Patent ES-2327438-T3 (ES)
Title: Aparato transportador para la inmersion vertical de un objeto en un baño.
Inventor: MATSUBARA IZURU
IPC: B05C3/10
Filed: 2006-06-22
Granted: 2009-10-29
Abstract: Sistema de transporte, en el que un cuerpo móvil (1) está dispuesto para poder desplazarse a lo largo de una línea de tratamiento (R) instalada con un depósito (D) de líquido de tratamiento, comprendiendo el cuerpo móvil (1) un aparato de soporte suspendido (9) para soportar un objeto transportado (M), un dispositivo (6) de elevación y descenso, para elevar y descender el aparato de soporte suspendido (9), y un aparato (60) de ajuste de la posición para accionar el aparato de soporte suspendido (9) y ajustar la posición del objeto transportado (M), comprendiendo el dispositivo (6) de elevación y descenso un primer eje de soporte (22) dispuesto en uno de los lados delantero y posterior del cuerpo móvil (1), en la dirección de desplazamiento del mismo y extendiéndose en sentido ortogonal con respecto a la dirección de desplazamiento, un segundo eje de soporte (25) dispuesto en el otro de los lados delantero y posterior del cuerpo móvil, en la dirección de desplazamiento del mismo, y extendiéndose en paralelo al primer eje de soporte (22), siendo móvil el segundo eje de soporte (25) acercándose y alejándose del primer eje de soporte (22), una base móvil de soporte (24) que soporta de manera giratoria el segundo eje de soporte (25), un brazo de manivela (7) soportado de manera giratoria en una parte extrema de la base del mismo mediante el segundo eje de soporte (25) y que soporta de manera giratoria el aparato de soporte suspendido (9) en una parte libre del extremo del mismo, un brazo oscilante (8) fijado en una parte extrema de la base del mismo al primer eje de soporte (22) y acoplado en una parte extrema de la base del mismo en una posición intermedia del eje de manivela (7) por medio de un eje de acoplamiento (26), y un brazo de una unidad de accionamiento (28) para hacer que el brazo de manivela (7) gire alrededor del segundo eje de soporte (25), estando dispuesto el segundo eje de soporte (25) para ser puesto junto o alejado del primer eje de soporte (22) mediante la base móvil de soporte (24), comprendiendo la unidad (28) de accionamiento del brazo una primera palanca pasiva (29) dispuesta en el primer eje de soporte (22) y un primer aparato de accionamiento lineal (31) para hacer girar el primer eje de soporte (22) mediante la primera palanca pasiva (29) y para hacer girar el brazo de manivela (7) mediante el brazo oscilante (8), comprendiendo el aparato de ajuste de la posición (60) una segunda palanca pasiva (63) dispuesta en el segundo eje de soporte (25), estando instalado un segundo aparato de accionamiento lineal (64) en la base móvil de soporte (24) y haciendo que el segundo eje de soporte (25) gire mediante la segunda palanca pasiva (63), estando dispuesto un extremo libre del eje (27) en la parte extrema libre del brazo de manivela (7) y un aparato (62) de accionamiento de la envoltura del conector para conectar de manera operativa el segundo eje de soporte (25) y el extremo libre del eje (27), y el dispositivo (6) de elevación y descenso es accionado para hacer que el aparato de soporte suspendido (9) se eleve y descienda con respecto al depósito (D) de líquido de tratamiento, y el aparato (60) de ajuste de la posición es accionado para hacer funcionar el aparato de soporte suspendido (9) y para ajustar la posición del objeto conducido (M), de modo que el objeto conducido (M) sujeto mediante el aparato suspendido de soporte (9) es sumergido en un líquido de tratamiento, en el depósito de líquido de tratamiento, y es tratado, caracterizado porque el aparato de ajuste de la posición (60) comprende además un mecanismo de conexión (41) con una sección paralela del brazo, que comprende un tirante corto fijo (42) soportado por el brazo de manivela (7) y el segundo eje de soporte (25) y fijado a la base móvil de soporte (24), un tirante corto móvil (43) soportado de manera giratoria mediante el extremo libre del eje (27) del brazo de manivela (7), y un tirante de conexión largo (44) conectado de manera giratoria al tirante corto fijo (42) y al tirante corto móvil (43); un extremo libre del eje de soporte (50) dispuesto en una sección central del tirante corto móvil (43); y una unidad de transmisión por engranajes (74) para conectar de manera operativa el extremo libre del eje (27) y el extremo libre del eje de soporte (50), el aparato de soporte suspendido (9) comprende un mecanismo suspendido de conexión (51) con una sección paralela que incluye un armazón superior (53), un par de armazones suspendidos (55) y un armazón de conexión (56), estando el armazón superior (53) soportado de manera giratoria mediante el extremo libre del eje de soporte (50) y conformado para que tenga una forma parecida a un arco que se extiende en sentido descendente, oblicuamente con una inclinación a ambos lados, desde las cercanías del extremo libre del eje de soporte (50), estando el par de armazones (55) suspendidos de forma giratoria desde ambos extremos del armazón superior (53), conectando el armazón de conexión (56) de manera rotativa las secciones inferiores de los armazones suspendidos (55) y soportando el objeto transportado (M), y estando el extremo libre del eje de soporte (50) y las secciones de conexión (54) entre el armazón superior (53) y los armazones suspendidos (55) configurados para obtener una relación posicional que forma un triángulo entre ellos.