Patent DE-102016216514-B4 (DE)
Title: Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern
Inventor: JERETZKY GERALD
IPC: B41F33/14
Filed: 2016-09-01
Granted: 2019-01-03
Abstract: Bearbeitungsmaschine (01) mit mehreren Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) zum Bearbeiten von Körpern (07), wobei die zum Bearbeiten der Körper (07) vorgesehenen Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) jeweils an voneinander verschiedenen Positionen angeordnet sind, wobei mindestens eine Handhabungseinrichtung (08) für den Transport von mindestens einem der zu bearbeitenden Körper (07) vorgesehen ist, wobei die betreffende Handhabungseinrichtung (08) einen Antrieb (09) aufweist und von ihrem Antrieb (09) von einer den jeweiligen Körper (07) bearbeitenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) zu mindestens einer nächsten diesen Körper (07) bearbeitenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) entlang einer Bewegungsbahn translatorisch bewegt ist, wobei zum Bearbeiten eines transportierten Körpers (07) vorgesehene Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) jeweils mindestens einen Näherungsschalter (12; 13; 14; 16) jeweils mit einem in die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung (08) ragenden Erfassungsbereich (22; 23; 24; 26) aufweisen, wobei die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers (07) vorgesehene Handhabungseinrichtung (08) einen mit Bezug auf ihre Bewegungsbahn die jeweilige Position dieser Handhabungseinrichtung (08) angebenden Absolutwertgeber (17) aufweist, wobei zumindest der betreffende Näherungsschalter (12; 13; 14; 16) der jeweiligen Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) und der Absolutwertgeber (17) der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) jeweils mit einer eine Speichereinrichtung (18) aufweisenden Steuereinrichtung (11) verbunden sind, wobei in einem ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine (01) vorgesehen ist, dass die Speichereinrichtung (18) einen vom jeweiligen Absolutwertgeber (17) mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers (07) vorgesehenen Handhabungseinrichtung (08) angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für den jeweiligen Körper (07) vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung (18) den vom jeweiligen Absolutwertgeber (17) angegebenen Positionswert jeweils dann speichert, wenn die betreffende Handhabungseinrichtung (08) im Erfassungsbereich (22; 23; 24; 26) des betreffenden Näherungsschalters (12; 13; 14; 16) der diesen Näherungsschalter (12; 13; 14; 16) aufweisenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) angeordnet ist, wobei der Antrieb (09) der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) mit der Steuereinrichtung (11) verbunden ist, wobei in einem zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine (01) der Antrieb (09) der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) von der Steuereinrichtung (11) derart gesteuert ist, dass die betreffende Handhabungseinrichtung (08) in Abhängigkeit von dem bestimmten für den jeweiligen Körper (07) vorgesehenen Bearbeitungsprozess die im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine (01) in der Speichereinrichtung (18) mit Bezug auf die Bewegungsbahn dieser Handhabungseinrichtung (08) gespeicherten Positionen nacheinander einnimmt.