Patent RU-78338-U1 (RU)
Title: Измерительно-диагностическая лаборатория для проведения испытаний навигационной аппаратуры потребителя в мобильном режиме
IPC: G05B23/02
Filed: 2008-06-20
Granted: 2008-11-20
Abstract: Полезная модель мобильная испытательно-диагностическая лаборатория для контроля навигационной аппаратуры потребителя и информационно-навигационных систем относится к системам контроля точностных характеристик навигационной аппаратуры потребителя (НАП), работающей по сигналам навигационных спутников космических навигационных систем  ГЛОНАСС/GPS, в мобильном режиме навигационных определений, т.е. когда НАП установлена на транспортном средстве (ТС). 
     Постоянно расширяющийся парк различных зарубежных и отечественных образцов НАП ставит перед разработчиком таких систем задачу выбора наиболее приемлемого образца для решения конкретных поставленных задач. Критерием для выбора необходимого образца НАП является оптимальное сочетание таких факторов, как точность навигационных определений, весово-габаритные характеристики, устойчивость к воздействию внешних факторов, энергопотребление и, в значительной степени, его стоимость. Последний фактор является особенно важным при необходимости закупок большого количества НАП. Правильный выбор образца НАП потребитель может сделать на основе сравнительных испытаний нескольких образцов НАП в одинаковых условиях их функционирования. 
     Для проведения мобильных испытаний НАП и ИНС предназначена мобильная испытательная лаборатория, разработана методика и комплекс программно-аппаратных средств, позволяющие оценить реальные точностные характеристики испытываемых образцов НАП. 
     В основе метода лежит построение, так называемой, эталонной траектории движения ТС, которая строится в апостериорном режиме на основе обработки синхронных кодовых и фазовых измерений двух эталонных двухчастотных приемников ГЛОНАСС/GPS, один из которых является стационарным и играет роль контрольно-корректирующей станции, а второй установлен на ТС. 
     Эталонная траектория движения ТС представляет собой траекторию движения фазового центра антенны эталонного мобильного приемника, установленной на крыше ТС. 
     Точностные характеристики испытываемого образца НАП определяются по отношению к эталонной траектории в синхронные моменты времени. Результаты испытаний показали, что точность построения эталонной траектории движения ТС с использованием в качестве эталонных приемников (стационарного и мобильного) двухчастотных приемников Legacy, производства фирмы Javad, составляет два - три сантиметра на открытых участках движения ТС [1]. 
     Для проведения навигации при отсутствии необходимого количества видимых навигационных спутников лаборатория оснащена гироскопическим датчиком для измерений углового положения автомобиля (по курсовому углу), и импульсным датчиком, играющим роль одометра. В качестве импульсного датчика апробированы два возможных варианта - датчик для измерения частоты вращения вторичного вала коробки передач, и датчик антиблокировочной системы автомобиля (АБС). Для преобразования сигналов датчиков к цифровому виду используется программируемый аналого-цифровой преобразователь. Привязка измерительной информации от датчиков к системному времени GPS производится на основе разработанного программно-математического обеспечения. Для этого эталонный приемник испытательной лаборатории оснащен дополнительной опцией синхроимпульса (секундная метка). Вся измерительная информация от датчиков в процессе эксперимента записывается в переносной компьютер. 
     Аппаратная часть комплекса МИДЛ является легко переносимой, что позволяет использовать для испытаний НАП любой автомобиль, оборудованный АБС.