Patent RU-2635451-C1 (RU)
Title: Способ использования оптической медицинской навигационной системы для визуализации и количественной оценки качества репозиции отломков при переломе кости таза
Inventor: Kononikhin Vladimir Sergeevich
IPC: A61B17/56
Filed: 2016-08-24
Granted: 2017-11-13
Abstract: Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для использования оптической медицинской навигационной системы для визуализации и количественной оценки качества репозиции отломков при переломе кости таза. На подвижной части кости таза устанавливают третий позиционер с пассивными маркерами. На рентгеновском компьютерном томографе проводят регистрацию изображений неподвижной части кости таза с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами и подвижной части кости таза с установленным на ней третьим позиционером с пассивными маркерами. На рабочей станции рентгеновского компьютерного томографа проводят обработку изображений и строят 3D сегментированное изображение неподвижной части кости таза с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами и подвижной части кости таза с установленным на ней третьим позиционером с пассивными маркерами, а также области перелома. Результаты обработки по вычислительной сети передают в компьютер оптической медицинской навигационной системы и отображают на экране монитора хирургу для планирования и последующего управления хирургическими инструментами в ходе операции. На экране монитора на 3D сегментированном изображении неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза хирургом в области перелома указываются точки соответствия, которые при совмещении подвижной части кости таза и неподвижной части кости таза во время операции необходимо максимально сблизить. Во время операции с использованием оптической медицинской навигационной системы производят геометрическую привязку референтного позиционера с пассивными маркерами и третьего позиционера с пассивными маркерами, установленных на пациенте и видимых стереовидеокамерами оптической медицинской навигационной системы к сегментированным 3D изображениям референтного позиционера с пассивными маркерами и третьего позиционера с пассивными маркерами и соответствующим им сегментированным неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза. Во время операции «ручными» действиями сближают подвижную часть кости таза с неподвижной частью кости таза и устанавливают их в положение для последующей фиксации винтом. На монитор в реальном масштабе времени выводят 3D сегментированное изображение неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза и информацию о расстояниях между точками соответствия в области перелома, которые необходимо максимально сблизить для обеспечения совмещения неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза. Устанавливают второй позиционер с пассивными маркерами на дрель. Для прохождения спицы через желаемые области в неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза задают направление засверливания спицы по схематическому изображению пассивных маркеров первого позиционера с пассивными маркерами, расположенных на направляющей спицы, и глубину засверливания спицы по схематическому изображению пассивных маркеров второго позиционера с пассивными маркерами относительно 3D изображения неподвижной части кости таз и подвижной части кости таза, отображаемых на экране монитора оптической медицинской навигационной системой. Далее засверливают дрелью спицу в неподвижную часть кости таза и подвижную часть кости таза. Удаляют направляющую спицу. По спице устанавливают скрепляющий подвижную часть кости таза и неподвижную часть кости таза винт. Удаляют спицу и проводит зашивание раны. Изобретение позволяет уменьшить лучевую нагрузку на пациента, увеличить функциональные возможности способа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.