Patent DE-202023101795-U1 (DE)
Title: System für einen ferngesteuerten Betrieb eines forstwirtschaftlichen Fahrzeugs
IPC: A01G23/00
Filed: 2023-04-11
Abstract: System für einen ferngesteuerten Betrieb eines forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210), insbesondere eines forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) für die Holzernte, das System umfassend
 - ein forstwirtschaftliches Fahrzeug (10, 110, 210), insbesondere ausgebildet als ein Holzvollernter (10) oder ein Rückezug (110) oder ein Forstschlepper (210), das forstwirtschaftliche Fahrzeug (10, 110, 210) umfassend
 ◯ eine Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen (91), und eine mit der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen signaltechnisch verbundene Vorrichtungs-Steuerungseinheit (60), die ausgebildet ist, um Steuerungssignale zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen zu erzeugen und um die Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen (91) zu steuern,
 ◯ eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (18, 118, 218) mit einem Fahrzeugsteuerungssitz, der in einer Fahrzeugkabine (16, 116, 216) des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) angeordnet ist, wobei die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (18, 118, 218) Bedienelemente (70a-b) zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) und Bedienelemente (71) zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen (91) umfasst, und eine mit den Bedienelementen (70a-b) zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) signaltechnisch verbundene Fahrzeug-Steuerungseinheit (50) zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210), wobei die Vorrichtungs-Steuerungseinheit (60) mit den Bedienelementen (71) zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen (91) signaltechnisch verbunden ist,
 ◯ mindestens eine Kamera (15a-e), vorzugsweise mehrere Kameras (15a-e), zur Aufnahme von Bilddaten von der Umgebung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210), 
 ◯ ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul (20, 120, 220) zur drahtlosen Datenübertragung, wobei das Fahrzeug-Kommunikationsmodul (20, 120, 220) ausgebildet ist, um Steuerungsdaten zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) und zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen zu empfangen und um Bilddaten zu versenden, und
 ◯ eine ferngesteuerte Steuerungseinheit (40), umfassend mindestens ein ferngesteuertes Steuerungsgerät (40a, 40b), wobei die ferngesteuerte Steuerungseinheit (40) mit der Fahrzeug-Steuerungseinheit (50) und der Vorrichtungs-Steuerungseinheit (60) und dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul (20, 120, 220) signaltechnisch verbunden ist, das System ferner umfassend
 - eine Fernsteuerungsvorrichtung (310), die beabstandet zu dem forstwirtschaftlichen Fahrzeug (10, 110, 210) angeordnet ist, die Fernsteuerungsvorrichtung (310) umfassend
 ◯ eine Fernsteuerungseinheit (350, 351), die ausgebildet ist, um Steuerungsdaten zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) und zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen zu erzeugen,
 ◯ ein Fernsteuerungs-Kommunikationsmodul (320) zur drahtlosen Datenübertragung, wobei das Fernsteuerungs-Kommunikationsmodul (320) ausgebildet ist, um Steuerungsdaten zur Steuerung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) und zur Steuerung der Vorrichtung (13, 113, 213) zum Greifen und/oder Bearbeiten von Holzstämmen zu versenden und um die mittels der mindestens einen Kamera (15a, 15b) aufgenommenen Bilddaten zu empfangen,
 ◯ eine Anzeigeeinrichtung (321), insbesondere umfassend mehrere Bildschirme, wobei die Anzeigeeinrichtung (321) ausgebildet ist, um auf Basis der Bilddaten Bilder der Umgebung des forstwirtschaftlichen Fahrzeugs (10, 110, 210) anzuzeigen.