baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101584376-B1 (KR)
Title: 실리콘 박막 태양전지
IPC: H01L31/0445
Filed: 2010-02-10
Granted: 2016-01-12
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 실리콘 박막 태양전지는 태양광이 입사하는 기판; 상기 태양광이 입사하는 면의 반대쪽으로 상기 기판 위에 위치하는 제1 전극; 상기 태양광이 입사하는 면의 반대쪽으로 상기 제1 전극 위에 위치하는 제2 전극; 상기 제1 전극 및 제2 전극의 사이에 위치하는 적어도 하나의 광전 변환부; 및 상기 광전 변환부와 제2 전극 사이에 위치하는 후면 반사층을 포함하며, 상기 후면 반사층은 700㎚ 이상의 파장을 갖는 태양광 성분에 대하여 400 cm -1  이하의 광 흡수계수를 갖는 물질로 이루어진 제1 반사막을 포함한다.  본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 반사막은 도핑된 미세 결정 실리콘 산화물(hydrogenated micro-crystalline silicon oxide, μc-SiOx:H)로 이루어질 수 있다.
Patent KR-101314681-B1 (KR)
IPC: B60N2/90
Filed: 2010-02-11
Granted: 2013-10-07
Abstract: 본 발명은 지지 장치(40)에 공기 이송 장치(21)를 고정하기 위한 고정 장치(50)에 관한 것이다. 
본원에 따라 상기 고정 장치(50)에는, 지지 장치(40)에 상대적으로 공기 이송 장치(21)의 회전을 가능하게 하는 적어도 하나의 회전 장치(17)와, 지지 장치(40)에 회전 장치(17)를 고정하는 적어도 하나의 고정 장치(50)가 구비된다.
Patent KR-100964348-B1 (KR)
Title: Motor scooter having three wheel
Inventor: SEO YOUNG JU
IPC: B62K5/06
Filed: 2010-02-11
Granted: 2010-06-17
Abstract: PURPOSE: A 3 wheel electrical scooter is provided to secure the field of view and the safety of user in low and high speed driving by controlling the height of a vehicle by moving a rear wheel. CONSTITUTION: A 3 wheel electrical scooter comprises: a front wheel frame(11) which includes two front wheels, a back wheel, and a steering system; a body frame(12) which is installed in one end of the front wheel frame and wherein a sheet is installed; and a vehicle body frame which is rightly and inversely rotated with a vehicle body frame elevating apparatus and includes a back wheel rotation frame(13) which raises the body frame. The vehicle body elevating apparatus includes a lifting motor(21), a driving pinion gear, a passivity pinion gear, and a ball lead screw(24).
Patent KR-101151791-B1 (KR)
IPC: A23L19/00
Filed: 2010-02-18
Granted: 2012-06-01
Abstract: 본 발명은 뽕잎, 보리순, 쥐눈이 콩, 효모를 천연 지장수로 배합하여 전통 방식으로 제조한 발효 뽕잎환에 관한 것이다. 
본 발명은 먼저 뽕잎과 보리순 그리고 쥐눈이콩을 각 재료의 절기와 방식에 맞게 채엽, 채취, 수확하여 이들을 65℃이하에서 영양성분이 파괴되지 않도록 저온 건조하여 분쇄한 다음 이들 분쇄물에 건조효모를 첨가하여 지장수로 버무리고 작은 크기로 비벼서 습윤상태의 뽕잎환으로 만든다. 
상기 재료들의 배합비율은 대략 뽕잎40~60 중량%와, 보리순 20~30 중량%와, 쥐눈이콩 10~30 중량% 건조 효모 10 중량%이며 지장수를 머금은 상태이다. 
그 다음으로 천연 황토로 지은 건조실에서 60℃ 이하의 저온 건조 방식으로 완전히 건조하여 건조 뽕잎환으로 만든 다음 서늘하고 그늘진 곳에서 7일 ~ 21일간에 걸쳐 발효, 숙성시켜 최종적으로 발효된 상태의 뽕잎환으로 제조한다. 
본 발명에 의하여 제조된 뽕잎환은 뽕잎과 보리순, 쥐눈이콩, 효모의 본래의 향과 맛을 내면서도 각 재료의 적절한 배합과 발효조절, 그리고 지장수의 단맛 등을 통해 뽕잎 특유의 누에냄새와 콩의 비린 맛, 기타 풀냄새 등 나쁜 맛 등을 최대한 억제한 것이 특징이다. 따라서 일반적인 뽕잎분말 제품과 달리 맛이나 향에 대한 거부감이 없으면서도 즙이나 차로는 섭취하기 힘든 원재료의 천연 영양성분을 모두 섭취할 수 있다. 
또한, 본 발명은 건조 후 잔류되는 미량의 지장수 성분과 황토 건조실의 건조 공정 등에 의해 보관 상태에서도 지속적인 원적외선 방출효과를 내므로 소화가 잘 되고 체내에 흡수가 잘 되며, 장기 건조와 저온 숙성발효를 거친 제품이라 상온에서 보관하여도 영양손실률이 거의 없어 보관이 쉽고 언제든지 간편하게 씹어먹거나 물이나 우유와 함께 쉽게 섭취할 수 있는 특징이 있다.
Patent KR-101100617-B1 (KR)
IPC: G02B9/12
Filed: 2010-03-02
Granted: 2012-01-03
Abstract: 줌 렌즈계 및 이를 구비한 촬상 장치에 관해 개시되어 있다. 개시된 줌 렌즈계는 피사체에서 상면 방향으로 순차적으로 배열된 부(-), 정(+), 정(+)의 굴절력을 갖는 제1 내지 제3렌즈군을 포함한다. 상기 제2렌즈군의 초점거리(f2)와 광각단에서의 전체 초점거리(fw)는 5.5 ＜ f2/fw ＜ 7.1 을 만족할 수 있다. 광각단에서 망원단으로 주밍(zooming)시에 상기 제1렌즈군은 상면측으로 이동하다가 물체측으로 이동할 수 있고, 상기 제2렌즈군은 물체측으로 이동할 수 있으며, 상기 제3렌즈군의 위치는 고정될 수 있다.
Patent KR-101098708-B1 (KR)
IPC: G11C16/02
Filed: 2010-03-17
Granted: 2011-12-23
Abstract: 비휘발성 반도체 기억 장치는 복수의 메모리 셀 스트링, 제1 버퍼, 제2 버퍼, 데이터 전송 제어부를 포함한다.  상기 제1 버퍼는 제1 비트선에 접속된다.  상기 제2 버퍼는 제2 비트선에 접속된다.  상기 데이터 전송 제어부는, 상기 제1 래치와 상기 제2 래치를 구비한다.  상기 데이터 전송 제어부는, 상기 제1 및 제2 버퍼가 유지 가능한 제1 및 제2 데이터를 각각 외부 단자로 출력하는 타이밍을, 제1 신호 및 제2 신호 및 제3 신호에 의해 제어한다.  상기 데이터 전송 제어부는, 상기 제1 신호에 동기하여 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 상기 제1 래치로 전송하고, 상기 제2 신호에 동기시켜 상기 제1 데이터 D1을 상기 제2 래치를 통해 외부로 전송한 후, 상기 제3 신호에 동기시켜 상기 제2 데이터를 상기 제2 래치를 통해 외부로 전송한다.
Patent KR-101164626-B1 (KR)
IPC: B44C1/22
Filed: 2010-03-19
Granted: 2012-07-20
Abstract: 본 발명은 변형이나 부식이 전혀 없으며 치수안정성과 보존성이 탁월한 목탄판 위에 모래분사방식을 이용하여 원목의 춘재부와 추재부의 강약에 따라 양각과 음각으로 조각하면서 표현 가능한 문자, 문양, 로고 등을 목탄판 위에 제작하는 샌드블라스팅 방식을 이용한 목탄판의 조각기법 및 그 제작품에 관한 것이다. 본 발명에 따른 샌드블라스팅 방식을 이용한 목탄판의 조각기법은, 무늬목이 부착된 MDF를 탄화한 목탄판을 소재로 사용하여, 목탄판의 춘재부와 추재부의 경도의 차이를 이용할 수 있도록 하도제(下塗劑)를 도포하는 단계; 글씨나 그림을 작품화한 서고(書稿)나 화고(畵稿)를 상기 목탄판에 부착하는 단계; 상기 서고 또는 화고에서 연마사 입자가 분사될 부분을 목탄판에서 제거하는 단계; 상기 목탄판에 샌드블라스팅 방식으로 연마사 입자를 분사하여 상기 서고 또는 화고에 양각 또는 음각으로 문양을 형성하는 단계를 거쳐서 제작하하며, 상기 목탄판은 탄화시키기 전에 MDF에 0.2～1.0㎜ 두께의 무늬목을 부착하여 탄화시킨 것인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101179650-B1 (KR)
IPC: H05H1/46
Filed: 2010-03-19
Granted: 2012-09-04
Abstract: 본 발명은 대용량의 폐기체 처리 등 열분해 공정에 사용되는 공동형 플라즈마 토치에 관한 것으로, 토치의 양극 주변 특정 위치에 영구자석을 장착하여 인가된 축방향의 자기장과 토치 내부에 형성되어 있는 반경방향 전류성분의 결합으로부터 발생되는 원주방향 로렌쯔힘을 이용하여 아크와 열플라즈마를 강하게 회전시켜서 전극의 침식을 완화하여 수명을 연장시키고, 토치 외부의 반응기 영역에서 열플라즈마 불꽃과 처리 대상물 간의 혼합을 용이하게 함으로써, 추가적인 전력소모 없이 열분해 효율을 향상시키기 위하여 고안되었다.
Patent KR-101148744-B1 (KR)
IPC: B60P3/16
Filed: 2010-03-30
Granted: 2012-05-22
Abstract: 콘크리트 타설용 슈트가 개시된다. 개시된 타설용 슈트는 몸체; 및 상기 슈트몸체 내부에 설치된 다수의 날개;를 포함하며, 상기 몸체로 유입된 콘크리트 재료들은 상기 다수의 날개에 의해 혼합되어 상기 몸체로부터 배출되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하면, 콘크리트가 재차 혼합되어 콘크리트 재료분리를 방지할 수 있기 때문에 콘크리트 성능을 향상시킨다.
Patent KR-101155604-B1 (KR)
IPC: G09B9/00
Filed: 2010-04-12
Granted: 2012-06-19
Abstract: 본 발명은 선박 충돌회피 시스템을 위한 이동 장애물 시뮬레이터를 제공한다. 본 발명은 전자해도, Radar/ARPA 및 선박 자동 식별 장치 시뮬레이터, AIS 정보와 자선박 정보를 생성하여 전자해도와 Radar/ARPA 및 선박 자동 식별 장치 시뮬레이터로 전송하는 시뮬레이터 제어부로 이루어진 충돌회피 시스템부와, 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송되는 AIS 정보와 자선박 정보를 중간에서 후킹하여 자선박의 조종 운동 특성 정보로 수정하고 상기 수정된 자선박 데이터를 전자해도와 Radar/ARPA 및 선박 자동 식별 장치 시뮬레이터에 제공하여 자선박 조종 운동 특성 시뮬레이터와 전자해도, Radar/ARPA 및 충돌회피 시스템의 데이터를 동기화시키는 중간 제어 모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101223944-B1 (KR)
IPC: C12N15/44
Filed: 2010-04-14
Granted: 2013-01-24
Abstract: 본 발명은 5종 인플루엔자 바이러스(신종 인플루엔자 H1N1v; 인플루엔자 A형, B형; 또는 계절 인플루엔자 H1N1, H3N2) 유전자에 특이적인 프라이머와 프로브를 사용하여 멀티플렉스 RT-PCR을 수행함으로써 인플루엔자 바이러스를 검출하는 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 인플루엔자 바이러스를 검출하기 위한 멀티플렉스 RT-PCR에 사용되는 프라이머 및 프로브 세트; 상기 프라이머 및 프로브 세트를 포함하는 멀티플렉스 RT-PCR 반응용 조성물; 상기 조성물을 포함하는 인플루엔자 바이러스 검출용 키트를 제공한다. 본 발명의 멀티플렉스 RT-PCR을 이용한 인플루엔자 바이러스 검출방법은 기존의 개별검사법에 비해 검사시간이 단축되고, 비용이 감소되며, 검사의 정확성과 용이성을 확보할 수 있으므로, 인플루엔자 바이러스 유전자 검출 및 감시체계(surveillance)에 유용한 기법으로 활용가능하다.
Patent KR-101192497-B1 (KR)
IPC: B64C27/04
Filed: 2010-04-19
Granted: 2012-10-17
Abstract: 본 발명은 항공기의 메인 로터 또는 테일 로터에 장착되는 회전 시험체 모듈에 밸런스 웨이트를 형성하여 회적익이 보다 안정적으로 회전할 수 있도록 하는 밸런스 웨이트를 갖는 항공기 로터용 회전 시험체 모듈에 관한 것이다. 본 발명은, 기체에 수직 양력을 제공하도록 배향된 제1면에서 기체에 대해서 회전하도록 배치되어 메인 로터에 형성된 주 회전익과, 상기 기체의 꼬리에서 상기 제1면에 평행인 횡축을 중심으로 회동가능하게 배치된 안정판, 및 기체의 수직축에 대해서 작은 각을 가지며 기체의 종축에 평행한 제2면에서 회전하는데 적합하게 되어있고 제1면에 평행한 스러스트 성분을 상기 주 회전익의 회전으로 생기는 역 회전력에 대해서 기체를 안정화시키는 방향으로 기체의 꼬리부에 제공하도록 배향되고, 기체의 꼬리부에 수직 양력 스러스트성분을 제공하도록 배향되어 테일 로터에 형성된 꼬리 회전익을 포함하는 항공기에 있어서, 상기 각각의 메인 로터 또는 테일 로터의 중심선상에 원통형의 회전 시험체 모듈을 형성하되, 상기 회전 시험체 모듈은, 상기 원통형의 회전 시험체 모듈 상단부 또는 하단부에 적어도 하나 이상의 밸런스 웨이트를 형성한다. 따라서, 회전중심으로부터 발생할 수 있는 CG offset을 방지하고, 언밸런스(Unbalance)에 따른 진동을 방지하며 또한, 상기 진동을 방지함으로써 주회전익 혹은 꼬리 회전익의 파손을 방지하고, PCM장비의 파손을 방지할 수 있다.
Patent KR-101047720-B1 (KR)
Title: Light emitting device, method for fabricating the light emitting device and light emitting device package using the light emitting device
Inventor: KIM SUN KYUNG
IPC: H01L33/14
Filed: 2010-04-23
Granted: 2011-07-08
Abstract: PURPOSE: A light emitting device, a light emitting device manufacturing method and a light emitting device package are provided to enhance light extraction efficiency by using a resonator effect based on a current density control. CONSTITUTION: A light emitting device includes a light emitting structure(110), an electric current density control pattern(120), an electrode layer(130) and a resonator structure. The light emitting structure includes the first conductive semiconductor layer(112), an active layer(114) and the second conductive semiconductor layer(116). The electric current density control pattern is formed under the second conductive semiconductor layer. The resonator structure is formed on the upper region of the light emitting structure.
Patent KR-101285763-B1 (KR)
IPC: C12N15/113
Filed: 2010-04-30
Granted: 2013-07-18
Abstract: 본 발명은 식물체의 비생물학적 스트레스 저항성 증진용 조성물, 상기 조성물이 도입된 형질전환 식물체, 상기 형질전환 식물체의 제조방법 및 식물체의 비생물학적 스트레스 저항성 증진 방법 및 식물체의 발아 촉진용 조성물에 관한 것이다.   본 발명에서 이용되는 뉴클레오타이드 서열은 식물체의 비생물학적 스트레스, 보다 구체적으로는 건조, 저온 또는 염 스트레스에 대한 저항성 및 발아능에 관여를 하며, 이를 이용하여 식물체를 형질전환 또는 발현 억제를 함으로서 건조, 저온 또는 염 등의 비생물학적 스트레스에 대한 내성이 탁월하거나 또는 속성재배가 가능한 신기능 식물체로서 유용하게 이용될 수 있다.
Patent KR-101060456-B1 (KR)
Title: Apparatus to strip off a cable cover
Inventor: HEO YEONG CHEOL
IPC: H02G1/12
Filed: 2010-05-12
Granted: 2011-08-29
Abstract: PURPOSE: A wire coating stripper is provided to simplify a configuration by inserting various kinds of wires into one insertion groove. CONSTITUTION: A cut roller(120) is rotatably installed on one side of a frame(110). A compression transfer roller(130) is installed on one side of the cut roller to rotate in a frame. A pressing unit(140) presses the upper side of the wire on the upper side of the insertion groove between the cut roller and the compression transfer roller. A rotating unit rotates the cut roller and the compression transfer roller.
Patent KR-101204779-B1 (KR)
IPC: C23C14/34
Filed: 2010-05-13
Granted: 2012-11-26
Abstract: 본 발명에 의한 금속증착장치(100)는, 박스 형상의 증착챔버(110)와, 상기 증착챔버(110)의 하방에서 지지기능을 하는 레그(117)와, 상기 증착챔버(110)의 내부에서 피증착판(P)을 이송시키도록 롤러(135)가 장착된 구동부(130)가 구성되고, 상기 증착챔버(110)의 상부에 캐소드(120)가 장착되도록 형성된 통공(115)과, 상기 증착챔버(110)의 일측에 상기 피증착판(P)이 인입되는 슬롯인 입구(111)와, 상기 증착챔버(110)의 상대측에 상기 피증착판(P)이 배출되는 슬롯인 출구(113)와, 상기 증착챔버(110)의 상부에 장착되어 상기 통공(115)을 통해 내측 하방을 향하는 캐소드(120)로 구성되는 금속증착장치(100)에 있어서; 상기 구동부(130)는 롤러(135)가 스텝모터에 의해 정역으로 회전하도록 구성되고, 상기 롤러(135)에 로딩되고 상기 피증착판(P)이 수용되는 관통구(153)가 형성된 마스크(150)와, 상기 증착챔버(110)의 하방을 관통하여 상하 이송되는 로드(141)가 구성되어 상기 피증착판(P)을 상하 이송시키는 업다운유니트(140)로 구성됨으로써, 단일 개의 마스크(150)를 다수의 피증착판(P)에 사용함으로써, 피증착판(P)마다 캐리어를 구비해야 하는 번거로움이 없을 뿐만 아니라, 고가의 캐리어를 구비하는 자재비를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 캐리어가 필요 없기 때문에 캐리어에 도포된 금속 박막을 일일이 제거할 필요가 없으므로, 시간과 인력이 절감되어 생산성이 상향되며, 캐리어를 다시 리턴시키는 이송장치를 필요로 하지 않기 때문에 장치의 제작단가가 저렴해지는 효과도 있다.
Patent KR-101357256-B1 (KR)
IPC: H04W24/02
Filed: 2010-05-20
Granted: 2014-01-29
Abstract: 본 발명은 무선 릴레이 채널 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 기지국 위치와 릴레이 위치 및 단말기 위치간의 무선 링크에 대한 무선 릴레이 채널 측정을 간단한 방법으로 동시에 수행하되, 기지국 위치와 릴레이 위치 및 단말기 위치간의 시간 편차에 기초한 송수신 타이밍 제어를 통해 신뢰성 있는 무선 릴레이 채널 특성을 측정할 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-101195210-B1 (KR)
IPC: A01G1/00
Filed: 2010-05-24
Granted: 2012-10-29
Abstract: 본 발명은 절개사면(11)에 일정한 간격으로 굴착되는 다수 개의 구덩이(110); 절개사면(11)을 덮는 것으로서 상기 구덩이(110)가 형성된 절개사면(11)의 표면에 앙카핀(220)으로 고정되는 철망(210); 상기 구덩이(110)가 위치하는 상기 철망(210) 부위의 상부에 결속선(320)으로 고정되는 다수 개의 부직포식생백(310); 및, 절개사면(11)에 포설되어 상기 부직포식생백(310)과 상기 철망(210)을 덮고 상기 구덩이(110)를 채워주는 녹생토층(410);으로 구성되되, 상기 부직포식생백(310)의 내부에는 목본류 식생용 녹생토(311)가 채워져 있고 미리 목본류 식물이 식재되어 있는 것을 특징으로 하는 목본류 식생이 가능한 경사면 녹화구조 및 녹화공법에 관한 것이다.
Patent KR-100978041-B1 (KR)
Title: Apparatus for making a detour of power line on the leakage current
Inventor: BAEK WON SEOK
IPC: H05B37/02
Filed: 2010-05-26
Granted: 2010-08-25
Abstract: PURPOSE: A device for constructing a bypass power line is provided to easily construct a bypass power line by using a spare power line when a leakage current is generated in the power supply system of a street light lamp. CONSTITUTION: A power line(100) includes two main lines and a single preliminary line. A pole controller(400) is connected to the power line in parallel. The pole controller transmits a signal to a streetlight control container through a local area communications when a leakage current is generated. A street light control container(200) controls the on/off state of a street light through local area communications with the pole controller. The streetlight control container applies power by using a preliminary line when a leakage current is generated. A central control center(600) informs an administrator of the generation of the leakage current.
Patent KR-101138338-B1 (KR)
IPC: B63B59/06
Filed: 2010-05-31
Granted: 2012-04-26
Abstract: 워터 커튼 장치가 제공된다. 워터 커튼 장치는 선체(船體)의 갑판 상에 지지되며, 하나 이상의 홀이 형성되는 제1 파이프, 상기 홀과 대응하여 상기 제1 파이프의 외면으로부터 상기 선체의 외판(外板) 방향으로 연장되고, 상기 홀을 통해 상기 제1 파이프의 내부 공간과 연통하는 채널을 형성하며, 상기 외판과 마주하는 하나 이상의 슬릿(slit)을 포함하는 커버부 및 상기 제1 파이프 내부 공간으로 물을 공급하기 위하여 상기 제1 파이프와 연결되는 제2 파이프를 포함한다.
Patent KR-100992245-B1 (KR)
Title: Thin container
Inventor: PARK SEUNG HOON
IPC: A45D34/00
Filed: 2010-06-15
Granted: 2010-11-05
Abstract: PURPOSE: A thin container is provided to allow a user to re-seal after usage a certain amount of liquid sine the liquid such as gelatinous material is filled into the tin container. CONSTITUTION: A thin container is comprised of a top and bottom vinyl plate(100) and a sealing portion(104) combining the top and bottom vinyl plate, a filing material having liquidity between the top and bottom vinyl plate. A penetration hole is formed on the top vinyl plate, a guide protrusion corresponding to the penetration hole, a cap mounting member having a mounting hole at the center.
Patent KR-100988839-B1 (KR)
Title: Water-based coating agent for heat insulating and dew condensation protecting
Inventor: LEE DONG HA
IPC: C09K3/18
Filed: 2010-06-21
Granted: 2010-10-20
Abstract: PURPOSE: An aqueous coating composition is provided to maximize the insulation property of a pipe, and to prevent the breakage, the corrosion, and the damage of the pipe. CONSTITUTION: An aqueous coating composition for preventing the dew condensation contains 1~5wt% of muscovitum in a powdered form, 55~70wt% of melamine, 15~20wt% of polyacrylic acid resin, 0.5~1.0wt% of antifoaming agent, 1.0~1.5wt% of dispersing agent, 1.5~2wt% of anti-sagging agent, 1.0~1.5wt% of thickener, and 10~14wt% of water.
Patent KR-101076803-B1 (KR)
Title: 실내 기동 로봇의 지도 작성 방법 및 이를 이용한 기동 위치 판별 방법
IPC: G05D1/02
Filed: 2010-06-28
Granted: 2011-10-25
Abstract: 실내 기동 로봇의 경로 계획 수립을 위한 지도 작성 방법 및 이를 이용한 기동 위치 판별 방법이 개시된다.  
실내 기동 로봇의 실내 지도 작성 방법은 실내 기동 로봇의 이동 경로 계획을 설정하기 위한 실내 지도를 작성하는 방법에 있어서, (a) 실내 면적에 대응하며 소정의 축척을 가지는 2차원 이진 배열의 초기맵을 생성하는 단계, (b) 초기맵에서 방위각 및 로봇의 현재 위치를 설정하는 단계, (c) 로봇을 임의의 방향으로 이동시키면서 실내 공간에 존재하는 장애물의 위치를 파악하는 단계 그리고 (d) 장애물의 위치를 지도상에 표시하는 단계를 포함한다. 
본 발명에 따른 실내 기동 로봇의 지도 작성 방법에 의하면, 각종 행사장, 전시회, 백화점 등에서 사전에 몇 분~몇 시간 기동으로 실내 지도를 구축한 후 인력을 대체하여 로봇이 홍보 활동을 할 수 있게 하는 효과가 있다.
Patent KR-101715352-B1 (KR)
Title: 무선랜 단말과 이를 이용한 실시간 복합서비스의 대역폭 할당 방법
IPC: H04W28/06
Filed: 2010-06-30
Granted: 2017-03-10
Abstract: 무선랜 단말과 이를 이용한 대역폭 할당 방법이 개시된다. 
무선랜에서의 CSMA/CA 매체 접근 제어 방법에 있어서 데이터 전송 속도, 비례계수 지수에 기초한 서비스별 우선순위 및 공평성 지수를 기초로 혼잡 제어창값 또는 프레임 길이값을 계산하여 대응되는 대역폭을 설정한다.  이 때, 혼잡 제어창값은 데이터 전송 속도 및 큐 대기시간 또는 데이터 전송 속도 및 서비스 가중치에 반비례하도록 설정하고, 프레임 길이값은 데이터 전송 속도 및 큐 대기시간 또는 데이터 전송 속도 및 서비스 가중치에 비례하도록 설정한다.  비례계수는 실시간 서비스의 경우 큐 대기 시간이 목표 유지범위 내에 있는 경우와 목표 유지범위를 벗어난 경우에 대해 별도로 설정한다.  상기 설정되는 혼잡 제어창 또는 프레임 길이를 이용하여 전체 수율과 공평성 간 트레이드 오프 관계를 다양하게 조절한다.
Patent KR-101027169-B1 (KR)
Title: Concrete block using aggregate manufactured for general waste
Inventor: JUNG HYEONG WON
IPC: B28B3/00
Filed: 2010-07-12
Granted: 2011-04-05
Abstract: PURPOSE: A concrete block using general waste-based aggregate and a method for manufacturing the same are provided to prevent the pollution of air and soil by recycling general waste as the aggregate. CONSTITUTION: A method for manufacturing a concrete block includes the following: General waste-based aggregate and general aggregate are mixed into the weight ration of 20:80 to 80:20. 13 to 35 parts by weight of cement and 4 to 12 parts by weight of water are mixed with respect to 100 parts by weight of the mixed aggregate to obtain concrete. The concrete is introduced into a molding, and a compression molding process is implemented. The molded concrete is hardened.
Patent KR-101135712-B1 (KR)
IPC: H01C13/00
Filed: 2010-08-16
Granted: 2012-04-13
Abstract: 본 발명은 배선이 접합되는 션트 저항체와 그 접합방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면, 적어도 하나 이상의 접속 단자를 가지고, 접속 단자에 각각 배선이 접합된 션트 저항체에 있어서, 션트 저항체의 일측에 적어도 하나 이상의 관통홀이 구비되고, 배선은 관통홀을 통과하여 접속단자에 접합되어, 외력에 의한 단선이 방지되는 것을 특징으로 하는 배선이 접합되는 션트 저항체가 제공된다.
Patent KR-101181859-B1 (KR)
IPC: H02J7/04
Filed: 2010-08-30
Granted: 2012-09-11
Abstract: 2차전지 충방전 장치는 2차전지의 충방전을 위한 충방전 전류를 생성하는 충방전 구동부, 상기 2차전지와 상기 충방전 구동부 간에 흐르는 상기 충방전 전류에 의해 발생하는 자기를 측정하여 상기 충방전 전류량을 측정하고, 상기 측정된 충방전 전류량을 지시하는 피드백 신호를 생성하는 자기 센서, 및 상기 피드백 신호를 전달받아 상기 측정된 충방전 전류량과 충방전 전류량의 설정치를 비교하여 상기 충방전 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 2차전지의 충방전 공정에서 충방전 전류량을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
Patent KR-101033023-B1 (KR)
Title: Method and system for treating contaminated dredged material for increasing reuse part
Inventor: KWON YOUNG HO
IPC: B03C1/00
Filed: 2010-09-01
Granted: 2011-05-09
Abstract: PURPOSE: A method and a system for processing contaminated deposit soil are provided to efficiently process the contaminated deposit soil and minimizing the burying amount of spoil soil. CONSTITUTION: Contaminated soil is classified from spoil soil(S100). The contaminated soil is mixed with processing water, and chemical and additional materials are introduced into the contaminated soil(S200). Metal materials are separated from the mixture of the contaminated soil and the water. Organic materials are oxidized(S300). Spoil soil and the processing water are processed(S400).
Patent KR-101019831-B1 (KR)
Inventor: KIM TEA JIN
IPC: G01N21/958
Filed: 2010-09-02
Granted: 2011-03-04
Abstract: 본 발명은 유리기판의 에지 검사시스템에 관한 것으로, 유리기판의 정렬마크와 에지(edge) 면까지의 거리를 산출하여 표준규격에 적합한지를 확인하여 유리기판의 에지 면의 결함을 검사하고, 정렬검사 카메라와 라인스캔 카메라를 함께 구비하여 기판의 정렬검사 및 에지의 상태를 정밀하게 확인하여 기판의 불량 판정을 할 수 있다. 본 발명에 의한 유리기판의 에지 검사시스템은, 유리기판(10)을 진공 흡착에 의해 고정하는 유리판 설치대(150)와; 상기 유리기판(10)의 일 측 상부에 설치되고 X축 및 Y축 방향의 이동에 의해 초점이 조절되고 회전에 의해 촬영 각도가 조절되며, 상기 유리기판(10)의 상측 에지 면과 제 1 정렬마크(20)를 동시에 촬영하는 제 1 상부 카메라(110)와; 상기 유리기판(10)의 일 측 상부에 설치되며, 상기 유리기판(10)에 있는 제 2 정렬마크(21)로 자동 이동하여 상기 제 2 정렬마크(21)를 촬영하는 제 2 상부 카메라(120)와; 상기 유리기판(10)의 일 측 하부에 설치되고 X축 및 Y축 방향의 이동에 의해 초점이 조절되고 회전에 의해 촬영 각도가 조절되며, 상기 유리기판(10)의 하측 에지 면을 촬영하는 하부 카메라(130)와; 상기 하부 카메라(130)의 동작시 상기 유리기판(10)의 일 측 상부로 슬라이딩하여 상기 유리기판(10)으로 조명을 비추는 상부 조명부(141)와; 상기 제 1 상부 카메라(110)의 동작시 상기 유리기판(10)의 일 측 하부로 슬라이딩하여 상기 유리기판(10)으로 조명을 비추는 하부 조명부(142); 및 상기 제 1 및 제 2 상부 카메라(110,120)와 상기 하부 카메라(130)에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 상·하측 에지 면과 상기 제 1 또는 제 2 정렬마크(20,21) 사이의 거리를 산출한 값에 의해 상기 유리기판(10)의 에지 결함 여부를 판독하는 제어부(200);를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 상부 카메라(110,120), 상기 하부 카메라(130), 상기 상부 및 하부 조명부(141,142)가 상기 유리기판(10)의 에지 면(11)을 따라 같이 움직이는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101118929-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for manufacturing of thin film type solar cell
Inventor: YANG CHEOL HOON
IPC: H01L31/18
Filed: 2010-09-13
Granted: 2012-02-27
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for manufacturing a thin film type solar cell are provided to improve productivity by forming a cell separation unit and a light transmitting unit through a wet etching process. CONSTITUTION: A first electrode forming unit forms a first electrode on a substrate(110). An electrode separating unit forms a first separation unit by removing a preset area of the first electrode. A photoelectric conversion layer forming unit forms a photoelectric conversion layer on the substrate including a first separation unit and the first electrode. A contact line forming unit forms a contact line by removing the preset area of the photoelectric conversion layer on the first electrode. A printing unit is connected to the first electrode through the contact line and a second electrode is formed on the photoelectric conversion layer. An etching process unit(270) exposes the first electrode in a second separation unit by removing the photoelectric conversion layer in the second separation unit through a wet etching process.
Patent KR-101785003-B1 (KR)
IPC: G11C16/34
Filed: 2010-09-30
Granted: 2017-10-13
Abstract: 본 발명의 본 발명에 의한 워드라인 전압 발생 방법은, 타겟 음전압이 이전의 타겟 음전압 보다 높은 경우 음전압 발생기의 출력을 방전하는 단계, 그리고 상기 방전 결과가 상기 타겟 음전압 보다 높으면 음전하 펌핑을 수행하여 상기 타겟 음전압을 발생하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101213972-B1 (KR)
IPC: C12Q1/00
Filed: 2010-10-05
Granted: 2012-12-20
Abstract: 본 발명은 셀 조작 전극 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 친수성 영역과 소수성 영역의 조합을 통해 효율성을 높이는 셀 조작 전극 장치에 관한 것이다.
Patent KR-101021583-B1 (KR)
Title: A waste reclamation gas batch processing device
Inventor: CHO YOON HYUN
IPC: B01D53/75
Filed: 2010-10-18
Granted: 2011-03-16
Abstract: PURPOSE: A waste reclamation gas batch processing system is provided to produce a gas-liquid separator and a gas storage tank in one body to simplify the structure of the system. CONSTITUTION: A waste reclamation gas batch processing system comprises a suction pipe(600), a gas filtering unit(100), a transferring fan(200), a gas-liquid separator(300), and a gas storage tank(500). The suction pipe is connected to a gas pipe collecting waste reclamation gas. The gas filtering unit filters the waste reclamation gas with a filter(f) and collects the moisture. The transferring fan transfers the filtered waste reclamation gas to a moisture layer(310). The gas-liquid separator passes the waste reclamation gas through a dispersion layer(320) for filtering. The gas storage tank thirdly filters the waste reclamation gas.
Patent KR-101034572-B1 (KR)
Title: Solenoid valve testing/washing device and method
Inventor: KO DONG WON
IPC: G01L19/08
Filed: 2010-10-19
Granted: 2011-05-12
Abstract: PURPOSE: A solenoid valve test/cleaning apparatus and method for an auto transmission are provided to check a leakage of a solenoid valve by measuring the air pressure of an air line. CONSTITUTION: A fixing block(10) has one or more valve coupling holes. An air line(20) is connected to a connecting groove to supply air to the valve coupling holes. A pressure gauge is connected to the air line to measure the air pressure of the air line. A chamber is filled with a cleaning liquid in which the fixing block is submerged. A valve operation part(40) applies an opening/closing signal to a solenoid valve.
Patent KR-101081182-B1 (KR)
Title: Rotational actuator
Inventor: CHOI YUN CHUL
IPC: H02K21/24
Filed: 2010-10-28
Granted: 2011-11-07
Abstract: PURPOSE: A rotational actuator is provided to reduce current consumption for fixing the angel of a rotor by obtaining a fixing force to the rotation of the rotor through attraction between magnet rings. CONSTITUTION: A rotational actuator includes a stator(110), a pair of rotors(120,130), a rotation shaft, and a magnet stopper(150). A pair of rotors are in the both ends of a stator. The rotation shaft is penetrated through the upper and lower rotor and is combined to be one body. The magnet stopper is combined in the upper end of the rotary shaft. The stator includes a plurality of stator cores(111) and stator coil(112), and core shoes(113,114).
Patent KR-101172198-B1 (KR)
IPC: B01D21/02
Filed: 2010-10-28
Granted: 2012-08-07
Abstract: 본 발명은 한쪽 벽면에는 원수유입구가 형성되고, 반대쪽 벽면에는 처리수 배출구가 형성되는 침전구역틀과; 상기 침전구역틀 내부에 일정간격마다 복수배열로 설치되는 것으로서, 일정간격마다 복수개 설치되는 경사판과, 상기 경사판의 양측면에 고정설치되는 측판으로 구성된 경사침전모듈을 포함하되, 상기 침전구역틀의 바닥면은 원수유입구쪽으로부터 처리수 배출구쪽으로 하향경사지게 형성되고, 상기 원수유입구와 경사침전모듈의 사이에는 유입되는 원수의 체류시간을 증대시켜 유속을 줄이고, 고액분리 효율을 증대시키기 위한 격벽이 설치된 것을 특징으로 하며, 이에 따라 원수의 유속이 줄어들어 체류시간이 증대됨으로써, 고액분리 효율이 증대됨은 물론 침전구역틀의 바닥면이 하향경사지게 형성되어 있는바, 고형물질이 어느 한쪽에 집중적으로 쌓이게 되어 그 외부 배출이 용이해지는 효과가 제공된다.
Patent KR-101149584-B1 (KR)
IPC: D06M13/395
Filed: 2010-10-29
Granted: 2012-06-01
Abstract: 본 발명은 고 내구성 오염 방지 효과가 있는 원단 및 이의 방오 코팅방법에 관한 것으로 보다 구체적으로, 원단을 준비하는 제 1 단계, 상기 원단을 방오 처리하는 제 2 단계, 방오 처리된 상기 원단의 일면에 방오 코팅제를 코팅하는 제 3 단계 및 코팅된 상기 원단을 열 처리하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101412827-B1 (KR)
Title: 콘덴서 소자, 고체 전해 콘덴서, 및 그 제조방법
IPC: H01G9/008
Filed: 2010-11-12
Granted: 2014-06-30
Abstract: 소결에 의해 성형되는 칩체와, 상기 칩체가 외부로 노출되도록 상기 칩체의 일영역에 형성되는 양극단자접촉층과, 상기 양극단자접촉층이 형성된 일영역을 제외한 전체 영역 또는 일부 영역에 형성되는 절연층과, 상기 절연층 상에 적층되는 음극층을 포함하는 콘덴서 소자, 상기 음극층과 전기적으로 연결되도록 적층되는 음극 인출층, 상기 음극 인출층에 적층되는 음극단자 및 상기 양극단자접촉층에 적층되는 양극단자를 포함하며, 상기 양극단자접촉층은 상기 칩체의 일영역에 형성되며 수지 재질을 포함하여 구성되며, 상기 양극단자접촉층에 포함되는 수지는 상기 칩체 내로 침투가 용이하도록 나노입자로 이루어지는 고체 전해 콘덴서가 개시된다.
Patent KR-101058909-B1 (KR)
Title: Integrated filtering module and apparatus for dust gathering having the same
Inventor: LEE KI HAN
IPC: B01D46/04
Filed: 2010-12-07
Granted: 2011-08-23
Abstract: PURPOSE: An integrated filtration module and a dust collector including thereof are provided to effectively separate dust attached to the surface of a filter using a pulse-jet cleaning module. CONSTITUTION: A dust collector(100) comprises the following: a main body(101) divided into a dust collecting unit(102), a buffer unit(103), and an exhausting unit(104); a hollow filter(111) installed in the inside of the dust collecting unit; a denitrification structure(113) separately located inside the filter for performing a denitrification process; and a pulse-jet cleaning module(120) supplying compressed air to a space in between a filter and the denitrification structure.