baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016011497-B4 (DE)
Title: Optische Untersuchungseinrichtung und optisches Untersuchungsverfahren mit sichtbarem und infrarotem Licht für Halbleiterbauteile
Inventor: PRAKAPENKA ULADIMIR
IPC: G01N21/95
Filed: 2016-09-21
Granted: 2019-01-24
Abstract: Optische Untersuchungseinrichtung (100, 200), geeignet und bestimmt zur Erfassung von Eigenschaften eines rechteckigen Halbleiterbauteils (2), umfassend:eine erste Beleuchtungsanordnung (4, 6), eine zweite Beleuchtungsanordnung (8, 10) und eine bildgebende Vorrichtung (12, 14), wobeidie bildgebende Vorrichtung (12, 14) zumindest einen ersten bildgebenden Sensor (12) und einen zweiten bildgebenden Sensor (14) umfasst, wobei der erste bildgebende Sensor (12) und der zweite bildgebende Sensor (14) auf jeweils unterschiedliche Oberflächen des Halbleiterbauteils (2) gerichtet sind, unddie erste Beleuchtungsanordnung (4, 6) infrarotes Licht jeweils senkrecht auf zwei der bildgebenden Vorrichtung (12, 14) jeweils abgewandte Oberflächen des Halbleiterbauteils (2) emittiert, wobei das infrarote Licht jeweils zumindest anteilig das Halbleiterbauteil (2) vollständig durchdringt, unddie zweite Beleuchtungsanordnung (8, 10) sichtbares Licht jeweils senkrecht auf zwei der bildgebenden Vorrichtung (12, 14) jeweils zugewandte Oberflächen des Halbleiterbauteils (2) emittiert, wobei die erste Beleuchtungsanordnung (4, 6) und die zweite Beleuchtungsanordnung (8, 10) das Halbleiterbauteil (2) gleichzeitig beleuchten, undder erste bildgebende Sensor (12) und der zweite bildgebende Sensor (14) jeweils dazu ausgebildet und angeordnet sind, sowohl das von der ersten Beleuchtungsanordnung (4, 6) und als auch das von der zweiten Beleuchtungsanordnung (8, 10) emittierte Lichtspektrum zu erfassen, undjeweils einer nachgeordneten Bildauswertung auf Grundlage sowohl des sichtbaren als auch des infraroten Lichtspektrums jeweils einen separaten Bildeinzug zur Ermittlung von Eigenschaftsfehlern oder Beschädigungen des Halbleiterbauteils (2) bereitzustellen, wobei die bildgebenden Sensoren(12, 14) jeweils zumindest abschnittsweise denselben optischen Strahlengang zur Aufnahme des von dem Bauteil (2) reflektierten sichtbaren Lichts und zur Aufnahme des das Bauteil (2) durchdringenden infraroten Lichts nutzen.
Patent DE-102016104983-B4 (DE)
Title: Beschichtungszusammensetzung, Beschichtung, Beschichtungssystem, Verfahren zur Herstellung einer Beschichtung und Verwendung einer Beschichtung
Inventor: SCHÜMCHEN KURT
IPC: C09D7/40
Filed: 2016-03-17
Granted: 2023-09-28
Abstract: Beschichtungszusammensetzung, insbesondere zur Beschichtung von Gebäudefassaden, enthaltend(a) mindestens ein organisches Polymer, insbesondere in Mengen von 5 bis 75 Gew.%, bezogen auf die Zusammensetzung, wobei das Polymer ausgewählt ist aus Acrylaten, Polyurethanen und/oder Polyestern sowie deren Mischungen und Copolymeren;(b) pyrogene Kieselsäure in Mengen von 0,5 bis 20 Gew.-%, bezogen auf die Zusammensetzung;(c) mindestens einen Füllstoff und/oder mindestens ein Pigment, insbesondere in Mengen von 1 bis 25 Gew.-%, bezogen auf die Zusammensetzung;(d) mindestens ein Additiv und/oder mindestens einen Hilfsstoff, insbesondere in Mengen von 0,1 bis 15 Gew.-%, bezogen auf die Zusammensetzung, und(e) Wasser in Mengen von 30 bis 60 Gew.-%, bezogen auf die Zusammensetzung.
Patent DE-102016106738-B4 (DE)
Title: Eingebettete Computervorrichtung
Inventor: LINDMAN ERIK
IPC: G06F1/3287
Filed: 2016-04-12
Granted: 2019-02-21
Abstract: Vorrichtung, umfassend:
 einen ersten Prozessorkern (210), konfiguriert zum Erzeugen erster Steuersignale und zum Steuern einer Anzeige (230) durch Bereitstellen der ersten Steuersignale an die Anzeige (230) über eine erste Anzeigeschnittstelle (212), und
 einen zweiten Prozessorkern (220), konfiguriert zum Erzeugen zweiter Steuersignale und zum Steuern der Anzeige (230) durch Bereitstellen der zweiten Steuersignale an die Anzeige (230) über eine zweite Anzeigeschnittstelle (222),
 dadurch gekennzeichnet, dass
 der erste Prozessorkern (210) weiterhin konfiguriert ist, um den zweiten Prozessorkern (220) zu veranlassen, in einen Ruhezustand einzutreten und den Ruhezustand zu verlassen, wobei der erste Prozessorkern (210) konfiguriert ist, den zweiten Prozessorkern (220) zu veranlassen, den Ruhezustand ansprechend auf eine Feststellung zu verlassen, wonach ein erster Graphikmodus, der von dem ersten Prozessorkern (210) nicht unterstützt wird, für die Anzeige (230) angefordert wird, wobei der Graphikmodus eine Kombination aus Auflösung, Farbstärke und/oder Auffrischrate aufweist.
Patent DE-102016211373-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Abtasteinheit
Inventor: EGLOFF THOMAS
IPC: H04N1/047
Filed: 2016-06-24
Granted: 2023-12-21
Abstract: Verfahren zum Betrieb einer periodisch in einer Zustellrichtung (ZR) um eine Zustellstrecke (ZS) versetzbaren Abtasteinheit mit den Schritten:- Generieren einer Ansteuerfunktion (AF) und Erzeugen eines Ansteuersignals anhand der Ansteuerfunktion (AF), wobei die Ansteuerfunktion (AF) unter Nutzung eines Rechners ermittelt wird,- Ermitteln einer ersten Funktion (B1) und einer zweiten Funktion (B2) und Summieren der beiden Funktionen (B1, B2) zu einer resultierenden Ansteuerfunktion (AF),wobeidie erste Funktion (B1) eine mindestens abschnittsweise lineare Funktion mit einer ersten Frequenz ist,die zweite Funktion (B2) eine periodische Funktion mit einer zweiten Frequenz ist,wobeidie erste Frequenz kleiner als die zweite Frequenz ist unddie Anstiege der ersten Funktion (B1) und der zweiten Funktion (B2) über Abschnitte ihrer zeitlichen Verläufe zueinander gegenläufig und betragsmäßig gleich sind,- Ansteuern der Abtasteinheit mittels des Ansteuersignals.
Patent DE-102016211935-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Prozessüberwachung bei einem Auftragschweiß-Verfahren
Inventor: PERFAHL HOLGER
IPC: B23K26/03
Filed: 2016-06-30
Granted: 2019-06-06
Abstract: Vorrichtung (100) zur Prozessüberwachung bei einem Auftragschweiß-Verfahren mit:
 einem optischen Detektor (10), der optisch in einem Strahlengang eines Laserstrahls (21) eingebunden ist, wobei der Laserstrahl (21) zum Aufschmelzen von aufzutragendem Material (31) von einer Laserstrahl-Quelle (20) gerichtet ausgesendet, über ein optisches System (40) auf ein Werkstück (50) gelenkt und dabei auf eine zu bearbeitende Oberfläche (51) des Werkstücks (50) fokussiert wird, und das optische System (40) dazu eingerichtet ist, ein von der Temperatur des Werkstücks (50) und der Düsengeometrie abhängiges Detektorsignal (11) in entgegengesetzter Richtung zum Laserstrahl (21) an den optischen Detektor (10) zu senden, das von dem optischen Detektor (10) aufgenommen und in ein elektrisches Detektorsignal (12) umgewandelt wird,
 einer Umwandlungseinheit (70), die das elektrische Detektorsignal (12) in ein Bild (61) umwandelt, das eine temperaturabhängige Intensitätsverteilung des von dem optischen Detektor (10) aufgenommenen Detektorsignals (11) wiedergibt, und
 einer Auswerteeinheit (60), die eingerichtet ist, das Bild (61) weiter zu verarbeiten,
 wobei die Auswerteeinheit (60) dafür ferner folgendes aufweist:
 eine Einrichtung (60a) zum Festlegen eines Überwachungsbereiches (61a) des Bildes (61),
 eine Einrichtung (60b) zum wiederholten Erfassen eines Flächenbereiches (61b) des Überwachungsbereiches (61a), in dem die Intensität einen vorgegebenen minimalen Wert (62) überschreitet,
 gekennzeichnet durch
 eine Einrichtung (60c) zum Erfassen einer Zeitspanne (61c), während derer der erfasste Flächenbereich (61b) über einem vorgegebenen Mindestwert (63) liegt, und 
 eine Einrichtung (60d) zum Abbrechen des Prozesses des Auftragschweißens, falls die Zeitspanne (61c) des erfassten Flächenbereiches (61b) über einem vorgegebenen Zeitwert (64) liegt.
Patent DE-102016218141-B4 (DE)
Title: Integrierter Schaltkreis, elektronisches Steuergerät und Anordnung zur Realisierung eines elektrischen Widerstandswertes
Inventor: MüLLER TOBIAS
IPC: H01C10/18
Filed: 2016-09-21
Granted: 2023-08-31
Abstract: Anordnung zur Realisierung eines elektrischen Widerstandswertes aufweisend- eine Vielzahl elektrischer Widerstände,- eine Schalteinrichtung (S),- eine Ansteuereinheit (3),- einen Ausgang (4a, 4b), und- eine Vielzahl Kalibrierwiderstände (Rk), welche einem der Widerstände aus der Vielzahl Widerstände zur Justage des einen Widerstandswertes des Widerstandes hinzugeschaltet werden kannwobei die Widerstände derart dimensioniert sind, dass- ein erster Widerstand einen ersten Widerstandswert (R0) aufweist und- jeder der Widerstände in der übrigen Vielzahl Widerstände einen doppelten Widerstandswert wie genau ein jeweiliger anderer der Vielzahl Widerstände aufweist,- und wobei die Schalteinrichtung (S) eingerichtet ist, eine beliebige Kombination der Vielzahl Widerstände in Reihe zueinander an den Ausgang zu schalten.
Patent DE-102017103268-B4 (DE)
Title: Elektrische Leiteranordnung und Kraftfahrzeug
Inventor: GRIENITZ VOLKER
IPC: H02G5/00
Filed: 2017-02-17
Granted: 2018-08-30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Leiteranordnung umfassend zumindest ein Leiterprofil 1. Erfindungsgemäß ist das Leiterprofil (1) stranggepresst und besteht aus einer Leichtmetalllegierung, wobei das Leiterprofil (1) mindestens einen umfangsseitig geschlossenen Kanal (2) aufweist. Vorzugsweise besteht das Leiterprofil (1) aus einer Aluminium-Knetlegierung. Der Kanal (2) ist insbesondere zur Durchleitung eines Wärmeträgermediums ausgelegt. Mehrere Leiterprofile (1) sind zu einem Leiterstrang (14) aneinander gekoppelt, welcher in einem Kraftfahrzeug zum Einsatz gelangt. Hierbei kann eine elektrische Leiteranordnung den elektrischen Pfad zwischen einer Ladedose (37) und dem elektrischen Energiespeicher bilden.
Patent DE-102017107092-B4 (DE)
Title: Gerät
Inventor: FIGULA ANDRÉ
IPC: H04R1/02
Filed: 2017-04-03
Granted: 2020-04-23
Abstract: Gerät (1) mit einem Geräteträger (2) und einem Geräteeinsatz (3), wobei der Geräteträger (2) zwei einander gegenüberliegende Trägerseitenwände (5a, 5b) hat, die voneinander beabstandet und in Bezug auf eine gemeinsame, durch den Boden des Geräteeinsatzträgers (2) gebildete Basisebene (4) schräg zur Basisebene (4) ausgerichtet sind, wobei der Abstand der beiden Trägerseitenwände (5a, 5b) voneinander ausgehend von der Basisebene (4) zu den Randkanten der Trägerseitenwände (5a, 5b), die entfernt von der Basisebene (4) liegen, hin zunimmt und die Trägerseitenwände (5a, 5b) mit der Basisebene (4) im Querschnitt ein Trapez bilden, und wobei der Geräteeinsatz (3) zwei einander gegenüberliegende und voneinander beabstandete Einsatzseitenwände (7a, 7b) hat,dadurch gekennzeichnet,dass der Geräteeinsatz (3) mindestens ein Paar von einander gegenüberliegenden Einsatzstirnwänden (9a, 9b) hat, die sich im Winkel zu den einander gegenüberliegenden Einsatzseitenwänden (7a, 7b) erstrecken, wobei die sich gegenüberliegenden Einsatzstirnwände (9a, 9b) des Geräteeinsatzes (3) schräg zueinander ausgerichtet sind und im Querschnitt mit der Bezugsebene (6) ein gleichschenkliges Trapez aufspannen, wobei die Bezugsebene (6) eine Grundseite und die Einsatzstirnwände (9a, 9b) die nicht parallelen Seiten des Trapezes bilden,dass die Einsatzseitenwände (7a, 7b) des Geräteeinsatzes (3) in Bezug auf eine gemeinsame Bezugsebene (6) schräg zu der Bezugsebene (6) ausgerichtet sind, wobei der Abstand der beiden Einsatzseitenwände (7a, 7b) voneinander ausgehend von der Bezugsebene (6) zu den Randkanten der Einsatzseitenwände (7a, 7b), die entfernt von der Bezugsebene (6) liegen, hin zunimmt und der Abstand der beiden Einsatzseitenwände (7a, 7b) auf der Bezugsebene (6) an einer ersten Stirnseite (S) der Einsatzseitenwände (7a, 7b) unterschiedlich von dem Abstand der beiden Einsatzseitenwände (7a, 7b) auf der Bezugsebene (6) an einer zweiten Stirnseite (S), die der ersten Stirnseite (S) gegenüberliegt, ist, unddass der Geräteeinsatz (3) zum Einbau in den Geräteträger (2) so ausgebildet ist, dass in einer ersten Position die Einsatzseitenwände (7a, 7b) des Geräteeinsatzes (3) flächig an jeweils einer Trägerseitenwand (5a, 5b) des Geräteträgers (2) anliegen und die Bezugsebene (6) des Geräteeinsatzes (3) schräg zur Basisebene (4) des Geräteträgers (2) steht und in einer zur ersten Position gedrehten Position die Einsatzstirnwände (9a, 9b) flächig an einer jeweiligen Trägerseitenwand (5a, 5b) anliegen und die Bezugsebene (6) parallel zu der Basisebene (4) ausgerichtet ist.
Patent DE-102017116634-B4 (DE)
Title: Modusbestimmung und Moduswechsel von elektrischen Servolenkungen
Inventor: OTTO JEFFREY M
IPC: B62D5/04
Filed: 2017-07-24
Granted: 2021-09-02
Abstract: Elektrisches Servolenkungssystem (12), das umfasst:
 ein fortschrittliches Fahrerassistenzmodul (220), das ausgestaltet ist, um:
 einen Betriebsmodus zu bestimmen, der eine Ebene des autonomen Fahrens anzeigt, wobei der Betriebsmodus ein erster Betriebsmodus ist;
 eine Änderung von dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebmodus zu detektieren; und
 das Verhalten des elektrischen Servolenkungssystems (12) von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, wobei das Wechseln des Verhaltens umfasst:
 Berechnen eines Mischfaktors zum Justieren eines ersten Kalibrierungsfaktors des ersten Betriebsmodus und eines zweiten Kalibrierungsfaktors des zweiten Betriebsmodus; und
 Berechnen eines dritten Kalibrierungsfaktors auf der Grundlage des ersten Kalibrierungsfaktors, des zweiten Kalibrierungsfaktors und des Mischfaktors,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsfaktoren zum Definieren von Dämpfungsbefehlen und/oder einer Funktionalität zum aktiven Zurückstellen geeignet sind.
Patent DE-102017116984-B4 (DE)
Title: Temperiervorrichtung für eine Temperierung eines Batteriesystems sowie Batteriesystem
Inventor: ALLMENDINGER-HAGENMAIER MARK
IPC: H01M10/6556
Filed: 2017-07-27
Granted: 2022-07-14
Abstract: Temperiervorrichtung (1) für eine Temperierung eines Batteriesystems (80) mit zumindest einem Batterieelement (81), die Temperiervorrichtung (1) aufweisend eine Temperierleitung (2) zum Leiten eines Temperierfluids (70) in einer Strömungsrichtung (71), wobei die Temperierleitung (2) einen Vorlaufabschnitt (10), einen Rücklaufabschnitt (20), einen ersten Temperierzweig (30) und einen zweiten Temperierzweig (40) aufweist, der erste Temperierzweig (30) aufweisend eine erste Einströmöffnung (31), die mit dem Vorlaufabschnitt (10) fluidkommunizierend verbunden ist, und eine erste Ausströmöffnung (32), die mit dem Rücklaufabschnitt (20) fluidkommunizierend verbunden ist, der zweite Temperierzweig (40) aufweisend eine zweite Einströmöffnung (41), die mit dem Vorlaufabschnitt (10) fluidkommunizierend verbunden ist, und eine zweite Ausströmöffnung (42), die mit dem Rücklaufabschnitt (20) fluidkommunizierend verbunden ist, wobei ferner der erste Temperierzweig (30) und der zweite Temperierzweig (40) zueinander fluidmechanisch parallel geschaltet sind und jeweils einen Temperierabschnitt (60) zum Temperieren eines Batterieelements (81) des Batteriesystems (80) aufweisen, wobei die zweite Einströmöffnung (41) des zweiten Temperierzweigs (40) in Bezug auf die Strömungsrichtung (71) am Vorlaufabschnitt (10) nachgelagert zur ersten Einströmöffnung (31) des ersten Temperierzweigs (30) angeordnet ist und dass die zweite Ausströmöffnung (42) des zweiten Temperierzweigs (40) in Bezug auf die Strömungsrichtung (71) am Rücklaufabschnitt (20) nachgelagert zur ersten Ausströmöffnung (32) des ersten Temperierzweigs (30) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperiervorrichtung (1) einen Wärmetauscher (4) zur Entnahme von Wärmeenergie aus dem Temperierfluid (70) aufweist, wobei der Wärmetauscher (4) in Strömungsrichtung (71) nach dem Rücklaufabschnitt (20) fluidkommunizierend in der Temperierleitung (2) angeordnet ist.
Patent DE-102017212396-B4 (DE)
Title: Verlagerungsmechanik für ein bewegliches Karosserieteil und Abdeckvorrichtung mit einer solchen Verlagerungsmechanik
Inventor: ROSSMANN RAPHAELA
IPC: B62D25/24
Filed: 2017-07-19
Granted: 2023-12-14
Abstract: Verlagerungsmechanik (1) für ein bewegliches Karosserieteil (2) eines Kraftfahrzeugs (F) mit einem mittels eines Antriebsmittels (7) entlang einer ersten fahrzeugfesten Führungsbahn (5) linearbeweglich verlagerbaren ersten Führungselement (3), das mit dem beweglichen Karosserieteil (2) koppelbar ist, wobei das bewegliche Karosserieteil (2) mittels einer Verlagerung des ersten Führungselements (3) entlang der ersten Führungsbahn (5) zwischen einer Abdeck- und einer Freigabeposition verlagerbar ist, wobei ein zweites Führungselement (4) vorgesehen ist, das an einer zweiten fahrzeugfesten Führungsbahn (6) linearbeweglich ist, und wobei die zweite Führungsbahn (6) unterschiedlich zu und/oder getrennt von der ersten Führungsbahn (5) erstreckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem ersten Führungselement (3) verbundenes Koppelelement (9) vorgesehen ist, das eine mechanische Kopplung zwischen dem ersten Führungselement (3) und dem zweiten Führungselement (4) bewirkt, wobei das zweite Führungselement (4) entlang der zweiten fahrzeugfesten Führungsbahn (6) von dem ersten Führungselement (3) getrieben ist.
Patent DE-102017213978-B4 (DE)
Title: Verfahren zum assistierten Parken eines Kraftfahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: ALBRECHT JAN-CHRISTOPH
IPC: B60W30/06
Filed: 2017-08-10
Granted: 2022-08-18
Abstract: Verfahren zum assistierten Parken eines Kraftfahrzeugs (41) während eines Parkvorgangs (40), wobei eine Steuervorrichtung (46) des Kraftfahrzeugs (41) eine Fahrgeschwindigkeit (23) in Abhängigkeit von einer Bedienstellung (18) aus einer Vielzahl von Bedienstellungen (18, 19, 20) einer Pedalvorrichtung (48) des Kraftfahrzeugs (41) einstellt, wobei in einem vorbestimmten Fahrmodus durch die Steuervorrichtung (46) die folgenden Schritte durchgeführt werden:a) Bereitstellen (10) einer abstandsabhängigen Pedalkennlinie (30, 31);b) kontinuierliches Erfassen (11) einer Bedienstellung (18) aus der Vielzahl von Bedienstellungen (18, 19, 20) der Pedalvorrichtung (48);c) kontinuierliches Erfassen (12) eines Abstandes (16) des Kraftfahrzeugs (41) zu einem vorbestimmten Gegenstand (42, 43) in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (41);d) kontinuierliches Ermitteln (13) einer Soll-Fahrgeschwindigkeit (17) in Abhängigkeit von der erfassten Bedienstellung (18) und des erfassten Abstandes (16) mittels der Pedalkennlinie (30, 31);e) Einstellen (14) der Fahrgeschwindigkeit (23) korrespondierend zu der ermittelten Soll-Fahrgeschwindigkeit (17); wobei sich die Pedalkennlinie (30, 31) in Abhängigkeit des erfassten Abstandes (16) ändert und mit geringer werdendem erfassten Abstand (16) die durch die Pedalkennlinie (30, 31) vorgegebene Soll-Fahrgeschwindigkeit (17) bei einer gleichbleibenden Bedienstellung (18) geringer wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Charakteristik der Pedalkennlinie (30, 31) kontinuierlich und stetig mit dem Abstand (16) verändert wird, sodass bei gleichbleibender Bedienstellung (18) die jeweilige Soll-Fahrgeschwindigkeit (17) kontinuierlich und stetig geändert wird.
Patent DE-102017218719-B4 (DE)
Title: Radaufhängung und Fahrzeug
Inventor: GERHARDS THOMAS
IPC: B60G3/18
Filed: 2017-10-19
Granted: 2021-07-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Fahrzeug, aufweisend eine Lagereinheit (2), an dem ein Fahrzeugrad drehbar lagerbar ist, einen Träger (7), an dem die Lagereinheit (2) um eine im Wesentlichen vertikale Lenkdrehachse (8) drehbar gelagert ist, einen Dämpfer (11), der einen drehfest mit dem Träger (7) verbundenen Zylinder (12), einen in dem Zylinder (12) verschiebbar angeordneten Kolben und eine mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange (13) aufweist, und wenigstens ein Lagerelement (15), über das die Kolbenstange (13) mit einem Fahrzeugaufbau verbindbar ist. Um eine leichtgewichtigere Radaufhängung (1) für ein Fahrzeug bereitzustellen, die kostengünstiger herstellbar ist, ist zwischen dem Zylinder (12) einerseits und dem Kolben und/oder der Kolbenstange (13) andererseits wenigstens eine Verdrehsicherung angeordnet, mit der der Zylinder (12) gegen eine Verdrehung um seine Längsmittelachse (18) relativ zu dem Kolben oder der Kolbenstange (13) gesichert ist, wobei das Lagerelement (15) derart ausgebildet ist, dass die Kolbenstange (13) über das Lagerelement (15) drehfest mit dem Fahrzeugaufbau verbindbar ist.
Patent DE-102017221713-B4 (DE)
Title: Verfahren und Kalibrieranordnung zur Kalibrierung eines Anzeigesystems
Inventor: ZINK OLIVER
IPC: G01M11/02
Filed: 2017-12-01
Granted: 2019-06-13
Abstract: Verfahren zur Kalibrierung eines Anzeigesystems (8) für ein Fahrzeug mit einer Kalibrieranordnung (14), wobei das Anzeigesystem (8) einen Projektor (10) aufweist, der in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, ein Bild auf eine Innenseite einer Sichtscheibe (2) des Fahrzeugs zu projizieren, wobei eine Messvorrichtung (16) der Kalibrieranordnung (14) ein Gestell (20), mindestens eine Kamera (24a, 24b, 24c) und mindestens ein Befestigungsmodul (22a, 22b) aufweist, wobei die mindestens eine Kamera (24a, 24b, 24c) und das mindestens eine Befestigungsmodul (22a, 22b) an dem Gestell (20) angeordnet sind, wobei das mindestens eine Befestigungsmodul (22a, 22b) an mindestens einem Haltemodul (5a, 5b) angeordnet wird, wobei das mindestens einen Haltemodul (5a, 5b) an einer Innenwand (4) des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei von dem Projektor (10) eine Vorlage für mindestens ein Testbild (36a, 36b, 36c) auf die Innenseite der Sichtscheibe (2) projiziert wird, wobei das dadurch auf der Sichtscheibe (2) dargestellte mindestens eine Testbild (36a, 36b, 36c) mit der mindestens einen Kamera (24a, 24b, 24c) erfasst und überprüft wird, wobei mindestens ein Positionierungsmodul (26) der Messvorrichtung (16) an der Sichtscheibe (2) angelehnt wird.
Patent DE-102017222044-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Funktionsmodulen eines Haushaltsroboters
Inventor: FREMEREY MAXIMILIAN
IPC: A47L11/00
Filed: 2017-12-06
Granted: 2019-07-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Funktionsmodulen eines modular aufgebauten Haushaltsroboters (1), bei dem ein Funktionsmodul (3) mit einem Basismodul (2), das zum Fahren und Navigieren auf einer vorbestimmten Oberfläche einer Ebene (E0) eines Raumes verwendet wird, gesichert und verbunden wird, und das Funktionsmodul (3) zum Austausch durch Entsichern und Trennen an einer Basisstation (4) freigegeben wird. Um ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum effizienteren Austausch von Funktionsmodulen eines modularen Roboters unter Anpassung und Reduzierung eines Platzbedarfs für einen Tausch sowie eine Lagerung von Funktionsmodulen zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass der Austausch nach der Freigabe des Funktionsmoduls (3) nach Aufnahme des Haushaltsroboters (1) in der Basisstation (4) und Freigabe des Funktionsmoduls (3) an dem Basismodul (2) automatisiert ausgeführt wird, indem das Funktionsmodul (3) entriegelt und von dem modular aufgebauten Haushaltsroboter (1) in z-Richtung in eine Art von Hochregallager (5) verbracht und in einer bestimmten Höhe in einer Ebene (E1, E2, E3) zwischengelagert wird, indem das Funktionsmodul (3) in einer anderen Raumrichtung, die im Wesentlichen orthogonal zu der z-Richtung steht, auf einer der Ebenen (E1, E2, E3) an einen jeweils vorbestimmten Ort verschoben wird und auf eine Anforderung hin ein bestimmtes Funktionsmodul durch Verschieben von einem vorbestimmten Ort und nach Entnahme in z-Richtung aus dem Hochregallager (5) an dem Basismodul (2) eingesetzt, gesichert und verbunden wird.