baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-02052656-A1 (WO)
Inventor: MARSHALL THOMAS M
IPC: G02B3/00
Filed: 2001-11-26
Abstract: Module de diode électroluminescente comprenant une diode électroluminescente (LED) (1) et une lentille de collimation (2) en forme de cuvette, symétrique en rotation. Cette lentille de collimation possède une paroi intérieure de réfraction (9), une paroi extérieure réfléchissante (7), une première surface (8) présentant une ouverture d'entrée (3) pourvue d'un évidement (4) dans laquelle est située la diode électroluminescente, ladite lentille de collimation comportant également une deuxième surface (10) d'où émerge la lumière générée par la diode, la perpendiculaire à la surface s'étendant pratiquement parallèle à l'axe de symétrie de la lentille. Ce module de LED comprend également une ou plusieurs des structures suivantes: (1) une partie paroi conique de l'évidement (4) de la paroi de réfraction intérieure (9) au niveau de l'ouverture d'entrée (3) présentant une partie incurvée (9'), et une paroi réfléchissante extérieure (7) conçue en fonction de la structure de la paroi intérieure de réfraction (9), de manière à effectuer la collimation d'une source d'une lumière (1) au niveau de l'ouverture d'entrée; et/ou (2) une première surface (8) de la lentille (2) située dans un creux à distance de la source de la diode (1); et/ou (3) deux surfaces (8), (11) de ladite paroi de réfraction (9) entre lesquelles est divisée la fonction de réfraction de ladite paroi de réfraction (9). Ce module de diode électroluminescente permet d'améliorer les capacités du collimateur en tulipe à sommet plat connu pour ses dimensions réduites, la divergence de son faisceau, l'uniformité de ce faisceau et, dans une certaine mesure, son efficacité. De plus, ce module permet d'élargir la variété des choix, étant donné qu'il optimise différentes caractéristiques de performance, ce qui permet, à son tour, d'augmenter la flexibilité de la conception de sa structure.
Patent WO-02055472-A1 (WO)
Title: Method for producing higher (meth)acrylic acid esters
Inventor: MARTIN FRIEDRICH-GEORG
IPC: C07C67/08
Filed: 2001-12-13
Abstract: The invention relates to a method for producing higher (meth)acrylic acid esters by esterifying (meth)acrylic acid with the corresponding alcohols in a reactor having a rotating evaporator, in the presence of at least one acid catalyst, one polymerisation inhibitor / polymerisation inhibitor mixture, and one solvent which forms an azeotrope with water. The inventive method is suitable for producing higher (meth)acrylic acid esters using higher monovalent or polyvalent alcohols, polyether alcohols or polyester alcohols. Said method can, however, be preferably used to produce higher (meth)acrylic acid esters having a molecular weight of > 200 g/mol. Such esters can no longer be purified by distillation.
Patent WO-02051850-A1 (WO)
Title: Bor- oder aluminium-spiroverbindungen, deren verwendung in electronikindustrie
Inventor: STOESSEL PHILIPP
IPC: C09K11/06
Filed: 2001-12-20
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft substituierte Bor- oder Aluminium-Spiroverbindungen sowie deren Verwendung in der Elektronikindustrie. Die erfindungsgemässen Verbindungen finden Verwendung als Elektronentransport Material, Lochblockierungs-Material und/oder als Wirtsmaterial in organischen Elektrolumineszenz- und/oder Phosphoreszenz-Vorrichtungen, als Elektronentransportmaterial in Photokopierern, als Elektronenakzeptor-bzw. - transportmaterial in Solarzellen, als Ladungstransportmaterial in organischen ICs (Schaltungen) und in organischen-Feststofflasern oder organischen-Photodetektoren.
Patent WO-02064517-A1 (WO)
Inventor: FISCHER WOLFGANG
IPC: C03B9/41
Filed: 2002-01-23
Abstract: The invention relates to an electrically controlled blowing station, a method for producing hollow glass articles, and the use of said blowing station for producing hollow glass articles.  The blowing station contains a blowing head (1), a working table (2), mould retainer (3) and a flat transmission comprising a hollow shaft (4), wherein at least one of the procedural steps i.e. raising and lowering the blowing head (1), rotating and positioning the working table (2), opening and closing the mould retainer (3), occurs with the help of an actuator.
Patent WO-02076765-A1 (WO)
Title: Bidon de peinture muni d'un essuie-brosse
Inventor: BOOTH PETER
IPC: B44D3/12
Filed: 2002-03-19
Abstract: L'invention concerne un bidon (1) destiné à contenir une composition de revêtement applicable à la brosse, du type utilisé à température ambiante sur des surfaces de bâtiments, et pouvant être commodément fermé par un couvercle à vis (7), l'ouverture (2) dans le bidon présentant des pas de vis (5) formés sur sa surface extérieure, un essuie-brosse (9) comprenant de préférence un bord (10) ayant différentes courbures (10a et 10b) étant par ailleurs prévu en un emplacement situé à distance desdits pas de vis. L'essuie-brosse permet d'éviter que l'essuyage d'une brosse surchargée de peinture entraîne un écoulement de peinture à certains endroits de l'ouverture d'où la peinture est retirée de la brosse et bloque les filets de vis, rendant ainsi inutilisable le couvercle fileté. Le bidon présente également, de préférence, un méplat rentrant (32) sur sa paroi latérale (37) de manière à former un appui-brosse (34) sur le bidon, ainsi que des moyens permettant de guider l'utilisateur du bidon, en vue de le maintenir suivant une orientation préférée durant l'application de la peinture.
Patent WO-02090013-A1 (WO)
Title: Kettenziehmaschine zum kontinuierlichen ziehen von ziehgut
Inventor: KALKENINGS PETER
IPC: B21C1/30
Filed: 2002-05-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kettenziehmaschine (1) zum kontinuierlichen Ziehen von Ziehgut (2), insbesondere stangen- oder rohrförmigen Ziehgut, mit einem Ziehwerkzeug (3) und mit einer dem Ziehwerkzeug zugeordneten Ziehaggregat (4), das mindestens zwei endlos umlaufende, antreibbare und mit Klemmbacken (5A) für das Ziehgut versehene Ziehketten (5) aufweist, die zum Ergreifen des Ziehgutes (2) über Führungselemente (8) gegeneinander anstellbar sind und somit eine Ziehstrecke (7) für das Ziehgut bilden. Um eine Kettenziehmaschine zum kontinuierlichen Ziehen von Ziehgut zu schaffen, deren Ziehkette eine einfache und leichte Bauweise aufweist und somit hohe Ziehgeschwindigkeiten ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass jede Ziehkette (5) ausmindestens zwei Zahnketten (5f) gebildet ist, die parallel und mit Abstand zueinander verlaufen und zwischen den Zahnketten (5f) die Klemmbacken (5a) angeordnet sind.
Patent WO-02093834-A1 (WO)
Title: Fourniture d'identificateur unique
Inventor: DZAAK FRANK
IPC: H04L12/14
Filed: 2002-05-13
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fourniture d'identificateur unique, qui consiste à recevoir une première demande d'identificateur, à localiser une valeur temporelle courante et à la mettre en mémoire tampon, à remettre un compteur à zéro de sorte que cette valeur de compteur remis à zéro soit mise en mémoire tampon, à fournir un premier identificateur comprenant la valeur temporelle mise en mémoire tampon et la valeur de compteur mise en mémoire tampon et pour au moins une autre demande d'identificateur, ce procédé comprend les étapes suivantes: réception de la demande d'identificateur suivante et, si une mise à jour du registre d'horloge est indiquée, localisation d'une nouvelle donnée temporelle courante et mise à jour de la valeur temporelle mise en mémoire tampon, tandis que si aucune mise à jour du registre d'horloge est indiquée, augmentation du compteur d'une valeur de longueur de pas prédéterminée de sorte que la valeur de compteur mise en mémoire tampon soit mise à jour, puis étape de fourniture du nouvel identificateur unique comprenant la valeur temporelle mise en mémoire tampon et la valeur de compteur mise en mémoire tampon. Cette invention concerne aussi un dispositif correspondant et un programme informatique.
Patent WO-03008232-A1 (WO)
Title: Umgebungsdetektionsvorrichtung und umgebungsdetektionsverfahren zur detektion eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs
Inventor: ENDERS MARTIN
IPC: B60Q1/08
Filed: 2002-06-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Umgebungsdetektionsvorrichtung zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs (19) mit einer Strahlungsquelle (12) zur Ausleuchtung des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10) und mit einer Aufnahmeeinheit (18) zur Aufnahme von Bilddaten des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10), wobei die Strahlungsquelle (17) dazu ausgelegt ist, Strahlungsimpulse mit dazwischen liegenden Intervallen zu erzeugen, wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, dass ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet, wobei die Aufnahmeeinheit (18) derartig ausgelegt ist, dass sie Bilddaten von dem durch jeweils einen Strahlungsimpuls ausgeleuchteten Umgebungsbereich aufnimmt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Umgebungsdetek-tionsverfahren.
Patent WO-03020294-A1 (WO)
Title: Markierung der aromatase
Inventor: SCHMIDT ALFRED
IPC: C07J71/00
Filed: 2002-08-28
Abstract: Es werden Verbindungen beschrieben, die eine gegenüber dem Aromatase-Enzym inhibierende Wirkung ausüben und mindestens eine detektierbare Gruppe aufweisen. Solche Verbindungen eignen sich ausgezeichnet zur medizinischen Diagnostik und/oder zur Therapie, insbesondere bei Tumorerkrankungen und vor allem beim Brusttumor.
Patent WO-03045014-A1 (WO)
Title: Method and device for address allocation for transmitting packets over a transparent bridge
Inventor: THOMAS NATHALIE
IPC: H04L12/56
Filed: 2002-11-08
Abstract: The invention concerns a method for transmitting packets in a network comprising at least a first sub-network (11) and a second sub-network (12) connected through a transparent communication link, said link comprising at least a first interface device (5) connected to the first sub-network (11) and a second interface device (6) connected to the second sub-network (12). The method comprises the steps of: attributing a first set of addresses to the interface devices (5, 6) on the communication link; attributing a second set of addresses to nodes (1, 2, 3, 4) connected to the sub-networks (11, 12), the attribution of the second set being done independently from the attribution of the first set; checking whether there appears a conflict between an address of the first set and an address of the second set, and in the affirmative: changing the conflicting address of the first set to a non conflicting address. The invention also concerns a device for implementing the method as well as a method for detecting and transmitting packets to be transmitted over the link.
Patent WO-03067180-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur entsorgung gefährlicher oder hochenergetischer materialien
Inventor: MAROLD FREIMUT J
IPC: F42B33/06
Filed: 2003-01-14
Abstract: Eine Vorrichtung zur Entsorgung gefährlicher oder hochenergetischer Materialen umfasst ein druckfestes Aussengehäuse (2), in dem die Materialien unter kontrollierten Bedingungen zu einer Reaktion gebracht werden können, deren Endprodukte ungefährlich sind. In dem Außengehäuse (2) bewegt sich von oben nach unten ein Wanderbett, welches im dynamischen Gleichgewicht zwischen der Zufuhr eines Schüttgutes und den zu entsorgenden Materialien einerseits und dem Austrag einer Mischung aus Schüttgut und der Reaktion entstammender Produkte andererseits ausgebildet ist. In dem Wanderbett ist mindestens eine Schikane (6) vorgesehen, welche einen Kernbereich, in dem sich das Wanderbett im wesentlichen unbehindert axial nach unten bewegt, umgibt und in einem den Kernbereich umgebenden Ringbereich die axiale Bewegung des Wanderbettes verzögert. Auf diese Weise lässt sich die Menge des im Umlauf befindlichen Schüttgutes reduzieren, was den Gesamtenergiehaushalt der Vorrichtung günstig beeinflusst. Die Schikane (6) schützt zudem die Wand des Aussengehäuses (2) und bietet die Möglichkeit, an einer dem Kernbereich, wo die Reaktionen stattfinden, nicht unmittelbar zugewandten Fläche einen Sensor (8) unterzubringen, der die physikalischen Bedingungen im Reaktionsbereich misst, und gegebenenfalls Zufuhrleitungen für Hilfsstoffe, beispielsweise Heiz- oder Kühlgase oder Chemikalien.
Patent WO-03095168-A1 (WO)
Title: Procede destine au traitement en surface d'articles en argile, en ceramique ou en ciment
Inventor: MUNCH-LAURSEN THOMAS
IPC: B28B1/093
Filed: 2003-04-22
Abstract: Un  procédé destiné au traitement en surface d'articles en argile, en céramique ou en ciment, et notamment de tuiles, consiste à alimenter une masse durcissante contenant de l'eau (1) ayant la forme de l'article, à recouvrir la zone de surface exposée de l'article avec une membrane flexible (3) telle qu'un film plastique qui présente une surface supérieure et une surface inférieure lisse, de manière à ce que cette dernière soit en contact étroit avec celle-ci et épouse les contours de la zone de surface de l'article, de manière à former une zone recouverte de membrane de l'article, à faire vibrer la zone recouverte de membrane, par exemple, au moyen d'une tête de vibreur (6) appliquée à une plaque rigide (5) superposée à la membrane, de manière à ce que la vibration soit transmise à travers la membrane à la surface de l'article, puis soit à enlever la membrane et durcir l'article soit à durcir au moins partiellement l'article, la membrane restant en place.
Patent WO-2004032525-A1 (WO)
Title: Commande automatique de contraste sans masquage de signaux d'interference
Inventor: SOWIG HELMUT
IPC: H04N9/68
Filed: 2003-09-22
Abstract: En raison du retard de ligne 1H du décodeur de retard PAL (ou du décodeur SECAM) et de l'addition dictée par le dématriçage subséquent des signaux de différence de couleur R - Y, V - Y, B - Y par rapport au signal de luminance Y, lors d'une commande automatique de contraste dans laquelle les signaux RVB sont utilisés en tant que variable de commande, la variable commandée est augmentée si un contenu d'image couleur d'une ligne d'image Hn-1, retardée d'une façon dictée par le temps de propagation, satisfait un contenu d'image achromatique dans la ligne d'image Hn qui suit à la fréquence de ligne, puisque l'amplitude du signal du contenu d'image couleur est ajouté en principe par le dématriçage, à l'amplitude du signal du contenu d'image achromatique. L'invention concerne donc un agencement de circuit (3) destiné à commander le dispositif de commande de contraste (2) et à suivre le signal de la luminance Y et les signaux de différence de couleur R - Y, B - Y, comportant un commutateur commandable (36), au moyen duquel la boucle de commande - formée par le dispositif de commande (2) dans la commande de contraste   peut être pratiquement interrompue immédiatement dans le cas de la survenue de dépassement d'une valeur de seuil de signal de luminance et d'une valeur de seuil de signal de différence de couleur, de façon qu'une amplitude de signal RVB augmentée de manière indésirable ne soit pas capable, en premier lieu, de passer l'entrée de signal du circuit de mesure et d'évaluation (21, 22) du dispositif de commande de contraste (2).
Patent WO-2004048167-A1 (WO)
Title: Anfahreinheit und getriebebaueinheit
Inventor: ADAMS WERNER
IPC: F16H63/48
Filed: 2003-11-20
Abstract: Es betrifft eine Anfahreinheit (2) und Getriebebaueinheit mit Anfahreinheit (2) und einem Eingang (E) und einem Ausgang (A); mit einem hydrodynamischen Bauelement (33), umfassend ein mit dem Eingang (E) koppelbares Primärrad (5) und ein mit dem Ausgang (A) koppelbares Sekundärrad (6), die miteinander einen mit Betriebsmittel befüllbaren torusförmigen Arbeitsraum (7) bilden; das hydrodynamische Bauelement (33) ist frei von einem Leitrand; mit einer, dem Sekundärrad (6) zugeordneten Kraftschlüssigen Bremseinrichtung (11); mit einer dem Sekundärrad (6) oder dessen Verbindung mit dem Ausgang (A) zugeordneten synchron schaltbaren formschlüssigen Kupplung (16) zur Realisierung einer formschlüssigen Verbindung zwischen einem Gehäuse (13) oder einem ortsfesten Bauteil (34) und dem Sekundärrad (6) oder der Verbindung dessen mit dem Ausgang (A); mit einer, der synchron schaltbaren Kupplung (16) zugeordneten Betätigungseinrichtung (36).
Patent WO-2004070887-A1 (WO)
Title: Smt-fähiges bauelement und leiterplatte
Inventor: STANDAR ROBERT
IPC: H01R12/57
Filed: 2003-12-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bauelement (1), das mit einer Leiterplatte (3) verbindbar ist, wobei das Bauelement (1) einen Lötfuß (5, 7, 9) aufweist, der mit einem SMT-Pad (6, 8, 10) der Leiterplatte (3) durch eine Löt-Verbindung verbindbar ist. Gemäß der Erfindung ist die Form des Lötfußes (5, 7, 9) derart an die Form des SMT-Pads (6, 8, 10) angepasst ist, dass zwischen Lötfuß (5, 7, 9) und SMT-Pad (6, 8, 10) durch die Adhäsionskräfte von verflüssigtem dazwischenliegendem Lot eine gegenseitige, zueinander ausrichtende Anziehungskraft erzeugt wird. Beispielsweise können der Lötfuß (5, 7, 9) und das SMT-Pad (6, 8, 10) deckungsgleiche Konturen aufweisen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Leiterplatte (3) mit einem in der beschriebenen Weise an einen Lötfuß (5, 7, 9) eines Bauelements (1) angepassten SMT-Pad (6, 8, 10). Die Er-findung ermöglicht die automatische, exakte Positionierung des Bauelements (1) auf der Leiterplatte (3) im Lötverfahren ohne zusätzliche Positionierhilfe.
Patent WO-2004028875-A1 (WO)
Title: Dispositif lave-glace pour pare-brise
Inventor: BOLAND XAVIER
IPC: B60S1/40
Filed: 2003-09-23
Abstract: Cette invention concerne un dispositif lave-glace pour pare-brise (1) comprenant un élément porteur élastique de forme allongée ainsi qu'un balai d'essuie-glace de forme allongée (2) réalisé dans un matériau souple qui vient se plaquer contre le pare-brise à balayer. Le balai d'essuie-glace (2) présente des gorges opposées (3) dans le sens de la longueur sur ses côtés longitudinaux, rainures (3) dans lesquelles sont disposées des bandes longitudinales distinctes (4) de l'élément porteur. Les extrémités voisines desdites bandes longitudinales espacées (4) sont reliées entre elles par un embout de liaison (6). Le dispositif essuie-glace pour pare-brise comprend un dispositif de liaison (7) pour un bras oscillant (8), lequel bras oscillant (8) est relié pivotant au dit dispositif de liaison (7) par un pivot proche d'une extrémité, avec interposition d'une pièce d'articulation (12), l'originalité étant que ledit dispositif de liaison (7) est positionné au moins sensiblement dans ladite pièce d'articulation (12).
Patent WO-8400369-A1 (WO)
Inventor: ECK HERBERT
IPC: C08F2/20
Filed: 1983-06-09
Abstract: Procédé pour la préparation de dispersions aqueuses ainsi que de copolymérisation d'émulsions d'halogénures vinyliques et/ou d'esters de vinyle et le cas échéant d'autres monomères, sous la présence d'émulgateurs. Pour stabiliser les dispersions obtenues, on ajoute au début de la polymérisation des colloïdes de protection. Les dispersions, à teneur en solides élevées ont des petites viscosités et une viscosité structurelle basse. Elles sont appropriées pour la préparation de poudres pouvant être de nouveau dispersées.
Patent WO-8505300-A1 (WO)
Title: Dispositif de guidage et d'avancement pour une tige de materiau d'un tour
Inventor: HASSLAUER HEINZ
IPC: B23B13/12
Filed: 1985-05-14
Abstract: Un arbre moteur creux (10) comporte à une extrémité une pince de serrage (20) et, à un certain intervalle, deux boîtes de guidage (50, 52) pour la tige de matériau (W). La boîte de guidage arrière (52) la plus éloignée de la pince de serrage (20) peut être déplacée axialement en réponse à la résistance d'un ressort (58) en direction de la pince de serrage (20) et comporte une surface d'arrêt (82) opposée à la pince de serrage (20) pour un coulisseau de matériau (70). Lors d'une utilisation avancée de la tige de matériau (W), le coulisseau de matériau (70) bute contre la surface d'arrêt (82) de la boîte de guidage arrière (52) et pousse celle-ci vers l'avant de telle manière que la tige de matériau (W) est encore utilisée et avancée. Par la suite, la tige de matériau (W) est conduite sans vibrations et le coulisseau de matériau (70) est lui aussi maintenu largement sans vibrations par sa disposition contre la boîte de guidage arrière (52).
Patent WO-9001862-A1 (WO)
Inventor: STUECKLER GERD
IPC: H05K13/00
Filed: 1989-06-15
Abstract: Tête permettant de projeter un point lumineux sur la surface de montage d'une table d'équipement pour indiquer la position pour l'opération en cours. Ladite tête de projection comporte une partie support, une source lumineuse pratiquement ponctuelle, un porte-élément pour la source lumineuse ponctuelle, agencé sur la partie support, ainsi qu'un système optique de reproduction avec au moins un élément optique, agencé de manière mobile sur la partie support, servant à déplacer comme on le désire le point lumineux sur la surface de montage. Pour obtenir, avec une structure simple, une reproduction nette même dans les bords du point lumineux sur l'ensemble de la surface de montage, on dote le système optique de reproduction d'une lentille ou d'un ensemble de lentilles de reproduction agencée(s) de manière fixe sur la partie support, au moins un des éléments optiques étant agencé de manière pivotante sur la partie support et le porte-élément pour la source lumineuse, y compris la source lumineuse ponctuelle, pouvant faire saillie par rapport à la partie support en direction de l'axe optique en fonction de l'angle de pivotement correspondant du ou des éléments optiques pivotants.
Patent WO-9003867-A1 (WO)
Title: Optical profile reader, particularly for key duplicating machine
Inventor: FADEL PAOLO
IPC: B23C3/35
Filed: 1989-10-03
Abstract: An optical profile reader, particularly for key duplicating machines, characterised by comprising: a photoemitter (16) positioned on one side of the profile (11) to be read, a photodetector (21) facing said photoemitter (16) on the opposite side of said profile to be read, an electronic circuit controlled by the output signal of said photodetector (21) and comprising a threshold discriminator (25) set at a value between the values corresponding to the maximum illumination state and minimum illumination state of said photodetector (21), and mechanical means (5, 8) for causing the profile (11) to be read (by 21) to move orthogonal to the direction of and relative to the light beam striking said profile, said mechanical means being controlled by said threshold discriminator circuit (25).
Patent WO-9300337-A1 (WO)
Inventor: GRELL WOLFGANG
IPC: A61K/
Filed: 1991-06-21
Abstract: Die vorliegende Anmeldung betrifft die neue (S)(+)-2-Äthoxy-4-[N-[1-(2-piperidino-phenyl)-3-methyl-1-butyl]aminocarbonylmethyl]-benzoesäure und deren Salze, welche wertvolle pharmakologische Eigenschaften aufweisen, nämlich eine Wirkung auf den Intermediärstoffwechsel, insbesondere jedoch eine blutzuckersenkende Wirkung. Ein weiterer Gegenstand sind die neuen Zwischenprodukte der Formeln (I), (III), (IV) und (VII) sowie deren Additionssalze. Die neuen Verbindungen lassen sich nach für analoge Verbindungen bekannten Verfahren herstellen.
Patent WO-9216713-A1 (WO)
Inventor: RUARK GRAHAM M
IPC: E21B19/16
Filed: 1992-03-11
Abstract: Un ensemble dynamométrique (20; 220; 80) comprend un appareillage (21; 31; 221; 231) destiné à être monté dans une cellule qui traduit les forces de traction et de compression appliquées audit ensemble dynamométrique en une force unidirectionnelle pouvant être mesurée par exemple par une cellule dynamométrique (40) qui indique la charge de traction, une cellule dynamométrique (240) qui indique la charge de compression ou une cellule de mesure de cisaillement (81).