baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1138795-A1 (SU)
Title: Стабилизатор напр жени посто нного тока
Inventor: SHEPEL NIKOLAJ G
IPC: G05F1/569
Filed: 1983-05-27
Granted: 1985-02-07
Abstract: СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ ПОСТОЯННОГО  ТОКА, содержащий включенньй  в одну из силовых шин регулирующий  элемент на составном транзисторе , эмиттер которого подсоединен к  выводу дл  подключени  положительного  вывода основного источника питани , согласующий блок на транзисторе  с проводимостью, противоположной  проводимости транзистора регулирующего  элемента, вьгходом св занный с   управл ющей цепью регулирующего элемента , а к его входу подключены выход  .блока импульсного запуска, питающий  вход которого подключен к  эмиттеру транзистора регулирующего  элемента, выход блока обратной св зи , вход которого подключен к выходным  выводам, и коллектор отключающего  транзистора, эмиттер которого  через резистор подключен к отрицательному  выводу дополнительного источника  питани , положительный вывод  которого соединен с отрицательным  выводом основного источника питани , образу  общую щину, регулируемый  датчик тока, один вьгоод которого  подключен к отрицательному выводу  дополнительного источника питани , а другой вывод - кположительному  выводу основного источника питани , триггерный блок защиты, питающие  выводы которого подключены  соответственно к положительному и  отрицательному выводам основного и  дополнительного источников питани ,  один из входов которого подключен к  выходу блока импульсного запуска,  а выход - к базе орслючаютцего транзистора , о тли чающийс   тем, что, с целью повьщ ени  КПД и  обеспечени  двухпороговой чувствиi  тельности источника к состо нию нагрузки , в него введены токозадающа   СО цепь, состо ща  из последовательно  соединенных стабилитрона и резистора , включенных параллельно регулирующему  элементу, первый и второй  компараторы, причем вход первого  компаратора подклю1чен к средней точке  управл емого датчика тока, а его  00 выход - к одному из входов первого  эо  блока совпадени  другой вход йрторого  подключен к выходному выводу  ;О источника, а выход блока совпадени   сд соединен с другим входом триггерного  блока защиты,  компаратор,  вход которого соединен с выходным  выводом, а выход соединен с одним  из входов второго блока совпадени ,  другой его вход соединен с выходом  триггерного блока защиты, а выход  второго блока совпадени  - с входом  блока импульсного запуска.
Patent SU-1175034-A1 (SU)
Title: Преобразователь кода системы остаточных классов в напр жение
Inventor: VERSHKOV NIKOLAJ A
IPC: H03M1/66
Filed: 1983-05-27
Granted: 1985-08-23
Abstract: 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА  СИСТЕМЫ ОСТАТОЧНЫХ КЛАССОВ в  НАПРЯЖЕНИЕ , содержащий п регистров, по  числу оснований системы остаточных  классов, входы которых  вл ютс   входными шинами преобразовател , выходы  ( л -1) регистров подключены  к соотвествующим первым входам (п.-1)  блоков сравнени , пр мые выходы которых  подключены к входам блока сборки  сигналов сравнени , первый выход  которого подключен к управл ющему  входу блока вьодачи напр жени , выход  которого  вл етс  выходной шиной  преобразовател , вход подключен к  выходу блока суммировани  напр жений,  первый вход которого подключен к  выходу первого цифро-аналогового преобразовател , отличающий-  с   тем, что, с целью повьш1ени   быстродействи , в него введены  (а -1) сумматоров по модул м оснований  системы остаточных классов,  кроме наименьшего, первый и второй  преобразователи кода, (-1) элементов  И, (п-1) счетчиков, (и.-1) цифро-аналоговых  преобразователей, блок  ключей, блок управлени , первый вход  которого объединен с управл ющем входом блока ключей и  вл етс  шиной  начала преобразовани , второй вход  подключен к первому выходу блока  сборки сигналов сравнени , группа  вторых выходов которого и инверсный  выход первого блока сравнени  подключены  к соответствующим первым  входам первого преобразовател  кодов , вторые входы которого подключены  к соответствующим пр мым выходам  блоков сравнени , третий вход  подключен к первому выходу блока  управлени , а выходы - к соответствующим  первым входам второго преобразовател  кодов и первым входам соответствую1хих  (т--) элементов И,  . .вторые входы которых объединены с  управл ющими входами сумматоров по  модул м и подключены к второму выходу  блока управлени , выходы подключены  к входам (п.-1) счетчиков, выходы  которых подключены к соответству ющим  входам соответствующих (п-1)  цифрраналоговых преобразователей,  выходы которых подключены к соответствующим  (п-1) входам блока  суммировани  напр жений, при этом высд  ходы первого регистра подключены к  соответствующим входам первого цифро   аналогового преобразовател  и к соответствующим  входам блока ключей, выходы  которого подключены к соответст  вующим вторым входам второго преобразовател  кода,выходыкоторого подключены  к соответствующим информационным входам  сумматоров по модул м,выходыкоторых  подключены к соответствующим вторым  входам соответствующих блоков сравнени . 2. Преобразователь по п. 1, отличающийс  тем, что блок
Patent SU-1123640-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени силы сопротивлени взаимному движению элементов тела человека
Inventor: PEREKREST VIKTOR K
IPC: A61B5/11
Filed: 1983-06-06
Granted: 1984-11-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ  СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВЗАИМНОМУ  ДВИЖЕНИЮ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕЛА  ЧЕЛОВЕКА, содержащее раму с сиденьем,  т ги, расположенные на роликах, размещенных  на элементах рамы, и кассету с  элементами фиксации ее на голове испытуемого , отличающеес  тем, что, с целью определени  момента сопротивлени  повороту  шеи испытуемого при ударном воздействии , оно содержит перемычку, соединенную  с кассетой поводками, датчик угла  поворота, корпус которого закреплен на  раме, а ось - на перемычке, тензометрический  датчик, соединенный с концами т г,  другие концы которых укреплены на передней  и задней сторонах кассеты, направл ющую  с упором, соединенную с тензодатчиком  и снабженную амортизирующим элементом,  груз с осевым отверстием, который расположен  на направл ющей, и блок регистрации  замер емых параметров, электрически-св занной  с датчками угла поворота  и тензометрическим. )6 1В 17  б
Patent SU-1188441-A1 (SU)
Title: Гидроотсекатель
Inventor: ISMIEV EKRAM A
IPC: F15B20/00
Filed: 1983-06-10
Granted: 1985-10-30
Abstract: ГИДРООТСЕКАТЕЛЬ, содержащий  корпус с напорной, сливной и  рабочей гидролини ми, в котором  установлены с образованием торцовых  командных полостей золотник и цилиндрический  запорный клапан, подклапанна  Полость которого сообщена с рабочей гидролинией, а надклапанна  через золотник - со сливной  гидролинией при исправной рабочей  гидролинии и через дроссель с напорной  гидролинией, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматического срабатывани , одна из -торцовых командных  полостей золотника сообщена с рабочей  гидролинией и в ней дополнительно    установлена пружина дл   взаимодействи  с золотником, а друга  торцова  командна  полость через  дополнительно установленный дроссель  сообщена с напорной гидролинией.
Patent SU-1121513-A1 (SU)
Title: Система регулировани пароструйного насоса
Inventor: AKHMANOV SHAVINUR A
IPC: F04F9/08
Filed: 1983-07-13
Granted: 1984-10-30
Abstract: СИСТЕМА- РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОСТРУЙНОГО  НАСОСА, содержаща  нагреватель  с цепью электропитани  и  установленный на корпусе насоса дАтчик  температуры, отличающа с    тем, что, с целью повышени   экономичности насоса, система дополнительно  содержит регул тор мощности , имеющий релейную характеристику  с зоной регулировани , установленный  в цепи электропитани  и св занный  с датчиком температуры.
Patent SU-1135802-A1 (SU)
Title: Состав дл силицировани изделий из хромоникелевых сталей
Inventor: ARAKELYAN VIKTOR S
IPC: C23C10/46
Filed: 1983-07-29
Granted: 1985-01-23
Abstract: СОСТАВ ДЛЯ СИЛИЦИРОВАНИЯ  ИЗДЕЛИЙ ИЗ ХРОМОНИКЕЛЕВЫХ СТАЛЕЙ,  содержащий порошок кремни , окись  алкмини  и активатор, о т л и ч а юг;  и и с   тем, что, с целью повышени  насыщающей способности состава,  повышени  жаростойкости обрабатываемых  изделий и снижени  пористости  силицированного сло , он дополнительно  содержит алюминиевую пудру, а в  качестве активатора - кремнефторид  натри  при следующем соотношении  .компонентов, мас.%: Порошок кремни  44-46  Алюминиева  пудра 2-5  Кремнефторид натри  1-3  Окись алюмини  Остальное.
Patent SU-1193759-A1 (SU)
Title: Автономный инвертор
Inventor: KURILCHUK MIKHAIL N
IPC: H02M7/515
Filed: 1983-08-22
Granted: 1985-11-23
Abstract: АВТОНОМНЫЙ ИНВЕРТОР, содержащий  тиристорный мост, каждое пле- .  Iчо которого состоит из тиристора,  шунтированного встречным диодом, и  последовательно соединенного с ним коммутирующего дроссел , подключенного  к соответствукйцему входному выводу , а диагональ переменного тока  образована последовательной цепочкой  из цепи нагрузки и разделитель-   кого конденсатора, параллельно которой  подключен коммутирук ций конден- сатор , отличающийс  тем,  что, с целью расширени  частотного  диапазона, в него введены два допол  нительных дроссел , каждый из которых  включен между точками Соединени   тиристоров с коммутирующими дроссел ми , соединенными с одним входным выводом .
Patent SU-1331277-A1 (SU)
Title: Pulse-operated radio receiver
Inventor: BABUROV V I
IPC: G01S7/34
Filed: 1983-08-15
Granted: 1996-12-10
Abstract: FIELD: radio engineering. SUBSTANCE: attenuator gain factor is controlled at input of receiver high-frequency amplifier by signal received from intermediate-frequency amplifier output delayed by useful signal length and changed in intensity according to desired law. EFFECT: improved noise immunity to echo pulse signals. 2 dwg
Patent SU-1155206-A1 (SU)
Title: Водовыпуск "Заравшон
Inventor: SAMADOV RAKHMAT
IPC: A01G25/02
Filed: 1983-09-08
Granted: 1985-05-15
Abstract: 1. Водовыпуск, содержащий корпус  с входным и выходным отверсти ми, в полости  которого расположен дроссель с  криволинейным каналом-гасителем и упруга  прокладка, отличающийс  тем, что,  с целью повышени  эксплуатационной  надежности, канал дроссел  выполнен в  виде нескольких радиальных канавок, а  упруга  прокладка снабжена пластиной с  прорез ми, по форме и расположению аналогичными  канавками дроссел . 2. Водовыпуск по п. 1, отличающийс   тем, что сечение канавок выполнено полигональным  со смещением к их выпуклой  стороне.
Patent SU-1148471-A1 (SU)
Title: Способ определени температуры максимума пика термовысвечивани термолюминисцентного вещества (его варианты)
Inventor: GOBLIB V N
IPC: G01T1/11
Filed: 1983-10-21
Granted: 1985-09-15
Abstract: 1. Способ определени  температуры  максимума пика термовысвечивани   термолюминесцентного вещества, заключающийс  в измере1ши кривой термовысвечивани   (КТВ) исследуемого  вещества и определении пика по положению  максимума кривой, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  определени  Т дл  заданной  скорости нагрева при сохранении точности  измерени , измер ют КТВ не  менее, чем дл  двух толщин L исследуемого  вещества при заданной скорости  Р нагрева, определ ют дл  каждой  из них Т (U), гтро т зависимость Т   f(L), экстраполируют ее до пересечени  с осью ординат ив качестве температуры  Т выбирают температуру, полученную  при пересечении температурной  оси.
Patent SU-1185474-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени поврежденной линии при однофазном замыкании на землю в сети с изолированной нейтралью
Inventor: BORODENKO VITALIJ A
IPC: H02H3/16
Filed: 1983-11-18
Granted: 1985-10-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ  ПОВРЕЖДЕННОЙ ЛИНИИ ПРИ ОДНОФАЗНОМ  ЗАМЫКАНИИ НА ЗЕМЛЮ  В СЕТИ С ИЗОЛИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ , содержащее по числу контролируемых  линий датчики тока нулевой последовательности  с пороговыми элементами,  носледовательно к которым подключены  соответствующие исполнительные органы  каждой линии, выходы которых объединены. ШС другие выходы указанных датчиков тока  нулевой последовательности также объединены , и подключены к выходу источника возрастающего  напр жени , в цепь пуска которого  включен замыкающий контакт реле  напр жени  нулевой последовательности,  отличающеес  тем, что, с целью повышени   удобства эксплуатации путем фиксации тока  замыкани  на землю поврежденного присоединени , в него введены дополнительное  реле с размыкающим контактом, кнопки  пуска и останова и измерительный прибор,  при этом дополнительное реле включено  в цепь питани  исполнительных органов,  размыкающий контакт этого реле включен  в цепь пуска источника возрастающего напр жени , параллельно замыкающему контакту  реле напр жени  нулевой последовательности  подключена кнопка пуска, кнопка  останова подсоединена между входом источ- /Л  ника возрастающего напр жени  и землей, и,  а измерительный прибор подключен к выходу Сшш  источника возрастающего напр жени  и   к земле.s HfJJ ШС2 00 ел 4  4;
Patent SU-1133347-A1 (SU)
Title: Траншеекопатель
Inventor: LIBENSON ARKADIJ B
IPC: E02F3/08
Filed: 1983-11-10
Granted: 1985-01-07
Abstract: ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЬ, содержащий  базовую машину, установленный на раме рабочий орган с приводом и механизмом  подъема, отвальный транспортер с поворотной  секцией, механизм складывани  отвального  транспортера и опору, закрепленную  на базовой мапшне. отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции,  механизм складывани  выполнен в виде  двух щарнирно соединенных стержней, установленных  на опоре, и шариирно соединенных  между собой рычага и т ги, причем  один из стержней установлен на раме соосно  оси поворота рабочего органа, а другой  размещен под углом к оси иоворота рабочего  органа и жестко соединен с рычагом, при  этом т га щарнирно соединена с поворотной  секцией отвального транспортера.
Patent SU-1231636-A1 (SU)
Title: Групповой приемник тонального избирательного вызова
Inventor: VOLFOVSKIJ ANDREJ G
IPC: H04Q3/04
Filed: 1983-12-08
Granted: 1986-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к системам  проводной св зи на железнодорожном  транспорте. Цель изобретени  -  повышение защищенности устройства от  разговорных токов и увеличение числа  принимаемых кодовых комбинаций. Устройство  содержит М полосовых частотных  фильтров 1, N детекторов 2, V  триггеров (Т) 3, К элементов И 4,)1  диодов 5, формирователь временН14х  интервалов (ФВИ) 6, дешифратор (Д) 7.  При поступлении 2-частотного последовательного  кода тонального избирас ts {/)
Patent SU-1188850-A1 (SU)
Inventor: RAGINOV SERGEJ V
IPC: H03F1/42
Filed: 1983-12-13
Granted: 1985-10-30
Abstract: УСИЛИТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО НАЛРЯЖЕНИЯ , содержащий п последовательно  соединенных каскадов с непосредственными  св з миS п-и каскад  которого вьшолнен на транзисторе,  включенном по схеме с общим коллектрром , причем вход первого каскада  соединен с одним вьгеодом разделительного  конденсатора, другой вывод которого   вл етс  входом усилител   переменного напр жени , выход п-го каскада соединен с одним выводом  резистйвного делител  и  вл етс   выходом усилител  переменного напр жени , другой вывод резистйвного делител  соединен с входом первого  каскада, при этом отвод резистйвного  делител  соединен с первым выводом  блокирующего конденсатора и с коллектором  первого транзистора, эмиттер  которого соединен с общей шиной и  с эмиттером второго транзистора, а  база соединена с базой и коллектором  второго транзистора и с одним  выводом токозадающего резистора, другой  вывод которого присоединен к шине  источника питани , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  неравномерности амплитудно-частотной  характеристики в области низких  частот, второй вывод блокирующего  конденсатора присоединен к базе  первого транзистора. 00 00 00 Ol oUSbi
Patent SU-1176874-A1 (SU)
Title: Способ орошени сельскохоз йственных культур
Inventor: NEDOSHIVIN VLADIMIR V
IPC: A01G25/09
Filed: 1983-12-21
Granted: 1985-09-07
Abstract: СПОСОБ ОРОШЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ  КУЛЬТУР, преимущественно  дождевальными машинами, работающими  в движении, включающий внесение  на пол  удобрений с водой и полив чистой  водой, отличающийс  тем, что, с целью снижени  капитальных затрат, уменьшени  санитарно-защитной  зоны и обеспечени  гарантированного  смыва удобрений с растений  внесение удобрений и полив чистой водой  провод т импульсами, причем внесение удобрений  осуществл ют органами близпочвенного  орощени  по предварительно смоченной  чистой водой площади, а полив чистой водой  осуществл ют дождевальными аппаратами  после прекращени  подачи удобрений,  при этом радиус полива чистой водой должен  удовлетвор ть отношению Rъ 1 а г-hL+r  гдеК-радиус полива дождевальными аппаратами;  - -длина пути, проходимого дождевальной  машиной за один импульс полива  чистой водой; t - длина пути, проходимого дождевальной  машиной за один импульс внесени  удобрений; г -радиус внесени  удобрений органами  близпочвенного орошени ,  при этом радиус полива удобрени ми  олжен удовлетвор ть условию  ,0
Patent SU-1149309-A1 (SU)
Title: Устройство дл отображени информации
Inventor: BANNIKOV ALEKSANDR A
IPC: G09G3/28
Filed: 1983-12-21
Granted: 1985-04-07
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ  ИНФОРМАЦИИ, содержащее последовательно  соединенные первый счетчик,  блок пам ти и знакогенератор, первый регистр , выходы которого соединены с ключами  первой группы, выходы которых соединены  с вертикальными шинами газоразр дной индикаторной  панели, горизонтальные шины  которой соединены с выходами ключей второй  группы, второй регистр, генератор импульсов , второй, третий и четвертый счетчики  и дешифратор, отличающеес  тем, что,  с целью повышени  быстродействи  устройства , в него введены два сумматора, два  блока сравнени , третий, четвертый, п тый  и шестой регистры, элемент ИЛИ-НЕ, одновибратор  и элемент ИЛИ, первый вход которого  соединен с выходом генератора импульсов , а выход - с входом второго счетчика  и с одним из входов элемента ИЛИНЕ , первый выход второго счетчика соединен  с первым входом первого счетчика, а  второй выход - с вторым входом знакогенератора , выходы которого соединены с входами  третьего и четвертого счетчиков соответственно , выходы которых соединены с первымн  входами соответствующих сумматоров  и блоков сравнени , вторые входы которых  соединены с выходами второго, третьего,  четвертого и п того регистров соответственно , первые входы которых соединены с выходами  дешифратора, а вторые входы регистров  и блока пам ти  вл ютс  первым входом  устройства, первые выходы сумматоров  соединены с первыми входами первого и  второго регистров, вторые входы которых  (Л соединены с выходом элемента ИЛИ-НЕ,  вторые выходы сумматоров и выходы блоков  сравнени  соединены с соответствующими  входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого  соединен с входом одновибратора, выход  которого соединен с вторым входом элемента  ИЛИ, вход дешифратора и второй вход  первого счетчика  вл ютс  вторым входом  устройства, третий вход первого счетчика   соединен с одним из выходов дешифратора,  со со выход второго регистра соединен с входами  ключей второй группы. о со
Patent SU-1155931-A1 (SU)
Title: Способ измерени скорости звука в высокотемпературных потоках
Inventor: BUTKUS IONAS YU
IPC: G01H5/00
Filed: 1983-11-14
Granted: 1985-05-15
Abstract: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ  ЗВУКА В ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОТОКАХ,  заключающийс  в том, что в исследуемом  потоке на заданном рассто нии  располагают друг против друга излучатель  и приемник акустических коле-.. баний, рабочие поверхности которьк  параллельны направлению потока,  возбуждают импульс акустических колебаний , принимают его, приемник перемещают  по направлению потока  до получени  максимальной амплитуды  прин того импульса, измер ют врем   распространени  этого импульса и по  этому времени определ ют скорость  звука в потоке, отличающийс    тем, что, с целью повышени   точности измерени  за счет устранени  вли ни  тепловых пограничных  слоев на рабочих поверхност х излучател  и приемника, излучатель  перед перемещением приемника поворачивают  рабочей поверхностью до  (/ получени  минимального времени расС  пространени  импульса акустических  колебаний между излучателем и приемником .
Patent SU-1193091-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол обрыва нитей
Inventor: MALTSEV ALEKSANDR R
IPC: B65H43/02
Filed: 1984-01-16
Granted: 1985-11-23
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ  ОБРЫВА НИТЕЙ, содержащее по числу  контролируемых нитей чувствительные элементы , каждый, из которых соединен с измерительным  электродом, установленным через  стойку на вращающейс  платформе, считывающий  электрод, установленный стационарно  в плоскости, параллельной нлоскости  движени  измерительных электродов и подключенный  к входу преобразовател  ток-  напр жение, выходом ов занного с блоко.м  обработки информации-, отличающеес  тем,  что, с целью повышени  надежности контрол  путем исключени  ложных срабатываний , оно снабжено магнитным элементом и но числу контролируемых нитей герметичными  магнитоуправл е.мы.ми контактами,  размеп1енными на вращающейс  платформе  параллельно стойкам, причем каждый герметичный  магнитоуправл емый контакт электрически  св зан с соответствующим измерительным  электродом и с корпусом заземле1П10Й  вращаюн1ейс  платформы, а магнитный  элемент установлен стационарно вблизи  траектории перемещени  герметичных магнитоуправл емых  контактов на рассто нии  а от сч1ггываюн1его электрода, определ емого  по формуле )   где t.i - врем , необходимое д.1  зар жени  пзмерительного э.чектрода;  U) - углова  скорость врангени  платформы ,  при этом измерительные электроды рас (Л но.южены по нериферии окружности и выпо .:1нены в виде участков кольца со скругленными  торцами и длиной дуги .T/N.  где  - число контро,.мых нитей.
Patent SU-1179268-A1 (SU)
Title: Адаптивна система управлени
Inventor: IVANOV VIKTOR M
IPC: G05B13/02
Filed: 1984-03-28
Granted: 1985-09-15
Abstract: АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УЛРАВЛЕ-,  БИЯ, содержаща  дискретный фильтр  Калмана, последовательно соединенные  блок модели свободного движени  объекта  управлени , квадратор, накапливающий  сумматор, блок численного дифференцировани , а также последовательно  соединенные делитель и блок  исполнительных органов, выходом соединенный  с входом объекта управлени , выход которого подключен к входу  блока датчиков углов и акселерометров , отличающа с  тем,  что, с целью повьшени  быстродействи  и надежности системы, в нее  введены блок анализа ситуации, блок  синхронизации, первый, второй, третий , четвертый, п тый, шестой, седьмой  и восьмой ключи, при этом первый  вход блока анализа ситуации соединен  с выходом дискретного фильтра Калмана , а второй вход - с первым выходом  блока численного дифференцирова:ни , выход блока анализа ситуаций  соединен с первыми входами первого. второго, третьего, четвертого и п того  ключей, выход блока датчиков  углов и акселерометров соединен с  входом блока синхронизации, первый   выход которого соединен с вторым  входом второго ключа, второй, третий , четвертый выходы блока синхронизации  соединены с вторыми входами  третьего, четвертого и п того ключей  соответственно, выход блока датчиков  УГЛОВ и акселерометров соединен  с первым входом, а п тый выход блока  синхронизации соединен с вторым  входом шестого ключа, выход которого  соединен с входом дискретного фильтра  Калмана, второй вход первого клю (Л ча соединен с выходом дискретного  С фильтра Калмана, а выход - с входом  модели свободногодвижени  объекта  .управлени , выход п того ключа соединен  с вторым входом накапливающего  сумматора, выходы второго, треть-,  его и четвертого ключей соединены  с входами модели свободного двкже;ни  объекта управлени  соответствен  но-, третий вход накапливающего сумматора  соединен с выходом третьего  ключа, а четвертый вход - с выходом  четвертого ключа, выход второго ключа  соединен с первыми входами седьмого  и ВОСЬМОГО ключей, второй выход ij  блока численного дифференцировани   соединен с  входом седьмого  ключа, а первый выход этого блока  соединен с вторым входом восьмого  ключа, выход седьмого ключа соединенс  первым входом, а выход восьмого  ключа - с вторьо входом блока делени .