Patent DE-102017220326-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Motorantriebsvorrichtung einer Fahrzeugschiebetür
Inventor: KLINGBEIL HANS JOCHEN
IPC: E05F15/70
Filed: 2017-11-15
Granted: 2022-10-06
Abstract: Verfahren zum Betrieb einer Motorantriebsvorrichtung (10) während einer Bewegung einer bewegbaren Fahrzeugschiebetür zwischen einer Offenposition und einer Schließposition, aufweisend- einen ansteuerbaren Elektromotor (12),- ein mit der Fahrzeugschiebetür und dem Elektromotor (12) wirkverbindbares Kraftübertragungsmittel (24) zur Übertragung einer vom Elektromotor (12) bereitgestellten Antriebskraft auf die Fahrzeugschiebetür,- Sensoren (28) zumindest zur Bestimmung einer momentanen Position der Fahrzeugschiebetür, und- eine elektronische Steuerungseinheit (32) zur Ansteuerung zumindest des Elektromotors (12), wobei- eine mit dem Kraftübertragungsmittel (24) gekoppelte und mit dem Elektromotor (12) koppelbare, schaltbare Kupplung (18, 22) zur ruckfreien, lastunabhängigen Kopplung des Elektromotors (12) mit dem Kraftübertragungsmittel (24) vorgesehen ist, und- die elektronische Steuerungseinheit (32) abhängig von einer Vorauswahl durch einen Bediener dazu vorgesehen ist, bei Anwendung einer Kraft oberhalb eines vorbestimmten Kraftschwellenwertes auf die Fahrzeugschiebetür durch den Bediener während einer kraftangetriebenen Bewegung entweder eine Geschwindigkeit der Fahrzeugschiebetür durch Erhöhung der übertragenen Antriebskraft auf einen vorbestimmten Geschwindigkeitswert zu erhöhen oder das Kraftübertragungsmittel (24) und den Elektromotor (12) mittels der schaltbaren Kupplung (18, 22) zu entkoppeln gekennzeichnet durch zumindest folgende Schritte:- Ermitteln (50) der durch den Bediener getroffenen Vorauswahl,- Ermitteln (52) einer zur Bewegung der Fahrzeugschiebetür erforderlichen Kraft zum Erreichen einer vorbestimmten Normalgeschwindigkeit unter Verwendung gespeicherter Sensor-Ausgangssignale,- Vergleichen (54) einer Differenz der ermittelten erforderlichen Kraft und der vom Elektromotor (12) momentan abgegebenen Kraft mit dem vorbestimmten Kraftschwellenwert,- bei einer ermittelten ersten Möglichkeit der durch den Bediener getroffenen Vorauswahl und einer Differenz zwischen der ermittelten erforderlichen Kraft und der vom Elektromotor (12) momentan abgegebenen Kraft, die oberhalb des vorbestimmten Kraftschwellenwertes liegt, Erhöhen (56) der Geschwindigkeit der Fahrzeugschiebetür auf den vorbestimmten, erhöhten Geschwindigkeitswert durch Erhöhung der übertragenen Antriebskraft,- bei der ermittelten ersten Möglichkeit der Vorauswahl und bei einer Differenz zwischen der für die erhöhte Geschwindigkeit ermittelten erforderlichen Kraft und der vom Elektromotor (12) momentan abgegebenen Kraft nahe Null, Ansteuern (58) des Elektromotors (12) zum Abbremsen der Fahrzeugschiebetür auf die vorbestimmte Normalgeschwindigkeit, und- bei einer ermittelten zweiten Möglichkeit der durch den Bediener getroffenen Vorauswahl und bei einer Differenz zwischen der ermittelten erforderlichen Kraft und der vom Elektromotor (12) momentan abgegebenen Kraft, die oberhalb des vorbestimmten Kraftschwellenwertes liegt, Ansteuern (60) der schaltbaren Kupplung (18, 22) zur Entkopplung des Kraftübertragungsmittels (24) und des Elektromotors (12).