Patent DE-102013209341-B4 (DE)
Title: Verfahren zum betreiben eines elektromechanischen getriebes
Inventor: YE SHAOCHUN
IPC: B60W10/08
Filed: 2013-05-21
Granted: 2022-11-24
Abstract: Verfahren zum Steuern des Betriebs eines elektromechanischen Getriebes (10), das ausgebildet ist, um ein Drehmoment zwischen einem Eingangselement (12), mehreren Drehmomentmaschinen (56, 72) und einem Ausgangselement (64) zu übertragen, wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment ermittelt wird;ein erster Motordrehmomentpulsbefehl basierend auf einer ersten Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einem Drehmomentbefehl für eine erste Drehmomentmaschine (56) sowie basierend auf dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment berechnet wird;ein zweiter Motordrehmomentpulsbefehl basierend auf einer zweiten Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einem Drehmomentbefehl für eine zweite Drehmomentmaschine sowie basierend auf dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment berechnet wird; unddie erste Drehmomentmaschine (56) in Ansprechen auf den ersten Motordrehmomentpulsbefehl gesteuert wird und die zweite Drehmomentmaschine (72) in Ansprechen auf den zweiten Motordrehmomentpulsbefehl gesteuert wird; dadurch gekennzeichnet , dassdie erste Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) gemäß der nachfolgenden Beziehung ermittelt wird:GTe2Ta=−(GTe2Ni+GTb2Ni⋅GTe2Tb)GTa2Niwobei GTe2Taeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) ist;GTe2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einer Eingangsdrehzahl des Eingangselements (12) ist;GTb2Nieine Übertragungsfunktion zwischen einem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der Eingangsdrehzahl des Eingangselements (12) ist;GTe2Tbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) ist; undGTa2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der Eingangsdrehzahl ist; und dassdie zweite Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) gemäß der nachfolgenden Beziehung ermittelt wird:GTe2Tb=GTe2Nb⋅GTa2Ni−GTa2Nb⋅GTe2NiGTa2Nb⋅GTb2Ni−GTb2Nb⋅GTa2Niwobei GTe2Tbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) ist;GTe2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und der zweiten Motordrehzahl ist;GTa2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der Eingangsdrehzahl ist;GTa2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der zweiten Motordrehzahl ist;GTe2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und der Eingangsdrehzahl ist;GTb2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der Eingangsdrehzahl ist; undGTb2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der zweiten Motordrehzahl ist.