Patent WO-2010060574-A1 (WO)
Title: Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage
Inventor: ZONDLER MARTIN
IPC: G05B23/02
Filed: 2009-11-20
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung zum Steuern einer automatisierten Anlage (14), die eine Vielzahl (18) von Sensoren und eine Vielzahl (16)von Aktoren umfasst, mit einer Steuereinheit (22), der eine Vielzahl (32) von Steuerungseingangssignalen von den Sensoren zugeführt sind, wobei die Steuereinheit (22) dazu ausgebildet ist, in einem Automatikbetrieb eine Vielzahl (34) von Steuerungsausgangssignalen in Abhängigkeit von den Steuerungseingangssignalen gemäß einem in ihr ablaufenden Anwenderprogramm (38) zu erzeugen, wobei mit der Vielzahl (34) von Steuerungsausgangssignalen die Vielzahl (16) von Aktoren angesteuert werden. Ferner weist die Sicherheitssteuerung eine Diagnoseauswerteeinheit (64) auf, der eine Anzahl (66) von Diagnoseeingangssignalen zugeführt sind, wobei die Diagnoseauswerteeinheit (64) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Anzahl (66) von Diagnoseseingangssignalen festzustellen, welcher von mehreren Betriebszuständen (122) zu einem definierten Zeitpunkt vorliegt, wobei die mehreren Betriebszustände (122) zumindest einen Prozesszustand der zu steuernden Anlage (14) und zumindest einen Systemzustand der Sicherheitssteuerung (12) beinhalten, wobei die Diagnoseauswerteeinheit (64) ein Betriebszustandssignal (68) erzeugt, welches einen festgestellten Betriebszustand repräsentiert. Die Sicherheitssteuerung enthält mehrere Schnittstellen: eine Schnittstelle (70) für eine Anzeigeeinheit (74), wobei die Anzeigeeinheit (72) dazu ausgebildet ist, Diagnosemeldungen anzuzeigen; eine Schnittstelle (74) für eine Betriebsartenwahleinheit (76), wobei die Betriebsartenwahleinheit (76) dazu ausgebildet ist, eine von mehreren untereinander unterschiedlichen Sonderbetriebsarten auszuwählen, wobei sich die Sonderbetriebsarten jeweils von dem Automatikbetrieb unterscheiden, wobei die Betriebsartenwahleinheit (76) ein Sonderbetriebsartensignal (78) bereitstellt, welches die ausgewählte Sonderbetriebsart repräsentiert, wobei dieses Sonderbetriebsartensignal (78) der Steuereinheit (22) zugeführt wird, um die Anlage (14) in der ausgewählten Sonderbetriebsart zu betreiben; eine Schnittstelle (80) für eine Erfassungseinheit (82), wobei die Erfassungseinheit (82) dazu ausgebildet ist, eine Zugriffsberechtigung zu erfassen, die einer mit der Sicherheitssteuerung (12) interagierenden Person, insbesondere einer die Anzeigeeinheit (72) ablesenden Person, zugeordnet ist, wobei die Erfassungseinheit (82) ein Zugriffsberechtigungssignal (84) bereitstellt, welches die erfasste Zugriffsberechtigung repräsentiert. Darüber hinaus umfasst die Sicherheitssteuerung eine Diagnoseauswahleinheit (86), der das Betriebszustandssignal (68) sowie das Sonderbetriebsartensignal (78) und/oder das Zugriffsberechtigungssignal (84) zugeführt sind, wobei die Diagnoseauswahleinheit (86) in Abhängigkeit des festgestellten Betriebszustands und in Abhängigkeit der ausgewählten Sonderbetriebsart und/oder der erfassten Zugriffsberechtigung eine den festgestellten Betriebszustand repräsentierende Diagnosemeldung ermittelt, wobei die Diagnoseauswahleinheit (86) ein die Diagnosemeldung repräsentierendes Diagnosesignal (88) erzeugt, welches der Anzeigeeinheit (72) zum Anzeigen der Diagnosemeldung zugeführt wird.