Patent ES-2890505-T3 (ES)
Title: Sistemas de almacenamiento y métodos para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento
Inventor: LINDBO LARS SVERKER TURE
IPC: B65G1/04
Filed: 2013-05-10
Granted: 2022-01-20
Abstract: Un sistema de almacenamiento que comprende: un armazón (114) que contiene una pluralidad de pilas (112) de contenedores o recipientes, comprendiendo el nivel superior del armazón rieles (122) dispuestos en un primer plano horizontal en un patrón de cuadrícula a través de la parte superior de las pilas (112); comprendiendo los rieles un primer conjunto (122a) de rieles paralelos y un segundo conjunto (122b) de rieles paralelos, siendo el segundo conjunto (122b) de rieles sustancialmente perpendicular al primer conjunto (122a) de rieles; un primer dispositivo (150, 250, 750, 950) de manipulación que comprende un vehículo robot (152, 252, 752, 952) que comprende un dispositivo (160, 260, 760, 960) de elevación para levantar una pluralidad de contenedores o recipientes no objetivo (110a ) desde una pila (112) que contiene un contenedor o recipiente objetivo (110b) en una sola operación y moviendo lateralmente la pluralidad de contenedores o recipientes no objetivo (110a), el vehículo robot del primer dispositivo de manipulación comprende dos juegos de ruedas (154, 156, 254, 256, 754, 756, 954, 956) motrices, estando dispuesto el primer juego de ruedas (154, 254, 754, 954) para acoplarse con los rieles (122a) del primer juego de rieles para guiar el movimiento del primer dispositivo de manipulación en una primera dirección (X), estando dispuesto el segundo juego de ruedas (156, 256, 756, 956) para acoplarse con los rieles (122b) del segundo juego de rieles para guiar el movimiento del primer dispositivo de manipulación en una segunda dirección (Y); un segundo dispositivo (30, 630) de manipulación que comprende un vehículo robot (32) que comprende un dispositivo (40, 640) de elevación para levantar el contenedor o recipiente de objetivo único (110b) de la pila (112) y mover el contenedor o recipiente de objetivo (110b) lateralmente, el vehículo robot (32) del segundo dispositivo de manipulación comprende dos juegos de ruedas (34, 36, 634, 636) motrices, estando dispuesto el primer juego de ruedas (34, 634) para acoplarse con los rieles (122a) del primer juego de rieles para guiar el movimiento del segundo dispositivo de manipulación en la primera dirección, estando dispuesto el segundo juego de ruedas (36, 636) para acoplarse con los rieles (122b) del segundo juego de rieles para guiar el movimiento del segundo dispositivo de manipulación en la segunda dirección en el que: el vehículo robot (152, 252, 752, 952) del primer dispositivo (150) de manipulación comprende una abertura (164, 264, 764, 964) a través de la cual se puede levantar la pluralidad de contenedores o recipientes no objetivo (110a), en donde la abertura (164,764, 964) está dispuesta centralmente dentro del vehículo robot del primer dispositivo (150, 750, 950) de manipulación o la abertura (264) está abierta a un lado del vehículo (252) para permitir el primer dispositivo de manipulación de carga (250) para alejarse lateralmente de la pluralidad de contenedores o recipientes no objetivo (110a) una vez que la pluralidad de contenedores o recipientes no objetivo (110a) se han colocado en una ubicación temporal; en el que el primer y segundo dispositivos de manipulación están dispuestos sobre el armazón (114) y se pueden mover de forma independiente para acceder a diferentes pilas (112); y en el que el primer dispositivo de manipulación es capaz de levantar un solo contenedor o recipiente.