baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-111454675-B (CN)
Title: 一种环保型烟用热熔胶及其制备方法
IPC: C09J157/02
Filed: 2020-05-07
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明公开了一种环保型烟用热熔胶包括以下原料：按重量百分比计，EVA树脂20‑40％、改性剂3‑10％、蜡5‑20％、增粘树脂30‑60％、粉料0.5‑5％、聚酰胺蜡0.1‑1％，抗氧化剂0.1‑1％。通过本发明制备的热熔胶呈透明状，具有透胶率低、空气透过率高、粘度低、胶粘接好、快速固化、安全环保等优点，广泛用于卷烟工业过滤嘴生产中各种高透成型纸的粘接。
Patent CN-111685673-B (CN)
Title: 机器的自我保护方法、装置、存储介质以及扫地机器人
IPC: A47L11/40
Filed: 2020-05-14
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明提供了一种机器的自我保护方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中方法包括：通过一个或者多个地检传感器获取当前的数值信号；判断数值信号中是否存在至少一个数值小于地检阈值；若存在，则判定当前处于悬空状态；判断加速度计的运动矢量是否在预设的运动矢量范围内，其中，所述加速度计设置在所述机器的本体上；若是，则开启安全保护措施。本发明的有益效果：通过地检传感器的数值信号，判断其是否处于悬空状态，再通过检测加速度计的运动矢量，进一步判断机器是否处于跌落状态，当机器处于跌落状态时，立即开启安全保护措施，进而达到在机器发生跌倒时，减小脆弱零件发生损坏的概率。
Patent CN-111632570-B (CN)
Title: 一种自激震荡环形射流搅拌系统
IPC: B01J19/24
Filed: 2020-05-25
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明属于搅拌技术领域，具体是一种自激震荡环形射流搅拌系统。解决了传统搅拌设备因电机轴而难以密封的问题，包括搅拌釜壳体、震荡射流环形搅拌装置、介质入口、上层清液出口、射流液管路、隔膜压力泵和介质出口，震荡射流环形搅拌装置设置在搅拌釜壳体内，搅拌釜壳体顶部设置介质入口，搅拌釜壳体上部一侧设置上层清液出口，搅拌釜壳体下部设置介质出口，上层清液出口通过隔膜压力泵和射流液管路与震荡射流环形搅拌装置的进口连接。本发明所述自激震荡环形射流搅拌装置，不使用桨和叶片，不会产生强剪切流动，不会伤及菌群及相关有机溶液的分子结构。
Patent CN-111529025-B (CN)
Title: 一种试管婴儿移植装置及胚胎移植方法
IPC: A61B90/30
Filed: 2020-05-25
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明提供一种试管婴儿移植装置，包括深入管，所述深入管的内侧上部滑动连接有移植管且所述移植管与所述深入管同轴设置，所述深入管的内侧下部设有用于控制所述移植管伸缩运动的伸缩机构，所述移植管的内侧空腔的横截面呈椭圆形设置，所述移植管的顶端设有连通所述移植管内侧空腔的吸入口，所述移植管的内侧底端固定连接有移植电机，所述移植电机的主轴末端固定连接有移植螺纹杆，所述移植螺纹杆的外侧螺旋连接有套筒，所述套筒的另一端固定连接有橡胶活塞块，所述橡胶活塞块与移植管内壁滑动连接。本发明可以降低胚胎受污染的概率，提高受孕成功率。
Patent CN-111607236-B (CN)
Title: 一种高流动低光泽苯乙烯基热塑性弹性体材料及制备方法
IPC: C08K5/134
Filed: 2020-05-28
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明属于聚合物材料改性和加工技术领域，具体涉及一种高流动低光泽苯乙烯基热塑性弹性体材料及其制备方法。本发明的原料包括如下重量份数的组分：PP树脂I：5‑20份，PP树脂II：0.5‑2份，苯乙烯嵌段共聚物：20‑40份，填充油：20‑50份，填料：10‑20份，抗氧剂：0.3‑0.6份，光稳定剂：0.6‑1份，相容剂：2‑5份，脱模剂：0.5‑2份，色母粒：3‑6份。本发明选用高流动性、低光泽的嵌段共聚PP树脂为主材，配合超高分子量的线型SEBS，并加入超高流动性PP树脂提高材料流动性，先将SEBS和石蜡油按一定比例预充油，再进行混料、挤出造粒，使制得的苯乙烯基热塑性弹性体材料兼具高流动性和低光泽度的优点，既满足注塑的工艺要求，又符合汽车内外饰件的产品外观需求。
Patent CN-111628282-B (CN)
Title: 一种垂直馈电的双频滤波贴片天线
IPC: H01Q9/04
Filed: 2020-06-02
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明实施例提供了一种垂直馈电的双频滤波贴片天线，采用呈矩形的单个贴片以及单层的馈电网络，即可实现双频段工作的贴片天线、并且，双频段工作完全通过馈电网络实现，没有额外增大贴片天线尺寸；通过在CPW背面加设的短截线、在贴片上开U形、L形以及直线型槽的方式，可以在低频段下边沿、高频段上边沿、高频段下边沿增添了三个辐射零点，提高了贴片天线的增益滚降率，使得双频带均具有了滤波性能。另外，本发明实施例将滤波功能集成到贴片天线的部件上，在贴片天线内信号的传输，不需要匹配电路，减少了整个滤波贴片天线的匹配电路占用的空间，也不会引入额外的插入损耗，使得整个滤波贴片天线的效率提高。
Patent CN-111649087-B (CN)
Title: 一种中心位置可调的变摩擦阻尼隔振器
IPC: F16F13/00
Filed: 2020-06-05
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明涉及一种中心位置可调的变摩擦阻尼隔振器，属于电子设备的隔振器领域，解决了现有隔振器对变摩擦阻尼中心位置不可调节，当负载的实际重量与隔振器的额定承载量不同时，隔振器的振动中心偏离阻尼弹簧片的低摩擦阻尼力中心位置，从而减弱隔振器对高频振动载荷的隔振能力的问题。本发明的变摩擦阻尼隔振器，包括：底座、卡簧、摩擦导轨、上盖、负载安装座、摩擦压力弹簧、摩擦头和主隔振弹簧；摩擦导轨与卡簧通过摩擦导轨高度调节锥面配合，上盖压设于摩擦导轨上。本发明通过调节上盖的预紧力，使得摩擦导轨的中心位置可以上下移动，实现了隔振器中心位置的调节。
Patent CN-111634218-B (CN)
Title: 一种带有侧倾翻结构的车辆
IPC: B62D33/037
Filed: 2020-06-11
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及一种带有新型侧倾翻结构的车辆，属于自卸货车的技术领域，其包括车身和车厢，车厢包括厢壁和底厢，底厢与车身固定连接，厢壁为车厢长度方向两对称侧壁中靠近底板与车厢铰接点的侧壁，厢壁顶端与底厢铰接，车厢内设置有底板，底板长度方向一侧壁与底厢上表面铰接，厢壁底端与底厢之间设置有多个用于固定厢壁与底厢的锁紧组件，底板与底厢之间设置有多个将底板倾斜升起的压升组件，压升组件位于底厢远离锁紧组件的一侧，车厢底部固定连接有为压升组件提供动力的取力组件，本发明具有车厢与车体连接稳定、保证车辆和工作人员安全的效果。
Patent CN-111883632-B (CN)
Title: 一种显示器及其显示模组
IPC: H01L33/50
Filed: 2016-04-05
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明提供了一种显示器及其显示模组，该显示模组包括：蓝光LED芯片、荧光粉层以及彩色滤光膜，其中，蓝光LED芯片发出蓝光波长的峰值为460±5nm；荧光粉层设在蓝光LED芯片的表面或者悬设于蓝光LED芯片之上；彩色滤光膜设于荧光粉层外侧，且彩色滤光膜的蓝光透过波长峰值在440‑450nm。本发明通过将蓝光LED芯片发出蓝色波段的能量Peak(峰值)右移至460±5nm，以实现低蓝光能量，进而降低辐射；与此同时，为了不降低显示效果，还设计一种彩色滤光膜，该彩色滤光膜的蓝光透过波长峰值在440‑450nm之间。该显示模组在降低蓝光波段能量的同时，还保证了显示效果。
Patent CN-111687111-B (CN)
Title: 一种清洗系统
IPC: B08B3/10
Filed: 2020-06-21
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本申请涉及一种清洗系统，由燃气锅炉、蒸气清洗室、清洗液清洗室、清水清洗室和干燥室组成，蒸气清洗室的中间收集槽和四周收集槽分别收集从工件上滴落的带有脏污的冷凝水和清洗室内壁上滴落的较为干净的冷凝水，较为干净的冷凝水被送到清水清洗室中直接利用。带有脏污的冷凝水则返回燃气锅炉重新蒸发，但保留部分水，再引入蒸气清洗室的中间收集槽的冷凝水对蒸气发生室进行清洗，防止杂质堵塞燃气锅炉。通过上述设置实现了热能和水的综合利用，降低了污水的排放量。
Patent CN-111909522-B (CN)
IPC: C08K7/18
Filed: 2020-06-29
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了导热绝缘材料及其制备方法，该导热绝缘材料的原料包括硅胶基质和填料，在导热绝缘材料中，填料的质量百分含量为80％～99％；其中，填料包括氮化铝颗粒和氧化铝颗粒，氮化铝颗粒的粒径为50μm～100μm，氧化铝颗粒的粒径为1μm～30μm，氮化铝颗粒的平均粒径与氧化铝颗粒的平均粒径的比例≤5：1，在填料中，氮化铝颗粒的质量百分含量为30％～60％。通过上述方式，本申请的导热绝缘材料具有更高的导热系数，从而能够使得所制得的产品具有更高的导热性能和优良的绝缘性能。
Patent CN-111792138-B (CN)
Title: 建筑工地用防尘式水泥拆包器
IPC: B65B69/00
Filed: 2020-07-09
Granted: 2022-01-11
Abstract: 本发明涉及包装水泥技术领域，具体涉及建筑工地用防尘式水泥拆包器，包括曲梁、底板、平台板，支柱架，平台板固定在底板顶部，曲梁顶部固定有加固块，机座左侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端安装有用来切割水泥包装袋的刀片，曲梁右端底部固定有加固板，底板右侧和支柱架转动连接，底板左侧底部抵接加固板顶部，底板左端中间向左延伸设置有滑杆，曲梁和加固块上均开设有和滑杆配合的通道，加固板顶部前后两侧均固定有曲柱，外壁顶部均套接有弹簧，平台板顶部开设有V型夹槽，平台板顶部前后两侧均向上设置有防尘板，本发明使用时，人员能够避免直面拆包水泥包所产生的水泥扬尘，减少了粉末灰尘对人体的伤害。
Patent CN-111787648-B (CN)
IPC: H05B3/03
Filed: 2020-07-28
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明的实施例公开了一种发热装置及具有其的堆外实验装置，发热装置包括：第一电极；第二电极，第二电极的一端与第一电极的一端固定设置；弹性连接装置，导电连接第一电极的第一电极连接区域以及第二电极的第二电极连接区域，弹性连接装置用于补偿所述第一电极与第二电极在通电时由于热膨胀引起的所述第一电极连接区域与第二电极连接区域的相对位置的变化。本发明解决了现有技术中发热装置受热膨胀导致的部件或连接处损毁的问题。
Patent CN-111852369-B (CN)
IPC: E21B28/00
Filed: 2020-08-04
Granted: 2021-08-06
Abstract: 一种新型多煤层敲击振动增产系统，包括若干个单级振动装置和若干节管体组件，各个单级振动装置分别依次固定安装在抽采井的各煤层段中，各节管体组件分别依次固定安装在抽采井的各地层段中，管体组件包括第一进水管、第一出水管和第一煤层气抽采管，第一进水管同中心固定安装在相应层地层段抽采井中，第一出水管同中心设置在第一进水管中，第一煤层气抽采管同中心设置在第一出水管中，单级振动装置的上端口和下端口分别与相应节管体组件的第一进水管、第一出水管和第一煤层气抽采管之间通过管体连接座固定连接，最下部的单级振动装置的下端封堵。本发明通过敲击振动使煤层处于振动状态，提高煤层渗透率，增加煤层气产量。
Patent CN-111941780-B (CN)
Title: 一种具有热补偿功能的注塑模具
IPC: B29C45/26
Filed: 2020-08-20
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明公开了一种具有热补偿功能的注塑模具，包括上模和下模，所述上模和下模上设有相匹配的上模模块和模槽，所述下模的底部纵向贯穿设有安装槽，所述安装槽内固定连接有安装板，所述安装板上安装有热补偿油箱和冷却油箱，所述热补偿油箱和冷却油箱内分别安装有加热设备和制冷设备，所述热补偿油箱和冷却油箱上分别安装有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵和第二水泵的进水端分别与热补偿油箱和冷却油箱相互连通，所述下模的内部设有与模槽相匹配的内腔。本发明结构合理，可以自动实现对上模和下模进行加热，使高温熔融状的流体进入模腔后填充均匀，提高注塑件的质量，且可以实现对模腔的自动冷却，便于成型脱模。
Patent CN-111740922-B (CN)
Title: 数据传输方法、装置、电子设备及介质
IPC: H04L12/863
Filed: 2020-08-21
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输技术领域，该方法具体包括以下步骤：获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且处理组至少为两组；获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；在任意处理组中，基于带宽分量调整调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。本发明通过将宽带分配至各个处理组，以提高低优先级队列中的数据帧的传输实时性。本发明还公开一种数据传输装置、电子设备及计算机可读写介质。
Patent CN-112054671-B (CN)
IPC: H02M3/07
Filed: 2020-08-27
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域，提供了一种电荷泵稳压器，包括：与电荷泵输出端连接的采样电路，该采样电路根据电荷泵电压获得采样电压；控制电路，连接于该采样电路与地之间形成第一路径，在第一使能信号的控制下根据采样电压选择该第一路径的通断状态；形成有第二路径的补偿电路，其根据带隙基准电压生成补偿信号并将其接入该控制电路；输出电路，分别与该采样电路的输出端和该补偿电路的输出端连接，在第二使能信号的控制下根据该采样电压和该补偿信号生成该电荷泵稳压器的输出电压。由此可以在实现稳压功能的同时，降低该电荷泵稳压器的待机功耗。
Patent CN-112038027-B (CN)
Title: 一种高精度转角传感器及其电阻敏感元件的制备方法
IPC: G01B7/30
Filed: 2020-09-02
Granted: 2022-04-05
Abstract: 一种高精度转角传感器及其电阻敏感元件的制备方法，属于传感器制造技术领域，本发明为解决现有电位式转角传感器测量精度低、电阻体材料耐磨性差、电阻膜阻值均匀性差的问题。一种高精度转角传感器，外壳底部和端盖内部分别安装有第一轴承和第二轴承，传动转轴贯穿外壳和端盖中心的通孔，传动转轴上由外壳底部至端盖方向依次套装有第一轴承、绝缘陶瓷、信号引出滑环、电刷和第二轴承，电阻敏感元件烧结在外壳内部，当传动转轴发生转动时，传动转轴带动刚性连接的电刷在电阻敏感元件表面滑动，电刷转动角度与电刷和参考点之间电阻成正比，通过测量电刷和参考点之间电阻的变化获得传动转轴的角度值。本发明用于精密角度测量。
Patent CN-111996155-B (CN)
Title: 一种提高l-组氨酸产生菌生产能力的方法
IPC: C12N1/21
Filed: 2020-09-08
Granted: 2022-02-11
Abstract: 本发明公开了一种提高L‑组氨酸产生菌生产能力的方法，包括下述步骤：对于大肠杆菌来源的ATP磷酸核糖基转移酶进行突变，获得酶活力提高的突变体；设计编码该突变体的基因；将所述编码基因整合入大肠杆菌的基因组中，获得基因工程菌。本发明的方法能够将L‑组氨酸生产菌的L‑组氨酸生产能力提高3.5倍以上。
Patent CN-111973598-B (CN)
Title: 达拉非尼和/或其可药用衍生物在制备抗沙粒病毒药物中的应用
IPC: A61P31/14
Filed: 2020-09-09
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明提供了一种达拉非尼和/或其可药用衍生物在制备抗沙粒病毒药物中的应用。该发明通过对达拉非尼在Vero细胞和BHK‑21细胞上的细胞毒性及其对沙粒病毒抗病毒活性进行检测，表明达拉非尼在细胞水平表现出较强的抗沙粒病毒效果，为沙粒病毒感染性疾病的预防和治疗提供了一种新的方向。
Patent CN-112192089-B (CN)
IPC: B23K35/30
Filed: 2020-09-25
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本申请涉及一种碳化铬增强型镍铝基高温耐磨堆焊用药芯焊丝及制备方法，碳化铬增强型镍铝基高温耐磨堆焊用药芯焊丝包括药芯和焊皮，药芯包括金属芯和金属粉，药芯填充于焊皮中，金属粉按质量百分比由以下组分组成：含Mn80%的锰铁粉1.5‑3.5%，含钛70%的钛铁粉1.1‑2.4%，含硼20%的硼铁粉1.1‑2.4%，碳化铬粉60‑85%，其余为铁粉。焊皮为纯镍带。金属芯为纯铝丝，纯铝丝直径为0.9‑1.4mm。上述药芯焊丝制备方法包括以下步骤：以纯镍带作为焊皮原料，以纯铝丝作为药芯金属芯，以锰铁粉、钛铁粉、硼铁粉、铁粉、碳化铬作为药芯金属粉组分，镍带与铝丝去油干燥、药芯金属粉混合配料并干燥，镍带轧制、金属芯和金属粉装入焊皮中，拉拔减径成药芯焊丝。本申请焊接性能优良，制备方便，堆焊层高温耐磨性能优秀。
Patent CN-112227051-B (CN)
IPC: D06G1/00
Filed: 2020-10-19
Granted: 2022-01-07
Abstract: 本发明涉及羽绒服加工装置，更具体地是一种能够对羽绒服进行多角度多方位吸绒的装置，包括有支撑机架、放置板往复旋转机构、羽绒滚刷机构和放置板本体等；所述放置板往复旋转机构设于其中一支撑机架上，所述羽绒滚刷机构设于两支撑机架上且与放置板往复旋转机构连接，所述放置板本体设于放置板往复旋转机构上。本发明能够对羽绒服上的羽绒进行全方位吸绒操作，且能对羽绒服的不同面都进行两次羽绒清理操作，使羽绒服上的羽绒被清理得更加干净。
Patent CN-112420385-B (CN)
IPC: H01G4/12
Filed: 2020-10-29
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种高耐压的陶瓷电容器芯片及其生产工艺，包括陶瓷本体和设置在陶瓷本体两侧的正负极,所述陶瓷本体包括主料和辅料，主料包括Ba 2 Ti 9 O 20 、BaTi 4 O 9 、BaTi 3 O 7 、BaTi 5 O 11 和BaTi 6 O 13 中的至少一种，辅料包括以下摩尔百分比的原料：Si 4‑5％、Ca 1.5‑2.5％、As 2.5‑3.5％、K 2‑3％、Mo 6‑7％、In 4‑5.5％，I 0.5‑2％；采用上述原料制备的高耐压的陶瓷电容器芯片，能够在高温高压下正常工作，具有优异的耐高温性能，以及很高的耐高压性能。
Patent CN-112379557-B (CN)
Title: 一种基于时间透镜的光信号上/下路复用系统
IPC: G02F1/35
Filed: 2020-11-05
Granted: 2022-05-03
Abstract: 一种基于时间透镜的光信号上/下路复用系统，包括时间透镜子系统A、时间透镜子系统B、光分流器、时间透镜子系统C和时间透镜子系统D；时间透镜子系统A的输出端与时间透镜子系统C的输入端连接，时间透镜子系统B输出端与光分流器的输入端连接，光分流器的输出端分别与时间透镜子系统C的输入端以及时间透镜子系统D的输入端连接；时间透镜子系统A、B、C、D，均对输入光信号实现傅里叶变换；复用系统从波分复用光信号中挑选出目标波长的光信号，或者向原波分复用光信号中加入新波长的光信号，即实现了对光信号上/下路复用传输的功能。本发明系统构造简单，上/下路复用能力强，能够对波分复用光信号进行上/下路复用传输，适用于光交换网络中。
Patent CN-112327943-B (CN)
Title: 大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法及系统
IPC: G05D3/12
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
Patent CN-112462606-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-06-03
Abstract: 一种基于自适应控制的挠性关节动力学参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：将挠性关节常用动力学模型分解为电机侧和负载侧，并建立优化的动力学模型，设计相应的自适应控制器；步骤2：设计并优化挠性关节的激励轨迹，进行挠性关节的闭环反馈控制，然后调整自适应控制器参数；步骤3：控制电机侧跟踪激励轨迹；步骤4：结合电机侧优化动力学模型，应用递推最小二乘法，估计出电机侧动力学参数和关节刚度参数；步骤5：控制负载侧跟踪激励轨迹；步骤6：结合负载侧优化动力学模型，应用递推最小二乘法，估计出负载侧动力学参数，完成挠性关节动力学参数辨识。本发明不依赖关节角加速度信息和积分运算，提高了挠性关节的动力学参数辨识精度。
Patent CN-112474150-B (CN)
IPC: B05B14/43
Filed: 2020-11-13
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及除尘技术领域，尤其涉及用于粉末涂装的除尘系统及方法，用于粉末涂装的除尘系统包括除尘器、风机组件、风速传感装置和控制装置，除尘器与风机组件通过排风管道连通，管道内设有风速传感装置，风速传感装置与控制装置连接，控制装置与风机组件连接，除尘器用于与喷涂室连通。不仅解决了生产工艺要求的产品喷涂质量稳定性，亦使整体系统具有节能环保的优点。通过测定上述工况运行中的实际参数，闭环控制喷涂室内自动喷枪的横向气流流速，最终达到最佳的工艺生产流程及完善的节能控制水平。
Patent CN-112382976-B (CN)
Title: 引流线接线装置和工程车辆及带电作业机器人
IPC: H02G1/02
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开一种引流线接线装置和工程车辆及带电作业机器人，该引流线接线装置包括安装架、拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构，其中，供电主线与主线安装槽对接，拨线机构用于将引流线拨入引流线安装槽中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述主线安装槽中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述引流线安装槽中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构和第二旋拧机构运动。通过拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电主线作业。
Patent CN-112249429-B (CN)
Title: 一种双向拉伸bopp薄膜分切后卷材自动化包装线
IPC: B65B11/02
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明提供一种双向拉伸BOPP薄膜分切后卷材自动化包装线，包括控制器和依次设置的第一输送滚筒线、第一机械手、称重平台、气泡膜包装装置、第一移栽小车、卷材端面包装装置、第二移栽小车、翻转装置、第二机械手和托盘，气泡膜包装装置包括旋转抓取机构、放卷机构、下料机构、下压机构和水平热熔机构，旋转抓取机构包括第二底座，第二底座上设置有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一支撑板，第一支撑板通过轴承连接有旋转支座，旋转支座通过直线轴承与伸缩杆连接，伸缩杆远离直线轴承的一端固定连接有夹具。该生产线实现了自动化包装，代替了人工操作，帮助企业解决了大量的用工需求，提高了生产效率及产品标准化作业的质量。
Patent CN-112439807-B (CN)
IPC: C23C4/06
Filed: 2020-11-20
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种同步进行锅炉管热弯与外表面耐蚀层熔覆的方法，属于材料改性领域。本发明包括：步骤1、对锅炉管直管进行耐蚀自熔合金粉末的预喷涂；步骤2、将预喷涂后的锅炉管直管置于保护气氛的加热炉中，将锅炉管直管卡入热弯夹具中，进行加热；步骤3、待加热30min后，对锅炉管直管进行弯制，同时利用炉内喷枪进行耐蚀自熔合金粉末的二次喷涂；其中，二次喷涂的粉末量与预喷涂的粉末量的质量比为2：1；步骤4、锅炉管弯制和二次喷涂完成后，保温30min，取出在空气中冷却，得到具有耐蚀层的锅炉管热弯。本发明有效增强了涂层和锅炉管金属基体的结合力度，大大延缓涂层开裂的时间，提高涂层寿命。
Patent CN-112550891-B (CN)
Title: 一种纸板箱
IPC: B65D13/00
Filed: 2020-11-25
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种纸板箱，包括外箱体，外箱体由左箱体和右箱体组成，左箱体与右箱体相互对称设置，左箱体与右箱体均为三角形结构，左箱体与右箱体相互靠近的一侧均开设有安装槽，安装槽相互对应设置，左箱体与右箱体上并位于安装槽的两侧均开设有若干一号卡槽，一号卡槽均为两两对应设置，对应设置的一号卡槽之间均设有连接带，连接带的两端均固定安装有一号卡块，一号卡块均分别插设在对应设置的一号卡槽内，连接带为两两对应设置，对应设置的连接带相互靠近的一侧均固定安装有一号魔术贴。本发明可以快速的实现纸板箱的拼接固定，并保证了纸板箱的良品率，适合推广。
Patent CN-112325506-B (CN)
IPC: F25B49/02
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明适用于制冷机技术领域，提供了一种电制冷机及检测电制冷机中压缩机运行状态的方法和装置，其中，所述方法包括：检测电制冷机中压缩机的开关机状态参数的数据是否为空；若否，则基于所述开关机状态参数确定电制冷机运行中压缩机的运行状态；若是，则基于所述电制冷机的参数的阈值判断来确定压缩机的运行状态，所述参数包括电制冷机中压缩机滑阀或变频器的负荷、电流和压缩机的电流中的至少一种参数。本发明通过针对电制冷机有无开关机状态参数来分别对电制冷机中压缩机的运行状态进行确认，在无法确认时，再利用电制冷机的参数的阈值判断来确定压缩机的运行状态，实现了对电制冷机机组运行状态的准确判断。
Patent CN-112663029-B (CN)
Title: 一种微波等离子体化学气相沉积装置及其真空反应室
IPC: C23C16/27
Filed: 2020-11-30
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明提供了一种微波等离子体化学气相沉积装置及其真空反应室。上述的真空反应室具体包括：腔体、顶盖、基片台和导流装置，其中上述顶盖包括位于中央的微波窗口和上述微波窗口周围的均流环；上述导流装置在高度上设置在上述基片台与上述顶盖之间，上述导流装置为圆环薄片，上述导流装置的外径等于上述腔体的内径；反应气体通过上述均流环上均匀分布的进气孔进入上述真空反应室，经过上述导流装置的空心区域集中在上述微波窗口正下方的等离子体活化区域。根据本发明所提供的微波等离子体化学气相沉积装置及其真空反应室，通过设置导流装置提高真空反应室内反应气体的流动速率，从而有效地提高了微波等离子体化学气相沉积的效率。
Patent CN-112554342-B (CN)
Title: 框架-核心筒结构外框刚度贡献的直接评估方法
IPC: G06F30/20
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明提供了一种框架‑核心筒结构外框刚度贡献的直接评估方法，包括：对框架‑核心筒结构的模型施加第一作用力；通过静力计算得到模型中各楼层处的侧向变形以及得到各楼层处的整体抗侧刚度；将模型中的外框删除，仅保留核心筒及核心筒内的构件，并对核心筒施加与第一作用力相同的第二作用力；通过静力计算得到核心筒对应的各楼层处的侧向变形以及筒体抗侧刚度；将各楼层处的整体抗侧刚度减去对应楼层的筒体抗侧刚度得到各楼层处的外框抗侧刚度，将外框抗侧刚度除以整体抗侧刚度得到各楼层处外框的刚度贡献率；根据各楼层处外框的刚度贡献率的大小，对各楼层处外框的刚度贡献进行分级评估。该评估方法直接有效，且评估结果可靠。
Patent CN-112310778-B (CN)
IPC: H01R43/02
Filed: 2020-12-02
Granted: 2021-11-12
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
Patent CN-112207846-B (CN)
IPC: B25J19/02
Filed: 2020-12-08
Granted: 2021-03-19
Abstract: 本发明涉及一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；所述机体承载所述控制处理单元和服务器；所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器。本发明可以解决现有巡检机器人巡检高度受限，巡检精度不高的问题。
Patent CN-112560358-B (CN)
Title: 一种基于径向基函数的dsmc计算结果降噪处理方法
IPC: G06F113/08
Filed: 2020-12-10
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基函数的DSMC计算结果降噪处理方法。本发明借鉴碰撞网格与抽样网格分开的思想，采用两套不同粗细的两套网格，增大统计样本数来降低统计噪声。利用径向基函数工具，完成原有碰撞网格节点上的物理数据向抽样网格节点上的数据插值，无需增大单元内模拟分子数目或者增大抽样步数，具有不影响主计算程序，计算简单，工作量小和计算精度较高的优点。
Patent CN-112798240-B (CN)
IPC: G01M13/00
Filed: 2020-12-22
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明提供一种模拟真实工况的活塞冷却喷嘴试验测试装置，包括三相异步电动机、调速机构、曲轴、曲轴支撑、连杆、气缸套、冷却喷嘴、冷却喷嘴支撑架、油管、机油加温装置、液压泵站、油液收集器和油池，本发明具有以下优势：能够模拟发动机真实工况下活塞做往复直线运动时冷却油腔进油孔的实时位置变化，进而能够模拟发动机真实工况下活塞冷却喷嘴油束喷入到活塞冷却油腔进油孔的具体位置。可收集在发动机各转速下通过活塞冷却油腔的油液，进而能够测得冷却喷嘴在发动机各工况下为活塞冷却油腔提供的真实油量。能够为不同转速、缸径下的发动机活塞冷却喷嘴提供性能测试试验平台，为活塞冷却喷嘴结构设计提供试验支撑。
Patent CN-112664961-B (CN)
IPC: F23G5/10
Filed: 2020-12-23
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明提供了一种处理高盐高有机物废水的新型窑炉。该技术方案采用燃烧室与推板窑串联的模式进行两级焚烧，同时对物料的流转模式进行创新性改进。具体来看，本发明在焚烧前对污水进行雾化，并采用金属丝网充分增大受热面积，有助于提升焚烧的充分性；一级焚烧的混合物受引风机驱动进入推板窑，推板窑中具有相互嵌套的环形外腔和内腔，混合物先在环形外腔中向下流动，再折返向上进入内腔，在此过程中可使灰分得到沉降，同时蒸汽得到预热；沉降的灰分落入坩埚，可进一步煅烧以保证充分氧化；进入内腔的蒸汽经二级焚烧后向上排放。本发明尤其适用于高盐高有机物废水的焚烧处理，其处理效果充分且效率较高，处理所得的蒸汽和灰分全面达到排放标准。
Patent CN-112859237-B (CN)
Title: 一种基于多芯光纤传感器的复合探测装置
IPC: G02B6/036
Filed: 2021-01-05
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤传感器的复合探测装置，涉及传感探测领域，包括光源模块、光纤耦合模块、传感探测光纤模块、成像光纤模块、传感解调模块、光电转换模块、信号处理模块和上位机；光源模块产生宽带光信号并传输至光纤耦合模块；光纤耦合模块将宽带光信号耦合成两束宽带光信号并分别传输至传感探测光纤模块和成像光纤模块，传感探测光纤模块探测待测对象的弯曲度、温度、折射率和应力信息并通过传感解调模块发送至信号处理模块；成像光纤模块用于测量待测对象的图像信息并通过光电转换模块发送至信号处理模块，信号处理模块将接受到的两路电信号，进行信号处理后传输至上位机。本发明能够对多个不同的参量进行同时检测。
Patent CN-112910163-B (CN)
IPC: H02K5/26
Filed: 2021-01-28
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了一种升降电机，包括电机底座，所述电机底座顶部两端均开设有收纳滑槽，所述收纳滑槽内壁滑动连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有电机本体，所述电机本体的驱动轴贯穿并固定连接有驱动装置，所述升降装置包括升降座，所述升降座内部开设有液压油腔，所述液压油腔内壁一端设置有推动装置，所述液压油腔远离推动装置的一端两侧均连通有油道，所述油道远离液压油腔的一端贯穿升降座并连通有升降管，所述升降管远离油道的一端贯穿并固定连接有升降活塞头，本发明涉及电机技术领域。该一种升降电机，当使用环境改变时，可通过升降装置调整电机本体的高度，使用比较方便，可通过自身动力实现升降，无需借助外部驱动力。
Patent CN-112560076-B (CN)
Title: 程序页面展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质
IPC: G06F21/60
Filed: 2021-02-23
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本申请公开了一种程序页面展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及互联网技术领域，将第三方平台的登录会话信息转换为服务系统域内数据，使服务系统根据待登录账号在服务系统域内数据中确定与待登录账号存在绑定关系的目标服务系统品牌，将目标程序进行展示，在服务系统中可对待登录账号权鉴，保障小程序的通用性和兼容性。所述方法包括：响应于程序登录请求，确定下发程序登录请求的待登录账号；获取服务系统域内数据；查询待登录账号所属的目标第三方平台，在目标第三方平台的登录会话信息中提取待登录账号的账号信息；在服务系统域内数据中确定目标服务系统品牌；确定目标服务系统品牌签约的目标程序，展示目标程序的已签约程序页面。
Patent CN-113097047-B (CN)
IPC: G03F7/42
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种灰化设备及灰化方法。根据本发明实施例的灰化设备包括反应室，用于晶圆的灰化处理，得到灰化后晶圆；传送通道，与所述反应室相连接，用于传送所述灰化后晶圆至冷却室；以及所述冷却室，与所述传送通道相连接以接收所述灰化后晶圆，并用于所述灰化后晶圆的冷却，其中，所述灰化处理的温度为第一温度；所述传送通道中的至少一部分的温度为第二温度；所述冷却室的温度为第三温度；所述第二温度低于所述第一温度，所述第三温度低于所述第二温度。根据本发明实施例的灰化设备及灰化方法，能够避免晶圆因温度骤冷而发生破片。
Patent CN-113081025-B (CN)
Title: 一种基于肺音的新冠肺炎智能诊断系统和装置
IPC: A61B5/00
Filed: 2021-03-10
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种基于肺音的新冠肺炎智能诊断系统和装置，属于生物医学信号处理技术领域。本发明首次提出基于肺音数据进行新冠肺炎智能诊断，由于肺音数据是通过听诊器式声学传感器，因此不具有放射性，费用低、无创性，操作简单，舒适性高，适用于基层医院及社区卫生中心；本发明采用两级神经网络进行新冠肺炎智能诊断，第一级神经网络用于分类正常和异常，第二级神经网络用于仅在一级分类结果为异常时启动，并将异常分类为不同临床分型结果，由于绝大部分人为非新冠患者，即非新冠患者远多于新冠患者，所以第二级神经网络只在较少的情况开启，因此，在相同的检测群体条件下，本发明相比于单级神经网络进行一次多分类，具有更高的群体检测效率。
Patent CN-112945796-B (CN)
Title: 一种音叉式密度计及其系数标定方法
IPC: G01D21/02
Filed: 2021-03-24
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明公开了一种音叉式密度计及其系数标定方法，该音叉式密度计包括变送器、音叉传感装置、连接变送器和音叉传感装置的连接柱、气泡消除装置，所述音叉传感装置包括固定在所述连接柱的快接法兰盘上的音叉座、与所述音叉座一体化连接的音叉叉体、设置在所述音叉叉体根部底孔内端的应变片和温度传感器，所述音叉传感装置设置在所述气泡消除装置内部。相比现有技术，应变片紧贴音叉叉体根部，能够更灵敏捕捉音叉叉体谐振频率的变化信号，提高了密度测量的准确性和稳定性。对音叉密度计的系数进行标定，消除外界因素(如，温度、电流等)对密度计的干扰，提高了测量的准确度。
Patent CN-113053124-B (CN)
Title: 一种智能车辆的测距系统
IPC: G08G1/01
Filed: 2021-03-25
Granted: 2022-03-15
Abstract: 本发明创新提供了一种智能车辆的测距系统，包括多个鱼眼摄像头，测距系统还包括若干车道线数据信息、图像处理模块、判断模块、分析模块、计算模块以及校验模块；图像处理模块获取第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息以及第四图像信息，判断模块向本车发出A策略命令或B策略命令，分析模块得到第一次计数单元信息、第一次单元缺失信息、第二次计数单元信息以及第二次单元缺失信息，计算模块得到第一实际距离信息、第二实际距离信息、第三实际距离信息、第一位移信息以及第二位移信息；校验模块根据计算距离差信息与参考距离差信息通过比较算式进行比较；本发明的其优点在于能够精准测得两车之间间距以及对测得的距离进行校验。
Patent CN-113199487-B (CN)
IPC: B25J11/00
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明提供一种磨抛单元位姿感知方法、打磨方法和磨抛单元，获取磨抛单元初始坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制所述磨抛单元由初始坐标向目标坐标的方向运行，每隔预设时间利用姿态传感器获取磨抛单元的运行角度，利用光流传感器获取磨抛单元在相邻时刻之间的移动路程，基于航迹推算法可得出磨抛单元当前时刻的坐标；根据磨抛单元当前时刻坐标和目标坐标之间的偏差，机器人控制磨抛单元由当前时刻坐标向目标坐标的方向运行，直至运行至目标坐标。机器人获取磨抛单元的位置和运动姿态，来调整下一步运行方向，可实时对磨抛单元的运动轨迹进行调整，使得磨抛单元不断向目标坐标移动，保证打磨的实际轨迹和规划轨迹之间的一致性，避免重复打磨。
Patent CN-112950071-B (CN)
Title: 工艺参数调整模型的训练方法、工艺参数调整方法及装置
IPC: G06Q50/04
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本申请提供一种工艺参数调整模型的训练方法、工艺参数调整方法及装置。工艺参数调整模型的训练方法包括：获取训练样本数据；将训练样本数据输入至初始的网络模型中，得到样本产品基于缺陷信息的多项工艺参数的预测调整数值；基于预测调整数值以及预先获取的真实调整数值计算损失值，并通过最小化损失值，对初始的网络模型进行更新，生成工艺参数调整模型。在本申请实施例中，训练完成得到的工艺参数调整模型能够对缺陷的产品进行统一的量化分析，且通过训练好的工艺参数调整模型直接给出所需调整的数值，节省了大量的人力物力。此外，通过上述工艺参数调整模型，有助于后续关于缺陷规则的更新和维护。
Patent CN-113093312-B (CN)
Title: 一种室内降水实验中雨强参数的快速率定方法
IPC: G01W1/14
Filed: 2021-04-08
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明公开了一种室内降水实验中雨强参数的快速率定方法，根据雨强及其影响因素间的逻辑关系，识别出具体的调节对象，提出有针对性的调节方案，形成一套系统的逐步寻优的降雨强度参数快速率定方法。该方法能在降雨强度调节的不确定中找到确定的调节对象，实现雨强及其空间分布的快速率定，有助于提升与降水有关实验中雨强模拟的准确性和均匀性，减少实验周期，提升实验数据的可靠性，提高实验效率。
Patent CN-112951417-B (CN)
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-04-15
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明涉及一种医疗时序数据医学特征交互表示方法，属于人工智能数据处理技术领域。包括以下步骤：S1获取原始医学特征向量x；S2对x中第i个医学特征值x i 通过嵌入机制生成嵌入向量e i ；S3对不同医学特征的嵌入向量做交互r i，j ；S4对不同交互相对于其特征分配注意力权重α i，j ；S5将第i个医学特征与其他所有医学特征交互进行乘加后获得其交互表示c i ；S6将e i 与c i 拼接后做线性压缩获得第i个医学特征的全面表示f i ；S7将所有特征的全面表示拼接后得到x的全面表达。本发明能够分别处理各个医学特征从而保留特征的个性，同时又能够让其与交互作用更紧密的结合；因此，本发明方法能够有效地描绘出不同的异常模式，从而更好的区分患者不同的健康状态。
Patent CN-113184298-B (CN)
Title: 一种热切刀及应用该热切刀的热切装置
IPC: B65B53/06
Filed: 2021-04-26
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本申请涉及包装设备，公开了一种热切刀及应用该热切刀的热切装置，其中，热切刀包括刀体，所述刀体上设置有用于使热缩膜在洗碗块边角产生圆弧过渡的异切部，所述异切部与刀体之间的连接处形成圆切拐角。本申请具有的热切刀上的异切部能够根据洗碗块的形状在热缩膜上裁切出适配于洗碗块边角的圆弧拐角，使得热缩膜在热烘后能够均匀收缩，不容易在洗碗块的边角处产生尖锐凸起，从而达到缓解洗碗块外包装硌手感的效果。
Patent CN-113145883-B (CN)
Title: 机床、冷压超声波刀柄、超声波加工装置
IPC: B06B3/02
Filed: 2021-04-27
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开了机床、冷压超声波刀柄、超声波加工装置。其中，超声波加工装置通过冷压的方式固定加工刀具，无论是加工刀具配合筒夹一起压装于变幅杆的插孔内，还是加工刀具直接压装于变幅杆的插孔内，均省略了密封螺帽，因此可减少不同部件之间的接触面，降低超声波传递过程中的能量损耗，提高加工效果，同时可避免密封螺帽卡滞及筒夹的内锥度精度流失等问题，保证加工质量和加工精度，且质量更轻，转动惯量更小；冷压超声波刀柄具有能量损耗低、加工质量好、加工精度高、重量轻、转动惯量小等优点；机床具有加工质量好、加工精度高、加工性能优异等优点。
Patent CN-113205497-B (CN)
Title: 双丝型像质计图像处理方法、装置、设备及介质
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-04-30
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明属于工业射线技术领域，具体涉及一种双丝型像质计图像处理方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理图像；从经过所有丝对的一排像素点中，确定出灰度极小值对应的候选像素点；根据各个候选像素点的灰度值和/或位置信息，从候选像素点中确定出可识别丝对对应的两个目标像素点；针对每组可识别丝对，从位于两个目标像素点之间的像素点的灰度值中确定出灰度最大值；根据每组可识别丝对对应的两个目标像素点的灰度值和灰度最大值，确定每组可识别丝对的可识别率。同时根据可识别率判断用于计算待处理图像空间分辨率的丝对，获取待处理图像的空间分辨率。本发明直接对待处理图像进行处理，减少了图像分析时的数据处理量。
Patent CN-113364211-B (CN)
Title: 具有散热除尘功能的电机
IPC: H02K9/193
Filed: 2020-06-30
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及电机散热技术领域，具体是一种具有散热除尘功能的电机，包括后机壳、前机壳和定子壳，所述前机壳和后机壳分别安装在所述定子壳的前后两端，所述后机壳的尾部安装有导流罩，所述导流罩的内部设有与转子连接的离心叶轮，所述定子壳的内侧安装有定子线圈；所述定子壳内部设有过滤区、补水区、蒸发区和负压空间；定子壳的外侧浸泡在水中，定子壳中设置了过滤区、补水区、蒸发区和负压空间，利用连接在转子上的离心叶轮在负压空间内制造负压，使靠近定子绕组的蒸发区容易蒸发，进行高效的吸热，蒸发后的气体再流经转子将热气带出，进行再一次的排热，进气管道通过水进行除尘，防止电机内部积尘，保证可靠的散热效果。
Patent CN-113389492-B (CN)
Title: 一种可控水力振荡器
IPC: E21B7/24
Filed: 2021-05-08
Granted: 2022-06-03
Abstract: 一种可控水力振荡器，涉及石油机械技术领域，该可控水力振荡器包括振荡机构和控制机构，所述振荡机构用于将所述水力振荡器产生的压力波动转换为轴向振动；所述控制机构用于控制所述水力振荡器的轴向振动的启动和停止；本发明的控制机构可用于控制第二容置腔与内部流道处于连通或关闭状态。当钻井中不需要振动时，通过投球方式，将控制机构的调整芯轴调整到第二位置，内部流道与第二容置腔断开，内部压力变化无法进入第二容置腔，不会产生振动；当钻井中需要振动时，通过投球方式，将控制机构的调整芯轴调整到第一位置，内部流道与第二容置腔连通，压力变化可以进入第二容置腔，产生振动。
Patent CN-113110066-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2021-05-13
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行器有限时间Super‑Twisting滑模控制方法，其包括如下步骤：（1）设定期望的跟踪位置，通过Super‑Twisting算法结合四旋翼飞行器位置动力学模型，四旋翼飞行器位置控制器计算输出位置并实现有限时间稳定；（2）根据姿态期望，利用四旋翼飞行器位置动力学模型对四旋翼飞行器的目标姿态进行姿态解算，通过Super‑Twisting算法结合四旋翼飞行器姿态动力学模型，四旋翼飞行器姿态控制器计算输出姿态并实现有限时间稳定。本发明的方法解决了传统滑模控制中的抖振问题，且能够实现有限时间收敛。
Patent CN-113396839-B (CN)
IPC: B65G11/02
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明涉及疫苗生产技术领域，尤其是一种疫苗下种前鸡蛋分拣设备，包括照射灯、连接架、步进电机、分拣箱以及送料结构，且分拣箱的水平截面呈圆形设置，通过分拣箱外部安装的连接架对分拣箱的固定，所述步进电机固定安装在电机架上，所述送料结构位于分拣箱的外部，所述照射灯通过灯架固定安装在分拣箱轴心线延长线上。本发明将多枚鸡蛋放置在支架内侧，倾斜设置的支架使得鸡蛋在重力作用下滑落至支架的内侧底部，并通过通孔进入方形框内侧的输送板的上端，当输送板的上端的鸡蛋呈线性排列且均匀分布在输送板的内侧上端，在此过程中，缩减了人员的投入，避免出现鸡蛋漏检的情况。
Patent CN-113308443-B (CN)
Title: 一种红曲霉单加氧酶突变体及其应用
IPC: C12P17/06
Filed: 2021-05-27
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明属于单加氧酶领域，具体涉及一种红曲霉单加氧酶突变体及其应用。具体技术方案为：一种单加氧酶突变体，其氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。与野生型单加氧酶相比，本发明提供的单加氧酶突变体可更高效率地催化生成产物嗜氮酮。反应产物嗜氮酮的合成效率由44.2％提高到92.8％，分离纯化后嗜氮酮含量高于99％。本发明提供的单加氧酶催化产生的嗜氮酮产量更高、纯度更高、分离更简单。
Patent CN-113422069-B (CN)
IPC: H01M4/86
Filed: 2021-06-18
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种以胶原纤维/纳米纤维复合气凝胶为模板构筑碳基反尖晶石型铜铁氧体燃料电池阴极材料的制备方法，其是利用生物质材料棉花和白皮粉制备胶原纤维/纳米纤维复合气凝胶，并基于胶原纤维/纳米纤维复合气凝胶独特的三维孔洞结构，原位合成反尖晶石型铜铁氧体纳米复合材料C CF‑NCA @CuFe 2 O 4 。本发明所合成的复合材料产量高、形貌均一、比表面积大，并具有高电位、优异的极限电流以及较好的稳定性和甲醇耐受性等优点，可解决现有燃料电池催化剂存在的前驱体单一、成本高等问题，可作为替代传统商业Pt/C的高效电催化剂，具有很大的潜在应用价值。
Patent CN-113342956-B (CN)
IPC: G06F16/332
Filed: 2021-06-29
Granted: 2022-04-01
Abstract: 本发明公开一种用于多轮对话中相同槽值填充的方法，针对具有相同槽值的多轮对话中，填充哪一个槽值的问题，通过对已激活槽值与该多轮对话场景模板中结构化槽值匹配，判断填充相同槽值中的哪一个，同时对于当前情况下没有激活槽值的情况，优先选择层级高的槽值作为填充的槽值，该方法能够很好地解决具有相同槽值下的多轮问答槽值冲突的问题。本发明能够增强用户体验性：在槽值填充的过程中充分利用用户已激活槽值信息，保证返回给用户关注的信息。针对多轮对话具有灵活性，在不同的情况下采用不同的槽值填充方式，灵活应对各种情况。
Patent CN-113333906-B (CN)
IPC: B23K9/16
Filed: 2021-08-05
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明公开了一种触媒塔板片定位焊接装置，包括塔壁定位单元、板片定位单元、焊接单元、支撑架，支撑架上台板中间位置设置有方形孔，塔壁定位单元安装在支撑架中间位置，塔壁定位单元底部和支撑架的下台板紧固连接，塔壁定位单元上部从方形孔中伸出，板片定位单元有两组，两组板片定位单元分别位于支撑架两侧，板片定位单元底部和支撑架顶部紧固连接，焊接单元安装在板片定位单元上。塔壁定位单元能够对不同长度和直径的环形塔壁进行精确定位，板片定位单元能够对板片进行自动上料和定位，保证了焊接的精度。焊接单元通过三组焊枪组件旋转同步作业，对焊接部位进行分段焊接，极大程度的提升了装置的工作效率。
Patent CN-113761619-B (CN)
Title: 一种沉井隔墙底部盲区土柱临界高度确定的方法
IPC: G06F30/13
Filed: 2021-08-06
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明涉及一种沉井隔墙底部盲区土柱临界高度确定的方法，其中，隔墙包括伸入土柱内的刃脚，所述方法包括以下步骤：确定土柱发生破坏时分布于所述刃脚两侧的破坏土楔体；取所述刃脚和所述破坏土楔体的至少其中之一为隔离体进行受力分析，得到力的平衡方程；根据所述力的平衡方程确定所述土柱的临界高度。从土力学极限平衡的角度做严格推导，理论基础明确，使用excel表格就可以计算出所述土柱的临界高度，缩短了计算周期，提高了沉井施工监控的准确性和效率，可以有效指导沉井下沉施工取土作业，降低施工风险。
Patent CN-113788448-B (CN)
IPC: B65G47/22
Filed: 2021-09-03
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明涉及煤炭样品封装转运设备技术领域，尤其涉及煤炭样品的封装转运机构，包括支撑架、矫正机构和吹风机构，支撑架的内部转动连接有传动齿轮，两个传动齿轮之间固定连接有输送辊，传动齿轮的外部套接有传送皮带，支撑架的上表面固定连接有防护框，防护框远离支撑架的一侧固定连接有气压阀一，防护框的内部设置有伸缩杆，拉动牵引绳在辅助导向轮的外部进行滑动，同时使缠绕牵引绳的牵引线轮进行转动，旋转产生的风力对样品瓶瓶口处进行吹气处理，使瓶口的风速加快，煤渣顺着风向进行移动，将残留在瓶口的煤渣进行处理，避免影响设备封盖的气密性，故而达到提高设备密封的效果，同时解决煤渣处理的问题。
Patent CN-113586137-B (CN)
Title: 液压支架运输换装系统和方法
IPC: E21F13/00
Filed: 2021-09-03
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种液压支架运输换装系统和方法，涉及煤矿施工领域，该系统包括第一换装站、第二换装站、吊车轨道、吊车；所述第一换装站位于外围巷道中，外围巷道通过斜巷连接轨顺，所述第二换装站位于轨顺中；所述吊车轨道从所述第一换装站的上方延伸到所述第二换装站的上方；所述吊车能够沿所述吊车轨道运行。本发明的优点在于：吊车可以将液压支架部件从外围巷道运输到轨顺中，避免了斜井打运给施工带来的安全威胁，提高了施工效率和安全性。
Patent CN-113771537-B (CN)
Title: 一种多自由度智能机械臂的测试方法
IPC: G01N3/40
Filed: 2021-09-10
Granted: 2022-05-31
Abstract: 本发明公开了一种多自由度智能机械臂及其测试方法，包括：转动机构以及设置在转动机构附近的刀盘，转动机构一端固定在轨道上，轨道环布在石材附近，刀盘位于转动机构自由端，转动机构为转轴连接的多段式结构，转动机构能够通过转轴实现刀盘朝向或远离石材的移动；刀盘周向分布有若干单元刀组，且刀盘盘面上设置有朝向石材的图像取录设备，以及控制刀盘周向自转的电机组件；图像取录设备将刻痕深度以及刻痕宽度位置传输至外部处理单元，从而获得石材表面环线材质数据，本发明通过对大型石材进行阶梯式的环布下刀测试，从而获取石材表面所有位置的材料特性数据，从而便于操作者进行石刻设计以及石刻工艺规划，精细化控制石刻材料以及人力成本。
Patent CN-113523361-B (CN)
IPC: B23B47/00
Filed: 2021-09-15
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种自动数控钻攻设备，涉及金属加工领域，包括底座，底座上装有控制面板和上料装置，控制面板对整个装置进行控制，底座包括外壳，外壳内装有斜面垫，斜面垫上装有钻攻装置、物料移动装置和压紧装置，上料装置的储料仓内放置物料，通过上料滑轨将物料运送到物料移动装置上，再由压紧装置固定，钻攻装置钻攻，最后从物料移动装置中滑出，本发明设置的物料移动装置能够在带槽板转动时，自动完成盛接上料装置的物料和自动下放钻攻完成的物料，锁紧装置能够让物料在钻攻时保持稳定，以增加加工精度。