baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3045518-B1 (FR)
Title: Banquette a trois sieges de vehicule automobile transformable en deux sieges distincts
Inventor: HEWAK GREGOR
IPC: B60N2/01
Filed: 2015-12-18
Granted: 2019-05-31
Abstract: Banquette à trois sièges de véhicule automobile transformable en deux sièges distincts et comportant un siège central (4) et deux sièges latéraux (2, 3). La principale caractéristique de cette banquette est que le siège central (4) possède un dossier (5) apte à être reculé derrière les deux siège latéraux (2, 3).
Patent FR-3046465-B1 (FR)
Title: Accessoire de prehension d'un contenant
Inventor: BAUX LUDWIG
IPC: G01N35/00
Filed: 2016-01-06
Granted: 2020-03-13
Abstract: Cet accessoire de préhension (1) d'un contenant (100) comprend un corps externe (3), un corps intermédiaire (6), un corps interne (9) et un corps supérieur (11) solidaire du corps interne (9), monté dans le corps externe (3). Une extrémité inférieure du corps intermédiaire (6) comprend des organes de préhension (60) adaptés pour se déployer vers l'extérieur sous l'action d'une partie protubérante (90) prévue sur une extrémité inférieure du corps interne (9), ces organes de préhension (60) étant adaptés pour exercer une pression sur une paroi radiale interne (102) du contenant (100) de telle manière que ce contenant (100) puisse être déplacé. Le corps interne (9) est adapté pour être positionné axialement par rapport au corps intermédiaire (6) dans une première position dans laquelle les organes de préhension (60) sont rétractés vers l'intérieur, et dans une seconde position dans laquelle les organes de préhension (60) sont déployés vers l'extérieur. L'accessoire de préhension (1) comprend des moyens adaptés pour faire passer le corps interne (9) de sa position moyenne à sa position haute, et vice-versa, lorsque le corps externe (3) est immobilisé axialement contre une plaque de support (200), dans laquelle est mis en place le contenant (100), lorsque le corps supérieur (11) subit un mouvement de translation selon l'axe central (X-X') vers le bas lorsque l'accessoire de préhension (1) est descendu au-dessus du contenant (100).
Patent FR-3052614-B1 (FR)
Title: Methode de codage par signaux acoustiques aleatoires et methode de transmission associee
Inventor: ALVAREZ CANIZARES DAVID
IPC: H04L9/00
Filed: 2016-06-13
Granted: 2018-08-31
Abstract: L'invention concerne une méthode de codage de symboles d'information d'un alphabet en des signaux acoustiques aléatoires. Le dictionnaire de codage est construit de manière heuristique en effectuant l'acquisition d'un ensemble de signaux aléatoires (110), en sélectionnant des sous-ensembles de ces signaux (140), et, pour chaque sous-ensemble, en calculant la matrice de corrélation des signaux sélectionnés (160), le dictionnaire de codage étant constitué par le sous-ensemble dont la matrice de corrélation se rapproche le plus d'une matrice diagonale (170-180). L'invention concerne également une méthode de transmission et de réception de symboles d'information au moyen de signaux acoustiques aléatoires.
Patent FR-3052929-B1 (FR)
Title: Procede et systeme de gestion de batteries electrochimiques d'une installation d'alimentation electrique en cas de defaillance de batterie(s)
Inventor: SELLIN CHRISTIAN
IPC: H01M10/46
Filed: 2016-06-16
Granted: 2019-07-26
Abstract: L'invention concerne un procédé (300) de gestion d'une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables d'une installation d'alimentation électrique, agencés en parallèle, ledit procédé (300) comprenant : - une séparation (302) desdits modules en au moins deux groupes, et - une alimentation (304) à partir d'un desdits groupes à la fois ; ledit procédé (300) comprenant en outre une étape (314) de remplacement d'un module défaillant d'un groupe, dit groupe actif, en cours d'alimentation, par un module disponible d'un autre groupe, dit groupe disponible. Elle concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé et une installation d'alimentation électrique mettant en œuvre un tel procédé ou système.
Patent FR-3052755-B1 (FR)
Title: Bouchon equipe d'une tete composite, notamment pour vins effervescents
Inventor: BARANGE JACQUES
IPC: B65D39/00
Filed: 2016-06-17
Granted: 2020-12-25
Abstract: Le bouchon pour le bouchage d'un col de bouteille de liquide comprend une tête 14 destinée à dépasser du col de bouteille et un pied 16 destiné à être enfoncé dans ledit col. La tête 14 comprend un corps 24 intermédiaire, et des parties supérieure et inférieure 26, 28 disposées axialement au moins en partie de part et d'autre du corps 24 intermédiaire. Chacune desdites parties supérieure et inférieure 26, 28 est réalisée au moins en partie en matériau déformable élastiquement et présente une compressibilité supérieure à la compressibilité du corps 24 intermédiaire
Patent FR-3058388-B1 (FR)
Title: Attache arriere d'un moteur d'aeronef
Inventor: ORTEU BENOIT
IPC: B64D27/26
Filed: 2016-11-04
Granted: 2019-05-10
Abstract: L'invention concerne une attache moteur arrière (150) pour une turbomachine (102) d'un aéronef comportant un pylône (104). L'attache moteur arrière (150) comporte : - une poutre (152) fixée au pylône (104), - une première et une deuxième biellettes latérales (156, 158) présentant une contre butée (166, 168) et fixée entre la poutre (152) et la turbomachine (102), - une biellette centrale (160) à trois points en V dont la pointe est fixée à la turbomachine (102) et dont les extrémités des branches sont fixées à la poutre (152), l'attache moteur arrière (150) présentant un plan de symétrie passant par le centre de la liaison rotule de la pointe, la poutre (152) présentant, pour chaque contre butée (166, 168), une butée d'arrêt (162, 164), où chaque contre butée (166, 168) vient en appui contre ladite butée (162, 164) en cas de rupture de la biellette centrale (160). Une telle attache moteur arrière présente des qualités de symétrie.
Patent FR-3058345-B1 (FR)
Title: Centre d’usinage et de traitement metallurgique pour outillage d’emboutissage automobile
Inventor: OBERTHUR AYMERIC
IPC: B23K26/36
Filed: 2016-11-08
Granted: 2019-06-07
Abstract: L'invention a trait à un centre d'usinage et de traitement métallurgique (2) de pièce métallique (8), comprenant une table de réception (6) de la pièce (8) ; au moins un support mobile (10, 14) apte à se déplacer au-dessus de la pièce (8) sur la table (6), le ou les supports mobiles (10, 14) étant configurés pour assurer des opérations de fraisage et de rechargement laser sur ladite pièce ; le ou les supports mobiles (10, 14) étant configurés pour assurer, en outre, des opérations de trempe laser sur la pièce (8).
Patent FR-3059288-B1 (FR)
Title: Adaptateur, connecteur et dispositif de connexion
Inventor: MOULEYRE GUILLAUME
IPC: B60S1/34
Filed: 2016-11-25
Granted: 2019-02-01
Abstract: La présente invention concerne un adaptateur (26, 26') permettant de relier un connecteur (24, 24', 24'', 24''', 24'''') de balai d'essuie-glace (10) à un bras d'entraînement (14), l'adaptateur (26, 26') présentant un logement (45) délimité par deux flancs (42a, 42b) destiné à recevoir une tête (76) du connecteur (24, 24', 24'', 24''',24''"), la tête (76) du connecteur (24, 24', 24'',24''',24''") et au moins un flanc (42a, 42b) de l'adaptateur (26, 26') portant des éléments d'articulation complémentaires configurés pour coopérer ensemble en définissant un moyen de fixation et de pivotement entre l'adaptateur (26, 26') et le connecteur (24, 24', 24'',24''',24''''), caractérisé en ce que l'élément d'articulation (60a, 60b) porté par le flanc (42a, 42b) de l'adaptateur (26, 26') est une protubérance ayant une section transversale régulière non cylindrique conformée pour coopérer avec un creux correspondant ménagé dans la tête du connecteur, la protubérance faisant saillie d'une paroi (42a, 42) en s'étendant dans le logement (45). L'invention a aussi pour objet un connecteur pour relier un balai d'essuie-glace à un adaptateur de bras d'entraînement et un dispositif de connexion comprenant un adaptateur et un connecteur.
Patent FR-3065801-B1 (FR)
Title: Procede de visualisation du trafic aux environs d'un aeronef de reference dans une zone d'affichage conforme, produit programme d'ordinateur et systeme de visualisation associes
Inventor: SERVANTIE XAVIER
IPC: G01C23/00
Filed: 2017-04-26
Granted: 2019-06-28
Abstract: La présente invention concerne un procédé de visualisation du trafic aux environs d'un aéronef de référence comportant les étapes suivantes : A) acquisition de la position réelle d'un aéronef environnant ; B) délimitation d'une partie de l'espace aérien autour de cette position par un contour tridimensionnel courant ; C) visualisation du contour tridimensionnel courant ; D) suivi de la position réelle de l'aéronef environnant et lorsque cette position est à l'extérieur du contour tridimensionnel courant : délimitation (110) d'une partie de l'espace aérien autour de la position réelle de l'aéronef environnant par un nouveau contour tridimensionnel courant ; visualisation (120) du contour tridimensionnel courant.
Patent FR-3061818-B1 (FR)
Title: Convertisseur de puissance ac-dc
Inventor: STERNA LEO
IPC: H02M7/72
Filed: 2017-01-10
Granted: 2019-05-31
Abstract: L'invention concerne un circuit (100) de conversion AC/DC, comportant : quatre interrupteurs (S1, S2, S3, S4) bidirectionnels formant un pont en H (H1) ; un condensateur (CI) connecté entre des noeuds (C, D) d'entrée du pont ; un condensateur (CO) connecté entre des noeuds (E, F) de sortie du pont ; et un circuit de commande (101) adapté à commander le pont alternativement dans une première configuration dans laquelle des première (S1, S3) et deuxième (S2, S4) diagonales du pont sont respectivement passante et bloquée, et dans une deuxième configuration dans laquelle les première et deuxième diagonales sont respectivement bloquée et passante, le circuit de commande (101) étant adapté, lors d'une phase de transition entre les première et deuxième configurations, à : ouvrir les interrupteurs de la première diagonale ; et pour chaque interrupteur de la deuxième diagonale, fermer l'interrupteur uniquement lorsque la tension à ses bornes s'annule.
Patent FR-3062268-B1 (FR)
Title: Procede d'enregistrement adaptatif au taux d'usure du support de stockage
Inventor: BELLANGER JULIEN
IPC: H04N21/274
Filed: 2017-01-26
Granted: 2019-03-22
Abstract: Procédé d'enregistrement d'un flux reçu tel qu'un flux audio et/ou vidéo, le procédé d'enregistrement comportant les étapes : - d'évaluer une usure d'un support de stockage destiné à enregistrer le flux reçu ; - de calculer en fonction de l'usure un débit optimal de flux permettant d'augmenter une durée de vie du support de stockage ; - d'adapter le flux reçu pour l'enregistrer au débit optimal de flux.
Patent FR-3064493-B1 (FR)
Title: Ensemble de recouvrement pour table de tennis de table et procede de mise en place d’un tel ensemble
Inventor: HAVARD NICOLAS
IPC: A63C19/12
Filed: 2017-04-04
Granted: 2020-01-17
Abstract: Ensemble de recouvrement pour table de tennis de table en position repliée, comportant au moins une plaque et une housse. La housse comprend un panneau supérieur et une jupe ayant un bord supérieur reliée au pourtour du panneau supérieur. La plaque est destinée à être positionnée entre le panneau supérieur de la housse et les extrémités de la table de tennis de table lorsque la housse est en position sur la table repliée pour rigidifier le panneau supérieur.
Patent FR-3065148-B1 (FR)
Title: Ensemble comprenant un produit de boulangerie et un recipient dudit produit et procede de conditionnement d’un produit de boulangerie pour l’obtention d’un tel ensemble
Inventor: CHAUSSEPIED GUILLAUME
IPC: A21B3/13
Filed: 2017-04-13
Granted: 2021-01-15
Abstract: Ensemble (1) comprenant un récipient (2) et un produit (3) de boulangerie, ledit récipient formé d'un flan à base de carton comprenant un fond (4) et quatre parois (5, 6) latérales, ledit récipient (2) présentant une première configuration dans laquelle, à l'état positionné à plat du fond (4) du récipient (2), les parois (5, 6) latérales s'étendent en position dressée depuis le fond (4) du récipient (2) et forment avec le fond (4) du récipient (2) un angle compris entre 80 et 120°, ledit récipient (2) étant apte à passer de cette première configuration à une deuxième configuration dans laquelle les parois (5, 6) latérales forment avec le fond (4) du récipient (2) un angle supérieur à celui formé dans la première configuration. A l'état cuit du produit (3) de boulangerie, le récipient (2) est maintenu dans la première configuration par adhérence des parois (5, 6) latérales au produit (3) de boulangerie et est configuré pour passer de la première configuration à la deuxième configuration par simple traction ou poussée exercée sur lesdites parois (5, 6) latérales sans déchirure dudit récipient (2).
Patent FR-3072491-B1 (FR)
Title: Article parfumant decoratif, informatif ou promotionnel apte et destine a etre fixe a un support, montrer une surface decorative, informative ou promotionnelle et exhaler un parfum
Inventor: MARCELLI MARIE-HELENE
IPC: B32B29/00
Filed: 2017-10-17
Granted: 2021-01-22
Abstract: L'article (1) comprend une enveloppe de confinement (3) et un ensemble unitaire multicouches parfumé (2) pouvant comporter un minimum de trois couches, à savoir une feuille (4) formant un support autoportant de l'article parfumant (1), une interface adhésive (5) et un liner (6), ladite feuille (4), qui s'étend de façon surfacique avec une limite périphérique (4c) est en papier, présente une certaine porosité d'épaisseur ou de surface côté recto (4a), est apte et destinée à être imprégnée en son sein d'un fluide parfumé (7), comporte un recto (4a) formant la face extérieure visible par l'utilisateur de l'ensemble unitaire multicouches parfumé (2), le fluide parfumé (7) est capté par ladite feuille, laquelle est en soi une feuille parfumante (4), le parfum du fluide parfumé (7) se libère automatiquement et progressivement de la feuille parfumante (4) lorsque cette dernière est placée dans l'atmosphère ambiante.
Patent FR-3072657-B1 (FR)
Title: Appareil de distribution d'un produit contenu dans une poche de stockage
Inventor: BARACAT EMERIC
IPC: B65B1/30
Filed: 2017-10-19
Granted: 2021-04-23
Abstract: Appareil de distribution (1) d'un produit contenu dans une poche de stockage (2), comprenant : - un bâti fixe (11), comprenant un boîtier (12), à l'intérieur duquel sont disposés, un compartiment (6) de réception d'un récipient (7) et, en partie supérieure du boîtier (12) : - un mécanisme (3) de dosage, - un système (4) de maintien en position de la poche de stockage (2), comprenant une paroi de contre-appui (41), sur laquelle vient s'appuyer la poche de stockage (2), dans lequel le mécanisme de dosage (3) comprend : - un rouleau presseur (31), exerçant un effort d'appui sur toute la largeur de la poche de stockage (2), en direction de la paroi de contre-appui (41), - un système de guidage (32) du rouleau presseur (31), - un système d'entraînement (33) du rouleau presseur (31), - un système d'actionnement (34) du système d'entraînement (33).
Patent FR-3073464-B1 (FR)
Title: Siege comprenant un module d'accoudoir et un organe d'actionnement pour deplacer le module d'accoudoir
Inventor: ROBERT JACQUES
IPC: B60N2/75
Filed: 2017-11-14
Granted: 2021-07-16
Abstract: Siège de véhicule (10) comprenant : une assise (20), et un module d'accoudoir (40), le module d'accoudoir (40) étant configuré pour être déplacé par rapport à l'assise (20) au moins entre une première position et une seconde position, le module d'accoudoir (42) comprenant au moins un organe d'actionnement (50) configuré pour commander le déplacement du module d'accoudoir (40) entre la première et la seconde position.
Patent FR-3074171-B1 (FR)
Title: Materiau ceramique composite particulaire, piece le comprenant, et procede de preparation de cette piece.
Inventor: DAVID PATRICK
IPC: C04B35/622
Filed: 2017-11-29
Granted: 2021-02-26
Abstract: Matériau céramique composite particulaire, comprenant : - des particules en au moins une première céramique ultraréfractaire « UHTC », la surface externe de ces particules étant recouverte au moins en partie par une couche poreuse en au moins une deuxième céramique ultraréfractaire sous forme amorphe; et les particules définissant entre elles un espace; - éventuellement, des amas poreux de ladite au moins une deuxième céramique ultraréfractaire sous forme amorphe, répartis dans ledit espace ; - une matrice dense en au moins une troisième céramique ultraréfractaire sous forme cristallisée remplissant au moins en partie ledit espace ; - éventuellement, un revêtement dense en au moins ladite troisième céramique ultraréfractaire sous forme cristallisée, recouvrant la surface externe de ladite matrice. Pièce comprenant ledit matériau céramique composite particulaire. Procédé de fabrication de ladite pièce.
Patent FR-3066886-B1 (FR)
Title: Compositions appetissantes solides pour une administration orale
Inventor: DERRIEU GUY
IPC: A23K20/10
Filed: 2017-06-02
Granted: 2020-03-06
Abstract: L'invention se rapporte au domaine alimentaire, notamment les probiotiques. Elle concerne en particulier une composition appétissante solide comprenant par rapport au poids total de la composition de 1% à 15% en poids d'au moins un microorganisme déshydraté enrobé revivifiable ; de 5% à 20% en poids d'au moins une matière grasse ; de 40% à 60% en poids d'au moins une matière appétissante ; de 8% à 20% en poids d'au moins un polymère anionique ; de 8% à 20% en poids d'au moins un polymère cationique. Ladite composition est notamment utilisée comme traitement nutraceutique ou comme complément alimentaire.
Patent FR-3078688-B1 (FR)
Title: Emballage de bouteilles.
Inventor: DELIGNY JEAN-MICHEL
IPC: B65D71/10
Filed: 2018-03-09
Granted: 2021-02-12
Abstract: Un ensemble comprenant un dispositif d'emballage (22") en carton, et une pluralité de bouteilles (21") reçues dans ce dispositif d'emballage, dans lequel le dispositif d'emballage comprend un fond (11") percé d'orifices (19") sur lesquels reposent les bouteilles, et des parois (2") dressées par rapport au fond, de sorte que lorsque deux ensembles sont empilés l'un sur l'autre, les parois (2") du dispositif d'emballage du dessous (22") sont en butée contre le fond (2''') et/ou les parois (2''') du dispositif d'emballage du dessus (22''') et chaque bouteille voit son goulot (51) passer dans l'orifice correspondant (19''') du fond du dispositif d'emballage du dessus, et venir en butée contre le fond de la bouteille (21''') correspondante de l'ensemble du dessus.
Patent FR-3087322-B1 (FR)
Title: Appareil de coiffure avec dispositif d'evacuation de liquide
Inventor: FEREYRE REGIS
IPC: A45D1/04
Filed: 2018-10-22
Granted: 2020-11-27
Abstract: Appareil de coiffure comportant un boitier (111) comprenant un dispositif de transport de liquide et/ou un dispositif de stockage de liquide et au moins un composant électrique ou électronique, caractérisé en ce que le boitier (111) comprend un dispositif d'évacuation (114) de liquide conçu pour évacuer, à l'extérieur du boitier (111), le liquide en cas de fuite de liquide depuis le dispositif de transport de liquide et/ou le dispositif de stockage de liquide, et en ce que ledit dispositif d'évacuation est agencé de sorte que le liquide ne puisse pas venir en contact avec ledit au moins un composant électrique ou électronique.
Patent FR-3092375-B1 (FR)
Title: Dispositif d’amortissement pendulaire
Inventor: NERRIERE ADRIEN
IPC: F16F15/14
Filed: 2019-01-31
Granted: 2021-02-26
Abstract: DISPOSITIF D’AMORTISSEMENT PENDULAIRE Dispositif (10) d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant :     un support (12) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X),     un corps pendulaire (13) dont le déplacement par rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement (40), et un système d’amortissement de butée (50) directement porté par le corps pendulaire et permettant au moins d’amortir la venue en position de butée contre le support dudit corps pendulaire lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier,     Caractérisé en ce que le corps pendulaire comprend au moins une excroissance (25) radiale adaptée pour passer au moins partiellement au travers une ouverture (56) pratiquée dans le système d’amortissement de butée.     Figure pour l’abrégé : Figure 7
Patent FR-3094053-B1 (FR)
Title: Dispositif de refroidissement d’un organe de frein de roue d’un véhicule
Inventor: JEAN-LAURENT FREDERIC
IPC: B60T5/00
Filed: 2019-03-21
Granted: 2021-09-10
Abstract: Dispositif de refroidissement d’un organe de frein de roue d’un véhicule L’invention concerne un dispositif de refroidissement pour un système de freinage comportant un organe de frein (1) associé à une roue (2) d’un véhicule, le dispositif comportant un guide d’air (3) dirigeant un écoulement d’air. Le guide d’air (3) est courbé longitudinalement en présentant des premier (3a) et deuxième (3b) bords longitudinaux courbes, le guide d’air (3) portant au moins un moyen de création (4) de tourbillons d’air. Figure de l’abrégé : FIGURE 4
Patent FR-3095222-B1 (FR)
Title: Dispositif destiné à maintenir un écart lors du forcement et l’ouverture d’une porte.
Inventor: THYMAKIS DIMITRI
IPC: E05C17/54
Filed: 2019-04-16
Granted: 2021-08-06
Abstract: Dispositif destiné à maintenir un écart lors du forcement et l’ouverture d’une porte. La présente invention concerne un dispositif destiné à maintenir un écart lors du forcement et l'ouverture d'une porte, d'une fenêtre, d'un volet ... Il est constitué d’une cale de base (3), de cales intermédiaires (2), d’une cale de fin (1) et d’un système d’assemblage (4). Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné au calage lors des ouvertures de porte effectuées par les sapeurs-pompiers, mais il peut également être avantageusement utilisé par différents corps de métiers tels que les forces de l'ordre, les serruriers … Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3098577-B1 (FR)
Title: Systeme thermique avec des caloducs presentant des tubes en boucle
Inventor: FENG LIQUN
IPC: F28D15/00
Filed: 2019-07-11
Granted: 2021-07-09
Abstract: SYSTEME THERMIQUE AVEC DES CALODUCS PRESENTANT DES TUBES EN BOUCLE L’invention concerne un système thermique (100) comportant un collecteur (102) qui délimite un volume de transfert dans lequel circule un fluide à réchauffer, et un caloduc (104) qui présente un tube extérieur (106) et un tube intérieur (108) rempli d’un fluide caloporteur et logé en partie dans le tube extérieur (106) où un volume de chauffe hermétique est délimité entre le tube extérieur (106) et le tube intérieur (108). Le tube intérieur (108) forme une boucle qui comporte un tronçon inférieur courbe (120), un tronçon supérieur (124) qui s’étend entre le tronçon inférieur courbe (120) et le volume de transfert et un tronçon inférieur (126) qui s’étend entre le tronçon inférieur courbe (120) et le volume de transfert et le tronçon supérieur (124) est disposé au-dessus du tronçon inférieur (126). Ainsi le fluide caloporteur circule dans le tronçon supérieur pour être chauffé et n’est pas perturbé par le fluide caloporteur qui redescend ici dans le tronçon inférieur. Fig. 1
Patent FR-3098872-B1 (FR)
Title: Tirant pour structure notamment en treillis
Inventor: TORDO JÉRÔME
IPC: F16B43/00
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-06-25
Abstract: La présente invention concerne un tirant (13) apte à être fixé en deux points de fixation d’une structure, ledit tirant (13) comportant une première extrémité de fixation (15) comprenant une première ouverture circulaire (17) et une deuxième extrémité de fixation (16) comprenant une deuxième ouverture circulaire (18). Conformément à l’invention, le tirant (13) comporte une rondelle (19) dotée d’un orifice excentré (21), ladite rondelle (19) étant reçue concentriquement dans la deuxième ouverture circulaire (18) et mobile en rotation dans ladite deuxième ouverture circulaire (18) de manière à modifier la position de l’orifice excentré (21) pour faire varier une distance d’entraxe de fixation entre ledit orifice excentré (21) et la première ouverture circulaire (17). Figure pour l’abrégé : Fig. 3