Patent ES-2732551-T3 (ES)
Title: Codificador absoluto
Inventor: ROBINSON DAVID
IPC: G01D5/347
Filed: 2011-04-26
Granted: 2019-11-25
Abstract: Un sistema (10) de codificador rotatorio, que comprende: una pluralidad de pistas (12, 14) fijadas a un eje (16) giratorio que está configurada para girar circunferencialmente alrededor de un eje (15) longitudinal del eje (16), comprendiendo cada una de la pluralidad de pistas (12, 14) un conjunto de elementos (20, 22) de pista dispuestos de manera continua a lo largo de una superficie circunferencial de cada pista (12, 14) respectiva, estando los elementos de pista de al menos uno de los conjuntos de elementos (20, 22) de pista modulados de manera no uniforme a lo largo del pista, y los elementos de pista de los -al menos uno conjuntos de elementos (20) de pista y el otro conjunto de elementos (22) de pista están modulados de manera diferente, teniendo cada uno de los conjuntos de elementos (22) de pista de la -al menos una- pista modulada de la pluralidad de pistas (14) una longitud circunferencial que varía a lo largo de la superficie circunferencial de la -al menos una- pista modulada para proporcionar a la -al menos una- pista modulada una modulación no lineal a lo largo de la - al menos una- pista modulada; y para cada una de la pluralidad de pistas, el sistema de codificador rotatorio comprende dos sensores (24, 26; 28, 30) colocados adyacentes a la pista correspondiente, un sensor (24, 28) de referencia ubicado en una posición angular de referencia y un segundo sensor (26, 30) ubicado en una posición angular que está desplazada angularmente un ángulo mecánico predeterminado con respecto a la posición angular de referencia correspondiente, estando cada sensor configurado para proporcionar una señal de sensor respectiva, estando cada uno de los sensores (24, 26, 28 y 30) dispuestos para detectar la posición o el movimiento del conjunto respectivo de elementos (20, 22) de pista y para proporcionar señales de sensor respectivas que representan la posición o el movimiento de los elementos (20, 22) de pista. donde el -al menos un- sensor (28, 30) colocado adyacente a la -al menos una- pista (14) modulada no linealmente está configurado para proporcionar una señal de sensor que varía según la longitud circunferencial de cada elemento de pista respectivo del conjunto de elementos de pista de la -al menos una- pista (14) modulada de tal manera que la señal del sensor completa un período a medida que cada uno de los elementos de la pista gira alrededor del sensor según la longitud circunferencial de cada elemento de pista respectivo para codificar así la modulación no lineal a lo largo de la pista respectiva, siendo cada señal respectiva del sensor enviada a una calculadora (32), en donde para cada una de la pluralidad de pistas, la calculadora (32) está configurada para calcular un ángulo eléctrico de referencia a partir de la señal del sensor (24, 28) de referencia y un segundo ángulo eléctrico a partir de la señal del segundo sensor (26, 30), y para calcular una indicación de la posición de rotación absoluta del eje (16) rotatorio en base a dichos ángulos eléctricos de referencia y segundos ángulos eléctricos.