baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018203583-B4 (DE)
Title: Verfahren, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug zur Prädiktion einer Position oder einer Trajektorie mittels eines graphbasierten Umgebungsmodells
Inventor: VOROBIOV OLEKSANDR
IPC: G06T7/20
Filed: 2018-03-09
Granted: 2019-11-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion (P) einer Position (4) oder einer Trajektorie (5, 6) zumindest eines Objekts (7, 8, 9) in einer Umgebung (10) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (2) das zumindest eine Objekt (7, 8, 9) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst wird und mittels eines neuronalen Netzwerks (N) die Position (4) oder die Trajektorie (5, 6) des zumindest einen Objekts (7, 8, 9) prädiziert wird, wobei die Umgebung (10) zu einem graphbasierten Umgebungsmodell (1) mit zumindest einer Graphenkante (12) und zumindest einem Graphenknoten (13) modelliert wird und die Position (4) oder die Trajektorie (5, 6) mittels des neuronalen Netzwerks (N), mit dem das graphbasierte Umgebungsmodell (1) implementiert ist, abhängig von der zumindest einen Graphenkante (12) und/oder dem zumindest einen Graphenknoten (13) prädiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (3) und ein Kraftfahrzeug (2).
Patent DE-102018215284-B4 (DE)
Title: Rohrverschluss für ein Prozessrohr und Prozesseinheit
Inventor: PIECHULLA ALEXANDER
IPC: C30B31/10
Filed: 2018-09-07
Granted: 2022-11-10
Abstract: Rohrverschluss (4) für ein Prozessrohr (6) zum thermischen Behandeln von Substraten, insbesondere Halbleitersubstraten, im Unterdruck, wobei das Prozessrohr (6) ein geschlossenes Ende (11) und ein offenes Ende (12) aufweist, wobei das Prozessrohr (6) in einem Prozessbereich einen ersten Innendurchmesser (PRD1) und benachbart zum offenen Ende (12) einen zweiten, größeren Innendurchmesser (PRD2) aufweist, wobei das Prozessrohr (6) am offenen Ende (12) eine erste axial weisende Anlagekante (22) und am Übergang zwischen erstem und zweitem Innendurchmesser (PRD1-PRD2) eine zum offenen Ende (12) gerichtete, zweite axial weisende Anlagekante (20) aufweist, wobei der Rohrverschluss (4) folgendes aufweist:ein erstes Türelement (42) mit einem ersten Außendurchmesser (RVD1), der größer ist als der zweite Innendurchmesser (PRD2) des Prozessrohrs (6) und mit einer ringförmigen Anlagefläche, die mit oder ohne Zwischenlage einer Dichtung zur Anlage an der ersten Anlagekante (22) des Prozessrohrs (4) bemessen ist;ein zweites, topfförmiges Element (38) miteiner umlaufenden ersten Seitenwand (57) und einem Boden (56), die einen Aufnahmeraum bilden, wobei die erste Seitenwand (57) einen zweiten Außendurchmesser (RVD2) aufweist, der kleiner ist als der erste Innendurchmesser (PRD1) des Prozessrohrs (6),einem in Axialrichtung vom Boden (56) beabstandeten und sich von der ersten Seitenwand (57) radial erstreckenden Flansch (58), der einen dritten Außendurchmesser (RVD3) aufweist, der größer als der erste Innendurchmesser (PRD1) des Prozessrohrs (6) und kleiner als der zweite Innendurchmesser (PRD2) des Prozessrohrs (6) ist, wobei der Flansch (58) eine axial weisende Anlagefläche (62) aufweist, die zur Anlage an der zweiten Anlagekante (20) des Prozessrohrs bemessen ist, undwenigstens einem Wärmeisolierungselement in dem durch erste Seitenwand (57) und Boden (56) gebildeten Aufnahmeraum;wobei das zweite Element (38) in einer Axialrichtung beweglich an dem ersten Türelement (42) angebracht ist und über eine Vorspanneinheit (40) in einer Richtung weg vom ersten Türelement (42) vorgespannt ist, wobei die Bewegung weg vom ersten Türelement (42) begrenzt ist,wobei der Flansch (58) des zweiten Elements (38) in der Axialrichtung näher am ersten Türelement (42) liegt als die erste Seitenwand (57), undwobei der Bereich zwischen dem Flansch (58) des zweiten Elements (38) und dem ersten Türelement (42) frei von einer Wärmeisolierung ist.
Patent DE-102019107402-B4 (DE)
Title: Zwischensohlenkonstruktion für einen Schuh
Inventor: IUCHI KAZUNORI
IPC: A43B13/14
Filed: 2019-03-22
Granted: 2022-06-09
Abstract: Zwischensohlenkonstruktion (1) für einen Schuh, die Folgendes umfasst:eine obere Zwischensohle (2), die an einer Oberseite eines Fersenbereichs (H) angeordnet ist, der einem Fersenteil eines Fußes eines Trägers eines Schuhs entspricht,eine untere Zwischensohle (3), die unter der oberen Zwischensohle (2) angeordnet ist, undeine gewellte Schale (4), die zwischen der oberen Zwischensohle (2) und der unteren Zwischensohle (3) angeordnet ist,wobei die gewellte Schale (4) an einem Schalenteil auf medialer oder/und auf lateraler Seite eine gewellte Form und an einem mittleren Schalenteil eine ebene Form aufweist,wobei eine untere Fläche (2B) der oberen Zwischensohle (2) und eine obere Fläche (3A) der unteren Zwischensohle (3) eine gewellte Form aufweisen, die der gewellten Form der gewellten Schale (4) an einem Sohlenteil auf medialer oder/und auf lateraler Seite entspricht, die untere Fläche (2B) der oberen Zwischensohle (2) und die obere Fläche (3A) der unteren Zwischensohle (3) eine ebene Form aufweisen, die der ebenen Form der gewellten Schale (4) an einem mittleren Sohlenteil entspricht, und die untere Fläche (2B) der oberen Zwischensohle (2) oder/und die obere Fläche (3A) der unteren Zwischensohle (3) mehrere Vertiefungen (23, 24, 25) oder (33, 34, 35) aufweist, die im Wesentlichen in Längsrichtung an dem mittleren Sohlenteil angeordnet sind.
Patent DE-102019126456-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeugsitz und Kraftfahrzeug
Inventor: KRÄMER LARS
IPC: B60N2/885
Filed: 2019-10-01
Granted: 2023-05-04
Abstract: Kraftfahrzeugsitz (100), umfassend eine Sitzfläche, eine Rückenlehne (102), eine Kopfstütze (101) und eine Schulterstütze, wobei die Sitzfläche an einem ersten Ende der Rückenlehne (102) angeordnet ist, wobei die Schulterstütze an einem zweiten Ende der Rückenlehne (102) angeordnet ist, wobei das zweite Ende dem ersten Ende gegenüber angeordnet ist, wobei die Kopfstütze (101) oberhalb der Schulterstütze angeordnet ist, wobei die Schulterstütze ein verformbares Schulterkissen (103) umfasst, wobei der Kraftfahrzeugsitz (100) einen Zwischenbereich (107) umfasst, der zwischen der Rückenlehne (102) und der Kopfstütze (101) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schulterstütze eine ein- und ausfahrbare Stützstruktur umfasst, wobei die Stützstruktur im ausgefahrenen Zustand dazu ausgebildet ist, das Schulterkissen (103) zu stützen, wobei die Stützstruktur formschlüssig am Zwischenbereich (107), an der Rückenlehne (102) und/oder an der Kopfstütze (101) befestigbar ist.
Patent DE-102019130141-B4 (DE)
Title: Fahrzeugtüre für einen Kraftwagen
Inventor: DIX MARKUS
IPC: E05B85/10
Filed: 2019-11-08
Granted: 2022-10-20
Abstract: Fahrzeugtüre (10) für einen Kraftwagen, mit einer einen zwischen einer Nichtgebrauchsstellung und einer Betätigungsstellung verlegbaren Türaußengriff (14) aufweisenden Griffeinrichtung (12) und mit einer Außenverkleidung (16), welche zumindest in einem Flächenbereich (18) aus einem flexiblen Flächenelement (20) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Türaußengriff (14) unterhalb des flexiblen Flächenbereichs (18) der Außenverkleidung (16) angeordnet ist und diesen beim Verlagern mittels eines elektrisch betriebenen Aktors in seine Betätigungsstellung verformt, und der Flächenbereich (18) wenigstens eine Sollbruchstelle (22) zum Durchtrennen des Flächenelements (20) aufweist, sodass das Flächenelement (20) leicht zerstört werden kann, damit in einer Notsituation der Türaußengriff (14) in der Nichtgebrauchsstellung betätigbar ist.
Patent DE-102019203295-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Kälteanlage für ein Fahrzeug mit einem eine Wärmepumpenfunktion aufweisenden Kältemittelkreislauf
Inventor: SCHROEDER DIRK
IPC: F25B30/02
Filed: 2019-03-12
Granted: 2021-04-22
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Kälteanlage (10) für ein Fahrzeug mit einem eine Wärmepumpenfunktion aufweisenden Kältemittelkreislauf (1), wobei der Kältemittelkreislauf (1) folgende Komponenten aufweist:- einen Kältemittelverdichter (4) mit einem Hochdruckausgang und einer Eintrittsseite,- einen äußeren Wärmeübertrager (5), welcher entweder zur Durchführung eines Kälteanlagenbetriebs als Kondensator oder Gaskühler oder zur Durchführung eines Wärmepumpenbetriebs als Wärmepumpen-Verdampfer mittels eines Wärmepumpen-Expansionsorgans (AE3) betreibbar ist und mit dem Hochdruckausgang des Kältemittelverdichters (4) verbindbar ist,- einen Verdampferzweig (2.1) mit einem Verdampfer (2) und einem Verdampfer-Expansionsorgan (AE2), wobei der Verdampferzweig (2.1) niederdruckseitig mit der Eintrittsseite des Kältemittelverdichters (4) und hochdruckseitig mit dem äußeren Wärmeübertrager (5) verbindbar ist,- einen Heizzweig (8.1) mit einem einen Zuluftstrom (L) für den Fahrzeuginnenraum direkt oder indirekt erwärmenden Heizkondensator (8) oder Heizgaskühler (8), wobei der Heizzweig (8.1) zur Durchführung eines Wärmepumpenbetriebs stromaufwärts mit dem Hochdruckausgang des Kältemittelverdichters (4) und stromabwärts mit dem Wärmepumpen-Expansionsorgan (AE3) verbindbar ist, und- einen einen Chiller (3) und ein Chiller-Expansionsorgan (AE1) aufweisenden Chillerzweig (3.1), welcher mit dem Heizzweig (8.1) verbindbar ist, und wobei zum Abtauen des äußeren Wärmeübertragers (5) nach einem Wärmepumpenbetrieb- ein erster Teilstrom des von dem Kältemittelverdichter (4) auf Hochdruck verdichteten Kältemittels dem äußeren Wärmeübertrager (5) und ein zweiter Teilstrom des von dem Kältemittelverdichter (4) auf Hochdruck verdichteten Kältemittels dem Heizkondensator (8) oder Heizgaskühler (8) zugeführt wird, und- der erste Teilstrom nach dem Durchströmen des äußeren Wärmeübertragers (5) und der zweite Teilstrom nach dem Durchströmen des Heizkondensators (8) oder Heizgaskühlers (8) über den Chillerzweig (3.1) unter Entspannung mittels des Chiller-Expansionsorgans (AE1) auf Niederdruckniveau zusammengeführt werden, gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte:- der erste Teilstrom auf einen Zwischendruck in den äußeren Wärmeübertrager (5) entspannt wird, und- der zweite Teilstrom nach dem Durchströmen des Heizkondensators (8) oder Heizgaskühlers (8) auf den Zwischendruck entspannt wird.
Patent DE-102020100568-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Greifen eines Gegenstands und Sauggreifer
Inventor: HEINZMANN BERND
IPC: B25J15/06
Filed: 2020-01-13
Granted: 2022-03-10
Abstract: Verfahren zum Greifen eines Gegenstands (12) mittels einer Handhabungsanlage (10), umfassend- einen Roboter (30) mit wenigstens einem Roboterarm (32) ;- eine mit dem Roboterarm (32) verbundene Greifvorrichtung (34), umfassend einen pneumatisch betätigbaren Sauggreifer (36) mit einer Wandung (38), welche sich von einem Anschlussnippel (52) weg erstreckt und in einen elastisch verformbaren Anlageabschnitt (42) zur Anlage an eine Außenfläche (16) eines zu greifenden Gegenstands (12) mündet, wobei die Wandung (38) einen Sauginnenraum (40) begrenzt, wobei der Anlageabschnitt (42) eine Saugöffnung (44) des Sauginnenraums (40) begrenzt;- eine Erkennungseinrichtung (46) zum Erkennen einer Außenfläche (16) eines zu greifenden Gegenstands (12) ;- eine Steuereinrichtung (48), welche mit der Erkennungseinrichtung (46) zusammenwirkt und dazu ausgebildet ist, den Roboter (30) anzusteuern; das Verfahren umfassend die folgenden Schritte:- Erkennen einer Außenfläche (16) eines zu greifenden Gegenstands (12);- Unterscheiden von flächigen Abschnitten (18) der Außenfläche (16) einerseits und konvexen Erhebungen (20) oder Außenkanten (22) andererseits;- Anfahren des Sauggreifers (36) an die Außenfläche (16) des zu greifenden Gegenstands (12) mittels des Roboters (30); dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (36) gezielt an eine konvexe Erhebung oder Außenkante der Außenfläche (16) des zu greifenden Gegenstands (12) angefahren wird, wobei der Sauggreifer derart angefahren wird, dass sich der Sauggreifer (36) mit zumindest einem Teilbereich seines Anlageabschnitts (42) gezielt an diese eine konvexe Erhebung (20) oder Außenkante (22) der Außenfläche (16) anschmiegt.
Patent DE-102020105249-B4 (DE)
Title: Verriegelungsvorrichtung für Wechselbehälter
Inventor: DARMING WERNER
IPC: B60P7/13
Filed: 2020-02-27
Granted: 2021-09-30
Abstract: Es wird eine Verriegelungsvorrichtung für Wechselbehälter zur Halterung auf Fahrzeugrahmen mit einem am Fahrzeugrahmen festgelegten Trägerelement und einer Führungseinheit zur vertikalen Verschiebung einer Aufnahmebaugruppe relativ zum Trägerelement, wobei in der Aufnahmebaugruppe mindestens ein Twistlock angeordnet ist, der in einen Verriegelungsbeschlag eines Wechselbehälters einführbar ist und wobei Trägerelement und Aufnahmebaugruppe durch eine Feststellvorrichtung in mindestens einer vertikalen Höhenposition der Aufnahmebaugruppe miteinander lösbar koppelbar sind, vorgestellt, bei der erfindungsgemäß die Führungseinheit aus zwei vertikal beabstandet angeordneten Halteplatten mit einem U-förmigen, durch zwei vorstehende Schenkel und einem Verbindungssteg gebildeten Grundriss besteht, wobei in den zueinander weisenden Innenseiten der an den Halteplatten angeordneten Schenkel jeweils eine nutförmige Ausnehmung ausgespart ist, in denen der äußere senkrechte Rand eines zur Führungseinheit gehörenden Schiebebleches translatorisch beweglich aufgenommen ist.
Patent DE-112004001486-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zur Ortung von kompakten Objekten in Bildern
Inventor: WOLF MATTHIAS
IPC: G06V10/36
Filed: 2004-08-16
Granted: 2012-11-15
Abstract: Bildverarbeitungssystem zum Erkennen von medizinischen Objekten in dreidimensionalen Bildern, umfassend: a) ein Bilderfassungsmodul zum Erfassen eines dreidimensionalen Bildes; b) ein Bildsegmentierungsmodul zum Segmentieren des erfassten dreidimensionalen Bildes in ein Vordergrundbild und ein Hintergrundbild; c) einen Maskengenerator zum Erzeugen wenigstens einer Maske, wobei die Maske ein dreidimensionales Bild umfasst, das eine Vielzahl von Voxeln enthält und eine Vielzahl von Seitenflächen aufweist, wobei alle auf den Seitenflächen liegenden Voxel einen von Null verschiedenen Wert haben, d) einen Kandidatensucher zum Suchen wenigstens eines als Kandidat in Frage kommenden Objektes, das wenigstens einem vorgegebenen Objekt in wenigstens einem dreidimensionalen Bild ähnlich ist, wobei der Kandidatensucher die Maske auf eine vorgegebene Region des Vordergrundbildes anwendet, indem er die Maske auf die vorgegebene Region auflegt, um die Anzahl der Seitenflächen der Maske zu bestimmen, welche von der vorgegebenen Region geschnitten werden, wobei der Kandidatensucher das Vorhandensein wenigstens eines Kandidaten feststellt, wenn diese...
Patent DE-112005000059-B4 (DE)
Title: Autonavigationsvorrichtung
Inventor: ISHIBASHI MASAKI
IPC: G08G1/0969
Filed: 2005-06-13
Granted: 2016-03-10
Abstract: Autonavigationsvorrichtung mit einem Kartendaten-Erlangungsmittel (11) zum Erlangen von Kartendaten einschließlich Straßendaten, Kreuzungsinformation und Einrichtungsinformation; einem Erfassungsmittel (10) einer aktuellen Position zum Erfassen einer aktuellen Position eines Autos; einem Routensuchmittel (12) zum Suchen nach einer Route zu einem Ziel basierend auf den Kartendaten, die durch das Kartendaten-Erlangungsmittel erlangt wurden; einem Kreuzungssuchmittel (14) zum Suchen nach Kreuzungen in der Nähe der aktuellen Position aus den Kreuzungen, die auf der durch das Routensuchmittel gesuchten Route und zwischen der durch das Erfassungsmittel erfassten aktuellen Position und dem Ziel existieren; einem Kreuzungsnamen-Ausgabemittel (15) zum Ausgeben von Kreuzungsnamen der Kreuzungen, die von dem Kreuzungssuchmittel (14) gesucht wurden; einem Kreuzungsauswahlmittel (17) zum Auswählen einer Kreuzung durch Spezifizieren eines Kreuzungsnamens, der durch das Kreuzungsnamen-Ausgabemittel ausgegeben wird, durch einen Benutzer; einem Einrichtungssuchmittel (18) zum Suchen nach Einrichtungen, die in der Nähe der durch den Benutzer mit Hilfe des Kreuzungsauswahlmittels ausgewählten Kreuzung existieren, durch die Kartendaten, die durch das Kartendaten-Erlangungsmittel erlangt wurden, nachdem der Benutzer mit Hilfe des Kreuzungsauswahlmittels die Kreuzung auswählt; einem Einrichtungsnamen-Ausgabemittel (19) zum Ausgeben von Einrichtungsnamen, die den von dem Einrichtungssuchmittel gesuchten Einrichtungen gegeben sind; und einer Anzeigeeinheit (6) mit einem Bildschirm und ausgelegt zum Anzeigen, in der Reihenfolge der Route, von einigen der Kreuzungsnamen, die von dem Kreuzungsnamen-Ausgabemittel ausgegeben werden, auf einem Teil des Bildschirms und zum Anzeigen einer Karte zur Routenführung auf einem anderen Teil des Bildschirms.
Patent DE-112007003188-B4 (DE)
Title: Ionenfalle
Inventor: MAKAROV ALEXANDER
IPC: H01J49/26
Filed: 2007-12-27
Granted: 2013-06-06
Abstract: Ionenfalle, umfassend eine Mehrzahl von länglichen Auffangelektroden (10, 20, 30, 40), die so angeordnet sind, dass sie zwischen sich ein Fallenvolumen bilden, welches länglich mit einer zumindest teilweise gekrümmten Längsachse (80) ist, und wobei sich die Querschnittsfläche des Fallenvolumens zu dessen Ende entlang der Längsachse (80) von der Querschnittsfläche des Fallenvolumens an einem von den Enden entfernten Ort unterscheidet.
Patent DE-112008002204-B4 (DE)
Title: Apertursynthese unter Verwendung von CMUTS
Inventor: BRADLEY CHARLES E
IPC: G01S15/89
Filed: 2008-09-08
Granted: 2015-11-26
Abstract: System (100) zur volumetrischen Ultraschall-Bildgebung, wobei das System umfasst: einen Wandler (102), der Elemente (304) aufweist, die durch eine Vorspannung aktiviert werden; einen Vorspannungs-Generator (206), der mit dem Wandler (102) gekoppelt ist, wobei der Vorspannungs-Generator (206) betreibbar ist, um ein Vorspannungs-Signal zu erzeugen, das ein erstes Vorspannungs-Muster (602) der Elemente (304) bildet, und ein Vorspannungs-Signal zu erzeugen, um ein zweites Vorspannungs-Muster (608) der Elemente (304) zu bilden; und einen Strahlformer (104), der mit dem Wandler (102) gekoppelt ist, wobei der Wandler (102) in der Lage ist, als Reaktion auf dem Strahlformer (104) Ultraschalldaten auf der Grundlage des ersten Vorspannungs-Musters (602) zu senden und zu empfangen, und Ultraschalldaten auf der Grundlage des zweiten Vorspannungs-Musters (608) zu senden und zu empfangen, wobei der Strahlformer (104) dazu geeignet ist, eine zweidimensionale Strahlformung auszuführen und dazu den Strahl entlang einer ersten Richtung des abgetasteten Volumens zu formen und eine Apertur entlang einer zweiten Richtung des abgetasteten Volumens zu synthetisieren; wobei ein Bild auf der Basis einer Apertursynthese der Ultraschalldaten vom ersten Vorspannungs-Muster (602) und der Ultraschalldaten vom zweiten Vorspannungs-Muster (608) erzeugt wird, wobei die Apertursynthese die Synthese der Apertur in der zweiten Richtung ist.
Patent DE-112009001445-B4 (DE)
Title: Kraftstoffsystem-Einspritzzeiteinstellungsdiagnose durch Analysieren des Zylinderdrucksignals
Inventor: WANG YUE-YUN
IPC: F02M41/12
Filed: 2009-06-03
Granted: 2018-07-26
Abstract: Verfahren (100) zum Diagnostizieren der Verbrennung innerhalb eines mager gegenüber der Stöchiometrie und in einem Kompressionszündungsbereich betreibbaren Motors (10), der einen Zylinder (20) enthält, der eine Verbrennungskammer (34) mit variablem Volumen aufweist, die durch einen Kolben (22), der zwischen einem oberem Totpunkt und einem unterem Totpunkt hin- und hergeht, und durch einen Zylinderkopf definiert ist, wobei das Verfahren (100) umfasst:Überwachen des Drucks (108) von dem Zylinder (20) während eines Verbrennungszyklus;Erzeugen eines gemessenen Verbrennungsphaseneinstellungswerts (ϕ) für den Zylinder (20) bei einer vorgegebenen Metrik, die ein gewähltes Teildruckverhältnis (FPR) umfasst, und die so gewählt wird, dass der Verbrennungszyklus auf der Grundlage einer schnellen Fourier-Transformation des überwachten Drucks indiziert wird;wobei das Erzeugen des gemessenen Verbrennungsphaseneinstellungswerts (ϕ) umfasst:Verarbeiten des überwachten Drucks durch Spektralanalyse unter Nutzung der schnellen Fourier-Transformation (110) zum Identifizieren einer Signalform, die eine erste harmonische Signalform umfasst, die einer Zylinderdruckkomponente des überwachten Drucks zugeordnet ist;Berechnen einer Phasenkomponente der Signalform; undAuswählen eines gemessenen Verbrennungsphaseneinstellungswerts (ϕ) aus der Phasenkomponente, wobei ein gemessenes Teildruckverhältnis (FPR) gleich dem vorgegebenen Teildruckverhältnis (FPR) ist;Vergleichen des gemessenen Verbrennungsphaseneinstellungswerts (ϕ) mit einem erwarteten Verbrennungsphaseneinstellungswert (112) auf der Grundlage eines gewählten Kurbelwinkels (θ) zu Beginn der Einspritzung (SOI) bei der vorgegebenen Metrik; undIdentifizieren von Verbrennungsphaseneinstellungsdifferenzen (112), die größer als eine zulässige Verbrennungsphaseneinstellungsdifferenz sind, auf der Grundlage des Vergleichs.
Patent DE-112011103674-B4 (DE)
Title: Motorregelvorrichtung
Inventor: IKEDA HIDETOSHI
IPC: H02P29/00
Filed: 2011-10-07
Granted: 2016-07-14
Abstract: Motorregelvorrichtung (101, 201, 301), welche einen in einem Regelobjekt enthaltenen Motor (1) ansteuert, wobei die Motorregelvorrichtung (101, 201, 301) aufweist: eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (5), welche eine Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Motors (1) erfasst und eine Erfassungsgeschwindigkeit (vb) ausgibt; eine Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302), welche einen Antriebskraft-Befehl für den Motor (1) so berechnet, dass die Erfassungsgeschwindigkeit (vb) mit einem Geschwindigkeitsbefehl (vr) in Einklang gebracht wird; eine Verstärkerkompensationseinheit (103, 303), welche eine Berechnung des Multiplizierens einer Übertragungsfunktion (F(s)), welche eine Übertragungsfunktion von der Erfassungsgeschwindigkeit (vb) zum Antriebskraft-Befehl ist, mit einer Geschwindigkeitsverstärkung (Kv) in der Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302) durchführt; ein Rückführungsfilter (104, 204, 304), welches Filterkennlinien hat, bei welchen eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen unter oder gleich einer Filter-Eckfrequenz (ωfL) im Wesentlichen eins ist, eine Frequenzgang-Verstärkung in einem Bereich von der Filter-Eckfrequenz (ωfL) bis zu einer über der Filter-Eckfrequenz (ωfL) liegenden oberen Filter-Grenzfrequenz (ωfH) mit zunehmender Frequenz abnimmt und eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen gleich oder über der oberen Filter-Grenzfrequenz (ωfH) im Wesentlichen konstant ist, und eine Berechnung durchführt, um die Filterkennlinien auf die Rückführungs-Übertragungsfunktion (F(s)) in der Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302) anzuwenden; eine Regelungskonstanten-Einstelleinheit (105, 205, 305), welche die Geschwindig ...