Patent RU-62551-U1 (RU)
Title: Установка для снятия внутреннего грата на трубах
IPC: B23K37/08
Filed: 2006-11-07
Granted: 2007-04-27
Abstract: Установка для снятия внутреннего грата на трубах включает основание со смонтированными на нем штангой и приводом для ее продольного перемещения и вращения, оправку с режущими элементами, соединенную со штангой и снабженную направляющим наконечником, и систему управления. Оправка с режущими элементами и направляющий наконечник выполнены с возможностью соосного размещения внутри трубы посредством центрирующих роликов. Привод продольного перемещения штанги состоит из нижней тележки, установленной на основании с возможностью продольного перемещения вдоль него, и верхней тележки, установленной на нижней тележке с возможностью продольного перемещения вдоль нее. Привод вращения штанги смонтирован на верхней тележке. Штанга расположена на поддерживающих опорах и выполнена в виде полого цилиндрического корпуса со смонтированными на нем центрирующими роликами и приводного вала, сосно размещенного внутри полого цилиндрического корпуса с возможностью вращения и продольного перемещения относительно него. Полый цилиндрический корпус выполнен с переходным корпусом, который размещен между концом штанги и оправкой с режущими элементами и оборудован центрирующими роликами, смонтированными на нем с возможностью радиального перемещения при продольном перемещении приводного вала. Противоположный конец приводного вала посредством карданного вала соединен с приводом вращения. Оправка выполнена конической формы с увеличением диаметра в сторону направляющего наконечника. Режущие элементы закреплены по длине оправки в несколько рядов. Режущие элементы одного ряда смещены относительно режущих элементов последующего ряда в радиальном направлении и по всоте. Верхняя и нижняя тележки привода продольного перемещения штанги оборудованы соответственно приводным и неподвижным упорами, установленными с возможностью взаимодействия с полым цилиндрическим корпусом штанги для фиксирования его при радиальном перемещении центрирующих роликов переходного корпуса. Тележки и приводной упор содержат конечные выключатели. Система управления дополнительно связана с приводом продольного пермещения штанги, приводом вращения штанги, приводным упором и конечными выключателями с возможностью управления операциями снятия и удаления грата. Полый цилиндрический корпус штанги выполнен из разъемных секций, соединенных между собой муфтами. Каждая разъемная секция содержит, по меньшей мере, один ряд центрирующих роликов, закрепленных в обоймах, размещенных в прорезях корпуса, а в каждом ряду установлено, по меньшей мере, три центрирующих ролика, равномерно расположенных по периметру упомянутого цилиндрического  
     корпуса. Приводной вал штанги выполнен из разъемных секций, связанных между собой карданными муфтами. Переходной корпус штанги содержит клинья, установленные на приводном валу посредством линейных подшипников с возможностью взаимодействия с центрирующими роликами, размещенными в прорезях посредством обойм. Центрирующие ролики расположены по длине переходного корпуса, по меньшей мере, в два ряда. В каждом ряду установлены, по меньшей мере, по три ролика, равномерно расположенных по периметру переходного корпуса. Режущие элементы выполнены в виде резцов. Оправка и резцы выполнены сменными. Режущие элементы закреплены в каждом ряду оправки со смещением друг относительно друга по периметру оправки и со смещением друг относительно друга смежных рядов оправки. Вылет резцов в каждом последующем ряду по мере увеличения диаметра оправки больше, чем в предыдущем, на 3-5 мм. Поддерживающие опоры штанги выполнены в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых оборудовано роликовыми опорами, а на другом закреплен противовес. Двуплечие рычаги установлены с возможностью регулирования их положения по высоте. Количество поддерживающих опор соответствует количеству разъемных секций цилиндрического корпуса штанги. Система управления содержит пульт управления установкой, включающий дисплей, кнопочную панель и программируемый логический контроллер, связанные с приводом продольного перемещения и приводом вращения штанги, приводным упором и конечными выключателями нижней и верхней тележек и приводного упора. Система управления выполнена с возможностью наладки в полуавтоматическом режиме положений нижней и верхней тележек, подвижного упора и частоты вращения приводного вала в соответствии с заданными диаметрами обрабатываемых труб. Установка содержит цилиндрическую щетку для удаления снятого грата, закрепленную между оправкой с режущими элементами и направляющим наконечником. Установка содержит контейнер для сбора отходов, выполненный, например, в виде металлического ящика, установленного под оправкой с режущими элементами. Установка расширяет технологические возможности и повышает ее производительность при одновременном обеспечении качества обработки внутренней поверхности труб и повышении уровня автоматизации операций удаления грата. Система управления, контроля и блокировок установки обеспечивают удобную и безопасную работу оператора. 1 н.п. ф-лы; 13 з.п. ф-лы; 1 прим.; 9 ил.