Patent ES-2666382-T3 (ES)
Title: Órtesis activa para la rehabilitación neurológica del movimiento de los miembros inferiores, sistema que comprende dicha órtesis y proceso para poner en funcionamiento dicho sistema
Inventor: BELFORTE GUIDO
IPC: A61H3/00
Filed: 2013-02-20
Granted: 2018-05-04
Abstract: Órtesis (1) activa para la rehabilitación neurológica del movimiento de miembros inferiores, la órtesis (1) que está equipada con al menos cuatro, preferiblemente seis, grados de libertad para movimiento respectivamente de las dos caderas, las dos rodillas, y opcionalmente los dos tobillos de un paciente (1') sin tener que utilizar cintas de correr de soporte y de manejo, la órtesis (1) que comprende: - una estructura (92) de soporte alargada; - una primera estructura (201, 160) de soporte y de manejo en el plano sagital del fémur del paciente (1'); - una segunda estructura (228, 242, 261) de soporte y de manejo en el plano sagital de al menos una tibia, con respecto al fémur, del paciente (1'); y - una tercera estructura (265, 275) de soporte y de manejo en el plano sagital de al menos un pie, con respecto a la tibia, del paciente (1'), la tercera estructura (265, 275) de soporte y de manejo que está adaptada para ser conectada y desconectada de forma operativa de la órtesis (1); caracterizada porque: - la estructura (92) de soporte alargada es tan rígida para permitir que la primera, segunda y tercera estructuras (201, 160; 228, 242, 261; 265, 275) de soporte y de manejo realicen movimientos relacionados mutuamente, la estructura (92) de soporte alargada que es también ajustable para adaptarse a las dimensiones del paciente (1') cuando el paciente (1') lleva y usa la órtesis (1), la estructura (92) de soporte alargada que comprende: * un bloque central, dentro del cual se coloca un motor (94) eléctrico, un reductor (95), y un tornillo (96) sinfín, un movimiento de rotación del motor (94) eléctrico que es transmitido al tornillo (96, 113) sinfín; * dos guías (112, 114) que contienen dos bloques (111) de tornillo tuerca pequeños, cada uno a su vez conectado a un segmento (123) tubular conectado de forma operativa y que soporta a la primera estructura (201, 160) de soporte y de manejo, dependiendo de la dirección de giro del motor (94), y por lo tanto del tornillo (96, 113) sinfín, una traslación que es generada por los dos bloques (111) de tornillo tuerca pequeños, cuando se acercan y se alejan entre sí, cambiando la longitud de la pelvis dependiendo de las características del paciente (1'), los dos bloques (111) pequeños, adicionalmente para ser acoplados con el tornillo (96, 113) sinfín, manteniéndose en posición mediante las dos guías (105, 106); - la primera estructura (201, 160) de soporte y de manejo que comprende, para cada miembro inferior del paciente (1'), primeros medios (201) de soporte, acoplados de forma operativa con primeros medios (160) de manejo del fémur del paciente (1'), los primeros medios (201) de soporte que están conectados de forma giratoria a la estructura (92) de soporte a través de al menos un primer elemento (31') de articulación, los primeros medios (201) de soporte están hechos de un material flexible a lo largo de un plano que pasa a través del eje del primer elemento (31') de articulación, los primeros medios (160) de manejo que son del tipo de acción/reacción y que permiten un manejo del fémur exclusivamente en el plano sagital, los primeros medios (201) de soporte que son deslizadores hechos de placas de acero armónico; y - la órtesis (1) está adaptada para ser utilizada tanto en una condición suspendida, como en una condición en la que el peso del paciente (1') es parcialmente soportado, y sobre el suelo.