baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102601084-B1 (KR)
IPC: H01L21/768
Filed: 2018-07-19
Granted: 2023-11-09
Abstract: 반도체 장치의 제조 방법이 제공된다. 반도체 장치의 제조 방법은 기판 상에 제1 금속 배선 및 상기 제1 금속 배선을 감싸는 제1 층간 절연막을 포함하는 제1 배선층을 형성하고, 상기 제1 배선층 상에 상기 제1 금속 배선과 전기적으로 접속되는 제1 비아 및 상기 제1 비아를 감싸는 제2 층간 절연막을 포함하는 제1 비아층을 형성하고, 상기 제1 비아층 상에 상기 제1 비아와 전기적으로 접속되는 제2 금속 배선 및 상기 제2 금속 배선을 감싸는 제3 층간 절연막을 포함하는 제2 배선층을 형성하는 것을 포함하되, 상기 제2 배선층을 형성하는 것은, 중수소(D)를 포함하는 제1 가스 및 수소(H)를 포함하는 제2 가스를 이용하여, 화학적 기상 증착법(chemical vapor deposition, CVD)을 통해 중수소(D)를 포함하는 제3 층간 절연막을 형성하는 것을 포함한다.
Patent KR-102162289-B1 (KR)
Title: Golga2 유전자 넉아웃 폐 섬유화 마우스 모델
IPC: A01K67/027
Filed: 2018-07-23
Granted: 2020-10-06
Abstract: 본 발명은  GOLGA2  유전자가 넉아웃된 폐 섬유화 마우스 모델, 상기 폐 섬유화 마우스 모델 제조용 조성물, 폐 섬유화 마우스 모델 제조방법 및 폐 섬유화 억제 또는 치료제의 스크리닝 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른  GOLGA2  유전자 넉아웃 폐 섬유화 마우스 모델을 이용하면, 기존에 존재하지 않았던 폐 섬유화 모델을 얻을 수 있으며 폐 조직의 심각한 병변 없이 유전적 변이로 인해 폐의 전체적인 부위에 섬유화가 유발된 모델을 사용할 수 있다는 장점이 있다. 또한 상기 모델은 골지체의 이상형태, 자가포식 및 폐 섬유화의 연관성 연구를 위한 모델로서 다양하게 활용할 수 있으며, 폐 섬유화의 치료제, 특히 케미컬 기반 폐 섬유화가 아닌 유전적 기반 폐 섬유화의 치료제 스크리닝을 위한 동물 모델로 사용할 수 있다.
Patent KR-101966643-B1 (KR)
Inventor: LEE KYUNG HAK
IPC: E04B1/98
Filed: 2018-07-26
Granted: 2019-04-09
Abstract: The present invention relates to a street light column installed on a roadside or in a park and, more specifically, to a street light column, including: an upper fixated plate, a middle fixated plate and a lower fixated plate vertically spaced and formed at a lower end part of a straight column or a tapered column; multi-directional reinforcement rods installed for the upper fixated plate and the middle fixated plate; multi-directional reinforcement rods installed for the middle fixated plate and the lower fixated plate; and a central reinforcement rod securely installed for the upper fixated plate and the lower fixated plate to complexly form multi-divided reinforcement sections and the overall reinforcement section through a plurality of the fixated plated and the reinforcement plates spaced within the lower end part of the column where bending or fracture concentratively occur by fatigue failure, thereby being able to maximize reinforcement force for the overall lower part of the column only by reinforcement work in the same section, being able to implement an omnidirectional reinforcement structure by the multi-directional reinforcement rods even though an earthquake or a strong wind is applied in an unexpected direction and realizing excellent economic feasibility as well as improving efficiency and workability because installation and reinforcement work gets unchanged or simplified as compared with the conventional art.
Patent KR-102168216-B1 (KR)
IPC: G16H50/20
Filed: 2018-08-03
Granted: 2020-10-20
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 폐렴의 발병 확률 결정 장치를 이용하여 폐렴의 발병 확률을 결정하는 방법은, 진단 대상 환자에 대한 복수 항목의 정보 및 환경에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 진단 대상 환자에 대한 복수 항목의 정보 및 환경에 대한 정보를 이용하여, 입력 레이어에 포함된 적어도 하나의 입력 노드의 노드 값을 결정하는 단계; 상기 적어도 하나의 입력 노드의 노드 값에 기초하여, 학습된 폐렴 발병 확률 산출기로부터 출력 레이어에 포함된 적어도 하나의 출력 노드의 노드 값을 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 출력 노드의 노드 값에 기초하여 상기 진단 대상 환자의 폐렴 발병 확률을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102573588-B1 (KR)
Title: 유체 가열 히터
IPC: F24H9/00
Filed: 2018-08-09
Granted: 2023-09-04
Abstract: 유체 가열 히터가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 판상의 격벽부, 및 상기 격벽부의 타면에 유로를 형성하는 유로형성부를 포함하는 메인 바디; 상기 유로형성부 상에 판상으로 배치되고, 상기 유로에 대응하는 형상의 발열 패턴을 포함하는 발열판; 상기 격벽부의 일면에 배치되는 회로기판; 및 상기 발열 패턴과 상기 회로기판을 전기적으로 연결하는 버스 바를 포함하고, 상기 유로는 서로 교번적으로 연결되는 복수의 직선 유로 및 복수의 곡선 유로를 포함하고, 상기 유로형성부는, 상기 곡선 유로에서 상기 직선 유로로 배출되는 유체를 상기 직선 유로의 내측벽을 향해 유동시키는 터닝 베인을 포함하는 유체 가열 히터가 제공될 수 있다.
Patent KR-102098253-B1 (KR)
Title: 분산 시스템 기반 큰 규모 빈발 패턴 마이닝 시스템 및 방법
IPC: G06F16/00
Filed: 2018-08-17
Granted: 2020-04-07
Abstract: 일 실시예에 따른 분산 시스템의 빈발 패턴 마이닝 방법은 빈발 k-항목 집합을 이용하여 후보 (k+1)-항목 집합을 결정하는 단계; 분산 시스템에 분산 저장된 비트맵 청크들을 이용하여 후보 (k+1)-항목 집합의 부분 지지도들을 계산하는 단계; 후보 (k+1)-항목 집합의 부분 지지도들을 합산하는 단계; 및 부분 지지도들의 합산 결과에 기초하여 빈발 (k+1)-항목 집합을 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102066730-B1 (KR)
IPC: C09J7/21
Filed: 2018-08-17
Granted: 2020-01-15
Abstract: 본 발명은 EMI 차폐필름에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단차나 굴곡이 있는 피착면에 우수한 밀착력으로 부착되는 동시에 차폐성능이 뛰어난 EMI 차폐필름에 관한 것이다.
Patent KR-101948527-B1 (KR)
Inventor: SIM JAE HYUN
IPC: C22B3/00
Filed: 2018-08-27
Granted: 2019-02-15
Abstract: The present invention relates to a reactor for extracting precious metals, which mixes ore powder and a reaction solution in a reaction tank, and irradiates ultrasonic wave, ultraviolet (UV) ray, high frequency, microwave, and the like in order to extract precious metals, such as gold, silver, platinum, palladium, and the like, from alluvial gold or powder (hereinafter, referred to as ore powder) formed by pulverizing placer, so as to separate sulfur and iron components from the ore powder. According to the present invention, the reactor for extracting precious metals comprises: a plurality of UV lamps (20) mounted on the circumference of a cylindrical part of the reaction tank (10) to irradiate UV ray into the reaction tank (10); an ultrasonic vibration device (30) mounted on a lower inclined part (11) of the reaction tank (10); an upper inlet (12) formed on the upper surface of the reaction tank (10) to input the ore powder into the reaction tank (10) therethrough; and an agitator (40) disposed in the reaction tank (10) to be rotated by a motor (M) in order to agitate the ore powder supplied into the reaction tank (10). The reaction solution of a reaction solution tank (50) is supplied to the reaction tank (10) through a first supply pipe (L1) and water of a water tank (60) is supplied to the reaction tank (10) through a second supply pipe (L2).
Patent KR-102285669-B1 (KR)
IPC: G02B5/20
Filed: 2018-08-27
Granted: 2021-08-04
Abstract: 본 발명은 하나 이상의 색으로 형성된 컬러층; 양자점층; 및 상기 컬러층 및 양자점층에 대하여 단일한 격벽을 사용하는 것을 특징으로 하는, 컬러 필터, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 화상표시장치에 관한 것으로서, 외광 억제 효과가 우수하여 컬러 필터의 광 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 컬러 필터의 제조 공정을 단순화 시키는 것이 가능하여 생상선을 향상시킬 수 있으며, 상기 컬러 필터를 포함하여 휘도 특성이 개선되어 고품위의 화질을 구현할 수 있는 화상표시장치를 제공할 수 있다.
Patent KR-102288297-B1 (KR)
IPC: C08F212/14
Filed: 2018-09-28
Granted: 2021-08-11
Abstract: 본 발명은 표면 개질된 실리카 나노 분말, 비닐 시안계 단량체 및 방향족 비닐계 단량체를 투입하고 중합하는 단계를 포함하고, 상기 표면 개질된 실리카 나노 분말은 실리카 나노 분말이 가역적 첨가-분절 연쇄 이동 중합을 위한 사슬이동제로 표면 개질된 것인 공중합체의 제조방법, 공중합체 및 열가소성 수지 성형품에 관한 것으로서, 열 수축율 및 반사헤이즈가 개선된 공중합체의 제조방법, 공중합체 및 열가소성 수지 성형품에 관한 것이다.
Patent KR-101972710-B1 (KR)
Inventor: LEE DA BIN
IPC: A46B13/08
Filed: 2018-10-17
Granted: 2019-04-25
Abstract: The present invention relates to a cleaning tool capable of performing by one-hand and, more specifically, to a cleaning tool capable of performing by one-hand wherein dust or garbage accumulated on the floor can be easily swept by using only one hand (arm) rather than both hands when an activity is not free or the environment is unexpected. According to the present invention, the cleaning tool comprises: a dustpan which picks up swept dust or garbage; a broom which is integrally mounted on the dustpan, and which sweeps dust or garbage in front of the dustpan by pushing the dustpan into the dustpan by performing a forward or backward action according to a presence or absence of an external force; and an elastic member fixedly disposed inside the dustpan, and repelling an external force in a combined state with the ratio so as to retract the ratio to an original position.
Patent KR-102570938-B1 (KR)
IPC: C08L33/16
Filed: 2018-10-26
Granted: 2023-08-28
Abstract: 수산기가(水酸基價)가 40 내지 280의 범위인 불소 함유 아크릴 수지와, 수산기가가 40 내지 280의 범위인 불소를 포함하지 않는 아크릴 수지와, 폴리에테르폴리올 또는 폴리에스테르폴리올을 함유하는 표면 보호 수지 부재 형성용 용액이 제공된다.
Patent KR-102002284-B1 (KR)
Title: Composition for Improving Liver Function Having Fermented Materials of Black Radish from Jeju Island by Lactobacillus spp. and Method for Preparation of Fermented Materials of Black Radish from Jeju Island
Inventor: KIM HYUN KYU
IPC: A23L19/10
Filed: 2018-10-26
Granted: 2019-07-23
Abstract: The present invention provides a composition for enhancing liver function comprising a lactic acid bacterium-fermented product of black radish. The composition comprises a lactic acid bacterium-fermented product of black radish fermented by Lactobacillus spp.
Patent KR-102153918-B1 (KR)
Title: 화학기상증착을 이용한 SiC 나노와이어 균일 성장에 의한 고밀도의 탄화규소 복합체 제조 방법 및 이의 의해 제조된 탄화규소 복합체
IPC: C30B29/36
Filed: 2018-10-29
Granted: 2020-09-09
Abstract: 본 발명은 화학기상증착을 이용한 SiC 나노와이어 균일 성장에 의한 고밀도의 탄화규소 복합체 제조 방법 및 이의 의해 제조된 탄화규소 복합체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 섬유 프리폼에 화학기상증착(chemical vapor deposition, CVD)법으로 SiC 나노와이어를 균일하게 성장시킨 후 화학기상침착 공정을 적용함으로써 치밀화된 탄화규소 복합체를 제조할 수 있는 방법과 이에 의해 제조된 탄화규소 복합체에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 종래 SiC 복합체를 화학기상침착법으로 제조시 발생하는 큰 기공의 형성을 줄이고, 이를 통해 밀도를 향상시킴으로써 강도가 향상되고, 나아가 열전도도, 파괴인성이 향상된 복합체를 제조할 수 있다.
Patent KR-102169189-B1 (KR)
Title: 탄성파 장치, 고주파 프론트 엔드 회로 및 통신 장치
IPC: H03H9/17
Filed: 2018-11-13
Granted: 2020-10-21
Abstract: 스퓨리어스가 발생하는 주파수를, 다른 통신 시스템 등이 이용하는 주파수 대역으로부터 멀리할 수 있으면서 주파수 온도특성을 효과적으로 개선할 수 있는 탄성파 장치를 제공한다.  
탄성파 장치(1)는 지지기판(2)과, 지지기판(2) 상에 마련되어 있는 음향반사층(3)과, 음향반사층(3) 상에 마련되어 있는 압전체층(6)과, 압전체층(6) 상에 마련되어 있는 IDT전극(7)을 포함한다. 음향반사층(3)은 3층 이상의 저음향 임피던스층과, 2층 이상의 고음향 임피던스층을 가진다. 압전체층(6)에 가장 가까운 저음향 임피던스층(4a)의 막두께는, 상기 저음향 임피던스층에 가장 가까운 저음향 임피던스층의 막두께보다도 두껍다.
Patent KR-102083242-B1 (KR)
IPC: G01N1/22
Filed: 2018-11-15
Granted: 2020-03-02
Abstract: 본 발명은 에어 샘플링 펌프에서 배출된 유체가 유입되는 유입 유로가 형성되는 유입부와, 유입 유로와 연통되며 유입 유로를 통해 유입된 유체를 유량감지센서로 안내하는 가이드 유로가 형성되는 가이드부와, 유입 유로와 연통되어 유입 유로를 통해 유입된 유체를 시료 채취부로 안내하며, 유입 유로의 유로 단면적보다 좁은 유로 단면적을 가지는 배출유로가 형성되는 배출부를 포함하여 이루어져, 에어 샘플링 펌프에서 배출되는 공기의 유량 변화를 정확히 측정할 수 있게 하는, 에어 샘플링 펌프의 유량 측정 보조 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102068034-B1 (KR)
Inventor: SEON JUN KWON
IPC: G01R1/04
Filed: 2018-11-20
Granted: 2020-01-20
Abstract: Disclosed is an array tester with the high accuracy of a test result. The array tester comprises: a fixing module disposed on top of a substrate to be tested; a modulator module disposed between the fixing module and the substrate; and a support member interposed between the fixing module and the modulator module and connecting the fixing module and the modulator module. The support member includes a first link fixed to the fixing module, a second link fixed to the modulator module, a third link connecting between the first and second links, having one side connected to the first link for rotation, and having the other side connected to the second link for rotation, and an elastic member provided at each of the connection portion between the first and third links and the connection portion between the second link and third link and providing elastic force for restoring the rotated third link to an original state.
Patent KR-102622339-B1 (KR)
Title: 전기자동차용 냉난방 시스템
IPC: B60H1/00
Filed: 2018-11-23
Granted: 2024-01-10
Abstract: 본 발명은 외부에서 인가되는 전원에 의해 구동하여 유입된 냉매를 압축하여 유출하는 전동압축기와, 유입된 냉매가 자동차 실내로 제공되는 급기와의 열교환으로 방열하여 급기를 히팅하는 실내컨덴서와, 유입된 냉매가 자동차 실내로 제공되는 급기와의 열교환으로 흡열하여 급기를 냉각하는 증발기와, 외부에서 인가되는 전원에 의해 구동하여 상기 실내컨덴서를 통과한 급기에 방열하여 열을 더하는 고전압PTC와, 상기 전동압축기의 유출단과 일측이 연결되고, 타측은 상기 실내컨덴서의 유입단과 연결되는 제1 냉매순환라인과, 상기 실내컨덴서의 유출단과 일측이 연결되고, 타측은 상기 증발기의 유입단과 연결되는 제2 냉매순환라인과, 상기 증발기의 유출단과 일측이 연결되고, 타측은 상기 전동압축기의 유입단과 연결되는 제3 냉매순환라인, 및 상기 제2 냉매순환라인 상에 구비되어, 상기 제2 냉매순환라인을 선택적으로 개폐하고, 상기 제2 냉매순환라인을 따라 유동하는 냉매를 교축시켜 감압하는 오리피스 2웨이밸브를 포함하여, 제2팽창밸브 후방과 오리피스 2웨이 밸브 유로를 합지하여 냉매 배관 및 컨트롤 제어를 단순화할 수 있고, 냉매 배관 길이 감소에 따라 열손실, 압력손실이 저감되어 소비전력이 감소되어, 전기자동차의 주행거리 향상됨은 물론, 냉난방시스템의 제조 원가도 절감되는 전기자동차용 냉난방 시스템을 제공한다.
Patent KR-102096600-B1 (KR)
Title: Cosmetic and pharmaceutical composition for improving and treating inflammation of acne skin comprising compound inducing autophagy activity
Inventor: PARK KEEDON
IPC: A61Q19/00
Filed: 2018-11-29
Granted: 2020-05-27
Abstract: The present invention relates to a compound inducing autophagy activity or a pharmaceutically acceptable salt and a use thereof. Specifically, a cosmetic composition for easing or alleviating acne due to acne causing bacteria and a pharmaceutically acceptable salt for preventing or treating the same comprising a compound capable of inducing autophagy activity or a pharmaceutically acceptable salt thereof. According to the present invention, suppression of skin inflammation caused by the acne causing bacteria and induction of autophagy activity are ensured at the same time, such that an excellent effect of alleviating acne skin or preventing and treating acne disease.
Patent KR-102108653-B1 (KR)
Inventor: LEE HWAN HEE
IPC: G01N3/08
Filed: 2018-11-29
Granted: 2020-05-08
Abstract: The present invention relates to a tow prepreg property evaluation test specimen manufacturing apparatus, and more specifically, includes a tow prepreg specimen, a cover unit having releasability, and a body extending the specimen. The body comprises: a mold formed parallel to the ground and having the releasability with the specimen; a pair of mold plates formed on the front and rear surfaces of the mold to fix the height of the mold; a fixation unit formed on one side of the mold and fixing one end of the specimen; and an extension unit formed on the other side of the mold and extending the other end of the specimen.
Patent KR-102153188-B1 (KR)
IPC: E03C1/18
Filed: 2018-11-30
Granted: 2020-09-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 씽크볼은 꼭지점 부분이 라운드진 사각형 형상의 바닥부, 상기 바닥부의 둘레 방향 직선 변에 결합되는 복수의 측벽부 및 상기 바닥부의 꼭지점 부분에 결합되되, 양측에 상기 측벽부가 결합되어 상기 측벽부 사이를 연결하는 에지부를 포함하며, 상기 에지부는, 양측의 측벽부와 이격되어 제1곡률반경으로 곡면을 형성하는 기준곡면부 및 상기 측벽부는 외접하고, 상기 제1곡률반경으로 형성되는 가상 원은 내접하는 가상 원을 형성하는 제2곡률반경으로 곡면을 형성하여, 상기 기준곡면부와 상기 측벽부를 연결하는 연결곡면부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102216409-B1 (KR)
IPC: H02P5/74
Filed: 2018-12-05
Granted: 2021-02-16
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 공기조화기는, 공통의 입력 교류 전원에 기초하여 동작하며, 제1 모터와 제2 모터를 각각 구동하는 제1 인버터와 제2 인버터, 상기 제1 모터와 상기 제1 인버터 사이의 노드에 연결되는 제1 임피던스부, 상기 제2 모터와 상기 제2 인버터 사이의 노드에 연결되는 제2 임피던스부, 및, 공간 벡터 기반의 펄스폭 가변 제어에 의해, 상기 제1 인버터 및 제2 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102130330-B1 (KR)
IPC: G06F11/14
Filed: 2018-12-11
Granted: 2020-08-05
Abstract: 네트워크 관리 장치 및 방법이 개시된다. 네트워크 관리 장치는 상기 네트워크에 속한 복수의 장치들에 대한 복원 이미지를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 프로세스, 상기 사용자 인터페이스에 대한 사용자의 인터랙션에 응답하여 상기 복수의 장치들의 복원에 이용되는 복원 이미지의 선택 방식을 설정하는 프로세스; 및 상기 복수의 장치들 중 적어도 하나에 대한 복원 절차를 지원하되, 상기 설정된 복원 이미지의 선택 방식에 따라 선택된 복원 이미지에 의해 상기 복원 절차가 진행되도록 하는 프로세스를 수행한다.
Patent KR-102005685-B1 (KR)
Title: Recombinant vector of MERS-CoV expressing fluorescence protein derived from Korean MERS-CoV, and method of preparing the same
Inventor: JOO YEON LEE
IPC: C12N7/00
Filed: 2018-12-13
Granted: 2019-08-01
Abstract: The present invention provides a full-length clone of MERS-CoV based on Korean isolates, which has been difficult to manufacture due to different genetic sequences from foreign-derived MERS-CoV, and a method for preparing the same. In addition, the present invention provides a recombinant vector of MERS-CoV expressing a fluorescent protein, in which tomato red fluorescent protein (RFP) gene is additionally inserted into the full-length clone of MERS-CoV based on Korean isolates, and a method for preparing the same. The full-length clone of MERS-CoV based on Korean isolates can be used as a standard for evaluating the efficacy of therapeutic agents and vaccines in cell lines and animal models while maintaining infectivity and replication capacity when restored to viruses, can be used to develop a large-capacity test method for the development of a therapeutic agent, and can be used to develop attenuated vaccine strains.
Patent KR-102221197-B1 (KR)
IPC: A23L3/40
Filed: 2018-12-14
Granted: 2021-03-02
Abstract: 본 발명은 건조된 참가시나무잎을 분쇄하고 체로 거르는 단계; 및 상기 걸러진 분쇄물을 볼밀로 12시간 내지 24시간 분쇄하여 미세 분말을 얻는 단계;를 포함함으로써, 유동성 및 기능성 향상, 유통 및 저장성이 우수한 참가시나무 잎 미세 분말을 제조할 수 있으며, 우수한 항산화능을 갖는 조성물을 제조할 수 있는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102189230-B1 (KR)
IPC: A61L2/10
Filed: 2018-12-14
Granted: 2020-12-14
Abstract: 본 발명은 휴대 지능형 UVC LED 살균기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 살균에 필요한 자외선 엘이디의 광 조사시간을 용이하게 확인할 수 있는 휴대 지능형 UVC LED 살균기에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명의 휴대 지능형 UVC LED 살균기는 USB  연결포트가 형성된 바닥 케이스; 상기 바닥 케이스의 상단에 형성되며, 배터리가 실장된 배터리 케이스, 푸쉬버튼 스위치의 조작에 따라 자외선 엘이디를 발광하도록 제어하는 메인 제어 유닛이 실장된 하부 케이스; 상기 하부 케이스 상단에 형성되며, 일정 깊이 인입된 상태로 상기 자외선 엘이디가 실장된 내부 프레임; 내측에 상기 내부 프레임이 인입될 수 있도록 내부가 비어 있으며, 상기 내부 프레임 상단과 상단 내측에 형성된 탄성부재에 의해 상기 내부 프레임의 적어도 일부가 인입된 상태로 상하로 이동하는 상부 케이스를 포함한다.
Patent KR-102540842-B1 (KR)
IPC: B60W10/20
Filed: 2018-12-17
Granted: 2023-06-08
Abstract: 일 실시예에 따른 차량은, 자율 주행 시 주행 궤적에 포함된 곡선 구간에서 발생할 수 있는 언더스티어 또는 오버스티어 상황을 예측하여 조향을 제어할 수 있다. 
이를 위해, 일 실시예에 따른 차량은, 조향 장치; 주행 차선의 영상을 획득하는 카메라; 차량의 거동 정보를 획득하는 센서; 및 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 주행 차선의 중심을 따르는 목표 주행 궤적을 산출하고, 상기 목표 주행 궤적을 추종하기 위한 제1 조향 토크를 산출하고, 언더스티어 또는 오버스티어 발생을 예측하여 상기 목표 주행 궤적을 수정하고, 상기 수정된 목표 주행 궤적을 추종하기 위한 제2 조향 토크를 산출하며, 상기 제1 조향 토크 및 상기 제2 조향 토크에 기초하여 상기 조향 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
Patent KR-102279827-B1 (KR)
IPC: H02S20/30
Filed: 2018-12-22
Granted: 2021-07-20
Abstract: 일반적으로 태양전지판은 태양광을 광기전력으로 변환하는 태양광발전의 핵심요소로 일정한 규격을 이어 붙여 모듈을 구성하고, 이를 지지체인 패널에 부착하고, 상기 패널은 지주에 의해 지상이나 구조물에 설치되는 구조를 갖는다. 
상기 태양전지판은 설치 위치에서 태양광을 가장 많이 흡수하는 방향, 즉 태양전지판이 태양을 정면으로 마주하도록 태양전지판을 설치함으로써 태양광발전효율을 높일 수 있다. 태양의 움직임에 따라 태양전지판의 방향을 변화시켜 줌으로써 최적의 발전 효율을 얻을 수 있다. 
본 발명은 태양광모듈의 경사각을 태양의 남중 고도에 따라 조절할 수 있도록 구성한 태양전지판의 경사변환수단에 관한 것이다.
Patent KR-102099164-B1 (KR)
Title: grade decision system and grade decision method for the whitening inside of ginseng using hyperspectral NIR image
Inventor: CHO BYOUNG KWAN
IPC: G01N33/02
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-04-09
Abstract: The present invention relates to a grade decision system and a grade decision method for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image. The grade decision system for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image comprises a specimen transfer unit, a light source unit, a photographing unit, and an image processing unit. The grade decision method for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image, which is performed by the grade decision system, includes: a step (a) of photographing a hyperspectral penetration image of 900-1300 nm from a ginseng, to which halogen light is radiated from a halogen illumination, by an InGaAs camera after placing the ginseng on the specimen transfer unit and radiating the halogen light; and a step (b) of performing a pretreatment method of obtaining the clear image after obtaining the image expressing the inside of the ginseng by performing a principal component analysis (PCA) treatment on the image photographed by the InGaAs camera, and mapping and detecting the inside whitening of the ginseng by using a wavelength weight of the PCA treatment and a wavelength comparison method. According to the present invention, the grade decision system and the grade decision method for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image can select the wavelength capable of quantitatively determining the state of the inside whitening in the ginseng by using a hyperspectral penetration image technique, and perform quantitative mapping by using the PCA treatment and the wavelength comparison method using the image of the ginseng. The grade decision system and the grade decision method for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image also can easily detect the state of the inside whitening in the ginseng and perform automation on the determination of a ginseng grade, which requires a high level of skills and work experiences. Moreover, the grade decision system and the grade decision method for inside whitening of a ginseng using a hyperspectral NIR image can reduce inspection costs in accordance with the determination of the grade and detection of the inner whitening of the ginseng by using an automatic process, and establish objectivity.
Patent KR-102126373-B1 (KR)
IPC: B64D45/00
Filed: 2018-12-31
Granted: 2020-06-24
Abstract: 본 발명은 모터토크의 역학적 전달 체인 전체 혹은 일부를 구성하는 회전 장치(2)의 가동부(3)에서 발생하는 결함을 감지 및 모니터링하는 것에 관한 것이다. 상기 회전 장치(2)는 항공기(1)에 장착되며, 본 발명이 활용되기 위해서 다음과 같은 요소를 포함한다. 진동 센서(6)은 적어도 한 방향의 가속도를 측정하고, 시간에 따라 진동신호를 생성한다. 진동 센서(6)은 항공기(1)의 고정 케이싱(7)에 결합되며, 회전 장치(2)와 근접한 곳에 배치된다. 측정기구(9)는 가동부(3)의 각위치를 측정하는 것으로, 각 가동부(3)은 회전축을 중심으로 적어도 한 개의 회전 자유도를 갖는다.
Patent KR-102389655-B1 (KR)
Title: 장선 장치의 제어 장치
IPC: H02G1/04
Filed: 2015-06-24
Granted: 2022-04-21
Abstract: 본 발명은, 가선 등의 장설 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장선 장치의 제어 장치를 제공한다. 가선 등의 설치를 행하는 장선 장치를 제어하는 장선 장치의 제어 장치(2000)로서, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)을, 일체로 배치된 상태로 설치하고, 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 장력계에 전기적으로 접속되고, 장선 장치를 제어하여, 가선에 생기는 장력에 대응하는 값을 장력계로부터 취득하고, 장력을 표시한다.
Patent KR-101992583-B1 (KR)
Title: 회전형 콤팩트
IPC: B65D43/22
Filed: 2016-07-08
Granted: 2019-06-24
Abstract: 제품을 보유할 수 있도록 설계된 콤팩트는 뚜껑과 상부 하우징 부분 및 하부 하우징 부분을 갖는다.  상부 하우징 부분과 하부 하우징 부분은 서로에 대해 비틀어질 수 있고, 뚜껑은 상부 하우징 부분에 고정되어 그와 함께 비틀어진다.  뚜껑 및 하부 하우징 부분은 각각의 맞물림 구조가 서로 정렬될 때 뚜껑을 폐쇄 위치에 고정하는 맞물림 구조를 포함한다.  상부 하우징 부분 및 뚜껑이 하부 하우징 부분에 대해 비틀어질 때, 뚜껑은 충분한 양의 비틀림 운동에 도달하면 자유롭게 개방된다.
Patent KR-101886609-B1 (KR)
Title: 프로그래머블 표시기 및 제어 시스템
IPC: G05B19/042
Filed: 2015-10-30
Granted: 2018-09-06
Abstract: 본 발명은 생산 라인에서 가동하는 복수의 기기를 제어하는 제어 장치, 및 다른 프로그래머블 표시기와의 통신이 가능한 상태로 접속되는 프로그래머블 표시기이다. 프로그래머블 표시기는 기기에 관한 정보의 표시 및 기기의 동작 제어에 관한 조작 입력을 행하는 복수의 화면 중, 배타 제어의 대상이 되는 화면의 조작에 필요로 하는 조작권의 사용 상황에 관한 정보를 기억하는 기억부를 구비한다. 프로그래머블 표시기는 조작권의 취득 요구가 발생했을 경우, 사용 상황에 관한 정보를 참조하여, 조작권이 사용되고 있지 않는 상태인 것을 조건으로, 조작권을 해방하는 조작권 관리부를 구비한다. 프로그래머블 표시기는 조작권을 해방했을 경우, 조작권의 사용 상황을 사용되고 있는 상태로 갱신하는 사용 상황 갱신부를 구비한다.
Patent KR-102118812-B1 (KR)
Title: 시트의 마사지 유닛을 활성화하기 위한 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 제어 디바이스 및 시트 장치
IPC: B60N2/90
Filed: 2016-03-23
Granted: 2020-06-04
Abstract: 본 발명은 시트, 특히 차량 시트의 마사지 유닛을 활성화하기 위한 방법으로서: 재생 디바이스, 특히 차량의 엔터테인먼트 시스템에 의해 음향 엔터테인먼트 신호, 특히 한 곡의 음악을 재생하는 단계; 제어 디바이스에 의해 음향 엔터테인먼트 신호에 기반하여 시트에 통합된 마사지 유닛을 제어하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이러한 종류의 방법을 수행하기 위한 제어 디바이스 및 해당 시트 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102117058-B1 (KR)
Title: 에지 위치들에서 맞춤형 이벤트-트리거된 컴퓨터의 조작을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터-판독가능한 스토리지 매체
IPC: H04L29/08
Filed: 2016-09-09
Granted: 2020-05-29
Abstract: 에지 위치들에서 맞춤형 이벤트-트리거된 컴퓨터의 조작을 위한 방법들, 실시예들 및 컴퓨터-판독가능한 매체들이 개시된다. 컨텐츠에 대한 요청은 클라이언트 디바이스로부터 에지 서버에서 수신된다. 켄텐츠는 에지 서버에 결합된 원천 서버로부터 또는 에지 서버에 컨텐츠 캐시로부터 검색된다. 이벤트를 접하는 것을 포함하는 요청의 프로세싱이 개시된다. 이벤트는 고객에 의해 특정된 기능과 관련된다. 이벤트와 관련된 기능은 프로세스 분리를 이용하여 에지 서버에서 실행된다. 컨텐츠는 기능의 실행에 적어도 부분적으로 기초하여 생성된다. 컨텐츠가 에지 서버로부터 클라이언트 디바이스로 발송된다.
Patent KR-102062056-B1 (KR)
Title: 로봇에 부착하기 위한 디바이스
IPC: B25J15/00
Filed: 2016-07-29
Granted: 2020-02-11
Abstract: 본 발명은, 오브젝트(4)가 그립퍼 모듈(2)에 의해 그립핑된 후에, 드라이브(9)를 이용하여, 챔버 내로 풀링되는 것을 가능하게 하는 어댑터(1)에 관한 것으로, 상기 챔버는 외측 셸(5)에 의해 형성된다.  외측 셸(5)은 오브젝트(4)를 적어도 부분적으로 커버하도록 설계되고, 오브젝트(4)를 차폐하기에 충분히 크다.  어댑터(1)는, 그립퍼 모듈(2)이 적응되는 그립퍼 베이스 시스템으로서 이해될 수 있다.  드라이브(9)는 오브젝트(4)를 포함한 전체 그립퍼 모듈(2)을 그립퍼 베이스 시스템 내로 풀링한다.  어댑터(1)는 안전한 인간/로봇 상호작용을 위한 오브젝트 하우징을 갖는 안전 그립퍼 시스템을 제공한다.  외측 셸(5)은 그립퍼 모듈(2)에 의해 그립핑되는 날카로운-에지가 있는 오브젝트(sharp-edged object)들로부터 사람들을 보호하는데, 그렇지 않으면, 이는 작업 영역에 있는 사람들의 부상을 초래할 수 있다.  따라서, 어댑터(1)에 의해, 날카로운-에지가 있는 또는 뾰족한 오브젝트들은 또한 로봇에 의해 안전하게 이송될 수 있다.  디바이스는 예컨대, 그립퍼 모듈들을 산업용 로봇들, 이를테면, 예컨대 델타 로봇들 또는 관절형 아암 로봇들에 부착하는 데 사용될 수 있다.
Patent KR-101879162-B1 (KR)
Title: 기판 처리 장치
IPC: B65G51/03
Filed: 2012-11-01
Granted: 2018-07-16
Abstract: 기판을 반송하는 반송 장치로서, 기판의 일방면을 지지하는 지지면을 가지며, 지지면과 상기 지지면의 이면을 관통하는 복수의 관통공이 형성된 지지 부재와, 지지 부재의 이면 중, 복수의 구멍을 포함하는 제1 영역에 대향하여 배치되는 기체 흡인부와, 지지 부재의 이면 중, 제1 영역과는 다른 제2 영역에 대향하여 배치되는 기체 공급부를 구비하며, 지지 부재의 이면에 대해서 기체의 공급 및 흡인을 행하는 것에 의해서, 지지 부재의 이면을 비접촉 상태로 유지함과 아울러, 복수의 관통공을 매개로 하여 기판을 지지면에 흡착시키는 유지 기구를 구비한다.
Patent KR-102158230-B1 (KR)
Title: 고체 촬상 소자용 근적외선 흡수성 조성물 및 필터
IPC: C08F2/50
Filed: 2017-01-12
Granted: 2020-09-21
Abstract: 본 발명의 목적은, 가시역(400 nm ~ 700 nm)에 흡수가 적고 근적외선 흡수능이 우수하고 고내구성인 것과 함께, 고체 촬상 소자용 근적외선 흡수 필터에 이용되었을 때에 10μm를 밑도는 미세한 패턴을 형성할 수 있는 고체 촬상 소자용 근적외 흡수 조성물, 및 상기 근적외선 흡수 조성물에 의해 형성되는 고체 촬상 소자용 근적외선 컷 필터(near-infrared cut filter), 및 상기 근적외선 컷 필터를 구비하는 고체 촬상 소자를 제공하는 것이다.  상기 과제는, 특정 구조의 근적외선 흡수 색소［A］, 아민가가 20 이상 200 이하(mgKOH/g)인 수지형 분산제［B1］, 및 중량평균분자량이 5,000 이상 40,000 이하이고 산가가 130 mgKOH/g 이하인 바인더 수지［C］를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체 촬상 소자용 근적외 흡수성 조성물에 의해서 해결된다.
Patent KR-102063001-B1 (KR)
Title: 압력 모니터링 장치 및 방법
IPC: G01L9/00
Filed: 2016-02-01
Granted: 2020-01-06
Abstract: 피스톤 기관 (1) 의 실린더 압력을 모니터링하기 위한 압력 모니터링 장치는 판독 헤드 (3a) 및 스케일 (3b) 을 포함하고 측정된 변위 또는 변형 값에 기초하여 실린더 압력을 결정하기 위해 피스톤 기관 (1) 의 컴포넌트 (6, 8) 의 변위 또는 변형을 모니터링하도록 구성되는 선형 인코더 (3) 를 포함한다.