baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102371950-B1 (KR)
IPC: G03F1/80
Filed: 2019-05-28
Granted: 2022-03-08
Abstract: [해결 수단] 기판 상에, 피가공막과, 피가공막에 접하여, 기판으로부터 이격되는 측으로부터, 모두 크롬, 산소 및 질소를 함유하는 제1층, 제2층 및 제3층으로 이루어지는 3층 구성의 크롬을 함유하는 재료로 구성된 막을 구비하고, 제1층은, 크롬 함유율이 40원자％ 이하, 산소 함유율이 50원자％ 이상, 질소 함유율이 10원자％ 이하이며, 또한 두께가 20nm 이상이고, 제2층은, 크롬 함유율이 50원자％ 이상, 산소 함유율이 20원자％ 이하, 질소 함유율이 30원자％ 이상이고, 제3층은, 크롬 함유율이 40원자％ 이하, 산소 함유율이 50원자％ 이상, 질소 함유율이 10원자％ 이하인 포토마스크 블랭크. 
[효과] 본 발명의 포토마스크 블랭크는, 크롬을 함유하는 막에 대한 레지스트막의 밀착성이 높고, 포토마스크의 메인 패턴의 해상성을 보조하는, 라인 패턴의 어시스트 패턴의 형성에 있어서 양호한 해상 한계를 달성할 수 있다.
Patent KR-102097576-B1 (KR)
IPC: G01N33/68
Filed: 2019-05-30
Granted: 2020-04-06
Abstract: 본 발명은 복수개의 이종입자들을 형성한 기판을 포함하는 기판 구조물로서, 상기 기판 구조물은 상호작용 결합동작을 수행할 수 있는 물질로 구성되는 것이거나, 상호작용 결합동작을 수행할 수 있는 별개의 물질을 포함하는 것이거나, 혹은 상기 상호작용 결합동작을 수행할 수 있는 물질로 구성되면서 상호작용 결합동작을 수행할 수 있는 별개의 물질을 함께 포함하는 것인 기판 구조물 및 이를 이용하여 입자를 분리하는 방법 및 에세이 방법을 효과적으로 제공할 수 있다.
Patent KR-102181720-B1 (KR)
Title: 라이코펜 고생산능을 갖는 변이 균주
IPC: C12N15/74
Filed: 2019-06-17
Granted: 2020-11-24
Abstract: 본 발명은 라이코펜 고생산능을 갖는 데이노코쿠스 속 변이 균주 및 이를 이용한 라이코펜 생산 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의  DR0801  유전자가 결실되고  DR0862  유전자가 과발현된 데이노코쿠스 라디오두란스 변이 균주는 야생형 균주 또는  DR0801  유전자가 결실된 변이 균주에 비하여 우수한 라이코펜 생산능을 가지고,  DR0801  유전자가 결실되고  DR0862  및  DR1475  유전자가 과발현된 변이 균주는 더욱 우수한 라이코펜 생산능을 가지며,  DR0801  유전자가 결실되고  DR0862  및  DR1475  유전자가 과발현된 변이 균주의 배양 시 자외선을 조사하면 라이코펜 생산능이 더욱 증가하고, 폐 바이오매스 성분이 포함된 배지에서 배양시 라이코펜 생산능이 더욱 증가한다. 또한, 본 발명의  DR0801  및  DR0091  유전자가 결실된 데이노코쿠스 라디오두란스 변이 균주는  DR0801  유전자가 결실된 변이 균주에 비하여 우수한 라이코펜 생산능을 가지며,  DR0801 ,  DR0091  및  DR1998  유전자가 결실되고 배양 시 자외선을 조사한 변이 균주는 더욱 우수한 라이코펜 생산능을 갖는다. 따라서, 상기 변이 균주들 및 이를 이용한 라이코펜 생산 방법은 친환경적이고 경제적인 라이코펜의 대량생산에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102080772-B1 (KR)
Inventor: YOUN SUNG EUN
IPC: A61G5/12
Filed: 2019-07-01
Granted: 2020-02-24
Abstract: The present invention relates to a medical service cart seat and, more specifically, to a seat system capable of positioning physically impaired patients or elderly people by a seat applied to a cart or a wheelchair and a vehicle used in a hospital. An objective of the present invention is to provide a seat, wherein a fixing device allowing a user to maintain a proper posture is arranged on a seat used in medical carts or wheelchairs mainly used by patients, the disabled, or the elderly who cannot control their bodies. Moreover, the seat system has a rail to allow a seat to be moved forwards and backwards and is installed to be rotated clockwise or counterclockwise with respect to a vertical axis to allow users to easily get on or off without changing directions in a narrow space.
Patent KR-102587581-B1 (KR)
Title: 빅데이터 기반 개인 맞춤형 공조 제어 시스템 및 그 공조 제어 방법
IPC: F24F11/30
Filed: 2019-07-09
Granted: 2023-10-12
Abstract: 실시예에 의한 빅데이터 기반 개인 맞춤형 공조 제어 시스템 및 그 공조 제어 방법이 개시된다. 상기 공조 제어 시스템은 사용자의 조작에 따른 다수의 제어 대상별 공조 취향 데이터를 획득하는 공조 제어기; 상기 다수의 제어 대상별 공조 취향 데이터와 내부 메모리에 저장된 개인 정보를 포함하는 통합 데이터를 생성하는 사용자 기기; 및 상기 사용자 기기로부터 통합 데이터를 수집하여 통합 공조 빅데이터를 구축하고, 상기 구축된 통합 공조 빅데이터를 기초로 상기 다수의 제어 대상별 공조 맵을 생성하고, 상기 생성된 다수의 공조 맵 중 적어도 하나의 공조 맵을 상기 공조 제어기에 제공하는 통합 서버를 포함한다.
Patent KR-102348157-B1 (KR)
IPC: G16H20/10
Filed: 2019-07-16
Granted: 2022-01-07
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 딥러닝 기반의 당뇨병 약제 추천방법은, 단말에서 딥러닝 기반으로 맞춤형 당뇨병 약제를 추천하는 방법으로서, 환자의 문진정보를 획득하는 단계; 상기 환자의 신체검사 결과에 대한 검사정보를 획득하는 단계; 상기 문진정보와 검사정보를 포함하는 환자정보를 딥러닝 뉴럴 네트워크에 입력하고 출력 데이터로 추천 당뇨병 약제정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 추천 당뇨병 약제정보를 출력하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102271330-B1 (KR)
Title: 보드마커용 백색 잉크 조성물 및 그 제조방법
IPC: C08L29/14
Filed: 2019-07-30
Granted: 2021-06-30
Abstract: 필터식 보드마커에 적용 가능한 백색 잉크 조성물은, 알코올 100중량부에 백색유기화합물 5~12 중량부, 백색 안료 25~30 중량부, 건조지연제 0.5~1.5 중량부, 계면활성제 1~3 중량부를 포함하며, 백색 안료는 이산화티타늄을 포함하며, 평균 입자의 크기가 50~100nm일 수 있다.
Patent KR-102160361-B1 (KR)
IPC: H02S50/00
Filed: 2019-08-05
Granted: 2020-09-25
Abstract: 마중물공급부의 구성과 작동을 간소화 하면서도 중앙집중제어를 통해 일관된 추적 성능을 유지할 수 있는 태양광발전설비용 전력펌핑 시스템이 개시된다. 상기 전력펌핑 시스템은 기준패널전압을 가지는 솔라 모듈로 마중물 전력을 제공하는 마중물공급부 및 상기 솔라 모듈로부터 전력이 공급되는 부하단에서 감지되는 전압을 기준으로 상기 마중물공급부로부터 출력되는 마중물 전력을 가변시켜 상기 솔라 모듈의 전압을 상기 기준패널전압으로 유지시키면서도 상기 솔라 모듈로부터 출력되는 전압이 상기 부하단의 전압에 상응하도록 만드는 기준패널전압유지제어부를 포함한다.
Patent KR-102114586-B1 (KR)
Inventor: HEO WOOK
IPC: F24F12/00
Filed: 2019-08-06
Granted: 2020-05-22
Abstract: The present relates to an air current circulation type factory cooling and heating apparatus. The air current circulation type factory cooling and heating apparatus includes: an air supply duct part installed on one side in a longitudinal direction for the supply of cooling air or heating air in order to discharge cooling air or heating air in a horizontal direction; an exhaust duct part installed on the other side in a longitudinal direction for the exhaust of air having exchanged heat with inside air; an outside air suction duct part installed for the suction of outside air; and an upward duct part installed upwards in a longitudinal direction for the suction of warm air heated in an upper space. The cooling and heating apparatus, in a cooling mode, suctions and cools air in a middle position of a factory by opening a damper of a damper part of the middle position without operating the upward duct part, thereby discharging the air to the lower part of the factory through the air supply duct part to cool only the lower part. In a heating mode, the cooling and heating apparatus reheats warm air of about 30°C suctioned through the upward duct part to discharge the warm air through the air supply duct part to make the warm air reach the floor of the factory. Therefore, the cooling and heating apparatus is located in the middle part of the factory (e.g., 5 m) to enable an air current to reach the floor, and a duct is installed even in the upper part of the ceiling to suction warm air above in winter and reheat the warm air, and then, circulate the air such that the air reaches the floor of the factory, thus reducing roughly half of the expense for operation of the cooling and heating apparatus when compared to direct heating using fuel.
Patent KR-102159883-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG HWAN
IPC: B62M6/45
Filed: 2019-08-16
Granted: 2020-09-24
Abstract: A method for limiting a speed of personal mobility includes the following steps of: transmitting a use request to a server through a terminal; allowing the server to authorize a user and transmit speed limit information containing a speed limit value in accordance with class information of the authorized user to a control module of the personal mobility; and controlling the maximum speed of the personal mobility based on the speed limit value of the speed limit information.
Patent KR-102071462-B1 (KR)
Inventor: KANG JAEIN
IPC: B60R16/02
Filed: 2019-08-20
Granted: 2020-01-30
Abstract: The present invention relates to an apparatus for stabilizing a control signal of a vehicle, which is provided between a sensor and an electronic control unit mounted in the vehicle. According to the present invention, since a noise is removed from a noise removing resistor even if the noise is included in a control signal output from the sensor, the control signal without the noise is input to the electronic control unit. Accordingly, the electronic control unit can operate an actuator more accurately.
Patent KR-102280240-B1 (KR)
IPC: G06K9/62
Filed: 2019-08-26
Granted: 2021-07-21
Abstract: 문서 이미지로부터 제 1 텍스트들을 획득하는 단계; 레퍼런스 이미지로부터 획득된 제 2 텍스트들과 제 1 텍스트들을 비교하여 서로 매칭되는 매칭 텍스트를 식별하는 단계; 문서 이미지 및 레퍼런스 이미지 내 식별된 매칭 텍스트와 관련된 매칭 포인트들에 기초하여, 문서 이미지를 레퍼런스 이미지에 정합하는 단계; 및 정합된 문서 이미지의 제 1 텍스트들 중 레퍼런스 이미지에 대해 미리 설정된 관심 영역에 포함된 제 1 텍스트를 관심 텍스트로 결정하는 단계를 포함하는, 일 실시예에 따른 문서 이미지 기반의 관심 정보 추출 방법이 개시된다.
Patent KR-102300186-B1 (KR)
IPC: G01N27/327
Filed: 2019-08-30
Granted: 2021-09-10
Abstract: 본 출원은 2전극 시스템 및 이를 포함하는 바이오 센서 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기준 전극과 상대 전극을 포함하지 않으며, 복수의 작업 전극만을 포함하는 2전극 시스템 및 이를 포함하는 바이오 센서에 관한 것이다.
Patent KR-102093805-B1 (KR)
Title: Operating platform system using the faec of worker and special label number analysis module in the construction site
Inventor: KIM DONG GWAN
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-08-30
Granted: 2020-03-26
Abstract: The present invention relates to an operating platform using a module for analyzing the face of a worker and the special label number at a construction site and, more particularly, to an operating platform using a module for analyzing the face of a worker and the special label number at a construction site. The operating platform comprises: a plurality of access controllers which control access of a worker by controlling turn on/off of gates installed at the access positions and internal control areas of a construction site; a management server which recognizes a safety helmet ID allocated to a safety helmet worn by the worker and face information of the worker, determines whether the recognized information matches pre-stored worker information, controls a corresponding access controller to open a gate corresponding to the location of the worker when the recognized information matches the pre-stored worker information, and notifies a worker terminal corresponding to the recognized safety helmet ID of the use of the safety helmet when the recognized information does not match the pre-stored worker information; and the worker terminal which provides a work movement path at the gate based on the work schedule of the worker when the gate is opened.
Patent KR-102325449-B1 (KR)
IPC: C12N5/0775
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-11-12
Abstract: 배아줄기세포 유래 중간엽 줄기세포 직접 분화용 배지, 그를 이용하여 중간엽 줄기세포를 제조하는 방법, 그에 의해 제조된 중간엽 줄기세포 및 그를 포함하는 세포 치료제에 관한 것으로, 일 양상에 따른 배지 조성물 및 방법에 의하면, 짧은 기간 내에 높은 수득률로 중간엽 줄기세포를 제조할 수 있을 뿐만 아니라, 배상체 형상의 단계가 없어 제조 공정이 단순하고, 균질성을 갖는 세포를 수득할 수 있어 기존 방법보다 단축된 기간으로 세포 치료제의 제공이 가능한 효과가 있다.
Patent KR-102205461-B1 (KR)
Inventor: KIM YU SEOB
IPC: A45D34/04
Filed: 2019-09-10
Granted: 2021-01-21
Abstract: According to the present invention, a dispenser vessel comprises a vessel body, an inner cap, a decorative cap, a pipette, a pump, and a piston. The vessel body is provided with a storing chamber for accommodating contents inside, and includes an opening formed on an upper end unit and opened to the outside. The inner cap includes: an inner cap cover unit which covers the opening, an inner cap penetrating unit which is formed to penetrate the inner cap cover unit, and a connecting pipe unit which is extended from the inner cap cover unit to a lower side to be connected to the inner cap penetrating unit. The decorative cap includes: a decorative cap body which is fitted to the upper end unit of the vessel body and covers the inner cap; and a decorative cap penetrating unit which is formed to penetrate the decorative cap body. The pipette is injection-molded from plastic and is fitted to the connecting pipe unit. The pump is inserted into the decorative cap penetrating unit to discharge the contents stored in the storing chamber through the pipette by performing a pumping operation. The piston closely attached to a wall unit of the vessel body and is coupled to the pipette to be slid to descend along the pipette. The present invention can provide excellent assembly.
Patent KR-102087098-B1 (KR)
Inventor: KIM MAN SEON
IPC: A46B15/00
Filed: 2019-09-23
Granted: 2020-05-26
Abstract: The present invention relates to a cleaning brush storage container and, more specifically, to a held and tilted type cleaning brush storage container, in which a storage main body is tilted from a tilting bracket to the front and a cover is opened so that the cleaning brush can be easily discharged when the cleaning brush is tilted forward in a state in which the cleaning brush is stored in the storage container and the storage main body is tilted from the tilting bracket to the back to be positioned in an original position and the cover is closed so that the cleaning brush can be stored when the cleaning brush is tilted backwards in a state of inserting the cleaning brush into the storage main body after use.
Patent KR-102482719-B1 (KR)
IPC: D04H1/559
Filed: 2019-09-27
Granted: 2022-12-28
Abstract: 본 발명은 우수한 기계적 물성을 달성하면서 경량화가 가능하고, 처짐 현상 등이 개선된 자동차 내장재용 부직포 복합체에 관한 것이다. 상기 부직포 복합체는 2층 이상으로 적층된 부직포층; 및 서로 인접하는 부직포층 사이, 또는 단일한 부직포층 내에 삽입 형성된 보강 직물층을 포함하고, 상기 보강 직물층은 폴리올레핀계 섬유를 포함한 원사를 제직하여 형성된 직물층인 것이다.
Patent KR-102257395-B1 (KR)
Title: 배기가스 후처리 시스템 제어 장치
IPC: F02D41/02
Filed: 2019-10-11
Granted: 2021-05-26
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 배기가스 후처리 시스템 제어 장치는, 엔진에 연결되어 상기 엔진의 배기가스를 처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를 포함하는 배기가스 후처리 시스템을 제어하는 장치로서, 상기 엔진의 후분사를 제어하는 후분사 제어기 및 상기 SCR 장치의 요소수 분사를 제어하는 요소수 분사 제어기를 포함한다.
Patent KR-102090078-B1 (KR)
Title: Method of Plant Transformation Vector for Gene Editing of Implicated with Drought Stress Tolerance and Their Applications
Inventor: PARK YOUNG DOO
IPC: C12N15/113
Filed: 2019-10-15
Granted: 2020-03-17
Abstract: The present invention relates to a binary vector for plant transformation, which edits a gene cording brassica rapa drought stress tolerance 71 (BrDST71) closely related to regulation of drought stress tolerance of brassica rapa ssp. pekinensis, which is to provide a gene related to drought stress tolerance of the brassica rapa ssp. pekinensis with an editing method. According to the present invention, drought stress tolerance can be improved by inhibiting the expression by editing a gene of the BrDST71, and a corresponding transformant can be used as a main breeding system for introducing a drought stress tolerance trait when breeding brassica rapa ssp. pekinensis since brassica crops are sensitive to damage by a drying environment so the yield is reduced due to a growth disorder so as to give a severe damage to a farm house and a consumer.
Patent KR-102326838-B1 (KR)
IPC: C02F1/00
Filed: 2019-10-18
Granted: 2021-11-15
Abstract: 본 발명은 안경렌즈 연마가공폐수 자동처리장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 안경렌즈를 연마하는 과정에 발생하는 연마폐수에 포함된 슬러지 중 비교적 입자 큰 슬러지는 중력 침전 방식에 의해 1차적으로 제거하고, 중력 침전 방식에 의해 제거되지 않은 미세 슬러지 입자는 다차적 필터 여과 방식에 의해 순차적으로 제거할 수 있어 연마폐수에 포함된 유해물질을 효과적으로 제거할 수 있으며, 안경렌즈 연마과정에서 발생하는 연마폐수의 유량, 연마폐수에 포함된 슬러지의 양, 슬러지가 여과 처리된 연마폐수의 유량을 포함하여 연마폐수처리와 관련된 정보를 저장하고, 관리자가 원격에서 연마폐수의 처리상태를 관리할 수 있는 안경렌즈 연마가공폐수 자동처리장치에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은 안경렌즈 연마 과정 중에 발생하는 연마폐수가 저장되되, 하부에는 연마폐수에 포함된 슬러지가 중력침전 방식에 의해 침전되는 침전조(10); 침전조의 하부에 침전된 슬러지가 유입되어 저장되는 슬러지탱크(20); 연마폐수가 침전조에 저장될 때 유입된 연마폐수의 상부 수위를 감지하기 위해 침전조의 상부에 구비되는 상부수위센서(30); 연마폐수가 침전조의 외부로 유동하여 연마폐수의 수위가 낮아 질 때 낮아진 연마폐수의 수위를 감지하기 위해 침전조의 하부에 구비되는 하부수위센서(40); 연마폐수에 포함된 슬러지 중 슬러지탱크로 저장되는 슬러지 보다 입자가 작은 슬러지를 2차적으로 여과하기 위해 구비되는 카트리지필터(50); 카트리지필터의 후방에 위치하며, 카트리지필터에서 여과되지 않은 미세 슬러지를 3차적으로 여과하기 위해 구비되는 마이크로필터(60); 유동하는 연마폐수의 유동압력을 측정하기 위한 위해 구비되는 유압센서(70); 및 마이크로필터에 의해 최종적으로 여과 처리된 연마폐수가 저장되는 처리수조(80)를 포함하는 안경렌즈 연마가공폐수 자동처리장치를 제공한다.
Patent KR-102463163-B1 (KR)
IPC: G01R31/265
Filed: 2019-10-24
Granted: 2022-11-03
Abstract: 분리된 복수의 반도체 발광 소자를 실장 직전에 일괄 검사하여 발광 불량인 반도체 발광 소자를 선별한다. 
절연막체에 분리 배열된 복수의 반도체 발광 소자를 광학적으로 검사하는 검사 장치로서, 제1 전극을 갖는 제1 플레이트와, 제1 전극과의 사이에 복수의 반도체 발광 소자 및 절연막체를 끼워 대향하도록 마련된 제2 전극을 갖는 제2 플레이트와, 제1 전극 및 상기 제2 전극에 대하여 전기적으로 접속되는 구동 전원과, 제1 플레이트 또는 제2 플레이트 중 어느 한쪽의 측에서 복수의 반도체 발광 소자의 발광을 관찰하는 광학 기계를 구비하고, 제1 전극과 제2 전극의 사이에는, 복수의 반도체 발광 소자의 각각에 절연막체로 이루어지는 커패시터가 직렬 접속되는 개개로 분리된 복수의 발광 회로부가 배치되며, 복수의 발광 회로부는, 구동 전원으로부터 복수의 반도체 발광 소자로 순방향의 전류가 흐를 때에 유도 전류를 발생시켜 복수의 반도체 발광 소자가 발광한다.
Patent KR-102204958-B1 (KR)
Inventor: LEE YONG SEOK
IPC: G16H10/00
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-01-20
Abstract: Provided is a method of predicting a future progress of an examinee based on an artificial intelligence technology by analyzing recent medical examination data of the examinee. According to one embodiment of the present invention, the method of machine-learning a model for predicting a future progress includes: obtaining an optimal time interval by increasing a time interval applied to a time axis of a two-dimensional feature matrix including the time axis and a corresponding feature until a performance evaluation result of a recurrent neural network (RNN)-based model trained by using the feature matrix is no longer improved; configuring the feature matrix with the time axis according to the optimal time interval, and obtaining an optimal look-back window size by increasing a look-back window size until a performance evaluation result of the RNN-based model when the feature matrix is input is no longer improved; and training the RNN-based model according to the optimal look-back window size by using the feature matrix having the optimal time interval.
Patent KR-102269098-B1 (KR)
IPC: G08B13/187
Filed: 2019-10-29
Granted: 2021-06-24
Abstract: 보안 구역 내에 설치된 복수의 라이더 센서들을 통해 침입을 탐지하는 침입 탐지 장치 및 그 동작 방법이 개시된다.  본 발명은 보안 구역 내에 설치된 복수의 라이더 센서들을 통해 침입을 탐지하는 침입 탐지 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 사용자에게 침입 탐지 대상인 오브젝트가 존재하고 있는 상태임을 인식시키고, 침입 상태임을 알리기 위한 경고 메시지를 표시하여 보안을 유지할 수 있도록 지원할 수 있다.
Patent KR-102202856-B1 (KR)
Inventor: YIM MAN SUNG
IPC: F16K17/00
Filed: 2019-10-31
Granted: 2021-01-14
Abstract: The present invention relates to a passive discharge device in the form of an annular tube for preventing damage to a containment building and continuously decontaminating radioactive materials in the event of serious accidents and, more specifically, to a passive discharge device in the form of an annular tube, which allows most radioactive gases with short half-lives to be naturally radioactive-collapsed inside an underground annular tube as much as possible while simultaneously solving a containment building integrity problem due to high pressure rise, by installing a building in the form of an annular tube in the basement of a containment building site in the event of serious accidents at a nuclear power plant. According to the present invention, in the event of serious accidents at a nuclear power plant, radioactive gases are moved to an underground annular tube and stored therein even if there is no power, and thus it is possible to prevent damage to a containment building due to pressure of the radioactive gases, and to naturally complete a significant amount of collapse of short-lived radioactive gases inside the annular tube in the process, thereby minimizing burden on final treatment of radioactive materials. The passive discharge device comprises a building in the form of an annular tube, a check valve pipeline, and a relief valve pipeline.
Patent KR-102289375-B1 (KR)
IPC: G05B19/418
Filed: 2019-11-01
Granted: 2021-08-13
Abstract: 그래픽 정보를 이용한 실시간 로봇 충돌 위험도 모니터링이 가능한 충돌 물리력 빅데이터 기반 로봇 안전성 평가 방법에 관한 것이다.  본 발명에 의한 그래픽 정보를 이용한 실시간 로봇 충돌 위험도 모니터링이 가능한 충돌 물리력 빅데이터 기반 로봇 안전성 평가 방법은, 충돌 압력, 충돌 힘 가운데 적어도 하나를 포함하는 충돌 물리력과, 이에 영향을 주는 충돌인자에 대한 데이터가 학습된 인공신경망을 준비하는 단계; 실제 로봇의 형상 정보를 포함하는 테스트 로봇의 3차원 영상 또는 3차원 모형을 획득하는 단계; 상기 테스트 로봇의 이동시간 정보 및 이동경로 정보를 포함하는 프로파일 정보를 입력하여 상기 테스트 로봇의 이동시간 및 이동경로를 설정하는 단계; 상기 테스트 로봇의 충돌 인자에 따른 피충돌체에 가해지는 충돌 압력, 충돌 힘 가운데 적어도 하나를 포함하는 충돌 물리력을 상기 미리 준비된 인공신경망에서 실시간으로 추출하는 단계; 상기 추출된 충돌 물리력의 크기가 기 설정된 최대 충돌 물리력의 크기 내에 해당하는지를 판단하여 상기 테스트 로봇의 안전성을 평가하는 단계; 및 로봇의 안전성 평가 결과를 수치화하여 시뮬레이션 프로그램 내 그래픽 정보로 변환하여 로봇 사용자에게 시각정보로 알려주는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102284523-B1 (KR)
IPC: F22G1/16
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-08-02
Abstract: 본 발명의 과열증기 승온장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폐기물 연소장치 등에서 발생하는 폐열에 의한 과열 증기를 추가로 가열하여 승온하는 장치에 있어서, 유입되는 고온스팀(폐열)을 보다 효율적으로 승온시키고, 승온된 과열증기의 열손실을 방지하여 제공하도록 함으로써, 승온된 과열증기의 열 효율을 향상시킬 수 있는 과열증기 승온장치에 관한 것이다.   
본 발명에 따르면, 연소로 내부에 구비되며, 외부 열원에 의해 가열되어 외부로부터 유입되는 고온스팀을 승온하는 챔버 형상의 몸체부, 상기 몸체부의 상부 일측에 구비되며 외부의 고온스팀을 상기 몸체부 내부로 유입시키는 유입로, 상기 몸체부의 상부에 구비되되, 일단이 상기 몸체부 상부에서 내부로 연장 형성되어 구비되며, 상기 몸체부에 의해 승온된 과열증기를 외부로 배출시키는 배출로, 및 상기 몸체부 내부의 상부에 구비되며, 상기 몸체부 내부에 연장 형성되어 있는 배출로가 내부 중앙부를 통과하여 지나가도록 상단 및 하단이 개구된 원통형의 볼텍스(vortex) 단열관 형태 또는 단면이 콘(corn) 형상인 단열관 형태로 이루어지는 단열부를 포함하여 구성되며, 상기 몸체부에 의해 승온된 과열증기가 상기 배출로로 배출될 때, 상기 단열부를 통해 상기 유입로에서 유입되는 고온스팀과의 접촉을 방지하여 상기 승온된 과열증기의 열 손실을 방지할 수 있다.
Patent KR-102371546-B1 (KR)
Title: 허브 타입 전동식 구동장치
IPC: H02K1/14
Filed: 2019-11-13
Granted: 2022-03-08
Abstract: 본 발명은 모터 케이싱 역할을 겸하는 하우징 내부에 모터를 내장한 허브 타입 전동식 구동장치에 관한 것이다. 
본 발명의 허브 타입 전동식 구동장치는 외주에 타이어가 결합되는 림이 형성되고 일측이 개방된 컵 형상으로 이루어진 휠과 외주부가 상기 휠의 개구부에 결합되는 커버를 구비하는 하우징; 상기 허브 타입 전동식 구동장치가 설치되는 본체에 양단부가 고정설치되는 모터샤프트; 상기 휠과 커버의 중앙에 형성된 각각의 관통구멍에 설치되어 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 및 제2 베어링; 상기 하우징 내부에 내장되며 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전시키는 BLDC 모터; 상기 하우징 외부에 설치된 모터구동회로로부터 상기 BLDC 모터에 모터 구동신호를 인가하기 위한 복수의 와이어가 내장된 케이블; 및 상기 휠을 지지하는 제1베어링과 모터샤프트 사이에 설치되며, 상기 케이블을 하우징 내부로 도입 또는 인출할 때 실링상태를 유지하는 케이블 가이드 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102439275-B1 (KR)
IPC: A01K1/015
Filed: 2019-11-13
Granted: 2022-08-31
Abstract: 억새를 미리 설정된 길이 조건으로 세절하여 세절억새를 형성하는 제1단계; 상기 세절억새를 그룹 단위로 분류하는 제2단계; 분류된 상기 세절억새를 미리 설정된 혼합 비율에 따라 혼합하여 혼합세절억새를 형성하는 제3단계; 및 상기 혼합세절억새를 1) 축사의 바닥용 깔짚으로 사용하거나 2) 퇴비화를 위한 수분조절재로 활용하는 제4단계;를 포함하는 억새의 활용 방법을 제공한다.
Patent KR-102320999-B1 (KR)
IPC: H04N5/217
Filed: 2019-11-15
Granted: 2021-11-03
Abstract: 극한 상황에서 폴트 톨러런스(Fault Tolerance) 및 플럭츄에이션 로버스트(Fluctuation Robustness)를 위해 제공되는, 뉴럴 네트워크(Neural Network)를 사용하여 비디오 상의 지터링을 제거하기 위해 흔들리는 카메라로 인해 생성된 비디오에서 지터링을 검출하는 방법에 관한 것으로, 컴퓨팅 장치가, 제t 이미지 내의 각각의 객체에 대응하는 각각의 제t 마스크를 생성하는 단계; 각각의 제t 마스크, 각각의 제t 크롭된 이미지, 각각의 제t-1 마스크 및 각각의 제t-1 크롭된 이미지(Cropped Image)에 대하여 제2 뉴럴 네트워크 연산을 적어도 한 번 적용하여 제t 이미지에 포함된 각각의 객체 픽셀의 각각의 제t 객체 모션 벡터를 생성하는 단계; 및 각각의 제t 객체 모션 벡터를 참조하여 제t이미지 내의 픽셀 중 각각의 참조 픽셀(Reference Pixel)에 대응하는 각각의 제t지터링 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 함으로써, 본 발명은 비디오 안정화, 초정밀 객체 추적, 행동 예측, 모션(Motion) 분해 등에 사용될 수 있다.
Patent KR-102354745-B1 (KR)
Title: 노트북 냉각 받침대
IPC: G06F1/16
Filed: 2019-11-21
Granted: 2022-01-24
Abstract: 본 발명은 노트북 냉각 받침대에 관한 것이다. 본 발명은 일면에 노트북이 안착되는 케이스, 상기 케이스에 연결되고 바닥면에 설치되어 상기 케이스를 지지하는 지지부 및 상기 케이스와 상기 지지부 사이에 형성되어 상기 케이스를 상기 지지부로부터 유선형으로 상하방향으로 이동시키는 리프팅부를 포함한다.
Patent KR-102291322-B1 (KR)
Title: 조립식 의자
IPC: A47C9/10
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-08-24
Abstract: 본 발명은 전방에 배치된 제1조인트와, 상기 제1조인트의 후방에 배치된 제2조인트를 연결하는 중심 프레임; 일 단부가 상기 제1조인트로부터 좌측 하방으로 결합되고 타 단부에는 설치면과 접촉하는 제1바닥 조인트가 결합되는 제1지지 프레임; 일 단부가 상기 제1조인트로부터 우측 하방으로 결합되고 타 단부에는 설치면과 접촉하는 제2바닥 조인트가 결합되는 제2지지 프레임; 상기 제1바닥 조인트에 일 단부가 결합되는 제1거치 프레임; 상기 제2바닥 조인트에 일 단부가 결합되는 제2거치 프레임; 상기 제2조인트로부터 좌측 및 우측 하방으로 결합되는 제3지지 프레임 및 제4지지 프레임; 상기 제2조인트로부터 좌측 및 우측 상방으로 결합되는 제3거치 프레임 및 제4거치 프레임 및 상기 제1거치 프레임 내지 제4거치 프레임의 타 단부에 각 모서리 부분이 결합되는 시트부를 포함하는 조립식 의자를 제공한다.
Patent KR-102363937-B1 (KR)
IPC: B66C23/68
Filed: 2019-11-29
Granted: 2022-02-15
Abstract: 본 발명은 바람의 영향을 최소화하여 안전성을 대폭 향상시킨 타워 크레인에 관한 것으로, 지면에 수직으로 설치되는 마스트부; 상기 마스트부의 상단에 설치되어, 운전자가 탑승하여 운전하기 위한 운전실부; 상기 마스트부와 상기 운전실부 사이에 설치되어, 상기 운전실부를 회전시키기 위한 턴테이블부; 상기 운전실부에 고정 설치되는 카운터지브부; 상기 카운터지브부의 일측에 설치되며, 복수개의 붐이 순차적으로 연결되어 다단으로 인입 또는 인출되는 붐부; 상기 붐부의 내부에 형성되어, 상기 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 길이를 조절하기 위한 길이조절부; 상기 붐부의 일측에 결합되어, 상기 붐부의 기복 각도를 조절하기 위한 각도조절부; 상기 붐부에 결합되어 중량물을 걸기 위한 후크부; 상기 후크부를 권상하기 위한 권상부; 및 상기 카운터지브부의 다른 일측에 설치되어, 상기 카운터지브부의 평형을 유지하기 위한 평형부를 포함한다.
Patent KR-102258493-B1 (KR)
Title: Turning Gear
Inventor: OH DU MAN
IPC: F16H1/14
Filed: 2019-11-29
Granted: 2021-05-28
Abstract: The present invention relates to a turning gear. More particularly, the present invention relates to a turning gear that can prevent a safety accident by not affecting a steering wheel for manual operation during automatic operation, and can easily perform work without additional preparation work when automatic operation or manual operation is selected. According to an embodiment of the present invention, a turning gear for transmitting power comprises: an output unit (1) meshed with a flywheel; a power transmission unit (2) for transmitting rotational power to the output unit; and an input unit (3) including a motor (31) and a handle (32) for supplying rotational power to the power transmission unit. When the rotational power is supplied to the power transmission unit (2) using the motor (31), the rotational power may not be transmitted to the handle (32).
Patent KR-102289228-B1 (KR)
IPC: G06Q50/20
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-08-12
Abstract: 본 발명은 가상현실 또는 증강현실을 이용한 유리공예 체험 시스템으로서, 가상 현실기기에 다양한 성형물이 저장된 제어부가 정보 및 영상을 제공하도록 연동되는 단계(S10)와, 상기 S10단계에서, 소정의 원료를 가마에 공급하여, 투입된 원료를 소정의 온도로 용융시키는 단계(S20)와, 상기 S20단계에서, 용융된 유리를 파이프로 채취하는 단계(S30)와, 상기 S30단계에서, 파이프를 통하여 용융된 유리를 블로잉하는 단계(S40)와, 상기 S40단계에서, 제어부에 저장된 성형 샘플들 중 어느 하나를 선택하도록 전송하는 단계(S50) 및 상기 S50단계에서, 성형물의 공예순서에 따라 가상현실기기로 순차적으로 전송하는 단계(S60)를 포함하여, 문화예술 체험프로그램과 가상 및/또는 증강현실의 융합으로 기존의 문화관광 서비스산업에 기여할 수 있고, 직접체험이 어려운 이동이 불편한 장애우, 노약자, 아동 등 단체기관의 출장교육 등을 대상으로 현장에서 체험하는 것과 같은 상황을 제공하되 안전하고, 양질의 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.