baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102009020376-B3 (DE)
Title: Spritzgießmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen
Inventor: TINSCHERT GEORG
IPC: B29C45/76
Filed: 2009-05-08
Granted: 2010-10-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine, umfassend ein Maschinenbett (1), auf dem eine feste Werkzeugaufspannplatte (2) angeordnet ist, wobei auf dem Maschinenbett (1) weiterhin eine verschiebbare Werkzeugaufspannplatte (3) angeordnet ist, die relativ zu der festen Werkzeugaufspannplatte (2) in eine Schließrichtung (S) verschieblich ist, wobei an der einen Werkzeugaufspannplatte (2) in vier Eckbereichen der Werkzeugaufspannplatte (2) vier Holme (4, 4A) befestigt sind, die zur Aufbringung einer Werkzeugschließkraft relativ zur anderen Werkzeugaufspannplatte (3) mittels Verriegelungsmitteln (5) verriegelbar sind, wobei in der Werkzeugaufspannplatte (2), in der die Verriegelungsmittel (5) nicht angeordnet sind, Mittel (6, 6A) zur Aufbringung der Werkzeugschließkraft angeordnet sind, die zwischen der Werkzeugaufspannplatte (2) und den Holmen (4, 4A) wirken, indem der jeweilige Holm (4, 4A) relativ zur Werkzeugaufspannplatte (2) bei geschlossenen Verriegelungsmitteln (5) in Schließrichtung (S) um einen Verschiebeweg verschoben wird. Um bei großen Werkzeugen und großen Formteilen die Werkzeugmontage bzw. die Entformung zu erleichtern, sieht die Erfindung vor, dass mindestens eines der Mittel (6A) zur Aufbringung der Werkzeugschließkraft zur Zurücklegung eines Verschiebeweges ausgebildet ist, der größer ist als der Verschiebeweg der anderen Mittel (6) zur Aufbringung der Werkzeugschließkraft. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer ...
Patent DE-102009030862-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen
Inventor: FRICK HENRY ROGER
IPC: G01P3/66
Filed: 2009-06-26
Granted: 2010-11-25
Abstract: Vorgeschlagen wird eine Verkürzung des Messaufbaus durch Verringerung des Abstandes (z) zwischen Empfangs- (3, 4) und Sendekoppler (2) bis vorzugsweise 0 mm zu realisieren. Die Umsetzung dieser Idee wird jedoch dadurch erschwert, dass bei Unterschreitung eines bestimmten Abstandes (z) der Koppler (2, 3, 4) zueinander nicht mehr einzelne Terme ermittelbar sind, sondern sogenannte Summenfelder. Das macht es notwendig, diese Summenfelder aufzuspalten, um daraus die Mündungsgeschwindigkeit (v) zu bestimmen.
Patent DE-102012220636-B3 (DE)
Title: X-ray radiator housing, has housing portions connected with each other by axial working nut in force-fit manner and by form closure element in form-fit manner, where one housing portion is formed for partial retaining of X-ray tube
Inventor: KAUFMANN SEBASTIAN
IPC: H01J35/16
Filed: 2012-11-13
Granted: 2013-12-19
Abstract: The housing has housing portions (1, 2) connected with each other by an axial working nut (3) in a force-fit manner. One housing portion exhibits large diameter than the other housing portion. The nut comprises an external thread, and the former housing portion comprises an internal thread. The housing portions are connected with each other by a form closure element e.g. groove pin, in a form-fit manner. The former housing portion is formed for partial retaining of an X-ray tube (10). The latter portion is formed for partial retaining of a drive motor for a rotating anode (12). The rotating anode is an X-ray tube rotating anode.
Patent DE-102013107034-B3 (DE)
Title: Profile pipe connection for use as component of furniture frames, such as wardrobes or cabinets, has two profile pipes connected with each other in area of bump position, where recess is formed at front end latches
Inventor: BÖRGENS MARKUS
IPC: F16B7/04
Filed: 2013-07-04
Granted: 2014-08-28
Abstract: The profile pipe connection has two profile pipes (10,14) connected with each other in an area of a bump position. A recess (21) is formed at the front end latches (22), which are extended by an open end in longitudinal direction of the profile pipe for the formation of an interlock plug-type toothing of the profile pipe. A retaining portion (19) of a second profile pipe is received in the recess of the first profile pipe after sticking together of the two profiled pipes in a joining direction (60) of the profile pipe connection facing to the longitudinal direction of the first profile pipe.
Patent DE-102013211889-B3 (DE)
Title: Tank, insbesondere Wassertank
Inventor: ARRAS BURKHARD
IPC: B61D35/00
Filed: 2013-06-24
Granted: 2014-12-11
Abstract: Schienenfahrzeug (200) mit einem Abwassertank (10, 220) dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein oberer Seitenwandabschnitt des Abwassertanks (10, 220) wärmeisolierter als zumindest ein unterer Seitenwandabschnitt des Abwassertanks (10, 220) ist.
Patent DE-102014004115-B3 (DE)
Title: Kontroll-Netzwerk mit einem haptischen Eingabemittel
Inventor: ESCLUSA JORDI ARTIGAS
IPC: G05B19/427
Filed: 2014-03-24
Granted: 2015-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kontroll-Netzwerk umfassend ein Master-System (101) mit einem haptischen Eingabemittel (102), und ein über einen bidirektionalen Kommunikationskanal (103) mit dem Master-System (101) verbundenes Slave-System (104), wobei durch das Master-System (101) eine Steuergröße sm(t) zur Ansteuerung des Slave-Systems (104) erzeugbar und an das Slave-System (104) übermittelbar ist, durch das Slave-System (104) zur Ansteuerung des Master-Systems auf Basis der vom Slave-System (104) empfangenen Steuergröße sm(t) eine Antwortgröße fa(t) erzeugbar und an des Master-System übermittelbar ist, ein erstes Mittel (105) vorhanden ist, mit dem auf Basis der Steuergröße sm(t) und der vom Master-System empfangenen Antwortgröße fa(t) eine erste Energiegröße EP(t) ermittelbar ist, die eine Energie angibt, die vom Slave-System (104) in das Master-System (101) fließt, und mit dem auf Basis der Steuergröße sm(t) und der Antwortgröße fa(t) eine zweite Energiegröße EM(t) ermittelbar ist, die eine Energie angibt, die aus dem Master-System (101) in Richtung Slave-System (104) fließt, und ein zweites Mittel (106) vorhanden ist, das im Fall dass EP(t) > EM(t) ist, eine Ausgabe einer Warnung an einen Nutzer des Master-Systems (101) durch ein Ausgabemittel (107) auslöst, und das im Fall dass EP(t) > EM(t) + Ethreshhold ist, das Kontroll-Netzwerk in einen vorgegebenen Sicherheits-Zustand schaltet, wobei Ethreshhold vorgegeben ist.
Patent DE-102014005121-B3 (DE)
Title: Schaltungsanordnung mit Bootstrap-Schaltung
Inventor: SEIDEL ACHIM
IPC: H03K17/06
Filed: 2014-04-08
Granted: 2015-06-03
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit einer Bootstrap-Schaltung, die zumindest eine Hauptkapazität aufweist, von der die erste Seite mit einem ersten Zweig der Schaltungsanordnung und die zweite Seite mit einem auf veränderlichem Potential liegenden zweiten Zweig der Schaltungsanordnung verbunden ist. Die vorgeschlagene Schaltungsanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bootstrap-Schaltung parallel zur Hauptkapazität wenigstens eine weitere Kapazität aufweist, die über eine zweite Versorgungsspannung auf eine höhere Spannung aufladbar ist als die Hauptkapazität und über wenigstens ein Schaltelement zur Unterstützung der Hauptkapazität zuschaltbar ist. Bei der vorgeschlagenen Schaltungsanordnung kann in Abhängigkeit von der Dimensionierung der Bootstrap-Kapazitäten eine sehr viel kleinere Fläche mit höherem oder gleich bleibenden Spannungseinbruch oder eine nicht so starke Flächenreduzierung mit kleinerem Spannungseinbruch verglichen mit einer herkömmlichen Bootstrap-Schaltung erzielt werden.
Patent DE-102014108596-B3 (DE)
Title: Objektiv und optisches Gerät
Inventor: BÖHME BEATE
IPC: G02B17/08
Filed: 2014-06-18
Granted: 2015-10-22
Abstract: Es wird ein Objektiv (1) mit einer Linsenkombination aus einer ersten Linse (5), welche eine zentrale dichroitische Schicht (17) aufweist, die von einem ringförmigen Bereich (18) ohne dichroitische Schicht umgeben ist, und wenigstens einer zweiten Linse (7), welche eine konkave Linsenfläche (11) mit einer ringförmigen dichroitischen Schicht (19) und einem von der ringförmigen dichroitischen Schicht (19) umgebenen zentralen Bereich (20) ohne dichroitische Schicht aufweist, zur Verfügung gestellt. Die ringförmige dichroitische Schicht (19) und die zentrale dichroitische Schicht (17) reflektieren jeweils Strahlung in einem ersten Wellenlängenbereich und lassen Strahlung in einem zweiten Wellenlängenbereich passieren. Außerdem sind die erste Linse (5) und die zweite Linse (7) derart geformt und auf einer gemeinsamen optischen Achse hintereinander angeordnet, dass ein von der ringförmigen dichroitischen Schicht (19) in Richtung auf die zentrale dichroitische Schicht (17) reflektiertes Strahlenbündel (14) von der zentralen dichroitischen Schicht (17) in Richtung auf den von der ringförmigen dichroitischen Schicht (19) umgebenen zentralen Bereich (20) ohne dichroitische Schicht reflektiert wird, bzw. dass ein von dem zentralen Bereich (20) ohne dichroitische Schicht kommendes Strahlenbündel (14) von der zentralen dichroitischen Schicht (17) in Richtung auf die den zentralen Bereich (20) ohne dichroitische Schicht umgebende ringförmige dichroitische Schicht (19) reflektiert wird. Die Brechungsindizes sowie die Krümmungsradien der ersten Linse (5) und der zweiten Linse (7) sind derart gewählt, dass die Linsenkombination aus erster Linse (5) und zweiter Linse (7) für den ersten Wellenlängenbereich und den zweiten Wellenlängenbereich dieselbe Objektschnittweite aufweist.
Patent DE-102015002269-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes mittels Ultraschall während des Ausschwingvorgangs eines Ultraschall-Transducers für automobile Anwendungen
Inventor: EGBERT SPIEGEL
IPC: G01S15/10
Filed: 2015-02-13
Granted: 2016-02-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung des Spannungssignals eines piezoelektrischen Ultraschall-Transducers (TR) zur Verbesserung der Nahbereichserkennung. Ein erster Schritt des Verfahrens ist das periodisches Aussenden und Empfangen eines Ultraschall-Bursts mit einer Sendeperiode, mittels eines Ultraschall-Transducers (TR) und das Wandeln des empfangenen Schallsignals in ein Spannungssignal des Ultraschall-Transducers (TR). Dabei beginnt die Sendeperiode mit dem Beginn der Ansteuerung des Ultraschall-Treibers (TR) durch eine Treiberschaltung (DR) in der aktuellen Sendeperiode und endet mit dem Beginn der Ansteuerung des Ultraschall-Treibers (TR) durch eine Treiberschaltung (DR) in der nachfolgenden Sendeperiode. Durch Vergleichen des Spannungssignals des Ultraschall-Transducers (TR) oder eines daraus abgeleiteten Signals mit einem zweiten Schwellwert (SW2) zur Bildung eines zweiten Ausgangssignals (CMP2out) und das Bilden und ggf. Verstärken und ggf. Filtern der Hüllkurve des Spannungssignals des Ultraschall-Transducers (TR) wird ein Hüllkurvensignal (H) gebildet. Es folgt das Bilden eines Schwellwertsignals (SW1), wobei das Schwellwertsignal (SW1) typischerweise durch Filterung aus dem Hüllkurvensignal (H) und/oder aus dem Spannungssignal des Ultraschall-Transducers (TR) mittels einer Hüllkurvenerzeugungsvorrichtung (HE) gewonnen werden kann oder fest vorgegeben werden kann. Auch kann es durch eine Schwellwerterzeugung (VS), erzeugt werden. Das Schwellwertsignal (SW1) liegt im Vergleich zum zweiten Schwellwert (SW2) derartig, dass der erste Komparator (CMP1), der das erste Ausgangssignal (dig. Out) bildet, bei höheren Amplituden des Spannungssignals des Ultraschall-Transducers (TR) schaltet als ein erster Komparator (CMP1). Es folgt sodann das Vergleichen des Hüllkurvensignals (H) mit dem Schwellwertsignal (SW1) zur Bildung eines ersten Ausgangssignals (dig. IO). Außerdem umfasst das erfindungsgemäße Verfahren das Feststellen eines Zeitpunktes B des Ausschwingens des Ultraschall-Transducers (TR) innerhalb der Sendeperiode. Dies erfolgt durch das Erfassen des Zeitpunkts B durch eine Zeiterfassungseinheit (ZE) innerhalb der Sendeperiode zu dem das zweite Ausgangssignal (CMP2out) des zweiten Komparators (CMP2) nach dem Ausschalten der Ansteuerung des Ultraschall-Transducers (TR) innerhalb der Sendeperiode keine Signalpegeländerung mehr zeigt. Abhängig von diesem Zeitpunkt B erfolgt ein Invertieren des logischen Pegels des ersten Ausgangssignals (dig. IO) des ersten Komparators (CMP1) für einen durch einen Zeitgeber (ZG) vorbestimmten ersten Zeitraum Δt1 nach diesem Zeitpunkt B des Ausschwingens des ...
Patent DE-102015108856-B3 (DE)
Title: Schraubenschlüssel in Gabelschlüsselform für Ratschenschritte von 30°
Inventor: HIRSE GERNOT
IPC: B25B13/28
Filed: 2015-06-03
Granted: 2016-07-07
Abstract: Ein Schraubenschlüssel (1) in Gabelschlüsselform für Ratschenschritte von 30° weist eine um einen ersten Drehpunkt (4) an einem Schlüsselgriff (3) schwenkbar gelagerte kurzen Spannbacke (5) und eine um einen zweiten Drehpunkt (6) an dem Schlüsselgriff (3) schwenkbar gelagerte lange Spannbacke (7) auf, wobei die kurze Spannbacke (5) und die lange Spannbacke (7) in der Klemmposition ein Sechskantobjekt (8) in einer ersten Eingriffsposition und in einer um 30° verschwenkten zweiten Eingriffsposition jeweils an fünf Seitenkanten (14) des Sechskantobjekts (8) umgreifen, wobei während des Verschwenkens in die Aufnahmeposition ein Abstand zwischen einer ersten Spannfläche (9) der kurzen Spannbacke (5) und einer zweiten Spannfläche (10) der langen Spannbacke (7) größer wird und das Sechskantobjekt (8) zwischen die kurze Spannbacke (5) und die lange Spannbacke (7) eingeführt werden kann, wobei die kurze Spannbacke (5) während des Verschwenkens in die Aufnahmeposition durch die Federbelastung an eine Gleitfläche (21) der langen Spannbacke (7) gedrückt wird und eine gleichdrehsinnige Verschwenkbewegung durchführt, und wobei eine Öffnungsweite zwischen voneinander abgewandten Enden der kurzen Spannbacke (5) und der langen Spannbacke (7) in der Klemmposition mehr als 55% des Abstands zwischen zwei gegenüberliegenden Seitenkanten (14) des Sechskantobjekts (8) beträgt.
Patent DE-102017105999-B3 (DE)
Title: Sensorsystem für einen mehrgliedrigen Roboter
Inventor: SIGMUND JOERG
IPC: B25J19/06
Filed: 2017-03-21
Granted: 2018-03-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem für einen mehrgliedrigen Roboter, umfassend mehrere an dem Roboter (1) verteilt angeordnete Sensoren (3), die kommunikativ mit einer Mastereinheit (5) verbunden sind, die zur Weiterleitung von den Sensoren (3) gesammelter Messdaten mit einer Steuereinrichtung (12) verbunden ist, wobei die Mastereinheit (5) an einer Werkzeugeinheit (2) des Roboters (1) an die Form des Roboters (1) angepasst positioniert ist und über ein Kabel mit der Steuereinrichtung (12) verbunden ist.
Patent DE-102017123188-B3 (DE)
Title: Ausrücklageranordnung
Inventor: VOIT VITALI
IPC: F16D23/14
Filed: 2017-10-06
Granted: 2018-10-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ausrücklageranordnung (2) für Kraftfahrzeugkupplungen, aufweisend ein Ausrücklager (4) mit einem ersten, mit einem Betätigungsantrieb verbundenen Lagerring (6) und einem mit der Kupplung über eine zwischengeschaltete metallische Anpressplatte (14) in Wirkverbindung stehenden zweiten Lagerring (8) sowie zwischen den beiden Lagerringen (6, 8) angeordneten Wälzkörpern (10). Um ein Einarbeiten der Kontaktflächen des zweiten Lagerrings (8) in die Oberfläche der Anpressplatte (14) zu vermeiden ist vorgesehen, dass an der der Anpressplatte (14) zugewandten Seite des als Ganzes einheitlich gehärteten zweiten Lagerrings (8) ein die Kontaktflächen dieses zweiten Lagerrings (8) mit der Anpressplatte (14) überdeckendes Abdeckelement (22) angeordnet ist, wobei dieses Abdeckelement (22) aus einem im Vergleich zum Material des zweiten Lagerringes (8) weicheren Material besteht. Auf diese Weise kann der zweite Lagerring (8) als einheitlich gehärteter Lagerring verwendet werden, da der Kontakt zur Anpressplatte (14) über das weichere Abdeckelement (22) erfolgt.
Patent DE-102018115727-B3 (DE)
Title: Abstützanordnung für ein Exzenterorgan einer Verstellanordnung sowie Verstellanordnung
Inventor: PAUL MICHAEL
IPC: F16J1/00
Filed: 2018-06-29
Granted: 2019-11-07
Abstract: Abstützanordnung für ein Exzenterorgan (8) einer Verstellanordnung (6) eines Pleuels (2) einer Hubkolbenverbrennungskraftmaschine mit mindestens einer Kolbenstange (18), die in einem im Pleuel (2) vorgesehenen Stützzylinder (12, 14), der eine Längsachse (16) aufweist, mittels eines Abstützkolbens (20) und einem mit dem Abstützkolben (20) verbundenen Dichtungsorgan (24) verschiebbar geführt ist, wobei der Abstützkolben (20) mit dem Stützzylinder (12, 14) mindestens eine Zylinderkammer (22) einschließt, wobei der Abstützkolben (20) an einer zur Zylinderkammer (22) gerichteten Seite (28) einen in Längsachse (16) beweglichen Bremskolben (30) aufweist, der am Abstützkolben (20) gelagert und mittels Vorspannungsmitteln (32) vorspannbar ist.
Patent DE-102018129938-B3 (DE)
Title: Elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: HARTMANN CHRISTIAN
IPC: F16H3/10
Filed: 2018-11-27
Granted: 2019-11-21
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, einem Reduktionsgetriebe, das als Stirnradgetriebe ausgeführt ist und eine Eingangswelle sowie eine Ausgangswelle aufweist, wobei das Reduktionsgetriebe eine erste Stirnradstufe mit einem ersten Übersetzungsverhältnis und eine zweite Stirnradstufe mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis aufweist, die erste Stirnradstufe ein erstes Antriebsstirnrad und ein erstes Abtriebsstirnrad aufweist, das erste Antriebsstirnrad auf der Eingangswelle sitzt und in das erste Abtriebsstirnrad eingreift, das auf der Ausgangswelle sitzt, die zweite Stirnradstufe ein zweites Antriebsstirnrad, ein erstes Zwischenrad, ein hierzu axial benachbartes zweites Zwischenrad und ein zweites Abtriebsstirnrad aufweist, das zweite Antriebsstirnrad auf der Eingangswelle sitzt und dabei in das erste Zwischenrad eingreift, das zweite Zwischenrad in das zweite Abtriebsstirnrad eingreift, das auf der Ausgangswelle sitzt, ein erster Freilauf vorgesehen ist, der die Eingangswelle und die Ausgangswelle bei Drehung der Rotorwelle in einer ersten Drehrichtung über die erste Getriebestufe lastführend koppelt, und ein zweiter Freilauf vorgesehen ist, der zwischen dem ersten Zwischenrad und dem zweiten Zwischenrad wirksam ist und die Eingangswelle und die Ausgangswelle bei Drehung der Rotorwelle in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung über die zweite Getriebestufe lastführend koppelt.
Patent DE-102019134739-B3 (DE)
Title: Kernschießverfahren und Kernschießvorrichtung für die Herstellung von Kernen mit gleichzeitigem Härtungsverfahren
Inventor: FLÖTZINGER ULRICH
IPC: B22C9/10
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-04-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kernschießverfahren, das die Schritte aufweist:a. Einbringen eines ersten Kernschießwerkzeugs in eine Kernschießmaschine;b. Einschießen von Kernformmaterial und einem Bindemittel in das erste Kernschießwerkzeug;c. Auswerfen des ersten Kernschießwerkzeugs aus der Kernschießmaschine;d. Aushärten des Kerns im ersten Kernschießwerkzeug;e. Wiederholen der vorherigen Schritte mit zumindest einem weiteren Kernschießwerkzeug, wobei das Einbringen des weiteren Kernschießwerkzeugs in die Kernschießmaschine parallel zum Auswerfen des vorherigen Kernschießwerkzeugs aus der Kernschießmaschine oder parallel zum Aushärten des Kerns im vorherigen Kernschießwerkzeug erfolgt.Es wird weiterhin ein entsprechendes Kernschießwerkzeug beschrieben.
Patent DE-102020110597-B3 (DE)
Title: Elektrostatische Luftfiltervorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer solchen sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen
Inventor: ROSSKOPF CHRISTIAN
IPC: B03C3/72
Filed: 2020-04-17
Granted: 2021-04-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrostatische Luftfiltervorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (27), mit zumindest einer Ionisationseinheit (2) zum Erzeugen von Elektronen, die von einem zu reinigenden Luftstrom (3) durchströmbar ist; einer stromabwärtigen Abscheideeinheit (4) zum Erzeugen einer elektrischen Anziehungskraft zum Ablagern der Elektronen; einer inneren Temperaturmesseinrichtung (18), die innerhalb eines Luftstromdurchgangs (17) angeordnet ist, mittels der eine innere Temperatur bestimmbar ist; einer äußeren Temperaturmesseinrichtung (19), die außerhalb des Luftstromdurchgangs (17) angeordnet ist, mittels der eine äußere Temperatur bestimmbar ist, und einer Steuereinheit (26), die angepasst ist, zumindest die Ionisationseinheit (2) in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen der inneren und der äußeren Temperatur zu aktivieren und zu deaktivieren. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (27) mit solch einer Luftfiltervorrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Betreiben solch einer Luftfiltervorrichtung (1).
Patent DE-102020203554-B3 (DE)
Title: Verfahren zum automatischen Befüllen einer Transportbüchse und Manipulatorvorrichtung
Inventor: HARTMANN YANNECK
IPC: B65B17/00
Filed: 2020-03-19
Granted: 2021-02-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Befüllen einer Transportbüchse (4) mit einem Bund von Einzelwaren (12.1, 12.2, 12.3, 12.4), die mittels eines Warenringes zu dem Bund zusammengefasst sind, aufweisend die Schritte des automatischen Greifens des Warenringes (11) mittels eines Greifwerkzeugs (10) einer automatisch ansteuerbaren Manipulatorvorrichtung (5), so dass der Warenring (11) durch das Greifwerkzeug (10) festgehalten ist, und des automatischen Bewegens des Greifwerkzeugs (10) entlang eines ersten Bewegungspfades (P1) durch automatisches Ansteuern der Manipulatorvorrichtung (5) derart, dass während des Haltens und Bewegens des Warenringes (11) mittels des Greifwerkzeugs (10), die an dem Bund (8) hängenden Einzelwaren (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) über eine Rückhalteeinrichtung (19) hinweggeführt werden, so dass sich die Einzelwaren (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) entgegen der Bewegungsrichtung (R1) des Warenringes (11) entlang des ersten Bewegungspfades (P1) ausrichten. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Manipulatorvorrichtung (5), die zur Ausführung des Verfahrens ausgebildet ist.
Patent DE-102020214319-B3 (DE)
Title: Bereitstellen eines optimalen Subtraktionsdatensatzes
Inventor: MANHART MICHAEL
IPC: A61B5/026
Filed: 2020-11-13
Granted: 2022-01-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines optimalen Subtraktionsdatensatzes, umfassend:a) Empfangen von ersten Bilddatensätzen, welche mittels eines medizinischen Bildgebungsgeräts aufgenommen sind und ein Untersuchungsobjekt innerhalb einer ersten zeitlichen Phase abbilden,b) Empfangen zumindest eines zweiten Bilddatensatzes, welcher mittels desselben oder eines weiteren medizinischen Bildgebungsgeräts aufgenommenen ist und eine Veränderung an dem Untersuchungsobjekt innerhalb einer zweiten zeitlichen Phase abbildet,c) Aufteilen des zumindest einen zweiten Bilddatensatzes in mehrere räumliche Bildbereiched) Erzeugen von Subtraktionsbildbereichen zu den mehreren Bildbereichen,e) Bestimmen jeweils eines Bildqualitätsparameters für die Subtraktionsbildbereiche,f) Bestimmen jeweils eines optimalen Subtraktionsbildbereichs für die mehreren Bildbereiche des zumindest einen zweiten Bilddatensatzes durch Vergleich der Bildqualitätsparameter,g) Erzeugen des optimalen Subtraktionsdatensatzes aus den optimalen Subtraktionsbildbereichen,h) Bereitstellen des optimalen Subtraktionsdatensatzes.Die Erfindung betrifft weiterhin ein medizinisches Bildgebungsgerät und ein Computerprogrammprodukt.