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Patent DE-102020206480-A1 (DE)
Title: Piezoelektrische Dehnungssensoreinheit für ein Wälzlager
Inventor: CAMPBELL ANDREW
IPC: G01M13/04
Filed: 2020-05-25
Abstract: Die piezoelektrische Dehnungssensoreinheit für ein Wälzlager weist einen piezoelektrischen Dehnungssensor 30 und einen Sensorhalter 32 auf, der mit einem Hauptkörper 34, der eine vordere Fläche 34a, die dazu gedacht ist, in Kontakt mit einer Komponente des Wälzlagers zu sein, und eine hintere Fläche 34b hat, und mit zumindest zwei elastischen Armen 36, 38 ausgestattet ist, die an dem Hauptkörper 34 befestigt sind und entgegengesetzte Enden des piezoelektrischen Dehnungssensors 30 tragen, wobei der piezoelektrische Dehnungssensor 30 axial an der Seite der hinteren Fläche 34b des Hauptkörpers angeordnet ist, während er von der hinteren Fläche beabstandet bleibt.
 Der Sensorhalter 32 ist des Weiteren mit einem zentralen Stift 44 ausgestattet, der axial bezüglich der vorderen Fläche 34a des Hauptkörpers auskragt und der axial bezüglich des Hauptkörpers bewegbar ist, wobei der zentrale Stift 44 axial auf dem piezoelektrischen Dehnungssensor 30anliegt.
Patent DE-102020207036-A1 (DE)
Title: Greifer mit einem Greifergrundkörper
Inventor: RIEDEL MARTIN
IPC: B25J15/08
Filed: 2020-06-04
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Greifer (1), aufweisend einen Greifergrundkörper (2), einen am Greifergrundkörper (2) angeordneten Antriebsmotor (3) und wenigstens ein Paar von Greiferfingern (4.1, 4.2), die an dem Greifergrundkörper (2) gelagert sind, wobei wenigstens einer der Greiferfinger (4.1, 4.2) von dem Antriebsmotor (3) angetrieben verstellbar am Greifergrundkörper (2) gelagert ist, derart, dass durch eine von dem Antriebsmotor (3) angetriebene Bewegung des wenigstens einen Greiferfingers (4.1, 4.2) der Greifer (1) geöffnet und geschlossen werden kann, und wobei der Greifergrundkörper (2) wenigstens eine sich von der Außenkontur des Greifergrundkörpers (2) nach innen erstreckende Befestigungstasche (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5) aufweist, die ausgebildet ist zum Aufnehmen und zur manuell lösbaren Befestigung einer Funktionskomponente (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) des Greifers (1) an dem Greifergrundkörper (2).
Patent DE-102020207246-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Kalibrieren von Messelementen zur Strommessung
Inventor: STICHOWSKI TORSTEN
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-06-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von Messelementen (R), insbesondere Messwiderständen, zur Strommessung in einem Fahrzeug (1),wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:1) Entladen einer Batterie (B1) des Fahrzeuges (1),2) Anschließen des Fahrzeuges (1) an eine Ladesäule (2),3) Laden der Batterie (B1) des Fahrzeuges (1) mithilfe der Ladesäule (2) mit mindestens einem Ladestrom (I),4) Vermessen des mindestens einen Ladestroms (I) in der Ladesäule (2) an einem Messelement (R2) der Ladesäule (2),5) Vermessen des mindestens einen Ladestroms (I) an einem Messelement (R1) der Batterie (B1),6) Vergleichen der gemessenen Werte (W1, W2) des mindestens einen Ladestroms (I) am Messelement (R2) der Ladesäule (2) und am Messelement (R1) der Batterie(B1),7) Kalibrieren des Messelements (R1) der Batterie (B1) in Abhängigkeit von dem Vergleich.
Patent DE-102020210727-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Manipulationskennung an einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug mithilfe Methoden künstlicher Intelligenz
Inventor: IDE NICOLAS
IPC: G01M13/00
Filed: 2020-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Manipulationserkennung einer technischen Einrichtung (1), insbesondere einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Abgasnachbehandlungseinrichtung, mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer Zeitreihe eines Eingangsvektors (E) mit einer oder mehreren Systemgrößen (G) und mit mindestens einer Stellgröße (S) für einen Eingriff in die technische Einrichtung (1);- Verwenden (S2, S3) eines datenbasierten Manipulationserkennungsmodells, das ein rekurrentes neuronales Netzwerk (61), das ausgebildet ist, um einen Zustandsvektor (Z) abhängig von dem Eingangsvektor (E) zu ermitteln, und einen Autoencoder (62) umfasst, der ausgebildet ist, um abhängig von dem Zustandsvektor (Z) einen rekonstruierten Vektor (E') zu ermitteln,- Erkennen (S4, S5) einer Anomalie abhängig von einem Rekonstruktionsfehler, der von dem rekonstruierten Vektor (E') abhängt;- Erkennen (S8) einer Manipulation abhängig von dem Rekonstruktionsfehler.
Patent DE-102020212399-A1 (DE)
Title: Rotierendes Element
Inventor: SPIES PETER
IPC: H02K35/00
Filed: 2020-09-30
Abstract: Element, insbesondere rotierendes Element, mit folgenden Merkmalen: einer zusammen mit dem rotierenden Element bewegenden oder rotierenden Induktivität, die ausgebildet ist, bei Bewegung in einem Magnetfeld eine elektrische Energie bereitzustellen; und einem zusammen mit dem rotierenden Element bewegenden oder rotierenden Verbraucher, der durch die bereitgestellte elektrische Energie betreibbar ist.
Patent DE-102020214154-A1 (DE)
Title: Brennstoffeinspritzventil
Inventor: SCHMIEDER DIETMAR
IPC: F02M51/06
Filed: 2020-11-11
Abstract: Ein Brennstoffeinspritzventil (1) für Brennstoffeinspritzanlagen von Brennkraftmaschinen, insbesondere zum direkten Einspritzen von Brennstoff in den Brennraum einer Brennkraftmaschine, umfasst eine Magnetspule (10), einen durch die Magnetspule (10) in einer Schließrichtung von einer Rückstellfeder (23) beaufschlagten Anker (20) und eine mit dem Anker (20) kraftschlüssig in Verbindung stehende Ventilnadel (3) zur Betätigung eines Ventilschließkörpers (4), der zusammen mit einer Ventilsitzfläche (6) einen Dichtsitz bildet. In einer der zulaufseitigen Brennstoffzufuhr (16) dienenden Anschlusshülse (40) bzw. in einem Innenpol (13) ist ein Einstellelement (50) zur Einstellung der Federkraft einer Rückstellfeder (23) angeordnet. Das Einstellelement (50) ist von einer dünnwandigen Hülse (51) nach außen begrenzt, und im Inneren der Hülse (51) sind ein Filterelement (62) und ein Drosselelement (52) als jeweils eigenständige Einlegeteile eingebracht. Die Hülse (51) besitzt einen Pressbereich (55), der durch mehrere voneinander beabstandete, umfänglich angeordnete und ausgeformte Teilpressbereiche (57) gebildet ist. Die Teilpressbereiche (57) entstehen durch in entsprechender Anzahl eingeformte Sicken (56).
Patent DE-102021004442-A1 (DE)
Title: Angelköderwurfgerät
Inventor: ZEITZSCHEL CHRISTIAN
IPC: A01K97/00
Filed: 2021-09-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Angelköderwurfgerät zum Auswerfen von Angelködern, insbesondere von solchen aus Teig, auch „Boilies“ genannt.Das Angelköderwurfgerät besteht aus einen kurzen beidseitig offenen Rohr oder einem Rohrstutzen mit einer lichten Weite, passgerecht zu ausgewählten Angelködern sowie einem, an einem der offenen Rohrenden, mit seiner Öffnung passgerecht zum Rohr, daran angeordnetem Sack aus hoch elastischem Material wie Gummi.Der Sack ist dabei lösbar an dem Rohrende befestigt zum einfachen Auswechseln desselben bei natürlichem Verschleiß. Die äußere Oberfläche des Rohres ist mittels Anstrich oder Überzug rutschhemmend beschichtet oder aufgeraut.Im Rohr kann ein passgerecht dazu längst desselben beweglicher Bolzen angeordnet sein, welcher mit seinem einen Ende vom Boden des Sacks und mit seinem anderen Ende bis weit in das Rohr soweit hinein reicht, dass der Bolzen teilweise im Rohr verbleibt und dort seine Führung behält.Vorteilhaft ist erfindungsgemäß, dass das Angelköderwurfgerät gering bemessen ist, leicht
Patent DE-102021006052-A1 (DE)
Title: Ballonkraftwerk Verfahren und Vorrichtung zur emmisionsfreien Stromerzeugung durch 2 wechselseitig auf und absteigende Ballons
Inventor: DZIDA MICHAEL
IPC: F03B17/04
Filed: 2021-12-08
Abstract: Ballonkraftwerk Verfahren und Vorrichtung zur emmisionsfreien Stromerzeugung durch 2 wechselseitig auf und absteigende Prallballons.Herkömmliche emissionsfreie Stromerzeugungsanlagen sind Licht und Windabhängig.Diese Abhängigkeiten werden vermieden, sind nicht mehr gegeben.Durch 2 Prallballons mit einer Gasfüllung leichter als Luft (Helium) verbunden mit 2 Zugseilen an einem mobilen am Boden befindlichen Stromgenerator und untereinander mit einem Schlauch mit dazwischen geschaltetem Kompressor betreiben durch wechselseitiges aufsteigen den am Boden befindlichen Generator zur konstanten Stromerzeugung.
Patent DE-102021103627-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Stromversorgung eines Kühlaggregats und Nutzfahrzeug
IPC: F25B27/00
Filed: 2021-02-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stromversorgung eines Kühlaggregats (2) für ein Nutzfahrzeug (3), mit einem Elektromotor (4) zum Antrieb eines Kompressors (5) des Kühlaggregats (2). Es sind eine Brennstoffzelle (6) zur Stromversorgung des Elektromotors (4) und wenigstens einen Wasserstofftank (7) zur Aufnahme von Wasserstoff zur Versorgung der Brennstoffzelle (6) vorgesehen.
Patent DE-102021103920-A1 (DE)
Title: Fahrzeugkarosseriestruktur mit verstärkung, einschliesslich additiv hergestellter halterung
Inventor: ORR ANDREA JANE
IPC: B62D25/20
Filed: 2021-02-18
Abstract: Diese Offenbarung betrifft ein Kraftfahrzeug und insbesondere eine Fahrzeugkarosseriestruktur für ein Kraftfahrzeug mit einer Verstärkungsstruktur, die eine additiv hergestellte Halterung beinhaltet. Ein beispielhaftes Kraftfahrzeug weist eine Fahrzeugkarosseriestruktur auf, die eine Verstärkungsstruktur beinhaltet. Die Verstärkungsstruktur beinhaltet ein Rohr und eine Halterung, die additiv für das Rohr hergestellt wurde.
Patent DE-102021104844-A1 (DE)
Title: Reinigungs- und Desinfektionsautomat mit einer Anordnung zur Reinigung eines inneren Hohlraums mindestens eines Hohlkörperinstruments
Inventor: WERNER ALEXANDER
IPC: A61L2/18
Filed: 2021-03-01
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Reinigungs- und Desinfektionsautomat mit einer Anordnung zur Reinigung eines inneren Hohlraums mindestens eines Hohlkörperinstruments, wobei das mindestens eine Hohlkörperinstrument an eine Zuführleitung (6) anschließbar ist und wobei die Zufuhrleitung (6) über jeweils ein Rückschlagventil mit einer Reinigungsflüssigkeitszufuhrleitung (5) und mit einer Druckluftzufuhrleitung (9) verbunden ist. Der Reinigungs- und Desinfektionsautomat zeichnet sich dadurch aus, dass beide Rückschlagventile in einem gemeinsamen Ventilgehäuse (11) eines 2-Wege-Ventils (10) angeordnet sind und jeweils eine Entenschnabelventilmembran (17, 18) aufweisen.
Patent DE-102021106529-A1 (DE)
Title: Energierückgewinnung in einer Anlage zur Getränkeherstellung
Inventor: KAMMERLOHER HELMUT
IPC: C12C7/22
Filed: 2021-03-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Energierückgewinnung in einer Anlage zur Getränkeherstellung, mit den Schritten: Leiten eines ersten Mediums mit einer ersten Temperatur in einen Kaltwassertank, wobei die erste Temperatur maximal 35 °C beträgt, Rückgewinnen thermischer Energie von einer ersten Vorrichtung der Anlage zur Getränkeherstellung und Zuführen der rückgewonnenen thermischen Energie zu lediglich einem ersten Teilbereich des Kaltwassertanks, derart dass in diesem ersten Teilbereich ein zweites Medium mit einer zweiten von der ersten Temperatur verschiedenen Temperatur, insbesondere ein gegenüber dem ersten Medium erwärmtes zweites Medium mit einer zweiten Temperatur oberhalb der ersten Temperatur, bereitgestellt wird, wobei die zweite Temperatur maximal 50 °C beträgt.
Patent DE-102021108584-A1 (DE)
Title: Multicast-Routen-Zusammenfassung
Inventor: NANDY TATHAGATA
IPC: H04L45/16
Filed: 2021-04-07
Abstract: Beispiele umfassen den Empfang eines ersten Multicast-Pakets, die Bestimmung eines ersten Flusses für das erste Multicast-Paket basierend auf einem Multicast-Protokoll und die Speicherung des ersten Flusses in einer Routing-Tabelle. Der erste Fluss umfasst eine erste Quelle und eine erste Gruppe und die Routing-Tabelle umfasst einen zweiten Fluss mit einer zweiten Quelle und der ersten Gruppe. Zusätzlich umfassen Beispiele das Programmieren des ersten Flusses in eine Hardware-Speicherressource und das Programmieren eines zusammenfassenden Flusses in die Hardware-Speicherressource. Die Hardware-Speicherressource umfasst den zweiten Fluss und der zusammenfassende Fluss umfasst einen Platzhalter, der mit der ersten Quelle und der zweiten Quelle übereinstimmt.
Patent DE-102021111398-A1 (DE)
Title: Getriebeschloss für einen Rundschließzylinder
IPC: E05B63/00
Filed: 2021-05-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schloss mit einem von einem Rundschließzylinder (5) betätigbaren Riegelschließgetriebe (6), mit einem eine Schließzylinder-Einstecköffnung (7) mit einem kreisförmigen Grundriss aufweisenden Zahnkranz (8), der bei der Drehung des Rundschließzylinders (5) von dessen Schließglied (9) mitgeschleppt wird, in dessen Außenverzahnung (8') die Verzahnung einer Abtriebszahnradanordnung eingreift, die die Drehbewegung des Zahnkranzes (8) auf ein Bewegungsübertragungsrad (11) des Riegelschließgetriebes (6) überträgt. Um ein derartiges Schloss in einen schmalen Rohrrahmen einsetzen zu können, wird vorgeschlagen, dass das Zentrum (Z1) der Schließzylinder-Einstecköffnung (7) gegenüber dem Zentrum (Z2) der Außenverzahnung (8') in Richtung der Schließglied-Eingriffsöffnung (12) versetzt ist.
Patent DE-102021114397-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung einer Straßenfräsmaschine und Straßenfräsmaschine
Inventor: EDELMANN OLE
IPC: E01C23/088
Filed: 2021-06-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zur Steuerung einer eine Fräswalze (9) und einen Heckschild (14) umfassenden Straßenfräsmaschine (1) bei einem im zu fräsenden Boden (8) befindlichen Hindernis (16), umfassend die Schritte: a) Abfräsen (21) des Bodens (8) in einer vorgegebenen Frästiefe (FT) entlang einer Arbeitsrichtung (a), b) Annähern (22) der Straßenfräsmaschine (1) in Arbeitsrichtung (a) an das im Boden (8) befindliche Hindernis (16), c) Ausheben (23) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) in Arbeitsrichtung (a) vor dem Hindernis (16), d) Überfahren (24) des Hindernisses (16) derart, dass die Fräswalze (9) außer Kontakt mit dem Hindernis (16) bleibt, e) Absenken (25) der Fräswalze (9) und des Heckschildes (14) bis zur vorgegebenen Frästiefe (FT) in Arbeitsrichtung (a) hinter dem Hindernis (16) und Fortsetzen des Abfräsens (21) des Bodens (8), wobei die Straßenfräsmaschine (1) derart gesteuert wird, dass in Schritt c) das Ausheben (23) der Fräswalze (9) zeitlich vor dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) aus dem Boden (8) durchgeführt wird, wobei sich die Straßenfräsmaschine (1) zwischen dem Ausheben (23) der Fräswalze (9) und dem Ausheben (23) des Heckschildes (14) weiter in Arbeitsrichtung (a) bewegt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Straßenfräsmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens (20).
Patent DE-102021119897-A1 (DE)
Title: Landwirtschaftliche Maschine mit schwingungsgedämpftem Vorsatzgerät
Inventor: BESCHORN UDO
IPC: A01D41/14
Filed: 2021-07-30
Abstract: Eine landwirtschaftliche Maschine (1) umfasst ein Trägerfahrzeug (1) und ein Vorsatzgerät (2), das am Trägerfahrzeug (1) um eine in Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs (1) verlaufende Achse (21) schwenkbeweglich geführt ist. Rechts und links der Achse (21) ist jeweils ein Stützrad (16) mit dem Vorsatzgerät (2) über einen gedämpft stauchbaren Arm (15) verbunden. Eine Steuerschaltung ist eingerichtet, zu entscheiden, ob eine Schwenkbewegung des Vorsatzgeräts (2) um die Achse (21) erwünscht ist oder nicht und in dem Fall, dass die Schwenkbewegung erwünscht ist, denjenigen der Arme (15), der durch die Schwenkbewegung gestaucht wird, aus einem stark gedämpft stauchbaren Zustand in einen im wesentlichen ungedämpften Zustand umzuschalten.
Patent DE-102021120325-A1 (DE)
Title: Spülstation
Inventor: BLETSCHER RAINER
IPC: B29C64/35
Filed: 2021-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spülstation und ein Verfahren mit mindestens einer bewegbaren Austragseinheit für eine Vorrichtung (1) zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes aus verfestigbarem Material in einem Bauraum, bei der degradiertes Material aus der Austragseinheit in einem Spülvorgang ausgetragen wird. Die dabei verwendete mindestens eine Austragseinheit (2) mit einer Austragsdüse (12) wird zu deren Reinigung in eine Spülstellung überführt und mit ihrer Austragsdüse (12) auf einem Verschlussbauteil (10) mit mindestens einer Öffnung (11) eines Entsorgungsbehälters (6) platziert. Anschließend wird zumindest teilweise degradiertes fluides verfestigbares Material mit einer vorbestimmten Temperatur aus der Austragseinheit (2) in den Entsorgungsbehälter (6) ausgetragen und danach die Austragsdüse (12) mit der Austragseinheit (2) vom Verschlussbauteil (10) des Entsorgungsbehälters (6) getrennt sowie die Austragseinheit (2) in eine Arbeitsstellung überführt. Dadurch wird der Herstellungsprozess optimiert und stets eine optimale Materialqualität am Ausgang der Austragseinheit bereitgestellt bei gleichzeitiger Erhöhung der Lebensdauer systemkritischer Komponenten.
Patent DE-102021132308-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von kopfüber angeordneten Behältern
Inventor: FORSTHOEVEL JOCHEN
IPC: B08B9/20
Filed: 2021-12-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen von kopfüber angeordneten Behältern (2), beispielsweise Kunststoff-, beispielsweise PET-Behältern, mit den Schritten: Ausspritzen des Inneren (6) eines kopfüber angeordneten Behälters mit erster Lauge mit einer ersten Temperatur; zeitlich gleichzeitiges Beaufschlagen des Äußeren (7) des kopfüber angeordneten Behälters mit zweiter Lauge mit einer zweiten Temperatur. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1, 18) zum Reinigen von kopfüber angeordneten Behältern mit einer Bereitstellungsvorrichtung mit Aufnahmeplätzen für die kopfüber angeordneten Behälter; einer Ausspritzvorrichtung (3), die zum Ausspritzen des Inneren der kopfüber angeordneten Behälter mit erster Lauge mit einer ersten Temperatur ausgebildet ist; einer Beaufschlagungsvorrichtung (8), die zum zeitlich gleichzeitigen Beaufschlagen des Äußeren der kopfüber angeordneten Behälter mit zweiter Lauge mit einer zweiten Temperatur ausgebildet ist. Die zweite Temperatur ist niedriger, beispielsweise mindestens 5 °C oder 10 °C niedriger, als die erste Temperatur.
Patent DE-102021133792-A1 (DE)
Title: Kraftwagen mit einem Vollhybridelektroantrieb und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftwagens
Inventor: ARNDT CHRISTOPH
IPC: B60W10/06
Filed: 2021-12-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen (1) mit einem Vollhybridelektroantrieb (2), der wenigstens einen Verbrennungsmotor (3), der über wenigstens eine Motoraufhängungseinheit (4) mit wenigstens einem Bauteil einer gefederten Masse des Kraftwagens (1) verbunden ist, wenigstens einen Elektromotor (8) und wenigstens eine Ansteuerelektronik (11), die eingerichtet ist, in einem Elektrofahrmodus des Vollhybridelektroantriebs (2) den Kraftwagen (1) bei abgestelltem Verbrennungsmotor (3) ausschließlich mit dem Elektromotor (8) anzutreiben, aufweist. Um das NVH-Verhalten des Kraftwagens (1) zu verbessern, weist der Vollhybridelektroantrieb (2) wenigstens eine mit der Ansteuerelektronik (11) verbundene oder verbindbare, im Bereich der Motoraufhängungseinheit (4) angeordnete oder durch die Motoraufhängungseinheit (4) gebildete Fixiereinheit auf, durch deren Aktivierung mittels der Ansteuerelektronik (11) der Verbrennungsmotor (3) starr mit dem Bauteil verbindbar ist, wobei die Ansteuerelektronik (11) eingerichtet ist, die Fixiereinheit während des Elektrofahrmodus zumindest zeitweilig zu aktivieren.
Patent DE-102021200237-A1 (DE)
Title: Klimaanlage
Inventor: KIM KAKJOONG
IPC: F25B25/00
Filed: 2021-01-13
Abstract: Es wird eine Klimaanlage bereitgestellt. Die Klimaanlage umfasst eine Außeneinheit, durch die ein Kühlmittel zirkuliert, eine Inneneinheit, durch die Wasser zirkuliert, eine Wärmetauschvorrichtung, die ausgebildet ist, die Außeneinheit mit der Inneneinheit zu verbinden und in der das Kühlmittel und das Wasser miteinander wärmegetauscht werden, erste bis dritte Innenrohre, die ausgebildet sind, die Außeneinheit mit der Wärmetauschvorrichtung zu verbinden, und eine Wärmespeichereinheit, die mit dem ersten bis dritten Innenrohr verbunden ist.
Patent DE-102021200566-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung einer Verschmutzung einer für einen optischen Sensor durchlässigen Oberfläche
Inventor: STENSTROM THARALD
IPC: G01S7/497
Filed: 2021-01-22
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Verschmutzung einer für einen optischen Sensor transparenten Oberfläche (10), in welche zumindest ein Heizleiter (12) eingelassen ist. Es erfolgt eine Modulation eines Stromes in dem mindestens ein Heizleiter (12) mit einem definierten komplexen Eingangssignal (32). Anschließend wird ein komplexes Ausgangssignal (34) eines Systems aus dem zumindest ein Heizleiter (12) und dessen Umgebung (44) erfasst. Es erfolgt ein Vergleich eines Referenzsignalverlaufes (36) des komplexen Ausgangssignals (34) mit dem erfassten Signalverlauf (38) des komplexen Ausgangssignals (34). Eine Verschmutzung (26) der transparenten Oberfläche (10) wird festgestellt, falls der erfasste Signalverlauf (38) des komplexen Ausgangssignals (34) vor dessen Referenzsignalverlauf (36) an mindestens einer Stelle abbricht.
Patent DE-102021200712-A1 (DE)
Title: Greifervorrichtung
Inventor: WIEDERMANN SIEL
IPC: B25J15/00
Filed: 2021-01-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung (1) mit einem Greifer (2), wobei der Greifer (2) endseitig an einer Schwenkeinheit (3) verschwenkbar angeordnet ist und die Schwenkeinheit (3) hierbei einen Schwenkmechanismus (4) sowie einen Stellantrieb aufweist. Dem Schwenkmechanismus (4) ist hierbei ein Schaft (5) und ein am Schaft (5) arretierbares Haltependel (6) zugehörig, wobei das Haltependel (6) über den als Linearantrieb (7) ausgeführten Stellantrieb zumindest zwischen einer Feststellposition (T) und einer Schwenkposition linear verstellbar ist. Zudem ist das Haltependel (6) in der Schwenkposition im Sinne der Erfindung schwerkraftbedingt verschwenkbar.
Patent DE-102021200813-A1 (DE)
Title: Turbinenrad
Inventor: HIWATASHI SHOSAKU
IPC: F01D5/30
Filed: 2021-01-29
Abstract: Ein Turbinenrad ist mit einer Nut mit einer Bodenfläche und einem Paar von Seitenwandflächen ausgestattet. Das Turbinenrad umfasst: ein Ausgleichsgewicht, das in der Nut angeordnet ist, von jeder Umfangsposition der Öffnung der Nut einführbar ist und ein zu einer des Paares von Seitenwandflächen geöffnetes Durchgangsloch aufweist; und ein Halteelement, das in Kontakt mit der einen des Paares von Seitenwandflächen in einem Zustand des Eingeführtseins im Durchgangsloch des Ausgleichsgewichts steht, um dadurch zu bewirken, dass das Ausgleichsgewicht an der anderen des Paares von Seitenwandflächen anliegt und in der Nut gehalten wird. Die Nut weist in Intervallen in einer Umfangsrichtung an der Bodenfläche angeordnete Eingriffsaussparungen oder einen an einer von in Intervallen in der Umfangsrichtung an der Bodenfläche montierten und von der Bodenfläche vorstehenden Eingriffsvorsprung auf. Das Ausgleichsgewicht weist einen Eingriffsvorsprung oder eine Eingriffsnut, die im Eingriff mit einer der Eingriffsaussparungen oder dem Eingriffsvorsprung der Nut steht, auf, um dadurch eine Umfangsverschiebung des Ausgleichsgewichts in der Nut zu begrenzen.