Patent DE-102019106917-B4 (DE)
Title: Getriebe
Inventor: MATSUURA KOHEI
IPC: F16H61/02
Filed: 2019-03-19
Granted: 2023-07-20
Abstract: Getriebe (T), das in einer Antriebseinheit (P) für ein Sattelfahrzeug (1) mit einem Verbrennungsmotor (E) enthalten ist, wobei das Getriebe (T) Folgendes umfasst:Antriebswellen (31, 32), die Kraft von einer Kurbelwelle (23) des Verbrennungsmotors (E) aufnehmen;eine Ausgangswelle (33), welche die Kraft von der Kurbelwelle (23) aufnimmt;eine Zahnradgruppe (G), die die Kraft von den Antriebswellen (31, 32) auf die Ausgangswelle (33) überträgt;ein in mehreren Zahnrädern der Zahnradgruppe (G) enthaltenes Schaltrad (66), wobei das Schaltrad (66) relativ drehbar durch mindestens eine Welle (67) der Antriebswellen (31, 32) und der Ausgangswelle (33) gelagert ist und einen Schaltkranz (66t) aufweist;einen Schaltmechanismus (60) mit einer Hülse (61) und einem Synchronring (63), wobei die Hülse (61) beweglich in axialer Richtung von der Welle (67) gelagert ist, während eine relative Drehung unterdrückt wird, wobei der Synchronring (63) zwischen dem Schaltrad (66) und der Hülse (61) angeordnet ist, wobei der Synchronring (63) Ringzähne (63t) aufweist, welche zwischen Hülsenzähnen (61t) der Hülse (61) und dem Schaltkranz (66t) angeordnet sind, wobei die Hülse (61) derart ausgeführt ist, dass durch ihre Bewegung eine innere Umfangsfläche (63a) des Synchronrings (63) mit einem vorstehenden zylinderförmigen Teil (66ss) des Schaltrades (66) in Kontakt kommt, wodurch sich die Hülse (61) mit dem Schaltrad (66) synchronisiert, wobei die Hülse (61) derart ausgeführt ist, dass weiterhin durch ihre Bewegung die Hülsenzähne (61t) mit den Ringzähnen (63t) in Kontakt und in Eingriff kommen und danach die Hülsenzähne (61t) mit dem Schaltkranz (66t) in Kontakt und in Eingriff kommen, wodurch die Hülse (61) in das Schaltrad (66) eingreift, was zur Festlegung einer Gangstufe führt; undeinen Schaltbetätigungsmechanismus (70), der die Hülse (61) zum Bewegen in axialer Richtung veranlasst, indem er eine Schubkraft (F) zum Schieben der Hülse (61) zu dem Schaltrad (66) aufbringt und die Schubkraft (F) von einer Antriebskraft eines Aktuators (72) erzeugt wird,wobei das Getriebe (T) weiterhin Folgendes umfasst:eine Motordrehzahlmesseinheit (101), die eine Motordrehzahl (Ne) des Verbrennungsmotors (E) misst;eine Hülsenpositionsmesseinheit (102), die eine Position der Hülse (61) misst; undein Schaltsteuersystem (100), das den Schaltmechanismus (60) steuert,wobei das Schaltsteuersystem (100) dazu ausgeführt ist, den Aktuator (72) derart zu steuern, dass die Schubkraft (F) als eine konstante Schubkraft der Verzahnungsphase (Fg) während einer Verzahnungsphase gesteuert wird, die Verzahnungsphase zu einer vorgegebenen Zeit, bevor Spitzen der Hülsenzähne (61t) der Hülse (61) mit Spitzen des Schaltkranzes (66t) des Schaltrades (66) kollidieren, beginnt und dann endet, wenn eine vorgegebene Zeit nach der Kollision zwischen den Hülsenzähnen (61t) und dem Schaltkranz (66t) abgelaufen ist,die Schubkraft der Verzahnungsphase (Fg) auf der Basis einer Motordrehzahl (Neg) in der Verzahnungsphase, welche zu Beginn der Verzahnungsphase gemessen wird, derart gesteuert wird, dass sie ansteigt, wenn die Motordrehzahl (Neg) in der Verzahnungsphase ansteigt.