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Patent DE-102020100930-A1 (DE)
Title: Getränkeautomat
Inventor: WEGNER BIRGIT
IPC: A47J31/44
Filed: 2020-01-16
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Getränkeautomaten (1), umfassend:-eine Sensorsignale verarbeitende, programmierbare, elektronische Steuerungsvorrichtung (2) zur Überwachung und Steuerung der Abläufe bei der Herstellung eines Aufgussgetränkes,-wenigstens eine Heizeinrichtung (11) zur Erhitzung des für die Zubereitung des Aufgussgetränkes erforderlichen, in einem Wasservorrat (3) bereitgestellten Trinkwassers,-eine Ausgabeeinheit (4) mit wenigstens einer Auslaufdüse (5) zur Abgabe des in dem Getränkeautomaten (1) hergestellten Aufgussgetränkes oder eines Zusatzes zu dem Aufgussgetränk in ein unterhalb der Ausgabeeinheit (4) auf einer Abstellfläche (6) angeordnetes Trinkgefäß (7) und-mindestens ein Magazin (8, 9) zur Aufnahme mehrerer Trinkgefäße (7), wobei das Magazin (8, 9) eine Fördereinrichtung (10) aufweist, mittels der je ein zu dem in dem Getränkeautomaten (1) hergestellten Aufgussgetränk passendes Trinkgefäß (7) unter die zugehörige Auslaufdüse (5) der Ausgabeeinheit (4) verbringbar ist.Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass jedes in den Getränkeautomaten (1) integrierte Magazin (8, 9) als ein der Größe der darin einsetzbaren Trinkgefäße (7) entsprechender Tunnel ausgebildet ist.
Patent DE-102020101065-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Beschädigungserkennung an einem Fahrzeug
Inventor: HAASE CHRISTIAN
IPC: G08B13/22
Filed: 2020-01-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschädigungserkennung eines Fahrzeugs mit einer Sensoreinheit (7), die an einer Außenhülle (2) des Fahrzeugs angeordnet ist und die ein Sensorsignal (8) erzeugt, mit einer Auswerteeinheit (9) zur Auswertung des Sensorsignals (8), mit einer Ausgabeeinheit (10) zur Ausgabe einer Warnmeldung (11) bei Vorliegen eines die Beschädigung des Fahrzeugs kennzeichnenden Auswertesignals (12), der Auswerteeinheit (9), wobei die Sensoreinheit (7) eine Anzahl von Schallsensoren (13, 13') aufweist, die an einer Innen- und/oder Außenseite (14) der Außenhülle (2) angeordnet ist, dass die Auswerteeinheit (9) einen Signalmusterspeicher (18) zur Speicherung von Beschädigungssignalmustern der Außenhülle (2) aufweist und dass die Auswerteeinheit (9) Mittel aufweist zum Vergleich des von der Sensoreinheit (7) bereitgestellten Sensorsignals (8) mit den Beschädigungssignalmustern.
Patent DE-102020102749-A1 (DE)
Title: Rüttelfestes modulares Computersystem
Inventor: HASSE DIRK
IPC: G06F1/16
Filed: 2020-02-04
Abstract: Modulares Computersystem mit einem Gehäuse und einem in das Gehäuse versenkbaren Behälter für steckbare Leiterplatten, an dessen Außenseite mindestens ein Datenanschluss verbaut ist, anhand dessen in dem Behälter eingesteckte Leiterplatten kommunikativ mit einer Hauptplatine des Computersystems verbunden oder verbindbar sind. Das Computersystem umfasst einen fest auf dem Gehäuse fixierbaren Gehäusedeckel mit einer Behälterhaltevorrichtung, die ausgestaltet ist, nach einer Fixierung des Gehäusedeckels auf dem Gehäuse eine den Behälter rüttelfest in dem Gehäuse fixierende Kraft auf den Behälter auszuüben.
Patent DE-102020103211-A1 (DE)
Title: Gefäßanordnung für ein bildgebendes volumetrisches Verfahren und volumetrisches Verfahren zur Bestimmung eines Flüssigkeitsvolumens
Inventor: FELDMANN JAN
IPC: B01L3/02
Filed: 2020-02-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gefäßanordnung (10) zur Aufnahme einer Flüssigkeitsmenge für eine Bestimmung eines Volumens der in der Gefäßanordnung (10) aufgenommenen Flüssigkeitsmenge auf Grundlage einer Benetzungssituation einer Festkörper-Oberfläche, wobei die Gefäßanordnung (10) einen für Flüssigkeit undurchlässigen Gefäßkörper (14) und eine im Gefäßkörper (14) ausgebildete Kavität (16) aufweist, welche sich längs einer Tiefenachse (TA) in den Gefäßkörper (14) hinein erstreckt, wobei die Festkörper-Oberfläche mit dem Gefäßkörper verbunden ist, wobei die Kavität (16) durch eine Mehrzahl von sich längs der Tiefenachse (TA) erstreckende Wandflächen eingefasst ist, wobei in einem mittleren Kavitätshöhenabschnitt, welcher sich symmetrisch über ein Drittel der Kavitätshöhe erstreckt und die Höhenmitte der Kavität enthält, die Wandflächen bei Betrachtung in einer lokalen, zur Tiefenachse (TA) parallelen und zum jeweiligen Wandabschnitt orthogonalen Wand-Schnittebene zur Tiefenachse (TA) parallel orientiert sind oder mit der Tiefenachse (TA) einen mittleren lokalen Wand-Neigungswinkel einschließen.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Festkörper-Oberfläche wenigstens eine längs einer Pegelspur (K1, K2, K3) verlaufende Pegel-Oberfläche ist, welche längs der Pegelspur (K1, K2, K3) ihre größte Abmessung aufweist, wobei die wenigstens eine Pegel-Oberfläche bei Betrachtung in einer zur Tiefenachse (TA) parallelen und zur Pegelspur (K1, K2, K3) orthogonalen lokalen ersten Pegel-Schnittebene zur Tiefenachse (TA) orthogonal ist oder mit der Tiefenachse (TA) einen lokalen Breiten-Neigungswinkel einschließt, welcher betragsmäßig größer ist als der größte mittlere Wand-Neigungswinkel, und wobei die Pegel-Oberfläche bei Betrachtung in einer zur Tiefenachse (TA) parallelen und die Pegelspur (K1, K2, K3) enthaltenden oder zur Pegelspur (K1, K2, K3) tangentialen lokalen zweiten Pegel-Schnittebene mit der Tiefenachse (TA) einen lokalen Längs-Neigungswinkel einschließt, welcher kleiner als 90° ist und größer als der größte Wand-Neigungswinkel ist.
Patent DE-102020104731-A1 (DE)
Title: Kompaktes 6-Achs-Positioniersystem
Inventor: SANDER CHRISTIAN
IPC: B23Q1/00
Filed: 2020-02-24
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein 6-Achs-Positioniersystem mit einer Basis, einer bewegbaren Einheit und sechs längenveränderlichen Aktoren, deren ein Ende mit der Basis und deren jeweils anderes Ende mit der bewegbaren Einheit verbunden ist. Ein solches 6-Achs-Positioniersystem soll kompakt, insbesondere flach und für den Hochlastbereich ausgestaltet werden. Hierzu sind die sechs Aktoren in zwei Gruppen mit jeweils drei Aktoren unterteilt, wobei die Aktoren der ersten Gruppe innerhalb einer von den Aktoren der zweiten Gruppe umgrenzten Bereichs auf der Basis und an der bewegbaren Einheit angeordnet sind.
Patent DE-102020109149-A1 (DE)
Title: Verfahren mit Stealth-Dicing-Prozess zur Herstellung von MEMS-Halbleiterchips
Inventor: BROCKMEIER ANDRE
IPC: B81B7/04
Filed: 2020-04-02
Abstract: Ein Verfahren umfasst ein Erzeugen eines Halbleiterwafers. Der Halbleiterwafer umfasst mehrere MEMS-Halbleiterchips, wobei die MEMS-Halbleiterchips MEMS-Strukturen aufweisen, die bei einer ersten Hauptoberfläche des Halbleiterwafers angeordnet sind, eine bei der ersten Hauptoberfläche angeordnete erste Halbleitermaterialschicht, und eine unter der ersten Halbleitermaterialschicht angeordnete zweite Halbleitermaterialschicht, wobei eine Dotierung der ersten Halbleitermaterialschicht größer ist als eine Dotierung der zweiten Halbleitermaterialschicht. Das Verfahren umfasst ferner ein Entfernen der ersten Halbleitermaterialschicht in einem Bereich zwischen benachbarten MEMS-Halbleiterchips. Das Verfahren umfasst ferner ein Anwenden eines Stealth-Dicing-Prozesses von der ersten Hauptoberfläche des Halbleiterwafers und zwischen den benachbarten MEMS-Halbleiterchips.
Patent DE-102020112338-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung
Inventor: NAKAMURA HIROYUKI
IPC: H01L25/07
Filed: 2020-05-07
Abstract: Bereitgestellt wird eine Halbleitervorrichtung, die eine Zunahme der Größe eines Gehäuses unterdrücken und einen Betrag einer negativen Rückkopplung einstellen kann. Ein Leistungsmodul als Halbleitervorrichtung enthält einen IGBT (10), der ein Schaltelement ist, und eine Freilaufdiode (FWD) (20), die mit dem Schaltelement parallel verbunden ist. Der IGBT (10) weist auf dessen Oberfläche eine Emitterelektrode (11) und eine Gateelektrode (12) des IGBT (10) und eine leitfähige Struktur (13) auf, die von der Emitterelektrode (11) und der Gateelektrode (12) isoliert ist. Die FWD (20) weist auf ihrer Oberfläche eine Anodenelektrode (21) der FWD (20) und eine von der Anodenelektrode (21) isolierte leitfähige Struktur (22) auf.
Patent DE-102020113851-A1 (DE)
Title: Abdichtung vertikal verschieblicher Fassadenkomponenten
Inventor: CAFUTA THOMAS
IPC: E05D15/06
Filed: 2020-05-22
Abstract: Um eine verbesserte Abdichtung verschieblicher Fassadenkomponenten zur Verfügung zu stellen, ist ein Beschlag (10) für eine verschiebliche Fassadenkomponente vorgesehen. Der Beschlag weist eine Führungszapfenanordnung (12) für die verschiebliche Fassadenkomponente auf mit wenigstens zwei Führungszapfen (18a) für eine erste Seite der verschieblichen Fassadenkomponente und wenigstens zwei Führungszapfen (18b) für eine der ersten Seite gegenüberliegenden zweite Seite der verschieblichen Fassadenkomponente. Außerdem ist eine Treibstangenanordnung (14) zur Übertragung einer Betätigungskraft vorgesehen mit einer ersten Treibstange (20a) für die erste Seite der verschieblichen Fassadenkomponente und einer zweiten Treibstange (20b) für die zweite Seite der verschieblichen Fassadenkomponente. Weiter ist eine Betätigungsvorrichtung (16) vorgesehen, die mit der Treibstangenanordnung gekoppelt ist, um mit einer Betätigung die Betätigungskraft auf die erste und zweite Treibstange zu übertragen. Die Führungszapfen sind jeweils als Exzenterlagerzapfen (22) mit einer exzentrisch angeordneten Drehachse (24) zur drehbaren Befestigung an der verschieblichen Fassadenkomponente ausgebildet und sind zum Eingriff mit einer im Rahmenbereich angeordneten Führungsnutanordnung (26) vorgesehen. Die Exzenterlagerzapfen sind jeweils über ein Kopplungselement (28) mit einer der Treibstangen gekoppelt und sind über eine längsgerichtete Bewegung der Treibstangen drehbar. Mit den sich in der Führungsnutanordnung abstützenden Exzenterlagerzapfen kann die verschiebliche Fassadenkomponente quer zur Führungsrichtung bewegt werden, um ein Andrücken der verschieblichen Fassadenkomponente gegen einen feststehenden Rahmenbereich quer zur Führungsrichtung zu bewirken.
Patent DE-102020120266-A1 (DE)
Title: Luftfahrzeug
Inventor: BENDER STEFAN
IPC: B64C27/20
Filed: 2020-07-31
Abstract: Die Erfindung stellt ein Luftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Das Luftfahrzeug weist einen Flügel mit integrierten Mantelpropellern und Rippen (14) auf; die Mantelpropeller umfassen jeweils einen Mantelring, ein innerhalb des Mantelringes angeordnetes Leitgitter (12) sowie einen vom Leitgitter (12) getragenen Elektromotor; und die Rippen (14) sind in die Leitgitter (12) integriert.
Patent DE-102020127315-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zum Annotieren von Automobilradardaten
Inventor: PROPHET ROBERT
IPC: G01S13/931
Filed: 2020-10-16
Abstract: System zum Annotieren von Automobilradardaten, umfassend mindestens ein an einem Automobil angeordnetes Radar zum Erzeugen eines Radarbilds durch eine Radarmessung, mindestens ein außerhalb des Automobils angeordnetes optisches Erfassungssystem zum Erzeugen eines Kamerabilds, eine Segmentationseinheit, die dazu ausgelegt ist, ein vom optischen Erfassungssystem erzeugtes Kamerabild einer semantischen Segmentation zur Bildung eines Semantikgitters zu unterziehen, um dem Kamerabild pixelweise eine von mehreren Objektklassen zuzuordnen, eine Rechnereinheit, die dazu ausgelegt ist, das Kamerabild und/oder das Radarbild zur Koregistrierung in ein gemeinsames Koordinatensystem zu übertragen, und eine Annotierungseinheit, die dazu ausgelegt ist, eine Annotierung des Radarbilds, also die Zuweisung einer Objektklasse zu einem Radarziel des Radarbilds, derart durchzuführen, dass einem jeweiligen Radarziel diejenige Objektklasse des Semantikgitters des koregistrierten Kamerabilds zugewiesen wird, in dem das Radarziel des koregistrierten Radarbilds liegt.
Patent DE-102020127567-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und verfahren zu ihrer herstellung
Inventor: KAO WAN-YI
IPC: H01L29/78
Filed: 2020-10-20
Abstract: Es werden Halbleitervorrichtungen und Herstellungsverfahren vorgestellt, bei denen innere Abstandshalter für Nanostrukturen hergestellt werden. In Ausführungsformen wird ein dielektrisches Material für den inneren Abstandshalter abgeschieden und dann behandelt. Die Behandlung kann Material hinzufügen und eine Volumenausdehnung verursachen, um Säume zu schließen, die nachfolgende Prozesse stören können.
Patent DE-102020129273-A1 (DE)
Title: Transportfahrzeug
Inventor: TüGEL CASPAR
IPC: H01Q1/22
Filed: 2020-11-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1), insbesondere fahrerloses, als flacher Plattformwagen ausgebildetes, Transportfahrzeug (1), für den horizontalen Transport einer Last (A), wobei das Transportfahrzeug (1) eine tragende Struktur (M) sowie ein Außengehäuse (K) aufweist und über eine datenfunktechnische Einrichtung verfügt, wobei die tragende Struktur (M) ein Fahrwerk (4) und eine Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme der, insbesondere auf einem Ladungsträger (C) angeordneten, Last (A) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die datenfunktechnische Einrichtung mindestens zwei, in diagonal gegenüber liegenden Eckbereichen des Außengehäuses (K) angeordnete Antennen (T) zur Datenfunkübertragung umfasst.
Patent DE-102020130909-A1 (DE)
Title: Luftausströmer für einen Kraftfahrzeug-Innenraum sowie hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug
Inventor: BAUR MANUEL
IPC: B60H1/34
Filed: 2020-11-23
Abstract: Zum Zwecke einer vereinfachten Lenkung von Luft (45) in einen Kraftfahrzeug-Innenraum (5) ist ein Luftausströmer (15) mit einer Luftausgangsöffnung (20) und einer im Bereich der Luftausgangsöffnung (20) befindlichen ersten Ablenkfläche (50) vorgesehen, die eingerichtet ist, in einer ersten Betriebsstellung die die Luftausgangsöffnung (20) verlassende Luftströmung (55) unter Nutzung des Coanda-Effektes abzulenken, wobei die erste Ablenkfläche (50) gegenüber der Luftaustrittsöffnung (20) und einer der Luftaustrittsöffnung (20) benachbarten zweiten Ablenkfläche (75) beweglich ausgebildet ist, und wobei die zweite Ablenkfläche (75) eingerichtet ist, die die erste Ablenkfläche (50) verlassende Luftströmung (55) in einer zweiten Betriebsstellung unter Nutzung des Coanda-Effektes abzulenken.
Patent DE-102020134490-A1 (DE)
Title: Zirkel
Inventor: Intertech Zeichengeräte GmbH
IPC: B43L9/02
Filed: 2020-12-21
Abstract: Zirkel (1), insbesondere zur Verwendung auf Touch-Screen-Oberflächen (11.1) elektronischer Geräte (11), umfassend einen ersten und einen zweiten Zirkelschenkel (2, 3), wobei der erste und/oder der zweite Zirkelschenkel (2, 3) zumindest abschnittsweise aus einem Kunststoff mit elektrisch leitfähigen Eigenschaften gebildet ist oder einen solchen umfasst.
Patent DE-102020135172-A1 (DE)
Title: Verbindung und deren Verwendung in organischen elektronischen Bauelementen
Inventor: PFEIFFER-JACOB MARTIN
IPC: C07D417/14
Filed: 2020-12-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verbindung der allgemeinen Formel(I), eine Verwendung einer solchen Verbindung in einem organischen elektronischen Bauelement, sowie ein organisches elektronisches Bauelement mit einer solchen Verbindung.
Patent DE-102020201863-A1 (DE)
Title: Einspanntisch und Untersuchungsvorrichtung
Inventor: TANAKA HIDEAKI
IPC: H01L21/683
Filed: 2020-02-14
Abstract: Ein Einspanntisch hält eine Rahmeneinheit, die ein Werkstück sicher platziert in einer Öffnung des Rahmens durch einen Band beinhaltet. Der Einspanntisch beinhaltet einen Halter, der eine Halteoberfläche zum daran Halten des Werkstücks mit dem Band dazwischen eingefügt aufweist, wobei der Halter aus einem transparenten Material ausgebildet ist, und einen Rahmenkörper, der um den Halter errichtet ist und den Halter umgibt, wobei der Rahmenkörper mehrere Sauglöcher aufweist, die darin ausgebildet sind, die in einer inneren umfänglichen Oberfläche des Rahmenkörpers offen sind. Der Rahmenkörper weist einen inneren Durchmesser gleich oder kleiner als ein innerer Durchmesser des ringförmigen Rahmens auf. Wenn eine Öffnung des Rahmenkörpers durch das Band der Rahmeneinheit bedeckt ist, wird eine Saugkraft durch die Sauglöcher in dem Rahmenkörper übertragen, wodurch Luft von zwischen dem Band und der Halteoberfläche ausgelassen wird, um das Band in engen Kontakt mit der Halteoberfläche zu bringen, wodurch das Werkstück der Rahmeneinheit an der Halteoberfläche gesichert wird.
Patent DE-102020205864-A1 (DE)
Title: Anzeige- und Bedienvorrichtung und Haushaltsgerät
Inventor: ERTL JOHANNES
IPC: F24C15/00
Filed: 2020-05-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anzeige- und Bedienvorrichtung (12) für ein Haushaltsgerät (1), mit einer Anzeigeeinrichtung (19), einer zumindest abschnittsweise transparenten Frontscheibe (13), welche die Anzeigeeinrichtung (19) abdeckt, und einem optisch klaren Klebstoff (23), welcher einen zwischen der Frontscheibe (13) und der Anzeigeeinrichtung (19) vorgesehenen Zwischenraum (22) ausfüllt.
Patent DE-102020207280-A1 (DE)
Title: Messsystem und Druckmittelzylinder mit einem Messsystem
Inventor: CASPERS LEO
IPC: G01B7/02
Filed: 2020-06-10
Abstract: Offenbart sind ein Messsystem und ein Druckmittelzylinder mit einem Messsystem.
Patent DE-102020207480-A1 (DE)
Title: Umschaltventil mit drei Schaltstellungen und zwei Steuerleitungen
Inventor: MAYER-JABS REINHOLD
IPC: F15B15/24
Filed: 2020-06-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Arbeitskolben (101), einem ersten Schleppkolben (103), einem zweiten Schleppkolben (105) und einem Arbeitsgehäuse (107); wobei das Arbeitsgehäuse (107) mit dem Arbeitskolben (101) und dem ersten Schleppkolben (103) einen ersten Hohlraum (109) bildet; wobei der erste Hohlraum (109) durch Verschiebung des Arbeitskolbens (101) und des ersten Schleppkolbens (103) in eine erste Richtung verkleinerbar und in eine zweite Richtung vergrößerbar ist; wobei das Arbeitsgehäuse (107) mit dem Arbeitskolben (101) und dem zweiten Schleppkolben einen zweiten Hohlraum (111) bildet; und wobei der zweite Hohlraum (111) durch Verschiebung des Arbeitskolbens (101) und des zweiten Schleppkolbens (105) in die zweite Richtung verkleinerbar und in die erste Richtung vergrößerbar ist. Der Arbeitskolben (101) und das Arbeitsgehäuse (107) bilden jeweils einen Anschlag (113, 117) für den ersten Schleppkolben (103); wobei der Arbeitskolben (101) und das Arbeitsgehäuse (107) jeweils einen Anschlag (115, 119) für den zweiten Schleppkolben (105) bilden; wobei die Anschläge (113, 115, 117, 119) so positioniert sind, dass der Arbeitskolben (101), der erste Schleppkolben (103) und der zweite Schleppkolben (105) in eine Neutralstellung gebracht werden können, in welcher der erste Schleppkolben (103) und der zweite Schleppkolben (105) an dem jeweiligen Anschlag (113, 115, 117, 119) des Arbeitskolbens (101) und des Arbeitsgehäuses (107) anliegen.
Patent DE-102020208587-A1 (DE)
Title: Aktuator für eine steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeuges sowie eine steer-by-wire-Lenkung
Inventor: DENK RUDOLF
IPC: F16H25/20
Filed: 2020-07-08
Abstract: Aktuator für eine steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeuges, aufweisend ein Gehäuse (2, 22), einen eine Spindel (4, 24) und eine Spindelmutter (5, 25) aufweisenden Spindelantrieb (3, 23) sowie ein Wälzlager (8, 28), über welches die Spindelmutter (5, 25) drehbar gegenüber dem Gehäuse (2, 22) abgestützt und axial fixiert ist, wobei das Wälzlager (28) einen Außenring (28a) aufweist, welcher mittels einer Lagerscheibe (100, 300) in axialer Richtung mit dem Gehäuse (22) verspannt ist.Um die Steifigkeit der Lagerscheibe kostengünstig zu erhöhen weist die Lagerscheibe die folgenden Merkmale auf- eine kreisringförmige ebene Grundplatte (102) mit mehreren voneinander beabstandeten Befestigungsbereichen (e1, e2, e3, e4), welche im Randbereich der Grundplatte (102) angeordnet sind,- wobei die Befestigungsbereiche (e1, e2, e3, e4) jeweils eine Materialverdichtung mit jeweils einem mittig darin angeordneten Loch (L1, L2, L3, L4, L5) aufweisen,- wobei sich an die Grundplatte (102, 302) eine konzentrisch zur Längsachse a der Lagerscheibe (100, 300) ausgebildete Ausbuchtung (105) anschließt, welche in einen ebenen Kreisring (105k) mit einer Innenkontur (105i) mündet.
Patent DE-102020210537-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Handhaben einer Lastanordnung mit einem Robotergreifer
Inventor: KASPAR MANUEL
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-08-19
Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Handhaben einer Lastanordnung (21) mit einem Roboter (10) umfasst die Schritte:- Aktivieren eines Hubzustands eines Greifers (12) des Roboters zum Lastanheben;- Ermitteln eines Parameters eines Zeitverlaufs einer lastanordnungsabhängigen Kraftgröße mithilfe wenigstens eines Sensors des Roboters während einer Bewegung der angehobenen Lastanordnung;- Klassifizieren einer vom Greifer angehobenen Lastanordnung mithilfe eines maschinell gelernten Modells auf Basis des ermittelten Parameters, insbesondere während einer Bewegung der angehobenen Lastanordnung und/oder über dem Aufnahmegebiet, in dem sich die Lastanordnung zum Anheben befunden hat, insbesondere einem Aufnahmegebiet einer Aufnahmestation und/oder über oder in einem Aufnahmebehälter (20);und wenigstens einen der Schritte:- Ausführen eines ersten Prozesses (S141) mit dem Roboter, falls die Lastanordnung in eine erste Klasse klassifiziert worden ist; und/oder- Ausführen eines zweiten Prozesses (S142) mit dem Roboter, falls die Lastanordnung in eine zweite Klasse klassifiziert worden ist.
Patent DE-102020210909-A1 (DE)
Title: Ladestation, Ladevorrichtung mit einer Ladestation sowie Elektrofahrzeug
Inventor: KLEINEMAS EVA-MARIA
IPC: B60L53/51
Filed: 2020-08-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ladestation (1) für eine Ladevorrichtung (2) zum Laden eines Traktionsakkumulators (4) eines Elektrofahrzeugs (3), mit einer Vielzahl von Akkufächern (6), die jeweils mit dem Traktionsakkumulator (4) des Elektrofahrzeugs (3) korrespondieren, sodass der Traktionsakkumulator (4) zum Laden desselben aus dem Elektrofahrzeug (3) entnehmbar und in eines der Akkufächer (6) einsetzbar ist, sowie mit einem von den Akkufächern (6) unterschiedlichen Ladeanschlusselement (7), das mit einem Ladeanschlusselement (8) des Elektrofahrzeugs (3) korrespondiert, sodass das Elektrofahrzeug (3) und die Ladestation (4) über die Ladeanschlusselemente (7, 8) zum Laden des Traktionsakkumulators (4) aneinander anschließbar sind. Ferner sind eine Ladevorrichtung (2) und ein Elektrofahrzeug (3), insbesondere ein Elektrotretroller (E-Scooter) bereitgestellt.
Patent DE-102020211788-A1 (DE)
Title: Schweißinformations-Bereitstellungsvorrichtung
Inventor: HUH MOON YOUNG
IPC: A61F9/06
Filed: 2020-09-21
Abstract: Es wird eine Schweißinformations-Bereitstellungsvorrichtung bereitgestellt, um durch Synthetisieren von Bildern, die unter verschiedenen Photographierbedingungen gewonnen wurden, ein Bild hoher Qualität bereitzustellen, durch das eine umliegende Schweißumgebung zusätzlich zu einem Abschnitt benachbart zu dem Schweißlicht problemlos erkannt werden kann, und um die Schweißqualität zu verbessern, indem eine effiziente Anleitung in Bezug auf einen aktuellen Zustand eines Schweißvorgangs für eine Bedienperson bereitgestellt wird.
Patent DE-102021000022-A1 (DE)
Title: Zuführsystem und Verfahren zum Zuführen von Lotgut sowie Verwendung des Zuführsystems
Inventor: KALTOFEN AXEL
IPC: H05K13/02
Filed: 2021-01-07
Abstract: Vorgeschlagen wird ein Zuführsystem zum Zuführen und vereinzelten Bereitstellen von Lotgut für eine Bestückungsmaschine, wobei das Zuführsystem mindestens eine Zuführvorrichtung (100), mindestens ein Chassis (200), wenigstens eine Steuer- und Regeleinheit (300), mindestens eine Schnittstelle (400), mindestens eine Förderstruktur (600) und mindestens eine Vereinzelungsvorrichtung (700) aufweist sowie ein Verfahren zum Zuführen von Lotgut mit folgenden Schritten:g) Zuführen von Lotgut an eine Zuführvorrichtung (100) des Zuführsystemsh) Vereinzeln von einzelnen Bestandteilen des Lotguts mit einer Vereinzelungseinrichtungi) Bereitstellen des vereinzelten Lotguts in Form von Lotkugeln an einer definierten Bauelement-Abholposition eines Bereitstellungsbereichesj) Übergeben des vereinzelt bereitgestellte Lotguts mittels einer Softwareschnittstelle in einem Übergabebereichk) Aufgreifen des Lotguts vom Übergabebereich von einem Bestückkopf einer BestückungsmaschineI) Aufsetzen in einer vorgegebenen räumlichen Lage und Orientierung auf einen Bauelementeträger.