baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2008127414-A (RU)
Title: Полиэтилен высокой плотности
IPC: C08F10/00
Filed: 2006-10-19
Abstract: 1. Мультимодальный полиэтилен, подходящий для применения в области как пленок, так и труб, при этом данный мультимодальный полиэтилен характеризуется плотностью в диапазоне от 0,940 до 0,965 г/см3 и величиной I21 в диапазоне от 4 до 20 дг/мин и содержащий следующие этиленовые сополимеры: ! (a) низкомолекулярный этиленовый сополимер, имеющий среднемассовую молекулярную массу в диапазоне от 5000 до 50000 а.е.м. и характеризующийся индексом короткоцепных разветвлений в диапазоне от 2,5 до 4,5; и ! (b) высокомолекулярный этиленовый сополимер, имеющий среднемассовую молекулярную массу в диапазоне от 60000 до 800000 а.е.м. и характеризующийся индексом короткоцепных разветвлений в диапазоне от 1 до 2,5. ! 2. Мультимодальный полиэтилен по п.1, где соотношение между индексами разветвлений низко- и высокомолекулярных фракций находится в диапазоне от 1,5 до 4,5. ! 3. Мультимодальный полиэтилен по п.1 или 2, где низкомолекулярный этиленовый сополимер характеризуется индексом короткоцепных разветвлений в диапазоне от 3 до 4. ! 4. Мультимодальный полиэтилен по п.1, где молекулярно-массовое распределение полиэтилена находится в диапазоне от 30 до 100. ! 5. Мультимодальный полиэтилен по п.1, где массовая доля высокомолекулярного этиленового сополимера находится в диапазоне от 0,3 до 0,7. ! 6. Мультимодальный полиэтилен по п.1, где полиэтилен получают в одном газофазном реакторе с псевдоожиженным слоем непрерывного действия. ! 7. Мультимодальный полиэтилен по п.1, где полиэтилен получают в результате введения этилена и С3-С8 α-олефинов в контакт с композицией биметаллического катализатора, содержащей металлоценовый и неметаллоценовый катализатор. ! 8. Мультимодальный полиэт
Patent RU-2008127893-A (RU)
Title: Способ замещения дефектов костной ткани при оперативном лечении кист и новообразований метаэпифизарной зоны в длинных трубчатых костях
IPC: A61B17/00
Filed: 2008-07-08
Abstract: Способ замещения дефектов костной ткани при оперативном лечении кист и новообразований метаэпифизарной зоны в длинных трубчатых костях путем резекции новообразования в пределах здоровых тканей с последующей обработкой полости с последующим заполнением полученного дефекта аллотрансплантатом губчатой кости, укладываемого хаотично, отличающийся тем, что одну из пластинок аллотрансплантата размером 8-12 см × 2 см × 0,4-0,6 см вводят в подмыщелковую область горизонтально, параллельно суставной поверхности коленного сустава, вторую пластинку размером 12-15 см × 2 см × 0,4-0,6 см устанавливают вертикально, одним краем упираясь в диафиз большеберцовой кости, другим - в горизонтальную пластинку, создавая опору для нее.
Patent RU-2008130997-A (RU)
Title: Армированные цементные сдвигоустойчивые панели
IPC: E04B9/00
Filed: 2006-12-27
Abstract: 1. Панель, сопротивляющаяся сдвигающим нагрузкам при креплении к раме, которая содержит: ! панель непрерывной фазы, полученную в результате отверждения водной смеси, содержащей, в пересчете на сухую массу, от 35 до 70 вес.% химически активного порошка, от 20 до 50 вес.% легкого наполнителя и от 5 до 20 вес.% стекловолокон, причем непрерывная фаза армирована стекловолокнами и содержит частицы легкого наполнителя, при этом частицы легкого наполнителя имеют удельную массу от 0.02 до 1.00 и средний размер ориентировочно от 10 до 500 мкм; ! по меньшей мере один элемент армирования, выбранный из группы, в которую входят пластина и сетчатый лист, прикрепленный к первой поверхности панели непрерывной фазы, причем по меньшей мере один элемент армирования покрывает от 5 до 90% первой поверхности панели непрерывной фазы. ! 2. Панель по п.1, которая дополнительно содержит первый поддерживающий лист, прикрепленный к непрерывной фазе на первой плоской поверхности панели; и второй поддерживающий лист, прикрепленный к непрерывной фазе на второй плоской поверхности панели. ! 3. Панель по п.1, в которой элемент армирования изготовлен из материала, выбранного из группы, в которую входят сталь, алюминий, дерево и пластмасса. ! 4. Панель по п.1, в которой элемент армирования содержит прямоугольные полосы, введенные в выемки на поверхности непрерывной фазы. ! 5. Панель по п.1, в которой по меньшей мере один элемент армирования содержит прямоугольные полосы, введенные в выемки на поверхности непрерывной фазы таким образом, что верхняя поверхность соответствующих прямоугольных полос главным образом лежит заподлицо с верхней поверхностью непрерывной фазы. ! 6. Па�
Patent RU-2008134106-A (RU)
Title: Каучуковая композиция, содержащая модифицированный полибутадиеновый каучук, и шина на ее основе
IPC: C08L15/00
Filed: 2007-01-19
Abstract: 1. Каучуковая композиция, включающая каучуковый компонент, который содержит от 20 до 80 мас.ч. модифицированного полибутадиенового каучука, имеющего содержание связи цис-1,4, равное 92% или больше, содержание винильной связи 1,5% или меньше и долю модифицированного конца цепи 20% или больше, от 80 до 20 мас.ч. натурального каучука и/или по меньшей мере одного другого синтетического каучука на диеновой основе и от 10 до 70 мас.ч. технического углерода, имеющего удельную площадь поверхности от 20 до 100 м2/г на 100 мас.ч. каучукового компонента. ! 2. Каучуковая композиция по п.1, в которой модифицированный полибутадиен получают модифицированием полимера с активными концами цепи, который получают полимеризацией 1,3-бутадиена в органическом растворителе с использованием катализатора, содержащего соединение, имеющее редкоземельный элемент лантаноидного ряда, модификатором, имеющим атом азота, атом кислорода и/или атом серы. ! 3. Каучуковая композиция по п.2, в которой модификатором является по меньшей мере одно соединение, выбираемое из соединений Компонента (а), представленного общей формулой (I): !  ! где каждый из Х1-Х5 обозначают одновалентную функциональную группу, которая имеет атом водорода или по меньшей мере один атом или группу, выбираемые из атомов галогена, карбонильной группы, тиокарбонильной группы, изоцианатной группы, тиоизоцианатной группы, эпоксигруппы, тиоэпоксигруппы, галогенированной силильной группы, гидрокарбилоксисилильной группы и сульфонилоксигруппы, и не имеет ни активного протона, ни ониевых солей; атомы и группы, обозначенные Х1-Х5, могут быть одинаковыми или отличаться друг от друга, и по крайней мере один из Х1-
Patent RU-2008149768-A (RU)
IPC: A01N43/40
Filed: 2007-05-16
Abstract: The novel active compound combinations comprising compounds of the formula (I) where R represents methyl or cyclopropyl, and at least one compound selected from the active compound groups (1) to (24) listed in the description have very good insecticidal and fungicidal properties.
Patent RU-2009106820-A (RU)
Title: Устройство для нанесения клеящего вещества на угловые накладки для стеновых панелей
IPC: B05C1/00
Filed: 2009-02-27
Abstract: 1. Устройство (10) для нанесения клеящего вещества, содержащее !  бункер (12), имеющий корпус (18), ограничивающий камеру (20) для размещения клеящего вещества, и открытый верхний конец (22), верхний обод (24) и нижний конец (26), !  крышку (14), шарнирно прикрепленную к указанному корпусу (18) с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, в котором указанная крышка соединена с указанным открытым верхним ободом, и имеющую отверстие (64) для воздуха со съемным уплотнением, и !  основание (16), выполненное с возможностью размещения в нем нижнего конца (26) указанного бункера и предназначенное для приема клеящего вещества и его нанесения на угловую накладку. !  2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее стопор (66), присоединенный к крышке (14) или корпусу (18) и имеющий воздушную заглушку (68) в целом в форме штифта, расположенную и выполненную с возможностью герметизации указанного отверстия (64) и его открытия. !  3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее по меньшей мере два держателя (28) для рук, каждый из которых расположен на указанном корпусе (18) вблизи открытого верхнего конца бункера, и ручку (32), имеющую два конца, причем первый конец (34) ручки прикреплен к одному из указанных по меньшей мере двух держателей (28), а второй конец (36) прикреплен к другому из указанных по меньшей мере двух держателей (28). !  4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее петлю (42), выполненную и расположенную с возможностью присоединения крышки (14) к бункеру (12) с возможностью поворота крышки на петле между указанными открытым и закрытым положениями, причем петля содержит регулируемый зажим (49) для изменения прижимающей силы, действующей н�
Patent RU-2009107494-A (RU)
Title: АНТИТЕЛА К ErbB2
IPC: C12N15/113
Filed: 2007-08-02
Abstract: 1. Нацеленное связывающее средство, которое специфически связывается с ErbB2. !  2. Нацеленное связывающее средство по п.1, где указанное нацеленное связывающее средство обладает по меньшей мере одним из следующих свойств: !  (a) связывается с клетками человека; !  (b) связывается с клетками, экспрессирующими ErbB2 макак-крабоедов; !  (c) частично конкурирует с Герцептин®, но не конкурирует с 2С4; !  (d) ингибирует ErbB2 фосфорилирование в MCF7 клетках с ЕС50 меньше, чем 50 нг/мл; !  (e) ингибирует пролиферацию клеток с ЕС50 меньше, чем 50 нг/мл в SKBR3 клетках; !  (f) связывается с ErbB2 с KD 13,5 нМ или меньше; или !  (g) имеет константу скорости диссоциации (koff) для ErbB2 2,14×10-4 с-1 или меньше. !  3. Нацеленное связывающее средство по п.2, где указанное нацеленное связывающее средство связывает ErbB2 с KD 13,5 нМ или меньше и ингибирует активацию ErbB2. !  4. Нацеленное связывающее средство по п.1, где указанное нацеленное связывающее средство представляет собой моноклональное антитело, выбранное из группы, включающей химерное антитело, антитело человека и гуманизированное антитело. !5. Нацеленное связывающее средство, которое специфически связывается с и ингибирует ErbB2 человека, где нацеленное связывающее средство имеет по меньшей мере одно свойство, выбранное из группы, включающей антитело, которое !  (a) конкурирует за связывание с ErbB2 с антителом, выбранным из группы, включающей: 1.44.1, 1.140, 1.43, 1.14.1, 1.100.1, 1.96, 1.18.1, 1.20, 1.39, 1.24 и 1.71.31.44.1, 1.140, 1.43, 1.14.1, 1.100.1, 1.96, 1.18.1, 1.20, 1.39, 1.24 и 1.71.3; !  (b) конкурирует за связывание с ErbB2 с антителом, выбранным из группы, включающей: 1.44.1, 1.140, 1.43, 1.14.1, 1.100.1, 1.96, 1.18.1, 1.20, 1.39, 1.24 и 1.71.31.44.1, 1.140, 1.43, 1.14.1, 1.100.1, 1.96, 1.18.1, 1.20. 1.39, 1.24 и 1.71.3; !  (c) связывается с тем же эпитопом ErbB2, что и ан�
Patent RU-2009108243-A (RU)
Title: Устройство и способ равномерного электропитания кремниевого стержня
IPC: C01B33/035
Filed: 2009-03-06
Abstract: 1. Устройство электропитания, по меньшей мере, одного кремниевого стержня (3) во время осаждения кремния по Сименс-процессу, имеющее, по меньшей мере, один вход (Е) для подключения устройства к электрической сети (N) энергоснабжения для питания электрической энергией, по меньшей мере, один выход (А), к которому может быть подключен, по меньшей мере, один кремниевый стержень (3), и, по меньшей мере, один преобразователь-регулятор (1) переменного тока для питания, по меньшей мере, одного, подключенного, по меньшей мере, к одному выходу (А) кремниевого стержня (3) электрическим током из сети (N) энергоснабжения, отличающееся тем, что устройство содержит также, по меньшей мере, один частотный преобразователь (2) для питания, по меньшей мере, одного, подключенного, по меньшей мере, к одному выходу (А) кремниевого стержня (3) электрическим током из сети (N) энергоснабжения, который имеет более высокую частоту, чем ток, выработанный преобразователем-регулятором (1) переменного тока. !  2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью вырабатывания электрического напряжения, смешанного из долей напряжений разной частоты, по меньшей мере, на одном выходе (А). !  3. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно содержит узлы, в которых выработанные преобразователем-регулятором (1) переменного тока и частотным преобразователем (2) напряжения могут быть сопряжены для смешивания вырабатываемого на выходе напряжения. !  4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что один выход, по меньшей мере, одного преобразователя-регулятора (1) переменного тока, один выход, по меньшей мере, одного частотного преобразователя (2) и выход устро
Patent RU-2009113809-A (RU)
Title: Реверберационная камера
IPC: G01R29/08
Filed: 2007-09-05
Abstract: 1. Реверберационная камера (1), содержащая внутри камеры радиоантенну (21), имеющую главное направление (23) излучения, отражательные стенки (2, 3, 4, 5, 6, 7), опору (11) для объекта (12), подвергаемого тестированию (14) на воздействие радиоизлучения, и смеситель (26) излучения, размещенный в камере, отличающейся тем, что она содержит двигатели (24, 25) для изменения ориентации главного направления (23) излучения антенны в камере. !  2. Камера по п.1, отличающаяся тем, что двигатели (24, 25) представляют собой двигатели для изменения ориентации главного направления по углу поворота, по азимуту и/или по углу подъема, относительно плоскости камеры. !  3. Камера по п.1 или 2, отличающаяся тем, что смеситель (26) содержит отражающий цилиндр (33). !  4. Камера по п.3, отличающаяся тем, что цилиндр имеет сквозные отверстия (34, 36, 37, 38, 39, 40). !  5. Камера по п.1, отличающаяся тем, что отверстия являются круглыми, и/или продолговатыми, и/или с ответвлениями, и распределены по периферии цилиндра упорядоченными или равномерно возрастающими или неупорядоченными группами, и имеют одинаковые или возрастающие размеры, в зависимости от диапазона частоты радиосигналов, для которых должны быть получены характеристики. !  6. Камера по п.1, отличающаяся тем, что двигатели (24, 25) содержат средства для пошагового изменения главного направления. !  7. Камера по п.1, отличающаяся тем, что смеситель имеет размер, который больше на 20% одного из размеров камеры. !  8. Камера по п.1, отличающаяся тем, что смеситель поддерживается вертикальным валом (42). !  9. Камера по п.1, отличающаяся тем, что центр смесителя располагается на одной трети каждого из размеров камеры. !  10. Камера по п.1, отличающаяся тем, что
Patent RU-2009119504-A (RU)
Title: Способ изготовления обуви
IPC: B29D35/08
Filed: 2007-10-24
Abstract: 1. Способ изготовления обуви (1), имеющей верх (2) и подошву (3) с приподнятой частью (7), посредством использования формы, содержащей колодку (6), на которой располагают верх (2), причем верхняя часть формы (6) разделена на две боковые части (5), выполненные с возможностью поперечного перемещения по отношению к нижней части (4) формы между первым и вторым положением, и нижняя часть (4) формы выполнена с возможностью перемещения по вертикали по отношению к верхней части (5) формы между третьим и четвертым положениями, причем согласно способу: !  помещают подошву (3) в нижнюю формующую часть (4) формы; !  помещают верх (2) в полость формы; !  перемещают по меньшей мере одну боковую часть (5) относительно другой боковой части (5) из первого положения во второе положение, в результате чего две боковые части упираются в верх (2); !  инжектируют композицию в зазор (12) между верхом и подошвой (3) для присоединения подошвы к верху и для изготовления прокладки (9); и !  перемещают нижнюю часть (4) формы по направлению к верху (2) из третьего положения в четвертое положение так, чтобы мысок (8) приподнятой части (7) был прижат к верху (2) направляющей поверхностью (13) боковых частей (5) таким образом, чтобы сохранялся зазор между верхом и приподнятой частью (7) подошвы (3). !  2. Способ по п.1, согласно которому инжектирование осуществляют путем впрыска композиции в зазор от каблучной части прокладки (9). !  3. Способ по п.1 или 2, согласно которому приподнятая часть (7) представляет собой амортизатор мыска, амортизатор задника, срединный амортизатор или арочную опору. !4. Способ по п.1, согласно которому композицию инжектируют в конец прослойки (9), противоположный тому, где распо�
Patent RU-2009122510-A (RU)
Title: Поглощающее изделие, содержащее эластичный многослойный материал
IPC: A61F13/49
Filed: 2006-11-13
Abstract: 1. Поглощающее изделие (1) типа трусов, такое как подгузник-трусы, гигиенические трусы или трусы, используемые при недержании, при этом указанное изделие имеет зону (3) с сердцевиной, содержащую поглощающую сердцевину (2), и базовую зону (4), окружающую зону с сердцевиной, при этом базовая зона содержит переднюю, заднюю и поясную зоны (5, 6 и 7), в то время как зона с сердцевиной расположена, по меньшей мере, в промежностной части (19) изделия, не проницаемый для жидкостей задний лист (9) расположен, по меньшей мере, в зоне (3) с сердцевиной с обращенной к предмету одежды стороны поглощающей сердцевины (2) и проницаемый для жидкостей верхний лист (8) расположен, по меньшей мере, в зоне (3) с сердцевиной с обращенной к носителю стороны поглощающей сердцевины (2), причем указанное изделие имеет продольное (y) и поперечное (x) направление, !  отличающееся тем, что изделие, по меньшей мере, в части базовой зоны (4) содержит покрывающий лист (10) в виде эластичного ламината (10), состоящего, по меньшей мере, из двух слоев материалов, имеющих форму холстов, в виде слоев нетканых материалов и/или пленки, при этом, по меньшей мере, один из указанных материалов, имеющих форму холстов, представляет собой эластичный материал, причем указанный эластичный ламинат образует единственный компонент базовой зоны на, по меньшей мере, 20% от общей площади поверхности изделия, при этом указанный эластичный ламинат имеет: !  а) прочность при растяжении, составляющую, по меньшей мере, 15 Н/25 мм как в продольном (y), так и в поперечном (x) направлении изделия; !  b) прочность при растяжении в поперечном направлении (x) изделия, которая не более чем в 2,5 раза и предпочтительно не более
Patent RU-2009122770-A (RU)
Title: Центробежный концентратор
IPC: B03B5/70
Filed: 2009-06-15
Abstract: Центробежный концентратор состоит из опорной рамы, приемного бункера, перфорированной вращающейся обогатительной чаши, желоба для вывода хвостов, устройством для вывода концентратов обогащения и приводного устройства, отличающийся тем, что концентратор снабжен радиальным отсекателем осветленной воды с предохранительной сменной сеткой грубой очистки, помещенного вовнутрь рабочего органа, приемным бункером с распределительными трубами для равномерной подачи исходного разжиженного материала в рабочую зону, расположенного над радиальным отсекателем, а также центробежным нагнетателем осветленной разрыхляющей воды в перфорированную обогатительную чащу, приводной вал которого соединен с рабочим органом.
Patent RU-2009129078-A (RU)
Title: Способ стерилизации консервов "морковь гарнирная"
IPC: A23L3/02
Filed: 2009-07-28
Abstract: Способ стерилизации консервов «морковь гарнирная», характеризующийся тем, что после закатки банки устанавливают в носитель, обеспечивающий механическую герметичность банок, и подвергают ступенчатой тепловой обработке в воде и растворе хлористого кальция без противодавления по режиму  в разных автоклавах или ваннах.
Patent RU-2009135020-A (RU)
Title: Пептидные вакцины для раков, экспрессирующих опухолеспецифические антигены
IPC: C07K14/00
Filed: 2008-02-21
Abstract: 1. Выделенный пептид, состоящий из менее приблизительно 15 аминокислот, выбираемый из группы, состоящей из пептидов, включающих аминокислотные последовательности SEQ ID NO: 19, 22, 30, 34, 344, 358, 41, 44, 46, 48, 78, 80, 100, 101, 110, 111, 387, 112, 394, 395, 133, 135, 137, 426, 174, 178, 186, 194, 196, 202, 210, 213, 214, 217 или 223. !  2. Пептид, обладающей способностью к индукции цитотоксических T-клеток, который включает аминокислотную последовательность, выбираемую из группы, состоящей из SEQ ID NO: SEQ ID NO: 19, 22, 30, 34, 344, 358, 41, 44, 46, 48, 78, 80, 100, 101, 110, 111, 387, 112, 394, 395, 133, 135, 137, 426, 174, 178, 186, 194, 196, 202, 210, 213, 214, 217 или 223, в которой заменены, делетированы или в которую добавлены 1, 2 или несколько аминокислот. !  3. Пептид по п.2, в котором второй с N-конца аминокислотой является фенилаланин, тирозин, метионин или триптофан. !  4. Пептид по п.2 или 3, в котором C-концевой аминокислотой является фенилаланин, лейцин, изолейцин, триптофан или метионин. !  5. Выделенный пептид, состоящий из менее приблизительно 15 аминокислот, выбираемый из группы, состоящей из пептидов, включающих аминокислотные последовательности SEQ ID NO: 376, 379, 114, 116, 117, 121, 227, 228, 233, 254, 271, 272 или 288. !  6. Пептид, обладающий способностью к индукции цитотоксических T-клеток, который включает аминокислотную последовательность, выбираемую из группы, состоящей SEQ ID NO: 376, 379, 114, 116, 117, 121, 227, 228, 233, 254, 271, 272 или 288, в которой заменены, делетированы или в которую добавлены 1, 2 или несколько аминокислот. !  7. Пептид по п.6, в котором второй с N-конца аминокислотой является лейцин или метионин. !  8. Пептид по п.6 или 7, в котором C-концевой аминокислотой является валин или лейцин. !  9. Фармацевтическая композиция для лечения или предупреждения заболевания, тесно связанного со сверхэкспрессией ге
Patent RU-2009135983-A (RU)
Title: Способ оценки устойчивости исходного селекционного материала риса к пирикуляриозу
IPC: A01G7/00
Filed: 2009-12-14
Abstract: Способ оценки устойчивости исходного селекционного материала риса к пирикуляриозу, отличающийся тем, что поперечные срезы главных побегов, отобранные в фазу молочно-восковой спелости, обрабатывают последовательно растворами азотно-кислого натрия, мочевины, уксусной кислоты, едкого натрия и по степени окрашивания поперечного среза судят о степени устойчивости анализируемого материала к пирикуляриозу: !  от коричневого до светло-коричневого - высокоустойчивый (ВУ); !  от ярко-оранжевого до ярко-желтого - устойчивый (У); !  от желтого до бледно-желтого - неустойчивый (НУ).
Patent RU-2009137617-A (RU)
Title: Насос или двигатель
IPC: F01C1/08
Filed: 2008-03-13
Abstract: 1. Насос или двигатель для жидких или газообразных сред, характеризующийся: !  наличием рабочих камер, расположенных между противолежащими, симметричными относительно своих осей рабочими поверхностями, !  наличием торцевых зубчатых венцов, по одному на каждой из двух рабочих поверхностей, сопряженные друг с другом зубья которых своими проходящими в радиальном направлении и взаимодействующими друг с другом контактными линиями ограничивают рабочие камеры (12), !  наличием определенного угла между осями двух рабочих поверхностей, !  наличием установленного с возможностью вращения вокруг своей оси рабочего органа (13) с торцевым зубчатым венцом, на котором расположена одна из рабочих поверхностей, !  сферической формой поверхности, ограничивающей рабочий орган (13) или рабочие поверхности по радиусу, для плотного прилегания рабочего органа к внутренней стенке корпуса (10), имеющей форму части сферы, !  ограничением рабочих камер по радиусу охватывающей рабочий орган внутренней стенкой корпуса, которая имеет форму части сферы и на которую рабочий орган опирается с возможностью его качания вокруг своей оси и с образованием радиального уплотнения, !  вращательным подводом или отводом мощности посредством вала (4), и !  наличием каналов (21, 22), образующих вводы для притока среды к рабочим камерам (12) и выводы для оттока среды из рабочих камер, !  отличающийся тем, что !  между валом (4) и рабочим органом (13), имеющим торцевой зубчатый венец и рабочую поверхность, расположена косая плоскость (14) скольжения, в результате чего вращение вала (4) вызывает качание рабочего органа (13) или качание рабочего органа (13) вызывает вращение вала (4), �