baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2754530-C1 (RU)
Inventor: Pakhomova Marina Vladimirovna
IPC: C07C2/38
Filed: 2020-11-30
Granted: 2021-09-03
Abstract: Настоящее изобретение относится к двум вариантам способа получения олигомеров фенилацетилена путем олигомеризации фенилацетилена в присутствии комплекса палладия в среде дихлорметана при комнатной температуре в течение 24 часов. По одному из вариантов способ характеризуется тем, что в качестве катализатора используют комплекс палладия формулы [Pd(acac)(PPh 3 )(PhCN)]BF 4 , где асас = ацетилацетонат, PhCN = бензонитрил, и молярное соотношение ФА:Pd составляет 250:1. По второму варианту в качестве катализатора используют комплекс палладия формулы Pd(acac) 2 ⋅TOMPP, где асас = ацетилацетонат, ТОМРР = трис(орто-метоксифенил)фосфин, и молярное соотношение ФА:Pd составляет 250:1. Технический результат заключается в повышении эффективности способа получения олигомеров фенилацетилена. 2 н.п. ф-лы, 2 пр.
Patent RU-2753826-C1 (RU)
Title: Drill bit
Inventor: NESKOROMNYKH VYACHESLAV VASILEVICH
IPC: E21B10/46
Filed: 2020-12-16
Granted: 2021-08-23
Abstract: FIELD: oil industry.SUBSTANCE: invention relates to the field of creating a drilling rock cutting tool for rotary drilling of wells with coring. The drill bit includes a body with a matrix and rock-breaking elements mounted on axes fixed in the matrix in the form of an equilateral polygon with the possibility of rotation around its axis. PDC cutters are used as rock breaking elements. The axles are hollow, filled with grease and provided with holes for lubricating the cutter surface. The matrix on the side of the incisors is made with annular grooves. The cutters are made with stabilizing collars located coaxially with the annular grooves of the matrix. At the point of contact of the cutter with the rock, the matrix is made with an abrasive shoulder.EFFECT: invention provides increased resource of rock cutting tools.1 cl, 4 dwg
Patent RU-2756654-C1 (RU)
Title: Hot water supply system with the organization in it of a pulsating mode of movement of the coolant and heated water
Inventor: Levtsev Aleksei Petrovich
IPC: F24D3/08
Filed: 2021-03-22
Granted: 2021-10-04
Abstract: FIELD: heat power engineering. 
     SUBSTANCE: invention relates to the field of heat power engineering and can be used for heat supply of residential and public buildings and industrial premises. The hot water supply system with the organization of a pulsating mode of movement of the coolant and heated water in it includes the supply and return pipelines, two single-section membrane pumps, consisting of left and right pumping and left and right working chambers, rigidly connected by a rod and being the left and right sections of a double-circuit membrane pump. Discharge and suction check valves are connected to the pumping chambers. Additionally, the system contains left and right main heat exchangers, which are connected on one side, respectively, with return and supply pipelines through valves of bellows temperature regulators, upper and lower inlet valves, working chambers, lower and upper outlet valves, inlet valves. In this case, the upper and lower intake valves, the lower and upper exhaust valves are connected with a switching mechanism rigidly connected to the stem. On the other hand, the main heat exchangers are connected to consumers and water pipelines through bellows temperature regulators, suction check valves, pump chambers, left and right sections of a double-circuit diaphragm pump and delivery check valves. Recirculation pipelines are connected in parallel to the water pipelines. 
     EFFECT: invention makes it possible to use the potential of the heat carrier to the fullest due to the automatic adjustment of the temperature of the "return" network water, the transformation of the pressure from the heating circuit to the heated one, as well as improving the heat transfer of heat exchangers with pulsating circulation of the heat carrier. 
     1 cl, 1 dwg
Patent RU-2767081-C1 (RU)
Title: Flat car for the transportation of containerized freight
Inventor: Bedakov Dmitrij Nikolaevich
IPC: B61D3/20
Filed: 2021-03-29
Granted: 2022-03-16
Abstract: FIELD: railway transport. 
     SUBSTANCE: invention relates to the field of railway transport, in particular to freight cars intended for the transportation of containerized freight. A containerized freight flat car contains two automatic coupling devices (1) and braking equipment (2), running gear (3), on which the supporting frame (4) with stationary (5) and folding (6) fitting stops rests. The end beam of the frame is made of vertical and horizontal sheets, the side beams have upper and lower horizontal belts connected by a diaphragm. The upper horizontal belt of each of the side beams is made protruding along the length beyond the end beams, has chamfers on the end parts and is rigidly connected to the vertical sheets of the end beams by means of brackets formed by an edge in the form of a right triangle covered from the end with an overlay, on which the extreme pairs of stationary fitting stops rest.  
     EFFECT: expansion of the range of solutions for container rail shipments.   
     1 cl, 2 dwg
Patent RU-2767173-C1 (RU)
Title: Method, device, equipment and data transmission system and data carrier
Inventor: MU QIN
IPC: H04L1/08
Filed: 2018-09-14
Granted: 2022-03-16
Abstract: FIELD: data transmission.  
     SUBSTANCE: invention relates to means of data transmission. The number of m transmission blocks (TB, Transmission Block) based on the data to be transmitted are generated, with each TB block containing partial data to be transmitted, where m>=2. The corresponding transmission content of each TB block is divied into n transmission elements in the time domain, where n>=2. N transmission elements associated with each TB block are transmitted to the receiving side alternately in the time domain, while n transmission elements of the corresponding transmission content of the same TB block are transmitted separately in the time domain.  
     EFFECT: increase in the accuracy of data transmission.  
     27 cl, 25 dwg
Patent RU-2765857-C1 (RU)
Title: Method for forming double enterostoma
Inventor: Itkulov Artur Firgatovich
IPC: A61B17/00
Filed: 2021-04-21
Granted: 2022-02-03
Abstract: FIELD: medicine. 
     SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely to abdominal surgery. The loop of the small intestine is removed through the wound corresponding to its diameter, the loop is turned clockwise 90 degrees with respect to the conditional line connecting the navel with the anterior superior iliac spine, with the location of the leading loop below the conditional line connecting the navel and the superior iliac spine. After that, the withdrawn loop of the small intestine is opened at the border of the middle and lower third with a cross section for the ¾ diameter and the mucous membrane is turned outward with fixation with interrupted skin-serous-muscular sutures to the greater semicircle of the skin wound. Then, a purse-string serous-muscular suture is applied from a resorbable thread 3-0 Polysorb from the side of the serous cover of the distal third of the ileostomy loop in the middle of the column of the discharge loop. The purse-string suture is tightened until the lumen is completely closed, freely passing a 16 ch rubber catheter. Further, similarly to the leading loop, the mucous membrane of the abducting loop is inverted with fixation with interrupted skin-serous-muscular sutures to the smaller semicircle of the skin wound. 
     EFFECT: method provides adequate emptying of enterostomy and prevention of reflux of intestinal contents into the discharge loop, which makes it possible to reduce the number of complications, namely enterostomy dysfunction, dehydration, electrolyte imbalance and failure of low colorectoanastomoses. 
     1 cl, 3 dwg, 1 ex
Patent RU-2769234-C1 (RU)
Inventor: AIGNER ANDREAS
IPC: D21F11/06
Filed: 2019-10-15
Granted: 2022-03-29
Abstract: Группа изобретений относится к сеточному цилиндру (12) круглосеточной бумагоделательной машины (10) для изготовления защищенной от подделки бумаги (42А, 42В) с частично заделанной в нее защитной ныряющей нитью (22), а также к соответствующему способу изготовления защищенной от подделки бумаги. Цилиндр при изготовлении бумаги черпает бумажную массу в виде водной суспензии (14) волокон из чана (16) и содержит производственную сеточную оболочку (30) с окружным направлением (U) и перпендикулярным ему поперечным направлением (Q), которая вдоль окружного направления (U) снабжена множеством выпуклых формирующих окошки элементов (34), на которых при изготовлении бумаги располагается защитная ныряющая нить (22) для локального подавления наслаивания волокон из их водной суспензии (14) для образования окошек. При этом согласно изобретению формирующие окошки элементы (34) расположены с периодическим вдоль окружного направления смещением (36) в поперечном направлении (Q), при этом периметр RUсеточного цилиндра равен целому кратному периода Р смещения. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.
Patent RU-2770941-C1 (RU)
Inventor: CHUEV SERGEI GEORGIEVICH
IPC: B61C15/08
Filed: 2021-12-27
Granted: 2022-04-25
Abstract: Изобретение относится к области рельсовых транспортных средств, в частности к противоюзным системам. Способ предотвращения проскальзывания колесных пар при торможении железнодорожного вагона, характеризующийся тем, что оптоэлектронные датчики фиксируют изменение интенсивности светового потока относительно эталонного значения при вращательном движении колесной пары, далее преобразуют световой поток в импульсные сигналы с частотой следования, прямо пропорциональной угловой скорости движения колесной пары, и передают импульсные сигналы на вход модуля управления электронного блока, расположенного в блоке тормозного оборудования, где рассчитывают отклонения частоты следования импульсных сигналов от эталонного значения, на основе рассчитанного отклонения рассчитывают время сброса воздуха из тормозного цилиндра и продолжительность времени однократного воздействия на трехпозиционный сбрасывающий клапан, далее посредством подачи управляющей команды с электронного блока открывают трехпозиционный сбрасывающий клапан, сбрасывая тем самым воздух из тормозного цилиндра в атмосферу, за счет чего предотвращают проскальзывание колесных пар, далее подают сжатый воздух из блока тормозного оборудования в тормозные цилиндры до нормального уровня. Технический результат - уменьшение юза колесных пар при торможении железнодорожного вагона. 2 ил.
Patent MD-809-C2 (MD)
Title: (-)-Enantiomer cis-4-amino-1-(2-hydroxymethyl -1,3-oxathiolan-5-yl)-(1H)-pyrimidin-2-one or its salt , or its ester, or its ester's salt, mixture of (-)-enantiomer and (ª)-enantiomer, process for preparation thereof, antiviral composition and method of mammals treatment, including humans suffering from viral infections or sensitive to these ones
Inventor: COATES JONATHAN ALAN
IPC: A61K45/06
Filed: 1991-05-02
Abstract: (-)-Enantiomer cis-4-amino-1-(2-hydroxymethyl-1,3-oxathiolan-5-yl)-(1H)-pyrimidin-2-one, its pharmaceutically acceptable derivatives, pharmaceutical compositions on base thereof, processes for its preparation and its use as antiviral agents are described in the invention
Patent BR-9802667-C2 (BR)
Title: Composições farmacêuticas contendo ciclosporina como ingrediente ativo
Inventor: SINGH AMARJIT
IPC: A61P37/02
Filed: 1998-07-29
Abstract: Certificado de Adição de Invenção: "COMPOSIçõES FARMACêUTICAS CONTENDO CICLOSPORINA COMO INGREDIENTE ATIVO". é descrita uma nova composição farmacêutica, substancialmente isenta de álcool, homogênea, contendo ciclosporina em um meio-veículo compreendendo propilenoglicol, ésteres de propilenoglicol com ácidos graxos C~ 4~ a C~ 12~, óleos de rícino hidrogenados com polioxietileno em que os ingredientes estão presentes nas seguintes faixas de quantidades: ciclosporina 1-25 % p/p Propilenoglicol 0,5 - 70 % p/p Esteres de propilenoglicol com ácidos graxos C~ 4~ a C~ 12~ 2,5 - 70 % p/p óleos de rícino hidrogenados Polioxietileno 2,5-70 % p/p
Patent DE-1943918-C2 (DE)
Title: Spray gun for powder extinguishing agents - has cone closing element on stepped cylindrical body with distinct operation resistance points
IPC: A62C31/00
Filed: 1969-08-29
Granted: 1984-04-26
Abstract: The spray gun has a grip (17), outlet nozzle (1), operating handle (5) and is connected to a hose (4). During the first stage of the operation the closing cone (6) lifts off the seat and compressed air flows through the annular gap. With sustained operation of the handle, the flow of powder is initiated in a flow quantity commensurate with the gap created around the cylindrical body (8). At this stage a carrier lug (9) of the operating handle comes to rest against a stop (10) on the lever (11) connected with the operating handle. With further pressure on the operating handle the lever which up to now rested on the pin (19), is carried along, so that the lever ratio between the operating handle and the closing element is withdrawn to the full.
Patent DE-2954645-C2 (DE)
Title: Polymeric products with micro-structured surface
Inventor: MARTENS JOHN A
IPC: B29D11/00
Filed: 1979-07-19
Granted: 1994-02-10
Abstract: Monolithic shaped products with micro-structured surface are made from a crosslinked polymer contg. (1) stiff segments of mono- or poly-valent gps. contg. one or more carbocyclic and/or heterocyclic gps., and (2) flexible segments of mono- or poly-valent gps., pref. of polyester, polysiloxane, polyacrylate, polyether or polyolefin type.Prodn. is by casting liquid oligomeric compsns. in a mould and hardening by actinic radiation.Used as diffraction gratings, reflective film with a surface pattern of cube-corner prism elements for road signs, etc. video-recording discs. Fresnel lens elements, ophthalmic lenses, etc. The process allows rapid mass-prodn. without pollution by evolution of solvent or other volatiles, and can be carried out at ambient temp. and pressure.The micro-structure on the mould surface is exactly reproduced without loss of detail, which is retained during use under varied conditions by suitable choice of segments, desired properties e.g. toughness, flexibility, optical clarity, homogeneity, solvent resistance, abrasion and impact resistance can be achieved, with high thermal stability of the microstructure.DEAB- DE2954645 C Oligomers of formula (E(H)m(S(H)m)n)p (I) are new. In (I), m is 1 or 2; n is 0-20, with mean value about 5; p is 2 or 3; E is a 3-8C omega-epoxyalkyl or -epoxyalkoxy, or epoxycyclohexyl which is opt.substd. with lower alkyl and/or linked through CH2, CO, CH2CO, CH2OCOCHCOOCH2 or similar homologous gps. and/or an -O- linkage; H is CO-Y-R-Y-CO-(Y'-R'-CO-Y-R-Y-CO)q, where Y and Y' are each NH or CO, but Y may be omitted, R is an opt. alkyl-substd.benzene, naphthalene, cyclohexane, dicyclohexylmethane, diphenylmethane or norbornene ring, R' is 2-10C alkylene or a 6-10C cycloalkane ring, and q is 0-5; and S is a polyoxyalkylene, polyester, polyolefin, polyacrylate or polysiloxane gp
Patent DE-3006491-C2 (DE)
IPC: E04G11/28
Filed: 1980-02-21
Granted: 1983-01-05
Abstract: 1. Respositionable scaffold which can be anchored to a vertical wall surface, in particular to the wall (11) of a structure, this scaffold possessing scaffold frames (R) which are arranged parallel to one another, which are each provided with at least one guiding fitment (31), and which possess, on the wall side, frame legs (S) which can be moved in their longitudinal direction, possessing a holding device (5, 6, 8) which can be fastened to the wall and which has at least one catch-type locking coupling for each scaffold frame (R), and a lifting appliance, by means of which, operating in conjuction with a force-transmitting apparatus (2), the scaffold can be repositioned, characterized in that at least two separated holding devices (6, 8, 5) are assigned to each frame leg (S), it being possible to fasten these devices to the vertical wall surface (1), in the longitudinal direction of the frame leg (S), at predetermined intervals, in a manner permitting detachment, the holding devices (5, 6, 8) engaging around the frame leg (S) with play, in that a cable (2) is fastened, as a force-transmitting apparatus, to one of the holding devices (5, 6, 8), which cable runs around at least one first pulley (4), mounted on the frame leg (S), and around a second pulley (3) which is mounted on the scaffold frame (R), at a distance, horizontally, from the first pulley (4) and at approximately the level thereof, and which is fastened to the lifting appliance, and in that, following the repositioning movement, the catch-type locking coupling (K) automatically locks the frame leg (S) in the region of the holding device (5, 6, 8).
Patent DE-3107263-C2 (DE)
Title: Elektrostatisches Kopiergerät
IPC: G03G21/00
Filed: 1981-02-26
Granted: 1985-01-17
Abstract: Das erfindungsgemäße elektrostatische Kopiergerät umfaßt ein Gehäuse (16) mit einem unteren Gehäuseteil (12) und einem oberen Gehäuseteil (14), die am einen Ende des unteren Gehäuseteils schwenkbar miteinander verbunden sind, einen Tragmechanismus (18), der am oberen Gehäuseteil (14) angebracht ist und zur ausbaubaren Halterung einer lichtempfindlichen Trommel (20) dient, sowie einen am unteren Gehäuseteil (12) vorgesehenen Führungsmechanismus (85), der sich zwischen einer ersten Position unter dem Tragmechanismus (18) und einer zweiten Position am anderen Ende des unteren Gehäuseteils (12) erstreckt, wobei die lichtempfindliche Trommel (20) bei ihrem Ausbau von der ersten Position zur zweiten Position und beim Einbau von der zweiten Position zur ersten Position führbar ist.
Patent DE-3119224-C2 (DE)
Title: Sterilisierverfahren
IPC: H01J61/80
Filed: 1981-05-14
Granted: 1986-11-27
Abstract: Eine Sterilisierung wird unter Verwendung einer Blitzentladungslampe ausgeführt, die eine große momentane Lumineszenzleistung ergibt, wobei bei einer vergrößerten Sterilisationsrate und einer verringerten Bestrahlungszeit Aspergillus niger-Organismen in den unteren Schichten zerstört werden, die durch bekannte Verfahren schwierig zu zerstören sind.
Patent DE-3128107-C2 (DE)
Title: Impulsbeheizte thermoelektrische Strömungsmeßeinrichtung für lebendes Gewebe
IPC: G05D23/22
Filed: 1981-07-16
Granted: 1983-07-21
Abstract: Eine Strömungsmeßeinrichtung zur Bestimmung der Strömungsgeschwindigkeit in lebendem Gewebe, z.B. in Blutgefäßen, bestimmt aus der Abkühlkonstante eines impulsbeheizten thermoelektrischen Sensors die Strömungsgeschwindigkeit. Dabei werden die Temperaturhübe des Sensors durch Regelung der Heizimpulse konstant gehalten. Die Abkühlkonstante wird aus dem Zeitabstand je zweier Temperaturdurchgänge der Abkühlkonstante bestimmt.
Patent DE-3128110-C2 (DE)
Title: Verfahren und Einrichtung zum Schneiden von flankenoffenen Keilriemen
IPC: B29B15/00
Filed: 1981-07-16
Granted: 1984-10-04
Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Einrichtung aufgezeigt, um in erheblich verbesserter Weise flankenoffene Keilriemen, beispielsweise für Automobile, zu schneiden. Zur Erreichung dieses Zieles werden aus einem, aus verschiedenen Lagen einschl. Verstärkungslagen aufgebauten und bereits vulkanisierten Wickel Einzelkeilriemen geschnitten und zwar wird der Schneidvorgang durchgeführt, während der umlaufende Wickel sich in einer geraden Strecke befindet. Hierdurch werden hervorragend gleichmäßige Flankenschnitte erzielt bei geringstmöglichem Energieaufwand für den Schneidvorgang. Die gerade Strecke wird gebildet zwischen zwei Walzen, über die der vulkanisierte Wickel gestülpt und gespannt wird. In die gerade Strecke der Umlaufbahn des Wickels werden dann Schneideinrichtungen gefahren zwecks Durchführung der Flankenschnitte.
Patent DE-3214396-C2 (DE)
Title: Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn, wie Papierbahn
IPC: B65H20/14
Filed: 1982-04-20
Granted: 1985-09-26
Abstract: Bei einer Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn (4), wie Papierbahn, gibt es eine den Wickel (5) aufnehmende Wickelwalze (3), eine im Abstand vom Wickelumfang (16) gehaltene Abstandswalze (15), über die die Bahn (4) dem Wickel (5) zugeleitet wird, und eine Verstellvorrichtung (11) für zumindest eine der beiden Walzen, um den Abstand aufrechtzuerhalten. Hinzu tritt eine zumindest auf einen Teil des zwischen Abstandswalze (15) und Wickel (5) verlaufenden Bahnabschnitts (20) einen Unterdruck ausübende Vorrichtung. Diese Vorrichtung kann insbesondere eine Luftabsaugvorrichtung (27) aufweisen.
Patent DE-3215782-C2 (DE)
Title: Ventilbank
IPC: F15B13/08
Filed: 1982-04-28
Granted: 1985-07-11
Abstract: Bei einer Ventilbank ist eine Montageplatte (10) U-förmig ausgebildet, und in ihren Schenkeln (14, 16) sind ein gemeinsamer Speisekanal (18) bzw. ein gemeinsamer Abluftkanal (16) für eine Vielzahl von der Montageplatte (10) getragener Schaltventile (40) untergebracht. Die Ventilgehäuse haben im wesentlichen quaderförmige Gestalt, und Speiseöffnung (42) und Abluftöffnung (44) sind in gegenüberliegenden Seitenflächen angeordnet. Die die Abluftöffnungen enthaltenden Seitenflächen tragen auch Anschlußstifte (58, 60) für den Betätigungsmagneten des betrachteten Schaltventiles, und über die Stifte (58, 60) aller Schaltventile erstreckt sich ein gemeinsamer Stecker (64). Dem Abluftkanal (26) ist ein einziger Schalldämpfer (30) für alle Schaltventile (40) zugeordnet.
Patent DE-3220822-C2 (DE)
Title: Farbphotographisches Aufzeichnungsmaterial und dessen Verwendung zur Herstellung eines Cyanfarbstoff-Bildes
IPC: G03C7/305
Filed: 1982-06-03
Granted: 1985-06-27
Abstract: Beschrieben wird ein photographisches Silberhalogenidmaterial, das einen Träger enthält, auf dem sich eine lichtempfindliche Silberhalogenidemulsionsschicht befindet, die als einen Cyanfarbstoff-bildenden Kuppler eine Verbindung der Formel  (Formel)  enthält, worin R ↓1 ein Halogenatom, eine Alkyl-, Alkoxy- oder Acylaminogruppe bedeutet; R ↓2 und R ↓3 jeweils ein Wasserstoffatom, eine Alkyl- oder Arylgruppe bedeuten und R ↓2 und R ↓3 eine heterocyclische Gruppe durch Kondensieren bilden können; n eine ganze Zahl von 0 bis 3 darstellt; R ↓4 eine Alkyl-, Aryl-, Acyl- oder heterocyclische Gruppe bedeutet; R ↓5 eine Alkyl-, Aryl-, Alkoxy-, Amino-, Acylamino-, Sulfonamid-, Carb oxy-, Alkoxycarbonyl-, Carbamoyl-, Cyano- oder halogenierte Alkyl-Gruppe bedeutet; und R ↓6 ein Wasserstoffatom oder eine Alkyl-, Alkoxy-, Carboxy-, Carbamoyl-, Hydroxy-, Acyloxy-, Nitro-, Amino-, Azo-, Acylamino-, Sulfonamid- oder Acyl-Gruppe bedeutet. Beschrieben wird auch ein Verfahren zur Herstellung eines Cyanfarbstoff-Bilds durch Farbentwicklung des belichteten photographischen Silberhalogenidmaterials.
Patent DE-3228907-C2 (DE)
Title: Zusammenlegbarer Zustellwagen
IPC: B62B3/02
Filed: 1982-08-03
Granted: 1985-11-07
Abstract: Ein solcher Wagen besitzt einen Rahmen (1), der hinten über abwärts geneigte Stützen (23) auf hinteren Rädern (28) und vorne über eine abwärts geneigte Schwinge (13) auf vorderen Rädern abgestützt ist, wobei er durch Schwenken der hinteren Räder an den Stützen relativ zum Rahmen, durch Schwenken vom Rahmen und vorderen Rädern relativ zueinander und durch Schwenken des festlegbaren Griffarmes relativ zum Rahmen in eine zusammengelegte Stellung bringbar ist. Dabei ist es erwünscht, wenn der Wagen kostengünstiger herstellbar ist, indem er weniger Gelenke aufweist und aus weniger verschiedenartigen Teilen zusammensetzbar ist. Dies ist erreicht, indem die beiden Stützen ein in sich starres Gebilde (23) sind, an dem die Lager (24) der hinteren Räder (28) starr befestigt sind, das Stützengebilde an dem Rahmen (1) gegenüber diesem um eine vertikale Achse drehbar und festlegbar (7, 8) angebracht ist und der Rahmen an der Schwinge (13) und dem Stützengebilde (23) gegenüber diesem um eine horizontale Achse drehbar und festlegbar (7, 8) angebracht ist. Zum Zusammenlegen des erfindungsgemäßen Zustellwagens sind, abgesehen von dem Gelenk des Griffarmes, nur das vertikale Gelenk des Stützengebildes und das horizontale Gelenk des Rahmens notwendig.