baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014003168-B4 (DE)
Title: Steuereinrichtung für einen Servomotor
Inventor: IKAI SATOSHI
IPC: G05B13/02
Filed: 2014-03-03
Granted: 2021-09-30
Abstract: Steuereinrichtung (1) eines Servomotors (2) zum Antrieb einer Werkzeugmaschine, folgendes aufweisend:eine Stromregelkreis-Auswahleinheit (11) zum Auswählen eines ersten Stromregelkreises (21) oder eines zweiten Stromregelkreises (22) mit einer Ansprechgeschwindigkeit, die kleiner ist als die des ersten Regelkreises (21), als beim Steuern eines durch den Servomotor (2) fließenden Stromes zu verwendender Stromregelkreis auf Basis eines eingegebenen Strombefehlswertes:ein Filter (12), das ein Eingangssignal oder ein Ausgangssignal des mittels der Regelkreisauswahleinheit (11) ausgewählten ersten Stromregelkreises (21) oder des zweiten Stromregelkreises (22) entsprechend einem in einem vorgegebenen Frequenzbereich gesetzten Abschwächungsverhältnis abschwächt; undeine Filterabschwächungsverhältniseinstelleinheit (13), die als Abschwächungsverhältnis für das Filter 12 ein erstes Abschwächungsverhältnis einstellt wenn der erste Stromregelkreis (21) durch die Stromregelkreisauswahleinheit (11) ausgewählt ist, und ein zweites Abschwächungsverhältnis, das kleiner ist als das erste Abschwächungsverhältnis, wenn der zweite Stromregelkreis (22) ausgewählt ist, wobeiein in dem ersten Stromregelkreis (21) vorgesehener Kompensator ein PI-Kompensator (21C) ist, und ein in dem zweiten Stromregelkreis (22) vorgesehener Kompensator ein I-P-Kompensator (22C) ist.
Patent DE-102014100653-B4 (DE)
Title: Schienenmesssystem
Inventor: GLÜCK MARTIN
IPC: G01L1/24
Filed: 2014-01-21
Granted: 2016-01-21
Abstract: Verwendung mindestens einer faseroptischen Sensoreinheit zum Messen einer mechanischen Größe, die auf eine Schiene mit einer Längserstreckung und einer sich entlang der Längserstreckung ersteckenden neutralen Faser einwirkt, umfassend: Bereitstellen der mindestens einen faseroptischen Sensoreinheit unter einem Winkel von 30° bis 60° relativ zur neutralen Faser oder unter einem Winkel von –30° bis –60° relativ zur neutralen Faser; Bestrahlen der mindestens einen faseroptischen Sensoreinheit mit Primärlicht zur Erzeugung eines Signallichts in Reflexion oder Transmission; Erfassen der Intensität des Signallichts; und Auswerten des Signallichts.
Patent DE-102014116649-B4 (DE)
Title: Personenkraftwagen
Inventor: REUSTLE ALBRECHT
IPC: B60K5/00
Filed: 2014-11-14
Granted: 2021-12-09
Abstract: Personenkraftwagen, mit einem Fahrgastraum (16) und einem Motorraum (11), in welchem ein Antriebsaggregat (12) aufgenommen ist, wobei zwischen dem Fahrgastraum (16) und dem Motorraum (11) eine Strukturabstützung (17) einer Karosseriestruktur (21) positioniert ist, und wobei das Antriebsaggregat (12) eine Kurbelwelle (18) umfasst. Zwischen Antriebsaggregat (12) und Strukturabstützung (17) ist ein antriebsaggregatseitig oder karosseriestrukturseitig angebundenes Entkopplungselement (22) positioniert, über welches in einem Crashfall eine Drehbewegung der Kurbelwelle (18) derart von der Strukturabstützung (17) entkoppelbar ist, dass das Entkopplungselement (22) einen unmittelbaren Kontakt der Kurbelwelle (18) und/oder eines mit der Kurbelwelle (18) gekoppelten Schwingungsdämpfers (23) und/oder einer mit der Kurbelwelle gekoppelten Riemenscheibe eines Riementriebs mit der Strukturabstützung (17) unterbindet.
Patent DE-102014200031-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern eines adaptiven aktiven Aufhängungssystems mit Straßenvorschau
Inventor: FILEV DIMITAR PETROV
IPC: B60G17/018
Filed: 2014-01-07
Granted: 2022-09-29
Abstract: Verfahren zum Steuern einer aktiven Aufhängung, das die folgenden Schritte aufweist:Bestimmen eines Maßes einer Straßenanormalität einer Straßenoberfläche vor dem Fahrzeug;Vergleichen des Maßes mit einem Fahrzeugmaß;als Reaktion auf den Vergleich, Einstufen der Anormalität als einen Typ einer Vielzahl vorbestimmter Typen;als Reaktion auf ein Maß der Anormalität ferner Einstufen der Anormalität als eine kleine, mittlere und große Schwere aufweisend; undSteuern der Aufhängung als Reaktion auf den Typ und die Schwere.
Patent DE-102014200125-B4 (DE)
Title: Spülmaschine
Inventor: PYO JOONHO
IPC: A47L15/42
Filed: 2014-01-08
Granted: 2019-07-18
Abstract: Spülmaschine, die aufweist:
 eine Wanne (11), die einen Spülraum bereitstellt;
 ein erstes Gestell (191), das in der Wanne (11) positioniert ist, um ein Spülobjekt aufzunehmen, und ein zweites Gestell (193), das unter dem ersten Gestell (191) positioniert ist;
 einen unteren Arm (6), der mit einer unteren Armkammer (69) versehen ist, um Spülwasser in sie fließen zu lassen, einen Armkanal (61), der durch ein Armkanalverbindungsloch (657) mit der unteren Armkammer (69) in Verbindung steht und das Spülwasser auf das zweite Gestell (193) sprüht, eine Kammer (67) für eine lösbare Leitung, die durch eine Kammertrennwand (653) von der unteren Armkammer (69) getrennt ist, und ein Kammerverbindungsloch (655), das in der Kammertrennwand (653) vorgesehen ist, um zuzulassen, dass die untere Armkammer (69) mit der Kammer (67) für die lösbare Leitung in Verbindung steht;
 eine Turmdüse (3), die an dem zweiten Gestell (193) bereitgestellt ist, um das Spülwasser auf das erste Gestell (191) zu sprühen;
 einen Turmverbindungsteil (5), der gemäß dem Wasserdruck in der Kammer (67) für die lösbare Leitung von der Kammer (67) für die lösbare Leitung zurückgezogen werden kann und der geeignet ist, das Spülwasser an die Turmdüse (3) zu liefern, wenn er von der Kammer (67) für die lösbare Leitung zurückgezogen ist; und
 einen Kanalumschaltteil (9), der mit einem Schaltteilkörper (91) versehen ist, der sich in der unteren Armkammer (69) gemäß dem Wasserdruck in der unteren Armkammer (69) hin und her bewegt, um das Kammerverbindungsloch (655) und das Armkanalverbindungsloch (657) abwechselnd zu öffnen, und eine lösbare Leitungsführung (94), die an dem Schaltteilkörper (91) bereitgestellt ist, um den Turmverbindungsteil (5) in Richtung der Turmdüse (3) zu bewegen, indem er durch die Kammertrennwand (653) geführt wird.
Patent DE-102014200417-B4 (DE)
Title: Kommunikationssystem und Kommunikationsvorrichtung
Inventor: NISHIDAI TETSUO
IPC: H04W12/08
Filed: 2014-01-13
Granted: 2020-02-20
Abstract: Kommunikationssystem (101), bei welchem eine erste Kommunikationsvorrichtung (111) und eine zweite Kommunikationsvorrichtung (112) eingerichtet sind, Drahtloskommunikation miteinander durchführen, wobei die erste Kommunikationsvorrichtung (111) aufweist:einen ersten Sender (124), der eingerichtet ist, ein Signal unter Modulierung des Signals an die zweite Kommunikationsvorrichtung (112) zu senden; undeine erste Sendesteuereinheit (133), die eingerichtet ist, den ersten Sender zu steuern,wobei die zweite Kommunikationsvorrichtung (112) aufweist:einen ersten Empfänger (142), der eingerichtet ist, das Signal von der ersten Kommunikationsvorrichtung (111) zu empfangen und das empfangene Signal zu demodulieren,wobei die erste Sendesteuereinheit (133) eingerichtet ist, die Steuerung so durchzuführen, dass bei einem Modulieren und Senden eines ersten Signals das Modulationsverfahren inmitten des Sendevorgangs geändert wird, undder erste Empfänger (142) eingerichtet ist, bei einem Empfangen und Demodulieren des ersten Signals das Demodulationsverfahren gemäß der Änderung des Modulationsverfahrens inmitten des Empfangsvorgangs zu ändern,die erste Sendesteuereinheit (133) eingerichtet ist, die Steuerung so durchzuführen, dass das erste Signal unter Unterteilung in wenigstens ein erstes Teilsignal und ein zweites Teilsignal gesendet wird,die erste Sendesteuereinheit (133) eingerichtet ist, die Steuerung so durchzuführen, dass eine Änderungsposition des Modulationsverfahrens des zweiten Teilsignals eingestellt wird, so, dass der zweiten Kommunikationsvorrichtung (112) die Änderungsposition unter Verwendung des ersten Teilsignals mitgeteilt wird, und so, dass das Modulationsverfahren an der Änderungsposition des zweiten Teilsignals geändert wird, undder erste Empfänger (142) eingerichtet ist, das Demodulationsverfahren des zweiten Signals an der Änderungsposition zu ändern, die der zweiten Kommunikationsvorrichtung (112) unter Verwendung des ersten Teilsignals mitgeteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationssystem (101) als elektronisches Schlüsselsystem ausgebildet ist, und eine Kommunikationsvorrichtung ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der ersten Kommunikationsvorrichtung (111) und der zweiten Kommunikationsvorrichtung (112) als eine Bord-Kommunikationsvorrichtung ausgebildet ist, welche in einem Fahrzeug vorgesehen ist, und die andere Kommunikationsvorrichtung ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der ersten Kommunikationsvorrichtung (111) und der zweiten Kommunikationsvorrichtung (112) als tragbarer Schlüssel ausgebildet ist, der sich im Besitz eines Benutzers befindet.
Patent DE-102014207448-B4 (DE)
Title: Glashalter zum Halten eines Stielglases und Anordnung
Inventor: ALT RENÉ
IPC: A47L15/50
Filed: 2014-04-17
Granted: 2017-04-06
Abstract: Glashalter (1) zum Halten eines Stielglases (49, 53) für eine Spülgutaufnahme (2) einer Geschirrspülmaschine (3), wobei der Glashalter (1) einen Kelchträger (4) zum Tragen eines Kelchs (50) des Stielglases (49, 53) und einen Stielhalter (5) zum Halten eines Stiels (51) des Stielglases (49, 53) aufweist, wobei der Kelchträger (4) und der Stielhalter (5) zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand schwenkbar miteinander verbunden sind, und wobei der Stielhalter (5) um mehr als 270 Grad bezüglich des Kelchträgers (4) schwenkbar ist, um von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand zu gelangen.
Patent DE-102015003047-B4 (DE)
Title: Getriebe mit einer Planetengetriebestufe
Inventor: HÜTTINGER ALEXANDER
IPC: F16H57/04
Filed: 2015-03-11
Granted: 2021-01-14
Abstract: Getriebe mit einer Planetengetriebestufe, die ein Gehäuseteil und ein drehbar gelagertes Teil aufweist,
 wobei die Planetengetriebestufe eine Labyrinthdichtung aufweist, die eine Labyrinthscheibe und ein mit der Labyrinthscheibe zusammenwirkendes Labyrinth-Statorteil aufweist,
 wobei die Labyrinthscheibe mit dem Teil drehfest verbunden ist,
 wobei das Labyrinth-Statorteil mit dem Gehäuseteil verbunden ist,
 wobei das Teil ein Planetenträger oder eine eintreibende WeIle ist,
 wobei die Labyrinthscheibe eine Förderschräge aufweist, indem mit zunehmendem Radialabstand zur Achse der eintreibenden Welle der axiale Abstand zum Planetenrad oder zur Hohlradverzahnung abnimmt,
 wobei
 der von der Förderschräge überdeckte Radialabstandsbereich den vom Eingriffsbereich der Verzahnung der Planetenräder und der Hohlradverzahnung überdeckten Radialabstandsbereich umfasst.
Patent DE-102015013965-B4 (DE)
Title: Winkel- und Drehmomentmesseinrichtung
Inventor: ERNSTSON GERNOT
IPC: B62D15/02
Filed: 2015-10-29
Granted: 2022-02-03
Abstract: Elektromechanische Hilfskraftlenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend• eine Lenkwelle (300) die drehbar um eine Lenkwellendrehachse (301) gelagert ist und verschiedene Drehlagen einnehmen kann,• einen Elektromotor (2) mit einem Rotor, dessen Drehung in die Hilfskraftlenkung eingekoppelt wird und einem Rotorlagesensor (7) zur Messung eines Rotorwinkels (Yt) des Rotors,• eine Lenkwinkelsensoreinheit (10) zur Messung des absoluten Drehwinkels (Xt1) der Drehlage der Lenkwelle (300) im Vergleich zu einer vordefinierten Ausgangsdrehlage,• eine Auswerteeinheit (28) zur Kombination des Rotorwinkels (Yt) mit dem absoluten Drehwinkel (Xt1) zur Bestimmung eines hochgenauen absoluten Drehwinkels (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300), dadurch gekennzeichnet, dass• die Auswerteeinheit (28) Mittel (29) zur Speicherung von mindestens zwei Messtupeln umfasst, wobei jedes Messtupel einen Winkelwert eines Rotorwinkels (Yk) und einen Winkelwert eines zugehörigen absoluten Drehwinkels (Xk) der Drehlage der Lenkwelle (300) umfasst,• wobei die Auswerteeinheit (28) einen Addierer (281) zur Berechnung des hochgenauen absoluten Drehwinkels (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300) umfasst, der ausgehend von einem gespeicherten Messtupel (Xk, Yk) durch Addition oder Subtraktion des gemessenen Rotorwinkels (Yt) den hochgenauen absoluten Drehwinkel (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300) bestimmen kann.
Patent DE-102015102936-B4 (DE)
Title: Getriebebremse und Drehmomentbegrenzungssystem
Inventor: CORSETTI ANTHONY J
IPC: F16H35/10
Filed: 2015-03-02
Granted: 2022-01-05
Abstract: Getriebe (24) für ein Fahrzeug (20), umfassend:ein Gehäuse (28);eine Welle (30), die durch das Gehäuse (28) zur Rotation um eine Achse (32) drehbar gelagert und betreibbar ist, um ein Drehmoment von einer Kraftmaschine (22) aufzunehmen; undeine wählbare Einwegkupplung (46), die das Gehäuse (28) und die Welle (30) verbindet und selektiv betreibbar ist, um eine Rotation der Welle (30) um die Achse (32) in zumindest einer Drehrichtung zu verhindern,wobei die wählbare Einwegkupplung (46) ein Drehmomentbegrenzungssystem (40) umfasst, das betreibbar ist, um eine Drehmomentübertragung, die größer als ein vordefinierter Wert ist, zwischen dem Gehäuse (28) und der Welle (30) zu verhindern, wobei die wählbare Einwegkupplung (46) einen festen Abschnitt (48) umfasst, der an dem Gehäuse (28) angebracht ist, und einen drehbaren Abschnitt (50), der an der Welle (30) angebracht ist, wobei der drehbare Abschnitt (50) ein inneres Element (52) umfasst, das an der Welle (30) montiert und drehbar an der Welle (30) zur Rotation mit der Welle (30) um die Achse (32) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dassder drehbare Abschnitt (50) ein äußeres Element (54) umfasst, das durch das innere Element (52) drehbar gelagert und um die Achse (32) relativ zu der Welle (30) und dem inneren Element (52) drehbar ist, und dass das Drehmomentbegrenzungssystem (40) einen Kugelrast-Drehmomentbegrenzungsmechanismus umfasst.
Patent DE-102015113542-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Ausbilden einer Schicht mit hoher Lichttransmission und/oder niedriger Lichtreflexion
Inventor: JUNGHÄHNEL MANUELA
IPC: C23C16/44
Filed: 2015-08-17
Granted: 2018-08-16
Abstract: Verfahren zum Ausbilden einer Schicht mit hoher Lichttransmission und/oder niedriger Lichtreflexion, wobei die Schicht auf einem Substrat (2) abgeschieden wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht als Mischschicht eines Materials A und eines Materials B abgeschieden wird, wobei die Schicht im Schichtdickenverlauf mit einem Gradienten derart ausgebildet wird, dass das Material B an der Substratoberfläche den geringsten Anteil und an der Schichtoberfläche den höchsten Anteil am Schichtmaterial aufweist und dass nach dem Abscheiden der Schicht das Material B zumindest teilweise aus der Schicht entfernt wird und wobei Zinkoxid oder eine zinkoxidhaltige Verbindung als Material B verwendet wird.
Patent DE-102015117548-B4 (DE)
Title: Verschlussvorrichtung und Verfahren zur Montage einer Verschlussvorrichtung für eine Bauwerksöffnung
Inventor: GLÖCKNER HARALD
IPC: E06B9/56
Filed: 2015-10-15
Granted: 2023-12-14
Abstract: Verschlussvorrichtung (202, 302, 402) mit einer Welle (32, 132, 232, 332, 432) und mit einem auf die Welle (32, 132, 232, 332, 432) aufwickelbarem Material (13, 113, 213, 313, 413), das in einem aufgewickelten Zustand (16, 116, 216, 316) um die Welle (32, 132, 232, 332, 432) und in einem zumindest teilweise abgewickelten Zustand (17, 117, 217, 317) vorliegen kann,dadurch gekennzeichnet, dassdie Verschlussvorrichtung (202, 302, 402) für einen Einbau in ein Bauwerk (8, 108, 208) vorgesehen ist,dass entlang und parallelartig beabstandet zur Welle (32, 132, 232, 332, 432) mindestens eine Wickelspreizung (30, 130, 230, 330, 430) so angeordnet ist, dass eine Paaranordnung (235, 435), die von der Welle (32, 132, 232, 332, 432) und der mindestens einen Wickelspreizung (30, 130, 230, 330, 430) gebildet ist, von Halterungsplatten (272, 372, 472) zusammengehalten im eingebauten Zustand der Verschlussvorrichtung (202, 302, 402) als eine Einheit um eine Achse (236) schwenkbar an einer Halterung (280, 281, 381, 481) der Verschlussvorrichtung (202, 302, 402) rastiert istund dass das aufwickelbare Material (13, 113, 213, 313, 413), das eine Schichtstärke (23, 24, 27, 123, 124, 125) aufweist, in dem aufgewickelten Zustand (16, 116, 216, 316) die Welle (32, 132, 232, 332, 432) und die Wickelspreizung (30, 130, 230, 330, 430) gemeinsam umgibt.
Patent DE-102015200303-B4 (DE)
Title: Verfahren und systeme zur kraftstoffbehälterentleerungs-strömungsschätzung mit einem einlasssauerstoffsensor
Inventor: VIGILD CHRISTIAN WINGE
IPC: F02D21/04
Filed: 2015-01-13
Granted: 2022-10-06
Abstract: Kraftmaschinenverfahren, das folgendes umfasst:während des aufgeladenen Kraftmaschinenbetriebs mit einer Strömung der Abgasrückführung unter einem ersten Schwellenwert Modulieren eines Behälterentleerungsventils; undSchätzen einer Entleerungsdurchflussmenge basierend auf einer Ausgabe eines Einlasssauerstoffsensors (172) in Reaktion auf das Modulieren, wobei der erste Schwellenwert auf einer Reaktionszeit des Behälterentleerungsventils (112) basiert.
Patent DE-102015205757-B4 (DE)
Title: Einwegkupplung vom Sperrradtyp
Inventor: KAWAI TSUTOMU
IPC: F16D41/12
Filed: 2015-03-31
Granted: 2020-06-18
Abstract: Einwegkupplung vom Sperrradtyp (30), umfassend:einen äußeren Laufring (1) mit einer Aussparung (4) an einem inneren Umfang davon;einen inneren Laufring (2), der an einer Innendurchmesserseite des äußeren Laufrings (1) angeordnet ist, so dass er damit koaxial ist, wobei der innere Laufring (2) an einem äußeren Umfang eine Nocke (7) aufweist;ein Sperrelement (3), das in die Aussparung (4) aufgenommen ist und mit der Nocke (7) des inneren Laufrings (2) in Eingriff steht, um ein Drehmoment zwischen dem inneren Laufring (2) und dem äußeren Laufring (1) zu übertragen; undeine Feder (5), die in einer benachbart zu der Aussparung (4) in dem äußeren Laufring (1) vorgesehenen Federtasche (6) angeordnet ist, um das Sperrelement (3) an den inneren Laufring (2) zu drücken, dadurch gekennzeichnet,dass der äußere Laufring (1) zwischen der Aussparung (4) und der Federtasche (6) einen Bereich (11) zur Führung eines das Sperrelement (3) drückenden Endes der Feder (5) ausbildet oderdass ein sich in der Federtasche (6) abstützendes Ende der Feder (5) mit einem Führungselement (15) versehen ist.
Patent DE-102015207636-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems
Inventor: SVENSSON THOMAS
IPC: B60T8/17
Filed: 2015-04-27
Granted: 2021-11-18
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems, umfassend ein ESP-Modul und zumindest zwei Bremskreise mit jeweils zwei Radbremsen denen jeweils zumindest ein Einlassventil und zumindest ein Auslassventil zugeordnet ist, wobei jeder Bremskreis zumindest einen Niederdruckspeicher hat, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bremskreis zumindest ein HS-Ventil und ein US-Ventil hat, wobei im Vorfeld eines möglichen Bremsvorgangs auf Grundlage eines Auslösefaktors ein für den Bremsvorgang ausreichend hoher Bremsdruck in Form eines Endvordrucks in wenigstens einem Teil des Fahrzeugbremssystems aufgebaut wird, indem das jeweilige Einlassventil geschlossen und das jeweilige Auslassventil geöffnet wird, so dass der Niederdruckspeicher mit einem ersten Vordruckbetrag mit Bremsflüssigkeit gefüllt wird, wobei nach Erreichen des ersten Vordruckbetrages eine ESP-Pumpe gestartet wird, um das Fahrzeugbremssystem einschließlich der Niederdruckspeicher mit einem Faktorabhängig einstellbaren Endvordruckbetrag zu füllen, wobei alle Ventile geschlossen werden, wenn der eingestellte Endvordruck erreicht ist, und wobei während des eingetretenen Bremsvorgangs der für den Bremsvorgang ausreichend hoch aufgebaute Endvordruck zumindest teilweise an wenigstens eine Radbremse des Fahrzeugbremssystems weitergeben wird.
Patent DE-102015211658-B4 (DE)
Title: Steckverbinder und Gegensteckverbinder sowie Steckverbindersystem
Inventor: SINGER HELMUT
IPC: H01R13/631
Filed: 2015-06-24
Granted: 2019-11-21
Abstract: Ein Steckverbinder (2) zur Anordnung an einem Gegensteckverbinder (40) und zur Herstellung einer elektrisch leitfähigen Verbindung, wobei der Steckverbinder (2) ein Führungsmittel (4) und einen Kontaktstift (6) umfasst, wobei das Führungsmittel (4) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass Kontaktstege (54) einer Kontaktbuchse (44) des Gegensteckverbinders (40) zur Herstellung der elektrisch leitfähigen Verbindung mittels des Führungsmittels (4) in Richtung des Kontaktstifts (6) führbar sind und den Kontaktstift (6) zu einer elektrischen Kontaktierung reibschlüssig umgreifen, und wobei das Führungsmittel (4) als Ringfeder ausgebildet ist, und wobei die Ringfeder im Wesentlichen koaxial zur Mittenlängsachse (10) des Kontaktstifts (6) angeordnet ist.
Patent DE-102016005637-B4 (DE)
Title: System zum Aufnehmen von Gegenständen und Verfahren zum Aufnehmen von gestapelten Gegenständen
Inventor: SUZUKI TADANORI
IPC: B25J13/08
Filed: 2016-05-06
Granted: 2019-02-14
Abstract: System (10) zum Aufnehmen von Gegenständen (W) zum Aufnehmen von gestapelten Gegenständen (W), wobei der Gegenstand mit einem Durchgangsloch (D) an einer von dem Schwerpunkt des Gegenstands separaten Position ausgebildet ist, wobei das System zum Aufnehmen von Gegenständen umfasst:eine Roboterhand (16), die einen Gegenstand (W) greifen kann, wobei die Roboterhand umfasst:mehrere Pratzen (34, 36); undeinen Pratzentreiber (38), der die mehreren Pratzen in aufeinander zu und voneinander weg gerichteten Richtungen bewegt;einen Manipulator (18), der die Roboterhand bewegt;einen Vision-Sensor (46), der eine Position und Stellung des Gegenstands detektieren kann;einen Anordnungsbestimmungsteil (50), der eine Position und Stellung der Roboterhand bestimmt, in der die mehreren Pratzen innerhalb des Durchgangsloches positioniert werden können, basierend auf der durch den Vision-Sensor erkannten Position und Stellung des Gegenstands greift;eine Manipulator-Steuerung (52), die den Manipulator steuert, um die Roboterhand in der durch den Anordnungsbestimmungsteil bestimmten Position und Stellung der Roboterhand anzuordnen; undeine Roboterhand-Steuerung (54), die den Pratzentreiber steuert, um die mehreren Pratzen in aufeinander zu und voneinander weg gerichteten Richtungen zu bewegen, um die mehreren Pratzen gegen eine Wandfläche zu drücken, die das Durchgangsloch definiert, wodurch der Gegenstand durch die mehreren Pratzen gegriffen wird, wobeidie Manipulator-Steuerung den Manipulator steuert, um die Roboterhand in einer Position und Stellung anzuordnen, in der ein Moment an dem Gegenstand erzeugt wird, wenn die den Gegenstand greifende Roboterhand den Gegenstand hochhebt, wobeidie Roboterhand-Steuerung den Pratzentreiber steuert, um die mehreren Pratzen in aufeinander zu und voneinander weg gerichteten Richtungen zu bewegen, wenn die Roboterhand in der Position und Stellung angeordnet ist, in der das Moment an dem Gegenstand erzeugt wird, um dem Gegenstand zu erlauben, sich durch Einwirkung der Schwerkraft relativ zu der Roboterhand zu drehen, während der Gegenstand am Herabfallen von der Roboterhand gehindert wird.
Patent DE-102016102907-B4 (DE)
Title: Haltevorrichtung für einen Kopf eines medizinischen Instruments und Verfahren zum Reinigen und/oder Desinfizieren eines derartigen Kopfes
Inventor: MICHELS WINFRIED
IPC: A61C19/00
Filed: 2016-02-19
Granted: 2019-05-02
Abstract: Haltevorrichtung (10) für einen Kopf (21) eines medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instruments in einem Reinigungs- und Desinfektionsgerät, welche Haltevorrichtung (10) eine Auslassdüse (11) für Reinigungsflüssigkeit aufweist und einen im Bereich der Auslassdüse (11) schwenkbar gehaltenen Klemmbügel (12), der dazu eingerichtet ist, mit einem Drehmomentschlüssel (22), in den der Kopf (21) eingesetzt ist, zusammenzuwirken, um den Kopf (21) in Bezug auf die Auslassdüse (11) zu fixieren.