Patent RU-174200-U1 (RU)
Title: Трехстепенная динамическая платформа
IPC: G09B9/00
Filed: 2017-04-26
Granted: 2017-10-06
Abstract: Трехстепенная динамическая платформа относится к техническим средствам динамических тренажеров, предназначенных для обучения и подготовки механиков-водителей, наводчиков и командиров боевых расчетов автобронетанковой и другой техники, и может быть использована для имитации динамического подобия движения подвижного наземного объекта в условиях пересеченной местности, а также в качестве испытательного вибрационного стенда.Динамическая платформа обеспечивает колебания по вертикали, тангажу и крену, обладает широкими методическими возможностями и высокими динамическими характеристиками по частоте, амплитуде, линейным и угловым скоростям и грузоподъемности, что позволяет максимально приблизить имитируемые колебания к реальным. Трехстепенная динамическая платформа содержит управляющую ЭВМ 1, первый, второй и третий частотные преобразователи 2, 3 и 4, неподвижное основание 5 с установленными на нем первым, вторым и третьим мотор-редукторами 6, 7 и 8, первым, вторым и третьим исполнительными механизмами 9, 10 и 11, дополнительные выходы которых механически соединены с осями соответствующих датчиков 12, 13 и 14 обратной связи, а также первое, второе и третье шарнирное соединение 15, 16, и 17, кинематически связанное с подвижной рамой 18. В динамическую платформу дополнительно введены блок 19 цифроаналогового преобразования, в котором реализован специальный протокол обмена информацией с управляющей ЭВМ 1, и программируемое реле 20 управления тормозными устройствами, состоящее из соединенных последовательно программируемого устройства и силового контактора, преобразователь 21 цифрового интерфейса, который преобразует широко применяемый интерфейс USB 2.0 в RS-232, кнопка 22 аварийной блокировки, по сигналу которой блок 19 цифроаналогового преобразования выдает сигнал блокировки вала каждого мотор-редуктора 6, 7, 8, каждый из которых снабжен тормозным устройством 23, 24, 25, состоящим из тормозного диска, электромагнита и инвертора.Каждый из исполнительных механизмов 9, 10 и 11 включает в себя закрепленный на валу соответствующего мотор-редуктора 6, 7, 8 кривошип 26 с шатуном 27, шарнирно соединенным с ползуном 28, расположенным в направляющей стойке 29. Ползун 28 одним концом жестко закреплен на неподвижном основании 5, а вторым жестко соединен с планкой 30 дополнительно введенного разгрузочного устройства с двумя пружинами 31, жестко закрепленными вторыми концами к неподвижному основанию 5.Отличительной особенностью разработанной трехстепенной платформы является применение частотно управляемых мотор-редукторов с тормозными устройствами, в состав платформы для повышения грузоподъемности и устойчивости введены разгрузочные устройства, состоящие из планки и двух пружин, с целью унификации производимых платформ введены частотные преобразователи для управления исполнительными устройствами, для повышения быстродействия и точности управляющих воздействий и организации цифрового управления введен блок цифроаналогового преобразования и преобразователь интерфейса, для повышения безопасности и надежной эксплуатации введены кнопка аварийной блокировки и программируемое реле управления тормозами.По своим техническим характеристикам трехстепенная динамическая платформа является конкурентоспособным, перспективным изделием и обладает широкими техническими и функциональными возможностями, отличается простой конструкцией, высокой эксплуатационной надежностью и безопасностью, имеет высокие динамические характеристики.В АО «Тулаточмаш» разработана, изготовлена и испытана с положительными результатами трехстепенная динамическая платформа ДП-03, которая рекомендована для дальнейшего использования в динамических тренажерах для обучения боевых расчетов танков, БМП, БТР, БМД и их модификаций.