baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220043509-A (KR)
Title: Method and apparatus of quantifying reliability of latent policy, efficiency of episodic encoding, and task generalizability for developing human-like reinforcement learning model
Inventor: LEE SANG WAN
IPC: G06N20/00
Filed: 2020-09-29
Abstract: Provided are a method and an apparatus for quantifying policy reliability, information processing efficiency, and generalization ability for designing a generalizable human reinforcement learning algorithm. According to an embodiment, a quantifying method for designing the generalizable human reinforcement model that is processed by a computer includes quantifying policy reliability by quantifying the degree that a contextual change in a task is reflected in a policy through the reinforcement learning model which is derived from reverse reinforcement learning, such that generalization ability from a human reinforcement learning process, is transferred to a reinforcement model. The quantification of policy reliability includes: approximating a mapping function between a task parameter of the task and a human behavior profile; approximating a mapping function between the task parameter and a behavior profile of the reinforcement learning algorithm; and comparing the two approximated mapping functions with each other.
Patent KR-20220045728-A (KR)
Inventor: PARK JEONG LYUL
IPC: F16D3/22
Filed: 2020-10-06
Abstract: The present invention provides a manufacturing method of a trunnion for a constant velocity joint, for manufacturing the trunnion having a plurality of journal units on an outer side with respect to a hub unit. The manufacturing method of the trunnion for the constant velocity joint comprises: a first step of manufacturing the trunnion; a second step of heat treating a circular outer circumferential surface of the journal unit; and a third step of heat treating a connection unit that is disposed between the journal unit and the hub unit and has a diameter smaller than the journal unit. According to the present invention, thermal deformation is prevented by avoiding heat treatment on unnecessary parts.
Patent KR-20220050495-A (KR)
Inventor: LIM JI YOUN
IPC: G06F1/16
Filed: 2020-10-16
Abstract: The present invention relates to an apparatus for generating a narrative for lifestyle recognition and a method therefor. The apparatus for generating a narrative for lifestyle recognition according to the present invention includes: an input unit which collects basic data for generating a narrative for lifestyle recognition; a memory in which a program for generating a user's lifestyle narrative using basic data is stored; and a processor which executes the program. The processor uses the lifestyle narrative, to perform a causal analysis on the cause of the state of mind and the effect of the state of the mind.
Patent KR-20210123989-A (KR)
Title: Method for producing soft capsule type functional health food
Inventor: KIM HAN CHUL
IPC: A23P20/10
Filed: 2020-10-21
Abstract: The present invention relates to a method for producing a functional health food that is a probiotics strain-containing soft capsule and exposes an ingredient in the small intestine. The method for producing the soft capsule-type functional health food includes: a step of mixing a measured raw material of functional health food for 30 to 50 minutes in an atmosphere of 65% or less in relative humidity and 20 to 24 degrees Celsius in temperature; a step of generating a soft capsule filled with the mixed raw material; and a step of forming a coating layer by spraying a liquid coating substance onto the soft capsule. The coating substance contains at least one selected from the group consisting of fat, fatty acid, wax, shellac, cellulose acetate phthalate, and hydroxypropyl methylcellulose (HPMC). The raw material contains at least one probiotics strain selected from the group consisting of lactobacillus, lactococcus, enterococcus, streptococcus, and bifidobacterium.
Patent KR-20220055306-A (KR)
Inventor: KIM DAE KYU
IPC: H01M50/30
Filed: 2020-10-26
Abstract: The present invention relates to a secondary battery capable of improving safety by easily discharging internal gas. According to one embodiment, disclosed is a secondary battery including: an electrode assembly; a case for accommodating the electrode assembly; and a cap assembly which is coupled to the upper part of the case and includes a cap-up having an opening, a safety vent installed in the lower part of the cap-up and having a notch that is broken at a set pressure or higher, and a cap-down installed in the lower part of the safety vent and electrically connected to the electrode assembly, wherein the notch is exposed through the opening.
Patent KR-20220056734-A (KR)
Title: Apparatus for monitoring driver condition using side-view camera and method therefor
Inventor: CHUNFEI MA
IPC: B60W50/00
Filed: 2020-10-28
Abstract: The present invention relates to an apparatus for monitoring a driver's condition using a side surface camera and a method therefor. The method for monitoring the driver's condition of the present invention comprises the following steps of: discriminating, by a control unit, a vehicle status indicating whether a vehicle is moving through at least one of vehicle location information and an external image sequence in which an exterior of the vehicle is photographed; and determining, by the control unit, a driver's behavior to be detected according to the vehicle status, and deriving the driver's behavior to be detected by analyzing an internal image captured through an internal camera.
Patent KR-20220061609-A (KR)
Title: Assembling worktable of gang form and manufacturing method thereof
Inventor: GU DONG HO
IPC: E04G5/08
Filed: 2020-11-06
Abstract: The present invention relates to an assembling worktable of gang form. The assembling worktable comprises: an upper worktable including upper vertical parts disposed in a faced state, and a plurality of upper horizontal parts disposed so that a scaffold is fixed to the opposite surfaces of the upper vertical parts; a lower worktable connected to a lower portion of the upper worktable, and including lower vertical parts disposed in a faced state, and a plurality of lower horizontal part disposed so that a scaffold is fixed to the opposite surfaces of the lower vertical parts; a first connecting member connected to each of connection points between the upper vertical parts and the upper horizontal parts; a second connecting member connected to each of connection points between the lower vertical parts and the lower horizontal parts; and fastening parts for fastening the upper vertical parts and the upper horizontal parts overlapping the first connecting member in horizontal and oblique directions, respectively, and fastening the lower vertical parts and the lower horizontal parts overlapping the second connecting member in horizontal and oblique directions, respectively. The upper worktable, in which the portions, which the upper vertical parts and the upper horizontal parts meet each other, are connected by the first connecting member, and the lower worktable, in which the portions, which the lower vertical parts and the lower horizontal parts meet each other, are connected by the second connecting member, are respectively provided in a prefabricated manner to thus be assembled on site, be reused, and reduce transport costs (logistics costs). U-shaped bolts fasten the upper vertical parts and the upper horizontal parts overlapping the first connecting member in the horizontal and oblique directions, respectively, and fasten the lower vertical parts and the lower horizontal parts overlapping the second connecting member in the horizontal and oblique directions, respectively, to reduce shaking due to vibration or the like. The recessed protrusions of the second connecting member support the inner wall surfaces of the lower vertical parts and the bottom surfaces of the lower horizontal parts adjacent thereto so that the same does not shake, and thus the upper and lower worktables can be firmly fixed.
Patent KR-20220062871-A (KR)
Title: Method and apparatus for providing contents using a remote control including a sound pen function
Inventor: JO JIN A
IPC: H04N21/433
Filed: 2020-11-09
Abstract: Disclosed are a method and device for providing content using a remote control comprising an image pen function. The method for providing content comprises the steps of: receiving, from the remote control, nCode data of a location where the remote control and a physical medium are in contact; determining content corresponding to a coordinate based on coordinate information included in the nCode data when the remote control comes in contact with the physical medium; and providing the content based on the cached organization information, if the cached organization information corresponding to the content exists.
Patent KR-20220063536-A (KR)
Title: Apparatus and method for treating surface of component
Inventor: LEE SU HYUNG
IPC: H01J37/32
Filed: 2020-11-10
Abstract: Provided are a device and method for processing a component surface for processing the surface of the component installed in a substrate processing device. The device for processing the component surface processes a surface of a first component installed in the substrate processing device using plasma, and processes the surface of the first component before performing aging after installing the first component in the substrate processing device. In addition, the device for processing the component surface processes the surface of the first component to have the same shape as that of a surface of the second component for which is the standard.
Patent KR-20220066608-A (KR)
Title: Polishing head used in polising process for display substrate
Inventor: LEE KYUNG BO
IPC: B24B57/02
Filed: 2020-11-16
Abstract: The present invention relates to a polishing head. More particularly, the present invention provides a polishing head used in the polishing process for a substrate for a disdplay device. According to the present invention, the polishing head allows the vertical displacement of a slurry supply block fixing a central part of a membrane, and presses a central part of the polishing head and other areas with a uniform pressing force, thereby improving polishing stability and polishing uniformity.
Patent KR-20210064067-A (KR)
Title: System and method for three-dimensional object detection
Inventor: SUN LIN
IPC: G06K9/00
Filed: 2020-11-17
Abstract: According to the present invention, provided is a device, which may comprise a latch circuit for passing a first clock signal to a first output signal depending in part on the state of an enable signal. The latch circuit may include at least two transistors which perform a NAND function and are controlled by a second clock signal. The at least two transistors may change the timing of transferring the first clock signal to the first output signal.
Patent KR-20210062570-A (KR)
Inventor: LEE JUNG KUL
IPC: C13B10/00
Filed: 2020-11-18
Abstract: The present invention relates to a pretreatment method for hydrolysis of lignocellulosic biomass with reduced or eliminated toxicity using a bioelectrochemical detoxification method. According to the present invention, the removal efficiency of toxic substances such as phenolic compounds that can be generated in the decomposition of lignocellulosic biomass is increased compared to an enzymatic treatment or electrochemical treatment method, and there is an effect of producing saccharides from biomass with excellent saccharification efficiency in an environmentally friendly manner.
Patent KR-20210062575-A (KR)
Inventor: LEE JUNG KUL
IPC: C12N9/96
Filed: 2020-11-19
Abstract: The present invention relates to a method for synthesizing magnetic rice straw for lipase immobilization and an esterification reaction using lipase immobilized on magnetic straw. The magnetic rice straw prepared by the present invention has a structural form that is advantageous for the reactivity, stability and reusability of an enzyme to be immobilized, and the enzyme immobilized on the magnetic rice straw exhibits excellent immobilization efficiency, and not only shows stability and reusability, but also stably maintains the activity for a long period of time since the magnetic rice straw has a super-paramagnetic potential and can be repeatedly used in the production of fatty acid methyl esters. In addition, the magnetic rice straw can be easily separated from a substrate, and can be easily regenerated.
Patent KR-20220070841-A (KR)
Title: Apparatus and method for changing waveform mode at high speed
Inventor: RYU HAN CHUN
IPC: H03K5/135
Filed: 2020-11-23
Abstract: According to an exemplary embodiment of the present invention, an apparatus and method for changing a waveform mode at high speed can operate a high pulse repetition frequency (PRF) through simplification of a protocol and perform real-time signal processing by changing values of a plurality of transmission registers and a plurality of reception registers into values according to an operation waveform mode at once.
Patent KR-20220073971-A (KR)
Inventor: PARK SUNG HWAN
IPC: F15B15/14
Filed: 2020-11-27
Abstract: 본 발명은 구동기를 왕복작동 시, 구동기로부터 배출되는 작동유를 저장탱크로 배출시켜 작동유의 발열이 방지되도록 하되, 구동기가 일측방향으로 외력을 계속 받고 있는 상태에서도 왕복작동이 원활히 이루어질 수 있는 유압구동장치를 제공한다. 본 발명은, 구동기의 일측포트와 타측포트에 연결된 일측출입유로와 타측출입유로에 일측차단체크밸브와 타측차단체크밸브를 설치하되, 일측차단체크밸브는 일측배출유로의 분기점과 일측파일럿유로의 분기점 사이에 타측차단체크밸브는 타측배출유로의 분기점과 타측파일럿유로의 분기점 사이에 설치된다.
Patent KR-20220075813-A (KR)
Title: 욕실용 미끄럼방지 슬리퍼
Inventor: BUN KO ENO
IPC: A43B13/22
Filed: 2020-11-30
Abstract: 본 발명은 발포성 또는 비발포성 재질로 사출된 발판에 마찰계수가 높은 재질의 마찰캡을 결합하되 상기 마찰캡이 탈착식으로 결합되어 조립이 편리하고 또한 발판에서 힘이 집중되는 지점에 상기 마찰캡을 부분적으로 결합하기 때문에 재료비를 줄일 수 있는 욕실용 미끄럼방지 슬리퍼에 관한 것이다. 
이를 위하여 본 발명은 발판에 격자형으로 다수의 격벽이 형성되고, 상기 각 격벽의 사이사이에 상하측으로 발판을 관통하는 다수의 관통부가 구비되며; 상기 각 관통부에 선택적으로 억지 끼워지는 마찰캡은 상기 발판보다 마찰계수가 높은 재질로 구성되고; 상기 마찰캡은 상단이 상기 격벽보다 먼저 발바닥에 닿으며, 하단은 상기 격벽보다 욕실바닥에 먼저 닿도록 한 특징이 있다.
Patent KR-20220075835-A (KR)
Inventor: LEE JAE WON
IPC: E05G1/024
Filed: 2020-11-30
Abstract: 본 발명은 금고비 및 금고실 벽체 내에 콘크리트 충진재와 함께 다수의 볼이 회전 가능하게 충진된 스틸 파이프를 내설하여, 코어 드릴과 같은 침투 장비가 파이프 내의 볼과 접촉할 때 볼이 회전되며 저항할 수 있도록 함으로써, UL 인증 시험의 통과 조건을 충족시킬 수 있을 뿐만 아니라 기존 특수강 프레임 대비 제작 비용을 크게 절감할 수 있도록 한 금고비 및 금고실 벽체의 침투 장비 차단 장치를 제공하고자 한 것이다.
Patent KR-20200139653-A (KR)
Inventor: JANG RAE ICK
IPC: B60R21/239
Filed: 2020-12-01
Abstract: The present invention relates to an airbag device including: an airbag body deployed by gas generated by an inflator during a vehicle collision; at least two vents formed on one side of the airbag body; a shielding unit installed to shield each of the vents; a tether for connecting each of the shields; and a hinge unit for bringing the tether in contact with the inner surface of the airbag body. Accordingly, an injury to the passenger′s neck can be minimized by maintaining pressure inside the airbag device by shielding the vents after a passenger collides with the airbag body.
Patent KR-20220077964-A (KR)
Inventor: KIM DAE HYUN
IPC: H03M1/66
Filed: 2020-12-02
Abstract: 본 발명은 열차의 선로전환기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ID를 이용한 선로전환기의 오배선 방지장치에 관한 것이다. 이를 위해, 신호소(200)와 제 1 선로전환기(300) 사이의 오배선을 방지하기 위한 장치로써, 제 1 선로전환기(300)는, 제 1 선로전환기((300)의 ID를 아날로그 신호로 변환하는 DAC(330); 변환된 아날로그 신호의 전압을 승압 또는 강하하여 신호소(200)로 전송하는 전압조정부(320); 및 신호소(200)로부터의 입력전압에 따라 정위 또는 반위로 제 1 선로전환기(300)를 제어하는 제 2 레귤레이터(310)를 포함하고, 그리고, 신호소(200)는 전압조정부(320)의 신호를 수신하는 제 1 레귤레이터(210); 제 1 레귤레이터(210)의 출력신호로부터 데이터를 추출하는 데이터추출부(220); 데이터를 디지털 신호로 변환하는 ADC(230);  디지털 신호로부터 ID를 디코딩하는 디코딩부(240); 제 1 레귤레이터(210)의 출력신호로부터 정위제어전압인지 반위제어전압인지를 판단하고, 입력전압을 생성하는 정반위제어부(250); 및 디코딩부(240)의 ID와 정반위제어부(250)의 판단결과에 기초하여 제 1 선로전환기(300)를 식별하는 식별부(270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID를 이용한 선로전환기의 오배선 방지장치가 제공된다.
Patent KR-20220077664-A (KR)
Inventor: YOUNG TAE KIM
IPC: A61F11/00
Filed: 2020-12-02
Abstract: 자동으로 귀지를 제거할 수 있는 자동 귀지 제거 장치를 제시한다. 스크러빙 헤드를 포함하는 헤드부를 전후진 및 회전 제어하여 귀지를 제거하는 자동 귀지 제거장치에 있어서, 상기 스크러빙 헤드 대신에 상기 헤드부의 연결부재에 착탈가능하게 결합되는 몸통부의 중공형 공기 주입구를 통해 상기 송풍공기를 공급받아 복수의 측면 공기 분사 개구부를 통해 분사하고, 몸통부의 선단부에 형성되는 유선형 가이드를 통해 분사공기를 반사시키는 드라이 전용 헤드; 를 구비하고, 드라이 전용 헤드를 장착하여 송풍된 공기가 상기 드라이 전용 헤드를 통해 분사되어 외이드 내벽을 유동하여 상기 포켓부의 수거홀로 유동시켜 외이도 내벽을 건조시키도록 구성된다.
Patent KR-20220080223-A (KR)
Title: VR 인터페이스를 이용한 IoT 냉장고 정리 시스템
Inventor: LEE JI SU
IPC: F25D29/00
Filed: 2020-12-07
Abstract: 본 발명은 VR 인터페이스를 이용한 IoT 냉장고 정리 시스템을 제공하는 방법 및 장치를 제시하며, VR 인터페이스를 이용한 IoT 냉장고 정리 시스템은 VR 인터페이스를 통해 3차원의 가상공간 형태의 플랫폼을 제공하여 냉장고 내부를 상기 사용자의 모션 정보에 따라 정리되는 시스템을 포함할 수 있다.
Patent KR-20220080411-A (KR)
Inventor: PARK MOON HYUN
IPC: A01K31/00
Filed: 2020-12-07
Abstract: 본 발명은, 피트모스, 톱밥, 코코피트 및 바실러스 써린지엔시스 HSB1001를 포함하는 축사용 바닥재에 관한 것이다. 상기  바닥재는, 피트모스, 톱밥 및 코코피트를 바실러스 써린지엔시스 HSB1001 균주를 포함하는 배양액으로 혼합한 후 건조하여 제조되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220080995-A (KR)
Inventor: JAE HAK JUNG
IPC: F21S9/03
Filed: 2020-12-08
Abstract: 본 기술은 인공지능기반의 신재생 에너지를 이용한 가로등 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 인공지능을 이용하여 날씨 별 신재생 에너지의 MPPT 발전량을 추정하고 추정 발전량으로 연산된 MPPT 발전량을 보정함에 따라 신재생 에너지의 MPPT 발전량의 정확도를 높일 수 있고, 이에 신재생 에너지의 MPPT 발전량을 정확하게 추정하여 신재생 에너지 시스템의 성능저하, 고장 혹은 결함 등의 이상 유무를 신속하고 보다 쉽게 판단할 수 있고, 신재생 에너지의 MPPT 발전량, 배터리 충전 전압, 및 가로등 소비 전력을 토대로 일자 별 가로등 점등 최적 시간을 도출함에 따라 가로등의 정확한 점등 제어가 가능하고 이에 가로등의 장시간 신뢰성 및 안정성을 확립할 수 있다.
Patent KR-20220082132-A (KR)
Title: 증착장치 및 이를 포함하는 표시패널의 제조장치
Inventor: BAEK GYUNGMIN
IPC: C23C16/46
Filed: 2020-12-09
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 장치는 복수의 서셉터 홀이 정의된 서셉터, 상기 서셉터 상에 배치되고, 복수의 정전척 홀이 정의된 정전척, 및 상기 서셉터 및 상기 정전척을 관통하여 연결하는 복수의 핀을 포함하고, 상기 복수의 핀 각각은 상기 복수의 정전척 홀 내부에 배치된 제1 부분, 및 상기 복수의 서셉터 홀 내부에 배치된 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 제1 베이스부, 및 상기 제1 베이스부 내부에 배치되는 제1 쿨러를 포함하여, 증착 장치 상부의 온도가 균일하게 유지될 수 있어, 증착 장치를 통해 제조된 박막에 얼룩 등의 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
Patent KR-20220082367-A (KR)
Title: 베이퍼 챔버 및 이를 구비하는 중계기 함체
Inventor: LEE DONG YOUNG
IPC: H05K7/20
Filed: 2020-12-10
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 베이퍼 챔버는, 하부에 위치하는 발열원에 접하여 액상의 작동유체가 가열되어 버블이 생성되는 버블 펌핑부, 버블 펌핑부에서 생성되는 버블을 유도하여 작동유체를 상측으로 유도하는 버블 유도부, 버블 유입공이 버블 펌핑부로 저수되는 작동유체의 수면보다 하부에 위치하는 하단에 형성되고, 버블 유입공으로 유도되는 버블에 의하여 상측으로 가압되는 작동유체를 상측으로 이동되게 가이드하는 작동유체 이동부, 작동유체 이동부의 상단에서 작동유체가 토출되는 토출부 및 토출부에서 토출되거나 응축된  작동유체가 저수되게 상방이 개방되게 형성되는 댐부를 포함한다. 이에 의하면, 기존 수평하게 놓이는 히트파이프나 베이퍼 챔버의 양 끝단에서 상태변화가 이루어지게 되어 다양한 위치의 열원으로 발생하는 열을 냉각시키는데 어려운 문제가 있었으나, 하부에 위치하는 발열원 뿐만 아니라 열원에 매칭되는 댐부에서 작동유체가 저수됨에 따라 증말 및 응축이 보조적으로 이루어질 수 있게 된다. 즉, 전체 사이클로서 하부의 작동유체가 증발하면서 상단에서 응축될 뿐만 아니라 작동유체가 하부 발열원에 의하여 강제 펌핑되어 윗쪽으로 공급되어 댐부에서 저수됨에 따라 댐부에서 보조적인 열순환 사이클이 형성되어 냉각시킬 수 있게 된다.
Patent KR-20220086935-A (KR)
Title: Bipv형 태양전지, 태양광 패널 및 태양광 패널 어레이
Inventor: KO HANG JU
IPC: H02S40/42
Filed: 2020-12-17
Abstract: BIPV형 태양광 패널 단위모듈, 태양광 패널 및 태양광 패널 어레이를 개시한다. 
본 발명의 일 실시예에 따르면, 태양광 패널에 있어서, 복수의 태양광 패널 단위모듈을 포함하며, 상기 태양광 패널 단위모듈은 기 설정된 형상을 가져, 입사되는 광을 하나의 초점으로 반사시키는 반사판과 상기 반사판에 의해 반사된 태양광을 입사받는 위치에 배치되어, 태양광으로부터 전기에너지를 생산하는 태양전지와 광이 태양전지로 입사되는 방향으로 상기 태양전지의 후면에 배치되어, 태양전지를 지지하는 기판 및 광이 태양전지로 입사되는 방향으로 상기 기판의 후방에 하나 이상 배치되며, 냉각수를 유입시켜 태양광 패널 단위모듈을 냉각시키고 가열된 냉각수를 외부로 유출시키는 파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널을 제공한다.
Patent KR-20220087809-A (KR)
Inventor: LEE SEONG SE
IPC: F01L13/00
Filed: 2020-12-18
Abstract: 본 발명은 로커암축(110)에 결합되어 캠축(150)에 구비된 캠(170)과 접촉하여 각운동하면서 밸브(190)를 가압하는 로커암(130)과, 상기 캠(170)의 일측으로 캠축(150)에 구비되며 캠(170)과 위상차를 가지는 컨트롤캠(129)과, 상기 컨트롤캠(129)과 접촉하여 각운동하는 컨트롤암(120)과, 작동부(140)를 포함하며; 상기 작동부(140)에 의하여 로커암(130)과 컨트롤암(120)이 일체로 각운동하도록 결합되거나 결합 해제되는 것을 특징으로 하는 압축완화 엔진브레이크 모듈(100)에 관한 것이다.
Patent KR-20220090023-A (KR)
Inventor: SEO AREUM
IPC: E02F9/22
Filed: 2020-12-22
Abstract: 본 발명은 본체와 상기 본체에 연결된 붐과 상기 붐에 연결된 암 그리고 상기 암에 연결된 버켓을 포함하는 건설 기계에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 상기 붐과 상기 암 그리고 상기 버켓을 각각 구동시키는 붐 실린더과 암 실린더 그리고 버켓 실린더와, 상기 본체에 연결된 상기 붐의 각도와, 상기 붐에 연결된 상기 암의 각도, 그리고 상기 암에 연결된 상기 버켓의 각도를 측정하는 제1 센서와, 상기 붐 실린더와 상기 암 실린더 그리고 상기 버켓 실린더의 추력을 각각 측정하는 제2 센서와, 상기 붐 실린더의 헤드측에서 배출되는 작동유의 유량을 제어하는 붐 밸브와, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서가 제공한 정보에 근거하여 상기 붐, 상기 암, 및 상기 버켓의 동작 관련 링크 파라미터를 산출하여 저장하고 저장된 상기 링크 파라미터로 상기 붐 실린더에 가해지는 부하를 추정하여 추정된 상기 부하에 따라 상기 붐 밸브의 개구 면적을 조절하여 상기 붐의 속도를 제어하는 제어 장치를 포함한다.
Patent KR-20220095848-A (KR)
Title: Apparatus for picking up a semiconductor device and test handler including the same
Inventor: SEO JOO HYUN
IPC: H01L21/683
Filed: 2020-12-30
Abstract: Disclosed are an apparatus for picking up a semiconductor device and a test processor including the same. The semiconductor device pickup apparatus includes a vacuum picker for vacuum-sucking a semiconductor device, and a vertical driving unit coupled with the vacuum picker to move the vacuum picker in a vertical direction. The vertical driving unit includes a cylinder body having an internal space, a lower cap coupled to a lower portion of the cylinder body, a piston disposed in the internal space of the cylinder body, and a piston rod extending downward from the piston through the lower cap and coupled to the vacuum picker. Air is provided between the lower cap and the piston rod at a predetermined pressure to prevent impurities from being introduced into the internal space of the cylinder body. Therefore, the vertical movement of the vacuum picker can be more smoothly performed.
Patent KR-20220095948-A (KR)
Inventor: CHO HEUY NAM
IPC: C02F11/13
Filed: 2020-12-30
Abstract: The present invention relates to a low-pressure heated evaporative type excrement treating device and a method capable of facilitating drying with less energy through drying technology by vacuum and evaporation; and reducing costs and improving an environment by self-producing and supplying heat sources for drying. The low-pressure heated evaporative type excrement treating device by the present invention comprises: an excrement storing unit (10) which stores excrement; a preheating unit (20) which preheats the excrement received from the excrement storing unit; a drying unit (30) which dries the excrement passing through the preheating unit; a heat pump (40) which produces high-temperature heat and supplies the same to at least one of the preheating unit and the drying unit; a vacuum unit (60) which makes the drying unit into vacuum; a condensing unit (70) which collects water vapor included in gas discharged through the vacuum unit and condenses the water vapor with condensed water; a pellet molding unit (50) which molds the excrement passing through the drying unit into a pellet shape; and a boiler (80) which produces the heat sources by burning pellets molded through the pellet molding unit or other fuels, and supplies the heat sources to at least one among the excrement storing unit, the preheating unit, and the drying unit.
Patent KR-20200016924-A (KR)
Title: 고분자 화합물의 제조 방법
Inventor: SUGIYAMA MAYUKO
IPC: C08G61/12
Filed: 2018-06-04
Abstract: 본 발명은 저분자량 화합물의 함유량이 적고 또한 다분산도가 충분히 작은, 가교성기를 갖는 고분자 화합물의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.  가교성기를 갖는 고분자 화합물의 제조 방법으로서, (1) 전이 금속 착체의 존재 하, 용매 중에서, 단량체 성분을 중합시킴으로써, 가교성기를 갖는 제1 고분자 화합물을 얻는 공정(여기서, 상기 단량체 성분은 가교성기를 갖는 단량체를 포함함), 그리고 (2) 제1 용매와 상기 제1 고분자 화합물을 포함하는 용액, 및 제2 용매를 혼합한 후, 2 이상의 층으로 분리시키고, 폴리스티렌 환산의 중량 평균 분자량이 가장 큰 고분자 화합물을 포함하는 층을 선별함으로써, 가교성기를 갖는 제2 고분자 화합물을 얻는 공정(여기서, 상기 제1 용매는 공정 (1)에서 사용한 용매와 동종의 용매를 포함하고, 상기 제2 용매는 상기 제1 고분자 화합물에 대하여 빈용매이며, 상기 2 이상의 층의 각 층에 포함되는 용매는 실질적으로 유기 용매임)을 포함하는, 고분자 화합물의 제조 방법.
Patent KR-20200022016-A (KR)
Title: 방향성 전자 강판
Inventor: TAKATANI Shinsuke
IPC: C22C38/60
Filed: 2018-07-13
Abstract: 이 방향성 전자 강판은, 강판과, 상기 강판 상에 형성된 SiO 2 를 포함하는 산화물 피막과, 상기 산화물 피막 상에 형성된 장력 절연 피막을 갖고, 상기 강판이, 화학 조성으로서, 질량％로, C: 0.085％ 이하, Si: 0.80 내지 7.00％, Mn: 1.00％ 이하, 산가용성 Al: 0.065％ 이하, S: 0.013％ 이하, Cu: 0 내지 0.80％, N: 0 내지 0.012％, P: 0 내지 0.50％, Ni: 0 내지 1.00％, Sn: 0 내지 0.30％, Sb: 0 내지 0.30％를 포함하고, 잔부 Fe 및 불순물로 이루어지고, 상기 장력 절연 피막이, 크롬 화합물을 포함하고, 상기 산화물 피막 및 상기 장력 절연 피막 중의 Fe양이 70㎎/㎡ 이상 250㎎/㎡ 이하이다.
Patent KR-20200030075-A (KR)
Title: 동축 원통형 요소들 사이에 반경방향 스페이서를 포함하는 조종가능한 기구
Inventor: THISSEN MATTHEUS HENDRIK LOUIS
IPC: A61B17/34
Filed: 2018-07-03
Abstract: 조종가능한 기구(10)는 근위 측부에 액추에이터(14; 15) 및 원위 측부에 굴곡가능 구역(16; 17)을 갖는다.  액추에이터(14; 15)는 하나 이상의 종방향 요소에 의해 가요성 구역(16; 17)의 굴곡을 제어한다.  상기 기구는 제1 원통형 요소(204), 제2 원통형 요소(206) 및 제3 원통형 요소(208)를 갖는다.  제2 원통형 요소(206)는 기구의 반경방향으로 제1 높이를 갖는 종방향 요소 부분(274; 282)을 갖는 구역(14; 15; 16; 17)을 갖는다.  반경방향 스페이서(275; 279)는 종방향 요소 부분(274; 282)의 상호 측부에 위치되고, 종방향 요소 부분(274; 282)은 적어도 국부적으로 제1 높이보다 큰 반경방향으로 제2 높이를 갖는다.