baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101190685-B1 (KR)
Title: Removal apparatus for weld-bead and protrusion with a fixed speed driving function
Inventor: JEON BYUNG WOO
IPC: B23C3/12
Filed: 2012-03-20
Granted: 2012-10-15
Abstract: PURPOSE: A weld bead and a burr removing apparatus with a constant-speed traveling function are provided to travel a main body head and a rodless cylinder at constant speed regardless of the intensity of force for pushing. CONSTITUTION: Weld beads and a burr removing apparatus with a constant-speed traveling function are composed of a safe guider, a pair of guide frame, weld beads and a burr remover(30), a plurality of magnetic bases(40), a rodless cylinder(50), and a hydraulic control block(60). A pair of side frames(13) of a safety guide is connected to the both sides of a front frame and a rear frame respectively. The pair of safety frame is installed to be moved along a plurality of guide rods(15) connected to the frames. A main body head is connected to the weld beads and a burr removing apparatus. The magnetic base is attached on the outer surface of the safety guide. The slider of a rodless cylinder is coupled with a frame connecting bar(22) through an interlocking plate(57). The hydraulic control block is connected to the rodless cylinder through first and second hydraulic hoses(55a).
Patent KR-101329090-B1 (KR)
IPC: G01V8/10
Filed: 2012-03-27
Granted: 2013-11-14
Abstract: 본 발명은 휴대형 지뢰탐지 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 센서 헤드부의 움직임을 촬상하여 센서 헤드부의 위치와 속도를 측정하는 모션 캡쳐용 휴대형 지뢰탐지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 모션 캡쳐를 이용한 휴대형 지뢰탐지 장치는 센서 헤드부에 배치되되, 상기 헤드부의 좌표신호를 실시간으로 전송하는 표식부, 상기 표식부로부터 상기 좌표신호를 수신하고, 수신된 상기 좌표신호를 촬상하여 이미지를 형성하는 촬상부 및, 상기 촬상부로부터 획득된 상기 이미지로부터 상기 센서 헤드부의 위치 또는 속도를 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101191872-B1 (KR)
Title: Stud bolt tensioner
Inventor: HAN GAP JUN
IPC: G21D1/02
Filed: 2012-03-29
Granted: 2012-10-16
Abstract: PURPOSE: A stud bolt tensioner is provided to shorten working time by simultaneously extending a plurality of stud bolts. CONSTITUTION: A plurality of stud bolts(10) are installed in a circumference direction of a manway cover(2). Insertion holes(101) are separated and are opened with an elliptic shape. A piston(110) is inserted into the insertion hole. A passage includes a first passage and a second passage which are opened to a flow path formed in a piston. A nut(120) is combined with a stud bolt protruded to the upper side of a piston via the insertion hole.
Patent KR-101389314-B1 (KR)
IPC: F21V17/00
Filed: 2012-03-30
Granted: 2014-04-25
Abstract: 본 발명은 엘이디 소자를 이용하여 향상된 배광 패턴과 정보 전달이 가능한 엘이디 램프를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량용 엘이디 리어 램프로서, 소켓부가 설치된 베이스부; 상기 베이스부에 일측이 연결되고, 상기 베이스부를 중심으로 방사방향으로 설치되며, 임의의 방향으로 빛을 발광하는 다수의 광원을 구비한 제 1 광원부; 상기 베이스부의 중앙에 설치되어 빛을 발광하는 제 2 광원부; 상기 제 2 광원부의 전측에 설치되고, 상기 제 2 광원부에 발광된 빛이 투과하여 임의의 형상이 표시되도록 하는 이미지 표시부; 및 상기 제 1 광원부에서 발광된 빛을 반사하는 리플렉터를 포함한다. 따라서 본 발명은 엘이디 소자를 이용하여 향상된 배광 패턴과 정보 전달이 가능한 엘이디 램프를 제공할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-101361680-B1 (KR)
IPC: G02B5/20
Filed: 2012-03-30
Granted: 2014-02-12
Abstract: 본 발명은 컬러필터용 청색염료 화합물 및 이를 포함하는 컬러필터용 착색 수지 조성물에 관한 것으로서, 하기 [화학식 1]로 표시되는 트리아릴메탄 청색 염료 화합물과, 이를 단량체로 하여 얻어지는 폴리머 청색 염료 화합물을 염료로 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따른 청색 수지 조성물은 폴리(에틸렌글리콜) 메틸에테르 아크릴레이트(PEGMEA), 시클로헥사논(Cyclohexanone) 등의 유기 용제에 대한 우수한 용해성, 다른 안료와의 우수한 혼합성 및 고휘도 특성을 가져서, 이를 이용하여 내열성, 내광성 및 휘도가 우수한 컬러필터의 제조가 가능하다. 
[화학식 1]
Patent KR-101878800-B1 (KR)
Title: 액정표시장치
IPC: G02F1/1335
Filed: 2012-04-04
Granted: 2018-07-17
Abstract: 본 발명은 광원이 액정패널의 하부에 배치되는 직하형 액정표시장치에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 액정표시장치는, 액정패널과, 각각은 다수개의 LED를 포함하는 다수의 LED 어셈블리와, 상기 다수의 LED 어셈블리의 상부로 위치되는 반사판과, 상기 반사판의 상부로 일정간격 이격된 상태로 위치되는 확산판과, 상기 확산판의 상부로 개재되는 적어도 하나의 광학시트를 포함하여 상기 액정패널의 배면에 구비되는 백라이트 유닛을 포함하고, 상기 확산판은 배면에 상기 다수개의 LED 각각에 대응되어 형성된 다수의 확산패턴을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101341863-B1 (KR)
IPC: G05D1/03
Filed: 2012-04-16
Granted: 2013-12-16
Abstract: 유도 전동차량의 유도선 추종제어장치가 개시된다. 상기 유도선 추종제어장치는, 유도 전동차량의 정중앙의 종축상에 위치하되, 노면에 설치되어 자기장을 발생하는 유도선(guide line)으로부터  제1거리 만큼 떨어져 위치하며 상기 자기장의 변화를 감지하는 중앙 유도선 감지센서; 상기 종축을 기준으로 유도 전동차량 차체의 우측 영역에 위치하되, 상기 유도선으로부터 제2거리 만큼 떨어져 위치하며 상기 자기장의 변화를 감지하는 우측 유도선 감지센서; 상기 종축을 기준으로 유도 전동차량 차체의 좌측 영역에 위치하되, 상기 유도선으로부터 제3거리만큼 떨어져 위치하며 상기 노면의 폭 방향으로 상기 우측 유도선 감지센서와 서로 대칭되며 상기 자기장의 변화를 감지하는 좌측 유도선 감지센서; 및 상기 중앙 유도선 감지센서, 상기 우측 유도선 감지센서 및 상기 좌측 유도선 감지센서 각 출력값을 이용하여 상기 유도 전동차량 차체의 쏠림 방향을 판단하는 차량 제어기를 포함한다.
Patent KR-101183261-B1 (KR)
Title: A floor structure having a alarm of a noise transmission
Inventor: WANG JEONG HAN
IPC: G08B5/00
Filed: 2012-04-16
Granted: 2012-09-14
Abstract: PURPOSE: An interlayer floor structure of building is provide to effectively prevent noise due to vibrations and shocks to be transferred to a lower layer by including a shock and vibration absorbing structure. CONSTITUTION: An audible box(10) comprises a box(11) in which a space part(12) is formed in inside. The audible box installs an audible rod in the space part of the box. One end of a connecting line is fixed to the audible rod and is electrically connected to a sensing device. The connecting line is included within an electric line tube buried under a wall. The box is inserted into a groove part formed on four edges of a slab of the bottom of a building. A warning device is formed at one side of the sensing device. The sensing device indicates noise sensed in the audible rod as decibel. The sensing device installs a controller for driving the warning device when the noise is greater than or equal to set decibel.
Patent KR-101265728-B1 (KR)
Title: Method for increasing seed productivity and oil of flax plant using gibberellin biosynthetic inhibitors
Inventor: CHOI HONG JIB
IPC: A01P21/00
Filed: 2012-04-19
Granted: 2013-05-20
Abstract: PURPOSE: A method for enhancing flax seed production and oil content using a gibberellin biosynthesis inhibitor is provided to increase flax seed production and oil content by spraying mepiquat chloride or trinexapac-ethyl at an optimal concentration. CONSTITUTION: A method for enhancing flax seed production and oil content comprises the following steps: seeding flax seeds; irrigating the soil with water after 40-45 days from the flax seeding; and spraying the phylloplane of a flax plant body with 200-600 ppm of chloride or 100-300 ppm of trinexapac-ethyl at a speed of 80 to 100 milliliters per 1 m^2. When the mepiquat chloride is sprayed, palmitic acid and stearic aid, which are saturated fatty acids, are decreased while concentration is increased, but oleic acid, linoleic acid, and linolenic acid content, which are unsaturated fatty acids, are increased. [Reference numerals] (1) Spraying time: 50 days after seeding; (2) Spraying amount: 1liter/10m^2; (3) Spraying method: phylloplane spraying using a spay; (4) Spraying concentration: 600ppm; (AA) Flax seeding(early in April, 30cm of inter row planting spacing, drill planting, seeding rates: 500g/10a); (BB) Irrigating operation(40-45 days after seeding, sufficiently irrigating into a soil layer); (CC) Manufacture an enhancer for the productivity and oil content of flax seeds(0.6g of mepiquat chloride + 500ul of a wetting agent + 1l of distilled water); (DD) Spray the enhancer for the productivity and oil content of flax seeds
Patent KR-101365467-B1 (KR)
IPC: C23C14/24
Filed: 2012-04-24
Granted: 2014-02-24
Abstract: 본 발명은 박막 증착 장치 및 박막 증착 방법을 제공한다. 이 박막 증착 장치는 진공 챔버, 진공 챔버 내부에 배치된 제1 유도 코일, 제1 유도 코일의 중심 영역에 배치된 부양 물질, 제1 유도 코일에 교류 전력을 제공하여 부양 물질을 부양하고 유도 가열하여 부양 물질을 증발시키는 제1 교류 전원, 제1 유도 코일과 수직으로 이격되어 배치된 제2 유도 코일, 제2 유도 코일의 중심 영역에 배치되고 기판을 포함하는 기판 구조체, 및 제2 유도 코일에 교류 전력을 제공하여 기판 구조체를 유도 가열하는 제2 교류 전원을 포함한다. 부양 물질에서 증발된 증기는 기판에 도달하여 박막을 형성한다.
Patent KR-101438882-B1 (KR)
Title: 신규한 ｄ형 젖산 생산균주
IPC: C12N1/21
Filed: 2012-04-24
Granted: 2014-09-05
Abstract: 본 발명은 L형 젖산 탈수소효소(L-lactate dehydrogenase, L-LDH)를 코딩하는 유전자가 불활성화되고, 외래의 D형 젖산 탈수소효소(D-lactate dehydrogenase, D-LDH)를 코딩하는 유전자가 도입된 신규한 D형 젖산 생산균주 및 상기 균주를 배양하고 배양물로부터 D형 젖산을 회수하는 단계를 포함하는 D형 젖산의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 D형 젖산 생산균주는 L형 젖산 생산능이 우수한 생산균주를 변이시켜 제작된 것으로서, D형 젖산의 생산성이 우수하므로, D형 젖산을 원료로 사용하는 각종 제품의 생산성을 향상시키는데 널리 활용될 수 있을 것이다.
Patent KR-101254953-B1 (KR)
Title: Brush and electrical apparatus for hair styling
Inventor: KIM BYUNG WHAN
IPC: A45D1/28
Filed: 2012-04-27
Granted: 2013-04-16
Abstract: PURPOSE: A hair brush and an electrical device for hair styling are provided to enable a user to easily see and check the temperature of a heating part. CONSTITUTION: A transplanted hair type hair brush comprises a body(40) in which comb teeth are planted; and a heating part(100) generating heat by receiving heat from the outside. The heating part includes a thermochromic material, the color of which changes according to the heating temperature. The heating part includes two different kinds or different amounts of thermochromic materials.
Patent KR-101927777-B1 (KR)
Title: 인터넷 연결 공유 관리 방법 및 장치
IPC: H04W88/02
Filed: 2012-04-30
Granted: 2018-12-12
Abstract: 이동 장치들 간의 공유 인터넷 연결을 원격으로 제어하는 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 방법은 서비스 제공자에 의해 이동 장치들 간의 인터넷 연결 공유(ICS)를 원격으로 관리하는 메커니즘을 이용한다. 이를 위해, 상기 방법은 OMA DM에서 인터넷 연결 공유 관리 객체(ICSMO: Internet Connection Sharing Management Object)라는 새로운 관리 객체의 이용을 제안한다. 상기 방법은 상기 서비스 제공자가 이동 장치의 인터넷 연결 공유 설정을 구성할 수 있도록 한다. 구성 시, 상기 이동 장치는 자신의 인터넷 연결을 미리 정의된 수의 피어 이동 장치들과 공유하도록 제한되거나, 상기 피어 이동 장치들과 공유되는 데이터의 양에 제한이 있을 수 있다. 본 발명에 따르면, 서비스 제공자 또는 네트워크 운용자는 안정적인 서비스 운영을 할 수 있다.
Patent KR-101294348-B1 (KR)
Title: A valve operating method based on autonomous cooperation between tele-operated robots and system thereof
Inventor: LEE SEUNG YEOL
IPC: B25J13/08
Filed: 2012-05-11
Granted: 2013-08-07
Abstract: PURPOSE: A method and a system to control valves based on autonomous cooperation of remote control robots are provided to implement an autonomous movement of the robot by generating and estimating a target movement route of each robot based on movement information and dimension information of objects after the movement information of the robot is stored in a specific storage device. CONSTITUTION: A method to control valves based on autonomous cooperation of remote control robots comprises the steps of: gripping a jig connected to the valve by operating a robot arm of each slave robot (410,420); measuring valve dimension information through the jig; storing a gripper coordinate system of each slave robots based on the measured valve dimension information and generating a movement route of each slave robots; and alternately gripping the jig and rotating the valve while each slave robots are repeatedly estimating the generated route. [Reference numerals] (100) Master device; (200) Wireless communication device; (300) Cooperation and autonomous movement commands generating device; (410) Slave robot #1; (420) Slave robot #2; (500) Target object (valve); (AA) Operator
Patent KR-101711682-B1 (KR)
IPC: G02F1/167
Filed: 2012-05-24
Granted: 2017-03-02
Abstract: 본 발명은 전기영동 디스플레이 유체, 특히 용매 또는 용매 혼합물에 분산되어 있는 안료 입자, 및 그의 제조 방법에 관한 것이다.     생성된 안료 입자는 본 발명에 따르면 전계 하에 용매 중에서 안정하며 전기영동 디스플레이의 성능을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101357218-B1 (KR)
IPC: F16K15/02
Filed: 2012-05-29
Granted: 2014-01-29
Abstract: 자석을 이용한 역류 방지 장치가 개시된다. 본 발명은 원형으로 형성되어 내부가 관통되어 있는 바디와 바디 내부로 유입되는 역류를 차단하기 위하여 설치되되 역류 반대쪽에는 깔때기 형상의 머리가 형성되고 역류가 발생하는 방향쪽으로는 축이 형성되어 있는 방지구 및 상기 바디와 힌지결합되고 상기 방지구가 이탈되지 않도록 잡아주며 상기 관의 내부에 기밀되게 삽입되는 연결구를 포함하고, 상기 방지구의 깔대기 형상의 몸체와 상기 바디에 영구자석을 각각 삽설하고 상기 방지구는 상기 영구자석의 반발력에 의하여 상기 연결구의 내주면에 기밀되게 접촉되게 구성함으로써, 영구자석의 반발력을 이용하여 영구히 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 이물질에 의한 간섭을 거의 받지 않아 역류를 확실하게 방지하여 정확한 사용량을 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Patent KR-101178177-B1 (KR)
Title: Safety device for transformer live wire in electric pole for supply of electric power
Inventor: KIM KI SEOK
IPC: H02G15/10
Filed: 2012-05-31
Granted: 2012-08-29
Abstract: PURPOSE: A safety device for a live wire divergence ring of a pole transformer is provided to easily confirm the connection state of a drop wire by covering an opening section formed on a live wire ring sealing member using a transparent member. CONSTITUTION: A cover fixing unit(130) includes a long guide hole(131), a coupling hole(133) and a fixing bolt member(135). The long guide hole is formed along the circumference of a body on a guide unit(115). The coupling hole is formed on an opening sealing plate member(121). The fixing bolt member is combined with the coupling hole by passing through the long guide hole. The fixing bolt member fixes a side cover(120) to the guide unit.
Patent KR-101360373-B1 (KR)
IPC: A47J27/04
Filed: 2012-06-01
Granted: 2014-02-10
Abstract: 본 발명은 스팀발생부 및 스팀유동부를 청결히 관리할 수 있도록 함으로써 이유식의 조리가 위생적으로 이루어질 수 있도록 하는 이유식 조리기에 관한 것이다. 
본 발명에 의한 이유식 조리기는, 
식재료를 수용하는 용기를 지지하는 하우징; 
상기 용기 내부로 스팀을 공급하는 수조; 
상기 수조를 가열하여 스팀을 발생시키는 히터를 포함하고, 
상기 수조는 하우징 및 히터로부터 분리 가능한 착탈식으로 되는 것을 특징으로 하는 것이다.
Patent KR-101461433-B1 (KR)
Title: 리컴번트 자전거
IPC: B62K3/02
Filed: 2012-06-05
Granted: 2014-11-13
Abstract: 본 발명은, 사용자가 누운 자세로 탈 수 있도록 페달이 시트의 전방에 설치되는 리컴번트 자전거에 관한 것으로,  
본 발명에 따른 리컴번트 자전거는, 프레임을 형성하는 가이드 파이프의 내부에, 체인 상부의 긴장측과 체인 하부의 이완측이 각각 통과할 수 있도록 상호 독립적으로 구획된 한 쌍의 가이드공이 구비되며, 구동 스프로킷은, 가이드 파이프 내부에 위치하는 한 쌍의 가이드공의 최상단과 최하단을 잇는 길이보다 큰 직경을 갖도록 형성되어, 가이드 파이프의 전방에 배치됨으로서, 체인 상부의 긴장측과 체인 하부의 이완측이, 구동 스프로킷의 후방에서 가이드 파이프 방향으로 갈수록 서로 가까워지는 상태로 가이드공 내부로 삽입되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101219631-B1 (KR)
Title: A multi-semiconductor package of press apparatus
Inventor: SHIN JIN WOO
IPC: H01L23/12
Filed: 2012-06-07
Granted: 2013-01-21
Abstract: PURPOSE: A multi-semiconductor package pressurizing device is provided to bond a semiconductor package with a preset thickness by forming a pressurizing punch on the lower side of a top mold and receiving a guide unit on the upper side of a bottom mold. CONSTITUTION: A bottom die(2) is installed on the lower side of a press. A top die(3) is installed on the upper side of the press. A semiconductor chip is received in the press. A bottom mold(10) includes a plurality of fixing pins on the outer side of the guide unit. A top mold(20) is received on the lower side of the top die.
Patent KR-101330604-B1 (KR)
Title: Magneto-type cleaning device for aquarium having magnifier
Inventor: HAN JI HOON
IPC: B08B13/00
Filed: 2012-07-03
Granted: 2013-11-18
Abstract: The present invention relates to a magnetic cleaning device for an aquarium having a magnifier which allows a user to observe living creatures within the aquarium. The cleaning device (1) for an aquarium according to the present invention includes: an inner panel (10) positioned inside an aquarium water tub (3); an outer panel (20) positioned outside the aquarium water tub (3); a magnifier (30) which is formed on the outer panel (20) and allows user to observe the inside of the aquarium water tub (3); a magnet which is mounted in the inner panel (10) and the outer panel (20) and allows the the inner panel (10) and the outer panel (20) to be attached to each other around the aquarium water tub (3) by a magnetic force; and an inner cleaning wiper (50) which is mounted on a contact surface between the inner panel (10) and the aquarium water tub (3) and wipes off dirt attached to the inner surface of the aquarium water tub (3).
Patent KR-101365186-B1 (KR)
IPC: H02G3/04
Filed: 2012-07-06
Granted: 2014-02-21
Abstract: 본 발명은 초고압 전력케이블 접속함의 보호관에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 외경을 갖는 동관의 양단을 축관 및 확관을 통해 다양한 외경에 대응할 수 있도록 한 전력케이블 접속함용 보호관에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 축관 및 확관에 의해 형성된 전력케이블 접속함용 보호관은, 초고압 전력케이블 접속함용 보호관으로서, 동재질의 원통형으로 이루어지며, 상기 전력케이블의 금속시스와 연결되도록 축관되는 축관부와, 축관이나 확관이 없는 원통형의 본관부와, 상기 본관부의 선단부로부터 수직으로 확관되어 플랜지 기능을 하는 확관 플랜지부로 이루어질 수 있다.
Patent KR-101217569-B1 (KR)
Title: Stand for outdoor tool of air conditioner
Inventor: GIM YONG MUN
IPC: F24F13/32
Filed: 2012-07-09
Granted: 2013-01-02
Abstract: PURPOSE: An air-conditioner outdoor unit supporter is provided to reduce the costs of piling, storing, delivering by separately carrying each component when piled, stored or delivered. CONSTITUTION: An air-conditioner outdoor unit supporter includes a fixing frame, a horizontal frame and a supporting frame. The fixing frame(100) and the horizontal frame(200) consist of one pair of horizontal supporters(210), one pair of vertical supporters(220), multiple slots(211,211a,211) and connecting parts(230). The multiple slots are formed along the axis direction of the horizontal supporter and the vertical supporter, respectively. The connecting part is combined by the slot, thereby the horizontal supporter and the vertical supporter may be mutually combined. The connecting part is formed in the slot of the horizontal supporter, and a insertion hole(222) is formed for the connecting part to slide and combine with the slot after the connecting part is inserted into one side of the slot of the vertical supporter.
Patent KR-101964927-B1 (KR)
Title: 캐싱 프록시 방법 및 장치
IPC: H04L29/02
Filed: 2012-07-17
Granted: 2019-04-03
Abstract: 본 발명은 프록시 장치 및 그 캐싱 방법에 관한 것으로 본 발명의 일 실시 예에 따르는 프록시 장치의 캐싱 방법은, 외부 장치로부터 복수의 블록으로 분할 가능한 콘텐츠의 전송 요청 및 상기 콘텐츠의 재생 위치에 대한 지시 정보를 수신하는 단계, 상기 전송 요청을 수신하면, 상기 콘텐츠의 헤더를 포함하는 헤더 블록을 획득하는 헤더 획득 단계, 상기 헤더를 이용하여 상기 재생 위치에 상응하는 중간 블록을 식별하는 단계, 상기 식별된 중간 블록이 상기 프록시 장치에 캐시돼 있지 않으면 상기 중간 블록을 네트워크를 통해 요청하여 획득하는 중간 획득 단계 및 상기 헤더 중 적어도 일 부분 및 상기 중간 블록 중 상기 요청에 상응하는 적어도 일 부분을 상기 외부 장치로 송신하는 콘텐츠 송신 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 콘텐츠 하나의 크기가 크지만 특정 부분만이 자주 사용되는 경우에도 효율적인 캐싱 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101391525-B1 (KR)
IPC: B25J13/08
Filed: 2012-07-19
Granted: 2014-05-07
Abstract: 본 발명은, 감지부와, 저장부와, 상기 포인트 데이터로부터 평면 특징으로 연산하는 연산부와, 상기 상기 연산부와 연결되어 연산 제어 신호를 인가하는 제어부와, 상기 제어부의 구동 제어 신호에 따라 이동하는 구동부를 구비하는 이동 로봇을 제공하는 제공 단계와, 상기 제어부의 감지 제어 신호에 따라 상기 감지부가 주변 영역에 대한 포인트 데이터를 감지하는 감지 단계와, 상기 감지부가 감지한 포인트 데이터 및 상기 저장부의 사전 설정 데이터를 이용하여 상기 제어부가 평면 특징을 추출하는 평면 특징 추출 단계와, 상기 이전 평면 특징 및 상기 현재 평면 특징으로부터 도출되는 공간 관계를 이용하여 상기 이동 로봇의 이동에 따라 획득되는 주변 환경에 대한 지도 정보를 정합하는 정보 교합 단계를 포함하고, 상기 정보 교합 단계는: 상기 현재 평면 특징 및 상기 이전 평면 특징 간의 회전 일치 평면 특징 짝을 선택하는 샘플링 단계와, 상기 회전 일치 평면 특징 짝을 이용하여 상기 이동 로봇의 이전 위치와 현재 위치 간의 공간 관계를 추정하고, 상기 회전 일치 평면 특징 짝을 평면 특징 짝 집합에 포함 여부를 확인하는 컨센서스 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 지도 형성 및 위치 인식 방법을 제공한다
Patent KR-101388029-B1 (KR)
IPC: F27B9/36
Filed: 2012-07-30
Granted: 2014-04-22
Abstract: 압연기용 가열로에 관한 발명이 개시된다. 개시된 압연기용 가열로는, 내부에 소재를 가열하는 가열수단을 구비하며 하측에 소재가 상하 방향으로 출입되는 하측개구부를 구비하는 본체부, 하측개구부를 선택적으로 개폐하는 하측도어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101799605-B1 (KR)
Title: 비아릴 폴리카보네이트 중간 전사 부재
IPC: G03G5/04
Filed: 2012-08-01
Granted: 2017-12-20
Abstract: 본 발명은 비아릴 폴리카보네이트, 선택적인 폴리실옥산, 및 선택적인 전도성 충전제 구성요소를 포함하는 중간 전사 부재에 관한 것이다.
Patent KR-101195046-B1 (KR)
Inventor: YANG NAM IK
IPC: F16M7/00
Filed: 2012-08-06
Granted: 2012-10-29
Abstract: 본 발명은 수평으로 위치된 베이스판이 구비되고 상기 베이스판의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판이 고정부착되며 각 수직판에는 수평선상으로 복수개의 암나사공이 일정간격으로 천공되어 있고 각 암나사공에는 위치조절볼트가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부와, 직육면체형 블럭형상으로 상기 베이스판 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈이 형성되고 상면부가 수직판보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 상기 위치조절블럭의 유도판장착홈에 삽입 장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈과의 사이에 볼충진공간부를 형성하는 볼유도판과, 상기 볼충진공간부에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼로 구성되어 있어 복수개의 위치조절볼트의 끝단이 위치조절블럭의 전,후,좌,우측면에 맞닿으면서 각각의 위치조절볼트를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭이 베이스판 위에서 구름이동되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼식 위치조절장치에 관한 것이다.
Patent KR-101415518-B1 (KR)
Title: 플레이리스트 기반의 음악 방송 서비스 방법 및 이를 위한 장치
IPC: G06Q50/10
Filed: 2012-08-06
Granted: 2014-08-07
Abstract: 본 발명은 사용자의 플레이리스트를 기반으로 사용자 맞춤의 음악 방송 서비스를 제공함으로써 상호 간에 플레이리스트를 공유할 수 있도록 하는 플레이리스트 기반의 음악 방송 서비스 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 방송 채널 개설을 요청한 사용자가 이용하는 사용자 단말 장치 및 상기 사용자가 가입한 하나 이상의 음원 서비스 장치 중 하나 이상으로부터 사용자의 플레이리스트를 수집하고, 수집한 사용자의 플레이리스트를 기반으로 방송 리스트를 생성하여 개설되는 방송 채널에 매핑하여 등록한 후, 해당 방송 채널을 선택한 사용자에게 매핑된 방송 리스트에 따른 음악 방송 서비스를 제공하도록 구현된다.
Patent KR-101382867-B1 (KR)
IPC: B23K26/70
Filed: 2012-08-14
Granted: 2014-04-14
Abstract: 본 발명은 소재가 안착되는 지지판과 용접 중 상기 소재를 고정토록, 상기 지지판에 장착되는 소재 고정수단 및 상기 소재의 위치를 가변토록, 상기 지지판에 연결되는 소재위치 가변수단을 포함하는 용접다이에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 용접 중 소재를 단단히 고정할 수 있으며, 소재간의 밀착력을 증대시켜 레이저 용접시 공정율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101383226-B1 (KR)
IPC: E05F15/56
Filed: 2012-08-17
Granted: 2014-04-09
Abstract: 본 발명은 차량 대응형 승강장 스크린 도어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 신교통수단에 따라 승강장 스크린 도어의 위치를 조절하되, 자동으로 신교통수단의 종류를 판독하도록 하여, 승객들이 보다 안전하고 용이하게 신교통수단에 승하차 할 수 있게 하는 차량 대응형 승강장 스크린 도어 시스템에 관한 것이다. 
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승강장의 승강부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되도록 설치되는 승강장 스크린 도어와, 상기 승강장의 일측에 설치되어 승강장 스크린 도어를 이동시키는 엑츄에이터로 이루어지고, 상기 엑츄에이터를 원격지에서 제어하기 위한 중앙제어장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101338454-B1 (KR)
Title: Oil pressure supply system of automatic transmission
Inventor: HWANG JIN YOUNG
IPC: F16H61/04
Filed: 2012-09-03
Granted: 2013-12-10
Abstract: Disclosed is an oil pressure supply system for a vehicular automatic transmission. The oil pressure supply system for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention, wherein the system generates low oil pressure and high oil pressure by using oil stored in an oil pan and supplies the oil pressure to a low-pressure part and a high-pressure part respectively, includes the following parts: a low-pressure oil pump which sucks in oil stored in the oil pan through a first suction flow path and discharges the oil through a first low-pressure flow path; a first switch valve which selectively opens/closes a flow path of oil pressure supplied from the first low-pressure flow path; a low-pressure regulator valve which stabilizes the oil pressure which is supplied from the first switch valve through a second low-pressure flow path, and supplies the oil pressure to the low-pressure part through a third low-pressure flow path; a high-pressure oil pump which boosts oil pressure supplied from the low-pressure oil pump through the first low-pressure flow path, and discharges the oil pressure through a high-pressure flow path; a second switch valve which is placed between the first low-pressure flow path and the high-pressure flow path, and selectively opens/closes a flow path; a high-pressure regulator valve which converts the oil pressure, which is supplied from the high-pressure oil pump through the high-pressure flow path, and the oil pressure, which is selectively supplied from the low-pressure oil pump through the second switch valve, into stable high oil pressure and supplies the oil pressure to the high-pressure part; and a second suction flow path which connects the oil pan and the first low-pressure flow path together and is equipped with a check valve, which prevents back-flow, at one side. [Reference numerals] (4) Low-pressure part (T/C, cooling, lubrication);(8) High-pressure part (friction component)
Patent KR-101415072-B1 (KR)
Title: 유동 저항 저감장치
IPC: F24F13/02
Filed: 2012-09-18
Granted: 2014-07-04
Abstract: 돌출부를 포함하는 선체 내부의 공기유동 통로에 설치되는 유동 저항 저감장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 유동 저항 저감장치는 일 면에 돌출부를 포함하는 선체 내부의 공기유동 통로에 설치되는 유동 저항 저감장치에 있어서, 공기유동 통로의 일 면 주위로 흐르는 유체 흐름을 돌출부 말단으로 안내하는 안내부, 및 안내부를 공기유동 통로의 일 면 또는 돌출부에 부착하기 위한 부착부를 포함한다.
Patent KR-101473058-B1 (KR)
Title: 과민성 대장 증후군 예방 또는 치료용 조성물
IPC: A61K35/74
Filed: 2012-09-19
Granted: 2014-12-16
Abstract: 본 발명은 유효성분으로서  락토바실루스 아시도필루스  LA1( Lactobacillus acidophilus  LA1(KCTC 11906BP)),  락토바실루스 플란타 룸 LP1( Lactobacillus plantarum  LP1   (KCTC11867BP)) ,    락토바실루스 람노수 스 LR(3) ( Lactobacillus rhamnosus  LR(3)(KCTC 11868BP)) ,    비피도박테리움 브레브  BR(2)( Bifidobacterium breve  BR(2)(KCTC 11858BP)) ,    비피토박테리움 애니말리스 락티스  CBT2501H ( Bifidobacterium animalis subsp. lactis  CBT2501H   (KCTC 11903BP)),  비피도박테리움 롱굼  CBT-3( Bifidobacterium longum  CBT-3(KCTC 11860BP)), 및  스트렙토코쿠스 서모필루스  ST3( Streptococcus thermophilus  ST3(KCTC 11870BP)) 또는 이들의 배양물을 포함하는, 장내 미생물총의 안정성을 유지하여 과민성 대장 증후군의 예방 또는 치료에 효과적인 조성물에 관한 것이다.
Patent KR-102005473-B1 (KR)
IPC: C08L33/04
Filed: 2012-09-28
Granted: 2019-10-08
Abstract: 본 발명은 프라이머층을 통해 올리고머를 차단한 폴리에스테르 필름에 관한 것으로, 가열 시 올리고머가 마이그레이션(migration) 되는 것을 차단하고, 가열 후 헤이즈 변화율이 적어 광학용도에 사용이 가능한 올리고머 차단 폴리에스테르 필름에 관한 것이다.
Patent KR-101399471-B1 (KR)
IPC: H01H71/02
Filed: 2012-10-14
Granted: 2014-05-28
Abstract: 차단기 받침대가 제공된다. 상기 차단기 받침대는 부스바와 접속하는 단자부를 갖는 차단기를 지지하는 차단기 받침대로서, 상기 차단기와 결합하여 지지하는 몸체부 및 상기 몸체부의 일측에 배치되어 상기 단자부의 측면을 덮는 아크 차단판을 포함한다. 
상기 차단기 받침대는 두 개 이상의 차단기가 인접하게 배치되어도 차단기에서 발생된 아크가 인접한 차단기로 이전되는 것을 방지할 수 있다.