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Patent FR-3056179-B1 (FR)
Title: Dispositif de pulverisation pour distribuer l'eau de lavage sur une vitre de vehicule
Inventor: KRAEMER GODELIEVE
IPC: B60S1/48
Filed: 2017-09-20
Granted: 2020-08-14
Abstract: Dispositif de pulvérisation pour distribuer de l'eau de lavage sur une vitre (12) d'un véhicule comportant un boîtier (14) ayant un orifice de passage (16) et une unité de soupape (18) pour commander le flux de l'eau de lavage à travers l'orifice de passage (16). Un élément de membrane (20) ferme l'orifice de passage (16). Le côté (22) non tourné vers l'eau de lavage de l'élément de membrane (20) est réalisé séparé du flux de l'eau de lavage à l'état ouvert.
Patent FR-3071658-B1 (FR)
Title: Dispositif pyrotechnique destine a ouvrir un premier circuit electrique et a fermer un deuxieme circuit electrique
Inventor: MATHIEU ALEXANDRE
IPC: H01H39/00
Filed: 2017-09-26
Granted: 2019-10-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif pyrotechnique (1) destiné à être relié à un premier circuit électrique à ouvrir et à un deuxième circuit électrique à fermer, le dispositif comprenant : - au moins un initiateur pyrotechnique (20), - une première portion conductrice (41) destinée à être reliée au premier circuit, et une deuxième portion non-conductrice (42) destinée à être reliée au deuxième circuit, ladite deuxième portion comprenant deux éléments conducteurs (42a ; 42b) séparés par un segment isolant (42c), et - un premier relief (34) isolant et un deuxième relief (35) conducteur, chacun des premier et deuxième reliefs faisant saillie à partir d'une face inférieure d'un piston mobile et le premier et le deuxième reliefs étant situés respectivement en regard de la première portion et du segment isolant, et ledit au moins un initiateur pyrotechnique étant configuré pour faire passer le dispositif d'une première configuration de passage du courant dans le premier circuit à une deuxième configuration de passage du courant dans le deuxième circuit, les premier et deuxième reliefs étant mis en mouvement lors du passage de la première à la deuxième configuration afin de déconnecter la première portion par rupture de celle-ci par impact avec le premier relief, et connecter électriquement les deux éléments conducteurs par le deuxième relief, simultanément ou à un intervalle de temps prédéfini de la déconnexion de la première portion.
Patent FR-3072598-B1 (FR)
Title: Structure d'exosquelette adapte a l'epaule
Inventor: ZOSO NATHANIEL
IPC: B25J9/00
Filed: 2017-10-24
Granted: 2019-11-22
Abstract: L'invention concerne une structure d'exosquelette (1) comprenant : - un ensemble de dos (2) destiné à être fixé sur le dos d'un utilisateur, - un ensemble de bras (3) destiné à être fixé à un bras de l'utilisateur, - un dispositif de liaison d'épaule (4) raccordant l'ensemble de dos (2) à l'ensemble de bras (3), le dispositif de liaison d'épaule (4) comprenant un premier pivot (10), un deuxième pivot (12), un troisième pivot (14), autorisant une rotation de l'ensemble de bras (3) par rapport à l'ensemble de dos (2) autour d'un premier axe de rotation (X1), d'un deuxième axe de rotation (X2) et d'un troisième axe de rotation (X3), dans laquelle le deuxième pivot (12) est agencé de sorte que le deuxième axe de rotation (X2) forme un angle non nul avec un axe d'abduction/adduction de l'épaule de l'utilisateur et un angle non-nul avec un axe de flexion/extension de l'épaule de l'utilisateur lorsque l'utilisateur se tient debout, les bras relâchés le long du corps.
Patent FR-3064916-B1 (FR)
Title: Gel douche a reconstituer en poudre
Inventor: FONTAINE HELOISE
IPC: A61Q19/10
Filed: 2017-04-11
Granted: 2021-04-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant à un utilisateur de reconstituer pour sa propre utilisation un gel douche à partir d'une poudre et éviter ainsi de transporter lors de la fabrication puis de l'achat l'eau du gel douche et d'avoir une empreinte carbone forte. Il est composé d'une poudre ou paillettes colorée (s) ou non, d'un flacon dit récipient adapté avec marquage (ou tout autre contenant adéquat que possède l'utilisateur). L'utilisateur par adjonction de la poudre dans le contenant + de l'eau (différents types d'eau à différentes températures). A près deux secouages et des périodes différentes entre les deux secouages selon qu'il s'agisse d'eau froide (5 à 24°C) ou chaude (25°C à 50°C), l'utilisateur obtient un gel douche avec une bonne viscosité permettant un étalage, moussage et lavage de la peau. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté à la réalisation des gels douche par des utilisateurs finaux sur leur lieu d'utilisation.
Patent FR-3079346-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'un substrat donneur pour le transfert d'une couche piezoelectrique, et procede de transfert d'une telle couche piezoelectrique
Inventor: BELHACHEMI DJAMEL
IPC: H01L21/70
Filed: 2018-03-26
Granted: 2020-05-29
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un substrat donneur (40) pour le transfert d'une couche piézoélectrique (3) sur un substrat support (6), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - la fourniture d'un substrat piézoélectrique (3), - la fourniture d'un substrat de manipulation (2), - le dépôt d'une couche adhésive photo-polymérisable (1) sur une face principale du substrat de manipulation (2) ou du substrat piézoélectrique (3), - le collage du substrat piézoélectrique (3) sur le substrat de manipulation (2) par l'intermédiaire de la couche adhésive (1), pour former une hétérostructure (4) - l'irradiation de ladite hétérostructure (4) par un flux lumineux (5) pour polymériser la couche adhésive, de sorte à former ledit substrat donneur (40).
Patent FR-3081570-B1 (FR)
Title: Procede d’emission de commandes de desactivation d’appareils lors d‘un pic de consommation, serveur et programme d’ordinateur correspondants.
Inventor: GIRARD BRUNO
IPC: G06F9/00
Filed: 2018-06-14
Granted: 2021-09-10
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'émission de commandes de désactivation d'appareils placés au sein d'un local, comprenant une étape préalable d'évaluation (4.2) de la performance énergétique dudit local et de la capacité de ce local à limiter sa consommation énergétique pendant une durée déterminée. Le procédé comporte également les étapes suivantes : obtention (4.5) d'une information associée à la présence d'un pic de consommation sur le réseau énergétique de gaz et/ou d'électricité, sélection (4.7) d'au moins un local parmi une pluralité en fonction de sa performance énergétique et de sa capacité à diminuer sa consommation énergétique, émission (4.8) d'une commande de désactivation d'au moins un appareil placés au sein du local sélectionné pendant ladite durée déterminée. L'invention concerne également un serveur distant (1), et un programme d'ordinateur correspondant, ces éléments étant aptes à mettre en œuvre le procédé.
Patent FR-3082795-B1 (FR)
Title: Siege pour vehicule automobile
Inventor: CABOUILLET ANNE-SOPHIE
IPC: B60N2/56
Filed: 2018-06-22
Granted: 2021-02-19
Abstract: L'invention concerne un siège pour véhicule automobile, comprenant au moins un capteur d'humidité et/ou de température disposé dans une région du siège de sorte à mesurer un paramètre d'un environnement ambiant.
Patent FR-3086207-B1 (FR)
Title: Suspension a inertance augmentee en roulis
Inventor: ALLEGRE JEAN MARC
IPC: B60G17/06
Filed: 2018-09-26
Granted: 2022-04-15
Abstract: L'invention porte principalement sur un système de suspension passif (10) notamment pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un premier vérin (11.1) et un deuxième vérin (11.2),  - ledit premier vérin (11.1) comportant une chambre de compression (12.1) remplie d'un premier fluide, tel que de l'huile, et une chambre de détente (13.1) remplie d'un deuxième fluide, tel que de l'air,  - ledit deuxième vérin (11.2) comportant une chambre de détente (13.2) remplie du premier fluide, tel que de l'huile, et une chambre de compression (12.2) remplie du deuxième fluide, tel que de l'air,  - la chambre de compression (12.1) dudit premier vérin (11.1) étant en communication avec la chambre de détente (13.2) dudit deuxième vérin (11.2) par l'intermédiaire d'une première canalisation (15).
Patent FR-3087220-B1 (FR)
Title: Verrou a memoire de forme
Inventor: NALY CHARLES
IPC: E05F1/08
Filed: 2018-10-12
Granted: 2020-12-04
Abstract: Dispositif de verrouillage comprenant : - un support (12), - un premier élément de verrouillage (20) et un deuxième élément de verrouillage (30), le premier élément de verrouillage (20) étant monté mobile sur le support (12) entre une position verrouillée et une position déverrouillée, - un élément intermédiaire (40) mobile entre une position de retenue et une position de libération, dans la position de retenue l'élément intermédiaire (40) retient le premier élément de verrouillage (20) dans la position verrouillée, et - un élément à mémoire de forme (50), l'élément à mémoire de forme (50) est relié à l'élément intermédiaire (40) pour déplacer l'élément intermédiaire (40) vers la position de libération lorsque l'élément à mémoire de forme (50) est activé.
Patent FR-3087625-B1 (FR)
Title: Systeme de contention pour betail
Inventor: JOURDAIN DOMINIQUE
IPC: A01K15/00
Filed: 2018-10-26
Granted: 2021-09-10
Abstract: Le présent exposé se rapporte à un système de contention pour bétail comprenant au moins un portique (13, 17, 17) comprenant un premier et un deuxième montant (19, 21) ; une première paroi latérale (25) et une deuxième paroi latérale (27) montées sur l'au moins un portique (13, 15, 17) et étant espacées d'une largeur (11), l'au moins un portique (13, 15, 17) et les première et deuxième parois latérales (25, 27) formant un couloir de passage (16) pour le bétail ; un système de guidage (33) d'au moins la première paroi latérale (25) permettant le coulissement de la première paroi latérale (25) par rapport à l'au moins un portique (13, 15, 17) de manière à augmenter ou diminuer la largeur (11), au moins la première paroi latérale (25) étant suspendue au système de guidage (33) ; au moins l'une des première et deuxième parois latérales (25, 27) comprenant un cadre (81) et un ouvrant (83), l'ouvrant (83) étant monté sur le cadre (81) et étant apte à être ouvert pour dégager une ouverture de sortie latérale du cadre (81).
Patent FR-3096671-B1 (FR)
Title: Recharge de produit fluide
Inventor: SOULARD FABRICE
IPC: B65D83/00
Filed: 2019-06-03
Granted: 2021-08-27
Abstract: Recharge de produit fluide (R) pour remplir un flacon (F) pourvu d’un col fileté (C), la recharge (R) comprenant : - une poche souple (P) comprenant une ouverture, - un ensemble de distribution (D1) comprenant un appendice de scellage (11) sur lequel l’ouverture de la poche souple (P) est montée, et un passage (10), caractérisé en ce que l’ensemble de distribution (R) comprend en outre une douille de connexion filetée (22) formant un filet hélicoïdal interne (221) adapté au vissage du col fileté (C) du flacon (F). « figure pour l’abrégé : figure 2»
Patent FR-3096697-B1 (FR)
Title: Aspirateur portatif
Inventor: HOLLMANN ARIELLE
IPC: E01H1/12
Filed: 2019-06-03
Granted: 2022-06-17
Abstract: L’invention est un petit aspirateur portatif, sans fil, à piles rechargeables, récupérant dans un sac (biodégradable de préférence) les déjections d’animaux de compagnie partout et surtout dans les rues et trottoirs.   Selon le procédé de cet aspirateur l’utilisateur récupère le sac sans qu’il ne soit en contact ni avec les parties de l’aspirateur ni avec les déjections.   Le sac est fixé à extérieur de l’aspirateur et à l’intérieur de l’aspirateur : contenu dans un réceptacle ou bac perforé à l’intérieur compris dans la partie amovible de l’aspirateur. Partie amovible qui s’ouvre facilement. De sorte que lorsqu’il y a une aspiration la déjection entre dans le sac de l’extérieur vers l’intérieur, puis le sac est récupéré en ouvrant la partie amovible.   L’invention possède un Bac à réservoir d’eau (gamme supérieure ou pas) avec un moyen de projection d’eau pour nettoyer soit le sol, soit une partie de l’aspirateur ou les mains qui auraient pu être salis.   La partie amovible et le Bac perforé en plastic dur sont lavables à l’eau.   L’aspirateur peut être de différentes formes non illustrées : ovale ou en forme de T ou autres, (de différentes couleurs, unis ou non ou de différents motifs) il est petit, léger, facile d’utilisation, discret, peu bruyant, pratique, avec des piles rechargeables ou accus, hygiénique et surtout écologique, car le sac et les déjections peuvent servir de composte. il peut se ranger dans une housse en tissu imperméable.   Cette invention est destinée à toutes les personnes qui promènent leurs animaux et partout dans le monde entier.   Fig.1
Patent FR-3096897-B1 (FR)
Title: Équipement de déplacement individuel constitué par une paire de patins motorisés
Inventor: CHAVAND PAUL
IPC: A63C17/12
Filed: 2019-06-05
Granted: 2021-07-02
Abstract: L’invention présente un équipement de déplacement individuel constitué par une paire de patins motorisés, chacun desdits patins motorisé étant constitué par : une platine en forme de semelle et présentant une partie avant articulée transversalement par rapport à une partie arrière, ladite platine présentant des moyens de liaison avec le pied ou la chaussure de l’utilisateur, des moyens motorisés formés de deux parties articulées transversalement, pour former un train avant et un train arrière, des moyens de liaison entre ladite platine articulée et lesdits moyens motorisés reliant ladite partie avant audit train avant et ladite partie arrière audit train arrière caractérisé en ce que l’angle de l’axe longitudinal de l’un au moins desdits trains de chacun des patins forme avec l’axe longitudinal de ladite platine un angle compris entre 10° et 20°, et préférentiellement de 12° à 15°. Figure de l’abrégé : 1
Patent FR-3099916-B1 (FR)
Title: Structure interne pour nacelle de turbomachine
Inventor: BAUDOIN LAURENT LOUIS ROBERT
IPC: B64D33/04
Filed: 2019-08-16
Granted: 2022-08-05
Abstract: Structure interne (22) pour nacelle (18) de turbomachine (10), destinée à entourer au moins une partie d’un compartiment apte à recevoir un générateur de gaz (14) de la turbomachine (10), la structure interne (22) comprenant une cavité de ventilation (30) dudit compartiment, la cavité de ventilation (30) étant munie d’une sortie de ventilation principale (32) et d’une sortie de ventilation auxiliaire (34) distincte de la sortie de ventilation principale (32), la structure interne (22) comprenant un organe d’obturation (40) mobile, par rapport à la cavité de ventilation (30), entre une position de passage et une position d’obturation dans laquelle l’organe d’obturation (40) obture davantage la sortie de ventilation auxiliaire (34) que dans la position de passage.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3100017-B1 (FR)
Title: Procédé et système pour déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile
Inventor: DESCHAMPS VINCENT
IPC: B60W30/16
Filed: 2019-08-23
Granted: 2021-07-23
Abstract: L’invention porte sur un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3102682-B1 (FR)
Title: Dispositif de filtration de gaz pollués par absorption
Inventor: WEBER JEAN-CHARLES
IPC: B01D53/18
Filed: 2019-11-03
Granted: 2021-09-24
Abstract: Dispositif de filtration par absorption de gaz pollués. Le dispositif de filtration de gaz pollués par voie humide comprenant des moyens de filtration comprenant un espace principal de forme tubulaire horizontale ou inclinée vers le haut, renfermant un volume prédéterminé de liquide absorbant, un moyen d’aspiration à la sortie ou de soufflage à l’entrée du dispositif et une entrée tangentielle des gaz chargés de polluants dans l’espace principal de façon à générer un flux de circulation entre l’entrée et la sortie dont un vortex liquide-gaz-polluants dans ledit espace principal est caractérisé en ce que l’espace principal (0a) débouche sur un espace de filtration par impaction comprenant une paroi verticale ou quasi verticale d’impaction et de ruissellement (10, 10b) destinée à supprimer le réenvol des vésicules ou particules résiduelles. Quatre paramètres de réglage à savoir la section de l’entrée tangentielle, l’inclinaison par rapport à l’horizontal de l’espace principal tubulaire, le volume de liquide absorbant, le débit des flux gazeux déterminent le nombre, compris entre deux et cinq, de zones de filtration entre l’entrée et la sortie du dispositif.
Patent FR-3102843-B1 (FR)
Title: Pixel ir reconfigurable en mode di ou bdi
Inventor: NICOLAS JEAN-ALAIN
IPC: G01J5/02
Filed: 2019-11-05
Granted: 2022-01-14
Abstract: Bloc (90) de commande de polarisation externe pour un circuit de lecture d’élément photo-détecteur infrarouge, le bloc de commande pouvant adopter :- une première configuration dans laquelle il émet un premier ensemble de signaux de polarisation (VDI1, VBIAS1, VBI1) à un premier étage (141, 241) du circuit de lecture de sorte que ce premier étage (141, 241) adopte un premier mode de fonctionnement correspondant à un premier mode de polarisation du photo-détecteur, en particulier un mode d’injection directe (DI),- une deuxième configuration dans laquelle il émet un deuxième ensemble de signaux de polarisation (VDI2, VBIAS2, VBI2) audit premier étage (141, 241), les signaux du deuxième ensemble étant prévus de sorte que ledit premier étage (141, 241) adopte un deuxième mode de fonctionnement correspondant à un deuxième mode de polarisation du photo-détecteur, en particulier un mode d’injection directe contre-réactionnée (BDI).  Figure pour l’abrégé : figure 3.
Patent FR-3103664-B1 (FR)
Title: Système de stockage distribué pour stocker des données contextuelles
Inventor: ORLINSKI ANAEL
IPC: G06F21/62
Filed: 2019-11-27
Granted: 2023-04-07
Abstract: L’invention concerne un système de stockage distribué (1) comprenant des nœuds pour stocker des données contextuelles. Chaque nœud (140) est associé à une plage de scores de nœud, les nœuds comprenant une structure de données auxiliaires stockant un mappage entre une clé et des informations auxiliaires, associée à une plage de scores auxiliaires. Le système de stockage est configuré pour :  - recevoir un message comprenant des données contextuelles représentées par une paire clé-valeur et des informations auxiliaires associées;  - appliquer une fonction de hachage à un identifiant de clé qui fournit une valeur de score ;  - déterminer la plage de scores de nœuds comprenant la valeur de score ;  - stocker la paire clé-valeur dans le nœud correspondant;  - déterminer la plage de scores auxiliaires qui comprend la valeur de score ;  - stocker les informations auxiliaires dans la structure de données auxiliaires correspondante.  Figure pour abrégé : Fig 1
Patent FR-3107231-B1 (FR)
Title: Procédé de pré conditionnement, à distance, d’un véhicule automobile.
Inventor: GAMIETTE BENJAMIN
IPC: F21S45/60
Filed: 2020-02-18
Granted: 2022-09-02
Abstract: L’invention concerne un procédé de pré conditionnement, à distance, d’un véhicule automobile.  Le procédé de pré conditionnement (2) met en œuvre une étape d’activation (8) d’une fonction de dégivrage d’une surface vitrée (10) d’un véhicule automobile, et une étape d’activation (16) d’une fonction de dégivrage d’un projecteur (18) du véhicule automobile.  (Figure 1)
Patent FR-3114404-B1 (FR)
Title: Prédiction de l'état de santé futur des cellules d'une batterie électrique
Inventor: KLEIN JEAN-MARIE
IPC: G01R31/392
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-11-04
Abstract: Prédiction de l'état de santé futur des cellules d'une batterie électrique La présente description concerne une batterie électrique (100) comprenant un dispositif électronique de gestion (103) configuré pour : a) mesurer et mémoriser un profil d'utilisation de la batterie ; et b) calculer une valeur représentative de l'état de santé futur de la batterie (100) en tenant compte dudit profil d'utilisation mesuré à l'étape a), en se basant sur un modèle prédéfini de vieillissement de la batterie.  Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3115809-B1 (FR)
Title: Support d’arbre de volet roulant, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel support et procédé d’assemblage associé
Inventor: GOUTHIERE DAMIEN
IPC: E06B9/17
Filed: 2020-11-04
Granted: 2023-01-06
Abstract: Support d’arbre de volet roulant, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel support et procédé d’assemblage associé Support d’arbre (80) de volet roulant, le support d’arbre comprenant :  un flasque (82), comprenant un corps (820) avec une portion de support, configurée pour recevoir un palier d’un arbre d’enroulement, et une portion d’attache (824),une patte (84), comprenant un corps (840) avec une ferrure (842) solidarisée au mur, et une platine (844), configurée pour être fixée à la portion d’attache du flasque.  Un premier élément, choisi parmi la portion d’attache (824) et la platine (844), comprend au moins deux organes de maintien (86), comprenant chacun une tige (862) et une saillie radiale (860), tandis qu’un deuxième élément, choisi parmi la portion d’attache et la platine et différent du premier élément, comprend au moins deux encoches (90, 92). Le premier élément et le deuxième élément définissent ensemble une configuration assemblée du support d’arbre, dans laquelle chaque tige est en butée contre le fond d’une encoche correspondante, le deuxième élément étant intercalé entre le corps du premier élément et la saillie radiale de chaque organe de maintien.   Pour un montage facile, le support d’arbre comprend aussi un organe anti-retour (88), qui maintient le premier élément et le deuxième élément en configuration assemblée.   Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3121233-B1 (FR)
Title: Système optique pour la lecture de films radiochromiques et procédé de fonctionnement afférent.
Inventor: JURCZAK JULIEN
IPC: G01T1/02
Filed: 2021-03-25
Granted: 2023-11-17
Abstract: Système optique pour la lecture de films radiochromiques et procédé de fonctionnement afférent.  L’invention concerne un système optique (1) pour la lecture d’un film radiochromique, comprenant :  - une source lumineuse (2) comprenant au moins une diode électroluminescente (LED) agencée pour éclairer le film radiochromique, la longueur d’onde d’émission de la diode LED étant adaptée pour correspondre à celle du pic d’absorption maximal du film radiochromique,  - une lentille bi-télécentrique (3) agencée pour recevoir le faisceau optique émis par la(les) diode(s) (LED) et ayant traversé le film radiochromique,  - un imageur (4) couplé optiquement à la lentille bi-télécentrique.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3125660-B1 (FR)
Title: Procédé , équipement , programme de communication, dispositif embarqué ay ant ces équipements
Inventor: TOILLON PATRICE
IPC: H04L12/28
Filed: 2021-07-20
Granted: 2023-10-20
Abstract: L’invention concerne un procédé de communication de données entre des équipements de communication, où le premier équipement (EqptN) de communication est mis dans le mode (Xmit) d’émission de la trame (TrN) contenant son identification (D_PID), pendant que chaque deuxième équipement (Eqpt1, EqptN+1, EqptN+x) de communication est mis en mode (Rcv) de réception, puis l’équipement (EqptN) est mis en mode (Rcv) de réception, chaque équipement (Eqpt1, EqptN+1, EqptN+x) prescrit sa fenêtre (Ftle1, FtleN+1, FtleN+x) locale d’émission, qui est associée à son identification, pendant laquelle il est mis en mode (Xmit) d’émission de sa trame, un instant de début (IDF1, IDFN+1, IDFN+X) de la fenêtre étant une fonction déterminée, croissante par rapport à une différence égale à son identification à laquelle est soustraite l’identification (D_PID), chaque équipement est mis en mode d’émission, lors duquel il émet sa trame contenant son identification lors de sa fenêtre commençant à l’instant de début.   Figure pour l’abrégé : Figure 4