baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101826754-B1 (KR)
Inventor: KIM MI RAN
IPC: C08G63/78
Filed: 2016-12-08
Granted: 2018-02-08
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly polyester resin with excellent low-temperature fixability and durability, a method for preparing the same and a toner comprising the same and, more specifically, to a polyester resin which is manufactured through polycondensation reaction of aromatic polyfunctional acid with polyol comprising isosorbide and isosorbide-alkylene oxide addition in a specific ratio, has excellent eco-friendly properties, low-temperature fixability, durability and offset properties and can be suitably used as a toner binder, to a method for preparing the same and to a toner comprising the same as a binder.
Patent KR-101897640-B1 (KR)
Title: 레졸버 고장 진단 장치 및 방법
IPC: G01R31/34
Filed: 2016-12-12
Granted: 2018-09-12
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 레졸버 고장 진단 장치는, 레졸버를 포함하는 모터부; 상기 레졸버의 출력을 수신하는 입력부, 상기 레졸버의 출력을 증폭하는 출력 전압 조정부, 및 상기 출력 전압 조정부의 출력에 기초하여 PWM 신호를 생성하는 PWM 신호 생성부를 포함하는 레졸버 고장 검출 회로; 및 상기 PWM 신호 생성부의 출력 신호의 듀티비에 기초하여 상기 레졸버의 이상 여부를 판단하는 마이크로컨트롤러 유닛을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 기존 대비 고장 진단에 대한 세분화를 통해 레졸버 정상작동, 접지 단락 이상, 단선 고장 및 레졸버 이상을 구분해서 확인 할 수 있다. 따라서 세분화된 고장 진단을 통해 차량을 보호할 수 있으며, 차량의 안전을 개선시킬 수 있다.
Patent KR-102394560-B1 (KR)
Title: 차량용 변속장치
IPC: F16H61/688
Filed: 2016-12-12
Granted: 2022-05-04
Abstract: 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 변속장치는 동력원에 직접 연결되는 제1 입력축; 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 제1 클러치를 개재시켜 제1 입력축과 선택적으로 연결되는 제2 입력축; 중공축으로 이루어져 상기 제2 입력축의 외주 측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 제2 클러치를 개재시켜 제1 입력축과 선택적으로 연결되는 제3 입력축; 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제1 출력축; 상기 제1 출력축과 동일 축선 상으로 배치되어 제1 출력축과 선택적으로 연결되는 제2 출력축; 상기 제2 입력축으로부터 엔진의 회전동력을 전달받아 2개의 고정 홀수 변속단으로 변속하여 상기 제1 출력축으로 전달하는 홀수단 변속부; 상기 제3 입력축으로부터 엔진의 회전동력을 전달받아 1개의 고정 짝수 변속단과 후진으로 변속하여 상기 제1 출력축으로 전달하는 짝수단 및 후진 변속부; 상기 제1 입력축으로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 출력축으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 증속시켜 상기 제2 출력축을 통해 종감속 기구로 전달하는 복합 변속부를 포함한다.
Patent KR-102317236-B1 (KR)
IPC: G06F9/445
Filed: 2016-12-27
Granted: 2021-10-26
Abstract: 본 발명은 차량 내 멀티미디어 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 호스트 장치 혹은 메모리 장치가 연결되는 포트; 다운로드 모드의 경우에, 상기 호스트 장치로부터 펌웨어를 다운로드 및 저장하는 한편, 멀티미디어 모드의 경우에, 멀티미디어 기능을 수행하는 CPU; 외부의 제어에 따라, 상기 메모리 장치로 전원을 공급하는 전원 스위치; 상기 전원 스위치와 상기 포트 사이의 전류를 감지하는 전류 감지부; 상기 CPU가 멀티미디어 기능을 수행하는 데에 필요한 펌웨어를 저장하는 메모리; 및 상기 CPU의 제어에 따라 동작하며, 상기 전류 감지부로부터의 전류 감지 정보를 바탕으로, 모드신호를 상기 CPU로 출력하는 마이컴을 포함한다.
Patent KR-101849655-B1 (KR)
Inventor: KIM JIN IL
IPC: A47J36/02
Filed: 2016-12-28
Granted: 2018-04-17
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a heating container for a microwave oven which promotes the uniform quality due to mass production as well as providing uniform cooking heat in the whole section of a floor by installing a certain size of a heating element generating heat in response to a microwave of a microwave oven to be embedded in a container floor. To this end, the method comprises: a container mixture (M) preparing step (S1); a circular plate heating element mixture molding step (S2); a container molding step (S3); a heating element mixture inserting step (S4); and a heating element mixture final molding step (S5).
Patent KR-101918823-B1 (KR)
Title: 차량 변속 댐퍼 듀티 제어 장치 및 방법
IPC: F16H59/78
Filed: 2016-12-30
Granted: 2018-11-14
Abstract: 본 발명은 차량의 주행 중에 변속기의 유압을 제어해 변속을 수행하는 경우에 변속 구간에 대해 엔진 토크가 안정적 상태일 때와 증가 상태일 때로 구분하여 엔진 토크가 증가 상태인 경우에 타력 주행 시의 제어 듀티에 보상 로직을 추가하여 제어할 수 있도록 하는, 차량 변속 댐퍼 듀티 제어 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 차량 변속 댐퍼 듀티 제어 장치는, 차량에 장착된 엔진을 구동하는 엔진 구동부; 상기 엔진의 제어에 필요한 정보를 검출하는 엔진 감지부; 상기 차량의 속도 변화를 위한 기어 변속을 실행하는 변속 구동부; 상기 기어 변속의 제어에 필요한 정보를 검출하는 변속 감지부; 및 상기 변속 감지부를 통해 시프트 레버 포지션(shift lever position) 정보값을 확인하여 매뉴얼(manual) 변속 상태이고, 상기 엔진 감지부를 통해 악셀 페달에 의한 개도량을 확인하여 타력 주행 상태이며, 상기 변속 감지부를 통해 파워 오프 다운 시프트(power off down shift) 상태를 확인하며, 상기 엔진 감지부를 통해 엔진 토크값을 확인하여 일정 기준값 이상인 경우로 인식되면, 목표 슬립(slip)량 유지를 위해, 타력 주행 시의 제어 듀티에 오프셋 듀티(offset duty)와 그래디언트 듀티(gradient duty)를 추가하여 엔진 회전수를 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102229079-B1 (KR)
IPC: G06F16/00
Filed: 2013-09-20
Granted: 2021-03-16
Abstract: 콘텐츠 프리 렌더링 및 프리 페치 기술들이 설명된다.  하나 이상의 구현예들에서, 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행된 하나 이상의 네트워크 어드레스들로의 모니터링된 네비게이션에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 어드레스와 연관된 콘텐츠로의 후속 네비게이션의 발생 가능성이 예측된다.  그런 후, 상기 예측에 적어도 부분적으로 기초하여 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 콘텐츠를 프리 페치하고 프리 렌더링하게 할지 여부에 대한 결정이 행해진다.
Patent KR-101803857-B1 (KR)
Title: 혈관통을 개선한 로쿠로늄 제제 및 그 제조 방법
IPC: A61K47/12
Filed: 2014-06-23
Granted: 2017-12-04
Abstract: 혈관통을 억제할 수 있는 로쿠로늄(rocuronium) 제제를 제공한다. 이 로쿠로늄 제제는, 로쿠로늄과 완충액을 함유하고, 적정(滴定) 산도가 100 mEq 이하인 것을 특징으로 한다. 완충액은, 아세트산 완충액, 시트르산 완충액, 포름산 완충액, 타르타르산 완충액, 인산 완충액, 글리신·염산 완충액, 시트르산·인산 완충액 등이라도 된다.
Patent KR-101766749-B1 (KR)
IPC: B62D25/02
Filed: 2014-09-15
Granted: 2017-08-09
Abstract: 본 차량(10)에 있어서, 거싯(60)은 프론트 필러(40)의 하단부에 설치되고, 상기 거싯(60)의 본체벽부(60A)는 프론트 필러(40)에 접합되며, 상기 거싯(60)의 저벽부(60C)는 상기 로커 외측 RF(22)의 상벽부(22B)에 접합되어 있다. 따라서, 상기 프론트 필러(40)가 후방으로 붕괴되려고 하면, 상기 상벽부(22B)는 상기 차량 하방으로부터 상기 거싯(60)의 저벽부(60C)를 지지한다. 그러므로, 상기 프론트 필러(40)의 붕괴가 억제된다. 또한, 상기 로커 외측 RF(22)는 그 표면에서 상기 거싯(60)으로부터 입력되는 하중을 받는다. 그러므로, 상기 로커 외측 RF(22)에 입력되는 하중이 분산되어, 상기 하중이 집중되는 것을 억제할 수 있다.
Patent KR-102142176-B1 (KR)
Title: Sem에서의 향상된 샘플 액세스를 위한 노치형 마그네틱 렌즈
IPC: H01J37/28
Filed: 2014-09-22
Granted: 2020-08-06
Abstract: 마그네틱 침지 렌즈 장치는 외부 자극 편과 내부 자극 편을 포함하고, 그 사이에 갭을 가지며, 이 갭은 제1 자극 편과 제2 자극 편의 공통축에 근접해 있다. 외부 자극 편은, 침지 렌즈의 전방에서 타겟으로부터의 고에너지 입자가 외부 자극 편을 통해 외부 검출기로 통과되게 하는 개구를 갖는다. 외부 또는 내부 자극 편은, 고에너지 입자가 타겟으로부터 외부 검출기로 통과할 수 있게 하는 억셉턴스(acceptance)의 콘(cone)을 확장시키는 적어도 하나의 노치를 포함하는, 갭에 근접한 하나 이상의 노치를 갖는다.  검색자 또는 다른 독자가 기술적 개시의 주제를 빨리 확인하는 것을 가능하게 하는 요약에 요구되는 규칙에 부합하도록 본 요약이 제공된다. 청구범위의 범위 또는 의미를 해석하거나 한정하기 위해 사용되지 않는다는 것에 대한 이해에 의해 이것이 제출된다.
Patent KR-101836920-B1 (KR)
Title: 금속 도금된 스트립에서의 표면결함을 제어하는 방법
IPC: B05D1/18
Filed: 2004-03-19
Granted: 2018-03-09
Abstract: 알루미늄-아연-실리콘 합금으로 도금된 강철 스트립 상의 본 명세서에 기재된 유형의 표면 결함을 제어하는 방법이 개시되었다. 상기 방법은 열처리 가열로(5)에서 상기 강철 스트립을 열처리하는 단계 및 그 후에 용탕(6)에서 상기 스트립을 용융 도금하여 강철 스트립 상에 합금 도금을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 (i) 스트론튬 또는 (ii) 칼슘 또는 (iii) 스트론튬 및 칼슘의 농도를 적어도 2ppm으로 조절하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101702530-B1 (KR)
IPC: C09K19/12
Filed: 2014-07-23
Granted: 2017-02-03
Abstract: 본 발명은, 특정의 액정 조성물과 특정의 경화성 수지 조성물의 경화물을 사용한 씰제를 사용한 액정 표시 장치에 관한 것이다. 
본 발명은, 액정층의 전압 유지율(VHR)의 저하, 이온 밀도(ID)의 증가를 방지해, 흰빠짐, 배향 불균일, 소부 등의 표시 불량의 문제를 해결하는 액정 표시 장치를 제공하는 것이다. 
본 발명의 액정 표시 장치는 액정층의 전압 유지율(VHR)의 저하를 방지하고, 배향 불균일, 소부 등의 표시 불량의 발생을 억제하는 특징을 가지므로, 특히, 액티브 매트릭스 구동용의 VA 모드, PSVA 모드, IPS 모드 및 FFS 모드 액정 표시 장치에 유용하며, 액정 TV, 모니터, 휴대전화, 스마트폰 등의 액정 표시 장치에 적용할 수 있다.
Patent KR-102305065-B1 (KR)
IPC: H01H9/02
Filed: 2015-01-02
Granted: 2021-09-28
Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 제 1 작동 콘택(4, 4', 6, 6') 및 적어도 하나의 제 2 작동 콘택(5, 5', 7, 7')을 포함하는 고전류를 스위칭하기 위한 스위칭 장치(1), 특히 접촉기에 관한 것이다. 작동 콘택들은 스위칭 장치(1)의 제 1 스위칭 위치에서 서로 이격되고, 스위칭(1) 장치의 제 2 스위칭 위치에서 전류의 통전을 위해 서로 접촉한다. 스위칭 장치(1)는 작동 콘택의 마모를 신호화하기 위해 규정된 용융점을 갖는 적어도 하나의 와이어(8)를 포함한다. 적어도 하나의 와이어(8)는, 아크의 형성으로 인해 용융 온도의 초과 시 와이어(8)가 절단되도록 작동 콘택들 사이에 형성될 수 있는 아크의 영역에 적어도 하나의 제 1 작동 콘택(4, 4', 6, 6') 및 적어도 하나의 제 2 작동 콘택(5, 5', 7, 7')에 대해 이격되어 배치된다. 또한 본 발명은 전기 컨슈머로부터 배터리의 갈바닉 절연을 위한 본 발명에 따른 스위칭 장치(1)를 포함하는 배터리 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102113820-B1 (KR)
Title: 접을 수 있는 안테나 장치를 구비한 충진 높이 측정 장치
IPC: G01F23/284
Filed: 2014-02-11
Granted: 2020-05-21
Abstract: 본 발명은 접혀질 수 있는 안테나 장치를 가진 벌크 재료 표면의 토폴로지를 결정하는 충진 높이 측정 장치에 대한 것이다.  상기 안테나 장치는 접혀진 위치와 접혀지지 않은 위치에 있을 수 있다.  접혀진 상태에서, 상기 안테나 장치는 용기에 측정 장치를 설치시에 비교적 작은 용기의 개구에 배치된다.  측정 장치를 설치한 후에, 상기 안테나 장치는 접혀지지 않은 상태로 된다.  그 결과, 설치 과정이 단순화된다.
Patent KR-101880592-B1 (KR)
IPC: G06F3/0354
Filed: 2014-04-02
Granted: 2018-08-16
Abstract: 본 발명은, 일방향으로 연장되게 형성되고 외주면 상에 제1컨택부와 제2컨택부가 형성되는 몸체부, 상기 몸체부의 일단에 배치되는 팁부, 상기 제1컨택부와 상기 팁부를 연결하는 제1연결부, 및 상기 제2컨택부와 상기 팁부를 연결하는 제2연결부를 포함하며, 상기 팁부가 터치 스크린을 터치할 때, 컨택 지점별로 서로 다른 정전용량의 변화가 생성될 수 있도록, 상기 제1 및 제2연결부는 서로 다른 유전율을 갖는 물질을 포함하는 스타일러스, 그리고 이를 구비하는 이동 단말기를 개시한다.
Patent KR-101930244-B1 (KR)
Title: 국소용 코르티코스테로이드 조성물
IPC: A61K9/00
Filed: 2015-03-11
Granted: 2018-12-18
Abstract: 활성제로서 코르티코스테로이드 및 피부 침투 향상제로서 지방 알코올을 포함하는 국소용 스프레이 형태의 국소 투여용 조성물. 이러한 조성물의 제조 방법 및 건선, 피부병 및 기타 관련된 피부 질환 또는 장애의 관리에서 이들을 사용하는 방법.
Patent KR-102306920-B1 (KR)
IPC: G02B5/30
Filed: 2015-04-15
Granted: 2021-09-29
Abstract: 본 발명의 위상차 필름은, 카보네이트 결합 및 에스테르 결합 중 적어도 1 종의 결합기와, 일반식 (1) 로 나타내는 구조 단위 및 일반식 (2) 로 나타내는 구조 단위로 이루어지는 군 중 1 종 이상의 구조 단위를 포함하고, 정의 굴절률 이방성을 갖는 수지를 함유하고, 파장 450 nm 에 있어서의 위상차 R450 과, 파장 550 nm 에 있어서의 위상차 R550 의 비인 파장 분산 (R450/R550) 의 값이 0.5 를 초과하고, 1.0 미만이다.     (1) (2) (식 (1) 및 식 (2) 중의 R 1  ∼ R 9  의 정의는 명세서 중의 기재와 동일하다.)
Patent KR-101876661-B1 (KR)
Title: 골프 클럽 헤드 및 골프 클럽 헤드 제조 방법
IPC: A63B53/04
Filed: 2015-07-27
Granted: 2018-07-09
Abstract: 골프 클럽 헤드 및 골프 클럽 헤드 제조 방법의 실시예들이 일반적으로 여기에 설명된다. 한 예시에서, 골프 클럽 헤드는 몸체 부분 및 복수의 중량 부분을 포함할 수 있다. 몸체 부분은 전방 부분, 후방 부분, 토 부분, 힐 부분, 상부 부분 및 외측 표면 커브와 관련된 외측 표면을 가지는 하부 부분 및 상기 하부 부분에 또는 그에 인접하여 위치된 중량 포트 영역을 포함할 수 있다. 다른 예시들 및 실시예들이 설명되고 청구될 수 있다.
Patent KR-102431596-B1 (KR)
Title: 인간화 항-타우 항체
IPC: C07K16/18
Filed: 2015-06-26
Granted: 2022-08-12
Abstract: 본원에서는, 본원에 제시된 아미노산 서열을 갖는 중쇄 가변(VH) 영역 및 경쇄 가변(VL) 영역을 포함하는, 타우에 특이적으로 결합하는 단리된 항체 또는 항원 결합 단편이 제공된다. 또한, 타우병증에 대한 치료요법이 필요한 인간에게 본원에 기재된 하나 이상의 항체 또는 단편을 투여함을 포함하는, 대상체에서 타우병증을 예방 또는 치료하는 방법이 제공되며, 여기서 상기 항체 또는 항원-결합 단편은 타우병증을 예방 또는 치료하기에 유효한 조건 하에 그리고 타우병증을 예방 또는 치료하기에 유효한 양으로 투여된다.
Patent KR-101946882-B1 (KR)
Title: 셀룰로오스계 바이오매스 당화용 조성물 및 이를 이용한 당화율 개선 방법
IPC: C12P19/02
Filed: 2017-01-31
Granted: 2019-02-13
Abstract: 본 발명은 셀룰로오스계 바이오매스 당화용 조성물 및 이를 이용한 당화율 개선 방법에 관한 것으로, 열수 전처리 된 셀룰로오스계 바이오매스에 대해 당화 효소로 셀룰라아제와 헤미셀룰라아제를 사용하고, 보조제로 폴리에틸렌글리콜을 사용하여 리그노셀룰로오스의 당화율을 개선하는 효과를 제공한다.
Patent KR-101850644-B1 (KR)
Inventor: JIN IK SOO
IPC: A47C7/72
Filed: 2017-02-17
Granted: 2018-04-19
Abstract: The present invention relates to an etiquette seat with a vibration motor. The etiquette seat with a vibration motor comprises: a pressure sensor mounted on a rear surface of a backrest of a seat; an Arduino circuit board to compare, calculate and process information uploaded in a sketch code for the pressure sensor to make an environment to control and regulate a vibration motor module, a GYR LED, and a display device which are external devices; the vibration motor module to receive a control command of the Arduino circuit board and power to generate vibration; the GYR LED linked to vibration generated by the vibration motor module, and displayed in colors by a pressure sensed by the pressure sensor; and the display device displayed in characters. A person sitting on a back seat in a movie theater or the like can push or apply a prescribed pressure to a backrest of a seat of a person sitting on a front seat, and a reclining person of a front seat in a vehicle and an airplane can easily become aware to prevent a quarrel between people sitting on a front seat and a back seat and promote a pleasant travel by establishing a seat etiquette culture.
Patent KR-101959422-B1 (KR)
Title: 토출밸브와, 이를 포함하는 압축기 및 토출밸브의 제조방법
IPC: F04B39/10
Filed: 2017-02-23
Granted: 2019-03-19
Abstract: 본 발명은 토출밸브와, 이를 포함하는 압축기 및 토출밸브의 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명의 실시예에 따른 토출밸브에는, 실린더의 압축공간을 개방 또는 폐쇄하는 밸브 본체; 및 상기 밸브 본체로부터 돌출하여 밸브 스프링이 결합되는 스프링 결합부가 포함된다. 그리고, 상기 밸브 본체에는, 강화섬유를 직조하여 구성된 직조물 및 상기 직조물에 함침된 수지를 가지는 베이스 단위체를 다수 개 적층하여 구성된 직조 베이스가 포함되므로, 토출 밸브의 중량을 줄이고 밸브의 응답성을 개선할 수 있다.
Patent KR-101911624-B1 (KR)
Title: 비대면 채널 금융 단말기 및 이를 이용한 기관 업무 처리 시스템
IPC: G06Q20/18
Filed: 2017-03-06
Granted: 2018-10-25
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 특정 기관에 설치된 비대면 채널 금융 단말기를 통한 기관 업무 처리 방법은 상기 비대면 채널 금융 단말기를 이용하는 사용자의 처리 대상 업무 종류에 따라 기관 행정 업무 또는 기관 금융 업무 중 어느 하나를 선택받는 단계, 상기 선택된 처리 대상 업무의 종류가 상기 기관 금융 업무 또는 상기 기관 행정 업무인지 여부에 따라 상기 기관 금융 업무 또는 상기 기관 행정 업무 각각에 대한 업무 리스트를 제공하는 단계 및 상기 기관 금융 업무 또는 상기 기관 행정 업무에 각각에 대한 업무 리스트 중 어느 하나의 업무가 선택되면, 비대면 채널 금융 서버를 통해 금융 서버 또는 기관 서버와 연동하여 업무를 처리하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102349228-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2017-03-08
Granted: 2022-01-10
Abstract: 실시예는 광축 방향으로 관통 홀을 가지는 홀더; 상기 홀더 상부에 배치되는 액체 렌즈; 상기 액체 렌즈 하부에 배치되는 고체 렌즈부; 상기 액체 렌즈와 상기 고체 렌즈부의 사이에 배치되는 조리개; 상기 액체렌즈와 전기적으로 연결되는 센서 기판; 상기 액체렌즈의 상기 광축 방향 상에 배치되어 상기 센서 기판에 실장되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 액체 렌즈는 전도성 액체와 비전도성 액체를 포함하고, 상기 캐비티는 물체측 방향의 제1 개구부와 상측 방향의 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부의 크기는 상기 제2 개구부의 크기보다 큰 카메라 모듈을 제공한다.
Patent KR-101957742-B1 (KR)
Title: 확장 가이드 서클을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 방법 및 이를 구현하는 비홀로노믹 이동로봇 원격 제어 시스템
IPC: B25J5/00
Filed: 2017-03-09
Granted: 2019-03-13
Abstract: 본 발명의 비홀로노믹 이동로봇을 원격에서 제어하는 비홀로노믹 이동로봇 원격 제어 시스템에서의 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 방법에서, 에고 키네마틱 변환(Ego-Kinematic Transformation)을 통해, 2차원 공간 상에서 취득한 장애물 정보를 에고 키네마틱 공간 상으로 변환하는 단계, 상기 에고 키네마틱 변환을 통해, 초기 가이드 서클의 중심점을 에고 키네마틱 공간 상으로 변환하는 단계, 변환된 상기 초기 가이드 서클의 중심점을 기준으로 가장 가까운 장애물까지 반지름을 확장시키되, 미리 정해진 기준치를 초과하면 확장을 중단하고 상기 초기 가이드 서클의 반지름을 상기 기준치로 결정하고, 그렇지 않으면 가장 가까운 장애물까지의 거리를 상기 초기 가이드 서클의 반지름으로 결정하는 단계, 상기 초기 가이드 서클의 반지름이 상기 기준치와 같으면, 상기 이동로봇 원격 제어 시스템에 입력되는 제어 입력대로 상기 비홀로노믹 이동로봇을 주행시키는 단계 및 상기 초기 가이드 서클의 반지름이 상기 기준치 미만이면, 확장 가이드 서클을 통한 제어 입력으로 상기 비홀로노믹 이동로봇을 주행시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-101967422-B1 (KR)
IPC: C23C4/08
Filed: 2017-03-10
Granted: 2019-08-13
Abstract: 본 발명은 금속 용사코팅된 알루미늄 소재 및 그 용사코팅방법에 관한 것으로, 위 알루미늄 소재(1)는 알루미늄 모재(3); 상기 알루미늄 모재(3)의 코팅 대상면(11) 상에 고융점 금속(5`)을 용사코팅하여 형성하는 중간층(5); 및 상기 중간층(5) 위에 코팅금속을 용사코팅하여 형성하는 피복층(7);을 포함하여 이루어지되, 용사코팅되는 상기 고융점 금속(5`)에 의해 상기 코팅 대상면(11) 상에 존재하는 알루미늄 산화피막을 제거하도록 되어 있고, 위 용사코팅방법은 중간층 형성단계(S10); 및 피복층 형성단계(S20);를 포함하여 이루어지는 바, 코팅 대상면 상에 용사코팅되는 고융점 금속에 의해 코팅 대상면 상의 알루미늄 산화피막을 제거하므로, 알루미늄 모재의 코팅 대상면 상에 용사코팅되는 코팅금속의 피복층 두께를 상대적으로 두껍게 형성할 수 있게 된다.
Patent KR-101768424-B1 (KR)
IPC: C12Q1/68
Filed: 2017-03-17
Granted: 2017-08-16
Abstract: 본 발명은 단일염기다형성 (SNP) 마커들 중에서 선택된 1종 이상의 단일염기다형성 마커를 포함하는 피부 타입의 미백 여부 진단용 마커, 상기 마커를 검출할 수 있는 제제를 포함하는 조성물, 상기 조성물을 포함하는 키트 또는 마이크로어레이 및 상기 마커를 이용한 피부 타입의 미백 여부에 대한 정보의 제공 방법에 관한 것이다.  본 발명의 단일염기다형성 마커들은 개개인의 피부 타입에 정확한 정보를 제공하므로 개인 맞춤형 화장품 개발 및 맞춤형 유효성분을 개발할 수 있다.
Patent KR-101890937-B1 (KR)
Inventor: KIM JOO IL
IPC: B29L31/00
Filed: 2017-03-28
Granted: 2018-10-01
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing an integrated tool for posture correction. According to an embodiment of the present invention, the method for manufacturing an integrated tool for posture correction includes: a correction plate forming step, a deformation prevention plate forming step; a coating and fusion step; and a hardening step. The method manufacturing an integrated tool for posture correction can be used to couple a friction plate easily to the edges of the correction plate through melting and hardening processes, thereby enabling mass production and enhancing the structural stability of a product.
Patent KR-101877322-B1 (KR)
Inventor: HUR DONG RYOL
IPC: H01L33/64
Filed: 2017-03-29
Granted: 2018-07-11
Abstract: The present invention relates to a graphene pin-inserted radiant heat sink, and an LED package module using a graphene radiant heat plate. More specifically, the present invention relates to a graphene pin-inserted radiant heat sink, and an LED package module using a graphene radiant heat plate, wherein the heat sink inserts a tube-shaped graphene pin into a via hole of a heat sink transmitting heat generated from an LED chip to a radiant plate and increases radiant efficiency by bonding the graphene radiant plate having a radiant pin to a lower portion of the heat sink.
Patent KR-102075199-B1 (KR)
Title: 구리합금 제조방법 및 구리합금을 원료로 하는 호일 제조방법
IPC: C22C1/06
Filed: 2017-03-31
Granted: 2020-02-07
Abstract: 본 발명은 구리합금 제조방법 및 구리합금을 원료로 하는 호일 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명의 구리합금 제조방법은 구리를 포함하는 적어도 2개 이상의 금속을 각각의 산화물 형태로 준비하는 금속산화물 준비단계; 상기 금속산화물을 분쇄하여 나노 크기의 금속산화물 나노 파우더를 제조하는 나노 파우더 제조단계; 및 상기 금속산화물 나노 파우더를 열처리에 의해 합금으로 제조하는 합금 제조단계를 포함하며, 상기 합금 제조단계는 상기 금속산화물 나노 파우더에 열풍을 가하여 나노 파우더 응집체를 제조하는 나노 파우더 응집체 제조단계를 포함하고, 상기 나노 파우더 응집체 제조단계는 슬러리 피딩(Slurry  feeding)  속도  0.5~3.5ℓ/min, 탱크  내부 온도 30 내지 35℃, 분무압력 0.2 ~ 2.5 kPa에서 수행하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102337875-B1 (KR)
IPC: G06F3/0488
Filed: 2017-03-31
Granted: 2021-12-10
Abstract: 터치 스크린 및 프로세서를 포함하는 전자 장치가 제공된다.  상기 프로세서는, 순서대로 정렬된 복수의 객체들 중 제1 객체를 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 제1 객체가 표시된 상태에서, 상기 터치 스크린을 통하여, 지정된 조건을 만족하는 제1 사용자 입력이 감지되면, 상기 복수의 객체들 중 상기 정렬 순서에 따라 상기 제1 객체에 연속하여 정렬된 제2 객체를 상기 터치 스크린 상에 표시하고, 상기 제1 객체가 표시된 상태에서, 상기 터치 스크린을 통하여, 지정된 조건을 만족하지 않는 제2 사용자 입력이 감지되면, 상기 복수의 객체들 중 상기 정렬 순서와 무관하게 지정된 제3 객체를 상기 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
Patent KR-101943847-B1 (KR)
Title: 선 루프 전장품의 동작 방법
IPC: B60J7/057
Filed: 2017-04-03
Granted: 2019-01-31
Abstract: 본 발명에 따르는 선 루프 전장품의 동작 방법은, 차량의 천장에 위치되어 아래의 단계들을 순차적으로 수행하는 선 루프 전장품에서, 선 쉐이드 제어부를 갖는 선 쉐이드 유닛(sun shade unit)과 루프 글래스 제어부를 갖는 루프 글래스 유닛(roof glass unit) 중 적어도 하나를 이용하여, (a) 차량의 내부에 운전자의 비 존재 여부를 확인하고, (b) 차량의 내부 온도를 루프 글래스 제어부의 기준 온도와 비교하고, (c) 차량의 외부로부터 조사되는 태양광의 태양광 조도를 루프 글래스 유닛의 기준 조도와 비교하고, (d) 선 쉐이드 유닛의 선 쉐이드와 루프 글래스 유닛의 루프 글래스 중 적어도 하나를 이동시키는 것을 포함한다.
Patent KR-101788715-B1 (KR)
Inventor: JEONG YOUNG MIN
IPC: B66B13/30
Filed: 2017-04-25
Granted: 2017-11-15
Abstract: The present invention relates to a structure and method for fixing a protective panel of an elevator door to make the appearance of the elevator door beautiful, prevent the elevator door from being broken or damaged by external factors, and facilitate replacement at breakage by easily fixing and separating the panel having various patterns printed on heat-resistance synthetic resin, metal, etc. on the surface of the elevator door through a fixing frame and a fixing member. The structure for fixing a protective panel for an elevator door comprises: a protective panel (100) in which various patterns are printed on heat resistance synthetic resin, tempered glass, metal, etc.; an entrance side fixing frame (300) for fixing the protective panel at the entrance side of an elevator door (D); an upper, lower, and entrance opposite side fixing frames (500, 600, 700) for fixing the protective panel at the top and bottom of the front of the elevator door and at the opposite side of the entrance; and a fixing member (800) composed of an H-type fixing member (810) and a clip type fixing member (830) for fixing the entrance side fixing frame, the upper and lower fixing frames, and the entrance opposite side fixing frame to the door.
Patent KR-101928183-B1 (KR)
Title: Cu 함유 KFI 제올라이트 및 이의 제조 방법
IPC: B01J29/70
Filed: 2017-04-27
Granted: 2018-12-11
Abstract: 고결정성 Cu 함유 KFI 제올라이트 및 이의 제조 방법이 제공된다. 상기 고결정성 Cu 함유 KFI 제올라이트는, Cu 및 Al 2 를 포함하고, Cu/Al 2  몰비가 40 내지 80%이다. 상기 고결정성 Cu 함유 KFI 제올라이트의 제조 방법은, 베이스 제올라이트를 준비하는 단계, 금속 양이온 및 수산화이온 용액을 준비하는 단계, 상기 베이스 제올라이트 및 상기 용액을 혼합하여 제올라이트 혼합물을 형성하는 단계, 상기 제올라이트 혼합물을 가열하여 결정화된 제올라이트를 형성하는 단계, 및 상기 결정화된 제올라이트에 Cu를 제공하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101808111-B1 (KR)
Inventor: SONG DEOG YONG
IPC: F01K23/02
Filed: 2017-05-18
Granted: 2018-01-18
Abstract: To solve the problem, an embodiment of the present invention provides a low temperature power generation system, comprising: a lower temperature heat source unit; a vaporization unit where introduced work fluid absorbs thermal energy of the low temperature heat source unit; an expansion unit generating kinetic energy while the work fluid leaked from the vaporization unit is expanded; a power generation unit converting the kinetic energy into electric energy; a condensing unit cooling the gaseous work fluid to be condensed into the work fluid; and a liquid pump compressing the work fluid leaked from the condensing unit to be transferred to the vaporization unit.
Patent KR-101779474-B1 (KR)
Title: Plasma generator for plasma substrate processing apparatus
Inventor: CHUNG SANG GON
IPC: H01L21/3065
Filed: 2017-05-19
Granted: 2017-09-18
Abstract: Introduced is a plasma generating apparatus for a plasma substrate processing apparatus, capable of supplying high frequency power to both ends of an antenna coil without a ground connection. The plasma generating apparatus for a plasma substrate processing apparatus according to the present invention includes: an antenna coil which forms an induction electromagnetic field for generating plasma by receiving the high frequency power; a high frequency generating unit which is connected to one end of the antenna coil through a first line and is connected to the other end of the antenna coil through a second line branched from the first line to supply the high frequency power; and a first phase converter connected to the first line and converting the phase of the high frequency power passing therethrough. The phase of the high frequency power supplied to one end of the antenna coil via the first phase converter is opposite to the phase of the high frequency power supplied to the other end of the antenna coil.
Patent KR-102392679-B1 (KR)
Title: 헤테로고리 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자
IPC: H01L51/50
Filed: 2017-05-23
Granted: 2022-05-04
Abstract: 본 명세서는 화학식 1로 표시되는 헤테로고리 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자에 관한 것이다.
Patent KR-101889904-B1 (KR)
Title: Polyester film for prism sheet
Inventor: HEO YOUNG MIN
IPC: G02B5/02
Filed: 2017-05-26
Granted: 2018-08-21
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a polyester base film for a prism sheet. According to an embodiment of the present invention, the polyester base film minimizes a difference of an orientation angle of a film center part and an end part while generating a difference in tensile strength in the length/width directions of a film, thereby improving mechanical strength and brightness of a modulus. Also, a polarization mura occurrence can be minimized, thereby being used as the base film of a prism sheet. In addition, a processing is easier and the thickness is thinner by using a single layer film, thereby capable of miniaturizing and thinning. The prism sheet comprises: the polyester base film; and a prism pattern located on the polyester base film.
Patent KR-102401972-B1 (KR)
Title: 콤바인
IPC: A01F12/46
Filed: 2017-05-30
Granted: 2022-05-25
Abstract: 박힌 곡립을 회수하기 쉽게 해서, 탈곡 효율의 향상을 도모한다. 
직경 방향 외측을 향해서 돌출되는 복수의 급치(57)가 설치되고, 급실(K) 내에서 회전 구동하는 급동(52) 및 급동(52)의 하방에 설치된 수망(53)을 갖는 탈곡 장치(50)와, 예취 곡간(W)의 이삭끝측을 급실(K) 안으로 위치시키면서 예취 곡간(W)의 밑동측을 협지하여, 예취 곡간(W)을 탈곡 장치(50)의 전방부측으로부터 후방부측을 향해서 반송하는 피드 체인(55)이 구비되고, 복수의 급치(57) 중, 급동(52)의 후단부에 설치된 후단부측 급치(57b)는 후단부측 급치(57b)보다 전방측에 위치하는 다른 급치(57a)보다 돌출 길이가 길다.
Patent KR-102389752-B1 (KR)
Title: 고상 및 액상 유기성폐기물 통합 에너지화 시스템
IPC: B09B3/00
Filed: 2017-06-07
Granted: 2022-04-25
Abstract: 본 발명은 유기성폐기물의 에너지화 시스템에 관한 것으로, 고상혐기소화기술, 습식혐기소화기술, 수열탄화기술을 통합 연계하여, 고상 및 액상의 유기성 폐기물을 처리함으로써, 에너지생산 효율을 극대화하는 ‘고상 및 액상 유기성폐기물 통합 에너지화 시스템’에 관한 것이다. 
이러한 본 발명은, 
액상유기성폐기물을 습식혐기소화장치에 공급하는 액상유기성페기물투입장치와; 상기 액상유기성폐기물투입장치로부터 액상유기성폐기물을 공급받아 이를 혐기소화하는 습식혐기소화장치와; 상기 습식혐기소화장치로부터 혐기소화물을 제공받아 이를 액비화하는 액비화장치와; 상기 습식혐기소화장치에서 발생한 바이오가스를 저장하는 제1바이오가스저장장치와; 상기 습식혐기소화장치에서 발생한 액상의 혐기소화물을 공급받는 혐기미생물저장장치와; 상기 고상유기성폐기물을 고상혐기소화장치에 공급하는 고상유기성폐기물투입장치와; 상기 고상유기성폐기물투입장치로부터 고상유기성폐기물을 공급받고, 혐기미생물저장장치로부터 혐기소화물을 공급받아, 고상유기성폐기물을 혐기소화하는 고상혐기소화장치와; 상기 고상혐기소화장치로부터 혐기소화물을 공급받아, 고상의 혐기소화물과 액상의 혐기소화물로 분리하고, 액상의 혐기소화물을 습식혐기소화장치로 공급하는 제1고액분리장치와; 상기 제1고액분리장치로부터 고상의 혐기소화물을 공급받는 수열탄화장치와; 상기 수열탄화장치에서 발생하는 물질을 고액분리하여, 액상의 물질은 습식혐기소화장치로 공급하고 고상의 물질은 고체연료저장장치로 공급하는 제2고액분리장치와; 상기 고체연료저장장치로부터 고상의 물질을 공급받아, 상기 고상의 물질을 고체 연료화하여 저장하는 고체연료저장장치 및; 상기 고상혐기소화장치에서 발생한 바이오가스를 저장하는 제2바이오가스저장장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102289017-B1 (KR)
IPC: H01L21/67
Filed: 2017-06-08
Granted: 2021-08-11
Abstract: 클린룸 안에서 고소 작업을 하기 위한 클린룸용 작업대가 개시된다. 클린룸용 작업대는, 메인 프레임과, 메인 프레임의 상부에 수평 또는 수직 방향으로 위치 가능하도록 힌지 결합 방식으로 장착되며 고소 작업을 하기 위한 작업 공간이 구비된 작업 부스 모듈과, 작업 부스 모듈을 수평 또는 수직 방향으로 위치시키기 위해 작업 부스 모듈을 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다. 이와 같이, 작업 부스 모듈이 회전 가능하게 구비되므로, 클린룸용 작업대의 이동이나 보관시 작업 부스 모듈을 접어 수평 방향으로 배치함으로써 크기를 최소화할 수 있다.
Patent KR-101915578-B1 (KR)
Inventor: NA KYUNG KUN
IPC: H04N13/00
Filed: 2017-06-14
Granted: 2018-11-06
Abstract: Embodiments of the present invention relate to a system for picking a viewpoint-based object and a method for picking a viewpoint-based object therethrough. The system for picking a viewpoint-based object comprises: a transmission device composed to extract an object region including an object from an original image and to transmit an object masking image of the extracted object region and the original image; and a reproducing device composed to receive the object masking image and the original image from the transmission device, to display the original image and to pick the object in the original image displayed based on a viewpoint of a user viewing the original image. The present invention can overcome a conventional decoding limitation of a virtual reality and can realize picking in an image having ultra-high resolution.