baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102435406-B1 (KR)
Title: 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법
IPC: B60R16/02
Filed: 2020-07-03
Granted: 2022-08-24
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템은 카메라와 광원을 일체로 구성한 헤드라이트 모듈 및 일측의 헤드라이트 모듈과 타측의 헤드라이트 모듈에 구비한 상기 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하며, 상기 카메라의 셔터를 열리게 동작하면 상기 광원은 소등되도록 하고, 상기 카메라의 셔터를 닫히게 동작하면 상기 광원은 점등되도록 하는 차량제어부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102425297-B1 (KR)
Title: 압축형 슬리브 및 압축형 슬리브의 결합방법.
IPC: H01R4/20
Filed: 2020-07-08
Granted: 2022-07-27
Abstract: 본 발명은, TTB 단자대와 계기용 변성기의 연결 과정에서 계기용 변성기의 케이블의 전선을 보호하도록 씌워져 결합 고정되어, TTB 단자대와 계기용 변성기 사이의 결합력을 향상시키는 효과를 제공하며, 전선의 이탈이나 손상을 방지하여 접속 불량에 의한 소손을 방지하는 효과를 갖는 압축형 슬리브 및 압축형 슬리브의 결합방법에 관한 것이다.
Patent KR-102353421-B1 (KR)
IPC: H01L27/11582
Filed: 2020-07-09
Granted: 2022-01-20
Abstract: 판독 동작 시 셀간 간섭을 완화하는 3차원 플래시 메모리 및 그 동작 방법이 개시된다.  일 실시예에 따르면, 3차원 플래시 메모리는, 기판 상 일 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나의 채널층; 상기 적어도 하나의 채널층에 대해 수직 방향으로 적층되는 복수의 전극층들; 및 상기 적어도 하나의 채널층을 둘러싸며 상기 적어도 하나의 채널층과 상기 복수의 전극층들 사이에 상기 일 방향으로 개재된 채, 상기 복수의 전극층들과 맞닿는 영역들로 복수의 메모리 셀들을 구현하여 데이터 저장소로 사용되는 적어도 하나의 전하 저장막을 포함하고, 상기 복수의 메모리 셀들 중 선택된 메모리 셀에 대한 판독 동작을 수행할 때, 상기 복수의 메모리 셀들에서 비선택된 메모리 셀들 중 상기 선택된 메모리 셀의 상하부에 인접한 비선택된 인접 메모리 셀들에 비대칭적인 패스 전압들을 각각 인가하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102454486-B1 (KR)
IPC: E05F3/02
Filed: 2020-07-13
Granted: 2022-10-14
Abstract: 본 발명에 의한 공압식 도어클로저는 도어에 고정 설치되는 하우징의 내부에 스프링과 스프링푸셔, 기어구동축, 실린더, 체크밸브가 설치될 뿐만 아니라 실린더 내부의 공기의 흡입 및 배출을 안내하는 공기가이드부재가 상기 스프링푸셔의 피스톤부에 설치되고, 상기 공기가이드부재의 선단 내부에 실링이 설치되고, 상기 실링에 삽입되는 공기흐름제어부재가 상기 실린더의 내부면에 밀봉 설치되어 도어의 개방 각도에 따라 실링의 내부면에 밀착되어 공기의 흐름을 차단할 뿐만 아니라 실링의 내부면과 틈을 형성하여 공기를 유통하거나 댐핌력으로 작용하는 공기를 실린더 내부로부터 하우징의 내부로 흐르게 하며, 상기 기어구동축에서 출력되는 회전력을 증가하는 폐쇄력증가수단이 상기 하우징의 상부면에 설치되고, 상기 폐쇄력증가수단을 통해 전달되는 상기 스프링 탄성력을 도어 닫힘 방향으로 전달하는 두 개의 암대가 상기 폐쇄력증가수단과 도어프레임 사이에 설치되는 것으로 이루어진다. 
따라서 본 발명은 도어가 완전히 개방되었을 때 공기흐름제어부재의 선단경사부가 실링의 내부면에 위치하기 때문에 도어가 완전 개방시에 실린더 내부의 공기압이 대기압이 되는 것이어서 체크밸브에 의해 실린더 내부의 공기압이 대기압 미만이 되는 것이 방지되어 실린더 내부에 공기를 원활하게 채울 수 있고, 도어가 닫히는 과정에서는 공기흐름제어부재의 공기압축부가 실링에 밀착되는 것이어서 실린더 내부의 공기압을 증대하여 도어의 닫힘 속도를 원활하게 줄일 수 있으며, 도어가 완전히 닫힘 직전 즉 통상 도어 개방 각도 15 ~ 30도부터 공기흐름제어부재의 댐핌부와 실링의 내부면 사이에 형성되는 미세한 틈을 실린더 내부의 공기를 배출하기 때문에 도어의 닫힘 속도를 줄이면서 도어의 완전 닫힘을 원활하게 할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
Patent KR-102391208-B1 (KR)
Title: 기판 건조 챔버
IPC: F26B5/00
Filed: 2020-07-15
Granted: 2022-04-27
Abstract: 본 발명은 초임계유체를 이용하여 기판을 건조하는 챔버에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 기판 건조 챔버는 상부 하우징, 상기 상부 하우징에 개폐 가능하게 결합되는 하부 하우징, 상기 하부 하우징의 바닥면에 결합되어 있으며 유기용제로 습윤된(wetted) 패턴이 형성되어 있는 기판이 배치되는 기판 배치판, 상기 상부 하우징의 중앙영역에서 상기 기판 배치판을 향하도록 형성되어 건조용 초임계유체의 공급경로를 제공하는 상부 공급포트, 상기 상부 공급포트의 종단에 결합되어 있으며 상기 상부 공급포트를 통해 공급되는 건조용 초임계유체를 상기 기판의 전면으로 대칭적으로 분산시키는 스프레이 노즐부 및 상기 하부 하우징에 형성되어 초기 가압용 초임계유체의 공급경로 및 상기 상부 공급포트를 통해 공급되는 건조용 초임계유체에 의한 건조 후 상기 건조용 초임계유체에 상기 유기용제가 용해된 혼합유체의 배출경로를 제공하는 일체형 공급/배출포트를 포함한다. 
본 발명에 따르면, 초임계유체의 공급 및 배출 시 대칭적인 흐름을 유도하여 초임계유체를 챔버 내부에 균일하게 분산시켜 공급 및 배출함으로써 기판 건조효율을 증대시킬 수 있고, 건조공정 종료 후 챔버 개방 시 파티클이 챔버 내부의 기판으로 유입되는 문제를 방지할 수 있으며, 기판의 중앙부에서의 패턴 도괴(pattern collapse)를 방지할 수 있다.
Patent KR-102501678-B1 (KR)
Title: 자유 유동을 방지할 수 있는 수액 주입기용 유체송달장치
IPC: A61M5/162
Filed: 2020-07-31
Granted: 2023-02-17
Abstract: 자유 유동을 방지할 수 있는 수액 주입기용 유체송달장치가 개시된다. 본 발 명에 일실시예에 따른 수액을 공급하기 위하여 적어도 하나 이상의 연결 튜브를 구비한 수액 세트; 상기 수액 세트의 연결 튜브가 삽입되어 장착되는 장착 홈이 형성된 수액 주입기; 상기 수액 세트의 연결 튜브에 설치되고 상기 장착 홈에 삽입 전에는 상기 연결 튜브의 제 1 위치가 폐쇄 또는 통로의 단면이 감소됨으로써 수액이 흐르는 것을 방지 또는 수액 유동양을 감소시키고, 상기 연결 튜브가 상기 수액 주입기의 장착 홈에 삽입되어 장착되면 상기 제 1 위치가 원래의 직경으로 복귀됨으로써 수액이 흐르게 되는 자유 유동 방지부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102432876-B1 (KR)
Title: 저 삽입 손실 특성을 갖는 지연시간 합 방식 기반의 가변 시간 지연 회로
IPC: H03H11/26
Filed: 2020-08-04
Granted: 2022-08-16
Abstract: 본 발명은 VPD(Variable Power Divider)/VPC(Variable Power Combiner)의 출력 전력 비율 K를 조절하여 각 Fixed delay cell에 분해되는 신호의 크기를 변경하여 가변 시간 지연 제어를 할 수 있도록 한 저 삽입 손실 특성을 갖는 지연시간 합 방식 기반의 가변 시간 지연 회로에 관한 것으로, 입사 신호를 서로 다른 크기의 전력을 갖는 두 신호로 분리하는 VPD(Variable power divider);분배된 제1,2 경로의 신호를 받아 서로 다른 지연 시간(time delay)을 갖고 지연하는 T1 지연 셀 및 T2 지연 셀;T1 지연 셀 및 T2 지연 셀을 거친 제1,2 경로의 신호를 동위상으로 합쳐 삽입 손실을 억제하는 VPC(Variable power combiner);를 포함하고, 지연 시간 합 방식을 이용하여 모든 시간 지연 설정(time delay setting)에서 일정한 입력 및 출력 임피던스 정합(impedance matching) 및 출력 위상이 유지되고, 삽입 손실이 0이 되도록 하는 것이다.
Patent KR-102453847-B1 (KR)
IPC: B02C23/08
Filed: 2020-08-19
Granted: 2022-11-04
Abstract: 본 발명은 건설혼합폐기물 중 가연성 폐기물의 회수율을 높인 고체연료 재활용 자원화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건설혼합폐기물 중 가연성 폐기물의 회수율을 높인 고체연료 재활용 자원화 시스템으로서, 건설 현장에서 배출되는 건설혼합폐기물이 투입되는 투입 설비로 투입되는 건설혼합폐기물을 미리 설정된 크기로 분리하여 제1 건설혼합폐기물과 제2 건설혼합폐기물로 구분하여 배출하는 진동입도선별기; 상기 진동입도선별기를 통해 분리된 제1 건설혼합폐기물에 대해 자력 선별과, 입도 선별, 및 수선별 처리 과정이 이루어지는 제1 건설혼합폐기물 처리부; 상기 진동입도선별기를 통해 분리된 제2 건설혼합폐기물에 대해 수선별 처리, 1차 파쇄 처리 과정이 이루어지는 제2 건설혼합폐기물 처리부; 상기 제1 및 제2 건설혼합폐기물 처리부를 통해 각각 처리되고 남은 전처리 건설혼합폐기물이 투입 이송 처리되는 합류 이송 설비; 상기 합류 이송 설비로 투입 이송 처리되는 전처리 건설혼합폐기물에 대해 자력 선별, 비중 선별 과정의 처리를 통해 가연성 폐기물이 회수되는 가연성 폐기물 회수 처리부; 및 상기 가연성 폐기물 회수 처리부의 자력 선별 및 비중 선별 과정을 통해 분류된 가연성 폐기물을 제외한 나머지 최종 건설혼합폐기물에 대해 수직 파쇄, 진동 피더, 및 자력 선별의 처리 과정을 통해 분류한 후 상기 합류 이송 설비로 리턴 되어 재순환 처리되는 폐기물 재순환 처리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 건설혼합폐기물 중 가연성 폐기물의 회수율을 높인 고체연료 재활용 자원화 시스템에 따르면, 건설혼합폐기물을 미리 설정된 크기로 분리하여 제1 건설혼합폐기물과 제2 건설혼합폐기물로 구분하여 배출하는 진동입도선별기와, 제1 건설혼합폐기물에 대해 자력 선별과, 입도 선별, 및 수선별 처리 과정이 이루어지는 제1 건설혼합폐기물 처리부와, 제2 건설혼합폐기물에 대해 수선별 처리, 1차 파쇄 처리 과정이 이루어지는 제2 건설혼합폐기물 처리부와, 전처리 건설혼합폐기물이 투입 이송 처리되는 합류 이송 설비와, 전처리 건설혼합폐기물에 대해 자력 선별, 비중 선별 과정의 처리를 통해 가연성 폐기물이 회수되는 가연성 폐기물 회수 처리부와, 가연성 폐기물을 제외한 나머지 최종 건설혼합폐기물에 대해 수직 파쇄, 진동 피더, 및 자력 선별의 처리 과정을 통해 분류한 후 상기 합류 이송 설비로 리턴 되어 재순환 처리되는 폐기물 재순환 처리부를 포함하여 구성함으로써, 건설혼합폐기물의 각각의 성상별로 분리 선별하여 건설혼합폐기물의 감량 및 각 성상별로 재활용을 통한 자원화가 가능함은 물론, 가연성 폐기물의 회수율을 높여 고형연료로의 활용이 가능하도록 할 수 있다. 
또한, 본 발명의 건설혼합폐기물 중 가연성 폐기물의 회수율을 높인 고체연료 재활용 자원화 시스템에 따르면, 다수의 성상으로 상호 엉키거나 결합된 상태의 건설혼합폐기물의 각 성상별 분리 및 선별이 가능하도록 구성함으로써, 건설혼합폐기물의 정밀 선별로 소각이나 매립으로 발생되는 2차 폐기물의 발생을 최소화하고, 그에 따른 환경오염 발생이 방지될 수 있도록 할 수 있다. 
뿐만 아니라, 본 발명의 건설혼합폐기물 중 가연성 폐기물의 회수율을 높인 고체연료 재활용 자원화 시스템에 따르면, 건설혼합폐기물의 각각의 성상별로 분리 선별되는 과정을 자동화함으로써, 건설혼합폐기물의 처리 효율을 증대시키고, 그에 다른 일일 처리용량이 크게 증대될 수 있도록 할 수 있다.
Patent KR-102488193-B1 (KR)
Title: 방화용 댐퍼
IPC: F24F13/14
Filed: 2020-08-26
Granted: 2023-01-16
Abstract: 본 발명은 방화용 댐퍼에 관한 것으로서, 유입구와 배출구가 구비되는 케이스; 상기 케이스의 유체 이동통로 상에 회동 가능하게 설치되어 회전방향에 따라 유체 이동통로를 개방 또는 폐쇄하는 블레이드; 상기 블레이드를 회전시키는 회전력을 제공하여 유체 이동통로의 폐쇄상태가 유지되도록 하는 회전작동부; 및 상기 블레이드의 회전하는 방향의 블레이드 전면과 상기 블레이드 전면에 대향하는 케이스 내면 사이를 가로질러서 걸쳐지도록 설치되는 걸쇠뭉치를 포함하고, 상기 걸쇠뭉치는 평상시에는 블레이드의 회전력(P)에 대응하는 반력으로서 압축하중(F)이 작용하여 상기 블레이드의 회전을 억제시켜 블레이드가 개방된 상태가 유지되도록 하고, 화재시에는 케이스 통로로 유입되는 고온의 열기에 의해 걸쇠뭉치의 일부구간에 형성한 기체용기 내의 충진기체를 가열 팽창시켜 기체용기가 파괴되도록 하여 반력이 제거된 블레이드가 회전력(P)에 의해 회전되어 통로의 폐쇄상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 방화용 댐퍼가 제공된다.
Patent KR-102454131-B1 (KR)
IPC: B65B43/52
Filed: 2020-08-26
Granted: 2022-10-12
Abstract: 본 발명은 농산물 자동 포장 기계의 케이스 피딩 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 농산물 자동 포장 기계의 피딩장치는 상위 컨베이어상에 촘촘히 적층된 케이스를 하나씩 분리하여 하위 컨베이어의 케이스 수용공간부로 정확히 낙하시킨 후, 하위 컨베이어에서 농산물을 투입하고 자동 밀폐할 수 있는 농산물 자동 포장 기계에 있어서, 상기 상위 컨베이어의 낙하지점의 풀리를 상위 컨베이어의 후방 풀리보다 높게 배치하여, 상위 컨베이어가 이동 방향을 따라 점차 상방으로 경사지도록 설치하고, 상기 상위 컨베이어의 후방에는 적층된 케이스를 수용하여 적층된 케이스를 상기 상위 컨베이어에 진입하도록 안내하는 경사 트레이를 마련하되, 상기 경사 트레이의 후방은 상기 상위 컨베이어 방향보다 높게 형성하여, 적층된 케이스가 경사 트레이를 따라 미끄러져 상기 상위 컨베이어에 진입할 때 후위의 케이스들이 중력에 의하여 선위의 케이스를 가압하면서 밀착되게 한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102405235-B1 (KR)
IPC: H04N21/45
Filed: 2020-08-28
Granted: 2022-06-07
Abstract: 본 발명은 탐색공간 내 카메라를 탐지하기 위한 시스템에 관한 것으로, 카메라가 송신하는 영상 데이터를 영상패킷 추출 방식으로 확보한 후 설정 탐색이미지와 비교하여 동일 공간인지 판단하되, 설정 탐색이미지는 미리 저장되어 있거나 탐색자 단말기를 통해 실시간 송신할 수 있어 미리 저장되지 않은 다양한 공간에도 탐지가 가능하고, 카메라의 현재 위치정보를 이미지 비교에 기반하여 정확히 파악할 수 있어 카메라의 영구적 제거가 가능한 이미지 비교 기반 카메라 탐지 시스템에 관한 것이다. 
이러한 본 발명은, 영상패킷 추출유닛(320)과 이미지 비교요청유닛(330)으로 이루어지는 탐색서버(300); 영상패킷의 영상 데이터와 설정 탐색이미지를 비교해 동일 공간인지 판단하는 이미지 비교유닛(410), 동일 공간으로 판단 시, 카메라 위치탐색 알고리즘이 적용되어 상기 영상 데이터 기반의 카메라 위치정보를 생성하는 위치정보 탐색유닛(420)으로 이루어지는 AI서버(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102437141-B1 (KR)
IPC: C02F1/00
Filed: 2020-09-04
Granted: 2022-09-02
Abstract: 본 발명은 마이크로버블 고액분리장치가 처리조 내에 설치된 오폐수 처리 시스템에 관한 것으로서, 마이크로버블 고액분리장치로부터 배출되는 배출수가 비산되지 않도록 할 뿐만 아니라 상기 배출수가 정화되지 않은 오폐수와 혼합되지 않도록 함으로써 마이크로버블 고액분리장치를 이용한 악취제거 오폐수처리시스템의 오폐수 처리 효율을 높이고, 상기 마이크로버블에 함유된 오존가스가 오폐수 내의 황화수소계 악취 유발물질을 산화시켜 악취를 제거하며, 마이크로버블 고액분리장치를 이용한 상기 악취제거 오폐수처리시스템으로부터 배출되는 배출수의 수질을 측정하여 수질기준에 미달하는 배출수는 상기 악취제거 오폐수처리시스템의 처리조로 반송하여 다시 처리하도록 함으로써 배출수의 수질을 확실하게 관리할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102414742-B1 (KR)
IPC: B62D25/08
Filed: 2020-09-18
Granted: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 라디에이터용 멀티 브라켓에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 크기의 라디에이터를 차량 내에 용이하게 탈착시키기 위한 라디에이터용 멀티 브라켓에 관한 것이다.  
본 발명에 따르면, 다양한 크기로 이루어지는 라디에이터에 맞게 마운트의 형태를 가변시킴으로써, 차량의 엔진 룸 내에서 라디에이터의 착탈을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 마운트에 고정된 라디에이터가 진동 또는 외부의 충격으로 인해 마운트로부터 이탈되지 않도록 고정시킴으로써 라디에이터의 안정성을 확보할 수 있다.
Patent KR-102201267-B1 (KR)
Inventor: CHOI IN SU
IPC: B23K9/013
Filed: 2020-09-24
Granted: 2021-01-08
Abstract: Provided are a gouging torch head and an auto gouging apparatus. According to the present invention, the gouging torch head and the auto gouging apparatus are able to provide a structure of generating an arc by receiving power as a gouging rod comes in contact with an electrode on a front end part outside a housing of the torch head, to minimize the power loss unlike the conventional technique, which has the gouging rod and the electrode come in contact with each other in the housing, to generate the arc in a stable and smooth manner, to provide a structure where the gouging rod is placed and fed between a feeding roll and a guide roll and between a pressurizing guide and a sagging prevention unit, to feed the gouging rod in a stable and smooth manner, to provide a structure where a control panel and the torch head are mounted on a carrier moving along a rail detachably fixed to the subject for work to be automatically moved together, to increase gouging work efficiency and work productivity, to provide a compact configuration of the apparatus which automatically drives, and to improve structural stability.
Patent KR-102477704-B1 (KR)
IPC: G06T17/00
Filed: 2020-09-24
Granted: 2022-12-16
Abstract: 본 발명은 촬영대상을 촬영하여 획득한 이미지를 영상처리 후 G코드를 생성하는 G코드 생성장치 및 음용물질이 수용되는 음용컵이 놓여지는 베이스부, 적어도 일부가 베이스부의 상면 양측과 수직하게 결합되어 연결되는 지지부, 지지부를 따라 X축으로 이동하는 압출조절부, 압출조절부에 삽입되고 액상의 식용물질을 수용하는 압출부 및 G코드를 기반으로 생성된 제어신호를 수신하여 베이스부, 지지부 및 압출조절부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 프린팅장치를 포함하고, 압출조절부는 제어신호에 따라 압출부를 피스톤운동시킴에 따라 음용물질의 위로 식용물질을 토출하여 이미지를 프린팅하는 것을 특징으로 하는 식용물질을 이용하여 음용물질 표면에 이미지를 형상화하는 이미지 프린팅시스템을 제공한다.
Patent KR-102274536-B1 (KR)
IPC: G06F16/953
Filed: 2020-10-05
Granted: 2021-07-07
Abstract: 본 발명은 약국 재고 파악 시스템, 이를 포함한 재고 약국 찾기 시스템 서버 및 그 방법을 개시한다. 상기 재고 약국 찾기 시스템 서버는, 사용자 단말기로부터 위치 정보를 수신하고, 약국으로부터 약국 정보를 수신하고, 상기 약국 중 상기 위치 정보의 위치로부터 제1 거리 내에 위치한 인근 약국에 대한 제1 리스트를 생성하는 위치 고려 모듈 및 상기 사용자 단말기로부터 제1 의약품에 대한 재고 약국 요청을 수신하고, 상기 인근 약국으로부터 약품 공급 정보 및 약품 판매 정보를 수신하고, 상기 인근 약국의 재고 점수를 도출하여 재고 약국 리스트를 생성하되, 상기 약품 공급 정보는 상기 인근 약국에 공급되는 약품의 일부에 대한 정보인 재고 추정 모듈을 포함한다.
Patent KR-102320090-B1 (KR)
IPC: G06F21/85
Filed: 2020-10-05
Granted: 2021-11-02
Abstract: 본 발명은 스마트 폰과의 무선 통신에 의하여 데이터 보호 기능을 갖는 데이터 저장 수단 제어 장치에 관한 것으로, 데이터 저장 수단 제어장치 내부에서 호스트 컴퓨터 측으로 연결되는 커넥터와 제어부, 제어부와 데이터 저장수단 또는 데이터 저장수단이 연결된 연결 커넥터 사이의 메인 데이터 버스를 연결하거나 차단할 수 있는 버스 스위치를 구비하며, 버스 스위치는 데이터 저장 수단 제어장치 내부에 구비된 무선통신부의 온/오프 제어핀과 연결된 구성을 갖는다. 무선통신부는 안테나를 통하여 블루투스 또는 와이파이와 같은 무선 인터페이스에 의하여 사용자의 스마트폰과 연결된다. 본 발명의 데이터 저장 수단 제어장치는 마치 물을 사용하고자 할 때만 수도꼭지를 틀어 물을 사용하고 물을 사용한 후에는 다시 수도꼭지를 잠그는 것과 마찬가지로, 본 발명의 데이터 저장 수단 제어장치에 연결된 데이터 저장 수단에 대한 데이터 접근이 필요할 때만 내부에 구비된 버스 스위치를 연결하고 데이터 접근이 완료된 경우에는 버스 스위치를 차단하는 방식으로 동작하며, 컴퓨터 측에서 데이터 접근 동작이 요구되면 바로 실행되지 않고 사용자가 자신의 스마트 폰을 간단하게는 디스플레이를 터치하는 것과 같은 조작을 하여야만 버스 스위치가 연결되어 데이터 전송이 개시된다. 사용자는 본 발명의 저장장치의 사용과 관련하여 무선 통신부의 활성 여부 설정, 가상장치 설정, 데이터 전송에 따른 전송완료 예정시간 또는 파일 핸들 연동 설정, 다양한 종류의 보안 레벨 설정 및 타이머 설정등 다양한 환경설정과 제어 방법을 통하여 보안이 확보되면서도 편리하게 본 발명의 스마트폰과의 무선통신에 의하여 데이터 보호 기능을 갖는 데이터 저장 수단 제어장치를 사용할 수 있다.
Patent KR-102385730-B1 (KR)
IPC: G11C13/00
Filed: 2020-10-21
Granted: 2022-04-13
Abstract: 집적 회로 메모리 디바이스는, 메모리 셀; 및 메모리 셀에 연결된 공핍 타입의 전압 드라이버를 갖는다. 제1 극성에서, 전압 드라이버는 음의 선택 전압 또는 제1 선택 해제 전압을 구동하도록 접지에 대해 음의 전압으로 전원 공급되고; 제2 극성에서, 전압 드라이버는 양의 선택 전압 또는 제2 선택 해제 전압을 구동하도록 접지에 대해 양의 전압으로 전원 공급된다. 전압 드라이버는 제1 극성과 제2 극성 사이에서 트랜지션하도록 구성된다. 트랜지션 동안, 전압 드라이버는 선택 전압들을 출력하기 위한 제어 전압 스윙보다 작은 선택 해제 전압들을 출력하기 위한 제어 전압 스윙을 갖도록 구성된다.
Patent KR-102244237-B1 (KR)
Title: Road map construction system for creation of precise road map
Inventor: KIM JUNG UK
IPC: G01C21/00
Filed: 2020-10-22
Granted: 2021-04-26
Abstract: The present invention relates to an accurate road map construction system and, more specifically, to an accurate road map construction system for creating a lane-accurate road map, which comprises: a data memory in which road map data generated from a mobile mapping system is stored; a processor configured to execute a program recorded in the data memory; and an interface connected to the processor in a wireless manner. Accordingly, an improved system for creating a lane-accurate road map that is subdivided and accurate can be provided.
Patent KR-102399750-B1 (KR)
Title: 차량의 원격조종 운전
IPC: B60W40/02
Filed: 2020-10-26
Granted: 2022-05-20
Abstract: 차량의 원격조종 운전 
차량(1)의 원격조종 운전을 위한 방법에 따르면 차량(1)의 환경에 관한 센서 데이터가 수신되고 컴퓨터 시스템(2)은 센서 데이터에 따라 차량(1)의 제어에 영향을 주는 사고에 대한 확률을 결정하도록 사용된다. 계산 시스템(2)은 통신 네트워크(3)의 예측된 품질에 관한 품질 정보를 수신하고 사고에 대한 확률 및 품질 정보에 따라 차량(1)의 원격조종을 위한 적어도 하나의 파라미터를 정의하도록 사용된다.
Patent KR-102511782-B1 (KR)
Title: 수하물 관리 방법
IPC: G06K19/06
Filed: 2020-10-27
Granted: 2023-03-17
Abstract: 본 발명은 수하물 관리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 관리 방법은 임의의 공간에 설치된 무인보관함의 키오스크와 통신 가능한 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되어 고객의 수하물을 관리하는 방법으로서, 사용자 단말로부터 수하물 보관 및 운송과 관련된 예약 정보를 입력 받는 단계, 입력 받은 예약 정보에 기반하여 생성된 예약 확인 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계, 예약 정보에 필요한 비용 결제 여부를 확인하는 단계, 및 비용 결제가 완료된 경우, 무인보관함의 적어도 일부 영역을 사용할 수 있는 패스워드를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102472435-B1 (KR)
Title: 한자 학습을 위한 한자 직소퍼즐 및 한자 직소퍼즐 세트
IPC: G09B1/02
Filed: 2020-10-29
Granted: 2022-11-29
Abstract: 한자 학습을 위한 한자 직소퍼즐(jigsaw puzzle)이 개시된다. 한자 직소퍼즐은 복수의 한자가 프린팅된 복수의 퍼즐조각을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 퍼즐조각 중 적어도 둘을 포함하는 제1 파트는 제1 한자의 모양 및 상기 제1 한자와 관련된 복수의 오브젝트가 프린팅될 수 있다.
Patent KR-102269139-B1 (KR)
IPC: H01L51/52
Filed: 2020-11-17
Granted: 2021-06-25
Abstract: 본 발명은 본딩 불량을 개선하기 위한 패드 구조로, 기판; 기판 상에 형성된 제1배선; 상기 제1배선과 전기적으로 연결되며 제1배선과 동일한 층에 형성된 제1패드; 상기 제1배선과 절연층을 사이에 두고 다른 층에 형성된 제2배선; 상기 제1패드와 동일한 층에 형성된 제2패드; 및 상기 제2배선과 상기 제2패드를 전기적으로 연결하는 연결부; 를 포함하는 표시 장치를 제공한다.
Patent KR-102568621-B1 (KR)
Title: 마스크 캡 장치
IPC: A62B18/08
Filed: 2020-11-30
Granted: 2023-08-18
Abstract: 본 발명은 방역용 마스크를 착용한 상태에서 음료수 섭취가 가능하도록 상기 마스크에 설치되는 캡 장치에 관한 것이다. 본 발명의 마스크 캡 장치는 상기 마스크의 노출 면인 정면에 설치되는 외부 결합 부재; 및 상기 노출면의 반대 면인 마스크의 배면에 설치되어 상기 외부 결합 부재와 조립되는 내부 결합 부재를 포함한다. 상기 외부 결합 부재와 내부 결합 부재에는 서로 연통되는 홀이 각각 형성되며, 상기 홀에는 상기 마스크 착용자의 얼굴을 향하는 방향인 내측 방향으로만 개방되는 개폐 막이 설치된다. 본 발명에 의하면, 마스크를 일일이 벗지 않더라도 빨대 등을 이용해 음료수를 섭취하거나 담배를 피울 수 있다.
Patent KR-102513091-B1 (KR)
Title: 필름 연속 제공 마스크 자동 포장 장치
IPC: B65B51/26
Filed: 2020-12-09
Granted: 2023-03-23
Abstract: 본 발명은 봉지의 상, 하면을 구성하는 상부 필름(1)과 하부 필름(2)을 공급하는 필름 공급부(10)와; 제조가 완료된 마스크를 컨베어를 통해 상기 상부 필름(1)과 하부 필름(2) 사이에 공급하는 마스크 공급부(20)와; 상기 상부 필름과 하부 필름을 당겨서 전진시키는 메인 동력 롤러부(30)와; 마스크가 내재된 상태로 겹쳐져서 전진하는 필름의 종방향 에지부(E1)를 가열 융착시키는 종방향 융착부(40)와; 마스크가 내재된 상태로 겹쳐져서 진행하는 필름의 횡방향 에지부(E2)를 횡방향으로 가열 융착시키는 횡방향 융착부(50)와; 에지부가 가열 밀봉된 마스크가 내재된 필름의 종방향 에지부를 절단하는 종방향 절단부(80)와; 에지부가 가열 밀봉된 마스크가 내재된 필름의 횡방향 에지부를 절단하는 횡방향 절단부(90);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 연속 제공 마스크 자동 포장 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102497433-B1 (KR)
Title: 강도 및 내식성이 향상된 오스테나이트계 스테인리스강 및 그 제조 방법
IPC: C21D8/02
Filed: 2020-12-10
Granted: 2023-02-10
Abstract: 강도 및 내식성이 향상된 오스테나이트계 스테인리스강이 개시된다. 개시된 오스테나이트계 스테인리스강은 중량%로, C: 0.019 내지 0.030%, Si: 0.3 내지 0.8%, Mn: 1.0 내지 1.8%, Ni: 6.5 내지 7.0%, Cr: 17.0 내지 18.0%, Cu: 0.15 내지 0.5%, Mo: 0.5% 이하(0은 제외), N: 0.12 내지 0.16%, P: 0.1% 이하(0은 제외), S: 0.01% 이하(0은 제외), 나머지는 Fe 및 불가피한 불순물을 포함하고, 하기 식(1)을 만족한다.  식(1): 15 ≤ 551-462*(C+N)-9.2*Si-8.1*Mn-13.7*Cr-29*(Ni+Cu)-18.5*Mo ≤ 25 여기서, C, N, Si, Mn, Cr, Ni, Cu, Mo는 각 원소의 함량(중량%)을 의미한다.
Patent KR-102307961-B1 (KR)
Title: Foreign matter removal device that can be used continuously when recycling waste resin
Inventor: HAN DOO HYUN
IPC: B09B3/00
Filed: 2020-12-14
Granted: 2021-09-30
Abstract: The present invention relates to a foreign material removal device that can be used continuously when recycling waste resin. More specifically, the foreign material removal device that can be used continuously when recycling waste resin is capable of continuously making a melted ingot regardless of filter replacement when finally filtering out foreign materials during the process of melting waste resin to recycle the same, and allowing the process to be proceeded without work stoppage or slow-down, thereby contributing to the productivity improvement. In addition, the foreign material removal device is capable of facilitating a replacement work to be implemented using a cylinder, thereby reducing the risk of safety accidents and improving work convenience.
Patent KR-102277637-B1 (KR)
Inventor: PARK SEOK GON
IPC: C09K17/40
Filed: 2020-12-17
Granted: 2021-07-15
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing artificial soil using water purification/sewage sludge and pruning by-products. Disclosed are artificial soil, bed soil for landscaping, soil improvement materials, and planting base materials, which are suitable for tree growth and use water purification/sewage sludge and pruning by-products, and a manufacturing method thereof. According to the present invention, recycled artificial soil manufactured by using waste, such as water purification/sewage sludge, pruning products, and the like, realizes resource circulation by reusing the waste and has nutrients and physical properties suitable for tree growth. According to experimental results, chemical properties of artificial soil manufactured by using only waste were comparable to those of commercially available bed soil and physical properties of the same were evaluated as superior to evaluation criteria for landscape soil. In addition, growth was superior to that of a control group (bed soil, decomposed granite soil) in herbs and landscape tree cultivation experiments. Accordingly, the artificial soil is recycled artificial soil suitable for reducing waste treatment cost and planting trees for landscaping such as street trees and the like to reduce the waste treatment cost, thereby being as eco-friendly resource for soil, landscaping soil, soil improving materials, and planting base materials.
Patent KR-102446087-B1 (KR)
IPC: G09B19/02
Filed: 2020-12-29
Granted: 2022-09-23
Abstract: 본 발명은 미취학 유아 인지발달용 학습교구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양면을 모두 활용할 수 있도록 하며 유아 인지발달에 필요한 학습내용을 유아들이 지루해 하지 않고 재미있게 배울 수 있도록 함으로써 교육 효과를 극대화할 수 있도록 하는 미취학 유아 인지발달용 학습교구에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 부재 삽입홈이 일정한 간격으로 형성되어 교육부재를 결합하는 부재 돌출부와, 상기 부재 삽입홈과 다른 면에서 부재 결합홈의 외측에 부재 결합공간을 갖는 학습교구로 이루어지며, 상기 부재 삽입홈이 형성되는 부재 돌출부에 부재 분리홈이 형성되는 것을 포함하고, 상기 부재 삽입홈과 부재 결합홈에 결합되어 숫자와 도형 및 한글을 표기하고 상측 선단에 돌출부를 형성한 교육부재로 이루어지며, 상기 부재 결합홈이 형성되는 상측에 부재 분리홈이 형성되고, 외측으로 부재 결합공간이 형성하되; 상기 교육부재는 몸체의 하측에 돌부가 형성되고 상측에 부재홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
Patent KR-102309950-B1 (KR)
Title: 체크포인트 억제제 이중특이적 항체
IPC: C07K16/46
Filed: 2018-07-09
Granted: 2021-10-08
Abstract: 본 발명은 이종이량체이고, 인간 PD-L1 및 인간 PD-1에 결합하며, 단독으로 및 화학요법 및 다른 암 요법과 조합되어 암을 치료하는데 유용할 수 있는 항체에 관한 것이다.
Patent KR-102580867-B1 (KR)
Title: 금속 적층 가공에 있어서의 현위치 가스 제트 충돌의 적용을 통한 응고 미세화 및 일반적인 상 변태 제어
IPC: B22F3/105
Filed: 2018-06-29
Granted: 2023-09-19
Abstract: 적층 가공에 의해 물체들, 특히 티타늄 및 티타늄 합금 물체들을 제조하기 위해 제트 장치, 및 이 제트 장치를 사용하는 시스템들 및 방법들이 제공되며, 제트 장치는, 적층 가공 프로세스 동안에, 액체 용탕을 가로질러, 또는 액체 용탕 상에 충돌하도록, 또는 액체 용탕의 액체-고체 경계에 인접한 응고된 재료 상에 충돌하도록, 또는 응고된 상태의 재료 상에 충돌하도록, 또는 이들의 임의의 조합을 수행하도록 냉각 가스를 지향시킨다.  냉각 가스의 적용은, 결정립들의 상당 비율이 대략 등축인 미세화된 결정립 조직을 갖는 적층 가공된 금속 제품을 야기할 수 있으며, 강도, 내피로성 및 내구성에 있어서의 개선들을 나타내는 적층 가공된 제품을 생성할 수 있다.
Patent KR-102280076-B1 (KR)
Title: 비디오 정보 처리 방법, 컴퓨터 디바이스, 및 저장 매체
IPC: H04N21/485
Filed: 2018-09-04
Granted: 2021-07-22
Abstract: 비디오 정보 처리 방법, 컴퓨터 디바이스, 및 저장 매체. 이러한 방법은, 서버에 의해 송신되는 소스 비디오 정보를 수신하는 단계- 소스 비디오 정보는, 소스 비디오를 전송하는 제1 사용자의 식별자, 소스 비디오 식별자, 및 소스 비디오 식별자에 대응하는 소스 비디오의 서버에서의 저장 위치를 포함함 -; 소스 비디오의 특수 효과들 정보를 취득하는 단계; 저장 위치, 소스 비디오 식별자 및 특수 효과들 정보에 따라, 소스 비디오 식별자와 연관된 상호작용 비디오 정보를 생성하는 단계- 상호작용 비디오 정보는 소스 비디오 식별자, 저장 위치, 제1 사용자 식별자 및 특수들 효과 정보를 포함함 -; 상호작용 비디오 정보를 저장을 위해 서버에 업로드하는 단계- 서버는 다음으로 상호작용 비디오 정보를 제1 사용자 식별자에 대응하는 단말에 전송함 -를 포함한다.  실시예에 기초하여 전달되는 비디오 정보의 볼륨이 풍부하게 된다.
Patent KR-102385257-B1 (KR)
Title: 비용 결정면에서 최적의 상호 충돌 방지를 사용하는 동적 윈도우 접근법
IPC: G05D1/02
Filed: 2018-09-21
Granted: 2022-04-11
Abstract: 장애물을 피하면서 목표 경로를 따라 로봇을 내비게이션시키는 방법 및 시스템이 개시된다. 이 방법은 하나 이상의 로봇에 대한 목표 포즈를 수신하는 단계 및 수신된 장애물 맵의 이동 및 고정된 장애물을 피하면서 제 1 로봇에 대한 목표 경로를 결정하는 단계를 포함한다. 제 1 목적 함수는 생성된 후보 속도들의 세트로부터 선호 속도를 선택하기 위해 평가되며, 이 선택은 하나 이상의 가중 비용 함수에 기반하고 있다. 하나 이상의 로봇의 포즈 및 선호 속도에 기반하여 생성된 속도 장애물들의 세트는 다음 시간 사이클에서 로봇의 움직임을 결정하기 위해 제 2 목적 함수를 평가하는 데 사용된다. 속도 장애물들의 세트를 생성하는 것은 선호 속도를 비 홀로노믹에서 홀로노믹 속도로 변환하는 것을 포함한다.
Patent KR-102531888-B1 (KR)
Title: 자동차에서 디스플레이 장치를 작동하기 위한 방법
IPC: G02B27/01
Filed: 2018-09-12
Granted: 2023-05-11
Abstract: 자동차(19)에서 디스플레이 장치(1, 2)를 작동하기 위한 방법은 하기 단계들을 포함한다: 사용자(17)의 시야에 있는 자동차(19)의 주변의 적어도 하나의 주변 영역에 관련된 주변 데이터를 자동차(19)의 센서 시스템(4)에 의해 검출하는 단계; 사용자(17)에게 출력할 적어도 하나의 정보를 정보 소스(10, 11, 13)를 통해 제공하는 단계, 정보를 반영하는 정보 표현(14, 15, 16) 및 사용자(17)의 주변 영역의 적어도 부분적으로 중첩된 표현(27)을 디스플레이 장치(1, 2)에 의해 시각화하는 단계, 이 경우 정보 표현의 유형 및/또는 정보 표현(14, 15, 16)이 가시화되는 위치 및/또는 방향은 주변 데이터에 의존한다.
Patent KR-102364595-B1 (KR)
Title: 통신 방법 및 통신 디바이스
IPC: H04W76/12
Filed: 2018-11-07
Granted: 2022-02-17
Abstract: 본 출원의 실시예는 통신 방법 및 통신 장치를 제공한다. 이 방법은, 제 1 통신 장치에 의해, 서비스 품질(QoS) 플로우 정보를 제 2 통신 장치에 송신하는 단계 - QoS 플로우 정보에 의해 표시되는 QoS 플로우는 적어도 하나의 베어러 타입에 대응함 -; QoS 플로우 정보에 기초하여 제 2 통신 장치에 의해 송신된 QoS 플로우 리스트를 제 1 통신 장치에 의해 수신하는 단계 - QoS 플로우 리스트는 무선 베어러에 매핑됨 - ; 및 제 1 통신 장치에 의해, QoS 플로우 리스트의 무선 베어러 식별자를 제 2 통신 장치에 송신하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시예에서, 기지국 자체는 QoS 플로우를 송신하는 데 사용되는 무선 베어러 또는 DRB를 결정하여 기지국에 대한 유연성 구성을 개선한다.
Patent KR-102373117-B1 (KR)
Title: 자폐증 모니터링용 바이오마커 분석
IPC: G01N33/68
Filed: 2018-11-06
Granted: 2022-03-10
Abstract: 본 발명은 ASD 환자에서 자폐 스펙트럼 장애 (ASD) 표현형 1 진단에 사용하기 위한 단백질 키나아제 A에 관한 것으로, 여기서 단백질 키나아제 A 수준은 환자 샘플에서 측정되고, 측정된 단백질 키나아제 A 수준이 연령 및 성별-매칭 대조군 샘플에서의 단백질 키나아제 A 수준보다 낮은 경우에는 ASD 표현형 1이 진단된다. 또한 본 발명은 ASD 환자에서 ASD 중증도 변화를 모니터링하는데 사용하기 위한 단백질 키나아제 A에 관한 것으로, 여기서 단백질 키나아제 A 수준은 환자 샘플에서 측정되고, ASD 중증도의 증가는 환자의 이전 샘플에서 측정한 단백질 키나아제 A 수준 대비 단백질 키나아제 A 수준이 감소하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 단백질 키나아제 A 수준을 측정하는 수단을 포함하는 키트뿐만 아니라 ASD 표현형 1을 진단하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102350471-B1 (KR)
Title: 자기 이미지 센서
IPC: G01R33/038
Filed: 2018-08-29
Granted: 2022-01-11
Abstract: 본 발명은 자기 이미지 센서를 제공한다. 여기서, 이 자기 이미지 센서는 자기장을 생성하도록 설치되어 있는 영구자석; 영구자석에 의해 생성된 자기장내에 위치하고, 감지한 자기장을 전기신호로 변환시키는 적어도 한개의 자기 감지 칩; 적어도 한개의 자기 감지 칩에 연결되어 있고, 각 자기 감지 칩의 전기신호를 수신하여 적어도 한개의 자기 감지 칩에 의해 변환된 전기신호를 순서대로 출력하도록 설치되어 있는 신호 처리 칩; 신호 처리 칩에 연결되어 있고, 신호 처리 칩에 의해 출력된 전기신호에 대하여 신호 샘플링을 진행하고, 신호 처리 칩의 매번 출력한 전기신호에 대하여 그 다음 출력되는 전기신호가 도착하기 전까지 신호 유지를 진행하도록 설치되어 있는 신호 샘플 홀드 회로; 및 신호 샘플 홀드 회로에 연결되어 있고, 신호 샘플 홀드 회로에 의해 출력된 전기신호를 출력하도록 설치되어 있는 인터페이스 모듈을 포함한다. 본 발명은 관련기술중의 자기 이미지 센서신호의 출력이 불안정한 기술과제를 해결한다.
Patent KR-102354294-B1 (KR)
Title: 가스 공급 장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 헤드
IPC: B23K26/14
Filed: 2019-01-31
Granted: 2022-01-21
Abstract: 본 발명은 균일한 가스 흐름을 생성하기 위한 레이저 가공 헤드용 가스 공급 장치 (100)에 관한 것이다. 가스 공급 장치 (100)는 가스 입구 (110), 레이저 빔과 가스 흐름을 중첩하기 위한 공유 볼륨 (120) 및 가스 채널 시스템 (130, 300, 400, 500)을 포함한다. 가스 입구 (110)는 적어도 두 번 분기되고 가스 입구 (110)를 공유 용적 (120)에서 여러 배출구 (132)와 연결한다. 가스 채널 시스템 (130, 300, 400, 500) 및 배출구 (132)는 공유 체적 (120)에 실질적으로 균일 한 가스 흐름을 제공하도록 구성된다.
Patent KR-102431905-B1 (KR)
Title: 컴팩트한 열전사 프린팅 장치
IPC: B41J2/32
Filed: 2019-04-12
Granted: 2022-08-11
Abstract: 본 발명에 따른 컴팩트한 열전사 프린팅 장치는 휴대용 결재 단말기에 적용할 수 있다. 본 발명은 프린터 섀시(1)의 폴드를 포함하는 적어도 하나의 보강 요소에 의해 보강된 평평한 영역(20)을 갖는 프린터 섀시(1)를 제공한다. 프린터 섀시의 이 접힘 부분은 섀시를 강화하고 플라텐 롤러(6)의 측면 압력 수단(18)의 굽힘력에 대해 매우 강한 저항성을 제공한다. 용지 폭에 걸쳐 안정적이고 균일한 압력 분포는 균일한 프린트 품질을 보장한다.
Patent KR-102451225-B1 (KR)
Title: 제어 장치의 조정 지원 장치 및 제어 장치의 조정 장치
IPC: G05B13/02
Filed: 2018-04-04
Granted: 2022-10-06
Abstract: PID 제어 장치에서의 조정 대상에 대한 파라미터와 파라미터의 조정 방향을 특정한다. 제어 장치의 조정 지원 장치(10)는 PID 제어 장치(20)의 비례 요소, 적분 요소 및 미분 요소의 각 파라미터의 조정을 지원한다. 통지부(12)는 파라미터 조정 지침을 유저가 검지 가능한 양태로 출력한다. 파형 측정부(11)는 PID 제어 장치의 비례 출력과 미분 출력의 위상차와, 비례 출력 혹은 미분 출력의 1/4 주기와의 제1 비율을 구하여, 제1 비율이 미리 정해진 제1 임계값 미만인 경우, 통지부로부터 미분 요소가 강함을 나타내는 파라미터 조정 지침을 출력시키고, 제1 비율이 미리 정해진 제1 임계값 이상 제2 임계값 이하인 경우, 통지부로부터 비례 요소가 강함을 나타내는 파라미터 조정 지침을 출력시키고, 제1 비율이 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 경우, 통지부로부터 비례 요소가 약함 또는 적분 요소가 강함을 나타내는 파라미터 조정 지침을 출력시킨다.