Patent DE-102014100352-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Detektieren einer Bedingung mit von der Straße abgewandten Augen
Inventor: ZHANG WENDE
IPC: G06K9/62
Filed: 2014-01-14
Granted: 2020-07-23
Abstract: Verfahren zum Detektieren einer Bedingung mit von der Straße abgewandten Augen auf der Basis einer abgeschätzten Blickrichtung eines Fahrers eines Fahrzeugs, das umfasst:Überwachen von Gesichtsmerkmalspunkten des Fahrers innerhalb Bildeingangsdaten, die durch eine fahrzeuginterne Kameravorrichtung aufgenommen werden;Detektieren eines Orts für jedes von mehreren Augenmerkmalen für einen Augapfel des Fahrers auf der Basis der überwachten Gesichtsmerkmalspunkte;Abschätzen einer Kopfhaltung des Fahrers auf der Basis der überwachten Gesichtsmerkmalspunkte; undAbschätzen der Blickrichtung des Fahrers auf der Basis der detektierten Ortsinformationen für jedes der mehreren Augenmerkmale und der abgeschätzten Kopfhaltung; dadurch gekennzeichnet , dassdas Detektieren des Orts für jedes der mehreren Augenmerkmale für den Augapfel des Fahrers umfasst, dass für jedes entsprechende Augenmerkmal der mehreren Augenmerkmale ein Klassifikator trainiert wird, was umfasst: Zuweisen von Bildfeldern um ein Referenzaugenmerkmal in Bezug auf das entsprechende Augenmerkmal, das von einer Datenbank erhalten wird, und Identifizieren von einem oder mehreren der zugewiesenen Bildfelder, die um das Referenzaugenmerkmal zentriert sind;oder dassdas Abschätzen der Kopfhaltung des Fahrers auf der Basis der überwachten Gesichtsmerkmalspunkte umfasst:in einem Ausgangsraum Erzeugen von mehreren gleichmäßig beabstandeten Gierwinkeln innerhalb eines Bereichs von Gierwinkeln;in einem Eingangsraum:Erzeugen von mehreren Unterräumen, die jeweils entsprechenden der gleichmäßig beabstandeten Gierwinkel zugeordnet sind und durch einen jeweiligen Mittelwert und eine Basis parametrisiert sind,Identifizieren von zwei Kandidatenunterräumen unter den mehreren Unterräumen, die am nächsten zu den überwachten Gesichtsmerkmalspunkten liegen, undAuswählen eines benachbarten Unterraums aus den zwei Kandidatenunterräumen mit einem niedrigsten Rekonstruktionsfehler, der den überwachten Gesichtsmerkmalspunkten zugeordnet ist; undAbschätzen der Kopfhaltung des Fahrers auf der Basis des gleichmäßig beabstandeten Gierwinkels im Ausgangsraum, der dem ausgewählten benachbarten Unterraum im Eingangsraum zugeordnet ist;oder dassdas Abschätzen der Blickrichtung des Fahrers auf der Basis der detektierten Ortsinformationen für jedes der mehreren Augenmerkmale und der abgeschätzten Kopfhaltung umfasst:Detektieren eines Orts für jeden des ersten und des zweiten Augenwinkels des Augapfels;Berechnen eines Mittelpunkts zwischen dem detektierten Ort für jeden des ersten und des zweiten Augenwinkels des Augapfels;Berechnen eines Zentrums des Augapfels unter Verwendung des berechneten Mittelpunkts und von zwei Korrekturen auf der Basis der abgeschätzten Kopfhaltung;Berechnen eines Maßstabs des Gesichts des Fahrers auf der Basis eines Abstandes zwischen dem detektierten ersten und zweiten Augenwinkel und der abgeschätzten Kopfhaltung;Berechnen eines Radius des Augapfels auf der Basis einer Multiplikation eines normierten Radius des Augapfels mit dem berechneten Maßstab des Gesichts; undAbschätzen der Blickrichtung des Fahrers auf der Basis des berechneten Radius des Augapfels und des berechneten Zentrums des Augapfels.