baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1542669-A1 (SU)
Title: Магазинное устройство робототехнологического комплекса
Inventor: VOLKOV LEV A
IPC: B21D43/00
Filed: 1987-04-15
Granted: 1990-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Магазинное устройство устанавливаетс  в робототехнологические комплексы и может обеспечивать как выдачу заготовок из магазинов, так и одновременный их прием. Устройство имеет установленные на основании магазины. Каждый магазин образован вертикальными направл ющими и скалками, которые совместно регулируютс  на размеры заготовок. В центральной части магазинного устройства смонтирован вертикальный вал, на котором с возможностью поворота установлен приемный лоток, выполненный в виде равнобедренной трапеции. Устройство имеет средства дл  подъема стопы заготовок и средства дл  фиксации стопы в определенном положении. На скалках установлены каретки с П-образными скобами 
     5B 30B  15/30   B"МНОгОпОзициОННый пРЕСС дл  шТАМпОВКи дЕТАлЕй"зАпОРОжСКий АВТОМОбильНый зАВОд "КОММуНАР"шуМЕйКО дМиТРий иВАНОВич 
     дОМНиН иВАН дАНилОВич+7008582MULTIPOSITION
Patent SU-1437116-A1 (SU)
Inventor: TALMAZAN VITALIJ A
IPC: B21B1/06
Filed: 1987-04-15
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к прокатному  производству, а именно к прокатке слнтков на  обжимных станах. Цель изобретени  -  увеличение производительности процесса и  долговечностн прокатного оборудовани .  Сл бы устанавливают друг за другом на  рольганг и прокатывают встык два или более  слитка по заданному режиму. Каждый  последующий слиток устанавливают  на рольганг с направлением конусности;  противоположным направлению конусности  предыдущего слитка. Прокатка, таким образом , обеспечивает снижение динамических  нагрузок на оборудование. 1 ил., 2 табл.
Patent SU-1482480-A1 (SU)
Title: Integral tensoconverter
Inventor: BRITVIN S O
IPC: G01L1/22
Filed: 1987-04-23
Granted: 1994-02-28
Abstract: FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: integral tensoconverter has homogeneous semiconductor film applied to entire surface of restoring element and electric contacts to film. Electric contacts are arranged in rows along direction of maximal tensosensitivity of film in nodes of hypothetical orthogonal grid with square meshes. Tensoconverter has not less than three rows of contacts and three contacts in row. Direction of rows of contacts for silicon film which surface matches plane <100> and restoring element in the form of rectangular membrane is parallel to nearest sealing line of membrane and makes up angle of 45 deg with direction <100> with use of film of p type and is parallel or perpendicular to direction <100> with use of film of n type. In tensoconverter there is used bridge circuit connection with different versions of integration of contacts to pick off signal. EFFECT: increased sensitivity and reduced value and temperature drift of unbalance. 14 dwg
Patent SU-1468930-A1 (SU)
Title: Устройство дл охлаждени деталей
Inventor: EFREMOV VLADIMIR N
IPC: C21D1/62
Filed: 1987-05-04
Granted: 1989-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к терми  ческой обработке стали и может быть использовано при термической обработке  шариков, роликов и аналогичных  .деталей из сталей регламентируемой  прокаливаемости. Цель изобретени  - повьшение качества закалк и путем  увеличени  интенсивности и рав  номерности охлаждени . Устройство содержит  закалочную камеру 1, выполненную  в виде полого диска с горизонтальной  осью. В нижней части камеры  |установлен патрубок 2 подачи охладител . В камере выполнено отверстие  дл  слива охладител , на котором установлена  решетка 3. Камера снабжена  патрубком загрузки деталей 4. В ней  выполнен люк 5с защитньм кожухом 6.  На камере установлен патрубок  дл   удалени  охладител . 2 ил. Деталь  g (Л
Patent SU-1520578-A1 (SU)
Title: Устройство дл очистки поверхности грампластинок от пыли
Inventor: MAKAROV GENNADIJ S
IPC: G11B3/58
Filed: 1987-05-08
Granted: 1989-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к накоплению информации, а конкретнее - к очистке поверхности грампластинок от пыли, и может быть использовано при эксплуатации и производстве грампластинок. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества очистки грампластинок. Устройство содержит унипол рный ионизатор воздуха с щелевым излучателем 5 и источником 2 высокого напр жени , чист щий ворсовой элемент 7, электрод 6 и кисточку 8 из токопровод щих волокон, соединенных с нейтральным потенциалом. Режим ионизатора воздуха обеспечивает электризацию или перезар д грампластинки с целью создани  электростатического пол  между специальным электродом и наэлектризованной поверхностью пластинки дл  ориентации пылинок на ее поверхности вдоль силовых линий пол  дл  уменьшени  их механических св зей с грампластинкой и облегчени  их удалени  чист щим элементом. Нейтральный разр дник - кисточка 8 из токопровод щих волокон снимает с пластинки сообщенный ей зар д. 2 ил.
Patent SU-1460713-A1 (SU)
Title: Цифрова система программного управлени
Inventor: PAVLOV ANDREJ I
IPC: G05B19/18
Filed: 1987-05-14
Granted: 1989-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  автоматики и вычислительной техники  и может использоватьс  в цифровых  системах автоматического управлени   позиционированием перемещающихс  объектов  .Цель изобретени  - повышение быстродействи  системы за счет формироваНИН  уплотненной параболической гистограммы  торможени .Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известную систему , содержащую блок .задани  программы , сумматор, элемент ИЛИ, блок  выделени  старшего разр да, блок  определени  четности старшего разр да , группу элементов ИЛИ, преобра-.  зователь двоичный код-напр жение,  усилитель, блок управлени  и датчик  обратной св зи, введена группа элементов  И. Введение новых элементов  и соответствующих св зей позвол ет  формировать нелинейно измен ющуюс   (по зависимости, близкой к параболической ) по амплитуде гистограмму выходных  сигналов преобразовател  двоичный  код-напр жение, соответствующих  весам последовательно выдел емых  двух старших и старших разр дов кода  разности &amp;S заданного и текущего по-.-  ложений объекта, т.е. остатка пути  обработки, что увеличивает скорость  процесса позиционировани , так как  торможение производитс  с ускорением,  среднее значение которого приближаетс  к максимальному. 2 ил., 1 табл. € сл фь  ф о  0
Patent SU-1447740-A1 (SU)
Title: Устройство дл регулировани нат жени нити
Inventor: SHCHERBAKOV ALEKSANDR P
IPC: B65H59/38
Filed: 1987-06-02
Granted: 1988-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к области ав-  томатизироанных устройств дл  регулировани  нат жени  нитевидного материала  при его намотке на бобину. Целью  изобретени   вл етс  повышение точности  регулировани . Преобразователь перемеш,ени  подпружиненного рычага 3 с направ-  л юшим нить 1 роликом 2 выполнен в  виде шторки 22 с вырезом 23 в форме  ромба, кинематически св занной с рычагом  3. При изменении нат жени  нити 1  перемещение шторки 22 приводит к перераспределению  освешенности фоторезисторов   20 и 21, установленных с помош,ью  кареток 18 и 19 на ходовом винте 17  и имеющих соответственно левую и правую  резьбы. Расположение фоторезисторов 20  и 21 в вершинах острых углов выреза 23,  больша  диагональ которого ориентирована  в направлении перемещени  шторки 22,  обеспечивает пропорциональное изменению  нат жени  нити 1, формирвание сигнала  на входе усилител  и соответственное изменение  скорости электродвигател  6 привода  бобинодержател . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. о (Л
Patent SU-1666222-A1 (SU)
Title: Грохот
Inventor: CHERVONENKO ALFRED G
IPC: B07B1/42
Filed: 1987-06-03
Granted: 1991-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к классификации различных материалов по крупности и м.б. использовано в горнорудной, химической и др. отрасл х пром-сти. Цель - повышение эффективности грохочени  за счет изменени  режима вибровозбуждени  сита 2. Последнее установлено на коробе 1 грохота и имеет приспособление дл  непосредственного его возбуждени  в виде вала 3 с прикрепленными к нему ударниками 4. Один конец вала 3 жестко св зан с рычагом 5, который через соединительный элемент в виде промежуточного звена 6 соединен со штоком электромагнитного вибровозбудител  (ВВ) 8. Звено 6 св зано со штоком вращательной кинематической парой в виде резино-металлического шарнира, а с рычагом 5 - поступательной кинематической парой. Установлен ВВ 8 на коробе 1 с возможностью изменени  рассто ни  между его осью и осью вала 3, а его узлы креплени  размещены в пазах короба 1. При этом пазы ориентированы параллельно поверхности сита и перпендикул рно оси вала 3. При включении ВВ 8 его шток совершает колебани  и сообщает через звено 6 и рычаг 5 угловые колебательные перемещени  валу 3. Установленные на валу 3 ударники 4 сообщают ситу 2 возвратно-поступательные перемещени  и обеспечивают этим грохочение исходного материала. Относительные угловые перемещени  рычага 5 и штока осуществл ютс  за счет сдвиговых деформаций резины шарнира звена 6. Это позвол ет осуществить беззазорное соединение рычага 5 и штока. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.
Patent SU-1478025-A1 (SU)
Title: Теплообменник
Inventor: EGOROV EDUARD D
IPC: F28D7/00
Filed: 1987-06-09
Granted: 1989-05-07
Abstract: Изобретение м.б.использовано в устройствах испарительного охлаждени  и позвол ет интенсифицировать теплообмен путем использовани  газожидкостной среды. В корпусе 1 установлен пучок теплообменных труб, концы которых вынесены за пределы корпуса и подключены к раздающему и собирающему коллекторам 3,4 теплоносител  трубного пространства. Камера 5 смешени  с патрубком подвода газа и жидкостными форсунками 7 размещена на концах труб. Кажда  труба в корпусе снабжена перфорированной плавниковой оболочкой 8, образующей с этой трубой полость, а все полости сообщены с камерой 5 дл  подачи в них газожидкостной среды. Такое выполнение обеспечивает омывание газожидкостной средой как внутренней, так и наружной поверхности оболочек. 2 ил.
Patent SU-1497756-A1 (SU)
Title: Демодул тор сигналов частотной телеграфии
Inventor: MARTIROSOV VLADIMIR E
IPC: H04L27/14
Filed: 1987-06-18
Granted: 1989-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике. Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости. Демодул тор содержит перемножители 1,4, фильтры 2,5 нижних частот, усилитель-ограничитель 3, фазовращатель на ϕ/2 11. Поставленна  цель достигаетс  введением детектора 6 экстремальных отсчетов, блока 7 выборки-хранени , алгебраического сумматора 8, интегратора 9, подстраиваемого г-ра 10, фильтра 12 нижних частот, источника 13 опорного напр жени , коммутатора 14 и амплитудного компаратора 15. При выборе равными значений ΔW о =ΔW с  (за счет образованной через интегратор 9 петли автоматического регулировани ) частота г-ра 10 отслеживает изменени  частоты несущего колебани  входного сигнала демодул тора. При этом отсутствует вли ние манипул ции частоты входного сигнала частотной телеграфии демодул тора на процесс регулировани  частоты г-ра 10. 1 ил.
Patent SU-1481528-A1 (SU)
Title: Центробежна муфта
Inventor: SHISHKAREV MIKHAIL P
IPC: F16D43/10
Filed: 1987-06-22
Granted: 1989-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  передачи момента вращени  ограниченной величины в определенном диапазоне частот вращени  ведущего звена. Цель - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности муфты в работе. Соосные ведуща  1 и ведома  2 полумуфты св заны между собой пакетом фрикционных дисков (Д) 3 и 4. Центробежный механизм включени  состоит из шариков 11, расположенных между дополнительными нажимным 8 и упорным 9 Д. Между основным 5 и дополнительным 8 нажимными Д установлены пружина сжати  15 и ограничитель 16 осевого перемещени  Д 8. Д 9 подпружинен в направлении Д 8 пружиной сжати  17. Зазор между Д 3 и 4 в невращающейс  муфте обеспечиваетс  пружиной 7. При разгоне полумуфты 1 шарики 11 под действием центробежных сил перемещаютс  в радиальном направлении и, воздейству  на Д 8, перемещают его влево, сжима  пружину 15, благодар  чему происходит сжатие пакета фрикционных Д и включение муфты. При этом Д 8 упираетс  в ограничитель 16 и при дальнейшем повышении частоты вращени  муфты дополнительной деформации пружины 15 не происходит, что обеспечивает стабилизацию передаваемого крут щего момента. При чрезмерном повышении частоты вращени  шарики 11 отжимают вправо Д 9, который, воздейству  своими фланцевыми ограничител ми на фланцевые ограничители Д 5, выключает муфту. Устройство позвол ет упростить конструкцию. 1 ил.
Patent SU-1611901-A1 (SU)
Title: Состав дл подкормки чайного растени
Inventor: TSITSISHVILI GEORGIJ V
IPC: C05D9/02
Filed: 1987-05-27
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, преимущественно к составу дл  подкормки чайного растени . Целью изобретени   вл етс  увеличение срока действи  удобрени , повышение урожа  и качества чайного листа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что состав содержит смесь хелатных соединений марганца, железа, цинка, молибдена с продуктом окислени  либо мелассы, либо гидролизатов растительного сырь  и дополнительно клиноптилолитсодержащий туф при следующем соотношении компонентов, мас.%: хелатные соединени  15-25, клиноптилолитсодержащий туф 75-85, при объемном соотношении хелатов в смеси %: хелат железа (II) 70-85, хелат марганца (II) 6,5-8,0, хелат цинка 8,0-20,0, хелат молибдена 0,5-2,0. Состав повышает урожайность и качество чайного листа и вноситс  один раз в четыре года. 2 табл.
Patent SU-1483359-A1 (SU)
Title: Способ определени сложных эфиров нитрофенолов
Inventor: SPINTSE BAJBA A
IPC: G01N31/16
Filed: 1987-07-01
Granted: 1989-05-30
Abstract: Изобретение касаетс  аналитической химии, в частности определени  сложных эфиров нитрофенолов, что может быть использовано дл  контрол  в его производстве. Цель изобретени  - повышение селективности. Дл  этого пробу обрабатывают 0,2-0,25 М раствором морфолина в ацетонитриле, выдерживают 50-60 мин, добавл ют формалин (мол рное соотношение (5-6):1), прибавл ют ацетонитрил и 0,1-0,15 М водный раствор КОН с последующим потенциометрическим титрованием раствором хлорной кислоты в ацетонетриле или изопропаноле. Эти услови  позвол ют осуществить раздельное количественное определение нитрофенолов и их эфиров при их совместном присутствии в смеси. Суммарна  относительна  погрешность ≤ 2%. 3 табл.
Patent SU-1502104-A1 (SU)
Title: Способ регулировани процесса измельчени цементного клинкера
Inventor: PIROTSKIJ VLADIMIR Z
IPC: B02C25/00
Filed: 1987-07-07
Granted: 1989-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к способам регулировани  процесса измельчени  сыпучих твердых материалов в двухстадийных помольных установках и может быть использовано в цементной, химической и других отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - повышение качества регулировани  и активности цемента. Способ регулировани  процесса измельчени  цементного клинкера с активными минеральными добавками, измельчаемость которых не выше измельчаемости клинкера, включающий предварительное и тонкое измельчение компонентов и определение параметров их зернового распределени : показател  однородности N и характеристического размера зерна D Ъ , причем сначала осуществл ют либо предварительное измельчение цементного клинкера до достижени  отношений N кл /N ц =(0,9-1,1) и D кл /D ц =(2-4), либо предварительное измельчение добавки до достижени  отношени  N д /N ц =(0,9-1,1) и D д /D ц =5-20, где N кл , N ц , N д  соответственно показатели однородности измельчаемых клинкера, цемента и добавки, а D кл , D ц , D д  - соответственно характеристический размер зерна измельчаемых клинкера, цемента, добавки, после чего осуществл ют совместное тонкое измельчение клинкера и добавки.
Patent SU-1615554-A1 (SU)
Title: Датчик дл измерени расхода жидкости
Inventor: ANTIPENKO VALERIJ A
IPC: G01F1/28
Filed: 1987-07-27
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к технике измерени  текущих значений быстроизмен ющихс  и установившихс  расходов жидкости в трубопроводах. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и диапазона измер емых расходов. Жидкость поступает в датчик со стороны входа 2 и воздействует на чувствительный элемент - балочку 5, закрепленную на торце подпружиненного стакана 6, который перемещаетс  под воздействием потока жидкости на шарикоподшипниках 10, при этом балочка 5 с помощью рабочей и компенсационной магнитоиндуктивных головок измер ет переменную составл ющую расхода, а величина перемещени  стакана 6, пропорциональна  среднему расходу, снимаетс  с помощью дополнительных рабочей 13 и компенсационной 14 магнитоиндуктивных головок. 3 ил.
Patent SU-1483653-A1 (SU)
Title: Устройство приема фазоманипулированных сигналов
Inventor: KAMNEV EVGENIJ F
IPC: H04B7/00
Filed: 1987-07-07
Granted: 1989-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиосв зи. Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости приема. Устройство содержит приемный блок 1, формирователь 2 последовательностей кодов Баркера, каналы выделени  информационного сигнала, имеющие перемножители 5, 6 и 7, узкополосные фильтры 8, полосовые фильтры 9, фазовращатели 10 и эл-ты 11 задержки, а также сумматоры 12 и 13, вычитатель 14 и решающий блок 15. В устройстве осуществл етс  квазиоптимальный прием сигналов в услови х многолучевости. Цель достигаетс  за счет устранени  помех, искажающих полезный сигнал, путем компенсации вспомогательного сигнала. 1 ил.
Patent SU-1558714-A1 (SU)
Title: Рама полуприцепа
Inventor: KULAKOV OLEG YU
IPC: B62D21/02
Filed: 1987-08-18
Granted: 1990-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к автомобильному транспорту, в частности к полуприцепам. Цель изобретени  - повышение грузоподъемности прицепа. Рама 1 полуприцепа содержит жестко соединенные между собой поперечными балками лонжероны 6, выполненные в виде профилированных балок с нижними и верхними горизонтальными полками, консольные балки и кузов, каждый из лонжеронов имеет промежуточные горизонтальные полки. В местах стыков балок и лонжеронов установлены стойки-пластины. Рама снабжена дополнительными лонжеронами, размещенными снаружи основных лонжеронов. Внутри рамы установлены дополнительные балки. 3 ил.
Patent SU-1583697-A1 (SU)
Title: Трубопровод, пересекающий судоходный путь
Inventor: RAVINSKIJ LEONID M
IPC: F16L1/14
Filed: 1987-08-17
Granted: 1990-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к строительству и может быть использовано при сооружении трубопроводов, пересекающих судоходные пути. Цель изобретени  - повышение надежности трубопровода при быстром его подъеме и упрощение проведени  ремонтных работ. Трубопровод, состо щий из подводного изогнутого U-образного участка 1, жестко соединен с прот женным понтоном 2 переменной плавучести. Концевые части 3 этого участка посредством сферических шарниров 4 соединены с надводными пр мыми участками 5, опирающимис  на понтоны 6 посто нной плавучести. Глубина погружени  подводного участка трубопровода задаетс  ограничител ми 9 глубины погружени . При удалении балластирующей жидкости из понтона 2 трубопровод всплывает в надводное положение.2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1470270-A1 (SU)
Title: Садовый опрыскиватель
Inventor: KOBERIDZE GURAM T
IPC: A01M7/00
Filed: 1987-08-03
Granted: 1989-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно к устройствам дл  опрыскивани  садов. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение эффективности обработок путем увеличени  ширины захвата и равномерности отложени  препарата. Опрыскиватель установлен на транспортном средстве 10 и состоит из резервуара 2, емкости 3, вентил тора 1 с распыливающим соплом 4. Сопло 4 св зано с ВОМ транспортного средства посредством кривошипно-шатунного механизма 5. Резервуар 2 св зан с емкостью 3 посредством поплавкового клапана 8, что позвол ет поддерживать посто нный уровень жидкости в емкости 3. В поперечном сечении сопла 4 установлен сетчатый транспортер 6, движение которого осуществл етс  от ВОМ. Сопло 4, соверша  колебательные движени  посредством кривошипно-шатунного механизма 5, обеспечивает непрерывную подпитку сетчатого транспортера 6, который нижним концом опущен в емкость. Колебательные движени  сопла увеличивают ширину захвата и равномерность отложени  препарата. 2 ил.
Patent SU-1571424-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени мгновенных значений пульсирующих температур потоков
Inventor: BORMUSOV ALEKSANDR A
IPC: G01K7/16
Filed: 1987-10-01
Granted: 1990-06-15
Abstract: Изобретение касаетс  температурных измерений и позвол ет повысить точность измерени . Сигнал с измерительного моста 2 с проволочным терморезистором 1, незначительно перегретым относительно температуры потока, через усилитель 6, фильтр 9 низкой частоты, выдел ющий низкочастотную составл ющую сигнала, и переменный резистор 10, поступает на вход сумматора 11. Сигнал с выхода дифференциального усилител  7, подключенного к измерительному мосту 2 и выходу сумматора 11, поступает в питающую диагональ измерительного моста 2 и обеспечивает поддержание посто нной разности температур между потоком и терморезистором 1. 2 ил.
Patent SU-1495276-A1 (SU)
Title: Опорно-поворотное устройство грузоподъемной машины
Inventor: TOLPIN ALEKSANDR E
IPC: B66C23/84
Filed: 1987-08-06
Granted: 1989-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к опорно-поворотным устройствам грузоподъемной машины. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит наружную подвижную обойму 3 и внутреннюю неподвижную обойму 1 с зубчатым венцом 2, тела качени , пружинные штифты 12. Нагрузка на каждый штифт передаетс  с его боковых сторон в зависимости от направлени  вращени  платформы. 4 ил.
Patent SU-1541268-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени конусного засыпного аппарата доменной печи
Inventor: APOSTOLOV VLADIMIR I
IPC: C21B7/18
Filed: 1987-07-28
Granted: 1990-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к доменному производству и может быть использовано при изготовлении конусных засыпных аппаратов доменных печей. Цель изобретени  - снижение трудоемкости изготовлени  и повышение стойкости аппарата. При механической обработке контактной поверхности под наплавку дополнительно за пределами наплавл емой зоны выполн ют кольцевую канавку, стенки которой перпендикул рны контактной поверхности. При шлифовке контролируют глубину дополнительной канавки и по ней осуществл ют контроль толщины сло  наплавки. Снижение трудоемкости изготовлени  и повышение стойкости достигаютс  за счет высокой однородности основной химически чистой наплавки при исключении местных вырывов и ремонтов дл  контрол  остаточной толщины наплавки. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1600895-A1 (SU)
Title: Робототехнический комплекс дл штамповки деталей из штучных заготовок
Inventor: MARCHENKO ALEKSANDR V
IPC: B21D43/00
Filed: 1987-10-22
Granted: 1990-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей путем укладки деталей в стопу. Робототехнический комплекс содержит технологическое оборудование с оснасткой, механизм перемещени  деталей и заготовок, основание, поворотный стол, смонтированный при помощи приводного вала на основании и св занный с приводом поворота, по меньшей мере два поворотных вала, смонтированных на поворотном столе вертикально на равном рассто нии от приводного вала два поворотных диска, каждый из которых закреплен на одном из поворотных валов горизонтально. На поворотных дисках установлены по окружности магазины дл  размещени  стоп заготовок. На поворотном столе расположен привод дискретного поворота поворотных дисков на заданный угол. На позиции выдачи установлен механизм перемещени  стопы заготовок. На поворотных дисках смонтированы магазины дл  размещени  стоп деталей, расположенные между магазинами дл  размещени  стоп заготовок. На основании вертикально и соосно приводному валу смонтирована колонка, несуща  горизонтально закрепленную балку. На балке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлена штанга при помощи шарнира. На штанге подвижно размещен промышленный робот, оснащенный двум  руками со схватами. 17 ил.