Patent ES-2910056-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimientos de supervisión y control de la seguridad para un dispositivo de movilidad de piernas exoesqueleto
Inventor: DALLEY SKYLER ASHTON
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-11-18
Granted: 2022-05-11
Abstract: Un procedimiento de control de un dispositivo de movilidad que incluye al menos un componente de accionamiento que acciona al menos un componente de articulación, comprendiendo el procedimiento de control las etapas de: proporcionar dicho dispositivo de movilidad, incluyendo además dicho dispositivo de movilidad un controlador electrónico para controlar la operación del al menos un componente de accionamiento para configurar y modular selectivamente el al menos un componente de articulación; proporcionar dentro de dicho dispositivo de movilidad una aplicación de control para ser ejecutada por el controlador electrónico; proporcionar dentro de dicho dispositivo de movilidad una pluralidad de sensores para detectar un estado del al menos un componente de accionamiento y/o del al menos un componente de articulación; y proporcionar dentro de dicho dispositivo de movilidad una pluralidad de indicadores electrónicos; y ejecutar la aplicación de control con el controlador electrónico para realizar las etapas de: recibir información de sensor de los sensores correspondiente a un estado y/o modo de operación del dispositivo de movilidad; analizar la información del sensor y determinar un modo de control de la operación en base a la información del sensor; generar una señal de control para emitir una alerta a través de los indicadores electrónicos correspondientes al modo de control de operación determinado; y controlar el al menos un componente de accionamiento del dispositivo de movilidad para configurar y modular selectivamente el al menos un componente de articulación de acuerdo con el modo de control de operación determinado; caracterizado porque el modo de control de operación comprende un modo de control de Alertas de Dispositivos que incluye: recibir la información del sensor correspondiente al estado del dispositivo de movilidad y correspondiente a una condición de alerta de seguridad relativa a dicho estado del dispositivo de movilidad; clasificar la condición de alerta de seguridad por un grado de severidad; emitir información respecto a una condición de alerta de seguridad a través de los indicadores electrónicos en función del grado de severidad; y controlar el dispositivo de movilidad de acuerdo con el grado de severidad, en el que se aplica una cantidad diferente de par de torsión al menos un componente de la articulación en función del grado de severidad; en el que: i) el modo de control de las Alertas del Dispositivo incluye un modo de control de la protección térmica en el que la condición de alerta de seguridad es una temperatura elevada de los componentes del dispositivo de movilidad; y/o que comprende además: clasificar una condición de alerta de seguridad por un grado de severidad en base a un grado de elevación de la temperatura por encima de una temperatura normal de operación; emitir la indicación de alerta de seguridad en función del grado de elevación de la temperatura; y controlar el dispositivo de movilidad en función del grado de elevación de la temperatura; y/o, ii) el modo de control de Alertas de Dispositivos incluye un modo de control de Fallos del Sensor por el que la condición de alerta de seguridad es un fallo del sensor, comprendiendo además el procedimiento de control: clasificar una condición de alerta de seguridad por un grado de severidad en base a una característica de un fallo del sensor; emitir la indicación de alerta de seguridad en función del grado de severidad del fallo del sensor; y controlar el dispositivo de movilidad en función del grado de severidad del fallo del sensor; y/o, iii) la condición de alerta de seguridad es un nivel de batería reducido, comprendiendo además el procedimiento de control: clasificar la condición de alerta de seguridad por un grado de severidad en base a un grado de reducción del nivel de la batería; emitir la indicación de alerta de seguridad en función del grado de reducción del nivel de la batería; y controlar el dispositivo de movilidad de acuerdo con el grado de reducción del nivel de batería.