baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-8701323-A1 (ES)
Title: Diaphragm spring clutch cover assembly.
IPC: F16D13/71
Filed: 1986-02-11
Abstract: In the clutch cover assembly 2 the pressure plate 10 has a fulcrum 22 for the diaphragm spring 8. The fulcrum consists of an annular array of lands 32 with arcuate grooves 34 containing a resilient wire fulcrum ring 42 spanning the spaces 38 and 40 between the lands 32. The spaces 38 are shorter than and alternate with the spaces 40. Over each longer space 40 the fulcrum ring 42 has a large external diameter sleeve 46 and over each shorter space the fulcrum ring has a small external diameter sleeve 48. During clutch re-engagements, as the diaphragm spring 8 applies increasing loading to the pressure plate 10, first the diaphragm 8 pushes on the larger diameter sleeves 46 to resiliently deform the more pliable portions 42A of the fulcrum ring into the spaces 40 and then contacts the smaller diameter sleeves 48 causing the fulcrum ring portions 42B to resiliently deform into the spaces 38. This causes progressive cushioning during the re-engagement.
Patent ES-8705402-A1 (ES)
Title: New 4-phenyl-triazinyl derivs., useful as antiprotozoals
IPC: A61K31/53
Filed: 1986-02-26
Abstract: Triazine derivs. of formula (I), their acid addn. salts and all possible stereoisomers are new: R1-R3 = H, halo, CF3, 1-6C alkyl, 1-6C alkoxy, 1-6C alkylthio, or 1-6C alkylsulphonyl; R4 and R5 = H, halo, CF3 or 1-6C alkyl; and R = H, 1-6C alkyl, 3-6C cycloalkyl or phenyl (opt. substd. by 1-3 of halo, CF3, 1-6C alkyl, 1-6C alkoxy, 1-6C alkylthio and 1-6C alkylsulphonyl). Intermediates of formula (II) and (III) and their acid addn. salts are new where E = COOH, sulphonyloxy, sulphinyloxy, amido, CN, 1-6C alkylsulphonyl, phenylsulphonyloxy, 1-6C alkylphenylsulphonyloxy, halophenylsulponyloxy or 1-6C alkoxycarbonyl and L = 1-6C alkoxy or halo.
Patent IE-904469-A1 (IE)
Title: Sieve
Inventor: REID DOUGLAS JAMES
IPC: B07B13/00
Filed: 1990-12-11
Abstract: The invention relates to a screen that is suitable for grading syntheticdiamonds and particles of cubic boron nitride. Such a screen compriseshexagonal openings or, preferably, octagonal openings disposed for providingprecise grading that can be further improved by laying out a number ofscreens in series, the sizes of the openings on the screens decreasing fromone screen to the next.
Patent IE-920708-A1 (IE)
Title: Substituted fused pyrimidinones
Inventor: LASZLO STEPHEN E DE
IPC: C07D491/04
Filed: 1992-03-05
Abstract: Novel substituted fused pyrimidinones of formula (I), which are useful as angiotensin II antagoniats, are disclosed. h
Patent IE-940173-A1 (IE)
Title: Where in the world? - board game
Inventor: DEEGAN DENIS R
IPC: A63F9/18
Filed: 1994-02-25
Abstract: A set comprising a parlour game with cards is provided with a game boardserving as the playing surface and having adjacent and aligned compartments,each of said compartments exhibiting the name of a continent and a number.One or more sets of cards are provided and each card exhibits five questions,one for each continent: Africa, Europe, Asia, the Americas and Australia. Theplayers designate in turn a continent at the start of their turns and arepresented with a question relative to that continent. Each time a playerresponds with a correct answer, he places a green game piece on thatcontinent. The object is to cover all of the compartments of the board withgreen game pieces.
Patent WO-03017743-A1 (WO)
Inventor: PRISTAUZ HUGO
IPC: H05K13/04
Filed: 2002-08-12
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à modifier la position de composants électroniques (2), par exemple d'une puce. Le composant (2) fourni, par exemple, sur un film, dans des contenants de type matrice ou dans ou sur un outil est, au niveau d'une position de prise, prélevé, maintenu et transporté par un outil de prise (1) et déposé au niveau d'une position de dépôt, par exemple au niveau d'une position intermédiaire ou d'une position de traitement. Le composant peut toutefois aussi être mis à disposition pour une nouvelle modification de position dans une autre position de prise. Selon l'invention, au moins deux composants (2) sont prélevés simultanément au niveau d'une position de prise ou déposés simultanément au niveau d'au moins une position de dépôt. En cas de positionnement intermédiaire des composants (2), cette position intermédiaire est à la fois la position de dépôt et la position de prise. L'agencement relatif des composants (2) l'un par rapport à l'autre est modifié entre la position de prise et la position de dépôt.
Patent WO-8905447-A1 (WO)
Inventor: LEITMEIER KLAUS
IPC: G01D5/241
Filed: 1988-11-23
Abstract: Un dispositif sert à mesurer l'écart entre une pièce électroconductrice mobile dans un espace limité et un point de référence, notamment à mesurer le point mort supérieur du piston d'un moteur à combustion interne équipé d'un circuit d'évaluation qui comprend un capteur capacitif susceptible d'être fixé dans un organe de retenue agencé sur une paroi de la chambre et connecté à un circuit d'évaluation. Afin d'améliorer la sensibilité de mesure de ce dispositif, le circuit d'évaluation comprend un ohmmètre à point (34) alimenté par un oscillateur (30) au moyen d'éléments commutateurs (31) dépendant du potentiel du côté de sortie et ayant au moins deux condensateurs (C1, C2). La tête (18) du capteur (1) et la pièce mobile, notamment le piston (6) d'un moteur à combustion interne, forment un des condensateurs. La composante tranversale de la tension saisie à l'ohmmètre à pont (34) peut être appliquée à un amplificateur différenciateur (35), de sorte que les sorties de l'amplificateur différenciateur (35) commandent les potentiels (e1, e2) du côté de la sortie des éléments commutateurs (31) dépendant du potentiel.
Patent WO-9532875-A1 (WO)
Title: Einsatzfahrzeug mit einer beleuchtungseinrichtung
Inventor: GLATZMEIER ALFRED
IPC: B60Q1/26
Filed: 1995-05-29
Abstract: Die Erfindung beschreibt ein Einsatzfahrzeug (1) mit einer Beleuchtungseinrichtung (8) für einen sich von einer Seitenwand (10) und/oder einem Dach (12) zumindest in die vom Einsatzfahrzeug (1) entgegengesetzte Richtung erstreckenden Arbeitsbereich (15). Die Beleuchtungseinrichtung (8) ist im Übergangsbereich (9) zwischen der Seitenwand (10) und dem Dach (12) des Einsatzfahrzeuges (1) angeordnet. Im Übergangsbereich (9) ist zumindest zwischen einer Seitenwand (10) und dem Dach (12) eines Einsatzfahrzeuges (1) ein auf das Dach (12) aufgesetztes, über dieses in etwa senkrechter Richtung vorragendes, bordwandartiges Begrenzungselement (13) angeordnet. An dem Begrenzungselement (13) ist eine Lichtquelle (17), insbesondere eine Leuchtstoffröhre (18), in einer Verkleidung (22) angeordnet, die in Richtung der Seitenwand (10) des Einsatzfahrzeuges (1) und gegebenenfalls in der davon abgewendeten Richtung, bevorzugt durch eine lichtdurchlässige Verkleidungsplatte (25, 27), verschlossene Lichtdurchtrittsöffnungen (24, 26) aufweist.
Patent WO-9728758-A1 (WO)
Inventor: HAVEL MICHAEL
IPC: A61F2/95
Filed: 1997-02-06
Abstract: L'invention concerne un ensemble prothèse vasculaire utilisé dans des parties de l'aorte modifiées de façon pathologique, ledit ensemble comprenant un contenant de transport (1) et une prothèse (2) pouvant s'agrandir radialement et être extraite dudit contenant de transport (1). Ladite prothèse (2) est reliée à des éléments de traction (6), par exemple des fils, un fil métallique d'avancement (3) étant appliqué par liaison de force, sur le fond du contenant de transport (1), dans le sens de traction et de compression.
Patent WO-0005698-A1 (WO)
Title: Informations- oder werbeträgereinrichtung
Inventor: FINKE ROLF
IPC: B42D15/00
Filed: 1999-07-22
Abstract: Informations- oder Werbeträgereinrichtung, mit einem Faltblatt (4) aus Papier, Kunststoff od.dgl., das im gefalteten Zustand im wesentlichen rechteckiges ISO-Norm-Kartenformat hat und auf der Vorder- und Hinterseite des Faltkonvolutes mit relativ zum Faltblatt steiferen Deckblättern (1, 2) aus Karton, Kunststoff od.dgl. versehen ist, wobei das Faltblatt an der Innenseite des einen Deckblattes (2) befestigt ist, wogegen das andere Deckblatt mit einem weiteren Blatt (3) einstückig verbunden ist, welches mit dem Deckblatt einer Aufnahmetasche (5) für eine Karte (K), insbesondere Kreditkarte od.dgl. bildet, wobei an zumindest einem Rand der Aufnahmetasche ein seitlicher Schlitz zum Einschieben der Karte in die Aufnahmetasche vorgesehen ist, wobei die das Faltblatt zwischeneinander aufnehmenden Deckblätter durch einen Faltrücken (1') miteinander verbunden sind, der an der Längsseite der Deckblätter vorgesehen ist, und wobei das die Aufnahmetasche bildende Blatt an der Innenseite des zugeordneten Deckblattes angeordnet und mit dem Deckblatt über zumindest eine randseitige Klebelasche (3') verbunden ist.
Patent WO-0040585-A1 (WO)
Title: Composes cryptates et methodes de diagnostic et de traitement
Inventor: SMITH SUZANNE VIRGINIA
IPC: C07D487/08
Filed: 2000-01-05
Abstract: L'invention concerne des composés cryptates utiles en tant que chélateurs. Elle porte notamment sur des dérivés fonctionnalisés de certains composés cryptates. Ces dérivés fonctionnalisés sont utilisables dans le radiomarquage et des applications similaires. Elle se rapporte encore à une méthode de diagnostic ou de traitement d'une maladie au moyen des dérivés fonctionnalisés de composés cryptates. Dans un mode de réalisation, l'invention porte sur un composé pouvant être radiomarqué, de formule générale (I), dans laquelle n représente un entier de 2 à 4, chaque R4 et R5 est choisi séparément parmi  H, CH3, COOH, NO2, CH2OH, H2PO4, HSO3, CN=ONH2 et CHO ; X et Y sont identiques ou différents et sont choisis dans le groupe composé de C-R, N, P et C-Z, R représentant un atome d'hydrogène ou d'halogène ou un groupe cyano ou aralkyle éventuellement substitué, hydroxyle, nitro, nitroso, amino, alkyle éventuellement substitué, aryle éventuellement substitué, ou un groupe de formule -COOR', COCOOR', NH-COCH2Br, -NH-CO-CH=CH-COOR', R représentant un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ; ou ; W est choisi dans le groupe formé par NH, S et O; et Z représente un groupe de liaison fonctionnalisé capable de lier ledit composé de formule (I) à une unité de reconnaissance moléculaire, au moins un parmi X et Y représentant C-Z. L'invention concerne également un sel desdits composés, acceptable au plan pharmaceutique.
Patent WO-0103020-A1 (WO)
Title: Procede et systeme servant a etablir la liste de publicites classees
Inventor: LAPSTUN PAUL
IPC: G06F17/30
Filed: 2000-06-30
Abstract: L'invention concerne des procédés et des systèmes concernant l'établissement de listes de publicités classées par l'intermédiaire de surfaces d'interface portant des données imprimées informatives ou codées. Un dispositif approprié de détection peut interroger ces données codées de façon visible ou invisible. Ce dispositif de détection communique avec un système informatique. Dans leur ensemble, les surfaces d'interface, le dispositif de détection et le système informatique sont capables d'effectuer des transactions de listes classées sur un réseau.
Patent WO-02056757-A1 (WO)
Title: Ophtalmoscope avec imprimante integree
Inventor: SILVERBROOK KIA
IPC: A61B3/14
Filed: 2002-01-08
Abstract: Cette invention se rapporte à un ophtalmoscope (800), qui comprend une lentille (802) et une pièce oculaire (801) au moyen desquelles un opticien, un ophtalmologiste ou un généraliste peut examiner l'intérieur de l'oeil d'un patient. Cet ophtalmoscope comprend une poignée (803) à l'intérieur de laquelle est placée une imprimante destinée à fournir un enregistrement permanent instantané de l'image visualisée. Par actionnement d'un déclencheur (817), une image graphique permanente est imprimée sur une feuille (816) qui sort de la poignée (803) par une fente (804).
Patent WO-02085261-A1 (WO)
Title: Dispositif d'implant de disque intervertebral
Inventor: MACLENNAN DOUGLAS STAFFORD
IPC: A61F2/44
Filed: 2002-04-19
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'implant de disque intervertébral, agencé pour être positionné à l'intérieur d'un espace discal, entre deux vertèbres, et de manière à interconnecter les deux vertèbres (par exemple, C3 et C4). Le dispositif comprend deux éléments de fixation (10, 11), chacun d'eux présentant une portion d'insertion (14) qui est profilée de manière à se loger dans l'espace discal entre les vertèbres, et une portion formant bride (15), réalisée d'une seule pièce avec la portion d'insertion et agencée en vue d'une fixation à l'une des vertèbres. Une plaque (12) est logeable, en cours d'utilisation, entre les deux éléments de fixation et des moyens d'interconnexion (13) interconnectant les éléments de fixation de manière à permettre un déplacement relatif des éléments de fixation les uns par rapport aux autres en cours d'utilisation. L'invention concerne en outre un procédé chirurgical consistant à insérer antérieurement un dispositif d'implant de disque intervertébral, comme déjà spécifié, entre deux vertèbres sélectionnées d'un patient.
Patent WO-03065068-A1 (WO)
Title: Appareil pour mesurer la profondeur de l'eau, comprenant un ensemble de balayage piezoelectrique
Inventor: JURICA SVATOPLUK LEOPOLD
IPC: G01S17/89
Filed: 2003-01-20
Abstract: L'invention concerne un système de bathymètre à lidar aéroporté (BLAP) servant à mesurer la profondeur de l'eau. Ce système comprend un émetteur et un récepteur de lumière laser à au mois deux longueurs d'onde de façon à recevoir un premier rayon réfléchi par la surface de l'eau et un deuxième rayon réfléchi par le fond de l'eau, et un miroir (32) conçu pour réfléchir la deuxième lumière laser réfléchie et pour tourner autour d'un axe principal (34) et d'un axe secondaire (36), la rotation du miroir (32) autour de l'axe secondaire (36) étant réalisée par un actionneur piézoélectrique (68) par l'intermédiaire d'un levier mécanique (72).
Patent WO-03097094-A1 (WO)
Title: Methode de prophylaxie d'infections
Inventor: RAWLIN GRANT THOMAS
IPC: A61P11/00
Filed: 2003-05-21
Abstract: L'invention concerne une méthode de prophylaxie d'infections des voies respiratoires d'un sujet par des bactéries pathogènes en suspension en l'air, la méthode consistant à administrer par inhalation au sujet des protéines de fixation dirigées contre les bactéries. L'invention concerne également des compositions ainsi qu'un produit inhalateur à utiliser dans la méthode de traitement.
Patent AU-2002224037-A1 (AU)
Title: Pd-1-lacking mouse and use thereof
Inventor: HONJO TASUKU
IPC: C07K14/47
Filed: 2001-11-14
Abstract: It relates to BALB/c mice that defect programmed cell death-1 receptor (PD-1), a screening method of autoimmune disease medicine by use of these mice, IgG self-reactivity antibody that the mice produce specifically, protein specifically reacted to the antibody and produced in heart, and an diagnostic method in dilated cardiomyopathy by use of the protein. Because PD-1 deficient BALB/c mice spontaneously develop autoimmune disease, specifically dilated cardiomyopathy, they are useful to screening for medicines against these diseases.
Patent AU-2001253195-A1 (AU)
Title: Swimmer transport device
Inventor: WYMAN DAVID
IPC: B63C11/46
Filed: 2001-04-05
Abstract: A self-propelled underwater transport vehicle provides propulsion for one or more divers to allow submerged travel over extended distances. The vehicle has a cylindrical open hull supporting a deck upon which a diver is supported in a prone position. A blunt bow extends upwardly from the front of the hull, and develops a flow shadow in which the diver is positioned. A control yoke, operable by the diver, is connected to steering elements, which may include bow planes and a pivoting thruster. The cylindrical hull allows the vehicle to closely approach objects without contact therewith, while the flow shadow developed by the bow minimizes drag, despite the open structure of the vehicle.
Patent AU-2001256183-A1 (AU)
Title: Textile skin cleaning device
Inventor: KOHLRUSS GREGOR
IPC: A47K7/02
Filed: 2001-03-02
Abstract: The invention relates to a skin cleaning device that consists of a textile structure and that has lipophobic fibers or lipophobically finished fibers. Due to the lipophobic fibers and/or lipophobically finished fibers contained in it the inventive skin cleaning device is especially adapted to the cleaning requirements of dry skin since the fat absorption capacity of the skin cleaning device is limited by to the fibers. As a result, less fat is removed from the skin during the cleaning process as compared to conventional textile cleaning devices.
Patent WO-8400371-A1 (WO)
Title: Aqueous polymer dispersions
Inventor: LEARY BRUCE
IPC: C08F283/00
Filed: 1983-07-08
Abstract: Stable aqueous dispersions of film-forming addition polymer. Novel aqueous dispersions comprise polymer which is a copolymer of amphipathic and non-amphipathic monomer. The amphipathic monomer has an HLB value of at least 8, the hydrophilic component therof is non-ionic, and the lipophilic component has a molecular weight of at least 100, comprises at least one ethylenic double bond but has no acrylyl or methacrylyl structure. The polymer comprises up to 80% by weight of amphipathic monomer. The dispersions are useful as components of such compositions as surface coatings and adhesives.
Patent WO-8601020-A1 (WO)
Inventor: LUCAS FRANCIS JAMES
IPC: G06G1/08
Filed: 1985-07-25
Abstract: Le dispositif comprend des disques rotatifs superposés (3, 4, 5, 6) montés sur une base (2). Les disques portent un premier groupe de symboles - par ex., des numéros - et la base porte un marqueur (10). En utilisant le dispositif, l'utilisateur sélectionne une séquence particulière de premiers symboles, aligne cette séquence avec le marqueur, introduit des éléments spécifiques d'informations sur la base à des endroits appropriés, introduit également un deuxième groupe de symboles sur ou en relation avec les disques portant les premiers symboles à proximité des premiers symboles, de sorte que pour chaque élément d'informations il y ait une séquence généralement alignée de deuxièmes symboles lesquels, dans l'esprit de l'utilisateur, se rapportent à l'élément d'information; l'utilisateur peut alors brouiller la position des disques de manière à cacher la séquence particulière de premiers symboles et les séquences généralement alignées de deuxièmes symboles.
Patent WO-8908043-A1 (WO)
Inventor: PRACAS VICTOR MANUEL
IPC: B62H7/00
Filed: 1989-01-06
Abstract: L'appareil d'équilibrage décrit (10) comprend une unité à roue (14) destinée à être installée sur une bicyclette (12) par des éléments de montage allongés (16a, 16b; 18a, 18b). Une paire de câbles (20a, 20b) relient l'unité à roue (14) à un disque annulaire (22) disposé sur la broche de guidon (112) de la bicyclette (12). L'unité à roue (14) comporte une roue (26) rotative autour d'un axe horizontal et pivotant autour d'un axe vertical. Lorsque l'utilisateur conduit sa bicyclette (12) avec la roue avant (124) détachée du sol d'une distance choisie, la roue (26) entre en contact avec le sol ce qui permet à l'utilisateur de maintenir l'équilibre. On peut en outre diriger la bicyclette (12) en faisant tourner le guidon (120) de façon traditionnelle. Ce mouvement du guidon (12) exerce une traction sur l'un des câbles (20a, 20b), afin d'amener ladite roue à tourner autour de l'axe vertical, ce qui permet également de diriger la bicyclette (12).
Patent WO-9010747-A1 (WO)
Inventor: STAPLETON IAN WILLIAM
IPC: D06M15/61
Filed: 1990-03-08
Abstract: L'aptitude des fibres textiles ou des matériaux kératinisés à être teintés à basse température est modifiée par l'application d'un dérivé polyamine linéaire substantif aux fibres textiles ou au matériau kératinisé soit avant soit en même temps que la teinture.
Patent WO-9104526-A1 (WO)
Inventor: REAY JOHN
IPC: G06F3/0354
Filed: 1990-05-14
Abstract: L'invention se rapporte à une souris comportant un commutateur ne nécessitant pas l'application d'une pression, qui sert de dispositif d'introduction de données à un ordinateur. On a découvert que l'actionnement continuel du commutateur mécanique d'introduction de données placé sur les souris traditionnelles peut causer chez l'utilisateur des lésions dues à la répétition d'efforts. La présente invention propose comme variante aux commutateurs (4 et 5) nécessitant l'application d'une pression une souris (1) comportant une zone à effleurer (3) ne nécessitant pas l'application d'une pression pour l'actionnement du commutateur. Un indicateur indique à l'utilisateur à quel moment le commutateur a été actionné. L'indicateur est de préférence constitué par un relais qui est actionné en même temps qu'est actionné le commutateur et qui produit des vibrations et/ou des sons transmis à l'utilisateur. Un agencement ergonomique, qui comporte une touche à effleurer (2) occupant toute la partie arrière du commutateur et une touche à effleurer (3) disposée au centre de la partie supérieure et qui est conçu ainsi pour permettre une utilisation ambidextre, est décrit en détail. Des variantes de commutateurs ne nécessitant pas l'application d'une pression sont également proposées.
Patent AU-2001290178-A1 (AU)
Title: A hepatitis c virus non-structural ns3/4a fusion gene
Inventor: SALLBERG MATTI
IPC: C12N15/40
Filed: 2001-08-15
Abstract: Compositions and methods for enhancing the effect of vaccines in animals, such as domestic, sport, or pet species, and humans are disclosed. More particularly, vaccine compositions comprising ribavirin and an antigen, preferably an antigen that has an epitope present in Hepatitis C virus (HCV), are disclosed for use in treating and preventing disease, preferably HCV infection.
Patent WO-9603508-A1 (WO)
Title: Adn codant un adenovirus ovin (oav287) et son utilisation comme vecteur viral
Inventor: BOTH GERALD WAYNE
IPC: C07K14/14
Filed: 1995-07-26
Abstract: L'invention se rapporte à une molécule d'ADN isolée comprenant le génome de l'adénovirus ovin OAV287, à des molécules d'ADN fonctionnellement équivalentes ou à des parties de ces dernières. L'invention se rapporte également à des plasmides et à des vecteurs viraux comprenant les molécules d'ADN, ainsi qu'à des procédés d'administration à des animaux, notamment des brouteurs, de molécules d'ADN non adénoviral codant un ou plusieurs polypeptides
Patent WO-9606704-A1 (WO)
Title: Systeme d'usinage commande par ordinateur
Inventor: NEMETH FRED
IPC: B23D5/00
Filed: 1995-08-30
Abstract: Perçeuse longitudinale destinée à découper des fentes longitudinales rayonnantes espacées les unes des autres dans des manchons de boîtier de direction assistée d'automobile. La machine comprend une face de découpe conçue pour opérer à l'intérieur de l'alésage d'un composant en cours d'usinage; un entraînement motorisé conçu pour donner un mouvement de va-et-vient à la face de découpe; une rétro-information de position associée à la face de découpe (10), conçue pour communiquer avec l'ordinateur; un mandrin (12) conçu pour maintenir le composant en cours d'usinage en un emplacement contigu à la face de découpe (10) et maintenu de manière à subir un mouvement de rotation progressif selon l'axe des Y, selon une direction essentiellement parallèle à celle de l'alésage du composant en cours d'usinage; un premier chariot de navette (4) transportant le dispositif de maintien de la pièce d'ouvrage, ce chariot de navette étant conçu pour se déplacer de manière linéaire perpendiculairement à l'axe de l'alésage du composant sous l'action d'un premier servomoteur (7); un deuxième chariot de navette (14) transportant la face de découpe (10), avec son entraînement motorisé, se déplaçant selon un mouvement linéaire relatif réversible entre le composant en cours d'usinage et la face de découpe (10) selon un axe parallèle à l'axe de l'alésage; un deuxième servomoteur (15) animant le deuxième chariot de navette (14); un organe de commande de l'entraînement de la face de découpe et de la synchronisation du premier (7) et du deuxième (15) servomoteur avec la position de la face de découpe (10); chaque entraînement étant pourvu d'un système de commande en circuit fermé comprenant un dispositif de rétroaction.