baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016217430-B4 (DE)
Title: Dehnfugenschalung
Inventor: FISCHER WILLIBALD
IPC: E04B1/682
Filed: 2016-09-13
Granted: 2022-09-22
Abstract: Schalung zum Erzeugen einer Dehnfuge zwischen einem zuerst zu betonierenden Erstabschnitt (BA1) und einem nach letzterem zu betonierenden Zweitabschnitt (BA2) im Betonbau, mit einem verlorenen Schalungselement (1), das eine verformbare Trennfugeneinlage (4) zwischen beidseitigen Abdeckblechen (5) enthaltende Schalungswand (3) und eine mit der Schalungswand (3) fest verbundene, auf beiden Seiten der Schalungswand (3) angeordnete Tragkonstruktion (15) aufweist, und mit einem Rückverankerungs-Zugglied (17, 22), das das Schalungselement (1) gegen den Betondruck im Erstabschnitt (BA1) erstabschnittsseitig an der statischen Bewehrung (14) oder am Boden (2) rückverankert, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückverankerungs-Zugglied (17, 22) ein flexibles Zugelement (17) aufweist, das Zugkräfte, jedoch im Wesentlichen keine Druckkräfte, zu übertragen vermag, und das die Schalungswand (3) längsbeweglich durchsetzend zweitabschnittsseitig an der Tragkonstruktion (15) des Zweitabschnitts (BA2), insbesondere an einem Abschnitt einer Bügelanordnung (9) oder einem aus Betonstahl bestehenden Einhängestab (18) eingehängt ist, wodurch beim Betonieren des Erstabschnitts die Rückverankerungskräfte nicht als Zugkräfte auf die Teile des Schalungselements (1) einwirken, sondern vom Zweitabschnitt (BA2) aus als Druckkräfte in das Schalungselement (1) eingeleitet werden.
Patent DE-102017006758-B4 (DE)
Title: Servomotorsteuer- bzw. Regelvorrichtung, Servomotorsteuer- bzw. Regelverfahren und Servomotorsteuer- bzw. Regelprogramm
Inventor: TSUNEKI RYOUTAROU
IPC: H02P29/00
Filed: 2017-07-17
Granted: 2020-08-20
Abstract: Servomotorsteuer- bzw. Regelvorrichtung, umfassend:einen Geschwindigkeitsbefehlserzeugungsteil (30) zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsbefehlswertes zum Antreiben eines Servomotors (10);einen Geschwindigkeitsdetektionsteil (20) zum Detektieren einer Geschwindigkeit des Servomotors; undeinen Drehmomentbefehlserzeugungsteil (40) zum Erzeugen eines Drehmomentbefehlswertes für den Servomotor unter Verwendung einer Differenz zwischen einem von dem Geschwindigkeitsbefehlserzeugungsteil erzeugten Geschwindigkeitsbefehlswert und einem von dem Geschwindigkeitsdetektionsteil detektierten Geschwindigkeitsdetektionswert,wobei die Geschwindigkeitssteuer- bzw. Regelschleife den Geschwindigkeitsdetektionsteil und den Drehmomentbefehlserzeugungsteil beinhaltet,wobei der Drehmomentbefehlserzeugungsteil einen Proportionalverstärkungsteil (401), in den die Differenz eingegeben wird, sowie einen Integralverstärkungsteil (402) und einen Integrator (403), in die die Differenz eingegeben wird, beinhaltet, wobei der Berechnungszyklus zur Berechnung eines Proportionalterms durch den Proportionalverstärkungsteil kürzer als ein Berechnungszyklus zur Berechnung eines Integralterms durch den Integralverstärkungsteil und den Integrator ist,wobei eine Integralverstärkung des Integralverstärkungsteiles ein Wert ist, der berechnet wird durch Multiplizieren eines vorab für jedes Motormodell bestimmten Anfangswertes für die Integralverstärkung mit einem Verhältnis einer Gesamtträgheit einer Maschine relativ zu einer Rotorträgheit des Servomotors und einem Wert, der kleiner als das Quadrat einer Geschwindigkeitsverstärkungsvergrößerung entsprechend einer Verzögerungszeit der Geschwindigkeitssteuer- bzw. Regelschleife gewählt ist, undwobei eine Proportionalverstärkung des Proportionalverstärkungsteiles ein Wert ist,der berechnet wird durch Addieren eines Wertes entsprechend einer Differenz im Berechnungszyklus zwischen dem Integralterm und dem Proportionalterm und der Integralverstärkung zu einem Wert, der berechnet wird durch Multiplizieren eines vorab für jedes Motormodell bestimmten Anfangswertes für die Proportionalverstärkung mit einem Verhältnis der Gesamtträgheit der Maschine relativ zu einer Rotorträgheit des Servomotors und der Geschwindigkeitsverstärkungsvergrößerung.
Patent DE-102017116496-B4 (DE)
Title: Textiler Bildträger
Inventor: HISSERICH MAGDALENA
IPC: B44D3/18
Filed: 2017-07-21
Granted: 2023-09-28
Abstract: Textiler Bildträger (1), miteinem Körper (10) mit wenigstens einem Bildbereich (11),wobei der textile Bildträger (1) ausgebildet ist, mit seinem Bildbereich (11)über dem Bildbereich (21) des Bildträgers (20) eines Bildes (2) und/oderüber dem Rahmen (22) eines Bildes (2)angeordnet und von dem Rahmen (22) des Bildes (2) gehalten zu werden, dadurch gekennzeichnet, dassder Rand (12) des Körpers (10) wenigstens abschnittsweise ein Umfangsspannmittel (16) aufweist, welches zumindest im Wesentlichen in dessen Umfangsrichtung angeordnet und dazu ausgebildet ist, den Rand (12) des Körpers (10) in dessen Verlauf zusammenzuziehen,wobei der Rand (12) des Körpers (10) in einem geweiteten Zustand des Umfangsspannmittels (16) von der Seite des Bildes (2), welche den Bildbereich (21) aufweist,auf bzw. über den Rand des Bildes (2) derart angeordnet werden kann, so dass der Rand (12) des Körpers (10) auf den Flächen des Rahmens (22) des Bildes (2) angeordnet und dort durch die Spannung des Umfangsspannmittels (16) gehalten werden kann, oderüber die Fläche des Rahmens (22) des Bildes (2) nach hinten hinausgeführt werden kann, so dass der Rand (12) des Körpers (10) den Rahmen (22) des Bildes (2) von der Rückseite umgreifen kann, und/oder dassder Rand (12) des Körpers (10) wenigstens abschnittsweise wenigstens ein Verstärkungsmittel (18) in Form eines Stäbchenbandes (18) aufweist.
Patent DE-102017118083-B4 (DE)
Title: Sensor zur Erfassung eines Objekts und Verfahren zum Einstellen eines Schaltpunktes
Inventor: WASLOWSKI KAI
IPC: G01S13/06
Filed: 2017-08-09
Granted: 2022-11-24
Abstract: Sensor (10) zur Erfassung eines Objekts (20) in einem Überwachungsbereich (18), mit mindestens einem Sensorelement (36) zum Erfassen eines Sensorsignals, mit einem Schaltausgang (30) zur Ausgabe eines binären Gegenstandsfeststellungssignals und mit Auswertungseinheit (28), die dafür ausgebildet ist, das Gegenstandsfeststellungssignal in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt (20) aus dem Sensorsignal zu erzeugen sowie in einer Einlernphase ein jeweiliges Sensorsignal für eine Vielzahl von Detektionssituationen zu erfassen und daraus einen Schaltpunkt zu bestimmen, der die Zuordnung zwischen Sensorsignal und Gegenstandsfeststellungssignal festlegt, dadurch gekennzeichnet, dass das zugehörige Gegenstandsfeststellungssignal für die jeweilige Detektionssituation vorgegeben wird, indem mindestens ein zusätzlicher Sensor (38) das vorgegebene Gegenstandsfeststellungssignal erzeugt, der die Detektionssituationen der Einlernphase bewertet und diese Bewertung dem Sensor (10) für dessen als Trainingsphase für ein überwachtes Training des Schaltpunkts ausgestaltete Einlernphase vorgibt.
Patent DE-102017120062-B4 (DE)
Title: Befestigungsverfahren, Befestigungsvorrichtung, Verwendung einer Befestigungsvorrichtung und Temperatursensor
Inventor: MÖLLER TOBIAS
IPC: G02B6/42
Filed: 2017-08-31
Granted: 2019-10-17
Abstract: Befestigungsverfahren, umfassend:
 Bereitstellen (1001) eines Lichtwellenleiters (10) aus einem Material mit einer ersten Schmelztemperatur, wobei ein Sensorbereich (11) des Lichtwellenleiters mindestens ein integriertes Temperatursensorelement (12) umfasst;
 Bereitstellen (1002) einer Kapillare (20) aus einem Material mit einer zweiten Schmelztemperatur, derart, dass die Kapillare (20) den Sensorbereich (11) des Lichtwellenleiters (10) zumindest bereichsweise umgibt und dass sich ein Befestigungsbereich (21) der Kapillare beabstandet von dem Sensorbereich (11) befindet, wobei die zweite Schmelztemperatur niedriger als die erste Schmelztemperatur ist, wobei das Temperatursensorelement (12) in einem Endbereich (13) des Lichtwellenleiters angeordnet ist und der Endbereich in die Kapillare (20) eingeführt ist, so dass ein Ende (23) der Kapillare (20) freiliegt;
 Befestigen (1003) des Befestigungsbereichs der Kapillare (20) am Lichtwellenleiter (10), umfassend ein Erwärmen des Befestigungsbereichs der Kapillare (20) auf eine Erwärmungstemperatur, die gleich groß wie oder größer als die zweite Schmelztemperatur ist,
 Erwärmen (1004) des freiliegenden Endes (23) der Kapillare (20) auf eine Erwärmungstemperatur, die gleich groß wie oder größer als die zweite Schmelztemperatur ist.
Patent DE-102017126766-B4 (DE)
Title: Fahrzeugkomponente
Inventor: CZECHTIZKY TIMO
IPC: B60H1/26
Filed: 2017-11-14
Granted: 2020-10-08
Abstract: Fahrzeugkomponente (1), mit wenigstens einer Haube (2), insbesondere Fronthaube (12) zum Verschließen eines Gepäckraums (102), und mit wenigstens einer der Haube (2) zugeordneten Luftkanalöffnung (3) zum Einlassen und/oder Auslassen einer Luftströmung in einen bzw. aus einem Luftkanal (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Luftkanalöffnung (3) mit wenigstens einer Sichtschutzeinrichtung (5) mit wenigstens zwei wenigstens abschnittsweise hintereinander angeordneten und die Luftkanalöffnung (3) bis auf jeweils wenigstens eine Durchlassöffnung (6) begrenzenden Sichtschutzelementen (15, 25) ausgestattet ist und dass die Durchlassöffnungen (6) versetzt zueinander angeordnet sind, sodass eine Einsicht in die Luftkanalöffnung (3) wenigstens teilweise eingeschränkt wird und dass die Haube (2) wenigstens ein Außenteil (32) und wenigstens ein Innenteil (42) umfasst und wenigstens einen wenigstens abschnittsweise zwischen dem lnnenteil (42) und dem Außenteil (32) verlaufenden Luftkanal (4) bereitstellt und dass das Innenteil (42) wenigstens ein erstes Sichtschutzelement (15) bereitstellt und dass wenigstens ein zwischen dem lnnenteil (42) und dem Außenteil (32) angeordnetes Verstärkungsteil (52) wenigstens ein zweites Sichtschutzelement (25) bereitstellt.
Patent DE-102017212123-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads
Inventor: DACKERMANN TIM
IPC: B62K21/10
Filed: 2017-07-14
Granted: 2021-03-25
Abstract: Verfahren zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads (1), wobei zur Stabilisierung Lenkeingriffe auf ein Vorderrad (65) des Fahrrads (1) vorgesehen sind und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
 - Erfassen (200, 210, 220) einer Geschwindigkeit, einer Schräglage und eines Lenkwinkels des Fahrrads (1) bei einer Kurvenfahrt und
 - Ermitteln (260) eines Ist-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und
 - Ermitteln (270) eines Grenz-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und
 - Vergleichen (280) des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel des Vorderrads (65),
 - Erzeugen (290) einer ersten Drehung des Vorderrads (65) in Richtung eines Kurvenmittelpunkts um eine Hochachse des Vorderrads (65) in Abhängigkeit des Vergleichs des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel derart, dass sich das Fahrrad (1) bei der Kurvenfahrt aufrichtet dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:
 - Erzeugen (310) einer zweiten Drehung des Vorderrads (65) entgegen der Richtung des Kurvenmittelpunkts um die Hochachse des Vorderrads (65) zur Kurvenstabilisierung des Fahrrads (1).
Patent DE-102018201222-B4 (DE)
Title: Abdeckvorrichtung zum sterilen Auskleiden einer Hohlachse, Abdecksystem zum sterilen Abdecken eines Anschlusselements für medizinische Geräte eines medizintechnischen Roboters sowie Verfahren hierfür
Inventor: SCHLENK CHRISTOPHER
IPC: A61B34/30
Filed: 2018-01-26
Granted: 2022-10-27
Abstract: Abdeckvorrichtung (1) zum sterilen Auskleiden einer Hohlachse (12) mit Innenwandung (14) eines Anschlusselements (16) für medizinische Geräte eines medizintechnischen Roboters (18), mit einen an die Hohlachse (12) angepassten Hülse (3) zur Abdeckung der Innenwandung (14), wobei die Hülse (3) eine Hülsenwandung (11) aufweist und sich in eine Achsrichtung erstreckt und an einem in Achsrichtung ersten Ende (3a) ein Befestigungselement (5) zur Befestigung der Hülse (3) an dem Roboter (18) in einem in die Hohlachse (12) gesteckten Zustand aufweist, gekennzeichnet durch ein Abdeckelement (9), das auf ein in Achsrichtung zweites Ende (3b) der Hülse (3) aufsetzbar ist, wobei das Abdeckelement (9) das zweite Ende (3b) der Hülse (3) verschließt und in einem Endbereich (3c) eine äußere Oberfläche (11a) der Hülsenwandung (11) bedeckt.
Patent DE-102018202521-B4 (DE)
Title: Dosiervorrichtung
Inventor: BAMMESBERGER STEFAN
IPC: G01N35/04
Filed: 2018-02-20
Granted: 2023-10-19
Abstract: Dosiervorrichtung zur dosierten Abgabe und/oder Aufnahme von Fluidmengen, mit einem Dosierkopf (2), der eine Grundeinheit (6) und mehrere unter gegenseitigem Querabstand in einer Höhenrichtung (15) nach unten ragend an der Grundeinheit (6) befestigte Dosiereinheiten (7) aufweist, wobei die Dosiereinheiten (7) an ihrer von der Grundeinheit (6) abgewandten vorderen Stirnseite jeweils eine Dosieröffnung (17) aufweisen und mehrere der Dosieröffnungen (17) in einer linearen Öffnungsreihe (24) horizontal beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei allen Dosieröffnungen (17) der Öffnungsreihe (24) eine zur Tropfendetektion dienende Lichtschranke (3) gemeinsam zugeordnet ist, durch die ein sich an allen Dosieröffnungen (17) der Öffnungsreihe (24) vorbei erstreckender Detektions-Lichtstrahl (37) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (3) unter unmittelbarer Mitwirkung einer oder mehrerer der Dosiereinheiten (7) an dem Dosierkopf (2) befestigt ist.
Patent DE-102018210575-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Reduzierung einer Krafteinwirkung auf eine Batterie, sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
Inventor: SCHRÖDER LUTZ
IPC: H01M50/242
Filed: 2018-06-28
Granted: 2022-07-07
Abstract: Vorrichtung (6) zur Reduzierung einer Krafteinwirkung auf eine Batterie (18) eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs (2), aufweisend ein Batteriegehäuse (8) mit einem Gehäuseboden (10) und mit einer einen Gehäuseinnenraum (14) zur Aufnahme der Batterie (18) bildenden Gehäusewand (12), die einander gegenüberliegende Gehäuselängsseiten (20) und einander gegenüberliegende Gehäusequerseiten (22) umfasst,- wobei das Batteriegehäuse (8) eine hülsenartige Durchführung (26) aufweist, welche sich von einer der Gehäuselängsseiten (20) zur anderen Gehäuselängsseite (20) und senkrecht zu den Gehäuselängsseiten (20) erstreckt, und/oder wobei das Batteriegehäuse (8) eine hülsenartige Durchführung (26') aufweist, welche sich von einer der Gehäusequerseiten (22) zur anderen Gehäusequerseite (22) und senkrecht zu den Gehäusequerseiten (22) erstreckt,- wobei in der jeweiligen Durchführung (26) eine biegesteife und das Batteriegehäuse (8) beidseitig überragende Strebe (30) zur Kraftleitung einer auf deren Stirnseite (32) einwirkenden Kraft (F) zu deren dieser Stirnseite (32) gegenüberliegenden Stirnseite (32) aufgenommen ist, und- wobei die jeweilige Durchführung (26) luft- und/oder wasserdicht durch den Gehäuseinnenraum (14) verläuft.
Patent DE-102018210772-B4 (DE)
Title: Spanneinrichtung
Inventor: MIYAZAWA TOSHIHIKO
IPC: F16H7/08
Filed: 2018-06-29
Granted: 2021-04-29
Abstract: Spanneinrichtung (10), die umfasst: einen Plunger (20) mit einem Plungerloch (21), das auf einer Rückseite offen ist; ein Gehäuse (30) mit einem Plungeraufnahmeloch (31), das auf einer Vorderseite offen ist und den Plunger (20) aufnimmt; eine Schraubenfeder (40), die in einer Öldruckkammer (11), welche zwischen dem Plunger (20) und dem Plungeraufnahmeloch (31) ausgebildet ist, aufgenommen ist, um in der Lage zu sein, sich zu dehnen und zusammenzuziehen und den Plunger (20) in Richtung einer Vorderseite zu drücken; einen Ölzuführdurchgang zum Zuführen von Öl von außerhalb des Gehäuses (30) in die Öldruckkammer (11); und ein Rückschlagventil (50), das ermöglicht, dass Öl aus dem Ölzuführdurchgang in die Öldruckkammer (11) strömt, und verhindert, dass das Öl aus der Öldruckkammer (11) in den Ölzuführdurchgang ausströmt,wobei entweder der Plunger (20) oder das Gehäuse (30) ein Ventileinsetzloch zum Anordnen des Rückschlagventils (50) in diesem und einen Ventilbewegungs-Einschränkungsteil aufweist, der eine Bewegung des Rückschlagventils (50), das in dem Ventileinsetzloch angeordnet ist, in Richtung des Ölzuführdurchgangs einschränkt,wobei die Schraubenfeder (40) einen Teil (41) mit kleinem Durchmesser und einen Teil (42) mit großem Durchmesser aufweist, der mit dem Teil (41) mit kleinem Durchmesser durchgehend ist und in Kontakt mit dem Rückschlagventil (50) angeordnet ist, und wobei die Schraubenfeder (40) derart angeordnet ist, dass sie das Rückschlagventil (50) in Richtung des Ölzuführdurchgangs drückt, undwobei ein größter Durchmesser in dem Teil (42) mit großem Durchmesser in einem Abschnitt, der in dem Ventileinsetzloch angeordnet ist, größer festgelegt ist als ein Innendurchmesser des Ventileinsetzlochs.
Patent DE-102019100352-B4 (DE)
Title: Untersetzungsgetriebe des exzentrischen Schwingungstyps und Fertigungsverfahren eines Innenzahnrads
Inventor: HASEGAWA TOMOHIKO
IPC: B29C45/27
Filed: 2019-01-09
Granted: 2023-02-02
Abstract: Untersetzungsgetriebe des exzentrischen Schwingungstyps (1), das umfasst:ein Innenzahnrad (18);ein erstes Außenzahnrad (14) und ein zweites Außenzahnrad (16), die intern mit dem Innenzahnrad (18) ineinandergreifen; undeinen exzentrischen Körper, der das erste Außenzahnrad (14) und das zweite Außenzahnrad (16) in Schwingungen versetzt,wobei das Innenzahnrad (18) aus einem Harz ausgebildet ist und eine erste innere Zahngruppe (gs1), die mit dem ersten Außenzahnrad (14) ineinandergreift, eine zweite innere Zahngruppe (gs2), die mit dem zweiten Außenzahnrad (16) ineinandergreift, und einen Zwischenabschnitt (18d), der zwischen der ersten inneren Zahngruppe (gs1) und der zweiten inneren Zahngruppe (gs2) vorgesehen ist und in dem kein Zahn ausgebildet ist, enthält,wobei der Zwischenabschnitt (18d) ein Vorsprungabschnitt ist, der zu einer radialen Innenseite des Innenzahnrads (18) vorsteht, undwobei der Vorsprungabschnitt zwischen dem ersten Außenzahnrad (14) und dem zweiten Außenzahnrad (16) positioniert ist.
Patent DE-102019116806-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs
Inventor: HERMANN SASCHA
IPC: F16P3/14
Filed: 2019-06-21
Granted: 2023-07-20
Abstract: Vorrichtung zur Überwachung eines offenen Bereichs (7) umfassend einen ersten Laserscanner (11)und einen zweiten Laserscanner (15), wobei der erste Laserscanner (11) so ausgerichtet und eingestellt ist, dass er einen Bereich (18) einer ersten Ebene (13) überwacht, wobei die erste Ebene (13) parallel zu dem offenen Bereich (7) verläuft, und wobei der zweite Laserscanner (15) so ausgerichtet und eingestellt ist, dass er einen Bereich (20) einer zweiten Ebene (17) überwacht, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Laserscanner (11) an einem Ende des offenen Bereichs (7) angeordnet ist, dass der zweite Laserscanner (15) an einem anderen Ende des offenen Bereichs (7) angeordnet ist, dass die zweite Ebene (17) orthogonal zu der ersten Ebene (13) verläuft, dass der erste Laserscanner (11) so ausgebildet und eingerichtet ist, dass er die erste Ebene (13) in ein Raster mit vertikalen und horizontalen Rasterlinien unterteilt, dass der zweite Laserscanner (15) so ausgebildet und eingerichtet ist, dass er die zweite Ebene (17) in ein Raster mit horizontalen Rasterlinien unterteilt, und dass die Vorrichtung zur Berechnung der Schutzbereiche (18, 20) für den ersten und den zweiten Laserscanner (11, 15) ausgebildet und eingerichtet ist.
Patent DE-102019200935-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines autonom bewegten Verkehrsteilnehmers
Inventor: LANG MARKUS
IPC: G01C21/26
Filed: 2019-01-25
Granted: 2020-10-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Betrieb eines autonom bewegten Verkehrsteilnehmers (2), insbesondere Kraftfahrzeug, ein Signal (38) betreffend ein externes Ereignis (40) wird empfangen, und eine Berechtigung (52) des Verkehrsteilnehmers (2) wird mit einer aufgrund des externen Ereignisses (40) vorgegebenen Berechtigung (54) verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichs werden Navigationsparameter (16) eingeschränkt. Die Erfindung betrifft ferner einen autonom bewegten Verkehrsteilnehmer (2).
Patent DE-102019214699-B4 (DE)
Title: Magnetsensormodul und Verfahren zum Messen eines Magnetfeldes
Inventor: FONTANESI SIMONE
IPC: G01D5/244
Filed: 2019-09-25
Granted: 2022-09-08
Abstract: Magnetsensormodul, das dazu konfiguriert ist, ein Magnetfeld zu messen, dessen Größe zwischen einem ersten Extremum und einem zweiten Extremum schwankt, wobei das Magnetsensormodul folgende Merkmale aufweist:einen Magnetsensor (4), der eine Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b,21c) umfasst, die dazu konfiguriert sind, ansprechend auf ein Erfassen des Magnetfeldes Messwerte zu erzeugen; undeine Sensorschaltung (22), die dazu konfiguriert ist:die Messwerte von zumindest einem der Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b, 21c) zu empfangen und auf der Basis der von dem zumindest einen der Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b, 21c) empfangenen Messwerte ein Messsignal zu erzeugen,das Messsignal mit einer Schaltschwelle zu vergleichen und ein gepulstes Ausgangssignal zu erzeugen, das Impulse aufweist, die auf der Basis dessen, dass das Messsignal die Schaltschwelle überschreitet, erzeugt werden,eine erste Charakteristik des Messsignals zu messen und einen Versatz der Schaltschwelle gemäß einem Versatzaktualisierungsalgorithmus auf der Basis der gemessenen ersten Charakteristik des Messsignals zu aktualisieren undden Versatzaktualisierungsalgorithmus auf der Basis zumindest einer zweiten Charakteristik des Messsignals selektiv zu aktivieren und zu deaktivieren, wobeidie Sensorschaltung (22) eine Watchdog-Schaltung (28) umfasst, die parallel zu einer primären Verarbeitungskette (25, 26, 27) der Sensorschaltung (22) arbeitet, wobei die Watchdog-Schaltung (28) dazu konfiguriert ist,einen deaktivierten Zustand des Versatzaktualisierungsalgorithmus, der durch die primäre Verarbeitungskette (25, 26, 27) eingestellt ist, zu übersteuern, um den Versatzaktualisierungsalgorithmus zu reaktivieren,wobei die Watchdog-Schaltung (28) dazu konfiguriert ist, eine Drehrichtung des Magnetfeldes zu detektieren, eine Anzahl aufeinanderfolgender Impulse des gepulsten Ausgangssignals, die in einer selben Drehrichtung des Magnetfeldes auftreten, zu zählen, die Anzahl aufeinanderfolgender Impulse mit einer Schaltereignisschwelle zu vergleichen und den Versatzaktualisierungsalgorithmus zu reaktivieren, wenn die Anzahl aufeinanderfolgender Impulse gleich der Schaltereignisschwelle ist.