Patent RU-2711421-C2 (RU)
Inventor: OVERMAJER MARK D
IPC: A61B17/072
Filed: 2015-12-04
Granted: 2020-01-17
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Вал в сборе для хирургического инструмента, содержащего подвижный приводной элемент, при этом вал в сборе содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, промежуточный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, привод для шарнирного поворота и систему сцепления. Цапфа в сборе функционально соединяется с хирургическим инструментом. Хирургический концевой эффектор соединяется с цапфой в сборе посредством шарнирного соединения. Проксимальный пусковой элемент стыкуется с подвижным приводным элементом и поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Промежуточный пусковой элемент поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Дистальный пусковой элемент стыкуется с промежуточным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. Привод для шарнирного поворота стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Систему сцепления выполнена с возможностью избирательного перемещения между ориентацией шарнирного поворота и пусковой ориентацией так, что, если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. Во втором варианте выполнения вал в сборе для хирургического инструмента содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, по меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, двигатель для шарнирного поворота и средства для предотвращения перемещения подвижного приводного элемента, когда двигатель для шарнирного поворота приводится в действие. Дистальный пусковой элемент стыкуется с проксимальным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. По меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Двигатель для шарнирного поворота поддерживается посредством цапфы в сборе и выполнен с возможностью стыковки с передачей приводного усилия с, по меньшей мере, одним приводом для шарнирного поворота. Группа изобретений характеризуется тем, что если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 32 ил.