baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102350546-B1 (KR)
Title: 기판 반송 장치 및 기판 재치부의 회전축의 탐색 방법
IPC: B65G47/90
Filed: 2018-07-30
Granted: 2022-01-14
Abstract: 기판 재치부의 복수의 회전 위치에서, 물체 검출 센서로 기판 재치부에 설치된 타겟을 검출하고, 로봇 기준축으로부터 타겟까지의 축 중심 방향과 직교하는 방향의 거리인 지표 길이 또는 그와 상관되는 정보를 구하고, 구한 지표 길이 또는 그와 상관되는 정보에 기초하여, 로봇 기준축과 회전축을 연결하는 직선 상에 위치하는 타겟을 검출했을 때의 검출 라인의 로봇 기준축을 회전 중심으로 하는 회전 위치 및 기판 재치부의 회전축을 중심으로 하는 회전 위치 중 적어도 일방의 회전 위치를 구하고, 구한 회전 위치에 기초하여, 로봇 기준축에서 본 상기 회전축이 있는 방향을 특정한다.
Patent KR-102256763-B1 (KR)
IPC: H01L29/24
Filed: 2015-02-03
Granted: 2021-05-26
Abstract: 에너지-필터링된 냉전자 디바이스는 터널링 장벽 전도 대역의 대역을 벤딩시키는 것에 의해 형성된 양자 우물 또는 양자점의 이산 에너지 레벨을 통해 전자 에너지 필터링을 사용한다. 상기 디바이스는 실온에서 45K 이하의 낮은 유효 전자 온도, 실온에서 10 ㎷/디케이드 이하의 준도(steepness)를 갖는 가파른 전기 전류 턴온/턴오프 능력, 실온에서 10 ㎷/디케이드 이하의 서브임계값 스윙, 및/또는 0.1 V 이하의 공급 전압을 획득할 수 있다.
Patent KR-102402376-B1 (KR)
Title: 압력센서의 실드구조, 및 그것을 구비하는 압력센서
IPC: G01L19/14
Filed: 2018-10-26
Granted: 2022-05-26
Abstract: 본 발명은, 압력센서에 있어서, 센서칩(16)의 신호처리 전자회로부에 대한 원하지 않는 전계를 차단하는 캡형상의 실드부재(17)가, 액봉실(13) 내에 있어서의 센서칩(16)의 한쪽 단면과 다이어프램(32)과의 사이이며 원반형상의 도전판(19)의 단면에 지지되고, 도전판(19)은, 예를 들어 입출력 단자그룹(40ai) 및 본딩와이어(Wi)를 통하여 전기적으로 접속되는 동시에, 센서칩(16)은, 입출력 단자그룹(40ai) 및 본딩와이어(Wi)를 통하여 전기적으로 접속되어 있는 칩마운트 부재(18)의 일단부에 지지되는 것에 관한 것이다.
Patent KR-102553533-B1 (KR)
Title: 케이블 구동 로봇
IPC: B25J9/00
Filed: 2018-12-19
Granted: 2023-07-07
Abstract: 케이블 구동 로봇(R)은 베이스 구조물(B); 베이스 구조물(B)에 대해 이동되어야 하는 플랫폼(10); 베이스 구조물(B) 상의 각각의 위치들(P1, P2, ...Pi, ..Pn)에 장착되는 복수의 모터 수단들(M1, M2, .., Mi, ..Mn); 플랫폼(10)의 복수의 이동 케이블들(C1, C2, ..., Ci, .., Cn)로서, 그것의 제 1 단부가 플랫폼(10)에 대한 관련 고정 지점에 고정되고, 그것의 제 2 단부가 복수의 모터 수단들(M1, M2, .., Mi, ... Mn)의 각각의 모터 수단에 고정되는, 상기 복수의 이동 케이블들(C1, C2, ..., Ci, .., Cn)을 포함한다.  로봇(R)은 플랫폼(10) 상에 회전 가능하게 장착되는 샤프트(2); 보조 이동 케이블(3); 베이스 구조물(B) 상의 각각의 위치(Pa)에 장착되는 보조 작동 모터 수단(4)을 더 포함한다.보조 이동 케이블(3)은 관련 제 1 단부가 보조 작동 모터 수단(4)에 고정되고, 관련 길이의 일부가 샤프트(2) 상에 감기게 된다.
Patent KR-102616614-B1 (KR)
Title: 가금류 처리를 위한 장치 및 방법
IPC: A22B7/00
Filed: 2018-12-14
Granted: 2023-12-21
Abstract: 본 발명은 가금류를 처리하기 위한 장치와 관련된 것으로, 가금류를 기설정된 이송 속력으로 이송하도록 설계되고 컨베이어 라인을 형성하며 다리에 의해 매달린 가금류를 이송하도록 구성된, 적어도 하나의 오버헤드 이송 장치(10), 컨베이어 라인을 따라 배치되는 복수의 처리 장소를 포함하고, 상기 컨베이어 라인은 가금류를 처리하기 위한 처리 장소 각각에 처리 컨베이어 부분을 가지며, 처리 컨베이어 부분의 처리 부분 길이의 적어도 두 개는 제어 가능하게 가변되도록 구성된다. 본 발명은 가금류를 처리하기 위한 이에 대응되는 방법을 추가로 포함한다.
Patent KR-102508311-B1 (KR)
Title: 가스 센서 및 가스 센서를 작동하기 위한 방법
IPC: G01N33/497
Filed: 2019-01-07
Granted: 2023-03-08
Abstract: 멤브레인 및 멤브레인의 제1 단절 영역과 멤브레인의 제2 단절 영역 사이에 멤브레인 상에 배열된 가열 엘리먼트를 포함하는 가스 센서가 제공된다. 제1 단절 영역은 멤브레인의 적어도 하나의 단절부를 포함하고, 멤브레인의 제2 단절 영역은 멤브레인의 적어도 하나의 단절부를 포함한다. 가스 센서는 가열 엘리먼트에 대향하는 멤브레인의 제1 단절 영역의 일 측 상에서 멤브레인 상에 적어도 부분적으로 배열된 제1 온도 센서 구조, 및 가열 엘리먼트에 대향하는 멤브레인의 제2 단절 영역의 일 측 상에서 멤브레인(110) 상에 적어도 부분적으로 배열된 제2 온도 센서 구조를 포함한다.
Patent KR-102436742-B1 (KR)
Title: 원주방향 가열 불연소 궐련에 사용되는 담배
IPC: A24D3/06
Filed: 2019-08-08
Granted: 2022-08-29
Abstract: 본 발명은 원주방향 가열 불연소 궐련에 사용되는 담배에 관한 것으로, 발연코어기판(1), 페이퍼튜브유닛(2), 필터스틱유닛(3)과 응축유닛(4)이 잇따라 연결되어 구성되며; 페이퍼튜브유닛(2), 필터스틱유닛(3)과 응축유닛(4) 바깥면은 복합성형지(5)로 말려있으며; 발연코어기판(1) 바깥면은 궐련지(6)로 말려있으며; 복합성형지(5)와 궐련지(6) 바깥면은 팁 페이퍼(Tipping paper)(7)로 말려있으며; 응축유닛(4)는 고분자 중합체이다. 담배는 발연코어기판(1)과 필터스틱유닛(3) 사이에 페이퍼튜브유닛(2)을 첨가해 필터스틱유닛(3)의 고분자 중합체 재료가 원주방향에서 가열되면서 직접 또는 간접적으로 건조될 때 함몰이 발생하고, 플라스틱 냄새가 나는 것을 방지하므로, 담배구조가 원주방향 가열 불연소 궐련의 설계 요구에 더 부합된다.
Patent KR-102577971-B1 (KR)
Title: 열가소성 폴리유레테인 수지, 광학용 폴리유레테인 수지, 디스플레이 패널용 커버판, 아이웨어 재료, 아이웨어 렌즈, 아이웨어 프레임, 자동차 내외장재용 부품, 및 열가소성 폴리유레테인 수지의 제조 방법
IPC: C08G18/66
Filed: 2019-05-23
Granted: 2023-09-12
Abstract: 열가소성 폴리유레테인 수지는, 아이소사이아네이트기의 총몰수에 대해서 1,4-비스(아이소사이아네이토메틸)사이클로헥세인의 아이소사이아네이트기를 50몰% 이상의 비율로 함유하는 폴리아이소사이아네이트 성분과, 매크로폴리올, 아이소소바이드, 및 탄소수 3∼8의 지방족 다이올을 포함하는 폴리올 성분의 반응 생성물을 포함한다.  아이소소바이드 및 지방족 다이올의 총몰수에 대해서, 아이소소바이드의 함유 비율이 60몰% 이상 95몰% 이하이다.
Patent KR-102524404-B1 (KR)
Title: 전기 유도기
IPC: H02K17/20
Filed: 2019-06-28
Granted: 2023-04-24
Abstract: 본 발명은 회전자 홈의 반경방향 외측 내부 코너 영역(7a)에 대응하는 위치에서 각각의 회전자 홈(7)과 회전자 바(8) 사이에 모따기 영역(9)이 제공되는 전기 유도기(1)에 관한 것이다.  바람직하게, 모따기 영역(9)은 회전자 프레임(6)의 상대 투자율보다 낮은 상대 투자율, 및 회전자 바(8)의 전기 저항율보다 높은 전기 저항율을 갖는다.  더욱이, 모따기 영역(9)의 최소 직경은 바람직하게 각각의 회전자 홈(7)과 회전자 바(8) 사이에 제조-공차로 인한 최대 간극이 존재할 경우 이 최대 간극보다 크다.
Patent KR-102598599-B1 (KR)
IPC: A01K67/033
Filed: 2021-01-04
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명은 숙성시킨 폐 배지 톱밥으로 굼벵이를 사육하는 방법 및 이를 이용하여 사육한 굼벵이로 제조한 건조 굼벵이에 관한 것이다. 좀 더 상세하게로는, 약제나 건강식품으로 만들기 위한 굼벵이를 사육시키는 방법에 있어서, 느타리버섯 재배에 사용되었던 폐 배지를 분쇄하여 만든 톱밥을 사용하도록 하되, 폐 배지로 만든 톱밥에 우유와 식초를 섞어서 숙성시킨 숙성톱밥을 만든 후에 이를 이용하여 굼벵이를 사육하도록 함으로써 굼벵이 사육기간을 대폭 단축시키는 등 생산성을 향상시킴은 물론, 사육된 굼벵이를 건조하여 건조 굼벵이로 만들 때는 월계수 잎 및 양파껍질을 넣어 끓는 물에 데친 후에 건조하도록 함으로써. 굼벵이를 분말이나 가공식품 등으로 만들어 섭취할 때, 이미와 이취를 최소화할 수 있도록 하는, 고품질의 건조 굼벵이 제품으로 만들 수 있는, 굼벵이 사육방법과 이를 이용한 건조 굼벵이 제조 방법을 제공하고자 하는 것이다.
Patent KR-102378534-B1 (KR)
Title: 전고체 전지, 이의 제조 방법, 이를 포함하는 이차 전지 및 이를 포함하는 모놀리식 전지 모듈
IPC: H01M4/1391
Filed: 2021-01-04
Granted: 2022-03-24
Abstract: 본 발명은, 가넷 구조의 산화물계 고체 전해질을 포함하는 전지 지지체, 상기 전지 지지체의 제1 면에 위치하는 양극 및 상기 전지 지지체의 제2 면에 위치하는 음극을 포함하고, 상기 양극은, 상기 전지 지지체의 제1 면과 접하며 특정 화학식으로 표시되는 양극 활물질 및 이온 전도체를 포함하는 양극 활물질층, 그리고 상기 양극 활물질층 상에 위치하는 양극 집전체를 포함하는 전고체 전지, 이의 제조 방법, 이를 포함하는 이차 전지 및 이를 포함하는 모놀리식 전지 모듈에 관한 것이다.
Patent KR-102330196-B1 (KR)
Title: Pakage box
IPC: B65D5/42
Filed: 2021-01-20
Granted: 2021-11-23
Abstract: A packing box of the present invention comprises: a box with an open top; and a tray made of paper material, supporting the box by being placed inside the box, and mounting a product to be separable thereon. The tray manufactured by bending and gluing one sheet of cut paper comprises: a first support unit which supports one side of the product; a second support unit which supports the other side of the product; and a separation space which is formed between the first support unit and the second support unit. The present invention has the advantages of capable of maximizing recycling while minimizing environmental pollution since the box and tray are manufactured using cut paper and the tray on which the product is mounted is manufactured by using the paper.
Patent KR-102247141-B1 (KR)
Title: 건축물 보행공간의 결로 제거 시스템
IPC: F24D19/10
Filed: 2021-01-26
Granted: 2021-05-04
Abstract: 본 발명은, 건축물의 지하층에 형성되어, 건축물의 외부와 내부를 연결하는 연결공간의 결로를 제거하는 것으로서, 연결공간의 바닥면에 매설되어 공급되는 전원에 의하여 발열하고, 연결공간 내 보행자가 이동하는 이동경로영역에 대하여 지그재그형태의 반복된 코일패턴을 구성되는 발열코일과, 발열코일로 전원을 공급하는 전원부와, 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 전원부의 공급전원을 제어하는 전원제어기를 포함하여 구성되는 발열유닛과, 연결공간 내에 설치되어 연결공간 내의 결로여부를 측정하는 측정유닛과, 측정유닛으로부터 측정결과를 수신하여, 발열유닛으로 제어신호를 송신하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 결로 제거 시스템을 제공한다. 상기한 바에 따르면 많은 시공비가 소요되지 않기 때문에 경제적이며, 관리유지가 용이하며, 결로를 근원적으로 차단할 수 있어 보행자의 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
Patent KR-102266657-B1 (KR)
Title: Sterilization fabric manufacturing method, Sterilization fabric, Sterilization cloth made of Sterilization fabric
Inventor: BAEK JAE HYUN
IPC: A43B3/16
Filed: 2021-02-04
Granted: 2021-06-18
Abstract: The present invention relates to a disinfecting cloth manufacturing method to which sodium chloride is attached to have sterilization ability, a disinfecting cloth manufactured by disinfecting cloth manufacturing method and a disinfecting means manufactured with the disinfecting cloth, and more specifically, to a disinfecting cloth manufacturing method, which comprises: an impregnation step of immersing the cloth in a sterilizing solution in which sodium chloride is dissolved; a drying step of drying the cloth impregnated with the sterilizing solution in the impregnation step to manufacture an inner cloth from which moisture is removed; and a cloth bonding step of bonding the outer fabric to the inner fabric manufactured through the drying step, a disinfecting cloth manufactured by using the same and a disinfecting means manufactured with the disinfecting cloth.
Patent KR-102510307-B1 (KR)
Title: 다공성 TiO 기반 인 시투 성장한 산소생성반용용 촉매 및 이의 제조방법
IPC: B01J21/06
Filed: 2021-02-05
Granted: 2023-03-17
Abstract: 본 발명은 전기전도도가 높은 2가 티타늄의 산화물을 지지체로 적용하여 우수한 산소발생반응(OER)의 촉매 성능 및 내구성을 가지는 OER 촉매에 관한 것으로 상세하게, TiO 2-x (0.1≤ x < 2)를 만족하는 다공성 티타늄산화물 지지체; 및 상기 티타늄산화물 지지체에 담지된 금속수산화물;을 포함하는 다공성의 산소생성반응용(Oxygen Evolution Reaction, OER) 촉매 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102284694-B1 (KR)
Title: System for providing concierge service using self-driving robot
Inventor: PARK JONG PIL
IPC: B25J5/00
Filed: 2021-02-08
Granted: 2021-08-03
Abstract: Provided is a guide service providing system using an autonomous driving robot. The guide service providing system includes: an autonomous driving robot recognizing a voice uttering a name to output a reception event, reproducing and outputting guide content while driving along a preset route, and driving by recognizing a person or an object as an obstacle through an obstacle avoidance function; a manager terminal outputting the name in the reception event outputted from the autonomous driving robot, and connected with the autonomous driving robot through bidirectional video communication when a problem occurrence event is outputted from the autonomous driving robot; and a guide service providing server including a registration part registering the autonomous driving robot and the manager terminal, a route management part setting and storing a route for the autonomous driving robot to travel, a transmission part converting the name recognized by the autonomous driving robot into a text to transmit the same to the manager terminal, a content management part registering the guide content to be outputted by the autonomous driving robot, and a generation part generating a channel for calling and connecting the manager terminal through bidirectional video communication when the problem occurrence event is outputted. Therefore, the present invention is capable of minimizing the risk of personal information spillage.
Patent KR-102279246-B1 (KR)
Title: Method for preparing artificial ground meat including fiber and artificial ground meat including fiber prepared thereby
Inventor: KIM JUNG HOON
IPC: A23P30/10
Filed: 2021-02-10
Granted: 2021-07-20
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing alternative ground meat including dietary fiber and alternative ground meat including dietary fiber manufactured therefrom. The method comprises: a textured vegetable protein preprocessing step of preparing hydrated textured vegetable protein by soaking textured vegetable protein (TVP) in water and dehydrating the same; a plant raw material preprocessing step of preparing fiber separation dietary fiber by preprocessing a plant raw material; a material mixing step of preparing a material mixture by mixing the water, the hydrated textured vegetable protein, the fiber separation dietary fiber, white powder, and a seasoning; a forming step of processing the material mixture in a predetermined form; a steaming step of steaming the material mixture processed in the predetermined form; and a cooling step of cooling the material mixture obtained through the steaming step. The alternative ground meat according to the present invention is provided to improve tensile strength and collect oil inside the dietary fiber, thereby preventing an oil separation phenomenon of the alternative meat manufactured by soybean protein and providing a texture and a food texture closer to meat.
Patent KR-102334593-B1 (KR)
Title: Exterior Panel for Construction, Plate for Assembling Exterior Panels and Method for Assembling Exterior Panel for Construction
Inventor: LEE JUNG TAE
IPC: E04F13/08
Filed: 2021-02-19
Granted: 2021-12-07
Abstract: Provided is an exterior panel for construction. The exterior panel for construction is an exterior panel for construction, which is assembled and extended in one direction, and which can comprise: a plate-shaped body unit extended in one direction; a first assembly unit connected to one end in a longitudinal direction of the body unit, placed on a square pipe supporting the exterior panel for construction, which is extended, providing a bolt fastening space with the one end in the longitudinal direction of the plate for assembling the exterior panel connecting an exterior panel for construction, which is neighboring in a longitudinal direction, protruding toward an upper side of the square pipe through multi-step folding, and having a first valley inside; a second assembly unit connected to the other end in a longitudinal direction of the body unit, protruding toward an upper side of the square pipe through multi-step folding to be vertically inserted into an outer side surface of the first assembly unit placed on the neighboring exterior panel for construction, and having a second valley inside; and a third assembly unit formed in the center in a longitudinal direction of the body unit, protruding toward an upper side of the square pipe through multi-step folding to be vertically inserted into an outer side surface of the other end in a longitudinal direction of the plate for assembling the exterior panel, and having a third valley inside. The present invention aims to provide an exterior panel for construction, which is capable of preventing bolts for assembly from being corroded.
Patent KR-102472211-B1 (KR)
Title: 보온성을 강화한 일회용 도시락 용기
IPC: B65D81/38
Filed: 2021-02-23
Granted: 2022-11-29
Abstract: 본 발명에 따른 보온성을 강화한 일회용 도시락 용기는, 복수의 측벽과 바닥면으로 둘러싸여 도시락이 보관되는 보관공간을 구비하는 것으로서, 상기 측벽 및 상기 바닥면의 내부에 진공 처리된 복수 개의 진공홀이 구비된 메인 용기; 상기 메인 용기와 동일한 구성을 갖되, 상기 메인 용기의 상면 및 하면에 적층 가능한 서브 용기; 상기 메인 용기 및 상기 서브 용기 각각의 측벽을 회동 가능하게 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보온성을 강화한 일회용 도시락 용기.
Patent KR-102269013-B1 (KR)
Title: Pos terminal with rotable display
Inventor: KIM JUN KI
IPC: G07G1/12
Filed: 2021-02-23
Granted: 2021-06-23
Abstract: The present invention relates to a POS terminal installed in a store such as a retail store. Specifically, the present invention relates to the POS terminal having a rotatable display capable of making the most out of a relatively small size of the display through change of direction of the display. The POS terminal comprises: a body part; and a display part.
Patent KR-102247113-B1 (KR)
Title: Smart water management system
Inventor: KIM YOUNG CHANG
IPC: E02B7/20
Filed: 2021-02-24
Granted: 2021-05-03
Abstract: The present invention relates to a smart water management system. The smart water management system includes a server, a first sensor group, and a second sensor group. The present invention provides the smart water management system capable of remotely and automatically controlling a sluice gate by using IoT technology.
Patent KR-102404984-B1 (KR)
Inventor: MUHAMMAD ATIF UR REHMAN
IPC: H04W40/32
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-06-02
Abstract: 본 발명은 클러스터 구조의 WSN에서 정보 중심 네트워킹의 메커니즘이 동작하여 이름 기반 통신을 가능하게 하는 클러스터 기반의 정보 중심 네트워킹 통신 방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른  클러스터 기반의 정보 중심 네트워킹 통신 방법은 클러스터 마다 CH(Cluster Head)와 복수의 CN(Child Node)을 갖는 클러스터 구조의 WSN(Wireless Sensor Network)에서, 서로 다른 종류의 통신 노드인 CH와 CN 사이의 데이터 교환을 지원하는 명명 체계를 이용하여 콘텐츠를 요청하거나 전달 또는 응답하여 콘텐츠를 배포하고, 새로운 노드의 CH 연결을 지원하여 정보 중심 네트워킹이 이루어지도록 함으로써, 정보 중심의 클러스터 기반 WSN 통신을 지원할 수 있도록 제공된다.
Patent KR-102416684-B1 (KR)
Title: Ai-based support system for writing resume and job referral
Inventor: JONGSEO KYUN
IPC: G06Q10/10
Filed: 2021-03-15
Granted: 2022-07-06
Abstract: The present invention relates to an AI-based support system for writing a resume and a job referral. According to the present invention, an AI-based support system for writing a resume and a job referral includes a recruiting domain ontology, a resume/a job referral writing support module, and a log database. Therefore, anyone can enjoy benefits of a recruiting search/recommendation service fairly.
Patent KR-102549250-B1 (KR)
Title: 항공기 도어용 전자파 흡수체
IPC: H05K9/00
Filed: 2021-04-07
Granted: 2023-06-30
Abstract: 본 발명은 전도성 심재 양면에 면재가 적층된 샌드위치 구조의 복합재를 포함하며, 상기 면재는 섬유 강화 플라스틱을 포함하고, 양방향에서 동시에 전자파를 흡수하는 것을 특징으로 하는, 항공기 도어용 전자파 흡수체를 제공한다.
Patent KR-102371670-B1 (KR)
Title: 길이가 16200이며, 부호율이 2/15인 ldpc 부호어 및 16-심볼 맵핑을 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법
IPC: H03M13/11
Filed: 2021-04-08
Granted: 2022-03-08
Abstract: 비트 인터리버, BICM 장치 및 비트 인터리빙 방법이 개시된다.  본 발명의 일실시예에 따른 비트 인터리버는 길이가 16200이고 부호율이 2/15인 LDPC 부호어를 저장하는 제1 메모리; 상기 LDPC 부호어를, 상기 LDPC 부호어의 패러럴 팩터(parallel factor)에 상응하는 사이즈의 비트그룹 단위로 인터리빙하여 인터리빙된 부호어를 생성하는 프로세서; 및 상기 인터리빙된 부호어를 16-심볼 맵핑을 위한 변조기로 제공하는 제2 메모리를 포함한다.
Patent KR-102287791-B1 (KR)
Title: An Enhanced Jacobi Precoder for Downlink Massive MIMO Systems
Inventor: SONG HYOUNG KYU
IPC: H04L25/02
Filed: 2021-04-30
Granted: 2021-08-09
Abstract: The present invention relates to a method of calculating a weighted value increasing the accuracy of estimation while suggesting a new type of JC technique among approximation techniques for lowering the complexity of a linear ZF technique in a massive MIMO system. According to the present invention, a convergence speed of JC can be increased through a preconditioning technique. Moreover, a weakness of JC with a rapid drop in performance caused by a large number of users can be supplemented. As the number of repetitions for satisfying a target BER is reduced, the whole complexity of a ZF precoding technique can be considerably lowered. The JC technique employing the weighted value of the present invention has better error performance with the same calculation complexity as an existing IM technique with a parallel execution ability. As a result, the JC technique suggested in the present invention can have an advantage of making the error performance better than the existing IM technique with a parallel execution ability while requiring the same complexity as the existing technique. Moreover, requiring a lower level of complexity than the complexity of the ZF technique requiring a perfect inverse matrix can be shown through [FIG. 3].
Patent KR-102291274-B1 (KR)
Title: Apparatus of driving car seat by sliding and gearbox used therein
Inventor: KIM YUN SOO
IPC: B60N2/06
Filed: 2021-05-11
Granted: 2021-08-20
Abstract: The present invention relates to a slide moving apparatus of a car seat and a gearbox used therefor, wherein the gearbox comprises: a worm wheel having a female thread engaged with a male thread of a screw rod fixed to a car body, and having an engaging unit formed with a helical thread on the outer circumferential surface, and having a wheel extension unit on the front side and rear side from the engaging unit to move forward and backward with respect to the screw rod in accordance with the rotating direction; a housing allowed to be penetrated by the screw rod and having an accommodating space formed therein to accommodate the worm wheel and to move together with the worm wheel; a worm shaft accommodated in the housing and engaged with the engaging unit of the worm wheel to transmit the rotational driving force, transmitted from a transmission shaft, to the worm wheel; wheel bushing installed so as to surround the wheel extension and supporting rotation of the worm wheel; an inner washer disposed between the engaging unit and an O-ring, formed of a material having a strength lower than that of the worm wheel, and rotating with the worm wheel by forming and protruding two or more engaging protrusions inserted between gear teeth of the engaging unit of the worm wheel; and the O-ring disposed on the wheel extension unit between the wheel bushing and the engaging unit and formed of an elastically deformable material, thereby greatly reducing noise and vibration when a seat position is manipulated.
Patent KR-102450456-B1 (KR)
Title: electric hoist mounting braking release device
Inventor: NAM SANG KYUNG
IPC: B66D5/30
Filed: 2021-05-17
Granted: 2022-10-06
Abstract: The present invention relates to an electric hoist with a brake release device to release the braking state of a brake by a manual operation in an emergency situation such as a power supply interruption during work for lifting cargo by driving an electric motor on which the brake is integrally mounted. According to one embodiment of the present specification, the electric hoist with a brake release device is applied to a hoist for lifting cargo by driving an electric motor, and comprises: a braking device extended and formed on one side of the electric motor, forming a gap between an armature and a brake lining when power is applied to an electromagnet to release braking, and switched to a braking mode by bringing the armature and the brake lining into frictional contact with each other by an elastic restoring force of a brake spring when power is shut off from the electromagnet; a brake cover to accommodate the braking device to protect the braking device; a brake release rod penetrating the armature and the brake cover, and having a brake release spring formed on the inner end thereof; and a brake release lever connected to the outer end of the brake release rod to the outside of the brake cover, and axially moving the brake release rod to release the braking state of the braking device by a manual operation when an emergency situation occurs as the supply of power to the electromagnet is interrupted during work for lifting cargo by the hoist.
Patent KR-102547803-B1 (KR)
Title: 고 전자 이동도 트랜지스터
IPC: H01L29/778
Filed: 2021-05-18
Granted: 2023-06-26
Abstract: 고 전자 이동도 트랜지스터가 개시된다. 개시된 고 전자 이동도 트랜지스터는 채널이 형성되는 액티브 영역과 상기 액티브 영역을 둘러싸는 필드 영역을 포함한다. 고 전자 이동도 트랜지스터는 채널층; 상기 채널층에 마련되는 것으로, 상기 채널층에 2차원 전자가스(2DEG)를 유발하는 베리어층; 상기 베리어층에서 상기 액티브 영역에 마련되는 소스 및 드레인; 및 상기 베리어층 상에서 상기 액티브 영역에서 상기 필드 영역으로 돌출되게 마련되는 게이트;를 포함한다. 상기 게이트는 상기 액티브 영역에 마련되는 제1 게이트와, 상기 액티브 영역과 상기 필드 영역의 경계 영역에 마련되며 상기 제1 게이트와 다른 일함수를 가지는 제2 게이트를 포함한다.
Patent KR-102545370-B1 (KR)
Title: 관수용 점적장치
IPC: A01G25/06
Filed: 2021-05-20
Granted: 2023-06-20
Abstract: 본 발명은 관수용 점적장치에 관한 것으로, 길이를 가지며, 흙 속에 박히는 제1 관체; 상기 제1 관체의 내부에 삽입되어 흙 속으로 공급되는 관수의 이동로를 형성하는 제2 관체; 및 상기 제2 관체의 일단에 형성되어 상기 제1 관체의 내부에 위치하며, 흙 속에 위치하는 상기 제1 관체의 일단으로부터 출몰하는 상기 제2 관체의 일단이 돌출되면 노출되어 관수를 흙 속으로 공급하는 관수홀을 포함한다. 
본 발명에 의하면, 타격을 통해 흙 속에 박힐 수 있기 때문에 딱딱하게 굳은 흙에도 쉽게 박혀 식물의 깊은 뿌리까지 관수를 공급할 수 있고, 관수를 공급하는 관수홀이 출몰되는 구조를 이룸으로써 흙 속에 박히는 동안 관수홀의 막힘이 방지되어 관수 공급이 원활히 이루어지며, 관수 공급량의 조절이 가능하기 때문에 식물의 생육 상태에 따라 관수 공급량을 조절하여 공급할 수 있다.
Patent KR-102531974-B1 (KR)
IPC: G06T7/80
Filed: 2021-05-20
Granted: 2023-05-12
Abstract: 본 발명은 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템에 관한 것으로, 조립가능한 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커에 대한 마커맵을 획득하기 위한 신호에 따라 제1 영상데이터를 획득하는 제1 카메라, 제2 영상데이터의 획득신호에 따라 제2 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 제2 카메라 및 제1 영상데이터의 분석을 통해 마커맵을 생성하고, 마커맵을 이용하여 제2 영상데이터 촬영 시의 적어도 하나의 제2 카메라의 위치 및 자세를 연산하는 전자장치를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
Patent KR-102506802-B1 (KR)
IPC: A61F13/00
Filed: 2021-06-11
Granted: 2023-03-07
Abstract: 본 발명은 신규한 부목의 제조방법 및 이 제조방법으로 제조된 부목에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부목 제조용 원단을 레이저를 이용하여 재단하는 단계 및 바이어스 처리 단계를 포함하여 대량생산 및 규격화가 가능한 부목의 제조방법 및 이러한 제조방법을 사용하여 제조한 부목에 관한 것이다.
Patent KR-102550298-B1 (KR)
IPC: C09D7/61
Filed: 2021-06-14
Granted: 2023-07-03
Abstract: 본 발명은 그래핀 및 탄소나노튜브를 함유하는 방열 조성액 및 이를 이용한 코팅방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 그래핀 및 탄소나노튜브를 함유하는 방열 조성액으로서, 증류수 0.1 ~ 50중량%, 카본나노튜브(CNT, carbon nano tube) 분산액 0.1 ~ 10중량%, 그래핀 분산액 0.1 ~ 10중량%, 금강석 나노분말 0.01 ~ 0.6중량%, 수성 폴리우레탄 0.01 ~ 0.6중량%, 아크릴산 수지 0.01 ~ 0.6중량% 및 분산용 계면활성제 0.1 ~ 30중량%를 포함할 수 있다.
Patent KR-102318642-B1 (KR)
Title: Online platform using voice analysis results
Inventor: LEE DONG KYEONG
IPC: G10L25/30
Filed: 2021-06-28
Granted: 2021-10-28
Abstract: The present invention relates to a voice analysis technology based on an artificial intelligence. In addition, one embodiment of the present invention relates to an online platform that generates an event based on a voice analysis result to provide to a terminal of a customer. Therefore, the present invention is capable of allowing various accumulation-type services to be operated.