Patent RU-2676512-C2 (RU)
Title: Хирургический сшивающий инструмент (варианты)
Inventor: SHELTON FREDERIK E IV
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-08-19
Granted: 2018-12-29
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, двигатель и систему управления. Концевой эффектор содержит множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Система управления находится в соединении посредством сигналов с двигателем. Система управления содержит аккумулятор, схему широтно-импульсной модуляции и переключатель. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на двигатель. Переключатель выполнен с возможностью переключать электрический двигатель между множеством рабочих состояний. Множество рабочих состояний включает в себя первое рабочее состояние и второе рабочее состояние. Первое рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Второе рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек выполнены с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель выполнен с возможностью генерирования первой величины крутящего момента во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью генерирования второй величины крутящего момента во время второго рабочего состояния. Вторая величина крутящего момента больше, чем первая величина крутящего момента. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента в первом направлении во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента во втором направлении во время второго рабочего состояния. Второе направление является противоположным первому направлению. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеуказанные концевой эффектор, систему управления и двигатель. При этом двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Первичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать первую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента приводит в действие пусковой элемент в первом направлении. Вторичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать вторую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента и вторая величина крутящего момента приводят в действие пусковой элемент во втором направлении. Второе направление является противоположным первому направлению. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеперечисленные концевой эффектор, двигатель и систему управления. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек. Система управления находится в сигнальном соединении с двигателем. Система управления содержит вышеприведенные аккумулятор и схему широтно-импульсной модуляции. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на первичный комплект катушек. Двигатель дополнительно содержит вторичный комплект катушек. Система управления содержит переключатель, выполненный с возможностью функционально подавать ток от аккумулятора на вторичный комплект катушек. Группа изобретений характеризуется оптимизацией крутящего момента для хирургического инструмента. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.