Patent DE-102010010353-B4 (DE)
Title: Linearmotor
Inventor: KAWAI YOICHI
IPC: H02K16/00
Filed: 2010-03-05
Granted: 2022-06-02
Abstract: Linearmotor, umfassend:zwei Statoren (52a, 52b, 52c), die sich parallel zueinander erstrecken und vorspringende Pole (50) aufweisen, die in vorbestimmten Abständen auf gegenüberliegenden Oberflächen angeordnet sind,einen Läufer (51a, 51b), wobei der Läufer (51a, 51b) zwischen den zwei Statoren (52a, 52b, 52c) entlang einer Erstreckungsrichtung der Statoren (52a, 52b, 52c) beweglich ist, und wobei der Läufer (51a, 51b) drei Arten von Läuferblöcken (33, 54, 55) aufweist, die entlang einer Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) miteinander mechanisch verbunden sind, und aus Drei-Phasen-Wechselstrom-Spulen (56, 57, 58), die Magnetpole aus drei Phasen bilden, und aus Permanentmagneten (59, 64) gebildet sind, die in wechselnden Polaritäten auf zwei Oberflächen der Läuferblöcke (53, 54, 55) angeordnet sind und jeweils einem der zwei Statoren (52a, 52b, 52c) gegenüberliegen,eine Basis (72), die eine Unterseite der Statoren (52a, 52b, 52c) zur Befestigung der Statoren (52a, 52b, 52c) berührt,wobei eine Anzahl von Linearmotoren parallel bezüglich einer Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) angeordnet sind,wobei zwei Statoren (52c) zwischen benachbarten Läufern (51a, 51b) in der Anzahl von Linearmotoren einteilig ausgeformt sind, derart, dass die vorspringenden Pole (50) auf zwei Oberflächen angeordnet sind, die jeweils einem der benachbarten Läufer (51a, 51b) gegenüberliegen, wobei,wenn die vorspringenden Pole (50) der einteilig ausgeformten Statoren (52c) in der Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) an denselben Positionen angeordnet sind wie jede der vorspringenden Pole (50) des Stators (52a, 52b), der den einteilig ausgeformten Statoren (52c) gegenüberliegt, die Permanentmagnete (59, 64) an einer der beiden Oberflächen der Läuferblöcke (33, 54, 55) in Polaritäten angeordnet sind, die entgegengesetzt zu jenen sind, die an der anderen der beiden Oberflächen der Läuferblöcke (33, 54, 55) angeordnet sind, oderwenn die vorspringenden Pole (50) der einteilig ausgeformten Statoren (52c) in der Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) an Positionen angeordnet sind, die entlang der Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) um die Hälfte eines Abstands P von jenen der vorspringenden Pole (50) des Stators (52a, 52b) versetzt sind, der den einteilig ausgeformten Statoren (52c) gegenüberliegt, die Permanentmagnete (59, 64) an einer der beiden Oberflächen der Läuferblöcke (53, 54, 55) in denselben Polaritäten angeordnet sind wie jene an der anderen der beiden Oberflächen der Läuferblöcke (33, 54, 55),wobei der Linearmotor ferner umfasst:zwei Statorinstallationselemente (90), die außerhalb äußerer Statoren (52a, 52b) vorgesehen sind, die auf der Außenseite senkrecht zur Bewegungsrichtung des Läufers (51a, 51b) angeordnet sind, wobei die äußeren Statoren (52a, 52b) die Statoren von zwei Linearmotoren auf einer äußersten Seite einer Anzahl parallel angeordneter Linearmotoren sind, wobei die Statorinstallationselemente (90) sich bis zu einer Höhe erstrecken, die im Wesentlichen einer Höhe von der Basis (72) bis zu einer Oberseite der äußeren Statoren (52a, 52b) entspricht,und zwei plattenartige Trägerelemente (81), die mit einer Oberseite (73) der äußeren Statoren (52a, 52b) und mit einer Oberseite der zwei Statorinstallationselemente (90) verbunden und daran befestigt sind,wobei die äußeren Statoren (52a, 52b) jeweils an der Basis (72) auf einer Grundfläche derselben befestigt sind und an dem Statorinstallationselement (90) mittels des plattenartigen Trägerelements (81) auf einer Oberseite desselben befestigt sind.