Patent DE-102013203599-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Kalibrierung von analog angesteuerten hydraulischen Ventilen und eine Bremsanlage
Inventor: Feigel Hans-Jörg
IPC: B60T13/68
Filed: 2013-03-04
Granted: 2023-09-28
Abstract: Verfahren zur Bestimmung einer Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten hydraulischen Ventils einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (105a, 105b; 8-11), bei welcher ein mit Hilfe einer elektrisch ansteuerbaren, elektromotorisch angetriebenen Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) erzeugter Bremsdruck (pDBE) über ein Einlassventil (102a, 102b; 6a-d) zu einer Radbremse (105a, 105b; 8-11) gelangt, und über ein Auslassventil (103a, 103b, 7a-d) aus der Radbremse (105a, 105b; 8-11) in einen Druckmittelbehälter (104, 4) leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet ist, deren Kolben (36) von einem Elektromotor (35) unter Zwischenschaltung eines Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) und die Einlassventile (102a, 102b; 6a-d) und die Auslassventile(103a, 103b, 7a-d) von einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (110, 12) ansteuerbar sind, wobei die Ansteuercharakteristik zumindest eine Abhängigkeit einer elektrischen Ventilansteuergröße (I, U) von einem an dem Ventil anliegenden Differenzdruck (Δp) oder Druck (p) beschreibt, wobei zur Bestimmung der Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten Einlassventils (102a, 102b; 6a-d) oder Auslassventils (103a, 103b, 7a-d) durch die Steuer- und Regeleinheit (110, 12) ein Bremsdruck (pDBE) mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) erzeugt und der Bremsdruck (pDBE) durch einen der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) zugeordneten Drucksensor (106, 19) ermittelt wird, wobei der Drucksensor (106, 19) dazu eingerichtet ist, den von der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) an den Eingangsanschlüssen der Einlassventile (102a, 102b; 6a-d) erzeugten Druck (p) zu ermitteln, und wobei der ermittelte Bremsdruck (pDBE) und eine zugeordnete Ventilansteuergröße (I, U) als Kalibrierpunkt der Ansteuercharakteristik (f, F) in der Steuer- und Regeleinheit gespeichert wird, wobei zur Bestimmung der Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten Auslass- oder Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) einer Radbremse (105a, 105b; 8-11) die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:• Schließen des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) und Öffnen des zugehörigen Einlass-/Auslassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) der Radbremse (105a, 105b; 8-11),• Aufbau eines vorbestimmten Wertes des Bremsdruckes mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) und Anhalten des Elektromotors (110, 35) der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5),• Änderung der Ventilansteuergröße (I, U) des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d), so dass das zu kalibrierende Auslass-/Einlassventil (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) sich öffnet,• Erkennung des Öffnens des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) mittels des Drucksensors (106, 19), Ermitteln der zusammengehörenden Werte von Ventilansteuergröße (I, U) und Bremsdruck (pDBE), und Speichern des ermittelten Kalibrierpunkts in der Steuer- und Regeleinheit (110, 12) .