Patent ES-2849556-T3 (ES)
Title: Dispositivo de corrección de comando de velocidad y dispositivo de generación de comando de flujo magnético primario
Inventor: KITOU Minoru
IPC: H02P21/20
Filed: 2016-10-27
Granted: 2021-08-19
Abstract: Un dispositivo de corrección de comando de velocidad (12) para corregir un comando de velocidad de rotación (ωeo*) en un procedimiento de emparejar un flujo magnético primario (λδc, λγc) con un comando de flujo magnético primario (Λδ*) en un primer eje (δc) sobre una base de dicho comando de flujo magnético primario (Λδ*) y dicho comando de velocidad de rotación (ωeo*), siendo dicho comando de velocidad de rotación (ωeo*) un valor de comando de una velocidad de rotación en un ángulo eléctrico de un motor síncrono (3) para accionar una carga periódica, siendo dicho flujo magnético primario (λδc, λγc) un compuesto de un flujo magnético generado por una corriente ([I]) que fluye a través de dicho motor síncrono (3) y un flujo de campo magnético (Λ0) de dicho motor síncrono (3), llevando dicho primer eje dicho flujo de campo magnético (Λ0) por una diferencia de fase predeterminada, caracterizado dicho dispositivo por: un primer sustractor (109) que sustrae una cantidad de corrección de velocidad angular (Δωe*) de dicho comando de velocidad de rotación (ωeo*) para obtener un comando de velocidad de rotación corregida (ωe*); un sumador (107) que agrega un valor de corrección de corriente de segundo eje (Δiγc1) a una corriente de segundo eje (iγc) para obtener una corriente de segundo eje corregida (iγc1), siendo dicha corriente de segundo eje (iγc) un componente de dicha corriente ([I]) en un segundo eje (γc) conduciendo dicho primer eje en un ángulo eléctrico de 90 grados; Un conjunto de extracción de parte de CC (110) que elimina una parte de CC de dicha corriente de segundo eje corregida (iγc1) para obtener dicha cantidad de corrección de velocidad angular (Δωe*); un conjunto de extracción de ondulación angular (105a) que obtiene una diferencia de ángulo de rotación (Δθm) a partir de un ángulo de rotación (θm) en un ángulo mecánico de dicho motor síncrono (3), siendo dicha diferencia de ángulo de rotación (θm) un componente de ondulación de dicho ángulo de rotación a una integral de tiempo (ωma t) de un valor medio de una velocidad angular de dicho ángulo mecánico; un primer conjunto de extracción de componente (105b) que extrae un componente de n-ésimo orden (Δθms(n), Δθmc(n)) de una frecuencia fundamental de dicho ángulo de rotación (θm) de dicha diferencia de ángulo de rotación (Δθm), n siendo un número entero positivo; un conjunto de conversión de par (105i) que convierte dicho componente de n-ésimo orden (Δθms(n), Δθmc(n)) en un componente de n-ésimo orden (τvs(n), τvc(n)) de un valor estimado de par de vibración (τv) de dicho motor síncrono (3); un conjunto de estimación del par de salida (105d) que obtiene un valor estimado del par de salida (τe) de dicho motor síncrono (3) a partir de dicho flujo magnético primario (λδc, λγc), una corriente de primer eje (iδc), y dicha corriente de segundo eje (iγc), siendo dicha corriente de primer eje (iδc) un componente de dicha corriente ([I]) en dicho primer eje; un segundo conjunto de extracción de componentes (105e) que extrae un componente de orden n (τes(n), τec(n)) de dicha frecuencia fundamental a partir de dicho valor estimado del par de salida (τe); un conjunto de prorrateo (105c, 105f) que prorratea dicho componente de n-ésimo orden (τvs(n), τvc(n)) obtenido por dicho conjunto de conversión de par (105i) y dicho componente de n-ésimo orden (τes(n), τec(n))) extraído por dicho conjunto de extracción de segundo componente (105e) con una tasa de prorrateo predeterminada (K (n)/[1 - K(n)]) para obtener respectivamente un primer valor y un segundo valor; un sumador (105g) que obtiene una suma de dicho primer valor y dicho segundo valor; y un conjunto de cálculo de la cantidad de corrección (105h) que recibe dicha suma como entrada, y obtiene dicho valor de corrección de corriente de segundo eje (Δiγc1) usando dicha entrada en dicho conjunto de cálculo de cantidad de corrección (105h).