baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3080894-A1 (FR)
Title: Procede et systeme de maintien a came d'un arbre en positionnement bistable
Inventor: ROUZADE EMMANUEL
IPC: F16C11/12
Filed: 2018-05-04
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à came comportant un arbre rotatif (4) autour d'un axe longitudinal (X'X), un mécanisme de poussée bistable (10) selon deux positions angulaires de l'arbre rotatif (4), et une pièce d'interface fixe (30). Dans un mode de réalisation, le système le mécanisme bistable (10) comporte une came flexible (11) formant un chemin de came (11c) de courbure globalement convexe dans un plan moyen (PM) perpendiculaire à l'axe (X'X) de l'arbre rotatif (4) et s'étendant entre deux zones d'extrémité (1 1 E, 1 1 E') de liaison à l'arbre rotatif (4). De plus, le chemin de came (11c) présente deux portions latérales de came déformables (112, 113) par poussée contre un élément longitudinal (13) de la pièce d'interface (30, 30') parallèle à l'axe longitudinal (X'X) de l'arbre rotatif (4).
Patent FR-3084376-A1 (FR)
Title: Materiau composite cuivre-argent
Inventor: LECOUTURIER FLORENCE
IPC: H01B13/00
Filed: 2018-07-27
Abstract: L'invention concerne un matériau composite massif comprenant du cuivre et une quantité volumique d'argent inférieure à 5% en volume environ, par rapport au volume total dudit matériau, un procédé de fabrication dudit matériau, et les utilisations dudit matériau dans diverses applications.
Patent FR-3084693-A1 (FR)
Title: Turbomachine a helices non carenees
Inventor: DUBOIS ADRIEN
IPC: F01D5/14
Filed: 2018-08-03
Abstract: Turbomachine, d'axe longitudinal, comprenant deux hélices externes (122) non carénées coaxiales et contrarotatives, respectivement amont (122) et aval, caractérisée en ce qu'au moins certaines des aubes (148) de l'hélice amont (122) comprennent au moins une cheminée interne (150) de circulation d'air communiquant d'une part avec des orifices de prélèvement d'air (152) dans les couches limites des aubes (148), et communiquant d'autre part à son extrémité radialement externe avec des orifices de sortie d'air (158), les orifices de prélèvement d'air (152) débouchant au niveau d'entrées d'orifices (152a) sur les extrados (156) des aubes (148), les entrées (152a) des orifices de prélèvement d'air étant situées radialement dans une zone (H1) comprise entre 10% et 45% de la dimension radiale (H2) des aubes (148), mesurée au-dessus et depuis la hauteur radiale des aubes pour laquelle la tangente du bord d'attaque (138) des aubes est orthogonale à l'axe longitudinal, les entrées (152a) des orifices de prélèvement d'air étant situées dans une zone comprise entre 0% et 30% de la corde locale des aubes (148), mesurée à la hauteur desdites entrées (152a) et depuis les bords d'attaque (138) des aubes (148).
Patent FR-3088902-A1 (FR)
Title: Assemblage pour ensemble moteur d’aéronef, comprenant une fonction anti-rotation améliorée
Inventor: GARNAUD QUENTIN MATTHIAS EMMANUEL
IPC: B64D27/26
Filed: 2018-11-27
Abstract: L’invention concerne un assemblage (6) pour ensemble moteur d’aéronef, comprenant un organe de montage (4) et une chape (2), ainsi qu’une vis de serrage (42) et un écrou (50), une douille (24a) agencée dans un orifice de passage (8a) de l’une des première et seconde oreilles de chape (2a, 2b) associée à un premier élément parmi la tête de vis de serrage et l’écrou, la douille (24a) étant maintenue fixe dans l’orifice de passage (8a), et un moyen anti-rotation (54a) du premier élément (44). Selon l’invention, le moyen anti-rotation (54a) présente une partie (56a) de couplage en rotation par complémentarité de forme entourant le premier élément (44), ainsi qu’une partie de fixation (62a) solidaire de la partie de couplage en rotation (56a), la partie de fixation (62a) et une extension radiale de douille (66a) étant fixées l’une sur l’autre. Figure pour l’abrégé : figure 4
Patent FR-3090010-A1 (FR)
Title: Méthode d’identification de cellules infectées
Inventor: GROSS ANTOINE
IPC: G01N33/68
Filed: 2018-12-14
Abstract: L’invention concerne une méthode d'identification in vitro de cellules réservoirs d'un rétrovirus responsable d'une immunodéficience chez les mammifères, à partir d'un échantillon biologique desdits mammifères ayant été traités avec au moins un agent anti rétroviral, ladite méthode comprenant : - une étape de détermination de la présence ou la quantité d’ASP ou de son transcrit, - une étape de comparaison avec une référence, et - une étape d’identification des cellules réservoirs. Figure pour l’abrégé : pas de figure
Patent FR-3091734-A1 (FR)
Title: Palier lisse avec résistance à l'usure améliorée
Inventor: KAMINSKI JACEK
IPC: F16C23/02
Filed: 2019-01-11
Abstract: Palier lisse (1), comprenant :
    –    une bague externe (2) avec une surface interne (2a),
    –    une bague interne (3) avec une surface externe (3a),
    les bagues étant symétriques par rapport à un axe (XX') et étant métalliques,
    au moins l'une des bagues étant une bague texturée avec une texturation constituée d'une pluralité de micro-cavités (5) disposées sur une surface texturée,
    le palier lisse comprend en outre une doublure composite auto-lubrifiante (4) qui est interposée entre la surface interne de la bague externe et la surface externe de la bague interne, de telle sorte que lors du mouvement de glissement de la bague texturée par rapport à la doublure composite, certaines particules solides de la doublure, agissant en tant que lubrifiant solide, se détachent de la doublure et migrent entre les surfaces de glissement jusqu'à ce qu'elles soient retenues dans les micro-cavités,
    
            caractérisé en ce qu'une densité de texturation (D) de la bague texturée, définie comme étant le rapport entre la superficie cumulée des micro-cavités et la superficie totale de la surface texturée, est comprise entre 0,5 % et 6,4 %.
    .
    Fig 2
Patent FR-3095936-A1 (FR)
Title: Distributeur de consommable du type savon liquide, solution hydro-alcoolique
Inventor: PONCELET GILLES
IPC: E05B65/52
Filed: 2019-05-13
Abstract: L’invention concerne un distributeur de consommable du type savon liquide, solution hydro-alcoolique, comportant : - un carter comportant un bâti (5) et un capot (7) mobile sur le bâti entre une position de fermeture et d’ouverture, - un élément de verrouillage du capot sur le bâti, - une charnière inférieure autorisant une rotation du capot, - au moins une charnière supérieure (67) à proximité d’un bord supérieur (65) du distributeur autorisant lorsque le capot est en position de fermeture une rotation du capot. Selon l’invention, le distributeur est remarquable en ce que chaque charnière supérieure comporte un premier élément de rotation (73) porté par le capot et comportant un premier bord fendu (79), et un deuxième élément de rotation (75) porté par le bâti et comportant un deuxième bord fendu (83) décalé d’un angle de 90° par rapport audit premier bord fendu, lesdits premier et deuxième bords fendus s’interpénétrant et au moins un des éléments de rotation s’étendant transversalement au plan longitudinal du distributeur. Figure pour l’abrégé : Fig. 12
Patent FR-3097457-A1 (FR)
Title: Procédé d’ébavurage amélioré de pièce aéronautique
Inventor: RANCIC MICKAEL
IPC: F01D25/00
Filed: 2019-06-19
Abstract: Procédé d’ébavurage amélioré de pièce aéronautique Procédé d’ébavurage d’une pièce aéronautique (1) par l’intermédiaire d’un outillage articulé (100) comprenant une pluralité d’axes de rotation (101-106), la pièce aéronautique (1) comprenant au moins une arête à ébavurer, l’outillage articulé (100) comprenant un porte outil (20) portant un outil de calibration (40) et un outil d’usinage (30), l’outil de calibration (40) et l’outil d’usinage (30) étant fixés au porte outil (20) et étant immobiles l’un par rapport à l’autre, le procédé comprenant des étapes d’étalonnage de l’outil de calibration (40) et de l’outil d’usinage (30),de paramétrage de la pièce aéronautique (1), d’ébavurage de la au moins une arête à ébavurer par l’intermédiaire de l’outil d’usinage (30) se déplaçant le long d’une trajectoire prédéterminée, sur la base des paramètres obtenus à l’étape de paramétrage. Figure pour l’abrégé : Fig. 6.
Patent FR-3098252-A1 (FR)
Title: Dispositif et son procédé d’inspection sans fil d’aubes dans une turbomachine d’aéronef
Inventor: MARTET RENAUD JAMES
IPC: G02B23/24
Filed: 2019-07-05
Abstract: Dispositif d’inspection sans fil (60) d’aubes (36, 38) dans une turbomachine d’aéronef (10) comportant - une caméra d’acquisition d’images (62) reliée à un système de transmission de données à distance (64),- un support de la caméra (50) configuré pour être fixé de manière amovible sur une aube (36, 38), caractérisé en ce que ledit support (50) comprend deux plaques (52) reliées entre elles de manière pivotante autour d’un axe de pivot (P) et configurées pour être aptes à serrer et maintenir fermement entre elles l’aube (36, 38). Figure pour l'abrégé : Figure 3
Patent FR-3098769-A1 (FR)
Title: Siege de vehicule avec systeme de compensation
Inventor: BALDE MAMADOU SALIOU
IPC: B60N2/24
Filed: 2019-07-15
Abstract: Siège (100) comportant: - au moins un capteur de température et/ou d’humidité (3, 4 ; 6); - une mousse; et - un système de mesure comportant au moins un capteur capacitif (1a, 1b, 1c, 1d, 2a, 2b, 2c, 2d) en contact avec la mousse et apte à mesurer une pression exercée par un utilisateur sur la mousse, dans lequel une compensation adaptée à la pression mesurée est déterminée à partir d’une température et/ou d’une humidité fournie par ledit au moins un capteur de température et/ou d’humidité. Figure de l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3099314-A1 (FR)
Title: Borne électrique escamotable
Inventor: DAZAT JEROME
IPC: H02J7/00
Filed: 2019-07-25
Abstract: L’invention concerne une borne électrique escamotable dans le sol pour la recharge des batteries de véhicules, caractérisé en ce qu’elle comprend un bâti externe (1) destiné à être scellé dans le sol et dans lequel est logé une douille interne (2) portant, dans sa partie supérieure (2a), une prise électrique (3) raccordée via un câble (31) à un réseau d’alimentation souterrain et, dans sa partie inférieure, une crémaillère (4) coopérant avec l’arbre d’un moteur (5) logé dans ledit bâti (1) de telle sorte que l’activation dudit moteur entraîne, alternativement, la sortie d’au moins la partie supérieure (2a) de ladite douille (2) à l’extérieur du bâti (1) ou sa rétractation intégrale à l’intérieur dudit bâti.     Figure de l’abrégé : Fig. 1B
Patent FR-3099832-A1 (FR)
Title: Collimateur tournant pour un système de détection de rayons X
Inventor: GRONDIN YANNICK
IPC: G01T7/00
Filed: 2019-08-09
Abstract: Dispositif de collimation 1 pour un système de détection de rayons X, le dispositif de collimation 1 comprenant: un collimateur comprenant un support sensiblement plan (20) en matériau à radio transparence partielle ou nulle, le support (20) étant mobile en rotation autour d’un axe (Δ) de rotation traversant le support et perpendiculaire à une première face du support (20) servant de plan d’incidence de rayons X appelé plan principal du support (P), ledit support (D) étant muni sur la première face d’une fente (30) totalement transparente aux rayons X, configurée pour créer un flux de rayons X lorsque le collimateur est exposé à une source (10) de rayons X, ladite fente (30) s'étendant longitudinalement dans le plan principal du support selon un axe situé à une distance (d) non nulle de l'axe de rotation (Δ). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3100431-A1 (FR)
Title: Semelle connectée et procédé associé de détection de chute et d’analyse de la marche
Inventor: BERRADA ROMAIN
IPC: A43B3/35
Filed: 2019-09-09
Abstract: Semelle connectée et procédé associé de détection de chute et d’analyse de la marche La présente technique concerne une semelle connectée amovible comprenant un boitier situé à l’arrière de la semelle et comprenant une pluralité de composants électroniques agencés pour respecter une épaisseur maximale de l’arrière de la semelle de sept millimètres et comprenant notamment un module de détection de chute comprenant un microcontrôleur comprenant un processeur pour : - traiter des variations temporelles des données captées par un capteur d’accélération et d’orientation et un capteur de pression, et délivrer des données traitées relatives au porteur de la semelle ou à la semelle, - détecter une chute du porteur de la semelle en tenant compte des données traitées, et délivrer des informations relatives au porteur de la semelle, - communiquer, via un module de communication et vers une entité de communication distincte de la semelle, les informations relatives au porteur de la semelle. Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3101387-A1 (FR)
Title: Porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, avec espace de stockage de lubrifiant
Inventor: PASQUET THIERRY
IPC: F16H57/04
Filed: 2019-09-26
Abstract: L’invention se rapporte à un porte-satellite (10) pour réducteur épicycloïdal. Ce porte-satellite (10) comprend un corps (19) et un tourillon (12) reçu dans une ouverture du corps (19), ce tourillon (12) étant agencé pour porter et assurer un guidage en rotation d’un pignon satellite. Selon l’invention, le tourillon (12) et/ou le corps (19) du porte-satellite (10) comprennent au moins une rainure (20) formant un espace de stockage de lubrifiant délimité radialement à l’intérieur par l’au moins un tourillon (12). Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3102801-A1 (FR)
Title: Procédé d’estimation de la quantité d’oxydes d’azote (NOx) et/ou de la quantité d’ammoniac (NH3) en aval d’un piège à oxydes d’azote
Inventor: TUNETIER CHRISTOPHE
IPC: F01N11/00
Filed: 2019-11-06
Abstract: L’invention concerne un procédé d’estimation d’une quantité d’oxydes d’azote et/ou d’une quantité d’ammoniac à la sortie d’un piège à NOx disposé dans une ligne d’échappement d’un moteur à combustion interne.     Selon l’invention, le procédé comprend :     -    une étape d’obtention (E100) d’une information de richesse du mélange air-carburant ;     -    une étape d’identification (E200) du mode de fonctionnement du moteur ;      -    une première étape de traitement (E300) des données acquises par un premier ensemble de capteurs si le moteur fonctionne en mélange air-carburant riche;     ou         -    une deuxième étape de traitement (E400) des données acquises par un deuxième ensemble de capteurs, si le moteur fonctionne en mélange air-carburant pauvre;     -    à l’issue de la première étape (E300) ou de la deuxième étape (E400), une étape d’ajustement (E500) de la quantité d’ammoniac, NH3, de sorte que la quantité d’ammoniac, NH3, reste en dessous d’un seuil limite prédéfini.     Figure pour l’abrégé : figure 3
Patent FR-3104800-A1 (FR)
Title: Dispositif de rangement pour l’entreposage et/ou le transport d’assemblages de combustible nucleaire, présentant une conception à coûts réduits
Inventor: TARDY MARCEL
IPC: G21F5/012
Filed: 2019-12-11
Abstract: L’invention concerne un dispositif de rangement 1 pour l’entreposage et/ou le transport d’assemblages de combustible nucléaire, comportant un nombre N de logements adjacents (4) dont certains sont réalisés à l’aide de plats à encoches (14a, 14b) entrecroisés et empilés, et dans au moins un plan transversal, au moins l’un de ces logements adjacents présente une surface intérieure de délimitation de logement (10) formée en partie par :- une première surface (14a’) d’un premier plat à encoches (14a) réalisé avec du bore ; et- une première surface (14b’) d’un second plat à encoches (14b) réalisé sans bore. Figure pour l’abrégé : Figure 5.
Patent FR-3105277-A1 (FR)
Title: Panneaux destinés à la fabrication d’un mur et procédés de fabrication de tels panneaux
Inventor: COCHET FRANÇOIS
IPC: E04C2/26
Filed: 2019-12-24
Abstract: Panneaux destinés à la fabrication d’un mur et procédés de fabrication de tels panneaux Panneau destiné à la fabrication d’un mur, comportant une pièce monobloc (2) réalisée en béton au sein duquel sont noyés des éléments en bois, au moins un orifice traversant (5) étant formé au sein de la pièce monobloc (2), le panneau comportant au moins un élément de renfort (10) résistant à la flexion et logé au sein dudit au moins un orifice traversant (5), ledit au moins un élément de renfort (10) étant formé d’une armature (13) enrobée d’un produit durcissable (14) comprenant un liant. Figure pour l’abrégé : f igure 1
Patent FR-3107948-A1 (FR)
Title: Procédé de gestion du fonctionnement d’un tunnel cryogénique
Inventor: GENSSE HELENE
IPC: F25D3/11
Filed: 2020-03-09
Abstract: L’invention propose un procédé de gestion d’un tunnel cryogénique dans lequel circulent à l’aide d’un convoyeur des produits à refroidir ou surgeler, tunnel équipé de moyens d’arrivée d’un fluide cryogénique, et équipé de moyens de ventilation de l’atmosphère interne au tunnel, comprenant la mise en œuvre des mesures suivantes : on dispose d’un détecteur, apte à fournir une information selon laquelle un produit entre dans le tunnel et à fournir une information d’absence d’arrivée de produit depuis un temps de consigne donné, temps de consigne lié au temps de passage des produits dans le tunnel actuellement en vigueur ; on dispose d’un variateur, apte à faire varier la vitesse des ventilateurs ; on dispose d’un système d’acquisition et de traitement de données  apte à agir sur le variateur, et l’on ordonne une limitation de la vitesse des ventilateurs  quand le système d’acquisition reçoit des informations selon lesquelles : aucun produit n’est entré dans le tunnel depuis ledit temps de consigne donné ; et que le dernier produit entré dans le tunnel en est sorti ; on ordonne le retour de la vitesse des ventilateurs à une valeur de référence quand ledit système de détection détecte l’arrivée d’au moins un produit dans le tunnel.
Patent FR-3109672-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une electrode poreuse, et microbatterie contenant une telle electrode
Inventor: GABEN FABIEN
IPC: H01M10/058
Filed: 2020-04-28
Abstract: Procédé de fabrication d’une électrode présentant une porosité comprise entre 20 % et 60% en volume et des pores de diamètre moyen inférieur à 50 nm, dans lequel procédé :     (a)    on approvisionne un substrat et une suspension colloïdale comprenant des agrégats ou des agglomérats de nanoparticules primaires monodisperses d’un matériau actif d’électrode, de diamètre primaire moyen D50 compris entre 2 et 100 nm, lesdits agrégats ou agglomérats présentant un diamètre moyen D50 compris entre 50 nm et 300 nm,     (b)    on dépose sur ledit substrat une couche à partir de ladite suspension colloïdale par une technique sélectionnée dans le groupe formé par : l’électrophorèse, une technique d’impression et une technique d’enduction ;      (c)    on sèche ladite couche obtenue à l’étape (b) et on la consolide, par pressage et/ou chauffage, pour obtenir une couche mésoporeuse,     (d)    on dépose, sur et à l’intérieur des pores de ladite couche poreuse, un revêtement d’un matériau conducteur électronique.     Cette électrode poreuse peut être utilisée dans des microbatteries à ions de lithium.
Patent FR-3112581-A1 (FR)
Title: Système de compression d’un fluide
Inventor: VANBALEGHEM MARC
IPC: F15B3/00
Filed: 2020-07-17
Abstract: L’invention concerne un système (1) de compression d’un fluide utile. A cet effet, le système (1) comprend des moyens de compression (11) d’un fluide moteur à une première pression déterminée, les moyens de compression (11) étant arrangés au moins partiellement dans une portion d’une chaussée (30). Les moyens de compression (11) sont actionnés par un passage d’au moins un objet (10) sur la portion de la chaussée (30). Le système (1) comprend en outre un ensemble de multiplication de pression (12) comprenant au moins un multiplicateur de pression à commande pneumatique. L’ensemble de multiplication de pression (12) est configuré pour comprimer le fluide utile à une deuxième pression déterminée à partir du fluide moteur alimentant l’ensemble de multiplication de pression (12).   Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3114911-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un substrat pour la croissance épitaxiale d’une couche d’un alliage III-N à base de gallium
Inventor: GUIOT ERIC
IPC: H01L29/778
Filed: 2020-10-06
Abstract: L’invention concerne un procédé de fabrication d’un substrat pour la croissance épitaxiale d’une couche de nitrure de gallium (GaN), de nitrure de gallium et d’aluminium (AlGaN) ou de nitrure de gallium et d’indium (InGaN), comprenant les étapes successives suivantes :- fourniture d’un substrat de base comprenant au moins une couche (10, 51) de carbure de silicium monocristallin,- croissance épitaxiale d’une couche (11) de SiC semi-isolant présentant une épaisseur supérieure à 1 µm sur la couche (10, 51) de SiC monocristallin pour former un substrat donneur,- implantation d’espèces ioniques dans la couche (11) de SiC semi-isolant de sorte à former une zone de fragilisation (13) délimitant une couche mince (12) de SiC semi-isolant monocristallin à transférer,- collage de la couche (11) de SiC semi-isolant directement sur un substrat receveur (20) présentant une haute résistivité électrique,- détachement du substrat donneur le long de la zone de fragilisation (13) de sorte à transférer la couche mince (12) de SiC semi-isolant monocristallin sur le substrat receveur (20).  Figure pour l’abrégé : Fig. 1E
Patent FR-3115242-A1 (FR)
Title: Procédé de charge de la batterie d’alimentation électrique du moteur d’un véhicule automobile
Inventor: BELLEMIN NOEL QUENTIN
IPC: H01M50/529
Filed: 2020-10-21
Abstract: L’invention concerne un procédé de charge de la batterie d’alimentation électrique du moteur d’un véhicule automobile, ladite batterie étant gérée par un système de type BMS contrôlant au moins le niveau de charge de ladite batterie, ledit procédé prévoyant : de connecter à ladite batterie un pack comprenant au moins une pile électrique qui est inerte avant activation et qui, après activation, délivre une charge électrique unitaire donnée, ledit pack étant équipé d’un module de communication et d’activation de chacune des piles ; de mettre en communication ledit module avec le système de type BMS ; d’interroger ledit système de type BMS pour, en fonction d’un critère d’acceptabilité de la charge unitaire au regard du niveau de charge donné par ledit système, activer ou non une pile électrique ; de décharger la charge unitaire d’une pile activée dans la batterie du véhicule.  Figure 1
Patent FR-3116461-A1 (FR)
Title: Machine de fabrication de pièces crues en matériau céramique ou métallique
Inventor: GAIGNON RICHARD
IPC: B33Y40/00
Filed: 2020-11-26
Abstract: Machine de fabrication de pièces crues en matériau céramique ou métallique Cette machine comporte une surface horizontale de réception (10) qui est constituée par le fond d’un bac (B), ledit bac (B) ayant une largeur et une longueur, et un dispositif d’amenée et d’étalement d’une suspension qui comprend un applicateur de suspension (1) et un réservoir externe (R), l’applicateur (1) comprenant une réserve de suspension (6) alimentée par le réservoir externe (R), au moins un dispositif de formation de vide dans la réserve (6) et au moins un trou (T) relié à la réserve (6) et formé en regard de la surface (10), le ou les dispositifs de formation de vide étant commandés pour réguler la quantité de suspension libérée par le ou les trous (T), l’applicateur (1) étant disposé selon la largeur du bac (B) et ayant au moins la largeur d’impression et étant configuré pour se déplacer en translation selon la longueur du bac (B) pour être apte à appliquer de la suspension par ledit ou lesdits trous (T) sur la surface (10).  Figure à publier avec l’abrégé : Figure 5
Patent FR-3117300-A1 (FR)
Title: Procédé de télécommunication pour réception itérative et dispositifs correspondant
Inventor: VISOZ RAPHAËL
IPC: H04W92/10
Filed: 2020-12-03
Abstract: Procédé de télécommunication pour réception itérative et dispositifs correspondant L’invention concerne un procédé (1) de télécommunication avec remontée depuis un terminal (TAL) vers un point d’accès d’un temps de traitement minimal (Tmin) nécessaire pour effectuer par le terminal N itérations d’un décodage itératif avec soustraction d’interférence d’au moins un paquet de données (TBs) transmis par le point d’accès et porté par un même canal physique.  Figure pour l'abrégé : Figure 4