baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101613197-B1 (KR)
Inventor: PARK HYO SIK
IPC: A01G9/14
Filed: 2015-10-29
Granted: 2016-04-19
Abstract: The present invention aims at providing an apparatus for the installation of a plastic sheet, which is capable of preventing damage to the plastic sheet in the case of the installation of the plastic sheet on a greenhouse. The apparatus for the installation of a plastic sheet in accordance with the present invention, with the apparatus for the installation of a plastic sheet to install the plastic sheet on a greenhouse, comprises: a front support unit arranged in one end side of the greenhouse so as to support the plastic sheet; a rear support unit arranged in the other end side of the greenhouse so as to support the plastic sheet; and a plastic sheet drawing unit having a motor, a drum connected to the motor, and a wire winding around the drum, and fixed to the rear support unit so as to draw the plastic sheet. A modification unit capable of changing the angle for drawing the plastic sheet can be installed in the rear support unit.
Patent KR-101808795-B1 (KR)
Title: 적층체 소자
IPC: H01G2/14
Filed: 2015-11-04
Granted: 2017-12-13
Abstract: 본 발명은 복수의 절연 시트가 적층된 적층체와, 적층체 내부에 상기 절연 시트를 사이에 두고 복수의 내부 전극이 마련된 캐패시터부와, 캐패시터부 사이에 마련되며 ESD 전압을 보호하는 ESD 보호부를 포함하고, ESD 보호부는 다공성의 절연 물질을 포함하는 ESD 보호층을 포함하는 감전 방지 소자가 제시된다.
Patent KR-101646025-B1 (KR)
Title: 설비 자동절체 및 경보 시스템
Inventor: KIM BYUNG SOO
IPC: H04W4/12
Filed: 2015-11-11
Granted: 2016-08-08
Abstract: 본 발명은 설비 자동 절체 및 경보 시스템에 관한 것으로, 설비 이상시 경고 메시지 단문을 관리자의 휴대단말기로 자동으로 전송함과 동시에 보조설비를 자동으로 가동하도록 절체할 수 있고, 주장비가 오랫동안 이상 없이 가동되는 경우 타이머 제어부에 의하여 정해진 시간 또는 정해진 주기로 예비장비가 가동되어 교번운전하도록 하여 주장비의 내용연한을 증가시킬 수 있다.
Patent KR-101739905-B1 (KR)
Title: 에폭시 수지 및 경화제를 포함하는 나노 멤브레인
IPC: D01D5/00
Filed: 2015-11-17
Granted: 2017-05-26
Abstract: 본 발명은 나노섬유를 포함하는 나노 멤브레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에폭시 수지 나노섬유 및 경화제 나노섬유를 포함하는 나노 멤브레인에 관한 것이다.
Patent KR-101808385-B1 (KR)
IPC: A23L7/196
Filed: 2015-11-18
Granted: 2017-12-14
Abstract: 본 발명은 곡물원료의 준비단계; 곡물원료를 홍삼 추출액에 침지시켜 홍삼성분을 흡수시키는 단계; 기능성 올리고당 코팅단계; 건조단계; 로스팅 단계; 및 분쇄단계를 포함하는 홍삼미숫가루의 제조방법과 현미, 찹쌀, 옥수수, 보리, 흑미, 맵쌀, 수수, 조, 흰콩, 검은콩, 율무, 통밀 등의 곡물 중 1종 이상의 분말을 포함하고, 상기 분말은 진세노사이드(ginsenoside), 폴리아세틸렌계 화합물, 및 기능성 올리고당을 포함하는 홍삼미숫가루에 관한 발명이다. 본 발명의 홍삼미숫가루는 홍삼 본래의 기능과 효과를 내재하고, 풍미가 우수하고, 소화가 용이하여 저작기능 또는 소화기능이 불량하거나 제한적인 환자용 음식으로 사용될 수 있으며, 상기 홍삼미숫가루의 제조방법은 홍삼박 추출물을 이용하여 경제성이 현저히 우수한 이점을 갖는다.
Patent KR-101738130-B1 (KR)
Inventor: SONG SANG HOON
IPC: G06Q50/30
Filed: 2015-11-19
Granted: 2017-05-22
Abstract: 중고 차량 판매 방법 및 장치가 개시된다. 중고차의 판매 방법은 중고차 판매 서버가 사용자 장치로부터 중고차 검색 정보를 수신하는 단계, 중고차 판매 서버가 중고차 검색 정보를 기반으로 검색된 중고차 정보를 사용자 장치로 제공하는 단계, 중고차 판매 서버가 중고차 정보를 기반으로 결정된 관심 중고차 정보를 사용자 장치로부터 수신하는 단계와 중고차 판매 서버가 관심 중고차의 상태 정보를 사용자 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101728329-B1 (KR)
Title: Touch control device, vehicle comprising the same, and manufacturing method thereof
Inventor: KWON GI DEOK
IPC: G06F3/041
Filed: 2015-11-19
Granted: 2017-05-02
Abstract: Disclosed are a touch input device capable of inputting a touch signal, a vehicle including the same, and a manufacturing method thereof. The touch input device according to an embodiment of the present invention comprises: a base material including a recessed part; a base provided under the base material; and a sensing pattern provided in a pattern groove formed in a touch area of a base and including a conductive material. Resistance of the sensing pattern placed under the recessed part is less than resistance of the sensing pattern placed outside the recessed part.
Patent KR-102298421-B1 (KR)
IPC: C12Q1/68
Filed: 2015-11-19
Granted: 2021-09-07
Abstract: 본 발명은 염기서열상의 염기변이 또는 염기 다형성을 검출할 수 있는 방법 및 키트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 (a) 표적핵산의 염기변이 또는 다형성(polymorphism) 염기를 인식하여 특이적인 5' 말단 구조를 형성하는 검출용 핵산 올리고머를 표적핵산에 혼성화하는 단계; (b) 표적핵산 증폭용 시발체(primer), 핵산분해효소 및 5'→3' 핵산중합효소를 첨가하여 표적핵산의 중합반응을 시키는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계의 반응 여부를 확인하여 표적핵산을 검출하는 단계를 포함하는, 표적핵산의 염기변이 또는 염기 다형성의 검출방법, 및 검출용 키트에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 표적핵산의 염기변이 또는 염기 다형성의 검출방법 및 검출용 키트는 시발체의 표적핵산 결합(혼성화) 위치에 상관없이 검출용 핵산 올리고머를 통해 염기변이 또는 다형성 염기를 검출함으로써 비슷한 위치의 여러 염기변이 또는 다형성 부위를 표적핵산 증폭용 시발체를 통해 확인할 수 있으며, 리포터(reporter) 및/또는 소광자(quencher)를 포함하는 물질로 표지된 각 검출용 핵산 올리고머들을 혼합하여 동시에 반응시킴으로써 한 번의 핵산 증폭 반응만으로도 염기 다형성을 다중 검출(multiplex detection)할 수 있다. 더불어 까다로운 조건으로 증폭억제 시발체(blocking primer)를 이용하는 클램핑 PCR(clamping PCR) 방법 및 AS PCR(Allele-specific PCR)에 비해 본 발명은 손쉽고 저렴한 방법으로 염기변이 및 염기 다형성의 검출 민감도 및 특이도가 향상된 검출방법을 제공하는 장점이 있다.
Patent KR-101647040-B1 (KR)
Inventor: PARK SOON YEOL
IPC: B26B19/38
Filed: 2015-11-24
Granted: 2016-08-09
Abstract: The present invention relates to an automatic vacuum hair clipper of a new structure capable of cutting simply and rapidly cutting hair. The automatic vacuum hair clipper according to the present invention is formed to cut hair (2) by using a hair cutting unit (50) in the state that the hair (2) is fixated by a hair fixing unit (40) by using a vacuum absorption unit (30). Thus, the hair (2) of a customer can be automatically and rapidly cut and the cut hair (2) is automatically removed by the vacuum absorption unit (30). Therefore, it is unnecessary to do shampoo and the hair (10) of the customer can be simply cut during a short time.
Patent KR-101783763-B1 (KR)
Title: 윈드라스용 밴드 브레이크의 동작 제어장치 및 이를 이용한 동작 제어방법
IPC: B63B21/16
Filed: 2015-11-24
Granted: 2017-11-06
Abstract: 본 발명의 윈드라스용 밴드 브레이크의 동작 제어장치 및 제어방법은 미리 지정된 목표 속도와 상기 엔코더로부터 확인된 브레이크 드럼의 현재 속도간 오차에 따라 펄스폭변조(PWM:Pulse Width Modulation)의 주파수 및 진폭을 결정하여 PI제어를 수행하면서 비례제어 밸브의 제어 및 브레이크용 실린더의 동작을 제어하여 앵커의 하강 속도에 대한 제어가 안정적이면서도 원활히 이루어질 수 있도록 함과 더불어 급속한 제동 조작에 따른 밴드 브레이크의 온도 상승 및 마모의 저감을 이룰 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-101649615-B1 (KR)
Title: 거울 유리의 엣지 방수코팅 방법과 장치 및 그에 의해 제조된 엣지 방수코팅 구조를 갖는 거울 유리
Inventor: PARK JUN GEOL
IPC: B05D3/02
Filed: 2015-11-27
Granted: 2016-08-22
Abstract: 본 발명은 거울 유리의 엣지 방수코팅 방법과 장치 및 그에 의해 제조된 엣지 방수코팅 구조를 갖는 거울 유리에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 거울 유리를 전후 및 좌우 방향으로 연속 이송하면서 거울 유리의 좌우 측방과 전후 측방의 엣지 부분을 연속하여 방수 용액으로 방수막 코팅하는 과정을 자동으로 수행하면서 제조 생산성 및 작업성이 우수하고, 특히 거울 유리 배면의 반사막과 보호 코팅층이 적층 형성된 엣지 부분을 감싸도록 방수막 코팅을 형성하여 물기나 습기, 산성 물질의 세정제 등이 침투되어 반사막과 보호 코팅층이 오염, 부식되는 훼손을 완벽하게 방지하므로 거울의 내구성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 특징이 있다.
Patent KR-102502932-B1 (KR)
IPC: H02P6/16
Filed: 2015-12-01
Granted: 2023-02-23
Abstract: 본 발명은 브러시리스 모터의 로터 위치를 검출하는 장치 및 그 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 위치 검출 장치는 샤프트(shaft)의 일단에 위치되는 2극 착자 마그넷(magnet), 상기 마그넷으로부터 소정의 거리만큼 떨어져 위치하며, 상기 마그넷으로부터 방출되는 자기장의 세기를 감지하는 제1 리니어 홀센서(linear hall sensor), 상기 마그넷으로부터 소정의 거리만큼 떨어져 위치하며, 상기 마그넷으로부터 방출되는 자기장의 세기를 감지하는 제2 리니어 홀센서, 상기 마그넷으로부터 소정의 거리만큼 떨어져 위치하며, 상기 마그넷으로부터 방출되는 자기장의 세기를 감지하는 제3 리니어 홀센서 및 상기 제1 리니어 홀센서, 제2 리니어 홀센서 및 제3 리니어 홀센서의 출력값을 획득하고 상기 획득된 출력값을  보정한 검출값을 바탕으로 로터(rotor)의 위치를 판단하는 로터 위치 판단부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101640517-B1 (KR)
Inventor: OHM BYUNG SIK
IPC: E01C19/10
Filed: 2015-12-03
Granted: 2016-07-18
Abstract: 본 발명은 하나의 트레일러 내에서 굵은 골재의 표면에 습기 경화형 고분자 재료를 코팅하고, 저점도 아스팔트 바인더와 고점도 아스팔트 바인더를 함께 공급하여 아스팔트 혼합물의 강도를 증대시키고 내구성을 향상시킬 수 있는 이동식 아스팔트 혼합물 믹싱 플랜트 및 이를 이용한 준고온/준저온 아스팔트 혼합물의 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 준고온/준저온 이동식 아스팔트 혼합물 믹싱 플랜트는, 차량에 설치되어 골재와 아스팔트를 혼합하여 아스팔트 혼합물을 제조하는 이동식 아스팔트 혼합물 믹싱 플랜트에 있어서, 골재를 저장하는 골재공급부와; 상기 골재공급부의 골재를 이송하는 골재이송부와; 속이 빈 원통형으로 되어 상기 골재이송부에서 이송된 골재를 아스팔트와 고분자 수지를 포함하는 첨가 재료와 혼합하는 드럼믹서기와; 상기 드럼믹서기에 설치되어 드럼믹서기 내부를 설정된 온도 범위로 가열하는 히팅유닛과; 상기 드럼믹서기를 회전시키는 믹서구동부와; 상기 드럼믹서 내측에 골재 표면의 습기와 반응하여 경화되면서 골재의 표면에 코팅되는 액상의 습기 경화형 고분자 수지를 공급하는 고분자수지 공급부와; 상기 드럼믹서 내측으로 아스팔트를 공급하는 아스팔트 공급부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101665891-B1 (KR)
Title: 모터 구동 트랜지스터 이상 감지 장치
Inventor: EOM JEONG YONG
IPC: G01R19/15
Filed: 2015-12-04
Granted: 2016-10-13
Abstract: 본 발명은 모터 구동 트랜지스터 이상 감지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입력 구동 상 및 출력 구동 상의 제1 트랜지스터 또는 제2 트랜지스터의 전압 값에 기초하여 트랜지스터의 이상 여부를 감지하기 위한 모터 구동 트랜지스터 이상 감지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 트랜지스터 이상 감지 장치는 3상 모터의 입력 구동 상 및 출력 구동 상에 흐르는 전류의 방향을 측정하는 전류 측정부, 상기 전류의 방향에 대응하여 상기 입력 구동 상 및 상기 출력 구동 상의 제1 트랜지스터 또는 제2 트랜지스터의 전압 값을 측정하는 전압 측정부 및 상기 전압 측정부에서 측정된 전압 값에 기초하여 상기 입력 구동 상 및 상기 출력 구동 상의 제1 트랜지스터 또는 제2 트랜지스터의 이상 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
Patent KR-102114918-B1 (KR)
IPC: B60K17/24
Filed: 2015-12-08
Granted: 2020-05-26
Abstract: 본 발명은 유성기어세트를 이용하여 최종 감속을 구현하는 작업차의 차축 동력전달장치에 관한 것으로서, 엔진으로부터 전달된 동력이 입력되고, 선기어가 구성된 전달축과; 상기 전달축과 동일 선상에 위치되고 차축 케이스에 회전 가능하게 지지되는 차축과; 상기 전달축의 선기어에 맞물리는 유성 기어들과; 상기 유성 기어의 외곽에서 상기 차축 케이스에 고정되는 링 기어와; 상기 유성 기어들을 연결한 상태에서 상기 차축에 결합되어 전달축의 동력을 차축에 전달하는 캐리어와; 상기 차축의 끝단에 설치되고 상기 캐리어의 안쪽에 걸리도록 이루어진 로크 디스크와; 상기 로크 디스크와 캐리어 사이에 위치되어 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하여 구성됨으로써, 축방향 하중을 최소화하여 볼트 파손 등을 방지할 수 있고, 기어 수명을 연장할 수 있는 효과를 제공한다.
Patent KR-101765619-B1 (KR)
Title: 냉각수 제어밸브유닛 및 이를 구비한 엔진시스템
IPC: F01P7/14
Filed: 2015-12-14
Granted: 2017-08-23
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 냉각수 제어밸브유닛은 길이방향 중심축을 따라서 공간이 형성되는 파이프 타입으로, 내주면에서 외주면으로 냉각수가 통하는 냉각수분배통로가 설정된 위치에 적어도 두 개형성되는 로터리밸브, 상기 로터리밸브의 길이방향 일단부에는 상기 공간을 폐쇄하되, 그 회전 중심부에는 냉각수가 통하는 제1통로가 형성되고, 상기 제1통로와 거리들 두고 설정된 위치에 냉각수가 통하는 제2통로가 형성되는 사이드월, 상기 로터리밸브가 길이방향 중심축을 기준으로 회전가능하게 배치되고, 그 내주면에서 외측으로 상기 냉각수분배통로와 대응하여 대응하는 위치에 분배파이프가 적어도 두 개 연결된 밸브하우징, 및 상기 로터리밸브를 회전시켜서, 상기 냉각수분배통로와 상기 분배파이프가 대응되도록 하여, 상기 냉각수분배통로들과 상기 분배파이프들이 각각 대응되도록 하여 냉각수의 흐름을 제어하는 구동부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101637321-B1 (KR)
Inventor: LEE DONG JU
IPC: F04B37/08
Filed: 2015-12-15
Granted: 2016-07-07
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a first radiant heat shield of cryogenic pump. The method for manufacturing a first radiant heat shield of cryogenic pump includes: a step of preparing a first main body made of a first rectangular planar member and having a second rectangular opening formed on the planar member; a step of preparing a second main body formed of a circular plate with a circumference corresponding to the length of a long side of the first rectangle; a step of preparing a third main body having a size corresponding to the opening of the second rectangle, having a circular insertion opening, and a plurality of fastening openings formed around the circumference of the insertion opening; a step of making a hollow cylinder by rolling the first main body and welding both ends of the first main body to each other; a step of making a cylinder with an open upper portion by welding the second main body to the lower portion of the main body; and a step of welding the third main body to the second rectangular opening of the first main body. According to the present invention, the method for manufacturing a first radiant heat shield of cryogenic pump can uniformly control the distance in which a curved portion of the first radiant heat shield is inserted by a method in which the pre-formed first to third main bodies are attached by welding when the first radiant heat shield is manufactured in the cryogenic pump, can reduce manufacturing costs by being suited for a small quantity batch product, and can have the uniform thickness of the first radiant heat shield.
Patent KR-101668687-B1 (KR)
Title: 퍼니스형 기판 처리 설비
IPC: H01L21/677
Filed: 2015-12-18
Granted: 2016-10-25
Abstract: 본 발명은 보트 승강 장치를 제공한다. 본 발명의 보트 승강 장치는 수직하게 제공되는 레일과, 상기 레일에 대하여 자기적으로 부상되는 이송블록을 구비한 자기부상 부재; 상기 이송블록에 추진력을 제공하는 드라이브 유닛; 및 상기 드라이브 유닛의 추진력을 상기 이송블록에 전달하는 커플링 부재를 포함할 수 있다.
Patent KR-101941331-B1 (KR)
Title: 액화가스 재기화 시스템
IPC: F17C9/00
Filed: 2015-12-18
Granted: 2019-01-22
Abstract: 본 발명은 액화가스 재기화 시스템에 관한 것으로서, 액화가스 저장탱크에서 수요처까지 연결되는 액화가스 공급라인; 상기 액화가스 공급라인에 마련되어 상기 액화가스 저장탱크의 액화가스를 상기 수요처로 이송하는 액화가스 펌프; 상기 액화가스 공급라인에서 상기 액화가스 펌프의 하류에 마련되어 상기 액화가스를 재기화하는 기화기; 상기 액화가스 공급라인 또는 상기 액화가스 펌프를 퍼징 및 쿨링다운하기 위한 불활성가스를 공급하는 불활성가스 공급기; 및 상기 불활성가스 공급기에서 상기 액화가스 공급라인까지 연결되는 불활성가스 공급라인을 포함하고, 상기 불활성가스 공급라인은, 부분적으로 상기 액화가스 저장탱크를 경유하도록 마련되며, 상기 액화가스 저장탱크를 경유하는 부분에 불활성가스를 상기 액화가스 저장탱크의 액화가스로 냉각하는 불활성가스 냉각기가 마련되고, 상기 불활성가스 공급라인을 통해 공급되는 불활성가스는, 상기 불활성가스 냉각기에 의해 냉각된 후 상기 액화가스 공급라인 또는 상기 액화가스 펌프를 쿨링다운하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101751989-B1 (KR)
Title: 셔틀콕 보관용기를 구비한 배드민턴 라켓
IPC: A63B67/187
Filed: 2015-12-21
Granted: 2017-06-30
Abstract: 본 발명은 셔틀콕을 보관할 수 있는 배드민턴 라켓에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상기 셔틀콕을 용이하게 배출이 가능한 케이스를 구비한 배드민턴 라켓에 관한 것이다. 본 발명은, 라켓 몸통과 헤드를 구비하는 배드민턴 라켓(101)에 있어서, 셔틀콕이 내부에 보관되는 셔틀콕 보관용기(102), 셔틀콕 보관용기(102)와 라켓 몸통을 탈착 가능하게 하는 연결부위(103), 연결부위측에 배치되어 용기의 보관공간을 라켓 몸통부에 대해 길이방향으로 신축하는 자바라구조(104), 셔틀콕 보관용기의 개구를 덮는 뚜껑(105) 및 셔틀콕을 밀 수 있는 라켓 하단부(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 라켓을 제공한다.
Patent KR-102043010-B1 (KR)
Title: 복합 가교를 이용한 탄소섬유 제조방법 및 탄소섬유
IPC: D01F11/16
Filed: 2015-12-28
Granted: 2019-11-12
Abstract: 본 발명은 (1) 폴리올레핀 섬유에 전자빔을 조사하여 상기 폴리올레핀 섬유의 표면을 1차 가교하는 단계; (2) 상기 표면이 1차 가교된 폴리올레핀 섬유에 황산을 가하여 상기 폴리올레핀 섬유를 2차 가교하는 단계; 및 (3) 상기 2차 가교된 폴리올레핀 섬유를 불활성 분위기인 탄화로에서 600 내지 1,200℃의 온도로 탄화하는 탄화단계를 포함하는 탄소섬유 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명의 탄소섬유 제조 방법은 전자빔 조사 및 황산 가교를 이용하여 폴리올레핀 섬유의 사슬 구조를 고리화시켜 열적 특성을 향상시키는 방법을 통하여 탄소섬유를 제조하므로, 기존의 탄소섬유에 비해 낮은 단가를 가지는 탄소섬유를 제조할 수 있으며, 특히 황산 가교에 앞서 전자빔 조사 가교를 통하여 폴리올레핀 섬유의 표면을 가교하므로 황산 가교에 의해 폴리올레핀 섬유에 손상이 발생할 수 있는 문제를 해결할 수 있다.  이와 같이 제조된 상기 탄소섬유는 낮은 단가를 가지므로 각종 탄소섬유 강화 플라스틱의 강화제 등의 각종 보강제로서 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102232009-B1 (KR)
IPC: C08J5/18
Filed: 2015-12-29
Granted: 2021-03-25
Abstract: 본 발명은 디안하이드라이드와 디아민을 포함하는 단량체들이 공중합된 제 1 블록; 및 방향족 디카르보닐 화합물과 방향족 디아민을 포함하는 단량체들이 공중합된 제 2 블록을 분자구조 내에 포함하며, 상기 디안하이드라이드는 비페닐테트라카르복실산 디안하이드라이드(BPDA) 및 2-비스(3,4-디카르복시페닐)헥사플루오로프로판 디안하이드라이드(6FDA)을 포함하는 것이고, 상기 디아민은 비스 트리플루오로메틸벤지딘(TFDB)를 포함는 것임을 특징으로 하는 폴리아마이드-이미드 전구체에 관한 것이며, 이를 이미드화 한 폴리아마이드-이미드, 폴리아마이드-이미드 필름 및 상기 필름을 포함하는 영상표시소자에 관한 것이다.
Patent KR-102166742-B1 (KR)
Title: 내비게이션 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
IPC: G01C21/34
Filed: 2015-12-31
Granted: 2020-10-16
Abstract: 본 발명은 내비게이션 방법에 관한 것으로, GPS(Global Positioning System) 신호와 같은 수신 신호를 이용하여 위치 측위가 어려운 지역에서는 센서 기반 내비게이션 기능으로 전환하여, 내비게이션 서비스를 제공할 수 있는 내비게이션 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.  
이를 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 방법은 단말이 서비스 장치로 현재 위치 및 목적지 POI 정보를 전송하는 단계, 상기 단말이 상기 서비스 장치로부터 현재 위치에서 상기 목적지까지의 주행 경로를 수신하여 출력하는 단계, 상기 단말이 상기 서비스 장치로부터 센서 기반 위치 측위를 위한 하이브리드 기능 수행 정보를 수신하는 단계 및 상기 단말이 상기 목적지 POI에 진입한 것으로 판단되면, 센서 기반의 위치 측위를 수행하는 단계를 포함하여 이뤄질 수 있다.
Patent KR-101790508-B1 (KR)
IPC: B28B23/18
Filed: 2015-12-31
Granted: 2017-10-27
Abstract: 본 발명은 콘크리트 파일을 형성하기 위한 한쌍의 몰드와, 상기 몰드의 일측에는 고정판이 형성되고, 타측에는 인장판이 형성되는 콘크리트 파일 제조장치에 있어서, 상기 몰드의 내측에는 한쌍의 조인트 슈가 PC강선에 연결되어 양단에 설치되고, 상기 조인트 슈의 바깥쪽으로는 걸림턱이 형성되며, 상기 일측의 조인트 슈 걸림턱에 대응하는 걸림턱을 구비하는 고정판과, 타측의 조인트 슈 걸림턱과 인장판의 걸림턱에 걸려 타측의 조인트 슈를 인장할 수 있도록 하기 위한 커플링으로 구성되는 콘크리트 파일 제조장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 콘크리트 파일을 제조함에 있어 일측 조인트 슈와 고정판, 타측 조인트 슈와 인장판과의 결합을 볼트가 아닌 걸림턱을 구비하는 고정판과 커플링으로 해결함으로써 볼트 시공에 따른 많은 단점을 해결하고 볼트를 하나도 사용하지 않게 되어 제작비용을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-101733897-B1 (KR)
IPC: F16D57/02
Filed: 2013-08-13
Granted: 2017-05-08
Abstract: 이 유체식 감속 장치는, 회전축에 설치된 회전 디스크와; 상기 회전 디스크를 포위하도록, 한 쌍의 원판부 및 이들 원판부들의 외주부를 연결하는 원통부를 갖고, 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 회전 하우징과; 제동시에 상기 회전 하우징에 마찰 부재를 눌러 상기 회전 하우징을 정지시키는 마찰 브레이크를 구비한다.  상기 회전 디스크의 적어도 한쪽의 면에, 그 내주로부터 외주측을 향해 연장되는 디스크 날개가 형성됨과 더불어, 상기 한 쌍의 원판부의 상기 디스크 날개와 대응하는 내면에, 내주로부터 외주를 향해 연장되는 하우징 날개가 형성되어 있다.  그리고 상기 회전 하우징의 내부에 작동 유체가 수용되어 있다.
Patent KR-101623323-B1 (KR)
IPC: G06K7/10
Filed: 2013-07-01
Granted: 2016-05-20
Abstract: 응답 RFID 신호들의 수신을 개선하기 위한 방법 및 장치가 제공된다.  방법은 하나 이상의 RFID 태그들을 활성화하기 위하여 상이한 편광을 갖는 복수의 질의 신호들을 전송하는 단계를 포함한다.  RFID 태그들로부터의 응답 신호는 전송 편광 서브세트를 선택하기 위해 수신 심벌 품질 데이터에 대해 분석된다.  이들 편광은 그 후 추가 질의 신호를 RFID 태그들에 전송하는데 사용된다.  장치는 전송기 및 수신기에 연결된 이중 소자 직교 라디에이터를 포함한다.  프로세서는 상이한 편광을 각각 갖는 일련의 RFID 질의 신호들을 전송하고 하나 이상의 RFID 태그들로부터 일련의 응답 신호들을 수신하기 위해 전송기 및 수신기를 제어한다.  응답 신호는 RFID 태그들로부터 향후 응답 신호의 수신을 개선하는 특정한 전송 편광 서브세트를 선택하도록 분석된다.
Patent KR-102108109-B1 (KR)
Title: 국소 소독 제제 및 이의 용도
IPC: A61K8/43
Filed: 2013-07-19
Granted: 2020-05-11
Abstract: 본 발명에 개시된 여러 실시예들은 항균 및/또는 소독 효과를 갖는 제제 및 이의 용도와 관련된다. 특히, 여러 실시예들에서, 제제들 및 이의 방법들은 광범위한 미생물에 대해 즉각적이고 지속적인 항균 효과를 제공한다.
Patent KR-102111815-B1 (KR)
Title: 음료를 디스펜싱하기 위한 태핑 어셈블리, 연결 장치와 컨테이너 및 방법
IPC: B29C49/06
Filed: 2013-07-26
Granted: 2020-06-09
Abstract: 음료를 위한 태핑 어셈블리(Tapping assembly)로서, 제1 및 제2 컨테이너를 포함하고, 상기 제1 컨테이너는 넥(neck) 영역을 갖고 상기 제2 컨테이너는 상기 넥 영역으로부터 상기 제1 컨테이너 내에 매달리며(suspended), 상기 컨테이너의 넥 영역은 측벽(side wall) 내에, 바람직하게는 제1 컨테이너의 넥 영역 내에 상기 제1 및 제2 컨테이너 사이의 공간으로 개방되는 적어도 하나의 오프닝(opening)을 구비하고, 상기 어셈블리는 상기 넥 영역에 연결되거나 연결 가능한 연결 장치를 더 포함하며, 상기 연결 장치는 상기 적어도 하나의 오프닝에 연결하기 위한 적어도 하나의 연결 엘리먼트(connecting element)를 포함하고, 상기 연결 엘리먼트는 가압된 가스의 소스(source of pressurised gas)에 연결된다.
Patent KR-101743851-B1 (KR)
Title: 퍼플루오로(폴리)에테르기 함유 실란 화합물
IPC: C09D5/16
Filed: 2013-10-31
Granted: 2017-06-05
Abstract: 본 발명은 발수성, 발유성, 방오성을 갖고, 또한 우수한 마찰 내구성을 갖는 표면 처리층을 형성할 수 있는 퍼플루오로(폴리)에테르기 함유 실란 화합물이며, 식 (1a) 또는 식 (1b): 
   
(식 중, A는 1개 또는 그 이상의 불소 원자에 의해 치환될 수 있는 C 1-16  알킬기를 나타내고, Rf는 -(OC 4 F 8 ) a -(OC 3 F 6 ) b -(OC 2 F 4 ) c -(OCF 2 ) d -를 나타내고, 여기서 a, b, c 및 d는 각각 독립적으로 0 이상 200 이하의 정수이며, a, b, c 및 d의 합은 적어도 1이고, a, b, c 또는 d를 붙이고 괄호로 묶인 각 반복 단위의 존재 순서는 식 중에 있어서 임의이며, X는 2가의 유기기를 나타내고, Y는 수산기, 가수분해 가능한 기 또는 탄화수소기를 나타내고, Q는 -Z-SiR 1   n R 2   3   -n 을 나타내고, Z는 각 출현에 있어서 각각 독립적으로 2가의 유기기를 나타내고: 단, Z는 식 (1a) 또는 식 (1b)에 있어서의 분자 주쇄의 말단의 Si 원자와 실록산 결합을 형성하는 것을 제외하며, R 1 은 각 출현에 있어서 각각 독립적으로 수산기 또는 가수분해 가능한 기를 나타내고, R 2 는 각 출현에 있어서 각각 독립적으로 C 1-22  알킬기 또는 Q'을 나타내고, Q'은 Q와 동일한 의의이고, n은 각 Q 및 Q'에 있어서 각각 독립적으로 0 내지 3으로부터 선택되는 정수이고, n의 총합은 1 이상이며, Q 중, Z기를 통하여 직쇄상으로 연결되는 Si는 최대 5개이고, k는 1 내지 3으로부터 선택되는 정수임)로 표시되는 퍼플루오로(폴리)에테르기 함유 실란 화합물에 관한 것이다.
Patent KR-101680504-B1 (KR)
IPC: B63B27/16
Filed: 2012-10-16
Granted: 2016-11-28
Abstract: 본 발명은 선박의 선체 내로 개방된 수밀의 호이스팅 챔버에서 배열된 유닛의 조작 방법에 관한 것으로서, 상기 유닛은 그의 장착 위치에 설치될 때 상기 선박 아래의 수중으로 연장되도록 되어 있고, 상기 방법은 클램핑 수단에 의해서 상기 유닛을 그의 장착 위치로 클램핑하는 단계, 제위치로 클램핑된 상기 유닛을 유지하면서 상기 유닛을 그의 장착 위치로 고정하는 고정 수단을 해제하는 단계, 상기 호이스팅 챔버를 적어도 부분적으로 채우는 단계, 동시에 상기 클램핑 수단을 해제하고, 그리고 리프팅 장치들에 의해서 상기 유닛에 리프팅력을 인가함으로써 상기 유닛을 그의 장착 위치로부터 리프팅하는 단계, 및 상기 호이스팅 챔버로부터 상기 유닛을 끌어 올리는 단계를 포함한다.     본 발명은 또한 상기 유닛의 설치 및 해양 선박에서의 조립체에 관한 것이다.
Patent KR-102104116-B1 (KR)
IPC: E05B85/00
Filed: 2013-10-24
Granted: 2020-04-24
Abstract: 본 발명은 캐치 메커니즘 그리고 모터 구동부로의 연결을 위한 커플링 장치를 갖는, 특히 차량용 록킹 장치에 관한 것이다. 커플링 장치는 커플링 레버를 포함하며, 다수의 결합 러그에 의하여 커플링 장치는 커플링 레버를 선회시킬 수 있다. 결합 레버는 커플링 레버에 의하여 연속적으로 발견될 수 있으며 이와 관련하여 하나의 러그는 다른 러그 뒤에 배치된다. 본 발명은 또한 록킹 장치용 플라스틱 요소에 관한 것이다. 생산을 간략화하기 위하여 그리고 재료 비용과 설치 공간을 최소한으로 유지하기 위하여 커플링 레버(12)의 메인 표면에서 돌출된 요소에 의하여 결합 러그(14, 15)가 형성된다.
Patent KR-101688352-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2013-12-20
Granted: 2016-12-20
Abstract: 방법, 컴퓨터 프로그램물 및 시스템이 기술된다. 이미지의 양태가 식별된다. 하나 이상의 다른 이미지들은 적어도 부분적으로 상기 식별된 상기 이미지의 양태와 유사한 하나 이상의 다른 양태들을 포함하는 상기 하나 이상의 다른 이미지들에 기초하여 식별된다. 제1 이미지 필터를 포함하는 상기 하나 이상의 다른 이미지들과 관련된 하나 이상의 이미지 필터들이 식별된다. 상기 제1 이미지 필터는 상기 이미지에 적용된다.
Patent KR-102197486-B1 (KR)
Title: 비-꼬임 섬유를 포함하는 물품 및 물품 사용 방법
IPC: B32B17/02
Filed: 2013-11-27
Granted: 2020-12-31
Abstract: 본 명세서에 기술된 특정 실시예들은 비-꼬임 섬유를 포함하는 복합재 재료에 관한 것이다. 몇몇 실시예들에서, 물품은 열가소성 폴리머와 보강 섬유를 포함하는 코어 층을 포함할 수 있다. 그 외의 다른 실시예들에서, 비-꼬임 섬유는 코어 층 위에 배열될 수 있다. 특정 예들에서, 상기 물품은 페인팅될 때 클래스 A 마감재를 제공하기에 효율적이다.
Patent KR-101799370-B1 (KR)
Title: Ｗｌａｎ에 대한 저전력 웨이크 업 신호 및 동작들을 위한 방법들 및 장치
IPC: H04W52/02
Filed: 2014-01-31
Granted: 2017-11-20
Abstract: 무선 통신 방법들 및 장치들이 개시된다.  일 양상에서, 무선 통신 장치는, 장치가 웨이크 업할 시간 및 무선 통신 디바이스로부터 페이징 프레임을 수신한 것에 응답하여 동작을 실행하기 위한 명령들을 포함하는 메시지를 무선으로 수신하도록 구성된 수신기를 포함한다.  수신기는 무선 통신 디바이스로부터 페이징 프레임을 수신하도록 추가로 구성된다.  상기 장치는, 페이징 프레임을 수신하는 것에 응답하여, 동작을 실행하도록 구성된 프로세서를 더 포함한다.  일 구현에서, 페이징 프레임들을 수신하는 것은 페이징 프레임의 어드레스와 장치의 어드레스를 비교하는 것을 포함한다.  동작은 전력 절약 폴 프레임을 전송하는 것, 패킷 수신을 대기하는 것, 비콘을 수신하는 것, 및 전달 트래픽 표시 메시지 비콘을 수신하는 것 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
Patent KR-101864479-B1 (KR)
Title: 하지 은폐 도료 및 도장물
IPC: C09D7/62
Filed: 2014-03-13
Granted: 2018-06-04
Abstract: 본 발명의 하지 은폐 도료는, 복합 백색 안료와 수지를 함유하는 것으로서, 그 복합 백색 안료는, 플레이크상 기재와 그 표면에 부착된 제 1 백색 안료를 함유하고, 그 플레이크상 기재는, 금속, 금속으로 피복된 재료, 및 탄소 재료의 어느 하나로 구성되고, 그 제 1 백색 안료는, 입자의 형상을 나타내는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101674341-B1 (KR)
IPC: C22C38/14
Filed: 2014-08-07
Granted: 2016-11-08
Abstract: 유정관 및 라인 파이프에 적합한 용접부 품질이 우수한 전봉 강관이며, 전봉 강관의 모재를 구성하는 강판이 소정의 성분 조성을 갖고, Ca, O, S, Ce, La, 및 Al의 함유량이, 식을 만족시키고, 전봉 강관의 용접부에 있어서의 산화물계 개재물이, Ce, La의 1종 또는 2종을 함유하고, 상기 산화물계 개재물의 긴 직경/짧은 직경이 2.5 이하인 것을 특징으로 하는 것이다. 
[수학식]
Patent KR-101777939-B1 (KR)
IPC: F28F27/02
Filed: 2014-01-16
Granted: 2017-09-12
Abstract: 본 발명은 컬렉팅 파이프 어셈블리 및 열교환기를 개시한다. 상기 컬렉팅 파이프 어셈블리는 컬렉팅 파이프(100); 컬렉팅 파이프(100)내에 설치되어 있고 배급 개구(401)를 가지는 배급장치;조절 부재조절 부재 이동 가능하게 상기 배급 장치에 설치되어 있고, 배급 개구(401)를 조절하기 위한 조절 부재(500); 구동부재구동부재자력에 의해 조절 부재(500)를 구동하여 이동하도록 하여 상기 배급 개구(401)를 조절하는구동부재(600)를 포함하는바, 구동부재의 위치를 변경하는 것을 통하여 당해 컬렉팅 파이프 어셈블리 및 열교환기는 자력의 작용에 의해 조절 부재의 위치를 변경시킴으로써 배급 개구를 조절하고 더 나아가 냉각제의 배급을 조절하여 다른 운행 환경의 요구를 만족시킬 수 있고 적용성과 냉각제의 배급 효과를 향상시킨다.
Patent KR-102155398-B1 (KR)
IPC: C25D11/04
Filed: 2014-07-23
Granted: 2020-09-11
Abstract: 표면의 일부에 내식성 산화 피막층이 형성되고, 표면의 그 외의 부위에 접착성 및 밀착성이 우수한 다공성 산화 피막층이 형성된 표면 처리 알루미늄재를 제공한다.  알루미늄재와, 그 표면의 일부에 형성된 단층 구조의 내식성 산화 피막과, 표면의 그 외의 부위에 형성된 다공성 산화 피막을 포함하고, 내식성 산화 피막은 10∼100㎚의 두께를 갖고, 또한 소정의 FT-IR 분석 특성을 갖고, 다공성 산화 피막은 표면측에 형성된 두께 20∼500㎚의 포러스형 알루미늄 산화 피막층과 소지측에 형성된 두께 3∼30㎚의 배리어형 알루미늄 산화 피막층으로 이루어지고, 포러스형 알루미늄 산화 피막층에는 직경 5∼30㎚의 소공이 형성되어 있고, 알루미늄재 표면에 형성된 다공성 산화 피막 전체에 있어서의 두께의 변동폭이, 그 산술 평균값의 ±50％ 이내인 표면 처리 알루미늄재 및 그 제조 방법이 제공된다.
Patent KR-101723333-B1 (KR)
IPC: H02P21/14
Filed: 2013-07-02
Granted: 2017-04-04
Abstract: 전압 지령치에 근거하여 3상 전압을 생성하여 모터에 공급하는 전력 변환부와, 전압 지령치와 전류 피드백치에 근거하여 전동기의 유기 전압을 추정하는 유기 전압 추정부와, 데드 타임 외란 전압 보상부와, 추정된 유기 전압의 기본파 성분에 근거하여 전력 변환부에서 생기는 데드 타임 외란 전압을 보상하기 위한 데드 타임 외란 보상 전압 수정부를 구비한다.
Patent KR-101763853-B1 (KR)
Title: 전극물질 표면의 방전 전류 모니터링 방법 및 그 장치
IPC: G01R19/165
Filed: 2016-01-05
Granted: 2017-08-01
Abstract: 본 발명은 전극물질 표면의 방전 전류 모니터링 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제1 전지의 전극 표면에 대한 방전 전의 기준 촬상 영상을 수집하는 단계와, 상기 기준 촬상 영상을 구성하는 픽셀들의 그레이 스케일 값을 이용하여, 상기 기준 촬상 영상으로부터 각각의 그레이 스케일 값에 대응하는 픽셀수의 분포에 해당하는 기준 입자수 분포를 획득하는 단계와, 상기 기준 입자수 분포로부터 전자가 분포하는 구간의 그레이 스케일 범위를 결정하는 단계와, 상기 제1 전지의 전류가 제2 전지로 방전 중일 때 상기 제1 전지의 전극 표면에 대한 촬상 영상을 시간 흐름 별로 각각 수집하는 단계와, 상기 방전 중의 각 촬상 영상으로부터 제1 입자수 분포를 획득하는 단계와, 상기 제1 입자수 분포 내에서 상기 그레이 스케일 범위에 속하는 픽셀들의 총 개수를 상기 시간 흐름 별로 연산하는 단계, 및 상기 시간 흐름 별로 연산된 상기 픽셀들의 총 개수의 변화로부터 상기 제1 전지의 전극 표면에서의 방전 전류의 변이를 감시하는 단계를 포함하는 전극물질 표면의 방전 전류 모니터링 방법을 제공한다. 
본 발명에 따르면, 광학현미경에 의한 전극 표면의 촬상 영상으로부터 입자수 분포를 획득한 후 이를 이용하여 방전 전류와 관계하는 전자 분포 구간을 결정하여 방전 전류의 변이를 효과적으로 감시할 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-102486001-B1 (KR)
Title: 신규한 안트라센 유도체 및 이를 포함하는 유기 발광 소자
IPC: H10K99/00
Filed: 2016-01-08
Granted: 2023-01-06
Abstract: 본 발명은 하기 [화학식 A] 로 표시되는 유기 발광 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자에 관한 것으로, 하기 치환기 R1 내지 R8, R11 내지 R19, L, n 및 X는 발명의 상세한 설명에 의해 정의된 바와 같다.  
 [화학식 A]
Patent KR-101735068-B1 (KR)
Inventor: LEE DONG WOOK
IPC: G02C7/10
Filed: 2016-01-11
Granted: 2017-05-15
Abstract: 본 발명은 터널 휘도 순응 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 터널 진입 및 진출 시에 급격한 휘도의 변화에 운전자를 적응시키는 터널 휘도 순응 장치 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102514263-B1 (KR)
Title: 프로그래밍가능한 액츄에이터 시뮬레이션 카드
IPC: G01R31/50
Filed: 2016-01-13
Granted: 2023-03-24
Abstract: 하나 이상의 액츄에이터 시뮬레이션 모델들을 가지고 프로그래밍가능한 액츄에이터 시뮬레이터 카드가 제공된다. 액츄에이터 시뮬레이터 카드는 프로그래밍가능한 컴퓨터와 통신하도록 구성된 제1 인터페이스, 액츄에이터 컨트롤러와 통신하도록 구성된 제2 인터페이스, 그리고 제1 인터페이스 및 제2 인터페이스 각각과 통신하는 시뮬레이션 모듈을 포함할 수 있다. 시뮬레이션 모듈은 적어도 하나의 액츄에이터에 상응하는 적어도 하나의 액츄에이터 시뮬레이션 모델을 제1 인터페이스로부터 수신하고, 액츄에이터를 작동시키기 위한 여기 신호들 및 명령 신호들을 제2 인터페이스로부터 수신하고, 여기 신호들, 명령 신호들, 및 액츄에이터 시뮬레이션 모델을 기초로 하여 시뮬레이션된 피드백 신호들을 결정하도록 구성될 수 있다.
Patent KR-101811940-B1 (KR)
Title: 미세 비아가 형성된 다층 회로기판 제조방법
IPC: H05K3/12
Filed: 2016-01-20
Granted: 2018-01-25
Abstract: 본 발명에 따른 미세 비아가 형성된 다층 회로기판 제조방법은 a)내층회로기판을 제공하는 단계와, b)제공된 내층회로기판의 표면에 절연층을 적층하는 단계와, c)상기 내층회로기판의 표면에 적층된 절연층 상에 동박을 접합하는 단계와, d)상기 절연층 상에 접합된 동박 표면에 동도금을 실시하는 단계와, e)상기 동도금이 실시된 동박에 외층회로패턴 및 비아를 형성하는 단계 및 f)상기 외층회로패턴 및 비아 중 노출영역을 제외한 외층회로패턴 및 비아의 표면에 솔더레지스트를 도포하는 단계가 포함되어, 미세홀을 통해 레이저 드릴링 가공한계보다 작은 지름의 비아 형성이 가능하며, 또한 상기한 절연층 상에 동박을 프레스로 접합하므로, 표면을 처리하기 위한 디스미어를 할 필요가 없고 동박 조도를 이용하기 때문에 층간 절연체인 필름과 패턴과의 좋은 결합력을 유지할 수 있고, 균일한 품질을 얻을 수 있는 미세 비아가 형성된 다층 회로기판 제조방법을 제공한다.
Patent KR-101822728-B1 (KR)
Title: 편광 안경류 제조 방법
IPC: B29D11/00
Filed: 2016-01-22
Granted: 2018-01-29
Abstract: 본 발명은, 편광 안경류를 제조하는 방법으로서, 편광 필름(78), 또는 편광 필름을 포함하는 안경류의 블랭크를 제공하는 단계로서, 상기 편광 필름(78)은 기재 필름 및 편광제를 포함하는, 단계; 및 상기 편광 필름(78)으로부터 상기 편광제를 용해시키는 용매(74)에, 상기 편광 필름(78), 또는 상기 편광 필름을 포함하는 상기 블랭크를 침지하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102489298-B1 (KR)
IPC: H02M7/00
Filed: 2016-01-28
Granted: 2023-01-17
Abstract: 본 발명은 인버터 패키지에 관한 발명이다. 본 발명의 실시예에 따른 인버터 패키지는, 중공을 포함하는 기판의 일면에 형성된 제1 회로패턴과 상기 일면의 반대측 타면에 형성된 제2 회로패턴을 포함하는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상기 일면 상의 제1 회로패턴과 전기적으로 접속되도록 실장되는 제1 스위칭소자, 제2 스위칭 소자 및 제3 스위칭 소자; 및 상기 타면의 제2 회로패턴과 전기적으로 접속되도록 실장되는 제4 스위칭소자, 제5 스위칭 소자 및 제6 스위칭소자; 을 포함하되, 상기 제1 회로패턴과 상기 제2 회로패턴은, 상기 중공의 주변으로 형성되며, 상기 제4 스위칭 소자는 상기 제1 스위칭소자와 상호 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 제5 스위칭 소자는 상기 제2 스위칭소자와 상호 대칭되는 위치에 배치되며, 상기 제6 스위칭 소자는 상기 제3 스위칭소자와 상호 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.