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Patent FR-3032551-B1 (FR)
Title: Systeme et procede de pilotage d'un aeronef.
Inventor: SCACCHI PIERRE
IPC: G08G5/02
Filed: 2015-02-09
Granted: 2020-11-06
Abstract: - Système et procédé de pilotage d'un aéronef. - Le système de pilotage (1) comporte un manche de commande (2) configuré pour pouvoir commander l'aéronef (AC) par rapport à ses trois axes de pilotage, à savoir l'axe de tangage, l'axe de roulis et l'axe de lacet, et un dispositif de commande auxiliaire (3) configuré pour commander automatiquement l'aéronef (AC) lors d'une des phases suivantes : une phase d'atterrissage et une phase de décollage, le dispositif de commande auxiliaire (3) commandant alors automatiquement l'aéronef (AC) par rapport à au moins l'un desdits axes de pilotage, et les autres axes de pilotage qui ne sont pas commandés automatiquement par ledit dispositif de commande auxiliaire (3) étant alors susceptibles d'être commandés manuellement par un pilote à l'aide dudit manche de commande (2).
Patent FR-3036612-B1 (FR)
Title: Cupule pour prothese d'articulation femorale
Inventor: LECLERCQ SYLVAIN
IPC: A61L27/50
Filed: 2015-05-26
Granted: 2021-11-19
Abstract: La présente invention se rapporte à une cupule pour prothèse d'articulation fémorale comportant une coque creuse (10) de forme générale hémisphérique en matériau biocompatible présentant une face interne concave (20) destinée à recevoir un insert prothétique fixe ou mobile et une face externe convexe (30) conformée pour être ancrée dans une cavité cotyloïdienne du bassin d'un patient afin d'être solidarisée au tissu osseux constituant ladite cavité, caractérisée en ce que ladite face externe (30) de la coque (10) est revêtue d'au moins deux couches (32, 34) en matériau ostéo-compatible , une première couche circonférentielle de revêtement (32) disposée au niveau ou proche d'une partie polaire (31) de la coque (10) et une deuxième couche circonférentielle de revêtement (34) prolongeant la première couche (32) jusqu'à proximité d'une partie équatoriale (33) de la coque (10), les deux couches de revêtement (32, 34) étant réalisées dans des matériaux biocompatibles présentant des rugosités différentes.
Patent FR-3046407-B1 (FR)
Title: Dispositif a verin fixe pour systeme de commande de l'orientation des pales de soufflante d'une turbomachine
Inventor: BELMONTE OLIVIER
IPC: F01D7/00
Filed: 2016-01-05
Granted: 2022-03-25
Abstract: L'invention concerne un dispositif à vérin fixe pour système de commande (2) de l'orientation des pales de soufflante d'une turbomachine, comprenant un corps de vérin (22) logé à l'intérieur d'un carter annulaire (20) de la turbomachine formant support de palier, ledit carter étant centré sur un axe longitudinal (X-X) de la turbomachine et incliné par rapport à celui-ci, le corps de vérin comprenant un volume interne dans lequel est apte à coulisser un anneau de synchronisation (30) séparant le volume interne en deux chambres isolées l'une de l'autre, et une pluralité de tiges de vérin (42) traversant le carter formant support de palier et ayant chacune une extrémité fixée à l'anneau de synchronisation et une extrémité opposée destinée à être reliée à une bague interne (14) d'un palier de transfert de mouvement (10) pour l'entraîner en translation.
Patent FR-3039185-B1 (FR)
Title: Module de construction pour piscine, piscine associee et procede de realisation d'une piscine
Inventor: JULLIAND EMMANUEL
IPC: E04H4/04
Filed: 2016-07-22
Granted: 2019-12-27
Abstract: L'invention concerne un module de construction (1,3) d'une piscine caractérisé en ce qu'il comprend : - une paroi (5) en béton armé, - une armature (7) en attente intégrée dans la paroi (5) et destinée à être reliée à un ferraillage de radier, - un élément mécanique de fixation (9) destiné à coopérer avec un élément mécanique de fixation (9) associé d'un module de construction adjacent.
Patent FR-3061173-B1 (FR)
Title: Composition de revetement pour textile a base de fibres minerales doux au toucher et produits obtenus.
Inventor: BERTRAND ARTHUR
IPC: C09D125/14
Filed: 2016-12-27
Granted: 2020-12-04
Abstract: La présente invention se rapporte à une composition de revêtement pour un textile à base de fibres minérales qui permet de lui conférer un toucher doux, ladite composition comprenant au moins un polymère présentant une température de transition vitreuse inférieure à 25°C et au moins un polymère présentant une température de transition vitreuse supérieure ou égale à 25°C mesurée dans les conditions de la norme ISO 11357-2:2014, par la méthode du point d'inflexion, sur des échantillons préparés selon la norme ISO 16805:2005, séchés pendant 2 heures à la température ambiante (25°C), puis chauffés à 150°C pendant 5 minutes. Elle a également pour objet les textiles à base de fibres minérales revêtues de ladite composition, en particulier une toile à peindre.
Patent FR-3073152-B1 (FR)
Title: Unite d'hydrogenation d'oxydes de carbone a taux de conversion accru, dont la performance depend faiblement du vieillissement du catalyseur
Inventor: LANGLOIS BRUNO
IPC: C10L3/08
Filed: 2017-11-09
Granted: 2022-03-11
Abstract: Unité (1) d'hydrogénation d'au moins un oxyde de carbone en un composé hydrocarboné de synthèse, avec un meilleur taux de conversion, notamment supérieur à 70%, de préférence supérieur à 90%, notamment à partir des réactions de type Sabatier et/ou Fischer-Tropsch, comprenant au moins 1 ou plusieurs étages (3) montés en série avec un niveau de servitudes et d'équipements auxiliaires (2, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) associés dédiés au pilotage de ladite unité et à la valorisation d'au moins un fluide non converti, le premier étage (3), assurant la fonction quantitative de la conversion, est adapté pour convertir, via la réaction d'hydrogénation catalytique, l'oxyde de carbone et le dihydrogène injectés en entrée (10) en un fluide de synthèse avec une teneur en composé hydrocarboné supérieur à 50% et pour valoriser le fluide non converti via les servitudes et équipements auxiliaires (4, 13, 14), les étages (3) suivants, assurant la fonction qualitative de la conversion, sont adaptés pour fournir en sortie de l'unité (1) un fluide avec une teneur en composé hydrocarboné supérieur à 70%, de préférence 90% et à éventuellement valoriser le fluide non converti.
Patent FR-3062189-B1 (FR)
Title: Dispositif de sortie de mouvement sur un differentiel de boite de vitesses
Inventor: LALOS CEDRIC
IPC: F16H57/037
Filed: 2017-01-24
Granted: 2019-08-16
Abstract: Dispositif de sortie de mouvement sur un différentiel de boîte de vitesses comportant un arbre de sortie de boîte (1) portant un pignon d'attaque (2) de couronne de différentiel, un pignon fou (3) prenant appui axialement sur le pignon d'attaque par l'intermédiaire d'une rondelle annulaire de friction (5), et un moyeu de synchroniseur (6) arrêté axialement sur l'arbre en direction du pignon fou, caractérisé en ce que la rondelle (5) présente sur sa circonférence intérieure une série d'évidements (5a) de forme complémentaire à des d'épaulements extérieurs (7a) de l'arbre, qui autorisent le passage de la rondelle (7) en direction du pignon d'attaque lors du montage de celle-ci, tout en formant butée d'arrêt pour le moyeu de synchroniseur (6).
Patent FR-3063929-B1 (FR)
Title: Equipement pour le transfert de bio-encre
Inventor: VIELLEROBE BERTRAND
IPC: B33Y10/00
Filed: 2017-03-15
Granted: 2019-03-22
Abstract: La présente invention concerne un équipement pour le transfert de bio-encre sur une cible comportant une lame transparente dans le domaine spectral de l'imagerie et du laser (5) définissant une zone de réception d'un film (3) de fluide contenant des hétérogénéités, une source laser (5) associée à un moyen de déviation piloté et un bloc optique (10) de focalisation dans un plan du film (3) de fluide pour appliquer une impulsion localisée caractérisé en ce que ledit équipement comporte en outre un moyen d'imagerie et des moyens d'analyse des images pour reconnaître les positions géométriques des inhomogénéités dans le film, et une caractéristique observable de chacune des inhomogénéités reconnues (taille, facteur de forme, type de particules, âge de la particule, densité, type de biomatériau, molécule...) par des moyens d'analyse appropriés, l'équipement comprenant en outre des moyens de sélection d'au moins une des zones inhomogènes ainsi localisée et caractérisée, et de commande du moyen de déviation pour diriger le faisceau laser vers la position de la dite zone inhomogène et déclencher le tir laser.         L'invention concerne aussi un procédé pour la mise en œuvre de l'invention.
Patent FR-3064563-B1 (FR)
Title: Vehicule dote d'un rangement securise
Inventor: CORRE JEAN-MARIE
IPC: B60R7/04
Filed: 2017-03-29
Granted: 2020-12-25
Abstract: L'invention se rapporte à un véhicule (100, 200, 300) doté d'un rangement (5), délimitant un espace libre apte à être obturé au moyen d'un couvercle mobile (101, 201, 301) entre une position de fermeture dudit espace (5) et une position d'ouverture de celui-ci. La principale caractéristique d'une partie de véhicule selon l'invention est que le couvercle (101, 201, 301) est électrifié afin que son verrouillage et/ou son déplacement soit piloté automatiquement et qu'une coupure du contact du véhicule entraine un verrouillage du couvercle (101, 201, 301) dans la position de fermeture.
Patent FR-3052153-B1 (FR)
Title: Contenant pour melanger des contenus heterogenes, ameliorant le rendement de fabrication et l'aptitude a l'etancheite
Inventor: LEE DO HOON
IPC: B65D83/76
Filed: 2017-05-31
Granted: 2021-10-15
Abstract: Il est présenté un contenant pour mélanger des contenus hétérogènes, améliorant le rendement de fabrication et l'aptitude à l'étanchéité. Le contenant pour mélanger des contenus hétérogènes comporte un corps (10) de contenant destiné à contenir un second contenu ; un élément (20) recevant un premier contenu, formé dans le corps (10) de contenant afin de contenir un premier contenu et comprenant une capsule supérieure de séparation (22) et une capsule inférieure de fixation (24) ; un épaulement (30) monté sur le corps (10) de contenant de manière à pouvoir tourner ; un élément de guidage levable (40) fixé au corps (10) de contenant et pourvu d'une gorge en spirale (42) ; un élément levable (50) s'élevant sous l'effet d'une rotation de l'épaulement (30) et pourvu d'une saillie levable (52) ; un carter (60) de pompe s'élevant avec l'élément levable (50) ; une pompe de refoulement (70) s'élevant avec le carter (60) de pompe pour pomper les premier et second contenus mélangés l'un avec l'autre ; et un bouton-poussoir (80) accouplé avec la pompe de refoulement (70) pour pouvoir être enfoncé ou ressortir et pourvu d'une sortie de refoulement (82).
Patent FR-3067920-B1 (FR)
Title: Dispositif de siege
Inventor: VAN OLST ERIC
IPC: A47C1/035
Filed: 2017-06-27
Granted: 2019-08-23
Abstract: Un dispositif de siège inclut un mécanisme de siège (2) et un mécanisme de coulissement (3). Le mécanisme de siège (2) inclut un corps de siège (21) qui comporte deux plaques de définition de gorge (211) dont chacune est formée de manière à comporter une gorge de coulissement (213), un axe de pivotement (22), un rail de guidage (23) qui peut pivoter par rapport au corps de siège (21) autour de l'axe de pivotement (22), une unité de réglage (24) qui est connectée au rail de guidage (23), et une unité de repose-pied (25) qui peut coulisser le long du rail de guidage (23). Le mécanisme de coulissement (3) inclut une tige coulissante (31) qui engage par coulissement les gorges de coulissement (213), un élément de transmission (33) qui est connecté entre la tige coulissante (31) et l'unité de repose-pied (25), et un élément de liaison (32) qui comporte une section de coulissement (322) qui est connectée de manière co-mobile à la tige coulissante (31), et une section de réglage (321) qui est connectée de manière pivotante et de façon amovible à l'unité de réglage (24). La position de la section de réglage (321) sur l'unité de réglage (24) peut être réglée dans une direction radiale (D1), réglant ainsi le rapprochement et l'éloignement de l'unité de repose-pied (25) par rapport au corps de siège (21).
Patent FR-3068695-B1 (FR)
Title: Composes utiles comme agent d'imagerie de l'hypoxie
Inventor: LAFARGUE ANNE-ELODIE
IPC: A61K51/00
Filed: 2017-07-05
Granted: 2019-08-16
Abstract: La demande concerne un composé de formule (I) suivante : son procédé de préparation, ses intermédiaires de synthèse et ses utilisations comme agent d'imagerie de l'hypoxie.
Patent FR-3069232-B1 (FR)
Title: Procede de houssage et thermoscellage et dispositif de houssage et thermoscellage
Inventor: JACONELLI JEAN-CHRISTOPHE
IPC: B65B11/02
Filed: 2017-07-24
Granted: 2021-10-29
Abstract: Le procédé de houssage et de thermoscellage d'une housse (3) autour d'une charge (1) comporte : - Fournir la charge (1) disposée sur un support (2), - Enfiler la housse (3) sur la charge (1) en la tirant vers le bas de manière à venir face à une zone de fixation (4), - Thermosceller la housse (3) avec la zone de fixation (4). La zone de fixation (4) est formée par au moins un anneau de film plastique sous contrainte autour du support (2) et/ou de la charge (1) avant le thermoscellage.
Patent FR-3073195-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation et de blocage sous le chassis d'un vehicule automobile, de carenages de fond aboutes en prolongement l'un de l'autre.
Inventor: BERTH STEPHANE
IPC: B62D35/02
Filed: 2017-11-06
Granted: 2019-10-11
Abstract: L'invention a pour objet un dispositif de fixation et de blocage en position d'un jeu de deux carénages (3a, 3b) de fond globalement plans (L1-T1) sous une plateforme (2) d'un châssis (1) de véhicule automobile. Les carénages (3a, 3b) sont aboutés l'un en prolongement de l'autre par recouvrement l'un sur l'autre de leurs bords (5a, 5b) adjacents. Le dispositif comprend des organes de fixation (4) qui traversent conjointement les bords (5a, 5b) des carénages (3a, 3b) et qui sont placés en prise sur la plateforme (2). Le dispositif comprend aussi des organes d'appui (7) structurellement indéformables interposés entre les bords (5a, 5b) des carénages (3a, 3b) en étant répartis entre des zones d'appui (Z1) vertical (V1) des organes de fixation (4) contre les carénages (3a, 3b).
Patent FR-3074958-B1 (FR)
Title: Procede de collage par adhesion directe
Inventor: FOURNEL FRANK
IPC: H01L21/70
Filed: 2017-12-08
Granted: 2020-05-29
Abstract: Ce procédé de collage par adhésion directe d'un premier substrat (1) à un deuxième substrat (2), comporte les étapes successives : a) prévoir les premier et deuxième substrats (1, 2), comprenant chacun une première surface (10, 20) et une seconde surface (11, 21) opposée ; b) coller le premier substrat (1) au deuxième substrat (2) par une adhésion directe entre les premières surfaces (10, 20) des premier et deuxième substrats (1, 2), l'étape b) étant exécutée sous une première atmosphère gazeuse présentant un premier taux d'humidité relative, noté φ1 ; c) appliquer un recuit thermique aux premier et deuxième substrats (1, 2) collés, à une température de recuit thermique comprise entre 20°C et 700°C, l'étape c) étant exécutée sous une seconde atmosphère gazeuse (3) présentant un second taux d'humidité, noté φ2, vérifiant φ2 ≥ φ1.
Patent FR-3075370-B1 (FR)
Title: Procede de calibration d'un dispositif d'analyse et dispositif associe
Inventor: DOUET ALICE
IPC: G06T15/10
Filed: 2017-12-15
Granted: 2021-03-05
Abstract: L'invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif d'analyse (10) d'au moins un élément (11) présent dans un échantillon (12), ledit dispositif (10) comportant : - un ensemble de détection configurée pour acquérir une image (Ih) formée par l'interférence entre une source lumineuse (13) et ledit échantillon (12) ; et des moyens de traitement numériques (25) configurés pour détecter une position numérique (Pn) d'au moins un élément (11) dans ledit échantillon (12) à partir de ladite image acquise (Ih) ; - ledit procédé de calibration comportant la mise en œuvre de plusieurs déplacements prédéterminés dudit échantillon (12) relativement audit ensemble de détection, et, pour l'ensemble desdits déplacements, la détection d'une position numérique (Pn) d'un même élément (11) de sorte à déterminer (55) un modèle de correspondance entre positions numériques (Pn) et positions réelles (Pr) en fonction des déplacements prédéterminés et des positions numériques (Pn) dudit élément après chaque déplacement.
Patent FR-3076851-B1 (FR)
Title: Aube a insert composite revetu d'une couche metallique
Inventor: PATEL VIJEAY
IPC: F01D5/28
Filed: 2018-01-18
Granted: 2021-10-15
Abstract: L'invention concerne une aube (1) de turbomachine comprenant une partie profilée (la) formée par une couche métallique (2), ladite partie profilée comprenant un bord d'attaque (21), un bord de fuite (22), un extrados (23) et un intrados (24), la partie profilée (la) s'étendant longitudinalement sur une hauteur (H), caractérisé en ce que ladite aube (1) comprend un insert (3) en matériau composite à renfort fibreux qui est entouré par la couche métallique (2) sur toute la hauteur (H) de ladite partie profilée (la)
Patent FR-3077590-B1 (FR)
Title: Kit de caisson de mise en attente et utilisation d’un outil de maintien aimante flexible pour caisson de mise en attente
Inventor: PILLOIX THIERRY
IPC: E04G21/12
Filed: 2018-02-13
Granted: 2020-11-27
Abstract: L'invention porte sur un kit de caisson de mise en attente comprenant : - au moins un caisson de mise en attente (1) comprenant au moins un corps (2) de caisson de mise en attente (1), ledit corps (2) comprenant au moins une portion globalement non métallique et comprenant au moins un volume interne ouvert délimité par au moins un fond (2a) et deux parois latérales (2b), ledit volume interne ouvert étant conformé pour loger au moins partiellement au moins une armature de liaison, - au moins un outil de maintien (6) aimanté configuré pour maintenir le caisson de mise en attente (1) sur un coffrage, ledit outil de maintien (6) aimanté étant destiné à être positionné sur le corps (2) du caisson de mise en attente (1) caractérisé en ce que l'outil de maintien aimanté (6) est flexible et se présente par exemple sous la forme d'une bande aimantée flexible.
Patent FR-3063896-B1 (FR)
Title: Milieu auto-chauffant permettant de réduire la couleur des fibres kératiniques colorées
Inventor: SCHOPGENS JURGEN
IPC: A61Q5/08
Filed: 2018-03-08
Granted: 2021-05-07
Abstract: Unité d'emballage à plusieurs composants (kit-of-parts) destinée à la décoloration réductrice de fibres de kératine colorées qui contient, sous forme confectionnée séparément,         (I) un premier récipient (A) contenant un agent cosmétique (a) et         (II) un deuxième récipient (B) contenant un agent cosmétique (b) et         (III) un troisième récipient (C) contenant un agent cosmétique (c), l'agent (a) du récipient (A) contenant         (a1) un ou plusieurs agents réducteurs choisis dans le groupe constitué par l'acide formamidine-sulfinique, le dithionite de sodium, le dithionite de zinc, le dithionite de potassium, l'acide hydroxyméthane-sulfinique, l'acide aminométhane-sulfinique, la cystéine, l'acide thiolactique, l'acide sulfanylacétique (acide thioglycolique) et/ou l'acide ascorbique, et l'agent (b) du récipient (B) contenant         (b1) un ou plusieurs agents oxydants du groupe comportant le peroxyde d'hydrogène, le persulfate de potassium, le persulfate de sodium et/ou le persulfate d'ammonium, et l'agent (c) du récipient (C) contenant (c1) un ou plusieurs agents alcalinisants,         le rapport en poids de la quantité totale de tous les agents réducteur (a1) contenus dans l'agent (a) à la quantité totale de tous les agents oxydants (b1) contenu dans l'agent (b) ayant une valeur de 50,0 à 4,0 sur la base du poids total des agents (a) plus (b) plus (c).         D'autres objets de la présente invention sont un agent de décoloration prêt à l'emploi et un procédé de décoloration réductrice de fibres de kératine colorées à l'aide de l'unité d'emballage à plusieurs composants.
Patent FR-3079981-B1 (FR)
Title: Machine electrique comportant un dispositif de dissipation thermique
Inventor: RICHARD EMMANUEL
IPC: H02K9/22
Filed: 2018-04-06
Granted: 2020-05-01
Abstract: L'invention concerne une machine électrique comportant au moins un circuit magnétique (2) et au moins un circuit électrique (3) configuré pour créer un flux de champ magnétique traversant ledit circuit magnétique, ainsi qu'un dispositif de dissipation thermique (4) configuré pour dissiper des pertes calorifiques, caractérisée en ce que ledit circuit magnétique est pourvu d'au moins deux modules magnétiques (5) juxtaposés, chaque dit module magnétique présentant un jambage (7) autour duquel est disposé au moins partiellement au moins un enroulement de spires (15, 16) dudit circuit électrique, et ledit dispositif de dissipation thermique est pourvu d'au moins un drain thermique intermédiaire (21) qui est interposé entre les deux dits modules magnétiques.
Patent FR-3080428-B1 (FR)
Title: Vanne pilotee pour ligne d'echappement et procede de fabrication correspondant
Inventor: BOTELLA RONAN
IPC: F16K27/02
Filed: 2018-04-24
Granted: 2020-04-03
Abstract: Cette vanne (1) comprend : - un corps (3) de vanne présentant une entrée (5) de gaz d'échappement et une sortie (7) de gaz d'échappement, le corps de vanne (3) délimitant un passage (9) de circulation des gaz d'échappement entre l'entrée de gaz d'échappement (5) et la sortie de gaz d'échappement (7) ; - un volet (11) disposé dans le corps de vanne (3); - un arbre (13) d'entraînement du volet (11) en rotation par rapport au corps de vanne (3) ; - au moins un palier (31) de guidage en rotation de l'arbre d'entraînement (13) du volet (11) par rapport au corps de vanne (3), engagé à travers un orifice (33) du corps de vanne (3), une extrémité interne (35) du palier de guidage (31) étant située à l'intérieur du corps de vanne (3) ; et - un premier tube, engagé dans l'un de l'entrée de gaz d'échappement (5) et de la sortie de gaz d'échappement (7) et en butée contre l'extrémité interne (35) du palier de guidage (31).
Patent FR-3082598-B1 (FR)
Title: Installation de rebours mobile
Inventor: VANBALEGHEM MARC
IPC: F17D3/01
Filed: 2018-06-15
Granted: 2021-01-15
Abstract: L'installation de rebours (30) comporte : - des modules (31 à 35 et 37) comportant les fonctions suivantes : ○ au moins un compresseur pour comprimer du gaz, ○ un automate de commande de fonctionnement d'au moins un compresseur, ○ au moins un capteur de conformité de qualité du gaz circulant dans le compresseur, ○ au moins un compteur pour compter un débit de gaz circulant dans le compresseur et ○ au moins un filtre pour filtrer le gaz circulant dans le compresseur ; et - un module (36A, 36B) d'interconnexion entre les autres modules et avec un réseau de gaz (15) à une première pression et un réseau de gaz (10) à une deuxième pression supérieure à la première pression. Au moins un de ces modules est mobile.
Patent FR-3092146-B1 (FR)
Title: Procédé de gestion d’une pompe à piston pour moteur thermique
Inventor: MOINE XAVIER
IPC: F02M51/04
Filed: 2019-01-24
Granted: 2020-12-25
Abstract: La présente invention a pour objet un procédé de gestion d’une pompe (10) à piston (110) par un calculateur (20) d’un véhicule (1), ladite pompe (10) comprenant un guide (120), un piston (110) monté de manière coulissante dans ledit guide (120), et un solénoïde (130), adapté pour déplacer le piston (110), ledit procédé comprenant, tant que la pression de carburant (C) dans la chambre de compression de la pompe (10) est inférieure à un seuil de pression prédéterminé, une étape de commande du solénoïde (130) par le calculateur (20) afin de déplacer le piston (110) jusqu’à sa position haute, et une étape de détection, par le calculateur (20), d’un dépassement du seuil de pression prédéterminé lorsque la valeur de courant, mesuré au terme d’une durée prédéterminée, est supérieure ou égale à une valeur de référence prédéterminée de manière à arrêter la commande du solénoïde (130) par le calculateur (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 1