baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101889277-B1 (KR)
IPC: B65D88/74
Filed: 2016-09-30
Granted: 2018-08-21
Abstract: 본 발명은 커넥터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탱크컨테이너 내부에 저장된 악취가스를 에어블로우를 연결하여 외부로 흡입하기 위한 탱크컨테이너의 악취가스 흡입용 커넥터에 관한 것이다. 
이에, 본 발명에 따른 탱크컨테이너의 악취가스 흡입용 커넥터는 봉형태이며, 탱크컨테이너와 연결되는 일단의 외주면에 나사가공이 형성되며 내주면의 일단으로 갈수록 내경이 점차 좁아지는 형태의 몸체와, 상기 몸체 일단부에 일단이 상기 몸체의 타단을 향하도록 삽입되며 내부로 고압공기가 배출되는 고압에어 공급관과, 몸체에 설치되며, 몸체 내부를 유통하는 유체의 압력을 측정하는 압력게이지와, 상기 몸체에 설치되며, 상기 몸체 내부를 유통하는 유체의 흐름을 차단 및 개방하는 개폐밸브 및 상기 몸체 타단부와 연결되며, 상기 몸체의 직경과 비교하여 그 직경이 비교적 작게 형성되는 배출관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101856073-B1 (KR)
IPC: G01B11/25
Filed: 2016-10-04
Granted: 2018-05-10
Abstract: 본 발명에 따른 3차원 스캐닝 방법 및 그 장치가 제공된다. 이 방법은 프로젝터 및 카메라를 구비하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 3차원 스캐닝 장치의 3차원 스캐닝 방법으로서, 상기 프로젝터를 통해 대상 물체에 출력할 복수의 패턴 이미지 별로 상기 패턴 이미지가 투사된 대상 물체의 이미지를 상기 카메라를 통해 캡쳐하기까지의 지연 시간을 각각 설정하는 단계, 설정된 지연 시간이 유효한지 확인하는 단계, 그리고 유효한 것으로 확인된 지연 시간을 적용하여 상기 대상 물체의 이미지를 캡쳐하는 3차원 스캐닝 프로세스를 수행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101883466-B1 (KR)
Title: 선박의 증발가스 처리 시스템 및 방법
IPC: F17C9/02
Filed: 2016-10-07
Granted: 2018-07-30
Abstract: 본 발명은 선박의 증발가스 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 액화가스 저장탱크에서 발생하는 증발가스를 엔진의 연료로 공급하고 나머지는 재액화시키면서 엔진의 연소 효율 및 재액화 성능을 모두 개선할 수 있는 증발가스 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.  
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 증발가스 처리 시스템은, 선박에 마련되며 액화가스를 저장하는 액화가스 저장탱크; 상기 액화가스 저장탱크에서 발생하는 증발가스를 압축시키는 고압 압축기가 마련되며 상기 고압 압축기에서 압축된 증발가스를 상기 선박의 엔진으로 공급하는 연료 공급라인; 및 상기 엔진으로 공급하고 남은 증발가스를 재액화시켜 상기 액화가스 저장탱크로 공급하는 재액화 라인;을 포함하되, 상기 재액화 라인에는, 상기 압축된 증발가스를 상기 연료 공급라인으로 공급된 증발가스보다 낮은 온도로 냉각시키는 제2 열교환기; 및 상기 제2 열교환기에서 냉각된 증발가스를 액화시켜 상기 액화가스 저장탱크로 공급하는 재액화 장치;가 마련되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102180657-B1 (KR)
Title: 타이즈
IPC: A41B11/00
Filed: 2016-10-07
Granted: 2020-11-19
Abstract: 본 발명은 타이즈에 관한 것으로서, 엄지 발가락과 검지 발가락 사이를 자연스럽게 벌려주어 무지 외반증을 교정할 수 있는 것을 특징으로 하는 타이즈에 관한 것이다.
Patent KR-102189305-B1 (KR)
IPC: C25B1/04
Filed: 2016-10-12
Granted: 2020-12-09
Abstract: 전이금속 양이온에 의하여 도핑된 망간 산화물 나노구조체, 상기 망간 산화물 나노구조체의 제조방법, 및 상기 망간 산화물 나노구조체를 포함하는 전기화학 촉매에 관한 것이다.
Patent KR-101942264-B1 (KR)
Title: 자세 교정 시스템 및 방법
IPC: A61B5/11
Filed: 2016-11-18
Granted: 2019-01-25
Abstract: 본 발명은 자세 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대용 단말기기와 연동되는 관성 센서를 이용하여 부정 자세를 파악하고, 사용자의 자세를 교정하며, 근골격계의 질병을 예방할수 있는 예방 운동을 제공하는 자세 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 자세 교정 시스템은 신호측정부, 저장부, 자세판단부, 알림부 및 통신부를 포함할 수 있다. 
상기 신호측정부는 목 뒤쪽에 부착되어 목의 움직임 각도를 측정하는 제1 관성 센서, 허리 부위에 부착되어 허리의 움직임 각도를 측정하는 제2 관성 센서, 마우스에 내장되어 마우스의 사용빈도 및 이동거리를 측정하는 제3 관성 센서를 포함할 수 있다. 
또한, 상기 저장부는 기 설정된 사용자의 바른 자세에서 상기 제1 관성 센서, 제2 관성 센서 및 제3 관성 센서를 이용하여 측정된 기준 자세 정보와, 실시간으로 상기 제1 관성 센서, 제2 관성 센서 및 제3 관성 센서를 이용하여 측정되는 측정 정보를 저장할 수 있다. 
또한, 상기 자세판단부는 실시간으로 상기 제1 관성 센서, 제2 관성 센서 및 제3 관성 센서의 측정 정보를 입력받아 상기 저장부에 저장되어 있는 기준 자세 정보와 비교하고, 비교 결과를 분석하여 사용자의 부정 자세를 판단하며, 부정 자세로 판단된 경우 자세를 교정하도록 사용자에게 알람을 알려주고 부정 자세로 판단되는 인체부위에 관련된 예방 운동을 제공할 수 있다. 
또한, 상기 알림부는 상기 자세판단부의 제어에 따라 동작되어 자세판단부로부터 전달받은 교정 정보를 토대로 사용자에게 알람을 알려줄수 있다. 
또한, 상기 통신부는 상기 자세판단부의 제어에 따라 동작되어 상기 제1 관성 센서, 제2 관성 센서 및 제3 관성 센서의 측정 정보를 원격으로 휴대용 단말기기에 전송할 수 있다. 
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자세 교정 시스템 및 방법은 목, 허리 및 손목에 대한 정밀한 자세 측정을 할수 있다. 
또한, 부정 자세가 판단되는 경우 인체 부위(목, 허리, 손목)에 대응되는 예방운동 및 스트레칭 프로그램을 제공함으로써 근골격계의 질병을 예방할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102028090-B1 (KR)
IPC: A47D13/08
Filed: 2016-12-01
Granted: 2019-10-02
Abstract: 본 발명은 유아용 캐리어 및 유아용 캐리어 사용 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 유아용 캐리어는 유아의 몸을 감싸는 몸체; 상기 몸체의 하부에 착탈 가능하게 위치되고, 허리에 감도록 제공되는 벨트 부재; 양단이 상기 몸체에 연결되고, 어깨에 메도록 제공되는 어깨 벨트 부재; 상기 몸체의 내측면에 위치되도록 상기 벨트 부재에 탈착되는 보조지지부재; 및 상기 보조지지부재와 선택적으로 상기 벨트 부재에 탈착되고 유아의 엉덩이를 지지하는 안착부재를 포함한다.
Patent KR-101961927-B1 (KR)
Title: 잔수 처리용 롤러
IPC: B29C37/00
Filed: 2016-12-09
Granted: 2019-03-25
Abstract: 본 발명은 수절공정에서 수절용 롤러 또는 편광필름의 잔수를 흡수하는 잔수 처리용 롤러를 개시한다. 잔수 처리용 롤러는 파이프, 상기 파이프 외부면에 적층된 흡착제 및 상기 파이프 양단에 결합된 샤프트로 구성되되, 상기 파이프는 외부면에 격자홈이 형성되고, 격자홈이 형성된 부분에 등간격으로 흡수홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102163574-B1 (KR)
IPC: C08K5/17
Filed: 2016-12-12
Granted: 2020-10-08
Abstract: 본 기재는 폴리아미드 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폴리아미드 수지 30 내지 100 중량%, 무기 충전제 0 내지 70 중량%, 1차 산화방지제 0 내지 3 중량%, 2차 산화방지제 0 내지 3 중량%, 광안정제 0 내지 5 중량%, 및 금속계 안정제 0 내지 5 중량%로 이루어진 수지 조성물 100 중량부에, 코코아 색상 안료 0.01 내지 10 중량부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리아미드 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품에 관한 것이다. 
본 기재에 따르면, 블랙 컬러 외에 코코아 색상을 구현하면서도, 고온에서 장시간 노출시 내변색성이 우수한 폴리아미드 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품을 제공하는 효과가 있다.
Patent KR-102383229-B1 (KR)
Title: 클러치 페달 학습 방법 및 장치
IPC: B60W20/00
Filed: 2016-12-13
Granted: 2022-04-05
Abstract: 본 발명은 클러치 페달 학습 방법 및 장치에 관한 것이다. 
본 발명의 실시예에 따른 클러치 페달 학습 방법은, 클러치 페달이 작동하는지 판단하는 단계; 상기 클러치 페달이 작동하면, 클러치 페달이 눌리는 속도, 변속 시점에서의 클러치 페달이 눌리는 양, 및 변속 시점에서의 엔진의 속도 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 설정된 시간 동안의 클러치 페달이 눌리는 속도의 이동 평균값, 설정된 시간 동안의 변속 시점에서의 클러치 페달이 눌리는 양의 이동 평균값, 및 설정된 시간 동안의 변속 시점에서의 엔진의 속도의 이동 평균값 중 적어도 하나를 계산하는 단계; 및 상기 이동 평균값을 변속 클러치의 마모를 방지하기 위한 보정값으로 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-101944595-B1 (KR)
Title: 해저구조물 위치설정 시스템, 부양장치 및 그 위치 설정방법
IPC: B64C39/02
Filed: 2016-12-15
Granted: 2019-01-30
Abstract: 본 발명은 해수의 흐름이나 파랑으로 인해 기준점을 고정할 수 없는 상황에서도 해저구조물의 위치를 정확하게 설정할 수 있는 해저구조물 위치설정 시스템, 부양장치 및 그 위치 설정방법에 관한 것으로, 육상의 특정 제1 지점에 설치되며 해저구조물이 설치될 설계지점의 수직상방 해상의 제2 지점으로 제1 레이저 신호를 발사하는 레이저 발사장치, 해상에 부양하는 몸체와 몸체의 하부에서 해수면 아래로 삽입되는 레이저 발사관을 포함하며 레이저 발사장치로부터 발사된 제1 레이저 신호를 수신하면 레이저 발사관을 통해 해저로 제2 레이저 신호를 발사하는 부양장치를 포함한다.
Patent KR-101996954-B1 (KR)
IPC: H01H23/14
Filed: 2016-12-23
Granted: 2019-10-02
Abstract: 본 발명은 셀렉터 스위치가 구비된 절연 트랜스에 관한 것이다. 
본 발명은 이를 위해 철심과 코일로 이루어진 절연 트랜스의 일측과 타측 상단에 각각 고정 설치되는 입력브라켓트와 출력브라켓트; 입력브라켓트와 출력브라켓트에 각각 연결 구비되며, 접지나사가 각각 체결된 복수개의 입력연결단자와 출력연결단자; 및 입력브라켓트와 출력브라켓트에 각각 연결 구비되며, 110Vac, 220Vac를 자유롭게 선택할 수 있도록 하기 위해 전기 접점의 개폐 기능을 하는 접속단자가 구비된 입력 셀렉터스위치와 출력 셀렉터스위치;가 포함됨을 특징으로 하는 셀렉터 스위치가 구비된 절연 트랜스를 제공한다. 
상기와 같이 구성된 본 발명은 전원 환경이 서로 다른 국가나 지역과 사용 기기에 따라 각각의 경우마다 변압기를 다르게 사용해야 하는 경우의 수를 셀렉터 스위치를 입력측과 출력측에 연결하여 110Vac, 220Vac 등을 자유롭게 선택할 수 있도록 하나의 변압기 모듈 형태로 갖는 것이고, 이로 인해 트랜스의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-101991097-B1 (KR)
IPC: G01N33/493
Filed: 2016-12-26
Granted: 2019-06-21
Abstract: 본 발명은 소변 내 활성 산소 자가 계측용 키트 및 이를 이용한 활성 산소 계측기에 관한 것으로서, 바 형태의 하우징 형태로 구성되고 소변을 묻히는 영역과 사용자가 손으로 잡는 영역이 구별될 수 있도록 하여 위생성과 사용 편의성을 증대시킨 소변 내 활성 산소 자가 계측용 키트 및 소변 내 활성 산소 자가 계측용 키트가 삽입되어 소변 내 활성 산소를 계측할 수 있는 활성 산소 계측기에 관한 것이다. 
본 발명에 의하면, 이동과 보관이 쉬워 어디서든 몸 안에 있는 활성 산소의 정확한 양을 소변으로 측정이 가능한 휴대용 기기이면서 어플리케이션이 탑재된 스마트폰을 활용하여 검사 결과를 바로 확인 및 분석할 수 있고 데이터 저장이 가능한 소변 내 활성 산소 자가 계측용 키트 및 이를 이용한 휴대형 활성 산소 계측기를 제공할 수 있다.
Patent KR-101889781-B1 (KR)
IPC: B60R21/06
Filed: 2016-12-28
Granted: 2018-08-20
Abstract: 본 발명은 차량의 배리어네트(10)를 고정하기 위한 스테이기구에 있어서: 상기 배리어네트(10)의 일단에 연결되고, 양측으로 조인트(22)를 지닌 실린더(20); 상기 실린더(20)의 양측에 각각 수용되고, 조인트(22)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 베어링(30); 및 상기 조인트(22)의 축방향 이동을 허용하면서 비틀림 운동을 구속하도록 설치되는 안내수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 차량 내부 화물의 요동을 방지하도록 설치되는 배리어네트를 지지하기 위한 스테이기구와 관련하여 조립성을 개선하여 제조원가를 절감하고, 비틀림 강도를 향상하여 내구성을 증대하는 동시에, 주행 과정의 소음을 완화하여 탑승의 쾌적성을 확보하는 효과가 있다.
Patent KR-101956160-B1 (KR)
IPC: G01M3/24
Filed: 2016-12-31
Granted: 2019-06-24
Abstract: 본 발명의 제1 실시예에 따른 누수 탐지 장치는, 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 상기 누수 탐지 장치는 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 음파발생기(G1,G2)와,  상기 제1 및 제2 측정센서와 제1 및 제2 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며, 상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 누수 탐지 장치는 수도 배관의 누수 지점을 찾기 위한 장치로서, 누수 지점의 양측 제1 지점과 제2 지점에 설치되는 제1 및 제2 측정센서(S1, S2)와, 상기 제1 지점 또는 제2 지점에 설치되는 음파발생기와, 상기 제1 및 제2 측정센서와 음파발생기와 연결되는 컨트롤러로 이루어지며, 상기 컨트롤러는 상기 컨트롤러는 측정센서로부터 측정되는 음파를 증폭하는 증폭기(100)와, 측정된 음파들의 동일성 여부를 확인하는 비교기(200)와, 측정된 음파들의 도달시간을 검출하는 검출시간 계산부(300)와, 측정센서로부터 측정된 누수음을 기초로 거리측정음파를 계산하는 생성음파 계산부(400)와, 누수음의 전달속도를 기초로 누수 위치를 산출하는 누수위치 계산부(500)를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따른 누수 위치를 탐지하는 방법은 제1 및 제2 측정센서로부터 누수음의 주파수 및 누수음의 측정시간을 검출하는 단계와, 제1 거리측정음파와 제2 거리측정음파를 생성하는 단계와, 제1 및 제2 음파발생기로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 출력하고 제1 및 제2 측정센서로부터 제1 및 제2 거리측정음파를 검출하여 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 계산하는 단계와, 제1 및 제2 거리측정음파의 주파수와 제1 및 제2 거리측정음파의 전달속도를 기초로 누수음의 전달속도를 추정하는 단계와, 누수음의 전달속도와 제1 및 제2 측정센서들로부터 측정된 누수음의 시간 차이를 기초로 누수 위치를 계산하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102244277-B1 (KR)
IPC: F16D41/02
Filed: 2014-07-25
Granted: 2021-04-26
Abstract: 본 발명은, 토크 전달을 차단 또는 중단하기 위한, 특히 전기 기계를 자동차의 구동 트레인에 선택적으로 접속하기 위한 래칫 프리 휠에 관한 것으로서, 이와 같은 래칫 프리 휠은 토크의 도입 및/또는 회수를 위한 제1 링(12), 제1 링에 대해 동축으로 배치되어 있고 토크의 회수 및/또는 도입을 위한 제2 링(14), 차단 위치와 프리 휠 위치 사이에서 피벗팅 할 수 있는 하나 이상의 차단 래칫(22) - 이 경우 차단 래칫은 차단 위치에서는 토크를 전달하기 위해 제2 링과 함께 제1 링을 차단하고, 프리 휠 위치에서는 토크 전달을 중단하기 위해 제2 링에 대한 제1 링의 상대 회전을 허용한다 -, 제1 링과 연결되어 있고 원심력에 의해 차단 래칫에 작용하며 이 차단 래칫을 차단 위치로 이동시키기 위한 지지 스프링(26), 및 제1 링과 연결되어 있고 차단 래칫(22)을 피벗팅 가능하게 수용 및 지지하기 위한 수용 포켓(18)을 형성하기 위한 고정 요소(28)를 구비하며, 이 경우 수용 포켓은 제1 링(14)과 고정 요소(28) 사이에 형성되어 있다.  제1 링 및 고정 요소에 의해 조립된 수용 포켓에 의해, 차단 래칫을 피벗팅 가능하게 수용하기 위해 예를 들어 가로 보어에 의해 형성된 언더커트를 제1 링 내에서 제작할 필요가 없어짐으로써, 결과적으로 제1 링을 위한 제조 비용이 줄어들 수 있고, 이로 인해 비용 효율적인 래칫 프리 휠이 가능해진다.
Patent KR-101700077-B1 (KR)
IPC: C22C38/26
Filed: 2012-11-21
Granted: 2017-01-26
Abstract: 본 발명의 용접 금속은, 소정의 화학 성분 조성을 갖고, 하기 수학식 1에 의해 규정되는 A값이 0.12 이상이며, 또한 용접 금속에 포함되는 원 상당 직경으로 0.5㎛ 초과의 탄화물의 개수가, 입계 길이당 0.25개/㎛ 이하이다. 
[수학식 1] 
   
단, [V], [Nb], [Cr] 및 [Mo]는, 각각 용접 금속 중의 V, Nb, Cr 및 Mo의 함유량(질량％)을 나타낸다.
Patent KR-102104700-B1 (KR)
IPC: B60C5/22
Filed: 2013-09-24
Granted: 2020-04-24
Abstract: 멀티 챔버 타이어(1)에 있어서, 외부 본체(11)와 고리 모양의 탄성 링 본체(12)가 포함되고, 외부 본체(11)는 탄성 링 본체(12)의 외측에 구비되며, 탄성 링 본체(12)에는 탄성 링 본체를 에워싸고 배치되는 챔버가 구비되고, 챔버 내에는 다수의 분할 벽(14)이 구비되며, 각 분할 벽(14)은 탄성 링 본체(12)의 축 방향 및 직경 방향을 따라 연장 형성되고 또한 다수의 분할 벽(14)은 탄성 링 본체를 에워싸고 이격되게 배치되어 챔버를 다수의 상호 격리된 격리 챔버(122)로 분할한다. 타이어(1)의 탄성 링 본체(12) 내에는 다수의 격리 챔버(122)가 구비되어, 외부의 물체가 외부 본체(11)를 관통한 후 격리 챔버(122)에 펑크가 나도 여전히 타이어를 사용할 수 있고 또한 고속으로 작동할 수 있으며; 단지 인접된 격리 챔버(122)에 펑크가 나는 현상이 여라 차례 방생할 때만이 타이어(1)가 고속 작동 상태에 적합하지 않아 유지보수와 수리가 필요하므로, 타이어의 사용 수명과 성능을 향상시킨다.
Patent KR-101876655-B1 (KR)
Title: 스크린 제어 방법 및 장치
IPC: G06F3/0346
Filed: 2015-12-29
Granted: 2018-07-09
Abstract: 본 출원은 스크린 제어 방법 및 장치에 관한 것이며, 해당 방법은, 이동 단말의 이동 방향을 검출하는 단계; 이동 단말의 스크린 오리엔테이션을 검출하는 단계; 미리 설정된 웨어러블 스마트 디바이스로부터 송신한 자세 식별 정보를 수신하는 단계; 이동 방향, 스크린 배향, 및 자세 식별 정보에서의 손바닥 배향이 전부 제1 미리 설정된 방향인 경우, 미리 설정된 스마트 안경으로 스크린 식별 명령을 송신하는 단계; 미리 설정된 스마트 안경으로부터 송신한 스크린 식별 성공 정보가 수신된 경우, 이동 단말의 스크린을 파워 온하는 단계; 및 이동 방향, 스크린 배향, 및 자세 식별 정보에서의 손바닥 배향이 전부 제2 미리 설정된 방향인 경우, 이동 단말의 스크린을 끄며, 상기 제1 미리 설정된 방향과 상기 제2 미리 설정된 방향은 서로 다른 단계를 포함한다. 해당 방법에 의하면, 사용자가 특정 버튼을 트리거링하여야 이동 단말의 스크린을 켜는 번거로움을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 이동 단말의 스크린 오퍼레이션의 정확성도 제고할 수 있으며, 오조작을 방지한다.
Patent KR-101831085-B1 (KR)
Title: 무선랜에서 상향링크 프레임을 전송하는 방법 및 장치
IPC: H04W84/12
Filed: 2014-11-14
Granted: 2018-02-21
Abstract: 무선랜에서 상향링크 프레임을 전송하는 방법 및 장치가 개시되어 있다. 무선랜에서 상향링크 프레임을 전송하는 방법은 UL-OFDMA 전송 STA 그룹에 포함되는 적어도 하나의 STA이 AP로부터 전송 파워 결정 정보를 수신하는 단계, 적어도 하나의 STA이 전송 파워 결정 정보를 기반으로 상향링크 전송 파워를 결정하는 단계와 적어도 하나의 STA이 OFDMA에 기반하여 할당받은 채널 각각을 통해 중첩된 시간 자원 상에서 상기 상향링크 전송 파워로 상향링크 프레임을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101841860-B1 (KR)
Title: 사용자 인증을 관리하기 위한 방법, 디바이스, 및 시스템
IPC: H04L9/32
Filed: 2011-12-31
Granted: 2018-03-23
Abstract: 사용자 인증을 관리하기 위한 방법, 디바이스 및 시스템은 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 제 1 컴퓨팅 디바이스의 사용자를 금융 데이터, 전자 상거래 서버 또는 클라우드 기반 서비스 서버와 같은 제 2 컴퓨팅 디바이스에 대해 인증하기 위해 사용되는 인증 데이터의 인증 제약을 수신하는 것을 포함한다.  제 1 컴퓨팅 디바이스는 인증 데이터를 인증 제약의 함수로서 자동으로 생성한다.  인증 데이터는 강력한 패스워드 및 사용자명으로서 구현될 수 있다.  인증 데이터는 인증 데이터의 보안을 더 증가시키도록 주기적으로 또는 응답식으로 업데이트되거나 재생성될 수 있다.  사용자 인증 데이터, 인증 제약, 및 거래의 이력은 방법, 디바이스, 및 시스템의 보안을 더 증가시키도록 안전한 실행 환경에서 수행될 수 있다.
Patent KR-102269374-B1 (KR)
IPC: C12N15/82
Filed: 2014-11-03
Granted: 2021-06-28
Abstract: 본원에 개시된 바와 같이, 외인성 서열의 표적화 삽입을 위한 최고 부위를 나타내는 대두 식물의 최적 천연 게놈 유전자좌가 확인되었다.
Patent KR-101747615-B1 (KR)
Title: 반도체 장치 및 그 제조 방법
IPC: H01L29/06
Filed: 2008-08-20
Granted: 2017-06-14
Abstract: 게이트 길이 방향에 대해 수평으로 복수개의 트렌치를 형성함으로써 단위면적당 게이트 폭을 증대시키는 고구동 능력 가로형 MOS 에 있어서, 소자 면적을 증가시키지 않고 추가로 구동 능력을 향상시키기 위해서, 반도체 기판 표면으로부터 일정한 깊이로 형성된 고저항 제 1 도전형 반도체의 웰 영역과, 상기 웰 영역의 표면으로부터 도중의 깊이까지 도달하는 복수개의 트렌치와, 상기 트렌치가 형성하는 요철부의 표면에 형성된 게이트 절연막과, 상기 트렌치 내부에 매설된 게이트 전극과 상기 트렌치 양단 부근을 제외한 상기 요철부 영역에 있어서 상기 트렌치 내부에 매설된 게이트 전극과 접촉하여 기판 표면에 형성된 게이트 전극막과, 상기 게이트 전극막과 접촉하여 상기 트렌치 양단 부근의 트렌치 내부에 반도체 기판 표면보다 깊은 위치에 표면이 위치하도록 매설된 게이트 전극막과, 상기 게이트 전극막과 접촉되어 있지 않은 반도체면으로부터 상기 웰 영역의 깊이보다 얕게 형성된 2 개의 저저항 제 2 도전형 반도체층인 소스 영역과 드레인 영역을 갖는 반도체 장치로 하였다.
Patent KR-101824569-B1 (KR)
Title: 공기입 타이어
IPC: B60C11/03
Filed: 2015-05-21
Granted: 2018-02-02
Abstract: 건조 노면(路面)에서의 조종 안정 성능(드라이 성능)과 빙설 노면에서의 주행 성능(스노우 성능)과 소음 성능을 향상하는 것을 가능하게 한 공기입 타이어를 제공한다. 4개의 주(主)홈(11, 12)에 의하여 센터 육부(13C)와 중간 육부(13M)와 숄더 육부(13S)가 구획 형성되고, 각 육부(13)에 복수 개의 러그 홈(14)과 사이프(15)가 형성된 공기입 타이어에 있어서, 숄더 육부(13S)에 형성된 러그 홈(14)을 제2 주홈(12)에 대하여 비연통(非連通)으로 하고, 홈 면적 비율을 숄더 영역보다도 센터 영역에서 크게 하고, 타이어 적도(CL)로부터 제1 주홈(11)의 타이어 폭 방향 중심까지의 거리 L1을 타이어 적도(CL)로부터 접지단(接地端)(E)까지의 거리 L의 15% ~ 25%의 범위 내로 설정하는 한편으로, 타이어 적도(CL)로부터 제2 주홈(12)의 타이어 폭 방향 중심까지의 거리 L2를 타이어 적도(CL)로부터 접지단(E)까지의 거리 L의 50% ~ 65%의 범위 내로 설정한다.
Patent KR-101892551-B1 (KR)
Title: 착색 조성물, 패턴 형성 방법, 컬러 필터의 제조 방법, 컬러 필터, 고체 촬상 소자, 화상 표시 장치 및 착색 조성물의 제조 방법
IPC: C09B69/10
Filed: 2015-01-27
Granted: 2018-08-28
Abstract: 내용제성 및 내광성이 우수한 착색 조성물의 제공 그리고 상기 착색 조성물을 이용한, 착색 조성물, 패턴 형성 방법, 컬러 필터의 제조 방법, 컬러 필터, 고체 촬상 소자, 화상 표시 장치 및 착색 조성물의 제조 방법의 제공. 
색소 구조를 갖고, 또한 하기 식으로 나타나는 기를 주쇄 말단에 갖는 색소 다량체, 및 중합성 화합물을 포함하는 착색 조성물; 일반식 (I) 중, Z는 수소 원자 또는 1가의 치환기를 나타낸다; *는, 주쇄 말단과의 결합 위치를 나타낸다; 일반식 (II) 중, A 및 B는 각각 독립적으로, 1가의 치환기를 나타낸다; A와 B는 서로 연결되어 환을 형성해도 된다; *는, 주쇄 말단과의 결합 위치를 나타낸다.
Patent KR-101841201-B1 (KR)
Title: 공정 챔버와 반도체 처리 장치
IPC: C23C14/56
Filed: 2014-12-29
Granted: 2018-03-22
Abstract: 본 발명은 공정 챔버와 반도체 처리 장치를 제공한다. 공정 챔버는 반응 실, 가스 도입 시스템, 및 웨이퍼 이송 장치를 포함할 수 있다. 상기 반응 실은 공정 챔버에 제공되고, 웨이퍼에 대한 공정을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 가스 도입 시스템은 반응 실로 공정 가스를 제공하기 위해 사용되고, 웨이퍼 이송 장치는 반응 실로 웨이퍼를 이송하기 위해 사용될 수 있다. 라이닝 링 조립체는 반응 실에 제공될 수 있고, 가스 도입 시스템에서 공정 가스를 유동 균일화 캐비티를 통해 반응 실로 균일하게 전송하기 위해, 유동 균일화 캐비티가 상기 라이닝 링 조립체 자체와 상기 반응 실의 내측벽 사이에 형성되도록 구성될 수 있다. 본 발명에서 제공된 공정 챔버와 반도체 처리 장치는 공정 가스가 반응 실로 유동하는 속도를 향상시킬 수 있고, 공정과 관련된 공정 가스의 흐름을 제어하는 정확성, 및 반응 실 내의 공정 가스의 분포의 균일성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101806062-B1 (KR)
Title: 수직축형 풍력 발전기용 풍차의 날개 및 스트럿
IPC: F03D3/06
Filed: 2015-03-27
Granted: 2017-12-07
Abstract: 수직축형 풍력 발전기용 풍차의 생명인 날개의 형상은 풍력 발전기의 출력에 따라 외형 치수는 다르지만, 통상은 눈여겨보지 않는 날개의 안쪽 즉 뒷부분에 착목하여, 어떤 미풍이라도 포착할 수 있는 형상으로 한다. 수직의 중심축에 방사상으로 장착한 복수개의 수평 아암(스트럿)의 외측단에, 연직으로 선 날개를 마련하고, 이 날개의 수평 단면형상은 'つ'자형의 외형을 하고 있으며, 그 유선형의 전반에 대해 후반은 외측면이 볼록한 원호 형상을 하고 있고, 중심축측의 면은 'つ'자형으로 개구시킨 상태로 되어 있으므로, 날개의 뒷부분에서 효과적으로 바람을 포착하며, 밀린다. 게다가, 뒷부분으로부터 풍력으로 밀려 풍차가 회전하면, 점차로 옆쪽에서부터 풍력을 받게 되는데, 여전히 'つ'자형 부분에 닿는 풍력으로 다른 날개가 전진방향으로 밀리므로, 풍차를 회전시키는 힘으로서 작용한다. 'つ'자 형상의 개구를 오목 원호면이 되도록 폐쇄한 경우에도 마찬가지로 작용한다.
Patent KR-102313154-B1 (KR)
IPC: C25B9/23
Filed: 2015-03-24
Granted: 2021-10-15
Abstract: 막 전극 복합체 제조 시, 촉매 도액의 도포성이 양호하고, 촉매 전사 시트를 사용하여 전해질막에 촉매층을 전사 후, 촉매층과 지지 필름의 박리성이 양호하고, 또한 촉매층을 오염시키지 않는 기재 필름을 제공한다.  촉매 전사 시트용의 기재 필름이며, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리부틸렌테레프탈레이트, 폴리에틸렌나프탈레이트, 폴리페닐렌술피드, 폴리술폰, 폴리에테르케톤, 폴리에테르에테르케톤, 폴리이미드, 폴리에테르이미드, 폴리아미드, 폴리아미드이미드, 폴리벤즈이미다졸, 폴리카르보네이트, 폴리아릴레이트, 폴리염화비닐로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 중합체로 형성된 베이스 필름의 적어도 한쪽의 표면에 불소 원자가 도입되어 이루어지고, 해당 불소 원자를 도입한 표면, 즉 개질 표면의, X선 광전자 분광법으로 측정한 불소 원자수/탄소 원자수의 비가 0.02 이상 1.9 이하인 기재 필름.
Patent KR-102369590-B1 (KR)
IPC: H04L5/00
Filed: 2015-04-30
Granted: 2022-03-03
Abstract: 본 발명은 기기간 (D2D) 통신을 지원하는 무선 접속 시스템에서 사용되는 것으로서, 단말 간 (Device-to-Device, D2D) 신호를 송신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공한다. 본 발명의 일 양상으로서, 단말에서 단말 간 (Device-to-Device, D2D) 신호를 송신하는 방법에 있어서, 사운딩 참조 신호의 전송을 위한 상향링크 서브프레임을 지시하는 사운딩 참조 신호 (Sounding Reference Signal) 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 상기 특정 서브프레임이 상기 사운딩 참조 신호 설정 정보에 포함되는 경우, 상기 특정 서브프레임에 설정된 D2D 서브프레임에서 상기 D2D 신호의 송신 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102320758-B1 (KR)
IPC: H05K5/00
Filed: 2015-04-13
Granted: 2021-11-01
Abstract: 모바일 컴퓨팅 디바이스를 위한 커버가 설명된다.  커버는 힌지가 평면 내에서는 실질적으로 강성이고 평면 외에서는 유연성으로 구성되도록 두 개 이상의 힌지를 포함한다.  커버는 힌지 사이에 배치된 강성 물질로 만들어진 세그먼트를 포함한다.  커버는, 컴퓨팅 디바이스의 후면으로 회전될 때, 물체가 존재하는 경우 컴퓨팅 디바이스의 후면에 물체를 고정시키기 위해서 스타일러스와 같은 물체 주위에 윤곽을 형성한다.  커버는 실질적으로 평형하게 되고, 물체가 존재하는 경우 컴퓨팅 디바이스의 후면에 평행하게 된다.
Patent KR-101908711-B1 (KR)
Title: 인공 지능을 기반으로 하는 성문 로그인 방법 및 장치
IPC: G10L15/16
Filed: 2015-07-15
Granted: 2018-10-16
Abstract: 본 발명은, 사용자의 로그인 청구를 수신하고, 사용자의 사용자 정보를 획득하는 S1 단계; 로그인 문자열을 생성하고, 사용자 정보에 대응되는 문자 대체 대조 정보에 의하여 로그인 문자열 중의 적어도 하나의 문자를 교체하는 S2 단계; 교체한 이후의 로그인 문자열을 사용자에게 제공하고, 사용자가 리딩한 로그인 문자열의 음성 정보를 수신하는 S3 단계; 및 사용자가 리딩한 로그인 문자열의 음성 정보에 의하여 사용자에 대하여 로그인 인증을 행하는 S4 단계를 포함하는 인공 지능을 기반으로 하는 성문 로그인 방법을 공개한다. 상기 방법은 한편으로는, 성문 및 사용자가 설정한 문자 대체 대조 정보를 결합시킨 성문 인증 방식을 통하여, 성문 암호의 안전성을 향상시켰고, 다른 한편으로는 사용자의 애호에 따라 은폐된 문자는 사용자가 암호가 명문 텍스트로 표시되는 것을 원하지 않는 심리적 수요를 만족시켰으며, 사용자의 체험도를 향상시켰고, 암호의 안전성을 향상시켰다. 본 발명은 인공 지능을 기반으로 하는 성문 로그인 장치를 더 공개한다.
Patent KR-102390734-B1 (KR)
Title: 2축 연신 시트 및 포장용 용기
IPC: C08J7/056
Filed: 2015-09-08
Granted: 2022-04-26
Abstract: 본 발명은 아크릴로니트릴-스티렌 공중합체를 2축 연신하여 이루어지는 2축 연신 시트이며, 공중합체에 있어서의 아크릴로니트릴 단위의 함유량이 10 내지 40질량%이고, 공중합체의 중량 평균 분자량이 10만 내지 25만, 다분산도가 2.0 내지 2.5이고, 2축 연신 시트의 2축 연신의 면 배율이 4 내지 10배, MD 방향 및 TD 방향의 최대 배향 완화 응력이 각각 0.2 내지 0.6㎫, MD 방향의 최대 배향 완화 응력 (a)와 TD 방향의 최대 배향 완화 응력 (b)의 차의 절댓값(|a-b|)이 0.3㎫ 이하이고, 2축 연신 시트에 있어서의 황 함유량이 100 내지 300ppm, 휘발성 물질의 함유량이 200 내지 2000ppm인, 2축 연신 시트를 제공한다.
Patent KR-101913250-B1 (KR)
Title: 전극 연결 태그 및 이를 구비한 이차전지 패키지
IPC: H01M2/02
Filed: 2017-01-13
Granted: 2018-12-31
Abstract: 복수의 전지 셀의 전극을 통전 가능하게 연결하는 전극 연결 태그와, 이를 구비한 이차전지 패키지가 개시된다. 개시된 전극 연결 태그는, 인접한 한 쌍의 전지 셀의 한 쌍의 전극에 접합되는 한 쌍의 단자부와, 한 쌍의 단자부 사이에 위치하며 곡면으로 절곡된 하나의 곡면 절곡부와, 곡면 절곡부의 일 단 및 타 단과 한 쌍의 단자부를 연결하는 한 쌍의 연결부를 구비하고, 한 쌍의 단자부와, 하나의 곡면 절곡부와, 한 쌍의 연결부는 일체로 형성된다.
Patent KR-102562001-B1 (KR)
IPC: G06F1/16
Filed: 2017-01-13
Granted: 2023-08-02
Abstract: 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는,  
광을 방사(emitting)하기 위한 발광 장치; 및  
이미지를 출력하기 위한 디스플레이 패널을 포함할 수 있으며,  
상기 디스플레이 패널은: 
	상기 이미지를 표시하기 위한 복수의 픽셀들을 포함하는 픽셀층; 
	상기 복수의 픽셀들 중 적어도 하나를 구동하기 위한(adapted to drive) 구동 회로층; 및 
	상기 구동 회로층에 인접하여 배치되고, 광으로부터 상기 구동 회로층을 차폐하기 위한 차광층(light shielding layer)을 포함할 수 있고, 
상기 차광층이 상기 전자 장치의 내부에 형성된 접지부에 접지될 수 있다.   
상기와 같은 전자 장치는 실시예에 따라 다양할 수 있다.
Patent KR-101886558-B1 (KR)
Title: 자성 나노 구조체의 제조 방법
IPC: D04H1/728
Filed: 2017-01-17
Granted: 2018-08-08
Abstract: 자성 나노 구조체의 제조 방법이 제공된다. 자성 나노 구조체의 제조 방법은 희토류 원소 및 전이금속 원소를 포함하는 소스 용액을 제조하는 단계, 상기 소스 용액을 전기 방사하여 나노 섬유를 제조하는 단계, 상기 나노 섬유를 산화시켜, 상기 희토류 원소를 포함하는 제1 산화물 및 상기 전이금속 원소를 포함하는 제2 산화물을 포함하는 산화 나노 섬유를 제조하는 단계, 상기 제1 산화물 및 상기 제2 산화물을 환원시켜, 상기 제1 산화물에서 상기 전이금속 원소가 환원되어 형성된 제3 산화물 및 상기 제2 산화물이 환원되어 형성된 상기 전이금속 원소를 포함하는 중간 나노 구조체(intermediate nano structure)를 제조하는 단계 및 상기 제3 산화물을 환원시켜, 상기 희토류 원소 및 상기 전이금속 원소를 포함하는 자성 나노 구조체를 제조하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101810387-B1 (KR)
Inventor: CHA JAE JIN
IPC: E04H13/00
Filed: 2017-02-02
Granted: 2017-12-19
Abstract: The present invention relates to a multifunctional opening and closing device for a hinged door of an urn in a charnel house. The opening and closing device for a hinged door of an urn in a charnel house can open and close a door frame (110) fastened and assembled to the open front face of an urn (100), and an opening and closing door (140) for sealing the door frame (110) horizontally by 90 degrees. A fixing bracket (210) fastened and assembled to the front face of the door frame (110) and a horizontal support plate (230) fastened and assembled on the opening and closing door (140) to be in contact with one end of the fixing bracket (210) are disposed between the door frame (110) and the opening and closing door (140). A folding type opening and closing means (200) including a vertical guide rail (220), a fixed guide plate (205), a plurality of folding type link members, a slide plate (209), and a rail fixing plate (206) is installed on the fixing bracket (210) and the horizontal support plate (230). At the same time, the slide plate (209) connected to one link member of the folding type link members which are organically coupled to each other moves up and down about the fixing bracket (210) by the horizontal rotation of the opening and closing door (140), and the link members are organically unfolded and folded. Therefore, the opening and closing door is opened and closed in the form of a home bar.
Patent KR-101902098-B1 (KR)
IPC: G06F17/18
Filed: 2017-02-10
Granted: 2018-09-28
Abstract: 본 발명은 타겟에 대한 콘텐츠 제공방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 제 1 서버가 적어도 하나의 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 식별 정보 및 상기 사용자 단말 내에 설치된 애플리케이션 정보를 포함하는 고유 데이터를 수신하는 단계; 상기 제 1 서버가 상기 고유 데이터로부터 상기 사용자 단말 내 설치된 애플리케이션을 확인하는 단계; 상기 제 1 서버가 상기 사용자 단말 내 설치된 애플리케이션에 할당된 애플리케이션 가중치를 적용하는 단계; 상기 제 1 서버가 상기 사용자 단말에 설치된 애플리케이션에 적용된 상기 애플리케이션 가중치를 합산하여 각 사용자 단말에 대해서 스코어로 계산하는 단계; 상기 제 1 서버가 상기 스코어에 기초하여 마케팅 활동의 타겟 후보에 대한 적어도 하나의 고유 데이터를 네트워크를 통해 연결된 제 2 서버로 전송하는 단계; 및 상기 제 2 서버가 수신한 적어도 하나의 고유 데이터로부터 타겟 후보를 확인한 후, 콘텐츠를 제공하는 단계;를 포함한다.  
이와 같이 본 발명에 의한 타겟에 대한 콘텐츠 제공방법 및 시스템은 미리 설정된 소정의 행위를 수행할 가능성이 높다고 예측한 사용자 단말을 타겟 후보로 선정한 후, 타겟 후보로 선정된 사용자 단말이 관심 있다고 예상되는 콘텐츠를 제공함으로써, 홍보 또는 광고하고자 하는 콘텐츠를 용이하게 타겟후보로 제공할 수 있다.
Patent KR-101943187-B1 (KR)
Title: 전동회전칫솔
IPC: A46B9/04
Filed: 2017-02-22
Granted: 2019-01-29
Abstract: 본 발명은 회전법에 의한 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있게 한 전동회전칫솔을 제공하고자 한다.  
본 발명에 따른 전동회전칫솔은 손잡이 형태로 이루어지는 본체(100)의 내부에 정역모터(30)를 장착하고, 그 정역모터(30)의 구동축(31)을 본체(100)의 상단에 돌출되도록 하여 칫솔머리(90)를 결합한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102140260-B1 (KR)
Title: 올레핀 중합체 및 이의 제조 방법
IPC: B29C49/04
Filed: 2017-02-27
Granted: 2020-07-31
Abstract: 본 발명에서는 mLLDPE (Metallocene linear low-density polyethylene)에 LCB(long chain branch)를 도입하여 초기 저장탄성률을 조절함으로써, 우수한 버블안정성 및 가공부하 특성을 가져 필름 제조시 우수한 가공성을 나타낼 뿐만 아니라, 우수한 기계적 물성 및 투명성을 갖는 올레핀 중합체가 제공된다.
Patent KR-101847606-B1 (KR)
Inventor: KIM BOG KYU
IPC: A42B1/22
Filed: 2017-03-06
Granted: 2018-04-10
Abstract: The present invention relates to a sun cap, specifically to a sun cap having enhanced durability of an elastic core formed between an outer skin and an inner skin of a the sun cap. Effects of the present invention are as follows: by forming a depression in the elastic core of the sun cap, the elastic core material is made flexible and lightweight, thereby significantly enhancing wearability and quality of the sun cap. Moreover, since horizontal ribs and vertical ribs are additionally formed in the depression of the elastic core material to enhance a restoring force to prevent a shape of the elastic core material from being deformed so that a user can stably wear the sun cap for a long time.
Patent KR-101911915-B1 (KR)
Title: 청소패드 탈부착형 청소구
IPC: A47L13/29
Filed: 2017-03-07
Granted: 2018-10-26
Abstract: 본 발명은 본체의 점착시트에 의해 본체와 청소패드의 탈부착이 용이하며, 물기에 의한 본체와 청소패드 사이의 점착력이 떨어지지 않도록 청소패드의 일면에 방수시트가 마련되는 청소패드 탈부착형 청소구에 관한 것으로, 사용자가 파지할 수 있으며 저면에 점착시트(112)가 구비되어 있는 본체(110); 및 상기 점착시트(112)의 점착력에 의해 상기 본체(110)에 탈부착 되되 상기 점착시트(112)에 접촉되는 일면에는 방수시트(122)가 구비되어 있는 청소패드(120);를 포함한다.
Patent KR-101921481-B1 (KR)
IPC: H01L21/687
Filed: 2017-03-17
Granted: 2018-11-26
Abstract: 마스크 스토커가 개시된다. 본 발명에 따른 마스크 스토커는, 제1 카세트와 제1 카세트의 상부에 적층된 제2 카세트를 구비하는 카세트모듈이 내부에 보관되는 보관 챔버와, 보관 챔버에 연결되며 카세트모듈을 제1축 방향으로 업/다운(up/down) 이동시키는 카세트 승강유닛고, 보관 챔버에 연결되고 제1 카세트를 지지하며 제1 카세트를 보관 챔버에 인입하고 보관 챔버에서 인출하기 위해 제1 카세트를 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이송하는 제1 카세트용 인입인출유닛과, 보관 챔버에 연결되고 제2 카세트에 선택적으로 연결되며 제2 카세트를 보관 챔버에 인입하고 보관 챔버에서 인출하기 위해 제2 카세트를 제2축 방향으로 이송하는 제2 카세트용 인입인출유닛을 포함한다.