baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2728517-C1 (RU)
Title: Array of high-resolution mimo receiving and transmitting elements for robot navigation
Inventor: NIKISHOV ARTEM YURIEVICH
IPC: H04B7/0413
Filed: 2019-09-26
Granted: 2020-07-30
Abstract: FIELD: navigation. 
     SUBSTANCE: invention relates to navigation of independently controlled vehicles and movable robots. Method of detecting objects by means of a radar with an array of receiving and transmitting MIMO elements comprises generating a first beam pattern through an array of receiving and transmitting elements comprising M elements vertically and N elements horizontally, wherein fast detection of objects with low resolution is carried out by forming a resultant array NxM; generating a second beam pattern through an array of receiving and transmitting elements comprising N receiving (transmitting) elements and N' transmitting (receiving) elements on the horizontal, wherein detection of objects with high resolution in the horizontal plane is performed by forming the resultant array NxN' horizontally; formation of a third beam pattern through an array of receiving and transmitting elements comprising M transmitting (receiving) elements in vertical and M' receiving (transmitting) elements along the horizontal line, wherein detection of objects with high resolution in vertical plane due to formation of resultant array M'xM along vertical line; and forming a map of the detected object based on the detection results by means of at least one of said beam patterns. Also disclosed is a mobile robot navigation system comprising a radar implementing said method, and a processor configured to generate a map of the detected object and make decisions on controlling the mobile robot based on said map of the detected object. 
     EFFECT: technical result consists in reduction of time of data processing when obstacles are detected and/or obstacle map is formed in navigation system of robot or independently controlled vehicle. 
     9 cl, 5 dwg
Patent RU-2720987-C1 (RU)
Inventor: GRONAU HANS-JOACHIM
IPC: B60B39/08
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-05-15
Abstract: FIELD: dosing devices. 
     SUBSTANCE: present invention relates to a dosing device for a sand blasting installation of a rail vehicle. Dispenser (1) for sand blasting installation of rail vehicle with housing unit (2), in which sand supply path from sand funnel (3) passes through rising with inclination from space (11) to receive sand to space (18) for sand flow turning channel (4) for sand mixing into vertical channel (5) for sand blowing, and with bottom inlet coaxially to channel (4) for sand mixing air transporting pipe (14), for creation of sand that moves sand for sprinkling of air flow paths. Result is achieved due to that in inlet from above into space (18) for turning sand flow inlet channel (22) with possibility of detachable nozzle insert (23) in order to create directed downward in channel (5) for blowing sand air flow. 
     EFFECT: unloaded amount of sand for sprinkling of roads can be dosed more accurately, and susceptibility to wear of dosing device (10) is reduced. 
     9 cl, 2 dwg
Patent RU-2718655-C1 (RU)
Inventor: BEITS MARK DZH
IPC: A61F13/511
Filed: 2017-03-30
Granted: 2020-04-13
Abstract: FIELD: satisfaction of human vital needs. 
     SUBSTANCE: absorbent article can minimize the amount of body waste contacting with the skin of the wearer and can minimize the body waste leakage rate from the absorbent product. Advantages of the absorbent article are partially achieved by means of a body-facing material having features, which help to minimize contact of body discharge with user's skin, wherein face relative to body material does not stick to user's skin during use. Face material with respect to body includes multiple hollow protruding parts, multiple holes and connection areas. Areas of connection can be formed by means of glue or by means of mechanical links. 
     EFFECT: disclosed is an absorbent article characterized by improved body waste retention. 
     19 cl, 19 dwg
Patent RU-2723526-C1 (RU)
Title: Система гидравлическая вертолета
Inventor: TREMASKIN VLADIMIR VIKTOROVICH
IPC: B64C27/64
Filed: 2019-11-21
Granted: 2020-06-11
Abstract: Изобретение относится к области авиации, в частности к системам гидравлическим вертолета с активным резервированием. Система гидравлическая вертолета содержит гидробак (1) с изолированными емкостями (2, 3), которые соединены трубопроводами с двухкамерными рулевыми приводами (19). При этом их камеры (20, 21) изолированы друг от друга. Емкость (3) гидробака (1) соединена посредством первой гидросистемы с камерами (20), а емкость (2) гидробака (1) соединена посредством второй гидросистемы с камерами (21). При этом каждая из гидросистем содержит шестеренчатый насос (5), соединенный с шестернями главного редуктора и снабженный автоматом разгрузки насоса (6), обратный клапан (7), проходной кран (8), электрогидравлический кран (9), бортовой клапан нагнетания (10), бортовой клапан всасывания (11), два гидроаккумулятора (12), датчик давления (13), два фильтра (15), соединенные посредством рукавов (24) и трубопроводов (25). Коллекторы нагнетания (16, 16') и коллекторы слива (17, 17') присоединены к камерам (20, 21) рулевых приводов (19) с помощью шлангов (18). Достигается повышение надежности работы автопилота и повышение безопасности полетов. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent RU-2719478-C1 (RU)
Inventor: Vyalykh Konstantin Mikhajlovich
IPC: G09B5/02
Filed: 2019-11-21
Granted: 2020-04-17
Abstract: FIELD: information technology. 
     SUBSTANCE: invention relates to computer technologies. System for recording and carrying out multimedia presentations comprises: a video recording apparatus which provides video shooting to obtain a video stream; audio system comprising a sound recorder and an audio output device; server, which provides: receiving and processing a video stream from a video recording device and an audio stream from the audio recording device; control of presentation for provision of process of dynamic superposition of multimedia objects for presentation; outputting the processed presentation video stream to the main speaker screen and one additional screen; presentation data storage; background of presentation for video filming of speaker; transparent sensor board, which provides transmission of control signals to the server and installed opposite the presentation background; a main speaker screen for controlling presentation by a server; one additional screen of the speaker, which provides displaying of the presentation processed by the server video stream. 
     EFFECT: broader functional capabilities owing to creation of multimedia content during video filming of presentations, generation and control of additional information generated and superimposed on the main presentation image. 
     11 cl, 3 dwg
Patent RU-2749122-C1 (RU)
Inventor: ISMAILOV MUSLIM ISMAILOVICH
IPC: A61F9/00
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-06-04
Abstract: Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии. Лечение осуществляют в срок до одного месяца от момента окклюзии. На первом этапе проводят субпороговое микроимпульсное лазерное воздействие (СМИЛВ) с длиной волны 810 нм, низкой интенсивности и высокой плотности. Затем осуществляют панмакулярное воздействие, отступив 500 мкм от центра макулы, и расширенное парамакулярное в верхней или нижней гемисфере соответственно локализации окклюзированной ветви ЦВС, не доходя 500 мкм до ДЗН и сосудистой аркады. При этом нанесение аппликатов осуществляют сливным методом без интервалов, посекторально, по методике «закрашивания», с использованием во время СМИЛВ субпорогового тестирования с ОКТ-дозиметрическим контролем в режиме реального времени. На втором этапе, через 50-60 минут, проводят интравитреальное введение ингибитора VEGF. Повторные курсы комплексного лечения проводят через 1,5-2 месяца и более. Способ позволяет провести лечение макулярного отека в ранние от момента окклюзии сроки, до развития необратимых структурных и функциональных нарушений, позволяет сократить сроки лечения, получить более раннее, стойкое и эффективное восстановление анатомии макулы и зрительных функций; уменьшить количество необходимых интравитреальных инъекций ингибитора VEGF. 2 пр.
Patent RU-2724613-C1 (RU)
Title: Способ гидроочистки дизельного топлива
Inventor: Budukva Sergei Viktorovich
IPC: B01J27/19
Filed: 2020-01-17
Granted: 2020-06-25
Abstract: Изобретение относится к способам гидроочистки дизельных топлив, основанных на использовании регенерированных катализаторов гидроочистки. Описан способ гидроочистки дизельного топлива при температуре 340-390С, давлении 3-9 МПа, объёмном расходе сырья 1,0-2,5 ч, объёмном отношении водород/сырьё 300-600 м/мв присутствии реактивированного катализатора гидроочистки, имеющего объем пор 0,3-0,55 мл/г, удельную поверхность 120-180 м/г, средний диаметр пор 7-12 нм, включающего в свой состав молибден, никель, фосфор, серу и носитель, при этом молибден, никель и фосфор содержатся в катализаторе в форме смеси комплексных соединений Ni(CHO), H[Mo(СНO)O], H[PNiMoO]; H[Ni(OH)MoO], H[PMoO], носитель содержит γ-AlO, серу в форме сульфат-аниона SO, фосфор в форме фосфат-аниона PO. Катализатор содержит компоненты в следующих концентрациях, мас.%: Ni(CHO) – 8,8-15,6; H[Mo(СНO)O] – 3,2-8,0; H[PNiMoO] – 5,8-11,6; H[Ni(OH)MoO] – 3,7-7,1; H[PMoO] – 3,0-7,4; носитель – остальное; при этом носитель содержит мас.%: SO– 0,5-2,5; PO–2,5-5,5; γ-AlO– остальное; после сульфидирования катализатор содержит, мас.%: Мо – 10,0-16,0; Ni – 2,5-4,5; P – 1,2-2,4; S – 6,7-10,8; γ-AlO– остальное. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 4 пр.
Patent RU-2735257-C1 (RU)
Inventor: Nefedova Ekaterina Vladimirovna
IPC: A61K47/20
Filed: 2020-01-31
Granted: 2020-10-29
Abstract: FIELD: veterinary medicine.SUBSTANCE: invention refers to veterinary science and can be used in therapy of postnatal purulent-catarrhal endometritis of cows. Method involves an intrauterine introduction of an antibacterial preparation, as an antibacterial preparation, a complex of preparations Argovit and Dimexid in form of 10 % and 5 % aqueous solutions in dose of 0.3 ml/kg of live weight once in 48 hours for 6–7 days.EFFECT: use of the invention provides higher therapeutic effectiveness and reduced length of treatment.1 cl, 2 tbl, 2 ex
Patent RU-2740232-C1 (RU)
Title: Шип шины
Inventor: SCHLITTENHARD JAN
IPC: B60C11/16
Filed: 2018-08-02
Granted: 2021-01-12
Abstract: Изобретение относится к автомобильной промышленности. Шип шины (1, 1') для крепления в отверстии для шипа шины протектора пневматической шины транспортного средства содержит корпус (2, 2') шипа шины, который имеет опорный фланец (4, 4'), и стержень (3) шипа шины из твердого металла, который закреплен во вставке (5, 5'), расположенной в корпусе (2, 2') шипа шины, и концевая секция (3a) которого выступает за пределы корпуса (2, 2') шипа шины. Вставка (5, 5') содержит опорную часть (5a, 5'a), образующую опорный фланец (4, 4'), и содержит держатель (5b, 5'b) стержня, который удерживает стержень (3) шипа шины, и при этом корпус (2, 2') шипа шины, при необходимости, за исключением вставки (5, 5'), состоит из неметаллического материала, который заключает опорную часть (5a, 5'a) на опорном фланце (4, 4'). По меньшей мере нижняя часть опорного фланца (4, 4') до участка боковых поверхностей опорного фланца (4, 4') заключена в каучуковый материал, обеспечивающий демпфирование колебаний, при этом по меньшей мере часть (7, 7'b) корпуса (2, 2') шипа шины, которая непосредственно примыкает к концевой секции (3a) стержня (3) шипа шины, выступающей за пределы корпуса (2, 2') шипа шины, выполнена из материала, устойчивого к истиранию и разрезанию. Технический результат – уменьшение износа дорожного покрытия при сохранении хороших характеристик сцепления шины на обледенелых покрытиях. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 10 ил.
Patent RU-2743225-C1 (RU)
Title: Field-effect transistor with schottky barrier
Inventor: BOGDANOV SERGEJ ALEKSANDROVICH
IPC: H01L29/812
Filed: 2020-09-14
Granted: 2021-02-16
Abstract: FIELD: physics. 
     SUBSTANCE: disclosed is a field transistor with a Schottky barrier, comprising a semi-insulating substrate, electrodes of a source, a gate, a drain, on the semi-insulating substrate there is an inhomogeneously doped active semiconductor layer of two parts, first and second, first part - at a given distance from the gate electrode, with concentration of dopant greater than 2×10 17  cm -3  and given surface density of said impurity, second part is between said first part and gate electrode, with dopant concentration of less than 2×10 17  cm -3 , the gate electrode is made on the opposite surface of the active semiconductor layer. Semi-insulating substrate is made from monocrystalline gallium arsenide, said first part of inhomogeneously doped active semiconductor layer is made at distance from gate electrode of more than 0.05 mcm, with thickness of less than 0.07 mcm, with doping impurity surface density (0.6-3.0)×10 12  cm -2 , field transistor with Schottky barrier further includes a buffer and contact layers, wherein buffer layer is made between said semi-insulating substrate and non-uniformly doped active semiconductor layer, with thickness of more than 0.2 mcm, contact layer is made on second part of non-uniformly doped active semiconductor layer, with thickness of more than 0.01 mcm, with concentration of dopant greater than 2×10 18  cm -3 , on its opposite surface there are electrodes of source and drain, distance between borders of contact layer under electrodes of source and drain more than 0.8 mcm, said gate electrode has a length of less than 0.7 mcm, at equal distance from the center between the boundaries of the contact layer under the source and drain electrodes, or is shifted towards the source electrode. 
     EFFECT: higher amplification coefficient of a field-effect transistor with a Schottky barrier, lower level of low-frequency noise of microwave devices on the MESFET. 
     1 cl, 3 dwg, 1 tbl
Patent RU-2769952-C1 (RU)
Inventor: AGIWAL ANIL
IPC: H04W74/00
Filed: 2019-08-07
Granted: 2022-04-11
Abstract: Изобретение относится к области связи и, более конкретнее, к системе для обеспечения схождения системы связи пятого поколения (5G) для поддержки более высоких скоростей передачи данных за рамками системы четвертого поколения (4G) с помощью технологии для Интернета вещей (IoT). Технический результат состоит в достижении разработки процедуры передачи Msg3 в нелицензированной полосе частот в 5G-системе беспроводной связи. Для этого способ включает в себя прием ответа по произвольному доступу (RAR), включающего в себя первую информацию о типе процедуры доступа к каналу для передачи Msg3 процедуры произвольного доступа; выполнение процедуры доступа к каналу на основе первой информации; и передачу Msg3 процедуры произвольного доступа на основе результата процедуры доступа к каналу. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 20 ил., 1 табл.
Patent RU-2764506-C1 (RU)
Title: Plasma method for producing mineral wool from bottom ash waste from incineration plants and unit for implementation thereof
Inventor: BUYANTUEV SERGEJ LUBSANOVICH
IPC: C03B37/07
Filed: 2020-11-03
Granted: 2022-01-18
Abstract: FIELD: building. 
     SUBSTANCE: invention relates to the building industry and can be used for producing mineral wool from bottom ash waste from incineration plants, basalt rocks applying plasma technology. To improve the environmental situation and expand the raw material base in manufacture of mineral wool, bottom ash waste from incineration plants and basalt rocks are used as raw materials. The plasma method for producing mineral wool includes loading of the initial raw materials into the corresponding hoppers, automated preparation of the working mixture, transportation and melting thereof in the reaction chamber of the reactor, supply of the melt to an inflating mechanism resulting in mineral wool, discharge and packaging of the finished mineral plate. The working mixture is melted using alternating current in a plasma three-phase electromagnetic reactor with a reinforced lining. The working mixture is prepared in a mixer, complying with the proportions of the components included therein in the automatic mode providing a possibility of adjustment by the operator. The working mixture is input into the of plasma arc burning area through three branch pipes with a displacement towards the power electrodes. The melt is mixed by a magnetic field created by an electromagnet with a series winding, driven by an independent power source. The melt is drained by a mechanised method, adjusting the temperature of the outflowing stream using direct current. Mineral fibre is produced on an inflating mechanism, followed by deposition, cutting and packaging thereof. The gases discharged from the reactor are purified and cooled in a gas exhaust system. 
     EFFECT: improvement in the quality of the manufactured products and the security of operation of the unit with the possibility of continuous operation. 
     2 cl, 4 tbl, 4 dwg, 2 ex
Patent RU-2741882-C1 (RU)
Title: Способ многоступенчатого манжетного цементирования скважин
Inventor: Volodin Aleksei Mikhailovich
IPC: E21B33/14
Filed: 2020-11-12
Granted: 2021-01-29
Abstract: Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано при манжетном ступенчатом цементировании обсадных колонн в нефтяных и газовых скважинах. Технический результат - повышение надежности и упрощение способа манжетного ступенчатого цементирования скважин без цементирования фильтровой части в зоне расположения продуктивного пласта. Способ характеризуется тем, что над фильтровой частью устанавливают пакер манжетного цементирования, состоящий из рукавной части, предназначенной для перекрытия заколонного пространства скважины, и муфтовой, предназначенной для заполнения заколонного пространства над пакером цементным раствором первой ступени цементирования. На заданной глубине устанавливают цементировочную муфту для заполнения заколонного пространства цементным раствором второй ступени цементирования. Раздувают уплотнительный элемент пакера до контакта со стенкой скважины. Открывают цементировочные окна в муфтовой части пакера для манжетного цементирования. Закачивают первый объем цементного раствора и помещают первую продавочную пробку. Закачивают над пробкой буровой раствор и продавливают пробку, одновременно вытесняя цементный раствор из трубного пространства в затрубное. Помещают в трубное пространство вторую продавочную пробку и осуществляют одновременное продавливание двух пробок, находящихся на заданном расстоянии друг от друга, до посадки первой продавочной пробки в седло, расположенное в пакере манжетного цементирования. После посадки первой продавочной пробки закрывают цементировочные окна. Открывают технологические окна, расположенные в цементировочной муфте, обеспечивают сообщение трубного и затрубного пространств и продавливают вторую цементировочную пробку до посадки в посадочное седло цементировочной муфты. Создают избыточное давление над второй продавочной пробкой и открывают цементировочные окна в цементировочной муфте для приема цементного раствора второй ступени. После схватывания цементного раствора первой ступени внутрь трубы закачивают второй объем цементного раствора и помещают третью продавочную пробку. Продавливают ее до посадки в седло, расположенное в цементировочной муфте, с одновременным выдавливанием цементного раствора второй ступени в затрубное пространство. После посадки третьей пробки в посадочное седло создают избыточное давление и закрывают цементировочные окна в цементировочной муфте. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent RU-2765005-C1 (RU)
Title: Способ получения 2-(метилтио)-4-(4-нитрофенил)-6-этил-1,3,5-триазина
Inventor: Kolesnik Denis Andreevich
IPC: A61P31/00
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-01-24
Abstract: Изобретение относится к способу получения 2-(метилтио)-4-(4-нитрофенил)-6-этил-1,3,5-триазина формулы I, который может найти применение в качестве противомикробного средства. Способ осуществляют путем рециклизации 4-гидрокси-5-метил-2-(4-нитрофенил)-6Н-1,3-оксазин-6-она 1,3-бинуклеофилом - S-метилизотиомочевиной, в молярной соотношении 1:2 в среде метанола при 64°С в течение 4 ч с последующим выделением целевого продукта из реакционной массы путем отгонки растворителя и дальнейшей обработкой твердого остатка раствором гидрокарбоната натрия. Технический результат – получение 2-(метилтио)-4-(4-нитрофенил)-6-этил-1,3,5-триазина для применения в качестве противомикробного средства, в медицине. 4 табл., 2 пр.
Patent RU-2752304-C1 (RU)
Title: Method for borehole production of high-viscosity oil
Inventor: Denislamov Ildar Zafirovich
IPC: E21B43/24
Filed: 2020-12-16
Granted: 2021-07-26
Abstract: FIELD: oil and gas industry.  
     SUBSTANCE: invention relates to the oil and gas industry, in particular to the borehole production of high-viscosity oil by the steam-thermal method in a cyclic mode. The well is equipped with a column of pumping and compressor pipes (tubing pipes), equipped with a packer device above the productive reservoir and several check valves of the gas lift system. This makes it possible for one tubing pipe column to be operated in two modes for pumping heat agent: high-temperature water vapor or hot water and for the selection of warm oil and water condensate. When the heat agent is being injected, the valves of the gas lift system are in the closed position and the tubing column is a column of discharge pipes. During the production of reservoir products, a gas-lift system of oil production is carried out by pumping natural or associated petroleum gas into the inter-pipe space of the well.  
     EFFECT: time costs are reduced, the reagent is supplied without the use of additional devices. 
     1 cl, 2 dwg
Patent RU-2765811-C1 (RU)
Inventor: Ryabinin Yurij Evgenevich
IPC: H04N7/08
Filed: 2020-12-30
Granted: 2022-02-03
Abstract: Изобретение относится к телеметрии, технике связи и может быть использовано в системах передачи телеметрических данных в робототехнических комплексах. Технический результат заключается в обеспечении скрытности факта передачи телеметрических данных. Осуществляют обмен между корреспондентами секретным ключом Ksteg. Оцифрованные телеметрические данные s1, s2, …, slгруппируют вi=l/kтелеметрических кадров…,которые кодируют помехоустойчивым многозначным (n, k) кодом, формируя кодовые комбинации C1=(c1,1c1,2, …, с1,k+r), C2=(c2,1, c2,2, …, c2,k+r), Ci=(ci,1, ci,2, …, ci,k+r). Выполняют процедуру перемежения символов кодовых комбинаций, формируя новые последовательности символов. По ключу Kstegметодами стеганографии выполняют встраивание последовательностей С1, С2, …, Ck+rв мультимедийные данные, передаваемые робототехническим комплексом. На принимающей стороне по ключу Kstegизвлекают из мультимедийных данных элементы последовательностейвыполняют процедуру деперемежения символов, формируя кодовые комбинации, выполняют этап их помехоустойчивого декодирования. 6 ил.
Patent RU-2758745-C1 (RU)
Inventor: GOR ALEKSANDR
IPC: B21B37/16
Filed: 2019-08-15
Granted: 2021-11-01
Abstract: FIELD: machine tools. 
     SUBSTANCE: invention relates to control of a stretch-reducing mill for rolling pipes. The mill comprises multiple rolling stands arranged one after the other in the direction of supply of the rolled pipe. The characteristic of the wall thickness of the rolled pipe is determined prior to rolling by means of a wall thickness measuring apparatus. Based on the determined characteristic of the wall thickness, the corresponding rotation speeds of the rolling stands are adjusted to compensate for the fluctuations in the pipe wall thickness by means of the control unit during pipe rolling. The current longitudinal coordinate of the pipe is continuously measured by means of a pipe position measuring apparatus. The measured values of the longitudinal coordinate of the pipe are transmitted to the control unit. The rotation speeds of the rolling stands are adjusted by means of the control unit during pipe rolling based on the transmitted measured values of the current longitudinal coordinate of the pipe to compensate for the fluctuations in the pipe wall thickness. 
     EFFECT: reliable compensation for the fluctuations in the wall thickness of the rolled pipe is provided as a result. 
     13 cl, 3 dwg