Patent AR-083979-A1 (AR)
Title: Maquina asistente, para cosechas de frutos citricos, autopropulsada
Inventor: FABRIZZI PEDRO RODOLFO
IPC: A01D46/26
Filed: 2011-11-24
Abstract: Con el objeto de disminuir los tiempos muertos durante una jornada de cosecha, por ejemplo de naranjas o cualquier otro cítrico, se pensó en dar una respuesta alternativa al uso de escaleras y bolsos recolectores o cajones, los que durante su uso, generan una sumatoria de tiempos que restan tiempo a la cosecha del fruto; para dar respuesta a las alternativas que permiten eliminar el tiempo muerto, se pensó en desarrollar plataformas autopropulsadas, que permitan al recolector, en primer instancia, trasladarase en altura y en cercanía con respecto al tronco de la planta y sus respectivos frutos, a fin de que puedan con sus manos, recolectar el fruto; esta acción o alternativa debe estar complementada con otras acciones en donde una sería la desarrollada por un dispositivo que sirva de recolección de estos frutos extraídos de la planta, que provienen de la plataforma en donde se encuentra el recolector; así es que se determinó en generar un vehículo con chasis y al manos dos ejes de ruedas con dos ruedas cada eje, el cual es propulsado por motores hidráulicos, a partir de un motor de combustión interna el que puede ser en un rango cercano a 1400 cm3, el que impulsa el accionamiento de las propias bombas hidráulicas que se tanto a la motricidad de las ruedas como a fines diversos. Es a partir de la estructura mecánica denominada chasis y de un paquete motor el que accionará los movimientos de la máquina, que se pensó en el montaje y disposición de partes de la misma para cumplir con el fin de asistencia hacia los recolectores; se determinó así que los recolectores se montarán sobre plataformas las que se acercarán o alejarán en distintas alturas, con respecto a la planta, lo que se logrará con brazos extensible y pivotantes con respecto a un eje, en donde estos brazos permitirán al operario moverse donde ellos deseen ya que el mando de pivote sobre el eje que hace que la punta del brazo extensible suba o baje con respecto a la línea de suelo, y que el brazo se extienda hacia adentro o hacia afuera, con respecto al centro longitudinal de la máquina, lo dispone el recolector en cada plataforma y lo accionan el mismo recolector; estos brazos por su parte contienen plataformas en donde se posicione un recolector o dos recolectores, y en correspondencia a los dos tipos de movimientos de los brazos, son impulsados por dos pistones hidráulicos, uno que lo extiende a partir de un concepto tipo telescópico y el otro pistón que hace que pivotee sobre un eje transversal, logrando que la punta por la que se sujeta a la plataforma se aleje o se acerque al suelo o superficie donde se apoya la máquina, es así que la pluralidad de brazos nos permite trabajar a su vez con una pluralidad de recolectores, los que moverán los brazos extensibles de manera independientes entre estos, de acuerdo a la necesidad de los recolectores que en cada brazo se encuentren; por su parte otro operario será el encargado de conducir el vehículo, a la vez que es el asistente y operario de las descargas de bolsones cuando estos se llenen con la cosecha parcial, para que los mismos sean llevados a sectores de almacenaje o embalaje.