baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008007217-B4 (DE)
Title: Werkzeughalter
Inventor: DOMBROWSKY CHRISTIAN
IPC: B25H3/04
Filed: 2008-02-01
Granted: 2020-02-13
Abstract: Werkzeughalter (1) für Werkzeugeinsätze (7) mit einem Gehäuse (202), in dem mehrere Werkzeugaufnahmen (7) nicht verschwenkbar ausgebildet sind, in denen jeweils ein Werkzeugeinsatz (7) lösbar aufgenommen werden kann, wobei in und/oder an jeder Werkzeugaufnahme (3, 4, 5, 6) eine Halterung mit ein oder mehreren Halteelementen zum Halten des Werkzeugeinsatzes (7) vorgesehen ist, wobei die Halterung mindestens ein Klemmelement (19, 20) und/oder mindestens ein Magnetelement (211, 212, 213, 214) als Halteelement aufweist, mit dem der Werkzeugeinsatz (7) gehalten wird, wobei jedes Haltelement mit einem Betätigungselement (8, 9, 10, 11) gekoppelt ist, durch dessen Betätigung das Haltelement von einer Halteposition in eine Freigabeposition und umgekehrt bringbar ist.
Patent DE-102008008341-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines Steuerprogramms
Inventor: MÜLLER MARKUS
IPC: B25J9/18
Filed: 2008-02-08
Granted: 2019-05-02
Abstract: Verfahren zum Erzeugen und/oder Bestimmen einer Bahnkurve eines von einer zwei- oder mehrachsigen Maschine bewegbaren Objektes (1, 2),
 wobei die Bahnkurve von einer Startposition zu einer Zielposition führt,
 wobei die Bahnkurve aus Abschnitten zusammengesetzt wird,
 wobei eine Steighöhe (3) vorgebbar ist,
 wobei mindestens ein Abschnitt
 - einen der Horizontalrichtung zugeordneten im Wesentlichen konstanten Beschleunigungswert, nämlich Null, und
 - einen der Vertikalrichtung zugeordneten im Wesentlichen konstanten Beschleunigungswert aufweist, für mindestens das Objekt (1, 2),
 wobei der der Vertikalrichtung zugeordnete Beschleunigungswert der Erdbeschleunigungswert ist,
 wobei in diesem Abschnitt die auf das Objekt (1, 2) wirkende Vertikalbeschleunigung der Erdbeschleunigung gleicht und der mindestens eine der Horizontalachse zugeordnete Antrieb oder die der Horizontalachse zugeordneten Antriebe, nur eine derartige Kraft oder ein derartiges Drehmoment erzeugt oder erzeugen, dass Reibung gerade überwunden wird,
 wobei in diesem Abschnitt die auf das Objekt (1, 2) wirkende Horizontalbeschleunigung verschwindet und der mindestens eine der Horizontalachse zugeordnete Antrieb oder die der Horizontalachse zugeordneten Antriebe nur eine derartige Kraft oder ein derartiges Drehmoment erzeugt oder erzeugen, dass Reibung gerade überwunden wird.
Patent DE-102008025814-B4 (DE)
Title: Schwenkmechanik zur Nachführung von Objekten
Inventor: DECKERS HENDRIK
IPC: F24J2/54
Filed: 2008-05-29
Granted: 2012-01-26
Abstract: Schwenkmechanik zur zweiachsigen Nachführung mehrerer Objekte (96), insbesondere von Solarstrahlungsempfängern, wobei die Schwenkmechanik zwei zueinander parallel angeordnete Objektträger umfasst, jeweils den in Längserstreckung ausgebildeten ersten und den in Längserstreckung ausgebildeten zweiten Objektträger (82, 84), – wobei der erste Objektträger (82) in Lagern (12) linear verschiebbar und nicht drehbar gelagert, und von einem Linearantrieb (10) beaufschlagt ist, – wobei der zweite Objektträger (84) in Lagern (52, 53) um eine in Längstreckung des zweiten Objektträgers (84) liegende Drehachse (86) drehbar gelagert, und von einem Drehantrieb (50) beaufschlagt ist, und der zweite Objektträger (84) nicht linear verschiebbar ist, – wobei der erste Objektträger (82) für den Linearantrieb in den Lagern (12) koaxial zu der Lagerung (52, 53) des zweiten Objektträgers (84) gelagert ist, – und die Objekte (96) mit in fester Beziehung zueinander angeordneten Tragarmen (92) an den Objektträgern (82, 84) befestigt sind, wobei jeder Tragarm...
Patent DE-102008034536-B4 (DE)
Title: Multimeter und Anschlusserfassungsanordnung
Inventor: MOREY TERRY G
IPC: G01R15/12
Filed: 2008-07-18
Granted: 2015-06-25
Abstract: Multimeter umfassend: ein Gehäuse mit einem drehbaren Wahlschalter zum Auswählen einer Multimeterfunktion, wobei das Gehäuse eine Mehrzahl von Testleitungsanschlüssen aufweist, wobei jeder der Testleitungsanschlüsse eine eigene leitfähige Anschlussdose aufweist, die zu einem Inneren des Gehäuses hin isoliert ist, und eine Anschlusserfassungsanordnung, die einen Photonenemitter für Photonenenergie von vorgegebener Frequenz und einen Photonendetektor derart positioniert aufweist, dass ein Strahlengang zwischen ihnen durch Einsetzen eines Steckers in eine der Anschlussdosen unterbrochen wird, wobei jede Anschlussdose in einer mit dem Gehäuse integralen Erhebung angeordnet ist, die zumindest für die für die Photonenenergie interessanten Frequenzen transparent ist.
Patent DE-102008034982-B4 (DE)
Title: Falzrichteranordnung für eine Rollendruckmaschine
Inventor: ELSCHNER JENS
IPC: B41F13/58
Filed: 2008-07-25
Granted: 2013-01-17
Abstract: Falztrichteranordnung (1, 1', 1'') für eine Rollendruckmaschine zur Weiterverarbeitung einer oder mehrerer Bedruckstoffbahnen (B), die entlang ihrer jeweiligen Bahnbreite (BR) mit einer oder mehreren stehend oder liegend nebeneinander angeordneten Druckseiten (D1, D2) vorbestimmter Breite (Y) in Bezug auf ihre Bahnbreite (BR) bedruckt sind, aufweisend: wenigstens zwei horizontal übereinander angeordnete Falztrichterebenen (10, 20, 30), die jeweils eine Anzahl von in der jeweiligen Falztrichterebene (10, 20, 30) angeordneten Falztrichtern (11, 12, 13; 21, 22; 31, 32) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Falztrichterebenen (10, 20, 30) ein Paar von Falztrichtern (11, 13; 21, 22; 31, 32) aufweist, deren Abstand (X) zwischen ihren Trichternasen (N) sich von jenem eines Paars von Falztrichtern (11, 13; 21, 22; 31, 32) einer anderen der Falztrichterebenen (10, 20, 30) unterscheidet, und die Abstände (X) zwischen den Trichternasen (N) der Paare von Falztrichtern (11, 13; 21, 22; 31, 32) der jeweiligen Falztrichterebenen (10,...
Patent DE-102008040387-B4 (DE)
Title: Analog/Digital-Wandler mit einer Reihe von Verzögerungseinheiten
Inventor: TERAZAWA TOMOHITO
IPC: H03M1/50
Filed: 2008-07-14
Granted: 2017-09-21
Abstract: Analog/Digital-Wandler, der aufweist: eine Pulsverzögerungsschaltung, die M Verzögerungseinheiten, wobei M eine Ganzzahl gleich oder größer als 2 ist, aufweist, die ein Pulssignal über die Verzögerungseinheiten, die in Reihe angeordnet sind, sendet und das Pulssignal in jeder Verzögerungseinheit um eine Verzögerungszeit verzögert, die einem Pegel eines anlogen Signals entspricht; eine Datenhalteeinheit, die das Pulssignal, das in jeder Verzögerungseinheit verzögert wird, zu N Abtastzeiten, wobei N eine Ganzzahl gleich oder größer als 2 ist, verriegelt, um jeden von M × N Werten an M × N Abtastpunkten des Pulssignals als ein Stück von verriegelten Daten zu halten; und eine Einheit zum Erzeugen von gewandelten Daten, die die M × N Stücke von verriegelten Daten von der Datenhalteeinheit als ein einziges Stück von kombinierten Daten empfängt, welche aus M × N verriegelten Daten bestehen, die in einer Reihenfolge angeordnet sind, die einer Anordnungsreihenfolge der M × N Abtastpunkte in dem Pulssignal entspricht, und die kombinierten Daten zu numerischen Daten, die einer Position des Pulssignals in der Pulsverzögerungseinheit entsprechen, zu einer Zeit als gewandelte digitale Daten wandelt, die dem Pegel des Eingangssignals entsprechen.
Patent DE-102008040391-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Sensorelements
Inventor: REINSHAGEN HOLGER
IPC: G01N27/417
Filed: 2008-07-14
Granted: 2018-12-20
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines schichtförmig aufgebauten Sensorelements (10) zur Messung einer Gaskonzentration, wobei das Sensorelement (10) eine Elektrode (32) und eine den Gaszufluss zu der Elektrode (32) begrenzende Diffusionsbarriere (41) aufweist, wobei zur Einstellung eines Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41) schrittweise Material der Diffusionsbarriere (41) abgetragen wird und jeweils daran anschließend der Diffusionswiderstand der Diffusionsbarriere (41) ermittelt wird, wobei das Sensorelement (10) eine aus der Elektrode (32), einer weiteren Elektrode (31) und einem zwischen den Elektroden (31, 32) angeordneten Festelektrolyten (21) bestehende Pumpzelle aufweist, wobei zur Ermittlung des Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41) zwischen den Elektroden (31, 32) der Pumpzelle eine elektrische Spannung angelegt wird und der aus dem Ionentransport durch den Festelektrolyten (21) resultierende elektrische Pumpstrom gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Wertes des ermittelten Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41) jeweils der Ort der Diffusionsbarriere (41) gewählt wird, an dem der Abtrag fortgesetzt und der Ort der Diffusionsbarriere (41), an dem der Abtrag fortgesetzt wird, bestimmt wird auf Basis des vorab ermittelten Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41) und auf Basis eines vorgegebenen Sollwertes des Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41), mit dem Ziel, dass der Diffusionswiderstand im Anschluss an den nächsten Abtrag den Sollwert des Diffusionswiderstandes der Diffusionsbarriere (41) annimmt.
Patent DE-102008045958-B4 (DE)
Title: Reduktionsmittelzuführsystem für einen SCR-Katalysator einer Brennkraftmaschine
Inventor: BAUER PETER
IPC: F01N3/10
Filed: 2008-09-04
Granted: 2013-01-03
Abstract: Reduktionsmittelzuführsystem (55) für einen SCR-Katalysator (34) einer Brennkraftmaschine, die mindestens aufweist einen Zylinder (Z1) mit einem Brennraum (26) und einen Abgastrakt (14), dem Abgas aus dem Brennraum (26) zuführbar ist und in dem der SCR-Katalysator (34) angeordnet ist, wobei das Reduktionsmittelzuführsystem (55) aufweist – ein Reduktionsmitteleinspritzventil (64) zum Zumessen von Reduktionsmittel in den Abgastrakt (14), und – einen Reduktionsmitteltank (56), aus dem dem Reduktionsmitteleinspritzventil (64) mittels hydraulischer Aggregate (59, 60, 62, 63) Reduktionsmittel zuführbar ist, wobei mindestens zwei der hydraulischen Aggregate (59, 60, 62, 63) thermisch mit einer gemeinsamen Wärmeverteilvorrichtung (66) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Wärmeverteilvorrichtung (66) plattenförmig und in Sandwichbauweise aus mehreren Schichten (68,70) ausgebildet ist und auf der die hydraulischen Aggregate (59, 60, 62, 63) in einer Ebene angeordnet sind.
Patent DE-102008049842-B4 (DE)
Title: Einspritzelement für eine Raketenbrennkammer und Einspritzsystem
Inventor: MAEDING CHRIS UDO DR
IPC: F02K9/52
Filed: 2008-10-01
Granted: 2012-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Einspritzelement für eine Raketenbrennkammer, das einen zumindest weitgehend rotationssymmetrisch ausgebildeten Zentralkörper (8) mit zumindest einem Elementraum (5, 20) zur Einbringung einer jeweiligen Treibstoffkomponente in die Raketenbrennkammer aufweist. Der zumindest eine Elementraum (5, 20) ist über ein jeweiliges Ventil mit einer Treibstoffzufuhr verbunden. Das Ventil ist durch ein koaxial zu dem Zentralkörper (8) angeordnetes Verschlusselement (23) gebildet, das gegenüber Einlassöffnungen (7, 27) des zumindest einen Elementraums (5, 20) axial und/oder rotatorisch bezüglich der Rotationsachse des Einspritzelements (1) zwischen einer Verschlussstellung und einer Öffnungsstellung bewegbar ist, oder umgekehrt.
Patent DE-102008050519-B4 (DE)
Title: Schwenkbarer Flansch
Inventor: NADERER RONALD
IPC: B25J19/06
Filed: 2008-10-06
Granted: 2021-07-01
Abstract: Flansch für die kontrolliert schwenkbare Befestigung eines Werkzeuges an einem Roboterarm wobei ein mit dem Werkzeug zu verbindender Befestigungsteil und ein mit dem Roboterarm zu verbindenden Basisteil schwenkbar aneinander gelagert und zusätzlich über gesteuert antreibbare Stellelemente miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an verschiedenen Seiten des Drehpunktes des Lagers (3) des Befestigungsteils (2) am Basisteil (1) der Abstand zwischen diesen beiden Teilen durch dort angreifende steuerbare, kolbenlose pneumatische Stellelemente (4) überbrückt wird und dass an verschiedenen Seiten des Drehpunktes des Lagers (3) des Befestigungsteils (2) am Basisteil (1) an einem dieser beiden Teile (1, 2) starre Überbrückungsteile (6) angebracht sind, an welchen der jeweils andere dieser beiden Teile (2,1) zum Anliegen gebracht werden kann, wobei die Stellung des Befestigungsteiles gegenüber dem Basisteil regelbar ist.
Patent DE-102008059899-B4 (DE)
Title: Schaltvorrichtung mit einer Schaltwegbegrenzung für insbesondere synchronisierte Kfz-Schaltgetriebe
Inventor: PREISER MARKUS
IPC: F16H63/32
Filed: 2008-12-02
Granted: 2022-03-24
Abstract: Schaltvorrichtung für Kfz-Schaltgetriebe, die mehrere Schaltelemente (2, 3; 10 - 13; 14.1 - 14.4) zum Bewegen von Schaltmuffen für ein Einlegen unterschiedlicher Fahrzeuggänge aufweist, wobei die Schaltelemente (2, 3; 10 - 13; 14.1 - 14.4) nach Vorgabe begrenzt zulässiger Schaltwege (8, 9; 8.1, 9.1) verschiebbar angeordnet sind, wobei diese mindestens eine Schaltstange (1; 1.1) aufweist, auf welcher die Schaltelemente, in der Form von gabelförmigen Schaltelementen (2, 3; 10 - 13;) entsprechend der begrenzt zulässigen Schaltwege (8, 9; 8.1, 9.1) verschiebbar sind und die Schaltelemente, in der Form von flachen Leisten (14.1 - 14.4), zu einem Paket zusammengefasst sind und eine Schaltwegbegrenzung (15) in dieses Paket zum begrenzten Verschieben der Schaltelemente gegeneinander integriert ist, wobei die Begrenzung der Schaltwege (8, 9; 8.1, 9.1) durch mindestens ein Langloch (6; 6.3) definiert ist, das sich in einem Mitnehmerabschnitt (2.3; 12.3) eines Schaltelements (2; 12) befindet, wobei die Achse des Langloches (6; 6.3) achsparallel zur Bewegungsrichtung des Mitnehmerabschnitts (2.3; 12.3) verläuft, wobei zur Begrenzung der Schaltwege (8, 9; 8.1, 9.1) mindestens ein Kulissenstein (7; 7.3, 7.4) oder Bolzen dient, der im Bereich des Langloches (6; 6.3) an einem benachbarten Mitnehmerabschnitt (3.3; 11.3, 13.3) eines Schaltelements (3; 11, 13) derart angebracht ist, dass dieser in das Langloch (6; 6.3) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der in das Langloch (6; 6.3) eingreifende Kulissenstein (7; 7.3, 7.4) durch eine Durchprägung des benachbarten Mitnehmerabschnitts (3.3; 11.3, 13.3) gebildet ist, wobei die beiden Stirnseiten des Langloches (6; 6.3) Schaltwege (8, 9; 8.1, 9.1) für den Kulissenstein (7; 7.3, 7.4) oder Bolzen begrenzen.
Patent DE-102009001173-B4 (DE)
Title: Bürstenloser Motor
Inventor: OKUBO MASAYUKI
IPC: H02K29/03
Filed: 2009-02-26
Granted: 2020-03-05
Abstract: Bürstenloser Motor, der umfasst:einen Rotor (3), der 2n Magnetpole (wobei n eine positive Ganzzahl ist) aufweist; undeinen Stator (2), der 3n Schlitze aufweist,bei dem die Magnetpole des Rotors (3) aus Segmentmagneten (16a - 16c) zusammengesetzt sind, die in drei Spalten angeordnet sind, die sich in einer axialen Richtung erstrecken, wobei der Segmentmagnet (16a - 16c) jeder Spalte von dem Segmentmagneten (16a - 16c) jeder benachbarten Spalte in einer Umfangsrichtung versetzt ist, wodurch eine Schrittversatzstruktur ausgebildet wird,wobei der Segmentmagnet (16a - 16c) jeder Spalte von dem Segmentmagneten (16a - 16c) jeder benachbarten Spalte um einen Schrittwinkel θSchritt einer Umfangsrichtung versetzt ist,wobei ein Versatzwinkel θVersatz als θVersatz = θSchritt x Anzahl der gestapelten Segmentmagnete (16a - 16c) definiert ist,dadurch gekennzeichnet, dassder Versatzwinkel θVersatz einen Wert zwischen 36° und 57° hinsichtlich des elektrischen Winkels aufweist, sodass der Inhalt der fünften harmonischen Komponente bezogen auf alle harmonischen Komponenten mindestens 90% beträgt.
Patent DE-102009004410-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren von in einer Elektrolytlösung enthaltenen Analytsubstanzen
Inventor: FRANZKE JOACHIM
IPC: G01N21/62
Filed: 2009-01-13
Granted: 2011-06-01
Abstract: Vorrichtung zur Detektion von in einer Elektrolytlösung enthaltenen Analytsubstanzen mit einer Kapillare aus einem dielektrischen Material, in welche die Elektrolytlösung eingeleitet wird, mit einer ersten Elektrode und mit einer zweiten Elektrode sowie mit einer Detektionseinrichtung, welche zur optischen Erfassung des sich im Bereich der zweiten Elektrode bildenden Plasmas ausgebildet ist, wobei die erste Elektrode (4) im Abstand zum freien Ende (2b) der Kapillare (2) an der Außenseite der Kapillare (2) angeordnet ist, derart, dass zwischen der ersten Elektrode (4) und der Elektrolytlösung innerhalb der Kapillare (2) kein Kontakt besteht, und wobei die zweite Elekrode (5) im Bereich des freien Endes (2b) der Kapillare (2) angeordnet ist, derart, dass sich das Plasma (7) innerhalb der Kapillare (2) zwischen den Elektroden (4, 5) ausbildet.
Patent DE-102009017654-B4 (DE)
Title: Fensterrollo, Verfahren zum Einbau eines Fensterrollos und Verfahren zum Herstellen eines Fensterrollos
Inventor: ZIEGENBEIN WERNER
IPC: B60J1/20
Filed: 2009-04-16
Granted: 2022-03-03
Abstract: Fensterrollo (10) für die Anbringung an einem Fahrzeugfenster (100) aufweisend eine Rollowelle (12), eine Rollobahn (14), die auf die Rollowelle (12) aufwickelbar und von der Rollowelle (12) abwickelbar ist, und zumindest zwei Übertragungselemente (20), welche beim Abwickeln der Rollobahn (14) im Bereich eines ausziehbaren Rollobahnendes (16) Auszugskräfte auf die Rollobahn (14) übertragen und weiter aufweisend an beiden Enden der Rollowelle (12) koaxial zur Rollowelle (12) gelagerte Aufwickelelemente (50), wobei pro Übertragungselement (20) mindestens ein Umlenkelement (30) zur Umlenkung des jeweiligen Übertragungselementes (20) vorgesehen ist, wobei das Umlenkelement (30) lösbar an einem Bereich des Fensterrollos (10) befestigt ist und wobei das jeweilige Übertragungselement (20) von dem jeweiligen Aufwickelelement (50) durch das jeweilige Umlenkelement (30) umlenkend geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkelemente (30) lösbar mit zumindest einem Montagehilfsmittel (40) verbunden sind, mit dessen Hilfe die Umlenkelemente (30) in den Bereich des Fahrzeugfensters (100) bringbar sind, in welchem sich das Rollobahnende (16) im ausgezogenen und eingebauten Zustand befindet.
Patent DE-102009023806-B4 (DE)
Title: Kombinierte PET-MR-Einrichtung, Bauteil und Lokalspule
Inventor: HAGEN JUERGEN
IPC: A61B5/055
Filed: 2009-06-03
Granted: 2011-04-28
Abstract: Bauteil eines medizinischen bildgebenden Systems, das während einer Untersuchung zwischen einem Untersuchungsvolumen und einem PET-Detektor (3, 4) des bildgebenden Systems angeordnet ist, wobei das Bauteil aus Materialien besteht, die sowohl MR-kompatibel als auch PET-kompatibel sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (1) ein Antennenträger (1.3) einer Lokalspule (10) ist, wobei auf dem Antennenträger (1.3) Elektronikeinheiten (25) der Lokalspule (10) derart angeordnet sind, dass sie nicht zwischen dem Untersuchungsvolumen (U) und dem PET-Detektor (3.1) liegen, wobei der Antennenträger (1.3) im Bereich von Leiterbahnen (22) einer Antenne der Lokalspule (10) großflächige Fenster (23) umfasst, sodass ein durch die Antenne verursachter Strahlungsschatten auf dem PET-Detektor (3.1) minimiert wird, wobei der Antennenträger (1.3) eine äußere Schicht (11) aus einem ersten Material mit einer Zugfestigkeit ≥ 100 N/mm 2  und einem Elastizitätsmodul > 5 kN/mm 2  umfasst, das ein Füllmaterial (14.1, 14.2) niedrigerer Dichte oder niedrigerer Kernladungszahl als das erste Material umschließt, und die verwendeten Materialien nicht elektrisch...
Patent DE-102009030292-B4 (DE)
Title: Verfahren zum beidseitigen Polieren einer Halbleiterscheibe
Inventor: SCHWANDNER JUERGEN
IPC: H01L21/304
Filed: 2009-06-24
Granted: 2011-12-01
Abstract: Verfahren zum beidseitigen Polieren einer Halbleiterscheibe, umfassend in einem ersten Schritt Polieren einer Vorderseite der Halbleiterscheibe unter Verwendung eines Poliertuchs mit fest gebundenen Abrasiven und gleichzeitige Politur einer Rückseite der Halbleiterscheibe mit einem Poliertuch, das keine Abrasive enthält, bei dem jedoch ein Abrasive enthaltendes Poliermittel zwischen Poliertuch und Rückseite der Halbleiterscheibe gebracht wird, anschließendes Wenden der Halbleiterscheibe, und nachfolgend in einem zweiten Schritt Polieren der Rückseite der Halbleiterscheibe mit einem Poliertuch, das fest gebundene Abrasive beinhaltet sowie gleichzeitige Politur der Vorderseite der Halbleiterscheibe mit einem Poliertuch, welches keine fest gebundenen Abrasive enthält, wobei ein Abrasive enthaltendes Poliermittel zwischen Poliertuch und Vorderseite der Halbleiterscheibe gebracht wird.
Patent DE-102009032752-B4 (DE)
Title: Drehscheibenverdichter zum agglomerationsfreien Überführen von partikelgeladenen Gasvolumina, Verfahren zum Betreiben desselben und Verwendung
Inventor: MEINEN JAN
IPC: G01F11/20
Filed: 2009-07-11
Granted: 2011-05-12
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Drehscheibenverdichter zum agglomerationsfreien Überführen von partikelgeladenen Gasvolumina, ein Verfahren zum Betreiben desselben und eine Verwendung. Der Drehscheibenverdichter erlaubt das Überführen von partikeltragenden Gasvolumina von einem ersten Druckniveau in ein zweites Druckniveau und umfasst einen Stator mit Kanälen und einen Rotor mit Sacklochbohrungen. Die Flächen des Stators mit Kanälen und des Rotors mit Bohrungen sind so angeordnet, dass sie sich einander zugewandt gegenüberliegen und eine Gleitdichtung bilden. Die gesamte Konstruktion den Rotor und Stator umfassend ist in einem evakuierbaren Gehäuse angeordnet, in dem gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Stützvakuum erzeugt wird. Die Kanäle des Stators und die Bohrungen des Rotors bilden durch Drehung des Rotors kleine Volumina, die befüllt, durchspült und wieder entleert werden können. Der Drehscheibenverdichter und das erfindungsgemäße Verfahren können vorteilhaft zur Messung der Partikelanzahl eingesetzt werden.
Patent DE-102009034039-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von pressbarem plastikgebundenem Sprengstoff in Patronen
Inventor: PARK JUNG-SU
IPC: F42B33/02
Filed: 2009-07-21
Granted: 2011-04-28
Abstract: Verfahren zum Einbringen von pressbarem plastikgebundenem Sprengstoff (PBXs) in Patronen (1), umfassend:  Herstellen von vorgeformten Pellets (P) durch Formpressen von pressbarem PBX-Pulver um eine hohe Dichte aufzuweisen, in eine Größe, die klein genug ist, um in einem Patronenkörper (2) aufgenommen zu werden, und  Einbringen der Pellets (P) in den Patronenkörper (2) und Beaufschlagen der Pellets (P) mit dem gleichen Druck.
Patent DE-102009040194-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Kraftregelung
Inventor: LANGE FRIEDRICH DR
IPC: G05B17/02
Filed: 2009-09-07
Granted: 2015-06-18
Abstract: Verfahren zur Kraft- und/oder Momentenregelung von Robotern, wobei der Roboter ein Werkzeug mit einem Werkzeugmittelpunkt (TCP), der derjenige Teil des Werkzeugs ist, an dem der zu regelnde Kontakt stattfinden soll, eine Robotersteuerung mit einer Positionsschnittstelle zur Ausgabe von einer roboterintern ermittelten Ist-Position x, mindestens einen Sensor zur Erfassung von Kräften und Momente, die auf das Werkzeug ausgeübt werden und mindestens eine Nachgiebigkeit zwischen Roboter und Werkzeugmittelpunkt (TCP), aufweist, mit folgenden Schritten: 1. Vorgeben einer Aufgabe mit einer Sollbewegung des Roboters und Sollkräften und/oder Sollmomenten, die von dem Werkzeug auf ein Werkstück ausgeübt werden sollen, 2. Durchführen der Aufgabe mit folgenden einen Regelkreis bildenden Unterschritten: – Bestimmen einer Auslenkung der Nachgiebigkeit zwischen Roboter und Werkzeugmittelpunkt (TCP) und des fiktiven vektoriellen Abstandes s des aus der Ist-Position x unter Vernachlässigung der Auslenkung der Nachgiebigkeit bestimmten Werkzeugmittelpunktes von einem Kontaktpunkt zwischen Werkzeug und Werkstück – Bestimmen der Sollposition xd des Werkzeugmittelpunkts über die Ist-Position x, den fiktiven vektoriellen Abstand s und einen Soll-Abstand sd, wobei die Sollbewegung derart geregelt ist, dass von dem Werkzeug die Sollkräfte und/oder die Sollmomente auf das Werkstück ausgeübt werden, wobei vor Schritt 1, nach Schritt 1 und/oder während Schritt 2 folgender Zwischenschritt durchgeführt wird: a) Kalibrieren des Sensors derart, dass die vom Sensor erfassten Kräfte und Momente als fiktiver vektorieller Abstand s ausgeben werden, wobei die Kalibrierung neben der Elastizität der Nachgiebigkeit zwischen Roboter und Werkzeugmittelpunkt die Elastizität des Werkstückes und/oder eine dezentrale Anordnung des Sensors im Verhältnis zum Werkzeugmittelpunkt berücksichtigt.