baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011080293-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Unterstützung des Anfahrens eines Kraftfahrzeugs
Inventor: ROBEKOWSKI MARTIN
IPC: B60W10/02
Filed: 2011-08-02
Abstract: Offenbart wird ein Verfahren und System zur Unterstützung beim Anfahren eines Kraftfahrzeugs an einer Steigung, bei dem das Einrücken einer elektronisch gesteuerten Kupplung 11 als Reaktion auf die per Sensor ermittelte Bewegung einer Antriebswelle 13 von einer Steuerung 20 so gesteuert wird, dass eine Nullrotation der Antriebswelle 13 erzielt wird, während eine oder mehrere Bremsen 31, die das Fahrzeug 5 stationär halten, gelöst werden und dann die Kupplung 13 vollkommen eingerückt wird, um nach dem Lösen der einen oder mehreren Bremsen 31 eine positive Drehung der Antriebswelle 13 zu erzeugen.
Patent DE-102011080468-A1 (DE)
Title: Contact carrier i.e. contact bridge, for e.g. switching contact of contactor, has multiple material layers arranged in length direction and/or width direction of carrier, where spacer elements are arranged between material layers
Inventor: HIERL ANDREAS
IPC: H01H1/021
Filed: 2011-08-04
Abstract: The carrier (10) has multiple interconnected material layers (11) i.e. rigid self-supporting structural elements, arranged in a length direction (12) and/or width direction (13) of the carrier and made of copper. Spacer elements i.e. cooling fins, are arranged between the adjacent material layers that are made of different materials and exhibit different length, width, thickness and/or shape. A ventilation slot is formed between the adjacent material layers such that the spacer elements form a cooling element, where the spacer elements exhibit small thickness. An independent claim is also included for a method for manufacturing a contact carrier for a switching contact for an electromechanical switching device.
Patent DE-102011081404-A1 (DE)
Title: Autobody for motor vehicle, has cast carrier which connects side sillboard with rear longitudinal support, where rear longitudinal support is formed in metal shell construction from two metal shells
Inventor: DUENISCH ROBERT
IPC: B62D25/00
Filed: 2011-08-23
Abstract: The autobody has a cast carrier (1) which connects a side sillboard with a rear longitudinal support (2). The rear longitudinal support is formed in metal shell construction from two metal shells. The rear longitudinal support extends in vehicle longitudinal direction and is connected at a rear end area (3) of the cast carrier. The front portion of the rear longitudinal support is pushed in form-fit manner over the rear end area of the cast carrier in vehicle longitudinal direction. The cast carrier has a cast-on projection (4) which forms a stop for the rear longitudinal support.
Patent DE-102011082289-A1 (DE)
Title: SiC-Halbleitervorrichtung und Herstellungsverfahren hierfür
Inventor: YAMAMOTO TOSHIMASA
IPC: H01L21/336
Filed: 2011-09-07
Abstract: Eine SiC-Halbleitervorrichtung weist auf: ein Substrat (1), eine Driftschicht (2) und einen Basisbereich (3), die in dieser Reihenfolge aufeinandergestapelt sind; erste und zweite Sourcebereiche (4a, 4b) und eine Kontaktschicht (5) in dem Basisbereich; einen Graben (6), der die Source- und Basisbereiche durchtritt; eine Gateelektrode (8) in dem Graben; einen Isolationszwischenfilm (10) mit einer Kontaktöffnung, der die Gateelektrode abdeckt; eine Sourceelektrode (9), welche über die Kontaktöffnung mit dem Sourcebereich und der Kontaktschicht eine Verbindung bildet; eine Drainelektrode (11) auf dem Substrat; und einen Metallsilicidfilm (30). Der zweite Sourcebereich mit hoher Konzentration ist flacher oder weniger tief angeordnet als der erste Sourcebereich mit niedriger Konzentration und hat einen von dem Isolationszwischenfilm abgedeckten Teil, der einen ersten Abschnitt niedriger Konzentration nahe einer Oberfläche und einen zweiten Abschnitt hoher Konzentration tiefer als der erste Abschnitt enthält. Der Metallsilicidfilm auf dem zweiten Teil hat eine Dicke, die größer als der erste Abschnitt ist. Gegenstand der Erfindung ist auch Verfahren zur Herstellung einer derartigen SiC-Halbleitervorrichtung.
Patent DE-102011082571-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs
Inventor: NORDBRUCH STEFAN
IPC: G01C21/26
Filed: 2011-09-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101) zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (203), umfassend eine Positionsbestimmungseinrichtung (103) zum Bestimmen der Position und einem Sender (105) zum Senden der Position an das Fahrzeug (203). Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und ein System (501) zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (203). Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.
Patent DE-102011083543-A1 (DE)
Title: Piezo element comprises a base body that is made of lead free piezoceramic, comprises regions having different phase transition temperatures, and has monotonic rising gradient of phase transition temperature along preferred direction
Inventor: SCHUH CARSTEN
IPC: C04B35/495
Filed: 2011-09-27
Abstract: The piezo element (10) comprises a base body made from a lead free piezoceramic such as sodium potassium niobate (K(0.5)Na(0.5)NbO 3), where the base body comprises regions (12, 14, 16) having different phase transition temperatures. The regions having different phase transition temperatures: consist of differently doped K(0.5)Na(0.5)NbO 3; are doped with compositions of rare earth elements; and form a 2-2-composite, a 3-3-composite, a 1-3-composite or 0-3-composite in the base body. The base body has a monotonic rising gradient of the phase transition temperature along a preferred direction. The piezo element (10) comprises a base body made from a lead free piezoceramic such as sodium potassium niobate (K(0.5)Na(0.5)NbO 3), where the base body comprises two regions (12, 14, 16) having different phase transition temperatures. The regions having different phase transition temperatures: consist of differently doped K(0.5)Na(0.5)NbO 3; are doped with various amounts and substance compositions of rare earth elements; and form a 2-2-composite, a 3-3-composite, a 1-3-composite or a 0-3-composite in the base body. The base body further comprises a monotonic rising gradient of the phase transition temperature along a preferred direction. The piezo element is designed as a multilayer structure with inner electrodes (18) that comprise the regions having different phase transition temperatures. An independent claim is included for a method of manufacturing a piezo element.
Patent DE-102011085338-A1 (DE)
Title: Fernanzeige für Anhängekupplung
Inventor: SCHACK JOERG
IPC: B60D1/02
Filed: 2011-10-27
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anhängekupplung (10) zur mechanischen Kopplung eines Zugfahrzeugs mit einem Nachlauffahrzeug, mit einem Zugösen-Aufnahmeraum (12) zur Aufnahme einer Zugöse darin, und mit einem Kupplungsbolzen (14), welcher verstellbar ist zwischen einer Freigabestellung und einer Kupplungsstellung, wobei der Kupplungsbolzen (14) in der Kupplungsstellung weiter in den Zugösen-Aufnahmeraum (12) einragt als in der Freigabestellung, vorzugsweise diesen vollständig durchsetzt, und wobei der Kupplungsbolzen (14) wenigstens in der Kupplungsstellung durch einen Sicherungsbolzen (28) mechanisch gegen eine Verlagerung aus der Kupplungsstellung sicherbar ist, wobei der Sicherungsbolzen (28) hierzu verlagerbar ist zwischen einer Vorbereitungsstellung, in welcher sich der Sicherungsbolzen (28) dann befindet, wenn sich der Kupplungsbolzen in einer von der Kupplungsstellung verschiedenen Stellung, vorzugsweise in der Freigabestellung, befindet, und einer Sicherungsstellung, in welcher sich der Sicherungsbolzen (28) zur mechanischen Sicherung des Kupplungsbolzens (14) in dessen Kupplungsstellung befindet, wobei die Anhängekupplung (10) weiter einen Sensor (38/44) umfasst, welcher wenigstens dazu ausgebildet ist, mittels eines magnetischen oder/und elektrischen Feldes zu erfassen, ob sich ein zu überwachender Bolzen (28) aus Kupplungsbolzen (14) und Sicherungsbolzen (28) in einer vorbestimmten zu überwachenden Stellung befindet oder nicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (38/44) ein ein magnetisches oder/und elektrisches Feld erzeugendes Feldbauteil (44) aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es eine Trajektorie (T) des zu überwachenden Bolzens (28) umgibt, welcher dieser bei seiner Bewegung in die zu überwachende Stellung oder/und aus der zu überwachenden Stellung durchläuft.
Patent DE-102011086481-A1 (DE)
Title: Fahrwerksystem für Nutzfahrzeuge
Inventor: DREWES OLAF
IPC: B60G7/02
Filed: 2011-11-16
Abstract: Betrifft ein Fahrwerksystem für Nutzfahrzeuge, umfassend ein Achsstummelelement und ein Lenkerelement, wobei das Lenkerelement eine Aussparung und das Achsstummelelement einen ersten Befestigungsabschnitt aufweist, wobei der erste Befestigungsabschnitt in der Aussparung des Lenkerelements angeordnet ist und aufgrund eines Umformvorganges kraftschlüssig an der Aussparung festgelegt ist, und wobei zwischen dem ersten Befestigungsabschnitt und der Aussparung eine adhäsive Schicht vorgesehen ist, über die ein Stoffschluss zwischen dem ersten Befestigungsabschnitt des Achsstummelelements und der Aussparung des Lenkerelements gebildet ist.
Patent DE-102011087073-A1 (DE)
Title: Electromechanical drive vehicle e.g. electric car has control device that causes wheel rotations at low vehicle speed and performs control criterion on front and rear axles to produce vehicle pivoting by imposing transverse wheel slip
Inventor: SCHUBERT THORSTEN
IPC: B60K7/00
Filed: 2011-11-25
Abstract: The vehicle has a front axle (FA) having a left front wheel (FWL) and a right front wheel (FWR), and a rear axle (RA) having a left rear wheel (RWL) and a right rear wheel (RWR). The electromechanical drive devices (D1-D4) drive the left and right front and rear wheels such that the active different wheel torques or wheel rotations at the axles are adjusted. A control device (2) controls the drive devices, causes wheel rotations at low vehicle speed and performs a control criterion on the axles to produce the pivoting of vehicle by imposing transverse wheel slip. An independent claim is included for method for tuning wheel rotation of electric car.
Patent DE-102011087110-A1 (DE)
Title: Keramische und/oder pulvermetallurgische Formteile und Verfahren zu ihrer Herstellung
Inventor: ZINS MICHAEL
IPC: B22F3/10
Filed: 2011-11-25
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Keramik und betrifft keramische und/oder pulvermetallurgische Formteile, wie sie beispielsweise als Formteile für Brennstoffzellenelemente angewandt werden können. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Angabe von keramischen und/oder pulvermetallurgischen Formteilen, die stab-, strang-, und/oder röhrenförmig als Formteil ausgebildet einzeln oder als Verbund und/oder Netzwerk angeordnet sind und in der Angabe eines einfachen und kostengünstigen Verfahrens zu ihrer Herstellung, Die Aufgabe wird gelöst durch keramische und/oder pulvermetallurgische Formteile, die stab-, strang- und/oder röhrenförmig ausgebildet sind und aus einer oder mehreren neben- und/oder übereinander angeordneten keramischen und/oder pulvermetallurgischen Grünfolien bestehen, die mittels papier- und oder textiltechnologischer Verfahren gewickelt sind, und die eine oder mehrere Fügenähte auf ihrer Oberfläche aufweisen.
Patent DE-102011089072-A1 (DE)
Title: Fernstartsystem für ein fahrzeug und verfahren zu dessen steuerung
Inventor: KIM JONG HO
IPC: B60R25/04
Filed: 2011-12-19
Abstract: Es wird ein Fernstartsystem für ein Fahrzeug offenbart, das einen Zeitgeber aufweist, der so konfiguriert ist, dass er nach dem Fernstart des Fahrzeugs aktiviert wird, wenn eine Tür des Fahrzeugs geöffnet wird. Nach dem Aktivieren des Zeitgebers wird ein Transponder (fob) (z. B. schlüsselloser Fernzugang) gesucht und bestätigt, wenn die Fahrertür geschlossen, eine Bremse betätigt wird oder eine vorgegebene Zeit ohne Betätigung des Fahrzeugs abgelaufen ist. Wenn der Transponder bestätigt worden ist, wird das Fahrzeug aus dem Fernstartmodus in den Normalmodus überführt. Wenn der Transponder jedoch nicht bestätigt wird, wird der Fernstart beendet.
Patent DE-102011089867-A1 (DE)
Title: Digitaler Phasenfrequenzdetektor, Verfahren zum Detektieren einer Phase und einer Frequenz eines Ausgabesignals und digitale Phasenregelschleife
Inventor: KIM JI-HYUN
IPC: H03L7/085
Filed: 2011-12-23
Abstract: Ein digitaler Phasenfrequenzdetektor (PFD) (100) umfasst eine Detektionseinheit (110), die dazu ausgebildet ist, eine Flanke eines Referenzsignals und eine Flanke eines Rückkopplungseingabesignals zu detektieren, um ein Referenzflankensignal und ein Rückkopplungsflankensignal zu erzeugen, eine Rücksetzeinheit (130), die dazu ausgebildet ist, ein Rücksetzsignal zu erzeugen, das die Detektionseinheit basierend auf dem Referenzflankensignal und dem Rückkopplungsflankensignal zurücksetzt, und eine Phasenvergleichseinheit (120), die dazu ausgebildet ist, ein erstes Phasenvergleichssignal und ein zweites Phasenvergleichssignal basierend auf dem Referenzflankensignal und dem Rückkopplungsflankensignal zu erzeugen, wobei die Phasenvergleichseinheit umfasst: ein erstes Flip-Flop mit einem Dateneingabeanschluss, der dazu ausgebildet ist, das Referenzflankensignal zu empfangen, und einem Takteingabeanschluss, der dazu ausgebildet ist, das Rückkopplungsflankensignal zu empfangen, und das dazu ausgebildet ist, ein erstes Vergleichssignal basierend auf dem Referenzflankensignal und dem Rückkopplungsflankensignal zu erzeugen, ein zweites Flip-Flop mit einem Dateneingabeanschluss, der dazu ausgebildet ist, das Rückkopplungsflankensignal zu empfangen, und einem Takteingabeanschluss, der dazu ausgebildet ist, das Referenzflankensignal zu empfangen, und das dazu ausgebildet ist, ein zweites Vergleichssignal basierend auf dem Referenzflankensignal und dem Rückkopplungsflankensignal zu erzeugen, und einen Latch-Block, der dazu ausgebildet ist, das erste Vergleichssignal und das zweite Vergleichssignal zwischenzuspeichern, um das erste Phasenvergleichssignal und das zweite Phasenvergleichssignal zu erzeugen.
Patent DE-102011100795-A1 (DE)
Title: Solar collector, has optical device separated from environment by partial transparent cover and passing light beams, where transparent cover comprises coating, which executes light entry and prevents light emission
Inventor: SCHOENROCK HARALD
IPC: F24S23/30
Filed: 2011-05-06
Abstract: The collector (1) has a container for receiving flowable medium i.e. liquid, and designed as a pipeline (2), and an optical device for focusing light beams. The optical device is arranged relative to the container such that focal points of the optical device are offset with parts of the container. The optical device is separated from environment by a partial transparent cover, and passes the light beams. The cover comprises a coating, which executes light entry and prevents light emission. The focal points are arranged within the medium. The optical device comprises a lens (5) and a reflector.
Patent DE-102011101178-A1 (DE)
Title: Trainingsgerät, insbesondere für die koordinative Schulung und für die regenerative Fitness von Personen
Inventor: BEUTEL GUENTHER DIPL ING
IPC: A63B5/11
Filed: 2011-05-11
Abstract: Ein Trainingsgerät (100), insbesondere für die koordinative Schulung und für die regenerative Fitness von Personen mit einem Trampolin (128), welches sich dadurch auszeichnet, dass zumindest eine, insbesondere mehrere Zugeinheiten vorhanden sind, die von einer Trainingsperson elastisch ausziehbar sind, in ihrem Endbereich am Trampolin (128) und/oder an am Trampolin (128) direkt oder indirekt vorhandenen Profilstäben (108) angeschlossen sind und in ihrem anderen Endbereich an die Gliedmaßen und/oder Körper einer Trainingsperson anschließbar sind.
Patent DE-102011102378-A1 (DE)
Title: Assembly, useful for connecting two components of motor vehicle, where first component is held on second component by adhesive disposed in connection region, and first adhesive has cure rate greater than second adhesive of adhesive unit
Inventor: KOHL JAN
IPC: F16B11/00
Filed: 2011-05-25
Abstract: The connector assembly (10) for two components of a motor vehicle, is claimed, where a first component (12) is held on a second component (14) by an adhesive disposed in a connection region (16). A first adhesive of an adhesive unit contacting one of the component is arranged in the connection region, has a cure rate greater than a second adhesive of the adhesive unit, and completes its adhesion to the component before the second adhesive reaches a crosslinking degree of 100%. The first adhesive unit is formed as a two-component adhesive. The connector assembly (10) for two components of a motor vehicle, is claimed, where a first component (12) is held on a second component (14) by an adhesive disposed in a connection region (16). A first adhesive of an adhesive unit contacting one of the component is arranged in the connection region, has a cure rate greater than a second adhesive of the adhesive unit, and completes its adhesion to the component before the second adhesive reaches a crosslinking degree of 100%. The first adhesive unit is formed as a two-component adhesive, and the second adhesive unit is formed as a single-component adhesive. The two components contacting the adhesive units of the first adhesive are formed as adhesive layers (18, 20, 22). The two adhesive units of the first adhesive are formed as regions of an adhesive envelope, which surrounds an outer peripheral side of the second adhesive. A spacer for adjusting a gap in the connecting region is arranged between the two components. A further adhesive unit of a third adhesive is arranged between the adhesive units of the first and second adhesives. The crosslinking degree of the third adhesive is less than the first adhesive and greater than the second adhesive. An independent claim is included for a method of connecting two components of a motor vehicle.
Patent DE-102011103731-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Aufbringen einer Schutzschicht, mit einer Schutzschicht beschichtetes Bauteil und Gasturbine mit einem solchen Bauteil
Inventor: CZECH NORBERT DR
IPC: C23C4/10
Filed: 2011-05-31
Abstract: Verfahren zum Aufbringen einer Schutzschicht, mit einer Schutzschicht beschichtetes Bauteil und Gasturbine mit einem solchen Bauteil, wobei bei dem Verfahren auf ein Basismetall (11) eine Haftschicht (12) auf MCrAlY-Basis aufgebracht wird, die Haftschicht (12) durch Überalitierung mit einer Al-Diffusionschicht (14) überzogen wird, die Al-Diffusionsschicht (14) einer Abrasivbehandlung unterzogen wird, so dass eine äußere Aufbauschicht (14.2) der Al-Diffusionschicht (14) entfernt wird, und auf die verbleibende AL-Diffusionschicht (14) eine keramische Wärmedämmschicht (13) aus durch Yttriumoxid teilstabilisiertem Zirkoniumoxid aufgebracht wird, so dass eine gegen Hochtemperaturkorrosion und Hochtemperaturerosion beständige Schutzschicht erzeugt wird. Gemäß der Erfindung soll das Verfahren eine gute Thermoermüdungsbeständigkeit der Schutzschicht erzielen, aber dennoch auf einfache Weise durchführbar sein. Dies wird u. a. dadurch erreicht, dass die keramische Wärmedämmschicht (13) durch atmosphärisches Plasmaspritzen auf die verbleibende AL-Diffusionschicht (14) aufgebracht wird.
Patent DE-102011105384-A1 (DE)
Title: Retaining plate for vacuum cleaner bag, has closure comprising a retaining element that is fitted with sealing element such that closure is completely rested on plate main structure
Inventor: PATZIG ALEXANDER
IPC: A47L9/14
Filed: 2011-06-20
Abstract: The retaining plate (2) has a plate main structure in which a circular inlet opening (3) and a concentric circular-shaped elastic sealing element (4) are provided. The inner diameter of sealing element is smaller than diameter of the inlet opening. A closure (5) is pivoted on inlet opening of plate main structure so as to close the vacuum cleaner bag. A retaining element (6) of closure is fitted with sealing element such that closure is completely rested on plate main structure.
Patent DE-102011106443-A1 (DE)
Title: Fahrzeuggetriebe
Inventor: BECKE MARTIN
IPC: B60K6/547
Filed: 2011-07-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe – mit einem Getriebeeingang; – mit einem Getriebeausgang; – mir einer Hauptwelle und einer Vorgelegewelle, die miteinander eine Vielzahl von Übersetzungen zur Bereitstellung verschiedener Gänge ausbilden, wobei die Vorgelegewelle über wenigstens eine oder wenigstens zwei parallele wahlweise in Triebverbindung schaltbare Übersetzungsstufen in Triebverbindung mit dem Getriebeeingang schaltbar ist; und – mit einem Nachschaltgetriebe, umfassend wenigstens zwei zueinander verschiedene Rangegruppen-Übersetzungen, über welche die Hauptwelle wahlweise mit dem Getriebeausgang in Triebverbindung schaltbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung des Antriebsleistungsflusses vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang hinter der Vorgelegewelle und vor dem Nachschaltgetriebe eine Leistungsschnittstelle zum Anschluss eines Elektromotors vorgesehen ist.
Patent DE-102011107873-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Seitenketten enthaltenden Polyurethan-Polyharnstoffen und deren wässrigen Dispersionen
Inventor: MUENTER JUERGEN DR
IPC: C08G18/08
Filed: 2011-07-19
Abstract: Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung wässriger Polyurethan-Polyharnstoff-Dispersionen, bei denen A) zunächst A1) primäre und/oder sekundäre Monoamine oder Diamine mit A2) cyclischen Carbonaten umgesetzt werden, die genau eine Hydroxylgruppe enthalten, wobei das molare Verhältnis von A1) und A2) so bemessen ist, dass im Falle von Monoaminen A1) ein rechnerisches Verhältnis der Summe der primären und sekundären Amin-Gruppen zu den cyclischen Carbonat-Gruppen von 0,8 bis 1,2 erreicht wird und im Falle von Diaminen A1) ein rechnerisches Verhältnis der Summe der primären und sekundären Amin-Gruppen zu den cyclischen Carbonat-Gruppen von 1,8 bis 2,2 erreicht wird und A3) im Falle von Diaminen A1) die verbleibenden primären und sekundären Amin-Gruppen mit Verbindungen umgesetzt werden, die genau eine funktionelle Gruppe tragen, welche mit primären oder sekundären Aminen in einer Additionsreaktion reagiert, so dass keine isocyanatreaktiven Gruppen entstehen, wobei die Stoffmenge von A3) so bemessen ist, dass ein rechnerisches Verhältnis der Summe der rechnerisch nach Umsetzung von A1) und A2) verbleibenden primären und sekundären Amin-Gruppen zu den aminreaktiven Gruppen in A3) von 0,8 bis 1,2 erreicht wird, wobei die Umsetzung mit A3) nach, zeitgleich oder vor der Umsetzung mit A2) erfolgen kann, B) anschließend ein NCO-gruppenhaltiges Polyurethan-Prepolymer durch Umsetzung von B1) Polyisocyanaten mit B2) polymeren Polyolen und/oder Polyaminen mit zahlenmittleren Molekulargewichten von mehr als 400 bis 8.000 g/mol, B3) gegebenenfalls niedermolekularen Verbindungen mit zahlenmittleren Molekulargewichten von 17–400 g/mol ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Mono- und Polyalkoholen, Mono- und Polyaminen sowie Aminoalkoholen, B4) gegebenenfalls isocyanatreaktiven, ionisch oder potentiell ionisch hydrophilierenden Verbindungen und/oder isocyanatreaktiven nichtionisch hydrophilierenden Verbindungen und B5) den Reaktionsprodukten aus A) erzeugt wird, C) das Prepolymer aus B) in Wasser dispergiert wird und D) gegebenenfalls die noch freien NCO-Gruppen des Prepolymers mit isocyanatreaktiven Monoaminen, Polyaminen, Hydrazin und/oder Hydraziden umgesetzt werden, wobei deren Stoffmenge so bemessen ist, dass ein rechnerisches Verhältnis der isocyanatreaktiven NH-Gruppen zu den NCO-Gruppen von 0 bis 1,2 erreicht wird, wobei die Umsetzung D) teilweise oder auch vollständig vor oder während des Dispergierschritts C) erfolgen kann.