Patent DE-102017129104-B4 (DE)
Title: Aufhängungssystem
Inventor: OKIMURA KOHTAROH
IPC: B60G17/04
Filed: 2017-12-07
Granted: 2021-06-17
Abstract: Aufhängungssystem mit:zwei vorderradseitigen Ölhydraulikzylindern (20FL, 20FR), die jeweils zwischen linken und rechten Vorderrädern (WFL, WFR) eines Fahrzeugs und einem Fahrzeugkörper bereitgestellt sind, wobei sich jeder vorderradseitige Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) gemäß einer Änderung eines Vertikalabstands zwischen dem jeweiligen vorderen Rad und dem Fahrzeugkörper ausdehnt und zusammenzieht, der jeweilige vorderradseitige Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) den Fahrzeugkörper mit Bezug auf die Vorderräder (WFL, WFR) nach oben bewegt, wenn ein Öldruck eines in den jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) eingefüllten Hydrauliköls ansteigt;zwei hinterradseitigen Ölhydraulikzylindern (20RL, 20RR), die jeweils zwischen linken und rechten Hinterrädern (WRL, WRR) und dem Fahrzeugkörper bereitgestellt sind, wobei sich jeder hinterradseitige Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) gemäß einer Änderung eines Vertikalabstands zwischen dem jeweiligen Hinterrad und dem Fahrzeugkörper ausdehnt und zusammenzieht, der jeweilige hinterradseitige Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) den Fahrzeugkörper mit Bezug auf die Hinterräder (WRL, WRR) nach oben bewegt, wenn ein Öldruck des in dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) eingefüllten Hydrauliköls ansteigt;einem Hydraulikölzufuhrmittel (70), das in der Lage ist, das Hydrauliköl zu den vorderradseitigen Ölhydraulikzylindern (20FL, 20FR) und den hinterradseitigen Ölhydraulikzylindern (20RL, 20RR) zuzuführen, während der Öldruck angepasst wird;vier ersten Gasdruckfedern (31), von denen jede so bereitgestellt ist, dass sie dem jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) bzw. dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) entspricht und eine erste Ölkammer (31c) und eine erste Gaskammer (31d) aufweist, wobei die jeweilige erste Ölkammer (31c) mit dem jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) oder dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) in Verbindung ist und mit dem Hydrauliköl gefüllt ist, und die erste Gaskammer (31d) mit einem eine Elastizität aufweisenden Gas gefüllt ist;vier zweiten Gasdruckfedern (32), von denen jede so bereitgestellt ist, dass sie dem jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) bzw. dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) entspricht und eine zweite Ölkammer (32c) und eine zweite Gaskammer (32d) aufweist, wobei jede zweite Gasdruckfeder (32) unabhängig von den ersten Gasdruckfedern (31) ist, wobei die zweite Ölkammer (32c) mit dem jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) oder dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) in Verbindung sein kann, und mit dem Hydrauliköl gefüllt ist, und die zweite Gaskammer (32d) mit einem eine Elastizität aufweisenden Gas gefüllt ist;zwei Vorderrad-Federkonstantenänderungsventilen (62FL, 62FR), von denen jedes so bereitgestellt ist, dass es dem jeweiligen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) entspricht, wobei das jeweilige Vorderrad-Federkonstantenänderungsventil (62FL, 62FR) in der Lage ist, zwischen einem eine Verbindung ermöglichenden Zustand und einem blockierenden Zustand umgeschaltet zu werden, wobei der die Verbindung ermöglichende Zustand ein Zustand ist, in dem das jeweilige Vorderrad-Federkonstantenänderungsventil (62FL, 62FR) eine Verbindung des Hydrauliköls zwischen dem vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) und der entsprechenden zweiten Ölkammer (32c) ermöglicht, so dass die zweite Gasdruckfeder (32) und die erste Gasdruckfeder (31), die beide dem gleichen vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) entsprechen, miteinander in einem seriellen Verbindungszustand verbunden sind, wobei der blockierende Zustand ein Zustand ist, in dem die Verbindung blockiert ist;zwei Hinterrad-Federkonstantenänderungsventilen (62RL, 62RR), von denen jedes so bereitgestellt ist, dass es dem jeweiligen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) entspricht, wobei das jeweilige Hinterrad-Federkonstantenänderungsventil (62RL, 62RR) in der Lage ist, zwischen einem eine Verbindung ermöglichenden Zustand und einem blockierenden Zustand umgeschaltet zu werden, wobei der die Verbindung ermöglichende Zustand ein Zustand ist, in dem das jeweilige Hinterrad-Federkonstantenänderungsventil (62RL, 62RR) eine Verbindung des Hydrauliköls zwischen dem hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) und der entsprechenden zweiten Ölkammer (32c) ermöglicht, so dass die zweite Gasdruckfeder (32) und die erste Gasdruckfeder (31), die beide dem gleichen hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) entsprechen, miteinander in einem seriellen Verbindungszustand verbunden sind, wobei der blockierende Zustand ein Zustand ist, in dem die Verbindung blockiert ist;einem Öldruckerfassungsmittel (90) zum Erfassen des Öldrucks des Hydrauliköls der hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR);einem Fahrzustandbestimmungsmittel (100), um zu bestimmen, ob das Fahrzeug sich in einem vorbestimmten Fahrzustand befindet oder nicht; undeinem Ventilsteuergerät (100), das die Federkonstantenänderungsventile (62FL, 62FR)für die Vorderräder (WFL, WFR) zwischen dem die Verbindung ermöglichenden Zustand und dem blockierenden Zustand umschaltet, und die Federkonstantenänderungsventile (62RL, 62RR) für die Hinterräder (WRL, WRR) zwischen dem die Verbindung ermöglichenden Zustand und dem blockierenden Zustand umschaltet, wobeidieses Ventilsteuergerät (100) konfiguriert ist, um:die Vorderrad-Federkonstantenänderungsventile (62FL, 62FR) und die Hinterrad-Federkonstantenänderungsventile (62RL, 62RR) zu dem blockierenden Zustand umzuschalten, wenn der durch das Öldruckerfassungsmittel (90) erfasste Öldruck des Hydrauliköls der hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) kleiner als ein vorbestimmter Öldruckschwellwert (Thop) ist, und das Fahrzustandbestimmungsmittel (100) bestimmt, dass das Fahrzeug sich in dem vorbestimmten Fahrzustand befindet; undeine bestimmte Ventilsteuerung auszuführen, wenn die Ventilumschaltbedingung an einem hohen Druck erfüllt ist, wobei die bestimmte Ventilsteuerung die Vorderrad-Federkonstantenänderungsventile (62FL, 62FR) zu dem blockierenden Zustand umschaltet, und die Hinterrad-Federkonstantenänderungsventile (62RL, 62RR) zu dem die Verbindung ermöglichenden Zustand umschaltet, wobei die Ventilumschaltbedingung an dem hohen Druck erfüllt ist, wenn der durch das Öldruckerfassungsmittel (90) erfasste Öldruck des Hydrauliköls der hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) höher als oder gleich dem vorbestimmten Öldruckschwellwert ist, und das Fahrzustandbestimmungsmittel (100) bestimmt, dass das Fahrzeug sich in dem vorbestimmten Fahrzustand befindet, wobeider vorbestimmte Fahrzustand bei einer Kurvenfahrt, bei einem plötzlichen Anfahren oder bei einem plötzlichen Bremsen vorliegt, undder Öldruckschwellwert gesetzt ist, dem Öldruck des Hydrauliköls der hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) gleich zu sein, wenn ein hinterradseitiges Öldruckverhältnis gleich einem vorbestimmten Verhältnisschwellwert ist, wobei das hinterradseitige Öldruckverhältnis ein Wert ist, der durch Dividieren des durch das Öldruckerfassungsmittel (90) erfassten Öldrucks des Hydrauliköls der hinterradseitigen Ölhydraulikzylinder (20RL, 20RR) durch den durch das Öldruckerfassungsmittel (90) erfassten Öldruck des Hydrauliköls der vorderradseitigen Ölhydraulikzylinder (20FL, 20FR) erhalten wird.