baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102020112193-A1 (DE)
Title: Halbleiterbauelement mit mehrzweigige gatekontaktstruktur
Inventor: ZUNDEL MARKUS
IPC: H01L29/78
Filed: 2020-05-06
Abstract: Gemäß einer Ausführungsform eines Halbleiterbauelements enthält das Halbleiterbauelement: einen ersten aktiven Zellbereich mit einer ersten Vielzahl paralleler Gate-Gräben; einen zweiten aktiven Zellbereich mit einer zweiten Vielzahl paralleler Gate-Gräben; und eine Metallisierungsschicht über dem ersten und dem zweiten aktiven Zellbereich. Die Metallisierungsschicht enthält: einen ersten Teil, der ein Halbleiter-Mesa-Gebiet zwischen der Vielzahl paralleler Gate-Gräben in dem ersten und dem zweiten aktiven Zellbereich kontaktiert, und einen zweiten Teil, der den ersten Teil umgibt. Der zweite Teil der Metallisierungsschicht kontaktiert die erste Vielzahl von Gate-Gräben entlang einer ersten Richtung und die zweite Vielzahl von Gate-Gräben entlang einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten Richtung.
Patent DE-102020113582-A1 (DE)
Title: Verfahren und systeme zur motorsteuerung
Inventor: BANKER ADAM
IPC: F02D41/10
Filed: 2020-05-19
Abstract: Die Offenbarung stellt Verfahren und Systeme zur Motorsteuerung bereit. Es werden Verfahren und Systeme zum Verbessern der Kraftstoffeffizienz und der Auspuffrohremissionen eines Motors mit variablem Hubraum bereitgestellt. Die Kraftstoffzufuhr wird anfänglich in Zylindern, die zum Abschalten ausgewählt wurden, deaktiviert, während Luft durch die Zylinder zu einem Abgasnachbehandlungskatalysator gepumpt wird, und dann wird der Ventilbetrieb deaktiviert. Bei einer Wiederanschaltung, wenn ein Krümmervakuum abgebaut ist, wird eine Bank von Zylindern wieder angeschaltet, während die andere Bank in DFSO betrieben wird, wobei Ventile Luft pumpen, bis das Krümmervakuum wiederhergestellt ist.
Patent DE-102020115536-A1 (DE)
Title: Lichtleiterfilm, Hintergrundlichteinheit und Anzeigevorrichtung
Inventor: LEE SUHUN
IPC: G02F1/13357
Filed: 2020-06-11
Abstract: Bereitgestellt sind ein Lichtleiterfilm (300), eine Hintergrundlichteinheit und eine Anzeigevorrichtung (100). Lichtleiterabschnitte (270) sind in Löchern (H) einer Reflexionsplatte (260) angeordnet, auf der Lichtquellen angeordnet sind, und ein Lichtleiterfilm (300) ist direkt auf der Reflexionsplatte (260) und den Lichtleiterabschnitten (270) angeordnet, um eine Lichtleitfunktion und eine Lichtabblockfunktion bereitzustellen. Daher ist ein Verfahren des Vereinfachens einer Implementierung einer Hintergrundlichteinheit mit einer geringen Dicke bereitgestellt, das eine Bildqualität erfüllt. Ferner haben die Lichtabblockstrukturen (320) jeweils in verschiedenen Bereichen verschiedene Reflektivitäten, wodurch die Menge des Lichts erhöht wird, das einem Bereich zwischen Lichtquellen zugeführt wird. Daher kann eine Hintergrundlichteinheit mit einer reduzierten Anzahl von Lichtquellen und einer verbesserten Bildqualität bereitgestellt werden.
Patent DE-102020119230-A1 (DE)
Title: Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Inventor: CRUZ PATRICIA
IPC: E05F3/00
Filed: 2020-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Gasdruckelement (4), insbesondere mit einer Gasfeder, wobei das Gasdruckelement (4) einen nach außen gedichteten Zylinder (6) und einen in dem Zylinderinnenraum (7) entlang der Zylinderachse (A) laufenden, den Zylinderinnenraum (7) in zwei Teilräume (7a, 7b) unterteilenden Kolben (8) aufweist, wobei das Gasdruckelement (4) einen ersten Antriebsanschluss (4a), der mit dem Zylinder (6) verbunden ist, und einen zweiten Antriebsanschluss (4b), der mit dem Kolben (8) verbunden ist, aufweist, wobei der Zylinder (6) mit einem, insbesondere unter Druck stehenden, Fluid gefüllt ist, wobei der Kolben (8) eine Überströmkanalanordnung (9) aufweist, durch die auf eine Kolbenbewegung zum Ausgleich eines Druckgefälles zwischen den beiden Teilräumen (7a, 7b) eine Ausgleichsströmung zwischen den beiden Teilräumen (7a, 7b) entsteht, und wobei dem Kolben (8) eine schaltbare Ventilanordnung (10) zugeordnet ist, die abhängig vom Druckgefälle zwischen den beiden Teilräumen (7a, 7b) in unterschiedliche Durchströmungszustände bringbar ist, die sich in der Größe des Querschnitts der Überströmkanalanordnung (9) unterscheiden. Es wird vorgeschlagen, dass die Ventilanordnung (10) bei Überschreiten eines vorbestimmten oberen Grenzwertes für das Druckgefälle selbsttätig in einen Überlastzustand schaltet, in dem sie den Querschnitt der Überströmkanalanordnung (9) vergrößert.
Patent DE-102020123122-A1 (DE)
Title: Temperierungssystem und Temperierungsverfahren zum Temperieren einer Batterie eines Fahrzeugs
Inventor: BAUTZER NORMAN
IPC: H01M10/48
Filed: 2020-09-04
Abstract: Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Temperierungssystem (100) zum Temperieren einer Batterie (109, 303) eines Fahrzeugs (300). Das Temperierungssystem (100) umfasst mindestens einen Lüfter (101) mit einem drehbar gelagerten Lüfterrad (103), ein Kontrollgerät (105) zum Kontrollieren einer Drehrichtung des Lüfterrads (103) und mindestens einen Temperatursensor (107) zum Ermitteln einer Batterietemperatur. Das Kontrollgerät (105) ist dazu konfiguriert, in einen Entwärmungsbetrieb zu schalten, in dem der Lüfter (101) derart angesteuert wird, dass sich das Lüfterrad (103) in eine erste Richtung dreht, wenn eine durch den Temperatursensor (107) ermittelte Batterietemperatur größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, wobei das Kontrollgerät (105) dazu konfiguriert ist, in einen Erwärmungsbetrieb zu schalten, in dem der Lüfter (101) derart angesteuert wird, dass sich das Lüfterrad (103) in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, dreht, wenn eine durch den Temperatursensor (107) ermittelte Batterietemperatur unterhalb oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist.
Patent DE-102020123700-A1 (DE)
Title: Medikamenteneinnahmehilfe mit Medikamenten-Magazin
Inventor: HELLER CLAUS
IPC: A61J7/00
Filed: 2020-09-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Medikamenten-Magazin (100) mit einer Vielzahl von Kammern (121) zum getrennten Aufnehmen von einer Vielzahl von Medikamenten in fester Form, wobei das Medikamenten-Magazin (100) ein Oberteil (120) und ein hiervon getrennt gefertigtes Unterteil (130) aufweist. Hierbei weist das Oberteil (120) die Vielzahl von Kammern (121) auf. Ferner weist das Unterteil (130) eine Durchgangsöffnung als Abgabeöffnung (131) auf, welche zum Hindurchschieben, Hindurchfallenlassen des Medikaments durch das Unterteil (130) vorgesehen ist. Weiter weist das Medikamenten-Magazin (100) wenigstens einen Halteabschnitt (140) auf, welcher zu seinem lösbaren Verbinden mit beispielsweise einem Deckel (1) zur Abdeckung einer Öffnung eines Trinkbehälters (5) dient, welcher seinerseits zur Aufnahme einer Flüssigkeit vorgesehen ist.
Patent DE-102020124565-A1 (DE)
Title: Hauptspindelüberwachungsvorrichtung und Hauptspindelüberwachungsverfahren einer Werkzeugmaschine
Inventor: HONGO Takumi
IPC: G05B19/404
Filed: 2020-09-22
Abstract: Eine Hauptspindelüberwachungsvorrichtung (10) bestimmt eine Anomalie einer Hauptspindel (2) in einer Werkzeugmaschine. Die Hauptspindelüberwachungsvorrichtung (10) umfasst eine Hauptspindelbetriebsüberwachungseinheit (14) und eine Vorschubachsenbetriebsüberwachungseinheit (15). Die Hauptspindelbetriebsüberwachungseinheit (14) überwacht eine Änderung eines Betriebszustands der Hauptspindel (2) basierend auf einer Hauptspindellast. Die Vorschubachsenbetriebsüberwachungseinheit (15) überwacht eine Änderung eines Betriebszustands der Vorschubachse basierend auf einer Vorschubachsenlast. Die Anomalie der Hauptspindel (2) wird bestimmt, wenn in einem Zustand, in dem der Hauptspindel (2) eine konstante Rotationsgeschwindigkeit vorgegeben wird, während die Vorschubachse angetrieben wird, die Hauptspindelbetriebsüberwachungseinheit (14) die Änderung des Betriebszustands der Hauptspindel (2) detektiert und die Vorschubachsenbetriebsüberwachungseinheit (15) die Änderung des Betriebszustands der Vorschubachse nicht detektiert.
Patent DE-102020128279-A1 (DE)
Title: Bipolarplatte und Brennstoffzellenstapel
Inventor: KEITSCH OLIVER
IPC: H01M8/0258
Filed: 2020-10-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bipolarplatte (3) die an ihren voneinander wegweisenden Plattenoberflächen jeweils mit einem Reaktantenflussfeld gebildet ist, welches mehrere durch Wandungen (11) von Stegen (10) begrenzte Strömungskanäle (9) für ein Reaktionsmedium umfasst, wobei das jeweilige Reaktantenflussfeld strömungsmechanisch mit einem Medienport (4, 5) über ein Verteilerfeld in einem außerhalb eines aktiven Bereichs (13) befindlichen Verteilbereichs (14) verbunden ist, wobei wenigstens ein Kanal (15) des Verteilerfelds mit einem Strömungsteiler (12) zur Aufteilung eines strömenden Reaktionsmediums vor dessen Einleitung in den aktiven Bereich (13) versehen ist. Der den Strömungsteiler (12) aufweisende Kanal (15) weist eine Kanalanhebung (16) auf, welche einen Anstieg (17) umfasst, der unter einem vorgegebenen Abstand stromauf des Strömungsteilers (12) vorliegt. Die Erfindung betrifft außerdem einen Brennstoffzellenstapel (1) mit einer Mehrzahl solcher Bipolarplatten (3).
Patent DE-102020131852-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und verfahren zum ausführen eines stabilen sortiervorgangs mit kurzer latenz
Inventor: MANDAL SAIKAT
IPC: G06T1/20
Filed: 2020-12-01
Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren mit kurzer Latenz. Beispielsweise weist eine Ausführungsform eines Prozessors auf: eine Eingabeschaltung zum Empfangen eines Satzes von N Eingabewerten, die in einer Sortierreihenfolge sortiert werden sollen; Vergleichsschaltungen zum parallelen Vergleichen von jedem Eingabewert mit allen anderen Eingabewerten zum Erzeugen von mindestens N*(N-1)/2 Vergleichsergebniswerten; Matrixerzeugungsschaltungen und/oder -logik zum Erzeugen einer Ergebnismatrix mit einer Zeile, die mit jedem Eingabewert assoziiert ist, wobei mehrere Bits in jeder Zeile Vergleichsergebniswerte aufweisen, die Ergebnisse von Vergleichen mit anderen Eingabewerten anzeigen, wobei eine erste Region der Ergebnismatrix einen ersten Satz von Bits speichern soll, die die N*(N-1)/2 Vergleichsergebniswerte aufweisen, und eine zweite Region der Ergebnismatrix, gegenüber der ersten Region, einen zweiten Satz von Bits speichern soll, die eine Umkehrung der N*(N-1)/2 Vergleichsergebniswerte aufweisen; eine parallele Addiererschaltung zum Ausführen von parallelen Additionen der Bits in jeder Zeile zum Erzeugen von N eindeutigen Ergebniswerten; und Sortierschaltungen zum Indizieren in die N eindeutigen Ergebniswerte zum Rückführen der Sortierreihenfolge.
Patent DE-102020132536-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Bereitstellung von Desinfektionsmittel sowie Endgerät dafür
Inventor: POPILKA MARTIN
IPC: A61L2/00
Filed: 2020-12-07
Abstract: System (10) zur Bereitstellung von Flüssigkeit, aufweisend eine Servereinrichtung (12) und wenigstens ein Endgerät (18) zur Abgabe von Flüssigkeit, wobei die Servereinrichtung (12) und das Endgerät (18) zur Kommunikation miteinander mittels eines Kommunikationsnetzwerks (22) eingerichtet sind und wobei das Endgerät (18) zur Übermittlung von Abgabedaten betreffend eine erfolgte Abgabe von Flüssigkeit an die Servereinrichtung (12) eingerichtet ist, wobei die Servereinrichtung (12) zur Speicherung empfangener Abgabedaten eingerichtet ist. Ein Endgerät (18) zur Verwendung mit dem System, wobei das Endgerät (18) eine Abgabeeinrichtung (32), eine Steuereinrichtung (36), eine Identifikationseinrichtung (30) zur Erfassung eines Identifikationsmerkmals (56, 60) und ein Flüssigkeitsreservoir (52) aufweist, wobei die Abgabeeinrichtung (32) und die Identifikationseinrichtung (30) mit der Steuereinrichtung (36) verbunden sind und zur Steuerung durch die Steuereinrichtung (36) eingerichtet sind.
Patent DE-102020205936-A1 (DE)
Title: Wasserdichter Verbinder
Inventor: SATOH AKIRA
IPC: H01R13/56
Filed: 2020-05-12
Abstract: Ein wasserdichter Verbinder enthält ein Gehäuse, das einen ersten röhrenförmigen Abschnitt, der ein erstes Ende des Gehäuses bildet, und einen zweiten röhrenförmigen Abschnitt, der ein zweites Ende des Gehäuses bildet, enthält, ein Innenelement, um einen Anschluss zu halten, ein Dichtungselement mit einem Kabeleinführungsloch, wobei das Dichtungselement ausgelegt ist, am zweiten röhrenförmigen Abschnitt am zweiten Ende des Gehäuses befestigt zu sein, und ein Füllmaterial, das einen Raum im inneren Bereich des Gehäuses und zwischen dem Innenelement und dem Dichtungselement füllt. Das Gehäuse weist eine gebogene Struktur auf. Der zweite röhrenförmige Abschnitt enthält einen vertieften Abschnitt auf einem Innenumfangsabschnitt auf einer Seite, auf der eine Innenecke der gebogenen Struktur des Gehäuses vorgesehen ist. Das Dichtungselement enthält ein vorstehendes Stück, das in dem vertieften Abschnitt angebracht sein soll, wenn das Dichtungselement am zweiten röhrenförmigen Abschnitt befestigt ist.
Patent DE-102020208150-A1 (DE)
Title: Polymerkompositmaterial für Spritzgussanwendungen mit hervorragender Rezyklierbarkeit
Inventor: APELT STEFAN
IPC: C08L67/00
Filed: 2020-06-30
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Polymerkompositmaterial (1), umfassend mindestens ein thermoplastisches Matrixpolymer (2) und mindestens eine Verstärkungsfaser (3), wobei die Verstärkungsfaser (3) mindestens ein Polymermaterial umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkungsfaser (3) mindestens ein vernetztes Polymermaterial umfasst; die Verstärkungsfaser (3) eine durchschnittliche Faserlänge von 1 bis 10 mm aufweist; und die Verstärkungsfaser (3) einen durchschnittlichen Faserdurchmesser von 10 bis 20 µm aufweist. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Herstellung eines Polymerkompositmaterials (1) und die Verwendung des Polymerkompositmaterials (1) zur Herstellung faserverstärkter Formkörper.
Patent DE-102020209306-A1 (DE)
Title: Variabler schwimmer und variabler scharaufprall
Inventor: ZELL ADAM
IPC: E02F9/22
Filed: 2020-07-23
Abstract: Ein Verfahren und Steuersystem, die betreibbar sind, um die Bewegung eines Arbeitsanbaugeräts eines Arbeitsfahrzeugs zu steuern. Das Steuersystem beinhaltet einen Behälter, der Fluid zurückhält, eine Pumpe in Fluidverbindung mit dem Behälter und ein Stellglied in Fluidverbindung mit der Pumpe. Das Stellglied weist eine erste Seite und eine zweite Seite auf. Ein Steuerventil ist fluidisch zwischen der Pumpe und dem Stellglied positioniert, ein erstes Proportionalentlastungsventil ist fluidisch zwischen der Pumpe und der ersten Seite des Stellglieds positioniert und ein zweites Proportionalentlastungsventil ist fluidisch zwischen der Pumpe und der zweiten Seite des Stellglieds positioniert. Das erste Proportionalentlastungsventil ist konfiguriert, um Fluidstrom von der ersten Seite des Stellglieds zum Behälter zu ermöglichen, wenn ein Druck an der ersten Seite des Stellglieds einen Drucksollwert übersteigt.
Patent DE-102020212577-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur steuerung des autonomen fahrens eines fahrzeugs, system mit dieser vorrichtung und verfahren
Inventor: JANG YON JUN
IPC: B60W60/00
Filed: 2020-10-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs, umfassend einen Prozessor zur Steuerung des autonomen Fahrens sowie einen Speicher zur Speicherung von Daten und einen Algorithmus zur Steuerung des autonomen Fahrens. Der Prozessor bestimmt, ob ein Zielfahrzeug vor einem Host-Fahrzeug in einer Fahrspur des Host-Fahrzeugs angehalten wird, und führt eine Überholsteuerung durch, wenn das Zielfahrzeug angehalten wird.
Patent DE-102020213702-A1 (DE)
Title: Brennkraftmaschine mit Heizvorrichtung im Abgasstrang
Inventor: POTT EKKEHARD
IPC: F01N3/025
Filed: 2020-10-30
Abstract: Eine Brennkraftmaschine 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2, einen Frischgasstrang 13, einen Abgasstrang 17, in den eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung 20, 21 und ein Steuerventil 26 integriert sind, sowie eine Abgasrückführleitung 23, die stromab der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 20, 21 und stromauf des Steuerventils 26 aus dem Abgasstrang 17 abzweigt und die in den Frischgasstrang 13 mündet. In die Abgasrückführleitung 23 sind ein Abgasrückführventil 25 und ein Abgaskühler 9 integriert, wobei der Abgaskühler 9 zudem in ein Kühlsystem der Brennkraftmaschine integriert ist. In den Abgasstrang 17 ist weiterhin eine Heizvorrichtung 29 mit einem Wärmeerzeuger 32 und einer Gasfördervorrichtung 31 integriert, wobei der Wärmeerzeuger 32 stromauf der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 20, 21 angeordnet oder in die Abgasnachbehandlungsvorrichtung 20, 21 integriert ist. Die Brennkraftmaschine 1 ermöglicht, mittels der Heizvorrichtung 29 erzeugte Wärmeenergie einerseits für eine Erwärmung der Abgasnachhandlungsvorrichtung 20, 21 und andererseits, über den Abgaskühler 9, für eine Erwärmung des Kühlmittels des Kühlsystems zu nutzen. Gleichzeitig kann der Abgaskühler 9 dazu genutzt werden, über die Abgasrückführleitung 23 in den Frischgasstrang 13 einzuleitendes und in den Verbrennungsmotor 2 rückzuführendes Abgas zu kühlen. Durch die Gasfördervorrichtung 31 der Heizvorrichtung 29 kann eine solche Erwärmung auch während eines Nichtbetriebs des Verbrennungsmotors 1 realisiert werden.
Patent DE-102020213710-A1 (DE)
Title: Ablagefach für ein fahrzeug
Inventor: BORNGRÄBER JONAS
IPC: B60R7/00
Filed: 2020-10-30
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf Ablagefach (1) für ein Fahrzeug, welches ein Wandelement (2), einen Träger (3), ein steifes Bodenelement (4), das schwenkbar mit dem Wandelement (2) und schwenkbar mit dem Träger (3) verbunden ist, und ein Haltelement (5), das mit dem Wandelement (2) und dem Träger (3) gekoppelt ist und das eingerichtet ist, einen Abstand zwischen dem Wandelement (2) und dem Träger (3) zu beschränken, umfasst. In einem ersten Schwenkzustand ist das Wandelement (2) von dem Träger (3) beabstandet und das Bodenelement (4) definiert einen Boden des Ablagefachs (1), sodass ein Stauraum (6) zwischen dem Wandelement (2), einem ersten Abschnitt (31) des Trägers (3) und dem Bodenelement (4) ausgebildet ist, und dass in einem zweiten Schwenkzustand das Wandelement (2) und das Bodenelement (4) an dem Träger (3) anliegen und der erste und ein zweiter Abschnitt (31, 32) des Trägers (3) durch das Wandelement (2) abgedeckt sind.
Patent DE-102020213893-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erkennung eines unerlaubten physischen Zugriffs auf ein Bussystem
Inventor: AUE AXEL
IPC: H04L43/00
Filed: 2020-11-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines unerlaubten physischen Zugriffs auf ein Bussystem (2), in welchem Daten gemäß einer Busspezifikation mit einer oder mehreren Pegelabfolgen in einem Spannungssignal (22) übertragen werden, umfassend ein Erkennen (62) einer Prüf-Pegelabfolge in dem Spannungssignal; ein Bilden (64) eines binären Abtastmusters (34, 35) durch Abtastung des Spannungssignals zu bestimmten der erkannten Prüf-Pegelabfolge zugeordneten Musterzeitpunkten und Zuweisen eines ersten Werts, wenn das Spannungssignal zu dem jeweiligen Musterzeitpunkt über einer vorgegebenen Spannungsschwelle (Vs) liegt, und eines zweiten Werts, wenn das Spannungssignal zu dem jeweiligen Musterzeitpunkt nicht über der Spannungsschwelle liegt, ein Vergleichen (66) des Abtastmusters mit einem der erkannten Prüf-Pegelabfolge zugeordneten Referenzmuster, das für die Prüf-Pegelabfolge als Abtastmuster in einem Zustand des Bussystems gebildet wurde, während dessen kein unerlaubter Zugriff darauf vorlag; und ein Bestimmen (68), dass ein möglicher unerlaubter physischer Zugriff vorliegt, wenn beim Vergleichen festgestellt wird, dass das Referenzmuster nicht mit dem Abtastmuster übereinstimmt.
Patent DE-102020216073-A1 (DE)
Title: Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug
Inventor: Zäch Martin
IPC: B61F5/26
Filed: 2020-12-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug. Ein hydraulische Achslenkerlager (ALL) weist ein äußeres Gehäuseelement (GEHA) und ein inneres Gehäuseelement (GEHI) auf, die mit einem Drehgestell (DGST) bzw. mit einem Radsatz (RS1,RS2) des Schienenfahrzeugs verbunden sind, um durch das Schienenfahrzeug bei der Fahrt gebildete Längskräfte zwischen Radsatz (RS1,RS2) und Drehgestell (DGST) zu übertragen. Das Achslenkerlager (ALL) weist zwei mit einem Fluid (FLU) gefüllte und einander gegenüberliegende Kammern (KAM1, KAM2) mit jeweiligem Kammervolumen auf. Durch die Längskräfte wird eine Änderung der relativen Lage der Gehäuseelemente zueinander verursacht, die in einer wechselweisen Volumenänderung der beiden Kammern (KAM1,KAM2) resultiert. Die beiden Kammern sind über eine Fluid-enthaltende Leitung (LTG1,LTG2), die außerhalb bzw. extern des Achslenkerlagers (ALL) verläuft, miteinander gekoppelt. Über eine Bewegung des Fluids (FLU) erfolgt die wechselweise Volumenänderung der beiden Kammern (KAM1,KAM2). Die externe Leitung (LTG1,LTG2) weist ein Dämpfungselement (FDE) auf, durch das die Bewegung des Fluids (FLU) zwischen den beiden Kammern (KAM1,KAM2) gedämpft erfolgt.
Patent DE-102021102206-A1 (DE)
Title: Autonomer mobiler Roboter mit Fehlererkennung und Verfahren zum Betrieb eines autonomen mobilen Roboters mit Fehlererkennung
Inventor: HOANG CHI CUONG
IPC: B25J19/06
Filed: 2021-02-01
Abstract: Die Erfindung betrifft einen autonomen mobilen Roboter (1)mit mehreren Sensoren zur Detektion der Umgebung des Roboters (1),mit mehreren Aktoren zur Beeinflussung einer Bewegung des Roboters (1),mit mehreren Hardware- und/oder Softwarekomponenten (20, 21, 22, 23), die jeweils dazu konfiguriert sind, Messdaten eines der Sensoren bereitzustellen oder einen der Aktoren anzusteuern,mit einer Steuereinheit (10), die einen ersten Prozessor umfasst, der dazu konfiguriert ist, von den Hardware- und/oder Softwarekomponenten (20, 21, 22, 23) empfangende Messdaten auszuwerten und Befehle an die Hardware- und/oder Softwarekomponenten (20, 21, 22, 23) zu senden um eine Bewegung des Roboters (1) zu steuern,mit einer ersten Energieversorgungseinrichtung (5, 6) zur Versorgung der Steuereinheit (10) und der Hardware- und/oder Softwarekomponenten (20, 21, 22, 23) mit elektrischer Energie,wobei mindestens eine der Hardware- und/oder Softwarekomponenten (20, 21, 22, 23) dazu konfiguriert ist, ein Heartbeat-Signal (9) zu erzeugen,wobei mit einer separat von der Steuereinheit (10) ausgebildeten Fehlerdetektionseinrichtung (30), die einen zweiten Prozessor umfasst, der dazu konfiguriert ist, das Heartbeat-Signal (9) zu empfangen und einen Fehler in der mindestens einen Hardware- und/oder Softwarekomponente (20, 21, 22, 23) zu erkennen,und mit einer separat von der ersten Energieversorgungseinrichtung (5, 6) ausgebildeten zweiten Energieversorgungeinrichtung (40) zur Versorgung der Fehlerdetektionseinrichtung (30) mit elektrischer Energie.
Patent DE-102021104925-A1 (DE)
Title: System zum detektieren und überwachen eines risses für einen integrierten schaltkreis
Inventor: POLOMOFF NICHOLAS A
IPC: H01L21/66
Filed: 2021-03-02
Abstract: Ausführungsformen der Offenbarung stellen ein System zum Detektieren und Überwachen eines Risses (130) in einem integrierten Schaltkreis (integrated circuit; IC) (102) bereit, umfassend: wenigstens eine elektrisch leitende Umfangslinie (perimeter line; PLINE) (120, 122, 124), die sich um eine Schutzstruktur (112, 114), die in einer inaktiven Region (108) des IC (102) gebildet ist, erstreckt und von dieser elektrisch isoliert ist, wobei eine aktive Region (106) des IC (102) innerhalb der Schutzstruktur (112, 114) umschlossen ist; einen Schaltkreis (126) zum Abtasten einer Änderung einer elektrischen Eigenschaft der wenigstens einen PLINE (120, 122, 124)), wobei die Änderung der elektrischen Eigenschaft auf ein Vorhandensein eines Risses (130) in der inaktiven Region (108) des IC (102) hinweist; und eine Verbindungsstruktur zum elektrischen Koppeln jeder PLINE mit dem Abtastschaltkreis.