baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-113847924-A (CN)
Title: 一种基于参数曲线优化的导航路径规划方法、系统
Inventor: ZHENG NANNING
IPC: G01C21/34
Filed: 2021-09-06
Abstract: 本发明公开一种基于参数曲线优化的导航路径规划方法、系统，具体过程如下：根据定位、激光雷达、以及地图信息生成规划配置；根据规划配置，使用Lazy Theta星算法进行初始路径搜索，得到初始路径；对初始路径进行几何分析得到一部分关键点，对所述关键点进行扩增，得到剩下的关键点；对所有关键点进行三次样条插值，得到的参数曲线；定义优化目标函数，将所述参数曲线作为目标函数输入，关键点作为决策变量，输出为参数曲线碰撞风险和平滑性的测量值；通过数值优化的方法对目标函数进行数值优化，得到导航路径；对路径的碰撞风险和平滑性进行优化，从而得到最终路径，在优化过程中，结合数值优化与几何优化，以提升优化效果。
Patent CN-113986182-A (CN)
Title: 基于车载网络的车载音频控制系统
Inventor: CAO YUE
IPC: G06F3/16
Filed: 2021-09-09
Abstract: 本发明公开了一种基于车载网络的车载音频控制系统，通过音频获取单元实时采集输入汽车的音频信息，音频信息包括播放信息、来源端；所述音频获取单元用于将音频信息传输到音频分析单元；之后自动端口规则库存储的端口权限等级，端口权限等级根据用户个人习惯分析得到；之后利用音频分析单元接收音频获取单元传输的音频信息，并结合端口规则库进行播放分析，按照优先级依次播放；同时利用信号采集和原相对比单元能够对车内背景声音进行滤除，避免对用户声音的干扰，并对滤除背景杂音之后的声音进行分析，当存在相关指令时，会验证身份，身份无误后会自动执行对应操作，并给予对应的操作反馈；本发明简单有效，且易于实用。
Patent CN-113712290-A (CN)
Title: 一种文胸杯及文胸
Inventor: CHEN YULING
IPC: A41C3/12
Filed: 2021-09-09
Abstract: 本发明涉及一种文胸杯及文胸，文胸杯具有内表面和外表面，文胸杯具有杯碗部和承托部，承托部为弧形条状，杯碗部自内向外凹陷形成，承托部设置在杯碗部的下方；文胸杯处于杯碗部的内表面设置有邻接的第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起表面为中间高两边低的圆弧状，第一凸起和第二凸起依次沿承托条长度方向设置，第一凸起长度大于第二凸起长度，第一凸起较第二凸起更远离文胸杯的鸡心；文胸杯包括外层和内层，外层为透气布料，内层自内向外依次包括乳胶层和网纱层，乳胶层和网纱层之间对应承托部设置设置有承托件，承托件为胶条。本发明的优点在于舒适度高且透气性良好。
Patent CN-113658760-A (CN)
Inventor: DING YOULIANG
IPC: H01B13/02
Filed: 2021-09-18
Abstract: 本发明提供一种绞线系统及其导线盘更换装置，导线盘更换装置包括储盘机构和移盘机构；储盘机构包括储盘架，储盘架上形成至少一个线盘通道，线盘通道设置有与导线盘配合的导线盘滚道；每个线盘通道至少具有二个导线盘的放置空间；这样，可以在储盘机构预先存放满线的导线盘，也可以存储下盘操作后空线的导线盘，进而减少框式绞线机附近也会堆放空线的导线盘或满线的导线盘，减少工作空间无效占用，改善绞线机工作环境。另外，从储盘架上移动或移转导线盘，导线盘更换装置可以降低导线盘更换操作的劳动强度，减少车间内起重装备的使用。以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率，减少工作空间无效占用，改善绞线系统工作环境。
Patent CN-114012716-A (CN)
Inventor: GUO JINGYUE
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-09-23
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位和力控制的工业机器人轴孔装配方法，包括：步骤1、工业摄像机读到工件和孔在空间中的位置信息，发送至上位机；步骤2、上位机将位置信息通过逆运动学求得逆解；步骤3、工业机器人前往工件位置抓取工件，抓取后进行重力补偿，然后移动到孔的上方等待装配；步骤4、工业机器人执行轴孔装配任务，实时计算机器人末端的力控位姿偏差，在装配过程中微调工件位姿；步骤5、轴孔装配完成，松开夹爪进行下一项任务；该方法在轴孔位置不明确、缺少人工干预的条件下，依然可以实现轴孔的准确定位和工业机器人力控装配任务。
Patent CN-113985742-A (CN)
Inventor: CHEN YINGBO
IPC: G05B19/418
Filed: 2021-09-23
Abstract: 本发明公开了一种智能家居系统，包括传感器、控制中心和家居设备，还包括移动机器人；移动机器人用于对室内环境进行建图，获得环境栅格地图；根据环境栅格地图进行自定位，将自身的位置信息发送至控制中心；控制中心用于控制移动机器人，根据移动机器人的位置信息和家居设备信息表对家居设备进行定位及识别；传感器用于采集用户数据，将用户数据发送至控制中心；控制中心还用于根据用户数据进行指向型动作和控制型动作检测，基于家居设备的定位及识别结果，根据指向型动作检测结果确定目标家居设备，根据控制型动作检测结果对目标家居设备进行控制；从而提高对智能家居设备进行控制的智能化程度，能够更加准确地控制家居设备，提高用户体验。
Patent CN-113885910-A (CN)
Inventor: WANG YULONG
IPC: G06F8/65
Filed: 2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种基于国产单片机GD32的软件升级方法，使用基于CAN总线的IAP升级方法，将待升级的设备全部接在总线上，通过使用YMODEM协议进行简单快速批量化的升级。本发明将所有待升级的设备全部挂在CAN总线上，通过YMODEM协议将升级文件发送到各个待升级的设备，这种升级方法简单、快速、并可以进行批量化软件升级。
Patent CN-113740938-A (CN)
Title: 一种基于Rudin-Shapiro光子晶体对的可调多通道光子滤波器
Inventor: LIU FANGHUA
IPC: G02B1/00
Filed: 2021-09-26
Abstract: 本发明提供了一种基于Rudin‑Shapiro光子晶体对的可调多通道光子滤波器，属于光学技术领域。包括对称分布的两个RS光子晶体和若干石墨烯单层G，RS光子晶体包括若干第一电介质层H和若干第二电介质层L，所述多通道光子滤波器的多层结构表示为：HGHGHGLGHGHGLGHGHGLGHGHGLGHGHGH；所述第一电介质层和第二电介质层分别为两种折射率不同的均匀电介质薄片，所述第一电介质层和第二电介质层的厚度分别为各种光学波长的1/4；所述多通道光子滤波器各信道的透射率和中心波长可通过石墨烯的化学势和入射角灵活地调控。
Patent CN-113934552-A (CN)
Title: 功能代码的确定方法及装置、存储介质、电子装置
Inventor: ZHANG RUI
IPC: G06F9/54
Filed: 2021-09-27
Abstract: 本发明提供了一种功能代码的确定方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：确定待生成的业务页面所对应的目标代码数据的功能类型；在开发平台确定功能类型对应的功能接口层调用的功能接口；根据功能接口确定开发平台承载目标代码数据的目标容器，其中，目标容器由容器配置层对应的配置基库中的通用配置组合而成；在确定容器配置层存在消息通道的名称配置的情况下，建立容器配置层对封装层以及基础组件层进行调用的消息通道，并根据消息通道确定对应调用的功能代码，解决了现有技术中无法实现基础组件在不同的容器上高质量运行等问题。
Patent CN-113864800-A (CN)
Inventor: Liang wuzhou
IPC: F23J1/00
Filed: 2021-09-30
Abstract: 本发明属于锅炉技术领域，具体涉及新型感知的炉膛空气吹灰器；采用的技术方案为：包括筒体和通过支架安装在筒体喷口侧的端部挡板；所述端部挡板上接有多个感知测点，所述端部挡板内部设置有中空腔体，所述中空腔体上安装有若干旋转叶片组，所述端部挡板的两侧分别设置有与中空腔体相通的出风口和进风口，所述进风口的一端接有冷却风管，所述冷却风管贯穿筒体设置；所述筒体远离喷口侧的上端接有一次风管和二次风管。本发明利用一套系统实现两种用途，简化工艺，节约了建设成本；并且采用在挡板处设置测点，从而极大程度上提高了机组运行的安全稳定性。
Patent CN-113899652-A (CN)
Title: 一种模拟油田注水结垢量测量的实验装置
Inventor: LI HONGJIAN
IPC: G01N5/04
Filed: 2021-10-07
Abstract: 本发明公开了一种模拟油田注水结垢量测量的实验装置。本发明基于油田结垢问题，针对温度对结垢量影响实验研究，设计了一种便捷的测量温度对结垢量影响的实验装置。该装置主要包括耐高温多功能反应容器、可控温加热炉、耐高温复合式滤纸、支撑装置。所述耐高温多功能反应容器主要用来呈装注入水与地层水，同时对滤纸进行烘干处理，所述可控温加热炉主要为实验提供所需的温度，耐高温复合式滤纸主要防止垢样沾壁，同时过滤液体，支撑装置主要用来支撑可控温加热炉以及耐高温多功能反应容器。本发明所提供的可控温结垢实验装置具有工艺简捷、成本低、加热效率高的特点。
Patent CN-113945786-A (CN)
Inventor: WANG XINCAI
IPC: G01R1/28
Filed: 2021-10-11
Abstract: 本发明公开了一种传导骚扰参数自动优化装置，包括控制器、电源输入端以及电源输出端，所述的电源输入端与电源输出端之间依次连接有差模电感、第一组X电容、第一组共模电感、第一组Y电容、第二组X电容、第二组共模电感以及第二组Y电容，在第一组X电容、第一组共模电感、第一组Y电容、第二组X电容、第二组共模电感以及第二组Y电容上分别连接有器件切换MUX矩阵选择器，每一个器件切换MUX矩阵选择器均与所述控制器的输出端连接，所有器件切换MUX矩阵选择器还通过一个ADC数据采集模块与控制器电连接，且所述的控制器还通过USB接口连接PC上位机。本发明还公开了一种传导骚扰参数自动优化方法。本发明提高整改效率。
Patent CN-113985812-A (CN)
Inventor: TAO HAOHAO
IPC: G05B19/404
Filed: 2021-10-19
Abstract: 一种多轴数控机床加工误差预报方法，属于机床精度设计技术领域。具体涉及到基于公差的几何误差预测建模方法、多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于侧刃铣削原理的机床加工精度预测方法。本发明建立了基于关键零部件公差的几何误差预测模型、多轴数控机床空间误差模型以及基于公差的加工精度预测模型。在机床初始设计阶段，通过对多轴数控机床加工精度进行预测分析，可以帮助工程师在机床初始设计阶段根据机床各个关键零部件标注的公差参数预测整机的加工精度，从而有助于在机床精度优化设计之前排除一些不合理的公差优化分配方案，提升机床的加工精度，为数控机床精度优化设计工作奠定了理论基础。
Patent CN-113919833-A (CN)
Title: 一种订单支付方法及装置
Inventor: WANG MOJUN
IPC: G06Q20/18
Filed: 2021-10-22
Abstract: 本发明涉及一种订单支付方法，包括：通过设置在能源枪上的扫描装置获取车辆的账户信息；通过设置在能源枪上的状态识别装置获取能源枪的状态；当能源枪的状态由工作状态跳转为挂枪状态时，生成本次能源补给的订单信息；根据订单信息对账户信息进行扣款。本发明的订单支付方法，实现能源站内的自动订单结算，减少订单支付时间，提高能源站效率。
Patent CN-113988235-A (CN)
Title: 用于管理牲畜胴体的系统
Inventor: Qin Muyuan
IPC: G06K17/00
Filed: 2021-10-28
Abstract: 本发明涉及一种用于管理牲畜胴体的系统，其系统包括：多个前端信息采集器，其设置在胴体作业轨道上的多个位置处，并配置为用于采集胴体在所述胴体作业轨道上不同位置处的作业信息，以及输出其采集到的作业信息；后台管理器，其分别与所述多个前端信息采集器电连接，并配置为用于对获取到的不同位置处的作业信息进行点位互补处理，以生成关于胴体的可追溯数据信息。通过本发明的技术方案，可以形成对牲畜胴体的可追溯化管理，有效提高牲畜胴体的管理效率和管理精度。
Patent CN-113973195-A (CN)
Title: 一种投影设备及其校正方法
Inventor: LIU PENGPENG
IPC: H04N9/31
Filed: 2021-10-29
Abstract: 本申请提供一种投影设备及其校正方法，涉及投影显示领域，用于当投影设备发生移动时，自动校正待投影图像。该投影设备包括：姿态检测传感器，用于检测投影设备的实际姿态数据，实际姿态数据用于反映投影设备的当前姿态；与姿态检测传感器连接的控制器，控制器被配置为：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时姿态检测传感器所检测到的数据；根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。
Patent CN-114005502-A (CN)
Inventor: Lu Minda
IPC: G06F16/583
Filed: 2021-11-01
Abstract: 本发明提供了一种人脸识别自助登记系统，设置于检查室周围，用于对需要做检查项目的待检查人员进行身份验证，其特征在于，包括：人脸识别模块获取待检查人员的待识别人脸图像，与预定的人脸图像库中的标准人脸图像进行比对得到比对结果；在比对成功时，人员信息匹配与显示模块根据待识别人脸图像匹配到待检查人员对应的身份信息以及检查单信息，并显示供待检查人员确认；完成确认后，检查单登记与排队模块对检查单信息进行登记，并将检查单信息添加至排队列表中，从而使得待检查人员等待叫号检查。本发明的人脸识别自助登记系统能够有效解决医保卡冒用问题，且提高检查效率，避免人工登记与叫号过程中的失误。
Patent CN-114116832-A (CN)
Inventor: GUI HAITAO
IPC: H02J3/00
Filed: 2021-11-04
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的配电网异常识别方法，包括以下步骤，建立由各节点电压测量数据组成的高维矩阵模型，选取平均谱半径作为线性特征值统计量，确定故障发生时刻；应用增广矩阵理论进行数据相关性分析，构造平均谱半径偏差率作为定量指标，衡量各节点电压对系统运行状态的影响程度。在运用本发明所述的方法进行配电网异常状态识别时，能有效利用电网的海量多源数据实时监测系统的运行状态，该方法不受限于电网规模的扩大和结构的复杂性，不涉及物理模型中各元件的作用机理，不需要对问题做出假设和简化，仅仅从数据关联的角度感知系统的运行状态，相对于传统的模型法具有更为广泛的应用场景，能够良好应对当今电网的发展趋势。
Patent CN-114081608-A (CN)
Title: 一种骨科临床手术钢板预弯装置及其折弯方法
Inventor: Zhai Yaye
IPC: A61B17/88
Filed: 2021-11-05
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种骨科临床手术钢板预弯装置及其折弯方法，针对现有的钢板进行折弯的装置尚不能实现对钢板折弯的角度进行把控，并且不能实现对钢板所要折弯的区域进行准确的限定的技术问题，其钢板预弯装置包括安装箱，所述安装箱的左侧底部内壁上固定安装有电动推杆，且安装箱内安装有传动组件，所述安装箱的后侧内壁上转动连接有支撑轴，且支撑轴的后端延伸至安装箱的后侧。本发明能够实现对钢板准确的定位夹紧以及在对钢板进行折弯时，能够精确的把控钢板的折弯角度，所以在使用时，能够根据需要对钢板进行折弯，并且整体操作为自动化操作，能够有效的降低操作难度，具有良好的使用方便性。
Patent CN-114203391-A (CN)
Inventor: ZHANG ZHENHUA
IPC: H01F27/32
Filed: 2021-11-05
Abstract: 本发明公开了一种多极旋转变压器的布线结构，多极旋转变压器模块的齿轮轴与稳定平台转轴的主齿轮啮合传动，实现了多极旋转变压器轴系与稳定平台转轴轴系的平移分离，释放了多极旋转变压器轴系的中心空间，可以在多极旋转变压器轴系的中心空间布置内圈引出线布线结构；释放了稳定平台转轴轴系的中心空间，使稳定平台的引出线直径不受多极旋转变压器内圈中心孔径约束，只要满足稳定平台转轴中心孔径尺寸约束即可；采用两侧出线，外圈引出线从外露侧面引出，内圈引出线从内侧面引出，并通过过线轴的结构优化和硅橡胶加固，实现了内圈引出线从过线轴中心线出线后扭转，进而减小多极旋转变压器内圈引出线的扭转变形，减小了非线性引线力矩。
Patent CN-114019241-A (CN)
Title: 功率器件驱动电路中电阻阻值的确定方法及装置
Inventor: ZHANG BINGBING
IPC: G01R27/02
Filed: 2021-11-11
Abstract: 本发明是一种功率器件驱动电路中电阻阻值的确定方法及装置，确定方法包括：根据功率器件的额定电流范围，选择驱动电阻R1的阻值；获取检测信号，通过驱动芯片发出运行指令，信号经过驱动电阻R1后，再经过驱动电阻R2，到达功率器件；通过测试点，测量功率器件栅极和源极之间的上升时间；关断功率器件，信号经过驱动电阻R2，再经过高速开关二极管，回到驱动芯片；通过测试点，测量功率器件漏极和源极之间的下降时间；完成阻值确定保存并退出检测流程，确定装置包括驱动芯片模块、驱动电阻1模块、驱动电阻2模块、功率器件模块、检测模块。采用该功率器件驱动电阻确定方法，避免了传统的试错更换，大大提升了准确性，提高了检测效率。
Patent CN-113895688-A (CN)
Title: 一种自动装卸系统
Inventor: LIU PENGFEI
IPC: B65B21/04
Filed: 2021-11-11
Abstract: 本发明公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆。该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。
Patent CN-113814468-A (CN)
Inventor: JIANG JUNZHENG
IPC: B23D59/00
Filed: 2021-11-11
Abstract: 本发明提供了一种双工位机床，包括底座，底座上方安装有带锯床，底座与带锯床之间安装有旋转锁紧装置，底座上滑动安装有支撑架，旋转锁紧装置包括转动安装在支撑架上的转放置板，放置板的一端固定安装有转轴，支撑架上滑动安装有齿条，转轴端部与齿条传动连接，支撑架固定安装有第一驱动部件，第一驱动部件的输出端与齿条固定连接。本双工位机床，设置有自动翻转的放置槽，将工件放置固定后可对工件一端进行加工，完成后通过旋转可继续对工件另一端进行加工，本机床减少了工人工作量，提高了工作效率，适于推广应用。
Patent CN-114119220-A (CN)
Inventor: LIU HAILIN
IPC: G06Q40/02
Filed: 2021-11-12
Abstract: 本申请提供一种贵金属智能报价方法及装置，首先通过获取交易市场平台发送的贵金属报价行情，所述贵金属报价行情中包含对应所述交易市场平台的报价需求；然后从多个交易市场平台获取当前贵金属报价；再以所述报价需求为目标，通过智能化计算和风险管理模型对所述当前贵金属报价进行最优解计算，确定贵金属最优价；最后按照对应的所述报价需求将所述贵金属最优价在对应的所述交易市场平台进行发布。本申请通过智能化计算和风险管理模型自动生成贵金属最优价，并对不同交易市场平台按照不同的要求进行发布，保证贵金属报价的准确性和实时性，满足机构自营和代理的不同需求。
Patent CN-114294179-A (CN)
Inventor: Yang Zhenghou
IPC: G06Q50/06
Filed: 2021-11-18
Abstract: 本发明提供一种风电机组半实物仿真方法及装置，该方法通过将获取的风电机组历史运行数据传输给仿真平台主控PLC系统；仿真平台主控PLC系统根据接收到的历史运行数据给变桨系统和偏航系统下达动作指令；变桨系统和偏航系统根据接收到的动作指令，分别执行相应实验动作，并将相应实验动作反馈给仿真平台主控PLC系统；仿真主控PLC系统根据接收到的实验相应动作与历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率；根据误差率，对仿真平台控PLC系统发出的动作指令进行修正。该方法可提高风电机组核心控制器的稳定性；缩短开发周期，减小开发成本；较全面、系统地评价控制策略、优化控制算法，保障机组安全和提高机组的发电性能。
Patent CN-114091177-A (CN)
Inventor: LIU MUDONG
IPC: G06F119/14
Filed: 2021-11-19
Abstract: 本发明提供了一种直升机法兰螺栓载荷分析和低周疲劳寿命预测方法，所述方法包括：基于直升机法兰螺栓的分布形式进行载荷分析，计算所述法兰螺栓的最大载荷值；基于所述法兰螺栓的最大载荷值、直升机法兰螺栓的首圈螺纹和螺栓头最小截面，计算直升机法兰螺栓的最大局部应力；基于所述直升机法兰螺栓的最大局部应力得到法兰螺栓的低周疲劳静应力和动应力的表示方法；基于寿命模型、法兰螺栓的低周疲劳静应力和动应力得到直升机法兰螺栓低周疲劳等效动应力表达式，并采用全范围S‑N曲线评估低周疲劳寿命。
Patent CN-114090851-A (CN)
Title: 基于大数据的用户用电环境分析方法和系统
Inventor: XIAO ZHANHUI
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-11-22
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据的用户用电环境分析方法和系统，涉及智能电网和人工智能，方法包括以下步骤：获取用户电表的用电曲线；根据所述用电曲线获取多个上升沿和下降沿；根据所述上升沿和下降沿的出现时间和幅度，对上升沿和下降沿进行归类；根据归类结果生成用户的用电环境报告。本申请通过获取用户的电表用电曲线，根据用电曲线的上升沿和下降沿进行分析，分析出用户的用电环境，通过这样的方式，可以用非侵入式的方式获得用户的用电环境，其提升了数据价值，也降低了信息获取的成本。
Patent CN-114237636-A (CN)
Title: 一种麻醉机嵌入式软件的烧写方法
Inventor: WU YANMEI
IPC: G16H40/40
Filed: 2021-11-23
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种麻醉机嵌入式软件的烧写方法，所述方法包括：依据软件升级完成标志生成一条升级完成标志文件记录；将引导升级软件文件、升级完成标志文件记录和待升级的麻醉机功能软件文件合并生成一个新的hex文件；通过j‑link仿真器将新的hex文件下载到麻醉机的主控芯片，从而完成麻醉机嵌入式软件的烧写。本发明的方法仅需要J‑flash烧写一次，能够节省主控芯片程序烧写对麻醉机整机的依赖性，减少软件烧写时间，提高生产效率。
Patent CN-113998577-A (CN)
Title: 一种快捷挂钩、脱钩的方法及装置
Inventor: HUANG YONGZHONG
IPC: B66C1/14
Filed: 2021-11-23
Abstract: 本发明公开了一种快捷挂钩、脱钩的方法,包括下述步骤：首先把快捷挂钩、脱钩装置连接至吊机吊钩处，并在悬浮物上布好挂钩绳；其次通过挂钩绳使装置的吊钩与悬浮物起吊眼环连接，使装置吊钩与悬浮物连接，并在装置的吊钩上布好脱钩绳；最后操作吊机把悬浮物吊放至母船的指定区域后，拉动脱钩绳，使装置的吊钩与悬浮物脱离，回收吊钩，作业完成。本发明还公开了一种快捷挂钩、脱钩的装置。本发明能快速实现悬浮物快速便捷吊装的目的，吊装方便，操作简单、省力、实用、快捷，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Patent CN-114203164-A (CN)
Inventor: ZHANG HAN
IPC: G10L25/51
Filed: 2021-11-25
Abstract: 本发明实施例提出一种模型训练方法、异常声音识别方法、装置、设备及介质，涉及信号处理领域，其中模型训练方法包括：获取音频训练样本集，将音频训练样本转化为音频训练图像样本，输入音频训练图像样本到异常声音识别模型，得到音频分类预测值，将音频分类预测值与音频训练样本中音频标签进行比较，根据比较结果调整异常声音识别模型的权重，以训练异常声音识别模型。本实施例通过将采集到的音频训练样本转换成音频训练图像样本，利用图形化信息对异常声音识别模型进行训练和测试，以使得训练后的异常声音识别模型能够检测管道状况，提高检测准确率。
Patent CN-114358306-A (CN)
Title: 基于区块链分片和联邦学习的供应链数据协同方法及装置
Inventor: ZHANG BO
IPC: G06N20/00
Filed: 2021-11-29
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链分片和联邦学习的供应链数据协同方法及装置、存储介质、终端，通过将供应链的顶级节点组成区块链网络，并将所述各顶级节点分别对应的节点组成区块链分片，再在区块链分片的聚合节点上设定训练截止时间，聚合节点对在训练截止时间之前接收到的联邦模型参数聚合，获得聚合联邦模型参数，并将聚合联邦模型参数发送给所述任务分发节点；任务分发节点将接收到的聚合联邦模型参数聚合获得优化模型参数，并将获得优化模型参数发送给各个区块链分片中的节点，完成训练任务。本发明通过在聚合节点上设定训练截止时间，可避免对训练完成时间不在此训练截止时间内的节点的等待，加快对训练任务的完成速度。
Patent CN-114111595-A (CN)
Inventor: REN LI
IPC: G01B11/02
Filed: 2021-11-29
Abstract: 本发明公开了一种石膏板的全尺寸检测系统。控制器通过第一红外测距传感器测量与石膏板的第一距离，以及第二红外测距传感器测量与石膏板的第二距离确定石膏板的厚度，并根据第三红外测距传感器实时测量与石膏板的第三距离，以及第四红外测距传感器实时测量与石膏板的第四距离确定石膏板的宽度，并在石膏板运动时，控制器通过测量得到的多个第三距离和多个第四距离确定石膏板的宽度序列，并根据石膏板的宽度序列中宽度的波动范围来确定石膏板的齐整度，故而本申请能够在石膏板生产成型后对石膏板厚度、宽度以及边缘齐整度三项重要参数及时进行自动化检测，其检测精度更高，并且由于检测时是非接触测量，因此，检测时不会损伤石膏板的表面。
Patent CN-114090459-A (CN)
Inventor: WANG GUOBIN
IPC: G06F11/36
Filed: 2021-11-30
Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域，尤其是指一种基于微内核的测试系统和测试方法，所述系统包括：存储层使用关系型数据库管理系统MYSQL数据库；服务层由微服务架构搭建，所述服务层包括：swagger导入模块用于定时分析接口信息，形成参数文档信息并写入所述存储层以及形成可编辑的参数输入框；用例模块用于根据用户填写的测试用例参数实例和设定的组合方法生成多个用例；脚本引擎用于根据所述用例模块信息执行，断言测试结果是否正确，形成测试报告并返回页面展示。实现了参数可视化编辑，无需代码或者仅需少量表达式就可以完成功能性接口用例的编写，极大简便了编写用例的难度，能快速上手，写流程性功能的自动化测试用例。
Patent CN-114317011-A (CN)
Inventor: ZHENG YAJIE
IPC: C10B27/00
Filed: 2021-12-02
Abstract: 本发明涉及一种电加热焦炉，包括焦炉基础、焦炉本体、干馏煤气导出系统及焦炉车辆，焦炉本体设于焦炉基础上，焦炉本体包括炉底、炭化室、炉顶及加热室；炭化室与加热室均为多个，且间隔设置于炉底与炉顶之间；干馏煤气导出系统位于炉顶的上方；焦炉本体由耐火材料砌筑而成；加热室沿纵向间隔设置多个隔墙，将加热室分隔为多个独立的加热单室，每个加热单室内均设有电加热器。本发明采用电能加热实现煤干馏过程，与采用传统化工燃料加热的焦炉相比，加热能源更加清洁，能耗更加可控，电加热焦炉相较于传统焦炉，其本体结构及土建结构得到简化，降低了建设投资与施工强度，焦炉在生命周期内更加的安全、经济、环保。
Patent CN-114176574-A (CN)
Title: 基于数字式陀螺仪的睡眠呼吸体位检测装置及检测方法
Inventor: CHEN GUANGYUAN
IPC: A61B5/08
Filed: 2021-12-02
Abstract: 本发明涉及基于数字式陀螺仪的睡眠呼吸体位检测装置及检测方法，检测装置包括外壳、数字陀螺仪芯片、单片机、蓝牙模块、电源模块，数字陀螺仪芯片和蓝牙模块与单片机电连接，电源模块和所述单片机连接，数字陀螺仪芯片用于采集使用者的角度数据，单片机用于将数字陀螺仪芯片采集的角度数据转换为体位信息和呼吸信息，蓝牙模块用于将单片机生成的体位信息和呼吸信息发送至上位机，单片机读取数字陀螺仪芯片的角度数据然后进行数据处理，从角度数据中判断体位信息和提取呼吸信号，使用一种原始数据得到两项人体生理指标，采用蓝牙传输模式，解决了传统方式过多线缆和附件造成对患者的睡眠影响，具有体积小、精度高的优点，适用于家庭和医院的睡眠检测。
Patent CN-114166191-A (CN)
Inventor: LI HAITAO
IPC: B08B3/02
Filed: 2021-12-06
Abstract: 本发明提供了用于水利灌溉中的水文水资源智能监测装置，涉及监测装置技术领域，包括：安装座A、监测部、第一辅助部和第二辅助部；所述安装座A为矩形座状结构，且安装座A底端面对称焊接有两块支撑板，并且安装座A固定在河岸上。因安装座A上穿插有两个地钉，且两个地钉均插接在泥土中；所述安装座A上开设有一个凹槽，且凹槽为矩形槽状结构；凹槽与地钉的边沿位置对正，且凹槽组成了地钉的拆卸辅助结构，从而在拆卸地钉的时候可使用撬杠插入到凹槽处将地钉撬出，解决了首先，不能够通过结构上的改进在无电动元件的情况下实现监测头的清洁，且该清洁结构不能够实现监测头的防护；其次，在使用过程中容易受到水浪拨动以及杂物影响的问题。
Patent CN-114010771-A (CN)
Inventor: MENG XIAOCHUN
IPC: A61K31/05
Filed: 2021-12-14
Abstract: 本发明公开了一种具有修复关节软骨功能的组合物及其制剂与应用。所述的具有修复关节软骨功能的组合物由原料重量份的碳酸钙100~300份、骨胶原100~200份、D‑氨基葡萄糖盐200~400份、维生素K和/或硫酸软骨素100~300份、酪蛋白磷酸肽10~50份组成。制剂为所述的具有修复关节软骨功能的组合物中加入药学上可接受的辅料制备成片剂、散剂、颗粒剂、胶囊剂或丸剂。应用为所述的具有修复关节软骨功能的组合物在制备修复关节退行性病变药品、食品、保健食品中的应用。本发明丰富了增加骨密度保健食品市场，能更好的服务于广大消费者。为企业和国家带来了经济效益。
Patent CN-113997064-A (CN)
Title: 一种自动打螺丝钉装置
Inventor: LIU LUXIN
IPC: B25B11/02
Filed: 2021-12-15
Abstract: 本发明公开了一种自动打螺丝钉装置，涉及爬架网设备技术领域，包括平台板、移动横梁、第一驱动装置、第二驱动装置和至少一个打丝装置，移动横梁上移动连有至少一个固定板，各固定板上移动连有一个打丝装置，第一驱动装置能驱动移动横梁发生第一方向上的运动，第二驱动装置能够驱动各固定板第二方向上的运动，各固定板上有第三驱动装置，各第三驱动装置输出端与一个打丝装置连接并能驱动该打丝装置在竖直方向运动，平台板上设置有压紧装置，压紧装置能同时将置于平台板上的网框和网片压紧或松开。通过各驱动装置驱动移动横梁、固定板及各打丝装置移动，使打丝装置移动到指定位置就能进行钻打螺丝钉，减少人工操作，降低人工成本，提高工作效率。
Patent CN-114069325-A (CN)
Inventor: YANG HUAMEI
IPC: H01R24/20
Filed: 2021-12-16
Abstract: 本发明公开一种插排，包括：第一盖；第二盖，所述第一盖设于所述第二盖上；旋转件，其包括旋转本体和导引本体，所述旋转本体转动连接于所述第一盖和/或所述第二盖且所述旋转本体设有安装通道，所述导引本体和所述旋转本体呈角度设置且所述导引本体设有导引通道，所述导引通道连通于所述安装通道，其中所述插排的电源线穿过所述安装通道。此结构的一种插排，通过设置有旋转件，可根据需求将电源线置于导引通道内并旋转旋转本体至所需的角度来进行理线，更加便捷，且理线时电源线的形态是确定的，不容易出现过度弯折缠绕，改善了电源线错综复杂的排布情况，从而确保了安全性；以及提高了安装效率，节约了时间成本。
Patent CN-114042330-A (CN)
Inventor: SUN KE
IPC: B01D3/06
Filed: 2021-12-17
Abstract: 本发明涉及双层结构水热闪蒸装置，包括上层闪蒸罐体、下层闪蒸罐体、不锈钢隔层；所述上层闪蒸罐体顶部的半球形顶盖上设有进料管和上层蒸汽排出管，进料管上设有进料控制阀，上层蒸汽排出管上设有上层蒸汽排出控制阀；上层闪蒸罐体内设有上层物料进料导流管；所述下层闪蒸罐体顶部设有下层蒸汽排出管，下层蒸汽排出管上设有下层蒸汽排出控制阀；所述不锈钢隔层布置于上层闪蒸罐体与下层闪蒸罐体之间。本发明的有益效果是：本发明通过双层水热闪蒸结构，可以将水热后的高温高压物料进行两次闪蒸，与普通闪蒸罐相比，通过两次爆破作用，大幅度提升了闪蒸效率，使难降解有机物的转化效率进一步提升，而且增加了水蒸气的转化效率和生成量。
Patent CN-114325595-A (CN)
Inventor: Niu Shilin
IPC: G01S7/292
Filed: 2021-12-24
Abstract: 本发明公开了一种联合发射阵列与脉冲编码的机载MIMO‑SAR距离模糊分离方法。首先，构建发射信号相位编码矩阵，在每一个脉冲重复周期内，对各发射机的发射信号附加独立的相位编码。然后，对各接收机回波数据在方位向进行带通滤波，进而分离不同发射机发射信号经地面目标散射后的回波。随后，对上述步骤获取的含有相位编码的回波进行相位解码。最后，构建空域滤波导引矢量矩阵，分离期望信号与距离模糊信号。本发明通过对不同发射机的发射信号进行相位编码，并且借助高脉冲重复频率雷达系统的优势，在距离多普勒域将各发射机的发射信号分离。本发明有效利用了MIMO雷达中发射机阵列带来的自由度，相比传统多接收机雷达，能够有效地分离更高次的距离模糊信号。
Patent CN-114232267-A (CN)
Title: 独立风机专用四管大摇粒装置
Inventor: Xu Jiebao
IPC: D06C11/00
Filed: 2021-12-26
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，且公开了独立风机专用四管大摇粒装置，包括燃烧室，所述燃烧室的顶部设置有热风进风管，所述热风进风管远离燃烧室的一端固定连接有支管的一端。该独立风机专用四管大摇粒装置，整体四个高压离心风机独立工作，冷热风可以随时单独切换，这样可以使每个通道做不同的布，布的颜色也可以不一样，灵活性强，解决了布在通道里的不均匀的现象,解决了每个通道的气流不稳定性，这样能够使布在通道里有序的滑下来，不会出现压布现象，同时，如果一个风机出故障，其他三个通道照样可以工作，当两个通道交差做时，可能通过调整变频器，使两个通道的布速完全一致，整体极大的提高了生产效率，且灵活性强，同时节能性高。
Patent CN-114404940-A (CN)
Title: 一种数据处理方法、服务器、系统及存储介质
Inventor: YAN AN
IPC: A63F13/352
Filed: 2021-12-27
Abstract: 本申请的实施例提供了一种数据处理方法、服务器、系统及存储介质，应用于服务器，服务器包括多个执行者模块，服务器中存储有各执行者模块的地址，以及各执行者模块所适配的信息类型，方法包括：获取待处理的目标信息，目标信息中携带有目标信息的信息类型。从多个执行者模块中确定出与目标信息的信息类型适配的所有执行者模块，作为目标执行者模块，根据各目标执行者模块的地址，将目标信息发送至每个目标执行者模块，从而提高数据处理的效率。
Patent CN-114361123-A (CN)
Inventor: CHANG DONGLAI
IPC: H01L23/367
Filed: 2021-12-27
Abstract: 本发明涉及功率模块技术领域，具体涉及一种新型的多面散热功率半导体模块，包括中间过渡层以及分别被设置在中间过渡层两侧的第一覆铜绝缘基板和第二覆铜绝缘基板，中间过渡层的第一端面设有第一表面电路，中间过渡层的第二端面设有第二表面电路，中间过渡层的内部设有中间过渡电路，第一覆铜绝缘基板上设有第一基板电路与第一表面电路电连接，第二覆铜绝缘基板上设有第二基板电路与第二表面电路电连接，中间过渡层上还设有冷媒输入口和冷媒输出口。本发明提供的新型的多面散热功率半导体模块，采用多面以及埋入冷媒的方式来进行散热，大大提升了散热性能，并且去除了金属丝键合，可提升功率半导体模块的可靠性，以及减少寄生电感和开关损耗。
Patent CN-114274869-A (CN)
Title: 一种汽车室内后顶灯
Inventor: ZHOU YUNPENG
IPC: B60Q3/60
Filed: 2021-12-30
Abstract: 本发明涉及一种汽车室内后顶灯，包括按键、底座、控制板、指示灯、照明灯板、固定座、按压座、反光碗、灯罩和上盖板；底座上设有灯板固定架；控制板固定在底座上，按键安装在控制板上；指示灯安装在控制板上；照明灯板安装在灯板固定架上，且与控制板电性连接；照明灯安装在照明灯板上；固定座安装在底座上；按压座活动位于固定座的顶部；反光碗的顶部固定在按压座上，且活动插在固定座上，反光碗的底部位于照明灯的上方；灯罩固定在按压座的顶部，且为透明罩；上盖板固定在固定座的顶部，灯罩活动插在上盖板的面板孔内。该后顶灯不会串光、成本低、整体结构简单、紧凑、安装方便。
Patent CN-114263743-A (CN)
Inventor: SUN ZHAOQUAN
IPC: F16J15/3232
Filed: 2021-12-30
Abstract: 本发明公开了IUI主油封油缸密封件及其加工工艺，包括密封件本体、内唇、外唇、卸油槽、外根、内根和压力槽，步骤包括步骤一，原料选取；步骤二，原料混合；步骤三，注塑成型；步骤四，修边倒角；步骤五，检查包装；所述密封件本体的顶端内壁上设置有内唇，内唇的倒角角度为30°，所述密封件本体的顶端外壁上开设有压力槽，压力槽外侧高度高于内侧高度，本发明相较于现有的IUIS型密封件，减小了内外唇倒角的角度，使工作斜面更宽，提高了产品的抗压性能；本发明通过增大内外唇高度差和间隙，使产品能在更加恶劣的环境下进行密封工作；本发明通过加大加深压力槽和增加内外根的支撑面，提高了产品的整体弹压性。
Patent CN-114304206-A (CN)
Title: 一种多功能面条自动加工设备
Inventor: ZHANG ZHIWEI
IPC: B65G45/10
Filed: 2022-01-12
Abstract: 本发明公开了一种多功能面条自动加工设备，包括和面机总成、传送带、施粉机构、压延机构、分切机构以及裁断机构，所述传送带设置在和面机总成的出料端，所述施粉机构、压延机构、分切机构以及裁断机构沿传送带的输送方向依次设置，且所述施粉机构位于和面机总成出料口的上游，所述压延机构、分切机构以及裁断机构位于和面机总成出料口的下游。本发明通过压延机构、分切机构、裁断机构以及收集车实现了面条的一体化生产加工，减少了人工环节，提高了生产效率，且能够保证产品的干净卫生；此外，通过施粉机构可以自动将面粉洒在传送带上，防止面条粘连在传送带上，保证了面条的正常生产加工。
Patent CN-114356506-A (CN)
Title: 异常信息定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质
Inventor: YAO YU
IPC: G06F9/455
Filed: 2022-01-12
Abstract: 本申请涉及一种程序开发和测试技术，揭露了一种异常信息定位方法，该方法包括：通过代理包收集程序运行过程中的异常信息；将所述代理包收集到的所述异常信息发送至异常信息反馈单元；所述异常信息反馈单元对所述异常信息进行解析，定位所述异常信息对应的异常代码位置。本申请还提供一种异常信息定位系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本申请提供的异常信息定位方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质能够通过代理包捕捉程序代码运行过程中发生的各种异常，并解析所述异常信息获得这些异常发生的具体代码位置，加快异常处理的进度，减少耗费的人力和时间。
Patent CN-114204445-A (CN)
Inventor: LI XIANGYONG
IPC: H02B1/16
Filed: 2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网监控的低压开关设备，它包括设置于柜体（5）内的固定分隔单元（1）、抽屉单元（2）、电缆室（7）、主母线室（10）、控制电缆室（13）和垂直母线室（34）。本发明的有益效果是：能够通风降温、断开故障线路开关，避免设备因过热、线路短路而损坏，能够统计用电数据进行配电系统能耗管理，实现低压开关设备智能监控和远程管理。
Patent CN-114403039-A (CN)
Title: 清洁梳
Inventor: WANG LIJUN
IPC: A01K13/00
Filed: 2022-01-26
Abstract: 本发明公开了一种清洁梳，涉及宠物护理用品的技术领域。包括壳体组件、多个第一梳齿和清洁件；各所述第一梳齿安装于所述壳体组件一侧；清洁件连接于所述壳体组件，并与所述第一梳齿同侧，以能够在所述第一梳齿梳理毛发时，通过所述清洁件清洁毛发。本发明解决了现有技术中宠物梳的功能单一而难以满足养宠人士多种需求的技术问题。
Patent EG-24405-A (EG)
Title: Water flooding method
Inventor: COLLINS IAN R
IPC: B01D61/00
Filed: 2007-01-18
Granted: 2009-05-04
Abstract: A scale inhibition method comprising: (a) injecting a dispersion of seed particles of an insoluble mineral salt in an aqueous medium into a formation through an injection well wherein the seed particles have an equivalent spherical diameter of 100% less than 100 nm, preferably 100% less than 50 nm, more preferably 100% less than 25 nm and the aqueous medium has dissolved therein precipitate precursor ions that form a precipitate of the insoluble mineral salt when contacted with resident ions in the formation; (b) allowing the dispersion to percolate through the subterranean formation towards production well and producing the dispersion from the production well; and (c) controllably precipitating the insoluble mineral salt onto the seed particles so as to reduce the deposition of the insoluble mineral salt onto the walls of the porous formation and/or onto the surface in the production well and/or onto the surface downstream of the production well.
Patent IN-2014DN10015-A (IN)
Inventor: MEIER RALPH
IPC: B05B3/10
Filed: 2013-05-16
Abstract: The invention relates to a method for operating a rotary atomizer with which a coating material is applied onto an object. A bell plate (8) is rotated about a rotational axis (18), and coating material is supplied to a discharge surface (34) of the bell plate (8) such that the coating material is projected away from the bell plate (8). A working fluid is blown at least temporarily as a transonic or supersonic flow onto the coating material coming from the bell plate (8) by means of a dispensing device (70). Furthermore, a spray head for a rotary atomizer is provided for applying a coating material to an object , comprising a bell plate (8) which can be rotated about a rotational axis (18) and which comprises a discharge surface (34) , wherein coating material can be supplied to said discharge surface such that the coating material is projected away from the bell plate (8). A dispensing device (70) which can blow a working fluid at least temporarily as a transonic or supersonic flow onto the coating material coming from the bell plate (8). The invention further relates to a rotary atomizer with such a spray head.
Patent MY-163023-A (MY)
Title: Methods of treating hematologic cancers using pnp inhibitors such as forodesine in combination with alkylating agents or anti-cd20 agents
Inventor: BANTIA; SHANTA
IPC: A61K39/395
Filed: 2008-12-10
Abstract: THE PRESENT APPLICATION RELATES TO TREATMENT OF HEMATOLOGIC CANCERS, WHICH TREATMENTS CAN INCLUDE, E.G., ADMINISTRATION OF A PURINE NUCLEOSIDE PHOSPHORYLASE (PNP) INHIBITOR, AN ALKYLATING AGENT AND/OR AN ANTI-CD2O AGENT, AND RELATED COMPOSITIONS AND KITS.
Patent MY-153892-A (MY)
Title: A double-recess toothbrush
Inventor: FUNG DEREK
IPC: A46B9/04
Filed: 2010-06-14
Abstract: THE PRESENT INVENTION DISCLOSES A DOUBLE-RECESS TOOTHBRUSH. SPECIFICALLY, THE DOUBLE-RECESS TOOTHBRUSH INCLUDES A HANDLE (1) AND A HEAD (2) CONNECTED BY A NECK (3) THEREBETWEEN. THE HEAD (2) HAS MULTIPLE ROWS OF BRISTLES (4) ARRANGED ON A FACADE OF THE HEAD. THE BRISTLES INCLUDES TALLER CIRCUMFERENTIAL BRISTLES (401) ARRANGED ON THE CIRCUMFERENCE AND LOWER CENTRAL BRISTLES (402) ARRANGED IN THE MIDDLE, WHEREIN TALLER ISOLATING BRISTLES (403) ARE ARRANGED LATERALLY IN THE MIDDLE OF THE LOWER CENTRAL BRISTLES, AND THE TALLER ISOLATING BRISTLES AND THE CIRCUMFERENTIAL TALLER BRISTLES SURROUND AND DIVIDE A TIP ZONE OF THE LOWER CENTRAL BRISTLES INTO TWO RECESSES (4021,4022). THE PRESENT INVENTION OVERCOMES THE DRAWBACKS IN PRIOR ART AND PROVIDES A DOUBLE-RECESS TOOTHBRUSH CAPABLE OF GETTING IN BETWEEN TEETH DEEPLY AND CLEANING THE FOOD RESIDUES AND BACTERIA WHILE SATISFACTORILY RETAINING THE TOOTHPASTE THEREON.
Patent MY-159485-A (MY)
Title: Mudline managed pressure drilling and enhanced influx detection
Inventor: DIETZ DAVID ALBERT
IPC: E21B21/08
Filed: 2012-03-05
Abstract: APPARATUSES USEABLE IN DRILLING INSTALLATIONS FOR ADJUSTING A MUD RETURN FLOW IN A MUD LOOP, AT A LOCATION FAR FROM A MUD TANK ARE PROVIDED. AN APPARATUS INCLUDES (1) A SENSOR (110) LOCATED CLOSE TO A SEABED AND CONFIGURED TO ACQUIRE VALUES OF AT LEAST ONE PARAMETER RELATED TO A RETURN MUD FLOW, (2) A VALVE (120) LOCATED NEAR THE SENSOR (110) AND CONFIGURED TO REGULATE THE RETURN MUD FLOW, AND (3) A CONTROLLER (130) CONNECTED TO THE VALVE (120) AND THE SENSOR (110). THE CONTROLLER (130) IS CONFIGURED TO AUTOMATICALLY CONTROL THE VALVE (120) TO REGULATE THE RETURN MUD FLOW TOWARDS ACHIEVING A VALUE OF A CONTROL PARAMETER CLOSE TO A PREDETERMINED VALUE, BASED ON THE VALUES ACQUIRED BY THE SENSOR (110). METHODS OF INCORPORATING AN APPARATUS IN A DRILLING INSTALLATION AND RETROFITTING EXISTING INSTALLATIONS ARE ALSO PROVIDED.