Patent CA-2129753-C (CA)
Title: Procede de stabilisation et de formation de voies pour sonar et sonar pour sa mise en oeuvre
Inventor: BILLON DIDIER
IPC: G01S15/89
Filed: 1993-02-12
Granted: 2003-08-05
Abstract: The method for stabilizing and forming channels of a multichannel sonar comprising at least a sys- tem (3, 4) for monitoring the sea bottom fixed to a carrier (2), the system (3, 4) further comprising an emission antenna (3) insonifying a volume (5) of the sea bottom and used in near field in the Fresnel area and comprising a reception antenna (4) with variable opening and forming joined channels (i), the meth- od comprising in order to cover the sea bottom observed by a sequence of images of quasi-joined observa- tion areas (7) on the sea bottom, for each recurrence: in a first step (9), evaluating the displacement L(n) of the bottom observation area (7), for a current recurrence (n) as a functi on of the displacement and of the position of the carrier (2) with respect to the observation area (7) between the preceding emission (n-1) and the current emission E(n); in a second step (10) determining the pitch .delta.(n) between channels (i) for the current recurrence (n) from a preset number N of channels (i), of the displacement L(n) prece- dingly evaluated and the pitch .delta.(n)-1) between channels (i) of the preceding recurrence (n-1); and in a third step (11), resetting in real time the direction of the reception axis to the direction of the emis- sion axis of the current recurrence (n) and,from said direction, forming successively the N reception channels (i) unset and having a width .delta.(n) to cover the image field of  the current recurrence (n). The method for stabilizing and forming channels as well as the sonar for implementing such method ap- ply particularly to the fine monitoring of the sea bottom in anti-mine operations.     Le procédé de stabilisation et de formation de voies d'un sonar multivoies comportant au moins un système (3, 4) de surveillance du fond marin fixé sur un porteur (2), le système ( 3, 4)  comportant en outre une antenne émission (3) insoni- fiant un volume (5) du fond marin utilisée en champ proche dans la zone de Fresnel et comportant une antenne réception (4) à ouverture variable formant des voies (i) jointives, consiste pour couvrir le  fond marin observé par une séquence d'images de zones d'observation (7) quasi-jointives sur le fond, pour chaque récurrence: dans une première étape (9), à évaluer le déplacement L(n) de la zone d'observation (7) du fond, pour une récurrence en cours (n) en fonction du déplacement et de la position du porteur (2) par rapport à la zone d'observation (7) entre l'émission précédente (n-1) et  l'émission en cours E(n); dans une deuxième étape (10), à déterminer le pas .delta.(n) entre voies (i) pour la récurrence en cours(n) à partir d'un nombre N préfixé de voies (i), du déplacement L(n) évalué précédemment et du pas .delta.(n-1) entre voies (i) de la récurrence précédente (n-I); et dans une troi- sième étape (11), à repointer en temps réel la direction de l'axe réception sur la direction de l'axe émission de la récurrence en cours (n) et, à partir de cette direction, à former successivement les N voies (i) de réception dépointées de largeur .delta.(n) pour couvrir le champ de l'image de la récurrence en cours (n). Le procédé d e stabilisation et de formation de voies ainsi que le sonar pour sa mise en oeuvre s'appliquent notamment à la surveillance  fine du fond marin dans le cadre de la lutte anti-mine.