Patent ES-2626388-T3 (ES)
Title: Vehículo
Inventor: FUJITO MANABU
IPC: B62K11/14
Filed: 2013-02-28
Granted: 2017-07-24
Abstract: Un vehículo incluyendo: un bastidor (101) que tiene una rueda motriz (115); un motor (107) que genera par para girar la rueda motriz (115); un dispositivo de ajuste de potencia (106) operado por un conductor para ajustar la potencia del motor (107); un regulador de fuerza de reacción (59) configurado para ajustar la fuerza de reacción aplicada desde el dispositivo de ajuste de potencia (106) al conductor con respecto a la operación del dispositivo de ajuste de potencia (106); caracterizado porque dicho vehículo incluye: un detector de aceleración (SE3) configurado para detectar la aceleración del bastidor (101); y un controlador (80) configurado para controlar el regulador de fuerza de reacción (59) en base a la aceleración detectada por el detector de aceleración (SE3), donde el detector de aceleración (SE3) está configurado para detectar la aceleración en una dirección transversal que es sustancialmente paralela a una superficie de la carretera e interseca con una dirección delantera a trasera del bastidor (101) como aceleración en dirección transversal, y el controlador (80) está configurado para adquirir una aceleración máxima permisible en la dirección delantera a trasera del bastidor (101) correspondiente a la aceleración en dirección transversal detectada por el detector de aceleración (SE3) como aceleración límite en dirección longitudinal en base a un círculo de rozamiento establecido, y controlar el regulador de fuerza de reacción (59) en base a la aceleración límite en dirección longitudinal adquirida, el controlador (80) está configurado para realizar selectivamente uno de una primera operación de control en la que el regulador de fuerza de reacción (59) es controlado de tal manera que la fuerza de reacción de un valor de referencia determinado según una cantidad de operación del dispositivo de ajuste de potencia (106) se aplique desde el dispositivo de ajuste de potencia (106) al conductor, y una segunda operación de control en la que el regulador de fuerza de reacción (59) es controlado de tal manera que la fuerza de reacción de un valor total de un valor adicional no menor de 0 y el valor de referencia se aplique desde el dispositivo de ajuste de potencia (106) al conductor, en base a la aceleración límite en dirección longitudinal adquirida, y un adquiridor de cambio de relación de transmisión (SE2) está dispuesto y configurado para adquirir un cambio de relación de transmisión entre el motor (107) y la rueda motriz (115), donde el controlador (80) está configurado para calcular un par máximo permisible para girar la rueda motriz (115) como un par límite en base al cambio de relación de transmisión adquirido por el adquiridor de cambio de relación de transmisión (SE2) y la aceleración límite en dirección longitudinal adquirida, y realizar selectivamente una de la primera operación de control y la segunda operación de control en base al par límite calculado y un par actual generado por el motor (107), o el vehículo incluye: un controlador (80) configurado para controlar el regulador de fuerza de reacción (59) de tal manera que la fuerza de reacción en base a un valor de referencia determinado según una cantidad de operación del dispositivo de ajuste de potencia (106) se aplique desde el dispositivo de ajuste de potencia (106) al conductor, donde el controlador (80) está configurado para determinar el valor de referencia de tal manera que, cuando se transmita un par desde el motor (107) a la rueda motriz (115), el valor de referencia muestre un primer cambio según una cantidad de operación del dispositivo de ajuste de potencia (106), y de tal manera que, cuando se transmita un par desde la rueda motriz (115) al motor (107), el valor de referencia muestre un segundo cambio diferente del primer cambio según la cantidad de operación del dispositivo de ajuste de potencia (106).