Patent ES-2879362-T3 (ES)
Title: Sistema y método para la inspección no intrusiva de las embarcaciones
Inventor: TUDOR MIRCEA
IPC: G01V5/00
Filed: 2018-05-03
Granted: 2021-11-22
Abstract: Sistema de inspección no intrusiva de las embarcaciones que consta: a. de una estructura mecánica de soporte (1) de tipo ménsula, situada sobre un dique, estructura sobre la cual van instalados los cercos de explorador, b. de un centro de mando (21), el cual estará posicionado en el exterior del dique de exploración; c. de un primer cerco de explorador utilizado para obtener una imagen radiográfica de la embarcación inspeccionada mediante una proyección sustancialmente vertical, vista desde arriba, que consta: i. de un brazo soporte (3) multiarticulado, que consta de varios segmentos, que lleva montado, en el extremo libre, un primer generador de radiaciones penetrantes (2); el brazo está posicionado por encima de la zona por la cual son traccionadas las embarcaciones inspeccionadas, de modo que el haz de radiación emitido por el generador de radiación penetrante (2) quede orientado hacia el agua, en un plano sustancialmente vertical; ii. de un conjunto de detección (4) multiarticulado, montado bajo el nivel del agua, provisto de una matriz de detectores (24), alineada con el haz del generador de radiaciones penetrantes (2) y fijada sobre un brazo (5) multiarticulado posicionado bajo la embarcación inspeccionada, sobre la cual es traccionada la embarcación inspeccionada; d. de un segundo cerco de explorador utilizado para obtener una imagen radiográfica de la embarcación inspeccionada, mediante una proyección sustancialmente horizontal, vista lateral, que consta: i. de un conjunto de detección (9) articulado, situado sobre un brazo (10), conjunto de detección en cuya sección va montada una matriz de detectores (25) y el cual, en el proceso de exploración, tiene una posición sustancialmente vertical, bajo un ángulo variable, al lado de la embarcación explorada; ii. de un segundo generador de radiaciones penetrantes (7), ubicado al lado de la embarcación inspeccionada, en el lado opuesto al del conjunto de detección (9) articulado, de modo que su haz de radiación quede orientado hacia un conjunto de detección (9) articulado y exponga a la radiación la matriz de detectores (25), alineada con el haz de radiación; e. de un subsistema (23) para la adquisición, el procesamiento y la presentación de los datos proporcionados por los detectores de radiación y para el control del proceso de exploración, caracterizado por el hecho de que el subsistema de tracción de las embarcaciones T tracciona la embarcación inspeccionada por los dos cercos de explorador, estando sincronizado el movimiento con el arranque de los generadores de radiaciones penetrantes (2 y 7) y la adquisición de datos de las matrices detectoras (24 y 25), con el fin de obtener al menos dos imágenes radiográficas de la embarcación, según perspectivas diferentes, f. de un subsistema de estabilización (15) de la embarcación para los dos cercos de explorador, que saca parcialmente la embarcación del equilibrio flotante, lo bastante para eliminar los movimientos de cabeceo provocados por las olas que puede haber presentes en la zona de exploración.