baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021128335-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Prüfen eines Justierzustands eines Bildsensors und Verfahren zum Prüfen eines Justierzustands eines Bildsensors
Inventor: KREY STEFAN
IPC: G03B43/00
Filed: 2021-10-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (200) zum Prüfen eines Justierzustands eines Bildsensors (120) eines Kameramoduls (115), wobei die Vorrichtung (200) folgende Merkmale aufweist:eine erste Optikeinrichtung (205) mit einem von einer ersten Lichtquelle (210) beleuchtbaren, entlang einer ersten optischen Achse (215) verfahrbaren ersten Optikelement (220),eine zweite Optikeinrichtung (235) mit einem von einer zweiten Lichtquelle (240) beleuchtbaren, entlang einer zweiten optischen Achse (245) verfahrbaren zweiten Optikelement (250), wobei die zweite Optikeinrichtung (235) beabstandet von der ersten Optikeinrichtung (205) angeordnet ist und die erste optische Achse einen Schnittpunkt (260) mit der zweiten optischen Achse (245) aufweist, wobei in einem Bereich des Schnittpunkts (260) das zu prüfende Kameramodul (115) anordenbar ist, undeine Auswerteeinrichtung (270), die ausgebildet ist, um ein Positionsinformation (275) einzulesen, die eine zu einem bestimmten Zeitpunkt erfasste Position des ersten und des zweiten Optikelements (220,250) repräsentiert, und ein Bildsignal (285) einzulesen, das eine von dem Bildsensor (120) zu dem bestimmten Zeitpunkt erfasste Bildinformation repräsentiert, wobei die Auswerteeinrichtung (270) ausgebildet ist, um unter Verwendung des Bildsignals (285) und/oder des Positionssignals (275) jeder erfassten Position eine Bildinformation zuzuordnen, um den Justierzustand des Kameramoduls (115) zu bestimmen.
Patent DE-102021128866-A1 (DE)
Title: Elektrischer Tauchpumpenmotor und Fördervorrichtung, insbesondere für die Geothermie
Inventor: LIMANOWKA ANDY
IPC: H02K5/132
Filed: 2021-11-05
Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischen Tauchpumpenmotor (1), der zur Anordnung in einem Bohrloch (2) einer Tiefbohrung durch einen entsprechend geringen Durchmesser geeignet ist, aber zur Erzeugung einer ausreichenden Förderkapazität eine entsprechend große Länge für die jeweils erforderliche Leistung aufweist, in einer Bauart, die keine Stromzufuhr zum Rotor (3) erfordert.Bei einem solchen ist eine Leistungssteigerung dadurch erzielbar, daß einem Rotor (3) mindestens zwei Statoren (4, 4', ... 4n) zugeordnet sind, welche mit separaten Stromzufuhren (5, 5', ... 5n) ausgestattet sind, wobei die Stromzufuhren (5, 5', ... 5n) von einer Stromquelle (6) an der Erdoberfläche (7) mit gleichem Strom und gleicher Spannung erfolgen.
Patent DE-102021130759-A1 (DE)
Title: ZMS mit Geräuschdämpfung
Inventor: SCHWEDERLE PHILIPPE
IPC: F16D1/108
Filed: 2021-11-24
Abstract: Bei einer Abtriebsnabe (9) für eine Drehmomentübertragungseinrichtung (1), insbesondere für ein Zweimassenschwungrad zur Verwendung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, umfassend eine Innensteckverzahnung (15) mit Zähnen und Zahnlücken, wird eine Geräuschentwicklung im Betrieb vermieden, indem die Innensteckverzahnung (15) zumindest einen Elastomerzahn (20) aufweist, wobei der Elastomerzahn (20) zumindest Teile aus einem elastischen Kunststoff umfasst.
Patent DE-102021133249-A1 (DE)
Title: Baugruppe mit einer Bedienoberfläche und einer Leiterplatte
Inventor: WITTIG RICO
IPC: G06F3/041
Filed: 2021-12-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Baugruppe (100, 300) mit einer Bedienoberfläche (102, 402) und einer unterhalb der Bedienoberfläche (102, 402) angeordneten Leiterplatte (202, 302). Die Bedienoberfläche (102, 402) weist einen berührungsempfindlichen Anzeigebereich (104, 404) und einen an den Anzeigebereich (104, 404) angrenzenden Tastenbereich (106, 406) auf. Die Leiterplatte (202, 302) weist einen ersten Leiterplattenabschnitt (204, 304), der unterhalb des Anzeigebereichs (104, 404) in einer ersten Ebene (214, 414) angeordnet ist, und einen zweiten Leiterplattenabschnitt (206, 306), der unterhalb des Tastenbereichs (106, 406) in einer zweiten Ebene (216, 416) angeordnet ist, auf. Die Ebenen (214, 414, 216, 416) verlaufen parallel zueinander in voneinander verschiedenen Abständen von der Bedienoberfläche (102, 402). Der zweite Leiterplattenabschnitt (206, 306) weist mindestens eine berührungsempfindliche Sensorfläche (108, 308) auf, die zum Erfassen einer Berührung der Bedienoberfläche (102, 402) eingerichtet ist.
Patent DE-102021133677-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Verpackung von kleinstückigen Artikeln unter Ausbildung und ggf. Fixierung von sich überlappenden Packmittelfalten
Inventor: RATTAY JAKOB
IPC: B65B11/28
Filed: 2021-12-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung von kleinstückigen Artikeln (A) unter Ausbildung und ggf. Fixierung von sich überlappenden Packmittelfalten.Um eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren zu vereinfachen, stellt die Erfindung einen um eine Drehachse (X1) drehbaren Arbeitskopf (1) bereit, der wenigstens eine Arbeitsstation (10) zur Aufnahme eines Artikels (A) und zur Bearbeitung eines dem Artikel (A) zugeordneten Packmittels (P) aufweist. Erfindungsgemäß wird der Artikel (A) nach dessen Aufnahme in der Arbeitsstation (10) unter Ausbildung und ggf. Fixierung von sich überlappenden Packmittelfalten mit dem Packmittel (P) verpackt und anschließend aus der Arbeitsstation (10) ausgegeben.
Patent DE-102021200884-A1 (DE)
Title: Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HEPPNER MATTHIAS
IPC: B60J1/00
Filed: 2021-02-01
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtür (6) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend einen Rahmen (10) mit einer Oberkante (16), und eine in der Fahrzeugtür (6) versenkbare Fensterscheibe (20), wobei die Oberkante (16) entlang einer Richtung (Y) senkrecht zur Scheibenfläche der Fensterscheibe (20) derart versetzt angeordnet ist, dass die Fensterscheibe (20) im Zuge einer Scheibenbewegung kollisionsfrei an einer Außenseite (22) der Oberkante (16) vorbeigeführt ist.
Patent DE-102021201718-A1 (DE)
Title: Lenker sowie Verfahren zur Montage eines Lenkers
Inventor: STIEGLITZ ANDRE
IPC: B60G7/02
Filed: 2021-02-24
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lenker (1), insbesondere Lenker für ein Fahrwerk, umfassend einen Körper (2), der zumindest zwei Lasteinleitungselemente (3) aufweist, die durch einen aus einem endlosfaserverstärktem Kunststoffhalbzeug hergestellten Profilabschnitt (4) miteinander verbunden sind, wobei die Lasteinleitungselemente (3) jeweils eine Durchgangsöffnung (5) zur Aufnahme eines Kugelgelenks (6) aufweisen, wobei das Kugelgelenk (6) eine Lageschale (7) und einen Gelenkkörper (8) mit einem sphärischen Abschnitt (9) und einem zapfenförmigen Abschnitt (10) aufweist, wobei der Gelenkkörper (8) an seinem sphärischen Abschnitt (9) von der in der Durchgangsöffnung (5) des Lasteinleitungselementes (3) angeordneten Lagerschale (7) aufgenommen ist, wobei die Durchgangsöffnung (5) oberhalb des sphärischen Abschnitts (9) durch einen Deckel (11) verschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Lagerschale (7) eine hohlzylindrische Kartusche (12) in der jeweiligen Durchgangsöffnung (5) angeordnet ist, wobei die Kartusche (12) einen radial nach außen gerichteten Vorsprung (17) aufweist, der an einer dem zapfenförmigen Abschnitt (10) zugewandten Unterseite (16) des Lasteinleitungselementes (3) anliegt, einen radial nach innen gerichteten Absatz (22), auf dem sich die Lagerschale (7) abstützt, sowie ein das Lasteinleitungselement (3) auf seiner dem zapfenförmigen Abschnitt (10) des Gelenkkörpers (8) gegenüberliegenden Oberseite (15) axial überragendes Bördelsegments (13), welches durch beidseitiges Umbördeln das Lasteinleitungselement (3) und den Deckel (11) abschnittsweise in radialer Richtung überlappt.
Patent DE-102021202667-A1 (DE)
Title: Phasendetektor-befehlsausbreitung zwischen spuren in mcm usr serdes
Inventor: WOLKOVITZ OMER
IPC: H04L7/02
Filed: 2021-03-18
Abstract: Ein Multi-Chip-Modul (MCM) enthält ein MCM-Substrat und mindestens einer datenerzeugenden Integrierten Schaltung IC (DPIC) und einer datenkonsumierenden Integrierten Schaltung IC (DCIC), die beide auf dem MCM-Substrat montiert und über einen Hochgeschwindigkeitsbus miteinander verbunden sind, der mindestens eine erste und eine zweite eingebettete Taktdatenspur enthält. Die DCIC enthält eine Takt-Daten-Wiederherstellungsschaltung (CDR) und einen Datenabtaster. Die CDR ist so konfiguriert, dass sie Daten und einen Takt von der ersten Datenspur wiederherstellt und Phasenkorrektursignale ausgibt. Der Datenabtaster ist so konfiguriert, dass er die Daten von der zweiten Datenspur wiederherstellt, indem er die zweite Datenspur mit einer Phase abtastet, die auf das von der ersten Datenspur abgeleitete Phasenkorrektursignal reagiert.
Patent DE-102021203555-A1 (DE)
Title: Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Modellieren bzw. Simulieren und Entwerfen eines Motorsystems mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine
Inventor: VANDAMME ANTOINE
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-04-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Modellieren bzw. Simulieren eines Motorsystems mit einer Leistungstreiberschaltung (2) mit mehreren Brückeninvertern (21) und einer mehrphasigen elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (3), wobei zur Berechnung von Phasenströmen (Ia, Ib, Ic) und Phasenpotenzialen (Va, Vb, Vc) in jedem Zeitschritt folgende Schritte ausgeführt werden:- Durchführen einer Schaltungssimulation für die Leistungstreiberschaltung (2) unter Vorgabe eines Kommutierungsschemas unter Berücksichtigung einer Sperrspannung von Freilaufdioden (24), die antiparallel mit Halbleiterschaltern (22) gekoppelt sind, um ein jeweiliges Phasenpotenzial für mindestens einen inaktiv geschalteten Brückeninverter (21) abhängig von einem Zustand der Freilaufdioden (24) mindestens eines inaktiv geschalteten Brückeninverters (21) zu bestimmen;- Bestimmen mindestens eines Phasenpotenzials (Va, Vb, Vc) von mindestens einem aktiv geschalteten Brückeninverter (21) entsprechend der Ansteuerung mit dem Kommutierungsschema;- Ermitteln von Phasenströmen (Ia, Ib, Ic) basierend auf einem Maschinenmodell der elektronisch kommutierten elektrischen Maschine abhängig von den Phasenpotenzialen (Va, Vb, Vc).
Patent DE-102021205677-A1 (DE)
Title: Ölverteilsystem zur Verteilung von Öl in einem Kraftfahrzeugantrieb
Inventor: TRUTSCHEL RALF
IPC: B60K11/02
Filed: 2021-06-04
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Ölverteilsystem (10) zur Verteilung von Öl in einem Kraftfahrzeugantrieb, der eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem auf einer hohlen Rotorwelle (18) relativ zum Stator drehbar gelagerten Rotor aufweist, umfassend ein Ölreservoir und eine Fördervorrichtung (14) zum Fördern von Öl aus dem Ölreservoir in eine Mehrzahl von Ölverteilkanälen (16, 16'), von denen wenigstens ein erster (16) in Ölflussrichtung in ein gekrümmtes Ölleitrohr (20) übergeht, welches benachbart zu mit der elektrischen Maschine verbundenen Stromschienen (22) verläuft und axial in ein erstes Ende der hohlen Rotorwelle (18) mündet, wobei das Ölleitrohr (20) in seinem den Stromschienen (22) benachbarten Abschnitt auf die Stromschienen (22) ausgerichtete, seitliche Spritzdüsen (24) aufweist.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Ölleitrohr (20) in Ölflussrichtung hinter den Spritzdüsen (24) und vor der Mündung in die Rotorwelle (18) ein entgegen der Ölflussrichtung federvorgespanntes Rückschlagventil (16) angeordnet ist.
Patent DE-102021206601-A1 (DE)
Title: Elektrisches Versorgungskabel für ein Fahrzeug
Inventor: DUERR ARNDT CHRISTIAN
IPC: B60L53/62
Filed: 2021-06-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Versorgungskabel (10) zum elektrischen Verbinden eines Energiespeichers (11) eines Fahrzeugs (12) mit einer elektrische Energie bereitstellenden Energieversorgungseinrichtung (16), das Versorgungskabel (10) aufweisend eine Verbindungsleitung (13), einen mit der Verbindungsleitung (13) elektrisch gekoppelten oder koppelbaren Primärverbinder (14) mit einem Fahrzeuganschluss (14A) zur lösbaren elektrischen Verbindung mit dem Fahrzeug (12), insbesondere dem Energiespeicher (11), einen mit der Verbindungsleitung (13) elektrisch gekoppelten oder koppelbaren Sekundärverbinder (15), der zur lösbaren elektrischen Verbindung mit der Energieversorgungseinrichtung (16) vorgesehen ist, wobei das Versorgungskabel (10) eine Detektionsvorrichtung (4) aufweist, die eingerichtet ist zur Überwachung des von der Energieversorgungseinrichtung (16) gelieferten elektrischen Stroms und zur Detektion eines Abbruchs (400) des gelieferten elektrischen Stroms, wobei das Versorgungskabel (10) eine Begrenzungseinheit (3) aufweist, die zum Begrenzen eines durch das Versorgungskabel (10) fließenden elektrischen Stroms auf einen Maximalwert (100) ausgebildet ist, und wobei die Detektionsvorrichtung (4) eingerichtet ist, einen Begrenzungswert (200) basierend auf einem vor der Detektion des Abbruchs (400) gelieferten Strom als Maximalwert an die Begrenzungseinheit (3) zu übergeben und/oder als Signalwert, insbesondere als Vorschlag für eine Einstellung als Maximalwert (100), auszugeben.
Patent DE-102021209795-A1 (DE)
Title: Betankungsadapter für ein mit alternativem Kraftstoff betriebenes Fahrzeug und Verfahren zur Betankung
Inventor: PATZER THOMAS
IPC: B67D7/04
Filed: 2021-09-06
Abstract: Ein Betankungsadapter für ein mit alternativem Kraftstoff betriebenes Fahrzeug umfasst einen ersten Füllanschluss, welcher dazu ausgebildet ist, an einen Einlassstutzen eines Kraftstofftanks des mit alternativem Kraftstoff betriebenen Fahrzeugs fluidmäßig anzukoppeln, wobei der erste Füllanschluss dazu ausgebildet ist, zu einem Einlassstutzen eines ersten Abgabetyps zu passen; einen zweiten Füllanschluss, welcher dazu ausgebildet ist, an eine Zapfpistole einer alternativen Kraftstoffabgabeeinrichtung, insbesondere einer alternativen Kraftstoffpumpe, fluidmäßig anzukoppeln, wobei der zweite Füllanschluss dazu ausgebildet ist, zu einer Zapfpistole eines zweiten Abgabetyps zu passen, wobei sich der zweite Abgabetyp von dem ersten Abgabetyp unterscheidet; eine Adaptersteuereinheit, welche dazu ausgebildet ist, mit einem Fahrzeugbetankungssystem des mit alternativem Kraftstoff betriebenen Fahrzeugs zu kommunizieren; und ein Ventil, welches eine Fluidverbindung zwischen dem ersten Füllanschluss und dem zweiten Füllanschluss bereitstellt und von der Adaptersteuereinheit gesteuert wird, um die Fluidverbindung selektiv zu öffnen und zu schließen.
Patent DE-102021210930-A1 (DE)
Title: Gasinjektor mit verbessertem Doppelsitz
Inventor: STIER HUBERT
IPC: F02M61/16
Filed: 2021-09-30
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gasinjektor zum Einblasen eines gasförmigen Mediums, umfassend ein Schließelement (2), welches eine erste Durchgangsöffnung (3) an einem ersten Dichtsitz (4) und eine zweite Durchgangsöffnung (5) an einem zweiten Dichtsitz (6) freigibt und verschließt; ein Rückstellelement (7), welches das Schließelement (2) in eine geschlossene Ausgangsstellung zurückstellt, und einen Aktor (8) zur Betätigung des Schließelements (2), wobei der zweite Dichtsitz (6) eine Ventilsitzanordnung (10) umfassend einen mit dem Schließelement (2) verbundenen Ventilsitzring (11) und ein integriertes Vorspannelement (12) zur Ausübung einer axialen Vorspannkraft auf den Ventilsitzring (11) aufweist.
Patent DE-102021212906-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Agenten
Inventor: WOEHLKE JAN GUENTER
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-11-17
Abstract: Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern eines Agenten bereitgestellt, aufweisend Sammeln, für mehrere Repräsentationen von Zuständen des Agenten, von Trainingsdaten, Trainieren, unter Verwendung der Trainingsdaten, für jede Repräsentation, eines Zustands-Encoders, eines Zustands-Decoders, eines Aktions-Encoders und eines Aktions-Decoders und eines für die Repräsentationen gemeinsamen Übergangsmodells für latente Zustände und eines für die Repräsentationen gemeinsamen Q-Funktionsmodells für latente Zustände. Das Verfahren weist ferner das Empfangen eines Zustands des Agenten in einer der Repräsentationen, für den eine Steuerungsaktion ermittelt werden soll, das Abbilden des Zustands auf einen oder mehrere latente Zustände mittels des Zustands-Encoders für die eine der Repräsentationen, das Bestimmen von Q-Werten für den einen oder die mehreren latenten Zustände für eine Menge von Aktionen mittels des Q-Funktionsmodells, das Auswählen der Steuerungsaktion aus der Menge von Aktionen mit dem besten Q-Wert als Steueraktion und das Steuern des Agenten gemäß der ausgewählten Steueraktion auf.
Patent DE-102021213584-A1 (DE)
Title: Elektrische Maschine, insbesondere elektrischer Antriebsmotor für Kraftfahrzeuge, mit einer isolierenden Kappe zur Führung von Kühlfluid an die Wickelköpfe
Inventor: ILLMANN ANDREAS
IPC: H02K9/19
Filed: 2021-12-01
Abstract: Elektrische Maschine (100), insbesondere elektrischer Antriebsmotor für Kraftfahrzeuge, mit einem Gehäuse (101) und einem in dem Gehäuse (101) angeordneten Stator (21), wobei in dem Gehäuse (101) zumindest ein Kühlfluidraum (25-28) ausgebildet ist, der bezüglich einer Längsachse (20) der elektrischen Maschine radial beabstandet zu einem Wickelkopf (22) einer Statorwicklung (23) des Stators (21) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (101) einen inneren Gehäusemantel (2) aufweist, der den Kühlfluidraum (25-28) begrenzt und der zwischen dem Kühlfluidraum (25-28) und dem Wickelkopf (22) angeordnet ist, und wobei der innere Gehäusemantel (2) zumindest eine Öffnung (30-33) aufweist, über die Kühlfluid aus dem Kühlfluidraum (25-28) zum Wickelkopf (22) hin führbar ist. Vorgeschlagen wird, dass zur elektrischen Isolierung des Wickelkopfes (22) gegenüber dem Gehäuse (101) eine isolierende Kappe (35) vorgesehen ist, die in das Gehäuse (101) eingesetzt und zumindest teilweise zwischen dem inneren Gehäusemantel (2) und dem Wickelkopf (22) angeordnet ist, dass zwischen der isolierenden Kappe (35) und dem inneren Gehäusemantel (2) zumindest eine Kammer (36-39) ausgebildet ist, dass zum Spritzen des Kühlfluids aus der Kammer (36-39) auf den Wickelkopf (22) zumindest ein Ausgang (41-44) aus der Kammer (36-39) zum Wickelkopf (22) hin vorgesehen ist und dass die Kammer (36-39) und die Öffnung (30-33) des inneren Gehäusemantels (2) so zueinander angeordnet sind, dass das Kühlfluid aus dem Kühlfluidraum (25-28) über die Öffnung (30-33) des inneren Gehäusemantels (2) in die Kammer (36-39) führbar ist.
Patent DE-102021213625-A1 (DE)
Title: Fahrerassistenzsystem für ein Egofahrzeug
Inventor: ALSHARIF MOHAMMAD
IPC: B60W50/14
Filed: 2021-12-01
Abstract: Es wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Egofahrzeug vorgeschlagen, das dem Fahrer ermöglicht, von seinem Sichtfeld blockierten Querverkehr zu sehen, wobei das System die Schritte des Sammelns von Umgebungsdaten über das Umfeld des Egofahrzeugs durch einen oder mehrere Sensorsätze des Egofahrzeugs und Schaffens einer digitalen Umgebung durchführt. Ferner werden Fahrerdaten von einem Fahrerüberwachungssystem des Egofahrzeugs gesammelt, und es werden die Position und Ausrichtung des Kopfs des Fahrers sowie ein Sichtfeld des Fahrers in einem Bereich, in dem sich ein Beifahrer befindet, identifiziert. In einem anderen Schritt werden Umgebungsdaten und Fahrerdaten dahingehend verarbeitet, dass bestimmt wird, ob Querverkehr, der vorhanden ist oder sich von der Seite, auf der sich der Beifahrer befindet, nähert, vorliegt, aber von dem Sichtfeld des Fahrers blockiert ist. Falls Querverkehr vorhanden ist, aber von dem Sichtfeld des Fahrers blockiert ist, werden Informationen auf einem für den Fahrer sichtbaren Display präsentiert, die ihm ermöglichen, den Querverkehr zu sehen.
Patent DE-102021213883-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe für eine Lenkvorrichtung
Inventor: BECKER INGO
IPC: B62D5/04
Filed: 2021-12-07
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe (1) für eine Lenkvorrichtung, welche Baugruppe (1) eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) und ein die Eingangswelle (2) mit der Ausgangswelle (3) koppelndes Torsionselement (12) aufweist, wobei bei der Montage der Baugruppe (1) ein Kopplungszustand eingenommen wird, in dem die Eingangswelle (2) in einer durch eine Kopplungseinrichtung (5) definierten Orientierung drehfest mit der Ausgangswelle (3) gekoppelt ist und dass der Kopplungszustand vor der Fixierung des Torsionselements (12) an der Eingangswelle (2) und/oder der Ausgangswelle (3) aufgelöst wird.
Patent DE-102022001345-A1 (DE)
Title: Welle-Nabe-Verbindung und Bremsanordnung mit einer Welle-Nabe-Verbindung
Inventor: ASCHOFF STEFAN
IPC: F16D1/108
Filed: 2022-04-20
Abstract: Welle-Nabe-Verbindung und Bremsanordnung mit einer Welle-Nabe-Verbindung,wobei die Welle eine Außenverzahnung aufweist und die Nabe eine Innenverzahnung,wobei die Nabe mit ihrer Innenverzahnung derart auf die Welle mit Außenverzahnung aufgesteckt ist, dass die Außenverzahnung mit der Innenverzahnung im Eingriff ist,wobei die Welle eine Ringnut, insbesondere eine in Umfangsrichtung vollständig und/oder ununterbrochen umlaufende Ringnut, aufweist,wobei eine Ringfeder, insbesondere ein Federring, in der Ringnut angeordnet ist,wobei die Ringnut insbesondere mittig in der Außenverzahnung eingebracht ist.
Patent DE-102022107311-A1 (DE)
Title: Aufheben von transparenten Objekten aus Behältern
Inventor: TANG TE
IPC: B25J13/08
Filed: 2022-03-29
Abstract: System und Verfahren, die ein durch einen Roboter aus einem Objektbehälter aufzuhebendes Objekt, zum Beispiel ein transparentes Objekt, erkennen. Das Verfahren umfasst das Erzielen eines zweidimensionalen rot, grün, blauen Farbbildes (RGB) und eines zweidimensionalen Tiefenkartenbildes der Objekte unter Verwendung einer 3D-Kamera, wobei Pixel im Tiefenkartenbild einem Wert zugeordnet sind, der den Abstand von der Kamera zu den Objekten bezeichnet. Das Verfahren erzeugt ein Segmentierungsbild der Objekte mittels eines Deep-Learning Mask R-CNN (gefaltetes neuronales Netzwerk), das einen Bildsegmentierungsvorgang durchführt, der Merkmale aus dem RGB-Bild extrahiert und den Pixeln eine Kennzeichnung zuordnet, sodass Objekte im Segmentierungsbild die gleiche Kennzeichnung aufweisen. Das Verfahren erkennt anschließend einen Ort zum Aufheben des Objekts unter Verwendung des Segmentierungsbildes und des Tiefenkartenbildes.
Patent DE-102022111702-A1 (DE)
Title: Graphen-Hall-Effekt-Sensor
Inventor: GLASS HUGH FREDERICK JOHN
IPC: H01L43/04
Filed: 2022-05-10
Abstract: Es wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Magnetfelds mit einem Graphen-Hall-Effekt-Sensor bereitgestellt. Der Graphen-Hall-Effekt-Sensor umfasst eine Graphenfolie, ein erstes Paar elektrischer Kontakte auf der Graphenfolie, die entlang einer ersten Richtung beabstandet sind, und ein zweites Paar elektrischer Kontakte auf der Graphenfolie, die entlang einer zweiten Richtung beabstandet sind, wobei die erste Richtung senkrecht zur zweiten Richtung ist und wobei ein Pfad entlang der ersten Richtung zwischen dem ersten Paar elektrischer Kontakte einen Pfad entlang der zweiten Richtung zwischen dem zweiten Paar elektrischer Kontakte kreuzt. Das erste Paar elektrischer Kontakte ist mit einer Quelle zum Vorspannen des Sensors verbunden, und wobei das zweite Paar elektrischer Kontakte zum Messen einer Ausgangsspannung verwendet wird. Das Verfahren umfasst ferner:(i) Messen eines Widerstands zwischen dem ersten Kontaktpaar, um eine Temperatur des Graphen-Hall-Effekt-Sensors zu bestimmen;(ii) Aussetzen des Graphen-Hall-Effekt-Sensors einem Magnetfeld und Messen der Ausgangsspannung von dem zweiten Kontaktpaar, und(iii) Verwenden der in Schritt (i) gemessenen Temperatur des Graphen-Hall-Effekt-Sensors und der in Schritt (ii) gemessenen Ausgangsspannung, um das Magnetfeld zu bestimmen.