baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1717749-A1 (SU)
Title: Стыковое соединение многослойных панелей
Inventor: ZHUK VASILIJ V
IPC: E04B1/61
Filed: 1989-05-04
Granted: 1992-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к строительству  и может быть использовано при монтаже плоских или пространственных конструкций  ограждений, используемых дл  укрыти   антенныхустройств. Цель изобретени -повышение  прочности стыкового соединени   путем обеспечени  равномерности перераспределени  напр жений по высоте стыка . Стыковое соединение многослойных  панелей включает накладки 2, перекрывающие  с обеих сторон зазор между панел ми Iи соединенные с ними по плоскост м контакта , расположенную в зазоре между панел ми  1 гофрированную ленту 6,  выполненную по ширине по крайней мере  из двух полос 4 и 5, с симметрично смещенными  относительно продольной оси вершинами  гофр 7. При этом вершины гофр  соединены с панел ми клеевыми швами 8. IIил. Ё VI 4 4 О
Patent SU-1737247-A1 (SU)
Title: Способ контрол качества тепловой трубы
Inventor: ZHUKOV PETR L
IPC: F28D15/02
Filed: 1989-03-17
Granted: 1992-05-30
Abstract: Использование: тепловые трубы и двухфазные  термосифоны, используемые, например , как охладители полупроводниковых  приборов преобразователей электроподвижного  состава железных дорог при их изготовлении  и в период эксплуатации. Сущность  изобретени : измерение температуры на  испарительном участке или на конденсационном  участке осуществл ют одновременно  в двух точках. В качестве контролируемого  параметра выбирают величину отношени   разности этих температур к большей из них.  2 ил.
Patent SU-1657213-A1 (SU)
Title: Манекен дл тренировки боксеров
Inventor: KHASANOV GUMER I
IPC: A63B69/34
Filed: 1989-05-15
Granted: 1991-06-23
Abstract: Изобретение позвол ет повысить эффективность  тренировки боксера. Устройство  содержит основание со сферическим  дном 1,туловище 2, голову 3, выполненные
Patent SU-1675803-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени пробивного напр жени вентильных разр дников
Inventor: SEREBRYAKOV ALEKSANDR S
IPC: G01R31/24
Filed: 1989-05-22
Granted: 1991-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к контрольно-  измерительной технике и может быть ис5л Ьпотьзовано  при испытани х вентильных  разр дников. Цель изобретени  - повышена  точности измерений. Устройство содержит  регул тор 1 напр жени , масштабный  преобразователь 2 напр жени , токовое реле  3, первые двухполупериодный выпр митель  5 и RS-триггер 7, первый и второй  ключи 13 и 14, конденсатор 15, вольтметр  16. Введение второго двухполупериодного  выпр мител  6, первого и второго компараторов  10 и 20, источника опорного напр жени  11, первого и второго двухвходовых  вентилей И 12 и 23, первого, второго и третьего  одновибраторов 17, 18 и 19, второго  RS-триггера 21 и дифференциатора 22 позвол ет  исключить вли ние высокочастотных  помех, возникающих в момент пробо   разр дника 4, на результат измерени . 2 ил. сл с о VI сл со о со
Patent SU-1735908-A1 (SU)
Title: Устройство дл исправлени дефектов и ошибок в запоминающем устройстве
Inventor: GALKIN VLADIMIR E
IPC: G11C29/00
Filed: 1989-04-04
Granted: 1992-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и может быть использовано в  оперативных запоминающих устройствах.  Цель изобретени  - повышение быстродействи  и достоверности работы устройства.  Устройство содержит блок оперативной пам ти  1, адресные входы 2, входной регистр 3, блок ключей 4, информационные входы-  выходы 5, выходной регистр 6, блок посто нной  пам ти 7, блок 8 сумматоров по  модулю два, блок кодировани -декодировани  9, входы группы задани  режима 10,  сигнальные выходы 11 первой группы, коммутатор  12, вход 13 задани  режима, входы  обращени  14 и записи-чтени  15, блок 16  ключей, блок 17 инверторов, входы задани   режима 18-20, входы синхронизации 21 и 22,  регистр 23, блок 24 сумматоров по модулю  два, блок элементов И 25, блоки 26 выбора  согласующего слова, формирователь 27 согласующего  слова, блок 28 сумматоров по  модулю два, сигнальные выходы 23, вход  синхронизации 30, вход задани  режима 31,  сигнальный выход 32, вход синхронизации  33.Устройство обеспечивает исправлени  X  дефектов оперативного накопител  и одного  сбо , возникающего при сохранении информации  5 ил., 1 табл. Ё
Patent SU-1709103-A1 (SU)
Title: Способ сушки гранулированного торфа
Inventor: SUROVOV VALERYAN I
IPC: C10F5/02
Filed: 1989-05-31
Granted: 1992-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к производству гранулированного торфа, преимущественно сельскохоз йственного назначени  . Цель изобретени  - повышение интенсификации способа за счетсокращени  продолжительности сушки . гранул. На поле сзппки размещают искусственные основани  в виде наклонных плоскостей с углом наклона откосов 25 - 30°, на которых выстилают сушильные гранулы. Плоскости могут быть выполнены из тонколистовой стали, полиэтилена или металлической сетки. Гранулированный торф подаетс  к, искусственным основани м-сушилкам при помощи транспортеров. По достижении гранулами нормативной влажности наклонные плоскости раздвигаютс  и гранулированный Торф сбрасываетс  во в'нутреннюю емкость основани  сушилки. Т.о. искусственные основани  одновременно  вл ютс  временным хранилищем готовой продукции. 1.табл.,2 ил.(/}
Patent SU-1682087-A1 (SU)
Title: Клещи дл контактной сварки
Inventor: CHEPIK GEORGIJ A
IPC: B23K11/28
Filed: 1989-06-01
Granted: 1991-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к сварке, а  именно к оборудованию дл  контактной,  сварки. Цель изобретени -улучшение качества  сварки и расширение функциональных  возможностей при сварке длинномерных  арматурных стержней. При сварке длинных  стержней вкрест продольный стержень пропускают  через паз клещевины 2. Поперечный  стержень размещают между  продольным и верхним электродом 5. При  включении цилиндра 7 сжати  его шток 11  перемещает клещевину 1 до упора верхним  электродом 5 в свариваемое перекрестье  стержней 8. Затем перемещают клещевину  2 зппоть до упора в перекрестье нижним  электродом 6. Направл ющие 9 и втулки 10  изготовлены из диэлектрического материала . Включают сварочный ток и производ т  сварку. В процессе перемещени  клещевины  I площадь сварочного контура, охваты
Patent SU-1728134-A1 (SU)
Title: Способ анаэробного сбраживани органических отходов и устройство дл его осуществлени
Inventor: MASLICH VLADIMIR K
IPC: C02F101/30
Filed: 1989-06-08
Granted: 1992-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к переработке  органических отходов, может быть использовано  при очистке стоков с органическими  включени ми в процессе анаэробного сбраживани  и позвол ет повысить эффективность  процесса и увеличить удельный выход  биогаза. Органические отходы циркулируют  через биофильтр с загрузкой, сброженные отходы отвод т, биогаз отдел ют и часть его  используют в системе циркул ции отходов.  В качестве загрузки используют стержни кукурузных  початков в количестве 5.0-7,5% от,  объема сбраживаемых отходов. Замену загрузки  осуществл ют в процессе сбраживани  через каждые 50-60 сут. Устройство дл   анаэробного сбраживани  органических отходов  содержит герметичный корпус реактора , систему перемешивани  отходов  биогазом, загрузку и технологические трубопроводы . Дл  повышени , эффективности  анаэробного сбраживани  отходов и степени  их очистки оно снабжено контейнерами  дл  размещени  загрузки, проницаемыми  дл  отходов, а также гидравлическими затворами  дл  ввода контейнеров в корпус  реактора, при этом верхн   часть гидравлических  затворов герметично присоединена  к верхней части корпуса, а нижн   заглублена  под уровень отходов. 2 с. и 1 з.п. ф-лы,  3 табл.,2 ил.
Patent SU-1739272-A1 (SU)
Title: Вихретоковый преобразователь
Inventor: MINEVICH ALEKSANDR SH
IPC: G01N27/80
Filed: 1989-07-10
Granted: 1992-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к неразрушающему  контролю и может использоватьс  дл  контрол  твердости плоских колец. Цель изобретени  - повышение  достоверности и точности при контроле  твердости плоских колец - достигаетс  благодар  тому, что в вихрето-  ковом преобразователе, содержащем  корпус, размещенные в нем соосно возбуждающую  и две встречно включенные  измерительные катушки, стержневой  магнитопровод, установленный с возможностью  перемещени  вдоль оси катушек , и ложементы дл  контролируемого  и эталонного изделий, возбуждающа  катушка выполнена из двух идентичных  секций, подключенных встречно  к соответствующим измерительным катушкам  и размещенных внутри последних , а ложементы установлены концен-  трично снаружи измерительных катушек.  1 ил. Q SS (Л
Patent SU-1664281-A1 (SU)
Title: Электродное устройство
Inventor: BELOUSOV ALEKSANDR V
IPC: A61B5/04
Filed: 1989-07-26
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к медицине, а именно к стоматологии, и позвол ет производить объективную оценку состо ни  кровообращени  в пародонте. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение точности измерени  за счет надежной назубной фиксации электродов. Устройство содержит фиксирующую пластину, вводимую в межзубные промежутки и закрепл емую в прорез х корпуса фиксирующими элементами с одной стороны и фиксирующей площадки штока ручного механического привода с другой стороны. Перемещением пружин щей лапки в пазу фиксирующей пластины достигаетс  установление необходимого уровн  положени  электродов от десневого кра  и хорошего контакта электродов с м гкими ткан ми. 3 ил.
Patent SU-1665109-A1 (SU)
Title: Гидробак
Inventor: SHISHKIN ALEKSEJ V
IPC: F15B1/26
Filed: 1989-08-07
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к оборудованию гидросистем мобильных машин. Цель изобретени  - повышение эффективности контрол  рабочей жидкости (РЖ) в гидробаке (ГБ). При заправке ГБ 1 неэлектропроводна  РЖ 2 через каналы (К) 12, 13, 14, 15 заполн ет внутреннюю полость прозрачной трубы 3 и перемещает поплавок (П) 20 в верхнее положение. При снижении уровн  РЖ П 20 замыкает контакты 21, 22, формиру  сигнал на подкачку РЖ 2 в ГБ 1. При повышении уровн  отсто вшейс  воды замыкаютс  контакты 21, 22. Вода удал етс  из ГБ 1 через К 14. 1 ил.
Patent SU-1687082-A1 (SU)
Title: Способ заготовки луб ных культур
Inventor: KURTSENKO LEONID M
IPC: A01D45/00
Filed: 1989-08-25
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственному  производству, в частности к способам  уборки луб ных культур, преимущественно  кенафа. Способ заготовки луб ных  культур осущестл ют следующим образом . Перед погрузкой порции стеблей в  транспортное средство их присоедин ют к  жесткому каркасу, причем первоначальную  обработку стеблей производ т вместе с каркасом . 1 з.п. ф-лы.
Patent SU-1721010-A1 (SU)
Title: Способ агломерации фосфоритовой мелочи
Inventor: BUGENOV ERSEN S
IPC: C01B25/01
Filed: 1989-09-18
Granted: 1992-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к фосфорной  промышленности и может быть использовано  в технологии окусковани  фосфатного  сырь . Целью изобретени   вл етс  повышение  удельной производительности процесса , выхода продукта и его механической  прочности. Способ заключаетс  в смешении  фосфоритовой мелочи, возврата и кокса, увлажнении  смеси водной суспензией, содержащей  0.3-0,7 мае. % каолина и до 0,5 мае. %  жирных кислоте числом атомов углерода не  менее 21, окомковании шихты, зажигании  кокса и спекании с последующим выделением  продукта фракции плюс 6 мм. 1 з.п. ф-лы,  2 табл.
Patent SU-1700767-A1 (SU)
Title: Цифровой ранговый фильтр видеосигнала телевизионного изображени
Inventor: PALENICHKA ROMAN M
IPC: H03K17/04
Filed: 1989-07-04
Granted: 1991-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике  и вычислительной технике.  Целью изобретени   вл етс  повышение  быстродействи  фильтрации. Цифровой  ранговый фильтр содержит входной  блок пам ти 1 , состо щий из (п+1 )  регистров пам ти 2; п компараторных
Patent SU-1671187-A1 (SU)
Title: Культиватор-растениепитатель
Inventor: PONOMAREV EVGENIJ I
IPC: A01C15/00
Filed: 1989-09-29
Granted: 1991-08-23
Abstract: Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к пропашным культиваторам-растениепитател м. Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности распределени  вносимых удобрений в различные периоды междур дной обработки. Культиватор-растениепитатель содержит раму 1, котора  установлена на тракторе. На раме 1 закреплены туковысевающие аппараты 2, к которым присоединены с возможностью поворота относительно центральной вертикальной оси туковысевающего аппарата 2 направл ющие воронки 3, к которым присоединены тукопроводы 4. Направл юща  воронка 3 установлена таким образом, что отношение межосевого рассто ни  при различных положени х выходного отверсти  к разности диаметров входного и выходного отверстий направл ющей воронки 3 больше или равно единице. Культиватор-растениепитатель работает следующим образом. Направл юща  воронка 3 устанавливаетс  на туковысевающем аппарате 2 так, чтобы ее выходное отверстие располагалось от р дка прорастани  растений в зависимости от их развити . После этого направл юща  воронка 3 закрепл етс  на туковысевающем аппарате П-образной скобой. При этом тукопровод 4 расположен вертикально, что способствует равномерному внесению удобрений. 2 з.п.ф-лы. 5 ил.
Patent SU-1695419-A1 (SU)
Title: Газоразр дна лампа
Inventor: ERMOSHIN VYACHESLAV A
IPC: H01J61/54
Filed: 1989-11-01
Granted: 1991-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнической  промышленности и может быть использовано  в производстве газоразр дных  ламп высокого давлени . Цель изобретени  - повышение надежности работы газоразр дной  лампы и технологичности ее  изготовлени . Газоразр дна  лампа представл ет  собой заключенные во внешнюю  колбу 1 разр дную трубку 2 и вспомогательный  электрод 3, расположенный вдоль ее
Patent SU-1749800-A1 (SU)
Title: Способ определени степени кристалличности целлюлозы
Inventor: GRUNIN YURIJ B
IPC: G01N24/08
Filed: 1989-11-09
Granted: 1992-07-23
Abstract: Использование: в целлюлозно-бумажной  промышленности. Сущность изобретени :  исследуемый образец увлажн ют при  относительной влажности в оздуха 90% в течение  20 мин. Возбуждают и регистрируют  сигнал свободной индукции протонов. Определ ют  амплитуду медленно релаксирую-  щей компоненты сигнала, а о степени  кристалличности суд т по сравнению амплитуды  сигнала от образца с амплитудой  сигнала от водного эталона. 2 табл.
Patent SU-1696890-A1 (SU)
Title: Способ измерени амплитуды колебаний и устройство дл его осуществлени
Inventor: MOROZOV NIKOLAJ V
IPC: G01H9/00
Filed: 1989-12-22
Granted: 1991-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике и предназначено дл  измерени  амплитуды колебаний диффузно  отражающих объектов методами когерентной  оптики. Целью изобретени   вл етс   повышение информативности путем измерени  как нормальной, так и тангенциальной  составл ющей амплитуды колебаний.  Излучение от лазера 2 фокусируетс  на  опорную 5 и исследуемую 12 поверхности,  Из нормального отраженного излучени   формируют интерференционную спекл-кар-  тину, изменение интенсивности которой регистрируетс  фотоприемником 6. Путем  отражени  от зеркал 8 и 9 формируетс  интерференционна  картина, образованна   излучением, отраженным от исследуемой  поверхности 12 в противоположных направлени х  под углом п /4. Изменение интенсивности  этой картины регистрируетс   фотоприемником 11, Выходы фотоприемников  6 и 11 соединены с блоком 7 регистрации , в котором вычисл ютс  значени   тангенциальной и нормальной составл ющих  амплитуды колебаний. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1749398-A1 (SU)
Title: Жестка складна конструкци
Inventor: TARASENKO GENNADIJ V
IPC: H01Q15/20
Filed: 1989-12-25
Granted: 1992-07-23
Abstract: Использование: дл  создани  развертываемых  панелей солнечных батарей, рефлекторов  антенн, экранов, крыш Сущность  изобретени : в конструкции вокруг  центральной части, очерченной в плане по  кругу, расположены шарнирно соединенные  между собой попарно симметричные  друг другу лепестки. Лепестки выполнены в  виде частей кольца, концентрично размещенных  относительно центральной части  Между каждой парой лепестков по радиусам  центральной части установлены спицы  соединенные с соответствующими кромками  лепестков шарнирно, а с приеодом складывани  конструкции - т гами 1 з п ф-лы  3 ил.
Patent SU-1691048-A1 (SU)
Title: Многопозиционный сборочный автомат
Inventor: USTINOV VLADIMIR G
IPC: B23P19/027
Filed: 1990-01-02
Granted: 1991-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и предназначено дл  сборки изделий  типа прессмасленок, Цель изобретени  -  повышение надежности Автомат содержит  станину, поворотный с гол, пружинопитаю-  щее устройство, завальцовочный пресс.  Пружинопитающее устройство содержит  поворотную називочную головку, сопр женную  с закрепленным на кронштейне пружи-  нопроводом. Навивочна  головка,  снабженна  роликами дл  подачи проволоки , оправкой 11, отражателем и ножом, имеет  привод от распределительного вала через  цепную передачу. Пружинопровод  содержит корпус (К) 16, в который запрессована  входна  трубка (Т) 17 с конической частью  и наклонными отверсти ми 18.  Коническа  часть Т 17 входит в коническую  часть Т 19, размещенной в нижней части К 16.Т 19 установлена с возможностью возвратно  поступательного перемещени  Т 17,19 образуют канал 21 дл  прохода пружины  22 в корпус 23 собираемой масленки . В К 16 установлен штуцер 24 дл   подачи сжатого воздуха в отверсти  18  Поворотный стол перемещает по позици м  сборки К 23 масленки. При вращении  вала производитс  навивка и отрезка поу -  жины 22. Т 19 к моменту отрезки опускаетс  под действием вилки 20 Пружина 22  под действием струи сжатого воздуха увлекаетс  в канал 21, по которому подаетс   в К 23 масленки 5 ил. (Л С
Patent SU-1748199-A1 (SU)
Title: Устройство дл маркировани радиоэлементов в кассетах
Inventor: SHEVINOV PAVEL A
IPC: B41F17/10
Filed: 1990-01-29
Granted: 1992-07-15
Abstract: Использование: изобретение может  быть использовано в оборудовании маркировани  плоских изделий пр моугольной  формы, подаваемых в кассетах, например  конденсаторов. Сущность изобретени : повышение  качества маркировани  - обеспечиваетс  наличием призматических  ловителей с пазами в механизме ориентации  и наличием кассетоподающих зубчатых  барабанов в механизме транспортировани   кассет, Ловители кинематически св заны с  маркировочным роликом и с кассетоподаю-  гцими барабанами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent SU-1694635-A1 (SU)
Title: Смазочно-охлаждающа жидкость дл механической обработки металлов
Inventor: MIKHAJLOV VLADIMIR A
IPC: C10M173/02
Filed: 1989-11-20
Granted: 1991-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к смазочным составам , в частности к смазочно-охлаждающей  жидкости дл  механической обработки  металлов. С целью повышени  стойкости  инструмента жидкость имеет следующее соотношение  компонентов, мас.%: двухзаме-  щенный фосфорнокислый натрий 0,4 - 0,5;  тетраборат натри  0,2 - 0,3; триэтаноламин  0,7- 1,0;хвойный экстрактО,1 -0,15;бикарбонат  натри  0,4 - 0,5; глицерин 1.0 - 1,5;  фурацилин 0,03 - 0,05; комплексное соединение  глгоконата кальци  и борной кислоты  0,02 -0,05; вода остальное. Нова  жидкость  обеспечивает повышение производительности  в 1,06 - 1,3 раза, увеличение съема  металла в 1,07 - 1,14 раз. обеспечивает повышение  стойкости круга на 12 - 13%. 2  табл.
Patent SU-1719184-A1 (SU)
Title: Установка дл сборки и сварки стержн с пластиной
Inventor: SOROKIN VALENTIN N
IPC: B23K37/04
Filed: 1989-12-18
Granted: 1992-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к сварке, а  именно к конструкци м установок дл  сборки  и сварки стержн  с пластиной. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  сборки и  сварки пластины с отверстием и стержн .  Установка содержит смонтированные на основании  сварочную головку 15 и многопозиционный  делительный стол 2 с  приспособлени ми дл  креплени  элементов  издели  на каждой позиции. Установка  оснащена смонтированным на основании  концентрично столу дугообразным профилем  10 с опорной поверхностью дл  стержней  и закрепленными на столе на каждой  позиции элементами 4 „Т-образной формы.  В одной из полок элемента 4 выполнен паз  5 дл  пластины 6, а на другой полке элемента  выполнена опорна  поверхность 7 дл   торца стержн  9. Благодар  такой конструкции  повышаетс  производительность. 3 ил.
Patent SU-1745522-A1 (SU)
Title: Устройство дл фиксации поворотного органа
Inventor: MAZANIK OLEG N
IPC: B23Q16/10
Filed: 1990-02-20
Granted: 1992-07-07
Abstract: Использование: машиностроение, в частности  устройство дл  фиксации поворотного  органа после его перемещени .  Сущность изобретени : при перемещении  св занной с приводом втулки 4 и расположенного  в ее продольном пазу 5 фиксатора  7, состо щего из двух ползунов 8 и 9, пого  /7 следние взаимодействуют своими наклонными  поверхност ми 15 и 16 с ответными  поверхност ми канавки 18, выполненной на  поворотном органе 17. Поскольку оси канавки  18 и фиксатора 7 могут не совпадать,  ползуны 8 и 9 перемещаютс  не одновременно , а последовательно один за другим.  При этом введенный в устройство ролик 10,  расположенный в поперечном пазу 6 втулки  4, при воздействии на него торца последней  перекатываетс  по фаскам 11 и 12, выполненным  в ползунах 8 и 9, до тех пор, пока не  произойдет силовое замыкание ролика 10  между фасками 11 и 12 и торцом паза 6 и  между ползунами 8 и 9 и канавкой 18 поворотного  органа 17, т.е. до полной фиксации  последнего. 3 ил. (Л С -j .Рь Oi Oi Ю to
Patent SU-1748962-A1 (SU)
Title: Резцова головка
Inventor: LISKOV DAMIR A
IPC: B23B29/034
Filed: 1990-03-05
Granted: 1992-07-23
Abstract: Использование: в станках дл  обработки  внутренних поверхностей. Сущность изобретени :  головка содержит корпус 1,  плансуппорт 5 и привод его радиальной  подачи, включающий силовой цилиндр 14 с  шток-поршнем 13, установленным с возможностью  взаимодействи  с регулируемым  упором 27. На корпусе 1 головки  закреплены направл ющие скалки 17. на которых  установлены планка 18 с опорными  поверхност ми 19 и 20, жестко св занна  с  21 17 IS Ё VI  - 00 чэ о ю
Patent SU-1722809-A1 (SU)
Title: Модуль робота
Inventor: SEMENOZHENKOV VLADIMIR S
IPC: B25J9/08
Filed: 1990-03-26
Granted: 1992-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к оборудованию дл  перемещени  изделий и грузов с позиции на  позицию, и может быть использовано при  создании роботов, тактовых столов, конвейеров  периодического действи  и т.д. Сущность  изобретени : модуль снабжен  дополнительным валом, кинематически св занным  с выходным валом таким образом. что оба вала вращаютс  в одном направлении , а аккумул тор механической энергии  выполнен в виде двух укрепленных на валах  с возможностью вращени  обгонных муфт с  взаимно противоположным направлением  свободного хода, обоймы которых, подпружинены  друг к другу и имеют жестко закрепленные  на них зацепл ющиес  между собой  зубчатые колеса, и двух управл емых сцепных  муфт, взаимодействующих с обгонными  муфтами. Дл  разгона руки робота 6 одна из  сцепных муфт, например 13, отсоедин ет  обгонную муфту 17 от вала 5 и потенциальна  энерги  пружины 23 аккумул тора переходит  в энергию движени  выходных  звеньев модул . При торможении по сигналу  блока 12 управлени  муфта 13 присоедин ет  муфту 17 к валу 5 и кинетическа   энерги  руки 6 и других подвижных звеньев  переходит в потенциальную энергию пружины  23. 2 ил. (Л С
Patent SU-1708675-A1 (SU)
Title: Тормозное устройство колесного транспортного средства
Inventor: MAMITI GERAS I
IPC: B60T8/00
Filed: 1990-02-19
Granted: 1992-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к машинострое- ,нию и может найти применение в моторостроении. Цель изобретени  - повышение эффективности торможени  путем снижени  веро тности блокировки колеса при торможении. Это достигаетс  тем. что тормозное устройство, содержащее колесный тормозной механизм, рычаг 4 привода, соединенный посредством троса 3 Боудена с рычагом 1 управлени , снабжено опорным рычагом 9, установленным с возможностью ограниченного поворота на оси 10 колеса, и системой принудительного качани  зтого рычага, обеспечивающих при торможении периодическое изменение усили , подводимого к рычагу 4 колесного тормозного меха- низма в соответствии с услови ми эксплуатации транспортного средства. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.25 1516.1Фиг. Г