Patent ES-2714086-T3 (ES)
Title: Sistema de manipulación para manipular una pila de elementos planos apilables
Inventor: WICK STEFAN
IPC: B65H5/00
Filed: 2015-12-17
Granted: 2019-05-27
Abstract: Sistema de manipulación para manipular una pila (101) de elementos planos apilables, en particular elementos de cartón, en donde el sistema de manipulación comprende un sistema de transferencia para transferir una pila (101) de elementos planos apilables, en particular elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, comprendiendo el sistema de transferencia una rampa (103) de entrega que comprende una superficie (104) de recepción para recibir la pila (101), una primera estructura (121) de peine que comprende al menos una primera plataforma (123) de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción (115) de borde de la pila (101), en donde la primera estructura (121) de peine está montada en la rampa (103) de entrega, y 15 una segunda estructura (122) de peine que comprende al menos dos segundas plataformas (124) de soporte sobre las cuales se puede soportar al menos la porción (115) de borde de la pila (101), en el que la segunda estructura (122) de peine está configurada para suministrar la pila (101) al dispositivo de procesamiento, en el que la primera plataforma (123) de soporte y las segundas plataformas (124) de soporte están dispuestas a lo largo de una primera dirección (109) una tras otra de manera intercalada, de tal manera que la porción (115) de borde se puede soportar sobre la primera plataforma (123) de soporte y las segundas plataformas (124) de soporte, en el que la primera estructura (121) de peine y la segunda estructura (122) de peine se pueden mover a lo largo de una dirección (110) de elevación una con respecto a la otra, de tal manera que la porción (115) de borde de la pila (101) es soportable selectivamente por la primera plataforma (123) de soporte o por las segundas plataformas (124) de soporte, en el que las dos segundas plataformas (124) de soporte están separadas a lo largo de la primera dirección (109) de tal manera que la primera plataforma (123) de soporte se puede mover a lo largo de la dirección (110) de elevación a través del espacio entre las dos segundas plataformas (124) de soporte, caracterizado por el sistema de manipulación que comprende adicionalmente un sistema de división en porciones para dividir en porciones los elementos planos apilables en la pila (101) para dividir en porciones la pila (101) al sistema de transferencia, el sistema de división en porciones que comprende una sección (102) de apilamiento sobre la que se pueden apilar los elementos planos, en donde la rampa (103) de entrega está dispuesta adyacente a la sección (102) de apilamiento de tal manera que la pila (101) se puede empujar desde la sección (102) de apilamiento hasta la rampa (103) de entrega, y un dispositivo alimentador (105) que comprende una plataforma (106) de elevación y una plataforma (107) de empuje, en el que el dispositivo alimentador (105) se puede mover a lo largo de una pista lineal (108) para empujar la pila (101) hasta la rampa (103) de entrega, y en el que el dispositivo alimentador (105) se puede mover adicionalmente a lo largo de la dirección (110) de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de la gravedad, en el que el dispositivo alimentador (105) está configurado de tal manera que la plataforma (106) de elevación se puede mover parcialmente por debajo de los elementos planos que definen la pila (101) de tal manera que una porción de borde (111) adicional de la pila (101) esté dispuesta sobre la plataforma (106) de elevación para ser elevable por la plataforma (106) de elevación, y en el que el dispositivo alimentador (105) está configurado adicionalmente de tal manera que la pila (101) pueda ser empujada por la plataforma (107) de empuje a lo largo de la pista lineal (108) hasta que la pila (101) esté dispuesta sobre la rampa (103) de entrega.