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Patent DE-102020114134-A1 (DE)
Title: Antriebsstrang und Fahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang
Inventor: SINGH VIVEK
IPC: B62M11/14
Filed: 2020-05-27
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (2) für ein mit Muskelkraft, mit oder ohne Unterstützung, antreibbares Fahrzeug, mit einer um eine Drehachse drehbaren Eingangswelle (32) zum Aufnehmen eines mit Muskelkraft erzeugten ersten und/oder eines zweiten von einem Motor erzeugten Drehmoments, mit einem schaltbaren, mehrstufigen Planetengetriebe (4) mit variablen Übersetzungen zur Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle (32) auf ein mit einem Antriebsrad des Fahrzeugs koppelbares Abtriebselement (6), wobei der Gangwechsel über ein gesteuertes Blockieren oder Freigeben jeweiliger Sonnenräder (S) entsprechender Planetenstufen erfolgt, und wobei die Sonnenräder (S) mit Planetenrädern (P)und mindestens einem Hohlrad (R) zusammenwirken. Um den Antriebsstrang kleiner und mit weniger Teilen zu bauen, ist vorgesehen, dass das ins Planetengetriebe (4) eingeleitete Drehmoment über einen Planetenträger (PC) eingeleitet werden, dass das aus dem Planetengetriebe (4) ausgeleitete Antriebsmoment aus dem Hohlrad (R) abgenommen wird, und dass zum Gangwechsel die Sonnenräder (S) von radial innen blockiert oder freigegeben werden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang.
Patent DE-102020114253-A1 (DE)
Title: System und Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge
Inventor: MERSMANN CHRISTOPH
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-05-27
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System für automatisiert fahrende Fahrzeuge, umfassend: ein Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um einen Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs zu empfangen, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassungsmodul, das eingerichtet ist, um wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter eines potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen; und ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers zu bestimmen, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.
Patent DE-102020115134-A1 (DE)
Title: Schlüsselrohling und Schlüssel zum Betätigen eines Scheibenzylinders sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Schlüsselrohlings und Schlüssels
IPC: E05B29/02
Filed: 2020-06-08
Abstract: Ein Schlüsselrohling zum Herstellen eines Schlüssels für einen Scheibenzylinder mit drehbaren Scheibenzuhaltungen weist einen Schlüsselschaft auf, der sich entlang einer Längsachse erstreckt. Der Schlüsselschaft weist ferner mehrere sich quer zu der Längsachse erstreckende Einkerbungen auf, die in gleichem Abstand zueinander verlaufen und dieselbe Tiefe besitzen. Diese Einkerbungen können bei einem Schlüssel Abschrägungen von Antriebsschrägen zum Antreiben der Scheibenzuhaltungen bilden.
Patent DE-102020116251-A1 (DE)
Title: Umkonfigurierbarer speichercontroller, speichervorrichtung und verfahren zum betreiben der speichervorrichtung
Inventor: HONG JUNG HYUN
IPC: G06F13/12
Filed: 2020-06-19
Abstract: Ein Speichercontroller enthält eine Host-Schnittstelle, die einen von einem Host empfangenen Befehl in Echtzeit analysiert, eine programmierbare Logikeinheit, die als Reaktion auf mindestens einen von einem aktuellen Betriebszustand des Speichercontrollers und dem Befehl ein optimales Bild lädt, das adaptiv aus mehreren Bildern ausgewählt wird, und einen Prozessor, der, nachdem das optimale Bild geladen wurde, eine Operation an einer nichtflüchtigen Speichervorrichtung unter Verwendung der programmierbaren Logikeinheit durchführt.
Patent DE-102020118599-A1 (DE)
Title: Verstellwerkzeug für Verstellteile von insbesondere Sockelfüßen für Möbel
Inventor: SCHNITTKE JÜRGEN
IPC: A47B91/02
Filed: 2020-07-14
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verstellwerkzeug (1) für insbesondere mit einer Verzahnung (Z) versehene Verstellteile (V) von Sockelfüßen (21) für Möbel (20), insbesondere für Küchenschrankmöbel mit einem eine Aufnahme (5) für das Verstellteil (5) sowie zumindest ein antreibbares Zahnrad (7) aufweisenden Kopfstück (4) sowie mit einem mit dem Kopfstück (4) verbundenen Handgriff (2), wobei in einem Aufnahmeraum (3) des Handgriffes (2) ein von einer Batterie oder einem Akku mit elektrischer Energie versorgter elektromotorischer Antrieb (6) angeordnet ist, von dem das Zahnrad (7) des Kopfstückes (4) zur Verstellung des Verstellteiles (V) in Rotationsbewegung versetzbar ist. Um das Verstellwerkzeug weiter zu verbessern ist vorgesehen, dass der elektromotorische Antrieb (6) mit einer Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) verbunden ist, wobei die Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) ein Höhenniveau des Möbels und/oder den Neigungswinkel des Möbels (20) zur Horizontalen ermittelt, wobei über die Mess- und Steuerungsvorrichtung (22) der elektromotorische Antrieb (6) in Abhängigkeit des Höhenniveaus und/oder ermittelten Neigungswinkels gesteuert wird (Fig. 7).
Patent DE-102020119680-A1 (DE)
Title: Sternscheibe für einen Rotor einer fremderregten Synchronmaschine
Inventor: UHLMANN PHILIPP
IPC: H02K3/18
Filed: 2020-07-27
Abstract: Sternscheibe für einen Rotor (1) einer fremderregten Synchronma-schine, mit einem mittigen Scheibenkörper (7a), von dem aus sich mehrere Stege (8a) radial erstrecken, wobei jeder Steg (8a) eine zumindest abschnittsweise umlaufenden Wickelnut (11a), die über einen Nutgrund (14a) und zwei an den Nutgrund (14a) anschließende seitliche Nutflanken (12a, 13a) begrenzt ist aufweist, die der Aufnahme einer um den Steg (8a) geführten Leiterwicklung (5, 5a), gebildet aus einem in mehreren Lagen (15a) gewickelten Leiterdraht (16a), dient, wobei zumindest die radial außen liegende Nutflanke (13a) einen an den Nutgrund (14a) anschließenden Flankenabschnitt (17a) aufweist, der unter einem Winkel (α) von 120° zum Nutgrund (14a) steht.
Patent DE-102020120212-A1 (DE)
Title: Netzwerk zur automatischen Programmierspannungsauswahl
Inventor: BERMAN AMIT
IPC: G11C16/10
Filed: 2020-07-31
Abstract: Es werden ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein nicht-transitorisches computerlesbares Medium und ein System zum Auswählen von Programmierspannungen für eine Speichervorrichtung beschrieben. Ausführungsformen des Verfahrens, der Vorrichtung, des nicht-transitorischen computerlesbaren Mediums und des Systems können Folgendes ausführen: Abbilden eines Satzes Informationsbits auf Spannungspegel einer oder mehrerer Speicherzellen auf der Grundlage mehrerer Einbettungsparameter, Programmieren des Satzes Informationsbits in die eine oder die mehreren Speicherzellen auf der Grundlage des Abbildens, Detektieren der Spannungspegel der einen oder der mehreren Speicherzellen, um einen oder mehrere detektierte Spannungspegel zu generieren, und Identifizieren eines Satzes vorhergesagter Informationsbits auf der Grundlage des einen oder der mehreren detektierten Spannungspegel unter Verwendung eines neuronalen Netzes, das mehrere Netzparameter umfasst, wobei die Netzparameter zusammen mit den Einbettungsparametern trainiert werden.
Patent DE-102020122532-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von Kunststoffvorformlingen mit justierbarem Führungsbogen
Inventor: KINDL NORBERT
IPC: B29C49/42
Filed: 2020-08-28
Abstract: Vorrichtung (1) zum Vereinzeln und Transportieren von Kunststoffvorformlingen mit einem um eine vorgegebene Drehachse (D) drehbaren Träger (2), an dem eine Vielzahl von Ausnehmungen (22) zum Aufnehmen von Kunststoffvorformlingen (10) angeordnet ist, wobei diese Ausnehmungen (22) an einem Außenumfang (2a) des Trägers angeordnet sind, mit einer Zuführeinrichtung (14) um diesem Träger (2) die Kunststoffvorformlinge zuzuführen und mit einer Führungsschiene (4), welche um den Außenumfang (2a) des Trägers derart angeordnet sind, dass die Kunststoffvorformlinge (10) zwischen den Ausnehmungen des Trägers und der Führungsschiene (4) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportierbar sind, wobei die Führungsschiene (4) an einem Hauptträger (42) angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist eine Position der Führungsschiene (4) gegenüber dem drehbaren Träger (2) in der Richtung der Drehachse (D) und/oder in einer Ebene, zu welcher die Drehachse (D) senkrecht steht, veränderbar.
Patent DE-102020122701-A1 (DE)
Title: Robotersystem mit greifmechanismus
Inventor: MIZOGUCHI HIRONORI
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-08-31
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem. Das Robotersystem weist einen Endeffektor auf, der zum Greifen eines Objekts konfiguriert ist, eine Sensoreinheit, die Kontaktinformationen überwacht, die von einem Kontaktgrenzsensor empfangen werden, und eine Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinheit gekoppelt ist. Der Endeffektor weist eine Saugnapfanordnung zum Eingriff mit dem Objekt und den Kontaktgrenzsensor zum Erfassen eines dem Eingriff zwischen der Saugnapfanordnung und dem Objekt zugeordneten Drucks auf, wobei der Kontaktgrenzsensor Kontaktinformationen überträgt, wenn der Kontaktgrenzsensor erfasst, dass der Druck einen Kontaktschwellenwert überschreitet. Die Steuereinrichtung führt eine Operation zur Steuerung des Endeffektors aus, um die Bewegung des Endeffektors in Richtung des Objekts auf der Grundlage der empfangenen Kontaktinformationen zu begrenzen, um eine Beschädigung des Objekts zu verhindern.
Patent DE-102020122993-A1 (DE)
Title: Ladegerät, ladesystem und verfahren zum steuern von ladestrom
Inventor: OKABAYASHI HISAKAZU
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-09-03
Abstract: Ein Ladegerät (600) gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist einen Stromausgeber (613), eine erste Ladesteuerung (611) und eine zweite Ladesteuerung (611) auf. Die erste Ladesteuerung empfängt eine erste erforderliche Information von einer ersten Vorrichtung (100) entsprechend einem ersten Kommunikationsprotokoll. Das erste Kommunikationsprotokoll erfordert zumindest ein erstes minimales Volumen an Kommunikation zum Beschaffen der ersten erforderlichen Information von der ersten Vorrichtung. Die zweite Ladesteuerung empfängt eine zweite erforderliche Information von einer zweiten Vorrichtung (700) entsprechend einem zweiten Kommunikationsprotokoll. Das zweite Kommunikationsprotokoll erfordert zumindest ein zweites minimales Volumen an Kommunikation zum Beschaffen einer zweiten erforderlichen Information von der zweiten Vorrichtung. Das zweite minimale Volumen ist kleiner als das erste minimale Volumen.
Patent DE-102020123781-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration einer Brennstoffzelle
Inventor: RUF MARKUS
IPC: H01M8/043
Filed: 2020-09-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regeneration einer Brennstoffzelle im ausgeschalteten Zustand.
Patent DE-102020126509-A1 (DE)
Title: Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Parkassistenzprogramm
Inventor: KIYOKAWA YUSUKE
IPC: G08G1/14
Filed: 2020-10-09
Abstract: Eine Parkassistenzvorrichtung umfasst: eine Erfassungseinheit (142), die einen verfügbaren Parkplatz, der derzeit verfügbar ist, aus einer Vielzahl von Parkplätzen erfasst, die entlang eines Korridors ausgerichtet sind; eine Berechnungseinheit (143), die, wenn eine Vielzahl der verfügbaren Parkplätze (PS1, PS2, PS3) innerhalb einer vorbestimmten Region erfasst wird, eine Korridorrichtungsentfernung zwischen einer ersten Referenzposition und einer zweiten Referenzposition für jeden verfügbaren Parkplatz berechnet, wobei die erste Referenzposition bei einer Position eingestellt ist, die näher an dem Korridor ist als der Punkt auf halbem Wege in der Parkrichtung in dem verfügbaren Parkplatz, wobei die zweite Referenzposition in einem Fahrzeug des Benutzers (1) eingestellt ist; eine Auswahleinheit (144), die aus den verfügbaren Parkplätzen den verfügbaren Parkplatz (PS2) auswählt, der eine kürzeste Korridorrichtungsentfernung aufweist; und eine Anzeigesteuerungseinheit (145), die eine Anzeigeeinheit veranlasst, den ausgewählten verfügbaren Parkplatz in einer hervorgehobenen Art und Weise anzuzeigen.
Patent DE-102020129826-A1 (DE)
Title: Abdichtende Durchführung für einen Phasenabgang einer Statorwicklung durch ein Statorgehäuse mit Toleranzausgleich und Verfahren zur Bereitstellung derselben
Inventor: SCHMID JOCHEN
IPC: H02K5/10
Filed: 2020-11-12
Abstract: Es wird eine abdichtende Durchführung (1) durch ein Gehäuse (10) einer elektrischen Maschine für einen Phasenabgang (5) einer Statorwicklung (13) bereitgestellt, wobei die Durchführung (1) eine Öffnung (2) in dem Gehäuse (10) aufweist, an deren Boden ein nach Innen ragender Anschlag (3) angeordnet ist, wobei die Durchführung (1) aufweist: einen Kontaktbolzen (4), welcher mit dem Phasenabgang (5) elektrisch gekoppelt ist; ein erstes Element (6), welches an seiner Außenfläche einen radial ausgebildeten Vorsprung (7) aufweist und welches mit mindestens einem Teil seiner Innenfläche an dem Kontaktbolzen (4) anliegt; ein zweites Element (8), welches ringförmig ausgebildet ist und auf dem radial ausgebildeten Vorsprung des ersten Elements anliegt. Ferner wird ein Verfahren zur Bereitstellung der Durchführung (1) bereitgestellt.
Patent DE-102020130287-A1 (DE)
Title: Magnetfeld-erfassungsgerät und stromerfassungsgerät
Inventor: OTA NORIKAZU
IPC: G01R33/09
Filed: 2020-11-17
Abstract: Ein Magnetfelderfassungsgerät (100, 200) enthält ein Element mit magnetoresistivem Effekt (11, 12, 13 oder 14 oder 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33 oder 34) und einen Leiter (6). Das Element mit magnetoresistivem Effekt enthält einen Film mit magnetoresistivem Effekt (MR1, MR2, MR3 oder MR4 oder MRL1, MRR1, MRL2, MRR2, MRL3, MRR3, MRL4 oder MRR4), der sich in Richtung einer ersten Achse (W-Achse oder V-Achse) erstreckt und einen ersten Endteil (11A, 12A, 13A oder 14A), ein zweites Endteil (11B, 12B, 13B oder 14B) und ein Zwischenteil (11C, 12C, 13C oder 14C) zwischen dem ersten Endteil und dem zweiten Endteil. Der Leiter (6) umfasst einen ersten Teil (61UA oder 61UB) und einen zweiten Teil (62UA oder 62UB), die sich jeweils in einer zweiten Achsenrichtung (Y-Achse) erstrecken, die in Bezug auf die erste Achsenrichtung geneigt ist. Der Leiter (6) ist so konfiguriert, dass er mit einem Strom versorgt wird und dadurch ein Induktionsmagnetfeld (SF und RF) erzeugt, das an den Film mit magnetoresistivem Effekt (MR1, MR2, MR3 oder MR4 oder MRL1, MRR1, MRL2, MRR2, MRL3, MRR3, MRL4 oder MRR4) in einer Richtung einer dritten Achse (X-Achse), die orthogonal zur Richtung der zweiten Achse (Y-Achse) verläuft, angelegt wird. Der erste Teil (61UA oder 61UB) und der zweite Teil (62UA oder 62UB) überlappen jeweils den ersten Endteil (11A, 12A, 13A oder 14A) und den zweiten Endteil (11B, 12B, 13B oder 14B) in einer Richtung der vierten Achse (Z-Achse) orthogonal sowohl zur Richtung der zweiten Achse als auch zur Richtung der dritten Achse.
Patent DE-102020130824-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsitzbaugruppe, die eine unterschenkelstütze aufweist
Inventor: LINE JOHNATHAN ANDREW
IPC: B60N2/62
Filed: 2020-11-20
Abstract: Diese Offenbarung stellt eine Fahrzeugsitzbaugruppe, die eine Unterschenkelstütze aufweist, bereit. Eine Fahrzeugsitzbaugruppe beinhaltet einen Sitz, eine Rückenlehne und eine Unterschenkelstütze. Der Sitz beinhaltet ein vorderes Ende und ein hinteres Ende. Die Rückenlehne ist schwenkbar an den Sitz gekoppelt. Die Unterschenkelstütze beinhaltet eine Innenfläche und eine Außenfläche. Die Unterschenkelstütze ist drehbar an das vordere Ende des Sitzes gekoppelt und zwischen einer verstauten Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar. In der verstauten Position der Unterschenkelstütze befindet sich die Unterschenkelstütze in einem Bereich unter dem Sitz. Die verstaute Position der Unterschenkelstütze bildet mit dem Sitz einen spitzen Winkel. Eine Verbindungsbaugruppe ist an eine Unterseite des Sitzes und die Innenseite der Unterschenkelstütze gekoppelt. Die Verbindungsbaugruppe ist für das Umstellen der Unterschenkelstütze zwischen der verstauten Position und der ausgefahrenen Position verantwortlich.
Patent DE-102020131736-A1 (DE)
Title: System und verfahren zum automatischen positionieren von small cells im freien
Inventor: GUPTA DEEPAK
IPC: H04W16/18
Filed: 2020-11-30
Abstract: Ein System und ein Verfahren zum automatischen Positionieren mindestens einer Small Cell im Freien. Das Verfahren umfasst das dynamische Sammeln von Verkehrsdaten, die einem geografischen Standort entsprechen, welcher einem Mobilfunknetz zugeordnet ist, durch ein Datenerfassungsmodul [202]. Dann identifiziert ein Datenerfassungsmodul [204] automatisch eine Gruppe von räumlichen Rastern aus einer oder mehreren Zellen innerhalb des geografischen Standorts basierend auf den Verkehrsdaten und bestimmt automatisch einen oder mehrere Standorte innerhalb der geografischen Standorte, um die mindestens eine Small Cell im Freien basierend auf der identifizierten Gruppe von räumlichen Rastern zu positionieren. Ein Backhaul-Link-Clearance-Modul [206] bestimmt automatisch eine Backhaul-Verbindung zwischen dem einen oder den mehreren bestimmten Standorten mit dem Mobilfunknetz. Ein Azimutplanungsmodul [208] bestimmt automatisch einen Azimut für die mindestens eine Small Cell im Freien basierend auf der bestimmten Verbindung. Eine Positionierungseinheit [210] positioniert mindestens eine Small Cell im Freien.
Patent DE-102020133657-A1 (DE)
Title: Stator
Inventor: SONTHEIM JOHANN
IPC: H02K3/24
Filed: 2020-12-16
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Stator (1) für eine generatorisch und/oder motorisch betreibbare elektrische Maschine, umfassend einen aus einem Statorblechpaket (3) gebildeten Statorkörper (2) mit einer Vielzahl sich in axialer Richtung erstreckenden und radial randoffen ausgebildeten Statornuten (4) zur Aufnahme von zumindest jeweils einer Statorwicklung (5) wobei der Statorkörper (2) an seinen axialen, endseitigen Stirnflächen (6) jeweils eine Endplatte (7) aus einem elektrisch nicht leitfähigen Material aufweist, wobei die Endplatte (7) einen Kühlmittelanschluss (8) aufweist, über den ein Kühlmittel (9) durch die Endplatte (7) in wenigstens eine der Statornuten (4) einführbar ist, und die Endplatte (7) ferner wenigstens ein Fixierungsmittel (10) zur spielfreien Lagerung der Statorwicklung (5) in den Statornuten (4) umfasst.
Patent DE-102020134748-A1 (DE)
Title: Verborgenes mehrkanal-endgerät
Inventor: CARIOU LAURENT
IPC: H04W52/50
Filed: 2020-12-22
Abstract: Verschiedene Aspekte dieser Offenbarung stellen eine Schaltung zur Verfügung. Die Schaltung kann einen Speicher, der Anweisungen speichert, und einen oder mehrere Prozessoren aufweisen, die mit dem Speicher gekoppelt und zur Ausführung der gespeicherten Anweisungen eingerichtet sind. Beim Ausführen der Anweisungen sind der eine oder die mehreren Prozessoren eingerichtet, mit dem Senden über mindestens eine Verbindung mit einem Zugangspunkt zu beginnen, der eine Multilink-Vorrichtung aufweist, und nach dem Beginnen des Sendens einen Energieerfassungs-Schwellenwert für den Kanalzugriff für eine vordefinierte Zeitdauer auf einen vorbestimmten Wert zu reduzieren.
Patent DE-102020200061-A1 (DE)
Title: Ultradünne zweiphasen-wärmetauscher mit strukturdocht
Inventor: VANDERWEES DOUG
IPC: F28D15/02
Filed: 2020-01-07
Abstract: Es werden Verfahren und ein System für einen Wärmetauscher bereitgestellt. In einem Beispiel umfasst eine mobile elektronische Vorrichtung, umfassend eine vordere Abdeckung und eine hintere Abdeckung, einen zwischen der vorderen Abdeckung und der hinteren Abdeckung angeordneten Wärmetauscher, wobei der Wärmetauscher eine zwischen einer inneren Oberfläche einer ersten Platte und einer inneren Oberfläche einer zweiten Platte angeordnete Fluidkammer und ein innerhalb der Fluidkammer angeordnetes Dochtmaterial umfasst, wobei das Dochtmaterial ein gesintertes Material umfasst, das konfiguriert ist, um einer Vielzahl von Fluidpassagen zu erlauben, dort hindurch zu strömen.
Patent DE-102020202776-A1 (DE)
Title: Reflektor für Wasserschallwandler
Inventor: PARDUN TORBEN
IPC: G01S3/801
Filed: 2020-03-04
Abstract: Es ist ein Reflektor (20) für Wasserschallwandler (22) mit einer Reflexionsplatte (24) und einer Führung (26) zur Befestigung der Reflexionsplatte (24) an einem Wasserfahrzeug (28) gezeigt. Die Reflexionsplatte (24) ist ausgebildet, Wasserschallwellen zu reflektieren. Zwischen der Führung (26) und der Reflexionsplatte (24) ist ein Dämpfungselement (30) angeordnet, wobei das Dämpfungselement (30) eine progressive Steifigkeitskennlinie aufweist.
Patent DE-102020203671-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines Roboterarms
Inventor: TSCHARNUTER DIETMAR
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-03-23
Abstract: Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern bzw. Justieren eines Roboterarms (1), der wenigstens eine Achse (10) mit einem Antriebs-Strukturglied (11), einem daran gelagerten Abtriebs-Strukturglied (12) und einem Antrieb (M, G) mit einem Motor (M) zum Bewegen des Abtriebs-Strukturglieds relativ zum Antriebs-Strukturglied aufweist, wird, insbesondere bei Stillstand wenigstens einer weiteren solchen Achse (20) des Roboterarms, das Abtriebs-Strukturglied durch den Antrieb relativ zum Antriebs-Strukturglied, insbesondere mit einer gegenüber einem Automatikbetrieb reduzierten Maximalgeschwindigkeit, in einer Suchrichtung bewegt (S20), die einer vorgegebenen Verfahrrichtung entspricht, um eine vorgegebene Justagestellung anzufahren, insbesondere zu überfahren, wobei diese Suchrichtung umgekehrt (S70) und das Abtriebs-Strukturglied entgegen der vorgegebenen Verfahrrichtung bewegt wird (S20), um die vorgegebene Justagestellung anzufahren, insbesondere zu überfahren, falls während des Bewegens in der vorgegebenen Verfahrrichtung eine Kollision des Abtriebs-Strukturglieds mit einem antriebs-strukturglied-seitigen Endanschlag (13) erfasst wird und/oder falls während des Bewegens in der vorgegebenen Verfahrrichtung, insbesondere mittels eines Verfahrens nach einem der nachfolgenden Ansprüche, eine Kollision des Antriebs-Strukturglieds mit einem abtriebs-strukturglied-seitigen Endanschlag erfasst wird und/oder falls während des Bewegens in der vorgegebenen Verfahrrichtung, insbesondere mittels eines Verfahrens nach einem der nachfolgenden Ansprüche, eine Kollision des Roboterarms mit sich oder seiner Umgebung (3) erfasst wird. Zusätzlich oder alternativ wird eine Kollision des Abtriebs-Strukturglieds mit einem antriebs-strukturglied-seitigen Endanschlag (13) oder des Antriebs-Strukturglieds mit einem abtriebs-strukturglied-seitigen Endanschlag oder des Roboterarms mit sich oder seiner Umgebung (3) während eines Bewegens des Abtriebs-Strukturglieds relativ zum Antriebs-Strukturglied durch den Antrieb auf Basis einer zeitlichen Änderung eines Drehmoments zwischen dem Abtriebs-Strukturglied und dem Antrieb und/oder auf Basis eines Motordrehmoments und/oder -stroms und/oder auf Basis einer zeitlichen Änderung einer Ist-Position des Abtriebs-Strukturglieds relativ zum Antriebs-Strukturglied und/oder des Motors und/oder eines Schleppfehlers zwischen dieser Ist-Position und einer Soll-Position erfasst (S50).
Patent DE-102020204185-A1 (DE)
Title: Ladefläche für ein Kraftfahrzeug
Inventor: BRILL DANIEL
IPC: B60R5/04
Filed: 2020-03-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ladefläche (10) für ein Kraftfahrzeug, die in einem Laderaum oberhalb eines Ladebodens angebracht ist, wobei die Ladefläche (10) ein zum Laderaum ortsfestes Basiselement (11) und mindestens ein dazu in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbares Verlängerungselement (12, 13) aufweist