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Patent DE-102017124609-A1 (DE)
Title: Fördersystem zum Transport von Gegenständen in einer Tauchbehandlungsanlage
Inventor: RIEGRAF MARTIN
IPC: B65G49/02
Filed: 2017-10-20
Abstract: Ein Fördersystem (14) zum Transport von Fahrzeugkarosserien (24) oder anderen Gegenständen in einer Tauchbehandlungsanlage umfasst einen Transportwagen (12) mit einem Fahrgestell (28, 30), einem von Fahrschienen getragenen (16, 18) Fahrwerk (32, 34, 38) und einen Schwenkarm (44, 46), der um eine quer zu den Fahrschienen (16, 18) angeordnete Schwenkachse (48) schwenkbar ist. Der Schwenkarm trägt an einem von der Schwenkachse (48) weg weisenden Ende eine Befestigungseinrichtung (52) zum Befestigen eines in ein Tauchbecken (10) einzutauchenden Gegenstandes (24). Ein Antrieb (60) mit einem Motor (64) ist vorgesehen, um den Schwenkarm (44, 46) um die Schwenkachse (48) zu verschwenken. Erfindungsgemäß umfasst der Antrieb ein langgestrecktes biegeschlaffes Zugelement (66; 66'), das den Schwenkarm (44, 46) mit dem Motor (64) so verbindet, dass der Schwenkarm (44, 46) aufgrund der Schwerkraft und von dem Zugelement (66; 66') kontrolliert gehalten absenkbar und mit Hilfe des Motors (64) und des Zugelements (66; 66') anhebbar ist.
Patent DE-102017126913-A1 (DE)
Title: Blitzstromableiteinrichtung
Inventor: BROCKE RALPH
IPC: H02G13/00
Filed: 2017-11-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Blitzstromableiteinrichtung für den äußeren Blitzschutz in Gebäuden, Containern, Zelten oder dergleichen Objekten mit mindestens einer Fangeinrichtung und mindestens einer, mit der Fangeinrichtung in Verbindung stehender Blitzstromableitung, welche zu einer Erdungsanlage führt und dort angeschlossen ist. Erfindungsgemäß sind zur lokalen Reduktion des blitzstrombedingten Magnetfeldes in der Umgebung der Blitzstromableitung außerhalb des zu schützenden Objektes eine oder mehrere Leiterschleifen ausgebildet derart, dass ein Magnetfeld-reduzierter Schutzraum im Objekt entsteht, wobei die Abmessungen der Leiterschleifen die Größe des Schutzraumes bestimmen und mindestens Abschnitte der Leiterschleifen in der Nähe der Blitzstromableitung angeordnet sind, so dass im Blitzstromfall in der jeweiligen Schleife ein Strom iinduziert wird, der einen magnetischen Fluss Berzeugt, welcher dem magnetischen Fluss Bin der Blitzstromableitung entgegenwirkt und diesen auf einen Wert Breduziert.
Patent DE-102017128295-A1 (DE)
Title: Verfahren für die elektrische Verkabelung elektronischer Komponenten im Schaltanlagenbau und eine entsprechende Anordnung
Inventor: BÄCHLER ANDREAS MICHAEL
IPC: H05K13/06
Filed: 2017-11-29
Abstract: Verfahren für die elektrische Verkabelung elektronischer Komponenten (5) im Schaltanlagenbau, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a. Bereitstellen (100) einer Mehrzahl elektronischer Komponenten (5), die auf einem gemeinsamen Werkstück (1), insbesondere auf einer Montageplatte, montiert sind;b. Verkabeln (200) der elektronischen Komponenten (5) entsprechend einem vorgegebenen Schaltplan und in einer vorgegebenen Reihenfolge mit einem Roboter (2), wobei dem Roboter (2) eine Kabelsequenz (3) aus vorkonfektionierten Kabeln zugeführt wird und die Kabel in der vorgegebenen Reihenfolge in der Kabelsequenz (3) angeordnet sind; wobei das Verkabeln (200) das Greifen (201) eines freien Kabelendes der Kabelsequenz (3) mit einem multifunktionalen Endeffektor (4) des Roboters (2), das Zuführen (202) des freien Kabelendes einem elektrischen Anschluss einer der elektronischen Komponenten (5) mit dem multifunktionalen Endeffektor (4) und das Herauslösen (203) des Kabels aus der Kabelsequenz (3) mit einer Trenneinheit des multifunktionalen Endeffektors (4) aufweist. Das Verfahren kann weiterhin das Verlegen eines Kabels der Kabelsequenz in einem Kabelkanal, das Kontaktieren eines Kabels der Kabelsequenz an einer Leiteranschlussklemme und/oder das mechanische und/oder elektrische Prüfen einer hergestellten Kontaktierung aufweisen. Es wird weiterhin eine entsprechende Anordnung beschrieben.
Patent DE-102017128621-A1 (DE)
Title: Chirurgisches Instrument
Inventor: DOPPELSTEIN ALEXANDER
IPC: A61B17/00
Filed: 2017-12-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument (10) mit einem zwei Arbeitselemente (31, 32) aufweisenden Arbeitsende (30) und mit einem Betätigungselement (40), durch dessen Betätigung die beiden Arbeitselemente (31, 32) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Betätigungselement (40) über ein zweigeteiltes Stangenelement (50) aufweisend einen ersten Teil (51) und einen zweiten Teil (52) mit einem der Arbeitselemente (32) verbunden ist und die zwei Teile (51, 52) des Stangenelements (50) über ein Kraftübertragungselement (60) verbunden sind, wobei das Kraftübertragungselement (60) eine Sollbruchstelle (63) aufweist.
Patent DE-102017131400-A1 (DE)
Title: Zylinder-kolben-einheit
Inventor: HEINZLE ACHIM
IPC: E03D3/04
Filed: 2017-12-28
Abstract: Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Spülventile bekannt, die sich des Leitungsdrucks bedienen, um den eigentlichen Spülvorgang auszulösen. Dies ermöglicht es, weitgehend auf Aktuatoren zu verzichten, die im Sanitärbereich zu einem Konflikt zwischen dem Einsatz von Elektrizität und Wasser führen. Hierbei werden im Stand der Technik die Kolben gegen die Kraft einer Druckfeder verschoben, so dass die Druckfeder den Kolben bei abfallendem Druck wieder in die Ausgangsposition zurücksetzen kann. Dies bedeutet jedoch, dass die Druckfeder an den in einem Gebiet herrschenden Wasserdruck angepasst werden muss, mithin zunächst bei der Installation für eine optimale Funktion eine passende Druckfeder gefunden werden muss.Dieses Problem löst die Erfindung, indem sie dem Kolben ein Ventil hinzufügt, welches weggesteuert geöffnet und geschlossen wird und damit unabhängig vom herrschenden Wasserdruck eine sichere Auslösung des Spülvorgangs und dessen Beendigung herbeiführen kann.
Patent DE-102017200011-A1 (DE)
Title: Personentransportvorrichtung
Inventor: BALLENDAT FELIX
IPC: B62K17/00
Filed: 2017-01-02
Abstract: Personentransportvorrichtung (20; 20'), umfassend: eine erste und eine zweite Bodenkontakteinheit (22, 24; 22', 24'), und einen Träger (26) mit einem ersten Trägerabschnitt (28; 28') und einem zweiten Trägerabschnitt (30; 30'), welche aneinander angelenkt sind; wobei die erste Bodenkontakteinheit (22; 22') an dem ersten Trägerabschnitt (28; 28') angelenkt ist und die zweite Bodenkontakteinheit (24; 24') an dem zweiten Trägerabschnitt (30; 30') angelenkt ist, wobei der erste Trägerabschnitt (28; 28') über ein erstes Gestänge (88; 88') der Personentransportvorrichtung (20; 20') mit der zweiten Bodenkontakteinheit (22; 22') verbunden ist, und der zweite Trägerabschnitt (30; 30') über ein zweites Gestänge (74; 74') der Personentransportvorrichtung (20; 20') mit der ersten Bodenkontakteinheit (22; 22') verbunden ist.
Patent DE-102017201353-A1 (DE)
Title: Wiegevorrichtung
Inventor: SCHRÖDER NICO
IPC: G01G19/04
Filed: 2017-01-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wiegevorrichtung zur Ermittlung eines Gewichtes eines Eisenbahnfahrzeuges. Erfindungsgemäß umfasst die Wiegevorrichtung zumindest zwei Gleistragplatten (1) mit jeweils zwei Schienenabschnitten (2) zum Befahren der Gleistragplatten (1), wobei der jeweilige Schienenabschnitt (2) in drei separate Einzelabschnitte (2.1, 2.2) unterteilt ist und zumindest ein jeweils äußerer Einzelabschnitt (2.1) mit zumindest einer Wägezelle (4) in Wirkverbindung steht.
Patent DE-102017203342-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HEIMPEL STEFAN
IPC: B60W30/18
Filed: 2017-03-01
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Automatikgetriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei in jedem Gang eine erste Anzahl der Schaltelemente geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente geöffnet ist, wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung in einen Segelmodus eingestiegen und nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung aus dem Segelmodus ausgestiegen wird, wobei zum Einsteigen in den Segelmodus ausgehend von einem kraftschlüssigem Gang ein Schaltelement zum Öffnen angesteuert wird, sodass ein Schaltelement weniger geschlossen ist als in einem kraftschlüssigen Gang, wobei im Segelmodus die jeweils geschlossenen und geöffneten Schaltelemente abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung nachgeführt werden. Dann, wenn mit stillstehendem Antriebsaggregat gesegelt wird, wird überprüft wird, ob eine Synchrondrehzahl desjenigen kraftschlüssigen Gangs, der ausgehend vom aktuellen Ist-Segelgang bei einem möglichen Aussteigen aus dem Segelmodus eingelegt wird, oberhalb oder unterhalb eines von der fiktiven Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats abhängigen Grenzwerts liegt, wobei abhängig hiervon eine für ein Aussteigen aus dem Segelmodus angepasste Kraftschlussaufbauart beim Einlegen des jeweiligen kraftschlüssigen Gangs gewählt wird.
Patent DE-102017203456-A1 (DE)
Title: Betriebsverfahren für ein Steer-by-Wire-Lenksystem, Steuereinheit für ein Steer-by-Wire-Lenksystem, Steer-by-Wire-Lenksystem und Fahrzeug
Inventor: DOBBERPHUL TIMO
IPC: B62D5/04
Filed: 2017-03-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), welches mit einem Lenkgetriebemodul (10), einem Lenkradmodul (20) und einem diese verbindenden Bus (30) ausgebildet ist, bei welchem eine Istposition im Lenkgetriebemodul (10) erfasst wird und eine Sollposition im Lenkradmodul (20) in Relation zur Istposition im Lenkgetriebemodul (10) unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift ausgeregelt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Steuereinheit (12, 22, 40) für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) als solches sowie ein mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem (1) ausgebildetes Fahrzeug (100).
Patent DE-102017203776-A1 (DE)
Title: Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
Inventor: SCHMIDT KARL-OTTO
IPC: F02N11/08
Filed: 2017-03-08
Abstract: Eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine weist ein Starterritzel auf, das über ein Starterrelais in eine Eingriffsposition mit einem Zahnkranz der Brennkraftmaschine verstellbar und von einem elektrischen Startermotor drehend antreibbar ist. Zum Ein- und Ausschalten des elektrischen Startermotors ist ein Halbleitermodul mit einem Halbleiterelement angeordnet, dessen elektrischer Widerstand einstellbar ist.
Patent DE-102017209618-A1 (DE)
Title: Pedalwegsimulator für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
Inventor: HANSMANN SIMON
IPC: B60T13/66
Filed: 2017-06-08
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Pedalwegsimulator (2) für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage und schlägt vor, ein Reibelement (9) aus einem Elastomer zwischen einem Kolben (4) und einer Kolbenfeder (8) des Pedalwegsimulators (2) anzuordnen, das sich bei einer Druckbeaufschlagung radial dehnt, an einen Zylinder (3) anlegt und den Kolben (4) bremst. Mit dem elastischen Reibelement (9) erreicht die Erfindung eine dynamische Hysterese des Pedalwegsimulators (2).
Patent DE-102017210369-A1 (DE)
Title: Batteriezelle
Inventor: GEINITZ ECKART
IPC: H01M50/50
Filed: 2017-06-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Batteriezelle (2), umfassend ein negatives Terminal (15), ein positives Terminal (16), eine in einem Zellgehäuse (3) angeordnete Elektrodeneinheit, welche eine mit dem negativen Terminal (15) verbundene Anode und eine mit dem positiven Terminal (16) verbundene Kathode aufweist, und eine Schnellentladevorrichtung. Das Zellgehäuse (3) umfasst eine erste elektrisch leitfähige Gehäusewand (21) und eine zweite elektrisch leitfähige Gehäusewand (22), wobei die erste Gehäusewand (21) elektrisch mit dem negativen Terminal (15) verbunden ist, und die zweite Gehäusewand (22) elektrisch mit dem positiven Terminal (16) verbunden ist. Die Schnellentladevorrichtung ist durch die Gehäusewände (21, 22) und eine zwischen den Gehäusewänden (21, 22) vorgesehene Trennschicht gebildet. Die Trennschicht weist ein Phasenwechselmaterial auf, welches derart beschaffen ist, dass durch eine Erwärmung des Phasenwechselmaterials über eine Grenztemperatur ein spezifischer Widerstand des Phasenwechselmaterials sprunghaft sinkt.
Patent DE-102017211434-A1 (DE)
Title: Anschlussstutzen für eine Kraftstoffhochdruckpumpe und Kraftstoffhochdruckpumpe
Inventor: MARTIN FLORIAN
IPC: F02M59/44
Filed: 2017-07-05
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Anschlussstutzen (22) zur Verbindung eines Auslasses einer Kraftstoffhochdruckpumpe (16) mit einem Hochdruckbereich (18) eines Kraftstoffsystems (10) einer Brennkraftmaschine.
Patent DE-102017213750-A1 (DE)
Title: Verfahren und Einstellsystem zur Einhaltung einer Kursbewegung eines Fahrzeuges bei auftretenden Wankbewegungen eines Fahrzeugaufbaus
Inventor: MIHAILESCU ADRIAN
IPC: B60W30/02
Filed: 2017-08-08
Abstract: Verfahren zur Einhaltung einer Kursbewegung eines Fahrzeuges mit den folgenden Schritten: Ermitteln einer Querbeschleunigung des Fahrzeuges, Festlegen einer Sollquerneigung des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der in Schritt a) ermittelten Querbeschleunigung; Einstellen wenigstens eines Aktors einer aktiven Fahrwerksvorrichtung des Fahrzeuges, so dass das Fahrzeug die in Schritt b) ermittelte Sollquerneigung (a) einnimmt; und c) Durchführen eines Kompensationseingriffs, durch Einstellen wenigstens eines Aktors einer aktiven Fahrwerksvorrichtung des Fahrzeuges, so dass das Fahrzeug die in Schritt b) ermittelte Sollquerneigung (a) einnimmt, wobei in einem Schritt d) zumindest ein weiterer Kompensationseingriff mittels einer weiteren aktiven Fahrwerksvorrichtung zur zumindest teilweisen Kompensierung eines durch das Einstellen des wenigstens einen Aktors der aktiven Fahrwerksvorrichtung bewirkte Gierbewegung des Fahrzeugs, durchgeführt wird.
 Die Erfindung betrifft zudem ein Einstellsystem zur Durchführung des oben genannten Verfahrens sowie ein Fahrzeug umfassend ein solches Einstellsystem.
Patent DE-102017214930-A1 (DE)
Title: Dampfgargerät
Inventor: BALL LUDOVIC
IPC: F24C1/00
Filed: 2017-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dampfgargerät mit einer Verdampfereinheit (120), mit welcher Wasser verdampfbar und der in der Verdampfereinheit erzeugte Dampf in einen Garraum des Dampfgargeräts bereitstellbar ist, und einer Wasserversorgungseinheit (10), die einen oberhalb der Verdampfereinheit (120) angeordneten Wassertank (20) und eine den Wassertank und die Verdampfereinheit (120) fluidtechnisch verbindende Wasserzuführungseinheit (12) aufweist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Wasserzuführungseinheit (12) zur fluidtechnischen Verbindung des Wassertanks (20) mit der Verdampfereinheit (120) eine erste Rohrleitung (14a) und eine davon separat ausgebildete zweite Rohrleitung (14b) aufweist.
Patent DE-102017216322-A1 (DE)
Title: Schalteinrichtung für ein Getriebe
Inventor: RETSCH MATTHIAS
IPC: F16H63/02
Filed: 2017-09-14
Abstract: Schalteinrichtung (1) für ein Getriebe (G) zum Herstellen einer schaltbaren drehfesten Verbindung zwischen einer Welle (W) des Getriebes (G) und einem der Welle (W) zugeordneten ersten Losrad (LR1), sowie zwischen dem ersten Losrad (LR1) und einem koaxial zur Welle (W) angeordneten zweiten Losrad (LR2), wobei die Schalteinrichtung (1) eine zwischen den Losrädern (LR1, LR2) angeordnete Schiebemuffe (S) aufweist, wobei durch Verschiebung der Schiebemuffe (S) in Richtung des ersten Losrades (LR1) die drehfeste Verbindung zwischen der Welle (W) und dem ersten Losrad (LR1) herstellbar ist, wobei durch Verschiebung der Schiebemuffe (S) in Richtung des zweiten Losrades (LR2) die drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Losrad (LR1) und dem zweiten Losrad (LR2) herstellbar ist, wobei das erste Losrad (LR1) eine Mehrzahl von axial vorstehenden Fortsätzen (F) aufweist, welche durch in der Schiebemuffe (S) ausgebildete Öffnungen (A) hindurchreichen.
Patent DE-102017216888-A1 (DE)
Title: Leitfähiger Clip für Halbleitervorrichtungs-Package
Inventor: ADRIANO GERALD
IPC: H01L23/495
Filed: 2017-09-25
Abstract: Ein leitfähiger Clip für ein Halbleitervorrichtungs-Package ist beschrieben. Der leitfähige Clip kann eine Anzahl von Vorsprüngen umfassen, die sich ausgehend von einer Oberfläche des leitfähigen Clips erstrecken, die in der Praxis an einem Leadframe des Halbleitervorrichtungs-Package angelötet ist. Die Vorsprünge stabilisieren und minimieren das Ausmaß von Kippen und Schwenken des leitfähigen Clips während des Aufschmelzlötens, welche zu Zuverlässigkeitsproblemen führen können, die sich aufgrund von Abweichung bei der Dicke des Lots zwischen der Oberfläche des leitfähigen Clips und dem Leadframe manifestieren.
Patent DE-102017217547-A1 (DE)
Title: Energie-speicher-system für fahrzeug und fahrzeug
Inventor: FUKUSHIMA ATSUSHI
IPC: H01M10/44
Filed: 2017-10-02
Abstract: Eine Batterie für ein Fahrzeug umfasst: eine zusammengesetzte Batterie; und ein Relais, das einen Strom zu/von der zusammengesetzten Batterie trennt, wenn eine Spannung oder eine Kapazität der zusammengesetzten Batterie niedriger ist als ein Schwellenwert X, wobei der Schwellenwert X für das Relais zwischen einem Zustand, in dem das Fahrzeug fährt, und einem Zustand, in dem das Fahrzeug geparkt wird, unterschiedlich ist. Mit dieser Anordnung kann die Batterie ein Leistungsvermögen erzielen, das für jeden der Zustände, in denen das Fahrzeug fährt, und der Zustand, in dem das Fahrzeug geparkt wird, geeignet ist.
Patent DE-102017222180-A1 (DE)
Title: Kombinierte Vorrichtung aus Gaschromatographen und Ionenmobilitätsspektrometer
Inventor: ZHAO ZIRAN
IPC: G01N30/72
Filed: 2017-12-07
Abstract: Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vorrichtung zur Gaschromatographie-Ionenmobilitäts-Spektrometrie bereit, die ein Gehäuse, eine am Gehäuse ausgebildete und mit diesem verbundene und zur Einleitung eines eine Probe enthaltenden Gases konfigurierte Injektionsöffnung, eine Multikapillarsäule, die zur Trennung einer Gassubstanz konfiguriert ist, und eine Ionenmobilitätsröhre, die zur Analyse der Gassubstanz konfiguriert ist, umfasst. Die Vorrichtung zur Gaschromatographie-Ionenmobilitäts-Spektrometrie enthält ferner ein mit der Ionenmobilitätsröhre verbundenes Gaspfadteil, das zur Zufuhr das Gases zur Ionenmobilitätsröhre und zum Empfangen von Gas aus der Ionenmobilitätsröhre konfiguriert ist; und ein Dämpfungsunterteil, das abnehmbar am Gehäuse angebaut und zur Vibrationsisolierung gegenüber der Umgebung des Dämpfungsunterteils konfiguriert ist, wobei die Ionenmobilitätsröhre am Dämpfungsunterteil angeordnet ist und das Gaspfadteil in einem Innenraum des Dämpfungsunterteils angeordnet ist.
Patent DE-102017222457-A1 (DE)
Title: Speisenzubereitungsgerät mit Topfaufnahme
Inventor: VAN TEEFFELEN NIKLAS
IPC: A47J43/07
Filed: 2017-12-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Speisenzubereitungsgerät mit einem Werkzeug 1 zum Mischen oder Zerkleinern einer Speise 2 in einem Speisenzubereitungsgefäß 3, 13 und/oder einem Anschluss 14 für ein Heizelement 4 zum Erhitzen einer Speise 2 in einem Speisenzubereitungsgefäß 3, 13. Das Speisenzubereitungsgerät weist eine elastische Aufnahmevorrichtung 5 zum seitlichen Halten eines eingesetzten Speisenzubereitungsgefäßes 3, 13 auf. Speisenzubereitungsgefäße 3, 13 mit unterschiedlichen Durchmessern und Formen können so zur Erzielen eines verbesserten Kochergebnisses eingesetzt werden.
Patent DE-102018001763-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Warten einer Windenergieanlage aus einer Gruppe von Windenergieanlagen
Inventor: LÜTJEN JAN
IPC: F03D80/50
Filed: 2018-03-06
Abstract: Verfahren zum Warten einer ersten Windenergieanlage (15) aus einer Gruppe von Windenergieanlagen (14, 15). Bei dem Verfahren wird ein zukünftiger Wartungszeitraum (26) ermittelt, in dem eine Boostleistung der Gruppe von Windenergieanlagen (14, 15) größer ist als ein vorgegebener Schwellwert, wobei die Boostleistung sich aus einer für den zukünftigen Wartungszeitraum (26) vorhergesagten Windgeschwindigkeit (23) ergibt, die größer ist als Nennwindgeschwindigkeit (24). Die Leistung der ersten Windenergieanlage (15) wird nach Beginn des Wartungszeitraums reduziert und es wird eine Boostleistung von einer Mehrzahl von Windenergieanlagen (14) aus der Gruppe von Windenergieanlagen (14, 15) abgerufen. Bei der ersten Windenergieanlage (15) wird ein Wartungsvorgang durchgeführt. Die Erfindung betrifft außerdem eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Steuereinheit (19).
Patent DE-102018006231-A1 (DE)
Title: Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte
Inventor: HARR MAXIMILIAN
IPC: B60W30/12
Filed: 2018-08-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte, aufweisend die Schritte:- Ermitteln (S1) einer Position eines Fahrzeugs (1) beim Befahren eines Straßenabschnitts,- Zuordnen (S2) der Position des Fahrzeugs (1) zu einer Koordinate in der digitalen Karte,- Ermitteln (S3) einer ersten Spurführung (10) aus der digitalen Karte in einem Bereich um die Koordinate,- Erfassen (S4) einer zweiten Spurführung (20) des Straßenabschnitts durch eine Sensoreinheit (3) des Fahrzeugs (1),- Vergleichen (S5) der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20) mittels einer Metrik und Detektieren einer Abweichung zwischen der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20) auf Grund der Metrik, wobei die Metrik zumindest eines aus den folgenden umfasst:Eine Ortsdifferenz aus der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20);• Eine Differenz aus von der Sensoreinheit (3) erfassten kinematischen Daten beim Folgen der zweiten Spurführung (20) durch das Fahrzeug (1) und erwarteten kinematischen Daten beim Folgen der ersten Spurführung (10) durch das Fahrzeug (1);Eine Faltung der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20);• Eine Multiplikation der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20).
Patent DE-102018007041-A1 (DE)
Title: Hydrauliksystem mit Hydraulikmotor, Verfahren zum Betrieb und Arbeitsmaschine mit derartigem Hydrauliksystem
Inventor: FORSTER MARKUS
IPC: F16H61/433
Filed: 2018-09-06
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Hydraulikmotor (15) mit Hydrauliksystem (25), umfassend ein Schaltventil (19), über das der Hydraulikmotor (15) stufenlos zwischen einem minimalen und einem maximalen Schluckvolumen verstellbar ist, wobei das Hydrauliksystem (25) eine Druckregeleinrichtung (31) aufweist, die dazu ausgebildet ist, bei gegenüber einem vorgegebenen Schwellendruck erhöhtem Druck am Hydraulikmotor (15) das Schluckvolumen des Hydraulikmotors (15) zu erhöhen und/oder bei gegenüber dem Schwellendruck verringertem Druck am Hydraulikmotor (15) das Schluckvolumen des Hydraulikmotors (15) zu verringern. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren (26) zum Betrieb eines derartigen Hydraulikmotors (15) und eine selbstfahrende, lenkbare Arbeitsmaschine (1) mit einem derartigen Hydraulikmotor (15).
Patent DE-102018007445-A1 (DE)
Title: System zur Aufnahme von autonom fahrenden Robotern, insbesondere Transportrobotern zur Auslieferung von Gegenständen, in einem Transportmittel
Inventor: KREMER PATRICK
IPC: B60P7/06
Filed: 2018-09-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur Aufnahme von autonom fahrenden Robotern, insbesondere Transportroboter zur Auslieferung von Gegenständen, in einem Transportmittel, umfassend eine Fixiereinrichtung zum Positionieren der Roboter. Bei einem System, bei welchem bei dem Transport in einem Transportfahrzeug der autonom fahrende Roboter zuverlässig gesichert ist, weist die Fixiereinrichtung eine Krafteinleitungseinheit (7) zur Verhinderung einer Bewegung eines Roboters durch einen automatischen Eingriff an mindestens einem Rad des Roboters auf.