는 환원성 경화제, 및 광 개시제를 포함하되, 상기 헤테로 고리 화합물 및 상기 환원성 경화제의 혼합비는 하기 조건식 1을 만족할 수 있다. 
[조건식 1] 
0.5≤(b+c)/a≤1.5, a>0, b≥0, c>0 
상기 조건식 1에서, 상기 a는 상기 헤테로 고리 화합물 내의 헤테로 고리의 몰수이고, 상기 b는 상기 환원성 경화제에 포함된 상기 아민기의 질소 원자에 결합된 수소의 몰수이고, 상기 c는 상기 카르복실기의 몰수임.
Patent KR-102353508-B1 (KR)
Title: Marine return route providing system using movement distance prediction in the water
Inventor: LEE JEONG HO
IPC: G01C22/00
Filed: 2021-08-04
Granted: 2022-01-20
Abstract: The present invention relates to a marine return route providing system using movement distance prediction in the water, which comprises: a sensor module including a pressure sensor, a temperature sensor, a GPS sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor; a data collection module which receives sensing information from the sensor module every predetermined period and records the information in a sensor table; a motion tracking module for tracking a motion including a depth of water, a movement direction, and a movement speed of marine leisure personnel based on each entry of the sensor table; a movement distance prediction module for predicting a movement distance in the water of the marine leisure personnel based on the movement direction and the movement speed; a movement path tracking module for tracking a movement path of the marine leisure personnel in the water based on the movement of the marine leisure personnel and the movement distance; and a navigation generating module for generating a return route formed in a reverse direction of the movement path as navigation information. Therefore, the present invention can provide accurate return information of the marine leisure personnel.
Patent KR-102540140-B1 (KR)
IPC: E01F9/619
Filed: 2021-08-13
Granted: 2023-06-02
Abstract: 본 발명은 볼라드본체의 외표면에 설치된 반사판의 오염 또는 탈락을 방지할 수 있는, 반사판 보호수단을 가지는 볼라드에 관한 것이다. 그의 구성은, 봉형상의 볼라드본체; 상기 볼라드본체를 지면에 고정시키기 위한 것으로서 상기 볼라드본체의 하부에 설치되는 앵커부; 상기 볼라드본체의 외표면에 고정되는 반사판; 상기 반사판을 상기 볼라드본체의 외표면에 고정시키기 위한 반사판 보호수단;을 포함하되; 상기 반사판 보호수단은, 상기 볼라드본체의 외표면에 자신의 길이방향을 따라 마련되는 반사판안착부; 상기 반사판안착부에 안착되는 반사판; 상기 반사판 표면을 덮는 상태로 상기 반사판안착부에 끼워져 결합되는 투명소재의 커버판; 및 상기 커버판이 상기 볼라드본체에 고정되도록 하는 커버판 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102408496-B1 (KR)
Title: 반도체 공정용 배관 어댑터 체결장치
Inventor: YOO JAE HWA
IPC: B25B11/02
Filed: 2021-08-19
Granted: 2022-06-13
Abstract: 개시되는 반도체 공정용 배관 어댑터 체결장치는, 길이조절을 위해 일단 측이 절단된 배관을 고정하는 배관 지그 조립체; 상기 배관의 일단 측에 마련된 절단부위에 체결되는 어댑터를 고정하는 어댑터 지그 조립체; 상기 배관과 상기 어댑터 체결 시 상기 어댑터 지그 조립체를 상기 배관 지그 조립체 측으로 이동시키고, 상기 어댑터 체결 완료 시 상기 어댑터 지그 조립체를 복귀시키는 어댑터 체결수단; 및 상기 배관 지그 조립체, 상기 어댑터 지그 조립체 및 상기 어댑터 체결수단을 지지하는 테이블;을 포함한다.