baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102173465-B1 (KR)
IPC: H01L31/042
Filed: 2019-10-15
Granted: 2020-11-03
Abstract: 본 발명은 도핑 공정을 단순화시킬 수 있도록 한 기판형 태양 전지의 도핑 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 기판형 태양 전지의 도핑 장치는 도펀트 물질이 형성된 반도체 기판을 지지하는 기판 지지 수단; 상기 도펀트 물질에 플라즈마를 분사하여 상기 반도체 기판의 소정 영역에 도펀트를 선택적으로 도핑시켜 상기 반도체 기판의 소정 영역에 도핑 영역을 선택적으로 형성하는 플라즈마 도핑 부재; 상기 플라즈마 도핑 부재에 불활성 가스를 공급하는 가스 공급부; 및 상기 플라즈마 도핑 부재에 플라즈마 전원을 공급하고 상기 기판 지지 수단을 접지시키는 전원 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102364625-B1 (KR)
Title: 세탁기
IPC: D06F37/40
Filed: 2019-10-18
Granted: 2022-02-17
Abstract: 본 발명은, 내축의 회전을 외축에 전달하는 유성기어열을 구성하는 클러치 캐리어가 일방향 베어링에 의해 지지되어, 상기 클러치 캐리어를 회전시키는 모터의 회전 방향에 따라 상기 내축과 상기 외축 간의 접속 또는 접속 해지가 이루어지는 간단한 구조의 클러칭 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.
Patent KR-102516811-B1 (KR)
Title: 유기 광전자 소자용 화합물, 유기 광전자 소자용 조성물, 유기 광전자 소자 및 표시 장치
IPC: H10K50/00
Filed: 2019-10-23
Granted: 2023-03-31
Abstract: 화학식 1로 표현되는 유기 광전자 소자용 화합물, 이를 포함하는 유기 광전자 소자 및 표시 장치에 관한 것이다. [화학식 1]      상기 화학식 1에서, 각 치환기는 명세서에서 정의한 바와 같다.
Patent KR-102369915-B1 (KR)
IPC: G09F13/22
Filed: 2019-10-25
Granted: 2022-03-03
Abstract: 본 발명은 다층구조 이미지 디스플레이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 화면에 다양한 이미지가 디스플레이 되도록 하기 위한 다층구조 이미지 디스플레이에 관한 것이다. 본 발명은 제1 이미지가 인쇄된 제1 표시부; 상기 제 1표시부 전면에 형성되며 제2 이미지가 인쇄된 제2 표시부; 및 상기 제1 표시부의 후면에 형성되며 상기 제1 표시부를 향해 광을 조사하는 광원부를 포함하며, 상기 광원부가 상기 제1 표시부에 광을 조사할 때, 상기 제1이미지 및 상기 제 2이미지가 중첩되어 표현되는 것을 특징으로 하는 다층구조 이미지 디스플레이를 제공한다.
Patent KR-102336125-B1 (KR)
IPC: A47J27/08
Filed: 2019-10-25
Granted: 2021-12-08
Abstract: 본 개시의 기술적 사상은 용기 형태를 가지고, 측벽의 상단에서 외측으로 돌출된 고리 형태의 솥전을 포함하는 하부 구조; 및 상기 하부 구조 상에 접합되고 중공부를 포함하는 상부 구조를 포함하고, 상기 하부 구조와 상기 상부 구조는 서로 상이한 물질 조성을 가지는 조리기기용 내솥을 제공한다.
Patent KR-102417580-B1 (KR)
IPC: H01L33/62
Filed: 2019-10-29
Granted: 2022-07-06
Abstract: [과제] 소형화하여 확실하게 안정적으로 외부 접속된다. 
[해결 수단] 발광 장치는, 동일면 측에 한 쌍의 전극 포스트(2c)를 설치하여 이루어지는 발광 소자(2)와, 발광 소자(2)의 전극면(2b)을 덮고, 또한 전극 포스트(2c)의 노출부를 설치하여 이루어지는 피복 부재(3)와, 피복 부재(3)의 표면에 설치되어 전극 포스트(2c)의 노출부에 전기 접속되어 이루어지는 한 쌍의 전극층(5)과, 전극층(5)에 전기 접속되고, 또한 피복 부재(3)의 표면에 설치되어 이루어지는 한 쌍의 전극 단자(6)를 구비하고, 한 쌍의 전극 단자(6)는, 전극층(5)보다 두껍고, 또한 한 쌍의 전극 포스트(2c)의 간격보다 넓은 간격으로 배치되어 있다.
Patent KR-102282907-B1 (KR)
IPC: H01M4/66
Filed: 2019-10-29
Granted: 2021-07-30
Abstract: 본 발명은 2차 전지용 3차원 전극 구조체 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다공성 금속 폼 및 탄소나노튜브를 포함하며, 상기 탄소나노튜브가 금속 폼의 표면으로부터 성장된 것인 3차원 전극 구조체 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 상기 탄소나노튜브 내에 황을 삽입한 리튬-황 2차 전지용 3차원 전극 구조체에 관한 것이다.
Patent KR-102086807-B1 (KR)
Title: Method of manufacturing whole soybean milk incresed fiber content to improve dispersibility
Inventor: OH DUK GEUN
IPC: A23C11/10
Filed: 2019-10-30
Granted: 2020-03-09
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing whole soybean milk comprising hulls of soybeans, which separates and pulverizes a soybean hull ingredient rich in fiber and mixes the same, thereby manufacturing whole soybean milk containing the whole nutritious ingredient of the soybeans by using the whole soybean. Especially, the method can selectively increase a functional fiber ingredient derived from the hulls of the soybeans.
Patent KR-102253102-B1 (KR)
IPC: F16L55/24
Filed: 2019-10-31
Granted: 2021-05-17
Abstract: 본 발명은 횡주관 소제구에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡주관 소제구는 설정 길이를 갖는 배관 구조로 제공되되, 일측 단부의 길이 방향에 대해 타측 단부가 상방으로 경사지게 제공되는 본체; 및 상기 본체의 타측 단부에 탈착 가능하게 제공되는 마개를 포함하되, 상기 본체에는 상기 본체의 타측 단부에 인접하게 위치하고, 상기 본체의 일측 단부에 대해 반대 방향 외면에 위치되되, 상기 본체의 일측 단부의 상면보다 위쪽에 투명한 소재로 제공되는 상태 확인부가 제공된다.
Patent KR-102149615-B1 (KR)
Title: Brain-machine interface learning system and method thereof
Inventor: SOHN JEONG WOO
IPC: A61F2/50
Filed: 2019-11-13
Granted: 2020-08-28
Abstract: A brain-machine interface learning system according to the present invention includes: a brain signal collection unit located in the brain region of a learner to collect brain nerve signals of the learner including a control intention for an external device; a decoding module for receiving the brain nerve signal from the brain signal collection unit, reading the control intention from the brain nerve signal, and controlling movement of the external device according to the control intention; an encoding module for receiving exercise information according to an exercise of the external device from the decoding module and generating a brain stimulation signal for transmitting the exercise information to the learner in a preferred direction of a nerve cell; and a brain stimulation unit located in the brain region of the learner to receive the brain stimulation signal from the encoding module and stimulate the brain region of the learner. According to the present invention described above, when the learner of the brain-machine interface moves an external device, the exercise information and distance information according to the movement of the external device are transmitted to the learner through the brain stimulation signal, thereby increasing the learning efficiency of the brain-machine interface. In addition, by stimulating the brain region of the learner through the brain stimulation signal generated according to the preferred direction of the nerve cells, it is possible to increase the learning efficiency of the brain-machine interface.
Patent KR-102231648-B1 (KR)
Title: Method, apparatus and computer-readable medium for managing inspection history information of fire fighting facility
Inventor: INTAE KIM
IPC: A62C37/50
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-03-25
Abstract: The present invention relates to a method for managing inspection history information of the firefighting facilities. According to one embodiment of the present invention, the method comprises: an inspection data collection step of collecting inspection data for the firefighting facilities that the firefighting inspection has been performed from an inspection terminal; a monitoring step of monitoring a state of the firefighting facilities in which the firefighting inspection has been performed by comparing the collected inspection data with the fire safety management standards for each firefighting facility and determining whether the firefighting inspection is appropriate; and a firefighting inspection history updating step of transmitting the result data obtained by performing the monitoring step to the terminal of a competent agency managing the firefighting facilities that the result data is linked with the terminal of the competent authority and updating the result data in a database to manage the firefighting inspection history for one or more firefighting facilities.
Patent KR-102269156-B1 (KR)
IPC: F16H63/32
Filed: 2019-11-22
Granted: 2021-06-23
Abstract: 본 발명은 구속홀이 구비되는 시프트 레일; 및 신축 작동에 의해 로드가 상기 시프트 레일의 구속홀에 삽입 또는 분리 가능한 구속장치; 를 포함하는 변속기 점프아웃 방지장치를 제공한다.
Patent KR-102269336-B1 (KR)
IPC: F16B37/04
Filed: 2019-11-25
Granted: 2021-06-24
Abstract: 본 발명은 슬라이드 방식의 패널 착탈용 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 후면이 벽체에 고정되고 내부 수용공간이 마련되며, 전면에는 길이방향으로 개방된 제1 개구부가 형성되고, 양끝단부에는 양단부를 향해 각각 개방된 제2 개구부가 형성되며, 제1 개구부의 상하측에서 내측으로 절곡형성되어 록킹 유닛이 장착된 너트 유닛이 슬라이딩 이동되는 주행 레일부가 구비되고, 주행 레일부에는 너트 유닛의 슬라이딩 이동이 제한되는 록킹 홈부가 형성된 레일 부재와, 레일 부재의 내부 수용공간에 수용되며, 너트 유닛에 연동되어 레일 부재의 길이방향으로 이동하며, 제1 개구부를 통해 레일 부재의 전면으로 돌출된 록킹 스프링이 장착된 스프링 패드와, 중공의 형태이며, 일측은 패널의 후면에 착탈가능하게 결합되고, 타측에는 록킹 유닛이 내측으로 삽입되는 수용부가 형성되며, 주행 레일부에 끼워지도록 서로 마주보며 대응하는 요홀이 외측면에 형성되고, 수용부에 록킹 유닛이 수용된 상태로 록킹 스프링의 탄성 가압 또는 록킹 볼트의 조작에 의해 록킹 유닛이 패널측 방향 또는 레일 부재측 방향으로 이동되도록 장공의 이동홀이 외측면에 형성된 너트 유닛과, 너트 유닛의 수용부에 삽입되는 몸체부와, 몸체부의 외측면에 형성되어 요홀에 각각 대응하며 주행 레일부에 끼워지는 요홈과, 몸체부의 외측면에 형성되어 이동홀과 연통되는 볼트홀과, 몸체부의 단부 내측에 형성되어 록킹 스프링이 삽입되는 수용홈을 구비하는 록킹 유닛 및 이동홀과 볼트홀을 차례로 통과하여 록킹 유닛을 너트 유닛에 결합시킨 상태에서 록킹 유닛을 패널측 방향 또는 레일 부재측 방향으로 이동시키는 록킹 볼트를 포함하며, 너트 유닛의 요홀과 록킹 유닛의 요홈이 레일 부재의 주행 레일부에 동시에 끼워진 상태에서 레일 부재를 따라 슬라이딩 이동하되, 레일 부재의 록킹 홈부에 위치하면, 록킹 스프링의 탄성력에 의해 록킹 유닛이 패널측 방향으로 이동되어 록킹 유닛의 몸체부 외측면에 의해 요홀이 차폐되고 너트 유닛의 요홀과 록킹 유닛의 요홈이 비일치되어 주행 레일부와 록킹 유닛의 몸체부 간의 간섭에 의해 너트 유닛이 레일 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 패널 착탈용 연결장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 벽체에 고정설치된 레일 부재의 주행 레일부를 따라 패널을 레일 부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있고, 록킹 유닛에 삽입된 록킹 스프링의 탄성 가압에 의해 주행 레일부에 형성된 록킹 홈부에서 패널의 이동을 고정시킬 수 있다.
Patent KR-102364172-B1 (KR)
IPC: G10L17/26
Filed: 2019-11-29
Granted: 2022-02-21
Abstract: 본 발명은 가축 발성음 센싱 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가축 발성음 센싱 시스템은, 축사 시설에 배치되어 가축의 발성음을 감지하는 복수의 소리센서; 상기 발성음으로부터 추출된 특징 데이터를 기초로 상기 발성음의 종류를 식별하는 발성음 식별부; 상기 복수의 소리센서에 의하여 상기 발성음이 각각 감지된 시간정보를 기초로 상기 발성음을 생성한 가축 개체의 위치를 탐지하는 개체위치 탐지부; 및 식별된 상기 발성음의 종류와 상기 가축 개체의 위치에 관한 정보를 제공하는 정보제공부를 포함한다. 
이에 의하면, 가축의 발성음을 통해 가축의 상태를 정확하게 파악하여 필요한 조치를 신속하게 수행할 수 있다.
Patent KR-102379217-B1 (KR)
IPC: G01P15/00
Filed: 2019-12-05
Granted: 2022-03-24
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 경보처리 시스템은 원자로, 원자로와 연결된 증기 발생기, 원자로와 상기 증기 발생기 사이를 연결하는 냉각 계통을 포함하고, 원자로 및 상기 증기 발생기는 다수의 구역으로 나뉘어지고, 각각의 상기 구역에 설치되어 있는 복수의 가속도 센서를 포함한다.
Patent KR-102305408-B1 (KR)
IPC: G06T19/00
Filed: 2019-12-10
Granted: 2021-09-29
Abstract: 본 발명은 증강현실 내에서 훈련에 따른 피드백을 공유하는 전술 훈련 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 사용자가 참여하는 증강현실 전술 훈련을 위해 각각의 사용자의 신체에 착용되어, 상기 증강현실 전술 훈련에 참여하는 모든 사용자에게 동일하게 제공되는 훈련 콘텐츠에 따른 증강현실을 제공하는 복수의 머리 착용형 디스플레이 장치를 포함하며, 상기 머리 착용형 디스플레이 장치는, 사용자가 머리에 착용할 수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을 착용한 사용자의 양안의 전방에 배치되며, 사용자의 시야를 통한 실제 세계(real world)가 투과되어 보일 수 있도록 하는 광학계; 상기 광학계를 통해 투과되어 보이는 실제 세계와 함께, 상기 훈련 콘텐츠에 따른 훈련 정보가 사용자에게 최적화된 화면으로 제공될 수 있도록 영상 광을 출력하는 디스플레이; 상기 사용자와 상기 훈련 콘텐츠와의 상호 작용에 따라 피드백 정보 및 이펙트를 생성하는 피드백 생성부; 상기 사용자가 인식할 수 있는 훈련 정보가 제공되도록 영상 정보를 생성하여 상기 디스플레이로 전송 제어하되, 상기 피드백 생성부에서 생성된 피드백 정보 및 이펙트가 상기 훈련 콘텐츠와 연동하여 상기 사용자에게 제공되도록 제어하는 제어부; 및 상기 피드백 생성부에서 생성된 피드백 정보 및 이펙트가 상기 증강현실 전술 훈련에 참여하는 다른 사용자와 공유되도록 전파하고, 다른 사용자와 상기 훈련 콘텐츠와의 상호 작용에 따라 생성된 피드백 정보 및 이펙트가 상기 사용자와 공유되도록 전파받아 상기 제어부에 전달하는 피드백 공유부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 증강현실 내에서 훈련에 따른 피드백을 공유하는 전술 훈련 시스템에 따르면, 복수의 사용자가 참여하는 증강현실 전술 훈련을 위해 훈련 콘텐츠에 따른 증강현실을 제공하는 머리 착용형 디스플레이 장치를 각각의 사용자가 착용하고, 사용자와 훈련 콘텐츠와의 상호 작용에 따라 생성되는 피드백 정보 및 이펙트를 다른 사용자와 공유함으로써, 복수의 사용자가 모두 동일한 훈련 콘텐츠에 따라 훈련을 하면서도, 피드백이 서로 공유되어 협동 훈련을 하는 것과 유사한 훈련 효과를 낼 수 있다. 
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 증강현실 내에서 훈련에 따른 피드백을 공유하는 전술 훈련 시스템에 따르면, 증강현실 전술 훈련에 참여하는 모든 사용자에게 동일한 훈련 콘텐츠를 제공하되, 모든 사용자에게 동일한 크기, 위치 및 자세의 훈련 오브젝트가 제공되도록 함으로써, 하나의 훈련 콘텐츠를 개발하는 것만으로 쉽게 여러 사용자가 증강현실 전술 훈련을 할 수 있고, 개별 사용자에 따른 영상 제어를 최소화하여 신속하게 훈련 콘텐츠를 진행하면서도 피드백을 제공할 수 있다.
Patent KR-102131603-B1 (KR)
Inventor: LEE SU HENG
IPC: G06Q10/08
Filed: 2019-12-16
Granted: 2020-07-08
Abstract: The present invention relates to an unmanned weighing system which can monitor the receipt of raw materials and the shipment of products in real time by linking with an existing enterprise resource planning (ERP) system, reduce personnel expenses by automatically performing weighing, and control the entry and exit of a vehicle which comes and goes. In addition, the unmanned weighing system can compare a vehicle number recognized by a camera with big data of vehicle numbers arranged by the record of entering a corresponding facility to recognize the vehicle number accurately, thereby controlling the entry and exit of a vehicle. The unmanned weighing system comprises: an entering vehicle scaler; a camera; a management server; a loading and unloading management unit; an exiting vehicle scaler; and a vehicle owner terminal.
Patent KR-102307865-B1 (KR)
IPC: H01M10/647
Filed: 2019-12-20
Granted: 2021-10-05
Abstract: 본 발명의 일 실시 예는 상변화물질의 온도 제어에 의한 배터리팩 환경제어 성능을 계측하기 위하여, 배터리팩의 충방전 상태, 전압과 전류, 정상 여부 등에 대해 종합적으로 측정하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 PCM이 적용된 배터리팩의 제어와 계측 알고리즘은, 상변화물질에 의해 온도제어되는 파우치형 배터리모듈에 구비된 복수 개의 배터리셀 각각에 대한 온도, 배터리모듈의 온도, 복수 개의 배터리모듈로 형성된 배터리팩의 온도 및 배터리팩 외부의 온도인 외기 온도 각각을 측정하고, 배터리팩의 전압과 전류를 측정하는 측정 단계; 배터리셀, 배터리모듈 및 배터리팩 각각의 온도를 분석하고, 배터리팩의 전압과 전류를 측정함으로써, 배터리팩의 충전 상태와 정상 여부를 판단하는 분석 단계; 및 분석 단계에서 분석된 정보를 표시하는 모니터링 단계;를 포함한다.
Patent KR-102317985-B1 (KR)
IPC: H01M10/6551
Filed: 2019-12-20
Granted: 2021-10-27
Abstract: 전기자동차용 배터리 모듈 조립체가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 전기자동차용 배터리 모듈 조립체는, ⅰ)복수의 배터리 모듈들을 수납하는 장착부들을 전후 방향을 따라 적어도 하나의 열로 구획 형성하고 있는 배터리 트레이와, ⅱ)배터리 트레이의 각 장착부에서 배터리 모듈을 사이에 두고 이의 상측 및 하측에 각각 배치되며, 배터리 모듈들의 온도에 따라 상 변화하며 배터리 모듈들을 냉각하거나 승온시키는 상 변화 물질(Phase Change Material)이 충진된 PCM 모듈을 포함할 수 있다.
Patent KR-102340304-B1 (KR)
IPC: A61K8/25
Filed: 2019-12-23
Granted: 2021-12-15
Abstract: 본 발명은 자외선 차단용 실리카 나노입자 조성물 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 자외선 차단용 실리카 나노입자는 방향족 탄화수소가 담지된 실리카 나노입자로 이루어지며, 반응액에 실레인 전구체와 방향족 탄화수소를 포함하는 실레인 전구체를 혼합하는 원료 혼합 단계, 상기 원료 혼합 단계를 통해 제조된 혼합물을 교반하여 졸겔반응을 유도하는 교반 반응 단계, 상기 교반 반응 단계를 통해 교반된 혼합물에 함유된 실리카 나노입자를 침전시키는 침전 단계 및 상기 침전 단계를 통해 침전된 실리카 나노입자를 분리하는 실리카 나노입자 분리단계를 통해 제조된다. 
상기의 성분 및 제조방법을 통해 제조되는 자외선 차단용 실리카 나노입자 조성물은 공유결합으로 연결된 방향족 탄화수소를 포함하는 실레인 전구체가 사용되어 특히 UVB 영역에서 높은 흡수도를 나타내며, 자외선 차단제에 적용할 경우 생체친화적이며 백탁현상이 거의 없고, 활성산소종의 생성률이 크게 감소하는 효과를 나타내는 자외선 차단제를 제공할 수 있다.
Patent KR-102288037-B1 (KR)
IPC: B64D27/24
Filed: 2019-12-30
Granted: 2021-08-11
Abstract: 본 발명은 상공을 비행하는 드론시스템과 지상을 이동하는 로봇시스템을 융합한 하이브리드 로봇 시스템에 관한 것으로서, 특히 무인항공기(드론) 시스템, 지상 로봇 시스템), 통합 제어 시스템(휴대용 콘트롤러)이 상호간에 통신연결되어, 통제기(휴대용 콘트롤러)를 통해 소형 지상 로봇을 드론으로 지정된 장소에 운송하여 부여된 임무를 상호 협력하여 수행하게 하는 복합임무수행용 하이브리드 로봇 시스템에 관한 것이다.  종래 드론 및 지상로봇 활용의 중요성이 증대되고 있으나, 로봇들의 임무수행이 한정된 공간에 국한되지 않으면서, 단일 로봇의 한계를 극복하는 다양하고 새로운 임무가 요구되는 상황에서, 새롭게 제안된 본 발명은  휴대용 콘트롤러와, 모터와 프로펠러가 구비된  항공구동부와, 항공제어부가 구비된 항공 드론을 포함하는 항공 드론 시스템과; 로봇구동부와, 로봇제어부가 구비된 지상 로봇을 포함하는 지상 로봇 시스템과; 상기 항공 드론과 지상 로봇을 제어하는 통합 제어 시스템;이 상호 통신에 의한 피드백 제어를 통해 지상 로봇을 항공 드론으로 지정된 장소에 운송한 후 도킹 해제하여 지상에 착륙시키며, 지상 로봇은 부여된 지상 임무를 수행한 후 항공 드론에 도킹되어 다시 지정된 위치로 복귀하는 하이브리드 로봇 시스템에 있어서, 통합 제어 시스템에서는 항공 드론이 비행중 촬영된 임무지역의 형상과, 지상 로봇이 은폐지역에서 임무를 수행하는 동안 촬영된 영상을 수신하고, 통신/영상 송수신 장해 발생상황을 모니터링할 수 있도록 구현되고, 항공 드론 및 지상 로봇을 "정상임무 상태시 / 시스템간 통신두절시 / 비행 불가능 상태시 / 임무 실패시 / 교대 임무 발생시 / 동시 병행 임무 발생시 / 추가 임무 발생시"에 따라 구분하여 제어하되, 상기 '정상임무 상태시'에는 지상 로봇이 도킹된 항공 드론은 임무지역으로 비행 이동하여 도착하면 지상 로봇의 도킹을 해제하고, 지상 로봇은 지정된 기본임무를 수행하며, 항공 드론은 지상 로봇의 임무반경 내에서 호버링하면서 지상 로봇과 통신상태를 유지하면서 지상 로봇 및 항공 드론에서 획득한 영상/음성/위치 정보를 통합 제어 시스템으로 송신하고, 통합 제어 시스템에서는 임무 수행 결과를 점검하여 후속조치가 필요한 경우 후속 임무 수행을 지시하며, 후속조치가 완료되면 항공 드론은 지상 로봇과 도킹하여 인근의 착륙지점으로 이동하고, 항공 드론과 지상 로봇이 도킹된 항공/지상 하이브리드 로봇은 복귀 명령에 따라 임무 시나리오에서 설정한 복귀 지점으로 이동하여 착륙하며, 상기 '시스템과 통신두절시' 항공 드론은 임무 시나리오에서 설정한 착륙 지점으로 자동 복귀하고, 상기 '비행 불가능 상태시' 지상 로봇은 임무 시나리오에서 설정한 착륙 지점으로 자동 복귀하고, 상기 '임무 실패시' 지상로봇의 통신기능 및 위치정보 제공을 차단하고, 상기, '교대 임무 발생시' 대체하는 통제기-항공드론 하이브리드 시스템과의 임무 인수/인계를 진행하고, 상기 '동시 병행 임무 발생시' 복수의 항공/지상 라이브리드 로봇은 각각의 비행경로, 착륙지점, 임무를 특정하여 동시에 진행하며, 상기 '추가 임무 발생시' 최초 임무의 종료후 추가적인 항공 드론과 지상 로봇의 단독 임무 상황을 식별하여 임무를 진행하는 것을 특징으로 하는 복합임무 수행용 하이브리드 로봇 시스템을 제안한다.  따라서, 본 발명에 의한 복합임무 수행용 하이브리드 로봇 시스템은 항공 드론 시스템과 지상로봇 시스템이 융합되어, 항공 드론을 통해 장애물이 있는 곳이나 높낮이가 있는 지형을 이동할 때 짧은 비행을 통해 효율적으로 대처하며, 지상 로봇을 통해 협소하고 폐쇄적인 공간이나 위험한 지역을 정찰·탐사는 지형지물에 적응적으로 대응하는 지능형 로봇 시스템을 구현하여, 항공 드론 또는 로봇의 제한된 활용을 대폭적으로 확대하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 항공 드론 시스템은 착륙시 지상로봇이 들어 올 수 있도록 도킹 장치를 개방하고, 도킹 후 자동으로 도킹 장치를 폐쇄 하여 안정적인 이송이 가능하여, 지정된 위치에 마커인식 또는 센서등을 활용하여 자동 도킹 장치가 구현하고, 지상로봇에 도킹센서를 구비하여 도킹 결합 및 도킹 해제의 안정성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 통합 제어 시스템에서는 항공 드론이 상공에서 비행중 촬영된 임무지역의 형상과, 지상 로봇이 은폐지역 등에서 임무를 수행하는 동안 촬영된 영상을 수신하고, 통신/영상 송수신 장해 발생상황을 모니터링하게 되어, 각 구성요소의 제어에 탁월한 효과가 있다.
Patent KR-102370462-B1 (KR)
Title: 평면 촉매 충전물
IPC: B01J8/02
Filed: 2017-06-14
Granted: 2022-03-03
Abstract: 본 발명은 평면 촉매 물질의 제 1 층과 상기 제 1 층 위에 놓인 평면 촉매 물질의 제 2 층을 포함하는 촉매 충전물에 관한 것으로, 제 1 층의 촉매 물질은 서로에 대해 접촉하여 각각의 경우에 접촉 연부를 형성하는 적어도 2 개의 플레이트를 포함하고, 제 2 층의 촉매 물질은 서로에 대해 접촉하여 각각의 경우에 접촉 연부를 형성하는 적어도 2 개의 플레이트를 포함하고, 제 2 층의 플레이트는, 제 2 층의 접촉 연부 또는 접촉 연부들이 제 1 층의 접촉 연부 또는 접촉 연부들와 정렬되지 않도록, 제 1 층의 플레이트에 대해 설계 및/또는 배치된다.
Patent KR-102336372-B1 (KR)
Title: 링상 전극
IPC: H01L21/3065
Filed: 2017-07-28
Granted: 2021-12-06
Abstract: 실리콘의 링체(32)와, 접합부를 통해 상기 링체(32) 표면의 적어도 일부에 접합된, 실리콘보다도 플라스마 내성이 우수한 커버체(34)를 구비하고, 상기 접합부는, 적어도 150℃에 견딜 수 있는 내열성을 갖고, 700℃ 이하에서 융해되고, 산화붕소를 함유하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102372309-B1 (KR)
Title: 변성 비닐 알코올계 중합체 및 현탁 중합용 분산안정제
IPC: C08F218/06
Filed: 2017-08-22
Granted: 2022-03-07
Abstract: 염화 비닐과 같은 비닐계 화합물을 현탁 중합할 때의 다양한 요구 성능을 충족시키는 현탁 중합용 분산안정제를 제공하는 것을 목적으로 한다. 하기 일반식 (I)로 나타나는 단량체 단위를 갖고, 그 변성율이 0.01몰%∼10몰%인 변성 비닐 알코올계 중합체. 일반식 (I)：(식 중, BO는 옥시 부틸렌 유닛, EO는 옥시 에틸렌 유닛, m과 n은 각각의 옥시 알킬렌 유닛의 반복 단위수를 나타내고, 1≤m≤10, 1≤n≤60이다.)
Patent KR-102354622-B1 (KR)
Title: 디젤 엔진 배기가스를 위한 산화 촉매
IPC: B01J29/068
Filed: 2017-08-29
Granted: 2022-01-26
Abstract: 디젤 엔진에 의해 발생된 배기 가스를 처리하기 위한 산화 촉매로서, 촉매 영역 및 기판을 포함하며, 여기서 촉매 영역은 철(Fe) 또는 그의 산화물; (ⅰ) 백금(Pt), (ⅱ) 팔라듐(Pd), 및 (ⅲ) 백금(Pt) 및 팔라듐(Pd)으로 이루어진 군으로부터 선택된 백금족 금속(PGM); 및 알루미나를 포함하는 내화성 산화물인 지지체 물질을 포함하는 촉매 물질을 포함하고; 여기서 백금족 금속(PGM) 및 철(Fe) 또는 그의 산화물은 각각 지지체 물질 상에 지지되는 산화 촉매가 기재되어 있다.
Patent KR-102487270-B1 (KR)
Title: 통계적 모델을 이용한 이미지 데이터로부터의 깊이 예측
IPC: G06N3/08
Filed: 2017-09-12
Granted: 2023-01-11
Abstract: 시스템 및 방법은 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN)와 같은 통계 모델을 사용하여 컬러 이미지 데이터로부터 깊이를 예측하기 위해 기술된다. 모델은 양안 스테레오 이미지 쌍에 대해 학습되고, 단일 소스 컬러 이미지로부터 깊이 데이터를 예측할 수 있다. 입력 양안 스테레오 쌍의 각 이미지에 대해, 모델은 이미지에 적용될 때 다른 이미지의 재구성을 가능하게 하는 대응하는 불일치 값을 예측하도록 훈련된다. 모델은 스테레오 쌍의 각 이미지에 대한 예측된 불일치 값들 사이의 일관성을 강화하는 비용 함수에 기초하여 업데이트된다.
Patent KR-102186446-B1 (KR)
Title: 함불소 활성 에너지선 경화형 수지, 계면활성제, 활성 에너지선 경화형 수지 조성물 및 경화 도막
IPC: C08F2/48
Filed: 2017-12-05
Granted: 2020-12-04
Abstract: 수성의 활성 에너지선 경화성 수지 조성물에 계면활성제로서 호적하게 사용할 수 있고, 얻어지는 경화 도막의 레벨링성, 방오성의 향상에 기여할 수 있는 함불소 활성 에너지선 경화형 수지, 이것을 포함하는 활성 에너지선 경화형 수지 조성물 및 이 조성물을 경화해서 얻어지는 경화물을 제공하는 것을 목적으로 한다.  구체적으로는, 라디칼 중합성 불포화 단량체의 중합체 구조(a1)와, 폴리(퍼플루오로알킬렌에테르)쇄(a2)와, 라디칼 중합성 불포화기(a3)와, 산기의 중화염 구조(a4)를 갖는 것을 특징으로 하는 함불소 활성 에너지선 경화형 수지, 당해 함불소 활성 에너지선 경화형 수지로 이루어지는 계면활성제, 당해 함불소 활성 에너지선 경화형 수지와 당해 함불소 활성 에너지선 경화형 수지 이외의 활성 에너지선 경화형 친수성 수지와, 물을 함유하는 활성 에너지선 경화형 수지 조성물 및 당해 조성물의 경화 도막을 제공한다.
Patent KR-102259568-B1 (KR)
Title: 전기 청소 장치
IPC: A47L9/28
Filed: 2018-05-18
Granted: 2021-06-02
Abstract: 본 발명은 전기 청소기를 사용할 때의 자세와, 전기 청소기를 스테이션에 수납할 때의 자세가 다른 한편, 수납할 때 전기 청소기의 자세 변경을 원활하게 실시하여 수납하는 것이 가능한 전기 청소 장치를 제안하는 것으로, 전기 청소 장치(1)는 스테이션(2)과, 스테이션(2)에 얹어 두는 것이 가능한 전기 청소기(3)를 구비하고 있고, 전기 청소기(3)는 청소기 본체(7)와, 청소기 본체(7)의 정면에 접속되는 집진 호스(22)를 구비하고 있으며, 스테이션(2)은 수납 자세의 청소기 본체(7)를 지지하여 전기 청소기(3)를 수납하고, 청소기 본체(7)는 수납 자세에서 실질적으로 자립 불가능하고, 수납 자세에서 그 중심 위치보다 상방에 배치되는 손잡이(56)를 구비하고 있다.
Patent KR-102284019-B1 (KR)
Title: 양자점 재료, 제조 방법, 및 반도체 장치
IPC: H01L51/52
Filed: 2017-04-14
Granted: 2021-08-02
Abstract: 개시된 것은 양자점 재료, 그것의 제조 방법 및 반도체 장치이다. 상기 양자점 재료는 순차적으로 반경 방향으로 배열된 N 양자점 구조 유닛을 포함하고, 여기서 N은 1과 같거나 1보다 크다. 상기 양자점 구조 유닛은 상기 반경 방향을 따라 내부에서 밖으로 갈수록 커지는 에너지 레벨 폭을 갖는 점진 변이(gradually-varied) 성분 구조이며, 인접한 양자점 구조 유닛 간의 에너지 레벨 폭은 연속적이다. 본 발명은 상기 반경 방향을 따라 내부에서 밖으로 갈수록 점진적으로 변하는 합금 성분을 갖는 신규한 양자점 재료를 제공한다. 상기 신규한 양자점 재료는 양자점 재료의 더 높은 발광 효율을 달성할 뿐만 아니라 양자점 재료의 반도체 장치 및 대응되는 디스플레이 기술에 대한 포괄적인 성능의 요구사항을 만족시키며, 반도체 장치 및 디스플레이 기술에 대하여 적용 가능한 이상적인 양자점 발광 재료이다.
Patent KR-102127211-B1 (KR)
Title: Ｔｏｐｋ 펩티드 및 이를 포함하는 백신
IPC: A61K38/00
Filed: 2012-10-25
Granted: 2020-06-29
Abstract: 본 명세서에 더 상세히 논의된 바와 같이, TOPK 및 면역원성 단편으로부터 유래된 에피토프(epitope) 펩티드는 세포 독성 T 세포(CTL)을 유도하는 능력을 가지며 따라서 더 구체적으로 암 면역요법에 사용하기 적합하다.  본 발명의 펩티드는 TOPK 유래 아미노산 서열 및 이들의 변형된 버전, 즉 하나, 둘 또는 여러 아미노산이 치환, 결실, 삽입 및/또는 부가된 CTL 유도성을 가지는 변형된 아미노산을 포함하는 펩티드 모두를 포괄한다.  또한 상기 어떠한 펩타이드가 암호화하는 폴리튜클레오티드 뿐만 아니라 상기 어떠한 펩티드 또는 폴리뉴클레오티드를 포함하는 약학적 조성물을 제공한다.  본 발명의 펩티드, 폴리뉴클레오티드, 및 약학적 조성물은 암 및 종양의 치료 및 예방의 하나 또는 모두에 있어 특정 유용성을 찾았다.
Patent KR-102235227-B1 (KR)
Title: 물체 포착 장치, 포착 대상물, 및 물체 포착 시스템
IPC: B65G1/00
Filed: 2018-02-08
Granted: 2021-04-02
Abstract: 물체가 포착 대상물인지의 여부를 판별 가능한 물체 포착 장치로서, 발광부와, 수광부와, 발광부로부터 출사된 측정광을 측정 대상 공간을 향해서 주사하고, 측정광에 대한 물체로부터의 반사광을 수광부로 안내하는 광 주사부와, 측정광에 대한 반사광의 위상차 또는 지연 시간에 의거해서, 물체까지의 거리를 광 주사부의 주사 각도에 대응시켜서 산출하는 거리 연산부와, 거리 연산부에서 산출된 인접하는 주사 각도에서의 각 거리의 차분이 소정의 역치 이하가 되는 주사 각도 범위가 각 거리를 대표하는 기준 거리에 대응하는 포착 대상물의 기준 주사 각도 범위에 대응하는지의 여부, 및 상기 주사 각도 범위에서의 반사광의 강도 분포가 상기 포착 대상물로부터의 반사광의 기준 강도 분포에 대응하는지의 여부에 의거해서, 물체가 상기 포착 대상물인지의 여부를 판별하는 물체 판별부를 구비하고 있다.
Patent KR-102256314-B1 (KR)
Title: 얼굴 인식 카메라의 동적 컨텐츠를 제공하는 방법 및 시스템
IPC: H04N5/232
Filed: 2017-03-22
Granted: 2021-05-26
Abstract: 얼굴 인식 카메라의 동적 컨텐츠를 제공하는 방법 및 시스템이 개시된다.  동적 컨텐츠 제공 방법은, 입력 영상에서 얼굴 영역을 인식하여 인식된 얼굴 영역의 특징 정보를 추출하는 단계; 및 상기 입력 영상에 합성하고자 하는 하나의 컨텐츠에 대해 상기 특징 정보에 따라 해당 컨텐츠의 이미지 객체를 동적으로 합성하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102387605-B1 (KR)
Title: 벌크 탄성파 필터
IPC: H03H9/02
Filed: 2018-06-11
Granted: 2022-04-18
Abstract: 미리 설정된 주파수 범위에서 전기 신호를 통과시키기 위한 벌크 탄성파(BAW) 필터(130)가 제공된다. BAW 필터(130)는 다이아몬드 기판(114); 다이아몬드 기판(114) 상에 형성된 보호층(111); 상기 보호층(111) 상에 형성된 제1 금속층(110); 상기 제1 금속층(110) 상에 형성된 압전층(104'); 상기 압전층(104') 상에 형성된 제2 금속층(116); 및 상기 제1 금속층(110) 상에 형성된 금속 패드(120)를 포함한다. 금속 패드(120), 제1 금속층(110), 압전층(104 ') 및 제2 금속층(116)은 미리 설정된 주파수 범위 내의 전기 신호가 통과할 수 있는 전기적 통로를 형성한다.
Patent KR-102219059-B1 (KR)
Title: 업링크 송신에 대한 전력 제어의 방법
IPC: H04W52/24
Filed: 2018-04-28
Granted: 2021-02-23
Abstract: UE에 의한 업링크 송신에 대한 방법은, 복수의 전력 제어 파라미터들을 각각 갖는 복수의 전력 제어 세트들에 관한 정보를 획득하는 단계- 제1 전력 제어 세트에서의 적어도 하나의 파라미터의 값은 제2 전력 제어 세트에서의 적어도 하나의 파라미터의 값과 상이함 -; 전력 제어 세트들 중 적어도 하나를 UE의 적어도 하나의 동작 속성과 연관시키는 정보를 획득하는 단계; 및 동작 속성들 중 적어도 하나가 UE에 대해 유효할 때, 유효한 적어도 하나의 동작 속성과 연관된 전력 제어 세트의 파라미터들을 사용하여 PUSCH를 송신하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102355391-B1 (KR)
Title: 가상 기재로서 사용하기 위한 평면 및/또는 쿼드트리들을 검출하기 위한 방법 및 디바이스
IPC: G06F3/0484
Filed: 2018-03-21
Granted: 2022-01-24
Abstract: 전자 디바이스는: 전자 디바이스의 디스플레이 상에, 전자 디바이스의 이미지 센서의 시야 내의 객체들의 미디어 캡처 미리보기 상에 오버레이되는 제1 외관 상태로 망선 요소를 디스플레이하고 - 미디어 캡처 미리보기는 이미지 센서의 시야 내의 객체들이 변경됨에 따라 변경됨 -; 미디어 캡처 미리보기에서 평면을 검출하고; 평면을 검출한 것에 응답하여, 디스플레이 상에, 미디어 캡처 미리보기 상에 오버레이되는 제2 외관 상태로 망선 요소를 디스플레이하는데, 망선 요소는 제2 외관 상태로 디스플레이되는 동안 평면의 범위의 일부분의 표시에 대응한다.  전자 디바이스는: 이미지들의 복수의 세트들을 획득하고; 이미지들의 복수의 세트들 각각에 대한 3차원 포인트 클라우드를 합성하고; 개개의 3차원 포인트 클라우드들을 사용하여 평면들을 구성하고; 3차원 포인트 클라우드들에 걸쳐서 평면들의 병합된 세트를 특징짓는 쿼드트리들의 병합된 세트를 생성한다.
Patent KR-102462694-B1 (KR)
Title: 폴리실리콘의 제조 방법
IPC: C01B33/035
Filed: 2018-06-04
Granted: 2022-11-04
Abstract: 폴리실리콘의 효율적인 제조 방법을 실현한다.  본 발명은 지멘스법에 따른 폴리실리콘의 제조 방법이며, 반응기와 배기 가스 처리 설비란, 배기 가스 배관에 마련된 차단 밸브에 의해 접속되어 있으며, 상기 차단 밸브는, 상기 반응기의 배기 가스 출구의 근방에 마련되어 있고, 상기 반응기의 배기 가스 출구와 상기 차단 밸브 사이에 있어서, 간접 냉각형 냉각기에 의해 배기 가스를 냉각한다.
Patent KR-102136597-B1 (KR)
Inventor: NOO MAENG GOK
IPC: B65G65/46
Filed: 2020-01-06
Granted: 2020-07-23
Abstract: The present invention relates to a screw conveyor for transferring and discharging sludge stored in a sludge reservoir, which is installed on a lower side of the sludge reservoir, and can prevent leachate or sludge from leaking to the outside in a process of transferring and discharging the sludge stored in the sludge reservoir. According to the present invention, an engagement bump and an engagement groove, which rotate by being engaged with each other, are placed on a sludge discharge path between the inside of a casing and a shaft, and the leakage path of sludge connected to the gap between the casing and the shaft is blocked in advance. Accordingly, the present invention is able to prevent sludge from leaking through a gap between the casing and the shaft to suppress odor caused by the leaked leachate or sludge, to prevent corrosion of parts, and to prevent the lifespan of the parts from being shortened.
Patent KR-102167925-B1 (KR)
Title: Automated manufacturing device and method grp pipe provided multi-directional fiberglass reinforcement, and grp pipe manufactured by thereof
Inventor: HONG SUN MYEONG
IPC: B29L23/00
Filed: 2020-01-31
Granted: 2020-10-20
Abstract: The present invention relates to a GRP pipe automated manufacturing apparatus for manufacturing a GRP pipe with increased strength in all directions including an axial direction, wherein the GRP pipe automated manufacturing apparatus according to an embodiment comprises: a mandrel; a liner layer forming part for forming a liner layer on an upper part of a base moving along the mandrel surface; a structural layer forming part forming a pipe structure layer including at least one of an inner layer, a core layer, and an outer layer on the upper part of the liner layer; and a heating part providing heat for curing the liner layer of the pipe structure layer, wherein the liner layer forming part comprises a first multi-directional reinforcing material supply part supplying multi-directional reinforcing material forming the liner layer, and the first multi-directional reinforcing material supply part processes the fiber reinforcing material into the multi-directional reinforcing material by pulverizing the fiber reinforcing material. In addition, the structural layer forming part comprises a second multi-directional reinforcing material supplying part for providing the multi-directional reinforcing material forming the pipe structure layer, wherein the second multi-directional reinforcing material pulverizes the fiber reinforcing material to process the fiber reinforcing material into the multi-directional reinforcing material.