baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3068885-B1 (FR)
Title: Composition cosmetique anti-age
Inventor: DEWAVRIN JENNIFER
IPC: A61Q19/08
Filed: 2017-07-13
Granted: 2020-09-11
Abstract: La présente invention a pour objet une composition qui prend avantageusement la forme d'une composition cosmétique ou dermatologique, laquelle composition comprend un oligopeptide, de la vitamine A, et au moins un composé capable de neutraliser l'anion superoxyde, et ses utilisations pour protéger la peau des effets du stress oxydatif et/ou améliorer les signes du vieillissement cutané.
Patent FR-3076889-B1 (FR)
Title: Gabarit de pre-installation pour radiateur integre
Inventor: FERNANDEZ REMI
IPC: F24D19/02
Filed: 2018-01-12
Granted: 2020-05-15
Abstract: L'invention concerne un gabarit de pré-installation pour radiateur intégré, comprenant une équerre (12) comprenant une plaque (14) de fixation destinée à être fixée sur une cloison, et une réglette (16), et un dispositif d'installation, comprenant une accroche (18) mobile reliée à la réglette (16), un modèle (20) d'attache relié solidairement à l'accroche (18) mobile et formé de deux filetages distants configurés pour permettre chacun l'attache d'un raccord de tuyau de plomberie, un dispositif (22) de maintien comprenant un bras (28) d'extension relié solidairement d'une part au modèle (20) d'attache, et d'autre part à une plaque (30) de maintien comprenant deux orifices de maintien chacun de forme conçue pour accueillir un tube de finition cylindrique, chaque orifice de maintien étant disposé en regard d'un filetage.
Patent FR-3066353-B1 (FR)
Title: Dispositif portatif avec electroaimant
Inventor: BREBANT MORGAN
IPC: H05K5/02
Filed: 2018-05-15
Granted: 2019-12-13
Abstract: La présente invention concerne un dispositif portatif 100 pour la charge de batterie 900. Le dispositif portatif 100 comprend un boitier 110 configuré pour recevoir une carte électronique et un électroaimant 120 configuré pour faire adhérer fermement le dispositif portatif 100 à un support 900 sans l'endommager et permettre au dispositif portatif 100 de changer de support 900 de manière réversible.
Patent FR-3086710-B1 (FR)
Title: Sous-ensemble pour mecanisme d'embrayage et mecanisme d'embrayage comprenant un tel sous-ensemble
Inventor: DUBOIS BERNARD
IPC: F16D13/71
Filed: 2018-09-28
Granted: 2020-12-11
Abstract: Sous-ensemble (10) pour mécanisme d'embrayage (1), comprenant : - un couvercle (12) pourvu d'un logement (13) circulaire d'axe (O) de révolution, - un anneau élastique (20) ouvert inséré dans le logement (13) circulaire, l'anneau élastique (20) ouvert étant défini par deux états de fonctionnement : un état libre, dans lequel le diamètre extérieur (dA) de l'anneau (20) est supérieur au diamètre (dL) du logement (13), et un état contraint, dans lequel le diamètre extérieur (dA) de l'anneau (20) est inscrit dans le diamètre (dL) du logement (13).
Patent FR-3087869-B1 (FR)
Title: Dispositif de connexion pour fluide biopharmaceutique et procede de connexion fluidique irreversible
Inventor: BLAKE FLORIAN
IPC: F16L33/22
Filed: 2018-10-26
Granted: 2020-12-18
Abstract: Le dispositif de connexion fluidique (10) inclut un connecteur (1) à embout tubulaire (9) rigide sur lequel vient se connecter la portion d'extrémité de connexion (CE) d'un tube souple (11), afin de former une connexion fluidique indémontable dans un ensemble biopharmaceutique, par exemple pouvant inclure une poche souple de stockage de liquide biopharmaceutique. Le tube souple (11) est retenu par au moins une nervure ou bourrelet (19) externe de l'embout (9) qui déforme radialement vers l'extérieur la paroi du tube, dans une zone d'ancrage (Z) annulaire. Un manchon allongé de renforcement (5) à face interne cylindrique, en matériau plastique (M2), enveloppe entièrement cette zone d'ancrage (Z) en entourant la portion d'extrémité de connexion (CE), et en s'étendant typiquement entre le tube (11) et un collier court de serrage (3) qui comprime radialement le manchon (5) dans une portion annulaire en contact annulaire continu avec une partie tubulaire de l'embout (9).
Patent FR-3092906-B1 (FR)
Title: Echangeur de chaleur
Inventor: GREBER FRÉDÉRIC
IPC: F28F9/22
Filed: 2019-02-18
Granted: 2021-03-19
Abstract: Echangeur de chaleur L’échangeur de chaleur (1) comprend au moins une grille interne (33) disposée entre l’entrée de second fluide (7) et la sortie de second fluide (9), et divisant le volume interne (6) en une pluralité de chambres (35, 39, 37) se succédant longitudinalement, la grille interne (33) délimite avec une surface interne de l’enveloppe (5) un passage (45) pour le second fluide, le ou chaque passage (45) étant agencé pour que le second fluide circule en chicane depuis l’entrée de second fluide (7) jusqu’à la sortie de second fluide (9) à travers les chambres (35, 39, 37). Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3092899-B1 (FR)
Title: Dispositif de transvasement de fluide cryogénique à canne de distribution et tube d’écoulement
Inventor: SAUVAGNARGUES ERIC
IPC: F17C6/00
Filed: 2019-02-20
Granted: 2021-12-03
Abstract: Dispositif de transvasement manuel (4) de fluide cryogénique, comportant une canne de distribution (5) verticale qui présente une sortie de fluide et un tube d’écoulement (7) entourant la canne de distribution (5) et monté coulissant verticalement sur la canne de distribution (5), entre une positon haute et une position basse, la canne de distribution (5) comportant une butée basse et le tube d’écoulement (7) comportant une contrebutée basse, la butée basse et la contrebutée basse étant agencées pour maintenir le tube d’écoulement (7) dans une unique position stable basse par rapport à la canne de distribution (5).     Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3093311-B1 (FR)
Title: Assistance à la conduite d’un véhicule, par détermination de la contrôlabilité de sa conduite
Inventor: LARGE FREDERIC
IPC: B60W40/10
Filed: 2019-02-28
Granted: 2021-01-29
Abstract: Un procédé assiste la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation définie par deux délimitations et comportant un capteur acquérant des images de son environnement. Ce procédé comprend :     - une première étape (10) où l’on obtient chaque image acquise, et     - une seconde étape (20-50) où l’on analyse chaque image obtenue pour déterminer les délimitations et estimer une première valeur représentative de l’adhérence de cette voie de circulation, puis l’on estime une deuxième valeur représentative de la qualité des délimitations déterminées, puis l’on estime une troisième valeur représentative de la qualité globale de la voie de circulation en fonction des première et deuxième valeurs, puis l’on délivre une quatrième valeur représentative d’un niveau de contrôlabilité de la conduite du véhicule et fonction de cette troisième valeur estimée.     Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3094994-B1 (FR)
Title: Protection des parois moulees
Inventor: SAINT-REQUIER FRANCK
IPC: E02D17/08
Filed: 2019-04-15
Granted: 2022-02-18
Abstract: L’invention concerne un dispositif de protection (1) d'une tranchée (5) et comprend une barrière (2) périphérique avec une partie fixe, une ouverture (20) et plusieurs garde-corps (3), il est caractérisée en ce qu'il comprend un cadre rigide (4) sur lequel est fixée la barrière (2) et qu'au moins un garde-corps (3) est mobile entre une position en mode forage et une position en mode intervention. Le cadre rigide (4) permet à la fois une pose facile et rapide, le garde-corps (3) mobile permet de sécuriser la fouille pendant le forage ou le coulage du béton, mais permet aussi aux ouvriers d'accéder à la fouille quand cela est nécessaire en avançant le garde-corps (3). Il peut être mis en œuvre directement sur la largeur d’un panneau. Dans la position de forage le garde-corps est collé à la barrière et dans la position d'intervention le garde-corps est éloignée au maximum de la barrière, des positions intermédiaires sont bien sûr possibles. L’opérateur se rapproche ainsi au droit de la fouille, sans s’exposer.  Figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3096409-B1 (FR)
Title: Systeme d’echange de chaleur optimise
Inventor: TOUBIANA EPHRAÏM
IPC: F28F13/06
Filed: 2019-05-20
Granted: 2021-04-30
Abstract: SYSTEME D’ECHANGE DE CHALEUR OPTIMISE L’invention concerne un système d’échange de chaleur (20) de turbomachine, comprenant un échangeur de chaleur (21) comportant une paroi de support (22 ; 54 ; 53), une pluralité d’ailettes (23 ; 230 ; 230a ; 230b) s’étendant chacune suivant une direction radiale depuis une surface radialement externe (24) de la paroi de support (22 ; 54 ; 53) et destinées à être balayées par un flux d’air, et un capot (40) recouvrant les ailettes, l’échangeur de chaleur (21) étant caractérisé en ce que le capot (40) est relié en amont, suivant le sens de circulation du flux d’air à une première paroi (25 ; 51a, 55a) profilée et en aval, à une deuxième paroi profilée (26 ; 51b, 55b), la première paroi (25 ; 51a, 55a) profilée étant disposée en amont des ailettes (23 ; 230) et configurées de manière à guider et ralentir le flux d’air entrant dans l’échangeur de chaleur à travers les ailettes, et la deuxième paroi (26 ; 51b, 55b) profilée étant disposée en aval des ailettes et configurées de manière à accélérer le flux d’air sortant de l’échangeur de chaleur, et en ce que le capot (40) présente un profil aérodynamique au moins en partie curviligne et une surface périphérique externe (41) ayant une continuité de surface avec des surfaces radialement externes (42, 43) des première et deuxième parois (25, 26 ; 51a, 55a, 51b, 55b). Figure pour l’abrégé : Figure 10
Patent FR-3096644-B1 (FR)
Title: Procede de pilotage de moyens de commande d’une direction assistee d’un vehicule
Inventor: DA SILVA ALEXANDRE
IPC: B62D15/02
Filed: 2019-05-27
Granted: 2022-09-09
Abstract: L’invention concerne un procédé de pilotage de moyens de commande d’une direction assistée d’un véhicule, comportant un boitier de contrôle (2) pour piloter des moyens de commande (1), un capteur d’angle (3) d’un volant de direction donnant une valeur d’angle du volant de direction par rapport à un point milieu , point milieu correspondant au positionnement non braqué des roues directionnelles du véhicule et comportant un commutateur (6) permettant au conducteur de demande l’arrêt d’un groupe motopropulseur dudit véhicule faisant suite à une manœuvre manuelle de stationnement, avec le volant de direction qui est laissé dans une position angulaire différente de celle correspondante au point milieu , le procédé comportant une étape où le boitier de contrôle (2) pilote les moyens de commande (1) pour ramener le volant de direction en son point milieu .  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3096854-B1 (FR)
Title: Système de commande du zoom d'un ensemble de cameras et procedé de commande d’un ensemble de caméras
Inventor: BERTON ALEXANDRE
IPC: H04N5/232
Filed: 2019-06-03
Granted: 2021-11-12
Abstract: Procédé de contrôle d'une ou plusieurs z-caméras à partir d'un ensemble de caméras afin d'obtenir des flux d'images captant un objet d'intérêt; comprenant la réception de données de position et de données d'objet correspondant à l'objet d'intérêt; la détermination d’un sous-ensemble d’une ou plusieurs z-caméras ayant une zone de couverture potentielle comprenant l'objet d'intérêt; le calcul de la position relative de l'objet d'intérêt par rapport au centre du champ de vision de la z-caméra; le calcul d’un facteur de zoom calculé en déterminant un angle de champ de vision le plus étroit de la z-caméra qui englobe la totalité de l'objet d'intérêt; et la génération des commandes de transmission pour le sous-ensemble de la ou des z-caméras en fonction du facteur de zoom calculé. Figure pour l’abrégé : Fig.2
Patent FR-3099094-B1 (FR)
Title: Système de stockage d’hydrogène
Inventor: GODARD YANNICK
IPC: B60L50/70
Filed: 2019-07-26
Granted: 2023-04-28
Abstract: Système de stockage d’hydrogène Le système de stockage d’hydrogène (1) comprend un réservoir (3) sensiblement cylindrique comportant au moins un goulot (5) axial accueillant un dispositif de puisage (6), une structure (2) sensiblement parallélépipédique entourant le réservoir (3) et une cage (7) supportant le réservoir (3) en enserrant le dispositif de puisage (6). La cage (7) est solidaire de la structure (2) au moyen d’au moins une pièce d’interface (8) conformée pour se déformer et/ou rompre en cas de choc afin que la cage (7) reste solidaire du dispositif de puisage (6) et ne transmette pas ou peu d’effort au dispositif de puisage (6).  Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3099355-B1 (FR)
Title: Compartimenteur d'aliments pour bol
Inventor: JEUGE-MAYNART ISABELLE
IPC: A47J47/14
Filed: 2019-07-31
Granted: 2022-11-11
Abstract: Compartimenteur d'aliments pour bol, conformé pour être disposé de façon amovible dans un espace intérieur d'un bol afin de compartimenter ledit espace intérieur lors d'une préparation d'un plat dans le bol, comprenant un axe central (1) s'étendant dans une direction principale (X), un organe de préhension (3) solidaire de l'axe central, et une pluralité de parois de séparation (2) s'étendant radialement à partir de l'axe central (10) et définissant entre elles des compartiments ouverts dans la direction principale (X), configurés pour recevoir des aliments au contact des parois de séparation (2).  Figure pour l'abrégé : figure 1
Patent FR-3100074-B1 (FR)
Title: Procédé d'analyse d'une caractéristique faciale d'un visage
Inventor: DOUBLET JULIEN
IPC: G06K9/00
Filed: 2019-08-21
Granted: 2022-01-28
Abstract: Procédé d'analyse d'une caractéristique faciale d'un visage présenté (2) dans un champ d'acquisition d'un imageur (3), comprenant les étapes suivantes : - l'imageur (3) acquiert une première image d'un visage, puis acquiert une seconde image du visage, - à partir de la première image et de la seconde image, une unité de traitement détermine une variation d'une caractéristique faciale entre la première image et la seconde image, sans déterminer une valeur quantifiant un état absolu de la caractéristique faciale dans la première image et/ou dans la seconde image, - à partir de la variation de la caractéristique faciale, l'unité de traitement détermine un état du visage présenté (2) dans le champ d'acquisition d'un imageur (3) et effectue une action en fonction de l'état du visage présenté .  Figure pour l'abrégé : Fig. 2
Patent FR-3100734-B1 (FR)
Title: Imprimante 5D : imprimante 3D par dépôt de matière disposant de 5 axes
Inventor: TREILHOU STÉPHANE
IPC: B33Y30/00
Filed: 2019-09-12
Granted: 2022-07-22
Abstract: Dispositif d’impression 3D par dépôt de matière disposant de 5 axes de mouvement. Il permet d’orienter la pièce en cours d’impression afin d’utiliser au mieux la pesanteur. L’objectif est ici de fiabiliser et d’accélérer le processus d’impression, de diminuer voir de supprimer l’utilisation de supports externes et internes à l’élaboration d’une pièce.
Patent FR-3103738-B1 (FR)
Title: Pneumatique comportant une bande de roulement constituee de plusieurs melanges elastomeriques
Inventor: BESTGEN LUC
IPC: B60C9/22
Filed: 2019-11-28
Granted: 2021-10-29
Abstract: L'invention concerne un pneumatique dont la bande de roulement comprend au moins deux couches de mélanges élastomériques.     Selon l’invention, deux couches de sommet de travail et au moins une couche d’éléments de renforcement circonférentiels sont seules présentes pour constituer l’armature de sommet sur au moins 80 % de la largeur de la bande de roulement, la valeur absolue de la différence entre les valeurs absolues des angles α2 et α1 étant supérieure à 4°, α2 étant plus grand que α1 en valeur absolue, l’angle moyen α satisfaisant la relation 14+131*exp(-L/100) <  α < 28+110*exp(-L/100).     Selon l’invention également, la première couche formant la partie radialement extérieure de la bande de roulement est constituée d’un premier mélange élastomérique dont le module d’élasticité sous tension à 10 % d'allongement est inférieur ou égal à 10 MPa, et la deuxième couche est constituée d’une partie centrale et de deux parties axialement extérieures, ladite partie centrale, d’une épaisseur supérieure ou égale à 1 + max(1.5*(p2-1.5) + 11*(F2/FR2-0.14),0), étant constituée d’un deuxième mélange élastomérique présentant un module d’élasticité sous tension à 10 % d'allongement supérieur ou égal à 15 MPa et une valeur maximale de tan(δ) inférieure ou égale à 0.30, les parties axialement extérieures étant constituées d’un troisième mélange élastomérique présentant une valeur maximale de tan(δ) inférieure à 0.15.                   Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3107016-B1 (FR)
Title: Support universel pour la fixation d’un siège de véhicule automobile
Inventor: PUGLIESE AGUSTIN
IPC: B62D65/14
Filed: 2020-02-06
Granted: 2021-12-31
Abstract: SUPPORT UNIVERSEL POUR LA FIXATION D’UN SIÈGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE Support (9) pour siège (7) de véhicule automobile, comprenant deux éléments longitudinaux (13) parallèles comprenant, chacun, une interface inférieure de fixation (13A) à un plancher du véhicule automobile et une interface supérieure de fixation (13B) au siège (7) ; chaque élément longitudinal (13) formant une poutre (15) de section en U avec une âme (17), une première aile (19) formant l’interface inférieure (13A) et une deuxième aile (21) formant l’interface supérieure (13B).     (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 4)
Patent FR-3110282-B1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un substrat semi-conducteur sur isolant pour applications radiofréquences
Inventor: BERTRAND ISABELLE
IPC: H01L23/66
Filed: 2020-05-18
Granted: 2022-04-15
Abstract: L’invention concerne un procédé de fabrication d’un substrat de type semi-conducteur sur isolant pour applications radiofréquences, comprenant les étapes suivantes :- fourniture d’un substrat donneur (1) semi-conducteur dopé de type P,- formation d’une couche sacrificielle (13) sur le substrat donneur,- implantation d’espèces atomiques au travers de ladite couche sacrificielle (13), de sorte à former dans le substrat donneur (1) une zone de fragilisation (11) délimitant une couche mince (12) semi-conductrice à transférer,- retrait de la couche sacrificielle (13) du substrat donneur (1) après ladite implantation,- fourniture d’un substrat support (2) semi-conducteur présentant une résistivité électrique supérieure ou égale à 500 Ω.cm,- formation d’une couche (20) électriquement isolante sur le substrat support (2),- collage du substrat donneur (1) sur le substrat support (2), la couche mince (12) semi-conductrice et la couche (20) électriquement isolante étant à l’interface de collage,- détachement du substrat donneur (1) le long de la zone de fragilisation (11) de sorte à transférer la couche mince (12) semi-conductrice du substrat donneur (1) sur le substrat support (2).  Figure pour l’abrégé : Fig 6
Patent FR-3110387-B1 (FR)
Title: Ensemble pour translation de roues de fauteuil roulant pour handicapé moteur
Inventor: BERTRAND CLAUDE
IPC: A61G5/08
Filed: 2020-05-19
Granted: 2022-04-22
Abstract: Ensemble ou kit adaptable à un fauteuil roulant ordinaire à entraînement manuel comprenant un ou deux dispositifs comprenant un guide (1) muni de moyens de fixation rapide, un coulisseau de roue (15) présentant un palier transversal pour une roue arrière, dont la rotation entre une position avancée et une position reculée dans laquelle la roue arrière ne déborde plus sur le côté du siège, un levier allongé articulé (28), présentant des éléments d’encliquetage (23, 25) espacés d’une distance, égale à la distance entre lesdites positions avancée et reculée, pouvant s’encliqueter avec un élément d’encliquetage complémentaire (10), dans lesdites positions, et un moyen de maintien (10) du levier en position non encliquetée, le mouvement du coulisseau (15) le libérant automatiquement du moyen de maintien (10).  Figure pour l’abrégé : Fig. 23
Patent FR-3112545-B1 (FR)
Title: Matériau à faible émissivité comprenant une couche à base d'oxyde de titane épaisse et une couche à base d'oxyde de zinc et d'étain
Inventor: GUIMARD DENIS
IPC: C03C17/36
Filed: 2020-07-16
Granted: 2022-09-09
Abstract: L’invention concerne un matériau comprenant un substrat transparent revêtu d’un empilement de couches comprenant au moins une couche métallique fonctionnelle à base d’argent et au moins deux revêtements diélectriques, chaque revêtement diélectrique comportant au moins une couche diélectrique, de manière à ce que chaque couche métallique fonctionnelle soit disposée entre deux revêtements diélectriques. L’empilement comprend : - un revêtement à base d’oxyde de titane comprenant au moins une couche à base d’oxyde de titane située au-dessus et au contact d’une couche métallique fonctionnelle à base d’argent présentant une épaisseur supérieure à 3 nm, - une couche à base d’oxyde de zinc et d’étain située au-dessus et au contact de la couche à base d’oxyde de titane.
Patent FR-3112779-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication de melanges d’amidons thermiquement modifies
Inventor: BOCK SOLÈNE
IPC: C08B30/12
Filed: 2020-07-24
Granted: 2022-07-01
Abstract: L’invention est relative à un procédé de préparation d’un mélange d’au moins deux amidons modifiés thermiquement, dans lequel les amidons sont des amidons granulaires d’origines botaniques distincte, qui comprend les étapes consistant à :(i) Préparer un lait d’amidon contenant au moins deux amidons d’origines botaniques distinctes, présentant une matière sèche totale comprise entre 30 et 40 %, de préférence entre 35 et 37 % en poids,(ii) Ajouter un agent alcalin de manière à obtenir une conductivité finale sur la poudre remise à 20 % de matière sèche entre 0.5 et 5 mS/cm,(iii) Assurer un temps de contact compris entre 0,5 et 5 heures,(iv) Filtrer et sécher le lait d’amidon jusqu’à une humidité comprise entre 10,5 à 15 %, de manière à obtenir une poudre d’amidons présentant une conductivité entre 0,5 et 2,5 mS/cm et un pH compris entre 9 et 10,5,(v) Chauffer ladite poudre d’amidons séchés de manière à le porter à une température de plus de 130°C, de préférence entre 130 et 220°C, pendant un temps de séjour compris entre 10 minutes et 6 heures.
Patent FR-3113793-B1 (FR)
Title: Oscillateur de type OCXO ou OCMO et procédé de fabrication correspondant
Inventor: VOROBYEV NICOLAS
IPC: H03J3/04
Filed: 2020-09-01
Granted: 2023-10-20
Abstract: Un oscillateur de type OCXO ou OCMO (100, 300) comprend une structure de thermorégulation dans laquelle sont disposés un résonateur (3), une sonde de température (4) et un élément chauffant (5). La structure de thermorégulation comprend elle-même : une partie formant four (1), réalisée dans un matériau thermo-conducteur et micro-usinable, et comprenant une cavité micro-usinée (6) dans laquelle sont logés le résonateur, la sonde de température et l’élément chauffant ; et une partie formant couvercle (2), réalisée dans un matériau thermo-isolant, et fermant la cavité micro-usinée (6) en étant scellée hermétiquement sur la partie formant four (1).  Figure 1
Patent FR-3116015-B1 (FR)
Title: Outil extracteur mécanique
Inventor: BOUVET HUGUES
IPC: B25B27/14
Filed: 2020-11-06
Granted: 2023-02-10
Abstract: Un outil à main (1) pour la déconnexion mécanique de deux connecteurs électriques (5 ;4) comprenant :- au moins une embase (112) agencée pour s’appuyer sur une zone d’appui (51) solidaire d’un premier (5) des deux connecteurs (5 ;4),- un organe de fixation (122) monté mobile en translation par rapport à l’embase (112) et agencé pour se fixer avec le second (4) des deux connecteurs (5 ;4),- une manette (111) activable par serrage manuel,la force de serrage manuel appliquée à la manette (111) étant convertie en une force d’écartement mutuel de l’embase (112) et de l’organe de fixation (122),  l’outil (1) comprenant en outre un système de verrouillage de position de sorte que le rapprochement mutuel de l’embase (112) et de l’organe de fixation (122) est empêchée au relâchement de la force de serrage manuel appliquée à la manette (111).Figure de l’abrégé : Figure 1