baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012107427-A1 (DE)
Title: Optische Fläche und Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge
Inventor: HAGEDORN SUSANNE
IPC: F21V5/00
Filed: 2012-08-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine optische Fläche zur Aufweichung einer Hell-Dunkel-Grenze einer Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Raster von über eine Grundfläche verteilt angeordneten Optikelementen, mittels derer ein durch die optische Fläche hindurchtretendes Lichtbündel bezüglich einer Hauptrichtung gestreut werden kann, wobei die Optikelemente jeweils als Mikrooptikelemente ausgebildet sind, die zum einen eine Kontur der Grundfläche folgenden zentrale Hauptdurchlassfläche aufweisen, durch die Lichtstrahlen des Lichtbündels entsprechend der Kontur der Grundfläche in Hauptrichtung abgelenkt werden und zum anderen eine in einem Schrägwinkel zu der zentrale Hauptdurchlassfläche verlaufenden Nebendurchlassfläche aufweisen, mittels derer Lichtstrahlen des Lichtbündels bezüglich der Hauptrichtung in Streurichtung gestreut werden.
Patent DE-102012108268-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erkennung der Gasfamilie sowie Gasbrennvorrichtung
Inventor: SCHWALME JUERGEN
IPC: F23D14/60
Filed: 2012-09-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Gasfamilie unter Nutzung eines Gebläses bei einer Gasbrennvorrichtung mit den folgenden Verfahrensschritten Messen eines dem Gebläse zugeführten Luftmassenstroms mL1 mit einem Luftmassenmesser sowie einer ersten Gebläsedrehzahl zu einem vordefinierten Zeitpunkt, Betrieb des Gebläses bei konstantem Luftmassenstrom mL1, Zuführen von Gas, in Strömungsrichtung nach dem Luftmassenmesser, in den Luftmassenstrom mL1, so dass das Gebläse ein Gas-Luft-Gemisch fördert, wodurch sich der Luftmassenstrom von mL1 zu mL2 ändert, Messen der Luftmassenstroms mL2 mit dem Luftmassenmesser sowie einer aus der Gaszuführung resultierenden zweiten Gebläsedrehzahl, Vergleich der ersten Gebläsedrehzahl mit der zweiten Gebläsedrehzahl sowie eine Gasbrennvorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.
Patent DE-102012109034-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeugtürgriff mit Sensorelektronik
Inventor: PESCHL ANDREAS
IPC: E05B1/00
Filed: 2012-09-25
Abstract: Ein Kraftfahrzeug-Türgriff (1, 2) mit einer ersten Sensorelektrode (10) eines ersten kapazitiven Sensors zum Auslösen eines Betätigungsvorgangs bei Erfassung einer Annäherung eines Bedienerkörperteils an die erste Sensorelektrode. In der Griff-Handhabe (2) ist eine Leiterplatte (7) angeordnet, welche elektrische Bauteile aufnimmt und welche die Sensorelektrode (10) trägt sowie eine mit der ersten Sensorelektrode (10) gekoppelte Auswerteschaltung (5), welche zur Erfassung der Kapazität der ersten Sensorelektrode mit der ersten Sensorelektrode gekoppelt ist. Die Leiterplatte (7) ist als mehrlagige Leiterplatte ausgebildet ist, wobei die erste Sensorelektrode (10) durch eine Mehrzahl von Leiterstrukturen gebildet ist, die in benachbarten Leiterplattenebenen ausgebildet sind, wobei die Leiterstrukturen mit Durchkontaktierungen der Leiterplattenebenen derart elektrisch gekoppelt sind, dass die Durchkontaktierungen und die Leiterstrukturen in den Leiterplattenebenen die erste Sensorelektrode (10) als Leiternetz ausbilden, dessen Netzebene quer zu den Leiterplattenebenen und der Leiterplattenfläche und innerhalb der Leiterplatte liegt.
Patent DE-102012109627-A1 (DE)
Title: Floor cleaning device, particularly hand-held vacuum cleaner or automatically movable floor cleaning device, has acceleration sensor which is constructed to measure vertical accelerations occurred in direction of gravitational force
Inventor: HUESIG MATTHIAS
IPC: A47L9/28
Filed: 2012-10-10
Abstract: The floor cleaning device (1) has an acceleration sensor which is constructed to measure vertical accelerations occurred in the direction of the gravitational force. The acceleration-measurement values are evaluated with respect to the typical values of patterns regarding the substrate (U) traversed by the device. The floor cleaning device is constructed to make an adjustment to the substrate depending on the measured acceleration-measurement values.
Patent DE-102012109882-A1 (DE)
Title: Getriebeanzeigevorrichtung eines Fahrzeuges
Inventor: AN JAE HYUN
IPC: G09F13/06
Filed: 2012-10-17
Abstract: Getriebeanzeigevorrichtung eines Fahrzeuges, aufweisend eine Streuscheibe (100), die an der einen Seite einen Zeichenabschnitt (122) und an der anderen Seite einen Diffusionsabschnitt (112) aufweist, der in einer Position entsprechend dem Zeichenabschnitt (122) platziert ist, eine Lichtquelle (210), die Licht an den Diffusionsabschnitt (112) abstrahlt, und eine gedruckte Leiterplatte (200), die mit der Lichtquelle (210) ausgestattet ist und wahlweise die Lichtquelle (210) aktiviert, um das Licht von dem Diffusionsabschnitt (112) in Richtung zu dem Zeichenabschnitt (122) zu diffundieren und reflektieren, wenn das Licht von der Lichtquelle (210) an den Diffusionsabschnitt (112) abgestrahlt wird.
Patent DE-102012110427-A1 (DE)
Title: Control method for road-rail vehicle, involves carrying out road control optimized for traveling on roads in non-activated track guiding units, and carrying out rail control optimized for traveling on rails in activated track guiding units
Inventor: KROMM ANDREAS
IPC: B60F1/00
Filed: 2012-10-31
Abstract: The control method involves carrying out a road control (15) optimized for traveling on roads in all track guiding units not activated on all axes, and carrying out rail control (16) optimized for traveling on rails in track guiding units activated on all axes for the rail operation. The actual control state is stored in a storage unit (13). A rerailing control (17) is carried out during the road control and a derailing control (18) is carried out during the road operation with the activated track guiding unit and the non-activated track guiding unit at the same time.
Patent DE-102012112193-A1 (DE)
Title: Verschlussanordnung für eine Öffnung
Inventor: MOESCHL HOLGER
IPC: F16B37/14
Filed: 2012-12-12
Abstract: Anordnung zum Verschließen einer Öffnung (15), insbesondere zum Verschließen einer Bohrung (15) für ein Befestigungselement (125) in einer Mahlkammer (160) einer Rührwerksmühle (55), wobei die Öffnung (15) zur Aufnahme eines Verschlusselements (5) oder einer Verschlusseinheit (30) einen radial erweiterten Endabschnitt (100) aufweist und mit der die Öffnung (15) effektiv und sicher verschlossen werden. Dazu ist erfindungsgemäß im Bereich des Endabschnitts (100) mindestens eine Ausnehmung (45, 50) radial eingebracht oder gebildet und das Verschlusselement (5) oder die Verschlusseinheit (30) steht über Verbindungsmittel (40) mit der Ausnehmung (45, 50) in Eingriff, wobei mindestens eine Ausnehmung (45, 50) für das Verschlusselement (5) oder die Verschlusseinheit (30) in axialer Richtung einen Anschlag bewirkt.
Patent DE-102012200650-A1 (DE)
Title: Sheet-fed-printing machine has sheet feeder, printing mechanism and coating unit for printing on printing sheet with statistical printing image identical for all printing sheets
Inventor: LEERATANAPHANIT SARAYUT
IPC: B41F13/46
Filed: 2012-01-18
Abstract: The sheet-fed-printing machine has a sheet feeder, a printing mechanism and coating unit for printing on the printing sheet (B) with a statistical printing image identical for all printing sheets. An ionization device (7) is arranged in sheet travel direction (A) and towards a column (5) formed by a pressing device (4) and cylinder guiding the sheets and is arranged in front of the informal pressure device (8) against the surface of the cylinder guiding the sheets.
Patent DE-102012202111-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Filteranlagen zur Ultrafiltration
Inventor: SCHEU DIRK
IPC: B01D61/22
Filed: 2012-02-13
Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Filteranlage zur Ultrafiltration von Fluiden, insbesondere zur Ultrafiltration von Wasser, mit einem Filter zur Verfügung, wobei die Steuerung und/oder Regelung auf der Grundlage einer Fuzzy-Logik und/oder künstlicher neuronaler Netze erfolgt.
Patent DE-102012206581-A1 (DE)
Title: Medical wedging and spreading device e.g. tissue clamp for clamping and spreading tissue of patient during surgical intervention, has actuator that is used for actuation of wedging and spreading device casing
Inventor: JOERG STEFAN
IPC: A61B1/018
Filed: 2012-04-20
Abstract: The wedging and spreading device (10) comprises an actuator (16) that is used for actuation of the wedging and spreading device casing. A force sensor (18) measures the clamping and spreading force affecting tissue (14) of a patient. A controller (20) controls the clamping and spreading force acting on the tissue. A connecting device (26) releasably connects the device casing with a surgical instrument (28). An independent claim is included for method for controlling medical wedging and spreading device.
Patent DE-102012207902-A1 (DE)
Title: Stützeinrichtung für eine geschlossene Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere Heckklappe eines Kraftfahrzeugs
Inventor: ALDERSLEY NICHOLAS
IPC: E05F5/06
Filed: 2012-05-11
Abstract: Stützeinrichtung für eine geschlossene Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, mit einem an der Klappe oder an einem zur geschlossenen Klappe benachbarten Wandbereich (2) der Karosserie des Fahrzeugs angeordneten Tragteil (1), das vor seiner Befestigung lageeinstellbar ist. Ein Klemmelement (3) ist in seiner Vormontagelage mit dem Tragteil (1) kraft- und/oder formschlüssig derart verstellbar verbunden ist, dass nach einer Befestigung des zuvor in der Lage eingestellten Tragteiles (1) das Klemmelement (3) durch eine Krafteinwirkung von der Vormontagelage in eine von einem Anschlag begrenzte Klemmlage verstellbar ist, in der das Klemmelement (3) kraft- und/oder formschlüssig an dem Tragteil (1) festgehalten ist und bei geschlossener Klappe unter einer Vorspannkraft an der Klappe oder an dem Wandbereich zumindest mittelbar anliegt.
Patent DE-102012209214-A1 (DE)
Title: Synchronization unit for switching device for gear box of motor car, has right synchronization element and left synchronization element that are axially displaced through synchronizer rings, and axially moves respective rings
Inventor: ROST MARKUS
IPC: F16D23/06
Filed: 2012-05-31
Abstract: The synchronization unit (1) has a synchro-hub (3) that is fixed to a gear shaft and an external tooth (4). A sliding sleeve (5) with an inner tooth (6) is provided in external tooth, and synchro-hub is displaced in axial direction of gearwheels (12,22). The synchronizer rings (11,21) are provided on respective axial sides of synchro-hub, for speed adjustment of gear wheels (12,22) respectively. The right synchronization element (24) and a left synchronization element are axially displaced through rings, and axially moves synchronizer rings (11,21) respectively.
Patent DE-102012209810-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zur Erkennung einer Wetterbedingung in einem Umfeld eines Fahrzeugs
Inventor: FABER PETKO
IPC: G01W1/00
Filed: 2012-06-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Wetterbedingung in einem Umfeld eines Fahrzeugs (106), wobei das Verfahren einen Schritt des Ermittelns zumindest eines Abbildungsmerkmals in einer Bildinformation aufweist, wobei die Bildinformation ein Abbild zumindest eines Teils des Umfelds repräsentiert und das Abbildungsmerkmal einen Lichteffekt an einem reflektierenden oder selbstleuchtenden Objekt in dem Teil des Umfelds repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Wetterinformation zur Charakterisierung der Wetterbedingung basierend auf einem Vergleich zwischen dem Abbildungsmerkmal und zumindest einem Erwartungswert.
Patent DE-102012210941-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Laugung für die Gewinnung seltener Erden aus phosphathaltigen Seltenerd-Mineralien
Inventor: HANEBUTH MARC
IPC: C22B3/00
Filed: 2012-06-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Laugung für die Gewinnung seltener Erden aus phosphathaltigen Seltenerd-Mineralien. Dabei werden die phosphathaltigen Seltenerd-Mineralien aufgeschüttet und von einem Extraktionsmittel, beispielsweise einer wässrigen starken Säure wie wässriger Schwefelsäure, durchströmt. Das mit seltenen Erden angereicherte Extraktionsmittel wird anschließend aufbereitet. Es werden dabei die seltenen Erden entfernt. Weiterhin wird die wässrige Schwefelsäure in einem Bioreaktor hergestellt und dem Extraktionsmittel beigemischt. Das Verfahren kann bei Umgebungstemperatur und Druck erfolgen. Es ist dadurch ein energie- und chemikalienarmes Verfahren zur Gewinnung seltener Erden.
Patent DE-102012211179-A1 (DE)
Title: Energy storage module for power supply device for motor car, has pocket that is arranged in molding surface of molding portion, so that the adjacent memory cell is not completely rested over the entire surface of the molded portion
Inventor: FLAHAUT NICOLAS
IPC: H01M50/264
Filed: 2012-06-28
Abstract: The energy storage module (1) has several prismatic memory cells (2) are stacked at row (9) and arranged one behind the other. The pulling element (4) is arranged between the end plates (3). The thermally insulating molded portion is arranged between the end plates and located adjacent to the memory cell. The adjacent memory cell is arranged opposite to the molding surface of the molding portion. The pocket is arranged in molding surface of molding portion, so that the adjacent memory cell is not completely rested over the entire surface of the molded portion.
Patent DE-102012211401-A1 (DE)
Title: Control element arrangement i.e. control knob arrangement, for operating e.g. gas hob, has guide sleeve whose sleeve-shaped sealing portion comprises smooth cylindrical inner surface for guiding shaft of control element
Inventor: DESOR JUERGEN
IPC: D06F34/30
Filed: 2012-07-02
Abstract: The arrangement (1) has a guide sleeve (9) guiding a shaft (2) of a control element (3) i.e. control knob, where the shaft is extended through a control plate aperture. A plastic sleeve-shaped sealing portion (5) of the sleeve comprises a smooth cylindrical inner surface (7) for guiding the shaft. An annular sealing portion (6) of the sleeve radially seals the shaft. The annular sealing portion is softer than the sleeve-shaped sealing portion. Diameter of the annular sealing portion is lesser than that of the inner surface. The annular sealing portion comprises fluoridated material.
Patent DE-102012212625-A1 (DE)
Title: Nockenwelle und zugehöriges Herstellverfahren
Inventor: STREICHELE STEFAN
IPC: F01L1/047
Filed: 2012-07-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Nockenwelle (1) für eine Brennkraftmaschine mit einer Welle (2) und zumindest einem damit gefügten Nocken (3), der über eine nockenseitige Fügefläche (8) mit einer wellenseitigen Fügefläche (7) verbunden ist. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die nockenseitige Fügefläche (8) und alternativ oder zusätzlich die wellenseitige Fügefläche (7) derart ausgebildet ist/sind, dass sie eine vordefinierte Aufrauhung/Rauheit (9) aufweist/aufweisen. Hierdurch kann die Reibung zwischen der Welle (2) und den Nocken (3) erhöht werden. Die Erfindung betrifft weiter einen Nocken (3) für eine derartige Nockenwelle (1) sowie ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Nockenwelle (1) bzw. eines derartigen Nockens (3).
Patent DE-102012213169-A1 (DE)
Title: Hydraulic monotube-shock absorber for vehicle, has predetermined breaking point, which is formed in area of compensation chamber with reduced wall thickness with respect to wall thickness of cylinder
Inventor: WIRTH PETER
IPC: B60G13/08
Filed: 2012-07-26
Abstract: The hydraulic monotube-shock absorber has a cylinder (1), in which a damping piston (2) is axially movable, where the damping piston divides the cylinder into two working chambers (3,4), which are connected with each other by throttle valves (5). A predetermined breaking point with a reduced wall thickness with respect to the wall thickness of the cylinder is formed in the area of compensation chamber (10). The wall thickness of the cylinder is dimensioned in the area of the predetermined breaking point for operating pressures prevailing in the compensation chamber in a stable manner.
Patent DE-102012214760-A1 (DE)
Title: Central screw of fastening arrangement for non-rotatably clamping camshaft with camshaft adjuster in powertrain, has nut that is arranged on external thread, and tubular clamp element which is arranged between shoulder portion and nut
Inventor: HOPPE JENS
IPC: F01L1/34
Filed: 2012-08-20
Abstract: The central screw (1) has a screw head (4), a screw shaft (5) and an external thread (6). The screw shaft is provided with a shoulder portion (7). A nut (8) is arranged on external thread. A tubular clamp element (9) is arranged between shoulder portion and nut. The shoulder portion and nut are fixed together using clamp element.
Patent DE-102012216405-A1 (DE)
Title: Betrieb eines Schienenfahrzeugs mittels ETCS-Einrichtung
Inventor: DYMEK MARKUS
IPC: B61L23/00
Filed: 2012-09-14
Abstract: Es wird vorgeschlagen, eine in einem Schienenfahrzeug mitlaufende aber für den Betrieb nicht genutzte sekundäre ETCS-Einrichtung zumindest teilweise zu nutzen, falls ein Fehler in der primären ETCS-Einrichtung auftritt. In diesem Fall übernimmt ein sekundärer EVC die Rolle des primären EVC und in einer Vielzahl von Anwendungsfällen zumindest einige Zugsicherungsfunktionen. Dies hat den Vorteil, dass die Zugsicherung bei Ausfall einer Komponente der primären ETCS-Einrichtung zumindest in einigen Fehlerfällen noch automatisiert fortgesetzt werden kann.
Patent DE-102012216547-A1 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zur adaptiven kupplungssteuerung für ein fahrzeug  mit einer start-stopp-funktionalität der kraftmaschine
Inventor: LOCHOCKI JR
IPC: F16H61/00
Filed: 2012-09-17
Abstract: Ein Fahrzeug umfasst eine Kraftmaschine, einen Drehmomentwandler, ein Getriebe, eine Batterie, einen Sensor und einen Controller. Die Kraftmaschine wird in Reaktion auf ein Startsignal während eines Autostartereignisses der Kraftmaschine automatisch neu gestartet. Das Getriebe weist einen kalibrierten Leitungsdruck und eine Vielzahl (n) von Kupplungen auf. Die (n) Kupplung werden eingerückt, um das Autostartereignis der Kraftmaschine auszuführen. Der Speicher liefert Fluid unter Druck an das Getriebe in Reaktion auf das Startsignal. Der Controller (n – 1) steuert die Vielzahl (n) von Kupplungen in Reaktion auf die Detektion des Startsignals auf den kalibrierten Leitungsdruck. Der Controller verändert auch Kupplungsfüllparameter, die eine Füllsequenz der verbleibenden Kupplung, das heißt der bestimmten Steuerkupplung, als Funktion einer Abweichung der gemessenen Turbinenrad-Drehzahl von einer theoretischen rutschfreie Turbinenrad-Drehzahl steuern. Ein System umfasst das Getriebe, den Sensor, den Speicher und den Controller. Es ist auch ein Verfahren zum Steuern der bestimmten Kupplung offenbart.
Patent DE-102012218313-A1 (DE)
Title: Filtern von Ursprungsvideodaten durch Auswahl unabhängiger Komponenten
Inventor: MESTHA LALIT KESHAV
IPC: G06T9/00
Filed: 2012-10-08
Abstract: Es werden ein System und Verfahren zum Wiederherstellen eines Videosignals offenbart, so dass ausgewählte Signalkomponenten hervorgehoben werden. Es werden Verfahren offenbart, um die Ursprungsvideodaten auf ihre unabhängigen Signalkomponenten zur Auswahl zu reduzieren. Das Ursprungsvideo wird wiederhergestellt, wie es hier ausführlicher offenbart wird, so dass die ausgewählte(n) Komponente(n) in dem wiederhergestellten Video bei der Videowiedergabe hervorgehoben wird bzw. werden. Die hier offenbarten Verfahren stellen eine Lösung bereit, um ein Originalvideo zu filtern, so dass Techniker das wiederhergestellte Video verwenden können, um beispielsweise einen dominierenden Bereich der lebenswichtigen Signale eines Patienten visuell zu untersuchen. Die vorliegenden Lehren sind in zahlreichen Fernerfassungsanwendungen und insbesondere in den Techniken der Telemedizin anwendbar.
Patent DE-102013000491-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Gaserwärmung und     -befeuchtung mittels magnetischer Induktion für die Laparoskopie
Inventor: Müller Bernd
IPC: H05B6/10
Filed: 2013-01-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gaserwärmung und -befeuchtung für die Laparoskopie unter Verwendung von magnetischer Induktion.
Patent DE-102013002574-A1 (DE)
Title: Mikrostrukturiertes Kompositmaterial, Verfahren zu dessen Herstellung, Formkörper hieraus sowie Verwendungszwecke
Inventor: ERDMANN JENS
IPC: B29C48/18
Filed: 2013-02-11
Abstract: Mikrostrukturiertes Kompositmaterial, umfassend eine Matrix, enthaltend mindestens eine Sorte eines thermoplastischen Kunststoffes, und homogen in der Matrix verteilt mindestens eine Sorte Lignin und/oder mindestens ein Ligninderivat, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sorte Lignin und/oder mindestens ein Ligninderivat in partikulärer Form vorliegt und die Querschnittsfläche der Partikel eine runde, annähernd runde, kreisförmige, annähernd kreisförmige, elliptische oder annähernd elliptische Geometrie aufweist.
Patent DE-102013005800-A1 (DE)
Title: Seat system e.g. vehicle seat for motor vehicle, has pad that is provided with side jaw elements, and cover which is provided for partially covering pad and is attached to primary modular structure
Inventor: BADAOUI THOMAS
IPC: B60N2/90
Filed: 2013-04-04
Abstract: The apparatus has a pad that is provided with a seat bearing element (12) having a seating surface (14) and a backrest surface. Another pad (22,24) is provided with side jaw elements (18,20). The cover (16) is provided for partially covering the pad. The seat bearing element is designed as a primary modular structure. The sides of jaw elements designed as secondary modular structure are secured at primary modular structure. A cover (26,28) is provided for partially covering another pad (22,24) and is attached to primary modular structure.
Patent DE-102013007042-A1 (DE)
Title: Leiterplatte und Verfahren zum Herstellen einer Leiterplatte
Inventor: RISSING LUTZ
IPC: H05K1/02
Filed: 2013-04-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leiterplatte mit einem Substrat (2) aus einem elektrisch isolierenden Substratmaterial oder einem elektrisch leitenden Substratmaterial mit einer Beschichtung aus einem elektrisch isolierenden Material, wenigstens einem elektronischen Bauteil (28) und/oder wenigstens einem elektrischen Leiter (8) zum elektrischen Kontaktieren des wenigstens einen elektronischen Bauteils (28), wobei der wenigstens eine elektrische Leiter (8) in einer Leitervertiefung (6) angeordnet ist, die in einer Oberfläche (4) des Substrates (2) verläuft.
Patent DE-102013010290-A1 (DE)
Title: Überwachen eines kinematisch redundanten Roboters
Inventor: UEBERLE MARC-WALTER
IPC: B25J9/18
Filed: 2013-06-19
Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überwachen eines kinematisch redundanten Roboters (1), umfasst die Schritte: Erfassen (S10, S20) von Gelenkkräften (τ, τ^ e), die in Gelenken des Roboters wirken; Ermitteln (S30) von einer externen Wirkkraft (fW) zwischen einer roboterfesten Referenz (TCP) und einer Umgebung auf Basis der erfassten Gelenkkräfte; Ermitteln (S40) von einer weiteren Überwachungsgröße (τ^ NS), die wenigstens im Wesentlichen unabhängig von einer auf die roboterfeste Referenz wirkenden externen Kraft ist, auf Basis der erfassten Gelenkkräfte; und Überwachen (S50, S60) der ermittelten externen Wirkkraft und der ermittelten weiteren Überwachungsgröße.
Patent DE-102013010990-A1 (DE)
Title: Rasierhobel mit mehreren Rasierklingen
Inventor: WIETHOFF GÜNTER
IPC: B26B21/22
Filed: 2013-07-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Rasierhobel mit zwei oder mehreren zweischneidigen Rasierklingen, vorzugsweise Standardrasierklingen, die übereinander und jeweils einem Distanzstück zueinander beabstandet in gebogenem Zustand gelagert sind. Erfindungsgemäß sind die Rasierklingen derart gebogen, dass die Schneidkanten beidseitig einen Winkel von mindestens 40 Grad gegenüber einer Horizontalen bildet.