baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1566186-A1 (SU)
Inventor: LOGINOV EVGENIJ N
IPC: F27B7/32
Filed: 1988-05-11
Granted: 1990-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к вращающимс  печам дл  изготовлени  легких пористых заполнителей с введением опудривающих материалов. Цель изобретени  - интенсификаци  термообработки опудривающего материала, повышение степени его диспергировани  и упрощение конструкции. Вращающа с  печь содержит корпус 1 с охватывающим ее в зоне обжига коробом 2. Внутри него расположены соединенные между собой ковши 3 и фурмы 4, вход щие в печь. Фурмы 4 установлены перед зоной вспучивани  на рассто нии 1,0-1,5 диаметра печи. Над коробом установлен патрубок 5 дл  подачи опудривающего материала в виде шликера со смещением на центральный угол 1,0-20° от вертикальной оси печи в сторону противоположную ее вращению. Устройство дл  отделени  опудривающего материала от корпуса печи выполнено в виде щетки 8. При подаче шликера на корпус печи материал удерживаетс  на его поверхности как за счет встречного вращени  печи, так и за счет сил трени . Шликер постепенно обезвоживаетс  при контакте с гор чим корпусом печи и налипает на него. Подсохший слой щеткой 8 разрыхл етс  и счищаетс . Затем захватываетс  ковшами 3 и через фурмы 4 поступает в печь на опудривание. 2 ил.
Patent SU-1609850-A1 (SU)
Title: Опора балочного моста
Inventor: CHUDNETSOV VLADIMIR P
IPC: E01D19/02
Filed: 1988-07-29
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к мостостроению и может быть использовано при возведении мостов в сейсмических районах. Цель изобретени  - повышение надежности работы моста в сейсмических районах. Опора балочного моста включает тело 1 опоры с образованной в его оголовке 2 нишей 3, размещенную в нише 3 подферменную плиту 4, в средней части которой выполнено сквозное вертикальное отверстие 5, имеющее на стенках расположенные на одном уровне пластинчатые выступы 6, свободные концы которых размещены с зазором относительно друг друга. Ниша 3 оголовка 2 тела 1 опоры выполнена с расположенной соосно с отверстием 5 подферменной плиты 4 вертикальной прорезью 7, в которой установлен фиксатор 8, выполненный в виде вертикального элемента 9 с расположенным в верхней его части стержнем 10 и закрепленной на нем фиксирующей пластиной 11. 2 ил.
Patent SU-1558793-A1 (SU)
Title: Железнодорожна цистерна дл транспортировки затвердевающих жидкостей
Inventor: KSHEVITSKIJ ALEKSANDR A
IPC: B65D88/74
Filed: 1988-07-18
Granted: 1990-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к емкост м дл  транспортировки затвердевающих жидкостей, в частности оно может быть использовано в железнодорожных цистернах дл  перевозки расплавленной серы, пека, нефтебитума и других высокотемпературных затвердевающих продуктов. Цель изобретени  - сокращение времени слива содержимого путем обеспечени  возможности равномерного распределени  гор чего воздуха в районе опор и вокруг котла при одновременном увеличении прочности конструкции. Конструктивное выполнение элементов предложенного устройства позвол ет не только создать жесткую конструкцию опоры котла и тем самым увеличить прочность конструкции устройства, но и сократить врем  слива путем равномерного распределени  гор чего воздуха в районе опор и вокруг котла. 3 ил.
Patent SU-1632526-A1 (SU)
Title: Устройство дл очистки внутренней поверхности трубы
Inventor: SIBOGATOV VALERIJ M
IPC: B08B9/053
Filed: 1988-09-13
Granted: 1991-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к очистке  труб изнутри, может быть использовано  в нефтехимической промышленности и  направлено на повышение производительности  очистки от прочных отложений  вертикально расположенных труб.  Устройство содержит корпус, турбину с ротором и рабочий инструмент. Св зь  рабочего инструмента с ротором осуществлена  через кулачковую муфту сцеплени  с полумуфтами. Ротор имеет маховик  в виде цилиндра, поршень которого  выполнен заодно с ротором. Цилиндр  св зан с ротором посредством  шлицевого вала и имеет возможность  осевого перемещени . 11илиндр снабжен  центробежными фиксаторами положени   относительно ротора. При работе тур-  бинки раскручиваетс  маховик-цилиндр,  накаплива  энергию, необходимую дл   разрушени  отложений. Затем отключаютс  фиксаторы 12 и цилиндр перемещаетс  вперед. При этом полумуфты  хо-  д т во взаимодействие и накопленна   энерги  передаетс  от маховика рабо-  ,чему инструменту. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. с (О /
Patent SU-1658062-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени электрохимического потенциала активности ионов в растворах
Inventor: GRIBUNIN ALEKSANDR V
IPC: G01N27/414
Filed: 1988-08-30
Granted: 1991-06-23
Abstract: Изобретение относитс  к электрохимическим  измерени м, в частности к р 1-метрии, и может быть использовано  в химии, биологии и медицине,  но преимущественно в электрохимии.  Цель изобретени  - повышение точности  и упрощение конетрукции,повышение  надежности и снижение потребл емой  мощности. Устройство содержит  усилитель 5, источник тока 1, подключенный  к источнику напр жени  8 и  инвертирующему входу усилител  5, резистор  4, включенный между выходом  усилител  5 и его неинвертирующим  входом, электрохимическую  чейку с  помен нными в нее электродами вспомогательным  соединенным с общей шиной  устройства и ИСПТ 7, сток последнего  соединен с инвертирующим входом  усилител , а исток подключен к выходу  усилител  5, который  вл етс   выходом устройства, источник тока 2,  подключенный к стоку ИСПТ 7 и источнику  напр жени  8, источник тока 3,  подключенный к истоку ИСПТ и ИСТОЧНИКУ  напр жени  8 „ 1 ил. с « (/
Patent SU-1665542-A1 (SU)
Title: Устройство дистанционного управлени
Inventor: ESIN SERGEJ V
IPC: H04N5/44
Filed: 1988-07-13
Granted: 1991-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике, и может быть использовано дл  дистанционного управлени  радиоэлектронной аппаратурой, в частности телевизионными приемниками, и обеспечивает работу в дежурном и рабочем состо ни х. Цель изобретени  - повышение функциональной надежности и уменьшение энергопотреблени  устройства. Устройство содержит пункт управлени  1, приемник команд 2, декодер команд 3, декодер команды включени  4, усилитель 5, согласующий блок 6, ключ 7 и импульсный блок питани  8. Предлагаемое устройство уменьшает опасность возгорани  аппаратуры с дистанционным управлением, работающей в дежурном режиме при малом энергопотреблении. 1 ил.
Patent SU-1615317-A1 (SU)
Title: Шнекова бурова штанга
Inventor: MOCHALOV SERGEJ V
IPC: E21B17/22
Filed: 1988-09-26
Granted: 1990-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к буровым штангам (БШ), примен емым дл  бурени  скважин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей шнековой БШ. Шнекова  БШ включает трубчатое тело 1 с соединительными элементами 2 и расположенную на наружной поверхности трубчатого тела 1 спираль (С) 3, состо щую из двух нерабочих С 4 и расположенной между ними сменной рабочей С 5. Последн   выполнена в виде отдельных элементов 6, соединенных гибкой св зью 7, и эластичного защитного кожуха 8, закрепленного на верхней стороне и по торцу элементов сменной С 5. Перемеща  С 5, можно измен ть диаметр шнековой БШ. В процессе работы шнековой БШ в контакт со стенками скважины вступают фиксирующие элементы 10, расположенные по торцу С 5. 3 ил.
Patent SU-1596393-A1 (SU)
Title: Дешифратор
Inventor: KOROLEV SERGEJ A
IPC: G11C11/40
Filed: 1988-11-09
Granted: 1990-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике, а именно к дешифраторам дл  микросхем пам ти с резервированием. Цель изобретени  - упрощение дешифратора - достигаетс  тем, что дешифратор содержит мажоритарный элемент 3, инвертор 5 и в каждой логической  чейке 4 - первый 9 и второй 10 формирователи записи и разв зывающие элементы 7 и 8 с соответствующими св з ми. Это позвол ет подавать напр жение пережигани  раздельно на плавкие перемычки 6, соответствующие "нул м" и "единицам". В результате упрощаютс  инверторы 1,2 и отпадает необходимость подачи на адресные входы специальных управл ющих сигналов повышенного уровн . 1 ил.
Patent SU-1606103-A1 (SU)
Title: Устройство дл мойки плодов
Inventor: KIRMICHI PETR F
IPC: A23N12/02
Filed: 1988-12-02
Granted: 1990-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к конструкци м устройств дл  мойки плодов и овощей и может быть использовано в консервной и пищевой промышленности. Цель изобретени  - увеличение производительности, снижение расхода моющей жидкости, сокращение энергозатрат и экономи  производственной площади. Устройство содержит емкость 1 дл  предварительной мойки (ЕПМ), емкость 2 дл  окончательной мойки и накоплени  чистых плодов (ЕОМ), механизм выгрузки 3, установленный наклонно под углом 10-20° перфорированный в верхней части гидрожелоб 4, инспекционный стол 5, две шприцевально-душевые рамки (ШДР) 9 и 10, механизмы перегрузки 13 и 14, емкость 15 дл  сбора моющей жидкости (ЕСМЖ), трубопроводы и насосы. ШДР 9 соединена с ЕОМ 2, а ШДР 10 - с водопроводной сетью. ЕСМЖ 15 расположена под гидрожелобом 4. В данном устройстве реализованы четыре зоны мойки, ЕПМ, гидрожелоб, инспекционный стол и ЕОМ. За счет параллельности продольных осей ЕПМ и ЕОМ экономитс  производственна  площадь из-за уменьшени  длины устройства. Активна  мойка по всему пути плодов в сочетании с меньшей длиной устройства повышают производительность. Исключение транспортирующих продукт агрегатов снижает энергоемкость. Многократное использование моющей жидкости снижает ее расход. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1611444-A1 (SU)
Title: Способ очистки газов от пыли
Inventor: KOSTIN GERMAN YU
IPC: B03C3/013
Filed: 1988-12-19
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к области электроочистки газов и позвол ет уменьшить пылевыброс в атмосферу за счет предварительного введени  в очищаемые газы водного раствора кубового остатка производства триэтиленгликол . При введении в пылегазовый поток раствора реагента происходит его нагрев, испарение и разложение. Закрепление на частицах пыли молекул реагента, а также адсорбци  на их поверхности влаги привод т к увеличению размера частиц пыли, ее электропроводности, диэлектрической проницаемости, к снижению омического сопротивлени  пыли, что улучшает осаждение частиц пыли в электрофильтре и снижает пылевые выбросы в атмосферу.
Patent SU-1641292-A1 (SU)
Title: Хирургический сшивающий аппарат
Inventor: TATTI YALMAR YA
IPC: A61B17/11
Filed: 1988-12-20
Granted: 1991-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской  технике, а именно к хирургическим сшивающим  устройствам дл  скоб с использованием  р да скоб за одну операцию. Целью изобретени   вл етс  упрощение стерилизации и  снижение травматичности наложени  шва.  Хирургический сшивающий аппарат содержит  съемный фигурный нож в виде цилиндра  с косым срезом и съемную упорную  головку в виде двух цилиндров 8 и 9. Фигурный  нож, опуска сь в ткани между цилиндрами  8 и 9, обусловливает уменьшение  физических усилий прошивани , т.к. его  контакт с ткан ми осуществл етс  постепенно . 4 ил.
Patent SU-1647681-A1 (SU)
Title: Дугогасительное устройство
Inventor: ADONEV NIKOLAJ M
IPC: H01H33/04
Filed: 1988-12-21
Granted: 1991-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к области электротехники . Цель изобретени  - расширение  диапазона отключаемых токов и повышение  надежности. За счет выполнени  переменного  резистора в виде нескольких  изолированных друг от друга спиралей, соединенных  через равные участки спиралей  с токосъемными кольцами, взаимодействующими  со скольз щим розеточным контактом , закрепленным на подвижном дугогаси-  тельном контакте, обеспечиваетс  ступенчатый  ввод резистора в цепь дугогаситель-  ных контактов при их размыкании. При этом  коммутируемый ток равномерно распредел етс  по ламел м розеточного контакта.  3 ил.
Patent SU-1680576-A1 (SU)
Title: Краскоподающее устройство дл в зких красок
Inventor: TIRASPOLSKIJ YURIJ I
IPC: B41F31/36
Filed: 1988-12-27
Granted: 1991-09-30
Abstract: Изобретение предназначено дл  регулированной  подачи краски в зкой консистенции  на раскатную группу валиков  печатных машин и может быть использовано , например, в полиграфической промышленности . Цель изобретени  - повышение  эксплуатационных возможностей устройства  путем обеспечени  тонкой регулировки  подачи краски в широком диапазоне. Забор  краски из ванночки осуществл етс  дукто-  ром, а ее передача на раскатную группу -  качающимс  валиком По управл ющему  сигналу мультивибратора электропневмок-  лапан выдает сжатый воздух в герметическую  полость дуктора Поршень, перемеща сь  под давлением воздуха вместе с неповоротной  осью, сжимает пружину. На несамотормоз щейс  резьбе одного из концов  штока установлена зубчата  гайка, перемещающа с  вместе со штоком до упора  о зубчатый торец дуктора. При этом зубь   гайки вход т в зацепление с жестко закрепленной  шестерней дуктора, а скос, нажима   на ролик, разворачивает рычаг с закрепленным  на нем валиком до прижати  последнего  к дуктору Дальнейшее осевое перемещение  штока вызывает при помощи несамо-  юрмоз щейс  резьбы разворот зубчатой  гайки, котора  разворачивает на заданный  угол дуктор и прижатый к нему качающийс   валик При этом последний забирает на себ   слой краски Угол поворота дуктора регулируетс  изменением осевого хода штока, перемещением  упорной гайки. При прекращении  выдачи управл ющего сигнала мультивибратором  электропневмоклапан закрываетс , и пружина возвращает поршень со  штоком в исходное положение Зубь  зубчатой  гайки выход т из зацеплени  с зубь ми  дуктора, и она перемещаетс  до упора в  перемычку, шток, продолжа  перемещатьс , вынуждает зубчатую гайку повернутьс   до исходного положени  В то же врем  скос  освобождает ролик, и пружина возвращает  рычаг в положение контакта краскопереда-  ющего валика с растирающим роликом раскатной  группы. 3 з п ф-лы, 4 ил. сл с о 00 о сл VJ о
Patent SU-1668134-A1 (SU)
Title: Стенд дл испытани механических лобзиков
Inventor: TROITSKIJ PAVEL B
IPC: B27B19/12
Filed: 1989-01-06
Granted: 1991-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к испытательному оборудованию и может быть использовано при испытании механических лобзиков. Цель изобретени  - повышение долговечности и стабильности работы. Стенд включает станину 1, нагружатель и устройство 3 дл  креплени  лобзиков 4. Нагружатель содержит цилиндр 5 и поршнем 6 со штоком 7. Поршень 6 выполнен в виде стакана с отверстием 8 в стенке около дна. Шток 7 соединен с рабочим органом лобзика. Цилиндр имеет замкнутую камеру 9, отверстие 10 дл  соединени  с атмосферой и отверстие 11 дл  подвода сжатого воздуха. При работе лобзика его рабочий орган перемещает шток с поршнем, который сжимает воздух в замкнутой камере 9, создава  имитацию рабочей нагрузки на лобзик. При обратном ходе рабочего органа лобзика воздух свободно выходит через отверстие 10. 3 ил.
Patent SU-1673748-A1 (SU)
Title: Устройство гомогенизации топливовоздушной смеси дл карбюраторного двигател внутреннего сгорани
Inventor: ANOKHIN VLADIMIR D
IPC: F02M29/04
Filed: 1989-01-17
Granted: 1991-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к устройствам гомогенизации топливовоздушной смеси, и позвол ет повысить гомогенность и уменьшить пульсацию горючей смеси. Устройство содержит трубопровод 2 и лопатки 3 в количестве не менее двух. Лопатки расположены с наклоном в направлении основного движени , повернуты на некоторый угол относительно поперечного сечени  трубопровода, причем высота их увеличиваетс  в направлении основного движени  смеси. При всасывании топливовоздушна  смесь с большой скоростью поступает из карбюратора 1 в трубопровод 2 и, заполн   пространства между лопатками 3, завихр етс . После сгорани  смеси в трубопроводе 2 происходит повышение давлени , за счет чего смесь начинает двигатьс  обратно к карбюратору 1. Устройство начинает работать в режиме вихревого клапана, в результате чего возникает спиралеобразный вихревой поток и смесь дополнительно гомогенизируетс . 5 ил.
Patent SU-1687486-A1 (SU)
Title: Реактивна т га
Inventor: AKSYUTENKOV VLADIMIR T
IPC: B61F5/00
Filed: 1989-01-25
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к подвижному  составу железнодорожного транспорта. Цель изобретени  -повышение долговечно  сти. Реактивна  т га содержит перемычки 8  и сухари 10 с вогнутыми поверхност ми, перекатывающимис  по выпуклым поверхност м  опор 5 и замыкател  11. Если  реактивна  т га работает на раст жение, то  силы передаютс  от опор на перемычки и  т гу, а если на сжатие, то передача сил идет  через сухари и замыкатель. 2 ил.
Patent SU-1645762-A1 (SU)
Title: Устройство дл сжигани топлива
Inventor: KIRIN EVGENIJ M
IPC: F23D14/20
Filed: 1989-01-30
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к энергетике, в  частности к конструкци м горелочных туннелей  газовых горелок, и может быть использовано  в газовых вагранках,  примен емых в литейном производстве дл   плавки чугуна. Цель изобретени  - обеспечение  стабильной работы горелки путем  предотвращени  перекрыти  туннел  рабочими  телами огнеупорной насадки. Устройство  дл  сжигани  топлива содержит  горелку с горелочным туннелем, выполненным  в виде огнеупорного канала круглого  или пр моугольного сечени  и размещенным  в футеровке 2 вагранки. Выходной торец  9 туннел  1 по всей окружности или  периметру выполнен в виде выпукло-вогнутой  поверхности с пр моугольным, квадратным , треугольным, полукруглым,  трапецеидальным профил ми или их сочетани ми , причем выпуклые участки торца  9 выполнены заподлицо с футеровкой 2, а  вогнутые обращены внутрь туннел  1, при  этом площадь вогнутых участков равна  площади проходного поперечного сечени   туннел  8 ил Ј
Patent SU-1708671-A1 (SU)
Title: Зажим дл подвешивани контактного провода
Inventor: LUSKIN ARON S
IPC: B60M1/24
Filed: 1988-12-26
Granted: 1992-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к электрифицированным железным дорогам, в частности кзажимам контактной сети дл  подвешивани  контактного провода к несущему'тросу. Цель изобретени  - улучшение технологичности. Зажим дл  подвешивани  контактного провода содержит пружинную скобу 1 с щечками 2, Т-образными захватами 3 и обжимным элементом 4. Скобка 1 свободно садитс  на контактный провод 5, щечки' 2 сжимаютс  пассатижами, и обжимной элемент 4 опускаетс  на захваты 3, которые предотвращают его дальнейшее опускание и фиксируютс  в пазах провода 5. 2 ил.V4 О 00 О VIфиг.1
Patent SU-1604854-A1 (SU)
Title: Способ автоматического управлени процессом диффузии
Inventor: MELNICHENKO VALENTINA M
IPC: C13B20/10
Filed: 1989-02-28
Granted: 1990-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к пищевой промышленности, в частности к производству сахара. Цель - сокращение потерь сахара и снижение содержани  коллоидов в диффузионном соке. Способ включает измерение давлени  пара в греющей камере первой зоны датчиком 2, во второй зоне датчиком 6, уровень сокостружечной смеси в этих зонах соответственно датчиками 4 и 8. Подачу пара в греющую камеру первой зоны через исполнительный механизм 17 осуществл ют по давлению от датчика 2, сигнал от которого поступает в регул тор 12, задание которому корректируют в зависимости от температуры в этой зоне от датчика 5, расхода стружки от датчика 3 и уровн  сокостружечной смеси от датчика 4. Подачу пара в греющую камеру второй зоны через исполнительный механизм 18 осуществл ют по давлению от датчика 6, сигнал от которого поступает в регул тор 13, задание которому корректируют в зависимости от температуры в этой зоне от датчика 7, уровн  сокостружечной смеси от датчика 8 и температуры в первой зоне от датчика 5. При полном открытии исполнительного механизма 17 уменьшают подачу стружки через исполнительный механизм 16 в зависимости от сигнала от датчика 5. 1 ил.
Patent SU-1707529-A1 (SU)
Title: Способ выделени корневой системы растени , выращенного в вегетационном сосуде
Inventor: USHAKOV VLADIMIR YU
IPC: G01N33/24
Filed: 1989-03-01
Granted: 1992-01-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  сельского хоз йства и может быть использовано-  в агрохимических и ботанических  исследовани х. С-целью снижени  травмировани  корневой системы  монолит почвы с корневой системой перенос т  из вегетационного сосуда Б  камеру отмывки, выполненную в виде  обечайки вегетационного сосуда, и воздействую-  на него мелкораспыленной  струей воды с диаметром капель 250-  300 мк. 1 ил., 1 табл.
Patent SU-1691916-A1 (SU)
Title: Коммутационное устройство
Inventor: DUGIN LEV A
IPC: H02B11/04
Filed: 1989-03-13
Granted: 1991-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано в распределительных  устройствах, Цель изобретени  улучшение  условий эксплуатации путем  обеспечени  возможности стыковки панелей  при расположении их на разной высоте.  Коммутационное устройство содержит панели  с разъемами, установленными на подвижном  и неподвижном объектах, На  неподвижном объекте установлены два па-  раллелограммных механизма с приводами,  св занных с Г-образным соединительным  элементом. На одном из пэраллелограмм-  ных механизмов установлена панель, выполненна  в виде корпуса с направл ющей  кареткой и пзраллелограммной подвеской  разъемов. 4 ил.
Patent SU-1724973-A1 (SU)
Title: Уплотнение вращающегос вала шестеренной гидромашины
Inventor: LESYUCHOK VADIM I
IPC: F16J15/32
Filed: 1989-03-30
Granted: 1992-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шестеренным гидромашинам , предназначенным дл  привода  активных рабочих органов сельскохоз йственных  и других машин. На вал со стороны  уплотн емой полости устанавливаетс  без  зазора гибкое гр зезащитное кольцо 6 из  полимерного материала, примыкающее к  боковой поверхности губки 4 армированной  манжеты, что преп тствует преждевременному  износу губки манжет и разгерметизации  уплотн емой полости. 1 ил.
Patent SU-1687773-A1 (SU)
Title: Устройство дл соединени бурового инструмента с пневмоударником
Inventor: KURDYUKOV ALEKSANDR S
IPC: E21B4/14
Filed: 1989-03-31
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к горной промети  и предназначено дл  соединени  бурового  инструмента (БИ)с пневмоударником (T1V) Цель изобретени  повышение надежности  соединени  С корпусом 1 ПУ св зана  букса 2 с продольными каналами 3 и 5 под  тела 4 качени  и штифты 8 С хвостовиком 11  БИ 12 соединен съемный переходник 7 имеющий  пазы 8 под тела 4 качени  и гнезда 9  под штифты 6 Каждый штифт б имеет сквозное  осевое отверстие 14, соедин ющее  гнездо 9 через радиальные пазы на торце  штифтов 6 и через продольное в теле 4 буксы  2 отверстие 16 с подвод щей магистралью  17 сжатого воздуха При этом каналы 5под штифты 6 и гнезда 9 выполнены соответственно  в тепах буксы 2 и переходника 7.  Наличие отверстии 14 в каждом из штифтов 6позвол ет при блокировке и в процессе  бурени  исключить попадание бурового  шлама в гнезда 9 переходника 7 и отверсти   16 буксы под штифты 6 2 ил сл С
Patent SU-1675079-A1 (SU)
Title: Приводной шарнир манипул тора
Inventor: UVAROV ANDREJ A
IPC: B25J9/08
Filed: 1989-02-21
Granted: 1991-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике , в частности к механическим системам  приводов промышленных роботов, соэдава1-  емых по модульному принципу дл  автоматизации  технологических процессов. Цель  изобретени  - повышение долговечности и коэффициента полезного действи  за счет  уменьшени  потерь на трение. Второй неподвижный  диск выполнен аналогично первому  и жестко установлен в корпусе  напротив первого диска и соосно с ним. Два  кольцевых подмагничивающих элемента  жестко установлены в каждом неподвижном  диске друг против друга и соосно с генератором  волн. Последний выполнен из немагнитного  материала, и на его наружной  поверхности установлены два посто нных  магнита, каждый из которых имеет форму  полукольца. Жесткое зубчатое колесо волновой  передачи выполнено с зубчатым венцом  из посто нного магнита, полюса  которого расположены у торцов этого венца  напротив одноименных полюсов магнитных  полуколец генератора волн. 2 ил.  fe