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Patent FR-3102996-A1 (FR)
Title: Pièce comprenant un matériau en acier optimisé et son procédé de fabrication.
Inventor: HERCHER OLIVIER
IPC: C22C38/40
Filed: 2019-11-07
Abstract: TITRE : PIÈCE COMPRENANT UN MATÉRIAU EN ACIER OPTIMISÉ ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION.              Pièce comprenant un matériau en acier dont les grains qui le composent comprennent une matrice dans laquelle sont incorporés des précipités, les précipités comprenant au moins un élément métallique choisi parmi un élément métallique M, un élément métallique M', un élément métallique M'' ou leurs mélanges ; la microstructure de l'acier étant telle que les grains sont équiaxes et la taille moyenne des grains étant telle que la moyenne de leur plus grande dimension "Dmax" et/ou la moyenne de leur plus petite dimension "Dmin" est comprise entre 10 µm et 50 µm.     Le matériau en acier présente des propriétés mécaniques optimisées, stables et isotropes, notamment afin que le matériau en acier puisse résister au mieux à des contraintes mécaniques et/ou thermiques.     Figure d’abrégé : Figure 5.
Patent FR-3104804-A1 (FR)
Title: Pastille supraconductrice comprenant une cavité et machine électrique associée
Inventor: AYAT SABRINA SIHAM
IPC: H02K55/00
Filed: 2019-12-13
Abstract: La présente invention concerne une pastille supraconductrice (7) pour une machine électrique supraconductrice (1), ladite pastille supraconductrice (7) présentant une paroi circonférentielle (8), ladite paroi circonférentielle présentant :-    une première bordure (9)-    une deuxième bordure (10) opposée à la première bordure (9)-    une face interne (11) reliant la première bordure (9) et la deuxième bordure (10)-    une face externe (12) opposée à la face interne (11) et -    une cavité (13) formée entre la première bordure (9), la deuxième bordure (10) et délimitée par la face interne (11).      Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3107090-A1 (FR)
Title: Dispositif d’injection de carburant, moteur et procédé associé.
Inventor: FOUCAULT ERIC MICHEL
IPC: G01F1/76
Filed: 2020-02-07
Abstract: Dispositif (2) d’injection pour moteur thermique (6), comprenant :
    - un débitmètre ou un capteur de pression ou de vitesse (3) agencé pour être positionné dans ou en communication avec un répartiteur d’admission (4) et agencé et/ou programmé pour fournir une mesure (16) qui dépend d’un débit d’air circulant dans le répartiteur d’admission,
    - une unité de contrôle (5) agencée et/ou programmée pour commander une injection de carburant,
    caractérisé en ce que l’unité de contrôle est agencée et/ou programmée pour recevoir et analyser la mesure issue du débitmètre, ou du capteur de pression ou du capteur de vitesse, et, en fonction de la mesure, calculer une commande (17) agencée pour commander un injecteur de carburant (7) de manière à commander l’injection d’une quantité de carburant qui dépend de la mesure.
    
            Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3108595-A1 (FR)
Title: Dispositif de deplacement d’une dalle
Inventor: BREBION PASCAL
IPC: B66D3/00
Filed: 2020-03-27
Abstract: La présente invention a pour objet un dispositif (10) de déplacement d’une dalle (2), caractérisé en ce qu’il comprend :     - un premier élément de fixation (8), configuré pour fixer le dispositif (10) à un pont roulant, et comprenant un élément rigide vertical (9) muni à son extrémité supérieure d’un système de fixation au pont roulant, et     - un deuxième élément de fixation (16), configuré pour fixer le dispositif à une dalle, et disposé sous le premier élément de fixation, le deuxième élément de fixation comprenant un corps horizontal (17) solidaire de l’élément rigide vertical (9) et muni d’une pluralité de pieds d’appui (19) destinés à prendre appui sur la dalle (2) et d’une pluralité d’élingues (21) destinées à la fixation du corps à la dalle (2).     Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3109043-A1 (FR)
Title: Système et procédé de localisation et d’identification, sur une surface tactile, d’éléments mobiles pourvus d’au moins un tag utilisant une technologie de communication en champ proche
Inventor: DUTEIL CHRISTOPHE
IPC: H04W4/80
Filed: 2020-04-07
Abstract: La présente invention concerne un système (1) d’identification et de localisation sur une surface tactile (12) d’un élément mobile (14) comprenant un tag (16) du type communication en champ proche, ledit système (1) comprenant : un émetteur (3) générant un champ électromagnétique ; un élément mobile (14) comprenant un tag (16) utilisant une technologie de communication en champ proche, ledit tag (16) qui, d’une part, comprend, une surface conductrice (12) configurée pour que son état électrique soit modifié en présence d’un premier champ électromagnétique et, d’autre part, est configuré pour qu’un identifiant soit émis en présence d’un deuxième champ électromagnétique ; une surface tactile (12) configurée pour détecter la position d’un élément mobile (14) dont une surface conductrice (16) est dans un état électrique modifié ; un récepteur (17) configuré pour recevoir l’identifiant émis par ledit tag (16) ; un module (18) électronique relié à la surface tactile (12) et audit récepteur (17), ledit module (18) étant configuré pour associer les informations de position fournies par la surface tactile (12) à l’identifiant reçu par ledit récepteur (17).
Patent FR-3109290-A1 (FR)
Title: Dispositif médical comprenant une matrice biologique acellulaire et au moins un polymère
Inventor: PERES ANTHONY
IPC: A61K35/12
Filed: 2020-04-17
Abstract: L’invention se rapporte à un dispositif médical comprenant au moins une matrice biologique acellulaire et au moins un polymère ainsi qu’à son procédé de fabrication et son utilisation comme dispositif médical ou comme implant.
Patent FR-3110300-A1 (FR)
Title: Commande de convertisseur à découpage
Inventor: LEIRENS SYLVAIN
IPC: H02M1/42
Filed: 2020-05-15
Abstract: Commande de convertisseur à découpage La présente description concerne un procédé de commande d'un convertisseur comprenant deux ponts en H (110, 120) reliés par un transformateur (130), dans lequel : deux séquences de commutations entre états sont appliquées respectivement aux deux ponts ; l'un des états d'une première des séquences correspond à un sens donné d'application d'une tension au transformateur par le pont auquel la première des séquences est appliquée ; et la première des séquences évolue au cours d'une même demi-alternance d'une tension AC (V1) aux bornes de l'un des ponts (110), en sorte que : pendant au moins une première période, des commutations d'entrée et sortie dudit l'un des états se produisent à un même état d'une deuxième des séquences ; et pendant au moins une deuxième période, des commutations d'entrée et sortie dudit l'un des états se produisent à des états différents de la deuxième des séquences.     Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3111155-A1 (FR)
Title: Actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique
Inventor: THUMEREL STÉPHANE
IPC: E06B9/72
Filed: 2020-06-09
Abstract: A ctionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique Un actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation comprend un premier et un deuxième moteurs électriques (18a, 18b), un arbre de liaison (16) et une unité électronique de contrôle (19). Chacun des moteurs (18a, 18b) comprend un arbre de rotation (28), configuré pour être entraîné en rotation autour d’un axe de rotation (X). L’arbre de rotation (28) du premier moteur (18a) est accouplé à l’arbre de rotation (28) du deuxième moteur (18b) par l’intermédiaire de l’arbre de liaison (16). L’unité (19) est disposée, le long de l’axe de rotation (X), entre les moteurs (18a, 18b). L’arbre de liaison (16) s’étend au travers d’une zone (49) de l’actionneur (8) comprenant l’unité (19). Le premier moteur (18a) est relié mécaniquement à un premier réducteur (12a), lui-même relié mécaniquement à un premier arbre de sortie (20a). En outre, le deuxième moteur (18b) est relié mécaniquement à un deuxième réducteur (12b), lui-même relié mécaniquement à un deuxième arbre de sortie (20b).     Figure pour l'abrégé : Figure 4.
Patent FR-3114575-A1 (FR)
Title: Dispositif de distribution comportant un clapet anti-retour à point dur
Inventor: HENNEMANN PASCAL
IPC: B65D47/34
Filed: 2020-09-29
Abstract: La présente invention a pour objet un dispositif de distribution (10), comprenant :  - un organe de jonction (20) destiné à être monté sur l’ouverture (16) d’un récipient (12),  - un piston (28),  - un corps de cylindre (30) dans lequel est agencé le piston (28) de manière à définir une chambre de dosage (32) entre le piston (28) et le corps de cylindre (30), le piston (28) comprenant une entrée de dosage (34) et une ouverture de distribution (36), le corps de cylindre (30) étant mobile en coulissement le long du piston (28),  - un clapet anti-retour d’entrée (38) prévu pour ouvrir l’entrée de dosage (34) quand elle est soumise à une pression négative,  - un clapet anti-retour de sortie (40) prévu pour ouvrir l’ouverture de distribution (36) quand elle est soumise à une pression positive.  Le clapet anti-retour de sortie (40) comporte une membrane (64) munie d’une lèvre d’étanchéité (66) prévue pour coulisser contre la surface axiale interne (56) du corps de cylindre (30).  Figure pour l'abrégé : fig. 2
Patent FR-3114689-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication de dispositif thermoélectrique par fabrication additive de peignes à contacter entre eux
Inventor: SAVELLI GUILLAUME
IPC: H01L35/34
Filed: 2020-09-29
Abstract: Il est décrit un procédé de fabrication d’un dispositif thermoélectrique (1) où une première pièce (10) formée dans un premier matériau dopé et une deuxième pièce (20) formée dans un deuxième matériau dopé adoptant chacune la forme d’un peigne sont fabriquées, avant d’être assemblées entre elles et connectées électriquement. Puis la première base (11) de la première pièce (10) est sectionnée en au moins une première zone (14) et la deuxième base (21) de la deuxième pièce (20) est sectionnée en au moins une deuxième zone (24). Chaque première branche (12) de la première pièce (10) et chaque deuxième branche (22) de la deuxième pièce (20) séparées par une première zone (14) constituent respectivement un premier élément (5) et un deuxième élément (6) d’une jonction thermoélectrique (2), électriquement connectés entre eux via la partie de la deuxième base (21) qui les relie. De plus, chaque première branche (12) et chaque deuxième branche (22) séparées par une deuxième zone (24) constituent respectivement un premier élément (5) et un deuxième élément (6) d’une jonction thermoélectrique (2), électriquement connectés via la partie de la première base (11) qui les relie.     Figure 5
Patent FR-3117632-A1 (FR)
Title: Procédés et dispositifs d’immersion d’un utilisateur dans une scène immersive et de traitement d’objets 3D.
Inventor: GUIGNON RICHARD
IPC: G06F3/048
Filed: 2020-12-14
Abstract: Procédés et dispositifs d’immersion d’un utilisateur dans une scène immersive et de traitement d’objets 3D.
    Le dispositif d’immersion d’un utilisateur (USR) dans une scène immersive (SI) envoi (E30), à un dispositif (DTOC) de traitement d’objets 3D, une requête (RQ) comportant une position (POSYAVT) et une orientation (ORYAVT) d’un œil d’un avatar (AVT) de l’utilisateur (USR) dans la scène immersive (SI) et des paramètres d’affichage (POSOC, OROC, SZOC) d’un objet 3D (OC) dans ladite scène (SI).
    Le dispositif (DTOC) de traitement d’objets 3D détermine (E60) une image bidimensionnelle (IMG) représentant un point de vue de l’œil de l’avatar (AVT) sur l’objet 3D (OC) et une position (POSIMG) de cette image (IMG) dans ladite scène.
    Cette image bidimensionnelle est (E70) affichée dans la scène immersive (SI) pour représenter l’objet.
    Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3118298-A1 (FR)
Title: Structure simplifiee de cellules solaires tandem a deux terminaux ayant un materiau de jonction en oxyde transparent conducteur
Inventor: PUAUD APOLLINE
IPC: H01L31/076
Filed: 2020-12-18
Abstract: Structure photovoltaïque tandem (100) comprenant depuis la face arrière vers la face avant : - une première cellule solaire (110) SHJ comprenant une première couche de silicium amorphe dopé de type P (115) et un substrat de silicium cristallin (112) dopé de type N,- un couche de jonction (120),- une deuxième cellule solaire (130) de type pérovskite comprenant une couche active (131) et une deuxième couche de type P (132),  la couche de jonction (120) étant en TCO de type N et étant en contact direct soit avec la deuxième couche de type P (132) soit avec la première couche de type P (115),  l’une de la première (110) ou de la deuxième (130) cellule solaire comprenant également une couche de type N,  la couche de jonction (120) jouant le rôle de couche de type N dans l’autre de la première (110) ou de la deuxième cellule solaire (130).  Figure pour l’abrégé : 2A
Patent FR-3120345-A1 (FR)
Title: Volant de vehicule automobile a jante escamotable avec limiteur de couple
Inventor: CASSIN SÉBASTIEN
IPC: B62D1/10
Filed: 2021-03-04
Abstract: Volant (10) de véhicule comprenant :- une partie centrale (16) telle qu’un moyeu de volant ;- une structure mobile (12) comportant au moins une portion d’une jante montée pivotante par rapport à la partie centrale (16) entre : - une position de conduite dans laquelle le véhicule peut être dirigé par un conducteur ; - et au moins une position escamotée ;- un actionneur (18) d’entraînement en pivotement de la structure mobile (12) entre la position de conduite et la position escamotée ;- un mécanisme de transmission (20) de mouvement entre l’actionneur (18) et la structure mobile (12), caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (20) comprend un limiteur de couple (100).    Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3120842-A1 (FR)
Title: véhicule doté d’une grille d’auvent en deux parties
Inventor: MAURIN FRANÇOIS
IPC: F16B5/07
Filed: 2021-03-18
Abstract: L’invention se rapporte à un véhicule comprenant un pare-brise (2) et une grille d’auvent (6, 106) s’étendant le long d’un axe transversal Y dudit véhicule et placée dans la continuité dudit pare-brise (2) dans une zone basse de celui-ci.  Selon l’invention, la grille d’auvent (106) comprend deux tronçons (110, 111) distincts portant chacun un joint d’étanchéité (114, 116), lesdits deux tronçons (110, 111) étant assemblés l’un à l’autre en présentant dans une zone de jonction de ceux-ci un canal d’évacuation (125) étanche bordé par lesdits deux joints (114, 116) et destiné à récupérer l’eau en provenance du pare-brise (2) pour l’évacuer vers l’extérieur du véhicule.   Figure pour l’abrégé : Fig. 6
Patent FR-3122701-A1 (FR)
Title: Système et procédé d’alimentation en carburant d’une turbomachine d’aéronef à partir de carburant issu d’un réservoir cryogénique
Inventor: JOUAN HUGO PIERRE MOHAMED
IPC: F02C9/40
Filed: 2021-05-10
Abstract: Un système d’alimentation en carburant (S) d’une turbomachine d’aéronef (T) à partir de carburant (Q) issu d’un réservoir cryogénique (RQ), le système d’alimentation (S) comprenant un circuit de carburant (LQ) reliant le réservoir cryogénique (RQ) à la turbomachine (T) dans lequel circule un flux de carburant (Q), un circuit d’air (LA) reliant une entrée d’air (EA) à un séparateur (1) dans lequel circule un flux d’air (A), le séparateur (1) étant configuré pour séparer l’azote compris dans ledit flux d’air (A) afin d’alimenter un réservoir d’azote (RN), un dispositif d’inertage (3) configuré pour assurer l’inertage du circuit de carburant (LQ) à partir d’un flux d’azote (N) prélevé dans le réservoir d’azote (RN) et un échangeur principal (2), positionné dans le circuit d’air (LA), configuré pour refroidir le flux d’air (A) en amont du séparateur (1) par prélèvement de frigories dans le flux de carburant (Q) issu du circuit de carburant (LQ).  Figure de l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3123432-A1 (FR)
Title: Ensemble de mesure de caractérisation temporelle de phénomènes vibratoires et/ou rotatifs et système de mesure d’un tel ensemble
Inventor: SALHI NASSIM
IPC: G01J11/00
Filed: 2021-05-31
Abstract: L’invention concerne un système de mesure (201) destiné à former un ensemble de mesure (200) de caractérisation temporelle de phénomènes vibratoires et/ou rotatifs d’un objet (300) lorsqu’il est associé avec un faisceau de fibres optiques (240). Le système de mesure (201) comprend un organe d’émission (211), un organe de détection (221) et un connecteur (230) unique pour connecter un faisceau de fibres optiques (240) au système de mesure (201). L’organe d’émission (211) et l’au moins un organe de détection (221) sont agencés au moins en partie logé dans le connecteur (230). L’invention concerne en outre un système de mesure (201) et un dispositif sous surveillance comprenant un tel ensemble de mesure (200)
    Figure pour l’abrégé : figure 2
Patent FR-3123620-A1 (FR)
Title: Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet
Inventor: WARAQ MOUHCINE
IPC: G06N3/02
Filed: 2021-06-08
Abstract: L’invention porte sur un procédé de détermination, par un système informatique (100), de données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet ainsi que sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé.  Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3124527-A1 (FR)
Title: Panneaux à base de moelle de tournesol
Inventor: BURNEY HENNA
IPC: D21J1/00
Filed: 2021-06-24
Abstract: L’invention concerne des panneaux à base de moelle de tournesol, utilisables dans le domaine du bâtiment.
Patent FR-3127635-A1 (FR)
Title: Revetement de cathode pour batterie li-ion
Inventor: SCHMIDT GREGORY
IPC: H01M10/0562
Filed: 2021-09-27
Abstract: La présente invention a trait de manière générale au domaine du stockage d’énergie électrique dans des batteries secondaires rechargeables de type Li-ion. Plus précisément, l’invention concerne un revêtement de cathode pour une batterie Li-ion tous solide. L’invention concerne aussi un procédé de préparation dudit revêtement. L’invention se rapporte également à une cathode revêtue de ce revêtement, au procédé de fabrication d’une telle cathode, ainsi qu’aux batteries secondaires Li-ion comprenant une telle cathode.
Patent FR-3114506-A1 (FR)
Title: composition pour le conditionnement et/ou la teinture des fibres kératineuses
Inventor: HU YA
IPC: A61Q5/12
Filed: 2021-09-28
Abstract: C omposition pour le conditionnement et/ou la teinture des fibres kératineuses La présente invention concerne une composition transparente pour le conditionnement et/ou la teinture de fibres kératineuses, de préférence de cheveux, comprenant :  a) une phase huileuse continue, comprenant au moins une huile,  b) une combinaison de tensioactifs, consistant en au moins un tensioactif non ionique et au moins un tensioactif ionique, et c) des phases aqueuses dispersées, comprenant une quantité d’eau capable de porter une quantité efficace d’au moins un ingrédient actif hydrophile pour le conditionnement et/ou la teinture des fibres kératineuses,  dans laquelle le tensioactif non ionique et le tensioactif ionique sont tous deux lipophiles.  Figure pour l’abrégé : NÉANT
Patent FR-3128350-A1 (FR)
Title: Optimisation de l’alimentation par courant à modulation de largeur d’impulsion d’un système d’éclairage
Inventor: TALEB RABIH
IPC: H05B45/325
Filed: 2021-10-15
Abstract: L’invention concerne procédé de contrôle de l’alimentation d’au moins une source lumineuse d’un système d’éclairage comprenant en outre un module de commande et un dispositif de pilotage en charge de l’alimentation de ladite source lumineuse. Sur réception (500) d’une consigne lumineuse, le module de commande détermine (501) une première combinaison d’une première intensité crête et d’un premier rapport cyclique, et une deuxième combinaison d’une deuxième intensité et d’un deuxième rapport cyclique, les première et deuxième combinaisons étant déterminées à partir de la consigne lumineuse. Une première puissance requise par le système d’éclairage pour la première combinaison et une deuxième puissance requise par le système d’éclairage pour la deuxième combinaison, sont ensuite déterminées (502) afin de sélectionner (503) la combinaison pour laquelle la puissance requise est la plus faible. Le module de commande contrôle (504) le dispositif de pilotage de la source lumineuse en fonction de la combinaison sélectionnée.  FIG. 5
Patent FR-3128108-A1 (FR)
Title: Support de positionnement de pédales de commandes d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale
Inventor: PIOCHE MATHIEU
IPC: G05G1/40
Filed: 2021-10-20
Abstract: L’invention porte sur un support de positionnement (1) de pédales de commande d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale, comprenant :   -un lien allongé (2) muni de plusieurs emplacements de fixation (200) répartis sur sa longueur ;  -plusieurs dispositifs de fixation (3) de pédales de commande, comprenant chacun une première interface (31) pour l’emboîtement d’une pédale de commande, et une deuxième interface (32) de solidarisation à un emplacement de fixation (200) du lien allongé (2), la deuxième interface de solidarisation (32) étant configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d’un emplacement du lien allongé (2).  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3122545-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’un dispositif chauffant par montage serré d’une résistance chauffante dans une rainure du corps de chauffe dudit dispositif
Inventor: CHAMBONNIERE BENOIT
IPC: H05B3/02
Filed: 2021-11-05
Abstract: L’invention concerne un procédé de fabrication d’un dispositif chauffant (1) au cours duquel on fait pénétrer une résistance chauffante (2) dans une rainure (7) d’un corps de chauffe (14) en forçant le fourreau de protection (3) de la résistance chauffante à se déformer plastiquement à l’encontre de parois (8, 9, 10) de la rainure afin que ledit fourreau de protection (3) épouse la forme desdites parois (8, 9, 10) et se retrouve serré dans ladite rainure (7).  Figure 2
Patent FR-3128894-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d’une structure composite monobloc et structure en bassine réalisée à partir de ce procédé.
Inventor: GAIL PHILIPPE
IPC: B64C1/14
Filed: 2021-11-09
Abstract: Procédé de fabrication d’une structure raidie composite monobloc comportant un panneau (2a) et au moins un raidisseur drapés en fibres par infusion de résine dans un outillage d’infusion (1) réalisant la conformation de la structure raidie par l’utilisation et intégrant un moyen de chauffe autonome réalisé par des résistance internes de chauffage et une bâche chauffante de recouvrement(1i). Après mise sous vide et en température de l’outillage d’infusion (1), l’infusion de la résine est réalisée dans les fibres via les médias d’infusion, avant un démoulage de la structure infusée puis un détourage.  Figure de l’abrégé : [Fig. 1]
Patent FR-3133508-A1 (FR)
Title: Dispositif comportant un circuit de synchronisation pour realiser une communication en champ proche
Inventor: MONTJAUX GRÉGOIRE
IPC: H04L7/033
Filed: 2022-03-11
Abstract: Selon un aspect, il est proposé un dispositif (DIS) configuré pour recevoir un premier signal de porteuse (Fref), pour délivrer un deuxième signal de porteuse (ALM) et comprenant une boucle à verrouillage de phase (PLL) comportant : - un premier domaine (ANLG) comportant un oscillateur (DCO) configuré pour générer un signal à une fréquence donnée, et un circuit configuré pour générer des informations représentatives de la fréquence du signal généré par l’oscillateur, et pour générer ledit deuxième signal de porteuse et un signal d’horloge, le premier domaine étant cadencé par le premier signal de porteuse, - un deuxième domaine (DGTL), cadencé par ledit signal d’horloge, comportant un circuit configuré pour comparer la fréquence du signal généré par l’oscillateur à la fréquence du premier signal de porteuse et pour contrôler l’oscillateur, - un circuit d’adaptation configuré pour transférer les informations représentatives de la fréquence du signal généré par l’oscillateur du premier domaine au deuxième domaine.  Figure pour l’abrégé : Figure 1