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Patent DE-3129922-C2 (DE)
Title: Steuereinrichtung zur Führung eines Werkzeugs auf einer vorgegebenen Bahnkurve
IPC: G05B19/41
Filed: 1981-07-29
Granted: 1985-04-04
Abstract: Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung enthält für jede Koordinate der Bahnkurve einen Zähler (2a, 2b), dessen Voreinstelleingänge (E1-En) mit den die Anfangskoordinaten enthaltenden Speicherplätzen des Bahnspeichers (1) verbunden sind. Der Satzeingang (s), der Inkrementiereingang (i) und der Dekrementiereinrichtung (d) jedes Zählers (2a, 2b) ist mit einer Decodierschaltung (3a, 3b) verbunden, die einen mit einem Taktgeber (4) verbundenen Takteingang (E5) und Steuereingänge (E1-E4) aufweist. Die Steuereingänge (E1-E4) sind mit den die Relativbewegungen enthaltenden Speicherplätzen des Bahnspeichers (1) verbunden. Die Decodierschaltung schaltet die Takte des Taktgebers (4) in Abhängigkeit vom Inhalt dieser Speicherplätze auf den Inkrementiereingang (i), auf den Dekrementiereingang (d) oder auf den Setzeingang (s) des zugeordneten Zählers (2a, 2b). An den Ausgängen der Zähler (2a, 2b) steht die gewünschte X- bzw. Y-Koordinate der Bahnkurve in digitaler Form an.
Patent DE-3144006-C2 (DE)
Title: Elektrisch isolierendes Glimmerband sowie seine Verwendung
IPC: C04B14/20
Filed: 1981-11-05
Granted: 1984-08-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein rekonstituiertes Glimmermaterial, welches durch Blatt- bzw. Plattenbildung einer Aufschlämmung hergestellt wird, die Glimmerflocken enthält, die durch Desintegrieren von nichtgebranntem Glimmer hergestellt werden, wobei die Aufschlämmung 1) Glimmerflocken mit einer Teilchengröße von 1,0 mm oder mehr und einem Längen- und Seiten-Verhältnis von 150 oder mehr, 2) Glimmerflocken mit einer Teilchengröße von 0,25 mm oder mehr und weniger als 1,0 mm und 3) Glimmerflocken mit einer Teilchengröße von weniger als 0,25 mm in bestimmten Bereichen enthält. Erfindungsgemäß werden rekonstituierte Glimmer-Prepregmaterialien, rekonstituierte Glimmerprodukte und isolierte Spulen mit ausgezeichneten mechanischen und elektrischen Eigenschaften hergestellt.
Patent DE-3149278-C2 (DE)
Title: "Kampakte Meßtasteinrichtung"
IPC: G01B5/012
Filed: 1981-12-12
Granted: 1984-04-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine kompakte Meßtasteinrichtung mit einer in einem Gehäuse axialbeweglich gelagert drehgesicherten Pinole, die an ihrem vorderen Ende vorzugsweise exzentrisch eine Meßtastspitze trägt. Die Meßtastspitze ist ihrerseits axial spielfrei, aber achssenkrecht allseits beweglich in der Pinole gelagert. Die Meßtastspitze steht mit einem innerhalb der Pinole angeordneten Kreuz-Weggeber in Verbindung. Zur Sicherung einer definierten Winkellage der exzentrisch angeordneten oder unrund ausgebildeten Meßtastspitze ist die Axiallagerung der Meßtastspitze mit einer Verdrehsicherung versehen, die durch eine Zwischenscheibe im Bereich der Axiallagerung und durch zwei kreuzweise zueinander liegende, dies- und jenseits der Zwischenscheibe angeordnete Längsführungen bewirkt ist. Die Längsführungen sind vorzugsweise durch zwei Kugelreihen und durch entsprechende Kugelrillen in einander zugewandten Flächen gebildet.
Patent DE-3150675-C2 (DE)
Title: Zündvorrichtung für eine gemischverdichtende selbstzündende Brennkraftmaschine
IPC: F02B3/06
Filed: 1981-12-21
Granted: 1984-09-27
Abstract: Die Zündvorrichtung für Verbrennungsmotoren mit innerer Verbrennung und Selbstzündung hat eine Zündkammer (42), welche über eine verhältnismäßig kleine Mündungsöffnung (22) ständig mit der Brennkammer (14) des Motors in Verbindung steht. Dadurch findet parallel zur Verdichtung in der Brennkammer (14) eine entsprechende Verdichtung und Temperaturerhöhung auch in der Zündkammer (42) statt. Dort kann dann noch mittels eines druckflüssigkeitsbetätigten Kolbens (26) eine weitere Verdichtung über die der Brennkammer hinaus bis zur Selbstzündung stattfinden. Die Flamme schlägt danach aus der Zündkammer (42) in die Brennkammer (14) über. Die Leitung (44, 48, 50), über welche der Zündkammer (42) die Brennstoff/Luft-Ladung zugeführt wird, enthält ein oder mehrere Rückschlagventile (52, 54), die durch den Kolben (26) abgeschirmt sind, wenn die Zündung erfolgt. Der Kolben (26) fördert selbst die Brennstoff/Luft-Ladung in die Zündkammer (42).
Patent DE-3205255-C2 (DE)
Title: Verfahren zum Brennen von mineralischen Rohstoffen sowie Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
IPC: F27B1/16
Filed: 1982-02-15
Granted: 1984-10-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Brennen von mineralischem Stückgut, insbesondere Kalkstein od.dgl., in Brennaggregaten mit Brennkammern kleiner Abmessungen, insbesondere in Ringschachtöfen, wobei in mindestens eine Brennkammer mit Förderluft vermischter Kohlenstaub eingeblasen, das Gemisch zur Bildung einer Flamme gezündet und der Kohlenstaub in der Brennkammer teilweise oder voll vergast wird, wobei die Flamme mit einer laminar gleichströmenden Gashülle außenseitig umgeben wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Brennstoffrohr (21), dessen Mündungsbereich (30) von einem Rohr (29) größeren Durchmessers umhüllt wird, wobei die Längsmittenachsen der beiden Rohre (21 und 29) zusammenfallen, das Rohr (29) um das Rohr (21) einen durchströmbaren Ringschacht (29a) bildet und die Mündung (30) des Rohres (21) nach vorne in axialer Richtung überragt.
Patent DE-3208365-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zum Festhalten von Bändern beim Bedrucken, insbesondere beim Kranzschleifen-Prägedruck
IPC: B41F19/06
Filed: 1982-03-09
Granted: 1984-10-04
Abstract: Um bei einer Vorrichtung zum Bedrucken von Bändern, insbesondere bei einer Kranzschleifen-Prägemaschine mit einfachen, zuverlässig wirkenden und leicht handhabbaren Mitteln den zu bedruckenden Bandabschnitt (12) sicher auf dem Prägetisch (10) zu fixieren, sind Bandklemmen (35, 36) vorgesehen, die an dem Prägetisch verstellbar geführten im wesentlichen leisten- oder stangenförmigen Klemmenhaltern (33, 34) angeordnet sind, die mit einem Steuerhebel (39) gemeinsam bewegbar verbunden sind und das Band (13) sowohl einlaufseitig als auch auslaufseitig des Prägetisches (10) an diesem festlegen. Bevorzugt sind den Bandklemmen (35, 36) Haftmagnete (42, 43) zugeordnet, die entweder an den Klemmenhaltern (33, 34), an an den Klemmenhaltern angelenkten Querauslegern oder am Prägetisch (10) befestigt sind.
Patent DE-3213080-C2 (DE)
Title: Herstellung von Fusafungin
IPC: C12R1/77
Filed: 1982-04-07
Granted: 1984-07-05
Abstract: Es werden ein neuer Fusarium lateritium-Stamm mit den Eigenschaften des unter der Hinterlegungsnummer CBS 675.80 hinterlegten Stamms und dessen Verwendung zur Herstellung von Verbindungen biologischen Ursprungs, namentlich von Fusafungin beschrieben.
Patent DE-3309209-C2 (DE)
Title: Zugstoßdämpfer für einen Gurt
IPC: B64D17/74
Filed: 1983-03-15
Granted: 1986-10-16
Abstract: Eine Fesselleine zwischen Fallschirmen enthält einen Zugstoßdämpfer zur Dämpfung des bei der Kappenfüllung schlagartig auftretenden Streckstoßes. Der Zugstoßdämpfer besteht aus einem Wickel der als Gurt ausgeführten Fesselleine, der durch mindestens eine Sicherungsleine gehalten wird, die das Paket der zwischen Zentrum und Umfang des Wickels aufeinanderliegenden Gurtlagen umspannt und bewirkt, daß die Gurtenden nur unter dämpfender Reibungskraft von dem Wickel ablaufen können. Sie werden bei fortschreitender Drehung des Wickels von dessen Zentrum her verdrillt und dadurch dem kleiner werdenden Durchmesser des Wickels entsprechend nachgespannt.
Patent DE-3317746-C2 (DE)
Title: Druckwerk und Verfahren zum Drucken
IPC: B41F13/24
Filed: 1983-05-16
Granted: 1986-10-09
Abstract: Mit der Erfindung sollen die Voraussetzungen für einen wirklichen "Kiss-print-Druck" geschaffen werden, insbesondere beim indirekten Hochdruck. Bei einem Druckwerk für Rotationsdruckmaschinen sind dazu für Stützkörper eines ersten Zylinders (1) zwei Abstützungen im Sinne einer Zweipunkt-Anlage vorgesehen, von denen die eine jeweils durch einen Stützkörper (12) eines zweiten Zylinders (2) gebildet ist. Die beiden Zylinder (1, 2) sind jeweils auf einer Achse (A1, A2) mittels Wälzlagern drehbar gelagert, wobei die Stützkörper (11, 12) von diesen Achsen getragen sind. Die Enden der Achse (A1) des ersten Zylinders (1) sind lösbar in Halterungen (20) aufgenommen, die im Sinne eines An- und Abstellens des ersten Zylinders (1) bewegbar sind.
Patent DE-3318746-C2 (DE)
Title: Einrichtung zur Erfassung und Analyse des Durchblutungszustandes der menschlichen Haut
IPC: A61B5/0295
Filed: 1983-05-24
Granted: 1985-08-14
Abstract: Die Erfindung beinhaltet eine Meßeinrichtung zur Analyse und Bewertung analoger Biosignale, die den Durchblutungszustand der menschlichen Haut beschreiben. Sie erlaubt das automatische Einlesen ohne zusätzliche Bedienung, die Analyse und Speicherung analoger Biosignale mit Hilfe eines computergesteuerten Meßplatzes. Dadurch ist einerseits eine Objektivierung der Ergebnisse frei von subjektiven Einflüssen gegeben, und andererseits werden neue, nicht direkt erkennbare Parameter zur fundierten Diagnose bestimmt. Figur 1 zeigt das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung. Die von einem konventionellen Gerät (2) erfaßten Biosignale des Patienten (1) werden in einer speziellen, quarzgesteuerten Schnittstelle (3) digitalisiert und aufbereitet, von einem einfachen Kleinrechner (4) eingelesen und in einer Datenbank (5) gespeichert. Die Schnittstelle erfüllt zusätzlich über zwei Steuerleitungen auch die Aufgabe der automatischen Steuerung des Einlesebeginns und -endes des Kleinrechners. Die Auswertung der gespeicherten Meßdaten durch den Rechner (4) wird ermöglicht durch Programmpakete, die spezielle Filterungen und Berechnungsalgorithmen enthalten. Damit können die Biodaten analytisch beschrieben und für besondere medizinische Fragestellungen unter anderem auch frequenzmäßig dargestellt werden.
Patent DE-3321353-C2 (DE)
Title: Anordnung zur Kompensation von Ausdehnungsänderungen eines magnetischen Aufzeichnungsträgers
IPC: G11B5/55
Filed: 1983-06-14
Granted: 1986-02-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Kompensation körperlicher Veränderungen eines Aufzeichnungsträgers, insbesondere einer biegsamen Scheibe, die auf Temperatur- oder Feuchtigkeitsschwankungen in der Umgebung zurückzuführen sind. Sie wird bei einer Einrichtung zur Positionierung eines magnetischen Schreib-/Lesekopfes auf zumindest eine Spur angewendet. Für diese Positionierung wird ein Gitter benutzt, das Bezugsmarken trägt, denen Bezugsspuren auf der Scheibe entsprechen. Während eines Eichvorganges wird das Gitter proportional gedehnt oder zum Zusammenziehen freigegeben, um die Abänderungen in der biegsamen Scheibe zu kompensieren.
Patent DE-3336919-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zum zonenweisen Verstellen eines Farbmessers
IPC: B41F31/04
Filed: 1983-10-11
Granted: 1985-06-13
Abstract: Vorrichtung zum zonenweisen Verstellen des Farbmessers, besonders bei Farbwerken an Rotationsdruckmaschinen mit keilförmigen Farbkästen und am Boden angeordnetem Farbmesser.  Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung, die einfach und schnell justierbar, unkompliziert und kostengünstig herstellbar sowie übersichtlich und leicht bedienbar ist. Die Farbmesserverstellung soll durch Stellmittel mit unmittelbar am Farbmesser anstellbaren Exzenterkurven in einer stufenlosen Anstellung bewirkt werden. Die Stellmittel sollen selbsthemmend in jeder Einstellungslage verharren. Erfindungsgemäß werden dazu parallel zur Farbduktorwalze und zum Farbmesser im Farbkastengehäuse lagernde Exzenterscheiben drehbar und durch eine Druckfeder axial beaufschlagbar sowie gegen Verdrehung klemmbar auf einer feststehenden Welle zwischen zwei ihrer mehreren Auflager angeordnet. Jede Exzenterscheibe wird mit ihrer schwächeren Abstufung von einem einen Stellhebel tragenden Spannring in diesem dreh- und feststellbar aufgenommen.
Patent DE-3444838-C2 (DE)
Title: Gehäuse für Hubkolben-Brennkraftmaschine, insbesondere Motorblock
IPC: F02F7/00
Filed: 1984-12-08
Granted: 1986-10-30
Abstract: Ein Motorblock umfaßt ein Kurbelgehäuse-Oberteil, das durch ein gesondertes Kurbelgehäuse-Unterteil ausgesteift wird. An einer äußeren Gehäusewand des Kurbelgehäuse-Unterteiles ist eine Ölwanne angeordnet.  Damit das aus einem oberen Gehäusebereich in die Ölwanne zurückzuführende Schmieröl von rotierenden Triebwerksteilen nicht erfaßt wird, weist das Kurbelgehäuse-Unterteil einen in einem Befestigungsflansch angeordneten, zwischen der äußeren Gehäusewand und einer inneren Gehäusewand ausmündenden Schmieröl-Durchgang auf. Die innere Gehäusewand ist als halbzylindrische Schale nahe der Kontur der Pleuelgeigen verlaufend angeordnet und bildet eine aussteifende Verbindung zu einem weiteren, gegenüberliegenden Befestigungsflansch des Kurbelgehäuse-Unterteiles. Die den Kurbelraum von einem Raum über der Ölwanne trennende Gehäusewand weist ihrerseits zur Ableitung von aus den Lagern des Triebwerkes austretendem Schmieröl weitere Durchgänge auf, die vorzugsweise tangential angeordnet sind.
Patent DE-3546838-C2 (DE)
Title: Ink holder feed tube
Inventor: ASAI NAOHITO
IPC: B41J2/175
Filed: 1985-02-07
Granted: 1999-03-04
Abstract: An ink holder feeds its ink out through an outlet tube whose outer end is mounted in an elastic seal which is made up of one elastic element with low permeability to gas and one with a low permanent set characteristic to seal off the container.
Patent DE-3601081-C2 (DE)
IPC: B05B5/04
Filed: 1986-01-16
Granted: 1992-01-16
Abstract: An electrostatic spray gun wherein the barrel is formed by two tubes which define an annular gap for gaseous or pulverulent material. An electrode is installed in the inner tube between the front and rear ends of such tube and has two or more prongs extending outwardly into the gap. The central portion of the electrode has one or more discharging portions in a path for the flow of pulverulent or gaseous material toward a deflector which is releasably mounted at the front end of the inner tube. The electrode is connected with a high-voltage conductor which is mounted in a tubular shield within the inner tube.
Patent DE-3604358-C2 (DE)
IPC: G02C5/22
Filed: 1986-02-12
Granted: 1987-11-05
Abstract: A temple for a pair of eyeglasses with a longitudinal shaft and a temple end piece exhibits a telescoping connection between a first segment of the temple end piece and the shaft end facing this temple end piece. The connection further comprises a fixation device, which fixes or holds the shaft and end piece together. Either of the opposed walls of the telescoping connection are designed to be essentially cylindrical. Preferably, numerous ribs protrude radially from the other wall with the ribs running in the axial direction of the connection and finally holding the telescoping connection together. On account of this, the angle of the temple end piece with respect to the hinge on the temle shaft can be adjusted during assembly and then a connection is created between the temple end piece and the shaft which is resistant to rotational as well as pulling forces.
Patent DE-3720267-C2 (DE)
IPC: B32B33/00
Filed: 1987-06-19
Granted: 1989-07-13
Abstract: The laminate (1) consists of a base material, for example a resin-bound glass fibre fabric (2), onto which a layer (3) of thermosetting resin has been applied. To protect the tacky resin surface, it is covered with a sheet (4) made of a heat-shrinkable material. The sheet (4) has been provided with slits (5) which, following a heat pretreatment, widen into apertures, so that a significant proportion of the tacky resin surface is laid bare. Hence it is no longer necessary to peel off the protective sheet (4) before the laminate is applied. 
<IMAGE>
Patent DE-3734959-C2 (DE)
IPC: F01K21/04
Filed: 1987-10-15
Granted: 1990-05-31
Abstract: A gas-steam generating power plant has at least one high-pressure steam generator (1) with a steam circuit, in which heat and flue gases are produced by combustion of a fuel (K) in a pressurized furnace (2), at least one heating surface (3, 21) connected to the furnace and through which heat from the furnace is transferred directly to the steam circuit, at least one steam turbine (5; 5a, 5b) connected downstream to the heating surface (3; 21), and at least one gas turbine (14; 34) connected to the flue gas side of the furnace (2) for work-performing expansion of the flue gases. To improve the efficiency, at least partially expanded steam (16; 30; 31) is withdrawn from the steam turbine (5; 5a, 5b) during quasi-stoichiometric combustion of the fuel (K) in the furnace and an equivalent amount of water is fed (19) into the steam circuit. Said steam is introduced directly into the furnace (2) at a presure higher than that prevailing in the furnace, heated to the highest possible furnace temperature, and then expanded, together with the flue gas, in the gas turbine (14; 34).
Patent DE-3818974-C2 (DE)
IPC: G01R31/50
Filed: 1988-06-03
Granted: 1992-04-16
Abstract: PCT No. PCT/EP89/00608 Sec. 371 Date Feb. 1, 1990 Sec. 102(e) Date Feb. 1, 1990 PCT Filed May 30, 1989 PCT Pub. No. WO89/12268 PCT Pub. Date Dec. 14, 1989.Fast and highly sensitive monitoring of electrical resistance-type heating elements of seat heaters in automotive vehicles is achieved by short-time breaking of the power supply to the electrical resistance-type heating element and coupling the electrical resistance-type heating element during this interruption to an electrical measuring section for applying to the electrical resistance-type heating element a measuring current which is significantly lower than the heating current. A controlling and monitoring circuit operating in this way permits testing of the electrical resistance-type heating element for a plurality of types of faults within a wide range of operating conditions.
Patent NL-1000196-C2 (NL)
Title: Interactive information selection system for supermarket
Inventor: LOOSBROEK ALBERT ADRIAAN MARIA
IPC: G06Q30/00
Filed: 1995-04-21
Granted: 1995-10-19
Abstract: A memory stores all the necessary information relating to meals consisting of a number of components and spread over a number of hierarchical levels. In each case, a list of options corresponding to one level can be displayed. One of the options at a time can be selected by the user. The selection of an option causes the following level to be activated until the final level is reached and also each option to be stored. Finally, all relevant information present in the memory corresponding to all selected options can be displayed and a print-out can be produced by a printer.
Patent NL-1009194-C2 (NL)
Inventor: KRATZ PAUL
IPC: F24S90/00
Filed: 1998-05-18
Granted: 1999-11-24
Abstract: The invention relates to a method of starting up a system (1) for generating energy from sunlight, which system comprises a storage tank (4) and a number of solar collectors (2) in mutually parallel connection which are connected thereto by feed (6) and discharge (7) pipes to form a closed circuit, wherein a heat transport medium flows through the circuit, wherein during start-up a venting connection (7) is realized between the storage tank (4) and at least the lowest-lying collectors (2). <IMAGE>
Patent NL-1015313-C2 (NL)
Inventor: VERZIJL GERARDUS KAREL MARIA
IPC: C12P41/00
Filed: 2000-05-26
Granted: 2001-11-27
Abstract: Method for the preparation of an enantiomerically enriched ester, in which a mixture of the enantiomers of the corresponding secondary alcohol is subjected, in the presence of an acyl donor, to an enantioselective conversion in the presence of a racemisation catalyst upon which the ester is formed and an acyl donor residue is obtained, and in which the acyl donor residue is irreversibly removed from the phase in which the enantioselective conversion takes place. Preferably the enantioselective conversion is carried out enzymatically and a transfer hydrogenation catalyst is used as racemisation catalyst.The secondary alcohol can be formed in situ from the corresponding ketone, in the presence of a hydrogen donor. It is also possible to use a mixture of the secondary alcohol and the corresponding ketone as substrate.Preferably the acyl donor is chosen so that the acyl donor residue is converted in situ into another compound and/or the acyl donor residue is removed via distillation under reduced pressure.The enantiomerically enriched esters obtained can subsequently be converted into the corresponding enantiomerically enriched alcohols, which are desirable intermediate products in the preparation of liquid crystals, agro chemicals or pharmaceuticals.
Patent NL-1017287-C2 (NL)
Inventor: KOK RONALDUS JOANNES CORNELIS
IPC: B29C45/66
Filed: 2001-02-06
Granted: 2002-08-07
Abstract: A method for the injection moulding of a plastic article, such as CD or a DVD, comprises the following steps: the provision of a mould (1) having at least two mould parts (2, 3), the provision of positioning elements (9, 22) for positioning the mould parts (2, 3) with respect to one another in a nominal mutual spacing such that a mould cavity (6) is obtained, injecting a fluid material into the mould cavity (6) under pressure, influencing the positioning elements (9, 22) in such a way that the nominal distance between the mould parts (2, 3) is maintained when injecting the material (26) into the mould cavity (6) under pressure.
Patent NL-1017416-C2 (NL)
Title: Stall covering or mattress intended to be used by at least one animal has upper side, at least in unloaded state, not parallel to under side
Inventor: LIEVESTRO ROBERT
IPC: A01K1/015
Filed: 2001-02-21
Granted: 2002-08-22
Abstract: The stall covering or mattress (1) intended to be used by at least one animal has an upper side (2), at least in the unloaded state, not parallel to an under side. The upper side, at least in the unloaded state, is mainly flat and encloses with the under side an angle above 0 degrees and up to 30 degrees. Fluid on the upper side can flow downwards under the influence of the force of gravity.  The covering or mattress has a core of plastic foam and a tick of fluid-tight material. Its upper side is convex.
Patent NL-1019620-C2 (NL)
Title: Agricultural tractor is driven by four sets of continuous revolving track, with two sets at rear and two at front, rear sets not beign steerable
Inventor: WESTEN MARIUS JOHANNES VAN DER
IPC: B62D55/084
Filed: 2001-12-20
Granted: 2003-06-30
Abstract: The agricultural tractor (1) is driven by four sets of continuous revolving track (2,3,4,5), with two sets (2,3) at the rear and two (4,5) at the front. The rear sets are not steerable. One continuous track set (4) at the front comprises a track (6) fitted around three circulation components (7,8,9), thus forming a triangular shape. The lowermost circulation components (7,8) comprise coaxial wheel pairs, between which there is space. The uppermost circulation component (9) comprises a steel drive wheel on the outside of which are recesses which accommodate the ridges of the track (7) of the front track (6). This drive wheel is in fact a sprocket wheel. The steel drive wheel is located in an uppermost frame part (12) which comprises a bottomless trough construction (13) enclosing the under side of the drive wheel.