baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102017210232-A1 (DE)
Title: Weitwinkelobjektiv für eine Kamera
Inventor: ESSLINGER MORITZ
IPC: G02B13/04
Filed: 2017-06-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Weitwinkelobjektiv, welches wenigstens drei Linsen (101, 102, 103, 104, 105, 106) und eine Blende (107) umfasst. Die Blende ist hierbei zwischen zwei Linsen entlang einer gemeinsamen optischen Achse (109) der drei Linsen angebracht. Eine objektseitig erste Linse (101) weist zwei sphärische optische Flächen und nahe der optischen Achse eine negative Brechkraft auf. Eine bildseitig von der ersten Linse (101) positionierte zweite Linse (102, 103) weist wenigstens eine asphärische optische Fläche auf. Das Weitwinkelobjektiv weist zudem eine tonnenförmige Verzeichnung aufweist.
Patent DE-102017211169-A1 (DE)
Title: Gesinterter Pressling und lichtemittierende Vorrichtung
Inventor: NOMURA AKIHIRO
IPC: H01L51/52
Filed: 2017-06-30
Abstract: Ein gesinterter Pressling umfasst eine Wellenlängenumwandlungsregion (14a, 44a, 54a, 64a, 74a), die ein Leuchtstoffmaterial enthält, das eine Wellenlängenumwandlung von primärem Licht durchführt und sekundäres Licht emittiert, und eine Halteregion (14b, 44b, 54b, 64b, 74b), die bereitgestellt wird, um mit der Wellenlängenumwandlungsregion (14a, 44a, 54a, 64a, 74a) in Kontakt zu sein. Die Wellenlängenumwandlungsregion (14a, 44a, 54a, 64a, 74a) und die Halteregion (14b, 44b, 54b, 64b, 74b) sind integriert.
Patent DE-102017213504-A1 (DE)
Title: Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen und Bearbeiten einer Schaufel einer Strömungsmaschine und Verfahren
Inventor: WALL JURIJ
IPC: B23P15/02
Filed: 2017-08-03
Abstract: Aufnahmevorrichtung (100) zum Aufnehmen und Bearbeiten einer Schaufel (300) einer Strömungsmaschine. Die Aufnahmevorrichtung (100) umfasst ein Gehäuse (1) mit einer Gehäusewand und einem Gehäuseinneren (19) zum Aufnehmen der Schaufel (300), wobei das Gehäuse (1) zum Verbinden mit einer Bearbeitungseinrichtung ausgestaltet ist, weiterhin eine Spannvorrichtung (200) zum Fixieren der Schaufel (300) im Gehäuseinneren (19), sowie eine Zentriervorrichtung (3) zum Zentrieren der zu bearbeitenden Schaufel (300). Weiterhin wird ein Verfahren vorgeschlagen, zum Bearbeiten einer Schaufel (300) einer Strömungsmaschine, mit den Schritten Bereitstellen einer Aufnahmevorrichtung (100), Verbinden der Aufnahmevorrichtung (100) mit einer Bearbeitungsmaschine, Ausrichten der Aufnahmevorrichtung (100) an der Bearbeitungsmaschine, Einführen und Positionieren der Schaufel (300) in der Aufnahmevorrichtung (100), Fixieren der Schaufel (300) in der Aufnahmevorrichtung (100) mittels der Spannvorrichtung (200) und Montieren der Zentriervorrichtung (3) am Gehäuse (1) der Aufnahmevorrichtung (100).
Patent DE-102017213885-A1 (DE)
Title: Druckmitteleinheit, insbesondere zur Einstellung und/oder Regelung eines Bremsdrucks in einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage sowie hutförmiges Filterelement
Inventor: EDELMANN VOLKER
IPC: B60T17/02
Filed: 2017-08-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Druckmitteleinheit (30), insbesondere zur Einstellung und/oder Regelung eines Bremsdrucks in einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage sowie ein hutförmiges Filterelement (36).Bekannte Durckmitteleinheiten sind mit einem Gehäuseblock (12), miteinem daran ausgebildeten und ein Druckmittel führenden Kanal (18),einem einen Querschnitt des Kanals (18) steuernden Steuerglied (14) und mit einem dem Steuerglied (14) zugeordneten und im Inneren des Kanals (18) fixierten Filterelement (16) ausgestattet.Erfindungsgemäß ist das Filterelement hutförmig ausgebildet und weist an seinem Außenumfang einen radial abstehenden Fixierabschnitt (50) mit elastisch verformbarem Querschnitt auf.Ein derartig ausgestalteter Fixierabschnitt (50) gleicht temperaturwechselbedingte Dehnungsunterschiede zwischen den Bauteilen aus, verhindert Spiel am Filterelement (50) und besorgt eine besonders gute Filterwirkung.
Patent DE-102017215188-A1 (DE)
Title: Fahrzeugluftreifen
Inventor: BEHR ULRICH
IPC: B60C11/117
Filed: 2017-08-30
Abstract: Fahrzeugluftreifen mit einem Laufstreifen mit Profilpositiven, beispielsweise Profilblöcke (4, 7) oder Profilbänder (1), welche jeweils mit einer Anzahl von in Draufsicht gerade, parallel zueinander sowie in Umfangsrichtung oder von der Umfangsrichtung unter einem um bis zu 30° abweichenden Winkel verlaufenden Einschnitten (2', 2") versehen sind, welche eine Breite von 0,4 mm bis 1,4 mm aufweisen.
 Die Einschnitte (2', 2") sind in Gruppen (2) angeordnet und sind die einzigen Einschnitte (2', 2") im jeweiligen Profilpositiv, wobei zu jeder Gruppe (2) zumindest drei innerhalb der Profilpositive endende Einschnitte (2', 2") gehören, welche eine Tiefe von mindestens 2,5 mm und höchstens 90% der Profiltiefe und eine Länge (1', 1") von 4,0 mm bis 40,0 mm aufweisen, wobei die innerhalb einer Gruppe (2) benachbarten Einschnitte (2', 2"), bezogen auf ihre Mittelebenen, voneinander Normalabstände (a 1 ) von 3,0 mm bis 12,0 mm aufweisen.
Patent DE-102017215347-A1 (DE)
Title: Verfahren zur vorhersehbaren Belichtungssteuerung zumindest einer ersten Fahrzeugkamera
Inventor: FENDT GÜNTER ANTON
IPC: H04N5/235
Filed: 2017-09-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorhersehbaren Belichtungssteuerung einer Fahrzeugkamera (12, 14, 16) umfassend die Schritte: Bereitstellen zumindest einer ersten Fahrzeugkamera (12, 14, 16), dessen Blickfeld (12.1, 14.1, 16.1) im Wesentlichen zur Seite bzw. nach hinten gerichtet ist, Bereitstellen zumindest einer zweiten Fahrzeugkamera (18), dessen Blickfeld (18.1) nach vorne gerichtet ist, Aufnehmen von zweiten Bilddaten von der äußeren vorderen Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels der zweiten Fahrzeugkamera (18), Erkennen eines Bereichs mit geänderter Helligkeit (24) innerhalb der zweiten Bilddaten der zweiten Fahrzeugkamera (18), Bestimmen einer erforderlichen Änderung eines Belichtungswertes insbesondere basierend auf den zweiten Bilddaten, um eine Erhellung oder Verdunklung auszugleichen, welche auftritt, wenn das Fahrzeug (1) in den Bereich mit der geänderter Helligkeit (24) eintritt und Übermitteln des geänderten Belichtungswertes an die zumindest eine erste Fahrzeugkamera (12, 14, 16) , so dass beim Eintritt in den Bereich mit geänderter Helligkeit (24) die zumindest eine erste Fahrzeugkamera (12, 14, 16) erste Bilddaten basierend auf den geänderten Belichtungswerten aufnehmen kann. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, sowie ein Fahrzeug (1) .
Patent DE-102017218501-A1 (DE)
Title: Haushaltsgerät
Inventor: KÖHLER DANIEL
IPC: A47L15/42
Filed: 2017-10-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, mit einem Gehäuse (16), einer mit dem Gehäuse (16) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem Seil (17), das an seinem einen Ende (18) mit der Tür (3) verbunden ist, einem Motor (19), und einer Seiltrommel (23), auf die das Seil (17) zumindest teilweise aufwickelbar und von der das Seil (17) zumindest teilweise abwickelbar ist, wobei das Seil (17) und der Motor (19) dazu eingerichtet sind, eine Verschwenkbewegung der Tür (3) mittels Aufwickelns des Seils (17) auf die Seiltrommel (23) oder mittels Abwickelns des Seils (17) von der Seiltrommel (23) zu bewirken.
Patent DE-102017218835-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors, Verbrennungsmotor sowie Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor
Inventor: KREISEL JÖRN
IPC: F02D17/02
Filed: 2017-10-23
Abstract: Ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Ottomotors eines Kraftfahrzeugs, hat die folgenden Schritte:
 a) Einstellen des Verbrennungsluftverhältnisses (λ) des dem Verbrennungsmotor zugeführten Kraftstoffgemisches auf einen ersten Wert (w 1 ) für ein erstes Zeitintervall (34),
 b) anschließendes Ausblenden wenigstens eines Zylinders des Verbrennungsmotors, und
 c) Erhöhen des Verbrennungsluftverhältnisses (λ) auf einen zweiten Wert (w 2 ) für ein zweites Zeitintervall (36), während der wenigstens eine Zylinder ausgeblendet ist.
 Ferner sind ein Verbrennungsmotor und ein Kraftfahrzeug gezeigt.
Patent DE-102017219262-A1 (DE)
Title: Kraftstoffleitung, Anschlussstück und Kraftstoffversorgungssystem
Inventor: BENNER HANS-GUENTER
IPC: F02M37/00
Filed: 2017-10-26
Abstract: Es wird eine Kraftstoffleitung zur Verwendung in einem kraftstoffführenden Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Kraftstoffleitung 14 als einstückige Mehrkammerleitung mit mindestens zwei voneinander getrennten kraftstoffführenden Leitungen 8, 10 ausgebildet ist, welche jeweils eine Kammer 14, 14bilden. Eine erste Kammer 14führt dabei einen Kraftstoff in eine erste Strömungsrichtung, wohingegen eine zweite Kammer 14den Kraftstoff in die erste oder in eine zweite, zur ersten Strömungsrichtung entgegengesetzte Strömungsrichtung führt.Ferner wird ein entsprechend angepasstes Anschlussstück 16 zur Fügung mit einer solchen Mehrkammerleitung vorgeschlagen.Des Weiteren wird ein Kraftstoffversorgungssystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei das Kraftstoffversorgungssystem zumindest eine Kraftstoffleitung sowie zumindest ein Anschlussstück der zuvor beschriebenen Art aufweist.
Patent DE-102018003063-A1 (DE)
Title: Verfahren zum generativen Fertigen eines dreidimensionalen membranartigen Bauteils, sowie ein solches dreidimensionales membranes Bauteil
Inventor: SCHOLZ Jürgen
IPC: B33Y80/00
Filed: 2018-04-14
Abstract: Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum generativen Fertigen eines dreidimensionalen membranartigen Bauteils vorgesehen. Dieses Verfahren umfasst die folgenden Schritte:- Bereitstellen eines metallischen Ausgangsmaterials,- Schmelzen des Ausgangsmaterials mit einer Wärmequelle zum Ausbilden einer Bauteilschicht,- Wiederholen der vorstehenden Schritte.Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Schritt vorgesehen ist, bei dem Poren in zumindest einer Bauteilschicht ausgebildet werden, so dass zumindest ein Bereich des Bauteils membranartige Eigenschaften aufweist.
Patent DE-102018005375-A1 (DE)
Title: Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen
Inventor: ERNST RENé
IPC: F02B39/10
Filed: 2018-07-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verbrennungskraftmaschine (10) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Abgasturbolader (18), welcher wenigstens eine von Abgas der Verbrennungskraftmaschine (10) antreibbare Turbine (20) und einen von der Turbine (20) antreibbaren ersten Verdichter (22) zum Verdichten von wenigstens einem Brennraum (14) der Verbrennungskraftmaschine (10) zuzuführender Luft aufweist, mit einem elektrisch betreibbaren zweiten Verdichter (28), mittels welchem dem wenigstens einen Brennraum (14) zuzuführende Luft parallel zu dem ersten Verdichter (22) zu verdichten ist, und mit einem von der mittels des ersten Verdichters (22) zu verdichtenden Luft durchströmbaren Leitungselement (36), über welches der erste Verdichter (21) mit der mittels des ersten Verdichters (22) zu verdichtenden Luft versorgbar ist, wobei stromauf des ersten Verdichters (22) in dem Leitungselement (36) ein Ventilelement (52) angeordnet ist, mittels welchem das Leitungselement (36) für eine von dem ersten Verdichter (22) weg gerichtete Luftströmung fluidisch versperrbar ist.
Patent DE-102018009408-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsmotors eines Aktuators sowie Antriebsmotor eines Aktuators
Inventor: GNAUERT UWE
IPC: H02P31/00
Filed: 2018-11-27
Abstract: Mit dem Verfahren wird ein Antriebsmotor eines Aktuators angesteuert, mit dem ein Ventil betätigt wird. Die Leistung des Antriebsmotors wird mittels pulsweitenmodulierter Spannung mit einer Ansteuerfrequenz zugeführt, um den Aktuator mit angekoppeltem Ventil in die gewünschte Position zu stellen. Damit die Ansteuerfrequenz des pulsweitenmodulierten Signals im hörbaren niedrigen Frequenzbereich liegt, die Wahrnehmung des Störgeräusches aber weniger störend empfunden wird, wird die Ansteuerfrequenz der PWM-Ansteuerung so geändert, dass ein Frequenzgemisch entsteht.
Patent DE-102018104159-A1 (DE)
Title: Abgasturbinen-Energieerzeugungssystem
Inventor: MATSUMOTO ISAO
IPC: F01N5/04
Filed: 2018-02-23
Abstract: Abgasturbinen-Energieerzeugungssystem (1) mit einer Verbrennungskraftmaschine (10), die einen ersten Auslassöffnungsabschnitt (31A) und einen zweiten Auslassöffnungsabschnitt (31B) für jeden der Zylinder (11) aufweist, einem Abgasturbinen-Energieerzeuger (50), der dazu angepasst ist, durch Drehen einer Turbine (51) elektrische Energie zu erzeugen, indem Abgas von der Verbrennungskraftmaschine (10) genutzt wird, einer ersten Abgasleitung (30A), die dazu angepasst ist, den ersten Auslassöffnungsabschnitt (31A) und einen Einlassabschnitt (51I) der Turbine zu verbinden, und einer zweiten Abgasleitung (30B), die dazu angepasst ist, den zweiten Auslassöffnungsabschnitt (31B) und eine turbinenabstromseitige Abgasleitung (60) stromabwärts der Turbine (51), nicht durch die Turbine (51), zu verbinden, wobei ein Volumen der ersten Abgasleitung (30A) kleiner als ein Volumen der zweiten Abgasleitung (30B) ist.
Patent DE-102018104852-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ansteuerung elektrischer und/oder elektronischer Komponenten eines Kfz-Moduls und ein derartiges Kfz-Modul mit automatischer Moduladressierung mittels Bus-Shunt-Widerständen in einem differenziellen Bus
Inventor: SCHMITZ CHRISTIAN
IPC: H04L12/403
Filed: 2018-03-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Adressieren der Busknoten (BK 1  bis BK n ) eines s differentiellen Zweidraht-Kommunikationsbusses (DB) mit einem Busmaster (ECU), dem von dem Busmaster (ECU) ausgehenden Zweidraht-Kommunikationsbus (DB) und mit mehreren adressierbaren Busknoten (BK 1  bis BK n ), die an dem Zweidraht-Kommunikationsbus (DB) angeschlossen sind. Der Zweidraht-Kommunikationsbus (DB) besteht aus einem ersten und zweiten Eindrahtbus (DB a , DB b ). Jeder noch nicht adressierte Busknoten (BK j ) speist zum Identifizieren einen Adressierstrom in zumindest einen Eindrahtbus (DB a , DB b ), im Folgenden mit Adressierungs-Eindrahtbus bezeichnet, ein. Alle anderen noch nicht adressierten Busknoten speisen ebenfalls in den Adressierungs-Eindrahtbus ihren Adressierungsstrom ein. Sämtliche Adressierungsströme fließen durch den Zweidraht-Kommunikationsbus (DB) in Richtung auf den Busmaster (ECU). Jeder noch nicht adressierte Busknoten (BK j ) detektiert den durch den Adressierungs-Eindrahtbus des seriellen, bidirektionalen, differentiellen Zweidraht-Kommunikationsbusses (DB) fließenden Strom. Lediglich derjenige noch nicht adressierte Busknoten (BK j ), der keinen Strom oder lediglich einen Strom detektiert, der betragsmäßig kleiner als ein vorgebbarer erster Schwellwert ist, wird als ein noch nicht adressierter Busknoten identifiziert. Dem so identifizierten Busknoten wird zwecks Adressierung eine Adresse als gültige Busknotenadresse zugeordnet. Die zuvor genannten Schritte werden ohne den jeweils zuletzt adressierten Busknoten durchgeführt, bis sämtliche noch nicht adressierten Busknoten adressiert sind.
Patent DE-102018105005-A1 (DE)
Title: Rand- oder Verbindungsprofil für Wand und Bodenbeläge
Inventor: WEDI STEPHAN
IPC: E04F19/04
Filed: 2018-03-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Rand- oder Verbindungsprofil (100; 101; 102; 103) für den Randabschluss von Wand- und Bodenbelägen (29), umfassend:
 - ein L- oder T-Profil (10; 40) aufweisend wenigstens einen Befestigungsschenkel (11, 11') zur Verlegung unterhalb des Belags, wobei der Befestigungsschenkel (11, 11') in ein rechtwinklig ragendes Basisprofil (12; 45) übergeht,
 - und ein das Basisprofil (12; 45) wenigstens teilweise umgreifendes Höhenausgleichsprofil (13; 43).
 Gemäß der Erfindung umfasst der Profilträger (12) zwei zueinander planparallel angeordnete, in Längsausrichtung des L- oder T-Profils (10; 40) verlaufende und wenigstens eine Profilnut (16) bildende, stegförmige Wandelemente (14, 14'; 44, 44'). Sowohl das Basisprofil (12; 45) als auch das Höhenausgleichsprofil (13; 43) umfassen ineinander steckbare, erste und zweite Halteelemente (20; 21), mit denen sich eine Gesamthöhe (H1, H2, H3) des zusammengesetzten Randprofils (100; 101; 102; 103) in wenigstens zwei Höhenmaßen einstellen lässt.
 Grundsätzlich ist das Rand- oder Verbindungsprofil (100; 101; 102; 103) durch seitliches, durchgehendes Einschieben des Höhenausgleichsprofils (13; 43) und des Basisprofils (12; 45) ineinander zusammensetzbar, indem die ersten und das zweite Halteelemente (20; 21) - gleitend verschiebbar geführt - formschlüssig ineinander greifen.
Patent DE-102018107354-A1 (DE)
Title: Streuvorrichtung
Inventor: Schröder Werner
IPC: B27N3/14
Filed: 2018-03-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Streuvorrichtung zur Erzeugung einer Streugutmatte auf einem Streubandförderer im Zuge der Herstellung von Holzwerkstoffplatten, mit zumindest einem Streugutbunker und einem unterhalb des Streugutbunkers und oberhalb des Streubandförderers angeordneten Streukopf, wobei der Streukopf mehrere entlang der Transportrichtung verteilte Streuwalzen aufweist, welche das Streugut auf den Streubandförderer aufstreuen, wobei der Streukopf zumindest zwei hintereinander angeordnete Streubereiche mit unterschiedlicher Walzengeometrie und/oder unterschiedlicher Walzenbetriebsweise aufweist, wobei zwischen Streugutbunker und Streukopf eine Umschalteinrichtung angeordnet ist, mit der der Streugutstrom aus dem Streugutbunker wahlweise auf entweder nur den ersten Streubereich oder nur den zweiten Streubereich des Streukopfes leitbar ist.
Patent DE-102018110425-A1 (DE)
Title: Verfahren und systeme für lidar-punkt-wolkenanomalien
Inventor: RUST IAN
IPC: G08G1/0967
Filed: 2018-05-01
Abstract: Systeme und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs werden bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs das Erhalten von LIDAR-Daten von einem oder mehreren LIDAR-Sensoren, die an dem autonomen Fahrzeug während des Betriebs des autonomen Fahrzeugs angeordnet sind, das Erzeugen einer LIDAR-Punkt-Wolke unter Verwendung der LIDAR-Daten, das Durchführen einer anfänglichen Ermittlung, über einen Prozessor an Bord des autonomen Fahrzeugs, einer möglichen LIDAR-Punkt-Wolkenanomalie basierend auf einem Vergleich der LIDAR-Punkt-Wolke mit den im Speicher gespeicherten LIDAR-Punkt-Wolkeninformationen, das Erhalten einer Benachrichtigung von einem Fern-Modul, ob die mögliche LIDAR-Punkt-Wolkenanomalie eine bestätigte LIDAR-Punkt-Wolkenanomalie ist, und das Durchführen einer oder mehrerer Fahrzeugaktionen bei Vorliegen einer bestätigten LIDAR-Punkt-Wolkenanomalie.
Patent DE-102018110577-A1 (DE)
Title: Fahrzeuganhänger
Inventor: BLATT HANS-PETER
IPC: B60G99/00
Filed: 2018-05-03
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Fahrzeuganhänger mit einem Anhängerrahmen (11) und mindestens zwei Rädern, wobei die Räder jeweils mittels einer Einzelradaufhängung (10) mit dem Anhängerrahmen (11) verbunden sind. Erfindungsgemäß weist die Einzelradaufhängung (12) eine absenkbare Radlagerachse (12) auf, die mit einem Absenkantrieb (12) wirkverbunden ist, wobei die Radlagerung von zwei gegenüberliegenden Rädern durch in einem Radlagerrohr (61) beabstandet angeordnete Wälzlager gebildet ist.
Patent DE-102018111371-A1 (DE)
Title: Robotersystem
Inventor: SUGIO KENJI
IPC: B25J9/00
Filed: 2018-05-14
Abstract: Einer Arbeitskraft, die mit einem Roboter zusammenarbeitet, wird ermöglicht, eine Aufgabe bequem auszuführen, ohne die Arbeitseffizienz zu vermindern. Vorgesehen ist ein Robotersystem 1, umfassend ein Fördermittel 2 zum Fördern eines Werkstücks W; eine Fördermittelgeschwindigkeit-Erkennungseinheit 3 zum Erkennen einer Bewegungsgeschwindigkeit des Fördermittels; ein Roboter 4 zum Ausführen einer Aufgabe an dem Werkstück, das gerade gefördert wird; eine Arbeitskraftzustand-Eingabeeinheit 6 zum Eingeben eines Zusammenarbeitszustands einer Arbeitskraft; und eine Steuereinheit 5 zum Steuern des Roboters basierend auf der erkannten Bewegungsgeschwindigkeit des Fördermittels und dem eingegebenen Zusammenarbeitszustand der Arbeitskraft, wo die Steuereinheit 5 eine Verfolgungsgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 10 zum Berechnen einer ersten Geschwindigkeit in einer Förderrichtung umfasst, bei der der Roboter veranlasst wird, dem Fördermittel basierend auf der Bewegungsgeschwindigkeit des Fördermittels zu folgen, eine Relativbewegungsgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 11 zum Berechnen einer zweiten Geschwindigkeit eines distalen Endes eines Arms 8 des Roboters in einer Richtung, die eine Richtung der ersten Geschwindigkeit schneidet, eine Bewegungsbefehl-Erzeugungseinheit 12, um das distale Ende des Arms zu veranlassen, sich bei einer Geschwindigkeit zu bewegen, die die erste Geschwindigkeit und die zweite Geschwindigkeit kombiniert, und eine Geschwindigkeitsbeschränkung-Schalteinheit 13 zum Beschränken der zweiten Geschwindigkeit, wenn der Zusammenarbeitszustand der Arbeitskraft eingegeben wird.
Patent DE-102018114390-A1 (DE)
Title: Umfelderfassungssystem, Kraftfahrzeug mit einem Umfelderfassungssystem und Verfahren zur Kalibrierung von zumindest zwei Sensoren an einem Kraftfahrzeug
Inventor: SIMCHEN MARVIN
IPC: G01S7/497
Filed: 2018-06-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung von zumindest zwei Sensoren (3, 4, 5, 6, 7, 8) an einem Kraftfahrzeug (1) zur Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1). Dabei wird ein erster Sensor (3, 4) mit einer bekannten Umgebungsinformation kalibriert und anhand einer Messinformation (10) des so kalibrierten ersten Sensors (3, 4) ein zweiter unkalibrierte Sensor (5, 6, 7, 8), dessen Sichtfeld (15, 16, 20, 21) sich mit dem Sichtfeld (14) des ersten Sensors (3) abschnittsweise überschneidet, kalibriert.Die Erfindung betrifft außerdem ein Umfelderfassungssystem zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Umfelderfassungssystem.
Patent DE-102018115080-A1 (DE)
Title: Base-Bleed und Geschoss mit einem Base-Bleed
Inventor: BECKER ANDRÉ
IPC: F42B10/40
Filed: 2018-06-22
Abstract: Vorgeschlagen wird ein verschließbarer Base-Bleed (11) für ein Geschoss (10), wobei die Vorrichtung (4) den Base-Bleed (11) verschließt, wenn das Druckniveau im Base-Bleed (11) das Druckniveau außerhalb des Base-Bleeds (11) übersteigt. Die Vorrichtung (4) wird bevorzugt durch einen Rahmen (5) mit einer Traverse (5.1) gebildet. Die Membran (6) ist dabei an der Traverse (5.1) befestigt. Die Traverse (5.1) ist bevorzugt mittig im Rahmen (5) angeordnet. Der Rahmen (5) und / oder die Membran (6) können rund, oval, dreieckig, viereckig oder mehreckig sein.
Patent DE-102018115115-A1 (DE)
Title: Radantriebsmodul mit Abstützvorrichtung
Inventor: OBERMEYER FRIEDRICH
IPC: B60K17/30
Filed: 2018-06-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul (1) umfassend ein Rad (30), ein Getriebe und eine Abstützvorrichtung zur Abstützung des Rades (30) an einem Gehäuseteil, wobei das Getriebe einen ersten und einen zweiten Antriebszahnkranz (15, 25) aufweist, die um eine gemeinsame Rotationsachse (R) drehbar angeordnet sind, das Rad (30) an einer Abtriebswelle (31) befestigt sowie durch eine jeweilige Rotation des ersten Antriebszahnkranzes (15) und des zweiten Antriebszahnkranzes (25) lenk- und antreibbar ist, die Abstützvorrichtung einen Innenring (33) aufweist und das Rad (30) mit der Abtriebswelle (31) an dem Innenring (33) gehalten und der Innenring (33) gegen das Gehäuseteil abgestützt ist, wobei das Getriebe durch die Abstützvorrichtung von einer auf das Rad (30) wirkenden Last (K) entkoppelt ist.