Patent ES-2418441-T3 (ES)
Title: Ayuda a la movilidad
Inventor: IRVING ROBERT ALEXANDER
IPC: A61F5/00
Filed: 2008-12-24
Granted: 2013-08-13
Abstract: Un exoesqueleto (500) adecuado para una ayuda para andar, andador (100) o un dispositivo médico, para un usuario discapacitado que sustituye al menos las funciones completamente inhabilitadas de un usuario necesarias para andar, incluyendo dicho exoesqueleto (500) : i) un elemento rígido de soporte pélvico (15) adecuado para el enganche apretado con las caderas de un usuario operacionalmente; ii) un dispositivo de sujeción de usuario para sujetar fijamente un usuario al elemento de soporte pélvico (15) para soportar completamente dicho usuario operacionalmente; iii) una primera estructura de pierna (50) y una segunda estructura de pierna (50), estando acoplada cada una de la primera estructura de pierna (50) y la segunda estructura de pierna (50) y extendiéndose desde dicho elemento de soporte pélvico (15) para colocación operativa junto a una pierna respectiva de un usuario, incluyendo cada una de la primera estructura de pierna (50) y la segunda estructura de pierna (50) a. un elemento estructural de parte superior de la pierna (10) para enganche con la parte superior de la pierna del usuario, estando enganchado pivotantemente el elemento estructural de parte superior de la pierna (10) en su primer extremo al elemento de soporte pélvico (15) por una articulación de cadera (14), donde la articulación de cadera (14) está configurada para facilitar la capacidad rotacional multieje de dicho elemento estructural de parte superior de la pierna (10) con relación a dicho elemento de soporte pélvico (15) en al menos el plano anteroposterior y el plano medio/lateral para abducción y aducción, b. un elemento estructural de parte inferior de la pierna (11) para enganche con la parte inferior de la pierna del usuario, estando enganchado pivotantemente el elemento estructural de parte inferior de la pierna (11) en su primer extremo a un segundo extremo del elemento estructural de parte superior de la pierna (10) por una articulación de rodilla (12), c. un elemento de pie (18) para enganche con el pie de un usuario, estando enganchado pivotantemente el elemento de pie (18) a un segundo extremo del elemento de parte inferior de la pierna por una articulación de pie (17), d. un accionador principal de cadera (16) configurado para accionar la rotación de dicho elemento estructural de parte superior de la pierna (10) con relación a dicho elemento de soporte pélvico (15) alrededor de dicha articulación de cadera (14), para, en la práctica, pivotar el elemento estructural de parte superior de la pierna (10) en un plano anterior/posterior, e. un accionador secundario de cadera (38), configurado para accionar la rotación de dicho elemento estructural de parte superior de la pierna (10) en un plano medio/lateral en aducción o abducción alrededor de dicho elemento de soporte pélvico (15); f. un accionador de rodilla (13) configurado para accionar la rotación de dicho elemento estructural de parte inferior de la pierna (11) con relación a dicho elemento estructural de parte superior de la pierna (10) alrededor de dicha articulación de rodilla (12), g. un accionador principal de pie (19) configurado para accionar la rotación de dicho elemento de pie (18) con relación a dicho elemento estructural de parte inferior de la pierna (11) alrededor de dicha articulación de pie (17) alrededor de un eje de rotación sustancialmente paralelo al eje de rotación de la articulación de rodilla (12); y h. donde al menos una o varias longitudes seleccionadas de la longitud de cada elemento estructural de parte superior de la pierna (10) y la longitud de cada elemento estructural de parte inferior de la pierna, se puede regular para variar la distancia entre la articulación de cadera (14) y articulación de rodilla (12) y la distancia entre la articulación de pie (17) y la articulación de rodilla (12), respectivamente.