Patent DE-102016120022-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Angleichen der Drehmoment-Hub-Kurve eines elektromotorgesteuerten Trockenkupplungssystems
Inventor: PARK SEONG-JIN
IPC: F16H61/02
Filed: 2016-10-20
Granted: 2022-02-24
Abstract: Verfahren zum Angleichen einer Drehmoment-Hub- (T-S) Kurve eines elektromotorgesteuerten Trockenkupplungssystems,dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst:das Berechnen, durch eine Steuereinheit (130), eines Positionsänderungswertes A, um zu ermöglichen, dass ein Positionsänderungspunkt P3, der einem willkürlichen Drehmoment y3 auf einer vorhergehenden T-S-Kurve C1 entspricht, nachgeführt und zu einer Erwartungs-T-S-Kurve C3 bewegt wird,das Berechnen, durch die Steuereinheit (130), einer Wahrscheinlichkeit Pr_X3, um eine Berücksichtigung verschiedener Umgebungsfaktoren einer Kupplung innerhalb eines gültigen Bereichs durch den Positionsänderungswert A zu erlauben, und das Multiplizieren der Wahrscheinlichkeit Pr_X3 mit dem Positionsänderungswert A, um einen abschließenden Positionsänderungswert A zu berechnen, unddas Berechnen, durch die Steuereinheit (130), eines neuen Punktes P3 durch das Anwenden des abschließenden Positionsänderungswertes A auf den Positionsänderungspunkt P3 der vorhergehenden T-S-Kurve C1 und das Erzeugen einer abschließenden T-S-Kurve, die den neuen Punkt P3 und einen Berührungspunkt verbindet, zum Angleichen,wobei der Schritt des Berechnens eines Positionsänderungswertes A Folgendes umfasst:das Bewegen, durch die Steuereinheit (130), des Positionsänderungspunktes P3, der dem willkürlichen Drehmoment y3 auf der vorhergehenden T-S-Kurve C1 entspricht, um eine vorbestimmte Voreinstellungseinheit,das Erzeugen, durch die Steuereinheit (130), einer virtuellen T-S-Kurve C2, die den Punkt P3, dessen Position um die Voreinstellungseinheit auf der vorhergehenden T-S-Kurve C1 bewegt wird, und den Berührungspunkt verbindet,das Berechnen, durch die Steuereinheit (130), eines Differenzwertes X zwischen einer Position an einem Anpassungspunkt der virtuellen T-S-Kurve C2 und einer Position an einem Anpassungspunkt der vorhergehenden T-S-Kurve C1, der einem Drehmoment des Anpassungspunktes der virtuellen T-S-Kurve C2 entspricht,das Berechnen, durch die Steuereinheit (130), eines Positionsänderungsausmaßes Δpos an dem Anpassungspunkt einer Erwartungs-T-S-Kurve C3, der dem Drehmoment der vorhergehenden T-S-Kurve C1 entspricht, unddas Berechnen, durch die Steuereinheit (130), eines Positionsänderungswertes A zwischen einem Positionsdifferenzwert X an den Anpassungspunkten der vorhergehenden T-S-Kurve C1 und der virtuellen T-S-Kurve C2 und eines Positionsänderungsausmaßes Δpos an den Anpassungspunkten der vorhergehenden T-S-Kurve C1 und der Erwartungs-T-S-Kurve C3,wobei die vorhergehende T-S-Kurve C1, die virtuelle T-S-Kurve C2 und die Erwartungs-T-S-Kurve C3 durch das Verbinden des Berührungspunktes und der Positionsänderungspunkte jeder der T-S-Kurven C1, C2 und C3 in einer Spline-Kurvenform unter Verwendung einer Spline-Funktion erzeugt werden,wobei die vorhergehende T-S-Kurve C1 eine anfangs gespeicherte T-S-Kurve oder eine angeglichene und zuvor gespeicherte T-S-Kurve ist,die Erwartungs-T-S-Kurve C3 eine durch das Verbinden der Positionspunkte, die dem jeweiligen Drehmoment an ganzen Bereichen, während ein Fahrzeug tatsächlich fährt, entsprechen, erzeugte T-S-Kurve ist unddie virtuelle T-S-Kurve C2 eine durch das Verbinden eines Punktes P3, dessen Position auf der vorhergehenden T-S-Kurve C1 um die Voreinstellungseinheit bewegt wird, und des Berührungspunktes erzeugte T-S-Kurve ist.