baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014219551-B4 (DE)
Title: Türbefestigung
Inventor: BAUMEISTER CHRISTOPH
IPC: A47G29/14
Filed: 2014-09-26
Granted: 2016-11-24
Abstract: Vorrichtung zum Befestigen eines Gegenstands an einer Tür, mit einem Aufsteckprofil (1), das derart ausgestaltet ist, dass es auf die Oberkante eines Türblatts gesteckt werden kann, ohne das Schließen der Tür zu behindern; einer Anpresseinrichtung (2), die mit dem Aufsteckprofil (1) derart beweglich verbunden ist, dass durch die Anpresseinrichtung (2) ein Druck gegen die Innenfläche des Türblatts ausgeübt werden kann; einer mit dem Aufsteckprofil (1) verbundenen, ﬂexiblen Aufhängeinrichtung (3), die sich dem Türprofil an der Oberseite des Türblatts anpassen kann; zwei jeweils mit der Aufhängeinrichtung (3) verbundenen Regulatoren (7); einer flexiblen Zugvorrichtung (9), die mit beiden Regulatoren (7) verbunden ist; und einer Blende (4) mit einer Einrichtung zum Befestigen des Gegenstands, wobei an der Blende (4) zwei Hutprofile (5) angeordnet sind; wobei die Hutprofile (5) mit der Zugvorrichtung (9) derart verbunden sind, dass der Abstand zwischen der Blende (4) und dem Aufsteckprofil (1) stufenlos verstellbar ist.
Patent DE-102015003356-B4 (DE)
Title: Laser mit einem Dünnschichtaktuaktor im Resonator
Inventor: LEO KARL
IPC: H01S5/14
Filed: 2015-03-14
Granted: 2017-11-09
Abstract: Laser (10, 20, 30), zumindest umfassend – einen optischen Resonator (19) mit einer transparenten Resonatorschicht (6), die sich zwischen mindestens zwei Spiegeln (3, 11) befindet und die zur Erzeugung mindestens eines sich bei einer definierten Resonatorlänge l ausbildenden resonanten Wellenlängenbandes Δλ (64, 65) aus einem durch den Aufbau des Resonators (19) bestimmten Wellenlängenbereich dient, – ein laseraktives Material (18) zur Erzeugung des Wellenlängenbandes (64, 65) aus dem Wellenlängenspektrum, wobei sich das laseraktive Material (18) zumindest in einem Teil der Resonatorschicht (6) befindet, – eine Pumpquelle zur Anregung des laseraktiven Materials (18), wobei das emittierte Wellenlängenband (64, 65) des Lasers (10, 20, 30) bei einer bestimmten Pumpleistung (63) aus einer Überlagerung des Wellenlängenspektrums des laseraktiven Materials (18) und den resonanten Moden des Resonators (19) entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass der Resonator (19) zu einem Dünnschichtaktuator (14) gehört und der Dünnschichtaktuator (14) als Schichtstapel gemeinsam mit dem Resonator (19) einen optischen Interferenzfilter (27) ausbildet, wobei der Dünnschichtaktuator (14) eine Aktuatorschicht (13) zwischen zwei an eine Spannungssteuereinheit (21) angeschlossenen, voneinander beabstandeten und mit der Aktuatorschicht (13) in Verbindung stehenden Elektroden (2, 5) aufweist, wobei die Aktuatorschicht (13) zumindest einen Teil (4) der Resonatorschicht (6) bildet, die zumindest zum Teil aus elastischen, die Resonatorlänge l unter Spannung veränderndem Material besteht, und wobei das elastische Material reversibel formveränderbar und ein dielektrischer Elastomer ist.
Patent DE-102015015323-B4 (DE)
Title: Brennkraftmaschine mit Zylinderkopfdichtung und elastischem Dichtungselement um einen Zylinder
Inventor: ORTMANN MATTHIAS
IPC: F16J15/10
Filed: 2015-11-27
Granted: 2017-12-14
Abstract: Brennkraftmaschine (1) mit einem Zylinderkurbelgehäuse (2) sowie einem an dem Zylinderkurbelgehäuse (2) befestigten Zylinderkopf (3), zwischen welchen eine Zylinderkopfdichtung (6) angeordnet ist, die wenigstens eine Dichtungslage (7) aufweist, wobei in dem Zylinderkurbelgehäuse (2) ein eine Längsmittelachse (10) aufweisender Zylinder (4) ausgebildet ist, wobei zwischen dem Zylinderkurbelgehäuse (2) und dem Zylinderkopf (3) zusätzlich ein in axialer Richtung bezüglich der Längsmittelachse (10) elastisches Dichtungselement (12) angeordnet ist, das den Zylinder (4) in Umfangsrichtung vollständig umgreift und an der Dichtungslage (7) in axialer Richtung anliegt, wobei ein von der Dichtungslage (7) ausgehender Zylinderdichtring (8) der Zylinderkopfdichtung (6) in radialer Richtung gesehen zwischen dem Zylinder (4) und dem Dichtungselement (12) vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zu dem Zylinder (4) ein weiterer Zylinder (5) in dem Zylinderkurbelgehäuse (2) ausgebildet ist, der von einem weiteren Dichtungselement (13) umgriffen ist, wobei – das Dichtungselement (12) und das weitere Dichtungselement (13) zumindest bereichsweise unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind, oder wobei – das Dichtungselement (12) und das weitere Dichtungselement (13) in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet sind.
Patent DE-102015103715-B4 (DE)
Title: Überspannungsschutz für einen synchronen Leistungsgleichrichter
Inventor: AGOSTINELLI MATTEO
IPC: H02J50/10
Filed: 2015-03-13
Granted: 2021-06-10
Abstract: Schaltkreis umfassend:einen Gleichrichter (34), welcher ausgestaltet ist, eine Gleichstromausgabe aus einer Wechselstromeingabe gleichzurichten, wobei der Gleichrichter (34) mindestens ein Niederseitenelement (Low-Side-Element) (22), mindestens ein Hochseitenelement (High-Side-Element) (20) und mindestens ein Schaltelement (54), welches parallel zu dem mindestens einen Niederseitenelement (Low-Side-Element) (22) angeordnet ist, umfasst;eine Erfassungseinheit (38), welche ausgestaltet ist, einen Spannungspegel der Gleichstromausgabe zu erfassen;eine Steuereinheit (30), welche ausgestaltet ist, den Gleichrichter (34) basierend auf dem Spannungspegel der Gleichstromausgabe durch Aktivieren oder Deaktivieren des mindestens einen Niederseitenelements (Low-Side-Element) (22) zu steuern, indem der Gleichrichter (34) gesteuert wird, um:die Gleichstromausgabe aus der Wechselstromeingabe gleichzurichten, wenn der Spannungspegel der Gleichstromausgabe keinen Überspannungszustand an dem Schaltkreis (4) anzeigt; undeinen Strom von der Wechselstromeingabe gegen Masse abzuleiten, wenn der Spannungspegel der Gleichstromausgabe den Überspannungszustand anzeigt, indem im Fall des Überspannungszustands zumindest das mindestens eine Schaltelement (54) aktiviert wird, ohne zu ändern, dass das mindestens eine Niederseitenelement (Low-Side-Element) (22) aktiviert oder deaktiviert wird.
Patent DE-102015107353-B4 (DE)
Title: Abstandselement für eine Transportpalette sowie Transportpalette
Inventor: DREISSIGACKER HERBERT
IPC: B65D19/40
Filed: 2015-05-11
Granted: 2020-10-22
Abstract: Abstandselement für eine Transportpalette (1; 101; 201) zur Anordnung jeweils zwischen den Enden eines Bodenbretts (5) und eines Querbretts (6) oder zwischen den Enden des Bodenbretts (105) und eines Längsbretts (103a) einer Transportpalette (1; 101; 201), wobei das Abstandselement (7) eine U-förmige Gestalt besitzt mit einem in Abstandsrichtung verlaufenden Steg (9) sowie einem quer dazu verlaufenden oberen Schenkel 10) und einem quer dazu verlaufenden unteren Schenkel (11), die eine Anlage für das Bodenbrett (5; 105), für das Querbrett (6) oder für das Längsbrett (103a) der Transportpalette (1: 101: 201) bilden, gekennzeichnet durch mindestens eine obere Lasche (16), die zur Bildung einer oberen Aufnahme für ein Ende des Querbretts (6) oder für ein Ende des Längsbretts (103a) planparallel zum oberen Schenkel (10) verläuft und mindestens eine untere Lasche (16), die zur Bildung einer unteren Aufnahme für ein Ende des Bodenbretts (5) planparallel zum unteren Schenkel (11) verläuft, wobei der Laschenfuß (17) der oberen Lasche (16) und unteren Lasche (16) fest mit dem Steg (9) verbunden ist und der Laschenkopf (18) Befestigungsmittel zum kraftschlüssigen Verbinden des Querbretts (6), des Längsbretts (103a) oder Bodenbretts (5; 105) mit dem Abstandselement (7) aufweist.
Patent DE-102015109022-B4 (DE)
Title: Modulares Messgerät zum Testen von Prüflingen mittels Schnittstellenelementen
Inventor: LARISCH MICHAEL
IPC: G01R31/28
Filed: 2015-06-08
Granted: 2018-08-23
Abstract: Messgerät (100) zum Aufnehmen und elektrischen Kontaktieren eines unter Mitwirkung eines Testgeräts (1150) zu prüfenden Prüflings (150), wobei das Messgerät (100) umfasst:• ein Gehäuse (102), das ein erstes Schnittstellenelement (104) umfasst, das elektrisch mit dem Testgerät (1150) koppelbar ist, wenn das Testgerät (1150) an einen Prüfstecker (106) des Gehäuses (102) angeschlossen ist;• einen austauschbaren Konnektor (108), der dazu konfiguriert ist, austauschbar mit dem Gehäuse (102) verbunden zu sein, und ein zweites Schnittstellenelement (110) umfasst, das elektrisch mit einem Prüfling (150) koppelbar ist, wenn dieser sich an einer Prüflingsaufnahme (112) des Konnektors (108) befindet;• wobei das erste Schnittstellenelement (104) und das zweite Schnittstellenelement (110) dazu konfiguriert sind, nach Verbinden des Konnektors (108) mit dem Gehäuse (102) eine elektrisch leitfähige Verbindung von der Prüflingsaufnahme (112) zum Prüfstecker (106) herzustellen,• wobei das Gehäuse (102) und der Konnektor (108) dazu konfiguriert sind, durch Anstecken des Konnektors (108) an das Gehäuse (102) und Betätigen eines Betätigungsmechanismus (114) des Gehäuses (102), der gleichzeitig die elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem ersten Schnittstellenelement (104) und dem zweiten Schnittstellenelement (110) herstellt, miteinander verbunden zu werden, und• wobei der Betätigungsmechanismus (114) einen Hebel (116), der durch einen Benutzer schwenkbar ist, ein abgeschrägtes Element (118) und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus (120) zum Umwandeln einer Schwenkbewegung des Hebels (116) in eine Längsbewegung des abgeschrägten Elements (118) umfasst;• wobei der Konnektor (108) einen Vorsprung (122) umfasst, der dazu konfiguriert ist, sich entlang des abgeschrägten Elements (118) zu bewegen, um dadurch den Konnektor (108) bei Schwenken des Hebels (116) am Gehäuse zu verriegeln.
Patent DE-102015115237-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung und steuerverfahren für eine verkehrssteueranlage, und steuersystem
Inventor: JUNGHANS RALF
IPC: G08G1/00
Filed: 2015-09-10
Granted: 2022-02-17
Abstract: Steuervorrichtung für eine Verkehrssteueranlage, miteiner Empfangseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um verkehrsbezogene Sensordaten von zumindest einem Sensor zu empfangen,einer Identifizierungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um einen gegenwärtigen und/oder vergangenen Verkehrszustand bezüglich der Verkehrssteueranlage basierend auf den verkehrsbezogenen Sensordaten zu identifizieren,einer Vorhersageeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um einen zukünftigen Verkehrzustand bezüglich der Verkehrssteueranlage basierend auf dem identifizierten gegenwärtigen und/oder vergangenen Verkehrszustand bezüglich der Verkehrssteueranlage vorherzusagen, undeiner Ansteuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, um die Verkehrssteueranlage basierend auf einem Vorhersageergebnis der Vorhersageeinrichtung und zumindest einer Sollgröße anzusteuern, wobeizumindest eine aus der Identifizierungseinrichtung, der Vorhersageeinrichtung, und der Ansteuereinrichtung ein zellulares nichtlineares Netz aufweist.
Patent DE-102015117767-B4 (DE)
Title: Flugzeugeigenes Mobilitätssystem für Passagiere
Inventor: SEIBT CHRISTIAN
IPC: B64D11/02
Filed: 2015-10-19
Granted: 2023-11-16
Abstract: Ein flugzeugeigenes Mobilitätssystem (10) für Passagiere mit eingeschränkter Mobilität, aufweisend:- eine Bordtoiletten-Raumeinheit (12), die eine Eingangszone (14) mit einer Eingangstür (16) und eine Toiletten-Nutzzone (18) mit einer Toilette (20) aufweist; und- eine Bewegungsvorrichtung (22) mit einer in einem Deckenbereich (24) gehaltenen Passagiertrageeinrichtung (26), die wenigstens von der Eingangszone (14) zur Toiletten-Nutzzone (18) bewegbar ist;wobei in einem Flurbereich (66) und/oder einem Kabinenbereich (68) vor der Bordtoiletten-Raumeinheit (12) mindestens eine mobile Abtrennung vorhanden ist;wobei die Bewegungsvorrichtung (22) eine Verfahreinrichtung (88) aufweist, die in horizontaler Richtung bewegbar ist, und an welcher die Passagiertrageeinrichtung (26) gehalten ist;wobei die Verfahreinrichtung (88) eine Bewegungseinheit (90) aufweist, die entlang einer im Deckenbereich (24) verlaufenden Schiene (58) beweglich ist;wobei die Bewegungseinheit (90) als selbstfahrender Schlitten (92) mit einem elektrischen Antrieb vorgesehen ist;wobei der Schlitten (92) Speicherelemente (94) zur Speicherung elektrischer Energie aufweist; undwobei die Speicherelemente (94) mit Ladeschnittstellen (96) ausgebildet sind, die an den Endpunkten der Schiene (58) mit elektrischen Stromquellen in Kontakt stehen, um zumindest bei Bedarf die Speicherelemente (94) aufzuladen,wobei die Passagiertrageeinrichtung (26) eine Sitzvorrichtung (28) aufweist, die einem Passagier eine sitzartige Haltung ermöglicht; undwobei ein Passagier für die Benutzung der Toilette (20) mit der Bewegungsvorrichtung (22) von der Eingangszone (14) zur Toiletten-Nutzzone (18) und zurück bewegbar ist.
Patent DE-102015202456-B4 (DE)
Title: Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: HASEWEND WOLFRAM
IPC: B60K6/36
Filed: 2015-02-11
Granted: 2019-05-16
Abstract: Hybridantriebsanordnung (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Antriebseinheit (2), insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine, und zumindest eine zweite Antriebseinheit (3), insbesondere eine elektrische Maschine, wobei die erste Antriebseinheit (2) und die zweite Antriebseinheit (3) über ein Getriebe (4) mit zumindest einer Abtriebseinheit, insbesondere ein Differentialgetriebe, (5) wirkverbindbar sind, wobei das Getriebe (4) eine erste Getriebebaugruppe (6) und eine zweite Getriebebaugruppe (7) aufweist, wobei die erste Getriebebaugruppe (6) zumindest eine Haupt-Zahnradstufe (8) aufweist und die zweite Getriebebaugruppe (7) zumindest eine Neben-Zahnradstufe (11) aufweist, wobei die erste Getriebebaugruppe (6) im Kraftfluss vor die zweite Getriebebaugruppe (7) geschaltet ist, indem die erste Getriebebaugruppe (6) eine erste Getriebeeingangswelle (14), eine zweite Getriebeeingangswelle (15) und eine Haupt-Ausgangswelle (16) aufweist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (14) mit der ersten Antriebseinheit (2) antriebswirksam verbunden oder verbindbar ist und die zweite Getriebeeingangswelle (15) mit der zweiten Antriebseinheit (3) antriebswirksam verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Getriebebaugruppe (7) eine erste Neben-Eingangswelle (17), eine zweite Neben-Eingangswelle (18) und eine Getriebeausgangswelle (19) aufweist, wobei die Haupt-Ausgangswelle (16) der ersten Getriebebaugruppe (6) über eine zweite Kupplung (30) mit der ersten Neben-Eingangswelle (17) und/oder der zweiten Neben-Eingangswelle (18) der zweiten Getriebebaugruppe (7) koppelbar ist.
Patent DE-102015202545-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeugleuchte mit Licht brechendem Element zwischen Leuchtmittel und paraboloidförmigen Reflektor
Inventor: ZWICK HUBERT
IPC: F21S43/40
Filed: 2015-02-12
Granted: 2023-03-23
Abstract: Kraftfahrzeugleuchte (10) zur Realisierung einer gewünschten Lichtverteilung, mit- einem Leuchtmittel (2) zum Aussenden von Licht,- mindestens einem paraboloidförmigen Reflektor (4), in dessen Brennpunkt das Leuchtmittel liegt, zum Kollimieren zumindest eines Teils des Lichts des Leuchtmittels (2), wobei der mindestens eine Reflektor (4) in einer das Leuchtmittel (2) umfassenden Schnittebene, in der eine Hauptabstrahlrichtung (3) des Leuchtmittels liegt, betrachtet eine Parabelform und eine größere Erstreckung aufweist als senkrecht zu der Schnittebene, und- mindestens einem Licht brechenden Element (6'), das zwischen dem Leuchtmittel (2) und dem mindestens einen Reflektor (4) angeordnet ist und das- einen im Vergleich zu dem mindestens einen Reflektor (4) alleine größeren Lichtstrom erfasst,- den erfassten Lichtstrom in einen im Vergleich zu dem Leuchtmittel (2) alleine stärker eingeengten Raumwinkelbereich umlenkt, und- einen Lichtstrom pro Raumwinkeleinheit über dem von dem mindestens einen Reflektor (4) erfassten Raumwinkelbereich derart beeinflusst, dass ein stetig monotoner funktionaler Zusammenhang zwischen Abstrahlpunkten von Lichtstrahlen auf einer Austrittsfläche (6c; 6c') des Licht brechenden Elements (6') und einer Richtung der Lichtstrahlen (7a), die an den Abstrahlpunkten aus dem Licht brechenden Element (6') austreten, dahingehend besteht, dass sich bei einer Bewegung der Punkte auf einer Kurve auf der Austrittsfläche, keine Strahlen, die von diesen Punkten der Kurve ausgehen, schneiden, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht brechende Element (6') aus einem für das von dem Leuchtmittel (2) ausgesandte Licht transparenten Material besteht, wobei das Licht brechende Element (6') ausgehend von einer Halbkugel (6) jeweils senkrecht zu der Schnittebene und senkrecht zu einer ebenen Eintrittsfläche (6a) des Licht brechenden Elements (6') so gestaucht ist, dass es jeweils mit einem Faktor >0 und <1 skaliert ist, wobei die Eintrittsfläche (6a') zu dem Leuchtmittel (2) gerichtet und derart angeordnet ist, dass das Leuchtmittel (2) in einem Zentrum der Eintrittsfläche (6a') angeordnet ist und eine Hauptabstrahlrichtung (3) des Leuchtmittels (2) durch das Zentrum der Eintrittsfläche (6a') verläuft.
Patent DE-102016000194-B4 (DE)
Title: Wabenstruktur, Verfahren zur Herstellung derselben und Umhüllungsstruktur
Inventor: AOKI TAKASHI
IPC: B01D39/20
Filed: 2016-01-11
Granted: 2022-02-10
Abstract: Wabenstruktur, umfassend poröse Trennwände, die Zellen definieren, die von einer ersten Endfläche zu einer zweiten Endfläche verlaufen und die Durchgangskanäle für ein Fluid werden; undeine poröse Umfangswand, die integral mit den Trennwänden ausgebildet ist und den Außenumfang der Trennwände umgibt, wobeidie Dicke der Trennwände 101 bis 381 µm beträgt,die Porositäten der Trennwände und der Umfangswand beide 48 % oder mehr betragen,die Porosität der Außenfläche der Umfangswand höher ist als die Porosität der Innenfläche der Umfangswand, undder durchschnittliche Porendurchmesser der Außenfläche der Umfangswand 10 µm oder mehr beträgt.
Patent DE-102016104702-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Schaumschlacke
Inventor: GAJDA KAROLINE
IPC: C22B7/04
Filed: 2016-03-15
Granted: 2018-03-22
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Schaumschlacke, umfassend: 1) Bereitstellen einer schmelzflüssigen Rohschlacke; 2) Granulieren der schmelzflüssigen Rohschlacke; 3) Konditionieren der granulierten Rohschlacke um eine konditionierte Schlacke zu erhalten; und 4) Zuführen von Wärme zur der konditionierten Schlacke, um eine schmelzflüssige Schlacke zu erhalten. 5) Bereitstellen einer schmelzflüssigen Schlacke; und 6) zumindest teilweises Vermischen der schmelzflüssigen Schlacke mit einem Schaummittel, aus dem in dem Temperaturbereich, der zur Schmelzflüssigkeit der Schlacke führt, zumindest ein Gas freigesetzt wird, um die Schaumschlacke zu erhalten, wobei das teilweise Vermischen zum Aufschäumen der Schlacke direkt nach dem Abstich im schmelzflüssigen Zustand erfolgt; und das Schaummittel ein Schaummittel ist, das sich in dem Temperaturbereich, der zur Schmelzflüssigkeit der Schlacke führt, endotherm zersetzt, wobei durch die endotherme Zersetzung des Schaummittels der Schlacke Wärme entzogen und, durch Erstarren der Schlacke, die Schaumschlacke gebildet wird, wobei – die schmelzflüssige Schlacke vor und/oder während und/oder nach dem Vermischen der schmelzflüssigen Schlacke mit dem Schaummittel mit zumindest einem weiteren Stoff zumindest teilweise vermischt wird, wobei der weitere Stoff ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Glas, Glasbestandteilen, fester Schlacke, siliziumhaltigen Materialien oder Mischungen derselben; – das Schaummittel ausgewählt ist aus Kaolinit (Al2Si2O5(OH)4), Talkum (Mg3(OH)2Si4O10) oder Mischungen derselben; – das Vermischen der schmelzflüssigen Schlacke mit dem Schaummittel durch Einsprühen des Schaummittels und Sauerstoff mittels einer Sauerstofflanze erfolgt; – das Vermischen der schmelzflüssigen Schlacke mit dem Schaummittel durch ein schichtweises Auftragen des Schaummittels und der schmelzflüssigen Schlacke in eine definierte Form erfolgt; – die Schlacke Hochofenschlacke mit einer Zusammensetzung von 35–42% CaO, 33–43% SiO2, 8–13% Al2O3, 4–12% MgO, < 0,7% Fe, < 1,5% Mn und 1,2–1,9% S, Stahlwerkschlacke mit einer Zusammensetzung von 44–55% CaO, 11–18% SiO2, < 6% Al2O3, < 6% MgO, 12–20% Fe, < 6% Mn und < 0,2% S, oder eine Elektroofenschlacke mit einer Zusammensetzung von 24–42% CaO, 10–28% SiO2, 1–15% Al2O3, 1–13% MgO, 4–40% Fe, < 6% Mn und < 0,4% S ist; und ...
Patent DE-102016114339-B4 (DE)
Title: Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
Inventor: KANOU TAKESHI
IPC: B60W10/06
Filed: 2016-08-03
Granted: 2022-05-05
Abstract: Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, miteiner Antriebsquelle für den Betrieb (10, 11, 12),einem Getriebe (15, 16), das dafür angepasst ist, ein Ausgabedrehmoment der für den Betrieb ausgelegten Antriebsquelle an ein Rad zu übertragen,eine Zieldrehmoment-Berechnungseinrichtung (20, S55), die dafür angepasst ist, ein Zieldrehmoment (T*) durch Addition eines Vibrationsunterdrückungssteuer-Drehmoments (Tb), das für eine Federvibrationsunterdrückungssteuerung benötigt wird, zu einem Grundanforderungsdrehmoment (Ta), welches für eine Beschleunigung und / oder Verzögerung des Fahrzeugs benötigt wird, zu berechnen, undeine Antriebskraft-Steuereinrichtung (20, S56), die dafür angepasst ist, das Ausgabedrehmoment der für den Betrieb ausgelegten Antriebsquelle entsprechend dem Zieldrehmoment zu steuern, wobeidie Antriebskraft-Steuervorrichtung ferner aufweist:eine Umkehrvorhersageeinrichtung (S13), die dafür angepasst ist, eine Situation vorherzusagen, in der ein Vorzeichen des Zieldrehmoments wechselt, um abwechselnd positiv und negativ zu sein,eine Beschleunigungsanforderungs-Bewertungseinrichtung (S20), die dafür angepasst ist zu bewerten, ob eine Beschleunigungsanforderung vorliegt (existiert) oder nicht,eine Vibrationsgrad-Bewertungseinrichtung (S19), die dafür angepasst ist zu bewerten, ob ein Größenmaß einer vertikalen Vibration eines Fahrzeugkörpers größer als ein Standardwert ist, undeine Zieldrehmoment-Einstelleinrichtung (S23, S25, S51 bis S54), die dafür angepasst ist, eine Zunahme-Korrektur des Zieldrehmoments auszuführen, in der das Zieldrehmoment durch Erhöhung des Zieldrehmoments um einen festgelegten Betrag (ΔT) in einer negativen Richtung korrigiert wird, wenn eine bestimmte Bedingung, in der bewertet wird, dass der Grad der vertikalen Vibration des Fahrzeugkörpers größer als der Standardwert ist, und in der bewertet wird, dass keine Beschleunigungsanforderung vorliegt, erfüllt ist (S20: Ja), und dafür angepasst ist, dass das Vibrationsunterdrückungssteuer-Drehmoment in dem Zieldrehmoment nicht enthalten ist, wenn die bestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, in einer Situation, in der vorhergesagt wird, dass das Vorzeichen des Zieldrehmoments wechselt, um abwechselnd positiv und negativ zu sein.