Patent RU-53743-U1 (RU)
Title: Система управления транспортным средством
IPC: F16D65/18
Filed: 2005-09-05
Granted: 2006-05-27
Abstract: Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно, к транспортным средствам, снабженным объемной гидравлической трансмиссией и управляемым путем полной или неполной остановки бортовых движителей, и может быть использована в системах управления движением строительных и дорожных машин, например, гидравлических погрузчиков с бортовым поворотом. Задачами, на решение которых направлена предлагаемая полезная модель, являются: упрощение конструкции системы управления транспортным средством и снижение затрат на его эксплуатацию. Технический результат достигается тем, что в системе управления транспортным средством, содержащей источник давления рабочей жидкости, бустеры остановочных тормозов, реверсивные гидромоторы, соединенные валами с бортовыми движителями, орган управления движением, состоящий из шарнирно закрепленной рукоятки управления и тяг. Средство гидрораспределения, выполнено в виде трехпозиционного восьмилинейного гидрораспределителя и двух трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Первые линии которых сообщены каналами между собой и с источником давления, вторые линии сообщены каналами между собой и со штуцером слива, третьи и четвертые линии восьмилинейного гидрораспределителя выполнены параллельными и попарно сообщены каналами со штуцерами нагнетания и слива реверсивных гидромоторов и с третьими и четвертыми линиями четырехлинейных гидрораспределителей. При этом тяги, взаимодействующие с поводками четырехлинейных гидрораспределителей, снабжены регулируемыми упорами и выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно установленных посредством упругих элементов в нейтральное положение, поводков этих гидрораспределителей. Величина перемещения рукоятки управления, снабженной избирателем направления перемещения, ограничена пазами этого избирателя таким образом, что поводок восьмилинейного гидрораспределителя имеет возможность перемещения на полный рабочий ход в обе стороны относительно своего нейтрального положения, при одновременном обеспечении возможности перемещения поводка одного из четырехлинейных гидрораспределителей на величину ограниченную расстоянием между регулируемыми упорами тяги поводка другого четырехлинейного гидрораспределителя. Величина перемещения поводка любого из четырехлинейных  
     гидрораспределителей ограничена в пределах от их нейтрального положения до полного рабочего хода в одну сторону при одновременном перемещении поводка другого четырехлинейного гидрораспределителя в пределах от своего нейтрального положения до полного рабочего хода в другую сторону за вычетом расстояния между регулируемыми упорами тяги этого поводка и при одновременном блокировании перемещения поводка восьмилинейного гидрораспределителя. Предлагаемая система управления не использует при повороте бустера остановочных тормозов бортовых движителей. Управление поворотом в движении производится увеличением угловой скорости вращения забегающего бортового движителя. При повороте на месте используется вращение движителей в разные стороны, что позволяет упростить гидросистему и снизить затраты на ее эксплуатацию.