Patent DE-102019113926-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Verbesserung der Effizienz des Antriebsstrang und Qualität der Kraftübertragung durch Optimierung der dynamischen Einsatzplanung
Inventor: ADAM PAUL A
IPC: B60W30/18
Filed: 2019-05-24
Granted: 2023-09-07
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (10), umfassend:Empfangen, durch eine Planungssteuerung (28), eines Fahrplans basierend auf einer Eingabe eines Fahrzeugbedieners, wobei der Fahrplan anzeigend für eine geplante Fahrt ist;Bestimmen, durch die Planungssteuerung (28), eines aktuellen Standorts des Fahrzeugs (10) unter Verwendung eines globalen Navigationssatellitensystems, GNSS, (22) des Fahrzeugs (10);Bestimmen, durch die Planungssteuerung (28), einer Geographie der geplanten Fahrt unter Verwendung von Kartendaten aus einer Kartendatenbank (24);Bestimmen, durch die Planungssteuerung (28), eines Sollgeschwindigkeitsprofils für das Fahrzeug (10) in Abhängigkeit vom Fahrplan, der Geographie der geplanten Fahrt und einem vorgegebenen, optimalen Beschleunigungsbereich;Bestimmen, durch eine adaptive Geschwindigkeitssteuerung, einer Drehmomentanforderung in Abhängigkeit vom Sollgeschwindigkeitsprofil, einem vorbestimmten optimalen Drehmomentbereich und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10);Bestimmen, durch die adaptive Geschwindigkeitssteuerung, eines aktualisierten optimalen Beschleunigungsbereichs in Abhängigkeit von einer aktuellen Drehmomentkapazität des Fahrzeugs (10), einem vorbestimmten optimalen Drehmomentbereich und einer Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugbedieners;Aktualisieren des Sollgeschwindigkeitsprofils in Abhängigkeit vom aktualisierten optimalen Beschleunigungsbereich;Bestimmen einer Achsdrehmomentanforderung in Abhängigkeit von der Drehmomentanforderung und einer Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10);Bestimmen eines aktualisierten optimalen Drehmomentbereichs in Abhängigkeit von der Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10);Aktualisieren des aktualisierten optimalen Drehmomentbereichs in Abhängigkeit von der Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10), einer Motordrehmomentfähigkeit des Fahrzeugs (10) und einem Getriebezustand eines Getriebes (14) des Fahrzeugs (10); undSteuern, durch eine Getriebesteuerung (18), des Getriebes (14) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Achsdrehmomentanforderung, einer aktuellen Getriebeausgangsgeschwindigkeit des Getriebes (14) und der Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10);wobei die Geographie der geplanten Fahrt anstehende Geländedaten beinhaltet und das Sollgeschwindigkeitsprofil basierend auf den anstehenden Geländedaten bestimmt wird;wobei das Sollgeschwindigkeitsprofil in Abhängigkeit von einer Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugbedieners bestimmt wird;wobei der aktualisierte optimale Drehmomentbereich basierend auf der Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10), der Motordrehmomentfähigkeit des Fahrzeugs (10) und dem Getriebezustand des Getriebes (14) des Fahrzeugs (10) bestimmt wird;wobei das Steuern des Getriebes (14) des Fahrzeugs (10) durch die Getriebesteuerung (18) das Erzeugen eines Getriebeschaltbefehls zum Einstellen des Getriebezustands beinhaltet, so dass das Getriebe (14) in einem aktualisierten Getriebezustand arbeitet;das Verfahren ferner umfassend das Aktualisieren des aktualisierten optimalen Drehmomentbereichs in Abhängigkeit von der Motordrehmomentkapazität des Fahrzeugs (10), der Motordrehmomentfähigkeit des Fahrzeugs (10) und dem aktualisierten Getriebezustand eines Getriebes (14) des Fahrzeugs (10);dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst:Bestimmen eines aktuellen Luft-Kraftstoff-Verhältnisses des Fahrzeugs (10); undBestimmen der Motordrehmomentkapazität durch eine Motorsteuerung (16) in Abhängigkeit vom aktuellen Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Fahrzeugs (10).