Patent DE-202010018347-U1 (DE)
Title: Kippbare Werkzeuganordnung
IPC: F15B15/06
Filed: 2010-11-25
Abstract: Fluidgetriebener Werkzeugstellantrieb (40), der mit einer Druckfluidquelle entfernt vom Werkzeugstellantrieb (40) verbunden und mit einem Fahrzeug verwendet werden kann, das einen Arm (20) und ein zur Rotation des Werkzeugstellantriebs (40) in einer ersten durch Bewegung des Rotationsglieds (24) im Verhältnis zum Arm (20) definierten Ebene damit verknüpftes Rotationsglied (24) aufweist, wobei der Arm und das Rotationsglied jeweils ein Befestigungselement aufweisen, das sich jeweils an einem freien Ende befindet und mit einem Werkzeug (38) verwendet werden kann, das ein erstes Werkzeugbefestigungselement (36A) und ein zweites Werkzeugbefestigungselement (38A) in einem Abstand vom ersten Werkzeugbefestigungselement aufweist, wobei der Werkzeugstellantrieb (40) Folgendes umfasst: einen Körper (42), der eine Längsachse und ein erstes (46) und zweites (48) Körperende aufweist; eine Antriebswelle (50), die zur Rotation der Welle und des Körpers im Verhältnis zueinander rotierbar in allgemein koaxialer Anordnung zum Körper im Körper angeordnet ist, wobei eins von der Welle und dem Körper ein stationäres Element ist und das andere von der Welle und dem Körper ein rotierbares Element ist, wobei die Welle einen ersten Wellenendabschnitt (53A) zum ersten Körperende hin und einen zweiten Wellenendabschnitt (53B), der sich zum zweiten Körperende hin erstreckt, aufweist; einen ersten (C1) und zweiten (C2) im Umfang verlaufenden Fluidverteilungskanal, die sich am ersten Wellenendabschnitt (53A) oder am Körper (42) befinden; einen ersten (P5), zweiten (P6), dritten (P1) und vierten (P2) Fluidanschluss für den Betrieb des Werkzeugstellantriebs (40) als Reaktion auf das selektive Anwenden von Druckfluid auf selbigen aus der Druckfluidquelle, wobei der erste Fluidanschluss (P5) mit dem ersten Fluidverteilungskanal (C1) in Fluidverbindung steht und mit diesem in Fluidverbindung bleibt, wenn das rotierbare Element im Verhältnis zum stationären Element rotiert, und wobei der zweite Fluidanschluss (P6) mit dem zweiten Fluidverteilungskanal (C2) in Fluidverbindung steht und mit diesem in Fluidverbindung bleibt, wenn das rotierbare Element im Verhältnis zum stationären Element rotiert; ein Linear-zu-Rotation-Drehmomentübertragungselement (90), das zur Längsbewegung im Körper als Reaktion auf das selektive Anwenden von Druckfluid aus der Druckfluidquelle auf den dritten Fluidanschluss (P1) und den vierten Fluidanschluss (P2) montiert ist, wobei das Drehmomentübertragungselement (90) mit dem Körper (42) und der Antriebswelle (50) in Eingriff steht, um eine Längsbewegung des Drehmomentübertragungselements in eine relative Rotationsbewegung der Antriebswelle und des Körpers im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn umzusetzen; eine Befestigungshalterung (88), die fest am stationären Element befestigt ist und ein erstes Befestigungselement, das sich zur Schwenkbefestigung am Fahrzeugarm (20) durch das Armbefestigungselement allgemein entlang der Körperachse befindet, und ein zweites Befestigungselement, das sich zur Schwenkbefestigung am Rotationsglied (24) durch das Rotationsgliedbefestigungselement allgemein entlang der Körperachse weg vom ersten Befestigungselement ...