Patent ES-2833173-T3 (ES)
Title: Un dispositivo portátil para la cosecha de frutas pequeñas
Inventor: BACCI MASSIMILIANO
IPC: A01D46/26
Filed: 2016-06-29
Granted: 2021-06-14
Abstract: Un dispositivo portátil (2, 3, 4, 5, 6) para recolectar pequeños frutos de las plantas produciendo una vibración o un movimiento de sacudida, que comprende: - un soporte alargado (20) configurado para ser agarrado por un operador y que tiene un eje longitudinal (24) y una parte extrema ampliada (21) que se ensancha con respecto al eje longitudinal (24); - dos elementos en forma de peine (30', 30"), cada uno de los cuales comprende: - respectivos elementos de base alargada (31', 31") que se extienden a lo largo de las respectivas direcciones de base (37', 37"); - respectivos conjuntos matriciales (35) de dedos (36) que se extienden desde dichos respectivos elementos de base alargada (31', 31") en un mismo lado, opuesto a dicho soporte alargado (20), con respecto a dichos respectivos elementos de base alargada (31', 31"), en donde cada uno de dichos dos elementos en forma de peine (30', 30") tiene una primera parte articulada (32) que está conectada de manera pivotante a dicha parte extrema ampliada (21), y una segunda parte articulada (33) que 20 está dispuesta en una distancia de palanca (L) desde dicha primera parte articulada (32); - una unidad de accionamiento (50) configurada para accionar un movimiento de rotación alterno de dichos elementos en forma de peine (30', 30") con respecto a dicha parte extrema ampliada (21) alrededor de dichas respectivas primeras partes articuladas (32), en donde dicha unidad de accionamiento (50) está montada en dicho soporte alargado (20); - un mecanismo de transmisión de movimiento (40) entre dicha unidad de accionamiento (50) y dichos dos elementos en forma de peine (30', 30"), que comprende dos eslabones (48), cada uno conectado de manera pivotante a dicha segunda parte articulada (33) de un respectivo elemento en forma de peine (30', 30") de 30 dichos dos elementos en forma de peine, caracterizado porque dicho mecanismo de transmisión (40) también comprende: - un vástago de transmisión (41) que comprende: - una primera parte extrema (42) conectada a dicha unidad de accionamiento (50); - una segunda parte extrema (43), opuesta a dicha primera parte extrema (42), conectada a un pasador (45) dispuesto en dicha segunda parte extrema (43) de dicho vástago de transmisión (41); estando dicho vástago de transmisión (41) conectado a un primer extremo de cada uno de dichos dos eslabones (48) por dicho pasador (45), de modo que dicha segunda parte extrema (43), a través de dichos dos eslabones (48), hace que dichos elementos en forma de peine (30', 30") giren alrededor de dicha primera parte articulada (32) de manera alternativa entre una configuración abierta y una configuración cerrada, - un asiento de deslizamiento (29) para dicho vástago de transmisión (41), dispuesto para obligar a dicho vástago de transmisión (41) a realizar un movimiento de traslación alternado a lo largo de dicho eje longitudinal (24) de dicho soporte alargado (20), estando dicho vástago de transmisión (41) configurado para alternar a lo largo de un eje de transmisión (44) que está alineado con dicho eje longitudinal (24), y porque cuanto dicho pasador (45), que es integral a dicho vástago de transmisión (41) para ambos eslabones (48), está dispuesto en dicho eje de transmisión (44) de dicho vástago de transmisión (41).