Patent RU-2729544-C1 (RU)
Inventor: GU TSZE
IPC: A61B6/00
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-08-07
Abstract: Изобретение относится к медицинской технике. Система для контроля устройства рентгеновской визуализации содержит: устройство рентгеновской визуализации, содержащее подвесное устройство, причем подвесное устройство содержит источник рентгеновского излучения и подвешено с направляющей, при этом подвесное устройство является перемещаемым по направляющей, а направляющая имеет первое целевое положение и первую контрольную точку, причем первая контрольная точка соответствует первому целевому положению, устройство управления, выполненное с возможностью управления подвесным устройством, запоминающее устройство, хранящее набор команд для управления подвесным устройством; и по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью связи с запоминающим устройством. Причем при выполнении набора команд упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью заставлять систему: определять первую контрольную точку, соответствующую первому целевому положению на направляющей, при этом расстояние между первой контрольной точкой и первым целевым положением меньше предварительно заданного расстояния, получать во время перемещения подвесного устройства по направляющей первую скорость подвесного устройства в первой контрольной точке, определять, является ли первая скорость подвесного устройства в первой контрольной точке меньшей пороговой скорости, и в ответ на определение того, что первая скорость подвесного устройства в первой контрольной точке меньше пороговой скорости, приводить в действие устройство управления для перемещения подвесного устройства в первое целевое положение. Способ контроля устройства рентгеновской визуализации, реализуемый в компьютерном устройстве, имеющем один или более процессоров и один или более носителей данных, устройство рентгеновской визуализации, содержащее подвесное устройство, причем подвесное устройство содержит источник рентгеновского излучения и подвешено с направляющей, при этом подвесное устройство является перемещаемым по направляющей, а направляющая имеет первое целевое положение и первую контрольную точку, причем первая контрольная точка соответствует первому целевому положению. Способ содержит: определение первой контрольной точки, соответствующей первому целевому положению на направляющей, при этом расстояние между первой контрольной точкой и первым целевым положением меньше предварительно заданного расстояния, получение во время перемещения подвесного устройства по направляющей первой скорости подвесного устройства в первой контрольной точке на направляющей, определение того, является ли первая скорость подвесного устройства в первой контрольной точке меньшей пороговой скорости, и в ответ на определение того, что первая скорость подвесного устройства в первой контрольной точке меньше пороговой скорости, приведение в действие устройства управления для перемещения подвесного устройства в первое целевое положение. Невременный машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для контроля устройства рентгеновской визуализации, которые, будучи исполняемыми по меньшей мере одним процессором системы, заставляют эту систему выполнять способ. Технический результат заявленного изобретения состоит в повышении эффективности перемещения источника рентгеновского излучения устройства рентгеновской визуализации в целевое положение. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 9 ил.