Patent DE-112020002094-B4 (DE)
Title: Robotersystem und Programm zum Einstellen der Bedienberechtigung
Inventor: TOUMA HIROTA
IPC: B25J9/22
Filed: 2020-04-23
Granted: 2023-12-14
Abstract: Robotersystem (1) aufweisend:einen Roboter (10);ein Bedienterminal (40), das eine Eingabe eines Passworts, das als ein Berechtigungscode zum Erlangen einer Bedienberechtigung des Roboters (10) dient, und eine Bedieneingabe zum Bedienen des Roboters (10) von einem Anwender empfängt; undeine Robotersteuervorrichtung (20), die geeignet ist, um mit einer Mehrzahl von Bedienterminals (40) kommunizierbar zu sein, wobei die Robotersteuervorrichtung (20) geeignet ist, um i) die Bedienberechtigung des Roboters (10) für ein einzelnes Bedienterminal (40) von den Bedienterminals (40) zu gewähren, wobei die Robotersteuervorrichtung (20) geeignet ist, den Roboter (10) gemäß der Bedieneingabe von dem einzelnen Bedienterminal (40), für welches die Bedienberechtigung gewährt wurde, anzusteuern und zu steuern, ii) die Bedienberechtigung, die für das Bedienterminal (40) gewährt wurde, aufzuheben und iii) die Bedienberechtigung für ein einzelnes Bedienterminal (40), für welches die Bedienberechtigung nicht gewährt wurde, gewähren zu können, wobeidie Robotersteuervorrichtung (20) enthält:eine Berechtigungscodespeichereinheit (23), die ein korrektes vorbestimmtes Passwort zum Gewähren der Bedienberechtigung des Roboters (10) für ein Bedienterminal (40) speichert; undeine Verarbeitungseinheit für eine Bedienberechtigungsgewährung (26), die bestimmt, ob die Bedienberechtigung des Roboters (10) bereits für irgendein Bedienterminal (40) gewährt wurde, und, wenn bestimmt wird, dass die Bedienberechtigung des Roboters (10) für kein Bedienterminal (40) gewährt wurde, die Bedienberechtigung des Roboters (10) für ein einzelnes Bedienterminal (40), für welches als erstes das vorbestimmte Passwort, das in der Berechtigungscodespeichereinheit (23) gespeichert ist, eingegeben wird, gewährt, wobeidas Bedienterminal (40) enthält:eine Eingabeeinheit (42), die die Bedieneingabe von einem Anwender des Roboters (10) empfängt und die Bedieneingabe erfasst;eine Verarbeitungseinheit für eine Berechtigungscodeanfrage (46), die bei der Robotersteuervorrichtung (20), mit welcher eine Kommunikationsverbindung eingerichtet ist, wenn die Kommunikationsverbindung mit Robotersteuervorrichtung (20) eingerichtet wird, anfragt, das vorbestimmte Passwort, das in der Berechtigungscodespeichereinheit (23) gespeichert ist, zu übertragen,eine Verarbeitungseinheit für eine Berechtigungscodeverifizierung (26), die verifiziert und bestimmt, ob das vorbestimmte Passwort, das von Robotersteuervorrichtung (20) empfangen wird, mit dem Passwort, das in die Eingabeeinheit (42) eingegeben wird, übereinstimmt, wenn das Passwort durch einen Anwender in die Eingabeeinheit (42) eingegeben wird; undeine Verarbeitungseinheit für eine Bedienberechtigungsanfrage (49), die bei der Robotersteuervorrichtung (20) anfragt, die Bedienberechtigung des Roboters (10) zu gewähren, wenn die Verarbeitungseinheit für die Berechtigungscodeverifizierung (26) bestimmt, dass das Passwort übereinstimmt, wobeidie Robotersteuervorrichtung (20) ferner enthälteine Verarbeitungseinheit für die Identifikationscodeübertragung (24), die das vorbestimmte Passwort, das in der Berechtigungscodespeichereinheit (23) aufgezeichnet ist, zum Bedienterminal (40), mit welchem die Kommunikationsverbindung eingerichtet ist, überträgt, und wobei,wenn eine Anfrage zum Gewähren der Bedienberechtigung durch die Verarbeitungseinheit für die Bedienberechtigungsanfrage (49) vorgenommen wurde, die Verarbeitungseinheit für die Bedienberechtigungsgewährung (26) die Bedienberechtigung für das Bedienterminal (40), das die Anfrage zum Gewähren der Bedienberechtigung vorgenommen hat, gewährt, und wobeidie Robotersteuervorrichtung (20) ferner enthälteine Verarbeitungseinheit für eine Bedienberechtigungsaufhebung (27), die bestimmt, ob die Verbindung mit dem Bedienterminal (40), für welches die Bedienberechtigung gewährt wurde, unterbrochen ist und die Kommunikation mit der Robotersteuervorrichtung (20) wiederhergestellt ist, bevor ein vorbestimmter Zeitraum nach der Unterbrechung verstrichen ist, und die die Bedienberechtigung für das Bedienterminal (40) aufhebt, wenn bestimmt wird, dass die Verbindung mit dem Bedienterminal (40), für welches die Bedienberechtigung gewährt wurde, unterbrochen ist und die Kommunikation mit der Robotersteuervorrichtung (20) nicht wiederhergestellt ist, bevor ein vorbestimmter Zeitraum nach der Unterbrechung verstrichen ist, oder wenn ein Betrieb zum Aufheben der Bedienberechtigung vom Bedienterminal (40), für welches die Bedienberechtigung gewährt wurde, eingegeben wird.