baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2769671-C1 (RU)
Inventor: Kirsanov Vladimir Viacheslavovich
IPC: A01J5/017
Filed: 2021-04-22
Granted: 2022-04-04
Abstract: FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture. A device for non-contact determination of cow udder nipples, characterized in that it includes an optical sensor 1 for obtaining a three-dimensional image of the nipples, a manipulator 5 and a control unit 8 for processing a three-dimensional image of the nipples, while the optical sensor 1 is mounted on a rotary mechanism 2, which is fixed to the boom 3, while the boom 3 is attached with the other end by a rotary mechanism 4 to the manipulator 5. A method for non-contact determination of cow udder nipples using the device described above is that, using an optical sensor 1, a three-dimensional image of the nipples is obtained, transmitted to the control unit 8, three-dimensional images are processed and the boundaries of at least one nipple 7 are found, the rest of the nipples are determined, three-dimensional images are filtered from noise, the vertical and horizontal edges of the nipples are found, the inclination angles of the nipples, the distances between the nipples are determined, the coordinates of the lower point of the nipples are calculated, the sections of the three-dimensional image are filtered and the coordinates of the tips of the nipples are transmitted to the control unit 8, it differs in that the control unit 8 signals a change in the position of the optical sensor 1 by activating the rotary mechanism 2 of the optical sensor, and by moving the boom 3 by activating the rotary mechanism 4 determines its actual position, and also normalizes the angle of the three-dimensional image with respect to the optical sensor 1.EFFECT: invention makes it possible to increase the efficiency of determining the coordinates of the tips of the nipples of the udder of a dairy cow, reduce the number of unsuccessful attempts to determine the coordinates of the tips of the nipples and speed up the milking process.2 cl, 4 dwg
Patent RU-2766833-C1 (RU)
Title: Method for measuring angular velocity and acceleration parameters by micromechanical gyroscopes and accelerometers
Inventor: Antonov Andrei Anatolevich
IPC: G01C23/00
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-03-16
Abstract: FIELD: measuring equipment. 
     SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment. Essence of the invention consists in the fact that in the method of measuring the angular velocity and acceleration parameters by micromechanical gyroscopes and accelerometers there are no errors caused by the angular velocity of the rotating module, since measurements are made during stops of module rotation. At the same time there is no need for a module rotation angle sensor and there are no errors in determining the angular position of the modules, since each module is pre-calibrated at turns through 90° on the bench, determining the module turn angles by 0°, 90°, 180°, 270°, and then during operation of module its readings are divided by Cos of these angles. 
     EFFECT: high accuracy of determining navigation parameters and orientation parameters of mobile objects. 
     1 cl, 1 dwg
Patent RU-2764147-C1 (RU)
Title: Injector for cluster ion accelerator
Inventor: TURCHIN VLADIMIR IVANOVICH
IPC: H01J3/04
Filed: 2021-05-25
Granted: 2022-01-13
Abstract: FIELD: charged particle accelerators.SUBSTANCE: invention relates to the field of charged particle accelerators with a large mass and with a small electric charge and can be used to create accelerators of cluster ions for use in nuclear energy, solving problems of controlled thermonuclear fusion and for studying the properties of matter at ultrahigh energy density. The injector for the cluster ion accelerator implements the simultaneous extraction of charged particles from the plasma of several sources of cluster ions through several channels, the formation of ion beams, the acceleration of their compression and input into the accelerating HF structure of the accelerator. The injector contains several spaced apart channels, the input aperture of each of which is connected to a separate source of cluster ions. The injector uses a combination of crossed force fields: an axially symmetric electric field and a multipole magnetic field with a complex configuration of field lines.EFFECT: increase in the current in a beam of cluster ions with different masses at the exit of the accelerator.1 cl, 2 dwg
Patent RU-2771220-C1 (RU)
Title: Ракетный двигатель твердого топлива
Inventor: Alferov Aleksandr Aleksandrovich
IPC: F02K9/30
Filed: 2021-06-07
Granted: 2022-04-28
Abstract: Изобретение относится к области ракетно-космической техники, преимущественно для конструкции твердотопливных двигателей разделения системы аварийного спасения объекта. Ракетный двигатель твердого топлива, содержащий силовую цилиндрическую оболочку с доньями, на цилиндрической части которой выполнены сопловые блоки, при этом внутри силовой оболочки расположена соединенная с доньями камера сгорания, в которой расположен твердотопливный заряд в виде цилиндрических канальных шашек всестороннего горения и воспламенитель, а также пиропатрон, установленный в гнезде донной части силовой оболочки со стороны воспламенителя, при этом оси сопловых блоков пересекаются в одной точке на продольной оси оболочки, а центры выходных сечений сопловых блоков лежат на одной окружности с центром на продольной оси оболочки. Два центра выходных сечений сопловых блоков лежат в плоскости увода, а другие центры попарно располагаются симметрично плоскости увода под углами α и β по окружности так, что расстояние   от центров с углами α до плоскости увода меньше, расстояние   от центров с углами β, а газовые тракты сопловых блоков соединены с кольцевым ресивером, образованным внутренней поверхностью силовой оболочки и внешней поверхностью камеры сгорания. Соотношения объемов ресивера и камеры сгорания W pec =(0,8…1,0)W К.С.  Изобретение обеспечивает повышение  стабильности тяговых характеристик, уменьшение траекторных  разбросов и зоны падения спасаемого объекта. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent RU-2766170-C1 (RU)
Title: Method for restoring operability of well operated bysucker-rod pump, and rotating device for implementing the method
Inventor: Pokazanev Konstantin Vladimirovich
IPC: E21B43/00
Filed: 2021-07-09
Granted: 2022-02-08
Abstract: FIELD: mining. 
     SUBSTANCE: group of inventions relates to a method of restoring operability of a well operated by a sucker-rod pump, and to a rotating device for its implementation. Method includes stopping the pump drive, lowering the hollow plunger by means of rods to the lowest position until the shutoff element and the pressure valve interact with the rod movable in the axial direction. During operation of the pump on the well, pressure is periodically determined on the flow line to the closed linear valve, thus increasing the working pressure. If there is no feed, a dynamogram is taken with an inter-traverse device; the reason for the absence of feed is determined from the dynamogram. After determining the supply failure due to clogging of the delivery valve, the pump drive is stopped. Polished rod is fixed against axial movement by means of tubing anchor — clamp for fixation of polished rod, it is released from the crossbar with the rope suspension, the rope suspension is left in a suspended state on the head of the balance beam of the pumping unit. Rotating device is brought on the polished rod, then the traverse of the cable suspension. After short-term start-up of pumping unit into operation “upward”, tubing anchor — clamp for fixation of polished rod is removed, upper rod holder is fixed on polished rod with the help of blocks. By short-term start-up of pumping unit into operation “for lowering” the string of pump rods is unloaded, the hollow plunger is lowered by means of rods to the extreme lower position till interaction of the shutoff element and delivery valve with the rod made movable in axial direction. Perform 3-4 turns per 90° of sucker rod strings. Due to the created axial pressure by the sucker rod string, abrasion of fine particles and clots of various deposits, which have fallen between the mating parts of the delivery valve, is performed. After the discharge valve is cleaned, the pump drive is connected, by briefly running the pumping unit "up", installing the tubing anchor — a clamp for fixing the polished rod, unloading the rod string until the tubing anchor contacts the wellhead gland cover, disconnecting the traverse with the rope suspension, removing the rotating device in reverse order, traverse with rope suspension is installed on polished rod. After short-term start-up of the pumping unit, the tubing anchor is dismantled — a clamp for fixation of the polished rod, and the well is put into operation. 
     EFFECT: improving operating efficiency of a differential sucker-rod pump, improving cleaning quality of a disk-shaped injection valve, restoration of its serviceability. 
     2 cl, 1 dwg
Patent MD-725-C2 (MD)
Title: Method for prophylaxis of wound infection of obstetrical and gynecologic diseases
Inventor: EŢCO LUDMILA
IPC: A61N5/06
Filed: 1995-08-29
Abstract: The invention relates to the medicine, in particular, to obsterics and gynecology and may be used, to the prophylaxis of the wound infection.The summary of the invention consists in the fact that before the operation field is irradiated with the helio-neon lazer rase, the capacity of which is 20-25 mW during 1-2 days, 15-20 min/day. During the operation field is irrigated with the sodium hypochlorite with the concentration of 1100 mg/l. After the operation the field of the post-operational wound is irrigated with sodium hypochlorite solution during 1-5 days, the concentration of which is 1100 mg/l, the irrigation is effectuated by the method of humide-drying bandage and is irradiated with lazer infrared rase having a capacity of 50 mW, 15min/day.The technical result of the proposed method consists in the improvement of the microcirculation in the tissues of the post-operational intervention field, in the increasing of phagocitosis activity and in the bactericide influence on the post-operational wound.
Patent DE-2839950-C2 (DE)
IPC: G11C19/00
Filed: 1978-09-14
Granted: 1980-07-24
Abstract: A diagnostic arrangement is disclosed for determining the length of arbitrary shift registers not exceeding a maximum length. Knowledge of this length is an essential prerequisite for data manipulations by means of shift registers. Concerned are the reading of shift registers and the display of the contents stored in them, as well as the writing of arbitrarily selectable patterns into said shift registers. The arrangement proper includes circuitry connected to the shift register or test object for generating a test shift pattern of the length Lmax+K, with K>/=2, which pattern is made up of a defined bit configuration, for example, only binary ones, with a defined transition at the end facing the test object and which is shifted through the test object. Also provided is storage means of length Lmax+K, which is connected to the output of the test object and which, as the test shift pattern is shifted, accommodates the information of the length Lx of the test object and the part Lmax+K-Lx of the test shift pattern. The arrangement also includes a display means, whose individual fields are associated with one storage cell each of the storage means, so that its contents can be displayed and thus the data transition, for example, from zero to one, indicating the end of the shift register of unknown length, can be determined. From the subsequently determinable beginning and end of the shift register of unknown length, its actual length can be derived.
Patent DE-2935458-C2 (DE)
IPC: H01B3/42
Filed: 1979-09-01
Granted: 1983-01-20
Abstract: An extrusion process for the manufacture of insulated winding wires. Part crystalline thermoplastic polycondensates with crystallite melting points above 170 DEG  C., preferably above 250 DEG  C., are extruded. Polyethylene terephthalate is the polycondensate of choice. These are filled with 5-15% by weight titanium dioxide. The result is the avoidance of fissure formation.
Patent DE-3106106-C2 (DE)
Title: Verwendung von Mehrschichtenplatten aus Gasbeton
IPC: E04F15/18
Filed: 1981-02-19
Granted: 1985-07-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Flächenheizungssystem mit einer Trockenestrichkonstruktion, bei der auf einer ebenen, ggf. mit einer Wärmeisolierschicht ausgelegten Deckenunterkonstruktion ein Rohrschlangensystem mit Befestigungs- und/oder Abstandshalterelementen angeordnet ist und auf diesen Elementen Platten aus mineralischen Stoffen verlegt sind, wobei der Hohlraum unter den Platten mit einer Füllung aus einem körnigen, mineralischen, porösen, in loser Schüttung eingebrachten Füllstoff ausgefüllt sein kann, wobei die Platten Gasbetonteile sind, die oberflächlich mit mindestens einer Glasfasermatte bewehrt sind, und vorzugsweise eine Füllung vorgesehen ist, die aus einem Gasbetongranulat oder Schaumbetongranulat besteht.
Patent DE-3118414-C2 (DE)
Title: Restwärmeanzeige für einen elektrisch beheizbaren Herd
IPC: H05B3/74
Filed: 1981-05-09
Granted: 1984-02-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Restwärmeanzeige für einen elektrisch beheizbaren Herd. Dabei wird eine Schaltungsanordnung (1) aus einer Signalerzeugungsschaltung (2), welche ein der Temperatur einer Kochstelle zugeordnetes Signal erzeugt, und aus einer des Vergleichs mehrerer Werte fähigen Vergleichsschaltung (3) verwendet. Diese Vergleichsschaltung (3) vergleicht das Temperatursignal mit verschiedenen, vorgebbaren Werten, welche bestimmten Temperaturstufen entsprechen, und steuert eine mindestens einstellige Mehrsegment-Anzeigeanordnung (6) so an, daß bei ein- und ausgeschalteten Heizeinrichtungen für mindestens drei verschiedene Temperaturbereiche unterschiedliche Zeichen darstellbar sind.
Patent DE-3120025-C2 (DE)
Title: Abschreckhaube zum Transport von heißen Chargen unter Schutzgas
IPC: C21D9/00
Filed: 1981-05-20
Granted: 1983-12-15
Abstract: Eine Abschreckhaube besteht aus einem Rohr, in dem ein Deckel über die Länge des Rohres geführt und abgedichtet bewegbar ist. Dieser Deckel befindet sich vor Aufnahme der Charge am unteren Ende des Rohres und fährt mit der Charge unter gleichzeitigem Abschluß der Haube bis zum oberen Ende. Die Schutzgaszufuhr erfolgt vom unteren Ende des Rohres aus. Die Kranhöhe kann um ein Hubmaß geringer sein, da die Chargenzange gegenüber dem Deckel nicht mehr bewegbar sein muß.
Patent DE-3123681-C2 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer hochkonzentrierten wäßrigen Lösung eines Salzes eines α-Sulfofettsäureesters
IPC: C09K23/10
Filed: 1981-06-15
Granted: 1985-05-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer hochkonzentrierten wäßrigen Lösung eines Salzes eines  α-Sulfofettsäureesters, bei dem man a) das sulfonierte Produkt eines Fettsäureesters mit einer wäßrigen Lösung kaustischen Alkalis einer Konzentration von 15 bis 50 Gew.%, in Gegenwart eines Alkohols mit 1 bis 4 Kohlenstoffatomen in einer Menge von 5 bis 20 Gew.%, bezogen auf das Gewicht des sulfonierten Produktes, zur Bildung eines weitgehend neutralisierten Produktes eines pH-Wertes von 2,5 bis 4 neutralisiert und dann b) zu dem derartig neutralisierten Produkt zur Einregelung seines pH-Wertes auf 6 bis 7 eine wäßrige Lösung kaustischen Alkalis einer Konzentration von 1 bis 5 Gew.% hinzugibt. Die derartig erhaltene wäßrige Lösung des Salzes des  α-Sulfofettsäureesters enthält lediglich kleine Mengen an unerwünschtem  α-Sulfofettsäuresalz.
Patent DE-3125792-C2 (DE)
Title: Reinigungsmittel für mit einer auskristallisierten Eisenphosphatschicht überzogene Baustahloberflächen und Verfahren zum Reinigen derselben mit einem solchen Reinigungsmittel
IPC: C23G1/08
Filed: 1981-06-30
Granted: 1984-03-01
Abstract: Es wird ein Reinigungsmedium für mit einer auskristallisierten Eisenphosphatschicht überzogene Baustahloberflächen, die durch Beizen einer verzunderten und/oder verrosteten Oberfläche eines Baustahles mit einer Phosphorsäurebeize erhalten und bei der Lagerung und/oder im Zuge von mechanischen Bearbeitungsschritten wie Bohren, Schneiden, Schweißen u.dgl. verunreinigt worden sind, beschrieben, das folgende Zusammensetzung aufweist: 0,5-1,5 Gew.-%, vorzugsweise etwa 1 Gew.-%, Ameisensäure, 1,5-6 Gew.-%, vorzugsweise etwa 4 Gew.-, Orthophosphorsäure, 0,2-2,5 Gew.-%, vorzugsweise etwa 0,75 Gew.-%, Oxalsäure, 0,2-1,5 Gew.-, vorzugsweise etwa 0,5 Gew.-% anionisches, biologisch abbaubares, Netzmittel, z.B. ein Gemisch sekundärer n-Alkansulfonate ("Hostapur SAS 60"/Hoechst), 0,2-2,5 Gew.-%, vorzugsweise etwa 0,5 Gew.-% Flußsäure, 0,05-1,5 Gew.-%, vorzugsweise etwa 0,1 Gew.-% Aminoalkohol, insbesondere Triäthanolamin, Rest Wasser. Weiterhin wird ein Verfahren zum Reinigen von mit einer Eisenphos phatschicht überzogenen Baustahloberflächen mit einem Reingungsmedium beschrieben, bei dem das Medium mit einer Temperatur von 55 bis 140 ° C in feiner Verteilung in Wasserdampf in einem Verhältnis von 1 Gew.-Teil Medium zu etwa 2,3 Gew.-Teilen Wasserdampf auf die Eisenphosphatschicht mit einem Druck von 5 bis 15 bar aufgestrahlt wird.
Patent DE-3129904-C2 (DE)
Title: Getriebe mit mehreren miteinander gekoppelten einfachen Planetenstufen und zwei konzentrischen Abtriebswellen
IPC: F16H3/00
Filed: 1981-07-24
Granted: 1984-06-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe mit einem vom Antriebsmotor angetriebenen Vorstufengetriebe sowie mehreren Getriebestufen, deren Zentralräder hintereinander koaxial angeordnet sind, sowie mit zwei koaxial angeordneten Abtriebswellen, nämlich einer Vollwelle sowie einer diese letztere umgebenden Hohlwelle. Um ein Getriebe zu schaffen, dessen eine Abtriebswelle relativ zu einer zweiten Abtriebswelle, welche die erste Welle umgibt, nach Änderung des Drehsinnes des Antriebes eine wesentlich erhöhte, z.B. doppelte Drehzahl wie vor der Drehsinnänderung, aufweist, wird vorgeschlagen, das Vorstufengetriebe als Planetengetriebe auszubilden, daß vom Motor aus gesehen hinter der Abtriebswelle eine weitere Abtriebswelle koaxial angeordnet ist mit einer bestimmten Anordnung der Getriebewelle hierzu und daß die Übersetzung der einzelnen Getriebestufen untereinander unterschiedlich ist. Einzelheiten dieser Ausgestaltung ergeben sich aus den Merkmalen des Anspurchs 1.
Patent DE-3201098-C2 (DE)
Title: Seil-Fensterheber, insbesondere für Kraftfahrzeuge
IPC: E05F11/48
Filed: 1982-01-15
Granted: 1986-10-09
Abstract: Bei einem Seil-Fensterheber für Kraftfahrzeuge mit einem über eine Umlenkung (32) geführten, an die Fensterscheibe angreifenden Zugseil (14) wird vorgeschlagen, zwischen der Umlenkrolle (36) sowie dem Lagerteil (34) eine unter Druckvorspannung stehende, gekrümmte Schraubenfeder (38) vorzusehen, die die verschiebbar gelagerte Umlenkrolle (36) in Richtung (C) vorspannt und auf diese Weise eine selbsttätige Seilnachspannung ermöglicht. Darüber hinaus kann die Drehachse der Umlenkrolle (36) in Anpassung an wechselnde Neigungen des Zugseils (14) verschwenkt werden. Ein am Lagerteil (34) exzentrisch angebrachter Haltebolzen (41) erleichtert die Montage.
Patent DE-3204690-C2 (DE)
Title: Trocknungsvorrichtung für pulveriges oder körniges pharmazeutisches Gut
IPC: F26B17/26
Filed: 1982-02-11
Granted: 1983-12-08
Abstract: Es wird eine Trockenvorrichtung für pulveriges oder körniges, pharmazeutisches Gut vorgeschlagen. Diese Trockenvorrichtung weist einen Behälter (1) auf, welcher einen das Trockengut aufnehmenden, vibrierenden Boden (11) enthält. Infolge der Vibrationsbewegung des Bodens (11) wird das Trockengut kontinuierlich von einer Eintrittsöffnung (3) zu einer Austrittsöffnung (5) des Behälters (1) gefördert. Zur Trocknung des Gutes dient ein Hochfrequenzfeld, welches zwischen dem Boden (11) und einer darüber angeordneten Elektrode (14) erzeugt wird. Die Trocknung kann noch dadurch verbessert werden, daß Luft den Behälter (1) und damit auch das Trockengut von unten nach oben durchströmt.
Patent DE-3246565-C2 (DE)
IPC: A47D5/00
Filed: 1982-12-16
Granted: 1985-08-08
Abstract: 1. Board for changing a baby's napkin constituted by a board (7) movably fixed to a wall (2), which can be shoved from its approximately waist-high working position, especially over a bath tub (4), into a placesaving off-position, featured by that at one side this board (7) is fitted with a slid (8) which movable engages at least one guide rail (9) square to the board (7). This rail (9) has brackets or screws (10) for its being fastened to the wall, and that the guide rail (9) at its upper end and the slide (8) are equipped with a locking device (13, 14) for the slide (8), by means of which the board (7) can be kept in an upper off-position close to the ceiling.
Patent DE-3307146-C2 (DE)
Title: Absperrschieber für eine Rohrleitung
IPC: F16K3/314
Filed: 1983-03-01
Granted: 1985-08-08
Abstract: Die Schiebereinheit für eine Rohrleitung enthält ein Gehäuse (1) mit Stutzen (6), die mit der Rohrleitung einen Kanal (8) bilden, und mit einem Absperrschieber (10), der eine Öffnung (11) besitzt und an den Stutzen (6) zum Absperren des Kanals (8) anliegt. Der Absperrschieber (10) ist mit seinen Enden (16) mit den Enden (17) der im Gehäuse (1) angeordneten Stangen (13) eines Antriebs (14) gekoppelt. Der Absperrschieber (10) und jede der Stangen (13) haben gleichgroße Querschnittsflächen, die senkrecht zur Achse (2) der Stangen (13) liegen. Die Enden (16) des Absperrschiebers (10) und die damit gekoppelten Enden (17) der Stangen (13) haben profilierte Stirnflächen (18, 19), die einander zugewandt und für den Durchgang der Festteilchen des Fördermediums innerhalb des Gehäuses (1) aus dem durch den Absperrschieber (10) teilweise eingenommenen Raum in den durch die mit diesem benachbarte Stange (13) freigegebenen Raum sowie aus dem durch die andere der Stangen (13) eingenommenen Raum in den durch den mit dieser benachbarten Teil des Absperrschiebers (10) freigegebenen Raum während einer hin- und hergehenden Bewegung des Absperrschiebers (10) geeignet sind.
Patent DE-3312097-C2 (DE)
IPC: H04N5/44
Filed: 1983-04-02
Granted: 1985-01-24
Abstract: 1. An image reproduction arrangement for the selectively alternate or simultaneous reproduction both of television signals in accordance with one of the usual television standards and of digitally produced picture and/or text information signals, wherein the line interlacing can be switched off using any desired method with regard to the technical mode of carrying out the switching off, characterised in that in the operating mode video information in a usual television standard and/or fade-in of digitally produced picture and/or text and/or symbol and/or mix and/or box operation, the line interlacing necessarily remains switched off for the whole viewing screen regardless of whether video information according to one of the usual television standards is visible on the viewing screen or not.
Patent DE-3313814-C2 (DE)
Title: Herstellung von Alkalisilikatlösungen in einem statischen Reaktor
IPC: C01B33/32
Filed: 1983-04-16
Granted: 1986-07-03
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer klaren Alkalisilikatlösung durch Aufschluß von kristallisiertem Siliziumdioxid mit einer wäßrigen Alkalihydroxidlösung, die das Siliziumdioxid in einem senkrechten rohrförmigen Reaktor ohne mechanische Bewegung durchströmt, der von oben nach unten mit Siliziumdioxid und der wäßrigen Lösung des Alkalihydroxids beschickt wird.