Patent ES-2858300-T3 (ES)
Title: Método de control de sincronización y sistema de control de sincronización para varios componentes controlados
Inventor: YANG ZHIQIAN
IPC: G05B19/042
Filed: 2017-02-17
Granted: 2021-09-30
Abstract: Un método de control síncrono de múltiples componentes controlados, comprendiendo el método de control síncrono: adquirir (S110, S210) un conjunto de instrucciones de control para controlar los múltiples componentes controlados (420) que trabajan en cooperación; adquirir (S120, S220) respectivamente las duraciones de las respuestas durante las cuales los múltiples componentes controlados (420) ejecutan sus correspondientes instrucciones de control; determinar (S130) respectivamente las duraciones de los retardos de ejecución de las instrucciones correspondientes a los múltiples componentes controlados (420) de acuerdo con las duraciones de las respuestas durante las cuales los múltiples componentes controlados (420) ejecutan sus correspondientes instrucciones de control, y controlar (S130) los múltiples componentes controlados (420) para que ejecuten sus correspondientes instrucciones de control de acuerdo con las duraciones de los retardos de ejecución de las instrucciones correspondientes a los múltiples componentes controlados (420), de tal manera que los múltiples componentes controlados (420) puedan completar sus correspondientes operaciones de forma sincronizada, en donde una duración de la respuesta correspondiente a un componente controlado (420) es una duración de tiempo desde que el componente controlado (420) recibe una instrucción de control hasta que el componente controlado completa la operación correspondiente a la instrucción de control, y en donde una duración del retardo de ejecución de la instrucción correspondiente a un componente controlado (420) es una duración de tiempo desde que se genera una instrucción de control correspondiente al componente controlado (420) hasta que la instrucción de control se envía al componente controlado (420), en donde los múltiples componentes controlados (420) comprenden un primer componente controlado que recibe directamente las instrucciones de control enviadas por un primer controlador (410) y un segundo componente controlado que recibe las instrucciones de control enviadas por el primer controlador (410) por medio de un segundo controlador (430), en donde el proceso de determinar (S130) respectivamente las duraciones de los retardos de ejecución de las instrucciones correspondientes a los múltiples componentes controlados (420) de acuerdo con las duraciones de las respuestas durante las cuales los múltiples componentes controlados (420) ejecutan sus correspondientes instrucciones de control comprende: seleccionar (S230) una duración de la respuesta máxima entre las duraciones de las respuestas de los múltiples componentes controlados (420); aumentar (S240) la duración de la respuesta máxima en un período de comunicación entre el primer controlador (410) y el segundo controlador (430) si el componente controlado correspondiente a la duración de la respuesta máxima es el segundo componente controlado; utilizar (S250) un valor de diferencia entre la duración de la respuesta máxima y la duración de la respuesta del primer componente controlado como la duración del retardo de ejecución de la instrucción del primer componente controlado, y utilizar (S280) un valor de diferencia obtenido por la duración de la respuesta máxima restando un valor de suma de la duración de la respuesta del segundo componente controlado y el período de comunicación entre el primer controlador (410) y el segundo controlador (430) como la duración del retardo de ejecución de la instrucción del segundo componente controlado.