baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1516246-A1 (SU)
Title: Самоцентрирующийс патрон
Inventor: SHIMKIV IGOR S
IPC: B23B31/16
Filed: 1988-02-01
Granted: 1989-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению, конкретнее к устройствам дл  закреплени  заготовок на шпинделе токарного станка. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и жесткости системы патрона. В корпусе 1 размещены кулачки 9, перемещаемые как посредством спирального диска 4, так и посредством плунжеров 2 через вставки 5, расположенные в радиальных пазах диска 4 и беззазорно установленных в плунжерах 2. Фиксатор, установленный в корпусе на оси, предназначен дл  взаимодействи  с пазами, выполненными на периферии диска 4. Диск 4 установлен в цилиндрических пазах, выполненных в плунжерах 2 с зазорами ΔS H  - по наружной поверхности и ΔS B  - по внутренней поверхности. Освободив диск 4 и враща  его посредством ключа, вводимого в гнезда шестерен 10, осуществл ют наладочное перемещение кулачков 9. Затем фиксируют диск 4, что обеспечивает совпадение радиальных пазов на нем плунжерами 2. Тогда посредством штока 3 через плунжеры 2 и вставки 5 возможны зажим-разжим заготовки при малом ходе кулачков 9. 5 ил.
Patent SU-1657826-A1 (SU)
Title: Стыковое соединение трубопровода и способ его монтажа
Inventor: ZASLONOVSKIJ VALERIJ N
IPC: F16L17/10
Filed: 1988-02-10
Granted: 1991-06-23
Abstract: Изобретение относитс  к трубопроводным  соединени м и м.б, использовано в мелиорации , водоснабжении, системах  транспортировани  жидких и газообразных  сред на большие рассто ни . Цель изобретени  - повышение герметичности стыкового  соединени  трубопроводов. Посадочна   поверхность ниппел  (Н) 3 разделена буртом  5 с кольцевыми проточками 6. Поверхность  выполнена ступенчатой, образующей  запорные и калибрующие части, сопр гаемые  коническими переходами с углом не  более 30&deg; и вершиной, направленной в сторону  торцов Н 3. Наружный диаметр запорных  частей меньше внутреннего диаметра  труб (Т) 1 и 2. Наружный диаметр калибрующих  частей больше внутреннего диаметра  Т 1 и 2. Дл  монтажа соединени  надвигают  Т 1 и 2 внутренней поверхностью на  посадочную поверхность до упора в бурт 5  Т. Перед этим поверхности покрывают гер-  метиком или клеем, имеющим хорошую адгезию  к материалам Т 1 и 2 и Н 3. Герметик  или клей сохран ют пластичное состо ние  после полного отвердевани  и не измен ют  своих свойств при контактировании с перекачиваемой  жидкостью. Суммарна  толщина  слоев больше зазора между внутренней  поверхностью Т 1,2 и наружной поверхностью  запорной части Н 3. 2 с. п. ф-лы, 2 ил. сл с
Patent SU-1522196-A1 (SU)
Title: Вычислительное устройство
Inventor: ORLOV BORIS K
IPC: G06F7/544
Filed: 1988-02-29
Granted: 1989-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к цифровой вычислительной технике и может быть использовано при построении специализированных ЭВМ дл  решени  задач стабилизации платформ, навигации и др. Цель изобретени  состоит в упрощении при выполнении операции вращени  вектора вокруг различных координатных осей. Устройство содержит сдвиговые регистры 1-5, коммутирующие блоки 6-8, коммутаторы 9-11, сумматоры-вычитатели 12-15, блок управлени  16 с соответствующими св з ми. 2 ил.
Patent SU-1588821-A1 (SU)
Title: Устройство креплени рельса к подкрановой балке
Inventor: PADUCHIKH VLADIMIR I
IPC: E01B9/00
Filed: 1988-03-14
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности креплени . Устройство содержит упорную планку 1, выполненную в виде уголка, контактирующего с боковой гранью подошвы рельса 10, в горизонтальной полке которого выполнены горизонтальные прорези 3, а в вертикальной полке - вертикальна  прорезь, и прижимную планку 2, выполненную в виде уголка, вертикальна  полка которого оперта на горизонтальную полку планки 1. Планки 1 и 2 закреплены на подкрановой балке общими крепежными элементами 4 с гайками 11, пропущенными сквозь отверсти  в планке 2, соосные с прорез ми 3 в планке 1. Через вертикальную прорезь планки 1 пропущен дополнительный крепежный элемент 5, жестко закрепленный на планке 2. Между подошвой рельса 10 и планкой 2 установлен клиновидный вкладыш 8 с выемкой на его внешнем торце. Часть планки 1 между прорез ми 3 отогнута вверх дл  взаимодействи  с выемкой вкладыша 8. 4 ил.
Patent SU-1523889-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени несоосности отверстий
Inventor: PONUROVSKIJ VIKTOR A
IPC: G01B5/25
Filed: 1988-03-10
Granted: 1989-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  несоосности отверстий. Цель изобретени  - расширение пределов измерени  и повышение точности за счет использовани  упругих преобразователей, взаимодействующих с конусными поверхност ми стержн . При измерении корпус 1 центрируют на узлах 2 и 3 в изделии 17. Перемещают стержень 5 с помощью гайки 15. При этом конусные поверхности 6 и 7 перемещают призматические наконечники 8 до упора измерительных наконечников 14 в поверхности контролируемых поверхностей издели  17. Балансируют мостовые схемы с тензопреобразовател ми, наклеенными на упругих элементах 9. Поворачивают корпус 1, а по разбалансу мостовых схем суд т о несоосности отверстий. 2 ил.
Patent SU-1555052-A1 (SU)
Title: Способ металлизации порошка оксида алюмини
Inventor: VASHCHENKO VLADISLAV V
IPC: B22F1/00
Filed: 1988-03-21
Granted: 1990-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к порошковой металлургии, в частности к способу металлизации порошка оксида алюмини . Целью изобретени   вл етс  повышение степени металлизации. Порошок оксида алюмини  прокаливают на воздухе при 850-950°С в течение 1-2,5 ч. Затем осуществл ют металлизацию в растворе плакирующего металла сначала при пониженной температуре в течение 15-30 мин, затем при окончательной температуре металлизации. Плакированный порошок промывают, сушат. При металлизации никелем порошка оксида алюмини  в растворе хлорида никел  степень металлизации составл ет 88,9-99,8%. 1 табл.
Patent SU-1536112-A1 (SU)
Title: Гидродинамическое уплотнение поршневой пары
Inventor: GURNYAK LYUBOMIR I
IPC: F16J9/00
Filed: 1988-04-01
Granted: 1990-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к уплотнени м соединений с возвратно-поступательным движением, и предназначено дл  использовани  в пневматических или гидравлических цилиндрах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем предварительного равномерного поджати  манжет. Уплотнение содержит расположенный в цилиндре 1 поршень 2, снабженный манжетами 3 в виде набора плоских шайб с кольцевыми выступами 4, каждый из которых охватывает по две металлические шайбы 5 6, имеющие на соприкасающихс  гран х радиальные каналы 7, соединенные отверсти ми 8 с полостью 9, заполненной уплотн юще-смазывающим составом. В полость 9 помещен плунжер 10 со штоком 11 и пружиной 12. Во врем  такта нагнетани  под действием давлени  рабочей среды на поршень 2 возникает осевое усилие, уравновешиваемое с противоположной стороны усилием привода, приложенным через шток 11 к плунжеру 10. Из-за различи  площадей поршн  2 и плунжера 10 в полости 9 возникает давление уплотн юще-смазывающего состава больше, чем давление рабочей среды, на величину, завис щую от отношени  их площадей. В результате этого состав через отверсти  8 и каналы 7 подаетс  на внутреннюю сторону кольцевых выступов, прижима  их к стенке цилиндра, а затем через стык манжет 3 - в зону уплотнени . 1 ил.
Patent SU-1631389-A1 (SU)
Title: Способ градуировки первичных измерительных преобразователей удельной электрической проводимости
Inventor: LICHKOV SERGEJ G
IPC: G01N27/02
Filed: 1988-04-21
Granted: 1991-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к области  измерительной техники и может быть  испопьзовано дл  градуировки и поверки  первичных преобразователей (ПП)  удельной электрической проводимости  (УЭП) проточного типа, примен емых в химической промышленности, в гидрологических  исследовани х и др. област х . Целью изобретени   вл етс  расширение  Аункциональных возможностей способа  при градуировке ПП УЭП проточного  типа. При этом ПП располагаетс   симметрично по отношению двух плоскостей  цилиндрического измерительно -  го объема. Устанавливают две  диэлектрические пластины, выбранные  по сечению измерительного  объема, соответственно на дно и на  верхнюю границу измерительного объема . Синхронно перемещают пластины до  торцов ПП и снимают выходной сигнал  как функцию координаты пластин. В  последнем положении замыкают диэлектрические  пластины эквипотенциальными  и по результатам совокупных измерений  определ ют амплитудно- и фа-  зово-частотные характеристики и функции  послойного распределени  кондуктометрической  посто нной ПП УЭП и функции  послойного разрешени . 1 ил. (Л
Patent SU-1680951-A1 (SU)
Title: Способ ступенчатого цементировани обсадных колонн
Inventor: PETROV NIKOLAJ A
IPC: E21B33/14
Filed: 1988-05-05
Granted: 1991-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к способу ступенчатого  цементировани  обсадных колонн . Цель изобретени  - сокращение  времени цементировани  и обеспечение непрерывности  продавки обеих порций там-  понажного раствора, Дл  этого сразу после  спуска обсадной колонны 1 осуществл ют  герметизацию заколонного пространства пакером 2 между первой и второй ступенью.  Затем в обсадную колонну закачивают первую  4 и вторую 6 порции тампонажного раствора , разделенные цементировочной  пробкой 5. В начале продавливают первую 4порцию тампонажного раствора через каналы  муфты 7 ступенчатого цементировани   в заколонном пространстве. Вытесн емую  промывочную жидкость 10 перепускают через  башмак 11 внутрь первой ступени обсадной  колонны 1. Затем по каналам муфты  ступенчатого цементировани  7 ее направл ют  в заколонное пространство второй ступени . После этого разделительной пробкой 5муфта 7 ступенчатого цементировани  переключаетс  на продавку в заколонное пространство  второй порции 6 тампонажного  раствора. После продавки второй порции 6  муфта 7 ступенчатого цементировани  запираетс  и скважину оставл ют на СЗЦ. 4 ил. (Л с
Patent SU-1575174-A1 (SU)
Title: Устройство дл умножени двух @ -разр дных чисел
Inventor: ROMANOV ALEKSANDR M
IPC: G06F7/53
Filed: 1988-05-07
Granted: 1990-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в быстродействующих устройствах цифровой обработки сигналов асинхронного типа. Цель изобретени  - упрощение устройства. Новым в устройстве  вл етс  выполнение операции умножени  без предварительного обмена информацией между регистрами сомножителей с помощью сложных цепей перезаписи дл  случа  N мт *98N мн  (N мт , N мн  - число значащих разр дов множител  и множимого). Такое выполнение операции умножени  обеспечиваетс  за счет дополнительного введени  первого 6 и второго 7 коммутаторов. При N мт *98N мн  обеспечиваетс  коммутаци  множимого через коммутатор 6 на вход блока 8 последовательного опроса значащих разр дов сомножител  и коммутаци  множител  через коммутатор 7 на вход диагональных элементов И 1 матрицы из N 2  элементов. При N мт ≤N мн  сомножители коммутируютс  наоборот. Исключение сложных цепей перезаписи сомножителей и замена их цеп ми коммутации обеспечивает упрощение устройства. 7 ил.
Patent SU-1550187-A1 (SU)
Title: Ступень-сепаратор
Inventor: TOPUNOV ALEKSEJ M
IPC: F01D25/32
Filed: 1988-05-27
Granted: 1990-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к турбиностроению, предназначено преимущественно дл  использовани  во влажно-паровых турбинах, и позвол ет повысить эффективность влагоудалени . Сто щий за неподвижным сопловым аппаратом 1 рабочий аппарат 3 выполнен из криволинейных профилированных лопаток 4, имеющих в поперечном сечении по крайней мере две точки перегиба, с канавками 19 на профильной поверхности 18, направленными под острым углом к образующей 20 лопатки 4. Бандаж 7 выполнен из лент 8, 9 и 10 в форме жалюзи. Кольцевые влагоотвод щие каналы 15 в бандаже 7 образованы отрицательной перекрышей, созданной концом 11 предыдущей ленты 8 бандажа 7 и началом 12 последующей, и совмещены с влагоулавливающими камерами 16. Крупные капли влаги удар ютс  о профильную поверхность 18 лопаток 4, дроб тс , снос тс  потоком дальше и сепарируютс  в последующих поворотах между лопатками. Отсепарированна  влага отбрасываетс  центробежными силами к периферии 22 и через каналы 15 поступает во влагоулавливающие камеры 16. Канавки 19 способствуют организованному и эффективному отводу влаги со всей профильной поверхности, а отрицательна  перекрыша - сносу влаги и гарантийному попаданию в каналы 15. 2 ил.
Patent SU-1650409-A1 (SU)
Inventor: PERVUSHIN EVGENIJ S
IPC: B24C3/04
Filed: 1988-05-30
Granted: 1991-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к области обработки  изделий струей обрабатывающей среды  с помощью струи энергоносител  и  может использоватьс  дл  шлифовани ,  полировани , удалени  заусенцев и т.п.  Цель изобретени  - повышение производительности . Бак-отстойник 3, установленный под сливным патрубком 2, имеет нижнюю  смесительную часть 4 и верхнюю часть 5,  разделенные сетчатой горизонтальной перегородкой  6. Перегородка 6 не  вл етс   фильтрующей (свободно пропускает абразив ) и предназначено дл  уменьшени  передачи  колебаний жидкости из нижней части  бака в верхнюю, т.е. дл  улучшени  условий  отсто  абразивных частиц. Над баком 3 размещен  бункер 12 дл  сухого абразива, расходный  патрубок 13 которого установлен у  дна 14 бака 3 с возможностью регулировани  зазора h. Под верхним сливным патрубком  15 бака 3 установлен дополнительный  бак-отстойник 16, оснащенный дополнительным  насосом 17 дл  подачи осветленной  жидкости. 1 ил. ZJ 21 w fe О ел I ч &amp;
Patent SU-1576135-A1 (SU)
Title: Способ заготовки кормов
Inventor: SATLAEV FEOFAN A
IPC: A23K3/00
Filed: 1988-05-17
Granted: 1990-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к производству кормов. Цель изобретени  - повышение качества и улучшение сохранности корма. Способ включает смешивание зеленой массы с солью дл  выделени  из массы сока, последующее прессование и сушку жома при высокой температуре. Перед сушкой жом растр сают, что способствует ускорению сушки. В высушенную массу внос т консервант и микроэлементы и повторно прессуют. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1562081-A1 (SU)
Inventor: BAKIN NIKOLAJ A
IPC: B23K7/00
Filed: 1988-06-23
Granted: 1990-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к газовой резке, а именно к механизированным лини м дл  раскро  листового проката. Цель изобретени  - повышение эксплуатационных характеристик путем исключени  разбрызгивани  жидкости при транспортировке раскройных столов и повышение коэффициента удалени  вредных газов. Емкость каждого раскройного стола 9 оснащена надувными элементами 17 с воздуховодом 18, а каждое опорно-подъемное устройство оснащено пневмоподводом 11 с системой управлени  и задатчиком 30 контрол  уровн  жидкости. При поступлении раскройного стола 9 на опорно-подъемное устройство пневмоподвод 11 взаимодействует с воздуховодом 18 и по команде системы управлени  подает воздух в надувные элементы 17, обеспечива  подъем воды в емкости до датчика 30. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Patent SU-1539985-A1 (SU)
Title: Устройство дл переключени каналов
Inventor: LESNICHENKO TAMARA V
IPC: H03K17/00
Filed: 1988-05-27
Granted: 1990-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано в системах автоматического управлени  и контрол , а также в устройствах, содержащих делители частоты - синхрогенераторы, в системах единого времени, в источниках тактовых сигналов ЦВМ. Цель изобретени  - упрощение и исключение искажений выходного сигнала - достигаетс  за счет введени  элемента 7 задержки. Устройство также содержит входные шины 1,2, триггер 3, элемент И-ИЛИ 4, выходную шину 5 и элемент И-НЕ 6. В предлагаемом устройстве упрощение достигнутого за счет исключени  второго триггера. При этом исключен сдвиг фазы выходной последовательности при переключении с основного канала на резервный. 1 ил.
Patent SU-1687382-A1 (SU)
Title: Штамп дл резки прутков
Inventor: DENISOV KONSTANTIN K
IPC: B23D23/00
Filed: 1988-07-15
Granted: 1991-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке металлов  давлением, в частности к резке заготовок  с активным поперечным зажимом  прутка на механических прессах. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение  типоразмеров разрезаемых прутков . Поддействием силы Р рычаг 1 движетс   вниз, враща сь на эксцентриковой оси 2,  одновременно поворачива  ее в стойках.  Пруток зажимаетс  рабочими вкладышами  8, а рычаг 1 получает горизонтальное и вертикальное  перемещени . Дальнейшее движение  рычага 1 обуславливает срез прутка.  Соотношение силы зажима и силы реза определ етс  точкой приложени  силы Р на  рычаге 1, поэтому регулировку этого соотношени  осуществл ют перестановкой толкател  12. 4 ил.
Patent SU-1611948-A1 (SU)
Title: Установка дл индукционного нагрева заготовок
Inventor: CHEVELEV FEDOR A
IPC: C21D1/10
Filed: 1988-08-08
Granted: 1990-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к установке дл  индукционного нагрева концов цилиндрических заготовок под ковку, прошивку, сплющивание. Цель - повышение производительности путем сокращени  времени на переналадку. Установка содержит основание, на котором устанолены электроизол ционна  плита (ЭП) с индукторами (И) 11 разных типоразмеров и зажимное самоустанавливающее устройство. ЭП выполнена с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих. Контакты (К) И проход т через отверсти , выбранные в ЭП, и установлены на одной вертикальной оси с возможностью поочередного взаимодействи  с К подвода электрического питани  и зажимным самоустанавливающим устройством. Заготовка (З) посредством привода подаетс  в И 11, где нагреваетс , а затем последующей З проталкиваетс  на приемный лоток 8. При изменении типоразмера З освобождаютс  К И посредством пневмоцилиндра, перемещаетс  плита 3 до соответствующего поперечного выключател , при этом новый И устанавливаетс  в положение зажима. Пневмоцилиндр зажимает К И. Установка позвол ет при смене И затрачивать минимальное врем  на переналадку и повысить надежность закреплени  К. 3 ил.
Patent SU-1608311-A1 (SU)
Title: Многопролетное мембранное покрытие
Inventor: EREMEEV PAVEL G
IPC: E04B7/14
Filed: 1988-08-11
Granted: 1990-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к строительству и предназначено дл  устройства покрытий многопролетных зданий. Целью изобретени   вл етс  снижение материалоемкости. Мембранное покрытие из пр моугольных опертых по углам секций включает опорный контур и мембрану. Опорные контуры смежных секций, расположенные с зазором, имеют соединени  друг с другом на уровне центров т жести сечений, допускающие возможность взаимного поворота сечений контуров относительно их продольных осей. Отношение величины зазора между контурами к высоте сечени  последнего равно 1/100-1/5, а эксцентриситет креплени  мембраны к контуру по вертикали - √G . J T /(0,1E . T . A) - √ G . J T /(0,0001E . T . A) где G J T  - жесткость контура на кручение, E и T - модуль упругости и толщина мембраны, A - половина большего пролета секции. 7 ил.
Patent SU-1627888-A1 (SU)
Title: Захват дл усталостных испытаний образца при круговом изгибе
Inventor: KOZLOV KONSTANTIN L
IPC: G01N3/04
Filed: 1988-08-12
Granted: 1991-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной  технике. Цель изобретени  -  расширение функциональных возможностей  путем обеспечени  испытаний как  при отсутствии статических нагрузок,  так и при наложении на круговой изгиб  статических раст жени  и кручени ,  а также повышстю надежности креплени  образца На консольном копне кон-  сольно закрепленного вращающегос   или неподвижного образца устанавливают  цангу 4 с насечкой в виде резьбы  на внутренней поверхности Наружна   поверхность цанги 4 выполнена конической , На цангу 4 напрессовывают втулку  3 и ввинчивают в ее хвостовик винтовой  упор 11 о К обойме 1 прикладывают  поперечную силу, а упор 11 через  т гу 12 св зывают с нагружател ми статическими  раст жением и кручением.  1 з,п.ф-лы, 3 ил
Patent SU-1546242-A1 (SU)
Title: Ударный гайковерт
Inventor: ANTIPOV GEORGIJ A
IPC: B25B21/02
Filed: 1988-06-24
Granted: 1990-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к механизированному инструменту ударно-импульсного действи . Цель изобретени  - повышение эффективности и снижение уровн  вибрации и шума за счет увеличени  энергии удара, передаваемой на зат гиваемое резьбовое соединение. При включении привода 2 вращение выходного вала 3 через винтовую канавку 4, шарик 18, профильный паз 11 передаетс  на втулку 9. Втулка 9 через рабочие кулачки 15 увлекает за собой обойму 13 и шпиндель-наковальню 5, который осуществл ет зат жку резьбового соединени . По мере зат жки резьбового соединени  возрастает сопротивление в резьбе и шпиндель-наковальн  5 останавливаетс , однако выходной вал 3 продолжает вращатьс , при этом шарик 18 перекатываетс  в винтовой канавке 4 выходного вала 3 и профильном пазу 11 втулки 9. Последн   перемещаетс  в осевом направлении и выводит рабочие кулачки 15 из зацеплени  с рабочими кулачками 7 шпиндел -наковальни 5. Втулка 9 перемещаетс  в осевом направлении за счет сил инерции до тех пор, пока ее скорость не сравн етс  со скоростью выходного вала 3, а затем под действием пружины 8 возвращаетс  в исходное положение, при этом рабочие кулачки 15 нанос т удар по рабочим кулачкам 7. Под действием реактивного момента ударник отскакивает от шпиндел -наковальни 5, втулка 9 перекатывает шарик 18 в винтовой
Patent SU-1610349-A1 (SU)
Title: Индикаторный состав дл обнаружени аммиака
Inventor: BEGUN VIKTOR P
IPC: G01M3/20
Filed: 1988-08-23
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к индикаторным составам дл  обнаружени  аммиака при контроле герметичности изолирующего костюма. Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик, что достигаетс  путем получени  стабильной и контрастной окраски состава. Индикаторный состав содержит в качестве индикатора сульфат меди (6,0 - 17,0 мас.%), в качестве наполнител  - хлорид магни  (22,0 - 45,0 мас.%), в качестве регул тора PH - карбонат кали  (0,025 - 0,150 мас.%) и воду (остальное). Индикаторный состав нанос т на костюм из хлопчатобумажной ткани, высушивают, одевают его на манекен под испытуемый изолирующий костюм. Наличие окрашенных участков на хлопчатобумажном костюме указывает на места локальной негерметичности изолирующего костюма. 1 табл.
Patent SU-1565677-A1 (SU)
Inventor: BERGER EMIL G
IPC: B25J11/00
Filed: 1988-08-25
Granted: 1990-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в машиностроении дл  обеспечени  автоматического перемещени  рабочего органа по сложным криволинейным траектори м, например, при сварке или окраске криволинейных поверхностей, переносе деталей по требуемой траектории. Целью изобретени   вл етс  повышение маневренности манипул тора за счет перемещени  исполнительного органа по незамкнутым криволинейным траектори м с одновременным упрощением настройки привода на заданную траекторию за счет исключени  смены сателлитов планетарного зубчатого механизма. При вращении выходного вала привода 3 происходит поворот водил 4 вместе с сателлитами и ползуном 9. Нижнее зубчатое колесо 5, обкатыва сь по центральному колесу 2, вызывает вращение верхнего колеса 6, которое перемещает исполнительный орган 8 через зубчатую рейку 7 в ползуне 9. Таким образом, на исполнительном органе 8 суммируютс  два движени , которые определ ют форму криволинейной траектории движени  схватов. 2 ил.
Patent SU-1609564-A1 (SU)
Title: Устройство дл электроэрозионного легировани
Inventor: SHULEV GENNADIJ S
IPC: B23H9/00
Filed: 1988-08-01
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к электрофизическим и электрохимическим методам обработки, в частности к устройствам дл  электроэрозионного регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества обработки за счет воздействи  магнитного пол  на распределение расплава по упрочн емой поверхности. Электромагнитный вибратор 2 сообщает вибрацию электроду 6, закрепленному в шарнире 5. Оправка 9 с закрепленными на ней оппозитно посто нными магнитами 7 и 8 вращаетс  электродвигателем 13 с помощью шкива 12 и передаточного элемента 11. При этом магнитное поле смезает свободный конец электрода 6 на величину, не превышающую диаметр электрода, что обеспечиваетс  конструкцией шарнира. В момент разр да магнитное поле посто нных магнитов вытесн ет расплав из точки касани  электрода и распредел ет его по обрабатываемой поверхности. 2 ил.