baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102019103786-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments an einem Schneckengetriebe, Schneckengetriebe zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator, insbesondere für ein Robotergelenk
Inventor: GINNER FLORIAN
IPC: G01L3/04
Filed: 2019-02-14
Abstract: Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Lage und/oder Lageänderung einer Schnecke (206) und/oder Verfahren zum Bestimmen eines Drehmoments (228) an einem Schneckengetriebe (204), wobei das Drehmoment (228) unter Berücksichtigung einer axialen Beaufschlagung wenigstens eines Elastikelements (216, 218) bestimmt wird, Schneckengetriebe (204) zum Durchführen derartiger Verfahren, und Aktuator (200), insbesondere für ein Robotergelenk, wobei der Aktuator (200) einen Motor (202) und ein derartiges Schneckengetriebe (204) aufweist.
Patent DE-102019105522-A1 (DE)
Title: Serviceeingriff
Inventor: LINGK TOBIAS
IPC: F25B49/00
Filed: 2019-03-05
Abstract: Bei einem Verfahren zur Öffnung eines Gehäuses (6), in dem sich ein entzündliches Arbeitsfluid eines linksdrehenden Kreisprozesses befindet und das ein durch Adsorbens (12) geschützten offenen Gasweg zur Umgebung aufweist, wird erfindungsgemäß im Servicefall das Gehäuse (6) mit Inertgas aus einer Servicepatrone (13) gespült.
Patent DE-102019106122-A1 (DE)
Title: Automatisiertes Fahrsystem
Inventor: MATSUSHITA NAOKI
IPC: B60W40/08
Filed: 2019-03-11
Abstract: Während des automatisierten Fahrens eines Fahrzeugs (1) sucht ein automatisiertes Fahrsystem (10) nach einem Akzeptanzbereich eines Fahrers (RA), der ein Bereich eines automatisierten Fahrparameters (Pi) ist, der durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) akzeptiert ist. Eine positive Rückmeldung ist die Rückmeldung des Fahrers, wenn der automatisierte Fahrparameter (Pi) innerhalb des Akzeptanzbereichs des Fahrers (RA) liegt. Eine negative Rückmeldung ist die Rückmeldung des Fahrers, wenn der automatisierte Fahrparameter (Pi) außerhalb des Akzeptanzbereichs des Fahrers (RA) liegt. Das automatisierte Fahrsystem (10) führt aus: Eine Parameteränderungsverarbeitung, die aktiv den automatisierten Fahrparameter (Pi) ändert; Eine Rückmeldungsbestimmungsverarbeitung, die basierend auf einem Erfassungsergebnis durch eine Vorrichtung zur Erfassung einer Rückmeldung des Fahrers (40) bestimmt, ob die Rückmeldung des Fahrers auf die Parameteränderungsverarbeitung die positive Rückmeldung oder die negative Rückmeldung ist; und eine Suchverarbeitung, die wiederholend die Parameteränderungsverarbeitung und die Rückmeldungsbestimmungsverarbeitung durchführt, um nach dem Akzeptanzbereich des Fahrers (RA) zu suchen.
Patent DE-102019108636-A1 (DE)
Title: Ablagebehälteranordnung und Fahrzeug mit einer Ablagebehälteranordnung
Inventor: SCHMID BERNHARD
IPC: B60R7/04
Filed: 2019-04-02
Abstract: Eine Ablagebehälteranordnung ist angepasst zum Einbau in ein Fahrzeug (4), insbesondere in eine Mittelkonsole (40), und ist versehen mit zumindest einer in Vertikalrichtung (z) verstellbaren und entlang zumindest einer Führungseinrichtung (5) geführten Ablageeinheit (2, 3; 102).
Patent DE-102019110478-A1 (DE)
Title: Schaltgruppe und Antriebsstrang mit einer solchen Schaltgruppe
Inventor: LOEFFELMANN JOCHEN
IPC: F16D11/00
Filed: 2019-04-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltgruppe (1) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zur bedarfsgerechten Zu- und Abkopplung einer Antriebswelle (14, 15) eines Antriebsstrangs, mit einem Aktuator (2) zur Betätigung eines Sperrelements (6), einer Schaltstange (8) und einer mit der Schaltstange (8) verbundenen Schaltgabel (9), wobei die erste Antriebswelle (14) und die zweite Antriebswelle (15) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei das Sperrelement (6) eine axiale Verschiebung der Schaltstange (8) in einer ersten Schaltstellung sperrt und in einer zweiten Schaltstellung freigibt, wobei die Schaltgabel (9) in eine Nut (19) einer der Antriebswellen (14, 15) eingreift, wobei eine Betätigung der Schaltgruppe (1) eine axiale Verschiebung einer Antriebswelle (14, 15) bewirkt, wobei durch das axiale Verschieben der Schaltgabel (9) eine Kupplung (50) zwischen der ersten Antriebswelle (14) und der zweiten Antriebswelle (15) geöffnet oder geschlossen wird.
Patent DE-102019111249-A1 (DE)
Title: Verfahren und system zur verbesserung der objekterkennung und objektklassifizierung
Inventor: SAMII SOHEIL
IPC: B60W40/04
Filed: 2019-05-01
Abstract: Ein System und Verfahren zur Objekterkennung und -klassifizierung beinhaltet das Empfangen von ersten Daten einer Szene durch eine Steuerung, worin die Daten die Szene zu einem ersten Zeitpunkt reflektieren, und das Durchführen einer ersten Klassifizierung von mindestens einem Objekt innerhalb der Szene basierend auf den Daten. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen eines projizierten Standorts des mindestens einen Objekts, der einem geschätzten Standort zu einem zweiten Zeitpunkt entspricht. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen einer zweiten Information der Szene, welche die Szene zum zweiten Zeitpunkt reflektiert. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen, ob der projizierte Standort des Objekts dem Standort des Objekts entspricht, wie er durch die zweiten Daten reflektiert wird. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen, ob das Durchführen einer zweiten Klassifizierung des einen Objekts erforderlich ist, basierend auf dem Bestimmen, ob der projizierte Standort dem Standort des einen Objekts entspricht, wie er durch die zweiten Daten reflektiert wird.
Patent DE-102019114738-A1 (DE)
Title: Fluidadsorption
Inventor: LINGK TOBIAS
IPC: F25B49/00
Filed: 2019-08-23
Abstract: Vorrichtung zur sicheren Durchführung eines linksdrehenden thermodynamischen Kreisprozesses (1) mittels eines entzündlichen Arbeitsfluids, welches in einem geschlossenen, hermetisch dichten Arbeitsfluidumlauf geführt wird, aufweisend mindestens einen Verdichter (2) für Arbeitsfluid, mindestens eine Entspannungseinrichtung (4) für Arbeitsfluid, mindestens zwei Wärmeübertrager (3, 5) für Arbeitsfluid mit jeweils mindestens zwei Anschlüssen (7, 8, 9, 10) für Wärmeüberträgerfluide, ein inneres Gehäuse (6), welches alle am geschlossenen Arbeitsfluidumlauf angeschlossenen Einrichtungen umfasst und weitere Einrichtungen umfassen kann, mindestens einen Außen-Adsorber (12), wobei außerhalb des Gehäuses mindestens ein Außen-Adsorber (12) angeordnet ist, der direkt an das innere Gehäuse (6) anschließt und mindestens eine Seite des inneren Gehäuses (6) abdeckt und mit ihr verbunden ist, der Außen-Adsorber (12) sowohl ein Adsorbens für durchströmendes, entzündliches Gas mit Arbeitsfluid als auch mindestens ein Absorbens für Körperschall- und Luftschall aufweist, das innere Gehäuse (6) mindestens eine Öffnung aufweist für Gas sowie im Anschluss an diese Öffnung einen Einströmbereich (14) für Gas in den Außen-Adsorber (12), der Außen-Adsorber (12) eine unverschließbare Austrittsöffnung (15) für Gas aufweist.
Patent DE-102019115419-A1 (DE)
Title: Energieübertragungssysteme und -verfahren
Inventor: TARNOWSKY STEVEN A
IPC: G06F21/30
Filed: 2019-06-06
Abstract: Ein Kommunikationsmodul ist dafür konfiguriert, von einer ersten Computervorrichtung, die einem Energieempfänger zugeordnet ist, eine Energieanforderung zu erhalten. Die Energieanforderung beinhaltet eine Position des Energieempfängers und eine angeforderte Energiemenge. Ein Auswahlmodul ist dafür konfiguriert, eine Liste von Energiequellen zu erzeugen, die verfügbar sind, um die Energieanforderung zu erfüllen. Das Kommunikationsmodul ist ferner dafür konfiguriert: Übertragen der Liste von Energiequellen an die erste Computervorrichtung zum Anzeigen; Empfangen einer Auswahl einer Energiequelle aus der Liste der Energiequellen von der ersten Computervorrichtung; und Übertragen eines Standorts, an der die Energieanforderung erfüllt werden soll, an die erste Computervorrichtung und eine zweite Computervorrichtung, die der ausgewählten Energiequelle zugeordnet ist. Ein Energieübertragungsmodul ist dafür konfiguriert, selektiv eine elektrische Energieübertragung von der ausgewählten einen Energiequelle an den Energieempfänger zu ermöglichen.
Patent DE-102019115807-A1 (DE)
Title: Werkzeugmaschine, steuerverfahren und steuerprogramm
Inventor: KAWAI KENGO
IPC: B23Q17/12
Filed: 2019-06-11
Abstract: Eine Werkzeugmaschine (100) enthält: einen Anzeigeabschnitt (130); ein Werkzeug (32), das konfiguriert ist, ein Werkstück zu bearbeiten; eine Spindel (22), die konfiguriert ist, das Werkzeug (32) oder das Werkstück zu drehen; einen Sensor (110), der konfiguriert ist, eine Schwingungsfrequenz der Spindel (22) oder des Werkzeugs (32) zu detektieren; und eine Steuervorrichtung (101), die konfiguriert ist, die Werkzeugmaschine (100) zu steuern. Die Steuervorrichtung (101) ist konfiguriert, um: eine Ratterschwingung in der Spindel (22) oder dem Werkzeug (32) basierend auf der Schwingungsfrequenz zu detektieren; basierend auf einer Frequenz der Ratterschwingung, einer Drehzahl der Spindel (22) und der Anzahl der Schneidkanten des Werkzeugs (32) eine der Anzahl der Schwingungen des Werkzeugs (32) während eines Zeitraums, bis ein aktueller Drehwinkel einer ersten Schneidkante des Werkzeugs (32) einen aktuellen Drehwinkel einer zweiten Schneidkante des Werkzeugs (32) erreicht, entsprechende Ordnung zu berechnen; und die Ordnungsinformationen auf dem Anzeigeabschnitt (130) darzustellen, wobei die Ordnungsinformationen eine Größe der berechneten Ordnung angeben.
Patent DE-102019116738-A1 (DE)
Title: Magnetisches tunnelverbindungs- (mtj) element mit amorpher pufferschicht und deren herstellungsverfahren
Inventor: LIN TSANN
IPC: H01L43/08
Filed: 2019-06-20
Abstract: Einige Ausführungsformen beziehen sich auf eine Speichervorrichtung. Die Speichervorrichtung enthält eine magnetoresistive Direktzugriffsspeicher- (MRAM) Zelle, die eine magnetische Tunnelverbindung (MTJ) umfasst. Die MTJ-Vorrichtung umfasst einen Stapel Schichten, der eine untere Elektrode umfasst, die über einem Substrat angeordnet ist. Eine Seedschicht ist über der unteren Elektrode angeordnet. Die Pufferschicht ist zwischen der unteren Elektrode und der Seedschicht angeordnet. Die Pufferschicht verhindert die Diffusion einer diffusiven Spezies von der unteren Elektrode an die Seedschicht.
Patent DE-102019117816-A1 (DE)
Title: Abdeckeinrichtung für eine Leuchte eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Herstellen einer Abdeckeinrichtung
Inventor: SCHIRM CHRISTIAN
IPC: F21V3/10
Filed: 2019-07-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Abdeckeinrichtung (4) für eine Leuchte eines Kraftfahrzeugs, mit einem lichtdurchlässigen Leuchtenelement (5), über welches von einer Lichtquelle (2) ausgesendetes Licht (3) in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs abstrahlbar ist, wobei das Leuchtenelement (5) an seiner der Lichtquelle (2) zugewandten Innenseite (6) zumindest bereichsweise mit einem ein Muster und/oder eine Abschirmung der Abdeckeinrichtung (4) bereitstellenden Kunststoff (7) hinterspritzt ist.
Patent DE-102019119652-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Projizieren von Bildern auf eine Projektionsfläche
Inventor: HOFSTETTER SVEN
IPC: B60Q1/24
Filed: 2019-07-19
Abstract: Eine Vorrichtung (10) zum Projizieren von Bildern (54a, 54b, 54c) auf eine Projektionsfläche (12), mit wenigstens einer Lichtquelle (14) zum Erzeugen von Beleuchtungslicht, mit einer Flüssigkristall-Einheit (18) umfassend ein ansteuerbares Flüssigkristall-Element (24), das zwischen zwei Glasplatten (22, 26) angeordnet ist und das von dem von der Lichtquelle (14) emittierten Beleuchtungslicht beleuchtet wird, und mit einer Abbildungsoptik (20), die ein Objektiv (32), welches das Flüssigkristall-Element (24) zum Erzeugen der Bilder (54a, 54b, 54c) auf die Projektionsfläche (12) abbildet, und ein Halteelement (28a, 28b, 28c, 28d) umfasst, welches das Objektiv (32) und die Flüssigkristall-Einheit (18) mechanisch miteinander koppelt und somit einen Abstand zwischen dem Objektiv (32) und dem Flüssigkristall-Element (24) entlang der optischen Achse (A) des Objektivs (32) definiert. Eine erste der zwei Glasplatten (22) der Flüssigkristall-Einheit (18) ist auf einer dem Objektiv (32) abgewandten Seite des Flüssigkristall-Elements (24) angeordnet. Eine zweite der zwei Glasplatten (26) der Flüssigkristall-Einheit (18) ist auf einer dem Objektiv (32) zugewandten Seite des Flüssigkristall-Elements (24) angeordnet. Das Halteelement (28a, 28b, 28c, 28d) ist mit einer dem Objektiv (32) zugewandten Fläche der ersten Glasplatte (22) oder einer dem Objektiv (32) abgewandten Fläche der zweiten Glasplatte (26) verbunden.
Patent DE-102019122613-A1 (DE)
Title: Scheibenbremsrotor
Inventor: KUWAYAMA KAZUYA
IPC: F16D65/12
Filed: 2019-08-22
Abstract: Scheibenbremsrotor 10 enthält eine Kernschicht 22, die auf einer Referenzebene P ausgebildet und um eine zur Referenzebene P senkrechte Drehachse R drehbar ist, und eine Bremsschicht 24, die mit der Kernschicht 22 gekoppelt ist und eine Bremsfläche 24A aufweist, wobei die Bremsfläche 24A an einer Außenseite der Bremsschicht 24 und nicht parallel zur Drehachse R ausgebildet ist. Der Scheibenbremsrotor 10 weist ferner eine Anzeigestruktur 26 auf, die zwischen der Referenzebene P und der Bremsfläche 24A vorgesehen ist, ohne in einem Vorgebrauchszustand des Scheibenbremsrotors 10 durch die Bremsfläche 24A freigelegt zu sein. In einigen beispielhaften Konfigurationen kann die Anzeigestruktur 26 ferner einen oder mehrere aus einem zweiten Material, das härter als das erste zur Herstellung der Bremsschicht 24 verwendete Material ist, hergestellte Einsätze 30 umfassen, wobei der einer oder mehrere Einsätze 30 zumindest teilweise in der Bremsschicht 24 angeordnet sind.
Patent DE-102019124474-A1 (DE)
Title: Reifen für ein Fahrzeug
Inventor: ORTH FELIX
IPC: B60C19/00
Filed: 2019-09-11
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Reifen für ein Fahrzeug, wobei der Reifen (1) mit Zusatzeinrichtungen (4) versehen ist, die derart am Reifen (1) angeordnet sind, dass sie bei Umdrehungsgeschwindigkeiten des Reifens (1) unterhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle über die Lauffläche (3) des Reifens (1) hervorstehen und bei Umdrehungsgeschwindigkeiten des Reifens (1) oberhalb der vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle hinter die Lauffläche (3) des Reifens (1) zurückgezogen sind, wobei die Zusatzeinrichtungen (4) derart ausgestaltet sind, dass die Abrollgeräusche des Reifens (1) auf einem Asphalt-Straßenbelag bei über die Lauffläche (3) des Reifens (1) hervorstehen Zusatzeinrichtungen (4) größer ist als bei hinter die Lauffläche (3) des Reifens 81) zurückgezogenen Zusatzeinrichtungen (4). Damit wird eine einfache Möglichkeit zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals für Fahrzeuge, insbesondere für Elektrofahrzeuge, bereitgestellt.
Patent DE-102019124530-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Identifizieren von Hindernissen durch einen Datenvergleich mit einer Straßenprofiltiefenkarte
Inventor: HERMAN PIERRE
IPC: B60W40/06
Filed: 2019-09-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren von Hindernissen (10) auf einer Fahrspur (12) eines Fahrzeugs (14) durch einen Datenvergleich mit einer Straßenprofiltiefenkarte, umfassend die folgenden Schritte eines Trainingsmodus: Detektieren von Daten von Profiltiefen (PD) der Fahrspur (12) (100) mit einem Detektionssystem (16) des Fahrzeugs (14); Erstellen der Straßenprofiltiefenkarte aus den Daten der Profiltiefen (PD) der Fahrspur (200) mit einer Recheneinheit (18);Speichern der Straßenprofiltiefenkarte (300) in einem Speichersystem (20).Die Erfindung betrifft ferner auf ein Verfahren zum Identifizieren von Hindernissen (10) auf einer Fahrspur (12) eines Fahrzeugs (14), umfassend die Schritte eines Wiedergabemodus:Abrufen der Straßenprofiltiefenkarte beim Fahren auf einer Fahrspur (400) undDetektieren von Daten von Profiltiefen (PD) der Fahrspur (12) in Echtzeit (500);Vergleichen der Echtzeit-Daten der gemessenen Profiltiefe (PD) der Fahrspur (12) undder abgerufenen Profiltiefe (12) der Straßenprofiltiefenkarte zu Vergleichsdaten undIdentifizieren von Hindernissen (600);Aktualisieren der Straßenprofiltiefenkarte unter Berücksichtigung der Vergleichsdaten (700). Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Fahrunterstützungssystem. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen.
Patent DE-102019124589-A1 (DE)
Title: Leuchte mit Sensor zur Detektion von verschmutzten, gealterten und/oder gebrochenen lichttechnischen Abdeckungen
Inventor: WUPPINGER BERNHARD
IPC: F21S8/04
Filed: 2019-09-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leuchte umfassend wenigstens eine Lichtquelle, eine lichtdurchlässige Abdeckung, welche die Lichtquelle gegenüber einer Umgebung der Leuchte wenigstens teilweise abdeckt, einen Lichtsensor, welcher angeordnet ist, um eine Intensität von Licht zu messen, welches von der Lichtquelle ausgeht und von der Abdeckung direkt oder indirekt zurückreflektiert wird, und eine Steuereinheit, welche eingerichtet ist, um eine Differenz von zeitlich beanstandeten Messwerten des Lichtsensors zu ermitteln, um bei Überschreiten eines Schwellenwertes eine Veränderung eines Reflexionsgrades der Abdeckung anzuzeigen.
Patent DE-102019128510-A1 (DE)
Title: Anzeigeeinrichtung für den Innenraum eines Fahrzeugs
Inventor: WALTER ALEXANDER
IPC: B60R11/02
Filed: 2019-10-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung (1) für den Innenraum (103) eines Fahrzeugs (100), die eine Anzeigeeinheit (2), welche zum optischen Anzeigen von Informationen eingerichtet ist, und eine Bewegungseinrichtung (3) umfasst, welche eingerichtet ist, die Anzeigeeinheit (2) zu bewegen. Dabei umfasst die Bewegungseinrichtung (3) einen Linearantrieb (30) mit einem Antriebselement (300), welches entlang einer ersten Achse (104) bewegbar ist, eine Schwenkvorrichtung (31) mit einer Welle (310) zum Schwenken der Anzeigeeinheit (2), und ein Getriebe (32) zur Übersetzung der translatorischen Bewegung des Elementes (300) in eine Drehbewegung der Welle (310) um eine zur ersten Achse (104) parallele zweite Achse (105). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (100) mit einer derartigen Anzeigeeinrichtung (1).
Patent DE-102019131063-A1 (DE)
Title: Elektromagnetisches Solenoid
Inventor: TAKEUCHI RYOTA
IPC: H01F7/16
Filed: 2019-11-18
Abstract: Es ist die Aufgabe, ein elektromagnetisches Solenoid zu schaffen, in dem Verbindungskanäle zur Verbindung zwischen einem Innenraum, in dem beim Betrieb eines beweglichen Bauteils dieses bewegliche Bauteil aufgenommen ist, und einer Außenseite einfach ausgebildet werden können. Hierzu sind eine Erregerspule A, die durch eine Bestromung eine elektromagnetische Kraft erzeugt, ein um eine Mittelachse X zylindrisch geordneter Stator B, ein säulenförmiges bewegliches Bauteil 11, eine Welle 12, die derart an dem beweglichen Bauteil 11 angeordnet ist, dass sie mit dem beweglichen Bauteil 11 zusammen betätigbar ist und ein Wellenlager D, das die Welle 12 gleitend bewegbar stützt, vorgesehen. Das Wellenlager D ist in der entlang der Mittelachse X verlaufenden Richtung an einer Lagerhalterung 15, die in einen äußeren Endabschnitt des Innenraums eingesetzt ist, befestigt, wobei Verbindungskanäle 21 zur Verbindung einer Außenseite der Lagerhalterung 15 mit dem Innenraum vorgesehen sind.
Patent DE-102019131400-A1 (DE)
Title: Kraftmessung und Krafterzeugung in redundanten Robotermanipulatoren
Inventor: SPENNINGER ANDREAS
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-11-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Robotersystem (1) mit einem Robotermanipulator (3), einer Steuereinheit (5) und einer Bedieneinheit (7), wobei der Robotermanipulator (3) Glieder (9) mit zumindest teilweise zueinander redundanten Freiheitsgraden aufweist, wobei die Bedieneinheit (7) zum Erfassen einer Eingabe eines Anwenders bezüglich zumindest einer ausgewählten Richtung einer Kraft ausgeführt ist, wobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, zur jeweiligen ausgewählten Richtung zugehörige Komponenten einer Transponierten einer Jacobimatrix für eine vorgegebene Position und/oder Orientierung des distalen Endes (11) des Robotermanipulators (3) so im Nullraum zu ermitteln, dass eine erste Metrik auf Basis der Komponenten eines aus den folgenden Kriterien erfüllt: Ungleich null, größer als ein vorgegebener Grenzwert, maximal; und wobei die Steuereinheit (5) zum Ansteuern des Robotermanipulators (3) zum Einnehmen einer Pose gemäß den ermittelten Komponenten ausgeführt ist.
Patent DE-102019133590-A1 (DE)
Title: Hubsteller für einen hubvariablen Ventiltrieb mit zwei Arbeitslagen
Inventor: WABBALS DIN
IPC: F01L1/08
Filed: 2019-12-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Hubsteller (10) für einen hubvariablen Ventiltrieb (1), aufweisend eine um eine Drehachse (21) des Hubstellers angeordnete Stellkontur (NK) zum Auslenken einer Hubanpassung (4) des Ventiltriebs bei einer Drehung des Hubstellers um die Drehachse, wobei die Stellkontur einen Auslenkbereich (22), einen Umlenkbereich (26) und einen Einlenkbereich (30) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung einen hubvariablen Ventiltrieb (1) und ein Verfahren zum Betrieb eines hubvariablen Ventiltriebs.
Patent DE-102019134188-A1 (DE)
Title: Batterie, Verfahren zum Herstellen einer Batterie sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Batterie
Inventor: HÖFNER DIRK
IPC: H01M10/04
Filed: 2019-12-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Batterie (10), umfassend zumindest eine Batteriezelle (14) und ein Batteriegehäuse (12), wobei die zumindest eine Batteriezelle (14) ein Zellengehäuse (22) aufweist und unter Ausbildung einer thermischen Übergangsfläche (30) zwischen einer Außenoberfläche des Zellengehäuses (22) und einer der Außenoberfläche zugewandten Innenoberfläche (26) des Batteriegehäuses (12) in einem Innenraum (28) des Batteriegehäuses (12) angeordnet und thermisch mit dem Batteriegehäuse (12) gekoppelt ist, wobei die Innenoberfläche (26) des Batteriegehäuses (12) zumindest abschnittsweise innerhalb eines Überdeckungsbereichs (34) durch die zumindest eine Batteriezelle (14) überdeckt ist. Die Außenoberfläche weist eine zellgehäuseseitige erste Reliefstruktur (38) und/oder die Innenoberfläche (26) eine batteriegehäuseseitige zweite Reliefstruktur (40) auf, wobei die erste und/oder die zweite Reliefstruktur (38, 40) in der Form derart ausgestaltet ist, dass unter Beibehaltung des Überdeckungsbereichs (34) eine gegenüber dem Überdeckungsbereich (34) vergrößerte thermische Übergangsfläche (30) bereitgestellt ist.
Patent DE-102019135285-A1 (DE)
Title: Hybridantriebssystem und verfahren zum steuern desselben
Inventor: LAVERTU THOMAS MICHAEL
IPC: G01C21/34
Filed: 2019-12-19
Abstract: Ein System zum Steuern eines Hybridantriebssystems umfasst einen Computer, der so programmiert ist, dass er Höhen- und Geländeinformationen erhält, die einer vorgegebenen Route für das Hybridantriebantriebssystem, das eine erste Energiequelle und eine zweite Energiequelle umfasst, zugeordnet sind. Der Computer ist außerdem so programmiert, dass er Informationen über das aktuelle und vorhergesagte Wetter der Umgebung erhält, die der vorgegebenen Route des Hybridantriebssystems zugeordnet sind, dass er einen Leistungsbedarf und einen Drehmomentbedarf des Hybridantriebssystems bestimmt, die der Höhe und dem Gelände entlang der vorgegebenen Route des Hybridantriebssystems zugeordnet sind, dass er einen Fahrplan erzeugt, um mindestens einen von mehreren Leistungsverhaltensparametern des Hybridantriebssystems zu optimieren, wenn sich das Hybridantriebssystem entlang der vorgegebenen Route fortbewegt, und dass er die erste Energiequelle und/oder die zweite Energiequelle auf der Grundlage des Beförderungsplans bevorzugt auswählt.