baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015225135-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zur Anpassung einer akustischen Ausgabe eines Navigationssystems
Inventor: HILARIUS KONRAD
IPC: G08G1/0968
Filed: 2015-12-14
Granted: 2022-12-22
Abstract: System (2) zur Anpassung einer akustischen Ausgabe eines Navigationssystems (3) für ein Fahrzeug (1), das System (2) umfassend:- ein Navigationssystem (3) mit Routenführung (4),- ein Audiomanagementsystem (12) und- ein Fahreranalysesystem (8), wobei- das Fahreranalysesystem (8) dazu eingerichtet ist, mittels einer Kamera (20) eine Kopf- und Blickdatenanalyse eines Fahrers (21) des Fahrzeugs (1) durchzuführen und darauf basierend mittels geeigneter Klassifikationsverfahren einen Fahrerzustand und eine Fahrerabsicht zu bestimmen,- das Navigationssystem (3) dazu eingerichtet ist, die akustische Ausgabe in Form einer Manöveransage eines als nächstes durchzuführenden Manövers in Abhängigkeit von dem bestimmten Fahrerzustand und der Fahrerabsicht anzupassen sowie entsprechende Daten an das Audiomanagementsystem (12) zu übertragen, und- das Audiomanagementsystem (12) dazu eingerichtet ist, entsprechend den von dem Navigationssystem (3) erhaltenen Daten die angepasste Manöveransage akustisch auszugeben, wobei ein Ausgabemodul (13) des Audiomanagementsystems (12) dazu eingerichtet ist, ein Mehrkanallautsprechersystem (16) des Fahrzeugs (1) derart zu steuern, dass einzelne Lautsprecher (16.1 bis 16.4) des Mehrkanallautsprechersystems (16) gezielt angesteuert werden.
Patent DE-102016111845-B4 (DE)
Title: Flügelzellenkompressor
Inventor: MORI TATSUSHI
IPC: F04C18/344
Filed: 2016-06-28
Granted: 2020-03-12
Abstract: Flügelzellenkompressor, aufweisend:
 ein Gehäuse (1, 4, 7, 5, 9), das in sich eine Rotorkammer (31) aufweist;
 einen Rotor (41), der in der Rotorkammer (31) um eine Drehachse (X1) drehbar angeordnet ist und in sich zwei Schieberschlitze (41A, 41B) aufweist; und
 mehrere Schieber (51, 52), die in den jeweiligen Schieberschlitzen (41A, 41B) so angeordnet sind, dass sie in die Schieberschlitze (41A, 41B) hinein bzw. aus diesen heraus gleiten können, eine Kompressionskammer (30A, 30B), die durch eine Oberfläche der Rotorkammer, die andere Oberfläche der Rotorkammer, eine Innenumfangsfläche (31S) der Rotorkammer (31), eine Außenumfangsfläche (41S) des Rotors (41) und beliebige zwei benachbarte Schieber (51, 52) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
 die Schieberschlitze (41A, 41B) einen ersten Schieberschlitz (41A) und einen zweiten Schieberschlitz (41B) aufweisen, der in einer Richtung verläuft, in der sich der erste Schieberschlitz (41A) erstreckt,
 die Schieber (51, 52) einen ersten Schieber (51), der gleitend im ersten Schieberschlitz (41A) aufgenommen ist, und einen zweiten Schieber (52) aufweisen, der gleitend im zweiten Schieberschlitz (41B) aufgenommen ist,
 der Rotor (41) in sich eine Verbindungsöffnung (61, 63) aufweist, die eine Verbindung zwischen dem ersten Schieberschlitz (41A) und zweiten Schieberschlitz (41B) bereitstellt,
 der erste Schieber (51) und der zweite Schieber (52) eine jeweilige Bodenfläche (51S, 52S) nahe der Drehachse (X1) des Rotors (41) aufweisen,
 der erste Schieber (51) und/oder zweite Schieber (52) einen Aussparungsabschnitt (51H, 51J, 52H, 52J) in der entsprechenden Bodenfläche (51S, 52S) aufweist bzw. aufweisen,
 der Flügelzellenkompressor darüber hinaus einen Übertragungsstift (110, 120, 130, 140) umfasst, der in der Verbindungsöffnung (61, 63) untergebracht ist, 
 der Übertragungsstift (110, 120, 130, 140) einen Spielpassungsabschnitt (111, 121, 131, 141) aufweist, der lose in den Aussparungsabschnitt (51H, 51J, 52H, 52J) eingesetzt ist, einen Schaftabschnitt (115, 125, 135, 145), der sich in einer Richtung erstreckt, die entgegengesetzt zu einer Richtung ist, in der der Spielpassungsabschnitt (111, 121, 131, 141) eingesetzt ist, und einen Flanschabschnitt (113, 133, 123, 143), der zwischen dem Spielpassungsabschnitt (111, 121, 131, 141) und dem Schaftabschnitt (115, 125, 135, 145) gebildet ist und in Kontakt mit der Bodenfläche (51S, 52S) steht, in der der Aussparungsabschnitt (51H, 51J, 52H, 52J) gebildet ist,
 der Flügelzellenkompressor des Weiteren eine Schraubenfeder (91, 93) aufweist, die in der Verbindungsöffnung (61, 63) angeordnet ist, um den ersten Schieber (51) und zweiten Schieber (52) über den Flanschabschnitt (113, 133, 123, 143) in entgegengesetzte Richtungen voneinander weg zu drücken, und
 die Schraubenfeder (91, 93) um den Schaftabschnitt (115, 125, 135, 145) herum angeordnet und durch den Flanschabschnitt (113, 133, 123, 143) gehaltert ist, um gegen den Übertragungsstift (110, 120, 130, 140) zu drücken und diesen zu haltern.
Patent DE-102016220421-B4 (DE)
Title: Abgasnachbehandlungssystem und Brennkraftmaschine
Inventor: BAYDAK MEHMET COSKUN
IPC: F01N3/30
Filed: 2016-10-18
Granted: 2023-12-14
Abstract: Abgasnachbehandlungssystem einer Brennkraftmaschine, insbesondere SCR-Abgasnachbehandlungssystem, mit einem Katalysator (1), insbesondere mit einem SCR-Katalysator, wobei der Katalysator (1) mehrere Katalysatormodule (2), eine Abgaseintrittsseite (5) und eine Abgasaustrittsseite (13) aufweist, und mit einer Blaseinrichtung (7), über welche von der Abgaseintrittsseite (5) des Katalysators (1), nämlich von den Abgaseintrittsseiten (6) der Katalysatormodule (2), Ablagerungen, insbesondere Ruß wegblasbar ist, wobei sich entlang der Abgaseintrittsseite (5) des Katalysators (1) über mehrere Katalysatormodule (2) hinweg mit einem definierten Abstand von der Abgaseintrittsseite (5) mindestens ein Rohr (8) mit mehreren Blasöffnungen (9, 10) erstreckt, wobei über jede Blasöffnung (9, 10) Luft auf die Abgaseintrittsseite (6) jeweils mindestens eines Katalysatormoduls (2) blasbar ist, wobei das Rohr (8) für mehrere Katalysatormodule (2) mehrere katalysatormodulindividuelle Blasöffnungen (9, 10) aufweist, über welche Luft auf die Abgaseintrittsseite (6) des jeweiligen Katalysatormoduls (2) blasbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (8) für jedes der Katalysatormodule (2) Blasöffnungen (9, 10) aufweist, die sich hinsichtlich ihres Durchmessers unterscheiden, wobei ein Durchmesser solcher Blasöffnungen (9), deren Blaswinkel bezogen auf eine Senkrechte zur Abgaseintrittsseite relativ klein und damit bezogen auf eine Parallele zur Abgaseintrittsseite relativ groß ist, kleiner ist als ein Durchmesser solcher Blasöffnungen (10) ist, deren Blaswinkel bezogen auf die Senkrechte zur Abgaseintrittsseite relativ groß und damit bezogen auf die Parallele zur Abgaseintrittsseite relativ klein ist.
Patent DE-102016221693-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit mehreren Radarsensoren
Inventor: KHLIFI RACHID
IPC: G08G1/16
Filed: 2016-11-04
Granted: 2022-09-22
Abstract: Kraftfahrzeug (1) mit mehreren baugleichen, auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichteten Radarsensoren (2, 2a, 2b), wobei die Radarsensoren (2, 2a, 2b) jeweils eine Antennenanordnung (6) aufweisen, die eine Winkelmessung ausschließlich in einer ersten Ebene bezüglich des Radarsensors (2, 2a, 2b) erlaubt oder in der ersten Ebene eine bessere Winkelauflösung als in einer zweiten, hierzu senkrechten Ebene ermöglicht, wobei wenigstens zwei der Radarsensoren (2, 2a, 2b) in ihrer Einbauausrichtung derart verdreht zueinander verbaut sind, dass ihre ersten Ebenen unterschiedlich liegen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Radarsensoren (2, 2a, 2b), deren Erfassungsbereiche (3, 3a, 3b) wenigstens teilweise überlappen, in unterschiedlichen Einbauhöhen im Kraftfahrzeug (1) verbaut sind.
Patent DE-102016225153-B4 (DE)
Title: Beleuchtungseinheit
Inventor: HORVATH THOMAS
IPC: F21V13/02
Filed: 2016-12-15
Granted: 2018-07-12
Abstract: Beleuchtungseinheit mit einem Gehäuse (1), umfassend mindestens eine Lichtquelle (9), die ihr Licht durch ein Lichtdiffusionsbauteil (4) und eine Lichtumlenkfolie (6) abstrahlt, wobei die Lichtumlenkfolie (3) an die Kontur eines Fahrzeugbauteils angepasst ist, wobei die die Lichtumlenkfolie (6) eine Mikrostruktur (10) auf der Lichtquelle abgewandten Außenseite (12) aufweist, die das Licht in eine vom Einfallswinkel abweichende Richtung ablenkt und wobei die Lichtumlenkfolie (6) das Gehäuse (1) verschließt.
Patent DE-102017003229-B4 (DE)
Title: Werkzeugmaschinensystem
Inventor: MAKI SUSUMU
IPC: F16P3/08
Filed: 2017-04-03
Granted: 2020-04-16
Abstract: Werkzeugmaschinensystem (10), das umfasst:eine Werkzeugmaschine (12), die eine öffnungsfähige Tür (22) umfasst, die derart ausgestaltet ist, dass sie eine Öffnung (20a) eines Gehäuses (20) versperrt, das die Werkzeugmaschine (12) umgibt, und einen Elektromotor (36), der derart ausgestaltet ist, dass er die Tür (22) öffnet und schließt; undeine Werkstückwechseleinrichtung (14), die derart ausgestaltet ist, dass sie ein Werkstück (W) wechselt, das in dem Gehäuse (20) angeordnet ist,wobei das Werkzeugmaschinensystem (10) ferner umfasst:eine erste Öffnungsbreite-Einstelleinheit (52), die derart ausgestaltet ist, dass sie eine Tür-Öffnungsbreite der Tür (22) einstellt, die erforderlich ist, um das Werkstück (W) zu wechseln, und von einer Bedienungsperson einstellbar ist;eine zweite Öffnungsbreite-Einstelleinheit (54), die derart ausgestaltet ist, dass sie eine Umlenköffnungsbreite der Tür (22) einstellt, die breiter als die Türöffnungsbreite ist, und von einer Bedienungsperson einstellbar ist; undeine Türsteuereinheit (60), die derart ausgestaltet ist, dass sie, wenn die Werkstückwechseleinrichtung (14) das Werkstück (W) wechselt, den Elektromotor (36) so steuert, dass er die Tür (22) in eine Öffnungsrichtung von einer vollständig geschlossenen Position der Tür (22) zu einer Position der Umlenköffnungsbreite der Tür (22) bewegt, dann die Tür (22) in eine Schließrichtung bewegt und die Tür (22) an einer Position der Türöffnungsbreite anhält.
Patent DE-102017113183-B4 (DE)
Title: Gleichstrom-Motor für eine Kraftstoffpumpe für ein Fahrzeug
Inventor: SANG GYU
IPC: H02K1/17
Filed: 2017-06-14
Granted: 2018-12-27
Abstract: Gleichstrommotor für eine Kraftstoffpumpe für ein Fahrzeug, aufweisend:
 ein Gehäuse, dessen Inneres hohl ist;
 einen Stator, der an das Gehäuseinnere gekoppelt ist und einen ersten Permanentmagneten, dessen N-Pol in einer Radialrichtung nach innen angeordnet ist und einen zweiten Permanentmagneten, dessen S-Pol in einer Radialrichtung nach innen angeordnet ist, besitzt, wobei der erste Permanentmagnet und der zweite Permanentmagnet voneinander beabstandet sind, um einander zugewandt an entgegengesetzten Positionen bezüglich einer Mitte des Gehäuses angeordnet zu sein; und
 einen Rotor, der an einer Innenseite des Stators angeordnet ist, während er von dem Stator beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet,
 dass sich eine Dicke t1 des ersten Permanentmagneten von einer Dicke t2 des zweiten Permanentmagneten unterscheidet, so dass ein erster Spalt g1 zwischen dem ersten Permanentmagneten und dem Rotor sich von einem zweiten Spalt g2 zwischen dem zweiten Permanentmagneten und dem Rotor unterscheidet.
Patent DE-102017115800-B4 (DE)
Title: Anordnung für einen Knickarmroboter und Verfahren zum Bestimmen einer Positionierung einer Aufnahme für einen Endeffektor eines Knickarmroboters
Inventor: GRÄDENER ALINA
IPC: B25J9/06
Filed: 2017-07-13
Granted: 2019-05-16
Abstract: Anordnung für einen Knickarmroboter, mit- einem Gelenkarm, mit- Gelenken, die jeweils eine Gelenkachse aufweisen;- Aktuatoren, die jeweils einem der Gelenke zugeordnet sind;- Gliederelementen, die die Gelenke in einer seriellen Gelenkarmanordnung verbinden; und- einer Aufnahme für einen Endeffektor, die an einem Ende des Gelenkarms angeordnet und eingerichtet ist, einen Endeffektor aufzunehmen;- einem Messarm, mit- Messarmgelenken, die jeweils eine Messarmgelenkachse aufweisen, die sich koaxial zur Gelenkachse eines zugeordneten Gelenks des Gelenkarms erstreckt;- Drehgebern, die jeweils einem der Messarmgelenke zugeordnet sind; und- Messarmgliederelementen, die die Messarmgelenke in einer seriellen Messarmanordnung verbinden; wobei Gelenkarm und Messarm eine parallele Kinematik bilden, bei der das Ende des Gelenkarms mit einem Ende des Messarms sowie ein gegenüberliegendes Ende des Gelenkarms mit einem gegenüberliegenden Ende des Messarms verbunden sind;- einer Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Aktuatoren der Gelenke zum Bewegen des Gelenkarms zu steuern; und- einer Messeinrichtung, die eingerichtet ist, unter Einbeziehung von Messsignalen der Drehgeber der Messarmgelenke eine Position und / oder Orientierung des Endes des Messarms und so eine Position und / oder Orientierung des Endes des Gelenkarms mit der Aufnahme des Endeffektors zu bestimmen; wobei einem oder mehreren der nicht endseitigen Messarmglieder des Messarms und der nicht endseitigen Gliederelemente des Gelenkarms eine Verbindungseinrichtung zugeordnet ist, die eingerichtet ist, für die nicht endseitigen Messarmglieder sowie die nicht endseitigen Gliederelemente paarweise eine lösbare Verbindung auszubilden, die mittels zugeordneter Steuersignale und / oder manuell aktivierbar und deaktivierbar ist, so dass die Verbindung auf die Aktivierung / Deaktivierung ausgebildet oder gelöst wird.
Patent DE-102017215450-B4 (DE)
Title: Klimatisierungsanlage eines Fahrzeugs
Inventor: KNÖLLER RAINER
IPC: B60H3/00
Filed: 2017-09-04
Granted: 2021-06-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klimatisierungsanlage (3) eines Fahrzeugs (1) zum Klimatisieren eines Fahrzeuginnenraums (2), wobei die Klimatisierungsanlage (3) ein im Betrieb von Luft durchströmtes Kanalsystem (35) sowie eine Sensoreinrichtung (9) zum Erfassen zumindest einer Eigenschaft von Luft aufweist. Ein verbesserter Betrieb und/oder ein kompakterer Aufbau der Klimatisierungsanlage (3) ergeben sich dadurch, dass die Sensoreinrichtung (9) zum Erfassen der zumindest einen Eigenschaft von Luft eine Erzeugungseinrichtung (12) zum Erzeugen elektromagnetischer Wellen (13) und deren Emittieren aufweist, wobei eine Umlenkeinrichtung (97) der Sensoreinrichtung (9) die emittierten elektromagnetischen Wellen (13) derart umlenkt, dass sie einen Wechselwirkungsabschnitt (79) eines Untersuchungskanals (11) der Sensoreinrichtung (9) passieren und dabei mit durch den Untersuchungskanal (11) strömender Luft wechselwirken, wobei diese Wechselwirkung zum Erfassen der zumindest einen Eigenschaft der Luft verwendet wird.Die Erfindung betrifft desweiteren ein Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeuginnenraum (2) sowie einer solchen Klimatisierungsanlage (3) zum Klimatisieren des Fahrzeuginnenraums (2).
Patent DE-102017215699-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines warmumgeformten und pressgehärteten Stahlblechbauteils
Inventor: HATSCHER ANSGAR
IPC: C21D7/13
Filed: 2017-09-06
Granted: 2019-09-26
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines warmumgeformten und pressgehärteten Stahlblechbauteils (7) aus härtbarem Stahl mit einer Zugfestigkeit (Rm) zwischen 800MPa und 1650MPa, bevorzugt zwischen 1000MPa und 1500MPa, in welchem Verfahren in einer zeitlichen Prozessabfolge ein Stahlfeinblech (6) in einem ersten Wärmebehandlungsschritt auf über die werkstoffspezifische Austenitisierungstemperatur Ac3 wärmebehandelt wird, und in einem folgenden Einlegeschritt das Stahlfeinblech (6) mit einer Einlegetemperatur in ein Umformwerkzeug (3) eingelegt wird, in einem Presshärteschritt das Stahlfeinblech (6) warmumgeformt wird und zugleich auf eine Entnahmetemperatur (ϑ) abgekühlt wird und in einem Entnahmeschritt das Stahlblechbauteil (7) mit der Entnahmetemperatur (ϑ) aus dem geöffneten Umformwerkzeug (3) entnommen wird, wobei zwischen dem ersten Wärmebehandlungsschritt und dem Einlegeschritt ein zweiter Wärmebehandlungsschritt mit einer Temperaturführung erfolgt, bei der sich im Stahlfeinblech (6) in einer im Wesentlichen vollständigen Gefügeumwandlung ein bainitisches Zwischenstufengefüge ausbildet, und zwar ohne Bildung eines Ferrit- und/oder Perlitgefüges oder bevorzugt unter Bildung von Restaustenit als Sekundärphase, und wobei der erste Wärmebehandlungsschritt in einem ersten Ofen (1) oder durch eine andere geeignete Erwärmungsvorrichtung erfolgt und der zweite Wärmebehandlungsschritt in einem nachgeschalteten zweiten Ofen (2) erfolgt, und dass das Stahlfeinblech (6) in einer Transferphase (Δt) vom ersten Ofen (1) in den zweiten Ofen (2) transferiert wird, und in der Transferphase (Δt) eine Zwischenkühlung des Stahlfeinblechs (6) bis auf eine Zwischentemperatur (ϑ) erfolgt, die um einen Temperaturversatz (Δϑ) größer als die Martensit-Start-Temperatur Ms ist und zugleich die Starttemperatur für die zweite Wärmebehandlungsphase (Δt) im zweiten Ofen (2) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturführung im zweiten Wärmebehandlungsschritt einen rampenförmig steigenden oder stufenartig steigenden Temperaturverlauf aufweist, und dass die Zwischenkühlung in einer Kühlphase von weniger als 30 Sekunden mittels Druckluft erfolgt.
Patent DE-102017221122-B4 (DE)
Title: Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer
Inventor: KNEZEVIC ALEKSANDAR
IPC: F16F9/34
Filed: 2017-11-27
Granted: 2021-03-18
Abstract: Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer, umfassend einen Dämpfventilkörper (7) mit mindestens einem Durchtrittskanal (13; 15), der von mindestens einer Ventilscheibe (23) zumindest teilweise abgedeckt wird, wobei die Ventilscheibe (23) von einer flächigen Feder (27) auf eine Ventilsitzfläche (29) vorgespannt wird und ein Kontaktbereich der Feder (27) eine Elastomerbeschichtung (41) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die flächige Feder (27) als eine Sternfeder mit mehreren Federarmen (47) ausgeführt ist und der Federarm (47) eine Aussparung (51) zur Aufnahme von Elastomerwerkstoff aufweist.
Patent DE-102018124823-B4 (DE)
Title: Schaltervorrichtung
Inventor: KOBAYASHI MASAHITO
IPC: H01H25/04
Filed: 2018-10-09
Granted: 2023-09-07
Abstract: Schaltervorrichtung, welche ein Schaltergehäuse (10), einen Bedienungsknopf (N), der an dem Schaltergehäuse (10) schwenkbar angebracht ist, sowie mindestens zwei Vorspannmittel aufweist, die den Bedienungsknopf (N) vorspannen und an einer vorbestimmten Nicht-Bedienungsposition (N0) halten können, wenn der Bedienungsknopf (N) nicht betätigt ist,wobei der Bedienungsknopf (N) drückbar ist, um um eine erste Achse (L1) von der Nicht-Bedienungsposition (N0) zu einer vorbestimmten Druckbedienungsposition (N3) in Bezug auf das Schaltergehäuse (10) zu schwenken, und kippbar ist, um um eine zweite Achse (L2), die orthogonal zur ersten Achse (L1) ist, von der Nicht-Bedienungsposition (N0) zu mindestens einer vorbestimmten Kippbedienungsposition (N1, N2) zu schwenken,wobei das Schaltergehäuse (10) mit einem Druckschalter (SW3), als einem ersten Vorspannmittel der mindestens zwei Vorspannmittel, versehen ist, das mit dem Bedienungsknopf (N) in Eingriff tritt und EIN- oder AUS-geschaltet wird, wenn der Bedienungsknopf (N) die Druckbedienungsposition (N3) einnimmt, sowie mindestens einem Kippschalter (SW1, SW2), als einem zweiten Vorspannmittel der mindestens zwei Vorspannmittel, das mit dem Bedienungsknopf (N) in Eingriff tritt und EIN- oder AUS-geschaltet wird, wenn der Bedienungsknopf (N) die mindestens eine Kippbedienungsposition (N1, N2) einnimmt,wobei ein erster Eingriffsabschnitt (a3), wo der Bedienungsknopf (N) mit dem Druckschalter (SW3) in Eingriff tritt, auf der zweiten Achse (L2) angeordnet ist, undwobei mindestens ein zweiter Eingriffsabschnitt (a1, a2), wo der Bedienungsknopf (N) mit dem mindestens einen Kippschalter (SW1, SW2) in Eingriff tritt, an einer Position in Richtung entlang der zweiten Achse (L2) näher an der ersten Achse (L1) als der erste Eingriffsabschnitt (a3), wo der Bedienungsknopf (N) mit dem Druckschalter (SW3) in Eingriff tritt, angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dass ein Stoppermittel (ST1, ST2) zwischen dem Schaltergehäuse (10) und dem Bedienungsknopf (N) vorgesehen ist, wobei das Stoppermittel (ST1, ST2) eine Schwenkverlagerung des Bedienungsknopfs (N) begrenzt, wenn sowohl die Kippbedienung als auch die Druckbedienung irrtümlich an dem Bedienungsknopf (N) ausgeführt werden, sodass ab einem halben Bedienungsweg nur eine der Bedienungen ausgeführt werden kann, wobei das Stoppermittel (ST1, ST2) in der Nähe eines Schnittpunkts zwischen einer virtuellen geraden Linie, die durch den mindestens einen zweiten Eingriffsabschnitt (a1, a2) hindurchgeht und parallel zur zweiten Achse (L2) ist, und einer virtuellen geraden Linie angeordnet ist, die durch den ersten Eingriffsabschnitt (a3) hindurchgeht und parallel zur ersten Achse (L1) ist.
Patent DE-102018206077-B4 (DE)
Title: Robotersteuerungsvorrichtung und Robotersteuerungsprogramm
Inventor: WANG KAIMENG
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-04-20
Granted: 2019-10-10
Abstract: Robotersteuerungsvorrichtung (10), die einen Roboter (20) steuert, der Operationen im selben Bereich wie ein Operator ausführt, wobei die Robotersteuerungsvorrichtung umfasst:eine Informationserfassungseinheit (11), die Informationen erfasst, welche einen Steuerungsstatus des Roboters (20) anzeigen, Informationen, die anzeigen ob sich der Operator am Arbeitstisch befindet oder nicht, und Informationen, die eine Position eines Operationszielobjekts in den Operationen anzeigen;eine Schätzeinheit (12), die eine Operation in Ausführung schätzt und zwar auf der Basis der jeweiligen Informationen aus einer Vielzahl von Operationen, die in den Operationsschritten enthalten sind, wobei sowohl der Roboter (20) als auch der Operator die Operationen durchführen können;eine Berechnungseinheit für benötigte Zeit (14), die eine benötigte Zeit, bis die Operation in Ausführung endet, auf der Basis der geschätzten Operation in Ausführung berechnet;eine Operationsplanerstellungseinheit (15), die einen Operationsplan für den Roboter (20) so erstellt, dass die Zeitspanne, in welcher der Operator und der Roboter gleichzeitig am Arbeitstisch sind, minimiert wird, wobei die Operationszeit des Operators berücksichtigt wird; undeine Steuereinheit (16), die den Roboter (20) so steuert, dass er Operationen entsprechend dem Operationsplan ausführt.
Patent DE-102018208981-B4 (DE)
Title: Brennstoffzellenvorrichtung
Inventor: GRETZER MARKUS
IPC: H01M8/2484
Filed: 2018-06-07
Granted: 2020-10-08
Abstract: Brennstoffzellenvorrichtung (1) mit einem Brennstoffzellenstapel (12), der aus einer Mehrzahl von in einer Stapelrichtung übereinander gestapelten Einheitszellen (11) gebildet ist, die jeweils einen oder mehrere Medienkanäle (8) und eine Membranelektrodenanordnung (2) aufweisen, welche eine Kathode, eine Anode und eine zwischen der Kathode und der Anode angeordnete Membran umfasst, sowie mit einer im Wesentlichen parallel zur Stapelrichtung verlaufenden Medienführung (22), die derart mit dem Brennstoffzellenstapel (12) verbindbar oder verbunden ist, um ein Medium im Wesentlichen lateral zur Stapelrichtung in die oder aus den Medienkanälen (8) der Einheitszellen (11) des Brennstoffzellenstapels (12) zu führen, und die zumindest mittelbar miteinander verbundene Führungsschenkel (24a, 24b) umfasst, welche mit dem Brennstoffzellenstapel (12) verbindbar oder verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschenkel (24a, 24b) der Medienführung (22) in im Wesentlichen parallel zur Stapelrichtung verlaufenden und als Nuten gebildeten Schenkelaufnahmen (26) des Brennstoffzellenstapels (12) eingesetzt sind.