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Patent DE-102020119608-A1 (DE)
Title: Servolenkbaugruppe mit gezielter Kompensation von straßenseitigen Stoßimpulsen zum Lenkgetriebe
Inventor: EPSTEIN DIMITRI
IPC: B62D3/10
Filed: 2020-07-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkbaugruppe für eine elektro-mechanische Servolenkung von Kraftfahrzeugen (10), insbesondere Nutzfahrzeugen, mit einem Lenkgetriebe (1), wobei das Lenkgetriebe (1) dazu eingerichtet ist, eine von einem Lenkgeber, insbesondere von einem Lenkrad (15), über eine Eingangsseite (2) des Lenkgetriebes (1), insbesondere über eine Eingangswelle (3) des Lenkgetriebes (1), eingeleitete Drehbewegung (III) an eine Ausgangsseite (4) des Lenkgetriebes (1) weiterzuleiten, und wobei die Servolenkbaugruppe dazu eingerichtet ist, eine aus der Ausgangsseite (4) des Lenkgetriebes (1) ausgeleitete Bewegung (I) in eine Drehbewegung (V) wenigstens eines Rads (17; 19) des Kraftfahrzeugs (10) um eine Lenkachse (18) umzuwandeln. Die vorschlagsgemäße Servolenkbaugruppe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Servolenkbaugruppe eine Absorptionseinheit (23) zur wenigstens teilweisen Absorption von straßenseitigen, über das Rad (17; 19) des Kraftfahrzeugs (10) aufgenommenen Stößen aufweist.
Patent DE-102020124299-A1 (DE)
Title: Kalibration von modular aufgebauten Füllstandsmessgeräten
Inventor: KARWECK LARS
IPC: G01F23/284
Filed: 2020-09-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibration eines modular aufgebauten Füllstandsmessgerätes (1), das auf einem kapazitiven, einem Ultraschall- oder einem Radar-basierten Messprinzip beruht und ein Sensor-Modul (11), ein Elektronik-Modul (12) sowie ein Übertragungs-Modul (10) umfasst. Als Verfahrensschritte umfasst das Verfahren das Verbinden des Übertragungs-Moduls (10) mit dem Sensor-Modul (11), die anschließende Kalibration (100) des Sensor-Moduls (11), und das Einlernen (200) des Elektronik-Moduls (12) in Bezug auf die Einbauhöhe (h). Dies vereinfacht die Kalibrierung des Füllstandsmessgerätes (1), da sie nicht auf das gesamte Füllstandsmessgerät (1) angewendet werden muss, sondern lediglich auf das Sensor-Modul (11). Hierdurch muss eine entsprechende Kalibriermessstrecke lediglich am Ort der Sensor-Modul-Fertigung vorgehalten werden, und nicht zusätzlich am Ort der Endfertigung, an dem alle Module (10, 11, 12) des Füllstandsmessgerätes (1) zusammengesetzt werden. Entsprechend wird auch die etwaige Erstellung eines Kalibrierprotokolls ([di; dij]) vereinfacht.
Patent DE-102020127051-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Bestimmung von sicherheitskritischen Ausgabewerten mittels einer Datenanalyseeinrichtung für eine technische Entität
Inventor: BROSOWSKY MATHIS
IPC: G06N3/02
Filed: 2020-10-14
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung von sicherheitskritischen Ausgabewerten (y1, y2, ..., yn) mittels einer Datenanalyseeinrichtung (30) für eine technische Entität (10), umfassend:- Empfangen (S10) von Daten und/oder Messwerten der Entität (10) und/oder der Umgebung der Entität (10) von der Datenanalyseeinrichtung (30), wobei die Daten/Messwerte zumindest einen Zustand und/oder zumindest ein Merkmal der Entität (10) und/oder der Umgebung der Entität (10) beschreiben und Eingabewerte (x) darstellen;- Bearbeiten (S20) der Eingabewerte (x) von der Datenanalyseeinrichtung (30) mittels einer Softwareapplikation zur Bestimmung zumindest eines ersten Ausgabewertes (y1) mit den folgenden Verfahrensschritten:- Verwenden (S21) eines neuronalen Netzes mit mehreren Schichten (he(x)) mit ersten lernbaren Parametern (θ);- Modifizieren (S22) der letzten Schicht oder einer zusätzlichen Schicht des neuronalen Netzes durch eine Funktion (Φ), so dass der Ausgabewert (y1) innerhalb eines festgelegten Wertebereichs (C(s)) zumindest eines Zielparameters (s) liegt;- Bestimmen (S23) des Zielparameters (s) und/oder des Wertebereichs (C(s)) des Zielparameters (s) durch weitere zusätzliche Schichten (kβ(x)) des neuronalen Netzes mit zweiten lernbaren Parametern (β).
Patent DE-102020127770-A1 (DE)
Title: Kühlvorrichtung
Inventor: KLAISS STEPHAN
IPC: F24F1/0011
Filed: 2020-10-21
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kühlvorrichtung (1), umfassend:ein im wesentlichen vertikales Steigrohr (2), einen Wärmetauscher (3), welcher unterhalb des Steigrohrs angeordnet ist,sowie eine Lüftungsvorrichtung (4), die dazu angepasst ist, ein gasförmiges Medium anzusaugen und zum Durchströmen des Wärmetauschers (3) zu bewegen und durch das Steigrohr (2) zu fördern.
Patent DE-102020128108-A1 (DE)
Title: Erntemaschine
Inventor: BAUMGARTEN JOACHIM
IPC: A01D41/127
Filed: 2020-10-26
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine (1), insbesondere Mähdrescher (2), umfassend eine Ablagevorrichtung (19) mit einem Auswurfmechanismus zur Ablage einer Prüfschale (18) zur Bestimmung von Erntegutverlusten (16) auf dem von der Erntemaschine (1) überfahrenen Boden (12), wobei der Auswurfmechanismus dazu eingerichtet ist, jeweils zwei Prüfschalen (18) aus zwei nebeneinander in der Ablagevorrichtung (19) angeordneten Stapeln von Prüfschalen (18) gleichzeitig auf dem Boden (12) abzulegen.
Patent DE-102020129821-A1 (DE)
Title: Hybridantriebsvorrichtung für einen zugkraftunterbrechungsfreien Antrieb und Kraftfahrzeug
Inventor: STAAKE MICHAEL
IPC: B60K6/547
Filed: 2020-11-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug. Die Hybridantriebsvorrichtung weist eine Zentralwelleneinrichtung zum Anbinden einer Hauptkraftmaschine via einer Doppelkupplungseinrichtung zum Aufnehmen eines Antriebsmoments sowie ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe mit jeweils einem Satz von Losrädern auf. Die Losräder sind dabei zum Einstellen unterschiedlicher Übersetzungsstufen durch entsprechende Betätigung wenigstens eines Schaltelements der Hybridantriebsvorrichtung selektiv in momentübertragenden kämmenden Eingriff mit drehfest mit der Zentralwelleneinrichtung verbundenen Festrädern bringbar. Die Hybridantriebsvorrichtung weist weiter eine erste elektrische Antriebsmaschine, die an ein Festrad des ersten Teilgetriebes angebunden ist und eine zweite elektrische Antriebsmaschine, die an ein Losrad des zweiten Teilgetriebes gekoppelt ist, auf.
Patent DE-102020129831-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Auflöten eines Bauelements auf eine Oberfläche einer ersten Leiterplatte
Inventor: DEISS MARLON
IPC: B23K1/00
Filed: 2020-11-12
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Auflöten eines Bauelements (B) auf eine Oberfläche einer ersten Leiterplatte (LP1), wobei das Bauelement (B) eine Vielzahl von lotdepotfreien Anschlüssen (A) auf einer Stirnfläche des Bauelements (B) aufweist, wobei die Oberfläche der ersten Leiterplatte (LP1) eine Vielzahl von Kontaktflächen (K) aufweist, die zum Auflöten der lotdepotfreien Anschlüsse (A) vorgesehen sind. Das Verfahren weist zumindest folgende Schritte auf: Aufbringen eines ersten Lots (L1) auf die Anschlüsse (A) des Bauelements (B) (1); Umschmelzen des ersten Lots (L1) auf den Anschlüssen (A) bei einer Umschmelztemperatur, welche die Liquidustemperatur des ersten Lots (L1) überschreitet, wobei das umgeschmolzene erste Lot (L1) ein Lotdepot (D) formt (2); und Aufbringen eines zweiten Lots (L2) auf die Kontaktflächen (K) der ersten Leiterplatte (LP2), wobei das zweite Lot (L2) eine Liquidustemperatur aufweist, die mindestens 50°C höher ist als die Liquidustemperatur des ersten Lots (L1) (3).
Patent DE-102020135008-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und verfahren zum herstellen dafür
Inventor: VELLIANITIS GEORGIOS
IPC: H01L29/786
Filed: 2020-12-29
Abstract: Es werden eine Halbleitervorrichtung und ein Herstellungsverfahren dafür bereitgestellt. Die Halbleitervorrichtung umfasst eine Gateschicht, eine schwach dotierte Halbleiterschicht, eine kristalline ferroelektrische Schicht und Source- und Drain-Anschlüsse. Die kristalline ferroelektrische Schicht ist zwischen der Gateschicht und der schwach dotierten Halbleiterschicht angeordnet. Der Source-Anschluss und der Drain-Anschluss sind auf der schwach dotierten Halbleiterschicht angeordnet.
Patent DE-102020200125-A1 (DE)
Title: Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm für ein Fahrzeug zum Senden eines schallmodulierten Warnsignals an einen Verkehrsteilnehmer, sowie für ein Mobilgerät eines Verkehrsteilnehmers zum Empfang eines schallmodulierten Warnsignals von einem Fahrzeug
Inventor: GÜNZEL THORBEN
IPC: G08G1/16
Filed: 2020-01-08
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm für ein Fahrzeug zum Senden eines schallmodulierten Warnsignals an einen Verkehrsteilnehmer, sowie für ein Mobilgerät eines Verkehrsteilnehmers zum Empfang eines schallmodulierten Warnsignals von einem Fahrzeug. Es wird ein Verfahren 500 für ein Fahrzeug 100 vorgeschlagen, das zum Senden eines schallmodulierten Warnsignals 350 an ein Mobilgerät 200 eines Verkehrsteilnehmers 300 ausgebildet ist, umfassend: Detektieren 510, ob sich das Fahrzeug 100 dem Verkehrsteilnehmer 300 annähert, und falls das Fahrzeug 100 sich dem Verkehrsteilnehmer 300 annähert, Senden 520 einer Information zur Ansteuerung eines elektroakustischen Distanzwandlers 120, um das schallmodulierte Warnsignal 350 zu erzeugen.
Patent DE-102020201794-A1 (DE)
Title: Anamorphotisches linsensystem und verfahren zum ausbilden von anamorphotischen linseneinheiten mit unterschiedlichen brennweiten
Inventor: NEIL IAIN A
IPC: G03B19/00
Filed: 2020-02-13
Abstract: Die anamorphotischen Objektivlinsensysteme (100LS) und Verfahren für die Bildung einer Menge aus anamorphotischen Objektlinseneinheiten (100(i)) mit unterschiedlichen Brennweiten (FLY), die einen vorderen anamorphotischen Baustein (20) und eine Menge aus zwei oder mehr nicht-anamorphotischen Bausteinen (50(i)) verwenden. Die nicht-anamorphotischen Bausteine sind optisch auf den vorderen anamorphotischen Baustein abgestimmt, und ihre vorderen Enden (52) sind dafür ausgelegt, leicht am hinteren Ende (24) des vorderen anamorphotischen Bausteins befestigt und gelöst werden zu können, um die anamorphotischen Objektlinseneinheiten mit den unterschiedlichen Brennweiten zu erzeugen. Da das anamorphotische Objektlinsensystem nur einen einzigen vorderen anamorphotischen Baustein und mehrere nicht-anamorphotische Aufsätze verwendet, sind die Kosten für das Nehmen der mehreren anamorphotischen Objektlinseneinheiten im Vergleich zur Verwendung einzelner anamorphotischer Objektivlinsen für jede der gewünschten Brennweiten verringert.
Patent DE-102020202270-A1 (DE)
Title: Nähmaschine
Inventor: KALLENBACH HARALD
IPC: D05B1/14
Filed: 2020-02-21
Abstract: Eine Nähmaschine (1) hat Nahtbildungswerkzeuge (6), aufweisend eine Nadel (7) zur Führung eines Oberfadens (8) und einen Greifer (9). Die Nadel (7) ist als um eine Nadel-Schwenkachse (10) schwenkbare Bogennadel (7) ausgeführt. Diese Ausführung ist derart, dass ein Abstand (A) der Bogennadel (7) zur Schwenkachse (10) gleich einem Radius (r) eines Bogenverlaufes der Bogennadel (7) um die Schwenkachse (10) ist. Der Greifer (9) ist als um eine Greifer-Rotationsachse (15) drehbar ausgeführter Greifer (9) mit einem Unterfaden-Vorrat (16) ausgeführt. Die Greifer-Rotationsachse (15) verläuft parallel zu einem Nähgut-Auflagebereich. Mit der Nähmaschine kann eine sichere Naht erzeugt werden.
Patent DE-102020206087-A1 (DE)
Title: Selbst-desinfizierender Gegenstand
Inventor: STIER SIMON
IPC: H05B3/10
Filed: 2020-05-14
Abstract: Die Erfindung betrifft einen selbst-desinfizierenden Gegenstand mit einer zur Berührung mit einem menschlichen Körperteil vorgesehenen Kontaktfläche eines Substrats, wobei die Kontaktfläche zumindest bereichsweise beheizbar ist.
Patent DE-102020206858-A1 (DE)
Title: Segmentierter Vakuumtransferzylinder
Inventor: BAUMGARTNER MICHAEL
IPC: B65H35/08
Filed: 2020-06-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat (1) zum Aufbringen von Etiketten auf Behälter (3), umfassend wenigstens eine Abrolleinrichtung (4) für ein Etikettenband (2), einen Schneidrotor (5) zum Zerschneiden des Etikettenbandes in einzelne Etiketten (20a, 20b, 20c) und einen Vakuumtransferzylinder (6) zur Übergabe der Etiketten (20a, 20b, 20c) an die Behälter, und dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumtransferzylinder (6) eine Mehrzahl von austauschbaren Wechselsegmenten (6a, 6b, 6c, 6d) umfasst auf deren Außenkonturflächen die Etiketten transportiert werden können, wobei die Wechselsegmente (6a, 6b, 6c, 6d) zwischen fest mit dem Vakuumtransferzylinder (6) verbundenen Leisten (8a, 8b, 8c, 8d) angeordnet sind und wobei die Leisten (8a, 8b, 8c, 8d) als Schneidflächen zum Zusammenwirken mit dem Schneidrotor (5) zum Zerschneiden des Etikettenbandes (2) ausgebildet sind.
Patent DE-102020214631-A1 (DE)
Title: Membranstapel für ein Befeuchtermodul und Verfahren zur Herstellung des Membranstapels
Inventor: KAISER SVEN ALEXANDER
IPC: B01F23/10
Filed: 2020-11-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Membranstapel (1) für ein Befeuchtermodul eines Brennstoffzellensystems,- mit wenigstens zwei entlang einer Stapelrichtung (S) aufeinander gestapelten Membranelementen (2) ;- wobei jedes Membranelement (2) eine sich entlang einer Erstreckungsrichtung (E) erstreckende und wasserdampfdurchlässige Membranlage (3) aufweist, wobei die Membranlagen (3) der Membranelemente (2) unter Ausbildung jeweiliger Zwischenräume (17) entlang der Stapelrichtung (S) im Abstand zueinander angeordnet sind,- wobei jeder Zwischenraum (17) zumindest einen Mittenbereich (5) und zwei Randbereiche (6a, 6b) aufweist;- wobei jeweils zwei in Stapelrichtung (S) benachbarte Membranelemente (2) bzgl. ihrer Erstreckungsrichtung (E) um 90° verdreht zueinander angeordnet sind;- wobei zumindest in einem Zwischenraum (17) in den beiden Randbereichen (6a, 6b) jeweils eine Klebelage (8a, 8b) angeordnet ist;- wobei zumindest in einem Zwischenraum (17) im Mittenbereich (5) eine Distanzlage (7) angeordnet ist, an welcher sich die beiden in Stapelrichtung (S) benachbarten Membranlagen (3) abstützen,- wobei zumindest in einem Zwischenraum (17) im Mittenbereich (5) eine Verklebungszone (9) vorhanden ist.
Patent DE-102021002887-A1 (DE)
Title: Kupplungsvorrichtung
Inventor: WERNER MATTHIAS
IPC: B60K6/387
Filed: 2021-06-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (2) mit einer Kupplung (18) zur wahlweisen Drehmomentübertragung zwischen einer Kupplungseingangsseite (36) und einer Kupplungsausgangsseite (46; 48), wobei die Kupplung (18) eine Kupplungsnabe (50) aufweist und über ein Kraftübertragungselement (64) entgegen der Rückstellkraft einer Federeinrichtung (84) mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist und die Federeinrichtung (84) mindestens zwei in Umfangsrichtung (12, 14) voneinander beabstandete Federelemente (88) aufweist, die einerseits an dem Kraftübertragungselement (64) und andererseits an der Kupplungsnabe (50) abstützbar oder abgestützt sind. Die mindestens zwei Federelemente (88) erstrecken sich in Vertiefungen (92) in der Kupplungsnabe (50).
Patent DE-102021006554-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Positionsrekonstruktion von Halbleiterbauteilen auf einem Wafer
Inventor: DOMOKOS CSABA
IPC: H01L21/66
Filed: 2021-09-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zuordnungsvorschrift, um Testergebnisse unterschiedlicher Tests des gleichen Halbleiterbauelementes zusammenzuführen, wobei ein Ausbeuteverlust beim Herstellen der Halbleiterbauelemente berücksichtig wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: (S23) Anpassung eines Modells, z. B. eines linearen Regressionsmodells, Verwendung des Modells zur Vorhersage der Testdaten, (S24) Berechnung einer Kostenmatrix anhand der Vorhersagen, (S25) Anwendung des Ungarischen Algorithmus auf die Kostenmatrix, um eine neue Zuordnungsvorschrift zu erhalten und mehrfaches Wiederholen dieser Schritte.
Patent DE-102021102628-A1 (DE)
Title: Wärmepumpeneinrichtung mit Schnellheizfunktion
Inventor: HÜNEMÖRDER WERNER
IPC: F25B30/02
Filed: 2021-02-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wärmepumpeneinrichtung (10), umfassend ein Kältemittelkreis (30) mit einer Wärmequelle (32) und einer Wärmesenke (34) und eine fluidbasierte Kühlmittelsekundäreinrichtung (14, 15, 40, 50) mit wenigstens einem Warmkreislauf (14, 40) und einem Kaltkreislauf (15, 50), welche mittels einer Ventileinrichtung (44, 62) miteinander verbindbar sind. Dabei steht im Warmkreislauf (14, 40) ein erster Warmkreis-Wärmetauscher (32) mit der Wärmequelle (32) des Kältemittelkreises (30) wärmetauschend in Kontakt und es ist wenigstens ein zweiter Warmkreis-Wärmetauscher (12) zuschaltbar angeordnet, welcher mit einem zu heizenden Objekt wärmetauschend in Kontakt steht. Ferner steht im Kaltkreislauf (15, 50) ein erster Kaltkreis-Wärmetauscher (34) mit der Wärmesenke (34) des Kältemittelkreises (30) wärmetauschend in Kontakt, und es ist wenigstens ein zweiter Kaltkreis-Wärmetauscher (13) zuschaltbar angeordnet. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf Erfassen eines Signals zum Auslösen einer Schnellheizfunktion (t-0) der Warmkreislauf (14, 40) mit reduzierter Wärmekapazität oder reduzierter Wärmeabgabe des zweiten Warmkreis-Wärmetauschers (12) betrieben wird. Dies ist Teil einer dreiphasigen Vorkonditionierung, in welcher der Kältemittelkreis im Hochdruckabschnitt und im Niederdruckabschnitt in höhere Druckniveaus überführt wird.
Patent DE-102021104203-A1 (DE)
Title: Insassenrückhaltesystem
Inventor: GOULD DOUGLAS M
IPC: B60R21/214
Filed: 2021-02-23
Abstract: Ein Modul für einen Airbag zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs, das ein Dach und einen Innenraum mit einem Sitz für den Insassen hat, weist ein in dem Dach positioniertes Gehäuse auf. Das Gehäuse weist eine Wand mit durch diese verlaufenden Öffnungen auf. Die Wand definiert einen Innenraum zum Aufnehmen des Airbags. Eine Klappe weist Vorsprünge auf, die sich in die Öffnungen erstrecken, um die Klappe an dem Gehäuse zu sichern und den Innenraum zu verschließen. Die Klappe weist einen geschwächten Abschnitt auf, der in Abhängigkeit des Aufblasens des Airbags zerreißt, so dass sich der Airbag in die Fahrgastzelle entfalten kann. Eine Klappe verschließt den Innenraum und weist einen geschwächten Abschnitt auf, der in Abhängigkeit des Aufblasens des Airbags zerreißt, so dass sich der Airbag in die Fahrgastzelle entfalten kann. Befestigungselemente sind mit der Klappe verbunden und erstrecken sich in die Öffnungen, um die Klappe an dem Gehäuse zu sichern.
Patent DE-102021106024-A1 (DE)
Title: Kombination aus Ankerschiene und Hammerkopfelement
Inventor: UNTERWEGER ROLAND
IPC: E04B1/41
Filed: 2021-03-12
Abstract: Die Erfindung betrifft die Kombination einer Ankerschiene (1) mit einem Hammerkopfelement (19) zum Einbetonieren. Um eine möglichst gute Tragfähigkeit in Längsrichtung L der Ankerschiene (1) zu erreichen, weist die Ankerschiene (1) eine Verzahnung (15) auf, und zwar in einem Bereich nahe einer schlitzartigen Öffnung (9) zum Einführen des Hammerkopfelements (19). Das Hammerkopfelement (19) liegt in einem kraftlosen Zustand nur an der Verzahnung (15) an und kommt erst bei erhöhten Zugkräften über eine gesamte Kopfoberseite (22) zur Anlage, wodurch sich die Kraftübertragung nach außen zu Seitenwänden (10) der Ankerschiene (1) verlagert. Dies begünstigt die Tragfähigkeit der Ankerschiene (1) gegenüber Zugkräften.
Patent DE-102021110857-A1 (DE)
Title: Optisches Messgerät
Inventor: HOFMANN PETER
IPC: G02B27/18
Filed: 2021-04-28
Abstract: Optisches Messgerät (10) mit einem Lasermodul (14), einem optischen Detektor (18), einer Auswerteeinheit (20) und einem Temperaturregler (26). Das Lasermodul (14) ist dazu eingerichtet, ein Lasermuster (16) auf ein Messobjekt (12) zu projizieren. Der optische Detektor (18) ist dazu eingerichtet, das projizierte Lasermuster (16) zu erfassen. Das Auswerteeinheit (20) ist dazu eingerichtet, das von dem optischen Detektor (18) erfasste Lasermuster (16) auszuwerten und basierend darauf räumliche Positionskoordinaten des Messobjekts (12) zu bestimmen. Der Temperaturregler (26) ist dazu eingerichtet, eine Temperatur zumindest eines Teils des Lasermoduls (14) auf eine vordefinierte Soll-Temperatur zu regeln.
Patent DE-102021112309-A1 (DE)
Title: Werkzeug zur Demontage eines Druckstücks einer Zuspanneinrichtung
Inventor: HARTMANN FRIEDRICH
IPC: B25B7/02
Filed: 2021-05-11
Abstract: Ein Werkzeug zur Demontage eines an einer Spindel (9) mittels eines Sicherungsring in Form eines geschlitzten Wellrings (11) gehaltenen Druckstücks (8) einer in einem Bremssattel einer Scheibenbremse angeordneten Zuspanneinrichtung, ausgebildet durch die Ausbildung als Zange (1) mit zwei endseitigen, gegensinnig bewegbaren, ein Zangenmaul bildenden Zangenbacken (2), die auf ihren einander zugewandten Seiten in Schließstellung unter Ausbildung einer Kreisöffnung jeweils eine Ausnehmung (4) aufweisen, wobei jede Ausnehmung (4) randseitig mit einem Kragen (5) versehen ist.
Patent DE-102021119534-A1 (DE)
Title: Chirurgisches Instrument und Betätigungsvorrichtung dafür
Inventor: LÄNGLE DOMINIK
IPC: A61B17/28
Filed: 2021-07-28
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt eine Betätigungsvorrichtung (10) für ein chirurgisches Instrument (1) und ein entsprechendes chirurgisches Instrument (1) bereit, das einen hohlen Schaft (2) mit einem Werkzeug (6) am distalen Ende (5) des Schafts (2) aufweist, wobei das Werkzeug (6) zumindest zwei Maulteile (7) aufweist, und die Betätigungsvorrichtung (10) am proximalen Ende (3) des Schaftes (2) angeordnet ist und mit einer Betätigungsstange (8) in Wirkverbindung steht, die zum Öffnen und Schließen der Maulteile (7) axial in Richtung einer Längsachse (A) des Schaftes (2) bewegbar in dem Schaft (2) gelagert ist. Die Betätigungsvorrichtung (10) weist ein Kurvenrad (11) mit einer Kurvenbahn (12) und einen Abtasterstift (13) auf, der an einem Mitnehmerabschnitt (13.1) in der Kurvenbahn (12) geführt wird und an einem Verbindungsabschnitt (13.2) mit der Betätigungsstange (8) in Wirkverbindung steht, wobei die Betätigungsvorrichtung (10) eine Lagervorrichtung (20) aufweist, die eine Zwangsführung des Abtasterstifts (13) entlang der Längsachse (A) bereitstellt, sodass bei Rotation des Kurvenrads (11) um eine Rotationsachse (B) des Kurvenrads (11), die senkrecht zu der Längsachse (A) verläuft, eine lineare Bewegung des in der Kurvenbahn (12) geführten Abtasterstifts (13) und der damit wirkverbundenen Betätigungsstange (8) entlang der Längsachse (A) bereitgestellt wird.
Patent DE-102021126517-A1 (DE)
Title: Robotervorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung sowie Steuereinheit für eine Robotervorrichtung
Inventor: POSS CHRISTIAN
IPC: G01M11/00
Filed: 2021-10-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Robotervorrichtung (1) mit einer Aktuatoreinrichtung (2), welche einen Linearaktuator (3) aufweist, und einer Roboterkomponente (4), die eine Kameraeinrichtung (7) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Aktuatoreinrichtung (2) eine Rotationseinheit (9) aufweist, die an der Roboterkomponente (4) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, die Kameraeinrichtung (7) rotatorisch zu bewegen. Die Robotervorrichtung (1) weist eine Steuereinheit (8) auf, die dazu eingerichtet ist, die Aktuatoreinrichtung (2) zum sequentiellen Bewegen der Kameraeinrichtung (7) in die jeweiligen Kalibrierungsposen (10) anzusteuern und die Kameraeinrichtung (7) in jeder der Kalibrierungsposen (10) zur Aufnahme eines Kalibrierungsbildes (12) eines in einer Umgebung der Robotervorrichtung (1) angeordneten Kalibrierungsmusters (11) anzusteuern. Die Steuereinheit (8) ist dazu eingerichtet, Bildkoordinaten (14) vorbestimmter Referenzpunkte (13) des Kalibrierungsmusters (11) in den jeweiligen Kalibrierungsbildern (12) zu erfassen, und aus den Bildkoordinaten (14), nach einem vorbestimmten Kalibrierungsverfahren zumindest eine Komponente einer Kalibrierungsmatrix (15) der Kameraeinrichtung (7) zu ermitteln.