Patent DE-112015002866-B4 (DE)
Title: Bremssteuervorrichtung
Inventor: HATTORI TSUTOMU
IPC: B60T17/22
Filed: 2015-06-17
Granted: 2020-06-18
Abstract: Bremssteuervorrichtung (1), aufweisend:eine Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131), die für jedes Fahrzeugrad vorgesehen ist und die mit einem Bremsflüssigkeitsdruck beliefert wird;eine Bremskrafterzeugungseinheit (30; 130), die für jedes Fahrzeugrad vorgesehen ist und die dafür ausgelegt ist, als Reaktion auf den Bremsflüssigkeitsdruck, der von jeder Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) geliefert wird, eine Bremskraft zu erzeugen;eine Druckbeaufschlagungseinheit (70; 170), die dafür ausgelegt ist, einen druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdruck zur Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu liefern;eine Anomalieerfassungseinheit, die dafür ausgelegt ist, eine Anomalie der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu einer Zeit zu erfassen, wenn der Bremsflüssigkeitsdruck der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) nicht höher ist als ein Schwellenwert;eine Flüssigkeitsdruckregulierungseinheit (40; 140), die dafür ausgelegt ist, den Bremsflüssigkeitsdruck zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu liefern, deren Anomalie erfasst worden ist;eine Kollisionsgefahrfeststellungseinheit, die dafür ausgelegt ist, die Gefahr einer Kollision zwischen einem eigenen Fahrzeug und einem Hindernis festzustellen und festzustellen, ob die Kollision vermeidbar ist;eine Fahrunterstützungssteuereinheit, die dafür ausgelegt ist, durch Steuern der Druckbeaufschlagungseinheit (70; 170) und durch Liefern des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zu jeder Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) zu einer Zeit, wo die Gefahr der Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis gegeben ist und die Kollision nicht vermeidbar ist, eine Kollisionsvermeidungssteuerung durchzuführen; undeine Druckbeaufschlagungsregulierungseinheit,dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrunterstützungssteuereinheit ferner dafür ausgelegt ist, durch Liefern des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zur Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, welches das von der Steuerung angezielte Fahrzeugrad ist, nach der Kollision eine Nachkollisionsfahrunterstützungssteuerung durchzuführen;und dass die Bremssteuervorrichtung (1) weiter aufweist:eine Kollisionsteilbestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, ein Kollisionsteil des eigenen Fahrzeugs, das mit dem Hindernis kollidieren wird, zu bestimmen; undeine Teilanomalitätsbestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, die Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, bei dem ein hohes Risiko des Auftretens einer kollisionsbedingten Anomalie besteht, auf Basis von Informationen über das bestimmte Kollisionsteil zu bestimmen; wobeidie Druckbeaufschlagungsregulierungseinheit dafür ausgelegt ist, den druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdruck kontinuierlich zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des normalen Fahrzeugrads, für das ein niedriges Risiko des Auftretens einer Anomalie besteht, zu liefern und den Lieferdruck des druckaufbauenden Bremsflüssigkeitsdrucks zu der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) des Fahrzeugrads, bei dem ein hohes Risiko des Auftretens einer Anomalie besteht, zu verringern, bis die Anomalie der Flüssigkeitsdruckleitung (31; 131) von der Anomalieerfassungseinheit erfasst wird.