Patent DE-102016103845-B4 (DE)
Title: Vorrichtung sowie Verfahren zum lagestabilen Transport von Behältern
Inventor: LELIE THOMAS
IPC: B65G29/00
Filed: 2016-03-03
Granted: 2018-11-08
Abstract: Vorrichtung zum lagestabilen Transport von Behältern (2) entlang einer teilkreisförmigen Transportstrecke (21) zwischen einem Behältereinlauf (4.1) und einem Behälterauslauf (4.2),umfassend eine zentrale Steuereinheit (100), einen um eine Rotationsachse (RA) in Transportrichtung (TR) mit einer Rotationsgeschwindigkeit (ROG) antreibbaren Transportstern (4) mit mehreren an seinem Außenumfang vorgesehenen Ausnehmungen (4.3) zur Aufnahme der Behälter (2) sowie wenigstens eine Riemenanordnung (22) mit zumindest einem endlos umlaufenden Sicherungsriemen (23), der mittels einer steuerbaren Antriebseinrichtung (40) mit zumindest einer Riemengeschwindigkeit (RIG, RIG1, RIG2) antreibbar ist, sowie weiter aufweisend eine mit der Riemenanordnung (22) zusammenwirkende dynamische Riemenspeichereinheit (27),wobei der Transportstern (4) zur Lagestabilisierung der Behälter (2) zumindest im Bereich der teilkreisförmigen Transportstrecke (21) mit dem wenigstens einen Sicherungsriemen (23) in Wirkverbindung steht,wobei mittels des wenigstens einen Sicherungsriemens (23) im Bereich der teilkreisförmigen Transportstrecke (21) hierfür ein wirksamer Riemenabschnitt (30) mit zumindest einem ersten Transportabschnitt (30.1) in welchem keine Behälter (4) in den Ausnehmungen (4.3) aufgenommen sind und/oder einem zweiten Transportabschnitt (30.2) in welchem Behälter (2) in den Ausnehmungen (4.3) aufgenommen sind ausbildbar sind,wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, den wenigstens einen Sicherungsriemen (23) zumindest im Bereich des wirksamen Riemenabschnittes (30) mit einer zu der Rotationsgeschwindigkeit (ROG) des Transportsterns (4) synchron ausbildeten Riemengeschwindigkeit (RIG, RIG1, RIG2) anzutreiben, indem zur lagestabilen Zuführung der teilkreisförmigen Transportstrecke (21) mit Behälter (2)entweder im zweiten Transportabschnitt (30.2), die sich abhängig von der Anzahl im zweiten Transportabschnitt (30.2) befindlichen Behälter (2) erforderliche partielle Erhöhung der Riemengeschwindigkeit (RIG1) mittels der dynamischen Riemenspeichereinheit (27) ausgleichbar ist, und wobei ein Lösen des wenigstens einen Sicherungsriemens (23) von der Oberfläche des Transportsterns im ersten Transportabschnitt (30.1) und die damit verbundene Geschwindigkeitsänderung in Laufrichtung des Sicherungsriemens (23) und im Zusammenwirken mit der zentralen Steuereinheit (100) mittels der steuerbaren Antriebseinrichtung (40) die Riemengeschwindigkeit (RIG, RIG1, RIG2) im ersten Transportabschnitt (30.1) geregelt anpassbar ist,- oder indem im zweiten Transportabschnitt (30.2), die sich abhängig von der Anzahl im zweiten Transportabschnitt (30.2) befindlichen Behälter (2) erforderliche partielle Erhöhung der Riemengeschwindigkeit (RIG1) mittels der geregelten Antriebseinrichtung (40) und im Zusammenwirken mit der zentralen Steuereinheit (100) und der vorlaufenden dynamischen Riemenspeichereinheit (27) anpassbar ist, und wobei ein Lösen des wenigstens einen Sicherungsriemens (23) von der Oberfläche des Transportsterns im ersten Transportabschnitt (30.1) und die damit verbundene Geschwindigkeitsänderung in Laufrichtung des Sicherungsriemens (23) mittels der dynamischen Riemenspeichereinheit (27) die Riemengeschwindigkeit (RIG, RIG1, RIG2) im ersten Transportabschnitt (30.1) ausgleichbar ist.