Patent ES-2758753-T3 (ES)
Title: Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma
Inventor: SWINKELS HENRICUS
IPC: B65G1/04
Filed: 2014-06-25
Granted: 2020-05-06
Abstract: Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (10) para el almacenamiento y la preparación de pedidos de artículos (32) de acuerdo con una orden de preparación de pedido en recipientes de pedido (40), que presenta: una zona de almacenamiento (14); una zona de trabajo (16) que está dispuesta adyacente a la zona de almacenamiento (14); un almacén (20) que está dispuesto en la zona de almacenamiento (14) y presenta una variedad de estanterías (22), estando dispuestas las estanterías (22) paralelas entre sí en filas (24) y definiendo al menos una calle de estanterías (26) entre sí, presentando cada una de las estanterías (22) una variedad de niveles de estantería (RE) dispuestos unos sobre otros con emplazamientos de almacenamiento (28), estando diseñado cada uno de los emplazamientos de almacenamiento (28) para la disposición de al menos un recipiente de almacenamiento (30) o al menos uno de los artículos (32); al menos un puesto de trabajo de preparación de pedidos (34; 36) que está dispuesto en la zona de trabajo (16) y está diseñado para la transferencia de los artículos (32) a los recipientes de pedido (40); una variedad de marcadores (116) que están dispuestos distribuidos en las zonas (12); y una variedad de aparatos de servicio de estanterías (50) que pueden desplazarse de manera autónoma, presentando cada uno de los aparatos de servicio de estanterías (50): un medio portacargas (110) que está adaptado para extraer de uno de los emplazamientos de almacenamiento (28) o para introducir en uno de los emplazamientos de almacenamiento (28) al menos uno de los recipientes de almacenamiento (30) y/o al menos uno de los artículos (32) en una dirección de marcha (54) del aparato de servicio de estanterías (50); una unidad de desplazamiento (128) cercana al suelo con un chasis (102) y con un accionamiento (104); al menos un sensor (114) para la detección de los marcadores (116), que definen un trayecto de desplazamiento (52) a lo largo del cual se puede desplazar el aparato de servicio de estanterías (50) en la dirección de marcha (54); y un equipo de control (100) que está integrado en la unidad de desplazamiento (128); y estando diseñado el equipo de control (100) para desplazar el aparato de servicio de estanterías (50) de manera autónoma dentro de cada una de las zonas (12) y entre las zonas (12) a lo largo de un trayecto de desplazamiento (52) de libre elección en la dirección de marcha (54), caracterizado porque cada uno de los aparatos de servicio de estanterías (50) presenta, además: un poste vertical (160) a lo largo del cual está alojado de manera verticalmente móvil el medio portacargas (110), preferentemente de manera exclusiva, estando unido el poste (160) con el chasis (102) y extendiéndose verticalmente, preferentemente de manera perpendicular, hacia arriba; y al menos un mecanismo de elevación (108) que está integrado en la unidad de desplazamiento (128), estando unida la unidad de desplazamiento (128) con el poste y estando diseñado el mecanismo de elevación (108) para mover hacia arriba y hacia abajo (164) el agente portacargas (110) a lo largo del poste (160); y porque la unidad de desplazamiento (128) está dimensionada de tal modo y el poste (160) está dispuesto de tal manera que el aparato de servicio de estanterías (50-1), con el fin de la entradas o la salida de artículos, se puede desplazar en la dirección de marcha (54) por debajo de una de las estanterías (22) mientras otro aparato de servicio de estanterías (50-2) pasa junto al aparato de servicio de estanterías (50-1) en la calle de estanterías (26), estando dispuestos la unidad de desplazamiento (128), el poste (160) y el medio portacargas (110) en relación entre sí de tal modo que la unidad de desplazamiento (128) de una de las estanterías (22) esencialmente se desplaza completamente hasta abajo y el poste (160) permanece fuera de la una estantería (22) mientras que el medio portacargas (110), con el fin de la entrada o la salida de artículos, se encuentra esencialmente completamente dentro de la una estantería (22).