baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2024021802-A1 (WO)
Title: Dispersion solide de ticagrélor, son procédé de préparation et son utilisation
Inventor: ZOU PING
IPC: A61K9/14
Filed: 2023-05-22
Abstract: L'invention concerne une dispersion de ticagrélor solide, son procédé de préparation et son utilisation. La dispersion de ticagrélor solide comprend les composants suivants : (a) un principe actif, comprenant du ticagrélor et/ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci ; (b) un support comprenant un polymère de poids moléculaire élevé pharmaceutiquement acceptable ; et (c) un tensioactif comprenant un tensioactif non ionique de polyoxyéthylène. La dispersion solide de ticagrélor présente une dissolution significativement améliorée et une biodisponibilité améliorée.
Patent WO-2023246927-A1 (WO)
Title: 云桌面系统、网络重定向方法、设备及存储介质
Inventor: PI JIAN
IPC: H04L41/0895
Filed: 2023-06-21
Abstract: 本申请实施例提供一种云桌面系统、网络重定向方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可按照云桌面传输协议建立云桌面服务端与终端之间的网络重定向通道，并通过建立云桌面服务端与终端之间的网络重定向通道，将云桌面服务端发起的网络请求重定向至终端，由终端对网络请求的目的地址进行网络访问，实现了云桌面服务端的网络请求的网络重定向。这种网络重定向方式，相较于传统网络重定向方案，无需进行专线网络配置，有助于提高网络重定向效率，且可降低云桌面的使用门槛和网络重定向成本。
Patent WO-2024012207-A1 (WO)
Title: Direct communication interface resource determination method, terminal and network device
Inventor: ZHAO YALI
IPC: H04W72/04
Filed: 2023-06-28
Abstract: The present application relates to the technical field of wireless communications. Provided are a direct communication interface resource determination method, a terminal and a network device. A direct communication sending terminal can receive first indication information sent by a direct communication receiving terminal by means of a direct communication interface, the first indication information being used for indicating a direct communication interface carrier and/or a bandwidth part, which is recommended by the direct communication receiving terminal. The direct communication sending terminal performs selection or reselection of the direct communication interface carrier and/or the bandwidth part on the basis of the first indication information, and transmits data by using the selected direct communication interface carrier and/or the selected bandwidth part, thus ensuring that the direct communication receiving terminal can accurately receive the data transmitted by the direct communication sending terminal, and improving the performance of a unicast communication.
Patent WO-2024022015-A1 (WO)
Inventor: Liao Yuancai
IPC: H01R13/40
Filed: 2023-06-29
Abstract: 本申请提供了一种连接器和工具条，涉及通信技术领域，以解决复合线缆续接不便的问题。本申请提供的连接器可以包括外壳、用于连接光纤的光纤连接组件和用于连接导线的导电连接组件；外壳具有容纳腔，光纤连接组件和导电连接组件设置在容纳腔内，从而使得外壳能够对光纤连接组件和导电连接组件起到有效的保护作用；光纤连接组件包括套筒，套筒内具有通道；第一光纤和第二光纤可以在套筒的通道内对接，以实现第一光纤和第二光纤之间的有效连接；导电连接组件的一端用于连接第一导线，另一端用于连接第二导线，以实现第一导线和第二导线之间的电连接。在本申请提供的连接器中，具有结构简单，体积小型化的特点，能有效提升在安装时的便利性和可靠性。
Patent CO-2019005831-A1 (CO)
Title: Lámina para construir una estructura utilizable en el transporte de productos
Inventor: BERNAL GONZALEZ CESAR AUGUSTO
IPC: B65D85/00
Filed: 2019-06-04
Abstract: La presente invención corresponde a un elemento con forma de lámina, que contiene cortes longitudinales, transversales y horizontales, que al ser doblado en las líneas de doblez predefinidas mediante acanalados, forma una estructura apta para transportar productos.
Patent WO-2012072056-A1 (WO)
Title: Linge en forme ou accessoire de vêtement
Inventor: KROMPASKY ERIK
IPC: A43B3/00
Filed: 2011-10-18
Abstract: L'invention porte sur un accessoire de linge ou de vêtement (1) qui est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une partie pleine échangeable (2a) et/ou une partie perforée échangeable (2b) comportant au moins une ouverture (3) et/ou une partie sous-jacente échangeable (2c), en particulier pour la décoration et la publicité, et au moins une fermeture (5) pour fixer la partie (2a, 2b) au linge (1) et/ou à au moins une poche (4) pour fixer la partie (2c). À l'aide de cette solution consistant en des agencements spéciaux d'accessoire de linge ou de vêtement, il est possible de changer l'aspect global d'un produit par sélection de parties de différentes couleurs et de différentes conceptions de matériau, ou par placement d'un élément de publicité sur celles-ci. L'invention élimine le besoin de rassembler plus de paires de chaussures ou d'accessoires vestimentaires, laquelle pour l'occasion pourrait s'adapter par la couleur ou la forme aux autres parties du vêtement.
Patent WO-2020239148-A1 (WO)
Inventor: Málek Jiří
IPC: G21F5/008
Filed: 2020-05-27
Abstract: The invention relates to a container for deposition of spent radioactive fuel from nuclear power plants and a method for deposition spent radioactive fuel. The container according to the invention ensures the safe deposition of radioactive waste by submersion into a great depth (up to 20 km) below the Earth's surface. The energy required for this submersion is drawn in part from the residual heat released by the radioactive decay in the spent fuel and in part from the fresh fuel for nuclear power plants, which is added to the waste. When the container is submerged, a very deep well is created at the same time, which can then be used to obtain geothermal energy and to research the Earth's interior. The container according to the invention comprises as main parts a container body (1), a lid (2) and a casing part (3), wherein the body (1) and the lid (2) form a lower cylindrical part and the casing part (3) forms an upper cylindrical part, the body (1) being a cylindrical vessel with a cavity for storing nuclear fuel, the bottom (4) of which is shaped to penetrate into the rock.
Patent WO-2004103778-A1 (WO)
Inventor: DUKART ANTON
IPC: B60R21/34
Filed: 2004-03-13
Abstract: According to the invention, a piezo-cable is used as an impact sensor that makes up to four different measuring principles possible. In addition to the piezo-electric measurement, which produces a piezo-electric pulse in the event of an impact, a capacitive measurement, an inductive measurement and a resistance measurement are also made possible.
Patent WO-2005011337-A1 (WO)
Title: Betriebsverfahren für eine hochdruckentladungslampe
Inventor: GUENTHER KLAUS
IPC: H05B41/292
Filed: 2004-07-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Hochdruckentladungslampe mit einem lichtdurchlässigen Entladungsgefäß (1), das einen Entladungsraum (10) im wesentlichen zylindrischer Geometrie umschließt, in dem Elektroden (2, 3) und eine ionisierbare Füllung zum Erzeugen einer lichtemittierenden Gasentladung angeordnet sind, wobei das Aspektverhältnis größer als 0,86 ist. Erfindungsgemäß wird die Hochdruckentladungslampe mit einem im wesentlichen sinusförmigen Strom bei einer vorgebbaren Frequenz, die in einem Frequenzbereich oberhalb von 30 Kilohertz liegt und der frei von akustischen Resonanzen ist, betrieben.
Patent WO-2005108183-A1 (WO)
Inventor: LEUZE WILHELM
IPC: B26B11/00
Filed: 2005-05-02
Abstract: L'invention concerne un couteau (1, 1a) pourvu d'un manche (2) et d'une lame (3), un couteau à désosser ou un couteau à découper. Selon ladite invention, un transpondeur (4), pourvu d'un dispositif émetteur/récepteur, d'une mémoire de données et d'une unité de commande, est intégré dans le couteau (1, 1a) ou dans le manche (2). Ces couteaux sont appropriés pour être utilisés p. ex. dans l'industrie alimentaire, en particulier l'industrie de transformation de la viande, p. ex. dans des boucheries et des usines de découpe, p. ex. pour désosser la viande d'animaux, mais aussi dans des usines de transformation des légumes.
Patent WO-2008131743-A1 (WO)
Inventor: ILLEK STEFAN
IPC: H01L33/38
Filed: 2008-04-25
Abstract: Composant optoélectronique qui comporte un corps semi-conducteur (2) comprenant une suite de couches de semi-conducteur pourvue d'une zone active (4) appropriée à la production d'un rayonnement, une couche réfléchissante (72) située sur le corps semi-conducteur et deux contacts électriques (7, 8). Un premier contact (7) situé sur la face de la zone active orientée vers la couche réfléchissante est connecté électriquement au corps semi-conducteur, le second contact (8) situé sur la face de la zone active opposée à la couche réfléchissante est connecté électriquement au corps semi-conducteur, et la couche réfléchissante est située entre une zone partielle du second contact et le corps semi-conducteur.
Patent WO-2009012768-A1 (WO)
Title: Gelenk und gelenkwelle hiermit
Inventor: DISSER CLAUS
IPC: F16D3/224
Filed: 2008-07-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gelenk (1) mit einer Innennabe, einer diese umgreifenden Außennabe sowie Kugeln (8) zur Übertragung eines Drehmoments zwischen der Innennabe und der Außennabe. Weiter betrifft die Erfindung eine Gelenkwelle (5) mit einem derartigen Gelenk (1).
Patent WO-2011035759-A1 (WO)
Title: Verfahren zur überprüfung der reagierfähigkeit eines elektronischen sensors mit einem reinigungsmedium im rahmen einer testroutine
Inventor: SCHARRER GERALD
IPC: G01N27/416
Filed: 2010-09-10
Abstract: Verfahren zur Überprüfung der Reagierfälligkeit eines elektrischen und/oder elektronischen Sensors für gasförmige und/oder flüssige Medien, insbesondere einer Messelektrode zur Ermittlung chemischer oder physikalischer Größen, nach einer das Ansprechverhalten des Sensors bezüglich des zu messenden Mediums beeinträchtigenden Versottung oder Belegung der Sensoroberfläche durch das Prozessmedium (Umgebungsmedium) oder darin enthaltene Bestandteile, wobei der Sensor bei der Überprüfung im Rahmen einer Testroutine mit einem Vergleichsmedium beaufschlagt und ein Vergleichs - Sensorwert erfasst wird und dazu der Sensor aus einem Prozessmodus in die Testroutine umgeschaltet wird und dabei das Vergleichsmedium zum Sensor geführt wird und wobei bezogen auf das Vergleichsmedium Sensorwertereihen erfasst und abgespeichert werden und die mit zeitlichem Abstand nacheinander erfassten und abgespeicherten Sensorwertereihen bezogen auf das Vergleichsmedium miteinander verglichen werden und daraus eine Aussage über den Zustand des Sensors aus der Veränderung und zeitlichen Entwicklung von zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgezeichneten Sensorwertereihen bezogen auf das Vergleichsmedium abgeleitet und/oder ausgewertet werden. Das Vergleichsmedium ist dabei ein Reinigungsmedium mit pH<7 und wirkt wenigstens 30 Sekunden auf den Sensor ein.
Patent WO-2012100764-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif de préparation automatisée de cellules pour des analyses biomoléculaires
Inventor: FORGBER MICHAEL
IPC: G01N35/10
Filed: 2011-11-17
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de préparation automatisée de cellules pour des analyses biomoléculaires, lequel dispositif comprend une unité de prélèvement (7) qui est déplacée par un système robotisé (8) et qui est conçue pour prélever d'un récipient à échantillon (3) des cellules individuelles ou des colonies de cellules (31) et pour déposer ces cellules ou colonies de cellules (31) au niveau d'un emplacement de dépôt prédéfini (5, 9). L'unité de prélèvement (7) présente au moins un élément capillaire ou une canule (12) pour recevoir les cellules individuelles ou les colonies de cellules (31) du récipient à échantillon (3). Selon l'invention, avant le prélèvement de cellules individuelles ou de colonies de cellules (31) du récipient à échantillon (3), l'élément capillaire ou la canule (12) de l'unité de prélèvement (7) contient au moins un milieu qui est un milieu de préparation (22, 23, 25) nécessaire pour effectuer une analyse biomoléculaire des cellules individuelles ou colonies de cellules (31) à prélever.
Patent WO-2014056480-A1 (WO)
Title: Récepteur de rayons lumineux pour la réception de rayons lumineux non modulés et modulés
Inventor: ESSLING MIRKO
IPC: G01C15/00
Filed: 2013-10-10
Abstract: L'invention concerne une unité de réception pour des mesurages/mesures basés lumière, comportant un convertisseur analogique/numérique pour la conversion analogique à numérique cadencée de signaux de détection de lumière et un moyen de cadençage pour le cadençage du convertisseur analogique/numérique. Pour la réception de signaux lumineux modulés, le moyen de cadençage comporte une boucle rigide en phase dotée d'une entrée pour les signaux de détection de lumière modulés conformément à la modulation et d'une sortie pour la sortie d'un multiple de la fréquence de modulation détectée, pour le cadençage du convertisseur analogique/numérique.
Patent WO-2014044265-A1 (WO)
Title: Verfahren zur kalibrierung einer farbauflösenden fahrzeugkamera
Inventor: HEGEMANN STEFAN
IPC: H04N17/00
Filed: 2013-08-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer farbauflösenden Fahrzeugkamera mit den folgenden Schritten: Mittels der farbauflösenden Fahrzeugkamera wird mindestens ein Bild aufgenommen. In dem mindestens einen aufgenommenen Bild wird nach mindestens einem Signal einer Ampel gesucht und sofern ein potentielles Ampelsignal im Bild gefunden wird, wird dieses klassifiziert und verifiziert, also erkannt. Sofern in einem Bild kein Ampelsignal gefunden wird, wird das Verfahren mit einem nachfolgend aufgenommenen Bild fortgesetzt. Eine Farbkalibrierung, insbesondere ein Weißabgleich, der Fahrzeugkamera wird mittels Vergleich des Farbwerts des mindestens einen erkannten Ampelsignals aus dem aufgenommenen Bild mit einem Referenzfarbwert für die Farbe dieses Ampelsignals durchgeführt.
Patent WO-2014169893-A1 (WO)
Title: Batteriefachschirmung
Inventor: HOFMANN MATTHIAS
IPC: G02B23/16
Filed: 2014-04-16
Abstract: Optisch vergrößernde Vorrichtung, insbesondere monokulares oder binokulares Fernrohr oder Fernglas (1) oder dergleichen, mit einem Gehäuse (2) mit wenigstens einem Tubus (4) zur Aufnahme optischer Elemente (5), einer in dem Gehäuse (2) angeordneten Kompasseinrichtung (6), wenigstens einer im Gehäuse (2) angeordneten elektronischen Einrichtung und wenigstens einem Aufnahmebereich (7) für wenigstens eine Stromquelle in Form einer Batterie (8) oder dergleichen, wobei der Aufnahmebereich (7) für die Stromquelle (8) oder die Stromquelle (8) selbst eine gegenüber einem Magnetsensor (9) der Kompasseinrichtung (6) wirkende Abschirmeinrichtung (10) umfasst.
Patent WO-2014206399-A1 (WO)
Inventor: PHILIPP GÜNTHER
IPC: B21L1/00
Filed: 2014-06-26
Abstract: The invention relates to a method for providing a chain (4) having a higher service life (t3), in particular a plane chain, wherein the method is characterised by the following method steps: provision of a chain (4) made of a steel alloy, in particular a round steel link chain, running in of the chain (4) on a chain inlet device (1), wherein the chain (4) undergoes a pitch extension from 0.2% to 1.2%, in particular 0.3% to 0.7%, removal of the run-in chain (4) from the chain inlet device (1) and delivery of the chain (4) to the operating location thereof and use of the chain (4). The invention further relates to an inlet device for carrying out the method according to the invention.
Patent WO-2015124146-A1 (WO)
Title: Porte-contact
Inventor: SCHNIEDER STEFAN
IPC: H01R13/514
Filed: 2015-02-19
Abstract: L'invention concerne un porte-contact (1) servant au logement d'éléments de contact et à la mise en contact avec un porte-contact correspondant. Le porte-contact (1) produit à partir d'un matériau isolant comprend, pour le logement des éléments de contact, une pluralité de contacts (4) qui s'étendent dans la direction d'introduction à travers l'intégralité du porte-contact (1) ainsi qu'à travers la zone de retenue (3) de ce dernier et à travers la zone d'introduction (2) de ce dernier. Selon l'invention, un biseau d'insertion (8), lequel facilite la mise en contact du porte-contact (1) avec un porte-contact correspondant, est présent sur le porte-contact (1). L'invention porte sur des améliorations dans la zone d'introduction permettant d'éviter des erreurs d'introduction de deux porte-contacts, en particulier le montage des porte-contact lors de la procédure d'introduction.
Patent WO-2018082732-A1 (WO)
Title: Ensemble embrayage
Inventor: BAUMGARTNER ANDREAS
IPC: F16D13/70
Filed: 2017-10-04
Abstract: L'invention concerne un ensemble embrayage (12, 23), comprenant au moins un support (14) de disques extérieurs et au moins un support (13) de disques intérieurs et un empilement (17) de disques formés de disques extérieurs (16) associés au support (14) de disques extérieurs et de disques intérieurs (15) associés au support (13) de disques intérieurs. Un disque extérieur (16) ou un disque intérieur (15), en tant que disque d'extrémité (10) de l'empilement (17) de disques, une fois l'empilement (17) de disques fermé, est en appui sur une partie de support (18) associée au support (14) de disques extérieurs ou au support (13) de disques intérieurs, le disque d'extrémité (10) étant réalisé sous la forme d'un disque de friction.
Patent WO-2017178020-A1 (WO)
Title: Enrouleur pour un dispositif ceinture de sécurité
Inventor: PAULSEN RÜDIGER
IPC: B60R22/46
Filed: 2017-04-03
Abstract: La présente invention concerne un enrouleur (10) pour un dispositif ceinture de sécurité, comportant une bobine (20) destinée à permettre l'enroulement et le déroulement de la ceinture de sécurité. Selon l'invention, au moins une extrémité (21) de la bobine (20) de ceinture de sécurité est montée dans un palier qui comporte au moins deux segments de palier (110, 120, 150) présentant un jeu différent.
Patent WO-2019015707-A1 (WO)
Title: Process and apparatus for producing 3d moldings comprising a spectrum converter
Inventor: GÜNTHER DANIEL
IPC: B33Y50/02
Filed: 2018-07-09
Abstract: A process and an apparatus for producing 3D moldings, wherein a spectrum converter is used. Said converter is defined as a means which absorbs a radiation, for example electromagnetic thermal radiation, and radiates or emits one or more defined wavelength ranges; the spectrum converter is here irradiated by an emitter of an electromagnetic thermal radiation (shortwave or longwave radiation), i.e. by a lamp or an emitter, for example an overhead emitter or a sintering unit, and then emits a defined electromagnetic thermal radiation
Patent WO-2019048009-A1 (WO)
Title: Offboard trajectories for difficult situations
Inventor: STÄHLIN ULRICH
IPC: B60W50/02
Filed: 2018-09-03
Abstract: The invention relates to a driver assistance system (10) for a vehicle (20). The driver assistance system (10) comprises a control unit (11) and a communication device (12) for receiving data from a server (30). The control unit (11) is designed to calculate a trajectory (T) for the vehicle (20) on the basis of the sensor data. The control unit (11) is also designed to replace the trajectory (T) for the vehicle (20) with an offboard trajectory (T1) received by the server (30).
Patent WO-2019141321-A1 (WO)
Title: Lid for a hybrid pressure cooker
Inventor: LAPAWA SIEGFRIED
IPC: A47J36/06
Filed: 2019-01-22
Abstract: The invention relates to a lid (2), in particular for a hybrid pressure cooker (1), comprising at least one curved lid part for a rotary knob (9) or handle (4, 5) which can be placed on the lid part, a safety and/or pressure relief valve, and at least one seal (45). The aim of the invention is to reduce the risk of a burn on a metal lid and achieve an efficient seal of the lid on a hybrid pressure cooker (1). According to the invention, this is achieved in that the lid (2) consists of plastic and has a circumferential edge reinforcement with an offset oriented in the direction of the hybrid pressure cooker (1), and the seal has a pocket which is formed for the edge region and the offset.
Patent WO-2020221396-A1 (WO)
Inventor: HUBER STEPHANIE
IPC: B25J9/00
Filed: 2020-04-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung (1) mit einer Basis (2) und einem gegenüber der Basis bezüglich sechs Freiheitsgraden relativ verstellbaren Positionierelement (3), wobei das Positionierelement über wenigstens drei Paare längenveränderlicher und elektrisch angetriebener Beinelemente (4) mit der Basis gekoppelt ist, und jedes Beinelement an seinen jeweiligen Enden über ein Gelenkelement (5) mit der Basis und dem Positionierelement verbunden ist, wobei jeweils ein Beinpaar durch ein anderes Beinpaar hindurchragt, und jedes Beinpaar senkrecht zu den jeweils anderen Beinpaaren angeordnet ist. Erfindungswesentlich weisen die einem Beinelement (4) zugeordneten Gelenkelemente (5) jeweils ausschließlich zwei senkrecht zueinander angeordnete Drehachsen (DA) auf, so dass die Gelenkelemente Schwenkbewegungen des jeweiligen Beinelements in genau zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen, die durch eine Längsachse des Beinelements verlaufen, erlauben und gleichzeitig eine Rotationsbewegung um eine Längsachse des Beinelements unterbinden.
Patent WO-2022068991-A1 (WO)
Inventor: RAMBERT MARC
IPC: F16D48/06
Filed: 2021-09-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Hydrauliksystems (1) zur Betätigung einer Antriebsstrangeinrichtung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, in welchem Hydrauliksystem (1) von einer elektrisch betriebenen Pumpe (3) ein erster Volumenstrom (Q pump ) eines Druckmittels (5) bereitgestellt und ein Nehmerzylinderkolben (9) eines Nehmerzylinders (8) von einem Schaltventil (7) gesteuert mittels eines zweiten, aus dem ersten Volumenstrom (Q pump ) erzeugten Volumenstroms (Q load ) entlang eines Betätigungswegs (x) betätigt wird. Um über die Lebensdauer des Hydrauliksystems einen Verschleiß zu erfassen, wird aus einem Vergleich der beiden Volumenströme (Q pump , Q load ) eine Leckage (Q leakage ) des Hydrauliksystems (1) ermittelt.
Patent WO-2022073557-A1 (WO)
Inventor: KOHL PHILLIP
IPC: G06F3/0362
Filed: 2021-10-06
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de transmission et de stockage de données et un procédé de transmission et de stockage de données au moyen de la lumière par un premier et un deuxième dispositif. Dans la première étape du procédé, un premier utilisateur est identifié par un premier dispositif de stockage et de transmission de données. Dans la deuxième étape du procédé, une entrée utilisateur est enregistrée. Dans la troisième étape du procédé, l'entrée utilisateur d'un premier utilisateur est comparée aux données mémorisées dans une unité de stockage d'un premier dispositif de stockage et de transmission de données. Dans l'étape suivante, une concordance ou une non-concordance entre l'entrée utilisateur et les données mémorisées dans une unité de stockage est affichée. Ensuite, les données à transmettre sont confirmées par un premier utilisateur. Ensuite, les données sont envoyées par un premier dispositif de stockage et de réception de données au moyen de la lumière. En outre, les données transmises au moyen de la lumière sont reçues par un deuxième dispositif de stockage et de transmission de données. Ensuite, les données reçues sont affichées par le deuxième dispositif. Dans la dernière étape, une entrée utilisateur du deuxième utilisateur est enregistrée par un deuxième dispositif de stockage et de transmission de données, l'entrée utilisateur stockant ou effaçant les données reçues par un deuxième dispositif de stockage et de transmission.
Patent WO-2021175383-A1 (WO)
Inventor: KESSLER PHILIPP
IPC: B62D5/04
Filed: 2021-02-23
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (1) entlang einer Trajektorie, bei dem das Fahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (2) aufweist, welche die Trajektorie innerhalb eines festlegbaren Suchraumes der Trajektorie plant und zur Steuerung des Fahrzeuges (1) auf Aktoren (3, 4, 5) des Fahrzeuges (1) zugreifen kann, wobei für mindestens eine Stellgröße eines Aktors (3, 4, 5) mindestens ein Grenzwert ermittelt wird, und ein Suchraum (9) der Stellgröße anhand des mindestens einen Grenzwertes festgelegt wird wobei der Suchraum (9) zur Planung der Trajektorie herangezogen wird.