baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022084131-A1 (WO)
Title: Dispositif d'extraction par aspiration
Inventor: WALL MICHAEL
IPC: B23Q11/00
Filed: 2021-10-14
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'extraction par aspiration (10), en particulier pour un outil électrique portatif (12), comprenant au moins un contenant à poussière (18) pour collecter la poussière, comprenant au moins une unité de filtration (20) qui comprend au moins un élément filtrant (22), en particulier cylindrique creux, destiné à filtrer la poussière d'un flux d'air, l'élément filtrant (22) étant disposé dans ou sur le contenant à poussière (18). Selon la présente invention, le dispositif d'extraction par aspiration (10) comprend au moins une unité de nettoyage de filtre (24) permettant de nettoyer l'unité de filtration (20), l'unité de nettoyage de filtre (24) comprenant au moins un élément de nettoyage de filtre (26) pour agir mécaniquement sur l'élément filtrant (22) afin d'éliminer la poussière adhérant à l'élément filtrant (22).
Patent WO-2022106501-A1 (WO)
Title: Article d'hygiène avec positionnement soutenu d'une ouverture de réception de fèces par rapport à l'anus
Inventor: SCHMITZ CHRISTOPH
IPC: A61F13/513
Filed: 2021-11-18
Abstract: La présente invention se rapporte au domaine des équipements d'hygiène, en particulier des articles d'hygiène comprenant un moyen pour réduire la salissure de la peau d'un porteur par des exsudats corporels tels que les fèces, l'urine ou les menstruations. En particulier, elle concerne un article avec une feuille de protection de la peau 5 qui comprend au moins une ouverture en alignement avec des orifices corporels de libération d'exsudat corporel ou des organes génitaux, vers lesquels elle est poussée par un moyen de traction agissant longitudinalement tout en étant ouverte transversalement par un moyen d'écartement. Des plis longitudinaux dans la feuille de protection de la peau améliorent le positionnement correct pendant l'utilisation. Un tel article d'hygiène peut convenablement être une couche ou une culotte pour bébé ou adulte, une culotte d'apprentissage ou une culotte menstruelle.
Patent WO-2022117581-A1 (WO)
Title: Génération d'images de référence de supports de pièce vides
Inventor: POENITZ WILLI
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-11-30
Abstract: L'invention concerne un procédé de stockage d'une image de référence courante d'un support de pièce (16) non chargé. Dans le procédé, une étape A) est d'abord mise en œuvre pour générer une image du support de pièce (16) ; dans une étape B), l'image est évaluée par un algorithme (26) ; et dans une étape C), l'image est stockée sous la forme d'une image de référence si l'algorithme (26) classifie le support de pièce (16) comme étant vide. Afin d'évaluer le support de pièce (16), l'algorithme (26) peut avoir un algorithme de régions extrêmes à stabilité maximale, un algorithme pour détecter des bandes (40) du support de pièce (16) et/ou un réseau neuronal. L'invention concerne en outre un dispositif (10) permettant la mise en œuvre dudit procédé.
Patent WO-2022128837-A1 (WO)
Inventor: SEIDEL ANDREAS
IPC: C08L69/00
Filed: 2021-12-13
Abstract: La présente invention concerne une composition pour la production d'un composé de moulage thermoplastique contenant A) au moins un polycarbonate aromatique et/ou un carbonate de polyester aromatique contenant au moins 500 ppm en poids de groupe OH phénolique, le poids moléculaire moyen en poids Mw du composant A, déterminé par chromatographie d'exclusion-diffusion à température ambiante dans du dichlorométhane en tant que solvant avec un étalon de référence de polycarbonate, étant dans la plage de 15 000 à 40 000 g/mol ; B) au moins un copolymère contenant des unités structurales dérivées de méthacrylate de méthyle et de 0,3 à 15 %, par rapport au composant B, d'unités structurales dérivées de méthacrylate de glycidyle, le composant B ayant un poids moléculaire moyen en poids Mw, déterminé par chromatographie d'exclusion-diffusion à température ambiante dans du tétrahydrofurane comme solvant avec un étalon polystyrène, de 20 000 à 200 000 g/mol, le rapport en composant B de Mw en kg/mol sur le pourcentage en poids d'unités structurales dérivées de méthacrylate de glycidyle étant dans la plage de 2 à 100, et le rapport en poids du composant A sur le composant B étant dans la plage de 30/70 à 90/10. L'invention concerne en outre un procédé de production d'un composé de moulage à partir de la composition, un composé de moulage pouvant être obtenu par le procédé, l'utilisation du composé de moulage pour la production de moulages, les moulages en tant que tels et un procédé de production des moulages.
Patent WO-2022152506-A1 (WO)
Title: Dispositif émetteur de rayonnement, système de mesure comprenant ledit dispositif émetteur de rayonnement et véhicule doté dudit système de mesure
Inventor: BRICK PETER
IPC: G02B27/09
Filed: 2021-12-17
Abstract: L'invention concerne un dispositif émetteur de rayonnement (100) destiné à émettre de la lumière, qui comprend une source de lumière laser (1), qui, pendant le fonctionnement, émet la lumière le long d'une direction de rayonnement (91), et un système optique (2) non imageur monté en aval de la source de lumière laser dans la direction de rayonnement, ledit système optique comportant une pluralité d'éléments optiques (21, 22, 23) disposés le long de la direction de rayonnement et destinés à former une caractéristique de rayonnement du dispositif émetteur de rayonnement dans une direction horizontale (92) et dans une direction verticale (93) qui est perpendiculaire à la direction horizontale, de telle sorte que la caractéristique de rayonnement est asymétrique le long de la direction verticale, un premier élément optique (21) du système optique étant prévu et conçu pour provoquer un étalement de la lumière le long de la direction horizontale, un deuxième élément optique (22) du système optique étant prévu et conçu pour provoquer une collimation de la lumière le long de la direction verticale, un troisième élément optique (23) du système optique étant prévu et conçu pour provoquer une asymétrie de rayonnement le long de la direction verticale. L'invention concerne en outre un système de mesure (1000) comprenant ledit dispositif émetteur un rayonnement et un véhicule (2000) doté dudit système de mesure.
Patent WO-2023165670-A1 (WO)
Title: Method and system for improving the robustness of a compressed machine learning model
Inventor: SCHLICHT PETER
IPC: G06N3/08
Filed: 2022-03-02
Abstract: The present invention discloses a method and a system for improving the robustness of a compressed machine learning model. The computer-implemented method for improving the robustness of a compressed machine learning model comprises the following steps: (i) training a machine learning model, (ii) obtaining metadata for said machine learning model (iii) obtaining from a database unlabeled data, (iv) perturbing and or augmenting the unlabeled data, (v) re-training the machine learning model using the perturbed and/or augmented data (vi) and compressing the machine learning model by optimizing the machine learning model architecture and/or quantizing the machine learning model metadata
Patent WO-2022167389-A1 (WO)
Inventor: GIRARDIN AURÉLIE
IPC: A61P25/22
Filed: 2022-02-01
Abstract: La présente invention a pour objet des dispositifs diffuseurs pour chiens et pour chats contenant des formulations capables de diffuser passivement des compositions sémiochimiques.
Patent WO-2022189090-A1 (WO)
Title: Induktive positionserkennungsvorrichtung zur berührungslosen erkennung einer position eines positionsgebers
Inventor: ROTH MATTHIAS
IPC: G01D5/22
Filed: 2022-02-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine induktive Positionserkennungsvorrichtung (100) zur berüh-rungslosen Erkennung einer Position eines Positionsgebers (6), umfassend wenigs-tens Folgendes: Ein Positionserkennungsvorrichtungs-Gehäuse (4), eine Spule, wel-che ein Magnetfeld in einem Magnetfeldbereich erzeugt, eine mit der Spule funktio-nal gekoppelten Mess- und Auswerteeinrichtung (34), eine relativ zum Positionser-kennungsvorrichtungs-Gehäuse (4) bewegbare Stelleinrichtung (2), durch welche eine Position des Positionsgebers (6) veränderbar ist, wobei der Positionsgeber (6) derart in dem Magnetfeldbereich angeordnet und ausgebildet ist, dass eine Ände-rung der Position des Positionsgebers (6) in Bezug auf das Magnetfeld eine Induktivi-tätsänderung der Spule verursacht, eine Positionserkennungsvorrichtungs-Schraubenfederanordnung (9) mit wenigstens einer Schraubenfeder (5, 7), welche Federkräfte auf den Positionsgeber (6) ausübt, wobei die Mess- und Auswerteein-richtung (34) eine Funktion aufweist, mit der die Induktivitätsänderung der Spule er-fasst und daraus die Position des Positionsgebers (6) ermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine Schraubenfeder (5, 7) ausgebildet und angeord-net ist, dass sie wenigstens teilweise die Spule ausbildet.
Patent WO-2022199939-A1 (WO)
Inventor: HENNEBÖHL HUBERT
IPC: B23Q9/00
Filed: 2022-02-14
Abstract: Das Verfahren und die Vorrichtung dienen der Bearbeitung einer Welle (16) einer Einrichtung (20), von der die Welle (16) drehend getragen wird. Die Vorrichtung ist versehen mit einer an der Einrichtung (20) anbringbaren Antriebseinheit (32) mit einem motorisch drehend antreibbaren Antriebelement zur Kopplung mit einem Ende der zu bearbeitenden Welle (16). Ferner weist die Vorrichtung eine ebenfalls an der Einrichtung (20) anbringbarer Halteeinheit (52) für zumindest eine der nachfolgend genannten Einheiten auf: eine Stützlagereinheit (60) zum Stützen der zu bearbeitenden Welle (16), eine Materialabtrageinheit (84) zum Abtragen von Material der zu bearbeitenden Welle an deren Lagerstelle (68), eine Materialauftrageinheit (90) zum Aufträgen von Material auf die zu bearbeitende Welle (16) an deren Lagerstelle (68), und eine Schleifeinheit (92) zum Abschleifen des auf die Lagerstelle (68) der zu bearbeitenden Welle (16) aufgetragenen Materials. Die Stützlagereinheit (60), die Materialabtrageinheit (84), die Materialauftrageinheit (90) und die Schleifeinheit (92) sind unter durch die Antriebseinheit (32) erfolgender Drehung der zu bearbeitenden Welle (16) betreibbar.
Patent WO-2022189345-A1 (WO)
Inventor: HOLZER SUSANNE
IPC: B32B27/18
Filed: 2022-03-07
Abstract: L'invention concerne un film multicouche stérilisable à la chaleur présentant une résistance élevée aux chocs à basse température comprenant (a) une première couche de polymère (A) contenant un homopolymère de polypropylène modifié avec un agent antichoc ; (b) une seconde couche de polymère (B) contenant : B1) 51 % à 68 % en poids de terpolymère de polypropylène ; B2) 12 % à 22 % en poids d'élastomère de copolymère séquencé de styrène ; B3) 15 % à 35 % en poids de copolymère de propylène-éthylène et (c) une couche de polymère intermédiaire (C) contenant : C1) 20 % à 30 % en poids d'élastomère de copolymère séquencé de styrène ; C2) 15 % à 30 % en poids d'élastomère de polyéthylène ; C3) 40 % à 65 % en poids de copolymère de propylène-éthylène ; pour une utilisation pour des emballages médicaux.
Patent WO-2022207689-A1 (WO)
Title: Klemmvorrichtung
Inventor: RUPPERT JENS
IPC: H02B1/052
Filed: 2022-03-30
Abstract: Eine Klemmvorrichtung zum Halten zumindest eines Leiters (200), aufweisend: ein Gehäuseelement (3), umfassend zumindest: - eine Eingangsöffnung (5A) und eine Ausgangsöffnung (5B) zum Hindurchführen des Leiters (200) durch das Gehäuseelement (3), und- eine Auflagefläche (7) für den Leiter (200) in dem Gehäuseelement (3) angeordnet zumindest bereichsweise zwischen der Eingangsöffnung (5A) und der Ausgangsöffnung (5B); undwobei ein Klemmelement (9) beweglich an dem Gehäuseelement (3, 3') zwischen einer ersten Position (11A, 11A') und einer zweiten Position (11B, 11B') angeordnet ist, und angepasst ist in der zweiten Position (11B, 11B') zumindest eine Bewegung des Leiters (200) entgegen einer Einstreckrichtung aus der Eingangsöffnung (5A, 5A') zumindest abzubremsen.
Patent WO-2022223591-A1 (WO)
Title: Cutting element and hair removal device
Inventor: GLUCHE PETER
IPC: B26B21/58
Filed: 2022-04-20
Abstract: The present invention relates to a cutting element comprising a substrate with at least one aperture which comprises a cutting edge along at least a por- tion of an inner perimeter of the aperture, wherein the cutting edges have an asymmetric cross-sectional shape with a first face, a second face opposed to the first face and a cutting edge at the intersection of the first face and the second face. Moreover, the present invention relates to a hair removal device comprising such cutting elements.
Patent WO-2023002015-A1 (WO)
Title: Composition for preparing a gel polymer electrolyte, gel polymer electrolyte, and lithium-metal secondary battery comprising it
Inventor: NICOLÁS AGUADO JUAN
IPC: H01M10/0565
Filed: 2022-07-22
Abstract: It is provided a composition for preparing a gel polymer electrolyte comprising a mixture of LiPF6, LiTFSI, and LiDFOB; a solvent system comprising a fluorinated cyclic carbonate solvent and a linear carbonate solvent; a (meth)acrylate monomer; and a polymerization initiator. It is also provided a gel polymer electrolyte formed by in-situ polymerization of the composition, and a lithium-metal secondary battery comprising it.
Patent WO-2023006781-A1 (WO)
Title: Dispositif de traitement d'intrants et procede mis en oeuvre dans un tel dispositif
Inventor: MOREAU THOMAS
IPC: C02F11/04
Filed: 2022-07-26
Abstract: La présente invention appartient au domaine du traitement d'intrants, plus particulièrement de la valorisation d'intrants organiques, en particulier et de préférence comprenant par exemple un mélange d'une fraction organique des déchets ménagers, des boues, et éventuellement des fumiers et de graisses, notamment par méthanisation, extraction de nutriments et pyrolyse notamment de la fraction solide issus de la déshydratation d'un digestat d'un mélange d'une fraction organique des déchets ménagers, des boues, et éventuellement des fumiers et de graisses.
Patent WO-2023012137-A1 (WO)
Title: Packaging for medical devices
Inventor: REY GAËTAN
IPC: A61J1/16
Filed: 2022-08-02
Abstract: The invention relates to a container (100) for packaging a plurality of medical devices (10), each consisting of a vial and a cap, the container comprising: - a tub (30) having a bottom (31) and a storage space (34); - a sealing film (60); - a plurality of cells (40) which are arranged on the bottom (31) for holding the vials upright in the storage space (34); - a tray (50) which is arranged above the vials in the storage space (34) and configured to hold a cap opposite each vial, the tray (50) being removable and capable of adopting two altitudes (A1, A2) with respect to the bottom (31) of the tub (30).
Patent WO-2023025848-A1 (WO)
Inventor: GEHRING JOHANNES
IPC: G01R27/26
Filed: 2022-08-24
Abstract: L'invention se rapporte à un dispositif de mesure d'inductance de grand signal (1) et à un procédé permettant de réaliser une opération de mesure pour mesurer une inductance (QTI, LTI) sur un agencement de lignes d'alimentation en énergie électrique (EL, ZL) fonctionnant avec une tension continue, le dispositif de mesure d'inductance de grand signal (1) comprenant : un sectionneur (2) pour déconnecter électriquement le premier conducteur (EL) de l'agencement de lignes d'alimentation en énergie (1); un premier circuit série (3, 4) comprenant un premier agencement capacitif (3) et un premier agencement de diodes (4); un premier dispositif de mesure (5) pour mesurer un premier changement de tension suite à la déconnexion du premier conducteur (EL); un second circuit série (6, 7) comprenant un second agencement capacitif (6) et un second agencement de diodes (7); un deuxième dispositif de mesure (8) pour mesurer un second changement de tension suite à la déconnexion du premier conducteur (EL); un troisième dispositif de mesure (9) pour mesurer un troisième courant sur le premier conducteur (EL) avant la déconnexion du premier conducteur; et un dispositif d'évaluation (10) pour évaluer le premier changement de tension mesuré, le second changement de tension mesuré et le troisième courant mesuré.
Patent WO-2023036801-A1 (WO)
Inventor: WANIGASEKARA ERANDA
IPC: C08G18/08
Filed: 2022-09-07
Abstract: La présente invention concerne une mousse de polyuréthane (mousse de PU) et son utilisation dans des barrages de tranchée ou des coussins de support de canalisation ou en tant que matériau thermiquement isolant. Ladite mousse est obtenue par réaction d'un mélange comprenant : (A) au moins un composant isocyanate ; (B) au moins un composant réactif avec les isocyanates comprenant un premier polyéther polyol ; (C) au moins un monomère ionique à fonctionnalité hydroxy de formule (I), [A]+[Y]-, [A]+ étant choisi parmi des composés répondant aux formules (A.1), (A.2) ou (A.3), R étant choisi parmi des alcools en C 1 -C 10  ; R 1 , R 2 , R 3 , R 4  et R 5  étant indépendamment choisis parmi l'atome d'hydrogène, un groupe alkyle en C 1 -C 10  ou un alcool en C 1 -C 10  ; et [Y]- étant un anion monovalent ; (D) au moins un agent gonflant ; et (E) au moins un catalyseur amine.
Patent WO-2023046760-A1 (WO)
Title: Portable ladder with a stand off device
Inventor: LAMPE CASPAR BERNARD
IPC: E06C7/50
Filed: 2022-09-21
Abstract: The invention relates to an A-frame ladder, comprising a first telescopic ladder assembly and a second telescopic ladder assembly that are hingedly connected such that the second ladder assembly is pivotal about a hinge axis relative to the first ladder assembly between a straight configuration and an A- configuration. The second ladder assembly, at a top end thereof, is hingedly connected to stand off arms, such that the hinge axis is in line with the stile members of the second ladder assembly, and the hinge axis, in a longitudinal direction of the ladder assemblies, is spaced relative to a top rung of the first ladder assembly at a first pivot distance, and is spaced relative to a top rung of the second ladder assembly at a second pivot distance, wherein the second pivot distance is smaller than the first pivot distance.
Patent WO-2023094392-A1 (WO)
Title: Dispositif de sauvetage
Inventor: WARD PETER JOHN
IPC: A62B1/10
Filed: 2022-11-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif de sauvetage pour sauver une personne suspendue à une structure, le dispositif de sauvetage comprenant un dispositif de frottement configuré pour être couplé à une corde, le dispositif de frottement comprenant un mécanisme de réglage pour ajuster la quantité de frottement agissant sur le câble, et une unité de poulie conçue pour être utilisée avec la corde afin de former une poulie, l'unité de poulie comprenant au moins une roue de poulie et un embrayage à roue libre unidirectionnelle couplé à la ou aux roues de poulie, l'embrayage à roue libre unidirectionnelle étant configuré pour permettre à la ou aux roues de tourner dans une première direction de rotation et empêcher la roue de tourner dans une seconde direction de rotation.
Patent WO-2023117826-A1 (WO)
Title: Controlling and monitoring signals provided to electrodes
Inventor: KAHLMAN JOSEPHUS ARNOLDUS JOHANNES MARIA
IPC: A61B18/12
Filed: 2022-12-18
Abstract: An approach for providing and monitoring signals to/at electrodes of an interventional device system. An electrode controller defines the control signals provided to each active electrode connected to an electrode interface. A common current sensing system is used to monitor a reference signal through a reference electrode connector, connected to a reference electrode, to monitor a current from each active electrode to the reference electrode.
Patent WO-2023118447-A1 (WO)
Title: Nouveaux peptides se liant à egfrviii, conjugués et leurs utilisations
Inventor: DELACROIX THOMAS
IPC: C07K7/08
Filed: 2022-12-22
Abstract: La présente invention concerne un peptide de 12 à 30 acides aminés, ledit peptide comprenant la séquence SEQ ID NO : 1 représentée par : V-X1-X2-R-X3-E-W-X4-X5-X6-Y-W, (SEQ ID NO : 1) où chacun de X1, X2, X3, X4, X5, et X6 correspond indépendamment à un acide aminé quelconque, et où ledit peptide se lie au variant III du récepteur de l'EGF (EGFRvIII), ainsi que les produits incorporant un tel peptide et leurs utilisations.
Patent WO-2023131727-A1 (WO)
Inventor: KOPLŪNAITĖ MARTYNA
IPC: C12P19/38
Filed: 2023-01-10
Abstract: La présente invention concerne un procédé de synthèse en une seule étape d'un C-nucléoside-5'-monophosphate, tel que la pseudouridine-5'-monophosphate, à partir d'un N-nucléoside en utilisant une voie enzymatique à plusieurs étapes. Le procédé consiste à faire réagir le N-nucléoside avec une source de phosphate et une nucléoside phosphorylase pour constituer un intermédiaire pentose-1-phosphate, à faire réagir l'intermédiaire pentose-1-phosphate avec une phosphomutase pour constituer l'intermédiaire pentose-5-phosphate, et à faire réagir l'intermédiaire pentose-5-phosphate avec une nucléoside-5'-phosphate C -glycosidase pour constituer le C-nucléoside-5'-monophosphate.
Patent WO-2023144021-A1 (WO)
Title: Verfahren zum stapeln von plattenförmigen erzeugnissen sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
Inventor: BODE JAN FREDERIK
IPC: B65G57/00
Filed: 2023-01-20
Abstract: Bei dem Verfahren zum Stapeln von plattenförmigen Erzeugnissen (2) aus Holz oder Holzersatzstoffen, bei welchem auf einer Unterlage (6), insbesondere einer Palette, wenigstens zwei benachbart angeordnete Stapel (3, 4) aus den plattenförmigen Erzeugnissen gebildet werden, ist zwischen benachbarten Stapeln (3, 4) ein Trennelement (5) eingebracht. Es werden folgende Schritte ausgeführt: i) ein Stapel (3 ) wird aus den plattenförmigen Erzeugnissen (2) auf der Unterlage (6) gebildet, ii) die Unterlage (6) wird vor oder nach Schritt i) um einen Winkel (a) zur Horizontalebene (H) geneigt, iii) nach Schritt ii) wird ein Trennelement (5), insbesondere ein plattenförmiges Trennwandelement, zur Anlage gegen den Stapel (3) gebracht, iv) nach Schritt iii) wird ein weiterer Stapel (4) aus den plattenförmigen Erzeugnissen (2) auf der Unterlage (6) gebildet.
Patent WO-2023144358-A1 (WO)
Inventor: WANG WENHUI
IPC: F16H57/00
Filed: 2023-01-29
Abstract: The invention discloses an electric powertrain system, which comprises: an electric machine assembly, which comprises an electric machine shaft comprising a first electric machine shaft end and a second electric machine shaft end; a gearbox assembly comprising an input shaft comprising a first input shaft end and a second input shaft end, and the second electric machine shaft end being inserted into the first input shaft end to form a coupling part with the first input shaft end, so that the input shaft and the electric machine shaft can rotate together coaxially; a first bearing; a second bearing; a third bearing, comprising a first axial end facing the first bearing and a second axial end facing the second bearing; the coupling part comprises a spline coupling part and a radial centring part, and the spline coupling part is axially located between the second axial end of the third bearing and the tip of the first input shaft end.
Patent WO-2023152085-A1 (WO)
Title: Véhicule pour un utilisateur ayant un roulement à billes sur le sol
Inventor: SAMBETH ULRICH
IPC: B62K1/00
Filed: 2023-02-06
Abstract: L'invention concerne un véhicule (1) pour transporter un conducteur (2), possédant : une bille (4) roulant sur le sol (3) ; un élément de roulement (5) supporté de manière non stable sur la bille (4), sur lequel élément de roulement (2) le conducteur repose de manière équilibrée pendant le fonctionnement du véhicule (1) ; un ensemble d'entraînement (6) supporté contre l'élément de roulement (5), lequel ensemble d'entraînement entraîne la bille (4) ; et un dispositif de commande (7) par l'intermédiaire duquel l'ensemble d'entraînement (6) peut être commandé dans une direction de déplacement souhaitée en fonction de l'inclinaison de l'élément de roulement (5) et de la direction d'inclinaison de l'élément de roulement (5). Afin de créer un véhicule particulièrement compact, selon l'invention, l'ensemble d'entraînement (6) comprend quatre roues omnidirectionnelles (11a, 11b, 11c, 11d), dont au moins deux roues omnidirectionnelles (11a, 11b, 11c, 11d) ont un angle d'inclinaison (ɣa, ɣb, ɣc, ɣd).