baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101050185-B1 (KR)
Inventor: SHIN KEE HYUN
IPC: H04Q9/00
Filed: 2010-06-25
Granted: 2011-07-19
Abstract: 모바일 애드혹 네트워크(mobile ad-hoc networks(MANETs)에서 모바일 로봇들로 하여금 자기 규제되는 움직임(self-regulated movements)을 구현할 수 있게 하는 방법이 개시된다.  
제한된 전송 범위 및 동적인 토폴로지 때문에, 로봇들의 움직임을 자율적으로 조화시킴에 의해 특정 레벨의 네트워크 기반의 안정성을 유지하는 것이 중요하다. 
모바일 로봇들로 하여금 그들의 지역적 움직임을 규제하게 하는 수단으로서, 상대 위치에 근거하는 로봇 움직임 규제 방법이 제안된다. 시뮬레이션 결과는 조기 경고 메커니즘이 움직임 기반의 안정성을 유지하는 데 적합하며,  제안된 로봇 움직임 규제 방법에 의하면, 10.7%만큼 증가된 전력 소비 비용으로 고립이 99%까지 감소되는 것을 보여준다.
Patent KR-101083117-B1 (KR)
Title: Zone-based distributed sensing method in cognitive radio ad-hoc networks
Inventor: YOO SANG JO
IPC: H04W84/18
Filed: 2010-07-01
Granted: 2011-11-11
Abstract: PURPOSE: A distributed sensing method of a recognition wireless ad-hoc network is provided to transfer a sensed result to the other recognition wireless user node. CONSTITUTION: A sensing result transmitting unit(340) senses a channel for using a main user node in a sensing section. The sensing result transmitting unit supplies a sharing message to a recognition wireless user node. A representative sensing node advertisement unit(320) supplies an advertisement message including the sensing section, a representative determining point to a user node.
Patent KR-101198891-B1 (KR)
IPC: C10B21/10
Filed: 2010-07-05
Granted: 2012-11-07
Abstract: 공기유입박스의 공기 유입량을 신속하고 보다 간편하게 조절할 수 있도록, 코크스 오븐의 공기유입박스 내에 회전가능하게 설치되어 공기유입박스의 유입구 개폐량을 가변시키는 에어플랩을 포함하는 조절부와, 상기 조절부에 연결되어 에어플랩을 회동시키기 위한 구동부를 포함하는 코크스 오븐의 공기 유량 조절장치를 제공한다.
Patent KR-101122101-B1 (KR)
IPC: G06Q50/00
Filed: 2010-07-07
Granted: 2012-06-14
Abstract: 본 발명은 외국어를 학습하고자 하는 학습자에게 컴퓨터나 휴대폰과 같은 정보통신기기 및 전용 학습기를 통해 보다 효율적으로 외국어를 학습할 수 있는 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제 1 언어의  단어/단어의 음성파일 명/ 청크 / 청크의 음성파일 명 / 문장 / 문장의 음성파일 명과, 상기 제1언어 단어의 뜻을 나타내는 제2언어 단어 / 상기 제 1 언어 청크의 뜻을 나타내는 제2언어 구절 / 제 1 언어 문장의 뜻을 나타내는 제 2 언어 문장을 포함하여 이루어진 데이터베이스와; 음성파일들을 이용하여 외국어 학습 서비스를 제공하는 방법으로서, 학습할 제 1 언어 단어들을 화면상에서 선택하는 제 1 단계와; 선택된 제 1 언어 단어에 대응하는 제 2 언어 단어를 화면에 표시하고, 일정시간이 경과한 뒤, 선택된 제 1 언어 단어를 미리 설정된 횟수만큼 화면에 반복표시하며, 동시에 제 1 언어 단어의 음성파일명에 따라 지정된 제 1 언어 단어의 음성파일을 미리 설정된 횟수만큼 반복 재생하는 제 2-1 단계와;  상기 제2-1단계와 같은 형태로 단어 대신 청크/문장을 나타내는 제2-2,2-3단계로 이루어지며; 제 1 단계에서 선택된 제 1 언어 단어들의  갯수에  따라 순차적으로 제 2-1, 2-2, 2-3 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101176381-B1 (KR)
IPC: G01N30/91
Filed: 2010-07-12
Granted: 2012-08-24
Abstract: 본 발명은 부틸산을 생산하는 균주를 간단하고 신속하게 스크리닝할 수 있는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 박막 크로마토그래피(TLC)를 이용하여 짧은 시간 내에 복잡한 장비 없이 간단하고 정확하게 부틸산 생산 균주를 탐색할 수 있는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101213409-B1 (KR)
IPC: B82B3/00
Filed: 2010-07-14
Granted: 2012-12-20
Abstract: 근적외 영역의 빛을 흡수하여 고열을 발생하는 소수성 광열 유기 염료가 고밀도로 집적된 코어와, 이 코어를 둘러싸고 있는 계면 활성제 및 물을 포함하는 수계 분산 근적외 광열 유기 나노 입자의 수분산액과 그 제조 방법 및 고열 치료에의 용도가 기재되어 있다. 상기 제조 방법은, (a) 소수성 광열 유기 염료 및 계면 활성제를 용매를 이용한 용해법 또는 열처리를 통하여 균일하게 혼합하는 단계와, (b) 상기 단계 (a)의 생성물에 물을 가하여 나노 입자 수분산액을 제조하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101179220-B1 (KR)
IPC: A42B1/18
Filed: 2010-07-20
Granted: 2012-09-03
Abstract: 본 발명은 착탈부가 은폐된 뒷목가리개를 구비한 모자에 관한 것이다. 
모자 크라운의 양 측면 하단부에 각각 형성되며 하측이 개방된 좌우 한 쌍의 수용 주머니;  
상기 각 수용 주머니 내부 영역에 위치하여 외부 시선으로부터 은폐된 뒷목가리개 연결수단; 및 
상기 뒷목가리개 연결수단에 체결되는 체결수단을 구비한 뒷목가리개를 포함하며, 
상기 뒷목가리개의 체결수단을 상기 수용 주머니 내에 위치한 상기 뒷목가리개 연결수단에 체결함으로써 모자에 뒷목가리개를 착탈하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101030065-B1 (KR)
Title: Transverse rod connector
Inventor: SHIN MIN SIK
IPC: A61B17/86
Filed: 2010-07-23
Granted: 2011-04-19
Abstract: PURPOSE: A transverse rod connector is provided to flexibly control the length and angle of the device according to the arrangement of a rod, thereby being closely adhered to a rod. CONSTITUTION: A transverse load connector(100) interlinks two loads in a traverse direction. A moveable member(110) comprises a clamp combining hole(111) and a length adjust hole(113). The fixing member(120) comprises the clamp combining hole(121) and the moveable member combining hole(123). A member fastener mechanism(130) passes through the length adjust hole and the moveable member combining hole. Two load clamps(140,150) are respectively connected to one of two loads.
Patent KR-101178286-B1 (KR)
IPC: H01L21/673
Filed: 2010-08-17
Granted: 2012-08-30
Abstract: 본 발명에 따른 유리기판 식각용 카세트는 기판을 수용하는 카세트에 있어서, 일측에 기판투입구가 개구되고, 내부에 상기 기판을 수용하는 수용공간이 형성된 수용부재; 상기 기판투입구부터 상기 수용공간의 바닥 사이에서 상기 수용부재에 형성되는 단부지지부재; 상기 단부지지부재에 형성되고, 상기 수용공간에 수용된 기판에서 상기 수용공간의 측면 부분을 향하는 상기 기판의 단부를 지지하는 단부리테이너; 상기 수용공간 바닥에서 상기 수용부재에 형성되는 바닥지지부재; 상기 바닥지지부재에 형성되고, 상기 수용공간에 수용된 기판에서 상기 수용공간의 바닥 부분을 향하는 상기 기판의 단부를 지지하는 바닥리테이너;를 포함하되, 상기 단부리테이너와 상기 단부지지부재와 상기 바닥리테이너와 상기 바닥지지부재 중 적어도 하나가 움직이도록하여 상기 수용공간에 수용되는 상기 기판의 크기에 따라 상기 기판의 수용폭 또는 수용깊이가 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다. 
이에 의하여 하나의 카세트에서 다양한 크기의 기판을 다단으로 수용할 수 있음은 물론 대면적의 기판을 다단으로 수용할 수 있도록 하는 유리기판 식각용 카세트가 제공된다.
Patent KR-101654335-B1 (KR)
Title: 터치스크린의 베젤을 이용한 제스처 명령 방법 및 그 단말
IPC: G06F3/041
Filed: 2010-08-25
Granted: 2016-09-09
Abstract: 본 발명은 터치스크린의 베젤을 이용한 제스처 명령 방법 및 그 단말에 관한 것이다.  
이러한 본 발명에 따르면 이동 단말이 터치스크린의 베젤을 이용한 제스처 명령을 실행하는 방법은, 상기 터치스크린상의 제스처 입력으로 연속적으로 감지되는 복수의 접촉점을 하나의 입력패턴으로 감지하고, 상기 입력패턴이 상기 터치스크린의 가장자리에 위치한 베젤을 이용한 입력패턴임을 인식한다. 그리고, 상기 베젤을 이용한 입력패턴과 매칭되는 명령을 실행한다. 
이로써, 터치스크린 가장자리의 베젤을 이용한 제스처 명령을 사용자 환경에 맞도록 설정할 수 있어 한정된 크기의 화면을 여유롭게 사용할 수 있으며, 베젤을 이용하기 때문에 명령간의 유사성이 없어 제스처 명령의 인식률이 높은 효과가 있다.
Patent KR-101125364-B1 (KR)
IPC: H04N7/08
Filed: 2010-08-26
Granted: 2012-03-27
Abstract: 객체기반 오디오 파일 제공 장치 및 재생 장치, 그리고, 객체기반 오디오 파일 제공 방법 및 객체기반 오디오 재생 방법이 개시된다. 객체기반 오디오 파일 제공 장치는 복수의 오디오 객체별 프레임 및 객체기반 오디오 서비스를 위한 파일 헤더를 포함하는 객체기반 오디오 파일에 대한 비트스트림을 생성하는 비트스트림 생성부; 및 상기 비트 스트림을 객체기반 오디오 파일 재생 장치에 전송하는 비트스트림 전송부를 포함하고, 상기 오디오 객체별 프레임은, 복수의 오디오 객체 전체를 믹싱한 음원이 기록된 프레임 및 상기 복수의 오디오 객체들 각각이 기록된 프레임으로 구성될 수 있다.
Patent KR-101191433-B1 (KR)
IPC: H05B1/02
Filed: 2010-09-01
Granted: 2012-10-16
Abstract: 본 발명은 전기식 히팅패널 및 온도 조절방법에 관한 것이다.  본 발명은 전기식 히팅패널에 있어서, 콘크리트의 바닥에 접촉하며, 목재, 콘크리트, 돌, 타일, 고무, 플라스틱, 자기 중 어느 하나로 구성되고, 지면으로부터 발생되는 습기가 침입하는 것을 방지하기 위하여 둘레면에 습기 차단소재가 코팅 또는 도포된 바닥재와, 히팅패널로부터 발생되는 열이 외부로 유출되는 것을 방지하며, 외부로부터 열의 유입을 최소화하는 단열재와, 면상발열체로서 탄소소재로 이루어져 전기의 통전에 의해 열을 발생시키는 히팅필름과, 상기 히팅필름으로부터 발생되는 열을 저장하는 축열재와, 히팅패널의 최상측에 위치하며, 외관을 미려하게하는 마감재가 순차적으로 적층 구성되며, 상기 히팅패널의 일측 양단에는 상기 히팅필름과 전기적으로 접속되는 전원 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기식 히팅패널을 제공한다.
Patent KR-101170258-B1 (KR)
IPC: H01L21/302
Filed: 2010-09-10
Granted: 2012-07-31
Abstract: 일 실시 형태에 의하면, 반도체 기판의 표면 처리 장치는, 기판 보유 지지 회전부, 제1 공급부, 제2 공급부, 제3 공급부, 제4 공급부 및 제거부를 구비한다.  상기 기판 보유 지지 회전부는, 표면에 볼록 형상 패턴이 형성된 반도체 기판을 보유 지지하면서, 상기 반도체 기판을 회전시킨다.  상기 제1 공급부는, 상기 기판 보유 지지 회전부에 보유 지지된 상기 반도체 기판의 표면에 약액을 공급하여, 상기 반도체 기판을 세정한다.  상기 제2 공급부는, 상기 기판 보유 지지 회전부에 보유 지지된 상기 반도체 기판의 표면에 순수를 공급하여, 상기 반도체 기판을 린스한다.  상기 제3 공급부는, 상기 기판 보유 지지 회전부에 보유 지지된 상기 반도체 기판의 표면에 발수화제를 공급하여, 상기 볼록 형상 패턴의 표면에 발수성 보호막을 형성한다.  상기 제4 공급부는, 상기 기판 보유 지지 회전부에 보유 지지된 상기 반도체 기판의 표면에 순수에 의해 희석한 알코올 또는 산성수를 공급하여, 상기 반도체 기판을 린스한다.  상기 제거부는, 상기 볼록 형상 패턴을 잔존시키고 상기 발수성 보호막을 제거한다.
Patent KR-101190038-B1 (KR)
IPC: B60R7/00
Filed: 2010-09-14
Granted: 2012-10-12
Abstract: 본 발명은 물병 가이드 어셈블리를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 다른 물병 가이드 어셈블리는, 맵 포켓에 회전가능하도록 체결되는 회전핀과, 상기 회전핀에 체결되는 물병가이드부와, 상기 회전핀에 삽입되어 상기 맵 포켓에 고정되는 탄성부를 포함한다.
Patent KR-101224920-B1 (KR)
IPC: B63H1/18
Filed: 2010-09-14
Granted: 2013-01-22
Abstract: 추진 장치가 개시된다. 추진 장치는 선박에 부착된 본체, 본체에 부착되어 회전하는 회전축, 회전축의 회전을 전달받는 중심부 및 중심부로부터 방사 방향을 향해 돌출되도록 형성되는 에지부를 포함하는 프로펠러 및 중심부와 연결되고 돌출되도록 형성되며 중심부로부터 회전축의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 갖는 유체 분산부를 포함한다. 추진 장치의 프로펠러에 보다 균일하고 유입 유속이 증가되도록 유체를 분배하는 추진 장치를 가동하여 추진기의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101138876-B1 (KR)
IPC: B29C45/36
Filed: 2010-09-29
Granted: 2012-05-14
Abstract: 사출장치를 이용한 볼밸런서의 제조방법을 개시한다. 볼밸런서 제조방법은 제1볼밸런서하우징과 제2볼밸런서하우징을 형성하고, 제1볼밸런서하우징이 배치된 제1금형의 제1캐비티와 제2볼밸런서하우징이 배치된 제2금형의 제2캐비티가 서로 마주하도록 제1금형과 제2금형을 위치시키고, 제2볼밸런서하우징의 내부에 볼을 공급하고, 제1,2볼밸런서하우징이 만나도록 제1금형과 제2금형을 이동시켜 서로 마주하는 제1,2볼밸런서하우징의 단부에 접착홈을 형성하고, 접착홈에 접착재료를 주입하여 제1볼밸런서하우징과 제2볼밸런서하우징을 접착하는 것을 포함하여 구성된다.
Patent KR-101048470-B1 (KR)
Title: Observation platform having pavilion structure
Inventor: JO GYU CHEOL
IPC: E04H1/12
Filed: 2010-09-29
Granted: 2011-07-11
Abstract: PURPOSE: An observation platform with a pavilion structure is provided to spread a load through the beam and flower-carved board of a middle part. CONSTITUTION: Into the middle part of a column(21), a floor frame(31) and a floor beam are inserted. The flower-carved board(36) of floor(30) comprises a small path. The floor frame and a beam(35) are coupled to the flower-carved board. On the top of the floor, a bracket(45) is placed. Through the bracket, a balustrade board(41) and a balustrade bar(43) are coupled.
Patent KR-101511038-B1 (KR)
Title: 참석자 간 채팅기능을 제공하는 모임예약 서비스 시스템 및 방법
IPC: H04W4/06
Filed: 2010-10-11
Granted: 2015-04-10
Abstract: 본 발명은 모임관리장치가 고객 단말기로부터 모임에 관한 예약정보를 입력 받아 가맹점을 예약하고, 예약된 모임 시간을 전후하여 모임의 참석자들 간에 무선 채팅기능을 이용할 수 있도록 함으로써, 모임 시간을 전후하여 이동중인 참석자들 간에 직접 전화통화를 수행하지 아니하고도 실시간 의사소통이 가능하고, 다수의 참석자들에게 자신의 의사를 공지할 수 있도록 하는 참석자 간 채팅기능을 제공하는 모임예약 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 모임예약 서비스 시스템은, 통신망을 통해 모임관리장치에 접속하여 예약정보를 입력하여 모임 예약을 요청하고, 상기 통신망을 통해 채팅중계장치에 접속하여 채팅 서비스를 제공받는 참석자 단말기; 상기 참석자 단말기로부터 예약정보를 입력 받아 가맹점에 모임을 예약하고 결정하고, 상기 예약정보에 포함된 상기 모임의 일시에 기초하여 상기 모임의 시작 전 일정 시간, 상기 모임의 시작 후 일정 시간 중 적어도 한 번은 상기 예약정보에 포함된 상기 모임 참석자들의 연락번호를 상기 채팅중계장치로 전송하는 모임관리장치; 및 상기 모임관리장치로부터 상기 모임 참석자들의 연락번호를 전송 받아 해당 참석자들의 단말기에 채팅서비스를 제공하는 채팅중계장치를 포함한다.
Patent KR-101215043-B1 (KR)
IPC: B63B9/06
Filed: 2010-10-14
Granted: 2012-12-24
Abstract: 본 발명은 선박블록 조립체의 불량 검사방법에 관한 것으로, 맨홀(S1)과 주입구를 갖춘 선박블록 조립체가 제작된 상태에서, 기밀기구를 매개로 맨홀(S1)을 밀폐하는 맨홀 밀폐단계(a); 공기주입장치를 매개로 주입구를 통해 공기를 주입하여, 선박블록 조립체의 내압이 기밀상태 테스트 압력이 되도록 하는 공기 주입단계(b); 일정시간 경과 후 선박블록 조립체의 내압을 측정하여, 선박블록 조립체의 내압이 강하된 경우, 제작불량으로 판단하는 기밀상태 검사단계(c)를 포함하는 선박블록 조립체의 불량 검사방법에 있어서, 상기 맨홀 밀폐단계(a)는,  폭이 선박블록 조립체의 맨홀(S1) 폭 보다 크고, 둘로 나누어지며, 상면에 설치되는 힌지(H)를 통해 상방으로 접히는 한편, 상부에 손잡이(11)가 구비되는 패널 형상의 본체(10); 둘레부의 상면을 따라 다수의 자석설치홈(21b)이 형성되며 둘레부의 하면이 본체(10)의 둘레부 상면과 맞대어져 고정되는 고정부(21)와, 둘레부의 하면이 고정부(21)의 둘레부 상면과 맞대어져 고정되며 자석설치홈(21b)을 밀폐하는 자석이탈방지부(22)를 갖추며, 둘로 나누어지는 실링부(20); 고정부(21)의 자석설치홈(21b)에 설치되는 자석(30); 을 갖춘 기밀기구(AT)를 안쪽으로 접힌 상태로, 손잡이(11)를 이용하여 파지한 후, 선박블록(S)의 맨홀(S1)을 통과하여, 선박블록(S)의 내부에 삽입배치하는 기밀기구 삽입단계(a-1)와: 선박블록(S) 내부에 삽입배치된 기밀기구(AT)를 손잡이(11)를 이용하여 선박블록(S)의 외측 방향으로 당겨, 기밀기구(AT)를 선박블록(S)의 내면에 부착함으로써, 맨홀(S1)을 밀폐하는 기밀기구 장착단계(a-2):를 포함하는 것을 특징으로 하여, 선박블록 조립체의 불량 상태를 검사할 시, 선박블록 조립체의 결함 여부를 정확히 확인할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101249907-B1 (KR)
IPC: A61K33/06
Filed: 2010-10-15
Granted: 2013-04-03
Abstract: 본 발명은 5.0 ~ 12.0 질량% 염화나트륨 수용액에 산화티타늄 나노튜브 3.75~7.5 질량%를 포함하는 것을 특징으로 하는 대장암 치료용 약학적 조성물이다. 상기 대장암 치료용 약학적 조성물은 근적외선을 조사하면 발열하는 산화티타늄 나노튜브의 성질을 이용한 것으로 염화나트륨 수용액과 결합하여 발열효과를 높이는 역할을 하게 한다. 또한 상기 대장암 치료용 약학적 조성물을 이용한 치료는 여러 차례에 걸쳐 이루어지는 것보다는 한 번에 충분한 시간동안 근적외선을 조사하는 것이, 다른 조직에 손상을 주지 않고 완벽하게 종양세포를 제거할 수 있게 한다.  
본 발명에 따른 대장암 치료용 약학적 조성물은 산화티타늄 나노튜브를 이용한 광열치료법으로 순수하게 열을 이용하는 방법으로 고통과 부작용이 거의 없으며 치료 후 수 일 내에 나노튜브가 체외로 배출되기 때문에 인체에 축적되지 않는다는 장점이 있다.
Patent KR-101129561-B1 (KR)
Title: Dual rfid card
Inventor: HWANG GUN YONG
IPC: G06K19/077
Filed: 2010-10-19
Granted: 2012-03-29
Abstract: PURPOSE: A dual RFID card having two IC chips is provided to implement the integration design of an antenna by attaching Mifare 13.56MHz IC chip and an ISO 15693 13.56MHz IC chip in a card middle part. CONSTITUTION: A card top part is made into a synthetic resin plate. A card middle part(100) separates an Mifare 13.56MHz IC chip(300a) and an ISO 15693 13.56MHz IC chip(300b). A card bottom part is combined with the lower part of the card middle part. The card lower part includes a magnetic bar. An antenna(200) connects a first patter part(210) which combines the Mifare 13.56MHz IC chip and the ISO 15693 13.56MHz IC chip.
Patent KR-101137928-B1 (KR)
Title: Method for fabricating non-volatile memory device
Inventor: KIM IN HOE
IPC: H01L21/8247
Filed: 2010-10-22
Granted: 2012-05-09
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a non-volatile memory device is provided to prevent damage of an inter-layer insulating film for a memory cell when forming a selecting transistor channel making hole by forming a protective film and a capping film after forming a cell channel hole. CONSTITUTION: A gate conductive film(12) for a memory cell and an inter-layer insulating film(11) for the memory cell are repeatedly laminated on a substrate(10). A cell channel hole(13A) which exposes the substrate by etching the ate conductive film for the memory cell and the inter-layer insulating film for the memory cell is formed. A protective film is formed according to the front side of outcome including the channel hole. A capping film burying the channel hole is formed on the protective film. An inter-layer insulating film(17) for a selecting transistor and a gate conductive film(16) for the selecting transistor are laminated on the inter-layer insulating film for the memory cell.
Patent KR-101760881-B1 (KR)
IPC: H04L12/12
Filed: 2010-10-22
Granted: 2017-07-24
Abstract: 원격 단말기 및 이를 이용한 로봇 교시방법이 개시된다. 본 발명에 따른 원격 단말기 및 이를 이용한 로봇 교시방법은 주위 환경을 촬영하는 카메라부를 포함하고 위치를 인식하여 지도를 생성하는 로봇과 무선 네트워크를 통해 연결되며 로봇에 필요한 작업을 교시하는 원격 단말기에 있어서, 수행 가능한 복수의 기본동작을 저장하는 메모리부, 로봇의 카메라부로부터 촬영된 영상정보 및 생성된 지도정보를 수신하는 통신부,　통신부로부터 수신된 영상정보, 지도정보 및 메모리부에 저장된 기본동작의 정보를 사용자에게 제공하여 필요한 기본동작을 선택받는 유저 인터페이스부 및 유저 인터페이스부에 의해 선택된 적어도 하나의 기본동작을 조합하여 새로운 작업을 생성하는 작업 생성부를 포함한다. 
따라서, 본 발명은 이미 프로그래밍 된 기본동작을 조합하여 고수준의 작업을 생성하고 이를 로봇에게 실시간으로 전송함으로써 로봇이 기본동작 이외에 더 다양한 작업을 처리할 수 있게 한다.
Patent KR-101186359-B1 (KR)
IPC: H04B7/26
Filed: 2010-10-26
Granted: 2012-09-26
Abstract: 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법은 사용자 모바일 노드와 다수의 레퍼런스 노드를 포함하는 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정시스템을 이용한 가상슬롯 기반의 비동기 거리추정방법에 있어서, 상기 다수의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하기 위하여 상기 사용자 모바일 노드에서 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 송신하는 단계와; 상기 사용자 모바일 노드로부터 송신된 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지를 수신시 상기 다수의 레퍼런스 노드 각각에서 상기 레인징 요구 패킷(Ranging Request Packet) 메시지 수신 시간에 따라 랜덤(random)하게 선택된 가상슬롯에 ACK 패킷을 실어 송신하는 단계; 및 상기 다수의 레퍼런스 노드중 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드로부터 각각 랜덤(random)하게 선택된 서로 다른 가상슬롯에 실려 송신된 ACK 패킷의 수신 시간에 따라 상기 사용자 모바일 노드에서 상기 적어도 3개 이상의 레퍼런스 노드와의 거리를 추정하는 단계를 포함함으로써, 가상슬롯을 기반으로 비동기로 거리를 추정함으로써 네트워크 트레픽을 낮출 수 있고, 네트워크 트레픽을 낮추어 처리율을 향상시킬 수 있으며 또한 소비되는 전력 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101037390-B1 (KR)
Title: Shovel plow
Inventor: KIM PIL GEON
IPC: A01B1/00
Filed: 2010-10-29
Granted: 2011-05-26
Abstract: PURPOSE: A prefabricated shovel handle is provided to prevent deformation of the shovel handle due to the long term usage or breaking of the shovel handle due to an external shock. CONSTITUTION: A prefabricated shovel handle comprises: a protrusion(120) which is integrally formed in the outside of the body and has a half circle form; a plurality of hollow reinforcements(121) which are formed inside the protrusion in the longitudinal direction; and a coupling hole(122) which is formed in one side of the upper and lower parts of the protrusion and body in order to be fixed to and coupled with the shovel main body and handle. An elastic spring having a protrusion is inserted into the inner both ends of the main body.
Patent KR-101305700-B1 (KR)
Title: 차량용 운전석 에어백장치 및 구동방법
IPC: B60R21/203
Filed: 2010-11-29
Granted: 2013-09-09
Abstract: 본 발명은 차량용 운전석 에어백장치 및 구동방법에 관한 것으로, 다수개의 에어백쿠션 중 운전자의 조건에 부합되는 일부의 쿠션만이 선택되어 독립적으로 전개됨에 따라 운전자를 보다 안정적으로 보호할 수 있도록 된 것이다.
Patent KR-101773608-B1 (KR)
IPC: G09G3/00
Filed: 2010-12-20
Granted: 2017-09-01
Abstract: 본 발명은 입체 영상 표시장치에 관한 것으로, 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터가 공간적으로 분할된 1 프레임 데이터에서 1 라인 데이터 내에서 분리된 1 라인의 좌안 영상 데이터와 1 라인의 우안 영상 데이터 간의 계조 차이를 미리 설정된 보상값으로 보상하여 상기 좌안 영상 데이터와 상기 우안 영상 데이터를 변조하는 데이터 보상부, 상기 데이터 보상부에 의해 변조되어 입력된 1 프레임 데이터에서 변조된 좌안 영상 데이터와 변조된 우안 영상 데이터를 분리하고 업 스케일링을 통해 상기 변조된 좌안 영상 데이터와 상기 변조된 우안 영상 데이터 각각의 해상도를 높여 상기 변조된 좌안 영상 데이터를 포함한 좌안 영상의 1 프레임 데이터와, 상기 변조된 우안 영상 데이터를 포함한 우안 영상의 1 프레임 데이터를 생성하는 데이터 포맷터, 및 상기 좌안 영상의 1 프레임 데이터와 상기 우안 영상의 1 프레임 데이터를 표시패널에 시분할 표시하는 표시패널 구동회로를 구비한다.
Patent KR-101453590-B1 (KR)
Title: 다공성 매질 내의 유중수(ｗ/ｏ) 에멀젼 형성 방지용 또는 이미 형성된 유중수(ｗ/ｏ) 에멀젼 분해용 수계-유체
IPC: C09K8/28
Filed: 2008-06-09
Granted: 2014-10-21
Abstract: 본 발명은 0 내지 60 중량% 범위의 염분을 갖는 물에 용해가능하고 10 내지 90℃ 범위의 온도에서 안정하고 8 내지 20 범위의 HLB를 갖는 비-이온성 계면활성제, 및 가능한 염을 포함하는, 오일 매장지에서의 사용을 위한 수계 유체에  관한 것이다. 상기 유체는 유성 진흙이 사용된 유정 내에서, 역 W/O 에멀젼의 형성을 방지하기 위한 마무리 유체로서, 또는 이미 형성된 에멀젼을 용해시키기 위한 정화 유체로서, 편리하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101332887-B1 (KR)
IPC: C25D3/06
Filed: 2008-08-27
Granted: 2013-12-02
Abstract: 부식 전류 분산을 목적으로 하는 니켈 도금층 (5a) 이 본체 (2) 상에 형성되고, 금속원으로서 염기성 황산 크롬을 이용하여 그 표면에 3 가 크롬으로 만들어진 0.05 ~ 2.5 마이크로미터 두께의 표면 크롬 도금층 (6) 이 형성된다.     동일하게, 음극 산성 전해 크로메이팅 처리에 의해 7 ㎚ 이상의 두께의 크롬 화합물 피막 (7) 이 형성된다.     부식 분산 니켈 도금층 (5a) 은 표면 크롬 도금층 (6) 에서 미세다공 구조, 미세균열 구조, 또는 이들 구조 둘 다를 형성하는 기능을 갖는다.
Patent KR-101164335-B1 (KR)
IPC: A47L9/16
Filed: 2008-12-24
Granted: 2012-07-09
Abstract: 전기 청소기(1)는, 흡진구(5)를 갖는 청소기 본체(2)를 구비하고 있다.  청소기 본체(2)에 전동 송풍기(6)와 먼지 분리 케이스(12)가 수용되어 있다.  먼지 분리 케이스(12)는, 흡진구(5)로부터 흡입된 공기 중에 포함되는 먼지를 원심력에 의해 분리하는 분리실(15)과, 분리실(15)과 통기실(23) 사이를 연통시키는 필터(31)를 구비하고 있다.  먼지 분리 케이스(12)에 분리된 먼지를 회수하는 집진 케이스(71)가 장착되어 있다.  분리실(15)의 내부에 필터(31)에 접하는 청소 도구(51a, 51b)가 설치되어 있다.  필터(31) 및 청소 도구(51a, 51b)는, 먼지 분리 케이스(12)에 대한 집진 케이스(71)의 제거 동작 및 장착 동작에 연동하도록, 필터 구동 기구(41)를 통해 상대적으로 회전된다.  이 회전에 의해, 필터(31)에 부착되어 있는 먼지가 청소 도구(51a, 51b)에 의해 제거된다.
Patent KR-101239559-B1 (KR)
IPC: H01L21/8247
Filed: 2008-12-09
Granted: 2013-03-06
Abstract: 불휘발성 반도체 기억 장치는 전기적으로 재기입 가능한 복수의 메모리 셀이 직렬로 접속된 복수의 메모리 스트링을 갖는다.  각각의 메모리 스트링은, 기판에 대하여 수직 방향으로 연장되는 한 쌍의 기둥 형상부 및 상기 한 쌍의 기둥 형상부의 하단부를 연결시키도록 형성된 연결부를 갖는 제1 반도체층과, 상기 기둥 형상부의 측면을 둘러싸도록 형성된 전하 축적층과, 상기 기둥 형상부의 측면 및 상기 전하 축적층을 둘러싸도록 형성된 제1 도전층을 포함한다.  제1 도전층은 상기 메모리 셀의 제어 전극으로 기능한다.
Patent KR-101452553-B1 (KR)
Title: 용접용 대차
IPC: B23K9/02
Filed: 2008-04-07
Granted: 2014-10-22
Abstract: 수직으로 배치된 강판에 대한 용접선에 굴곡이 발생하는 경우에도 추종할 수 있고, 더욱이 수직으로 배치된 강판의 양측을 동시에 용접할 수 있는 용접용 대차를 제공한다. 
용접용 대차는 횡판과, 횡판에 대해 대략 수직으로 배치된 입판과의 교차부위를 용접하는 용접용 대차에 있어서, 입판의 일방의 면에 대향하여 배치된 구동 대차와, 입판의 타방의 면에 대향하여 배치된 종동 대차와, 구동 대차와 종동 대차를 접속하는 접속 부재를 갖고, 구동 대차에는 입판의 일방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 구동 롤러와, 구동 롤러를 구동하는 구동 부재와, 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 종동 대차에는 입판의 타방의 면에 대향하여 배치된 자석과, 종동 롤러와, 횡판과 접촉하여 회전하는 가이드 롤러가 설치되어 있고, 적어도 구동 대차에는 용접 토치가 탑재되어 있다.
Patent KR-101614362-B1 (KR)
IPC: A61K38/16
Filed: 2008-11-24
Granted: 2016-04-22
Abstract: 재조합 벡터는 조절 서열의 제어 하에서 유인원 아데노바이러스 28, 유인원 아데노바이러스 27, 유인원 아데노바이러스 32, 유인원 아데노바이러스 33, 및/또는 유인원 아데노바이러스 35 서열 및 이종성 유전자를 포함한다. 하나 이상의 유인원 아데노바이러스 -28, -27, -32, -33, 또는 -35 유전자를 발현시키는 셀 라인이 또한 개시된다. 벡터 및 셀 라인을 사용하는 방법이 제공된다.
Patent KR-101190998-B1 (KR)
Title: Processing of data to monitor input/output operations
IPC: G06F11/30
Filed: 2009-02-09
Granted: 2012-10-16
Abstract: A computer program product, an apparatus, and a method for processing communications between a control unit and a channel subsystem in an input/output processing system are provided. The computer program product includes a tangible storage medium readable by a processing circuit and storing instructions for execution by the processing circuit for performing a method. The method includes: sending a command from the channel subsystem to the control unit to initiate an input/output operation; setting a time period for completion of the operation; and responsive to the operation not completing within the time period, sending a message to determine whether the control unit has an exchange open for the command.
Patent KR-101286871-B1 (KR)
IPC: H01L23/498
Filed: 2009-01-25
Granted: 2013-07-16
Abstract: 스마트 카드 인레이를 제조하는 방법. 제1실시예로서, 상기 방법은 먼저 와이어 안테나(108)의 제1선단(106)을 기판(100) 상의 구멍(102)에 탑재된 칩 모듈(104)과 접속하고, 다음으로 상기 와이어 안테나(108)를 상기 기판(100) 상에 고정하며 및 다음으로 상기 와이어 안테나(108)의 제2선단(112)를 상기 칩 모듈(104)과 접속하는 것을 포함한다. 제2실시예로서, 상기 방법은 제1선단(200) 및 제2선단(202)를 구비하며 상기 제1선단(200) 및 제2선단(202)은 칩 모듈(206)과 접속되고, 상기 칩 모듈(206)을 지나쳐 연장되지 않는 와이어 안테나를 제공하고,및 상기 와이어 안테나(204)를 기판(208)에 고정하는 것을 포함한다.
Patent KR-101449784-B1 (KR)
IPC: B01D61/00
Filed: 2008-12-03
Granted: 2014-10-13
Abstract: 본 발명에 따르면, 휘발성 물질을 기체상으로부터 액체 흡수제에 흡수시키기 위해, 상기 기체상을 이온성 액체 및 습윤화 촉진 첨가제를 포함하는 흡수제의 막과 접촉시킨다.  습윤화 촉진 첨가제는 비이온계 계면활성제, 쌍성이온계 계면활성제 및 양이온계 계면활성제의 군으로부터의 1종 이상의 계면활성제 또는 10 중량% 초과의 [Si(CH 3 ) 2 O] 단위 및 10 중량% 초과의 [CH 2 CHR-O] 단위 (식 중, R은 수소 또는 메틸임)를 함유하는 폴리에테르폴리실록산 공중합체를 포함한다.  상기 방법은 흡수식 냉동기에 사용할 수 있다.
Patent KR-101579998-B1 (KR)
Title: 자동차용 지시장치 및 표시장치, 및 표시장치를 위한 바늘의 설치방법
IPC: B60Q3/04
Filed: 2009-04-07
Granted: 2015-12-24
Abstract: 본 발명은 특히 차량용 지시장치, 표시장치 및 표시장치용 바늘 탑재 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101190138-B1 (KR)
IPC: C23C14/34
Filed: 2009-05-20
Granted: 2012-10-12
Abstract: 스플래쉬(splash)나 파티클(particle)의 발생에 직결되는 아크 장전 발생 시의 전류 상승을 효율적으로 제한하면서, 극성 반전 시에 과전압이 생기는 것을 방지할 수 있도록 한 바이폴라 펄스 전원을 제공한다. 직류 전력 공급원(1)으로부터의 양 및 음의 직류 출력 사이에 접속된 스위칭 소자(SW1 내지 SW4)로 구성되는 브릿지 회로(22)를 구비하고, 스위칭 소자의 작동을 제어하여 플라즈마에 접촉하는 한 쌍의 전극에 소정의 주파수로 바이폴라 펄스 형태로 출력한다. 그때, 그 당초에는 상기 전극으로의 출력이 정전압 특성을 가지고, 그 후에 상기 전극으로의 출력이 정전류 특성을 가지도록 상기 출력을 절환하는 출력 특성 절환 회로를 설치한다.
Patent KR-101108763-B1 (KR)
Inventor: NAGAI HIROYUKI
IPC: B41M3/12
Filed: 2009-07-30
Granted: 2012-02-24
Abstract: 본 발명은, 기체 시트(2)와, 상기 기체 시트의 길이 방향을 따라 독립해서 배치되면서 적어도 도전성 재료부(3a)를 갖춘 복수의 도안부(3)와, 상기 기체 시트의 길이 방향을 따라 연속해서 배치되면서 상기 복수의 도안부의 상기 도전성 재료부를 상호 전기적으로 접속하는 대상의 제전대부(5)를 구비하여 구성된다.
Patent KR-101920639-B1 (KR)
Title: 후면 전극형 태양전지 및 이의 제조방법
IPC: H01L31/068
Filed: 2011-01-03
Granted: 2018-11-21
Abstract: 본 발명은 후면 전극형 태양전지 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 후면 전극형 태양전지는, 실리콘 반도체 기판, 기판의 후면에 형성된 에미터 확산 영역, 에미터 확산 영역에 산재하는 복수의 후면 전계 영역 및 기판의 후면에 위치하는 제1 전극과 제2 전극을 포함하고, 에미터 확산 영역은 기판 상에서 연속적으로 형성되고, 제1 전극과 전기적으로 접하며, 복수의 후면 전계 영역은 서로 이격되고 에미터 확산 영역에 의해 에워싸인 형태이고, 제2 전극과 접하는 제1 후면 전계 영역과 제2 전극과 접하지 않는 제2 후면 전계 영역을 포함할 수 있다. 이에 의해, 후면 전계 영역의 증가 및 균일한 분포에 의해 캐리어의 재결합 방지 효과가 향상되어, 후면 전극형 태양전지의 개방전압 및 단락전류가 증가할 수 있다.
Patent KR-101268762-B1 (KR)
IPC: G06Q30/06
Filed: 2011-01-03
Granted: 2013-05-29
Abstract: 본 발명은 스마트 자동응답시스템 및 상기 스마트 자동응답시스템의 동작 방법에 관한 것으로서, 스마트 자동응답시스템에서 발신측과 수신측의 호 설정을 확인하는 구성, 상기 확인된 호 설정에 응답하여, 상기 발신측의 통신 단말기에 제공할 컨텐츠를 추출하는 구성, 및 상기 추출된 컨텐츠를 상기 발신측의 통신 단말기에 제공하는 구성을 포함한다.
Patent KR-101317290-B1 (KR)
Title: 휴대용 전자 디바이스 및 이것의 제어 방법
IPC: G06F3/048
Filed: 2011-01-03
Granted: 2013-10-14
Abstract: 휴대용 전자 디바이스를 제어하는 방법은 휴대용 전자 디바이스의 디스플레이상에 문자들을 랜더링하는 것, 터치 감지형 입력 디바이스상에서 터치를 검출하고 터치 위치를 결정하는 것, 터치 위치 근처에서 랜더링된 복수의 문자들 - 상기 복수의 문자들은 제1 영역에서 랜더링됨 - 을 결정하는 것, 복수의 문자들을 제2 영역 - 상기 제2 영역은 제1 영역보다 큼 - 에서 재랜더링하는 것을 포함한다.
Patent KR-101773198-B1 (KR)
IPC: B26D7/01
Filed: 2011-01-05
Granted: 2017-08-31
Abstract: 본 발명은 베이스부와, 희토류 자석의 일단측에 설치된 제1 유지부와, 타단측에 설치된 제2 유지부를 구비하고, 베이스부의 상단부에 홈이 형성되고, 제1 및 제2 유지부의 상부가 빗살상으로 형성됨으로써, 절단구가 진입 가능한 가이드 공극이 형성되고, 제1 및 제2 유지부의 상부가 선단부가 내측을 향한 갈고리상으로 형성되어 있고, 갈고리상부의 선단부를 베이스부 상에 장착한 희토류 자석의 상부에 접촉시키고, 제1 및 제2 유지부의 하부를 내측으로 가압함으로써, 갈고리상부가 희토류 자석을 한쪽 선단부가 다른쪽 선단부보다 희토류 자석의 높은 위치에서 가압하여 베이스부 상에 고정하는 자석 고정 지그를 제공한다. 
본 발명에 따르면, 간단한 지그로 자석을 고정할 수 있고, 가공 중 워크의 어긋남 등을 더 방지할 수 있기 때문에, 고정밀도의 절단을 고속으로 행할 수 있다.
Patent KR-101758920-B1 (KR)
Title: 항법 신호 처리 장치 및 방법
IPC: G01S19/38
Filed: 2011-01-06
Granted: 2017-07-31
Abstract: 항법 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다.  본 발명의 실시예들에 따르면, 항법 신호를 수신하여 처리하는 과정에 있어서, 수신 단말기 클럭 오프셋을 직접 연산함으로써, 신호 처리와 관련된 검색 범위를 축소시킬 수 있고, 따라서, 신호 처리와 관련된 연산량 및 수신 단말기의 소모 전력량을 감소시킬 수 있다.  또한, 검색 범위가 축소됨에 따라, 신호 획득에 소요되는 시간도 감소시킬 수 있다.
Patent KR-101820963-B1 (KR)
Title: 컴포넌트 제어를 위한 원격 제어기
IPC: H04L12/12
Filed: 2011-01-06
Granted: 2018-01-22
Abstract: 본 발명은 컴포넌트 제어를 위한 원격 제어기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 원격 제어기는, 하나 이상의 컴포넌트의 정보를 표시할 수 있는 표시부; 및 상기 표시부의 작동을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 표시부는, 상기 하나 이상의 컴포넌트의 원격 제어를 위한 제1유저 인터페이스(UI)와, 원격 제어 외의 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 제2유저 인터페이스(UI)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101233212-B1 (KR)
IPC: F24C7/02
Filed: 2011-01-10
Granted: 2013-02-15
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기는 조리실을 형성하는 하우징과, 조리실을 개폐하는 도어와, 하우징에 구비되고 조리실에 마이크로웨이브를 조사하는 마그네트론과, 조리실에 구비되고 조리물이 접촉되어 배치되는 조리부가 형성된 제1용기와, 제1용기에 적층되는 제2용기와, 하우징에 구비되어 제2용기를 가열하는 가열부 및, 제1용기에 구비되고 마이크로웨이브에 의해 발열되어 제1용기를 가열하는 페라이트부재를 포함한다.
Patent KR-101176853-B1 (KR)
IPC: H01J49/26
Filed: 2011-01-25
Granted: 2012-08-24
Abstract: 본 발명은 이온 이동도 분석기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이디얼 디스크 타입 이온 이동도 분석기에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 레이디얼 디스크 타입 이온 이동도 분석기는, 중공의 실린더 형상의 통체와, 중심선이 통체의 중심선과 일치하고 마주보는 단부면이 일정한 간격을 갖도록 통체의 축방향 내측 상부면과 하부면에 각각 고정된 환상(annular)의 한 쌍의 셔터 그리드 전극(Shutter Grid Electrode)과, 상기 셔터 그리드 전극의 내측에 위치하고 통체의 내측 상부면과 하부면에 중심선이 통체의 중심선과 일치하도록 각각 고정된 한 쌍의 환상의 제1전극과, 상기 제1전극의 내측에 설치된 제2전극과, 상기 통체의 반경 방향 내주면에 고정된 환상의 디텍터 전극(Detector Electrode)을 포함한다.  또한, 제2 전극에 외부의 시료 가스를 공급받기 위하여 입구가 통체의 외부와 연통되고 출구가 통체의 내부와 연통되도록 형성된 통로를 구비한다. 
 본 발명에 따라서 성능이 향상된 이온 이동도 분석기를 활용하면, 대기압 상태에서 공기 중이 존재하는 마약이나, 폭발물, 독성 산업 물질, 그리고 신경작용제나 수포작용제 같은 전시 화학 물질을 보다 정확하고 빠르게 검출할 수 있다.