Patent ES-2879277-T3 (ES)
Title: Ubicación de bajo consumo de energía de objetos móviles
Inventor: CARTER SCOTT J
IPC: G01S19/06
Filed: 2016-03-03
Granted: 2021-11-22
Abstract: Un sistema de ubicación de un objeto móvil, comprendiendo el sistema: una estación (160) móvil configurada para asociarse con el objeto móvil, comprendiendo la estación móvil: un sistema (276) de comunicación móvil de radiofrecuencia, RF, configurado para operar un enlace de RF que tiene una frecuencia de enlace de RF en una banda de RF; un reloj de estación móvil; un receptor (268; 288A, 288B) de sistema global de navegación por satélite, GNSS, móvil; y un sistema de navegación mediante estimación que incluye un sensor (280, 280A, 280B) de no GNSS, el sistema de navegación mediante estimación configurado para usar mediciones desde el sensor de no GNSS para proporcionar una posición estimada para la estación móvil; y una estación (120) base ubicada en una posición fija, comprendiendo la estación base: un sistema (236) de comunicación de RF base configurado para comunicarse bidireccionalmente con el sistema de comunicación móvil sobre el enlace de RF; un reloj de estación base; un receptor (228; 248A, 248B) de GNSS base; y un procesador (232) de hardware, en el que la estación (120) base está configurada para: recibir, de la estación (160) móvil por el enlace de RF, la posición estimada de la estación móvil determinada por el sistema de navegación mediante estimación; determinar información de adquisición de satélite que incluye un conjunto de satélites (104) de GNSS que se predice que van a ser visibles en la posición estimada de la estación (160) móvil y las fases de código de GNSS asociadas con cada satélite de GNSS en el conjunto, incluyendo el conjunto de satélites de GNSS al menos un número mínimo de satélites de GNSS; sincronizar el reloj de estación base con un tiempo representativo del conjunto de satélites de GNSS; comunicar, a la estación (160) móvil por el enlace de RF, la información de adquisición de satélite; recibir, de la estación (160) móvil por el enlace de RF, información de tiempo de transición de chip asociada con el conjunto de satélites de GNSS; determinar, en base al menos en parte a la información de tiempo de transición de chip, una posición actualizada para la estación (160) móvil; y comunicar, a la estación (160) móvil por el enlace de RF, la posición actualizada, y en el que la estación (160) móvil está configurada para: comunicar, a la estación (120) base por el enlace de RF, la posición estimada de la estación móvil determinada por el sistema de navegación mediante estimación; intercambiar, con la estación base por el enlace de RF, información de temporización de reloj; sincronizar, en base al menos en parte a la información de temporización de reloj, el reloj de estación móvil con el reloj de estación base que es representativo del tiempo para el conjunto de satélites de GNSS; recibir, de la estación (120) base por el enlace de RF, la información de adquisición de satélite; activar el receptor de GNSS móvil; adquirir, por el receptor de GNSS móvil en base al menos en parte a la temporización de una transición de fase de código de GNSS, señales de GNSS de al menos algunos de los satélites (104) de GNSS en el conjunto de satélites de GNSS; poner en suspensión el receptor de GNSS móvil; determinar, a partir de las señales de GNSS adquiridas, la información de tiempo de transición de chip asociada con las fases de código de GNSS para los al menos algunos de los satélites de GNSS en el conjunto; y comunicar, a la estación (120) base por el enlace de RF, la información de tiempo de transición de chip.