baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023110040-A1 (WO)
Inventor: GILES ALEXANDER DUNCAN
IPC: F03D7/02
Filed: 2022-12-09
Abstract: L'invention est destinée à ajuster le pas des pales de rotor d'éolienne pour réduire la fatigue de la tour d'éolienne. L'invention consiste à recevoir des données de capteur de chargement de frein aérodynamique pour les pales de rotor, et à obtenir un vecteur de chargement de frein aérodynamique dans un cadre de coordonnées de rotor de l'éolienne. L'invention consiste à transformer le vecteur de chargement de frein aérodynamique pour obtenir des première et seconde composantes mutuellement orthogonales dans un cadre de coordonnées de turbine éolienne fixe, et à déterminer des composantes 3P (fréquence de passage de pale) respectives dans le cadre fixe indiquant le contenu de fréquence 3P de la tour d'éolienne. L'invention consiste à appliquer une action de commande pour obtenir des composantes de commande 3P respectives afin d'atténuer le contenu de fréquence 3P de la tour, à appliquer une transformation inverse aux composantes de commande 3P pour obtenir des valeurs de décalage de référence de pas pour les pales de rotor respectives dans le cadre de coordonnées du rotor, et à ajuster le pas de pale sur la base des valeurs de décalage de référence de pas.
Patent WO-2004065021-A1 (WO)
Title: Dispositif pulverisateur simplifie
Inventor: BUTI SARIO
IPC: B05B11/00
Filed: 2004-01-14
Abstract: L'invention concerne un dispositif pulvérisateur (10) à pompe de déclenchement (29) comprenant un corps sensiblement en forme de L (14) pouvant être appliqué sur un contenant destiné à des liquides, ainsi qu'une buse (15) de pulvérisateur. Une chambre (20) dans laquelle un piston (33) de la pompe coulisse, un conduit d'admission (37) mettant le contenant en communication avec la chambre et un conduit d'évacuation (38) mettant la chambre en communication avec la buse sont formés à l'intérieur du corps. Une soupape d'aspiration et de refoulement (100) permettant d'aspirer le liquide à partir de l'intérieur de la chambre et de le refouler à partir de la chambre dans la buse du pulvérisateur est installée dans la chambre du corps du pulvérisateur. La tige (32) du piston de la pompe est mis en oeuvre par un déclencheur (29) sollicité par un ressort (60).
Patent WO-2005016823-A1 (WO)
Title: Vecteur a base de granules produits a partir de dioxydes de silicium prepare par pyrogenation
Inventor: NEUGEBAUER PETER
IPC: B01J20/10
Filed: 2004-06-22
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation de granules produits à partir de dioxyde de silicium préparés par pyrogénation comme vecteurs pour des substances choisies dans le groupe comprenant des additifs alimentaires, tels que des colorants, des agents antioxydants, des conservateurs, des émulsifiants, des agents gélifiants, des agents épaississants et des liants, des agents stabilisants, des alcalis, des acides, des sels, des agents antiagglomérants, des exhausteurs de goût, des édulcorants, des arômes, des additifs de produits alimentaires, des intermédiaires chimiques et des agents de protection des plantes.
Patent WO-2005015895-A1 (WO)
Inventor: PRIGENT THIERRY
IPC: H04N5/253
Filed: 2004-07-10
Abstract: A method of digital exposure modification of shot images of a photographic support (10) comprising the shot images (12) and at least one sensitometry control (16), the method comprising the following steps: a) the digitization (20), in more or less the same conditions, of the images and the sensitometry control, in order to link at least one digital code to the image pixels and the sensitometry control pixels, b) the establishment of at least one sensitometry relationship (22) from the various exposure values of the sensitometry control and the digital codes linked to the pixels corresponding to these values, c) the shift of at least one part of the digital codes of the image pixels, each code being shifted by a value established according to a required modification amplitude of the exposure and, with respect for the sensitometry relationship.
Patent WO-2006027011-A1 (WO)
Title: Vergüteter gelenkkäfig
Inventor: CREMERIUS ROLF
Filed: 2004-09-10
Abstract: Käfig (1) aufweisend eine Mehrzahl von Aussparungen (2) zur Aufnahme von Rollkörpern (3) eines Gelenks (4), dadurch gekennzeichnet, dass der gesamte Käfig (1) eine im wesentlichen gleiche Duktilität hat. Weiter wird eine Herstellung des Käfigs (1) vorgeschlagen, bei der der Käfig (1) durchgehärtet und angelassen wird. Weiter werden besondere Einsatzgebiete im Automobilbereich beschrieben.
Patent WO-2004094532-A1 (WO)
Title: Mélanges de pigments/colorants
Inventor: LUTTRINGER JEAN PIERRE
IPC: C09B67/22
Filed: 2004-04-14
Abstract: La présente invention a trait à une composition comprenant (A) au moins un pigment à base de complexe de nickel et (B) au moins un colorant de formule (1) ou (2), où R1 est hydrogène, hydroxy ou un radical -NHCO-R6, où R6 est un alkyle en C1-C6 ou un alkyle en C1-C4 non substitué ou phényle halo-substitué ; R2 est hydrogène, hydroxy ou un radical W-R7 où W est -NCHO- ou -S- et R7 est alkyle en C1-C6 ou alkyle en C1-C4 non substitué ou phényle halo-substitué ; R3 est hydrogène ; R4 est hydrogène ou hydroxy ; R5 est hydrogène ; ou R3 et R4 ensemble forme le radical de formule (a) où les noyaux A et B, indépendamment l'un de l'autre, peuvent porter d'autres substituants ; R8 est hydrogène, ou -CO-C2-C6alkyle où le radical alkyle en C2-C6 peut être substitué par carboxy, ou un radical (b) où R11 est hydrogène, alkyle en C1-C4, hydroxy, carboxy ou halogène ; R12 est hydrogène, alkyle en C1-C4 ou halogène ; et R13 est hydrogène ou alkyle en C2-C3 ou, lorsque R10 est halogène, R13 peut être méthyle ; R9 est hydrogène ou halogène ; R10 est hydrogène ou halogène ; et n est un nombre égal à 0, 1 ou 2 ; à condition que R9, R10, R11, R12 et R13 ne soient pas simultanément hydrogène. Ladite composition est apte pour la teinture ou l'impression de matériaux textiles semi-synthétiques ou synthétiques hydrophobes et dans la production de matières plastiques colorées ou de particules polymériques colorées.
Patent WO-2005049341-A1 (WO)
Title: Clou pour pneu de vehicule
Inventor: GONZALES DIEZ INOCENCIO
IPC: B60C11/16
Filed: 2004-10-29
Abstract: La présente invention concerne un clou pour la bande de roulement (1) d'un pneu de véhicule, notamment d'un pneu d'hiver. Ce clou comprend un corps (2) qui peut être introduit au moins partiellement dans la bande de roulement (1) du pneu de véhicule. Selon cette invention, la partie du corps (2) qui peut être introduite dans la bande de roulement (1) est au moins partiellement conçue sous forme de sphère ou de cône tronqué. La surface de base (3) de la partie (4) en forme de sphère ou de cône tronqué du corps (2) introduit dans la bande de roulement (1) est orientée vers l'intérieur du pneu de véhicule.
Patent WO-2005067151-A1 (WO)
Title: Method for improving the onboard audio compression system in an mms (multimedia messaging service) system
Inventor: CAPMAN FRANCOIS
IPC: H03M7/30
Filed: 2004-12-10
Abstract: The invention relates to a method for improving the audio data compression system in a messaging system. Said method includes at least one step wherein the audio part of the message is compressed, using all, or almost all, of the audio message, said audio message being converted into a binary format of the messaging service. The inventive method can be applied to an MMS message.
Patent WO-2005085881-A1 (WO)
Title: Systeme compteur d'energie et procede de calibrage
Inventor: FRITZ GERHARD
IPC: G01R21/133
Filed: 2005-03-03
Abstract: L'invention concerne un système compteur d'énergie comprenant deux entrées (1, 2) auxquelles sont cédés des signaux qui dépendent d'une tension électrique (V) et d'un courant électrique (I). Ces signaux sont numérisés et reliés dans des convertisseurs analogique/numérique (3, 4). Pour corriger les amplitudes de déphasage pouvant être provoqués par des moyens d'injection des signaux (14, 16), on couple un bloc d'évaluation de phase (9) aux sorties des convertisseurs analogique/numérique. Le bloc d'évaluation de phase (9) commande un bloc de correction de phase (6) à la sortie d'un convertisseur analogique/numérique (4). L'évaluation de phase peut s'effectuer dans le dispositif de traitement de signaux numériques. Cela permet d'effectuer facilement une compensation économique d'erreurs de phase de telle façon qu'il est possible d'effectuer une séparation galvanique tout en évitant des erreurs de mesure à l'entrée. Le système compteur d'énergie convient particulièrement à une application dans la technique des circuits intégrés.
Patent WO-2006000266-A1 (WO)
Title: Kopfstützenanordnung für einen fahrzeugsitz
Inventor: KAFADAR ERCAN
IPC: B60N2/48
Filed: 2005-04-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kopfstützenanordnung für einen Fahrzeugsitz mit einer gegenüber einer Rückenlehne (4) höhenverstellbaren Kopfstütze (5), die ein Kopfstützenpolster (7) und mindestens eine höhenverstellbare Kopfstützenstange (8) aufweist. Um eine individuelle Einstellbarkeit und einen hohen Komfort bei hoher Crash-Sicherheit zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die Kopfstütze (5) ein durch die Kopfstützenstange (8) höhenverstellbares Stellelement (6) aufweist, das Kopfstützenpolster (7) flexibel ist und über das Stellelement (6) gelegt ist, ein vorderes Ende (19) des Kopfstützenpolsters (7) an der Rückenlehne (4) befestigt ist, und bei einer Höhenverstellung des Stellelementes (6) gegenüber der Rückenlehne (4) das Kopfstützenpolster (7) in seiner Form veränderbar ist. Hierbei ist insbesondere eine spaltfreie Befestigung des vorderen Endes (19) des Kopfstützenpolsters (7) an der Rückenlehne (4) möglich.
Patent WO-2005118533-A1 (WO)
Title: Derives de trans pyrrolidinyle et leur utilisation pharmaceutique
Inventor: SCHANN STEPHAN
IPC: C07D207/48
Filed: 2005-06-02
Abstract: La présente invention porte sur l'utilisation de trans pyrrolidinyle de formule (I) ou (II) dans laquelle: R1, R2 ou R3 représente hydrogène ou un groupe protégeant carboxy ou amino; R4 à R8 représentent hydrogène ou un radical alkyle; R9 représente un groupe (R10)n(-R11)m dans lequel R10 représente -CO-, -CS-, -O-, -S-, -SO-, -SO2-, -COO-, -CONRa-, -N(Ra)CO-, -CSNRa-, -N(Ra)CS-, -N(Ra)-, Rb, aryle, et R11 représente un groupe polaire. Ces dérivés sont utiles dans le traitement et/ou la prophylaxie d'états associés à la signalisation glutamatergique modifiée et/ou à des fonctions et/ou des états pouvant être affectés par la modification du taux ou de la signalisation du glutamate chez des mammifères.
Patent WO-2006027184-A1 (WO)
Title: Ventilsack
Inventor: WICHMANN HANS-JOACHIM
IPC: B65D30/24
Filed: 2005-09-05
Abstract: Bei einem Ventilsack mit einem in einem gefalteten Boden befestigten schlauchförmigen Ventil mit einer flach auf einer Unterseite (2) liegenden Oberseite (4) und aus einem mit einer verschweißbaren Schicht versehenen Trägermaterial, wird eine stabile Verbindung zwischen dem Trägermaterial und der verschweißbaren Schicht dadurch erreicht, dass die verschweißbare Schicht aus einem in Form einer wässrigen Emulsion auf das Trägermaterial aufgebrachten und getrockneten Poylvinylalkohol mit einem Ve~seifungsgrad ≥ 75% besteht.
Patent WO-2006037624-A1 (WO)
Inventor: HOEHE KURT
IPC: B21D22/02
Filed: 2005-10-05
Abstract: The present invention relates to a mounting device (10) having a metallic base plate, from which multiple projections (12) project, and a method for manufacturing this mounting device (10). The mounting device (10) may be obtained by cutting multiple hook preforms into the surface of the base plate while leaving at least one bending edge per hook pre-form. Furthermore, hook-like projections (12) are manufactured by bending the hook preforms out of the base plate around the bending edge and possibly lateral protrusions (15) are manufactured on the projections or these are twisted.
Patent WO-2006058674-A1 (WO)
Inventor: KOENEMANN MARTIN
IPC: C09B5/62
Filed: 2005-11-26
Abstract: The invention relates to rylene tetracarboxylic acid diimides of general formula (I). The invention also relates to the production of said rylene tetracarboxylic acid diimides and to the use thereof for colouring organic and inorganic materials, in particular lacquers, printing inks and plastic materials, as a dispersing auxiliary agent and pigment additive for organic pigments, for producing aqueous polymer dispersions which can be absorbed in the close infrared area of the electromagnetic spectrum, in the production of markings and inscriptions which absorb infrared light and which are invisible to the human eye and as infrared absorbers for heat management.
Patent WO-2006066826-A1 (WO)
Title: Procede de diagnostic d’un cancer
Inventor: NAYERNIA KARIM
IPC: C12Q1/68
Filed: 2005-12-16
Abstract: La présente invention concerne un procédé de diagnostic d’un cancer autre qu’un cancer du testicule, l’utilisation d’un indicateur de piwil2 pour le diagnostic d’un cancer, un kit convenable pour diagnostiquer un cancer, un procédé de dépistage d’un inhibiteur de piwil2 à utiliser dans le traitement ou la prévention d’un cancer et l’utilisation d’un anticorps anti-piwil2, un fragment d’anticorps anti-piwil2, une microprotéine, un polynucléotide antisens ou un petit ARN interférent d’un polynucléotide codant pour piwil2 pour la fabrication d’un médicament pour le traitement ou la prévention d’un cancer.
Patent WO-2005102802-A1 (WO)
Inventor: VAN BEALEN DAVID
IPC: B60S1/38
Filed: 2005-02-23
Abstract: The invention to a wiper blade (18) comprising a connecting device (84) for connecting a wiper arm (10). Said connecting device has a hinged adapter (66) with retaining surfaces (70, 72) for retaining the wiper arm (10), and a cover (26). Said cover can be opened and closed and, in its closed position, fastens the wiper arm (10) by means of the retaining surfaces (70, 72) with limiting surfaces (64) disposed on an inner side. According to the invention, the cover (26) has a lid (50) that can be opened and closed and that has an opening in its lid wall, by means of which the wiper arm (10) can be connected to the adapter (66).
Patent WO-2005085661-A1 (WO)
Title: Systeme d'elements de construction et systeme de fermeture par serrage permettant de relier de maniere detachable deux elements de construction, notamment un pied de table ou un plateau de table
Inventor: SALUP ANTJE
IPC: F16B12/20
Filed: 2005-03-04
Abstract: La présente invention concerne un système d'éléments de construction, notamment pour des meubles, des stands d'exposition et des emballages de transport. Ce système d'éléments de construction comprend un premier élément de construction (10) qui présente une face supérieure (11) et une face inférieure (12) et sur lequel est montée une coulisse (30), ainsi qu'au moins un second élément de construction (20) qui est fixé de manière détachable au premier élément de construction (10). Le premier élément de construction peut par exemple être un plateau de table (10) et le second élément de construction peut par exemple être un pied de table (20), de manière que le système d'éléments de construction constitue une table. Afin de pouvoir fixer facilement et rapidement le second élément de construction (20), ce dernier est relié au premier élément de construction (10) par au moins un système de fermeture par serrage (40) qui présente un entraîneur (41) pouvant coulisser dans la coulisse (30). Ce système de fermeture par serrage (40) présente une plaque de fixation (47), un levier de serrage (49) qui est monté sur la plaque de fixation (47) et peut pivoter autour d'un premier axe de rotation (48), une clavette (51) qui est montée sur le levier de serrage (49) et peut pivoter autour d'un second axe de rotation (50) parallèle au premier axe de rotation (48), une fixation (52, 53) dans laquelle la clavette (51) vient en prise, ainsi qu'un élément de liaison (43) qui est relié à l'entraîneur (41).
Patent WO-2006000477-A1 (WO)
Title: Dosierventilanordnung sowie verfahren zum betreiben einer dosierventilanordnung
Inventor: HAGER BERNHARD
IPC: F01N3/20
Filed: 2005-04-01
Abstract: Die Erfindung geht aus von Dosierventilanordnung mit einem Dosier­ventil (12) zum Dosieren einer Flüssigkeit, insbesondere zum Dosieren einer wässrigen Harnstoff-Lösung zur Nachbehandlung von Abgasen aus Verbrennungsmotoren, wobei die Flüssigkeit in einer Förderrichtung (24) zum Dosierventil (12) förderbar ist und wobei eine Mischkammer (13) vorgesehen ist, in der die Flüssigkeit in einem Gasdurchfluss mit einem Gas mischbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Dosierventil (12) entgegengesetzt zur Förderrichtung (24) entleerbar ist.
Patent WO-2006030032-A1 (WO)
Title: Nouveaux derives de pyridinone et leur utilisation en tant que modulateurs allosteriques positifs des recepteurs mglur2
Inventor: IMOGAI HASSAN JULIEN
IPC: C07D217/24
Filed: 2005-09-16
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux composés, notamment, de nouveaux dérivés de pyridinone de formule (I), dans laquelle tous les radicaux sont tels que définis dans l'application. Les composés de cette invention constituent des modulateurs allostériques positifs de sous-type 2 des récepteurs métabotropiques ('mGluR2') qui sont utilisés dans le traitement ou la prévention de troubles neurologiques et psychiatriques liés à un dysfonctionnement du glutamate et à des maladies, dans lesquelles est impliqué le sous-type mGluR2 des récepteurs métabotropiques. Notamment, de telles maladies constituent des troubles du système nerveux central sélectionnés parmi le groupe comprenant l'anxiété, la schizophrénie, la migraine, la dépression et l'épilepsie. Ladite invention a aussi pour objet des compositions pharmaceutiques et des procédés de préparation de ces composés et compositions, ainsi que leur utilisation dans la prévention et le traitement des maladies, dans lesquelles mGluR2 est impliqué.
Patent WO-2006102985-A1 (WO)
Title: Systeme d'application de cosmetiques et procede de fabrication associe
Inventor: BAVISKAR RAJESH JANARDAN
IPC: A61K8/64
Filed: 2006-03-13
Abstract: L'invention concerne un système d'application d'un agent bénéfique utilisé dans des produits cosmétiques ou nettoyants, qui comprend un complexe polysaccharide-zéine, un agent bénéfique et un ramollissant. Le système d'application renforce la stabilité de l'agent bénéfique tout en assurant la libération déclenchée par cisaillement de l'agent bénéfique au moment de l'application d'un produit sur un substrat, par exemple la peau humaine. L'invention concerne également un procédé de préparation du système d'application d'un agent bénéfique.
Patent WO-2006119823-A1 (WO)
Inventor: WINKELMANN LUDWIG
IPC: F16D65/14
Filed: 2006-03-30
Abstract: Verstelleinrichtung für Kupplungen oder Getriebebremsen insbesondere von Kraftfahrzeugen zum Verstellen eines einen Auflage- und Drehpunkt eines Hebels (7,54, 60, 79, 88, 106) bildenden, zwischen dem Hebel (7, 54, 60, 79, 88, 106) und einer geraden Gegenlagerfläche (4, 53, 78, 87, 102) über ein motorisches Stellelement (19) linear verschiebbar angeordneten Auflagerelements (5), wobei das Auflagerelement (5) als Verschiebeschlitten (6, 23, 40, 57, 63, 76, 83, 91, 100) ausgebildet ist und eine wälzkörpergeführte Linearführung (26, 43, 65, 77, 84, 101) mit Wälzkörperrückführung aufweist, über die der Schlitten (6, 23, 40, 57, 63, 76, 83, 91, 100) an der ebenen Gegenlagerfläche (4, 53, 68, 78, 87, 98, 102) geführt ist.
Patent WO-2006119873-A1 (WO)
Title: Verfahren und system zur aufbereitung von ausscheidungsgefässen
Inventor: LEHMANN DENIS
IPC: A61G9/02
Filed: 2006-04-27
Abstract: Insbesondere in Krankenhäusern, Pflegeheimen oder ähnlichen Einrichtungen ist ein handhabungssicheres und zuverlässiges Verfahren zum Entleeren und Reinigen von Ausscheidungsgefäßen, beispielsweise Urinflaschen oder Steckbecken erforderlich. Es wird daher ein Verfahren und ein System (110) vorgeschlagen, mittels dessen derartiges Spülgut (112) aufbereitet werden kann. Dabei wird zunächst in einem Entleerungsschritt (210) das Spülgut (112) entleert und mit einer Ausspülflüssigkeit ausgespült. Anschließend wird in einem Umwälzschritt (212) das Spülgut (112) im Umwälzbetrieb gewaschen. Schließlich wird ein Klarspülschritt (214) durchgeführt, bei welchem das Spülgut (112) mit einer Klarspülflüssigkeit gespült wird. Anschließend wird in einem optionalen Desinfektionsschritt (216), vorzugsweise einem chemischen Desinfektionsschritt (216), das Spülgut (112) desinfiziert und in einem optionalen Trocknungsschritt (218) das Spülgut (112) durch Abblasen mit erwärmter Luft getrocknet.
Patent WO-2007028649-A1 (WO)
Title: Milieu pour detecter des microorganismes
Inventor: ZOCH HANS-WERNER
IPC: C12Q1/04
Filed: 2006-09-11
Abstract: L’invention concerne un milieu de culture pour les microorganismes présents dans des fluides de service contaminés tels que des liquides de refroidissement. Plus particulièrement, ledit milieu de culture est particulièrement adapté pour soutenir la croissance de microorganismes colonisant les fluides de travail des métaux et permet la détection spécifique de microorganismes bactériens et de microorganismes fongiques, celle-ci dépendant des agents sélectifs ajoutés qui peuvent être des antibiotiques pour la détection de contamination fongique ou des fongicides pour la détection de contamination bactérienne. De plus, l’invention concerne des dispositifs et des kits comprenant le milieu de culture de la présente invention ainsi qu'un procédé de détection de contamination microbienne de fluides de travail des métaux.
Patent WO-2007054337-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zur wasseraufbereitung und zum herstellen von dispersionen
Inventor: SCHEWE JOHANNA
IPC: C09K23/00
Filed: 2006-11-10
Abstract: Es wird eine Vorrichtung (1) zur Aufbereitung von Wasser oder zum intensiven Mischen einer Flüssigkeit und mindestens eines festen oder flüssigen Additivs zu einer Dispersion beschrieben mit einem geschlossenen Gehäuse (10) und einer in einem Innentubus (11) des Gehäuses (10) angeordneten antreibbaren saugenden Umwälzeinrichtung, welche das Wasser bzw. die Dispersion in eine rotierende Umwälzbewegung versetzt. Es ist vorgesehen, daß am Ende des Innentubus (11) das Austrittsende einer Sprühvorrichtung angeordnet ist, und/oder daß der Rotor (14) in einem radial außenliegenden Abschnitt Verlängerungen aufweist, die um einen Leitkegel (101) herumgreifen. Die Vorrichtung weist mindestens ein Magnetlager (14wu) auf. Weiter wird ein Verfahren zum intensiven Mischen einer Flüssigkeit und mindestens eines festen oder flüssigen Additivs zu einer langzeitstabilen Dispersion beschrieben.
Patent WO-2007079812-A1 (WO)
Title: System und verfahren zur ausrichtungs- und lagekontrolle eines roboterwerkzeugs
Inventor: KOCK SOENKE
IPC: B25J9/16
Filed: 2006-11-15
Abstract: Verfahren und System zur Ausrichtungs- und Lagekontrolle eines Roboterwerkzeugs, wobei eine Überwachungseinrichtung (600) mit Erfassungseinheit (610) und Verarbeitungseinheit (620) vorgesehen ist, die mit der Kontrolleinrichtung (630) des Roboters zusammenwirkt und unter Berücksichtigung wenigstens einer vorgebbaren Referenzrichtung des Roboterwerkzeugs (205), sowie wenigstens eines vorgebbaren Toleranzwinkels, welcher einen Toleranzbereich um die wenigstens eine Referenzrichtung des Roboterwerkzeuges (205) aufspannt, mittels der Erfassungseinheit (610) automatisiert die Ausrichtung des Roboterwerkzeuges (205) ermittelt und die Verarbeitungseinheit (620) die ermittelte Ausrichtung mit der vorgebbaren Referenzrichtung und/oder mit den durch den aufgespannten Toleranzbereich vorgegebenen Toleranzwerten vergleicht und/oder bei Verlassen des wenigstens einen Toleranzbereichs im Zusammenwirken mit der Kontrolleinrichtung (630) des Roboters (200) eine Abschaltung und/oder Deaktivierung des jeweiligen Roboterwerkzeugs (205) bewirkt.