baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102013108570-B4 (DE)
Title: Faserführungssystem
Inventor: NGUYEN DUY CHINH
IPC: B65H23/04
Filed: 2013-08-08
Granted: 2016-10-13
Abstract: Faserführungssystem (10) zum Zuführen von Faserendlosmaterial (4) von einem Fasermaterialvorratsspeicher (3) zu einer von dem Fasermaterialvorratsspeicher (3) entfernten und im Raum frei bewegbaren Verarbeitungseinheit (2), die an einem mehrachsigen Bewegungsautomaten (1) am Ende der kinematischen Kette des Bewegungsautomaten (1) angeordnet ist, wobei die kinematische Kette des Bewegungsautomaten (1) eine erste Hauptdrehachse (A1), mindestens eine weitere, zweite Hauptachse (A2, A3) und mindestens zwei Kopfachsen (A4, A5, A6) zur Bewegung der Verarbeitungseinheit (2) in mindestens zwei Raumrichtungen hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Faserführungssystem (10) a) eine erste Faserführungseinrichtung (11) hat, die zum Führen des Faserendlosmaterials (4) von dem Fasermaterialvorratsspeicher (3) bis zu einem ersten Übergangspunkt (14) in der Drehachse der ersten Hauptdrehachse (A1) des Bewegungsautomaten (1) ausgebildet ist, b) eine an die erste Faserführungseinrichtung (11) anschließende zweite Faserführungseinrichtung (12) hat, die zum Führen des Faserendlosmaterials (4) von dem ersten Übergangspunkt (14) bis zu einem zweiten Übergangspunkt (16), der mindestens in der zweite Hauptachse (A2) des Bewegungsautomaten oder in der kinematischen Kette darauffolgend liegt, ausgebildet ist, und c) eine an die zweite Faserführungseinrichtung (12) anschließende dritte Faserführungseinrichtung (13) hat, die zum Führen des Faserendlosmaterials von dem zweiten Übergangspunkt (16) bis zu der Verarbeitungseinheit (2) zur Überbrückung der Kopfachsen (A4, A5, A6) des Bewegungsautomaten (1) ausgebildet ist, wobei die dritte Faserführungseinrichtung (13) zum Längenausgleich zwischen dem zweiten Übergangspunkt (16) und der Verarbeitungseinheit (2) in mindestens zwei Raumebenen oder mehr ausgebildet ist.
Patent DE-102013111595-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer variablen und simultanen lnterferenzkontrast-Abbildung in Kombination mit einer der Abbildungen Phasenkontrast- oder Dunkelfeld- oder Hellfeld-Abbildung
Inventor: PIPER TIMM
IPC: G02B21/18
Filed: 2013-10-21
Granted: 2023-04-27
Abstract: Verfahren zur Erzeugung einer variablen und simultanen Interferenzkontrast-Abbildung in Kombination mit einer der Abbildungen Phasenkontrast- oder Dunkelfeld- oder Hellfeld-Abbildung im Mikroskop, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- Beleuchten eines Objekts mit Licht aus einem Kondensor so, dass die beleuchtenden Lichtbündel das Objekt in Art einer Interferenzkontrastbeleuchtung durchdringen, wobei das Licht gleichzeitig nach Passage des Objekts in einem speziell ausgelegten Tubus zu einem einem separaten Interferenzkontrast-Teilbild zugeordneten Lichtbündel und zu einem einem zentralen/axialen Phasenkontrast-, Dunkelfeld- oder Hellfeld-Teilbild zugeordneten Lichtbündel aufgeteilt wird, wobei die Teilbilder die komplementären Informationen eines Interferenzkontrast-Teilbilds und eines Phasenkontrast- oder Dunkelfeld- oder Hellfeld-Teilbildes gleichermaßen deutlich sichtbar aufweisen;- Zusammenführen des dem durch Interferenzkontrastbeleuchtung entstandenen Interferenzkontrast-Teilbild zugeordneten Lichtbündels und des dem zusätzlichen Phasenkontrast- bzw. Dunkelfeld- oder Hellfeld-Teilbild zugeordneten Lichtbündels;- Überlagern des in einer tubusseitig erzeugten zweiten Zwischenbildebene so entstehenden Interferenzkontrast-Teilbildes und des Phasenkontrast- bzw. Dunkelfeld- oder Hellfeld-Teilbildes zu einem Summationsbild durch Interferenz, wobei das Summationsbild in an sich bekannter Weise mittels eines Okulars betrachtbar ist,- Stufenlose Regelung von Helligkeiten und Intensitäten der überlagerten Teilbilder, so dass das Objekt in reinem Interferenzkontrast, reinem Phasenkontrast, reinem zentralen oder axialen Dunkelfeld oder reinem Hellfeld betrachtbar sind, oder dass Interferenzkontrastbeleuchtung bei variabler Gewichtung der beteiligten Teilbilder zeitgleich mit einer der anderen vorerwähnten Beleuchtungsarten ausgeführt wird.
Patent DE-102013201202-B4 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zur Überwachung des Druckes eines Gases in einem Behälter
Inventor: KRUG VOLKER
IPC: G08B17/00
Filed: 2013-01-25
Granted: 2014-12-18
Abstract: Verfahren und Anordnung zur Überwachung des Druckes eines Gases in einem Behälter, wobei durch eine Druckmesseinrichtung eine permanente Erfassung des Gasdruckes im Behälter erfolgt, wobei durch eine Temperaturmesseinrichtung die Bestimmung der Temperatur des Gases im Behälter durch eine direkte oder eine indirekte Messung erfolgt, wobei ein Steuerungsgerät (Z. B. Mikroprozessor) zum Vergleichen eines aktuellen temperaturkompensierten Gasdruckes im Behälter mit einer Referenzkennlinie verwendet wird. Der temperaturkompensierte Gasdruck basiert auf der aktuellen Temperatur des Gases im Behälter und spezifischen Kenngrößen des Gases. Die Referenzkennlinie für den Behälter wird gebildet aus spezifischen Kenngrößen des Gases hinsichtlich Temperatur und Druck. Dies ermöglicht eine verlässliche Schwunderkennung des Mediums im Behälter. Optional können das Verfahren und/oder die Anordnung mit einem Gebäudeleitsystem wirkmäßig gekoppelt sein oder in einem Gebäudeleitsystem integriert sein.
Patent DE-102013201420-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Katalysators zur Reinigung von Abgas
Inventor: TSUDA TOYOFUMI
IPC: F01N3/10
Filed: 2013-01-29
Granted: 2015-10-29
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Katalysators zur Reinigung von Abgas, umfassend die Schritte des: Hinzufügens von Zr-Ionen zu einer ein Platinhydroxid-Polymer enthaltenden Lösung; Verdünnens der Lösung, zu der die Zr-Ionen gegeben werden, unter Verwendung einer wässrigen Ammoniumacetat-Lösung; Eintauchens eines Trägers aus Al2O3, SiO2, CeO2, ZrO2 oder eines Mischoxids beliebiger dieser Oxide in die verdünnte Lösung, gefolgt von einem Erwärmen auf 60 bis 70°C, um dadurch das Platinhydroxid-Polymer auf dem Träger zu trägem, und Calcinierens des Trägers, auf dem das Platinhydroxid-Polymer geträgert ist, bei 150 bis 800°C.
Patent DE-102013216773-B4 (DE)
Title: Radialwellendichtring zur Abdichtung eines Gehäuseteils eines Kraftfahrzeugmotors oder -getriebes gegen eine Welle
Inventor: BARON RALF
IPC: F16J15/32
Filed: 2013-08-23
Granted: 2015-10-29
Abstract: Radialwellendichtring (10) zur Abdichtung eines Gehäuseteils eines Kraftfahrzeugmotors oder -getriebes gegen eine Welle (13), mit einem Stützkörper (16) und einer mit dem Stützkörper (16) verbundenen Manschetten-Dichtlippe (11) aus einem Elastomerwerkstoff, die einen Dichtabschnitt (12) zur Auflage auf der Welle (13) auf einer axialen Länge L1 aufweist, wobei im Dichtabschnitt (12) ein Rückförderkanal (22) zum Rückfördern von Medium in den abzudichtenden Raum (18) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Dichtlippe (11) zur Umgebungsseite (14) hin gewölbt ist und – auf der Umgebungsseite (14) der Dichtlippe (11) eine entgegen der Wölbungsrichtung der Dichtlippe (11) gewölbte Rückschlaglippe (40) vorgesehen ist, die im drucklosen Zustand von der Welle (13) beabstandet ist und bei einem Überdruck auf der Mediumsseite (18) relativ zu der Umgebungsseite (14) dichtend an der Welle (13) anliegt.
Patent DE-102013223848-B4 (DE)
Title: Rückspiegelanordnung an einem Fahrzeug, Fahrzeug sowie Verfahren zur Montage eines Außenrückspiegels an einer Fahrzeugtür
Inventor: PIETRUSCHKA GEORG-ANTON
IPC: B60R1/074
Filed: 2013-11-21
Granted: 2023-05-11
Abstract: Rückspiegelanordnung an einem Fahrzeug (1), mit einem mittels einer Welle (4) an einer Fahrzeugtür (2a, 2b) schwenk- oder klappbar gelagerten Außenrückspiegel (3), wobei die Welle (4) einen ersten, zur Türaußenseite gerichteten und einen zweiten, zur Türinnenseite gerichteten Wellenabschnitt (4a, 4b) aufweist, die mittels eines Radialflansches (5) der Welle (4) voneinander separiert sind, wobei die Welle (4) mittels des zweiten Wellenabschnitts (4b) in einem Lagergehäuse (6) drehgelagert und mittels des Radialflansches (5) gegen eine zur Türaußenseite weisende Lagerfläche (7) des Lagergehäuses (6) axial abgestützt ist, wobei der erste Wellenabschnitt (4a) mit seinem freien Ende (8) voran von der Türinnenseite her in eine in einem Türaußenblech (10) der Fahrzeugtür (2a, 2b) angeordnete Durchgangsöffnung (9) eingesteckt und das Lagergehäuse (6) an einem Türinnenblech (12) der Fahrzeugtür (2a, 2b) befestigt ist, und wobei der Außenrückspiegel (3) von der Türaußenseite her am ersten Wellenabschnitt (4a) der Welle (4) drehfest befestigt ist.
Patent DE-102014006141-B4 (DE)
Title: Lenkradschlossvorrichtung
Inventor: SUGIHARA SATOSHI
IPC: H01H27/06
Filed: 2014-04-25
Granted: 2021-12-09
Abstract: Lenkradschlossvorrichtung, die umfasst:einen hohlen Körper;einen Schließzylinder, der an einer Vorderseite in dem Körper bereitgestellt ist und drehbar wird, wenn ein Schlüssel eingesteckt wird;einen Arretierstift, der dazu ausgebildet ist, einer Drehung des Schließzylinders zu entsprechen und die Drehung einer Lenkwelle zu sperren oder zu entsperren;einen Zündschalter, der dazu ausgebildet ist, der Drehung des Schließzylinders zu entsprechen und eine Schalttätigkeit durchzuführen,wobei der Arretierstift in einer Hinterseite des Körpers auf eine solche Weise bereitgestellt ist, dass sich der Arretierstift in einer Richtung entlang einer Körperseite, die zu einer Drehachse des Schließzylinders orthogonal ist, vor und zurück bewegen kann, undder Zündschalter an einem Seitenteil des Körpers in einer Richtung eingerichtet ist, die sich von einer Vorwärtsbewegungsrichtung des Arretierstifts unterscheidet, und ferner einen Getriebemechanismus umfasst, der dazu ausgebildet ist, eine Drehantriebskraft des Schließzylinders an den Zündschalter zu übertragen,wobei der Zündschalter einen Hauptschalter und einen Schlüsselfeststellschalter umfasst, undwobei der Hauptschalter einen Drehschalter beinhaltet, und der Schlüsselfeststellschalter einen Druckschalter beinhaltet, welcher durch eine Antriebswelle, die beweglich an einer Drehbetätigungswelle des Drehschalters bereitgestellt ist, gedrückt wird und eine Schalttätigkeit durchführt,wobei die Lenkradschlossvorrichtung ferner Folgendes umfasst: den Getriebemechanismus, der dazu gestaltet ist, die Drehantriebskraft des Schließzylinders von einer Richtung der Drehachse des Schließzylinders zu der orthogonalen Richtung umzuwandeln und sie zu einem Rotor des Drehschalters zu übertragen; und einen Nockenmechanismus, der dazu gestaltet ist, die Antriebswelle durch eine Rückwärtsbewegung des Schließzylinders aufgrund des Einsteckens des Schlüssels zu bewegen.
Patent DE-102014010989-B4 (DE)
Title: Einfüllstutzen für einen Flüssigkeitsbehälter, insbesondere für einen Harnstoffbehälter
Inventor: KENDRICK PHILLIP
IPC: F01N3/10
Filed: 2014-07-29
Granted: 2017-06-14
Abstract: Einfüllstutzen (1) für einen Flüssigkeitsbehälter (3), insbesondere für einen Harnstoffbehälter, umfassend ein Stutzengehäuse (7), welches eine erste Aufnahmestruktur für eine Zapfpistole und einen Einfüllkanal (9) in ein Einfüllrohr des Behälters (3) und/oder in den Behälter (3) definiert, wobei das Stutzengehäuse (7) ein Gehäuseoberteil (11b) mit einem Mundlochstutzen (8), ein Gehäuseunterteil (11a) und einen Einfülltrichter (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfülltrichter (14) einstückig mit dem Gehäuseoberteil (11b) ausgebildet ist, dass das Gehäuseunterteil (11a) eine zweite Aufnahmestruktur für den Einfülltrichter (14) umfasst und dass der Einfülltrichter (14) sich in die zweite Aufnahmestruktur des Gehäuseunterteils (11a) erstreckt.
Patent DE-102014012738-B4 (DE)
Title: Form, Rüttelbare Unterlage und Ziehblech mit beschichteten Oberflächen, Verfahren zu deren Herstellung sowie Verwendung der Beschichtungen
Inventor: DAUBEN PETER
IPC: B28B3/02
Filed: 2014-08-27
Granted: 2023-03-30
Abstract: Form zur Herstellung von Betonformsteinen, wobei- die Form ein oder mehrere mit Betonformmasse befüllbare Formnester mit einer offenen Oberseite und einer offenen Unterseite aufweist;- die Formnester zwischen der Oberseite und der Unterseite Formnestwände aufweisen;- die Formnestwände vollständig auf den Oberflächen oder in Teilbereichen der Oberflächen, die mit einem Druckstück und/oder mit der Betonformmasse bei Befüllung in Kontakt treten, eine aufgebrachte Beschichtung aufweisen, wobei die Beschichtung eine Antiverschleißmatrix mit einer Antihaftkomponente bildet, dadurch gekennzeichnet, dass- die Antiverschleißmatrix in der Beschichtung eine Stützstruktur bildet, in welcher die Antihaftkomponente eingelagert ist, und- die Antihaftkomponente PTFE-Teilchen umfasst.
Patent DE-102014013063-B4 (DE)
Title: Numerische Steuervorrichtung mit Programmwiederaufnahmefunktion
Inventor: FUKUMOTO AKINOBU
IPC: G05B19/4067
Filed: 2014-09-02
Granted: 2018-01-04
Abstract: Numerische Steuervorrichtung (100) mit einer Programmwiederaufnahmefunktion, wobei die numerische Steuervorrichtung (100) umfasst: einen NC-Abschnitt (101), der sequenziell Blöcke eines maschinellen Bearbeitungsprogramms ausliest, um dadurch einen Motor (110x, 110y, 110z) zu steuern, der mit der numerischen Steuervorrichtung (100) verbunden ist; und einen PMC-Abschnitt (120), der einen Signalzustandsänderungsbefehl von dem NC-Abschnitt (101) erhält, den Signalzustandsänderungsbefehl durch ein Sequenzprogramm decodiert, und einen peripheren Maschinenabschnitt (128), der mit einer Ein-/Ausgabeschnittstelle (125) verbunden ist, die an der numerischen Steuervorrichtung (100) angebracht ist, unter Verwendung des bei der Decodierung erhaltenen Signals steuert, wobei die numerische Steuervorrichtung (100) jeden des NC-Abschnitts (101) und des PMC-Abschnitts (120) steuert, um eine maschinelle Bearbeitung eines Werkstücks durchzuführen, und die numerische Steuervorrichtung (100) die Programmwiederaufnahmefunktion aufweist zum Erfassen vorab, mit dem NC-Abschnitt (101) während der Ausführung der maschinellen Bearbeitung, eines Nicht-Schneidblocks, in dem die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks leicht wiederaufgenommen wird, um die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks wiederaufzunehmen, wenn die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks ausgesetzt wird, Speichern eines Informationsteiles oder einer Vielzahl von Informationsteilen hinsichtlich des Nicht-Schneidblocks in einem Speicher des NC-Abschnitts (101) als NC-Abschnittsprogrammwiederaufnahmeblockdaten, und Durchführen der Wiederaufnahme der maschinellen Bearbeitung des Werkstücks auf der Grundlage der NC-Abschnittsprogrammwiederaufnahmeblockdaten, die beliebig ausgewählt sind, nachdem die maschinelle Bearbeitung des Werkstücks ausgesetzt wird, und wobei die numerische Steuervorrichtung (100) weiterhin umfasst: einen Speicherabschnitt für Identifikationsnummern von NC-Abschnittsprogrammwiederaufnahmeblockdaten, der, wenn die Informationen hinsichtlich des Nicht-Schneidblocks als die NC-Abschnittsprogrammwiederaufnahmeblockdaten während der Ausführung der maschinellen Bearbeitung des Werkstücks gespeichert werden, eine eindeutige Identifikationsnummer zu den Informationen ...
Patent DE-102014019529-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer flammhemmenden, thermoplastischen Elastomerzusammensetzung
Inventor: KUROKAWA RYOSUKE
IPC: C08L23/04
Filed: 2014-12-23
Granted: 2023-08-10
Abstract: Ein Verfahren zur Herstellung einer flammhemmenden thermoplastischen Elastomerzusammensetzung, wobei das Verfahren umfasst:Schritt (1): Erhalten einer thermoplastischen Elastomerzusammensetzung durch dynamisches Vernetzen eines Polymergemischs (A), umfassend einen Copolymerkautschuk auf der Basis von Ethylen-α-Olefin (A1) und ein Polymer auf der Basis von Propylen (A2), in Gegenwart eines Erweichungsmittels auf der Basis von Mineralöl (C) und eines Vernetzungsmittels (D), undSchritt (2): Kneten der thermoplastischen Elastomerzusammensetzung, eines halogenfreien Flammschutzmittels (E), Zinkoxids (F) und eines thermoplastischen Harzes mit einer polaren Gruppe (G), wobeidie Mengen der entsprechenden Komponenten zum Startzeitpunkt der dynamischen Vernetzung in Schritt (1) die folgende Bedingung (p) erfüllen unddie Mengen der entsprechenden Komponenten zum Startzeitpunkt des Knetens in Schritt (2) die folgende Bedingung (q) erfüllen,Bedingung (p): wenn die kombinierte Menge des Copolymerkautschuks auf der Basis von Ethylen-α-Olefin (A1), des Polymers auf der Basis von Propylen (A2) und des Erweichungsmittels auf der Basis von Mineralöl (C) als 100 Gew.-% genommen wird,die Menge des Copolymerkautschuks auf der Basis von Ethylen-α-Olefin (A1) 10 bis 75 Gew.-% beträgt, die Menge des Polymers auf der Basis von Propylen (A2) 10 bis 50 Gew.-% beträgt und die Menge des Erweichungsmittels auf der Basis von Mineralöl (C) 1 bis 60 Gew.-% beträgt, und die Menge des Vernetzungsmittels (D) 0,001 bis 5 Gewichtsteile, bezogen auf 100 Gewichtsteile der kombinierten Menge des Polymergemischs (A) und des Erweichungsmittels auf der Basis von Mineralöl (C), beträgt,Bedingung (q): die kombinierte Menge des halogenfreien Flammschutzmittels (E) und des Zinkoxids (F) 30 bis 70 Gewichtsteile beträgt und die Menge des thermoplastischen Harzes mit einer polaren Gruppe (G) 0,5 bis 10 Gewichtsteile beträgt, jeweils bezogen auf 100 Gewichtsteile der thermoplastischen Elastomerzusammensetzung.
Patent DE-102014106639-B4 (DE)
Title: Druckentlastungsventil
Inventor: WILLERS EIKE
IPC: F16K31/70
Filed: 2014-05-12
Granted: 2018-09-06
Abstract: Druckentlastungsventil, insbesondere zum Öffnen einer Entlastungsöffnung (12) in einem Druckbehälter (14), der mit einem unter Druck stehenden gasförmigen oder flüssigen Medium befüllt ist, mit einem Gehäuse (16), welches einen Einlass (17) und einen Auslass (18) aufweist, mit einer Durchlassöffnung (19), welche den Einlass (16) mit dem Auslass (17) zum Durchströmen des Mediums verbindet und einem in der Durchlassöffnung angeordneten Ventilsitz (25), welcher durch ein Ventilelement (23) verschließbar ist, indem das Ventilelement (23) von einer Ausgangslage (24) in eine Endlage (34) überführbar ist und mit einem das Ventilelement (23) betätigbaren Aktor (37), welcher zumindest ein thermisches Stellglied (44) aus einer Formgedächtnislegierung und zumindest ein Stellelement (42) umfasst, welches einer Stellbewegung des thermischen Stellglieds (44) entgegen wirkt, wobei beim Überschreiten einer vorbestimmten Aktivierungstemperatur des thermischen Stellgliedes (44) das thermische Stellglied (44) eine Stellbewegung des Ventilelementes (23) von der Ausgangslage (24) in die Endlage (34) ansteuert und das Ventilelement (23) in der übergeführten Endlage (34) irreversibel zur Ausgangslage (24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (37) ein Aktorgehäuse (39) mit einer Gehäusewand (47) umfasst, in welcher eine Durchgangsöffnung (48) vorgesehen ist, die mit einem Ventilschließglied (43) eines Ventils (45) verschließbar ist, wobei das thermische Stellglied (44) und das Stellelement (42) an dem Ventilschließglied (43) des Ventils (45) angreifen und wobei das Ventil (45) des Aktors (37) mit einer Druckkammer (54) im Gehäuse (16) in Verbindung steht.
Patent DE-102014111866-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Regelung des Gleichlaufs zwischen einem bahnförmigen Körper und einem Antriebsmittel für den bahnförmigen Körper
Inventor: RIEDL CHRISTIAN
IPC: G03G15/00
Filed: 2014-08-20
Granted: 2016-05-04
Abstract: Verfahren zur Regelung des Gleichlaufs zwischen einem bahnförmigen Körper und einem Antriebsmittel für den bahnförmigen Körper, bei dem mit jeweils einem vor und nach dem Antriebsmittel (7) angeordneten Bahnzugmessgerät (10, 11) jeweils vom Bahnzug des bahnförmigen Körpers (5) abhängige Messsignale erzeugt werden, bei dem mit einem Antriebsmotor für das Antriebsmittel (7) in Abhängigkeit der Messsignale das Antriebsmittel (7) derart angetrieben wird, dass der Bahnzug des bahnförmigen Körpers (5) nach dem Antriebsmittel (7) gleich ist dem Bahnzug des bahnförmigen Körpers (5) vor dem Antriebsmittel (7) in Transportrichtung (PF) des bahnförmigen Körpers (5) gesehen.
Patent DE-102014114234-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung/Regelung eines Roboter-Manipulators
Inventor: HADDADIN SAMI
IPC: B25J19/06
Filed: 2014-09-30
Granted: 2020-06-25
Abstract: Verfahren zur Steuerung/Regelung eines Roboter-Manipulators (202), der zur Erfassung einer mechanischen Wechselwirkung mit einer Umgebung einen Sensor (203) aufweist, bei dem- von dem Sensor (203) ein Kraft-Zeitverlauf einer auf den Roboter-Manipulator (202) wirkenden externen Krafterfasst wird, und sofern der Betrag der erfassten Kraftgrößer als ein vorgegebener Grenzwert G1 ist:ein Sicherheits-Modus des Roboter-Manipulators (202) aktiviert wird, der eine Bewegungsgeschwindigkeitund/oder eine Bewegungsrichtungsteuert/regelt, wobei die Bewegungsgeschwindigkeitund/oder die Bewegungsrichtungdes Roboter-Manipulators (202) vor dem Aktivieren des Sicherheits-Modus abhängig von vorgegebenen medizinischen Parametern mit einer Geschwindigkeits- oder Drehmomentregelung gesteuert/geregelt wird/werden, und nach dem Aktivieren des Sicherheits-Modus von einer Kraft-Regelung, bei der die Bewegung des Roboter-Manipulators (202) in Abhängigkeit der erfassten Kraftgesteuert/geregelt wird/werden, wobei eine Zeitspanne Δtermittelt wird, die die Zeitspanne vom Überschreiten des Grenzwertes G1 zur Zeit tbis zum Erreichen eines darauffolgenden ersten Maximumsdes Kraft-Zeitverlaufszur Zeit tangibt, eine Zeitspanne Δtermittelt wird, die eine Zeitspanne von tbis zum Erreichen eines darauffolgenden ersten Minimumsdes Kraft-Zeitverlaufszur Zeit tangibt, und der Sicherheits-Modus erst dann aktiviert wird, wenn gilt: Δt+ Δt= Δt< G2 und/oderwobei G2 und G3 vorgegebene Grenzwerte sind.
Patent DE-102014116235-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HEILIG ARNULF
IPC: B62D6/08
Filed: 2014-11-07
Granted: 2018-08-30
Abstract: Ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Hilfskraftlenkung (4) ein Unterstützungsmoment (36) in ein Lenkgetriebe (8) einbringt, wobei ein Basislenkmoment (44) in Abhängigkeit von einer Handmoment-Unterstützungsmoment-Kennlinie (42) und einem Handmoment (34) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gesamtmoment (52) sich aus der Addition des Basislenkmoments (44) und weiterer Teilmomente (49a, 49b) ergibt, dass das Gesamtmoment (52) in Abhängigkeit von der Handmoment-Unterstützungsmoment-Kennlinie (42) begrenzt wird, und dass sich das Unterstützungsmoment (36) in Abhängigkeit von dem begrenzten Gesamtmoment (52) ergibt.
Patent DE-102014202659-B4 (DE)
Title: Abgasrückführungsverfahren, Kraftfahrzeug
Inventor: WINGE VIGILD CHRISTIAN
IPC: F02D41/04
Filed: 2014-02-13
Granted: 2017-08-31
Abstract: Abgasrückführungsverfahren (30), bei dem eine Soll-Rückführmenge (Rs) an Abgas eines Motors (41) eines Kraftfahrzeugs (40) als Funktion eines in einem Bestimmungsverfahren (10) bestimmten Ist-Luftfeuchtigkeitswerts (Hi) einer Umgebung (60) des Kraftfahrzeugs (40) ermittelt wird, wobei bei dem Bestimmungsverfahren (10) in Abhängigkeit einer in einer mittels eines Umgebungslufttemperatursensors (46) durchgeführten Umgebungslufttemperaturermittlung (16) ermittelten Ist-Umgebungslufttemperatur (Tai) bei Überschreiten der Ist-Umgebungslufttemperatur (Tai) über eine vorgebbare Grenz-Umgebungslufttemperatur (Tag) die Ist-Luftfeuchtigkeit (Hi) in einer Luftfeuchtigkeitsbestimmung (23) als Funktion eines in einer mittels eines Sauerstoffsensors (44) durchgeführten Sauerstoffgehaltsermittlung (22) ermittelten Ist-Sauerstoffgehalts (Oi) und eines in einer mittels eines Drucksensors (45) durchgeführten Umgebungsdruckermittlung (12) ermittelten Ist-Umgebungsdrucks (Pi) und der Ist-Umgebungslufttemperatur (Tai) bestimmt wird und bei Nichtüberschreiten der Ist-Umgebungslufttemperatur (Tai) über die Grenz-Umgebungslufttemperatur (Tag) die Ist-Luftfeuchtigkeit (Hi) in einer Luftfeuchtigkeitsvorgabe (21) als eine vordefinierte Luftfeuchtigkeit (Hd) bestimmt wird, wobei die Luftfeuchtigkeitsbestimmung (23) oder die Luftfeuchtigkeitsvorgabe (21) unter der Voraussetzung durchgeführt wird, dass die Ist-Umgebungslufttemperatur (Tai) größer ist als eine vorgebbare untere Umgebungslufttemperatur (Tau) und zudem kleiner als eine vorgebbare obere Umgebungslufttemperatur (Tao) ist.