baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0409547-A (BR)
Inventor: BOUGAMONT JEAN-LOUIS
IPC: B05C17/01
Filed: 2004-04-15
Abstract: The distributor has a reservoir with a base (1) having an axial stem (11). A piston mounted on the stem is displaced axially along the stem, by manual rotation of the base with respect to an applicator nozzle at a valve end, for placing a liquid product under pressure. The valve has a central pin that blocks a discharge orifice in an air-tight manner, where the orifice is maintained via a wall supported by a nozzle end. An independent claim is also included for a process of fabrication of the assembly of the distribution of cosmetic product.
Patent BR-PI0410922-A (BR)
Title: processo para a formação de um composto, e, composto
Inventor: CRABB JEFFREY NORMAN
IPC: C07D/
Filed: 2004-06-03
Abstract: "PROCESSO PARA A FORMAçãO DE UM COMPOSTO, E, COMPOSTO". é descrito um processo melhorado para a manufatura de sal de cálcio de ácido (E)-7-¢4-(4-fluoro-fenil)-6-isopropil-2-¢(metil-(metil-sulfonil)-amino!-pirimi din-5-il!-(3R,5S)-3,5-di-hidróxi-hept-6-enóico, Fórmula (1), que é útil para a produção de um fármaco útil no tratamento de, inter alia, hipercolesterolemia, hiperlipoproteinemia e aterosclerose.
Patent BR-PI0412790-A (BR)
Title: gravador de vìdeo pessoal que grava através de mudança de canal
Inventor: LEFEVRE CHAD ANDRES
IPC: H04N9/804
Filed: 2004-07-16
Abstract: "GRAVADOR DE VìDEO PESSOAL QUR GRAVA ATRAVéS DE MUDANçA DE CANAL". Um método e um gravador de vídeo pessoa (400) para alterar no tempo uma apresentação de conteúdo multimídia usando um gravador de vídeo pessoal. Um primeiro fluxo de conteúdo multimídia é recebido em um primeiro canal e armazenado em um armazenamento de dados (448) associado com o gravador de vídeo pessoal. Depois que uma solicitação de mudança de canal foi recebida, um segundo fluxo de conteúdo de multimídia pode ser recebido em um segundo canal correlacionando com a solicitação de mudança de canal. Este segundo fluxo de conteúdo de multimídia pode ser armazenado no armazenamento de dados enquanto retém o primeiro fluxo de conteúdo de multimídia no armazenamento de dados. Durante a operação de modo trick e reprodução, a apresentação de multimídia pode ser uma transição sem emenda entre os primeiro e segundo fluxos de conteúdo de multimídia.
Patent BR-PI0413199-A (BR)
Inventor: URSEL VALERY
IPC: B01D21/00
Filed: 2004-08-16
Abstract: The two plates (2, 3) have the same corrugated profile and are fixed together in linking zones defining a plane of symmetry (P) for the tubes (4) defined by the plates. The crests and valleys of the corrugations are inclined with respect to a first edge of the plate by a non-zero angle and which surrounds with the other plate inclined decantation tubes : The angle of inclination alpha is between 45 and 65 degrees., preferably between 55 and 60 degrees. The crests and valleys are trapezoidal in form so the decantation tubes have a hexagonal section. The crests (2A, 3A) and valleys (2B, 3B) have identical shapes and the two plates are symmetrical with one another about the plane of symmetry of the tubes. The two plates are identical and are rectangular, with the tubes rectilinear over their whole length. An independent claim is made for a decantation block made of several plates of which at least one pair are as described above. The block has at least two modules joined together so the modules together define other tubes of the same section as the tubes in each module. The modules are identical. The block is in the form of a rectangular parallelepiped, with the plates parallel to one of the faces of the block. The plates extend perpendicular to the smallest dimension of the block and the block is arranged so that the plates are vertical and the first edge horizontal. The block has seating elements by which the block can be held suspended from or rested on a fixing system. At least two identical blocks can be juxtaposed so the tubes of one block are the extension of the tubes in the other. The block is placed near a vessel wall to which the plates are perpendicular, leaving a space between the wall and the block. The tubes have a hydraulic diameter of between 40 and 100 mm and their length is between 15 and 30 times their diameter.
Patent BR-PI0413282-A (BR)
Inventor: HEINRICH HANS-WILM
IPC: B23B27/14
Filed: 2004-10-06
Abstract: A sintered cemented carbide body (e.g., a cutting tool) and a method of making the same. The sintered cemented carbide body includes tungsten carbide, a binder phase of at least one metal of the iron group or an alloy thereof, and one or more solid solution phases. Each one of the solid solution phases has at least one of the carbides and carbonitrides of a combination of zirconium, niobium, and tungsten. The method includes the steps of providing a powder mixture that contains tungsten carbide, a binder metal powder comprising at least one metal of the iron group or an alloy thereof, and at least one of the carbides and carbonitrides of both zirconium and niobium including a powder of the carbides or carbonitrides of zirconium and niobium, forming a green compact of said powder mixture, and vacuum sintering or sinter-HIP said green compact at a temperature of from 1400 to 1560°C.
Patent BR-PI0414411-A (BR)
Title: bico de gás para combustìvel lìquido
Inventor: STUMPF ELMAR
IPC: F23D11/44
Filed: 2004-09-16
Abstract: "BICO DE GáS PARA COMBUSTìVEL LìQUIDO". A presente invenção refere-se a bicos de gás que operam com combustível líquido, particularmente óleo vegetal e que apresentam um vaporizador para vaporização do combustível líquido, cujo espaço de vaporização (29) é limitado por uma parede de limitação (9, 11), na qual é feito um canal de saída de gás (17) para produção de um jato de gás (G). A fim de garantir um funcionamento seguro do bico de gás, a parede de limitação do vaporizador (7) é pelo menos dupla, com uma parede interna (9) e uma parede externa (11).
Patent BR-PI0414580-A (BR)
Title: derivado do ácido fenilacético, processos para sua produção e uso
Inventor: KUSUDA SHINYA
IPC: A61P43/00
Filed: 2004-09-21
Abstract: "DERIVADO DO áCIDO FENILACéTICO, PROCESSOS PARA SUA PRODUçãO E USO". Descreve-se um composto representado pela fórmula geral (I): (I) (onde R¬ 1¬ e R¬ 2¬ representam cada qual, hidrogênio, C~ 1-8~ alquila, etc; R¬ 3¬ representa, ou C~ 1-8~ alquila opcionalmente substituído com 1-3 átomos de halogênio ou fenila; R¬ 4¬ representa hidrogênio etc.; R¬ 5¬ e R¬ 6¬ representam, cada qual, hidrogênio, C~ 1-8~ alquila, etc.; X representa enxofre, oxigênio, etc.; e o anel A representa um grupo cíclico opcionalmente substituído) ou um sal do mesmo. O composto representado pela fórmula geral (I) possui toxicidade extremamente baixa, sendo portanto, útil como um produto medicinal seguro. Ele possui atividade agonística para PPAR <sym>, sendo portanto, útil como um agente terapêutico preventivo e/ou terapêutico em doenças ocasionadas pelo metabolismo anormal de açúcar/lipídio, hipertensão, doenças circulatórias, etc.
Patent BR-PI0414630-A (BR)
Title: derivados ciclohexìlicos substituìdos com aminoalquilamida
Inventor: ACKERMANN JEAN
IPC: C07C271/24
Filed: 2004-09-13
Abstract: "DERIVADOS CICLOHEXìLICOS SUBSTITUìDOS COM AMINOALQUILAMIDA". A presente invenção refere-se a composto de fórmula I onde R¬ 1¬, R¬ 2¬, R¬ 3¬, R¬ 4¬, R¬ 5¬, U, V, W, k e m são como definidos no relatório descritivo e nas reivindicações, e sais farmaceuticamente aceitáveis e/ou ésteres farmaceuticamente aceitáveis dos mesmos. Os compostos são úteis para o tratamento elou a profilaxia de doenças que estão associadas com 2,3oxidosqualeno-lanosterol ciclase tais como hipercolesterolemía, hiperlipemia, arteriosclerose, doenças vasculares, micoses, infecções parasitárias, cálculos biliares, tumores e/ou distúrbios hiperproliferativos, e/ou para o tratamento e/ou a profilaxia de tolerância prejudicada à glicose e diabetes.
Patent BR-PI0416831-A (BR)
Title: elemento de aquecimento de evaporação de metal e método para evaporação de metal
Inventor: IKARASHI KOUKI
IPC: C23C14/24
Filed: 2004-11-16
Abstract: "ELEMENTO DE AQUECIMENTO DE EVAPORAçãO DE METAL E MéTODO PARA EVAPORAçãO DE METAL". A presente invenção refere-se a um cadinho de evaporação de metal tendo uma capacidade de molhamento melhorada para um metal fundido e tendo uma vida útil prolongada, e um método para evaporação de um metal empregando o mencionado cadinho. Um elemento de aquecimento de evaporação de metal caracterizado por ter uma ou mais ranhuras em uma direção não paralela à direção da corrente, em uma superfície superior de um corpo sinterizado cerâmico compreendendo diboreto de titânio (TiB~ 2~) e/ou diboreto de zircónio (ZrB~ 2~), e nitreto de boro (BN). é preferível que a direção não paralela à direção da corrente seja de 20 a 160<198> para a direção da corrente, que o corpo sinterizado cerâmico tenha uma cavidade e que a ranhura seja formada na sua superfície de fundo, e que um padrão predeterminado seja desenhado por uma pluralidade de ranhuras na superfície superior do corpo sinterizado cerâmico e/ou na superfície superior da cavidade. Adicionalmente, um método para evaporar um metal caracterizado por usar o elemento de aquecimento de evaporação de metal e aquecer um metal no vácuo em um estado onde parte da ranhura ou toda ela esteja em contato com o metal.
Patent BR-PI0417991-A (BR)
Title: montagens, sistemas e métodos de curativo de tecido formado por estruturas de esponja de polìmero hidrofìlico como, por exemplo, quitosana
Inventor: MCCARTHY SIMON J
IPC: H01J37/32
Filed: 2004-12-22
Abstract: "MONTAGENS, SISTEMAS E MéTODOS DE CURATIVO DE TECIDO FORMADO POR ESTRUTURAS DE ESPONJA DE POLìMERO HIDROFìLICO COMO, POR EXEMPLO, QUITOSANA". Montagens de curativo de tecido são formadas de estruturas de esponja de polímero hidrofílico. As montagens de curativo de tecido podem ser usadas, por exemplo, para (i) estancar, selar ou estabilizar um local de lesão tecidual, trauma tecidual ou acesso tecidual; ou (ii) formar uma barreira antimicrobiana; ou (iii) formar uma atadura antiviral; ou (iv) intervir em um distúrbio de sangramento; ou (v) liberar um agente terapêutico; ou (vi) tratar uma superfície mucosa; ou (vii) combinações destes. As estruturas de curativo de tecido são tornadas complacentes, por exemplo, por (i) microfratura de uma porção substancial da estrutura da esponja por manipulação mecânica antes do uso, ou (ii) um padrão de alívio da superfície formado em uma porção substancial da estrutura da esponja antes do uso, ou (iii) um padrão de canais de entrada de fluido formado em uma porção substancial da estrutura da esponja antes do uso, ou (iv) a impregnação de um material da folha dentro da estrutura da esponja.
Patent BR-PI0418606-A (BR)
Title: verificação de operação de tom e 22 khz em um aparelho de decodificação
Inventor: BAJGROWICZ BRIAN DAVID
IPC: H04N7/20
Filed: 2004-08-13
Abstract: VERIFICAçãO DE OPERAçãO DE TOM E 22 KHZ EM UM APARELHO DE DECODIFICAçãO Uma disposição de aparelho de decodificação (100) inclui um conjunto de circuitos de transmissão (104) para transmitir uma mensagem e uma resposta emulada à mensagem, e o conjunto de circuitos de recebimento (105) para receber a mensagem de controle e comparar a mensagem de controle com a resposta emulada à mensagem. A mensagem transmitida e a mensagem de resposta emulada são, cada uma, uma mensagem de controle de equipamento via satélite digital. A mensaem de resposta emulada que foi recbida e comparada com a resposta que foi transmitida para se verificar a operação de tom de 22 kHz de um suprimento de energia de conversor descendente em bloco de ruído baixo.
Patent BR-PI0418938-A (BR)
Inventor: PERSSON PER
IPC: F02B27/00
Filed: 2004-07-02
Abstract: An arrangement for controlling exhaust pressure pulsation in a combustion engine including six cylinders. The engine also includes an inlet for supply of air to the cylinders, and an exhaust manifold for delivery of exhaust gases from the cylinders. The manifold is provided with a first outlet to an exhaust system and with a second outlet to a conduit for feeding exhaust gases back, via an EGR circuit, from at least one of the engine's cylinders to the inlet. At least one of the cylinders is adapted to enrich the exhaust gases with unburnt hydrocarbon with a view to regeneration of an exhaust gas post-treatment unit situated in the exhaust system. A special configuration of the exhaust manifold results in separation of regeneration gas from EGR gas in the exhaust manifold.
Patent BR-PI0502573-A (BR)
Title: dispositivos biomédicos com revestimentos antimicrobianos
Inventor: WILLCOX MARK
IPC: A61L31/16
Filed: 2005-06-30
Abstract: "DISPOSITIVOS BIOMéDICOS COM REVESTIMENTOS ANTIMICROBIANOS". A presente invenção refere-se a dispositivos biomédicos com revestimentos antimicrobianos. Uma ou mais superfícies do dispositivo são revestidas com um peptídeo catiónico, proteínas catiónicas ou suas misturas para prover propriedades à superfície.
Patent BR-PI0506231-A (BR)
Title: processo de movimentação de frascos em máquina serigráfica
Inventor: ORLANDELLI ISAIAS
IPC: B41F15/16
Filed: 2005-11-04
Abstract: PROCESSO DE MOVIMENTAçãO DE FRASCOS EM MáQUINA SERIGRáFICA constituído por um processo de movimentação de frascos em máquina serigráfica (1) definido por um conjunto mecânico de hastes oscilatórias (2) impulsionadas por eixos ou alavancas excêntricas (3) afixadas em polias motrizes (4) em focos elípticos (5) que resultam em um movimento ondulatório de ida e volta de suas bases de apoio (6) que formam um transportador integrado por um transportador primário (8) e um secundário (9) que se deslizam sobre uma base oscilante (10); um conjunto de braços extensores (11) mecânicos é ativado simultaneamente no momento de maior amplitude através de um sistema pantográfico (12) e prendem todas as embalagens comprimindo-as de encontro a um anteparo estático (13); a embalagem central (15) é elevada a uma posição de maior amplitude e passa do transportador primário (8) para o transportador secundário (9), sendo retesada por um braço extensor específico (16) cujo anteparo de fixação à parte é rotativo (17) que em sincronia com a tela de impressão (18) permite a impressão gráfica no recipiente até a próxima etapa para cura da tinta (20).
Patent BR-PI0508223-A (BR)
Title: distribuidor de produtos fluidos munido de um capÈ de afundamento axial
Inventor: PETIT ROBERT
IPC: A45D33/02
Filed: 2005-02-24
Abstract: DISTRIBUIDOR DE PRODUTOS FLUIDOS MUNIDO DE UM CAPÈ DE AFUNDAMENTO AXIAL. A presente invenção refere-se a distribuidor-aplicador (100) que compreende um recipiente formado por um corpo (105) e por uma cabeça de distribuição (120) dotada de pelo menos um orifício (121) e um capuz (110) destinado a obturar a dita cabeça de distribuição por afundamento axial, a) a disposição do ou dos orifícios (121) é desprovido (a) de simetria de revolução em relação a qualquer eixo A paralelo à direção de afundamento, b) o dito capuz compreende um fundo (112) que leva uma protuberância axial única ou uma pluralidade de n protuberâncias axiais (111), que apresentam uma seção adaptada à seção do dito ou dos ditos orifícios para obturá-los; c) o dito capuz é munido de um primeiro meio de orientação (115; 215 e 217) e a dita cabeça é munida de um segundo meio de orientação (125 e 127; 225), os ditos primeiro e segundo meios de orientação cooperando durante o dito afundamento axial de maneira a orientar por rotação e depois deslocar axialmente o dito capuz na direção da dita cabeça de modo a que as ditas protuberâncias axiais venham em frente aos ditos orifícios e os obturem. Em uma variante do distribuidor-aplicador, a disposição dos orifícios apresenta uma simetria de ordem n em relação ao eixo A.
Patent BR-PI0512589-A (BR)
Title: epsps resistente a glifosato microbiano reivindicação de prioridade
Inventor: ALIBHAI MURTAZA F
IPC: C12N9/10
Filed: 2005-06-20
Abstract: EPSPS RESISTENTE A GLIFOSATO MICROBIANO REIVINDICAçãO DE PRIORIDADE. A presente invenção refere-se, em parte, em um método para a identificação polipeptídeos de 5-enolpiruvil-3-fosfochiquimato sintase resistentes ao glifosato e o isolamento de moléculas de DNA que codificam os polipeptídeos. Ainda, construtos de DNA são descritas que são úteis para transformar e expressar o polipeptídeo de 5-enolpiruvil-3-fosfochiquimato sintase resistente ao glifosato em bactéria e células de planta. A invenção fornece moléculas de DNA quimérico que são úteis para transformar células de plantas, e as plantas transformadas, progênie, e partes dessas regeneradas a partir das células de plantas transformadas.
Patent BR-PI0514069-A (BR)
Title: métodos para determinar um formato de superfìcie óptica que mitiga ou trata uma condição de visão e para tratar ou mitigar uma condição de visão, e, sistemas para estabelecer um formato de superfìcie óptica que mitiga ou trata uma condição de visão e para reperfilar uma superfìcie de uma córnea de um olho de um paciente particular
Inventor: DAI GUANGMING
IPC: A61B3/09
Filed: 2005-07-27
Abstract: MéTODOS PARA DETERMINAR UM FORMATO DE SUPERFìCIE óPTICA QUE MITIGA OU TRATA UMA CONDIçãO DE VISãO E PARA TRATAR OU MITIGAR UMA CONDIçãO DE VISãO, E, SISTEMAS PARA ESTABELECER UM FORMATO DE SUPERFìCIE óPTICA QUE MITIGA OU TRATA UMA CONDIçãO DE VISãO E PARA REPERFILAR UMA SUPERFìCIE DE UMA CóRNEA DE UM OLHO DE UM PACIENTE PARTICULAR Métodos, dispositivos e sistemas estabelecem um formato de superfície óptica, que mitiga ou trata uma condição de visão em um paciente. Um formato de superfície óptica para um paciente particular pode ser determinada usando-se um conjunto de parâmetros de paciente para o paciente específico, utilizando-se uma função de transferência de modulação composta (CMTF). A função de transferência de modulação composta pode incluir uma combinação de funções de transferência de modulação (MTF<39>s), em uma pluralidade de freqüências distintas.
Patent BR-PI0514409-A (BR)
Inventor: ROSSOMANDO ANTHONY
IPC: A61K38/00
Filed: 2005-08-18
Abstract: Compositions and methods for folding proteins belonging to the transforming growth factor beta superfamily are disclosed. The compositions and methods allow for the folding of such proteins when produced in an expression system that does not yield a properly folded, biologically active product.
Patent BR-PI0517624-A (BR)
Inventor: HIDALGO MANUEL
IPC: C04B24/26
Filed: 2005-11-08
Abstract: In a first embodiment, said invention relates to a method for preparing a water soluble or water dispersible acrylic polymers aqueous solution or dispersion for polymerising a totality 100 mol. % of comonomers in said solution or dispersion: 5-70 mol. % monomers (A) of a (alkoxy)polyalkylene glycol (meth)acrylamide family and/or a (alkoxy)polyalkylene glycol (meth)acrylamide family, 5-95 mol. % unsaturated carboxylic monomers, 0-85 mol. % hydrophobe low-water soluble monomer(s) (C) in the absence of a chain transfer agent and in the presence of a sufficient quantity of a water soluble alkoxyamine until the conversion of at least 90 % by weight of (A), (B) and (C) monomers. The polymer has a polydispersity index Mwi Mn, ad
Patent BR-PI0517853-A (BR)
Title: dispositivo de controle de poluição, manta para montagem de um elemento de controle de poluição, processo para cortar de uma folha de material de fibra inorgánica pelo menos uma seção de material de fibra, e, manta isolante em cone na extremidade
Inventor: MERRY RICHARD P
IPC: D04H1/4209
Filed: 2005-10-25
Abstract: DISPOSITIVO DE CONTROLE DE POLUIçãO, MANTA PARA MONTAGEM DE UM ELEMENTO DE CONTROLE DE POLUIçãO, PROCESSO PARA CORTAR DE UMA FOLHA DE MATERIAL DE FIBRA INORGáNICA PELO MENOS UMA SEçãO DE MATERIAL DE FIBRA, E, MANTA ISOLANTE EM CONE NA EXTREMIDADE. é descrita uma montagem de fibra inorgânica e materiais de fibra isolante para uso em dispositivos de controle de poluição com pelo menos uma borda do material em folha de fibra inorgânica tendo pelo menos um grupo de duas ou mais fibras fundidas entre si; um dispositivo de controle de poluição compreendendo um material em folha como esse; um processo para cortar pelo menos uma seção de uma folha contendo material de fibra inorgânica, onde o material em folha é adequado para uso em um dispositivo de controle de poluição. O material em folha fibroso é cortado para que a borda cortada tenha pelo menos um grupo de duas ou mais fibras fundidas entre si. Um feixe de laser pode ser usado para cortar a seção desejada do material em folha de fibra inorgânica.
Patent BR-PI0601313-A (BR)
Title: máquina de secar roupas, ou máquina combinada de lavar e secar roupas
Inventor: CIMETTA SILVANO
Filed: 2006-02-23
Abstract: "MáQUINA DE SECAR ROUPAS, OU MáQUINA COMBINADA DE LAVAR E SECAR ROUPAS". Máquina de secar roupas compreendendo um tambor portando as roupas a serem secas, um primeiro ventilador adaptado para soprar um primeiro fluxo de ar de secagem através de dito tambor, e possivelmente um condensador adaptado para condensar a umidade do ar de secagem saindo do tambor. A máquina é provido de um programa de secagem que inclui uma etapa envolvendo um aumento na temperatura do ar introduzido em dito tambor, em que dita temperatura é aumentada a um valor de pelo menos 130<198>C e mantida por um período de pré-ajuste de tempo, e dita etapa de aumento de temperatura é provida na porção inicial do programa de secagem, quando o teor de umidade das roupas for menor que 20%.
Patent BR-PI0602504-A (BR)
Inventor: JAMES MATTHEW J
IPC: B23K9/007
Filed: 2006-07-04
Abstract: A granular flux formulated to reduce copper cracking in a weld bead. The granular flux forms a slag during a welding process that inhibits or prevents migration of molten copper migration through the slag.
Patent BR-PI0603382-A (BR)
Title: lámpada portátil miniatura com braço oscilante
Inventor: COUSHAINE CHARLES M
IPC: F21V19/02
Filed: 2006-08-24
Abstract: "LáMPADA PORTáTIL MINIATURA COM BRAçO OSCILANTE". A presente invenção refere-se a uma lâmpada (10) possui uma base (12) incluindo um eixo geométrico longitudinal (14) se estendendo em uma primeira direção (16) e um eixo geométrico transversal (18) se estendendo em uma segunda direção (20) normal ao eixo geométrico longitudinal (14). Um braço pivó (22) é montado na base (12) para rotação através de 180 graus ao redor do eixo geométrico transversal (18) e pelo menos um LED (24) é montado com o braço pivó (22). Dispositivos elétricos (26) estão incluídos na base (12) e no braço pivó (22) para suprir energia elétrica para o pelo menos um LED (24). Uma cobertura (30) é montada com a base (12) e é rotacional ao redor do eixo geométrico longitudinal (14).
Patent BR-PI0603750-A (BR)
Title: segmentação e nivelamento de imagens multimodais utilizando dados fisiológicos
Inventor: PREISS ASSAF
IPC: A61B5/296
Filed: 2006-08-30
Abstract: SEGMENTAçãO E NIVELAMENTO DE IMAGENS MULTIMODAIS UTILIZANDO DADOS FISIOLóGICOS. A presente invenção refere-se a sistemas a métodos para nivelar mapas com imagens, envolvendo a segmentação de imagens tridimensionais e o nivelamento das imagens com um mapa eletroanatómico utilizando informação fisiológica ou funcional nos mapas e imagens, ao invés de seutilizar apenas informação de localização. Uma aplicação tipica da invenção envolve o nivelmento de um mapa eletroanatómico do coração com uma imagem tridimensional em tempo real pre-adquirida. As caracteristicas tais como tecido cicatrizado no coração, que exibe tipicamente uma voltagem menor do que o tecido saudável no mapa eletroanatómico, podem ser localizadas e delineadas com precisão na imagem tridimensional e no mapa.