baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012205974-B4 (DE)
Title: Mehrstandard-Sende-/Empfangsgerät, -Vorrichtung und -Verfahren
Inventor: EISENHUT CARSTEN
IPC: H04B17/00
Filed: 2012-04-12
Granted: 2019-09-19
Abstract: Mehrstandard-Sende-/Empfangsgerät (100; 200), das folgende Merkmale aufweist:
 eine erste Untereinheit (101), die dazu konfiguriert ist, eine Signalverarbeitung gemäß einem ersten Kommunikationsstandard durchzuführen;
 eine zweite Untereinheit (103), die dazu konfiguriert ist, eine Signalverarbeitung gemäß einem zweiten Kommunikationsstandard durchzuführen; und
 eine Entstörungseinheit (105), die dazu konfiguriert ist, ein geschätztes Störsignal von einem durch die erste Untereinheit erzeugten ersten Signal (109) abzuleiten, indem sie die Signalverarbeitung gemäß dem ersten Kommunikationsstandard durchführt, und eine Entstörung an einem durch die zweite Untereinheit erzeugten zweiten Signal (111) durchzuführen, indem sie die Signalverarbeitung gemäß dem zweiten Kommunikationsstandard auf der Basis des geschätzten Störsignals (107) durchführt;
 wobei die Entstörungseinheit (105), dazu konfiguriert ist, in einem Basisband eine Echotransferfunktion (e'), welche eine Kopplung des ersten Signals (109) in das zweite Signal (111) beschreibt abzuleiten, das geschätzte Störsignal (107) basierend auf der Echotransferfunktion (e') abzuleiten und in dem Basisband das geschätzte Störsignal (107) von dem zweiten Signal (111) zu subtrahieren.
Patent DE-102012206869-B4 (DE)
Title: Mikromechanisches Bauelement und Verfahren zur Herstellung eines mikromechanischen Bauelements
Inventor: GONSKA JULIAN
IPC: B81B1/00
Filed: 2012-04-25
Granted: 2021-05-27
Abstract: Mikromechanisches Bauelement (10), insbesondere ein mikromechanischer Sensor, mit einem Trägersubstrat (20) und mit einem Kappensubstrat (30), wobei das Trägersubstrat (20) eine erste Verbindungsseite (21) und das Kappensubstrat eine zweite Verbindungsseite (31) aufweist, wobei das Trägersubstrat (20) und das Kappensubstrat (30) über die erste und zweite Verbindungsseite (21, 31) mittels einer eutektischen Bondverbindung oder einer metallischen Lotverbindung miteinander verbunden sind, wobei die erste Verbindungsseite (21) einen ersten Strukturbereich (22) mit einer mikromechanischen Struktur (29) sowie einen ersten Randbereich (23) aufweist, wobei der erste Randbereich (23) den ersten Strukturbereich (22) auf der ersten Verbindungsseite (21) zumindest teilweise umgibt, wobei die zweite Verbindungsseite (31) einen zweiten, dem ersten Strukturbereich (22) gegenüberliegenden Strukturbereich (32) sowie einen zweiten Randbereich (33) aufweist, wobei der zweite Randbereich (33) den zweiten Strukturbereich (32) auf der zweiten Verbindungsseite (31) zumindest teilweise umgibt, wobei der erste Randbereich (23) einen ersten Verbindungsbereich (24) und einen ersten Begrenzungsbereich (25) aufweist, dass der zweite Randbereich (33) einen zweiten Verbindungsbereich (34) und einen zweiten Begrenzungsbereich (35) aufweist, dass der erste Begrenzungsbereich (25) außerhalb des ersten Verbindungsbereichs (24) angeordnet ist, dass der zweite Begrenzungsbereich (35) außerhalb des zweiten Verbindungsbereichs (34) angeordnet ist, dass der erste und zweite Verbindungsbereich (24, 34) gegenüberliegend angeordnet sind und der erste und zweite Begrenzungsbereich (25, 35) gegenüberliegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet dass der erste Begrenzungsbereich (25) und/oder der zweite Begrenzungsbereich (35) einen Stoppvorsprung (51, 52) aufweist, wobei der Stoppvorsprung (51, 52) durch ein auf das Material des Trägersubstrats (20) oder des Kappensubstrats (30) aufgebrachtes Material gebildet wird, wobei ein im ersten Begrenzungsbereich (25) angeordneter Stoppvorsprung (51, 52) den zweiten Begrenzungsbereich (35) berührt und/oder ein im zweiten Begrenzungsbereich (35) angeordneter Stoppvorsprung (51, 52) den ersten Begrenzungsbereich (25) berührt, wobei der erste Begrenzungsbereich (25) und/oder der zweite Begrenzungsbereich (35) einen Stoppgraben (41, 42, 43, 44) aufweist, wobei der erste Randbereich (23) neben dem ersten Begrenzungsbereich (25) einen dritten Begrenzungsbereich (26) und der zweite Randbereich (33) neben dem zweiten Begrenzungsbereich (35) einen vierten Begrenzungsbereich (36) aufweist, wobei der erste Verbindungsbereich (24) zwischen dem ersten und dritten Begrenzungsbereich (25, 26) und der zweite Verbindungsbereich (34) zwischen dem zweiten und vierten Begrenzungsbereich (35, 36) angeordnet ist.
Patent DE-102012220537-B4 (DE)
Title: Fahrzeugbatteriepackung mit kühlsystem sowie lithiumionenbatterie-kühlsystem
Inventor: MCDONALD STEPHEN S
IPC: H01M10/0525
Filed: 2012-11-12
Granted: 2022-01-27
Abstract: Fahrzeugbatteriepackung mit einem in sich geschlossenen Flüssigkeitskühlsystem (10), umfassend:einen abgedichteten Behälter (14), der einen Innenraum (16) aufweist;eine Batteriebaugruppe (18), die in dem Innenraum (16) des Behälters (14) angeordnet ist, wobei die Batteriebaugruppe (18) eine Mehrzahl von Batteriezellen (20) aufweist, die zumindest einen dazwischen geformten Fluidkanal (26) besitzen;ein dielektrisches Fluid, das in dem zumindest einen Fluidkanal (26) in Kontakt mit den Batteriezellen (20) der Batteriebaugruppe (18) angeordnet und derart konfiguriert ist, die Batteriebaugruppe (18) zu erhitzen und zu kühlen;ein Heizelement (34), das in dem Innenraum (16) angeordnet und derart konfiguriert ist, das dielektrische Fluid zu erhitzen; undein Kühlelement (38), das in dem Innenraum (16) angeordnet und derart konfiguriert ist, dass dielektrische Fluid zu kühlen, wobei das Kühlelement (38) eine Metallplatte oder eine Graphitfolie ist, die mit einem elektrisch nicht leitenden Polymer imprägniert ist.
Patent DE-102012223530-B4 (DE)
Title: Dynamische Leitungsterminierung von Kommunikationsbussen in Überwachungsschaltungen für Batteriemodule sowie ein Verfahren zur Durchführung der Leitungsterminierung bei der Initialisierung des Überwachungssystems
Inventor: SCHAEDLICH THOMAS
IPC: H04L12/40
Filed: 2012-12-18
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren zur Initialisierung eines Überwachungssystems (60), umfassend- ein zentrales Steuergerät (50), das mit Bus-Leitungen (38, 39) eines Bussystems (40) verbunden ist,- mindestens zwei Überwachungsschaltungen (30), die über zwei Anschlüsse (11, 12) mit den beiden Bus-Leitungen (38, 39) des Bussystems (40) verbunden sind, wobei das Überwachungssystem (60) eine Hardware-Leitung (35) aufweist, über welche die Steuerungselektroniken (10) der mindestens zwei Überwachungsschaltungen (30) mit dem zentralen Steuergerät (50) verbunden sind, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:- Aktivieren (S1) einer ersten der mindestens zwei Überwachungsschaltungen (30) über ein über die Hardware-Leitung (35) übermitteltes Aktivierungssignal durch das zentrale Steuergerät (50);- Schließen (S2) des Schaltmittels (6) der aktivierten Überwachungsschaltung (30) durch die Steuerungselektronik (10) der aktivierten Überwachungsschaltung (30);- Aufbauen (S3) einer Kommunikation zwischen der Steuerungselektronik (10) der aktivierten Überwachungsschaltung (30) und dem zentralen Steuergerät (50)- Vergabe (S4) einer eindeutigen Identifikationsnummer an die aktivierte Überwachungsschaltung (30) durch das zentrale Steuergerät (50);- Öffnen (S5) des Schaltmittels (6) der aktivierten Überwachungsschaltung (30) durch die Steuerungselektronik (10) der aktivierten Überwachungsschaltung (30);- Übermitteln (S6) eines Aktivierungssignals über die Hardware-Leitung (35) von der Steuerungselektronik (10) der aktivierten Überwachungsschaltung (30) an die Steuerungselektronik (10) einer weiteren, deaktivierten Überwachungsschaltung (30);- erneutes Beginnen (S7) des Verfahrens mit dem Schritt des Schließens (S2) des Schaltmittels (6) der weiteren Überwachungsschaltung (30).
Patent DE-102013016487-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Metall-N-heterocyclischen Carben-Komplexen
Inventor: K HASHMI A STEPHEN
IPC: C07F15/00
Filed: 2013-10-02
Granted: 2016-01-28
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Metall-N-heterocyclischen Carben-Komplexen (Metall-NHC-Komplexen) mittels modularer Dreikomponenten-Templatsynthese, umfassend die Umsetzung einer Metallligandverbindung MLmL'n mit der Formel (II), eines CH-aziden Isocyanids mit der allgemeinen Formel (III) und eines Imins mit der allgemeinen Formel (IV).wobei M aus Au, Rh, Ir oder Ru ausgewählt ist, L und L' ein für das jeweilige Metall geeigneter Ligand sind, welcher durch die Koordination auch m und n, die Anzahl der Liganden, vorgibt, wobei m und n jeweils 0, 1, 2, 3 oder 4 sind, Ar aus einer un-, mono- oder disubstituierten Phenylgruppe ausgewählt ist, wobei die Substituenten unabhängig voneinander aus der Gruppe α, bestehend aus einem Wasserstoffatom, einem geradkettigen oder verzweigtkettigen (C1-C15)-Alkylrest, einem (C1-C15)-Thioalkylrest, einem (C3-C15)-Cycloalkylrest, der ein oder mehrere Heteroatome aufweisen kann, einem (C1-C15)-Alkoxyrest, einer Trifluormethylgruppe, Brom, Chlor und Fluor ausgewählt sind, Ar' aus einem geradkettigen oder verzweigtkettigen (C1-C15)-Alkylrest oder aus einer un-, mono- oder disubstituierten Phenylgruppe ausgewählt ist, wobei die Substituenten unabhängig voneinander aus der Gruppe α, bestehend aus einem Wasserstoffatom, einem geradkettigen oder verzweigtkettigen (C1-C15)-Alkylrest, einem (C1-C15)-Thioalkylrest, einem (C3-C15)-Cycloalkylrest, der ein oder mehrere Heteroatome aufweisen kann, einem (C1-C15)-Alkoxyrest, einer Trifluormethylgruppe, Brom, Chlor und Fluor ausgewählt sind, R aus einem geradkettigen oder verzweigtkettigen, unsubstituierten oder substituierten (C1-C15)-Alkylrest, wobei die Substituenten terminale Phenylreste sein können und die Alkylreste durch Etherverbindungen verknüpft sein können, einem (C3-C15)-Cycloalkylrest, der ein oder mehrere Heteroatome, wie beispielsweise O oder S, aufweisen kann, einer un-, mono- oder disubstituierten Phenyl- oder Benzylgruppe ausgewählt sind, wobei die Substituenten unabhängig voneinander aus der Gruppe α ausgewählt sind, oder R für einen Alkylenlinker steht, an dem wiederum endständig eine Gruppe gemäß Formel (I) hängt, oder R für einen Alkylenlinker steht, an dem endständig eine Phosphan-Einheit vorliegt, die gegebenenfalls Metall-koordiniert sein kann, ...
Patent DE-102013111155-B4 (DE)
Title: Vorverarbeitungseinheit für einen Signalprozessor
Inventor: KUTTNER FRANZ
IPC: H04W88/02
Filed: 2013-10-09
Granted: 2017-02-02
Abstract: Vorverarbeitungseinheit für einen Signalprozessor, umfassend: ein Vorverarbeitungselement, das dafür ausgelegt ist, durch den Signalprozessor zu verarbeitende Daten zu empfangen, die empfangenen Daten vorzuverarbeiten und die vorverarbeiteten Daten auszugeben, wobei das Vorverarbeitungselement dafür ausgelegt ist, die Daten auf der Basis eines Steuersignals vorzuverarbeiten, das eine unerwünschte Signaleigenschaft einer Versorgungsspannung für den Signalprozessor beschreibt, um einen Einfluss der Signaleigenschaft der Versorgungsspannung auf die Verarbeitung der Daten zu kompensieren, wobei das Steuersignal auf einer Berechnung eines Verhältnisses zwischen einer Batteriespannung und der Versorgungsspannung, die durch das Vorverarbeitungselement durchgeführt wird, basiert.
Patent DE-102013113349-B4 (DE)
Title: Schiebenockensystem mit einer Arretierung
Inventor: GRÜNBERGER JOACHIM
IPC: F01L1/047
Filed: 2013-12-03
Granted: 2021-02-11
Abstract: Schiebenockensystem mit einer Arretierung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit einem einen Arretierschieber (3, 3a) umfassendes Arretiermodul (2), wobei der Arretierschieber (3, 3a) mit einem umlaufenden Bund (4) eines Nockenstückes (5) in Wirkverbindung steht, wobei das Nockenstück (5) mittels eines Aktuators auf einer Zahnwelle (6) verschiebbar ist, und wobei das Arretiermodul (2) außen liegend zu der Zahnwelle (6) angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Arretiermodul (2) eine zwischen einer Blattfeder (7) und dem Arretierschieber (3; 3a) angeordnete Führungsleiste (8) umfasst, die mit der Blattfeder (7) jeweils in einem Endstück (10) angeordnet ist und die jeweils in einem Aufnahmedom (11) eines Zylinderkopfes der Brennkraftmaschine gehalten sind,die Führungsleiste (8) eine Durchgangsbohrung (24) aufweist, in welcher eine Rastkugel (23) geführt und in der Durchgangsbohrung (24) nach außen vorstehend der Blattfeder (7) zugerichtet ist,die Blattfeder (7) vorgespannt in Schlitzen (9) der Endstücke (10) derart gehalten ist, dass die Rastkugel (23) in eine Rastkontur (21 oder 22) des Arretierschiebers (3) gedrückt wird.das Endstück
Patent DE-102013206579-B4 (DE)
Title: Dichtungsanordnung mit einem Radialwellendichtring und einem zusätzlichen Dichtelement sowie Dichtelement für diese Dichtungsanordnung
Inventor: GRAMBOW ANDREAS
IPC: F16J15/3284
Filed: 2013-04-12
Granted: 2017-08-03
Abstract: Dichtungsanordnung mit einem Radialwellendichtring und einem zusätzlichen Dichtelement (22), das sich in oder entgegen der axialen Richtung (4) an den Radialwellendichtring anschließt und mit dem Radialwellendichtring mittels eines sich zumindest teilweise durch zumindest eine Ausnehmung (23) erstreckenden Verbindungselements (24) verbunden ist, wobei der Radialwellendichtring ein zumindest teilweise von einem Dichtungsmaterial (8) umschlossenes sich in einer radialen Richtung (10) von einem radial inneren Ende (18) zu einem radial äußeren Ende (20) erstreckendes Verstärkungselement (12) umfasst, wobei das Verstärkungselement (12) zwischen dem radial inneren Ende (18) und dem radial äußeren Ende (20) die zumindest eine sich entlang einer zur radialen Richtung (10) senkrechten axialen Richtung (4) in das Verstärkungselement (12) erstreckende Ausnehmung (23) aufweist, wobei das Verbindungselement (24) ein von dem Dichtelement (22) getrenntes Element ist.
Patent DE-102014019260-B4 (DE)
Title: Tauchentfernung eines Bands und Vorrichtung dazu
Inventor: LIU CHING TASI
IPC: H01L21/301
Filed: 2014-12-19
Granted: 2020-07-09
Abstract: Verfahren, umfassend:Bereitstellen eines Substrates (10) mit einem daran befestigten Substratband (14), wobei das Substrat an dem Substratband (14) befestigte elektrisch leitende Verbinder (12) aufweist;Bereitstellen eines Fluids (18) zwischen dem Substrat (10) und dem Substratband (14); undEntfernen des Substratbands (14) von dem Substrat (10) , während das Fluid (18) zwischen dem Substrat und dem Substratband ist und während das Substrat (10) gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
Patent DE-102014019638-B4 (DE)
Title: Anzeigeeinrichtung und elektronische Vorrichtung
Inventor: YANG GUANG
IPC: G09G3/20
Filed: 2014-12-30
Granted: 2019-11-28
Abstract: Anzeigeeinrichtung (1-5, 6A, 6B, 7A, 7B, 8, 9A, 9B, 104, 105, 701, 801, 901, 902), aufweisend:- eine Anordnung von Anzeigezellen (10), die mehrere Anzeigeuntereinheiten (10, ..., 10) umfasst;- mehrere Treiberleitungen einer ersten Art (20) und mehrere Treiberleitungen einer zweiten Art (30), wobei jede der mehreren Treiberleitungen der ersten Art (20) jede der mehreren Treiberleitungen der zweiten Art (30) schneidet, um ein Anzeigetreibersignal für jede Anzeigeuntereinheit (10, ..., 10) bereitzustellen, wobei die Schnittpunkte den Anzeigeuntereinheiten der mehreren Anzeigeuntereinheiten (10, ..., 10) entsprechen;- eine Anzeigetreibereinheit (40), die mit den mehreren Treiberleitungen der ersten Art (20) und den mehreren Treiberleitungen der zweiten Art (30) verbunden ist, um ein Anzeigetreibersignal für die mehreren Treiberleitungen der ersten Art (20) und die mehreren Treiberleitungen der zweiten Art (30) bereitzustellen; wobei mindestens eine Treiberleitung mindestens einer Art von Treiberleitungen der mehreren Treiberleitungen der ersten Art (20) und der mehreren Treiberleitungen der zweiten Art (30) eine Kurve ist.
Patent DE-102014101354-B4 (DE)
Title: Raumintensitätsverteilungsgesteuerter blitz
Inventor: LOGIUDICE ANDREA
IPC: G03B15/05
Filed: 2014-02-04
Granted: 2021-02-11
Abstract: Kameraeinrichtung (120, 220, 420), die Folgendes umfasst:ein Blitzmodul (122, 222, 322, 422) mit einer LED-Matrix (132, 232, 332, 432, 532), die mehrere LED-Elemente (234A-234P; 334A-334H) umfasst, undeine LED-Steuereinheit (130, 230, 330, 430), die dazu ausgebildet ist:eine Raumintensitätsverteilung des Lichts festzulegen, das von der LED-Matrix (132, 232, 332, 432, 532) ausgegeben werden soll; unddie LED-Matrix (132, 232, 332, 432, 532) anzusteuern, sodass Licht als Lichtimpuls mit der festgelegten Raumintensitätsverteilung ausgegeben wird, um mindestens ein erstes und ein zweites Objekt (112, 412, 114, 414) zu beleuchten, die einen ersten bzw. zweiten Abstand (D1; D2) von der Kameraeinrichtung (120, 220, 420) haben,wobei die Kameraeinrichtung (120, 220, 420) ein Kamerasteuermodul (460) aufweist, das dazu ausgebildet ist, ein oder mehrere Steuersignale zu generieren, die bewirken, dass das Blitzmodul (122, 222, 322, 422) jeweils zwei gleichförmige Lichtimpulse auf das erste und das zweite Objekt (112, 412, 114, 414) ausgibt, und auf Basis der jeweiligen Lichtimpulse den ersten und den zweiten Abstand (D1; D2) zu bestimmen,wobei die LED-Steuereinheit (130, 230, 330, 430) weiter dazu ausgebildet ist, abhängig von den zuvor bestimmten ersten und zweiten Abständen (D1, D2) die LED-Matrix (132, 232, 332, 432) derart anzusteuern, dass mindestens ein erstes LED-Element der LED-Matrix (132, 232, 332, 432, 532) Licht mit einer ersten Intensität ausgibt, und mindestens ein zweites LED-Element der LED-Matrix (132, 232, 332, 432, 532) Licht mit einer zweiten Intensität ausgibt,wobei das Licht aus dem ersten LED-Element das erste Objekt (112, 412) und das Licht aus dem zweiten LED-Element das zweite Objekt (114, 414) im Wesentlichen simultan beleuchtet.
Patent DE-102014102180-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Erfassen von Kraftmaschinenventilpositionen
Inventor: VERNER DOUGLAS R
IPC: F01L3/24
Filed: 2014-02-20
Granted: 2022-06-02
Abstract: Verfahren für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst, dass:unter Verwendung eines Elektromagnets (EM) (360) eines Positionssensors (204) ein Magnetfeld in der Nähe entweder eines Einlassventils (118) oder eines Auslassventils (120) einer Kraftmaschine (102) erzeugt wird;unter Verwendung eines Halleffekt-Sensors (364) des Positionssensors (204) ein Positionssignal (376) erzeugt wird, das eine Position entweder des Einlassventils (118) oder des Auslassventils (120) auf der Grundlage des Magnetfelds anzeigt;Strom (372) an den EM (360) geliefert wird; undauf der Grundlage des Positionssignals (376) angezeigt wird, ob entweder das Einlassventil (118) oder das Auslassventil (120) gerade in einem Modus mit niedrigem Hub oder in einem Modus mit hohem Hub betätigt wird,wobei ein periodisches Signal in dem Strom (372) erzeugt wird;wobei das Verfahren ferner umfasst, dass:das Positionssignal (376) unter Verwendung des Halleffekt-Sensors (364) von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand überführt wird, wenn das Magnetfeld größer als ein vorbestimmter Wert ist; unddas Positionssignal (376) unter Verwendung des Halleffekt-Sensors (364) von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand überführt wird, wenn das Magnetfeld kleiner als der vorbestimmte Wert ist;wobei das Verfahren ferner umfasst, dass auf der Grundlage dessen, ob eine Zeitspanne, in der sich das Positionssignal (376) in dem ersten Zustand befindet, größer als eine vorbestimmte Zeitspanne ist, angezeigt wird, ob entweder das Einlassventil (118) oder das Auslassventil (120) gerade in dem Modus mit niedrigem Hub oder in dem Modus mit hohem Hub betätigt wird.
Patent DE-102014104220-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Steuern des Antriebs eines mehrachsigen Roboters und Steuervorrichtung für den mehrachsigen Roboter
Inventor: IWASAKI YOSHIROU
IPC: B25J9/18
Filed: 2014-03-26
Granted: 2015-12-10
Abstract: Verfahren zum Steuern des Antriebs eines mehrachsigen Roboters (1) mit einer Mehrzahl von bewegbaren Achsen (J1, J2), die durch eine Mehrzahl von Verbindungen (AM1, AM2) und einer Mehrzahl von Gelenken (JT1, JT2) konfiguriert sind, wobei ein an einem äußersten Ende der Mehrzahl von Verbindungen angebrachten Endeffektors (EF) verwendet wird, und wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Spezifizieren, in einer Steuereinheit (9), von Positionen eines Startpunkts und eines Endpunkts eines Pfades im dreidimensionalen Raum, in welchem es der Mehrzahl von bewegbaren Achsen (J1, J2) möglich ist sich dreidimensional zu bewegen, wobei der Endeffektor (EF) derart eingerichtet ist, dass sich dieser auf dem Pfad von dem Startpunkt zu dem Endpunkt bewegt, wenn die bewegbaren Achsen tatsächlich angetrieben werden; und Erzeugen von Geschwindigkeitsmustern von ersten und zweiten Gelenken (JT1, JT2) pro Gelenk, um entsprechende erste und zweite Gelenke (JT1, JT2) aus der Mehrzahl der Gelenke (JT1, JT2) basierend auf den spezifizierten Positionen der Start- und Endpunkte anzutreiben, wobei die zweite Verbindung (AM2) näher zu dem Endeffektor (EF) positioniert ist als die erste Verbindung (AM1), und wobei die Geschwindigkeitsmuster eine Bewegung der zweiten Verbindung (AM2) ermöglichen, um i) eine Reaktion zum Erhöhen einer durch das erste Gelenk (JT1) erzeugten Beschleunigungskraft zu bewirken, wenn begonnen wird, dass sich der Endeffektor (EF) von dem Startpunkt in Richtung des Endpunkts bewegt, und um ii) eine Reaktion zum Erhöhen einer durch das erste Gelenk (JT1) erzeugten Verzögerungskraft zu bewirken, wenn der Endeffektor (EF) bei dem Endpunkt gestoppt wird, wobei das Geschwindigkeitsmuster für das erste Gelenk (JT1) einen Bereich eines Musters einer beschleunigten Bewegung, der vorgesehen ist, wenn der Endeffektor (EF) gestartet wird, sich von dem Starpunkt an zu bewegen, einen Bereich eines Musters einer verzögerten Bewegung, der vorgesehen ist, wenn der Endeffektor zu dem Endpunkt hin stoppt, und einen Bereich eines Musters einer gleichmäßigen Bewegung, der zwischen den Bereichen der Muster für die beschleunigte Bewegung und die verzögerte Bewegung liegt, aufweist; wobei, um die Reaktion zu erzeugen, die zweite Verbindung (AM2) in eine Richtung bewegt wird, die einer Richtung entgegengesetzt ist, in welche die Mehrzahl der bewegbaren Achsen (J1, J2) bewegt wird; und ...
Patent DE-102014108964-B4 (DE)
Title: Regelung für die Geschwindigkeit einer Programmausführung
Inventor: YOSHIMURA RYOUTA
IPC: G05B19/4155
Filed: 2014-06-26
Granted: 2019-04-04
Abstract: Bewegungscontroller, der der Reihe nach ein vorab geladenes Programm ausführt, das aus mehreren Blöcken besteht, wobei der Bewegungscontroller enthält:einen Blockausführungszeit-Messabschnitt, der die tatsächliche Ausführungszeit (Tbr_i) eines jeden der Blöcke misst, aus denen das Programm besteht;einen Programmausführungszeit-Spezifizierungsabschnitt, der die Ausführungszeit (Tps) des gesamten Programms spezifiziert;einen Positionierungszeit-Einstellabschnitt, der eine Zeit (Tinp) einstellt, die unmittelbar nach einem Impuls beginnt, der für den abgeschlossenen Block ausgegeben wird, und endet, wenn ein Position-erreicht-Status hergestellt ist;einen Berechnungsabschnitt, der eine Geschwindigkeit (Fs_i) oder eine Beschleunigungs- und Verzögerungs-Zeitkonstante (Tcon_i) für jeden Block berechnet, die es erlaubt, das Programm in der Programmausführungszeit auszuführen, die der Programmausführungszeit-Spezifizierungsabschnitt spezifiziert, und zwar abhängig von der Ausführungszeit (Tbr_i) eines jeden Blocks, den der Blockausführungszeit-Messabschnitt tatsächlich misst, der Programmausführungszeit (Tps), die der Programmausführungszeit-Spezifizierungsabschnitt spezifiziert, und der Zeit (Tinp), die zum Herstellen des Position-erreicht-Status nötig ist, die der Positionierungszeit-Einstellabschnitt einstellt; undeinen Ausführungsabschnitt, der das Programm ausführt, und zwar unter Verwendung der Geschwindigkeit (Fs_i) oder der Beschleunigungs- und Verzögerungs-Zeitkonstante (Tcon_i), die der Berechnungsabschnitt berechnet.