Patent ES-2686899-T3 (ES)
Title: Endoscopio capaz de girar en múltiples direcciones
Inventor: WANG SHAOGANG
IPC: A61M25/01
Filed: 2015-06-02
Granted: 2018-10-22
Abstract: Un endoscopio de giro multidireccional, que comprende una parte de inserción (2), un mango de endoscopio (4) y una parte de accionamiento de flexión (3); en donde la parte de inserción (2) tiene una sección curvada en un extremo delantero del mismo, un extremo posterior de la parte de inserción (2) está conectado con el mango del endoscopio (4), dos pares de cables de tracción de giro (10) están localizados dentro del parte de inserción (2), los dos pares de cables de tracción de giro están conectados con la parte de accionamiento de flexión (3); la parte de accionamiento de flexión (3) es una parte de accionamiento de flexión autobloqueante que comprende una varilla de accionamiento izquierda-derecha (5), una varilla de accionamiento arriba-abajo (6), un eje de rotación, una rueda de giro izquierda (17), una rueda de giro derecha (18) y un resorte (19); dos extremos del eje de rotación están localizados respectivamente dentro de orificios de posicionamiento en dos paredes interiores opuestas del mango del endoscopio (4), y el eje de rotación tiene un hueco en cada uno de los orificios de posicionamiento a lo largo de una dirección axial del mismo; el eje de rotación comprende un semieje izquierdo (15) y un semieje derecho (16) que están conectados coaxialmente entre sí y que pueden girar independientemente; la rueda de giro izquierda (17) y la rueda de giro derecha (18) están fijadas respectivamente a una superficie exterior del semieje izquierdo (15) y el semieje derecho (16); los extremos posteriores de un par de cables de tracción de giro están respectivamente fijados espaciadamente a lo largo de una dirección circunferencial de la rueda de giro izquierda (17), y dos extremos posteriores de otro par de cables de tracción de giro están respectivamente fijados espaciadamente a lo largo de una dirección circunferencial de la rueda de giro derecha (18); la superficie externa del semieje izquierdo (15) y la superficie externa del semieje derecho (16) tienen respectivamente una cara cónica exterior izquierda y una cara cónica exterior derecha (21) que están alineadas coaxialmente con el eje de rotación, un cilindro cónico izquierdo y un cilindro cónico derecho (20) están enfundados respectivamente en la cara cónica exterior izquierda y una cara cónica exterior derecha (21), el cilindro cónico izquierdo y el cilindro cónico derecho (20) coinciden respectivamente con la cara cónica exterior izquierda y la cara cónica exterior derecha (21), y el cilindro cónico izquierdo y el cilindro cónico derecho (20) están fijados respectivamente a una pared interior del mango del endoscopio (4); un resorte (19), que es capaz de accionar el semieje izquierdo para moverlo hacia una dirección del cilindro cónico izquierdo, accionando el semieje derecho para moverlo hacia una dirección del cilindro cónico derecho, forzando la cara cónica exterior izquierda para que ajuste estrechamente con el cilindro cónico izquierdo para autobloqueo, y forzando la cara cónica exterior derecha para ajustarla estrechamente con el cilindro cónico derecho para autobloqueo, está localizado en la dirección axial del semieje izquierdo (15) y el semieje derecho (16); y la varilla de accionamiento izquierda-derecha (5) y la varilla de accionamiento arriba-abajo (6) están conectadas respectivamente con un extremo exterior del semieje izquierdo (15) y un extremo exterior del semieje derecho (16).