Patent ES-2912192-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo para superponer una imagen de un escenario real con una imagen virtual y equipo móvil
Inventor: ANDERSON DANIEL
IPC: G06T19/00
Filed: 2016-09-09
Granted: 2022-05-24
Abstract: Procedimiento para superponer una imagen de un escenario real a una imagen virtual, donde el procedimiento comprende las siguientes etapas: lectura (480) de los datos de imagen (364), donde los datos de imagen (364) representan una imagen (108) del escenario real (106) capturada por un dispositivo de captura de entorno (102) de un equipo móvil (100); determinación (484) de los datos de marcador (132) a partir de los datos de imagen (364), donde los datos de marcador (132) representan una imagen (116) y un posicionamiento de un marcador (112) dispuesto en el escenario real (106); lectura (488) de los datos de imagen virtual (140), donde los datos de imagen virtual (140) representan los datos de imagen seleccionados a partir de una pluralidad (252) de datos de imagen virtual utilizando los datos de marcador (132), donde los datos de imagen virtual (140) comprenden una instrucción de representación para representar la imagen virtual (124) y una instrucción de posicionamiento para posicionar la imagen virtual (124); determinación (486) de los datos de objeto (134) a partir de los datos de imagen (364), donde los datos de objeto (134) representan una imagen (118) y un posicionamiento de una sección de objeto (114) de un objeto (110) dispuesto en el entorno del marcador (112) en el escenario real (106), donde la imagen (118) de la sección de objeto (114) se puede utilizar como punto de anclaje para la imagen virtual (124), y donde los datos de objeto (134) representan una segunda imagen (146) y un segundo posicionamiento de una segunda sección de objeto (144) de otro objeto dispuesto en el entorno del marcador (112) en el escenario real (106), donde la segunda imagen (146) de la segunda sección de objeto (144) se puede utilizar como un segundo punto de anclaje para la imagen virtual (124); determinación (492) de una prescripción de posicionamiento (142) que se refiere a la sección de objeto (114) y a la segunda sección de objeto (144) para el posicionamiento de la imagen virtual (124) con respecto a la imagen (118) de la sección de objeto (114) y la segunda imagen (146) de la segunda sección de objeto (144) utilizando los datos de objeto (134) y los datos de imagen virtual (140); y uso (494) de la prescripción de posicionamiento (142) para representar una superposición de otra imagen (120) del escenario real (106) con la imagen virtual, donde la etapa del uso (494) comprende una - lectura (496) de otros datos de imagen (376), donde los otros datos de imagen (376) representan otra imagen (120) del escenario real (106) capturada por el dispositivo de captura de entorno (102) del equipo móvil (100), donde los otros datos de imagen (376) no comprenden ninguna imagen (116) del marcador (112); - determinación (498) de un posicionamiento de otra imagen (122) de la sección de objeto (114) y/o de un posicionamiento de otra segunda imagen de la segunda sección de objeto (144) a partir de los otros datos de imagen (376); y - creación (499) de datos de imagen superpuestos (374) utilizando los otros datos de imagen (376), el posicionamiento de la otra imagen (122) de la sección de objeto (114) y/o el posicionamiento de la otra segunda imagen de la segunda sección de objeto (144) y la prescripción de posicionamiento (142), donde la otra imagen (122) de la sección de objeto (114) se usa como punto de anclaje y/o la otra segunda imagen (146) de la segunda sección de objeto (144) se usa como segundo punto de anclaje para la imagen virtual (124), y donde los datos de imagen superpuestos (374) representan una superposición de la otra imagen (120) del escenario real (106) con la imagen virtual (124); donde se lleva a cabo una iteración continua de la etapa del uso (494) varias veces por segundo, donde la prescripción de posicionamiento (142) se utiliza respectivamente para superponer continuamente otras imágenes (122) del escenario real (106) con la imagen virtual (124) durante un cambio de la posición relativa entre el equipo móvil (100) y el marcador (112) después de una primera detección del marcador (112), donde el cambio de la posición relativa conduce a una distancia entre el equipo móvil (100) y el marcador (112) de hasta cinco mil veces la longitud lateral del marcador, en la que el equipo móvil (100) no reconoce el marcador (112), donde se 0 utiliza al menos un equipo de medición situado en el equipo móvil (100), adicionalmente a la captura de imágenes, para medir el cambio de la posición relativa.