baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112014008219-B1 (BR)
Title: processo de fabricação para a produção de itens flexíveis tridimensionais
Inventor: ADRIAN HERNANDEZ HERNANDEZ
IPC: A43B23/02
Filed: 2012-03-06
Abstract: PROCESSO DE FABRICAÇÃO PARA A PRODUÇÃO DE ITENS FLEXÍVEIS TRIDIMENSIONAIS. Processo de fabricação para a produção de itens flexíveis tridimensionais que implica em: cortar as peças (4) que formarão o material externo do item a ser produzido, preparar um molde (1) e um contra-molde (3) com superfícies opostas lisas sobre as quais as peças cortadas (4) que formarão o material externo são colocadas, estas peças cortadas, junto com o molde e o contra-molde, delimitando uma rede de canais (6) através dos quais é injetado um material plástico fundido.
Patent BR-112014009023-B1 (BR)
Title: Dispositivo e método de codificação preditiva de vídeo e dispositivo e método de decodificação preditiva de vídeo
Inventor: CHOONG SENG BOON
IPC: H04N19/152
Filed: 2012-09-10
Abstract: resumo patente de invenção: "método de codificação preditiva de vídeo de movimento, dispositivo de codificação preditiva de vídeo de movimento, programa de codificação preditiva de vídeo de movimento, método de decodificação preditiva de vídeo de movimento, dispositivo de decodificação preditiva de vídeo de movimento e programa de decodificação preditiva de vídeo de movimento". um dispositivo de codificação preditiva de vídeo inclui: meios de entrada para implementar a inserção de imagens, constituindo uma sequência de vídeo; meios de codificação que conduzem a codificação preditiva da imagem alvo usando, imagens de referência, imagens tendo sido codificadas e então reconstruídas, para gerar dados de imagem comprimidos; meios de reconstrução para decodificar os dados de imagem comprimidos para reconstruir a imagem reproduzida; meios de armazenamento de imagem para armazenar a imagem reproduzida como a imagem de referência para codificação de uma imagem subsequente; e meio de gerenciamento de buffer para controlar os meios de armazenamento de imagem, onde o meio de gerenciamento de buffer controla os meios de armazenamento, baseado na informação de descrição do buffer relacionada às imagens de referência que são usadas em codificação preditiva da imagem alvo. 21036895v1
Patent BR-112014010759-B1 (BR)
Title: método para monitoramento de uma linha de transmissão de corrente elétrica de alta tensão e dispositivo para monitoramento de uma linha de transmissão de corrente elétrica de alta tensão
Inventor: PIERRE STEVENIN
IPC: H02J3/00
Filed: 2012-10-30
Abstract: PROCESSO DE MONITORAMENTO DE UMA LINHA DE TRANSMISSÃO DE CORRENTE ELÉTRICA DE ALTA TENSÃO, PROGRAMA DE COMPUTADOR E DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DE UMA LINHA DE TRANSMISSÃO DE CORRENTE ELÉTRICA DE ALTA TENSÃO Esse processo de monitoramento de uma linha de transmissão de corrente elétrica de alta tensão compreende: a determinação prévia (100) de uma ampacidade (A) da linha de alta tensão a partir de uma temperatura de repartição, de parâmetros de condução e de parâmetros meteorológicos; a medição (202) de uma intensidade efetivamente transmitida pela linha de alta tensão por meio de pelo menos um sensor; e o monitoramento (204), por um dispositivo de monitoramento ligado ao sensor, de uma ultrapassagem da ampacidade (A) pela intensidade medida. A determinação prévia (100) da ampacidade (A) compreende: - a seleção (108, 110, 112, 114, 116) de um valor dessa ampacidade (A) por otimização de uma probabilidade de ultrapassagem da temperatura de repartição, probabilidade é definida com base em um probabilidade conjunta de temperatura e de sendo que essa modelo (P) de intensidade de funcionamento dependendo dos parâmetros meteorológicos, e - o registro (118) do valor de ampacidade selecionado nos meios de armazenamento do dispositivo de monitoramento.
Patent BR-112014017555-B1 (BR)
Title: Fluidos de trabalho que compreendem difluorometano e éster de dipentaeritritol
Inventor: EDWARD T HESSELL
IPC: C10N40/30
Filed: 2013-02-15
Abstract: "fluidos de trabalho que compreendem difluorometano e éster de dipentaeritritol" misturas de ésteres de neopentilpolíois particulares são observadas como sendo altamente miscíveis com o refrigerante r-32 em uma faixa ampla de temperaturas. são proporcionados fluidos de trabalho que compreendem r-32 e uma composição lubrificante de éster de poliol que possui uma viscosidade cinemática a 40 °c de 32 a 120 cst, em que a referida composição lubrificante compreende ésteres alquilcarboxílicos c5_io de dipentaeritritol sendo que pelo menos 40% molar, tipicamente mais, dos grupos alquilcarboxilato dos ésteres alquilcarboxílicos são grupos pentanoil.
Patent BR-112014025183-B1 (BR)
Title: Melhoramentos de redes sem fio para suporte de comunicação de serviço de mensagem curta (sms) no domínio com comutação de pacotes
Inventor: PUNEET K JAIN
IPC: H04W4/14
Filed: 2013-04-08
Abstract: MELHORAMENTOS DE REDES SEM FIO PARA SUPORTE DE COMUNICAÇÃO DE SERVIÇO DE MENSAGEM CURTA (SMS) NO DOMÍNIO COM COMUTAÇÃO DE PACOTES. Tecnologia para comunicação de serviço de mensagem curta (SMS) num domínio de pacote comutado (PS) de um nó de suporte SGSN de serviço de rádio em pacote geral (GPRS) numa Rede de Acesso por Rádio Terrestre Universal (UTRAN). Um método compreende receber, no SGSN, uma mensagem de solicitação a partir de um equipamento de usuário (UE), indicando que o UE suporta SMS baseado em PS e executa um registro de circuito comutado (CS) apenas para receber o serviço SMS através de um domínio de CS; e enviar, a partir do nó de controle CN uma mensagem de aceitação para o UE indicando que o SMS num estrato sem acesso (NAS) é suportado pelo SGSN.
Patent BR-112014027900-B1 (BR)
Title: Método para detectar fuga de corrente em um detector de temperatura de resistência de três ou quatro fios, aparelho para detectar fuga de corrente em um detector de temperatura de resistência, e, meio de armazenamento legível em máquina tangível
Inventor: PAUL G MAYER
IPC: G01K7/16
Filed: 2013-05-07
Abstract: MÉTODOS E APARELHOS PARA DETECTAR CORRENTE DE FUGA EM UM DETECTOR DE TEMPERATURA DE RESISTÊNCIA. Métodos e aparelho para detectar corrente de fuga em um detector de temperatura de resistência são divulgados. Um método de exemplo inclui fornecer um circuito detector de temperatura de resistência com um primeiro circuito de resistência e um segundo circuito de resistência, medir uma primeira voltagem no primeiro circuito de resistência em resposta à aplicação de uma primeira corrente ao primeiro circuito de resistência, medir uma segunda voltagem na segunda resistência em resposta à aplicação de uma segunda corrente ao segundo circuito de resistência, comparar a primeira e a segunda voltagens para determinar um valor de diferença, e determinar que existe uma fuga de corrente no circuito detector de temperatura de resistência quando o valor da diferença não estiver dentro de uma primeira faixa.
Patent BR-112014028551-B1 (BR)
Title: Meio de cultura para bactérias do gênero clostridium livre de componentes de origem animal e processo para produção de sobrenadante contendo uma ou mais proteases com atividade colagenolítica e gelatinolítica
Inventor: JOSEF ERNST THIEMANN
IPC: C12N9/52
Filed: 2013-05-29
Abstract: MEIO DE CULTURA PARA BACTÉRIAS DO GÊNERO CLOSTRIDIUM LIVRE DE COMPONENTE DE ORIGEM ANIMAL E PROCESSO PARA PRODUÇÃO DE SOBRENADANTE CONTENDO UMA OU MAIS PROTEASES COM ATIVIDADE COLAGENOLÍTICA E GELATINOLÍTICA. A presente invenção refere-se a mais de cultura e processo para a produção de proteases com atividade colagenolítica e gelatinolítica por bactérias do gênero Clostridium. Particularmente, a presente invenção refere-se a mio de cultura para C. histolyticum, livre de componentes de origem animal caracterizado por compreender peptonas de origem não animal, preferivelmente peptonas vegetais, extrato de levedura e os aminoácidos cisteína e arginina. A presente invenção também se refere a processo para produção de um sobrenadante de uma cultura líquida de Clostridium histolyticum contendo uma ou mais proteases com atividade colagenolítica e gelatinolítica e composição farmacêutica compreendendo como ingrediente ativo o sobrenadante ou o sobrenadante purificado obtido.
Patent BR-112015011119-B1 (BR)
Title: aparelho para processamento de sacos de boca aberta
Inventor: WILLI VOLLENKEMPER
IPC: B65B43/46
Filed: 2013-11-13
Abstract: APARELHO E MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE SACOS DE BOCA ABERTA. Aparelho e método para o processamento de sacos de boca aberta compreendendo um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos de boca aberta com uma máquina de embalagem rotativa. O dispositivo de manuseamento compreende um dispositivo de rotação que circula em torno de um eixo de rotação do dispositivo de manu-seamento e é fornecido com dois braços de fixação para prender os sacos de boca aberta. Os dois braços de fixação estão dispostos para separar o movimento longitudinal transversal do eixo de rotação do dispositivo de rotação para permitir o movimento longitudinal dos braços de fixação em relação ao dispositivo de rotação, além do movimento de circulação em torno do dispositivo de manipulação.
Patent BR-112015018284-B1 (BR)
Title: Amidas como moduladores de canais de sódio, seus usos, e composição farmacêutica
Inventor: SARA SABINA HADIDA-RUAH
IPC: A61P29/00
Filed: 2014-01-29
Abstract: AMIDAS COMO MODULADORES DE CANAIS DE SÓDIO, SEUS USOS, E COMPOSIÇÃO FARMACÊUTICA. A invenção refere-se a compostos de amida de fórmula I e I? ou sais farmaceuticamente aceitáveis dos mesmos, úteis como inibidores de canais de sódio: (I) (I'). A invenção também fornece composições farmaceuticamente aceitáveis compreendendo os compostos da invenção e os métodos de empregar as composições no tratamento de vários distúrbios, incluindo dor.
Patent BR-112015019829-B1 (BR)
Title: Processo para o preparo de éster de ácido succínico
Inventor: CHRISTOPHER FERGUSON
IPC: C07C67/08
Filed: 2014-12-02
Abstract: processo para o preparo de éster de ácido succínico. um processo para a produção de dialquil succinato a partir de carga de alimentação de bio-ácido succínico compreendendo as etapas de; (a) alimentar bio-ácido succínico sólido para um primeiro reator onde é contatado com alcanol, o dito primeiro reator sendo operado em uma temperatura adequada e pressão para permitir que esterificação autocatalítica ocorra; (b) passar uma corrente removida a partir do primeiro reator compreendendo ácido succínico não reagido, mono alquil éster, dialquil éster, alcanol, água e impurezas até um ponto no ou próximo do topo de uma coluna de zona de reação operada em temperaturas e pressões para permitir a esterificação do ácido succínico e esterificação adicional do mono alquil éster, e passar a dita corrente em reação em contra corrente para alcanol adicional de fluxo ascendente; (c) remover uma corrente a partir do ou próximo do fundo da coluna de zona de reação compreendendo componentes selecionados a partir de ácido succínico residual, mono alquil éster, dialquil éster, impurezas e alcanol e passar a dita corrente para uma zona de separação de corrente de fundo onde o dito dialquil éster é separado a partir de alcanol, e a partir do ácido succínico, mono alquil éster e impurezas; (d) reciclar o ácido succínico e mono alquil éster para a coluna de zona de reação; (e) remover pelo menos parte das impurezas como uma purga; e (f) remover uma corrente compreendendo alcanol, água e componentes orgânicos a partir do ou próximo do topo da coluna de zona de reação e passar a dita corrente para uma zona de destilação de corrente de topo onde o alcanol é separado, a partir da água e dos componentes orgânicos e reciclar os componentes orgânicos para a coluna de zona de reação.
Patent BR-112015021599-B1 (BR)
Title: método de operação de uma placa de cozinhar doméstica, unidade de controle adaptada para controlar a operação de uma placa de cozinhar doméstica e aparelho doméstico
Inventor: FABIO SPANÒ
IPC: F24C3/12
Filed: 2014-02-07
Abstract: MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UMA PLACA DE COZINHAR DOMÉSTICA, UNIDADE DE CONTROLE ADAPTADA PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UMA PLACA DE COZINHAR DOMÉSTICA E APARELHO DOMÉSTICO. O presente pedido em particular se direciona para um método de operação de uma placa de cozinhar doméstica (1, 3), em que a placa de cozinhar (1, 3) compreende uma interface de controle de usuário (4) adaptada para dar entrada de informações de controle de usuário para o controle da operação da placa de cozinhar (1, 3), e em que a placa de cozinhar (1, 3) é operável em um modo operacional com bloqueio de segurança: No modo com bloqueio de segurança, a placa de cozinhar (1, 3) aciona uma ação de segurança caso uma pessoa tente operar a interface de controle (4) sem desbloquear a placa de cozinhar (1, 3) ou uma pessoa fique mais próximo da placa de cozinhar (1, 3) do que uma distância predefinida sem desbloquear a placa de cozinhar (1, 3).
Patent BR-112015031120-B1 (BR)
Title: Composição herbicida e métodos para melhorar a segurança, para a redução de um efeito indesejado e para controlar plantas indesejadas
Inventor: RYU YAMADA
IPC: A01N25/32
Filed: 2014-06-26
Abstract: composição herbicida tendo segurança melhorada da planta. a presente invenção refere-se a fornecer uma composição herbicida que tem um elevado efeito herbicida contra as plantas indesejadas ao mesmo tempo que mantendo estavelmente a segurança para as plantas úteis, independentemente de várias condições, tais como, condições do tempo, condições do solo, variedades das plantas de cultivo, e o calendário para a aplicação do herbicida. uma composição herbicida compreendendo (1) 1-(1-etil-4-(3-(2-metoxietóxi)-2-metil-4-(metilsulfonil)benzoil)-1h-pirazol-5-ilóxi)etil metil carbonato ou seu sal e (2) pelo menos um composto selecionado a partir do grupo consistindo em fenclorazol-etila, isoxadifen-etila, mefenpir-dietila, cloquintocete-mexila e ciprossulfamida.
Patent BR-112016006915-B1 (BR)
Title: Barramento de comunicação para veículo a motor e veículo a motor
Inventor: SUNE GUSTAFSSON
IPC: H01B11/10
Filed: 2014-10-07
Abstract: BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO PARA VEÍCULOS A MOTOR. Barramento de comunicação (B1, B2, Bp) em um veículo a motor (110) disposto de modo a transferir sinais elétricos entre os nós (N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) incluídos no veículo a motor. O barramento de comunicação é composto por duas linhas de sinal não blindadas (S1, S2) e uma linha de desacoplamento (D), que são configurados de modo a desviar a radiação eletromagnética indesejável decorrente de ambos os sistemas externos que não estão conectados ao barramento de comunicação (B1, B2, Bp) e os sinais elétricos transferidos através das linhas de sinal não blindadas (S1, S2). A linha de desacoplamento (D) é conectada em corrente alternada a um potencial de aterramento em um e somente um (N3) dos nós (N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) incluídos no sistema de comunicação.
Patent BR-112016013638-B1 (BR)
Title: Método de fabricação de um inserto vaginal
Inventor: BRIAN WAYNE TOMAC
IPC: A61F2/00
Filed: 2014-12-15
Abstract: um método de fabricação para um inserto vaginal. o inserto vaginal pode ter um núcleo, uma cobertura e um elemento de remoção. em várias modalidades, a cobertura pode ser conformada no inserto vaginal.
Patent BR-112016018400-B1 (BR)
Title: polímero
Inventor: CHING-TAI LUE
IPC: C08F4/6592
Filed: 2015-02-10
Abstract: PRODUÇÃO DE PRODUTOS DE POLIETILENO COM RIGIDEZ, TENACIDADE E PROCESSABILIDADE MELHORADAS. Polímeros e sistemas e métodos para preparar e utilizar os mesmos são aqui descritos. Um polímero inclui etileno e pelo menos uma alfa olefina tendo de 4 a 20 átomos de carbono. O polímero tem uma razão de índice de fusão (MIR) maior que cerca de 40. O polímero também tem um valor para Mw1/Mw2 de pelo menos cerca de 2,0, em que Mw1/Mw2 é uma razão de um peso molecular médio ponderal (Mw) para uma primeira metade de uma curva de eluição ascendente de temperatura (TREF) de uma análise de fracionamento cruzado (CFC) para um Mw para uma segunda metade da curva TREF. O polímero também tem um valor para Tw1 - Tw2 menor que cerca de -15 oC, em que Tw1 - Tw2 é uma diferença de uma temperatura de eluição média ponderal (Tw) para a primeira metade da curva TREF até uma Tw para a segunda metade da curva TREF.
Patent BR-112016023532-B1 (BR)
Title: Métodos e aparelhos para serviço de lte de múltiplas operadoras compartilhado em bandas de frequência não licenciadas
Inventor: KNAPP EDWARD
IPC: H04L5/00
Filed: 2015-03-31
Abstract: MÉTODOS E APARELHOS PARA SERVIÇO DE LTE DE MÚLTIPLAS OPERADORAS COMPARTILHADO EM BANDAS DE FREQUÊNCIA NÃO LICENCIADAS. Trata-se de métodos e aparelhos para fornecer um eNodeB compartilhado que é configurado para fornecer acesso compartilhado à rede para UEs associados a fornecedores de serviço de celular diferentes, ou operadoras, por uma ou mais bandas de frequência não licenciadas em um sistema de múltiplas operadoras, heterogêneo e compatível de conectividade dual. Em uma metodologia exemplificativa, um eNodeB compartilhado pode estabelecer um enlace de comunicação secundário com um primeiro equipamento de usuário associado a uma célula primária de primeira operadora, então, pode estabelecer outro enlace de comunicação secundário com um segundo UE associado a uma célula primária de segunda operadora, em que o eNodeB compartilhado é configurado para se comunicar tanto com uma primeira rede central associada à primeira operadora e com uma segunda rede central associada à segunda operadora, e pode se comunicar por conexão sem fio por uma ou mais bandas de frequência não licenciadas tanto com o primeiro UE por meio do primeiro enlace de comunicação como com o segundo UE por meio do segundo enlace de comunicação.
Patent BR-112016025967-B1 (BR)
Title: aparelho para aplicação de líquido ao solo durante uma operação de plantio
Inventor: BRIAN McMAHON
IPC: A01C7/00
Filed: 2015-05-07
Abstract: SISTEMAS, MÉTODOS E APARELHO PARA APLICAÇÃO DE LÍQUIDO AGRÍCOLA. Sistemas, métodos e aparelho são fornecidos para aplicação de um fertilizante durante uma operação de plantio. As modalidades incluem um firmador de semente possuindo um conduto de aplicação de líquido para injetar líquido dentro da parede lateral de uma trincheira. Em algumas modalidades, o firmador de semente inclui a estrutura para abrir uma trincheira lateral na parede lateral da trincheira, o líquido é então injetado dentro da trincheira lateral resultante.
Patent BR-112017000541-B1 (BR)
Title: Derivados de piridazinona herbicidas
Inventor: BENJAMIN ANDREW EGAN
IPC: A01N43/58
Filed: 2015-07-10
Abstract: derivados de piridazinona herbicidas a presente invenção se relaciona com fenil-piridazinadionas substituídas por benzilóxi e derivados de fenilpiridazinona substituídos por benzilóxi herbicidas da fórmula (i), bem como com processos e intermediários usados para a preparação de tais derivados. a invenção se estende adicionalmente a composições herbicidas compreendendo tais derivados, bem como ao uso de tais compostos e composições no controle do crescimento de plantas indesejáveis: em particular ao uso no controle de plantas daninhas, tais como plantas daninhas dicotiledôneas de folha larga, em culturas de plantas úteis.
Patent BR-112017003753-B1 (BR)
Title: Sistema de poço e método
Inventor: GANO JOHN
IPC: E21B41/00
Filed: 2014-09-19
Abstract: sistema de poço e método. um sistema de poço exemplar inclui um tubo de base que tem um interior e definindo uma ou mais portas de fluxo, o tubo de base estando posicionado dentro de um poço adjacente a uma formação subterrânea. um trajeto de fluxo para um fluido se estende entre o interior do tubo de base, através das de uma ou mais portas de fluxo e a um exterior do tubo de base. uma turbina transversal é posicionada no trajeto de fluxo, a turbina transversal incluindo um rotor e uma pluralidade de lâminas posicionadas para receber um fluxo de fluido perpendicular a um eixo de rotação do rotor. um gerador inclui um ou mais ímãs rotativos com a rotação da turbina transversal e um ou mais enrolamentos de bobina montados sobre um estator. o fluxo de fluido faz rodar a turbina transversal e a rotação da turbina transversal gera energia elétrica no gerador.
Patent BR-112017011782-B1 (BR)
Title: Sistemas e métodos de aplicador avançados
Inventor: HENDRIK STELLER
IPC: A61N5/10
Filed: 2015-12-04
Abstract: Sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos para um aplicador ginecológico avançado. De acordo com algumas modalidades, é fornecido um cabeçote do aplicador de braquiterapia. O conjunto pode incluir dois tubos ovoides configurados para receber fontes de radiação, os dois tubos ovoides combinando-se para formar um aplicador arredondado com uma abertura no meio e compreendendo uma pluralidade de orifícios para agulhas para guiar agulhas intersticiais. O conjunto também pode incluir um tubo aplicador central configurado para receber uma fonte de radiação que está localizada dentro da abertura do meio. Adicionalmente, o conjunto pode incluir uma tampa vaginal que inclui uma ligação sem ferramentas aos dois tubos ovoides e inclui guias para agulhas que se alinham com os orifícios para agulhas dos dois tubos ovoides. O conjunto pode incluir um gabarito de peça única para fixar agulhas intersticiais. Adicionalmente, o conjunto pode incluir um conector sem ferramentas para fixar os dois tubos ovoides ao tubo aplicador central.
Patent BR-112017013890-B1 (BR)
Title: Método e aparelho para a remoção de poeira de gás residual
Inventor: HU CHUN
IPC: B01D53/14
Filed: 2016-01-15
Abstract: a presente invenção refere-se a um método e um dispositivo para a remoção de poeira de gás residual e um de agente de remoção de poeira usado no método. um gás residual contendo poeira (1) e um agente de remoção de poeira orgânico (4) são introduzidos em uma torre de remoção de poeira (3), respectivamente, e um entra em contato com o outro na torre; pelo menos uma parte do vapor de água no gás residual contendo poeira (1) é condensada, e o agente de remoção de poeira orgânico (4) e a água condensada adsorvem as partículas sólidas, poluentes ácidos, poluentes orgânicos e/ou compostos de metais pesados no gás residual contendo poeira; e o gás purificado resultante (2) é exalado para fora ou sujeitado a um processo subsequente. o agente de remoção de poeira orgânico (4) compreende uma composição de solvente orgânico atóxica e de elevado ponto de ebulição, em que dois ou mais são selecionados de óleo de cozinha, óleo de silicone, óleo de silicone modificado, óleo de asfalto no estado líquido, óleo de semente da árvore de tungue, óleo de cera de parafina em estado líquido, óleo mineral, óleo de palma e óleo de cozinha residual.
Patent BR-112017026181-B1 (BR)
Title: Material de embalagem de papelão
Inventor: BO SHI
IPC: B32B5/26
Filed: 2016-06-29
Abstract: COMPOSIÇÕES DE FIBRA SEM MADEIRA E USOS NA EMBALAGEM DE PAPELÃO. Um material de embalagem de papelão inclui uma camada superior, incluindo fibras de não-madeira misturadas com fibras de madeira, em que as fibras de não-madeira são 5% a 100% da camada superior; uma camada posterior incluindo fibras de não-madeira misturadas com fibras de madeira, em que as fibras de não-madeira são 5% a 100% da camada posterior; e uma camada intermediária disposta entre as camadas superior e posterior. A camada intermediária pode incluir 5% a 100% de fibras de enchimento de não-madeira. As fibras de enchimento de não-madeira podem ser palha de trigo. As fibras de não-madeira podem ser bambu.