Patent DE-102018220526-B4 (DE)
Title: System und Verfahren zur Verarbeitung von Umfeldsensordaten
Inventor: DELMAR FLORIAN
IPC: G01S17/86
Filed: 2018-11-29
Granted: 2022-01-05
Abstract: System zur Verarbeitung von Umfeldsensordaten, insbesondere von Umfeldsensordaten eines Fahrzeugs, aufweisend- einen ersten Umfeldsensor (10a, 400), dazu ausgebildet, erste Umfeldsensordaten innerhalb eines ersten Empfangsbereiches (380a, 380b) zu erfassen, und- wenigstens einen zweiten Umfeldsensor (10b), dazu ausgebildet, zweite Umfeldsensordaten innerhalb eines zweiten Empfangsbereiches (390a, 390b) zu erfassen, und- wenigstens eine erste Recheneinheit (20a), dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der erfassten ersten Umfeldsensordaten wenigstens ein erstes Objekt (340, 360) im Umfeld, insbesondere im Umfeld des Fahrzeugs (400), innerhalb des ersten Empfangsbereichs (380a, 380b) zu detektieren, und- wenigstens eine zweite Recheneinheit (20b), dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der erfassten zweiten Umfeldsensordaten wenigstens ein zweites Objekt (340, 360) im Umfeld, insbesondere im Umfeld des Fahrzeugs (400), innerhalb des zweiten Empfangsbereichs (390a, 390b) zu detektieren, und- und eine erste Kommunikationseinheit (30a), dazu ausgebildet, das detektierte erste Objekt (340, 360) in aufeinanderfolgenden, ersten Zeitabständen an eine zentrale Steuereinheit (40), insbesondere die zentrale Steuereinheit eines Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs (400), weiterzuleiten, und- und eine zweite Kommunikationseinheit (30b), dazu ausgebildet, das detektierte zweite Objekt (340, 360) in aufeinanderfolgenden, zweiten Zeitabständen an die zentrale Steuereinheit (40), insbesondere die zentrale Steuereinheit des Fahrassistenzsystems des Fahrzeugs (400), weiterzuleiten, wobei sich der erste (380a, 380b) und zweite Empfangsbereich (390a, 390b) zumindest teilweise überschneiden, und der erste (10a) und zweite Umfeldsensor (10b) mittels unterschiedlicher Messprinzipien die ersten und zweiten Umfeldsensordaten erfassen,wobei die erste Recheneinheit (20a) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein erstes Störsignal innerhalb der erfassten ersten Umfeldsensordaten zu detektieren, und/oder die zweite Recheneinheit (20b) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein zweites Störsignal innerhalb der erfassten zweiten Umfeldsensordaten zu detektieren,wobei die erste Kommunikationseinheit (30a) dazu ausgebildet ist, die ersten Zeitabstände in Abhängigkeit des detektierten ersten Störsignals zu verlängern oder die ersten Zeitabstände in Abhängigkeit des detektierten zweiten Störsignals zu verkürzen, und/oderdie zweite Kommunikationseinheit (30b) dazu ausgebildet ist, die zweiten Zeitabstände in Abhängigkeit des detektierten zweiten Störsignals zu verlängern oder die zweiten Zeitabstände in Abhängigkeit des detektierten ersten Störsignals zu verkürzen,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Recheneinheit (20a) dazu ausgebildet ist, das in Abhängigkeit der erfassten ersten Umfeldsensordaten detektierte wenigstens eine erste Objekt (340, 360) in einer definierten ersten Zeitdauer zu detektierten, wobei die erste Recheneinheit (20a) zusätzlich dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des detektierten ersten Störsignals die definierte erste Zeitdauer zu verlängern oder in Abhängigkeit des detektierten zweiten Störsignals die definierte erste Zeitdauer zu verkürzen, und/oder die zweite Recheneinheit (20b) dazu ausgebildet ist, das in Abhängigkeit der erfassten zweiten Umfeldsensordaten detektierte wenigstens eine zweite Objekt (340, 360) in einer definierten zweiten Zeitdauer zu detektierten, wobei die zweite Recheneinheit (20b) zusätzlich dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des detektierten zweiten Störsignals die definierte zweite Zeitdauer zu verlängern oder in Abhängigkeit des detektierten ersten Störsignals die definierte zweite Zeitdauer zu verkürzen.