baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-9502759-A (BR)
Inventor: ABRAMS RICHARD WAYNE
IPC: B65B25/00
Filed: 1995-06-09
Abstract: An apparatus for the sterilization and secondary packaging into cartons of arrays (12) of blister packages, each of which contains at least one hydrophilic contact lens immersed in a sterile aqueous solution. More specifically, disclosed is an apparatus adapted to provide for the assembly of paired arrays of blister packages which are suitably interleaved and transported in batches of predetermined quantities within one or more trays (100). These trays are transported to a sterilization chamber for sterilizing the arrays of blister packages, and from which the sterilized arrays of blister packages in which at least the contents thereof are maintained in a sterile condition, and which are then transported to a locale for implementing the secondary packaging thereof into sealable cartons (22). Also disclosed is a method of sterilizing and thereafter implementing the secondary packaging into cartons of predetermined quantities of arrays of blister packages, each of which contains a hydrophilic contact lens immersed in a sterile aqueous solution, so as to provide a clean environment for the arrays of blister packages.
Patent BR-9504415-A (BR)
Inventor: STARCK THIERRY
IPC: H01H1/42
Filed: 1995-10-16
Abstract: The electric contact clamp (1) includes clamp body (2) which defines a grip plane (3) on each side of which two series of fingers (5) are mounted with their front faces (6) towards the plane. These define one jaw (9a) between the leading ends (8a) of the fingers, and another jaw (9b) between their trailing ends (8b). A frontal central region of the front face of each finger bears upon a frontal blocking element (11), and a dorsal central region of its rear face (7) upon a dorsal abutment (12).
Patent BR-9508672-A (BR)
Inventor: EMBLETON JONATHAN KENNETH
IPC: A61F9/007
Filed: 1995-08-30
Abstract: A unit container for a treatment fluid comprises a sealed enclosure of which one wall section thereof is formed with at least one opening. The enclosure is pressuriseable to discharge its contents through the opening or openings, which is or are of sufficient diameter to enable the generation of a jet and/or discrete droplets of treatment fluid discharged therefrom. The one wall section is typically a flat section of the enclosure wall, and the enclosure is typically a blister pack, with the wall section at a planar base of the blister. However, the one wall section may be dome shaped and formed with at least one opening in the top region of the dome. Containers of the invention may be provided in packages, for example in strip form or in planar arrays. Dispensing devices are described for discharging their contents in treatment.
Patent BR-9509680-A (BR)
Inventor: BOCCACCI ROBERTO
IPC: B42F7/00
Filed: 1995-11-13
Abstract: PCT No. PCT/IT95/00192 Sec. 371 Date Apr. 24, 1997 Sec. 102(e) Date Apr. 24, 1997 PCT Filed Nov. 13, 1995 PCT Pub. No. WO96/14996 PCT Pub. Date May 23, 1996A variable volume file for documents, includes a folder, constituted by two flat parts and by a back, and a box, corresponding in shape and volume to the folder, having two larger bases and by three lateral surface faces. The folder and the box are made individually in two separate parts, which can be partly overlapped on one another in the width direction of the back. Each folder part includes a flat and a back wing; each box part includes one of the bases and lateral surface wings. Provided in the back wings of the folder and in the lateral surface wings of the box are structures for sliding engagement which interact with one another for the relative movement of one part in relation to the other and structures for mutual locking of the respective parts in prefixed positions.
Patent BR-9705508-A (BR)
Title: Conduto de ar para um painel de instrumentos de veículo, processo de fabricação de um conduto de ar, e, painel de instrumentos.
Inventor: DAUSCH UWE
IPC: B60K11/04
Filed: 1997-12-02
Abstract: "CONDUTO DE AR PARA UM PAINEL DE INSTRUMENTOS DE VEìCULO, PROCESSO DE FABRICAçãO DE UM CONDUTO DE AR, E, PAINEL DE INSTRUMENTOS". Um conduto de ar (12) para um painel de instrumentos (10) de veículo automotor compreende uma fenda longitudinal (24) limitada por duas bordas adjacentes (26) de maneira a apresentar uma seção transversal em forma de anel aberto, assim como duas faces de apoio (30) formadas exteriormente de um lado e de outro da fenda longitudinal e próprias para serem solidarizadas a uma face de sustentação (32) do painel de instrumentos, o conduto sendo obtido por moldagem de um material deformável que permite uma desmoldagem com alargamento da fenda.
Patent BR-9710692-A (BR)
Title: Pelìculas decorativas e folhas formáveis laminadas com camadas protetoras duiplas de pelìcula.
Inventor: NAIZY RICHARD R
IPC: C09J7/02
Filed: 1997-06-16
Abstract: <B> PELìCULAS DECORATIVAS E FOLHAS FORMáVEIS LAMINADAS COM CAMADAS PROTETORAS DUPLAS DE PELìCULA <D>. Uma película decorativa, tal como uma pelicula de tinta pigmentada ou outro revestimento coberto por uma pelicula de capa translucida, possui a superfície externa (capa translucida) protegida por uma primeira camada de pelicula protetora termoformável e removivelmente fixada. Uma pelicula plástica flexivel que forma uma segunda camada protetora é removivelmente fixada à primeira camada. A pelicula de tinta básica pode ser laminada em uma folha formável termoplástica de parede fina ou de parede espessa. A segunda camada protetora é removida antes de formar a pelicula de tinta ou a folha decorativa laminada, levando com a pelicula protetora quaisquer marcas ou irregularidades de dano da superficie. Subsequente formação por compressão, como em um painel ou parte de arremate, assim não irá causar marcação da pelicula de tinta a partir da transferência de marcas já que a primeira camada protetora básica permanece não danificada. A primeira camada protetora pode permanecer no lugar durante a montagem do painel formado ou da parte de arremate no veiculo, e em seguida até distribuição do veículo pelo distribuidor para um consumidor. A segunda camada pode atuar como um suporte para as peliculas e ser descascada da primeira camada protetora antes da formação, assim ela pode ser feita de material não formável tal como poliéster PET.
Patent BR-9713344-A (BR)
Title: Assento de veìculo
Inventor: HUSTED DAVID W
IPC: B60N2/42
Filed: 1997-11-12
Abstract: Patente de Invenção: <B>"ASSENTO DE VEìCULO"<D>. Assento de veículo (10), o qual sustenta um sistema de retenção de passageiro, a saber um cinto de colo (30) e um cinto de ombro (28), com um membro de suporte de carga de tensão (64) sendo equipado para resistir à rotação para frente e ao dobramento da estrutura do encosto (14) durante uma colisão frontal de veículo quando o cinto de ombro (28) está carregado em tensão. O membro de suporte de carga de tensão (64) forma uma estrutura de tesoura com a porção de encosto da estrutura (42) e a porção de base da estrutura (36). No entanto, durante a operação normal do veículo, o membro de suporte de carga de tensão (64) é destacado da porção de encosto da estrutura (42) eliminando a estrutura de tesoura e a necessidade de um mecanismo de reclinação mais complexo para ajustar a posição do encosto (14). Um mecanismo de fixação (76, 80) é fornecido para prender o membro de suporte de carga (64) em resposta a uma alta carga de cinto de ombro (28) para completar a tesoura. Em uma modalidade alternativa, o membro de suporte de carga (130) é liberado do encosto (14) somente durante o ajuste do encosto (14).
Patent BR-9714336-A (BR)
Inventor: BURKHART HUBERTUS DR
IPC: D21G9/00
Filed: 1997-07-18
Abstract: A process for elimination of paper defects during continuous paper production which reduces time lost due to defect correction has the following steps: a) recognition and localization of the paper defect by means of sensors (5) directed at the running paper web (4); b) detection or calculation of the speed of the paper web (4) between the sensor (5) and a station (6) for defect correction positioned downstream from the sensor (5); c) on the basis of the speed of the paper web, calculation of the arrival time of the web segment with the paper defect at the station (6) for defect correction; d) before arrival of the web segment with the paper defect at the station (6) for defect correction, reduction of the web segment speed to a lower value than normal speed or to zero, e) automatic removal of the paper defect in station (6) for defect correction and f) restoring the web section to normal speed.
Patent BR-9714912-A (BR)
Title: "cartão de identificação e procedimento de tarifação com um cartão de identificação "
Inventor: RITTER RUDOLF
IPC: H04M15/00
Filed: 1997-12-17
Abstract: Patente de Invenção: <B>"CARTãO DE IDENTIFICAçãO E PROCEDIMENTO DE TARIFAçãO COM UM CARTãO DE IDENTIFICAçãO"<D>. Procedimento de tarifação a fim de tributar uma chamada de um usuário, identificado por um cartão-SIM (10) em uma rede de telecomunicações (2), abrangendo: - a determinação da duração da chamada por meio de um dispositivo de medição de tempo (100) integrado no cartão-SIM (10), - avaliação do valor a ser tributado em função da duração da chamada determinada e de pelo menos uma tabela de tarifas armazenada no cartão-SIM (10), - as tabelas de tarifas estão armazenadas em um Serviços de tarifação (6) e podem ser carregadas à distância no cartão-SIM (10) através da citada rede de telecomunicações (2). <MU>Vantagem:<MV> Como todos os dados para a determinação do valor tributado estão contidos no cartão-SIM, a tributação se realiza diretamente na fonte do usuário. Não é necessário nenhum outro sistema-Billing na infraestrutura.
Patent BR-9800816-A (BR)
Title: Guarnição de atrito.
Inventor: ROMMERU CECILE
IPC: F16D69/02
Filed: 1998-03-03
Abstract: "GUARNIçãO DE ATRITO". A invenção propõe uma guarnição de atrito (10) de forma geral anular plana, destinada a equipar um dispositivo que emprega um atrito em meio líquido tal como, mais especialmente, um disco de embreagem ou de freio, notadamente de caixa de marchas automática ou associado a ela, um anel ou cone de sincronização de caixa de marchas de comando manual, do tipo realizada a partir de um material de atrito formado por uma esteira de fibras impregnada de uma resina termo-rígida que, depois de uma etapa final de cozimento, apresenta uma estrutura porosa de células comunicantes, e do tipo no qual o processo de fabricação da guarnição de atrito inclui uma etapa de moldagem e de cozimento em um molde sob pressão, de tal modo que a guarnição (12, 22) possui zonas de porosidades diferentes e controladas.
Patent BR-9801507-A (BR)
Title: Despolimerização de poliamidas.
Inventor: THOMISSEN PETRUS JOSEF HUBERTU
IPC: C08J11/16
Filed: 1998-04-29
Abstract: Patente de Invenção: <B>"DESPOLIMERIZAçãO DE POLIAMIDAS"<D>. Processo para a despolimerização de uma ou mais poliamidas em seus componentes monométricos na presença de água por meio de um composto metálico (alcalino-terroso), a despolimerização acontecendo em uma pressão entre 0,2 e 2,0 MPa, de forma que altas conversões são alcançadas e a reação de despolimerização prossegue mais rápida, mesmo na presença de altos teores de oligómeros cíclicos.
Patent BR-9802582-A (BR)
Title: Circuito de captura sincronizado para comunicação de acesso múltiplo de divisão de código
Inventor: YANAGI SHUZO
IPC: H04W56/00
Filed: 1998-06-24
Abstract: "CIRCUITO DE CAPTURA SINCRONIZADO PARA COMUNICAçãO DE ACESSO MúLTIPLO DE DIVISãO DE CóDIGO", (CDMA) que calcula valores de correlação através do uso de uma parte de dados recebidos para a detecção da posição de pico, e então define uma posição de pico temporal superior onde os valores de correlação são grandes. O circuito de captura sincronizado CDMA da presente invenção calcula os valores de correlação remanescentes, dando prioridade sobre a posição de pico temporal, através do uso dos dados recebidos remanescentes, e finalmente define um valor de pico a partir do nível de correlação através da adição das duas espécies mencionadas acima de valores de correlação.
Patent BR-9802938-A (BR)
Title: Dispositivo sensor de corrente e tensão aplicável para localização de faltas em redes aéreas de distribuição de energia elétrica.
Inventor: KLINGUELFUS MAURO CEZAR
IPC: G01R31/08
Filed: 1998-08-28
Abstract: "DISPOSITIVO SENSOR DE CORRENTE E TENSãO APLICáVEL PARA LOCALIZAçãO DE FALTAS EM REDES AéREAS DE DISTRIBUIçãO DE ENERGIA ELéTRICA", descreve-se a presente patente como um prático, de baixo custo, de fácil manuseio e eficiente dispositivo sensor de corrente e tensão aplicável às redes aéreas de distribuição de energia elétrica desenvolvido para ser empregado em linhas de distribuição de até trinta e cinco quilowatt na detecção de medição de tensão, medição de corrente de detecção de faltas devido a sobrecorrente, curto-circuito ou desligamento da linha. O presente dispositivo apresenta o sensoramento de corrente e tensão numa única peça, além de ser desenvolvido juntamente com a unidade terminal remota (UTR), compondo um conjunto harmónico e de aplicação imediata, não necessitando de adaptações entre equipamentos de diferentes fabricantes.
Patent BR-9803123-A (BR)
Title: Dispositivo de borracha, para prender canetas e lápis no pulso do usuário.
Inventor: PAES EVALDO
IPC: B43L15/00
Filed: 1998-07-02
Abstract: PATENTE DE INVENçãO "DISPOSITIVO DE BORRACHA, PARA PRENDER CANETAS E LáPIS NO PULSO DO USUáRIO". O presente invento, é uma correia elástica, cartucheira com furos, também elásticos, onde se encaixam as canetas e lápis, correia esta que fica presa no pulso, na posição transversal.
Patent BR-9803918-A (BR)
Title: Materiais espumados de poliuretano semi-rígidos à base de poliisocionatos modificados com biureto, componentes estruturais compósitos usando os ditos materiais espumados de poliuretano semi-rígidos e um processo para a sua produção.
Inventor: RASSHOFER WERNER DR
IPC: C08G101/00
Filed: 1998-10-15
Abstract: Patente de Invenção: <B>"MATERIAIS ESPUMADOS DE POLIURETANO SEMI-RìGIDOS à BASE DE POLIISOCIANTOS MODIFICADOS COM BIURETO, COMPONENTES ESTRUTURAIS COMPóSITOS USANDO OS DITOS MATERIAIS ESPUMADOS DE POLIURETANO SEMI-RìGIDOS E UM PROCESSO PARA A SUA PRODUçãO"<D>. São descritos materiais espumados de poliuretano, semi-rígidos, os quais têm uma densidade de 60,1 a 200 kg/m³. Estes materiais espumados são obteníveis pela reação de (a) um componente de poliisocianato, o qual tem um teor de NCO de 30-47%, e o qual compreende um disocianato de tolueno que tem uma estrutura de biureto, e que tem um valor de NCO dentro da faixa de 33 a 47% em peso, (b) um componente de poliéster poliol com um peso molecular médio de 1.000 a 12.000 e uma funcionalidade <242> 2, (c) de 0,5 a 8% em peso de água, com base no peso total de componentes (b), (c), (d), (e) e (f), (d) opcionalmente, um componente de poliol adicional com um peso molecular médio de 62 a menos do que 1.000 e uma funcionalidade<242> 2, (e) opcionalmente, com substâncias adjuvantes, aditivos e retardadores de chama adicionais, conhecidos na técnica, e (f0 opcionalmente, agentes de sopro, enquanto mantém-se um índice de isocianato de 30 a 180 com relação à razão de grupos isocianato presentes no componente (a) para a soma de grupos reativos com isocianato presentes nos componentes (b) e (f). Um processo para a produção dos ditos materiais espumados e o seu uso em componentes estruturais compósitos são também descritos.
Patent BR-9804297-A (BR)
Title: Processo para remoção de material volátil.
Inventor: KHANIN DAVID
IPC: B29C48/76
Filed: 1998-10-27
Abstract: "PROCESSO PARA REMOçãO DE MATERIAL VOLáTIL" . Processo para remoção de material gasoso de um polímero termoplástico, contendo impurezas gasosas em um aparelho tendo uma zona de fusão, uma zona de misturação e uma zona de pressão reduzida, compreendendo: a) (i) adicionar um agente de compressão granular diretamente ou através de um lote mestre ao polímero antes da introdução do polímero na zona de fusão, o referido agente de compressão sendo adicionado numa quantidade de cerca de 1 a cerca 4%  em peso com base no peso do polímero ou (ii) adicionar um agente de compressão gasoso à zona de misturação; b) fundir o polímero na zona de fusão; c) misturar o polímeros fundido e o agente de compressão na zona de misturação sob pressão suficiente para manter o agente de compressão na mistura; d) a uma temperatura suficiente para decompor ou expandir, (i) decompor o agente de compressão granular na  zona de misturação e/ou na zona de pressão reduzida ou ii) expandir o agente de compressão gasoso na zona de pressão reduzida em que o agente de compressão em seu estado decomposto ou expandido desenvolve células de espuma no polímero em fusão; e) na zona de pressão reduzida, reduzir a pressão na superfície do polímero em fusão em uma proporção suficiente para remover essencialmente todas as impurezas gasosas; f) opcionalmente, repetir as etapas (c) (d) e (e) pelo menos uma vez; e g) recuperar o polímero em um, estado essencialmente sem formação de espuma.
Patent BR-9806793-A (BR)
Inventor: THORPE PHILIP E
IPC: A61K47/48
Filed: 1998-01-20
Abstract: The invention embodies the surprising discovery that Tissue Factor (TF) compositions and variants thereof specifically localize to the blood vessels within a vascularized tumor following systemic administration. The invention therefore provides methods and compositions comprising coagulant-deficient Tissue Factor for use in effecting specific coagulation and for use in tumor treatment. The TF compositions and methods of present invention may be used alone, as TF conjugates with improved half-life, or in combination with other agents, such as conventional chemotherapeutic drugs, targeted immunotoxins, targeted coaguligands, and/or in combination with Factor VIIa (FVIIa) or FVIIa activators.
Patent BR-9807476-A (BR)
Title: Processo para produção de uma mistura detergente particulada de escoamento livre contendo tensoativo não-iÈnico.
Inventor: BOWMAN JOHN PATRICK
IPC: C11D11/00
Filed: 1998-01-14
Abstract: LIVRE CONTENDO TENSOATIVO NãO-IÈNICO".<D> Um processo para a produção de uma mistura detergente paro não-iónico, é descrito. O tensoativo não-iónico s em uma matriz de um agente estruturante orgânico plástico, que pode ser prontamente dissolvido ou disperso em um banho aquoso para lavagem de roupa. A mistura detergente não-iónica pode ser incorporm de roupa.
Patent BR-9808839-A (BR)
Title: Elemento de tensão
Inventor: PAULSHUS BJORN
IPC: B63B21/50
Filed: 1998-03-06
Abstract: Patente de Invenção: <B>"ELEMENTO DE TENSãO"<D>. Elemento de tensão, para uso como um tendão ou corda para uma plataforma de perna de tensão consistindo de uma pluralidade de filamentos de fibra de carbono (6)acumuladas em uma pluralidade de fios (5) nos quais os filamentos (6) se deslocam um contra o outro, em torno de cujos fios está disposto um revestimento (16). O elemento de tensão compreende espaçadores resistentes à pressão (7) possuindo recessos (9, 11, 12, 14; 25, 26, 28, 31) onde os fios (5) são guardados individualmente de modo que eles podem se mover na direção longitudinal desobstruída um pelo outro e os espaçadores (7).
Patent BR-9809547-A (BR)
Title: Aparelhos e processos para distinguir entre tipos de modulação de sinal recebido e para calcular um fator de compensação para incorporação em uma medição de indicador de intensidade de sinal recebido.
Inventor: KOSZARSKY CHRISTOPHER
IPC: H04B17/00
Filed: 1998-06-03
Abstract: ''APARELHOS E PROCESSOS PARA DISTINGUIR ENTRE TIPOS DE MODULAçãO DE SINAL RECEBIDO E PARA CALCULAR UM FATOR DE COMPENSAçãO PARA INCORPORAçãO EM UMA MEDIçãO DE INDICADOR DE INTENSIDADE DE SINAL RECEBIDO''. Para diferenciar entre diferentes tipos de modulação, um detector de RSSI rápido realiza uma medição de RSSI em um sinal recebido. A saída do detector de RSSI é amostrada através de uma janela de amostragem e gera valores amostrados. Um processador calcula valores absolutos de primeiras derivadas por partes dos valores amostrados e soma o resultado para criar uma constante de somatório. Um detector de modulação determina o tipo de modulação baseado no valor da constante de somatório e uma compensação de RSSI calcula um fator de compensação para corrigir a medição de RSSI.
Patent BR-9810789-A (BR)
Title: Arranjo de filtro para lìquidos e unidade decondicionamento
Inventor: JAINEK HERBERT
IPC: F01M11/03
Filed: 1998-07-11
Abstract: "ARRANJO DE FILTRO PARA LìQUIDOS E UNIDADE DECONDICIONAMENTO". Para um líquido a ser filtrado, tal como umóleo lubrificante, compreendendo um cartucho de filtro (8)concentricamente arranjado em torno do tubo central (9) atravésdo qual o fluxo de líquido deve fluir. Dito conjunto de filtrocompreende uma válvula de derivação (11) através da qual ditolíquido a ser filtrado deve fluir, e a qual deve ser permanentementefixada através de uma placa de válvula (21) de modo a serempurrada contra nervuras (20) que se estendem axialmente notubo central (9).
Patent BR-9813548-A (BR)
Title: Micelas poliméricas misturadas biodegradáveis para distribuição de gene
Inventor: CHOL YONG KWEON
IPC: C12N15/88
Filed: 1998-12-11
Abstract: Patente de Invenção: <B>"MICELAS POLIMéRICAS MISTURADAS BIODEGRADáVEIS PARA DISTRIBUIçãO DE GENE"<D>. Uma micela polimérica misturada biodegradável usada para distribuir um ácido nucléio selecionado em uma célula hospedeira alvo contém um copolímero de poliéster-policátion anfifílico (12) e um copolímero de poliéster-açúcar anfifílico (18). O copolímero de poliéster-policátion (12) forma uma interação eletrostática com ácidos nucléios polianiónicos e o copolímero de poliéster-açúcar (18) direciona o complexo micela-ácido nucléio às células in vivo. Copolímeros adicionais com propriedades similares também podem ser incluídos. A composição melhora a eficiência de distribuição através do fornecimento de um veículo para o gene em particular para o qual tamanho de partícula e densidade de carga são facilmente controlados através de meios multi-variados. Vários tipos de ligantes e outros compostos funcionais também podem ser introduzidos usando-se a composição. A composição pode ser usada em um método para transformação de uma célula hospedeira alvo com um ácido nucléio selecionado.
Patent BR-9815001-A (BR)
Title: Atuador eletromotriz para a instalação de direção de um veìculo.
Inventor: STOFF WOLFGANG
IPC: H02K7/08
Filed: 1998-11-06
Abstract: Patente de Invenção: <B>''ATUADOR ELETROMOTRIZ PARA A INSTALAçãO DE DIREçãO DE UM VEìCULO"<D>. Um atuador eletromotriz para uma instalação de direção de um veículo é apresentado. Este consiste de uma transmissão por parafuso sem-fim (6) com a particularidade de que a haste (14) do parafuso sem-fim (13) é mantida na caixa de engrenagem, apoiado flexivelmente. A força de resiliência dos elementos (22,23) é ajustada para a fricção interna a instalação de direção, de modo que ao arrancar do motor (7), primeiro a haste (14) com o parafuso sem-fim (13) é deslocada sob compressão de um dos elementos (20,23) de acordo com a direção de rotação, e somente depois ocorre um acionamento do eixo da direção (4). Isto exerce uma influência extremamente positiva sobre a qualidade de regulação da servodireção.
Patent BR-9901741-A (BR)
Title: Processo de fabricação de vassouras e escovas em geral por ancoragem dos tufos na injeção
Inventor: FENDRICH UDO
IPC: A46B3/00
Filed: 1999-05-10
Abstract: "PROCESSO DE FABRICAçãO DE VASSOURAS E ESCOVAS EM GERAL POR ANCORAGEM DOS TUFOS NA INJEçãO", compreendido por montagem de feixes de fios sintéticos, tufos (3), em uma matriz suporte (2) ou uma base pré-formada (7), com a distribuição dos fios na forma geométrica (fig.2) desejada, para em seguida, proceder o amolecimento das pontas dos fios que  ficam para fora da matriz ou  base, por meio de uma fonte de calor (1), formando uma cabeça aglutinada (4) que pode ser resfriada ou achatada por uma fonte fria  (6) sobre a base pré-formada (7), para posterior colocação deste conjunto na cavidade (8) do molde (9) que recebe a injeção da matéria sintética (10) formando a vassoura ou escova com a ancoragem dos tufos na própria injeção, e este processo permite a fabricação de vassouras e escovas em geral em qualquer  formato, modelo ou design, através de dispositivos e máquinas especificamente construídas para trabalhar em conjunto com máquinas convencionais.