baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3039956-B1 (FR)
Title: Configuration de systemes cryptographiques
Inventor: ANTHONY DEVEN J
IPC: G06F21/60
Filed: 2016-07-29
Granted: 2019-07-19
Abstract: Des systèmes et procédés pour configurer un système cryptographique, comme un système de transfert de données aéronautique associé à un aéronef, sont fournis. Plus particulièrement, des systèmes et procédés peuvent être utilisés pour assembler une configuration de clé cryptographique (CKC) destinée à être utilisée dans un système cryptographique. Une CKC peut inclure divers composants pour configuration d'un système cryptographique. Un administrateur peut générer des CKC pour de multiples systèmes hôtes via une interface utilisateur (par exemple, une interface utilisateur graphique) au niveau d'un terminal et peut délivrer les CKC aux systèmes hôtes via un processus automatisé au moyen, par exemple, d'une cartouche de données amovible.
Patent FR-3056564-B1 (FR)
Title: Dispositif d'isolation thermique
Inventor: HARRISSART JEAN MARIE
IPC: B65D81/38
Filed: 2016-09-29
Granted: 2020-11-27
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'isolation thermique (1) pour former une enceinte destinée à recevoir un produit à transporter. Le dispositif d'isolation thermique (1) comporte au moins deux feuilles (4) présentant chacune une face intérieure (4b) destinée à être orientée vers l'intérieur de l'enceinte, et une face extérieure (4a) destinée à être orientée vers l'extérieur de l'enceinte, les faces extérieure (4a) et intérieure (4b) de chaque feuille (4) étant délimitées par deux bords latéraux (4e). Lesdites au moins deux feuilles (4) sont chacune métallisées sur au moins une de leurs faces, et comportent des lignes de pliure (14) et/ou de découpe permettant de former ladite enceinte à partir du dispositif d'isolation thermique. Le dispositif d'isolation thermique (1) comprend au moins une soudure (12), notamment thermique, permettant d'assembler ensemble le bord latéral (4e) de deux feuilles adjacentes et destinée à former une arête de l'enceinte.
Patent FR-3057029-B1 (FR)
Title: Turbopropulseur comprenant une generatrice d'electricite integree
Inventor: KLONOWSKI THOMAS
IPC: F02C7/32
Filed: 2016-10-03
Granted: 2020-06-19
Abstract: Une génératrice électrique (9) est logée dans une cavité (14) annulaire entre le carter (15) et l'arbre porte-hélice (3) d'un turbopropulseur, en imposant peu ou pas d'encombrement supplémentaire et avec des équipements annexes (16) et (25), légers.
Patent FR-3057705-B1 (FR)
Title: Procede de dissolution d'un oxyde enterre dans une plaquette de silicium sur isolant
Inventor: ALLIBERT FREDERIC
IPC: H01L21/477
Filed: 2016-10-13
Granted: 2019-04-12
Abstract: La présente invention porte sur un procédé de dissolution d'un oxyde enterré dans une plaquette de silicium sur isolant, comprenant la fourniture d'une plaquette de silicium sur isolant (100, 300, 400, 500) ayant une couche de silicium (101, 301, 401, 501) fixée à un substrat de support (103, 303, 403, 503) par l'intermédiaire d'une couche d'oxyde enterrée (102, 302, 402, 502), et le recuit de ladite plaquette de silicium sur isolant (100, 300, 400, 500) pour dissoudre au moins partiellement la couche d'oxyde enterrée (102, 302, 402, 502). Le procédé inventif comprend en outre une étape de prévoir une couche de piégeage d'oxygène (104, 304, 404, 504) sur ou au-dessus de la couche de silicium (101, 301, 401, 501) avant l'étape de recuit.
Patent FR-3058001-B1 (FR)
Title: Revetement pour la dissimulation d'objets au rayonnement electromagnetique d'antennes
Inventor: PIAU GERARD-PASCAL
IPC: H01Q17/00
Filed: 2016-10-24
Granted: 2021-09-10
Abstract: L'invention concerne un ensemble comprenant un dispositif (20) et un obstacle (10) soumis à une onde électromagnétique incidente de longueur d'onde A. L'obstacle (10) est formé dans un matériau conducteur électrique et a une forme sensiblement cylindrique de dimensions transversales r par rapport à un axe longitudinal (O ; ez), lequel axe longitudinal est sensiblement perpendiculaire à une direction de propagation de l'onde électromagnétique incidente. L'obstacle (10) a par ailleurs une dimension transversale maximale d telle que le rapport d/λ est inférieur à 1. Le dispositif (20) est placé sur tout ou partie d'une surface de l'obstacle (10) et comporte un manchon d'un revêtement diélectrique (21), de permittivité diélectrique relative équivalente ϵreq, de hauteur hp suivant un axe longitudinal dudit manchon, sensiblement égale à λ/2√ϵreq, et un manchon d'un revêtement conducteur (22) électrique placé sur la périphérie du revêtement diélectrique (21).
Patent FR-3058084-B1 (FR)
Title: Preforme pour la fabrication d'un recipient par soufflage bi-etirage, et procede associe
Inventor: OLIVIER AMELIE
IPC: B29C49/12
Filed: 2016-10-27
Granted: 2020-12-25
Abstract: La préforme, pour la fabrication d'un récipient par soufflage-bi-étirage à l'aide d'une canne d'étirage, comprend un corps 12 réalisé en au moins une matière synthétique et pourvu d'une première extrémité ouverte 14 et d'une deuxième extrémité fermée formant fond 16. Le fond présente localement au moins un élément de centrage 22 pour canne d'étirage s'étendant à partir d'une paroi intérieure 16a dudit fond.
Patent FR-3058539-B1 (FR)
Title: Procede de quantification de l’equilibre
Inventor: VAYATIS NICOLAS
IPC: G06F3/03
Filed: 2016-11-09
Granted: 2019-10-04
Abstract: L'invention porte sur un procédé de quantification de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative de l'équilibre dudit individu, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant au moins un module de traitement connecté à un moyen de mémorisation et un module de classement, ledit procédé comprenant : a) une étape d'enregistrement, d'au moins un statokinésigramme de l'individu obtenu à partir d'une plateforme comprenant des capteurs de pression et/ou de force et d'une donnée d'indice de masse corporelle (IMC) dudit individu, b) une étape de classement, par le module de classement, du ou des statokinésigramme(s) de l'individu dans une catégorie d'IMC en fonction de l'IMC de l'individu, c) une étape d'extraction, par le module de traitement et à partir du ou des statokinésigramme(s) de l'individu enregistré(s) sur le moyen de mémorisation, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire relatif à la position du centre de pression, la stabilité du centre de pression et/ou à la dynamique du centre de pression, d) une étape de détermination, par le module de traitement, de la valeur de plusieurs quantificateurs, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire extraites à l'étape c), e) une étape de comparaison, par le module de traitement, desdites valeurs de plusieurs quantificateurs aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence déterminée à l'étape b), et f) une étape de détermination, par le module de traitement, de ladite valeur représentative de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison.
Patent FR-3060333-B1 (FR)
Title: Composition solide anhydre pour la coloration des fibres keratiniques comprenant un metabisulfite
Inventor: MIGNON MARIE
IPC: A61Q5/10
Filed: 2016-12-20
Granted: 2020-01-17
Abstract: La présente invention concerne une composition solide anhydre pour la coloration des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux comprenant un ou plusieurs métabisulfites.         La présente invention porte également sur un article de conditionnement renfermant ladite composition.         La présente invention concerne en outre des procédés de coloration des fibres kératiniques mettant en œuvre ladite composition ou ledit article de conditionnement.         La présente invention porte enfin sur l'utilisation de ladite composition ou dudit article de conditionnement pour la coloration des fibres kératiniques, et en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux.
Patent FR-3061077-B1 (FR)
Title: Document securise
Inventor: ROSSET HENRI
IPC: G07D7/20
Filed: 2016-12-23
Granted: 2021-02-12
Abstract: La présente invention concerne un document sécurisé (1) comportant : - un substrat fibreux (10) traversé par au moins une ouverture (11), - un fil de sécurité (30) s'étendant au moins partiellement au sein du substrat fibreux (10), - un film (20) fermant l'ouverture (11) et se superposant au moins partiellement au fil.
Patent FR-3061742-B1 (FR)
Title: Dispositif de post-traitement des gaz d’echappement d’un moteur thermique
Inventor: YARCE ALEJANDRO
IPC: F01N9/00
Filed: 2017-01-09
Granted: 2021-04-16
Abstract: L'invention porte sur un dispositif (6) de post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique pour traiter les fuites en ammoniac, qui comprend successivement un catalyseur chauffé électriquement EHC (7) comprenant une composition catalytique oxydante et un catalyseur de réduction catalytique sélective SCR (8).
Patent FR-3064293-B1 (FR)
Title: Menuiserie avec cadre d'ouvrant et/ou de dormant comprenant deux parties en materiaux differents assemblees au moyen de plots d'assemblage
Inventor: DELICE ERWANN
IPC: E06B3/968
Filed: 2017-03-21
Granted: 2022-03-18
Abstract: L'invention concerne une menuiserie dont le cadre général (2) est formé d'un cadre intérieur (4) en bois et d'un cadre extérieur (5) en aluminium, dont les faces d'assemblage (41, 51) sont assemblées par des organes d'assemblage.  Le cadre extérieur (5) est constitué d'une pluralité de profilés (6) assemblés entre eux, deux à deux, par des assemblages en coupe d'onglet, au moyen d'équerres d'assemblages (7), lesquels profilés (6) comportent un logement longitudinal (61) à section en T qui débouche dans ladite face d'assemblage (51) par une ouverture longitudinale (612).  Selon l'invention, la face avant d'au moins l'une des équerres d'assemblage (7) comprend une structure d'extension (72) qui s'étend au travers de ladite ouverture longitudinale (612), en direction de ladite face d'assemblage (41) dudit cadre intérieur (4), laquelle structure d'extension (72) s'étend sur au moins une partie de la distance d séparant lesdites faces d'assemblage (41, 51), et de préférence sur toute cette distance d.
Patent FR-3064428-B1 (FR)
Title: Procede de commande d'un convertisseur ac/dc multiniveaux
Inventor: CHEDOT LAURENT
IPC: H02M1/088
Filed: 2017-03-23
Granted: 2019-04-19
Abstract: L'invention concerne un procédé de commande d'un convertisseur (1) AC/DC qui comporte n cellules de puissance Ci, et dans lequel : - Chaque cellule de puissance comporte un convertisseur d'entrée (In_i) de type AC/DC et un convertisseur DC/DC (Conv_i) isolé, - Chaque convertisseur d'entrée (In_i) d'une cellule Ci étant connecté en série avec le convertisseur d'entrée (In_i+1) de la cellule Ci+1 pour former un étage d'entrée (IN), - Le convertisseur DC/DC (Conv_i) de chaque cellule Ci étant connecté en parallèle du convertisseur DC/DC (Conv_i+1) de la cellule Ci+1 pour former un étage de sortie (OUT), - L'étage d'entrée (IN) est commandé pour réguler ladite tension de sortie (Uout) à une valeur de référence (Uout_ref) en contrôlant ledit courant d'entrée (lac), - Chaque convertisseur DC/DC (Conv_i) est commandé dans un premier mode de fonctionnement (DAB) ou dans un deuxième mode de fonctionnement (SAB).
Patent FR-3066598-B1 (FR)
Title: Capteur pour la mesure de la concentration de particules dans l’air
Inventor: DUMAS ANTOINE
IPC: G01N15/06
Filed: 2017-05-17
Granted: 2019-07-26
Abstract: Un aspect de l'invention concerne un capteur (1) comportant un canal interne ayant : - une première portion (100) ; - une deuxième portion (110) communiquant avec la première portion ; - une zone de stockage (120) communiquant avec la première portion ; - une plaque de déflexion (130) s'étendant à l'intérieur de la première portion (100) ; la première portion (100) et la plaque de déflexion (130) étant dimensionnées de manière que dans un flux d'air entrant dans le capteur (1) par une première extrémité ouverte de la première portion (100) et comportant des premières particules de diamètre inférieur ou égal à 10 µm et des deuxièmes particules de diamètre supérieur à 10 µm, les première particules parviennent dans la deuxième portion (110) du canal interne (10) tandis que les deuxième particules parviennent dans la zone de stockage (120).
Patent FR-3072317-B1 (FR)
Title: Outil de decoupe de plaques d’ardoises a collecteur de dechets
Inventor: MARCON LIONEL
IPC: B28D1/32
Filed: 2017-10-16
Granted: 2019-09-27
Abstract: L'invention propose un outil de découpe d'une plaque d'ardoise utilisable sur un toit, sûr et économique. L'outil de découpe selon l'invention comprend : • une table de découpe (110) portant une fente de découpe (111) au-dessus de laquelle est agencé un rail de guidage (120), • un charriot de découpe (130) monté coulissant le long du rail de guidage, • une goulotte (140) de collecte des déchets de coupe agencée sous la table de découpe (110), la goulotte de collecte comprenant un fond (141), deux parois latérales (142) et deux parois d'extrémité (143), dans lequel, au moins une des parois d'extrémité (143) de la goulotte est percée d'une fenêtre d'évacuation (144) des déchets et comprend, en outre, une trappe (150) montée mobile entre une position de collecte dans laquelle la trappe (150) ferme la fenêtre d'évacuation (144) et une position de vidage dans laquelle la trappe (150) dégage la fenêtre d'évacuation (144).
Patent FR-3076179-B1 (FR)
Title: Boitier pour carte electronique pour dispositif lumineux pour vehicule automobile
Inventor: BADIA OLIVIER
IPC: H05K7/20
Filed: 2017-10-25
Granted: 2020-12-04
Abstract: L'invention concerne un boîtier (1) pour carte électronique (10) pour dispositif lumineux pour véhicule automobile. Ledit boîtier (1) comporte :     - un capot de protection (11) adapté pour être disposé sur un dissipateur thermique (12) ;     - ledit dissipateur thermique (12) étant adapté pour accueillir ladite carte électronique (10) ;     - un joint d'étanchéité primaire (13) disposé entre ledit capot de protection (11) et ledit dissipateur thermique (12) à proximité du pourtour (121) du dissipateur thermique (12) ; et     - un dispositif de protection (120) dudit joint d'étanchéité primaire (13).
Patent FR-3074425-B1 (FR)
Title: Dispositif d’extraction et de separation de composes volatiles et non-volatiles d’une matiere biologique et procede associe
Inventor: CHEMAT FARID
IPC: C11B1/10
Filed: 2017-12-01
Granted: 2020-09-04
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'extraction et de séparation (1) de composés volatiles et non-volatiles d'une matière biologique (2), ledit dispositif comportant : ° un four micro-ondes (3) comportant une chambre à micro-ondes (4) destinée à recevoir la matière biologique (2), ladite chambre à micro-ondes (4) comportant une première ouverture d'évacuation (44a) située sur sa partie haute pour permettre l'évacuation de composés volatiles et une deuxième ouverture d'évacuation (44b) située sur sa partie basse pour permettre l'évacuation de composés non-volatiles, ° un premier dispositif de refroidissement (5) et de récupération connecté à la première ouverture d'évacuation (44a), et ° un deuxième dispositif de refroidissement (6) et de récupération connecté à la deuxième ouverture d'évacuation (44b).
Patent FR-3074812-B1 (FR)
Title: Methode de criblage de sequences de conditions de culture
Inventor: DULIEGE EDOUARD
IPC: C12Q1/02
Filed: 2017-12-11
Granted: 2021-12-24
Abstract: La présente invention concerne une méthode de criblage d'une séquence de conditions de culture d'intérêt pour l'obtention d'une caractéristique d'intérêt.
Patent FR-3078108-B1 (FR)
Title: Ensemble propulsif comportant des points de levage disposes sur des supports de verins d’inverseur de poussee
Inventor: BOILEAU PATRICK
IPC: F02K1/72
Filed: 2018-02-20
Granted: 2020-01-31
Abstract: Ensemble propulsif comprenant une nacelle et un turboréacteur à double flux, comportant un inverseur de poussée à grilles équipé de grilles mobiles d'inversion de poussée disposées autour d'une veine annulaire d'air frais du turboréacteur, et des vérins (40) disposés autour de la veine annulaire, et présentant chacun une extrémité avant fixée au turboréacteur, chaque vérin présentant en outre une extrémité arrière qui entraîne en translation des capots arrière mobiles et des grilles pour ouvrir dans la veine annulaire des passages radiaux recevant ces grilles, et comportant des points de levage du turboréacteur disposés autour de la veine annulaire d'air frais du turboréacteur, au moins un de ces points de levage étant formé sur un support (46) de fixation d'une extrémité avant (44) d'un vérin (40).
Patent FR-3080182-B1 (FR)
Title: Procede et dispositif de controle d’integrite d’une poche pour fluide biopharmaceutique
Inventor: CAPPIA JEAN-MARC
IPC: G01M3/26
Filed: 2018-04-12
Granted: 2020-03-20
Abstract: Procédé pour contrôler l'intégrité d'une poche (3) contenant un fluide biopharmaceutique, à l'aide d'un dispositif (7) comprenant au moins un capteur de pression (6; 16), une unité de commande (5) et deux plaques (1, 2) ayant des surfaces frontales poreuses (SF1, SF2) entre lesquelles on vient interposer la poche à contrôler (3), le procédé comprenant : si- appliquer, par rapprochement des deux plaques l'une vers l'autre prenant ainsi en sandwich la poche à contrôler, une pression de test (Ptest) prédéterminée, s2- puis maintenir la position des plaques pendant la suite du test, s3- mesurer une valeur de pression représentative de la pression régnant dans la poche (3) à l'aide du capteur de pression (6; 16) et déterminer les caractéristiques d'une baisse de pression au cours du temps, s4- en déduire, par l'unité de commande, un état de défaut de la poche si la baisse de pression dépasse un critère prédéfini.
Patent FR-3088823-B1 (FR)
Title: Nouvelles dihydroquinazolinones ayant une activite protectrice vis-a-vis de toxines au mode d’action intracellulaire, de virus et de bacteries
Inventor: CINTRAT JEAN CHRISTOPHE
IPC: C07D417/14
Filed: 2018-11-28
Granted: 2020-12-11
Abstract: La présente invention a pour objet une nouvelle famille de composés du type 2,3-dihydroquinazolin-4(1H)-one et leur utilisation en tant qu’inhibiteurs des effets toxiques des toxines à activité intracellulaire, comme par exemple la ricine, les toxines de Shiga ou la toxine cholérique, utilisant le transport rétrograde pour intoxiquer les cellules, ou des virus ou bactéries utilisant le transport rétrograde, notamment les virus ou bactéries entrant dans les cellules par endocytose.
Patent FR-3090115-B1 (FR)
Title: Procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie
Inventor: CROUZEVIALLE BRUNO
IPC: H01M10/44
Filed: 2018-12-12
Granted: 2020-12-25
Abstract: Procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie La présente description concerne un procédé de détermination de l'état de santé des cellules (Ci) d'une batterie, comportant : a) pendant une phase (101) de décharge de la batterie, mesurer la tension Ui aux bornes de chaque cellule (Ci) ; b) lorsqu'une première cellule (Ci_lim) atteint une condition prédéfinie de fin de décharge, interrompre (102) la décharge et mémoriser, pour chaque cellule (Ci), la tension Ui de la cellule à la fin de la phase de décharge ; c) déterminer (103) une valeur QCi_lim représentative de la capacité de la première cellule ; et d) déterminer (104), pour chaque autre cellule de la batterie, à partir de la valeur QCi_lim déterminée à l'étape c) et des tensions de fin de décharge Ui mémorisées à l'étape b), en utilisant une fonction mathématique f prédéterminée, une valeur QCi représentative de la capacité de la cellule. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3091387-B1 (FR)
Title: Méthode de développement d’un procédé de compilation d’un circuit quantique sur un processeur quantique et un tel procédé
Inventor: GAZDA ARNAUD
IPC: G06N10/00
Filed: 2018-12-26
Granted: 2022-08-05
Abstract: Une méthode de développement d’un procédé de compilation d’un circuit quantique sur un processeur quantique, comprend:- une étape d’implémentation du procédé de compilation comprenant : * une boucle d’itérations comprenant successivement : ° une étape de simulation d’une implémentation donnée des qbits logiques sur les qbits physiques du processeur quantique, ° une étape de détection, dans le circuit quantique, de portes quantiques inefficaces, ° une étape d’estimation du nombre de portes quantiques de permutation à insérer dans le circuit quantique pour que toutes les portes quantiques du circuit quantique soient efficaces, ° une étape de rétroaction, par l’intermédiaire d’un recuit simulé, entraînant une nouvelle étape de simulation, jusqu’à atteindre, lorsque toutes les portes quantiques sont efficaces : ¤ soit un seuil minimal du nombre de portes quantiques estimées de permutation de valeur entre deux qbits physiques, ¤ soit un seuil maximal d’itérations dans la boucle. [Fig. 1]
Patent FR-3082582-B1 (FR)
Title: Transmission
Inventor: MATSUMOTO KOSUKE
IPC: F16H61/34
Filed: 2019-06-11
Granted: 2023-06-02
Abstract: La transmission (2) comprend : un pignon mené final (60) disposé le long d'une paroi de séparation (23) d'un carter de transmission (20) ; et un dispositif (7) de changement de rapport sur un côté latéral de la paroi de séparation sur un côté aval dans un sens de rotation dudit pignon (60). Le dispositif (7) comprend un arbre (70) de changement et de sélection de rapport s'étendant orthogonalement à une direction axiale du pignon (60) dans le carter de transmission ; et un premier commutateur (90) de point mort à contact et un deuxième commutateur (91) de point mort sans contact qui sont configurés pour détecter un état neutre d'un passage de rapports. Le premier commutateur s’oppose à l'arbre (70) dans une direction le long de la paroi de séparation. Le deuxième commutateur est disposé plus éloigné de la paroi de séparation (23) que l'arbre (70).Figure pour l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3100387-B1 (FR)
Title: Matériau composite à base de céramique imprégné d’un matériau à changement de phase et de charges ignifugeantes et doté de deux couches ignifugeantes, ainsi que son procédé de fabrication
Inventor: DENDARY MÉLANIE
IPC: H01M50/409
Filed: 2019-08-29
Granted: 2022-07-15
Abstract: Titre : Matériau composite à base de céramique imprégné d’un matériau à changement de phase et de charges ignifugeantes et doté de deux couches ignifugeantes, ainsi que son procédé de fabrication Un matériau composite comprenant un support poreux (1) à base de céramique dans lequel les pores (3) du support poreux comprennent au moins un matériau à changement de phase (4) et au moins un type de charges ignifugeantes (5), le support poreux comportant deux faces, chaque face étant revêtue d’une couche ignifugeante (2a, 2b). Un procédé de préparation de ce matériau composite.   Une batterie (6) comprenant : (i) un coffre (7) présentant un fond et plusieurs parois latérales, (ii) au moins deux éléments électrochimiques (8-1, 8-2, 8-3), et (iii) le matériau composite, ledit matériau composite étant disposé entre lesdits au moins deux éléments électrochimiques, et/ou entre le fond du coffre et au moins un élément électrochimique, et/ou entre une ou plusieurs des parois latérales et au moins un élément électrochimique.  Ce matériau composite combine les propriétés de bonne gestion thermique en fonctionnement normal des éléments et de barrière thermique contre la propagation d’un emballement thermique.  Figure d’abrégé : Figure 1
Patent FR-3103463-B1 (FR)
Title: Procédé de gestion d’atterrissage d’urgence dans un aéronef VTOL à quatre rotors opposés deux à deux et aéronef VTOL associé
Inventor: CHESNEAU GAETAN
IPC: B64C27/32
Filed: 2019-11-21
Granted: 2022-06-24
Abstract: Procédé de gestion d’atterrissage d’urgence dans un aéronef VTOL à quatre rotors opposés deux à deux et aéronef VTOL associé Aéronef VTOL à quatre rotors opposés deux à deux entrainant chacun une hélice et comportant une unité de commande pour délivrer une consigne de vitesse à chacun de ces quatre rotors (12A, 12B, 12C, 12D), dans lequel, pour assurer un atterrissage d’urgence maitrisé, l’unité de commande est configurée pour détecter un défaut d’un rotor ou d’une hélice et générer des consignes de vitesse nulle sur ce rotor en défaut et celui qui lui est diamétralement opposé.  Figure pour l’abrégé : Fig. 3B.