baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010034629-A1 (DE)
Title: Haushaltszählerschnittstellen-Vorrichtung
Inventor: KNEITINGER HANS-WERNER
IPC: G01R22/00
Filed: 2010-08-17
Abstract: Haushaltszählerschnittstellenvorrichtung mit einem mit einer optischen Schnittstelle 22 eines elektronischen Haushaltszählers 20 mechanisch verbundenen optischen Transceiver 6, und einer optische Signale des Transceivers 6 in elektrische Signale umsetzenden Umsetzeinrichtung 8. Eine Anbindung mehrerer elektronische Haushaltszähler an einen Multi Utility Communication Controller ist dadurch möglich, dass eine Schnittstelleneinrichtung 10 die von der Umsetzeinrichtung 8 empfangenen Signale in ein Busprotokoll umsetzt und auf einen Kommunikationsbus 14 aussendet sowie von dem Kommunikationsbus 14 empfangene Signale in Signale für die Umsetzeinrichtung 8 und/oder den Transceiver 6 umsetzt.
Patent DE-102010035523-A1 (DE)
Title: Side bag for beach couch, has doubled sewn spread stripe fixed substance i.e. furniture covering substance, stitched at ends and divided at end in narrow pockets and holding pockets in form, where bag is washed in washing machine
Inventor: WEISE MARIETTA
IPC: A47C17/64
Filed: 2010-08-25
Abstract: The bag has a doubled sewn spread stripe fixed substance i.e. furniture covering substance, stitched at ends and divided at an end in narrow pockets. The fixed substance holds the pockets in a form. The bag is washed in a washing machine.
Patent DE-102010039074-A1 (DE)
Title: Injection valve for use in dosing system for proportioning urea water solution into exhaust line of combustion engine, has component surface whose portion is modified such that component surface abrasively acts with respect to solution
Inventor: KRUSE MATTHIAS
IPC: B01D53/90
Filed: 2010-08-09
Abstract: The valve has component surfaces (3, 4) coming in contact with urea water solution (HWL) during operation of a dosing system. One of the component surfaces is formed as a limiting surface for an injection opening (5), and the other component surface is formed adjacent to the former component surface, where a portion of the latter component surface is modified such that the latter component surface abrasively acts with respect to the urea water solution. Coating (6) of the surfaces is applied by a coating or deposition method. The injection opening is formed in a perforated spray disk (11).
Patent DE-102010039190-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Betreiben einer durch einen Wechselrichter angesteuerten elektrischen Maschine in einem Kraftfahrzeug im Fehlerfall
Inventor: SCHLESER ROLAND
IPC: B60W10/08
Filed: 2010-08-11
Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren und Systeme zum Betreiben einer durch einen Wechselrichter (2) angesteuerten elektrischen Maschine (1) in einem Kraftfahrzeug mit einem automatisch oder manuell betätigbaren Getriebe (13), wobei die elektrische Maschine (1) im Generatorbetrieb elektrische Energie erzeugt, welche in einem Energiespeicher (5) gespeichert wird. Im Fehlerfall wird zumindest eine den Ladezustand des Energiespeichers (5) charakterisierende Größe erfasst und mit einem vorgegebenen unteren Schwellwert verglichen und bei Unterschreiten des unteren Schwellwertes wird die elektrische Maschine (1) durch Öffnen aller steuerbaren Schaltelemente (3a–3f) des Wechselrichters (2) in einen Freilauf-Modus geschaltet. Im Fall eines automatisch betätigbaren Getriebes wird zusätzlich eine im Vergleich zu einer aktuellen Getriebeübersetzung höhere Getriebeübersetzung eingestellt. Im Fall eines manuell betätigbaren Getriebes wird stattdessen eine Meldung an den Fahrer ausgegeben, welche ihn auf die Notwendigkeit des Einlegens einer niedrigeren Gangstufe hinweist
Patent DE-102010040051-A1 (DE)
Title: Lichtschrankenvorrichtung
Inventor: HILSENBECK STEFAN
IPC: G01V8/14
Filed: 2010-08-31
Abstract: Es ist eine Lichtschrankenvorrichtung vorgesehen, welche eine Sendeeinrichtung für Licht, eine Reflexionseinrichtung, und eine Empfangseinrichtung für reflektiertes Licht mit mindestens einem Photodetektor umfasst, wobei der mindestens eine Photodetektor in einem spitzen Winkel zu einer optischen Achse angeordnet ist, wobei der mindestens eine Photodetektor eine Empfangsfläche für Licht aufweist und der spitze Winkel zwischen der optischen Achse und einer Normalen der Empfangsfläche liegt.
Patent DE-102010045333-A1 (DE)
Title: Handgeführtes Arbeitsgerät
Inventor: TOST CHRISTOPHER DIPL ING
IPC: A01D34/62
Filed: 2010-09-14
Abstract: Ein handgeführtes Arbeitsgerät, insbesondere ein Rasenmäher oder dgl. besitzt einen Antriebsmotor (2), der ein Werkzeug des Arbeitsgeräts antreibt. Das Arbeitsgerät besitzt einen Griff (4), an dem mindestens ein Bedienelement (7) schwenkbar angeordnet ist. Das Bedienelement (7) besitzt eine unbetätigte und eine betätigte Stellung. Außerdem ist eine Bremseinrichtung für das Werkzeug vorgesehen, die in betätigter Stellung einen weiteren Antrieb des Werkzeugs verhindert. Eine einfache Bedienung der Bremseinrichtung ergibt sich, wenn das Bedienelement (7) über eine Spannfeder (20) auf die Bremseinrichtung wirkt und die Spannfeder (20) beim Verschwenken des Bedienelements (7) von der unbetätigten in die betätigte Stellung gespannt wird. Das Arbeitsgerät besitzt außerdem eine Auslöseeinrichtung (41), die die Wirkverbindung zwischen der Spannfeder (20) und der Bremseinrichtung in unbetätigtem Zustand der Auslöseeinrichtung (41) sperrt und in betätigtem Zustand freigibt.
Patent DE-102010045881-A1 (DE)
Title: Vakuumpumpe
Inventor: BAITINGER GERT
IPC: F04C18/12
Filed: 2010-09-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vakuumpumpe mit einem ersten Raum (4), einem zweiten Raum (6, 32), einer zwischen den Räumen angeordneten Wand (8), einer Welle (10), die eine in der Wand angeordnete Öffnung durchsetzt, und einem im zweiten Raum angeordneten und die Welle unterstützenden Wälzlager (12, 22). Um die Schmiermittelleckage zu verringern, wird vorgeschlagen, dass zwischen erstem und zweiten Raum ein zur Welle hin geöffnete Fangnut (50) angeordnet ist, welche eine derart gestaltete radiale Begrenzungsfläche (52) aufweist, dass aus im Wesentlichen radialer Richtung auftreffendes Schmiermittel umgelenkt und in einer Vorzugsrichtung zusammengeführt wird.
Patent DE-102010051285-A1 (DE)
Title: Method for focusing celestial object e.g. saturn, involves calculating position of celestial object in sky, and calculating observer position on observation surface
Inventor: KROLL PETER
IPC: G09B27/04
Filed: 2010-11-12
Abstract: The data related to the selected celestial object (1) is input in a computing device (7). The position of celestial object in the sky is calculated by the computing device. The observer position on the observation surface (3) is calculated, and the virtual line connecting the observer position, a bearing point (6) in pointing device (4), and the celestial object is formed. The input of the selected celestial object is performed by selecting from a list which is presented on a display device (9). An independent claim is included for direction-finding device.
Patent DE-102010052260-A1 (DE)
Title: Transporting and storing hydrogen, comprises introducing hydrogen into natural gas, transporting and/or storing the introduced hydrogen with natural gas as a gas mixture, and determining the hydrogen content of the gas mixture
Inventor: DIETRICH KARL WERNER
IPC: E21B43/16
Filed: 2010-11-23
Abstract: Transporting and storing hydrogen, comprises introducing the hydrogen into a natural gas, transporting and/or storing the introduced hydrogen along with the natural gas as the gas mixture, and determining the hydrogen content present in the gas mixture, before using or evaluating the gas mixture.
Patent DE-102010055506-A1 (DE)
Title: Sensor und Verfahren zum optischen Messen eines Abstands, einer Position und/oder eines Profils
Inventor: OTTO TOBIAS DR RER NAT
IPC: G01B11/24
Filed: 2010-12-22
Abstract: Ein optischer Sensor zum Messen eines Abstands, einer Position und/oder eines Profils eines Messobjekts, wobei das Messobjekt aufgrund seiner Temperatur elektromagnetische Strahlung emittiert und wobei der Sensor eine Lichtquelle zum Beleuchten der Oberfläche des Messobjekts und einen Detektor zum Detektieren des an dem Messobjekt reflektierten Beleuchtungslichts aufweist, ist im Hinblick auf eine Messbarkeit auch gegen Körper, die elektromagnetische Strahlung emittieren, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Lichtquelle erzeugte Licht eine Wellenlänge unterhalb des Maximums des Planckschen Strahlungsspektrums des Messobjekts aufweist. Ein entsprechendes Verfahren ist angegeben.
Patent DE-102010061227-A1 (DE)
Title: Target track material e.g. molybdenum, applying system for e.g. imaging system, has source controller directing solid stock material towards beam of energy to cause solid stock material to melt
Inventor: STEINLAGE GREGORY A
IPC: H01J35/10
Filed: 2010-12-14
Abstract: The system has a source controller for directing a beam e.g. laser beam, of energy towards an x-ray tube target. The controller directs a solid stock material towards the beam of energy to cause the solid stock material to melt and deposit as a melted material on the x-ray tube target. The controller moves a portion of the x-ray tube target in a direction relative to the beam of energy while directing the beam of energy towards the x-ray tube target and directing the solid stock material towards the beam of energy. Independent claims are also included for the following: (1) a method for fabricating an x-ray tube target (2) a method for repairing an x-ray tube target.
Patent DE-102010061376-A1 (DE)
Title: Verbesserung der Wärmeübertragung in inneren Hohlräumen von Turbinenschaufelblättern
Inventor: MALDONADO JAIME
IPC: F01D5/18
Filed: 2010-12-20
Abstract: Ein Schaufelblatt (10) enthält eine Vorderkante (12), eine Hinterkante (14), eine Saugseite und eine Druckseite, wobei sich mehrere innere Hohlräume (20, 22, 24) innerhalb des Schaufelblattes in Radialrichtung erstrecken, wobei sich einer der mehreren inneren Hohlräume (24) entlang der Hinterkante (12) erstreckt. Die Hinterkante ist mit mehreren entlang dieser angeordneten Kühlmittelaustrittsöffnungen (26) versehen. Mehrere Wirbelgeneratoren (32) sind auf einer Innenfläche von wenigstens entweder der Druckseite und/oder der Saugseite des Schaufelblattes ausgebildet. Die Wirbelgeneratoren (32) sind in einer radial voneinander beabstandeten Anordnung in einem der mehreren inneren Hohlräume (24) angeordnet und erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu den und in der Nähe der mehreren Kühlmittelaustrittsöffnungen (26).
Patent DE-102011002561-A1 (DE)
Title: Airbag mit einteiligem Schutzelement
Inventor: TRACHT MICHAEL L
IPC: B60R21/207
Filed: 2011-01-12
Abstract: Eine Fahrzeugsitzanordnung gemäß der vorliegenden Offenbarung enthält ein Airbag-Modul mit einem Airbag und einem Gasgenerator, der dem Airbag zugeordnet ist. Der Airbag enthält einen Hauptkorper, der konfiguriert ist, um durch den Gasgenerator aufgeblasen zu werden, und eine Erweiterung, die einteilig mit dem Hauptkörper ausgebildet ist und den Hauptkörper wenigstens teilweise abdeckt. Die Sitzanordnung enthält ferner ein Sitzpolster, das außerhalb des Airbag-Moduls angeordnet ist, und einen Deckbezug, der über dem Sitzpolster angeordnet ist. Wenigstens ein Abschnitt der Erweiterung ist konfiguriert, um sich beim Aufblasen des Hauptkörpers des Airbags nach vorn zu bewegen, so dass der wenigstens eine Abschnitt der Erweiterung zwischen dem Sitzpolster und dem Hauptkörper oder zwischen dem Deckbezug und dem Hauptkörper verläuft.
Patent DE-102011002596-A1 (DE)
Title: Brennraumdrucksensor zur Erfassung eines Drucks in einem Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine
Inventor: DOERING CHRISTIAN
IPC: G01L23/26
Filed: 2011-01-12
Abstract: Es wird ein Brennraumdrucksensor (110) zur Erfassung eines Drucks in einem Brennraum (112) einer Verbrennungskraftmaschine vorgeschlagen. Der Brennraumdrucksensor (110) weist ein Gehäuse (120) mit einem von dem Gehäuse (120) zumindest teilweise umschlossenen Innenraum (128) auf. In dem Gehäuse (120) ist mindestens ein mechanisch-elektrisches Wandlerelement (134) zur Erfassung des Drucks aufgenommen. Das Gehäuse (120) weist mindestens eine Gehäuseöffnung (142) auf. Die Gehäuseöffnung (142) ist durch mindestens eine Membran (116) abgedichtet. Die Membran (116) weist mindestens eine konvexe Wölbung (154) zu dem Innenraum (128) hin auf.
Patent DE-102011003116-A1 (DE)
Title: Reinigung von trockenen Rückständen der Direktsynthese von Alkylchlorsilanen
Inventor: EBERLE HANS-JUERGEN DR
IPC: C07F7/20
Filed: 2011-01-25
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Reinigung von trockenen Rückständen der Direktsynthese von Alkylchlorsilanen durch eine Behandlung der Rückstände mit organischem Lösungsmittel.
Patent DE-102011003901-A1 (DE)
Title: Abgasturbolader mit gekühltem Turbinengehäuse und gekühltem Lagergehäuse und gemeinsamer Kühlmittelzufuhr
Inventor: BOGNER MATHIAS
IPC: F02B39/00
Filed: 2011-02-10
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Abgasturbolader, der ein Turbinengehäuse und ein mit dem Turbinengehäuse verbundenes Lagergehäuse aufweist. Die Kühlmittelversorgung des Lagergehäuses erfolgt über das Turbinengehäuse.
Patent DE-102011006793-A1 (DE)
Title: Abgaskühler
Inventor: KERLER BORIS
IPC: F01N3/02
Filed: 2011-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Abgaskühler (1) für eine Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug mit einem von Abgas (2) oder Kühlmittel durchströmten Rohrbündel (3), wobei in zumindest einem der Rohre (4) zumindest zwei Einsätze (5) zur Erhöhung der Wärmeübertragung vorgesehen sind, die axial zueinander versetzt und zueinander verdreht angeordnet sind. Hierdurch kann insbesondere ein die Leistung des Abgaskühlers (1) beeinträchtigendes Ablagern von Partikeln verhindert werden.
Patent DE-102011012977-A1 (DE)
Title: Fuel system for supplying fuel to internal combustion engine, has measuring unit arranged in pipeline for determining density, viscosity and temperature of fuel supplied to mixing device, and controller is connected with measuring unit
Inventor: POREP THOMAS
IPC: F02B47/00
Filed: 2011-03-03
Abstract: The fuel system (10) comprises a fuel tank (20) for providing a primary fuel, another fuel tank (30) for providing a secondary fuel, and a water tank (40) for providing fuel and water mixture. A measuring unit (90) is arranged in a pipeline for determining density, viscosity and temperature of the fuel supplied to a mixing device (50). A controller is connected with the measuring unit and an adjusting unit (80a) influencing the fluid flow from a stabilizer tank (60). An independent claim is included for a method for operating an internal combustion engine.
Patent DE-102011050925-A1 (DE)
Title: Fuel injection state detector for use in fuel injection system, has multiple injectors, distribution vessel for collecting fuel and for distributing fuel to injectors and fuel pressure sensors
Inventor: SAKATA MASAKAZU
IPC: F02D41/38
Filed: 2011-06-08
Abstract: The fuel injection state detector has multiple injectors (10), a distribution vessel (42) for collecting fuel and for distribute fuel to the injectors and a fuel pressure sensors (20) which is provided for determining a change in the fuel pressure. An injection time-signal characteristics determining device is formed for determine an injection time-pressure signal characteristics.
Patent DE-102011053090-A1 (DE)
Title: Wiper blade for wiper device of motor car, has aperture formed in leg of U-shaped connection region of wiper arm, and securing tab cooperating with aperture by detent region during absence of another securing tab
Inventor: EGNER-WALTER BRUNO
IPC: B60S1/38
Filed: 2011-08-29
Abstract: The blade (10) has an elongated wiper blade body (11) fixed to a wiper arm (1) of a wiper device (100) over a wiper blade adapter (17), where the wiper blade adapter has a wiper blade adapter element and a wiper arm adapter element. The wiper blade adapter element and the wiper arm adapter element are pivotally mounted to each other in a rotational axis. An aperture (4) is formed in a leg of a U-shaped connection region (3) of the wiper arm. A securing tab cooperates with the aperture by a detent region during absence of another securing tab.
Patent DE-102011075658-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Erzeugen von Energie mittels einer Photovoltaikanlage und Photovoltaikanlage
Inventor: HAUSER THOMAS
IPC: H02M3/158
Filed: 2011-05-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Erzeugen von Energie mittels einer Photovoltaikanlage mit den Schritten Bereitstellen einer Schalteinrichtung, welche zwischen zumindest zwei in Reihe zueinander vorgesehenen Gleichspannungsgeneratoren und einem Wechselrichter angeordnet ist und welche dazu ausgebildet ist, elektrische Energie von einem ersten Gleichspannungszweig in einen zweiten Gleichspannungszweig oder umgekehrt zu übertragen, wobei die Schalteinrichtung ein gemeinsames induktives Energiespeicherelement für beide Gleichspannungszweige aufweist, Identifizieren desjenigen Gleichspannungszweigs, welcher die geringere elektrische Leistung aufweist, Ausgleichen der Energie der Schalteinrichtung derart, dass elektrische Energie in den identifizierten Gleichspannungszweig mit der geringeren elektrischen Leistung übertragen wird. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein weiteres Verfahren und eine Photovoltaikanlage.
Patent DE-102011077487-A1 (DE)
Title: Hochdruckentladungslampe mit Zündhilfe
Inventor: LANKES SIMON
IPC: H01J61/34
Filed: 2011-06-14
Abstract: Eine Hochdruckentladungslampe mit Zündhilfe hat ein Entladungsgefäß, das von Gas umgeben ist, wobei das Entladungsgefäß zwei Enden mit Abdichtungen aufweist, in denen Elektroden befestigt sind und wobei eine Zündhilfe eine Koronaentladung im umgebenden Gas hervorruft. Die Zündhilfe ist dafür mit Spitzen oder Kanten ausgestattet.
Patent DE-102011080377-A1 (DE)
Title: Compressor device for e.g. compressor refrigerating machine for refrigerator, has compressor unit for compressing helium, and electrical hydrostatic drive unit magnetically or mechanically coupled with compressor element
Inventor: PRESSURE WAVE SYSTEMS GMBH
IPC: F25B1/02
Filed: 2011-08-03
Abstract: The device (2) has a compressor unit (6) i.e. linear piston compressor, for periodically compressing a working medium i.e. helium, by a compressor element e.g. piston (12), and metal membrane. An electrical hydrostatic drive unit (8) is magnetically or mechanically coupled with the compressor element. A hydraulic pump (32) is driven by an electromotor (30) and connected with a hydraulic cylinder (36). Movement direction of the hydraulic cylinder is controlled by rotation direction of the electromotor. An oil separator is provided downstream to the compressor unit. The compressor unit is designed as a conveying compressor unit. An independent claim is also included for a cooling device.
Patent DE-102011081156-A1 (DE)
Title: Hydrodynamic three-line torque converter for use in automatic gear shift gearbox of vehicle, has return diaphragms provided in piston of lockup clutch and closed when pressure in toroid space does not exceed pressure in piston space
Inventor: VALLASTER WOLFGANG
IPC: F16H45/02
Filed: 2011-08-18
Abstract: The converter (1) has diaphragms (11, 12) and return diaphragms (13, 14) provided in a piston (6) of a converter lockup clutch (5) between a piston space (7) of the clutch and a toroid space (15) of the converter. The diaphragms connect the piston space and toroid space with each other when the clutch is not completely opened. The return diaphragms allow fluid to flow from the toroid space into the piston Space when pressure in toroid space exceeds pressure in the piston space. The return diaphragms are closed when the pressure in toroid space does not exceed the pressure in the piston space. The converter lockup clutch is designed as a plate-type shifting element.
Patent DE-102011081365-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Aufbereiten eines Lichtsignals zur Regenerkennung in einem Fahrzeug und Verfahren zur Regenerkennung in einem Fahrzeug
Inventor: FABER PETKO
IPC: G01W1/14
Filed: 2011-08-23
Abstract: Es wird ein Verfahren (200) zum Aufbereiten eines Lichtsignals zur Regenerkennung in einem Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt des Filterns (210) des Lichtsignals auf, um einen Sperrbereich für Lichtwellenlängen und zwei Durchlassbereiche für Lichtwellenlängen zu erzeugen. Dabei erstreckt sich der Sperrbereich zwischen einem ersten, im für das menschliche Auge sichtbaren Spektrum angeordneten Durchlassbereich und einem zweiten, im infraroten Spektrum angeordneten Durchlassbereich. Werte des Lichtsignals aus dem zweiten Durchlassbereich werden zur Regenerkennung verwendet.
Patent DE-102011081415-A1 (DE)
Title: Sägeblatt
Inventor: BOZIC MILAN
IPC: B23B51/04
Filed: 2011-08-23
Abstract: Ein Sägeblatt mit entlang einer geradlinigen Zahnseite eines Blattträgers angeordneten Sägezähnen weist mindestens eine Dämpfungszone auf.
Patent DE-102011085809-A1 (DE)
Title: Air conditioner for vehicle, has housing, blower unit, flow channel, heater for generating hot air, evaporator for generating cold air and inlet opening
Inventor: REIN RALF
IPC: B60H1/00
Filed: 2011-11-04
Abstract: The air conditioner has a housing (1), a blower unit, a flow channel, a heater for generating hot air, an evaporator for generating cold air and an inlet opening. A rotational axis (10) of a flap (7) for left-sided ventilation, a rotational axis of another flap (8) for right-sided ventilation and a rotational axis of the third flap (9) for additional ventilation are largely parallel, particularly largely identical.
Patent DE-102011087137-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Abtrennen von Mikroorganismen aus einer wässrigen Phase und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
Inventor: KRUEGER GERD DR
IPC: A23K1/14
Filed: 2011-11-25
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen von Mikroorganismen, insbesondere Mikroalgen, aus einer wässrigen Phase umfassend die Verfahrensschritte: a) Zugabe von mindestens einem Adsorptionsmittel, insbesondere ein physikalische Adsorptionsmittel, zur wässrigen, Mikroorganismen enthaltenden Phase und Vermischen, b) Sedimentation der gebildeten wässrigen Suspension aus Mikroorganismen und Adsorptionsmittel, und c) Abtrennung des Sediments aus Mikroorganismen und Adsorptionsmittel. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Patent DE-102011106928-A1 (DE)
Title: Method for carrying out electrochemical removal of surface material by performing abrasive processing of thin film workpiece e.g. soft implant, involves performing optical detection of actual position of electrode holder at preset time
Inventor: SIEKMEYER GERD
IPC: A61F2/24
Filed: 2011-07-08
Abstract: A workpiece (5) made of electrically conductive material is received by a workpiece holder (3), and an electrode holder (9) having an electrode (13) is arranged along the direction of displacement relative to the workpiece. A time-varying reference position of electrode holder is set between the bottom dead center and the top dead center. The electrode on bottom dead center of holder has smaller distance to the workpiece. Optical detection of actual position of holder at predetermined time is carried out based on predetermined desired position and detected actual position of holder. An independent claim is included for an apparatus for electrochemical removal of surface material.