Patent DE-102016001692-B4 (DE)
Title: Fahrerassistenzsystem zur Steuerung einer Lichtabstrahlung einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung
Inventor: FUNK CHRISTIAN
IPC: F21Y105/10
Filed: 2016-02-13
Granted: 2022-01-27
Abstract: Fahrerassistenzsystem zur Steuerung einer Lichtabstrahlung einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung, umfassend:- wenigstens einen Scheinwerfer (1, 1'), der ein Pixellichtsystem (2, 2') zur Beleuchtung eines Umfelds des Fahrzeugs (3) aufweist,- eine in einer vorgebbaren Position relativ zu dem wenigstens einen Scheinwerfer (1, 1') angeordnete Umfeld-Erfassungseinrichtung (4), mit der ein Umfeld (5) des Fahrzeugs (3) erfasst werden kann,- eine Umfeld-Auswertungseinrichtung (6), mit der Daten der Umfeld-Erfassungseinrichtung (4) zumindest dahin ausgewertet werden können, an welcher Position relativ zur Umfeld-Erfassungseinrichtung (4) oder zu dem wenigstens einen Scheinwerfer (1, 1') sich Objekte (7) im erfassten Umfeld (5) des Fahrzeugs (3) befinden, und- eine Steuereinrichtung (8), die dazu eingerichtet ist, aufgrund von Daten der Umfeld-Auswertungseinrichtung (6) die Lichtabstrahlung des Pixellichtsystems (2, 2') von wenigstens einem Scheinwerfer (1, 1') derart zu steuern, dass wenigstens ein im Umfeld (5) des Fahrzeugs (3) erkanntes Objekt (7) oder wenigstens ein solches Objekt (7) und ein vorgebbarer Umgebungsbereich (9) um dieses Objekt (7) mittels Licht des Pixellichtsystems (2, 2') angeleuchtet oder verstärkt angeleuchtet werden kann,- eine an einer vorgebbaren Position bei dem Fahrzeug (3) angeordnete Fahrer-Beobachtungseinrichtung (10) zur Erfassung einer Blickrichtung (13) eines Fahrers (11),- eine Fahrerbeobachtungs-Auswertungseinrichtung (12) zur Auswertung der Daten der Fahrer-Beobachtungseinrichtung (10) zur Feststellung der Blickrichtung (13) des Fahrers (11), und- die Steuereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, aufgrund von Daten der Umfeld-Auswertungseinrichtung (6) und der Fahrerbeobachtungs-Auswertungseinrichtung (12) die Lichtabstrahlung des Pixellichtsystems (2, 2') von wenigstens einem Scheinwerfer (1, 1') derart zu steuern, dass das wenigstens eine im Umfeld (5) des Fahrzeugs (3) erkannte Objekt (7) oder das wenigstens eine derartige Objekt (7) und ein vorgebbarer Umgebungsbereich (9) um dieses Objekt (7) dann oder nur dann mittels Licht des Pixellichtsystems (2) angeleuchtet oder verstärkt angeleuchtet wird, wenn die festgestellte Blickrichtung (13) des Fahrers (11) in die Richtung oder mit nicht mehr als einem vorgebbaren Grad an Abweichung in die Richtung dieses Objekts (7) weist, dadurch gekennzeichnet, dass- eine Mehrzahl an Objektklassen bei der Umfeld-Auswertungseinrichtung (6) vorgesehen ist, wobei jeder Objektklasse mögliche Objektgrenzen und mögliche Entfernungsbereiche zur Umfeld-Erfassungseinrichtung (4) zugeordnet sind, und für jede Objektklasse festgelegt ist, ob und wenn ja auf welche Weise ein Objekt (7) aus der jeweiligen Klasse oder ein Objekt (7) aus der jeweiligen Klasse und ein vorgebbarer Umgebungsbereich (9) um dieses Objekt (7) mit Licht des Pixellichtsystems (2, 2') angeleuchtet oder verstärkt angeleuchtet werden darf,- die Umfeld-Auswertungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, ein erkanntes Objekt einer Objektklasse anhand einer festgestellten Kontur des Objekts zuzuordnen, und- die Steuereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, aufgrund von Daten der Umfeld-Auswertungseinrichtung und der Fahrerbeobachtungs-Auswertungseinrichtung (12) die Lichtabstrahlung des Pixellichtsystems (2, 2') von wenigstens einem Scheinwerfer (1, 1') derart zu steuern, dass ein klassifiziertes Objekt (7) oder ein klassifiziertes Objekt (7) und ein vorgebbarer Umgebungsbereich (9) um das klassifizierte Objekt (7) nur entsprechend der für die betreffende Objektklasse vorgesehenen Weise mit Licht des Pixellichtsystems (2, 2') angeleuchtet oder verstärkt angeleuchtet wird, unda) das Objekt (7) angeleuchtet und ein daran angrenzender Umgebungsbereich abgedunkelt wird,b) beim Anleuchten eines Objekts (7) variierende Beleuchtungsmuster mit zeitlich oder örtlich variierender Helligkeit verwendet werden,undc) ein Umgebungsbereich (9) um ein Objekt (7) als ein streifenförmiger Bereich auf dem Boden angeleuchtet wird, wobei sich der streifenförmige Bereich von dem Fahrzeug (3) oder kurz vor dem Fahrzeug (3) bis hin zum Objekt (7) erstreckt.