baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022095621-A1 (WO)
Title: Pyramid blockchain consensus system, method and network
Inventor: LI JUN
IPC: G06F16/27
Filed: 2021-09-24
Abstract: The present invention relates to the technical field of blockchains, and in particular, to a pyramid blockchain consensus system, method and network. The pyramid blockchain consensus system comprises pyramid blocks and a pyramid blockchain consisting of a plurality of pyramid blocks. Each pyramid block comprises a node block, a subitem unit block and a user block; the node block, the subitem unit block and the user block are connected to form the pyramid block. One of the plurality of pyramid blocks is a general pyramid block, and the pyramid blocks of the same category or property are located in the same column. A plurality of columns of linear chains are formed according to different categories or properties. The linear chains in different columns intersect at a node block in the general pyramid block to form a pyramid blockchain structure. A consensus is reached among the node blocks to form a node block group; a consensus is reached among the subitem unit blocks to form a subitem unit block group; a consensus is reached among the user blocks to form a user block group; and a consensus is reached among the node block group, the subitem unit block group and the user block group by mean of hash value comparison. The solution provided by the embodiments of the present invention can solve the problems in existing blockchain consensus mechanisms of serious resource consumption, low working efficiency, lack of credibility and security, etc.
Patent WO-2022100296-A1 (WO)
Title: 一种仲裁方法、装置、设备、存储介质、程序产品及芯片
Inventor: LIU JUN
IPC: H04L12/413
Filed: 2021-09-24
Abstract: 本申请实施例公开了一种仲裁方法，该方法包括：在第N个时钟周期，获取M个处理模块中的P个处理模块分别发送的P个第一请求；所述M个处理模块用于通过仲裁模块向存储模块发送所述第一请求；M为大于或等于P的整数，N为大于或等于零的整数，P为大于或等于二的整数；从第一时隙表中确定给所述P个处理模块的ID分别分配的P个时隙值；基于所述第N个时钟周期对应的归一化时钟周期的计数和所述P个时隙值，从所述P个第一请求中确定在所述第N个时钟周期向所述存储模块发送的目标请求。本申请实施例还公开了一种装置、设备、存储介质、程序产品及芯片。
Patent WO-2022227402-A1 (WO)
Inventor: JIANG PENGFEI
IPC: E21D20/00
Filed: 2021-09-28
Abstract: Est divulgué un ensemble de construction de tige d'ancrage, comprenant une base (1), un premier arbre (10) et un second arbre (20), le premier arbre (10) étant monté rotatif sur la base (1) ; un dispositif d'entraînement (2) étant relié au premier arbre (10) de manière à entraîner le premier arbre en rotation ; et le second arbre (20) étant inséré de façon mobile dans un premier trou traversant (103) le long d'une direction axiale du second arbre. Une tige d'ancrage (9) comprend un corps de tige (95), un trépan (96), un écrou de pré-serrage (92) et un bloc de limitation (91), le corps de tige (95) étant pourvu d'un troisième trou traversant (953) pénétrant dans le corps de tige dans une direction axiale de celui-ci, et le troisième trou traversant (953) permettant d'être en communication avec chaque deuxième trou traversant (203) ; lorsque le premier arbre (10) entraîne l'écrou de pré-serrage (92) à tourner dans une première direction, l'écrou de pré-serrage (92) entraînant le corps de tige (95) à tourner dans la première direction ; et lorsque le premier arbre (10) entraîne l'écrou de pré-serrage (92) à tourner dans une seconde direction opposée à la première direction, l'écrou de pré-serrage (92) appliquant une force de traction de pré-serrage à l'opposé d'une première extrémité du premier arbre (10) au corps de tige (95). L'ensemble de construction de tige d'ancrage présente les avantages d'une opération de support de tige d'ancrage à efficacité élevée, d'une faible intensité de main-d'œuvre de travailleurs, etc.
Patent WO-2022217861-A1 (WO)
Title: Robot chassis and intelligent cleaning robot
Inventor: PAN FUQIANG
IPC: B62D57/02
Filed: 2021-09-30
Abstract: A robot chassis and an intelligent cleaning robot. The robot chassis comprises: a main body (100); driving units (200), which are arranged on two sides of the main body (100), wherein each driving unit (200) comprises a driving electric motor (210), and a front driving wheel (220) and a rear driving wheel (230) which are driven by the driving electric motor (210) to operate; and a driven wheel (300), which is arranged at the bottom of the main body (100). The driven wheel (300), the front driving wheels (220) and the rear driving wheels (230) are sequentially arranged at the bottom of the main body (100) from front to back, and when the robot chassis moves on flat ground, the bottom of each rear driving wheel (230) is not lower than the bottom of each front driving wheel (220). The robot chassis uses the driving units (200), which are arranged independent of each other; each driving unit (200) comprises the front driving wheel (220) for driving the robot to move and the rear driving wheel (230) for assisting the robot in crossing obstacles; and each rear driving wheel (230) assists in supporting the robot during the crossing of obstacles, and provides an upward and forward driving force, such that the obstacle crossing capability of the cleaning robot is improved.
Patent WO-2023044972-A1 (WO)
Title: 一种重钢型装配式厕所及施工方法
Inventor: WANG MENGJIE
IPC: E04B1/66
Filed: 2021-10-10
Abstract: 一种重钢型装配式厕所及施工方法，其中重钢型装配式厕所包括内置有管道的建筑模块（1）以及连接组件，每个所述建筑模块（1）均包括墙体组件、地板组件以及屋面组件，所述连接组件包括抗拉件（3）和抗剪件（4），所述抗剪件（4）包括抗剪板（41），所述抗剪板（41）上安装有连接管（5），所述建筑模块（1）上开设有连接凹槽（2），所述管道的端口位于连接凹槽（2）内，所述抗剪板（41）滑动连接在连接凹槽（2）内，所述连接管（5）包括公端（51）和母端（52），所述公端（51）滑动插接在一个管道的端口内，所述母端（52）用于套设在另一管道的端口上，所述抗拉件（3）包括抗拉板（31），所述抗拉板（31）的两端各自设置有限位杆（32），所述限位杆（32）各自与一个建筑模块（1）插接配合。
Patent WO-2022078379-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de mesure de valeur d'impédance de batterie
Inventor: BAO YUN
IPC: G01R31/389
Filed: 2021-10-13
Abstract: La présente invention utilise un procédé et un appareil de mesure de valeur d'impédance de batterie. Les étapes suivantes sont exécutées : réaliser de multiples décharges d'impulsion sur une batterie lors de multiples durées différentes de décharge et mesurer séparément de multiples valeurs de résistances équivalentes au courant continu de la batterie ; dessiner un spectre de résistances équivalentes au courant continu, le spectre de résistances équivalentes au courant continu comprenant un axe horizontal et un axe vertical, l'axe horizontal comprenant les multiples durées différentes de décharge et l'axe vertical comprenant les valeurs de résistances équivalentes au courant continu correspondant aux différentes durées de décharge ; obtenir des valeurs de paramètres de modèle de circuit équivalent de la batterie selon le spectre de résistances équivalentes au courant continu ; et calculer la valeur d'impédance de la batterie par une formule de calcul d'impédance d'un circuit équivalent de batterie selon les valeurs de paramètres de modèle de circuit équivalent. Grâce au procédé et à l'appareil de mesure d'une valeur d'impédance de batterie utilisés par la présente invention, la précision de détection de valeurs de paramètres de modèle de circuit équivalent de batterie et de valeurs d'impédances, la plage d'application et la capacité en temps réel peuvent être améliorées, ce qui permet d'évaluer la durée de vie et les performances de batteries avec une efficacité et avec une précision accrues.
Patent WO-2022095692-A1 (WO)
Inventor: ZHANG DONGSHENG
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-10-19
Abstract: 本申请关于一种手部外骨骼、医疗设备和模拟抓取系统，涉及机器人领域，该手部外骨骼包括至少一个机械手指套以及机械手掌座；机械手指套包括指段固定件、连杆组件和电机，指段固定件包括第一指段固定件和第二指段固定件、连杆组件包括第一连杆组件和第二连杆组件。通过在手部外骨骼中设置可以对手部外骨骼进行控制的电机，在手部外骨骼活动的过程中，通过电机对连杆的约束，进而实现对指段固定件的运动约束，从而实现对于手部外骨骼的运动限制。
Patent WO-2023087260-A1 (WO)
Title: Systems and methods for data processing
Inventor: CAO WENJING
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-11-19
Abstract: Systems and methods for data processing are disclosed. The methods may include obtaining first data of a subject acquired by an imaging device (510), the first data relating to a truncation artifact, transforming the first data from a first form to a second form (520), and generating, based on the first data in the second form, truncation artifact corrected data using a data processing model (530).
Patent WO-2023092568-A1 (WO)
Inventor: XIE XIANGWEI
IPC: H01L33/00
Filed: 2021-11-29
Abstract: 本发明实施例公开一种固态发光器件及其制作方法以及一种采用所述固态发光器件的显示装置。所述固态发光器件例如包括：多个发光元件，沿竖直方向依次堆叠且串联连接以形成堆叠发光结构。其中，每一个所述发光元件包括第一电极、第二电极、和在所述第一电极与所述第二电极之间沿所述竖直方向依次层叠设置的第一半导体层、有源层和第二半导体层。再者，在所述竖直方向上，每相邻两个所述发光元件中的一个所述发光元件的所述第一电极与另一个所述发光元件的所述第二电极键合以形成电连接。本发明实施例的固态发光器件相对于现有的单PN结构之固态发光器件，可以降低驱动电流，进而降低功耗。
Patent WO-2022143148-A1 (WO)
Title: Système d'antennes, système de communication sans fil, et dispositif électronique
Inventor: SHEN LAIWEI
IPC: H01Q3/24
Filed: 2021-12-14
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine des communications, et des modes de réalisation de la présente demande décrivent un système d'antennes, un système de communication sans fil, et un dispositif électronique. Une relation de connexion électrique entre chaque paire d'antennes et un module radiofréquence est ajustée de manière flexible au moyen d'unités de commutation disposées dans le système d'antennes, de telle sorte que l'effet d'un motif d'antennes inhérent nul en communication est empêché. Le schéma spécifique est que le système de communication sans fil comprend : un premier canal radiofréquence ; une première unité d'antenne ; une seconde unité d'antenne ; et un premier appareil de commutation configuré pour connecter sélectivement au moins l'une de la première unité d'antenne et de la seconde unité d'antenne au premier canal radiofréquence. Dans un premier état, le premier appareil de commutation est configuré pour connecter la première unité d'antenne au premier canal radiofréquence, et est en outre configuré pour connecter la seconde unité d'antenne au premier canal radiofréquence ; et dans un second état, le premier appareil de commutation est configuré pour connecter la première unité d'antenne au premier canal radiofréquence, et déconnecter la seconde unité d'antenne du premier canal radiofréquence.
Patent WO-2023097783-A1 (WO)
Inventor: MA TENG
IPC: A61B8/10
Filed: 2021-12-14
Abstract: Des modes de réalisation de la présente demande divulguent un procédé d'imagerie de microflux sanguin de l'œil entier et un appareil associé. Des signaux ultrasonores sont périodiquement transmis, à l'aide d'un transducteur ultrasonore à réseau de surface bidimensionnel, vers une partie de l'œil dans laquelle un agent de contraste pour ultrasons est injecté ; des signaux d'écho réflexion acquis sont traités pour obtenir une séquence de matrices tridimensionnelles ; la séquence de matrices tridimensionnelles étant divisée en de multiples séquences de sous-matrices tridimensionnelles ; des signaux d'agent de contraste sont extraits de signaux démodulés en quadrature dans des sous-matrices tridimensionnelles de chaque séquence de sous-matrices tridimensionnelle pour obtenir des séquences de sous-matrices tridimensionnelles cibles correspondantes ; les séquences de sous-matrices tridimensionnelles cibles sont assemblées pour obtenir une séquence de sous-matrices tridimensionnelles cibles ; le signal d'agent de contraste dans la séquence de sous-matrices tridimensionnelles cibles est traité pour obtenir une séquence d'images d'agent de contraste tridimensionnelles ; pour chaque trame d'image d'agent de contraste tridimensionnelle, des coordonnées de point central d'une microbulle dans l'agent de contraste de la trame d'image d'agent de contraste tridimensionnelle sont identifiées à l'aide d'une image de fonction d'étalement ponctuel (PSF) tridimensionnelle, de manière à obtenir une image de microflux sanguin tridimensionnelle de l'œil entier à haute résolution, satisfaisant ainsi les exigences de détection d'un microflux sanguin tridimensionnel de l'œil entier.
Patent WO-2022143304-A1 (WO)
Inventor: SONG XI
IPC: H01L29/778
Filed: 2021-12-21
Abstract: Les modes de réalisation de la présente invention concernent un dispositif à semi-conducteur et son procédé de fabrication. Un dispositif à semi-conducteur comprend une région active et une région passive ; le dispositif à semi-conducteur comprend en outre : une électrode de source, une électrode de grille et une électrode de drain qui sont situées sur un côté d'un substrat, l'électrode de grille étant située entre l'électrode de source et l'électrode de drain ; l'électrode de grille comprend une première partie d'extrémité et une partie intermédiaire, la partie intermédiaire, l'électrode de source et l'électrode de drain étant toutes situées dans la région active, et la première partie d'extrémité étant située dans la région passive ; la première partie d'extrémité comprend une première partie d'extrémité secondaire et une seconde partie d'extrémité secondaire ; dans une première direction, la largeur d'extension de la première partie d'extrémité secondaire est supérieure à la largeur d'extension de la partie intermédiaire, et la largeur d'extension de la seconde partie d'extrémité secondaire est supérieure à la largeur d'extension de la première partie d'extrémité secondaire ; et la première direction est parallèle à une direction de l'électrode de source pointant vers l'électrode de drain. En augmentant la largeur d'extension d'une partie d'extrémité d'une électrode de grille, une zone de contact entre un métal de la partie d'extrémité de l'électrode de grille et un substrat est augmentée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'encapsulation du dispositif, de garantir la stabilité de la structure et les performances de l'électrode de grille, d'améliorer également la stabilité de fonctionnement et la fiabilité d'un dispositif à semi-conducteur.
Patent WO-2023045183-A1 (WO)
Inventor: TIAN MAOQING
IPC: G06K9/00
Filed: 2022-01-10
Abstract: 本公开实施例提供一种图像处理方法和装置，其中方法包括：获取待处理的图像帧；获取所述图像帧的场景类型，所述场景类型根据所述图像帧的人脸初检结果确定；依据与所述图像帧的场景类型相匹配的检测方式，对所述图像帧中的人脸进行检测；按照预设的遮挡模式对检测到的人脸进行遮挡处理。该方法能够更准确地对人脸进行遮挡，提高图像处理的效率，减少人工操作的时间成本。
Patent WO-2023133687-A1 (WO)
Inventor: WANG DAOYONG
IPC: G02F1/13357
Filed: 2022-01-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'affichage comprenant un écran d'affichage, une première source de lumière et une seconde source de lumière. Les première et seconde sources de lumière sont respectivement alignées avec un premier point et un second point dans une direction perpendiculaire à un substrat. La première source de lumière irradie les premier et second points avec une luminance d'une première valeur et d'une seconde valeur, respectivement. La première source de lumière irradie un point médian entre les premier et second points avec une valeur de luminance qui est la moitié de l'addition des première et seconde valeurs.
Patent WO-2023019880-A1 (WO)
Inventor: WU TIEH-CHIANG
IPC: H01L21/82
Filed: 2022-01-17
Abstract: 本公开实施例涉及半导体领域，特别涉及一种半导体结构及其制备方法，半导体结构包括：位于衬底上的栅极，栅极两侧具有源极或漏极；位于衬底上的介质层；接触结构，接触结构贯穿介质层并与源极或漏极电连接；间隔设置的第一电连接部和第二电连接部，第一电连接部与第二电连接部位于介质层顶面，第二电连接部与接触结构的部分顶面接触，第一电连接部包括堆叠设置的第一阻挡层和第一导电层，在沿源极指向漏极的方向上，第一阻挡层朝向接触结构的侧壁与接触结构间的距离为第一距离，第一导电层朝向接触结构的侧壁与接触结构间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离。本公开实施例有利于降低半导体结构的短路风险。
Patent WO-2022161389-A1 (WO)
Inventor: YU QIAOLING
IPC: H04W72/04
Filed: 2022-01-26
Abstract: 本申请公开了一种被用于无线通信的通信节点中的方法和装置。通信节点接收所述第一参考信号资源池中的每个参考信号资源集合，针对第一参考信号资源集合的测量被用于触发第一BFR；根据逻辑信道优先化确定第一上行授予的资源分配；当所述第一上行授予能容纳第一MAC CE时，在所述第一上行授予的资源上发送包括所述第一MAC CE的第一MAC PDU；所述第一MAC CE被用于指示所述第一BFR；第一参数集合被用于确定所述第一MAC CE在所述逻辑信道优先化中的顺序，所述第一参数集合包括所述第一参考信号资源池中所包括的所述参考信号资源集合的数量；当所述数量为1时，所述顺序为第一顺序；当所述数量大于1时，所述顺序包括至少第二顺序；所述第一顺序高于所述第二顺序。
Patent WO-2022247346-A1 (WO)
Title: Method for preparing oxide high-entropy ceramic fibers
Inventor: ZHU LUYI
IPC: C04B35/49
Filed: 2022-02-07
Abstract: A method for preparing oxide high-entropy ceramic fibers, the oxide high-entropy ceramic fibers comprising at least five elements from Zr, Hf, Ti, Ce, Y, La, Gd, Er and Sm. A spinning solution is prepared by using nitrates or polymer precursors corresponding to the selected elements as metal sources, absolute ethanol or absolute methanol as a solvent, and polyvinylpyrrolidone or polyoxyethylene as a spinning auxiliary, precursor fibers are prepared by means of an electrostatic spinning method, and heat treatment is performed on the precursor fibers in air to obtain the oxide high-entropy ceramic fibers. The prepared oxide high-entropy ceramic fibers are uniform in diameter and have better flexibility.
Patent WO-2023060810-A1 (WO)
Inventor: KIM SUNGJIN
IPC: H01L21/3205
Filed: 2022-02-09
Abstract: 一种半导体结构及其制备方法。半导体结构包括基底层（1）、器件层（2）以及应力传播层（3）；器件层（2）位于基底层（1）上方，器件层（2）包括第一介质层（22）和器件结构（21），第一介质层（22）填充器件层（2）且隔离器件结构（21）；应力传播层（3）位于器件层（2）上方，应力传播层（3）包括第二介质层（31）和间隔设置的多个应力传播图案（32），第二介质层（31）填充应力传播层（3）且隔离应力传播图案（32）。多个应力传播图案（32）能够阻止切割区域（6）延伸至芯片区（4），从而降低切割难度，提高芯片的合格率。
Patent WO-2022218106-A1 (WO)
Inventor: GUO HUA
IPC: G06F1/16
Filed: 2022-03-21
Abstract: 一种数据传输方法、装置、设备及存储介质，属于可穿戴式设备领域。该方法包括：接收终端发送的第一通信数据，第一通信数据通过第一系统与终端之间建立的数据通信连接传输(301)；通过目标中间件处理第一通信数据，得到第一通信数据中包含的业务数据，目标中间件是第一系统中的第一中间件或第二系统中的第二中间件(302)；通过目标中间件向目标应用发送业务数据，以便目标应用处理业务数据，目标应用是第一系统或第二系统中的应用(303)。
Patent WO-2023184339-A1 (WO)
Inventor: LONG XIA
IPC: H01M10/44
Filed: 2022-03-31
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are an electrochemical apparatus and a control method therefor, and an electrochemical apparatus management system, an electronic device and a medium. A negative electrode active material of the electrochemical apparatus comprises a first active material and a second active material, wherein the first active material has a smaller capacity per gram than the second active material. The electrochemical apparatus comprises N cycle sections arranged in chronological order, wherein N is an integer greater than or equal to 2. For an ith cycle section, the discharge capacity of the ith cycle section in a single discharge process is Q i , and the discharge capacity of an (i+1)th cycle section in a single discharge process is Q i+1 , wherein Q i  > Q i+1 . By means of the present application, an electrochemical apparatus is enabled to have a longer service life while increasing the volumetric energy density of the electrochemical apparatus.
Patent WO-2022237409-A1 (WO)
Title: 蓝牙设备以及密钥确定系统
Inventor: XU CHAOJIE
IPC: H04W4/80
Filed: 2022-04-08
Abstract: 本申请实施例提供了一种蓝牙设备以及密钥确定系统，涉及蓝牙技术领域。所述蓝牙设备包括n个蓝牙子设备，n为大于1的整数，n个蓝牙子设备具有相同的公私钥对；第一蓝牙子设备，用于向第二蓝牙子设备发送监听指示信息；第一蓝牙子设备，还用于向终端发送公私钥对中的公钥，以及接收来自于终端的终端公钥；第二蓝牙子设备，用于在接收到来自于第一蓝牙子设备的监听指示信息后，监听获取终端公钥，基于终端公钥和公私钥对中的私钥，确定终端与第一蓝牙子设备之间的链路信息。本申请实施例中相较于相关技术中第一蓝牙子设备将链路信息发送给第二蓝牙子设备，提高了蓝牙设备的安全性，降低了蓝牙设备的安全风险。
Patent WO-2023015935-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for recommending physical examination item, device and medium
Inventor: LONG HAI
IPC: G06N3/08
Filed: 2022-04-20
Abstract: The present application relates to the technical fields of medical treatment and artificial intelligence, and provides a method and apparatus for recommending a physical examination item, a device and a medium. A historical physical examination report of a current user may be obtained in response to a physical examination appointment instruction of the current user; a disease label in the historical physical examination report is obtained; the disease label in the historical physical examination report and basic user attributes of the current user are inputted into a physical examination item recommendation model, and a physical examination item recommendation set is determined by means of output results of the physical examination item recommendation model; the physical examination item recommendation set is recommended to the current user, and a physical examination item selected by the current user from the physical examination item recommendation set is received; and the physical examination item selected by the current user is added to a basic physical examination package so as to generate a physical examination package. According to the present application, more suitable physical examination items may be recommended for users to select according to test results of previous years, so that users may conduct targeted health examinations, thus increasing the confidence of users in the effectiveness of physical examination products.
Patent WO-2023216228-A1 (WO)
Title: Annulation d'interférences de liaison descendante entre des abonnements
Inventor: XIE LING
IPC: H04B1/10
Filed: 2022-05-13
Abstract: Un UE peut être configuré pour recevoir une première information de programmation de liaison descendante (DL) d'un premier ensemble d'éléments de ressources pour un premier abonnement et une seconde information de programmation DL d'un second ensemble d'éléments de ressources pour un second abonnement, au moins une partie du premier ensemble d'éléments de ressources se chevauchant avec le second ensemble d'éléments de ressources, le premier abonnement et le second abonnement étant inclus dans une pluralité d'abonnements entre l'UE et un réseau, et réaliser une annulation d'interférences pour le premier ensemble d'éléments de ressources sur la base au moins en partie de la seconde information de programmation DL.
Patent WO-2023010944-A1 (WO)
Title: Display panel and terminal device
Inventor: MA LEI
IPC: G09F9/33
Filed: 2022-05-16
Abstract: Embodiments of the present application provide a display panel and a terminal device, which are applied to the technical field of terminals. A first display area and a second display area of the display panel are both provided with light-emitting devices, while pixel driver circuits and signal lines are arranged only in the first display area. The connection between each pixel driver circuit and the light-emitting device is realized by means of a bridge trace. Therefore, when the signal lines in the first display area are connected to the driver chip by means of fan-out leads, the size of each fan-out lead located in a fan-out area in the direction of the display area pointing to a binding area is reduced, so that the width of a frame on a first side of the display panel is reduced.
Patent WO-2023045397-A1 (WO)
Inventor: ZENG XIAOYI
IPC: H03H9/02
Filed: 2022-06-01
Abstract: 本申请公开了一种谐振器和电子元器件，属于通信技术领域。所述谐振器包括基底和谐振层，所述谐振层位于所述基底的第一表面；所述基底的第一表面和第二表面中的至少一个表面包括斜面，所述第一表面和所述第二表面的位置相对；所述斜面被配置为使入射至所述斜面的声波向靠近所述谐振器侧部的方向反射。采用本申请，斜面与其它表面都不平行，那么斜面与其它表面之间的声波经过多次传输以后会反射至谐振器的侧部而发生泄漏，进而能够有效抑制这些声波产生的寄生振动模式。而一旦寄生振动模式得到有效抑制，便能减弱寄生振动模式对有效振动模式产生的干扰，从而，能够缓解甚至避免谐振器的频率跳变。
Patent WO-2022262718-A1 (WO)
Inventor: PAOLO ANDRIOLO
IPC: G05D1/02
Filed: 2022-06-14
Abstract: 一种自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质。自移动设备躲避障碍的控制方法包括：确定自移动设备与障碍物之间的距离；当自移动设备与障碍物之间的距离在第一预设距离和第二预设距离之间时，自移动设备保持原行驶速度和原行进方向；当自移动设备与障碍物之间的距离达到第二预设距离时，自移动设备以原行驶速度或更快的行驶速度进行转向；原行驶速度和原行进方向为当自移动设备与障碍物之间的距离在到达第一预设距离时，自移动设备的行进速度和行进方向；第二预设距离小于第一预设距离。
Patent WO-2022268014-A1 (WO)
Inventor: ZHOU DALI
IPC: F21V21/002
Filed: 2022-06-20
Abstract: 一种固定座（200）、连接座（300）、灯体组件（500）及灯具固定装置（400），属于照明技术领域。固定座（200），用于设置在安装基础上，包括第一结合部（220），利用第一结合部（220）实现与连接座（300）的机械连接，由此使得与灯体相连的连接座（300）能够与固定座（200）快速连接或拆装。其中，第一结合部（220）包括至少两个沿周向设置的安装槽（221），安装槽（221）包括开口端（2211）、第一卡接面（2212）和限位结构（2213），该安装槽（221）适于与连接座（300）上沿径向面延伸、沿周向设置的第一凸起（321）配合连接，其中，限位结构（2213）用于限定第一凸起（321）从开口端（2211）进入第一卡接面（2212）的深度，也就是实现周向一个方向的限位，第一卡接面（2212）可以用于卡接实现轴向定位，由此利用安装槽（221）实现固定座（200）与连接座（300）的机械连接。