Patent DE-112009001162-B4 (DE)
Title: Verfahrkranbetriebssteuervorrichtung und Verfahren
Inventor: HASHIMOTO TSUTOMU
IPC: B66C13/40
Filed: 2009-04-22
Granted: 2019-08-29
Abstract: Verfahrkranbetriebssteuervorrichtung für einen Verfahrkran (100, 200) mit einer Verfahrschiene (101, 201), die in einer vorbestimmten Richtung in einer horizontalen Ebene liegt, einer Querschiene (102, 203), die in einer Richtung senkrecht zu der Verfahrschiene (101, 201) angebracht ist und entlang der Verfahrschiene (101, 201) über einen Verfahrmotor (103, 41) bewegt wird, und einer elektrischen Hebevorrichtung (106, 204) mit einem Querträgermotor (104, 42) zum Bewegen entlang der Querschiene (102, 203), und einem Hubmotor (105, 43) zum Anheben und Absenken einer Last, wobei die Verfahrkranbetriebssteuervorrichtung aufweist:
 einen Betriebssteuerschaltungsabschnitt (1) mit einer an einem Arm (4) eines Bedieners tragbaren Basiseinheit (2) und einer durch eine Hand (60) des die Basiseinheit (2) tragenden Arms (4) bedienbaren Steuereinheit (3);
 wobei die Basiseinheit (2) eine Basiseinheitneigungserfassungseinrichtung (12), die eine vertikale Neigungsrichtung und einen Neigungswinkel der Basiseinheit (2) in einer vertikalen Ebene erfasst, eine Basiseinheitrichtungserfassungseinrichtung (14), die eine Richtung erfasst, in der die Basiseinheit in einer horizontalen Ebene zeigt, und eine Befehlssignalerzeugungseinrichtung (21), die ein Verfahrbefehlssignal und ein Verfahrgeschwindigkeitsbefehlssignal für den Verfahrmotor (103, 41), ein Querbefehlssignal und ein Quergeschwindigkeitsbefehlssignal für den Querträgermotor (104, 42), und ein Hubbefehlssignal und ein Hubgeschwindigkeitsbefehlssignal für den Hubmotor (105, 43) erzeugt, aufweist;
 wobei die Steuereinheit (3) mindestens eine Bewegungsentscheidungseinrichtung (16) aufweist, die ein Bewegungsentscheidungssignal (S16) an die Befehlssignalerzeugungseinrichtung (21) der Basiseinheit (2) ausgibt;
 wobei, als Antwort darauf, dass der Bediener den die Basiseinheit (2) tragenden Arm (4) in eine Bewegungsrichtung zeigt, in der gewünscht ist, dass sich der Verfahrkran (100, 200) in einer horizontalen Ebene bewegt, oder in eine vertikale Richtung zeigt, in der gewünscht ist, dass eine Anhebe- oder Absenkoperation des Hubmotors (105, 43) des Verfahrkrans (100, 200) erfolgt, oder sowohl in die Bewegungsrichtung als auch die vertikale Richtung zeigt, die Befehlssignalerzeugungseinrichtung (21) ein Verfahrbefehlssignal, ein Verfahrgeschwindigkeitsbefehlssignal, ein Querbefehlssignal und ein Quergeschwindigkeitsbefehlssignal zum Bewegen des Verfahrkrans in der Bewegungsrichtung, und ein Hubbefehlssignal und ein Hubgeschwindigkeitsbefehlssignal zum Aktivieren einer Anhebe- oder Absenkoperation des Hubmotors (105, 43) des Verfahrkrans (100, 200) basierend auf den Erfassungssignalen von der Basiseinheitneigungserfassungseinrichtung (12), oder der Basiseinheitrichtungserfassungseinrichtung (14), oder von sowohl der Basiseinheitneigungserfassungseinrichtung (12) als auch der Basiseinheitrichtungserfassungseinrichtung (14) unter der Bedingung erzeugt, dass ein Bewegungsentscheidungssignal (S16) von der Bewegungsentscheidungseinrichtung (16) vorliegt.