Patent ES-2525617-T3 (ES)
Title: Unidad para la recogida de un envase tubular en una configuración plana, apertura del envase tubular y transferencia del envase tubular hacia una estacion receptora del envase tubular
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B31B50/80
Filed: 2012-11-12
Granted: 2014-12-26
Abstract: Una unidad (1) para la recogida de un envase tubular (2) en una configuración plana, apertura del envase tubular (2) y transferencia del envase tubular (2) hacia una estación receptora (R) del envase tubular (2), en la que el envase tubular (2) en configuración plana comprende una primera lámina (6) y una segunda lámina (7) que están en contacto directo o en rigurosa proximidad, estando la primera lámina (6) unida a la segunda lámina (7) por dos extremos comunes y opuestos, constando la primera lámina (6) de un primer lateral (8) y un segundo lateral (9) que están separados entre sí por una línea de pliegue (11), permitiendo la colocación del envase tubular (2) en una posición de recogida (P) que permita formar un primer ángulo (a) con respecto al plano horizontal (O) y haciendo que la primera lámina (6) quede disponible para la recogida del envase tubular (2), permitiendo la colocación de la unidad (1) adyacente a una estación receptora (R) del envase tubular (2) y comprendiendo: un marco; un primer brazo (14); un tercer brazo (18) que está acoplado al primer brazo (14) en un tercer eje de articulación (19); un cuarto brazo (21) que está acoplado al tercer brazo (18) en el quinto eje de articulación (22) y que soporta el primer sistema de aspiración (23) del envase tubular (2) ubicado en la primera parte (24) del cuarto brazo (21 ); un quinto brazo (25) que está acoplado al cuarto brazo (21) en un sexto eje de articulación (26); el cuarto brazo (21) se puede mover entre la primera posición angular retraída (A2) y una segunda posición angular avanzada (82) en la que la primera parte correspondiente (24) está más cerca de la estación receptora (R); la unidad (1) está diseñada de forma que: en una configuración inicial de recogida del envase tubular (2) desde la posición de recogida (P), el tercer brazo (18) se encuentra en la primera posición retraída (A 1) Y el cuarto brazo (21) se encuentra en la primera posición angular retraida (A2), de forma que se pueda activar el primer sistema de aspiración (23) para interceptar el primer lateral (8) de la primera lámina (6) del envase tubular (2); en la configuración final de liberación del envase tubular (2) en la estación receptora (R), el tercer brazo (18) se encuentra en la segunda posición avanzada (81) y el cuarto brazo (21) se encuentra en la segunda posición angular avanzada (82) para poder desactivar el primer sistema de aspiración (23) y liberar el envase tubular (2) en la estación receptora (R). caracterizado por el hecho de que: el primer brazo (14) está acoplado al marco en el primer eje de articulación (15); comprende un segundo brazo (16) acoplado al marco en el segundo eje de articulación (17); el tercer brazo (18) está articulado en el segundo brazo (16) en un cuarto eje de articulación (20); el marco, el primer brazo (14), el segundo brazo (16) y el tercer brazo (18) forman un varillaje de cuatro barras; el quinto brazo (25) está diseñado para apoyar la primera lámina (6) del envase tubular (2); el tercer brazo (18) se puede mover entre una primera posición retraída (A 1) Y una segunda posición avanzada (81) en la que el quinto eje de articulación (22) está más cerca de la estación receptora (R); durante el giro del cuarto brazo (21) desde la primera posición angular retraída (A2) hacia la segunda posición angular éMI1ZéIi3 (82), el quinto brazo (25) se desplaza para sujetar el segundo lateral (9) de la primera lámina (6) del envase tubular (2) y abrir el envase tubular (2).