Patent SU-1102690-A1 (SU)
Title: Полноприводное самоходное транспортное средство
Inventor: KOKUEV NIKOLAJ N
IPC: B60K17/16
Filed: 1983-02-01
Granted: 1984-07-15
Abstract: 1. ПОЛНОПРИВОДНОЕ САМОХОДНОЕ  ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО,  содержащее рулевой привод, включающий  в себ  распределительное рулевое устройство , входные валы которого соединены посредством  карданных передач и валов, св занных  зубчатыми передачами с боковыми  мостами, и трансмиссию, включающую в  себ  раздаточную коробку, выходные валы  которой соединены карданными передачами  с валами, соединенными зубчатыми передачами  с боковыми мостами, причем валы  трансмиссии и рулевого привода установлены  в едином корпусе, св занном с боковыми  мостами, каждый из которых содержит  по крайней мере одно установленное в  корпусе на полуоси, св занной конической  зубчатой передачей с валами трансмиссии,  ведущее колесо, а корпус выполнен с возможностью  поворота вместе с упом нутыми  колесами относительно вертикальной  оси посредством зубчатой пары, кинематически  св занной с валами рулевого привода , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  маневренности, распределительное рулевое  устройство и раздаточна  коробка  выполнены в едином блоке, включающем в  себ  распределительный и раздаточный элементы  и содержащем соединенные посредством  конических зубчатых передач, концентрично  расположенные входные и выходные  валы, св занные посредством концентричных  карданных передач с ведущими  мостами, центральна  часть которых расположена  горизонтально в поперечной плоскости  транспортного средства и состоит из  концентрично расположенных входных валов , соединенных посредством конических  зубчатых передач с концентрично расположенными  валами, св занными с упом нутыми  боковыми мостами, причем валы трансмиссии  соединены друг с другом в местах  ветвлени  потока мощности посредством  симметричных дифференциалов, а рулевой  привод состоит из установленного в отверстии  корпуса вокруг центрального трансмиссионного  вала водила, выполненного с возможностью  вращени  и осевого перемещени  посредством двух пар зубчатых зацеплений  черв чного типа и трубы с двум  диаметрально  противоположными радиальными  пальцами, на которых концентрично установлены  посредством диаметрально противоположных  выполненных прорезей четыре  трубчатых рулевых вала, каждый из котоi  рых концентричными валами св зан с соот (Л ветствующим поворотным установленным относительно  вертикальной оси боковым мостом , при этом прорези каждого из трубчатых  рулевых валов выполнены с участками одинаковой  длины, направленными вдоль оси,  и участками винтового профил , в двух на .ружных рулевых валах, св занных с поворотными  боковыми мостами задних колес,  выполнены дополнительные прорези, пересекающиес  под пр мым углом с осевым участю  ком упом нутых выще пазов, причем рулеС5   вые валы в месте расположени  прорезей  СО выполнены с подвижным в осевом направлении  стопором со щтырем дл  св зи с соответствующими  отверсти ми корпуса, а на  упом нутом водиле и центральном трансмиссионном  валу выполнены щлицы. 2.Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что между карданными передачами  и валами рулевого привода установлена  выключаема  щлицева  муфта. 3.Транспортное средство по пп. 1 и 2,  отличающеес  тем, что на каждом боковом  мосту установлено по два колеса с дифференциальным  приводом между ними.