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Patent FR-3083955-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'un module electronique de puissance pour une electronique embarquee sur aeronef
Inventor: SOREL STEPHANE
IPC: H05K3/30
Filed: 2018-07-13
Granted: 2020-11-06
Abstract: Procédé de fabrication d'un module électronique de puissance pour une électronique embarquée sur aéronef, ce module de puissance comportant au moins un substrat métallisé (12) sur lequel sont fixées des puces de puissance (10) ainsi que des conducteurs (14) de liaison électrique, comprenant les étapes de : (a) fixation des puces sur le substrat métallisé, (c) fixation des conducteurs sur le substrat métallisé, chaque conducteur comportant une première extrémité positionnée et fixée sur une plage de connexion du substrat métallisé, caractérisé en ce qu'il comprend, simultanément ou juste après l'étape (a), une étape de : (b) fixation d'au moins un pion de centrage (26) sur le substrat métallisé, et en ce que, à l'étape (c), le positionnement de l'extrémité de chaque conducteur sur la plage de connexion est réalisé par rapport à la position dudit au moins un pion de centrage sur le substrat métallisé.
Patent FR-3086508-B1 (FR)
Title: Procede de preparation d'avocats deshydrates par sechage micro-ondes
Inventor: LE CROUEROUR GAELLE
IPC: A23L19/15
Filed: 2018-09-27
Granted: 2021-10-08
Abstract: La présente invention porte sur un procédé de préparation d'avocats déshydratés, un procédé de préparation d'une huile d'avocat riche en insaponifiable, un procédé de préparation d'un tourteau d'avocat riche en sucres et en protéines, et un procédé de préparation d'une fraction insaponifiable ; ces procédés comprenant tous une étape de séchage de lamelles d'avocats par micro-ondes jusqu'à obtention d'avocats déshydratés présentant une humidité résiduelle inférieure ou égale à 5%, lors de cette étape l'eau évaporée sous l'action des micro-ondes étant éliminée grâce à un flux d'air chaud de température inférieure ou égale à 80°C et/ou par extraction d'air.
Patent FR-3087821-B1 (FR)
Title: Module electrique de soufflante d'aeronef comportant des aubes a fixation perfectionnee
Inventor: MILLIER VINCENT FRANCOIS GEORGES
IPC: H02K21/14
Filed: 2018-10-26
Granted: 2021-12-03
Abstract: L'invention concerne un module électrique (11) de soufflante d'axe A comportant une soufflante (12) munie d'aubes (13) mobile en rotation à l'intérieur d'un carter (40), et une machine électrique comportant un rotor (60) solidaire de la soufflante (12) et un stator (66) intégré audit carter (40), caractérisé en ce que le rotor (60) de la machine électrique est intégré à la soufflante (12) et en ce qu'il comporte un anneau amovible (62) qui emprisonne uniquement axialement et transversalement des extrémités radialement externes (64) des aubes (13) de la soufflante (12), et qui est reçu à l'intérieur dudit stator (66) intégré au carter (40).
Patent FR-3077960-B1 (FR)
Title: Jeu de conserves, procede de conservation et methode de preparation extemporanee de specialite culinaire de type brouillade d'oeufs aux truffes
Inventor: GARCIN ALAIN
IPC: A23L31/00
Filed: 2018-02-22
Granted: 2020-03-13
Abstract: L'invention concerne une préparation extemporanée chronologiquement élaborée en cassant au moins dix œufs frais, puis en incorporant aux œufs (3) frais une première série d'ingrédients (12) gastronomiques depuis un premier récipient (10) formant conserves, en battant sans cessation, dans un ustensile creux de cuisson et à feu doux, les œufs (3) et la première série d'ingrédients (12), suite à quoi lorsque les œufs frais avec la première série d'ingrédients (12) épaississent, est incorporée en mélange une seconde série d'ingrédients (13) gastronomiques depuis un second récipient (11) de conserves en procédant à un brassage doux jusqu'à une liaison onctueuse et crémeuse, la spécialité culinaire de type brouillade d'œufs (3) frais aux truffes (4) étant alors prête à consommer.
Patent FR-3086190-B1 (FR)
Title: Appareil de nettoyage de surfaces
Inventor: CURIEN GERARD
IPC: B08B3/10
Filed: 2018-09-21
Granted: 2020-10-30
Abstract: Appareil de nettoyage de surfaces, comprenant d'une part une semelle (4) destinée à être couverte de manière amovible d'une lingette (5), et associée à des moyens de production de vapeur, d'autre part un bloc de chauffe (2) apte à être chauffé. La semelle (4) est en contact étroit avec une face (23) du bloc de chauffe (2) en sorte d'être chauffée par ce dernier, tandis que d'une part est ménagé dans la face (23) un évidement (22) dans lequel est diffusée la vapeur issue des moyens de production de vapeur, l'évidement (22) occupant une position centrale ou médiane, et d'autre part la semelle (4) présente au droit de l'évidement (22), une ouverture (40) permettant la diffusion de la vapeur sur la lingette (5).
Patent FR-3086553-B1 (FR)
Title: Procede de nettoyage d’un support solide de reacteur fermentaire comprenant une mousse de polyurethane contaminee
Inventor: GONZALEZ PENAS HELENA
IPC: C12R1/145
Filed: 2018-09-28
Granted: 2020-11-13
Abstract: La présente invention concerne un procédé de nettoyage d'un support solide de réacteur fermentaire pour la production d'alcools par voie fermentaire à partir d'un fluide sucré, le support solide comprenant une mousse de polyuréthane inoculée par une biomasse produite par une souche solvantogène appartenant au genre Clostridium, le procédé comprenant la mise en contact du support solide avec un fluide issu du moût fermentaire enrichi en alcool et/ou acétone et/ou une solution aqueuse à pH basique.
Patent FR-3089673-B1 (FR)
Title: Procédé et système de traitement membranaire pour le dégazage d’effluents aqueux issus d’un circuit primaire de centrale nucléaire
Inventor: NEVEUX THIBAUT
IPC: G21F9/02
Filed: 2018-12-05
Granted: 2021-10-29
Abstract: La présente invention concerne un procédé et une installation de de traitement d’effluents aqueux provenant du circuit primaire d’une centrale nucléaire mettant en œuvre une séparation d’un composé gazeux i à dégazer à l’aide d’une membrane, caractérisé par le fait qu’il met en œuvre une membrane de séparation et des moyens adaptés pour imposer une pression partielle Pi en composé gazeux du côté d’une phase gazeuse de la membrane répondant à l’équation Pi < Hi(T)×Xi, dans laquelle Hi(T) représente la constante de Henry et Xi représente la fraction molaire cible en composé i à dégazer dans l’eau en sortie du procédé.     Figure pour l’abrégé : Fig. 9
Patent FR-3089776-B1 (FR)
Title: Bouilloire etanche isolee electriquement pour son lavage sous l’eau
Inventor: DELRUE OLIVIER
IPC: A47J27/21
Filed: 2018-12-17
Granted: 2020-11-20
Abstract: L’invention concerne une bouilloire (1) disposant d’une étanchéité et d’une isolation électrique optimisées. La bouilloire comprend un corps (2) muni d’une poignée (3), une plaque chauffante (11), un boîtier inférieur (7) étanche dans lequel est logé un dispositif de commande interne (23) et un boitier de commande externe (30) étanche agencé sur la poignée. Le boitier de commande externe comporte un dispositif de commande externe (33) relié électriquement par au moins un câble au dispositif de commande interne et configuré pour actionner manuellement ledit dispositif de commande interne. Le boitier inférieur (7) est relié au boitier de commande externe (30) de manière étanche par un conduit (31) électriquement isolant dans lequel est agencé l’au moins un câble, le boitier inférieur, le boitier de commande et le conduit formant une zone étanche.     Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3096389-B1 (FR)
Title: Capteur et dispositif de détection de présence
Inventor: ELIE OLIVIER
IPC: G01R27/26
Filed: 2019-05-22
Granted: 2021-08-13
Abstract: L’invention concerne un capteur (1) de détection de présence pour le déverrouillage d’un ouvrant de véhicule automobile, ledit capteur (1) comprenant un microcontrôleur (10), mettant en œuvre un convertisseur analogique-numérique (ADC) et comprenant une première entrée (E1), une deuxième entrée (E2) constituant la référence de tension dudit convertisseur analogique-numérique (ADC), une troisième entrée (E3), d’alimentation en tension du microcontrôleur (10), et une pluralité d’entrées-sorties (S1, S2, S3), et un diviseur de tension capacitif (20), connecté à au moins une des entrées-sorties (S1, S2, S3) de la pluralité d’entrées-sorties (S1, S2, S3). Le capteur (1) comprend un module résistif (Rin) connecté entre la première entrée (E1) et la deuxième entrée (E2) du microcontrôleur (10) et un module capacitif (Cin), connecté entre la deuxième entrée (E2) du microcontrôleur (10) et une masse (M). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3088214-B1 (FR)
Title: Extinction de feu ou limitation de depart de feu
Inventor: ANDRE MAXIME
IPC: A62C35/10
Filed: 2019-07-03
Granted: 2022-10-21
Abstract: Dispositif extincteur (20), en particulier pour un véhicule à moteur, ce dispositif comportant une paroi tubulaire ou creuse délimitant un espace interne de stockage d’un fluide extincteur sous pression, caractérisé en ce que ladite paroi comporte un matériau qui a :  - une température de fusion égale à K, de façon à pouvoir libérer ledit fluide extincteur lorsque la paroi est soumise à une température supérieure ou égale à K, et  - un allongement à la rupture inférieur ou égal à 30% à une température inférieure à K, de façon à pouvoir libérer ledit fluide extincteur lorsque la paroi est contrainte mécaniquement,  K étant compris entre 70 et 120°C.  Figure pour l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3099703-B1 (FR)
Title: Système à poches pour la collecte du sang chez l’animal
Inventor: ROBIQUET MARTIN
IPC: A61M5/14
Filed: 2019-08-09
Granted: 2023-05-19
Abstract: Système à poches pour la collecte du sang chez l’animal Système à poches (1) destiné à la collecte du sang d’un animal comprenant une poche de recueil (2) en communication fluidique, par l’intermédiaire d’une première tubulure (4) associée à un orifice d’entrée de la poche de recueil (2), avec une première aiguille de prélèvement (3), une deuxième aiguille de prélèvement (4) étant connectée par l’intermédiaire d’une deuxième tubulure (6), ladite deuxième aiguille de prélèvement (5) ayant un diamètre externe différent de la première aiguille de prélèvement (3).  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3099885-B1 (FR)
Title: Procédé de préparation d’un matériau carboné poreux et azoté avec dopant métallique, notamment utile à titre de catalyseur pour la réduction de l’oxygène (ORR)
Inventor: ROIRON CAMILLE
IPC: B01J23/755
Filed: 2019-08-14
Granted: 2021-12-24
Abstract: Procédé de préparation d’un matériau carboné poreux et azoté avec dopant métallique, notamment utile à titre de catalyseur pour la réduction de l’oxygène (ORR)     La présente invention vise un procédé de préparation d’un matériau carboné poreux azoté et chargé à cœur par au moins un dopant métallique comprenant au moins les étapes consistant à (a)  disposer d’un milieu solvant contenant en solution, au moins un aldéhyde, un dérivé hydroxybenzène et un composé hydrocarboné source en atomes d’azote et en outre au moins un précurseur dudit dopant métallique,(b) activer une polymérisation sol-gel au niveau dudit milieu solvant de l’étape (a) pour former un hydrogel de carbone azoté contenant au moins à cœur dudit précurseur métallique,     (c) disposer d’une forme sèche dudit hydrogel de carbone azoté formé en étape (b) et,(d) pyrolyser ladite forme sèche en atmosphère inerte pour former un matériau carboné poreux azoté et chargé au moins à cœur avec au moins un dopant métallique et le récupérer Figure pour l’abrégé : Néant
Patent FR-3100147-B1 (FR)
Title: Procede de relaxation des contraintes par rotation
Inventor: BREITTMAYER ELLIOTT ARCHIBALD
IPC: B23P15/02
Filed: 2019-09-04
Granted: 2022-07-01
Abstract: Un aspect de l’invention concerne un procédé de relaxation des contraintes résiduelles dans une pièce (10) présentant une étape d’augmentation de la vitesse de rotation comportant : une première sous-étape de mesure, à un premier instant donné (t A  ), d’une valeur (v A 2  ) représentative de la vitesse de rotation et d’une valeur (Gr A  ) représentative du grossissement radial ; une deuxième sous-étape de mesure, à un deuxième instant donné (t B  ) postérieur au premier l’instant (t A  ), d’une valeur (v B 2  ) représentative de la vitesse de rotation et d’une valeur (Gr B  ) représentative du grossissement radial ; une troisième sous-étape consistant à déterminer un coefficient directeur (pente) d’une première fonction affine (D) à partir des valeurs précédentes ; une quatrième sous-étape consistant à déterminer une valeur de grossissement radial cible (G r cible) en fonction d’une valeur représentative de la vitesse de rotation, sous la forme d’une deuxième fonction affine (D’) ayant pour origine la valeur d’un grossissement résiduel final souhaité (∆) et pour coefficient directeur ledit coefficient directeur (pente) de ladite première fonction affine (D) ; une cinquième sous-étape (125) d’arrêt de l’augmentation de la vitesse de rotation de laite pièce (10) dès lors que le grossissement réel de ladite pièce (10) en rotation correspond à ladite valeur de grossissement radial relatif cible (G r cible) déterminée lors de la sous-étape précédente (123).  Figure de l’abrégé : Figure 5.
Patent FR-3108678-B1 (FR)
Title: Organe de chauffage pour un dispositif de purification de gaz d’échappement
Inventor: SOMMIER THOMAS
IPC: F01N3/24
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-04-22
Abstract: Organe de chauffage pour un dispositif de purification de gaz d’échappement,       Cet organe de chauffage (20) pour un dispositif de purification des gaz d’échappement d’un véhicule (10), destiné à être disposé dans un conduit de circulation des gaz d’échappement (16), ledit organe de chauffage (20) s’étendant autour d’un axe central (C-C’), comprend :  - un support central défini autour de l’axe central (C-C’),   - une grille chauffante ajourée, s’étendant radialement autour du support central, et  - un organe de liaison comprenant :  - une pluralité de pattes de fixation comprenant :  - au moins une première partie de liaison de ladite patte de fixation à la grille chauffante,  - au moins une seconde partie de liaison de ladite patte au conduit (16), destinée à être solidarisée directement ou indirectement au conduit (16), et  - au moins un tronçon intermédiaire connectant la première partie de liaison à la seconde partie de liaison.  L’organe de liaison (28) est au moins partiellement flexible radialement.  Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3109636-B1 (FR)
Title: Système et procédé pour l’analyse rapide grande capacité d’échantillons biologiques
Inventor: STANKOV MILOVAN
IPC: G01N33/569
Filed: 2020-04-24
Granted: 2022-04-29
Abstract: La présente invention concerne un système pour l’analyse rapide grande capacité d’échantillons biologiques (E), destiné à la détection de la présence d’au moins un analyte d’intérêt (A) dans lesdits échantillons biologiques (E).  Le système d’analyse rapide comprend au moins les composants suivants :  - une microplaque (2) comportant N puits (21), avantageusement 96 puits (21), qui sont adaptés à recevoir lesdits échantillons biologiques (E),  - une solution tampon (3) conditionnée dans un premier contenant (4),  laquelle solution tampon (3) est destinée à être rapportée dans plusieurs puits (21) et à être mélangée avec un échantillon biologique (E) pour la mise en œuvre d’une technique chromatographique,  - des bandelettes chromatographiques (5) conditionnées dans un second contenant (6), avantageusement des bandelettes immunochromatographiques,  lesquelles bandelettes chromatographiques (5) présentent une largeur (L1) qui est inférieure à la largeur (P1) d’un puits (21), de sorte à autoriser leur insertion individuelle et érigée dans un puits (21),  lesquelles bandelettes chromatographiques (5) sont réalisées dans un matériau apte à rester érigé dans ledit puits (21) suite à la migration de la solution tampon (3).  Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3109840-B1 (FR)
Title: Procédé de métallisation d’un substrat semi-conducteur, électrolyte et méthode de fabrication de 3D-NAND
Inventor: SUHR DOMINIQUE
IPC: H01L27/11551
Filed: 2020-04-29
Granted: 2022-05-13
Abstract: Procédé de métallisation d’un substrat semi-conducteur, électrolyte et méthode de fabrication de 3D-NAND L’invention se rapporte à un procédé de métallisation d’un substrat semi-conducteur destiné notamment à la fabrication d’une mémoire 3D NAND, ledit substrat définissant un plan horizontal et possédant au moins deux séries de cavités horizontales débouchant chacune sur une cavité verticale. Ce procédé de métallisation peut comprendre une étape d’activation de la surface des cavités avec un métal noble comme le palladium, suivie d’une étape de dépôt d’un métal sur la surface activée avec une solution électroless comprenant des ions métalliques, au moins un agent réducteur des ions métalliques, au moins un premier suppresseur adapté aux cavités horizontales, et éventuellement au moins un deuxième suppresseur adapté à la cavité verticale.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1C.
Patent FR-3098842-B1 (FR)
Title: Élément en caoutchouc gonflable qui crée également une garniture d'étanchéité en forme de coupelle
Inventor: FRIPP MICHAEL LINLEY
IPC: E21B33/127
Filed: 2020-06-03
Granted: 2022-09-30
Abstract: Une garniture d’étanchéité a une partie contrainte couplée à un mandrin et une partie non contrainte constituée d’un matériau gonflable et couplée à la partie contrainte. La partie non contrainte est libre de se déplacer par rapport au mandrin.
Patent FR-3112773-B1 (FR)
Title: Dispositif et procédé de production d’aromatiques à partir d’un gaz de pyrolyse de biomasse
Inventor: JOLY JEAN-FRANÇOIS
IPC: C10G2/00
Filed: 2020-07-27
Granted: 2023-06-02
Abstract: Dispositif et procédé de conversion de composés aromatiques, comprenant/utilisant : une unité de séparation des xylènes adaptée pour traiter une coupe comprenant des xylènes et de l’éthylbenzène (24) et produire un extrait comprenant du paraxylène (39) et un raffinat (40) ; une unité d’isomérisation (11) adaptée pour traiter le raffinat et produire un isomérat (42) enrichi en paraxylène envoyé vers un train de fractionnement (4-7) ; une unité de pyrolyse (13) adaptée pour traiter de la biomasse (30), produire un effluent de pyrolyse (31) alimentant au moins partiellement la charge (2), et produire un gaz de pyrolyse (32) comprenant du CO et du H2 ; une section réactionnelle de synthèse Fischer-Tropsch (14) adaptée pour traiter au moins en partie le gaz de pyrolyse, produire un effluent de synthèse (35) envoyé au moins en partie vers l’unité de pyrolyse.  Figure 1 à publier
Patent FR-3112935-B1 (FR)
Title: Dispositif medical imageable et resorbable et ses utilisations
Inventor: DAVID LAURENT
IPC: A61L27/52
Filed: 2020-07-29
Granted: 2022-07-29
Abstract: L’invention concerne un dispositif médical imageable et résorbable, comprenant au moins une partie tubulaire (1) formée d’un hydrogel physique de polysaccharides, apte à être inséré dans l’urètre d’un sujet, pour différentes applications médicales et/ou chirurgicales.    Fig.1
Patent FR-3110899-B1 (FR)
Title: Dispositif pour la délivrance d’un produit notamment fluide conditionné dans une poche souple
Inventor: REUMAUX MATTHIEU JEAN GÉRARD
IPC: B67D7/06
Filed: 2020-07-30
Granted: 2022-05-06
Abstract: L’invention concerne un dispositif de délivrance de produit notamment fluide conditionné dans une poche souple (3) équipée d’un ustensile de délivrance (4), ledit dispositif comportant au moins un caisson (2) apte à accueillir ladite poche souple (3), ledit caisson (2) comportant une paroi avant (20), mobile entre une position d’ouverture du caisson et une position de fermeture du caisson et un panneau interne (8) orientable monté pivotant autour d’un premier axe pivot (X1) qui est parallèle à la paroi avant (20), entre une position inactive et une position active, favorisant l’écoulement du produit fluide contenu dans la poche souple (3) vers le dispositif de délivrance (4), ledit dispositif de délivrance comportant un système de pression (30) contraint en position active du panneau. La paroi avant (20) est montée pivotante autour d’un second axe pivot (X) qui est parallèle audit premier axe pivot (X1).   Figure pour l’abrégé : Fig. 7
Patent FR-3119964-B1 (FR)
Title: Robot agricole autonome
Inventor: ANDREU JOAN
IPC: G05D1/02
Filed: 2021-02-22
Granted: 2023-06-16
Abstract: L’invention concerne un robot agricole autonome (100), dit robot comportant :  un châssis enjambeur (30) définissant un couloir de passage pour une rangée de culture,des moyens de déplacement (40) du robot (100) selon une direction d’avancement,une unité de commande (50) du robot (100),  caractérisé en ce que le robot agricole autonome (100) comporte un dispositif de caractérisation d’obstacles comprenant :  des moyens de détection d’obstacles (10) configurés pour détecter un obstacle situé sur un trajet du robot agricole autonome (100), une unité de traitement (20) configurée pour, lorsqu’un obstacle est détecté par les moyens de détection d’obstacles (10) :enregistrer les données relevées par les moyens de détection d’obstacles (10), et/outraiter les données relevées par les moyens de détection d’obstacles (10) et déterminer au moins une caractéristique de l’obstacle détecté.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3112231-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de gestion d’un véhicule automobile fondés sur la reconnaissance d’objets se déplaçant rapidement
Inventor: NATROSHVILI KOBA
IPC: G08G1/16
Filed: 2021-06-07
Granted: 2023-12-22
Abstract: TITRE : Procédé et dispositif de gestion d’un véhicule automobile fondés sur la reconnaissance d’objets se déplaçant rapidement Procédé consistant à saisir (S1) la position d’un ou plusieurs objets mobiles (2) dans l’environnement (U) de l’agent mobile (1) ; attribuer (S2) aux objets (2), un réseau de cellules dépendant de leur position ; en un réseau polaire 2D avec des dispositions de cellules uniformes autour de l’agent (1) ; propager (S2) les objets par les cellules (Z) pour obtenir, une indication radiale de vitesse ; et signaler (S5) une probabilité de collision.  Figure 3
Patent FR-3125461-B1 (FR)
Title: Pneumatique pour motocylcette a haute vitesse limite
Inventor: VILCOT FLORIAN
IPC: B60C9/06
Filed: 2021-07-26
Granted: 2023-07-14
Abstract: Le pneumatique pour motocyclette présente un indice de vitesse inférieur ou égal à V et comprend une unique couche de sommet (18) et une unique couche de carcasse (34). Les éléments de renfort filaires de sommet forment, avec la direction circonférentielle (Z) du pneumatique (10), un angle AT et les éléments de renfort filaires de carcasse forment, avec la direction circonférentielle (Z) du pneumatique (10), un angle ACS, dans une portion (34S) de la couche de carcasse (34) s’étendant axialement à l’aplomb radial de la couche de sommet (18). L’angle AT et l’angle ACS sont d’orientations opposées et tels que ||AT|-|ACS|| ≤ 5°.  Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3127873-B1 (FR)
Title: système ROBOTISE DE CATHETERISME, ROBOT CATHETER, INTERFACE DE COMMANDE, ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT DE système ROBOTISE DE CATHETERISEME, ASSOCIES
Inventor: COLLETTE CYRILLE GREGORY
IPC: A61B34/30
Filed: 2021-10-11
Granted: 2023-09-29
Abstract: L’invention concerne un système robotisé de cathétérisme comprenant : un robot (1) cathéter comprenant un module d’entraînement et une interface locale de commande, une interface déportée (3) de commande, une liaison (8) de communication. L’interface déportée (3) envoie, à une première fréquence, des trames de vitesse de consigne de déplacement, vers le robot (1) cathéter, via la liaison (8), lorsque le robot (1) cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une première durée , alors le module d’entraînement réduit ou annule la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé, ou pendant une deuxième durée, alors : le module d’entraînement arrête et bloque le déplacement de l’instrument médical souple allongé, ce déplacement nécessitant, pour être relancé après blocage, deux instructions distinctes de déblocage de l’interface déportée (3) de commande et de l’interface locale de commande.   Figure pour l’abrégé : Fi gure 1