Patent ES-2743217-T3 (ES)
Title: Aparato de medición de forma y método de medición de forma
Inventor: HIBI ATSUHIRO
IPC: H04N5/247
Filed: 2016-04-22
Granted: 2020-02-18
Abstract: Un aparato (10) de medición de forma para medir la forma de un cuerpo (S) rígido que va a ser medido mediante una pluralidad de líneas (La, Lb, Lc) de sección de luz basadas en una pluralidad de haces de luz láser lineal aplicados a una superficie del cuerpo rígido que va a ser medido procedentes de una pluralidad de fuentes (101a, 101b, 101c) de luz láser lineal que se desplazan en relación al cuerpo rígido que va a ser medido a lo largo de una dirección (L) longitudinal del cuerpo rígido que va a ser medido, comprendiendo el aparato de medición de forma: un aparato (100) de captura de imágenes para aplicar tres haces de luz láser lineal a la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido, que se desplaza de forma relativa a lo largo de la dirección longitudinal y para captar como imagen la luz reflejada de los tres haces de la luz láser lineal desde la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido en un intervalo prescrito en la dirección longitudinal; y un aparato (200) de procesamiento aritmético para realizar un procesamiento de imágenes en las imágenes capturadas relacionadas con las líneas de sección de luz captadas como imagen por el aparato de captura de imágenes y para calcular la forma de la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido, en donde el aparato de captura de imágenes incluye una primera fuente (101a) de luz láser lineal para emitir una línea (La) de sección de luz de medición de la forma que es la línea de sección de luz que se extiende en una dirección (C) del ancho del cuerpo rígido que va a ser medido y se utiliza para calcular la forma de la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido, una segunda fuente (101b) de luz láser lineal para emitir una primera línea (Lb) de sección de luz que es paralela a la dirección longitudinal del cuerpo rígido que va a ser medido y cruza la línea de sección de luz de medición de la forma, y se utiliza para corregir un efecto de una perturbación que actúa sobre el cuerpo rígido que va a ser medido, una tercera fuente (101c) de luz láser lineal para emitir una segunda línea (Lc) de sección de luz de corrección que es paralela a la dirección longitudinal del cuerpo rígido que va a ser medido, cruza la línea de sección de luz de medición de la forma, y existe en una posición en la dirección del ancho del cuerpo rígido que va a ser medido diferente de la primera línea de sección de luz de corrección, y se utiliza para corregir un efecto de perturbación que actúa sobre el cuerpo rígido que va a ser medido, una primera cámara (111) para capturar como imagen la línea de sección de luz de medición de la forma en cada tiempo correspondiente a un intervalo prescrito en la dirección longitudinal y para generar una imagen capturada de la línea de sección de luz de medición de la forma en cada tiempo, y una segunda cámara (113) para capturar como imagen las líneas de sección de luz de corrección en cada tiempo correspondiente a un intervalo prescrito en la dirección longitudinal y para generar una imagen capturada de las líneas de sección de luz de corrección en cada tiempo, y el aparato de procesamiento aritmético incluye una unidad (215) de cálculo de los datos de la forma para calcular, en base a la imagen capturada de la línea de sección de luz de medición de la forma en cada tiempo, generada por la primera cámara, los datos de la forma que muestran una forma tridimensional de la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido y en los que se superpone un error de medición derivado de la perturbación, una unidad (213) de estimación de perturbaciones para realizar, en una pluralidad de puntos de diferentes posiciones en la dirección longitudinal de la primera línea de sección de luz, un procesamiento de la adquisición del valor del cambio de altura de la adquisición, a partir de valores de medición de la altura relacionados con una altura de la superficie del cuerpo rígido que va a ser medido adquiridos en dos tiempos diferentes para la misma posición del cuerpo rígido que va a ser medido, de un valor de cambio de la altura derivado de la perturbación en la posición, utilizando imágenes capturadas de la primera línea de sección de luz de corrección, realizar el procesamiento de adquisición del valor del cambio de altura en una pluralidad de puntos de diferentes posiciones en la dirección longitudinal de la segunda línea de sección de luz de corrección utilizando imágenes capturadas de la segunda línea de luz de corrección, y estimar la cantidad de fluctuación de la altura derivada de la perturbación superpuesta en los datos de la forma, utilizando una pluralidad de valores de cambio de la altura derivados de la perturbación obtenidos de las imágenes capturadas de la primera línea de sección de luz y una pluralidad de valores del cambio de la altura derivados de la perturbación obtenidos de las imágenes de la segunda línea de sección de luz de corrección, y una unidad (217) de corrección para sustraer la cantidad de fluctuación de la altura de los datos de la forma y de ese modo corregir el error de medición derivado de la perturbación.