baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2011130048-A (RU)
Title: Способ автоматического управления процессом гибки труб
IPC: B21D7/12
Filed: 2011-07-19
Abstract: Способ автоматического управления гибкой труб по схеме наматывания на круглый шаблон на станках с системой ЧПУ открытой архитектуры, при котором в кадрах управляющей программы, задающих угол гиба, предусматривают команду коррекции, компенсирующей пружинение трубы, отличающийся тем, что в процессе гиба измеряют поступательное перемещение прямого, не закрепленного участка трубы и вращательное перемещение шаблона, используя данные измерений в прикладной программе, взаимодействующей с системой ЧПУ, для расчета относительного удлинения оси трубы и связанной с ним величины коррекции угла, которая отрабатывается во время этого гиба.
Patent RU-2011141347-A (RU)
Title: Огнезащитная композиция "джокер м"
IPC: C09D133/00
Filed: 2011-10-13
Abstract: Огнезащитная композиция, включающая аммония полифосфат, меламин и пентаэритрит, вместо водного раствора латексной дисперсии содержит сублимированный водорастворимый порошковый сополимер винилацетата при следующем соотношении компонентов, мас.%:
Patent RU-2011143852-A (RU)
Title: Оптическое устройство для освещения сцены
IPC: F24S23/70
Filed: 2010-03-25
Abstract: 1. Оптическое устройство в области освещения сцены, содержащееоптический проводник (32), имеющий впускную апертуру (48) с первой площадью (πr ) поперечного сечения и выпускную апертуру (50) со второй площадью (πr ) поперечного сечения, причем оптический проводник (32) предназначен для приема света во впускной апертуре (48) и распространения по нему света к выпускной апертуре (50), при этом первая площадь (πr ) поперечного сечения, по существу, равна второй площади (πr ) поперечного сечения,первый участок (52) стенки, соединяющий впускную апертуру (48) с выпускной апертурой (50), причем первый участок (52) стенки состоит из первого отражающего материала (54), определяющего многочисленные пути пропускания, обеспечивающие смешение света, от впускной апертуры (48) к выпускной апертуре (50),тело (60), выполненное на первом конце с входной апертурой (62) с третьей площадью (πr ) поперечного сечения и выполненное на втором конце с выходной апертурой (64) с четвертой площадью (πr ), причем входная апертура (62) пересекает выпускную апертуру (50) оптического проводника (32), и входная апертура (62) выполнена с возможностью подачи света к выходной апертуре (64), при этом третья площадь (πr ) поперечного сечения, по существу, равна второй площади поперечного сечения, а четвертая площадь (πr ) поперечного сечения больше, чем третья площадь (πr ) поперечного сечения, ивторой участок (66) стенки, соединяющий входную апертуру (62) с выходной апертурой (64) и расходящийся от третьей площади (πr ) поперечного сечения до четвертой площади (πr ) поперечного сечения, причем второй участок (66) стенки выполнен из второго отражающего материала (68), что позволяет обеспечивать один�
Patent RU-2011146366-A (RU)
Title: Доильный зал и способ его работы
IPC: A01K1/12
Filed: 2010-04-14
Abstract: 1. Доильный зал (1), содержащий, по меньшей мере, первый и второй роботы-манипуляторы (100, 200) и множество доильных боксов (5), обеспеченных на платформе (3), перемещаемой относительно роботов-манипуляторов (100, 200); в котором, по меньшей мере, первый и второй роботы-манипуляторы (100, 200) расположены так, что они способны одновременно обслуживать соседние доильные боксы (5) на платформе (3);отличающийся тем, что каждый из, по меньшей мере, первого и второго роботов-манипуляторов (100, 200) выполнен с возможностью прикрепления к одному животному (7) в доильном боксе (5) подмножества из общего требуемого количества доильных стаканов (21), подлежащих прикреплению к соскам указанного животного (7) в доильном боксе (5).2. Доильный зал по п.1, в котором обеспечены четыре робота-манипулятора (100, 200, 300, 400), каждый из которых выполнен с возможностью последовательного прикрепления одного доильного стакана (21) к соску животного в доильном боксе, когда указанный бокс (5) перемещается мимо каждого робота-манипулятора (100, 200, 300, 400) при перемещении указанной платформы (3).3. Доильный зал по п.2, в котором манипулятор каждого робота-манипулятора (100, 200, 300, 400) способен выдвигаться в достаточной степени для обеспечения каждого робота-манипулятора рабочим диапазоном, охватывающим ширину, по меньшей мере, двух боксов (5).4. Доильный зал по любому из пп.1-3, в котором роботы-манипуляторы (100, 200) разнесены друг от друга на расстояние, по существу, равное тому размеру доильного бокса (5), который продолжается в направлении перемещения платформы (3).5. Доильный зал по любому из пп.1-3, дополнительно содержащий электронную систему управления для управления перемещением каждого роб�
Patent RU-2012101254-A (RU)
Title: Криптография на упрощенной эллиптической кривой
IPC: H04L9/30
Filed: 2010-06-15
Abstract: 1. Способ выполнения криптографического преобразования в электронном компоненте, включающий в себя этап получения точки P(X, Y), исходя по меньшей мере из одного параметра t, на эллиптической кривой, удовлетворяющей выражению:Y=f(X); иисходя из многочленов X(t), X(t) и U(t), удовлетворяющих следующему равенству:-f(X(t))·f(X(t))=U(t)в конечном поле Fнезависимо от параметра t, при этом q удовлетворяет равенству q=3 mod 4;при этом выполняют следующие этапы:/1 / получают значение параметра t;/2/ определяют точку P путем выполнения следующих подэтапов:/i/ вычисляют (11) X=X(t), X=X(t) и U=U(t),/ii/ проверяют (12), является ли элемент f(X) квадратом в конечном поле F, и если является, вычисляют (13) квадратный корень из элемента f(X), абсциссой точки P является X, а квадратный корень из элемента f(X) является ординатой Yточки P;/iii/ если указанное условие не выполняется, вычисляют (14) квадратный корень из элемента f(X), абсциссой точки P является X, а квадратный корень из f(X) является ординатой точки P;/3/ используют упомянутую точку P в криптографических приложениях: при шифровании, или хешировании, или подписывании, или аутентификации, или идентификации.2. Способ выполнения криптографического преобразования по п.1, в котором на этапе /2/-/ii/ выполняют следующие этапы:- вычисляют (21) R, так что:,- если Rравен 1 (22), то- решают, что элемент f(X) является квадратом в поле F; и- вычисляют (24),- в ином случае вычисляют (23).3. Способ выполнения криптографического преобразования по п.1, в котором на этапе /2/-/ii/ осуществляют следующие этапы:- вычисляют (311), так что:,- вычисляют (312), так что:,- вычисляют (313), так что:причем, еслине равен 1, то на этапе /2/-/iii/ получают (316) квадратный корень из f(X) в соответствии со следующи
Patent RU-2012106421-A (RU)
Title: Биоэлектрохимический реактор
IPC: H01M8/16
Filed: 2012-02-22
Abstract: 1. Биоэлектрохимический реактор, использующий органические соединения сточных вод в качестве топлива для производства электричества, выполненный в виде секционированной емкости, включающий анодную и катодную зоны, расположенные в одной емкости и разделенные ионообменной мембраной, где катодные зоны введены в анодную зону через прямоугольные отверстия в верхней крышке реактора таким образом, что каждая катодная зона располагается между двумя пластинами анодных электродов, отличающийся тем, что секции образованы плоскими перегородками, содержащими отверстия, расположенные на минимальном расстоянии от верхней крышки реактора, для протока жидкой фазы, анодные электроды представляют собой жгуты из тонкого углеродного волокна, намотанного на каркас в виде параллелепипеда с образованием четырех поверхностей из волокна и четырех внутренних каналов для прохождения жидкой фазы, а катодные электроды представляют собой воздушные катоды с регулируемой подачей минимального количества катодного электролита для создания жидкостной пленки на поверхности катодного электрода.2. Биоэлектрохимический реактор по п.1, отличающийся тем, что одна из боковых сторон анодного электрода непосредственно примыкает к ионообменным мембранам, отделяющим их от катодных электродов катодного блока.3. Биоэлектрохимический реактор по п.1, отличающийся тем, что катодный электролит, находящийся в ваннах, расположенных на верхней крышке реактора, подается в зону реакции за счет капиллярного эффекта.4. Биоэлектрохимический реактор по п.1, отличающийся тем, что катодные электроды на поверхности содержат катализатор, полученный на осно�
Patent RU-2012107475-A (RU)
Title: Способ сепарации намагничиваемых частиц от суспензии и соответствующее устройство
IPC: B03C1/28
Filed: 2010-07-23
Abstract: 1. Устройство сепарации намагничиваемых частиц из суспензии, представляющей собой поток веществ, содержащий металлические и неметаллические компоненты, и обладающий заданным массовым потоком, включающее в себя цилиндрически симметричный магнитный сепаратор, в котором для разделения потоков веществ имеется по меньшей мере один изменяемый по ширине сепарационный зазор, отличающееся тем, что для регулирования сепарационного зазора (15, 25) имеется выполненная по меньшей мере частично в виде трубы сепарационная мембрана (11, 21), причем эта по меньшей мере одна сепарационная мембрана (11, 21) выполнена с возможностью переставления в окружном направлении цилиндрически симметричного магнитного сепаратора, причем для регулирования ширины зазора сепаратора (1, 2) предусмотрены электронные элементы настройки, принимающие в качестве регулируемой величины сигнал, который может быть получен из количества магнетита, содержащегося в частях потока веществ или в потоке веществ, о его намагничиваемости, отнесенной к объему.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сепарационная мембрана (11) разделена на сегменты, причем каждые два сегмента (11', 11'', 11''') попарно по меньшей мере частично перекрываются (фиг.2).3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сепарационная мембрана (21) может перемещаться в осевом направлении.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сепаратор (1, 2) является цилиндрически симметричным и имеет круглое поперечное сечение.5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что отдельные сегменты (11) перемещаются посредством кулисных направляющих (12), имеющих форму сектора круга, которые образуют ацентрические кривые управления
Patent RU-2012111758-A (RU)
Title: Устройство грузовой опоры
IPC: F16F1/38
Filed: 2012-03-27
Abstract: Устройство грузовой опоры, выполненное из связанных между собой слоев резины и металла, где центральная втулка имеет коаксиально разделенную торцовую опорную поверхность, а резиновая втулка имеет с торцовых сторон радиусные углубления, отличающееся тем, что, центральная металлическая втулка с отверстием снабжена шпилькой, установленной в нем по прессовой посадке или соединенной с помощью клея, с технологическим вылетом резьбовой опоры в 30 мм, причем для сохранения заходного витка резьбы со стороны торца выполнен цилиндрический выступ пяты, а внешняя поверхность металлической втулки плотно связана с массой резиной смеси, которая на своей периферийной зоне прочно удерживает фланец, снабженный установочными опорными площадками со сквозными пазами отверстий, ограниченных ребордами и оппозитно размещенными срезами торцов, при этом резиновая смесь изготовлена послойно в 3-50 мкм, с направленностью слоев вдоль оси отверстия, что снижает наличие виброшумов от 55 до 33 дб и имеет неравные по сечению трапецеидальные и оппозитно расположенные кольцевые буртики, перекрывающие по вертикали конический выступ фланца, причем буртик снабжен пазом, обеспечивающим микрометрическое изменение формы резинового профиля буртика от тепловыделений груза, устанавливаемого на фланец, при этом кольцевой резиновый торец, обеспечивают плавный контакт с фланцем при поджиме его гайкой к кольцевому торцу металлической втулки, а мягкий контакт поджима к торцу металлической втулки обеспечивается сжатием кольцевого торца резиновой втулки гайкой, шайбой-гровером, кольцевой шайбой и фланцем с оппозитно расположенными срезами торцов,
Patent RU-2012112993-A (RU)
Title: Устройство определения направления и величины скачков пеленга на борту самонаводящегося по радиоизлучению оружия
IPC: F41G7/00
Filed: 2012-04-03
Abstract: Устройство определения направления и величины скачков пеленга на борту самонаводящегося по радиоизлучению оружия (СНО), содержащее последовательно соединенные антенну, приемно-пеленгационное устройство (ППУ) и устройство управления (УУ), отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные устройство задержки (УЗ), вход которого соединен со вторым выходом ППУ, вычитающее устройство (ВУ), второй вход которого подключен ко второму выходу ППУ, интегрирующее устройство (ИУ), первое пороговое устройство (ПУ), вход которого соединен с шестым входом УУ и входом второго ПУ, первый индикатор скачка пеленга (ИСП), а также последовательно соединенные второе ПУ и второй ИСП, при этом выходы первого и второго ИСП подключены соответственно к пятому и четвертому входам УУ, первый вход которого является входом устройства, второй выход - выходом устройства, третий вход соединен с третьим выходом ППУ, а первый выход со вторым входом ППУ.
Patent RU-2012114129-A (RU)
Title: Применение очищенных семян рапса
IPC: A23L13/40
Filed: 2010-09-11
Abstract: 1. Способ обработки семян (А.А) рапса, при котором последние очищают и разделяют на фракции (S.E) ядер, с одной стороны, и фракции (S.G) кожуры, с другой, причем фракции (S.E) ядер подвергают одному или нескольким отжимам для маслоэкстракции (Р.А; Р.С) и при этом остается жмых (Р.В; P.D), содержащий твердый компонент и масло, отличающийся тем, что жмых (Р. В; P.D) подвергают по меньшей мере одному процессу дополнительного помола (K; W) и выдают в виде основного компонента, наполнителя или добавки (K.D; WB) для корма для животных.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что образовавшийся в результате помола (K; W) тонкоизмельченный продукт (K.D; WB) служит в качестве основного компонента, наполнителя или добавки для корма для рыб.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что процесс дополнительного помола (K) включает криогенный помол (11; 12), при котором в качестве размалываемого продукта (K.С) подают фракции жмыха в замороженном виде.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что процесс дополнительного помола (K; W) включает сбивание подаваемого размалываемого продукта в штифтовой мельнице (12; 17).5. Способ по п.3, отличающийся тем, что процесс дополнительного помола (K; W) включает сбивание подаваемого размалываемого продукта в штифтовой мельнице (12; 17).6. Способ по одному из пп.1, 2 или 5, отличающийся тем, что процесс дополнительного помола (K; W) включает обезжиривание подаваемого размалываемого продукта (K.В; W.A), в частности, путем экстракции.7. Способ по п.3, отличающийся тем, что процесс дополнительного помола (K; W) включает обезжиривание подаваемого размалываемого продукта (K.В; W.A), в частности, путем экстракции.8. Способ по п.4, отличающийся тем, что процесс дополнительного п�
Patent RU-2012114764-A (RU)
Title: Артиллерийский снаряд малой массы "тверецкий" к легкому (пехотному, горному) орудию
IPC: B82B1/00
Filed: 2012-04-16
Abstract: 1. Артиллерийский снаряд к легкому орудию, содержащий корпус, боевое снаряжение и взрыватель, отличающийся тем, что отношение массы снаряда к массе орудия не превышает 0,02.2. Снаряд по п.1, отличающийся тем, что отношение его массы к кубу калибра орудия не превышает 6 кг/дм.3. Снаряд по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с калиберным корпусом.4. Снаряд по п.1 или 3, отличающийся тем, что корпус снаряда выполнен с отношением толщины стенки к калибру снаряда в пределах 0,05…0,07.5. Снаряд по п.1 или 3, отличающийся тем, что корпус снаряда выполнен из стали с пределом текучести более 1500 МПа и ударной вязкостью более 500 кДж/м.6. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что корпус выполнен из легких металлических сплавов, например, на основе титана или алюминия.7. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что он выполнен с отсутствием запояскового конуса и с расположением ведущего наплавного пояска в районе дна снаряда.8. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что разброс толщины стенки корпуса не превышает ±5%.9. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что он снаряжен взрывчатым веществом, не содержащим алюминиевой пудры.10. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что он снаряжен взрывчатым веществом, упрочненным за счет введения в его состав полимерных композиций или за счет армирования заряда углеродными нитями.11. Снаряд по п.3, отличающийся тем, что он выполнен в кассетном исполнении, то есть содержит в корпусе набор субснарядов, траекторный взрыватель и пороховой вышибной заряд.12. Снаряд по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в подкалиберном варианте и снабжен разъемным отделяющимся поддоном.13. Снаряд по п.12, отличающийся тем, что поддон выполнен из легкого сплаве или высокопро�
Patent RU-2012120281-A (RU)
Title: Способ получения углеводородных жидкостей, имеющих низкое содержание ароматических соединений
IPC: C10G45/44
Filed: 2010-11-19
Abstract: 1. Способ получения углеводородных жидкостей с очень низким содержанием серы и очень низким содержанием ароматических соединений, содержащих менее 5 м.д. серы и демонстрирующих содержание ароматических соединений менее 100 м.д., кипящих в интервале от 100 до 400°С и имеющих интервал кипения не более 80°С, включающий по меньшей мере два последовательных этапа:- глубокой гидродесульфурации среднего дистиллята до менее 10 м.д. серы и- каталитического гидрирования десульфурированных средних дистиллятов предшествующего этапа при температуре от 80 до 180°С и при давлении от 60 до 160 бар с помощью катализатора, содержащего никель,при этом средний дистиллят получают из выходящих потоков установки атмосферной перегонки или из установки атмосферной перегонки и выходящих потоков каталитического крекинга, при этом указанные дистилляты кипят в интервале от 180°С до 400°С.2. Способ по п.1, где средние дистилляты кипят в интервале от 200°С до 380°С.3. Способ по любому из пп.1 или 2, в котором указанный средний дистиллят содержит более 20% ароматических соединений, предпочтительно более 30%.4. Способ по п.1, в котором указанный средний дистиллят содержит менее 100% ароматических соединений, предпочтительно менее 70%.5. Способ по п.1, в котором гидрированные гидродесульфурированные жидкости содержат менее 3 м.д. серы, предпочтительно менее 0,5 м.д.6. Способ по п.1, в котором гидрированные десульфурированные жидкости содержат менее 50 м.д. ароматических соединений и предпочтительно менее 30 м.д.7. Способ по п.1, где глубокую гидродесульфурацию дистиллятов проводят при температуре реакции выше 300°С, предпочтительно в диапазоне от 330 до 370°С, при давлении выше 80 бар,
Patent RU-2012123151-A (RU)
Title: Гребной винт с предохранительной муфтой
IPC: B63H1/14
Filed: 2012-06-05
Abstract: 1. Гребной винт с предохранительной муфтой, содержащий корпус-ступицу гребного винта, отличающийся тем, что имеется ведущая полумуфта, которая надета на гребной вал, входит в зацепление и воспринимает крутящий момент гребного вала, имеется ведомая полумуфта, ведомая полумуфта соединена с корпусом-ступицей гребного винта и передает крутящий момент на гребной винт, ведущая и ведомая полумуфты обращены друг к другу своими торцами, совместное отверстие в полумуфтах под штифт-шпонку проходит через торцевые поверхности полумуфт, ось отверстия расположена параллельно и(или) под углом до 15-20° к оси гребного винта, штифт-шпонка расположен в отверстии одновременно в ведомой и ведущей полумуфтах для передачи крутящего момента между полумуфтами.2. Гребной винт с предохранительной муфтой по п.1, отличающийся тем, что ведомая и(или) ведущая полумуфта содержит демпфер крутящего момента.3. Гребной винт с предохранительной муфтой по п.1, отличающийся тем, что имеется специальная конструкция совместного отверстия в полумуфтах и(или) дополнительное совместное отверстие уменьшенной длины в полумуфтах, что позволяет использовать укороченную часть штифта-шпонки после срезания для передачи крутящего момента между полумуфтами.4. Гребной винт с предохранительной муфтой по п.1, отличающийся тем, что имеется механизм (конструкция) для зацепления ведущей и ведомой полумуфты и передачи крутящего момента между ними в случае срезания и(или) отсутствия штифта-шпонки.5. Гребной винт с предохранительной муфтой по п.4, отличающийся тем, что механизм (конструкция) зацепления и передачи крутящего момента ведущей и ведомой полумуфт выполнен в в�
Patent RU-2012129166-A (RU)
Title: Способ производства компота из черной смородины
IPC: A23L3/00
Filed: 2012-07-10
Abstract: Способ производства компота из черной смородины, характеризующийся тем, что после расфасовки в банки плоды на 2-3 мин заливают горячей водой температурой 85°С с последующей заменой воды на сироп температурой 95°С, далее банки закатывают самоэксгаустируемыми крышками и подвергают тепловой обработке без создания противодавления в аппаратах открытого типа по режиму:
Patent RU-2012146197-A (RU)
Title: Способ прогнозирования неблагоприятного исхода нарушения мозгового кровообращения
IPC: A61B5/318
Filed: 2012-10-29
Abstract: Способ прогнозирования неблагоприятного исхода нарушения мозгового кровообращения, включающий клинико-анамнестические и лабораторно-инструментальные исследования, отличающийся тем, что в анализах крови исследуют уровень палочкоядерных нейтрофилов, скорость оседания эритроцитов, на компьютерной томографии смещение срединных структур, на электрокардиограмме число желудочковых и наджелудочковых экстрасистол и при значении палочкоядерных нейтрофилов 3,5-4,5%, скорости оседания эритроцитов 12-20 мм/ч, смещение срединных структур на 7 мм и более, и при среднесуточном значении желудочковых и наджелудочковых экстрасистол, соответственно, 490-670 и 1530-1880 и при наличии крови в ликворе прогнозируют неблагоприятный исход нарушения мозгового кровообращения.
Patent RU-2012148643-A (RU)
Title: Стабилизатор расхода воды
IPC: G05D7/01
Filed: 2012-11-15
Abstract: Стабилизатор расхода воды, содержащий водовыпускную трубу прямоугольного сечения с седлом, перекрываемым запорным органом, выполненным в виде гибкой ленты, образующей с корпусом водовыпускной трубы управляющую полость, сообщенную с верхним бьефом и снабженную сливным каналом, на котором установлен клапан, соединенный штоком с мембраной мембранного корпуса, полость которого сообщена с верхним бьефом, управляющий элемент с профилированными вырезами отличающийся тем, что в качестве управляющего элемента использовано седло водовыпускной трубы.
Patent RU-2012149924-A (RU)
Title: Машина для стыкового соединения стальных полос, выполненная с возможностью индукционной термической обработки сварных швов стыкового соединения
IPC: B23K26/26
Filed: 2010-08-12
Abstract: 1. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) машины для стыкового соединения полосы сваркой, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть (222, 212, 312, 322) упомянутой зажимной губки, выполненная с возможностью вступления в контакт с концом полосы (11), предназначенным для соединения сваркой с другим концом полосы (12), характеризуется геометрией и, по меньшей мере, своим материалом, при этом каждый из этих факторов позволяет снизить силу токов Фуко, которые могут возникать в упомянутой зажимной губке в результате электромагнитной индукции.2. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый материал являются изолирующим материалом.3. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый материал характеризуется относительной магнитной проницаемостью ниже 5.4. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый материал имеет удельное сопротивление, превышающее 10Ом·см.5. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый материал характеризуется теплопроводностью, превышающей 10 Вт·м·К, и коэффициентом теплового расширения в пределах от 2 до 10·10·К.6. Зажимная губка (22, 32, 31, 21) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая геометрия упомянутой части (222, 212, 312, 322) соответствует геометрии устройства (9) электромагнитной индукционной термической обработки, при этом упомянутая геометрия предназначена, с одной стороны, для уменьшения потока магнитной индукции, который может быть индуцирован упомянутым устройством (9) электромагнитной индукционной термической обработки в упомянутой губке (22, 32, 31, 21), и, с другой стороны, для обеспечения электромагнитной индукционной термической обработки до или после сое�