baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102088186-B1 (KR)
Title: The Single spacing unit of Multilayer metal and non-metallic panels For large automotive parts material
Inventor: LEE JAE GU
IPC: B65H3/46
Filed: 2019-02-21
Granted: 2020-03-12
Abstract: The present invention relates to a single sheet spacing unit of a multilayer metal and nonmetallic panel for a large vehicle component material and, more specifically, to a single sheet spacing unit of a multilayer metal and nonmetallic panel for a large vehicle component material, capable of spacing a wide panel-shaped steel panel one by one by a sheet from a lamination when the single sheet spacing unit moves for other processes while the steel panels having specific gravity are laminated, wherein the steel panel is formed of a material of a large exterior component of a vehicle. The single sheet spacing unit of the multilayer metal and nonmetallic panel for a large vehicle component material includes: a base plate fixed to a holder; a vertical bracket fixed to both ends of an upper end of the base plate and including a guiderail groove; a separation block formed between guiderail protrusions to move forward and backward and tilt and rotate at a predetermined angle by being inserted into guiderail grooves on both sides of the vertical bracket; a support plate fixed to the base plate in rear of the separation block; a variable unit installed in the support plate; and a detachable separating body inclined from the upper part to the lower side on a line of the separation block. A sawtooth is installed in a connection groove of the detachable separating body. Therefore, the single sheet spacing unit of the multilayer metal and nonmetallic panel for a large vehicle component material can accurately and simply separate the large panel by a sheet regardless of a metal or nonmetallic material. So, the single sheet spacing unit of the multilayer metal and nonmetallic panel for a large vehicle component material can selectively and efficiently improve sheet separation of a metal or nonmetallic steel sheet when separating the panel.
Patent KR-102295213-B1 (KR)
Title: 셀룰로오스 나노 크리스탈을 이용한 섬유보강 고인성 시멘트 복합 조성물 및 이의 제조방법
IPC: C04B20/00
Filed: 2019-02-25
Granted: 2021-08-27
Abstract: 본 발명은 셀룰로오스 나노 크리스탈을 이용한 섬유보강 고인성 시멘트 복합 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 셀룰로오스 나노 크리스탈 및 강섬유를 최적의 배합비로 혼합하여 압축강도 및 휨강도를 향상시킨 섬유보강 고인성 시멘트 복합 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명의 셀룰로오스 나노 크리스탈을 이용한 섬유보강 고인성 시멘트 복합 조성물은 시멘트 100중량부에 대하여, 물 30 내지 50중량부;와 모래 30 내지 50중량부;와 플라이애쉬 15 내지 40중량부;와 상기 시멘트 100 부피부에 대하여, 감수제 0.1 내지 3부피부;와 강섬유 0.1 내지 2부피부;와 셀룰로오스 나노크리스탈(CNC) 0.1 내지 2 부피부를 포함한다.
Patent KR-102621915-B1 (KR)
IPC: B62D33/067
Filed: 2019-02-25
Granted: 2024-01-05
Abstract: 본 발명의 캡 틸팅 시스템(100-1)에 적용된 누름 조작식 틸팅 펌프 장치(1)는 유압이 발생되는 틸팅 펌프(40)를 결합한 고정 스테이 로드(21)와 타이어 앞이 가려지는 머드 가드(10)를 결합한 이동 스테이 로드(23)가 서로 결합되어 서로에 대해 길이 조절되고, 상기 길이 조절로 형성되는 상기 이동 스테이 로드(23)의 모멘트 길이가 상기 머드 가드(10)가 눌려지는 힘으로 상기 이동 스테이 로드(23)를 회전시켜 상기 틸팅 펌프(40)의 회전력으로 전달되는 펌프 조작 유닛(1-1)로 구성됨으로써 머드 가드(10)를 매개로 틸팅 펌프(40)와 스테이 로드(21,23)의 일체화가 이루어져 보관 및 취급이 용이하고, 특히 발 조작에 따른 머드 가드(10)의 상하이동으로 발생되는 스테이 로드(21,23)의 회전이 틸팅 펌프(40)를 작동시킴으로써 틸팅 펌프 작동에 대한 번거로움과 어려움 및 불편함이 모두 해소되는 특징을 갖는다.
Patent KR-102046500-B1 (KR)
Title: Reel seat and fishing rod including same
Inventor: OMURA KAZUHITO
IPC: A01K87/06
Filed: 2019-03-12
Granted: 2019-11-20
Abstract: Provided is a reel seat attached to a fishing rod, and fixing a reel. The reel seat has a seat body and a movable hood. A locking part is formed at the seat body in a front and rear direction. The movable hood presses and fixes a reel leg to the seat body. The movable hood includes: a movable body movably coupled to the seat body, and pressing the reel leg; and an elastic latch arranged in the movable body, detachably locked and coupled to the locking part by a lever, and pushing the movable body to the reel leg. The lever includes: a rotary shaft part having a cam part formed with a cam action surface being in slidable contact with an inner surface of the movable body; an arm part extending from the rotary shaft part, and applied with a rotational force; and a pressing part arranged in the rotary shaft part, and deforming the elastic latch by a cam action between the inner surface of the movable body and the cam action surface to allow the elastic latch to be detachably locked and coupled to the locking part. The lever is rotatably coupled to the movable body in the cam part. Also, the cam part and the pressing part are made of a resin material.
Patent KR-102029444-B1 (KR)
Title: Apparatus for transfering main redar and apparatus for manufacturing circular rebar cage with main rebar arranged in two layers Thereof
Inventor: CHOI SUNG LIM
IPC: B21F27/12
Filed: 2019-03-18
Granted: 2019-10-07
Abstract: The present invention relates to a main bar individual transport device and a device for manufacturing a main bar double-level array type large-sized circular reinforcing bar cage to which the same is applied, and more specifically, to a main bar individual transport device and a device for manufacturing a main bar double-level array type large-sized circular reinforcing bar cage to which the same is applied, which are provided to horizontally transport main bars in a smooth manner to the inside of a main bar single-level array type large-sized circular reinforcing bar cage, thereby allowing the main bar double-level array type large-sized circular reinforcing bar cage to be easily manufactured. To this end, the main bar individual transport device, which is provided to allow first main bars to be horizontally transported to the inside of the main bar single-level array type large-sized circular reinforcing bar cage that is aligned in a circular shape such that the main bar double-level array type large-sized circular reinforcing bar cage that is aligned in a circular shape may be manufactured while the plurality of first main bars and a plurality of second main bars form double levels on the inside and the outside, comprises: a transport conveyor installed at one side of a main bar supply unit supplying the second main bars, and transporting the second main bars supplied from the main bar supply unit to the front; an external transport guide means provided between the transport conveyor and a circular reinforcing bar cage to guide the second main bars supplied to the front by the transport conveyor to an inner lower portion of the main bar single-level array type large-sized circular reinforcing bar cage; and an internal transport guide means mounted at uniform intervals along the first main bars at an inner lower portion of the main bar single-level array type large-sized circular reinforcing bar cage to guide the second main bars guided by the external transport guide means to be located on the inside of the first main bars.
Patent KR-102192735-B1 (KR)
Title: 척추경 나사못
IPC: A61B17/84
Filed: 2019-03-21
Granted: 2020-12-17
Abstract: 본 발명은 척추경 나사못에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드역할을 하는 나사를 삽입하여 1차로 고정시킨 후, 2차 나사를 삽입하여 1차로 삽입된 나사를 확장시켜 척추경에 견고하게 고정될 수 있도록 하는 척추경 나사못에 관한 것이다.
Patent KR-102088747-B1 (KR)
Title: Equipment Front End Module For Detecting A Human Body
Inventor: PARK SE UN
IPC: H01L21/677
Filed: 2019-03-25
Granted: 2020-03-13
Abstract: The present invention relates to an equipment front end module (EFEM) for detecting a human body, to control and supply nitrogen in the EFEM in accordance with detection of a worker who works in the EFEM. According to the present invention, the EFEM for detecting the human body comprises: an automatic wafer transfer unit formed therein and including an arm for transferring a wafer and a body module supporting the arm; a laser sensor unit spaced apart from the body module inside the automatic wafer transfer unit to be installed in a horizontal surface parallel to the upper end surface of the body module, irradiating a laser beam on the horizontal surface to detect an object disposed on the horizontal surface, and outputting different signals in accordance with a detection result; a safety control unit connected to the laser sensor unit and receiving an electric signal transmitted from the laser sensor unit to perform calculation; and a nitrogen control valve unit connected to the safety control unit to be opened when receiving a first signal from the security control unit and to be closed when receiving a second signal.
Patent KR-102202883-B1 (KR)
Title: 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법
IPC: B60R21/015
Filed: 2019-03-26
Granted: 2021-01-18
Abstract: 본 발명은 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열전대(Thermopile: TP) 센서 및 압력센서를 이용하여 차량 실내의 좌석별 온도 및 좌석별 압력을 측정하고, 측정된 좌석별 온도 및 좌석별 압력에 의해 물체, 예컨대 물건이나 사람의 존재를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 물체를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102108547-B1 (KR)
Title: NVR backup and recovery system and method at whole subway station
Inventor: GO DONG MIN
IPC: H04N21/274
Filed: 2019-03-28
Granted: 2020-05-07
Abstract: Disclosed are a system and a method for NVR backup and recovery at a subway station. The NVR backup and recovery system includes: a CCTV system having multiple IP cameras, NVRs and a storage installed in subway stations distributed in each region; an NVR backup failure management server that registers IP addresses of the IP cameras, and device IDs and IP addresses of the NVRs of the subway stations distributed in each region, checks the NVR failure status by periodically polling the NVRs of the subway stations distributed in each registered region, and performs NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; and a monitoring client of the NVR backup failure management server of a server farm that checks the keep alive of the NVR system by periodically polling the NVRs of the subway stations distributed in each region registered in the NVR backup failure management server, and checks the NVR status (IP camera status, recording status, and HDD status). The system does not duplicate the NVR in each subway station, and has 10 to 30 NVRs and the storage (RAID) in the server farm. The system checks the failure status of the NVR in the subway station of each region by the monitoring client, saves video data of the failed NVR in a backup NVR in the server farm, transmits the video of multiple IP cameras connected to the failed NVR to the backup NVR in the server farm, and provides recovery/restore function when recovering the failed NVR in the subway station.
Patent KR-102179709-B1 (KR)
Title: 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자
IPC: C07D409/14
Filed: 2019-03-28
Granted: 2020-11-17
Abstract: 본 명세서는 화학식 1로 표시되는 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-102243917-B1 (KR)
IPC: G01C21/20
Filed: 2019-04-18
Granted: 2021-04-23
Abstract: 위치 추정 모델 생성 장치가 개시된다. 상기 위치 추정 모델 생성 장치는 실내 공간 상의 각 좌표에 대응하는 자기장 값을 포함하는 자기장 맵을 생성하는 맵 생성부, 학습 데이터를 생성하는 데이터 생성부 및 상기 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)을 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 학습부를 포함한다.
Patent KR-102051867-B1 (KR)
Title: System for managing safety of fighting
Inventor: PARK BYEONGJIN
IPC: G08B25/08
Filed: 2019-04-25
Granted: 2019-12-05
Abstract: The present invention relates to a firefighting safety management system using electricity of an apartment house and a communication facility, which can easily inform an emergency situation to unspecified people when an emergency situation such as fire occurrence occurs through a fire hydrant box connected with a terminal box and an additional call unit. More specifically, the system comprises: a terminal box connected to an electrical or communication cable; a fire hydrant box receiving power from the terminal box, having a plurality installed inside the apartment house, and transmitting an alarm by a control signal, while provided with a firefighting means inside thereof; and an additional call unit receiving power from the terminal box, installed to be electrically connected with the fire hydrant box adjacent to each other in a plurality of configurations on a movement path of each floor of the apartment house, and transmitting an alarm through the fire hydrant box by the control signal.
Patent KR-102062223-B1 (KR)
Inventor: LEE NOK HA
IPC: E05F17/00
Filed: 2019-05-02
Granted: 2020-02-11
Abstract: The present invention provides a sliding and hinged door. The sliding and hinged door is to smoothly move by preventing interference, deflection, and height difference from being generated in a separation position between a sliding door piece and a hinged door piece of a rail frame in which the sliding door piece slides. The sliding and hinged door includes: a main frame including a horizontal frame installed at an upper end and a vertical frame of both sides; a rail frame installed in the horizontal frame and having at least one or more rails arranged in a direction of a short axis on the inner side, wherein each rail is extended in a direction of a long axis; a rotation frame separated from the rail frame and forming a front end of one side in the rail frame, wherein the rotation frame is axially connected to the main frame to rotate; the at least one or more sliding door pieces installed to slide along each rail of the rail frame and moving to the rotation frame; the hinged door piece fixed to the rotation frame; and a connection unit selectively connecting the each rail by being installed between the rail frame and the rotation frame and preventing the deflection of the rotation frame.
Patent KR-102055423-B1 (KR)
Title: Method of manufacturing combustible cartridge case with high strength by using refining process
Inventor: KWON SOON KIL
IPC: D21B1/14
Filed: 2019-05-02
Granted: 2019-12-12
Abstract: The proposed technique relates to a manufacturing method of a high-strength combustible cartridge case to which a refining process is applied, and more specifically, relates to the manufacturing method of the high-strength combustible cartridge case in which the refining process is added to increase the strength of the combustible cartridge case.
Patent KR-102172890-B1 (KR)
Inventor: KIM MIN GWAN
IPC: F03D3/04
Filed: 2019-05-09
Granted: 2020-11-02
Abstract: The present invention relates to a wind turbine wherein a rotating body equipped with a plurality of blades can rotate stably even when unexpected strong winds or gusts blow, stable driving of a generator can be induced, and the rotating body is prevented from stopping so as to rotate at a constant speed, thereby preventing a decrease in the efficiency of wind power generation.
Patent KR-102019236-B1 (KR)
Title: Prevention Structure for Falling Rock
Inventor: LEE MAENG MOO
IPC: E01F7/04
Filed: 2019-05-20
Granted: 2019-09-06
Abstract: The present invention relates to a prevention structure for falling rock, which comprises: a retaining wall formed with a boundary of a road at one side and a slope at the other side; a falling rock prevention measure formed to be vertically built in an upper portion of the retaining wall; and a plurality of blocking members installed on the slope, installed in parallel with road driving of the road, and installed to be spaced from each other. When a load of falling rock blocked by the blocking members is more than a predetermined load, a lower end of the blocking members is opened to enable the falling rock that is not blocked to move under the slope. Therefore, the retaining wall or the falling rock prevention measure is prevented from being directly damaged by a load of the falling rock.
Patent KR-102165800-B1 (KR)
Title: Connector and manufacturing method thereof
Inventor: WOO HEE SOK
IPC: H01R13/193
Filed: 2019-05-20
Granted: 2020-10-13
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a connector includes: a connector body including a first opening, a second opening, and a pin hole communicating with the first opening and the second opening; a contact pin provided such that a center portion is located inside the pin hole; and a glass bead surrounding the contact pin and attached to and fixed to the connector body and the contact pin. The contact pin includes a pin body having a columnar shape; and a first pin end and a second pin end positioned opposite to each other with respect to the glass bead and provided in the first opening and the second opening, respectively. The pin body includes the glass bead receiving groove recessed in a direction perpendicular to the length direction of the contact pin in a portion surrounded by the glass bead, thereby structurally increasing a frictional force between the glass bead and the contact pin to prevent the contact pin from being separated from the glass bead.
Patent KR-102187972-B1 (KR)
Title: 굴삭기의 유압호스 자동 연결장치
IPC: E02F3/36
Filed: 2019-05-22
Granted: 2020-12-07
Abstract: 본 발명은 굴삭기의 유압호스 자동 연결장치에 관한 것으로, 그 구성은 굴삭기 아암 선단부에 장착되는 클램프에 형성되는 한 쌍의 굴삭기용 유압호스와 상기 클램프에 의해 선택적으로 장착되는 어태치먼트에 형성되어 상기 굴삭기용 유압호스와 연결되는 한 쌍의 어태치먼트용 유압호스를 자동으로 서로 연결하기 위한 것으로, 
상기 클램프에 설치 고정되어 한 쌍의 상기 굴삭기용 유압호스와 연결되며, 끝단에는 상기 굴삭기용 유압호스와 연결되는 한 쌍의 수놈 연결부재가 형성되는 연결 유니트;와, 상기 어태치먼트에 설치 고정되어 상기 연결 유니트와 마주보게 위치되는 것으로, 한 쌍의 상기 어태치먼트용 유압호스와 연결되며, 끝단에는 상기 어태치먼트용 유압호스와 연결되는 한 쌍의 암놈 연결부재가 형성되는 고정 유니트;와, 상기 연결 유니트의 수놈 연결부재를 상기 고정 유니트 측으로 강제 이송시켜 상기 수놈 연결부재와 상기 암놈 연결부재를 서로 연결시키거나, 상기 수놈 연결부재를 강제 복귀 이송시켜 상기 암놈 연결부재와 연결을 해제하는 탈착수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,  
연결 및 고정 유니트가 한 쌍의 유압호스와 연결되고, 연결 유니트의 연결 하우징 내부에 작동을 수행하는 구성품이 내입 보호되는 구조로 인해 장치의 구조적인 안전성을 확보함과 동시에, 장치를 구성하는데 소요되는 구성을 최소화하여 장치의 가격경쟁력을 대폭 강화시켜 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102040928-B1 (KR)
Inventor: PAIK JONG GYU
IPC: G01M99/00
Filed: 2019-05-29
Granted: 2019-11-05
Abstract: A torch testing apparatus is disclosed. The torch testing apparatus comprises: a torch; and a tool assembly spaced from the torch at a predetermined distance, enabling a sample to be mounted on a central surface, and surface-heated opposite to a flame direction from the torch.
Patent KR-102273069-B1 (KR)
IPC: A01G25/06
Filed: 2019-06-14
Granted: 2021-07-02
Abstract: 본 발명은 수목 식재용 대나무 유공관과 이를 이용한 수목의 식재방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수목의 식재시 뿌리 주위에 설치되는 플라스틱 유공관을 천연 소재인 대나무로 대체함으로써 환경보호와 함께 통기성 및 배수성을 향상시킬 수 있는 수목 식재용 대나무 유공관과 이를 이용한 수목의 식재방법에 관한 것이다.  
본 발명의 수목 식재용 대나무 유공관은 마디들에 의해 내부가 다수의 공간으로 구획된 대나무를 일정 길이로 자른 후 상기 마디들 전부 또는 일부를 제거하여 형성한 대통과, 대통의 측면을 관통하여 형성시킨 다수의 타공홀들을 구비한다.
Patent KR-102231172-B1 (KR)
IPC: H02N1/04
Filed: 2019-06-19
Granted: 2021-03-22
Abstract: 본 발명은 버려지는 코튼 기반 마찰전기 나노발전소자에 관한 것으로, 버려지는 자원을 재활용하였다는 특성과 인간의 버려지는 기계적 에너지를 전기적으로 이용하였다는 점에서 친환경적이고 효율적인 마찰전기 나노발전소자이다. 보다 구체적으로, 코튼으로부터 추출한 셀룰로오스에 고전도성 고분자조성물로 코팅하여 전도성을 높였고, 외압해제시 마찰전극층을 제자리로 복귀시킬 수 있는 탄성부재로 마찰전극을 밀봉함으로써 습한 환경에서도 발전(發電)시킬 수 있는 특징을 가진 친환경적인 마찰전기 나노발전소자이다.
Patent KR-102050921-B1 (KR)
Title: Organic solvent composition and paint composition comprising the same
Inventor: CHOI JISUN
IPC: C09D163/00
Filed: 2019-06-21
Granted: 2019-12-03
Abstract: The present invention relates to an organic solvent composition having excellent dissolving power and compatibility with a resin and to a paint composition comprising the same. The organic solvent composition comprises a toluene and saturated hydrocarbon-based mixture in the volume ratio of 6 : 4 to 8 : 2.
Patent KR-102224877-B1 (KR)
IPC: B65G23/44
Filed: 2019-06-26
Granted: 2021-03-05
Abstract: 벨트 컨베이어의 장력 조정 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 장력 조정 장치는: 고정프레임부; 고정프레임부 상측에 설치되고, 이송물을 이송하는 벨트부; 벨트부의 리턴벨트에 접촉되고, 리턴벨트에 의해 가압되는 접촉롤러부; 접촉롤러부를 회전 가능하게 지지하고, 접촉롤러부로부터 리턴벨트의 가압을 전달받는 지지프레임부; 및 고정프레임부에 장착되고, 가압된 지지프레임부에 탄성복원력을 제공하여 리턴벨트의 장력을 조정하는 텐션조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102247303-B1 (KR)
IPC: C08L23/10
Filed: 2019-06-28
Granted: 2021-05-04
Abstract: 열가소성 조성물은, 48.9 중량% 내지 93.9 중량%의 폴리프로필렌, 폴리프로필렌 공중합체, 이들의 블렌드 또는 이들의 조합물을 포함하는 열가소성 수지 성분; 5 중량% 내지 50 중량%의 유리 섬유; 1 중량% 내지 30 중량%의 충격 개질제; 및 0.1 중량% 내지 10 중량%의 폴리올레핀-실록산 공중합체를 포함한다.  열가소성 조성물은 1-5 기가헤르쯔 (GHz)에서 2.8 미만의 유전 상수 (Dk) 및 1-5 GHz에서 0.003 미만의 소산 인자 (Df)를 가지며, 모든 성분의 합한 중량 퍼센트 값은 100 중량%를 초과하지 않으며, 모든 중량% 값은 조성물의 총 중량을 기준으로 한다.  열가소성 조성물를 포함하는 물품 - 및 특히 열가소성 조성물을 포함하는 통신 장치 - 를 포함하는 물품도 기재되어 있다.
Patent KR-102069325-B1 (KR)
Inventor: KIM HO NYUN
IPC: G06K9/00
Filed: 2019-07-08
Granted: 2020-02-11
Abstract: The present invention provides a login device for combat system operation in a military combat operation environment and a method thereof. Provided is a method for inputting account information of an operator with respect to the login, which is together with the conventional method for inputting an ID and a password by a keyboard. Otherwise, user information is input by independently tagging a pass through an RFID recognition sensor, and multiple fingerprints and lines of palms of the operator are recognized through a trackball and a recognition sensor built into an upper button thereof, so that user authentication can be performed through an input value in which multiple types of biometric information is combined.
Patent KR-102228882-B1 (KR)
IPC: G05D1/10
Filed: 2019-07-08
Granted: 2021-03-16
Abstract: 본 발명은 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법에 관한 것으로, 미리 설정된 목적지를 향해 비행하는 드론과, 드론과의 통신을 통해 드론의 비행을 제어하는 지상 통제소(원격제어 장치)를 구비하는 드론 제어 시스템을 기반으로 하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동방법으로서, a) 상기 드론에 시동(start up)을 걸어 드론을 초기화하는 단계; b) 상기 지상 통제소에 의해 드론을 이륙시켜 드론이 미리 설정된 목적지를 향해 비행하도록 하고, 초기 설정비행 모드를 유지하는 단계; c) 상기 드론의 비행 중에 드론에 설치된 카메라에 의해 주변의 장애물을 촬영 및 드론에 설치된 센서들에 의해 각각 해당하는 감지 요소들을 감지하는 단계; d) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 센서들에 의해 감지된 요소들을 지상 통제소 또는 드론에 설치된 제어 모듈에 의해 특정 분석 알고리즘을 이용하여 분석하는 단계; e) 상기 분석 결과를 바탕으로, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 적 탐지 여부를 판별하는 단계; f) 상기 판별 결과, 적이 탐지된 것으로 판단된 경우, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 회피 기동 작동 명령을 전송하는 단계; 및 g) 상기 드론에 의해 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈로부터의 회피 기동 작동 명령을 수신하여 회피 기동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102081533-B1 (KR)
Title: One-handed automatic goods sorting apparatus and a logistics system having the same
Inventor: PARK YOO JIN
IPC: B65G47/46
Filed: 2019-07-09
Granted: 2020-02-25
Abstract: Provided are a one-handed automatic goods sorting apparatus and a logistics system having the same. The one-handed automatic goods sorting apparatus comprises: a conveyor frame having a sorting conveyor disposed on the inside thereof and supporting the same; a pair of left and right outer guiders assembled to be able to slide on a pair of left and right guide bars fixed and installed on the conveyor frame so as to be orthogonal to the transfer direction of goods transferred in one direction by the sorting conveyor; a rodless cylinder fixed and installed on the conveyor frame to make an operating body reciprocate in a direction parallel to the pair of left and right guide bars; a sorting plate extended in the transfer direction of the goods by a predetermined length while a lower end of a plate body having an upper end assembled to the pair of left and right outer guides and the operating body approaches a sorting transfer belt of the sorting conveyor at a predetermined interval; and collection boxes provided on the conveyor frame so as to be positioned on both left and right sides of the sorting conveyor, and collecting the sorted goods. The goods transferred in one direction along the sorting transfer belt of the sorting conveyor are sorted and dropped into the collection boxes by linearly moving the sorting plate positioned on one end of the sorting conveyor to the other end of the sorting conveyor by the operation of the rodless cylinder. Therefore, the present invention can increase work productivity.
Patent KR-102222329-B1 (KR)
IPC: B63B43/06
Filed: 2019-07-11
Granted: 2021-03-02
Abstract: 본 발명은 보트 리프트에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 입항한 보트를 공기의 부력을 이용하여 들어올려 해수면 상에 이격하여 정박할 수 있게 함으로서 보트을 해수로부터 보호할 수 있고, 보트의 바닥을 담수로 자동세척하여 보트의 수명을 대폭 향상시킬 수 있는 공기 부양식 보트 리프트에 관한 것이다.
Patent KR-102364591-B1 (KR)
Title: 돼지 발정 측정 장치
IPC: A01K29/00
Filed: 2019-07-12
Granted: 2022-02-17
Abstract: 기존의 돼지 발정 측정은 별도의 장치를 돼지에 결합하거나, 카메라 장치 등으로 돼지의 행동변화를 관찰하는 것으로만 측정 가능하였기 때문에 부정확하고 돼지가 불편해했다. 
	본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 	입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구 도어 부를 구비한 자동 사육 장치의 상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고, 돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 무게의 변화 패턴과 상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다. 
	이러한 구성에 의하여 돼지의 걸음으로 표시되는 불안감을 검출함으로써 돼지의 발정단계인지를 확인할 수 있는 수단을 제공함으로써 돼지의 사육을 보다 과학적으로 할 수 있는 효과가 있다.