baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011051232-B4 (DE)
Title: Motoransteuervorrichtung und elektrisches Lenkhilfesystem, welches dieselbe verwendet
Inventor: URYU NOBUHIKO
IPC: H02P21/22
Filed: 2011-06-21
Granted: 2019-02-28
Abstract: Motoransteuervorrichtung (2) zum Ansteuern eines Motors (80), welcher die Lenkbetätigung eines Fahrzeugführers unterstützt, wobei die Motoransteuervorrichtung (2) Folgendes aufweist:
 eine DC-Leistungsquelle (50);
 eine Mehrzahl von Invertern (601, 602) zum Umwandeln von elektrischer Leistung der DC-Leistungsquelle (50) in AC-Leistung;
 eine Mehrzahl von Spulensätzen (801, 802), welche in Übereinstimmung mit der Mehrzahl von Invertern (601, 602) vorgesehen sind, zum Ansteuern des Motors (80) durch Ströme, welche von der Mehrzahl von Invertern (601, 602) zur Verfügung gestellt werden;
 eine Fehler- oder Ausfallserfassungsschaltung (40) zum Erfassen von Fehlern oder Ausfällen in den Invertern (601, 602) oder den Spulensätzen (801, 802) durch Erfassen von Strömen, welche in den Invertern (601, 602) oder den Spulensätzen (801, 802) fließen;
 eine Leistungsunterbrechungssektion (551, 552), welche in der Lage ist, die Leistungsversorgung von der DC-Leistungsquelle (50) zu den Invertern (601, 602) zu unterbrechen;
 eine Steuer- oder Regelschaltung (10) zum Setzen eines Befehlswerts des Stromes, welcher von dem Inverter (601, 602) an den Spulensatz (801, 802) ausgegeben wird, und zum Setzen eines Stromversorgungsbegrenzungswerts, welcher ein oberer Begrenzungswert des Strombefehlswerts ist, und 
 einen Drehmomentsensor (94) zum Erfassen eines Lenkdrehmoments, mit welchem ein Fahrzeugführer ein Lenkrad (91) betätigt,
 gekennzeichnet durch, dass
 wenn die Fehler- oder Ausfallserfassungsschaltung (40) den Fehler oder den Ausfall in irgendeinem der Inverter (601, 602) und den Spulensätzen (801, 802) erfasst,
 die Leistungsversorgungsunterbrechungssektion (551, 552) die Leistungsversorgung zu dem Inverter (601, 602) unterbricht, welcher dem Inverter (601, 602) oder dem Spulensatz (801, 802) entspricht, welcher als einen Fehler oder Ausfall habend erfasst ist, und
 die Steuer- oder Regelschaltung (10) den Stromversorgungsbegrenzungswert für den Inverter (601, 602) verringert, welcher normal und anders als der Inverter (601, 602), zu welchem die Leistungsversorgung unterbrochen ist, arbeitet, und dann den Stromversorgungsbegrenzungswert für den Inverter (601, 602), welcher normal arbeitet, um einen vorbestimmten Betrag erhöht, wenn ein Erfassungswert des Lenkdrehmoments, welcher durch den Drehmomentsensor (94) erfasst wird, einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
Patent DE-102011052451-B4 (DE)
Title: Kontinuierlich-variable-Ventilsteuerzeit-Vorrichtung
Inventor: YANG JEI CHOON
IPC: F02D13/00
Filed: 2011-08-05
Granted: 2017-02-16
Abstract: Eine Kontinuierlich-Variable-Ventilsteuerzeit-Vorrichtung, aufweisend: einen Nockenwellenhalter (130), der an einer Nockenwelle (100) befestigt ist; ein Nockenwellenrad (140); eine Leitspindel (230), die über Schraubverbindung mit dem Nockenwellenhalter (130) und dem Nockenwellenrad (140) gekoppelt und derart bewegbar ist, um den Nockenwellenhalter (130) und das Nockenwellenrad (140) in einander entgegengesetzte Richtungen zu drehen; und eine Betätigungseinheit (215), die von einem Motor (300) angetrieben wird und die Leitspindel (230) bewegt, wobei die Betätigungseinheit (215) aufweist: eine Schraubenmutter (210), die ein Gewinde an ihrem Innenumfang und einen Eingriffsabschnitt an ihrem Außenumfang aufweist, der mit der Leitspindel (230) gekoppelt ist; und eine Gewindewelle (200), die ein Gewinde an ihrem Außenumfang aufweist, der mit der Schraubenmutter (210) gekoppelt ist, und die mit dem Motor (300) verbunden ist, und wobei: der Nockenwellenhalter (130) und das Nockenwellenrad (140) einander entgegengesetzt gerichtete Gewinde aufweisen; die Leitspindel (230) einander entgegengesetzt gerichtete Gewinde aufweist, die mit dem Nockenwellenhalter (130) und dem Nockenwellenrad (140) gekoppelt sind; ein Innenumfang (131) des Nockenwellenhalters (130) und ein Innenumfang (141) des Nockenwellenrades (140) einander entgegengesetzt gerichtete Gewinde aufweisen; die beiden einander entgegengesetzt gerichteten Gewinde der Leitspindel (230), die mit dem Innenumfang (131) des Nockenwellenhalters (130) und dem Innenumfang (141) des Nockenwellenrades (140) gekoppelt ist, auf einem Außenumfang (231) der Leitspindel (231) geformt sind; und ein Innenabschnitt der Leitspindel (230) zwischen Vorsprüngen (211, 212) der Schraubenmutter (210) gesichert ist.
Patent DE-102011052733-B4 (DE)
Title: Maschinenfundament, Verfahren zum Betrieb einer Umformmaschine und Umformanlage
Inventor: BAUERSACHS LOTHAR
IPC: E02D27/44
Filed: 2011-08-16
Granted: 2023-09-28
Abstract: Maschinenfundament (1) für eine Umformmaschine, insbesondere hydraulische Presse, umfassend einen Fundamentkörper (2) mit zumindest einer Stützfläche zur Abstützung zumindest einer, bevorzugt hydraulischen, Umformeinrichtung (11) der Umformmaschine, wobei der Fundamentkörper (2) eine lateral durchgängige Fundamentplatte (3) und zumindest eine sich axial davon erstreckende Fundamentwand (4) aufweist, und umfassend zumindest eine Vorspanneinheit, welche ausgebildet ist und mit dem Fundamentkörper (2) derart zusammenwirkt, dass dieser mit einer einem durch und beim Betrieb der Umformeinrichtung verursachten Krafteintrag in den Fundamentkörper (2) entgegenwirkenden Lateralvorspannung beaufschlagt ist, wobei die Vorspanneinheit extern und lateral am Fundamentkörper (2) verlaufende ersten Vorspannelemente (6) umfasst und wobei die Vorspanneinheit zumindest zwei interne, in den Fundamentkörper (2) zumindest teilweise eingebettete zweite Vorspannelemente (7), umfasst, die im Fundamentkörper gekreuzt zueinander geführt sind.
Patent DE-102011055574-B4 (DE)
Title: Einrichtung und Verfahren zur Reinigung von Oberflächen
Inventor: KATHÖFER PATRICK
IPC: B08B3/00
Filed: 2011-11-22
Granted: 2016-03-24
Abstract: Einrichtung (1) zur Reinigung von Fassaden, Wänden und dergleichen, bestehend aus einer fahrbaren bodengeführten Baumaschine mit Oberwagen (4), Unterwagen (3) und Raupenfahrwerk (2) mit einem Anbaugerät (6), das aus einem teleskopartig ausfahrbaren Hubgerüst (7) besteht, welches am Frontbereich (12) am Oberwagen (4) der Baumaschine (2) befestigt ist, wobei am Anbaugerät (6) eine Bearbeitungseinrichtung (8), bestehend aus einer Verstelleinrichtung (9) und einer Reinigungseinrichtung (10) angeordnet ist, wobei das Anbaugerät (6) Mittel zum Verstellen der Bearbeitungseinrichtung (8) parallel zu einer vertikalen Koordinatenachse Z-Z aufweist, wobei die Verstelleinrichtung (9) Mittel zum variablen Verstellen einer Reinigungseinrichtung (10) in horizontaler Richtung auf einer Koordinatenachse Y-Y aufweist, wobei die Verstelleinrichtung (9) weiterhin Mittel zum variablen Verstellen, einer in einem Rahmen (58) drehbar um eine Achse (A-A) gelagerten Reinigungsbürste (60), als radiale Drehung (Rechts- und Linksdrehung B-B) um eine Koordinatenachse X-X aufweist, wobei die Reinigungsbürste (60) zum größten Teil mit einem Spritzschutzgehäuse (59) umgeben ist, das Träger von einem Sensorsystem (72), von Abstreifelementen (74), und einem Düsensystem (71) ist, die aus einem, mit einer reinen oder gemischten Flüssigkeit füllbaren Vorratsbehälter (5) versorgt werden, wobei das Spritzschutzgehäuse (59) über eine Schmutzwasserrückleitung zum Vorratsbehälter (5) verfügt, und wobei die Baumaschine (2) zur automatischen Steuerung des Reinigungsprozesses eine elektronische Hauptsteuerungseinrichtung (37) aufweist, die im Einzelnen aus einer elektronischen Horizontalsteuerungsvorrichtung (30), einer elektronischen Neigungssteuerungsvorrichtung (31), einer elektronischen Standsicherheitsvorrichtung (32), einer elektronischen Verstellungssteuerungsvorrichtung (33), einer elektronischen Überwachungssteuerungsvorrichtung (34), einer elektronischen Hubsteuerungsvorrichtung (35) und einer elektronischen Fahrgeschwindigkeitssteuerungsvorrichtung (36) gebildet wird.
Patent DE-102011100546-B4 (DE)
Title: Flechtpultrusionsverfahren und -anlage
Inventor: REESE ECKHARD
IPC: B29C53/50
Filed: 2011-05-05
Granted: 2013-08-29
Abstract: Flechtpultrusionsverfahren zur Herstellung eines gebogenen thermoplastischen FVK-Hohlprofils (11) in einer Pultrusionsanlage (20), umfassend die Schritte: – Erzeugen eines mehrlagigen Hohlprofilgeflechts (10) aus einer Vielzahl von Hybridrovings (1) oder Fasertapes, die Verstärkungsfasern (2) und thermoplastisches Matrixmaterial (3) umfassen, in einer Flechteinrichtung der Pultrusionsanlage (20) auf einem Flechtdorn (4), – Abziehen des Hohlprofilgeflechts (10) von dem Flechtdorn (4) und Aufziehen des Hohlprofilgeflechts (10) auf einen Werkzeugkern (25), – Einziehen des Hohlprofilgeflechts (10) durch eine Einzugsmatrize (6) in ein Konsolidierungswerkzeug (5) der Pultrusionsanlage (20) mittels einer Abzugsvorrichtung (7) der Pultrusionsanlage (20) und Imprägnieren und Konsolidieren des Hohlprofilgeflechts (10), indem das Hohlprofilgeflecht (10) Temperiervorrichtungen (8, 8a, 8b, 8c) des Konsolidierungswerkzeugs (5) durchläuft, – Biegen eines Abschnitts des pultrudierten FVK-Hohlprofils (11), das das Konsolidierungswerkzeug (5) temperiert verlässt, mittels einer Biegevorrichtung (30) unter Stabilisieren des zu biegenden Abschnitts mittels einer Stützeinrichtung der Biegevorrichtung (30) zum Verhindern des Knickens oder Einfallens des FVK-Hohlprofils (11) im Biegeabschnitt, – Verfahren der Biegevorrichtung (30) während des Biegens in Pultrusionsrichtung mit einer auf eine axiale Vorschubgeschwindigkeit des FVK-Hohlprofils (11) abgestimmten Geschwindigkeit.
Patent DE-102012001021-B4 (DE)
Title: Motorbaugruppe mit modifizierter nockenwellenanordnung
Inventor: HAYMAN ALAN W
IPC: F01L1/053
Filed: 2012-01-19
Granted: 2022-01-05
Abstract: Motorbaugruppe (10), die umfasst:einen Motorblock (20), der eine erste Reihe (26), die eine erste Zylinderbohrung (28) definiert, und eine zweite Reihe (30) aufweist, die eine zweite Zylinderbohrung (32) definiert, die relativ zu der ersten Zylinderbohrung (28) unter einem Winkel angeordnet ist;einen ersten Zylinderkopf (22), der mit der ersten Reihe (26) des Motorblocks (20) gekoppelt ist und eine erste Öffnung (34) in Verbindung mit der ersten Zylinderbohrung (28) sowie eine zweite Öffnung (36) in Verbindung mit der ersten Zylinderbohrung (28) definiert;einen zweiten Zylinderkopf (24), der mit der zweiten Reihe (30) des Motorblocks (20) gekoppelt ist und eine dritte Öffnung (38) sowie eine vierte Öffnung (40) in Verbindung mit der zweiten Zylinderbohrung (32) definiert;ein erstes Ventil (56), das in der ersten Öffnung (34) angeordnet ist, ein zweites Ventil (58), das in der zweiten Öffnung (36) angeordnet ist, ein drittes Ventil (60), das in der dritten Öffnung (38) angeordnet ist, und ein viertes Ventil (62), das in einer vierten Öffnung (40) angeordnet ist;einen ersten Ventilhubmechanismus (64), der mit dem ersten Ventil (56) in Eingriff steht, einen zweiten Ventilhubmechanismus (66), der mit dem zweiten Ventil (58) in Eingriff steht, einen dritten Ventilhubmechanismus (68), der mit dem dritten Ventil (60) in Eingriff steht, und einen vierten Ventilhubmechanismus (70), der mit dem vierten Ventil (62) in Eingriff steht;eine erste Nockenwelle (50), die durch den Motorblock (20) zwischen der ersten und der zweiten Zylinderbohrung (28, 32) unterhalb des ersten und des dritten Ventils (56, 60) drehbar gelagert ist und mit dem ersten Ventilhubmechanismus (64) und dem dritten Ventilhubmechanismus (68) in Eingriff steht; undeine zweite Nockenwelle (52), die an dem ersten Zylinderkopf (22) oberhalb des zweiten Ventils (58) drehbar gelagert ist und mit dem zweiten Ventilhubmechanismus (66) in Eingriff steht, undeine dritte Nockenwelle (54), die an dem zweiten Zylinderkopf (24) oberhalb des vierten Ventils (62) drehbar gelagert ist und mit dem vierten Ventilhubmechanismus (70) in Eingriff steht,wobei die erste und die dritte Öffnung (34, 38) jeweils eine erste Einlassöffnung bilden, der erste Zylinderkopf (22) eine zweite Einlassöffnung (42) in Verbindung mit der ersten Zylinderbohrung (28) definiert und der zweite Zylinderkopf (24) eine zweite Einlassöffnung (46) in Verbindung mit der zweiten Zylinderbohrung (32) definiert,wobei das erste Ventil (56) und das dritte Ventil (60) Einlassventile bilden und jeweils ein zweites Einlassventil (72, 76) in der jeweiligen zweiten Einlassöffnung (42, 46) angeordnet ist, undwobei der erste und der dritte Ventilhubmechanismus (64, 68) in einem ersten Modus, in dem das erste und das dritte Ventil (56, 60) öffnen, und in einem zweiten Modus, in dem eine Öffnung des ersten und des dritten Ventils (56, 60) verhindert wird, betreibbar sind.
Patent DE-102012013423-B4 (DE)
Title: Schließzylinder-Schlüssel-System
Inventor: MATSCHKE STEFFEN
IPC: E05B27/00
Filed: 2012-07-03
Granted: 2017-04-27
Abstract: Schließzylinder-Schlüssel-System, mit einem Zylindergehäuse (1), in dem ein Zylinderkern (3) drehbar gelagert ist, der seinerseits einen einen einführbaren Schlüssel (2) aufnehmenden Schlüsselkanal aufweist, wobei in dem Zylinderkern (3) und im Zylindergehäuse (1) zusammen wirkende Zuhaltungen vorgesehen sind, die die mechanische Kodierung des Schlüssels (2) abtasten und bei passender Kodierung eine Drehung des Zylinderkerns (3) zulassen und damit einen Schließvorgang ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schlüssel (2), nahe dem Schlüsselrücken, ein bei im Schlüsselkanal befindlichem Schlüssel (2) quer zur Zylinderlängsachse angeordneter Magnet (4) vorgesehen ist, der eine der seitlichen Profilierung des Schlüssels entsprechende Profilierung aufweist, dass im Zylinderkern (3) ein unter der Magnetwirkung des im Schlüssel angeordneten Magneten (4) parallel zu dem Schlüsselkanal in einer Bohrung des Zylinderkerns verschiebbarer Magnet (5) vorgesehen ist, der seinerseits mit einer gefederten Kugel-Stift-Kombination (6, 7, 8) in Eingriff bringbar ist, deren Kugel (6), bei nicht im Schlüsselkanal befindlichem Schlüssel (2), in eine Sperrwellennut (9) des Zylindergehäuses (1) eingreift und eine Drehung des Zylinderkerns verhindert, während bei im Schlüsselkanal befindlichem Schlüssel (2) durch den im Schlüssel (2) befindlichen Magneten (4) der Magnet (5) im Zylinderkern (3) außer Eingriff mit der Kugel-Stift-Kombination (6, 7, 8) gezogen wird und durch Drehung des Zylinderkerns (3) die Kugel (6) gegen die Wirkung einer Feder (8) aus der Sperrwellennut (9) gedrückt wird.
Patent DE-102012014984-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Prüfung des Ansprechdrucks eines Sicherheitsventils
Inventor: SCHÖPE JÖRG DIPL ING
IPC: F16K17/04
Filed: 2012-07-27
Granted: 2015-12-31
Abstract: Vorrichtung (1) zur Prüfung des Ansprechdrucks eines Sicherheitsventils, das einen Ventilkörper (34) aufweist, der insbesondere federbeaufschlagt in einen Ventilsitz gedrängt wird, mit einem in einem Hubzylinder (2) verschiebbar gelagerten Hubkolben (3), wobei der Hubkolben (3) und der Hubzylinder (2) eine Hubkammer (5) bilden, mit einer mit dem Hubkolben (3) verbundenen Greifeinrichtung (7) zum Greifen des Ventilkörpers (34), mit einer Druckeinrichtung (14) zum Beaufschlagen des Hubkolbens (3) mit einem Druck zu dessen Betätigung, um den Ventilkörper (34) von dem Ventilsitz zu lösen, und mit einer Messvorrichtung (25) zum Erfassen des auf den Hubkolben (3) ausgeübten Drucks, wobei die Druckeinrichtung (14) einen in einem Druckzylinder (15) verschiebbar angeordneten Druckkolben (16) aufweist, sowie eine Betätigungseinrichtung (21) zu dessen Betätigung, wobei der Druckkolben (16) und der Druckzylinder (15) eine Druckkammer (17) bilden, die durch eine Verbindungsleitung (18) mit der Hubkammer (5) verbunden ist, und wobei Hubkammer (5), Druckkammer (17) und Verbindungsleitung (18) mit einem flüssigen und/oder gasförmigen Druckübertragungsmittel (36) gefüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (2) in einem Gehäuse (11) axial verlagerbar angeordnet und eine Verstelleinrichtung (13) zum Bestimmen der Position des Hubzylinders (2) in dem Gehäuse (11) vorgesehen ist.
Patent DE-102012024373-B4 (DE)
Title: Modenverwirbelungskammer zur Prüfung elektronischer Schaltungen
Inventor: POTTHAST STEFAN
IPC: G01R31/26
Filed: 2012-12-13
Granted: 2019-04-25
Abstract: Modenverwirbelungskammer (1) mit folgenden Merkmalen:a) in der Modenverwirbelungskammer (1) sind angeordnet:• ein mechanischer Modenrührer (10), dessen Position (a) einstellbar ist,• eine Halterung (32) für einen Prüfling (30), der eine zu prüfende elektronische Schaltung ist,• eine Sendeantenne (40), mit der eine HF-Strahlungs-Leistung vorbestimmter Frequenz (f) in die Modenverwirbelungskammer (1), hier als eingekoppelte Leistung bezeichnet, einkoppelbar ist,• eine Empfangsantenne (50), mit der eine in die Modenverwirbelungskammer ausgekoppelte Leistung messbar ist,b) ein Rechner (60) ist derart mit dem mechanischen Modenrührer (10), der Sendeantenne (40) und der Empfangsantenne (50) verbunden,• dass eine Winkelposition (α) des mechanischen Modenrührers (10) vorgegeben wird,• dass eine Frequenz (f) der über die Sendeantenne (40) einzukoppelnden HF-Strahlung vorgegeben wird,• dass Werte der eingekoppelten Leistung und Werte der ausgekoppelten Leistung gleichzeitig erfasst werden, und zwar in Abhängigkeit von folgenden Parametern:b1) der Frequenz (f),b2) der Winkelposition (α), undb3) einem von zwei Messfällen, wobei ein Messfall eine Messung mit dem Prüfling (30) und ein zweiter Messfall eine Messung ohne den Prüfling (30) in der Modenverwirbelungskammer (1) ist,c) im Rechner (60) ist ein Computerprogramm gespeichert, mit dem eine vom Prüfling (30) absorbierte Leistung derart ermittelt wird, dass gemittelte Werte verschiedener Winkelpositionen gleicher Frequenz zueinander in Bezug gesetzt werden, derart,• dass eine Differenz zwischen ein- und ausgekoppelter Leistung des zweiten Messfalles ohne Prüfling (30), dies entspricht einer Messaufbau-Absorption,• von einer Differenz zwischen ein- und ausgekoppelter Leistung des ersten Messfalles mit Prüfling (30), dies entspricht einer Messaufbau-Absorption plus einer Prüfling-Absorption, abgezogen wird.
Patent DE-102012100287-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsitz
Inventor: HALLER ERWIN
IPC: B60N2/06
Filed: 2012-01-13
Granted: 2018-12-13
Abstract: Fahrzeugsitz (1) mit einem Sitzteil (2), mit einem Rückenlehnenteil (3) und mit einer Linearführungsvorrichtung (4) zum translatorischen Verstellen des Fahrzeugsitzes (1), bei welchem die Linearführungsvorrichtung (4) eine Führungsschieneneinrichtung (17) und eine hierzu verschiebliche Gleitschieneneinrichtung (18) umfasst, bei welchem zwischen der Gleitschieneneinrichtung (18) und der Führungsschieneneinrichtung (17) eine Lagereinrichtung (20) wechselwirkt, welche mindestens Gleitstabelemente (23) umfasst, um die Gleitschieneneinrichtung (18) gegenüber der Führungsschieneneinrichtung (17) zu haltern, und bei welchem das Gleitstabelement (23) einen länglichen gewellten Grundkörper (24) aufweist, wobei das Gleitstabelement (23) zwischen der Führungsschieneneinrichtung (17) und der Gleitschieneneinrichtung (18) längs der Schieneneinrichtungen (17, 18) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstabelement (23) einen Effektivaußendurchmesser (40) aufweist, welcher durch radial weiter außenliegende Mantelflächenbereiche (42) des Grundkörpers (24) als radial (36) weiter innenliegende Mantelflächenbereiche des Grundkörpers (24) formuliert ist und welcher in einem radial (36) unbelasteten Zustand des Gleitstabelements (23) größer ist als ein Kernaußendurchmesser (41) des länglichen gewellten Grundkörpers (24), welcher der eigentliche Materialquerschnitt des Grundkörpers (24) ist, wobei das in Längsrichtung wellenförmig ausgebildete Gleitstabelement (23) durch die radial außenliegenden Mantelflächenbereiche (42) des Grundkörpers (24) im radial (36) unbelasteten Zustand entlang seiner Längserstreckung (25) radial (36) lediglich punktuell mit der Führungsschieneneinrichtung (17) und/oder mit der Gleitschieneneinrichtung (18) in Wirkkontakt steht.
Patent DE-102012106448-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters sowie sicheres Überwachungsgerät zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: SOM FRANZ
IPC: B25J13/06
Filed: 2012-07-17
Granted: 2016-03-31
Abstract: Verfahren zur Bedienung eines mit einer Robotersteuerung verbundenen Industrieroboters mittels eines ein grafisches Bediener-Interface, wie beispielswiese ein Touch-Display aufweisenden Bediengerätes, umfassend die Verfahrensschritte: – Anfordern einer gewünschten Funktion oder Betriebsart des Industrieroboters durch eine Betätigungs-Eingabe zumindest eines Bedienelementes durch einen Bediener, – Erfassen der Betätigungs-Eingabe des zumindest einen Bedienelementes, Übertragung der Betätigungs-Eingabe an ein sicheres Überwachungsgerät zur Freigabe und Überwachung der von dem Industrieroboter auszuführenden Funktion oder Betriebsart, – Identifizieren einer der angeforderten Funktion oder Betriebsart zugeordneten grafischen Information in dem sicheren Überwachungsgerät, – Codieren der grafischen Information) mittels eines Zufallsgenerators und Übertragen der codierten grafischen Information von dem sicheren Überwachungsgerät an das Bediengerät und Anzeige der codierten grafischen Information auf dem grafischen Bediener-Interface, – Erfassen einer Bestätigungs-Eingabe des Bedieners, durch die die Richtigkeit der angezeigten codierten grafischen Information bestätigt wird, – Rücksenden der Bestätigungs-Eingabe von dem Bediengerät an das sichere Überwachungsgerät und Vergleich der empfangenen Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information, und – Ausführen der angeforderten Funktion oder Betriebsart bei Übereinstimmung der Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information.
Patent DE-102012205671-B4 (DE)
Title: Waage und Verfahren zum Bestimmen eines Gewichtes
Inventor: HOECK FLORIAN
IPC: G01G19/44
Filed: 2012-04-05
Granted: 2018-08-16
Abstract: Waage (2) zum Bestimmen eines Gewichtes eines zu wiegenden Gegenstandes, umfassend:eine Trägerplatte (4) zur Aufnahme des zu wiegenden Gegenstandes;zumindest ein die Trägerplatte (4) mit einem Widerlager verbindendes Verbindungselement (16a, b), dessen Ausdehnung sich in Abhängigkeit des Gewichtes des Gegenstandes ändert;einer Messeinrichtung (11), die ausgebildet ist, um ein Abstandsmaß zwischen der Trägerplatte (4) und einer Referenzfläche zu bestimmen; undeiner Auswerteeinrichtung (14), die ausgebildet ist, das Gewicht unter Verwendung des Abstandsmaßes zu bestimmen, wobeidie Messeinrichtung (11) zumindest ein Faser-Bragg Gitter (10a-d) aufweist, das mit dem Verbindungselement (16a, b) derart verbunden ist, dass eine Längenänderung des Verbindungselements (16a, b) zu einer dazu korrespondierenden Längenänderung des Faser-Bragg Gitters (10a-d) führt,die Messeinrichtung (11) einen Sender für Licht aufweist, der ausgebildet ist, Licht einer zu einer Charakteristik des Faser Bragg Gitters (10a-d) korrespondierenden spektralen Zusammensetzung auszusenden sowie einen Empfänger, der ausgebildet ist, ein von dem Faser Bragg Gitter (10a-d) reflektiertes Licht zu empfangen und eine Wellenlänge des reflektiertes Lichtes zu bestimmen, unddie Trägerplatte (4) aus einem Glas besteht, wobei der Sender das Licht zu dem Faser Bragg Gitter (10a-d) über die als Lichtleiter fungierende Trägerplatte (4) leitet.