Patent DE-102018120952-B4 (DE)
Title: Lenkassistenzvorrichtung
Inventor: HIEI YU
IPC: B60W30/06
Filed: 2018-08-28
Granted: 2023-11-16
Abstract: Lenkassistenzvorrichtung, die an einem eigenen Fahrzeug angewendet wird, mit:einem Detektor (81, 82, 83, 84, 85), der konfiguriert ist, um einen peripheren Zustand des eigenen Fahrzeugs umfassend Informationen über sich vor und hinter dem eigenen Fahrzeug befindlichen Hindernissen zu erfassen;einer Lenkassistenzeinrichtung (10, 40, 41), die konfiguriert ist, um einen Sollpfad von einer gegenwärtigen Position des eigenen Fahrzeugs zu einer vorbestimmten Sollposition basierend auf dem durch den Detektor erfassten peripheren Zustand des eigenen Fahrzeugs einzustellen, und um eine Lenkassistenzsteuerung zum Assistieren einer Lenkoperation eines Fahrers auf eine solche Weise durchzuführen, dass das eigene Fahrzeug entlang des Sollpfades fährt;einem Schaltpositionsdetektor (60, 61), der konfiguriert ist, um eine Position eines Schalthebels zu erfassen; undeiner Operationseinheit (86), die durch den Fahrer zu betätigen ist, um eine Ausführung der Lenkassistenzsteuerung anzufordern, gekennzeichnet durcheine Modusauswahleinrichtung (10), die konfiguriert ist, um, wenn die Operationseinheit betätigt wird, einen Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus oder einen Parkmodus auszuwählen, wobei der Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus ein Modus zum Durchführen der Lenkassistenzsteuerung ist, wenn das eigene Fahrzeug, das parallel zu einer Fahrtrichtung einer Straße geparkt ist, einen Parkplatz verlässt, und der Parkmodus ein Modus zum Durchführen der Lenkassistenzsteuerung ist, wenn das eigene Fahrzeug geparkt wird, undeine Fahrtdistanzberechnungseinrichtung (10, 30, 33), die konfiguriert ist, um eine Fahrtdistanz des eigenen Fahrzeugs von einem Zeitpunkt, bei dem die durch den Schaltpositionsdetektor erfasste Position des Schalthebels auf eine Rückwärts-Position (R) geschaltet wird, zu berechnen,wobei die Modusauswahleinrichtung konfiguriert ist, um den Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus oder den Parkmodus basierend auf den durch den Detektor erfassten peripheren Zustand des eigenen Fahrzeugs auszuwählen, undwobei die Lenkassistenzvorrichtung konfiguriert ist, um, wenn der Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus ausgewählt ist, eine Position, an der das eigene Fahrzeug ein Ausfahren von dem Parkplatz abschließt, als die vorbestimmte Sollposition zum Durchführen der Lenkassistenzsteuerung einzustellen, und um, wenn der Parkmodus ausgewählt ist, eine Position, an der das eigene Fahrzeug ein Parken abschließt, als die vorbestimmte Sollposition zum Durchführen der Lenkassistenzsteuerung einzustellen,wobei die Modusauswahleinrichtung konfiguriert ist, zum:Auswählen des Parkmodus, wenn eine Schalthebelposition bei Betätigung, die eine Position des durch den Schaltpositionsdetektor erfassten Position des Schalthebels zu einem Zeitpunkt, bei dem die Operationseinheit betätigt wird, eine sich von der Parken-Position (P) unterscheidende Position ist; undwenn die Schalthebelposition bei Betätigung die Parken-Position (P) ist:Auswählen des Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus, wenn eine erste Bedingung erfüllt ist, wobei die erste Bedingung eine Bedingung ist, die erfüllt ist, wenn der Detektor Hindernisse sowohl vor als auch hinter dem eigenen Fahrzeug erfasst hat; undAuswählen des Parallel-Parkplatz-Verlassen-Modus, wenn eine zweite Bedingung erfüllt ist, wenn die erste Bedingung nicht erfüllt ist, und Auswählen des Parkmodus, wenn die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, wenn die erste Bedingung nicht erfüllt ist, wobei die zweite Bedingung eine Bedingung ist, die erfüllt ist, wenn die durch die Fahrtdistanzberechnungseinrichtung berechnete Fahrtdistanz kürzer ist als ein vorbestimmter Distanzschwellenwert.