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Patent DE-102019124071-A1 (DE)
Title: Fahrzeug mit Faltschiebedach und versenkbarer Heckscheibe
Inventor: WITTELER JULIAN
IPC: B60J5/10
Filed: 2019-09-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) mit einer Heckklappe (30), deren Heckscheibe (32) versenkt werden kann, und einem Faltschiebedach (20). Insbesondere öffnet die Heckklappe (30) nach unten. Durch das Versenken der Heckscheibe(32) , das Öffnen des Faltschiebedachs (20) und/oder das Öffnen der Heckklappe (30) kann das Fahrzeug (10) variabel nach hinten und/oder oben derart geöffnet werden, dass der verfügbare Laderaum vergrößert wird. Für die Fahrzeuginsassen (18) stellt sich zudem ein Cabrio-Gefühl ein, ohne dass sie auf die Vorteile eines geschlossenen Fahrzeugs, insbesondere eines Kombis verzichten müssen. Die Öffnung des Fahrzeugs (10) nach hinten und/oder oben verwirklicht zudem neue Belüftungs- und/oder Beleuchtungskonzepte.
Patent DE-102019125775-A1 (DE)
Title: Steuerunterstützungseinrichtung, vorrichtungssteuereinrichtung, steuerunterstützungsverfahren, aufzeichnungsmedium, gelerntes modell zum bewirken des funktionierens eines computers und verfahren des generierens des gelernten modells
Inventor: OYAGI HIROSHI
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-09-25
Abstract: Eine Steuerunterstützungseinrichtung umfasst Folgendes: eine Datenerfassungseinheit, die einen Eingabe-/Ausgabedatensatz erfasst, was Daten sind, die sich auf einen internen oder externen Zustand der Vorrichtung beziehen und Eingabeparameter und einen Ausgabeparameter des gelernten Modells enthalten; eine Lerneinheit, die ein gelerntes Modell generiert, indem sie das maschinelle Lernen unter Verwendung des Eingabe-/Ausgabedatensatzes durchführt, der von der Datenerfassungseinheit erfasst worden ist; und eine Bestimmungseinheit, die ein gelerntes Modell, das für das Steuern verwendet werden soll, unter mehreren gelernten Modellen, zu denen ein gelerntes Modell zählt, das vollständig generiert worden ist und das für das Steuern verwendet werden kann, auf Basis der Eingabeparameter bestimmt, die von der Datenerfassungseinheit erfasst worden sind, und einer Lernsituation des maschinellen Lernens in der Lerneinheit.
Patent DE-102019126849-A1 (DE)
Title: Eingabegerät mit Touchscreen oder Touchpad und darauf befindlichem Eingabeteil und Schnapphaptik
Inventor: BAUER NORBERT
IPC: G06F3/0354
Filed: 2019-10-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Eingabegerät (1) aufweisend: eine einem Bediener (B) zugewandte berührempfindliche Eingabefläche (8); eine Detektionseinrichtung (4, 6) zur ortsaufgelösten Detektion einer Annäherung und Berührung der berührempfindlichen Eingabefläche (8), welche ein sich parallel zur Eingabefläche (8) erstreckendes Sensorarray (6) zur kapazitiven und/oder induktiven Detektion aufweist; ein auf der Eingabefläche (8) angeordnetes, entlang einer senkrecht zur Eingabefläche (8) verlaufenden Betätigungsrichtung (B1) aus einer Ruhestellung (X0) in eine Betätigungsstellung (XE) beweglich gelagertes Eingabeteil (9), um eine Vornahme einer Bedieneingabe durch den Bediener (B) durch händische Verlagerung des Eingabeteils (9) entlang der Betätigungsrichtung (B1) zu ermöglichen; ein am Eingabeteil (9) befestigter, mit der Detektionseinrichtung (4, 6) zusammenwirkender Stellungsgeber (10) zur berührungslosen Stellungsdetektion; Rückstellmittel (11), um eine der händischen Verstellung aus der Ruhestellung (X0) entgegenwirkende Rückstellkraft (F) mit Schnapphaptik zu erzeugen; wobei die Detektionseinrichtung (4, 6) ausgelegt ist, einen zeitlichen Verlauf einer Annäherung an die berührempfindliche Eingabefläche (8) mittels eines zeitlichen Verlaufs eines Sensorsignals (Z(t)) der Detektionseinrichtung (4, 6) zu erfassen und den zeitlichen Verlauf des Sensorsignals (Z(t)) und/oder ein zugehöriges Frequenzspektrum zu analysieren und sie ferner ausgelegt ist, ausschließlich dann eine Schalt- oder Steuerfunktion zuzuordnen, wenn bei der vorhergehenden Analyse festgestellt wurde, dass der zeitliche Verlauf des Sensorsignals (Z(t)) und/oder das zugehörige Frequenzspektrum eine durch die Schnapphaptik vorgegebene Charakteristik aufweist.
Patent DE-102019127316-A1 (DE)
Title: Spritzgießvorrichtung
Inventor: HACK GUNNAR
IPC: B29C45/76
Filed: 2019-10-10
Abstract: Eine Spritzgießvorrichtung umfasst eine Spritzgießform mit wenigstens zwei Formblöcken, welche zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung verstellbar sind und Kavitäten aufweisen, die in der geschlossenen Stellung einen Formhohlraum bilden. Ferner umfasst die Spritzgießvorrichtung ein Überwachungssystem, das umfasst: wenigstens einen Schwingungssensor, der mit der Spritzgießform in mechanischem Kontakt steht, und eine elektronische Auswerteeinrichtung, die mit dem wenigstens einen Schwingungssensor in Signalverbindung steht und dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Schwingungen der Spritzgießform während des Betriebs der Spritzgießvorrichtung einen Verschleiß der Spritzgießform und/oder eine Fehlausrichtung der Formblöcke zu erkennen und beim Erkennen von Verschleiß oder einer Fehlausrichtung ein Warn- oder Steuersignal zu erzeugen.
Patent DE-102019128692-A1 (DE)
Title: Verfahren und system zur erkennung von motorklopfen
Inventor: KIWAN RANI
IPC: F02D41/00
Filed: 2019-10-23
Abstract: Diese Offenbarung stellt ein Verfahren zur Erkennung von Motorklopfen bereit. Es werden Verfahren und Systeme zum Betreiben eines Motors, der ein Klopfregelungssystem beinhaltet, offenbart. Das Verfahren und das System können Gelegenheiten zum Erlernen eines oder mehrerer Motorklopfhintergrundgeräuschpegel über Ändern der Zeitsteuerung von Tellerventilen und/oder der Zeitsteuerung einer Kraftstoffeinspritzung erhöhen. Das Verfahren und das System können zudem die Klopferkennung verbessern, wenn eine Klopfsensorbeeinträchtigung vermutet wird.
Patent DE-102019129874-A1 (DE)
Title: Honwerkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Lagerteils
Inventor: AGHAV DEEPAK
IPC: B24B19/06
Filed: 2019-11-06
Abstract: Ein Honwerkzeug (3), insbesondere zur Bearbeitung eines Lagerteils, umfasst einen Honsteinhalter (7), in welchem ein sich verzweigender Schmiermittelkanal (16) angeordnet ist, welcher einen ersten, geraden Abschnitt (17), zwei mit diesem verbundene, gegenüber diesem schräg gestellte Abschnitte (23, 24), sowie zwei an diese Abschnitte (23, 24) anschließende Übergangsabschnitte (27, 28) aufweist, die in einer vom ersten Abschnitt (17) parallel beabstandeten Ebene angeordnet sind, wobei von den Übergangsabschnitten (27, 28) offene Endabschnitte (31, 32) ausgehen, die auf eine Ebene gerichtet sind, welche parallel zur vorgenannten Ebene angeordnet ist, und in welcher der erste Abschnitt (17) des Schmiermittelkanals (16) liegt.
Patent DE-102019129937-A1 (DE)
Title: Landwirtschaftliches Arbeitsgerät und -gerätekombination
Inventor: PRECHTL CHRISTOPH
IPC: A01D75/00
Filed: 2019-11-06
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät umfassend eine Funktionsbaugruppe, insbesondere in Form eines Sensorbalkens zum sensorischen Abtasten einer Fahrgasse, und einen Geräteträger, an dem die genannte Funktionsbaugruppe angeordnet ist, wobei der Geräteträger Verbindungsmittel zum Verbinden des Arbeitsgeräts mit einer landwirtschaftlichen Anbaumaschine, die zum Anbau an einen Schlepper vorgesehen ist, aufweist. Die Erfindung betrifft ferner auch eine landwirtschaftliche Arbeitsgerätekombination umfassend eine solche Anbaumaschine und ein damit verbundenes Arbeitsgerät der genannten Art, sowie ferner ein landwirtschaftliches Gespann umfassend einen Schlepper, eine daran angebaute Anbaumaschine sowie ein damit verbundenes Arbeitsgerät. Erfindungsgemäß ist der Geräteträger als Zwischenrahmen zum Einbau zwischen Schlepper und Anbaumaschine ausgebildet, wobei der genannte Zwischenrahmen einerseits Schlepperkupplungsmittel zum Ankuppeln des Zwischenrahmens an die Anbaugeräteanlenkung des Schleppers und andererseits Maschinenkupplungsmittel zum Ankuppeln der Anbaumaschine an den Zwischenrahmen aufweist.
Patent DE-102019131992-A1 (DE)
Title: Werkzeugmaschine
Inventor: XU YUANMING
IPC: B23Q17/00
Filed: 2019-11-26
Abstract: Wenn Synchronisation zwischen der Drehung und Bewegung eines Werkzeugs und der Drehung eines Werkstücks erforderlich ist, wird das Auftreten von selbst erregter Schwingung bei der Bearbeitung verhindert und auch die Verschlechterung der Bearbeitungseffizienz wird verhindert. Eine Werkzeugmaschine 1 umfasst: eine Spindel 2, die bewirkt, dass ein Werkzeug X sich dreht und bewegt; einen Werkstück-Drehmechanismus 3, der bewirkt, dass ein Werkstück W sich dreht; eine Steuereinheit 4, die die Spindel 2 und den Werkstück-Drehmechanismus 3 gemäß Befehlen von einem Programm steuert; und eine Schneidlast-Detektionseinheit, die eine Schneidlast detektiert, die von dem Werkzeug X auf das Werkstück W übertragen wird, und die Steuereinheit 4 eine Schneidroute steuert, derart dass eine Schneidtiefe des mit dem Werkzeug X geschnittenen Werkstücks W in einer Region mit einer niedrigen Schneidlast größer als die Schneidtiefe in einer Region mit einer hohen Schneidlast innerhalb eines solchen Bereichs ist, dass die von der Schneidlast-Detektionseinheit detektierte Schneidlast eine vorbestimmte Last nicht überschreitet.
Patent DE-102019132917-A1 (DE)
Title: Bodenbearbeitungswalze
Inventor: MEIXNER FRANZ
IPC: E01C19/28
Filed: 2019-12-04
Abstract: Eine Bodenbearbeitungswalze für eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Bodenverdichter, umfassend einen in Richtung einer Walzendrehachse (D) langgestreckten und einen Walzeninnenraum (26) umgrenzenden Walzenmantel (44), wenigstens eine in dem Walzeninnenraum (26) angeordnete Ballasteinheit (46, 48), ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Ballasteinheit (46, 48) wenigstens ein vermittels einer elastischen Aufhängungsanordnung (58) bezüglich des Walzenmantels (24) getragenes Ballastelement (54) umfasst, wobei das wenigstens eine Ballastelement (54) durch die Aufhängungsanordnung (58) mit dem Walzenmantel (24) permanent und bezüglich diesem in Radialrichtung, Axialrichtung und Umfangsrichtung bewegbar gekoppelt ist, oder/und dass in dem Walzeninnenraum (26) eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Ballasteinheiten (46, 48) vorgesehen ist, wobei jede Ballasteinheit (46, 48) wenigstens ein vermittels einer elastischen Aufhängungsanordnung (58) bezüglich des Walzenmantels (24) getragenes Ballastelement umfasst.
Patent DE-102019133723-A1 (DE)
Title: Prüfdatenausgabevorrichtung, anzeigesystem und prüfdatenausgabeverfahren
Inventor: MACHIMURA SAKATOSHI
IPC: G06T19/20
Filed: 2019-12-10
Abstract: Eine Prüfdatenausgabevorrichtung (4) gemäß einer Ausführungsform beinhaltet eine Eingabeeinheit (20), eine Generierungseinheit (21) und eine Ausgabeeinheit(23). Informationen über einen zu prüfenden Abschnitt auf einer Leiterplatte (50) werden an die Eingabeeinheit zugeführt (20). Die Generierungseinheit (21) generiert Hervorhebungsdaten, in denen ein Ausgangssignalweg (R) ein Signalweg auf der Leiterplatte (50) und ein Signalweg ist, der dazu in der Lage ist, ein Ausgangssignal des zu prüfenden Abschnitts zu erkennen, der stärker als ein anderer Signalweg hervorgehoben ist. Die Ausgabeeinheit (23) gibt die Hervorhebungsdaten an eine Anzeigevorrichtung (3) aus.
Patent DE-102019135586-A1 (DE)
Title: Trennmembran, Druckmittler mit einer solchen Trennmembran und Druckmessgerät mit einem solchen Druckmittler
Inventor: KRUMBHOLZ ANDREAS
IPC: F16J3/02
Filed: 2019-12-20
Abstract: Eine Trennmembran (100) umfasst: einen planaren Randbereich (110) zum Fügen der Trennmembran (100) an einem Druckmittlerkörper (150); einen Arbeitsbereich (120), der gegenüber dem Randbereich (110) in axialer Richtung versetzt ist; einen Übergangsbereich (130) zwischen dem Randbereich (110) und dem Arbeitsbereich (120), wobei der Übergangsbereich (130) sich über einen Radialbereich von nicht mehr als einem Viertel des Außenradius des Übergangsbereichs (130) erstreckt; wobei der Arbeitsbereich (120) ein im Wesentlichen planares Zentrum (122) aufweist, wobei der Arbeitsbereich (120) zwischen dem Zentrum (122) und einem äußeren Rand des Arbeitsbereichs ein geprägtes Muster bzw. Wellenmuster (124) aufweist, wobei insbesondere die Trennmembran (100) von der Ruhelage bis zur Auslenkung mit einem dimensionslosen Druckäquivalent p* von nicht weniger als 250 eine Kennlinie p*(w) aufweist, wobei für das Bestimmtheitsmaß R2einer linearen Regression der Kennlinie gilt: (1 - R2) < 1%.
Patent DE-102019200319-A1 (DE)
Title: Handwerkzeugmaschine
Inventor: KUHNLE AXEL
IPC: B25F5/00
Filed: 2019-01-14
Abstract: Weiterhin betrifft die Erfindung eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Bohrhammer oder einen Schlaghammer, mit einem Gehäuse, in welchem eine einen Elektromotor aufweisende Antriebeinheit angeordnet ist, und mit einer Akkuschnittstelle zur lösbaren Verbindung eines Akkupacks mit der Handwerkzeugmaschine. Es wird vorgeschlagen, dass die Akkuschnittstelle kraft- und/oder formschlüssig mit dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine verbunden ist.
Patent DE-102019201353-A1 (DE)
Title: Lagereinheit und landwirtschaftliche Maschine mit einer solchen Lagereinheit
Inventor: HASELHOFF ALEXANDER
IPC: F16C23/08
Filed: 2019-02-01
Abstract: Es ist ein eine abgedichtete Wälzlagereinheit (30) zur Lagerung von insbesondere rotierenden landwirtschaftlichen Arbeitswerkzeugen (14) oder dergleichen offenbart. Die Wälzlagereinheit (30) umfasst einen Innenring (32) und einen koaxial dazu angeordneten Außenring (34) sowie in mindestens einer Reihe angeordnete Wälz- und/oder Rollenelemente (36), welche zwischen dem Innenring (32) und dem Außenring (34) wälzend und/oder rotierend angeordnet sind.Weiter sind zumindest zwei Abdichtelemente (38, 38') vorgesehen, welche die in mindestens einer Reihe angeordneten Wälz- und/oder Rollenelemente (36) beidseitig axial abdichten. Dabei ist vorgesehen, dass wenigstens eines der zumindest zwei Abdichtelemente (38, 38') mit der Außenmantelfläche (46) des Innenrings (32) in Oberflächenkontakt steht und/oder auf der Außenmantelfläche (46) des Innenrings (32) aufliegt, so dass eine Dichtfläche ausgebildet wird, wobei die Außenmantelfläche (46) im Bereich der Dichtfläche zumindest abschnittsweise konvex zu einer Mittelachse (M) der Wälzlagereinheit (30) ausgebildet ist.
Patent DE-102019205561-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Diagnose eines Elektromotors
Inventor: KESSLER MARTIN
IPC: H02P6/16
Filed: 2019-04-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Elektromotors (10), der einen Rotor (12) und einen Stator (14) aufweist. Dabei ist ein Wechselrichter (20) ausgangsseitig mit dem Elektromotor (10) elektrisch verbunden. Zur Messung von Phasenströmen des Elektromotors (10) umfasst der Wechselrichter (20) Stromsensoreinrichtungen (30), die jeweils einer Phase des Elektromotors (10) zugeordnet sind. Dabei weisen die Stromsensoreinrichtungen (30) jeweils mindestens zwei Magnetfeldsensoren (32, 34) auf. Die Erfindung betrifft ferner eine elektrische Antriebseinheit (100), die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist und/oder mindestens eine solche elektrische Antriebseinheit (100) umfasst.
Patent DE-102019205789-A1 (DE)
Title: Elektromotor und Verfahren zu seinem Betrieb
Inventor: KOCK PETER DE
IPC: H02K7/12
Filed: 2019-04-23
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Elektromotor und ein Verfahren zu dessen Betrieb. Der Elektromotor 100 weist einen Stator 110 und einen Rotor 120 mit einem dazwischen befindlichen Luftspalt 112 auf. Mit Hilfe eines Stellgliedes 130 ist die Größe des Luftspaltes 112 durch eine Veränderung der Relativposition von Stator und Rotor zueinander innerhalb eines motorsteuernden Stellbereiches X1 variabel einstellbar. Um die Bremswirkung des Elektromotors zu verbessern und um auch eine Fixierung von Stator und Rotor im Stillstand zueinander zu gewährleisten, sieht die Erfindung eine mechanische Bremseinrichtung 140 vor. Diese wird gebildet durch mindestens eine dem Stator zugeordnete statorseitige Bremsfläche 114 und mindestens eine dem Rotor zugeordnete rotorseitige Bremsfläche 124. Das Stellglied ist dann weiterhin ausgebildet zum Anstellen der statorseitigen und der rotorseitigen Bremsflächen mit einer Bremskraft gegeneinander, wobei gleichzeitig die Relativposition von Rotor und Stator zueinander innerhalb eines bremsenden Stellbereiches verändert wird.
Patent DE-102019215110-A1 (DE)
Title: Notlaufstützkörper für einen Fahrzeugluftreifen und Fahrzeugluftreifen mit Notlaufstützkörper
Inventor: RÖMER JUSTUS
IPC: B60C17/04
Filed: 2019-10-01
Abstract: Notlaufstützkörper (2) für einen Fahrzeugluftreifen (1), wobei der Notlaufstützkörper (2) zwei ringkreisförmig umlaufende Elemente (3, 4) aufweist, welche durch einen Steg beabstandet voneinander verbunden sind und wobei der Notlaufstützkörper (2) derart dimensioniert ist, dass dieser im Reifenhohlraum (14) eines fertig vulkanisierten Luftreifens (1) nachträglich derart anzuordnen ist, dass je ein Element (3, 4) von innen je eine Reifenseitenwand (6) berührt und wobei der Steg mit seiner Längsachse etwa reifenachsparallel verläuft.Jedes Element (3, 4) ist massiv und aus einem druckstabilen Material hergestellt und der Steg ist aus einer Vielzahl an Lamellen (5) gebildet, welche in radialer Richtung (rR) orientiert sind und welche beabstandet voneinander über den Reifenumfang ringkreisförmig angeordnet sind und jede Lamelle (5) verbindet die beiden Elemente (3, 4) unter Spannung, wodurch die Länge (9) des Notlaufstützkörpers zur Erzeugung einer gerade ausreichenden Haltekraft im Fahrzeugluftreifen (1) an die Belastungszustände des Fahrzeugluftreifens (1) anpassbar ist.
Patent DE-102019215420-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung des Verschleißes eines Bremsbelag einer Radbremse und hydraulisches Bremssystem
Inventor: STANOJKOVSKI ALEKSANDAR
IPC: F16D66/02
Filed: 2019-10-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Verschleißes eines Bremsbelags einer mit einer hydraulischen Bremsanlage (100) verbundenen Radbremse (102,104,106,108) eines Fahrzeugs, wobei die Bremsanlage über einen hydraulischen Bremskreis mit der Radbremse hydraulisch verbunden ist und eine Druckbereitstellungseinrichtung (112, 138) aufweist, die dazu ausgebildet ist, dem Bremskreis Bremsflüssigkeit zuzuführen und die in dem Bremskreis befindliche Bremsflüssigkeit mit einem definierten Druck zu beaufschlagen, wobei das Verfahren das Ermitteln einer Referenz für ein der Radbremse über den Bremskreis zuzuführendes Referenzflüssigkeitsvolumen (Vref) aufweist, sodass sich der Bremsbelag der Radbremse in einer definierten Prüfposition befindet, sowie das Ermitteln im Wirkbetrieb der Bremsanlage, ob sich der Bremsbelag der Radbremse in der definierten Prüfposition befindet, das Ermitteln des der Radbremse über den Bremskreis durch die Druckbereitstellungseinrichtung zugeführten Flüssigkeitsvolumens (Vist), wenn die Position des Bremsbelags der Radbremse der definierten Prüfposition entspricht, das Ermitteln einer Abweichung (ΔV) des ermittelten zugeführten Flüssigkeitsvolumens von dem Referenzflüssigkeitsvolumen, und das Ermitteln des Verschleißes des Bremsbelags aus der ermittelten Abweichung, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Prüfposition durch eine Sequenz von wenigstens zwei Betätigungszuständen der Bremsanlage und/oder der Radbremse definiert ist und wobei die Prüfposition als erreicht gilt, wenn nach der Detektion eines ersten Betätigungszustands der Sequenz wenigstens ein zweiter Betätigungszustand der Sequenz detektiert wird.
Patent DE-102019217052-A1 (DE)
Title: System zum Steuern einer Maschine
Inventor: LAPP ANDREAS
IPC: G06F9/44
Filed: 2019-11-06
Abstract: System (10) zum Steuern einer Maschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- eine Hardware (11),- ein auf der Hardware (11) ausführbares Betriebssystem (12),- ein auf dem Betriebssystem (12) basierendes Integrations-Framework (13) mit einem Speicher (14) für Container (15), die jeweils mindestens ein Steuerprogramm (16) für die Maschine umfassen.
Patent DE-102019219071-A1 (DE)
Title: Robotersteuervorrichtung, robotersteuersystem und robotersteuerverfahren
Inventor: UENO MASAHIRO
IPC: B25J19/06
Filed: 2019-12-06
Abstract: Es soll eine Behinderung zwischen einem Arbeiter 400 und einem Roboter 200 auch dann verhindert werden, wenn der Arbeiter 400 eine nicht auf den Arbeitsvorgang bezogene Aktion durchführt. Eine Robotersteuervorrichtung 100 ist konfiguriert, um einen Roboter 200 zu steuern, der in einem gemeinsamen Arbeitsraum zusammen mit einem Arbeiter 400 betrieben wird. Die Robotersteuervorrichtung 100 enthält eine Distanzschätzeinheit 102, die konfiguriert ist zum Erhalten einer Reichweite des Arbeiters 400 basierend auf Informationen zu der Position und Informationen zu den physikalischen Eigenschaften des Arbeiters 400 und zum Erhalten einer Distanz zwischen der Reichweite und dem Roboter 200 basierend auf Informationen zu der Position und Informationen zu der Form des Roboters 200 und der Reichweite, eine Behinderungswahrscheinlichkeit-Berechnungseinheit 103, die konfiguriert ist zum Erhalten einer Behinderungswahrscheinlichkeit zwischen dem Roboter 200 und dem Arbeiter 400 basierend auf der Distanz, und eine Betriebssteuereinheit 104, die konfiguriert ist zum Steuern des Betriebs des Roboters 200 basierend auf der Behinderungswahrscheinlichkeit.
Patent DE-102020003324-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Ermitteln der Konzentration von Wasser oder Korrosionsfrostschutz in einem Kühlmittel
Inventor: KEPPELER BERTHOLD
IPC: G01N25/16
Filed: 2020-06-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Konzentration von Wasser oder Korrosionsfrostschutz in einem glykolbasierten flüssigen Kühlmittel (11) aus Wasser und Korrosionsfrostschutz eines Kühlkreislauf (1), wozu Temperaturen (T) des Kühlmittels (11) ermittelt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest zwei der Temperaturen (T) mittels eines Füllstandssensors (13) eine Volumenänderung (ΔV) in Relation zu einer Temperaturänderung (ΔT) bestimmt wird, wonach ein Wärmeausdehnungskoeffizient (β) des Kühlmittels (11) errechnet wird, und wonach anhand eines hinterlegten Zusammenhangs zwischen dem Wärmeausdehnungskoeffizienten (β) und der Konzentration von Wasser oder Kühlerforstschutz auf diese geschlossen wird.
Patent DE-102020004636-A1 (DE)
Title: Kopplungseinrichtung zur Befestigung eines Aktuators an einem Betätigungsorgan
Inventor: STÄHLE DIETER
IPC: G05G1/30
Filed: 2020-07-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kopplungseinrichtung zur Befestigung eines Aktuators an einem Betätigungsorgan (B), insbesondere einem Pedal (P) eines Fahrzeugs, wobei die Kopplungseinrichtung (1) mit dem Aktuator verbindbar und in Eingriff mit dem Betätigungsorgan (B) bringbar ist.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung (1) einen Grundkörper (10) aufweist, an dem ein hakenförmiges erstes Kopplungselement (20) und mindestens ein hakenförmiges zweites Kopplungselement (30) angeordnet ist, dass das erste Kopplungselement (20) einen von einer Rückseite (10") des Grundkörpers (10) abstehenden ersten Schenkel (21) und einen hierzu quer verlaufenden zweiten Schenkel (22) aufweist, wobei der erste Schenkel (21) im montierten Zustand die Kopplungseinrichtung (1) seitlich zum Betätigungsorgan (B) und der zweite Schenkel (22) hinter dem Betätigungsorgan (B) angeordnet ist, und dass das mindestens eine zweite Kopplungselement (30) einen von einer Seite des Grundkörpers (10) abstehenden ersten Schenkel (31) und einen hierzu quer verlaufenden zweiten Schenkel (32) aufweist, wobei im montierten Zustand der erste Schenkel (31) an der Vorderseite des Betätigungsorgans (B) und der zweite Schenkel (32) quer zum ersten Schenkel (31) verläuft.