Patent DE-102017131183-B4 (DE)
Title: Fahrzeugseitige Warnvorrichtung und Verfahren einer Steuerung einer fahrzeugseitigen Warnvorrichtung
Inventor: OHTA TEPPEI
IPC: G02B27/01
Filed: 2017-12-22
Granted: 2023-06-22
Abstract: Fahrzeugseitige Warnvorrichtung, miteinem Kamerasensor (11), der dazu eingerichtet ist, um ein Bild eines Bereichs um ein Wirtsfahrzeug herum aufzunehmen und um einen Azimut eines Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs und eine Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug basierend auf dem aufgenommenen Bild zu erfassen,einem Radarsensor (12C, 12L, 12R), der dazu eingerichtet ist, um eine elektrische Welle zu dem Bereich um das Wirtsfahrzeug herum auszustrahlen, eine reflektierte Welle der elektrischen Welle zu empfangen, und um den Azimut des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs und die Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug basierend auf der reflektierten Welle zu erfassen,einer Anzeigeeinheit (20), auf der ein Warnbildschirm (70), der eines Fahrers Sichtlinie leitet, angezeigt wird, undeiner elektronischen Steuereinheit (10), die dazu eingerichtet ist, umeine Position und eine Relativgeschwindigkeit des Objekts durch selektives Verwenden eines aus einem Fusionsverfahren und einem Nur-Kamera-Verfahren zu spezifizieren, wobei das Fusionsverfahren die Position des Objekts durch Spezifizieren des Azimuts des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs basierend auf erster Objektinformation und durch Spezifizieren der Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug basierend auf zweiter Objektinformation spezifiziert und die Relativgeschwindigkeit, die eine Geschwindigkeit des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs ist, basierend auf der zweiten Objektinformation spezifiziert, wobei das Nur-Kamera-Verfahren die Position des Objekts durch Spezifizieren des Azimuts des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs und durch Spezifizieren der Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug basierend auf der ersten Objektinformation spezifiziert und die Relativgeschwindigkeit basierend auf der spezifizierten Distanz berechnet, wobei die erste Objektinformation Information bezüglich des Azimuts des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs und der Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug, die durch den Kamerasensor (11) erfasst sind, umfasst, und die zweite Objektinformation Information bezüglich des Azimuts des Objekts bezüglich des Wirtsfahrzeugs und der Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug, die durch den Radarsensor (12C, 12L, 12R) erfasst sind, umfasst,Fahrzeugstatusinformation bezüglich eines Fortbewegungsstatusses des Wirtsfahrzeugs zu erlangen, ein Hindernis mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit eines Kollidierens mit dem Wirtsfahrzeug basierend auf zumindest einer aus der spezifizierten Position des Objekts und einer Bewegungsrichtung des Objekts abhängig von einer Änderung der Position des Objekts zu extrahieren,eine Abstandszeitperiode, in der das extrahierte Hindernis einen Spitzenendbereich einschließlich eines Frontendenabschnitts des Wirtsfahrzeugs erreicht, basierend auf der spezifizierten Distanz zwischen dem Objekt und dem Wirtsfahrzeug und der spezifizierten Relativgeschwindigkeit zu berechnen, undeinen Bildschirm, der eines Fahrers Sichtlinie in eine Richtung des Hindernisses mit der Abstandszeitperiode geringer als oder gleich wie eine Schwelle leitet, als den Warnbildschirm (70) auf der Anzeigeeinheit (20) anzuzeigen, wobeidie elektronische Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, um ein Verfahren eines Spezifizierens der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts von dem Nur-Kamera-Verfahren zu dem Fusionsverfahren zu schalten, wenn die erste Objektinformation und die zweite Objektinformation eine erste Bedingung erfüllen bei einem Spezifizieren der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts unter Verwendung des Nur-Kamera-Verfahrens, und um das Verfahren eines Spezifizierens der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts von dem Fusionsverfahren zu dem Nur-Kamera-Verfahren zu schalten, wenn die erste Objektinformation und die zweite Objektinformation eine zweite Bedingung erfüllen bei einem Spezifizieren der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts unter Verwendung des Fusionsverfahrens, unddie elektronische Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, umeine Anzeige des Warnbildschirms (70) für das Objekt, dessen Position und Relativgeschwindigkeit unter Verwendung des Nur-Kamera-Verfahrens spezifiziert sind, zu verbieten während eine erste vorbestimmte Zeitperiode verstreicht von einem Zeitpunkt eines Schaltens des Verfahrens eines Spezifizierens der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts von dem Fusionsverfahren zu dem Nur-Kamera-Verfahren, und umeine Anzeige des Warnbildschirms (70) für das Objekt, dessen Position und Relativgeschwindigkeit unter Verwendung des Fusionsverfahrens spezifiziert sind, zu verbieten während eine zweite vorbestimmte Zeitperiode verstreicht von einem Zeitpunkt eines Schaltens des Verfahrens eines Spezifizierens der Position und der Relativgeschwindigkeit des Objekts von dem Nur-Kamera-Verfahren zu dem Fusionsverfahren.